Brevet FR3148801A1 — publié le 20241122

Un mécanisme d'échappement linéaire est prévu pour actionner un outil de fond de trou de manière contrôlée et prévisible, par exemple en réponse à un certain nombre de cycles de pression. Dans un exemple, l'actionneur comprend un manchon d'échappement déplaçable axialement par rapport au boîtier d'actionneur. Le manchon d'échappement comporte une pluralité de dents d'échappement disposées axialement. Une bascule fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur a une première et une seconde palettes opposées. Un manchon de fonctionnement est à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées en prise avec le manchon d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement dans une direction d'actionnement. échappement linéaire pour vanne souterraine CONTEXTE Les hydrocarbures, tels que le pétrole et le gaz, peuvent être récupérés d'une formation souterraine à l'aide d'un puits de récupération d'hydrocarbures. La construction d'un tel puits implique généralement le forage d'un trou de forage à partir de la surface de la terre jusqu'à la formation. Le puits est ensuite complété pour ouvrir le réservoir à la production. Dans le cadre de la complétion, une partie du trou de forage peut être renforcée par un cuvelage tubulaire. Divers équipements de complétion peuvent alors être installés dans le puits de forage, qui seront utilisés pour produire les hydrocarbures de manière contrôlée. Pendant la complétion, une vanne d'isolement peut être placée au fond du trou dans le cadre d'un ensemble de complétion inférieur, afin d'isoler la pression de la formation au-dessous de la vanne d'isolement. Un équipement supplémentaire, tel qu'un ensemble de complétion supérieur, est installé au-dessus de la vanne d'isolement. Une fois le puits complété, la vanne d'isolement peut être actionnée pour relâcher la pression afin que les fluides de formation puissent être produits vers la surface. Cependant, il peut être difficile de contrôler de manière fiable un outil de fond de trou tel qu'une vanne d'isolement depuis la surface de la terre. DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINS Ces dessins illustrent certains aspects de certains des modes de réalisation de la présente divulgation et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir le procédé. est une vue en élévation d'un puits de récupération d'hydrocarbures représentatif dans lequel un outil de fond de trou peut être actionné selon certains aspects de cette divulgation. est une vue latérale schématique de l'outil de fond de trou selon un exemple de configuration. est une vue agrandie de l'actionneur d'outil de la détaillant davantage le mécanisme d'échappement linéaire. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil après que la pression de fonctionnement a suffisamment augmenté pour pousser le manchon de fonctionnement vers la gauche. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil après que le manchon de fonctionnement a été repoussé vers la droite en réponse au relâchement ou au moins à la réduction de la pression de fonctionnement. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil dans la position de la , après que la pression d'actionnement P1 a été relâchée. est une vue latérale en coupe d'un actionneur selon un autre exemple de configuration. est une vue en perspective de l'actionneur de la . est une autre vue extérieure partiellement découpée de l'actionneur de la , détaillant davantage l'une des bascules. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un appareil et un procédé sont divulgués qui peuvent être utilisés pour actionner un outil de fond de trou au moyen d'un mécanisme d'échappement linéaire. Un mécanisme d'échappement linéaire peut comprendre un manchon d'échappement, comprenant une pluralité de dents d'échappement. Une bascule peut fonctionner pour engager alternativement le manchon d'échappement avec des palettes opposées sur la bascule afin de fournir un relâchement contrôlé et incrémental du manchon d'échappement. Le manchon d'échappement est directement ou indirectement couplé à l'outil à actionner. Un nombre fini et prévisible d'oscillations de la bascule permettra ainsi au manchon d'échappement d'avancer pour actionner l'outil. Des exemples sont discutés principalement dans le contexte de l'ouverture et/ou de la fermeture d'une vanne souterraine, telle qu'une vanne d'isolement dans une colonne de complétion. Toutefois, les mécanismes et procédés d'actionnement décrits ici pourraient également être utilisés pour actionner d'autres outils, tels que des vannes de lubrification ou des dispositifs d'obturation, à titre d'exemples non limitatifs. Les aspects de la divulgation comprennent également l'actionnement d'un tel outil de fond de trou au moyen d'une action réalisée à la surface, telle qu'un cycle de pression descendant dans un espace annulaire ou à travers une colonne de tubage. Alternativement, la source de pression pour faire fonctionner l'actionneur pourrait être fournie au fond de trou, tel qu'un système de pression hydraulique fermé. Cela peut permettre à un outil de fond de trou situé en profondeur d'être contrôlé de manière fiable depuis la surface du site de puits. Contrairement à certains outils conventionnels, le mécanisme d'échappement linéaire permet un actionnement très prévisible, de sorte qu'un opérateur peut être certain qu'un certain nombre de cycles de pression au-dessus d'un seuil suffisant actionnera l'outil de fond de trou. Par exemple, l'échappement peut faire avancer le manchon d'échappement d'une distance entre les dents par cycle de pression. Le manchon d'échappement peut être configuré avec un nombre prédéterminé de dents à avancer pour compléter l'actionnement, de sorte que l'actionnement est effectué en réponse à un nombre correspondant de cycles de pression. Un avantage lié à ce mécanisme d'échappement est qu'il est possible d'effectuer un réglage qui met l'échappement dans une position intermédiaire, ce qui permet de réinitialiser l'actionneur sans démonter l'outil. Cela sera particulièrement utile lors des tests. est une vue en élévation d'un puits de récupération d'hydrocarbures représentatif 10 en tant qu'exemple d'environnement dans lequel un outil de fond de trou peut être actionné selon certains aspects de cette divulgation. Le puits 10 représenté sur la est simplifié pour faciliter la discussion et n'est pas à l'échelle. La figure peut représenter des opérations terrestres (c'est-à-dire à terre) ou des opérations au large. Le puits 10 comprend un trou de forage 12 foré sous la surface 15 du site de puits à travers diverses strates terrestres dans une formation souterraine 20. La surface 15 peut représenter le sol autour d'un site de puits dans le cadre d'opérations terrestres ou un fond marin dans le cadre d'opérations au large. Le trou de forage 12 peut suivre n'importe quelle trajectoire de trou de forage, en utilisant, si nécessaire, des techniques de forage directionnel, afin d'atteindre une partie contenant des hydrocarbures souhaitée de la formation 20. A titre d'exemple, le trou de forage 12 de la comprend une partie verticale de trou de forage 14 et une partie déviée de trou de forage 16 qui s'étend en dessous. Une partie du trou de forage 12 peut être renforcée par un cuvelage métallique tubulaire 18 cimenté en place. D'autres parties du trou de forage 12, non cuvelées, peuvent être appelées trou ouvert. Diverses colonnes tubulaires sont utilisées pour la construction, l'exploitation et l'entretien du puits 10 pendant sa durée de vie utile, ainsi que pour fermer ou réaménager le puits de manière responsable à la fin de sa durée de vie utile, par exemple pour le stockage souterrain de CO 2 . Une colonne tubulaire comprenant le tubage pour transporter des fluides et des outils pour effectuer des opérations dans le trou de forage. Une colonne tubulaire peut être construite à n'importe quelle longueur, car sa forme longue et tubulaire lui permet d'être descendue à une profondeur souhaitée dans un trou de forage. illustre un exemple d'une colonne tubulaire appelée colonne de complétion 30, qui sera utilisée pour transporter des hydrocarbures jusqu'à une tête de puits 17 à la surface 15 et/ou pour injecter des fluides dans la formation 20. La colonne de complétion 30 peut comprendre une colonne de complétion inférieure 34 installée au fond de trou et une colonne de complétion supérieure 32 qui peut être descendue dans le puits 10 pour être connectée à la colonne de complétion inférieure 34. Un nombre quelconque de garnitures 22 ou d'autres éléments d'étanchéité du trou de forage peut être utilisé pour isoler fluidiquement différentes parties d'un espace annulaire entre la colonne de complétion 30 et le trou de forage 12. La colonne de complétion inférieure 34 comprend au moins un outil de fond de trou actionnable 40 incorporé dans la colonne de complétion inférieure 34. L'outil de fond de trou 40 peut comprendre un dispositif de contrôle des fluides, tel qu'une vanne d'isolement pour contrôler l'écoulement des fluides depuis la formation environnante 20 jusqu'à la colonne de complétion 30. La vanne d'isolement peut être utilisée, par exemple, pour isoler le trou de forage 12 de la formation environnante 20 avant d'installer la colonne de complétion supérieure 32 sur la colonne de complétion inférieure 34. L'outil de fond de trou 40 peut également comprendre un actionneur ayant un mécanisme d'échappement linéaire pour actionner la vanne d'isolement. Des exemples de configurations d'un tel actionneur et d'un tel mécanisme d'échappement linéaire sont abordés ci-dessous en relation avec les figures suivantes. est une vue latérale schématique d'un système de contrôle de puits 100 selon un exemple de configuration. Le système de contrôle de puits 100 comprend l'outil de fond de trou 40 et un actionneur d'outil 50. L'outil de fond de trou comprend une vanne d'isolement 42 actionnable pour ouvrir et/ou fermer la vanne d'isolement 42. L'outil de fond de trou 40 est illustré comme disposé à l'intérieur d'un espace tubulaire 24, qui peut représenter une paroi interne d'un trou de forage, d'un cuvelage ou d'un autre environnement tubulaire, autour de l'outil de fond de trou 40. L'outil de fond de trou 40 comprend une extrémité de haut de trou 43 telle que pour le couplage aux composants de la colonne tubulaire vers le haut de trou par rapport à l'outil de fond de trou 40 et une extrémité de fond de trou 44 telle que pour le couplage des composants de la colonne tubulaire vers le fond de trou par rapport à l'outil de fond de trou 40. La vanne d'isolement 42 et l'actionneur 50 peuvent être dans un boîtier commun ou la vanne d'isolement 42 et l'actionneur 50 peuvent avoir des boîtiers séparés pour être incorporés dans une colonne tubulaire. Dans les deux cas, l'actionneur 50 est couplé à la vanne d'isolement 42 pour actionner la vanne d'isolement 42 afin d'ouvrir ou de fermer la vanne d'isolement 42 ou de régler le débit à l'aide de la vanne d'isolement 42. L'actionneur 50 comprend un boîtier d'actionneur 52, qui est tubulaire dans cet exemple, et peut être une structure quelconque qui abrite, protège ou supporte d'une autre manière les composants de l'actionneur. Les composants d'échappement linéaire, au moins dans cet exemple, comprennent un manchon d'échappement 54, au moins une bascule 60 (deux sont illustrées), et un manchon de fonctionnement 70 pouvant être engagé avec la (les) bascule(s) 60. Le manchon d'échappement 54 est mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur 52 et comporte une pluralité de dents d'échappement 56 disposées axialement. Le manchon d'échappement 54 peut comprendre une structure généralement tubulaire. Dans cet exemple, le manchon d'échappement 54 a une construction éventuellement en deux pièces comprenant une partie de manchon interne 55, qui peut être couplée à la vanne d'isolement 42, et une partie de manchon externe 57 fixée à la partie interne 55 et définissant les dents d'échappement 56. La partie de manchon interne 55 peut fournir un passage propre et ininterrompu, ce qui peut être avantageux pour permettre à des objets tels que des outils d'intervention de passer sans entrave si nécessaire. Toutefois, un manchon d'échappement ne nécessite pas de parties internes et externes séparées et peut également être un manchon unitaire sur lequel des dents d'échappement sont définies, par exemple sous la forme d'anneaux annulaires dont la forme de section transversale définit les dents d'échappement 56. Une source de pression hydraulique, indiquée schématiquement par 75, est disponible pour divers composants à actionnement hydraulique de l'actionneur 50. La source de pression 75 peut comprendre, par exemple, un fluide de puits sous pression qui peut être sélectivement fourni au fond de trou jusqu'à l'actionneur d'outil 50, par exemple dans l'espace annulaire du puits ou à l'intérieur par l'intermédiaire d'un tubage de production de la colonne de complétion. Un tel fluide pourrait être filtré par un outil et fourni par un orifice d'écoulement 77. Alternativement, la source de pression 75 peut être un système hydraulique fermé fourni dans la colonne de complétion pour faire fonctionner certains composants hydrauliques. Dans cet exemple, la source de pression 75 peut être utilisée pour fournir une pression de fluide au manchon d'échappement 54 et/ou au manchon de fonctionnement 70. Le manchon d'échappement 54 est mobile dans au moins une direction axiale par rapport au boîtier d'actionneur 52, c'est-à-dire une direction d'actionnement, pour actionner l'outil de fond de trou 40. Dans ce contexte, l'actionnement d'un outil de fond de trou implique généralement la modification d'un état physique et/ou fonctionnel de l'outil, par exemple l'ouverture ou la fermeture d'une vanne. Dans l'exemple de la , la vanne d'isolement 42 peut être initialement dans une position fermée, auquel cas le déplacement du manchon d'échappement 54 dans la direction d'actionnement ouvrira la vanne d'isolement 42. Alternativement, la vanne d'isolement 42 peut être initialement dans la position ouverte, auquel cas le déplacement du manchon d'échappement 54 dans la direction d'actionnement peut fermer la vanne d'isolement 42. La direction d'actionnement peut être dirigée vers l'outil actionné ou s'en éloigner. Dans ce cas, la direction d'actionnement s'éloigne axialement de la vanne d'isolement 42. Le manchon d'échappement 54 est sollicité dans la direction d'actionnement, par exemple par une pression d'actionnement hydraulique P1. Comme expliqué plus loin, le mécanisme d'échappement permet un relâchement contrôlé du manchon d'échappement 54 lorsqu'il avance axialement dans la direction d'actionnement en réponse à la pression d'actionnement P1. est une vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 de la détaillant davantage le mécanisme d'échappement linéaire. Le mécanisme d'échappement comprend au moins une bascule 60 fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur 52 pour relâcher le manchon d'échappement 54 de manière contrôlée et incrémentale en le faisant basculer d'avant en arrière. Cet exemple montre deux bascules 60 régulièrement espacées sur la circonférence autour d'un axe d'outil 41. Les exemples peuvent également comprendre deux ou plusieurs bascules espacées axialement (non expressément représentées). Il peut être utile d'avoir plus d'une bascule 60, par exemple pour assurer une redondance ou un fonctionnement plus uniforme ou équilibré du manchon d'échappement 54. Toutefois, un nombre quelconque de bascules 60 pourrait être utilisé dans la limite des contraintes pratiques, telles que les exigences en matière d'espace. Chaque bascule 60 peut être contrainte d'une manière appropriée pour lui permettre de basculer d'avant en arrière pour venir en prise avec le manchon d'échappement 54. Dans cet exemple, chaque bascule 60 est fixée de manière pivotante autour d'un membre pivotant respectif 61. Chaque bascule 60 comprend une première palette 62 et une seconde palette 64 opposées l'une à l'autre par rapport au membre pivotant 61, afin de venir alternativement en prise avec les dents d'échappement 56 lorsque la bascule 60 est actionnée. La bascule 60 est actionnée par le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement 70 en prise avec la bascule 60. Le manchon de fonctionnement 70 peut également être appelé manchon à mouvement de va-et-vient, car il peut avoir un mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule 60. Tout mécanisme approprié peut être utilisé pour provoquer le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement 70. Dans cet exemple, le manchon de fonctionnement 70 est sollicité dans une direction axiale par une pression de fonctionnement P2 et sollicité en retour dans une seconde direction axiale opposée par un membre de sollicitation axial 72, appelé ressort de manchon dans cet exemple, tel qu'un ressort hélicoïdal, un ressort liquide ou un autre type de ressort. Le membre de sollicitation axiale 72 peut également être une source de pression opposée ou tout autre membre de sollicitation approprié pour solliciter le manchon de fonctionnement 70 dans la seconde direction axiale opposée. La bascule 60 peut également être sollicitée par un ressort de bascule 63, dans ce cas dans la direction des aiguilles d'une montre autour du membre pivotant 61. Le manchon de fonctionnement 70 peut être mis en mouvement de va-et-vient en faisant passer la pression P2 au-dessus et au-dessous d'un seuil requis pour surmonter les forces de sollicitation applicables. Dans le présent exemple, la source de pression 75 peut fournir à la fois la pression d'actionnement P1 et la pression de fonctionnement P2. Dans la , la première palette 62 est actuellement en prise avec l'une respective des dents d'échappement 56 tandis que la seconde palette 64, opposée, est dégagée de l'une quelconque des dents d'échappement 56. Comme illustré, la pression de fonctionnement P2 commence à être appliquée au manchon de fonctionnement 70 pour surmonter les forces de sollicitation applicables et commencer à solliciter le manchon de fonctionnement 70 dans la direction d'actionnement (vers la gauche dans ce cas). est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 après que la pression de fonctionnement P2 a suffisamment augmenté pour solliciter le manchon de fonctionnement 70 vers la gauche, contre l'action de sollicitation de tout membre de sollicitation axial 72 et du ressort de bascule 36. Le manchon de fonctionnement 70 fait donc basculer la partie supérieure des deux bascules 60 représentées dans une direction de rotation, qui est dans cet exemple la direction des aiguilles d'une montre. La seconde palette 64 est maintenant en prise avec l'une des dents d'échappement 56 du manchon d'échappement 54 et la première palette 62 s'est dégagée d'une autre des dents d'échappement 56 avec laquelle elle était précédemment en prise dans la . En conséquence, le manchon d'échappement 56 a avancé d'une distance incrémentale dans la direction d'actionnement. La distance incrémentale peut être égale à un espacement entre les dents d'échappement adjacentes 56. La bascule 60 et le manchon d'échappement 54 peuvent être configurés (par ex. par la géométrie) de manière à ce que la seconde palette 64 vienne en prise ou au moins dans une position d'interférence avec la dent d'échappement 56 respective avant que la première palette 62 ne se dégage de la dent d'échappement 56 avec laquelle elle était en prise, afin de garantir que le manchon d'échappement 54 avance de manière contrôlée et prévisible dans la direction d'actionnement lors de chaque cycle de la bascule 60. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 après que le manchon de fonctionnement 70 a été repoussé vers la droite en réponse au relâchement ou au moins à la réduction de la pression de fonctionnement P2. Ainsi, l'action de sollicitation du membre de sollicitation axial 72 et du ressort de bascule 36 fait basculer la bascule supérieure des deux bascules 60 représentées dans la direction inverse des aiguilles d'une montre, en retour à la position de la . La première palette 62 est maintenant en prise avec l'autre des dents d'échappement 56 du manchon d'échappement 54 et la seconde palette 64 s'est dégagée de la dent d'échappement 56 avec laquelle elle était précédemment en prise dans la . En conséquence, le manchon d'échappement 56 a avancé d'une autre distance incrémentale dans la direction d'actionnement. La distance incrémentale peut être égale à un autre espacement entre les dents d'échappement adjacentes 56. Dans la , la pression d'actionnement P1 est toujours présente sur le manchon d'échappement. est une autre vue agrandie de l'actionneur d'outil 50 dans la position de la , après que la pression d'actionnement P1 a été relâchée. Le processus peut maintenant être répété comme montré dans la séquence de la à la , pour continuer à faire avancer le manchon d'échappement dans la direction d'actionnement jusqu'à ce que la vanne d'isolement ou un autre outil ait été actionné. Le manchon d'échappement 54 peut être réinitialisé à tout moment, si on le souhaite, après l'avoir déplacé dans la direction d'actionnement. Par exemple, le manchon de fonctionnement 70 peut être déplacé vers une position intermédiaire. Dans cette position, il sera possible de tirer sur le manchon de relâchement au moyen du proﬁle angulaire des dents d'échappement 56. La géométrie des dents d'échappement 56 peut être ajustée par rapport à ce qui est montré pour faciliter la mise en prise et la mise hors prise des palettes sur les dents d'échappement 56. En réponse, la bascule 60 peut basculer d'avant en arrière pour s'adapter à ce mouvement. est une vue latérale en coupe d'un actionneur 140 selon un autre exemple de configuration. L'actionneur 140 comprend un boîtier d'actionneur 152 avec un orifice de pression 153 qui peut être accessible avant le déploiement pour permettre un nouveau réglage si on le souhaite. Au fond de trou, cet orifice de pression 153 est généralement bouché. Cette pression peut être acheminée à travers le boîtier d'actionneur 152 le long d'une voie d'écoulement hydraulique. La pression alimente un piston 110 qui entraîne le manchon de fonctionnement 170 dans une première direction axiale en réponse à la pression appliquée au piston 110 et un ressort de manchon 172 pour solliciter le manchon de fonctionnement 170 dans une deuxième direction axiale opposée. Cela positionne le manchon de fonctionnement (170) dans une position intermédiaire, de sorte que le manchon d'échappement 154 peut alors être inversé pour revenir à un premier incrément. Le manchon de fonctionnement 170 comprend un premier et un second membres de prise 174, 176 (par ex. des tiges ou des goupilles) positionnés pour venir en prise avec les surfaces rampantes correspondantes de la bascule 160, de manière à faire basculer la bascule 160 d'avant en arrière lorsque la pression est cyclée depuis la surface. Comme dans l'exemple précédent, le manchon d'échappement 154 peut être réinitialisé, si on le souhaite, après l'avoir déplacé dans la direction d'actionnement. Par exemple, le manchon de fonctionnement 170 peut être déplacé vers une position intermédiaire montrée dans la , comme en bloquant la pression sur le piston 110 dédié à cet effet. Dans cette position, il sera possible de tirer sur le manchon de relâchement au moyen du proﬁle angulaire des dents d'échappement 156. En réponse, la bascule 160 va basculer d'avant en arrière pour permettre que cela se produise. est une vue en perspective de l'actionneur 140 avec une coupe révélant l'une des bascules 160. Cette vue montre également une partie du manchon d'échappement 154 selon une configuration dans laquelle les dents d'échappement ( ) sont définies par une pluralité d'anneaux annulaires 155. Les anneaux annulaires 155 peuvent être formés intégralement sur l'extérieur du manchon d'échappement 154, par exemple par usinage dans le diamètre extérieur (OD) du manchon d'échappement 154. Ainsi, une section transversale des anneaux annulaires 155 le long d'un plan passant par une ligne centrale du manchon d'échappement 154 peut définir un profil des dents d'échappement évoqué ci-dessus. La bascule 160 bascule d'avant en arrière pour venir en prise avec les anneaux annulaires 155. est une autre vue extérieure partiellement découpée de l'actionneur 140 montrant l'une des bascules 160. La bascule 160 comprend une première surface conique 184 et une seconde surface conique 186 s'étendant dans des directions opposées à partir du membre pivotant 161. Le manchon de fonctionnement 170 porte le premier membre de prise 174 pour venir en prise avec la première surface conique 184 lorsque le manchon de fonctionnement est poussé dans une première direction axiale, pour faire tourner la bascule 160 dans une première direction de rotation. Le manchon de fonctionnement 170 porte aussi le second membre de prise 176 pour venir en prise avec la seconde surface conique 186 lorsque le manchon de fonctionnement est poussé dans une seconde direction axiale opposée à la première direction, pour faire tourner la bascule 160 dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Un exemple d'emplacement pour le ressort de bascule 136 est également montré. Ainsi, la présente divulgation propose un appareil et un procédé pour actionner un outil de fond de trou à l'aide d'un mécanisme d'échappement linéaire. Ceux-ci peuvent être réalisés par toute combinaison appropriée des diverses caractéristiques divulguées ici, y compris, mais sans s'y limiter, un ou plusieurs des exemples suivants. Exemple 1. Un actionneur pour un outil de fond de trou, l'actionneur comprenant : un boîtier d'actionneur ; un manchon d'échappement mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement disposées axialement ; une bascule fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes opposées ; et un manchon de fonctionnement à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées en prise avec le manchon d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement dans une direction d'actionnement. Exemple 2. L'actionneur de l'exemple 1 comprenant en outre un piston pour entraîner le manchon de fonctionnement dans une première direction axiale en réponse à une pression appliquée au piston et un membre de sollicitation axiale pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une seconde direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement. Exemple 3. L'actionneur de l'exemple 2, comprenant en outre un ressort de bascule pour solliciter la bascule dans une première direction de rotation. Exemple 4. L'actionneur de l'exemple 2 ou 3, dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. Exemple 5. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 4, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires qui définissent les dents d'échappement. Exemple 6. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 5, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation. Exemple 7. L'actionneur de l'exemple 6, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique opposée à la première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise opposé au premier membre de prise pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Exemple 8. L'actionneur de l'exemple 6 ou 7, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Exemple 9. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 8, dans lequel les palettes sont disposées de manière à ce que l'une des palettes ne puisse se dégager d'une des dents d'échappement qu'une fois que l'autre palette est venue en prise avec une autre des dents d'échappement. Exemple 10. L'actionneur de l'un des exemples 1 à 9, comprenant en outre une ou plusieurs bascules supplémentaires espacées circonférentiellement de la bascule à l'intérieur du boîtier d'actionneur, chacune ayant également une première et une seconde palettes opposées, et dans lequel le manchon de fonctionnement fait basculer chacune de la ou des bascules supplémentaires d'avant en arrière pour déplacer alternativement leurs première et seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement. Exemple 11. Un système de puits comprenant : un outil de fond de trou ; et un actionneur comprenant un boîtier d'actionneur, un manchon d'échappement mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement disposées axialement, une bascule fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes opposées, et un manchon de fonctionnement à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule afin d'amener alternativement la première et la seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement afin d'actionner l'outil de fond de trou. Exemple 12. Le système de puits de l'exemple 11, dans lequel l'outil de fond de trou comprend une vanne, et dans lequel l'actionnement de l'outil de fond de trou comprend l'ouverture ou la fermeture de la vanne en réponse à l'avancement axial du manchon d'échappement. Exemple 13. Le système de puits de l'exemple 11 ou 12, comprenant en outre un piston pour entraîner le manchon de fonctionnement dans une première direction axiale en réponse à une pression et un membre de sollicitation axiale pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement. Exemple 14. Le système de puits de l'exemple 13, dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. Exemple 15. Le système de puits de l'un des exemples 11 à 14, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires qui définissent les dents d'échappement. Exemple 16. Le système de puits de l'un des exemples 11 à 15, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation. Exemple 17. Le système de puits de l'exemple 16, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Exemple 18. Le système de puits de l'exemple 16 ou 17, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Exemple 19. Un procédé pour actionner un outil de fond de trou, le procédé comprenant : l'avancement d'un manchon d'échappement dans la direction axiale par rapport à un boîtier d'actionneur ; et l'utilisation d'un manchon de fonctionnement pour faire basculer une bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées de la bascule en prise avec une pluralité de dents d'échappement disposées axialement sur le manchon d'échappement pour contrôler l'avancement du manchon d'échappement axialement. Exemple 20. Le procédé de l'exemple 19 comprenant en outre le dégagement d'une des palettes d'une des dents d'échappement seulement lorsque l'autre palette est en prise avec une autre des dents d'échappement. Par souci de brièveté, seules certaines plages sont explicitement divulguées ici. Toutefois, les plages de n'importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n'importe quelle limite supérieure pour constituer une plage non explicitement citée, de même que les plages de n'importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n'importe quelle autre limite inférieure pour constituer une plage non explicitement citée, de même que les plages de n'importe quelle limite supérieure peuvent être combinées avec n'importe quelle autre limite supérieure pour constituer une plage non explicitement citée. De plus, chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage comprise dans la plage sont spécifiquement divulgués. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme « d'environ a à environ b » ou, de manière équivalente, « d'approximativement a à b » ou, de manière équivalente, « d'approximativement a-b ») divulguée ici doit être considérée comme énonçant chaque nombre et chaque plage compris dans la plage de valeurs plus large, même si elle n'est pas explicitement citée. Ainsi, chaque point ou valeur individuelle peut servir de sa propre limite inférieure ou supérieure combinée à tout autre point ou valeur individuelle ou à toute autre limite inférieure ou supérieure, afin de constituer une plage non explicitement citée. Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs, car les présents modes de réalisation peuvent être modifiés et mis en pratique de manières différentes mais équivalentes, évidentes pour les personnes qualifiées dans l'art et profitant des enseignements contenus ici. Bien que des modes de réalisation individuels soient abordés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et englobées dans la divulgation. En outre, aucune limitation n'est prévue en ce qui concerne les détails de construction ou de conception présentés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes figurant dans les revendications ont leur sens clair et ordinaire, à moins qu'ils ne soient explicitement et clairement définis par le titulaire du brevet. Il est donc évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être altérés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées dans le cadre de la portée et de l'esprit de la présente divulgation. Un actionneur (50) pour un outil de fond de trou (40), l'actionneur comprenant : un boîtier d'actionneur (52) ; un manchon d'échappement (54) mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement ; une bascule (60) fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes (62, 64) opposées ; et un manchon de fonctionnement (70) à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes opposées en prise avec le manchon d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement dans une direction d'actionnement. L'actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre un piston (110) pour entraîner le manchon de fonctionnement (170) dans une première direction axiale en réponse à une pression appliquée au piston et un membre de sollicitation axiale (72) pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une seconde direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule (63) pour solliciter la bascule dans une première direction de rotation, OPTIONNELLEMENT dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires (155) qui définissent les dents d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise (174) pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation ; OPTIONNELLEMENT, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique opposée à la première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise (176) opposé au premier membre de prise pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. L'actionneur selon la revendication 1, dans lequel les palettes sont disposées de manière à ce que l'une des palettes ne puisse se dégager d'une des dents d'échappement qu'une fois que l'autre palette est venue en prise avec une autre des dents d'échappement. L'actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre une ou plusieurs bascules supplémentaires espacées circonférentiellement de la bascule à l'intérieur du boîtier d'actionneur, chacune ayant également une première et une seconde palettes opposées, et dans lequel le manchon de fonctionnement fait basculer chacune de la ou des bascules supplémentaires d'avant en arrière pour déplacer alternativement leurs première et seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement. Un système de puits, comprenant : un outil de fond de trou (40) ; et un actionneur (50) comprenant un boîtier d'actionneur (52), un manchon d'échappement (54) mobile axialement par rapport au boîtier d'actionneur et comportant une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement, une bascule (60) fixée à l'intérieur du boîtier d'actionneur et comportant une première et une seconde palettes (62, 64) opposées, et un manchon de fonctionnement (70) à mouvement de va-et-vient pour faire basculer la bascule afin d'amener alternativement la première et la seconde palettes opposées en prise avec les dents d'échappement lorsque le manchon d'échappement avance axialement afin d'actionner l'outil de fond de trou. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel l'outil de fond de trou comprend une vanne, et dans lequel l'actionnement de l'outil de fond de trou comprend l'ouverture ou la fermeture de la vanne en réponse à l'avancement axial du manchon d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, comprenant en outre un piston (110) pour entraîner le manchon de fonctionnement (170) dans une première direction axiale en réponse à une pression et un membre de sollicitation axiale (72) pour solliciter le manchon de fonctionnement dans une direction axiale opposée, de sorte que le cycle de la pression sur le piston entraîne le mouvement de va-et-vient du manchon de fonctionnement ; ET OPTIONNELLEMENT, dans lequel la pression appliquée au piston est également appliquée pour faire avancer axialement le manchon d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel le manchon d'échappement comprend une série d'anneaux annulaires (155) qui définissent les dents d'échappement. Le système de puits selon la revendication 7, dans lequel la bascule comprend une première surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un premier membre de prise (174) pour venir en prise avec la première surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une première direction axiale pour faire tourner la bascule dans une première direction de rotation ; OPTIONNELLEMENT, dans lequel la bascule comprend une seconde surface conique et le manchon de fonctionnement comprend un second membre de prise (176) pour venir en prise avec la seconde surface conique lorsque le manchon de fonctionnement est sollicité dans une seconde direction axiale opposée à la première direction pour faire tourner la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation ; ET OPTIONNELLEMENT, comprenant en outre un ressort de bascule qui sollicite la bascule dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Un procédé pour actionner un outil de fond de trou (40), le procédé comprenant : l'avancement d'un manchon d'échappement (54) dans la direction axiale par rapport à un boîtier d'actionneur (52) ; et l'utilisation d'un manchon de fonctionnement (70) pour faire basculer une bascule (60) d'avant en arrière afin de déplacer alternativement les première et seconde palettes (62, 64) opposées de la bascule en prise avec une pluralité de dents d'échappement (56) disposées axialement sur le manchon d'échappement pour contrôler l'avancement du manchon d'échappement axialement. Le procédé selon la revendication 12 comprenant en outre le dégagement d'une des palettes d'une des dents d'échappement seulement lorsque l'autre palette est en prise avec une autre des dents d'échappement.