Brevet FR3141684A1 — publié le 20240510

Un véhicule terrestre (12) pour le lancement d’un drone (14) d’une envergure supérieure à 2 mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs (16), est pourvu d’un système de catapultage (26) du drone (14), comportant une rampe de lancement (28) et un équipage mobile (44) de support du drone (14). L’équipage mobile (44) est guidé par la rampe de lancement (28) dans une direction de lancement (100) sur une longueur supérieure à 6 mètres, et de préférence supérieure à 8 mètres. Le système de catapultage (26) comporte au moins un moteur linéaire (46) comportant un inducteur (48) disposé le long de la trajectoire linéaire et un induit (50) disposé sur l’équipage mobile (44) et au moins un accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs (58) pour l’alimentation électrique du moteur linéaire (46). (Figure d’abrégé: 5) Véhicule comportant un système de lancement à moteur linéaire alimenté par un accumulateur d’énergie à supercondensateurs DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au lancement d’un drone à réacteurs ou à hélices d’envergure supérieure ou égale à deux mètres, à partir d’un véhicule en mouvement ou à l’arrêt. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des solutions de lancement de drones à partir de véhicules terrestres à l’arrêt ou en déplacement. Les drones concernés sont généralement de faible envergure et de faible masse, comme illustré par exemple dans le document US7665691, qui propose le lancement d’un drone léger à partir d’un véhicule en mouvement avec ou sans catapultage, ou le document CN106394924, qui décrit un véhicule terrestre équipé d’un système de catapultage de drone, présentant une rampe de lancement, un chariot mobile sur cette rampe, le chariot portant le drone, et un moteur linéaire présentant des enroulements statoriques disposés le long de la rampe et des aimants permanents logés dans le chariot, pour lancer le chariot de manière très progressive. Ces dispositifs ne sont ni conçus ni adaptés pour le lancement de drones lourds. Pour proposer des moyens de lancement d’un drone de large envergure et/ou de masse élevée à partir du sol, dans le but d’accomplir une mission notamment de reconnaissance ou de largage d’une charge, la charge pouvant notamment comporter des équipements de sauvetage, des vivres, des munitions, des moyens de transmission, des armes ou un engin, rapidement et à distance de la zone de lancement, il a été proposé dans le document WO2020254512A1 un ensemble comportant un véhicule automobile de lancement et un drone, le véhicule automobile de lancement étant apte à rouler sur une piste de lancement pour dépasser un seuil de vitesse donné par rapport à une masse d’air environnante, le véhicule automobile de lancement étant pourvu d’une rampe de lancement coopérant avec le drone pour, dans une position de lancement, guider le drone en translation depuis une position de départ dans une direction de lancement vers l’avant du véhicule automobile de lancement, le drone comportant un ou plusieurs réacteurs et ne comportant pas de train d’atterrissage. La rampe de lancement peut être équipée d’un accumulateur d’énergie apte à libérer de façon impulsive une énergie préalablement accumulée pour catapulter le drone. L’accumulateur d’énergie peut être dimensionné pour permettre le décollage, en combinaison avec la poussée maximale des réacteurs et la vitesse du véhicule. Il peut également être dimensionné pour permettre le décollage en combinaison avec la poussée maximale des réacteurs avec le véhicule à l’arrêt. Cet accumulateur d’énergie comporte un ou plusieurs accumulateurs d’énergie pneumatique, constitués par des réservoirs de gaz sous pression, notamment d’air comprimé, dont la détente à l’air libre ou dans une chambre à volume variable d’un vérin pneumatique génère un travail mécanique de catapultage du drone. Ce type d’accumulateur d’énergie trouve malgré tout ses limites en termes de puissance, notamment du fait de l'encombrement induit. Les drones de masse plus importante sont habituellement catapultés à partir du sol. Ils sont mis en œuvre le plus souvent à partir de systèmes de catapultages pneumatiques opérant sur des rails de lancement figés au sol et disposant d’une longueur très importante. La mise en place de ces systèmes de lancement est extrêmement chronophage, nécessite une logistique lourde et un nombre d’opérateurs considérable. Le système de lancement installé et figé au sol ne peut être déplacé rapidement pour regagner une autre zone de lancement. Cela nécessite un démontage complet des installations qui va l’encontre des critères de mobilité et de célérité d’intervention recherchés par les unités de la défense ou de la sécurité civile. Par ailleurs, ces systèmes ne peuvent être repositionnés rapidement face au vent lorsque la météo évolue sur le terrain. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens de lancement d’un drone de large envergure et/ou de masse élevé à partir du sol, dans le but d’accomplir notamment une mission de reconnaissance ou de largage d’une charge, la charge pouvant comporter des équipements de sauvetage, des vivres, des munitions, des moyens de transmission ou d’optronique, des armes et des explosifs, des systèmes de neutralisation tactiques, des mini- drones ou des robots quelle que soit leur utilisation, sur terre comme en mer, rapidement et à distance de la zone de lancement. Pour se faire est proposé, suivant un premier aspect de l’invention, un véhicule terrestre pour le lancement d’un drone d’une envergure supérieure à deux mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs, le véhicule terrestre étant pourvu d’un système de catapultage du drone, comportant une rampe de lancement et un équipage mobile de support du drone, l’équipage mobile étant, dans une position de lancement du système de catapultage, guidé par la rampe de lancement dans une direction de lancement le long d’une trajectoire linéaire de la rampe de lancement d’une longueur supérieure à 6 mètres, et de préférence supérieure à 8 mètres. Le système de catapultage comporte : au moins un moteur linéaire comportant un inducteur disposé le long de la trajectoire linéaire et un induit disposé sur l’équipage mobile ; et au moins un accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs pour l’alimentation électrique du moteur linéaire. L’utilisation d’un ou plusieurs supercondensateurs permet de stocker l’énergie électrique avec une densité de puissance élevée et une densité d’énergie adaptée à l’application, et de satisfaire ainsi aux contraintes d’un catapultage à partir d’un véhicule. L’énergie électrique accumulée est restituée avec une très faible constante de temps, ce qui permet une accélération élevée du drone sur toute la phase de catapultage, qui, en pratique, est de l’ordre d’une demi-seconde. Suivant un mode de réalisation, l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs présente une capacité électrique supérieure à 10 F, de préférence supérieure à 15 F, et une tension nominale supérieure à 500V, et de préférence supérieure à 600 V, et de préférence supérieure à 700V, et de préférence supérieure à 750V. Un tel dimensionnement permet d’emmagasiner une énergie électrique supérieure à 1MJ. Dans la pratique, seule une fraction de cette énergie emmagasinée, environ 1/3, est restituée lors de la phase de catapultage, et l’on préférera les valeurs élevées de la capacité électrique, supérieures à 15 F, et de la tension nominale, supérieure à 700 V. On entend ici par tension nominale la tension maximale que l’accumulateur d’énergie à un ou plusieurs supercondensateurs peut supporter en permanence. Suivant divers modes de réalisation : l’induit peut comporter des aimants permanents, des électroaimants et/ou des enroulements ; et/ou l’inducteur peut comporter des aimants permanents, des électroaimants et/ou des enroulements ; et/ou le moteur linéaire peut être un moteur synchrone ou un moteur à induction. On privilégiera autant que possible un induit non alimenté, pour éviter d’avoir à prévoir un collecteur de courant entre la rampe de lancement et l’équipage mobile, ce qui amène à privilégier un moteur synchrone à aimants permanents, avec un inducteur statorique constitué d’enroulements ou d'électroaimants alimentés en courant alternatif et un induit constitué d’aimants permanents, ou un moteur asynchrone dont l’induit est constitué par une plaque ou des barreaux orientés de manière à s’opposer au flux électromagnétique de l’inducteur, constitué par des enroulements ou électroaimants. Une électronique de puissance est nécessaire pour l’alimentation du moteur linéaire en courant alternatif et le pilotage de l’inducteur. Suivant divers modes de réalisation : le moteur linéaire est relié à l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs par un onduleur ; et/ou l’inducteur est piloté par un circuit de commutateurs de puissance. Il est naturellement nécessaire de charger l’accumulateur d’énergie, et l’on prévoit de préférence un équipement de charge embarqué sur le véhicule. À cet effet, le système de catapultage comporte de préférence un circuit de charge de l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs, comportant une ou plusieurs sources primaires d’énergie électrique. Suivant diverses modalités, qui peuvent le cas échéant être combinées : la ou les sources primaires d’énergie électrique comportent au moins une source primaire d’énergie électrique en courant continu, par exemple un groupe électrogène à courant continu, une batterie ou une pile à combustible ; et/ou la ou les sources primaires d’énergie électrique comportent au moins une source primaire d’énergie électrique en courant alternatif, par exemple un groupe électrogène à courant alternatif, relié à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs par un redresseur ; et/ou la ou les sources primaires d’énergie électrique sont aptes à délivrer une puissance supérieure à 5KW ; et/ou le circuit d’alimentation électrique de l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs est relié à des panneaux photovoltaïques portés par le véhicule ; et/ou Le système de catapultage comporte un système de freinage régénératif de l’équipage mobile relié électriquement à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs, apte à transformer l’énergie cinétique de l’équipage mobile en énergie électrique transmise à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs. En pratique, on prévoit qu’à l’issue d’une phase d’accélération de l’équipage mobile portant le drone sur une première portion de la rampe de lancement, le drone se sépare de l’équipage mobile qui doit encore être freiné pour s’arrêter au plus tard à l’extrémité de la rampe de lancement. Or la masse de l’équipage mobile est élevée du fait de la présence de l’induit. Suivant un mode de réalisation, on prévoit donc que le système de catapultage comporte au moins un, et de préférence au moins deux dispositifs de freinage de l’équipage mobile parmi les dispositifs suivants : un dispositif de freinage électromagnétique, de préférence un freinage par courants de Foucault, disposé dans une portion d’extrémité avant de la rampe de lancement ; un dispositif accumulateur d’énergie cinétique à ressorts ; un dispositif d’absorption d’énergie de chocs par plots élastomères ; un dispositif d’absorption d’énergie réversible fluidique ; un dispositif de freinage par friction. Suivant un mode de réalisation, la rampe de lancement en position de lancement présente une portion d’extrémité avant qui dépasse d’une extrémité avant de la caisse du véhicule, et le véhicule est équipé d’un train roulant avant d’équilibrage amovible, mobile entre une position de stockage et une position opérationnelle, le train roulant avant d’équilibrage amovible en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, à distance devant l’extrémité avant de la caisse, par exemple à plus de 1 mètre devant l’extrémité avant de la caisse, de préférence sous la portion d’extrémité avant de la rampe de lancement. Ce train roulant avant d’équilibrage est destiné essentiellement à éviter un basculement du véhicule vers l’avant au moment du freinage de l’équipage mobile après le décollage du drone, à lorsque l’équipage mobile atteint l’extrémité avant de la rampe de lancement. Le train avant d’équilibrage peut être équipé d’une suspension active. De façon analogue, on peut prévoir que la rampe de lancement en position de lancement présente une portion d’extrémité arrière qui dépasse d’une extrémité arrière de la caisse du véhicule, et que le véhicule soit équipé d’un train roulant arrière d’équilibrage amovible, mobile entre une position de stockage et une position opérationnelle, le train roulant arrière d’équilibrage amovible en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, derrière une l’extrémité arrière de la caisse du véhicule, de préférence sous la portion d’extrémité arrière de la rampe de lancement. Ce train roulant arrière permet un équilibrage du véhicule lors de la phase d’accélération du drone et de l’équipage mobile, avant le décollage. Le train arrière d’équilibrage peut être équipé d’une suspension active. Le véhicule est de préférence apte à se déplacer en roulant avec le système de catapultage du drone en position de lancement. Suivant un mode de réalisation, ceci permet notamment d’envisager un mode de lancement dans lequel le véhicule est en mouvement en ligne droite face au vent, à une vitesse dépassant un seuil de vitesse donné par rapport au vent au moment du catapultage du drone. Lorsque le terrain est adapté, le lancement à partir du véhicule en mouvement contribue à la limitation de l’énergie devant être consommée par le drone dans la phase de décollage. La vitesse relative obtenue par le véhicule en déplacement s’ajoute à la vitesse de propulsion du lanceur et permet d’obtenir plus facilement la vitesse de portance du drone en sortie de rampe. Ceci est d’autant plus nécessaire lorsque la longueur de la rampe est réduite et la masse du drone est élevée. Mais l’aptitude à se déplacer en position de lancement est également utile dans l’hypothèse où le lancement s’effectue toujours à l’arrêt : elle permet alors de positionner ou repositionner la rampe de lancement dans une position idéale de lancement, face au vent, quelques instants seulement avant le lancement. Le véhicule est de préférence motorisé. Il peut le cas échéant comporter un véhicule motorisé tractant une remorque ou une semi-remorque. Il s’agit de préférence d’un véhicule sur roues, avec de préférence un double essieu arrière, pour une bonne reprise des efforts générés lors du lancement du drone. Le véhicule est de préférence un véhicule automobile tout terrain, la rampe étant positionnée par exemple sur le toit du véhicule ou sur une plateforme prévue à cet effet. Un véhicule tout terrain permet le cas échéant un lancement à partir d’un terrain sommaire ou d’une piste non préparée, par exemple depuis une plage dans le cas d’un sauvetage en mer. De préférence, une suspension active intégrant une correction d’assiette est disposée entre un châssis et des trains de roues du véhicule, ou entre la rampe de lancement et le châssis du véhicule automobile ou entre l’équipage mobile et la rampe de lancement, pour contribuer à stabiliser le drone. Suivant un mode de réalisation, le véhicule comporte au moins deux, et de préférence au moins trois stabilisateurs amovibles entre une position de retrait et une position opérationnelle en appui sur le sol. De tels stabilisateurs permettent le cas échéant de corriger l’assiette du véhicule à l’arrêt avant le lancement. Ils peuvent également définir un polygone de sustentation du véhicule au sol plus important que celui défini par les roues du véhicule. Ils peuvent être actionnés hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement. En pratique, on souhaite que le véhicule ait des dimensions qui ne nuisent pas à sa maniabilité. On prévoit donc de préférence que la rampe de lancement puisse être rétractée ou repliée dans une position de transport. Le passage en position de transport peut être réalisé par un mouvement télescopique. Toutefois, et de façon préférentielle, on prévoit que la rampe de lancement comporte plusieurs tronçons articulés dont certains au moins sont mobiles entre la position de lancement, dans laquelle les tronçons sont alignés et une position de transport, dans laquelle les tronçons sont côte à côte. Les tronçons qui sont adjacents en position de lancement sont liés deux à deux par des articulations, qui ont de préférence un unique axe de pivotement et un seul. Dans l’hypothèse où la rampe de lancement comporte plus de deux tronçons, les axes de pivotement entre tronçons adjacents sont de préférence parallèles les uns aux autres. En position de transport, les axes de pivotement sont situés de préférence dans un plan vertical. Suivant un mode de réalisation préféré, le ou les axes d’articulation sont verticaux en position de transport. On minimise ainsi la force nécessaire au déploiement de la rampe de lancement de la position de transport à la position de lancement. Les tronçons articulés de la rampe de lancement permettent de préférence de constituer une trajectoire linéaire pour l’équipage mobile d’une longueur d’au moins six mètres, et de préférence d’au moins huit mètres, et d’au plus quatorze mètres. Pour permettre toutefois le lancement de drones plus lourds, ou dans des conditions peu favorables où la longueur de rampe articulée n’est pas suffisante, on peut, le cas échéant, envisager que des tronçons additionnels de rampe de lancement, éventuellement acheminés sur une remorque du véhicule ou de façon indépendante, soient ajoutés aux tronçons articulés pour allonger la rampe de lancement, qui peut alors dépasser 14 mètres de long. Bien sûr, une telle rampe ne peut être utilisée qu’à l’arrêt du véhicule, et avec des supports au sol. De préférence, le véhicule offre de façon modulaire plusieurs des modes de lancement envisagés précédemment : un mode de lancement avec le véhicule en mouvement, et/ou un mode de lancement avec le véhicule à l’arrêt, mais apte à se déplacer en position de lancement, et/ou un mode de lancement avec le véhicule à l’arrêt, équilibré par des stabilisateurs, et/ou un mode de lancement avec une rampe prolongée par des tronçons additionnels nécessitant un appui indépendant au sol. Une telle modularité est particulièrement intéressante pour l’utilisateur, et lui permet d’adapter le véhicule aux conditions de lancement rencontrées sur le terrain. Dans l’hypothèse où le drone est à réaction, on prévoit avantageusement, pour protéger l’inducteur disposé le long de la rampe de lancement, que l’équipage mobile soit pourvu d’un déflecteur thermique de protection d’une portion de la rampe de lancement située derrière l’équipage mobile par référence à la direction de lancement. Le déflecteur est conformé pour dévier un jet d’air expulsé par le ou les réacteurs du drone, afin d’éviter d’altérer le rail intégrant les systèmes électromagnétiques et les systèmes de freinage et plus largement le véhicule et ses occupants. Dans l’hypothèse où le véhicule est destiné à lancer des drones à réaction et des drones à turbopropulseurs, le déflecteur peut être amovible. Suivant un mode de réalisation, l’équipage mobile comporte un chariot roulant sur la rampe de lancement. On peut également prévoir l’équipage mobile et la rampe de lancement soient équipés d’un circuit de sustentation électromagnétique de l’équipage mobile par rapport à la rampe de lancement. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un ensemble comportant un véhicule tel que décrit précédemment et un drone d’une envergure supérieure à deux mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs, supporté par l’équipage mobile. Suivant un mode de réalisation, l’ensemble comporte en outre au moins un mécanisme de verrouillage, mobile entre une position de verrouillage pour fixer le drone par rapport à l’équipage mobile dans une position armée, et une position de déverrouillage autorisant un mouvement du drone par rapport à l’équipage mobile. En particulier, on peut prévoir que le dispositif d’accrochage soit pourvu d’un déclencheur, de préférence mécanique, électromécanique ou pyrotechnique, de préférence piloté pour se déclencher lorsque le drone atteint une position donnée sur la rampe de lancement, correspondant à l’extrémité du moteur linéaire. Le pilotage du drone dans la phase de décollage peut être effectué à partir du véhicule, de façon préprogrammée avec des équipements avioniques dédiés ou de façon indépendante par un opérateur à distance. De préférence, le largage de la charge comporte un retournement du drone sur le dos, puis, par gravité, une sortie de la charge d’une cavité du drone volant sur le dos, puis, de façon préférentielle, un déploiement d’un parachute de ralentissement de la charge en chute libre. Suivant un autre aspect de l’invention, le cas échéant combinable avec l’aspect précédent de l’invention, celle-ci a trait à un véhicule terrestre de lancement apte au lancement d’un drone d’une envergure supérieure à deux mètres équipé d’un ou plusieurs réacteurs, le véhicule terrestre de lancement étant pourvu d’un système de catapultage comportant une rampe de lancement et un équipage mobile guidé par la rampe de lancement le long d’une trajectoire linéaire de la rampe de lancement, l’équipage mobile étant apte à supporter le drone orienté dans une direction de lancement, caractérisé en ce que l’équipage mobile est pourvu d’un déflecteur thermique de protection d’une portion de la rampe de lancement située derrière le chariot par référence à la direction de lancement du drone. Un tel déflecteur est particulièrement utile lorsque le système de catapultage intègre un moteur linéaire, que le déflecteur thermique permet alors de protéger du flux d’air chaud en provenance du ou des réacteurs. Suivant un autre aspect de l’invention, qui peut être pris en combinaison avec les aspects précédents de l’invention, l’invention a trait à un véhicule terrestre de lancement pour le lancement d’un drone d’une envergure supérieure à 2 mètres équipé d’un ou plusieurs réacteurs, le véhicule terrestre de lancement comportant une caisse et étant pourvu d’un système de catapultage comportant une rampe de lancement qui, dans une position de lancement présente une portion d’extrémité avant qui dépasse d’une extrémité avant de la caisse du véhicule, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d’un train roulant d’équilibrage amovible, mobile entre une position de stockage et une position de lancement, le train roulant d’équilibrage en position de lancement étant au sol, à distance devant l’extrémité avant de la caisse, de préférence sous la portion d’extrémité avant de la rampe de lancement. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la , une vue isométrique prise de trois quart arrière droit d’un ensemble selon un premier mode de réalisation de l’invention, comportant un véhicule automobile équipé d’un système de catapultage électromagnétique et un drone, dans une position de transport ; la , une vue de profil de l’ensemble selon la , en position de transport ; la , une vue de dessus de l’ensemble de la , illustrant le déploiement d’un système de catapultage en position de lancement du drone ; la , une vue de profil de l’ensemble selon la , dans une position de lancement, avant lancement du drone ; la , une vue de profil de l’ensemble selon la , dans une de lancement, en cours de lancement du drone ; la , une vue de profil d’une variante de l’ensemble selon la , dans une position de lancement ; la , un schéma électrique du système de catapultage de l’ensemble selon la . description DÉTAILLÉE de modes de rÉalisation Sur les figures 1 et 2 est illustré, dans une position de transport, un ensemble 10 comportant un véhicule terrestre 12 et un drone 14 équipé ici de deux turboréacteurs 16, supporté par le véhicule 12. Le drone 14 illustré n’est qu’un exemple d’une classe de drones destinés à être transportés et lancés à l’aide du véhicule 12, et qui est constituée par les drones à un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs présentant un fuselage 18 et une voilure 20 qui, en vol, présente une large envergure, notamment supérieure à 2 mètres ou 2,5 mètres, voire supérieure à 3 mètres, le cas échéant à géométrie variable, par exemple avec des ailes pliables, de sorte que la largeur de la voilure pour le transport soit plus étroite que pour le lancement et le vol. Le drone 14 présente une masse au décollage relativement élevée, par exemple supérieure à 350kg. Le drone 14 est de préférence sans train d’atterrissage, ce qui permet une réduction du poids à vide et du volume du drone et une réduction significative de la traînée, et concourt également à une augmentation de la charge utile et du rayon d’action. De plus, cette absence de train d’atterrissage permet une simplification mécanique qui limite les risques de défaillance. Le véhicule 12 illustré est ici un véhicule automobile tout terrain sur roues, avec un train de roues avant 22 et, de préférence, un double essieu arrière 24 pour augmenter la charge utile et, comme il sera vu plus loin, reprendre les efforts lors du lancement du drone 14 à partir du véhicule 12. Le véhicule 12 est équipé d’un système de catapultage 26 du drone 14, comportant une rampe de lancement 28 posée sur une plateforme, illustrée en position de transport sur les figures 1 et 2, en cours de déploiement sur la , et dans une position de lancement sur les figures 4 et 5. La rampe de lancement 28 comporte plusieurs tronçons, articulés deux à deux, en l’occurrence un tronçon central 28A , un tronçon arrière 28B articulé à une extrémité arrière du tronçon central 28A et un tronçon avant 28C articulé à une extrémité avant du tronçon central 28C . En position de transport, les tronçons 28A , 28B , 28C sont positionnés côte à côte sur un plateau de support 30. En dépliant les tronçons arrière 28B et avant 28C , comme illustré sur la , on amène la rampe de lancement dans la position de lancement illustré sur la . Les axes de pivotement 32A B, 32A C des articulations entre le tronçon central 28A et le tronçon arrière 28B d’une part et entre le tronçon central 28A et le tronçon avant 28C d’autre part, sont parallèles entre eux et, de préférence, verticaux en position de transport et lors du déploiement, pour limiter les efforts de déploiement. Le déploiement peut le cas échéant comporter une phase finale de pivotement de la plateforme 30 et de la rampe dépliée autour d’un axe de pivotement horizontal transversal 34, à l’aide d’une grue 35, de sorte que la rampe 28 en position de lancement est plus inclinée que ses tronçons 28A , 28B , 28C en position de transport, qui sont de préférence horizontaux. Dans la position de lancement illustrée sur la , la rampe de lancement 28 présente une portion d’extrémité avant qui dépasse d’une extrémité avant de la caisse du véhicule, et le véhicule est de préférence équipé d’un train roulant avant d’équilibrage amovible 36, mobile entre une position de stockage à l’arrière du véhicule ( ) et une position opérationnelle ( ), le train roulant avant d’équilibrage 36 en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, à distance devant l’extrémité avant de la caisse du véhicule, par exemple à plus de 1 mètre devant l’extrémité avant de la caisse, de préférence sous la portion d’extrémité avant de la rampe de lancement 28. Un bras de support 38 avant relie une portion avant de la rampe de lancement 28 à une extrémité avant de la caisse du véhicule 12, en un point situé longitudinalement entre le train de roues avant 22 du véhicule 12 et le train roulant avant d’équilibrage amovible 36. De façon similaire, la rampe de lancement 28 en position de lancement présente une portion d’extrémité arrière qui dépasse d’une extrémité arrière de la caisse du véhicule 12, et le véhicule 12 est de préférence équipé d’un train roulant arrière d’équilibrage amovible 40, mobile avec le tronçon arrière 28B de la rampe de lancement 28 entre une position de stockage (sur la ) et une position opérationnelle (sur la ), le train roulant arrière d’équilibrage amovible 40 en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, derrière une l’extrémité arrière de la caisse du véhicule 12, de préférence sous la portion d’extrémité arrière de la rampe de lancement 28. Le déploiement des tronçons 28B , 28C de la rampe de lancement illustré sur la se fait à l’arrêt, mais, de façon remarquable, le véhicule 12 est apte à se déplacer en roulant avec le système de catapultage 26 du drone 14 dans la position de lancement de la . Le cas échéant, il est possible d’allonger davantage la rampe de lancement 28 avec des tronçons supplémentaires qui viennent s’interposer entre le tronçon central 28A et l’un et/ou l’autre des tronçons d’extrémité avant 28C et arrière 28B . Les tronçons supplémentaires peuvent être transportés dans une remorque ou un véhicule d’accompagnement. Les opérations de montage pour le déploiement de la rampe sont alors plus importantes, et le véhicule n’est plus en mesure de se déplacer avec la rampe de lancement allongée déployée. Alternativement, il est possible, selon la variante de réalisation illustrée sur la , de conserver la structure à trois tronçons 28A , 28B , 28C , en agrandissant chacun des tronçons. Dans cette hypothèse, il est prévu, en lieu et place des trains d’équilibrage amovibles 36, 40, des pieds amovibles 136 , 140 en appui sur le sol. Il est prévu en outre des stabilisateurs amovibles 142 qui viennent en appui sur le sol pour figer le véhicule 12 dans la position de la . La rampe de lancement 28 définit une direction de lancement située dans un plan longitudinal vertical médian du véhicule et une trajectoire linéaire d’une longueur supérieure à 6 mètres, et de préférence supérieure à 8 mètres dans la position de lancement de la , et pouvant dépasser 14 mètres dans la position de lancement de la , pour un équipage mobile 44 supportant le drone 12. Cet équipage mobile 44 est ici constitué par un chariot roulant dans des glissières de la rampe de lancement 28, mais il est envisagé en alternative d’équiper l’équipage mobile 44 et la rampe de lancement d’un circuit de sustentation électromagnétique de l’équipage mobile 44 par rapport à la rampe de lancement 28. L’équipage mobile 44 est pourvu d’un déflecteur thermique 45 de protection d’une portion de la rampe de lancement située derrière l’équipage mobile 44 par référence à la direction de lancement. Le système de catapultage 26 permettant le lancement du drone 12 comporte un moteur linéaire 46 comportant un inducteur 48 disposé le long de la trajectoire linéaire et un induit 50 disposé sur l’équipage mobile 26, comme schématisé sur la . Le moteur linéaire 46 est de préférence un moteur synchrone dont l’induit 50 est composé d’aimants permanents ou d’électroaimants et l’inducteur 48 comporte des électroaimants ou des enroulements. Plus précisément, l’inducteur 48 du moteur linéaire 46 s’étend depuis l’extrémité arrière de la rampe de lancement 28 vers l’avant sur une portion seulement de la rampe de lancement, dite portion d’accélération. Une portion de la rampe de lancement 28, dite portion de freinage, située à l’extrémité avant de la rampe de lancement est réservée au freinage de l’équipage mobile après lancement du drone. Le moteur linéaire 46 est alimenté par un circuit d’alimentation illustré sur la et logé de préférence dans un compartiment 47 du véhicule 12. L’inducteur 48 du moteur linéaire 46 est relié à un bus à courant continu 52 par l’intermédiaire d’un onduleur 54 et d’un circuit de commutateurs de puissance de commande 56. De façon remarquable, ce bus à courant continu 52 est alimenté électriquement par un accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs 58. L’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs 58 présente une capacité électrique supérieure à 10 F, de préférence supérieure à 15 F, et une tension nominale supérieure à 500V, et de préférence supérieure à 600 V, et de préférence supérieure à 700V, et de préférence supérieure à 750V. Le bus à courant continu 52 peut avantageusement être relié à un filtre passe-bas 60 pour limiter les surtensions transitoires et à un circuit de décharge 62 pour permettre le cas échéant une décharge des supercondensateurs. Le circuit d’alimentation du moteur linéaire comporte en outre un circuit de charge de l’accumulateur d’énergie électrique 58 à un ou plusieurs supercondensateurs, comportant une ou plusieurs sources primaires d’énergie électrique 64, 66 aptes à délivrer une puissance de préférence supérieure à 5KW, qui peuvent inclure notamment : une source primaire d’énergie électrique en courant continu, par exemple un groupe électrogène à courant continu, une batterie ou une pile à combustible ; et/ou une source primaire d’énergie électrique en courant alternatif, par exemple un groupe électrogène à courant alternatif ; Ces sources primaires d’énergie électrique sont de préférence portées par le véhicule et peuvent le cas échéant être supplémentées par : un générateur photovoltaïque 67 porté par le véhicule et/ou un système de freinage régénératif de l’équipage mobile 72, 74 relié électriquement au circuit de charge, apte à transformer l’énergie cinétique de l’équipage mobile 44 en énergie électrique transmise au circuit de charge. La ou les sources primaires d’énergie électriques 64, 66 sont de préférence reliées au bus à courant continu 52 et à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs 58 par un circuit adaptateur 68, qui peut inclure par exemple un redresseur ou un élévateur de tension continu. La portion de freinage de la rampe de lancement, située à l’extrémité avant de la rampe de lancement, est équipée d’au moins un, et de préférence au moins deux dispositifs de freinage 70 de l’équipage mobile parmi les dispositifs suivants : un dispositif de freinage électromagnétique 72, de préférence un freinage par courants de Foucault ; un dispositif d’absorption d’énergie de chocs par plots élastomères 74 ; un dispositif d’absorption d’énergie réversible fluidique ; un dispositif de freinage par friction. Le cas échéant, le dispositif de freinage électromagnétique 72 peut être relié au bus à courant continu par un convertisseur d’énergie 74 incluant un redresseur, pour constituer un circuit de freinage régénératif. Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. Pour faire décoller le drone 14 à partir de la position de lancement de la , on alimente les turboréacteurs ou turbopropulseurs et on les amène à un régime de poussée maximale, tout en maintenant le drone 14 fixé à l’équipage mobile 44 par un premier système de verrouillage et l’équipage mobile 44 fixe par rapport à la rampe de lancement 28 par un deuxième système de verrouillage. L’accumulateur d’énergie à supercondensateurs 58 étant chargé, on commande une décharge brusque dans l’inducteur 48, par l’intermédiaire de l’onduleur 54 et du circuit de commutateurs de puissance 56. Le moteur linéaire est commandé de préférence de manière à produire sur l’induit 50 et l’équipage mobile 44 une force constante pendant toute la phase de lancement et de décollage, sur une longueur qui peut être de l’ordre de 6 mètres pour une rampe de lancement de 8 mètres, ou de 8 mètres pour une rampe de lancement de 10 mètres. Le verrou entre l’équipage mobile 44 et la rampe de lancement 28 est libéré, et l’équipage mobile subit une accélération proportionnelle à la force électromagnétique résultante sur l’induit 50 et à la poussée des turboréacteurs 16 ou turbopropulseurs. Le verrou entre l’équipage mobile 44 et le drone 14 est libéré dès qu’est atteint une vitesse du drone 16 par rapport à la masse d’air environnante suffisante pour assurer la portance du drone 16, qui se sépare de l’équipage mobile 14 au plus tard lorsque l’équipage mobile pénètre dans la portion d’extrémité avant de la rampe 28 qui comporte le ou les dispositifs de freinage de l’équipage mobile 44. Enfin, et comme illustré sur la , l’équipage mobile 44, dont la masse est malgré tout importante puisqu’elle inclut la masse de l’induit 50, est ralenti et arrêté par les divers dispositifs de freinage, et notamment par le frein électromagnétique 72 et l’amortisseur 74. L’ensemble de cette procédure de décollage du drone 14 peut se dérouler à l’arrêt du véhicule terrestre 12, ou, de manière préférentielle, alors que le véhicule terrestre 12 roule en ligne droite à vitesse régulée, ce qui permet d’atteindre plus rapidement la vitesse relative souhaitée du drone 14 par rapport à la masse d’air. À partir de la position de lancement de la , la procédure de décollage est similaire, mais naturellement à l’arrêt du véhicule 12. Diverses modifications sont envisagées. Le moteur linéaire 46 peut être une machine asynchrone. Le mécanisme de déploiement de la rampe de lancement peut être télescopique. Le véhicule 12 peut être une remorque ou semi-remorque, ou un véhicule articulé composé d’un tracteur et d’une remorque ou semi-remorque. Il peut également s’agir d’un véhicule sur chenilles. Véhicule terrestre (12) pour le lancement d’un drone (14) d’une envergure supérieure à deux mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs (16), le véhicule terrestre (12) étant pourvu d’un système de catapultage (26) du drone (14), comportant une rampe de lancement (28) et un équipage mobile (44) de support du drone (14), l’équipage mobile (44) étant, dans une position de lancement du système de catapultage (26), guidé par la rampe de lancement (28) dans une direction de lancement (100) le long d’une trajectoire linéaire de la rampe de lancement (28) d’une longueur supérieure à 6 mètres, et de préférence supérieure à 8 mètres, caractérisé en ce que le système de catapultage (26) comporte au moins un moteur linéaire (46) comportant un inducteur (48) disposé le long de la trajectoire linéaire et un induit (50) disposé sur l’équipage mobile (44) et au moins un accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs (58) pour l’alimentation électrique du moteur linéaire (46). Véhicule (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs (58) présente une capacité électrique supérieure à 10 F, de préférence supérieure à 15 F, et une tension nominale supérieure à 500V, et de préférence supérieure à 600 V, et de préférence supérieure à 700V, et de préférence supérieure à 750V. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : l’induit (50) comporte des aimants permanents, des électroaimants et/ou des enroulements ; et/ou l’inducteur (48) comporte des aimants permanents, des électroaimants et/ou des enroulements ; et/ou le moteur linéaire (46) est un moteur synchrone ou un moteur à induction. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : le moteur linéaire (46) est relié à l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs (58) par un onduleur (54) ; et/ou l’inducteur (48) est piloté par un circuit de commutateurs de puissance (56). Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de catapultage (26) comporte un circuit de charge de l’accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs (48), comportant une ou plusieurs sources primaires d’énergie électrique (64, 66, 67). Véhicule (12) selon la revendication 5, caractérisé en ce que : la ou les sources primaires d’énergie électrique (64, 66, 67) comportent au moins une source primaire d’énergie électrique en courant continu, par exemple un groupe électrogène à courant continu, une batterie ou une pile à combustible ; et/ou la ou les sources primaires d’énergie électrique (64, 66, 67) comportent au moins une source primaire d’énergie électrique en courant alternatif, par exemple un groupe électrogène à courant alternatif, relié à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs (58) par un redresseur ; et/ou la ou les sources primaires d’énergie électrique (64, 66, 67) sont aptes à délivrer une puissance supérieure à 5KW ; et/ou le circuit d’alimentation électrique de l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs (58) est relié à des panneaux photovoltaïques (67) portés par le véhicule ; et/ou Le système de catapultage (26) comporte un système de freinage régénératif (72) de l’équipage mobile relié électriquement à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs (58), apte à transformer l’énergie cinétique de l’équipage mobile (44) en énergie électrique transmise à l’accumulateur d’énergie électrique à supercondensateurs (58). Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de catapultage (26) comporte au moins un, et de préférence au moins deux dispositifs de freinage de l’équipage mobile parmi les dispositifs suivants : un dispositif de freinage électromagnétique (72), de préférence un freinage par courants de Foucault, disposé dans une portion d’extrémité avant de la rampe de lancement (28) ; un dispositif accumulateur d’énergie cinétique à ressorts ; un dispositif d’absorption d’énergie de chocs par plots élastomères (74) ; un dispositif d’absorption d’énergie réversible fluidique ; un dispositif de freinage par friction. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe de lancement (28) en position de lancement présente une portion d’extrémité avant qui dépasse d’une extrémité avant de la caisse du véhicule (12), et le véhicule est équipé d’un train roulant avant d’équilibrage amovible (36), mobile entre une position de stockage et une position opérationnelle, le train roulant avant d’équilibrage amovible (36) en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, à distance devant l’extrémité avant de la caisse, par exemple à plus de 1 mètre devant l’extrémité avant de la caisse, de préférence sous la portion d’extrémité avant de la rampe de lancement (28). Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe de lancement (28) en position de lancement présente une portion d’extrémité arrière qui dépasse d’une extrémité arrière de la caisse du véhicule, et le véhicule est équipé d’un train roulant arrière d’équilibrage amovible (40), mobile entre une position de stockage et une position opérationnelle, le train roulant arrière d’équilibrage amovible (40) en position opérationnelle ayant des roues situées à moins de 50 cm du sol, derrière une l’extrémité arrière de la caisse du véhicule, de préférence sous la portion d’extrémité arrière de la rampe de lancement (28). Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (12) est apte à se déplacer en roulant avec le système de catapultage (26) du drone (12) en position de lancement. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comporte au moins deux, et de préférence au moins trois stabilisateurs amovibles (142) entre une position de retrait et une position opérationnelle en appui sur le sol. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe de lancement (28) comporte plusieurs tronçons articulés (28A, 28B, 28C) dont certains au moins sont mobiles entre la position de lancement, dans laquelle les tronçons (28A, 28B , 28C) sont alignés et une position de transport, dans laquelle les tronçons (28A, 28B , 28C) sont côte à côte. Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’équipage mobile (44) est pourvu d’un déflecteur thermique (45) de protection d’une portion de la rampe de lancement (28) située derrière l’équipage mobile (44) par référence à la direction de lancement (100). Véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : l’équipage mobile (44) comporte un chariot roulant sur la rampe de lancement, et/ou l’équipage mobile (44) et la rampe de lancement sont équipés d’un circuit de sustentation électromagnétique de l’équipage mobile par rapport à la rampe de lancement. Ensemble (10) comportant un véhicule (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un drone (14) d’une envergure supérieure à 2 mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs (16) ou turbopropulseurs, supporté par l’équipage mobile (44).