Brevet FR3144104A1 — publié le 20240628

L’invention concerne un dispositif de transmission (40) pour groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le dispositif de transmission (40) comprend un premier arbre de transmission, un deuxième arbre de transmission, deux premiers roulements (71) qui sont situés de part et d’autre d’un premier élément de transmission (51), deux deuxièmes roulements (72) qui sont situés de part et d’autre d’un deuxième élément de transmission (52). Le dispositif de transmission (40) comporte un porte roulement (80) logeant les premiers roulements (71) et les deuxième roulements (72). Les premiers roulements (71) sont situés d’un même côté selon la direction longitudinale (X1-X1) du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique (21) de groupe motopropulseur (2), lorsque le dispositif de transmission (40) est raccordé au premier moteur électrique (21). Figure pour l’abrégé : figure 4 PORTE ROULEMENT D’UN DISPOSITF DE TRANSMISSION POUR VELO A ASSISTANCE ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine technique général des cycles à assistance électrique. Plus précisément, l’invention concerne un réducteur d’un groupe motopropulseur pour un vélo à assistance électrique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un groupe motopropulseur de vélo à assistance électrique de structure connue comprend un premier moteur électrique et un premier dispositif de transmission qui est raccordé au premier moteur électrique. Le premier dispositif de transmission comprend des arbres et des éléments de transmission du mouvement tels que des pignons et/ou des roues dentées. Le premier dispositif de réduction est logé dans deux demi-carters qui sont fixés l’un à l’autre. Les deux demi-carters sont fabriqués indépendamment l’un de l’autre, chacun avec des tolérances de fabrication. Par ailleurs, la fixation des deux demi-carters l’un par rapport à l’autre nécessite un positionnement relatif précis des deux demi-carters, notamment pour centrer les arbres du premier dispositif de transmission relativement aux demi-carters. Il existe donc un besoin pour faciliter la fabrication d’un groupe motopropulseur de vélo électrique, notamment en facilitant l’assemblage du premier dispositif de transmission, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transmission pour groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le premier dispositif de transmission comprend un premier arbre de transmission, un deuxième arbre de transmission, un premier élément de transmission configuré pour être entrainé en rotation par le premier arbre de transmission, et un deuxième élément de transmission configuré pour être entrainé en rotation par le deuxième arbre de transmission. Le premier élément de transmission est solidaire en rotation du premier arbre de transmission. Le deuxième élément de transmission est solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission. Le deuxième élément de transmission engage mécaniquement le premier élément de transmission. Le dispositif de transmission comprend en outre deux premiers roulements qui sont situés de part et d’autre du premier élément de transmission selon une direction longitudinale du premier arbre de transmission, et deux deuxième roulements qui sont situés de part et d’autre du deuxième élément de transmission selon la direction longitudinale du deuxième arbre de transmission. selon l’invention, le dispositif de transmission comporte un porte roulement logeant les premiers roulements entre le porte roulement et le premier arbre de transmission. Le porte roulement loge les deuxième roulement entre le porte roulement et le deuxième arbre de transmission. Les premiers roulements sont situés d’un même côté selon la direction longitudinale du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique de groupe motopropulseur, lorsque le dispositif de transmission est raccordé au premier moteur électrique pour entrainer en rotation le premier arbre de transmission. Grâce à l’invention, la fabrication d’un groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique tend à être facilitée, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur. Grâce à l’invention, le centrage des arbres du dispositif de transmission tend à être amélioré, et le bruit lors de l’utilisation du groupe motopropulseur tend à être réduit. En particulier, l’assemblage des arbres et des éléments de transmission du dispositif de transmission à l’intérieur d’un boitier de groupe motopropulseur tend à être facilité, à centrage équivalent des arbres et des éléments de transmission du dispositif de transmission par rapport à celui d’un dispositif de transmission de structure connue. Le centrage des arbres et des éléments de transmission tend à être amélioré, avec des tolérances de fabrication et d’assemblage équivalentes à celles d’un dispositif de transmission de structure connue. En améliorant le centrage des arbres de transmission et des éléments de transmission, le bruit lors de l’utilisation du groupe motopropulseur tend à être réduit. Les tolérances de fabrication lors de la fabrication du dispositif de transmission tendent à diminuer, en évitant de fabriquer deux demi carters indépendamment l’un de l’autre. Les tolérances de positionnement des arbres de transmission et des éléments de transmission tendent à être diminuées en les assemblant au porte roulement au lieu de les assembler à deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. La fabrication du porte roulement n’engendre pas de difficultés de fabrication notable du dispositif de transmission par rapport à la fabrication de deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. En particulier, le porte roulement est susceptible d’être usiné en une seule passe. L’assemblage des arbres de transmission et des éléments de transmission du dispositif de transmission n’est pas significativement plus complexe que l’assemblage d’arbres de transmission et de roulements à deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission comprend un troisième arbre de transmission et un quatrième élément de transmission. Le quatrième élément de transmission est configuré pour être entrainé en rotation par le troisième arbre de transmission. Le quatrième élément de transmission est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission. Le dispositif de transmission comprend deux troisième roulements qui sont de part et d’autre du quatrième élément de transmission selon la direction longitudinale du troisième arbre de transmission. Le porte roulement loge les troisième roulements entre le porte roulement et le troisième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, les éléments de transmission sont chacun des pignons et/ou des roues dentées. Le dispositif de transmission est à engrenages cylindriques. Selon une particularité de réalisation, l’axe longitudinal du deuxième arbre de transmission est strictement parallèle à l’axe longitudinal du premier arbre de transmission. De préférence, les axes longitudinaux de chacun des arbres du dispositif de transmission sont strictement parallèles entre eux deux à deux. Selon une particularité de réalisation, chaque arbre de transmission du dispositif de transmission est centré relativement au porte roulement au moins par deux roulements et par l’élément de transmission correspondant qui est situé autour de l’arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, les premiers roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du premier arbre de transmission. Les deuxième roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du deuxième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, les troisième roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du troisième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement est monobloc. De préférence, le porte roulement est fabriqué dans un matériau métallique. Très préférablement, le porte roulement est fabriqué en aluminium ou dans un alliage d’aluminium. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe les premiers roulements. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe les deuxièmes roulements. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins un des troisièmes roulements. De préférence, le porte roulement enveloppe les deux troisièmes roulements. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une première extrémité axiale du premier arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe une première extrémité axiale du deuxième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe une première extrémité axiale du troisième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du premier arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du premier arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du deuxième arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du deuxième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du troisième arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du troisième arbre de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe partiellement le premier arbre de transmission, en l’enveloppant à l’exception notamment du premier élément de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission, en l’enveloppant à l’exception notamment du deuxième élément de transmission et du troisième élément de transmission. Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission, en l’enveloppant à l’exception notamment du quatrième élément de transmission et d’un élément de transmission de sortie du dispositif de transmission. L’invention porte également sur un groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le groupe motopropulseur comprend un dispositif de transmission tel que défini ci-dessus. Le groupe motopropulseur comprend un premier moteur électrique, un arbre de pédalier, et le dispositif de transmission qui est raccordé mécaniquement au premier moteur pour être entrainé par le premier moteur. Le dispositif de transmission est configuré pour entrainer mécaniquement directement ou indirectement l’arbre de pédalier. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission est un premier dispositif de transmission. Le groupe motopropulseur comprend un deuxième moteur électrique et un deuxième dispositif de transmission qui est raccordé au deuxième moteur électrique pour être entrainé par le deuxième moteur électrique. Le premier dispositif de transmission est configuré pour entrainer un élément de transmission du deuxième dispositif de transmission. Le deuxième dispositif de transmission est raccordé mécaniquement à l’arbre de pédalier. De préférence, le deuxième dispositif de transmission comprend un train épicycloïdal. Selon une particularité de réalisation, le groupe motopropulseur comporte un boitier extérieur dans lequel est logé au moins le premier moteur électrique et le premier dispositif de transmission. L’invention porte également sur un cycle à pédales et à assistance électrique comprenant un groupe motopropulseur tel que défini ci-dessus. De préférence, le cycle à pédales est un vélo. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : est une représentation schématique d’un cycle à assistance électrique, comprenant un groupe motopropulseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une représentation en perspective isométrique d’un groupe motopropulseur pour un cycle à assistance électrique, selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une représentation schématique partielle du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation, en ayant notamment enlevé le boitier et le porte roulement ; est une représentation schématique partielle du premier moteur et du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation, le boitier du groupe motopropulseur étant enlevé ; est une représentation isométrique d’un porte roulement du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle isométrique du premier moteur électrique et du premier dispositif de transmission d’un groupe motopropulseur selon un deuxième mode de réalisation ; est une vue en partiellement en coupe du premier moteur électrique et du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le deuxième mode de réalisation ; illustre un procédé de fabrication du groupe motopropulseur selon le premier ou le deuxième mode de réalisation, en particulier d’un premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif. La représente un vélo 1 à assistance électrique qui est un exemple de cycle 1 à pédales et à assistance électrique. Le cycle à assistance électrique est notamment un véhicules à roues qui comporte un pédalier 6 et une assistance électrique, par exemple un vélo à trois roues tel qu’un vélo cargo ou un vélo porteur. Le vélo 1 à assistance électrique comprend un groupe motopropulseur 2, une selle 3, une roue avant 4, une roue arrière 5, un pédalier 6, une batterie 7, un pignon moteur 9 qui est fixé à la roue arrière 5, un plateau 8, une chaine ou une courroie 13 et un cadre 10. Le cadre 10 comprend un tube incliné 12 auquel est par exemple fixé ou assemblé de manière démontable une batterie 7 du groupe motopropulseur 2. Le pédalier 6 comporte deux pédales 14, deux manivelles 15 auxquelles sont fixées les pédales, et un arbre 16 de pédalier. L’arbre 16 de pédalier s’étend le long d’un axe longitudinal X5-X5 qui s’étend selon une direction transversale du vélo 1. L’arbre 16 de pédalier est mobile en rotation relativement au cadre 10 du vélo 1 à assistance électrique. Il est configuré pour être entrainé en rotation autour de son axe longitudinal X5-X5 par les pédales 14, par le groupe motopropulseur 2 ou par les deux conjointement. Le plateau 8 est rigidement solidaire de l’arbre 16 de pédalier, en étant par exemple monobloc avec l’arbre 16 de pédalier. Le plateau 8 est relié mécaniquement au pignon moteur 9, par la chaine ou la courroie 13, pour entrainer mécaniquement le pignon moteur 9 depuis le pédalier 6. Le plateau 8 s’étend le long d’un axe longitudinal X4-X4 qui est parallèle à l’axe longitudinal X5-X5 de l’arbre de pédalier. Dans le mode de réalisation représenté, l’axe longitudinal X4-X4 du plateau est par exemple strictement parallèle à l’axe longitudinal X5-X5 de l’arbre de pédalier. En référence conjointe aux figures 1 et 2, le groupe motopropulseur 2 comprend un premier moteur électrique 21 et un premier dispositif de transmission 40 qui forment ensemble un premier motoréducteur 20, et un deuxième moteur électrique 23 et un deuxième dispositif de transmission 30 qui forment un deuxième motoréducteur 22. Le groupe motopropulseur 2 comporte un boitier 43 qui loge le premier motoréducteur 20 et le deuxième motoréducteur 22. Le boitier 43 est étanche pour protéger le premier motoréducteur 20 et le deuxième motoréducteur 22 contre l’humidité et mécaniquement. Le premier moteur électrique 21 et le deuxième moteur électrique 23 sont par exemple chacun des moteurs électriques synchrones à aimants permanents, également connu sous la dénomination de moteur sans balais. Le premier moteur électrique 21 est configuré pour entrainer mécaniquement le premier dispositif de transmission 40. Il forme un moteur de traction ou de propulsion du groupe motopropulseur 2. Le deuxième moteur électrique 23 entraine mécaniquement le deuxième dispositif de transmission 30. Le deuxième moteur électrique 23 est par exemple configuré pour faire varier un taux de réduction du groupe motopropulseur 2 et forme ainsi un moteur variateur. Le deuxième dispositif de transmission 30 comprend par exemple un train épicycloïdal. Il comporte également une roue dentée 38 d’extrémité qui est raccordée mécaniquement au premier dispositif de transmission 40, en engrenant un élément de transmission de sortie 59 du premier dispositif de transmission 40. Le deuxième dispositif de transmission 30 est raccordé mécaniquement à l’arbre 16 de pédalier qu’il entraine mécaniquement. En référence conjointe aux figures 3 à 7, le premier dispositif de transmission 40 comprend un premier arbre de transmission 61, un deuxième arbre de transmission 62, un troisième arbre de transmission 63, un premier élément de transmission 51, un deuxième élément de transmission 52, un troisième élément de transmission 53, un quatrième élément de transmission 54 et un élément de transmission de sortie 59. Le premier dispositif de transmission 40 comporte également deux premiers roulements 71, deux deuxièmes roulements 72, deux troisièmes roulements 73 et un porte roulement 80. Le premier dispositif de transmission 40 est configuré pour entrainer un élément de transmission 38 d’extrémité du deuxième dispositif de transmission 30. Le premier arbre de transmission 61 s’étend longitudinalement le long d’un premier axe longitudinal X1-X1. La direction du premier axe longitudinal X1-X1 est également appelée première direction axiale ou première direction longitudinale. Le deuxième arbre de transmission 62 s’étend longitudinalement le long d’un deuxième axe longitudinal X2-X2. La direction du premier axe longitudinal X2-X2 est également appelée deuxième direction axiale ou deuxième direction longitudinale. Le troisième arbre de transmission 63 s’étend longitudinalement le long d’un troisième axe longitudinal X3-X3. La direction du troisième axe longitudinal X3-X3 est également appelée troisième direction axiale ou troisième direction longitudinale. Le premier axe longitudinal X1-X1, le deuxième axe longitudinal X2-X2, et le troisième axe longitudinal X3-X3 sont strictement parallèles entre eux, dans les deux modes de réalisation représenté. Dans le présent exposé, une direction axiale ou direction longitudinale est une direction qui est parallèle à la première direction longitudinale. Le premier élément de transmission 51 est solidaire en rotation du premier arbre de transmission 61, en étant fixé au premier arbre de transmission 61 dans le mode de réalisation représenté. Le premier élément de transmission 51 est configuré pour être entrainé en rotation par le premier arbre de transmission 61. Le deuxième élément de transmission 52 est solidaire en rotation du premier arbre de transmission 61, en étant fixé au deuxième arbre de transmission 62 dans le mode de réalisation représenté. Le deuxième élément de transmission 52 est configuré pour être entrainé en rotation par le deuxième arbre de transmission 62. Le deuxième élément de transmission 52 engage mécaniquement le premier élément de transmission 51. Le troisième élément de transmission 53 est solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission 62, en étant fixé au deuxième arbre de transmission 62 dans le mode de réalisation représenté. Le troisième élément de transmission 53 est configuré pour être entrainé en rotation par le deuxième arbre de transmission 62. Le quatrième élément de transmission 54 est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission 63, en étant fixé au troisième arbre de transmission 63 dans le mode de réalisation représenté. Le quatrième élément de transmission 54 est configuré pour être entrainé en rotation par le troisième arbre de transmission 63. Le quatrième élément de transmission 54 engage mécaniquement le troisième élément de transmission 53. L’élément de transmission de sortie 59 est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission 63, en étant fixé au troisième arbre de transmission 63 dans le mode de réalisation représenté. L’élément de transmission de sortie 59 est configuré pour être entrainé en rotation par le troisième arbre de transmission 63. L’élément de transmission de sortie 59 engage mécaniquement la roue dentée 38 d’extrémité, pour entrainer l’arbre 16 de pédalier par l’intermédiaire du deuxième dispositif de transmission 30. Les éléments de transmission 51, 52, 53, 54, 59 sont chacun des pignons et/ou des roues dentées. Le premier dispositif de transmission 40 est à engrenages cylindriques et parallèles, dans chacun des modes de réalisation représenté. Les premiers roulements 71, les deuxièmes roulements 72 et les troisièmes roulements 73 sont par exemple des roulements à billes. Les deux premiers roulements 71 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 61a, 61b du premier arbre de transmission 61. Les deux premiers roulements 71 sont situés de part et d’autre du premier élément de transmission 51 selon une direction longitudinale X1-X1 du premier arbre de transmission. Les premiers roulements 71 sont situés d’un même côté selon la direction longitudinale X1-X1 du premier arbre de transmission par rapport au premier moteur électrique 21 de groupe motopropulseur 2. Les deux premiers roulements 71 servent conjointement avec le premier élément de transmission 51 à centrer le premier arbre de transmission 61. Les deuxième roulements 72 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 62a, 62b du deuxième arbre de transmission 62. Les deux deuxièmes roulements 72 sont situés de part et d’autre du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53 selon la direction longitudinale X2-X2 du deuxième arbre de transmission. Les deuxièmes roulements 72 sont situés axialement d’un même côté relativement par rapport au premier moteur électrique 21. Les deux deuxièmes roulements 72 servent conjointement avec le deuxième élément de transmission 52 et avec le troisième élément de transmission 53 à centrer le deuxième arbre de transmission 62. Les deux troisièmes roulements 73 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 63a, 63b du troisième arbre de transmission 63. Les deux troisièmes roulements 73 sont situés de part et d’autre du quatrième élément de transmission 54 et de l’élément de transmission de sortie 59 selon la direction longitudinale X3-X3 du troisième arbre de transmission. Les troisièmes roulements 73 sont situés axialement d’un même côté relativement par rapport au premier moteur électrique 21. Les deux troisièmes roulements 73 servent conjointement avec le quatrième élément de transmission 54 et l’élément de transmission de sortie 59 à centrer le troisième arbre de transmission 63. Dans chacun des modes de réalisation représenté, les roulements 71, 72, 73 et les éléments de transmission 51, 52, 53, 54 assurent conjointement le parallélisme de chacun des arbres de transmission 61, 62, 63 entre eux, en assurant conjointement le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63. Le porte roulement 80 est monobloc. Il est comporte une première extrémité axiale 82, une deuxième extrémité axiale 84 et un conduit 86. Le porte roulement 80 est fabriqué dans un matériau métallique, très préférablement en aluminium ou dans un alliage comprenant de l’aluminium. Le porte roulement 80 est configuré pour immobiliser axialement les roulements 71, 72, 73 qu’il enveloppe, tout en protégeant mécaniquement ces roulements 71, 72, 73. Le porte roulement 80 joue un rôle de carter intérieur de roulement 71, 72, 73, même s’il n’est pas destiné à assurer une fonction d’étanchéité relativement au boitier 43 du groupe motopropulseur 2. La première extrémité axiale 82 comprend une première cloison transversale 83 d’extrémité axiale qui est évidée pour former la première entrée axiale 90a, la deuxième entrée axiale 92a et la troisième entrée axiale 93a. La première cloison transversale 83 s’étend transversalement relativement au premier arbre de transmission 61, au deuxième arbre de transmission 62 et au troisième arbre de transmission 63. La deuxième extrémité axiale 84 comprend une deuxième cloison transversale 85 d’extrémité axiale qui est évidée pour former la première sortie axiale 90b, la deuxième sortie axiale 92b, la troisième sortie axiale 93b. La deuxième cloison transversale 85 s’étend transversalement relativement au premier arbre de transmission 61, au deuxième arbre de transmission 62 et au troisième arbre de transmission 63. La première extrémité axiale 82 et la deuxième extrémité axiale 84 définissent entre elles un premier passage pour le premier arbre de transmission 61 dans le conduit 86, un deuxième passage 92 pour le deuxième arbre de transmission 62, et un troisième passage 93 pour le troisième arbre de transmission 63. Le conduit 86 s’étend axialement depuis une première entrée axiale 90a jusqu’à sortie axiale 90b. Il loge le premier arbre de transmission 61, le premier élément de transmission 51 et les premiers roulements 71. Le conduit 86 forme un premier passage pour le premier arbre de transmission 61. Le conduit 86 enveloppe partiellement le premier arbre de transmission 61, en l’enveloppant totalement à l’exception d’un évidement central 91. En particulier, l’entrée 90a du conduit 86 enveloppe la première extrémité axiale 61a du premier arbre de transmission 61. La sortie 90b du conduit 86 enveloppe la deuxième extrémité axiale 61b du premier arbre de transmission 61. L’évidement central 91 loge le premier élément de transmission 51, de manière à ce qu’il engage mécaniquement le deuxième élément de transmission 52. Le conduit 86 loge les premiers roulements 71 entre le porte roulement 80 et le premier arbre de transmission 61, en étant en contact des premiers roulements 71 au niveau de la première entrée axiale 90a et de la première sortie axiale 90b. Le conduit 86 enserre les première roulements 71. Le porte roulement 80 entoure entièrement les premiers roulements 71 dans le conduit 86, dans les mode de réalisation représentés. Le deuxième passage 92 s’étend depuis la deuxième entrée axiale 92a jusqu’à la deuxième sortie axiale 92b pour loger le deuxième arbre de transmission 62, le deuxième élément de transmission 52, le troisième élément de transmission 53 et les deuxièmes roulements 72. Le deuxième passage 92 enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission 62, en l’enveloppant à l’exception du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53. En particulier, la deuxième entrée axiale 90b enveloppe la première extrémité axiale 62a du deuxième arbre de transmission 62. La deuxième sortie axiale 92b enveloppe la deuxième extrémité axiale 62b du deuxième arbre de transmission 62. Le deuxième passage 92 loge le deuxième élément de transmission 52 de manière à ce qu’il engage mécaniquement le premier élément de transmission 51. Le deuxième passage 92 est vide entre la deuxième entrée axiale 92a et la deuxième sortie axiale 92b, pour loger les éléments de transmission 52, 53. Le deuxième passage 92 loge les deuxième roulements 72 entre le porte roulement 80 et le deuxième arbre de transmission 62, en étant en contact des deuxièmes roulements 72 au niveau de la deuxième entrée axiale 92a et de la deuxième sortie axiale 92b. Le deuxième passage 92 enserre les deuxièmes roulements 72. Le deuxième passage 92 entoure entièrement les deuxièmes roulements 72, dans les mode de réalisation représentés. Dans le premier mode de réalisation représenté, le troisième passage 93 s’étend depuis la troisième entrée axiale 93a jusqu’à la troisième sortie axiale 93b pour loger le troisième arbre de transmission 63, au moins le quatrième élément de transmission 54, et les troisièmes roulements 73. Le porte roulement 80 enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission 63, en l’enveloppant à l’exception notamment du quatrième élément de transmission 54 et d’un élément de transmission de sortie 59 du premier dispositif de transmission 40 . En particulier, la troisième entrée axiale 93a enveloppe le troisième arbre de transmission 63 à proximité de la première extrémité axiale 63a du troisième arbre de transmission 63. La troisième sortie axiale 93b enveloppe la deuxième extrémité axiale 63b du troisième arbre de transmission 63, dans ce mode de réalisation. Le troisième passage 93 loge le quatrième élément de transmission 54 de manière à ce qu’il engage mécaniquement le troisième élément de transmission 53. Dans le premier mode de réalisation représenté, le troisième passage 93 est vide entre la troisième entrée axiale 93a et la troisième sortie axiale 93b, pour loger le quatrième élément de transmission 54. Le troisième passage 93 loge les troisièmes roulements 73 entre le porte roulement 80 et le troisième arbre de transmission 63, en étant en contact des troisièmes roulements 73 au niveau de la troisième entrée axiale 93a et de la troisième sortie axiale 93b. Le troisième passage 93 enserre les troisièmes roulements 73. Le troisième passage 93 entoure entièrement les deux troisièmes roulements 73. Le groupe motopropulseur 2 selon le deuxième mode de réalisation se distingue de celui selon le premier mode de réalisation principalement par la structure du porte roulement 80. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, le porte roulement 80 enveloppe intégralement un seul des deux troisièmes roulements 73. Le seul troisième roulement 73b enveloppé par le porte roulement 80 est celui du côté de de la deuxième extrémité axiale 84 du porte roulement, qui est celle qui est la plus éloignée du moteur électrique 21. Par ailleurs, le porte roulement 80 est fermé en formant une extrémité axiale non débouchante 93c pour recouvrir la deuxième extrémité axiale 63b du troisième arbre de transmission 63, au lieu de la troisième sortie axiale 93b. La illustre un procédé de fabrication 100 de groupe motopropulseur 2 selon le premier mode de réalisation ou selon le deuxième mode de réalisation. Le procédé de fabrication 100 comprend une étape de fabrication 101 du porte roulement 80 qui est spécifiquement adapté aux engrenages et aux roulements 71, 72, 73 du premier dispositif de transmission 40. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 103 du premier arbre de transmission 61, du premier élément de transmission 51 en le fixant par exemple autour du premier arbre de transmission 61, et des premiers roulements 71 dans le porte roulement 80. Les premiers roulements 71 sont disposés dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisés axialement relativement au premier arbre de transmission 61, en étant enserrés autour du premier arbre de transmission 61 par la paroi du conduit 86. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 105 du deuxième arbre de transmission 62, du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53 en les fixant par exemple autour du deuxième arbre de transmission 62, et des deuxièmes roulements 72 dans le porte roulement 80. Le deuxième élément de transmission 52 est mis en place dans le porte roulement 80 de manière à engager mécaniquement le premier élément de transmission 51. Les deuxièmes roulements 72 sont disposés dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisés axialement relativement au deuxième arbre de transmission 62, en étant enserrés autour du deuxième arbre de transmission 62 par la paroi du deuxième passage 92. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 107 du troisième arbre de transmission 63, du quatrième élément de transmission 54 et de l’élément de transmission de sortie en les fixant par exemple autour du troisième arbre de transmission 63, et des troisièmes roulements 73 dans le porte roulement 80. Le quatrième élément de transmission 54 est mis en place dans le porte roulement 80 de manière à engager mécaniquement le troisième élément de transmission 53. L’élément de transmission de sortie 59 est mis en place de manière à engager mécaniquement la roue dentée 38 d’extrémité. Au moins un des troisièmes roulements 73 est disposé dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisé axialement relativement au troisième arbre de transmission 63, en étant enserré autour du troisième arbre de transmission 63 par la paroi du troisième passage 93. Le procédé de fabrication 100 se termine par le raccordement du premier motoréducteur 20 au deuxième motoréducteur 22, et la mise en place 111 du premier dispositif de transmission 40, du premier moteur électrique 21, du deuxième moteur électrique 23 et du deuxième dispositif de transmission 30 dans le boitier 43. Grâce à l’invention, la fabrication d’un groupe motopropulseur 2 d’un vélo 1 à assistance électrique tend à être facilitée, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur 2. Grâce à l’invention, le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 tend à être amélioré, et le bruit lors de l’utilisation du groupe motopropulseur 2 tend à être réduit. En particulier, l’assemblage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 à l’intérieur d’un boitier 43 de groupe motopropulseur tend à être facilité, avec un centrage équivalent des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 à celui de dispositifs de transmission de structure connue. Le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 tend à être amélioré avec des tolérances de fabrication et d’assemblage équivalentes à celles de dispositifs de transmission de structure connue. Le parallélisme des arbres de transmission 51, 52, 53 des dispositifs de transmission 40 de chacun des deux modes de réalisation représenté est amélioré. En améliorant le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53, le bruit lors de l’utilisation du groupe motopropulseur 2 tend à être réduit. Les tolérances de fabrication lors de la fabrication du dispositif de transmission 40 tendent à diminuer, en évitant de fabriquer deux demi carters indépendamment l’un de l’autre. Les tolérances de positionnement des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 tendent à être diminuées en les assemblant au porte roulement 80 au lieu de les assembler à deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. La fabrication du porte roulement n’engendre pas de difficultés de fabrication notable du dispositif de transmission 40 par rapport à la fabrication de deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. En particulier, le porte roulement 80 est susceptible d’être usiné en une seule passe. L’assemblage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 n’est pas significativement plus complexe que l’assemblage d’arbres de transmission et de roulements à deux demi-carters d’un dispositif de transmission de structure connue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention. En variante, le cycle à assistance électrique est par exemple un tricycle ou un bateau vélocipède. En variante, la batterie 7 est par exemple montée sur le porte bagage ou sur un tube droit du cadre 10. En variante, le premier dispositif de transmission 40 entraine mécaniquement directement l’arbre de pédalier 16, par exemple en engrenant une roue dentée qui est rigidement solidaire de l’arbre de pédalier 16. En variante, le groupe motopropulseur 2 est configuré pour entrainer la roue avant 4 en appliquant un effort moteur sur la roue avant 4, au lieu d’entrainer la roue arrière 5. En particulier, en variante, au moins certains des arbres de transmission 61, 62, 63 sont concourants. Dans ce cas, au moins deux des éléments de transmission 51, 52, 53 forment un engrenage qui est différent d’un engrenage cylindrique, par exemple un engrenage conique, un engrenage à roue plate, un engrenage conique et/ou un engrenage à crémaillères. De préférence, tous les engrenages du dispositif de transmission 40 sont néanmoins des engrenages parallèles. Le nombre d’arbres de transmission 61, 62, 63, d’éléments de transmission 51, 52, 53, 59, et/ou de roulements 71, 72, 73, du dispositif de transmission peut varier. En variante, le dispositif de transmission 40 comporte par exemple seulement le premier arbre de transmission 61 et le deuxième arbre de transmission 62. En variante encore, le dispositif de transmission 40 comporte au moins quatre arbres de transmission. En variante, le dispositif de transmission 40 comporte seulement trois éléments de transmission 51, 52, 53. En variante encore, le dispositif de transmission 40 comporte plus que cinq éléments de transmission 51, 52, 53, 59. En plus ou en variante, lorsque le dispositif de transmission 40 comporte plus que quatre roulements, au moins un des roulements est situé de l’autre côté du premier moteur électrique 21 par rapport aux autres roulements. De préférence, les roulements 71, 72, 73 sont axialement chacun du même côté du premier moteur électrique 21. En plus ou en variante, au moins un des roulements 71, 72, 73 est à distance des extrémités axiales de l’arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant. Par exemple un des troisième roulements 73 est à distance des extrémités axiales 63a, 63b du troisième arbre de transmission 63. Lorsqu’au moins un des roulements 71, 72, 73 est à distance des extrémités axiales de l’arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant, le porte roulement 80 n’enveloppe par exemple pas l’extrémité axiale de l’arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant. En variante, le porte roulement est réalisé dans un matériau comprenant une matière plastique. En variante, le porte roulement est fabriqué dans au moins deux matériaux distincts, par exemple un matériau métallique et une matière plastique. En variante, le porte roulement 80 enveloppe l’intégralité du premier arbre de transmission 61, l’intégralité du deuxième arbre de transmission 62, et/ou l’intégralité du troisième arbre de transmission 63. Dans ce cas, le porte roulement 80 est par exemple un boitier interne qui est logé à l’intérieur du boitier 20 du groupe motopropulseur 2. En plus ou en variante, le porte roulement 80 enveloppe seulement des roulements 71, 72, 73, par exemple les premiers roulements 71, les deuxièmes roulements 72, et/ou les troisièmes roulements 73. Les étapes de mises en place 103, 105, 107 dans le porte roulement 80 peuvent avoir lieu dans un ordre différent l’une par rapport à l’autre, et/ou elles peuvent avoir lieu sensiblement simultanément. Dispositif de transmission (40) pour groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, comprenant : un premier arbre de transmission (61), un deuxième arbre de transmission (62), un premier élément de transmission (51) configuré pour être entrainé en rotation par le premier arbre de transmission (61), le premier élément de transmission (51) étant solidaire en rotation du premier arbre de transmission (61), un deuxième élément de transmission (52) configuré pour être entrainé en rotation par le deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) étant solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) engageant mécaniquement le premier élément de transmission (51), deux premiers roulements (71) qui sont situés de part et d’autre du premier élément de transmission (51) selon une direction longitudinale (X1-X1) du premier arbre de transmission, deux deuxièmes roulements (72) qui sont situés de part et d’autre du deuxième élément de transmission (52) selon la direction longitudinale (X2-X2) du deuxième arbre de transmission, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (40) comporte un porte roulement (80) logeant les premiers roulements (71) entre le porte roulement (80) et le premier arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les deuxième roulements (72) entre le porte roulement (80) et le deuxième arbre de transmission (62), les premiers roulements (71) étant situés d’un même côté selon la direction longitudinale (X1-X1) du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique (21) de groupe motopropulseur (2), lorsque le dispositif de transmission (40) est raccordé au premier moteur électrique (21) pour entrainer en rotation le premier arbre de transmission (61). Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) comprend : un troisième arbre de transmission (63) et un quatrième élément de transmission (54), le quatrième élément de transmission (54) étant configuré pour être entrainé en rotation par le troisième arbre de transmission (63), le quatrième élément de transmission (54) étant solidaire en rotation du troisième arbre de transmission (63), le dispositif de transmission (40) comprenant deux troisièmes roulements (73) qui sont de part et d’autre du quatrième élément de transmission (54) selon la direction longitudinale (X3-X3) du troisième arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les troisièmes roulements (73) entre le porte roulement (80) et le troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les éléments de transmission (51, 52, 53, 54, 59) sont chacun des pignons et/ou des roues dentées, le dispositif de transmission (40) étant à engrenages cylindriques. Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe longitudinal (X2-X2) du deuxième arbre de transmission est strictement parallèle à l’axe longitudinal (X1-X1) du premier arbre de transmission, les axes longitudinaux (X1-X1, X2-X2, X3-X3, X4-X4) de chacun des arbres (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) étant de préférence strictement parallèles entre eux deux à deux. Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque arbre de transmission (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) est centré relativement au porte roulement (80) au moins par deux roulements (71, 72, 73) et par l’élément de transmission (51, 52, 53) correspondant qui est situé autour de l’arbre de transmission (61, 62, 63). Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers roulements (71) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (61a, 61b) du premier arbre de transmission (61), les deuxième roulements (72) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (62a, 62b) du deuxième arbre de transmission (62), et/ou les troisièmes roulements (73) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (63a, 63b) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) est monobloc, le porte roulement (80) étant de préférence fabriqué dans un matériau métallique. Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe les premiers roulements (71) et/ou les deuxième roulements (72), le porte roulement (80) enveloppant au moins un des troisièmes roulements (73). Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62) et/ou une première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale (61b) du premier arbre de transmission (61) opposée à la première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une deuxième extrémité axiale (62b) du deuxième arbre de transmission (62) opposée à la première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62), et/ou une deuxième extrémité axiale (63b) du troisième arbre de transmission (63) opposée à la première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe partiellement le premier arbre de transmission (61), en l’enveloppant à l’exception notamment du premier élément de transmission (51), le porte roulement (80) enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission (62), en l’enveloppant à l’exception notamment du deuxième élément de transmission (52) et du troisième élément de transmission (53), et/ou le porte roulement (80) enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission (63), en l’enveloppant à l’exception notamment du quatrième élément de transmission (54) et d’un élément de transmission de sortie (59) du dispositif de transmission (40). Groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, le groupe motopropulseur (2) comprenant un dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le groupe motopropulseur (2) comprend un premier moteur électrique (21), un arbre (16) de pédalier, le dispositif de transmission (40) qui est raccordé mécaniquement au premier moteur électrique (21) pour être entrainé par le premier moteur électrique (21), le dispositif de transmission (40) étant configuré pour entrainer mécaniquement directement ou indirectement l’arbre (16) de pédalier. Groupe motopropulseur (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) est un premier dispositif de transmission, le groupe motopropulseur (2) comprenant un deuxième moteur électrique (23), un deuxième dispositif de transmission (30) qui est raccordé au deuxième moteur électrique (23) pour être entrainé par le deuxième moteur électrique (23), le premier dispositif de transmission (40) étant configuré pour entrainer un élément de transmission (38) du deuxième dispositif de transmission, le deuxième dispositif de transmission (30) étant raccordé mécaniquement à l’arbre (16) de pédalier, le deuxième dispositif de transmission (30) comprenant de préférence un train épicycloïdal. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel le groupe motopropulseur comporte un boitier extérieur (20) dans lequel est logé au moins le premier moteur électrique (21) et le premier dispositif de transmission (40). Cycle (1) à pédales et à assistance électrique comprenant un groupe motopropulseur (2) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, le cycle (1) à pédales étant de préférence un vélo.