Brevet FR3146299A1 — publié le 20240906

Procédé de condamnation d’un poste de conduite situé dans un habitacle (150) d’un véhicule automobile (100), l’habitacle (150) comprenant un tableau de bord (160) et un plancher (140), le poste de conduite comprenant une interface de conduite (120) et un siège conducteur (130), caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une demande de condamnation du poste de conduite, Sur réception de la demande de condamnation, commande d’une en mise en place d’un élément entravant un toucher de l’interface de conduite (120) ou un asseoiement sur le siège (130). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de condamnation d’un poste de conduite d’un véhicule automobile, dispositif électronique et véhicule automobile associés. L’invention concerne un véhicule automobile. Il existe un besoin d’améliorer la sécurité et la sureté d’utilisation des véhicules automobiles. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de condamnation d’un poste de conduite situé dans un habitacle d’un véhicule automobile, l’habitacle comprenant un plancher et un tableau de bord, le poste de conduite comprenant une interface de conduite et un siège conducteur (c’est-à-dire : un siège plus proche du volant de direction du véhicule que tous les autres sièges du véhicule, autrement dit, un siège face au volant et/ou un siège destiné à recevoir un conducteur du véhicule lorsqu’il conduit) , caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une demande de condamnation du poste de conduite, Sur (autrement dit : suite à la) réception de la demande de condamnation, (Envoie d’une) commande d’une mise en place d’un élément entravant (autrement dit : empêchant) un toucher de (autrement dit : un accès à) l’interface de conduite et/ou un asseoiement (autrement dit : un assoyement ou un asseyement ou le fait de s’assoir) sur le siège (N.B. : la commande est par exemple envoyée à l’actionneur introduit plus loin dans la demande). Ainsi, l’invention permet de condamner le poste de conduite afin d’améliorer la sécurité et la sureté d’utilisation des véhicules automobiles. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’une demande mise à disposition du poste de conduite, Sur (autrement dit : suite à la) réception de la demande de mise à disposition, (Envoie d’une) commande de retrait de l’élément (de manière à ce que l’élément n’entrave pas ni le toucher de l’interface de conduite ni un asseoiement (autrement dit : un assoyement ou un asseyement ou le fait de s’assoir) sur le siège (N.B. : la commande est par exemple envoyée à l’actionneur introduit plus loin dans la demande). Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte un mode de conduite autonome (où le véhicule se déplace sans aucun conducteur) et un mode de conduite manuel (où un conducteur conduit ou peut conduire le véhicule). Par exemple, la commande (ou l’envoie de la commande) de mise en place de l’élément est mise en œuvre (ou la demande de condamnation du poste de conduite est reçue) à un instant choisit (par exemple, avant la circulation en mode autonome) de manière à ce que, lorsque le véhicule circule en mode autonome, l’élément entrave le toucher de l’interface de conduite et/ou un asseoiement (autrement dit : un assoyement ou un asseyement ou le fait de s’assoir) sur le siège. Par exemple, la commande (ou l’envoie de la commande) de retrait est mise en œuvre (ou la demande de mise à disposition du poste de conduite est reçue) à un instant choisit (par exemple, avant la circulation en mode manuel) de manière à ce que, lorsque le véhicule circule en mode manuel, l’élément est retiré (et n’entrave pas ni le toucher de l’interface de conduite ni un asseoiement (autrement dit : un assoyement ou un asseyement ou le fait de s’assoir) sur le siège). Ainsi, lorsqu’un véhicule passe en mode autonome, le poste de conduite est protégé contre des utilisations intempestives de la part des occupants présents dans l’habitacle du véhicule. En variante, la commande (autrement dit : l’envoie de la commande) de mise en place et/ou (autrement dit : l’envoie de la commande) la commande de retrait peut être mise en œuvre (ou la demande de condamnation et/ou la demande de mise à disposition peut être reçue) à d’autres instants ou dans d’autres circonstances (y compris pour des véhicules fonctionnement uniquement en mode manuel), par exemple pour se prémunir contre un vol de véhicule lorsque celui-ci est garé. On entend par habitacle une partie de la carrosserie du véhicule constituant l'espace réservé aux occupants du véhicule. Par exemple, le procédé comprend en outre l’étape suivante (ou les étapes suivantes) : Une étape de mise en place de l’élément, sur réception de la commande de mise en place et/ou Une étape de retrait de l’élément, sur réception de la commande de retrait. L’étape de mise en place de l’élément et/ou de retrait de l’élément peut être mise en œuvre par un actionneur, par exemple par un actionneur électromagnétique (tel qu’un moteur électrique) ou par un actionneur hydraulique (tel qu’un vérin hydraulique). De manière générale, l’étape de retrait peut-être (ou comprendre) un mouvement inverse d’un mouvement de mise en place mis en œuvre durant l’étape de mise en place. Selon un mode de réalisation, le siège comprenant une assise et un dossier, (l’assise et le dossier étant fixés entre eux) (autrement dit : l’un à l’autre, c’est-à-dire de manière à ce qu’un déplacement de l’un dans l’habitacle entraine le (même) déplacement de l’autre dans l’habitacle), l’étape de mise en place comprend l’étape suivante (autrement dit : la commande de mise en place commande): Un déplacement du siège (autrement dit : de l’assise, et donc par conséquence du dossier) dans l’habitacle selon une direction parallèle au plancher, de manière à ce que le siège (autrement dit : l’assise, et donc par conséquence le dossier) se rapproche du tableau de bord (par exemple, jusqu’à ce que le siège soit à une distance comprise entre 0 centimètres et 5 centimètres du tableau de bord), Selon un mode de réalisation, l’interface de conduite comprenant un volant de direction (incluant (autrement dit : comprenant) un cercle de préemption (i.e. : le cercle de préemption étant saisi par les mains du conducteur lorsqu’il conduit le véhicule), l’étape de mise en place comprend l’une au moins des étapes suivantes (autrement dit : la commande de mise en place commande) : Un rapprochement de l’assise du plancher, par exemple mise en œuvre avant le déplacement du siège, de manière à ce que, par exemple, suite au déplacement du siège, une plus grande partie de l’assise soit placée entre le tableau de bord et le plancher que si le rapprochement de l’assise du plancher n’avait pas eu lieu (en variante, un rapprochement de l’assise du plancher peut avoir lieu sans qu’il n’y ait de déplacement du siège), (ou) Un basculement du volant vers le plancher et/ou (respectivement) un basculement du dossier vers le tableau bord, par exemple de manière à plaquer, suite au déplacement du siège (autrement dit : après le déplacement du siège), une plus grande partie du volant (autrement dit : cercle de préemption) contre le dossier que si le basculement du volant et/ou le basculement du dossier n’avaient pas eu lieu (en variante, un basculement du volant vers le plancher et/ou un basculement du dossier vers le tableau de bord peut avoir lieu sans qu’il n’y ait de déplacement du siège). En variante, l’étape de mise en place peut comprendre les étapes suivantes (autrement dit : la commande de mise en place commande) : Le siège comportant, dans le dossier, un accoudoir central escamotable, un abaissement de l’accoudoir sur l’assise, Un abaissement d’un capot sur le volant et/ou sur d’autres composantes de l’interface, Une fermeture d’un compartiment de l’habitacle entourant le poste de conduite. L’interface de conduite peut aussi, par exemple, comprendre une pédale de freinage et/ou une pédale d’accélération dont le toucher ou l’accès peut être entravé. Selon un mode de réalisation, la demande de condamnation (et/)ou la demande de mise à disposition est reçue d’un bouton (autrement dit : depuis un bouton) du véhicule (plus généralement, le bouton peut être une interface homme-machine). En variante, la demande de condamnation (et/)ou la demande de mise à disposition peut être reçue par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile depuis un ordinateur distant. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend une porte conducteur (c’est-à-dire, une porte latérale du véhicule la plus proche du volant de direction ou du poste de conduite que les autres portes latérales du véhicule), et le bouton est situé dans l’habitacle du véhicule à une position où le bouton n’est accessible que lorsque la porte conducteur du véhicule est ouverte. Ainsi, le bouton peut n’être accessible que par une personne autorisée à ouvrir la porte conducteur. En variante, le bouton peut être à d’autres endroits dans l’habitacle. Par exemple, le bouton est situé sur une paroi du tableau de bord face à laquelle la porte conducteur vient se positionner lorsque la porte conducteur est fermée. En variante, le bouton est dans le cadre de la porte. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique ou un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif électronique (et un véhicule comprenant le dispositif) ou un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, ou du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un véhicule automobile et dispositif électronique dans un habitacle du véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. , , , et représentent l’habitacle du véhicule de la à diverses étapes de la mise en œuvre du procédé représentée à la . représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule de la . Sur les figures 1 à 6, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 et 7, à l’étape S00, un véhicule automobile 100 est à l’arrêt dans un mode de conduite autonome. Par exemple, il vient d’être conduit par un conducteur en mode de conduite manuel à l’origine d’un parcours que le véhicule réalisera en mode de conduite autonome, puis a été passé en mode de conduite autonome par exemple sur réception d’un message reçu d’un serveur. Le véhicule 100 comprend un habitacle 150 comprenant un tableau de bord 160, un plancher 140 et un poste de conduite. Le poste de conduite inclus une interface de conduite 120 et un siège conducteur 130. Le véhicule automobile comprend également un dispositif électronique 110 (qui peut être ou comprendre un microcontrôleur ou un microprocesseur), et une porte conducteur 180, ouverte à l’étape S00 après que le conducteur ait quitté le siège 130. En référence aux figures 2 et 7, à l’étape S10, le dispositif électronique 110 reçoit, d’un bouton 161 sur lequel le conducteur appui, une demande de condamnation du poste de conduite. Le bouton 161 n’est accessible que lorsque la porte conducteur 180 est ouverte. Le bouton 161 est situé sur une paroi du tableau de bord 160 face à laquelle la porte conducteur 180 vient se positionner lorsqu’elle est fermée. Le siège 130 comprend une assise 132 et un dossier 131. Sur réception des commandes aux étapes S20 à S50 et S90 de la , des mouvements dont les résultats correspondants sont représentés à 6 peuvent être mis en œuvre par des actionneurs électromagnétiques ou hydrauliques (non représenté) du véhicule 100. En référence à la figure et 7, à l’étape S20, le dispositif électronique 110 commande un rapprochement de l’assise 132 du plancher 150 dont le résultat est représenté . A l’étape S30, le dispositif électronique 110 commande un basculement du volant de direction 170 du véhicule 100 vers le plancher 140 dont le résultat est représenté . A l’étape S40, le dispositif électronique 110 commande un déplacement du siège 130 dans l’habitacle 150 selon une direction d2 parallèle au plancher 140, de manière à ce que le siège 130 se rapproche du tableau de bord 160, par exemple, jusqu’à ce que le siège 130 à une distance comprise entre 0 centimètres et 5 centimètres du tableau de bord 160. Le résultat de ce mouvement est représenté . L’étape S30 a permise de placer une plus grande partie de l’assise 132 sous le tableau de bord 160. A l’étape S50, le dispositif électronique 110 commande un basculement du dossier 131 du véhicule 100 vers le tableau de bord, 160. Le résultat de ce mouvement est représenté . A l’étape S60, le véhicule 100 peut ensuite circuler en mode de conduite autonome avec un poste de conduite condamné. Les étapes S30 et S50 ont permis, , de plaquer, suite au déplacement du siège 130 une plus grande partie du volant 170 (autrement dit : du cercle de préemption 171) contre le dossier 131. Dans la configuration de la , le toucher du volant 170 et l’asseoiement sur le siège 130 sont entravés. Le poste de conduite est ainsi condamné. A l’étape S70, le véhicule 100 revient à l’origine du parcours, après avoir effectué le parcours plusieurs fois en mode de conduite autonome. Le conducteur ouvre alors la porte conducteur 180 et appuie sur le bouton 161. A l’étape S80, le dispositif électronique 100 reçoit du bouton 161 une demande de mise à disposition du poste de conduite 120. A l’étape S90, le dispositif électronique 100 envoie des commandes pour remettre, par des mouvements inverses aux mouvement réalisés aux étapes S20 à S50, le volant et le siège dans la position de la figure S10. Procédé de condamnation d’un poste de conduite situé dans un habitacle (150) d’un véhicule automobile (100), l’habitacle (150) comprenant un tableau de bord (160) et un plancher (140), le poste de conduite comprenant une interface de conduite (120) et un siège conducteur (130), caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une demande de condamnation (S10) du poste de conduite, Sur réception de la demande de condamnation (S10), commande d’une mise en place (S20, S30, S40, S50) d’un élément entravant un toucher de l’interface de conduite (120) ou un asseoiement sur le siège (130). Procédé de condamnation du poste de conduite selon la revendication précédente comprenant en outre l’étape suivante : Une étape de mise en place de l’élément, sur réception de la commande de mise en place. Procédé de condamnation du poste de conduite selon la revendication précédente dans lequel, le siège (130) comprenant une assise (132) et un dossier (131), l’étape de mise en place comprend l’étape suivante : Un déplacement du siège (130) dans l’habitacle (150) selon une direction (d2) parallèle au plancher (140), de manière à ce que le siège (130) se rapproche du tableau de bord (160), Procédé de condamnation du poste de conduite selon la revendication précédente dans lequel, l’interface de conduite comprenant un volant de direction (170), l’étape de mise en place comprend l’une au moins des étapes suivantes : Un rapprochement de l’assise (132) du plancher (150), mise en œuvre avant le déplacement du siège (130), de manière à ce que, suite au déplacement du siège (130), une plus grande partie de l’assise (132) soit placée entre le tableau de bord (160) et le plancher (140) que si le rapprochement de l’assise (132) du plancher (150) n’avait pas eu lieu, Un basculement du volant vers le plancher et/ou un basculement du dossier (131) vers le tableau bord (160) de manière à plaquer, suite au déplacement du siège (130), une plus grande partie du volant (170) contre le dossier (131) que si le basculement du volant (170) ou le basculement du dossier (131) n’avait pas eu lieu. Procédé de condamnation du poste de conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la demande de condamnation est reçue d’un bouton (161) du véhicule (100). Procédé de condamnation du poste de conduite selon la revendication précédente, le véhicule comprenant une porte conducteur (180), dans lequel le bouton (161) est situé dans l’habitacle (150) à une position où le bouton (161) n’est accessible que lorsque la porte conducteur (180) du véhicule (100) est ouverte. Procédé de condamnation du poste de conduite selon la revendication précédente dans lequel, le bouton (161) est situé sur une paroi du tableau de bord (160) face à laquelle la porte conducteur (180) vient se positionner lorsque la porte conducteur (180) est fermée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 5, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 5. Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.