Brevet FR3140564A1 — publié le 20240412

TITRE DE L’INVENTION : PERCHE AUTOMATIQUE TÉLESCOPIQUE ET SYSTÈME DE NETTOYAGE COMPORTANT UNE TELLE PERCHE La perche automatique télescopique (100) pour support d’un dispositif de nettoyage (105) d’une vitre, comporte : - un bras inférieur (110) de préhension pour un utilisateur ; - un premier bras (115) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120) ; et - un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant : - au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile, - un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et - un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement. Figure pour l'abrégé : figure 1 PERCHE AUTOMATIQUE TÉLESCOPIQUE ET SYSTÈME DE NETTOYAGE COMPORTANT UNE TELLE PERCHE Domaine technique de l’invention La présente invention vise une perche télescopique et un système de nettoyage comportant une telle perche. Elle s’applique, notamment, aux dispositifs de nettoyage utilisé dans le domaine de l’entretien et du nettoyage des vitres. État de la technique Le nettoyage des vitres nécessite l’intervention d’un agent d’entretien utilisant un dispositif de nettoyage manuel. Certaines vitres étant disposées à des hauteurs importantes, l’agent d’entretien est amené à utiliser une échelle ou un élévateur afin d’accéder à ces différentes hauteurs. Néanmoins, de tels systèmes d’accès à des hauteurs présentent un danger pour l’utilisateur. Des solutions de l’art antérieur décrivent l’utilisation de perches télescopiques afin d’accéder à des hauteurs de vitre adéquates pour réaliser un nettoyage. Néanmoins, la longueur des perches, modifiable grâce au caractère télescopique, est réglable uniquement manuellement. Ainsi, le réglage de la longueur de la perche nécessite plusieurs manutentions engendrant une perte de temps pour l’agent d’entretien et un manque de maniabilité et de praticité. Aucune solution de l’art antérieur ne permet de réaliser un entretien aisé des vitres à des hauteurs importantes et de manière maniable et pratique. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. La présente invention permet, en combinant une perche télescopique automatique à un dispositif de nettoyage de vitre pour former un système de nettoyage, d’accéder de manière aisée à des hauteurs de vitre. Notamment, l’agent d’entretien nettoyant une vitre adapte rapidement et de manière automatique et pratique la longueur de la perche télescopique. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier de la perche objet de la présente invention, représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier de la perche objet de la présente invention, représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage représenté en , représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, représente, schématiquement, en coupe et en vue de côté, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage représenté en , représente, schématiquement, en coupe et en vue de dessous, un quatrième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage, représente, schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier d’un sac à dos compris dans un mode de réalisation particulier du système de nettoyage objet de la présente invention, représente, schématiquement, en perspective, une autre vue du mode de réalisation particulier du sac à dos représenté en , et représente, schématiquement, en perspective, un sixième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. On rappelle ici les définitions suivantes : Le terme « télescopique » se réfère à un objet comportant au moins deux éléments capables de coulisser l’un par rapport à l’autre et notamment l’un dans l’autre. Autrement dit un élément forme une coulisse et l’autre forme un coulisseau. Le terme « automatique » se réfère à un élément dont le mouvement est réalisé par des moyens mécaniques sans intervention humaine. Notamment, de tels moyens mécaniques sont alimentés en énergie électrique. Le terme « vitre » désigne une surface sensiblement lisse, par exemple en verre. Par exemple, une telle surface est : - sensiblement verticale ou - inclinée, présentant préférentiellement un angle d’inclinaison par rapport au sol compris entre 45° et 90°. Le terme « eaux de lavage » désigne des eaux comportant des produits d’entretien adaptés au nettoyage et connus de la personne du métier. Préférentiellement de tels produits sont adaptés au nettoyage des vitres et présentent, par exemple, des propriétés dégraissantes. Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en translation. Par exemple, le mouvement de translation permet un coulissement d’un élément par rapport à un autre élément. Le terme « moyen d’activation et/ou désactivation » désigne un composant électronique ou un logiciel, configuré pour émettre une commande positive correspondant à une action d’activation ou de désactivation ou uniquement une commande positive pour l’une de ces actions, l’autre action correspondant à une absence de commande émise. Le terme « rouleau » désigne, par exemple un élément en forme de tronc de cylindre présentant une section circulaire, mais peut également correspondre à un élément présentant une section de toute forme, par exemple, octogonale. Préférentiellement une telle section est généralement circulaire. Un rouleau de frottement est notamment connu de la personne du métier et comporte un revêtement apte à réaliser un frottement mécanique sur une surface à nettoyer, tel qu’un ensemble de fibres de frottement. Le terme « mobile » désigne un élément présentant au moins deux degrés de liberté, par exemple en rotation. Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut en figures 1 à 11 qui correspond à la configuration normale d’utilisation du dispositif, et « inférieur » tout ce qui est en bas en figures 1 à 11. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. En , une perche présente un axe longitudinal nommé « axe A », un tel axe s’étendant selon une dimension la plus importante de la perche et correspondant à la longueur de la perche. L’axe A correspond à un axe de translation, mouvement réalisé lors du coulissement de certains éléments de la perche. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation de la perche 100 objet de la présente invention. On note que la perche 100 et un dispositif de nettoyage 105 forment un système de nettoyage 1000 d’une vitre. Par exemple, la perche présente une section transversale en forme de cercle ou d’hexagone. Préférentiellement la perche est en forme de tronc de cylindre. On note, sur la , que la perche automatique télescopique 100 est un support d’un dispositif de nettoyage 105 d’une vitre (non représentée). La perche automatique 100 comporte : - un bras inférieur 110 de préhension pour un utilisateur ; - un premier bras 115 mobile en coulissement par rapport au bras inférieur 110 ; et - un moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile par rapport au bras inférieur 110. On observe, en , que le coulissement du premier bras 115 est représenté par une paire de flèches : - la flèche en trait plein représente le mouvement de coulissement réalisé pour déployer le premier bras 115, un tel déploiement correspondant à une augmentation de la longueur de la perche 105 et - la flèche en trait pointillé représente le mouvement de coulissement réalisé pour rétracter le premier bras 115, une telle rétractation correspondant à une diminution de la longueur de la perche 105. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le premier bras 115 est relié au dispositif de nettoyage 105 par un élément de connexion 120. L’élément de connexion 120 est, par exemple, un raccord (non représenté) adapté pour connecter le premier bras 115 au dispositif de nettoyage 105 ou comporte un autre bras coulissant 121 mentionné dans la suite de la description. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de mise en coulissement 125 comporte : - une roue 130, - un moteur d’entraînement 135 et - un moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135. On note que la roue 130 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 135. Une telle rotation entraîne le coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, le moteur 135 est incorporé à la roue 130. La rotation de la roue 130 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100. On observe, en , que la rotation de la roue 130 est représentée par deux flèches incurvées : - la flèche noire incurvée représente la rotation permettant le déploiement du premier bras 115 et correspondant notamment à une augmentation de la longueur de la perche 105, et - la flèche blanche incurvée représente la rotation permettant la rétractation du premier bras 115 et correspondant notamment à une diminution de la longueur de la perche 105. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen d’activation et/ou désactivation 140 est connecté électriquement à un interrupteur 167. Autrement dit, l’interrupteur 167 active la montée ou la descente du premier bras 115. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte : - un cerclage 112 et - une branche rigide 113 fixée au cerclage 112. On observe, en , que le cerclage 112 est solidarisé à une extrémité supérieure du bras inférieur 110 de préhension. Le cerclage 112 est fixé à la branche rigide 113 par exemple par une soudure. On note que la branche rigide 113 supporte la roue 130 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 113 maintient la roue 130 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 113 et roue 130 participe au guidage du mouvement de coulissement du premier bras 115. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un fil électrique 141 d’alimentation du moteur 135 incorporé à la roue 130 s’étend le long du volume interne délimité par la branche rigide 113. Dans ces modes de réalisation, la branche rigide 113 présente un volume creux longitudinal. Dans des variantes, un tel fil électrique est externe à la branche rigide 113. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile comporte, de plus une roue supplémentaire 132 entraînée en rotation. Dans ces modes de réalisation, la roue 132 est entraînée en rotation par un moteur d’entraînement supplémentaire 137. On note que la rotation de la roue supplémentaire 132 participe au coulissement du premier bras 115 mobile disposé entre les deux roues, 130 et 132. Dans des variantes (non représentées), la roue supplémentaire 132 est entraînée en rotation par le coulissement du premier bras 115 et est ainsi adaptée pour un guidage du premier bras 115 lors du coulissement. Préférentiellement, lorsque la roue 132 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement supplémentaire 137, le moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135 est commun au moteur d’entraînement supplémentaire 137. Dans des variantes, le moteur d’entraînement supplémentaire 137 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 140. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la perche 100 comporte une branche rigide supplémentaire 114 fixée au cerclage 112. On note que la branche rigide supplémentaire 114 supporte la roue supplémentaire 132 entraînée en rotation et maintient la roue supplémentaire 132 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, la force exercée sur une roue, 130 ou 132, est opposée à la force exercée sur l’autre roue, 130 ou 132. Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du premier bras 115 sont améliorés. Le premier bras 115 maintenu entre les deux roues, 130 et 132, respectivement supportées par les branches rigides, 113 et 114, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , au moins un élément parmi le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115 mobile présente au moins une section longitudinale 116 de passage de fils électriques 118 d’alimentation. On note que les fils d’alimentation sont, par exemple, des fils d’alimentation connectés au dispositif de nettoyage 105. Dans des modes de réalisation non représentés, lorsque la perche est reliée électriquement à une prise secteur, les fils d’alimentation passant dans la section longitudinale 116 sont les fils d’alimentation du moteur d’entraînement 135. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le bras inférieur 110 de préhension comporte au moins un élément longitudinal 151 de forme complémentaire au volume creux délimité par la section longitudinale 116. Notamment, un tel élément longitudinal est en contact avec une portion opposée à la portion de la section longitudinale 116 le long de laquelle les fils électriques s'étendent. On note que, lors du coulissement, l’élément longitudinal 151 coulisse le long de la section longitudinale 116. Ainsi, la section longitudinale 116 participe au guidage du coulissement du premier bras 115 mobile. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le premier bras 115 mobile comporte une autre section longitudinale 152 creuse s’étendant au moins partiellement sur la longueur du premier bras 115. Notamment, le bras inférieur 110 de préhension comporte, de plus, un autre élément longitudinal 153 de forme complémentaire au volume creux délimité par l’autre section longitudinale 152. On note que, lors du coulissement, l’autre élément longitudinal 153 coulisse le long l’autre section longitudinale 152. Ainsi, la section longitudinale 152 participe au guidage du coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, lorsque le premier bras 115 mobile est un tronc de cylindre, les deux éléments longitudinaux, 151 et 153, sont diamétralement opposés. Ainsi le guidage du coulissement du premier bras 115 est optimisé. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’élément de connexion 120 comporte, de plus, un deuxième bras 121 mobile en coulissement par rapport au premier bras 115 mobile. Dans ces modes de réalisation, on note que la perche 100 comporte, de plus, un deuxième moyen 126 de mise en coulissement du deuxième bras 121 mobile par rapport au premier bras 115 mobile. On note que le deuxième moyen 126 de mise en coulissement comporte : - au moins une deuxième roue 131, - un deuxième moteur d’entraînement 136 et - un moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur 136 d’entraînement. On note que la roue 131 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 136. Une telle rotation entraîne le coulissement du deuxième bras 121 mobile. Préférentiellement, le moteur 136 est incorporé à la roue 131. La rotation de la roue 131 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen d’activation et/ou désactivation 241 est connecté électriquement à l’interrupteur 167. Autrement dit, l’interrupteur 167 active la montée ou la descente du deuxième bras 121. Préférentiellement, l’interrupteur 167 active également la montée ou la descente du premier bras 115. Dans des modes de réalisation, l’interrupteur 167 active : - dans un premier temps, la montée du premier bras 115 puis - dans un deuxième temps, la montée du deuxième bras 121, selon les besoins de l’utilisateur. Dans des variantes (non représentées), l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du premier bras 115 et l’interrupteur d’activation et/ou désactivation de la montée ou la descente du deuxième bras 121 sont distincts. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte : - un deuxième cerclage 162 et - une branche rigide 163 fixée au deuxième cerclage 162. On observe, en , que le deuxième cerclage 162 est solidarisé à une extrémité supérieure du premier bras 115 mobile. Le deuxième cerclage 162 est fixé à la branche rigide 163, par exemple, par une soudure. On note que la branche rigide 163 supporte la deuxième roue 131 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 163 maintient la roue 131 en appui sur le deuxième bras 121 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 163 et deuxième roue 131 participe au guidage du mouvement de coulissement du deuxième bras 121. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le deuxième moyen de mise en coulissement 126 du deuxième bras 121 mobile comporte, de plus, une deuxième roue supplémentaire 166 entraînée en rotation. Dans ces modes de réalisation, la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par un deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. On note que la rotation de la deuxième roue supplémentaire 166 participe au coulissement du deuxième bras 121 mobile disposé entre les deux roues, 131 et 166. Dans des variantes (non représentées), la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le coulissement du deuxième bras 121 et est ainsi adaptée pour un guidage du deuxième bras 121 lors du coulissement. Préférentiellement, lorsque la deuxième roue supplémentaire 166 est entraînée en rotation par le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168, le moyen d’activation et/ou de désactivation 241 du deuxième moteur d’entraînement 136 est commun au deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168. Dans des variantes, le deuxième moteur d’entraînement supplémentaire 168 est connecté électriquement à un moyen d’activation et/ou de désactivation distinct du moyen d’activation et/ou de désactivation 241. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en , la perche 100 comporte une deuxième branche rigide supplémentaire 164 fixée au deuxième cerclage 162. On note que la deuxième branche rigide supplémentaire 164 supporte la deuxième roue supplémentaire 166 entraînée en rotation et maintient la deuxième roue supplémentaire 166 en appui sur le deuxième bras 121 mobile. Notamment, la force exercée sur une roue, 131 ou 166, est opposée à la force exercée sur l’autre roue, 131 ou 166. Ainsi, lors d’un coulissement, le maintien, le guidage du deuxième bras 121 sont améliorés. Le deuxième bras 121 maintenu entre les deux roues, 131 ou 166, respectivement supportées par les branches rigides, 163 et 164, présente donc une stabilité et une résistance aux contraintes mécaniques optimales. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte une alimentation électrique autonome 119. Une telle alimentation électrique est connectée électriquement, par exemple, par des fils électriques, aux éléments de la perche 100, tels que : - les moyens d’activation et/ou désactivation, 140 et 241, - les moteurs d’entraînement, 135, 137, 136 et 138 et - des enrouleurs 117 et 123 mentionnés dans la suite de la description. Par exemple une telle alimentation électrique autonome 119 est une batterie. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche comporte, de plus, un enrouleur 117 automatique de fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105. On note que l’enrouleur 117 est disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur 110 de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la batterie 119 est connectée électriquement, par des fils électriques 127, à l’enrouleur 117 de fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105. Dans des modes de réalisation, la batterie 119 est également connectée électriquement à l’enrouleur automatique 123 de fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126. Préférentiellement, les enrouleurs, 117 et 123, sont indépendants. Plus préférentiellement, l’enrouleur 123 présente une taille inférieure à l’enrouleur 117. Une telle différence de taille est justifiée puisque la longueur des fils électriques 124 à enrouler est inférieure à la longueur des fils électriques 118 à enrouler. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils électriques 118 d’alimentation du dispositif de nettoyage 105 s’étendent le long de sections longitudinales 116, préférentiellement alignées ou légèrement décalées suivant l’axe A, et comprises respectivement dans le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115. On note, en , que de tels fils électriques 118 s’étendent également le long d’une section longitudinale comprise dans le deuxième bras 121. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126 s’étendent le long de sections longitudinales 116, préférentiellement alignées ou légèrement décalées suivant l’axe A, et comprises respectivement dans le bras inférieur 110 de préhension et le premier bras 115. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils 127 de connexion de la batterie 119 à l’enrouleur 117 sont guidés, au niveau de la partie inférieure du bras inférieur de préhension 110, par une roulette de guidage 128. Préférentiellement, une telle roulette de guidage 128 est fixée au niveau de la partie inférieure du bras inférieur de préhension 110 par l’intermédiaire d’une tige 129. Plus préférentiellement, la tige 129 est amovible. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les fils 127 de la batterie 119 sont également connectés à, et donc alimentent en électricité, l’enrouleur 123 de fils électriques 124 d’alimentation du deuxième moyen de mise en rotation 126. Préférentiellement, les fils 127 de la batterie 119 sont guidés par la roulette de guidage 128. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un interrupteur 133 d’activation et/ou désactivation du dispositif de nettoyage 105 est compris dans la perche 100. Préférentiellement, un tel interrupteur 133 est connecté à la batterie 119 et permet l’activation ou la désactivation de l’alimentation électrique du dispositif de nettoyage 105 assurée par les fils électriques 118. Les modes de réalisation et variantes énoncés pour les éléments de la sont similaires à ceux des éléments de la présentant la même numérotation. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte, de plus, une poignée 111 dite « poignée de pression ». On note qu’une telle poignée est fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension 110. On observe, en , que la poignée 111 de pression comporte un bras 169 et une sous-poignée 161. Préférentiellement une section de la poignée 161 est un demi-cercle. On note que le bras 169 est un bras de pression. Notamment, l’effet bras de levier est obtenu lorsque l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 d’une main pousse, avec l’autre main et selon un mouvement dirigé vers la perche, la poignée 161. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le bras de pression 169 comporte un logement apte à l’insertion d’une batterie 119 amovible pour l’énergie électrique. Dans des modes de réalisation, la poignée de pression 111 est rabattable. Préférentiellement, la perche comporte un logement creux de forme complémentaire à la poignée de pression. Par exemple, le rabattement de la poignée de pression 111 est réalisé par pivotement. Autrement dit, la poignée de pression 111 est fixée au bras de préhension 110 par une liaison pivot. Par exemple, un bouton présent sur la poignée, connu de la personne du métier, est apte, selon par exemple une configuration enfoncée ou non enfoncée, à autoriser ou bloquer le pivotement responsable du rabattement de la poignée de pression 111. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la poignée de pression 111, et notamment le bras de pression 169, est fixée au cerclage 112. Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte, de plus, une sangle d’attache d’une partie du corps d’un utilisateur. Notamment une telle sangle d’attache est fixée au bras de préhension 110. Préférentiellement, la partie du corps de l’utilisateur sur laquelle est attachée la sange est le tour de taille ou de hanche. Ainsi, le poids total de la perche surmontée d’un dispositif de nettoyage est réparti non seulement sur la main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 mais également sur la partie du corps sur laquelle est attachée la sangle. La main de l’utilisateur tenant le bras de préhension 110 est donc soulagée d’une partie du poids de l’ensemble perche et dispositif de nettoyage. Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. Notamment, la perche 100 représentée en , se compose préférentiellement de trois bras coulissants. Le premier bras 110 est dit de maintien permet le coulissement des deux autres bras, 115 et 121. Le bras de maintien 110 est muni dans sa longueur d’un autre bras dit de pression 169, celui-ci permettant d’exercer une pression sur l’ensemble de la perche 100 déployée par l’utilisateur. L’extrémité de ce bras 169 est pourvue d’une poignée semi-ronde 161. Le volume intérieur du bras de pression 169 est prévu pour insérer une batterie 119 amovible pour l’énergie électrique. Préférentiellement, le bras de pression 169 est rabattable le long du bras de maintien 110, par exemple, par une liaison pivot liant une extrémité de ce bras de pression 169 et le bras de maintien 110. Les trois bras, 110, 115 et 121, sont pourvus en intérieur de leur volume de deux parties incurvées, 116 et 152, permettant le passage de fils d’énergie électrique et servent de guide pour le coulissement des bras, 110, 115 et 121. Ces parties incurvées, 116 et 152, sont face à face le long d’un bras, 110, 115 ou 121. Côté coulissant des bras, 115 et 121, est prévu un cercle, 112 et 162, muni de bras dits de compression, 113 et 114 ou 163 et 164, afin d’appuyer sur les roulettes 130 et 132 ou 131 et 166. Les bras de compression, 113 et 114 ou 163 et 164, sont incurvés permettant d’envelopper au tiers les bras coulissants, 115 et 121. La batterie 119 permettant de fournir l’énergie électrique est reliée directement au cercle 112 puis par un fil électrique dans les bras de compression, 113 et 114 et vers des roulettes de rotation, 130 et 132. Les roulettes de rotation, 130 et 132, sont munies de moteurs, 135 et 137, à l’intérieur, de tels moteurs permettant la rotation des roulettes, 130 et 132. À l’extrémité du bras de maintien 110 est prévu une roulette 128 fixée par une tige amovible 129 ainsi que deux enrouleurs automatiques, 123 et 117, indépendants chacun et amovible également. L’enrouleur 123 est plus petit que l’autre enrouleur 117. Un fil électrique 127 pour énergie est prévu partant de la batterie 119 vers la roulette 128 et alimente les deux enrouleurs, 117 et 123. Un fil pour énergie 124 partant de l’enrouleur 123 est fixé sur le cerclage 162 et alimente les roulettes de rotation, 131 et 166. Un autre fil électrique partant de l’enrouleur 117 vers l’extrémité du bas du bras 121 est prévu pour alimenter un appareil de nettoyage 105. Ces deux fils, 118 et 124, se déroulent et s’enroulent depuis les enrouleurs, 117 et 123, suivant la longueur déterminée par l’utilisateur. Ces deux fils, 118 et 124, sont insérés dans la partie incurvée 116 des bras, 110, 115 et 121. La poignée 161 en extrémité du bras de pression 169 est pourvue d’un interrupteur 167 pour la montée et la décente des bras coulissants, 115 et 121. Un autre interrupteur 133 est présent pour le fil d’alimentation 118, pour une utilisation continue du dispositif de nettoyage 105 extérieur. Une sangle (non représentée) est prévue pour soulager le poids du système 1000 déployé par l’utilisateur sur le bras 110. Ainsi, une perche automatique faite par une manipulation électrique est prévue pour une hauteur désirée sans effort. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation de la perche 200 objet de la présente invention. On note que la perche 200 et un dispositif de nettoyage 105 forment un système de nettoyage 2000 d’une vitre. On note, sur la , que la perche automatique télescopique 200 est un support d’un dispositif de nettoyage 205 d’une vitre (non représentée). La perche 200 comporte au moins deux conduites internes télescopiques, 201 et 202 de raccordement. Les deux conduites internes télescopiques, 201 et 202, sont reliées au dispositif de nettoyage 205. Chaque conduite, 201 et 202, est télescopique et au moins partiellement rigide. On note qu’une conduite interne 201 est une conduite d’injection 201 d’eaux de lavage et l’autre conduite 202 est une conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées. Préférentiellement la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est comprise dans le volume délimité par la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées. Les deux conduites, 201 et 202, s’étendent le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200. On observe, en , que la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage comporte trois portions de conduite chacune interne à un bras inférieur 210 de préhension, à un premier bras 215 mobile et à un deuxième bras 221 mobile d’un élément de connexion 220. De manière similaire, la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées comporte trois portions de conduite chacune interne à un bras inférieur 210 de préhension, à un premier bras 215 mobile et à un deuxième bras 221 mobile d’un élément de connexion 220. Pour une conduite, 201 et/ou 202, on note que les portions sont connectées deux à deux entre elles par des raccords étanches, 204 et 207. Préférentiellement, la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage et la conduite d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées présentent respectivement : - une extrémité supérieure fixée à l’extrémité supérieure du deuxième bras 221 mobile et - une extrémité inférieure fixée à l’extrémité inférieure du bras inférieur 210 de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est connectée, en partie supérieure, au dispositif 205 de nettoyage par l’intermédiaire d’un tuyau souple 203. Notamment, la conduite d’injection 201 est en matériau rigide. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite d’injection 201 d’eaux de lavage est connectée, sur une portion inférieure, à un tuyau 211 d’alimentation d’eaux de lavage connecté, par exemple, à un réservoir d’eaux. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 200 comporte, de plus, une manette 206 d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection 201. Préférentiellement, une telle manette 206 régule l’injection d’eaux de lavage via la conduite 211. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la manette 206 est présente en partie inférieure du bras inférieur 210 de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées est connectée, en partie supérieure, au dispositif 205 de nettoyage par l’intermédiaire d’une conduite de raccordement. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la conduite 202 d’aspiration 202 d’eaux de lavage usées est connectée, en partie inférieure, à une conduite souple d’aspiration 209. Par exemple, la conduite souple d’aspiration 209 est connectée à un réservoir d’eaux usées. Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte une conduite creuse télescopique de passage des deux conduites internes télescopiques d’injection et d’aspiration d’eaux. Notamment les deux conduites internes sont séparées. La conduite creuse s’étend le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200. On note, en , que les fils électriques d’alimentation ne sont pas représentés. Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. La perche 200 permet un nettoyage en hauteur et est réglable pour une hauteur définie. La perche 200 comprend, dans son volume intérieur 202, une injection d’eaux 201 ainsi que l’aspiration d’eaux 202. La perche se compose de plusieurs longueurs faites par des bras de perche, 210, 215 et 221. Notamment, un bras fixe de maintien 210 ainsi que deux bras télescopiques, 215 et 221. Le bras fixe est tenu par l’utilisateur tandis que les deux autres bras, 215 et 221 sont prévus pour atteindre la longueur prévue en hauteur. L’intérieur des bras, 210, 215 et 221, sont creux 202. Le bras de maintien 210, tenu par l’utilisateur, est prévu à l’intérieur pour le coulissement des deux autres bras, 215 et 221. Un élément d’étanchéité relie deux sections de conduite, 201 et 202, coulissantes l’une avec l’autre. À l’intérieur du bras de maintien 210 ainsi que les deux bras coulissants, 215 et 221, est prévu un tube coulissant d’injection d’eau 201, creux et rigide. L’extrémité haute du tube 201 et l’extrémité basse du tube 201 sont respectivement fixées à l’extrémité supérieure du bras 221 et l’extrémité inférieure du bras de maintien 210 pour le coulissement. L’extrémité basse du tube 201 présente dans le bras de maintien est bouchée. Des raccords étanches, 204 et 207, sont prévus pour le coulissement des conduites, 201 et 202. Le raccordement 208 est prévu sur le bras coulissant 221 en extrémité avec un dispositif 205 de nettoyage comprenant une injection et une aspiration d’eau. Le bras de maintien 210 est pourvu d’un bras de pression 111 pour son maintien et une pression forte sur l’ensemble de la perche 200 déployée. Ce bras de pression 111 est amovible avec blocage par l’utilisateur. Le bras de maintien 210 est muni d’une manette 206 de régulation de l’eau à injecter en extérieur de celui-ci. Cette manette 206 est raccordée à la conduite d’injection 201 à l’intérieur du bras de maintien. La conduite d’injection 201 est reliée à un tuyau souple pour se raccorder à un dispositif prévu à l’injection de l’eau 205 en extérieur. Les bras, 210, 215 et 221, de la perche 200 sont creux et sont aptes à une aspiration 202 d’eau usée. L’extrémité basse du bras de maintien 210 est raccordée à une conduite souple d’aspiration basse 209. Tous les éléments de raccords sont de la perche 200 sont étanches au niveau du coulissement, notamment les conduites d’injection 201, d’aspiration 202 et les bras, 210, 215 et 221. Ainsi la perche 200 est apte à être raccordée à deux appareils permettant l’injection et l’aspiration de l’eau. Un raccord 208 sur la perche 200 comportant un orifice permettant le passage du tuyau pour l’injection de l’eau vers le dispositif de nettoyage 201. On observe, en , un système de nettoyage 2000 comportant une perche 200 et un dispositif 205 de nettoyage par injection d’eaux de lavage et d’aspiration d’eaux de lavage usées. Préférentiellement comporte le système 2000 de nettoyage comporte un dispositif de nettoyage, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600 tel que mentionnés dans la suite de la description. Autrement dit, le dispositif de nettoyage 205 est préférentiellement un des dispositifs de nettoyage choisi parmi les dispositifs de nettoyage 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600. On note que, sur les figures 3, 6, 9 et 10, la circulation des eaux de lavages est représentée par une flèche pleine et la circulation des eaux usées est représentée par une flèche en pointillé. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1100 de nettoyage apte à être couplé avec une perche objet de la présente invention. Le dispositif 1100 de nettoyage d’une vitre 101 comporte au moins : - une poignée 1105 de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche, - un réservoir 1110 d’eaux de lavage, - un réservoir 1115 d’eaux usées et - une tête 1120 de nettoyage. On observe, en , que la tête 1120 de nettoyage est solidaire de la poignée 1105 de préhension et comporte : - un moteur 1125 d’entraînement, - un rouleau 1130 de frottement, - un injecteur 1140 d’eaux de lavage et - une goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées. On note, en , que le rouleau 1130 de frottement comporte un arbre 1135 entraîné par le moteur 1125. Par ailleurs, en , la tête 1120 de nettoyage du dispositif 1100 comporte : - une première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage, et - une deuxième conduite 1155 connectant la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées et le réservoir 1115 d’eaux usées. On note, que, dans les figures 4, 5, 7 et 8, le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées ne sont pas représentés. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 3 et 6, la poignée 1105 comporte une portion ergonomique, c’est-à-dire adaptée à une préhension manuelle réalisée par un utilisateur. Notamment, une telle portion ergonomique présente une partie courbée. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée 1105 de préhension est solidarisée à la tête de nettoyage 1120, de manière non amovible. Préférentiellement, comme visible en figures 3 et 6, la partie formée par la tête, 1120 et 1320, de nettoyage et une portion de la poignée, 1105 et 1305, de préhension présente un profilé longitudinal en forme de col de cygne. On observe, en figures 3 à 8, que la poignée, 1105 et 1305, de préhension est creuse longitudinalement afin d’enserrer au moins partiellement voire totalement, autrement dit envelopper : - une partie des connexions électriques nécessaires au fonctionnement du dispositif, 1100, 1200, 1300 et 1500, - une partie de la première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage. Par ailleurs, une partie de la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées est préférentiellement incluse dans la poignée, 1105 et 1305, de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la poignée, 1105 et 1305, de préhension comporte une manette 1106 d’injection d’eaux de lavage. Dans des modes de réalisation (non représentés), la manette d’injection présente la même fonction qu’un pulvérisateur à liquide communément utilisé dans le conditionnement des produits ménagers par exemple. Notamment, un tel pulvérisateur injecte de manière ponctuelle les eaux de lavage selon le mouvement de pression ou de relâchement exercés par l’utilisateur sur la manette d’injection. Dans d’autres modes de réalisation, la manette 1106 comporte un moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage. Un tel moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation est actionné par la manette 1106 d’injection. Par exemple, le moyen 1107 d’activation et/ou de désactivation d’injection est un microcontrôleur. Un moyen d’activation est configuré pour activer l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Au contraire, un moyen de désactivation est configuré pour désactiver l’injection d’eaux de lavage en fonction du signal reçu par la manette 1106 d’injection. Un moyen 1107 d’activation et de désactivation d’injection est configuré pour effectuer ces deux fonctions. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1500 de nettoyage. Le dispositif 1500 comporte une tête de nettoyage 1520 comportant un connecteur 1502. Un tel connecteur 1502 solidarise la tête de nettoyage 1520 avec la poignée 1105 de préhension. On note que le connecteur comporte une liaison 1503 mobile. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison pivot d’axe C parallèle à l’axe Z de rotation du rouleau 1130 de frottement. Un tel connecteur est, par exemple, connu dans le domaine des aspirateurs permettant notamment une rotation d’une tête d’aspiration d’un aspirateur. Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison pivot d’axe perpendiculaire à l’axe Z de rotation du rouleau 1130 de frottement. Dans des variantes (non représentées), la liaison 1503 mobile du connecteur 1502 est une liaison rotule. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 4, 5, 7 et 8, la tête de nettoyage 1120 présente une forme évasée. On note que l’évasement est orienté à l’opposé de la jonction avec la poignée, 1105 et 1305, de préhension. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte une lame 1102 nommée « raclette ». Dans ces modes de réalisation, la raclette 1102 s’étend au moins partiellement sur une portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement. Notamment, la raclette 1102 s’étend sur l’intégralité de la portion de la goulotte 1150 éloignée du rouleau 1130 de frottement. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la raclette 1102 est amovible. Notamment, l’insertion ou la désolidarisation de la raclette 1102 sur la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, sont réalisées par glissement de la raclette le long d’un axe B. Préférentiellement, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte un logement le long de l’axe B de forme complémentaire à une portion longitudinale de la raclette 1102. Préférentiellement, la raclette 1102 est en matériau souple et notamment déformable élastiquement. Par exemple, un tel matériau souple est du caoutchouc ou n’importe quel polymère ou matière souple connu de la personne du métier. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , un dispositif de nettoyage 1700 comporte une lame nommée raclette 1702 dite de « finition ». On note que la raclette 1702 comporte une barrette 1704 supportant un caoutchouc 1703. Préférentiellement, le caoutchouc 1703 est amovible. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , une liaison entre la raclette 1702 et une portion de la tête de nettoyage est une liaison pivot selon un axe B. On note qu’une telle liaison comporte un moyen de rappel 1705 vers une position angulaire prédéterminée de rotation de la raclette 1702. Autrement dit, en , la barrette 1704 de la raclette 1702 est fixée le long de l’axe B et présente une liberté en rotation selon l’axe B représentée par une double flèche. La rotation de la barrette 1704 selon un angle prédéterminé est réversible par l’action du moyen de rappel 1705. Par exemple, la position angulaire associée à cette liberté en rotation est compris entre 1 degré et 45 degrés, plus préférentiellement entre 1 degré et 20 degrés. Notamment, l’angle d’appui, et donc la position angulaire, de la barrette 1704 sur la vitre 101 varie selon les contraintes mécaniques exercées lors de l’utilisation du dispositif 1700 puis revient en position angulaire initiale. On note que la position angulaire initiale, correspond à une position angulaire prédéterminée, est définie par exemple pour un angle de rotation sensiblement égale à 0 degré. Cette réversibilité de rotation est obtenue par le moyen de rappel 1705. Par exemple, un tel moyen de rappel 1705 est un ressort. On note que l’angle de liberté en rotation, ou position angulaire, est conditionné par le moyen de rappel 1705 et notamment selon ses propriétés élastiques. Dans ces modes de réalisation, l’angle de rotation selon l’axe B de la barrette 1704 varie en fonction du positionnement du dispositif 1700 de nettoyage et de la force appliquée sur la vitre 101 par l’utilisateur. Ainsi, lorsque la vitre 101 présente un encadrement inférieur horizontal 1701 ou vertical (non représenté), et par exemple perpendiculaire à la vitre 101, le caractère pivotant de la barrette 1704 permet de maintenir l’appui du caoutchouc 1703 contre la vitre 101 et au niveau de la jonction entre la vitre 101 et l’encadrement 1701. Une finition de nettoyage optimale est donc obtenue. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 à 8, la tête de nettoyage, 1120, 1220, 1320 et 1520, comporte au moins une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement. On note qu’une telle plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est configurée pour entrer en contact avec la vitre 101. Notamment, au moins une portion de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement est alignée à une tangente d’une directrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Une telle tangente comporte au moins un point de contact avec la vitre 101 à nettoyer. Préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement s’étend au moins partiellement le long d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Encore plus préférentiellement, une plaque, 1103 et/ou 1104, s’étend sur l’intégralité d’une génératrice du tronc de cylindre formé par le rouleau, 1130 et 1330, de frottement. Dans des modes de réalisation, la surface de mise en contact de la plaque, 1103 et/ou 1104, de frottement avec la vitre 101 présente une surface comportant des fibres, préférentiellement des fibres naturelles. De telles plaques de frottement en fibres sont connues de la personne du métier. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1200 de nettoyage. Le dispositif 1200 comporte une tête de nettoyage 1220 comportant : - un capteur 1201 de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau 1130 de frottement lors du contact du rouleau 1130 avec la vitre 101, - un détecteur 1202 du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et - un moyen 1203 d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 en fonction du franchissement détecté. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le capteur 1201 interagit avec le moyen 1203 d’activation et/ou de désactivation par l’intermédiaire du détecteur 1202. Dans des modes de réalisation, le moyen 1203 d’activation ou de désactivation du moteur d’entraînement 1125 est un microcontrôleur. Un moyen 1203 d’activation est configuré pour activer le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Au contraire, un moyen 1203 de désactivation est configuré pour désactiver le moteur 1125 en fonction du signal reçu par le détecteur 1202. Un moyen d’activation et de désactivation 108 du moteur 1125 est configuré pour effectuer ces deux fonctions. On note que, par exemple, une pression prédéterminée correspond à une pression minimale de compression du rouleau 1130 de frottement sur la vitre 101. On observe, en figures 3 et 6, que la tête, 1120 et 1320, de nettoyage comporte un moteur d’entraînement 1125. Un tel moteur 1125 entraîne une rotation de l’arbre 1135 du rouleau, 1130 et 1330, selon l’axe Z. On observe, en figures 4, 5 et 7 et 8, que le rouleau, 1130 et 1330, comporte un engrenage 136 solidarisé à l’arbre 1135 et configuré pour être entraîné en rotation par un engrenage (non représenté) du moteur d’entraînement 1125. On note que l’engrenage 136 du rouleau, 1130 et 1330, assure donc la rotation de l’arbre 1135. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, le moteur 1125 d’entraînement est configuré pour réaliser une rotation du rouleau 1130 de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte 1150 d’aspiration. On note que, dans ces modes de réalisation, la rotation du rouleau 1130 est conditionnée par la rotation de l’engrenage du moteur d’entraînement 1125. Ainsi, un tel engrenage est réglé de manière à favoriser cette rotation préférentielle. Dans des modes de réalisation, le moteur 1125 est alimenté électriquement. Une telle alimentation électrique est réalisée, par exemple, par une batterie (non représentée) reliée au moteur 1125. On note que la batterie est connectée au moteur 1125 par un câble 1126 électrique représenté en figures 3 et 6. On observe, sur les figures 6 et 7, qui ne sont pas à l’échelle, deux vues schématiques d’un mode de réalisation du dispositif 1300 de nettoyage. Le dispositif 1300 comporte un rouleau 1330 de frottement présentant des orifices 1301 de passage d’eaux de lavage. Préférentiellement, comme visible en , les orifices 1301 de passage des eaux de lavage sont présents le long du rouleau 1330 de frottement. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 6 et 7, une sortie d’un injecteur 1340 d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau 1330 de frottement délimité par les orifices 1301 de passage d’eaux de lavage. Dans ces modes de réalisation, et lorsque le rouleau comporte une épaisseur de frottement mentionnée ci-dessous, les eaux de lavage injectées par l’injecteur 1340 traversent les orifices 1301 et préférentiellement imbibent dans un premier temps l’épaisseur de frottement puis imbibent les plaques, 1103 et 1104, de frottement. Dans des modes de réalisation, le rouleau, 1130 et 1330, de frottement comporte une épaisseur de frottement enserrant au moins partiellement la surface externe du rouleau et configurée pour être mise en contact avec la vitre 101. Préférentiellement, l’épaisseur de frottement est souple et notamment déformable sous l’action d’une contrainte mécanique, par exemple, lorsqu’une pression est exercée par un utilisateur. Dans des modes de réalisation, l’épaisseur de frottement est une couche qui comporte des fibres, par exemple des fibres naturelles. Préférentiellement, les fibres de l’épaisseur de frottement présentent une dureté et une abrasivité réduite afin d’éviter de rayer la vitre 101. De telles fibres sont connues de la Personne du Métier. Ainsi, l’épaisseur de frottement fibreuse limite l’usure de la vitre 101 réalisée par le frottement du rouleau, 1130 et 1330, tout en assurant le nettoyage de la vitre 101. On note que, lorsque l’épaisseur de frottement souple est imbibée d’eaux de lavage, la pression exercée par l’utilisateur a pour effet d’écraser l’épaisseur de frottement contre la vitre 101. Dans ce cas, le point de contact entre l’épaisseur de frottement et la vitre 101 est généralement aligné aux autres points de contact entre les plaques, 1103 et 1104, de frottement et la vitre 101. Ainsi, dans ces modes de réalisation, une surface globale de contact et de frottement est formée lors de l’utilisation du dispositif. Dans des modes de réalisation, l’injecteur, 1140 et/ou 1340, d’eaux de lavage est une buse d’injection. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , l’injecteur 1140 diffuse des eaux de lavage sur la surface externe du rouleau 1130 de frottement. Dans des variantes, telles que celle représentée en , l’injecteur 1340 diffuse des eaux de lavage à l’intérieur du rouleau 1130 de frottement, comme mentionné précédemment. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés aux figures 3 à 8, l’injecteur d’eaux de lavage est commandé par un moyen de commande correspondant à la manette 1106 d’injection, comme mentionné précédemment. On note que la première conduite 1145 de circulation des eaux de lavage peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue. Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 3 et 6, la goulotte 1150 d’aspiration est reliée au réservoir 1115 d’eaux usées par la deuxième conduite 1155. Le réservoir 1115 d’eaux usées est, par exemple, connecté à un moyen d’aspiration. Un tel moyen d’aspiration est configuré pour mettre en dépression le réservoir 1115 d’eaux usées et réaliser l’aspiration. Dans des modes de réalisation, la goulotte comporte au moins un filtre à solide le long du passage des eaux usées. On note que la deuxième conduite 1155 de circulation des eaux usées peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue. Dans des modes de réalisation, au moins un réservoir parmi le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées est fixé à la poignée 1105 de préhension. De tels modes de réalisation sont adaptés, par exemple, à des dispositifs de dimension réduite, n’excédant notamment pas une certaine masse et pour des nettoyages ne demandant pas une quantité importante d’eau. Dans ces modes de réalisation, les réservoirs, 1110 et/ou 1115, sont, par exemple, rechargeables ou amovibles et donc remplaçables. On observe, sur la , le dispositif 1600 comportant un sac à dos 1602 qui comporte le réservoir 1610 d’eaux de lavage et le réservoir 1615 d’eaux usées. Un tel sac à dos 1602 est également nommé « élément dorsal ». Dans des variantes (non représentées), le sac à dos comporte uniquement un réservoir parmi le réservoir 1610 d’eaux de lavage et le réservoir 1615 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, une connexion entre la deuxième conduite 1155 d’eaux usées et le réservoir 1615 d’eaux usées comporte un filtre apte à filtrer les solides présents dans les eaux usées avant introduction des eaux usées dans le réservoir 1615. Ainsi, l’encrassage par des solides du réservoir 1615 d’eaux usées est limité. Dans des modes de réalisation, les réservoirs, 1610 et/ou 1615, juxtaposés dans le sac à dos 1602 forme un ensemble recouvrant l’intégralité du dos de l’utilisateur. Ainsi, leur forme participe à une répartition uniforme des charges supportées par le dos de l’utilisateur. On observe, sur les figures 9 et 10, qui ne sont pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1600 de nettoyage. Sur les figures 9 et 10, on remarque que la poignée de préhension et la tête de nettoyage ne sont pas représentées. Le dispositif 1600 comporte, de plus, un sac à dos 1602. Le sac à dos 1602 comporte : - un réservoir 1610 d’eaux de lavage, - un réservoir 1615 d’eaux usées, - un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et - un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte deux bretelles 1603 de support. On note que, lors de l’utilisation du dispositif 1600, les bretelles 1603 reposent sur les épaules de l’utilisateur. Dans des variantes, les bretelles de support correspondent à deux crochets de largeur adéquate pour le passage des épaules de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte deux lanières 1604, disposées au milieu de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 1602. On note que de telles lanières 1604 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 1604 connectées enserrent la poitrine de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation tour de poitrine ». Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte également deux lanières 1605, disposées en partie basse de la longueur et de part et d’autre du sac à dos 1602. On note que de telles lanières 1605 comportent respectivement deux parties clipsables l’une dans l’autre et sont donc connectables, de manière similaire à une ceinture de sécurité, par exemple. Préférentiellement, les lanières 1605 connectées enserrent la partie basse du buste de l’utilisateur, et sont également nommées « fixation ceinture ». Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le sac à dos 1602 comporte un matelas 1607 recouvrant la partie la plus proche du dos de l’utilisateur. Ainsi, le dos de l’utilisateur prend appui sur le matelas 1607, ce qui augmente le confort du sac à dos 1602 porté. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 9 et 10, le sac à dos 1602 comporte en partie supérieure deux logements d’insertion, respectivement pour le réservoir 1610 d’eaux de lavage et pour le réservoir 1615 d’eaux usées. On observe, aux figures 9 et 10, que le sac à dos comporte, en partie basse, un volume délimitant un compartiment 1606. Notamment, le compartiment 1606 comporte : - un moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et - un moyen d’aspiration 1609 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte un moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage. Préférentiellement, le moteur 1616 de propulsion d’eaux de lavage est alimenté électriquement par un câble 1618 électrique. Dans des modes de réalisation, le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage comporte, de manière complémentaire, une batterie 1611 d’alimentation du moteur 1616 de propulsion augmentant l’autonomie au dispositif 1600. On note, en , que le moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage, et notamment le moteur 1616 de propulsion, est relié à la première conduite 1145 par l’intermédiaire du réservoir 1610 d’eaux de lavage. Un tel moyen de circulation 1612 est configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage jusqu’à l’injecteur d’eaux de lavage. Par exemple, une telle mise en circulation des eaux de lavage est réalisée par une mise sous pression de l’intérieur du réservoir 1610 d’eaux de lavage entraînant une propulsion d’eaux. Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte un moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées. Préférentiellement, le moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées est alimenté électriquement par un câble 1619 électrique. Dans des modes de réalisation, le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées comporte, de manière complémentaire, une batterie 1617 du moteur 1609 d’aspiration augmentant l’autonomie au dispositif 1600. On note, en , que le moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées, et notamment le moteur 1609 d’aspiration d’eaux usées, est relié à la deuxième conduite 1155 par l’intermédiaire du réservoir 1615 d’eaux usées. Un tel moyen d’aspiration 1608 est configuré pour mettre exercer une dépression, notamment à l’intérieur du réservoir 1615 d’eaux usées, et donc provoquer l’aspiration des eaux usées de la goulotte d’aspiration vers le réservoir 1615 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le compartiment 1606, comporte deux interrupteurs : - un interrupteur 1614 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen de circulation 1612 d’eaux de lavage et - un interrupteur 1613 configuré pour déclencher ou arrêter le courant électrique d’alimentation du moyen d’aspiration 1608 d’eaux usées. Dans des modes de réalisation, l’énergie électrique alimentant le sac à dos est également utilisée pour l’alimentation du moteur d’entraînement 1125 du rouleau de frottement. Dans des modes de réalisation, le sac à dos comporte, de plus, des cellules photovoltaïques disposées sur la surface du sac à dos la plus éloignée de l’utilisateur. Ainsi, tout ou partie de l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif 1600 provient des cellules photovoltaïques. Dans des modes de réalisation (non représentés), lorsque l’utilisateur réalise un travail sur corde avec le dispositif 1600, un ressort préférentiellement semi-rigide est clipsé sur le siège de l’utilisateur et le sac à dos, et configuré pour soulager le poids du sac à dos qui exerce une pression sur le dos de l’utilisateur. On note que tous les modes de réalisation et variantes décrits pour un dispositif en particulier, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, des figures 3 à 10 sont également valables pour un autre dispositif, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600, sauf mention du contraire. Avantages apportés Selon un premier aspect, la présente invention vise une perche automatique télescopique pour support d’un dispositif de nettoyage d’une vitre, comportant : - un bras inférieur de préhension pour un utilisateur ; - un premier bras mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion ; et - un moyen de mise en coulissement du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant : - au moins une roue entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile, - un moteur d’entraînement en rotation de ladite roue et - un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement. Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès facilité à une pluralité de hauteurs de vitre sans effort de la part de l’utilisateur tel qu’un agent d’entretien. Notamment, la perche déployable de manière télescopique et automatique permet d’éviter à l’utilisateur de modifier manuellement la longueur de la perche. Ainsi, l’utilisateur accède, de manière plus précise et en gagnant du temps, à des hauteurs de vitre variables. Notamment, la perche télescopique permet à l’utilisateur d’atteindre des hauteurs et des angles sur la vitre à nettoyer initialement difficiles d’accès. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une poignée dite « poignée de pression » fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension. Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur d’exercer, selon un bras de levier, une pression supplémentaire sur le dispositif de nettoyage et donc sur la vitre à nettoyer. Ainsi, le nettoyage de la vitre est plus efficace. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus : - un cerclage au moins partiel solidarisé au bras inférieur de préhension et - une branche fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras mobile. Grâce à ces dispositions, l’ensemble branche et roue participe au guidage et au maintien du premier bras mobile coulissant. Ainsi, la stabilité du premier bras mobile, lors du coulissement, est améliorée. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément parmi le bras inférieur de préhension et le premier bras mobile présente au moins une section longitudinale de passage de fils électriques d’alimentation. Grâce à ces dispositions, les fils d’alimentation électrique de la perche sont inclus dans un volume interne. Par exemple, lorsque le dispositif de nettoyage couplé à la perche est alimenté électriquement, ces dispositions permettent d’éviter à de tels fils d’être libres à proximité du dispositif. Ainsi, la sécurité de l’utilisateur est augmentée tout en assurant une compacité maximale de la perche. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, un enrouleur de fils électriques d’alimentation, disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur de préhension. Grâce à ces dispositions, les fils électriques sont enroulés et déroulés en fonction du déploiement ou de la rétractation de la perche et donc selon les besoins de l’utilisateur. Ainsi, les risques d’emmêlage ou de pincement des fils électriques sont limités. Dans des modes de réalisation optionnels, l’élément de connexion comporte, de plus, un deuxième bras mobile en coulissement par rapport au premier bras mobile, la perche comportant, de plus, un deuxième moyen de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant : - au moins une deuxième roue entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile, - un deuxième moteur d’entraînement en rotation de ladite deuxième roue et - un moyen d’activation et/ou de désactivation du deuxième moteur d’entraînement. Grâce à ces dispositions, la perche permet un accès plus important à un nombre de hauteurs de vitre. Par ailleurs, à longueur de déploiement de perche égale, une perche comportant deux bras mobiles est plus stable qu’une perche comportant qu’un seul bras mobile. Notamment, le maintien de l’extrémité du deuxième bras lié au dispositif de nettoyage est optimal. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une alimentation électrique autonome. Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de s’affranchir de la nécessité d’une alimentation électrique à proximité de la perche. Ainsi, la perche est utilisée dans un grand nombre d’environnements différents sans contraintes d’alimentation électrique. Par ailleurs, ces dispositions permettent de faciliter le déplacement d’un utilisateur. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, au moins deux conduites internes de raccordement reliées au dispositif de nettoyage, une conduite interne étant une conduite d’injection d’eaux de lavage et l’autre conduite étant une conduite d’aspiration d’eaux de lavage usées. Grâce à ces dispositions, la compatibilité de la perche avec un dispositif de nettoyage, combinant une injection et une aspiration d’eaux usées, est améliorée. Ainsi, la compacité et la praticité de la perche sont optimales. Dans des modes de réalisation optionnels, la perche comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection. Grâce à ces dispositions, la perche permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées dans le dispositif de nettoyage. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de nettoyage comportant une perche objet de l’invention et un dispositif de nettoyage par injection d’eaux de lavage et aspiration d’eaux de lavage usées. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du système objet de la présente invention étant similaires à ceux de la perche objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage, comporte, au moins : - une poignée de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche télescopique, 100 et/ou 200, - un réservoir d’eaux de lavage, - un réservoir d’eaux usées et - une tête de nettoyage, solidaire de la poignée de préhension, comportant : - un moteur d’entraînement, - un rouleau de frottement comportant un arbre entraîné par le moteur, - un injecteur d’eaux de lavage connecté au réservoir d’eaux de lavage par une première conduite et - une goulotte d’aspiration d’eaux usées connectée au réservoir d’eaux usées par une deuxième conduite. Grâce à ces dispositions, le système de nettoyage comportant le dispositif de nettoyage permet de mettre en œuvre un nettoyage de vitre qui combine un frottement mécanique avec un rouleau en présence d’eaux de lavage et une aspiration des eaux usées. Notamment, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’effort fourni par l’utilisateur, par exemple au niveau du bras et du poignet, pour nettoyer une vitre. De plus, le dispositif de nettoyage permet de limiter l’exposition ponctuelle ou régulière de l’utilisateur aux eaux de lavage et aux eaux usées. Une telle exposition correspond par exemple à des projections cutanées et/ou ophtalmiques. Les risques d’allergie cutanée, d’irritation ou de lésions sont donc réduits. Par ailleurs, par la mise en œuvre d’une aspiration, le dispositif de nettoyage permet de limiter les rejets et l’écoulement des eaux usées. Une étape complémentaire de nettoyage des eaux usées écoulées et rejetées, par exemple sur le sol, est donc évitée. Ainsi, un nettoyage aisé, rapide et efficace est réalisé lors de l’utilisation d’un tel dispositif de nettoyage. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, une lame nommée « raclette », s’étendant au moins partiellement sur une portion de la goulotte éloignée du rouleau de frottement. Grâce à ces dispositions, la raclette permet de réaliser une finition adéquate du nettoyage de la vitre. Ainsi, en un seul passage et sans effort excessif, l’utilisateur réalise le nettoyage d’une portion de la vitre. L’efficacité du dispositif de nettoyage est ainsi améliorée. Dans des modes de réalisation optionnels, une liaison entre la raclette et une portion de la tête de nettoyage est une liaison pivot selon un axe, cette liaison comportant un moyen de rappel vers une position angulaire prédéterminée de rotation de la raclette. Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une finition optimale du nettoyage de la vitre comportant, par exemple, un encadrement horizontal ou vertical. Notamment, au niveau de la jonction entre la vitre et l’encadrement, la raclette libre partiellement en rotation passe de manière continue de la vitre jusqu’à la jonction permettant de retirer en majorité voire totalement les eaux de lavage usées de la surface de la vitre. Notamment, au niveau d’une telle jonction et lorsque la raclette revient à sa position initiale grâce au moyen de rappel, les eaux de lavage usées sont dirigées vers la goulotte d’aspiration par la raclette. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage comporte, de plus, au moins une plaque de frottement configurée pour entrer en contact avec la vitre. Grâce à ces dispositions, un frottement sur la vitre et donc un désencrassement mécanique supplémentaire est réalisé par la plaque de frottement. Le frottement du rouleau est donc complété par la plaque de frottement. Ainsi, un désencrassement plus efficace de la vitre est réalisé. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif de nettoyage comporte, de plus : - un capteur de pression configuré pour capter une pression exercée sur le rouleau de frottement lors du contact du rouleau avec la vitre, - un détecteur du franchissement d’une pression prédéterminée en fonction de la pression captée et - un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur d’entraînement en fonction du franchissement détecté. Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une activation de la rotation du rouleau uniquement lors de la mise en contact avec la vitre. Notamment, les risques de projection non maîtrisée d’eaux contenant des produits de lavage par rotation du rouleau sont donc limités. Par ailleurs, la désactivation de la rotation permet d’éviter un fonctionnement continu du rouleau et limite donc la consommation énergétique, par exemple sous forme d’énergie électrique, du dispositif de nettoyage. Ainsi, l’utilisation de dispositif de nettoyage est plus aisée et moins énergivore. Dans des modes de réalisation optionnels, le moteur d’entraînement du dispositif de nettoyage de nettoyage est configuré pour réaliser une rotation du rouleau de frottement de manière à orienter les eaux usées vers la goulotte d’aspiration. Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet une rotation présentant une orientation spécifique vers la goulotte d’aspiration et donc une aspiration directe des eaux usées. Une aspiration des eaux usées plus efficace est donc réalisée. Ainsi, les rejets non maîtrisés des eaux usées sont efficacement limités. Dans des modes de réalisation optionnels, le rouleau de frottement présente des orifices de passage d’eaux de lavage. Grâce à ces dispositions, la circulation des eaux de lavage est facilitée. Ainsi, la répartition des eaux de lavage injectées est réalisée de manière plus homogène et optimale. Dans des modes de réalisation optionnels, une sortie de l’injecteur d’eaux de lavage est disposée dans un volume interne du rouleau de frottement délimité par les orifices de passage d’eaux de lavage. Grâce à ces dispositions, l’intégralité des eaux de lavage est mise en contact avec le rouleau de frottement en circulant notamment par les orifices de passage. La combinaison du rouleau et une mise en contact avec l’intégralité des eaux de lavage permet donc un frottement du rouleau plus efficace et ainsi un désencrassement optimal. Dans des modes de réalisation optionnels, la poignée de préhension comporte, de plus, une manette d’injection d’eaux de lavage, le dispositif de nettoyage comportant un moyen d’activation et/ou de désactivation d’injection d’eaux de lavage actionné par la manette d’injection. Grâce à ces dispositions, le dispositif de nettoyage permet à l’utilisateur de maîtriser, en temps réel et de manière dynamique, les eaux de lavage injectées. La consommation d’eau est donc limitée directement par l’utilisateur. Ainsi, des économies importantes d’eau sont notamment réalisées. Dans des modes de réalisation optionnels, la tête de nettoyage comporte, de plus, un connecteur avec la poignée de préhension comportant une liaison mobile. Grâce à ces dispositions, la mobilité de la tête de nettoyage est plus importante. Une telle mobilité étant assurée, par exemple, par une liaison pivot ou une liaison rotule. Ainsi, l’orientation de la tête de nettoyage est facilement réalisée, par exemple, en fonction des besoins de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation optionnels, le système de nettoyage comporte, de plus, un sac à dos comportant : - le réservoir d’eaux de lavage, - le réservoir d’eaux usées, - un moyen de circulation d’eaux de lavage relié à la première conduite et configuré pour mettre en circulation les eaux de lavage et - un moyen d’aspiration d’eaux usées relié à la deuxième conduite et configuré pour exercer une dépression, les réservoirs d’eaux de lavage et d’eaux usées étant connectés avec le dispositif de nettoyage par l’intermédiaire de la perche. Grâce à ces dispositions, les éléments les plus volumineux et lourds du système de nettoyage sont supportés par le dos de l’utilisateur. Notamment, lorsque d’importants volumes d’eau sont consommés lors du nettoyage, l’utilisation du sac à dos permet de répartir et de supporter les masses des différents éléments du système de nettoyage. Par ailleurs, le sac à dos permet un déplacement plus aisé de l’utilisateur tout en supportant les différentes charges. La mobilité du système de nettoyage est donc augmentée, permettant notamment une liberté plus importante des mouvements de l’utilisateur. Par exemple, un tel système de nettoyage permet une compatibilité avec des travaux sur corde d’un professionnel. Perche automatique télescopique (100, 200) pour support d’un dispositif de nettoyage (105, 205) d’une vitre (101), caractérisée en ce qu’elle comporte : - un bras inférieur (110, 210) de préhension pour un utilisateur ; - un premier bras (115, 215) mobile en coulissement par rapport au bras inférieur et relié au dispositif de nettoyage par un élément de connexion (120, 220) ; et - un moyen de mise en coulissement (125) du premier bras mobile par rapport au bras inférieur, comportant : - au moins une roue (130) entraînée en rotation, la rotation de la roue entraînant le coulissement du premier bras mobile, - un moteur d’entraînement (135) en rotation de ladite roue et - un moyen d’activation et/ou de désactivation (140) du moteur d’entraînement. Perche (100, 200) selon la revendication 1, qui comporte, de plus, une poignée (111) dite « poignée de pression » fixée dans la moitié supérieure du bras de préhension (110, 210). Perche (100, 200) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte, de plus : - un cerclage (112) au moins partiel solidarisé au bras inférieur (110, 210) de préhension et - une branche rigide (113) fixée au cerclage, supportant une roue entraînée en rotation et maintenant la roue en appui sur le premier bras (115, 215) mobile. Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle au moins un élément parmi le bras inférieur (110) de préhension et le premier bras (115) mobile présente au moins une section longitudinale (116) de passage de fils électriques (118) d’alimentation. Perche (100) selon la revendication 4, qui comporte, de plus, un enrouleur (117) de fils électriques (118) disposé sur une extrémité inférieure du bras inférieur (110) de préhension. Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’élément de connexion (120) comporte, de plus, un deuxième bras (121) mobile en coulissement par rapport au premier bras (115) mobile, la perche comportant, de plus, un deuxième moyen (126) de mise en coulissement du deuxième bras mobile par rapport au premier bras mobile, comportant : - au moins une deuxième roue (131) entraînée en rotation, la rotation de la deuxième roue entraînant le coulissement du deuxième bras mobile, - un deuxième moteur d’entraînement (136) en rotation de ladite deuxième roue et - un moyen d’activation et/ou de désactivation (141) du deuxième moteur d’entraînement. Perche (100) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte, de plus, une alimentation électrique autonome (119). Perche (200) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte, de plus, au moins deux conduites internes télescopiques (201, 202) de raccordement reliées au dispositif de nettoyage (205), une conduite interne étant une conduite d’injection (201) d’eaux de lavage et l’autre conduite étant une conduite d’aspiration (202) d’eaux de lavage usées. Perche (200) selon la revendication 8, qui comporte, de plus, une manette (206) d’injection d’eaux de lavage dans la conduite d’injection (201). Système de nettoyage (2000) comportant une perche (200) selon l’une des revendications 8 ou 9 et un dispositif de nettoyage par injection (205) d’eaux de lavage et aspiration d’eaux de lavage usées.