Brevet FR3146996A1 — publié le 20240927

Système de positionnement (1) pour contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure, comportant : - un premier dispositif (7) sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement et comprenant au moins un repère radiographique ; - au moins un deuxième dispositif (25) sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement, et comprenant un support de film ; - un indicateur de positionnement d’un embout d’irradiation ; le deuxième dispositif étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif, de sorte que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 Système de positionnement pour tir gammagraphique L’invention concerne le domaine du contrôle de soudures par gammagraphie. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Le contrôle radiographique par rayonnements ionisants est une technique de contrôle non destructif, qui est utilisée dans un grand nombre d’applications de différents secteurs industriels : nucléaire, pétrochimie, chaudronnerie, aéronautique, etc. Il s’agit d’une technique très efficace pour contrôler des pièces métalliques et donc pour détecter des défauts dans les pièces, et pour déterminer le risque de propagation de ces défauts. Le contrôle radiographique est aussi utilisé pour détecter des défauts dans les soudures (soufflures, fissures, porosités, etc.). Le contrôle radiographique utilise une source qui émet des rayonnements ionisants, et un récepteur qui est généralement un film radiographique mais qui peut être un dispositif plus complexe (électronique, caméra, etc.). La source de rayonnements ionisants est un générateur de rayons X (on parle alors de radiographie X), ou bien une source radioactive de rayons gamma (on parle alors de gammagraphie). Dans ce dernier cas, la source est par exemple une source d’iridium 192. On s’intéresse ici plus particulièrement à la technique du contrôle par gammagraphie de cordons de soudure permettant d’assembler les différentes portions de pièces, qui sont par exemple des pièces tubulaires. Pour mettre en œuvre cette technique, on positionne un support d’embout sur la paroi externe de la pièce à contrôler, au niveau du cordon de soudure. Le support d’embout est destiné à accueillir un embout d’irradiation relié à la source via une gaine. On positionne le film sur la paroi externe à l’opposé du support d’embout. Un tir gammagraphique est alors effectué, puis les positions du film et du support d’embout sont modifiées pour préparer un autre tir. Cette technique permet de réaliser un contrôle très efficace du cordon de soudure, mais présente un certain nombre de difficultés. L’une de ces difficultés concerne la sécurité de l’opérateur lorsque le contrôle a lieu dans un milieu hostile. C’est par exemple le cas lorsqu’il s’agit de contrôler les soudures de la tuyauterie d’un circuit primaire ou secondaire d’un réacteur d’une centrale nucléaire. Il est fondamental dans une telle situation de faire en sorte que le contrôle soit réalisé le plus rapidement possible pour réduire la durée d’exposition à la radioactivité de l’opérateur. Il convient donc non seulement d’éviter tout tir inutile, mais aussi d’assurer un délai de préparation de tir le plus court possible. Il est aussi essentiel d’assurer que le support d’embout et le film soient positionnés de manière très précise et parfaitement répétable selon les différents tirs. Il faut aussi que le repérage radiographique réalisé soit très précis pour que l’analyse des films radiographiques, après leur développement, permette de localiser précisément les défauts potentiellement présents dans le cordon de soudure. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet, lors d’un contrôle par gammagraphie, d’assurer un positionnement du support d’embout et du film radiographique, et un repérage radiographique, qui soient précis, répétables et rapides à réaliser. En vue de la réalisation de ce but, on propose un système de positionnement, destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure sur une pièce, et comportant : - un premier dispositif sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement, et comprenant un premier indicateur de positionnement et au moins un repère radiographique, le premier dispositif étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, de sorte que le premier indicateur de positionnement est positionné dans une position de référence définie par une position d’une marque de référence formée sur la pièce, sur ou à proximité du cordon de soudure ; - au moins un deuxième dispositif sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement, et comprenant un support de film contenant un film radiographique ; - un deuxième indicateur de positionnement, permettant de positionner un embout d’irradiation, le deuxième indicateur de positionnement étant situé sur le premier dispositif ou sur le deuxième dispositif ; le deuxième dispositif étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif, de sorte que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement, le film radiographique étant alors positionné sur le cordon de soudure et le deuxième indicateur de positionnement étant positionné à l’opposé du film par rapport à la pièce. Pour réaliser un tir gammagraphique, on installe donc le premier dispositif autour de la pièce, en positionnant le premier indicateur de positionnement dans la position de référence qui est définie par la position de la marque de référence formée sur la pièce. Puis, on installe le deuxième dispositif autour de la pièce, en positionnant la deuxième marque de positionnement dans la position prédéterminée qui est définie par la position de la première marque de positionnement. On positionne alors l’embout d’irradiation en s’aidant du deuxième indicateur de positionnement, et on effectue le tir. Dans le cas où le premier dispositif comporte plusieurs premières marques de positionnement, on peut utiliser une pluralité de deuxièmes dispositifs et réaliser plusieurs tirs successifs en positionnant successivement chaque deuxième dispositif par rapport à une première marque de positionnement distincte. Les positions les unes par rapport aux autres et par rapport à la pièce du support de film (et donc du film), du deuxième indicateur de positionnement (et donc de l’embout d’irradiation), et du repère radiographique, sont ainsi parfaitement connues et répétables selon les différents tirs. L’installation du premier dispositif et de chaque deuxième dispositif est très rapide à réaliser. Le système de positionnement permet à l’opérateur, pour chaque tir, de positionner très précisément et très rapidement l’embout d’irradiation, le film et le repère radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le deuxième indicateur de positionnement est un support d’embout agencé pour accueillir l’embout d’irradiation, et appartenant au deuxième dispositif. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, comportant une pluralité de deuxièmes dispositifs, le premier dispositif comprenant une pluralité de premières marques de positionnement régulièrement réparties selon une longueur du premier dispositif, chaque deuxième dispositif étant destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement distincte du premier dispositif pour effectuer un tir grammagraphique puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif, le système de positionnement permettant ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs régulièrement répartis sur une circonférence du cordon de soudure. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le premier dispositif comporte un corps principal et un dispositif de fixation, le corps principal étant agencé pour entourer la pièce, de sorte que le corps principal s’étend selon un contour de la pièce lorsque le premier dispositif est installé, le dispositif de fixation étant agencé pour fixer le premier dispositif à la pièce lorsque le corps principal entoure la pièce, la au moins une première marque de positionnement, le premier indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique étant positionnés sur le corps principal. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif comporte une graduation en unité de longueur, comprenant des éléments de graduation réalisés en plomb, et définie selon la longueur du corps principal. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le corps principal est un corps flexible. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le dispositif de fixation du premier dispositif comprend une première sangle, à laquelle est fixé le corps principal, et qui est agencée pour entourer la pièce et pour fixer le premier dispositif à la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le corps principal a la forme d’un collier comprenant deux parties de collier articulées autour d’un axe d’articulation passant par une circonférence du collier et parallèle à un axe central du collier. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le dispositif de fixation comporte un mécanisme de verrouillage à bascule réglable, comprenant une première attache située à une extrémité libre de l’une des deux parties de collier et une deuxième attache située à une extrémité libre de l’autre des deux parties de collier. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif comprend au moins deux éléments de référence, réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale sur le film radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le corps principal du premier dispositif comprend une première portion et une deuxième portion définies dans une largeur du corps principal, la première portion comprenant la au moins une première marque de positionnement, et la deuxième portion comprenant le premier indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le premier dispositif comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif est positionné axialement correctement sur la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, la deuxième portion du corps principal étant moins épaisse et étant destinée à être positionnée plus proche du cordon de soudure que la première portion de sorte que, lorsque le premier dispositif et le deuxième dispositif sont installés autour de la pièce et que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans la position prédéterminée, le support de film repose sur la deuxième portion, la différence d’épaisseur entre la première portion et la deuxième portion créant un épaulement formant la butée axiale. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, le premier indicateur de positionnement étant une encoche pratiquée dans un bord du corps principal, dans laquelle doit être positionnée la marque de référence lorsque le premier dispositif est installé sur la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le deuxième dispositif comporte en outre une deuxième sangle, à laquelle est fixé le support de film, et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le deuxième dispositif à la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel la deuxième marque de positionnement est positionnée sur le support de film. On propose de plus un procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement tel que précédemment décrit, et comportant une phase de contrôle comprenant les étapes de : - installer et fixer le premier dispositif sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et de sorte que le premier indicateur de positionnement soit positionné dans la position de référence ; - puis, installer et fixer le deuxième dispositif sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et que la deuxième marque de positionnement soit positionnée dans la position prédéterminée ; - positionner l’embout d’irradiation en utilisant le deuxième indicateur de positionnement ; - effectuer un tir grammagraphique. On propose de plus un procédé de contrôle gammagraphique tel que précédemment décrit, utilisant un système de positionnement tel que précédemment décrit, le procédé de contrôle gammagraphique comprenant plusieurs phases de contrôle effectuées successivement, chaque phase de contrôle étant réalisée en utilisant un deuxième dispositif distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement distincte du premier dispositif. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de mise en œuvre particuliers non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : la représente une pièce à contrôler, le système de positionnement selon un premier mode de réalisation installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce, ainsi que l’embout d’irradiation et la gaine qui relie l’embout d’irradiation à la source ; la représente la face externe et la face interne du premier dispositif, ainsi que le premier dispositif installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce ; la représente la face interne et la face externe du deuxième dispositif, ainsi que le deuxième dispositif installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce ; la représente des étapes d’un procédé de contrôle gammagraphique réalisé en utilisant le système de positionnement ; la représente un film radiographique, après développement, obtenu suite à un contrôle réalisé en utilisant le système de positionnement ; la représente le système de positionnement selon un deuxième mode de réalisation ; la représente le premier dispositif en configuration fermée ; la représente le premier dispositif en configuration ouverte ; la représente le premier dispositif et la pièce à contrôler ; la représente le premier dispositif en configuration fermée monté sur la pièce ; la représente le premier dispositif en configuration ouverte monté sur la pièce ; la représente le premier dispositif en configuration fermée monté sur la pièce, et un deuxième dispositif ; la représente le premier dispositif en configuration fermée monté sur la pièce, et le deuxième dispositif monté sur la pièce préalablement à l’ajustement de sa position ; la représente le premier dispositif en configuration fermée monté sur la pièce, et le deuxième dispositif monté sur la pièce dans la position de tir ; la est une figure similaire à la mais avec une orientation différente ; la est une figure similaire à la mais avec une orientation différente ; la est une figure similaire à la , avec un troisième dispositif qui est représenté préalablement à son installation sur la pièce ; la est une figure similaire à la , avec un embout qui est représenté préalablement à son installation dans le système de positionnement. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , le système de positionnement 1 selon un premier mode de réalisation est destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure sur une pièce 2. La pièce 2 est ici une pièce tubulaire, et par exemple un coude de tuyauterie du circuit d’injection de sécurité (RIS) relié au circuit primaire d’un réacteur d’une centrale nucléaire. Le système de positionnement 1 permet d’assurer un positionnement rapide, précis et répétable, par rapport au cordon de soudure, d’un support d’embout 3, d’un film radiographique 4 et d’au moins un repère radiographique. Le support d’embout 3 est destiné à accueillir un embout 5 qui est lui-même relié à une source radioactive par une gaine d’éjection 6. Le système de positionnement 1 comporte tout d’abord un premier dispositif 7. En référence à la , le premier dispositif 7 est ici un dispositif flexible. Par « flexible », on entend que le dispositif est souple et peut être plié ou courbé pour adapter sa forme à celle de la pièce à contrôler. Le premier dispositif comprend un corps principal 8 et un dispositif de fixation. Le dispositif de fixation est agencé pour fixer le premier dispositif 7 à la pièce 2 lorsque le corps principal 8 entoure la pièce 2. Le corps principal 8 est un corps flexible. Le dispositif de fixation comprend une première sangle 9. Le corps principal 8 est ici fabriqué avec (au moins) un matériau souple (du silicone par exemple). La première sangle 9 est ici une sangle en tissu. La première sangle 9 est fixée à une face externe 10 du corps principal 8 (par exemple par collage, couture). Ici, par « face interne », on entend une face destinée à être appliquée sur la pièce 2, et par « face externe », on entend une face opposée à la face interne. La première sangle 9 s’étend parallèlement à la longueur du corps principal 8 (en tout cas lorsque le corps principal 8 et la première sangle 9 sont disposés à plat). Ici, par « longueur », on entend la dimension d’un objet qui s’étend selon le contour de la pièce 2 lorsque ledit objet est installé sur la pièce 2 en l’entourant, et par « largeur », on entend la dimension de l’objet perpendiculaire à la longueur. Le premier dispositif 7 comprend aussi une première boucle clip comprenant une partie mâle 11 située à une première extrémité de la première sangle 9 et une partie femelle 12 située à une deuxième extrémité de la première sangle 9. La longueur du corps principal 8 est à peu près égale à la circonférence de la pièce 2 de sorte que lorsque le premier dispositif 7 est installé sur la pièce 2 et que le corps principal 8 entoure la pièce, les extrémités du corps principal 8 se rejoignent sans se chevaucher. Le corps principal 8 comprend une première portion 14 et une deuxième portion 15 définies dans la largeur du corps principal 8. Lorsque le premier dispositif 7 est installé sur la pièce 2, la deuxième portion 15 du corps principal 8 est plus proche du cordon de soudure 16 que la première portion 14. La deuxième portion 15 du corps principal 8 est moins épaisse que la première portion 14. Au moins une première marque de positionnement 17, en l’occurrence une pluralité de premières marques de positionnement 17, sont représentées sur le premier dispositif 7. Les premières marques de positionnement 17 sont ici au nombre de cinq et sont positionnées sur la face externe de la première portion 14 du corps principal 8. Les premières marques de positionnement 17 s’étendent successivement, et sont régulièrement réparties, selon la longueur du corps principal 8. Les premières marques de positionnement 17 sont des premiers triangles associés chacun à l’une des lettres A, B, C, D, E. Chaque premier triangle comprend un sommet positionné sur le bord 18 de la première portion 14, qui sépare la première portion 14 de la deuxièmes portion 15, et un côté opposé audit sommet, qui est parallèle au bord 18. Chaque premier triangle forme ainsi une flèche orienté vers le cordon de soudure 16 lorsque le premier dispositif 7 est installé autour de la pièce. Le premier dispositif 7 comprend aussi au moins un repère radiographique. Le premier dispositif 7 comprend en l’occurrence une graduation 20 en unité de longueur (en cm), qui comprend des éléments de graduation (des chiffres) réalisés en plomb, et qui est définie selon la longueur L1 du corps principal 8. Le premier dispositif 7 comprend de plus au moins deux éléments de référence 21 (ici cinq), réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale sur chaque film radiographique 4 obtenu. Les éléments de référence 21 ont la forme de traits qui s’étendent depuis le bord 19 de la deuxième portion 15 et perpendiculairement au bord 19 (qui est aussi un bord du corps principal 8 selon sa longueur). Le premier dispositif 7 comprend de plus un premier indicateur de positionnement 23, qui permet de le positionner axialement et de l’orienter par rapport au cordon de soudure 16. Le premier indicateur de positionnement 23 est ici une encoche pratiquée dans le bord 19 du corps principal 8 au niveau du chiffre 0 de la graduation 20 Ce positionnement axial et angulaire utilise une marque de référence 24 formée sur la pièce 2 à proximité du cordon de soudure 16, qui est un « L frappé ». La marque de référence 24 définit une position de référence pour le premier indicateur de positionnement 23 (et donc pour l’origine de la graduation 20). Lorsque l’opérateur installe le premier dispositif 7, il assure que le premier indicateur de positionnement 23 est positionné dans la position de référence définie par la marque de référence 24, c’est-à-dire que la marque de référence 24 est positionnée dans l’encoche 23. On note que la première sangle 9 s’étend sur la première portion 14, entre les premières marques de positionnement 17 et le bord de la première portion 14 opposé au bord 18. En référence à la , le système de positionnement 1 comporte aussi au moins un deuxième dispositif 25, ici cinq deuxièmes dispositifs 25, tous identiques. Les deuxièmes dispositifs sont ici eux aussi des dispositifs flexibles. Chaque deuxième dispositif 25 est destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement 17 distincte du premier dispositif 7 pour effectuer un tir grammagraphique, puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif 25. Le système de positionnement 1 permet ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs répartis sur la circonférence du cordon de soudure 16. Chaque deuxième dispositif 25 comprend un support de film 26 dans lequel est positionné le film radiographique 4. Chaque deuxième dispositif 25 comprend de plus un deuxième indicateur de positionnement permettant de positionner l’embout d’irradiation. Ici, le deuxième indicateur de positionnement est le support d’embout 3, qui est agencé pour accueillir l’embout d’irradiation 5. Chaque deuxième dispositif 25 comprend aussi une deuxième sangle 28. La deuxième sangle 28 est ici une sangle en tissu. Le support de film 26 est une pochette qui contient le film 4 (et possiblement plusieurs films, par exemple deux films pour un tir en double film), un ou des filtres et un ou des écrans de blocage. Tous ces éléments sont empilés dans la pochette 26 en formant différentes couches en « sandwich ». Un indicateur de qualité image 29 (IQI) est collé sur la face interne de la pochette 26 : il est donc situé entre la pièce 2 et le film 4 lorsque le deuxième dispositif 25 est installé sur la pièce 2. Le support d’embout 3 et la pochette 26 sont fixés sur la deuxième sangle 28 (par exemple par collage, couture). La deuxième sangle 28 s’étend parallèlement à la longueur de la pochette 26 (en tout cas lorsque la deuxième sangle 28 et la pochette 26 sont disposées à plat), et passe par une partie centrale de la face externe de la pochette 26. La pochette 26 et le deuxième indicateur de positionnement (le support d’embout 3) sont positionnés de sorte que, lorsque le deuxième dispositif 25 est installé sur la pièce 2 en l’entourant, le film radiographique est positionné sur le cordon de soudure et le deuxième indicateur de positionnement (le support d’embout 3) est positionné à l’opposé du film radiographique 4 par rapport à la pièce. Le deuxième dispositif 25 comprend aussi une deuxième boucle clip comprenant une partie mâle 30 située à une première extrémité de la deuxième sangle 28 et une partie femelle 31 située à une deuxième extrémité de la deuxième sangle 28. Une deuxième marque de positionnement 32 est représentée sur le deuxième dispositif 25. La deuxième marque de positionnement 32 est ici positionnée sur la face externe de la pochette 26 contenant le film radiographique 4. Elle pourrait aussi s’étendre depuis la deuxième sangle 28 en étant par exemple cousue ou collée à celle-ci. La deuxième marque de positionnement 32 est ici un deuxième triangle qui comprend un sommet positionné sur le bord 34 de la pochette 28, et un côté parallèle au bord 34. Le deuxième triangle forme ainsi une flèche orientée vers la première portion 14 du corps principal 8 du premier dispositif 7 lorsque le premier dispositif 7 et le deuxième dispositif 25 sont installés sur la pièce 2. Le deuxième dispositif 25 est donc destiné à être installé autour de la pièce 2 après l’installation du premier dispositif 7 et de sorte que la deuxième marque de positionnement 32 soit positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de l’une des premières marques de positionnement 17. Sur les figures 1 et 3, la position prédéterminée de la deuxième marque de positionnement 32 est définie par la position de la première marque de positionnement 17 associée à la lettre D. La position prédéterminée de la deuxième marque de positionnement 32 est ici une position dans laquelle le sommet du deuxième triangle formant la deuxième marque de positionnement 32 se trouve à la même position axiale (en considérant l’axe de la pièce 2) et radiale que le sommet du triangle formant la première marque de positionnement 17 associée à la lettre D. Comme on le voit sur la , lorsque le premier dispositif 7 est installé correctement, c’est-à-dire lorsque la marque de référence 24 se trouve dans l’encoche formant le premier indicateur de positionnement 23, et que le deuxième dispositif 25 est positionné correctement, c’est-à-dire que la deuxième marque de positionnement 32 est correctement positionnée par rapport à la première marque de positionnement 17 (associée à la lettre D en l’occurrence), la pochette 26 repose sur la deuxième portion 15 du corps principal 8 du premier dispositif 7. Le premier dispositif 7 comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif 25 est positionné axialement correctement sur la pièce 2. La différence d’épaisseur entre la première portion 14 et la deuxième portion 15 du corps principal 8 du premier dispositif 7 crée un épaulement 35 qui forme cette butée axiale. La butée axiale et les marques de positionnement 17, 32 permettent d’assurer à l’opérateur que le deuxième dispositif 25, et donc le support d’embout 3 et le film radiographique 4, sont parfaitement positionnés par rapport au premier dispositif 7, et donc par rapport aux repères radiographiques 20, 21 et à la marque de référence 24. On décrit maintenant, en référence à la , la mise en œuvre d’un procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement 1. Le système de positionnement 1 comprend ici, comme on l’a vu, le premier dispositif 7 et une pluralité de deuxièmes dispositifs 25, en l’occurrence cinq deuxièmes dispositifs 25 (autant de deuxièmes dispositifs 25 que de premières marques de positionnement 17). L’opérateur installe et fixe le premier dispositif 7 sur la pièce 2, de sorte que celui-ci entoure la pièce 2 et soit positionné à proximité du cordon de soudure 16, et de sorte que le premier indicateur de positionnement 23 soit positionné dans la position de référence définie par la marque de référence 24 (étape E1). L’opérateur serre la première sangle 9 et fixe le premier dispositif à la pièce en utilisant la première boucle clip 11, 12 (étape E2). Préalablement, l’opérateur a préparé les cinq deuxièmes dispositifs 25 (étape E3). Il a notamment préparé les pochettes 26 contenant les films 4 : chargement des films, filtres, écrans de blocage, etc. Suite à l’étape E2, l’opérateur sélectionne l’une des premières marques de positionnement 17 (par exemple celle associée à la lettre A), et réalise la phase de contrôle Pc qui suit. Il installe l’un des deuxièmes dispositifs 25 sur la pièce 2, de sorte que celui-ci entoure la pièce 2 et que la deuxième marque de positionnement 32 soit positionnée dans la position prédéterminée définie par la position de la première marque de positionnement 17 choisie. La pochette 26 vient en butée axiale contre l’épaulement 35 (étape E4). L’opérateur serre la deuxième sangle 28 et fixe le deuxième dispositif 25 à la pièce 2 en utilisant la deuxième boucle clip 30, 31 (étape E5). Puis, l’opérateur positionne l’embout d’irradiation en utilisant le deuxième indicateur de positionnement. Il introduit et fixe l’embout d’irradiation 5 dans le support d’embout 3 (étape E6). L’opérateur effectue alors le tir grammagraphique. Le film radiographique 4 est impressionné par le faisceau de rayonnement produit par la source (étape E7). L’opérateur réalise cinq phases de contrôle Pc telle que celle qui vient d’être décrite, c’est-à-dire une phase de contrôle pour chaque première marque de positionnement 17 (il sélectionne par exemple la lettre B après la lettre A, puis la lettre C, etc.). Dès qu’une phase de contrôle PC est réalisée, l’opérateur retire le deuxième dispositif 25 et en installe un autre. Chaque phase de contrôle Pc est donc réalisée en utilisant un deuxième dispositif 25 distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement 17 distincte du premier dispositif 7. Lorsqu’il a réalisé ces cinq phases de contrôle Pc, l’opérateur développe les films radiographiques 4 en chambre noire (étape E8). En référence à la , l’opérateur obtient pour chaque tir, après développement, un film radiographique 4 semblable à celui visible sur la . On distingue sur ce film 4 l’image de la graduation 20, l’image des deux éléments de repère 21 qui permettent de définir la zone d’analyse centrale 36 pertinente sur le film 4, et l’image de l’IQI 29. La zone d’analyse centrale 36 correspond à la portion du film 4 située précisément à l’opposé du support d’embout 3 lors du tir gammagraphique. Les cinq prises de vue qu’il a réalisées, avec le support d’embout 3 et le film 4 positionnés dans cinq positions distinctes régulièrement réparties autour du cordon de soudure 16, permettent à l’opérateur de réaliser une analyse exhaustive du cordon de soudure 16. En référence à la , on s’intéresse maintenant à un système de positionnement 101 selon un deuxième mode de réalisation, qui est à nouveau destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure sur une pièce 102. La pièce 102 est ici une pièce tubulaire. En référence aux figures 7 à 11, le système de positionnement 101 comporte tout d’abord un premier dispositif 107. Le premier dispositif 107 comprend un corps principal 108 et un dispositif de fixation 109. Le dispositif de fixation 109 est agencé pour fixer le premier dispositif 107 à la pièce 102 lorsque le corps principal 108 entoure la pièce 102. Le corps principal 108 a la forme d’un collier comprenant deux parties de collier 108a, 108b articulées autour d’un axe d’articulation X1 passant par une circonférence du collier et parallèle à un axe central X2 du collier. Vu de dessus ou de dessous, le corps principal 108 a donc la forme d’un cercle (lorsqu’il est en configuration fermée) et chaque partie de collier a la forme d’un demi-cercle. Le corps principal 108 peut être en configuration ouverte ou en configuration fermée. En configuration ouverte, l’extrémité libre 110a de la partie de collier 108a et l’extrémité libre 110b de la partie de collier 108b sont éloignées l’une de l’autre. En configuration fermée, l’extrémité libre 110a de la partie de collier 108a et l’extrémité libre 110b de la partie de collier 108b sont rapprochées pour être fixées l’une à l’autre. Le dispositif de fixation 109 comporte un mécanisme de verrouillage à bascule réglable (aussi appelé « grenouillère »), comprenant une première attache 111 située à l’extrémité libre 110b de l'une des deux parties de collier et une seconde attache 112 située à l’extrémité libre 110a de l’autre des deux parties de collier. Les première et seconde attaches 111, 112 sont complémentaires l’une de l’autre. Le mécanisme de verrouillage est agencé pour sélectivement adopter une configuration fermée et une configuration ouverte. Dans la configuration fermée, les première et seconde attaches 111, 112 sont attachées l’une à l’autre pour que le premier dispositif 107 définisse un périmètre fermé pour pouvoir entourer la pièce 102 avec le premier dispositif 107 en configuration fermée. Dans la configuration ouverte, les première et seconde attaches 111, 112 sont séparées l’une de l’autre pour permettre le passage de ladite pièce 102 au travers d’un espace formé entre les première et seconde attaches 111, 112. Le mécanisme de verrouillage comporte une pièce de fixation 113 et un levier de commande 114 monté pivotant par rapport à la pièce de fixation 113 selon un premier axe pivot X3. La première attache 111 est d’une part montée pivotante par rapport au levier de commande 114 selon un deuxième axe pivot X4 et d’autre part montée pivotante par rapport à la seconde attache 112 suivant un troisième axe pivot X5 défini à l’interface entre les première et seconde attaches 111, 112. Ici, la première attache 111 comporte une portion longitudinale fine et une portion terminale élargie 115 relativement à la portion longitudinale fine. En configuration fermée, la portion longitudinale fine de la première attache 111 s’étend dans une échancrure 116 formée au travers de la seconde attache 112 et la portion terminale élargie 115 de la première attache 111 est en appui contre une face de la seconde attache 112 par rapport à laquelle elle peut pivoter en définissant ledit troisième axe pivot X5. Dans ce mode de réalisation, la seconde attache 112 a la forme d’un L alors que la première attache 111 à la forme d’un T, cependant, ces première et seconde attaches 111, 112 pourraient avoir d’autres formes. Par exemple, l’une des attaches 111, 112 pourrait avoir une forme de crochet alors que l’autre des attaches pourrait avoir une forme de boucle sur laquelle ledit crochet peut venir en prise. Le mécanisme de verrouillage est agencé pour passer de sa configuration fermée à sa configuration ouverte et inversement de sa configuration ouverte à sa configuration fermée, en passant par une configuration d’équilibre intermédiaire, sous l’effet du pivotement du levier de commande 114 par rapport à la pièce de fixation 113 autour dudit premier axe pivot X3. Dans la configuration d’équilibre, le levier de commande 114 se trouve dans une position d’équilibre par rapport à la pièce de fixation 113. Le mécanisme de verrouillage est agencé de manière que lorsqu’il se trouve dans sa configuration d’équilibre intermédiaire (avec le levier de commande 114 dans sa position d’équilibre), les premier, deuxième et troisième axes pivot X3, X4, X5 sont alignés entre eux avec le premier axe pivot X3 se trouvant entre lesdits deuxième et troisième axes pivot X4, X5. Le mécanisme de verrouillage est également agencé pour que le levier de commande 114 subisse un couple mécanique forçant le passage du mécanisme de serrage de la configuration d’équilibre vers la configuration fermée dès lors que le levier de commande 114 est déplacé au-delà de sa position d’équilibre en se rapprochant de la pièce de fixation 113. Le mécanisme de verrouillage est également agencé pour que le levier de commande 114 subisse un couple mécanique forçant le passage du mécanisme de verrouillage de la configuration d’équilibre vers la configuration ouverte dès lors que le levier de commande 114 est déplacé au-delà de sa position d’équilibre en s’écartant de la pièce de fixation 113. Bien que cela ne soit pas obligatoire, dans le cas particulier illustré sur les figures, la première attache 111 est préférentiellement reliée au levier de commande 114 par l’intermédiaire d’un noyau 117 qui est porté par le levier de commande 114, le noyau 117 étant pivotant par rapport au levier de commande 114 autour dudit deuxième axe pivot X4. Ce noyau 117 présente un alésage fileté s’étendant en longueur, dans un plan perpendiculaire audit deuxième axe pivot X4. Une portion longitudinale filetée de la première attache 111 est vissée dans l’alésage fileté du noyau 117. Ainsi, par vissage de la première attache 111 dans l’alésage fileté du noyau 117, il est possible d’ajuster la distance entre l’extrémité terminale 115 de la première attache 111 et le deuxième axe pivot X4 de manière à régler une valeur de périmètre fermé défini par le premier dispositif 107 en configuration fermée. La force de serrage exercée par le premier dispositif 107 tout autour de la pièce 102 est ainsi ajustable en déplaçant par vissage, la position de la première attache 111 vis-à-vis du noyau 117. Un écrou de blocage 118 est fileté sur la portion longitudinale filetée de la première attache 111. Cet écrou 118 est en appui axial contre une face externe du noyau 117 afin d’immobiliser la première attache 111 par rapport au noyau 117. Ceci permet de mémoriser une valeur courante du périmètre fermé défini par le premier dispositif 107. La valeur courante du périmètre fermé est ainsi ajustable et mémorisable pour être adaptée aux dimensions de la pièce 102 à serrer avec le premier dispositif 107. A nouveau, le corps principal 108 comprend une première portion 124 et une deuxième portion 125 définies dans la largeur du corps principal 108. La deuxième portion 125 du corps principal 108 est moins épaisse que la première portion 124. Les premières marques de positionnement 127 sont ici au nombre de cinq. Il s’agit à nouveau de premiers triangles associés chacun à l’une des lettres A, B, C, D, E. Le premier dispositif 107 comprend une graduation 130 en unité de longueur (en cm), comportant des éléments de graduation (des chiffres) réalisés en plomb. Le premier dispositif 107 comprend de plus cinq éléments de référence 131, réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale sur chaque film radiographique obtenu. Le premier dispositif 107 comprend de plus un premier indicateur de positionnement 133, qui permet de le positionner axialement et de l’orienter par rapport au cordon de soudure 126. Il s’agit d’une encoche pratiquée dans le bord 129 du corps principal 108. Ce positionnement axial et angulaire utilise une marque de référence 134 formée sur la pièce 102 à proximité du cordon de soudure 126, qui est un « L frappé ». En référence aux figures 12 à 16, le système de positionnement 101 comporte aussi au moins un deuxième dispositif 135, ici cinq deuxièmes dispositifs 135, tous identiques. Les deuxièmes dispositifs 135 sont des dispositifs flexibles. Chaque deuxième dispositif 135 est destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement 127 distincte du premier dispositif 107 pour effectuer un tir grammagraphique, puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif 135. Chaque deuxième dispositif 135 comprend un support de film 136 dans lequel est positionné le film radiographique, un deuxième indicateur de positionnement permettant de positionner l’embout d’irradiation, et une sangle 138. La sangle 138 est ici une sangle en tissu. Le deuxième indicateur de positionnement est à nouveau un support d’embout 103 agencé pour accueillir l’embout d’irradiation 105. Le support de film 136 est une pochette qui contient le film (et possiblement plusieurs films, par exemple deux films pour un tir en double film), un ou des filtres et un ou des écrans de blocage. Tous ces éléments sont empilés dans la pochette 136 en formant différentes couches en « sandwich ». La pochette 136 et le support d’embout 103 sont positionnés de sorte que, lorsque le deuxième dispositif 135 est installé sur la pièce 102 en l’entourant, le support d’embout 103 est situé à l’opposé du film radiographique par rapport à la pièce 102. Une deuxième marque de positionnement 142 est représentée sur le deuxième dispositif 135. La deuxième marque de positionnement 142 est ici positionnée sur la face externe de la pochette 136 contenant le film radiographique. La deuxième marque de positionnement 142 a la forme d’un losange formant une flèche orientée vers la première portion 124 du corps principal 108 du premier dispositif 107 lorsque le premier dispositif 107 et le deuxième dispositif 135 sont installés sur la pièce 102. Le deuxième dispositif 135 est donc destiné à être installé autour de la pièce 102 après l’installation du premier dispositif 107 et de sorte que la deuxième marque de positionnement 142 soit positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de l’une des premières marques de positionnement 127. A nouveau, la différence d’épaisseur entre la première portion 124 et la deuxième portion 125 crée un épaulement formant une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif 135 est positionné axialement correctement sur la pièce 102. La face interne 140 de l’une des extrémités libres de la sangle 138, et la face externe 141 de l’autre extrémité libre de la sangle 138, sont recouvertes l’une de très petits crochets, l’autre de très petites boucles, formant une fermeture autoagrippante (ou velcro , scratch ), ce qui permet de fixer le deuxième dispositif 135 à la pièce 102. Enfin, le système de positionnement comprend un troisième dispositif 150. Le troisième dispositif 150 est un dispositif flexible qui est semblable au deuxième dispositif 135 sauf qu’il ne comporte pas de support de film. Le troisième dispositif 150 comprend un autre support d’embout 151. Le troisième dispositif 150 est monté sur la pièce 102 à proximité du premier dispositif 107, de sorte que le premier dispositif 107 est installé entre le deuxième dispositif 135 et le troisième dispositif 150. Le troisième dispositif 150 est positionné de sorte que l’axe central de la cavité d’accueil 152 du support d’embout 103 du deuxième dispositif 135, qui est destinée à recevoir l’embout d’irradiation 105 et qui a une forme cylindrique, est confondu avec l’axe central de la cavité d’accueil 153 du support d’embout 151 du troisième dispositif 150, qui a aussi une forme cylindrique. Lors de l’installation du système de positionnement 101, préalablement au tir grammagraphique, l’opérateur introduit tout d’abord l’embout d’irradiation 105 dans le support d’embout 151 du troisième dispositif 150, puis dans le support d’embout 103 du deuxième dispositif 135. Le support d’embout 103 du troisième dispositif 135 permet d’améliorer le positionnement et la stabilité de l’embout 105 au cours du tir. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention tel que défini par les revendications. Le nombre de deuxièmes dispositifs utilisés peut bien sûr être différent de cinq. On pourrait utiliser un unique deuxième dispositif, soit pour effectuer un unique tir, soit en remplaçant à chaque fois le support de film et en repositionnant le deuxième dispositif pour le tir suivant. Le nombre de premières marques de positionnement et la manière dont elles sont représentées sur le premier dispositif (forme, positionnement, etc.), pourraient bien sûr être différents de ce qui a été décrit ici. De même, les repères radiographiques pourraient être différents et positionnés différemment. La pièce sur laquelle se trouve la soudure contrôlée n’est pas forcément une pièce tubulaire. Les sangles pourraient être agencées différemment. Par exemple, la première sangle pourrait être fixée à la face interne du corps principal du premier dispositif. Les dispositifs de fixation, pour fixer le premier dispositif et les deuxièmes dispositifs sur la pièce, pourraient être différents de ceux décrits ici. Pour le premier dispositif du premier mode de réalisation, par exemple, les moyens de fixation utilisés (par emboîtage élastique, système de crochets, scratch , etc.) pourraient être directement positionnés sur les extrémités du corps principal. Le premier dispositif, les deuxièmes dispositifs et le troisième dispositif ne sont pas nécessairement flexibles. Dans les deux modes de réalisation décrits ici, le deuxième indicateur de positionnement, permettant de positionner l’embout d’irradiation, est un support d’embout appartenant au deuxième dispositif (c’est-à-dire qu’il est solidaire du deuxième dispositif). Le deuxième indicateur de positionnement permet donc non seulement d’indiquer la position de l’embout, mais aussi d’installer et de porter l’embout au cours du tir. Cependant, le deuxième indicateur de positionnement n’est pas nécessairement un support d’embout. Il pourrait s’agir par exemple d’une marque permettant de positionner le support d’embout (qui n’est alors plus solidaire du deuxième dispositif) ou bien l’embout lui-même. La marque peut être formée sur le premier dispositif. Il peut s’agir par exemple de l’une des premières marques de positionnement. Par exemple, si la première marque de positionnement utilisée pour positionner le support de film est la lettre A, le deuxième indicateur de positionnement pourrait être la lettre située à l’opposé de la lettre A lorsque le premier dispositif est installé sur la pièce, et donc par exemple la lettre D. La marque pourrait aussi être une marque formée sur le deuxième dispositif à l’opposé du support de film. L’opérateur installe donc le premier dispositif, puis l’un des deuxièmes dispositifs, et enfin, positionne l’embout d’irradiation en utilisant la marque : il positionne le support d’embout grâce à la marque, puis installe l’embout dans le support d’embout. On note d’ailleurs que l’utilisation d’un support d’embout n’est pas obligatoire. L’embout peut avoir une forme permettant de le fixer directement sur la pièce ou sur l’un des dispositifs. Dans ce cas, on utilise le deuxième indicateur de positionnement pour positionner l’embout. Système de positionnement (1 ; 101), destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure (16 ; 126) sur une pièce (2 ; 102), et comportant : - un premier dispositif (7 ; 107) sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement (17 ; 127), et comprenant un premier indicateur de positionnement (23 ; 133) et au moins un repère radiographique (20, 21 ; 130, 131), le premier dispositif étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, de sorte que le premier indicateur de positionnement est positionné dans une position de référence définie par une position d’une marque de référence (24 ; 134) formée sur la pièce, sur ou à proximité du cordon de soudure ; - au moins un deuxième dispositif (25 ; 135) sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement (32 ; 142), et comprenant un support de film (26 ; 136) contenant un film radiographique (4) ; - un deuxième indicateur de positionnement, permettant de positionner un embout d’irradiation (5 ; 105), le deuxième indicateur de positionnement étant situé sur le premier dispositif ou sur le deuxième dispositif ; le deuxième dispositif étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif, de sorte que la deuxième marque de positionnement (32 ; 142) est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement (17 ; 127), le film radiographique étant alors positionné sur le cordon de soudure et le deuxième indicateur de positionnement étant positionné à l’opposé du film par rapport à la pièce. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième indicateur de positionnement est un support d’embout (3 ; 103) agencé pour accueillir l’embout d’irradiation, et appartenant au deuxième dispositif. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, comportant une pluralité de deuxièmes dispositifs (25 ; 135), le premier dispositif (7 ; 107) comprenant une pluralité de premières marques de positionnement (17) régulièrement réparties selon une longueur du premier dispositif (7), chaque deuxième dispositif (25) étant destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement (17) distincte du premier dispositif (7) pour effectuer un tir grammagraphique puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif, le système de positionnement permettant ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs régulièrement répartis sur une circonférence du cordon de soudure (16). Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif (7 ; 107) comporte un corps principal (8 ; 108) et un dispositif de fixation, le corps principal étant agencé pour entourer la pièce, de sorte que le corps principal s’étend selon un contour de la pièce (2) lorsque le premier dispositif est installé, le dispositif de fixation étant agencé pour fixer le premier dispositif à la pièce lorsque le corps principal entoure la pièce, la au moins une première marque de positionnement (17 ; 127), le premier indicateur de positionnement (23 ; 133) et le au moins un repère radiographique (20, 21) étant positionnés sur le corps principal. Système de positionnement selon la revendication 4, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif comporte une graduation (20 ; 130) en unité de longueur, comprenant des éléments de graduation réalisés en plomb, et définie selon la longueur du corps principal (8). Système de positionnement selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le corps principal (8) est un corps flexible. Système de positionnement selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de fixation du premier dispositif comprend une première sangle (9), à laquelle est fixé le corps principal (8), et qui est agencée pour entourer la pièce et pour fixer le premier dispositif (7) à la pièce (2). Système de positionnement selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le corps principal (108) a la forme d’un collier comprenant deux parties de collier (108a, 108b) articulées autour d’un axe d’articulation (X1) passant par une circonférence du collier et parallèle à un axe central (X2) du collier. Système de positionnement selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de fixation comporte un mécanisme de verrouillage à bascule réglable, comprenant une première attache (111) située à une extrémité libre (110b) de l’une des deux parties de collier et une deuxième attache (112) située à une extrémité libre (110a) de l’autre des deux parties de collier. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif (7) comprend au moins deux éléments de référence (21), réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale (36) sur le film radiographique (4). Système de positionnement selon l’une des revendications 4 à 10, dans lequel le corps principal (8 ; 108) du premier dispositif (7 ; 107) comprend une première portion (14 ; 124) et une deuxième portion (15 ; 125) définies dans une largeur du corps principal, la première portion comprenant la au moins une première marque de positionnement, et la deuxième portion comprenant le premier indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif (7 ; 107) comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif (25 ; 135) est positionné axialement correctement sur la pièce. Système de positionnement selon les revendications 11 et 12, la deuxième portion (15 ; 125) du corps principal (8) étant moins épaisse et étant destinée à être positionnée plus proche du cordon de soudure (16) que la première portion (14 ; 124) de sorte que, lorsque le premier dispositif (7) et le deuxième dispositif (25) sont installés autour de la pièce et que la deuxième marque de positionnement (32) est positionnée dans la position prédéterminée, le support de film (26) repose sur la deuxième portion (15), la différence d’épaisseur entre la première portion et la deuxième portion créant un épaulement (35) formant la butée axiale. Système de positionnement selon l’une des revendications 4 à 13, le premier indicateur de positionnement (23 ; 133) étant une encoche pratiquée dans un bord (19) du corps principal (8), dans laquelle doit être positionnée la marque de référence (24 ; 134) lorsque le premier dispositif (7) est installé sur la pièce. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième dispositif (25 ; 135) comporte en outre une deuxième sangle (28 ; 138), à laquelle est fixé le support de film (26 ; 136), et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le deuxième dispositif à la pièce. Système de positionnement selon la revendication 15, dans lequel la deuxième marque de positionnement (32 ; 142) est positionnée sur le support de film (26). Procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement (1) selon l’une des revendications précédentes, et comportant une phase de contrôle (Pc) comprenant les étapes de : - installer et fixer le premier dispositif (7 ; 107) sur la pièce (2), de sorte que celui-ci entoure la pièce et de sorte que le premier indicateur de positionnement (23) soit positionné dans la position de référence ; - puis, installer et fixer le deuxième dispositif (25) sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et que la deuxième marque de positionnement (32) soit positionnée dans la position prédéterminée ; - positionner l’embout d’irradiation en utilisant le deuxième indicateur de positionnement ; - effectuer un tir grammagraphique. Procédé de contrôle gammagraphique selon la revendication 17, utilisant un système de positionnement (1) selon la revendication 3, le procédé de contrôle gammagraphique comprenant plusieurs phases de contrôle (Pc) effectuées successivement, chaque phase de contrôle étant réalisée en utilisant un deuxième dispositif (25) distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement (17) distincte du premier dispositif (7).