Brevet FR3150364A1 — publié le 20241227

L’invention concerne un moteur électrique (30) comprenant : - un rotor (10) comprenant : • un arbre (12) monté rotatif autour d’un axe (X), • un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (12), ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes, • une pluralité d’aimants permanents (16) logés à l’intérieur des cavités internes du paquet de tôles (14), • au moins un flasque (17, 19) monté axialement sur l’arbre (12), - un stator (36) entourant le rotor (10), - au moins un capteur (43) configuré pour mesurer une grandeur physique, - un circuit électronique (44) relié électriquement audit au moins un capteur (43), dans lequel ledit circuit électronique (44) est solidaire d’un boîtier (20) fixé sur le stator (36), ledit boîtier (20) étant muni d’au moins un canal interne (22) de circulation de fluide à l’intérieur duquel peut circuler un fluide de refroidissement, ledit au moins un canal interne (22) de circulation de fluide étant séparé du circuit électronique (44) par une paroi (220) électriquement isolante, ladite paroi (220) électriquement isolante étant configurée pour permettre un échange thermique entre le fluide de refroidissement et le circuit électronique (44). Figure 3 Moteur électrique équipé d’un circuit électronique La présente invention concerne un moteur électrique équipé d’un circuit électronique. De manière générale, les moteurs électriques actuels comportent un rotor solidaire d’un arbre et un stator qui entoure le rotor. Le stator est monté dans un carter qui comporte des roulements pour le montage en rotation de l’arbre. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de tôles ou roues polaires (claw pole) maintenues sous forme de paquet au moyen d’un système de fixation adapté. Le corps du rotor comporte des cavités internes logeant des aimants permanents. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue de dents délimitant deux à deux une pluralité d’encoches ouvertes vers l’intérieur du corps de stator et destinées à recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements de phase traversent les encoches du corps de stator et forment des chignons faisant saillie de part et d’autre du corps de stator. Les enroulements de phase peuvent par exemple être constitués d’une pluralité de segments de conducteur en forme de U, les extrémités libres de deux segments adjacents étant reliées entre elles par soudage. Dans le rotor, le paquet de tôles est enserré axialement entre un flasque avant et un flasque arrière montés coaxialement à l’arbre. Chaque flasque a globalement la forme d’un disque s’étendant dans un plan radial perpendiculaire à l’axe de l’arbre. Chaque flasque comporte un orifice central pour le montage coaxial sur l’arbre et plusieurs trous traversant destinés à recevoir des boulons traversant axialement l’ensemble du paquet de tôles, les vis étant solidarisées aux flasques au moyen d’écrous. Les flasques avant et arrière sont généralement formés d’un matériau amagnétique, conducteur de chaleur, par exemple un métal. L’alimentation du moteur électrique et son pilotage nécessitent l’intégration de dispositif de mesure d’angle de rotation pour déterminer la position de l’arbre du moteur électrique. Généralement, ces dispositifs de mesure d’angle de rotation comprennent une cible fixée sur l’un des flasques du rotor et un capteur porté par le carter du moteur. Mais, ainsi disposé, le capteur se trouve dans une position relativement éloignée de la cible, ce qui peut nuire à la précision de la mesure d’angle. Cette solution est toutefois privilégiée, car l’implantation de tels capteurs dans une région du moteur qui est proche du rotor n’est pas simple à réaliser, du fait qu’ils nécessitent d’être connectés à un circuit électronique pour assurer leur fonctionnement correct et permettre le traitement en aval des données mesurées par ces capteurs. Pour éviter les perturbations engendrées par le mouvement et le risque de dysfonctionnement, le circuit électronique ne peut pas être disposé sur le rotor. Il est donc nécessaire de positionner le circuit électronique au niveau du stator. Ce positionnement du circuit électronique au niveau du stator pose toutefois plusieurs problèmes. D’une part, il ne permet pas toujours une connexion simple, par exemple par voie filaire, entre le capteur et le circuit électronique. D’autre part, du fait de la température relativement élevée du rotor et du stator lors du fonctionnement du moteur, le circuit électronique peut être soumis à un échauffement important qui peut aboutir au final à sa détérioration rapide. Cette problématique n’est évidemment pas spécifique aux capteurs de position. Elle s’applique également pour l’implantation de tout type de capteurs au niveau du stator d’un moteur électrique. La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde aux problèmes précités. A cet effet, la présente invention concerne un moteur électrique comprenant : - un rotor comprenant : • un arbre monté rotatif autour d’un axe, • un paquet de tôles monté coaxialement sur l’arbre, ledit paquet de tôles comprenant une pluralité de cavités internes, • une pluralité d’aimants permanents logés à l’intérieur des cavités internes du paquet de tôles, • au moins un flasque monté axialement sur l’arbre, - un stator entourant le rotor, - au moins un capteur configuré pour mesurer une grandeur physique, - un circuit électronique relié électriquement audit au moins un capteur, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique est solidaire d’un boîtier fixé sur le stator, ledit boîtier étant muni d’au moins un canal interne de circulation de fluide à l’intérieur duquel peut circuler un fluide de refroidissement, ledit au moins un canal interne de circulation de fluide étant séparé du circuit électronique par une paroi électriquement isolante, ladite paroi électriquement isolante étant configurée pour permettre un échange thermique entre le fluide de refroidissement et le circuit électronique. Ainsi configuré, le moteur de l’invention permettra de mieux évacuer la chaleur générée par le circuit électronique, du fait du passage d’un fluide de refroidissement à l’intérieur d’un canal interne circulant à l’intérieur d’un boîtier fixé sur le stator, les transferts de chaleur entre le circuit électronique et le fluide de refroidissement étant avantageusement favorisés du fait que le canal interne est séparé du circuit électronique par une paroi possédant une conductivité thermique élevée. Le moteur de l’invention pourra également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le circuit électronique est intégré dans une plaque qui est noyée dans le boîtier. - la plaque comprend un premier support et un deuxième support, le premier support intégrant ledit au moins un capteur et le deuxième support comportant des bornes de raccordement électriques destinées à être reliées à une unité de commande du moteur électrique. - le boîtier comprend une première partie incorporant le circuit électronique et une deuxième partie, lesdites première et deuxième parties étant reliées entre elles, de préférence par soudage, ladite première partie étant munie d’au moins une zone en creux, et ladite deuxième partie recouvrant totalement ladite au moins une zone en creux, de telle sorte que ledit au moins un canal interne de circulation de fluide est formé partiellement par ladite au moins une zone en creux et par une portion de la deuxième partie qui recouvre ladite au moins une zone en creux. - les première et deuxième parties sont munies chacune d’une ouverture centrale de forme circulaire, ladite ouverture centrale possédant un diamètre sensiblement égal ou légèrement supérieur à celui d’une portion d’extrémité de l’arbre du rotor. - la première partie est munie d’une fenêtre à travers laquelle une portion du circuit électronique est apparente. - la première partie possède une zone centrale, de forme annulaire, et une zone périphérique, de forme annulaire, les zones centrale et périphérique étant reliées par au moins deux segments intermédiaires, orientés radialement, et la deuxième partie possèdant une zone centrale, de forme annulaire, destinée à venir en vis-à-vis de la zone centrale de la première partie, et deux branches radiales destinées à venir en vis-à-vis desdits au moins deux segments intermédiaires de la première partie. - ledit au moins un canal interne de circulation de fluide possède une première section, s’étendant à l’intérieur d’un des segments intermédiaires, et une deuxième section, s’étendant à l’intérieur d’un autre des segments intermédiaires, la première section et la deuxième section débouchant à l’intérieur d’une section centrale, ladite section centrale formant une cavité interne entre la zone centrale de la première partie et la zone centrale de la deuxième partie. - la zone centrale de la première partie est munie d’une série de protubérances configurées pour augmenter la surface de contact entre le fluide circulant à l’intérieur dudit au moins un canal interne et ladite paroi électriquement isolante. - le circuit électronique est configuré pour émettre des signaux au moyen d’une technologie de communication sans contact. - la technologie de communication sans contact est choisie parmi l’induction et la NFC. - ledit au moins un capteur est configuré pour mesurer une grandeur physique choisie parmi la température, l’humidité, la position et la vibration. - le rotor supporte au moins une cible, ledit au moins un capteur étant apte à interagir avec ladite au moins une cible pour déterminer la position angulaire du rotor. - ladite au moins une cible est formée au moins partiellement d’un matériau métallique et ledit au moins un capteur comprend une ou plusieurs bobines aptes à interagir avec ladite au moins une cible. - la paroi (électriquement isolante possède une conductivité thermique comprise entre 0,3 et 15 W/mK. D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d’un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: est une vue en perspective d’un moteur électrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention. est une vue axiale du moteur électrique représenté sur la , le palier arrière ayant été retiré. est une vue en coupe du moteur électrique de la selon le plan de coupe P représenté sur la . est une vue axiale d’un ensemble de capteurs de position inductifs pouvant équiper le moteur de la . est une vue en perspective du boîtier-support de l’électronique équipant le moteur de la . est une vue en perspective éclatée du boîtier-support de l’électronique représenté sur la . Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. En référence aux figures 1 à 3, il est représenté un moteur électrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Ce moteur électrique 30 comprend notamment un carter en deux parties logeant un rotor 10 solidaire en rotation d’un arbre de rotor 12 et un stator 36 annulaire qui entoure le rotor 10 de manière coaxiale à l’arbre de rotor 12. Le carter est constitué notamment d’un palier avant 32 et d’un palier arrière 34 connectés l’un à l’autre au moyen de vis 31. Les paliers 32, 34 sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 33 et 35 pour le montage en rotation de l’arbre de rotor 12. L’arbre de rotor 12 est monté rotatif autour d’un axe X. Comme illustré sur la , des chignons 37 font saillie axialement de part et d’autre du paquet de tôles du stator 36. Le rotor 10 comprend un corps formé par un paquet de tôles 14, par exemple, formé dans un matériau ferromagnétique, notamment en acier, le paquet de tôles 14 étant monté coaxialement sur l’arbre de rotor 12. Le paquet de tôles 14 est formé d’un empilement axial de tôles qui s’étendent dans un plan radial perpendiculaire à l’axe de l’arbre de rotor 12. L’arbre de rotor 12 peut par exemple être emmanché en force à l’intérieur d’une ouverture centrale du paquet de tôles 14 de manière à lier en rotation le corps du rotor 10 avec l’arbre de rotor 12. Le paquet de tôles 14 comprend une pluralité de cavités internes à l’intérieur desquelles une pluralité d’aimants permanents 16 est logée. Le paquet de tôles 14 est enserré axialement entre un flasque avant 17 et un flasque arrière 19. Les flasques 17 et 19 possèdent chacun la forme d’un disque s’étendant dans un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’arbre de rotor 12. Les flasques 17, 19 comportent un orifice central pour le montage coaxial sur l’arbre 12. Ces flasques 17, 19 permettent d’assurer un équilibrage du rotor 10 tout en permettant un bon maintien des aimants permanents 16 à l’intérieur de leur cavité interne. L’équilibrage peut être effectué par ajout ou retrait de matière de ces flasques 17,19. Le retrait de matière peut être effectué par usinage, tandis que l’ajout de matière peut être effectué en implantant des éléments dans des ouvertures prévues à cet effet et réparties suivant la circonférence du flasque 17, 19. Le flasque arrière 19 intègre par ailleurs une ou plusieurs cibles 46 électriquement conductrices. Chaque cible 46 pourra par exemple se présenter sous la forme d’une plaque métallique, ayant une forme extérieure de type pale de ventilateur, les cibles étant séparées les unes des autres par un espace angulaire vide. La plaque pourra être constituée par n'importe quel type de métal, tel que l'aluminium, l'acier ou une carte de circuit imprimé avec une couche de cuivre imprimée. Il est toutefois envisageable d’utiliser d’autres types de cibles, telles que des boucles filaires ou des circuits résonnants passifs constitués d'inductances et de condensateurs. Ces cibles 46 pourront interagir avec un ou plusieurs capteurs de position inductifs 43 solidaires d’un boîtier en plastique 20 fixé sur le stator 36. Ces capteurs de position inductifs mettent en œuvre une technologie sans aimant, utilisant les principes physiques des courants de Foucault ou du couplage inductif pour détecter la position d'une cible qui se déplace au-dessus d'un ensemble de bobines, composé par exemple d'une bobine émettrice et de deux bobines réceptrices, notamment une bobine réceptrice sinus et une bobine réceptrice cosinus. Dans une mise en œuvre pratique des trois bobines, une bobine émettrice et deux bobines réceptrices sont généralement fournies sous forme de pistes de cuivre sur une carte de circuit imprimé (PCB). Ils sont disposés de telle sorte que la bobine émettrice induit une tension secondaire dans les deux bobines réceptrices, qui dépend de la position de la cible au-dessus des bobines réceptrices. Par conséquent, le capteur inductif comprend ou est connecté à un oscillateur qui génère un signal radiofréquence, qui est appliqué à la bobine émettrice pour créer un champ magnétique à haute fréquence. Ce champ magnétique à haute fréquence est capté par les bobines réceptrices, en particulier la bobine réceptrice sinusoïdale et la bobine réceptrice cosinusoïdale. Selon la position de la cible conductrice au-dessus des bobines, la tension secondaire captée par les bobines réceptrices change d'amplitude, permettant de déterminer la position de la cible en analysant cet effet. Par exemple, la position cible est calculée par l'arc tangente du signal sinus divisé par le signal cosinus. Le calcul est effectué par une unité de traitement, qui est reliée au capteur de position ou fait partie intégrante du capteur de position. En particulier, comme représenté sur la , chacun des capteurs 43 pourra comprendre une bobine émettrice 432 et deux paires de bobines réceptrices 433, 434 qui sont formées sous forme de pistes de cuivre sur un support 41 du type carte de circuit imprimé (PCB). Le support 41 est intégré dans une plaque 40, qui est noyée dans le boîtier 20 et qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'arbre 12, en étant aligné axialement avec le rotor 10. La plaque 40 est formée, d’une part, du support 41 de forme annulaire et, d’autre part, d’un segment 42 de forme rectangulaire supportant des fils de connexion électrique (non représentés) reliés à chacune des bobines 432, 433 et 434 et à des bornes de raccordement électriques 45 destinées à être reliées à une unité de commande du moteur électrique. La plaque 40 comprend par ailleurs un circuit électronique 44, qui est disposé sur le support 41 et/ou sur le segment 42 et qui est connecté à chacune des bobines réceptrices 433, 434. Le circuit électronique 44 pourra être configuré pour émettre des signaux au moyen d’une technologie de communication sans contact, comme par exemple l’induction ou la NFC. Ce circuit électronique 44 sera chargé du traitement de la tension secondaire captée par les bobines réceptrices 433, 434, laquelle évoluera en amplitude en fonction de la position de la cible conductrice. Ce traitement permettra ainsi de déterminer la position angulaire de la cible. Ainsi configurés, le ou les capteurs 43 permettront de détecter la position angulaire du rotor 10. Les capteurs 43 seront avantageusement alignés axialement avec les cibles 46 portées par le flasque arrière 19. La distance axiale séparant les capteurs 43 des cibles 46 sera la plus faible possible de manière à améliorer la précision des mesures d’angle. Il sera notamment avantageux de positionner les capteurs 43 à une distance maximale de 5 mm des cibles 46 de manière à obtenir une mesure d’angle la plus précise possible. Comme décrit précédemment, cette faible distance pourra toutefois générer un échauffement important des capteurs 43 et du circuit électronique 44 qui est associé, ce qui, sur le long terme, aboutira à un dysfonctionnement desdits capteurs. Pour éviter ces dysfonctionnements, la solution de l’invention consiste à faire passer un fluide de refroidissement, comme de l’eau glycolée par exemple, à l’intérieur du boitier plastique 20 de manière à ce qu’il absorbe une partie de la chaleur dégagée par les capteurs 43 et le circuit électronique 44. Ce fluide de refroidissement pourra notamment être alimenté depuis l’extérieur du moteur électrique par l’intermédiaire d’une tubulure d’entrée de fluide 38 disposée à la périphérie externe du palier avant 32 et débouchant, à l’intérieur du carter, sur un canal interne de circulation de fluide formé à l’intérieur du boîtier 20, ledit canal interne communiquant avec une tubulure de sortie de fluide 39 disposée à la périphérie externe du palier avant 32. Durant son passage dans le canal interne du boîtier 20, le fluide pourra ainsi refroidir les capteurs 43 et le circuit électronique 44. La solution de l’invention n’est évidemment pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. En particulier, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il sera envisageable d’utiliser, en lieu et place des capteurs de position inductifs, des capteurs à effet Hall aptes à interagir avec des cibles magnétiques portées par le rotor pour déterminer la position angulaire du rotor. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, le ou les capteurs 43 pourront servir à mesurer une autre grandeur physique, comme la température, l’humidité ou la vibration dans une zone spécifique du moteur électrique. De ce fait, le ou les capteurs 43 pourront être disposés sur l’élément du moteur dont il faut mesurer la grandeur physique, comme le rotor 10 par exemple. Le circuit électronique 44 restera toutefois positionné sur un support solidaire du boîtier 20. En référence aux figures 5 et 6, il est représenté un mode de réalisation possible du boîtier 20. Dans ce mode de réalisation, le boîtier 20 est formé d’une première partie 21 et d’une deuxième partie 23, lesdites première et deuxième parties 21, 23 étant reliées entre elles, de préférence par soudage. Ces première et deuxième parties 21, 23 sont munies chacune d’une ouverture centrale 215, 235 de forme circulaire. Ces ouvertures centrales 215, 235 possèdent un diamètre légèrement supérieur à celui d’une extrémité 123 de l’arbre 12 du rotor 10 de manière à permettre de fixer le boîtier 20 sur le stator 36. La plaque 40 supportant le circuit électronique 44 est noyée dans la première partie 21. Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, la plaque 40 pourra être surmoulée avec la première partie 21. La première partie 21 du boîtier 20 possède un anneau central 211 et un anneau périphérique 212, lesdits anneaux 212, 212 étant reliées par trois segments intermédiaires 213a, 213b, 213c, orientés radialement et espacés à 120° les uns des autres. L’anneau périphérique 212 pourra être fixé, par tout moyen envisageable, à une paroi périphérique du stator 36. En outre, l’anneau périphérique 212 est muni de pattes 214 dépassant du bord inférieur dudit anneau périphérique 212 et destinées à venir s‘engager dans des formes en creux correspondantes du stator 36, comme représenté sur la . Ces pattes 214 servent de dispositif anti-rotation de cet anneau périphérique. L’anneau central 211 est muni d’une zone en creux 216 dans laquelle sont prévues une série de protubérances 217 orientées axialement. Dans le boîtier 20, cette zone en creux 216 est recouverte par une zone centrale 231, de forme annulaire, de la deuxième partie 23. Le support 41 qui porte les capteurs 43 est noyé totalement à l’intérieur de l’anneau central 211. Il est donc avantageux que cet anneau central 211 soit disposé à une faible distance dans le sens axial du flasque arrière 19 supportant les cibles 46, de manière à améliorer la précision des mesures effectuées par les capteurs 43. Cette distance sera, de préférence, comprise entre 1 mm et 3 mm. A cet effet, l’anneau central 211 est décalé axialement vers l’intérieur de la zone sommitale d’une partie d’extrémité 213e de chacun des segments intermédiaires 213a, qui, lorsque le boîtier 20 est monté dans le moteur 30, entoure les chignons 37 du stator 36, comme illustré sur la . Un des segments intermédiaires 213c est muni d’une fenêtre 213d de forme rectangulaire à travers laquelle est apparent le segment 42 de forme rectangulaire supportant les bornes de raccordement électriques 45. Les deux autres segments intermédiaires 213a et 213b sont munis chacun de deux nervures parallèles 218i, 218j orientées axialement, formant ainsi deux zones en creux 219a, 219b orientées radialement. Comme représenté sur la , ces zones en creux 219a, 219b communiquent avec la zone en creux 216. Dans le boîtier 20, ces zones en creux 219a, 219b sont recouvertes respectivement par deux branches radiales 232a, 232b de la deuxième partie 23 qui s’étendent radialement depuis la zone centrale 231. Ainsi, comme représenté sur la , lorsque la deuxième partie 23 est fixée sur la première partie 21, il se forme un canal interne 22 à l’intérieur du boîtier 20, ledit canal interne 22 étant délimité, d’un côté, par une portion de la paroi latérale externe de la première partie 21, qui entoure les zones en creux 216, 219a, 219b, et, de l’autre côté, par une portion de la paroi latérale interne de la deuxième partie 23, qui recouvre lesdites zones en creux 216, 219a, 219b. Comme illustré sur la , ce canal interne 22 possède une première section 221, s’étendant à l’intérieur du segment intermédiaire 213a, et une deuxième section 223, s’étendant à l’intérieur du segment intermédiaire 213b, la première section 221 et la deuxième section 223 débouchant à l’intérieur d’une section centrale 222, ladite section centrale 222 formant une cavité interne entre la zone centrale 211 de la première partie 21 et la zone centrale 231 de la deuxième partie 23. La première section 221 communique fluidiquement avec un canal d’entrée de fluide 24 formé à travers la tubulure d’entrée de fluide 38 et la deuxième section 223 communique fluidiquement avec un canal de sortie de fluide 25 formé à travers la tubulure de sortie de fluide 39. Ainsi, un fluide de refroidissement, alimenté depuis le canal d’entrée de fluide 24, pourra circuler à l’intérieur du boîtier 20 au travers du canal interne 22 et ressortir par le canal de sortie de fluide 25. Durant son passage dans le boîtier 20, ce fluide de refroidissement sera au contact d’une paroi 220 (représentée sur la ) séparant le canal interne 22 du circuit électronique 44. Durant ce contact, le fluide de refroidissement pourra absorber une partie de la chaleur dégagée par le circuit électronique 44. La surface de contact entre le fluide de refroidissement et ladite paroi 220 sera avantageusement accrue par les protubérances 217 formées au niveau de la zone centrale 216 de la première partie 21. Un refroidissement optimal du circuit électronique 44 sera obtenu en choisissant convenablement le matériau constitutif de la paroi 220 et son épaisseur. En particulier, il sera avantageux de choisir ce matériau constitutif parmi les polymères styréniques, comme le polystyrène ou l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), les polyamides, comme le PA6, le PA66, ou le polyphthalamide, le poly(sulfure de phénylène) (PPS), les polysulfones, et les matériaux composites renforcés de charges minérales comme les fibres de verre. Ce matériau constitutif devra posséder une résistivité élevée, notamment comprise entre 1x10 10 Ωm et 1x10 16 Ωm, de manière à rendre la paroi 220 électriquement isolante. Par ailleurs, ce matériau constitutif devra également posséder une conductivité thermique élevée, notamment comprise entre 0,3 et 15 W/mK, de manière à permettre un échange thermique entre le fluide de refroidissement circulant à l’intérieur du canal interne 22 et le circuit électronique 44 qui est noyé à l’intérieur de la paroi 220. L’épaisseur de la paroi 220 sera avantageusement comprise entre 0,25 mm et 2 mm pour assurer un échange thermique optimal entre le fluide de refroidissement et le circuit électronique 44. L’invention n’est évidemment pas limitée au mode de réalisation tel que décrit précédemment. En particulier, l’invention pourra comporter certaines modifications par rapport à ce mode de réalisation, dès lors que ces modifications sont couvertes par le jeu de revendications fourni ci-dessous. Moteur électrique (30) comprenant : - un rotor (10) comprenant : un arbre (12) monté rotatif autour d’un axe (X), un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (12), ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes, une pluralité d’aimants permanents (16) logés à l’intérieur des cavités internes du paquet de tôles (14), au moins un flasque (17, 19) monté axialement sur l’arbre (12), - un stator (36) entourant le rotor (10), - au moins un capteur (43) configuré pour mesurer une grandeur physique, - un circuit électronique (44) relié électriquement audit au moins un capteur (43), caractérisé en ce que ledit circuit électronique (44) est solidaire d’un boîtier (20) fixé sur le stator (36), ledit boîtier (20) étant muni d’au moins un canal interne (22) de circulation de fluide à l’intérieur duquel peut circuler un fluide de refroidissement, ledit au moins un canal interne (22) de circulation de fluide étant séparé du circuit électronique (44) par une paroi (220) électriquement isolante, ladite paroi (220) électriquement isolante étant configurée pour permettre un échange thermique entre le fluide de refroidissement et le circuit électronique (44). Moteur électrique (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique (44) est intégré dans une plaque (40) qui est noyée dans le boîtier (20). Moteur électrique (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque (40) comprend un premier support (41) et un deuxième support (42), le premier support (41) intégrant ledit au moins un capteur (43) et le deuxième support (42) comportant des bornes de raccordement électriques (45) destinées à être reliées à une unité de commande du moteur électrique (30). Moteur électrique (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (20) comprend une première partie (21) incorporant le circuit électronique (44) et une deuxième partie (23), lesdites première et deuxième parties (21, 23) étant reliées entre elles, de préférence par soudage, ladite première partie (21) étant munie d’au moins une zone en creux (216, 219a, 219b), et en ce que ladite deuxième partie (23) recouvre totalement ladite au moins une zone en creux (216, 219a, 219b), de telle sorte que ledit au moins un canal interne (22) de circulation de fluide est formé partiellement par ladite au moins une zone en creux (216, 219a, 219b) et par une portion de la deuxième partie (23) qui recouvre ladite au moins une zone en creux (216, 219a, 219b). Moteur électrique (30) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les première et deuxième parties (21, 23) sont munies chacune d’une ouverture centrale (215, 235) de forme circulaire, ladite ouverture centrale (215, 235) possédant un diamètre sensiblement égal ou légèrement supérieur à celui d’une portion d’extrémité (123) de l’arbre (12) du rotor (10). Moteur électrique (30) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la première partie (21) est munie d’une fenêtre (213d) à travers laquelle une portion (45) du circuit électronique (44) est apparente. Moteur électrique (30) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la première partie (21) possède une zone centrale (211), de forme annulaire, et une zone périphérique (212), de forme annulaire, les zones centrale et périphérique (211, 212) étant reliées par au moins deux segments intermédiaires (213a, 213b), orientés radialement, et en ce que la deuxième partie (23) possède une zone centrale (231), de forme annulaire, destinée à venir en vis-à-vis de la zone centrale (211) de la première partie (21), et deux branches radiales (232a, 232b) destinées à venir en vis-à-vis desdits au moins deux segments intermédiaires (213a, 213b) de la première partie (21). Moteur électrique (30) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit au moins un canal interne (22) de circulation de fluide possède une première section (221), s’étendant à l’intérieur d’un des segments intermédiaires (213a), et une deuxième section (223), s’étendant à l’intérieur d’un autre des segments intermédiaires (213b), la première section (221) et la deuxième section (223) débouchant à l’intérieur d’une section centrale (222), ladite section centrale (222) formant une cavité interne entre la zone centrale (211) de la première partie (21) et la zone centrale (231) de la deuxième partie (23). Moteur électrique (30) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la zone centrale (211) de la première partie (21) est munie d’une série de protubérances (217) configurées pour augmenter la surface de contact entre le fluide circulant à l’intérieur dudit au moins un canal interne (22) et ladite paroi (220) électriquement isolante. Moteur électrique (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit électronique (44) est configuré pour émettre des signaux au moyen d’une technologie de communication sans contact. Moteur électrique (30) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la technologie de communication sans contact est choisie parmi l’induction et la NFC. Moteur électrique (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (43) est configuré pour mesurer une grandeur physique choisie parmi la température, l’humidité, la position et la vibration. Moteur électrique (30) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le rotor (10) supporte au moins une cible (46), ledit au moins un capteur (43) étant apte à interagir avec ladite au moins une cible (46) pour déterminer la position angulaire du rotor (10). Moteur électrique (30) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite au moins une cible (46) est formée au moins partiellement d’un matériau métallique et ledit au moins un capteur (43) comprend une ou plusieurs bobines (432, 433, 434) aptes à interagir avec ladite au moins une cible (46). Moteur électrique (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi (220) électriquement isolante possède une conductivité thermique comprise entre 0,3 et 15 W/mK.