Brevet FR3144610A1 — publié le 20240705

Nacelle (1) élévatrice comprenant un châssis (3) automoteur, un panier (2) avec une commande (7) manuelle de l’entraînement en déplacement au sol du châssis (3), un bras (4) de levage du panier (2), un capteur (5) de la position du bras (4), un dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte, une unité (6) de pilotage, et un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun par une vitesse maximale de déplacement du châssis (3) et sélectivement activables en fonction de la position du bras (4). La nacelle (1) comprend un capteur de secousse (9) et un capteur dit anti-dévers (10). L’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, commander une inactivation des commandes (7) de déplacement au sol du châssis en fonction des données fournies par le capteur anti-dévers (10). L’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration transport, commander le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte en fonction des données fournies par le capteur de secousse (9) et le capteur de secousse (9) et le capteur anti-dévers (10) sont formés par un seul et même accéléromètre trois axes disposé sur le châssis (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne La présente invention concerne une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne. Elle concerne en particulier une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne, ladite nacelle comprenant un châssis automoteur, un panier équipé d’au moins une commande de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur actionnable manuellement , un bras pivotant d’entraînement en déplacement au moins en montée et en descente du panier, monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol, un capteur de détermination de la position du bras, un dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux, une unité de pilotage, cette nacelle présentant au moins un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur, l’unité de pilotage étant configurée pour activer l’un ou l’autre des modes de fonctionnement en fonction des données fournies par le capteur de détermination de la position du bras. Une telle nacelle présente de nombreuses situations où un risque d’accident existe. Les fabricants de telles nacelles sont donc à la recherche de solutions permettant, de manière simple, d’identifier des situations où un risque d’accident existe. A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne, ladite nacelle comprenant un châssis automoteur, un panier équipé d’au moins une commande de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur actionnable manuellement, un bras pivotant d’entraînement en déplacement au moins en montée et en descente du panier, monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol, un capteur de détermination de la position du bras, un dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux, une unité de pilotage, cette nacelle présentant au moins un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur, l’unité de pilotage étant configurée pour activer l’un ou l’autre des modes de fonctionnement en fonction des données fournies par le capteur de détermination de la position du bras, caractérisée en ce que la nacelle comprend un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une secousse du panier appelé capteur de secousse et un capteur dit anti-dévers de détermination d’un paramètre représentatif de l’inclinaison du châssis par rapport à l’horizontale, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, commander une inactivation de la ou des commandes de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur en fonction des données fournies par le capteur anti-dévers, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration transport, commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction des données fournies par le capteur de secousse, et en ce que le capteur de secousse et le capteur anti-dévers sont formés par un seul et même capteur se présentant sous forme d’un accéléromètre trois axes disposé sur le châssis automoteur. Le choix d’un capteur se présentant sous forme d’un accéléromètre à au moins trois axes disposé sur le châssis permet d’utiliser ce capteur comme organe de mesure de l’accélération suivant au moins l’axe Z en mode de fonctionnement en configuration transport pour détecter les secousses du panier et inciter le conducteur de la nacelle à réduire sa vitesse et comme inclinomètre en mode de fonctionnement en configuration travail pour détecter une inclinaison dangereuse du châssis par rapport à l’horizontale et empêcher au moins la commande de l’avancement de l’engin à partir du panier lorsque l’inclinaison du châssis est trop importante. Il en résulte une simplification de la nacelle. Il doit être noté qu’on désigne par le terme secousse un mouvement non souhaité du panier qui peut être au moins un mouvement d’oscillation suivant la direction Z. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend une mémoire de stockage de données d’au moins une valeur seuil d’accélération et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration transport, comparer les valeurs d’accélération mesurées par le capteur de secousse avec la ou lesdites valeurs seuils d’accélération et commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison. L’unité de pilotage est, en particulier, configurée pour, en configuration transport, commander l’émission, par le dispositif d’émission, d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux, lorsque la valeur d’accélération suivant Z mesurée par le capteur de secousse est supérieure à la ou au moins l’une des valeurs seuils d’accélération mémorisées. Le conducteur de l’engin est ainsi alerté sur le fait qu’il roule de manière dangereuse. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend une mémoire de stockage de données d’au moins une valeur seuil d’angle d’inclinaison du châssis par rapport à l’horizontale et l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, déterminer par calcul le valeur d’angle d’inclinaison du châssis à partir de valeurs mesurées par le capteur anti-dévers et comparer la valeur calculée avec la ou les valeurs seuil d’angle d’inclinaison et commander l’inactivation de la ou des commandes de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur en fonction du résultat de la comparaison. L’unité de pilotage est, en particulier, configurée pour, en configuration travail, empêcher un déplacement au sol du châssis automoteur, lorsque la valeur d’angle d’inclinaison du châssis par rapport à l’horizontale déterminée à partir des données fournies par le capteur anti-dévers est supérieure à la ou les valeurs seuils d’angle d’inclinaison mémorisées. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison. L’unité de pilotage peut, en configuration travail, commander, en sus d’un empêchement d’un déplacement au sol du châssis automoteur, l’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend, dans au moins l’un des modes de fonctionnement, un compteur du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur seuil. Cette donnée permet de fournir une information sur les risques pris par le conducteur de la nacelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour, au moins en mode de fonctionnement en configuration transport, commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction des données fournies par le compteur du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur seuil. L’unité de pilotage est, en configuration transport, configurée pour faire varier le signal d’alerte en fonction du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur seuil et par exemple de la durée et/ou de la fréquence de dépassement. Dans ce mode de réalisation, la nacelle peut donc comprendre un compteur de temps et une mémoire de stockage de données et l’unité de pilotage est configurée pour commander, en parallèle de la mémorisation des données fournies par le compteur du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur, la mémorisation de données fournies par le compteur de temps. L’unité de pilotage peut ainsi traiter ces données pour faire varier le signal d’alerte en fonction du résultat du traitement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend au moins un dispositif de géolocalisation et une mémoire de stockage de données de position du dispositif de géolocalisation et l’unité de pilotage est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement, commander au moins une mémorisation desdites données de position en fonction des données fournies par le capteur de secousse ou le capteur anti-dévers. L’unité de pilotage peut ainsi commander, dans au moins l’un des modes de fonctionnement, lors d’au moins un dépassement d’une valeur seuil d’inclinaison ou d’accélération, la mémorisation de la donnée de position. Les données peuvent ensuite être traitées pour, par exemple, en configuration travail, permettre au conducteur de la nacelle de disposer, sur un dispositif d’affichage, des zones à risque résultant par exemple du profil irrégulier de la voie sur laquelle ledit châssis automoteur circule. Il est ainsi possible au conducteur de la nacelle d’adapter sa conduite dans ces zones à risque. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend un dispositif de communication par liaison radio apte à transmettre par liaison radio des données et l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif de communication pour permettre la transmission de données. Toutes les données mémorisées peuvent, avant ou après traitement, être adressées à un terminal déporté. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour activer le mode de fonctionnement en configuration transport en position extrême basse du bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, la vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration travail est inférieure à la vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration transport. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux comprend au moins un dispositif d’éclairage et/ou un dispositif d’affichage et/ou au moins une alarme sonore et au moins une partie du dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux est disposée de préférence au niveau du panier. Les formes diverses que peut prendre le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux permettent d’adapter aisément la forme et l’intensité du signal en fonction des conditions de conduite. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en mode de fonctionnement en configuration travail correspondant à une position autre que la position extrême basse du bras ; représente sous forme schématique des entrées et sorties de l’unité de commande ; représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en mode de fonctionnement en configuration transport correspondant à la position extrême basse du bras ; représente une vue du panier avec le détail du dispositif d’émission d’un signal d’alerte ; représente sous forme schématique des angles d’inclinaison pris dans un référentiel X, Y, Z pour illustrer le lien entre mesure d’accélération et détermination d’angle d’inclinaison. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne une nacelle 1 pour le travail en élévation de personnes. Cette nacelle 1 comprend un châssis 3 automoteur et un panier 2 équipé d’au moins une commande 7 de l'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 automoteur. Cette commande 7 est actionnable manuellement. La nacelle 1 comprend encore un bras 4 pivotant d'entraînement en déplacement au moins en montée ou en descente du panier 2. Ce bras 4 est monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol. La nacelle 1 comprend un capteur 5 de détermination de la position du bras 4 et un dispositif 8 d'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux. Cette nacelle 1 comprend également une unité 6 de pilotage. Le panier 2 présente une plateforme présentant un emplacement de réception d'un opérateur. Cette plateforme de travail est ici formée d'un plancher et de garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l'accès à l'intérieur de ladite plateforme. L'opérateur est généralement debout à l'intérieur de l'emplacement de réception de la plateforme et fait face à un pupitre de commande porté par la plateforme. Ce pupitre de commande est généralement disposé à écartement du plancher de la plateforme le long du garde-corps de la plateforme. Ce pupitre de commande est équipé d’au moins une, de préférence de plusieurs commandes actionnables manuellement, telles que des boutons, leviers ou autre. Ces commandes comprennent la ou les commandes 7 des moyens d'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 automoteur motorisé. Le panier 2 est également équipé de commandes d'entraînement en déplacement en monte et baisse du panier 2. Ces commandes seront décrites plus en détail ci-après. On entend ici par un châssis 3 automoteur, un châssis équipé de moyens d'entraînement en déplacement sur la surface du sol du châssis 3. Ces moyens de déplacement sur la surface du sol du châssis 3 à l'aide de roues ou de chenilles comprennent au moins un moteur et une transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur du moteur aux roues ou aux chenilles. Le détail d'une telle transmission ne sera pas fourni car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art. Le châssis 3 est donc un châssis motorisé équipé de roues et/ou de chenilles. La nacelle comprend encore des moyens d'élévation du panier 2 par rapport au châssis 3 qui comprennent ici un bras 4 pivotant, ces moyens d’élévation étant disposés entre une zone de raccordement au panier 2 et le châssis 3. Ce bras 4 de levage peut être formé d'une ou plusieurs sections de bras articulées les unes aux autres, comme dans l'exemple représenté. Ce bras 4 peut encore être un bras télescopique ou non télescopique. Pour le passage de la position basse à la position haute du bras, la nacelle peut comprendre une pompe hydraulique couplée par exemple au moteur thermique des moyens de déplacement au sol et au moins un actionneur hydraulique, en l'occurrence, au moins un vérin disposé entre le bras 4 et le châssis 3 et plusieurs actionneurs disposés entre les sections de bras lorsque le bras est en différentes sections. Le ou chaque vérin est alimenté en fluide hydraulique à l'aide de la pompe hydraulique. À nouveau, le détail de ce fonctionnement ne sera pas fourni, car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Le bras 4 est couplé à pivotement au châssis 3 par une liaison à pivotement. Cette liaison à pivotement est une liaison à pivotement autour d'un axe horizontal à l’état positionné de la nacelle 1 sur une surface plane horizontale. Ce bras 4, qui permet l'entraînement au déplacement du panier 2 en montée et en descente, est donc, au moins par cette liaison à pivotement, monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol. Pour déterminer la position du bras 4, la nacelle 1 comprend un capteur 5 de détermination de la position du bras 4. Ce capteur 5 permet au moins de détecter la position extrême basse du bras 4 et peut, par exemple, être formé par un simple contacteur activé en position extrême basse du bras 4. Ce capteur 5 de détermination de la position du bras 4 peut encore être formé par un capteur de détection de la position angulaire du bras, en particulier de la section du bras couplée à pivotement au châssis dans le cas d'un bras 4 à plusieurs sections de bras. On entend donc ici par position extrême basse, le fait qu’au moins la partie du bras 4 la plus proche du châssis 3 est dans une position dans laquelle le capteur 5 de détermination de la position du bras 4 détecte le bras 4 dans ladite position ou l'entrée ou la sortie du bras de cette position. La nacelle 1 comprend, comme mentionné ci-dessus, des commandes de ladite nacelle 1. A cet effet, le panier 2 peut être équipé d'un pupitre de commande comprenant par exemple un ou plusieurs leviers encore appelés joystick. Il peut par exemple être prévu un premier levier pour l'actionnement du levage du bras de levage, un deuxième levier pour la commande marche avant/marche arrière du châssis roulant et, dans le cas où le bras est monté sur une tourelle pivotante du châssis, un troisième levier pour la commande de rotation de la tourelle, comme illustré à la . Tous les mouvements de ces leviers peuvent être mesurés par des transducteurs et fournis sous forme de signaux électriques à l'unité 6 de pilotage qui sera décrite ci-après. Dans ce mode de réalisation, c’est le deuxième levier qui forme la commande 7 de l’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. La nacelle comprend encore, comme mentionné ci-dessus, une unité 6 de pilotage. Ladite unité de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité 6 de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array , ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité 6 de pilotage ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité 6 de pilotage comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité 6 de pilotage comprend des composants électroniques correspondants. Cette unité 6 de pilotage est apte à recevoir des données d'entrée et à délivrer des données de sortie. Cette unité 6 de pilotage est configurée pour commander les moyens d'élévation et en particulier, le déplacement du bras ainsi que les moyens d'entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur en fonction des données fournies par les commandes qui sont positionnées au niveau du panier. La nacelle 1 peut comprendre, en sus des commandes disposées au niveau du panier, un poste de commande monté sur le châssis 3 et appelé poste de commande au sol. Ce poste de commande au sol permet de seconder un opérateur en difficulté dans le panier 2 et d'effectuer des opérations sur la nacelle 1 sans avoir à monter dans le panier 2. La nacelle 1 comprend encore, comme mentionné ci-dessus, un dispositif 8 d'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux dont au moins une partie peut être disposée au niveau du panier, en particulier au niveau du pupitre de commande, tel que décrit ci-dessus. Ce dispositif 8 d’émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux comprend au moins un dispositif d'éclairage 81 et/ou un dispositif d'affichage 83 et/ou au moins une alarme 82 sonore. Le dispositif d’éclairage 81 peut prendre par exemple la forme d’un gyrophare. Le dispositif d’affichage 83 peut comprendre au moins un écran d’affichage. L’alarme 82 peut être formée par une sirène émettant un signal sonore continu ou discontinu. La nacelle 1 présente encore au moins un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis 3 automoteur. La vitesse maximale de déplacement du châssis 3 automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration travail est inférieure à la vitesse maximale de déplacement du châssis 3 automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration transport. Ainsi, lorsque la commande 7 de l’entraînement en déplacement au sol du châssis 3 automoteur est dans une position correspondant à la vitesse de déplacement maximale par exemple en marche avant du châssis 3, la vitesse maximale de déplacement du châssis 3 est fonction d’un mode de fonctionnement de la nacelle. A titre d’exemple, cette vitesse maximale de déplacement est de l’ordre de 0,7 km/h dans le mode de fonctionnement en configuration travail et de l’ordre de 5 km/h dans le mode de fonctionnement en configuration transport. L’unité 6 de pilotage est configurée pour activer l'un ou l'autre des modes de fonctionnement en fonction des données fournies par le capteur 5 de détermination de la position du bras 4. En particulier, l’unité 6 de pilotage est configurée pour activer le mode de fonctionnement en configuration transport en position extrême basse du bras 4. Ainsi, dès que le capteur 5 de détermination de la position du bras 4 détecte que le bras est en position extrême basse, des données du capteur 5 de détermination de la position du bras 4 sont adressées à l’unité 6 de pilotage et le mode de fonctionnement en configuration transport est activé. Il doit être noté que dans le cas d’un bras télescopique, la configuration transport de la nacelle correspond, outre la position abaissée du bras, à la position rentrée du télescope. La nacelle 1 comprend encore un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une secousse du panier 2 appelé capteur de secousse et représenté en 9 aux figures, ainsi qu’un capteur dit anti-dévers, représenté en 10 aux figures. Le capteur dit anti-dévers 10 est un capteur de détermination d’un paramètre représentatif de l’inclinaison du châssis 3 par rapport à l’horizontale. Le capteur de secousse 9 et le capteur anti-dévers 10 sont formés par un seul et même capteur se présentant sous forme d’un accéléromètre trois axes disposés sur le châssis 3 automoteur. En effet, il est possible, à partir de mesure d’accélération, de déterminer par calcul des valeurs d’angle d’inclinaison de la structure portant ledit accéléromètre, comme illustré par les formules ci-dessous associées à la . L'accélération A est exprimée en ms -2 . Chaque angle est exprimé en degré. Le positionnement de cet accéléromètre sur le châssis permet une détermination de l'inclinaison du châssis 3 par rapport à l'horizontale tout en disposant d'une image suivant l'axe Z des secousses du panier 2. En effet, les secousses du panier 2 sont considérées comme correspondant aux secousses subies par le châssis à un facteur multiplicatif près. Il en résulte une simplicité de la nacelle. Dans le mode de fonctionnement en configuration travail, l'unité 6 de pilotage est configurée pour commander une inactivation de la ou des commandes 7 de l'entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur en fonction des données fournies par le capteur anti-dévers 10. En pratique, la nacelle 1 comprend une mémoire 12 de stockage de données d’au moins une valeur seuil d'inclinaison du châssis 3 par rapport à l’horizontale et l'unité 6 de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, déterminer par calcul la valeur d'angle d'inclinaison du châssis 3 par rapport à l’horizontale, c’est-à-dire par rapport à Y, à partir des valeurs d'accélération mesurées par le capteur anti-dévers 10 comme illustré ci-dessus. L’unité 6 de pilotage est encore configurée pour comparer la valeur calculée avec la ou les valeurs seuils d'inclinaison mémorisées et commander l'inactivation de la ou des commandes 7 de l'entraînement en déplacement du sol du châssis 3 automoteur en fonction du résultat de la comparaison. En général, la valeur seuil d’inclinaison par rapport à l’horizontale du châssis 3 est voisine de 4 ou 5°. Par inactivation de la ou des commandes 7 de l'entraînement au déplacement au sol du châssis 3, on entend qu'une action de l'opérateur placé dans le panier 2 sur la ou les commandes 7 de l'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 est sans effet sur l'entraînement en déplacement au sol du châssis 3. Il importe peu que cette inactivation résulte par exemple de la non-transmission des mouvements ou signaux de la ou des commandes 7 de l’entraînement en déplacement au sol du châssis à l'unité 6 de pilotage ou de l'absence de prise en compte par l'unité 6 de pilotage des mouvements ou signaux de la ou des commandes 7 de l’entraînement en déplacement au sol du châssis 3. En mode de fonctionnement en configuration transport, c'est à dire avec le bras 4 en position extrême basse détectée par le capteur 5 de détermination de la position du bras, l’unité 6 de pilotage est configurée pour commander au moins le dispositif 8 d’émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux en fonction des données fournies par le capteur de secousse 9. Ce capteur de secousse 9 mesure donc une accélération suivant l'axe Z du châssis 3. Cette mesure d'accélération suivant l'axe Z du châssis 3 est considérée comme représentative des secousses subies par l'opérateur au niveau du panier 2. En pratique, la nacelle 1 comprend une mémoire 11 de stockage de données d’au moins une valeur seuil d'accélération suivant Z et l'unité 6 de pilotage est configurée pour un mode de fonctionnement en configuration transport, comparer la valeur d'accélération mesurée par le capteur de secousse 9 avec la ou lesdites valeurs seuils et commander le dispositif 8 d'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison. Chaque valeur d'accélération mesurée par le capteur de secousse 9 est une valeur d'accélération mesurée suivant l'axe Z. Bien que le capteur de secousse 9 soit sur le châssis 3, chaque valeur d'accélération suivant l'axe Z fournie est une excellente image des secousses subies au niveau du panier 2. Généralement, la valeur seuil d'accélération suivant Z est de l’ordre de 1,5 g, soit environ 15 m/s 2 . En mode de fonctionnement en configuration transport, l’émission d'un signal d'alerte peut prendre un grand nombre de formes. Ainsi, en cas de dépassement de la valeur seuil d'accélération, il peut être tenu compte d'une part de la valeur du dépassement, d'autre part de la vitesse de déplacement au sol de la nacelle. Selon l'amplitude de la secousse avec le risque, dans le cas d'une secousse violente, d’une éjection de l'opérateur du panier 2, l'alerte peut varier et prendre, par exemple, la forme dans les situations les moins problématiques (faible secousse) d'un affichage d'une image sur le pupitre de commande au niveau du dispositif d'affichage 83, tel qu'un écran, équipant le pupitre de commande du panier. En cas d'augmentation du risque, un témoin lumineux sous forme d'un flash lumineux intégré à un dispositif d'éclairage 81 disposé au niveau du panier peut être activé. Enfin, un affichage sur le dispositif d'affichage 83 doublé de l'émission d'un signal sonore grâce à la présence d'une alarme 82 sonore au niveau du panier peut être envisagé. Un affichage peut également être prévu au niveau du dispositif d'affichage équipant le châssis 3. Bien évidemment ces exemples d'émission d'un signal d'alerte peuvent être combinés ou modifiés sans sortir du cadre de l'invention. En mode de fonctionnement en configuration travail, l'unité 6 de pilotage peut, en sus de la commande de l'inactivation du ou des commandes 7 de l'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 automoteur, commander le dispositif 8 d'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison entre la valeur d'angle d'inclinaison du châssis par rapport à l’horizontale déterminée à partir de valeurs d'accélération mesurées par le capteur anti-dévers 10 et la ou les valeurs seuils d’angle d’inclinaison mémorisées . Lorsque la valeur seuil d’angle d'inclinaison est dépassée, le signal d'alerte peut varier en fonction de l'inclinaison et du risque encouru de la même manière que ce qui a été décrit ci-dessus dans le cas de secousses d'amplitude variable. La nacelle peut comprendre un compteur 13 du nombre de dépassements de la ou d’au moins une des valeurs seuils. Ce compteur 13 du nombre de dépassements peut être actif dans au moins l’un des modes de fonctionnement, de préférence dans chaque mode de fonctionnement de la nacelle1. Ce compteur 13 du nombre de dépassements permet de réaliser un suivi de l'utilisation de la nacelle 1. L’incrémentation de ce compteur 13 du nombre de dépassements peut s'opérer à chaque dépassement d'une valeur seuil ou après un nombre de dépassements prédéterminés, ou bien encore en fonction de la valeur du dépassement. De même, la commande du dispositif 8 d’émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux peut s'opérer en fonction des données fournies par le compteur 13 du nombre de dépassements de la ou d’au moins une valeur seuil dans un mode de fonctionnement. Ce nombre de dépassement peut également être quantifié dans le temps pour disposer d'une image de la sollicitation de la nacelle. À nouveau, il peut être conclu à une sollicitation importante de la nacelle lorsque le nombre de dépassements de la valeur seuil, par exemple par semaine, en particulier dans le mode de fonctionnement en configuration transport, est élevé. À cet effet, la nacelle peut comprendre un compteur de temps 14 qui peut être formé au moins partiellement par une horloge et une mémoire 15 de stockage du nombre de dépassements d’une valeur seuil par unité de temps. Pour parfaire le suivi de l'utilisation de la nacelle et alerter au mieux le conducteur de la nacelle 1, la nacelle 1 comprend au moins un dispositif 16 de géolocalisation et une mémoire 17 de stockage de données de position du dispositif 16 de géolocalisation. L'unité 6 de pilotage est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement, commander au moins une mémorisation desdites données de position en fonction des données fournies par le capteur de secousse 9 ou le capteur anti-dévers 10. Ainsi, l'unité 6 de pilotage peut être configurée pour, à chaque dépassement d'une valeur seuil dans au moins l'un des modes de fonctionnement, mémoriser la donnée de position correspondant à l'emplacement où le dépassement de la valeur seuil est réalisé. Il est ainsi possible d'identifier des zones à risque qui peuvent faire l'objet ultérieur d'un affichage, par exemple, au niveau du pupitre de commande du panier, pour alerter le conducteur de la nacelle d'un danger sur la route, tel qu'un trou ou autre. Au regard de ce qui précède et comme illustré à la , l'unité 6 de pilotage est apte à recevoir des données d'entrée qui peuvent notamment être soit des informations logiques de levage de déplacement ou autre, soit des mesures issues des capteurs et à émettre des données de sortie qui peuvent être des instructions de commande, des informations indicatives, ces données d'entrée et de sortie étant fonction du mode de fonctionnement de la nacelle 1. Des données d'entrée peuvent être issues d'une communication avec l'extérieur de la nacelle, en particulier avec un terminal déporté. De même, les données de sortie peuvent être transférées vers un terminal déporté. A cet effet, la nacelle 1 comprend un dispositif 18 de communication par liaison radio apte à transmettre par liaison radio des données et l'unité 6 de pilotage est configurée pour commander le dispositif 18 de communication pour permettre la transmission des données. Ce dispositif 18 de communication par liaison radio est classiquement formé d'émetteurs/récepteurs en soi connus. Il ne sera donc pas décrit en détail. En pratique, le fonctionnement d'une nacelle telle que décrite ci-dessus est le suivant. La nacelle 1 est par défaut dans le mode de fonctionnement en configuration transport car le bras 4 est généralement en position extrême basse au démarrage de la nacelle 1. L'opérateur prend place dans le panier 2 pour permettre la commande du déplacement au sol du châssis 3 et le levage du panier 2 à partir dudit panier 2. Dès que l'opérateur commande à partir du panier une élévation du bras 4 détectée par le capteur 5 de détermination de la position du bras 4, la nacelle 1 passe en mode de fonctionnement en configuration travail. Dans ce mode de fonctionnement en configuration travail, dès que l'unité 6 de pilotage détermine, à partir des données fournies par le capteur anti-dévers 10, une inclinaison du châssis 3 par rapport à l'horizontale supérieure à une valeur seuil mémorisée, elle commande l’inactivation de la ou des commandes 7 d'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 pour éviter un renversement de la nacelle. Lorsque la ou les commandes 7 d'entraînement en déplacement au sol du châssis 3 ont été inactivées, le conducteur de la nacelle doit commander le bras 4 dans le sens d'un abaissement du bras 4 pour revenir en mode de fonctionnement en configuration transport et pouvoir ainsi déplacer le châssis 3 pour l'amener dans une nouvelle position où l'inclinaison n'est pas critique. Dans le mode de fonctionnement en configuration transport, l'unité 6 de pilotage commande l'émission d'un signal d'alerte lorsque le capteur de secousse 9, qui mesure une accélération uniquement suivant Z du châssis, fournit une valeur d'accélération supérieure à une valeur seuil d'accélération suivant Z prédéterminée, illustrant ainsi le risque pour l'opérateur d'être soumis à des secousses pouvant aller jusqu'à l'éjection de l'opérateur du panier si l'opérateur placé dans le panier ne réduit pas la vitesse de la nacelle 1. Bien évidemment, dans le mode de fonctionnement en configuration transport, il peut également être émis une alerte lorsque l’inclinaison du châssis 3 par rapport à l’horizontale est supérieure à une valeur seuil mémorisée, mais le dépassement de cette valeur seuil est sans effet sur le déplacement au sol du châssis 3. Nacelle (1) élévatrice pour le travail en élévation de personne, ladite nacelle (1) comprenant un châssis (3) automoteur, un panier (2) équipé d’au moins une commande (7) de l’entraînement en déplacement au sol du châssis (3) automoteur actionnable manuellement, un bras (4) pivotant d’entraînement en déplacement au moins en montée et en descente du panier (2), monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol, un capteur (5) de détermination de la position du bras (4), un dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux, une unité (6) de pilotage, cette nacelle (1) présentant au moins un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis (3) automoteur, l’unité (6) de pilotage étant configurée pour activer l’un ou l’autre des modes de fonctionnement en fonction des données fournies par le capteur (5) de détermination de la position du bras (4), caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une secousse du panier (2) appelé capteur de secousse (9), et un capteur dit anti-dévers (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’inclinaison du châssis (3) par rapport à l’horizontale, en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, commander une inactivation de la ou des commandes (7) de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur en fonction des données fournies par le capteur anti-dévers (10), en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration transport, commander le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction des données fournies par le capteur de secousse (9) et en ce que le capteur de secousse (9) et le capteur anti-dévers (10) sont formés par un seul et même capteur se présentant sous forme d’un accéléromètre trois axes disposé sur le châssis (3) automoteur. Nacelle (1) élévatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend une mémoire (11) de stockage de données d’au moins une valeur seuil d’accélération et en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration transport, comparer les valeurs d’accélération mesurées par le capteur de secousse (9) avec la ou lesdites valeurs seuils d’accélération et commander le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 ou 2 , caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend une mémoire (12) de stockage de données d’au moins une valeur seuil d’angle d’inclinaison du châssis (3) par rapport à l’horizontale et en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, déterminer par calcul la valeur d’angle d’inclinaison du châssis (3) à partir de valeurs mesurées par le capteur anti-dévers (10) et comparer la valeur calculée avec la ou les valeurs seuil d’angle d’inclinaison et commander l’inactivation de la ou des commandes (7) de l’entraînement en déplacement au sol du châssis (3) automoteur en fonction du résultat de la comparaison. Nacelle (1) élévatrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement en configuration travail, commander le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction du résultat de la comparaison. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ladite nacelle (1) comprend, dans au moins l’un des modes de fonctionnement, un compteur (13) du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur seuil. Nacelle (1) élévatrice selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, au moins en mode de fonctionnement en configuration transport, commander le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux en fonction des données fournies par le compteur (13) du nombre de dépassement de la ou d’au moins une valeur seuil. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend au moins un dispositif (16) de géolocalisation et une mémoire (17) de stockage de données de position du dispositif (16) de géolocalisation et en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement, commander au moins une mémorisation desdites données de position en fonction des données fournies par le capteur de secousse (9) ou le capteur anti-dévers. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite nacelle (1) comprend un dispositif (18) de communication par liaison radio apte à transmettre par liaison radio des données et en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour commander le dispositif (18) de communication pour permettre la transmission de données. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l’unité (6) de pilotage est configurée pour activer le mode de fonctionnement en configuration transport en position extrême basse du bras (4). Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la vitesse maximale de déplacement du châssis (3) automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration travail est inférieure à la vitesse maximale de déplacement du châssis (3) automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration transport. Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux comprend au moins un dispositif d’éclairage (81) et/ou un dispositif d’affichage (83) et/ou au moins une alarme (82) sonore et en ce qu’au moins une partie du dispositif (8) d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux est disposée de préférence au niveau du panier (2).