Brevet FR3142229A1 — publié le 20240524

Titre : Ensemble moto-réducteur à assemblage hybride La présente invention concerne un ensemble moto-réducteur (1) pour véhicule électrique caractérisé en ce qu’il comporte au moins un arbre de sortie moteur (2) et un pignon fixe (4) rapporté sur ledit arbre de sortie moteur (2), l’ensemble présentant des moyens d’assemblage du pignon fixe (4) à l’arbre de sortie moteur (2), les moyens d’assemblage comportant des cannelures (42) et au moins une portée lisse (36, 37), agencées successivement le long de l’arbre de sortie moteur (2), le pignon fixe (4) étant fretté sur au moins une portée lisse (36, 37) de l’arbre de sortie moteur (2). Figure de l’abrégé : Figure 7 Ensemble moto-réducteur à assemblage hybride La présente invention se rapporte au domaine des boîtes de vitesse, notamment de véhicules électriques, et plus particulièrement des ensembles moto-réducteur associés à ces boîtes de vitesses et comprenant au moins un arbre et un pignon, destinés à participer à la transmission de puissance visant à réguler la vitesse d’un véhicule. Actuellement, la plupart des véhicules électriques comprennent un ensemble moto-réducteur comprenant un moteur électrique, une pluralité d’arbres parallèles à l’arbre rotor solidaire du moteur électrique, et des pignons respectivement rapportés sur l’un ou l’autre des arbres. Les pignons, une fois montés sur les arbres, coopèrent entre eux pour former un train d’engrenages et permettre une transmission de puissance du moteur aux moyens d’entraînement du véhicule selon un rapport de démultiplication donné en fonction de la dimension des pignons en prise, et plus particulièrement en fonction de la dimension d’un pignon menant et de la dimension d’un pignon mené. La coopération des pignons menés et menants se fait sur tout ou partie de leur surface dentée respective, une zone fonctionnelle étant défini par l’étendue axiale dans laquelle la denture du pignon menant est au contact de la denture du pignon mené. Il convient de s’assurer que l’usinage des pignons dans cette zone fonctionnelle est très précis et que les côtes sont respectées pour que la transmission de puissance soit la plus efficace possible. Or, l’assemblage des pignons sur leur arbre peut impliquer une déformation des surfaces dentées dans leur zone fonctionnelle et nécessite une opération de reprise d’usinage une fois les pignons assemblés sur l’arbre. Plus particulièrement, il est connu de rapporter des pignons sur leur arbre respectif via deux techniques d’assemblage différentes, qui mettent en œuvre toutes les deux un centrage long du pignon sur l’arbre, sur toute la dimension axiale du pignon. Une première technique d’assemblage consiste à mettre en œuvre des portées lisses sur l’arbre et sur le pignon. Une fois en position, le pignon est fretté, c’est-à-dire monté à force, sur l’arbre et le contact entre les deux composants est défini par ces portées lisses sur tout le pourtour de l’arbre, sur toute la dimension axiale du pignon. L’entraînement en rotation, et donc la transmission de puissance, se fait entre l’arbre et le pignon correspondant par ces portées lisses de sorte que l’ajustement est très serré. Une deuxième technique d’assemblage consiste à mettre en œuvre des cannelures, aussi bien sur la surface interne du pignon que sur l’arbre, au moins sur la zone de réception du pignon. Les cannelures interagissant entre elles participent à la transmission de puissance et le frettage, ou montage à force, se fait sur le sommet des cannelures de l’un ou l’autre du pignon ou de l’arbre. Le frettage sur les cannelures se fait de manière continue sur toute la dimension axiale du pignon. Comme évoqué précédemment, l’une ou l’autre des opérations d’assemblage nécessite une opération d’usinage supplémentaire pour rectifier le pignon, de façon à éviter que le frettage n’ait d’impact préjudiciable sur la qualité de la denture du pignon. En effet, la précision de l’usinage des pignons et le respect des côtes théoriques dans l’engrenage a un impact direct sur les performances acoustiques et mécaniques du véhicule. La rectification de la denture du pignon génère des copeaux. Lorsque les pignons sont assemblés sur les arbres primaires et secondaires logés dans un carter de transmission, qui est ensuite raccordé à l’arbre rotor, il est aisé, pour éviter que ces copeaux aient par la suite une incidence sur le fonctionnement mécanique du véhicule, de nettoyer le carter avant raccordement sur l’arbre rotor. Les copeaux peuvent être nettoyés et ne risquent pas de se loger dans le moteur électrique et notamment dans les roulements qui guident l’arbre rotor solidaire du moteur électrique. Or, la présente invention s’inscrit dans un contexte de réduction de l’encombrement de l’ensemble moto-réducteur, avec un pignon qui est directement fixé sur l’arbre rotor, au plus près des roulements disposés autour de l’arbre rotor au voisinage du moteur électrique. De la sorte, la rectification du pignon une fois celui-ci assemblé sur l’arbre risque de générer des copeaux dans les roulements du moteur électrique directement à proximité. La présente invention vise à proposer une solution permettant d’avoir un ensemble moto-réducteur compact, avec un pignon fixe directement assemblé sur l’arbre de sortie moteur, et dans lequel la qualité de la surface dentée du pignon fixe est du niveau de la qualité qui peut être obtenue après une opération de rectification d’usinage. La présente invention a ainsi pour principal objet un ensemble moto-réducteur pour véhicule électrique caractérisé en ce qu’il comporte au moins un arbre de sortie moteur et un pignon fixe rapporté sur ledit arbre de sortie moteur, l’ensemble présentant des moyens d’assemblage du pignon fixe à l’arbre de sortie moteur, les moyens d’assemblage comportent des cannelures et au moins une portée lisse agencées successivement le long de l’arbre de sortie moteur, le pignon fixe étant fretté sur au moins une portée lisse de l’arbre de sortie moteur. L’ensemble moto-réducteur selon l’invention est destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule électrique et il présente la particularité d’avoir un pignon fixe directement monté sur l’arbre rotor en sortie du moteur, les moyens d’assemblage étant particuliers pour permettre d’éviter d’avoir à réaliser une opération de rectification d’usinage après assemblage. Le pignon fixe directement monté sur l’arbre de sortie moteur permet de fusionner la fonction de l’arbre moteur et de l’arbre primaire, et de générer ainsi un ensemble plus compact qu’à l’habitude. Par ailleurs, les moyens d’assemblage permettent la mise en œuvre d’un mode d’assemblage hybride alternant portées lisses et cannelures qui participent à générer un assemblage par centrage long sans pour autant avoir des zones importantes de frettage permettant le centrage du pignon autour de l’arbre de sortie moteur, tout en assurant une bonne transmission de puissance par la coopération des cannelures. De la sorte, on peut diminuer les contraintes sur les matériaux que génère ce montage à force, et le centrage étant court, il est possible de localiser ces contraintes sur la dimension axiale du pignon, par exemple dans des zones non impactantes pour la qualité de la denture du pignon fixe et donc non impactantes pour l’efficacité et la qualité, sonore par exemple, de la transmission de puissance. Plus particulièrement, un tel assemblage hybride, à savoir une combinaison de moyens d’assemblage à portées lisses et de moyens d’assemblage à cannelures, permet d’ajuster et de définir la position des zones dans lesquelles le pignon est fretté sur l’arbre, par exemple en les décalant axialement par rapport aux zones de denture du pignon fixe destinées à être en contact avec un pignon mené participant à la transmission de puissance. Cela permet de s’assurer que le frettage n’a pas ou très peu d’impact sur la structure du pignon fixe dans les zones de denture destinées à coopérer avec un pignon mené et donc que l’on peut éviter l’étape de rectification du pignon, responsable de la création de copeaux et risquant d’entraver le fonctionnement mécanique de l’ensemble moto-réducteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte deux portées lisses disposées de part et d’autre des cannelures. La présence de deux portées lisses a pour avantage d’augmenter la surface couverte par les portées lisses, et donc d’augmenter l’étendue du centrage pour s’assurer que la position coaxiale du pignon fixe par rapport à l’arbre moteur soit correcte, et la disposition de ces deux portées lisses de part et d’autre des cannelures permet de conserver une zone de cannelures dans laquelle le pignon fixe n’est pas fretté sur l’arbre et donc dans laquelle l’opération d’assemblage ne génère pas d’efforts sur le pignon. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte une première portée lisse présentant un premier diamètre externe et une deuxième portée lisse présentant un deuxième diamètre externe dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre externe. Il en résulte un étagement, ou décalage radial, des deux portées lisses décalées axialement l’une par rapport à l’autre, ce qui permet de s’assurer que le pignon fixe puisse venir coopérer simultanément avec chacune des portées lisses de l’arbre de sortie moteur lors de son emmanchement axial autour de l’arbre. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur présente une extrémité libre à l’opposé du moteur, la première portée lisse est située du côté du moteur tandis que la deuxième portée lisse est située au voisinage de l’extrémité libre. Les diamètres externes différents de ces portées lisses su l’arbre sont tels que le premier diamètre externe présente une valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre externe. Ces différences de dimensions des portées lisses, en fonction de leur position par rapport à l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur permettent d’assurer l’assemblage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, le pignon fixe présentant de manière correspondante au moins deux zones dont le diamètre interne est différent. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le pignon fixe est une pièce annulaire dont une surface interne présente des cannelures et dont une surface externe forme une denture. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les cannelures de la surface interne du pignon fixe s’étendent sur toute la dimension axiale du pignon fixe et sont configurées pour coopérer avec chacun des moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur. En d’autres termes, les cannelures du pignon fixe sont d’une part configurées, en formes et en dimensions, pour interagir avec les cannelures formées sur l’arbre de sortie moteur, en venant s’intercaler les unes entre les autres. De la sorte, la rotation de l’arbre de sortie moteur peut être transmise au pignon fixe, par coopération tangentielle des cannelures des deux composants. D’autre part, les cannelures du pignon fixe sont dimensionnées pour être au contact serré, c’est-à-dire montées à force, par rapport aux portées lisses de l’arbre de sortie moteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la coopération des cannelures de la surface interne du pignon fixe avec les moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur définit une zone de réception du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur. La zone de réception est d’une dimension axiale sensiblement égale à la dimension axiale du pignon fixe et sensiblement égale à la somme des dimensions axiales des portées lisses et des cannelures formées sur l’arbre de sortie moteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la surface interne du pignon fixe est configurée pour former des cannelures étagées. En d’autres termes, le long de la dimension axiale du pignon fixe, le diamètre interne de la surface interne, c’est-à-dire le diamètre interne mesurée entre deux sommets de cannelure diamétralement opposés, prend au moins deux valeurs différentes. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le pignon fixe comporte, successivement en considérant une direction axiale du pignon fixe, une première partie latérale, destinée à être au voisinage d’une extrémité libre de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur et présentant un premier diamètre interne, une partie centrale, ainsi qu’une deuxième partie latérale présentant un deuxième diamètre interne, dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre interne. Ces diamètres internes différents sont respectivement de valeurs légèrement inférieures à la valeur correspondante du diamètre externe de la portée lisse de l’arbre de sortie moteur. En d’autres termes, lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, la première partie latérale du pignon fixe, d’un premier diamètre interne, est en regard de la première portée lisse de l’arbre de sortie moteur, dont le premier diamètre externe est légèrement supérieur au premier diamètre interne de manière à générer un frettage lors de l’assemblage. Et de manière analogue, lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, la deuxième partie latérale du pignon fixe, d’un deuxième diamètre interne, est en regard de la deuxième portée lisse de l’arbre de sortie moteur, dont le deuxième diamètre externe est légèrement supérieur au deuxième diamètre interne de manière à générer là aussi un frettage lors de l’assemblage, augmentant ainsi l’étendue du centrage du pignon fixe. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le diamètre interne de la partie centrale du pignon fixe est d’une valeur égale à la valeur du premier diamètre ou d’une valeur égale à la valeur du deuxième diamètre. On constate ainsi une continuité entre la partie centrale et l’une des parties latérales au niveau du diamètre interne du pignon fixe, l’étagement des cannelures, c’est-à-dire le changement de diamètre interne, se faisant à la jonction de la partie centrale avec une des parties latérales. Selon une caractéristique de l’invention, le pignon fixe est disposé axialement sur l’arbre de sortie moteur entre une paroi de butée axiale située entre le moteur et le pignon fixe et un moyen d’arrêt disposé au voisinage de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur. La paroi de butée axiale et le moyen d’arrêt sont destinés à centrer de façon précise le pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, et à s’assurer que la zone de réception soit positionnée axialement sur l’arbre de sortie moteur conformément à ce qui est prévu. Le pignon fixe étant fretté sur l’arbre de sortie moteur, il est difficile d’assurer le bon positionnement axial du pignon fixe et la paroi de butée axiale présente cet effet technique. La paroi de butée axiale peut être formé par un épaulement de l’arbre de sortie moteur et/ou par une face d’un roulement en regard du pignon fixe. Le moyen d’arrêt peut comporter un anneau élastique disposé dans une gorge formée à cet effet dans l’arbre de sortie moteur, et étant suffisamment épais pour bloquer axialement le pignon fixe dans un sens opposé à la paroi de butée axiale. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la surface externe du pignon fixe formant une denture est destinée à être en prise avec la surface externe de forme correspondante d’un pignon mené pour pouvoir transmettre la rotation de l’arbre de sortie moteur, c’est-à-dire l’arbre primaire, à un arbre secondaire avec un rapport de démultiplication défini. A titre d’exemple non limitatif, le pignon fixe présente une denture hélicoïdale d’un pas et d’une profondeur donnés et le pignon mené présente une denture hélicoïdale correspondante. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dimension axiale de la denture du pignon fixe est supérieure à la dimension axiale de la denture du pignon mené de sorte que seule une partie de la denture du pignon fixe est en prise avec le pignon mené, la zone de coopération des dentures définissant une zone fonctionnelle. On comprend que les dentures du pignon fixe menant et du pignon mené permettent de former un train d’engrenage, générant la démultiplication de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie moteur. Ce train d’engrenage est formé dans une zone fonctionnelle qui n’est qu’une portion axiale de la denture du pignon fixe menant. En d’autres termes, des portions de la denture ne sont pas actives, dans le sens où elles ne coopèrent pas avec un autre pignon. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone fonctionnelle est formée par la partie centrale du pignon fixe, les parties latérales du pignon fixe formant des parties disposées de part et d’autre de cette zone fonctionnelle. Il est notable que ces deux parties latérales du pignon fixe sont destinées à coopérer, au niveau de la surface interne du pignon fixe, respectivement avec l’une des deux portées lisses de l’arbre de sortie moteur. De la sorte, les contraintes mécaniques lors de l’assemblage par frettage sont localisées sur les parties latérales du pignon fixe et donc dans des zones de la denture qui ne participent pas à définir la zone fonctionnelle. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première partie latérale et la deuxième partie latérale du pignon fixe présentent un diamètre externe égal au diamètre externe de la partie centrale. En d’autres termes, la denture du pignon fixe présente une épaisseur homogène sur toute la dimension axiale du pignon fixe, aussi bien pour la partie centrale définissant la zone fonctionnelle en prise avec le pignon mené que pour les parties latérales. L’épaisseur homogène du pignon fixe permet notamment une réalisation simplifiée du traitement thermique du pignon fixe, par exemple par une trempe, avant son assemblage sur l’arbre de sortie moteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble moto-réducteur comprend un circuit de lubrification comportant au moins un conduit axial formé par un alésage interne de l’arbre de sortie moteur et un conduit radial formé dans l’épaisseur de l’arbre de sortie moteur, ledit conduit radial débouchant à une extrémité sur le conduit axial et à son autre extrémité sur la surface externe de l’arbre de sortie moteur, dans la portion présentant les cannelures. Le circuit de lubrification comporte en outre des canaux axiaux, formés entre la surface externe de l’arbre de sortie moteur, que celle-ci présente des cannelures ou des portées lisses, et la surface interne cannelée du pignon fixe. Ces canaux axiaux s’étendent jusqu’aux extrémités axiales du pignon fixe. Le pignon fixe comporte au moins sur sa face d’extrémité axiale tournée à l’opposé du moteur, c’est-à-dire du côté de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur, des encoches permettant une évacuation d’un lubrifiant circulant dans les canaux axiaux, alors que cette face d’extrémité axiale est en butée contre un moyen d’arrêt axial qui empêche par ailleurs l’écoulement du lubrifiant. Un tel circuit de lubrification permet dans un premier temps l’évacuation du lubrifiant présent dans le moteur. Il est configuré, par l’agencement des conduits axiaux et radiaux au sein de l’arbre et par la présence des encoches sur le pignon fixe en bout des canaux axiaux, pour utiliser le lubrifiant à évacuer et le faire passer à l’interface entre pignon fixe et arbre de sortie moteur, notamment pour évacuer des salissures qui pourraient s’y être glissé. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description d’un mode de réalisation détaillé qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et partiellement un ensemble moto-réducteur selon l’invention, cette figure rendant notamment visible un pignon fixe assemblé sur un arbre de sortie moteur et sa coopération avec un pignon mené de cet ensemble moto-réducteur ; illustre, en perspective et partiellement un ensemble moto-réducteur selon un mode de réalisation de l’invention, cette figure rendant notamment visible le pignon fixe et l’arbre de sortie moteur ; illustre, en perspective, le pignon de la ; est une vue en coupe du pignon de la , rendant notamment visible deux portions de cannelures de diamètre différents ; illustre, en perspective, l’arbre de sortie moteur de la ; est une vue en coupe de l’arbre de sortie moteur de la , rendant notamment visible des moyens d’assemblage hybride avec deux portées lisses de diamètre différents disposées de part et d’autre de cannelures ; illustre, schématiquement en coupe, l’ensemble moto-réducteur de la pour rendre particulièrement visible le moyen d’assemblage entre l’arbre de sortie moteur et le pignon. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans ce qui précède et dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « axiale » et « radiale » se réfèrent à l’axe de rotation de l’arbre de sortie moteur. Une direction axiale est parallèle à la direction définie par cet axe de rotation et une direction radiale est parallèle à une droite perpendiculaire et sécante à cet axe de rotation. Pour rappel, l’invention concerne un ensemble moto-réducteur 1 qui comprend un arbre de sortie moteur 2 et un pignon fixe 4 directement fixé sur l’arbre de sortie moteur 2 selon un mode d’assemblage hybride, avec des moyens d’assemblage qui comportent aussi bien des moyens de transmission de couple de rotation par cannelures que des moyens de fixation et de centrage par frettage sur portée lisse. L’ensemble moto-réducteur 1 est destiné à équiper un véhicule motorisé, par exemple un véhicule électrique comprenant un moteur électrique 6, tel que détaillé dans la , dont le fonctionnement génère la rotation d’un arbre de sortie moteur 2, et cet ensemble moto-réducteur comporte un ensemble de pignons montés sur des arbres parallèles entre eux et dont l’interaction participe à la transmission de puissance. Sur la , l’ensemble moto-réducteur 1 n’est représenté que partiellement avec un pignon fixe 4 formant un pignon menant qui coopère avec un pignon mené 8 solidaire en rotation d’un arbre secondaire 10. Il est entendu que d’autres arbres et d’autres pignons peuvent être présents sans sortir du contexte de l’invention. L’ensemble moto-réducteur 1 selon l’invention présente un encombrement réduit dans la mesure où le pignon fixe qui transmet à l’ensemble des pignons le couple de sortie du moteur est directement fixé sur l’arbre de sortie moteur, tel que cela est visible sur la notamment, en étant en butée directe contre une paroi du moteur ou comme illustré en butée directe contre un roulement 12 du moteur facilitant la rotation de l’arbre de sortie moteur. Dans cet ensemble moto-réducteur 1, le pignon fixe 4 et l’arbre de sortie moteur 2 sont assemblés de sorte à former un ensemble solidaire en rotation autour d’un axe commun, directement en sortie du moteur. Le pignon fixe 4 s’étend entre une extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur 2 et un composant du moteur, ici le roulement 12, définissant dans la présente invention une extrémité de l’arbre de sortie dite extrémité moteur 16, tel que cela est notamment visible sur les figures 2 et 7. Plus particulièrement, la position axiale du pignon fixe 4 sur l’arbre de sortie moteur 2 est définie par une butée axiale 18 située du côté de l’extrémité moteur 16, ici formée par le roulement 12, et par un moyen d’arrêt 20 qui est rapporté sur l’arbre de sortie moteur une fois le pignon monté sur l’arbre de sortie moteur et qui est disposé du côté de l’extrémité libre 14. Le moyen d’arrêt 20 est ici formé par un anneau élastique 22 suffisamment épais pour encaisser les efforts axiaux générés par les micro-déplacements axiaux du pignon fixe lors de la transmission de puissance, l’anneau élastique 22 étant monté dans une gorge 24 formée à cet effet dans l’arbre de sortie moteur 2. La butée axiale 18 et le moyen d’arrêt 20 sont ainsi deux éléments qui participent à former un dispositif de positionnement du pignon fixe, ayant pour objectif de positionner le pignon fixe 4 de façon précise sur l’arbre de sortie moteur 2, dans une zone dite de réception visible sur la . On va maintenant décrire plus en détails la structure du pignon fixe, notamment en référence aux figures 2 à 4. Le pignon fixe 4 est une pièce annulaire, autour d’un axe de révolution, dont une surface interne présente des cannelures 26 et dont la surface externe forme une denture 28, ici hélicoïdale. Il est recherché d’assembler le pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur de telle sorte que l’axe de révolution soit confondu avec l’axe de révolution de l’arbre de sortie moteur. En considérant la direction axiale du pignon fixe, il est notable que celui-ci comporte successivement une première partie latérale 30, une partie centrale 32 et une deuxième partie latérale 34. Ces différentes parties se distingue par leur fonction une fois l’assemblage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur effectué. La première partie latérale 30, destinée à être au voisinage de l’extrémité moteur de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, a pour fonction de coopérer avec une première portée lisse 36 formée sur l’arbre de sortie moteur 2 au voisinage de cette extrémité moteur 16 pour participer au centrage par frettage du pignon fixe sur l’arbre moteur. La deuxième partie latérale 34, à l’opposé axiale du pignon et donc destinée à être au voisinage de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, a pour fonction de coopérer avec une deuxième portée lisse 37 formée sur l’arbre de sortie moteur 2 au voisinage de cette extrémité libre 14, également pour participer au centrage par frettage du pignon fixe sur l’arbre moteur. On comprend que ce sont les surfaces internes de ces parties latérales 30, 34 du pignon fixe qui sont opérationnelles et qui coopèrent avec d’autres éléments, ici les portées lisses de l’arbre de sortie moteur. Enfin, la partie centrale 32 disposée entre les deux parties latérales 30, 34 a une double fonction. Au niveau de la surface interne du pignon fixe 4, elle a pour fonction de coopérer avec des cannelures présentes sur l’arbre de sortie moteur, notamment pour transmettre les couples de rotation et s’assurer que le pignon fixe soit solidaire en rotation de l’arbre de sortie moteur. Au niveau de la surface externe du pignon fixe 4, et donc de la denture 28, elle a pour fonction de coopérer avec la denture du pignon mené 8 solidaire de l’arbre secondaire 10, de sorte que la transmission de puissance du pignon fixe au pignon mené se fait au niveau de la partie centrale 32 dans une zone définie comme une zone fonctionnelle 38. Il est notable sur la et sur la que la dimension axiale du pignon mené 8 est inférieure à celle de la denture 28 du pignon fixe 4, de sorte que la zone fonctionnelle définie par la partie centrale 32 du pignon fixe 4 ne s’étend pas sur toute la dimension axiale du pignon fixe 4. Les cannelures 26 de la surface interne du pignon fixe 4 s’étendent sur sensiblement toute la dimension axiale du pignon fixe 4 et tel que cela est visible sur les figures 3 et 4, sur chacune des parties latérales et centrale précédemment définies. Afin de permettre le montage du pignon fixe le long de l’arbre de sortie moteur et d’assurer le centrage par frettage simultanément sur les deux portées lisses via la partie latérale du pignon correspondante, la surface interne de chaque partie latérale 30, 34 est configurée de telle sorte que ces parties latérales présentent des diamètres internes de valeurs différentes, avec la première partie latérale 30 qui présente un premier diamètre interne Di1 et la deuxième partie latérale 34 qui présente un deuxième diamètre interne Di2, le premier diamètre interne Di1 ayant une valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre interne Di2. Les cannelures 26 présentes dans la surface interne de la partie centrale 32 présentent une même dimension que celles présentes dans la surface interne de l’une des parties latérales, ici la première partie latérale. En d’autres termes, les cannelures présentes dans la partie centrale présentent un diamètre interne de valeur égale à celle du premier diamètre interne Di1. Il en résulte une surface interne comportant des cannelures 26 étagées, avec un épaulement 40 qui est créé sur la surface interne du pignon fixe entre la partie centrale 32 et l’une des parties latérales, ici la deuxième partie latérale 34. Il convient de noter que la différence entre le valeurs de deux diamètres internes est minime, de l’ordre du dixième de millimètres, mais que ceci est suffisant pour permettre un passage de la première partie latérale et de la partie centrale en regard de la deuxième portée lisse au cours de l’assemblage sans qu’un frettage soit réalisé, afin de pouvoir positionner la première partie latérale en regard de la première portée lisse et la deuxième partie latérale en regard de la deuxième portée lisse. La denture 28 du pignon fixe présente une épaisseur sensiblement homogène, d’une extrémité axiale à l’autre. En d’autres termes, la partie centrale 32 et les parties latérales 30, 34 forment toutes les trois une partie de la denture 28 dont la dimension radiale, définie par le diamètre extérieur de chacune des parties, est la même que les autres parties de la denture. Les parties latérales de la denture présentent ainsi une épaisseur identique à celle de la partie centrale de la denture, même si ces parties latérales ne sont pas destinées à être en prise avec le pignon mené 8 et participent pas à former la zone fonctionnelle 38 précédemment évoquée. Cette épaisseur homogène est intéressante dans la mesure où elle permet de faciliter les opérations de traitement thermique du pignon fixe, par exemple par une trempe. Les deux parties latérales 30, 34 du pignon fixe, qui présentent chacune une partie de denture non comprise dans la zone fonctionnelle 38 et donc dispensée des contraintes générées par le contact du pignon mené lors de la transmission de couple, sont situées au droit des portées lisses 36, 37 de l’arbre de sortie moteur 2 telles qu’elles vont être décrites plus en détails ci-après notamment en référence aux figures 5 et 6. De manière complémentaire, la partie centrale 32 du pignon fixe, qui forme la zone fonctionnelle 38 pour la transmission de couple avec le pignon mené et qui doit de fait respecter précisément les côtes théoriques de la denture, ici hélicoïdale, est située au droit des cannelures 42 de l’arbre de sortie moteur telles qu’elles vont être décrites plus en détails ci-après notamment en référence aux figures 5 et 6. Les déformations subies par le pignon fixe lors du frettage sont ainsi concentrées sur les parties latérales 30, 34 du pignon fixe et la portion de denture située dans la partie centrale 32 n’est pas ou peu impactée par cette opération de frettage de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir une opération de rectification de la denture après assemblage. Le pignon fixe 4 comporte également plusieurs encoches de lubrification 44, participant à un circuit de lubrification formé dans l’arbre de sortie moteur et entre celui-ci et le pignon fixe. Les encoches 44 permettent de libérer l’huile jouant le rôle du lubrifiant circulant au sein du circuit de lubrification et ainsi de prévoir le renouvellement de l’huile malgré la présence du moyen d’arrêt 20 contre le pignon fixe, qui pourrait empêcher l’écoulement de l’huile. On va maintenant décrire, notamment en référence aux figures 5 et 6, l’arbre de sortie moteur 2. Tel que cela a été évoqué, l’ensemble moto-réducteur 1 est particulier en ce que le pignon fixe est monté sur l’arbre de sortie moteur par l’intermédiaire d’un mode d’assemblage hybride. Dans ce contexte de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte des moyens d’assemblage comprenant au moins une portée lisse et des cannelures 42. L’au moins une portée lisse permet le montage à force du pignon et permet de localiser les zones de contrainte dues à ce montage à force et la présence des cannelures permet de répartir les efforts de transmission de couple sur toute la dimension axiale du pignon fixe qui comporte des cannelures de formes et dimensions complémentaires. Dans l’exemple illustré, les moyens d’assemblage comportent deux portées lisses 36, 37, disposées de part et d’autre des cannelures 42. On augmente ainsi la dimension axiale sur laquelle le pignon fixe est centré par frettage sur l’arbre de sortie moteur et on assure ainsi un centrage long, sans pour autant générer des contraintes dues au frettage sur toute la dimension axiale du pignon fixe. Tel que cela a pu être évoqué précédemment, ceci permet de prévoir une zone, ici centrale, dans laquelle les contraintes dues au frettage sont nulles ou négligeables sur le pignon fixe, ce qui permet de ne pas impacter la zone fonctionnelle de la denture du pignon fixe disposée au droit de cette zone. Il est notable sur les figures que chacune des portées lisses est distante des cannelures 42, séparée par une portion de dégagement 45. Une première portée lisse 36 de l’arbre de sortie moteur 2 est située du côté du moteur, et plus particulièrement au voisinage de l’extrémité moteur 16 de l’arbre de sortie moteur 2. Cette première portée lisse 36 présente un premier diamètre externe De1. Une deuxième portée lisse 37 est située au voisinage de l’extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur. Cette deuxième portée lisse 37 présente un deuxième diamètre externe De2, de valeur différente de celle du premier diamètre externe. Plus particulièrement, le deuxième diamètre externe De2 présente une valeur inférieure à la valeur du premier diamètre externe De1. Afin de permettre, lors de l’assemblage qui va être décrit ci-après, de faire glisser le pignon fixe 4 le long de l’arbre de sortie moteur 2 jusqu’à la zone de réception du pignon, avec la première partie latérale 30 du pignon fixe qui est en regard de la première portée lisse 36 et la deuxième partie latérale 34 du pignon fixe qui est en regard de la deuxième portée lisse 37, le deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 est d’une valeur légèrement inférieure à la valeur du premier diamètre interne Di1 de la première partie latérale 30. Afin de permettre le frettage dans cette position, le premier diamètre externe De1 de la première portée lisse 36 est par ailleurs d’une valeur légèrement supérieure à la valeur du premier diamètre interne Di1 de la première partie latérale 30 et le deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 est d’une valeur légèrement supérieure à la valeur du deuxième diamètre interne Di2 de la deuxième partie latérale 34. L’arbre de sortie moteur 2 comporte des éléments participant à former le circuit de lubrification précédemment évoqué. Le circuit de lubrification comporte ainsi un conduit axial 46 défini par un alésage au sein de l’arbre de sortie moteur et par lequel du lubrifiant arrive depuis le moteur. Il comporte également un conduit radial 48, formé par un alésage traversant l’arbre de sortie moteur depuis le conduit axial 46 jusqu’à la surface externe du pignon moteur. Dans l’exemple illustré, le conduit axial 46 débouche sensiblement au centre de la portion présentant les cannelures, ici dans une gorge de distribution de lubrifiant 50 formant une interruption dans les cannelures. Le circuit de lubrification comporte par ailleurs des canaux axiaux formés par le pignon fixe 4 et l’arbre de sortie moteur, entre les cannelures de chacun de ces éléments, qui permettent le guidage du lubrifiant vers les encoches 44 du pignon fixe 4 précédemment évoquées. On va maintenant décrire le montage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, notamment pour illustrer l’avantage de la présence de moyens d’assemblage hybrides tels qu’ils viennent d’être présentés, avec des cannelures et des portées lisses présentes sur l’arbre de sortie moteur 2 et des cannelures étagées présentes sur le pignon fixe, de diamètres différents. Le pignon fixe 4 est amené en regard de l’extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur 2, sur lequel les moyens d’arrêt 40 ne sont pas encore montés. Le pignon fixe est ensuite poussé de manière à coulisser autour de l’arbre de sortie moteur, avec la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 qui s’engage en regard de la deuxième portée lisse 37. Tel que cela a été précisé précédemment, la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 présente un premier diamètre interne Di1 de valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 ce qui permet de ne pas faire frotter le pignon fixe sur la deuxième portée lisse. Les cannelures 26 présentes sur la surface interne du pignon fixe s’engagent ensuite entre les cannelures 42 présentes sur l’arbre de sortie moteur et le déplacement du pignon fixe se fait sans frottement jusqu’à ce que la deuxième partie latérale 34 du pignon fixe arrive en regard de la deuxième partie lisse 37 de l’arbre de sortie moteur 2. Simultanément, la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 arrive en regard de la première portée lisse 36 de l’arbre de sortie moteur 2, située du côté de l’extrémité moteur 16. L’étagement des cannelures sur la surface interne du pignon fixe est tel qu’il faut monter à force le pignon pour que la première partie latérale 30 de premier diamètre interne Di1 glisse le long de la première portée lisse de premier diamètre externe De1, avec le premier diamètre interne Di1 qui a une valeur légèrement inférieure à la valeur du premier diamètre externe De1, et pour que dans le même temps la deuxième partie latérale 34 de deuxième diamètre interne Di2 glisse le long de la deuxième portée lisse de deuxième diamètre externe De2, avec le deuxième diamètre interne Di2 qui a une valeur légèrement inférieure à la valeur du deuxième diamètre externe De2. Ce montage à force se poursuit jusqu’à ce que le pignon fixe atteigne la position illustrée sur la en butée sur la paroi de butée axiale 18, et il génère un frettage et deux zones de centrage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur 2. Ces deux zones de centrage étant disposées à chaque extrémité de la zone de réception du pignon telle qu’elle a été définie précédemment, on réalise ainsi un centrage long du pignon fixe. On monte ensuite l’anneau élastique 22 participant à former le moyen d’arrêt 20 dans la gorge 24 afin de bloquer axialement le pignon fixe 4 entre les deux points d’arrêt formant le système de centrage que sont la butée axiale 18 et le moyen d’arrêt 20. Tel que cela a pu être précisé précédemment il est notable que lors de cette opération d’assemblage, les deux parties latérales 30, 34 du pignon fixe 4 supportent des efforts au contact des portées lisses 36, 37 de l’arbre de sortie moteur 2, mais que ces parties latérales présentent des portions de la denture 28 qui ne sont pas dans la zone fonctionnelle 38 de la denture. Telle qu’elle vient d’être décrite, la présente invention atteint bien les buts qu’elle s’est fixés, à savoir s’assurer qu’il ne soit pas nécessaire de faire des reprises d’usinage sur une denture de pignon fixe monté à force directement sur un arbre de sortie moteur, en prévoyant un système d’assemblage hybride du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur qui met en œuvre aussi bien des moyens de centrage par frettage et des moyens de transmission de couple par cannelures. L’ensemble moto-réducteur selon l’invention permet ainsi un gain de pièces mécaniques et permet de répondre au besoin de durabilité et d’acoustique requis pour un véhicule électrique. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalente ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Ensemble moto-réducteur (1) pour véhicule électrique caractérisé en ce qu’il comporte au moins un arbre de sortie moteur (2) et un pignon fixe (4) rapporté sur ledit arbre de sortie moteur (2), l’ensemble présentant des moyens d’assemblage du pignon fixe (4) à l’arbre de sortie moteur (2), les moyens d’assemblage comportant des cannelures (42) et au moins une portée lisse (36, 37), agencées successivement le long de l’arbre de sortie moteur (2), le pignon fixe (4) étant fretté sur au moins une portée lisse (36, 37) de l’arbre de sortie moteur (2). Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de sortie moteur (2) comporte deux portées lisses (36, 37) disposées de part et d’autre des cannelures (42). Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’arbre de sortie moteur (2) comporte une première portée lisse (36) présentant un premier diamètre externe (De1) et une deuxième portée lisse (37) présentant un deuxième diamètre externe (De2) dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre externe (De1). Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pignon fixe (4) comporte successivement en considérant une direction axiale du pignon fixe (4), une première partie latérale (30) destinée à être au voisinage d’une extrémité libre (14) de l’arbre de sortie moteur (2) lorsque le pignon fixe (4) est assemblé sur l’arbre de sortie moteur (2) et présentant un premier diamètre interne (Di1), une partie centrale (32), ainsi qu’une deuxième partie latérale (34) présentant un deuxième diamètre interne (Di2), dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre interne (Di1). Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le pignon fixe (4) est une pièce annulaire dont une surface interne présente des cannelures (26) et dont une surface externe forme une denture (28). Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel la surface interne du pignon fixe (4) est configurée pour former des cannelures (26) étagées. Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la coopération des cannelures (26) de la surface interne du pignon fixe (4) avec les moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur (2) définit une zone de réception du pignon fixe (4) sur l’arbre de sortie moteur (2). Ensemble moto-réducteur selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la surface externe du pignon fixe (4) formant la denture (28) est destinée à être en prise avec la surface externe de forme correspondante d’un pignon mené (8), la dimension axiale de la denture (28) du pignon fixe (4) étant supérieure à la dimension axiale de la denture du pignon mené de sorte que seule une partie de la denture (28) du pignon fixe (4) est en prise avec le pignon mené, la zone de coopération des dentures définissant une zone fonctionnelle (38). Ensemble moto-réducteur selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la zone fonctionnelle (38) est formée par la partie centrale (32) du pignon fixe (4), les parties latérales (30, 34) du pignon fixe (4) formant des parties disposées de part et d’autre de cette zone fonctionnelle (38). Ensemble moto-réducteur selon l’une des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la première partie latérale (30) et la deuxième partie latérale (34) du pignon fixe (4) présentent un diamètre externe égal au diamètre externe de la partie centrale (32).