Brevet FR3144316A1 — publié le 20240628

Lunette de visée ou d’observation (10) présentant un axe de visée ou d’observation et comportant, dans une structure mécanique (SM) : une caméra (CI), un premier micro-afficheur vidéo (MA1) affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet un oculaire (OC) associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l’infini un deuxième micro-afficheur vidéo (MA2) affichant un deuxième objet un dispositif optique de combinaison (SC) agencé optiquement en aval de l’oculaire et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. [Fig. 3B] Lunette de visée ou d’observation améliorée Le domaine l’invention est celui des lunettes de tir, en particulier des viseurs reflex, qui permettent de superposer un réticule à la scène observée. Pour accomplir ses différentes missions avec son armement, le fantassin a les besoins suivants : Capacité de tir de jour et de nuit, nécessitant une visée précise permettant d’exploiter au mieux son arme, idéalement pour un tir efficace au-delà de 300 mètres ; Visée rapide en situation de combat dynamique ; Conservation d’une bonne conscience de la situation pour faire face à toute menace pouvant surgir sur le champ de bataille, de jour comme de nuit. Cette conscience de la situation passe notamment par la conservation d’un large champ de vision embrassant l’espace environnant ; Capacité de « décamouflage » ou de perception des menaces, de jour comme de nuit ; Discrétion, ce qui se traduit notamment de nuit par l’absence d’émission lumineuse des organes de visée ; Absence d’opération de réglage de simbleautage pour passer de la visée de jour à la visée de nuit et inversement, de façon à gagner du temps et à assurer la fiabilité de la visée ; Mobilité et endurance, ce qui nécessite un équipement aussi léger et compact que possible. Ces besoins se traduisent par des exigences fortes sur les organes de visée équipant le fusil d’assaut dont est doté le fantassin. Dans la pratique, ces exigences ne sont satisfaites que partiellement et ne le sont pas avec un seul équipement à la fois compact et léger. Les solutions courantes pour assurer la visée sur un fusil d’assaut sont les suivantes. Pour la visée de jour, l’arme comporte de base un ensemble œilleton - guidon. Cet ensemble est simple, robuste et à bas coût, mais offre peu de précision. L’arme peut également comporter pour la visée de jour un viseur clair (ou « reflex »), c’est-à-dire un ensemble optique permettant de superposer sur l’extérieur un symbole ou un point lumineux dans l’axe de visée. Ce viseur clair peut être associé éventuellement à une optique grossissante commutable. Il peut comporter en outre, un pointeur laser et une lunette grossissante de jour. Pour la visée de nuit, l’arme peut comporter : un pointeur laser, une lunette de tir à intensification de lumière dite « IL », une lunette de tir infrarouge dite « IR », un adaptateur ou « Clip-on » à intensificateur de lumière ou à infrarouge se positionnant en amont d’une lunette de tir de jour, un dispositif de visée comportant des jumelles de vision de nuit associées à un viseur clair solidaire de l’arme. Ces solutions connues présentent chacune des avantages et des inconvénients, mais aucune ne répond complètement au besoin global identifié plus haut. La solution du viseur clair est particulièrement appréciée car elle offre une bonne précision, tout en préservant une bonne perception de la situation globale, le viseur clair transmettant le paysage sans grossissement. La visée au moyen d’un pointeur laser, largement utilisée, notamment de nuit, est très intéressante car elle permet un tir rapide en combat dynamique, sans nécessiter d’aligner l’œil derrière un viseur, ni même d’épauler l’arme en situation extrême. En revanche, le pointeur laser reste indiscret, notamment de nuit. Même lorsqu’il s’agit d’un pointeur émettant dans le proche infrarouge, il est facilement détectable avec des jumelles de vision nocturne ou même avec certains équipements utilisant une caméra sensible dans le proche infrarouge. Les lunettes de tir en général, que ce soit des lunettes de jour ou des lunettes de nuit, à intensification de lumière ou à infrarouge thermique, présentent l’avantage de leur précision, grâce notamment à leur grossissement. Elles présentent l’inconvénient d’imposer de positionner l’œil utilisé pour la visée proche d’un oculaire ; par ailleurs, l’utilisateur ne peut pas utiliser l’autre œil pour une perception d’ensemble. Cette opération prend un certain temps, ce qui constitue une perte d’efficacité en combat dynamique. De plus, le tireur se coupe momentanément de son environnement et peut alors ignorer de nouvelles menaces. Enfin, de nuit, s’il est équipé d’une jumelle de vision nocturne, le combattant doit dégager celle-ci pour pourvoir positionner correctement un œil libre derrière la lunette de tir. Là encore, cela représente un délai supplémentaire dans l’action et une rupture par rapport à l’environnement du combattant. Les lunettes de tir infrarouge ou thermique présentent les mêmes inconvénients mais offrent quelques avantages significatifs : vision nocturne, y compris dans l’obscurité totale, vision améliorée dans les brumes et fumées du champ de bataille et surtout capacité de « décamouflage » de toute cible chaude. Pour tenter d’apporter une réponse adaptée, il est possible de juxtaposer dans un seul équipement plusieurs systèmes. Par exemple, comme on le voit sur la , certains équipements de visée regroupent une lunette de tir IL ou IR surmontée d’un viseur clair. Dans ce cas, la lunette comporte une caméra thermique et un dispositif de visualisation. La caméra thermique comporte un objectif de focalisation 1 et un récepteur photosensible 2. Le dispositif de visualisation comporte un micro-afficheur 3 et un oculaire 4. Le viseur clair comporte un symbole lumineux 5 et une optique de collimation 6 et un optique de superposition (typiquement une lame séparatrice) avec la vision directe 7. Ces solutions conduisent à des équipements relativement encombrants qui offrent une juxtaposition de fonctions sans toutefois les combiner. A un instant donné, l’utilisateur doit choisir d’utiliser soit le viseur clair, soit la lunette et ne bénéficie donc jamais des avantages cumulés des deux systèmes. Dans le cas d’un système associant une lunette infrarouge thermique et un viseur clair, l’utilisateur doit choisir entre bénéficier de la visée rapide et de la conscience de la situation offerte par le viseur clair, ou bénéficier du décamouflage et de la vision nocturne offerts par la lunette thermique. Une solution améliorée est illustrée dans la . Les mêmes références que celles de la désignent les mêmes éléments que ceux décrit dans la . L’architecture de la consiste à combiner une architecture de viseur reflex « évolué » avec un unique afficheur 3 qui se charge de tout afficher : flux vidéo, symbologie, réticule, … L’image de l’afficheur est renvoyée à l’infini à l’aide d’un oculaire 3. La fusion avec la scène se fait à l’aide d’une lame semi-réfléchissante 7. Le viseur réflex avec afficheur de la , couplé à une caméra 2 à intensification de lumière ou infrarouge présente ainsi une véritable plus-value car il apporte une aide complémentaire pour la mise en évidence d’une cible dans des conditions difficiles (camouflage de la cible, obscurité, …) en combinant de manière compacte une vision « nuit » et « jour ». La solution de la , bien que présentant une nette amélioration par rapport à l’architecture de la , présente cependant un inconvénient. En cas de dysfonctionnement de l’afficheur 3, toutes les fonctions vidéo, symbologie, réticule du viseur sont perdues. De plus, l’afficheur présente nécessairement une cadence d’affichage élevée afin de réaliser toutes les fonctions précitées (typiquement 20 Hz ou plus). Ceci implique une consommation électrique significative de l’afficheur, ce qui entraine une autonomie du viseur de la limitée à quelques heures. Une fois les piles usagées, ou la batterie vide, ce viseur réflex ne fonctionne plus, même pour les fonctions de base telles que l’affichage d’un réticule. En résumé, les solutions existantes basées sur un principe unique de type viseur clair, pointeur ou lunette ne répondent pas à l’ensemble des besoins du fantassin pour le tir en toute situation. L’invention vise à pallier certains des problèmes précités de l’art antérieur. A cet effet, un objet de l’invention est une lunette de visée ou d’observation comportant notamment une caméra, un premier micro-afficheur vidéo affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra et un deuxième micro-afficheur vidéo. L’utilisation de deux afficheurs permet de rendre le viseur de l’invention plus polyvalent et plus robuste. En outre, en sélectionnant un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement à l’autre micro-afficheur, la lunette de l’invention permet le fonctionnement dans un mode « dégradé » via l’affichage d’un point rouge / réticule personnalisable avec une autonomie de quelques centaines d’heures. Ainsi, l’utilisateur peut prolonger sa mission ou lorsque la capacité de la batterie alimentant le viseur descend sous un seuil critique. A cet effet, un objet de l’invention est une lunette de visée ou d’observation présentant un axe de visée ou d’observation et comportant, dans une structure mécanique : une caméra , un premier micro-afficheur vidéo affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet un oculaire associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l’infini un deuxième micro-afficheur vidéo affichant un deuxième objet un dispositif optique de combinaison agencé optiquement en aval de l’oculaire et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Selon un mode de réalisation, le deuxième micro-afficheur est un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement au premier micro-afficheur. De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, le deuxième micro-afficheur présente une fréquence de rafraichissement inférieure ou égale à 2 Hz, le premier micro-afficheur présentant une fréquence de rafraichissement supérieure ou égale à 20 Hz. De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, la lunette comprenant une batterie alimentant la caméra, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo et un processeur, ledit processeur étant configuré pour faire fonctionner la batterie selon deux modes distincts consistant à : dans un premier mode, alimenter le premier micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo ou alimenter le premier et le deuxième micro-afficheur lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande déporté sur ladite structure mécanique, dans un second mode, alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée, ou lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur, ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande déporté sur ladite structure mécanique. De manière encore préférentielle, la limite prédéterminée correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1h d’utilisation. Selon un mode de réalisation, le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale ou les premier et le deuxième micro-afficheurs émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée. Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation ou une surface comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir une gamme spectrale du rayonnement émis par le premier micro-afficheur, ladite surface semi-réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur un élément holographique ou diffractif ou une métasurface agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour former ladite deuxième image. De manière préférentielle, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale. De manière préférentielle, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface est déposée ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane. Alternativement, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface est séparé de la surface semi-réfléchissante plane. Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation , ladite surface semi-réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur une surface concave de type « freeform » ou asphérique inclinée sur l’axe de visée ou d’observation et agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former ladite deuxième image. Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation , ladite surface semi-réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur un oculaire additionnel adapté pour former la deuxième image, un guide de lumière à expansion de pupille agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement : une vue schématique d’une lunette de visée de l’art antérieur, une vue schématique d’une lunette de visée de l’art antérieur, une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation selon l’invention, ] une vue schématique d’une lunette de visée ou d’observation selon l’invention, ] une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation selon un mode de réalisation préféré du mode de réalisation M1 de l’invention, une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention, une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention, une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention, Dans les figures, sauf contre-indication, les éléments ne sont pas à l’échelle et les références identiques désignent des éléments identiques. La figure 3A représente une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation 10 selon l’invention. La figure 3B est une représentation schématique des éléments compris dans la structure mécanique SM de la lunette de visée ou d’observation 1 selon l’invention présentant un axe de visée ou d’observation. La lunette 10 comporte essentiellement deux sous-ensembles principaux qui sont une caméra CI et un dispositif de visualisation DV dont la structure est détaillée plus précisément dans la . Le dispositif de visualisation DV comprend un premier et un deuxième micro-afficheur MA1, MA2, un oculaire OC associé au premier afficheur MA1 et un dispositif optique de combinaison SC. A titre d’exemple, comme illustré dans la , le dispositif optique de combinaison SC est monté au-dessus de la caméra CI. Alternativement, la caméra est au-dessus, ou sur le côté du dispositif optique de combinaison SC. L’ensemble des composants optiques et électroniques est intégrée dans la structure mécanique étanche SM qui les protège de l’environnement extérieur et des chocs. Cette structure SM comporte une interface mécanique IF de fixation permettant de la fixer sur une arme équipée d’une interface standard. Cette interface est, par exemple, un rail « Picatinny » ou son équivalent. La structure comporte également un ensemble IC de boutons et d’organes de commandes permettant notamment les commandes Marche / Arrêt des différentes fonctions de l’équipement, les réglages de luminosité des micro-afficheur vidéo MA1, MA2, les réglages électroniques et mécaniques de simbleautage, les réglages électroniques de superposition des différentes images générées sur le paysage extérieur. Il peut être disposé sur un des deux flancs latéraux de la lunette. A titre d’exemple non limitatif, sur la , l’ensemble comporte trois boutons disposés sur le flanc latéral gauche de la lunette, d’autres boutons étant disposés sur le flanc droit de la lunette. Selon un mode de réalisation de l’invention, la caméra CI est une caméra thermique, comprenant d’un objectif infrarouge OI fonctionnant dans la bande spectrale située entre 8µm et 12 µm et un capteur infrarouge CPT sensible dans la même bande spectrale ou entre 3 et 5 . Alternativement, selon un autre mode de réalisation, la caméra est une caméra à bas niveau de lumière mettant en œuvre un capteur CPT « CMOS » à bas bruit, « CMOS » étant l’acronyme de « Complementary Metal Oxide Semi-conductor » ou un capteur « EB-CMOS », acronyme de «Electro-Bombarded CMOS » ou encore tout autre caméra à bas niveau de lumière numérique. La caméra peut également être une caméra « SWIR », acronyme de « Short Wave InfraRed » fonctionnant dans la bande spectrale entre 1µm et 2µm, captant la lumière nocturne issue de la luminescence nocturne ou « night glow » et offrant aussi des capacités de décamouflage. La caméra CI comporte une électronique d’alimentation, de pilotage du capteur et de traitement d’image ainsi qu’un boitier d’alimentation (non représentés) recevant plusieurs piles ou un bloc de batteries rechargeables de façon à lui assurer son autonomie qui est par exemple disposé à l’arrière de la lunette, côté œil de l’observateur. Le dispositif de visualisation DV comprend le premier micro-afficheur vidéo MA1, l’oculaire OC formant une image du premier micro-afficheur vidéo à l’infini et l’électronique nécessaire à l’alimentation et au pilotage du premier micro-afficheur. Le premier micro-afficheur MA1 affiche un réticule vidéo de visée, éventuellement enrichi d’éléments de correction de hausse ou de symboles ou de graduations stadimétriques. Il affiche également une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet. On note R1 le rayonnement émis par le premier micro-afficheur MA1. Selon un mode de réalisation, le premier micro-afficheur MA1 n’affiche que l’image du paysage extérieur acquise par la caméra. Le dispositif de visualisation DV comprend en outre le deuxième micro-afficheur vidéo MA2 et le dispositif optique de combinaison SC. On nomme « deuxième objet », l’image affichée par le deuxième micro-afficheur vidéo MA2 et on note R2 le rayonnement émis par le deuxième micro-afficheur MA2. Le dispositif optique de combinaison SC est agencé optiquement en aval de l’oculaire OC et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Différents exemples de dispositifs optique de combinaison SC sont décrits plus loin (voir figures 4 à 6). Le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo MA1, MA2, sont à titre d’exemples, des afficheurs « OLED », acronyme signifiant « Organic Light Emmitting Diode », « LCD », acronyme signifiant « Liquid Crystal Display », ou « LCOS », acronyme signifiant « Liquid Crystal On Silicon». L’utilisation de deux afficheurs permet de rendre la lunette de l’invention plus polyvalent en combinant plusieurs fonctions (par exemple un afficheur relayant une image IR dans une bande spectrale comprise entre 1 et 2 µm et un autre relayant une image thermique (dans une bande spectrale comprise entre 2 et 15 µm). De plus, cela rend la lunette de l’invention plus robuste, par exemple en permettant basculant sur le deuxième micro-afficheur lors d’un dysfonctionnement du premier micro-afficheur. En outre, en sélectionnant un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement à l’autre micro-afficheur, la lunette de l’invention permet le fonctionnement dans un mode « dégradé » via l’affichage d’un point rouge / réticule personnalisable avec une autonomie de quelques centaines d’heures. Ainsi, l’utilisateur peut prolonger sa mission ou lorsque la capacité de la batterie alimentant le viseur descend sous un seuil critique. Plus précisément, selon un premier mode de réalisation M1, le deuxième micro-afficheur est un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement au premier micro-afficheur. Par « basse consommation électrique », on entend ici que le deuxième micro-afficheur présente une consommation électrique comprise entre 0.5 mW et 10 mW, alors que le premier micro-afficheur présente une consommation électrique supérieure ou égale à 50 mW. De manière préférentielle, dans le mode de réalisation M1, le deuxième micro-afficheur affiche un point rouge ou un symbole lumineux. L’objet lumineux étant fixe au cours du temps, la consommation électrique du deuxième micro afficheur est fortement réduite. De manière préférentielle, dans le mode de réalisation M1, le deuxième micro-afficheur présente une fréquence de rafraichissement inférieure ou égale à 2 Hz afin de réduire sa consommation électrique. De plus, le taux de rafraîchissement du premier micro-afficheur est élevé afin d’être compatible avec un flux vidéo. Aussi, le premier micro-afficheur présente une fréquence de rafraichissement supérieure ou égale à 20 Hz. A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation M1, le premier micro-afficheur vidéo MA1 est un OLED MDP07 de Microoled. Il permet au viseur reflex de fonctionner de façon nominale en projetant toute information disponible : réticule, symbologie, image, flux vidéo… A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation M1, le deuxième micro-afficheur vidéo MA2 est un OLED MDP05 de Microoled. Selon une variante (notée V1) du premier mode de réalisation, le premier micro-afficheur MA1 n’affiche que l’image du paysage extérieur acquise par la caméra, alors que le deuxième micro-afficheur MA2 affiche un réticule de visée. La illustre un mode de réalisation préféré du mode de réalisation M1, dans lequel la lunette 10 comprend une batterie BT alimentant la caméra CI, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo MA1, MA2 et un processeur UT contrôlant le fonctionnement de la batterie selon un premier et un deuxième mode. Dans le premier mode, la batterie alimente le premier micro-afficheur vidéo et n’alimente pas le deuxième micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée. Alternativement, selon la variante V1, la batterie alimente les deux micro-afficheurs MA1, MA2 dans le premier mode de fonctionnement. Dans le second mode, la batterie alimente le deuxième micro-afficheur vidéo et n’alimente pas le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée. Ainsi, le processeur UT permet le fonctionnement de la batterie selon un second mode « dégradé » afin d’économiser l’autonomie de la lunette 10 lorsque capacité de la batterie passe en dessous d’une limite définie par l’utilisateur ou le fabricant. Dans ce mode dégradé, seul un réticule simple est alors utilisable par l’utilisateur. Alternativement, le réticule est affiché en combinaison avec au moins un élément affichant une information sur le viseur, par exemple un témoin batterie faible et/ou des éléments permettant d’effectuer différents réglages comme le réglage de simbleautage électronique, l’ajustement de la luminosité, etc … De manière préférentielle, la limite prédéterminée de la batterie correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1h d’utilisation. A titre d’exemple non limitatif, cette limite est égale à 1000 mAh à . Cette limite permet de continuer à obtenir l’affichage d’un point rouge avec une autonomie de quelques centaines d’heures via le basculement dans deuxième mode de fonctionnement de la batterie. Dans une première variante du mode de réalisation de la , le processeur est en outre configuré pour que la batterie fonctionne dans le second mode (alimentation du deuxième micro-afficheur vidéo et non du premier micro-afficheur vidéo) lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur ou de la caméra CI. A titre d’exemple, le dysfonctionnement peut être un problème d’alimentation. Cette variante permet d’obtenir une lunette 10 plus robuste. Dans une deuxième variante du mode de réalisation de la , pouvant être combinée avec la première variante, le processeur est en outre configuré pour que la batterie fonctionne dans le second mode ou dans le premier mode selon la sélection de l’utilisateur, par exemple en pressant un des organes de commande IC déportés sur la structure mécanique SM. Cette variante permet d’obtenir une lunette plus polyvalente en sélectionnant un mode enrichi (premier mode) ou dégradé (second mode) en fonction de la mission et de l’évolution de cette dernière. Selon le mode de réalisation illustré dans les figures 3B et 3C, la lunette de l’invention est un viseur reflex et la chaine optique constituée de la caméra, du premier micro-afficheur et de l’oculaire a un grossissement unitaire, l’image du premier micro-afficheur étant conforme à celle du paysage extérieur. Le dispositif optique de combinaison SC assure alors la parfaite superposition de l’image du micro-afficheur sur le paysage. Alternativement, selon un autre mode de réalisation, la lunette présente un grossissement supérieur à un. Pour cela, la lunette 1 comprend par exemple un système optique afocal agencé optiquement en aval du dispositif optique de combinaison SC pour former une image superposée du premier et du deuxième micro-afficheur et de la scène observée avec un grossissement supérieur à 1. Comme expliqué précédemment, le dispositif optique de combinaison SC est un élément optique réalisant une fonction de collimation pour le faisceau issu du second micro-afficheur et une fonction de superposition en superposant l’image du premier micro-afficheur et l’image du deuxième micro-afficheur sur le paysage extérieur. Afin de faciliter la conception et la fabrication du dispositif optique de combinaison SC, le premier micro-afficheur émet un rayonnement R1 dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement R2 dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale. Cela permet en outre de garantir une transmission optimale du flux provenant de la scène observée et du flux provenant du premier micro-afficheur. Afin d’encore simplifier la conception du dispositif SC, de manière avantageuse, la première et la deuxième gamme spectrale ont une étendue spectrale inférieure ou égale à 20 nm, par exemple par l’ajout de filtres spectraux disposés devant les micros-afficheur. Alternativement, afin de faciliter la conception et la fabrication du dispositif optique de combinaison SC les deux micro-afficheurs émettent un rayonnement R1, R2 respectivement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée. La est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC est un élément EH holographique ou diffractif, ou encore une métasurface. Le dispositif optique de combinaison SC comprend une surface semi-réfléchissante plane SR ou une surface SR comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir la gamme spectrale du rayonnement R1, inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation . Par « 45 degrés environ » on entend 45 degrés à degrés. La surface semi-réfléchissante plane (ou la surface avec un traitement dichroïque) SR est adaptée pour effectuer la superposition de l’image du premier micro-afficheur (la première image) et l’image du deuxième micro afficheur (la deuxième image) sur le paysage extérieur. Typiquement, la surface semi-réfléchissante est intégrée à une lame séparatrice comportant deux faces planes et parallèles. Alternativement, la surface semi-réfléchissante est intégrée à un cube séparateur comportant deux faces planes et parallèles ou encore un prisme. L’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé sur le trajet optique des rayons R2 issus du deuxième afficheur. Par sa structure, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est adapté(e) pour former l’image à l’infini du deuxième micro-afficheur. Les éléments optiques holographiques sont des composants optiques obtenus par l’enregistrement d’un phénomène d’interférences à deux ondes dans un matériau photosensible, les interférences provoquant des variations d’indice optique à l’intérieur du matériau qui sont conservées lorsque l’hologramme est ensuite développé. Ces éléments sont dits hologramme de phase épais dans la mesure où le matériau photosensible doit avoir une certaine épaisseur pour permettre l’enregistrement d’un nombre significatif de franges d’interférence et dans la mesure également où les variations d’indice entraînent uniquement des variations de phase sur les ondes lumineuses incidentes sans variation d’amplitude. Ces éléments peuvent fonctionner par réflexion ou par transmission. Ces éléments holographiques présentent un certain nombre de propriétés remarquables. Il est, en effet, possible d’obtenir une grande variété de fonctions optiques en variant la forme des ondes d’enregistrement. Ces fonctions sont, en partie, indépendantes de la forme du support de l’élément optique holographique. Ainsi, un élément optique holographique enregistré sur un support plan peut posséder de la puissance optique et avoir une fonction comparable à celle d’un prisme, d’une lentille ou d’un miroir. Dans le mode de réalisation de la , dans le cas où l’élément EH est un composant holographique, le traitement holographique est ainsi adapté pour présenter une puissance optique afin de pouvoir effectuer la fonction de collimation des rayons R2 issus du deuxième afficheur. Enfin, ces éléments holographiques présentent, par nature, une sélectivité spectrale. Pour une incidence donnée, le composant holographique réfléchit la lumière dans une bande spectrale donnée et est transparent en dehors de cette bande spectrale, la bande spectrale dépendant de la longueur d’onde d’enregistrement et plus généralement, des conditions d’enregistrement (voir notamment l’article « Coupled Wave Theory for thick Hologram Gratings”, The Bell System Technical Journal, Vol. 48, Nov. 1969, N° 9 pour toutes informations sur le fonctionnement diffractif de ce type d’hologramme). C’est pourquoi, lorsque l’élément EH est un composant holographique dans le mode de réalisation de la , le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale disjointe de la première gamme spectrale, la première et la deuxième gamme spectrale ayant une étendue spectrale inférieure ou égale à 20 nm. Ainsi, l’élément holographique EH présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image à l’infini de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale. Dans le mode de réalisation où l’élément EH est un composant diffractif ou une métasurface, cette sélectivité spectrale peut aussi provenir d’un angle d’incidence des rayons issus du premier afficheur par rapport à l’élément EHD. Alternativement selon un autre mode de réalisation, pour effectuer la superposition de manière appropriée lorsque l’élément EH est un composant diffractif ou une métasurface, les deux micro-afficheurs MA1, MA2 émettent un rayonnement R1, R2 dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée. Dans ce mode de réalisation, un ou plusieurs écrans polarisés sont agencés sur le trajet optique du rayonnement R1 de sorte que l’élément EH forme une image à l’infini des rayons présentant la polarisation associée au micro-afficheur MA2 et pour transmettre les rayons présentant la polarisation associée au micro-afficheur MA1. Selon le mode de réalisation illustré dans la figure 4, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé de manière à être séparé de la surface semi-réfléchissante plane SR. Ce mode de réalisation permet de faciliter la conception et la fabrication des éléments EH et SR. En effet, il est alors possible de concevoir un élément EH de manière à ce qu’il présente une puissance optique pour les rayons R2 pour réaliser la fonction de collimation, sans qu’il réalise en plus une fonction de superposition pour la première image et la deuxième image sur le paysage extérieur. De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé de manière à être sensiblement perpendiculaire à l’axe de visée ou d’observation . Cela permet de maximiser la compacité de la lunette de l’invention. De plus, selon la structure de l’élément EH, cela permet potentiellement de maximiser la transmission des rayons RE issus du paysage extérieur. Par « sensiblement perpendiculaire », on entend ici que l’élément EH est perpendiculaire à de l’axe de visée ou d’observation . A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation où l’élément EH est une métasurface ou un élément diffractif, l’élément EH est usiné par exemple par une pointe diamant, par ablation laser, par lithographie, par gravure , par moulage, ou encore par pressage. Dans le mode de réalisation où l’élément EH est un élément diffractif, ce dernier peut comprendre deux niveaux de reliefs (aussi appelés niveaux) ou plus. Dans le mode de réalisation où l’élément EH est une métasurface, cette dernière est créée en modulant la densité des reliefs qui font sensiblement tous la même hauteur par rapport à un substrat planaire. A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation où l’élément EH est un élément holographique, ce dernier peut être un hologramme volumique épais obtenu par interférence de deux faisceaux lumineux cohérents produisant une variation de l’indice de réfraction dans une couche de matériau photosensible. Alternativement, l’élément EH est hologramme volumique fin dans lequel la variation d’indice est perpendiculaire au substrat, ou un hologramme surfacique, ou un hologramme CGH (pour computer generated hologram en anglais) réalisés par un même procédé qu’un élément diffractif EH de l’invention. Alternativement, selon un mode de réalisation différent de celui illustré dans la , l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est déposé ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane SR. Ce mode de réalisation présente une meilleure compacité que celui de la . Cependant, il présente le désavantage d’être plus complexe à concevoir et à fabriquer car un seul élément doit réaliser une fonction de collimation pour les rayons R2 et une fonction de superposition pour la première image et la deuxième image sur le paysage extérieur. A titre d’exemple non limitatif, dans ce mode de réalisation, l’élément EH permet la collimation du rayonnement R1 émis par le micro-afficheur MA1 et la collimation du rayonnement R2 émis par le micro-afficheur MA2. La séparation des fonctions de collimation du rayonnement R1 et de collimation du R2 est permis via deux variantes distinctes : les deux micro-afficheurs MA1, MA2 émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée, le premier micro-afficheur émet le rayonnement R1 dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet le rayonnement R2 dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale. La est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC comprend la surface semi-réfléchissante plane SR, un oculaire additionnel OC’ et un guide de lumière à expansion de pupille PE. La surface semi-réfléchissante plane SR du mode de réalisation de la est identique à celle décrite dans le mode de réalisation de la . L’oculaire additionnel OC’ est agencé de manière à former une image du deuxième micro-afficheur à l’infini. Le guide de lumière à expansion de pupille PE est agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et est adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel OC’ dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à la superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Un guide de lumière à expansion de pupille PE est un composant connu en soit, réalisé dans un matériau transparent et comprenant des faces planes et parallèles. Les faisceaux de lumière issus du deuxième micro-afficheur MA2 et collimatés par l’oculaire additionnel OC’ pénètrent par exemple dans le guide de lumière par une de ses faces latérales. L’entrée dans le guide peut se faire, à l’aide d’un prisme, mais également avec un réseau, que l’on nomme alors réseau d’entrée. Ces faisceaux se propagent dans le guide de lumière par réflexions totales sur des faces planes et parallèles. Pour que l’observateur puisse percevoir une image, il est nécessaire de la faire sortir du guide. Plusieurs solutions optiques existent. A titre de premier exemple, le guide de lumière PE comporte deux lames semi-réfléchissantes parallèles disposées avec un angle entre les faces parallèles du guide de lumière PE, de façon à extraire une partie des faisceaux collimatés. A titre de second exemple, le guide de lumière PE comporte un réseau de microstructures ou de micro-prismes ou encore un réseau de diffraction qui assure les mêmes fonctions. Ces éléments peuvent être situés situé sur une des deux faces du guide de lumière. Ils peuvent également être situés à l’intérieur du guide. Dans le mode de réalisation illustré dans la , l’observateur Y regarde le paysage directement au travers du guide de lumière PE. On parle d’un guide de lumière PE « see-through ». L’intégration du guide de lumière à expansion de pupille PE permet de réduire fortement l’encombrement selon l’axe de l’élément combineur de la lunette. En effet, comparativement à une lame séparatrice inclinée à 45° sur l’axe , le guide de lumière PE s’étend selon principalement selon un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe . Ainsi, sa longueur (dimension selon l’axe ) est réduite au minimum. L’utilisateur peut ainsi avoir une meilleure appréhension de son environnement. De manière encore préférentielle, selon un mode de réalisation différent de celui illustré dans la , la surface semi-réfléchissante plane SR est remplacée par un guide de lumière à expansion de pupille additionnel adapté pour étendre une pupille du premier oculaire dans deux directions de l’espace en effectuant la superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Ce mode de réalisation présente une compacité encore améliorée comparativement au mode de réalisation de la . La est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC comprend la surface semi-réfléchissante plane SR (ou la surface SR comprenant un traitement dichroïque) et une lame SFF comprenant deux surfaces concaves de type « freeform » ou asphériques. On entend par surface « freeform » ou de forme libre, une surface qui n’a pas de symétrie de révolution. C’est la forme de ces surfaces qui créé directement la puissance optique permettant de renvoyer l’image du deuxième micro-afficheur à l’infini vers l’œil de l’utilisateur. Il est nécessaire d’utiliser une lame SFF avec deux surfaces « freeform » ou asphériques afin de ne pas perturber la vision du paysage extérieur à travers cette lame SFF. La surface semi-réfléchissante plane SR (ou la surface SR comprenant un traitement dichroïque) du mode de réalisation de la est identique à celle décrite dans le mode de réalisation des figures 4 et 5. La surface concave SFF de type « freeform » ou asphérique est inclinée sur l’axe de visée ou d’observation et est agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former l’image à l’infini du deuxième micro-afficheur MA2. Comparativement aux modes de réalisation précédemment évoqués, la surface concave SFF présente plus de degrés de liberté pour l’optimisation du profil de la surface permettant ainsi de réaliser une meilleure collimation . Dans tous ses modes de réalisation, la lunette de visée selon l’invention peut comporter des systèmes optiques modulaires complémentaires permettant de modifier la perception du paysage extérieur. Ainsi, il est possible de disposer en aval du combineur optique une optique afocale grossissante avec un grossissement de 3 par exemple. De la même façon, on peut disposer en amont du dispositif optique de combinaison SC un module optique à intensificateur de lumière invariant en grossissement et en déviation d’axe. L’utilisateur perçoit ainsi à la fois une image intensifiée et une image thermique du paysage extérieur. Lunette de visée ou d’observation (10) présentant un axe de visée ou d’observation et comportant, dans une structure mécanique (SM) : une caméra (CI), un premier micro-afficheur vidéo (MA1) affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet un oculaire (OC) associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l’infini un deuxième micro-afficheur vidéo (MA2) affichant un deuxième objet un dispositif optique de combinaison (SC) agencé optiquement en aval de l’oculaire et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Lunette selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième micro-afficheur est un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement au premier micro-afficheur. Lunette selon la revendication 2, dans laquelle le deuxième micro-afficheur présente une fréquence de rafraichissement inférieure ou égale à 2 Hz, le premier micro-afficheur présentant une fréquence de rafraichissement supérieure ou égale à 20 Hz. Lunette selon la revendication 2 ou 3, comprenant une batterie alimentant la caméra, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo et un processeur, ledit processeur étant configuré pour faire fonctionner la batterie selon deux modes distincts consistant à : dans un premier mode, alimenter le premier micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo ou alimenter le premier et le deuxième micro-afficheur (MA1, MA2) lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande (IC) déporté sur ladite structure mécanique, dans un second mode, alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée, ou lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur, ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande (IC) déporté sur ladite structure mécanique. Lunette selon la revendication précédente, dans laquelle la limite prédéterminée correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1h d’utilisation. Lunette selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale ou les premier et le deuxième micro-afficheurs (MA1, MA2) émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée. Lunette selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation ou une surface (SR) comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir une gamme spectrale du rayonnement émis par le premier micro-afficheur, ladite surface semi-réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur un élément holographique ou diffractif ou une métasurface (EH) agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour former ladite deuxième image. Lunette selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 6, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale. Lunette selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) est déposée ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane (SR). Lunette selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EHD) est séparé de la surface semi-réfléchissante plane (SR). Lunette selon la revendication précédente, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) est agencé de manière à être sensiblement perpendiculaire à l’axe de visée ou d’observation . Lunette selon la revendication 10, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) comprend une surface concave inclinée sur l’axe de visée ou d’observation . Lunette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et 8 à 12, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation , ladite surface semi-réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur une surface concave (SFF) de type « freeform » ou asphérique inclinée sur l’axe de visée ou d’observation et agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former ladite deuxième image. Lunette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et 8 à 12, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend : une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation , ladite surface semi-réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur un oculaire additionnel (OC’) adapté pour former la deuxième image, un guide de lumière à expansion de pupille (PE) agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel (OC’) dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.