Brevet FR3144273A1 — publié le 20240628

Le procédé informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime, comprend la fourniture d’une cartographie satellitaire (103 2 ) à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, et d’une cartographie satellitaire (104) à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime. Un module informatisé de détermination détermine la cartographie (108) du champ de vitesse de la surface maritime, comprenant une composante agéostrophique, présentant une résolution supérieure à la faible résolution, à partir de ladite cartographie satellitaire (103 2 ) représentative d’un champ de vitesse, de ladite cartographie satellitaire (104) de topologie, et d’un modèle numérique (107). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé et système informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte aux procédés et aux systèmes informatisés de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime. Par « maritime », on fait référence à une mer ou un océan. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans les grandes étendues d’eau, notamment les mers ou les océans, les écoulements sont régis par des lois géophysiques complexes. Pour connaître ces écoulements, on a recours à des systèmes d’observation complexes, notamment des acquisitions par satellite. Ainsi, classiquement, il est connu d’utiliser des observations satellitaires d’altimétrie pour évaluer les champs de déplacement de la surface de l’étendue d’eau. On utilise l’approximation géostrophique pour déterminer le champ de vitesse à partir des irrégularités de hauteur déterminées par l’observation satellitaire. Toutefois, l’acquisition est tributaire de la trajectoire des satellites, et de la résolution des capteurs utilisés. Il en résulte une bonne précision de l’évaluation au droit du satellite, mais une incertitude sur les champs évalués loin de la trajectoire des satellites, qui sont obtenus par extrapolation. Il en résulte que l’incertitude du champ de vitesse déterminé est inhomogène. Une bonne connaissance des écoulements présente toutefois un intérêt sur le plan industriel, par exemple pour l’optimisation du transport maritime, la surveillance des espèces pélagiques ou des concentrations de déchets micro-plastique, ou la recherche et le sauvetage en mer, ou autre. Le document « Super-resolving ocean dynamics from space with computer vision algorithms », Nardelli et al., Remote Sens. 2022, 14, 1559 décrit un procédé informatisé dans lequel les courants géostrophiques d’une surface maritime sont déterminés avec une résolution améliorée par un modèle numérique à partir entre autres de données de hauteur de la surface maritime. On cherche toutefois à obtenir une représentation plus fidèle des écoulements maritimes, en utilisant le maximum d'observations par satellite disponibles. Il s’agit d’une part d’obtenir une évaluation à haute résolution des écoulements, d’estimer le champ vectoriel total des courants, dont la composante géostrophique n'est qu'une partie (nommés ci-après "écoulements complets"), et de réduire l’incertitude relative à certaines évaluations. Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime, dans lequel : - On fournit une cartographie satellitaire à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, - On fournit une cartographie satellitaire à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime, - Un module informatisé de détermination détermine la cartographie du champ de vitesse de la surface maritime, comprenant une composante agéostrophique, présentant une résolution supérieure à la faible résolution, à partir de ladite cartographie satellitaire représentative d’un champ de vitesse, de ladite cartographie satellitaire de topologie, et d’un modèle numérique mettant en relation des données de cartographie satellitaire représentative d’un champ de vitesse, des données de cartographie satellitaire de topologie de lignes de courant, et des cartographies de champ de vitesse pour la surface maritime. Grâce à ces dispositions, on détermine une cartographie des écoulements complets de la surface maritime, prenant en compte la composante agéostrophique de l’écoulement. On obtient ainsi une estimation plus fiable de l’écoulement. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon une réalisation, le modèle numérique a été préalablement obtenu par apprentissage, l’apprentissage étant réalisé par comparaison de résultats du modèle numérique avec des résultats obtenus par un modèle numérique géophysique objectif. Selon une réalisation, au cours de l'apprentissage, on a généré des données synthétiques de deuxième cartographie à partir des résultats du modèle numérique géophysique. Selon une réalisation, le modèle numérique est un modèle multi-modal et multi-tâches. Selon une réalisation, la cartographie satellitaire à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime comprend une couverture nuageuse comprise entre 10% et 40%, et dans lequel la cartographie satellitaire à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime comprend une couverture nuageuse comprise entre 10% et 40%. Selon une réalisation, les données d’entrée d’apprentissage comprennent une couverture nuageuse ajoutée synthétiquement sur une cartographie non nuageuse. Selon une réalisation, on fournit, à titre de cartographie satellitaire à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, une cartographie à faible résolution d’un champ de vitesse de la surface maritime ou une cartographie d’un champ d’altimétrie de la surface maritime, à maillage régulier ou irrégulier le long de traces satellites. Selon une réalisation, on fournit, à titre de cartographie satellitaire à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime, une cartographie de température de surface, de concentration en chlorophylle et/ou de concentration en matière particulaire en suspension à la surface maritime. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un programme d’ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l’exécution des étapes de ce procédé lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un système informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime, comprenant : - Un module informatisé de détermination adapté pour déterminer la cartographie du champ de vitesse de la surface maritime, comprenant une composante agéostrophique, à partir d’ une cartographie satellitaire à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, d’une cartographie satellitaire à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime et d’un modèle numérique mettant en relation des données de cartographie satellitaire représentative d’un champ de vitesse, des données de cartographie satellitaire de topologie de lignes de courant, et des cartographies modélisées de champ de vitesse pour la surface maritime, ladite cartographie du champ de vitesse de la surface maritime obtenue présentant une résolution supérieure à la faible résolution. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente schématiquement un système informatisé selon un mode de réalisation de l’invention. représente une cartographie satellitaire acquise d’altimétrie de la surface maritime. représente une cartographie satellitaire acquise de température de la surface maritime. représente une cartographie d’écoulement obtenue à partir d’un modèle numérique entrainé. représente un ensemble de cartographies utilisées pour entraîner le modèle numérique. représente le schéma d'une expérience de simulation de système d'observation utilisée pour obtenir les données synthétiques de la première cartographie de l'altimétrie de surface. représente un exemple de simulation synthétique de la couverture nuageuse. représente une cartographie satellitaire acquise de concentration en chlorophylle. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La représente schématiquement un système informatisé 100 pour la détermination d’un champ de vitesse d’une surface maritime. Par surface maritime, on fait référence à une couche superficielle d’une mer ou un océan s’étendant typiquement depuis la surface (interface avec l’atmosphère) jusqu’à une profondeur comprise entre 1 mètre (m) et 20 m, typiquement entre 5 m et 15 m. Ainsi, la surface maritime concernée n’est pas nécessairement fermée. A titre d’exemple, la surface maritime peut être la Méditerranée, ou une partie de la Méditerranée, notamment d’une surface au moins égale à 250 km x 250 km. Toutefois, l’invention est applicable à une autre mer ou un autre océan, par exemple l’Océan Atlantique ou autre. L’écoulement peut être caractérisé par un champ de vitesse qu’on souhaite déterminer. On souhaite notamment déterminer les composantes horizontales {U ; V} de ce champ de vitesse dans un repère plan horizontal orthonormé (O ; X ; Y). Le champ de vitesse {U ; V} est défini comme la somme d’une composante géostrophique et une composante agéostrophique. Le terme géostrophique correspond à la composante qui résulte de l’équilibre entre la force de Coriolis et la force due au gradient de pression. Le terme agéostrophique correspond aux autres équilibres, comme par exemple celui entre la force de Coriolis et la force centrifuge. Dans le cas présent, on s’intéresse au terme agéostrophique moyenné sur une durée de temps pertinente pour l’application, par exemple de 6h à 48h. Le système informatisé 100 comprend un processeur 101 adapté pour exécuter un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire 102. Dans la mémoire 102 peuvent également être stockées des données qui seront décrites plus en détail plus loin. Le processeur 101 et/ou la mémoire 102 peuvent être disposés dans un même appareil, ou distribués au sein d’un réseau. La représente schématiquement une première cartographie satellitaire 103 2 représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime. On utilise le repère orthonormé plan pour se repérer dans cette première cartographie. Cette première cartographie satellitaire 103 2 est stockée en mémoire 102. Cette première cartographie satellitaire 103 2 peut par exemple se présenter sous la forme d’un ensemble de points {(x ; y) ; h(x ;y)}, où (x ;y) désignent les coordonnées d’un point le long des axes X et Y du repère orthonormé, respectivement, et h désigne l’altimétrie au point de coordonnées (x ; y). La première cartographie satellitaire 103 2 est obtenue pour une période T 0 . La durée de cette période est typiquement de 6h à 36h, notamment de 12h à 24h. La première cartographie satellitaire 103 2 est obtenue à partir d’une image satellitaire d’altimétrie. Selon ce premier mode de réalisation, l’image satellitaire d’altimétrie brute est obtenue à partir d’une ou plusieurs traces de satellite(s) survolant la surface maritime pendant la période T 0 . Le champ de hauteur de la surface maritime de la première cartographie satellitaire 103 2 est obtenue par extrapolation sur un maillage régulier des données satellitaires d’altimétrie mesurées le long des traces satellites. À partir dudit champ de hauteur de la surface maritime, la composante géostrophique du champ de vitesse de la surface maritime peut être calculée par approximation de la composante géostrophique, en transformant le champ de hauteur en champ de pression. Du fait de l’espacement des traces satellites, la première cartographie satellitaire 103 2 présente une résolution d’au plus un point tous les 5 kilomètres (km), typiquement un point tous les 12 à 25 km. Une telle résolution est qualifiée de « faible » dans le présent texte, par comparaison avec les résolutions des autres cartographies considérées. De plus, l’incertitude associée à ces points est inhomogène. La première cartographie satellitaire 103 2 est donc une cartographie moyennée sur la période T 0 . La représente schématiquement une deuxième cartographie satellitaire 104 représentative d’un champ de température de surface du volume fluide. On utilise par exemple le même repère orthonormé (0 ; X ; Y) pour cette deuxième cartographie satellitaire 104. Cette deuxième cartographie satellitaire 104 est stockée en mémoire 102. Cette deuxième cartographie satellitaire 104 peut par exemple se présenter sous la forme d’un ensemble de points {(x ; y) ; θ (x ;y) }, où θ désigne la température de surface. La deuxième cartographie satellitaire 104 est également obtenue pour la période T 0 . La deuxième cartographie satellitaire 104 est obtenue à partir d’une image satellitaire de température de surface de l’océan (observation par capteurs infrarouges). Selon ce premier mode de réalisation, l’image satellitaire de température est obtenue à partir d’une ou plusieurs traces de satellite survolant le volume fluide pendant la période T 0 . Du fait de l’espacement de la fauchée et de la technologie d’acquisition des capteurs infra-rouges, la deuxième cartographie satellitaire 104 présente une résolution d’au moins un point tous les 5 km, typiquement un point tous les 0,5 à 2 km. Une telle résolution est qualifiée de « haute » dans le présent texte, par comparaison avec les résolutions des autres cartographies considérées. De plus, l’incertitude associée à ces points est homogène. La cartographie satellitaire 104 issue de l'observation infrarouge est susceptible d'être couverte par des nuages qui masquent l'échantillonnage, induisant des points de données manquants sur les pixels non échantillonnés. Le processeur met en œuvre un module informatisé de détermination adapté pour déterminer une cartographie de champ de vitesse pour la surface maritime. Ce module informatisé de détermination met en œuvre un modèle numérique 107 mettant en relation des données de première cartographie satellitaire 103 2 , des données de deuxième cartographie satellitaire 104, et des cartographies 108 de champ de vitesse pour la surface maritime. Notamment la cartographie 108 de champ de vitesse pour la surface maritime présente une meilleure résolution que les données de première cartographie satellitaire 103 2 . La cartographie 108 issue du modèle numérique 107 est représentée sur la . De plus, la cartographie 108 de champ de vitesse pour la surface maritime correspond aux écoulements complets, comprenant à la fois la composante géostrophique et une partie agéostrophique des écoulements. Le modèle numérique 107 a par exemple été obtenu par apprentissage. On peut aussi le qualifier de modèle « statistique ». Il s’agit dans l’exemple présenté d’un réseau de neurones convolutif profond. Ce modèle numérique définit une relation entre un ensemble d'images d'entrée et de sortie, comme illustré sur la . Le modèle numérique 107 apprend ainsi le lien statistique entre un ensemble d'images qui correspondent à des cartographies satellitaires (« input » - entrée – figures 5(a), 5(b) et 5(c)) et les écoulements complets (« output » - sortie – figures 5(d) et 5(e)). Phase d’apprentissage On dispose d’un modèle numérique géophysique 1007 de la zone considérée. Ce modèle numérique géophysique 1007 peut être qualifié d’« objectif », en ce qu’il met en œuvre des fonctions explicitement définies. Ce modèle numérique géophysique 1007 permet de simuler les phénomènes géophysiques se produisant dans la zone considérée. Le modèle numérique géophysique 1007 met par exemple en œuvre les équations de Navier-Stokes. On met par exemple en œuvre le modèle connu, à la date de priorité, sous le nom de modèle « Croco », pour « Coastal and Regional Ocean COmmunity », qu’on peut traduire en français par « COmmunauté d’Ocean Regional et Cotier »), tel que décrit par exemple dans Alexander F. Shchepetkin et al. « the Regional oceanic modeling system (roms) : a split-explicit, free-surface, topography-following-coordinate oceanic model », Ocean modelling, vol. 9, no. 4, pp. 347-404, 2005, Debreu et al. “Two-way nesting in split-explicit ocean models: Algorithms, implementation and validation”, Ocean modelling, 49-50, 1-21, et Auclair et al. “Some recent developments around the CROCO initiative for complex regional to coastal modelling”, dans Comod 2018 – Workshop on coastal ocean modelling (pp. 1-47), intégrés ici par référence dans leur totalité dans tout but. Ce modèle numérique géophysique 1007 prend en entrée un état initial (par exemple bathymétrie, forçage atmosphérique, flux radiatif et conditions limites) pour un certain domaine (par exemple la mer Méditerranée ou l'océan Atlantique) , et détermine des cartographies modélisées 1008 1 du champ de vitesse de l’écoulement liquide, 1008 2 de la hauteur d’eau, et 1009 de la température de surface de l’océan dans la zone modélisée en appliquant un jeu d’équations de mécanique des fluides. Les cartographies modélisées obtenues 1008 2 , 1008 1 , sont représentées respectivement sur les figures 5 (d) et (e). La cartographie modélisée obtenue 1009 est représentée sur la (a). Les écoulements déterminés par le modèle numérique géophysique 1007 sont les écoulements complets, incluant la composante agéostrophique de l’écoulement. Ces cartographies modélisées peuvent par exemple se présenter sous la forme d’un ensemble de points {(x ; y) ; (u m (x ;y) ;v m (x ;y)) ; t m (x ;y)}, où (x ;y) désignent les coordonnées d’un point le long des axes X et Y du repère orthonormé, respectivement, u m et v m désignent les composantes du champ de vitesse de l’écoulement projetées sur les axes X et Y, respectivement, obtenues à partir du modèle numérique géophysique 1007, et t m désigne la température en ce point. Les cartographies modélisées 1008 2 , 1008 1 et 1009 présentent une haute résolution équivalente de celle de la cartographie satellitaire 104. De plus, les cartographies modélisées 1008 2 , 1008 1 et 1009 présentent des représentations géophysiques (courants, tourbillons, fronts) analogues à celles présentes dans les cartographies satellitaires 103 2 et 104 ce qui permet le processus d'apprentissage. Au cours de la phase d’apprentissage, on fournit un jeu de données d’entrainement, de données synthétiques de première cartographie 1003 2 , 1003 1 , de données de cartographie synthétiques de deuxième cartographie 1004, et des données de cartographies modélisées 1008 2 , 1008 1 de champ de vitesse pour la surface maritime générées par le modèle numérique géophysique 1007. Par données synthétiques, nous désignons les données obtenues à partir d'un processus permettant de reproduire des observations synthétiques par satellite à partir de données modélisées. Ce processus est nommé une "expérience de simulation de système d'observation". Dans l’exemple de réalisation présenté, on détermine les données synthétiques de première cartographie 1003 2 et les données synthétiques de deuxième cartographie 1004 à partir des données de cartographies modélisées 1008 2 , 1008 1 et 1009. En ce qui concerne les données synthétiques de première cartographie 1003 2 , on reproduit une observation altimétrique synthétique, analogue à celle employée pour obtenir la cartographie satellitaire 103 2 . Ainsi pour obtenir les données synthétiques 1003 2 , on sélectionne un sous-ensemble de points (x ;y) 1003’ de la cartographie de la hauteur de la surface maritime modélisée 1008 2 en simulant des traces de satellites synthétiques. A partir de ces points (x ;y) , on obtient par extrapolation une cartographie 1003 2 de la hauteur de la surface de la mer et on obtient par approximation la cartographie 1003 1 de la composante de la vitesse géostrophique avec exactement la même procédure que celle utilisée pour obtenir la composante géostrophique de l’écoulement à partir de la cartographie satellitaire 103 2 . Ce processus est illustré à la . En ce qui concerne les données synthétiques de deuxième cartographie 1004, qui représentent un champ de température de la surface considérée, on reproduit une observation infrarouge synthétique, analogue à celle employée pour obtenir la cartographie satellitaire 104. On emploie comme base de simulation la cartographie modélisée 1009, sur laquelle on simule de manière synthétique l'effet d’une couverture nuageuse, apparente dans la cartographie satellitaire 104. Ainsi, pour chaque échantillon de cartographie modélisée 1009, nous reproduisons plusieurs échantillons d’une cartographie synthétique 1004, en ajoutant des masques de couverture nuageuse identiques à ceux trouvés dans des échantillons de la cartographie satellitaire 104. La couverture nuageuse de ces masques peut par exemple être de l’ordre de jusqu’à 80% de la superficie totale de la cartographie. Une couverture nuageuse supérieure pourrait avoir un effet néfaste sur la qualité de l’entrainement. Les nuages sont représentés numériquement par une valeur numérique constante qui peut être par exemple 0. La simulation des nuages est illustrée à la . Le but de l’entrainement est de construire un modèle numérique 107 qui, à partir des données synthétiques de première cartographie 1003 2 , 1003 1 et des données synthétiques de deuxième cartographie 1004, génère une sortie proche des données de cartographie modélisées 1008 2 , 1008 1 . Les paires de données modélisées et synthétiques mentionnées ci-dessus sont réparties en données d’entraînement et de validation. Le modèle numérique 107 est ainsi entrainé, à partir de ces données d’entraînement, pour générer des cartographies de champ de vitesse 108 à partir de données de première cartographie satellitaire 103 2 et de données de deuxième cartographie satellitaire 104. Le modèle numérique 107 comprend par exemple un réseau de neurones convolutif, architecturé dont les poids sont déterminés, au cours de l’entraînement, pour prendre en entrée des données de première cartographie satellitaire 103 2 et des données de deuxième cartographie satellitaire 104 et pour fournir en sortie une cartographie de champ de vitesse 108. Ce réseau de neurones produit une carte de caractéristiques équivariantes en translation via des opérateurs de convolution. Alternativement, le modèle numérique 107 peut comprendre un réseau de neurones dit « transformateur », comprenant des couches d’auto-attention adaptées pour suivre les dépendances à longue portée dans les images. Ces deux réseaux peuvent présenter une architecture d’encodeur-décodeur. Selon un exemple de réalisation, le modèle numérique 107 est un modèle multimodal et multi-tâche. Pour l’entrainement, les données d’entrée multimodales sont normalisées. Selon un exemple particulier, le modèle numérique 107 prend en entrée quatre modalités, et fournit en sortie trois résultats (c'est-à-dire que son apprentissage consiste à assimiler trois tâches). Les modalités d’entrée sont, pour une simulation réalisée au moyen du modèle numérique géophysique 1007, les données synthétiques de deuxième cartographie 1004, les données synthétiques de première cartographie 1003 2 , 1003 1 , et les composantes en X et Y du champ de vitesse de l’écoulement des données de cartographie modélisées 1008 2 , 1008 1 issues de la même simulation. Les tâches déterminées sont les composantes en X et Y du champ de vitesse à haute résolution et l’altitude à haute résolution. L’utilisation de l’altitude à haute résolution en tant que tâche facilite, lors de l’apprentissage, une meilleure convergence du modèle vers la tâche principale qui nous intéresse dans ce procédé, c'est-à-dire la reconstruction du champ de vitesse à haute résolution. Pour l’entraînement, les composantes en X et Y du champ de vitesse à haute résolution déterminées par le modèle numérique 107 à partir des données synthétiques de deuxième cartographie 1004 et des données synthétiques de première cartographie 1003 2 , 1003 1 sont comparées avec les composantes des données de cartographie modélisées 1008 2 , 1008 1 . Phase d’utilisation Une fois le modèle numérique 107 entraîné, si on applique le modèle numérique 107 entraîné aux données de validation synthétiques, la cartographie de champ de vitesse 108 résultante issue du modèle numérique 107 doit être proche de la cartographie modélisée 1008 1 obtenue par le modèle numérique géophysique 1007 pour ces données d’entrée. La performance du modèle numérique 107 entrainé est estimée en comparant la différence entre les cartographies de champ de vitesse 108 résultant issu du modèle numérique 107 pour un jeu de données de validation synthétiques 1003 2 , 1003 1 , 1004, avec la cartographie modélisée 1008 2 , 1008 1 , 1009 correspondante au même jeu. Cette différence est évaluée en utilisant des métriques simples comme par exemple l’écart quadratique moyen entre l'ensemble des pixels des deux images 108 et 1008 1 . Une différence équivalente est calculée entre les paires de données de validation synthétiques 1003 2 , 1003 1 du champ de vitesse et d’altimétrie et les cartographies de validation modélisées 1008 2 , 1008 1 , pour calculer l'écart équivalent d'une altimétrie synthétique. A travers ce processus de validation il peut être démontré que le modèle numerique 107 produit des résultats de champs de vitesse 108 qui sont plus fidèles aux champs de vitesse 1008 1 par rapport aux données synthétiques de première cartographie 1003 1 . Cette fidélité peut être représentée en termes de représentation correcte des angles des vecteurs ainsi que de leurs intensités. En conditions opérationnelles, le modèle numérique 107 entraîné peut être appliqué à un ensemble de cartographies satellitaires 103 2 -104 obtenues par satellite pour une période T i , afin d’obtenir la cartographie de champ de vitesse à haute résolution 108 pour la région et la période correspondantes. Le modèle numérique 107 fournit de bons résultats au moins pour une couverture nuageuse de la cartographie satellitaire 104 ne dépassant pas 50%. Variante Dans l’exemple présenté, le champ de hauteur de surface et de vitesse du volume fluide présente un maillage uniforme déterminé par extrapolation à partir de données brut issues de mesures satellitaires le long de traces satellitaires. En variante on peut produire les données synthétiques de première cartographie 1003 2 par sélection d’un sous-ensemble de points (x ;y) de la cartographie de la hauteur de la surface maritime modélisée 1008 2 en simulant des traces de satellites synthétiques, sans procéder à une extrapolation. Cela simule une phase en amont de la cartographie satellitaire 103 2 , où seules les mesures satellitaires brutes le long de traces satellitaires, tel que représenté à la (b), sont conservées, tandis que le reste des pixels de l'image sont gardés vides, fournissant un maillage non-uniforme. Cette variante nécessite que le modèle numérique ait été entrainé à partir de ces données d’entrées. Pour l’application opérationnelle, la cartographie satellitaire correspondante doit être utilisée. Le champ de température de surface permet de caractériser la topologie des lignes de courant du volume de fluide. Alternativement, la topologie des lignes de courant du volume de fluide pourrait être caractérisée par une image dans une ou plusieurs bandes de capteurs visibles. Il peut s’agir d’une image de concentration en chlorophylle telle que représentée à la , de réflectance de la couleur de l’océan ou de matière particulaire en suspension. Cette variante complète la cartographie par satellite, en joignant à l'image de mesure infrarouge une image de mesure visible. Pour compléter le schéma d'apprentissage, les données synthétiques de la deuxième cartographie 1004 doivent aussi reproduire la mesure visible. Cette variante nécessite donc que le modèle numérique géophysique 1007 modélise les phénomènes biogéophysiques correspondants. Notamment, par rapport au modèle numérique géophysique 1007 présenté ci-dessus, on adjoint un module advectif modélisant l’advection des particules sur les champs de vitesse obtenus par simulation. La concentration en chlorophylle peut être obtenue à partir des données de concentration en pigments, par application d’un modèle biogéochimique. Une simulation de la couverture nuageuse est effectuée sur les images visibles de la même manière que pour les images infrarouges. Cette variante nécessite que le modèle numérique 107 ait été entrainé à partir de ces données synthétiques de la deuxième cartographie 104 qui comprennent à la fois des images infrarouges et visibles. Procédé informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime, dans lequel : - On fournit une cartographie satellitaire (103 2 ) à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, - On fournit une cartographie satellitaire (104) à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime, - Un module informatisé de détermination détermine la cartographie (108) du champ de vitesse de la surface maritime, comprenant une composante agéostrophique, présentant une résolution supérieure à la faible résolution, à partir de ladite cartographie satellitaire (103 2 ) représentative d’un champ de vitesse, de ladite cartographie satellitaire (104) de topologie, et d’un modèle numérique (107) mettant en relation des données de cartographie satellitaire (103 2 ) représentative d’un champ de vitesse, des données de cartographie satellitaire (104) de topologie de lignes de courant, et des cartographies (108) de champ de vitesse pour la surface maritime. Procédé informatisé selon la revendication 1, dans lequel le modèle numérique (107) a été préalablement obtenu par apprentissage, l’apprentissage étant réalisé par comparaison de résultats du modèle numérique (107) avec des résultats obtenus par un modèle numérique géophysique objectif. Procédé informatisé selon la revendication 2 dans lequel, au cours de l'apprentissage, on a généré des données synthétiques de deuxième cartographie (1004) à partir des résultats du modèle numérique géophysique. Procédé informatisé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le modèle numérique (107) est un modèle multi-modal et multi-tâches. Procédé informatisé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la cartographie satellitaire (103 2 ) à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime comprend une couverture nuageuse comprise entre 10% et 40%, et dans lequel la cartographie satellitaire (104) à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime comprend une couverture nuageuse comprise entre 10% et 40%. Procédé informatisé selon la revendication 5, et selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel les données d’entrée d’apprentissage comprennent une couverture nuageuse ajoutée synthétiquement sur une cartographie non nuageuse. Procédé informatisé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel on fournit, à titre de cartographie satellitaire (103 2 ) à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, une cartographie à faible résolution d’un champ de vitesse de la surface maritime ou une cartographie d’un champ d’altimétrie de la surface maritime, à maillage régulier ou irrégulier le long de traces satellites. Procédé informatisé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel on fournit, à titre de cartographie satellitaire (104) à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime, une cartographie de température de surface, de concentration en chlorophylle et/ou de concentration en matière particulaire en suspension à la surface maritime. Programme d’ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système informatisé de détermination d’une cartographie d’un champ de vitesse d’une surface maritime, comprenant : - Un module informatisé de détermination adapté pour déterminer la cartographie du champ de vitesse de la surface maritime, comprenant une composante agéostrophique, à partir d’ une cartographie satellitaire (103 2 ) à faible résolution représentative d’un champ de vitesse de la surface maritime, d’une cartographie satellitaire (104) à haute résolution de topologie des lignes de courant de la surface maritime et d’un modèle numérique mettant en relation des données de cartographie satellitaire (103 2 ) représentative d’un champ de vitesse, des données de cartographie satellitaire (104) de topologie de lignes de courant, et des cartographies modélisées (108) de champ de vitesse pour la surface maritime, ladite cartographie du champ de vitesse de la surface maritime obtenue présentant une résolution supérieure à la faible résolution.