Brevet FR3152322A1 — publié le 20250228

Système d’indications de quantité de charge de déplacement. La présente invention concerne un système d’indications de quantité de charge de déplacement (10) comportant : un module d’obtention d’itinéraire recherché (21a) qui obtient un itinéraire recherché qui a été recherché par un utilisateur ; un module d’obtention de première quantité de charge de déplacement (21b) qui obtient une première quantité de charge de déplacement, la première quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement imposée lorsque l’utilisateur se déplace le long de l’itinéraire recherché ; un module d’obtention d’itinéraire antérieur (21c) qui obtient un itinéraire antérieur parcouru par l’utilisateur dans le passé ; un module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement (21d) qui obtient une deuxième quantité de charge de déplacement, la deuxième quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire antérieur ; et un module de comparaison (21e) qui compare la première quantité de charge de déplacement avec la deuxième quantité de charge de déplacement, et fournit des indications sur le résultat de la comparaison. Fig. : 1 Système d’indications de quantité de charge de déplacement La présente divulgation concerne un système d’indications de quantité de charge de déplacement. Discussion d’arrière-plan Le document JP 2001-280992 A décrit une recherche d’itinéraire effectuée en fonction du type de déplacement (en voiture, à vélo, en fauteuil roulant, à pied, etc.) Cependant, même s’il est possible d’obtenir un itinéraire pour les piétons, il existe un problème courant tel que celui illustré ci-dessous. Par exemple, lorsqu’un utilisateur qui n’a pas confiance en sa force physique marche dans un endroit qu’il ne connaît pas, il est difficile de savoir si un itinéraire recherché est un itinéraire qu’il peut parcourir à la marche ou non, même avec sa force physique ou sa condition physique. La présente divulgation a pour but de résoudre le problème décrit ci-dessus et fournit une technique permettant à un utilisateur de reconnaître facilement la quantité de charge de déplacement sur un itinéraire qui est obtenu par l’utilisateur à la suite d’une recherche. Il existe donc un besoin pour un système d’indications de quantité de charge de déplacement qui ne soit pas sujet à l’inconvénient mentionné ci-dessus. Résumé Pour fournir la technique décrite ci-dessus, un système d’indications de quantité de charge de déplacement comporte : un module d’obtention d’itinéraire recherché configuré pour obtenir un itinéraire recherché qui a été recherché par un utilisateur ; un module d’obtention de première quantité de charge de déplacement configuré pour obtenir une première quantité de charge de déplacement, la première quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement imposée lorsque l’utilisateur se déplace le long de l’itinéraire recherché ; un module d’obtention d’itinéraire antérieur configuré pour obtenir un itinéraire antérieur parcouru par l’utilisateur dans le passé ; un module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement configuré pour obtenir une deuxième quantité de charge de déplacement, la deuxième quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire antérieur ; et un module de comparaison configuré pour comparer la première quantité de charge de déplacement avec la deuxième quantité de charge de déplacement, et fournir des indications sur le résultat de la comparaison. Notamment, le système d’indications de quantité de charge de déplacement obtient la quantité de charge de déplacement (première quantité de charge de déplacement) sur un itinéraire (itinéraire recherché) qui est obtenu par un utilisateur à la suite d’une recherche, et obtient en outre la quantité de charge de déplacement (deuxième quantité de charge de déplacement) sur un itinéraire (itinéraire antérieur) parcouru par l’utilisateur dans le passé. Ensuite, des indications sur un résultat de la comparaison de la première quantité de charge de déplacement avec la deuxième quantité de charge de déplacement sont fournies à l’utilisateur. Ainsi, en se référant au résultat de la comparaison, on peut reconnaître facilement la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire qui est obtenu par l’utilisateur à la suite d’une recherche. Selon un mode de réalisation, une destination de l’itinéraire recherché est différente d’une destination de l’itinéraire antérieur. Selon un mode de réalisation, le module de comparaison est configuré pour fournir des indications sur une différence entre la première quantité de charge de déplacement et la deuxième quantité de charge de déplacement. Selon un mode de réalisation, le module de comparaison est configuré pour fournir des indications sur l’itinéraire antérieur, l’itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à une proportion prédéterminée de la première quantité de charge de déplacement. Les caractéristiques susmentionnées et les autres caractéristiques de cette divulgation deviendront plus évidentes à la lumière de la description détaillée suivante considérée en référence aux dessins qui l’accompagnent, dans lesquels : La FIG. 1 est un schéma de principe montrant une configuration d’un système d’indications de quantité de charge de déplacement ; La FIG. 2 est un organigramme d’un processus d’indications de quantité de charge de déplacement ; La FIG. 3 est un organigramme d’un processus de comparaison de longueurs d’itinéraire ; La FIG. 3 est un organigramme d’un processus de comparaison de sections de pente ; La FIG. 4 est un diagramme montrant des exemples d’indications fournies sur un terminal utilisateur ; et FIG. 5 est un diagramme montrant des exemples d’indications fournies sur le terminal utilisateur. Description détaillée Ici, un mode de réalisation de la présente divulgation sera décrit dans l’ordre suivant : (1) Configuration générale ; (1-1) Configuration du terminal utilisateur ; (1-2) Configuration du système d’indications de quantité de charge de déplacement ; (2) Processus d’indications de quantité de charge de déplacement ; et (3) Autres modes de réalisation. (1) Configuration générale : La FIG. 1 est un schéma de principe montrant une configuration générale comportant un système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 selon la présente divulgation. Dans le présent mode de réalisation, le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 dispose d’une fonction qui fournit des indications sur la quantité de charge de déplacement imposée lorsqu’un utilisateur se déplace à pied le long d’un itinéraire recherché qui a été recherché par l’utilisateur, en la comparant à la quantité de charge de déplacement sur un itinéraire antérieur que l’utilisateur a effectivement parcouru à pied dans le passé. Un terminal utilisateur 100 est un terminal utilisé par l’utilisateur qui se sert de la fonction pour entrer des instructions ou consulter des résultats de traitement. (1-1) Configuration du terminal utilisateur : Le terminal utilisateur 100 est un terminal utilisé par un utilisateur du système d’indications de quantité de charge de déplacement 10. Dans le présent mode de réalisation, le terminal utilisateur 100 est un terminal portable tel qu’un téléphone portable ou une tablette. Le terminal utilisateur 100 comporte un module de communication 140, un module de réception GNSS 141, une interface utilisateur ou IU 142, et un module de commande 120. Le module de communication 140 comporte un circuit pour communiquer avec d’autres dispositifs. Le terminal utilisateur 100 peut communiquer avec le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 en utilisant le module de communication 140. Le module de réception GNSS 141 est un dispositif qui reçoit les signaux de géolocalisation et navigation par un système de satellites. Le module de réception GNSS 141 reçoit des ondes radio des satellites de navigation et émet un signal pour calculer un emplacement du terminal utilisateur 100. Le module de commande 120 obtient le signal, ce qui permet d’obtenir un emplacement du terminal utilisateur 100. L’IU 142 est une partie interface qui accepte les instructions de l’utilisateur et fournit divers types d’informations à l’utilisateur, et qui comporte un affichage à écran tactile, des commutateurs, un haut-parleur, un microphone, etc. Le module de commande 120 comporte une CPU, une RAM, et une ROM, et peut exécuter divers types de programmes enregistrés sur un support d’enregistrement ou la ROM. Dans le présent mode de réalisation, le module de commande 120 identifie périodiquement un emplacement actuel et une heure, sur la base de la sortie du module de réception GNSS 141. Le module de commande 120 associe un historique des emplacements actuels et des heures à un ID d’utilisateur, et transmet l’historique au système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 à un moment prédéterminé. En outre, le module de commande 120 affiche un écran de recherche d’itinéraire sur l’affichage de l’IU 142, accepte une destination et un point de départ qui sont entrés par l’utilisateur, et transmet la destination et le point de départ au système d’indications de quantité de charge de déplacement 10. Il convient de noter qu’au moins l’un ou l’autre du point de départ et de la destination peut être un emplacement actuel du terminal utilisateur 100 (lorsque le point de départ et la destination sont identiques, l’entrée d’un point de passage est acceptée). En outre, le module de commande 120 affiche sur l’affichage de l’IU 142 des informations indiquant un itinéraire recherché et les résultats de la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire recherché, fournis comme réponse par le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10. (1-2) Configuration du système d’indications de quantité de charge de déplacement : Le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 comporte un module de commande 20 comportant une CPU, une RAM, une ROM, etc., un support d’enregistrement 30, et un module de communication 40, et peut exécuter, par le module de commande 20, un programme stocké dans le support d’enregistrement 30 ou la ROM. Dans le présent mode de réalisation, un programme d’indications de quantité de charge de déplacement 21 peut être exécuté en tant que programme. Le module de communication 40 comporte un circuit pour communiquer avec d’autres dispositifs. Le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 peut communiquer avec le terminal utilisateur 100 par l’intermédiaire du module de communication 40. Des informations cartographiques 30a et des historiques de déplacement 30b sont enregistrés sur le support d’enregistrement 30. Dans le présent mode de réalisation, les informations cartographiques 30a concernent les piétons. Les informations cartographiques 30a comportent par exemple des données de nœuds représentant les emplacements des nœuds mis sur les routes par lesquelles passent les piétons, etc., des données de points d’interpolation de forme représentant les emplacements des points d’interpolation de forme pour identifier la géométrie d’une route entre les nœuds, etc., des données de liens représentant un lien entre les nœuds et des données d’installations représentant les emplacements des installations présentes sur les routes ou autour des routes, etc. L’emplacement d’un nœud ou un point d’interpolation de forme comporte une élévation en plus d’une latitude et d’une longitude. En outre, les données de liens comportent des informations indiquant un lien et une pente. En outre, lorsque le lien comporte une marche, des informations indiquant l’emplacement de la marche sont incluses dans les données de liens. En outre, lorsque le lien comporte des escaliers, les emplacements (latitude, longitude, et élévation) des escaliers aux deux points d’extrémité sont inclus dans les données de liens, et une distance dans la direction horizontale des escaliers, une distance dans la direction verticale des escaliers et une pente des escaliers peuvent être obtenues à partir des emplacements des escaliers aux deux points d’extrémité. La marche indique un état dans lequel les surfaces de la route sont inégales dans une direction de la hauteur de la surface de la route, et l’escalier indique un état dans lequel une pluralité de marches se poursuivent. Un historique de déplacement 30b est un historique des emplacements d’un terminal utilisateur 100 d’un utilisateur, indiqué par un ID d’utilisateur et des heures, qui est enregistré de manière à être associé à l’ID d’utilisateur. Les historiques de déplacement 30b sont mis à jour chaque fois que nécessaire au cours du fonctionnement du système d’indications de quantité de charge de déplacement 10. Un point de séjour où l’utilisateur a séjourné pendant une période prédéterminée ou plus (y compris son domicile), un lien où l’utilisateur s’est déplacé par d’autres moyens de déplacement qu’à pied, et un lien où l’utilisateur s’est déplacé à pied sont identifiés à partir de l’historique des emplacements du terminal utilisateur 100 et des heures. Il convient de noter que lorsque la vitesse de déplacement est une vitesse de marche, il est possible d’identifier l’historique de déplacement 30b comme étant un historique de déplacement à pied de l’utilisateur. Le module de commande 20 relie les liens indiqués par un historique de déplacement à pied dans l’ordre chronologique et obtient les liens reliés en tant qu’itinéraire antérieur. En outre, le module de commande 20 considère un point de départ du déplacement à pied comme un point de départ et un point d’extrémité comme une destination. En variante, lorsque l’utilisateur a parcouru un itinéraire qui est obtenu par l’utilisateur dans le passé à la suite d’une recherche d’itinéraire et qu’il est arrivé à une destination de l’itinéraire, le module de commande 20 considère la destination comme une destination de l’itinéraire et considère un point de départ de déplacement après une recherche d’itinéraire comme un point de départ. Le module de commande 20 exécute le programme d’indications de quantité de charge de déplacement 21 afin de mettre en œuvre une fonction qui fournit des indications sur la quantité de charge de déplacement sur un itinéraire recherché qui a été recherché par l’utilisateur, en la comparant à la quantité de charge de déplacement sur un itinéraire antérieur. En exécutant le programme d’indications de quantité de charge de déplacement 21, le module de commande 20 fonctionne comme un module d’obtention d’itinéraire recherché 21a, un module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, un module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, un module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement 21d, et un module de comparaison 21e. Grâce à une fonction du module d’obtention d’itinéraire recherché 21a, le module de commande 20 obtient un itinéraire recherché qui a été recherché par l’utilisateur. Notamment, lorsque le module de commande 20 reçoit un point de départ et une destination du terminal utilisateur 100, le module de commande 20 recherche un itinéraire pour piétons du point de départ à la destination, obtenant ainsi un itinéraire recherché. Grâce à une fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module de commande 20 obtient une première quantité de charge de déplacement qui est la quantité de charge de déplacement imposée lorsque l’utilisateur se déplace le long de l’itinéraire recherché. Dans le présent mode de réalisation, la quantité de charge de déplacement est représentée par la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché, la distance des sections de pente supérieure ou égale à une valeur de pente prédéterminée, et la présence ou non d’escaliers. Grâce à la fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, en se référant aux informations cartographiques 30a, le module de commande 20 identifie la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché, la distance des sections de pente qui sont incluses dans l’itinéraire recherché et qui sont supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée, et la présence ou non d’escaliers. Spécifiquement, le module de commande 20 calcule une valeur totale des longueurs de liens des liens inclus dans l’itinéraire recherché, en tant que longueur totale de l’itinéraire recherché. Il convient de noter que la longueur de lien est obtenue sur la base des emplacements des nœuds aux deux points d’extrémité. En outre, le module de commande 20 identifie, dans l’itinéraire recherché, les sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée (dans le présent mode de réalisation par exemple, la valeur absolue est de 5 degrés), et calcule une valeur totale des distances des sections de pente. En outre, le module de commande 20 détermine, pour chaque lien inclus dans l’itinéraire recherché, la présence ou non d’escaliers, et s’il y a des escaliers, le module de commande 20 obtient un emplacement des escaliers (par exemple l’emplacement d’un point médian entre le point de départ et le point d’extrémité des escaliers). Il convient de noter que dans le présent mode de réalisation, dans la configuration adoptée, on détermine la présence ou non d’escaliers dont la valeur absolue d’une valeur de pente est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, la valeur de pente étant identifiée à partir d’une distance horizontale et d’une distance verticale d’une section d’escalier. Grâce à une fonction du module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, le module de commande 20 obtient des itinéraires antérieurs parcourus par l’utilisateur dans le passé. Notamment, dans le présent mode de réalisation, le module de commande 20 obtient des itinéraires antérieurs empruntés par un utilisateur ayant demandé une recherche d’itinéraire, sur la base d’un historique de déplacement 30b associé à un ID d’utilisateur de l’utilisateur. Lorsqu’il y a un itinéraire antérieur dont la destination concorde avec la destination de l’itinéraire recherché actuel (condition 1) et dont la longueur d’itinéraire concorde avec la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché à hauteur d’un pourcentage prédéterminé (par exemple 50 %) ou plus (condition 2), le module de commande 20 considère que l’utilisateur peut assumer la quantité de charge de déplacement à partir de son expérience de déplacement antérieur. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, le module de commande 20 n’effectue pas de comparaison de la quantité de charge de déplacement avec l’itinéraire antérieur. Dans le présent mode de réalisation, lorsqu’il n’existe pas d’itinéraire antérieur satisfaisant aux deux conditions 1 et 2, (le taux de concordance est inférieur au pourcentage prédéterminé ou la destination est différente) un itinéraire antérieur constitue un objectif pour obtenir la quantité de charge de déplacement. Ce faisant, lorsqu’un itinéraire, dont la destination est un point qui n’a pas été défini comme une destination par l’utilisateur dans le passé ou un itinéraire dont le taux de concordance avec les itinéraires antérieurs est inférieur au pourcentage prédéterminé, est obtenu à la suite d’une recherche, des indications sur les résultats de la comparaison avec un itinéraire antérieur sont fournies à l’utilisateur, ce qui lui permet de reconnaître les résultats de la comparaison. Grâce à une fonction du module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement 21d, le module de commande 20 obtient une deuxième quantité de charge de déplacement, à savoir les quantités de charge de déplacement sur les itinéraires antérieurs. Notamment, pour chaque itinéraire antérieur qui est déterminé par le module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c comme objectif pour obtenir la deuxième quantité de charge de déplacement, le module de commande 20 obtient une longueur d’itinéraire, la distance des sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée, et détermine la présence ou non d’escaliers. Les opérations de traitement spécifiques sont les mêmes que celles du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b. Grâce à une fonction du module de comparaison 21e, le module de commande 20 compare la première quantité de charge de déplacement avec une deuxième quantité de charge de déplacement et fournit des indications sur les résultats de la comparaison. Notamment, le module de commande 20 extrait un itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement similaire à la première quantité de charge de déplacement, et fournit des indications sur l’itinéraire antérieur. Pour la longueur d’itinéraire, le module de commande 20 extrait un itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à une proportion prédéterminée de la première quantité de charge de déplacement. Plus précisément, lorsque la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché est L 1 , que la longueur d’itinéraire de l’itinéraire antérieur est L 2 , et que la proportion prédéterminée est a, le module de commande 20 extrait un itinéraire antérieur dans lequel . "a" est une valeur quelconque supérieure à 0 (par exemple 0,5, 1, 1,5, 2, 3...), mais en supposant la facilité de la représentation par l’utilisateur, dans le présent mode de réalisation, la description se poursuit en supposant que "a" est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Notamment, lorsqu’il existe un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire est similaire à un multiple entier de l’itinéraire recherché, le module de commande 20 compare les longueurs d’itinéraire de l’itinéraire antérieur et de l’itinéraire recherché et fournit des indications sur le résultat de la comparaison. Dans le présent mode de réalisation, lorsqu’il existe un itinéraire antérieur ayant une longueur d’itinéraire similaire (c’est-à-dire (dans ce cas, a = 1)), des indications sur une différence entre les longueurs d’itinéraire est fournie (correspondant à une différence entre la première quantité de charge de déplacement et la deuxième quantité de charge de déplacement), et lorsqu’il existe un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire est similaire à un multiple entier "a" ( (dans ce cas, a = un nombre entier supérieur ou égal à 2)), des indications sur la valeur "a" sont fournies. Il convient de noter que dans le présent mode de réalisation, pour les sections de pente, le module de commande 20 compare les longueurs de sections des sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée, et pour les escaliers, le module de commande 20 fait une comparaison pour déterminer la présence ou non d’escaliers (le nombre d’emplacements ayant des escaliers). Ensuite, le module de commande 20 fournit des indications sur la différence entre les longueurs de section de pente (correspondant à la différence entre la première quantité de charge de déplacement et la deuxième quantité de charge de déplacement) et des indications sur la présence ou non d’escaliers. Le module de commande 20 génère ces données d’affichage et transmet en réponse les données d’affichage au terminal utilisateur 100. Le terminal utilisateur 100 fournit un affichage sur l’affichage de l’IU 142, sur la base des données d’affichage transmises par le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10. En fournissant ainsi des indications sur un itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à la proportion prédéterminée de la première quantité de charge de déplacement, l’utilisateur reconnaît l’itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à la proportion prédéterminée de la première quantité de charge de déplacement, ce qui lui permet d’imaginer facilement la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire recherché actuel. En outre, en fournissant des indications sur la différence de la quantité de charge de déplacement par rapport à l’itinéraire antérieur, l’utilisateur reconnaît la différence de la quantité de charge de déplacement par rapport à l’itinéraire antérieur, ce qui lui permet d’imaginer facilement la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire recherché actuel. Comme décrit ci-dessus, le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 du présent mode de réalisation fournit à un utilisateur des indications sur les résultats de la quantité de charge de déplacement (première quantité de charge de déplacement) sur un itinéraire (itinéraire recherché) qui est obtenu par l’utilisateur à la suite d’une recherche avec la quantité de charge de déplacement (deuxième quantité de charge de déplacement) sur un itinéraire (itinéraire antérieur) parcouru par l’utilisateur dans le passé. Ainsi, le système d’indications de quantité de charge de déplacement 10 peut permettre à l’utilisateur de reconnaître facilement la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire (itinéraire recherché) qui est nouvellement obtenu par l’utilisateur à la suite d’une recherche, en se référant aux résultats de la comparaison. (2) Processus d’indications de quantité de charge de déplacement : Ensuite, un processus d’indications de quantité de charge de déplacement réalisé par le module de commande 20 sera décrit en référence à la FIG. 2 . Le processus d’indications de quantité de charge de déplacement est réalisé lorsqu’une demande de recherche d’itinéraire ainsi qu’un point de départ et une destination sont reçus du terminal utilisateur 100. Lorsque le processus d’indications de quantité de charge de déplacement commence, grâce à la fonction du module d’obtention d’itinéraire recherché 21a, le module de commande 20 recherche un itinéraire (étape S100). Notamment, le module de commande 20 recherche un itinéraire pour piétons du point de départ à la destination, obtenant ainsi un itinéraire recherché. Ensuite, grâce à la fonction du module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, on détermine si l’itinéraire recherché comporte ou non un historique de déplacement antérieur (étape S105). Dans le présent mode de réalisation, lorsqu’il y a un itinéraire antérieur qui satisfait aux deux conditions 1 et 2 décrites ci-dessus, le module de commande 20 détermine que l’itinéraire recherché comporte un historique de déplacement antérieur. S’il n’est pas déterminé à l’étape S105 que l’itinéraire recherché comporte un historique de déplacement antérieur, le module de commande 20 réalise ensuite les processus des étapes S110 à S125 sur tous les itinéraires antérieurs de l’utilisateur. Tout d’abord, le module de commande 20 réalise un processus de comparaison de longueurs d’itinéraire (étape S110). La FIG. 3 est un organigramme du processus de comparaison de longueurs d’itinéraire. Au cours du processus de comparaison de longueurs d’itinéraire, grâce à la fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module de commande 20 obtient l’itinéraire recherché (étape S200) et obtient une longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché (étape S205). Notamment, le module de commande 20 obtient des informations indiquant l’itinéraire recherché qui est obtenu par une recherche effectuée à l’étape S100 de la FIG. 2 , et obtient une longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché sur la base des longueurs de liens des liens inclus dans l’itinéraire recherché, l’emplacement du point de départ, et l’emplacement de la destination. Ensuite, grâce à la fonction du module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, le module de commande 20 détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire est similaire à la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché (étape S210). Notamment, le module de commande 20 obtient, pour chaque itinéraire antérieur, une longueur d’itinéraire et détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur ayant une longueur d’itinéraire dans une plage de de "a" fois la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché (ici, a = 1). S’il est déterminé à l’étape S210 qu’il existe un itinéraire antérieur ayant une longueur d’itinéraire similaire, alors grâce à la fonction du module de comparaison 21e, le module de commande 20 obtient l’itinéraire antérieur et un résultat de comparaison de longueurs d’itinéraire (étape S215). Notamment, le module de commande 20 obtient comme résultats de la comparaison une différence entre la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché et la longueur d’itinéraire d’un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire est similaire à celle de l’itinéraire recherché, et l’itinéraire antérieur. Il convient de noter que lorsqu’il existe une pluralité d’itinéraires antérieurs résultant d’une détermination "Y" (pour oui, Yes en anglais) à l’étape S210, tous les itinéraires antérieurs peuvent être obtenus en tant qu’itinéraires antérieurs dont les indications doivent être fournies à l’utilisateur, ou un itinéraire antérieur ayant la longueur d’itinéraire la plus proche peut être obtenu en tant qu’itinéraire antérieur dont les indications doivent être fournies, ou l’itinéraire antérieur le plus récent peut être obtenu en tant qu’itinéraire antérieur dont les indications doivent être fournies. S’il n’est pas déterminé à l’étape S210 qu’il existe un itinéraire antérieur ayant une longueur d’itinéraire similaire, alors grâce à la fonction du module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, le module de commande 20 détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire correspond à une proportion prédéterminée de l’itinéraire recherché (étape S220). Notamment, le module de commande 20 détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur ayant une longueur d’itinéraire dans une plage de d’une valeur correspondant à "a" fois la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché (ici, "a" est un nombre entier supérieur ou égal à 2). S’il est déterminé à l’étape S220 qu’il existe un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire correspond à une proportion prédéterminée de l’itinéraire recherché, le module de commande 20 réalise alors l’étape S215. Lorsque l’étape S215 est réalisée à la suite d’une détermination "Y" à l’étape S220, le module de commande 20 obtient, comme résultats de la comparaison, l’itinéraire antérieur et les "a fois". S’il n’est pas déterminé à l’étape S220 qu’il existe un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire correspond à une proportion prédéterminée de l’itinéraire recherché, alors le module de commande 20 considère qu’il n’est pas possible d’effectuer une comparaison (étape S225). Lorsque le processus de comparaison de longueurs d’itinéraire de la FIG. 3 se termine, le module de commande 20 réalise un processus de comparaison de sections de pente (étape S115 de la FIG. 2 ). La FIG. 3 est un organigramme du processus de comparaison de sections de pente. Au cours du processus de comparaison de sections de pente, grâce à la fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module de commande 20 obtient des informations indiquant l’itinéraire recherché (étape S300) et obtient les longueurs de section des sections de pente qui sont incluses dans l’itinéraire recherché et qui sont supérieures ou égales à une valeur de pente prédéterminée (dans le présent mode de réalisation par exemple, la valeur absolue est de 5 degrés) (étape S305). Notamment, le module de commande 20 obtient des informations de pente de chaque lien inclus dans l’itinéraire recherché en se référant aux informations cartographiques 30a. Il convient de noter que dans le présent mode de réalisation, la description se poursuit en supposant qu’il n’y a pas de distinction entre les montées et les descentes. Le module de commande 20 identifie dans l’itinéraire recherché les sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée, et calcule une valeur totale des longueurs de sections des sections de pente. Ensuite, grâce à la fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module de commande 20 obtient les longueurs de section des sections de pente qui sont incluses dans les itinéraires antérieurs et qui sont supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée (étape S310). Notamment, le module de commande 20 réalise, pour chaque itinéraire antérieur, un processus d’obtention d’informations de pente de chaque lien inclus dans l’itinéraire antérieur. Le module de commande 20 réalise, pour chaque itinéraire antérieur, un processus d’identification, dans l’itinéraire antérieur, des sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée et de calcul d’une valeur totale des sections de pente. Ensuite, le module de commande 20 détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur dont la longueur de section de pente est similaire à celui de l’itinéraire recherché (étape S315). Spécifiquement, on détermine s’il existe ou non un itinéraire antérieur ayant une longueur de section de pente dans une plage d’une valeur prédéterminée ( 5 % par exemple) de la longueur de section de pente de l’itinéraire recherché qui est obtenu à l’étape S305. S’il est déterminé à l’étape S315 qu’il existe un itinéraire antérieur ayant une longueur de section de pente similaire, alors grâce à la fonction du module de comparaison 21e, le module de commande 20 obtient l’itinéraire antérieur et un résultat de comparaison de longueurs de section de pente (étape S320). Notamment, le module de commande 20 obtient un itinéraire antérieur ayant une longueur de section de pente similaire à celle de l’itinéraire recherché et une différence entre les longueurs de section de pente des deux itinéraires. Lorsqu’il existe une pluralité d’itinéraires correspondants antérieurs, le module de commande 20 peut obtenir tous les itinéraires antérieurs, ou peut obtenir un itinéraire antérieur présentant la plus petite différence de longueur de section de pente, ou peut obtenir l’itinéraire antérieur le plus récent. S’il n’est pas déterminé à l’étape S315 qu’il existe un itinéraire antérieur similaire, alors le module de commande 20 considère qu’il n’est pas possible d’effectuer une comparaison (étape S325). En se référant de nouveau à la FIG. 2 , ensuite, grâce à la fonction du module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module de commande 20 obtient un emplacement d’installation d’escalier sur l’itinéraire recherché (étape S120). Notamment, le module de commande 20 détermine, pour chaque lien inclus dans l’itinéraire recherché, la présence ou non d’escaliers. S’il y a des escaliers, alors le module de commande 20 obtient un emplacement avec les escaliers (par exemple l’emplacement d’un point médian entre le point de départ et point d’extrémité des escaliers). Ensuite, grâce à la fonction du module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement 21d, le module de commande 20 obtient un emplacement d’installation d’escalier sur un itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison (étape S125). Dans le présent mode de réalisation, l’itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison est un itinéraire antérieur obtenu à l’étape S215 de la FIG. 3 et/ou à l’étape S320 de la FIG. 3 . Le module de commande 20 obtient, pour l’itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison, également, un emplacement d’installation d’escalier de la même manière qu’à l’étape S120. Après avoir terminé l’étape S125 ou lorsqu’une détermination "Y" est faite à l’étape S105, grâce à la fonction du module de comparaison 21e, le module de commande 20 génère des données d’affichage pour délivrer les résultats, et transmet en réponse les données d’affichage au terminal utilisateur 100 (étape S130). Le terminal utilisateur 100 ayant reçu les données d’affichage fournit des indications sur l’itinéraire recherché et la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire recherché sur l’affichage de l’IU 142, sur la base des données d’affichage. La FIG. 4 est un diagramme montrant un exemple d’indications fournies sur le terminal utilisateur 100. Dans les exemples d’indications de la FIG. 4 , un itinéraire recherché et la quantité de charge de déplacement (première quantité de charge de déplacement) sur l’itinéraire recherché sont affichés dans une région 301, et un itinéraire antérieur, qui est obtenu comme objectif de comparaison des longueurs d’itinéraire et comme objectif de comparaison des longueurs de section de pente, et la quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire antérieur (deuxième quantité de charge de déplacement), sont affichés dans une région 302. La FIG. 4 montre un exemple dans lequel un itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison des longueurs d’itinéraire et un itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison des longueurs de section de pente sont identiques, mais bien entendu, des itinéraires antérieurs différents peuvent être obtenus pour des objectifs de comparaison différents. Dans le cas de des itinéraires antérieurs différents, des indications sur un itinéraire antérieur similaire pour ce qui est de la longueur d’itinéraire (qui est un objectif de comparaison) et des indications sur un itinéraire antérieur similaire pour ce qui est de la longueur de section de pente (qui est un objectif de comparaison) sont fournies séparément. Dans les exemples d’indications de la FIG. 4 , dans la configuration adoptée, une différence entre la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché et la longueur d’itinéraire de l’itinéraire antérieur est clairement indiquée, mais seule la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché et la longueur d’itinéraire de l’itinéraire antérieur peuvent être simplement présentées (l’utilisateur peut reconnaître la différence entre les longueurs d’itinéraire à partir d’une différence entre les valeurs des longueurs d’itinéraire). En outre, comme le montre l’exemple de la FIG. 4 , la longueur d’itinéraire (distance à pied) de l’itinéraire recherché peut être convertie en nombre de pas et temps à pied, et le nombre de pas et le temps à pied peuvent être affichés, et les différences du nombre de pas et du temps à pied par rapport à l’itinéraire antérieur peuvent être présentées. Une ligne indiquant un itinéraire dans la FIG. 4 indique le degré de pente par une gradation de tons. Plus la couleur est foncée, plus la pente est forte. Une barre 303 indique une correspondance entre le degré de pente d’une colline et la profondeur de la gradation. En outre, à un point où il y a des escaliers, une bulle est affichée pour indiquer l’emplacement des escaliers. L’utilisateur peut saisir, à partir de l’affichage, l’emplacement des escaliers et le nombre d’emplacements ayant des escaliers. Lorsque les escaliers ne sont pas affichés, l’utilisateur peut comprendre qu’il n’y a pas d’escaliers sur l’itinéraire. Pour les pentes, comme le montre la FIG. 5 , les variations des pentes des deux itinéraires peuvent être montrées dans un diagramme ou la proportion de la longueur de section des sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée dans la longueur d’itinéraire peut être présentée. Il convient de noter que lorsqu’une détermination "Y" est faite à l’étape S105 ou lorsque l’étape S225 ou l’étape S325 est effectuée, le module de commande 20 fournit des indications sur l’itinéraire recherché en réponse à la demande de recherche d’itinéraire, et ne présente pas les résultats de la comparaison avec un itinéraire antérieur. (3) Autres modes de réalisation : Le mode de réalisation décrit ci-dessus est un exemple de mise en œuvre de la présente divulgation, et divers autres modes de réalisation peuvent également être adoptés. Par exemple, un terminal utilisateur qui recueille l’historique de déplacement d’un utilisateur et un terminal utilisateur qui permet à un utilisateur de faire une demande de recherche d’itinéraire et de parcourir les résultats peuvent être identiques ou différents. Lorsqu’un terminal qui permet à un utilisateur de faire une demande de recherche d’itinéraire et de parcourir les résultats est différent d’un terminal utilisateur qui recueille l’historique de déplacement, le premier terminal n’est pas limité à être un terminal portable. Le système d’indications de quantité de charge de déplacement peut être un système mis en œuvre par une pluralité de dispositifs (par exemple un client et un serveur, ou une pluralité de serveurs). Au moins une parmi le module d’obtention d’itinéraire recherché 21a, le module d’obtention de première quantité de charge de déplacement 21b, le module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c, le module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement 21d, et le module de comparaison 21e qui sont incluses dans le système d’indications de quantité de charge de déplacement peut être séparée en une pluralité de dispositifs. Par exemple, il est possible d’adopter une configuration dans laquelle une fonction de recherche du module d’obtention d’itinéraire recherché 21a est effectuée par un serveur de recherche d’itinéraire différent du module d’obtention d’itinéraire recherché 21a. En outre, par exemple, il est possible d’adopter une configuration dans laquelle une fonction de cumul des historiques de déplacement qui est prévue dans le module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c est effectuée par un serveur de cumul d’historiques historique de déplacement différent du module d’obtention d’itinéraire antérieur 21c. En outre, le système d’indications de quantité de charge de déplacement peut être mis en œuvre en mode autonome sur un terminal utilisateur. Certains composants du mode de réalisation décrit ci-dessus peuvent être omis, ou l’ordre des processus peut être modifié ou un ou plusieurs processus peuvent être omis. Le module d’obtention d’itinéraire recherché peut être en mesure de rechercher non seulement un itinéraire pour piétons mais aussi un itinéraire pour les fauteuils roulants ou les scooters de mobilité. Dans ce dernier cas par exemple, une configuration est adoptée pour rechercher un itinéraire sans escaliers ni marches. En outre, dans le cas d’un fauteuil roulant par exemple, une configuration est adoptée pour rechercher un itinéraire dont la pente est inférieure à une valeur de pente prédéterminée. Un itinéraire antérieur qui est un objectif de comparaison avec un itinéraire recherché dans le module d’obtention d’itinéraire antérieur peut être simplement un itinéraire antérieur dont le taux de concordance avec l’itinéraire recherché (la proportion de sections concordantes dans la longueur d’itinéraire de l’itinéraire recherché) est inférieur au pourcentage prédéterminé. La quantité de charge de déplacement peut comporter la proportion des sections de pente supérieure ou égale à une valeur de pente prédéterminée sur l’ensemble de l’itinéraire (le pourcentage de collines incluses dans l’itinéraire). Il est possible d’adopter une configuration dans laquelle la valeur de pente est divisée en une pluralité de niveaux, et la proportion des sections à chaque niveau sur l’ensemble de l’itinéraire est obtenue. Spécifiquement, par exemple, il est possible d’adopter une configuration dans laquelle la valeur de pente est divisée en cinq niveaux, de 0 à 4, le niveau 0 étant plat et le niveau 4 étant le plus raide, et une totalisation est effectuée, par exemple les sections de pente au niveau 4 sont A % et les sections de pente au niveau 3 sont B %, et pour chaque niveau, une comparaison est faite entre le pourcentage de sections de pente correspondantes incluses dans un itinéraire recherché et le pourcentage de sections de pente correspondantes incluses dans un itinéraire antérieur. La quantité de charge de déplacement peut comporter non seulement la présence ou non d’escaliers, mais aussi le nombre d’escaliers ou la valeur de pente des escaliers. En outre, pour le nombre d’escaliers ou la valeur de pente des escaliers, la quantité de charge de déplacement peut être divisée en une pluralité de niveaux, et des indications sur le niveau des escaliers inclus dans un itinéraire peuvent être fournies. En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on fait une comparaison pour déterminer s’il existe ou non un emplacement d’installation d’escalier, mais on peut faire une comparaison pour déterminer s’il existe ou non une marche, et des indications sur un résultat de la comparaison peuvent être fournies. Pour les pentes, il est possible d’adopter une configuration dans laquelle, comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on compare les sections de pente supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée, sans faire de distinction entre les montées et les descentes, ou il est possible d’adopter une configuration où une distinction est faite entre les sections de pente en montée et les sections de pente en descente. Les montées et les descentes sont distinguées en fonction d’une direction de déplacement d’un itinéraire. En distinguant les montées des descentes, il est possible d’adopter une configuration dans laquelle seules les sections de pente en montée servent d’objectifs de comparaison, ou il est possible d’adopter une configuration où l’on compare les sections de pente en montée et où l’on compare les sections de pente en descente. En outre, pour les escaliers et les marches également, il est possible d’adopter une configuration où l’on compare uniquement les escaliers ou les marches dans une direction vers le haut, ou il est possible d’adopter une configuration où l’on compare les escaliers ou les marches dans la direction vers le haut et où l’on compare les escaliers ou les marches dans une direction vers le bas. La quantité de charge de déplacement obtenue lorsque le module de comparaison est configurée pour fournir des indications sur un itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à la proportion prédéterminée d’une première quantité de charge de déplacement n’est pas limitée à la longueur d’itinéraire. Par exemple, il est possible d’adopter une configuration fournissant des indications sur un itinéraire antérieur ayant une longueur de section de pente qui est "a" fois la longueur de section de pente des sections de pente qui sont supérieures ou égales à la valeur de pente prédéterminée et qui sont incluses dans un itinéraire recherché, ainsi que des indications sur les "a" fois (a est supérieur à 0). En variante, il est possible d’adopter une configuration fournissant des indications sur le fait que le nombre d’escaliers présents sur un itinéraire recherché est "a" fois le nombre d’escaliers inclus dans un itinéraire antérieur (a est supérieur à 0). En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, dans la configuration adoptée, un processus de comparaison de longueurs d’itinéraire de la FIG. 3 et un processus de comparaison de sections de pente de la FIG. 3 sont effectués indépendamment l’un de l’autre, mais les processus peuvent être réalisés en association l’un avec l’autre. Par exemple, lorsque lorsqu’il est déterminé, à l’étape S210 du processus de comparaison de longueurs d’itinéraire de la FIG. 3 , qu’il existe un itinéraire antérieur dont la longueur d’itinéraire est similaire à celui d’un itinéraire recherché, un processus de comparaison de sections de pente de la FIG. 3 peut être effectué sur l’itinéraire antérieur. En outre, une technique de la présente divulgation est également applicable sous la forme d’un programme ou d’un procédé. En outre, un système, un programme et un procédé tels que ceux décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre sous forme de dispositif unique ou peuvent être mis en œuvre en utilisant un composant qui est utilisé d’une manière partagée avec une partie incluse dans un véhicule, et donc inclure divers modes. En outre, des modifications peuvent être apportées, par exemple une partie est logicielle et une partie est matérielle. En outre, la divulgation est également réalisable en tant que support d’enregistrement pour un programme qui commande le système. Il va sans dire que le support d’enregistrement pour un programme peut être un support d’enregistrement magnétique ou une mémoire semi-conductrice, et que tout support d’enregistrement à développer à l’avenir peut être considéré exactement de la même manière. Système d’indications de quantité de charge de déplacement (10) comprenant : un module d’obtention d’itinéraire recherché (21a) configuré pour obtenir un itinéraire recherché qui a été recherché par un utilisateur ; un module d’obtention de première quantité de charge de déplacement (21b) configuré pour obtenir une première quantité de charge de déplacement, la première quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement imposée lorsque l’utilisateur se déplace le long de l’itinéraire recherché ; un module d’obtention d’itinéraire antérieur (21c) configuré pour obtenir un itinéraire antérieur parcouru par l’utilisateur dans le passé ; un module d’obtention de deuxième quantité de charge de déplacement (21d) configuré pour obtenir une deuxième quantité de charge de déplacement, la deuxième quantité de charge de déplacement étant une quantité de charge de déplacement sur l’itinéraire antérieur ; et un module de comparaison (21e) configuré pour comparer la première quantité de charge de déplacement avec la deuxième quantité de charge de déplacement, et fournir des indications sur le résultat de la comparaison. Système d’indications de quantité de charge de déplacement (10) selon la revendication 1, dans lequel une destination de l’itinéraire recherché est différente d’une destination de l’itinéraire antérieur. Système d’indications de quantité de charge de déplacement (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de comparaison (21e) est configuré pour fournir des indications sur une différence entre la première quantité de charge de déplacement et la deuxième quantité de charge de déplacement. Système d’indications de quantité de charge de déplacement (10) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de comparaison (21e) est configuré pour fournir des indications sur l’itinéraire antérieur, l’itinéraire antérieur ayant une deuxième quantité de charge de déplacement correspondant à une quantité correspondant à une proportion prédéterminée de la première quantité de charge de déplacement.