Brevet FR3151725A1 — publié le 20250131

Un terminal (100) de communication par signaux laser comprend un écran tubulaire (30) qui est disposé de sorte qu’une partie d’un faisceau de signaux de balise, une partie d’un faisceau de signaux laser à transmettre par le terminal et une partie d’un faisceau de signaux laser reçus par le terminal traversent chacun l’écran tubulaire. L’écran tubulaire réduit ou supprime de la lumière parasite qui sinon pourrait atteindre une surface photosensible (S) d’un capteur d’images matriciel (2) utilisé pour les fonctions d’acquisition et de poursuite. Figure d’abrégé : Figure 1 TERMINAL DE COMMUNICATION PAR SIGNAUX LASER La présente description concerne un terminal de communication par signaux laser. WO 2020/161405 A1 et WO 2022/018343 A1 divulguent des architectures de terminaux de communication par signaux laser, dans chacune desquelles un capteur d’images matriciel est utilisé pour repérer une direction d’émission du terminal et une direction de réception de signaux provenant d’un terminal externe. Les signaux provenant du terminal externe peuvent être des signaux de balise et/ou des signaux laser utiles pour transmettre des données. Un avantage de ces architectures est de n’utiliser qu’un seul capteur d’images matriciel pour réaliser les fonctions d’acquisition et de poursuite, et de permettre de caractériser les directions d’émission et de réception avec des niveaux suffisants de précision. Mais la partie des signaux laser transmis par le terminal qui est dirigée sur le capteur d’images matriciel pour caractériser la direction d’émission, bien que très inférieure en puissance lumineuse aux signaux laser qui sortent du terminal, est beaucoup plus intense que la partie des signaux reçus qui est aussi dirigée sur le capteur d’images matriciel. Typiquement, les signaux laser qui sont transmis par le terminal vers l’extérieur peuvent avoir une puissance de 5 W (watt), la partie de ces signaux laser transmis vers l’extérieur qui est dirigée sur le capteur d’images matriciel peut avoir une puissance de 250 mW (milliwatt), et la partie des signaux reçus qui est dirigée sur le même capteur d’images matriciel peut avoir une puissance de 5 pW (picowatt). Pour permettre de détecter cette dernière sans que la partie des signaux laser transmis qui est dirigée sur le capteur d’images matriciel provoque de saturation de ce capteur d’images matriciel, WO 2022/018343 A1 propose d’ajouter un filtre spectral devant le capteur d’images matriciel. Ce filtre spectral transmet la partie des signaux reçus avec un niveau de transmission très supérieur à celui qui est effectif pour la partie des signaux laser transmis par le terminal. Indépendamment, il est apparu que le fonctionnement d’un terminal de communication par signaux laser qui possède l’une des architectures précédentes peut être perturbé par de la lumière parasite qui atteint la surface photosensible du capteur d’images matriciel. Cette lumière parasite peut provenir notamment des signaux laser qui sont transmis par le terminal, à cause de la puissance très élevée de ces signaux laser transmis. Plus précisément, la lumière parasite peut provenir de parties des signaux laser transmis qui sont réfléchies ou diffusées involontairement sur certaines surfaces optiques du terminal, telles que la surface filtrante d’un polariseur dichroïque. Quelle que soit l’origine de la lumière parasite, elle est susceptible de provoquer un niveau de bruit de fond dans les signaux de détection produits par le capteur d’images matriciel, qui empêche de détecter les parties voulues des faisceaux optiques reçus. Cet empêchement peut être pire pour la partie du faisceau des signaux reçus de balise, par rapport à la partie de faisceau des signaux laser reçus qui transportent des données utiles, du fait de la différence d’ouverture angulaire entre ces deux faisceaux lorsqu’ils sont émis par le terminal externe. Problème technique A partir de cette situation, un but de la présente invention est de permettre un fonctionnement satisfaisant des fonctions d’acquisition et de poursuite dans un terminal de communication par signaux laser qui possède l’une des architectures rappelées ci-dessus. En particulier, l’invention a pour but de réduire la quantité de lumière parasite qui parvient au capteur d’images matriciel utilisé pour les fonctions d’acquisition et de poursuite. Pour atteindre ce but ou un autre, un premier aspect de l’invention propose un nouveau terminal de communication par signaux laser qui comprend le capteur d’images matriciel, le terminal étant agencé de sorte que ce capteur d’images matriciel reçoive, pendant une utilisation du terminal, au moins un parmi : - une partie d’un faisceau de signaux de balise provenant d’un terminal externe ; - une partie d’un faisceau de signaux laser à transmettre par le terminal au terminal externe ; et - une partie d’un faisceau de signaux laser reçus par le terminal en provenance du terminal externe. Selon l’invention, le terminal comporte en outre un écran tubulaire qui est disposé de sorte que la partie du faisceau des signaux de balise, la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal et la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal traversent chacun un volume interne de l’écran tubulaire à partir d’une extrémité d’entrée de cet écran tubulaire jusqu’à une extrémité de sortie de celui-ci, opposée à l’extrémité d’entrée et tournée vers la surface photosensible du capteur d’images matriciel, avant d’atteindre cette surface photosensible. L’écran tubulaire comprend une paroi qui entoure son volume interne à partir de l’extrémité d’entrée jusqu’à l’extrémité de sortie, et qui est opaque au moins aux signaux laser à transmettre. Ainsi, l’écran tubulaire réduit la quantité de la lumière parasite qui parvient à la surface photosensible du capteur d’images matriciel. En particulier, il supprime une partie des rayons de cette lumière parasite qui parviendraient à la surface photosensible selon des incidences obliques. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le terminal peut comprendre en outre un système de filtrage spectral qui est situé au niveau de l’extrémité d’entrée de l’écran tubulaire, et qui présente une valeur de transmission effective pour la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal au moins cent fois plus petite qu’une autre valeur de transmission de cet ensemble de filtrage spectral effective pour la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal ou pour la partie du faisceau des signaux de balise. Ce système de filtrage spectral est alors agencé pour être traversé par chacun de la partie du faisceau des signaux de balise, la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal et la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal avant d’atteindre la surface photosensible du capteur d’images matriciel. Ce système de filtrage spectral est préférentiellement éloigné de la surface photosensible du capteur d’images matriciel d’une distance de séparation qui est comprise entre 20 mm (millimètre) et 200 mm, préférablement entre 60 mm et 100 mm. Une telle distance de séparation participe à réduire une dégradation que pourrait causer des défauts du système de filtrage spectral, de la qualité des images saisies par le capteur d’images matriciel. En outre, le système de filtrage spectral peut avantageusement être porté par l’écran tubulaire. Dans des réalisations possibles du système de filtrage spectral, ce système peut comprendre une lame filtrante qui est inclinée par rapport à la surface photosensible du capteur d’images matriciel. Dans ce cas, un angle entre la lame filtrante et la surface photosensible peut être compris de préférence entre 2° (degré) et 5°. Dans d’autres réalisations du système de filtrage spectral qui sont aussi possibles, il peut comprendre deux lames filtrantes qui sont inclinées chacune par rapport à la surface photosensible du capteur d’images matriciel, d’un angle respectif aussi compris entre 2° et 5°, avec des sens d’inclinaison respectifs des deux lames filtrantes qui sont opposés. Dans tous les cas, ces inclinaisons de lames filtrantes par rapport à la surface photosensible du capteur d’images matriciels réduisent dans une mesure supplémentaire la quantité de lumière parasite qui parvient à cette surface photosensible. Notamment, elles évitent que des images parasites qui résulteraient de réflexions résiduelles sur les faces des lames filtrantes soient superposées aux contributions d’image formées par les parties respectives des faisceaux des signaux de balise, des signaux laser à transmettre et des signaux laser reçus. Lorsque le système de filtrage spectral comprend deux lames filtrantes, chaque lame filtrante peut comprendre une lame transparente à deux faces opposées dont l’une porte un revêtement antireflet et l’autre porte un revêtement filtrant. Alors, les deux lames filtrantes peuvent être orientées de préférence de sorte que leurs faces qui portent les revêtements antireflets soient tournées l’une vers l’autre. Lorsque le système de filtrage spectral est utilisé dans le terminal de l’invention, ce système de filtrage spectral peut avantageusement être de type passe-haut en termes de longueur d’onde, ou «long-pass filter» en anglais. En effet, un tel système de filtrage spectral passe-haut peut comporter un nombre de couches qui est inférieur à celui d’un système de filtrage spectral à réjection de bande, aussi appelé coupe-bande ou «notch filter» en anglais, à performance égale de sélectivité spectrale en transmission. Dans des modes préférés de réalisation de l’invention, l’une au moins des caractéristiques additionnelles suivantes peut être reproduite optionnellement, seule ou en combinaison de plusieurs d’entre elles : - une surface interne de l’écran tubulaire peut être pourvue de reliefs et de creux, par exemple sous forme d’un filetage qui s’étend sur cette surface interne entre l’extrémité d’entrée et l’extrémité de sortie. De tels reliefs et creux atténuent des perturbations optiques susceptibles d’être causées par des réflexions spéculaires qui pourraient se produire sur la surface interne de l’écran tubulaire ; - le terminal peut comprendre en outre un diaphragme de champ qui est disposé au niveau de l’extrémité de sortie de l’écran tubulaire, en particulier pour réduire une quantité de lumière parasite qui parviendrait obliquement à la surface photosensible du capteur d’images matriciel à l’intérieur d’une lame de protection en verre possiblement située sur cette surface photosensible ; - le terminal peut comprendre en outre au moins un diaphragme d’entrée qui est disposé au niveau de l’extrémité d’entrée de l’écran tubulaire, pour réduire une section de passage de lumière au niveau de cette extrémité d’entrée, notamment pour une lumière parasite provenant des signaux laser à transmettre par le terminal ; - une longueur de l’écran tubulaire entre l’extrémité d’entrée et l’extrémité de sortie peut être comprise entre 40 mm et 100 mm ; et - l’écran tubulaire peut posséder une forme interne cylindrique avec une section interne qui est circulaire, et un diamètre de cette section interne peut être compris entre 12 mm et 30 mm. Le cas échéant, le diaphragme de champ et/ou le diaphragme d’entrée peut (peuvent) être porté(s) par l’écran tubulaire. Possiblement, le terminal peut encore comprendre en outre un support rigide en forme d’équerre, avec des première et seconde parties du support en forme de plaques respectives qui sont perpendiculaires l’une à l’autre. La première partie du support est alors pourvue d’une ouverture de passage de lumière et l’extrémité de sortie de l’écran tubulaire est fixée à cette première partie du support de sorte que l’ouverture de passage de lumière soit alignée avec le volume interne de l’écran tubulaire. Dans ce cas, l’écran tubulaire peut être fixé en outre à la seconde partie du support au niveau de l’extrémité d’entrée. Lorsqu’un tel support rigide est utilisé, le terminal peut avantageusement comprendre en outre un masque intercalaire opaque, qui est serré entre la première partie du support et l’extrémité de sortie de l’écran tubulaire. Ce masque intercalaire opaque possède un trou qui est aligné avec l’ouverture de passage de lumière de la première partie du support et avec le volume interne de l’écran tubulaire. Un tel masque intercalaire opaque permet de réduire dans une mesure encore supplémentaire la quantité de lumière parasite qui est susceptible de parvenir à la surface photosensible du capteur d’images matriciel. Dans des modes de réalisation possibles qui utilisent le support rigide en forme d’équerre, l’écran tubulaire peut être muni d’une bride de fixation à son extrémité de sortie. Il peut alors être fixé à la première partie du support par cette bride de fixation. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après d’exemples de réalisation non-limitatifs, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : est un schéma optique d’un terminal de communication optique par signaux laser qui est conforme à l’invention ; est un diagramme de transmission d’un système de filtrage spectral qui peut être utilisé dans le terminal de pour des premiers modes de réalisation de l’invention ; correspond à pour des seconds modes de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe longitudinale d’un écran tubulaire qui est ajouté selon l’invention dans le terminal de communication optique par signaux laser de ; et est une vue en perspective d’un exemple de montage de l’écran tubulaire de . Description détaillée de l’invention Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles, ni à des rapports de dimensions réels. En outre, certains de ces éléments ne sont représentés que symboliquement, et des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. Dans , la référence 100 désigne le terminal de communication optique par signaux laser dans son ensemble, et F 1 désigne le faisceau des signaux qui sont reçus par ce terminal 100 en provenance d’un terminal externe éloigné 200. Ces signaux reçus par le terminal 100 peuvent être des signaux de balise qui ont été émis par le terminal externe 200, et/ou des signaux laser utiles pour transmettre des données, qui ont aussi été émis par le terminal externe 200. Les signaux du faisceau F 1 sont acheminés à l’intérieur du terminal 100 par une voie optique de réception qui aboutit à un photodétecteur 11, celui-ci pouvant être une photodiode ultra-rapide. Des signaux électriques de réception qui sont ainsi obtenus sont notés Rx dans la figure. Le trajet des signaux laser reçus dans la voie optique de réception, entre une entrée optique P 0 du terminal 100 et le photodétecteur 11, comprend un premier chemin optique P 1 et une fibre optique 1. D’autres signaux laser qui sont transmis par le terminal 100 au terminal externe 200 constituent une partie de faisceau F 21 et sont transmis à l’intérieur du terminal 100 par une voie optique d’émission. Les terminaux 100 et 200 peuvent être embarqués chacun à bord d’un satellite différent, ou bien l’un peut être à bord d’un satellite et l’autre peut être installé à la surface de la Terre ou d’une autre planète. Les références énumérées ci-dessous ont les significations suivantes : 101 : optique de collecte de rayonnement du terminal 100, pouvant servir à la fois à collecter une partie du faisceau F 1 en provenance du terminal externe 200, et à transmettre la partie de faisceau F 21 en direction de ce terminal externe 200. Par exemple, l’optique de collecte 101 peut être un télescope ; 102 : dispositif de pointage du terminal 100, qui peut éventuellement regrouper un dispositif de pointage fin et un dispositif de pointage grossier. Par simplicité, le dispositif de pointage 102 est représenté sous forme d’un miroir orientable à réaction rapide, ou «fast steering mirror» en anglais, mais il peut aussi être combiné avec une partie d’un système de contrôle d’attitude et d’orbite d’un satellite à bord duquel se trouve le terminal 100 ; 103 : contrôleur du dispositif de pointage 102, noté CTRL ; 104 : dispositif de couplage de la voie optique d’émission et de la voie optique de réception du terminal 100. Ce peut être un biprisme à séparation par polarisation, désigné couramment par PBS pour «Polarizing Beam Splitter» en anglais. De ce cas, des composants de contrôle de polarisation effectifs pour les parties de faisceaux qui traversent le dispositif de couplage 104 sont utilisés, bien qu’ils n’ont pas été représentés dans la figure ; 105 : dispositif de calibration d’une direction d’émission du terminal 100, c’est-à-dire de la direction de la partie de faisceau F 21 . Ce dispositif 105 est optionnel, sans liaison directe avec l’invention, et peut comprendre un miroir à orientation variable ; 106 : contrôleur du dispositif de calibration 105, pour ajuster la direction d’émission du terminal 100 ; et 110 : source des signaux laser qui sont transmis par le terminal 100 au terminal externe 200, notée Tx. Le chemin optique qui est compris entre la source de signaux laser 110 et l’optique de collecte de rayonnement 101 constitue la voie optique d’émission du terminal 100. Il est commun avec la voie optique de réception entre l’optique de collecte de rayonnement 101 et le dispositif de couplage 104. Le fonctionnement de chacun des composants 101 à 110 et leur coopération au sein du terminal 100 sont connus de l’Homme du métier. En particulier, le dispositif de pointage 102 est destiné à compenser des vibrations auxquelles le terminal 100 peut être soumis, et qui dévieraient sa direction de pointage par rapport à une direction d’émission voulue pour que les signaux laser qui sont transmis par ce terminal 100 (i.e. la partie de faisceau F 21 en aval de l’optique de collecte 101) parviennent précisément au terminal externe 200. Pour cela, le contrôleur 103 reçoit des signaux de détection S 1 , qui identifient la direction de réception instantanée des signaux provenant du terminal externe 200 (i.e. le faisceau F 1 ). Cette fonction de compensation des vibrations, à temps de réponse très court, est différente de celle d’un dispositif de déviation variable 4 qui sera décrit plus loin, et dont le temps de réaction peut être plus long. La source 110 produit les signaux laser à transmettre par le terminal 100 au terminal externe 200 sous forme d’un faisceau F 2 . Le dispositif de couplage 104 est disposé pour que le faisceau F 2 des signaux laser à transmettre par le terminal 100 traverse un biprisme 6. Le biprisme 6 constitue un séparateur de faisceau par division d’intensité, couramment désigné par BS pour «Beam Splitter» en anglais, mais d’autres types de diviseurs de faisceau peuvent être utilisés de façon équivalente. Le faisceau F 2 est alors divisé par le biprisme 6 en deux parties de faisceau : la partie de faisceau F 21 qui est transmise à travers l’optique de collecte de rayonnement 101 à destination du terminal externe 200, et une autre partie de faisceau F 22 qui est dirigée vers un capteur d’images matriciel 2. Le capteur d’images matriciel 2 peut être par exemple de type CMOS. Il peut être associé à un imageur 21, par exemple une lentille convergente, de sorte que la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 soit située dans un plan de focalisation de l’imageur 21. Ainsi, chaque faisceau de rayonnement collimaté qui est incident sur l’imageur 21 est focalisé en un ou plusieurs point(s) d’éclairement sur la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. La (les) position(s) de ces points d’éclairement représente(nt) alors la direction d’incidence du faisceau. La direction de la partie de faisceau F 21 , en amont du dispositif de pointage 102 par rapport au sens de propagation des signaux laser d’émission, peut être souhaitée confondue avec un axe optique du terminal 100. Pour cela, le contrôleur 106 asservit le système de calibration 105 en fonction de signaux de détection S 2 qui sont produits par le capteur d’images matriciel 2 à partir de la partie de faisceau F 22 , de sorte que la direction de la partie de faisceau F 21 soit superposée à l’axe optique du terminal 100 en amont du dispositif de pointage 102. Dans le mode de réalisation qui est décrit ici, la partie de faisceau F 22 est dirigée vers le capteur d’images matriciel 2 en étant réfléchie par un ensemble réflecteur en trièdre 60. Selon une constitution préférée, l’ensemble réflecteur 60 peut être formé par trois miroirs plans 61, 62 et 63, qui sont limités chacun entre deux bords rectilignes et concourants selon un angle α. Les miroirs plans 61, 62 et 63 sont associés selon leurs bords, pour former un trièdre symétrique d’angle au sommet α. L’angle α de chaque miroir 61, 62 et 63 peut être choisi supérieur à 90° (degré), par exemple égal à 90,5°. Il peut être ajusté en fonction des distances entre les composants optiques utilisés, leurs tailles, leurs valeurs de longueur focale, etc. Dans ces conditions, un faisceau de rayonnement qui est incident dans le trièdre des miroirs 61, 62 et 63 est rétroréfléchi sous forme de six faisceaux dont les directions respectives sont réparties symétriquement autour d’une direction de réflexion moyenne, cette dernière étant symétrique de la direction du faisceau incident par rapport à l’axe central du trièdre. Lorsqu’un tel ensemble réflecteur en trièdre 60 est utilisé, la partie de faisceau F 22 éclaire six points dans la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 (voir les points qui sont référencés F 2 2 dans l’encart de ). Ces six points de la partie de faisceau F 22 sont situés aux sommets d’un hexagone régulier dont le centre correspond à la direction du faisceau F 2 en amont du biprisme 6. Lorsque le contrôleur de calibration 106 réalise l’asservissement du dispositif 105, l’hexagone de détection de la partie de faisceau F 22 est centré sur le point d’intersection de l’axe optique du terminal 100 avec la surface photosensible S. Le contrôleur de calibration 106 peut déterminer la direction de la partie de faisceau F 22 à partir des signaux S 2 représentatifs de l’hexagone de détection. Un tel fonctionnement de calibration est décrit dans EP 2 173 042 A1. Le biprisme 6 divise en outre le faisceau F 1 des signaux qui sont reçus par le terminal 100 en une première partie de faisceau F 11 qui est destinée à parvenir au photodétecteur de réception 11, et une seconde partie de faisceau F 12 qui est destinée à parvenir au capteur d’images matriciel 2. Le terminal 100 peut être agencé pour que le biprisme 6 soit traversé sans déviation par la partie F 11 du faisceau F 1 des signaux reçus. La partie F 12 du faisceau F 1 est réfléchie par le biprisme 6 directement vers le capteur d’images matriciel 2. Le point de la surface photosensible S auquel la partie de faisceau F 12 est détectée représente la direction de réception du faisceau F 1 par le terminal 100, et donc aussi la direction de la partie de faisceau F 11 . Ce point détection du faisceau F 12 est identifié par les signaux de détection S 1 qui sont produits par le capteur d’images matriciel 2. Dans les conditions de fonctionnement du terminal 100 qui viennent d’être décrites, le décalage entre les directions respectives de la partie de faisceau F 21 et du faisceau F 1 est l’angle de pointage en avant («point-ahead angle» en anglais) qui est commandé au terminal 100. Cet angle de pointage en avant est caractérisé par les signaux de détection S 1 et S 2 , représentant l’écart en deux dimensions, entre le centre de l’hexagone des six points de la surface photosensible S qui sont éclairés par la partie de faisceau F 22 d’une part, et le point qui est éclairé par la partie de faisceau F 12 d’autre part. Il peut être produit en orientant le champ optique d’entrée de l’optique de collecte de rayonnement 101 à l’aide du dispositif de pointage 102, de sorte que le point d’impact de la partie de faisceau F 12 dans la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2, soit à l’endroit qui correspond à l’opposé de l’angle de pointage en avant voulu. Alternativement, l’angle de pointage en avant peut être produit en utilisant le dispositif de calibration de la direction d’émission 105. Ainsi, le capteur d’images matriciel 2 sert de détecteur de poursuite et d’acquisition. Un système d’injection est utilisé dans le terminal 100 qui est décrit ici, pour injecter la partie de faisceau F 11 dans la fibre optique 1. Ce système d’injection a pour fonction de compenser des décalages transversaux qui peuvent affecter la position de l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1, ainsi qu’éventuellement l’angle de pointage en avant du terminal 100 vis-à-vis de la partie de faisceau F 11 . Il garantit ainsi que la partie F 11 du faisceau F 1 soit incidente sur l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1, de sorte que cette partie de faisceau F 11 soit acheminée ensuite par la fibre optique 1, par propagation guidée à l’intérieur de celle-ci, au photodétecteur 11. La fibre optique 1 peut être du type monomode pour le rayonnement de la partie de faisceau F 11 . Dans ce cas, son extrémité d’entrée E peut avoir un diamètre de l’ordre de 10 µm (micromètre) pour une longueur d’onde des signaux laser reçus de l’ordre de 1,5 µm. Ce système d’injection, qui fait partie du terminal de communication par signaux laser décrit, n’a toutefois pas de lien direct avec l’invention revendiquée, et sa mention ici ne répond qu’à un souci de complétude car il utilise un faisceau de rayonnement de calibration qui traverse l’écran tubulaire ajouté conformément à l’invention. Il est donc possible de mettre en œuvre l’invention revendiquée sans utiliser ce système d’injection de la partie de faisceau F 11 dans la fibre optique 1. Pour ce système d’injection, le premier chemin optique P 1 , relie l’entrée optique P 0 du terminal 100 à l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1, en étant orienté en direction de la fibre optique 1. Le chemin optique P 1 est destiné à être suivi par la partie F 11 du faisceau F 1 des signaux laser reçus. Pour raison de clarté de la figure, une lentille de focalisation de la partie de faisceau F 11 , dans le plan focal de laquelle se trouve l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1, n’a pas été représentée, son utilisation étant bien connue de l’Homme du métier. Un second chemin optique, noté P 2 , est prévu pour du rayonnement qui est utilisé pour repérer la position de l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. Le second chemin optique P 2 relie l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1 au capteur d’images matriciel 2, en direction de ce capteur 2. Chacun des chemins optiques P 1 et P 2 peut être suivi par le (les) faisceau(x) de rayonnement concerné(s) sans que la direction de chaque faisceau soit fixée par le chemin optique suivi. Le système d’injection contrôle la direction de chaque faisceau de rayonnement à l’intérieur du chemin optique P 1 , P 2 où ce faisceau se propage. Le rayonnement qui est destiné à repérer la position de l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1 est appelé rayonnement de calibration et le faisceau de ce rayonnement est noté F S dans la . Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, la fibre optique 1 transmet la partie F 11 du faisceau F 1 des signaux laser reçus à un amplificateur optique 3, puis elle transmet la partie de faisceau F 11 amplifiée qui est ainsi obtenue au photodétecteur 11. L’amplificateur 3, noté LNOA pour «low-noise optical amplifier» en anglais, peut être du type amplificateur à fibre dopée à l’erbium, couramment désigné par EDFA pour «Erbium-doped fiber-amplifier». De façon connue, un tel amplificateur produit un rayonnement d’émission spontanée amplifiée, ou ASE pour «amplified spontaneous emission», dont une partie est guidée à l’intérieur de la fibre optique 1 en direction de son extrémité d’entrée E. La fibre optique 1 est efficace pour conduire un tel rayonnement d’émission spontanée amplifiée à partir de l’amplificateur 3 jusqu’à l’extrémité d’entrée de fibre E. Après être sortie par l’extrémité d’entrée E, cette partie du rayonnement d’émission spontanée amplifiée constitue le faisceau de rayonnement de calibration F S . Il se propage dans le chemin optique P 2 à destination du capteur d’images matriciel 2, afin de repérer la position de l’extrémité E de la fibre optique 1, par imagerie sur la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. Dans une réalisation compacte du terminal 100, les deux chemins optiques P 1 et P 2 peuvent être couplés par le biprisme 6, pour être superposés entre ce biprisme 6 et l’extrémité E de la fibre optique 1. Le faisceau de rayonnement de calibration F S peut ainsi être d’abord réfléchi par le biprisme 6 en direction de l’ensemble réflecteur 60, puis rétroréfléchi par ce dernier, et traverser ensuite à nouveau le biprisme 6 sans être dévié, en direction du capteur d’images matriciel 2 à travers l’imageur 21. Ainsi, des points de la surface photosensible S auquel le faisceau F S est détecté représentent la position de l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. Comme pour la partie de faisceau F 22 , du fait de l’ensemble réflecteur 60 en trièdre, le faisceau F S est détecté en six points qui sont situés aux sommets d’un autre hexagone régulier. Ces six points détection du faisceau de calibration F S sont identifiés par des signaux de détection S E qui sont aussi produits par le capteur d’images matriciel 2. Le point central de cet hexagone supplémentaire identifie la position de l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. Ainsi, le capteur d’images matriciel 2 reçoit simultanément la partie F 12 du faisceau F 1 des signaux laser qui sont reçus par le terminal 100, la partie F 22 du faisceau F 2 des signaux laser à transmettre par le terminal 100, et le faisceau de rayonnement de calibration F S . Cette combinaison de fonctions pour le capteur d’images matriciel 2 participe à l’optimisation du terminal 100. L’ensemble réflecteur en trièdre 60 n’intervenant pas dans la caractérisation de la direction de la partie F 11 du faisceau F 1 , cette direction est caractérisée par un point de détection unique dans la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. Comme déjà indiqué, ce point est éclairé par la partie de faisceau F 12 , représentative de la direction de la partie de faisceau F 11 qui est destinée à être dirigée sur l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. Pour cela, le point de détection de la partie de faisceau F 12 est destiné à coïncider avec le centre de l’hexagone des points de détection du faisceau de rayonnement de calibration F S . Un dispositif de déviation variable 4 est en outre disposé sur le chemin optique P 1 , par exemple dans la partie de chemin qui est commune aux chemins optiques P 1 et P 2 mais sans que cela soit indispensable. Dans la structure du terminal 100 qui est décrite ici, le dispositif 104 de couplage des voies optiques d’émission et de réception est situé entre le biprisme 6 et le dispositif de déviation variable 4 dans les chemins optiques P 1 et P 2 . Le dispositif de déviation variable 4 est distinct du dispositif 105 de calibration de la direction d’émission du terminal 100, et aussi distinct du dispositif de pointage 102. Le dispositif de déviation variable 4 peut être constitué par un miroir plan dédié qui est monté sur un support à deux axes de rotation, de façon à réfléchir dans une direction variable la partie F 1 1 du faisceau F 1 des signaux laser reçus. Pour le cas particulier où le miroir à orientation variable du dispositif 4 réfléchit simultanément la partie F 1 1 du faisceau F 1 et le faisceau de rayonnement de calibration F S , comme illustré par , ceux-ci ont des directions de propagation identiques, avec des sens de propagation opposés, entre le dispositif 4 et l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1 d’une part, et entre le dispositif 4 et le biprisme 6 d’autre part, lorsque le miroir du dispositif 4 est orienté de sorte que la partie de faisceau F 1 1 soit incidente sur l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. L’encart de montre les six points de la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 qui reçoivent du rayonnement de calibration lors d’un fonctionnement du système d’injection. La direction du faisceau F S telle que produite par le miroir orientable du dispositif 4 correspond au barycentre de ces six points, qui peut être déterminé par le contrôleur d’injection 5 à partir des signaux de détection S E , ceux-ci indiquant les positions respectives des six points dans la surface photosensible S. Un calcul à effectuer par le contrôleur d’injection 5 pour déterminer le barycentre des six points représentatifs de la direction du faisceau F S à partir des signaux de détection S E est évident et accessible à l’Homme du métier. Grâce à la configuration en trièdre de l’ensemble réflecteur 60, avec des angles au sommet différents de 90°, les signaux de détection S 1 produits par le capteur d’images matriciel 2, qui identifient la direction du faisceau F 1 des signaux laser reçus au niveau de l’entrée optique P 0 , ne peuvent pas être confondus avec les signaux de détection S E , aussi produits par le capteur d’images matriciel 2 mais qui caractérisent la position de l’extrémité E de la fibre optique 1. Alors, si l’axe central de l’ensemble réflecteur 60 coïncide avec l’axe optique du terminal 100 à la sortie du biprisme 6, la partie de faisceau F 1 2 et la direction moyenne des six parties du faisceau F S qui sont générées par l’ensemble réflecteur 60 intersectent toutes les deux la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 à un même point de détection. A l’inverse, un écart entre le point de détection de la partie de faisceau F 1 2 et le barycentre des six points de détection du faisceau F S sur la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 signifie que la partie F 11 du faisceau F 1 des signaux laser reçus n’intercepte pas l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1. Un contrôleur d’injection 5, noté CTRL, permet d’asservir l’orientation du miroir orientable du dispositif 4 en fonction des signaux de détection S E . Il est conçu pour commander l’orientation de ce miroir de façon à réduire un écart entre une direction apparente dans le miroir, dans laquelle se trouve l’extrémité d’entrée E de la fibre optique 1, telle que caractérisée par les signaux de détection S E , et la direction de la partie de faisceau F 11 telle que détectée par le capteur d’images matriciel 2 en utilisant la partie de faisceau F 12 . A partir des signaux de détection S E et S 1 , le contrôleur d’injection 5 commande l’orientation du miroir du dispositif 4 de façon à réduire un écart entre les directions respectives du faisceau F S et de la partie de faisceau F 11 , jusqu’à produire une superposition de ces directions. De cette façon, il est possible de compenser des décalages transversaux de la partie de faisceau F 11 par rapport à l’extrémité E de la fibre optique 1. De tels décalages transversaux peuvent être dus à des variations de température qui affectent une partie au moins du système d’injection, et/ou dus à des modifications de la direction apparente du faisceau F 1 des signaux laser reçus au niveau de l’entrée optique P 0 , et/ou dus à toute autre cause. Ainsi, la partie de faisceau F 11 des signaux laser qui sont reçus par le terminal 100 est injectée continûment dans la fibre optique 101 par son extrémité E. Le capteur d’images matriciel 2 participe donc aux trois fonctions suivantes : contrôle du dispositif de pointage 102, contrôle du dispositif de calibration 105, et contrôle du dispositif de déviation 4, respectivement pour compenser des vibrations qui affectent le terminal 100 dans son ensemble, pour contrôler de la direction d’émission du terminal 100, et pour contrôler l’injection des signaux laser reçus dans la fibre optique de guidage vers le photodétecteur de réception. Une telle combinaison de fonctions est particulièrement avantageuse pour réduire l’encombrement, le poids et la consommation énergétique du terminal de communication optique 100. Lors du fonctionnement du terminal 100, la direction du faisceau F 1 des signaux qui sont reçus par le terminal 100, telle que détectée par le capteur d’images matriciel 2 sous forme d’un point d’éclairement unique, est contenue dans une zone restreinte de la surface photosensible S de ce capteur 2. Cette zone restreinte est conjuguée avec l’ensemble des directions de réception qui sont contenues dans le champ optique d’entrée de l’optique de collecte de rayonnement 101. Elle est notée ZU et a été appelée zone utile pour la fonction de poursuite dans la partie générale de la présente description. A contrario, les points d’une partie de la surface photosensible S qui est complémentaire de la zone utile pour la fonction de poursuite ZU, ne sont conjugués optiquement avec aucune direction de réception à travers l’optique de collecte 101. Cette partie de la surface photosensible S qui est complémentaire à la zone ZU est notée ZNU dans l’encart de . La limite L est la frontière entre les zones ZU et ZNU. Alors, il est avantageux que l’angle α du trièdre de l’ensemble réflecteur 60 soit sélectionné pour que les six points de la surface photosensible S qui sont éclairés par le faisceau de rayonnement de calibration F S , et aussi les six autres points qui sont éclairés par la partie de faisceau d’émission F 22 , soient dans la zone ZNU. Ainsi, les signaux de détection S 1 produits par le capteur d’images matriciel 2, qui identifient la direction du faisceau F 1 des signaux reçus par le terminal 100, sont toujours séparés des signaux de détection S E , aussi produits par le capteur d’images matriciel 2 mais qui caractérisent la position de l’extrémité E de la fibre optique 1. De même, les signaux de détection S 1 sont ainsi toujours séparés des signaux de détection S 2 produits par le capteur d’images matriciel 2 et qui identifient la direction du faisceau F 2 des signaux laser transmis par le terminal 100. Lors de ce fonctionnement du terminal 100, chacun des six points de détection de la partie de faisceau F 22 reçoit une intensité de rayonnement qui est très supérieure à celle de chacun des six points de détection du faisceau de rayonnement de calibration F S . Pour le mode particulier de réalisation du terminal 100 décrit ici, l’intensité de rayonnement qui parvient aux six points de détection de la partie de faisceau F 22 est aussi très supérieure à celle qui parvient au point de détection de la partie de faisceau F 12 . Cette disproportion dans les niveaux d’intensité est due à la puissance élevée de la source 110 des signaux laser qui sont destinés à être transmis par le terminal 100 vers l’extérieur. Un risque de saturation du capteur d’images matriciel 2 en résulte aux points de détection de la partie de faisceau F 22 , qui est susceptible de réduire la précision avec laquelle peuvent être identifiés les endroits auxquels cette partie de faisceau F 22 est incidente dans la surface photosensible S. Pour supprimer ce risque, il est possible d’ajouter au moins un système de filtrage spectral 22, qui atténue la partie de faisceau F 22 par rapport au faisceau de rayonnement de calibration F S , et éventuellement aussi par rapport à la partie de faisceau F 12 . Ce système de filtrage spectral 22 peut être du type filtre à réjection de bande tel que décrit plus loin en référence à , ou être du type filtre passe-haut tel que décrit en référence à . Il peut être placé en avant de la surface photosensible S. Un tel système de filtrage spectral 22 peut être situé alternativement entre l’imageur 21 et le capteur d’images matriciel 2, ou entre le biprisme 6 et l’imageur 21, ou entre l’ensemble réflecteur 60 et le biprisme 6, ou encore entre le dispositif de couplage 104 des voies d’émission et de réception et le biprisme 6. Le système de filtrage spectral 22 peut comprendre au moins un empilement de couches minces, qui produit par effet interférentiel un intervalle spectral de réjection pour une utilisation en transmission de ce système de filtrage spectral. Couramment, un tel système de filtrage spectral interférentiel peut être constitué d’au moins vingt couches minces superposées, voire d’au moins cent couches minces superposées, en fonction de spécifications de filtrage spectral qui sont requises. Avantageusement, le système de filtrage spectral 22 peut être sélectionné pour présenter un facteur supérieur à cent, de préférence supérieur à mille, entre certaines de ses valeurs de transmission qui sont effectives à l’extérieur de l’intervalle de réjection et d’autres de ses valeurs qui sont effectives à l’intérieur de l’intervalle de réjection. Le système de filtrage spectral 22 est alors sélectionné pour que la longueur d’onde de la source 110 des signaux laser à transmettre soit à l’intérieur de son intervalle de réjection, et une partie au moins du rayonnement de calibration qui constitue le faisceau F S soit à l’extérieur de l’intervalle de réjection. La longueur d’onde du faisceau F 1 des signaux laser qui sont reçus par le terminal 100 en provenance du terminal externe 200, ainsi que celle du faisceau des signaux de balise qui peuvent être émis par ce terminal externe 200 lors d’une phase d’acquisition, sont aussi à l’extérieur de l’intervalle de réjection de bande. Dans le diagramme spectral de transmission du système de filtrage spectral 22 tel que représenté dans , l’axe vertical repère en échelle logarithmique les valeurs de la transmission spectrale, notée T et exprimée en pourcents, et l’axe horizontal repère les valeurs de la longueur d’onde, notée λ. R désigne l’intervalle de réjection qui s’étend de 1555 nm environ à 1575 nm environ. Les valeurs de la transmission spectrale T du système de filtrage spectral 22 dans l’intervalle R sont typiquement inférieures à 0,05%. Elles sont supérieures à 95% entre 1525 nm et 1552 nm, de même qu’entre 1580 nm et 1625 nm. Dans ce premier mode de réalisation, le système de filtrage spectral 22 est donc du type filtre à réjection de bande. Alors, les valeurs suivantes peuvent être utilisées pour une session de communication optique par signaux laser entre le terminal 100 et le terminal externe 200 : longueur d’onde de la source 110, qui produit le faisceau F 2 : 1563 nm environ ; extension spectrale du rayonnement d’émission spontanée amplifiée, qui produit le faisceau de rayonnement de calibration F S : de moins de 1530 nm à plus de 1560 nm ; longueur d’onde des signaux laser reçus par le terminal 100, qui constituent le faisceau F 1 : 1548 nm environ ; et longueur d’onde des signaux de balise reçus par le terminal 100 de la part du terminal externe 200, qui constituent alternativement le faisceau F 1 : 1600 nm environ. Dans le diagramme de , les longueurs d’onde précitées sont désignées respectivement et dans l’ordre d’énumération précédent par F 2 , F S , F 1 et B pour les signaux de balise. L’intervalle spectral de sensibilité du capteur d’images matriciel 2 s’étend au moins de 1525 nm à 1625 nm, et ce capteur est supposé posséder un rendement de détection qui est à peu près constant sur cet intervalle spectral. Toutefois, il peut être avantageux d’inverser les valeurs de longueur d’onde des signaux laser des faisceaux F 1 et F 2 par rapport à l’exemple qui vient d’être donné. La sélection suivante de valeurs est alors adoptée : longueur d’onde de la source 110, qui produit le faisceau F 2 : 1548 nm environ ; extension spectrale du rayonnement d’émission spontanée amplifiée, qui produit le faisceau de rayonnement de calibration F S : de nouveau de moins de 1530 nm à plus de 1560 nm ; longueur d’onde des signaux laser reçus par le terminal 100, qui constituent le faisceau F 1 : 1563 nm environ ; et longueur d’onde B des signaux de balise reçus par le terminal 100 de la part du terminal externe 200, qui constituent alternativement le faisceau F 1 : de nouveau 1600 nm environ. Alors, le système de filtrage spectral 22 peut avoir le diagramme spectral de transmission qui est représenté dans , où toutes les indications sont reprises de avec des significations identiques. Le système de filtrage spectral 22 est alors du type filtre passe-haut, en ce sens qu’il est transmissif pour des valeurs de longueur d’onde qui sont supérieures à une valeur-seuil, cette valeur-seuil pouvant être égale à 1555 nm dans l’exemple décrit. La réalisation d’un tel système de filtrage spectral passe-haut sous la forme d’un empilement de couches minces qui sont superposées nécessitent un nombre de couches qui est inférieur à celui d’un système de filtrage spectral à réjection de bande tel que représenté dans , à valeurs égales de transmission au moins pour les longueurs d’onde de la source 110 et des signaux de balise, et éventuellement aussi pour la longueur d’onde des signaux laser reçus. Conformément à , un écran tubulaire 30, couramment appelé «baffle», a la forme d’un cylindre creux à section interne circulaire qui s’étend entre une extrémité d’entrée 30E et une extrémité de sortie 30S. Les sections du cylindre qui sont situées aux extrémités d’entrée 30E et de sortie 30S sont ouvertes, tout en pouvant être limitées par des diaphragmes respectifs, comme décrit plus loin. L’axe du cylindre est noté A 30 -A 30 . Par exemple, le cylindre peut avoir une longueur d’environ 45 mm, et un diamètre interne d’environ 17 mm. La surface interne S 30 de l’écran tubulaire 30 limite son volume interne entre les deux extrémités 30E et 30S. L’écran tubulaire 30 est agencé devant le capteur d’images matriciel 2 (ce dernier étant indiqué en traits interrompus dans et ) de sorte que les parties de faisceaux de signaux laser F 12 et F 22 , ainsi que la partie du faisceau des signaux de balise et optionnellement aussi le faisceau de rayonnement de calibration F S , pénètrent dans l’écran tubulaire 30 par son extrémité d’entrée 30E et en ressortent par son extrémité de sortie 30S en direction de la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. L’écran tubulaire 30 peut être en aluminium, pour être opaque à tout rayonnement lumineux parasite susceptible d’exister dans le terminal 100. En outre, la surface interne S 30 de l’écran tubulaire 30 peut être munie de structures à reliefs et creux pour réduire ou supprimer des images parasites. D’une façon qui est simple à réaliser, de telles structures peuvent être constituées par un filetage, par exemple avec un pas de filetage de 1 mm. Alternativement, la surface interne S 30 peut être rendue rugueuse, par exemple par sablage. Cet écran tubulaire 30 est destiné à être inséré entre l’imageur 21 et la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2 comme montré dans . L’extrémité d’entrée 30E peut être munie d’un diaphragme d’entrée 31 qui limite une ouverture angulaire des faisceaux qui peuvent traverser l’écran tubulaire 30. Elle est adaptée en outre pour supporter le système de filtrage spectral 22. Dans le mode de réalisation décrit ici, le système de filtrage spectral 22 est constitué par deux lames filtrantes 22a et 22b, qui sont disposées à l’extrémité d’entrée 30E en étant inclinées chacune de 3,4° par rapport à la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. De préférence, les deux lames filtrantes 22a et 22b sont inclinées en sens opposés l’une par rapport à l’autre. Possiblement, les deux lames filtrantes 22a et 22b sont identiques, et sont constituées chacune par une lame de substrat transparente qui porte sur l’une de ses faces un revêtement filtrant et sur l’autre de ses faces un revêtement antireflet. Dans , les faces recouvertes par le revêtement filtrant sont désignées par FR, et les faces recouvertes par le revêtement antireflet sont désignées par AR. De préférence, les lames filtrantes 22a et 22b sont tournées avec leurs faces AR respectives orientées l’une vers l’autre. Une telle réalisation du système de filtrage spectral 22 à deux lames filtrantes qui sont associées optiquement en série permet de réaliser plus facilement et à plus faible coût les performances de filtrage de ou . Si le système de filtrage spectral 22 est réalisé sous la forme d’une lame filtrante unique, celle-ci est de préférence encore inclinée d’environ 3,4° par rapport à la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. Grâce à la distance de séparation qui est ménagée ainsi entre le système de filtrage spectral 22 et la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2, des défauts qui peuvent être présents involontairement dans ou sur le système de filtrage spectral 22 ne dégradent pas d’une façon qui soit gênante la qualité optique des images qui sont saisies par le capteur 2. Par exemple, cette distance de séparation peut être égale à 75 mm. L’extrémité de sortie 30S peut aussi être munie d’un diaphragme 32. Etant donné que l’extrémité de sortie 30S est destinée à être proche de la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2, qui constitue un plan d’image pour les parties de faisceaux F 12 et F 22 , la partie du faisceau des signaux de balise et pour le faisceau du rayonnement de calibration F S le cas échéant, ce diaphragme 32 possède une fonction de diaphragme de champ. En outre, lorsque la surface photosensible S est recouverte d’une plaque de protection transparente, le diaphragme 32 évite que du rayonnement ne pénètre involontairement dans une partie centrale de la surface photosensible S à partir d’une partie périphérique de celle-ci, maintenant masquée par le diaphragme 32. Pour maintenir l’écran tubulaire 30 dans le terminal 100, l’extrémité de sortie 30S de cet écran tubulaire peut être munie d’une bride de fixation 33. Un exemple de montage de l’écran tubulaire 30, intégrant le système de filtrage spectral 22 et les diaphragmes 31 et 32, dans le terminal 100 est décrit maintenant en référence à . Dans cet exemple, un support 34 possède une forme d’équerre avec deux parties de support 34a et 34b en forme de plaques respectives qui sont perpendiculaires l’une à l’autre. Des côtés d’équerre 34c et 34d peuvent maintenir l’angle droit entre les parties de support 34a et 34b. La bride de fixation 33 de l’écran tubulaire 30 est vissée contre la partie de support 34a, cette partie de support 34a ayant une ouverture centrale en vis-à-vis de celle du diaphragme 32, plus grande que cette dernière. Avantageusement, un masque intercalaire opaque 35 peut être serré lors du vissage, entre la partie de support 34a et la bride de fixation 33. Ce masque intercalaire opaque 35 possède aussi une ouverture qui est alignée avec celle du diaphragme 32 et celle de la partie de support 34a. Le masque intercalaire opaque 35 a pour fonction d’obturer un interstice qui pourrait exister entre les surfaces respectives de la bride de fixation 33 et de la partie de support 34a. L’épaisseur du masque intercalaire opaque 35 peut être de l’ordre de 1 mm ou moins. Additionnellement, l’extrémité d’entrée 30E de l’écran tubulaire 30 peut être fixée sur la partie de support 34b, séparément de l’assemblage de la bride de fixation 33 avec la partie de support 34a. Cette fixation supplémentaire est visible dans sous la forme d’un collier à serrage par vis 36 qui maintient l’extrémité d’entrée 30E. Une telle double fixation de l’écran tubulaire 30 sur le support 34 a pour but de réduire des déformations de l’écran tubulaire 30 qui pourraient apparaître lors d’accélérations de lancement d’un satellite à bord duquel le terminal 100 est embarqué. L’écran tubulaire 30 est ainsi monté sur un côté de la partie de support 34a, qui est orienté vers l’intérieur de l’équerre. Le support 34 est ensuite disposé fixement dans le terminal 100 de sorte que l’autre côté de la partie de support 34a soit tournée vers la surface photosensible S du capteur d’images matriciel 2. De préférence, la surface photosensible S ou une lame en verre qui la protège peut être appliquée contre le diaphragme 32. Des dimensions supplémentaires de l’assemblage qui vient d’être décrit sont les suivantes : diamètre de l’ouverture du diaphragme d’entrée 31 : 14 mm diamètre de l’ouverture du diaphragme de sortie 32 : 11 x 9 mm 2 (+1 mm au rayon par rapport à la taille de la surface sensible) épaisseur de chaque lame de substrat du système de filtrage spectral 22 : 2,0 mm environ distance entre les deux lames filtrantes 22a et 22b, au centre de celles-ci : 2,2 mm Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires du terminal de communication optique qui a été décrit en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, des composants optiques qui réalisent des fonctions similaires à celles des composants décrits, peuvent être utilisés alternativement à ces derniers. Enfin, toutes les valeurs numériques qui ont été données ne l’ont été qu’à titre d’exemples, et peuvent être modifiées en fonction de la mission à laquelle est dédié le terminal de communication optique. Terminal (100) de communication par signaux laser, comprenant un capteur d’images matriciel (2), le terminal étant agencé de sorte que le capteur d’images matriciel reçoive, pendant une utilisation dudit terminal, au moins un parmi : - une partie d’un faisceau de signaux de balise provenant d’un terminal externe (200) ; - une partie d’un faisceau de signaux laser à transmettre par le terminal (100) au terminal externe (200) ; et - une partie d’un faisceau de signaux laser reçus par le terminal (100) en provenance du terminal externe (200), le terminal (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre un écran tubulaire (30) disposé de sorte que la partie du faisceau des signaux de balise, la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal et la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal traversent chacun un volume interne de l’écran tubulaire à partir d’une extrémité d’entrée (30E) dudit écran tubulaire jusqu’à une extrémité de sortie (30S) dudit écran tubulaire, opposée à l’extrémité d’entrée et tournée vers une surface photosensible (S) du capteur d’images matriciel (2), avant d’atteindre la surface photosensible, l’écran tubulaire comprenant une paroi qui entoure le volume interne dudit écran tubulaire à partir de l’extrémité d’entrée jusqu’à l’extrémité de sortie, et qui est opaque au moins aux signaux laser à transmettre. Terminal (100) selon la revendication 1, comprenant en outre un système de filtrage spectral (22) qui est situé au niveau de l’extrémité d’entrée (30E) de l’écran tubulaire (30), et qui présente une valeur de transmission effective pour la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal au moins cent fois plus petite qu’une autre valeur de transmission dudit ensemble de filtrage spectral effective pour la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal ou pour la partie du faisceau des signaux de balise, ledit système de filtrage spectral étant agencé pour être traversé par chacun de la partie du faisceau des signaux de balise, la partie du faisceau des signaux laser à transmettre par le terminal et la partie du faisceau des signaux laser reçus par le terminal avant d’atteindre la surface photosensible (S) du capteur d’images matriciel (2), et le système de filtrage spectral (22) est éloigné de la surface photosensible (S) du capteur d’images matriciel (2) d’une distance de séparation qui est comprise entre 20 mm et 200 mm, préférablement entre 60 mm et 100 mm. Terminal (100) selon la revendication 2, dans lequel le système de filtrage spectral (22) est porté par l’écran tubulaire (30). Terminal (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système de filtrage spectral (22) comprend une lame filtrante qui est inclinée par rapport à la surface photosensible (S) du capteur d’images matriciel (2), d’un angle entre compris entre 2° et 5°, ou bien le système de filtrage spectral (22) comprend deux lames filtrantes (22a, 22b) qui sont inclinées chacune par rapport à la surface photosensible (S) du capteur d’images matriciel (2), d’un angle respectif compris entre 2° et 5°, avec des sens d’inclinaison respectifs des deux lames filtrantes qui sont opposés. Terminal (100) selon la revendication 4, dans lequel le système de filtrage spectral (22) comprend deux lames filtrantes (22a, 22b), chaque lame filtrante comprenant une lame transparente à deux faces opposées dont l’une porte un revêtement antireflet (AR) et l’autre porte un revêtement filtrant (RF), les deux lames filtrantes étant orientées de sorte que les faces qui portent les revêtements antireflets soient tournées l’une vers l’autre. Terminal (100) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le système de filtrage spectral (22) est de type passe-haut en termes de longueur d’onde. Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une surface interne (S 30 ) de l’écran tubulaire (30) est pourvue de reliefs et de creux, par exemple sous forme d’un filetage qui s’étend sur ladite surface interne entre l’extrémité d’entrée (30E) et l’extrémité de sortie (30S). Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un diaphragme de champ (32) qui est disposé au niveau de l’extrémité de sortie (30S) de l’écran tubulaire (30). Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un diaphragme d’entrée (31) qui est disposé au niveau de l’extrémité d’entrée (30E) de l’écran tubulaire (30), pour réduire une section de passage de lumière au niveau de ladite extrémité d’entrée. Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un support rigide (34) en forme d’équerre, avec des première et seconde parties (34a, 34b) du support en forme de plaques respectives qui sont perpendiculaires l’une à l’autre, la première partie du support étant pourvue d’une ouverture de passage de lumière et l’extrémité de sortie (30S) de l’écran tubulaire (30) étant fixée à ladite première partie du support de sorte que l’ouverture de passage de lumière soit alignée avec le volume interne de l’écran tubulaire, et l’écran tubulaire étant fixé en outre à la seconde partie du support au niveau de l’extrémité d’entrée (30E). Terminal (100) selon la revendication 10, comprenant en outre un masque intercalaire opaque (35), qui est serré entre la première partie (34a) du support (34) et l’extrémité de sortie (30S) de l’écran tubulaire (30), le masque intercalaire opaque ayant un trou qui est aligné avec l’ouverture de passage de lumière de ladite première partie du support et avec le volume interne dudit écran tubulaire. Terminal (100) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l’écran tubulaire (30) est muni d’une bride de fixation (33) à l’extrémité de sortie (30S), et l’écran tubulaire est fixé à la première partie (34a) du support (34) par la bride de fixation. Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une longueur de l’écran tubulaire (30) entre l’extrémité d’entrée (30E) et l’extrémité de sortie (30S) est comprise entre 40 mm et 100 mm. Terminal (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’écran tubulaire (30) possède une forme interne cylindrique avec une section interne qui est circulaire, et un diamètre de la section interne est compris entre 12 mm et 30 mm.