Brevet FR3146422A1 — publié le 20240913

L’invention concerne un support pour préhenseur de pièces de véhicule automobile Le support (2A) comprend une première lame (4A) s’étendant entre une extrémité proximale (6) et une extrémité distale (8A), et l’extrémité proximale (6) de la lame est solidaire d’un dispositif de suspension (12) à un rail. Une portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), située entre son extrémité proximale (6) et son extrémité distale (8A), s’étend perpendiculairement à la direction longitudinale du rail. L’extrémité distale (8A) de la première lame (4A) est repliée de sorte à former une première surface d’appui (14A) perpendiculaire à la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), puis une seconde surface d’appui (16A) parallèle à la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), de sorte qu’une partie d’un préhenseur puisse être placée entre la seconde surface d’appui (16A) et la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A). Figure 1 Support pour préhenseur de pièces de véhicule automobile Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un support pour préhenseur et, plus particulièrement, une solution de stockage de préhenseurs employés pour la manipulation de pièces embouties pour le secteur automobile. Arrière-plan technologique Dans l’industrie automobile, l’emboutissage est une technique couramment employée pour la fabrication de pièces. L'emboutissage consiste à comprimer une tôle entre deux moules afin de lui donner une forme souhaitée. De nos jours, les lignes d’emboutissage sont automatisées afin de produire des pièces de forme variée, en quantité et de façon sécurisée. Pour cela, les pièces embouties sont retirées des presses par l’intermédiaire de bras robotisés, équipés de préhenseurs, adaptés à la forme particulière des pièces embouties. En d’autres termes, à chaque type de pièce emboutie est associé un préhenseur spécifique, afin de sortir ladite pièce du moule d’emboutissage. Or, un véhicule automobile se compose de nombreuses de pièces, de formes différentes, obtenues par emboutissage. Une grande variété de préhenseur est ainsi nécessaire pour extraire les pièces embouties des moules. Pour des raisons économiques, il est courant qu’une même ligne de production puisse être employée pour la fabrication de différents modèles de véhicules automobiles. Pour ce faire, entre deux séries de fabrication d’un modèle spécifique de véhicules automobiles, les moules ainsi que les préhenseurs sont adaptés aux pièces composant au modèle suivant de véhicule à produire. Les moules ainsi que les préhenseurs remplacés, sont alors stockés jusqu’à leur prochaine utilisation. Le document US20080086231A1 propose une solution de stockage de préhenseurs, comprenant un rail, le long duquel une multitude d’unités mobiles se déplacent. Chaque unité mobile est apte à supporter un préhenseur. Le rail forme une boucle afin de permettre le passage de chaque unité mobile à proximité d’un poste de chargement et déchargement des préhenseurs. Cette solution nécessite néanmoins la mise en place d’une infrastructure coûteuse ainsi que la mise à disposition d’un espace conséquent. La présente invention vise à remédier à ce problème de stockage de préhenseurs, en proposant une solution alternative qui soit plus économique, moins encombrante et plus simple de mise en œuvre. Objet de l’invention Pour cela, l’invention propose un support pour préhenseur de pièces de véhicule automobile réalisées par emboutissage, comprenant une première lame s’étendant entre une extrémité proximale et une extrémité distale, l’extrémité proximale de la lame est solidaire d’un dispositif de suspension de la première lame à un rail, de sorte qu’une portion intermédiaire de la première lame, située entre son extrémité proximale et son extrémité distale, s’étend perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du rail, l’extrémité distale de la première lame est repliée de sorte à former une première surface d’appui perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la portion intermédiaire de la première lame, puis une seconde surface d’appui parallèle ou sensiblement parallèle à la portion intermédiaire de la première lame, de sorte qu’une partie d’un préhenseur puisse être placée entre la seconde surface d’appui et la portion intermédiaire de la première lame. Ainsi, de façon avantageuse, le support selon l’invention peut être suspendu simplement et rapidement à un rail, pour permettre la suspension d’un préhenseur audit rail, sans qu’il soit pour cela nécessaire de recourir à une infrastructure complexe et coûteuse telle que décrite par le document US20080086231A1. Selon une variante de réalisation, la portion intermédiaire de la lame comporte un taquet faisant face à la première surface d’appui. Le taquet permet avantageusement de maintenir un préhenseur au support, en cas de basculement du préhenseur. De préférence, le taquet s’étend parallèlement ou sensiblement parallèlement à la première surface d’appui. De préférence, le taquet est situé à une distance suffisante de la seconde surface d’appui, de manière à permettre le passage d’une partie d’un préhenseur entre le taquet et ladite seconde surface d’appui. Ce mode de réalisation facilite l’insertion d’un préhenseur dans le logement formé par la portion intermédiaire de la lame, la première surface d’appui et la seconde surface d’appui. Selon une variante de réalisation, une butée est présente entre la portion intermédiaire et la seconde surface d’appui de la première lame. Comme son nom l’indique, la butée vise à limiter le glissement d’un préhenseur maintenu au support. De préférence, la butée est en vis-à-vis d’un côté de la première lame. Par le terme côté, on entend une plus petite face de la lame ou bien une face de la lame qui est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux surfaces d’appui. Selon une variante de réalisation, la paroi intermédiaire comporte une surépaisseur faisant face à la seconde surface d’appui. La surépaisseur permet avantageusement d’adapter l’espace délimité par la portion intermédiaire, la première et la seconde surface d’appui de la première lame, aux dimensions d’un préhenseur. Éventuellement, la surépaisseur peut être formée par une cale amovible, de manière à pouvoir modifier à volonté les dimensions dudit espace. Selon une variante de réalisation, le support comporte une seconde lame, symétrique ou sensiblement symétrique à la première lame, par rapport à un plan parallèle à la portion intermédiaire de la première lame. En d’autres termes, les portions intermédiaires de la première et de la seconde lame sont parallèles entre elles, et les premières et secondes surfaces d’appui des lames sont plus éloignées entre elles que lesdites portions intermédiaires. De préférence, le dispositif de suspension est présent entre la première lame et la seconde lame. Selon une variante de réalisation, le dispositif de suspension délimite un volume parallélépipédique, dont au moins deux faces opposées sont ouvertes, de manière à permettre le passage d’un rail dans le dispositif de suspension, selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à la portion intermédiaire et selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à la première surface d’appui de la première lame. Ce mode de réalisation permet avantageusement de pouvoir modifier aisément la distance entre deux supports selon l’invention, suspendus à un même rail, afin de permettre le stockage de préhenseurs de différentes dimensions. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. L’invention concerne également un dispositif de stockage de préhenseurs, comportant un châssis maintenant plusieurs rails par une de leurs extrémités, de sorte que lesdits rails s’étendent parallèlement au sol, chaque rail comporte au moins deux supports tel que décrits ci-dessus, pour qu’une partie d’un préhenseur puisse reposer sur une première surface d’appui desdits supports. Selon une variante de réalisation, le dispositif de stockage peut comprendre un dispositif automatisé de manipulation des préhenseurs, destiné à faciliter leur placement dans le dispositif de stockage et/ou leur enlèvement dudit dispositif. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : illustre une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un support de préhenseur selon l’invention ; illustre une vue en perspective d’un second mode de réalisation d’un support de préhenseur selon l’invention ; illustre une vue en perspective d’un dispositif de stockage de préhenseurs selon l’invention ; illustre une vue en perspective d’un dispositif de stockage de préhenseurs selon la , comprenant plusieurs préhenseurs. Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une solution de stockage de préhenseurs qui soit plus économique, moins encombrante et plus simple de mise en œuvre. Pour cela, l’invention préconise l’emploi de supports tels qu’illustrés par les figures 1 et 2 ci-jointes. La illustre un premier mode de réalisation d’un support 2A pour préhenseur selon l’invention. Le support 2A comprend une première lame 4A, s’étendant entre une extrémité proximale 6 et une extrémité distale 8A. Les extrémités proximale et distale sont reliées entre elles par une portion intermédiaire 10A de la lame, ladite portion intermédiaire étant de forme plane ou sensiblement plane. L’extrémité proximale 6 est solidaire d’un dispositif de suspension 12 tel que décrit ci-après, de sorte que la portion intermédiaire 10A de la première lame puisse être perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction d’allongement d’un rail sur lequel est attaché le dispositif de suspension 12. L’extrémité distale 8A de la première lame 4A est repliée, de sorte à former une première surface d’appui 14A perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la portion intermédiaire 10A, puis une seconde surface d’appui 16A parallèle ou sensiblement parallèle à la portion intermédiaire de la première lame. La portion intermédiaire 10A, la première surface d’appui 14A et la seconde surface d’appui 16A forment ainsi un logement 17, dans lequel une partie d’un préhenseur peut être placée. Selon le présent exemple, la plus petite distance entre la portion intermédiaire 10A et la seconde surface d’appui 16A, est comprise entre 5 cm et 30 cm, de préférence entre 10 cm et 20 cm. Comme illustré par la , la portion intermédiaire 10A comporte un taquet 18 faisant face à la première surface d’appui 14A. Plus précisément, le taquet est situé à une distance suffisante de la seconde surface d’appui 16A, de manière à permettre le passage d’une partie d’un préhenseur entre le taquet 18 et ladite seconde surface d’appui 16A. Le taquet 18 permet ainsi de maintenir un préhenseur dans le logement 17, en cas de basculement du préhenseur par rapport au support. De préférence, le taquet 18 s’étend parallèlement ou sensiblement parallèlement à la première surface d’appui 14A. Selon le présent exemple, la plus petite distance entre le taquet 18 et la seconde surface d’appui 14A est comprise entre 5 cm et 20 cm, de préférence entre 10 cm et 15 cm. Le support 2A comporte également une seconde lame 4B, symétrique ou sensiblement symétrique à la première lame 4A, par rapport à un plan parallèle à la portion intermédiaire 10A de la première lame. La seconde lame 4B est maintenue à la première lame 4A, au niveau du dispositif de suspension 12. Selon le présent exemple, la plus petite distance entre la portion intermédiaire 10A de la première lame et la portion intermédiaire 10B de la seconde lame est comprise entre 5 cm et 20 cm, de préférence entre 10 cm et 15 cm. Le dispositif de suspension 12 délimite un volume parallélépipédique, dont au moins deux faces opposées 20 sont ouvertes, de manière à permettre le passage d’un rail dans le dispositif de suspension, selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle aux portions intermédiaires 10A et 10B, et selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle aux premières surfaces d’appui 14A et 14B. Selon le présent exemple, le dispositif de suspension 12 se compose de deux plaques 22 parallèles aux portions intermédiaires 10A et 10B des lames. Les plaques 22 sont maintenues aux extrémités proximales 6 des lames. Les extrémités proximales des lames sont de préférence confondues, de sorte que la première lame 4A et la seconde lame 4B forment une seule et même pièce, comme illustrée par la . Le dispositif de suspension 12 comporte également des entretoises 24 maintenant à distance les plaques et permettant la suspension du support 2A à un rail. Le support 2A comporte également une butée 26 située entre une portion intermédiaire et une seconde surface d’appui d’une lame. Comme son nom l’indique, la butée 26 vise à limiter le glissement d’un préhenseur lorsqu’il est présent dans un logement 17 formé par une extrémité distale d’une lame. De préférence, la butée 26 est en vis-à-vis d’un côté de la lame. Par le terme côté, on entend une plus petite face de la lame ou bien une face de la lame qui est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à ses surfaces d’appui. La illustre à présent un second un mode de réalisation d’un support 2B pour préhenseur selon l’invention, se distinguant du support 2A décrit ci-dessus, en ce que la butée n’est pas présente et que la paroi intermédiaire des lames comporte une surépaisseur 28 faisant face à une seconde surface d’appui. La surépaisseur 28 permet avantageusement d’adapter l’espace délimité par la portion intermédiaire, la première et la seconde surface d’appui d’une lame, aux dimensions d’un préhenseur devant être maintenu par ledit support 2B. Éventuellement, la surépaisseur 28 peut être formée par une cale amovible, de manière à pouvoir modifier à volonté les dimensions dudit espace. De préférence, les supports 2A et 2B décrits ci-dessus sont réalisés à partir de matériaux métalliques, d’épaisseur et de dimensions suffisantes pour supporter le poids d’un préhenseur. L’invention concerne également un dispositif de stockage 30 de préhenseurs comme illustré par la , comportant un châssis 32 maintenant plusieurs rails 34 par une de leurs extrémités, de sorte que lesdits rails s’étendent parallèlement au sol. De façon avantageuse, chaque rail 34 comporte au moins un premier support 2A et un second support 2B tels que décrits ci-dessus, afin de permettre la suspension d’un préhenseur 36 au rail, comme illustré par la . Selon un mode de réalisation préféré, les premiers supports 2A sont fixés sur les rails 34, de manière à être alignés ou sensiblement alignés, dans un même plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux rails. De la sorte, les premiers supports 2A peuvent servir de référence pour un dispositif automatisé de manipulation des préhenseurs (non représenté sur les figures). Le dispositif automatisé de manipulation des préhenseurs est destiné à placer et retirer de façon automatique, c’est-à-dire, sans l’intervention d’un opérateur, un ou plusieurs préhenseurs du dispositif de stockage 30. De préférence, les seconds supports 2B sont aptes à être déplacés le long des rails 34, de manière à pouvoir adapter la distance avec un premier support 2A adjacent, en fonction des dimensions du préhenseur à stocker. Ainsi, l’invention décrit une solution de stockage de préhenseurs moins encombrante, plus économique et plus simple à mettre en œuvre vis-à-vis du document US20080086231A1. Support (2A, 2B) pour préhenseur de pièces de véhicule automobile, caractérisé en ce que le support (2A, 2B) comprend une première lame (4A) s’étendant entre une extrémité proximale (6) et une extrémité distale (8A), et en ce que l’extrémité proximale (6) de la lame est solidaire d’un dispositif de suspension (12) à un rail, de sorte qu’une portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), située entre son extrémité proximale (6) et son extrémité distale (8A), s’étend perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du rail, et en ce que l’extrémité distale (8A) de la première lame (4A) est repliée de sorte à former une première surface d’appui (14A) perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), puis une seconde surface d’appui (16A) parallèle ou sensiblement parallèle à la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A), de sorte qu’une partie d’un préhenseur puisse être placée entre la seconde surface d’appui (16A) et la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A). Support (2A, 2B) pour préhenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion intermédiaire (10A) comporte un taquet (18) faisant face à la première surface d’appui (14A). Support (2A, 2B) pour préhenseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le taquet (18) est situé à une distance suffisante de la seconde surface d’appui (16A) de manière à permettre le passage d’une partie d’un préhenseur, entre le taquet et la seconde surface d’appui (16A). Support (2A) pour préhenseur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une butée (26) est présente entre la portion intermédiaire (10A) et la seconde surface d’appui (16A) de la première lame (4A). Support (2A) pour préhenseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (26) est en vis-à-vis d’un côté de la première lame (4A). Support (2B) pour préhenseur selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la portion intermédiaire (10A) comporte une surépaisseur (28) faisant face à la seconde surface d’appui (16A). Support (2A, 2B) pour préhenseur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support (2A, 2B) comporte une seconde lame (4B), symétrique ou sensiblement symétrique à la première lame (4A), par rapport à un plan parallèle à la portion intermédiaire (10A) de la première lame (4A). Support (2A, 2B) pour préhenseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de suspension (12) est présent entre la première lame (4A) et la seconde lame (4B). Support (2A, 2B) pour préhenseur selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de suspension (12) délimite un volume parallélépipédique, dont au moins deux faces opposées (20) sont ouvertes, de manière à permettre le passage d’un rail dans le dispositif de suspension (12), selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à la portion intermédiaire (10A) et selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à la première surface d’appui (14A) de la première lame (4A). Dispositif de stockage (30) de préhenseurs, comportant un châssis (32) maintenant plusieurs rails (34) par une de leurs extrémités, de sorte que lesdits rails (34) s’étendent parallèlement au sol, caractérisé en ce que chaque rail (34) comporte au moins deux supports (2A, 2B) selon l’une des revendications 1 à 9, pour qu’une partie longitudinale d’un préhenseur (36) puisse reposer sur une première surface d’appui (14A, 14B) desdits supports (2A, 2B).