Brevet FR3141789A1 — publié le 20240510

L’invention porte sur un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un cockpit de supervision (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Sécurisation des opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine de la supervision à distance de flottes de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises. L’invention porte en particulier sur un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un cockpit de supervision comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les navettes autonomes. État de la technique antérieure On sait, notamment du brevet FR3106015, que des infrastructures de transport de personnes ou de marchandises utilisent désormais des flottes de véhicules automobiles autonomes. En outre, on sait aussi que pour que les opérations de telles flottes de véhicules automobiles autonomes et connectés puissent être mises en œuvre en toutes sécurité, on procède généralement en supervisant à distance ces opérations depuis un centre opérationnel où des agents superviseurs, des personnes habilitées aux activités de supervision de ces opérations, sont installés dans des cockpits de supervision qui permettent de, notamment, surveiller les déplacements des véhicules, en étant généralement interfacés avec un système de contrôle informatisé qui, notamment, exploite des données transmises par les véhicules au moyen de réseaux de communication sans fil traditionnels, données qui incluent, notamment, les localisations des véhicules ainsi que des paramètres qui déterminent leur état (e.g. mode de fonctionnement, autonomie) et leur déplacement (e.g. destination, vitesse). Les agents superviseurs peuvent ainsi surveiller en temps réel tous les déplacements des véhicules et, si nécessaire, réaliser des interventions à distance en leur transmettant des consignes ou des commandes que les véhicules exécutent de manière automatique. Aussi, on comprend que la sécurité des opérations de telles flottes de véhicules autonomes et connectés repose donc aujourd’hui pour beaucoup sur l’attention des agents superviseurs, et sur leur capacité à maintenir une attention accrue lors des activités de supervision. Or, on sait que l’attention des êtres humains, en particulier ceux qui sont chargés d’assumer de telles tâches répétitives et monotones, peut sensiblement décroître au fil du temps. C’est pourquoi on a par exemple prévu dans les trains des systèmes dits « homme mort » pour constamment contrôler le degré d’attention du conducteur du train et s’assurer que ce dernier reste alerte à chaque instant. En revanche, concernant la supervision à distance des opérations de flottes de véhicules autonomes par des agents superviseurs depuis des cockpits de supervision, bien que la problématique d’attention des agents superviseurs soit similaire à celle des conducteurs de train, on ne connait à ce jour aucune solution qui permette d’y répondre de manière satisfaisante. L’invention vise à prendre en charge cette problématique. L’invention vise en particulier à fournir un procédé et un dispositif pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes et de marchandises en offrant des moyens pour contrôler et maintenir l’attention d’agents superviseurs qui sont chargés de superviser à distance ces opérations au moyen de cockpits de supervision. Afin d’atteindre ce but, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, ledit cockpit de supervision comprenant un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif informatique et comprenant les étapes de : déterminer, en interagissant avec l’appareillage de surveillance, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif ; et, tant qu’il est établi que la condition est remplie, provoquer la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte se dirigeant vers ladite zone géographique ou se trouvant à l’intérieur de celle-ci en interagissant avec ladite interface ; provoquer la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; provoquer la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; et provoquer une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte en interagissant avec ladite interface. Selon une variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à provoquer la vibration de l’appareil en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à provoquer la vibration du siège en interagissant avec le vibreur. Selon une autre variante, la première valeur est égale à trois secondes. Selon une autre variante, la deuxième, la troisième, la quatrième et la cinquième valeur peuvent être égales à deux secondes. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, ledit cockpit de supervision comprenant un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un cockpit de supervision pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises, le cockpit de supervision comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus, un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est une illustration schématique de l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique l’invention. Selon l’invention, un cockpit de supervision 1 dans lequel prend place un agent superviseur comprend un siège 2 équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3, comprenant un écran pour la diffusion d’alerte visuelles et un haut-parleur pour la diffusion d’alertes sonores et un appareillage de saisie (non représenté), comprenant par exemple un clavier, un appareil de pointage et une commande vocale. Le cockpit de supervision 1 selon l’invention comprend aussi un combiné de communication (non représenté), par exemple un téléphone ou un interphone, un appareillage de surveillance 4, comprenant une caméra agencée dans le cockpit pour au moins réaliser des prises de vues du buste d’un agent superviseur qui y est installé, possiblement thermique pour mesurer sa température corporelle, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui comporte à minima un appareil d’affichage pour diffuser une alerte visuelle et un haut-parleur pour diffuser une alerte sonore, un appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 apte à être apparié avec un appareil portable, par exemple en utilisant la technologie Bluetooth, ledit appareil étant par exemple une montre ou un bracelet connecté que porte l’agent superviseur et qui est capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface 7 avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules d’une flotte de véhicules automobiles autonomes 8, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte au moyen d’un réseau de communication sans fil 9 privé et/ou public (e.g. 3G, 4G, 5G, ITS-G5, etc.). En outre, selon l’invention, le cockpit de supervision 1 intègre ou interagit avec un dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention qui met avantageusement en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Le dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, celui schématisé sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ordinateur ou un serveur, et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen, par exemple, d’un réseau de communication filaire (i.e. LAN) – matérialisé sur la par la flèche unidirectionnelle – avec le cockpit de supervision 1. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un ordinateur du cockpit de supervision 1, qui, par exemple, comprend aussi l’interface 7 évoquée ci-dessus. Ainsi, en faisant partie intégrante du cockpit de supervision 1 ou en interagissant avec celui-ci, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure d’interagir avec tous les éléments que le cockpit de supervision 1 inclut. De manière avantageuse, cela permet au dispositif 100 selon l’invention d’être en mesure, entre autres, d’établir si le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif, de provoquer la diffusion d’alertes visuelles et/ou sonores, que ce soit au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 ou de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, de provoquer la vibration d’un appareil porté par l’agent de supervision et de déterminer des paramètres physiologiques que celui permet de mesurer, de provoquer la vibration du siège 2, d’exploiter des prises de vues générées au moyen de l’appareillage de surveillance 4 ou de provoquer une transmission de données caractérisant une commande aux véhicules de la flotte 8. Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, tel que décrit ci-dessous en lien avec la . Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif. Préférentiellement, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4 pour obtenir des prises de vues générées au moyen de sa caméra, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le siège 2 est inoccupé pendant la durée indiquée ci-dessus au moyen de son horloge interne. De manière similaire, pour déterminer l’inattention d’un agent superviseur occupant le siège 2 pendant la même durée, il exploite également des prises de vues générées par la caméra de l’appareillage de surveillance 4 afin de déterminer et d’analyser, par exemple, l’orientation de la tête de l’agent superviseur vis-à-vis l’appareillage de diffusion de contenus sonores et visuels 3, la position de ses paupières (i.e. yeux ouverts, yeux partiellement ouverts, yeux fermés), la position de ses mains vis-à-vis de l’appareillage de saisie ou l’inclinaison de son buste. Lorsque l’appareillage de surveillance 4 comporte une caméra thermique, il peut également exploiter les prises de vues que celle-ci réalise pour déterminer et analyser la température corporelle de l’agent superviseur. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, pour, en considérant que l’appareil portable porté par l’agent superviseur a été préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 du cockpit de supervision 1, analyser dans ce cas des données qui sont générées par l’appareil portable, en particulier des données qui caractérisent un paramètre physiologique (e.g. pulsation cardiaque, température corporelle). De manière alternative ou cumulative, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en déterminant et en analysant des interactions réalisées avec l’appareillage de saisie ou le combiné de communication, notamment en matière de fréquence et de durée de ces interactions. Ensuite, tant que le dispositif 100 selon l’invention établit que la condition est remplie, ce qui signifie que le siège est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège est inattentif, il procède à la réalisation successive des étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie, par exemple égale à trois secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en provoquant la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de faible intensité qui est diffusée uniquement au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. Le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à alerter uniquement l’agent superviseur tout en minimisant au maximum le degré de son intervention, pour ainsi permettre une bonne ergonomie qui favorise la sérénité de l’agent superviseur tout en le rappelant à ses obligations. Cette première phase d’alertes d’intensité incrémentale est réalisée pendant environ trois secondes, ce qui laisse largement le temps à un agent superviseur pour une prise de connaissance souple et un réengagement en douceur de son attention. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à intensifier le degré de son intervention vis-à-vis d’un agent superviseur inattentif qui n’aurait pas réengager son attention au cours de l’intervalle de temps écoulé durant la première étape 201 du procédé. Il provoque donc à ce stade la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau, i.e. de moyenne intensité, qui est encore destinée uniquement à l’agent superviseur, et qui est donc diffusée au moyen de l’appareillage de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. A ce stade, le besoin de réengagement de l’attention de l’agent superviseur se faisant plus pressant, la durée pendant laquelle cette alerte visuelle et/ou sonore est diffusée se raccourcit, pour passer à environ deux secondes. On a donc ici une deuxième phase d’alertes incrémentales qui vont croissantes en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir de plus en plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin plus pressant du réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration de l’appareil porté par l’agent superviseur, en interagissant pour ce faire avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6. Il est en effet admis que des vibrations à même la peau sont souvent mieux perçues que des images ou des sons et, par cette étape subsidiaire, le dispositif 100 selon l’invention fournit avantageusement un moyen de tenir compte de cet état de fait. Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant ici encore avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. Le besoin de réengament de l’attention de l’agent superviseur est à ce stade critique compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé depuis le début potentiel de l’inattention de l’agent superviseur. Ainsi, pour permettre encore une fois à l’agent superviseur de réengager son attention de manière souple, le dispositif 100 selon l’invention augmente encore le degré de son intervention en ayant à ce stade recours à la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau, e.g. d’intensité élevée, qui, étant toujours destinée uniquement à l’agent superviseur, reste diffusée au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonore 3 du cockpit de supervision 1. On a donc ici une troisième phase d’alertes incrémentales avec une intensité croissante vis-à-vis de la précédente en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir toujours plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Comme précédemment la durée de réalisation de cette étape s’étend sur environ deux secondes. En outre, au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin toujours plus pressant de réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration du siège 2 du cockpit de supervision 1, en interagissant pour ce faire directement avec le vibreur que celui-ci contient afin de déclencher son activation. Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de la flotte se dirigeant vers la (ou les) zone(s) géographique(s) dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise ou se trouvant à l’intérieur de celle(s)-ci. Il met en œuvre cette étape en interagissant avec l’interface 7 du cockpit de supervision, qui, comme cela a été expliqué plus haut, connecte celui-ci à un système de contrôle informatisé qui est précisément configuré pour déterminer les localisations des véhicules de la flotte 8, pour déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de la flotte 8 s’y trouvant est requise et pour transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de la flotte. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention génère donc des données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal destinée à ces véhicules qui sont proches ou à l’intérieur de zones qui sont critiques en matière de supervision. Le système de contrôle reçoit ces données et les transmet aux véhicules concernés, qui exécutent les commandes de manière automatique. Ainsi, à ce stade du procédé, l’agent superviseur n’ayant toujours pas réengagé son attention, le dispositif 100 selon l’invention prend la main pour sécuriser par lui-même les opérations de la flotte 8. Il réalise cela en obligeant dans un premier temps seulement les véhicules les plus critiques, c’est-à-dire ceux qui approchent ou se trouvent dans la (ou les) zone(s) géographique(s) où une supervision continue est requise, à exécuter une manœuvre à risque minimal. De cette manière, il assure à ce stade une minimisation de son impact sur la capacité opératoire globale de la flotte. Comme l’homme du métier le sait, une manœuvre à risque minimal a pour but de minimiser les risques dans le trafic en arrêtant un véhicule dans un état sûr. Une telle manœuvre peut consister, par exemple, à réaliser un arrêt au terme d’une durée de temps courte, par exemple un arrêt dans la voie, ou bien un arrêt au terme d’une durée relativement longue, par exemple un arrêt sur une prochaine aire de stationnement dédiée. Ensuite, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant à ce stade avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui est préférentiellement agencé au-dessus de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores du cockpit afin de pouvoir être perçu et surveillé par un personnel encadrant du centre opérationnel dans lequel le cockpit de supervision 1 se trouve. En effet, compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé, on considère à ce stade que le besoin de supervision devient critique et qu’il faut alors engager l’attention d’un échelon hiérarchique supérieur. C’est pour cela qu’une alerte visuelle est diffusée non plus au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1 mais au moyen de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, dont la responsabilité de surveillance incombe non plus à l’agent superviseur mais à un personnel encadrant. On a donc ici une quatrième phase d’alertes incrémentales dont l’intensité est croissante du point de vue de l’échelon hiérarchique auquel celle-ci s’adresse. Comme précédemment, le dispositif 100 selon l’invention minimise dans un premier temps le degré de son intervention en alertant uniquement de manière visuelle afin de laisser suffisamment de temps à un personnel encadrant de prendre connaissance d’une alerte de manière souple, permettant ainsi de minimiser le stress généré sur le personnel encadrant qui serait susceptible de dégrader la qualité de prise en charge. Ensuite, selon une septième étape 207 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention augmente encore d’un cran son degré d’intervention en alertant de manière sonore le personnel encadrant. Le besoin de réengament de l’attention de l’agent superviseur étant toujours plus pressant, la réalisation de cette septième étape 207 dure encore environs deux secondes. Enfin, selon une huitième étape 208 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de la flotte. Il procède pour ce faire comme lors de la cinquième étape 205 décrite plus haut, en interagissant avec l’interface 7 du cockpit de supervision 1 qui connecte le cockpit de supervision 1 au système de contrôle informatisé déjà évoqué. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention qui n’a pu permettre le réengagement de l’attention du superviseur et l’intervention du personnel encadrant prend la main pour sécuriser par lui-même les opérations de tous les véhicules de la flotte 8, qui sont tous amenés à réaliser une manœuvre à risque minimal telle que décrite ci-dessus. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes et de marchandises en offrant des moyens pour contrôler et maintenir l’attention d’agents superviseurs qui sont chargés de superviser à distance ces opérations au moyen de cockpits de supervision. Procédé de sécurisation des opérations d’une flotte (8) de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision (1), ledit cockpit de supervision comprenant un siège (2) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif (100) informatique, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer (201), en interagissant avec l’appareillage de surveillance, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif ; et, tant qu’il est établi que la condition est remplie, provoquer (202) la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer (203) au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer (204) au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ; provoquer (205) une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte se dirigeant vers ladite zone géographique ou se trouvant à l’intérieur de celle-ci en interagissant avec ladite interface ; provoquer (206) la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; provoquer (207) la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; et provoquer (208) une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte en interagissant avec ladite interface. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à provoquer la vibration de l’appareil en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences (6). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iv) comprend une étape consistant à provoquer la vibration du siège (2) en interagissant avec le vibreur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première valeur est égale à trois secondes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième, la troisième, la quatrième et la cinquième valeur sont égales à deux secondes. Dispositif (100) de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision (1), ledit cockpit de supervision comprenant un siège (1) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 7 y est enregistré. Cockpit de supervision (1) pour sécuriser les opérations d’une flotte (8) de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 6, un siège (2) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte.