Brevet FR3139791A1 — publié le 20240322

Module comprenant au moins un casier de stockage d’une planche de sport nautique et procédé de contrôle de l’ouverture et de la fermeture dudit casier L’invention a pour objet un module de stockage (10) comprenant au moins casier (12) accessible via une ouverture et configuré pour stocker au moins un objet et, pour chaque casier, un verrou permettant de maintenir la porte (14) du casier (12) en position fermée. Selon une particularité de l’invention, le module de stockage (10) comprend un poste de prises de vues (38) configuré pour positionner l’objet selon au moins une position donnée et un système de commande configuré pour : comparer au moins une prise de vue de l’objet avant son utilisation avec une prise de vue correspondante après son utilisation, les prises de vue étant réalisées en utilisant le poste de prises de vues (38), contrôler l’état verrouillé/déverrouillé du verrou en fonction de la comparaison des prises de vues. Cette solution permet de simplifier la comparaison des prises de vue, l’objet étant toujours positionné selon au moins une même position donnée. Figure 1 Module comprenant au moins un casier de stockage d’une planche de sport nautique et procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture dudit casier La présente demande se rapporte à un module comprenant au moins un casier de stockage d’une planche de sport nautique ainsi qu’à un procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture dudit casier. Pour pratiquer le surf, il est possible de louer une planche de surf auprès d’un loueur. A cet effet, il est possible de réserver à l’avance la planche de surf à louer sur un site Internet pour une plage horaire donnée et, le jour venu, de venir la retirer chez le loueur juste au début de la plage horaire réservée. Ce retrait est généralement conditionné au dépôt d’une caution. A la fin de la plage horaire, la planche de surf est restituée au loueur qui, après vérification de l’état de la planche de surf louée, restitue la caution en totalité, partiellement ou ne la restitue pas en fonction de l’état constaté de la planche de surf louée. Ce mode opératoire n’est pas satisfaisant car la location des planches de surf n’est possible que pendant les heures d’ouverture du loueur. La présente invention vise à remédier à tout ou partie à cet inconvénient. A cet effet, l’invention a pour objet un module de stockage comprenant : au moins casier accessible via une ouverture et configuré pour stocker au moins un objet, pour chaque casier, au moins une porte mobile entre une position fermée dans laquelle la porte obture l’ouverture et empêche tout accès à l’intérieur du casier et une position ouverte dans laquelle la porte dégage au moins partiellement l’ouverture et permet l’accès à l’intérieur du casier, pour chaque porte, au moins un verrou configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel il maintient la porte dans la position fermée et un état déverrouillé dans lequel il permet à la porte de pivoter entre les positions fermée et ouverte, un système de commande intégré au moins partiellement dans le module de stockage et configuré pour contrôler l’état verrouillé/déverrouillé de chaque verrou. Selon l’invention, le module de stockage comprend un poste de prises de vues configuré pour positionner l’objet selon au moins une position donnée. En complément, le système de commande est configuré pour : comparer au moins une prise de vue de l’objet avant son utilisation avec une prise de vue correspondante après son utilisation, les prises de vues étant réalisées en utilisant le poste de prises de vues, contrôler l’état verrouillé/déverrouillé du verrou en fonction de la comparaison des prises de vues. Cette solution permet de simplifier la comparaison des prises de vues, l’objet étant toujours positionné selon au moins une même position donnée. Les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective d’un module de stockage, est une vue de côté du module de stockage visible sur la , les portes des casiers ayant été retirées, est une vue de face du module de stockage visible sur la , est une vue en perspective d’une planche de surf, est une vue de côté de la planche de surf visible sur la , est une représentation schématique des différentes étapes de mise à disposition d’une planche de surf, est une vue en perspective d’une personne photographiant une planche de surf, est une représentation schématique des différentes étapes de contrôle de l’état de la planche de surf, est une représentation schématique de l’intérieur d’un casier, est une coupe schématique d’un capteur de présence d’une planche dans un premier état activé sur la partie (A) et dans le deuxième état désactivé sur la partie (B). Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 à 3, un module de stockage 10 a une forme sensiblement parallélépipédique qui présente une paroi avant 10.1, une paroi arrière 10.2, des parois latérales droite et gauche 10.3, 10.4, un plancher 10.5 ainsi qu’un toit 10.6. Le module de stockage 10 comprend des cloisons intérieures permettant de délimiter des casiers 12, débouchant au niveau de la paroi latérale droite ou gauche 10.3, 10.4, fermés chacun par une porte 14 mobile entre une position fermée dans laquelle elle est positionnée dans le plan de la paroi latérale droite ou gauche 10.3, 10.4 et interdit l’accès au casier 12 correspondant ainsi qu’une position ouverte dans laquelle la porte 14 autorise l’accès au casier. Selon une configuration, chaque porte est reliée au module de stockage 10 par une articulation qui présente un axe de pivotement vertical. Pour chaque porte, le module de stockage 10 comprend un verrou 16 (visible sur la ) configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel il maintient la porte 14 dans la position fermée et un état déverrouiller dans lequel il permet à la porte 14 de pivoter entre les positions fermée et ouverte. Selon un agencement, les parois latérales droite et gauche 10.3, 10.4 et les portes 14 sont pleines alors que les cloisons et les parois avant et arrière 10.1, 10.2 sont ajourées de manière à assurer une ventilation de l’intérieur des casiers 12. Le module de stockage 10 comprend un système de commande 18 positionné dans un logement accessible depuis la face avant 10.1 et fermé par une porte verrouillable. Selon un agencement, le module de stockage 10 comprend quatre casiers 12 accessibles depuis la paroi latérale gauche 10.4 et trois ou quatre casiers 12 accessibles depuis la paroi latérale droite 10.3. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette géométrie pour le module de stockage, à ce nombre et cet agencement de casiers. A minima, le module de stockage 10 comprend : au moins casier 12 accessible via une ouverture, pour chaque casier 12, au moins une porte 14 mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l’ouverture 12.1 et empêche tout accès à l’intérieur du casier 12 ainsi qu’une position ouverte dans laquelle elle dégage au moins partiellement l’ouverture et permet l’accès à l’intérieur du casier 12, pour chaque porte 14, au moins un verrou 16 configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel il maintient la porte 14 dans la position fermée et un état déverrouiller dans lequel il permet à la porte 14 de pivoter entre les positions fermée et ouverte, un système de commande 18 intégré au moins partiellement dans le module de stockage 10 et configuré pour contrôler l’état de chaque verrou 16. La liaison entre le système de commande 18 et chaque verrou 16 peut être filaire ou non filaire et utiliser un protocole de communication sans fil. Selon une application, le module de stockage 10 est configuré pour stocker au moins une planche de surf 20 dans chaque casier 12. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux planches de surf. Ains, le module de stockage peut être utilisé pour stocker des planches pour la pratique d’un sport nautique ou plus largement de tout objet. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 4 et 5, une planche de surf 20 comprend une face supérieure 20.1 (également pont), une face inférieure 20.2 (également appelée carène), des rails droit et gauche 20.3 reliant les faces supérieure et inférieure, un nez 22 correspondant à l’extrémité avant de la planche, une queue 24 correspondant à l’extrémité arrière de la planche, au moins un aileron ou dérive 26 positionné(e) sur la face inférieure 20.2 à proximité de la queue 24 ainsi qu’un cordon 28 (également appelé « leash » en anglais) permettant de relier la planche à l'utilisateur. Selon un agencement, les casiers 12 sont dimensionnés pour permettre de stocker verticalement les planches de surf 20, les faces supérieure et inférieure 20.1, 20.2 étant sensiblement verticales ou très faiblement inclinées par rapport à la direction verticale et sensiblement parallèles à la paroi avant 10.1. Généralement, la queue 24 est orientée vers le bas et le nez 22 est orienté vers le haut. Selon une configuration visible sur la , chaque casier 12 comprend une ouverture 12.1, une première cloison arrière 12.2 sensiblement parallèle à l’ouverture 12.1, des cloisons latérales droite et gauche 12.3, 12.4, un plancher 12.5 ainsi qu’une cloison supérieure 12.6. Ces différentes cloisons et le plancher sont agencés de manière à délimiter un volume parallélépipédique. Selon un agencement, la porte 14 du casier 12 est reliée par des charnières à la cloison latérale gauche 12.4, et le (ou les) verrous(s) est (ou sont) positionnés au niveau ou à proximité du bord de la cloison latérale droite 12.3 délimitant l’ouverture 12.1. Selon un mode de réalisation, le casier 12 est équipé d’au moins une protection 30 pour protéger la planche de surf 20 stockée dans le casier 12. A titre d’exemple, le plancher 12.5 du casier peut comprendre un revêtement souple et déformable 30.1. Selon une configuration, chaque casier 12 comprend un support en U 32 positionné à mi-hauteur ou dans la moitié supérieure, les branches du U étant prévues pour recevoir les faces supérieure et inférieure 20.1, 20.2 de la planche de surf, la base du U étant configuré pour recevoir l’un des rails 30.3 de la planche de surf. Ce support en U 32 permet de caler verticalement la planche de surf 20. Ce support en U 32 peut comprendre une protection 30.2, comme un revêtement souple et déformable, pour éviter les risques d’endommagement de la planche de surf 20. Selon un agencement, chaque casier 12 comprend un compartiment pour permettre à un utilisateur de ranger des affaires personnelles. Chaque casier 12 comprend un capteur de présence 34 configuré pour déterminer si une planche de surf est présente dans le casier 12 et informer le système de commande 18. Selon un mode de réalisation visible sur la , chaque casier 12 comprend, en partie inférieure, une partie mobile 34.1 configurée pour recevoir la planche de surf 20 et se déplacer selon un mouvement comprenant une composante verticale, un contacteur 34.2 configuré pour déterminer si la partie mobile 34.1 est en position rapprochée du contacteur 34.2 ainsi qu’un ressort 34.3 configuré pour écarter la partie mobile 34.1 du contacteur 34.2 en l’absence d’une planche de surf 20. Comme illustré sur la , la partie mobile 34.1 est animée d’un mouvement de pivotement autour d’un axe de pivotement horizontal A34.1 et le contacteur 34.2 est écarté de cet axe de pivotement horizontal A34.1. Un ressort 34.3 est prévu pour écarter la partie mobile 34.1 du contacteur 34.2. En présence d’une planche de surf 20 dans le casier 12, comme illustré sur la partie (A) de la , la planche de surf 20 provoque le pivotement de la partie mobile 34.1, à l’encontre de l’effort du ressort 34.3, jusqu’à ce que la partie mobile 34.1 soit en contact avec le contacteur 34.2 qui détermine alors la présence d’une planche de surf dans le casier 12. En l’absence de planche de surf 20 dans le casier 12, comme illustré sur la partie (B) de la , la partie mobile 34.1 reste écartée du contacteur 34.2 qui détermine alors l’absence d’une planche de surf dans le casier 12. D’autres solutions sont envisageables pour déterminer la présence ou non d’une planche de surf dans un casier. Selon une autre particularité, chaque planche de surf 20 comprend un identifiant unique 36. Selon un mode de réalisation, l’identifiant unique 36 se présente sous la forme d’une radio-étiquette (RFID ou NFC). Selon un agencement, l‘identifiant unique 36 est fixé sur l’une des faces supérieure ou inférieure 20.1, 20.2 de la planche de surf 20. A titre d’exemple, la radio-étiquette est positionnée entre la planche de surf 20 et un autocollant apposé sur la planche de surf. Cette solution permet une protection de la puce RFID ou NFC. En complément, le module de stockage 10 comprend au moins un lecteur 36’ configuré pour lire les identifiants uniques 36 apposés sur les planches de surf 20. Selon un mode de réalisation, le lecteur 36’ est un lecteur de puces RFID ou NFC. Il est positionné au niveau de la paroi avant 10.1 du module de stockage 10. Ce lecteur 36’ est configuré pour échanger des données ou des informations avec le système de commande 18 de manière filaire ou non filaire via un protocole de communication sans fil. Selon une autre particularité, le module de stockage 10 comprend un poste de prises de vues 38 configuré pour positionner la planche de surf 20 selon au moins une position donnée. Ce poste de prises de vues 38 comprend un socle 38.1 présentant une empreinte configurée pour recevoir une extrémité de la planche de surf 20 (nez ou queue) ainsi que des butées droite et gauche 38.2, 38.3 entre lesquelles est immobilisée une planche de surf 20 verticalement. Le socle 38.1 et les butées droite et gauche 38.1, 38.2 sont configurés pour immobiliser la planche de surf 20 selon au moins une même position donnée. Selon une configuration, le poste de prises de vues 38 est positionné au niveau d’une paroi du module de stockage, notamment sa paroi avant 10.1. Le socle 38.1 est positionné au niveau du sol, en saillie par rapport à la paroi avant 10.1. Les butées droite et gauche 38.2, 38.3 sont solidaires de la paroi avant 10.1 et en saillie par rapport à cette dernière. Ainsi, lors d’une prise de vue, la planche de surf 20 est positionnée sur le socle 38.1, son extrémité éloignée du socle 38.1 étant en appui contre la paroi avant 10.1, la planche de surf 20 étant positionnée entre les butées droite et gauche 38.2, 38.3. Pour améliorer la détection de défaut, la paroi avant 10.1 présente une zone au droit du poste de prises de vues 38, facilitant le traitement d’images réalisé à partir des vues de la planche de surf prises au niveau du poste de prises de vues. Selon une configuration, cette zone est unie ou quasi unie pour que l’arrière-plan situé autour de la planche de surf 20 sur les vues ne complexifie pas le traitement de l’image. Le système de commande 18 comprend un programme permettant de contrôler l’état du verrou 16 de chaque casier 12. Selon une application, le module de stockage 10 est associé à une application permettant à un utilisateur : de sélectionner une planche de surf 20 et un créneau horaire, d’éventuellement rappeler la réservation avant le commencement du créneau horaire réservé, par exemple 15 min avant ; de déclencher l’ouverture du casier 12 dans lequel est stockée la planche de surf 20 réservée, en approchant le téléphone de l’utilisateur d’un capteur 40 présent sur le module de stockage 10, comme illustré sur la partie (A) de la , ou à l’aide de l’application installée sur le téléphone de l’utilisateur, comme illustré sur la partie (B) de la , cette étape permettant de n’ouvrir le casier 12 que si l’utilisateur ayant réservé la planche de surf 20 est à proximité du casier 12 ou s’il déclenche volontairement l’ouverture du casier 12. L’application peut également gérer le dépôt de garantie, l’identité du loueur, son assurance et le contrat de location. Une fois le casier ouvert, l’utilisateur peut récupérer la planche de surf 20 réservée, comme illustré sur la partie (C) de la . Selon un mode opératoire donné à titre d’exemple, il prend au moins une prise de vue de la planche de surf 20 récupérer avant son utilisation, comme illustré sur la partie (D) de la . En variante, l’application présente à l’utilisateur des vues de la planche de surf 20 prises par l’utilisateur précédent et lui propose de valider l’état de la planche de surf 20 récupérée si les vues présentées par l’application et prises par l’utilisateur précédent correspondent à l’état de la planche de surf 20 récupérée. L’utilisateur peut s’il le souhaite déposer des affaires personnelles dans le casier, comme illustré sur la partie (E) de la . Après avoir refermé le casier 12, l’utilisateur peut aller surfer, comme illustré sur la partie (F) de la . A la fin du créneau horaire réservé, l’utilisateur approche la puce RFID ou NFC fixée sur sa planche de surf du lecteur 36’ pour ouvrir le casier dans lequel était initialement stockée la planche de surf 20 utilisée, comme illustré sur la partie (G) de la . Il peut alors récupérer ses affaires personnelles laissées dans le casier, comme illustré sur la partie (H) de la . Le procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture du casier comprend au moins une étape de vérification de la planche consistant à prendre au moins une prise de vue de la planche de surf utilisée, comme illustré sur la partie (I) de la , avant de la repositionner dans le casier 12 en utilisant le poste de prises de vues 38. Enfin, il peut repositionner la planche de surf dans le casier 12 ouvert, comme illustré sur la partie (J) de la . En présence de la planche de surf détectée par le capteur de présence 34, le verrou 16 peut passer à l’état verrouillé et le casier peut être refermé. Selon un mode opératoire, l’étape de vérification de l’état de la planche de surf (visible sur la , consiste à prendre cinq prises de vue de la planche de surf 20, notamment une prise de vue de la face supérieure 20.1, comme illustré sur la partie (A) de la , une prise de vue de la face inférieure 20.2, comme illustré sur la partie (B) de la , une prise de vue du nez 22 de la planche de surf 20, comme illustré sur la partie (C) de la , une prise de vue de la queue 24 de la planche de surf, comme illustré sur la partie (D) de la , puis une prise de vue des ailerons ou dérives 26, comme illustré sur la partie (E) de la , avant de repositionner la planche de surf 20 dans le casier 12, comme illustré sur la partie (F) de la . Selon un mode de fonctionnement, le déverrouillage du verrou 16 du casier à ouvrir n’est déclenché que lorsque l’utilisateur a réalisé les prises de vue requises. Les 5 photos sont envoyées au serveur de l’application et stockées. Un historique de l’état de la planche est enregistré en base de données à chaque nouvelle prise de photos. La structure de données de ces états successifs présente: « paymentId »: la réservation à laquelle est rattaché cet état, « boardId »: la planche à laquelle est rattaché cet état, « timestamp »: l’horodatage de l’état, « images »: 5 fichiers images de l’état, « comment »: un commentaire optionnel ajouté par l’utilisateur. Ces données permettent de comparer manuellement l’état de la planche entre chaque réservation et d’identifier le client responsable lorsqu’un problème survient. Un traitement supplémentaire est ajouté pour automatiser la comparaison de l’état de la planche. Lors du stockage des photos sur le serveur, un algorithme d’intelligence artificielle pour le traitement d’images (computer vision) compare l’état initial de la planche et identifie les défauts qui apparaissent sur les nouvelles photos. Cet algorithme a été entraîné pour identifier les problèmes généralement liés à une mauvaise utilisation d’une planche de surf (bris, rayures, aileron(s)/cordon manquant(s), casse, enfoncements, nez/queue abîmé(e)(s)…). Il est aussi capable d’identifier si la photo ne correspond tout simplement pas aux photos attendues de la planche positionnée au niveau du poste de prises de vues 38. Cet algorithme vient alors rajouter des données supplémentaires à l’état de la planche, listées ci-dessous: « validation »: une variable vrai ou faux, qui correspond à la validation par l’algorithme de l’état de la planche, « remarks »: plusieurs classes complétées automatiquement par l'algorithme pour identifier des problématiques éventuelles sur l’état de la planche « trut »: taux de fiabilité estimé par un traitement d’intelligence artificielle. Selon un mode de réalisation, l’étape de vérification de l’état de la planche de surf comprend une première phase visant à déterminer si l’objet photographié et représenté sur chacune des cinq prises de vues est une planche de surf, une deuxième phase visant à déterminer si la planche de surf photographiée correspond à celle qui a été louée, une troisième phase visant à déterminer la présence de gros défauts, comme une planche cassée, de gros impacts sur la planche de surf, l’absence d’un équipement (dérive, lien,…) ainsi qu’une quatrième phase visant à détecter les fines anomalies. Selon une configuration donnée à titre d’exemple, un réseau de neurones à convolutions est utilisé pour la première phase. Un réseau de neurones siamois est utilisé lors de la deuxième phase afin de comparer, pour chaque prise de vue, l’image prise par l’utilisateur précédent avant la location et l’image prise par l’utilisateur après la location. Comme pour la première phase, un réseau de neurones à convolutions est utilisé pour la troisième phase. Selon une première variante, une analyse statistique multivariée est réalisée lors de la quatrième phase. En variante, un réseau de neurones auto-encodeurs est utilisé pour la quatrième phase. Dans ce cas, pour chaque prise de vue, le réseau de neurones auto-encodeurs comprime l’image avant de la reconstruire. La reconstruction étant réalisée à partir d’une version comprimée de l’image, au moins une erreur de reconstruction apparaît. Si l’erreur de reconstruction dépasse un certain seuil donné, cette erreur correspond à une anomalie sur la planche de surf. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces vues ou à ce nombre de vues pour l’étape de vérification de la planche. De plus, cette étape n’est pas nécessairement automatisée. Un opérateur peut, à partir des photos de la planche de surf prises, valider l’état de la planche en autorisant le rangement de la planche de surf dans son casier et la fermeture de ce dernier. Enfin, le module de stockage 10 peut être utilisé pour tout type d’objets. Ainsi, ce module de stockage 10 peut permettre à un utilisateur d’utiliser un objet donné stocké dans un des casiers du module de stockage 10, pendant un créneau horaire donné. Un utilisateur souhaitant utiliser un objet donné pendant un créneau horaire donné doit effectuer une réservation lors de laquelle il sélectionne l’objet donné et un créneau horaire donné. Ainsi, le système de commande 18 comprend au moins une base de données associant à chaque réservation au moins un identifiant utilisateur propre à chaque utilisateur, un identifiant objet associé à l’objet sélectionné par l’utilisateur associé à l’identifiant utilisateur et le créneau horaire sélectionné par l’utilisateur associé à l’identifiant utilisateur. En complément, le système de commande 18 comprend au moins une base de données associant à chaque identifiant objet un identifiant casier associé au casier dans lequel est stocké l’objet associé à l’identifiant objet. Selon l’invention, un procédé de gestion d’ouverture et de fermeture d’un casier du module de stockage comprend une étape de réservation lors de laquelle un identifiant utilisateur correspondant à un utilisateur est associé à un identifiant objet correspondant à un objet sélectionné par l’utilisateur et un créneau horaire sélectionné par l’utilisateur. Le système de commande 18 comprend au moins une application configurée pour : permettre à un utilisateur, souhaitant prendre un objet réservé pour un créneau horaire donné, de s’identifier à un instant, vérifier si l’identifiant utilisateur associé à l’utilisateur s’étant identifié est présent dans la base de données et s’il est associé à un identifiant objet et un créneau horaire donné, vérifier si l’instant au moment duquel l’utilisateur s’est identifié correspond au créneau horaire donné associé à l’identifiant utilisateur de l’utilisateur s’étant identifié, déterminer l’identifiant objet associé à l’identifiant utilisateur s’étant identifié et au créneau horaire associé à l’instant au moment duquel l’utilisateur s’est identifié, déclencher l’ouverture du casier correspondant à l’identifiant casier associé à l’identifiant objet précédemment déterminé. Pour récupérer un objet réservé, le procédé de gestion d’ouverture et de fermeture de chaque casier du module de stockage comprend : une étape d’identification, à un instant donné, d’un utilisateur souhaitant prendre un objet réservé pour un créneau horaire donné, une étape de vérification pour savoir si l‘utilisateur précédemment identifié est associé à un identifiant objet et à un créneau horaire donné, une étape de vérification pour savoir si l’instant au moment duquel l’utilisateur s’est identifié correspond au créneau horaire donné associé à l’identifiant utilisateur de l’utilisateur s’étant identifié, une étape de détermination de l’identifiant objet associé à l’identifiant utilisateur s’étant identifié et au créneau horaire associé à l’instant au moment duquel l’utilisateur s’est identifié, et une étape de déclenchement de l’ouverture du casier correspondant à l’identifiant casier associé à l’identifiant objet précédemment déterminé. Lorsque l’utilisateur a récupéré l’objet, le procédé de gestion d’ouverture et de fermeture du casier comprend une étape de fermeture automatique du casier en réarmant le verrou 16. Ainsi, dès que l’utilisateur referme la porte 14 du casier, le verrou 16 la maintient à l’état fermé. Préalablement à l’étape de fermeture automatique, le procédé de gestion d’ouverture et de fermeture du casier comprend une étape de vérification de l’état de l’objet avant utilisation. Selon une première variante, cette étape de vérification de l’état de l’objet avant utilisation consiste à présenter à l’utilisateur au moins une image de l’objet et à lui demander pour chaque image de l’objet présentée de valider si l’état de l’objet visible sur l’image correspond à l’état réel de l’objet récupéré. Selon un mode opératoire, les images de l’objet présentées ont été prises par l’utilisateur précédent. Selon une deuxième variante, cette étape de vérification de l’état de l’objet avant utilisation consiste à demander à l’utilisateur de prendre au moins une prise de vue de l’objet et à stocker chaque prise de vue saisie par l’utilisateur dans la base de données associée à l’identifiant objet. Au moment de la restitution de l’objet, le procédé de gestion d’ouverture et de fermeture du casier comprend une étape d’identification de l’objet restitué, une étape d’ouverture du casier associé à l’objet restitué ainsi qu’une étape de vérification de l’état de l’objet après utilisation consistant à prendre au moins une prise de vue de l’objet restitué et à comparer chaque prise de vue avec une prise vue semblable de l’objet restitué prise avant l’utilisation. Si chaque prise de vue de l’objet restitué est considérée comme identique à la prise de vue correspondante prise avant l’utilisation, alors l’objet peut être repositionné dans son casier et ce dernier peut de nouveau être fermé en réarmant le verrou 16. Si au moins une prise de vue de l’objet restitué n’est pas considérée comme identique à la prise de vue correspondante prise avant l’utilisation, alors le casier ne peut pas être refermé sans l’intervention d’un opérateur qui doit alors régler la situation litigieuse. Ainsi, le système de commande 18 est configuré pour comparer au moins une prise de vue de l’objet avant son utilisation avec une prise de vue correspondante après son utilisation, les prises de vue étant réalisées en utilisant le poste de prises de vues 38, et contrôler l’état du verrou 16 en fonction de la comparaison des prises de vues. L’utilisation du poste de prises de vues 38 pour prendre les différentes prises de vues permet de simplifier leur comparaison, l’arrière-plan des différentes prises de vue étant toujours identique. Le fait que l’objet soit immobilisé selon toujours les mêmes positions grâce au socle 38.1 et aux butées 38.1, 38.2 permet de simplifier la comparaison des prises de vues. Module de stockage (10) comprenant : au moins casier (12) accessible via une ouverture et configuré pour stocker au moins un objet, pour chaque casier (12), au moins une porte (14) mobile entre une position fermée dans laquelle la porte (14) obture l’ouverture (12.1) et empêche tout accès à l’intérieur du casier (12) et une position ouverte dans laquelle la porte (14) dégage au moins partiellement l’ouverture et permet l’accès à l’intérieur du casier (12), pour chaque porte (14), au moins un verrou (16) configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel il maintient la porte (14) dans la position fermée et un état déverrouillé dans lequel il permet à la porte (14) de pivoter entre les positions fermée et ouverte, un système de commande (18) intégré au moins partiellement dans le module de stockage (10) et configuré pour contrôler l’état verrouillé/déverrouillé de chaque verrou (16), caractérisé en ce que le module de stockage (10) comprend un poste de prises de vues (38) configuré pour positionner l’objet selon au moins une position donnée et en ce que le système de commande (18) est configuré pour : comparer au moins une prise de vue de l’objet avant son utilisation avec une prise de vue correspondante après son utilisation, les prises de vues étant réalisées en utilisant le poste de prises de vues (38), contrôler l’état verrouillé/déverrouillé du verrou (16) en fonction de la comparaison des prises de vues. Module de stockage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de prises de vues (38) est positionné au niveau d’une paroi du module de stockage (10) qui présente une zone unie ou quasi unie facilitant un traitement d’image des prises de vues. Module de stockage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de prises de vues (38) comprend un socle (38.1) ainsi que des butées droite et gauche (38.2, 38.3) configurés pour immobiliser l’objet dans au moins une même position connue. Module de stockage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque casier (12) est dimensionné pour stocker une planche de sport nautique (20) dans une position verticale. Module de stockage (10) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le socle (38.1) présente une empreinte configurée pour recevoir une extrémité de la planche de sport nautique (20) positionnée verticalement entre les butées droite et gauche (38.2, 38.2). Module de stockage (10) selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que chaque casier (12) comprend un capteur de présence (34) configuré pour déterminer si une planche de sport nautique (20) est présente dans le casier (12) et informer le système de commande (18). Module de stockage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque casier (12) comprend, en partie inférieure, une partie mobile (34.1) configurée pour recevoir une planche de sport nautique (20) et se déplacer selon un mouvement comprenant une composante verticale, un contacteur (34.2) configuré pour déterminer si la partie mobile (34.1) est en position rapprochée du contacteur (34.2) ainsi qu’un ressort (34.3) configuré pour écarter la partie mobile (34.1) du contacteur (34.2) en l’absence d’une planche de sport nautique (20). Module de stockage (10) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque casier (12) comprend un support en U (32), positionné à mi-hauteur du casier (12) ou dans la moitié supérieure du casier (12), configuré pour caler verticalement une planche de sport nautique (20). Module de stockage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support en U (32) comprend une protection (30.2) pour éviter les risques d’endommagement d’une planche de sport nautique (20). Procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un casier d’un module de stockage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le casier (12) est configuré pour stocker une planche de sport nautique (20), en ce que la planche de sport nautique (20) comprend un identifiant unique (36) et en ce que le module de stockage (10) comprend au moins un lecteur (36’) configuré pour lire les identifiants uniques (36) apposés sur les planches de sport nautique (20) et échanger des données ou des informations avec le système de commande (18) afin de contrôler l’état verrouillé/déverrouillé du verrou (16) permettant de maintenir la porte du casier (12) en position fermée. Procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un casier selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’identifiant unique (36) se présente sous la forme d’une radio-étiquette, fixée sur l’une des faces supérieure ou inférieure (20.1, 20.2) de la planche de sport nautique (20), positionnée entre la planche de sport nautique (20) et un autocollant apposé sur la planche de sport nautique (20).