Brevet FR3151674A1 — publié le 20250131

Procédé de commande d’affichage sur un premier écran tactile (140) d’un véhicule automobile (100), le véhicule automobile comprenant un module de détection d’obstacle, le procédé étant caractérisé à ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’un état de service du module de détection d’obstacle, l’état de service comprenant une première information et une deuxième information, Commande d’affichage, sur le premier écran tactile (140), d’une icône comprenant la première information, Détection d’un appui sur l’icône durant une durée, puis : Si la durée est inférieure à un premier seuil, commande d’affichage, sur le premier écran tactile (140), de la deuxième information, Si la durée est supérieure à un deuxième seuil, commande d’affichage, sur le premier écran tactile (140), d‘un menu de paramétrage d’un paramètre du module de détection d’obstacle. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’affichage pour l’aide au parking dans un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés. L’invention concerne un procédé d’affichage pour l’aide au parking. Il existe un besoin pour faciliter le pilotage d’une aide au parking d’un véhicule automobile par le conducteur du véhicule automobile. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’(un )affichage sur un premier écran tactile d’un véhicule automobile, le véhicule automobile comprenant un module de détection d’obstacle (extérieur au véhicule), le procédé (étant par exemple mis en œuvre dans le véhicule automobile et) étant caractérisé à ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’un état de service du module de détection d’obstacle, l’état de service comprenant une première information et une deuxième information, puis Commande d’affichage, sur le premier écran tactile, d’une icône comprenant (un affichage de) la première information (autrement dit ; d’une icône, à l’intérieur de laquelle est affichée la première information), puis Détection d’un appui sur l’icône (autrement dit : d’un contact) (par exemple : d’un doigt) durant une durée et, comparaison de la durée avec un premier seuil et/ou un deuxième seuil, puis : Si la durée est (par exemple, strictement) inférieure au premier seuil, commande d’affichage, sur le premier écran tactile, de la deuxième information, par exemple dans une fenêtre du premier écran tactile, Si la durée est supérieure au deuxième seuil, commande d’affichage, sur le premier écran tactile, d‘un menu de paramétrage d’un paramètre du module de détection d’obstacle. L’invention permet ainsi, très facilement, par un simple appui plus ou moins long, d’afficher des informations (la deuxième information) sur le module de détection d’un obstacle ou de paramétrer le module de détection d’un obstacle Selon un mode de réalisation, le deuxième seuil est supérieur (par exemple strictement) au premier seuil (et dans ce cas, par exemple, la deuxième information et le menu de paramétrage du paramètre ne peuvent pas s’afficher en même temps). En variante, le deuxième seuil est inférieur (par exemple strictement) au premier seuil (et dans ce cas, par exemple, la deuxième information et le menu de paramétrage du paramètre peuvent s’afficher en même temps). Le procédé peut comprendre une étape de commande de la fermeture du menu (respectivement, de la fenêtre) sur détection d’un appui sur le menu (respectivement, sur la fenêtre). La détermination de l’état de service peut comprendre, par exemple : Une réception d’un message de la part du module de détection (ou, en variante, d’un serveur distant), l’état de service étant déterminé à partir du message, et/ou Une lecture en mémoire d’une donnée, l’état se service étant déterminé à partir de la donnée. Par exemple, le procédé peut comprendre une étape de paramétrage du paramètre du module de détection d’obstacle sur détection d’une action (par exemple un appui) dans (ou sur) le menu de paramétrage du paramètre affiché par l’écran tactile. Le paramétrage du paramètre comprend, par exemple, une modification du paramètre. Le paramétrage du module de détection peut comprendre : L’envoi d’une instruction au module de détection d’obstacles (ou, en variante, à un serveur distant), et/ou L’écriture d’une donnée en mémoire. Le module de détection d’obstacle comprend par exemple un microcontrôleur (ou microprocesseur) et (au moins) un capteur (par exemple, situés dans les pares chocs du véhicule automobile). Le capteur est préférentiellement un capteur à ultrason. En variante, il peut s’agir d’un capteur laser (par exemple de type dit « LIDAR »), ou d’une caméra. Le module de détection est par exemple apte à détecter un obstacle (à l’extérieur du véhicule).et à déterminer sa position relative au véhicule automobile. Par exemple, le module de détection à une portée de détection inférieure à 5 mètres, par exemple inférieure à 3 mètres (et supérieure à 0 mètres). Le module de détection d’obstacle peut-être ainsi un module d’aide au parking. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : Réception d’un message de détection d’un obstacle de la part du module de détection d’obstacle, le message comprenant la position de l’obstacle, Commande d’une restitution (à l’intérieur de l’habitacle du véhicule) de la position de l’obstacle, par exemple, par un écran (à l’intérieur de l’habitacle du véhicule) ou par un haut-parleur (à l’intérieur de l’habitacle du véhicule). Selon un mode de réalisation : Le premier seuil est inférieur ou égal à 600 millisecondes, et/ou Le deuxième seuil est supérieur ou égal à 600 millisecondes. En variante, le premier seuil et/ou le deuxième seuil peut prendre d’autres valeurs. Selon un mode de réalisation, la première information indique si le module de détection d’obstacle est dans un état de service désactivé (ou activé). Dans ce cas, par exemple, la deuxième information indique une raison de l’état de de service. La raison de l’état de service peut être par exemple une désactivation volontaire ou pas (préalable) du module de détection d’obstacle. Lorsque le module de détection est désactivé, l’étape de commande d’une restitution n’est pas mise en œuvre (autrement dit : elle est inhibée). Selon un exemple de réalisation ; La première information peut indiquer que le module de détection est partiellement désactivé (à l’arrière du véhicule), et La deuxième information peut indiquer (que c’est parce ou) qu’une remorque est attelée au véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, la première information indique une anomalie de fonctionnement du module de détection d’un obstacle. La première information peut, dans ce cas, par exemple, être affichée sur détection d’un passage d’une marche arrière du premier véhicule, par exemple, pendant 10 secondes. Dans ce cas, la deuxième information peut indiquer une action à réaliser pour remédier à l’anomalie de fonctionnement (et le procédé peut comprendre la mise en œuvre de cette action), par exemple un nettoyage d’un capteur du module de détection. Selon un mode de réalisation, le paramètre est l’un (au moins) parmi : Un état d’activation ou de désactivation du module de détection d’obstacle, Une sensibilité du module de détection d’obstacle (par exemple, sa portée), L’amplitude d’un son restituant une localisation des obstacles (par exemple, une pulsation augmentant en fréquence lorsque l’obstacle est plus proche du véhicule) détectés par le module de détection d’obstacle. En variante, d’autres premières informations, deuxième information ou paramètres sont envisageables. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend un programme d’ordinateur, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un dispositif électronique et un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention, , et représentent l’affichage d’un écran du véhicule de la à diverses étapes du procédé de la , représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la . Sur la , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 5. La représente un véhicule automobile 100. Le véhicule automobile 100 comprend un microprocesseur 110. Le microprocesseur 110 est connecté aux éléments suivants du véhicule automobile 100 : Un module de détection d’obstacle constitué d’un microcontrôleur 130, et de capteurs à ultrason 131, 132, 133, 134, 135 et 136 connectés au microcontrôleur 130, Un écran tactile 140, Un haut-parleur 120. A l’étape S00 , le véhicule 100 est à l’arrêt dans un parking. A l’étape S10 , le microprocesseur 110 détermine un état de service du module de détection d’obstacle, l’état de service comprenant une première information 141i et une deuxième information 142i. La détermination de l’état de service peut comprendre, par exemple : Une réception d’un message de la part du module de détection (, l’état de service étant déterminé à partir du message, et/ou Une lecture en mémoire d’une donnée en mémoire du microcontrôleur 130 ou du microprocesseur 110, l’état se service étant déterminé à partir de la donnée. A l’étape S20 , le microprocesseur 110 commande l’affichage, sur le premier écran tactile 140, d’une icône 141 comprenant l’affichage de la première information 141i, comme représenté . A l’étape S30 , le microprocesseur 110 détecte un appui sur l’icône 141 durant une durée de 200 millisecondes, par exemple par le doigt du conducteur du véhicule 100, et détermine que la durée est strictement inférieure à 600 millisecondes. A l’étape S40 , le microprocesseur 110 commande l’affichage, en conséquence, sur le premier écran tactile 140, de la deuxième information 142i, par exemple dans une fenêtre 142 du premier écran tactile 140, comme représenté . A l’étape S50 , le microprocesseur 110 commande la fermeture de la fenêtre 142 sur détection d’un appui sur la fenêtre 142. A l’étape S60 , le microprocesseur 110 détecte un appui sur l’icône 141 durant une durée de 950 millisecondes, et détermine que la durée est supérieure à 600 millisecondes. A l’étape S70 , le microprocesseur 110 commande l’affichage, en conséquence, sur le premier écran tactile 140, d‘un menu de paramétrage 143 d’un paramètre du module de détection d’obstacle, comme représenté . A l’étape S80 , le microprocesseur 110 paramètre le module de détection d’obstacle sur détection d’une action (par exemple un appui) dans le menu de paramétrage 143 affiché par l’écran tactile 140. Le paramétrage du module de détection peut comprendre : L’envoi d’une instruction au microcontrôleur 130, et/ou L’écriture d’une donnée en mémoire du microprocesseur 140. A l’étape S90 , le microprocesseur 110 commande la fermeture du menu de paramétrage 143 sur détection d’un appui sur le menu de paramétrage 143. En fonctionnement, la module l’aide au parking comprend par exemple les étapes suivantes : Réception d’un message de détection d’un obstacle 200 située à une distance d1 de 1 mètre du véhicule 100, par le microprocesseur 110, de la part microcontrôleur 130, suite à la détection de l’obstacle 200 par les capteurs ultrasons 133 et 134, le message comprenant la position de l’obstacle 200. Commande, par le microprocesseur 110, d’une restitution à l’intérieur de l’habitacle du véhicule automobile 110, de la position de l’obstacle 200 par exemple par l’écran tactile 140 ou par un haut-parleur 120. Par exemple, la première information 141i indique si le module de détection est dans un état de de service désactivé ou activé, et la deuxième information 142i indique une raison de l’état de de service qui peut être, par exemple, une désactivation volontaire ou pas du module de détection d’obstacle. Selon un autre exemple, la première information 141i indique une anomalie de fonctionnement du module de détection d’un obstacle. La première information 141i peut, dans ce cas, par exemple, être affichée, pendant 10 secondes, sur détection d’un passage d’une marche arrière du premier véhicule automobile 100. Dans ce cas, la deuxième information 142i indique une action à réaliser pour remédier à l’anomalie, par exemple un nettoyage d’un capteur ultrason 131, 132, 133, 134, 135 ou 136. Par exemple, le paramètre est l’un (au moins) parmi : Un état d’activation ou de désactivation du module de détection d’obstacle, Une sensibilité du module de détection d’obstacle (par exemple, sa portée), L’amplitude d’un son, émis par le haut-parleur 120, restituant une localisation des obstacles (par exemple, une pulsation augmentant en fréquence lorsque l’obstacle est plus proche du véhicule) détectés par le module de détection d’obstacle. Procédé de commande d’affichage sur un premier écran tactile (140) d’un véhicule automobile (100), le véhicule automobile (100) comprenant un module de détection d’obstacle, le procédé étant caractérisé à ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination (S10) d’un état de service du module de détection d’obstacle, l’état de service comprenant une première information (141i) et une deuxième information (142i), Commande d’affichage (S20), sur le premier écran tactile (140), d’une icône (141) comprenant la première information (141i), Détection (S30, S60) d’un appui sur l’icône (141) durant une durée, puis : Si la durée est inférieure à un premier seuil, commande d’affichage (S40), sur le premier écran tactile (140), de la deuxième information (142i), Si la durée est supérieure à un deuxième seuil, commande d’affichage (S70), sur le premier écran tactile (140), d‘un menu de paramétrage (143) d’un paramètre du module de détection d’obstacle. Procédé d’affichage selon la revendication 1 dans lequel : Le premier seuil est inférieur à 600 millisecondes, et Le deuxième seuil est supérieur ou égal à 600 millisecondes. Procédé d’affichage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première information (141i) indique si le module de détection d’obstacle est dans un état de service désactivé. Procédé d’affichage selon la revendication précédente dans lequel la deuxième information (142i) indique une raison de l’état de de service. Procédé d’affichage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première information (141i) indique une anomalie de fonctionnement du module de détection d’un obstacle. Procédé d’affichage selon la revendication précédente dans lequel la deuxième information (142i) indique une action à réaliser pour remédier à l’anomalie de fonctionnement. Procédé d’affichage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le paramètre est l’un parmi : Un état d’activation ou de désactivation du module de détection d’obstacle, Une sensibilité du module de détection d’obstacle, L’amplitude d’un son restituant une localisation des obstacles détectés par le module de détection d’obstacle. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication 9.