Brevet FR3149487A1 — publié le 20241213

L’invention concerne un dispositif chirurgical (10) comprenant : - un tube de guidage (100) creux et qui s’étend entre deux extrémités dites, respectivement, première extrémité et deuxième extrémité (102) ; - un corps flexible (200), monobloc, susceptible de fléchir sous l’effet d’une contrainte mécanique, et solidaire du tube de guidage (100) par sa deuxième extrémité (102) ; - une pince (300) pourvue de deux mors dits, respectivement, premier mors et deuxième mors, solidaires du corps flexible (200), et dont au moins l’un desdits mors est mobile autour d’un axe de pivotement ; - des moyens d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible (200) de manière à orienter la pince (300) selon une direction voulue ; - des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince (300). Figur e 1 dispositif chirurgical DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine des dispositifs chirurgicaux. Notamment, l’invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince, voire d’une micro-pince, chirurgicale, et destinée à être mise en œuvre dans des cavités difficiles d’accès et/ou étroites. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif chirurgical pourvu d’une pince orientable selon au moins une direction angulaire. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’émergence de dispositifs chirurgicaux miniaturisés a permis de rendre les interventions chirurgicales moins invasives et, par voie de conséquence, de limiter les traumatismes associées à de telles interventions. Parmi les dispositifs mis œuvre lors de ces interventions, les micro-pinces jouent un rôle essentiel. Notamment, ces dernières sont généralement introduites dans des cavités difficiles d’accès et/ou étroites à des fins de préhension et/ou de résection. Une micro-pince conventionnelle est connue d'après le brevet U.S. N° 5 342 390. Toutefois, cette micro-pince, montée sur l’extrémité d’un tube d’insertion, reste peu maniable. Notamment, cette micro pince ne permet pas d’intervenir dans des cavités très étroites et sinueuses. Ainsi, un but de l’invention est de proposer un dispositif chirurgical pourvu d’une micro-prince plus maniable que les micro-pinces connues de l’état de la technique. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif chirurgical pourvu d’une micro-pince susceptible d’être mis en œuvre dans des cavités étroites et sinueuses. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Les but de la présente invention sont, au moins en partie, atteints par un dispositif chirurgical comprenant : - un tube de guidage creux et qui s’étend entre deux extrémités dites, respectivement, première extrémité et deuxième extrémité ; - un corps flexible, monobloc, susceptible de fléchir sous l’effet d’une contrainte mécanique, et solidaire du tube de guidage par sa deuxième extrémité ; - une pince pourvue de deux mors dits, respectivement, premier mors et deuxième mors, solidaires du corps flexible, et dont au moins l’un desdits mors est mobile autour d’un axe de pivotement ; - des moyens d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible de manière à orienter la pince selon une direction voulue ; - des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince. Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’orientation et les moyens d’activation comprennent, respectivement, des câbles d’orientation et des câble d’activation, ainsi qu’un bloc de commande équipé de servomoteurs. Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible comprend, dans l’ordre, une première section cylindrique, une section tronconique et une deuxième section cylindrique, les câbles d’orientation courant dans le tube de guidage de la première extrémité vers la deuxième extrémité et étant solidaires de la deuxième section cylindrique. Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible est maintenu au tube de guidage par insertion de la première section cylindrique dans ledit tube de guidage. Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible comprend des rainures dans lesquelles les câbles d’orientation sont guidés de la deuxième extrémité du tube de guidage vers la deuxième section cylindrique. Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible comprend au moins un canal de guidage coaxial avec le tube de guidage. Selon un mode de mise en œuvre, le tube de guidage comprend un matériau métallique. Selon un mode de mise en œuvre, le tube de guidage présente un diamètre extérieur inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm. Selon un mode de mise en œuvre, le corps flexible comprend au moins l’un des matériaux choisi parmi : du silicone, un élastomère. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquelles : La est une représentation schématique partielle d’un dispositif chirurgical conforme aux principes exposés de la présente invention, notamment la illustre l’agencement d’un corps flexible et d’une pince sur la deuxième extrémité d’un tube de guidage creux ; La est une illustration, en perspective, du tube de guidage creux du dispositif chirurgical de la ; La est une représentation schématique, selon une vue en perspective, du corps flexible du dispositif chirurgical de la ; La est une représentation schématique, selon une vue en perspective, de la pince du dispositif chirurgical de la ; La est une représentation schématique, selon une vue en perspective, du dispositif chirurgical pourvu du bloc de commande. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif chirurgical destiné à être mis en œuvre pour des interventions chirurgicales, notamment des interventions chirurgicale dans le larynx. Le dispositif chirurgical est plus particulièrement pourvu d’une pince (ou micro-pince) solidaire d’une extrémité d’un tube de guidage, ladite pince étant destinée à des opération de préhension et/ou de résection. Ainsi, l’invention concerne un dispositif chirurgical comprenant : - un tube de guidage creux et qui s’étend entre deux extrémités dites, respectivement, première extrémité et deuxième extrémité ; - un corps flexible, monobloc, susceptible se déformer sous l’effet d’une contrainte mécanique, et solidaire du tube de guidage par sa deuxième extrémité ; - une pince pourvue de deux mors dits, respectivement, premier mors et deuxième mors, solidaires du corps flexible, et dont au moins l’un desdits mors est mobile autour d’un axe de pivotement ; - des moyens d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible de manière à orienter la pince selon une direction voulue ; - des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince. A la , on peut voir un exemple de dispositif chirurgical 10 selon la présente invention. Le dispositif chirurgical 10 comprend notamment un tube de guidage 100 creux. Tel qu’illustré à la , le tube de guidage 100 s’étend entre une première extrémité 101 et une deuxième extrémité 102. De manière avantageuse, le tube de guidage 100 peut comprendre un matériau métallique, par exemple un acier inoxydable et plus particulièrement de l’inox (notamment de l’inox 316). L’invention ne doit pas être limitée à ce seul matériau et l’homme du métier pourra considérer tout autre matériau susceptible d’être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. De manière avantageuse, le tube de guidage 100 présente un diamètre extérieur inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm. Le tube de guidage 100 peut être discontinu et comprendre au niveau de chaque discontinuité un moyen de liaison flexible configuré pour solidariser deux sections du tube de guidage. Le moyen de liaison flexible peut notamment comprendre une pièce en polymère, par exemple en silicone. Toujours en relation avec la , le dispositif chirurgical 10 comprend également un corps flexible 200 solidaire du tube de guidage 100 par sa deuxième extrémité 102. Le corps flexible 200, également illustré de manière isolé à la , est monobloc et est configuré pour se déformer sous l’effet d’une contrainte mécanique. Le corps flexible 200, tel qu’illustré à la , peut comprendre, dans l’ordre, d’une première face 200a vers une deuxième face 200b, une première section cylindrique 201, une section tronconique 202 et une deuxième section cylindrique 203. Notamment, la première section cylindrique 201, d’un diamètre inférieur à celui de la deuxième section cylindrique 203, est destinée à être insérée dans le tube de guidage 100 à des fins de maintien, par encastrement, du corps flexible 200 audit tube de guidage 100. Le diamètre de la deuxième section cylindrique 203 est avantageusement inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm. Le corps flexible 200 peut également comprendre un canal 204, traversant, et coaxial au tube de guidage 100. Plus particulièrement, le canal 204 débouche par l’une et l’autre de la première face 200a et de la deuxième face 200b. Le corps flexible 200 peut également comprendre des rainures 205 qui s’étendent parallèlement au canal 204 sur une surface extérieure du corps flexible 200. Notamment, les rainures 205 s’étendent à partir de la première face 200a, en direction de la deuxième face 200b, et jusqu’à la naissance de la deuxième section cylindrique 203. L’intérêt et la fonction des rainure 205 apparaîtront clairement dans la suite de l’énoncé. Par ailleurs, les rainures 205 présentent avantageusement un espacement angulaire constant. Tel qu’illustré à la , le dispositif chirurgical 10 comprend également un pince 300. Notamment, et tel qu’illustré à la , la pince 300 comprend deux mors dits, respectivement, premier mors 301 et deuxième mors 302. Selon une première variante ( ), l’un des mors, par exemple le premier mors 301 est configuré pour être mobile autour d’un axe de pivotement 303. Selon une deuxième variante, les deux mors peuvent être montés pivotant. La pince 300 peut également comprendre un base 304, de forme généralement cylindrique et destinée à être insérée dans la canal 204 par la deuxième face 200b à des fin de maintien de ladite pince par le corps flexible. Selon cette configuration, la pince 300 se trouve dans le prolongement du corps flexible 200 et en projection de la deuxième face 200b. Ainsi, une contrainte imposée au corps flexible 200 en vue de le fléchir se traduira par une déviation angulaire de la pince 300. En d’autres termes, le fléchissement du corps flexible 200 permet d’ajuster l’orientation de la pince 300 par rapport tube de guidage 100. Par ailleurs, la flexion du corps flexible 200 peut être limitée à sa seule section tronconique 202. Le dispositif chirurgical 10 comprend également des moyens d’orientation. Notamment, ces moyens d’orientation sont agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible 200 afin de le faire fléchir, et par exemple faire fléchir sa section tronconique 202. De manière particulièrement avantageuse, les moyens d’orientation peuvent comprendre des câbles, dits câbles d’orientation. Notamment, les câbles d’orientation 500 peuvent s’étendre dans le tube de guidage et être solidaires par une de leur extrémité au corps flexible et par l’autre de leur extrémité à un bloc de commande (illustré à la ). Le bloc de commande peut notamment être configuré pour mettre en tension de manière sélective et indépendant chacun des câbles d’orientation 500 de manière à imposer un fléchissement au corps flexible 200. A cet égard, le bloc de commande peut comprendre des servomoteurs auxquels sont couplés les câbles d’orientation. De manière particulièrement avantageuse, les câbles d’orientation 500 sont directement liés à la deuxième section cylindrique 203 de sorte que lorsque les moyens d’orientation imposent une contrainte mécanique au corps flexible 200, seule la section tronconique fléchit. Selon cette configuration, il est entendu que chaque câble d’orientation est guidé dans une rainure 205 qui lui est propre. Il est également entendu que trois câbles d’orientation 500 suffisent pour imposer toutes les orientations possibles de la pince 300. Le dispositif chirurgical 10 comprend également des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince. Notamment, les moyens d’activation comprennent des câbles d’activation 600. Ces derniers peuvent s’étendre dans le tube de guidage, dans le canal 204 et être solidaires par une de leur extrémité à l’axe de pivotement 303. Le bloc de commande 400 peut également être configuré pour mettre en tension de manière sélective et indépendante chacun des câbles d’activation de manière à commander l’ouverture et la fermeture de la pince. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l’invention tel que défini par les revendications. Dispositif chirurgical (10) comprenant : - un tube de guidage (100) creux et qui s’étend entre deux extrémités dites, respectivement, première extrémité (101) et deuxième extrémité (102) ; - un corps flexible (200), monobloc, susceptible de fléchir sous l’effet d’une contrainte mécanique, et solidaire du tube de guidage (100) par sa deuxième extrémité (102) ; - une pince (300) pourvue de deux mors dits, respectivement, premier mors (301) et deuxième mors (302, solidaires du corps flexible (200), et dont au moins l’un desdits mors est mobile autour d’un axe de pivotement (303) ; - des moyens d’orientation agencés pour imposer une contrainte mécanique au corps flexible (200) de manière à orienter la pince (300) selon une direction voulue ; - des moyens d’activation configurés pour permettre l’ouverture et la fermeture des deux mors de la pince (300). Dispositif chirurgical (10) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’orientation et les moyens d’activation comprennent, respectivement, des câbles d’orientation (500) et des câble d’activation, ainsi qu’un bloc de commande (400) équipé de servomoteurs. Dispositif chirurgical (10) selon la revendication 2, dans lequel le corps flexible (200) comprend, dans l’ordre, une première section cylindrique (201), une section tronconique (202) et une deuxième section cylindrique (203), les câbles d’orientation (500) courant dans le tube de guidage (100) de la première extrémité (101) vers la deuxième extrémité (102) et étant solidaires de la deuxième section cylindrique (203). Dispositif chirurgical (10) selon la revendication 3, dans lequel le corps flexible (200) est maintenu au tube de guidage (100) par insertion de la première section cylindrique (201) dans ledit tube de guidage (100). Dispositif chirurgical (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le corps flexible (200) comprend des rainures (205) dans lesquelles les câbles d’orientation (500) sont guidés de la deuxième extrémité (102) du tube de guidage (100) vers la deuxième section cylindrique (203). Dispositif chirurgical (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le corps flexible (200) comprend au moins un canal de guidage coaxial avec le tube de guidage (100). Dispositif chirurgical (10) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le tube de guidage (100) comprend un matériau métallique. Dispositif chirurgical (10) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le tube de guidage (100) présente un diamètre extérieur inférieur à 3 mm, avantageusement inférieur à 2,5 mm, encore plus avantageusement inférieur à 2 mm. Dispositif chirurgical (10) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le corps flexible (200) comprend au moins l’un des matériaux choisi parmi : du silicone, un élastomère.