Brevet FR3151794A1 — publié le 20250207

Titre : Dispositif d’observation d’occupant de l’habitacle d’un véhicule Dispositif d’observation (22) pour observer les occupants (24) d’un habitacle de véhicule (26) comprenant une unité d’éclairage (30) par un rayonnement infrarouge (40) et une unité de réception (32) pour recevoir des rayons de lumière infrarouge et des rayons de lumière visible comprenant : - un élément de couverture (46), opaque à la vue et transmettant la lumière infrarouge. L’élément de couverture (46) est sur le côté de l’unité d’éclairage (30) et de l’unité de réception (32) tourné vers l’habitacle (26) ; il comporte dans la zone du chemin du rayonnement lumineux, devant l’unité de réception (32), une première zone (50) transparente à la lumière visible, et une couche structurée (52) dans la première zone (50). Figure 2 Dispositif d’observation d’occupant de l’habitacle d’un véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif d’observation des occupants de l’habitacle d’un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document DE 10 2014 214 350 A1, on connaît un procédé et un dispositif de gestion d’un système d’observation d’occupant. Selon le document EP 1 701 290 B1 on connaît un dispositif de saisie d’images du conducteur. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif d’observation pour observer un ou plusieurs occupants d’un habitacle de véhicule comprenant une unité d’éclairage pour émettre un rayonnement infrarouge et une unité de réception pour recevoir les rayons lumineux, l’unité de réception permettant de recevoir des rayons de lumière infrarouge et des rayons de lumière visible, dispositif d’observation caractérisé en ce qu’il comprend un élément de couverture qui est un élément de couverture opaque à la vue mais transmet la lumière infrarouge, l’élément de couverture est sur le côté de l’unité d’éclairage et de l’unité de réception tourné vers l’habitacle, l’élément de couverture a dans la zone du chemin du rayonnement lumineux, devant l’unité de réception, une première zone transparente à la lumière visible et l’élément de couverture a une couche structurée dans la première zone. Le dispositif d’observation permet avantageusement d’influencer la visibilité du système d’observation de conducteur, par exemple, des systèmes connus selon la dénomination DMS ou OMS. En général, ces systèmes permettent de surveiller les occupants d’un véhicule, par exemple, de surveiller la fatigue du conducteur ou son comportement. Les dispositifs d’observation comprennent notamment deux chemins optiques : un chemin d’éclairage pour l’éclairage avec une lumière du proche infrarouge pour la détection du conducteur et éventuellement des autres occupants et un chemin d’images pour prendre l’image avec l’unité de réception ou une caméra grâce à la lumière réfléchie, en particulier dans l’habitacle ou par les occupants. Le dispositif d’observation permet la surveillance du conducteur ainsi qu’un flux vidéo avec des images fidèles dans le véhicule. Pour cela, il faut que la lumière infrarouge et la lumière visible suivent le chemin d’image vers l’unité de réception. L’unité de réception peut ainsi être perçue par les occupants. Le dispositif selon l’invention permet de réduire la vue ou perception de l’unité de réception ou de l’unité d’imagerie, l’observation des occupants se faisant avec la lumière infrarouge. On a ainsi l’avantage de conserver la capacité du fonctionnement pour la reconnaissance de la fatigue, dont dépend la sécurité. L’avantage de l’invention est que les occupants ne se sentent pas observés par une unité d’observation visible tout en permettant cette observation. Le confort des observations est ainsi amélioré et en même temps, la sécurité de la circulation routière. De façon avantageuse, le dispositif d’observation permet de rendre invisible l’unité de réception ou la caméra pour l’œil humain, c’est-à-dire de les cacher tout en conservant l’entière fonctionnalité NIR concernant la sécurité pour le dispositif d’observation. Le dispositif d’observation selon l’invention évite qu’un occupant du véhicule, en particulier, le conducteur se sente observé par une unité de prise d’images qui serait reconnaissable. Ainsi, les occupants ont une meilleure sensation de la sphère privée. Selon un développement, la couche peut avoir une structure de points Polka. La couche peut également avoir une structure de damier ou des lignes verticales ou horizontales. La couche peut aussi avoir, par exemple, des lignes en diagonale. L’avantage est qu’il n’y a pratiquement pas de perception par les occupants du dispositif car à peine visible. Cela augmente d’autant le confort et la sécurité pour la circulation routière. Suivant une autre caractéristique, la couche est une couche opaque pour la lumière visible. L’avantage de cette solution est que le dispositif est pratiquement invisible, ce qui augmente, comme déjà indiqué, le confort et la sécurité de la circulation routière. Selon un développement avantageux, la couche est une couche transparente à la lumière infrarouge. Le dispositif d’observation permet de rendre l’unité de réception invisible à l’œil humain ou de la laisser à peine visible ce qui confirme la fonctionnalité du dispositif d’observation avec la lumière du proche infrarouge NIR, sur le plan de la sécurité. Suivant un autre développement, l’élément de couverture présente, dans la zone du chemin de rayonnement en amont de l’unité d’éclairage, une seconde zone transparente à la lumière visible, l’élément de couverture ayant une couche structurée dans cette seconde zone. Cela permet notamment la sécurité et la fiabilité de l’éclairage de l’habitacle et ainsi des occupants du véhicule. Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un dispositif d’observation d’occupants d’un habitacle de véhicule, ce procédé comprenant les étapes consistant à : - émettre un rayonnement infrarouge avec l’unité d’éclairage, et - recevoir le rayonnement lumineux, réfléchi par l’unité de réception. Le procédé peut également comporter une étape supplémentaire consistant à générer des données d’image à partir des rayons lumineux reçus en utilisant une unité de calcul. De façon préférentielle, le procédé a une autre étape consistant à analyser les données d’image avec l’unité de calcul. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un dispositif d’observation représenté dans les dessins annexés dans lesquels schéma d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation des occupants de véhicule, schéma d’un dispositif d’observation selon un mode de réalisation de l’invention, schéma d’un dispositif d’observation selon l’invention, schéma d’une couche d’un mode de réalisation de l’invention, schéma d’une couche d’un mode de réalisation de l’invention, schéma simplifié du procédé selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 20, par exemple, un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’observation 22 pour observer un occupant 24 du véhicule. Le véhicule 20 a, en particulier, un habitacle 26 ou volume intérieur 26 équipé d’un ou plusieurs sièges 28 pour un ou plusieurs passagers 24. Le véhicule 20 a un dispositif d’observation 22 pour observer l’occupant 24, notamment le conducteur ou un passager avant ou plusieurs passagers sur la banquette arrière. Le dispositif d’observation 22 peut également être appelé "système d’observation", "système de contrôle de conducteur", "système d’observation d’occupant" ou "système de surveillance". Le dispositif d’observation 22 est réalisé pour saisir la direction du regard, la tenue du corps ou la position de la tête ou du visage ou des yeux de l’occupant 24 ou encore l’état de fatigue ou l’état de vitalité de l’occupant 24. On peut, par exemple, saisir l’identité de l’occupant 24. Pour observer l’occupant 24, le dispositif d’observation 22 a une unité d’éclairage 30 pour émettre des rayons lumineux, en particulier des rayons infrarouges et une unité de réception 32. Le dispositif d’observation 22 peut être, en particulier, intégré dans le tableau de bord 34 ou dans le tableau d’instruments 34 du véhicule. Selon un développement avantageux, le dispositif d’observation 22 est intégré notamment dans l’instrument combiné du tableau de bord 34. En variante, le dispositif d’observation 22 peut également être à un autre endroit de l’habitacle 26 du véhicule 20, par exemple, dans le volant, ou sur le pavillon 38, le rétroviseur ou une colonne de la carrosserie du véhicule 20, par exemple, la colonne A ou la colonne B. L’unité d’observation 30 est orientée en particulier en direction de l’occupant 24 et ainsi en direction du siège de conducteur 28 pour éclairer l’occupant 24 avec les rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges. En d’autres termes, l’unité d’éclairage 30 émet des rayons lumineux en particulier des rayons infrarouges en direction de l’occupant 24. L’unité d’éclairage 30 est, par exemple, une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode lumineuse led, oled ou une diode laser ou encore elle comporte une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode lumineuse, une diode led, oled ou une diode laser. L’unité de réception 32 est, par exemple, une unité de prise d’images, telle qu’un capteur ou une caméra, en particulier, un module de caméra infrarouge ; l’unité de réception 32 est orientée en direction de l’occupant 24 et ainsi en direction du siège de conducteur 28 pour saisir visuellement l’occupant 24 du véhicule. La réalisation comme module de caméra infrarouge, permet des observations nocturnes sans que l’occupant 24 ne soit éclairé et ni ébloui. L’unité de réception 32 comprend des éléments optiques tels que des lentilles-filtres et des capteurs d’images. En d’autres termes, l’unité d’observation 22 est conçue pour observer l’habitacle d’un véhicule. Le dispositif d’observation 22 a une unité d’éclairage 30 pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges en direction de l’habitacle et une unité de réception 32 pour recevoir des rayons lumineux, en particulier, des rayons infrarouges ; l’unité d’éclairage 30 émet des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges qui se réfléchissent sur l’habitacle et forment ainsi des rayons lumineux réfléchis, notamment des rayons infrarouges renvoyés en direction de l’unité de réception 32. Le dispositif d’observation 22 a une unité de commande 36 ou une unité d’exploitation 36 ou une unité de calcul 36 pour commander l’unité d’éclairage 30 ou l’unité de réception 32 ou pour traiter les données de l’unité de réception 32. La montre le schéma d’un dispositif d’observation 22 pour observer un ou plusieurs occupants installés dans un habitacle correspondant à un exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif d’observation 22 est notamment réalisé comme le dispositif d’observation 22 de la ou installé dans un véhicule. Le dispositif d’observation 22 comprend une unité d’éclairage 30 pour émettre un rayonnement infrarouge 40. L’unité d’éclairage 20 a une ou plusieurs sources lumineuses. Selon une réalisation avantageuse, l’unité d’éclairage 30 a au moins deux sources lumineuses 42, 44, notamment une première source lumineuse 42 et une seconde source lumineuse 44. Les deux sources lumineuses 42, 44 émettent des rayons de lumière infrarouge 40. Les sources lumineuses 42, 44 sont notamment réalisées sous la forme de diodes lumineuses led ou oled. Le dispositif d’observation 22 comprend en outre une unité de réception 32 pour recevoir les rayons lumineux. L’unité de réception 32 permet de recevoir le rayonnement infrarouge et le rayonnement lumineux visible. En d’autres termes, les rayons lumineux reçus par l’unité de réception 32 sont des rayons de lumière infrarouge ou des rayons de lumière visible. En d’autres termes, l’unité de réception 32 peut recevoir le rayonnement infrarouge ou le rayonnement de lumière visible ou les rayons lumineux de lumière visible par l’homme. L’unité de réception 32 dans cette réalisation avantageuse est installée entre la première source lumineuse 42 et la seconde source lumineuse 44. En d’autres termes, la première source lumineuse 42 est à une certaine distance sur le premier côté de l’unité de réception 32 ; la seconde source lumineuse 44 est à une certaine distance sur le second côté, opposé de l’unité de réception 32. La première source lumineuse 42 et la seconde source lumineuse 44 entourent l’unité de réception 32. Le dispositif d’observation 22 a, en outre, un élément de couverture 46. L’élément de couverture 46 est un élément de couverture 46 opaque, transmettant la lumière infrarouge. En outre, l’élément de couverture 46 est installé sur l’unité d’éclairage 30 et l’unité de réception 32 sur le côté tourné vers l’habitacle 26. En d’autres termes, l’élément de couverture 46 est notamment sur le côté 48 de l’unité d’éclairage 30 et de l’unité de réception 32 tourné vers les occupants. L’élément de couverture 46 a, dans la zone du chemin de rayon lumineux, devant l’unité de réception 32, une première zone 50 transparente aux rayons lumineux visibles. Selon un développement, le dispositif d’observation 22 a un boîtier et l’élément de couverture 46 équipe le boîtier, recevant l’unité d’éclairage 30 et l’unité de réception 32 et l’élément de couverture 46. De manière avantageuse, l’unité d’éclairage 30, notamment la première source lumineuse 42 ou la seconde source lumineuse 44 émettent des rayons infrarouges 40 ; ces rayons infrarouges 40 forment un chemin d’éclairage ou un chemin de rayonnement infrarouge. Les rayons infrarouges sont orientés en direction de l’habitacle et ainsi en direction des occupants, c’est-à-dire vers le côté 48 tourné vers les occupants. Ainsi, on peut éclairer les occupants, notamment leur tête ou leur visage. Le premier élément de couverture 46, transparent à la lumière infrarouge, fait que l’unité d’éclairage 30 n’est pas visible par les occupants. Les rayons infrarouges 40 arrivent sur les occupants et sont réfléchis par ceux-ci. On a ainsi un chemin d’images dont les rayons lumineux sont dirigés vers l’unité de réception 32. Les rayons infrarouges réfléchis par les occupants sont dirigés vers l’unité de réception 32 qui les reçoit. Les rayons lumineux ainsi reçus peuvent être analysés pour observer le ou les occupants 24. Cela permet de déterminer, par exemple, l’état de l’occupant 24. Les rayons lumineux dirigés vers l’unité de réception 32 traversent la zone 50 de l’unité de réception 32. En outre, l’élément de couverture 46 a une couche structurée 52 dans la première zone 50. La zone des rayons lumineux incidents ou le chemin d’images vers l’unité de réception 32 ont une couche 52 sur l’élément de couverture 46. La couche 52 peut avoir une structure de points Polka ou une structure de damier ou des lignes verticales ou des lignes horizontales ou des lignes en diagonale. En d’autres termes, la structure peut être réalisée comme une structure de points Polka ou une structure de damier ou une structure de lignes verticales ou horizontales ou en diagonale. La couche 52 est, par exemple, réalisée comme revêtement ou comme film. La couche 52 est une couche opaque aux rayons lumineux visibles. De manière avantageuse, la couche 52 est transparente à la lumière infrarouge. On peut appliquer sur l’élément de couverture 46 une couche structurée 52 ou une impression structurée 52. La couche 52 peut être prévue notamment dans la zone de la lentille devant l’unité de réception pour cacher la lentille. Il en résulte un aspect moins visible, mais qui, néanmoins, n’a qu’une faible influence sur les caractéristiques optiques. Comme le plan image est éloigné de la couverture avant, il n’y a aucune influence sur la qualité de l’image. La structure peut avoir, par exemple, une structure de points Polka, une structure de damier, un motif de lignes verticales ou horizontales ou autres. La couche est appliquée, de préférence, sur le côté intérieur ou le côté extérieur de la couverture. Selon un développement, la zone 50 a, par exemple, un évidement recevant la couche 52. De façon préférentielle, on évite la surépaisseur de la couche 52 par rapport à l’élément de couverture 46, par l’adaptation de l’épaisseur, de l’un ou des deux segments. Selon un développement, on peut appliquer une autre couche transparente dans le domaine infrarouge et dans le domaine visible sur la couverture ou sur la première couche et réduire ou supprimer ainsi la différence de hauteur. Selon un développement, la couche structurée est utilisée à la fois pour l’unité de lentille et pour la zone d’éclairage. Un autre, on peut utiliser une matière pour la couche structurée qui est partiellement transparente dans la plage du spectre visible pour éviter l’effet sur la transmission et la qualité optique à travers la zone à motifs. Selon un développement, on utilise une matière pour la couche structurée qui est transparente dans le domaine du proche infrarouge, notamment dans la plage spectrale de 850-1000 nm, mais qui absorbe totalement ou partiellement le spectre de lumière visible. On n’influence pratiquement pas la qualité de l’image infrarouge et les images RGB alors que la caméra reste cachée pour les occupants. La est un schéma du mode de réalisation de l’invention d’un dispositif d’observation 22 pour observer un ou plusieurs occupants dans un habitacle de véhicule. Le dispositif d’observation 22 est réalisé notamment comme le dispositif d’observation 22 de la ou le dispositif d’observation 22 est réalisé notamment selon le dispositif d’observation 22 de la ou il est installé dans un véhicule. Dans ce mode de réalisation avantageux, le dispositif d’observation 22 est représenté de face. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 est représenté comme il peut être vu par un occupant. De manière avantageuse, la face avant du dispositif d’observation 22 représentée montre notamment le premier élément de couverture 46 avec la couche structurée 52 perçue par l’occupant. Dans cette réalisation avantageuse, selon la , la couche 52 a une structure de damier. En d’autres termes, la structure est réalisée comme une structure de damier. La est le schéma d’une couche 52 selon un mode de réalisation de l’invention. La couche 52 peut être appliquée sur l’élément de couverture. L’élément de couverture fait partie d’un dispositif d’observation. En d’autres termes, le dispositif d’observation comporte l’élément de couverture avec la couche 52. Le dispositif d’observation 22 est réalisé notamment comme le dispositif d’observation 22 de la ou de la . Le dispositif d’observation 22 peut aussi être réalisé comme le dispositif d’observation 22 de la ou être installé dans un véhicule. Dans ce mode de réalisation avantageux, la couche 52 a des lignes en diagonale. En d’autres termes, la structure est formée de lignes en diagonale. Les lignes en diagonale sont sous la forme d’une couche appliquée sur l’élément de couverture. La et le schéma d’une couche 52 selon un autre mode de réalisation de l’invention. La couche 52 peut être prévue sur l’élément de couverture qui fait notamment partie d’un dispositif d’observation. En d’autres termes, le dispositif d’observation comporte l’élément de couverture avec sa couche. Le dispositif d’observation 22 est notamment réalisé comme le dispositif d’observation 22 de la ou de la . En outre, le dispositif d’observation 22 est réalisé notamment comme le dispositif d’observation 22 de la ou est installé dans un véhicule. Selon ce mode de réalisation avantageux, la couche 52 a une structure de points Polka. En d’autres termes, la structure est une structure à points Polka. La est un schéma très simplifié d’un procédé 60 de gestion d’un dispositif d’observation pour observer un ou plusieurs occupants de l’habitacle d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’observation est notamment réalisé comme celui de la ou de la . Le dispositif d’observation peut notamment être réalisé comme le dispositif d’observation de la ou être installé dans un véhicule. Dans une première étape 62 du procédé 60, l’unité d’éclairage émet des rayons de lumière infrarouge. Dans une seconde étape 64 du procédé 60 l’unité de réception reçoit les rayons lumineux. Le procédé 60 peut avoir une autre étape consistant à générer des données d’images à partir des rayons lumineux reçus en utilisant une unité de calcul. Le procédé 60 peut également avoir une autre étape d’analyse des données d’images par une unité de calcul. Dispositif d’observation (22) pour observer un ou plusieurs occupants (24) d’un habitacle de véhicule (26) comprenant une unité d’éclairage (30) pour émettre un rayonnement infrarouge (40) et une unité de réception (32) pour recevoir les rayons lumineux, l’unité de réception (32) permettant de recevoir des rayons de lumière infrarouge et des rayons de lumière visible, dispositif d’observation caractérisé en ce qu’il comprend : - un élément de couverture (46), - l’élément de couverture (46) est un élément de couverture opaque à la vue mais transmet la lumière infrarouge, - l’élément de couverture (46) est sur le côté de l’unité d’éclairage (30) et de l’unité de réception (32) tourné vers l’habitacle (26), - l’élément de couverture (46) a une première zone (50) transparente à la lumière visibles dans la zone du chemin du rayonnement lumineux, devant l’unité de réception (32), et - l’élément de couverture (46) a une couche structurée (52) dans la première zone (50). Dispositif d’observation (22) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche (32) a une structure de points Polka. Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (52) a une structure en damier. Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (52) a des lignes verticales ou horizontales. Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (52) a des lignes en diagonale. Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (52) est sous la forme d’une couche (52) opaque au rayonnement lumineux visible. Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (52) est une couche transparente au rayonnement infrarouge (52). Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de couverture (46) a dans une zone du chemin du rayonnement lumineux devant l’unité d’éclairage (30), une seconde zone (55) transparente au rayonnement de lumière visible, et l’élément de couverture (46) a une couche structurée dans la seconde zone. Procédé (60) de gestion d’un dispositif d’observation (22) pour observer un ou plusieurs occupants (24) d’un habitacle de véhicule (26) selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes consistant à : - émettre un rayonnement infrarouge (40) par l’unité d’éclairage (30), - recevoir le rayonnement de lumière par l’unité de réception (32). Procédé (60) selon la revendication 10, comportant une autre étape consistant à générer des données d’image à partir des rayons lumineux reçus à l’aide d’une unité de calcul (36). Procédé (60) selon la revendication 10, comprenant une autre étape consistant à : - analyser les données d’images avec l’unité de calcul (36).