Brevet FR3150944A1 — publié le 20250117

Titre : Procédé de traitement de signaux pour déterminer un paramètre respiratoire Procédé de traitement de signaux dans lequel on détermine un paramètre respiratoire (32) en fonction d'un signal accélérométrique (18) acquis sur trois axes distincts et d'un signal électrocardiogramme (10), ces signaux étant destinés à être traités par des moyens (8, 9) de traitement du signal et de calcul pour définir respectivement des données cardiorespiratoires (20, 22, 24) et des données d’activité électrique cardiaque (12, 14), ces données étant combinés dans une étape de détermination d’au moins un paramètre respiratoire (32), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'un paramètre de qualité (16, 26) est déterminé par analyse du signal électrocardiogramme (10) et/ou par analyse du signal accélérométrique (18), les données définies sur la base respectivement dudit signal électrocardiogramme et dudit signal accélérométrique étant considérées dans l’étape de détermination d'au moins un paramètre respiratoire (32) uniquement si une valeur du paramètre de qualité (16, 26) associé est supérieure à une valeur de seuil (34, 42) définie. Figure Pour l’Abrégé : Figure 2 Procédé de traitement de signaux pour déterminer un paramètre respiratoire La présente invention concerne le domaine des dispositifs médicaux et des systèmes de surveillance de la santé cardiaque d’un être vivant. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de traitement de signal permettant la détermination d’un paramètre respiratoire. L’insuffisance cardiaque est une affection chronique touchant une large partie de la population, notamment les plus de 60 ans, et cette affection peut notamment générer des épisodes de décompensation dont la fréquence augmente avec l’altération de la fonction cardiaque. Les épisodes de décompensation de l’insuffisance cardiaque sont souvent accompagnés d’une hospitalisation en urgence du patient souffrant de cette affection cardiaque du fait qu’ils ne sont pas détectés suffisamment en amont, l’épisode de décompensation de l’insuffisance cardiaque apparaissant régulièrement comme asymptomatique à ses débuts. Cette absence de symptômes détectables par le patient implique que l’épisode de décompensation de l’insuffisance cardiaque évolue sans qu’une action préventive ne soit effectuée. Or, dès lors que le patient commence à sentir les premiers symptômes de la décompensation de l’insuffisance cardiaque, comme une fatigue, des palpitations ou encore un essoufflement, l’hospitalisation est difficile à éviter. On comprend de ce qui précède que plus la détection de l’épisode de décompensation de l’insuffisance cardiaque survient tôt et moins le risque d’hospitalisation, et les coûts qu’elle peut générer, est grand, la détection précoce d’une décompensation d’une insuffisance cardiaque chez le patient permettant d’intervenir sur ce dernier en lui prescrivant un traitement médicamenteux ou en lui rappelant les règles hygiéno-diététiques permettant de stabiliser la fonction cardiaque du patient. La détection précoce d’une décompensation d’une insuffisance cardiaque peut notamment reposer sur une analyse approfondie de différents paramètres cardio-respiratoires infracliniques. Dans ce contexte, il est intéressant de considérer la respiration du patient, qui est une information importante à traiter car une insuffisance cardiaque a un effet sur la respiration. Pour cela, on peut utiliser des données acquises par des implants, par exemple des données électrocardiogrammes ou des données cardiorespiratoires, pour déduire une information sur la respiration, et notamment une information sur le profil d'onde respiratoire et/ou sur le nombre de cycles respiratoire par minute. A titre d'exemple, un individu en situation normale connaît environ 6 à 18 cycles respiratoires par minute, alors qu’il peut se produire 20 à 30 cycles respiratoires par minute lorsqu’un individu est en difficulté respiratoire. La présente invention s’inscrit dans ce contexte et se propose de fournir un dispositif de traitement de signal qui permet de récupérer une information fiable sur le profil d'onde respiratoire ainsi que sur le nombre de cycles par minute. Ainsi, la présente invention a pour principal objet un procédé de traitement de signaux dans lequel on détermine un paramètre respiratoire en fonction d'un signal accélérométrique acquis sur trois axes distincts et d'un signal électrocardiogramme, ces signaux étant destinés à être traités par des moyens de traitement du signal pour définir respectivement des données cardiorespiratoires et des données d’activité électrique cardiaque, ces données étant combinés dans une étape de détermination d’au moins un paramètre respiratoire, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'un paramètre de qualité est déterminé par analyse du signal électrocardiogramme et/ou par analyse du signal accélérométrique, les données définies sur la base respectivement dudit signal électrocardiogramme et dudit signal accélérométrique étant considérées dans l’étape de détermination d'au moins un paramètre respiratoire uniquement si une valeur du paramètre de qualité associé est supérieure à une valeur de seuil définie. L’au moins un paramètre respiratoire peut notamment être un nombre de respirations par minute et/ou un profil d'onde respiratoire. Le procédé de traitement de signaux selon l’invention est particulièrement avantageux en ce qu’il permet une fusion de données connues pour le calcul d’un paramètre respiratoire, sur la base de signaux classiquement obtenus par un implant ou un dispositif d’acquisition non invasif, et en qu’il introduit l’analyse d’au moins un paramètre de qualité pour décider de la prise en compte de telle ou telle donnée parmi ces données connues. Ceci permet de fournir un procédé de traitement de signal particulièrement fiable puisqu’on ne risque pas d’introduire dans la fusion de données des données peu fiables, particulièrement robuste puisqu’il met en œuvre des techniques d’acquisition de signaux qui sont éprouvées et classiquement utilisées, et particulièrement économe puisqu’il peut permettre de ne pas réaliser des calculs pour déterminer des données spécifiques dont la fusion avec d’autres données pourrait aboutir sur la détermination d’un paramètre respiratoire moins fidèle que si celui-ci avait été déterminé sans tenir compte de ces données spécifiques. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une première donnée d’activité électrique cardiaque issue du traitement du signal électrocardiogramme est une donnée d’arythmie sinusoïdale respiratoire calculée sur la base d’intervalles entre des pics R-R consécutifs du signal électrocardiogramme. La donnée d’arythmie sinusoïdale respiratoire, ou donnée RSA, est en d’autres termes calculée en moyennant, pour un cycle donné, l’écart de proche en proche entre les pics R, visibles sur le signal électrocardiogramme dans chaque complexe QRS. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une deuxième donnée d’activité électrique cardiaque issue du traitement du signal électrocardiogramme est une donnée de respiration dérivée de l’électrocardiogramme (ECG) calculée sur la base d’amplitudes des Pics R-R du signal électrocardiogramme. La donnée de respiration dérivée de l’ECG, ou donnée EDR, est en d’autres termes calculée en moyennant, pour un cycle donné, l’amplitude de chacun des pics R, visibles sur le signal électrocardiogramme dans chaque complexe QRS. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une première donnée cardiorespiratoire issue du traitement du signal accélérométrique est une donnée de type ADR pour lequel la valeur caractéristique est une dérivée du signal accélérométrique sur les trois axes. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une deuxième donnée cardiorespiratoire issue du traitement du signal accélérométrique est une donnée de type MDR, pour lequel la valeur caractéristique est une amplitude du signal accélérométrique sur les trois axes. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une troisième donnée cardiorespiratoire issue du traitement du signal accélérométrique est une donnée de type PCR, pour lequel la valeur caractéristique est la valeur, parmi les valeurs représentatives selon chacun des trois axes, qui présente la plus grande amplitude. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, lesdites données cardiorespiratoires de type ADR, MDR et PCR sont obtenues par un filtrage du signal accélérométrique sur une plage fréquentielle allant de 0 à 1Hz, puis par un calcul de dépense énergétique et une adaptation du filtre en fonction de la dépense énergétique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le paramètre de qualité associé au signal électrocardiogramme est un paramètre de rapport signal/bruit obtenu par un calcul de ratio entre l’amplitude des pics R et l’amplitude de la trame du signal électrocardiogramme. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la valeur de seuil à laquelle est comparée la valeur du paramètre de qualité associée au signal électrocardiogramme est égale à 3,4. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, on calcule un coefficient de qualité pour chacune des données d’activité électrique cardiaque ou accélérométriques issues du traitement du signal et dont le paramètre de qualité est supérieur à la valeur de seuil. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : représente très schématiquement le fonctionnement d’un système de surveillance d’au moins un paramètre représentatif d’un épisode de décompensation d’une insuffisance cardiaque chez un patient, ledit patient étant équipé d’un implant sous-cutané formant partie du système de surveillance conforme à l’invention ; est un diagramme illustrant les différentes briques du procédé de traitement de signaux selon l’invention permettant de déterminer un paramètre respiratoire, dans le cadre du système de surveillance de la ; est une représentation schématique d’une donnée de traitement de signal d’un paramètre respiratoire de type RSA ; est une représentation schématique d’une donnée de traitement de signal d’un paramètre respiratoire de type EDR ; est une représentation schématique de différentes données résultant du traitement de signal d’un paramètre accélérométrique ; est un logigramme illustrant le procédé de traitement de signaux selon l’invention, et notamment la prise en compte d’un paramètre de qualité ; est un diagramme similaire à celui de la , illustrant le procédé dans un mode de fonctionnement standard, lorsque les paramètres de qualité sont corrects ; est un diagramme similaire à celui de la , illustrant le procédé dans un premier mode de fonctionnement dégradé, lorsqu’un premier paramètre de qualité est jugé non conforme ; est un diagramme similaire à celui de la , illustrant le procédé dans un deuxième mode de fonctionnement dégradé, lorsqu’un deuxième paramètre de qualité est jugé non conforme. Pour rappel l’invention consiste en un procédé de traitement de signaux dans lequel on détermine un paramètre respiratoire en fonction d'un signal accélérométrique et d'un signal électrocardiogramme, chacun de ces signaux étant considéré uniquement si une valeur d’un paramètre de qualité associé à ce signal est supérieure à une valeur de seuil définie. La illustre un système de surveillance 1 d’un épisode de décompensation d’une insuffisance cardiaque. Au sein de ce système de surveillance 1, un dispositif de détection, ici un implant sous-cutané 2, est destiné à collecter des mesures relatives au fonctionnement du cœur d’un patient 4, aussi bien via l’acquisition d’un signal accélérométrique selon trois axes distincts que d’un signal électrocardiogramme. Le dispositif de détection 2 est configuré pour communiquer avec un serveur informatique 6, le cas échéant via un relais de communication, de telle sorte que les informations contenant les différentes mesures collectées par le dispositif de détection puissent être transmises du dispositif de détection 2 au serveur informatique 6. Les moyens de traitement de signal embarqués ici dans le serveur informatique 6 pourraient être implémentées dans d’autres supports, et par exemple des supports mobiles, dès lors que la puissance de calcul nécessaire à la réalisation de ces calculs est atteinte. Par ailleurs, il est fait mention ici d’un signal électrocardiogramme et d’un signal accélérométrique acquis par un même dispositif d’acquisition et notamment un même implant, mais il sera possible sans sortir du contexte de l’invention d’avoir plusieurs implants ou d’autres appareils d’acquisition, par exemple non invasifs, pour obtenir ces deux signaux. Au niveau du serveur informatique 6, les informations collectées par le dispositif de détection 2 sont traitées par des moyens de traitement du signal et des moyens de calcul appropriés. Des premiers moyens 8 dédiés au traitement du signal électrocardiogramme sont notamment aptes dans un premier temps à détecter dans le signal électrocardiogramme acquis les pics R du complexe QRS pour un cycle donné, et dans un deuxième temps à calculer des valeurs sur la durée de l’intervalle R-R entre ces pics R ou l’amplitude de ces pics R. Des deuxièmes moyens 9 dédiés au traitement du signal accélérométrique sont notamment aptes à considérer chacun des axes de détection du signal accélérométrique pour en déduire une valeur dérivée, une valeur d’amplitude ou une valeur à grande variabilité. De plus amples détails seront donnés ci-après dans la description en référence notamment aux figures 2 à 4 qui va suivre. La est un diagramme qui illustre le traitement des données sur la base des deux signaux acquis tels qu’ils sont été évoqués ci-dessus. Notamment, le signal électrocardiogramme acquis 10 est traité par les premiers moyens 8 de traitement d’image et de calcul pour définir des données d’activité cardiaque, parmi lesquelles une première donnée d’activité électrique cardiaque 12 et une deuxième donnée d’activité électrique cardiaque 14. Ces premiers moyens 8 permettent en outre de calculer un paramètre de qualité 16 associé au signal électrocardiogramme. Parallèlement, le signal accélérométrique acquis 18 est traité par les deuxièmes moyens 9 de traitement d’image et de calcul pour définir des données cardiorespiratoires, ou données cardiorespiratoires, parmi lesquelles une première donnée cardiorespiratoire 20, une deuxième donnée cardiorespiratoire 22 et une troisième donnée cardiorespiratoire 24. Ces deuxièmes moyens 9 permettent en outre de calculer un paramètre de qualité 26 associé au signal accélérométrique. Chaque donnée d’activité électrique cardiaque ou cardiorespiratoire est apte à être traitée par un module de calcul 27 pour déterminer des paramètres respiratoires intermédiaires 28, c’est-à-dire des paramètres qui ne dépendent que de la donnée considérée. Chaque paramètre respiratoire intermédiaire 28 peut notamment être une extrapolation du nombre de respirations par minutes BR basées sur la donnée pour un cycle défini, et/ou être un profil respiratoire BW basée sur cette même donnée. Chaque paramètre respiratoire intermédiaire 28 peut être accompagné d’un indice de qualité QI, qui est déterminé par autocorrélation du signal électrocardiogramme ou du signal accélérométrique, selon le paramètre respiratoire intermédiaire considéré, de cycle en cycle. Si l’indice de qualité est supérieur ou égal à 60%, le signal est bon et le paramètre respiratoire intermédiaire peut être gardé pour être combiné aux autres paramètres respiratoires intermédiaires pour déterminer un paramètre respiratoire global. Si l’indice de qualité est inférieur à 60%, le paramètre respiratoire intermédiaire n’est pas conservé. Ces paramètres respiratoires intermédiaires peuvent être ensuite combinées dans un système de calcul 30 pour déterminer au moins un paramètre respiratoire global 32, ici deux paramètres respiratoires globaux qui sont un nombre de respirations par minute et un profil d'onde respiratoire. Selon l’invention, les différentes données sont traitées de manière effective, pour obtenir des paramètres respiratoires intermédiaires et participer à la détermination d’un paramètre respiratoire global 32, si une autorisation de traitement est donnée suite à l’analyse du paramètre de qualité correspondant. En d’autres termes, les données d’activité cardiaques 12, 14 sont traitées si le paramètre de qualité 16 associé au signal électrocardiogramme 10 est satisfaisant et les données cardiorespiratoires 20, 22, 24 sont traitées si le paramètre de qualité 26 associé au signal accélérométrique 18 est satisfaisant. Il convient ici de noter que selon l’invention le paramètre de qualité 16, 26 est distinct de l’indice de qualité QI. Le procédé de traitement de signal selon l’invention comporte ainsi deux niveaux de tri qualitatif des signaux, dans les deux cas pour être certain de ne considérer que des informations fiables pour le calcul d’un paramètre respiratoire global. Selon l’invention, au calcul de l’indice de qualité QI qui permet d’écarter les paramètres respiratoires intermédiaires qui sont jugés moins fiables que les autres avant leur combinaison dans le système de calcul 30, on a ajouté le calcul des paramètres de qualité qui permettent d’éviter le calcul d’indice de qualité si le signal n’est pas jugé correct dès le début du procédé. On évite ainsi de lancer des calculs fastidieux et qui présentent de fortes chances d’aboutir à un indice de qualité en dessous du seuil, puisque le signal est d’emblée jugé mauvais. Il sera décrit en détails, en référence aux figures 7 à 9, les calculs mis en œuvre dans le procédé de traitement de signaux de l’invention selon que les paramètres de qualité soient jugés ou non satisfaisants. Tel qu’évoqué, le signal électrocardiogramme acquis 10 est traité par les premiers moyens 8 de traitement d’image et de calcul pour définir une première donnée d’activité électrique cardiaque 12, une deuxième donnée d’activité électrique cardiaque 14 et un paramètre de qualité 16 associé au signal électrocardiogramme. La première donnée d’activité électrique cardiaque 12 et la deuxième donnée d’activité électrique cardiaque 14 sont ici obtenues par des moyens de traitement du signal électrocardiogramme qui sont configurés pour détecter les pics R. La première donnée d’activité électrique cardiaque 12, tel que cela est illustré sur la , est une donnée d’arythmie sinusoïdale respiratoire RSA qui est calculée en déterminant chaque intervalle entre deux pics R successifs et en en déduisant une courbe respiratoire basée sur une moyenne, pour un cycle donné, de tous ces intervalles. La deuxième donnée d’activité électrique cardiaque 14, tel que cela est illustré sur la , est une donnée de respiration dérivée de l’ECG, ou donnée EDR, qui est calculée en déterminant l’amplitude des Pics R d’un cycle donné et en en déduisant une courbe respiratoire basée sur la moyenne de ces amplitudes. Le paramètre de qualité 16 est un paramètre de rapport signal/bruit qui fait un lien entre la puissance du signal désiré et le bruit indésirable. Ce paramètre de rapport signal/bruit est obtenu par un calcul de ratio entre l’amplitude des pics R telle qu’elle vient d’être évoquée et l’amplitude de la trame 33 du signal électrocardiogramme. La trame 33 du signal électrocardiogramme est définie comme étant la bande du signal hors complexes QRS et est illustré à titre d’exemple sur la . Tel que cela a été évoqué, le paramètre de qualité 16 est destiné à être comparé par des moyens de commande associés à une valeur seuil 34. La valeur seuil peut notamment être égale à 3,4. Les moyens de commande sont configurés pour envoyer une instruction de commande I1 pour le traitement des données d’activité électrique cardiaque si la valeur du paramètre de qualité 16 est supérieure ou égale à la valeur seuil 34 et une instruction de commande spécifique I2 pour empêcher ce traitement des données si la valeur du paramètre de qualité 16 est inférieure à la valeur seuil 34. Les moyens de commande peuvent être confondus avec les premiers moyens 8 de traitement d’image et de calcul. Simultanément, et tel que cela a été déjà évoqué, le signal accélérométrique acquis 18 est traité par les deuxièmes moyens 9 de traitement d’image et de calcul pour définir une première donnée cardiorespiratoire 20, une deuxième donnée cardiorespiratoire 22, une troisième donnée cardiorespiratoire 24 et un paramètre de qualité 26 associé au signal accélérométrique. Les deuxièmes moyens 9 sont notamment configurés pour traiter les signaux de chacun des trois axes x, y, z, avec une première opération de filtrage 36 sur une plage de fréquence appropriée, et par exemple une plage fréquentielle avec des fréquences inférieures ou égales à 1Hz, puis en calculant une dépense énergétique EE dans une phase de calcul 38 et en filtrant les signaux à nouveau dans une deuxième opération de filtrage 40 avec un filtre adaptatif fonction de la dépense énergétique EE calculée. La dépense énergétique EE est notamment fonction de la somme des carrés des valeurs caractéristiques pour chaque axe du signal accélérométrique, selon la formule suivante : La première donnée cardiorespiratoire 20, la deuxième donnée cardiorespiratoire 22 et la troisième donnée cardiorespiratoire 24 sont ensuite obtenues par des moyens de calcul utilisant les valeurs filtrées pour définir des composants principaux du signal accélérométrique, à savoir respectivement une valeur dérivée ADR moyenne du signal filtré sur les trois axes, une amplitude MDR moyenne du signal filtré sur les trois axes et une amplitude principale PCR du signal choisie comme étant l’amplitude la plus grande parmi les trois axes. Le paramètre de qualité 26 associé au signal accélérométrique peut lui aussi être un paramètre de rapport signal/bruit. Ce paramètre de qualité 26, également appelé indice d'activité cardiopulmonaire, peut notamment être calculé à partir des données brutes de l'accélération à l'aide de la dépense énergétique EE. Si la dépense énergétique EE est inférieur à 10, le paramètre de qualité prend une valeur égale à 0 et il prend une valeur égale à 1 dans le cas contraire. En d’autres termes, cet indice détermine la présence ou l'absence d'activité cardio-pulmonaire dans les données accélérométrique, en étant égal à 0 pour l'absence d’une telle activité, et le traitement de la respiration dérivée du signal accélérométrique s'arrête, et en étant égale à 1 pour la présence d'activité cardio-pulmonaire, le traitement de la respiration dérivée du signal accélérométrique continue avec les étapes suivantes. Tel que cela a été évoqué, le paramètre de qualité 26 est destiné à être comparé par des moyens de commande associés à une valeur seuil 42. La valeur seuil peut notamment être égale à 3,4. Les moyens de commande sont configurés pour envoyer une instruction de commande I3 pour le traitement des données cardiorespiratoires si la valeur du paramètre de qualité 26 est supérieure ou égale à la valeur seuil 42 et pour envoyer une instruction de commande spécifique I4 pour empêcher ce traitement des données si la valeur du paramètre de qualité 26 est inférieure à la valeur seuil 42. Lorsqu’une instruction de commande I1, I3 est envoyée, le module de calcul 27 correspondant est apte à calculer notamment un indice de qualité QI tel qu’évoqué précédemment, à savoir un calcul d’indice par autocorrélation. Plus particulièrement, l’autocorrélation pour le calcul de l’indice de qualité QI est effectuée pour chacune des données d’activité électrique cardiaque 12, 14 en tenant compte de la caractéristique du signal correspondant à cette donnée d’activité. L’indice de qualité calculé sur la base de la première donnée d’activité électrique cardiaque 12 est ainsi calculé sur la cohérence des intervalles entre des pics d’onde respiratoire successifs, d’un cycle respiratoire donné à un autre. A titre d’exemple, un cycle de référence est défini et tous les autres cycles sont comparés à ce cycle de référence pour définir le degré de cohérence des valeurs d’intervalles d’un cycle avec les valeurs correspondantes du cycle de référence. Un indice, sous forme de pourcentage, est défini après avoir comparé tous les cycles au cycle de référence. De manière équivalente, l’indice de qualité calculé sur la base de la deuxième donnée d’activité électrique cardiaque 14 est ainsi calculé sur la cohérence de l’amplitude des pics R d’un cycle donné à un autre. Les différentes étapes du procédé de traitement de signal selon l’invention tel qu’il vient d’être détaillé sont illustrées dans le logigramme de la . Le logigramme illustre ici le déroulement du procédé pour le traitement d’un signal électrocardiogramme, depuis l’acquisition jusqu’à l’étape de combinaison des données, mais il convient de noter que ce qui va être décrit en référence au logigramme pour le signal électrocardiogramme peut être appliqué au signal accélérométrique. La première étape S1 consiste donc en une étape d’acquisition de signaux, par un dispositif de détection approprié, ici un implant sous-cutané mais qui pourrait tout aussi bien être un dispositif d’acquisition non invasif. Le signal électrocardiogramme est envoyé aux premiers moyens 8 dédiés au traitement du signal électrocardiogramme pour une deuxième étape S2, au cours de laquelle on réalise le calcul du paramètre de qualité 16 associé au signal électrocardiogramme, et pour une troisième étape S3, au cours de laquelle on réalise le calcul des données d’activité électrique cardiaque, ici la première donnée RSA et la deuxième donnée EDR. Dans l’exemple illustré, les deux étapes S2, S3 sont réalisées simultanément mais il convient de noter que la deuxième étape pourrait être réalisée de manière décalée à la troisième étape, et par exemple avoir lieu avant cette dernière pour éviter la réalisation de la troisième étape si le paramètre de qualité est jugé non satisfaisant. Il convient toutefois de noter que pour l’obtention du paramètre de qualité, les premiers moyens 8 doivent analyser le signal et déterminer les pics R, de sorte que la charge de calcul pour obtenir en plus les données d’activité électrique cardiaque RSA et EDR est minime. Il est ainsi intéressant de réaliser simultanément les deux étapes S2, S3 et d’avoir des données cardiaques déjà prêtes lorsque les moyens de commande ont fini de déterminer si le paramètre de qualité est satisfaisant ou non. A cet effet, une quatrième étape S4 se produit après la deuxième étape S2, avec la comparaison de la valeur du paramètre de qualité à une valeur seuil 34, ici égale 3,4. Si la valeur du paramètre de qualité 16 est supérieure à la valeur seuil 34, une instruction de commande I1 est envoyée à un module de calcul 27 pour lancer une cinquième étape S5, à savoir la détermination, pour chaque donnée d’activité, ici au nombre de deux, d’un ou de plusieurs paramètres respiratoires intermédiaires 28 et d’un indice de qualité QI. Ce module de calcul 27 est apte à transmettre à un système de calcul 30 les paramètres respiratoires intermédiaires 28 si l’indice de qualité QI est supérieur au seuil donné, ici 60% en référence à ce qui précède. Le système de calcul 30 est configuré pour recevoir toutes les paramètres respiratoires intermédiaires transmis par un module de calcul 27, que ce soit pour le signal accélérométrique ou pour le signal électrocardiogramme, et pour combiner, dans une sixième étape S6, tous ces paramètres intermédiaires en un paramètre respiratoire global 32. On comprend que les cinquième et sixième étapes S5, S6 ne sont mises en œuvre que si le paramètre de qualité 16, 26 associé au signal électrocardiogramme, respectivement accélérométrique, est jugé satisfaisant, c’est-à-dire supérieure à la valeur seuil 34. On évite ainsi la mise en œuvre de calculs chronophages et coûteux pour déterminer des paramètres respiratoires intermédiaires et un indice de qualité QI par autocorrélation, s’il est jugé que les signaux ne présentent pas une forme adéquate pour définir des paramètres respiratoires intermédiaires clairs, c’est-à-dire une forme avec des pics R clairement distinguables. Les figures 7 à 9 illustrent le déroulement du procédé selon différentes configurations dépendant du fait qu’un paramètre de qualité 16, 26 soit jugé satisfaisant (traits pointillés) ou non (traits pleins), avec une première configuration dans laquelle les paramètres de qualité sont jugés satisfaisants aussi bien pour le signal accélérométrique que pour le signal électrocardiogramme ( ), avec une deuxième configuration dans laquelle seul le paramètre de qualité associé au signal électrocardiogramme est jugé satisfaisant ( ) et avec une troisième configuration dans laquelle seul le paramètre de qualité associé au signal accélérométrique est jugé satisfaisant ( ). Il en résulte dans la première configuration une détermination, par le module de calcul 27, de paramètres respiratoires intermédiaires et d’un indice de qualité, pour chacune des données d’activité électrique cardiaques 12, 14 et pour chacune des données cardiorespiratoires 20, 22, 24. Tous ces paramètres respiratoires sont ensuite transmis au système de calcul 30 pour déterminer au moins un, ici deux paramètres respiratoires globaux 32. Dans la deuxième configuration, le procédé est inchangé pour le signal électrocardiogramme, puisque le paramètre de qualité 16 associé à ce signal électrocardiogramme est jugé satisfaisant de la même façon que dans la première configuration. Pour le signal accélérométrique, le paramètre de qualité 26 associé est jugé non satisfaisant, c’est-à-dire avec une valeur inférieure à la valeur de seuil 42. Il en résulte une instruction de commande spécifique générée par les moyens de commande en direction du module de calcul 27 associé au signal accélérométrique, pour indiquer qu’aucun calcul, et notamment aucun calcul d’indice de qualité, ne doit être effectué sur les données cardiorespiratoires. Le système de calcul 30 ne reçoit ainsi que des paramètres respiratoires intermédiaires associés au signal électrocardiogramme pour déterminer le ou les paramètres respiratoires globaux 32. La troisième configuration est l’inverse de ce qui vient d’être décrit pour la deuxième configuration. Pour le signal accélérométrique, le procédé est inchangé par rapport à la première configuration, puisque le paramètre de qualité 26 associé à ce signal accélérométrique est jugé satisfaisant de la même façon que dans la première configuration. Pour le signal électrocardiogramme, le paramètre de qualité 16 associé est jugé non satisfaisant, c’est-à-dire avec une valeur inférieure à la valeur de seuil 34, ici égale à 3,4. Il en résulte une instruction de commande spécifique générée par les moyens de commande en direction du module de calcul 27 associé au signal électrocardiogramme, pour indiquer qu’aucun calcul, et notamment aucun calcul d’indice de qualité, ne doit être effectué sur les données d’activité électrique cardiaque. Le système de calcul 30 ne reçoit ainsi que des paramètres respiratoires intermédiaires associés au signal accélérométrique pour déterminer le ou les paramètres respiratoires globaux 32. L’invention telle qu’elle vient d’être décrite atteint bien les buts qu’elle s’était fixés, notamment de prévoir un procédé de traitement de signal qui permette de déterminer un paramètre respiratoire fiable et qui ne fasse pas fonctionner des moyens de calcul si le fonctionnement de ceux-ci n’est pas nécessaire ou contre-productif. Procédé de traitement de signaux dans lequel on détermine un paramètre respiratoire (32) en fonction d'un signal accélérométrique (18) acquis sur trois axes distincts et d'un signal électrocardiogramme (10), ces signaux étant destinés à être traités par des moyens (8, 9) de traitement du signal et de calcul pour définir respectivement des données cardiorespiratoires (20, 22, 24) et des données d’activité électrique cardiaque (12, 14), ces données étant combinés dans une étape de détermination d’au moins un paramètre respiratoire (32), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'un paramètre de qualité (16, 26) est déterminé par analyse du signal électrocardiogramme (10) et/ou par analyse du signal accélérométrique (18), les données définies sur la base respectivement dudit signal électrocardiogramme et dudit signal accélérométrique étant considérées dans l’étape de détermination d'au moins un paramètre respiratoire (32) uniquement si une valeur du paramètre de qualité (16, 26) associé est supérieure à une valeur de seuil (34, 42) définie. Procédé de traitement de signaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une première donnée d’activité électrique cardiaque (12) issue du traitement du signal électrocardiogramme (10) est une donnée d’arythmie sinusoïdale respiratoire calculée sur la base d’intervalles entre des pics R-R consécutifs du signal électrocardiogramme. Procédé de traitement de signaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’une deuxième donnée d’activité électrique cardiaque (14) issue du traitement du signal électrocardiogramme (10) est une donnée de respiration dérivée de l’électrocardiogramme calculée sur la base d’amplitudes des Pics R-R du signal électrocardiogramme. Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une première donnée cardiorespiratoire (20) issue du traitement du signal accélérométrique (18) est une donnée, dite de type ADR, pour laquelle la valeur caractéristique est une dérivée du signal accélérométrique sur les trois axes. Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une deuxième donnée cardiorespiratoire (22) issue du traitement du signal accélérométrique (18) est une donnée, dite de type MDR, pour laquelle la valeur caractéristique est une amplitude du signal accélérométrique sur les trois axes. Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une troisième donnée cardiorespiratoire (24) issue du traitement du signal accélérométrique est une donnée, dite de type PCR, pour lequel laquelle la valeur caractéristique est la valeur, parmi les valeurs représentatives selon chacun des trois axes, qui présente la plus grande amplitude. Procédé de traitement de signaux selon les revendications 4, 5 et 6, caractérisé en ce que lesdites données cardiorespiratoires (20, 22, 24), dites de type ADR, MDR et PCR, pour lesquelles la valeur caractéristique est respectivement une dérivée du signal accélérométrique sur les trois axes, une amplitude du signal accélérométrique sur les trois axes, et la valeur, parmi les valeurs représentatives selon chacun des trois axes, qui présente la plus grande amplitude, sont obtenues par un filtrage du signal accélérométrique sur une plage fréquentielle allant de 0 à 1Hz, puis par un calcul de dépense énergétique (EE) et une adaptation du filtre en fonction de la dépense énergétique (EE). Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre de qualité (16) associé au signal électrocardiogramme (10) est un paramètre de rapport signal/bruit obtenu par un calcul de ratio entre l’amplitude des pics R et l’amplitude de la trame (33) du signal électrocardiogramme (10), ladite trame (33) du signal électrocardiogramme étant définie comme la bande du signal hors complexes QRS. Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de seuil (34) à laquelle est comparée la valeur du paramètre de qualité (16) associée au signal électrocardiogramme (10) est égale à 3,4. Procédé de traitement de signaux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’on calcule un coefficient de qualité (QI) pour chacune des données d’activité électrique cardiaque (12, 14) ou accélérométriques (20, 22, 24) issues du traitement du signal et dont le paramètre de qualité (16, 26) est supérieur à la valeur de seuil (34, 42).