Brevet FR3143418A1 — publié le 20240621

Dispositif de fabrication additive (1) comprenant une enceinte (3) et un transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) configuré pour recycler de la poudre de fabrication, l’enceinte (3) comprenant : - une plateforme porte-pièce (7), - un chariot (13) configuré pour étaler de la poudre au-dessus de la plateforme porte-pièce (7), - un appareil de dépoudrage (23A, 23B, 33) configuré pour retirer de la poudre du chariot, et - une entrée du transporteur (5A, 5B, 29A, 29B), le dispositif étant configuré pour amener de la poudre retirée (42) du chariot (13) dans l’entrée du transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) ou dans une réserve (25A, 25B), la réserve (25A, 25B) s’étendant à l’intérieur de l’enceinte (3) et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif et procédé de fabrication additive avec dépoudrage d’un chariot d’étalement de poudre. DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne la fabrication additive qui nécessite un étalement de la poudre de fabrication additive par exemple par un chariot d’étalement de poudre. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les dispositifs de fabrication additive qui nécessitent un étalement de la poudre, il est nécessaire de faire appel à un système apte à transporter et étaler la poudre, comme par exemple un chariot d’étalement de poudre, sur la zone de fabrication, comme par exemple une plateforme porte-pièce de fabrication. La poudre déplacée par le chariot ainsi que la poudre non consolidée en fin de fabrication peut se diffuser à l’intérieur de l’enceinte. Le chariot d’étalement peut notamment être couvert d’une couche indésirable de poudre. Lorsque le chariot d’étalement se déplace sur la plateforme porte-pièce, il produit la surface de travail attendue de la couche de poudre avant consolidation. Le bon état de cette surface de travail est nécessaire à la bonne qualité de la pièce fabriquée. Il y a un risque qu’une partie de la couche indésirable de poudre tombe du chariot sur cette surface de travail. L’état de surface de la couche de poudre est alors détérioré juste avant la consolidation, et il existe un risque de mauvaise qualité de la pièce fabriquée ou de l’objet fabriqué. Il existe donc un besoin de mieux maîtriser la pollution par la poudre générée à l’étape d’étalement de la poudre. Un but de l’invention est de mieux maîtriser la pollution par la poudre générée à l’étape d’étalement de la poudre. Le but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de fabrication additive comprenant une enceinte et un transporteur configuré pour recycler de la poudre de fabrication, l’enceinte comprenant : - une plateforme porte-pièce, - un chariot configuré pour étaler de la poudre au-dessus de la plateforme porte-pièce, - un appareil de dépoudrage configuré pour retirer de la poudre du chariot, et - une entrée du transporteur, le dispositif étant configuré pour amener de la poudre retirée du chariot dans l’entrée du transporteur ou dans une réserve, la réserve s’étendant à l’intérieur de l’enceinte et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte. Un tel dispositif est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : l’entrée du transporteur ou la réserve est située en regard d’une position de fin de course du chariot, l’appareil de dépoudrage étant configuré pour être déclenché lorsque le chariot est en fin de course de sorte que la poudre tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve ; le dispositif est configuré pour amener de la poudre retirée du chariot dans l’entrée du transporteur, l’entrée étant située entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, l’appareil de dépoudrage étant monté sur le chariot et configuré pour être déclenché lorsque le chariot est à l’aplomb de l’entrée le dispositif est configuré pour amener de la poudre retirée du chariot dans l’entrée du transporteur, l’entrée étant située entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, le dispositif comprenant en outre un organe de déplacement distinct du transporteur et configuré pour déplacer la poudre retirée du chariot dans l’entrée ; l’organe de déplacement est une racle montée sur le chariot et configurée pour être dans une configuration active dans laquelle la racle est au contact d’un banc dans l’enceinte et dans une configuration passive dans laquelle la racle est située au-dessus du banc ; et l’organe de déplacement est un volet mobile en rotation et configuré pour être dans une configuration active dans laquelle le volet est incliné vers l’entrée du transporteur et dans une configuration passive dans laquelle le volet est horizontal. L’invention porte également sur un procédé de fabrication additive comprenant les étapes suivantes - au moyen d’un chariot, étalement d’une poudre de fabrication sur une plateforme porte-pièce comprise dans une enceinte, - retrait de poudre du chariot, et - recyclage de la poudre retirée par un transporteur ou conservation de la poudre retirée dans une réserve, la réserve s’étendant à l’intérieur de l’enceinte et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte. Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : le retrait de poudre est déclenché après une étape de déplacement du chariot en fin de course, de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve ; le retrait de poudre est déclenché après une étape de déplacement du chariot à l’aplomb de l’entrée du transporteur entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ; le procédé comprend après le retrait de poudre, une étape de déplacement intermédiaire de la poudre retirée dans l’entrée du transporteur ; le déplacement intermédiaire est assuré par une racle montée sur le chariot et configurée pour être au contact d’un banc ; et le déplacement intermédiaire est assuré par un volet mobile en rotation et configuré pour s’incliner vers l’entrée du transporteur. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : les figures 1 à 7 sont des représentations schématiques d’un détail d’un dispositif de fabrication additive selon différents modes de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dispositif de fabrication additive En référence aux figures 1 à 7, un dispositif de fabrication additive 1 comprend une enceinte 3 dans laquelle on peut réaliser la fabrication d’un objet par consolidation d’une poudre de fabrication additive. L’enceinte 3 comprend différentes parois qui définissent à l’intérieur une chambre de travail. L’enceinte 3 est étanche. On peut contrôler l’environnement gazeux à l’intérieur de l’enceinte 3, en particulier on peut remplir l’enceinte 3 d’un gaz inerte qui n’altère pas la poudre de fabrication additive. La poudre de fabrication est placée sur une plateforme porte-pièce 7 avant d’être consolidée. La plateforme porte-pièce 7 comprend une surface supérieure qui est horizontale. En référence aux figures 1 à 7, les axes x et y définissent un plan horizontal, l’axe z est orienté verticalement vers le haut. La plateforme porte-pièce est rectangulaire orientée selon les axes x et y. La plateforme porte-pièce présente une longueur principale selon l’axe x et une longueur transverse selon l’axe y. On définit la direction de l’axe x comme la direction principale et la direction de l’axe y comme la direction transverse. La fabrication de l’objet s’effectue couche par couche : une première couche de poudre étalée sur la plateforme porte-pièce est consolidée sélectivement puis une deuxième couche de poudre est étalée au-dessus de la première couche avant d’être consolidée à son tour et fusionnée à la couche précédente. Au-dessus de la plateforme porte-pièce 7, s’empilent donc, au fur et à mesure de la fabrication, une pluralité de couches 9. La plateforme porte-pièce 7 peut être mobile en translation selon la direction verticale. A chaque nouvelle couche étalée, la plateforme porte-pièce 7 peut se translater verticalement, donc selon l’axe z, vers le bas d’une distance correspondant à l’épaisseur d’une couche. De cette manière la dernière couche étalée, référencée 11 sur les figures, se trouve toujours à la même hauteur dans l’enceinte 3. L’enceinte comprend un banc 10 qui s’étend autour de la plateforme porte-pièce 7. Le banc 10 est une pièce monobloc qui entoure toute la plateforme porte-pièce 7. Le banc 10 sépare verticalement la chaîne de fabrication qui est située au-dessus du banc 10 et la partie inférieure de la machine de fabrication. Le banc 10 définit par son bord supérieur une paroi qui assure l’étanchéité entre la chaîne de fabrication et la partie inférieure, par rapport à la poudre de fabrication. L’étanchéité peut également être assurée par rapport au gaz. Le banc 10 permet de diminuer le nombre de jonction et/ou de joints nécessaires pour assurer l’étanchéité. Le banc 10 définit une paroi dont la position verticale maximale est proche de, voire coïncide avec, la position verticale de la dernière couche étalée 11. De cette manière, le banc 10 et la dernière couche étalée 11 forment une surface horizontale continue s’il n’y a pas d’écart vertical entre le banc 10 et la dernière couche étalée 11, ou quasi continue s’il y a un léger écart vertical entre elles. La poudre est introduite dans l’enceinte 3 par un système de convoi 5A, 5B. Le système comprend par exemple deux tiroirs qui s’étendent dans la direction transverse, selon l’axe y, sur toute la longueur transverse de la plateforme porte-pièce. Les tiroirs sont mobiles en translation selon la direction transverse et comprennent une surface supérieure sur laquelle on dépose un cordon continu de poudre de fabrication. Les deux cordons peuvent être ainsi positionnés selon la direction principale de part et d’autre de la plateforme porte-pièce 7, chaque cordon s’étendant sur toute la longueur transverse de la plateforme porte-pièce. Le système de convoi 5A, 5B permet ainsi d’amener la poudre à proximité de la plateforme porte-pièce. Le tiroir occupe un volume défini par un creux ou une dépression du banc 10. La surface supérieure du banc 10 présente un creux dans lequel est logé le tiroir. La surface supérieure sur laquelle est posée la poudre a une position verticale qui est proche de, voire coïncide avec, la position maximale verticale du banc 10. De cette manière, la surface supérieure des tiroirs du système de convoi 5A, 5B et le banc 10 forment une surface horizontale continue ou quasi continue. Le système de convoi 5A, 5B comprend également une voie de recyclage qui permet de recycler automatiquement de la poudre qui entre par une entrée 6A, 6B du système 5A, 5B. Par exemple la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B comprend une gouttière située en contrebas de l’entrée 6A, 6B qui peut recevoir la poudre et une vis sans fin qui peut emporter la poudre reçue vers un réservoir qui s’étend par exemple à l’extérieur de l’enceinte, ou vers un circuit de recyclage ou encore vers un système d’aspiration et de filtrage qui replace la poudre dans une trémie principale du dispositif de fabrication additive. Il est ainsi possible d'étaler ultérieurement cette poudre recyclée sur la plateforme porte-pièce. Le système de convoi 5A, 5B est configuré pour acheminer la poudre à proximité de la plateforme porte-pièce 7 de sorte que les tiroirs et les entrées 6A et 6B sont localisés à proximité de la plateforme porte-pièce 7. Selon la direction principale parallèle à l’axe x, les tiroirs et les entrées 6A et 6B présentent les positions 18A 18B qui sont situées entre la plateforme porte-pièce et les positions de fin de course 17 et 19 du chariot. Le dispositif de fabrication additive 1 comprend un chariot 13 configuré pour étaler de la poudre au-dessus de (ou sur) la plateforme porte-pièce 7. Le chariot 13 est monté mobile à l’intérieur de l’enceinte et se déplace selon la direction principale parallèle à l’axe x. Plus précisément le chariot 13 peut être déplacé en translation le long d’une rampe 15 qui est dirigée selon la direction principale. Le chariot 13 est configuré pour se déplacer sur une course 21 définie entre une première position de fin de course 17 et une deuxième position de fin de course 19. La course 21 correspond à la longueur de la rampe 15 selon la direction principale. Le chariot 13 est configuré pour se déplacer au-dessus de la plateforme porte-pièce 7 sur toute la longueur principale de la plateforme porte-pièce. La course 21 du chariot couvre la longueur principale selon l’axe x de la plateforme porte-pièce 7. Le chariot 13 comprend dans sa partie basse un organe 14 configuré pour être en contact avec la poudre et l’étaler selon un plan horizontal. Par exemple l’organe peut être un rouleau ou bien une raclette. A cet effet, le chariot 13 et l’organe 14 s’étendent chacun dans la direction transverse sur une longueur supérieure ou égale à la longueur transverse de la plateforme porte-pièce. Le chariot 13 est configuré pour se déplacer au-dessus des tiroirs du système de convoi 5A, 5B afin de pouvoir répartir la poudre au-dessus de la plateforme porte-pièce 7. Le chariot 13 est configuré pour se déplacer de manière continue au-dessus des lieux d’approvisionnement en poudre et de la plateforme porte-pièce. Autrement dit, le chariot 13 est configuré pour se déplacer au-dessus du banc 10. A l’occasion de la mise en mouvement du chariot et de son contact avec la poudre, le chariot peut se couvrir d’une couche indésirable de poudre. Le dispositif comprend un appareil de dépoudrage qui est configuré pour retirer au moins en partie la poudre qui s’accumule ainsi sur le chariot. Appareil de dépoudrage Différents modes de réalisation de cet appareil de dépoudrage sont possibles. En référence aux figures 1, 2 et 5, un premier mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage fait appel aux butées 23A et 23B du chariot 13. Les butées 23A et 23B sont situées aux extrémités de la rampe 15 de sorte que lorsque le chariot se trouve en fin de course il se trouve au contact de l’une de ces butées. On peut réaliser un appareil de dépoudrage en mettant en œuvre un choc 40 entre le chariot et les butées 23A et 23B. En particulier le chariot peut être propulsé contre la butée. Dans ce premier mode de réalisation l’appareil de dépoudrage est monté fixe dans le dispositif 1. Lors du choc 40, une quantité de poudre 42 tombe du chariot 13 selon le mouvement illustré par la flèche 44. En référence aux figures 3 et 4 un deuxième mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage utilise un appareil de dépoudrage 33 monté sur le chariot 13. L’appareil de dépoudrage 33 fait alors partie du chariot 13 et se déplace conjointement avec le chariot 13. L’appareil de dépoudrage 33 peut être par exemple un percuteur comprenant un ressort qui peut être comprimé sous l’action d’un gaz inerte pressurisé amené dans un cylindre du percuteur. A la réception d’un signal de déclenchement, le gaz inerte comprimé peut être libéré du cylindre, libérant ainsi le ressort qui emporte une pièce qui vient frapper le corps du chariot 13. En variante l’appareil de dépoudrage 33 peut être un système vibrant qui, à la réception d’un signal de déclenchement, se met à osciller agitant le chariot auquel le système vibrant est attaché. Lors du choc ou de la vibration 40, une quantité de poudre 42 tombe du chariot 13 selon le mouvement illustré par la flèche 44. On parle dans la suite du texte de « poudre retirée » pour désigner cette quantité de poudre 42 qui tombe du chariot 13. Lieux d’amenée de la poudre retirée du chariot Le dispositif 1 est configuré pour amener la poudre retirée 42 du chariot dans l’un des deux endroits présentés ci-après et correspondant aux deux options suivantes. Selon une première option la poudre retirée du chariot est amenée dans une réserve, la réserve s’étendant à l’intérieur de l’enceinte et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte. La illustre cette première option. Le dispositif 1 comprend dans cette première option au moins une des deux réserves 25A, 25B. Lorsque le dispositif 1 comprend les deux réserves, celles-ci sont situées selon la direction principale, parallèle à l’axe x, de part et d’autre de la plateforme porte-pièce 7, avantageusement de manière symétrique. Une réserve 25A, 25B s’étend à l’intérieur de l’enceinte 3. Une réserve 25A, 25B est définie par des parois 27A, 27B. Ces parois 27A, 27B sont distinctes des parois de l’enceinte 3. Une réserve 25A, 25B définit un volume de stockage adapté à recevoir de la poudre, le volume de stockage étant intégralement compris dans la chambre de travail définie par l’enceinte 3. Comme illustré, les réserves peuvent être des volumes en creux ou en dépression défini dans le banc 10. Autrement dit, la surface supérieure du banc 10 peut présenter, à partir de sa position verticale maximale un creux ou une dépression. Ce creux correspond aux parois 27A, 27B qui s’étendent à partir de la position verticale maximale du banc 10 vers le bas. Le creux définit un volume de stockage qui est situé en dessous de la position verticale maximale du banc 10. La réserve présente dans ce cas des parois toutes situées en dessous de la position verticale maximale du banc 10 et la réserve est ouverte vers le haut. Cette ouverture permet de recevoir la poudre. Le volume de stockage peut alors être défini par les parois et une fermeture virtuelle donnée par la position verticale du banc 10. Avantageusement le volume de stockage est choisi supérieur ou égal à quatre litres. Selon une deuxième option la poudre retirée du chariot est amenée dans l’entrée d’un transporteur configuré pour recycler de la poudre de fabrication. Ce transporteur est configuré par exemple pour recevoir la poudre retirée et la transporter vers le système de circulation de la poudre destinée à être étalée de façon à ce que la poudre retirée soit étalée à nouveau sur la plateforme porte-pièce. Par exemple le transporteur peut emporter la poudre retirée vers un réservoir, ou vers un circuit de recyclage ou encore vers un système d’aspiration et de filtrage qui replace la poudre dans une trémie principale du dispositif de fabrication additive. Le transporteur peut dans une première variante être la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B décrite précédemment. Dans une deuxième variante illustrée en , le transporteur peut être distinct de la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B. Le transporteur est alors un bac de récupération 29A, 29B connecté à un système d’aspiration de poudre. Le bac de récupération 29A, 29B s’étend à l’intérieur de l’enceinte 3. Le bac de récupération 29A, 29B est défini par des parois distinctes des parois de l’enceinte 3. Le bac de récupération 29A, 29B définit un volume adapté à recevoir de la poudre, intégralement compris dans la chambre de travail définie par l’enceinte 3. Comme illustré, le bac de récupération peut définir un volume en creux ou en dépression dans le banc 10. Autrement dit, les parois du bac s’étendent à partir de la position verticale maximale du banc vers le bas et définissent un volume qui est situé en dessous de cette position verticale maximale du banc 10. Le bac de récupération présente dans ce cas des parois toutes situées en dessous de la position verticale du banc 10 et il est ouvert vers le haut. Cette ouverture permet de recevoir la poudre. Le bac de réservation comprend dans sa partie la plus base, au fond du bac, un orifice qui est connecté via un conduit 31A, 31B à un système d’aspiration de poudre. Le système d’aspiration de poudre est configuré pour envoyer la poudre reçue dans le bac de récupération via l’orifice et le conduit 31A, 31B vers un réservoir, ou vers un circuit de recyclage ou encore vers le système de circulation de la poudre destinée à être étalée de façon à ce que la poudre retirée soit étalée à nouveau sur la plateforme porte-pièce. Comme illustré en , le dispositif 1 peut comprendre deux transporteurs situés selon la direction principale, parallèle à l’axe x, de part et d’autre de la plateforme porte-pièce 7, avantageusement de manière symétrique. De manière commune à la première option et à la deuxième option que l’on a présentées, le dispositif peut être configuré dans la première configuration suivante : l’entrée du transporteur ou la réserve est située en regard d’une position de fin de course du chariot, l’appareil de dépoudrage étant configuré pour être déclenché lorsque le chariot est en fin de course de sorte que la poudre tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve. Cette première configuration est illustrée dans les figures 1 et 2. Les positions de fin de course 17 et 19 ont été précédemment présentées. Lorsque le chariot atteint l’une de ces positions et se trouve donc en contact avec l’une des butées 23A, 23B, alors l’entrée du transporteur ou la réserve se situe verticalement en dessous du chariot 13. Dans cette première configuration, le transporteur peut être un bac de récupération 29A, 29B connecté à un système d’aspiration de poudre. En revanche, le transporteur ne peut pas être la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B car les entrées 6A, 6B présentent des positions 18A 18B différentes des positions de fin de course 17 et 19 du chariot. Les différents modes de réalisation de l’appareil de dépoudrage présentés précédemment sont compatibles avec cette première configuration. En rapport avec la deuxième option que l’on a présentée, le dispositif peut être configuré pour la deuxième configuration suivante : l’entrée du transporteur est située entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, l’appareil de dépoudrage étant monté sur le chariot et configuré pour être déclenché lorsque le chariot est à l’aplomb de l’entrée. L’appareil de dépoudrage dépoudre ainsi le chariot lorsque celui-ci est à l’aplomb de l’entrée. Cette deuxième configuration est illustrée en . Dans cette deuxième configuration, le transporteur peut être la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B car les entrées 6A, 6B présentent des positions 18A 18B différentes des positions de fin de course 17 et 19 du chariot 13. Lorsque le chariot 13 est à l’aplomb de l’entrée du transporteur, le chariot 13 est distant des butées 23A, 23B, de sorte que l’appareil de dépoudrage qui fait appel aux butées 23A et 23B du chariot 13 ne peut pas être utilisé pour dépoudre le chariot 13. On utilise donc le deuxième mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage monté sur le chariot 13 dans cette deuxième configuration. Organe de déplacement Toujours en rapport avec la deuxième option que l’on a présentée, le dispositif peut être configuré pour la troisième configuration suivante : l’entrée du transporteur est située entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, le dispositif comprenant en outre un organe de déplacement distinct du transporteur et configuré pour déplacer la poudre retirée du chariot dans l’entrée. Cette troisième configuration est illustrée dans une première variante en figures 4 et 5 et dans une deuxième variante en figures 6 et 7. Dans cette troisième configuration, le transporteur peut être la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B car les entrées 6A, 6B présentent des positions 18A 18B différentes des positions de fin de course 17 et 19 du chariot 13. Cette troisième configuration ne requiert pas que le chariot 13 soit à l’aplomb de l’entrée du transporteur pour que le dépoudrage soit déclenché. Les différents modes de réalisation de l’appareil de dépoudrage présentés précédemment sont compatibles avec cette troisième configuration : la illustre le deuxième mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage 33 et la illustre le premier mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage 23A. Le dispositif de fabrication additive 1 dans cette troisième configuration comprend un organe 34A, 34B, 35A, 35B de déplacement distinct du transporteur et configuré pour déplacer la poudre retirée du chariot dans l’entrée du transporteur. Différents modes de réalisation de cet organe de déplacement sont possibles. Dans un premier mode de réalisation de l’organe de déplacement illustré en figures 4 et 5, l’organe est une racle 34A, 34 B montée sur le chariot et configurée pour être dans une configuration active dans laquelle la racle 34A, 34 B est au contact du banc 10 et dans une configuration passive dans laquelle la racle est située au-dessus du banc 10. Le chariot 13 comprend la racle 34A, 34B qui est située en saillie du chariot 13 selon la direction principale. Le chariot peut comprendre une première racle 34A d’un côté et une deuxième racle 34B de l’autre côté par rapport à la direction principale. La racle 34A, 34B s’étend dans la direction transverse sur une longueur supérieure ou égale à la longueur du chariot dans cette même direction transverse. La racle 34A, 34B comprend une partie déformable qui constitue sa partie la plus basse. La racle 34 est montée mobile par rapport au chariot 33 et notamment elle est montée mobile en translation verticale, selon l’axe z. La racle est configurée pour passer d’une configuration active à une configuration passive et réciproquement. Dans la configuration active la racle 34A, 34 B est dans une position basse de sorte que la partie déformable est au contact du banc 10. Dans la configuration passive la racle 34A, 34 B est dans une position haute de sorte que la partie déformable n’est pas au contact du banc 10, elle est au-dessus de la banc 10. La racle peut être mise en mouvement verticale de la configuration active vers la configuration passive par des vérins montés sur le chariot, la racle étant montée sur les vérins. En figures 4 et 5, le chariot 13 comprend deux racles 34A, 34B, la racle 34A est représentée dans sa configuration active et la racle 34B est représentée dans sa configuration passive. Lorsque le chariot est dépoudré par un choc 40, la poudre retirée 42 tombe sur le banc 10. Dans sa configuration active, la racle est en contact avec le banc 10. La mise en mouvement du chariot lorsque la racle est dans sa configuration active permet de déplacer la racle tout en maintenant son contact avec le banc 10. Il est possible de mettre la racle en contact avec la poudre retirée et de déplacer la poudre contre la racle. On réalise ainsi un déplacement intermédiaire de la poudre qui sert à mettre la poudre retirée en entrée du transporteur. Il est à noter que lorsque le dispositif de fabrication additive comprend un organe de déplacement sous la forme d’une racle 34A, 34 B montée sur le chariot via des vérins, cette racle peut jouer le rôle d’appareil de dépoudrage configuré pour exciter mécaniquement le chariot et retirer de la poudre déposée sur le chariot. L’énergie du choc est alors produite à l’aide des vérins de mise en mouvement de la racle lorsque ceux-ci arrivent en butée. Dans un deuxième mode de réalisation de l’organe de déplacement illustré en figures 6 et 7, l’organe est un volet 35A, 35B mobile en rotation et configuré pour être dans une configuration active dans laquelle le volet 35A, 35B est incliné vers l’entrée du transporteur et dans une configuration passive dans laquelle le volet est horizontal. Le volet 35A, 35B est compris dans l’enceinte 3. Le volet 35A, 35B est situé de manière contigüe à l’entrée du transporteur selon la direction principale de sorte que l’entrée du transporteur est placée entre le volet 35A, 35B et la plateforme porte-pièce. Le volet 35A, 35B est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation horizontal 36A, 36B. L’axe de rotation horizontal est parallèle à la direction transverse illustrée par l’axe y en figures 6 et 7. L’axe de rotation traverse le volet 35A et se situe de manière contigüe à l’entrée du transporteur. Le volet 35A, 35B s’étend selon la direction principale depuis l’axe de rotation horizontal jusqu’à la butée 23A, 23B. Le volet 35A, 35B est configuré pour passer d’une configuration active à un configuration passive et réciproquement. Dans la configuration active le volet 35A, 35B est incliné par rapport au plan horizontal de sorte que le volet 35A, 35B s’élève au-dessus de la position verticale du banc 10. Le volet 35A, 35B est incliné vers l’entrée du transporteur au sens où un objet situé sur la surface supérieure du volet est attiré par gravité vers l’entrée du transporteur. Dans la configuration passive le volet 35A, 35B est orienté selon un plan horizontal de sorte qu’une surface supérieure du volet 35A, 35B se situe dans le prolongement du banc 10. Le chariot 13 peut alors se déplacer au-dessus du volet 35A, 35B et s’arrêter au-dessus de celui-ci. Le dispositif peut comprendre deux volets 35A, 35B qui se situent de part et d’autre de la plateforme porte-pièce lorsque le système de convoi 5A, 5B comprend deux tiroirs et donc deux entrées 6A, 6B de transporteur. Procédé de fabrication additive Un dispositif de fabrication additive comme on vient de le présenter permet de mettre en œuvre un procédé selon l'invention pour mieux maîtriser la pollution par la poudre générée à l’étape d’étalement de la poudre Nous allons présenter les différentes étapes du procédé. Au cours d’une première étape et au moyen du chariot 13, on étale une poudre de fabrication sur la plateforme porte-pièce 7 compris dans l’enceinte 3. Cette première étape peut comprendre par exemple : la fourniture d’un cordon de poudre sur un tiroir du système de convoi 5A, 5B, préalablement à la fourniture du cordon, le positionnement, du chariot 13 de sorte que le tiroir est situé entre la plateforme porte-pièce 7 et le chariot 13, la mise en mouvement du chariot 13 dans un sens d’étalement vers le tiroir et la plateforme porte-pièce 7, de sorte que la poudre déposée sur le tiroir est emportée par l’organe 14 du chariot vers la plateforme porte-pièce, et au fur et à mesure de la course du chariot sur la première longueur de la plateforme porte-pièce, l’étalement de la poudre étalée sur la plateforme porte-pièce par l’organe 14. Au cours d’une seconde étape, on retire de la poudre qui recouvre de manière indésirable le chariot 13. On parle aussi de dépoudrage du chariot pour désigner cette seconde étape. Cette seconde étape est effectuée après la première étape. Avantageusement, et avant le dépoudrage de cette seconde étape, le chariot 13 poursuit son mouvement dans le sens d’étalement au-delà de la plateforme porte-pièce. De cette manière, la poudre retirée ne se dépose pas sur la couche de poudre que l’on vient de déposer. L’appareil de dépoudrage selon l’un des modes précédemment décrit est déclenché et il produit un choc ou des vibrations 40 sur le chariot 13 pour que de la poudre 42 se retire du chariot 13 selon le mouvement 44. Au cours d’une troisième étape, la poudre retirée est - soit recyclée par le transporteur selon la première option déjà mentionnée précédemment, - soit conservée dans la réserve selon la deuxième option déjà mentionnée précédemment. On parle aussi d’isolement de la poudre retirée pour désigner cette troisième étape, au sens où on diminue fortement le risque de pollution de la couche nouvellement déposée par cette poudre retirée. En effet, la poudre retirée est, dans tous les cas, éloignée de la plateforme porte-pièce pour éviter qu’elle ne pollue la couche nouvellement déposée et plus généralement le procédé de fabrication. La pollution par la poudre générée de manière indésirable à l’étape d’étalement de la poudre est ainsi mieux maîtrisée. Avantageusement, les deux dernières étapes décrites plus haut peuvent être effectuées après chaque étalement prévu de la poudre au cours du procédé de fabrication. On peut également choisir de les effectuer à une fréquence d’étalement plus faible, par exemple après chaque groupe de deux étalements successifs, ou après chaque groupe d’un plus grand nombre d’étalements successifs. Lorsque la poudre retirée est conservée dans la réserve, il est avantageux que la réserve présente un volume supérieur ou égal à quatre litres. De cette manière, on peut procéder à un grand nombre de dépoudrage du chariot avant que la réserve ne soit pleine. On limite ainsi la fréquence d’intervention humaine sur le dispositif pour vider la réserve. De manière commune à la première option et à la deuxième option rappelées ci-dessus, le procédé peut être adapté selon une première adaptation pour que le retrait de poudre soit déclenché après une étape de déplacement du chariot en fin de course, de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve. Cette première adaptation du procédé correspond à la première configuration du dispositif évoquée précédemment et illustrée dans les figures 1 et 2. Cette première adaptation correspond à un chariot 13 qui, après avoir étalé la poudre, poursuit son mouvement dans le sens d’étalement au-delà de la plateforme porte-pièce jusqu’à la fin de course. La poudre qui couvre de manière indésirable le chariot est retirée le plus loin possible de la plateforme porte-pièce, limitant davantage encore le risque de pollution de la couche étalée. Après le choc 40 produit sur le chariot 13 par l’appareil de dépoudrage, la poudre retirée 42 tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir un déplacement intermédiaire de la poudre vers l’entrée du transporteur ou dans la réserve. Lorsque le dispositif comprend à chaque fin de course du chariot une entrée du transporteur ou une réserve, alors il est possible de réaliser le dépoudrage et l’isolement de la poudre retirée après chaque passage du chariot au-dessus de la plateforme porte-pièce 7. En rapport avec la deuxième option rappelée ci-dessus, le procédé peut être adapté selon une deuxième adaptation pour que le retrait de poudre soit déclenché après une étape de déplacement du chariot à l’aplomb de l’entrée du transporteur entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée tombe par gravité dans l’entrée du transporteur. Cette deuxième adaptation du procédé correspond à la deuxième configuration du dispositif évoquée précédemment et illustrée en . Cette deuxième adaptation est liée au deuxième mode de réalisation de l’appareil de dépoudrage. Cette deuxième adaptation peut être mise en œuvre avec le système de convoi 5A, 5B déjà présent dans le dispositif. Il n’est pas nécessaire d’ajouter une réserve ou un bac de récupération et un système d’aspiration de poudre dans le dispositif. Cette deuxième adaptation correspond à un chariot 13 qui, après avoir étalé la poudre, poursuit son mouvement dans le sens d’étalement au-delà de la plateforme porte-pièce jusqu’à l’entrée 6A, 6B de la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B. La poudre qui couvre de manière indésirable le chariot est retirée suffisamment loin de la plateforme porte-pièce, pour limiter de manière satisfaisante le risque de pollution de la couche étalée. Après le choc 40 ou les vibrations produit sur le chariot 13 par l’appareil de dépoudrage, la poudre retirée 42 tombe par gravité dans l’entrée 6A, 6B du transporteur, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir un déplacement intermédiaire de la poudre vers l’entrée du transporteur. Lorsque le dispositif comprend de part et d’autre de la plateforme porte-pièce une entrée de la voie de recyclage du système de convoi 5A, 5B, alors il est possible de réaliser le dépoudrage et l’isolement de la poudre retirée après chaque passage du chariot au-dessus de la plateforme porte-pièce 7. Toujours en rapport avec la deuxième option rappelée ci-dessus, et selon une troisième adaptation, le procédé peut comprendre, après le retrait de poudre, une étape de déplacement intermédiaire de la poudre retirée dans l’entrée du transporteur. Cette troisième adaptation est illustrée dans une première variante en figures 4 et 5 et dans une deuxième variante en figures 6 et 7. Cette troisième adaptation du procédé correspond à la troisième configuration du dispositif évoquée précédemment et illustrée dans une première variante en figures 4 et 5 et dans une deuxième variante en figures 6 et 7. Cette troisième adaptation est compatible avec les différents modes de réalisation de l’appareil de dépoudrage présentés précédemment. Cette troisième adaptation peut être mise en œuvre avec le système de convoi 5A, 5B déjà présent dans le dispositif. Il n’est pas nécessaire d’ajouter une réserve ou un bac de récupération et un système d’aspiration de poudre dans le dispositif. Cette troisième adaptation ne requiert pas que le chariot 13 soit placé à un lieu particulier de sa course pour que le dépoudrage soit déclenché. Il y a une plus grande liberté en termes de position du chariot. Par ailleurs, l’étape de déplacement intermédiaire de la poudre retirée peut permettre d’amener une plus grande quantité de poudre retirée en entrée du transporteur. La première variante de la troisième adaptation correspond au cas où le déplacement intermédiaire est assuré par la racle 34A, 34B montée sur le chariot 13 et configurée pour être au contact du banc 10. Dans cette deuxième variante, la racle 34A, 34B est par défaut dans sa configuration passive, c’est-à-dire en situation haute pour ne pas entrer en contact avec le banc 10 ou la dernière couche de poudre étalée 11. En particulier, durant l’étape d’étalement de la poudre sur la plateforme porte-pièce, la racle 34A, 34B est dans sa configuration passive. On peut déclencher le dépoudrage lorsque le chariot 13 est au-delà de la plateforme porte-pièce et de l’entrée du transporteur, c’est-à-dire lorsque l’entrée du transporteur est située entre le chariot et la plateforme porte-pièce. Il est à noter que le choc 40 peut être produit par l’appareil de dépoudrage choisi dans son premier mode de réalisation ou dans son deuxième mode de réalisation. Dans le premier mode, le chariot 13 est placé en fin de course avant que l’on déclenche le dépoudrage. Dans le deuxième mode, le chariot 13 est librement placé entre cette fin de course et l’entrée du transporteur avant que l’on déclenche le dépoudrage. Une fois le choc 40 produit sur le chariot 13 par l’appareil de dépoudrage, la poudre retirée tombe par gravité sur le banc 10. La racle 34A, 34B est placée dans sa configuration active. Cette situation est illustrée en lorsque l’appareil de dépoudrage correspond au deuxième mode de réalisation 33, et en lorsque l’appareil de dépoudrage correspond au premier mode de réalisation 23A. Le chariot 13 est mis en mouvement pour que la racle 34A déplace la poudre retirée 42 jusque dans l’entrée 6A, 6B du transporteur. Une fois la poudre retirée 42 à l’intérieur du transporteur, la racle 34A peut être placée en configuration passive. Dans le cas où le chariot 13 comprend deux racles 34A, 34B de part et d’autre du chariot selon la direction principale, c’est la racle la plus éloignée de l’entrée du transporteur qui est placée dans sa configuration active et utilisée pour déplacer la poudre retirée jusque dans l’entrée du transporteur. La deuxième variante de la troisième adaptation correspond au cas où le déplacement intermédiaire est assuré par un volet 35A, 35B mobile en rotation et configuré pour s’incliner vers l’entrée du transporteur. Dans cette deuxième variante, le volet 35A, 35B est par défaut dans sa configuration passive, c’est-à-dire orienté à l’horizontale. En particulier, durant l’étape d’étalement de la poudre sur la plateforme porte-pièce, le volet 35A, 35B est dans sa configuration passive. On peut déclencher le dépoudrage lorsque le chariot 13 est au-delà de la plateforme porte-pièce et de l’entrée du transporteur, c’est-à-dire lorsque l’entrée du transporteur est située entre le chariot et la plateforme porte-pièce. Il est à noter que le choc 40 peut être produit par l’appareil de dépoudrage choisi dans son premier mode de réalisation ou dans son deuxième mode de réalisation. Dans le premier mode, le chariot 13 est placé en fin de course avant que l’on déclenche le dépoudrage. Dans le deuxième mode, le chariot 13 est librement placé entre cette fin de course et l’entrée du transporteur avant que l’on déclenche le dépoudrage. On peut déclencher le dépoudrage lorsque le chariot 13 est situé au-dessus volet 35A, 35B qui est dans sa configuration passive, c’est-à-dire orienté à l’horizontale. Une fois le choc 40 produit sur le chariot 13 par l’appareil de dépoudrage, la poudre retirée 42 tombe par gravité sur le volet 35A, 35B. Cette situation est illustrée en . Le chariot 13 est ensuite déplacé vers la plateforme porte-pièce de sorte qu’il n’est plus au-dessus du volet 35A, 35B. Le volet 35A, 35B est placé dans sa configuration active. Cette situation est illustrée en . Le volet 35A tourne autour de l’axe de rotation 36A et s’élève ainsi au-dessus de la position axiale du banc 10. Le volet 35A s’incline d’un angle 37 et forme ainsi un plan incliné vers l’entrée 6A du transporteur. La poudre retirée 42 située sur ce plan incliné est alors attirée par gravité au bas du plan c’est-à-dire dans l’entrée 6A du transporteur. Une fois la poudre retirée 42 à l’intérieur du transporteur, le volet 35A peut être placé en configuration passive. Il est à noter qu’en fin de fabrication de la pièce, une partie de la poudre résiduelle présente sur le banc, et qui a par exemple été retirée du chariot sur le banc, peut être étalée sur la dernière couche du lit de poudre préalablement abaissé sous la surface du banc. Cette poudre est alors extraite de l’enceinte lors du retrait de la plateforme porte-pièce, cette poudre est ensuite traitée par une machine de dépoudrage qui dégage la pièce fabriquée de la poudre non consolidée qui l’entoure. Dispositif de fabrication additive (1) comprenant une enceinte (3) et un transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) configuré pour recycler de la poudre de fabrication, l’enceinte (3) comprenant : - une plateforme porte-pièce (7), - un chariot (13) configuré pour étaler de la poudre au-dessus de la plateforme porte-pièce (7), - un appareil de dépoudrage (23A, 23B, 33) configuré pour retirer de la poudre du chariot, et - une entrée du transporteur (5A, 5B, 29A, 29B), le dispositif étant configuré pour amener de la poudre retirée (42) du chariot (13) dans l’entrée du transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) ou dans une réserve (25A, 25B), la réserve (25A, 25B) s’étendant à l’intérieur de l’enceinte (3) et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte (3). Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l’entrée du transporteur ou la réserve est située en regard d’une position de fin de course du chariot (13), l’appareil de dépoudrage (23A, 23B, 33) étant configuré pour être déclenché lorsque le chariot (13) est en fin de course de sorte que la poudre tombe par gravité dans l’entrée du transporteur ou dans la réserve. Dispositif selon la revendication 1 configuré pour amener de la poudre retirée (42) du chariot (13) dans l’entrée (6A, 6B) du transporteur, l’entrée (6A, 6B) étant située entre la plateforme porte-pièce (7) et une position de fin de course du chariot, l’appareil de dépoudrage (33) étant monté sur le chariot (13) et configuré pour être déclenché lorsque le chariot (13) est à l’aplomb de l’entrée (6A, 6B). Dispositif selon la revendication 1 configuré pour amener de la poudre retirée (42) du chariot (13) dans l’entrée (6A, 6B) du transporteur, l’entrée (6A, 6B) étant située entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot, le dispositif comprenant en outre un organe de déplacement (34A, 34B, 35A, 35B) distinct du transporteur et configuré pour déplacer la poudre retirée (42) du chariot (13) dans l’entrée (6A, 6B). Dispositif selon la revendication 4 dans lequel l’organe de déplacement (34A, 34B) est une racle (34A, 34B) montée sur le chariot (13) et configurée pour être dans une configuration active dans laquelle la racle (34A, 34B) est au contact d’un banc (10) dans l’enceinte (3) et dans une configuration passive dans laquelle la racle (34A, 34B) est située au-dessus du banc (10). Dispositif selon la revendication 4 dans lequel l’organe de déplacement est un volet mobile (35A, 35B) en rotation et configuré pour être dans une configuration active dans laquelle le volet (35A, 35B) est incliné vers l’entrée (6A, 6B) du transporteur et dans une configuration passive dans laquelle le volet (35A, 35B) est horizontal. Procédé de fabrication additive comprenant les étapes suivantes - au moyen d’un chariot (13), étalement d’une poudre de fabrication sur une plateforme porte-pièce (7) comprise dans une enceinte (3), - retrait de poudre du chariot, et - recyclage de la poudre retirée par un transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) ou conservation de la poudre retirée dans une réserve (25A, 25B), la réserve (25A, 25B) s’étendant à l’intérieur de l’enceinte (3) et comprenant au moins une paroi distincte des parois de l’enceinte (3). Procédé selon la revendication 7 dans lequel le retrait de poudre est déclenché après une étape de déplacement du chariot (13) en fin de course, de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée (42) tombe par gravité dans l’entrée du transporteur (5A, 5B, 29A, 29B) ou dans la réserve (25A, 25B). Procédé selon la revendication 7 dans lequel le retrait de poudre est déclenché après une étape de déplacement du chariot à l’aplomb de l’entrée (6A, 6B) du transporteur entre la plateforme porte-pièce et une position de fin de course du chariot (13), de sorte que lors du retrait de poudre, la poudre retirée (42) tombe par gravité dans l’entrée (6A, 6B) du transporteur. Procédé selon la revendication 7 comprenant, après le retrait de poudre, une étape de déplacement intermédiaire de la poudre retirée dans l’entrée du transporteur (6A, 6B). Procédé selon la revendication 10 dans lequel le déplacement intermédiaire est assuré par une racle (34A, 34B) montée sur le chariot (13) et configurée pour être au contact d’un banc (10). Procédé selon la revendication 10 dans lequel le déplacement intermédiaire est assuré par un volet mobile (35A, 35B) en rotation et configuré pour s’incliner vers l’entrée du transporteur (6A, 6B).