Brevet FR3149100A1 — publié le 20241129

Un système de commande (1) selon la présente divulgation inclut : un dispositif côté véhicule (3) monté sur un véhicule (100) et incluant une unité de communication qui effectue une communication sans fil avec un terminal mobile (2) ; et un dispositif de commande (4), dans lequel le dispositif de commande (4) inclut au moins un parmi un dispositif de commande côté véhicule (31) qui change un mode opératoire du dispositif côté véhicule (3) en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil et un dispositif de commande côté terminal (21) qui change un mode opératoire du terminal mobile (2) en fonction de l'intensité de champ radio de la communication sans fil. Le dispositif côté véhicule (3) peut être un dispositif embarqué qui commande un dispositif inclus dans le véhicule (100). Figure pour l’abrégé : Figure 1 SYSTÈME DE COMMANDE ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente divulgation concerne un système de commande. Description de l’état de la technique Classiquement, il existe une technique de coopération entre un véhicule et un terminal mobile. La demande de brevet japonais rendue publique sous le numéro 2022-156255 décrit un dispositif fournissant des informations pour un véhicule, le dispositif fournissant des informations affichant, sur un dispositif d'affichage dans le véhicule, un objet d'affichage qui guide un terminal mobile porté par un occupant du véhicule pour acquérir des informations. Il est préférable de réduire la charge opératoire de l'utilisateur lorsqu’il monte dans un véhicule, ou lorsqu’il en descend. Par exemple, dans un cas où il est nécessaire de basculer entre un mode opératoire pour se déplacer et un mode opératoire pour ne pas se déplacer par une opération d'un utilisateur dans un dispositif côté véhicule, la charge opératoire de l'utilisateur augmente. Par exemple, dans le terminal mobile, dans un cas où il est nécessaire de basculer entre un mode opératoire lors d’une montée dans le véhicule et un mode opératoire lors d’une descente du véhicule par une opération d'un utilisateur, la charge opératoire qui incombe à l'utilisateur augmente. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de fournir un système de commande capable de réduire la charge opératoire d'un utilisateur. Un système de commande selon un aspect de la présente invention comprend un dispositif côté véhicule monté sur un véhicule et incluant une unité de communication qui effectue une communication sans fil avec un terminal mobile ; et un dispositif de commande, dans lequel le dispositif de commande inclut au moins un parmi un dispositif de commande côté véhicule qui change un mode opératoire du dispositif côté véhicule en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil et un dispositif de commande côté terminal qui change un mode opératoire du terminal mobile en fonction de l'intensité de champ radio de la communication sans fil. Selon un mode de réalisation, le dispositif côté véhicule peut être un dispositif embarqué qui commande un dispositif inclus dans le véhicule, le dispositif de commande peut inclure le dispositif de commande côté véhicule qui change le mode opératoire du dispositif côté véhicule, le dispositif de commande côté véhicule peut établir le mode opératoire du dispositif côté véhicule vers un mode de déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et peut établir le mode opératoire du dispositif côté véhicule vers un mode sans déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande peut inclure le dispositif de commande côté terminal qui change le mode opératoire du terminal mobile, et le dispositif de commande côté terminal peut établir le mode opératoire du terminal mobile vers un mode de conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et peut établir le mode opératoire du terminal mobile vers un mode sans conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Selon un mode de réalisation, le mode de conduite peut être un mode opératoire d'un dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule. Selon un mode de réalisation, le mode sans conduite peut être un mode opératoire d'un terminal de traitement pour un travail de collecte et de livraison. Ce qui précède et d'autres buts, caractéristiques, avantages et signification technique et industrielle de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, lorsqu'elle est considérée en relation avec les dessins annexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La est un schéma illustrant un système de commande selon un mode de réalisation ; La est un schéma fonctionnel du système de commande selon le mode de réalisation ; La est un diagramme pour expliquer une intensité de champ radio ; La est un schéma pour expliquer un changement d'intensité de champ radio ; La est un schéma pour expliquer un changement d'intensité de champ radio ; La est un schéma illustrant un dispositif côté véhicule et un terminal mobile selon une modification du mode de réalisation ; et La est une table de commande d'un système de commande selon la modification du mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Par la suite, un système de commande selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en détail en se reportant aux dessins. Il faut noter que la présente invention n'est pas limitée par le présent mode de réalisation. De plus, les composants du mode de réalisation qui suit incluent ceux qui peuvent être facilement imaginés par l'homme du métier ou ceux qui sont sensiblement identiques. Mode de réalisation Un mode de réalisation va être décrit en se reportant aux figures 1 à 5. Le présent mode de réalisation concerne un système de commande. La est un schéma illustrant un système de commande selon un mode de réalisation, la est un schéma fonctionnel du système de commande selon le mode de réalisation, la est un schéma pour expliquer une intensité de champ radio, et les figures 4 et 5 sont des schémas pour expliquer un changement d'intensité de champ radio. Comme illustré sur les figures 1 et 2, un système de commande 1 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif côté véhicule 3 et un dispositif de commande 4. Le dispositif de commande 4 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif de commande côté terminal 21 et un dispositif de commande côté véhicule 31. Le dispositif de commande 4 change un mode opératoire d'au moins un parmi un terminal mobile 2 et le dispositif côté véhicule 3 en fonction d'une intensité de champ radio de communication sans fil entre le terminal mobile 2 et le dispositif côté véhicule 3. Le terminal mobile 2 est par exemple un ordinateur portable tel qu'un smartphone ou une tablette. Le dispositif côté véhicule 3 est un dispositif monté sur le véhicule 100, et est, par exemple, un dispositif embarqué qui commande un dispositif inclus dans le véhicule 100. Comme illustré sur la , le terminal mobile 2 inclut un dispositif de commande côté terminal 21 et une unité de communication 22. L'unité de communication 22 inclut un circuit de communication qui établit une communication sans fil. L'unité de communication 22 a pour fonction d'effectuer une communication sans fil à courte portée telle que Bluetooth (marque déposée) ou WiFi. L'unité de communication 22 présente en outre pour fonction d'effectuer une communication mobile telle que la 4ème génération (4G)/évolution à long terme (LTE) ou la 5ème génération (5G). Le dispositif de commande côté terminal 21 change le mode opératoire du terminal mobile 2 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil. Le dispositif de commande côté terminal 21 peut être, par exemple, un programme d'application indépendant exécuté par le terminal mobile 2 ou peut faire partie du programme d'application. Le dispositif de commande côté terminal 21 peut être un programme de commande lié à d'autres programmes d'application pour commander les autres programmes d'application. Le dispositif côté véhicule 3 inclut un dispositif de commande côté véhicule 31 et une unité de communication 32. Le dispositif de commande côté véhicule 31 commande un dispositif 110 monté sur le véhicule 100. Le dispositif 110 peut inclure, par exemple, un dispositif quelconque parmi une lampe, un miroir, un affichage, un dispositif audio, une serrure à clé, une serrure de porte, un dispositif de chauffage de siège, un climatiseur, un dispositif d'ouverture/fermeture de fenêtre et similaire du véhicule 100, ou peut inclure un autre dispositif. Le dispositif de commande côté véhicule 31 peut communiquer avec un bloc de commande électronique, ECU, qui commande le véhicule 100. Dans ce cas, le dispositif de commande côté véhicule 31 peut acquérir l'état du dispositif 110 via l'ECU. En outre, le dispositif de commande côté véhicule 31 peut délivrer en sortie vers l'ECU une instruction pour changer l'état du dispositif 110. Le dispositif de commande côté véhicule 31 peut communiquer avec le dispositif 110 par une communication CAN. L'unité de communication 32 inclut un circuit de communication qui établit une communication sans fil. L'unité de communication 32 présente pour fonction d'effectuer une communication sans fil à courte portée telle que Bluetooth (marque déposée) ou WiFi, et effectue une communication sans fil avec l'unité de communication 22 du terminal mobile 2. L'unité de communication 32 peut présenter pour fonction d'effectuer une communication mobile telle que la 4ème génération (4G)/évolution à long terme (LTE) ou la 5ème génération (5G). Le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 fonctionnent en coopération l'un avec l'autre tout en échangeant des informations par communication sans fil. Par exemple, le dispositif côté véhicule 3 transmet des informations sur le véhicule 100 au terminal mobile 2. Par exemple, le terminal mobile 2 fait fonctionner le véhicule 100 via le dispositif côté véhicule 3. Le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 peuvent fonctionner en coopération l'un avec l'autre tant qu'ils sont capables de communiquer sans fil l'un avec l'autre. Par exemple, le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 peuvent coopérer l'un avec l'autre indépendamment du fait que le terminal mobile 2 soit ou non à l'intérieur du véhicule 100. Le dispositif côté véhicule 3 selon le présent mode de réalisation présente un mode de déplacement et un mode sans déplacement en tant que modes opératoires. Le mode de déplacement est un mode opératoire lorsque le véhicule 100 se déplace. En d'autres termes, le mode de déplacement est un mode opératoire lorsque le véhicule 100 est conduit par un conducteur. Le mode sans déplacement est un mode opératoire lorsque le véhicule 100 ne se déplace pas, et est, par exemple, un mode opératoire lorsque le véhicule 100 est arrêté ou un mode opératoire lorsque le véhicule 100 est stationné. C'est-à-dire que le mode sans déplacement selon le présent mode de réalisation est un mode opératoire lorsque le conducteur quitte temporairement le véhicule 100. Le dispositif de commande côté véhicule 31 change le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil à courte portée reçue par l'unité de communication 32. L'intensité de champ radio est, par exemple, un indicateur d'intensité de signal reçu (RSSI) de l'unité de communication 32. Comme illustré sur la , l'intensité de champ radio change en fonction d'une distance L1 entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2. Lorsque la distance L1 est courte, l'intensité de champ radio reçue par le dispositif de commande côté véhicule 31 est élevée, et lorsque la distance L1 est longue, l'intensité de champ radio reçue par le dispositif de commande côté véhicule 31 est faible. Le dispositif de commande côté véhicule 31 présente un seuil d'intensité de champ radio, et détermine un degré de l'intensité de champ radio sur la base du seuil. Lorsque l'intensité de champ radio est supérieure au seuil, le dispositif de commande côté véhicule 31 règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode de déplacement. D'autre part, lorsque l'intensité de champ radio est égale ou inférieure au seuil, le dispositif de commande côté véhicule 31 règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode sans déplacement. Le seuil est, par exemple, une valeur permettant de déterminer si le terminal mobile 2 est à l'extérieur du véhicule 100. Une hystérésis peut être prévue au niveau du seuil. En d'autres termes, un premier seuil pour déterminer que l'intensité de champ radio a basculé de élevée à faible et un second seuil pour déterminer que l'intensité du champ radio a basculé de faible à élevée peuvent être utilisés. Le second seuil peut être une valeur indiquant que l'intensité de champ radio est supérieure au premier seuil. Dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 commande le dispositif 110 du véhicule 100 vers un état prédéterminé. Lorsqu'il y a une pluralité de dispositifs 110, l'état dans le mode sans déplacement est établi pour chaque dispositif 110. L’établissement du dispositif 110 dans le mode sans déplacement va être donné en exemple. Un feu de route dans le mode sans déplacement est établi vers un état d'arrêt. Par exemple, lorsque le mode opératoire passe au mode sans déplacement dans un état où le feu de route est allumé, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint le feu de route. Un feu de croisement dans le mode sans déplacement est établi vers un état d'arrêt. Par exemple, lorsque le mode opératoire passe au mode sans déplacement dans un état où le feu de croisement est allumé, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint le feu de croisement. Dans ce cas, l’instruction provenant du dispositif de commande côté véhicule 31 est prioritaire sur la position du commutateur dans le véhicule 100. Autrement dit, même si la position du commutateur pour faire fonctionner le feu de croisement est MARCHE, le feu de croisement est éteint. Un feu de détresse dans le mode sans déplacement est établi vers un état clignotant. Lorsque le mode opératoire passe au mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 délivre une instruction pour faire clignoter le feu de détresse. Un rétroviseur latéral dans le mode sans déplacement est établi vers un état plié. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 déplace le rétroviseur latéral vers une position rétractée. Une lampe d'ambiance dans le mode sans déplacement est établie vers un état éteint. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint la lampe d'ambiance. Un affichage multimédia dans le mode sans déplacement est établi vers un état d'arrêt. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint l'affichage multimédia incluant un système de navigation, une chaîne stéréo, et analogues. La chaîne stéréo dans le mode sans déplacement est établie vers un état d'arrêt. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 arrête la stéréo. Une serrure à clé dans le mode sans déplacement est établie vers un état verrouillé. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 règle la serrure à clé sur l'état verrouillé. En résultat, le véhicule 100 ne peut pas se déplacer. Un dispositif de chauffage de siège dans le mode sans déplacement est établi vers un état arrêté ou faible. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement le dispositif de commande côté véhicule 31 arrête le dispositif de chauffage de siège ou réduit la sortie du dispositif de chauffage de siège. Un climatiseur dans le mode sans déplacement est établi vers un état arrêté ou faible. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 arrête le climatiseur ou réduit la sortie du climatiseur. Une fenêtre dans le mode sans déplacement est établie vers un état fermé. Lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 ferme la fenêtre du véhicule 100. En résultat, la prévention à l’encontre d’un vol ou analogue est réalisée pendant que le conducteur est éloigné du véhicule 100. Une lumière dans le mode sans déplacement est établie vers un état éteint. Par exemple, lorsque le mode opératoire passe dans le mode sans déplacement dans un état où le phare est allumé, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint le phare. Dans ce cas, l’instruction provenant du dispositif de commande côté véhicule 31 est prioritaire sur la position du commutateur dans le véhicule 100. Autrement dit, même si la position du commutateur pour faire fonctionner le phare est MARCHE, le phare est éteint. Comme décrit ci-dessus, l'état du dispositif 110 dans le mode sans déplacement peut inclure un état dans lequel le véhicule 100 ne peut pas se déplacer, un état dans lequel la consommation d'énergie est supprimée dans le véhicule 100, un état dans lequel l'environnement est notifié que le véhicule 100 est arrêté, ou un état pour empêcher le vol et les méfaits. Lorsque le mode opératoire passe du mode sans déplacement au mode de déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 restaure l'état du dispositif 110. Par exemple, dans un cas où le feu de route est allumé avant que le mode opératoire ne passe au mode sans déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 allume le feu de route lorsque le mode opératoire revient au mode de déplacement. C'est-à-dire que le dispositif de commande côté véhicule 31 stocke l'état du dispositif 110 dans le mode de déplacement lorsque le mode opératoire passe du mode de déplacement au mode sans déplacement. Lorsque le mode opératoire revient du mode sans déplacement au mode de déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 commande l'état du dispositif 110 vers l'état stocké. En résultat, la charge opératoire du conducteur lorsque le conducteur retourne au véhicule 100 est réduite. Le dispositif de commande côté terminal 21 change le mode opératoire du terminal mobile 2 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil à courte portée reçue par l'unité de communication 22. L'intensité de champ radio est, par exemple, un indicateur d'intensité de signal reçu (RSSI) de l'unité de communication 22. Lorsque l'intensité de champ radio est supérieure au seuil, le dispositif de commande côté terminal 21 règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur un mode de conduite. D'autre part, lorsque l'intensité de champ radio est égale ou inférieure au seuil, le dispositif de commande côté terminal 21 règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur un mode sans conduite. Le seuil est, par exemple, une valeur permettant de déterminer si le terminal mobile 2 est à l'extérieur du véhicule 100. Une hystérésis peut être prévue au niveau du seuil. En d'autres termes, un premier seuil pour déterminer que l'intensité de champ radio a basculé de élevée à faible et un second seuil pour déterminer que l'intensité de champ radio a basculé de faible à élevée peuvent être utilisés. Le second seuil peut être une valeur indiquant que l'intensité de champ radio est supérieure au premier seuil. Le dispositif de commande côté terminal 21 peut coopérer avec le dispositif côté véhicule 3 dans le mode de conduite. Par exemple, le mode de conduite peut être un mode opératoire d'un dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule 100. Dans ce cas, le terminal mobile 2 affiche, par exemple, une image d'entrée/sortie pour le véhicule 100 sur un écran du terminal mobile 2. L'image d'entrée/sortie peut inclure, par exemple, une image pour établir l'état du dispositif 110 ou une image de navigation de guidage d’itinéraire. Lorsque le terminal mobile 2 présente un système de navigation, à la fois une image de navigation et une image d'entrée/sortie peuvent être affichées sur l'écran. Le terminal mobile 2 peut afficher une image dans le mode sans conduite différente de l'image dans le mode de conduite. Par exemple, le terminal mobile 2 peut ne pas afficher une image d'entrée/sortie pour le véhicule 100 dans le mode sans conduite. Par exemple, le terminal mobile 2 peut définir une image d'entrée/sortie pour le véhicule 100 dans le mode sans conduite selon un aspect différent de celui du mode de conduite. Il faut noter que le dispositif de commande côté véhicule 31 et le dispositif de commande côté terminal 21 peuvent partager une synchronisation de commutation de mode opératoire. Par exemple, l'un du dispositif de commande côté véhicule 31 et du dispositif de commande côté terminal 21 peut déterminer une synchronisation de commutation de mode opératoire. Dans un cas où le dispositif de commande côté véhicule 31 détermine la synchronisation de commutation, une instruction de commutation de mode opératoire peut être transmise du dispositif de commande côté véhicule 31 au dispositif de commande côté terminal 21. Dans un cas où le dispositif de commande côté terminal 21 détermine la synchronisation de commutation, une instruction de commutation de mode opératoire peut être transmise du dispositif de commande côté terminal 21 au dispositif de commande côté véhicule 31. Le véhicule 100 peut être conduit par un intervenant qui collecte et livre des colis. Dans ce cas, le mode sans déplacement du dispositif côté véhicule 3 peut être un mode de stationnement de collecte et de livraison, qui est un mode lorsque l’intervenant quitte temporairement le véhicule 100 pour une collecte et une livraison. Dans le mode de stationnement de collecte et de livraison, le dispositif de commande côté véhicule 31 règle, par exemple, des dispositifs tels qu'un phare, un feu de détresse, un rétroviseur latéral, une lampe d’ambiance, un affichage multimédia, une chaîne stéréo, une serrure à clé, un dispositif de chauffage de siège et un climatiseur sur un état dans le mode de stationnement de collecte et de livraison. Lorsque le mode opératoire revient du mode de stationnement de collecte et de livraison au mode de déplacement, le dispositif de commande côté véhicule 31 ramène l'état de chaque dispositif à l'état d'origine. L’intervenant qui collecte et livre des colis descend et monte à plusieurs reprises dans le véhicule au niveau d’emplacements de collecte et de livraison. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le dispositif 110 associée à une descente du véhicule et à une montée dans celui-ci. Le terminal mobile 2 peut être utilisé par un intervenant qui collecte et livre des colis. Dans ce cas, le mode de conduite du terminal mobile 2 peut être un mode de déplacement, qui est un mode lorsque le véhicule 100 se déplace vers chaque emplacement de collecte ou de livraison. Dans le mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut afficher une liste de destinations de livraison ou un itinéraire de livraison. Dans le mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut afficher un guidage d'itinéraire vers un prochain emplacement de livraison ou un prochain emplacement de collecte. Le terminal mobile 2 peut émettre un avertissement de mauvais placement dans le mode de déplacement. Par exemple, le terminal mobile 2 délivre en sortie un son d'avertissement si l'intensité de champ radio est élevée lorsque la porte du véhicule 100 est ouverte. Cet avertissement informe l'intervenant que l’intervenant a déplacé le terminal mobile 2 dans le véhicule 100. Le mode sans conduite du terminal mobile 2 dans un cas où le terminal mobile 2 est utilisé par un intervenant qui collecte et livre des colis peut être un mode de travail de collecte et de livraison. Le mode de travail de collecte et de livraison est un mode dans lequel l'intervenant effectue des travaux de collecte et de livraison à l'extérieur du véhicule. Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme un terminal de traitement pour que l'intervenant effectue chaque processus de travail de collecte et de livraison. Par exemple, le terminal mobile 2 peut exécuter un processus dans lequel l'intervenant vérifie les colis de livraison sur une plate-forme de chargement du véhicule 100. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut vérifier un identifiant, ID, fixé à un colis en lisant un code fixé au colis à l’aide d’une caméra ou analogue. Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus d'entrée d'un état de transfert d'un colis. Par exemple, lorsque la livraison du colis est terminée, le terminal mobile 2 peut afficher un écran d’entrée permettant à un destinataire d’entrer une signature. Les données sur la signature d'entrée peuvent être enregistrées dans un serveur en association avec le colis livré. Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus d'enregistrement de l'achèvement d’une remise sécurisée. Par exemple, lorsque la remise sécurisée est terminée, le terminal mobile 2 peut capturer une image du colis remis en toute sécurité à l’aide de la caméra. L'image capturée du colis peut être enregistrée dans le serveur en association avec le colis livré. Dans le mode de travail de collecte et de livraison, le terminal mobile 2 peut être utilisé pour un processus de gestion des absences. Par exemple, l'intervenant indique au terminal mobile 2 que le colis ne peut pas être livré parce que la destination de livraison est absente. Les données sur la non-réalisation de la livraison en raison d'une absence peuvent être enregistrées dans le serveur en association avec le colis qui n'a pas pu être livré. Le terminal mobile 2 peut effectuer une gestion avec des intensités de champ radio de communication sans fil classées en une pluralité de niveaux. Par exemple, le terminal mobile 2 peut effectuer une gestion avec des intensités de champ radio de communication sans fil classées en trois niveaux : haute, moyenne et faible. Dans ce cas, lorsque l'intensité de champ radio est élevée, le mode opératoire du terminal mobile 2 est établi sur le mode de déplacement. Lorsque l'intensité de champ radio est moyenne ou faible, le mode opératoire du terminal mobile 2 est établi sur le mode de travail de collecte et de livraison. Le mode de travail de collecte et de livraison peut avoir une pluralité de sous-modes. La pluralité de sous-modes inclut, par exemple, un mode de vérification de colis et un mode d'entrée d'état. Le mode de vérification de colis est un mode dans lequel le terminal mobile 2 exécute un processus de vérification de livraison de colis. Lors du stationnement du véhicule 100 en un emplacement de livraison, l'intervenant sort du véhicule 100 et vérifie un colis. À ce moment, comme illustré sur la , une distance L1 entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 passe d'une courte distance à une distance moyenne. Le terminal mobile 2 passe du mode de déplacement au mode de vérification de colis en fonction du changement de la distance L1. En d'autres termes, le mode de vérification de colis est établi lorsque l'intensité de champ radio passe de élevée à moyenne. Dans le mode de vérification de colis, le terminal mobile 2 détermine si un ID d'un colis lu par la caméra ou analogue correspond à l'ID du colis à livrer ensuite. Le terminal mobile 2 peut afficher un résultat de détermination sur un écran ou peut délivrer en sortie le résultat de détermination par la voix ou analogue. Dans le cas où un procédé de livraison est désigné pour le colis vérifié, le terminal mobile 2 peut afficher le procédé désigné. Le terminal mobile 2 affiche, par exemple, si une remise sécurisée est disponible, un emplacement où un colis est placé pour la remise sécurisée, et analogue. Le mode d’entrée d'état est un mode dans lequel un état de livraison d'un colis est entré. Lorsque la vérification du colis à livrer est terminée, l'intervenant se déplace vers un bâtiment ou analogue qui est une destination de livraison avec le colis. A ce moment, la distance L1 entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 passe de la distance moyenne à une distance longue. Le terminal mobile 2 passe du mode de vérification de colis au mode d'entrée d'état en fonction du changement de la distance L1. En d'autres termes, le mode d'entrée d'état est établi lorsque l'intensité de champ radio passe de moyenne à faible. Dans le mode d'entrée d'état, par exemple, une entrée indiquant un achèvement de livraison, une entrée indiquant un achèvement de remise sécurisée, une entrée indiquant une absence de destination de livraison, et analogues sont effectuées. Il convient de noter que la condition pour passer en mode d'entrée d'état peut inclure l'achèvement du mode de vérification de colis. Par exemple, le terminal mobile 2 peut passer au mode d'entrée d'état à condition que tous les colis à livrer aient été vérifiés dans le mode de vérification de colis. Le terminal mobile 2 peut interdire le passage au mode d'entrée d'état dans un cas où il y a un colis à livrer qui n'a pas été vérifié dans le mode de vérification de colis. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut délivrer un avertissement qu'il y a un autre colis à livrer. Lorsque la distance L1 passe de la distance longue à une distance courte, le terminal mobile 2 passe du mode de travail de collecte et de livraison au mode de déplacement. La condition de retour au mode de déplacement peut inclure l'achèvement du mode d'entrée d'état. Par exemple, le terminal mobile 2 peut interdire le passage au mode de déplacement lorsqu'il y a un colis qui a été vérifié dans le mode de vérification de colis et que son état n'a pas été entré dans le mode d'entrée d'état. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut inviter l’intervenant à entrer l'état du colis. Lors du retour du mode de travail de collecte et de livraison au mode de déplacement, le terminal mobile 2 peut définir un prochain emplacement de livraison ou un prochain emplacement de collecte. En conséquence, dans le mode de déplacement, un guidage d'itinéraire vers l'emplacement suivant est démarré automatiquement. Comme décrit ci-dessus, le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif côté véhicule 3 et un dispositif de commande 4. Le dispositif côté véhicule 3 est monté sur le véhicule 100 et inclut une unité de communication 32 qui établit une communication sans fil avec le terminal mobile 2. Le dispositif de commande 4 inclut au moins un parmi le dispositif de commande côté véhicule 31 et le dispositif de commande côté terminal 21. Le dispositif de commande côté véhicule 31 change le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil. Le dispositif de commande côté terminal 21 change le mode opératoire du terminal mobile 2 en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge opératoire du conducteur associée à une descente du véhicule et à une montée dans celui-ci. Le dispositif côté véhicule 3 selon le présent mode de réalisation est un dispositif embarqué qui commande un dispositif inclus dans le véhicule 100. Le dispositif de commande 4 inclut un dispositif de commande côté véhicule 31 qui change le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3. Le dispositif de commande côté véhicule 31 règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode de déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et règle le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 sur le mode sans déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le dispositif côté véhicule 3. Le dispositif de commande 4 selon le présent mode de réalisation inclut un dispositif de commande côté terminal 21 qui change le mode opératoire du terminal mobile 2. Le dispositif de commande côté terminal 21 règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur le mode de conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et règle le mode opératoire du terminal mobile 2 sur le mode sans conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande 1 selon le présent mode de réalisation peut réduire la charge du conducteur pour faire fonctionner le terminal mobile 2. Le mode de conduite peut être un mode opératoire d'un dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule 100. Dans ce cas, lorsque l'intensité de champ radio est élevée, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule 100. Le mode sans conduite peut être un mode opératoire d'un terminal de traitement pour un travail de collecte et de livraison. Dans ce cas, lorsque le conducteur est à l'extérieur du véhicule et l'intensité de champ radio est faible, le terminal mobile 2 peut être utilisé comme terminal de traitement. Il convient de noter que le véhicule 100 peut être conduit par un intervenant qui collecte les déchets et les ordures recyclables. Dans ce cas, le mode sans déplacement du dispositif côté véhicule 3 peut être un mode de stationnement de collecte, qui est un mode lorsque l'intervenant quitte temporairement le véhicule 100 pour collecter un objet. Le mode sans conduite du terminal mobile 2 peut être un mode de travail de collecte qui est un mode où un intervenant effectue un travail de collecte d'un objet à l'extérieur du véhicule. Le terminal mobile 2 et le dispositif côté véhicule 3 peuvent modifier les modes opératoires en fonction de l'état du véhicule 100 en plus de l'intensité du champ radio. Par exemple, dans un cas où une porte pour charger et décharger des colis est prévue sur la plate-forme de chargement du véhicule 100, un changement du mode opératoire peut être déterminé sur la base de l'état de la porte. Lorsque l'intensité de champ radio passe de haute à moyenne et lorsque la porte pour le chargement et le déchargement des colis est actionnée, le dispositif côté véhicule 3 peut passer du mode de déplacement au mode de stationnement de collecte et de livraison. Dans ce cas, l’opération de la porte est, par exemple, une opération de déverrouillage de la porte ou une opération d'ouverture de la porte pour le chargement et le déchargement de colis. Lorsque l'intensité de champ radio passe de haute à moyenne et lorsque la porte de chargement et de déchargement de colis est actionnée, le terminal mobile 2 peut passer du mode de déplacement au mode de travail de collecte et de livraison. L'état du véhicule 100 utilisé pour déterminer le mode opératoire peut être un état lié à un état de déplacement tel qu'une vitesse de déplacement ou une position de changement de vitesse du véhicule 100. Lorsque le véhicule 100 est dans l'état de déplacement, le système de commande 1 peut interdire un changement de mode vers le mode sans déplacement ou un changement de mode vers le mode sans conduite. Il convient de noter que la condition pour changer le mode opératoire peut être établie sur la base des résultats de détection d'un capteur qui détecte qu'un siège est occupé, d'un capteur qui détecte qu'une ceinture de sécurité est attachée, d'un moniteur de conducteur, et analogue du véhicule 100, en plus de l'intensité de champ radio. Le véhicule 100 peut être un véhicule présentant au moins un parmi un moteur et un moteur de déplacement. Par exemple, le véhicule 100 peut être un véhicule électrique ou un véhicule électrique hybride. Dans ce cas, le dispositif de commande côté véhicule 31 peut établir l'état du dispositif 110, pour supprimer la consommation d'énergie dans le véhicule 100, dans le mode sans déplacement. Le véhicule 100 peut être un véhicule électrique ultra-compact présentant une capacité d’assise d'une personne. Le véhicule 100 peut être un véhicule à deux roues ou un véhicule à trois roues. Il convient de noter que le dispositif côté véhicule 3 n'est pas limité tant qu'il s'agit d'un dispositif embarqué qui commande le dispositif 110. Le dispositif côté véhicule 3 peut être, par exemple, un système de navigation, un ECU qui commande le véhicule 100, ou un autre dispositif monté sur le véhicule 100. Modification du mode de réalisation Une variante du mode de réalisation va être décrite en se reportant aux figures 6 et 7. La est un schéma illustrant un dispositif côté véhicule et un terminal mobile selon la modification du mode de réalisation, et la est une table de commande d'un système de commande selon la modification du mode de réalisation. Comme illustré sur la , le dispositif côté véhicule 3 selon la modification est un dispositif embarqué incluant une unité de support 33 qui supporte le terminal mobile 2. Le dispositif côté véhicule 3 inclut une unité de fixation 34 fixée au véhicule 100, une unité d'affichage 35, et une unité de de support 33. L'unité d'affichage 35 présente une surface d'affichage qui affiche divers types d'informations. L'unité d'affichage 35 affiche, par exemple, une vitesse de déplacement, une distance de déplacement, une position de changement de vitesse, un clignotant, un niveau de batterie restant, un état de frein, etc. L'unité de support 33 est un berceau qui supporte le terminal mobile 2. L'unité de support 33 est disposée au-dessus de l'unité d'affichage 35. L'unité de support 33 supporte le terminal mobile 2 dans un état où la surface d'affichage 23 du terminal mobile 2 est exposée. Le terminal mobile 2 est inséré dans l'unité de support 33 par le haut. L'unité de support 33 présente un cadre qui supporte l'extrémité du terminal mobile inséré 2. L'unité de support 33 supporte le terminal mobile 2 dans une posture prédéterminée. Par exemple, l'unité de support 33 supporte le terminal mobile 2 de sorte qu'un angle d'inclinaison de la surface d'affichage 23 soit égal à un angle d'inclinaison de l'écran de l'unité d'affichage 35. Dans la description suivante, la posture du terminal mobile 2, lorsqu'il est supporté par l'unité de support 33, sera désignée comme étant une posture supportée. La posture supportée est une posture dans laquelle la surface d'affichage 23 du terminal mobile 2 est longue horizontalement. En prévoyant l'unité de support 33 dans le dispositif côté véhicule 3, l'intensité de champ radio à laquelle le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2 communiquent l'un avec l'autre est maximisée. En résultat, le changement d'intensité de champ radio lorsque le terminal mobile 2 est sorti du véhicule 100 augmente, en améliorant ainsi la précision dans la détermination du mode opératoire sur la base de l'intensité de champ radio. Un fonctionnement du système de commande 1 selon la modification du mode de réalisation va être décrit en se reportant à la . La illustre une action d'un conducteur qui effectue un travail de livraison, une distance L1, une opération du terminal mobile 2, et un état du dispositif 110 pour chacune des étapes S1 à S8. La distance L1 est classée dans l'un de quatre niveaux : courte, médiane, longue et la plus longue. "Courte" est une valeur de la distance L1 lorsque le terminal mobile 2 est supporté par l'unité de support 33 et est, par exemple, une valeur inférieure ou égale à 20 cm. « Médiane » est une valeur de la distance L1 lorsque le conducteur est à l'intérieur du véhicule 100 tout en portant le terminal mobile 2 et est, par exemple, une valeur supérieure à 20 cm et inférieure ou égale à 1 m. « Longue » est une valeur de la distance L1 lorsque le conducteur est à proximité du véhicule 100 et est, par exemple, une valeur supérieure à 1 m et inférieure ou égale à 2 m. « La plus longue » est une valeur de la distance L1 lorsque le conducteur est éloigné du véhicule 100 et est, par exemple, une valeur supérieure à 2 m. À l'étape S1, un chauffeur qui effectue un travail de livraison sélectionne une destination de livraison. A cet instant, le programme d'application du terminal mobile 2 affiche une liste de destinations de livraison planifiées. Le chauffeur tient le terminal mobile 2 dans le véhicule et sélectionne une destination de livraison dans la liste affichée. La distance L1 est « médiane » à cet instant. À l'étape S2, le conducteur conduit le véhicule 100 vers la destination de livraison. A cet instant, le terminal mobile 2 est établi dans l'unité de support 33 du dispositif côté véhicule 3. Par conséquent, la distance L1 est « courte ». Le mode opératoire du terminal mobile 2 est établi sur le mode de conduite. Le terminal mobile 2 affiche un écran de navigation pour fournir un guidage d’itinéraire vers la destination de livraison dans le mode de conduite. À l'étape S3, le véhicule 100 arrive à la destination de livraison. Le conducteur retire le terminal mobile de l'unité de support 33 du dispositif côté véhicule 3. En résultat, la distance L1 passe de « courte » à « médiane », et le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 passe du mode de déplacement au mode sans déplacement. Le dispositif de commande côté véhicule 31 commence à faire clignoter le feu de détresse, applique le frein de stationnement électromagnétique pour activer le frein et règle la position de changement de vitesse du levier de vitesses à commande électronique sur une plage P. Dans un cas où le véhicule 100 présente une signalisation vers l'extérieur, le dispositif de commande côté véhicule 31 amène la signalisation à afficher « actif ». À l'étape S4, le conducteur sort du véhicule et extrait un colis à livrer depuis la plate-forme de chargement. Lorsque le conducteur sort du véhicule tout en portant le terminal mobile 2, la distance L1 est « longue ». En conséquence, le mode opératoire du terminal mobile 2 passe du mode de conduite au mode sans conduite. Le terminal mobile 2 affiche un écran détaillé pour le colis. A cet instant, le terminal mobile 2 affiche sur l'écran des informations sur un colis à livrer et un procédé de livraison. De plus, le conducteur image un code bidimensionnel d'un colis à l’aide de la caméra ou analogue du terminal mobile 2 et vérifie le colis à livrer. Le code bidimensionnel est, par exemple, un code QR (marque déposée). Dans le cas où il y a une pluralité de colis à livrer, des codes bidimensionnels sont lus de manière répétée pour la pluralité de colis. Lorsque le terminal mobile 2 est mal placé dans le véhicule, le terminal mobile 2 délivre un avertissement de mauvais placement. L'avertissement de mauvais placement est exécuté, par exemple, par coopération entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2. Lorsque la porte pour monter dans le véhicule 100 et en descendre est dans un état de porte ouverte et la distance L1 est « courte », un avertissement de mauvais placement est délivré. À l'étape S4, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint la lampe frontale, allume la lampe d'ambiance, éteint la stéréo/l'écran, éteint le dispositif de chauffage de siège, éteint le climatiseur et déverrouille la serrure à clé de l’espace à bagages. La lampe d'ambiance à allumer est, par exemple, une lampe disposée dans l’espace à bagages. À l'étape S5, le chauffeur se dirige vers la destination de livraison pour transférer le colis. La distance L1 devient « la plus longue » lorsque le conducteur s'éloigne du véhicule 100. Le terminal mobile 2 affiche un écran d'enregistrement de résultat de livraison. Le conducteur entre un résultat de transfert dans le terminal mobile 2. Lorsqu'une entrée indiquant l’achèvement du transfert est effectuée, un écran d'entrée de signature est affiché sur le terminal mobile 2. Lorsqu'une entrée indiquant que la destination de livraison est absente est effectuée, un écran d'enregistrement de retrait de colis est affiché sur le terminal mobile 2. Lorsqu'une entrée indiquant l'achèvement d’une remise sécurisée est effectuée, un écran de caméra pour imager l'état dans lequel la remise sécurisée a été achevée s'affiche. À l'étape S5, le dispositif de commande côté véhicule 31 éteint la lampe d’ambiance, verrouille la serrure à clé de l’espace à bagages et amène la signalisation à afficher « livraison ». Lorsque le véhicule 100 présente un hayon élévateur, le terminal mobile 2 peut afficher un avertissement indiquant que le retour du hayon élévateur a été oublié. L'affichage de l'avertissement concernant le hayon élévateur est exécuté, par exemple, par coopération entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2. Par exemple, lorsque la distance L1 devient « la plus longue » sans ramener le hayon élévateur à l'état initial ou à l'état stocké, le terminal mobile 2 affiche un avertissement indiquant que le retour du hayon élévateur a été oublié. À l'étape S6, le conducteur retourne au véhicule 100. Lorsque le conducteur s'approche du véhicule 100 et la distance L1 devient « longue », le terminal mobile 2 détermine si l'enregistrement a été oublié. Dans le cas où aucun parmi l’achèvement du transfert, une reprise pour cause d’absence et un achèvement de remise sécurisée n'est enregistrée sur l'écran d'enregistrement de résultat de la livraison, le terminal mobile 2 avertit le chauffeur que l'enregistrement a été oublié. À l'étape S6, le dispositif de commande côté véhicule 31 détermine s'il faut déverrouiller la serrure à clé de l’espace à bagages. Cette détermination est exécutée, par exemple, par coopération entre le dispositif côté véhicule 3 et le terminal mobile 2. Le dispositif de commande côté véhicule 31 acquiert le résultat de livraison enregistré à l'étape S5 à partir du terminal mobile 2. Lorsque le résultat de livraison acquis est « reprise pour cause d’absence », le dispositif de commande côté véhicule 31 déverrouille la serrure à clé de l’espace à bagages. Lorsque le résultat de la livraison est « reprise pour cause d’absence », le dispositif de commande côté véhicule 31 peut en outre allumer la lampe d’ambiance dans l’espace à bagages. À l'étape S7, le chauffeur retourne au véhicule et sélectionne une destination de livraison suivante. Lorsque le conducteur revient à l'intérieur du véhicule, la distance L1 passe de « longue » à « médiane », et le terminal mobile 2 revient au mode de conduite. Le terminal mobile 2 affiche une liste de destinations de livraison pour inviter le chauffeur à sélectionner une destination de livraison suivante. À l'étape S7, le dispositif de commande côté véhicule 31 ramène le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 au mode de déplacement. Le dispositif de commande côté véhicule 31 ramène l'état de la lampe frontale à l'état d'origine. Par exemple, lorsque la lampe frontale qui avait été allumée jusqu'à l'étape S4 a été automatiquement éteint à l'étape S4, la lampe frontale est allumée. De même, le dispositif de commande côté véhicule 31 ramène les états de la stéréo/de l’affichage, du dispositif de chauffage de siège et du climatiseur aux états avant changement à l'étape S4. Lorsque la serrure à clé de l’espace à bagages est déverrouillée à l'étape S6, le dispositif de commande côté véhicule 31 verrouille la serrure à clé à l'étape S7. C'est-à-dire que lorsque le résultat de livraison enregistré à l'étape S5 est « reprise pour cause d’absence », le dispositif de commande côté véhicule 31 verrouille automatiquement la serrure à clé lorsque le conducteur monte dans le véhicule. Lorsque le résultat de livraison est « reprise pour cause d’absence », le dispositif de commande côté véhicule 31 peut éteindre la lampe d’ambiance dans l’espace à bagages. À l'étape S8, le conducteur règle le terminal mobile 2 dans l'unité de support 33 du dispositif côté véhicule 3 et conduit le véhicule 100 vers la destination de livraison suivante. La distance L1 devient « courte », et le terminal mobile 2 affiche un écran de navigation. A cet instant, l'itinéraire pour lequel un guidage est fourni est un itinéraire de déplacement vers la destination de livraison sélectionnée à l'étape S7. Lorsque la distance L1 devient « courte », le terminal mobile 2 peut afficher un avertissement indiquant que le retour du hayon élévateur a été oublié. Dans ce cas, le terminal mobile 2 peut afficher un avertissement à un moment avant que le conducteur ne commence une opération de conduite. À l'étape S8, le dispositif de commande côté véhicule 31 met fin au clignotement du feu de détresse et éteint la signalisation. Le traitement de l'étape S3 à l'étape S8 est exécuté de manière répétée pendant que la destination de livraison suivant est établie. Comme décrit ci-dessus, le mode sans conduite selon la modification du mode de réalisation inclut une pluralité de sous-modes. Le mode opératoire du terminal mobile 2 à l'étape S4 est un mode de vérification de colis. Le mode opératoire du terminal mobile 2 à l'étape S5 est un mode d'entrée d'état. Le mode opératoire du terminal mobile 2 à l'étape S6 est un mode de vérification d'enregistrement oublié. Le mode sans déplacement selon la modification du mode de réalisation inclut une pluralité de sous-modes. Le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 à l'étape S3 est un mode de transition au moment de l'arrivée pour faire passer le véhicule 100 à un état d'arrêt. Le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 à l'étape S4 est un mode d'ouverture dans lequel l’espace à bagages est ouvert pour extraire des colis. Le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 à l'étape S5 est un mode d’attente dans lequel le véhicule est en attente jusqu'à ce que le travail de livraison soit terminé. Le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 dans un cas où la destination de livraison est absente à l'étape S6 est un mode de réception dans lequel l’espace à bagages est déverrouillé pour accueillir un colis. Le système de commande 1 selon la modification peut déterminer le mode opératoire sur la base de la posture du terminal mobile 2. Par exemple, lorsque la posture du terminal mobile 2 est une posture maintenue, le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 peut être maintenu dans le mode de déplacement. Lorsque la posture du terminal mobile 2 est différente de la posture supportée, le dispositif de commande côté véhicule 31 peut permettre un changement du mode opératoire du mode de déplacement au mode sans déplacement. Lorsque la posture du terminal mobile 2 est une posture supportée, le mode opératoire du terminal mobile 2 peut être maintenu dans le mode de conduite. Lorsque la posture du terminal mobile 2 est différente de la posture supportée, le dispositif de commande côté terminal 21 peut permettre un changement du mode opératoire du mode de conduite au mode sans conduite. Le dispositif côté véhicule 3 selon la modification peut inclure un capteur qui détecte si le terminal mobile 2 est supporté par l'unité de support 33. Dans ce cas, lorsque l'unité de support 33 supporte le terminal mobile 2, le mode opératoire du dispositif côté véhicule 3 peut être maintenu dans le mode de déplacement. Lorsque l'unité de support 33 ne supporte pas le terminal mobile 2, le dispositif de commande côté véhicule 31 peut permettre un changement du mode opératoire du mode de déplacement au mode sans déplacement. Le terminal mobile 2 acquiert, à partir du dispositif côté véhicule 3, des informations indiquant si l'unité de support 33 support le terminal mobile 2. Lorsque l'unité de support 33 supporte le terminal mobile 2, le mode opératoire du terminal mobile 2 peut être maintenu dans le mode de conduite. Lorsque l'unité de support 33 ne supporte pas le terminal mobile 2, le dispositif de commande côté terminal 21 peut permettre un changement du mode opératoire du mode de conduite au mode sans conduite. Les contenus divulgués dans le mode de réalisation et la modification ci-dessus peuvent être exécutés dans des combinaisons appropriées. Dans le système de commande selon le présent mode de réalisation, le dispositif de commande inclut au moins un parmi un dispositif de commande côté véhicule qui change un mode opératoire d'un dispositif côté véhicule en fonction d'une intensité de champ radio d’une communication sans fil et un dispositif de commande côté terminal qui change un mode opératoire d'un terminal mobile en fonction de l'intensité de champ radio de la communication sans fil. Le système de commande selon le présent mode de réalisation est capable de réduire la charge opératoire d'un utilisateur. Système de commande (1), comprenant : un dispositif côté véhicule (3) monté sur un véhicule (100) et incluant une unité de communication (32) qui effectue une communication sans fil avec un terminal mobile (2) ; et un dispositif de commande (4), dans lequel le dispositif de commande (4) inclut au moins un parmi un dispositif de commande côté véhicule (31) qui change un mode opératoire du dispositif côté véhicule (3) en fonction d'une intensité de champ radio de la communication sans fil et un dispositif de commande côté terminal (21) qui change un mode opératoire du terminal mobile (2) en fonction de l'intensité de champ radio de la communication sans fil. Le système de commande (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif côté véhicule (3) est un dispositif embarqué qui commande un dispositif (110) inclus dans le véhicule (100), le dispositif de commande (4) inclut le dispositif de commande côté véhicule (31) qui change le mode opératoire du dispositif côté véhicule (3), et le dispositif de commande côté véhicule (31) établit le mode opératoire du dispositif côté véhicule (3) vers un mode de déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et établit le mode opératoire du dispositif côté véhicule (3) vers un mode sans déplacement lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (4) inclut le dispositif de commande côté terminal (21) qui change le mode opératoire du terminal mobile (2), et le dispositif de commande côté terminal (21) établit le mode opératoire du terminal mobile (2) vers un mode de conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est élevée, et établit le mode opératoire du terminal mobile (2) vers un mode sans conduite lorsque l'intensité de champ radio de la communication sans fil est faible. Le système de commande (1) selon la revendication 3, dans lequel le mode de conduite est un mode opératoire d'un dispositif d'entrée/sortie pour le véhicule (100). Le système de commande (1) selon la revendication 3, dans lequel le mode sans conduite est un mode opératoire d'un terminal de traitement pour un travail de collecte et de livraison.