Brevet FR3150618A1 — publié le 20250103

Dispositif et procédé La présente invention concerne un procédé de modélisation en éléments finis, mis en œuvre par un ordinateur, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant les étapes suivantes : - définition d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour une représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal, - obtention d’un maillage de ladite au moins une partie du corps humain à partir desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels, dans lequel lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une transformation géométrique dudit maillage, lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de ladite partie et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à ladite partie. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. dispositif et procédé de modélisation en éléments finis d’au moins une partie du corps humain ou animal La présente invention concerne le domaine des modèles géométriques et biomécaniques et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour générer un modèle géométrique et biomécanique en éléments finis d’au moins une partie du corps humain ou animal. L’invention concerne le domaine des modèles géométriques et biomécaniques en éléments finis d’une structure constituée par tout ou partie du corps humain ou animal. Ces modèles sont des maquettes virtuelles qui permettent en particulier d’exercer virtuellement des efforts ou des déplacements localisés sur la structure considérée, et d’en déduire la réponse mécanique en termes de quantités d’intérêt telles que les amplitudes de mobilité et contraintes mécaniques dans des zones spécifiques. Ces structures peuvent être lésées, et restaurées à l’aide de traitements orthopédiques ou chirurgicaux, lesquels traitements peuvent donner lieu à des complications mécaniques, liées à des surcontraintes dans les implants ou dans les tissus biologiques environnants. Ces modèles sont souvent basés sur la base d’un seul individu ou d’un individu moyen considéré comme représentatif. Cependant, la grande diversité des individus nécessite que le modèle puisse être adapté pour représenter la forme et la fonction des structures spécifiques de différents individus. La construction de modèles personnalisés est importante pour comprendre quelles spécificités ont engendré les sur-contraintes mécaniques à l’origine de la défaillance, et préciser ainsi les contre-indications éventuelles, ou des stratégies adaptées à certaines spécificités du patient. Cependant réaliser le modèle pour chacune de ces situations peut s’avérer particulièrement fastidieux, c’est pourquoi ces modèles personnalisés sont aujourd’hui très peu développés. On connait notamment des méthodes telles que celle divulguée par le document de Pei et al, publiée le 19 janvier 2023 et intitulée « Biomechanical comparative analysis of conventional pedicle screws an cortical bone trajectory fixation in the lumbar spine : An in vitro and finite element study ». Cette méthode de construction d’un modèle biomécanique est complexe et fastidieuse car elle nécessite énormément d’ajustements, et l’exemple cité illustre cette complexité et son coût par le nombre de logiciels qui doivent être utilisés pour chaque étape. Cette méthode est représentée sur la . Ce procédé comprend - une première étape U1 d’obtention d’une série de coupes scanner, - une étape U2 de segmentation pour obtenir une reconstruction 3D, - une étape U3 de manipulation de la reconstruction 3D, - une étape U4 de maillage des implants et d’éléments de liaison, - une étape U5 de génération du maillage en éléments finis, - une étape U6 d’application des conditions aux limites et intégration dans un logiciel de calcul. Le type de reconstruction en trois dimensions obtenu lors de l’étape U2 peut s’avérer non cohérent sur certains aspects physiques, par exemple les emboitements entre facettes interarticulaires peuvent ne pas être respectés, ceci posant problème dans les modèles en éléments finis. Ces incohérences fonctionnelles doivent donc être corrigées à postériori ce qui dans l’exemple nécessite de remanier la reconstruction 3D faite avant le processus de maillage en éléments finis. De plus, des processus de convergence des maillages sont souvent exigés pour valider les modèles en éléments finis, ce qui nécessite de générer, pour une même structure, des maillages avec différentes finesses de maillage, et cette partie (non réalisée dans l’exemple) est souvent extrêmement fastidieuse. La complexité de la génération d’un maillage en éléments finis, à partir de la surface externe des structures qui la composent, est un des verrous importants qui limitent leur développement. De nombreuses méthodes ont été proposées, qui partent de la surface enveloppe obtenue. Il est donc nécessaire de proposer de nouvelles méthodes de modélisation en éléments finis, permettant de palier tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de modélisation en éléments finis, mis en œuvre par un ordinateur, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant les étapes suivantes : - définition d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour une représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal, - obtention d’un maillage de ladite au moins une partie du corps humain à partir desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels, dans lequel lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une déformation géométrique dudit maillage, lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de ladite partie et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à ladite partie. Ainsi, avantageusement, la présente invention peut permettre un gain de temps et une précision dans la construction du modèle. La présente invention peut être mise en œuvre pour déterminer une représentation du corps humain prenant en compte les contraintes mécaniques et morphologiques. La présente méthode peut être utilisée pour permettre d’obtenir une représentation précise et rapide du corps humain, être utilisée par exemple pour préparer la fabrication d’implants et décider de leur implantation. La prise en compte des contraintes mécaniques, par le positionnement des entités de contrôle d’éléments fonctionnels peut permettre de mieux ajuster le positionnement des implants par exemples. La présente méthode peut même être considérée comme un procédé pouvant s’insérer dans la fabrication d’implants ou de prothèses. En effet, la prise en compte d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour définir des liaisons mécaniques associées à la partie considérée peut accélérer l’obtention d’un maillage par rapport aux méthodes connues. De plus, lorsque la position des liaisons mécaniques est contrôlée, elle ne bouge pas lors de la génération de maillages de différentes finesses pour l'étude de convergence et permet ainsi un gain de temps et de précision conséquent. Selon au moins un mode de réalisation, la représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal est obtenue par modélisation ou représente une image obtenue par imagerie médicale de ladite partie. Selon au moins un mode de réalisation, ladite pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou ladite pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont organisées hiérarchiquement, et comprennent respectivement: - un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels: - au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels, un niveau supérieur comprenant respectivement les entités de contrôle d’éléments fonctionnels dudit niveau inférieur et des entités additionnelles de contrôle d’éléments fonctionnels, - ledit maillage étant obtenu à partir d’une sélection desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels. Ainsi, les entités de contrôle peuvent être choisies en fonction d’un type de maillage souhaité. Il peut être pertinent de pouvoir les sélectionner aisément en corrélant une finesse de maillage souhaitée à un niveau hiérarchique. Selon au moins un mode de réalisation, ladite sélection sélectionne au moins un desdits niveaux en fonction d’une finesse de maillage à obtenir et/ou d’une étendue de la modélisation souhaitée dans ladite partie. Selon au moins un mode de réalisation, la ladite au moins une partie du corps humain comprend au moins une région d’intérêt et ladite sélection comprend une sélection d’un plus grand nombre de niveaux pour ladite au moins une région d’intérêt que pour ladite au moins une partie en dehors de ladite région d’intérêt, afin d’obtenir un maillage dont ladite finesse est plus fine pour ladite au moins une région d’intérêt. Il peut être pertinent de sélectionner plus de points de contrôle dans les régions représentant la ou les parties du corps humain demandant un examen détaillé approfondie. Par exemple, lorsqu’il s’agit d’insérer un implant, il peut être pertinent d’obtenir un modèle précis dans la région dans laquelle l’implant est inséré Plus particulièrement par exemple, lors de l’insertion d’une vis, il peut être utile d’obtenir un maillage précis au niveau du point d’insertion de la vis. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend - un étiquetage, à partir de ladite représentation d’au moins une partie de ladite pluralité des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels pour obtenir au moins un descripteur de localisation desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels, - ledit maillage de ladite au moins une partie du corps humain étant obtenu à partir desdites coordonnées spatiales. Selon au moins un mode de réalisation, ledit maillage est obtenu à partir d’une transformation d’un maillage de référence. Selon au moins un mode de réalisation, ladite transformation est une déformation. Selon au moins un mode de réalisation, ledit au moins un descripteur de localisation d’au moins une partie desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels est obtenue par une estimation statistique d’un positionnement desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une rétroprojection dudit maillage dans ladite représentation. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend - un ajustement d’au moins une partie desdits descripteurs de localisation estimés lorsque leur position dans ledit maillage projeté sur ladite représentation et leur position réelle présentent un écart supérieur à une valeur déterminée. Selon au moins un mode de réalisation, ladite partie comprend au moins un segment ostéoarticulaire ou musculosquelettique constitué d’une ou plusieurs structures osseuses et des éléments de liaison associés pouvant être instrumentés par des implants orthopédiques. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend - l’estimation, pour au moins une région de ladite partie, de la densité minérale osseuse à partir de ladite représentation et - la modification, dans ledit maillage obtenu, de propriétés mécaniques associées à au moins certaines entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels de ladite au moins région en fonction de l’estimation de la densité minérale osseuse. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une obtention d’une matrice de rigidité. Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une obtention d’indices cliniques à partir dudit maillage obtenu. La génération de maillages en éléments finis personnalisés avec la méthodologie proposée, peut aussi faciliter grandement le calcul automatisé de nombreux indices géométriques et fonctionnels utiles en particulier pour le clinicien : ceux-ci seront appelés par la suite indices cliniques par souci de concision. Les caractéristiques, présentées isolément dans la présente demande en lien avec certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être combinées entre elles selon d’autres modes de réalisation du présent procédé. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisations, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisations. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un dispositif de modélisation en éléments finis, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisations. Ainsi la présente invention concerne également un dispositif de modélisation en éléments finis, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - définir une pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et une pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour une représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal, - obtenir un maillage de ladite au moins une partie du corps humain à partir desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels, dans lequel lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une transformation géométrique dudit maillage, lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de ladite partie et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à ladite partie. La représente un procédé selon l’art antérieur, La représente un procédé selon un mode de réalisation de la présente invention, La représente un exemple de positionnement des entités de contrôle fonctionnel et anatomique de niveau 1, La représente un exemple de positionnement des entités de contrôle fonctionnel et anatomique de niveau 2, La représente un exemple de positionnement des entités de contrôle fonctionnel et anatomique de niveau supérieur à 2, La représente un exemple de maillage selon une première finesse de maillage d’un segment lombaire selon un mode de réalisation de la présente invention, La représente un exemple de maillage selon une seconde finesse de maillage d’un segment lombaire selon un mode de réalisation de la présente invention, La représente un exemple de représentation paramétrée, La représente un maillage à partir de la représentation paramétrée de la , La représente un dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention. La présente divulgation concerne l’obtention d’un modèle géométrique et biomécanique. Les modèles sont très utilisés dans le monde médical et plus particulièrement dans les chirurgies faisant intervenir des poses d’implants, de prothèse. En effet, grâce à ces maquettes, il devient possible d’évaluer les contraintes mécaniques apportées par ces modifications de la structure musculo squelettique. Un des buts étant d’éviter, quelques mois après la pose de l’implant, des cassures ou des douleurs pour le patient. Cependant, les techniques actuelles de génération de ce modèle biomécanique restent peu efficaces car bien souvent, leur complexité de mise en œuvre ne permet pas une adaptation individuelle à chaque patient. La présente invention propose une amélioration de la génération de ces modèles biomécaniques, en permettant une personnalisation par individu et donc une modélisation plus réaliste, une prise en compte des contraintes fonctionnelles dès le départ ainsi qu’une rapidité d’exécution. La présente invention est décrite principalement en prenant comme exemple le corps humain mais peut bien entendu s’appliquer au corps animal. A cet effet, le procédé comprend une première étape E1 d’obtention d’une représentation d’une ou plusieurs parties du corps humain. Il est envisagé que ce soit le corps humain en entier. Par partie du corps humain, il est généralement compris un ou plusieurs composants. Préférentiellement la partie comprend au moins un segment ostéoarticulaire ou musculosquelettique constitué d’une ou plusieurs structures osseuses et des éléments de liaison associés. Dans le cas où le modèle est obtenu à des fins d’utilisation dans le cadre d’une chirurgie la partie peut aussi être instrumentée par des implants orthopédiques ou des prothèses. Par représentation, il est entendu une image, ou une pluralité d’images, obtenue par imagerie médicale de la partie du corps humain ou d’une modélisation d’une partie du corps humain. Différents systèmes d’imagerie médicale peuvent être utilisés et notamment des scanners, de l’imagerie par rayonnement magnétique (IRM), des systèmes de RX plan ou bi-plan, des systèmes d’imagerie en ultra-sons. Bien entendu, il peut être envisagé d’utiliser une pluralité d’images avec une pluralité de systèmes, prises selon différents points de vue ou angle, de la partie du corps humain. Par modélisation, il peut être entendu une image synthétisée de ladite partie, la synthèse pouvant par exemple être représentative de modèle de population. Par modélisation, on peut parler aussi de modèle paramétrique, obtenu non pas à partir de l’image d’un patient, mais de valeurs de descripteurs représentatifs de la moyenne des images de différents patients. Il est également possible de générer des données artificiellement pour des cas particuliers tels que des dimensions inhabituelles : pour certaines vertèbres par exemple, il est possible de faire varier l’épaisseur des pédicules (ou toute autre dimensions) pour réaliser des études de sensibilité visant à étudier l’effet d’un facteur spécifique, ou encore pour mettre en relief des spécificités que peuvent avoir certains patients, à la recherche de scénarios les plus défavorables (en anglais « worst case scenarios »). Selon certains modes de réalisation, pour obtenir la représentation, il est possible d’estimer les données d’un patient à partir de son enveloppe externe, par des modélisations statistiques telles que celle proposée dans l’article de A Nerot et Al : Estimation of spinal joint centers from external back profile and anatomical landmarks » publié dans le « journal of Biomechanics » le 21 mars 2018, pages 96 à 101. Il est important de noter que la présente méthode peut être bien plus précise pour un patient donné lorsque la ou les représentations utilisées lors des étapes ultérieures sont issues d’une image réelle de la partie de son corps et non pas une image obtenue par modélisation. Il peut être envisagé une étape optionnelle de calibration (non représentée) lorsque la représentation est une image issue d’un appareil d’imagerie médicale. La calibration peut être de type géométrique selon certains modes de réalisation. Il peut être nécessaire pour passer d’une image en deux dimensions vers une image en 3 dimensions. Cette calibration est nécessaire par exemple dans les images issues de scanner ou d’imagerie à résonnance magnétique ou les radiographies bi-planes. Un recalage peut également être nécessaire lorsque les images sont issues de différentes modalités d’imagerie, prises dans différentes positions, le maillage peut par exemple être défini à partir l’image obtenue du scanner (en position couchée) et réajusté sur une autre image représentative de la même partie du corps, par exemple une image RX prise en position debout ou assise. Les paramètres de calibration peuvent également être estimés à partir de la position potentielle de l’appareil d’imagerie et du sujet ou à partir d’un objet de calibration dont les dimensions sont connues. La calibration peut également être une calibration en niveaux de gris selon certains modes de réalisation. Ceci est particulièrement avantageux pour personnaliser les propriétés mécaniques. En effet, la densité minérale osseuse est corrélée aux propriétés mécaniques de l’os. La variation de la densité minérale osseuse s’observe par des variations de niveau de gris de l’os. Ainsi, des méthodes de calibration rajoutant sur l’image un objet dit fantôme de calibration peut permettre de déterminer la densité minérale osseuse. Des méthodes plus approximatives, utilisant une auto-calibration supposant connues les densités minérales osseuses de régions très denses et de régions peu denses peuvent également être utilisées. Dans la présente divulgation, la notion d’entités de contrôle d’éléments anatomiques ou fonctionnels est associée à un point de contrôle de manière générale mais peut également être associée à une primitive géométrique, telle des ellipses, des cercles ou autres. Lors d’une étape E2, des entités de contrôle sont définies. Cette étape peut être décomposée ou non, pour clarté, en deux sous-étapes E21 et E22 mais ces deux sous-étapes peuvent être réalisées en même temps, simultanément ou l’une avant l’autre, dans un ordre quelconque. Lors de l’étape E21, des entités de contrôle d’éléments anatomiques, encore appelées entités de contrôle anatomique par simplification, sont définies, déterminées ou obtenues. Les entités de contrôle d’éléments anatomiques peuvent encore être appelées entités de contrôle d’éléments morphologiques ou géométriques. Ces entités de contrôle d’éléments anatomiques permettent de définir la forme géométrique d’au moins une partie du corps humain. Elles ne sont pas nécessairement représentatives de liaisons mécaniques de cette partie ou de cette partie associée à une autre partie ou à un élément externe, mais peuvent être utiles pour caractériser des indices cliniques utilisés par les cliniciens. Ces entités de contrôle d’éléments anatomiques sont constituées des points ou d’ensembles de points permettant de reconstituer la forme de la partie du corps humain d’une manière suffisamment précise. Le nombre de points ou ensemble de points détermine la précision souhaitée. Les entités de contrôle anatomiques peuvent être définies, déterminées, ou obtenues, manuellement ou automatiquement, selon plusieurs manières. Ainsi, par exemple, certaines peuvent être déterminées manuellement par un opérateur. Des logiciels intelligents basés sur de l’apprentissage, telle l’intelligence artificielle, peuvent également être utilisés pour définir, ou déterminer ou obtenir les entités de contrôle sur la représentation. Lorsqu’il est souhaitable de déterminer plusieurs dizaines à plusieurs centaines d’entités, voire plus, les points de contrôle peuvent avantageusement être utilisés pour générer un premier maillage personnalisé à partir duquel peuvent être ajustés automatiquement, de manière itérative ou directe, des points de niveaux supérieurs dont l’ajustement est requis, et ceci grâce à un procédé décrit plus loin, s’appuyant sur le maillage personnalisé à partir d’une ou des zones saillantes de la partie. Un avantage de la méthode est que seuls les points de contrôle du niveau requis sont à ajuster, il est inutile d’ajuster des milliers de points qui ne présentent pas d’intérêt sur le plan clinique ou sur le plan de la modélisation en éléments finis. Dans le cas où la partie du corps humain est un segment rachidien, les entités de contrôle anatomiques peuvent être des points ou ensembles de points représentatifs des centres des plateaux ou de leur contour, des centres des pédicules ou de points spécifiques de l’arc postérieur. Lors d’une étape E22, des entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont définies, déterminées ou obtenues. On peut noter que pour raison de clarté, la détermination des entités de contrôle d’éléments fonctionnels est indiquée dans une étape E22. Cependant, la détermination des entités de contrôle d’éléments fonctionnels peut être faite simultanément à la détermination des entités de contrôle d’éléments anatomiques, par exemple dans l’étape E2. Les entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont définies pour définir des liaisons mécaniques associées à la partie du corps humain pour laquelle elles sont définies. Par associer on peut entendre les liaisons mécaniques intra à cette partie ou des liaisons mécaniques inter, reliant cette partie à au moins une autre partie du corps humain ou reliant cette partie à une pièce externe, telle un implant, qui sera insérée dans cette partie ou dans cette partie et une autre partie, les reliant par exemple. Grâce à de telles entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels la présente divulgation peut permettre l’obtention de modèles plus pertinents et personnalisés à un individu et dont l’obtention est bien plus rapide que les méthodes de l’art antérieur. Dans le cas où la partie du corps humain considérée est un segment rachidien, les entités de contrôle d’éléments fonctionnels peuvent être positionnées au niveau des points d’insertion de certaines fibres du disque intervertébral, ou des ligaments, des points ou zones d’attache des ligaments sus épineux, interépineux, intertransverses par exemple. Les entités de contrôle d’éléments fonctionnels peuvent également être relatives aux implants à insérer et plus précisément peuvent être placées au point d’entrée des vis d’accroche de l’implant, ou au niveau de la localisation de cages. La définition des entités de contrôle fonctionnel peut permettre la prise en compte pour la création du maillage en éléments finis, des points d’insertion des ligaments, des fibres du disque intervertébral ou encore des points d’entrée des vis pédiculaires par exemple. De manière générale, la détermination et le placement de ces entités de contrôle d’éléments fonctionnels permettent avantageusement de placer de manière contrôlée des points ou ensembles de points autres que des points à vocation purement géométriques, pour identifier des points de la partie du corps humain qui ne doivent pas se déplacer, ni lors de la déformation du maillage (obtenu lors des étapes ultérieures), ni lorsqu’un maillage plus fin est construit. Lorsque la partie du corps humain comprend des structures multi-osseuses, ces entités fonctionnelles sont particulièrement pertinentes pour modéliser les contraintes fonctionnelles inter-articulaires. Les entités de contrôle d’éléments fonctionnels peuvent être définies, déterminées, ou obtenues, manuellement ou automatiquement, selon plusieurs manières. Ainsi, par exemple, certaines peuvent être déterminées manuellement par un opérateur. Des logiciels intelligents basés sur de l’apprentissage, telle l’intelligence artificielle, peuvent également être utilisés pour définir, ou déterminer ou obtenir les entités de contrôle sur la représentation. Ceci est envisageable pour quelques entités mais lorsqu’il est souhaitable de déterminer plusieurs dizaines à plusieurs milliers d’entités, les points peuvent être déterminés automatiquement, sans intervention humaine, par des logiciels de traitement d’images qui déterminent automatiquement les contours ou des zones saillantes de la partie. Dans le cas où la partie du corps humain est un segment rachidien, les entités de contrôle d’éléments fonctionnels peuvent être des points ou zones d’attache des ligaments sus épineux, interépineux, intertransvertaires. Les entités de contrôle fonctionnel peuvent également être liées à la pose d’implants et représenter un point d’entrée de la vis d’accroche de l’implant. La définition des entités de contrôle fonctionnel permet la prise en compte pour la création du maillage en éléments finis, des points d’insertion des ligaments, des fibres du disque intervertébral ou encore des points d’entrée des vis pédiculaires. Les méthodes de l’art antérieur ne s’appuyant que sur des entités de contrôle anatomiques, induisent des insuffisances de contrôle du maillage. En effet, les modèles génériques créés dans l’art antérieur ont été construits en se basant sur les contraintes d’ajustement de la géométrie d’un os isolé et de forme complexe, sans considérer le fait qu’il s’agit d’un système polyarticulé, et qu’en plus des points qui permettent de déformer la géométrie, les points fonctionnels associés aux éléments de liaison devraient également être pris en compte. La présente divulgation, en contraste avec les méthodes connues, s’appuie sur un maillage intelligent, comprenant des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels de segments ostéoarticulaires, constitués d’une ou plusieurs structures osseuses et des éléments de liaison associés, intacts, lésés et/ou instrumentés par des implants orthopédiques. La présente invention permet ainsi de ne pas considérer des os par exemple de manière isolée mais de prendre en considération les liaisons liant cet os aux parties adjacentes auxquelles il est lié, par la prise en compte par exemples des liaisons interarticulaires ou ligamentaires. Les entités de contrôle fonctionnel peuvent être représentatives de ces liaisons. Les entités de contrôle d’éléments fonctionnels et les entités de contrôle d’éléments anatomiques sont des entités dont la position est contrôlée et ne bouge pas lors de l’étude de convergence d’un maillage, qui suppose la construction de modèles en éléments finis avec différentes finesses de maillage. La position peut être contrôlée par ajustement d’un descripteur de localisation (par exemple de type coordonnée spatiales) pour que les entités de contrôle soient positionnées de manière à correspondre à la morphologie de la partie du corps humain de l’individu concerné. Par morphologie, on peut entendre la forme mais aussi la position des liaisons mécaniques entre les différentes structures composant la partie, tels par exemple, les ligaments, les os, les muscles… D’autres points ou entités peuvent également être localisées manuellement ou automatiquement sans pour autant constituer des entités de contrôle, afin d’ajuster le maillage tel que déterminé dans les étapes suivantes. Le positionnement de ces points ne fait pas l’objet de la présente divulgation. Selon certains modes de réalisation, les entités obtenues lors de l’étape E2 peuvent être organisées hiérarchiquement et peuvent comprendre respectivement : - un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels: - au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels, un niveau supérieur comprenant respectivement les entités de contrôle d’éléments fonctionnels dudit niveau inférieur et des entités additionnelles de contrôle d’éléments fonctionnels. Les entités de premier niveau sont considérées comme les entités minimales qui permettent de générer le maillage en éléments finis obtenu lors des étapes suivantes. Des entités de niveau N, N supérieur à 1,… peuvent éventuellement être déterminées afin de venir affiner le maillage en éléments finis décrit ci-dessous. A titre d’exemple le maillage d’un segment vertébral peut en fonction du besoin de précision souhaité, être représenté par quelques dizaines, centaines ou milliers de points, et les entités de contrôle peuvent varier de quelques entités à quelques centaines d’entités. Les entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou fonctionnels de niveau 1 peuvent être celles qui sont essentielles quelle que soit la finesse de maillage souhaitée pour décrire les dimensions essentielles et pour décrire la localisation des entités de contrôle d’éléments anatomiques ou fonctionnels essentielles. Les entités de contrôle de niveau 2 peuvent comprendre en plus des entités de contrôle de niveau 1, des entités représentatives de détails supplémentaires utiles dans certaines applications ou lorsque la personnalisation de certaines régions est importante. D’autres sous-niveaux, 3, 4, voire plus, peuvent également être définis. Selon certains modes de réalisation, on peut citer, à titre d’exemple en tant qu’entités de contrôle d’éléments anatomiques de niveau 2 ou plus, dans le cadre d’un segment rachidien: - les points appartenant aux murs vertébraux, aux apophyses transverses ou aux lames (autres que les points fonctionnels sur ces surfaces), dont le besoin de précision peut, dans un certain nombre d’applications, apparaitre comme marginal. Il ne sera donc pas nécessaire de consacrer du temps à les reconstruire précisément, ce qui accélère le temps de génération du maillage. Selon certains modes de réalisation, on peut citer, à titre d’exemple en tant qu’entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 1, - les points ou zones d’attache des ligaments sus épineux, interépineux, les centres des facettes, etc… - le point d’entrée de la vis pour un implant de type vis-éléments longitudinaux. Selon certains modes de réalisation, on peut citer, à titre d’exemple en tant qu’entités de contrôle d’éléments anatomiques de niveau N supérieur à 1, dans le cadre d’un segment rachidien: - des points spécifiques délimitant la zone de liaison entre les pédicules et les vertèbres, - des points latéraux d’intersection des plateaux avec le plan frontal de la vertèbre. Selon certains modes de réalisation, on peut citer, à titre d’exemple en tant qu’entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 2 ou 3, dans le cadre d’un segment rachidien: - des points d’attaches principaux des fibres du disque intervertébral sur les plateaux, - des points de contrôle décrivant par exemple un ou des points postérieurs ou antérieurs du plateau à l’intersection avec le plan sagittal de la vertèbre, qui peuvent contrôler le positionnement des ligaments longitudinaux postérieurs et antérieurs - un point associé à la longueur ou à l’orientation d’une vis, - les dimensions principales et les paramètres d’orientation des plateaux, des pédicules ou des facettes issus d’une représentation paramétrée, - des points permettant de contrôler l’épaisseur de corticale dans une zone donnée. Les figures 3a à 3c représentent des exemples de positionnement de ces entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels. Sur les figures 3a à 3c, les entités de contrôle d’éléments anatomiques sont représentées par des croix, les entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 1 par des ronds et les entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 2 par des carrés. La représente un positionnement des entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 1. Ces entités de contrôle d’éléments fonctionnels primaires sont positionnées sur les centres géométriques de chaque plateau vertébral du segment considéré. La représente un positionnement des entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 1 ou primaires, représentées par les ronds et de niveau 2 ou secondaires, représentées par les carrés. Ces entités de contrôle d’éléments fonctionnels secondaires sont positionnées sur les points d’insertion des ligaments et sur les centres de chaque facette articulaire. La représente un positionnement des entités de contrôle d’éléments fonctionnels de niveau 1, représentées par les ronds et de niveau 2 ou secondaires, représentées par les carrés et d’entités de contrôle. Ces entités de contrôle d’éléments fonctionnels secondaires sont positionnées sur les contours de plateaux vertébraux pour contrôler les points d’insertion d’une partie des fibres du disque intervertébral. Des entités de contrôle d’éléments anatomiques, sont également positionnées sur les contours des plateaux pour contrôler la forme des plateaux, leur orientation et les hauteurs de disques. Lors d’une étape E3, on peut définir un ou plusieurs modèles de maillage souhaités ou à obtenir, ou encore on peut définir une ou plusieurs variantes de modèles de maillage parmi un ensemble de maillages avec les mêmes points de contrôle et des finesses de maillage différentes. On peut ainsi spécifier une ou plusieurs finesses, encore appelée résolutions, de maillage à obtenir. La finesse de maillage peut être définie entre 1 et N, N supérieur à 1, plus N est grand, plus le maillage est fin. La finesse de maillage souhaitée peut être liée à l’application du modèle, ou encore à la partie du corps humain considérée, certaines parties ou régions d’intérêt dans une partie nécessitant un maillage de finesse plus élevée. La finesse du maillage peut également être définie par rapport à la chirurgie envisagée sur ladite partie ou région d’intérêt suite à l’obtention du modèle. Elle peut être également liée à la réalisation d’une étude de convergence pour comparer des maillages de différentes finesses. Parmi les types de maillage pouvant être sélectionnés, on peut notamment évoquer des maillages de type hexaédrique. Selon certains modes de réalisation, le maillage peut être créé à partir des entités de contrôle et d’une représentation paramétrée. Il peut également être envisagé une représentation en éléments isoparamétriques d’ordre élevé, permettant d’obtenir une représentation d’une forme complexe avec un maillage hexaédrique de qualité. Selon certains modes de réalisation, cette représentation paramétrée peut être associée à celle décrite dans le document de Lavaste et al intitulé « Three-dimensional geometrical and mechanical modelling of the lumbar spine ». publié le 25 Octobre 1992. Les figures 4a et 4b illustrent par exemple un modèle de rachis avec deux finesses de maillage différentes, qui peuvent être ajustées à l’aide de transformations géométriques pour positionner les points de contrôle dans les coordonnées X, Y, Z spécifiques au sujet. La illustre un modèle de blocs prédéfinis par des cubes de référence, qui peuvent ensuite être assemblés à l’aide de fonctions de transformation géométrique pour positionner les points de contrôle dans les coordonnées X, Y, Z spécifiques au sujet.. Lors d’une étape E4, on sélectionne un maillage, appelé maillage de référence, parmi les maillages présélectionnés lors de l’étape E3. Ce maillage de référence permet avantageusement lors des étapes ultérieures E8 à E10 d’ajuster la localisation des entités de contrôle d’éléments fonctionnels et anatomiques estimées lors de l’étape E7. Ainsi, les maillages sélectionnés lors de l’étape E3 autres que le maillage de référence, ne servent pas, ou ne sont pas nécessaires ou encore utilisés, à l’ajustement de la localisation des entités de contrôle d’éléments fonctionnels et anatomiques estimées lors de l’étape E7. Le critère de sélection est le maillage à nombre de nœuds le plus réduit qui favorise l’ajustement de la localisation des Entités de contrôles estimées : cette sélection dépend des représentations disponibles : par exemple lorsque la représentation nécessite de produire des DRR (Digitally reconstructed radiographs, il pourra être intéressant de choisir un maillage d’une résolution suffisante pour produire des DRR réalistes. Selon certains modes de réalisation, on peut noter que les étapes E3 et E4 peuvent être remplacées par une seule étape dans laquelle on sélectionne non pas plusieurs modèles parmi lesquels on sélectionne un maillage de référence mais immédiatement le maillage de référence. Lors d’une étape E5, on peut sélectionner des entités de contrôle d’éléments fonctionnels et des entités de contrôle d’éléments anatomiques. Cette sélection peut avantageusement permettre de ne pas utiliser toutes les entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels précédemment définies. Cette sélection peut donc avantageusement permettre de réduire le nombre d’entités de contrôle utilisées pour les étapes ultérieures du procédé et ainsi de réduire les temps de calcul nécessaires lors des étapes ultérieures. Cette sélection peut être effectuée en fonction d’une finesse de maillage à obtenir dans les étapes ultérieures et/ou d’une étendue de la modélisation souhaitée dans la partie considérée. Par étendue, on peut entendre qu’une sélection d’un plus grand nombre de points de contrôle peut être effectuée pour une zone de la partie du corps humain, comme une région d’intérêt. Par exemple, on peut sélectionner un nombre supérieur de points pour une région d’intérêt de la partie du corps humain considéré que pour des zones en dehors de cette partie. Comme mentionné en regard de l’étape E2, les entités de contrôle d’éléments fonctionnels peuvent être organisées hiérarchiquement. La sélection peut consister en une sélection des entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou fonctionnels par niveau hiérarchique. La sélection peut consister à sélectionner un plus grand nombre de niveaux pour une région d’intérêt que pour les zones en dehors de la région d’intérêt. On peut ainsi obtenir un maillage plus fin pour la région d’intérêt. La sélection peut également consister à sélectionner plus d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou fonctionnels pour une région d’intérêt, même lorsque les entités de contrôle ne sont pas organisées hiérarchiquement. Selon certains modes de réalisation, on considère ou on définit une région d’intérêt qui peut représenter plus précisément une zone de la partie du corps humain sur laquelle le modèle sera utilisé pour une application médicale, par exemple une zone qu’un praticien souhaite examiner, considérer, par exemple pour y insérer un implant. On peut sélectionner, pour cette région d’intérêt, des entités de contrôle de niveau supérieur par rapport au reste de la partie du corps humain. Ainsi, ultérieurement, on pourra obtenir un maillage plus fin pour cette région d’intérêt. De plus, ayant plus d’entités de contrôle sélectionnées, on aura plus de précision, tout en gardant des temps de calcul acceptables puisque l’on ne sélectionne pas des entités de contrôle de niveau élevé pour l’intégralité de la partie. Selon certains modes de réalisation une région d’intérêt peut être le disque adjacent à une instrumentation rachidienne. Les étapes E1 à E5 peuvent correspondre à une première phase dans laquelle les entités de contrôle peuvent être définies, celles-ci pouvant conditionner une famille (ou bibliothèque) de maillages, ainsi qu’un modèle de maillage. Les étapes suivantes, E6 à E10 peuvent constituer une seconde phase dans laquelle la localisation spatiale des entités de contrôle est estimée pour un individu donné. Les étapes E6 à E10 représentent un premier mode de réalisation de la phase 2. Selon ce mode de réalisation, on personnalise le modèle pour un individu donné, en affinant le positionnement des entités de contrôle pour cet individu, lors des étapes E6 à E10. Lors d’une étape E6, des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels sélectionnées peuvent être étiquetées. L’étiquetage peut permettre d’obtenir, à partir de la représentation, le placement des entités de contrôle obtenues lors des étapes précédentes sur la représentation de la partie du corps humain. A cette fin, l’étiquetage peut permettre, à partir de la représentation, d’obtenir au moins un descripteur de localisation des entités de contrôle sur la représentation et selon certains modes de réalisation, des coordonnées spatiales d’au moins une partie des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels. Dans certains modes de réalisation, l’étiquetage peut également permettre d’associer une identification anatomique aux entités de contrôle d’éléments anatomiques (par exemple l’extrémité de l’apophyse épineuse de chaque vertèbre) et fonctionnels (par exemple les points d’insertion des ligaments interépineux, liant l’épineuse de chaque vertèbre à l’apophyse épineuse de la vertèbre sus jacente d’une part et de la vertèbre sous jacente d’autre part. Le terme coordonnées est utilisé à la place de descripteur de localisation lorsque les entités de contrôle sont représentées par des points et dans la suite de la description, on prend comme exemple des entités de contrôle représentées par des points et on leur associe donc des coordonnées. Mais de manière générale, le terme coordonnées peut être remplacé, tout au long de la description, par descripteur de localisation. Selon certains modes de réalisation, les informations d’étiquetage sont enregistrées sous la forme d’un fichier. Selon certains modes de réalisation, cet étiquetage peut être réalisé de manière manuelle, à partir d’images médicales, d’annotations automatiques à partir des images en s’appuyant sur des techniques d’intelligence artificielle, ou de techniques semi-automatiques. Selon certains modes de réalisation, cet étiquetage peut être constitué à partir de considérations anatomiques et/ou statistiques, utilisant éventuellement une description paramétrée de l’objet, ajustée aux dimensions globales de l’individu. Selon certains modes de réalisation, dans certaines représentations, il est possible que certaines entités de contrôle d’éléments fonctionnels ou anatomiques, ne puissent être placées, car non visibles sur la représentation. Dans ce cas, leurs coordonnées peuvent être estimées par différentes méthodes statistiques, par exemple des méthodes de régression, ou des méthodes dites « posterior shape modeling », ou en tirant partie d’inférences transversales, en décrivant les relations entre dimensions d’une même vertèbre, ou d’inférences longitudinales, en décrivant les relations entre les dimensions des vertèbres d’un même segment par exemple. Selon certains modes de réalisation, les entités de contrôle d’éléments anatomiques ou fonctionnels ne sont pas représentées par des points et ne sont donc pas associées à des coordonnées mais peuvent prendre d’autres formes géométriques, et par exemple la forme d’une ellipse. Dans un tel mode de réalisation, les descripteurs peuvent être les coordonnées spatiales du centre, les valeurs du grand axe et du petit axe de l’ellipse, et les paramètres d’orientation spatiale du plan de l’ellipse. A l’issue de l’étape E6, la localisation des points de contrôle sur la représentation est disponible, sous la forme d’un descripteur de localisation qui peut prendre différentes formes, par exemple des coordonnées mais aussi comprendre toute autre information adaptée à permettre le placement de l’entité de contrôle sur la représentation. Lors d’une étape E7, on estime un étiquetage des entités de contrôle additionnelles par rapport aux entités de contrôle sélectionnées lors de l’étape E5. Cette estimation peut avantageusement être faite automatiquement à l’aide de logiciels intelligents basés sur différentes approches, telles celles basées sur les statistiques et/ou de l’apprentissage, et de l’intelligence artificielle. Ces approches permettent une estimation rapide, particulièrement avantageuse lorsque l’on souhaite utiliser un nombre important d’entités de contrôle qu’il serait fastidieux d’étiqueter manuellement. Cette estimation peut consister en un étiquetage automatique de ces entités de contrôle additionnelles. Ces entités de contrôle additionnelles peuvent être des entités de contrôle d’un ou plusieurs niveaux hiérarchiques supérieurs par rapport aux entités de contrôles étiquetées lors de l’étape E6. Ceci permet donc avantageusement de bénéficier dans les étapes suivantes, d’une pluralité d’entités de contrôle pour l’obtention du maillage et donc d’un maillage plus précis, tout en évitant d’avoir à étiqueter manuellement une quantité très importante de points de contrôle. Lors d’une étape E8, on obtient un maillage de la partie du corps humain. Le maillage est obtenu à partir des entités de contrôle d’éléments anatomiques et des entités de contrôle d’éléments fonctionnels, et du modèle de maillage de référence, dans lequel les entités de contrôle d’éléments anatomiques et les entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une transformation géométrique du maillage, les entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de la partie et les entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à la partie. Selon certains modes de réalisation, le maillage obtenu peut également être obtenu à partir du modèle de maillage souhaité lorsque celui-ci est défini, par exemple, lors de l’étape E3 et lorsqu’il n’est pas défini préalablement par défaut. Comme mentionné précédemment, ce maillage peut être obtenu à partir d’une sélection des entités de contrôle et notamment d’une sélection par niveaux hiérarchiques des entités de contrôle. Selon un premier mode de réalisation, ce maillage peut être obtenu à partir et notamment par transformation d’un maillage existant. Selon certains modes de réalisation, cette transformation est une déformation d’un maillage existant. Il existe aujourd’hui une pluralité de techniques de l’art antérieur décrivant une déformation de maillage. De préférence, le maillage est de type hexaédrique et sa déformation peut par exemple être de type « Krigeage ». dans certains modes de réalisation la transformation peut comporter une opération dite de contrôle de la qualité du maillage et de « régularisation», tel que décrite dans le document « Jacobian-based repair method for finite element meshes after registration » de Bucki M., Lobos C., Payan Y., publié dans la revue « Engineering with Computers 2010 ». Un maillage est constitué d’un ensemble de points structurés comprenant des connexions entre les points. Une particularité de la présente invention est d’obtenir un maillage dans lequel des entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont d’emblée prises en compte pour l’obtention du maillage, en tant qu’éléments contrôlés du maillage, comme le sont les entités de contrôle d’éléments anatomiques. Les méthodes de maillage de l’art antérieur n’utilisaient que des entités de contrôle d’éléments anatomiques. Ces entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont des points d’ancrage contrôlés qui ne bougent pas lors de la déformation du maillage ni lors d’étapes de raffinement de maillage ultérieures pour des études de convergence de maillage et ne nécessitent ainsi pas d’être repositionnées lorsqu’il est nécessaire d’étudier la convergence du maillage en soumettant le modèle à plusieurs calculs avec différentes finesses de maillage. Ainsi, un gain de temps ainsi qu’un gain de précision sont obtenus en définissant les entités de contrôle d’éléments fonctionnels en amont de l’obtention du maillage. Les figures 4a et 4b illustrent des exemples de maillage d’un segment vertébral lombaire obtenus à partir notamment des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels de la . Ainsi, le maillage de la présente une résolution de maillage (ou une finesse) moins fine que le maillage de la . Les maillages des deux figures sont cependant basés sur les mêmes entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels mais le maillage obtenu en est plus fin. Ces deux maillages peuvent avoir été définis en phase E3, et correspondre à une géométrie générique. Le maillage de référence pour l’ajustement des entités de contrôle estimées peut être, en fonction du besoin, celui représenté en ou en 4b. la localisation des entités de contrôle géométriques et fonctionnelles ayant été ajustée, il est possible de produire automatiquement un maillage de résolution 1 (type R1) ou de type de résolution 2 (type R2), ou de tout autre type qui s’appuie sur les mêmes entités de contrôle. Il est également possible de ne sélectionner qu’un sous ensemble des entités de contrôle pour produire un maillage moins fin dans tout ou partie du segment vertébral. Ainsi, la présente divulgation permet l’obtention d’un modèle en éléments finis en amont d’une reconstruction en trois dimensions à partir de la représentation. Ce modèle en éléments finis constitue d’emblée l’objet générique à déformer pour la reconstruction en trois dimensions. A l’issue de l’étape E8, le maillage de la partie du corps humain peut être rétro-projeté, à partir de l’espace 3D associé à l’image ou à la série d’images (par exemple une paire de radiographies biplanes ou un ensemble de coupes scanners), sur la représentation de cette partie lors de l’étape E9. Cette rétroprojection a pour objectif, si nécessaire, de vérifier la localisation des entités de contrôle estimées, pour permettre éventuellement leur ajustement décrit en E10. Il est à noter que pour les besoins de cette rétroprojectioction le maillage le plus fin peut être considéré car il n’impacte pas à ce stade le coût de calcul en éléments finis, et permet de faciliter les ajustements automatisés. Le modèle étant hiérarchique, le modèle le plus fin contient les modèles d’un niveau inférieur, ce qui rend quasi-automatique le passage d’une finesse à l’autre. Ceci est intéressant car dans certaines applications nous pouvons avoir intérêt à avoir une représentation globale dans certaines parties, et bien plus détaillée dans une autre (par exemple le disque adjacent à une instrumentation rachidienne). Il peut s’agir ici d’une personnalisation en fonction des particularités de l’individu. Ainsi, il peut être envisagé d’obtenir une topographie du maillage en éléments finis de la structure d’intérêt (la partie du corps humain observée) identique quel que soit l’individu considéré, lorsque par exemple la représentation initiale était basée sur une modélisation de cette structure d’intérêt. L’étape additionnelle E10, optionnelle, peut permettre une approche plus précise pour ajuster la localisation des entités de contrôle estimées en E7 pour et s’adapter à l’individu concerné plus précisément. Ainsi, lors de l’étape E10, on peut ajuster au moins une partie des descripteurs de localisation, ou coordonnées spatiales estimées lors de l’étape E7, lorsque leur position dans ledit maillage projeté sur ladite représentation et leur position réelle présentent un écart supérieur à une valeur déterminée. L’ajustement peut être manuel, et effectué par exemple par un opérateur. Des méthodes de traitement d’images (détection de contour, …) peuvent être utilisées pour automatiser ce replacement des points qui ne sont pas correctement placés. Lorsque le placement initial de certains de ces points (dont le descripteur de localisation est obtenu par estimation) est trop éloigné de la position où ils devraient se trouver, alors plusieurs itérations des étapes E8 à E10 peuvent être nécessaires, en ajustant les points proches pour reboucler avec une génération de maillage plus proche (car incluant les points déjà ajustés) et une rétroprojection de ce maillage pour un nouvel ajustement des points non encore ajustés. Dans ces itérations, le maillage de référence est en général le même. Les images peuvent en effet comporter des artefacts: par exemple lorsqu'il y a du métal dans des coupes scanner, les zones voisines sont bruitées, les facettes articulaires qui s'emboitent peuvent avoir l'air collées. Le fait de construire un maillage en éléments finis avec les informations fiables et bien visibles sur l'image, et de compléter par un estimé des informations manquantes, tout en respectant les contraintes fonctionnelles (non interpénétration des facettes par exemple) peut être très efficace. Les itérations se terminent lorsque les entités de contrôle estimées précédemment sont correctement placées, ou autrement dit étiquetées, sur la partie du corps humain considérée, c’est-à-dire lorsqu’elles correspondent à des points représentatifs de l’anatomie pour les entités de contrôle d’éléments anatomiques ou à des liaisons mécaniques lorsqu’elles correspondent à des entités de contrôle d’éléments fonctionnels. Les itérations peuvent également être terminées à partir d’autres critères d’arrêt, par exemple après un nombre limité d’itérations, en considérant qu’au-delà le gain en précision est marginal. Ainsi, on peut obtenir un placement des entités de contrôle à partir d’un seul maillage de référence. Autrement dit, les étapes E8 à E10 sont des étapes pouvant permettre un ajustement de la localisation (ou une détermination des coordonnées) des entités de contrôle pouvant ensuite permettre d’obtenir un ou plusieurs maillages de type (ou finesse par exemple) différent, à partir de ces entités de contrôle correctement positionnées. Les itérations effectuées éventuellement lors des étapes E8 à E10 sont des itérations qui ne nécessitent pas un nouvel ajustement du positionnement des entités de contrôle fait lors de l’étape E10 et cet ou ces ajustements itératifs sont donc très rapides, quasiment instantanés, par rapport aux ajustements qui étaient nécessaires dans les méthodes de l’art antérieur qui ne prenaient pas en compte les entités de contrôle fonctionnel lors d’un ajustement progressif du maillage initial. Ces étapes itératives ne nécessitent pas de régularisation de maillage car les transformations sont petites. On peut éventuellement, si nécessaire, avoir un contrôle de qualité et une régularisation à l'étape E11. Comme mentionné précédemment, les étapes E6 à E10 décrites précédemment sont un mode de réalisation de la phase d’ajustement des entités de contrôle adaptées à la morphologie d’un individu. Selon un autre mode de réalisation, il est également possible de ne pas déterminer un positionnement précis des entités de contrôle par individu mais de prendre en considération, un individu moyen ou encore de prendre un cas des plus défavorables (encore appelé « worst case scenario » en anglais), ou encore un modèle représentatif d’une catégorie d’individus avec un morphotype spécifique. Dans un tel mode de réalisation, le positionnement des entités de contrôle n’est pas effectué par itération successive comme dans les étapes E6 à E10 décrites mais le positionnement des entités de contrôle est déterminé à partir d’un fichier comprenant les descripteurs de localisation (ou coordonnées) des entités de contrôle d’éléments fonctionnels et anatomiques. Lors d’une étape E11, une fois les entités de contrôle d’éléments anatomiques et les entités de contrôle d’éléments fonctionnels correctement placées, on obtient un maillage à partir des maillages déterminés lors de l’étape E3, et à partir des entités de contrôles correctement placées. Ainsi, on obtient un maillage pour chaque type de maillage sélectionné lors de l’étape E3. Si lors de l’étape E3 un seul modèle de maillage est défini, alors lors de l’étape E11, on obtient un seul maillage. Cette étape E11 peut consister à générer le maillage à partir des entités de contrôle correctement positionnées. Elle peut comporter une opération de contrôle de qualité et de régularisation de maillage comme précisé précédemment. On observe donc que la prise en compte des contraintes fonctionnelles, en venant positionner des entités de contrôle fonctionnel dès la création du maillage, permet d’obtenir un maillage adapté très rapidement. Contrairement aux méthodes de l’art antérieur, la présente méthode utilise donc un objet « intelligent » pour effectuer la reconstruction en trois dimensions de la partie du corps humain analysé. Le maillage est particulièrement intelligent pour deux raisons principales, soit : - chaque points du maillage peut être localisé sur le plan topologique, ce qui peut faciliter le processus de déformation de l’objet générique pour s’adapter aux images en ne considérant que les points utiles pour aboutir au final au maillage en éléments finis désirés, cette structuration, avec la localisation de chaque point, pouvant faciliter le calcul d'indices cliniques - le maillage en éléments finis est construit de manière cohérente sur le plan physique (par exemple les facettes interarticulaires sont congruentes), certaines méthodes de transformation géométrique existantes pouvant prendre en compte cette congruence. Ainsi, grâce à l’obtention du modèle en éléments finis constituant l’objet générique à déformer pour la reconstruction en trois dimensions, on peut obtenir un maillage en éléments finis de qualité. Un des avantages principaux est de rendre le procédé agile et efficace, notamment pour mailler des structures composées de plusieurs composants, en contrôlant non pas seulement la géométrie mais aussi les aspects fonctionnels. On dispose ainsi dès la phase de reconstruction géométrique, des avantages d’un maillage en éléments finis, qui pour une partie osseuse du corps humain, pousse très loin la régionalisation, en intégrant les surfaces fonctionnelles utiles sur le plan biomécanique, et qui dispose de qualités intéressantes en terme de régularité de maillage. De plus, lorsque la représentation prend en compte plusieurs objets, c’est-à-dire lorsque la partie du corps humain comprend plusieurs objets liés entre eux, tels des os avec des segments articulaires ou ligamenteux, les contraintes essentielles en éléments finis, telles que par exemples, la non interpénétration de surfaces articulaires, sont d’emblée satisfaites, évitant un surcoût lorsque les corrections sont à faire à l’issu de la reconstruction en trois dimensions. De plus, il est possible d’intégrer dans ce modèle générique une distribution générique de densité minérale osseuse (DMO). Du fait des équations de corrélation existantes entre valeur de DMO et propriétés mécaniques (module de Young et contrainte maximale admissible), il est alors possible d’attribuer au modèle une distribution générique de propriétés mécaniques. Lorsque ladite représentation est une représentation en niveaux de gris et calibrée en densité minérale osseuse, grâce à un fantôme de calibration, une équation est disponible pour transformer l’information en niveaux de gris (unités Hounsfield) en une information en DMO (densité minérale osseuse). Du fait des relations entre DMO et propriétés mécaniques, il peut alors être directement possible d’ajuster les propriétés mécaniques de chaque élément osseux. Lorsque le maillage est ajusté à un individu en utilisant des radiographies planaires ou multiplanaires, l’intérêt d’une telle distribution est de disposer de radiographies reconstruites numériquement ou DRR (acronyme anglais de « Digitally reconstructed radiographs ») plus réalistes, ce qui facilite ensuite l’ajustement de la position de certains points de contrôle. Les étapes suivantes peuvent constituer une pluralité d’applications des étapes précédentes. A cet effet, selon une première application, à la fin du processus de maillage, une étape de calcul, E12, peut permettre de mettre en œuvre les maillages obtenus et de leur appliquer des conditions aux limites (en forces et en déplacement) liées à l’application du modèle. Il est à noter que cette étape de calcul, appliquée à chacun des maillages sélectionnés permet de sélectionner le maillage qui est suffisant pour l’application à laquelle la méthode sera appliquée. Cette sélection peut prendre en outre en considération des exigences de documents de normalisation, tel que l’ASME V&V40 (Assessing Credibility of Computational Modeling through Verification and Validation: Application to Medical Devices, The American Society of Mechanical Engineers), en particulier l’exigence d’effectuer une étude de convergence de maillage en réalisant les simulations avec des maillages de finesses différentes. A l’issue de l’étape E12, il est encore possible de définir un nouveau maillage en ajustant des points additionnels qui ne sont pas des entités de contrôle telles que définies précédemment, à savoir des entités de contrôle définies dans la représentation hiérarchique et qui caractérisent une famille de maillages, mais qui sont des points en nombre variable dans des maillages d’une même famille, et que l’on peut souhaiter ajuster dans une application spécifique. Ceci peut être effectué suite à une rétroprojection du maillage sur l’image, les entités de contrôle déjà positionnées correctement et y ajuster des points additionnels. Cette nouvelle sélection peut être relative à une ou plusieurs zones d’intérêt de la partie du corps humain ou de sa totalité. Les entités de contrôle ayant déjà été positionnées, il n’y a plus besoin avantageusement d’ajuster les entités de contrôle mais uniquement les points additionnels. Ceci peut permettre d’obtenir un maillage plus exact dans une zone d’intérêt (par exemple les points qui définissent un pédicule lorsque l’étude en éléments finis est focalisée sur l’étude des vis qui y sont insérées). Selon certains modes de réalisation, le maillage en éléments finis tel qu’obtenu à l’issu de l’étape E12 peut être utilisé pour l’aide à la conception d’implants. A cet effet, lors de l’étape de définition des entités de contrôle d’éléments fonctionnels, étape E2, il est possible de positionner des entités de contrôle d’éléments fonctionnels primaires et éventuellement secondaires et plus à l’endroit d’insertion des vis par exemple. La construction du maillage en éléments finis peut donc prendre en compte ces points pour la construction du maillage initial et ne nécessite pas de les positionner sur un maillage initial obtenu uniquement à partir d’entités de contrôle anatomique. Ceci améliore considérablement la rapidité du procédé puisque les itérations des étapes E8 à E10 sont des ajustements mineurs en comparaison de l’ajustement qui aurait été nécessaire si les entités de contrôle fonctionnel avaient été positionnées après l’obtention du maillage basé uniquement sur les entités de contrôle anatomiques. Selon certains modes de réalisation, le maillage en éléments finis tel qu’obtenu à l’issu de l’étape E12 peut être utilisé pour un usage clinique au service de concepteurs d’implants pour le design de leurs produits, ou au service d’un chirurgien pour la planification d’une chirurgie. En effet avec cette technique le modèle peut tout naturellement être adapté au patient à soigner, car la représentation initiale peut être opérée à partir d’une ou plusieurs images médicales du patient et de ce fait, les ajustements opérés lors des étapes E8 à E10 sont mineurs. Il est également possible de partir d’un modèle prédéterminé, générant probablement plus d’ajustements lors des étapes E8 à E10, en fonction de la morphologie du patient et de la différence entre sa morphologie et la morphologie type du modèle prédéterminé utilisé. On comprend dont facilement que le concepteur d’implants ou le chirurgien trouve un intérêt à pouvoir bénéficier d’une méthode de maillage en éléments finis rapides de manière à pouvoir tester différentes configurations. La création aisée du maillage en éléments finis d’un grand nombre de patients, intégrant la définition des entités de contrôle d’éléments fonctionnels associées à la pose d’implants, permet de ce fait de construire les modèles en éléments finis de ces patients et d’en déduire les contraintes mécaniques liées à la pose d’implants. Ces calculs, sur une série de patients, permet ainsi de préciser si pour certains patients, des surcontraintes mécaniques, causes de défaillances, sont susceptibles d’apparaitre, et ainsi de vérifier la sécurité de l’implant et de préciser éventuellement des contre-indications. Cette approche par simulation numérique à large échelle, grandement facilitée par la présente invention, peut permettre de limiter le recours à des essais cliniques réels, ce qui représente un intérêt considérable compte tenu des coûts élevés d’une campagne d’essais cliniques et du coût humain représenté par les éventuels échecs qui auraient pu être identifiés in silico au lieu de l’être sur le patient. De même dans le cas du suivi des patients suite à une pose d’implants ou une chirurgie, il est important d’identifier les cas pour lesquels une complication mécanique se produit. La construction d’un modèle personnalisé tels que proposé par la présente invention, peut permettre de comprendre quelles spécificités ont engendré les sur contraintes mécaniques à l’origine de la défaillance et préciser ainsi les contres indications éventuelles ou des stratégies adaptées à certaines spécificités du patient. Ainsi la présente méthode peut avantageusement permettre la planification d’un traitement orthopédique ou chirurgical pour identifier la stratégie la mieux adaptée à un patient donné pour augmenter l’efficacité et prévenir de telles défaillances. La construction de modèles personnalisés est importante pour comprendre quelles spécificités ont engendré les sur-contraintes mécaniques à l’origine de la défaillance, et préciser ainsi les contre-indications éventuelles, ou des stratégies adaptées à certaines spécificités du patient. Un autre exemple d’application est l’application à la définition d’indices cliniques. Ainsi, en plus de permettre l’intégration dans un calcul en éléments finis, le maillage obtenu peut directement être utilisé pour le calcul d’indices cliniques, telle l’orientation des plateaux vertébraux, les dimensions des pédicules, ou la densité minérale osseuse dans une région d’intérêt. Ces indices sont utiles dans un but de diagnostic ou d’évaluation de l’effet de traitements. Il est à noter que les reconstructions 3D obtenues par les méthodes classiques de segmentation à partir de séries de coupes scanners ou IRM donnent accès à des nuages de points qui ne correspondent pas à des « étiquettes » anatomiques ou fonctionnelles, ce qui ne permet pas l’obtention directe des indices souhaités, ce qui met en relief l’avantage de la méthode proposée. A cet effet, suite à l’étape E11, on peut effectuer une étape E13 permettant la définition d’indices cliniques ou fonctionnels traduisant les relations géométriques ou fonctionnelles entre les entités. On peut définir des indices cliniques pour chacun des maillages personnalisés de l’étape E11, lorsque l’on a défini plusieurs modèles personnalisés lors de l’étape E3. Un troisième exemple d’application peut permettre de déterminer une matrice de rigidité associée. Le procédé tel que représenté sur la comprend également des étapes E14 à E16, qui peuvent constituer un second aspect de l’invention. On peut noter que les étapes E14 à E16 sont numérotées 14 à 16 mais ne sont pas séquentielles ni effectuées suite à l’étape E13. Il est possible d’obtenir, à partir de l’étape E3, une définition de la matrice de rigidité associée à chaque maillage choisi. La constitution de la matrice de rigidité est la première étape effectuée par le logiciel de calcul en éléments finis, pour constituer le système matriciel permettant d’analyser le comportement d’une structure sous l'effet de conditions aux limites spécifiques (déplacements et charges imposés). En résolvant le système d'équations linéaires associé à la matrice de rigidité, on peut déterminer les déplacements, les déformations et les contraintes et les déformations dans la structure. La topologie du maillage étant la même pour le maillage générique et pour le maillage personnalisé il est possible, dès qu’un maillage est défini lors de l’étape E3 d’initialiser la matrice de rigidité associée à ce maillage. Cette matrice de rigidité comprend les propriétés mécaniques génériques et les coordonnées génériques des points. On ajuste cette matrice de rigidité lors d’une étape E15, dans la dernière phase de rétroprojection et d’ajustement des EC , suite aux étapes E8 à E10 (ou de manière itérative lors des boucles E8-E10). Cet ajustement peut porter sur les nœuds du maillage, et également sur les propriétés mécaniques à partir des niveaux de gris sur l’image. Lors d’une étape E15, on peut faire une résolution du système. L’avantage d’une telle méthode d’obtention de la matrice de rigidité est double : - D’une part un gain de temps car il n’y a pas de nouvelle passe de construction de matrice dans le logiciel de calcul, - D’autre part cette étape, plus rapide, permet de passer ensuite directement à la résolution du système d’équations et donc est une porte d’entrée pour un solveur dédié rapide et efficace, ce qui représente un enjeu important compte tenu du coût des logiciels généralistes de calcul en éléments finis, et du besoin croissante de réduire les temps de simulation voire d’arriver à des simulations en temps réel.. Il est également à noter que, dans un objectif de gain de temps, l’ajustement de la matrice de rigidité pourrait n’être réalisé que sur les zones qui impactent les résultats recherchés. Également, les conditions aux limites (en déplacements et en efforts) étant les mêmes pour tous les individus, il est possible de prétraiter cette matrice dès la phase E14 pour tenir compte de ces conditions aux limites, ce qui permet d’accélérer les ajustements et la résolution. Enfin une telle approche se prête bien aux nouvelles méthodes de résolution concernant les matrices creuses de grandes dimensions (ce qui est en général le cas de ces matrices) par des méthodes itératives rapides. La représente un modèle de maillage pouvant être utilisé lors de l’étape E3, sous la forme d’une représentation paramétrée utilisée sous forme d’un modèle de blocs prédéfinis par des cubes de référence, qui peuvent ensuite être assemblés à l’aide de fonctions de transformation géométrique pour positionner les points de contrôle dans les coordonnées X, Y, Z spécifiques à la partie du corps humain du sujet et donc aux caractéristiques spécifiques au sujet. Dans cette représentation, chaque cube est représenté en taille différente permettant de retrouver un peu la forme de la vertèbre, mais en pratique chaque cube est un élément de référence de côté 2. Dans un cube de référence pour une formulation isoparamétrique, les coordonnées des extrémités sont bornées à (-1, 1) dans les trois directions de l'espace, ce qui revient à avoir un cube de coté 2. Dans ces cubes élémentaires définis dans un repère de référence (r,s,t) le maillage peut être très facilement contrôlé (en veillant à la cohérence des liaisons entre cubes, voir ), et les points de contrôle géométriques et fonctionnels peuvent être définis. Les fonctions de transformations iso paramétriques permettent de transformer chaque cube en fonction des coordonnées (X, Y, Z) de points spécifiques, pour aboutir à un maillage paramétré de cette surface. Dans cette figure les appellations suivantes sont utilisées: CV: corps vertébral P: pédicules PAC: processus articulaires centraux PAS: processus articulaires supérieurs PAI: processus articulaires inférieurs PT: processus transverses L: lames PE: processus épineux. La représente un exemple de maillage appliqué à la représentation paramétrique de la . La illustre un maillage d’une pluralité d’éléments représentés en et notamment le corps vertéral, CV, le processus articulaire supérieur PAS, le processus articulaire central PAC, le processus transverse PT. A est un exemple de maillage du corps vertébral. Le corps vertébral est représenté sous forme d’un cube de référence de centre (0,0,0) dans le repère (r,s,t), r, s ou t prenant les valeurs de -1 à 1. Dans ce cube, le contrôle de maillage peut être défini de manière très aisée, ainsi A et A’ représentent deux finesses de maillage différentes. Les points de contrôle géométrique P1, P2, P3, P4 permettent la liaison entre A (ou A’) et le pédicule B (ou B’). Avec des résolutions de maillage différentes, P1, P2, P3, P4 restent les mêmes. A noter que le pédicule est également représenté sous forme d’un cube de référence de centre (0, 0, 0) dans le repère (r,s,t), r, s ou t prenant les valeurs de -1 à 1. Ces éléments de référence sont tels que définis dans les ouvrages classiques, en éléments finis et lorsque sont évoqués les formulations en éléments isoparamétriques, pour leur facilité à définir à la fois les champs de déplacement et les transformations géométriques, avec des fonctions d’un ordre plus ou moins élevé. Ceci est illustré par exemple dans le document « Numerical methods in finite element analysis », de K.‐J. Bathe and E. L. Wilson, publié dans « Prentice‐Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J » en 1976. De façon originale, l’usage en est fait ici pour obtenir un maillage hexaédrique d’une finesse contrôlée dans chaque bloc représentant les subdivisions de chacun des objets constituant la structure à mailler, en tirant profit des fonctions de transformations géométriques permettant de passer des repères locaux de chaque cube de référence au repère global X, Y , X commun à tous les cubes. De façon originale, ces cubes de références sont enrichis de la localisation (en coordonnées locales r, s, t) des points de contrôle géométriques et fonctionnels, ce qui permet d’obtenir un estimé de leur localisation X,Y,Z dès lors que la transformation géométrique adéquate est appliquée à chacun des cubes de référence. C donne un exemple de processus articulaire représenté par un cube de référence. D représente le cube de référence du processus transverse. Les points L1 et L2 sont des points de contrôle fonctionnels permettant l’insertion des ligaments transverses. Les points Q1, Q2, Q3, Q4 sont des points de contrôle géométriques permettant la liaison entre C et D. E représente le cube de référence dans lequel 9 points de contrôles fonctionnels F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9 permettent la liaison de contact avec la facette de la vertèbre supérieure. Dans le présent exemple les éléments de référence considérés sont des cubes, bien entendu d’autres types d’éléments de référence (surfaciques, poutres, tels que décrits par exemple dans Bathe), pourraient être utilisées si nécessaire, en considérant un ordre plus ou moins élevé pour les fonctions de transformation géométrique en fonction du besoin. La représente, de manière schématique, un mode de réalisation préféré d’un dispositif 1 apte à mettre en œuvre un procédé selon un mode de réalisation de la présente divulgation, typiquement le procédé décrit en . Le dispositif 1 comprend un ou plusieurs processeurs 11 mettant en œuvre un procédé selon la présente divulgation, une mémoire morte 12 (de type « ROM »), une mémoire non volatile réinscriptible 13 (de type « EEPROM » ou « Flash NAND » par exemple), une mémoire volatile réinscriptible 14 (de type « RAM ») une interface de communication 15 avec par exemple un dispositif d’imagerie médicale de type scanner ou de résonance magnétique. La mémoire morte 12 constitue un support d’enregistrement conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention, lisible par le processeur ou les processeurs 11 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur P1 conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention. En variante, le programme d’ordinateur P1 est stocké dans la mémoire non volatile réinscriptible 13. Le programme d’ordinateur P1 peut permettre au dispositif 1 de mettre en œuvre au moins une partie du procédé conforme à la présente divulgation. Ce programme d’ordinateur P1 peut ainsi définir des modules fonctionnels et logiciels, configurés pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de de transmission d’information conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention, ou au moins une partie de ces étapes. Ces modules fonctionnels s’appuient sur ou commandent les éléments matériels 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif 1 cités précédemment. Le dispositif 1 peut être, de manière non limitative, un ordinateur, un serveur, une tablette, un téléphone de type « smartphone ». La présente invention peut s’appliquer au domaine des transports (en particulier automobile avec des crash tests virtuels) et au domaine du sport. En effet, l'un des domaines d'application est la modélisation pour l'analyse des mécanismes lésionnels lors de chocs (automobiles, piétons, sport, ...). Procédé de modélisation en éléments finis, mis en œuvre par un ordinateur, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant les étapes suivantes : - définition d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et d’une pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour une représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal, - obtention d’un maillage de ladite au moins une partie du corps humain à partir desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels, dans lequel lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une transformation géométrique dudit maillage, lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de ladite partie et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à ladite partie. Procédé selon la revendication 1 tel que ladite représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal est obtenue par modélisation ou représente une image obtenue par imagerie médicale de ladite partie. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2 dans lequel ladite pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou ladite pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont organisées hiérarchiquement, et comprennent respectivement: - un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou un premier niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels: - au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et/ou au moins un second niveau d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels, un niveau supérieur comprenant respectivement les entités de contrôle d’éléments fonctionnels dudit niveau inférieur et des entités additionnelles de contrôle d’éléments fonctionnels, - ledit maillage étant obtenu à partir d’une sélection desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels. Procédé selon la revendication 3 dans lequel ladite sélection sélectionne au moins un desdits niveaux en fonction d’une finesse de maillage à obtenir et/ou d’une étendue de la modélisation souhaitée dans ladite partie. Procédé selon la revendication 4 dans lequel ladite au moins une partie du corps humain comprend au moins une région d’intérêt et ladite sélection comprend une sélection d’un plus grand nombre de niveaux pour ladite au moins une région d’intérêt que pour ladite au moins une partie en dehors de ladite région d’intérêt, afin d’obtenir un maillage dont ladite finesse est plus fine pour ladite au moins une région d’intérêt. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant - un étiquetage, à partir de ladite représentation d’au moins une partie de ladite pluralité des entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels pour obtenir au moins un descripteur de localisation desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels, - ledit maillage de ladite au moins une partie du corps humain étant obtenu à partir dudit au moins un descripteur de localisation desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et fonctionnels. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel ledit maillage est obtenu à partir d’une transformation d’un maillage de référence. Procédé selon la revendication 7 dans lequel ladite transformation est une déformation. Procédé selon la revendication 6 dans lequel ledit au moins un descripteur de localisation d’au moins une partie desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels est obtenue par une estimation statistique d’un positionnement desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant une rétroprojection dudit maillage dans ladite représentation. Procédé selon les revendications 9 et 10 comprenant - un ajustement d’au moins une partie desdits descripteurs de localisation estimés lorsque leur position dans ledit maillage projeté sur ladite représentation et leur position réelle présentent un écart supérieur à une valeur déterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes tel que ladite partie comprend au moins un segment ostéoarticulaire ou musculosquelettique constitué d’une ou plusieurs structures osseuses et des éléments de liaison associés pouvant être instrumentés par des implants orthopédiques. Procédé selon l’une des revendications précédentes tel qu’il comprend - l’estimation, pour au moins une région de ladite partie, de la densité minérale osseuse à partir de ladite représentation et - la modification, dans ledit maillage obtenu, de propriétés mécaniques associées à au moins certaines entités de contrôle d’éléments anatomiques ou desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels de ladite au moins région en fonction de l’estimation de la densité minérale osseuse. Procédé selon l’une des revendications précédentes tel qu’il comprend en outre une obtention d’une matrice de rigidité. Procédé selon l’une des revendications précédentes tel qu’il comprend en outre une obtention d’indices cliniques à partir dudit maillage obtenu. Programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 15 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 15. Dispositif de modélisation en éléments finis, d’au moins une partie du corps humain ou animal comprenant un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - définir une pluralité d’entités de contrôle d’éléments anatomiques et une pluralité d’entités de contrôle d’éléments fonctionnels pour une représentation de ladite au moins une partie du corps humain ou animal, - obtenir un maillage de ladite au moins une partie du corps humain à partir desdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et desdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels, dans lequel lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels sont contrôlées lors d’une transformation géométrique dudit maillage, lesdites entités de contrôle d’éléments anatomiques étant positionnées pour définir au moins la forme géométrique de ladite partie et lesdites entités de contrôle d’éléments fonctionnels étant positionnées pour définir des liaisons mécaniques associées à ladite partie.