Brevet FR3147383A1 — publié le 20241004

La présente invention concerne un dispositif (1) de contrôle de capteurs ultrasons comprenant une première carte de circuit imprimé (30) sur laquelle sont implantés des premiers composants électroniques (31, 32, 33) mettant en œuvre des premiers algorithmes de contrôle et des deuxièmes composants électroniques mettant en œuvre des deuxièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons, les premiers algorithmes de contrôle étant destinés à piloter les deuxièmes algorithmes de contrôle. Le dispositif (1) comprend en outre une deuxième carte de circuit imprimé (37) sur laquelle sont implantés des troisièmes composants électroniques (371) mettant en œuvre des troisièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons ; des moyens d’interfaçage (34, 35, 36) implantés sur la première carte de circuit imprimé (30) et prévus pour interfacer les premiers composants électroniques avec les deuxièmes et troisièmes composants électroniques et les deuxièmes et troisièmes composants électroniques avec les capteurs ultrasons. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Dispositif de contrôle de capteurs ultrasons. La présente invention concerne les dispositifs de contrôle de capteurs ultrasons. Arrière-plan technologique Les véhicules actuels, par exemple de type automobile, sont dotés de systèmes ultrasons dont les données sont utilisées pour la mise en œuvre, par des calculateurs de ces véhicules, de fonctions d’aide au stationnement ou d’aide à la conduite (systèmes ADAS pour « Advanced Driver Assistance System » en anglais). Parmi les systèmes ADAS les plus connus, on peut citer les systèmes ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse »), SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse »), ETSR( de l’anglais « Extended Traffic Sign Recognition », en français reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière »), ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control », en français « régulation adaptive de vitesse »), PCC (de l’anglais « Predictive Cruise Control », en français « régulateur de vitesse prédictif »), ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation », en français «d’adaptation intelligente de la vitesse»), CSA (de l’anglais « Curve Speed Assist », en français «adaptation de la vitesse en virage»), ESC (de l’anglais « Electronic Stability Control » ou en français « Contrôle électronique de la stabilité »), DSC (de l’anglais « Dynamic Stability Control » ou en français « Contrôle dynamique de la stabilité »), ESP (de l’anglais « Electronic Stability Program » ou en français « Programme électronique de la stabilité »), LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file »), LPA (de l’anglais « Lane Positioning Assist » ou en français « Assistant de positionnement dans la file ») ou encore SALC de l’anglais « Semi Automatic Lane Change », en français « changement semi-automatique de voie de circulation »). Ces systèmes ultrasons comprennent habituellement des capteurs disposés sur la ceinture d’un véhicule. Ces capteurs sont par exemple des capteurs de distance. illustre schématiquement un exemple de répartition de capteurs ultrasons sur l’avant et l’arrière d’un véhicule. Selon cet exemple, 6 capteurs C1,j (j=1 à 6) sont disposés sur l’avant du véhicule et 6 capteurs C2,j (j=1 à 6) sur l’arrière (point gris sur la ). Les capteurs ultrasons de l’avant sont reliés par un faisceau F1 de 8 fils (6 fils de commande (un par capteur), un fil de retour (masse) et un fil d’alimentation ou de ligne). Les capteurs ultrasons de l’arrière sont aussi reliés par un faisceau F2 de 8 fils (6 fils de commande (un par capteur) un fil de masse et un fil d’alimentation). Chaque capteur est associé à un émetteur/récepteur E/R (« transceiver » en anglais). Un émetteur/récepteur E/R (non représenté sur la ) peut être associé à plusieurs capteurs. Chaque émetteur/récepteur E/R prétraite et connecte des capteurs à une unité de traitement centralisée (MCU en anglais) regroupée dans une (ou plusieurs) unité électronique de contrôle (ECU en anglais pour « Electronic Controller Unit ») 13 qui est dédiée au système ultrasons. Le véhicule peut aussi comprendre d’autres unités de calcul 11, 12 et 14 qui sont dédiés à la mise en œuvre de d’autres systèmes ADAS. Les capteurs ultrasons Ci,j et émetteur/récepteur E/R sont des composants électroniques fabriqués par un même fournisseur et chaque fournisseur impose ses propres modalités de connexion avec ces capteurs ultrasons et émetteur/récepteurs et son propre protocole de contrôle de ces capteurs ultrasons. On parle de protocole de contrôle propriétaire. Ces contraintes liées à l’utilisation de capteurs ultrasons et émetteur/récepteur propriétaires imposent de dédier une unité électronique de contrôle (ECU) pour chaque fournisseur de ces capteurs ultrasons et émetteur/récepteur. illustre schématiquement une répartition en couches d’un système ultrason, selon l’état de la technique. Le système ultrasons comprend des capteurs ultrasons Ci,j qui sont connectés à un émetteur/récepteur E/R. Le système ultrason comprend en outre des moyens pour mettre en œuvre un protocole de contrôle propriétaire de ces capteurs ultrasons via l’émetteur/récepteur E/R. Ces moyens se présentent sous la forme d’un voire plusieurs logiciels mis en œuvre par une voire plusieurs unités de calcul. Selon l’exemple de la , le protocole de contrôle des capteurs ultrasons est mis en œuvre selon trois couches logicielles référencées 20, 21 et 22. La première couche 20 met en œuvre des algorithmes de contrôle bas niveau, c’est-à-dire des algorithmes proches de composants électroniques. Cette première couche 20 est en communication avec l’émetteur/récepteur E/R via un bus local tel que par exemple un bus de type SPI (« Serial Peripheral Interface » en anglais, « interface périphérique série » en français). La deuxième couche 21 met en œuvre des algorithmes intermédiaires. Cette deuxième couche 21 est en communication avec la troisième couche 22 qui met en œuvre des algorithmes applicatifs mettant en œuvre des systèmes ADAS qui utilisent des données fournies par les capteurs ultrasons Ci,j. Cette deuxième couche 21 peut mettre en œuvre, par exemple des traitements de données fournies par les capteurs ultrasons Ci,j dans le but de les utiliser par des fonctionnalités mises en œuvre par la troisième couche 22. La deuxième couche 21 est en communication avec la première 20 et la troisième 22 couches via un bus local par exemple de type bus CAN (« Controller Area Network » en anglais, bus système série en français) ou de type Ethernet. Une telle mise en œuvre de la partie logicielle d’un protocole de contrôle des capteurs ultrasons permet une intégration complète ou partielle au sein de microcontrôleur d’une plateforme centralisée 10 de la et bénéficie de moyens de calcul et de mémoire de cette plateforme centralisée 10. Par ailleurs, il est souhaité de centraliser la mise en œuvre de fonctions embarquées dans un véhicule dans la plateforme centralisée 10 souvent appelée plateforme HPC (« High Performance Computing » en anglais, « calcul haute performance » en français). La plateforme centralisée 10 comprend notamment des composants électroniques pour la mise en œuvre des fonctions assurées jusque-là par l’unité électronique de contrôle 13 qui devient alors obsolète et est donc supprimée du véhicule. Cette plateforme comprend en outre des composants électroniques pour la mise en œuvre des fonctions assurées jusque-là par l’émetteur/récepteur E/R. Toutefois, une telle intégration de cette unité électronique de contrôle 13 et émetteur/récepteur propriétaire introduit une dépendance au fournisseur qui impose une interface propriétaire. En effet, la plateforme centralisée est habituellement mise en œuvre par une carte de circuit imprimé souvent appelée carte mère. Cette carte mère comprend des composants électroniques qui mettent en œuvre l’unité électronique de contrôle 13 et l’émetteur/récepteur E/R propriétaire. Si l’approvisionnement en composants électroniques de ce fournisseur vient à être interrompu, la carte mère doit être modifiée pour pouvoir mettre en œuvre une unité électronique de contrôle et un émetteur/récepteur d’un autre fournisseur. Ce qui implique des coûts financiers pour le développement de cette nouvelle carte mère et des pertes de temps pour la fabrication de nouvelles cartes mères. Pour pallier ce problème d’interopérabilité et de dépendance à un fournisseur, il peut être envisagé de prévoir sur la carte mère deux emplacements, l’un pour des composants électroniques par défaut qui mettent en œuvre une unité électronique de contrôle et un émetteur/récepteur propre à un premier fournisseur, et l’autre pour des composants électroniques de secours qui mettent en œuvre une unité électronique de contrôle et un émetteur/récepteur propre à un deuxième fournisseur. Ainsi, si le premier fournisseur fait défaut, les composants électroniques de secours peuvent être installés sur la carte mère sans devoir modifier la carte mère. Cette solution présente toutefois l’inconvénient de surdimensionner la carte mère à cause des deux emplacements dédiés à l’implantation de ces composants électroniques par défaut et de secours et présente l’inconvénient de n'offrir qu’une seule solution de secours. Des tentatives de standardisation ont été tentées pour limiter cette dépendance à un fournisseur spécifique. On peut citer, par exemple, des tentatives de standardisation de systèmes ultrasons utilisant des interfaces de type LIN (« Local Interconnect Network » en anglais, « réseau interconnecté local » en français). Toutefois, les débits obtenus par de tels systèmes ne répondent pas aux besoins requis pour la mise en œuvre des fonctionnalités de type ADAS par exemple. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’interopérabilité des systèmes ultrasons mis en œuvre sur une plateforme centralisée embarquée dans un véhicule. Un autre objet de la présente invention est de fournir plusieurs solutions de secours à un systèmes ultrasons. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de capteurs ultrasons comprenant une première carte de circuit imprimé sur laquelle sont implantés des premiers composants électroniques mettant en œuvre des premiers algorithmes de contrôle et des deuxièmes composants électroniques mettant en œuvre des deuxièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons, les premiers algorithmes de contrôle étant destinés à piloter les deuxièmes algorithmes de contrôle, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre : - une deuxième carte de circuit imprimé sur laquelle sont implantés des troisièmes composants électroniques mettant en œuvre des troisièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons ; - des premiers moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé, prévus pour interfacer les premiers composants électroniques et les deuxièmes composants électroniques pour un pilotage des deuxièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle, et prévus pour interfacer les premiers composants électroniques et les troisièmes composants électroniques pour un pilotage des troisièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle ; - des deuxièmes moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé, prévus pour interfacer les deuxièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons pour un contrôle des capteurs ultrasons par les deuxièmes algorithmes de contrôle et prévus pour interfacer les troisièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons pour un contrôle des capteurs ultrasons par les troisièmes algorithmes de contrôle ; et - des troisièmes moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé et prévus pour alimenter les deuxièmes et les troisièmes composants électroniques ; - les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d’interfaçage comprennent des broches prévues pour que la deuxième carte de circuit imprimé vienne se superposer sur un emplacement des deuxièmes composants électroniques. La présente invention utilise une deuxième carte de circuit imprimé, parfois appelée carte fille, qui vient se monter en mezzanine sur la première carte de circuit imprimé, parfois appelée carte mère, à l’aide de broches connectées aux premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d’interfaçage. La surface de la carte fille est égale à la surface totale des deuxièmes composants implantés sur la carte mère. Ainsi, la surface de la carte mère n’augmente pas et les troisièmes composants implantés sur cette carte fille peuvent servir de composants électroniques de secours en cas de défaillance des deuxièmes composants implantés sur la carte mère. L’utilisation de carte fille qui comprend des composants électroniques mettant en œuvre un protocole propriétaire de contrôle de capteurs ultrasons et l’interfaçage de cette carte fille par des moyens d’interfaçage implantés sur la carte mère suppriment la dépendance à une solution propriétaire particulière fournie par un fournisseur pour contrôler des capteurs ultrasons mise en œuvre par les deuxièmes composants électroniques implantés sur la carte mère. Des cartes mères peuvent ainsi être fabriquées même lorsque ce fournisseur est en défaut car les deuxièmes composants implantés sur la carte mère peuvent être remplacés par les troisièmes composants implantés sur une carte fille fournie par un autre fournisseur qui met en œuvre un protocole de contrôle de capteurs ultrasons qui répond aux contraintes des moyens d’interfaçage. L’isolement des parties propriétaires mettant en œuvre un protocole de contrôle de capteurs ultrasons par l’utilisation de moyens d’interfaçage évite un développement de la carte mère dès que ce protocole doit être changé ou amélioré. La présente invention est une solution de secours qui répond à des défaillances d’un fournisseur. En particulier, l’utilisation de cartes filles permet de fournir plusieurs solutions de secours car ces cartes filles peuvent être fournies par différents fournisseurs, multipliant ainsi les possibilités de secours en cas de défaillance de fournisseurs. La présente invention est avantageuse comparée à une solution qui réserverait sur la carte mère un emplacement pour la mise en œuvre d’un premier protocole de contrôle de capteurs ultrasons et un autre emplacement sur cette carte mère pour la mise en œuvre d’un deuxième protocole de contrôle de capteurs ultrasons (solution dite « side by side » en anglais, « côte à côte » en français). En effet, l’emplacement sur la carte mère dédié au contrôle de capteurs ultrasons est limité à l’emplacement des deuxièmes composants électroniques. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premiers moyens d’interfaçage sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les premiers et les deuxièmes composants électroniques ou entre les premiers et les troisièmes composants électronique et les deuxièmes moyens d’interfaçage sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les deuxièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons via un faisceau de plusieurs fils. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le faisceau de fils comprend plusieurs voies et chaque voie comprend plusieurs fils, chaque voie étant dédiée à un sous-ensemble de capteurs ultrasons. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le faisceau comprend 2 voies de 3 fils chacune. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une première voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons d’un premier ensemble de capteurs ultrasons et une deuxième voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons d’un deuxième ensemble de capteurs ultrasons. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la première voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons via un premier séparateur et/ou la deuxième voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons via un deuxième séparateur. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un des 3 fils de la première et/ou deuxième voie est un fil d’alimentation, un autre est un fil de masse et un autre est un fil de commande des capteurs ultrasons du premier et/ou deuxième ensemble de capteurs ultrasons, les capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande et/ou les capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, deux fils sur les 3 de la première et/ou de la deuxième voie sont utilisés, un desdits 2 fils utilisés de la première et/ou deuxième voie est un fil d’alimentation et de commande des capteurs ultrasons du premier et/ou deuxième ensemble de capteurs ultrasons et un autre desdits deux fils utilisés est un fil de masse, les capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande et/ou les capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un système de capteurs ultrasons comprenant des capteurs ultrasons et un dispositif selon le premier aspect de la présente invention pour le contrôle des capteurs ultrasons. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un exemple de répartition de capteur ultrasons sur l’avant et l’arrière d’un véhicule selon l’état de la technique; illustre schématiquement une répartition en couches d’un système ultrason, selon l’état de la technique ; illustre schématiquement un dispositif 1 de contrôle de capteurs ultrasons, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un exemple de répartition de capteurs ultrasons sur l’avant et l’arrière d’un véhicule selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif 1 de contrôle de capteurs ultrasons, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un dispositif et système de contrôle de capteurs ultrasons vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. La présente invention encapsule la partie propriétaire d’un système de contrôle de capteurs ultrasons par des moyens d’interfaçage qui offrent des interfaces génériques à leurs bornes. Ces moyens d’interface sont implantés (intégrables) sur une carte mère d’une plateforme centralisée embarquée d’un véhicule et permettent d’interchanger la partie propriétaire du contrôle des capteurs ultrasons fournis par des fournisseurs différents. Ces moyens d’interfaçage peuvent se présenter sous une forme logicielle adaptée pour que deux protocoles de communication puissent échanger des signaux porteur de commande et de données émises par des capteurs ultrasons. Ces moyens d’interfaçage peuvent également comprendre des moyens physiques de connexion entre la carte mère et une carte fille. Ces moyens physiques peuvent prendre la forme de broches. illustre schématiquement un dispositif 1 de contrôle de capteurs ultrasons Ci,j, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 1 comprend une première carte de circuit imprimé 30, souvent appelée carte mère, sur laquelle sont implantés des premiers composants électroniques 31, 32, 33 selon l’exemple de la qui peuvent mettre en œuvre respectivement des algorithmes applicatifs, des algorithmes intermédiaires et des algorithmes de contrôle bas niveau des trois couches de la . L’ensemble de ces algorithmes, appelés premiers algorithmes de contrôle, sont destinés à piloter des algorithmes de contrôle propriétaires, appelés deuxièmes et troisièmes algorithmes de contrôle. Les deuxièmes et troisièmes algorithmes de contrôle sont mis en œuvre par un émetteur/récepteur E/R qui est destiné à piloter des capteurs ultrasons Ci,j. Les deuxièmes composants sont fournis par un premier propriétaire et les troisièmes algorithmes de contrôle sont fournis par un deuxième propriétaire. La carte mère 30 comprend en outre des deuxièmes composants électroniques 38 mettant en œuvre les deuxièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons, les premiers algorithmes de contrôle étant destinés à piloter les deuxièmes algorithmes de contrôle. Le dispositif 1 comprend en outre une deuxième carte de circuit imprimé 37, souvent appelée carte fille, sur laquelle sont implantés des composants électroniques 371 mettant en œuvre les troisièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons Ci,j ( ). Le dispositif 1 comprend également des premiers moyens d’interfaçage 34 implantés sur la première carte de circuit imprimé 30. Les premiers moyens d’interfaçage 34 sont prévus pour interfacer les premiers composants électroniques 31, 32, 33 et les deuxièmes composants électroniques 38 pour un pilotage des deuxièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle. Les premiers moyens d’interfaçage 34 sont également prévus pour interfacer les premiers composants électroniques 31, 32, 33 et les troisièmes composants électroniques 371 pour un pilotage des troisièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle. Selon un exemple de réalisation, les premiers moyens d’interfaçage 34 sont mis en œuvre par logiciels qui mettent en œuvre des protocoles de communication série filaire tels que SPI, UART (« Universal Asynchronous Receiver Transmitter » en anglais, « émetteur-récepteur asynchrone universel » en français) ou i 2 c (« Inter-Integrated Circuit » en anglais, « bus informatique » en français). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premiers moyens d’interfaçage 34 sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons Ci,j entre les premiers et les deuxièmes composants électroniques ou entre les premiers et les troisièmes composants électroniques. Le dispositif comprend de plus des deuxièmes moyens d’interfaçage 36 implantés sur la première carte de circuit imprimé 30 et prévus pour interfacer les deuxièmes composants électroniques 38 et les capteurs ultrasons Ci,j pour un contrôle des capteurs ultrasons Ci,j par les deuxièmes algorithmes de contrôle. Les deuxièmes moyens d’interfaçage 36 sont également prévus pour interfacer les troisièmes composants électroniques 371 et les capteurs ultrasons Ci,j pour un contrôle des capteurs ultrasons Ci,j par les troisièmes algorithmes de contrôle. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les deuxièmes moyens d’interfaçage 36 sont adaptés pour supporter des solutions de type « montage en guirlande » (« daisy chain » en anglais) qui proposent des connexions n voies de m fils. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les deuxièmes moyens d’interfaçage 36 sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les deuxièmes composants électroniques 38 ou les troisièmes composants électroniques 371 et les capteurs ultrasons Ci,j via un faisceau de plusieurs fils. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le faisceau de fils comprend plusieurs voies et chaque voie comprend plusieurs fils, chaque voie étant dédiée à un sous-ensemble de capteurs Ci,j (l’indice j indiquant un capteur particulier d’une voie i). Chaque voie permet de contrôler un ensemble de capteurs ultrasons montés en guirlande. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le faisceau comprend 2 voies de 3 fils chacune. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, illustré à la , des faisceaux F3 et F4 de 2 voies 3 fils chacun sont mis en œuvre dans un véhicule. Un premier faisceau F3 qui correspond à une première voie de 3 fils est utilisé pour relier entre eux des capteurs ultrasons d’un premier ensemble de capteurs ultrasons C1,j (j=1 à 6) situés à l’avant du véhicule et un deuxième faisceau F4 qui correspond à une deuxième voie de 3 fils est utilisé pour relier entre eux les capteurs ultrasons d’un deuxième ensemble de capteurs ultrasons C2,j (j=1 à 6) situés à l’arrière du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la première voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons via un premier séparateur et/ou la deuxième voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons via un deuxième séparateur. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, illustré à la , un des 3 fils d’une voie est un fil d’alimentation (fil de ligne), un autre est un fil de masse (retour) et un autre est un fil de commande des capteurs ultrasons. Sur la , les capteurs ultrasons du premier ensemble sont montés en guirlande (« daisy chain» en anglais) et les capteurs ultrasons du deuxième ensemble sont montés en guirlande (« daisy chain» en anglais). L’utilisation d’un faisceau de 2 voies 3 fils est très avantageuse car ce faisceau peut aussi être utilisé pour contrôler à partir des 3 fils de chaque voie un ensemble de capteurs ultrasons connectés par un faisceau de 8 fils. Pour cela le fil de commande du faisceau de 3 fils est relié à l’entrée d’un séparateur (« splitter » en anglais) et les 6 sorties de ce séparateur sont reliées aux 6 fils de commande du faisceau de 8 fils. Les fils d’alimentation des deux faisceaux sont reliés entre eux et les fils de masse (retour) des deux faisceaux sont reliés entre eux. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, 2 fils sur les 3 de la première et/ou de la deuxième voie sont utilisés, un desdits 2 fils utilisés de la première et/ou deuxième voie est un fil d’alimentation et de commande des capteurs ultrasons du premier et/ou deuxième ensemble de capteurs ultrasons et un autre desdits deux fils utilisés est un fil de masse, les capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande et/ou les capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande. L’utilisation d’un faisceau de 2 voies de 3 fils chacune est avantageuse car ce faisceau peut aussi être utilisé pour contrôler à partir des 3 fils de chaque voie un ensemble de capteurs ultrasons connectés par un faisceau de 2 fils : un fil de masse et un fil d’alimentation et de commande des capteurs ultrasons. Le dispositif 1 comporte en outre des troisièmes moyens d’interfaçage 35 implantés sur la première carte de circuit imprimé 30 et prévus pour alimenter les deuxièmes composants électroniques 38 et les troisièmes composants électroniques 371. Les troisièmes moyens d’interfaçage 35 définissent, entre autres, des niveaux de tensions et d’ampérage à respecter. Les premiers 34, deuxièmes 36 et troisièmes 35 moyens d’interfaçage comprennent des broches représentées par des cercles sur la . Ces broches sont prévues pour que la deuxième carte de circuit imprimé 37 vienne se superposer sur un emplacement des deuxièmes composants électroniques. illustre schématiquement un dispositif 1 de contrôle de capteurs ultrasons, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Selon la , la deuxième carte de circuit imprimé 37 vient se superposer sur l’emplacement des deuxièmes composants électroniques. On dit qu’elle est montée en mezzanine sur la carte mère 30 à l’aide des broches des premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d’interfaçage. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un dispositif de contrôle de capteurs ultrasons qui inclurait des moyens secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle de capteurs ultrasons ci-dessus. Dispositif (1) de contrôle de capteurs ultrasons comprenant une première carte de circuit imprimé (30) sur laquelle sont implantés des premiers composants électroniques (31, 32, 33) mettant en œuvre des premiers algorithmes de contrôle et des deuxièmes composants électroniques (38) mettant en œuvre des deuxièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons (Ci,j), les premiers algorithmes de contrôle étant destinés à piloter les deuxièmes algorithmes de contrôle, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend en outre : - une deuxième carte de circuit imprimé (37) sur laquelle sont implantés des troisièmes composants électroniques (371) mettant en œuvre des troisièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons ; - des premiers moyens d’interfaçage (34) implantés sur la première carte de circuit imprimé (30) et interfaçant les premiers composants électroniques (31, 32, 33) et les deuxièmes composants électroniques (38) pour un pilotage des deuxièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle, et interfaçant les premiers composants électroniques (31, 32, 33) et les troisièmes composants électroniques (371) pour un pilotage des troisièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle ; - des deuxièmes moyens d’interfaçage (36) implantés sur la première carte de circuit imprimé (30) et interfaçant les deuxièmes composants électroniques (38) et les capteurs ultrasons (Ci,j) pour un contrôle des capteurs ultrasons (Ci,j) par les deuxièmes algorithmes de contrôle et interfaçant les troisièmes composants électroniques (371) et les capteurs ultrasons (Ci,j) pour un contrôle des capteurs ultrasons (Ci,j) par les troisièmes algorithmes de contrôle ; et - des troisièmes moyens d’interfaçage (35) implantés sur la première carte de circuit imprimé (30) et alimentant les deuxièmes et troisièmes composants électroniques ; - les premiers (34), deuxièmes (36) et troisièmes (35) moyens d’interfaçage comprennent des broches prévues pour que la deuxième carte de circuit imprimé (37) vienne se superposer sur un emplacement des deuxièmes composants électroniques. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens d’interfaçage échangent des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les premiers et les deuxièmes composants électroniques ou entre les premiers et les troisièmes composants électroniques et les deuxièmes moyens d’interfaçage échangent des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les deuxièmes ou les troisièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons via un faisceau de plusieurs fils. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le faisceau de fils comprend plusieurs voies et chaque voie comprend plusieurs fils, chaque voie étant dédiée à un sous-ensemble de capteurs ultrasons. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le faisceau comprend 2 voies de 3 fils chacune. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel une première voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons d’un premier ensemble de capteurs ultrasons et une deuxième voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons d’un deuxième ensemble de capteurs ultrasons. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons via un premier séparateur et/ou la deuxième voie de 3 fils relie entre eux des capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons via un deuxième séparateur. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel un des 3 fils de la première et/ou deuxième voie est un fil d’alimentation, un autre est un fil de masse et un autre est un fil de commande des capteurs ultrasons du premier et/ou deuxième ensemble de capteurs ultrasons, les capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande et/ou les capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 6, dans lequel deux fils sur les 3 de la première et/ou de la deuxième voie sont utilisés, un desdits 2 fils utilisés de la première et/ou deuxième voie est un fil d’alimentation et de commande des capteurs ultrasons du premier et/ou deuxième ensemble de capteurs ultrasons et un autre desdits deux fils utilisés est un fil de masse, les capteurs ultrasons du premier ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande et/ou les capteurs ultrasons du deuxième ensemble de capteurs ultrasons étant montés en guirlande. Système de capteurs ultrasons comprenant des capteurs ultrasons et un dispositif selon l’une des revendications 1 à 8 pour le contrôle des capteurs ultrasons. Véhicule comprenant un système de capteurs ultrasons selon la revendication 9.