Brevet FR3147870A1 — publié le 20241018

Système de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique (100) comprenant : - un véhicule submersible et/ou flottant (105, 106), comprenant : - un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif (110), configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique (111), le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, et - un capteur physique et/ou chimique d’eau (115), configuré pour fournir une mesure d’un état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, et - un moyen d’horodatage (120), configuré pour associer, à des coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l’heure d’acquisition, et - un moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique (125), configuré pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré. Figure pour l'abrégé : Figure 1 : SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE EN QUATRE DIMENSIONS D’INSTALLATION AQUATIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique et un procédé de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique. Elle s’applique en particulier au domaine du traitement de l’eau et au domaine du traitement de l'eau in situ. La présente invention s'applique aux activités aquatiques récréatives (piscines, spas, aires de jets d'eau, jeux d'eau, fontaines à eau, parcs aquatiques, installations de bien-être, installations de thérapie, rivières paresseuses, etc.) et à tout secteur industriel ou commercial similaire (refroidissement par évaporation pour la production d’énergie et centres de données, chauffage, ventilation et climatisation, et gestion de l’eau stockée pour l’extinction d'incendies, etc.). Contexte de l’invention Les approches décrites dans la présente section sont des approches qui peuvent être adoptées, mais pas nécessairement des approches qui ont été conçues ou adoptées auparavant. Par conséquent, sauf indication contraire, il ne faut pas présumer que toutes les approches décrites dans la présente section sont considérées comme faisant partie de l'art antérieur sous le simple prétexte qu'elles sont incluses dans la présente section. Dans les systèmes actuels, l’efficacité d’un circuit de traitement de l’eau est mesurée au sein du circuit hydraulique (dans les tuyaux, pompes et autres réservoirs de stockage de produits chimiques) qui alimente une installation d’eau. Toutefois, de tels systèmes sont inefficaces dans la mesure où ils ne tiennent pas compte de la forme de l’installation, de la circulation de l’eau à l’intérieur de cette installation, des paramètres externes (tels que les prévisions météorologiques), du nombre et de la taille des baigneurs (dans le cas des piscines), de la pollution de l’installation (telle que les feuilles, les taches d'algues ou salissures) et de l’environnement de l’installation. Par conséquent, afin de surveiller l’impact d’un processus de traitement de l’eau, les opérateurs doivent périodiquement tester l’état physique et chimique de l’eau dans l’installation à de multiples endroits différents pour déterminer si le processus de traitement est réussi ou non et signaler les facteurs et/ou paramètres externes. De telles contraintes s’appliquent également aux diagnostics pour définir un processus de traitement de l’eau à réaliser et à ajuster en fonction de l'influence des facteurs et/ou paramètres externes. En outre, une telle surveillance est également instantanée et ne fournit donc qu’un aperçu de l’état physique et/ou chimique d’une installation aquatique. De plus, une telle surveillance est statique en termes de positionnement et non adaptable pour augmenter la qualité d’une mesure d’une valeur physique/chimique particulière corrélée au besoin en temps réel de l’installation compte tenu de facteurs et/ou paramètres externes éventuels. Par conséquent, les systèmes actuels fournissent une représentation inexacte de l’état physique et/ou chimique et des besoins en eau d’une installation aquatique, en temps réel et en fonction de l’emplacement. La présente invention vise à surmonter les inconvénients susmentionnés ainsi que d’autres inconvénients qui pourraient être surmontés, bien que non mentionnés dans la description ci-dessous. Les inventeurs ont découvert qu'en utilisant un véhicule autonome, configuré pour détecter au moins un paramètre représentatif de l’état physique et/ou chimique d’une masse d’eau à proximité du véhicule et associer une telle valeur à un horodatage, à la fois les états physiques et/ou chimiques locaux et globaux d'une installation aquatique dans une installation peuvent être surveillés avec précision. Un tel système de surveillance peut être dérivé en ajoutant divers moyens de calcul d'état physique et/ou chimique, sur la base des valeurs détectées par le véhicule autonome. Un tel système de surveillance peut être intégré dans une boucle de rétroaction associant le véhicule autonome et un système hydraulique associé à l’installation aquatique. Un tel système de surveillance peut être associé à des capacités de calcul avancées, telles que l'utilisation d'un apprentissage automatique, pour fournir une représentation précise de l’état physique et/ou chimique de l’eau et/ou des diagnostics de processus de traitement de l’eau à effectuer sur ladite masse d’eau. Un tel système de surveillance peut faciliter la gestion d'installations dans une variété de contextes, tels que des piscines par exemple. D’autres avantages, objectifs et caractéristiques particuliers de l’invention ressortiront clairement de la description non exhaustive suivante d’au moins un système et un procédé particuliers faisant l’objet de la présente invention, en relation avec les dessins annexés à celle-ci, sur lesquels : La représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un système objet de la présente invention, La représente, schématiquement et sous la forme d’un organigramme, une succession particulière d’étapes d’un procédé objet de la présente invention, La représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un véhicule submersible utilisé dans le système objet de la présente invention, La représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un véhicule flottant utilisé dans le système objet de la présente invention, La représente, schématiquement, une première vue d’un mode de réalisation particulier d’un dispositif de mesure d'alcalinité totale utilisé dans un système objet de la présente invention, La représente, schématiquement, une deuxième vue d’un mode de réalisation particulier d’un dispositif de mesure d'alcalinité totale utilisé dans un système objet de la présente invention, La représente, schématiquement, un graphique représentant une succession de mesures de pH au niveau de la couche limite d’une masse d’eau pour différentes valeurs d’alcalinité totale, et La représente, schématiquement, un système informatique capable de réaliser un procédé objet de la présente invention. Description détaillée La présente description n’est pas exhaustive, car chaque caractéristique d’un mode de réalisation peut être combinée avec toute autre caractéristique d'un quelconque autre mode de réalisation de manière avantageuse. Divers concepts inventifs peuvent être concrétisés sous forme d'un ou plusieurs procédés, dont un exemple a été fourni. Les actes effectués en tant que partie du procédé peuvent être ordonnés d'une quelconque manière appropriée. Par conséquent, il est possible de concevoir des modes de réalisation dans lesquels des actes sont réalisés dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure la réalisation simultanée de certains actes, même s’ils sont représentés comme des actes séquentiels dans des modes de réalisation illustratifs. L'expression « et/ou » telle qu’utilisée ici dans le mémoire descriptif et dans les revendications, doit être entendue comme signifiant « l’un ou l’autre ou les deux » des éléments ainsi conjugués, c’est-à-dire des éléments qui sont présents conjointement dans certains cas et de manière disjointe dans d’autres cas. Plusieurs éléments répertoriés avec « et/ou » doivent être interprétés de la même manière, c’est-à-dire comme « un ou plusieurs » des éléments ainsi conjugués. D’autres éléments autres que les éléments identifiés de manière spécifique par la clause « et/ou », peuvent facultativement être présents, qu’ils soient liés ou non à ces éléments identifiés de manière spécifique. Ainsi, à titre d’exemple non limitatif, une référence à « A et/ou B », lorsqu’elle est utilisée en conjugaison avec un langage ouvert tel que « comprenant », peut faire référence, dans un mode de réalisation, à A uniquement (incluant facultativement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B uniquement (incluant facultativement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à la fois à A et à B (incluant facultativement d’autres éléments) ; etc. Tel qu’il est utilisé ici dans le mémoire descriptif et dans les revendications, « ou » doit être entendu comme ayant la même signification que « et/ou » telle que définie ci-dessus. Par exemple, lors de la séparation d’éléments dans une liste, « ou » ou « et/ou » doit être interprété comme étant inclusif, c’est-à-dire comme incluant au moins un élément, mais incluant aussi plusieurs d’un nombre ou d’une liste d’éléments, et facultativement, d'autres éléments n'étant pas répertoriés dans la liste. Telle qu’elle est utilisée ici dans le mémoire descriptif et dans les revendications, l'expression « au moins un », en référence à une liste d’un ou plusieurs éléments, doit être entendue comme signifiant au moins un élément sélectionné parmi un ou plusieurs quelconques des éléments de la liste d’éléments, mais n’incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément répertorié de manière spécifique dans la liste d’éléments et n’excluant aucune combinaison d’éléments dans la liste d’éléments. Cette définition permet également que des éléments, autres que les éléments identifiés de manière spécifique dans la liste des éléments auxquels la phrase « au moins un » fait référence, puissent facultativement être présents, qu’ils soient liés ou non à ces éléments identifiés de manière spécifique. Ainsi, à titre d’exemple non limitatif, « au moins un de A et B » (ou, de manière équivalente, « au moins un de A ou B » ou de manière équivalente, « au moins un de A et/ou B ») peut faire référence, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant facultativement plus d’un, A, sans B présent (et incluant facultativement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, incluant facultativement plus d’un, B, sans A présent (et incluant facultativement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, incluant facultativement plus d’un, A, et à au moins un, incluant facultativement plus d’un, B (et incluant facultativement d’autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans le mémoire descriptif ci-dessus, toutes les expressions de transition telles que « comprenant », « incluant », « portant », « ayant », « contenant », « impliquant », « détenant », « composé(e) de » et similaires doivent être entendues comme étant ouvertes, c’est-à-dire comme incluant, mais sans se limiter à. Seules les expressions de transition « consistant en » et « consistant essentiellement en » doivent être entendues respectivement comme des expressions de transition fermées ou semi-fermées. Il convient de noter que les figures ne sont pas à l’échelle. Dans la présente description, les termes « installation aquatique » désignent une masse d’eau circulant dans une installation et dans laquelle les deux principales sources d’élimination de l’eau sont l’évaporation et l’élimination active, via un circuit hydraulique, de l’eau. Une telle installation aquatique désigne, par exemple, l’eau dans une piscine. Il convient de noter que ces termes, lorsqu’ils sont utilisés en relation avec un paramètre physique et/ou chimique, peuvent également désigner l’installation aquatique elle-même ou un équipement ou un circuit associé à cette installation. En outre, bien que les présents systèmes et dispositifs soient configurés pour être utilisés conjointement avec une installation aquatique, une telle installation aquatique ne fait pas partie de la présente invention de manière restrictive. La représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du système 100 objet de la présente invention. Ce système de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique 100 comporte : - un véhicule submersible et/ou flottant 105 et 106, comprenant : - un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif 110, configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique 111, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, et - au moins un capteur physique et/ou chimique 115, configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - un moyen d’horodatage 120, configuré pour associer, à des coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l’heure d’acquisition, et - un moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique 125, configuré pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique mesuré local. Dans des modes de réalisation particuliers, le système 100 comporte au moins un capteur externe 118, configuré pour fournir une représentation graphique externe et/ou une acquisition vidéo et/ou d’images de l’eau dans l’installation aquatique et/ou de l’installation aquatique et/ou pour fournir une acquisition de facteurs et/ou paramètres externes. Le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 peut correspondre, par exemple, à un quelconque véhicule dirigeable manuellement, à distance et/ou automatiquement adapté au cas d’utilisation particulier. Le véhicule 105 peut correspondre à un véhicule sous-marin dirigeable à distance ou de manière autonome, par exemple, tel que représenté sur la . Le véhicule 106 peut également correspondre à une nacelle flottante, qui n'est pas dirigeable, telle que représentée sur la . Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 comporte à la fois un véhicule submersible (ROV) 105 et un véhicule flottant 106. Dans des variantes particulières, au moins un véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 comporte un panneau solaire 305 configuré pour alimenter une source d’électricité autonome (non représentée) et/ou pour charger les batteries embarquées (non représentées). Dans des variantes particulières, au moins un véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, comporte un collecteur de courant d'induction configuré pour alimenter une source d’électricité autonome (non représentée). Dans des variantes particulières, au moins un véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 comporte une entrée d’alimentation configurée pour être connectée à un câble de charge pour alimenter une source d’électricité autonome (non représentée). Dans des variantes particulières, au moins un véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 comporte un système de propulsion 310, tel qu’un moteur associé à une hélice de bateau. Un tel système de propulsion 310 permet au véhicule, 105 et/ou 106, de circuler dans l’eau de l’installation aquatique 111. Ce système de propulsion 310 peut comprendre des hélices arrière 320, configurées pour générer des mouvements vers l’avant, vers l’arrière ou en lacet, et une hélice avant 315, configurée pour générer des mouvements vers le haut ou vers le bas. Un tel véhicule submersible et/ou flottant, 105 et/ou 106, comporte en outre un capteur physique et/ou chimique 115. Un tel capteur physique et/ou chimique 115 est entendu au sens le plus large, ce qui signifie que tout dispositif de détection de paramètre physique et/ou chimique est englobé, à condition que les données de sortie d'un tel dispositif soient utilisées pour évaluer l’état physique et/ou chimique de l’eau dans le bassin 111, du bassin 111 lui-même ou de toute autre partie de l'installation aquatique. Les données fournies par le capteur physique/chimique 115 peuvent également être complétées par des données issues d'au moins un autre capteur physique et/ou chimique, 181, 182, 183 et/ou 184, situé dans une chambre d’analyse 180, ou dans une conduite d’un système de circulation où de l’eau s’écoule, en interaction avec l’eau dans au moins une installation aquatique et configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique. Un tel paramètre physique/chimique peut être représentatif d’un état de fonctionnement de l’installation aquatique et/ou de l’eau dans l’installation aquatique 111. Le capteur physique et/ou chimique, 110, 115, 116, 117, 159, 181, 182, 183 et/ou 184, est entendu au sens le plus large, ce qui signifie que tout dispositif de détection de paramètres physiques et/ou chimiques est englobé, à condition que les données de sortie d'un tel dispositif soient utilisées pour évaluer l’état physique et/ou chimique de l’eau dans une installation aquatique 111 et/ou l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique 111, et/ou l’état des équipements dans l’installation aquatique. Un tel capteur physique et/ou chimique d'eau, 110, 115, 116, 117, 159, 181, 182 et/ou 184, peut correspondre, mais sans s'y limiter, à : - un capteur de pH et/ou - un capteur d’alcalinité totale et/ou - un capteur de conductivité et/ou - un capteur de potentiel d’oxydoréduction et/ou - un capteur de chlore libre et/ou - un capteur de chlore total et/ou - un capteur de taux de désinfectant et/ou - un capteur de turbidité et/ou - un capteur optique et/ou - un appareil photo et/ou caméra vidéo et/ou - un capteur infrarouge et/ou - un capteur acoustique et/ou sonar et/ou - un capteur de température et/ou - un capteur d'écoulement et/ou - un capteur de mouvement de l’eau et/ou - un capteur de pression et/ou - un capteur d’activité bactérienne et/ou d'algues, et/ou - un capteur de phosphate et/ou - un capteur de composés azotés et/ou - un capteur de chlorure. Dans des modes de réalisation particuliers, au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau 115 est un moyen d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image dans laquelle une couleur est représentative d’un état chimique local de l’installation aquatique. Ces capteurs peuvent être utilisés pour fournir un contexte environnemental d’acquisition de données par le capteur physique et/ou chimique d'eau 115. Un tel véhicule submersible et/ou flottant, 105 et/ou 106, peut en outre comprendre un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif 110, configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique 111, le véhicule submersible, 105 et/ou 106, et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106. Un tel moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif 110 est, par exemple, un sonar configuré pour fournir des valeurs de distance à partir de bords de l’installation aquatique 111. Les valeurs de distance permettent de déterminer la forme de l’installation aquatique 111. Une fois que la forme de l’installation aquatique 111 est connue, de telles valeurs de distance permettent de déterminer le positionnement du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 au sein de ladite installation 111. Dans une autre variante, le moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif 110 est, par exemple, un capteur mécanique utilisé en coordination avec un système de propulsion 310 pour cartographier la forme de l’installation aquatique 111 en détectant les collisions du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, avec les bords de cette installation 111. Une fois que la forme de l’installation aquatique 111 est connue, des informations issues de paramètres d’origine du système de propulsion 310 peuvent être utilisées pour localiser le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106. Par exemple, une durée d’utilisation du système de propulsion 310, associée à une puissance de propulsion, peut être utilisée dans un calcul pour déterminer une distance du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 par rapport au dernier emplacement connu. Les données résultant du moyen de détection physique et/ou chimique d'eau 115 et du moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif peuvent être agrégées pour former une valeur physique et/ou chimique de l’eau horodatée détectée. Ces données peuvent en outre être associées à des valeurs de contexte environnemental, telles qu'une pression de l’eau ou l'heure de capture, par exemple. Le moyen d’horodatage 120 peut correspondre, par exemple, à une quelconque horloge électronique utilisée par un dispositif informatique. Un tel moyen d’horodatage 120 peut être intégré dans le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 ou être situé à distance dudit véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106. Par situé à distance, on entend que le moyen d’horodatage 120 est lié au véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 par un moyen de communication, tel qu’une liaison poste à poste ou une liaison par réseau de communications, tel qu’Internet par exemple. Le moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique 125 est, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu'illustré sur la . Ce dispositif informatique est configuré pour associer, dans une mémoire, les données résultant du moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif 110, du moyen de détection physique et/ou chimique d'eau 115 et d’un moyen d’horodatage 120. Une telle association peut être réalisée en concaténant lesdites données dans un flux de données ou une trame de données unique ou en créant un lien entre lesdites données si de telles données sont stockées dans des tables de base de données distinctes par exemple. Dans des variantes particulières, le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 comporte le moyen d’agrégation d’informations d'état physique et/ou chimique local d’installation aquatique 125. Dans d’autres variantes, le moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique 125 est situé à distance du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, et accessibles via un moyen de communication. Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention comporte un moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique 130, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre de l’installation aquatique ou de l’eau dans ladite installation en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Ce moyen de détermination d’état d’installation aquatique 130 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu'illustré sur la . Ce moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique 130 peut utiliser un module algorithmique ou un module d’apprentissage automatique pour lier une valeur de paramètre à au moins une valeur détectée par le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, et/ou par tout autre capteur associé à l’installation aquatique 111 et/ou par tout autre capteur associé à un circuit hydraulique 175 associé à l’installation aquatique 111. Un module algorithmique comporte une série d’opérations mathématiques à effectuer sur un ensemble ou flux de données tandis qu’un module d’apprentissage automatique comporte une architecture d’apprentissage automatique utilisée sur un ensemble ou flux de données d'entraînement afin de produire un modèle d’apprentissage automatique entraîné qui peut ensuite être utilisé avec des données opérationnelles. Ces données représentent, par exemple, des valeurs physiques et/ou chimiques détectées, associées au temps de mesure desdites valeurs. Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètres d’installation aquatique 130 comprennent un moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique 135, configuré pour déterminer une valeur représentative d’une uniformité d’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique 111 en fonction de plusieurs informations agrégées d'état chimique local d’installation aquatique. Dans de tels modes de réalisation, l’objectif est d’avoir les mêmes valeurs à plusieurs endroits de l’installation. Dans l’eau d’installation aquatique, il existe toujours une différence de valeurs pour tous les paramètres chimiques (tels que le pH, l’alcalinité totale, le taux de désinfectant, etc.) liée à l'écoulement d’eau (zone à écoulement très faible ou quasi nul), à la teneur en pollution apportée par les usagers dans la piscine, et à la consommation de produits. Ces différences ont généré des gradients de concentration qui se traduisent par des zones mal traitées dans le bassin. Lorsque l’alcalinité totale est faible (liée à l’évaporation ou à l’eau hautement agitée), le pH est moins stable et des différences de pH se produiront. Lorsque le pH est supérieur à un point de consigne (si l’on considère que le point de consigne représente un pH à sa valeur d’équilibre d’équilibre de l’eau), l’eau passe progressivement à l’état d’entartrage, ce qui crée une eau blanche trouble et un dépôt de tartre dans le bassin, les tuyaux et l’équipement. Dans ce cas, le chlore perdra de son efficacité et la zone (principalement la surface) sera moins désinfectée. Par contre, lorsque le pH est inférieur à un point de consigne (si l’on considère que le point de consigne représente un pH à sa valeur d’équilibre d’équilibre de l’eau), l’eau passe progressivement dans un état agressif, ce qui endommage le revêtement et tout équipement. Dans ce cas, le désinfectant a une efficacité plus élevée, ce qui pourrait entraîner un niveau d’oxydation supplémentaire, créant des attaques sur le revêtement et l’équipement. En cas de forte pollution apportée par les utilisateurs, le désinfectant est consommé plus rapidement et génère des résidus de désinfectant, qui peuvent devenir excessifs si le taux de désinfectant est faible, ou si son efficacité n’est pas suffisamment élevée. En cas d’excès, ces résidus créent des irritations pour les utilisateurs. Lorsque le taux de désinfectant est faible et que son efficacité est également faible, cela contribue au développement de micro-organismes qui pourraient affecter la santé des utilisateurs. Avec le système actuel, il est possible de cartographier l’eau afin de compenser tout manque ou excès de taux chimique pour améliorer localement le traitement de l’eau. Par exemple, le manque de désinfectant pourrait être compensé en ajustant le débit de la pompe et/ou en injectant plus de désinfectant pour favoriser la bonne répartition du désinfectant dans l’eau de la piscine et/ou maintenir un taux de désinfection parfait partout dans la piscine. L’expression « uniformité d'état physique et/ou chimique » désigne une mesure de la variation de l’état physique et/ou chimique local de l’eau dans l’installation aquatique 111. Une telle variation peut correspondre à un gradient, par exemple. Plus la variation détectée est faible, plus la valeur d’uniformité déterminée est élevée. Par exemple, une valeur d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’un peut correspondre à un rapport de valeurs de pH maximale sur minimale de moins de deux pour deux zones différentes de l’eau dans l’installation aquatique 111. Le moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique 135 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu'illustré sur la . Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique 130 comporte un moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique 140, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre physique et/ou d’uniformité de densité d’un composé chimique dans l’installation aquatique 111 en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Le terme « uniformité de diffusion » désigne une mesure de la variation de la valeur physique locale et/ou de la composition chimique de l’eau dans l’installation aquatique 111. Une telle variation peut correspondre à un gradient, par exemple. Ce terme peut également faire référence à la variation locale de concentration d’un composé chimique spécifique ou d’un groupe de composés chimiques dans l’eau d’une installation 111. Plus la variation détectée est faible, plus la valeur d’uniformité déterminée est élevée. Par exemple, une valeur d’uniformité d’un peut correspondre à un rapport de valeurs de concentration maximale sur minimale de moins de deux pour un composé chimique spécifique trouvé localement dans deux zones différentes de l’eau dans l’installation aquatique 111, par exemple, ou à un rapport de paramètres de fonctionnement (température, clarté de l’eau) de l’installation. Le moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique 140 peuvent être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu’illustré sur la . Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique 130 comporte un moyen de détermination de valeur physique et/ou d'écoulement de composé chimique 145, configuré pour déterminer une valeur représentative de l'écoulement d’un composé physique et/ou chimique dans l’installation aquatique 111 en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Le terme « écoulement » désigne une mesure d’un paramètre physique de l’eau ou de produits chimiques dans l’installation aquatique 111. Une telle valeur pour l'écoulement peut être obtenue en fonction de la pression d’eau exploitée sur le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106. Une telle valeur pour l'écoulement peut être obtenue en fonction de l’évolution, au fil du temps, de la concentration d’un paramètre physique spécifique (tel que la température ou la turbidité) et/ou d’un composé chimique, d’un groupe de composés chimiques, ou d’un état chimique (tel que le pH) dans un ensemble d’emplacements dans l’installation aquatique 111. Une telle valeur peut être effectuée sur la base d’une série de ces mesures à plusieurs endroits et pour une série de produits chimiques ajoutés à l’eau de l’installation aquatique 111. Le moyen de détermination de paramètre physique et/ou d'écoulement de composé chimique 145 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu’illustré sur la . Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique 130 comporte un moyen de détermination de zone de risque 150, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un risque relatif à l’état chimique local dans au moins une partie de l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Une telle zone de risque peut correspondre à une différence pour un paramètre mesuré par rapport à une valeur cible qui dépasse une valeur seuil déterminée, telle que, par exemple : - un pH différent du point envoyé (compensation incluse), et/ou - taux de désinfectant différent du point envoyé (compensation incluse), et/ou - alcalinité totale différente du point envoyé (compensation incluse). Le moyens de détermination de zone de risque 150 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu’illustré sur la . Dans des modes de réalisation particuliers, un dispositif informatique, tel qu’un dispositif informatique à distance 165, est configuré pour construire et rendre une représentation virtuelle de l’installation aquatique 111 et des données agrégées. Cela permet de fournir un logiciel informatique qui permet aux utilisateurs de surveiller l’évaluation de l’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique 111 à différents moments. L’utilisation de codes de couleur spécifiques permet de fournir des analyses avancées, telles que la mise en évidence de la présence de plusieurs paramètres physiques et/ou composés chimiques en une représentation de l’eau de l’installation aquatique 111, où chaque couleur est associée à une valeur de paramètre physique et/ou à la présence et/ou à la concentration d’un composé chimique distinct. Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention comporte un émetteur d'instruction 155 configuré pour émettre une instruction représentative d’une valeur opérationnelle cible pour un actionneur 160 interagissant avec l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique. L’émetteur d'instruction 155 est, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique, tel qu'illustré sur la , et associé à un moyen de communication liant l’émetteur 155 à l’actionneur 160. Cet émetteur d'instruction 155 est, par exemple, activé en fonction du résultat d’une comparaison entre la valeur d’un paramètre détecté par le véhicule submersible et/ou flottant, 105 et/ou 106, et une valeur cible prédéterminée. Une telle valeur cible correspond, par exemple, à une valeur représentative d’un état physique et/ou chimique souhaité de l’eau dans l’installation aquatique 111. Une telle instruction peut correspondre par exemple à : - une libération ou la fin d'une libération d'un composé chimique dans l’eau de l’installation aquatique 111 et/ou - une augmentation ou une diminution de l’activation d’une pompe à eau et/ou - une augmentation ou une diminution de l’activation d’un dispositif de chauffage d'eau. Comme on peut le comprendre, dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention peut comprendre un dispositif informatique à distance 165, comprenant au moins l’un des éléments suivants : - le moyen d’horodatage 120, et/ou - le moyen d’agrégation d’informations 125, et/ou - le moyen de détermination de paramètre physique et/ou chimique 130. Le dispositif informatique à distance 165 est, par exemple, accessible dans le cloud via des moyens de communication. Le dispositif informatique à distance 165 peut être configuré pour commander, enregistrer et ajuster un ensemble de valeurs de paramètres opérationnels d’installation 111 prédéterminées (telles que le pH ou l’alcalinité, par exemple). Le dispositif informatique à distance 165 peut, par exemple, être exploité ainsi : - toutes les données sont acheminées par un gestionnaire de trafic vers un cloud dédié (dispositif informatique et/ou logiciel informatique) : - dans chaque dispositif informatique et/ou logiciel informatique, un algorithme gère la valeur individuelle des données issues de l’acquisition par caméra d’au moins un véhicule, 105 et/ou 106, et - dans un deuxième temps, un algorithme gère une valeur de données globales combinées et envoie ces données à un module de gestion de mégadonnées à l’aide du gestionnaire de trafic, et - les données globales provenant d’au moins un véhicule 105 et/ou 106 et d’un appareil photo externe sont comparées à une consigne utilisateur : - en cas de différences entre ces valeurs, les paramètres opérationnels de l’installation aquatique 111 sont ajustés à l’aide d’améliorations du traitement de l’eau et du pilotage des équipements, - en parallèle, une cartographie tridimensionnelle horodatée de l’installation aquatique 111 est enregistrée, et des algorithmes de détermination de risque sont exécutés pour déterminer la présence et la gravité de risques dans une pluralité de zones de l’installation aquatique 111, et - une carte tridimensionnelle horodatée est générée comprenant un code couleur relatif aux risques du bassin pour identifier d'une manière simplifiée les zones à risque. Comme on peut le comprendre, dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention peut comprendre au moins un capteur 159 et/ou un actionneur 160 configurés pour interagir avec un élément 180 d’un circuit d’assainissement d’installation 175 associé à l’installation aquatique 111, ledit capteur et/ou ledit actionneur étant activés en fonction d’au moins une information agrégée d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Plus précisément, l’élément référencé 180 fait référence à une chambre dans laquelle un échantillon de l’eau traversant le circuit hydraulique 175 est analysé par un capteur 159. Un tel capteur 159 peut correspondre à un capteur ORP ou capteur d’alcalinité. De telles valeurs peuvent être comparées aux valeurs détectées par le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, et éventuellement ajustées avec une valeur de compensation déterminée correspondant à une différence standard entre un point de traitement et un point à l’intérieur de l’installation. Un autre élément peut correspondre à un filtre 171 analysé par un capteur (non représenté). Un tel capteur peut être adapté pour fournir des valeurs représentatives de la pression d’eau ou d’un niveau de saletés accumulées dans le filtre 171. Ce filtre 171 peut en outre être associé à un actionneur (160). Un tel actionneur peut être configuré pour nettoyer automatiquement le filtre. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Un autre élément peut correspondre à une pompe à chaleur 172 associée à un actionneur (160) configuré pour augmenter ou diminuer la température de l’eau. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Un autre élément peut correspondre à un dispositif de désinfection 173 (système d’électrochloration, système ultraviolet ou système générateur d’ozone ou tout générateur de désinfectant in situ possible) associé à un actionneur (160) configuré pour augmenter ou diminuer l’activation du dispositif de désinfection 173. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Un tel dispositif de désinfection 173 peut en outre être associé à une chambre d’analyse 174 associée à au moins un capteur (non référencé). Un tel capteur peut être configuré pour détecter un niveau d’activité bactérienne dans un échantillon d’eau de l’installation aquatique 111. Un autre élément peut correspondre à un dispositif d’ajustement de pH 176 associé à un actionneur 160 configuré pour augmenter ou diminuer le pH de l’eau. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Un tel dispositif d’ajustement de pH 176 peut être associé à un capteur de pH (non représenté) et/ou à un niveau de tambour de composé chimique d’ajustement de pH 185. Un autre élément peut correspondre à un dispositif de libération de désinfectant (tel que du chlore liquide ou hypochlorite de sodium ou tout autre désinfectant liquide) 177 associé à un actionneur 160 configuré pour augmenter ou diminuer la concentration de désinfectant dans l’eau. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Un tel dispositif de libération de désinfectant 177 peut être associé à un niveau de tambour de composé chimique désinfectant 186. Un autre élément peut correspondre à une lumière 178 configurée pour éclairer l’eau de du bassin 111 et associée à un actionneur (160) configuré pour activer ou désactiver la lumière 178. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. L’activation d’une telle lumière 178 augmente les performances de capteurs basés sur l’image, tels que les capteurs de particules. Un autre élément peut correspondre à une couverture d’installation 179 configurée pour couvrir sélectivement l’installation aquatique 111. Cette couverture d’installation 179 peut être associée à un actionneur 160 configuré pour ouvrir ou fermer la couverture 179, à des fins de sécurité, de commande d'évaporation et de réduction des coûts énergétiques par exemple. Un tel actionneur peut être lié à un dispositif informatique à distance 165. Cette couverture d’installation 179 peut être associée à un capteur (non référencé) configuré pour surveiller la position de la couverture 179. Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention comporte en outre un dispositif de capture d’image externe 118, tel qu’une caméra vidéo par exemple. Ce dispositif de capture d’image est configuré pour surveiller l’installation aquatique 111 de manière à fournir des données supplémentaires en relation avec l’eau dans l’installation aquatique 111 ou l’état du système 100, et notamment le véhicule submersible (ROV) et/ou flottant 105 et/ou 106, au sein de l’installation aquatique 111. De telles données peuvent correspondre à la capture d’image infrarouge, à la détection d’un nombre de baigneurs dans l’installation aquatique 111, à la présence d’une pollution dans l’installation aquatique 111, à un aspect de revêtement de l’installation aquatique 111, à une clarté de l’eau de l’installation aquatique 111 et à la position du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106. Dans des modes de réalisation particuliers, le système 100 comporte un dispositif de mesure d’alcalinité totale, tel que représenté sur les figures 5 et 6, comprenant : - une sonde de pH 505 configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d'une masse d’eau, correspondant au capteur physique et/ou chimique de l'eau 110 de la , - un dispositif de référence flottant 510 à proximité de la sonde de pH, - un dispositif de commande de sonde 515, configuré pour activer et désactiver séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH 520, configuré pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures par sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525, configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de mesure de pH détectée. La sonde de pH 505 peut être d'un quelconque type connu d'un homme du métier qui est adapté à la mise en œuvre particulière et à l’utilisation envisagée du système 500. Une telle sonde de pH 505 peut être de nature différente en fonction du contexte d’utilisation du système 500. Par exemple, dans une piscine, la sonde de pH 505 peut comprendre un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535. L’objectif de la sonde de pH 505 est de permettre la mesure reproductible du pH dans une masse d’eau. Une telle sonde de pH 505 est d'ordinaire électronique et nécessite une alimentation en énergie électrique pour fonctionner. Une telle sonde de pH 505 peut en outre comprendre un commutateur numérique, permettant l’activation/désactivation sélective d’au moins une partie des composants centraux de la sonde de pH 505. La sonde de pH 505 peut être placée mécaniquement à l’extrémité distale d’un corps de capteur, comme le représentent les figures 5 et 6. Le but d'un tel corps de capteur est d'être inséré dans la masse d’eau et, dans des modes de réalisation préférés, au sein d’une chambre d’analyse 540. Le dispositif flottant de référence 510, parfois appelé « terre de solution » ou « jonction liquide », peut correspondre à une quelconque électrode ou broche électriquement conductrice configurée pour normaliser le signal détecté par la sonde de pH 505, évitant un bruit électrique à proximité de la sonde de pH 505. Dans l’exemple représenté sur les figures 5 et 6, le dispositif de référence flottant 510 comporte deux électrodes, chacune située sur un côté différent d’un capteur 535 de la sonde 505. De telles électrodes peuvent être diamétralement opposées, le capteur 535 agissant comme le centre d’un cercle dans lequel les deux électrodes sont situées à la périphérie dudit cercle, par exemple. De telles électrodes et le capteur 535 peuvent être alignés géométriquement. Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , la sonde de pH 505 comporte : - le dispositif flottant de référence 510, - une membrane bulbe de verre microporeuse 530, et - un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535. La mesure du pH est basée sur la relation entre la concentration en ions H+ de l’eau testée et la différence de potentiel électrochimique qui est établie dans la membrane bulbe de verre sans plomb de la sonde. Ce bulbe sans plomb est spécifiquement conçu pour être sélectif à la concentration en ions H+. En général, la sonde de pH 505 est composée d’un simple amplificateur électronique et d’une électrode combinée, consistant en deux électrodes : une dont le potentiel est connu et constant et l’autre dont le potentiel varie avec le pH. Une fois que la sonde 505 est en contact avec l’eau, les ions H+ s'échangent sur le bulbe de verre, créant un potentiel électrochimique à travers le bulbe. L’amplificateur électronique détecte la différence de potentiel électrique entre les deux électrodes générée lors de la mesure et convertit la différence de potentiel en unités de pH. La valeur du pH est déterminée par corrélation car la différence de potentiel entre les deux électrodes évolue proportionnellement au pH selon l’équation de Nernst. Le dispositif de commande de sonde 515 est, par exemple, un circuit électronique configuré pour activer et désactiver électriquement ou électroniquement, ou connecter et déconnecter, la sonde de pH 505 ou le capteur de ladite sonde de pH 505. Une telle activation/désactivation ou connexion/déconnexion peut être effectuée en coupant et en rétablissant l’alimentation électrique de la sonde de pH 505 ou du capteur ou en émettant une instruction d’activation/désactivation ou de connexion/déconnexion vers ladite sonde de pH 505 ou ledit capteur ou relais. Les termes « activer et désactiver » se rapportent à toute activation/désactivation de niveau matériel ou logiciel et/ou à la connexion/déconnexion de la sonde de pH 505. Le dispositif de commande de sonde 515 peut lui-même être activé en fonction d’une instruction émise par un dispositif informatique, situé sur site et connecté mécaniquement à la sonde de pH 505 et/ou au dispositif de commande de sonde 515 ou situé à distance et connecté au dispositif de commande de sonde 515 au moyen d’une connexion de données. Le dispositif de commande de sonde 515 peut comprendre, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique, ledit logiciel informatique déclenchant l’activation/ désactivation ou la connexion/déconnexion de la sonde de pH 505. Un tel logiciel informatique peut correspondre, par exemple, à un micrologiciel ou à un pilote particulier. Un tel logiciel informatique peut être mis à jour à distance et une telle mise à jour peut être installée automatiquement dans le système 500. Le dispositif de commande de sonde 515 peut être configuré pour activer ou connecter périodiquement la sonde de pH 505. La sonde de pH peut être activée ou connectée physiquement, par exemple, toutes les 60 secondes. Une telle activation ou connexion physique peut être subordonnée, par exemple à l’activation d'une pompe de déplacement d'eau. Le taux de mesure peut être variable en fonction du mode configuré. La durée de la mesure peut dépendre de la stabilité de l’eau, de sorte que la mesure du pH dure jusqu’à ce que le pH mesuré soit suffisamment stable. Une telle activation/désactivation peut être effectuée par un relais électronique. Le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 est, par exemple, un dispositif électronique associé à la sonde de pH 505, configuré pour enregistrer une succession de valeurs de pH mesurées par la sonde de pH 505 et pour calculer, à partir de ladite succession, une valeur de variation de mesure. Une telle valeur de variation de mesure peut être calculée en soustrayant une valeur récente d’une valeur plus ancienne. La variation mesurée peut être effectuée sur des valeurs de pH mesurées immédiatement ultérieures ou être échantillonnée selon une règle d’échantillonnage particulière. Une telle variation peut également être effectuée sur des valeurs agrégées de valeurs de pH mesurées. Par exemple, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour soustraire la valeur moyenne de pH mesurée pendant une période de temps spécifique plus récente de la valeur moyenne de pH mesurée pendant une période de temps spécifique plus ancienne. Par exemple, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour calculer une fonction mathématique correspondant à une succession de points de données liant le pH mesuré à l'heure de mesure depuis une mesure initiale. Un tel exemple est représenté sur la . Dans d’autres exemples, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour stocker, dans une mémoire, une succession de points de données liant le pH mesuré à l'heure de mesure depuis une mesure initiale. Le système 500 peut en outre comprendre un moyen d’horodatage, configuré pour associer une heure de mesure à une valeur de pH détectée par la sonde de pH 505. L’action consistant à mesurer à plusieurs reprises le pH dans le même échantillon d’eau induit des variations dans la mesure du pH, l’ampleur de ces variations dépendant de l’alcalinité totale de l’eau. Un tel dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut également correspondre à un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique. Le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut fonctionner à distance depuis la sonde de pH 505. Dans un tel cas, le système 500 peut en outre comprendre un moyen de communication 565 pour transmettre des données de la sonde de pH 505 au dispositif de détection de variation de mesure de pH 520. Dans un tel cas, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut correspondre à un programme informatique exécuté par un serveur informatique, accessible sur le cloud, via un réseau de données tel qu’Internet par exemple. Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 est, par exemple, un dispositif électronique associé au dispositif de détection de variation de mesure de pH 520, configuré pour associer une valeur d’alcalinité totale à la variation mesurée. Par exemple, le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale 525 peut être configuré pour calculer la dérivée d’une fonction mathématique correspondant à une succession de points de données liant le pH mesuré à l'heure de mesure depuis une mesure initiale. Un tel exemple est représenté sur la . Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale 525 peut être configuré pour associer, à des dérivées spécifiques ou à des plages desdites dérivées, une valeur d’alcalinité totale spécifique ou une plage de valeurs d’alcalinité totale. Par exemple, sur la : - une première série 705 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 220 mg/l, - une deuxième série 710 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 125 mg/l, et - une troisième série 715 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 19 mg/l. L’obtention de telles séries liant le pH à valeur d’alcalinité peut être effectuée en mesurant de manière empirique, pour différentes valeurs d’alcalinité totale et une fréquence d’activation/connexion déterminée pour le capteur de pH, des valeurs de pH dans la couche limite d’une masse d’eau et en stockant ces séries dans une mémoire. Le nombre de ces tests à effectuer est limité en termes de portée, compte tenu du nombre limité de valeurs d’alcalinité. Une telle valeur d’alcalinité totale peut être une fonction mathématique de la variation mesurée. Une telle fonction mathématique peut être réalisée en déterminant une fonction de régression sur la base des séries de pH capturées, ou des valeurs dérivées de ces séries, ainsi que des paramètres opérationnels associés à la capture. De telles valeurs dérivées peuvent être, par exemple, n'importe quel type de moyennes ou de paramètres de fonctions dérivées. Par exemple, la formule mathématique suivante peut être utilisée : Où : - désigne la valeur d’alcalinité totale, - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 20 secondes à 80 secondes après la mesure initiale, - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 300 secondes à 360 secondes après la mesure initiale, et Une telle fonction peut être approchée à . A partir d'une telle fonction, on peut obtenir la table de correspondance suivante : Valeur d'alcalinité totale AVG 1 – AVG 2 10 0,1368 20 0,1268 30 0,1168 40 0,1068 50 0,0968 60 0,0868 70 0,0768 80 0,0668 90 0,0568 100 0,0468 110 0,0368 120 0,0268 130 0,0168 140 0,0068 150 -0,0032 160 -0,0132 170 -0,0232 180 -0,0332 190 -0,0432 200 -0,0532 Une telle valeur d’alcalinité totale peut être déterminée en fonction de la variation mesurée et d’une valeur de seuil prédéfinie, représentative d’une valeur d’alcalinité totale particulière. Un tel dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 peut également correspondre à un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique. Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 peut fonctionner à distance à partir de la sonde de pH 505 et/ou du dispositif de détection de variation de mesure de pH 520. Dans un tel cas, le système 500 peut en outre comprendre un moyen de communication 565 pour transmettre des données du dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 au dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525. Dans un tel cas, le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 peut correspondre à un programme informatique exécuté par un serveur informatique, accessible sur le cloud, via un réseau de données tel qu’Internet par exemple. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif de commande de sonde de pH 515 est configuré pour activer et désactiver, ou connecter et déconnecter, séquentiellement la sonde de pH 505 dans une masse d’eau sans écoulement. Un tel état peut être atteint en arrêtant un système de pompage introduisant de l’eau dans la masse d’eau. Dans des variantes particulières, la sonde de pH 505 peut être activée après détection d’une absence d'écoulement (par un capteur de débit par exemple). Dans des variantes particulières, une chambre dans laquelle se trouve la sonde de pH 505 peut comprendre des vannes qui peuvent être fermées avant l’opération de séquence d'activation/désactivation ou connexion/déconnexion de la sonde de pH 505. L'expression « masse d’eau sans écoulement » désigne une masse d’eau à écoulement d'eau limité. Dans une telle masse d’eau, l’eau peut circuler, mais une quantité limitée d’eau nouvelle peut entrer. Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH 505 est configurée pour être positionnée dans une masse d'eau de faible volume. Ce faible volume peut correspondre, par exemple, à 1 à 2 millilitres. L'expression « masse d’eau de faible volume » désigne une masse d’eau dans laquelle la réaction chimique ayant lieu pendant un intervalle de désactivation/activation, ou connexion/déconnexion, de la sonde de pH 505 a un impact significatif sur la mesure de pH de manière à présenter une variation entre deux mesures successives du pH par la sonde de pH 505. Dans des modes de réalisation particuliers, le système 500 objet de la présente invention comporte une chambre d’analyse 540, comprenant une ouverture 545, un volume principal 550 relié à l’ouverture 545 et un évidement 555 dans le volume principal 550, la sonde de pH 505 étant en contact avec l’eau dans l’évidement 555. La chambre d’analyse 540 peut comprendre un boîtier de capteur 541 délimitant un volume interne dans lequel peut être inséré(e) la sonde de pH 505 ou un corps de capteur associé à ladite sonde de pH 505. La chambre d’analyse 540 est de préférence configurée pour limiter l'écoulement d’eau et le volume d’eau à proximité de la sonde de pH 505. Une telle configuration peut être réalisée en sélectionnant des dimensions qui limitent la quantité d’eau entrant dans la chambre d’analyse 540. La chambre d’analyse 540 comporte une ouverture 545, de dimensions arbitraires, qui permet le passage d’eau de la masse d'eau jusqu’à proximité de la sonde de pH 505. La chambre d’analyse 540 comporte un volume principal 550, défini par exemple par les dimensions intérieures du boîtier de capteur 541. La chambre d’analyse 540 comporte un évidement 555, défini par un sous-ensemble des dimensions intérieures du boîtier de capteur 541. Dans des modes de réalisation particuliers, l’évidement 555 est formé par des extensions de corps de capteur crénelées 556 associées à la sonde de pH 505, lesdites extensions de corps de capteur crénelées 556 limitant le mouvement de l’eau à proximité de la sonde de pH 505. Il existe de nombreuses configurations possibles de la chambre d’analyse 540. De telles configurations limitent de préférence la quantité d’eau à proximité de la sonde de pH 505 et/ou limitent le mouvement de l’eau à proximité de la sonde de pH 505. Dans des modes de réalisation particuliers, le système 500 objet de la présente invention comporte un dispositif informatique à distance 560 comprenant le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 et un moyen de communication 565 entre le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 et le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525. Un tel dispositif informatique à distance 560 peut correspondre, par exemple, à un serveur informatique hébergé à distance et accessible via un réseau de données, tel qu’Internet par exemple. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 utilise un algorithme et/ou un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour associer une valeur d’alcalinité totale aquatique à une variation du pH mesuré. Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH 505 est configurée pour mesurer le pH de la masse d'eau dans une piscine. Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH 505 est configurée pour mesurer le pH de la masse d'eau dans une conduite. La représente, schématiquement, une succession particulière d’étapes du procédé 200 objet de la présente invention. Ce procédé de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique 200 comporte : - une étape 205 d’exploitation d’un véhicule submersible et/ou flottant pour qu'il navigue dans une installation aquatique, - une étape 210 d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape 215 de détection physique et/ou chimique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape 220 d’horodatage pour associer, aux coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l'heure d’acquisition et - une étape 225 d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique locale d’installation aquatique pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré. Des modes de réalisation particuliers de ces étapes sont divulgués en ce qui concerne la . Comme on peut le comprendre : La représente un mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention, qui comporte une unité de régulation d’alcalinité totale, configurée pour augmenter ou diminuer l’alcalinité totale de la masse d'eau en fonction de la valeur d’alcalinité totale mesurée et d’une valeur d’alcalinité totale cible. L’unité de régulation d’alcalinité totale peut correspondre à n’importe quel dispositif adapté à la régulation d’alcalinité connu de l’homme du métier. Un tel dispositif peut être, par exemple, un mélangeur configuré pour mélanger de l’acide provenant d’un réservoir et un flux d’eau traité dans un circuit de traitement d’eau de piscine. L’unité de régulation d’alcalinité totale fonctionne pour atteindre une alcalinité totale cible dans la masse d'eau. Cette alcalinité totale cible peut être définie par un utilisateur ou à distance par un système informatique. Une telle valeur peut être supérieure ou égale à 120 mg/l (ou ppm) et inférieure à 250 mg/l (ou ppm). Si l’alcalinité totale mesurée est supérieure à l’alcalinité totale cible, l’unité de régulation peut être utilisée pour réduire l’alcalinité totale dans la masse d'eau tandis que si l’alcalinité totale mesurée est inférieure à l’alcalinité totale cible, l’unité de régulation peut être utilisée pour augmenter l’alcalinité totale dans la masse d'eau. La représente un schéma fonctionnel qui illustre un exemple de système informatique 800 avec lequel un mode de réalisation peut être mis en œuvre. Dans l’exemple de la , un système informatique 805 et des instructions pour la mise en œuvre des technologies divulguées dans le matériel, le logiciel ou une combinaison de matériel et de logiciel, sont représentés schématiquement, par exemple sous forme de boîtes et de cercles, au même niveau de détail que celui couramment utilisé par l'homme du métier ordinaire dans l’art auquel se rapporte la présente divulgation pour communiquer sur les mises en œuvre d'architecture informatique et de systèmes informatiques. Le système informatique 805 inclut un sous-système d’entrée/sortie (E/S) 820 qui peut inclure un bus et/ou un ou plusieurs autres mécanismes de communication pour la communication d’informations et/ou d’instructions entre les composants du système informatique 805 sur des trajets de signaux électroniques. Le sous-système d'E/S 820 peut inclure un contrôleur d'E/S, un contrôleur de mémoire et au moins un port d'E/S. Les trajets de signaux électroniques sont représentés de manière schématique sur les dessins, par exemple sous forme de lignes, de flèches unidirectionnelles ou de flèches bidirectionnelles. Au moins un processeur matériel 810 est couplé au sous-système d'E/S 820 pour le traitement des informations et instructions. Le processeur matériel 810 peut inclure, par exemple, un microprocesseur ou microcontrôleur à usage général et/ou un microprocesseur à usage spécial tel qu’un système intégré ou une unité de traitement graphique (GPU) ou un processeur de signaux numériques ou un processeur ARM. Le processeur 810 peut comprendre une unité logique arithmétique (ALU) intégrée ou peut être couplé à une ALU séparée. Le système informatique 805 inclut une ou plusieurs unités de mémoire 825, telles qu’une mémoire principale, qui est couplée au sous-système d’E/S 820 pour le stockage électronique numérique des données et des instructions à exécuter par le processeur 810. La mémoire 825 peut inclure une mémoire volatile telle que diverses formes de mémoire vive (RAM) ou un autre dispositif de stockage dynamique. La mémoire 825 peut également être utilisée pour stocker des variables temporaires ou d’autres informations intermédiaires lors de l’exécution d’instructions à exécuter par le processeur 810. De telles instructions, lorsqu’elles sont stockées sur des supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur et accessibles au processeur 810, peuvent transformer le système informatique 805 en une machine à usage spécial qui est personnalisée pour effectuer les opérations spécifiées dans les instructions. Le système informatique 805 inclut en outre une mémoire non volatile telle que la mémoire morte (ROM) 830 ou un autre dispositif de stockage statique couplé au sous-système d’E/S 820 pour le stockage des informations et des instructions pour le processeur 810. La ROM 830 peut inclure diverses formes de ROM programmable (PROM) telles que PROM effaçable (EPROM) ou PROM effaçable électriquement (EEPROM). Une unité de stockage persistant 815 peut inclure diverses formes de RAM non volatile (NVRAM), telles qu'une mémoire FLASH, ou une unité de stockage à l’état solide, un disque magnétique ou un disque optique tels que CD-ROM ou DVD-ROM, et peut être couplée au sous-système d’E/S 820 pour stocker des informations et des instructions. L'unité de stockage 815 est un exemple de support non transitoire lisible par ordinateur qui peut être utilisé pour stocker des instructions et des données qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur 810, entraînent la réalisation de procédés mis en œuvre par ordinateur pour exécuter les techniques des présentes. Les instructions dans la mémoire 825, la ROM 830 ou l'unité de stockage 815 peuvent comprendre un ou plusieurs ensembles d’instructions organisées en modules, procédés, objets, fonctions, routines ou appels. Les instructions peuvent être organisées en un ou plusieurs programmes informatiques, services de système d’exploitation ou programmes d’application, y compris des applications mobiles. Les instructions peuvent comprendre un système d’exploitation et/ou un logiciel système ; une ou plusieurs bibliothèques pour prendre en charge le multimédia, la programmation ou d’autres fonctions ; des instructions ou piles de protocoles de données pour mettre en œuvre les protocoles TCP/IP, HTTP ou d’autres protocoles de communication ; des instructions de traitement de format de fichier pour analyser ou restituer des fichiers codés en HTML, XML, JPEG, MPEG ou PNG ; des instructions d’interface utilisateur pour restituer ou interpréter des commandes pour une interface utilisateur graphique (IUG), une interface de ligne de commande ou une interface utilisateur texte ; des logiciels d'application tels qu’une suite bureautique, des applications d’accès à Internet, des applications de conception et de fabrication, des applications graphiques, des applications audio, des applications d’ingénierie logicielle, des applications éducatives, des jeux ou des applications diverses. Les instructions peuvent mettre en œuvre un serveur Web, un serveur d’applications Web ou un client Web. Les instructions peuvent être organisées comme une couche de présentation, une couche d’application et une couche de stockage de données, comme un système de base de données relationnelle utilisant un langage d'interrogation structuré (SQL) ou sans SQL, un magasin d’objets, une base de données orientée graphe, un système de fichiers plats ou une autre unité de stockage de données. Le système informatique 805 peut être couplé via le sous-système d'E/S 820 à au moins un dispositif de sortie 835. Dans un mode de réalisation, le dispositif de sortie 835 est un écran d’ordinateur numérique ou une interface homme-machine. Des exemples d’un affichage qui peut être utilisé dans divers modes de réalisation incluent un afficheur à écran tactile ou un afficheur à diode électroluminescente (LED) ou un afficheur à cristaux liquides (LCD) ou un afficheur à papier électronique. Le système informatique 805 peut inclure un ou plusieurs autres types de dispositifs de sortie 835, en variante ou en plus d’un dispositif d’affichage. D’autres dispositifs de sortie 835 incluent, par exemple, des imprimantes, imprimantes à billets, traceurs, projecteurs, cartes son ou vidéo, haut-parleurs, avertisseurs sonores ou dispositifs piézoélectriques ou autres dispositifs audibles, lampes ou indicateurs LED ou LCD, dispositifs haptiques, actionneurs ou servos. Au moins un dispositif d’entrée 840 est couplé au sous-système d’E/S 820 pour la communication de signaux, de données, de sélections de commandes ou de gestes au processeur 810. Des exemples de dispositifs d’entrée 840 incluent des écrans tactiles, des microphones, des caméras numériques fixes et vidéo, des touches alphanumériques et autres, des pavés numériques, des claviers, des tablettes graphiques, des scanners d’images, des manettes, des horloges, des interrupteurs, des boutons, des cadrans, des diapositives. Un autre type de dispositif d’entrée est un dispositif de contrôle 845, qui peut effectuer un contrôle de curseur ou d’autres fonctions de contrôle automatisées telles que la navigation dans une interface graphique sur un écran d’affichage, en variante ou en plus des fonctions d’entrée. Le dispositif de contrôle 845 peut être un pavé tactile, une souris, une boule de commande ou des touches de direction de curseur pour communiquer des informations de direction et des sélections de commande au processeur 810 et pour contrôler le mouvement du curseur sur l’affichage 835. Le dispositif d’entrée peut avoir au moins deux degrés de liberté dans deux axes, un premier axe (par exemple, x) et un deuxième axe (par exemple, y), ce qui permet au dispositif de spécifier des positions dans un plan. Un autre type de dispositif d’entrée est un dispositif de contrôle filaire, sans fil ou optique tel qu’un joystick, un crayon-lecteur, une console, un volant, une pédale, un mécanisme de changement de vitesse ou un autre type de dispositif de contrôle. Un dispositif d’entrée 840 peut inclure une combinaison de plusieurs dispositifs d’entrée différents, tels qu’une caméra vidéo et un capteur de profondeur. Dans un autre mode de réalisation, le système informatique 805 peut comprendre un dispositif d’Internet des objets (IoT) dans lequel un ou plusieurs du dispositif de sortie 835, du dispositif d’entrée 840 et du dispositif de contrôle 845 sont omis. Ou, dans un tel mode de réalisation, le dispositif d’entrée 840 peut comprendre un ou plusieurs caméras, détecteurs de mouvement, thermomètres, microphones, détecteurs sismiques, autres capteurs ou détecteurs, dispositifs de mesure ou codeurs et le dispositif de sortie 835 peut comprendre un afficheur spécial tel qu’un écran LED ou LCD à une ligne, un ou plusieurs indicateurs, un panneau d’affichage, un compteur, une vanne, une électrovanne, un actionneur ou un servo. Le système informatique 805 peut mettre en œuvre les techniques décrites ici en utilisant une logique câblée personnalisée, au moins un ASIC ou FPGA, un micrologiciel et/ou des instructions de programme ou une logique qui, lorsqu’elle est chargée et utilisée ou exécutée en combinaison avec le système informatique, fait fonctionner ou programme le système informatique comme une machine à usage spécial. Selon un mode de réalisation, les techniques des présentes sont réalisées par le système informatique 805 en réponse à l'exécution par le processeur 810 d'au moins une séquence d’au moins une instruction contenue dans la mémoire principale 825. De telles instructions peuvent être lues dans la mémoire principale 825 à partir d’un autre support de stockage, tel que l'unité de stockage 815. L’exécution des séquences d’instructions contenues dans la mémoire principale 825 amène le processeur 810 à effectuer les étapes de processus décrites ici. Dans des variantes de modes de réalisation, des circuits câblés peuvent être utilisés à la place ou en combinaison avec des instructions logicielles. L'expression « support de stockage » telle qu’elle est utilisée dans les présentes désigne tout support non transitoire qui stocke des données et/ou des instructions qui amènent une machine à fonctionner d’une manière spécifique. Ces supports de stockage peuvent comprendre des supports non volatils et/ou volatils. Les supports non volatils incluent, par exemple, des disques optiques ou magnétiques, tels que l'unité de stockage 815. Les supports volatils incluent une mémoire dynamique, telle que la mémoire 825. Les formes courantes de supports de stockage incluent, par exemple, un disque dur, un disque à circuits intégrés, une clé USB, un support de stockage de données magnétique, un quelconque support de stockage de données optique ou physique, une puce mémoire ou similaire. Le support de stockage est distinct mais peut être utilisé en conjugaison avec un support de transmission. Le support de transmission participe au transfert d’informations entre les supports de stockage. Par exemple, le support de transmission inclut des câbles coaxiaux, des fils de cuivre et des fibres optiques, y compris les fils qui composent un bus de sous-système d’E/S 820. Les moyens de transmission peuvent également prendre la forme d’ondes acoustiques ou lumineuses, telles que celles générées lors de communications de données par ondes radio et infrarouges. Différentes formes de moyens peuvent être impliquées dans le transport d’au moins une séquence d’au moins une instruction vers le processeur 810 pour exécution. Par exemple, les instructions peuvent d’abord être portées sur un disque magnétique ou un disque statique à semi-conducteurs d’un ordinateur distant. L’ordinateur distant peut charger les instructions dans sa mémoire dynamique et envoyer les instructions via un lien de communication tel qu’un câble à fibre optique ou coaxial ou une ligne téléphonique à l’aide d’un modem. Un modem ou routeur local au système informatique 805 peut recevoir les données sur la liaison de communication et convertir les données en un format qui peut être lu par le système informatique 805. Par exemple, un récepteur tel qu’une antenne radiofréquence ou un détecteur infrarouge peut recevoir les données transportées dans un signal sans fil ou optique et un circuit approprié peut fournir les données à un sous-système d'E/S 820, par exemple placer les données sur un bus. Le sous-système d’E/S 820 transporte les données vers la mémoire 825, à partir de laquelle le processeur 810 récupère et exécute les instructions. Les instructions reçues par la mémoire 825 peuvent facultativement être stockées sur l'unité de stockage 815 avant ou bien après exécution par le processeur 810. Le système informatique 805 inclut également une interface de communication 860 couplée au bus 820. L’interface de communication 860 fournit un couplage de communication de données bidirectionnel à la liaison ou aux liaisons réseau 865 qui sont directement ou indirectement connectées à au moins un réseau de communication, tel qu’un réseau 870 ou un cloud public ou privé sur Internet. Par exemple, l’interface de communication 860 peut être une interface de réseau Ethernet, une carte réseau numérique à intégration de services (RNIS), un modem câblé, un modem satellite ou un modem pour fournir une connexion de communication de données à un type de ligne de communication correspondant, par exemple un câble Ethernet ou un câble métallique de toute sorte ou une ligne à fibres optiques ou une ligne téléphonique. Le réseau 870 représente au sens large un réseau local (LAN), un réseau étendu (WAN), un réseau de campus, un interréseau ou toute combinaison de ceux-ci. L’interface de communication 860 peut comprendre une carte LAN pour fournir une connexion de communication de données à un réseau local compatible, ou une interface radiotéléphonique cellulaire câblée pour envoyer ou recevoir des données cellulaires selon les normes de réseau sans fil de radiotéléphonie cellulaire, ou une interface radio satellite câblée pour envoyer ou recevoir des données numériques selon les normes de réseau sans fil par satellite. Dans une telle mise en œuvre, l’interface de communication 860 envoie et reçoit des signaux électriques, électromagnétiques ou optiques via des trajets de signaux qui transportent des flux de données numériques représentant divers types d’informations. La liaison réseau 865 fournit généralement une communication de données électrique, électromagnétique ou optique directement ou par l’intermédiaire d’au moins un réseau à d’autres dispositifs de données, en utilisant, par exemple, la technologie satellite, cellulaire, Wi-Fi ou BLUETOOTH. Par exemple, la liaison réseau 865 peut fournir une connexion par l'intermédiaire d'un réseau 870 à un ordinateur hôte 850. En outre, la liaison réseau 865 peut fournir une connexion par l'intermédiaire du réseau 870 ou à d’autres dispositifs informatiques via des dispositifs d'interconnexion de réseaux et/ou des ordinateurs qui sont exploités par un fournisseur d’accès Internet (ISP) 875. L’ISP 875 fournit des services de communication de données par l’intermédiaire d’un réseau mondial de communication de données par paquets représenté par Internet 880. Un ordinateur serveur 855 peut être couplé à Internet 880. Le serveur 855 représente au sens large tout ordinateur, centre de données, machine virtuelle ou instance informatique virtuelle avec ou sans hyperviseur, ou ordinateur exécutant un système de programme conteneurisé tel que DOCKER ou KUBERNETES. Le serveur 855 peut représenter un service numérique électronique qui est mis en œuvre à l’aide de plusieurs ordinateurs ou instances et qui est accessible et utilisé en transmettant des demandes de services Web, des chaînes d'URL (localisateur de ressources uniformes) avec des paramètres dans les charges utiles HTTP, des appels d’API, des appels de services d’applications ou d’autres appels de service. Le système informatique 805 et le serveur 855 peuvent constituer des éléments d’un système informatique distribué qui inclut d’autres ordinateurs, un cluster de traitement, une batterie de serveurs ou une autre organisation d’ordinateurs qui coopèrent pour effectuer des tâches ou exécuter des applications ou des services. Le serveur 855 peut comprendre un ou plusieurs ensembles d’instructions organisées en modules, procédés, objets, fonctions, routines ou appels. Les instructions peuvent être organisées en un ou plusieurs programmes informatiques, services de système d’exploitation ou programmes d’application, y compris des applications mobiles. Les instructions peuvent comprendre un système d’exploitation et/ou un logiciel système ; une ou plusieurs bibliothèques pour prendre en charge le multimédia, la programmation ou d’autres fonctions ; des instructions ou piles de protocoles de données pour mettre en œuvre les protocoles TCP/IP, HTTP ou d’autres protocoles de communication ; des instructions de traitement de format de fichier pour analyser ou restituer des fichiers codés en HTML, XML, JPEG, MPEG ou PNG ; des instructions d’interface utilisateur pour restituer ou interpréter des commandes pour une interface utilisateur graphique (IUG), une interface de ligne de commande ou une interface utilisateur texte ; des logiciels d'application tels qu’une suite bureautique, des applications d’accès à Internet, des applications de conception et de fabrication, des applications graphiques, des applications audio, des applications d’ingénierie logicielle, des applications éducatives, des jeux ou des applications diverses. Le serveur 855 peut comprendre un serveur d’application Web qui héberge une couche de présentation, une couche d’application et une couche de stockage de données telles qu’un système de base de données relationnelle utilisant un langage d'interrogation structuré (SQL) ou sans SQL, un magasin d’objets, une base de données orientée graphe, un système de fichiers plats ou une autre unité de stockage de données. Le système informatique 805 peut envoyer des messages et recevoir des données et instructions, y compris un code de programme, par l'intermédiaire du ou des réseau(x), de la liaison réseau 865 et de l’interface de communication 860. Dans l’exemple Internet, un serveur 855 peut transmettre un code demandé pour un programme d’application par Internet 880, ISP 875, réseau local 870 et interface de communication 860. Le code reçu peut être exécuté par le processeur 810 lorsqu’il est reçu et/ou stocké dans l'unité de stockage 815, ou une autre unité de stockage non volatile pour une exécution ultérieure. L’exécution d'instructions telle que décrite dans la présente section peut mettre en œuvre un processus sous la forme d’une instance d’un programme informatique qui est exécuté et consistant en un code de programme et son activité en cours. En fonction du système d’exploitation (OS), un processus peut être composé de multiples fils d’exécution qui exécutent simultanément des instructions. Dans ce contexte, un programme informatique est un ensemble passif d’instructions, tandis qu’un processus peut être l’exécution réelle de ces instructions. Plusieurs processus peuvent être associés au même programme ; par exemple, l’ouverture de plusieurs instances du même programme signifie souvent que plusieurs processus sont exécutés. Un traitement multitâche peut être mis en œuvre pour permettre à plusieurs processus de partager le processeur 810. Tandis que chaque processeur 810 ou le cœur du processeur exécute une tâche unique à la fois, le système informatique 805 peut être programmé pour mettre en œuvre un traitement multitâche afin de permettre à chaque processeur de basculer entre les tâches en cours d’exécution sans avoir à attendre la fin de chaque tâche. Dans un mode de réalisation, des basculements peuvent être opérés lorsque des tâches effectuent des opérations d’entrée/sortie, lorsqu’une tâche indique qu'un basculement est possible ou lors d'interruptions matérielles. Un partage de temps peut être mis en œuvre pour permettre une réponse rapide pour des applications utilisateur interactives en effectuant rapidement des basculements de contexte pour offrir l'apparence d'une exécution concurrente de multiples processus simultanément. Dans un mode de réalisation, pour des raisons de sécurité et de fiabilité, un système d’exploitation peut empêcher la communication directe entre des processus indépendants, fournissant une fonctionnalité de communication inter-processus à médiation et contrôle stricts. Objet de l’invention La présente invention est destinée à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention a trait à un système de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique, comprenant : - un véhicule submersible et/ou flottant, comprenant : - un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif, configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, et - un capteur physique et/ou chimique d’eau, configuré pour fournir une mesure d’un état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, et - un moyen d’horodatage, configuré pour associer, à des coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l’heure d’acquisition, et - un moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique, configuré pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré. Grâce à ces dispositions, une représentation multidimensionnelle d’un état de l’installation aquatique à un instant donné peut être obtenue. Une telle représentation peut être traitée pour évaluer la performance des processus de traitement de l’eau interagissant avec l’installation aquatique et, de préférence, pour utiliser cette évaluation dans une boucle de rétroaction régissant le fonctionnement desdits processus de traitement de l’eau. Ces dispositions permettent en outre une mesure plus précise et plus détaillée des variations de l’état physique et/ou chimique dans l’installation par rapport aux aperçus globaux ou biaisés des systèmes actuels. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte un moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre de l’installation aquatique ou de l’installation aquatique de ladite eau en fonction de plusieurs informations agrégées sur l’état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de représenter l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique à traiter pour évaluer la performance des processus de traitement de l’eau interagissant avec l’installation aquatique et, de préférence, d’utiliser cette évaluation dans une boucle de rétroaction régissant le fonctionnement desdits processus de traitement de l’eau. Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique fait fonctionner un modèle d’apprentissage automatique entraîné. Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique comporte un moyen de détermination d’uniformité physique et/ou chimique d’installation aquatique, configuré pour déterminer une valeur représentative d’une uniformité d’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d'état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de déterminer l’uniformité physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation. Cette uniformité est représentative de la capacité à influencer l’état physique et/ou chimique de l’eau dans une installation pour un processus ou dispositif de traitement de l’eau associé à l’installation. Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique comporte un moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre physique et/ou d’uniformité de densité d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de déterminer la propagation d’un composé chimique dans l’eau de l’installation. Cette uniformité est représentative de la capacité à influencer l’état chimique de l’eau dans une installation pour un processus ou dispositif de traitement de l’eau associé à l’installation. Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique comporte un moyen de détermination d'écoulement de composé physique et/ou chimique, configuré pour déterminer une valeur représentative de l'écoulement d’un composé physique et/ou d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d'état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de déterminer les écoulements dans l’eau dans l’installation. Ces débits sont représentatifs de la capacité à influencer l’état physique et/ou chimique de l’eau dans une installation pour un processus ou dispositif de traitement de l’eau associé à l’installation. Dans des modes de réalisation particuliers, le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique comporte un moyen de détermination de zone de risque, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un risque par rapport à l’état physique et/ou chimique local dans au moins une partie de l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d'état chimique local de l’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de déterminer les zones de l’installation aquatique qui peuvent être à risque au regard d’un critère particulier. Un tel risque est représentatif de la capacité à influencer l’état physique et/ou chimique de l’eau dans une installation pour un processus ou dispositif de traitement de l’eau associé à l’installation. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte un émetteur d'instruction configuré pour émettre une instruction représentative d’une valeur opérationnelle cible pour un actionneur interagissant avec l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent la constitution d’une boucle de rétroaction. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte un dispositif informatique à distance, comprenant au moins l’un des éléments suivants : - le moyen d’horodatage, - le moyen d’agrégation d'informations et/ou - le moyens de détermination de paramètre physique et/ou chimique. De tels modes de réalisation permettent la centralisation, en un seul emplacement, de la capacité de calcul qui peut être partagée pour plusieurs systèmes objets de la présente invention. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte à la fois un véhicule submersible et un véhicule flottant. De tels modes de réalisation augmentent considérablement les performances du système, en fournissant une détection au niveau de la surface et une détection en profondeur de paramètres physiques et/ou chimiques. Dans des modes de réalisation particuliers, au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau est un moyen d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image dans laquelle une couleur est représentative d’un état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent de déterminer la présence de saletés ou de bactéries dans l’installation, par exemple. Dans des modes de réalisation particuliers, au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau peut être, sans s'y limiter : - un capteur de pH et/ou - un capteur d’alcalinité totale et/ou - un capteur de conductivité et/ou - un capteur de potentiel d’oxydoréduction et/ou - un capteur de chlore libre et/ou - un capteur de chlore total et/ou - un capteur de taux de désinfectant et/ou - un capteur de turbidité et/ou - un capteur optique et/ou - un appareil photo et/ou caméra vidéo et/ou - un capteur infrarouge et/ou - un capteur acoustique et/ou sonar et/ou - un capteur de température et/ou - un capteur d'écoulement et/ou - un capteur de mouvement de l’eau et/ou - un capteur de pression et/ou - un capteur d’activité bactérienne et/ou d'algues, et/ou - un capteur de phosphate et/ou - un capteur de composés azotés et/ou - un capteur de chlorure. Dans des modes de réalisation particuliers, le capteur physique/chimique d’eau 110 et/ou le capteur externe 118 sont configurés pour mesurer une intensité d'écoulement à partir d’une entrée 112 dans l’installation, le moyen de détermination d’état d’installation aquatique 120 étant configuré pour déterminer une efficacité d'écoulement de pompe en fonction de l’intensité d'écoulement. Dans des modes de réalisation particuliers, au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau correspond à un système de mesure d’alcalinité totale aquatique, comprenant : - une sonde de pH configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d'une masse d’eau, - un dispositif de commande de sonde, configuré pour activer et désactiver, ou connecter et déconnecter, séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH, configuré pour détecter une variation de mesure du pH dans une séquence de mesures de sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique, configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de mesure de pH détectée. De telles dispositions permettent une mesure précise et quasiment en temps réel d’une valeur d’alcalinité totale d’une masse d’eau à un coût abordable et avec un équipement ordinaire. Cependant, les avantages de la présente invention résultent de la découverte contre-intuitive, par les inventeurs, du fait que la mise en marche et l'arrêt de la sonde de pH, lorsque l’eau ne s'écoule pas, fournit une mesure précise de l’alcalinité totale alors qu'une mesure en continu du pH ne le permet pas. En effet, l’activation/la désactivation ou la connexion/déconnexion successives de la sonde de pH entraîne une réaction chimique à proximité de la sonde de pH. Cette réaction chimique entraîne une variation de la mesure du pH, ladite variation dépendant de la valeur d’alcalinité totale de l’eau à proximité de la sonde de pH désactivée, lorsque l’eau ne s'écoule pas. Par conséquent, la présente invention permet de déterminer la valeur d’alcalinité totale d’une masse d’eau sans utiliser de capteur de mesure d’alcalinité totale. Une telle mesure indirecte améliore considérablement la capacité à mesurer l’alcalinité totale dans les piscines et dans tout autre système d'installation et de gestion de aquatique. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte au moins un capteur et/ou un actionneur configurés pour interagir avec un élément d’un circuit d’assainissement d’installation associé à l’installation aquatique, ledit capteur et/ou ledit actionneur étant activés en fonction d’au moins une information agrégée d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. De tels modes de réalisation permettent la constitution d’une boucle de rétroaction. Selon un second aspect, la présente invention a trait à un procédé de surveillance en quatre dimensions d’installation aquatique, comprenant : - une étape d’exploitation d’un véhicule submersible et/ou flottant pour qu'il navigue dans une installation aquatique, - une étape d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape de détection physique et/ou chimique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape d’horodatage pour associer, aux coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l'heure d’acquisition et - une étape d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré. Système de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique (100), caractérisé en ce qu’il comporte : - un véhicule submersible et/ou flottant (105, 106), comprenant : - un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif (110), configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique (111), le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - au moins un capteur physique et/ou chimique (115), configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - un moyen d’horodatage (120), configuré pour associer, à des coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l’heure d’acquisition, et - un moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique (125), configuré pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique mesuré local. Système (100) selon la revendication 1, qui comporte un moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique (130), configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre de l’installation aquatique ou de l’eau dans ladite installation en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon la revendication 2, dans lequel le moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique (130) exploite un modèle d’apprentissage automatique entraîné. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique (135), configuré pour déterminer une valeur représentative d’une uniformité d’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique (140), configuré pour déterminer une valeur représentative d’uniformité de densité d’un paramètre physique et/ou d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination de paramètre physique et/ou d'un écoulement de composé chimique (145), configuré pour déterminer une valeur représentative de l'écoulement d’un composé physique et/ou d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination de zone de risque (150), configuré pour déterminer une valeur représentative d’un risque par rapport à l’état physique et/ou chimique local dans au moins une partie de l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, qui comporte un émetteur d'instruction (155) configuré pour émettre une instruction d’activation/désactivation pour un actionneur (160) interagissant avec l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique pour atteindre une valeur cible pour au moins un paramètre physique et/ou chimique détecté. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, qui comporte un dispositif informatique à distance (165), comprenant au moins un élément parmi : - le moyen d’horodatage (120), et/ou - le moyen d’agrégation d’informations (125), et/ou - le moyen de détermination de paramètre physique et/ou chimique (130). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, qui comporte à la fois un véhicule submersible (105) et un véhicule flottant (106). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau (115) est un moyen d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image dans laquelle une couleur est représentative d’un état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau (110, 115, 116, 117, 159, 181, 182, 183, 184) est : - un capteur de pH et/ou - un capteur d’alcalinité totale et/ou - un capteur de conductivité et/ou - un capteur de potentiel d’oxydoréduction et/ou - un capteur de chlore libre et/ou - un capteur de chlore total et/ou - un capteur de taux de désinfectant et/ou - un capteur de turbidité et/ou - un capteur optique et/ou - un appareil photo et/ou caméra vidéo et/ou - un capteur infrarouge et/ou - un capteur acoustique et/ou sonar et/ou - un capteur de température et/ou - un capteur d'écoulement et/ou - un capteur de mouvement d’eau et/ou - un capteur de pression et/ou - un capteur d’activité bactérienne et/ou d'algues, et/ou - un capteur de phosphate et/ou - un capteur de composés azotés et/ou - un capteur de chlorure. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d'eau (115) correspond à un système de mesure d’alcalinité totale aquatique, comprenant : - une sonde de pH (505) configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d’une masse d’eau, - un dispositif de commande de sonde (515), configuré pour activer et désactiver, ou connecter et déconnecter, séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH (520), configuré pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures de sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique (525), configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de la mesure de pH détectée. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, qui comporte au moins un capteur (159) et/ou un actionneur (160) configurés pour interagir avec un élément (180) d’un circuit d’assainissement d’installation (175) associé à l’installation aquatique (111), ledit capteur et/ou ledit actionneur étant activés en fonction d’au moins une information agrégée d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Procédé de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique (200), caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (205) de fonctionnement d’un véhicule submersible et/ou flottant pour naviguer dans une installation aquatique, - une étape (210) d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape (215) de détection physique et/ou chimique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape (220) d’horodatage pour associer, aux coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l'heure d’acquisition, et - une étape (225) d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré.