Brevet FR3152471A1 — publié le 20250307

Véhicule automobile (VHC), appelé véhicule cible, comportant des moyens de détection (MDD) aptes à détecter automatiquement et en temps réel, des appels de phares (APV, APR) émis par des véhicules (VHL) circulant dans le même environnement routier que le véhicule cible (VHC), et qui sont destinés au véhicule cible (VHC) ; ledit véhicule cible (VHC) comportant en outre des moyens de restitution (MDR) d’une information en rapport avec les appels de phares (APV, APR) détectés et destinés au véhicule cible, (VHC) à l’intérieur de l’habitacle du véhicule cible (VHC) permettant d’alerter le conducteur du véhicule cible (VHC) que son véhicule a été la cible d’un appel de phare (APV, APR). (Figure 1) Véhicule automobile équipé de moyens de détection automatique d’appels de phares destinés au véhicule La présente invention concerne de manière générale les systèmes d’aide à la conduite également désignés par ADAS (acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver-Assistance System ») et s’intéresse plus particulièrement à un véhicule automobile équipé de moyens de détection automatique des appels de phares destinés au véhicule. Par appel de phares, on entend l’émission d’un signal lumineux bref et répété généré par les feux de croisement, ou de route, d’un véhicule automobile. Ce type de signal est émis en général à la suite d’une commande manuelle des feux par le conducteur d’un véhicule quand ce dernier souhaite alerter ou avertir le conducteur d’un autre véhicule, appelé ci-après véhicule cible, circulant dans son environnement de conduite, d’une situation anormale potentiellement dangereuse dans laquelle pourrait être impliqué le véhicule cible sur la route : situation potentiellement accidentogène pour le véhicule cible lui-même ou pour les autres usagers de la route. Une telle situation peut être identifiée par un véhicule tiers, arrivant en face du véhicule cible et/ou un véhicule tiers situé derrière le véhicule cible. Les appels de phares peuvent donc venir de l’avant, respectivement de l’arrière, du véhicule cible. Une situation de conduite peut être jugée comme dangereuse ou inappropriée par le conducteur du véhicule tiers émetteur de l’appel de phares, par exemple, quand le conducteur du véhicule tiers constate une anomalie comme une absence de fonction devant être activée par le conducteur du véhicule cible (par exemple, oubli d’allumage ou d’extinction des feux, …) ou encore d’une défaillance du véhicule cible visible à l’extérieur du véhicule (par exemple, feux ne fonctionnant pas, pneu dégonflé, fumée blanche, …) ou encore une trajectoire du véhicule cible jugée anormale par le conducteur du véhicule tiers : trajectoire anormale résultant par exemple d’un assoupissement du conducteur du véhicule cible. L’appel de phares lorsqu’il est utilisé à bon escient est un moyen de communication disponible, simple et à la portée de tous les conducteurs de véhicules automobiles et ce geste peut contribuer à augmenter la sécurité des usagers de la route. Toutefois, dans des situations de conduite dans lesquelles de nombreux véhicules automobiles partagent un même espace routier, il n’est pas toujours évident pour le conducteur du véhicule cible, destinataire d’un tel appel de phare, d’être sûr que cet appel lui soit effectivement destiné voire même ne le distingue pas, de nuit, parmi d’autres signaux lumineux. Ceci peut entraîner de mauvaises interprétations, stress du conducteur du véhicule cible qui peut ne pas être le destinataire de l’appel, et donc au final, être contre-productif dans la recherche d’une amélioration de la sécurité routière, ou qui tout simplement n’a pas vu l’appel de phare qui lui est destiné. Il est donc important, notamment pour la sécurité routière, de pouvoir robustifier le moyen de communication visuel que représente l’appel de phare. L'invention cherche à améliorer la communication entre les conducteurs lorsqu'un appel de phares est émis. En détectant automatiquement et en temps réel les appels de phares émis par des véhicules tiers et en signalant cette action au conducteur du véhicule cible, l'invention vise à améliorer la compréhension et l'interaction entre les conducteurs sur la route. Cela permet de réduire les malentendus et d'accroître la sécurité routière, en particulier la nuit ou dans des conditions à faible visibilité, où les appels de phares peuvent jouer un rôle crucial dans les échanges entre les conducteurs. A cet effet, la présente invention a pour premier objet un véhicule automobile, appelé véhicule cible, comportant des moyens de détection aptes à détecter automatiquement et en temps réel, des appels de phares émis par des véhicules tiers circulant dans le même environnement routier que le véhicule cible, et qui sont destinés au véhicule cible ; ledit véhicule cible comportant en outre des moyens de restitution d’une information en rapport avec les appels de phares détectés et destinés au véhicule cible, à l’intérieur de l’habitacle du véhicule cible, permettant d’alerter le conducteur du véhicule cible que son véhicule a été la cible d’un appel de phare. Selon une caractéristique, les moyens de détection comportent au moins un capteur optique apte à capter des signaux lumineux dans l’environnement routier du véhicule cible et des moyens de traitement des signaux lumineux captés par ledit capteur, aptes à identifier des appels de phares parmi les signaux lumineux captés et à déterminer que les appels de phares identifiés sont destinés au véhicule cible, et dans lequel les moyens de restitution de l’information en rapport avec lesdits appels de phares, comportent au moins un moyen d’affichage visuel dans l’habitacle du véhicule cible apte à attirer l’attention visuelle du conducteur du véhicule cible. Selon une autre caractéristique, le moyen d’affichage visuel comporte au moins un témoin lumineux agencé dans le champ de vision du conducteur du véhicule cible et apte à s’allumer pendant une durée déterminée paramétrable, quand un appel de phares a été détecté. Selon une autre caractéristique, les moyens de restitution comportent un écran apte à afficher dans une fenêtre de l’écran, en surimpression de l’affichage courant, et pendant une durée déterminée paramétrable, une représentation graphique d’un appel de phares informant le conducteur du véhicule cible qu’un appel de phare a été détecté par l’avant ou par l’arrière du véhicule cible. Selon une autre caractéristique, le capteur optique est une caméra à champ de vision large et sensible aux longueurs d’ondes situées dans les spectres visibles et infrarouges, apte à capturer les signaux lumineux dans l’environnement du véhicule cible, de jour comme de nuit. Selon une autre caractéristique, les moyens de détection comportent en outre un ou plusieurs capteurs agencés sur le véhicule cible, choisis parmi un capteur de mouvement et un capteur de proximité. Selon une autre caractéristique, les moyens de détection sont hébergés dans un système multimédia du véhicule cible appartenant à, ou coopérant avec un système d’aide à la conduite du véhicule cible. Selon une autre caractéristique, le véhicule cible comporte en outre un système de communication sans fil, couplé aux moyens de détection et apte à communiquer avec des véhicules tiers également équipés d’un tel système pour compléter la détection visuelle des appels de phares et permettre de préciser la motivation des appels de phares émis par les véhicules tiers ainsi équipés. La présente invention a pour deuxième objet, un procédé mis en œuvre par les moyens de détection du véhicule cible décrit ci-dessus, consistant à détecter des signaux lumineux émis par les véhicules tiers, à traiter les motifs caractéristiques des signaux lumineux pour identifier parmi l’ensemble des signaux lumineux captés, des signaux du type appel de phares émis par les véhicules tiers, et lorsqu'un appel de phares est identifié, à valider la détection en vérifiant la cohérence des signaux pendant une période déterminée et une fois confirmée, cette détection étant considérée comme un appel de phares émis à l'intention du véhicule cible, à restituer au conducteur du véhicule cible, une information lui indiquant que son véhicule a reçu un appel de phare en affichant un message visuel via l’allumage du témoin lumineux, et/ou via l’affichage d’une représentation graphique sur l’écran du véhicule. Enfin, la présente invention a pour troisième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention, pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : FIG. 1 illustre une vue schématique d’un véhicule automobile selon l’invention comportant des moyens de détection des appels de phares et des moyens de restitution de ces appels de phares au conducteur du véhicule selon l’invention ; FIG. 2 illustre un exemple de moyens de restitution du véhicule selon l’invention ; et FIG. 3 illustre un logigramme des principales étapes d’un procédé mis en œuvre par les moyens de détection du véhicule selon l‘invention. La FIG. 1 illustre un schéma bloc d’un véhicule cible VHC selon l'invention. Le véhicule cible VHC comporte des moyens de détection MDD automatique des appels de phares APV, APR qui lui sont destinés, aussi bien des appels de phares APV provenant de l’avant du véhicule cible VHC que des appels de phares APR provenant de l’arrière du véhicule cibles VHC, et des moyens MDR de restitution d’une information en relation avec cette détection, à l’intérieur de l’habitacle du véhicule cible VHC pour informer le conducteur du véhicule cible VHC de la réception de cet appel de phares APV, APR. Cette approche diffère des solutions existantes, car elle se concentre spécifiquement sur la détection précise des appels de phares APV, APR émis par les conducteurs des véhicules tiers VHL et fournit une indication claire et en temps réel au conducteur du véhicule cible VHC. L'invention permet une communication plus claire et directe entre les conducteurs en informant le conducteur du véhicule cible VHC des appels de phares APV et APR émis par les véhicules tiers VHL. Cela évite les malentendus et les réponses inappropriées, favorisant une communication plus fluide sur la route. Les moyens de détection MDD et de restitution MDR agissent en temps réel, offrant une réactivité immédiate aux appels de phares APV et APR. Cela permet au conducteur du véhicule cible VHC de prendre rapidement conscience de la situation et d'adapter sa conduite en conséquence. Les moyens de détection MDD comportent un ou des capteurs optiques pouvant être intégrés dans une ou plusieurs caméras, par exemple une caméra avant CAV et une caméra arrière CAR, et aptes à détecter des signaux lumineux tels que des appels de phares APV, APR, dans l’environnement du véhicule cible VHC. De telles caméras CAV, CAR sont par exemple des caméras à champ de vision large et sensibles aux longueurs d’ondes situées dans les spectres visibles et infrarouges et donc aptes à capturer les signaux lumineux dans l’environnement du véhicule cible VHC de jour comme de nuit. Ces capteurs (ou caméras) CAV, CAR sont positionnés sur le véhicule cible VHC de manière adaptée pour capturer de manière optimale les signaux lumineux émis par les dispositifs d’éclairage des véhicules tiers VHL arrivant en face du véhicule cible VHC ou venant de l’arrière du véhicule cible VHC via, par exemple, une caméra arrière CAR disposée en haut de lunette arrière du véhicule cible VHC et, respectivement, une caméra avant CAV disposée en haut de pare-brise du véhicule cible VHC. Pour améliorer la détection des appels de phares APV, APR et contribuer à valider la présence de véhicules tiers VHL dans la proximité du véhicule cible VHC et permettre une détection plus précise des signaux lumineux provenant de ces véhicules VHL, des capteurs supplémentaires peuvent être ajoutés aux caméras CAV, CAR, tels que des capteurs CPT de proximité et/ou de mouvement. Tous ces capteurs CAV, CAR, CPT permettent de délivrer des données qui sont reçues et traitées par un calculateur de type ECU (acronyme anglosaxon pour « Electronic Control Unit ») embarqué dans le véhicule cible VHC ; le calculateur appartenant par exemple à un système multimédia SMM du véhicule VHL encore appelé système d’info-divertissement ou système d’infotainement en terminologie anglosaxonne, appartenant lui-même ou coopérant avec un système ADAS, ADA du véhicule cible VHC qui gère les interactions entre les différents capteurs CAV, CAR, CPT du véhicule cible VHC et les différentes fonctions d’aide à la conduite offertes par le système ADAS, ADA du véhicule et notamment des fonctions impliquant les éclairages intérieurs et extérieurs du véhicule cible VHC. Le calculateur ECU met en œuvre des moyens de traitement MDT utilisant notamment des moyens de fusion de données tels que ceux utilisés pour permettre une perception multi-capteurs de l’environnement extérieur d’un véhicule VHC prévu initialement pour la conduite en mode autonome. Par ailleurs, les moyens de traitements MDT sont aptes, à partir des informations reçues par les capteurs de signaux lumineux CAV, CAR, CPT du véhicule cible VHC, de déterminer l’origine (avant ou arrière) des appels de phares APV et APR, et potentiellement, à partir de l’état d’autres capteurs, non représentés, du véhicule cible VHC, en lien avec les organes et équipements du véhicule cible VHC, ou d’informations venant de l’extérieur, à en déduire la motivation des appels de phares. Par exemple, les moyens de traitement MDT peuvent permettre de distinguer parmi les appels de phares, des appels de phares APV, APR visant à signaler un danger, des appels de phares APV, APR visant à signaler un besoin de passage, ou un problème ou défaillance technique du véhicule cible VHC. L’ensemble des signaux délivrés par les différents capteurs CAV, CAR, CPT et traités par les moyens de traitements MDT, permet de réduire les risques de fausses alertes ou de détections incohérentes liées par exemple aux sources lumineuses ambiantes sans rapport avec des appels de phares APV, APR. L’identification des appels de phares APV, APR, réalisée à partir des capteurs optiques CAV, CAR et potentiellement des autres capteurs CPT du véhicule cible VHC, peut être complétée par la réception d’informations fournies par un système de communication sans fil COM (par voir d’ondes) du véhicule cible VHC, couplé aux moyens de détection MDD et apte à gérer un protocole de communication par exemple de type « V2V » (acronyme anglosaxon pour Vehicle-to-Vehicle), pour fiabiliser les échanges basés sur les appels de phares APV, APR entre les véhicules tiers VHL et le véhicule cible VHC et préciser les motivations des appels de phares APV, APR. Cela implique que les véhicules émetteurs VHL des appels de phares et les véhicule cibles VHC soient équipés des mêmes systèmes de communication COM. Comme illustré à la FIG. 2 , les moyens de restitution MDR utilisent une IHM (Interface Homme Machine) sous la forme, par exemple, d’un témoin lumineux dédié IDL, situé à l'intérieur du véhicule cible VHC, par exemple sur le tableau de bord ou près du rétroviseur intérieur ou tout autre endroit visible par le conducteur du véhicule cible VHC, dans le champ de vision du conducteur, sans ajouter de distraction à la conduite. Dans l’exemple considéré en référence à la FIG. 2 , le témoin lumineux IDL fait partie d’un ensemble de témoins aptes à s’afficher sur un écran central du véhicule cible VHC, de type écran multimédia ECR. Un message sonore, vocal ou autre généré par le système multimédia SMM du véhicule cible VHC, peut compléter l’information visuelle fournie par l’allumage du témoin lumineux IDL. Lorsque les moyens de détection MDD détectent un appel de phares APV, APR destiné au véhicule cible VHC, les moyens de restitution MDR activent automatiquement (en temps réel) l’allumage du témoin IDL à l'intérieur du véhicule cible VHC. Le témoin IDL reste allumé pendant une durée déterminée suffisante pour permettre au conducteur d'identifier que son véhicule a fait l’objet d’un appel de phares APV, APR. Une fois la période d'affichage écoulée, le témoin IDL s'éteint automatiquement pour éviter toute gêne inutile au conducteur. Pour éviter toute distraction, le conducteur a la possibilité de désactiver temporairement ou définitivement le témoin IDL d'appel de phares APV, APR s'il le souhaite en paramétrant le système multimédia SMM. L’affichage des informations restituées dans l’habitacle du véhicule cible VHC met en œuvre avantageusement, alternativement ou de manière conjuguée avec le témoin lumineux IDL, un écran central, dit écran multimédia, ECR appartenant au système multimédia SMM du véhicule cible VHC. Quand un appel de phare APV, APR est détecté, une fenêtre informative FNT s’affiche à l’écran ECR en se superposant partiellement et momentanément à l’affichage courant de l’écran ECR avec, par exemple, une taille surdimensionnée pendant une durée déterminée puis reprendre une taille réduite à la fin de ladite durée dans un bord de l’écran ECR, par exemple. La fenêtre FNT d’écran affiche une image, animation, pictogramme, ou toute autre représentation graphique PIC en rapport avec un appel de phares APV, APR. Une information supplémentaire visant à informer le conducteur cible VHC de l’origine de l’appel de phare APV, APR peut être affichée dans la fenêtre FNT sous la forme d’un texte TXT comme par exemple « Appel de phare détecté à l’avant du véhicule » ou « Appel de phare détecté à l’arrière du véhicule », message textuel qui peut être relayé par un message vocal. Le pictogramme PIC et le message textuel TXT peuvent être également remplacés par une animation évocatrice de l’origine des appels de phares, depuis l’avant APV, respectivement l’arrière APR, du véhicule cible VHC. En plus du témoin lumineux dédié IDL et/ou de la fenêtre informative FEN s’ouvrant à l’écran ECR, les moyens de restitution MDR peuvent également commander une variation de l'éclairage ambiant à l'intérieur de l’habitacle du véhicule cible VHC pour attirer discrètement l'attention du conducteur sur l'appel de phares APV, APR. La présente invention offre ainsi une meilleure visibilité et lisibilité de l’information « appel de phares » sur l'écran central ECR du véhicule cible VHC. Elle permet également d'améliorer l'expérience utilisateur en fournissant des informations complémentaires sur l'appel de phares détecté APV, APR contribuant ainsi à une communication plus complète et compréhensible pour le conducteur. La FIG. 3 illustre un logigramme des principales étapes d’un procédé selon l’invention mis en œuvre par les moyens de détection MDD du véhicule selon l’invention. Le procédé implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessous. Ce programme est implémenté par exemple, par un ou plusieurs processeurs, ou calculateurs (ECU), du système ADAS (ou superviseur ADAS) ADA du véhicule cible VHC en lien avec un ou plusieurs processeurs, ou calculateurs, du système IVI (In-Vehicle Infotainment) qui est l’organe central du véhicule cible VHC dédié au traitement des données et à la communication avec le conducteur. Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de fonctions en utilisant une mise à jour par voie d’ondes de type OTA «Over The Air ». Dans une première étape 100, le procédé consiste à détecter des signaux lumineux émis par les véhicules tiers VHL circulant dans le même environnement routier que celui du véhicule cible VHC. Dans une deuxième étape 200, les signaux lumineux détectés sont traités par des moyens de traitement MDT utilisant notamment un algorithme de traitement d’images analysant les motifs caractéristiques des signaux lumineux pour identifier parmi l’ensemble des signaux lumineux perçus, des signaux du type « appel de phares » émis par les véhicules tiers VHL. L'analyse inclut notamment la reconnaissance de motifs caractéristiques tels que la fréquence et la durée des signaux lumineux pour distinguer les appels de phares des autres signaux lumineux. Dans une troisième étape 300, lorsqu'un appel de phares est identifié par l'algorithme, le procédé valide la détection en vérifiant la cohérence des signaux pendant une période déterminée (permet d’éliminer les fausses détections). Une fois confirmée, cette détection est considérée comme un appel de phares APV, APR émis à l'intention du véhicule cible VHC. Dans une quatrième étape 400, le procédé consiste à restituer au conducteur du véhicule cible VHC une information lui indiquant que son véhicule (véhicule cible VHC) a reçu un appel de phare APV, APR en affichant un message visuel : allumage du témoin lumineux IDL, et/ou affichage d’une image, pictogramme PIC, ou toute autre représentation graphique évocatrice d’un appel de phares APV, APR, par exemple sur l’écran ECR du véhicule cible VHC. Véhicule automobile (VHC), appelé véhicule cible, comportant des moyens de détection (MDD) aptes à détecter automatiquement et en temps réel, des appels de phares (APV, APR) émis par des véhicules tiers (VHL) circulant dans le même environnement routier que le véhicule cible (VHC), et qui sont destinés au véhicule cible (VHC) ; ledit véhicule cible (VHC) comportant en outre des moyens de restitution (MDR) d’une information en rapport avec les appels de phares (APV, APR) détectés et destinés au véhicule cible, (VHC) à l’intérieur de l’habitacle du véhicule cible (VHC) permettant d’alerter le conducteur du véhicule cible (VHC) que son véhicule a été la cible d’un appel de phare (APV, APR). Véhicule (VHC) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de détection (MDD) comportent au moins un capteur optique (CAV, CAR) apte à capter des signaux lumineux dans l’environnement routier du véhicule cible (VHC) et des moyens de traitement (MDT) des signaux lumineux captés par ledit capteur (CAV, CAR) apte à identifier des appels de phares (APV, APR) parmi les signaux lumineux captés et à déterminer que les appels de phares (APV, APR) identifiés sont destinés au véhicule cible (VHC), et dans lequel les moyens de restitution (MDR) de l’information en rapport avec lesdits appels de phares (APV, APR) comportent au moins un moyen d’affichage visuel (IDL, PIC) dans l’habitacle du véhicule cible -VHC) apte à attirer l’attention visuelle du conducteur du véhicule cible (VHC). Véhicule (VHC) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’affichage visuel comporte au moins un témoin lumineux (IDL) agencé dans le champ de vision du conducteur du véhicule cible (VHC) et apte à s’allumer pendant une durée déterminée paramétrable quand un appel de phares (APV, APR) a été détecté. Véhicule (VHC) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de restitution (MDR) comportent un écran (ECR) apte à afficher dans une fenêtre (FNT) de l’écran (ECR), en surimpression de l’affichage courant, et pendant une durée déterminée paramétrable, une représentation graphique (PIC) d’un appel de phares (APV, APR) informant le conducteur du véhicule cible (VHC) qu’un appel de phare a été détecté par l’avant (APV) ou par l’arrière (APR) du véhicule cible (VHC). Véhicule (VHC) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le capteur optique est une caméra (CAV, CAR) à champ de vision large et sensible aux longueurs d’ondes situées dans les spectres visibles et infrarouges, apte à capturer les signaux lumineux dans l’environnement du véhicule cible (VHC), de jour comme de nuit. Véhicule selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel les moyens de détection (MDD) comportent en outre un ou plusieurs capteurs (CPT), agencés sur le véhicule cible (VHC), choisis parmi un capteur de mouvement et un capteur de proximité. Véhicule (VHC) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de détection (MDD) sont hébergés dans un système multimédia (SMM) du véhicule cible (VHC) appartenant à, ou coopérant avec, un système d’aide à la conduite (ADA) du véhicule cible (VHC). Véhicule (VHC) selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un système de communication sans fil (COM), couplé aux moyens de détection (MDD), et apte à communiquer avec des véhicules tiers (VHL) également équipés d’un tel système pour compléter la détection visuelle des appels de phares et permettre de préciser la motivation des appels de phares émis par les véhicules tiers (VHL) ainsi équipés. Procédé mis en œuvre par les moyens de détection (MDD) du véhicule cible (VHC) selon les revendications 1 à 8, consistant à détecter (100) des signaux lumineux émis par les véhicules tiers (VHL), à traiter (200) les motifs caractéristiques des signaux lumineux pour identifier parmi l’ensemble des signaux lumineux captés, des signaux du type appel de phares (APV, APR) émis par les véhicules tiers (VHL), et lorsqu'un appel de phares est identifié, à valider (300) la détection en vérifiant la cohérence des signaux pendant une période déterminée et une fois confirmée, cette détection étant considérée comme un appel de phares émis à l'intention du véhicule cible (VHC), à restituer (400) au conducteur du véhicule cible (VHC), une information lui indiquant que son véhicule (VHC) a reçu un appel de phare en affichant un message visuel via l’allumage du témoin lumineux (IDL), et/ou via l’affichage d’une représentation graphique (PIC) sur l’écran (ECR) du véhicule (VHC). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon la revendication précédente.