Brevet FR3147886A1 — publié le 20241018

L’invention concerne un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet comprenant les étapes suivantes : A- définition d’un maillage (15) épousant une forme de l’objet comprenant une pluralité de nœuds ( vi ), chaque nœud ( vi ) du maillage (15) étant associé à au moins une donnée géométrique et à au moins une donnée de colorimétrie, B - détermination pour chaque nœud ( vi ) d’une valeur d’attractivité géométrique, C - détermination pour chaque nœud ( vi ) d’une valeur d’attractivité colorimétrique, D- calcul pour chaque nœud ( vi ) d’une valeur d’attractivité globale calculée à partir de la valeur d’attractivité géométrique et de la valeur d’attractivité colorimétrique dudit nœud ( vi ). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’évaluation automatisé de l’attractivité d’un objet, produit programme mettant en œuvre un tel procédé et support informatique. L’invention s’intéresse au domaine de la conception d’objets et de la détermination de l’attrait attendu pour un tel objet dans le cadre de sa conception. L’invention a ainsi pour objet un procédé d’évaluation automatisé de l’attractivité d’un objet, un produit programme mettant en œuvre un tel procédé et un support d’enregistrement informatique lisible par un ordinateur stockant un tel produit-programme. État de l’art antérieur Lors de la conception d’un objet, il est important d’estimer comment ce dernier sera perçu par les consommateurs et de déterminer quels seront les éléments de cet objet qui seront les plus attractifs pour ceux-ci. A l’heure actuelle, cette estimation se fait majoritairement par l’expérience du concepteur et par des essais auprès de groupe test de consommateur. Ces essais devant être réalisés sur chacun des concepts de l’objet, ceux-ci peuvent entrainer des coûts relativement importants et retarder la mise en production de cet objet. Afin de remédier à cela, il est envisageable de mettre en œuvre des procédés de détermination de la perception visuelle tels que celui enseigné par Yang B. et ses coauteurs dans leurs travaux publiés le 16 mai 2015 dans le journal « the visual computer » volume 32 page 1415 à 1432.En effet, dans ce cadre, Yang B. et ses coauteurs démontrent qu’il est possible de déterminer les zones d’attrait visuel d’un objet à partir : - d’un maillage épousant la forme de l’objet comprenant une pluralité de nœuds, - d’une texture deux dimensions représentant les variations de couleur le long de la surface. A partir de chacun de ces deux éléments, il est déterminé individuellement et indépendamment un première et une deuxième cartographies des zones d’attention de l’objet basées sur respectivement la géométrie et la colorimétrie de l’objet. Les deux cartes ainsi déterminées peuvent ensuite être combinées afin de fournir une cartographie des zones d’attention visuelle de l’objet qui prenne à la fois en compte la géométrie, de par l’utilisation du maillage, et la colorimétrie, de par l’utilisation de la texture. Si une telle approche automatique de la perception visuelle pourrait fournir une solution de validation automatisée d’un concept d’objet, elle n’est pas parfaitement adaptée puisque la prise en compte de l’attention visuelle géométrique et colorimétrique se fait de manière complétement indépendante l’une de l’autre. En effet, lors de la perception d’un objet par un sujet, les influences de la géométrie et de la colorimétrie de l’objet sont indissociables l’une de l’autre et il est important de pouvoir déterminer l’attraction visuelle de l’objet en prenant en compte cette indissociabilité. L’invention vise ainsi à remédier à l’inconvénient ci-dessus et a ainsi pour objet un procédé permettant de fournir une évaluation de l’attractivité d’un objet prenant en compte à la fois la géométrie et la colorimétrie ceci sans perte d’information, notamment en ce qui concerne la profondeur selon les trois dimensions, comme c’est le cas avec un traitement indépendant de la géométrie et de la colorimétrie tel que proposé par Yang B. et ses coauteurs. L’invention concerne à cet effet un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet comprenant les étapes suivantes : A- définition d’un maillage épousant une forme de l’objet comprenant une pluralité de nœuds, chaque nœud du maillage étant associé à au moins une donnée géométrique dudit nœud et à au moins une donnée de colorimétrie d’une surface de l’objet au niveau dudit nœud, B- détermination pour chaque nœud du maillage d’une valeur d’attractivité géométrique calculée à partir des données géométriques dudit nœud ( vi ) et de nœuds premiers voisins dudit nœud, C- détermination pour chaque nœud du maillage d’une valeur d’attractivité colorimétrique calculée à partir des données de colorimétrie dudit nœud et des nœuds premiers voisins dudit nœud, D- détermination pour chaque nœud d’une valeur d’attractivité globale à partir de la valeur d’attractivité géométrique et de la valeur d’attractivité colorimétrique dudit nœud. Ainsi, dans le cadre du présent procédé, la détermination de l’attractivité géométrique et colorimétrique se fait sur la base du même maillage. De ce fait, il n’y a pas de perte d’information lors de la combinaison de l’attractivité géométrique et colorimétrique afin de déterminer l’attractivité globale de chacun des nœuds. L’attractivité globale ainsi déterminée est plus fiable et parfaitement exploitable dans le cadre de la conception d’un objet. l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique peut comprendre les sous-étapes suivantes : B1- après avoir préalablement calculé pour chaque maille du maillage, et à partir des données géométriques associées à chaque nœud vi de ladite maille, une normal à ladite maille, pour chaque nœud détermination d’une normale à partir d’une moyenne des normales des mailles auxquelles ledit nœud appartient, B2- pour chaque nœud et chacun des nœuds premiers voisins, calcul d’une valeur de différence de normales entre la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud premier voisin et la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud, B3- pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence des normales à partir des valeurs de différence de normales calculées à l’étape de B2 pour ledit nœud et pour ses nœuds premiers voisins, ladite valeur de différence des normales calculée pour ledit nœud correspondant à une première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud. De telles sous-étapes permettent de déterminer une valeur d’attractivité géométrique basée sur les valeurs des normales de la surface de l’objet au niveau de chaque nœud du maillage et ainsi de déterminer les zones de saillance ou de renfoncement de la surface de l’objet qui sont susceptibles d’être attractives au regard. Lors de la sous-étape de B1, la normale de chaque nœud peut être représentée par les composantes d’un vecteur normal moyen calculé à partir de la moyenne de vecteurs normaux des mailles auxquelles appartient ledit nœud, la sous étape de calcul d’une valeur de différence de normales calculée à la sous-étape B2 étant un calcul de distance entre le vecteur normal calculé pour ledit nœud premier voisin à la sous-étape B1 et le vecteur normal moyen calculé pour ledit nœud à la sous-étape B1. Une telle détermination basée sur une distance entre les normales permet de fournir un calcul de la première valeur d’attractivité géométrique qui est particulièrement simple et fiable, puisqu’il est basé sur un calcul de distance entre les vecteurs normaux. L’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique peut comprendre les sous-étapes suivantes : B4. pour chaque nœud et pour chacun des nœuds premiers voisins dudit nœud, à partir des données géométriques dudit nœud et dudit nœud premier voisin, calcul d’une valeur de différence de coordonnées géométriques entre ledit nœud et ledit nœud premier voisin, B5. pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence géométrique à partir des valeurs de différence de coordonnées, ladite valeur de différence de différence géométrique correspondant à une deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire. Une telle valeur d’attractivité géométrique est également particulièrement fiable, puisqu’elle est basée sur une distance géométrique entre les nœuds. En effet, une grande distance correspond à une forte variation de la géométrie de la surface et donc à une forte susceptibilité d’attrait du regard. l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique peut comprendre en outre la sous-étape suivante : B6- pour chaque nœud, calcul d’une valeur d’attractivité géométrique à partir de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire, ladite valeur d’attractivité géométrique étant préférentiellement égale à une somme pondérée de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire, le facteur de pondération utilisé pour cette somme pondérée étant avantageusement basé sur une valeur rugosité préalablement calculée pour ledit nœud. Une telle somme pondérée permet d’obtenir une valeur d’attractivité géométrique particulièrement fiable puisqu’elle est basée à la fois sur la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et sur la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire. Le facteur de pondération basé sur la valeur de rugosité peut, de plus, offrir une bonne prise en compte de la variabilité locale de la topologie de la surface de l’objet. L’étape C de détermination pour chaque nœud du maillage d’une valeur d’attractivité colorimétrique comprenant les sous étapes suivantes : C1- pour chaque nœud et pour chaque nœud premier voisin dudit nœud ( vi ), calcul d’une différence de colorimétrie entre les données de colorimétrie dudit nœud et celle dudit nœud premier voisin dudit nœud, C2- pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence des colorimétries à partir des valeurs de différences de coordonnées, ladite valeur de différence des colorimétries correspondant à la valeur d’attractivité colorimétrique. Une telle détermination basée sur une différence de colorimétrie entre les nœuds permet de fournir un calcul d’une valeur d’attractivité colorimétrique qui est particulièrement simple et fiable. Pour chaque nœud, la au moins une donnée de colorimétrie peut comprendre les composantes d’une couleur associée audit nœud selon un code de couleur, ce code de couleur étant préférentiellement le système TSV, pour Teinte, Saturation, Brillance. Une telle utilisation d’un code de couleur permet un calcul fiable de la ladite valeur de différence des colorimétries. On notera de plus que lorsque c’est le système TSV qui est utilisé, cette valeur est particulièrement effective pour permettre une bonne estimation de l’attractivité colorimétrique. Il peut en outre être prévu l’étape suivante : -E- Affichage d’une cartographie d’une valeur d’attractivité parmi la valeur d’attractivité globale, la valeur d’attractivité géométrique et la valeur d’attractivité colorimétrique des différents nœuds sur une représentation de l’objet, lesdites valeurs d’attractivité étant préférentiellement figurées à l’aide d’une échelle de nuance de gris ou de couleur. Un tel affichage permet à l’utilisateur de parfaitement identifier les éléments plus attractifs de l’objet à évaluer. L’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur comprenant du code information configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’invention lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur. Un tel produit programme permet la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention et ainsi de bénéficier des avantages qui y sont liés. L’invention concerne également un support d’enregistrement informatique lisible par un ordinateur stockant le produit-programme selon l’invention. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre un exemple, en vue rapprochée, de la définition d’un maillage épousant la forme d’un objet dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’invention, illustre un algorigramme des principales étapes d’un procédé selon l’invention, illustre un algorigramme des sous-étapes d’une étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique pour chaque nœud du maillage, illustre un algorigramme des sous-étapes d’une étape C de détermination d’une valeur d’attractivité colorimétrique pour chaque nœud du maillage, illustre en vue en perspective un exemple d‘objet susceptible d’être évalué dans le cadre du procédé selon l’invention. illustre le résultat d’une détermination des valeurs d’attractivité géométrique obtenues dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention pour l’objet illustré sur la . illustre le résultat d’une détermination des valeurs d’attractivité colorimétrique obtenues dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention pour l’objet illustré sur la . illustre le résultat d’une détermination des valeurs d’attractivité globale obtenues dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention pour l’objet illustré sur la . Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. Exposé détaillé de modes de réalisation particuliers La illustre une vue rapprochée d’un maillage à trois dimensions utilisée dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet 10 selon l’invention ceci aussi bien pour la détermination d’une valeur d’attractivité géométrique que pour la détermination d’une valeur d’attractivité colorimétrique. Ainsi, un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet 10 comprend, comme illustré par l’algorigramme de la , les étapes suivantes : . A- définition d’un maillage épousant la forme de l’objet 10 comprenant une pluralité de nœuds vi , chaque nœud vi du maillage étant associé à au moins une donnée géométrique dudit nœud et à au moins une donnée de colorimétrie de la surface de l’objet 10 au niveau dudit nœud, B- détermination pour chaque nœud vi du maillage d’une valeur d’attractivité géométrique calculée à partir des données géométriques dudit nœud vi et de nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi, C- détermination pour chaque nœud vi du maillage d’une valeur d’attractivité colorimétrique calculée à partir des données de colorimétrie dudit nœud vi et de nœuds premiers voisins vj dudit nœud, D- détermination pour chaque nœud vi d’une valeur d’attractivité globale à partir de la valeur d’attractivité géométrique et de la valeur d’attractivité colorimétrique dudit nœud vi, E- affichage des cartographies des valeurs d’attractivité globale, géométrique et colorimétrique des différents nœuds (vi) sur une représentation de l’objet 10, les différentes valeurs d’attractivité étant figurées à l’aide d’une échelle de nuance de gris ou de couleur, F- détermination de scores d’attractivité géométrique, colorimétrique et globale à partir de respectivement les valeurs d’attractivité globale, géométrique et colorimétrique. Dans le cadre de l’étape A de définition du maillage, le maillage peut être un maillage à mailles triangulaires linéaires, tel qu’illustré sur la . Bien entendu, un tel maillage n’est fourni qu’à titre d’illustration et d’autre types de maillage, tels qu’un maillage à mailles quadrilatères qu’il soit linéaires ou quadratiques. De même, si dans le cadre du présent mode de réalisation, les triangles présentent une distance entre nœud sensiblement constante, il est également envisageable, sans que l’on sorte du cadre de l’invention que le pas de maillage soit variable ceci afin de prendre en compte d’éventuelles variations importantes de la surface de l’objet 10. Avec un maillage triangulaire, tel que présenté sur la , chaque nœud vi présente six nœuds premiers voisins vj et donc six arrêtes. Dans une mise en œuvre pratique du présent procédé, afin de permettre un parcours des différents nœuds vi du maillage, il est possible d’utiliser un graphe non orienté. Ainsi, si l’on considère un maillage à V nœuds, le graphe non orienté pourra s’écrire G={V,E}, avec E le nombre d’arrêtes du graphe. Une fois le maillage de la surface de l’objet 10 réalisé, chaque nœud vi est associé à au moins une donnée géométrique et à au moins une donnée de colorimétrie. La au moins une donnée géométrique peut être des coordonnées géométriques, telles que des coordonnées cartésiennes dudit nœud associées à un référentiel lié à l’objet 10 ou des coordonnées d’un autre type, telles que des coordonnées sphériques, en association avec un référentiel lié ou non à l’objet 10 lui-même. En variante, une telle donnée géométrique La au moins une donnée colorimétrique peut être les valeurs associées à la couleur de la surface au niveau dudit nœud, par exemple les composantes de cette couleur selon un codage RVB (pour Rouge, Vert et Bleu et pour lequel chaque valeur correspond à un pourcentage de la couleur primaire associée) ou encore les composantes selon le codage TSV ( pour Teinte, Saturation, Brillance). Bien entendu, cette couleur au niveau du nœud peut être une couleur précise déterminée à la surface de l’objet 10 au niveau dudit nœud ou encore une couleur moyenne déterminée sur une zone de la surface de l’objet 10 autour dudit nœud, ceci sans que l’on sorte du cadre de l’invention. Plus spécifiquement, dans le cadre de l’étape A de fourniture de définition d’un maillage épousant la forme de l’objet 10, il peut être mis en œuvre un maillage texturé affiné, c’est à dire offrant une associant ajustée de la texture de la surface de l’objet avec le maillage. Selon cette possibilité, l’association des données de colorimétrie de la surface de l’objet 10 au niveau de chaque nœud vi peut être réalisé par un remaillage de chaque maille par une subdivision de ces dernières en sous-mailles et en sous-nœuds et par un transfert des couleurs de la texture vers les sous-nœuds de ce sous-maillage puis une détermination sur la base des couleurs attribués audits sous-nœuds les données colorimétriques. On notera que selon cette possibilité, le sous-maillage se substitut au maillage préalablement élaboré pour le reste des étapes du procédé, le maillage utilisé dans le cadre des étapes B. à F. étant le sous-maillage obtenu lors du remaillage. On notera que si comme indiqué ci-dessus, les données colorimétriques sont préférentiellement les composantes selon le codage TSV ( pour Teinte, Saturation, Brillance), les données de couleur au niveau de chaque nœud peuvent être déterminées selon les composantes RVB puis être converties selon le codage TSV afin d’être utilisées dans le cadre de l’étape C. Dans le présent mode de réalisation, les données géométriques et colorimétriques utilisées sont respectivement des coordonnées cartésiennes et un code selon le codage TSV associé audit nœud (c’est-à-dire au niveau du nœud). La montre un algorigramme des principales sous-étapes de l’étape B de détermination pour chaque nœud vi du maillage d’une valeur d’attractivité géométrique. On peut ainsi voir que l’étape B peut comprendre les sous-étapes suivantes : B1- après avoir préalablement déterminé pour chaque maille du maillage, et à partir des données géométriques associées à chaque nœud vi de ladite maille, une normale de ladite maille, pour chaque nœud vi , détermination d’une normale à partir d’une moyenne des normales des mailles auxquelles ledit nœud vi appartient, B2- pour chaque nœud vi et chacun des nœuds premiers voisins vj , calcul d’une valeur de différence de normales entre la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud premier voisin vj et la normale déterminée pour ledit nœud vi à la sous étape B1, B3- pour chaque nœud vi , calcul d’une valeur de différence des normales à partir des valeurs de différence de normales calculées à l’étape de B2 pour ledit nœud vi et pour ses nœuds premiers voisins vj , ladite valeur de différence des normales calculée pour ledit nœud vi correspondant à une première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud vi , B4. pour chaque nœud vi et pour chacun des nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi , à partir des données géométriques dudit nœud vi et dudit nœud premier voisin, calcul d’une valeur de différence de coordonnées géométriques entre ledit nœud et ledit nœud premier voisin, B5. pour chaque nœud vi , calcul d’une valeur de différence géométrique à partir des valeurs de différence de coordonnées, ladite valeur de différence géométrique correspondant à une deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire, B6- pour chaque nœud vi , calcul d’une valeur d’attractivité géométrique à partir de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire multipliée par une valeur de rugosité déterminée pour ledit nœud vi , ladite valeur d’attractivité géométrique étant préférentiellement égale à une somme pondérée de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire. Dans le présent mode de réalisation, les données géométriques associées aux nœuds étant des coordonnées cartésiennes, les normales des mailles préalablement déterminées à la sous étape B1 peuvent être des vecteurs normaux aux mailles du maillage, c’est-à-dire perpendiculaire à la surface de ces mailles, selon une direction dirigée à l’opposé de l’objet 10 (direction externe à l’objet). Ces vecteurs normaux peuvent être normalisés à 1. Ainsi, selon cette possibilité, chaque normale pour les mailles est représentée par trois coordonnées correspondant chacune à un axe du référentiel cartésien normalisé à 1. Une fois les normales déterminées pour chaque maille, la normale pour un nœud donné vi peut correspondre Pour chaque nœud vi et chacun des nœuds premier voisin vj , la valeur de différence de normales entre la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud premier voisin vj et celle déterminée lors de cette même étape pour le nœud vi peut être une distance entre lesdits vecteurs normaux correspondants. Une telle distance peut être calculée à partir de la racine carrée de la somme des différences au carré de chacune des coordonnées des vecteurs normaux correspondant. A partir de ces valeurs de différence de normale, dans le cadre de la sous-étape B3, il peut être calculé pour chaque nœud vi une valeur de différence des normales, cette valeur peut être une moyenne des valeurs de différence de normales calculées à l’étape B2 pour chacun des nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi . Ainsi, une telle valeur de différence des normales peut être calculée en faisant la somme des différences de normale obtenues pour les nœuds premier voisins vj du nœud vi divisée par le nombre de nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi . Autrement dit, selon la possibilité de calcul de distance mentionné dans le paragraphe ci-dessus, la valeur de différence des normales pour le nœud vi peut être une moyenne des distances calculées entre le nœud vi et chacun de ses nœuds premier voisin vj. Une telle valeur de différence des normales sera d’autant plus importante que le nœud vi sera saillant ou enfoncé vis-à-vis de ses nœuds premiers voisins vj . De ce fait, cette valeur de différence des normales est un bon indicateur l’attractivité visuel dudit nœud vi et forme donc, dans le cadre du présent mode de réalisation, une première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud vi . La sous-étape B4, permet pour chaque nœud vi et pour chacun des nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi de calculer une valeur de différence de coordonnées géométriques entre ledit nœud vi et son nœud premier voisin vj . Les données géométriques associées à chaque nœud vi étant dans le présent mode de réalisation des coordonnées cartésiennes, une telle valeur de différence de coordonnées peut être un calcul de distance entre ledit nœud et ledit nœud premier voisin. Une telle distance peut être calculée sur la base de la racine carrée de la somme des différences au carré de chacune des coordonnées du nœud vi et de son nœud premier voisin vj . A partir de ces valeurs de différence géométrique calculées à la sous-étape B4, il peut être calculé pendant la sous étape B5, pour chaque nœud vi une valeur de différence géométrique. Cette valeur de différence géométrique peut être une moyenne arithmétique des valeurs de différence géométrique calculées entre ledit nœud vi et ses nœuds premiers voisins vj . De la même manière que pour la différence des normales, un nœud vi présentant une valeur de différence géométrique relativement faible correspond à une saillance ou à un creux relativement important de l’objet 10, donc présentant un attrait visuel, alors que pour un nœud se trouvant sur un plan, cette distance sera plus importante et aura un attrait visuel plus faible. Ainsi cette valeur de différence géométrique forme donc, dans le cadre du présent mode de réalisation, une deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud vi . Une fois les première et deuxième valeurs d’attractivité géométrique intermédiaires calculées, la sous étape B6 permet de calculer à partir de ces dernières une valeur d’attractivité géométrique pour chacun des nœuds vi . Dans le cadre du présent mode de réalisation, la valeur d’attractivité géométrique peut être une somme pondérée de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire multipliée. Dans le cadre du présent mode de réalisation, le facteur de pondération utilisé pour cette somme pondérée peut être basé sur une valeur de rugosité déterminée pour ledit nœud vi . Cette valeur de rugosité déterminée pour chacun des nœud vi peux être réalisé par exemple sur la base de l’enseignement de K. Wang et ses coauteurs fournit dans leur publication dans le journal scientifique « computer & Graphics » volume 36 numéro 7 pages 808 à 818 en novembre 2012. Afin d’illustrer le résultat d’un tel calcul de valeur d’attractivité géométrique, les sous-étapes B1 à B6 ont été mis en œuvre sur l’objet 10 illustré sur la qui représente un lion. On peut voir sur cette figure que l’objet présente une texture avec un dégradé de couleur clair sur la majeure partie du corps du lion et foncé au niveau de crinière, de l’extrémité de la queue et des griffes. Après un maillage préalable, conforme à l’étape A, cet objet a été soumis aux étapes B1 et B6 pour déterminer pour chacun des nœuds du maillage une valeur d’attractivité géométrique. Le résultat 31 de cette soumission est illustré sur la sous la forme d’une cartographie 3D. On peut voir sur cette figure que les éléments de l’objet 10 qui présentent la plus grande attractivité géométrique sont la crinière, les yeux et le bout de la queue du lion. Une fois la valeur d’attractivité géométrique déterminée dans le cadre de l’étape B, l’étape C permet, dans le cadre de la présente invention, de déterminer une valeur d’attractivité colorimétrique. Pour se faire, l’étape C peut mettre en œuvre, comme le montre l’algorigramme illustré sur la , les sous-étapes suivantes : C1- pour chaque nœud vi et pour chaque nœud premier voisin vj dudit nœud vi , calcul d’une différence de colorimétrie entre les données de colorimétrie dudit nœud et celle dudit nœud premier voisin vj dudit nœud vi , C2- pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence des colorimétries à partir des valeurs de différence de coordonnées, ladite valeur de différence des colorimétries correspondant à la valeur d’attractivité colorimétrique Dans le cadre du présent mode de réalisation, les données de colorimétrie de chaque nœud vi comprenant les composantes de la couleur associée audit nœud vi , la différence de colorimétrie calculée à la sous-étape C1 peut être un calcul de distance entre nœud vi et l’un de ses nœud premier voisin vj peut être un calcul de distance de colorimétries entre la couleur associée audit nœud et celle associée au nœud premier voisin vj . Un tel calcul de distance peut être réalisé sur la base d’une racine carrée de la somme des différences au carré de chacune des composantes de ces couleurs. Les différences de colorimétrie calculée entre chaque nœud vi et ses nœuds premiers voisins vj peuvent être utilisées dans le cadre de la sous-étape C2 pour calculer la valeur de différence des colorimétries ceci par exemple en faisant pour chaque nœud vi une moyenne arithmétique des différences de colorimétrie calculées à la sous-étape C1 pour l’ensemble des nœuds premiers voisins vj dudit nœud vi . Cette valeur de différence des colorimétries forme la valeur d’attractivité colorimétrique. D’une manière identique à l’attractivité géométrique, afin d’illustrer le résultat d’un tel calcul de valeur d’attractivité colorimétrique, les sous-étapes C1 à C2 ont été mis en œuvre sur l’objet 10 de la . Après un maillage préalable, conforme à l’étape A, cet objet a été soumis aux étapes C1 et C2 pour déterminer pour chacun des nœuds du maillage une valeur d’attractivité colorimétrique. Le résultat 32 de cette soumission est illustré sur la sous la forme d’une cartographie 3D. On peut voir sur cette figure que les éléments de l’objet 10 qui présentent la plus grande attractivité géométrique sont également la crinière, les yeux et le bout de la queue du lion, auxquelles s’ajoutent les griffes du lion. Une fois les valeurs d’attractivité géométrique et colorimétrique déterminées, celles-ci peuvent être combinées dans le cadre de l’étape D afin de déterminer une valeur d’attractivité globale. Dans le cadre du présent mode de réalisation, cette détermination peut se faire pour chaque nœud sous la forme d’une valeur maximale entre les valeurs d’attractivité géométrique et colorimétrique de manière à identifier chaque zone d’attractivité de l’objet 10, que cette attractivité soit liée à la géométrie de l’objet 10 ou à sa colorimétrie. Bien entendu, l’utilisation d’une telle valeur maximale n’est donnée qu’à titre d’exemple et d’autres combinaisons des valeurs d’attractivité géométrique et colorimétrique afin de déterminer une valeur d’attractivité globale sont envisageables sans que l’on sorte du cadre de l’invention. Ainsi, par exemple, dans le cas où il serait souhaité favoriser les zones présentant à la fois une valeur importante d’attractivité géométrique et d’attractivité colorimétrique, la valeur d’attractivité peut être calculée pour chaque nœud 10 sur la base de la racine carrée du multiple de la valeur d’attractivité géométrique avec la valeur d’attractivité colorimétrique. Afin d’illustrer le calcul d’une telle valeur d’attractivité globale, sur la base de l’objet 10 illustré sur la et des valeurs d’attractivité géométriques et colorimétriques illustrées sur les figures 6A et 6B, la illustre, sous la forme d’une cartographie 3D, les valeurs d’attractivité globale 33 déterminées dans le cadre d’une telle mise en œuvre de l’étape D. Conformément à ce qui avait été identifié avec les valeurs d’attractivité géométriques et colorimétriques, les éléments de l’objet 10 qui présentent la plus grande attractivité globale sont la crinière, les yeux, les griffes et le bout de la queue du lion. Une fois les valeurs d’attractivités géométriques, colorimétriques et globales déterminées pour chacun des nœuds vi, il est possible, dans le cadre des étapes E et F d’afficher le résultat sous forme de cartographies 3D, telles que montrées sur les figures6A à 6C et de déterminer les scores d’attractivité associées. On notera que dans le cadre de l’étape F, les scores d’attractivité géométrique, colorimétrique et globale peuvent être calculés en faisant une moyenne arithmétique sur l’ensemble des nœuds de respectivement les valeurs d’attractivité géométriques, colorimétriques et globales. Bien entendu, si ce score donne une bonne estimation de l’attractivité visuel de l’objet 10, il est envisageable de fournir d’autres valeurs d’intérêts à partir des valeurs d’attractivité déterminées pendant les étapes B, C et D, telles que par exemple une variance de l’attractivité ou une valeur médiane. A titre d’illustration de tels scores, dans le présent exemple de l’objet illustré sur la , les scores obtenus sont respectivement de 0,31 pour l’attractivité géométrique, de 0,50 pour l’attractivité colorimétrique et 0,54 pour l’attractivité globale. Ainsi s’il y a une synergie entre l’attractivité géométrique et colorimétrique, c’est l’attractivité colorimétrique qui est majoritairement à l’origine du score d’attractivité globale obtenu pour cet objet 10. On notera que si la présente invention a pour principal objet un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet 10, celle-ci peut bien entendu être mise en œuvre dans le cadre de la fabrication d’un objet 10. Selon cette possibilité, l’invention concerne également un procédé de fabrication d’un objet 10 comprenant les étapes suivantes : fourniture d’une pluralité de prototypes d’objet, détermination pour chacun des prototypes d’objet et à partir du procédé d’évaluation de l’attractivité des valeurs et des scores d’attractivité, choix de l’objet 10 à fabriquer parmi les prototypes d’objet à partir des valeurs et scores d’attractivité globale déterminées lors de la mise en œuvre du procédé d’évaluation de l’attractivité selon l’invention, fabrication de l’objet 10 choisi. Cette étape de fabrication de l’objet 10 peut en particulier être réalisée par fabrication additive afin de permettre l’élaboration de l’objet dans un lapse de temps relativement réduit. De cette manière, le développement d’un nouvel objet, de la conception à la fabrication d’un premier prototype de l’objet validé par le procédé d’évaluation de l’attractivité selon l’invention, il peut s’écouler moins d’une semaine alors que ces étapes nécessitent plusieurs mois dans le cadre d’un procédé de fabrication classique. Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet (10) comprenant les étapes suivantes : définition d’un maillage (15) épousant une forme de l’objet (10) comprenant une pluralité de nœuds ( vi ), chaque nœud ( vi ) du maillage (15) étant associé à au moins une donnée géométrique dudit nœud et à au moins une donnée de colorimétrie d’une surface de l’objet(10)au niveau dudit nœud, détermination pour chaque nœud ( vi ) du maillage (15) d’une valeur d’attractivité géométrique calculée à partir des données géométriques dudit nœud ( vi ) et de nœuds premiers voisins ( vj ) dudit nœud (vi), détermination pour chaque nœud ( vi ) du maillage (15) d’une valeur d’attractivité colorimétrique calculée à partir des données de colorimétrie dudit nœud ( vi ) et des nœuds premiers voisins (vj) dudit nœud,, détermination pour chaque nœud ( vi ) d’une valeur d’attractivité globale à partir de la valeur d’attractivité géométrique et de la valeur d’attractivité colorimétrique dudit nœud ( vi ). Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon la revendication 1, dans lequel l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique comprend les sous-étapes suivantes : B1- après avoir préalablement calculé pour chaque maille du maillage (15), et à partir des données géométriques associées à chaque nœud vi de ladite maille, une normal à ladite maille, pour chaque nœud ( vi ) détermination d’une normale à partir d’une moyenne des normales des mailles auxquelles ledit nœud ( vi ) appartient, B2- pour chaque nœud( vi ) et chacun des nœuds premiers voisins ( vj ), calcul d’une valeur de différence de normales entre la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud premier voisin ( vj ) et la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud ( vi ), B3- pour chaque nœud ( vi ), calcul d’une valeur de différence des normales à partir des valeurs de différence de normales calculées à l’étape de B2 pour ledit nœud ( vi ) et pour ses nœuds premiers voisins ( vj ), ladite valeur de différence des normales calculée pour ledit nœud ( vi ) correspondant à une première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud ( vi ). Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon la revendication 2, dans lequel lors de la sous-étape de B1, la normale de chaque nœud ( vi) est représentée par les composantes d’un vecteur normal moyen calculé à partir de la moyenne de vecteurs normaux des mailles auxquelles appartient ledit nœud ( vi ), et dans lequel, la sous étape de calcul d’une valeur de différence de normales calculée à la sous-étape B2 est un calcul de distance entre le vecteur normal calculé pour ledit nœud premier voisin à la sous-étape B1 ( vj ) et le vecteur normal moyen calculé pour ledit nœud ( vi ) à la sous-étape B1. Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique comprend les sous-étapes suivantes : B4. pour chaque nœud ( vi ) et pour chacun des nœuds premiers voisins ( vj ) dudit nœud ( vi ), à partir des données géométriques dudit nœud ( vi ) et dudit nœud premier voisin, calcul d’une valeur de différence de coordonnées géométriques entre ledit nœud et ledit nœud premier voisin, B5. pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence géométrique à partir des valeurs de différence de coordonnées, ladite valeur de différence géométrique correspondant à une deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire. Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon les revendications 2 et 4 seules ou en combinaison avec la revendication 3, dans lequel l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique comprend en outre la sous-étape suivante : B6- pour chaque nœud ( vi ), calcul d’une valeur d’attractivité géométrique à partir de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire, ladite valeur d’attractivité géométrique étant préférentiellement égale à une somme pondérée de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire, le facteur de pondération utilisé pour cette somme pondérée étant avantageusement basé sur une valeur rugosité préalablement calculée pour ledit nœud ( vi ). Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape C de détermination pour chaque nœud (vi) du maillage (15) d’une valeur d’attractivité colorimétrique comprenant les sous étapes suivantes : C1- pour chaque nœud ( vi ) et pour chaque nœud premier voisin (vj) dudit nœud ( vi ), calcul d’une différence de colorimétrie entre les données de colorimétrie dudit nœud et celle dudit nœud premier voisin (vj) dudit nœud ( vi ), C2- pour chaque nœud ( vi ), calcul d’une valeur de différence des colorimétries à partir des valeurs de différences de coordonnées, ladite valeur de différence des colorimétries correspondant à la valeur d’attractivité colorimétrique. Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon la revendication 6, dans lequel pour chaque nœud (vi), la au moins une donnée de colorimétrie comprend les composantes d’une couleur associée audit nœud selon un code de couleur, ce code de couleur étant préférentiellement le système TSV, pour Teinte, Saturation, Brillance. Procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel il est en outre prévu l’étape suivante : Affichage d’une cartographie d’une valeur d’attractivité parmi la valeur d’attractivité globale, la valeur d’attractivité géométrique et la valeur d’attractivité colorimétrique des différents nœuds (vi) sur une représentation de l’objet, lesdites valeurs d’attractivité étant préférentiellement figurées à l’aide d’une échelle de nuance de gris ou de couleur. Produit programme d’ordinateur comprenant du code information configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur. Support d’enregistrement informatique lisible par un ordinateur stockant le produit-programme selon la revendication 9.