Brevet FR3144298A1 — publié le 20240628

Procédé de caractérisation d’un lubrifiant de véhicule électrique, procédé et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de caractérisation d’un lubrifiant de machine électrique, le procédé comportant: - une étape d’acquisition d’un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, et - analyse du spectre acquis pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant. Figure pour l'abrégé : figure 1 Procédé de caractérisation d’un lubrifiant de véhicule électrique, procédé et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de caractérisation d’un lubrifiant. La présente invention se rapporte également à des procédés et dispositifs associés, à savoir un procédé de contrôle, un calculateur, un dispositif de caractérisation, un dispositif de contrôle et un système. Pour limiter l’émission de particules, il a été fait un choix politique de développer la voiture électrique au détriment de la voiture thermique. Une voiture électrique est un véhicule électrique mû par un ou plusieurs moteurs électriques alors qu’une voiture thermique est mû par un moteur à combustion fonctionnant à partir d’une combustion d’un carburant, par exemple du diesel, du fuel ou de l’essence. Ce choix implique des changements technologiques importants appelant des développements techniques dans des domaines très nombreux, dont notamment le domaine des batteries qui est le plus médiatisé. Ces changements technologiques impactent aussi le domaine des lubrifiants puisque les lubrifiants utilisés pour les moteurs électriques de véhicules diffèrent des lubrifiants utilisés pour les moteurs thermiques. L'usure des pièces mobiles du moteur et de la transmission ne peut être évitée. Des lubrifiants sont utilisés pour minimiser cette usure et les dommages mécaniques qui en résultent. Le frottement produit des particules d'usure métalliques et une fraction de ces particules s'accumule dans le lubrifiant sous la forme d'une suspension stable. Le taux d'accumulation de particules d'usure dans l'huile est corrélé à la sévérité de l'usure. Il est important d'avoir une méthode pour suivre l'usure des pièces de l'unité d'entraînement à travers l'accumulation de particules d'usure dans l'huile. Cela peut permettre de comparer les performances de différentes formulations de lubrifiants. A cette fin, plusieurs techniques sont connues comme la ferrographie, la spectroscopie d'émission atomique à plasma à couplage inductif ou le comptage de particules. Toutefois, aucune de ces techniques ne permet d’obtenir une quantification précise dans des conditions réelles d’utilisation. Il existe donc un besoin pour un procédé permettant de caractériser in-situ un lubrifiant de moteur électrique de véhicule, et plus largement d’un lubrifiant utilisé dans une machine électrique. A cet effet, la description décrit un procédé de caractérisation d’un lubrifiant de machine électrique, le procédé comportant: - une étape d’acquisition d’un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, et - analyse du spectre acquis pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de caractérisation présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le lubrifiant est choisi dans la liste constituée de : - lubrifiant pour véhicule électrique, - lubrifiant pour réacteur industriel, - lubrifiant pour éolienne, - lubrifiant pour compresseur, et - lubrifiant pour turbine. - le spectre comprend deux composantes spectrales liées à la présence de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans le lubrifiant, la première composante spectrale présentant une bande spectrale plus étroite que la bande spectrale de la deuxième composante spectrale, l’étape d’analyse comprenant la mesure d’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales. - il est défini une amplitude maximale pour chaque composante spectrale, l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales étant l’amplitude de la première composante spectrale. - il est défini une valeur de g pour chacune des deux composantes spectrales, la valeur de g de la première composante spectrale étant égale à la valeur de g de la deuxième composante spectrale à 5% près. - la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques est déterminée par application d’une loi sur l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales. - le procédé comporte, en outre, une étape de calcul d’un paramètre relatif à l’usure du lubrifiant à partir de la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques déterminée. La description se rapporte également à un procédé de contrôle d’une machine électrique dans lequel un lubrifiant a été introduit, le procédé de contrôle comportant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation tel que précédemment décrit sur le lubrifiant introduit dans la machine électrique, pour obtenir un paramètre relatif à l’usure du lubrifiant, et - une étape de détermination de l’autonomie restante pour la machine électrique avant la prochaine vidange à effectuer. La description décrit aussi un calculateur adapté pour caractériser un lubrifiant de machine électrique, le calculateur étant adapté pour : - recevoir un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, et - analyser le spectre reçu pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans le lubrifiant. La description se rapporte également à un dispositif de caractérisation d’un lubrifiant de machine électrique, le dispositif de caractérisation comportant : - une unité d’acquisition propre à acquérir un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, l’unité d’acquisition étant, de préférence, un capteur in-situ, et - un calculateur propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant. La description décrit aussi un dispositif de contrôle d’une machine électrique comportant : - une unité d’acquisition propre à acquérir un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, l’unité d’acquisition étant, de préférence, un capteur in-situ, et - un calculateur propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant et à déterminer l’intervalle de temps avant la prochaine vidange à effectuer pour la machine électrique. La description se rapporte également à un système, notamment un véhicule électrique, comportant une machine électrique, notamment un moteur électrique, le système comprenant au moins un élément choisi parmi dans la liste constituée d’un calculateur tel que précédemment décrit, d’un dispositif de caractérisation tel que précédemment décrit et d’un dispositif de contrôle tel que précédemment décrit. Dans la présente description, l’expression « propre à » signifie indifféremment « adapté pour », « adapté à » ou « configuré pour ». Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une représentation d’un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un exemple de procédé de caractérisation d’un lubrifiant, - la est une représentation schématique d’un exemple de lubrifiant sur lequel le procédé de caractérisation de la peut être mis en œuvre et d’un exemple de dispositif de caractérisation utilisé dans la mise en œuvre du procédé de caractérisation de la , - la est une représentation schématique d’une partie du dispositif de caractérisation de la , - la est une représentation schématique d’un exemple de spectre obtenu lors de la mise en œuvre du procédé de caractérisation de la , - la est un graphe obtenu expérimentalement et présentant l’évolution de la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes en fonction du kilométrage pour un premier lubrifiant et un deuxième lubrifiant, et - la présente la variation de la forme du spectre RPE sur un échantillon représentatif de SPION pour plusieurs températures (entre 93K et 416K), la largeur de raie de la composante étroite étant indiquée lorsqu’elle est mesurable. La illustre un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation. Le procédé de caractérisation est un procédé de caractérisation d’un lubrifiant. Le lubrifiant 20 et dispositif de caractérisation 22 propre à mettre en œuvre le procédé de caractérisation sont représentés sur la . Un lubrifiant 20 sert à lubrifier pour réduire le frottement d’une pièce avec une autre. Dans l’exemple décrit, le lubrifiant 20 est un lubrifiant de moteur électrique d’un véhicule électrique, c’est-à-dire que le lubrifiant 20 est un lubrifiant pour véhicule électrique. Un tel lubrifiant peut être qualifié de fluide de transmission. Toutefois, le présent procédé pourrait être utilisé pour tout type de lubrifiant de machine électrique. En particulier, le lubrifiant peut être un lubrifiant pour réacteur industriel, un lubrifiant pour éolienne, un lubrifiant pour compresseur ou un lubrifiant pour turbine. Selon l’exemple de la , le dispositif de caractérisation 22 comporte une unité d’acquisition 28 et un calculateur 30. L’unité d’acquisition 28 est propre à acquérir un spectre du lubrifiant 20 par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique. Comme visible sur la , l’unité d’acquisition 28 comprend une cavité 32, un générateur de champ magnétique 34, une unité d’excitation 36, un détecteur 38, un guide d'ondes 40 et un adaptateur 42. La cavité 32 est destinée à recevoir un échantillon comportant le lubrifiant 20 à étudier. Dans la représentation physique de la , la cavité 32 présente une forme de parallélépipède rectangle. Le générateur de champ magnétique 34 est propre à appliquer un champ magnétique statique dans la cavité 32. Le générateur de champ magnétique 34 est, par exemple, un ensemble de bobines alimentées en courant, le contrôle du courant permettant de contrôler l’amplitude du champ statique dans la cavité 32 . L’unité d’excitation 36 est propre à exciter la cavité 32 avec une onde électromagnétique. Par exemple, l’unité d’excitation 36 est une source micro-ondes, notamment une source micro-ondes opérant à une fréquence comprise entre 0,5 GHz et 300 GHz, de préférence comprise entre 1 GHz et 10 GHz, notamment égale à 9 GHz. Le détecteur 38 est propre à détecter l’absorption par les éléments paramagnétiques contenus dans le lubrifiant 20 de l’excitation micro-onde émise par l’unité d’excitation 36. Dans l’exemple décrit, le guide d'ondes 40 permet la propagation des micro-ondes entre l'adaptateur 42 d'une part et l’unité d'excitation 34 et le détecteur 36 d'autre part. L'adaptateur 42 présente une ouverture en communication avec la cavité 32 et permet d'assurer la propagation des micro-ondes entre le guide d'ondes 40 et la cavité 32. La technique RPE et le fonctionnement des différents éléments de l’unité d’acquisition 28 sont décrits plus précisément en référence à la description de la mise en œuvre du procédé de de caractérisation selon la . Le calculateur 30 est propre à effectuer des post-traitements sur les spectres acquis par l’unité d’acquisition 28 pour obtenir une caractérisation du le lubrifiant. En l’espèce, l’interaction entre le calculateur 30 et un produit programme d’ordinateur 50 permet la mise en œuvre d’étapes du procédé de caractérisation, dont certaines étapes sont mises en œuvre par ordinateur. Un exemple de calculateur 30 est illustré sur la . Le calculateur 30 est ici un ordinateur de bureau. En variante, le calculateur 30 est un ordinateur monté sur un rack, un ordinateur portable, une tablette, un assistant numérique personnel (PDA) ou un smartphone. Dans des modes de réalisation spécifiques, le calculateur est adapté pour fonctionner en temps réel et/ou est dans un système embarqué, notamment dans un véhicule tel qu'un avion ou une voiture. Dans le cas de la , le calculateur 30 comprend une unité de calcul 52, une interface utilisateur 54 et un dispositif de communication 56. L’unité de calcul 52 est un circuit électronique conçu pour manipuler et/ou transformer des données représentées par des quantités électroniques ou physiques dans des registres du calculateur 30 et/ou des mémoires en d'autres données similaires correspondant à des données physiques dans les mémoires de registres ou d'autres types de dispositifs d'affichage, de dispositifs de transmission ou de dispositifs de mémorisation. En tant qu’exemples spécifiques, l’unité de calcul 52 comprend un processeur monocœur ou multicœurs (tel qu’une unité de traitement centrale (CPU), une unité de traitement graphique (GPU), un microcontrôleur et un processeur de signal numérique (DSP)), un circuit logique programmable (comme un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables in situ (FPGA), un dispositif logique programmable (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA)), une machine à états, une porte logique et des composants matériels discrets. L’unité de calcul 52 comprend une unité de traitement de données 58 adaptée pour traiter des données, notamment en effectuant des calculs, des mémoires 60 adaptées à stocker des données et un lecteur 62 adapté à lire un support lisible par ordinateur. L'interface utilisateur 54 comprend un dispositif d'entrée 64 et un dispositif de sortie 66. Le dispositif d’entrée 64 est un dispositif permettant à l'utilisateur de saisir sur le calculateur 30 des informations ou des commandes. Sur la , le dispositif d’entrée 64 est un clavier. En variante, le dispositif d’entrée 64 est un périphérique de pointage (tel qu'une souris, un pavé tactile et une tablette graphique), un dispositif de reconnaissance vocale, un oculomètre ou un dispositif haptique (analyse des mouvements). Le dispositif de sortie 66 est une interface utilisateur graphique, c’est-à-dire une unité d’affichage conçue pour fournir des informations à l’utilisateur du calculateur 30. Sur la , le dispositif de sortie 66 est un écran d’affichage permettant une présentation visuelle de la sortie. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif de sortie 66 est une imprimante, une unité d'affichage augmenté et/ou virtuel, un haut-parleur ou un autre dispositif générateur de son pour présenter la sortie sous forme sonore, une unité produisant des vibrations et/ou des odeurs ou une unité adaptée à produire un signal électrique. Dans un mode de réalisation spécifique, le dispositif d'entrée 64 et le dispositif de sortie 66 sont le même composant formant des interfaces homme-machine, tel qu'un écran interactif. Le dispositif de communication 56 permet une communication unidirectionnelle ou bidirectionnelle entre les composants du calculateur 30. Par exemple, le dispositif de communication 56 est un système de communication par bus ou une interface d'entrée / sortie. La présence du dispositif de communication 56 permet que, dans certains modes de réalisation, les composants du calculateur 30 soient distants les uns des autres. Le produit programme informatique 50 comprend un support lisible par ordinateur 68. Le support lisible par ordinateur 68 est un dispositif tangible lisible par le lecteur 62 de l’unité de calcul 52. Notamment, le support lisible par ordinateur 68 n'est pas un signal transitoire en soi, tels que des ondes radio ou d'autres ondes électromagnétiques à propagation libre, telles que des impulsions lumineuses ou des signaux électroniques. Un tel support de stockage lisible par ordinateur 68 est, par exemple, un dispositif de stockage électronique, un dispositif de stockage magnétique, un dispositif de stockage optique, un dispositif de stockage électromagnétique, un dispositif de stockage à semi-conducteur ou toute combinaison de ceux-ci. En tant que liste non exhaustive d'exemples plus spécifiques, le support de stockage lisible par ordinateur 68 est un dispositif codé mécaniquement, tel que des cartes perforées ou des structures en relief dans une gorge, une disquette, un disque dur, une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire effaçable programmable en lecture seule (EROM), une mémoire effaçable électriquement et lisible (EEPROM), un disque magnéto-optique, une mémoire vive statique (SRAM), un disque compact (CD-ROM), un disque numérique polyvalent (DVD), une clé USB, un disque souple, une mémoire flash, un disque à semi-conducteur (SSD) ou une carte PC telle qu'une carte mémoire PCMCIA. Un programme d'ordinateur est stocké sur le support de stockage lisible par ordinateur 68. Le programme d'ordinateur comprend une ou plusieurs séquences d'instructions de programme mémorisées. De telles instructions de programme, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de traitement de données 52, entraînent l'exécution d'étapes du procédé. Par exemple, la forme des instructions de programme est une forme de code source, une forme exécutable par ordinateur ou toute forme intermédiaire entre un code source et une forme exécutable par ordinateur, telle que la forme résultant de la conversion du code source via un interpréteur, un assembleur, un compilateur, un éditeur de liens ou un localisateur. En variante, les instructions de programme sont un microcode, des instructions firmware, des données de définition d’état, des données de configuration pour circuit intégré (par exemple du VHDL) ou un code objet. Les instructions de programme sont écrites dans n’importe quelle combinaison d’un ou de plusieurs langages, par exemple un langage de programmation orienté objet (FORTRAN, C++, JAVA, HTML), un langage de programmation procédural (langage C par exemple). Alternativement, les instructions du programme sont téléchargées depuis une source externe via un réseau, comme c'est notamment le cas pour les applications. Dans ce cas, le produit programme d'ordinateur comprend un support de données lisible par ordinateur sur lequel sont stockées les instructions de programme ou un signal de support de données sur lequel sont codées les instructions de programme. Dans chaque cas, le produit programme d'ordinateur 50 comprend des instructions qui peuvent être chargées dans l'unité de traitement de données 52 et adaptées pour provoquer l'exécution du procédé lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de traitement de données 52. Selon les modes de réalisation, l'exécution est entièrement ou partiellement réalisée soit sur le calculateur 30, c'est-à-dire un ordinateur unique, soit dans un système distribué entre plusieurs ordinateurs (notamment via l’utilisation de l’informatique en nuage). En fonctionnement, selon l’exemple de la , le procédé de caractérisation comporte une étape d’acquisition E10, une étape d’analyse E12 et une étape de calcul E14. Lors de l’étape d’acquisition E10, l’unité d’acquisition 28 acquiert un spectre du lubrifiant 20 par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique. La résonance paramagnétique électronique est souvent désignée sous l’abréviation RPE. Aussi, pour simplifier, le spectre du lubrifiant 20 est appelée spectre RPE dans la suite de la description. La technique RPE est une technique de caractérisation locale permettant, dans un matériau, d'obtenir des informations concernant la nature des espèces comprenant des électrons non-appariés ou célibataires, ainsi que des informations sur leurs concentrations, leur réactivité, leur environnement, leur dynamique et les interactions magnétiques entre ces espèces et avec d'autres espèces magnétiques. Le principe de la technique RPE repose sur l'effet Zeeman : soumis à l'action d'un champ magnétique extérieur H, les niveaux d'énergie d'un spin S se séparent en (2S + 1) sous-espaces électroniques (levée de la dégénérescence), chacun affecté d'un nombre quantique m S (m = -S, -S+1, - S+2, ..., S). Cette séparation des niveaux est d'autant plus grande que H est intense. Ainsi, pour le cas d'un seul électron célibataire (donc pour lequel S = 1/2), la présence du champ magnétique extérieur donne lieu à (2S + 1) = 2 sous-espaces électroniques, correspondant à m S = -1/2 et m S = +1/2. L'énergie magnétique E M associée à chacun de ces états est donnée par la formule suivante : Où : est le facteur de Landé, est le magnéton de Bohr, et est l’amplitude du champ magnétique. Sous l'action d'un second champ magnétique (champ hyperfréquence ou micro-onde) perpendiculaire au premier et d'amplitude beaucoup plus faible, ayant une fréquence , un photon d'énergie peut être absorbé (ou émis) si la séparation énergétique entre les 2 niveaux concernés, c'est-à-dire , se trouve égale à . C'est à cette valeur particulière de H qu'un phénomène de résonance se produit. Ainsi, l’étape d’acquisition E10 comprend l’application d’un champ magnétique statique par le générateur de champ magnétique 34. Simultanément, l’unité d’excitation 36 applique une excitation micro-onde dans la cavité 32. La cavité 32 devient ensuite résonante lorsque la cavité 32 absorbe l'essentiel de l'énergie micro-onde émise par l’unité d’excitation 36. Le détecteur 38 détecte alors l’absorption par les particules paramagnétiques du lubrifiant 20 de l’excitation micro-onde. Pour donner un ordre de grandeur, le détecteur 38 est capable de détecter dans un champ de vision, par exemple de l’ordre de 2 cm par 7 mm. Lors de l’étape d’analyse E12, le calculateur 30 analyse le spectre RPE acquis pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant de véhicule électrique. Les nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques sont des particules d’oxyde de fer ayant deux propriétés : présenter un caractère paramagnétique les rendant détectable par une technique RPE et présenter au moins une dimension caractéristique inférieure ou égale à 1 micromètre. De telles particules sont plus souvent désignées par l’acronyme SPION qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante, à savoir « Superparamagnetic Iron Oxide Nanoparticles ». Un exemple du spectre RPE des nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques est visible sur la . Ce spectre est ici présenté sous la forme d’un graphe donnant l’évolution de l’amplitude du signal récolté (en unités arbitraires) par rapport au champ magnétique appliqué (en Gauss). Comme il apparaît sur cette figure, le spectre comporte deux composantes spectrales C1 et C2 liées à la présence de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques. Chacune des composantes spectrales présente une bande spectrale définie comme l’ensemble des valeurs du champ magnétique pour lesquelles la composante spectrale présente une amplitude non nulle. La position du centre d’une composante spectrale est un radical libre généralement dénomment facteur g (ou valeur g). Le facteur g est un nombre sans unité qui caractérise une espèce paramagnétique donnée. C’est l’analogue du déplacement chimique en spectroscopie RMN et est indépendant de la fréquence et du champ magnétique utilisé. Un électron libre dans le vide présente un facteur g de 2,0023. Un décalage de cette valeur pour une espèce paramagnétique dépend de l’interaction entre l’électron non appairé et la structure électronique environnante. A titre d’exemple, pour une spectromètre RPE opérant à une fréquence de 9,59 GHz et présentant une résonance à 3433 G, le facteur g s’obtient ainsi : L’amplitude maximale d’une composante spectrale est définie comme la différence entre la valeur maximale de la composante et la valeur minimale de la composante. Une largeur à mi-hauteur pourrait également être définie comme l’étendue spectrale l’ensemble des valeurs du champ magnétique pour lesquelles la composante spectrale présente une amplitude égale à la moitié de l’amplitude maximale de la composante spectrale. De manière générale, chaque composante spectrale présente un ensemble de paramètres. La bande spectrale, la valeur de g, l’amplitude maximale ou la largeur à mi-hauteur d’une composante spectrale ne sont que des exemples spécifiques de paramètres relatifs à la composante spectrale. En l’espèce, la première composante spectrale C1 présente une bande spectrale plus étroite que la bande spectrale de la deuxième composante spectrale C2. Dans l’exemple décrit, le rapport entre la bande spectrale de la deuxième composante spectrale C2 et la bande spectrale de la première composante spectrale C1 est compris entre 5 et 10. Plus spécifiquement, la première composante spectrale C1 présente une bande spectrale correspondant à une différence de champ entre 80 et 200 Gauss alors que la deuxième composante spectrale C2 présente une bande spectrale correspondant à une plage entre 600 et 1100 Gauss. Par ailleurs, la valeur de g de la première composante spectrale C1 est égale à la valeur de g de la deuxième composante spectrale C2 à 5% près. Selon l’exemple décrit, la valeur de g de chaque composante spectrale C1 et C2 est identique et correspond à une valeur de 2. Lors de l’étape d’analyse E12, le calculateur 30 mesure au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales C1 ou C2. A titre d’illustration, il est supposé pour la suite que l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales est l’amplitude maximale Amax de la première composante C1. Pour réaliser une telle mesure, le calculateur 30 réalise, par exemple, un ajustement des deux composantes spectrales C1 et C2 à une forme de spectre défini. Cela signifie que le calculateur 30 dispose en mémoire d’une forme générale de chacune des deux composantes spectrales C1 et C2, c’est-à-dire une fonction avec des paramètres variables (par exemple une forme de Lorentzienne) et vient déterminer les valeurs des paramètres variables permettant qu’une distance entre la composante spectrale et la fonction soit minimale. La connaissance des valeurs des paramètres variables permet d’en déduire les paramètres relatifs aux composantes spectrales C1 et C2, et en particulier l’amplitude maximale. Le calculateur 30 applique ensuite une loi sur l’amplitude maximale Amax de la première composante spectrale C1 pour obtenir la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques. Selon l’exemple décrit, la loi est une fonction linéaire. Le calculateur 30 dispose ainsi de la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant 20. Lors de l’étape de calcul E16, le calculateur 30 calcule un paramètre lié à l’état de santé du lubrifiant en fonction de la quantité déterminée de particules d’oxyde de fer superparamagnétiques. Selon un cas particulier très simple, le paramètre calculé est un paramètre binaire, une première valeur indiquant une quantité déterminée supérieure ou égale à un seuil prédéterminé et une deuxième valeur indiquant une quantité déterminée inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Des déterminations plus fines sont possibles avec, par exemple, l’emploi de deux seuils distincts pour obtenir trois types d’état pour le lubrifiant : un état de fonctionnement correct, un état de fonctionnement dégradé et un état de fonctionnement fortement dégradé. Les seuils impliqués dans ces exemples de mise en œuvre de l’étape de calcul pourront être obtenus par des essais menés préalablement sur le lubrifiant considéré. La illustre graphiquement le résultat obtenu expérimentalement par une mise en œuvre du procédé de caractérisation sur deux lubrifiants différents. Dans le cadre de cette expérience, deux véhicules électriques identiques ont été utilisés avec deux lubrifiants de marques différentes. Les échantillons de lubrifiant ont été prélevés sur les véhicules électriques à des kilométrages prédéfinis, à savoir 0, 25000 km, 50000 km, 75000 km, 100000 km, 125000 km et 150000 km. Chaque échantillon est placé dans le dispositif de caractérisation 22 pour acquérir un spectre RPE. Cette acquisition a été réalisée rapidement (une minute seulement pour chaque spectre) puisqu’aucune opération de dilution, filtration ou préparation n’est mise en œuvre. Avec des unités d’acquisition 28 de plus faible dimension, la durée d’acquisition pourrait être encore raccourcie (environ une seconde) grâce à un champ réduit. Par ailleurs, il a été mesuré par une analyse élémentaire le niveau de fer dans l’échantillon. La technique utilisée est une technique ICP-MS renvoyant à la dénomination anglaise correspondante de « Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry » signifiant littéralement spectroscopie de masse par couplage inductif de plasma. Les observations de l’amplitude maximale Amax de la première composante C1 et du taux de fer ont montré une bonne corrélation, justifiant de l’utilisation d’une loi linéaire. Comme visible sur le graphe de la , il a aussi été observé que l’amplitude maximale Amax de la première composante C1 augmente avec la distance parcourue, et que le premier lubrifiant (courbe en pointillés) présente une meilleure protection à l’usure que le deuxième lubrifiant (courbe en trait plein). Cette observation montre que la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans le lubrifiant 20 est un bon indicateur. De fait, la formation et l’accumulation de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans un lubrifiant 20 résultent de plusieurs processus physiques distincts. Un premier processus est la formation de particules d'usure de fer dans les engrenages/pièces de moteur, le deuxième processus est la formation d'une suspension stable des particules d'usure du fer dans le lubrifiant et le troisième processus est l’oxydation des particules d'usure en nanoparticules d'oxyde de fer superparamagnétiques. En supposant que le deuxième processus et le troisième processus soient identiques pour les deux lubrifiants, les résultats expérimentaux montrent que le première lubrifiant prévient mieux la formation de particules d'usure de fer que le deuxième lubrifiant. Le procédé de caractérisation permet ainsi de caractériser le comportement d’un lubrifiant de moteur électrique de véhicule électrique vis-à-vis de l’usure mécanique. En outre, la technique RPE est compatible avec un fonctionnement in-situ, de sorte que le procédé décrit est un procédé in-situ de caractérisation d’un lubrifiant. Dans un tel cas, l’unité d’acquisition 28 est alors un capteur in-situ, c’est-à-dire un capteur opérant directement dans le milieu où circule le lubrifiant et non un capteur opérant sur des échantillons prélevés in-situ, par exemple dans le cadre d’un laboratoire. L'application in-situ de la RPE est possible puisque des instruments portatifs de RPE sont disponibles commercialement. Le capteur RPE peut également être miniaturisé sous la forme d'un capteur sur puce (plus souvent dénommé « RPE on chip » en référence à la dénomination anglaise correspondante) qui peut être couplé à différents systèmes de surveillance en ligne de l'usure par mesure du niveau de SPION. Ces systèmes peuvent fonctionner à différentes températures, il est intéressant de considérer l'impact de la température sur l'apparition du spectre RPE des SPION. Dans la correspondant à des tests expérimentaux effectués par la demanderesse, les changements suivants dans l'apparence du spectre RPE des SPION avec une température abaissée : élargissement des deux composantes, et déplacement de la composante large vers les champs plus faibles. Comme la largeur de raie diminue avec l'augmentation de la température tandis que la puissance associée au signal reste la même (la même quantité d'espèces paramagnétiques), le signal de composante étroite devient plus net et plus facile à quantifier par la technique RPE. Cette propriété peut être mise à profit car de nombreux systèmes, comme les véhicules électriques, fonctionnent à des températures élevées (température du lubrifiant jusqu'à 120 °C). On pourrait également proposer une application capteur où le lubrifiant passe dans un capillaire chauffé à une température constante avant l'acquisition de la RPE, afin de supprimer la variable de température. Un tel procédé peut être utilisé pour de nombreuses applications pour lesquelles la connaissance des performances d’un lubrifiant est un prérequis. En particulier, le procédé peut être avantageusement utilisé pour dans la mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’une machine électrique dans lequel un lubrifiant a été introduit. A titre d’exemple, le procédé de contrôle comporte une étape de mise du procédé de caractérisation décrit précédemment sur le lubrifiant introduit dans la machine électrique, pour obtenir un paramètre relatif à l’usure du lubrifiant. Le procédé comprend ensuite une étape de détermination de l’autonomie restante pour la machine électrique avant la prochaine vidange à effectuer. Pour cela, le procédé peut utiliser une table expérimentale issue d’une expérience ayant conduit au graphe de la . En effet, celui-ci montre l’existence d’une loi permettant de déterminer en fonction du kilométrage l’évolution de l’usure. Aussi, dans ce cas particulier, il pourra être déterminer le nombre de kilomètres que peut effectuer le véhicule électrique avant qu’une vidange doive être effectuée. L’autonomie restante est alors le nombre de kilomètres pouvant être effectués. Cette autonomie restante pourrait aussi s’exprimer différemment, notamment en intervalle de temps sur la base d’une utilisation normale du moteur électrique ou en nombre de tours du moteur électrique. Cela permet d’obtenir une détermination de l’autonomie restante précise et qui peut s’adapter à l’utilisation qui est faite du moteur électrique. Le procédé peut également être utilisé pour déterminer la taille des particules. En effet, la taille des SPION détectés peut être estimée en comparant la contribution de la composante étroite par rapport à la composante large du spectre RPE. Avec de petites particules (taille moyenne Connaître la taille moyenne des particules d'usure en suspension permet d’obtenir des informations importantes sur la nature des processus d'usure ayant lieu dans la machine électrique à surveiller. Procédé de caractérisation d’un lubrifiant (20) de machine électrique, le procédé comportant: - une étape d’acquisition d’un spectre du lubrifiant (20) par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, et - analyse du spectre acquis pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant (20). Procédé de caractérisation selon la revendication 1, dans lequel le lubrifiant (20) est choisi dans la liste constituée de : - lubrifiant pour véhicule électrique, - lubrifiant pour réacteur industriel, - lubrifiant pour éolienne, - lubrifiant pour compresseur, et - lubrifiant pour turbine. Procédé de caractérisation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, le spectre comprend deux composantes spectrales (C1, C2) liées à la présence de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans le lubrifiant (20), la première composante spectrale (C1) présentant une bande spectrale plus étroite que la bande spectrale de la deuxième composante spectrale (C2), l’étape d’analyse comprenant la mesure d’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales (C1, C2). Procédé de caractérisation selon la revendication 3, dans lequel il est défini une amplitude maximale pour chaque composante spectrale (C1, C2), l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales (C1, C2) étant l’amplitude de la première composante spectrale (C1). Procédé de caractérisation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel il est défini une valeur de g pour chacune des deux composantes spectrales (C1, C2), la valeur de g de la première composante spectrale (C1) étant égale à la valeur de g de la deuxième composante spectrale (C2) à 5% près. Procédé de caractérisation selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques est déterminée par application d’une loi sur l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales (C1, C2). Procédé de caractérisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le procédé comporte, en outre, une étape de calcul d’un paramètre relatif à l’usure du lubrifiant (20) à partir de la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques déterminée. Procédé de contrôle d’une machine électrique dans lequel un lubrifiant (20) a été introduit, le procédé de contrôle comportant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation selon la revendication 7 sur le lubrifiant (20) introduit dans la machine électrique, pour obtenir un paramètre relatif à l’usure du lubrifiant (20), et - une étape de détermination de l’autonomie restante pour la machine électrique avant la prochaine vidange à effectuer. Calculateur (30) adapté pour caractériser un lubrifiant (20) de machine électrique, le calculateur (30) étant adapté pour : - recevoir un spectre du lubrifiant (20) par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, et - analyser le spectre reçu pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques dans le lubrifiant (20). Dispositif de caractérisation (22) d’un lubrifiant (20) de machine électrique, le dispositif de caractérisation (22) comportant : - une unité d’acquisition (28) propre à acquérir un spectre du lubrifiant (20) par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, l’unité d’acquisition (28) étant, de préférence, un capteur in-situ, et - un calculateur (30) propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition (28) pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant (20). Dispositif de contrôle d’une machine électrique comportant : - une unité d’acquisition (28) propre à acquérir un spectre du lubrifiant (20) par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, l’unité d’acquisition (28) étant, de préférence, un capteur in-situ, et - un calculateur (30) propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition (28) pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant (20) et à déterminer l’intervalle de temps avant la prochaine vidange à effectuer pour la machine électrique. Système, notamment un véhicule électrique, comportant une machine électrique, notamment un moteur électrique, le système comprenant au moins un élément choisi parmi dans la liste constituée d’un calculateur (30) selon la revendication 9, d’un dispositif de caractérisation (22) selon la revendication 10 et d’un dispositif de contrôle selon la revendication 11.