Brevet FR3151461A1 — publié le 20250131

L’invention concerne un porte-outil (1) pour au moins un outil (21) de travail et/ou de traitement du sol, ledit porte-outil (1) comprenant au moins une base (2) roulante équipée de roues (3) d’appui au sol, une poutre (4) et un premier système (5) d'attelage. La poutre (4) est interposée entre le premier système (5) d'attelage et la base (2) roulante. Le porte-outil (1) comprend un deuxième système (12) d’attelage porté par la base (2) roulante et la poutre (4) est montée sur la base (2) roulante à pivotement autour d'un axe (XX’) dit horizontal orthogonal à un axe longitudinal de la poutre (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Porte-outil pour au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol et machine de travail du sol équipée d'un tel porte-outil L'invention concerne un porte-outil pour au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol et une machine de travail du sol équipée d'un tel porte-outil. Les véhicules tracteurs sont de plus en plus puissants et autorisent la traction d'un grand nombre d'outils de travail et/ou de traitement du sol. À ce jour, chaque porte-outil associé à de tels outils de travail et/ou de traitement du sol est conçu pour être utilisé dans une configuration déterminée. Ceci oblige l'agriculteur à disposer d'un grand nombre de porte-outils dédiés chacun à des outils de travail et/ou de traitement du sol. Un but de l'invention est de proposer un porte-outil dont la conception permet un montage et un démontage rapide du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol associés au porte-outil. Il doit être noté qu’on entend par « outil de travail et/ou de traitement du sol », tout outil apte à permettre une modification en profondeur ou en surface du sol, tel qu’un outil de semis, un outil d’épandage, un outil de broyage, un outil de débourrage, une lame, un disque, etc… À cet effet, l'invention a pour objet un porte-outil pour au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol, ledit porte-outil comprenant au moins une base roulante équipée de roues d’appui au sol, une ou plusieurs poutres et un premier système d'attelage, caractérisé en ce que la ou au moins l’une des poutres, dont au moins une partie est interposée entre le premier système d’attelage et la base roulante, est montée sur la base roulante à pivotement autour d’un axe dit horizontal orthogonal à un axe longitudinal de la poutre et en ce que le porte-outil comprend un deuxième système d’attelage porté par la base roulante. La présence de deux systèmes d'attelage et d'au moins une poutre pivotante autorise une utilisation de manière réversible du porte-outil, c'est-à-dire une traction suivant une première direction ou suivant la direction opposée dudit porte-outil. Parallèlement, la possibilité de déplacer à pivotement la poutre autour d’un axe horizontal entre une position abaissée et une position relevée permet, en position relevée de la poutre, de positionner le porte-outil au-dessus du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol à associer à la poutre, puis d'abaisser la poutre pour faciliter le couplage du ou des outils au porte-outil. Cette possibilité de déplacer à pivotement la poutre permet, en position abaissée de la poutre, à l'état couplé du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol au porte-outil, de désaccoupler le ou les outils de travail et/ou de traitement du sol du porte-outil puis de relever la poutre avant d'écarter le porte-outil du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol. Le montage et le démontage du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol du porte-outil sont ainsi facilités. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit porte-outil comprend au moins un dispositif de verrouillage de la poutre pivotante dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la base roulante. Le risque d'un déplacement à pivotement de la poutre au cours d'un déplacement au sol de la base roulante est ainsi évité. Selon un mode de réalisation d'invention, le dispositif de verrouillage comprend au moins un axe positionnable à l'intérieur de perçages en regard ménagés respectivement sur la poutre et sur la base. Selon un mode de réalisation de l'invention, la poutre pivotante est une poutre de longueur ajustable entre une longueur minimale et une longueur maximale, et le porte-outil comprend un dispositif de réglage de la longueur minimale de la poutre. Cette conception empêche une prise en étau du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol entre la base et le premier système d'attelage. Selon un mode de réalisation de l'invention, la poutre pivotante est une poutre télescopique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la ou les poutres, le premier système d'attelage et la base forment un U ouvert vers le sol, et le deuxième système d’attelage est disposé à l’extérieur du U. De préférence, le deuxième système d'attelage est disposé sur la partie de la base opposée à celle couplée à pivotement à la poutre. En d’autres termes, l’axe autour duquel la poutre est montée à pivotement sur la base roulante s’étend entre les premier et deuxième systèmes d’attelage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier système d'attelage comprend au moins deux attelages disposés l'un, à l'intérieur du U, l'autre, à l'extérieur du U. Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou les poutres et le premier système d'attelage forment un ensemble d'un seul tenant. Selon un mode de réalisation de l’invention, la base roulante comprend une colonne munie d'un vérin de variation en longueur de ladite colonne. Cette conception permet un réglage aisé de la profondeur de travail et/ou de traitement du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit porte-outil comprend, pour un déplacement à pivotement de la poutre pivotante sur la base autour de l’axe dit horizontal orthogonal à l'axe longitudinal de la poutre, un actionneur, tel qu'un vérin, disposé entre la base et la poutre. Selon un mode de réalisation de l'invention, la base roulante est équipée d’un essieu ou d'une pluralité d’essieux à axes parallèles. Selon un mode de réalisation de l'invention, le porte-outil comprend au moins une gaine s'étendant depuis le premier système d'attelage jusqu'à la base. La présence d'une gaine permet un positionnement sûr des conduits notamment hydrauliques et un accompagnement aisé de la variation en longueur de la ou chaque poutre. L'invention a encore pour objet une machine de travail du sol comprenant au moins un porte-outil et au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol apte à être porté par le ou au moins l’un des porte-outils, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des porte-outils est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention a encore pour objet un procédé de couplage d’au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol à un porte-outil caractérisé en ce que le porte-outil, étant du type précité, le procédé comprend : - une étape de déplacement à pivotement de la au moins une poutre pivotante dans le sens d’un relevage de la poutre, - une étape de positionnement de la poutre au-dessus du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol à coupler au porte-outil, et - une étape de déplacement à pivotement de la poutre dans le sens d'un abaissement de la poutre pour un couplage du ou des outils audit porte-outil. Ce couplage s’opère de préférence au niveau du premier système d'attelage dudit porte-outil. L'invention a encore pour objet un procédé de désaccouplage d'au moins un outil de travail et/ou de traitement du sol d’un porte-outil, caractérisé en ce que le porte-outil étant du type précité, le procédé comprend : - une étape de désaccouplage des outils de travail et/ou de traitement du sol du porte-outil, - une étape de déplacement à pivotement de la au moins une poutre pivotante dans le sens d'un relevage de la poutre, - une étape de déplacement du porte-outil dans le sens d'un éloignement de la au moins une poutre pivotante du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue de côté d’un porte-outil conforme à l'invention, représente une vue de côté d'une machine de travail du sol en position relevée de la poutre du porte-outil, ladite poutre étant positionnée au-dessus d'un outil de travail et/ou de traitement du sol, représente une vue de côté d'une machine de travail du sol en configuration de travail, représente une vue de côté d'une machine de travail du sol en configuration de transport, représente une vue de dessus d'une machine de travail du sol, représente une vue de côté partiellement en coupe d’un porte-outil. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un porte outil 1 apte à porter un ou plusieurs outils 21 de travail et/ou de traitement du sol, tels que des lames, des disques, des coutres ou autres, pour former une machine 20 de travail du sol conforme, par exemple, à celle représentée à la . Ce porte-outil 1 comprend une base 2 roulante. Cette base 2 roulante est équipée de roues 3 d'appui au sol. Les roues 3 d'appui au sol sont au moins par paire, reliées entre elles par une structure, pour former à chaque fois un essieu. La base 2 roulante peut comprendre un seul essieu, comme illustré à la , ou plusieurs essieux 10 à axes parallèles, comme illustré à la , pour permettre une augmentation de la charge admissible. Ce porte-outil 1 comprend encore au moins une poutre 4 se développant longitudinalement depuis l'une de ses extrémités en direction de son extrémité opposée. L’axe longitudinal de la poutre 4 s’étend donc depuis une extrémité en direction de l'extrémité opposée de la poutre 4. Bien que le porte-outil puisse comprendre plusieurs poutres, il sera décrit ci-après un porte-outil avec une seule poutre pour alléger la description. Cette poutre 4 est montée sur la base 2 roulante à pivotement autour d'un axe XX’ dit horizontal orthogonal à l’axe longitudinal de la poutre 4 pour le passage de la poutre 4 d’une position abaissée à une position relevée et inversement. Cet axe XX’ est dit horizontal car il s'étend à l'horizontale à l'état positionné de la base 2 roulante sur une surface plane horizontale. La poutre 4 est, pour son montage à pivotement sur la base 2 roulante, couplée à l'une de ses extrémités à la base 2 roulante par une liaison pivot. Cette liaison pivot peut être formée par une tige s'insérant dans des perçages en regard de la poutre 4 et de la base 2 roulante. Cette liaison pivot est disposée dans la partie supérieure de la base 2 roulante, la partie inférieure de la base 2 roulante étant équipée des roues 3 d'appui au sol de la base 2 roulante. Pour permettre un déplacement à pivotement de la poutre 4 sur la base 2 roulante autour de l'axe XX’, dit horizontal orthogonal, à l'axe longitudinal de la poutre 4, un actionneur 6, tel qu'un vérin est disposé entre la base 2 roulante et la poutre 4. L'extension de ce vérin permet ici le déplacement à pivotement de la poutre 4 dans le sens d'une élévation de la poutre 4, tandis que la rentrée du vérin permet un déplacement à pivotement de la poutre 4 dans le sens d'un abaissement de la poutre 4. On note que dans l'exemple représenté en particulier aux figures 3, 4 et 6, la base 2 roulante comprend une colonne munie d'un vérin 9 de variation en longueur de ladite colonne. Cette colonne est portée par les roues 3 d’appui au sol décrite ci-dessus. L'actionnement de ce vérin 9 permet d'allonger la colonne pour permettre à la poutre 4 de s'écarter du sol et de faire ainsi varier la profondeur de travail du ou des outils de travail et/ou de traitement du sol ou d'amener le porte-outil 1 dans une configuration de transport dans laquelle le ou les outils 21 de travail et/ou de traitement du sol sont écartés du sol comme illustré à la . L'actionneur 6 d'entraînement en déplacement de la poutre 4 est couplé à la base 2 roulante au niveau de la partie supérieure de la colonne pour pouvoir remplir sa fonction quelle que soit la longueur de la colonne. Pour éviter tout accident, le porte-outil 1 comprend au moins un dispositif 7 de verrouillage de la poutre 4 dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la base 2 roulante. Ce dispositif 7 de de verrouillage comprend au moins un axe positionnable à l'intérieur de perçages en regard ménagés respectivement sur la poutre 4 et sur la base 2 roulante. Ainsi, la poutre 4 peut être équipée d'une pluralité de perçages 72 sélectivement positionnables en regard de perçages de la base 2 roulante. Il suffit, une fois ces perçages en coïncidence, d'introduire un axe 71 sous forme d'une tige dans l'alignement de perçages formé pour obtenir un verrouillage de la position angulaire de la poutre 4 à la base 2 roulante. Bien évidemment, d'autres modes de réalisation du dispositif 7 de verrouillage peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Dans les exemples représentés, la poutre 4 est une poutre de longueur ajustable entre une longueur minimale et une longueur maximale, et le porte outil 1 comprend un dispositif 8 de réglage de la longueur minimale de la poutre 4. Comme l’illustrent les figures 1 et 3, la poutre 4 peut être une poutre télescopique. Cette poutre 4 est formée d'au moins deux tronçons de poutre montés à emboîtement coulissant. La variation de la longueur de la poutre 4 est dans ce cas obtenue par variation de la longueur de la zone d'emboîture. Pour éviter une prise en étau du ou des outils 21 de travail et/ou de traitement du sol entre la base 2 roulante et un premier système 5 d’attelage, qui sera décrit ci-après, la longueur minimale de la poutre 4 peut varier. Le dispositif 8 de réglage, qui permet un ajustement de cette longueur minimale de la poutre 4, peut être formé à nouveau de deux séries de perçages 82 en regard disposées sur le tronçon de poutre couplé à la base 2 roulante. Chaque sorte de perçages 82 est formée de perçages disposés de manière décalée axialement le long de ladite poutre 4 pour délimiter, au niveau de chaque paire de perçages 82, un passage de réception d'une butée, par exemple sous forme d'une tige 81 insérable dans lesdits perçages 82. Cette butée repositionnable empêche la rentrée du tronçon de poutre contiguë au tronçon de poudre couplé à pivotement à la base 2 dans le tronçon de poutre couplé à pivotement à la base 2 au-delà de cette butée repositionnable. Le porte-outil 1 comprend encore un premier système 5 d’attelage et un deuxième système 12 d’attelage. La poutre 4 est interposée entre le premier système 5 d'attelage et la base 2 roulante. Le deuxième système 12 d’attelage est porté par la base 2 roulante. Comme l'illustre, par exemple, les figures 1 et 3, la poutre 4, le premier système 5 d'attelage et la base 2 forment un U ouvert le vers le sol, et le deuxième système 12 d'attelage est disposé à l'extérieur du U. Les premier et deuxième systèmes d'attelage peuvent s'adapter à un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, le premier système 5 d'attelage comprend deux attelages 51 et 52 disposés, l'un, à l'intérieur du U, l'autre, à l'extérieur du U et une zone de liaison entre lesdits attelages 51 et 52. L'attelage disposé à l'extérieur du U et représenté en 52 aux figures est un attelage comprenant un timon terminé à une extrémité par une boule. Cet attelage peut également comprendre une barre coupable à la prise de force du tracteur pour permettre l'animation d'un outil de travail de sol rotatif. Cet attelage extérieur au U permet l'attelage du porte-outil à un véhicule tracteur ou à un châssis porte-outil intermédiaire qui lui-même est coupable à un véhicule tracteur. L'attelage 51 du premier système 5 d'attelage disposé à l'intérieur du U est, dans les exemples représentés, un attelage trois points. Cet attelage disposé à l'intérieur du U peut être couplé aux outils de travail et/ou de traitement du sol qui s'étendent ainsi au-dessous de la poutre 4. Le deuxième système 12 d'attelage est également, dans les exemples représentés, un attelage trois points qui permet le couplage de la base 2 roulante à un véhicule tracteur, comme illustré à la , ou à un châssis porte-outil supplémentaire, comme illustré à la . La poutre 4 et le premier système 5 d'attelage forment un ensemble d'un seul tenant. La poutre 4 et le premier système 5 d’attelage forment un ensemble rigide. Ainsi, l'âme du U formée par la poutre 4 et l'une des branches du U formée par le premier système 5 d'attelage forment un ensemble mobile lors de l'entraînement en déplacement à pivotement de la poutre 4 par rapport à la base 2 roulante dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement, de la poutre 4 et du premier système 5 d’attelage, du sol. La présence de ces premier et deuxième systèmes d'attelage permet, en combinaison avec le pivotement de la poutre 4, un montage et un démontage aisés des outils de travail et/ou de traitement du sol. Ainsi, la illustre le cas où un véhicule tracteur est attelé au deuxième système 12 d'attelage du porte-outil. Le procédé de couplage du ou des outils 21 de travail et/ou de traitement du sol au porte-outil 1 comprend : - une étape de positionnement, à l'aide du véhicule tracteur, du porte-outil 1 de manière telle que la poutre 4 du porte-outil, qui est en position relevée, s’étende au-dessus du ou des outils 21 de travail et/ou de traitement du sol, comme illustré à la , - une étape d'abaissement de la poutre 4 par déplacement à pivotement autour de l'axe XX’, et - une étape de couplage de ou des outils 21 au premier système 5 d’attelage, ou de manière générale au porte-outil 1. Le véhicule tracteur est ensuite désaccouplé du deuxième système d'attelage et couplé au premier système d'attelage pour permettre le travail et/ou de traitement du sol, comme illustré à la . Si nécessaire, la profondeur du travail peut être réglée à l'aide du vérin 9 qui peut également permettre le passage du porte-outil en configuration transport, tel qu’illustré à la où les outils de travail et/ou de traitement du sol sont écartés du sol. Pour désaccoupler le ou les outils de travail et/ou de traitement du sol du porte-outil, on procède de manière inverse à ce qui est décrit ci-dessus, à savoir : - on dételle le ou les outils de travail et/ou de traitement du sol, - on entraîne un déplacement à pivotement de la poutre 4 dans le sens d'une élévation, et - on déplace le porte-outil à l'aide d'un véhicule tracteur attelé au deuxième système 12 d’attelage pour procéder ensuite, si nécessaire, à un nouveau couplage du porte-outil à des outils de travail et/ou de traitement du sol. Pour parfaire le porte-outil, le porte outil peut comprendre encore une gaine 11 s’étendant depuis le premier système d'attelage jusqu'à la base. Cette gaine 11 permet le passage de flexibles, en particulier hydrauliques, pour l'alimentation d'outils de travail et/ou de traitement du sol disposés à l'extérieur du U au niveau du deuxième système d'attelage. Comme l'illustre la , des châssis porte-outil supplémentaires peuvent être disposés entre le véhicule tracteur et le porte-outil décrit ci-dessus, ou au niveau du deuxième système d'attelage. Le porte-outil 1, tel que décrit ci-dessus, et le ou les outils de travail et/ou de traitement du sol aptes à être portés par ledit porte-outil forment tout ou partie d'une machine 20 de travail du sol qui peut être conforme à celle représentée à la . Porte-outil (1) pour au moins un outil (21) de travail et/ou de traitement du sol, ledit porte-outil (1) comprenant au moins une base (2) roulante équipée de roues (3) d’appui au sol, une ou plusieurs poutres (4) et un premier système (5) d'attelage, caractérisé en ce que la ou au moins l’une des poutres (4), dont au moins une partie est interposée entre le premier système (5) d’attelage et la base (2) roulante, est montée sur la base (2) roulante à pivotement autour d’un axe (XX’) dit horizontal orthogonal à un axe longitudinal de la poutre (4) et en ce que le porte-outil (1) comprend un deuxième système (12) d’attelage porté par la base (2) roulante. Porte-outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit porte-outil (1) comprend au moins un dispositif (7) de verrouillage de la poutre (4) pivotante dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la base (2) roulante. Porte-outil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (7) de verrouillage comprend au moins un axe positionnable à l'intérieur de perçages (72) en regard ménagés respectivement sur la poutre (4) et sur la base (2). Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poutre (4) pivotante est une poutre de longueur ajustable entre une longueur minimale et une longueur maximale et en ce que le porte-outil (1) comprend un dispositif de réglage (8) de la longueur minimale de la poutre (4). Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la poutre (4) pivotante est une poutre télescopique. Porte-outil (1) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la ou les poutres (4), le premier système (5) d'attelage et la base (2) forment un U ouvert vers le sol, et en ce que le deuxième système (12) d’attelage est disposé à l’extérieur du U. Porte-outil (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier système (5) d'attelage comprend au moins deux attelages (51, 52) disposés, l'un (51), à l'intérieur du U, l'autre (52), à l'extérieur du U. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou les poutres (4) et le premier système (5) d'attelage forment un ensemble d'un seul tenant. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la base roulante (2) comprend une colonne munie d'un vérin (9) de variation en longueur de ladite colonne. Porte-outil (1) selon l'une de revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit porte-outil (1) comprend, pour un déplacement à pivotement de la poutre (4) pivotante sur la base (2) autour de l’axe (XX’) dit horizontal orthogonal à l'axe longitudinal de la poutre (4), un actionneur (6), tel qu'un vérin (9), disposé entre la base (2) et la poutre (4). Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la base (2) roulante est équipée d’un essieu ou d'une pluralité d’essieux (10) à axes parallèles. Porte-outil (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une gaine (11) s'étendant depuis le premier système (5) d'attelage jusqu'à la base (2). Machine (20) de travail du sol comprenant au moins un porte-outil (1) et au moins un outil (21) de travail et/ou de traitement du sol apte à être porté par le ou au moins l’un des porte-outils (1), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des porte-outils (1) est conforme à l’une des revendications 1 à 12.