Brevet FR3143269A1 — publié le 20240621

L’invention concerne un dispositif d’injection (10) destiné à une pulvérisation d’une solution agricole comprenant : Au moins un distributeur (3,4,5,7) agencé pour être relié, via au moins une ligne de prémix à une cuve de prémix (2), Au moins un mélangeur (8) relié à l’au moins un distributeur et agencé pour être relié, via une ligne principale (11) à une cuve principale de fluide porteur, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une ligne retour (13), distincte de l’au moins une ligne de prémix, agencée pour relier l’au moins un distributeur (3,4,5,7), à la cuve de prémix (2) et en ce que la ligne retour (13) comprend au moins une restriction (14). L’invention propose également un système (100) de pulvérisation d’une solution agricole et un procédé d’injection (200) d’une solution agricole mis en œuvre par au moins un dispositif d’injection selon l’invention. Figure à publier avec l’abrégé : figure 1 DISPOSITIF, SYSTEME ET PROCEDE D’INJECTION D’UNE SOLUTION AGRICOLE L’invention concerne le domaine agricole. En particulier, elle concerne un dispositif d’injection d’une solution agricole notamment appliqué à des pulvérisateurs agricoles. L’invention concerne en outre un système de pulvérisation d’une solution agricole ainsi qu’un procédé d’injection. Ci-après, nous décrivons l’art antérieur connu à partir duquel l’invention a été développée. Il est connu dans le domaine agricole différents moyens pour épandre et pulvériser des solutions agricoles sur une surface telle qu’un champ. Ces moyens permettent généralement de dispenser une solution à un débit et une pression prédéfinie généralement en fonction de la concentration à épandre et de la vitesse de l’outil d’épandage. Par exemple, un outil d’épandage peut correspondre à un tracteur muni de rampe de buses. Ces buses permettent de pulvériser la solution agricole. Un tracteur ou pulvérisateur agricole peut comprendre une ou plusieurs rampes de buses afin de rentabiliser les passages de l’outil d’épandage. Néanmoins, cette pulvérisation est souvent peu précise et peu modulable. En effet, avec l’augmentation des longueurs de rampe et du nombre de buses, la solution à épandre met de plus en plus de temps pour parvenir jusqu’aux buses, ce qui génère des délais d’attente. En outre, ces délais entrainent des irrégularités dans le dosage de la solution à pulvériser. En effet, les rampes de longueurs différentes entraînent des temps de retard plus courts au milieu de la rampe de pulvérisation (tronçon central de la rampe de buses) et des temps de retard plus longs sur les tronçons extérieurs. De cette manière, la solution agricole est pulvérisée de façon prépondérante au niveau des tronçons de rampe centraux aux détriments des tronçons de rampe extérieurs. Inversement, l’alimentation des rampes peut être réalisée par les tronçons extérieurs ce qui engendre alors des temps de retard plus long pour les tronçons centraux et donc une pulvérisation irrégulière. Par ailleurs, le débit et la pression de la solution agricole à épandre est extrêmement variable du fait du nombre de buses (1 à 100 buses pour les rampes de 50 mètres) et de la vitesse d’avancement du pulvérisateur pouvant varier par exemple d’un facteur 6 (vitesse minimale 5 km/h et vitesse maximale 30 km/h). Ainsi, le débit d’une buse à 5 km/h pour une solution agricole de 100 l/ha est égal à 0,41 l/min, alors que le débit de 100 buses à 30 km/h est égal à 250 l/min. Les débits qui doivent donc être assurés avec une précision de 1% sont de l’ordre de 600 (250 l/min ÷ 0,41 l/min). De plus, ces variations peuvent être très rapides lorsque les buses sont commandées en pulvérisation localisée (ou spot spraying), inférieur à 20 millisecondes généralement. Parallèlement des systèmes d’injection ont été développés afin de pallier aux changements de produit en inter parcellaire et aux modulations de dose de produits en inter et intra parcellaire. Ainsi, il existe des dispositifs qui injectent en un ou plusieurs points de la rampe de pulvérisation, un mélange concentré de produits phytosanitaires et d’eau appelé prémix. Ce prémix est généralement mélangé au niveau de ce point d’injection à une solution, généralement de l’eau, pour former un mélange de concentration prêt à être diffusé par les buses de la rampe de pulvérisation. Ce système est le plus souvent associé au système d’injection directe tel que décrit dans le document WO2016132085. Le point d’injection est placé à la jonction du système d’injection directe et des tronçons de rampes. Le point d’injection peut prendre différentes formes selon le nombre de buses sur le tronçon de rampe. Néanmoins, ces points d’injection ne sont ni suffisants ni satisfaisants pour réaliser un mélange homogène et précis tout en présentant une grande dynamique, quelques millisecondes en vitesse de variation de débit et d’un facteur d’environ 600 d’amplitude. Ainsi, il existe un besoin pour de nouvelles solutions d’injection capables de réaliser avec une grande précision un mélange homogène tout en présentant une vitesse de réaction importante face aux variations de débit et de pression. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour but de proposer un dispositif d’injection destiné à une pulvérisation d’une solution agricole, ledit dispositif autorisant une commutation rapide, une grande précision de dosage et un mélange homogène. L’invention a en outre pour but de proposer un système de pulvérisation d’une solution comprenant un dispositif d’injection selon l’invention et un procédé d’injection. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention vise en particulier un dispositif d’injection destiné à une pulvérisation d’une solution agricole comprenant : - Au moins un distributeur agencé pour être relié, via au moins une ligne de prémix à une cuve de prémix, - Au moins un mélangeur relié à l’au moins un distributeur et agencé pour être relié, d’une part, via une ligne principale , à une cuve principale de fluide porteur, et d’autre part, via une ligne d’alimentation à une rampe de buse(s) . caractérisé en ce qu’il comporte au moins une ligne retour , distincte de l’au moins une ligne de prémix, agencée pour relier l’au moins un distributeur , à la cuve de prémix et en ce que la ligne retour comprend au moins une restriction et/ou un régulateur configuré de façon à ce que le débit passant des distributeurs reliés à ce retour, soit invariant quelque soit la position de passage du(des) distributeur(s) . Le demandeur a développé un dispositif d’injection capable de permettre une pulvérisation de manière précise et fiable d’une solution agricole. Le dispositif selon l’invention permet de maîtriser la pression, le débit et la quantité de solution agricole ainsi que la forme des gouttelettes. En outre, un tel dispositif d’injection selon l’invention permet de réaliser un mélange homogène, précis avec une grande dynamique (quelques millisecondes en vitesse de variation de débit). Par ailleurs, le dispositif d’injection selon l’invention permet de moduler avec une grande précision le débit et la pression en fonction du mode d’injection de la solution agricole. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : la pression de la ligne de retour (13) soit égale à la pression dans la ligne d’injection de premix dans le mélangeur (8). la ligne de prémix est divisée en au moins deux lignes . au moins une des ligne de premix comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur soit continu. au moins une des lignes de premix comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur soit impulsionnel. au moins une ligne de premix comprend au moins un capteur sélectionné parmi un débitmètre et ou un manomètre. il comprend un ou plusieurs régulateurs de pression et/ou une ou plusieurs restrictions configuré(s) de façon à ce que la pression de la ligne de prémix soit égale à la pression de la ligne principale de fluide porteur et que cette ligne principale comporte un distributeur agencé pour la relier à l’entrée du mélangeur . le distributeur de la ligne principale de fluide porteur comporte une ligne de retour distincte de la ligne principale et que la lignes de retour contient une restrictions égales aux restrictions de lignes de retour de ou des premix et égale à l’équivalent de la charge hydraulique en sortie du mélangeur . le distributeur (6) relié à une ligne de fluide porteur (11) et à une ligne (65) d’entrée de mélangeur (8) et au moins un distributeur (4,7) relié à au moins une ligne de premix (12,76) et à la ligne (65), sont configurés pour fonctionner en complément de telle manière à ce que la ligne (65) ne soit alimentée que part un seul des distributeurs à la fois. Selon un deuxième objet, l’invention porte sur un système de pulvérisation d’une solution agricole comprenant au moins un dispositif d’injection selon l’invention et une rampe de buse comprenant au moins une buse et dans lequel l’au moins un dispositif d’injection est agencé au niveau de chaque buse ou en amont de la rampe de buse. Selon un troisième objet, l’invention porte sur un procédé d’injection d’une solution agricole mis en œuvre par au moins un dispositif d’injection selon l’invention comprenant : Une étape de génération d’une information par au moins un capteur, Une étape de définition d’un mode d’injection en fonction de l’information générée, Une étape d’ajustement de débit et/ou de pression en fonction du mode de d’injection défini, Une étape d’injection de la solution a un débit et/ou pression ajustée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. La représente un schéma d’un dispositif d’injection selon un premier mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma d’un dispositif d’injection selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma d’un dispositif d’injection selon le troisième mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma d’un système de pulvérisation selon un premier mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma d’un système de pulvérisation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La représente un schéma d’un procédé d’injection selon un mode de réalisation de l’invention. Les figures ne respectent pas nécessairement les échelles, notamment en épaisseur, et ce à des fins d’illustration. Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés, d'appareils (systèmes) et de produits de programme d'ordinateur selon des modes de réalisation de l'invention. Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaître dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques. Ci-après, nous décrivons un résumé de l’invention et le vocabulaire associé, avant de présenter les inconvénients de l’art antérieur, puis enfin de montrer plus en détail comment l’invention y remédie. Dans la suite de la description, le terme « précis » peut correspondre à une précision inférieure ou égale à 5 %, de préférence inférieure ou égale à 2 % et de manière encore plus préférée inférieure ou égale à 1%. Le terme « relier » au sens de l’invention peut correspondre à connecter au moins deux éléments entre eux par tout moyen permettant de connecter les au moins deux éléments entre eux. En outre, deux éléments peuvent être reliés entre eux de manière directe (sans intermédiaire) ou de manière indirecte (avec au moins un intermédiaire). Par exemple une ligne permet de relier et donc de connecter une sortie de distributeur avec une entrée d’un mélangeur. Par indirecte, il peut par exemple s’agir d’une ligne reliant deux éléments au travers d’une restriction ou d’un ou plusieurs distributeurs. L’expression « prémix » au sens de l’invention peut correspondre à un produit phytosanitaire ou mélange de produit sanitaire avant mélange avec le fluide porteur. Le terme « injection » au sens de l’invention peut correspondre à incorporer, en temps réel, un prémix à un fluide porteur. Le terme « point d’injection » au sens de l’invention peut correspondre au dispositif réalisant l’injection et pouvant être agencé à la jonction du prémix et du fluide porteur. L’expression « débit continu » au sens de l’invention peut correspondre à un écoulement qui n’est pas interrompu dans le temps. L’expression « débit impulsionnel » au sens de l’invention peut correspondre à un écoulement interrompu dans le temps et/ou qui présente des variations. On entend par « traiter », « calculer », « exécuter », « déterminer », « afficher », « extraire », « comparer » ou plus largement « opération exécutable », au sens de l’invention, une action effectuée par un dispositif ou un processeur sauf si le contexte indique autrement. À cet égard, les opérations se rapportent à des actions et / ou des processus d’un système de traitement de données, par exemple un système informatique ou un dispositif informatique électronique, qui manipule et transforme les données représentées en tant que quantités physiques (électroniques) dans les mémoires du système informatique ou d'autres dispositifs de stockage, de transmission ou d'affichage de l'information. Ces opérations peuvent se baser sur des applications ou des logiciels. Les termes ou expressions « application », « logiciel », « code de programme », et « code exécutable » signifient toute expression, code ou notation, d'un ensemble d'instructions destinées à provoquer un traitement de données pour effectuer une fonction particulière directement ou indirectement (e.g. après une opération de conversion vers un autre code). Les exemples de code de programme peuvent inclure, sans s'y limiter, un sous-programme, une fonction, une application exécutable, un code source, un code objet, une bibliothèque et/ou tout autre séquence d'instructions conçues pour l'exécution sur un système informatique. On entend par « processeur », au sens de l’invention, au moins un circuit matériel configuré pour exécuter des opérations selon des instructions contenues dans un code. Le circuit matériel peut être un circuit intégré. Des exemples d'un processeur comprennent, sans s'y limiter, une unité de traitement central, un processeur graphique, un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC) et un circuit logique programmable. On entend par « couplé », au sens de l’invention, connecté, directement ou indirectement avec un ou plusieurs éléments intermédiaires. Deux éléments peuvent être couplés mécaniquement, électriquement ou liés par un canal de communication. L’invention propose de prendre en considération les variations de débit et de pression pouvant être liées au nombre de buses d’une rampe de pulvérisation qui peuvent se produire lors d’un changement d’ouverture ou de fermeture desdites buses et qui peuvent perturber la quantité de solution pulvérisée. En particulier, l’invention propose un dispositif d’injection permettant de connaitre la quantité réelle de solution agricole pulvérisée ainsi que la concentration précise du mélange réalisé pour aboutir à la solution agricole. En outre, l’invention propose de modifier les points d’injection existants afin de contrôler en temps réel et de façon instantanée le débit et la pression afin de pallier avec précision aux variations de débit et de pression pouvant se présenter. Ainsi, l’invention concerne un dispositif d’injection destiné à une pulvérisation d’une solution agricole. Un dispositif d’injection selon l’invention, tel qu’illustré aux figures 1 ,2 ou 3 comprend au moins un distributeur 3,4,5,7 agencé pour être relié, via une ligne de prémix à une cuve de prémix 2, au moins un mélangeur 8 relié à l’au moins un distributeur 3,4,5,7 et agencé pour être relié, d’une part, via une ligne principale 11, à une cuve principale de fluide porteur, et d’autre part, via une ligne d’alimentation 30 à une rampe de buse(s) 31,32 . au moins une ligne retour 13, distincte de la ligne de prémix, agencée pour relier l’au moins un distributeur 4,5,7, à la cuve de prémix 2 et en ce que la ligne retour 13 comprend au moins une restriction et/ou un régulateur 14 configurée de façon à ce que le débit passant des distributeurs reliés à ce retour, soit invariant quelque soit la position de passage du(des) distributeur(s) , de la ligne 26 vers la ligne 13 ou de la ligne 26 vers la ligne 25, 65. De même, le dispositif d’injection selon l’invention comprend un ou plusieurs régulateurs de pression et/ou une ou plusieurs restrictions configuré(s) de façon à ce que la pression de la ligne de retour (13) soit égale à la pression dans la ligne 25, 65 d’injection de premix dans le mélangeur (8). Les moyens permettant d’obtenir cette caractéristique sera développé ultérieurement. Une cuve principale 1 peut comprendre un fluide porteur. Par fluide porteur, il peut s’agir d’eau, d’une solution aqueuse ou d’une solution organique. Une pompe 16 peut être configurée pour faire circuler dans la ligne principale 11 le fluide porteur. Une ligne peut correspondre à un moyen permettant de laisser circuler un fluide. Par exemple il peut s’agir d’un tuyau. Avantageusement, la ligne principale 11 peut comprendre au moins un régulateur 17 de pression. Un régulateur 17 de pression permet de garder la pression du fluide porteur à une pression donnée. Le régulateur 17 de pression permet également de réguler la pression à une pression mesurée par un manomètre. Ainsi, la ligne principale 11 peut comprendre au moins un manomètre 18. Le manomètre 18 permet de mesurer la pression du fluide porteur dans la ligne principale 11. En outre, la ligne principale 11 peut comprendre au moins un débitmètre 19. Un débitmètre 19 permet de mesurer le débit du fluide porteur dans la ligne principale 11. En outre, la ligne principale 11 est configurée pour relier la cuve principale 1 au mélangeur 8 qui sera détaillé ci-après. Cette connexion peut être directe ou indirecte. Par ailleurs, une cuve de prémix 2 peut comprendre un ou plusieurs produits phytosanitaires. Dans le cas de plusieurs cuves de prémix par exemple, chaque cuve de prémix peut comprendre un produit phytosanitaire ; différent ou non l’un de l’autre, de préférence différent. Une pompe 20 peut être configurée pour faire circuler dans la ligne de prémix 12 le ou les produit(s) phytosanitaire(s). Comme précédemment, le terme « ligne » peut correspondre à un moyen permettant la circulation d’un fluide. Par exemple il peut s’agir d’un tuyau. Avantageusement, la ligne de prémix 12 peut comprendre au moins un régulateur de pression 21. Un régulateur de pression 21 permet de garder la pression du prémix à une pression donnée. Le régulateur de pression 21 permet également de réguler la pression à une pression mesurée par un manomètre. Ainsi, la ligne de prémix 12 peut comprendre au moins un manomètre 22. Le manomètre 22 permet de mesurer la pression du prémix dans la ligne de prémix 12. En outre, la ligne de prémix 12 peut comprendre au moins un débitmètre 23. Un débitmètre 23 permet de mesurer le débit du prémix dans la ligne de prémix 12. En outre, la ligne de prémix 12 peut être configurée pour relier la cuve de prémix 2 au mélangeur 8 qui sera détaillé plus bas. Cette connexion peut être directe ou indirecte, de préférence indirecte, c’est-à-dire au travers d’au moins un distributeur. Le dispositif d’injection 10 comprend au moins un distributeur 3,4,5, 6, 7. Un distributeur peut être simple voie ou plusieurs voies tels que double voie ou trois voies. De préférence il s’agit de distributeur trois voies qui permettent un gain de temps et une précision améliorée. En effet, ces distributeurs permettent d’obtenir et d’assurer des temps de commutation d’ouverture et de fermeture des voies égaux. Un distributeur, peut comprendre une bobine qui est configurée pour activer un moyeu. Le noyau activé est alors configuré pour agir sur l’ouverture. Inversement, lorsque la bobine n’est plus alimentée, un ressort est configuré pour fermer le distributeur. Selon une alternative, un distributeur peut comprendre au moins deux bobines dont une première bobine est configurée pour agir sur l’ouverture et la deuxième bobine est configurée pour agir sur la fermeture. Un distributeur 3,4,5, 6, 7 permet de laisser passer un fluide porteur ou un prémix. Pour cela, un distributeur peut comprendre au moins une entrée et au moins une sortie. Avantageusement, au moins une sortie de chaque distributeur peut être configurée pour alimenter l’entrée d’un mélangeur 8. Avantageusement, un distributeur, de préférence au moins une entrée du distributeur, peut être agencé pour être relié, de manière directe ou indirecte, via une ligne de prémix à une cuve de prémix 2 ou via une ligne principale 11 à une cuve principale 1. Par ailleurs, au moins une sortie de chaque distributeur peut être configurée pour alimenter au moins une ligne retour. Suivant les modes de réalisations illustrés aux figures 1,2 ou 3, il peut s’agir d’une ligne retour 13 de prémix, d’une ligne retour 33 de fluide porteur et/ou d’une ligne retour 35 de prémix supplémentaire. Dans l’exemple de la , la ligne retour 13 de prémix est configurée pour relier le distributeur à la cuve de prémix 2. Par ailleurs, la ligne retour 13 de prémix peut comprendre au moins une restriction 14. Une restriction permet de moduler la pression. Une restriction permet également de moduler le débit. Une restriction peut être mécanique ou électronique. Il peut également s’agir par exemple d’un orifice ou d’une plaque. Ainsi, la pression et/ou le débit peut être précisément modulé selon les conditions de fonctionnement. Par moduler, cela peut correspondre à une augmentation ou à une diminution de la pression et/ou du débit. Selon un mode de réalisation particulier, toujours illustré à la , la ligne retour 13 de prémix peut comprendre deux restrictions 14, 9. Ainsi, la ligne retour 13 de prémix peut être configurée pour relier le distributeur à la cuve de prémix 2 en passant par deux restrictions 9 et 14. Ceci permet d’équilibrer les débits et les pressions des distributeurs 4 et 5 et permettent que la pression de la ligne de retour 13 soit égale à la pression dans la ligne d’injection de premix dans le mélangeur 8. Un dispositif d’injection 10 comprend au moins un mélangeur 8. Un mélangeur peut être à tourbillon, à hélice, à hélice inversée. La capacité du mélangeur peut être inférieure ou égale à 200 cl. Un mélangeur 8 permet de mélanger et d’homogénéiser le prémix avec le fluide porteur. En outre, un mélangeur 8 permet d’homogénéiser la concentration du mélange du fluide porteur et du prémix. Avantageusement, le mélangeur 8 peut comprendre au moins une entrée pour le prémix, au moins une entrée pour le fluide porteur, au moins une sortie pour le mélange. Le mélange peut correspondre à une solution agricole, c’est-à-dire à la combinaison de prémix et de fluide porteur. En outre, chaque entrée du mélangeur 8 peut être munie d’un clapet anti-retour 24. Ainsi, au moins un mélangeur 8, de préférence au moins une entrée du mélangeur 8, peut être agencé pour être relié, par exemple de manière directe ou indirecte, à l’au moins un distributeur et peut être agencé pour être relié, par exemple de manière directe ou indirecte, via une ligne principale 11 à une cuve principale 1 de fluide porteur. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention illustré à la la ligne de prémix 12 peut être divisée en deux lignes . La pompe 20 peut être configurée pour injecter dans la ligne de prémix 12, le prémix contenu dans la cuve de prémix 2. La ligne de prémix 12 peut être agencée pour être divisée en une première ligne 25 de prémix et une deuxième ligne 26 de prémix. Le régulateur de pression 21 peut être agencé entre la ligne de prémix 12 et les première et deuxième lignes 25, 26 de prémix. Ce régulateur de pression 21 permet de garder une pression donnée. Le régulateur de pression 21 permet également de réguler la pression à une pression mesurée par un manomètre 22. Ainsi, le dispositif d’injection selon l’invention comprend une ligne de prémix 12 divisée en au moins deux lignes (25,26). Au moins une des ligne de premix (25) comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur (8) soit continu. Au moins une des lignes de premix (26) comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur (8) soit impulsionnel. La première ligne 25 de prémix peut comporter un débitmètre 23 et un distributeur 3 de préférence simple voie. Le distributeur 3 peut être configuré pour laisser passer le prémix de la première ligne 25 de prémix vers une entrée du mélangeur 8 au travers d’un clapet antiretour 24. En parallèle, la deuxième ligne 26 de prémix peut comporter un débitmètre 27 et un ou plusieurs distributeurs 4,5. De préférence dans le cas de plusieurs distributeurs, ceux-ci sont agencés en parallèle. En outre, il s’agit de façon préférée de distributeur trois voies. Avantageusement, au moins une sortie des distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix peut être configurée pour être reliée à la première ligne 25 au travers d’une restriction 14. Par ailleurs, au moins une sortie des distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix peut être configurée pour être reliée à une ligne retour 13. La ligne retour 13 est distincte de la ligne de prémix 12. Cette ligne retour 13 peut être configurée pour être régulée en pression au moyen d’un régulateur 28 de pression et d’un manomètre 29. La ligne retour 13 peut en outre être configurée pour relier chaque distributeur 4,5 à la cuve de prémix 2. En outre, le régulateur 28 de pression peut être configuré pour être connecté à la ligne de prémix 12 et à la ligne retour 13 de prémix. Dans le mode de réalisation où la ligne retour 13 de prémix traverse deux restrictions, le régulateur 28 de pression peut être agencé entre les deux restrictions. Le régulateur 28 de pression permet d’assurer une pression égale à la pression développée dans la première ligne 25 de prémix et/ou à la pression lue par le manomètre 29. Le régulateur de pression 21 de la ligne de prémix et le régulateur 28 de pression de la ligne retour 13 peuvent être configurés pour être reliés à la ligne retour 13 revenant à la cuve de prémix 2. Avantageusement, le régulateur de pression 21 peut être configuré pour être relié à la cuve de prémix 2 sans passer par une restriction. Ainsi, un débit identique est assuré entre la deuxième ligne 26 de prémix et la ligne retour 13 de prémix ainsi qu’entre la deuxième ligne 26 de prémix et la première ligne 25 de prémix suivant la position des distributeurs 4 et 5. Au moins une ligne de premix (25,26) comprend au moins un capteur sélectionné parmi un débitmètre (23,27) et/ou un manomètre permettant de mesurer précisement le débit de prémix injecté dans le mélangeur 8, précision donnée par le fait que le débit dans ces lignes (25,26) est en régime continu quel que soit le fonctionnement continu ou alternatif , des distributeurs (3,4,5,6,7). En outre, concernant la ligne principale 11, un régulateur 17 de pression peut être configuré pour réguler en pression le fluide porteur de la ligne principale 11 en fonction de la pression donnée. Le régulateur 17 de pression permet également de réguler la pression à une pression mesurée par le manomètre 18. Ceci permet de connaitre à tout moment la pression dans la ligne principale 11. De plus, la ligne principale 11 peut être configurée pour alimenter la deuxième entrée du mélangeur 8 au travers d’un clapet antiretour 24. Enfin, la sortie du mélangeur 8 peut être configurée pour être reliée à une ligne d’alimentation 30. Cette ligne d’alimentation permet d’alimenter en mélange une rampe 31 d’une ou plusieurs buses 32. Un dispositif d’injection 10 selon l’invention permet de suivre la dynamique de la rampe 31. En effet, grâce aux débitmètres 23,27,19 de la ligne de prémix 12 et de la ligne principale 11, le débit est connu de façon instantané. Il est à noter que les données sont connues à partir du volume de mélange litre/hectare souhaité, vitesse d’avancement du pulvérisateur et enfin nombre de buses ouvertes. Il est à noter que l’invention couvre également d’autres modes de réalisation tels qu’un dispositif d’injection avec un seul distributeur 4. La présence de plusieurs distributeurs permet d’accroitre la réactivité sur la commutation très rapide des buses. Grâce à l’invention, plusieurs débits peuvent être pris en compte. Dans le cas d’un débit nul dans la ligne principale 11. Lorsqu’il n’y a pas de débit dans la ligne principale 11, le distributeur 3 de la première ligne 25 de prémix est configuré pour être fermé. Les distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix sont configurés pour être reliés à la ligne retour 13. Ceci permet de maintenir un débit de recirculation dans la ligne retour 13. Avantageusement, la pression développée par le prémix dans la ligne de prémix 12 est supérieure ou égale à la pression mesurée par le manomètre 29 de la ligne retour 13. Ceci permet d’éviter tout risque de dépôt, ou d’obturation du dispositif d’injection 10. Ainsi, un dispositif d’injection selon l’invention peut être configuré pour maintenir un débit de recirculation dans la ligne retour. Un dispositif d’injection selon l’invention peut également être configuré pour maintenir une pression supérieure ou égale dans la ligne de prémix par rapport à la ligne de retour. Ceci notamment grâce aux distributeurs et/ou régulateurs de pression. A moyen et fort débit (par exemple allant de 2 l/mn à 40 l/mn pour le prémix) Dans le cas de débit fort, celui-ci peut être mesuré par le débitmètre 19 de la ligne principale 11, ou transmis par le calculateur du pulvérisateur. En outre, dans ce cas, la première ligne 25 de prémix peut être configurée pour alimenter en prémix le mélangeur 8. Ainsi, le distributeur 3 peut être configuré pour alimenter en prémix le mélangeur 8 à un débit continu proportionnel au débit passant dans la ligne principale 11. Pour cela, le régulateur de pression 21 de la ligne de prémix 12 peut être configuré pour être contrôlé par le débitmètre 23 de la première ligne 25 de prémix. Ce débitmètre peut être configuré pour être corrélé avec le débitmètre 19 de la ligne principale 11. Ceci permet d’assurer un écoulement continu en prémix et proportionnel au débit passant dans la ligne principale 11. Ainsi, un dispositif d’injection selon l’invention peut être configuré pour assurer un débit continu dans la ligne de prémix, de préférence proportionnel au débit passant dans la ligne principale. Ceci notamment grâce aux distributeurs et/ou régulateurs de pression. A des débits relativement forts, par exemple allant de 20 l/mn à plus de 200l/mn pour le fluide porteur. Dans ce cas, la variation de pression dû à la fermeture ou à l’ouverture de quelques buses est peu significatives. Cette régulation simple assure une dynamique au dispositif d’injection 10. En outre, la pression de la ligne de prémix 12 est supérieure à la pression de la ligne principale 11. Le débit de prémix injecté dans le mélangeur 8 est continu. La pression dans la ligne retour 13 est égale à la pression d’injection dans le mélangeur 8. Avantageusement, la pression dans la ligne retour 13 est maintenue par le régulateur 28 à la pression dans le mélangeur 8 en permanence afin d’utiliser très rapidement les distributeurs 4 et 5 simultanément ou alternativement avec le distributeur 3 de la première ligne 25 de prémix. Ainsi, un dispositif d’injection selon l’invention peut comprendre au moins une ligne de premix 25 configurée pour assurer un débit continu en prémix dans le mélangeur 8. Grâce notamment aux distributeurs et/ou régulateurs de pression. A plus faible débit, par exemple inférieur à 2 l/mm de prémix ou allant de 15 l/mm à 20 l/mm de fluide porteur. Dans ce cas, le distributeur 3 de la première ligne 25 de prémix peut être configuré pour être fermé. Les distributeurs 4 et 5 de la deuxième ligne 26 de prémix peuvent être configurés pour être ouverts. La pression mesurée par le manomètre 22 de la ligne de prémix 12 est minimale (environ 1 bar au-dessus de la pression mesurée par le manomètre 18 de la ligne principale 11). Ainsi, lorsque les distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix sont configurés pour être ouverts, le prémix passe en continu de la deuxième ligne 26 de prémix vers la première ligne 25 de prémix. La restriction 14, agencée entre la deuxième ligne 26 et la première ligne 25 de prémix permet de calibrer le débit du prémix à la valeur de commutation du distributeur 3 de la première ligne 25 de prémix vers les distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix. Le régulateur de pression 21 de la ligne de prémix est alors configuré pour être actionné de sorte que la pression mesurée par le manomètre 22 suive la pression mesurée par le manomètre 18, de préférence selon un delta d’environ 1 bar. En outre, la ligne de prémix 12 présente une surpression par rapport à ligne principale 11. En outre, le débit de prémix injecté dans le mélangeur 8 est impulsionnel. Ainsi, un dispositif d’injection selon l’invention peut être configuré pour assurer un débit impulsionnel en prémix dans le mélangeur 8. Grâce notamment aux distributeurs et/ou régulateurs de pression. Ainsi, les distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix permettent d’assurer une très grande dynamique avec une réactivité maximale et un débit contrôlé permettant en ajustant les pressions lues par les manomètres 22 et 29 d’atteindre une grande précision. Ainsi suivant le besoin en débits sortie 30 de mélangeur 8, le dispositif d’injection selon l’invention est caractérisé en ce la ligne de prémix 12 peut être divisée en une première ligne (26) de prémix configurée pour assurer un débit discontinu dans le mélangeur (8) et une deuxième ligne (25) de prémix configurée pour assurer un débit continu dans le mélangeur (8). Ceci assure la dynamique voulue d’injection de premix dans le fluide porteur tout en optimisant le volume du mélangeur qui de ce fait ce réduit à quelques centilitres. Un autre mode de réalisation de l’invention, est illustré à la . Un tel mode de réalisation peut comprendre les mêmes éléments et le même agencement que ceux du mode de réalisation précédent. Dans ce mode de réalisation chaque buse peut être configurée pour être alimentée en mélange. Autrement dit, chaque dispositif d’injection peut être configuré pour alimenter une ou plusieurs buses. Dans ce mode de réalisation, la ligne de prémix 12 peut être configurée pour alimenter un distributeur 4 de prémix via une ligne 26. Le distributeur 4 de prémix peut être configuré pour alimenter une ligne de sortie 65. La ligne de sortie 65 peut être configurée pour alimenter le mélangeur 8. Le mélangeur peut quant à lui être configuré pour alimenter une ligne d’alimentation 30. La ligne d’alimentation 30 peut être configurée pour desservir l’ensemble des buses 32 présentes sur la rampe 31 de buses 32. Le distributeur 4 de prémix peut également être configuré pour alimenter une ligne retour 13 du prémix. De même la ligne principale 11 peut être configurée pour alimenter un distributeur 6 de fluide porteur. Le distributeur 6 de fluide porteur peut être configuré pour alimenter la ligne de sortie 65. La ligne de sortie 65 peut être configurée pour alimenter le mélangeur 8. Le mélangeur peut quant à lui être configuré pour alimenter une ligne d’alimentation 30. La ligne d’alimentation 30 peut être configurée pour desservir l’ensemble des buses 32 présentes sur la rampe 31 de buses 32. Dans ce mode de réalisation, une ligne retour 33 du fluide porteur peut également être prévue. La ligne retour 33 du fluide porteur peut être configurée pour relier une sortie du distributeur 6 de fluide porteur à la cuve principale 1. Avantageusement, la ligne retour 33 du fluide porteur peut comprendre une restriction 14. Ainsi, en fonctionnement, le régulateur de pression 21 de prémix peut être configuré pour réguler la pression à la même valeur que la pression développée dans la ligne principale 11 par le fluide porteur. Pour cela, des manomètres 22 de prémix et 18 de fluide porteur sont agencés sur chaque ligne. Comme illustré à la , le distributeur 4 de prémix peut être configuré pour être relié d’une part à la ligne de prémix 12 et d’autre part à la ligne retour 13 de prémix. Avantageusement, la ligne retour 13 de prémix peut comprendre une restriction 14. Le distributeur 4 de prémix peut également être configuré pour être relié à une ligne de sortie 65. Cette ligne de sortie 65 peut être configurée pour relier la sortie du distributeur 4 de prémix à l’entrée du mélangeur 8. La sortie du mélangeur 8 peut être agencée pour être reliée à la ligne d’alimentation 30 de chaque buse 32. En outre, la ligne principale 11 peut être configurée pour relier la cuve principale 1 à un distributeur 6 de fluide porteur. Le distributeur 6 de fluide porteur peut être configuré pour être relié à une ligne retour 33 de fluide porteur. Avantageusement, cette ligne retour 33 de fluide porteur peut comprendre également une restriction 14. De préférence, les restrictions sont égales entre elles et également égales à la restriction que représente une buse 32. Une buse pouvant correspondre à un orifice. Le distributeur 6 de fluide porteur peut également être configuré pour être relié à la ligne de sortie 65. En outre, les distributeurs 4 de prémix et de fluide porteur 6 seront à commutation très rapide de préférence de l’ordre de quelques millisecondes. Ainsi le dispositif suivant l’invention comprend d’une part, un ou plusieurs régulateurs de pression et/ou une ou plusieurs restrictions configuré(s) de façon à ce que la pression de la ligne de prémix 12 soit égale à la pression de la ligne principale 11 de fluide porteur et d’autre part, un distributeur 6 agencé pour relier la ligne principale 11 à la ligne 65 d’entrée du mélangeur 8 Le dispositif d’injection se caractérise par le fait que le distributeur (6) de la ligne principale de fluide porteur comporte une ligne de retour (33) distincte de la ligne principale (11) et que la lignes de retour (33) contient une restrictions (14) égales aux restrictions de lignes de retour du ou des premix (13,35) et égale à l’équivalent de la charge hydraulique en sortie (30) du mélangeur (8), charge généralement réalisée par une ou plusieurs buses. Toujours dans le cas du fonctionnement, le distributeur 6 de fluide porteur et le distributeur 4 de prémix peuvent être configurés pour fonctionner en complément. Autrement dit, lorsque la ligne de prémix 12 est configurée pour être reliée à la ligne de sortie 65, la ligne principale 11 est configurée pour être connectée à la ligne de retour 33. Inversement, lorsque la ligne de prémix 12 est configurée pour être reliée à la ligne retour 13 de prémix, la ligne principale 11 est alors configurée pour être reliée à la ligne de sortie 65. Ainsi, alternativement la ligne de sortie 65 peut être alimentée à la même pression soit en prémix, soit en fluide porteur. Le rapport de mélange de prémix et de fluide porteur est donné par le rapport de temps d’alimentation de la ligne de sortie 65 par la ligne principale 11 et par la ligne de prémix 12. Ainsi, le dispositif d’injection 10 peut être configurer pour régler les problèmes de surtension des lignes principale 11 et de prémix 12 lors de commutation d’un ensemble de buses (notamment « spot spraying » pour pulvérisation localisée selon une terminologie anglo-saxonne), et pour également régler le problème d’amorçage des rampes. En effet, puisque le mélange est prêt instantanément au niveau de la buse car lorsqu’on ne souhaite pas alimenter la ligne d’alimentation 30, les distributeurs 4 et 6 peuvent être configurés pour être orientés vers les lignes retour 13 et 33 constituants une circulation continue du prémix et du fluide porteur au niveau de la buse. Le dispositif d’injection permet de moduler les débits de chaque ligne (principale et de prémix) en fonction de la vitesse d’avancement du pulvérisateur, ou de modification de concentration souhaité. Ainsi, un dispositif d’injection selon l’invention peut être configuré pour moduler les débits de chaque ligne en fonction de la vitesse d’avancement d’un pulvérisateur. Notamment grâce aux distributeurs et/ou régulateurs de pression. Enfin, le dispositif d’injection 10 peut être configuré pour permettre par différentiation des débitmètres de la ligne de prémix et de la ligne retour de connaître le débit exact de prémix consommé en appliquant un ratio du temps d’ouverture du distributeur 4 de prémix pouvant être configuré pour relier la ligne de prémix 12 à la ligne de sortie 65 par rapport au temps de cycle du distributeur 4 de prémix. La modulation de dose peut être ajustée avec ce dispositif d’injection 10 durant le cycle et le choix de la pression appliquée dans la ligne de prémix 12 et dans la ligne principale 11 permettant ainsi de choisir une grosseur de gouttelettes constante quel que soit la vitesse d’avancement du pulvérisateur puisque ce dispositif permet de moduler la concentration de débit buse sans modifier la pression (rapport d’ouverture du prémix et du fluide porteur dans un cycle). Un dispositif d’injection selon l’invention peut comprendre un processeur, configuré pour communiquer avec une mémoire et des entrées sorties. En effet, les capteurs (de type débitmètre, manomètre, régulateur de pression) peuvent être configurés pour générer au moins une information. La mémoire peut être configurée pour sauvegarder cette information. Le processeur peut être configuré pour exécuter des opérations selon des instructions contenues dans un code, de préférence selon l’information générée par les capteurs. Des exemples d'un processeur comprennent, sans s'y limiter, une unité de traitement central, un processeur graphique, un circuit intégré spécifique (ASIC) et un circuit logique programmable. A l’arrêt, le distributeur 6 de fluide porteur peut être agencé de sorte à être relié à la ligne de sortie 33. Le distributeur 4 de prémix peut être quant à lui agencé de sorte à être relié à la ligne retour 13 de prémix. Ainsi, les débitmètres de la ligne de prémix 12 et de la ligne retour 13 de prémix lisent le même débit. Par différenciation, le débit consommé de prémix est égal à zéro. Une différence de débit différente de zéro indique une anomalie du système et généralement des fuites sur la ligne 12 ou dans la commutation des distributeurs 3. En fonctionnement c’est à dire lorsque les distributeurs 4 commutent, la différenciation des débitmètres comparé au débit théorique calculé permet de détecter le bouchage de buses . Dans un autre mode de réalisation de l’invention, celle-ci peut comprendre plusieurs prémix. Un tel mode de réalisation est par exemple illustré à la . Le dispositif d’injection 10 comprend les mêmes éléments et agencements que ceux décrits précédemment. Le dispositif d’injection 10 peut comprendre en outre une ligne de prémix 34 supplémentaire. Cette ligne de prémix 34 supplémentaire peut être configurée pour être maintenue à la même pression que la ligne de prémix 12. La ligne de prémix 34 supplémentaire pourra comporter au moins un distributeur, au moins un débitmètre, au moins un manomètre 76, au moins un régulateur de pression, une pompe. En outre, cette ligne de prémix 34 supplémentaire peut également être configurée pour être reliée à un distributeur 7 de prémix supplémentaire. Le distributeur 7 de prémix supplémentaire, de préférence l’une des sorties de ce distributeur 7 de prémix supplémentaire, peut être configurée pour être reliée à la ligne de sortie 65. Une autre sortie du distributeur 7 de prémix supplémentaire peut être configurée pour être reliée à une ligne retour 35 de prémix supplémentaire. Avantageusement, cette ligne retour 35 de prémix supplémentaire peut comprendre une restriction 14. En outre, cette ligne retour 35 de prémix supplémentaire peut être configurée pour relier la sortie du distributeur 7 de prémix supplémentaire à une cuve de prémix 73 supplémentaire. Ceci permet d’éviter toute altération du prémix, qui retourne dans la cuve dans laquelle il a été conçu. En outre, en fonctionnement, les distributeurs de prémix 4, de fluide porteur 6 et de prémix supplémentaire 7 peuvent être configurés pour être reliés à la ligne de sortie 65. Ceci permet au mélangeur 8 d’homogénéiser le fluide porteur et les prémix avant d’atteindre la ou les buses 32. Avantageusement les distributeurs 4,6 et 7 seront complémentaires, c’est à dire que lorsqu’un des distributeurs alimente la ligne 65, les autres distributeurs laissent passer le fluide vers leur retour respectif. Ainsi le dispositif selon l’invention peut comprendre, un distributeur 6 relié à une ligne de fluide porteur 11 et à une ligne 65 d’entrée de mélangeur 8 et au moins un distributeur 4,7 relié à au moins une ligne de premix 12,76 et à la ligne 65 , configurés pour fonctionner en complément de telle manière à ce que la ligne 65 ne soit alimentée que part un seul des distributeurs à la fois. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système 100 de pulvérisation d’une solution agricole. Un tel système 100 de pulvérisation peut être illustré aux figures 4 ou 5 . Le système 100 de pulvérisation d’une solution agricole comprend au moins un dispositif d’injection 10 selon l’invention et une rampe 31 de buse comprenant au moins une buse 32. Dans le système 100 de pulvérisation selon l’invention, le dispositif d’injection 10 peut être agencé au niveau de chaque buse 32. Ainsi, le dispositif d’injection 10 peut correspondre de préférence au mode de réalisation décrit en lien avec les figures 2, 3, 5. Dans le système 100 de pulvérisation selon l’invention, le dispositif d’injection 10 peut être agencé en amont de la rampe 31 de buse. Ainsi, le dispositif d’injection 10 peut correspondre de préférence au mode de réalisation décrit en lien avec les figures 1, 4. En outre, la rampe peut être munie d’un calculateur. Un calculateur permet d’analyser le débit passant pouvant être donné par le(s) débitmètre(s) et d’agir sur les régulateurs et distributeurs du dispositif d’injection 10. Par ailleurs, un tel système peut comprendre au moins une cuve de prémix 2 et au moins une cuve principale 1 tel que décrite précédemment. De préférence, le système comprend autant de dispositif d’injection 10 qu’il y a de cuve de prémix. Ainsi, un système de pulvérisation peut comprendre au moins une cuve de prémix 2 . Par au moins une cuve de prémix 2, il faut comprendre que le dispositif d’injection 10 peut comprendre deux ou plusieurs cuves de prémix 2. De même, le système de pulvérisation peut comprendre au moins une cuve principale 1 . Par au moins une cuve principale, il faut comprendre que le dispositif d’injection 10 peut comprendre deux ou plusieurs cuves principales. Selon un autre aspect de l’invention se rapporte à un procédé d’injection 200. Le procédé d’injection est de préférence mis en œuvre par au moins un dispositif d’injection 10 selon l’invention tel qu’illustré à la . Le procédé d’injection 200 selon l’invention comprend une étape de génération 210 d’une information par au moins un capteur, une étape de définition 220 d’un mode d’injection en fonction de l’information générée, une étape d’ajustement 230 de débit et/ou de pression en fonction du mode d’injection défini, une étape d’injection 240 de la solution agricole à un débit et/ou pression ajusté(e). L’étape de génération 210 d’une information par au moins un capteur est de préférence mise en œuvre par l’au moins un débitmètre, manomètre, régulateur de pression du dispositif d’injection 10. Il peut également s’agir du calculateur. Ainsi, l’information générée peut correspondre à une information de débit ou de pression ou encore de concentration (prémix et/ou fluide porteur). L’étape de génération d’information peut également comprendre la réception d’une information sur le nombre de buse ouverte ou fermée. En effet, le débit ou la pression sont analysés en temps réel et de façon instantanée. Cette analyse de mesure est réalisée soit au niveau de la rampe soit au niveau des buses soit au niveau des manomètres des lignes principale et/ou de prémix, soit au niveau des débitmètres des ligne principale et/ou de prémix. En outre, une telle étape de génération d’une information peut également être mise en œuvre au moyen d’un processeur tel que défini précédemment. L’étape de définition 220 d’un mode d’injection est fonction de l’information générée. Une telle étape peut par exemple être mise en œuvre par un processeur. Un processeur peut être configuré pour grâce à l’information générée par le ou les capteurs exécuter des informations en fonction de cette information générée. Ainsi, si l’information de débit générée correspond à un arrêt du débit, le processeur pourra être configurer pour exécuter des informations correspondant à un mode d’injection nul. Si l’information de débit générée correspond à un débit faible, du type à une demande d’injection de prémix inférieure à 2 l/mn, grâce aux débitmètres, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à un mode d’injection impulsionnel. Si l’information générée correspond à une pression inférieure ou égale à 1 bar au niveau du manomètre 22 de prémix, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à un mode d’injection impulsionnel. Si l’information de débit générée correspond à un débit important du type à une demande d’injection de prémix supérieure ou égale à 2 l/mn, grâce aux débitmètres, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à un mode d’injection continu. Si l’information générée correspond à une égalité de pression entre la ligne principale 11 et la ligne de prémix 12 grâce aux manomètres, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à un mode d’injection continu. L’étape de définition d’un mode d’injection peut également être fonction du nombre de buse ouverte ou fermée. Ainsi, si la rampe de buse comprend plus de buses fermées que de buses ouvertes, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à une surpression. Inversement, si la rampe de buse comprend plus de buses ouvertes que de buses fermées, le processeur pourra être configuré pour exécuter des informations correspondant à une égalité de pression. Par ailleurs, l’étape de définition d’un mode d’injection pourra également prendre en compte l’agencement du dispositif. C’est-à-dire si le dispositif d’injection est agencé au niveau de chaque buse ou en amont de la rampe de buse, afin d’adapter la pression et/ou le débit. L’étape d’ajustement 230 de débit et/ou de pression est fonction du mode d’injection défini. Ainsi, si le mode d’injection défini est impulsionnel, l’ajustement de débit et/ou de pression pourra être mis en œuvre par les régulateurs de pression, les restrictions et les buses. Ainsi, le distributeur 3 de prémix ou de la première ligne 25 de prémix recevra une information de fermeture. A l’inverse, les distributeurs 4,5 de la deuxième ligne 26 de prémix recevront une information d’ouverture. La régulation de pression et de débit au niveau des distributeurs 4,5 pourra alors être contrôlée par les restrictions 14. La pression sera alors régulée par le régulateur de pression 21 de sorte à être de préférence supérieure à la pression de la ligne principale 11, lue par le manomètre 18 de fluide porteur. Si le mode d’injection défini est continu, l’ajustement de débit et/ou de pression pourra également être mis en œuvre par les régulateurs de pression, les restrictions et les buses. Avantageusement, l’étape d’ajustement de débit et/ou de pression peut comprendre le contrôle de une ou plusieurs buses. Par contrôle il faut comprendre l’ouverture ou la fermeture de une ou plusieurs buses. Ceci permet de participer à l’ajustement du débit et/ou de la pression en fonction du mode d’injection défini. L’étape d’injection 240 de la solution agricole à un débit et/ou pression ajusté(e) est de préférence réalisée grâce aux distributeurs qui alimentent le mélangeur qui lui-même alimente la ligne d’alimentation des buses. Ainsi, le débit ou la pression ajusté(e) du mélange réalisé dans le mélangeur correspond à la pression ou au débit défini. Avantageusement, le procédé d’injection 200 selon l’invention peut également comprendre une étape de détermination de la concentration en prémix . En effet, la concentration en prémix peut être défini soit dans le cas d’un seul prémix soit dans le cas de plusieurs prémix. La concentration de prémix peut être ajustée pour obtenir le mélange final souhaité au niveau des buses cette concentration peut varier suivant les cas de 0 à 20 % du volume de fluide porteur injecté par la pompe 16 dans la ligne principale 11. Ci-après sont décrits des exemples de l’invention. Exemple 1 : Si le besoin en débit prémix est inférieur à 2 l/mn. Un signal carré (PWM abrégé de Pulse Width Modulation) va être appliqué sur l’un des distributeurs 3,4 de prémix de la deuxième ligne 26 de prémix réduisant proportionnellement au temps d’ouverture du distributeur, le débit le traversant. Durant une partie du cycle (ordre de grandeur 100 ms) le distributeur est fermé, c’est à dire que le prémix est envoyé vers la ligne retour 13 de prémix. Le débit traversant le distributeur reste constant quel que soit sa position (ouverte ou fermée) grâce au régulateur 28 de pression qui maintient dans la ligne retour 13 une pression mesurée par le manomètre 29 égale à la pression de la première ligne 25 de prémix. Ainsi, au temps de commutation prés la lecture du débitmètre 27 permet de connaître le débit d’injection dans la première ligne 25 de prémix car il suit parfaitement le temps d’ouverture du distributeur. Débit dans la première ligne 25 de prémix = débit lu par le débitmètre 27 – débit du distributeur en PWM multiplié par le rapport d’ouverture PWM. Les distributeurs 4 et 5 sont complémentaires et assurent la dynamique des commutations rapides des buses et plus particulièrement à faible débit. Lorsque le débit en ligne principale 11 diminue, le distributeur 4 reste positionné pour que la deuxième ligne 26 de premix alimente en continu la première ligne 25 de premix et une commutation impulsionnelle est appliquée sur le distributeur 5. Lorsque le débit continu a diminué, le distributeur 5 est commuté vers la ligne retour 13 et une commutation impulsionnelle est appliquée au distributeur 4. Comme la pression lue par le manomètre 29 est égale à la pression du mélangeur, les débits allant de la deuxième ligne 26 de prémix vers la première ligne 25 de prémix sont égaux aux débits allant de la deuxième ligne 26 de prémix vers la ligne retour 13. Ainsi la lecture du débitmètre 27 permet de parfaitement connaître le débit injecté puisqu’il est strictement proportionnel au temps de commutation appliqué au distributeur (à titre d’exemple : si le distributeur 5 est fermé, que la commande appliquée au distributeur 4 est de 20 ms sur un cycle de 100 ms soit 20 % du temps d’injection dans la première ligne 25 de premix, et que le débit lu au débitmètre 27 est de 1000 ml/min, le débit d’injection de prémix dans le mélangeur 8 est de 1000 x 20 % = 200 ml/min). Pour une excellente précision de la mesure, les distributeurs 4 et 5 de la deuxième ligne 26 de prémix auront des temps de commutation à l’ouverture et à la fermeture, strictement égaux (distributeurs 3 voies privilégiés) et les temps de commutation très réduits, de préférence inférieur ou égal à 5 ms, de manière préférée inférieure ou égal à 3 ms et de manière encore plus préférée inférieur ou égal à 2 ms. Avec un temps d’ouverture minimal de l’ordre 10 ms, le dispositif d’injection permet d’avoir une dynamique de 10 (10 ms sur un cycle de 100 ms). Il est alors possible d’obtenir avec un premier distributeur, un débit = 1/10 du débit maximum le traversant (exemple si le débit traversant à pression de 1 bar est de 2l/mn le PWM permet d’obtenir un débit 2 / 10 = 0,2 l/ min). En agissant de même avec le deuxième distributeur, on obtient des débits pouvant varier de 4 l/min à 0,1 l/min. Exemple 2 : Si le besoin en débit est inférieur à 0,1 l/min Pour obtenir des débits inférieurs à 0,1 l/min sachant qu’il existe un temps minimal d’ouverture du distributeur (environ 10 ms pour garder une bonne précision de mesure), il suffit d’augmenter le temps de cycle du PWM. Si le temps de cycle est de 100 ms, en le passant à 400 ms le temps d’ouverture minimal étant toujours de 10 ms, le débit minimum est alors de 2 *10/400 = 0,05 l/min ce qui permet d’atteindre l’objectif de gain. Le dispositif d’injection permet d’injecter en la mesurant, une solution de prémix dans un fluide porteur avec un gain de 0,05 à 40 l/min soit un gain de 800. L’homogénéité du mélange est assurée par le mélangeur 8 qui voit une injection de prémix en continue à fort et moyen débit puis voit une injection impulsionnelle lorsque les débits deviennent faibles. L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, sauf indication contraire, les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacune des mises en œuvre décrite ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Dispositif d’injection (10) destiné à une pulvérisation d’une solution agricole comprenant : - Au moins un distributeur (3,4,5,7) agencé pour être relié, via au moins une ligne de prémix à une cuve de prémix (2), - Au moins un mélangeur (8) relié à l’au moins un distributeur (3,4,5,7) et agencé pour être relié, d’une part, via une ligne principale (11) , à une cuve principale de fluide porteur, et d’autre part, via une ligne d’alimentation (30) à une rampe de buse(s) (31,32) . caractérisé en ce qu’il comporte au moins une ligne retour (13), distincte de l’au moins une ligne de prémix, agencée pour relier l’au moins un distributeur (4,5,7), à la cuve de prémix (2) et en ce que la ligne retour (13) comprend au moins une restriction et/ou un régulateur (14) configuré de façon à ce que le débit passant des distributeurs reliés à ce retour, soit invariant quelque soit la position de passage du(des) distributeur(s) . Dispositif d’injection (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comprend un ou plusieurs régulateurs de pression et/ou une ou plusieurs restrictions configuré(s) de façon à ce que la pression de la ligne de retour (13) soit égale à la pression dans la ligne d’injection de premix dans le mélangeur (8). Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce la ligne de prémix 12 est divisée en au moins deux lignes (25,26). Dispositif d’injection (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’au moins une des ligne de premix (25) comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur (8) soit continu. Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu’au moins une ligne de premix (26) comprend un ou plusieurs distributeur(s) configuré(s) de façon à ce que le débit de prémix injecté dans le mélangeur (8) soit impulsionnel. Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’au moins une ligne de premix (25,26) comprend au moins un capteur sélectionné parmi un débitmètre (23,27) et ou un manomètre. Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendications 1 à 2 , caractérisé en ce qu’il comprend, d’une part, un ou plusieurs régulateurs de pression et/ou une ou plusieurs restrictions configuré(s) de façon à ce que la pression de la ligne de prémix (12) soit égale à la pression de la ligne principale (11) de fluide porteur et, d’autre part, un distributeur (6) agencé pour relier la ligne principale (11) à la ligne (65) d’entrée du mélangeur (8) . Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendication 1 à 2 et 7 , caractérisé en ce que le distributeur (6) de la ligne principale de fluide porteur comporte une ligne de retour (33) distincte de la ligne principale (11) et que la lignes de retour (33) contient une restrictions (14) égales aux restrictions de lignes de retour du ou des premix (13,35) et égale à l’équivalent de la charge hydraulique en sortie (30) du mélangeur (8). Dispositif d’injection (10) selon l’une des revendications 1 à 2 et 7 à 8 caractérisé en ce que le distributeur (6) relié à une ligne de fluide porteur (11) et à une ligne (65) d’entrée de mélangeur (8) et au moins un distributeur (4,7) relié à au moins une ligne de premix (12,76) et à la ligne (65), sont configurés pour fonctionner en complément de telle manière à ce que la ligne (65) ne soit alimentée que part un seul des distributeurs à la fois. Système (100) de pulvérisation d’une solution agricole comprenant au moins un dispositif d’injection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et une rampe de buse comprenant au moins une buse (32) et dans lequel l’au moins un dispositif d’injection (10) est agencé au niveau de chaque buse (32) ou en amont de la rampe de buse. Procédé d’injection (200) d’une solution agricole mis en œuvre par au moins un dispositif d’injection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant : Une étape de génération (210) d’une information par l’au moins un capteur, Une étape de définition (220) d’un mode d’injection en fonction de l’information générée, Une étape d’ajustement (230) de débit et/ou de pression en fonction du mode d’injection défini, Une étape d’injection (240) de la solution à un débit et/ou pression ajustée.