Brevet FR3151460A1 — publié le 20250131

Ensemble de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé depuis l’avant vers l’arrière d’ un outil (3) rotatif de travail du sol d’axe de rotation horizontal et transversal au sens d’avancement du châssis (2) et d’un écran (4) anti-projection apte à être heurté par un flux de terre projeté par l’outil, ledit écran comprenant au moins deux lames (5) côte à côte, chaque lame présentant une face avant (6) tournée vers l’outil et une face arrière (7) opposée, au moins l’une des lames (5) étant élastiquement déformable. Ledit ensemble comprend un dispositif (10) d’entraînement en déplacement d’une ou plusieurs lames suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis. Ledit dispositif d’entraînement est disposé en arrière de l’écran pour générer sur la face arrière de la ou chaque lame une force d’appui variable suivant une direction opposée à la force élastique de rappel de la lame. Figure pour l’abrégé : Fig. 7B Ensemble de travail du sol et machine de travail du sol équipée d’un tel ensemble de travail du sol La présente invention concerne un ensemble de travail du sol ainsi qu’une machine de travail du sol équipée d’un tel ensemble de travail du sol. Elle concerne en particulier un ensemble de travail du sol comprenant un châssis équipé depuis l’avant vers l’arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis d’au moins un outil rotatif de travail du sol d’axe de rotation horizontal et transversal, au sens d’avancement du châssis et d’au moins un écran dit anti-projection apte à être heurté par un flux de terre projeté par l’outil rotatif de travail du sol, ledit écran comprenant au moins deux lames disposées côte à côte suivant une direction transversale au sens d’avancement du châssis , chaque lame présentant une face avant tournée vers l’outil rotatif de travail du sol et une face arrière opposée, au moins l’une des lames de l’écran étant une lame élastiquement déformable pour présenter une force élastique de rappel dans une position prédéterminée. Le châssis d’un tel ensemble est un châssis mobile. Ce châssis peut être attelé à un véhicule tracteur ou automoteur. Généralement la vitesse de rotation d’un tel outil de travail du sol est élevée ce qui génère des projections de terre importantes. Certaines machines de travail du sol sont pourvues d’un écran permettant d'affiner et de rabattre la terre vers le sol. Cet écran est disposé, en arrière des outils rotatifs de travail du sol, pris par rapport au sens d’avancement du châssis. Toutefois, un tel écran présente un risque de colmatage en particulier lors d’un travail dans des sols humides où la terre projetée est collante et reste adhérée à l’écran. Un but de l’invention est de proposer un ensemble de travail du sol du type précité dont la conception permet de limiter, voire d’empêcher, l’accumulation de terre au niveau de la face de l’écran apte à être heurtée par le flux de terre projeté pour réduire les risques de neutralisation de l’efficacité de l’écran. A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de travail du sol comprenant un châssis équipé depuis l’avant vers l’arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis d’au moins un outil rotatif de travail du sol d’axe de rotation horizontal et transversal au sens d’avancement du châssis et d’au moins un écran dit anti-projection apte à être heurté par un flux de terre projeté par l’outil rotatif de travail du sol, ledit écran comprenant au moins deux lames disposées côte à côte suivant une direction transversale au sens d’avancement du châssis, chaque lame présentant une face avant tournée vers l’outil rotatif de travail du sol et une face arrière opposée, au moins l’une des lames de l’écran étant une lame élastiquement déformable pour présenter au moins une force élastique de rappel, caractérisé en ce que ledit ensemble comprend un dispositif d’entraînement en déplacement d’une ou plusieurs lames élastiquement déformables de l’écran suivant la direction avant /arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis, en ce que ledit dispositif d’entraînement est disposé en arrière de l’écran pris par rapport au sens d’avancement du châssis et est configuré pour générer sur la face arrière de la ou chaque lame élastiquement déformable à entraîner en déplacement une force d’appui variable sur ladite lame suivant une direction opposée à la ou une force élastique de rappel de la lame. La génération d’une force d’appui sur la face arrière de la lame permet d’entraîner en déplacement au moins une partie de la lame en direction de l’avant du châssis à l’encontre de la force élastique de rappel de la lame. Cette force élastique de rappel de la lame est orientée pour entraîner en déplacement la lame en direction de l’arrière du châssis à l’encontre de la force d’appui exercée sur la face arrière de la lame. La variation de la force d’appui permet d’entraîner la lame vers l’avant du châssis lorsque la force élastique de rappel de la lame est inférieure à la force d’appui et d’entraîner la lame vers l’arrière du châssis lorsque la force élastique de la lame est supérieure à la force d’appui. Ces forces antagonistes de rappel élastique et d’appui entraînent ainsi un déplacement avant/arrière de la lame qui tend à aider au décollement de la terre de la lame. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement comprend, pour chaque lame élastiquement déformable à entraîner en déplacement, un élément circulaire rotatif sous forme de roue ou de rouleau avec un axe de rotation horizontal et transversal à la direction d’avancement du châssis, ledit élément étant muni d’au moins une saillie radiale formant au moins une partie du dispositif d’entraînement configurée pour générer sur la face arrière de la lame une force d’appui variable sur ladite lame suivant une direction opposée à la ou l’une des forces élastiques de rappel de la lame, la valeur de la force d’appui étant fonction de la position de l’élément circulaire rotatif. Il en résulte une simplicité du dispositif pour générer une force d’appui variable sur la lame. Selon un mode de réalisation de l’invention, les ou au moins deux des lames élastiquement déformables à entraîner en déplacement sont disposées côte à côte de manière adjacente, en ce que l’élément circulaire rotatif du dispositif d’entraînement pour l’une des lames est solidaire en rotation avec l’élément circulaire rotatif du dispositif d’entraînement pour l’autre des lames et en ce que les saillies radiales sont décalées angulairement d’un élément circulaire rotatif à l’autre. Le décalage angulaire des saillies radiales permet un déplacement différencié, en particulier asynchrone des lames. En d’autres termes, les ou au moins deux des lames élastiquement déformables à entraîner en déplacement étant disposées côte à côte de manière adjacente, ledit ensemble de travail du sol présente au moins une configuration dans laquelle l’appui exercé sur la face arrière de l’une desdites lames par le dispositif d’entraînement desdites lames est différent de l’appui exercé sur la face arrière de l’autre desdites lames par le dispositif d’entraînement. Les lames tendent ainsi à s’écarter l’une de l’autre de sorte que l’écran forme une surface discontinue. Le dispositif d’entraînement est, à l’état entraîné en déplacement du châssis, configuré pour permettre aux lames de l’écran de passer d’une position dans laquelle les lames dudit écran sont alignées pour former une surface continue à une position dans laquelle les lames dudit écran sont décalées au moins partiellement suivant la direction avant /arrière du châssis l’une par rapport à l’autre pour former une surface discontinue. Cette surface discontinue aide au décollement de la terre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des éléments circulaires rotatifs du dispositif d’entraînement est un élément non moteur apte à être entraîné en rotation par contact avec le sol sous l’effet de l’avancement du châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque lame de l’écran est une lame courbe ou une lame droite. Lorsqu’elle est courbe, la lame peut être convexe ou concave à concavité tournée vers l’outil de travail du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque lame de l’écran comprend une partie travaillante apte à être heurtée par un flux de terre et une partie de liaison de la lame au châssis, la partie travaillante et la partie de liaison étant des parties métalliques ou composites réalisées d’une seule pièce. Selon un mode de réalisation de l’invention, les lames de l’écran sont réalisées d’une seule pièce. Il est ainsi possible de réaliser l’écran par simple découpe d’un flan de tôle. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’outil rotatif de travail du sol comprend un rotor, encore appelé roue, muni d’organes de travail, tels que des lames, couteaux, pointes et/ou marteaux. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit ensemble comprend deux déflecteurs dits latéraux s’étendant suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis et encadrant l’outil de travail du sol. La présence de déflecteurs latéraux permet un travail en bande en préservant l’espace inter bandes de projection de terre pour éviter ou limiter la pousse d’adventices ou de cultures non souhaitées. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit ensemble comprend un déflecteur dit supérieur s’étendant à recouvrement au moins partiel par le dessus de l’outil de travail du sol. La présence d’un déflecteur supérieur permet à nouveau de limiter les projections de terre. L’invention a encore pour objet une machine de travail du sol comprenant au moins un ensemble de travail du sol, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des ensembles de travail du sol est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue de dessous d’une machine de travail du sol associée à une vue de détail d’un ensemble ; représente une vue de dessus d’une machine de travail du sol associée à une vue de détail représentant partiellement un ensemble ; représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol ; représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol ; représente une vue de côté d’une machine de travail du sol ; représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol associée à une vue partielle de détail d’un ensemble ; représente une vue schématique de côté d’un ensemble à l’état non sollicité d’une lame de l’écran par le dispositif d’entraînement ; représente une vue schématique de côté d’un ensemble à l’état sollicité d’une lame de l’écran par le dispositif d’entraînement ; représente une vue schématique de côté d’un ensemble à l’état non sollicité d’une lame de l’écran par le dispositif d’entraînement ; représente une vue schématique de côté d’un ensemble illustrant les différentes positions d’une lame de l’écran en fonction de la sollicitation par le dispositif d’entraînement. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un ensemble 1 de travail du sol, du type de celui représenté dans la vue de détail de la , et une machine 15 de travail du sol pouvant comporter un ou plusieurs ensembles 1 de travail du sol disposés côte-à-côte suivant la largeur de travail de la machine 15 comme illustré également à la où la machine 15 de travail du sol comporte quatre ensembles 1 disposés côte-à-côte. Ces ensembles sont également visibles à la , en particulier avec le détail partiel de l'un des ensembles. Un tel ensemble 1 de travail du sol comprend un châssis dit mobile. En effet, ce châssis 2, qui peut être porté ou traîné, est attelable à un véhicule tracteur ou équipé d'un système de motorisation et de roues motrices pour former un châssis automoteur. La version attelée à un véhicule tracteur est la plus fréquente et c'est celle qui est représentée. Ce châssis 2 présente une partie avant et une partie arrière. L'avant et l'arrière sont définis par rapport au sens d'avancement du châssis, la partie avant du châssis étant donc généralement équipée d'un système d’attelage. Ce châssis 2 comprend, depuis l'avant vers l'arrière, au moins un outil 3 rotatif de travail du sol et au moins un écran 4 anti-projection apte à être heurté par un flux de terre projeté par l'outil 5 rotative de travail du sol. Le châssis 2 est généralement une structure mécano-soudée formée de poutres et de traverses. L'outil 3 rotatif de travail du sol présente un axe XX’ de rotation horizontal et transversal au sens d'avancement du châssis 2 pris suivant la direction avant/arrière du châssis 2. On comprend que le terme "horizontal" dans "axe horizontal" fait référence à un état dudit ensemble en appui sur un sol horizontal. Cet outil 3 rotatif de travail du sol comprend un rotor, encore appelé roue, muni d’organes de travail, tels que des lames, couteaux, pointes et/ou marteaux. L'outil 3 rotatif de travail peut ainsi être une roue ou un groupe de roues, de préférence à marteau. Il est entendu que tout outil rotatif de travail du sol avec une rotation autour d'un axe de rotation horizontal transversal au sens d'avancement du châssis 2 peut convenir dans la présente invention. Un exemple de roue à marteaux est fourni dans le brevet FR 3 095 102. Généralement, ces marteaux sont montés sur un arbre confondu avec l'axe de rotation de la roue et les marteaux de la roue s'étendent partiellement en saillie du bord périphérique externe de la roue. Chaque marteau comprend une partie active de travail du sol et un bras de liaison de la partie active de travail du sol du marteau à la roue, comme illustré à la . La partie active de chaque marteau comprend une surface de frappe plane. Un tel outil 3 rotatif de travail du sol génère au moins un flux de terre en direction de l'arrière dudit outil 3, comme l'illustre la au cours de l'avancement du châssis 2. Ce flux de terre projeté vient heurter un écran 4 disposé en arrière de l'outil 3 rotatif de travail du sol, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Cet écran 4 comprend, comme cela est visible aux figures 1 et 2, au moins deux lames 5 disposées côte-à-côte. La direction de disposition côte-à-côte est une direction, de préférence horizontale, qui est transversale, au sens d'avancement du châssis 2. Chaque lame 5 présente une face avant 6 tournée vers l’outil 3 rotatif de travail du sol et une face arrière 7 opposée. Au moins l'une des lames 5 de l'écran 4 est une lame 5 élastiquement déformable pour présenter une force élastique de rappel F dans une position prédéterminée. Cette position prédéterminée correspond à la position dans laquelle les lames 5 de l'écran 4 sont disposées alignées à l'état non sollicité, en particulier, par le dispositif 10 d'entraînement en déplacement qui sera décrit ci-après. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque lame 5 de l'écran 4 est une lame courbe à concavité tournée vers l'outil 3 de travail du sol. Chaque lame 5 de d'écran 4 comprend une partie travaillante 8 apte à être heurtée par un flux de terre et une partie de liaison 9 de la lame 5 au châssis 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie travaillante 8 et la partie de liaison 9 sont des parties métalliques réalisées d'une seule pièce. Idéalement, les lames 5 de l'écran 4 peuvent être réalisées d'une seule pièce. La liaison de chaque lame au châssis 2 peut s'opérer par boulonnage ou autre. Généralement, les lames de l'écran sont obtenues à partir d'un flanc de tôle d'allure générale rectangulaire. Ce flanc de tôle est sélectionné sur une partie de sa largeur suivant au moins une découpe prenant licence à partir du bord libre du flanc opposé au bord de liaison du flanc au châssis 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, ce flanc est, antérieurement ou postérieurement à sa découpe, conformé pour lui conférer un profil d'allure général courbe à concavité tournée vers l'outil de travail du sol. On obtient ainsi au moins deux lames 5 disposées côte-à-côte. Cette réalisation permet de conférer à chaque lame une élasticité. Ces lames de l'écran tendent à revenir sous l'effet de leur force élastique de rappel dans une position prédéterminée correspondant à une position dans laquelle elles sont alignées. Elles forment ainsi une surface dite continue de l'écran. Ledit ensemble1 comprend encore un dispositif 10 d'entraînement en déplacement d'au moins une partie des lames 5 de l'écran 4 suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Ce dispositif dit d'entraînement est disposé en arrière de l'écran 4, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, et est configuré pour générer sur la face arrière 7 de la ou chaque lame 5 élastiquement déformable à entraîner en déplacement une force F1 d'appui variable sur la petite larme 5 suivant une direction opposée à la ou une force élastique de rappel F de la lame 5, comme illustré aux figures 7A à 7C et 8. En pratique, la force d'appui générée par le dispositif 10 d'entraînement en dépassement tend à déplacer chaque lame à entraîner en déplacement en direction de l'avant du châssis, chaque lame ainsi entraînée en déplacement tendant, sous l'effet de sa force élastique de rappel, à être rappelée en direction de l'arrière du châssis pour revenir dans la position qu’elle occupe à l'état non sollicité. L'écran passe ainsi d'une configuration dans laquelle les lames sont alignées à l'état non sollicité des larmes par les dispositifs 10 d'entraînement en déplacement à une configuration non alignée dans laquelle au moins une lame entraînée en déplacement par le dispositif 10 d'entraînement en déplacement est décalée au moins partiellement vers l'avant par rapport aux autres lames. Ce décalage des lames entre elles permet de limiter ou d'éviter une accumulation de terre sur la face avant des lames. Pour permettre cet entraînement en déplacement des lames les unes par rapport aux autres, le dispositif 10 d'entraînement comprend, pour chaque lame 5 élastiquement déformable à entraîner en déplacement, un élément 11 circulaire rotatif sous forme de roue ou de rouleau avec un axe de rotation horizontal et transversal à la direction d'avancement du châssis 2. Cet élément 11 est muni d'au moins une saillie 12 radiale formant au moins une partie du dispositif 10 d'entraînement configurée pour générer sur la face arrière 7 de la lame 5, une force d'appui variable sur ladite lame 5 suivant une direction opposée à la ou l’une des forces élastiques de rappel de la lame 5, la valeur de la force d'appui étant fonction de la position, en particulier angulaire, de l'élément 11 circulaire rotatif. Le détail de l'exercice de cette force d'appui est représenté aux figures 7A à 7C. Dans l'exemple représenté, la partie en saillie forme une came de type rampe hélicoïdale venant, au cours de la rotation de l'élément 11 circulaire rotatif, exercer un appui variable sur la lame, comme illustre le passage des figures 7A à 7C. Ainsi à la , la saillie 12 radiale, encore appelée crête de coq, est à l'approche de la face arrière de la lame à entraîner. Dans la , la saillie 12 radiale est en contact avec la face arrière de la lame et exerce, du fait de sa réalisation sous forme de rampe hélicoïdale, une force d'appui qui croît au cours de la rotation de l'élément 11 circulaire rotative jusqu'à ce que le contact entre saillie radiale et face arrière de la lame 5 cesse, comme illustré à la . La lame peut alors, sous l'effet de sa force élastique de rappel, revenir dans sa position initiale correspondant à la position dans laquelle elle est alignée avec la ou les autres lames de l'écran lorsqu'aucune lame de l'écran n'est sollicitée par le dispositif 10 d'entraînement en déplacement. On note que le ou l'un, de préférence, chaque élément 11 circulaire rotatif du dispositif 10 d'entraînement est un élément non moteur apte à être entraîné en rotation par contact avec le sol sous l'effet de l'avancement du châssis 2. Il en résulte une simplicité du dispositif. En outre, un tel élément 11 circulaire rotatif est généralement déjà présent sur une telle machine de travail du sol, et se présente sous forme d’une roue ou d'un rouleau comme illustré aux figures 3 et 4. L'élément 11 circulaire rotatif du dispositif 10 d'entraînement est polyvalent et exerce une fonction d'entraînement en déplacement de la lame. Dans les exemples représentés et comme cela est visible notamment à la , cet élément 11 circulaire rotatif est une roue ou un rouleau avec deux crénelures périphériques qui encadrent la partie de la roue ou du rouleau muni de la ou des saillies 12 radiales. Les lames à entraîner en déplacement de l'écran sont entraînées en déplacement de manière désynchronisée. Pour permettre un entraînement de manière désynchronisée sans risque d'erreurs, idéalement, pour au moins deux des lames 5 élastiquement déformables à entraîner en déplacement disposées côte-à-côte de manière adjacente, l'élément 11 circulaire rotatif du dispositif 10 d'entraînement pour l'une des lames 5 est solidaire en rotation avec l'élément 11 circulaire rotatif du dispositif 10 d'entraînement pour l'autre des lames 5 et les saillies12 radiales sont décalées angulairement d'un élément 11 circulaire rotatif à l'autre. Ce décalage angulaire des saillies radiales est visible à la où la saillie radiale de l'un des éléments 11 angulaires rotatifs du dispositif d'entraînement est représentée en traits pleins avec une hachure, tandis que la saillie radiale d’un autre des éléments 11 circulaire rotatif du dispositif d'entraînement est représentée partiellement en pointillées. La illustre les différentes positions pouvant être prises par une lame 5 au cours de sa sollicitation par le dispositif 10 d'entraînement. Au cours de l'entraînement en rotation des éléments 11 circulaires rotatifs solidaires en rotation, respectivement actif sur deux lames adjacentes, on constate un déplacement relatif avant/arrière des deux lames, l'une par rapport à l'autre. Cet entraînement en rotation des éléments 11 circulaires rotatifs s'opère sous le seul effet de l'avancement du châssis 2. Pour parfaire l'ensemble 1 de travail du sol, ledit ensemble 1 comprend deux déflecteurs dit latéraux 13 s'étendant suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2 et encadrant l'outil 3 de travail du sol. Ces deux déflecteurs latéraux 13 peuvent se présenter sous forme de plaques s’étendant dans un plan parallèle à la direction avant/arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Ces deux déflecteurs latéraux 13 empêchent un flux de terre projeté par l'organe 3 rotatif de travail du sol de s'étendre entre deux bandes de terre travaillées lorsque la machine 15 de travail du sol comprend des ensembles 1 disposés côte-à-côte pour couvrir une largeur de travail de la machine 15. De même, ledit ensemble 1 comprend un déflecteur dit supérieur 14 s'étendant à recouvrement au moins partiel par le dessus de l'outil 3 de travail du sol. A nouveau, ce déflecteur supérieur 14 empêche un envoi de flux de terre en un emplacement non souhaité. La machine 15 de travail du sol peut comprendre un dispositif semeur positionnable en arrière du dispositif 10 d'entraînement, comme illustré aux figures 4 et 5. Le fonctionnement d'un ensemble 1 et une machine 15 de travail du sol équipée d'un tel ensemble sont telles que suit. On suppose que le châssis 2 est attelé à un véhicule tracteur pour pouvoir avancer. A l'état entraîné en déplacement du châssis 2 en ligne droite, les outils 3 rotatifs de travail du sol et les éléments 11 circulaires rotatifs d’entraînement tournent sous l'effet de l'avancement du châssis 2 et en raison de leur contact avec le sol. Au cours de cet entraînement en rotation, un flux de terre est projeté sur la face avant des lames par l’outil 3 rotatif de travail du sol et les larmes de l'écran, disposées alignées à l'état non sollicité par le dispositif 10 d'entraînement, tendent à se déplacer de manière relative vers l'avant du châssis avant d'être rappelé dans leur position d'alignement en fonction de leur sollicitation par la ou chaque saillie radial des éléments 11 circulaires rotatifs du dispositif 10 d'entraînement. Ce déplacement relatif avant/arrière des lames en fonction de leur sollicitation par les saillies radiales décalées angulairement d'un élément 11 circulaire rotatif à un autre élément 11 circulaires rotatif permet aux lames de se déplacer suivant la direction avant/arrière de manière décalée l'une par rapport à l'autre pour éviter une accumulation de terre au niveau des faces avant des lames. La simplicité du dispositif d'entraînement permet une résistance mécanique élevée et un fonctionnement sûr du dispositif 10 d'entraînement. Ensemble (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé depuis l’avant vers l’arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2) d’au moins un outil (3) rotatif de travail du sol d’axe de rotation horizontal (XX’) transversal au sens d’avancement du châssis (2) et d’au moins un écran (4) dit anti-projection apte à être heurté par un flux de terre projeté par l’outil (3) rotatif de travail du sol, ledit écran (4) comprenant au moins deux lames (5) disposées côte à côte suivant une direction transversale au sens d’avancement du châssis (2), chaque lame (5) présentant une face avant (6) tournée vers l’outil (3) rotatif de travail du sol et une face arrière (7) opposée, au moins l’une des lames (5) de l’écran (4) étant une lame (5) élastiquement déformable pour présenter au moins une force élastique de rappel, caractérisé en ce que ledit ensemble (1) comprend un dispositif (10) d’entraînement en déplacement d’une ou plusieurs lames (5) élastiquement déformables de l’écran (4) suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2), en ce que ledit dispositif (10) d’entraînement est disposé en arrière de l’écran (4), pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2), et est configuré pour générer sur la face arrière (7) de la ou chaque lame (5) élastiquement déformable à entraîner en déplacement une force d’appui variable sur ladite lame (5) suivant une direction opposée à la ou une force élastique de rappel de la lame (5). Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (10) d’entraînement comprend, pour chaque lame (5) élastiquement déformable à entraîner en déplacement, un élément (11) circulaire rotatif sous forme de roue ou de rouleau avec un axe de rotation transversal à la direction d’avancement du châssis (2), ledit élément (11) étant muni d’au moins une saillie (12) radiale formant au moins une partie du dispositif (10) d’entraînement configurée pour générer sur la face arrière (7) de la lame (5) une force d’appui variable sur ladite lame (5) suivant une direction opposée à la ou l’une des forces élastiques de rappel de la lame (5), la valeur de la force d’appui étant fonction de la position de l’élément (11) circulaire rotatif. Ensemble (1) de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les ou au moins deux des lames (5) élastiquement déformables à entraîner en déplacement sont disposées côte à côte de manière adjacente, en ce que l’élément (11) circulaire rotatif du dispositif (10) d’entraînement pour l’une des lames (5) est solidaire en rotation avec l’élément (11) circulaire rotatif du dispositif (10) d’entraînement pour l’autre des lames (5) et en ce que les saillies (12) radiales sont décalées angulairement d’un élément (11) circulaire rotatif à l’autre. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des éléments (11) circulaires rotatifs du dispositif (10) d’entraînement est un élément non moteur apte à être entraîné en rotation par contact avec le sol sous l’effet de l’avancement du châssis (2). Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque lame (5) de l’écran (4) est une lame courbe ou une lame droite. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque lame (5) de l’écran (4) comprend une partie travaillante (8) apte à être heurtée par un flux de terre et une partie de liaison (9) de la lame (5) au châssis (2), la partie travaillante (8) et la partie de liaison (9) étant des parties métalliques ou composites réalisées d’une seule pièce. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les lames (5) de l’écran (4) sont réalisées d’une seule pièce. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’outil (3) rotatif de travail du sol comprend un rotor, encore appelé roue, muni d’organes de travail, tels que des lames, couteaux, pointes et/ou marteaux. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit ensemble (1) comprend deux déflecteurs dits latéraux (13) s’étendant suivant la direction avant/arrière pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2) et encadrant l’outil (3) de travail du sol. Ensemble (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit ensemble (1) comprend un déflecteur dit supérieur (14) s’étendant à recouvrement au moins partiel par le dessus de l’outil (3) de travail du sol. Machine (15) de travail du sol comprenant au moins un ensemble (1) de travail du sol, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des ensembles (1) de travail du sol est conforme à l’une des revendications 1 à 10.