Brevet FR3150132A1 — publié le 20241227

Titre : Système de fixation d’un outil sur un équipement situé en hauteur L’invention concerne un système de fixation d’un outil sur un équipement (11) situé en hauteur, comprenant : - un module (10) à fixer, l’outil étant destiné à être présenté par le module ; - une visseuse (20) ; - une perche (30) présentant à une extrémité un bâti (302) sur lequel la visseuse (20) est destinée à être montée ; - des moyens d’actionnement (40) à distance de la visseuse (20) ; - un adaptateur support (50) du module (10), l’adaptateur support (50) étant destiné à être monté sur le bâti (302) ; - des moyens d’accouplement amovible du module (10) sur l’adaptateur support (50). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de fixation d’un outil sur un équipement situé en hauteur Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d'équipements de maintenance ferroviaire. L’invention concerne plus particulièrement une technique permettant de fixer par vissage un outil sur un équipement situé en hauteur, notamment d’un équipement d'une caténaire. Dans le domaine de la maintenance ferroviaire, il est nécessaire d'intervenir sur des équipements situés en hauteur de caténaires. L'intervention sur une caténaire implique deux problématiques : - une intervention sur un élément situé en hauteur ; - une intervention sur une voie électrifié. Une caténaire est un ensemble de liaisons mécaniques nécessitant un serrage proportionné et adapté au terrain. Les équipements ferroviaires de caténaires, qui sont situés en hauteur, nécessitent d'être parfaitement fixés pour assurer un fonctionnement correct et une sécurité de fonctionnement. L’installation d’outils sur des équipements situés en hauteur d'une caténaire peut impliquer une fixation à l'aide de vis. Dans ce cas, il est nécessaire de serrer la vis servant à fixer l’outil sur l'équipement à un couple prédéterminé. En effet, les différents éléments boulonnées d'une liaison mécanique caténaires sont soumis à de fortes contraintes vibratoires, environnementales, et d'accessibilité, et par conséquent doivent faire l'objet d'un serrage à une intensité et à un couple normés et adaptés. Les agents de maintenance de l'infrastructure ferroviaire ne peuvent accéder aisément à ces zones qu'avec des échelles ou des engins de levage motorisés adaptés au travail en hauteur. L'opération de maintenance ou de pose nécessite obligatoirement un matériel adéquat, et notamment une visseuse à couple, ainsi que d'équipements pour sécuriser l'agent de maintenance, sur l'échelle ou dans l'engin de levage, qui doit porter l’outil à fixer, et manipuler la visseuse. Une telle intervention en hauteur sur une caténaire implique obligatoirement la mise hors tension du site. En effet, les très haute tensions mises en œuvre sur une caténaire empêchent l'intervention d'un agent de maintenance directement au niveau d'une caténaire. L’invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une technique permettant de simplifier une intervention d'installation ou d'entretien d'un outil fixé à l'aide d'une vis sur un équipement en hauteur d'une caténaire. L’invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'éviter d'utiliser une échelle, ou un engin de levage autorisé pour réaliser l'intervention. L’invention a encore pour objet de fournir une telle technique qui évite d'avoir à mettre hors tension la caténaire sur laquelle l'intervention est réalisée. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de fixation d’un outil sur un équipement situé en hauteur, comprenant : - un module à fixer comprenant une vis à visser pour entraîner la fixation du module sur l’équipement, l’outil étant destiné à être présenté par le module ; - une visseuse comprenant une douille complémentaire de la vis ; caractérisé en ce qu’il comprend également : - une perche présentant à une extrémité une poignée de préhension et à une autre extrémité un bâti sur lequel la visseuse est destinée à être montée ; - des moyens d’actionnement à distance de la visseuse ; - un adaptateur support du module, l’adaptateur support étant destiné à être monté sur le bâti ; - des moyens d’accouplement amovible du module sur l’adaptateur support, l’adaptateur support étant susceptible de porter le module dans une position accouplée du module sur l’adaptateur support, la vis du module étant engagée dans la douille de la visseuse dans la position accouplée du module sur l’adaptateur support. Grâce système selon l'invention, il est possible pour un opérateur de fixer un outil sur un équipement en hauteur, notamment d'une caténaire ferroviaire, sans avoir à utiliser un engin de levage pour monter au niveau de l'équipement, ou d'une échelle. L'opérateur peut simplement utiliser la perche pour intervenir et fixer depuis le sol son module qui présente l’outil. À cet effet, l'opérateur doit monter l'adaptateur support sur le bâti, puis mettre en place le module sur l'adaptateur support en le couplant. Les moyens d'accouplement amovible permettent de positionner le module sur l'adaptateur support, de manière à ce que ce dernier porte temporairement le module pendant l'installation ou l'intervention. L'opérateur manipule alors la perche pour amener le module au niveau de l'équipement sur lequel il doit être installé. Par la suite, il utilise les moyens d'actionnement à distance pour déclencher le vissage par la visseuse. Une fois le module fixé par le biais du vissage, il suffit à l'opérateur de désaccoupler le module de l'adaptateur. Avantageusement, la perche est une perche électriquement isolante. De cette manière, le système permet d'intervenir sur des caténaires qui seraient toujours alimentées en électricité. Un tel système facilite l'intervention par des opérateurs sur une voie ferrée du fait qu'il n'est pas nécessaire de mettre hors tension l'ensemble du site. Selon une caractéristique préférée, le module comprend un passage de réception d’un câble destiné à former l’équipement situé en hauteur, le câble étant susceptible d’être maintenu captif dans le passage de réception lors d’un serrage de la vis. Lors de l'installation il suffit alors de manipuler la perche de manière à ce que le câble sur lequel doit être fixé l’outil et ainsi le module vienne se loger à l'intérieur du passage de réception. Un vissage permet de maintenir captif le câble dans le passage de réception du module, et le module peut alors être désaccouplé de l'adaptateur. Selon une solution préférée, le module comprend deux mors dont au moins l’un est mobile par rapport à l’autre grâce à la vis. Cette solution est particulièrement simple à mettre en œuvre, et le serrage entraîne une fixation du module le long du câble grâce à la fermeture de la mâchoire formée par les deux morts sur le câble. Selon une conception préférée, le module comprend un passage d’insertion d’un câble dans le passage de réception, le passage d’insertion s’étendant en s’évasant depuis le passage de réception jusqu’à une ouverture. Grâce à cette conception, il est plus aisé de faire rentrer le câble à l'intérieur du passage de réception par le biais d'une manipulation depuis le sol à l'aide de la perche. En effet, l'opérateur est situé plusieurs mètres en dessous du câble. En conséquence, le passage d'insertion qui s'étend en s'évasant permet de réaliser un pré guidage du câble jusqu'au passage de réception, et d'éviter qu'un mauvais alignement du câble avec le passage de réception n'empêche l'insertion du câble dans le passage réception. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d’accouplement amovible comprennent : - au moins un axe porteur présenté par l’un de l’adaptateur support et du module, l’axe porteur s’étendant parallèlement à un axe de vissage de la vis dans la configuration accouplée du module sur l’adaptateur support ; - un organe de réception pour le ou chaque axe porteur, l’organe de réception étant présenté par l’autre de l’adaptateur support et du module, l’axe porteur étant coulissé dans l’organe de réception dans la configuration accouplée du module sur l’adaptateur support. L'accouplement, et l'arrêt de l'accouplement du module avec l'adaptateur support, se réalisent ainsi tout simplement à l'aide d'un coulissement du ou des axes porteurs dans le ou les organes de réception. Préférentiellement, le ou chaque organe de réception comprend une ouverture d’engagement évasée de l’axe porteur dans l’organe de réception. De cette manière, une opération visant à intervenir sur un module déjà fixé en hauteur se réalise plus facilement du fait que l'ouverture d'engagement évasée permet de réaliser un pré guidage de l'axe porteur pour l'amener dans l'organe de réception. Avantageusement, les moyens d’accouplement amovible comprennent au moins un organe de maintien du module dans sa configuration accouplée avec l’adaptateur support les moyens de maintien exerçant un effort prédéterminé tendant à maintenir le module dans sa configuration accouplée. Il est alors évité un arrêt indésirable de l'accouplement du module avec l'adaptateur support. Préférentiellement, l’organe de maintien est formé par un aimant. De cette manière, le ou les organes de maintien exercent un effort tendant à maintenir en position d'accouplement le module sur l'adaptateur support. Une fois la fixation du module sur l'équipement en hauteur réalisée, il suffit de bouger la perche de manière à faire s'extraire le ou les axes porteurs du ou des organes de réception en exerçant une force supérieure à celle exercée par le ou les organes de maintien. Selon une solution avantageuse, les moyens d’actionnement à distance comprennent une poignée d’actionnement située à proximité immédiate de la poignée de préhension, la poignée d’actionnement étant couplée à la visseuse par l’intermédiaire d’un lien. Une telle solution est particulièrement fiable et simple à mettre en œuvre. Préférentiellement, dans le cas où la perche est une perche électriquement isolante, le lien intègre au moins une section électriquement isolante L'usage de la perche et du moyen d'actionnement sont alors parfaitement sécurisés pour permettre une intervention sur un site toujours alimenté en électricité. Préférentiellement, la perche est télescopique, les moyens d’actionnement à distance comprenant un enrouleur configuré pour stocker un surplus du lien. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique d'une perche, et d'une visseuse montée sur la perche, d'un système de fixation, selon l'invention, d'un outil sur un équipement situé en hauteur ; la est une représentation schématique en perspective de la visseuse montée sur une extrémité de la perche à l'aide d'un bâti ; la est une représentation schématique en perspective de la visseuse, selon un autre angle de vue par rapport à celui illustré sur la ; la est une représentation schématique en perspective d'une autre extrémité de la perche présentant une poignée de préhension ; la est une représentation schématique en perspective arrière d'un adaptateur support monté sur le bâti ; la est une représentation schématique en perspective avant de l'adaptateur support monté sur le bâti ; la est une représentation schématique en perspective de dessus d'un module en position accouplée avec l'adaptateur support ; la est une représentation schématique en perspective de dessous du module en position accouplé avec l'adaptateur support ; la est une représentation schématique en perspective de côté du module en position accouplé avec une variante de l'adaptateur support ; la est une représentation schématique en perspective d'un module fixé sur un câble de caténaire formant l'équipement en hauteur ; la est une représentation schématique en perspective de dessous d'un module. En référence aux figures 1 à 11, il est décrit ci-après un système de fixation, selon l’invention. Le système de fixation permet notamment la fixation d’un outil sur un équipement 11 situé en hauteur. Selon le présent mode de réalisation, l'équipement 11 est un câble. Plus précisément, l'équipement 11 située en hauteur et un équipement de caténaire ferroviaire. L’équipement 11 peut ainsi correspondre à un câble de mise en tension d'une caténaire, par exemple un câble d'un appareil tendeur à moufles qui peut s'étendre selon une direction essentiellement verticale, ou transversalement un axe vertical. Tel que cela est illustré sur la , le système comprend : - une visseuse 20 ; - une perche 30 présentant à une extrémité une poignée de préhension 301 et à une autre extrémité un bâti 302 sur lequel la visseuse 20 est montée ; - des moyens d’actionnement 40 à distance de la visseuse 20. En référence aux figures 7 à 9, le système comprend en outre : - un module 10 à fixer sur l’équipement 11, l’outil étant présenté par le module 10 ; - un adaptateur support 50 du module 10, l’adaptateur support 50 étant destiné à être monté sur le bâti 302 ; - des moyens d’accouplement amovible du module 10 sur l’adaptateur support 50. Tel que cela est détaillé par la suite, l’adaptateur support 50 porte le module 10 dans une position accouplée du module 10 sur l’adaptateur support 50. Cette position accouplée est notamment illustrée par les figures 7 à 9. En référence aux figures 7 à 11, un module 10 à fixer est décrit ci-après. Le module 10 à fixer comprend une vis 101 à visser pour entraîner la fixation du module 10 sur l’équipement 11. Le module 10 représenté présente un outil qui forme une cible destinée à être fixée le long d'un câble pour pouvoir réaliser une mesure, par exemple en pointant un télémètre laser sur la cible. À cet effet, le module 10 présente un corps de cible 100 formant l’outil. Ce corps de cible 100 présente une forme essentiellement de disque. Le corps de cible 100 présente des échancrures sur son pourtour périphérique. L'une de ces échancrures se prolonge jusqu'au centre du corps de cible 100. En effet, le module 10 comprend un passage de réception 102 d’un câble destiné à former l’équipement 11 situé en hauteur. Ce passage de réception 102 est formé par la partie de l’échancrure au niveau du centre du corps de cible 100. Le module est alors configuré de manière à ce qu'un serrage de la vis 101 permette de fixer le module 10 par le biais d'un serrage du module 10 sur le câble logé dans le passage de réception 102. Le câble est ainsi susceptible d’être maintenu captif dans le passage de réception 102 lors d’un serrage de la vis 101. À cet effet, le module 10 comprend deux mors 104 dont au moins l’un est mobile par rapport à l’autre grâce à la vis 101. Plus spécifiquement, l'un des mors 104 est solidaire du corps de cible 100, tandis que l'autre des mors 104 est monté mobile en translation par rapport au corps de cible 100, et est entraîné en translation par un vissage ou un dévissage de la vis 101. Le module 10 comprend encore un passage d’insertion 103 d’un câble dans le passage de réception 102. Ce passage d’insertion 103 s’étend en s’évasant depuis le passage de réception 102 jusqu’à une ouverture 105. Le passage d’insertion 103 est ainsi formé par l’échancrure dont la partie au centre du corps de cible forme le passage de réception 102. Le passage d’insertion 103 délimite essentiellement une section de triangle permettant de faciliter le guidage d’un câble jusqu’au passage de réception 102. Le module 10 comprend également un bloc 106. Ce bloc 106 est fixé sur le corps de cible 100. Le bloc 106 présente un trou taraudé à l'intérieur duquel est vissé la vis 101. Un vissage ou un dévissage de la vis 101 entraîne le déplacement de la vis à l'intérieur du bloc 106. Tel que cela est détaillé par la suite en rapport avec les moyens d'accouplement amovible, le bloc 106 présente deux rainures de guidage 1061 sur deux faces latérales opposées l'une à l'autre par rapport au bloc 106. Selon le présent mode de réalisation, la vis 101 présente une tête de forme hexagonale. À l'extrémité de la vis 101 opposée à sa tête, le mors 104, qui est mobile en translation, est couplé à la vis 101 de manière à ce qu'un vissage ou un dévissage de la vis 101 entraîne le déplacement du mors 104 le long de son axe de translation. Tel que cela est détaillé également par la suite en rapport avec les moyens d'accouplement amovible, le module 10 comprend deux butées 107. Chaque butée 107 est fixée sur le cœur de cible 100. Ces butées 107 sont chacune positionnée dans la prolongation de l’une des deux rainures de guidage 1061. En référence aux figures 1 à 3, la visseuse 20 est décrite ci-après. La visseuse 20 est une visseuse électrique. Cette visseuse 20 est plus spécifiquement une visseuse électro portative. La visseuse 20 comprend : - une batterie électrique ; - un moteur électrique alimenté par la batterie électrique ; - une gâchette 203 permettant d'actionner le moteur électrique ; - des moyens de réglage d'un couple de serrage ; - des moyens de sélection d’un sens de rotation ; - une tête 202 formant renvoi d'angle, et - une douille 201. Bien entendu la douille peut-être interchangée avec d'autres douilles en fonction de la tête de la vis destinée à être vissée ou dévissée à l'aide de la visseuse 20. Dans la position accouplée du module 10 sur l'adaptateur support 50, la vis 101 du module 10 est engagée dans la douille 201 de la visseuse 20. En conséquence, dans la position accouplée du module 10 sur l'adaptateur support 50, un actionnement de la gâchette 203 permet d'entraîner le vissage ou le dévissage de la vis 101. En référence aux figures 1 à 4, la perche 30 est décrite ci-après. La perche 30 s'étend longitudinalement entre deux extrémités. Tel qu'évoqué précédemment, la perche 30 présente une poignée de préhension 301 qui est située à l'une de ses extrémités. Cette poignée de préhension 301 est destinée à être prise en main par un opérateur souhaitant manipuler la perche 30. Le bâti 302 évoqué précédemment, est quant à lui fixé à l'autre extrémité de la perche 30. Ce bâti 302 permet de monter la visseuse 20 sur cette extrémité de la perche 30 tel que cela est détaillé par la suite. Selon le présent mode de réalisation, la perche 30 est une perche télescopique. À cet effet, la perche 30 comprend une pluralité de sections tubulaires emmanchées les unes dans les autres, et peut être soit dans une position rétractée dans laquelle la perche 30 présente une longueur réduite, soit être dans une position déployée dans laquelle la perche 30 présente une longueur supérieure à celle présentée dans sa position rétracté. Toutefois, selon un autre mode de réalisation envisageable, la perche 30 pourrait ne pas être télescopique. Selon le présent mode de réalisation, la perche 30 est une perche électriquement isolé. En effet, au moins l'une de ses sections tubulaires est en un matériau électriquement isolant capable de résister à de très hautes tensions. Il est également envisageable, sont un autre mode de réalisation, que la perche 30 ne soit pas électriquement isolée. En référence aux figures 2 et 3, le bâti 302 est décrit ci-après. Le bâti 302 comprend : – un étrier supérieur 3021 ; – un étrier intermédiaire 3022 ; – un étrier inférieur 3023 ; – deux tubes de liaison 3025. Les deux tubes de liaison 3025 sont assemblés à une de leurs extrémités à l'étrier supérieur 3021, et à l'autre de leurs extrémités à l'étrier inférieur 3023. En conséquence, les deux tubes de liaison 3025 s'étendent de l'étrier supérieur 3021 jusqu'à l'étrier inférieur 3023. L'étrier intermédiaire 3022 est assemblé sur les deux tubes de liaison 3025 entre l'étrier supérieur 3021 et l'étrier inférieur 3023. L'étrier supérieur 3021 et l'étrier inférieur 3023 sont conçus pour enchâsser partiellement la visseuse 20 et pour la maintenir dans une position prédéfinie vis-à-vis du bâti 302. Tel que cela est détaillé par la suite, l'étrier supérieur 3021 présente deux trous d'association 3029 avec l'adaptateur support 50. L'étrier supérieur 3021 est solidarisé à l'extrémité de la perche 30. À cet effet, la perche 30 comprend un embout de couplage 3026 complémentaire d’un organe de couplage 3028 présentée par l'étrier supérieur 3021, et le bâti 302 présente une bague de couplage 3027 dont le serrage sur un filetage présenté sur l'extérieur de l’organe de couplage 3028 permet de solidariser l'embout de couplage 3026 inséré dans l’organe de couplage 3028. L'étrier inférieur 3023 présente quant à lui une bague de couplage 3024 destinée à venir se clipser le long de la perche 30 de manière complémentaire aux moyens techniques permettant de solidariser l'étrier supérieure 3021 à l'extrémité de la perche 30. Tel que cela est détaillé par la suite, l'étrier intermédiaire 3022 est utilisé pour mettre en œuvre les moyens d’actionnement 40 à distance. En référence aux figures 1, 3, et 4, les moyens d'actionnement 40 à distance sont décrits ci-après. Selon le présent mode de réalisation illustré, les moyens d’actionnement 40 à distance comprennent : – une poignée d’actionnement 41 située à proximité immédiate de la poignée de préhension 301 ; – un lien 42 couplant la poignée d'actionnement 41 à la visseuse 20. Les moyens d'actionnement 40 à distance comprennent également un excentrique 44 monté mobile à rotation sur l'étrier intermédiaire 3022 autour d'un axe de rotation 440. Une traction du lien 42 en direction de la poignée de préhension 301 entraîne une rotation de l'excentrique 44 de manière à ce qu'il appuie sur la gâchette 203 de la visseuse 20 pour l'actionner. La gâchette 203 comprend des moyens de rappel élastique dans une position écartée. En conséquence un relâchement du lien 42 entraîne le retour de la gâchette 203 dans sa position écartée et ainsi l'arrêt de l'actionnement de la visseuse 20. Les moyens d’actionnement 40 à distance comprennent également une poignée de traction 41 solidaire du lien 42, et destinée à être à proximité immédiate de la poignée de préhension 301. Les moyens actionnement 40 à distance comprennent encore un enrouleur 43 configuré pour stocker un surplus du lien 42. Cet enrouleur 43 est particulièrement utile dans le cas où la perche est télescopique. L'enrouleur 43 est solidarisé à la perche 30 à l'aide de moyens de solidarisation 430. Tel que cela est visible sur la , les moyens d'actionnement 40 à distance comprennent aussi une section électriquement isolée 45 qui est formée par une tige en un matériau électriquement isolant. Cette section électriquement isolée 45 est couplée au lien 42 à ses deux extrémités par l'intermédiaire d'organes de couplage 46. En référence aux figures 5 à 9, deux modes de réalisation d'un adaptateur support 50 sont décrits ci-après. L'adaptateur support 50 illustré par les figures 5 à 8 est conçu pour permettre la fixation d'un module sur un câble qui s'étendrait essentiellement parallèlement à l'axe longitudinal de la perche 30, et l'adaptateur support 50 illustré par la est conçu pour permettre la fixation d'un module sur un câble qui s'étendrait essentiellement orthogonalement à l'axe longitudinal de la perche 30. L'adaptateur support 50 comprend au moins un corps intermédiaire, dont un premier corps intermédiaire 501 qui est unique en référence au mode de réalisation illustré par les figures 5 à 8, et un second corps intermédiaire 502 associé avec le premier corps intermédiaire 501 en référence au mode de réalisation illustré par la . L'adaptateur support 50 comprend également au moins une première tige 503 et au moins une seconde tige 504. Tel que cela est détaillé par la suite, la ou les secondes tiges 504 forment le ou les axes porteurs 601 des moyens d'accouplement amovible. Selon les deux modes de réalisation illustrés, l'adaptateur support 50 comprend en l'occurrence deux premières tiges 503 et deux secondes tiges 504. La ou les premières tiges 503 et la ou les secondes tige 504 sont solidaires du ou des corps intermédiaires. Divers moyens peuvent être utilisés pour solidariser ces tiges aux corps intermédiaires. En référence au mode de réalisation illustré par les figures 5 à 8, les premières tiges 503 et les secondes tiges 504 peuvent présenter une extrémité munie d'un filetage complémentaire d'un taraudage présenté par le premier corps intermédiaire 501. Autrement, les premières tiges 503 et les secondes tiges 504 peuvent être simplement insérées dans un trou traversant ou un trou borgne du ou des corps intermédiaires, et des vis peuvent être utilisées pour venir exercer une pression transversalement aux tiges au niveau du corps intermédiaire. Les premières tiges 503 servent à solidariser le ou les corps intermédiaires au bâti 302. Plus précisément, l'extrémité des premières tiges 503 qui est opposée à celle solidarisée avec le premier corps intermédiaire 501, est insérée et solidarisée dans les trous d'association 3029 de l'étrier supérieur 3021. Le ou les corps intermédiaire sont conçus pour positionner les secondes tiges 504 selon une position et une orientation prédéterminée par rapport à la visseuse 20. Le ou les corps intermédiaires sont notamment conçus de manière à ce que les secondes tiges 504 s'étendent parallèlement à un axe de vissage défini par la douille de 101 de la visseuse 20. En référence aux figures 5 à 11, les moyens d'accouplement amovible sont décrits ci-après. Tel qu'évoqué précédemment, le module 10 comprend deux butées 107, et les secondes tiges 504 forment les axes porteurs 601 des moyens d'accouplement amovible. En effet, les moyens accouplement amovible comprennent : – au moins un axe porteur 601, et en l'occurrence deux axes porteurs 601 qui, selon le présent mode de réalisation, sont présentés par l'adaptateur support 50 ; – un organe de réception 611 pour chaque axe porteur 601, l'organe de réception 611 étant présenté par le module 10. Selon un autre mode de réalisation envisageable, le ou les axes porteurs 601 pourraient être présentés par le module 10 tandis que le ou les organes de réception 611 pourraient être présentés par l'adaptateur support 50. Les moyens d'accouplement amovible sont configurés de manière à ce que chaque axe porteur 601 puisse coulisser dans l'organe de réception 611 qui lui est associé. Les organes de réception 611 sont formés par les butées 607 du module 10. Les organes de réception 611 comprennent chacun une ouverture d'engagement 612 évasée de l'axe porteur 601 dans l'organe de réception 611. En d'autres termes, les organes de réception 611 comprennent un logement destiné à accueillir l'extrémité d'un axe porteur 601, et ce logement présente une forme tronconique s'évasant vers l'ouverture du logement. De plus, les moyens d’accouplement amovible comprennent au moins un organe de maintien 62 du module 10 dans sa configuration accouplée avec l’adaptateur support 50. En l'occurrence, les moyens d'accouplement amovibles comprennent deux organes de maintien 62. Ces organes de maintien 62 sont formés chacun par un aimant. Ces organes de maintien 62 prennent la forme d'embout couplés sur l'extrémité des axes porteurs 601. Les organes de réception 611 sont alors au moins partiellement dans un matériau apte à coopérer par magnétisme avec les organes de maintien 62. Les organes de réception 611 peuvent par exemple comprendre, au fond du logement destiné à accueillir l'extrémité d'un axe porteur 601, une plaque en un matériau susceptible d'être attiré par un aimant. Il est également envisageable que les organes de réception 611 intègrent chacun un aimant orienté de manière complémentaire aux aimants des organes de maintien 62. Lors d'un accouplement d'un module 10 sur l'adaptateur support 50 monté sur le bâti et associé à la visseuse 20, l'adaptateur support 50 et/ou le module 10 sont manipulés de manière à ce que les axes porteurs 601 s'alignent avec les organes de réception 611. Les axes porteurs 601 sont ensuite avancés en direction des organes de réception 611. Dans un premier temps, les axes porteurs 601 vont coopérer et être guidés par les rainures de guidage 1061 présentées par le bloc de 106 du module 10. En faisant progresser l'adaptateur support 50 vers le module 10, les axes porteurs 601 vont arriver en contact avec les organes de réception 611 et là encore être guidés grâce aux ouvertures évasées présentées par ces organes de réception 611. En phase terminale de l'accouplement, les axes porteurs 601 arrivent en butée contre le fond des logements des organes de réception 611, et les organes de maintien 62 vont alors exercer un effort tendant à maintenir accouplés l'adaptateur support 50 avec le module 10. Dans la position accouplée atteinte du module 10 sur l'adaptateur support 50, la vis 101 du module 10 est également engagée dans la douille 201 de la visseuse 20. En conséquence, à ce stade, un actionnement de la visseuse 20 produit le vissage ou le dévissage de la vis 101. Bien entendu, préalablement à l'installation d'un module 10 sur un équipement en hauteur, la vis 101 est dans un état dévissé mais monté sur le module 10. Lors de l'installation d'un module 10, un opérateur peut manipuler la perche 30 pour amener le module 10 à proximité immédiate de l'équipement sur lequel il doit être installé. Selon les présents mode de réalisation illustrés, l'opérateur doit manipuler la perche de manière à ce que le module vienne se positionner sur le câble formant l'équipement en hauteur. Plus précisément, la progression du module 10 par rapport au câble est guidée par le passage d'insertion 103 qui est évasé pour permettre de loger le câble dans le passage de réception 102. À ce stade, l'opérateur peut tracter le lien 42 des moyens d'actionnement 40 à distance de manière à ce que l'excentrique 44 viennent exercer une pression sur la gâchette 203 pour provoquer le vissage de la vis 101. Le vissage de la vis 101 provoque le serrage des mors 104 sur le câble. Le module 10, et ainsi l’outil, sont alors fixés sur l'équipement en hauteur. Il suffit alors à l'opérateur de manipuler la perche 30 de manière à tracter en arrière l'adaptateur support 50 par rapport au module 10, avec une force suffisante pour contrer celle des organes de maintien 62. Le système selon l'invention permet de fixer, ou de retirer un outil d'un équipement situé en hauteur, par exemple d'une caténaire de voie ferroviaire. Ce système permet de le faire sans équipements de levage, ou sans équipements permettant de monter en hauteur. Système de fixation d’un outil sur un équipement (11) situé en hauteur, comprenant : - un module (10) à fixer comprenant une vis (101) à visser pour entraîner la fixation du module (10) sur l’équipement (11), l’outil étant destiné à être présenté par le module (10) ; - une visseuse (20) comprenant une douille (201) complémentaire de la vis (101) ; caractérisé en ce qu’il comprend également : - une perche (30) présentant à une extrémité une poignée de préhension (301) et à une autre extrémité un bâti (302) sur lequel la visseuse (20) est destinée à être montée ; - des moyens d’actionnement (40) à distance de la visseuse (20) ; - un adaptateur support (50) du module (10), l’adaptateur support (50) étant destiné à être monté sur le bâti (302) ; - des moyens d’accouplement amovible du module (10) sur l’adaptateur support (50), l’adaptateur support (50) étant susceptible de porter le module (10) dans une position accouplée du module (10) sur l’adaptateur support (50), la vis (101) du module (10) étant engagée dans la douille (201) de la visseuse (20) dans la position accouplée du module (10) sur l’adaptateur support (50). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module (10) comprend un passage de réception (102) d’un câble destiné à former l’équipement (11) situé en hauteur, le câble étant susceptible d’être maintenu captif dans le passage de réception lors d’un serrage de la vis (101). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module (10) comprend deux mors (104) dont au moins l’un est mobile par rapport à l’autre grâce à la vis (101). Système selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le module (10) comprend un passage d’insertion (103) d’un câble dans le passage de réception (102), le passage d’insertion (103) s’étendant en s’évasant depuis le passage de réception (102) jusqu’à une ouverture (105). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’accouplement amovible comprennent : - au moins un axe porteur (601) présenté par l’un de l’adaptateur support (50) et du module (10), l’axe porteur (601) s’étendant parallèlement à un axe de vissage de la vis (101) dans la configuration accouplée du module (10) sur l’adaptateur support (50) ; - un organe de réception (611) pour le ou chaque axe porteur (601), l’organe de réception (611) étant présenté par l’autre de l’adaptateur support (50) et du module (10), l’axe porteur (601) étant coulissé dans l’organe de réception (611) dans la configuration accouplée du module (10) sur l’adaptateur support (50). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou chaque organe de réception (611) comprend une ouverture d’engagement (612) évasée de l’axe porteur (601) dans l’organe de réception (611). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’accouplement amovible comprennent au moins un organe de maintien (62) du module (10) dans sa configuration accouplée avec l’adaptateur support (50), les moyens de maintien (62) exerçant un effort prédéterminé tendant à maintenir le module (10) dans sa configuration accouplée. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de maintien (62) est formé par un aimant. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (40) à distance comprennent une poignée d’actionnement (41) située à proximité immédiate de la poignée de préhension (301), la poignée d’actionnement (41) étant couplée à la visseuse (20) par l’intermédiaire d’un lien (42). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la perche (30) est télescopique, les moyens d’actionnement (40) à distance comprenant un enrouleur (43) stockant un surplus du lien (42).