Brevet FR3142521A1 — publié le 20240531

Titre : Vanne proportionnelle L’invention concerne un dispositif de vanne, qui comprend un système d’étanchéité comprenant au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) présentant un pourtour fermé et disposé au contact d’un corps principal et d’une pièce intermédiaire, de sorte que le corps principal et la pièce intermédiaire forment avec l’au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) une chambre (15), un axe de rotation traversant la chambre (15) et au moins une ouverture est située à l’intérieur de la chambre (15), quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire), le crantage et le pignon cranté étant situés à l’extérieur de la chambre (15), de sorte à ce que le fluide entrant dans la chambre (15) depuis l’au moins une première entrée (111a, 111b) s’échappe de la chambre (15) par l’au moins une première sortie (112) uniquement. Figure pour l’abrégé : Fig.5 Vanne proportionnelle La présente invention concerne le domaine des vannes de distribution. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des piles à combustible. Il pourra également s’agir d’une vanne de distribution destinée à être intégrée dans une boucle de régulation thermique. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe plusieurs types de dispositif de vanne permettant de faire varier le volume d’écoulement d’un fluide entre une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties. Par exemple, certains de ces dispositifs permettent de faire varier le débit de l’écoulement de deux fluides en entrée afin de permettre par mélange, l’obtention d’un fluide en sortie dont la température est proportionnelle aux débits et donc aux températures respectives des fluides d’entrée. Cependant, les solutions connues n’offrent généralement pas un réglage satisfaisant car imprécis ou peu fiable dans le temps. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution permettant un réglage précis et fiable dans le temps. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif de vanne, qui comprend : un corps principal présentant un conduit apte à permettre la circulation d’un fluide, le conduit s’étendant depuis au moins une première entrée jusqu’ à au moins une première sortie, une pièce d’entraînement comprenant un pignon cranté monté en rotation autour d’un axe dit axe moteur, une pièce intermédiaire présentant un crantage sur au moins une portion de sa périphérie, le crantage et le pignon cranté étant conformés pour coopérer de sorte à ce que la rotation de la pièce d’entraînement autour de l’axe moteur entraîne une rotation de la pièce intermédiaire, relativement au corps principal, autour d’un axe dit axe de rotation parallèle à l’axe moteur, la pièce intermédiaire étant située à l’intérieur du corps principal et présentant au moins une ouverture à travers laquelle le fluide est destiné à passer pour s’écouler depuis l’au moins une première entrée jusqu’à l’au moins une première sortie, le dispositif étant configuré de sorte que l’ouverture définit une section libre de passage du fluide qui varie en fonction de la position angulaire de la pièce intermédiaire autour de l’axe de rotation, le dispositif de vanne comprenant un système d’étanchéité comportant au moins un joint d’étanchéité présentant un pourtour fermé en projection dans un plan transverse, perpendiculaire à l’axe de rotation, l’au moins un joint d’étanchéité étant disposé au contact du corps principal et de la pièce intermédiaire, Le dispositif est configuré de sorte qu’en projection dans le plan transverse, quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire autour de l’axe de rotation, l’axe de rotation et l’au moins une ouverture sont situés à l’intérieur du pourtour fermé, l’axe du moteur étant situé à l’extérieur du pourtour fermé. Ainsi une seule zone est à gérer pour assurer l’étanchéité de l’ensemble du dispositif. Cette zone englobe l’au moins une ouverture de la pièce intermédiaire. Ainsi, le joint d’étanchéité ne se trouve pas au contact d’une arête définissant un pourtour de l’ouverture. L’usure du joint est ainsi réduite et mieux maîtrisée. En outre, le fluide ne peut pas s’échapper de la chambre en passant par l’ouverture. Par ailleurs, l’arbre moteur et le crantage sont situés en dehors de la chambre et ne sont donc pas au contact du fluide. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir une étanchéité de l’entraînement en rotation de la pièce intermédiaire. Sans la présente invention, il faudrait gérer plusieurs zones d’étanchéité en même temps, ce qui complexifierait nécessairement le dispositif et par conséquent ferait baisser sa fiabilité. Grâce à cette solution, il est possible avec une simplicité de mise en œuvre, de faire varier la ou les section (s) libre (s) de passage du fluide selon un réglage en proportion des fluides entrants. La présente invention permet avantageusement une interchangeabilité de la pièce intermédiaire selon les besoins avec par exemple l’usage d’une pièce intermédiaire présentant une forme différente d’ouverture de sorte à optimiser les ouvertures partielles. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente une vue en perspective d’un premier exemple de dispositif de vanne. La représente une vue en perspective du premier exemple de dispositif de vanne dans lequel la portion d’entrée a été retirée. La représente une vue selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du premier exemple de dispositif de vanne représenté à la . La représente une vue en coupe selon un plan comprenant l’axe de rotation du premier exemple de dispositif de vanne. La représente une vue en perspective d’une coupe selon un plan comprenant l’axe de rotation du premier exemple de dispositif de vanne représenté à la . La représente une vue en perspective d’un deuxième exemple de dispositif de vanne. La représente une vue en perspective du deuxième exemple de dispositif de vanne dans lequel la portion d’entrée a été retirée. La représente une vue selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du deuxième exemple de dispositif de vanne représenté à la . Les figures 9 et 10 représentent une vue selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du deuxième exemple de dispositif de vanne dans deux configurations respectives. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, la pièce intermédiaire présente au moins une ouverture et est située entre l’au moins première entrée et l’au moins première sortie selon la direction d’écoulement du fluide. Selon un exemple, la pièce intermédiaire est située entre l’au moins première entrée et l’au moins première sortie en projection selon l’axe de rotation. Selon un exemple, le corps principal comprend une portion d’entrée et une portion de sortie distincte de la portion d’entrée, la portion d’entrée et la portion de sortie étant configurées pour se solidariser ensemble, par exemple par des éléments de boulonnerie, la pièce intermédiaire étant située entre la portion d’entrée et la portion de sortie. Cela permet notamment de faciliter les étapes de fabrication et d’éviter les contre-dépouilles. De plus, le système ainsi démontable permet une interchangeabilité de la pièce intermédiaire pour une pièce intermédiaire additionnelle présentant au moins une ouverture avec une forme différente. Selon un exemple, la pièce intermédiaire présente une première face tournée au regard de la portion d’entrée et une deuxième face tournée au regard de la portion de sortie, le système d’étanchéité comprenant au moins un premier joint d’étanchéité disposé au contact de la portion d’entrée du corps principal et de la première face de la pièce intermédiaire et un deuxième joint d’étanchéité disposé au contact de la portion de sortie du corps principal et de la deuxième face de la pièce intermédiaire. Selon un exemple, chacun des joints présente un pourtour fermé en projection dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation. Selon un exemple, le système d’étanchéité comprend au moins deux joints d’étanchéité présentant chacun une face intérieure au contact de la pièce intermédiaire et une face extérieure au contact du corps, chacune des faces s’étendant principalement selon des plans parallèle au plan transverses, de préférence, en projection dans le plan transverse, les pourtours des deux joints sont superposés. Selon un exemple, les au moins deux joints d’étanchéité présentent chacun un pourtour circulaire dont un centre est aligné avec l’axe de rotation. Selon un exemple, le dispositif est configuré de sorte à ce que l’au moins un joint d’étanchéité est enserré entre la pièce intermédiaire et le corps principal. Selon un exemple, le corps principal et la pièce intermédiaire forment avec l’au moins un joint d’étanchéité une chambre, de sorte à ce que le fluide entrant dans la chambre depuis l’au moins une première entrée s’échappe de la chambre par l’au moins une première sortie uniquement. Selon un exemple, l’axe de rotation traverse la chambre, l’au moins une ouverture étant située à l’intérieur de la chambre, quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire, de préférence le crantage et le pignon cranté étant situés à l’extérieur de la chambre. Selon un exemple, la chambre présente : au moins un orifice d’entrée mettant en communication fluidique la chambre avec l’au moins une première entrée, au moins un orifice de sortie mettant en communication fluidique la chambre avec l’au moins une première sortie. Selon un exemple, l’au moins un orifice d’entrée et/ou l’au moins un orifice de sortie sont/est situé (s) à l’intérieur de la chambre. Selon un exemple, en projection dans le plan transverse, au moins l’un parmi les éléments suivants, de préférence tous les éléments suivants, sont à l’intérieur dudit pourtour fermé : l’au moins un orifice d’entrée, l’au moins un orifice de sortie. Cela permet notamment de maintenir une étanchéité de la chambre et éviter que des fluides ne circulent au niveau des éléments crantés ou s’échappent du dispositif autrement que par la première sortie. Selon un exemple, en projection dans le plan transverse, au moins l’un parmi les éléments suivants, de préférence tous les éléments suivants, sont situés à l’extérieur du pourtour fermé : le crantage de la pièce intermédiaire, le pignon cranté. Selon un exemple, la direction principale d’extension du canal d’entrée et/ou de la sortie ou la direction principale d’écoulement à niveau de l’orifice d’entrée/sortie sont selon des axes parallèles à l’axe de rotation. Selon un exemple, la pièce intermédiaire comprend une portion de centrage en sa périphérie, la portion de centrage étant configurée de sorte à coopérer avec un logement du corps principal. De préférence, le logement du corps principal est un renfoncement qui présente au moins une surface cylindrique. Avantageusement, le centrage de la pièce intermédiaire ne s’effectue pas en son centre. Selon un exemple, la portion de centrage est conformée pour guider la pièce intermédiaire en rotation autour de l’axe de rotation. Selon un exemple, au moins un joint d’étanchéité est fixé solidairement au corps principal de sorte à glisser au contact de la pièce intermédiaire lors de l’entraînement en rotation de celle-ci autour de l’axe de rotation. Selon un exemple, le dispositif comprend exactement deux entrées et une sortie, de préférence la sortie étant centrée entre les deux entrées selon une projection sur un plan perpendiculaire à l’axe de rotation. Selon un exemple, le système d’étanchéité comprend exactement deux joints d’étanchéité. Selon un exemple, l’axe moteur est parallèle à l’axe de rotation mais non coaxial à l’axe rotation. Ainsi, l’axe moteur est décentré par rapport à l’axe de rotation. L’axe moteur et l’axe de rotation sont préférentiellement séparés d’une distance D X1 non nulle. Cette distance est mesurée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation. Selon un exemple, la distance D X1 au moins égale à 2/3 du rayon R de la pièce intermédiaire mesuré entre l’axe de rotation et le crantage et de préférence D X1 >R. Le pignon cranté est avantageusement entraîné en rotation par un arbre moteur. Selon un exemple, la pièce d’entraînement est configurée pour tourner selon un axe parallèle à l’axe de rotation. Selon un exemple, la pièce intermédiaire comprend deux ouvertures. Selon un exemple, l’ouverture est en forme de goutte d’eau. La section en goutte d’eau permet avantageusement de maintenir un une section libre de passage afin que le débit de sortie demeure constant lorsque la pièce intermédiaire est entraînée en rotation selon l’axe de rotation. Selon un exemple, les ouvertures sont symétriques par rapport à un plan contenant l’axe de rotation. Selon un exemple, la pièce intermédiaire comprend une ouverture en son centre. Avantageusement, le conduit traverse la chambre. Selon un exemple, les ouvertures sont configurées de sorte à maintenir constante la section libre de passage lors de la rotation de la pièce intermédiaire. Ainsi quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire autour de l’axe de rotation la section libre de passage reste constante. Autrement dit, les ouvertures sont configurées de sorte que la section libre de passage reste constante quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire autour de l’axe de rotation. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « périphérie » en ce qui concerne le crantage de la pièce intermédiaire ne s’entend pas nécessairement comme un crantage sur la tranche, le champ ou sur l’extrémité radiale de ladite pièce intermédiaire. Il s’agira de la zone élargie à proximité de la bordure de la pièce intermédiaire en opposition avec la zone centrale dans laquelle se situent les ouvertures. Le crantage pouvant par exemple être compris entre les ouvertures et la tranche de ladite pièce intermédiaire. Plus généralement, un crantage situé en périphérie, signifie qu’il est contenu dans une zone s’étendant depuis le pourtour externe et jusqu’à une zone située à 1/3 du rayon de la pièce intermédiaire. L’invention concerne un dispositif de vannes 1 configuré pour permettre de faire varier le volume d’écoulement d’au moins un fluide, de préférence de deux fluides entrant et de permettre leur mélange et leur restitution. Le dispositif 1 selon la présente invention comprend une pièce intermédiaire 13 configurée pour être entraînée en rotation selon un axe de rotation X 13 . La pièce intermédiaire 13 permettant de sélectivement faire varier le volume d’écoulement de l’au moins un fluide entrant. De préférence, selon le mode de réalisation avec deux fluides entrants, la pièce intermédiaire 13 permet, selon sa position angulaire de faire varier le volume d’écoulements des fluides respectifs. Ainsi, il est possible de jouer sur la répartition des fluides entrants selon une proportion choisie. La présente invention permet donc préférentiellement de maîtriser le mélange d’un premier fluide et d’un deuxième fluide mélangés en un seul fluide dans un circuit hydraulique de manière continue. De par son architecture structurelle, le dispositif de vanne est configuré de sorte que la forme du disque et le système d’étanchéité permettent proportionnellement une adaptation aux besoins de démultiplication du moteur. Ainsi, plus la section de passage est grande et plus le disque est grand et alors plus la démultiplication est grande. Comme illustré sur les modes de réalisation non limitatifs des figures, le dispositif comprend une pièce intermédiaire configurée pour être entraînée en rotation selon un axe de rotation X 1 3 . Le dispositif de vanne 1 comprend au moins une première entrée 111a, une deuxième entrée 111b et une première sortie 112. Selon un exemple, le dispositif 1 est ainsi configuré pour réguler un écoulement fluidique entre les entrées et les sorties par l’intermédiaire des ouvertures 132a, 132b de la pièce intermédiaire 13. L’entraînement de la pièce intermédiaire 13 s’effectuant par une motorisation externe désaxée. Comme illustré aux figures 1 à 5, et selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de vannes 1 comprend un corps principal 11. Le corps principal 11 comprend une portion d’entrée 11a et une portion de sortie 11b. La portion d’entrée 11a et la portion de sortie 11b sont configurées pour s’assembler solidairement l’une avec l’autre. La portion d’entrée 11a comprend une première entrée 111a et une deuxième entrée 111b. La portion de sortie 11b comprend une première sortie 112 de sorte que le liquide entrant par les entrées respectives 111a et 111b soit restitué sous forme de mélange par la première sortie 112. Selon un mode de réalisation alternatif non illustré, le dispositif comprend au moins deux sorties 112 et/ou au moins deux entrées 111a, 111b. L’assemblage des première 11a et deuxième 11b portions s’effectue par exemple par l’intermédiaire d’éléments de boulonnerie 16. De préférence les éléments de boulonnerie 16 sont répartis en périphérie de l’au moins une des deux portions parmi la portion d’entrée 11a et la portion de sortie 11b. Selon ce mode de réalisation, la portion d’entrée 11a comprend deux entrées 111a, 111b dirigées selon des directions adjacentes, et configurées pour permettre un raccordement à deux sources distinctes, par exemple par l’intermédiaire de connecteurs fluidiques, possiblement distincts. De manière préférée, les entrées 111a, 111b sont dirigées selon une direction parallèle à un axe principal d’écoulement des fluides X 11 , sensiblement parallèle à la direction selon laquelle la première sortie 112 est dirigée. La présente invention permet ainsi dans un même temps de faire varier le volume d’écoulement d’un fluide entre au moins une entrée et au moins une sortie tout en offrant de faibles pertes de charges. Comme illustré à la et selon le même exemple, la pièce intermédiaire 13 est positionnée par l’intermédiaire d’un joint d’étanchéité 141b, au contact de la portion de sortie 11b. De préférence, la pièce intermédiaire 13 est positionnée dans un renfoncement de la portion de sortie 11b. Ainsi, la pièce intermédiaire 13 est avantageusement centrée dans le fond dudit renfoncement. Le renfoncement du corps principal 11 est avantageusement configuré de sorte à permettre un guidage en rotation de la pièce intermédiaire 13. Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention, la pièce intermédiaire 13 est simultanément positionnée dans un renfoncement de la portion de sortie 11b et dans un renfoncement de la portion d’entrée 11a. Ainsi, la pièce intermédiaire est positionnée tel un filtre entre la portion d’entrée 11a et la portion sortie 11b. Avantageusement, le dispositif 1 comprend une pièce d'entraînement 12. La pièce d’entraînement 12 est déportée relativement à l’axe de rotation X 13 . Ainsi, le pignon cranté 121 est positionné en périphérie de la pièce intermédiaire 13. Le pignon cranté 121 étant configuré pour coopérer par engrènement avec un crantage 131 de la pièce intermédiaire 13 de sorte à ce que la rotation de la pièce d'entraînement 12 selon l’axe moteur X 12 entraîne la rotation de la pièce intermédiaire 13 selon l’axe de rotation X 13 . De manière préférée, au moins deux axes parmi l’axe moteur X 12 , l’axe de rotation X 13 et l’axe principal d’écoulement des fluides X 11 sont sensiblement parallèles entre eux. Ainsi, la réduction du couple moteur lié à un entraînement en périphérie plutôt qu’au niveau de l’axe de rotation X 13 permet notamment l’usage d’un plus petit moteur à moindre consommation en énergie. De plus cela renforce la limitation de la perte de charge. Selon un exemple, la pièce d’entraînement 12 est entraînée en rotation selon l’axe moteur X 12 , par l’intermédiaire d’un arbre moteur 2 relié à un moteur, de préférence un moteur pas à pas. Selon un exemple, une alimentation électrique permet le pilotage du moteur de sorte à modifier la position angulaire de la pièce intermédiaire. Néanmoins, aucune consommation électrique n’est nécessaire lorsque la pièce intermédiaire est dans une position angulaire fixe. En cas de changement de consigne, le moteur entraîne alors l’arbre de d’entraînement de sorte à permettre la rotation de la pièce intermédiaire jusqu’à une position angulaire souhaitée. La pièce intermédiaire 13 présente au moins une ouverture 132a, 132b. Comme illustré à la elle peut présenter deux ouvertures 132a, 132b configurées pour laisser passer le fluide issu de la première entrée 111a et issu de la deuxième entrée 111b jusqu’à la sortie 112. La portion de sortie 11b présente, quant à elle, deux orifices de sortie 112’. En projection sur un plan transverse P 13 , perpendiculaire à l’axe de rotation X 13, les ouvertures 132a, 132b communiquent avec les orifices de sorties 112’ à travers une section libre de passage 132’ formée par les ouvertures 132a, 132b et apte à permettre le passage du fluide vers la première sortie 112. Le plan transverse P 13 est illustré sur les figures 3, 4 et 8. Selon un mode de réalisation particulier, la pièce intermédiaire 13 est un disque dont le diamètre est sensiblement égal compris entre 40 mm et 60 mm et de préférence est égale à 50 mm. Les ouvertures 132a, 132b sont avantageusement situées dans une portion centrale de la pièce intermédiaire 13. Au moins une ouverture 132a, 132b est située entre l’axe de rotation X 13 et le crantage 131. Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention, la pièce intermédiaire 13 comprend deux ouvertures 132, de préférences les deux ouvertures 132a, 132b sont symétriques selon un plan comprenant l’axe de rotation X 13 . Comme illustré aux figures 4 et 5 et selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 1 comprend un système d’étanchéité 14. Le système d’étanchéité 14 comprend au moins un joint d’étanchéité 141a, 141b. Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention, le système d’étanchéité 14 comprend deux joints d’étanchéité 141a, 141b. Chaque joint d’étanchéité 141a, 141b présente un pourtour fermé et est disposé au contact du corps principal 11 et de la pièce intermédiaire 13. Selon un exemple, le joint d’étanchéité 141a, 141b présente une face intérieure 1411 au contact de la pièce intermédiaire 13 et une face extérieure 1412 au contact du corps principal 11. Chacune des faces pouvant s’étendre principalement selon des plans parallèles au plan transverse. Ces faces sont illustrées en . Il s’agit de préférence, de joints à lèvres ou bien de joints toriques. Ainsi, le système d’étanchéité 14 couplé à la pièce intermédiaire 13, assure une étanchéité parfaite avec la motorisation externe. Comme illustré à la , le corps principal 11 et la pièce intermédiaire 13 forment avec l’au moins un joint d’étanchéité 141a, 141b une chambre 15 de sorte que l’axe de rotation X 13 traverse la chambre 15. Le dispositif 1 est configuré de sorte que l’au moins une ouverture 132a, 132b soit située à l’intérieur de la chambre 15, quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire 13. Le crantage 131 et le pignon cranté 121 sont situés à l’extérieur de la chambre 15, de sorte à ce que le fluide entrant dans la chambre 15 depuis l’au moins une première entrée 111a s’échappe de la chambre 15 par l’au moins une première sortie 112 uniquement. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’étanchéité 14 comprend un premier joint d’étanchéité 141a présentant un pourtour fermé et disposé au contact de la portion d’entrée 11a et de la pièce intermédiaire 13. Avantageusement le joint d’étanchéité 141a est fixé solidairement à la portion d’entrée 11a. Le système d’étanchéité 14 comprend de préférence un deuxième joint d’étanchéité 141b présentant un pourtour fermé et disposé au contact de la portion de sortie 11b et de la pièce intermédiaire 13. Avantageusement le dispositif comprend deux joints d’étanchéité 141a et 141b et est configuré de sorte qu’ils soient fixés respectivement à la portion d’entrée 11a et à la portion de sortie 11b. Comme illustré à la , les deux branches du conduit respectivement issues des deux premières entrées 111 se rejoignent en aval de la pièce intermédiaire 13, selon le sens d’écoulement principal des fluides. De fait, le dispositif permet un mélange du premier fluide issu de la première entrée 111a avec le deuxième fluide issu de la deuxième entrée 111b. Le dispositif 1 est ainsi configuré pour sélectivement laisser circuler le fluide issu de au moins une première entrée 111a jusqu’à la première sortie 112. Le volume et/ou le débit du fluide de sortie pouvant être directement dépendant de la position angulaire de la pièce intermédiaire 13. L’au moins une première entrée 111a débouche au niveau de la pièce intermédiaire 13 par au moins un orifice d’entrée 111’. Selon le positionnement angulaire de la pièce intermédiaire 13, les ouvertures 132a, 132b seront par exemple positionnées ou encore décalées relativement aux orifices d’entrées 111a selon le plan transverse P 13 . Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble des ouvertures 132a, 132b sont conformées de sorte que la section libre de passage 132’ demeure avec une aire constante dans le plan transverse P 13 quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire 13. Ainsi, il est possible de faire varier les proportions du volume d’un premier fluide issu de la première entrée 111a par rapport au volume d’un deuxième fluide issu de la deuxième entrée 111b tous deux passant par la section libre de passage 132’ en conservant un débit constant. Comme illustré à la et selon un exemple, le corps principal 11, la pièce intermédiaire 13 et le système d'étanchéité 14, définissent une chambre 15 configurée pour permettre le passage des fluides entrant. Ainsi, la chambre 15 est une zone centrale libre de toute contrainte d’étanchéité. De manière préférée, les fluides entrants passent nécessairement par cette chambre 15. Préférentiellement, les ouvertures 132a, 132b sont comprises dans cette chambre 15. Le pignon cranté 121 et le crantage 131 de la pièce intermédiaire 13 sont en dehors de la chambre 15. Comme illustré à la et selon un exemple, le dispositif peut présenter une structure permettant de réduire encore plus le besoin de couple moteur, et donc de fait le dimensionnement du moteur sans faire varier significativement les volumes de la chambre 15 et des passages fluidiques. Ceci passe par une augmentation de la distance entre l’axe moteur X 12 et l’axe de rotation X 13 , au travers de l’augmentation de la zone périphérique hors de la chambre 15. Dans cet exemple, sans changer significativement la taille de la chambre et des passages fluidiques de l’exemple précédent, le diamètre de la pièce intermédiaire 13 peut ainsi être porté par exemple de 40mm à 100 mm ou de 50mm à 75mm.Ceci permet également d’obtenir une meilleure précision angulaire dans le mouvement de la pièce intermédiaire 13 par rapport au moteur. Dans cet exemple, la portion d’entrée 11a et la portion de sortie 11b sont solidarisées ensemble par l'intermédiaire d'éléments de boulonnerie 16. Préférentiellement, les éléments de boulonnerie 16 coopèrent par vissage avec les trous taraudés 113. Comme illustré à la et selon un exemple, la pièce intermédiaire 13 est positionnée dans un renfoncement du corps principal 11. Le renfoncement comprend avantageusement au moins un rebord cylindrique et la pièce intermédiaire 13 comprend avantageusement des flancs 13a non crantés ou bien une enveloppe générale circulaire de sorte à ce que les flancs 13a coopèrent par glissement avec l’au moins un rebord cylindrique afin de permettre un centrage de la pièce intermédiaire 13 et un guidage en rotation de celle-ci selon l’axe de rotation X 13 et relativement au corps principal 11. Ce guidage en rotation depuis les flancs 13a permet de se passer d’un guidage par le centre qui aurait nécessité une gestion de l’étanchéité du dispositif 1 dans une zone supplémentaire. Par ailleurs, ce type de configuration permet de réduire considérablement l’encombrement. Les flancs 13a sont avantageusement situés en périphérie de la pièce intermédiaire 13. Comme illustré à la , le dispositif 1 est dans une configuration médiane et la pièce intermédiaire 13 obture au moins partiellement un orifice d'entrée 111’ de sorte à définir une section libre de passage 132’ correspondant à l'intersection entre l'ouverture 132a, 132b et l'orifice d'entrée 111’ en projection dans le plan transverse P 13 . Selon un exemple illustré à la , le dispositif est dans une configuration dans laquelle la pièce intermédiaire 13 obture le premier orifice de sortie 112’ (illustré à la ), tandis que le deuxième orifice de sortie 112’ (illustré à la ) est entièrement laissé apparent. Dans ce cas, cette position angulaire permet de faire passer uniquement le fluide issu de la deuxième entrée 111b (illustrée à la ). Ainsi, si la vanne vise à piloter la température de sortie du fluide, dans cette configuration, la température de sortie du fluide correspond à la température du fluide entrant par la deuxième entrée 111b. Selon un exemple illustré à la et comparable à l’exemple précédente de la , le deuxième orifice de sortie 112’ (illustré à la ), est entièrement obturé par la pièce intermédiaire 13, tandis que le premier orifice de sortie 112’ (illustré à la ), est entièrement laissé apparent. Dans ce cas précis, cette position angulaire permet de faire passer uniquement le fluide issu de la première entrée 111a (illustrée à la ). Ainsi, si la vanne vise à piloter la température de sortie du fluide, dans cette configuration, la température de sortie du fluide correspond à la température du fluide entrant par la première entrée 111a. Avantageusement le dispositif 1 comprend un capteur 3 configuré pour mesurer la position angulaire de la pièce intermédiaire 13 relativement au corps principal 11. Il pourra s’agir d’un capteur de type RAZ auto. Selon un exemple, la pièce intermédiaire 13 comprend une portion radiale de captation comprenant des éléments de codage de sorte que le capteur 3 puisse lire la position angulaire de la pièce intermédiaire 13 selon l’axe de rotation X 13 . Cette portion est avantageusement équiradiale et s’apparente à une portion de disque de rayon de captation R CA. La pièce intermédiaire 13 peut comprendre une portion radiale de crantage comprenant le crantage 131. Cette portion est avantageusement équiradiale et s’apparente à une portion de disque de rayon de crantage R CR. Selon un exemple, la pièce intermédiaire 13 comprend une portion radiale de flanc comprenant l’au moins un flanc 13a et de préférence deux flancs répartis de manière symétrique relativement à un plan comprenant l’axe de rotation X 13 . Cette portion est avantageusement équiradiale et s’apparente à une portion de disque de rayon de flanc R CF . Selon un exemple, les différents rayons sont dimensionnés de sorte que le rayon de captation R CA ≤ rayon de crantage R CR ≤ rayon de flanc R C F. Le dispositif pourra trouver une application pour réguler la température de piles à combustibles, par exemple dans les systèmes de mobilité comme les moyens de transport tel des avions, des drones ou des voitures. Ce type de dispositif de vanne, de par son architecture structurelle est configuré de sorte à permettre une facilité d’interchangeabilité des pièces. De plus, ce type de solution limite le nombre d’équipements à intégrer dans les systèmes hydrauliques. L’objet de la présente invention permet de remplacer un système à deux électrovannes ou encore une électrovanne trois voies à asservissement. De plus, par comparaison avec les vannes trois voies disponibles dans le commerce, le dispositif de vanne présente une masse et un encombrement bien plus faible, tout en ayant des pertes de charges réduites. Selon un exemple, le dispositif pourra être fabriqué en impression tridimensionnelle. Selon un exemple, le diamètre de l’au moins un orifice d’entrée 111’ pourra être sensiblement égal à 10 mm pour permettre un encombrement du dispositif de vanne 1 d’environ 60 mm. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. Références Numériques 1. dispositif de vanne 11. corps principal 11a .portion d’entrée 11b . portion de sortie 111a . première entrée 111b . deuxième entrée 111’ . orifice d’entrée 112 . première sortie 112’ . orifice de sortie 113 . trou taraudé 12 . pièce d’entraînement 121 . pignon cranté 13 . pièce intermédiaire 13a . portion de centrage 131 . crantage 132a, 132b . ouvertures 132’ . section libre de passage 133a . première face 133b . deuxième face 14 . système d’étanchéité 141a . premier joint d’étanchéité 141b . deuxième joint d’étanchéité 1411 . face intérieure 1412 . face extérieure 15 . chambre 16 . éléments de boulonnerie 2 . arbre moteur 3 . capteur X 11 . axe principal d’écoulement des fluides X 12 . axe moteur X 13 . axe de rotation P 13 . plan transverse R CA . rayon de captation R CF . rayon de flanc R CR . rayon de crantage Dispositif de vanne (1), qui comprend : un corps principal (11) présentant un conduit apte à permettre la circulation d’un fluide, le conduit s’étendant depuis au moins une première entrée (111a, 111b) jusqu’ à au moins une première sortie (112), une pièce d’entraînement (12) comprenant un pignon cranté (121) monté en rotation autour d’un axe dit axe moteur (X 12 ), une pièce intermédiaire (13) présentant un crantage (131) sur au moins une portion de sa périphérie, le crantage (131) et le pignon cranté (121) étant conformés pour coopérer de sorte à ce que la rotation de la pièce d’entraînement (12) autour de l’axe moteur (X 12 ) entraîne une rotation de la pièce intermédiaire (13), relativement au corps principal (11), autour d’un axe dit axe de rotation (X 1 3 ) parallèle à l’axe moteur (X 12 ), la pièce intermédiaire (13) étant située à l’intérieur du corps principal (11) et présentant au moins une ouverture (132a, 132b à travers laquelle le fluide est destiné à passer pour s’écouler depuis l’au moins une première entrée (111a, 111b) jusqu’à l’au moins une première sortie (112), le dispositif (1) étant configuré de sorte que l’au moins une ouverture (132a, 132b) définisse une section libre de passage du fluide (132’) qui varie en fonction de la position angulaire de la pièce intermédiaire (13) autour de l’axe de rotation (X 1 3 ), le dispositif de vanne (1) comprenant un système d’étanchéité (14) comportant au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) présentant un pourtour fermé en projection dans un plan transverse perpendiculaire à l’axe de rotation (X 13 ), l’au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) étant disposé au contact du corps principal (11) et de la pièce intermédiaire (13), caractérisé en ce que, en projection dans le plan transverse, quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire (13) autour de l’axe de rotation (X 13 ), l’axe de rotation (X 13 ) et l’au moins une ouverture (132a, 132b) sont situés à l’intérieur du pourtour fermé, l’axe du moteur (X 12 ) étant situé à l’extérieur du pourtour fermé. Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel la pièce intermédiaire (13) est située entre l’au moins première entrée (111a, 111b) et l’au moins première sortie (112) selon la direction d’écoulement du fluide. Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel le corps principal (11) comprend une portion d’entrée (11a) et une portion de sortie (11b) distincte de la portion d’entrée (11a), la portion d’entrée (11a) et la portion de sortie (11b) étant configurées pour se solidariser ensemble, par exemple par des éléments de boulonnerie, la pièce intermédiaire (13) étant située entre la portion d’entrée (11a) et la portion de sortie (11b). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la pièce intermédiaire (13) présente une première face (133a) tournée au regard de la portion d’entrée (11a) et une deuxième face (133b) tournée au regard de la portion de sortie (11b), le système d’étanchéité (14) comprenant au moins un premier joint d’étanchéité (141a) disposé au contact de la portion d’entrée (11a) du corps principal (11) et de la première face (133a) de la pièce intermédiaire (13) et un deuxième joint d’étanchéité (141b) disposé au contact de la portion de sortie (11b) du corps principal (11) et de la deuxième face (133b) de la pièce intermédiaire (13). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système d’étanchéité (14) comprend au moins deux joints d’étanchéité (141a, 141b) présentant chacun une face intérieure au contact de la pièce intermédiaire (13) et une face extérieure au contact du corps (11), chacune des faces s’étendant principalement selon des plans parallèles au plan transverse (P 13 ), de préférence, en projection dans le plan transverse (P 13 ), les pourtours des deux joints sont superposés. Dispositif (1) selon une des deux revendications précédentes dans lequel les au moins deux joints d’étanchéité (141a, 141b) présentent chacun un pourtour circulaire dont le centre est aligné avec l’axe de rotation (X 13 ). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes configuré de sorte à ce que l’au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) est enserré entre la pièce intermédiaire (13) et le corps principal (11). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le corps principal (11) et la pièce intermédiaire (13) forment avec l’au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) une chambre (15), de sorte à ce que le fluide entrant dans la chambre (15) depuis l’au moins une première entrée (111a, 111b) s’échappe de la chambre (15) par l’au moins une première sortie (112) uniquement. Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel, l’axe de rotation (X 13 ) traverse la chambre (15), l’au moins une ouverture (132a, 132b) étant située à l’intérieur de la chambre (15), quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire (13), de préférence le crantage (131) et le pignon cranté (121) étant situés à l’extérieur de la chambre (15). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel, la chambre (15) présente : au moins un orifice d’entrée (111’) mettant en communication fluidique la chambre (15) avec l’au moins une première entrée (111a, 111b), au moins un orifice de sortie (112’) mettant en communication fluidique la chambre (15) avec l’au moins une première sortie (112). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel en projection dans le plan transverse (P 13 ), au moins l’un parmi les éléments suivants, sont situés à l’intérieur dudit pourtour fermé : l’au moins un orifice d’entrée (111’), l’au moins un orifice de sortie (112’). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, en projection dans le plan transverse (13), au moins l’un parmi les éléments suivants, sont situés à l’extérieur du pourtour fermé : le crantage (131) de la pièce intermédiaire (13), le pignon cranté (121). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la pièce intermédiaire (13) comprend une portion de centrage (13a) en sa périphérie, la portion de centrage (13a) étant configurée de sorte à coopérer avec un logement du corps principal (11). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un joint d’étanchéité (141a, 141b) est fixé solidairement au corps principal (11) de sorte à glisser au contact de la pièce intermédiaire (13) lors de l’entraînement en rotation de celle-ci autour de l’axe de rotation (X 13 ). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant exactement deux entrées (111) et une sortie (112), de préférence la sortie (112) étant centrée entre les deux entrées (111) selon une projection sur un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (X 13 ). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système d’étanchéité (14) comprend exactement deux joints d’étanchéité (141a, 141b). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la pièce intermédiaire (13) comprend deux ouvertures (132a, 132b). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel les ouvertures (132a, 132b) sont symétriques par rapport à un plan contenant l’axe de rotation (X 13 ). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel les ouvertures (132a, 132b) sont configurées de sorte que la section libre de passage (132’) reste constante quelle que soit la position angulaire de la pièce intermédiaire (13) autour de l’axe de rotation (X 13 ).