Brevet FR3144394A1 — publié le 20240628

La présente invention concerne un dispositif d’alignement d’un empilement. L’empilement selon la présente invention peut comprendre une cale de forme généralement parallélépipédique et d’une puce reposant par une de ses faces sur une face support de la cale. La cale comprend également une face arrière, opposée à la face support, et reliée à ladite face support par quatre faces latérales. Le dispositif d’alignement comprend au moins une cavité, dite cavité d’alignement qui débouche par la première face et qui peut être délimitée par un fond d’alignement et par une paroi d’alignement surmontant le fond d’alignement. Chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement est associée à des moyens d’alignement qui lui sont propres, et portés par le dispositif d’alignement. Figure 2 dispositif d’alignement et procédé d’alignement d’un empilement DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la micro-électronique et plus particulièrement à la mise en forme de capteurs d’images. Notamment, la présente invention concerne un dispositif d’alignement pour le positionnement d’une cale de mise en forme et d’un capteur d’images destiné à être courbé. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION On peut constater depuis quelques années un intérêt grandissant pour la mise en œuvre de capteurs d’images courbés dans les téléphones portables, les ordinateurs portables ou tout simplement dans les appareils photographiques. En effet, l’intégration des capteurs courbés dans les systèmes optiques nécessite un nombre de lentilles relativement réduit, et permet ainsi d’envisager à la fois une conception simple et un agencement plus compact des systèmes optiques. Le document [1] cité à la fin de la description propose un procédé permettant de courber un capteur d’image. Plus particulièrement, le procédé décrit dans le document [1] propose de positionner un capteur d’image plan, par une de ses faces dite face contact, sur une face concave d’une cale et d’imposer une déformation audit capteur d’image afin qu’il épouse de manière conforme la face concave. Notamment, et tel que décrit dans le document [1], la déformation implique la mise en œuvre d’un film reposant sur une face utile, opposée à la face contact, du capteur d’image et qui, par un jeu différences de pression, exerce une force permettant de déformer le capteur d’image selon une forme imposée par la face concave. De manière équivalente, le document [2] cité à la fin de la description divulgue également un procédé qui permet de former des capteurs d’image courbés. Le procédé décrit dans le document [2] reprend pour l’essentiel les principes donnés dans le document [1]. Il est par ailleurs des situations pour lesquelles, notamment lorsqu’il s’agit de courber de manière collective une pluralité de capteurs d’images, il faille considérer le positionnement des cales et des capteurs d’images dans des sites de centrage, et plus particulièrement des sites de centrage arrangés solidairement les uns aux autres et de manière périodique. A cet égard, les sites de centrage peuvent notamment être formés sur ou dans un substrat. La illustre un site de centrage 1 dans lequel est disposée une cale 2 et sur une face de laquelle repose un capteur d’image 3. Le site de centrage 1 comprend un fond 4 surmonté d’une paroi 5 configurée pour retenir la cale 2 et le capteur d’images 3 dans une position prédéterminée. Aussi, afin d’assurer un positionnement et une orientation particulière, le jeu existant entre la paroi 5 du site de centrage 1 et la cale 2 est très faible. Les tolérances en termes de dimensions sont telles que le positionnement automatique des cales et/ou des capteurs d’images nécessite la mise en œuvre d’un dispositif de préhension/positionnement automatique (« Pick and Place » selon la terminologie Anglo-Saxonne) avec une précision de positionnement de la cale, puis du capteur d’images, sur le site d’alignement, de l’ordre de +/- 5 micromètres, voire +/- 1 micromètre. Cette exigence limite donc les cadences de production et est susceptible de rendre le procédé de positionnement des cales et des capteurs d’images incompatibles avec les exigences industrielles en termes de coûts. Par ailleurs, les tolérances relatives à l’usinage des sites de centrage sont généralement très exigeantes et représentent donc un contrainte supplémentaire qu’il est opportun d’alléger. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de centrage pourvu d’au moins un site de centrage et permettant d’accélérer les cadences de positionnement des cales et/ou des capteurs d’images tout en assurant des précisions d’alignement de l’ordre de +/- 5 micromètres, voire +/- 1 micromètre. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Le but de la présente invention est atteint par un dispositif d’alignement d’un empilement de forme généralement parallélépipédique pourvu d’une face arrière surmontée de quatre faces latérales dont l’empreinte forme un rectangle dont les dimensions sont dans une gamme de dimensions prédéterminées, le dispositif d’alignement de forme généralement plane comprend deux faces parallèles entre elles et dites, respectivement, première face et deuxième face, le dispositif d’alignement comprenant au moins une cavité d’alignement débouchant par la première face, chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement est délimitée par un fond d’alignement et par une paroi d’alignement surmontant le fond d’alignement, chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement est associée à des moyens d’alignement qui lui sont propres et qui sont portés par le dispositif d’alignement, les moyens d’alignement sont susceptibles de basculer entre l’une et l’autre d’une position d’engagement et d’une position de désengagement, la position de désengagement étant une position pour laquelle la cavité d’alignement peut loger un empilement reposant, par sa face arrière, sur le fond d’alignement avec un jeu non nul tandis que la position d’engagement est une position dans laquelle les moyens d’alignement exercent un effort de poussé contre deux faces latérales adjacentes, dites premières faces latérales et/ou contre l’arrête, dite première arrête, formée entre lesdites premières faces latérales afin d’imposer une orientation prédéterminée à l’empilement. Selon un mode de mise en œuvre, chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement comprend des butées d’alignement, lesdites butées d’alignement étant agencées pour que lorsqu’un empilement, disposé dans la cavité d’alignement considérée, se voit imposer l’orientation prédéterminée par les moyens d’alignement, ledit empilement se trouve en butée contre les butées l’alignement par deux de ces faces latérales, opposées aux premières faces latérales et dites deuxièmes faces latérales. Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif comprend, empilées de la première face vers la deuxième face, une première plaque et une deuxième plaque, la première plaque comprenant au moins une ouverture traversante, dont l’empreinte est un polygone, formant pour partie l’au moins une cavité d’alignement, chaque ouverture traversante parmi l’au moins une ouverture traversante étant délimitée intérieurement par la paroi d’alignement, la deuxième plaque comprend sur une de ses faces, dite deuxième face intermédiaire et au contact de la première plaque, au moins une zone d’alignement accessible par l’au moins une ouverture traversante et formant pour partie le fond d’alignement de l’au moins une cavité d’alignement, la première plaque et la deuxième plaque étant configurées pour permettre leur déplacement relatif, selon une direction de déplacement comprise dans un plan parallèle à la première face, et entre deux positions dites, respectivement, première position et deuxième position, la première position étant une position pour laquelle les moyens d’alignement sont dans leur position de désengagement et la deuxième position étant une position pour laquelle les moyens d’alignement sont dans leur position d’engagement. Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’alignement associées à chaque cavité d’alignement de l’au moins une cavité d’alignement comprennent un élément de poussée et un élément ressort, l’élément de poussée étant configuré pour exercer l’effort de poussée, sous l’effet de l’élément ressort, contre les premières faces et/ou la première arrête de l’empilement. Selon un mode de mise en œuvre, la paroi d’alignement de chaque cavité parmi l’au moins une cavité d’alignement comprend quatre faces internes dont l’empreinte forme un rectangle, et parmi lesquelles deux faces internes adjacentes, dites premières faces internes, sont destinées à être en regard des premières faces latérales. Selon un mode de mise en œuvre, l’orientation prédéterminée étant définie comme une orientation pour laquelle chaque face latérale de l’empilement disposé dans la cavité d’alignement considérée est parallèle et en regard d’une face interne. Selon un mode de mise en œuvre, l’une et/ou l’autre des deux premières faces internes, porte les moyens d’alignement. Selon un mode de mise en œuvre, l’élément de poussée comprend deux leviers, l’un des deux leviers étant lié à l’une des premières faces internes et l’autre des deux leviers étant lié à l’autre des deux premières faces internes, chaque levier étant destiné à exercer l’effort de poussée par une de ses extrémités et est lié à l’une des premières faces internes par le moyen ressort. Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’alignement comprennent deux poutres présentant une section rectangulaire, chacune des poutres étant fixée en son centre à une première face interne au moyen d’une cale de fixation, chaque poutre formant deux bras flexibles s’étendant de part et d’autre de la cale de fixation selon une direction parallèle à l’intersection au plan formé par la première face et au plan supportant la première face interne sur laquelle est fixée ladite poutre, les deux bras flexibles d’une poutre combinant l’élément de poussée et l’élément ressort, chaque bras flexible comprenant en son extrémité libre une languette qui s’étend perpendiculairement à une face de la poutre opposée à la première face interne supportant ladite poutre, et dite face libre. Selon un mode de mise en œuvre, l’élément de poussé est en forme d’équerre formée de deux sections linéaires perpendiculaires, et liées entre elles au coin de l’équerre, l’élément ressort liant la paroi latérale et l’élément de poussée. Selon un mode de mise en œuvre, chaque section linéaire de l’élément de poussée est agencée pour exercer un effort de poussée contre une première face latérale. Selon un mode de mise en œuvre, l’élément ressort comprend deux portions linéaires perpendiculaires entre elles, et s’intercalant entre les deux premières faces internes et l’élément de poussée. Selon un mode de mise en œuvre, l’élément ressort est lié par une de ses extrémités à l’une des faces internes et par l’autre de ses extrémités à une extrémité libre d’une des portions linéaires. Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement sont logés dans une cavité, dite cavité annexe débouchant par la première face, directement au contact de la cavité d’alignement par un coin dit premier coin formé entre les deux premières faces internes, l’élément de poussée débouchant par le premier coin et étant agencé pour exercer l’effort de poussée contre la première arrête. Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif d’alignement comprend également un premier insert et un deuxième insert, le premier insert et le deuxième insert présentant chacun une forme d’équerre, le premier insert étant mécaniquement solidaire de l’élément de poussée, le deuxième insert étant mécaniquement solidaire des deuxièmes parois internes, le premier insert et le deuxième insert ménageant un espace permettant de loger un empilement. Selon un mode de mise en œuvre, les butées d’alignement sont solidaires de la deuxième plaque et en projection par rapport au fond d’alignement, de sorte que le déplacement de la première plaque par rapport à la deuxième plaque, de la première position vers la deuxième position, provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position de désengagement vers leur position d’engagement, tandis que le déplacement de la première plaque par rapport à la deuxième plaque de la deuxième position vers la première position provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position d’engagement vers leur position de désengagement. Selon un mode de mise en œuvre, les butées d’alignement sont portées par les deuxièmes faces internes, et le dispositif d’alignement comprend en outre des taquets en projection par rapport au fond d’alignement et destinés à coopérer avec les moyens d’alignements par déplacement relatif de la deuxième plaque par rapport à la première plaque. Selon un mode de mise en œuvre, les taquets sont agencés pour que le déplacement relatif de la première plaque de la deuxième position vers la première position positionne les moyens d’alignement dans leur position de désengagement et pour que le déplacement relatif de la première plaque de la première position vers la deuxième position positionne les moyens d’alignement dans leur position d’engagement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquelles : La est une représentation schématique d’une cavité de centrage dans laquelle sont disposés une cale et un capteur d’image en recouvrement d’une face support de ladite cale, la cavité de centrage étant une cavité connue de l’état de la technique ; La est une représentation en perspective d’un exemple de dispositif d’alignement conforme aux principes de la présente invention, notamment le dispositif d’alignement est représenté par sa première face ; La est une représentation schématique d’une cavité d’alignement du dispositif d’alignement représenté à la ; La est une représentation schématique d’un empilement mis en œuvre dans le cadre de la présente invention ; La est une représentation schématique d’une première plaque susceptible d’être mise en œuvre pour la formation d’un dispositif d’alignement selon les termes de la présente invention, la première plaque est notamment représentée selon une vue en perspective par la première face ; La est une représentation schématique d’une deuxième plaque susceptible d’être mise en œuvre pour la formation d’un dispositif d’alignement selon les termes de la présente invention, la deuxième plaque est notamment représentée selon une vue en perspective par la deuxième face intermédiaire ; La est une représentation schématique d’une ouverture traversante de la première plaque représentée à la selon une vue en perspective et par la première face ; La est une représentation par la première face d’une cavité d’alignement mettant en œuvre un premier insert et un deuxième insert ; La est une représentation schématique d’une cavité d’alignement selon une variante de la présente invention ; La est une représentation en perspective d’un exemple de dispositif d’alignement, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, notamment le dispositif d’alignement est représenté par sa première face ; La illustre des moyens d’alignement formés par des leviers ; La illustre un exemple de moyen d’alignement logé dans une cavité annexe ; La illustre un autre exemple de moyen d’alignement logé dans une cavité annexe ; La illustre un exemple de cavité d’alignement de forme octogonale. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d’alignement d’un empilement. L’empilement selon la présente invention peut comprendre une cale de forme généralement parallélépipédique et d’une puce (par exemple un capteur d’image) reposant par une de ses faces sur une face support de la cale. La cale comprend également une face arrière, opposée à la face support, et reliée à ladite face support par quatre faces latérales. Il est entendu que deux faces latérales adjacentes sont nécessairement perpendiculaires. Par convention, l’expression « de forme parallélépipédique » devra être interprétée comme « en forme de parallélépipède rectangle. Par conséquent, l’empreinte des quatre faces latérales forme un rectangle, et notamment un rectangle dont les dimensions sont dans une gamme des dimensions prédéterminées. Par « empreinte », on entend l’intersection d’un plan de coupe avec chacune des faces latérales, le plan de coupe étant perpendiculaire à chacune des faces. Le dispositif d’alignement selon la présente invention, de forme généralement plane, comprend deux faces parallèles entre elles et dites, respectivement, première face et deuxième face. Le dispositif d’alignement comprend au moins une cavité, dite cavité d’alignement qui débouche par la première face et qui peut être délimitée par un fond d’alignement et par une paroi d’alignement surmontant le fond d’alignement. Chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement est associée à des moyens d’alignement qui lui sont propres, et portés par le dispositif d’alignement. Par exemple, les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement peuvent être disposée à proximité de la cavité d’alignement considérée. Par exemple, les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement peuvent être logés dans une cavité annexe disposée à proximité de la cavité d’alignement considérée. Toujours à titre d’exemple, les moyens d’alignement peuvent être logés, au moins partiellement, dans la cavité d’alignement à laquelle ils sont associés. Les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement peuvent être liés à la paroi d’alignement ou au fond d’alignement. Dans la suite de l’énoncé, il sera considéré que les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement sont logés dans ladite cavité et plus particulièrement mécaniquement liés à la paroi d’alignement de la cavité d’alignement considérée. Toutefois, cet aspect n’est pas de nature à limiter la présente invention. Notamment, l’homme du métier pourra, à la seule lecture du présent énoncé, en adapter les principes pour mettre en œuvre des moyens d’alignement mécaniquement liés au fond de la cavité d’alignement. Les moyens d’alignement susceptibles de basculer entre l’une et l’autre d’une position d’engagement et d’une position de désengagement. Notamment, la position de désengagement est une position pour laquelle la cavité d’alignement peut loger un empilement reposant, par sa face arrière, sur le fond d’alignement avec un jeu non nul. Il est entendu que le « jeu non nul » est déterminé par les dimensions de l’empreinte rectangulaire de l’empilement. Plus particulièrement, le « jeu non nul » est déterminé par l’espace disponible dans la cavité d’alignement lorsque les moyens d’alignement sont dans leur position de désengagement et les dimensions de l’empreinte rectangulaire de l’empilement. Par « jeu non nul », on entend un empilement présent dans la cavité d’alignement et non maintenu dans ladite cavité. La position d’engagement est une position dans laquelle les moyens d’alignement exercent un effort de poussé contre deux faces latérales adjacentes, dites premières faces latérales et/ou contre l’arrête formée entre lesdites premières faces latérales afin d’imposer une orientation prédéterminée à l’empilement. En d’autres termes, lorsque les moyens d’alignement basculent de leur position de désengagement vers leur position d’engagement, l’espace disponible dans la cavité se réduit de manière à contraindre l’empilement dans une position donnée et plus particulièrement selon l’orientation prédéterminée. Selon les principes exposés ci-avant, et compte tenu du jeu évoqué, il est possible de positionner l’empilement avec des précisions moins exigeantes que celles rencontrées dans les procédés connus de l’état de la technique. En outre, le dispositif d’alignement selon la présente invention peut être fabriqué avec des tolérances moins exigeante que celles considérée pour la fabrication des sites de centrage connus de l’état de la technique. La suite de l’énoncé de l’invention est principalement dévolue à la description d’un dispositif d’alignement pour lequel les cavités d’alignement présentent une empreinte de forme rectangulaire, et comprennent des moyens d’alignement mécanique. Toutefois, l’homme du métier comprendra à la seule lecture de la présente description que ces aspects ne sont pas de nature à limiter la portée de la présente invention. Notamment, l’homme du métier, sans que cela soit explicitement détaillé, pourra considérer toute forme d’empreinte possible. L’homme du métier pourra notamment considérer une empreinte de forme polygonale, notamment en forme de polygone régulier, par exemple en forme d’octogone. En outre, d’autres types de moyens d’alignement que des moyens mécaniques peuvent être considérés. Sur ce dernier aspect, l’homme du métier pourra mettre en œuvre, en tant que moyens d’alignement, des moyens piézoélectriques, des moyens hydrauliques. Ainsi, à la , on peut voir un exemple de dispositif d’alignement 10 conforme aux principes de la présente invention. Notamment, le dispositif d’alignement 10 illustré à la est de forme généralement plane et comprend deux faces dites respectivement, première face 11 et deuxième face 12. On peut également observer sur la , et notamment par la première face, une pluralité de cavités d’alignement 13. Sur cette , les cavités d’alignement 13 sont agencées de manière régulière et plus particulièrement de manière matricielle. Notamment, ces dernières sont régulièrement espacées sous forme de lignes et de colonnes. Par « agencés de manière matricielle », on entend un ensemble de lignes et de colonnes aux intersections desquelles sont formés les cavités d’alignement. Il est entendu que les lignes considérées sont parallèles entre elles. De manière équivalente, les colonnes considérées sont parallèles entre elles, et non parallèles avec les lignes. Toujours de manière avantageuse, les colonnes sont perpendiculaires aux lignes. La est une représentation détaillée d’une cavité d’alignement 13. Chaque cavité d’alignement 13 débouche par la première face 11 et comprend un fond, dit fond d’alignement 14, et une paroi d’alignement 15 surmontant le fond d’alignement 14. Notamment, dans ce premier exemple, la paroi d’alignement 15 de chaque cavité d’alignement parmi l’au moins une cavité d’alignement comprend quatre faces internes 15a, 15b, 15c et 15d, dont l’empreinte forme un rectangle. En d’autres termes, deux faces internes, dès lors qu’elles sont adjacentes, sont perpendiculaires. Chaque cavité d’alignement 13 peut loger un empilement 16 ( ). Par exemple, l’empilement 16 peut comprendre une cale sur une face de laquelle, dite face support, repose une puce. La suite de l’énoncé ne fera référence qu’au terme empilement. Ce dernier sera par ailleurs limité à une forme parallélépipédique. Notamment, l’empilement comprend une face arrière 17 par laquelle il est destiné à reposer sur le fond d’alignement 14 de la cavité d’alignement 13. La face arrière 17 est en outre surmontée de quatre faces latérales 18a, 18b, 18c, 18d dont l’empreinte forme un rectangle dont les dimensions sont dans une gamme de dimensions prédéterminées. La cavité d’alignement 13 représentée la comprend également des moyens d’alignement. Notamment, les moyens d’alignement sont disposés dans la cavité d’alignement, et dans l’exemple de la sont portés par la paroi d’alignement 14 peuvent basculer entre l’une ou l’autre d’une position d’engagement et d’une position de désengagement. A cet égard, la position de désengagement est une position pour laquelle la cavité d’alignement 13 peut loger l’empilement reposant, par sa face arrière 17, sur le fond d’alignement 14 avec un jeu non nul. Le jeu non nul autorise notamment un léger déplacement de l’empilement 16 dans la cavité d’alignement 13 selon deux directions différentes d’un plan défini par la première face. Ce léger déplacement peut notamment être compris entre 100 micromètres et 300 micromètres. La position d’engagement est une position dans laquelle les moyens d’alignement exercent un effort de poussée contre deux faces latérales adjacentes, dites premières faces latérales 18a, 18b et/ou contre l’arrête, dit première arrête, formée entre lesdites premières faces latérales afin d’imposer une orientation prédéterminée à l’empilement. Ainsi, le dispositif d’alignement 10 lorsqu’il est mis en œuvre permet de positionner dans au moins une cavité d’alignement 13, et avec une précision relativement peu exigeante, un empilement 16. Il est entendu qu’au cours de ce positionnement les moyens d’alignement sont dans leur position de désengagement. Dès lors que l’empilement 16 réside dans la cavité d’alignement, le basculement desdits moyens d’alignement de leur position de désengagement vers leur position de désengagement permet audits moyens d’alignement d’exercer un effort contre les deux premières faces latérales 18a et 18b de l’empilement. A la suite de cet effort de poussée, l’empilement 16 se trouve dans une orientation prédéterminée. De manière avantageuse, l’orientation prédéterminée est définie comme une orientation pour laquelle chaque face latérale 18a, 18b, 18c et 18d de l’empilement disposé dans la cavité d’alignement considérée est parallèle et en regard d’une face interne de ladite cavité d’alignement. Cet aspect n’est pas de nature à limiter la portée de la présente invention, et l’homme du métier pourra considérer d’autres orientations. Toujours de manière avantageuse, chaque cavité d’alignement 13 parmi l’au moins une cavité comprend des butées d’alignement. Notamment, lesdites butées d’alignement sont agencées pour que lorsqu’un empilement, disposé dans la cavité d’alignement 13 considérée, se voit imposer l’orientation prédéterminée par les moyens d’alignement, ledit empilement se trouve en butée contre les butées d’alignement par deux de ces faces latérales, opposées aux premières faces latérales et dites deuxièmes faces latérales 18c et 18d. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’alignement 10 comprend de la première face 11 vers la deuxième 12, une première plaque 19 et une deuxième plaque 20 ( ). La première plaque 19 peut être de forme rectangulaire est délimitée par la première face 11 et par une première face intermédiaire 21, parallèle à la première face 11, et reliée à ladite première face 11 par un premier contour 22 ( ). La première plaque 19 représentée à la comprend au moins une ouverture traversante 23. Par « ouverture traversante », on entend une ouverture qui traverse la première plaque sur toute son épaisseur. Plus particulièrement, et tel qu’illustré à la , l’au moins une ouverture traversante débouche par l’une et l’autre de la première face et de la première face intermédiaire 21. Plus particulièrement, l’au moins une ouverture traversante 23, également représentée à la , forme pour partie l’au moins une cavité d’alignement 23, et est délimitée intérieurement par la paroi d’alignement 15. La deuxième plaque 20, représentée à la , par exemple de forme rectangulaire, comprend une deuxième face intermédiaire 24 et la deuxième face 12. La deuxième face intermédiaire 24 et la deuxième face 12 sont essentiellement parallèles entre elles et sont reliées par un deuxième contour 25. La deuxième plaque 20 comprend sur sa deuxième face intermédiaire, au contact de la première plaque, au moins une zone d’alignement 30 accessible par l’au moins une ouverture traversante 23 et formant le fond d’alignement 14 de l’au moins une cavité d’alignement 13. Ainsi, et tel qu’illustré à la , la première plaque 19 repose, par sa première face intermédiaire 21, sur la deuxième face intermédiaire 24. De manière avantageuse, la première plaque 19 et la deuxième plaque 20 sont configurées pour permettre leur déplacement relatif selon une direction de déplacement comprise dans un plan parallèle à la première face 11. Notamment, ces deux plaques 19 et 20 peuvent être configurées pour que le déplacement relatif puisse être exécuté entre deux positions dites, respectivement, première position et deuxième position. Plus particulièrement, la première plaque 19 et la deuxième plaques 20 peuvent être agencées pour que le déplacement relatif de l’une de la première position et de la deuxième position vers l’autre de ces deux positions s’accompagne du basculement des moyens d’alignement de l’une de la position de désengagement et de la position d’engagement vers l’autre de la position de désengagement et de la position d’engagement. Il sera admis dans la suite de l’énoncé, et par convention, que lorsque la première plaque et la deuxième plaque sont dans la première position, les moyens d’alignement sont dans leur position de désengagement, tandis que lorsque la première plaque et la deuxième plaque sont dans la deuxième position, les moyens d’alignement sont dans leur position d’engagement. A titre d’exemple et sans que cela soit de nature à limiter la portée de la présente invention, le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20 peut être limité par un bord 26 délimitant la deuxième face intermédiaire 24 et en projection par rapport à ladite deuxième face intermédiaire 24. Notamment, ledit bord 26 peut être ajusté pour permettre un léger déplacement de la première plaque 19 en recouvrement de la deuxième face intermédiaire 24. De manière complémentaire et/ou alternative, le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20 peut être limité par un lien mécanique. Notamment, ce lien mécanique peut notamment comprendre un ou plusieurs trous oblong formés sur l’une de la première face intermédiaire 21 et de la deuxième face intermédiaire 24, et un ou plusieurs pions formé sur l’autre de ces deux faces et coopérant avec l’un ou plusieurs trous oblong. Le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20 est notamment exécuté selon une direction dite direction de déplacement X1. Il est entendu que cette direction n’est pas nécessairement orientée selon une diagonale de la cavité d’alignement. Selon l’exemple illustré à la et à la , les moyens d’alignement peuvent comprendre un élément de poussée 37 en forme d’équerre formé de deux sections linéaires 37a et 37b perpendiculaires, et liées entre elles au coin de l’équerre 37 ( ). Les moyens d’alignement comprennent un élément ressort 38. Notamment, lorsque lesdits moyens d’alignement sont dans leur position d’engagement, l’élément ressort 38 est configuré pour imposer à l’élément de poussée 37 d’exercer l’effort de poussée contre les premières faces latérales 18a et 18b de l’empilement 16 logé dans la cavité d’alignement 13. De manière avantageuse, l’élément ressort 38 comprend deux portions linéaires 38a et 38b. Notamment, la portion linéaire 38a est intercalée entre la première face interne 15a et la section linéaire 37a, tandis que la portion linéaire 38b est intercalée entre la première face interne 15b et la section linéaire 37b. Les deux portions linaires 38a et 38b présentent une extrémité commune 39. La portion linéaire 38a comprend une autre extrémité 40a, opposée à l’extrémité commune 39. De manière équivalente, la portion linéaire 38b comprend une autre extrémité 40b, opposée à l’extrémité commune 39. A titre d’exemple, l’élément ressort 38 peut être fixé à la deuxième paroi interne 15d par l’extrémité 40a et à la section linéaire 37b par l’extrémité 40b. Toujours à titre d’exemple et de manière alternative, l’élément ressort 38 peut être fixé à la première paroi interne 15a par l’extrémité 40a et à la section linéaire 37b par l’extrémité 40b L’invention n’est pas limitée à cette seule configuration, et l’homme du métier pourra considérer d’autres architectures relatives à l’élément ressort 38. Notamment, et selon l’exemple illustré à la , les moyens d’alignement peuvent comprendre un élément de poussée formé par deux leviers 50. L’un des deux leviers est lié à l’une des premières faces internes 15a et l’autre des deux leviers est lié à l’autre des deux premières faces internes 15b. Chaque levier 50 est destiné à exercer l’effort de poussée par une de ses extrémités et est lié à l’une des premières faces internes par l’autre de ses extrémités via le moyen ressort. Le moyen ressort 51 peut notamment comprendre une lame flexible. Il est en outre entendu qu’un levier 50 et la lame flexible s’étendent selon une direction parallèle à l’intersection des plan formés par le face avant et la première face interne portant lesdits levier et lame. Les figures 12 et 13 illustrent deux autres exemples de dispositif d’alignement qui reprennent pour l’essentiel les caractéristiques de l’ensemble des exemples présentés dans l’énoncé. Toutefois, dans les exemples illustrés aux figures 12 et 13, les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement sont logés dans une cavité, dite cavité annexe 60, communiquant avec la cavité d’alignement. Notamment, la cavité annexe 60 communique avec la cavité d’alignement par un coin dit premier coin formé entre les deux premières faces internes. L’élément de poussé débouchant par le premier coin et étant agencé pour exercer l’effort de poussée contre la première arrête. L’élément ressort peut comprendre une simple lame 52 ( ) ou deux lames repliées 53 sur elles-mêmes ( ). La illustre un autre exemple de cavité d’alignement. Notamment, la cavité d’alignement comprend une empreinte de forme octogonale. La cavité d’alignement comprend une butée d’alignement, dite butée principale 54, mécaniquement solidaire de la paroi d’alignement. La butée principale est configurée pour encadrer l’empilement tout en laissant la première arrête accessible. L’élément de poussée 50 est logé dans la cavité d’alignement et est configuré pour exercer un effort de poussée contre la première arrête. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif d’alignement comprend en outre des taquets en projection par rapport au fond d’alignement et destinés à coopérer avec les moyens d’alignements par déplacement relatif de la deuxième plaque par rapport à la première plaque. Notamment, le dispositif d’alignement 10 comprend des taquets d’activation 41a et 41b, solidaires de la deuxième plaque, et en projection par rapport au fond d’alignement. Les taquets d’activation 41a et 41b sont notamment agencés pour coopérer avec les moyens d’alignement. Selon cette configuration, les butées d’alignement sont portées par les deuxièmes faces internes. Notamment, les taquets d’activation 41a et 41b sont agencés pour que le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20 de la deuxième position vers la première position positionne les moyens d’alignement dans leur position de désengagement et pour que le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20 de la première position vers la deuxième position positionne les moyens d’alignement dans leur position d’engagement. Plus particulièrement, et en relation avec l’exemple de la , le taquet 41a coopère avec la section linéaire 37a tandis que le taquet d’activation 41b coopère avec la section linéaire 37b. Notamment, les taquets 41a et 41b sont agencés de sorte que, lorsque la première plaque 19 passe de sa deuxième position vers sa première position, lesdits taquets 41a, 41b exercent un effort contre l’élément de poussée 37 de manière à rapprocher ce dernier des premières faces internes 15a et 15b. Un mouvement opposé de l’élément de poussée 37 s’opère sous l’action de l’élément ressort 38 lorsque la première plaque passe de la première position vers la deuxième position. Dans l’exemple décrit en relation avec la et la , les moyens d’alignement peuvent basculer entre l’une et l’autre de la position d’engagement et de la position de désengagement par l’action de taquets activés par un déplacement relatif entre la première plaque et la deuxième plaque. Toujours en relation avec cet exemple, les butées d’alignement sont solidaires des deuxièmes parois internes 15c et 15d. Par exemple, les butées d’alignement peuvent être confondues avec l’une et l’autre des deuxième parois internes 15c et 15d. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif d’alignement peut également mettre en œuvre un premier insert 43 et un deuxième insert 44. Le premier insert 43 et le deuxième insert 44 ont tous les deux une forme d’équerre. Plus particulièrement le premier insert 43 est mécaniquement solidaire de l’élément de poussée 37. A cet égard, le premier insert suit le mouvement de l’élément de poussée 37 lorsque le moyen d’alignement bascule entre l’une et l’autre de la position d’engagement et de la position de désengagement. En d’autres termes, l’effort de poussée Le deuxième insert 44 est, pour sa part, mécaniquement solidaire des deuxièmes parois internes. L’espace ménagé entre le premier insert 43 et le deuxième insert 44 permet de loger l’empilement 16. Le premier insert 43 et le deuxième insert 44 peuvent par ailleurs présenter une surface concave. La considération des inserts 43 et 44 permet d’adapter la cavité d’alignement à différentes tailles d’empilement. La illustre un autre exemple de cavité d’alignement. Cet exemple reprend pour l’essentiel les caractéristiques de la cavité d’alignement décrite en relation avec la , la et la , et en diffère essentiellement par l’architecture des moyens d’alignement. Selon cet exemple, les moyens d’alignement peuvent comprendre deux poutres 31 et 32 présentant une section rectangulaire. Notamment, la poutre 31 est fixée à la première face interne 15a tandis que la poutre 32 est fixée à la face interne 15b. La poutre 31 et la poutre 32 sont, plus particulièrement, fixées en leur centre, respectivement, à la première face interne 15a et à la première face interne 15b, et au moyen d’une cale de fixation 33, 34. Ainsi, chaque poutre 31 et 32 s’étend de part et d’autre de la cale 33 et 34 au moyen de laquelle elle est fixée à l’une des premières faces interne 15a et 15b. Plus particulièrement, chaque poutre 31 et 32 comprend deux bras flexibles s’étendant de part et d’autre de la cale de fixation selon une direction parallèle à l’intersection du plan formé par la première face 11 et du plan supportant la première face interne 15a, 15b sur laquelle est fixée ladite poutre. Notamment, la poutre 31 comprend deux bras flexibles 31a et 31b qui s’étendent de part et d’autre de la cale de fixation 33 selon une direction parallèle à l’intersection du plan formé par la première face 11 et du plan supportant la première face interne 15a. De manière équivalente, la poutre 32 comprend deux bras flexibles 32a et 32b qui s’étendent de part et d’autre de la cale de fixation 34 selon une direction parallèle à l’intersection du plan formé par la première face 11 et d6u plan supportant la première face interne 15b. Par ailleurs, chaque bras flexible peut comprendre en son extrémité libre une languette qui s’étend perpendiculairement une face de la poutre opposée à la première face interne supportant ladite poutre, et dite face libre. Ainsi, les bras flexibles 31a et 31b comprennent chacun en leur extrémité libre, respectivement, une languette 35a et une languette 35b. De manière équivalente, les bras flexibles 32a et 32b comprennent chacun en leur extrémité libre, respectivement, une languette 36a et une languette 36b. Dans l’exemple illustré à la , chaque poutre coopère avec deux taquets 41a, 41b. Notamment, chacun des deux bras flexibles 31a et 31b coopère avec un taquet 41a, tandis que chacun des deux bras flexibles 32a et 32b coopère avec un taquet 41b. A cet égard, le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20, de la deuxième position vers la première position provoque un fléchissement des bras flexibles 31a et 31b vers la première face interne 15a d’une part, et des bras flexibles 32a et 32b vers la première face interne 15b d’autre part. Le déplacement relatif de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20, de la première position vers la deuxième position permet aux bras flexibles 31a, 31b, 32a et 32b de retrouver leur position d’engagement. Dans l’exemple décrit en relation avec la , les moyens d’alignement peuvent basculer entre l’une et l’autre de la position d’engagement et de la position de désengagement par l’action de taquets activés par un déplacement relatif entre la première plaque et la deuxième plaque. Toujours en relation avec ces exemples, les butées d’alignement sont solidaires des deuxièmes parois internes 15c et 15d. Par exemple, les butées d’alignement peuvent être confondues avec l’une et l’autre des deuxième parois internes 15c et 15d. De manière alternative, les butées d’alignement peuvent comprendre une première butée 42a disposée au niveau d’un coin 28 de la cavité d’alignement, une deuxième butée 42b portée par la deuxième paroi interne 15c, et une troisième butée 42c portée par la deuxième paroi interne 15d ( ). La illustre un autre mode de réalisation du dispositif d’alignement de la présente invention. Ce mode de réalisation diffère des exemples précédemment décrits en ce que les cavités d’alignement sont dépourvue de taquets, et en ce que les butées d’alignement sont solidaires de la deuxième plaque et en projection par rapport au fond d’alignement. Notamment, les butées d’alignement peuvent comprendre la première butée 42a disposée au niveau du deuxième coin 28, la deuxième butée 42b et la troisième butée 42c ( ). Selon cette configuration, le déplacement de la première plaque 19 par rapport à la deuxième plaque 20, de la première position vers la deuxième position provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position de désengagement vers leur position d’engagement, tandis que le déplacement de la première plaque par rapport à la deuxième plaque de la deuxième position vers la première position provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position d’engagement vers leur position de désengagement. Quel que soit le mode de réalisation, il est également possible de considérer une deuxième plaque qui comprend des deuxièmes ouvertures traversantes 45 de forme rectangulaire et d’une taille inférieure à celle des ouvertures traversantes 23 de la première plaque. Plus particulièrement, chaque ouverture traversante 23 de la première plaque est en correspondance avec une deuxième ouverture traversante ( ). Cette configuration peut imposer la mise en œuvre d’une troisième (pleine) au contact de la deuxième plaque par une face (de ladite deuxième plaque) opposée à la deuxième face intermédiaire. Le dispositif d’alignement selon la présente invention, dès lors qu’il comprend une pluralité de cavités d’alignement, peut être mis en œuvre pour l’alignement de manière collective d’une pluralité d’empilement. Notamment, les empilements peuvent être chacun disposés dans une cavité d’alignement au moyen d’un équipement de préhension/positionnement avec un précision de l’ordre de 100 micromètres à 300 micromètres. Le basculement des moyens d’alignement de leur position de désengagement vers leur position d’engagement permet ensuite d’aligner l’ensemble des empilements avec une précision inférieure à 20 micromètres, avantageusement inférieure à 5 micromètres, encore plus avantageusement inférieure à 1 micromètre. L’invention concerne également un équipement d’alignement, ledit équipement étant pourvu d’un ou plusieurs dispositifs d’alignement. L’invention concerne également un procédé d’assemblage d’une puce sur une face support, concave, d’une cale, la puce comprenant deux faces essentiellement parallèles et rectangulaires dites, respectivement, face utile et face contact et reliées entre elles par un bord formé par quatre côtés latéraux, la cale, de forme généralement parallélépipédique, comprenant une face arrière opposée à la face support et reliée à ladite face support par une surface latérale formée par quatre faces latérales parallèles, la face arrière présentant des dimensions sensiblement égales à celles de la face utile. Le procédé met en œuvre le dispositif d’alignement selon la présente invention et comprend les étapes suivantes : a) une étape de positionnement de la cale sur un site d’alignement ; b) une étape de positionnement de la puce par sa face contact sur la face support ; c) une étape d’alignement de la cale et de la puce en imposant aux moyens d’alignement de basculer de leur position de désengagement vers leur position d’engagement. L’invention concerne également un procédé de cintrage d’une cale. Le procédé comprend la mise en œuvre du procédé d’assemblage de la puce sur une face support, concave, d’une cale décrit ci-avant, le procédé comprenant ensuite une étape de cintrage de la puce sur la cale au moyen d’une membrane. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l’invention tel que défini par les revendications. Dispositif d’alignement (10) d’un empilement (16) de forme généralement parallélépipédique pourvu d’une face arrière surmontée de quatre faces latérales (18a, 18b, 18c, 18d) dont l’empreinte forme un rectangle dont les dimensions sont dans une gamme de dimensions prédéterminées, le dispositif d’alignement (10) de forme généralement plane comprend deux faces parallèles entre elles et dites, respectivement, première face (11) et deuxième face (12), le dispositif d’alignement (10) comprenant au moins une cavité d’alignement (13) débouchant par la première face (11), chaque cavité d’alignement (13) parmi l’au moins une cavité d’alignement (13) est délimitée par un fond d’alignement (14) et par une paroi d’alignement (15) surmontant le fond d’alignement (14), chaque cavité d’alignement (13) parmi l’au moins une cavité d’alignement (13) est associée à des moyens d’alignement qui lui sont propres et qui sont portés par le dispositif d’alignement (10), les moyens d’alignement sont susceptibles de basculer entre l’une et l’autre d’une position d’engagement et d’une position de désengagement, la position de désengagement étant une position pour laquelle la cavité d’alignement (13) peut loger un empilement (16) reposant, par sa face arrière, sur le fond d’alignement (14) avec un jeu non nul tandis que la position d’engagement est une position dans laquelle les moyens d’alignement exercent un effort de poussé contre deux faces latérales adjacentes, dites premières faces latérales (18a, 18b) et/ou contre l’arrête, dite première arrête, formée entre lesdites premières faces latérales (18a, 18b) afin d’imposer une orientation prédéterminée à l’empilement (16). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque cavité d’alignement (13) parmi l’au moins une cavité d’alignement (13) comprend des butées d’alignement, lesdites butées d’alignement étant agencées pour que lorsqu’un empilement (16), disposé dans la cavité d’alignement (13) considérée, se voit imposer l’orientation prédéterminée par les moyens d’alignement, ledit empilement (16) se trouve en butée contre les butées l’alignement par deux de ces faces latérales, opposées aux premières faces latérales (18a, 18b) et dites deuxièmes faces latérales (18c, 18d). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit dispositif comprend, empilées de la première face (11) vers la deuxième face (12), une première plaque (19) et une deuxième plaque (20), la première plaque (19) comprenant au moins une ouverture traversante (23), dont l’empreinte est un polygone, formant pour partie l’au moins une cavité d’alignement (13), chaque ouverture traversante (23) parmi l’au moins une ouverture traversante (23) étant délimitée intérieurement par la paroi d’alignement (15), la deuxième plaque (20) comprend sur une de ses faces, dite deuxième face (12) intermédiaire et au contact de la première plaque (19), au moins une zone d’alignement accessible par l’au moins une ouverture traversante (23) et formant pour partie le fond d’alignement (14) de l’au moins une cavité d’alignement (13), la première plaque (19) et la deuxième plaque (20) étant configurées pour permettre leur déplacement relatif, selon une direction de déplacement comprise dans un plan parallèle à la première face (11), et entre deux positions dites, respectivement, première position et deuxième position, la première position étant une position pour laquelle les moyens d’alignement sont dans leur position de désengagement et la deuxième position étant une position pour laquelle les moyens d’alignement sont dans leur position d’engagement. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 3, dans lequel les moyens d’alignement associées à chaque cavité d’alignement (13) de l’au moins une cavité d’alignement (13) comprend un élément de poussée (37) et un élément ressort, l’élément de poussée (37) étant configuré pour exercer l’effort de poussée, sous l’effet de l’élément ressort, contre les premières faces et/ou la première arrête de l’empilement (16). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 4, dans lequel la paroi d’alignement (15) de chaque cavité parmi l’au moins une cavité d’alignement (13) comprend quatre faces internes (15a, 15b, 15c , 15d) dont l’empreinte forme un rectangle, et parmi lesquelles deux faces internes adjacentes, dites premières faces internes (15a, 15b), sont destinées à être en regard des premières faces latérales (18a, 18b). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l’orientation prédéterminée étant définie comme une orientation pour laquelle chaque face latérale (18a, 18b, 18c, 18d) de l’empilement (16) disposé dans la cavité d’alignement (13) considérée est parallèle et en regard d’une face interne. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l’une et/ou l’autre des deux premières faces internes (15a, 15b), porte les moyens d’alignement. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 7, dans lequel l’élément de poussée (37) comprend deux leviers, l’un des deux leviers étant lié à l’une des premières faces internes (15a, 15b) et l’autre des deux leviers étant lié à l’autre des deux premières faces internes (15a, 15b), chaque levier étant destiné à exercer l’effort de poussée par une de ses extrémités et est lié à l’une des premières faces internes (15a, 15b) par le moyen ressort. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 7, dans lequel les moyens d’alignement comprennent deux poutres (31, 32) présentant une section rectangulaire, chacune des poutres (31, 32) étant fixée en son centre à une première face (11) interne au moyen d’une cale de fixation (33, 34), chaque poutre formant deux bras flexibles s’étendant de part et d’autre de la cale de fixation (33, 34) selon une direction parallèle à l’intersection au plan formé par la première face (11) et au plan supportant la première face (11) interne sur laquelle est fixée ladite poutre, les deux bras flexibles d’une poutre combinant l’élément de poussée (37) et l’élément ressort, chaque bras flexible comprenant en son extrémité libre une languette qui s’étend perpendiculairement à une face de la poutre opposée à la première face (11) interne supportant ladite poutre, et dite face libre. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 7, dans lequel l’élément de poussé est en forme d’équerre formée de deux sections linéaires (37a, 37b) perpendiculaires, et liées entre elles au coin de l’équerre, l’élément ressort liant la paroi latérale et l’élément de poussée (37). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 10, dans lequel chaque section linéaire de l’élément de poussée (37) est agencée pour exercer un effort de poussée contre une première face (11) latérale. Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 11, dans lequel l’élément ressort comprend deux portions linéaires (38a, 38b) perpendiculaires entre elles, et s’intercalant entre les deux premières faces internes (15a, 15b) et l’élément de poussée (37). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 12, dans lequel l’élément ressort est lié par une de ses extrémités à l’une des faces internes (15a, 15b, 15c , 15d) et par l’autre de ses extrémités à une extrémité libre d’une des portions linéaires (38a, 38b). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens d’alignement associés à une cavité d’alignement (13) sont logés dans une cavité, dite cavité annexe débouchant par la première face (11), directement au contact de la cavité d’alignement (13) par un coin dit premier coin formé entre les deux premières faces internes (15a, 15b), l’élément de poussée (37) débouchant par le premier coin et étant agencé pour exercer l’effort de poussée contre la première arrête. Dispositif d’alignement (10) selon l’une des revendications 5 à 14, dans lequel ledit dispositif d’alignement (10) comprend également un premier insert (43) et un deuxième insert (44), le premier insert (43) et le deuxième insert (44) présentant chacun une forme d’équerre, le premier insert (43) étant mécaniquement solidaire de l’élément de poussée (37), le deuxième insert (44) étant mécaniquement solidaire des deuxièmes parois internes, le premier insert (43) et le deuxième insert (44) ménageant un espace permettant de loger un empilement (16). Dispositif d’alignement (10) selon l’une des revendications 5 à 15, dans lequel les butées d’alignement sont solidaires de la deuxième plaque (20) et en projection par rapport au fond d’alignement (14), de sorte que le déplacement de la première plaque (19) par rapport à la deuxième plaque (20), de la première position vers la deuxième position, provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position de désengagement vers leur position d’engagement, tandis que le déplacement de la première plaque (19) par rapport à la deuxième plaque (20) de la deuxième position vers la première position provoque le basculement des moyens d’alignement de leur position d’engagement vers leur position de désengagement. Dispositif d’alignement (10) selon l’une des revendications 5 à 15, dans lequel les butées d’alignement sont portées par les deuxième faces internes (15c, 15d), et le dispositif d’alignement (10) comprend en outre des taquets d’activation (41a, 41b) en projection par rapport au fond d’alignement (14) et destinés à coopérer avec les moyens d’alignements par déplacement relatif de la deuxième plaque (20) par rapport à la première plaque (19). Dispositif d’alignement (10) selon la revendication 17, dans lequel les taquets d’activation (41a, 41b) sont agencés pour que le déplacement relatif de la première plaque (19) de la deuxième position vers la première position positionne les moyens d’alignement dans leur position de désengagement et pour que le déplacement relatif de la première plaque (19) de la première position vers la deuxième position positionne les moyens d’alignement dans leur position d’engagement.