Brevet FR3146988A1 — publié le 20240927

La présente invention concerne un dispositif (1) pour l’évaluation qualitative et quantitative d’un volume intérieur d’un tonneau, notamment un tonneau utilisé dans le domaine viticole, ledit dispositif comprenant un bras (2) et un système de réception photoélectrique (3) disposé sur ledit bras (2) adapté pour fournir un signal représentatif des dimensions, volumes et de la qualité du volume interne du tonneau analysé. La présente invention concerne également un procédé d’évaluation du volume interne d’un tonneau, notamment un tonneau utilisé dans le domaine viticole. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Bonde photogrammétrique pour l’évaluation d’un volume intérieur de tonneau La présente invention concerne un dispositif, encore appelé « bonde photogrammétrique » dans le contexte de la présente invention, pour l’évaluation qualitative et quantitative d’un volume intérieur d’un tonneau, notamment un tonneau utilisé dans le domaine viticole, ledit dispositif comprenant un bras et un système de réception photoélectrique disposé sur ledit bras adapté pour fournir un signal représentatif des dimensions, du volume utile et de la qualité des surfaces internes du tonneau analysé. Les tonneaux sont des contenants faits de bois et réalisés dans des conditions plus ou moins artisanales. Les machines permettant de finaliser l’étape de pose des cercles métalliques sur la coque des tonneaux ne sont pas dotées d’une précision suffisante pour permettre que chaque cerclage puisse être répété dans des conditions que l’on pourrait considérer comme identiques. En effet, un tonnelier enclenche des vérins et l’irrégularité tient du facteur humain. Historiquement, la mesure de volumes de barriques (ou tonneaux) est d’importance réelle pour des questions de gestion de stocks et de logistique. Les fûts, contenants constitués de bois, présentent l’avantage d’une réalisation simple et rustique mais ne peuvent être aisément définis par leur forme géométrique. Une barrique (ou un tonneau) peut être considérée comme un assemblage de deux formes tronconiques. La courbure caractéristique d’une telle barrique (ou tonneau) peut être associée à une parabole ou bien à une ellipse. De par ces considérations sont nées les formules de Johannes Kepler (1615), William Oughtred (1633), Charles Camus (1741) et de Jean-Philippe Detz (1776). Cependant, l’analyse de la méthode de fabrication des tonneaux permet de réfuter tout intérêt à la stéréométrie. Il convient de constater plutôt que de prédire. Or, des faibles variations volumiques peuvent être observées, ne permettant pas de prédire la contenance de chaque barrique. De même, une part négligeable mais néanmoins existante des liquides présents dans les tonneaux pénètre le bois par infiltration. Ce que l’on appelle la part des anges est irrécupérable, ce qui fausse l’idée de mesure de volume par poids. Aujourd’hui, il n’est pas possible de prédire précisément le volume d’un tonneau. L’outil séculaire qu’est la velte donne une approximation mais n’est pas suffisamment précis. L’idée de remplir le tonneau d’eau afin de le peser est une bonne information. A ce jour encore, il n’existe pas de méthode fiable dans l’art permettant d’évaluer précisément le volume de tonneau, notamment constitués en bois, hormis remplir le tonneau d’un liquide (tel que de l’eau) et d’en évaluer ainsi le volume. En revanche, en raison des risques chimiques associés, il est impossible de réutiliser le liquide (tel que l’eau). La consommation hydraulique serait ainsi beaucoup trop importante et rendrait l’opération coûteuse et énergivore. De telles techniques manquent ainsi de praticité, économie et ne sont donc pas reproductibles pour ces raisons à l’échelle industrielle. L’invention a pour buts de palier les déficiences de l’art antérieur. Ainsi, l’un des buts est de proposer un dispositif, pour déterminer qualitativement et quantitativement, et ce de manière précise, un volume intérieur d’un tonneau, notamment un tonneau utilisé dans le domaine viticole. Un premier aspect selon la présente invention concerne donc un dispositif d’estimation (préférentiellement de mesure) d’un volume intérieur de tonneau comprenant : - un bras, - un système de réception photoélectrique disposé sur ledit bras, ledit système de réception photoélectrique comprenant un champ optique d’analyse, caractérisé en ce que le système de réception photoélectrique est adapté pour fournir un signal représentatif des dimensions et/ou du ou des volumes d’au moins un objet placé dans le champ optique d’analyse. L’un des avantages de l’invention est donc sa facilité de mise en œuvre. En effet, le dispositif selon l’invention présente un système de détection porté sur un bras (rigide) qu’il suffit d’insérer dans un volume creux d’un objet pour en déterminer les caractéristiques telles que ses dimensions et les différents volumes saillants de la surface interne du tonneau. De manière avantageuse, le système de réception photoélectrique est un système photogrammétrique. En effet, un système photogrammétrique (la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans un environnement, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents) présente l’avantage de cumuler à la fois une évaluation qualitative et quantitative de l’intérieur des tonneaux analysés. De manière avantageuse, un télémètre ou LIDAR peut être combiné à un système photogrammétrique pour améliorer, voire faciliter, les mesures en permettant une plus grande précision. Un LIDAR (acronyme anglais dont la traduction en français serait « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») est une méthode de télémétrie et de télédétection semblable au radar, émettant des impulsions de lumière (par exemple infrarouge), à la place d'ondes radio, puis en mesurant le temps de retour après avoir été réfléchies sur des objets à proximité, permet d’en apprécier les distances. Dans un mode de réalisation, le système de réception photoélectrique est un télémètre ou LIDAR. Dans un mode de réalisation, un télémètre mesure la distance entre les deux fonds du tonneau pour donner une échelle à la photogrammétrie. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, le système photogrammétrique comprend un objectif photographique. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comprend une source lumineuse, préférentiellement une source lumineuse tricolore, disposée sur ledit bras. La source lumineuse tricolore permet, notamment dans le cas où le système de réception photoélectrique est un système photogrammétrique, une meilleure résolution des dimensions et/ou volume(s) analysés. Certains logiciels de photogrammétrie utilisent en effet la lumière tricolore pour reconstituer les différentes photographies prises, et/ou pour les empiler et obtenir les informations liées à la disposition spatiales du ou des objets photographiés. Par exemple, la source lumineuse tricolore peut comprendre une première couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 400 et 500 nm, une deuxième couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 500 et 600 nm et une troisième couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 600 et 800 nm. Préférentiellement, la source lumineuse tricolore peut comprendre une première couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 450 et 490 nm, une deuxième couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 510 et 560 nm et une troisième couleur dont la longueur d’onde est comprise entre 680 et 720 nm. Plus préférentiellement, la source lumineuse tricolore peut comprendre une première couleur dont la longueur d’onde est de 470 nm± 10 nm, une deuxième couleur dont la longueur d’onde est de 540 nm± 10 nm et une troisième couleur dont la longueur d’onde est de 700 nm ± 10 nm. En outre, le dispositif selon la présente invention peut dans un mode de réalisation permettre une inspection visuelle (et donc qualitative) de l’intérieur d’un tonneau en adaptant le système de réception photoélectrique pour que celui-ci délivre des images en deux, voire en trois dimensions des surfaces internes d’un tonneau. Dans un mode de réalisation, le bras comprend une première partie rigide appelée « corps » et une deuxième partie appelée « support » attaché au corps pour constituer le bras du dispositif selon la présente invention. De manière avantageuse, le système de réception photoélectrique et, le cas échéant, une source lumineuse, sont placés sur un support, préférentiellement à une extrémité du bras. Ce placement permet dans certains cas de figures une optimisation possibles des prises de vues. En outre, le dispositif selon la présente invention peut être adapté pour comprendre un moyen de fixation réversible dudit support, ce qui en facilite la mise en œuvre, en particulier en cas de remplacement du système de réception photoélectrique (par exemple, dans un cas de remplacement due à une maintenance, une défaillance, ou encore une inadaptabilité du système de réception photoélectrique précédemment en place). De manière préférée, le corps et/ou le support est/sont allongé(s) pour permettre l’insertion d’un système de réception photoélectrique suffisamment en profondeur pour effectuer les mesures et/ou la récolte des données nécessaires pour déterminer les caractéristiques telles que ses dimensions et les différents volumes saillants de la surface interne du tonneau. De manière avantageuse, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins un axe. Dans un mode de réalisation particulier, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins deux axes. Dans un mode de réalisation particulier, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins trois axes. Dans un mode de réalisation particulier, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins un, deux ou trois axes. Ainsi, le support qui comprend le système de réception photoélectrique peut être adapté à chaque cas de figure rencontré. Il se peut par exemple qu’il soit nécessaire de réitérer des mesures mais en bloquant un ou plusieurs axes d’orientation du support qui comprend le système de réception photoélectrique. Il est donc implicite que dans certains modes de réalisations particuliers incluant ceux décrits ci-dessous mais sans que cela soit une obligation, l’orientation du système de réception photoélectrique ne varie pas par rapport à l’orientation de son support. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comprend un moyen de guidage pour son insertion au moins partielle dans un tonneau. Ceci a l’avantage de mieux contrôler l’insertion du dispositif et améliorer la constance de prise de signal représentatif des dimensions et/ou du ou des volumes d’au moins un objet placé dans le champ optique d’analyse. De manière préférée, ledit dispositif comprend un moyen de guidage hélicoïdal pour son insertion au moins partielle dans un tonneau. De manière préférée, le moyen de guidage comprend : - une bonde comprenant un chemin de course, et - un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, placé sur ledit bras, ledit élément saillant étant adapté pour être accueilli de manière mobile dans le chemin de course de la bonde. L’utilisation d’une bonde en combinaison avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, est un moyen simple et efficace pour assurer une insertion contrôlée du dispositif selon la présente invention. De manière préférée, le chemin de course est hélicoïdal. En effet, dans un chemin de course hélicoïdal du système de réception photoélectrique, la prise d’information relative aux caractéristiques (dimensions et/ou volumes du ou des objets analysés) est constante. Ceci peut être dans certains cas de figures particulièrement avantageux, par exemple lorsque l’intérieur du tonneau est très homogène ou lisse. La trajectoire de la prise d’information relative aux caractéristiques, peut donc être combinée et utilisée avec les résultats d’analyse pour optimiser les calculs. Dans un mode de réalisation particulier, le mouvement hélicoïdal du système de réception photoélectrique est permis par un moyen d’actionnement (par exemple en lien avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, actionnable venant dans un chemin de course). De manière préférée, le moyen d’actionnement comprend un bouton, qui sous une pression de l’utilisateur, est configuré pour enclencher un moyen permettant le mouvement hélicoïdal (par exemple en lien avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, actionnable venant dans un chemin de course). Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon la présente invention comprend un moyen de retour du système de réception photoélectrique, par exemple un fois que le système de réception photoélectrique est arrivé en bout de course. De manière préférée, le moyen de retour du système de réception photoélectrique permet une double prise de mesure (dans un sens puis dans l’autre). Dans un mode de réalisation particulier préféré, une pression sur un bouton permet de générer un mouvement hélicoïdal et via un ressort le système revient à son emplacement d’origine, ce qui permet une double prise de mesure (dans un sens puis dans l’autre). Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comprend un moyen de préhension telle qu’une barre articulée, un manche ou une poignée, fixé de manière mobile à une extrémité du bras. Ceci permet un maniement facilité du dispositif. Par « moyen de préhension », il est entendu dans le contexte de la présente invention un moyen permettant d’être saisi par à un utilisateur, c’est-à-dire un moyen permettant sa préhension par un utilisateur, en particulier un moyen dédié à cette préhension telle qu’une poignée ou un manche. Dans un mode de réalisation, le bras comprend à l’une de ses extrémités un support, et à une autre de ses extrémités (i.e. du bras) un moyen de préhension telle qu’une barre articulée, un manche ou une poignée. Dans un autre mode de réalisation, la trajectoire du dispositif peut être motorisée. Cette motorisation peut en outre être monitorée pour récupérer des informations de trajectoire prise par le système de réception photoélectrique et les combiner et les utilisées avec les résultats d’analyse pour optimiser les calculs. L’objet de la présente invention concerne également un procédé de détermination d’un volume intérieur d’un tonneau comprenant les étapes successives suivantes : a) insérer au moins partiellement un dispositif la présente invention dans ledit tonneau ; b) effectuer au moins deux prises de signaux par le système de réception photoélectrique, et c) calculer le volume intérieur du tonneau, caractérisé en ce que lesdites au moins deux prises de signaux de l’étape b) ont été réalisées dans au moins deux emplacements et/ou orientations différentes l’une de l’autre, pour permettre une détermination de dimensions utiles au calcul de l’étape c). Le terme « procédé » est un synonyme du terme « méthode » et ces termes peuvent être échangés de manière équivalente l’un par l’autre dans le contexte de la présente invention. De manière préférée, l’étape b) comprend un mouvement hélicoïdal du système de réception photoélectrique. Comme expliqué ci-dessus, dans un chemin de course hélicoïdal, la prise d’information relative aux caractéristiques (dimensions et/ou volumes du ou des objets analysés) est constante. Dans un mode de réalisation, l’étape b) de prise de signaux comprend une prise d’images adaptées à la photogrammétrie. Les avantages de la photogrammétrie ont été exposés ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, l’étape c) pour calculer le volume intérieur du tonneau emploie un logiciel adapté pour traiter des données de photogrammétrie. L’objet de la présente invention concerne en outre un ensemble prêt à monter et/ou utiliser pour la détermination d’un volume intérieur de tonneaux comprenant : - un dispositif selon la présente invention ; et - un logiciel de calcul de volume intérieur de tonneaux. Le terme « kit » est un synonyme de l’expression « ensemble prêt à monter et/ou utiliser » et ces termes/expressions peuvent être échangés de manière équivalente l’un par l’autre dans le contexte de la présente invention. Le logiciel de calcul de volume intérieur de tonneaux est adapté à traiter des signaux issus du système de réception photoélectrique dudit dispositif. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue schématique éclatée en perspective d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention. représente un agrandissement en vue schématique en perspective d’une extrémité d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, extrémité sur laquelle se trouve au moins un système de réception photoélectrique. représente une vue schématique de côté en coupe d’une extrémité d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, extrémité sur laquelle se trouve au moins un système de réception photoélectrique. La représente un mode de réalisation du dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, tel qu’un dispositif de bonde photogrammétrique avec son logement, comprenant un bras 2. Le bras 2 comprend un corps 11 de bras auquel est relié une barre 9, montée ici de manière mobile via une liaison mobile 10, tel qu’un pivot. Cette barre 9 permet à l’utilisateur de manipuler et orienter le dispositif 1 dans le volume intérieur d’un tonneau. Un support 5 est monté ici de manière mobile (par exemple via un cardan) à une extrémité du corps 11 du bras du dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention. Ledit support 5 comprend dans la représentation selon la un système de réception photoélectrique 3 ainsi qu’une source lumineuse 4. Une bonde 6 accueille le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention. La bonde 6 comprend un chemin de course 7 (par exemple hélicoïdal) pouvant accueillir une goupille 8 placée sur le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, par exemple à la surface du corps 11 du bras. La goupille 8 insérée dans le chemin de course 7 permet de faire évoluer le système de réception photoélectrique 3 le long d’un chemin prédéterminé. La bonde 6 est destinée à être introduite dans un orifice du tonneau dénommé trou de bonde. Ainsi, le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, est adapté à réaliser des clichés à 360 degrés afin de permettre de détermination de volume intérieur de tonneau par exemple par photogrammétrie via un logiciel dédié. Le dispositif 1 représenter en comprend donc une bonde, et un bras doté d’un couple constitué d’une source lumineuse 4 et d’un système de réception photoélectrique 3 (tel qu’un objectif photographique), permettant un mouvement hélicoïdal pour prendre des données via la force humaine. Dans un mode de réalisation particulier (non représenté ici), le mouvement du couple constitué d’une source lumineuse 4 et d’un système de réception photoélectrique 3 (tel qu’un objectif photographique), est motorisé. Dans un mode de réalisation particulier (non représenté ici), en bout de course (par exemple hélicoïdale), le couple lumière/objectif va changer de sens, permettant de ce fait de compléter les données manquantes (selon le champ optique couvert par le système de réception photoélectrique 3). La représente un agrandissement en perspective d’un mode de réalisation de l’extrémité du dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention où se trouve, fixé sur le corps 11 du bras, un support 5 comprenant un système de réception photoélectrique incluant une première caméra 3A, une deuxième caméra 3B et une troisième caméra 3C, un corps 16A de première caméra, un corps 16B de deuxième caméra et un corps 16C de troisième caméra, de la connectique 15A de la première caméra, de la connectique 15B de la deuxième caméra et de la connectique 15C de la troisième caméra, ainsi qu’une source lumineuse comprenant un corps 4A de la source lumineuse et une zone de focalisation lumineuse 4B. Le support 5 comprend un premier élément 14A de support, un deuxième élément 14B de support et un troisième élément 14C de support de système de réception photoélectrique et source lumineuse, reliés entre eux par des tiges 13 de support. Des passes câbles 12 sont disposés sur le support 5. La représente un agrandissement en vue schématique de côté en coupe de l’extrémité du dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention où se trouve, fixé sur le corps 11 du bras, un support 5 comprenant un système de réception photoélectrique incluant une première caméra 3A, une deuxième caméra 3B et une troisième caméra 3C, un corps 16A de première caméra, un corps 16B de deuxième caméra et un corps 16C de troisième caméra, de la connectique 15A de la première caméra, de la connectique 15B de la deuxième caméra et de la connectique 15C de la troisième caméra, ainsi qu’une source lumineuse comprenant un corps 4A de la source lumineuse et une zone de focalisation lumineuse 4B. Le support 5 comprend un premier élément 14A de support, un deuxième élément 14B de support et un troisième élément 14C de support de système de réception photoélectrique et source lumineuse, reliés entre eux par des tiges 13 de support. Des passes câbles 12 sont disposés sur le support 5. Bien évidemment, d'autres applications de l’invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Exemple ( s ) La prise de mesure via la présente invention permet une action rapide, sans dommage pour la barrique et avec une précision importante. Ces trois résultats sont inédits pour la problématique donnée vu l’état de l’art. Un exemple comparatif a été effectué. Le procédé selon la présente invention a consisté introduire partiellement le dispositif tel que représenté en d’une longueur repliée de 20 cm et d’une longueur déployée de 23 cm dans un tonneau marqué d’une capacité théorique de 225 litres, et d’actionner le mécanisme permettant le déploiement du système de réception photoélectrique doté de trois caméras de type « RUISVISION ® U1WD2.0 » et d’une source lumineuse de type « OSRAM PARATHOM® LED PIN GY6.35 12V » fournissant une lumière blanche de type 2700K avec trois filtres de couleur laissant filtrer λ1= 700nm, λ2= 540nm et λ3= 470nm dans le volume du tonneau. En parallèle, l’acquisition des données s’est faite grâce au logiciel « Autodesk Recap Pro ® » puis importé dans « Dassault Système Solidworks® » pour permettre la mise en relation entre la forme tridimensionnelle et la distance entre les deux fonds, cette dernière étant obtenue par le télémètre à ultrasons « HC-SR04 » et corrélée à la température de l’air de la mesure. Le prise de données s’est faite en 30 secondes. Le logiciel a estimé le volume interne égale à 224.7 litres et a permis de visualiser les défauts de surface de l’intérieur du tonneau. Le tonneau a ensuite été placé sur une balance, tarée, et remplie d’eau à une température de 20°C. La quantité d’eau introduite jusqu’à la limite de débordement était de 224.7 kg, soit 224.7 litres à 20°C. Le temps de remplissage du tonneau était de 18 minutes et 40 secondes. Les différences de valeurs de volume du tonneau sont trouvées dans le tableau 1 suivant : Valeur théorique Valeur mesurée par le dispositif selon l’invention Valeur déterminée par pesée 225 L 224.7 L 224.7 L Les avantages du dispositif selon la présente invention mises en évidence par l’exemple comparatif sont notamment la rapidité de mise en œuvre du procédé employant le dispositif selon la présente invention, l’absence de déplacement du tonneau (notamment pour le positionner sur une balance), l’absence d’utilisation d’un liquide à transvaser d’un tonneau à l’autre, une facilité d’inspection visuelle de l’intérieur des tonneaux, ainsi qu’un archivage potentiel des mesures prises pour chaque tonneau permettant d’évaluer les variations de chaque tonneau dans le temps (ce qui implique un moyen de traçage et/ou d’identification de chaque tonneau). Dispositif (1) d’estimation d’un volume intérieur de tonneau comprenant : - un bras (2), - un système de réception photoélectrique (3) disposé sur ledit bras (2), ledit système de réception photoélectrique (3) comprenant un champ optique d’analyse, caractérisé en ce que le système de réception photoélectrique (3) est adapté pour fournir un signal représentatif des dimensions et/ou du ou des volumes d’au moins un objet placé dans le champ optique d’analyse. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de réception photoélectrique (3) est un système photogrammétrique. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système photogrammétrique comprend un objectif photographique. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend une source lumineuse (4), préférentiellement une source lumineuse (4) tricolore, disposée sur ledit bras (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de réception photoélectrique (3) et, le cas échéant, une source lumineuse (4), sont placés sur un support (5), préférentiellement à une extrémité du bras (2). Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (5) est fixé de manière mobile au reste du bras (2) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins un axe. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un moyen de guidage pour son insertion au moins partielle dans un tonneau. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend : - une bonde (6) comprenant un chemin de course (7), et - un élément saillant, tel qu’une goupille (8) ou un téton, placé sur ledit bras (2), ledit élément saillant étant adapté pour être accueilli de manière mobile dans le chemin de course (7) de la bonde (6). Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chemin de course (7) est hélicoïdal. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un moyen de préhension, telle qu’une barre articulée (9), un manche ou une poignée, fixé de manière mobile à une extrémité du bras (2). Procédé de détermination d’un volume intérieur d’un tonneau comprenant les étapes successives suivantes : a) insérer au moins partiellement un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans ledit tonneau ; b) effectuer au moins deux prises de signaux par le système de réception photoélectrique (3), et c) calculer le volume intérieur du tonneau, caractérisé en ce que lesdites au moins deux prises de signaux de l’étape b) ont été réalisées dans au moins deux emplacements et/ou orientations différentes l’une de l’autre, pour permettre une détermination de dimensions utiles au calcul de l’étape c). Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l’étape b) comprend un mouvement hélicoïdal du système de réception photoélectrique (3). Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l’étape b) de prise de signaux comprend une prise d’images adaptées à la photogrammétrie. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’étape c) pour calculer le volume intérieur du tonneau emploie un logiciel adapté pour traiter des données de photogrammétrie. Ensemble prêt à monter pour la détermination d’un volume intérieur de tonneaux comprenant : - un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ; et - un logiciel de calcul de volume intérieur de tonneaux.