Brevet FR3147022A1 — publié le 20240927

Dispositif (1) de de détection de geste (1) destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, comportant : - un module radar (2), avec au moins une antenne radiofréquence (21) pour émettre un signal radiofréquence émis et recevoir un signal radiofréquence retour provenant de la réflexion sur une cible (50) du signal radiofréquence émis ; et - un module de traitement de signal (3), pour recevoir des données relatives au signal retour et en déduire une information relative à la détection d’un geste. L’antenne radiofréquence (21) est configurée pour émettre un signal polarisé linéairement, selon un axe de polarisation (201) orienté sensiblement verticalement en utilisation. Le système (1) comporte au moins un logement (4) recevant le module radar (2), avec une distance (d1) supérieure ou égale à : d lim =2*D²/λ+d 0 entre l’antenne (21) et une surface externe (41) du logement (4) formant en utilisation une partie de la surface extérieure du véhicule, avec D un diamètre de l’antenne (21), λ la longueur d’onde centrale du signal émis, et d 0 une constante positive ou nulle. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système de détection de geste à sensibilité améliorée, pour un véhicule automobile L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un système de détection de geste destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule. À détection du geste prédéterminé, le système de détection de geste génère une commande permettant, par exemple, de piloter directement ou indirectement l’ouverture et/ou le déverrouillage d’un ouvrant tel qu’une portière latérale ou une porte de coffre du véhicule. Etat de la technique On connaît dans l’art antérieur de tels systèmes de détection de geste, basés sur une détection radiofréquence. En particulier, un module radar est configuré pour émettre un signal radiofréquence, nommé signal émis, et pour recevoir un signal radiofréquence, nommé signal retour, provenant de la réflexion sur une cible du signal émis. L’analyse du signal retour permet d’obtenir des informations relatives à un mouvement effectué par la cible, et ainsi d’identifier un geste prédéterminé, notamment par comparaison avec des valeurs seuils. En pratique, le signal retour est avantageusement mixé avec un signal à la fréquence du signal émis, pour obtenir des données relatives à une composante en phase I(t) et une composante en quadrature de phase Q(t) du signal retour. L’analyse de ces composantes permet d’extraire, notamment, des valeurs de phase décrivant le mouvement effectué par la cible. En utilisation, la cible est formée par une partie du corps d’un utilisateur, généralement la main ou le pied. Par exemple, il est connu de mettre en œuvre la détection d’un mouvement de pied effectué par l’utilisateur sous le parechoc arrière du véhicule, pour piloter l’ouverture du coffre ou hayon. Une autre application consiste à détecter un mouvement de la main effectué par l’utilisateur à proximité d’un pilier intermédiaire latéral du véhicule (par exemple le « pilier B », ou « B-pillar » en anglais), pour piloter l’ouverture d’une portière latérale (par exemple une portière coulissante). La détection d’un geste prédéterminé peut cependant être affectée par des mouvements parasites dans l’environnement extérieur, en particulier des mouvements parasites générés par des gouttelettes de pluie. En effet, lorsqu’il pleut, les gouttelettes de pluie tombant tout autour du véhicule forment des cibles en mouvement pour le système de détection de geste. Ces gouttelettes génèrent alors un bruit de détection important. Qui plus est, ce bruit est situé dans la même bande de fréquence qu’un signal utile associé au geste effectué par l’utilisateur, car la vitesse de chute des gouttelettes est du même ordre de grandeur que la vitesse de déplacement de la cible dans le geste prédéterminé. Des solutions existent pour s’affranchir de ce bruit. Elles sont basées sur un traitement complexe des signaux numériques, qui montre des limites pour les fortes pluies et conditions climatiques extrêmes. Un objectif de la présente invention est de proposer un système de détection de geste destiné à être embarqué sur un véhicule automobile pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, et qui soit robuste au bruit généré par la pluie, même en cas de forte pluie. Un autre but de la présente invention est de proposer une solution qui n’implique pas de traitements de signaux extrêmement complexes. Cet objectif est atteint avec un système de détection de geste destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, le système comportant : - un module radar comportant une carte de circuit imprimé munie d’au moins une antenne radiofréquence, l’au moins une antenne radiofréquence étant configurée pour émettre un signal radiofréquence, nommé signal émis, et pour recevoir un signal radiofréquence, nommé signal retour, provenant de la réflexion sur une cible du signal émis ; et - un module de traitement de signal en liaison de communication avec le module radar, configuré pour recevoir des données relatives au signal retour et pour en déduire une information relative à la détection d’un geste prédéterminé. Selon l’invention : - l’au moins une antenne radiofréquence est configurée pour l’émission d’un signal émis polarisé linéairement selon un axe de polarisation prédéterminé, l’axe de polarisation prédéterminé étant destiné à être orienté sensiblement verticalement en utilisation ; et - le système comporte au moins un logement recevant le module radar, avec une distance d1 supérieure ou égale à : d lim =2*D²/λ+d 0 entre l’au moins une antenne radiofréquence et une surface externe du logement, avec D un diamètre de ladite antenne radiofréquence, λ la longueur d’onde centrale du signal émis, et d 0 une constante positive ou nulle, c’est-à-dire supérieure ou égale à la valeur nulle, où ladite surface externe du logement est destinée à former une partie de la surface extérieure du véhicule, en utilisation. L’invention est donc basée sur une combinaison avantageuse de deux caractéristiques. D’une part, on utilise, pour la détection de geste, un signal radar émis qui est polarisé linéairement. Le système de détection de geste est configuré de manière que, en utilisation au sein d’un véhicule automobile et lorsque le véhicule a ses quatre roues en contact avec un sol horizontal, l’axe de polarisation soit orienté sensiblement verticalement. Par « sensiblement verticalement », on entend « parallèle à l’axe de la gravité, à plus ou moins 10° d’angle, voire plus ou moins 5° d’angle, voire plus ou moins 1° d’angle (où 180° d’angle vaut π radians). L’axe de polarisation prédéterminé est donc, en utilisation, sensiblement parallèle à l’axe de déplacement des gouttelettes de pluie. D’autre part, on garantit une distance d1 supérieure ou égale à d lim =2*D²/λ+d 0 , entre l’au moins une antenne radiofréquence, et une surface externe du logement formant, en utilisation, une partie de la surface extérieure du véhicule. Lorsqu’il y a plusieurs antennes radiofréquence pour émettre le signal émis et/ou recevoir le signal retour, chacune d’entre elles vérifie cette condition. d1 est la plus petite distance entre l’antenne considérée et ladite surface externe du logement formant, en utilisation, une partie de la surface extérieure du véhicule. D correspond à un diamètre de l’antenne radiofréquence, défini dans le plan de la carte de circuit imprimé et correspondant à la plus grande dimension rectiligne de l’antenne dans ce plan. De préférence, D est le diamètre du plus petit carré ou rectangle dans lequel est inscrite l’antenne radiofréquence considérée. Le plan de masse n’est pas considéré comme faisant partie de l’antenne. λ correspond à une longueur d’onde centrale du signal émis, avec λ=C/f, où C est la célérité de la lumière dans le vide et f la fréquence centrale du signal émis. 2*D²/λ définit la distance limite entre le champ lointain, et le champ proche et la région de Fresnel de l’antenne considérée. La constante d 0 définit une marge de sécurité pour assurer le travail en champ lointain compte tenu notamment des valeurs de tolérances mécaniques du système selon l’invention. La constante d 0 peut prendre la valeur nulle, mais elle est avantageusement comprise entre 2 mm et 7 mm, par exemple égale à 5 mm. Par cette distance d1 supérieure ou égale à d lim , on s’assure que l’environnement extérieur susceptible de générer du bruit, et plus particulièrement les éventuelles gouttes de pluie, se trouve dans le champ lointain de l’au moins une antenne radiofréquence. Par cette combinaison d’une détection en champ lointain uniquement, et d’une polarisation verticale à l’émission, on s’assure que le signal retour parvenant au module radar ne soit pas ou peu affecté par le mouvement des gouttelettes de pluie. En particulier, l’agencement selon l’invention évite toute détection en champ proche associée aux gouttelettes de pluie. En champ lointain, les gouttelettes de pluie pourraient être détectées avec un signal émis de polarisation circulaire. Grâce à la polarisation linéaire verticale du signal émis, sensiblement parallèle à l’axe de déplacement des gouttelettes de pluie, la détection des gouttelettes en champ lointain est également minimisée. L’invention propose ainsi une solution astucieuse pour minimiser l’effet de la pluie sur le signal retour, dans un système de détection de geste destiné à être embarqué sur un véhicule automobile pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule. Au lieu d’optimiser des traitements de signaux reçus, comme l’homme du métier était incité à le faire, l’invention propose d’optimiser plutôt les caractéristiques physiques du système de détection. Cette solution permet de s’affranchir de traitement complexes coûteux en ressources de calcul et en énergie. En outre, cette solution présente une robustesse optimale, même à l’égard de fortes pluies et de conditions météorologiques extrêmes. En réduisant l’effet de la pluie sur le signal retour, on augmente un rapport signal sur bruit entre le signal utile associé à un geste effectué par l’utilisateur et le bruit lié notamment à la pluie. Cela permet notamment de réduire un taux de fausse détection du geste prédéterminé (détection erronée du geste prédéterminé, ou à l’inverse absence de détection du geste prédéterminé malgré l’action adéquate de l’utilisateur). En pratique, la distance entre l’au moins une antenne radiofréquence et ladite surface externe du logement est avantageusement supérieure ou égale à 5 mm, voire supérieure ou égale à 8 mm, voire supérieure ou égale à 10 mm. Dans un mode de réalisation avantageux, une unique antenne est configurée pour émettre le signal émis et recevoir le signal retour. En variante, une antenne est configurée pour émettre le signal émis et une autre antenne distincte est configurée pour recevoir le signal retour. Les deux antennes sont avantageusement intégrées sur une même carte de circuit imprimé. Selon l’invention, elles vérifient toutes deux la condition selon laquelle la distance à la surface externe du logement est supérieure ou égale à 2*D i ²/λ, avec D i le diamètre de l’antenne considérée et λ la longueur d’onde centrale du signal émis par l’antenne d’émission. Dans un mode de réalisation avantageux, le module radar comporte au moins deux antennes radiofréquences, avec une antenne polarisée linéairement, pour l’émission du signal émis, et une antenne à polarisation circulaire, pour la réception du signal retour. Le signal émis est avantageusement un signal radiofréquence de fréquence centrale comprise entre 5 GHz et 10 GHz. En complément ou en variante, le signal émis est avantageusement un signal radiofréquence de largeur spectrale supérieure à 500 MHz. Le logement comporte avantageusement une pièce d’habillage ou une pièce structurelle de véhicule munie d’un renfoncement pour recevoir le module radar, ainsi qu’une plaque d’ornement recouvrant le renfoncement et formant ladite surface externe du logement. Le module radar peut être fixé au fond du logement, du côté opposé à ladite surface externe du logement. En complément ou en variante, le module radar est muni d’au moins une cale, du côté de ladite surface externe du logement. L’invention couvre également un véhicule automobile équipé d’un système selon l’invention. Ledit système est situé avantageusement au niveau d’un pilier structurel du véhicule, avec l’axe de polarisation de l’antenne radiofréquence polarisée linéairement sensiblement parallèle à un axe d’allongement dudit pilier, à plus ou moins 10° d’angle. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon l’invention, en utilisation dans en environnement pluvieux ; La illustre de façon schématique, selon une vue de dessus, une carte de circuit imprimé du module radar, dans le système de la ; La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon une première variante de l’invention ; et La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon une deuxième variante de l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation On décrit tout d’abord un premier mode de réalisation d’un système de détection de geste 1 selon l’invention, représenté à la en utilisation dans un environnement pluvieux. Le système de détection de geste 1 est destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, non représenté, pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule. De manière avantageuse, la détection du geste prédéterminé génère, directement ou indirectement, une commande d’ouverture et/ou de déverrouillage d’un ouvrant tel qu’une portière latérale ou une porte de coffre du véhicule. Par exemple, en utilisation, le système de détection de geste 1 est intégré au niveau d’un parechoc arrière du véhicule, pour détecter un geste prédéterminé réalisé par le pied d’un utilisateur en vue de piloter l’ouverture d’une porte de coffre ou hayon. En variante, le système de détection de geste 1 est intégré au niveau d’un pilier intermédiaire latéral du véhicule, de préférence le « pilier B », ou « B-pillar » en anglais, pour détecter un geste prédéterminé réalisé par la main d’un utilisateur en vue de piloter l’ouverture d’une portière latérale. L’invention n’est évidemment pas limitée à ces deux exemples. Le système 1 comprend un module radar 2, un module de traitement de signal 3, et un logement 4 recevant au moins le module radar 2. Le module radar 2 est illustré plus en détail et selon une vue de dessus à la . Le module radar 2 comporte en particulier une carte de circuit imprimé 20, la étant une vue dans le plan de ladite carte de circuit imprimé. La carte de circuit imprimé 20 est munie d’au moins une antenne radiofréquence 21, représentée de façon schématique aux figures 1 et 2. Dans tout le texte, le terme « radiofréquence » se rapporte à un signal dont la fréquence de la porteuse est comprise entre 3 kHz et 300 GHz. De préférence, la fréquence de la porteuse est comprise, dans l’invention, entre 5 GHz et 30 GHz. Par exemple, la fréquence de la porteuse est comprise entre 5 GHz et 10 GHz, plus préférentiellement entre 7 GHz et 9 GHz, plus préférentiellement entre 6,5 GHz et 8 GHz bornes incluses, par exemple égale à 8 GHz. En variante, la fréquence de la porteuse est comprise entre 20 GHz et 30 GHz, par exemple égale à 24 GHz. L’au moins une antenne radiofréquence 21 est configurée pour émettre un signal radiofréquence, nommé signal émis, et pour recevoir un signal radiofréquence, nommé signal retour, provenant de la réflexion sur une cible du signal émis. Le signal émis est avantageusement un signal impulsionnel, dans lequel les impulsions sont portées par une porteuse à une fréquence radiofréquence telle que définie ci-dessus. La fréquence de la porteuse peut varier en fonction du temps à l’intérieur de chaque impulsion. De préférence, le signal émis présente alors un rapport supérieur ou égal à 20% entre sa largeur spectrale et sa fréquence centrale, et/ou sa largeur spectrale est supérieure à 500 MHz. Dit autrement, le signal émis est un signal ultra-large bande, ou UWB, pour l’anglais « ultra-wide band ». En variante, le signal émis est un signal continu à modulation de fréquence, ou FMCW pour l’anglais « frequency modulated continuous wave ». Il s’agit d’un signal continu dont la fréquence varie en fonction du temps, pour pouvoir balayer une large plage de fréquences. En tout état de cause, il est avantageux que le signal émis présente une large bande spectrale, pour la mise en œuvre de la détection de geste. Pour autant, l’invention n’est pas limitée à cette caractéristique et couvre également le cas d’un signal émis continu. En utilisation, le signal émis se réfléchit sur au moins une cible présente dans l’environnement du module radar 2 et revient vers le module radar sous la forme d’un signal retour. Le signal retour présente des caractéristiques physiques, notamment en termes de phase, de fréquence de battement et d’amplitude, qui permettent de décrire un mouvement de la cible. Ce signal retour est réceptionné par l’au moins une antenne radiofréquence 21. Dans l’exemple illustré à la , une même et unique antenne radiofréquence 21 réalise à la fois l’émission du signal émis et la réception du signal retour. Dans des variantes, deux antennes distinctes réalisent respectivement l’émission du signal émis et la réception du signal retour. Selon d’autres variantes encore, plusieurs antennes réalisent une émission de signal émis et/ou plusieurs antennes réalisent une réception de signal retour. Chaque antenne peut alors être dédiée à une zone de détection déterminée. Ici, et de manière avantageuse, la carte de circuit imprimé 21 comporte également une unité de pré-traitement 22, reliée à l’au moins une antenne 21. L’unité de pré-traitement 22 est configurée pour : - générer un signal électrique adapté et amener ce signal en entrée de l’au moins une antenne 21, pour l’émission du signal émis ; - recevoir un signal électrique provenant de l’au moins une antenne 21 et correspondant au signal retour ; - réaliser au moins un mixage entre un signal électrique correspondant au signal retour et un signal électrique à la fréquence du signal émis, de préférence un signal en phase et un signal en quadrature de phase de manière à générer un signal I(t), respectivement Q(t). Pour cela, l’unité de pré-traitement 22 comporte avantageusement des éléments tels qu’un oscillateur électrique, pour générer un signal électrique apte à être converti en signal radiofréquence, au moins un mélangeur, ainsi qu’au moins un convertisseur analogique numérique pour réaliser un échantillonnage temporel et convertir un signal analogique en un signal numérique. Le module radar 2 est connecté au module de traitement de signal 3. Le module de traitement de signal comporte au moins un processeur ainsi qu’au moins une mémoire stockant un programme informatique d’analyse de données. Le module de traitement de signal 3 est configuré pour recevoir en entrée des données relatives au signal retour, par exemple les signaux I(t) et Q(t) mentionnés plus haut (par exemple sous la forme de matrices dites CIR, regroupant ces signaux en paquets transmis à intervalles réguliers). Il est configuré pour réaliser une analyse de ces données relatives au signal retour, de manière à reconnaître lorsqu’une cible a effectué un geste prédéterminé au regard de l’antenne 21. La reconnaissance de geste est basée sur une extraction de caractéristiques telles qu’un déphasage entre le signal émis et le signal retour, et/ou une fréquence Doppler, et/ou une variation d’amplitude entre le signal émis et le signal retour, etc. Les données extraites sont analysées, par exemple comparées à des valeurs seuil prédéterminées définissant le geste prédéterminé. De manière avantageuse, le signal émis est un signal large bande comme décrit ci-avant, et le module de traitement de signal 3 réalise au préalable une extraction des données relatives à un intervalle souhaité de distance entre la cible et l’antenne 21. Le module de traitement de signal 3 est configuré pour fournir en sortie, lorsqu’il a détecté le geste prédéterminé, une information relative à ladite détection. Cette information est envoyée en entrée d’une unité de pilotage telle qu’une unité pour piloter un déverrouillage et/ou une ouverture d’un ouvrant du véhicule, où une commande de déverrouillage et/ou d’ouverture est alors générée. Dans des variantes, ladite unité de pilotage fait partie intégrante du module de traitement de signal 3. Le système de détection de geste 1 vise à reconnaître qu’un geste prédéterminé a été effectué par une cible 50, située à l’extérieur du véhicule, et formée par une partie du corps d’un utilisateur (généralement la main ou le pied). On comprend cependant que n’importe quel objet en mouvement dans le champ de vision de l’antenne radiofréquence 21 peut réfléchir une partie au moins du signal émis et générer ainsi un signal parasite. Ce signal parasite brouille la détection du signal réfléchi par la cible 50. Ce brouillage est d’autant plus difficile à limiter, qu’il est généré par des objets en mouvement à une vitesse comparable à celle de la cible 50. C’est le cas notamment lorsque ces objets sont formés par des gouttelettes de pluie 60. Selon l’invention, l’au moins une antenne radiofréquence 21 est configurée pour l’émission d’un signal émis polarisé linéairement selon un axe de polarisation prédéterminé. Dit autrement : - lorsqu’une même et unique antenne radiofréquence 21 réalise à la fois l’émission du signal émis et la réception du signal retour, cette dernière est polarisée linéairement ; et - lorsque deux antennes distinctes réalisent respectivement l’émission du signal émis et la réception du signal retour, l’antenne d’émission, au moins, est polarisée linéairement. L’antenne de réception du signal retour peut présenter une polarisation non linéaire, par exemple une polarisation circulaire. Sur la , on a représenté de façon schématique, par une flèche 201, l’axe de polarisation du signal émis polarisé linéairement. En utilisation, lorsque le système 1 selon l’invention est installé sur un véhicule ayant ses roues en appui sur un sol plan horizontal, l’axe de polarisation 201 est orienté sensiblement à la verticale, c’est-à-dire sensiblement parallèle à l’axe de la gravité. Par « sensiblement parallèle », on comprend un écart angulaire inférieur ou égal à 10° d’angle en valeur absolue, voire inférieur ou égal à 5° d’angle en valeur absolue, inférieur ou égal à 1° d’angle en valeur absolue (où 180° d’angle vaut π radians). Dans un exemple avantageux mais non limitatif, le système 1 selon l’invention est configuré pour être logé au niveau d’un pilier intermédiaire latéral du véhicule, par exemple le « B-pillar », avec ledit axe de polarisation 201 sensiblement parallèle à un axe d’allongement dudit pilier. Là encore, par « sensiblement parallèle », on comprend un écart angulaire inférieur ou égal à 10° d’angle en valeur absolue, voire inférieur ou égal à 5° d’angle en valeur absolue, inférieur ou égal à 1° d’angle en valeur absolue (où 180° d’angle vaut π radians). Le pilier intermédiaire latéral s’étendant généralement selon l’axe vertical, cet agencement de l’axe de polarisation 201 relativement à l’axe d’allongement dudit pilier réalise aisément l’orientation souhaitée relativement à l’axe vertical. L’homme du métier saura aisément trouver dans la littérature et ses connaissances générales, des exemples d’antenne radiofréquence polarisée linéairement, de préférence apte à être intégrée directement sur une carte de circuit imprimé. On pourra citer par exemple les antennes monopoles intégrées sur circuit imprimé. Selon l’invention également, le système 1 comporte le logement 4, à l’intérieur duquel se trouve le module radar 2. Ici, mais de manière non limitative, le module de traitement de signal 3 est agencé déporté à l’extérieur du logement 4. En pratique, le logement 4 est configuré pour laisser émerger des fils de connexion électrique, s’étendant du module radar 2 vers l’extérieur. Le module radar 2 est agencé fixement dans le logement 4, et assure qu’une distance d1 entre l’au moins une antenne radiofréquence 21, et une surface externe 41 du logement, vérifie : d1≥d lim , avec d lim =2*D²/λ+d 0 . D est le diamètre de l’antenne radiofréquence 21 considérée. Le diamètre D de l’antenne 21 est sa plus grande dimension rectiligne transverse dans le plan de la carte de circuit imprimé 20. En pratique, il s’agit avantageusement du diamètre du plus petit rectangle (ou carré) dans lequel est inscrite l’antenne, selon une vue de dessus dans le plan de la carte de circuit imprimé 20. A la , on a représenté en pointillés ce plus petit rectangle 29. Ce dernier délimite le tracé de l’antenne 21 dans le plan de la carte de circuit imprimé 20. Ici, ce tracé inclut une région rectangulaire d’émission, ainsi qu’une zone d’adaptation entre la région rectangulaire d’émission et une piste pour la circulation d’un signal électrique. En revanche, le tracé de l’antenne exclut un plan de masse. D est compris par exemple entre 1 cm et 3 cm, par exemple égal à 2 cm. λ est la longueur d’onde centrale du signal émis (sensiblement égale à la longueur d’onde du signal retour). d 0 est une constante positive ou nulle, avantageusement comprise entre 2 mm et 20 mm, voire entre 2 mm et 5 mm, par exemple égale à 5 mm. Ladite surface externe 41 du logement est une surface externe du logement destinée à former une partie de la surface extérieure du véhicule, en utilisation. La surface externe 41 du logement se trouve ainsi, en utilisation, au regard de la zone de détection du système de détection de geste 1. La valeur 2*D²/λ délimite une région R1 de la zone de détection correspondant au champ lointain de l’antenne radiofréquence 21 (distances supérieures ou égales à 2*D²/λ), d’une région R2 de la zone de détection correspondant au champ proche et à la région de Fresnel (distances inférieures à 2*D²/λ). Ainsi, grâce au logement 4 et à l’agencement du module radar 2 dans le logement 4, on s’assure de ne détecter que des objets en champ lointain. Or, en champ lointain, la détection est sensible à la polarisation. Dit autrement, en champ lointain, le signal retour n’est pas ou peu affecté par des objets dont le mouvement est parallèle à l’axe de polarisation du signal émis. En orientant l’axe de polarisation du signal émis selon un axe parallèle à l’axe de déplacement des gouttes de pluie, on s’assure, par construction, d’une grande robustesse à l’égard d’un bruit généré par la pluie. L’invention permet ainsi, en combinant une émission de signal polarisé linéairement et une détection en champ lointain uniquement, de minimiser un signal parasite généré par le mouvement des gouttelettes de pluie au regard du module radar 2. Selon un mode de réalisation avantageux, le signal émis présente une fréquence centrale f égale à 8 GHz (où λ=C/f, avec C la célérité de la lumière dans le vide. Cela correspond à 2*D²/λ≈ 5,3 mm. De manière avantageuse, on choisit alors d lim compris entre 8 mm et 20 mm, par exemple d lim = 8mm, ou d lim =10 mm. La illustre de façon schématique un système de détection 1’ de geste selon une première variante de l’invention. La ne sera décrite que pour ses différences relativement au mode de réalisation de la . Dans cette variante, le logement 4 est formé par un renfoncement 43 dans une pièce d’habillage 44 ou une pièce structurelle de véhicule automobile, et par une partie au moins d’une plaque d’ornement 45 recouvrant ledit renfoncement 43. Le renfoncement 43 est formé par exemple au niveau d’un pilier B tel que défini ci-avant, directement dans le pilier, ou sinon dans un habillage dudit pilier. La plaque d’ornement 45 est par exemple en verre ou en plastique. La face externe de la plaque d’ornement 45, située du côté opposé au renfoncement 43 et au module radar 2, forme la surface externe 41 du logement 4 telle que mentionnée ci-avant. Dans le mode de réalisation de la , le module radar 2 est fixé contre le fond du logement 4, du côté opposé à la surface externe 41. La illustre de façon schématique un système de détection 1’’ de geste selon une deuxième variante de l’invention. La ne sera décrite que pour ses différences relativement au mode de réalisation de la . Ici, le module radar 2 est muni de cales 25, situées entre la carte de circuit imprimé 20 du module radar 2 et la surface externe 41 du logement 4, et permettant d’assurer le maintien d’une distance souhaitée entre ces deux éléments. Dans des variantes non représentées, la paroi du logement 4 située du côté de la zone de détection du module radar 2 présente une forte épaisseur, par exemple supérieure ou égale à 5 mm, permettant d’assurer la distance souhaitée entre la carte de circuit imprimé 20 du module radar 2 et la surface externe 41 du logement 4. Système de détection de geste (1 ; 1’ ; 1’’) destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, pour détecter un geste prédéterminé effectué par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, le système comportant : - un module radar (2) comportant une carte de circuit imprimé (20) munie d’au moins une antenne radiofréquence (21), l’au moins une antenne radiofréquence (21) étant configurée pour émettre un signal radiofréquence, nommé signal émis, et pour recevoir un signal radiofréquence, nommé signal retour, provenant de la réflexion sur une cible (50) du signal émis ; et - un module de traitement de signal (3) connecté au module radar (2), configuré pour recevoir des données relatives au signal retour et pour en déduire une information relative à la détection d’un geste prédéterminé ; caractérisé en ce que : - l’au moins une antenne radiofréquence (21) est configurée pour l’émission d’un signal émis polarisé linéairement selon un axe de polarisation prédéterminé (201), l’axe de polarisation prédéterminé étant destiné à être orienté sensiblement verticalement en utilisation ; et - le système (1 ; 1’ ; 1’’) comporte au moins un logement (4) recevant le module radar (2), avec une distance (d1) supérieure ou égale à : d lim =2*D²/λ+d 0 entre l’au moins une antenne radiofréquence (21) et une surface externe (41) du logement (4), avec D un diamètre de ladite antenne radiofréquence (21), λ la longueur d’onde centrale du signal émis, et d 0 une constante supérieure ou égale à la valeur nulle, où ladite surface externe (41) du logement (4) est destinée à former une partie de la surface extérieure du véhicule, en utilisation. Système (1 ; 1’ ; 1’’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (d1) entre l’au moins une antenne radiofréquence (21) et ladite surface externe (41) du logement (4) est supérieure ou égale à 8 mm. Système (1 ; 1’ ; 1’’) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module radar (2) comporte au moins deux antennes radiofréquences (21), avec une antenne polarisée linéairement, pour l’émission du signal émis, et une antenne à polarisation circulaire, pour la réception du signal retour. Système (1 ; 1’ ; 1’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal émis est un signal radiofréquence de fréquence centrale comprise entre 5 GHz et 10 GHz. Système (1 ; 1’ ; 1’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal émis est un signal radiofréquence de largeur spectrale supérieure à 500 MHz. Système (1 ; 1’ ; 1’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le logement (4) comporte une pièce d’habillage ou une pièce structurelle (44) de véhicule munie d’un renfoncement (43) pour recevoir le module radar (2), ainsi qu’une plaque d’ornement (45) recouvrant le renfoncement (43) et formant ladite surface externe (41) du logement (4). Système (1’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module radar (2) est fixé au fond du logement (4), du côté opposé à ladite surface externe (41) du logement. Système (1’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module radar est muni d’au moins une cale (25), du côté de ladite surface externe (41) du logement. Véhicule automobile équipé d’un système (1 ; 1’ ; 1’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule automobile selon la revendication 9, dans lequel ledit système (1 ; 1’ ; 1’’) est situé au niveau d’un pilier structurel du véhicule, avec l’axe de polarisation (201) de l’antenne radiofréquence (21) polarisée linéairement sensiblement parallèle à un axe d’allongement dudit pilier, à plus ou moins 10° d’angle.