Brevet FR3143158A1 — publié le 20240614

Procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel, chariot et ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques Un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques (12) entre un chariot (18) et un système de contrôle industriel (13) comprenant une ou plusieurs armoires (14), le système (13) étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), le chariot (18) comprenant au moins un logement de chariot (24) configuré pour recevoir ledit sous-ensemble (16), le procédé comprenant les étapes suivantes : - transfert de chaque sous-ensemble (16) entre le logement de chariot (24) et le système (13) dans un premier emplacement (15) ; - transport du chariot (18) entre le premier emplacement (15) et un deuxième emplacement (17) ; et - chargement dans le ou déchargement du chariot (18) dans le deuxième emplacement (17). Figure pour l'abrégé : Figure 3 Procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel, chariot et ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques La présente invention concerne un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel. Dans le cadre de projet de modernisation de systèmes de contrôle industriel, par exemple dans le cas d’une mise en conformité avec une nouvelle norme, il est généralement nécessaire de mettre à jour les armoires de contrôle, et en particulier de remplacer les cartes électroniques existantes par de nouvelles cartes électroniques. A cet effet, de nouvelles cartes électroniques sont généralement livrées dans des cartons, qui sont ensuite stockées, puis déballées. Chaque carte électronique doit ensuite être identifiée puis installée manuellement dans un emplacement spécifique qui lui est dédiée dans une des armoires de contrôle. En raison du grand nombre de cartes électroniques à remplacer, ce procédé est long et couteux en surface logistique et en main d’œuvre, ce qui est peu satisfaisant. Par ailleurs, le procédé est peu ergonomique pour les opérateurs et le risque d’erreur dans l’installation des nouvelles cartes électroniques est élevé. Un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients et de proposer un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques dans un système de contrôle industriel avec un risque de non-qualité réduit, une ergonomie améliorée pour les opérateurs tout en réduisant la surface logistique de stockage nécessaire. A cet effet, l’invention propose un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel comprenant une ou plusieurs armoires, le système étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble de cartes électroniques, le chariot comprenant au moins un logement de chariot configuré pour recevoir ledit sous-ensemble de cartes électroniques, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - transfert de chaque sous-ensemble de cartes électroniques entre le logement de chariot correspondant et le système, le transfert étant réalisé dans un premier emplacement ; - transport du chariot entre le premier emplacement et un deuxième emplacement ; - chargement dans le ou déchargement du chariot de chaque sous-ensemble de cartes électroniques dans le deuxième emplacement. Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - Dans chaque logement de chariot, les cartes électroniques sont agencées verticalement. - Au moins une des armoires comprend au moins un logement d’armoire, chaque logement d’armoire étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant des cartes électroniques agencées selon un arrangement particulier. - Le système comprend une pluralité d’armoires, chaque armoire recevant au moins une carte électronique, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant une des cartes électroniques de chaque armoire. - Au moins ou chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprend plusieurs cartes électroniques identiques chacune reçue dans une armoire respective parmi une pluralité d’armoires du système. - Le procédé comprend une étape supplémentaire, dans laquelle les cartes électroniques sont mises en place dans le chariot, la mise en place comprenant l’agencement de chaque sous-ensemble de cartes électroniques sur le logement de chariot correspondant, la mise place étant réalisée dans le deuxième emplacement; l’étape de mise en place étant suivie de l’étape de transport, dans laquelle le chariot est transporté du deuxième emplacement vers le premier emplacement, l’étape de transport étant suivi de l’étape de transfert, dans laquelle chaque sous-ensemble de cartes électroniques est transférée de l’un du logement de chariot correspondant au système. - Chaque carte électronique comprend un marqueur d’identification; pendant l’étape de mise en place, le marqueur d’identification de chaque carte électronique est scanné. - L’étape de transport du deuxième emplacement vers le premier emplacement comprend une sous-étape supplémentaire, dans laquelle le chariot est transporté dans un troisième emplacement comprenant une armoire de certification, l’armoire de certification comprenant au moins un logement de certification, chaque sous-ensemble de cartes électroniques étant transféré du logement de chariot correspondant au logement de certification correspondant, puis du logement de certification au logement de chariot. - L’étape de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble de cartes électroniques du système au logement de chariot correspondant, l’étape de transfert étant suivi de l’étape de transport, dans laquelle le chariot est transporté du premier emplacement vers le deuxième emplacement. - L’étape de transport comprend une sous-étape supplémentaire, dans laquelle le chariot est transporté dans un quatrième emplacement, dans lequel le chariot est stocké pendant une période de temps prédéterminée. - Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement de la hauteur des logements de chariot, le procédé comprenant une étape supplémentaire d’ajustement de la hauteur (H) des logements de chariot. - Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement de la position dudit chariot, le procédé comprenant une étape supplémentaire avant l’étape de transfert dans laquelle la position du chariot est ajustée en fonction de la position du système. - Le procédé comprend une étape supplémentaire de mise à disposition de blocs amovibles, chaque bloc recevant un des sous-ensembles de cartes électroniques. - Le deuxième emplacement est situé sur un site de production et/ou de manutention des cartes électroniques et/ou le premier emplacement est situé sur un site industriel nucléaire, en particulier une centrale nucléaire de production d’électricité L’invention porte également sur un chariot comprenant : - au moins un logement de chariot, chaque logement de chariot étant configuré pour recevoir un sous-ensembles de cartes électroniques ; et - un mécanisme d’ajustement de la hauteur des logements de chariot configuré pour ajuster la hauteur d’au moins un des logements de chariot. Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le chariot comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - Le chariot est munie de roues et d’un dispositif de suspension interposé entre le chariot et les roues. - Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement configuré pour l’ajustement de la hauteur dudit chariot. - Le chariot comprend au moins un espace de stockage configuré pour recevoir une documentation sur les cartes électroniques reçues dans chaque logement de chariot. - Le chariot comprend un dispositif de stabilisation rétractable apte à être déployer pour maintenir le chariot dans une position fixe et rétracter pour permettre le déplacement du chariot. - Le chariot comprend une porte mobile entre une position ouverte et une position fermée, la porte comprenant au moins un dispositif de blocage en position des cartes électroniques dans le logement de chariot correspondant lorsque la porte est en position fermée. L’invention porte également sur un ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques comprenant : - un système de contrôle industriel, le système étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble de cartes électroniques, et - un chariot comprenant au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques. Selon des modes de mise en œuvre particuliers, l’ensemble comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - Le chariot est tel que décrit ci-dessus. - Le système comprend une armoire comprenant au moins un logement d’armoire, chaque logement d’armoire étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant des cartes électroniques agencées selon un arrangement particulier. - Le système comprend une pluralité d’armoires, chaque armoire recevant au moins une carte électronique, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant une des cartes électroniques de chaque armoire. - L’ensemble comprend au moins un bloc amovible, chaque bloc recevant un des sous-ensembles de cartes électroniques. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est un schéma bloc illustrant un procédé selon un premier mode de réalisation de l’invention ; et - les Figures 2 et 3 sont des représentations schématiques d’étapes du procédé de la . - la Figures 4 est une représentation schématique d’étapes d’un procédé selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La illustre un schéma bloc d’un procédé 100 de manutention d’un ensemble de cartes électroniques 12 entre un chariot 18 et un système de contrôle industriel 13 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Par carte électronique 12, on entend est un ensemble de composants électroniques disposé sur un support, présentant par exemple la forme d’une plaque de support, et interconnectés par un circuit électrique, en particulier un circuit imprimé. Une carte électronique 12 a par exemple une forme de pavé droit. Le système 13 est configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12. Le système 13 est situé dans un premier emplacement 15, qui par exemple situé dans une salle de contrôle industriel. Plus particulièrement, le premier emplacement 15 est situé sur un site industriel nucléaire, en particulier une centrale nucléaire de production d’électricité. Dans ce premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, le système 13 comprend une armoire 14. Comme illustré sur la , l’armoire 14 comprend au moins un logement d’armoire 20, et de préférence une pluralité de logements d’armoire 20 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 22 et/ou verticaux. Chaque logement d’armoire 20 est configuré pour recevoir un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12. Dans ce premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend des cartes électronique 12 agencées selon un arrangement prédéterminé. Par un arrangement prédéterminé, on entend que chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 est positionné dans un logement d’armoire 20 prédéfini et que dans chaque logement d’armoire 20, les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont arrangées côte à côte et dans un ordre prédéfini. De préférence, dans le logement d’armoire 20, chaque carte électronique 12 est disposée verticalement. En particulier, dans le cas où les cartes électroniques 12 sont des pavés droits, la longueur de chaque carte électronique 12 est agencée verticalement. Le procédé 100 comprend de préférence une première phase 102 réalisée dans un deuxième emplacement 17, par exemple situé sur un site de production et/ou de manutention des cartes électroniques 12. La première phase 102 comprend par exemple une étape de réception des cartes électroniques 12 qui seront destinées à être installées dans l’armoire 14. Les cartes électroniques 12 sont livrées par lots de cartes identiques. Avantageusement, les cartes électroniques 12 sont livrées directement du site de production des cartes électroniques, et de préférence sans emballage intermédiaire jetable, ce qui permet de limiter la quantité de déchets. Chaque sous-ensemble 16 comprend par exemple entre deux et dix cartes électroniques 12. La première phase 102 du procédé comprend une étape a) illustrée sur la de chargement des cartes électroniques 12 dans un chariot 18. En particulier, le chariot 18 comprend au moins un logement de chariot 24, et de préférence une pluralité de logements de chariot 24 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 26 et/ou verticaux. Chaque logement de chariot 24 est, de préférence, configuré pour correspondre à un des logements d’armoire 20 et pour recevoir le sous-ensembles 16 correspondant de cartes électroniques 12. Dans chaque logement de chariot 24, les cartes électroniques 12 sont de préférence agencées verticalement. Le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 28 configuré pour l’ajustement de la hauteur H d’au moins un des logements de chariot 24, en particulier de chaque logement de chariot 24. Le mécanisme d’ajustement 28 est par exemple configuré pour déplacer chacun des séparateurs horizontaux 26 vers le haut ou vers le bas de sorte à adapter la hauteur H de chacun des logements de chariot 24 définis entre deux séparateurs horizontaux 26. Dans le cas où le chariot 18 comprend un tel mécanisme d’ajustement 28, la première phase 102 du procédé 100 comprend de préférence une étape supplémentaire avant l’étape a) d’ajustement de la hauteur H de chaque logement de chariot 24, par exemple en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. Comme illustré sur la , l’étape a) de chargement des cartes électroniques 12 dans le chariot 18 comprend l’agencement de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 sur un des logements de chariot 24 de préférence selon l’arrangement prédéterminé. Plus particulièrement, l’arrangement particulier des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 dans chaque logement de chariot 24 du chariot 18 est identique à l’arrangement particulier des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 dans chaque logement d’armoire 20 de l’armoire 14. Par exemple, chaque carte électronique 12 est mise en place individuellement dans le logement de chariot 24 correspondant, de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant. Dans l’exemple illustré sur la , la carte électronique 12 avec la dénomination « 3 » est mise en place individuellement dans le logement de chariot 24 correspondant dans son emplacement prédéfini, ici à côté de la carte électronique 12 avec la dénomination « 2 ». Alternativement, pendant l’étape a), les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont mises en place simultanément dans le logement de chariot 24 correspondant. A cet effet, la première phase 102 du procédé 100 comprend une étape supplémentaire avant l’étape a) de mise à disposition de blocs amovibles 30, chaque bloc 30 recevant un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12. Chaque bloc 30 comprend par exemple un élément de maintien 31 définissant un logement de bloc 33 configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées de préférence selon l’arrangement prédéterminé. En particulier, les cartes électroniques 12 d’un sous-ensemble 16 sont tout d’abord agencées individuellement selon l’arrangement prédéterminé dans un des blocs 30 de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant, puis le bloc 30 est agencé dans le logement de chariot 24 correspondant. Dans l’exemple illustré sur la , les cartes électroniques 12 avec les dénominations « G » à « L » sont tout d’abord mis en place individuellement dans le bloc 30 selon un ordre prédéfini, puis le bloc 30 est agencé dans le logement de chariot 24 correspondant. De préférence, chaque bloc 30 comprend un mécanisme d’ajustement 35 de la hauteur du logement de bloc 33, en particulier en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. Dans le cas où le bloc 30 comprend un tel mécanisme d’ajustement 35, la première phase 102 du procédé 100 comprend de préférence une étape supplémentaire avant l’étape a) d’ajustement de la hauteur logement de bloc 33 en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. Avantageusement, chaque carte électronique 12 comprend un marqueur d’identification 32. Le marqueur d’identification 32 comprend par exemple une dénomination de la carte électronique 12 et/ou des informations sur la nature des composants électroniques de la carte électronique 12. Le marqueur d’identification 32 est par exemple une puce électronique, en particulier une puce RIFD ou un code, en particulier un code alphanumérique, un code matriciel (ou « QR code ») ou un code barre. De préférence, pendant l’étape a), le marqueur d’identification 32 de chaque carte électronique 12 est scanné, notamment afin d’améliorer la traçabilité des cartes électroniques 12 mises en place dans le chariot 18. Le procédé 100 comprend ensuite une étape 110 de transport du chariot 18 entre le premier emplacement 15 et un deuxième emplacement 17, et en particulier du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15. L’étape 110 de transport du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15 comprend avantageusement une première sous-étape 103 supplémentaire de transport du chariot 18 vers un troisième emplacement comprenant une armoire de certification comprenant au moins un logement de certification. Le troisième emplacement est par exemple situé sur un site différent de celui du deuxième emplacement 17 et/ou de celui du premier emplacement 15. Le troisième emplacement est par exemple situé sur un site de certification de matériels électroniques. L’étape 110 de transport comprend de préférence également une deuxième sous-étape 104 dans laquelle chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 est transféré du logement de chariot 24 correspondant au logement de certification correspondant de préférence selon le même arrangement prédéterminé. Lors de cette deuxième sous-étape 104, les cartes électroniques 12 sont de préférence contrôlées dans l’armoire de certification, par exemple pour vérifier leur bon fonctionnement et notamment leur conformité avec une norme ou un standard. Les cartes électroniques 12 sont ensuite transférées du logement de certification au logement de chariot 24, de préférence selon le même arrangement prédéterminé. Cette sous-étape 104 optionnelle permet une vérification et un contrôle des cartes électroniques 12, notamment dans un but de certification des cartes électroniques 12. L’étape 110 de transport du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15 comprend de préférence, une troisième sous-étape 105 supplémentaire de transport du chariot 18 vers un quatrième emplacement. Le quatrième emplacement est par exemple situé sur un site différent de celui du deuxième emplacement 17 et de celui du premier emplacement 15. Le quatrième emplacement comprend de préférence une zone de stockage. L’étape 110 de transport comprend de préférence une sous-étape 106 supplémentaire, dans laquelle le chariot 18 est stocké pendant une période de temps prédéterminée, en particulier dans la zone de stockage du quatrième emplacement. Par exemple, le chariot 18 est stocké pendant une période temps comprise entre 5 jours et 3 ans. De préférence, la zone de stockage a une température et une humidité contrôlées. Par exemple, la température de la zone de stockage est comprise entre 15°C et 25°C. La consigne de température est par exemple définie à 20°C. L’humidité relative est par exemple comprise entre 25% et 75%. La consigne d’humidité est par exemple définie à 50%. L’étape 110 comprend ensuite une sous-étape 107 de transport du chariot 18 vers le premier emplacement 15, dans lequel est situé l’armoire 14. Le chariot 18 est par exemple acheminé par transport routier, transport ferroviaire, transport maritime et/ou transport aérien vers le premier emplacement 15. Dans la sous-étape 107, le chariot 18 est de préférence transporté au voisinage de l’armoire 14, comme illustré sur la . De préférence, le chariot 18 est positionné de sorte que chaque logement de chariot 24 soit en regard du logement d’armoire 20 correspondant. A cet effet, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18. Le mécanisme d’ajustement 34 est par exemple configuré pour ajuster la hauteur du chariot 18, et en particulier comme illustré sur la , pour déplacer verticalement les logements de chariot 24, de sorte que ceux-ci soient positionnés en regard des logements d’armoire 20. Dans le cas où le chariot 18 comprend un tel mécanisme d’ajustement 34 de la position, le procédé 100 comprend de préférence, après l’étape b), une étape supplémentaire d’ajustement de la position du chariot 18 en fonction de la position du ou des logements d’armoire 20. Le procédé 100 comprend ensuite une étape 108, illustrée sur la , de transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du logement de chariot 24 correspondant au système 13, et plus particulièrement dans le logement d’armoire 20 correspondant, de préférence selon le même arrangement prédéterminé. L’étape 108 de transfert est réalisée dans le premier emplacement 15. En particulier, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de chariot 24 au logement d’armoire 20. Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs 30 sont mis à disposition, chaque bloc 30 est par exemple tout d’abord retiré du chariot 18, puis chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de bloc 33 au logement d’armoire 20 correspondant. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas où il n’est pas possible de placer le chariot 18 en regard de l’armoire 14. Chaque bloc 30 peut être amené individuellement au plus près de l’armoire 14. Le procédé d’installation 100 selon l’invention facilite l’installation des cartes électroniques 12 dans l’armoire 14, notamment grâce au chariot 18 dans lequel les cartes électroniques 12 sont déjà positionnées selon l’arrangement prédéterminé. Le risque d’erreur lors de l’installation des cartes électroniques 12 dans l’armoire 14 est ainsi réduit. Ce procédé permet également d’améliorer l’ergonomie pour l’opérateur, notamment par l’adaptation du chariot 18. Par ailleurs, ce procédé réduit la surface de stockage nécessaire et les déchets, puisque les cartes électroniques 12 sont directement agencées dans le chariot 18. Un ensemble 10 d’installation d’un ensemble de cartes électroniques 12 va maintenant être décrit en référence aux Figures 2 et 3. L’ensemble 10 est en particulier destiné à être utilisé dans le procédé 100 tel que décrit précédemment. L’ensemble 10 comprend un système 13 d’un système de contrôle industriel et un chariot 18. En particulier, dans le premier mode de réalisation de l’invention illustré sur les figures 2 et 3, le système 13 comprend une armoire 14. Comme décrit précédemment, l’armoire 14 comprend au moins un logement d’armoire 20, et de préférence une pluralité de logements d’armoire 20 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 22 et/ou verticaux. En particulier, chaque logement d’armoire 20 est configuré pour recevoir un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 agencées selon un arrangement prédéterminé. L’armoire 14 est située dans un premier emplacement 15, qui par exemple situé dans une salle de contrôle industriel. Comme décrit précédemment, le chariot 18 comprend au moins un logement de chariot 24, et de préférence une pluralité de logements de chariot 24 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 26 et/ou verticaux. En particulier, chaque logement de chariot 24 est configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées selon un arrangement prédéterminé, et de préférence selon le même arrangement prédéterminé que dans le logement d’armoire 20 correspondant. Par ailleurs, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 28 configuré pour l’ajustement de la hauteur H d’au moins un des logements de chariot 24 en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. De préférence, le mécanisme d’ajustement 28 est configuré pour ajuster la hauteur H de chacun des logements de chariot 24. Le mécanisme d’ajustement 28 en hauteur des logements du chariot 24 comprend par exemple un rail vertical le long duquel les séparateurs horizontaux 26 sont déplaçable. De préférence, le mécanisme d’ajustement 28 comprend un système de blocage configuré pour le blocage de chaque séparateur horizontal 26 dans une pluralité de positions le long du rail vertical. En outre, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18. Le mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18 est par exemple constitué d’un système à ciseaux ou d’un système télescopique . De préférence, le chariot 18 comprend des roues 36, et avantageusement quatre roues 36, configurées pour faciliter le déplacement du chariot 18. Par ailleurs, le chariot 18 comprend avantageusement un dispositif de suspension 38 des roues 36. Le dispositif de suspension 38 des roues 36 comprend par exemple, pour chaque roue 36, un ressort 40 agencé entre la roue 36 et le châssis du chariot 18. De préférence, le chariot 18 comprend également au moins un espace de stockage 50 configuré pour recevoir une documentation des cartes électroniques 12 reçues dans les logements de chariot 24. En particulier, l’espace de stockage 50 comprend par exemple une corbeille destinée à recevoir la documentation, telle que les fiches techniques, des cartes électroniques 12 reçues dans les logements de chariot 24. Avantageusement, le chariot 18 comprend un dispositif stabilisation 52 rétractable apte à être déployer pour bloquer le chariot 18 dans une position fixe et rétracté pour permettre le déplacement du chariot 18. Le dispositif stabilisation 52 comprend par exemple un ou plusieurs pieds 54 rétractables, et de préférence un pied 54 respectif par roue 36. Chaque pied 54 est avantageusement monté mobile sur un châssis du chariot 18 entre une position rentrée illustrée sur la et une position déployée illustrée sur la . Dans la position rentrée, chaque pied 54 s’étend à distance du sol 55. Dans la position déployée, chaque pied 54 s’étend en contact du sol 55, de sorte à bloquer une translation horizontale du chariot 18, et donc le mouvement des roues 56. Par ailleurs, en position déployée comme illustré sur la , chaque pied 54 s’étend entre le châssis du chariot 18 et le sol 55, de sorte à bloquer une translation verticale du chariot 18, et donc le mouvement du dispositif de suspension 38 des roues 36. En outre, le chariot 18 comprend par exemple une porte 56 mobile entre une position ouverte (illustrée sur la ) et une position fermée (non illustrée). La porte 56 comprend avantageusement au moins un dispositif de blocage 58 en position des cartes électroniques 12 dans le logement de chariot 24 correspondant lorsque la porte 56 est en position fermée. Chaque dispositif de blocage 58 comprend par exemple un bloc souple, notamment en mousse, configuré pour venir contre les cartes électroniques 12 lorsque la porte 56 est en position fermée. Un tel chariot 18 est particulièrement avantageux pour la manutention de cartes électroniques 12, et notamment pour être utilisé pendant le procédé 100. En effet, le mécanisme d’ajustement 28 permet d’ajuster la hauteur H de chaque logement de chariot 24 à la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. Par ailleurs, le mécanisme d’ajustement 34 de de la position du chariot 18 permet d’adapter la position des logements de chariot 24, de sorte que ceux-ci soient positionnés en regard des logements d’armoire 20, afin de faciliter le transfert des cartes électroniques 12 des logements de chariot 24 aux logements d’armoire 20. En outre, le dispositif de suspension 38 des roues 36 permet de limiter les vibrations lors du déplacement du chariot 18, ce qui limite le risque d‘endommagement des cartes électroniques 12 et augmente également le confort de roulage. Dans un mode de réalisation particulier, l’ensemble 10 comprend en outre au moins un bloc amovible 30, et de préférence une pluralité de blocs amovibles 30. Chaque bloc 30 reçoit par exemple un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12. Comme décrit ci-dessus, chaque bloc 30 comprend avantageusement un élément de maintien 31 définissant un logement de bloc 33 configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées de préférence selon l’arrangement prédéterminé. De préférence, chaque bloc 30 comprend un mécanisme d’ajustement 35 de la hauteur du logement de bloc 33, en particulier en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques. Le mécanisme d’ajustement 35 en hauteur du logement de bloc 33 comprend par exemple un rail vertical le long duquel l’élément de maintien 31 est déplaçable. En variante de l’invention, les cartes électroniques 12 sont livrées directement par sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12. Pendant l’étape a), chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 livré est par exemple directement agencé dans le logement de chariot 24 correspondant selon l’arrangement prédéterminé. Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs amovibles 30 sont mis à disposition, chaque sous-ensemble 16 livré est préalablement agencé selon l’arrangement prédéterminé dans un des blocs 30, puis le bloc 30 est agencé dans le logement de chariot 24 correspondant. L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes décrits auparavant et illustrés sur les dessins. En particulier, on décrit ci-dessous un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le deuxième mode de réalisation est analogue au procédé 100 représenté sur les figures 1 à 3. Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après. Plus particulièrement, l’ensemble 10 tel que décrit ci-dessus est destiné à être utilisé dans le deuxième mode de réalisation selon le deuxième mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du système 13 au logement de chariot 24 correspondant, et plus particulièrement du logement d’armoire 20 correspondant au logement de chariot 24 correspondant, de préférence selon le même arrangement prédéterminé. En particulier, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement d’armoire 20 au logement de chariot 24. Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs 30 sont mis à disposition, chaque bloc 30 est par exemple tout d’abord retiré du logement d’armoire 20, puis agencé dans le logement de chariot 24 correspondant. Dans le deuxième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert est suivi de l’étape 110 de transport, dans laquelle le chariot 18 est transporté du premier emplacement 15 vers le deuxième emplacement 17. Dans ce deuxième mode de réalisation, le deuxième emplacement 17 est par exemple situé sur un site de manutention des cartes électroniques 12. En variante, le deuxième emplacement 17 est par exemple situé sur un centre de tri des déchets. Le deuxième mode de réalisation comprend ensuite une étape de déchargement du chariot 18 de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 dans le deuxième emplacement 17. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour enlever les cartes électroniques 12 de l’armoire 14 opérationnelle du système de contrôle industriel, dans le but notamment de les réparer et/ou de les jeter pour les remplacer par des nouvelles cartes électroniques 12 par exemple selon le procédé 100 du premier mode de réalisation de l’invention. On décrit ci-dessous un procédé selon un troisième mode de réalisation de l’invention illustré sur la . Le troisième mode de réalisation est analogue au procédé 100 représenté sur les figures 1 à 3. Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après. L’ensemble 130 selon le troisième mode de réalisation diffère de celui du premier mode de réalisation, en ce que le système 13 comprend une pluralité d’armoires 14, chaque armoire 14 recevant au moins une carte électronique 12. Chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend une des cartes électronique 12 de chaque armoire 14. De préférence, les cartes électronique 12 d’un même sous-ensemble 16 sont identiques. En particulier, au moins un ou chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend plusieurs cartes électroniques 12 identiques chacune reçue dans une armoire 14 respective parmi une pluralité d’armoires 14 du système 13. Le troisième mode de réalisation selon le troisième mode de réalisation comprend de préférence une première phase 102 réalisée dans un deuxième emplacement 17. La première phase 102 comprend par exemple une étape de réception des cartes électroniques 12 qui seront destinées à être installées dans l’armoire 14. La première phase 102 du procédé comprend une étape a) de chargement des cartes électroniques 12 dans le chariot 18, en particulier l’agencement de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 sur un des logements de chariot 24. De préférence, chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend avantageusement un lot de cartes 12 identiques. Par exemple, chaque carte électronique 12 est mise en place individuellement dans le logement de chariot 24 correspondant, de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant. Alternativement, pendant l’étape a), les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont mises en place simultanément dans le logement de chariot 24 correspondant, par exemple à par la mise à disposition de blocs amovibles 30 tel que décrits dans le premier mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation comprend ensuite l’étape 110 de transport du chariot 18 du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15. Le troisième mode de réalisation comprend ensuite une étape 108 de transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du logement de chariot 24 correspondant au système 13. Plus particulièrement, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de chariot 24 à l’une des armoires 14. Ce troisième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour installer un lot de cartes électroniques 12 identiques dans une pluralité d’armoire 14 d’un système de contrôle industriel. On décrit ci-dessous un procédé selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Le quatrième mode de réalisation de l’invention est plus particulièrement une combinaison du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation. Plus particulièrement, l’ensemble 130 tel que le troisième mode de réalisation est destiné à être utilisé dans le quatrième mode de réalisation selon le quatrième mode de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du logement de chariot 24 correspondant au système 13. Plus particulièrement, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement de l’une des armoires 14 au logement de chariot 24 correspondant. Dans le quatrième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert est suivi de l’étape 110 de transport, dans laquelle le chariot 18 est transporté du premier emplacement 15 vers le deuxième emplacement 17. Le quatrième mode de réalisation comprend ensuite une étape de déchargement du chariot 18 de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 dans le deuxième emplacement 17. Procédé (100) de manutention d’un ensemble de cartes électroniques (12) entre un chariot (18) et un système de contrôle industriel (13) comprenant une ou plusieurs armoires (14), le système (13) étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), le chariot (18) comprenant au moins un logement de chariot (24) configuré pour recevoir ledit sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : transfert de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) entre le logement de chariot (24) correspondant et le système (13), le transfert étant réalisé dans un premier emplacement (15) ; transport du chariot (18) entre le premier emplacement (15) et un deuxième emplacement (17) ; et chargement dans le ou déchargement du chariot (18) de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) dans le deuxième emplacement (17). Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel dans chaque logement de chariot (24), les cartes électroniques (12) sont agencées verticalement. Procédé (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une des armoires (14) comprend au moins un logement d’armoire (20), chaque logement d’armoire (20) étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12), chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) comprenant des cartes électroniques (12) agencées selon un arrangement particulier. Procédé (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système (13) comprend une pluralité d’armoires (14), chaque armoire (14) recevant au moins une carte électronique (12), chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) comprenant une des cartes électroniques (12) de chaque armoire (14). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins ou chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) comprend plusieurs cartes électroniques (12) identiques chacune reçue dans une armoire (14) respective parmi une pluralité d’armoires (14) du système (13). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape supplémentaire, dans laquelle les cartes électroniques (12) sont mises en place dans le chariot (18), la mise en place comprenant l’agencement de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) sur le logement de chariot (24) correspondant, la mise place étant réalisée dans le deuxième emplacement (17); l’étape de mise en place étant suivie de l’étape de transport, dans laquelle le chariot (18) est transporté du deuxième emplacement (17) vers le premier emplacement (15), l’étape de transport étant suivi de l’étape de transfert, dans laquelle chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) est transférée de l’un du logement de chariot (24) correspondant au système (13). Procédé (100) selon la revendication 6, dans lequel chaque carte électronique (12) comprend un marqueur d’identification (32); pendant l’étape de mise en place, le marqueur d’identification (32) de chaque carte électronique (12) est scanné. Procédé (100) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’étape de transport du deuxième emplacement (17) vers le premier emplacement (15) comprend une sous-étape supplémentaire (103, 104), dans laquelle le chariot (18) est transporté dans un troisième emplacement comprenant une armoire de certification, l’armoire de certification comprenant au moins un logement de certification, chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) étant transféré du logement de chariot (24) correspondant au logement de certification correspondant, puis du logement de certification au logement de chariot (24). Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) du système (13) au logement de chariot (24) correspondant, l’étape de transfert étant suivi de l’étape de transport, dans laquelle le chariot (18) est transporté du premier emplacement (15) vers le deuxième emplacement (17). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de transport comprend une sous-étape supplémentaire (105, 106), dans laquelle le chariot (18) est transporté dans un quatrième emplacement, dans lequel le chariot (18) est stocké pendant une période de temps prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (18) comprend un mécanisme d’ajustement (28) de la hauteur (H) des logements de chariot (24), le procédé (100) comprenant une étape supplémentaire d’ajustement de la hauteur (H) des logements de chariot (24). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (18) comprend un mécanisme d’ajustement (34) de la position dudit chariot (18), le procédé (100) comprenant une étape supplémentaire avant l’étape de transfert dans laquelle la position du chariot (18) est ajustée en fonction de la position du système (13). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape supplémentaire de mise à disposition de blocs amovibles (30), chaque bloc (30) recevant un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième emplacement (17) est situé sur un site de production et/ou de manutention des cartes électroniques et/ou le premier emplacement (15) est situé sur un site industriel nucléaire, en particulier une centrale nucléaire de production d’électricité. Chariot (18) comprenant : - au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot (24) étant configuré pour recevoir un sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12) ; et - un mécanisme d’ajustement (28) de la hauteur (H) des logements de chariot (24) configuré pour ajuster la hauteur (H) d’au moins un des logements de chariot (24). Chariot (18) selon la revendication 15, est munie de roues (36) et d’un dispositif de suspension (38) interposé entre le chariot (18) et les roues (36). Chariot (18) selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, comprenant un mécanisme d’ajustement (34) configuré pour l’ajustement de la hauteur dudit chariot (18). Chariot (18) selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, comprenant au moins un espace de stockage (50) configuré pour recevoir une documentation sur les cartes électroniques (12) reçues dans chaque logement de chariot (14). Chariot (18) selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, comprenant un dispositif de stabilisation (52) rétractable apte à être déployer pour maintenir le chariot (18) dans une position fixe et rétracter pour permettre le déplacement du chariot (18). Chariot (18) selon l’une quelconque des revendications 15 à 19, comprenant une porte (56) mobile entre une position ouverte et une position fermée, la porte comprenant au moins un dispositif de blocage (58) en position des cartes électroniques (12) dans le logement de chariot (24) correspondant lorsque la porte (56) est en position fermée. Ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques (12) comprenant : - un système de contrôle industriel (13), le système (13) étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), et - un chariot (18) comprenant au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot (24) étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12). Ensemble (10) selon la revendication 21, dans lequel le chariot (18) est selon l’une des revendications 15 à 20. Ensemble (10) selon la revendication 21 ou 22, dans lequel le système (13) comprend une armoire (14) comprenant au moins un logement d’armoire (20), chaque logement d’armoire (20) étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12), chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) comprenant des cartes électroniques (12) agencées selon un arrangement particulier. Ensemble (10) selon la revendication 21 ou 22, dans lequel le système (13) comprend une pluralité d’armoires (14), chaque armoire (14) recevant au moins une carte électronique (12), chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) comprenant une des cartes électroniques (12) de chaque armoire (14). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 20 à 24, comprenant au moins un bloc amovible (30), chaque bloc (30) recevant un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12).