Brevet FR3142369A1 — publié le 20240531

MACHINE DE COUPE ET PROCÉDÉ D’ACQUISITION D’UN DEGRÉ D’USURE D’UNE LAME DE COUPE L’invention concerne une machine de coupe capable d’économiser de l’espace. Une machine de coupe qui coupe un matériau en feuille à l’aide d’une lame de coupe (130) comprend une bande de polissage (220) qui peut pivoter à partir d’une position d’attente jusqu’à venir en butée contre une arête de lame (131) de la lame de coupe (130) ; une unité de mesure d’angle de pivotement (260) qui mesure un angle de pivotement (D220) de la bande de polissage (220) ; et une unité de commande qui acquiert un degré d’usure de la lame de coupe (130) sur la base de l’angle de pivotement (D220) mesuré, la bande de polissage (220) venant en butée à angle droit contre l’arête de lame (131) de la lame de coupe (130). Figure d’Abrégé : Figure 7 MACHINE DE COUPE ET PROCÉDÉ D’ACQUISITION D’UN DEGRÉ D’USURE D’UNE LAME DE COUPE Domaine de l’invention La présente invention concerne une technique d’une machine de coupe capable d’acquérir un degré d’usure d’une lame de coupe pour couper un matériau en feuille, ainsi qu’un procédé d’acquisition d’un degré d’usure d’une lame de coupe. Description de l’état de la technique Habituellement, une technique d’une machine de coupe capable d’acquérir un degré d’usure d’une lame de coupe pour couper un matériau en feuille est connue. Par exemple, le document de brevet 1 divulgue une telle configuration. La lame de coupe de la machine de coupe décrite dans le document de brevet 1 est insérée par le haut dans un anneau d’actionnement sensiblement cylindrique et est configurée de telle sorte que l’arête de lame soit orientée dans une direction prédéterminée selon la rotation de l’anneau d’actionnement autour du centre de l’axe. Dans l’anneau d’actionnement, une broche de détection est située sur le côté avant de l’arête de lame de la lame de coupe de manière à pouvoir être déplacée vers l’avant et vers l’arrière. Une broche d’actionnement d’un moyen de détection de largeur de lame est située sur le côté extérieur de l’anneau d’actionnement de manière à pouvoir être déplacé vers l’avant et vers l’arrière. Pour acquérir le degré d’usure de la lame de coupe, l’anneau d’actionnement est d’abord tourné, et la broche de détection est disposée face à la broche d’actionnement. Ensuite, la broche d’actionnement et la broche de détection sont déplacées vers l’avant par un moteur linéaire pas à pas, et la broche de détection est en butée contre l’arête de lame de la lame de coupe. De cette manière, la position de l’arête de lame est détectée à partir du nombre d’impulsions d’application d’entraînement pour déplacer la broche de détection vers l’avant, et la largeur de lame et donc le degré d’usure de la lame de coupe sont acquis. Toutefois, dans la machine de coupe, une configuration permettant d’acquérir le degré d’usure est relativement compliquée, comme le déplacement d’une broche de détection disposée de manière à traverser le côté extérieur et le côté intérieur d’un élément de rotation tel qu’un anneau d’actionnement conjointement avec une broche d’actionnement située sur le côté extérieur de l’anneau d’actionnement, et un espace de montage relativement important est donc nécessaire. DOCUMENT DE L’ÉTAT DE LA TECHNIQUE DOCUMENT DE BREVET [Document de brevet 1] Demande de brevet japonais rendue publique nº 7-60693 La présente invention tient compte des circonstances susmentionnées et l’un des objets de la présente invention est de fournir une machine de coupe capable d’économiser de l’espace ainsi qu’un procédé d’acquisition d’un degré d’usure d’une lame de coupe. Le problème à résoudre par la présente invention est tel que celui décrit ci-dessus, et des moyens pour résoudre le problème seront décrits ci-dessous. Autrement dit, la présente invention concerne une machine de coupe qui coupe un matériau en feuille à l’aide d’une lame de coupe, la machine de coupe comprenant une unité de pivotement qui peut pivoter à partir d’une position d’attente jusqu’à venir en butée contre une arête de lame de la lame de coupe ; une unité de mesure d’angle de pivotement qui mesure un angle de pivotement de l’unité de pivotement ; et une unité d’acquisition de degré d’usure qui acquiert un degré d’usure de la lame de coupe sur la base de l’angle de pivotement mesuré. Avec une telle configuration, le degré d’usure de la lame de coupe peut être mesuré à l’aide d’une configuration relativement simple, et il est possible d’économiser de l’espace. En outre, l’unité de pivotement peut comprendre un dispositif de polissage configuré pour polir la lame de coupe. Avec une telle configuration, comme le degré d’usure de la lame de coupe peut être mesuré à l’aide du dispositif de polissage pour polir la lame de coupe, il est encore possible d’économiser de l’espace. Le dispositif de polissage comprend : une bande de polissage enroulée autour d’une pluralité de poulies et configurée pour venir en butée contre la lame de coupe entre les poulies ; et un élément de prévention de déflexion situé sur un côté intérieur d’une partie de la bande de polissage contre laquelle la lame de coupe vient en butée. Avec cette configuration, la déflexion de la bande de polissage peut être empêchée et la précision de mesure du degré d’usure peut être améliorée. En outre, le dispositif de polissage peut comprendre un vérin pneumatique servant de source d’entraînement, une roue menante située coaxialement avec un arbre de pivotement du dispositif de polissage, une roue menée située sur un arbre différent de l’arbre de pivotement et en prise avec la roue menante, et un codeur compris dans l’unité de mesure d’angle de pivotement et configuré pour mesurer un angle de rotation de la roue menée. Avec cette configuration, le codeur peut être facilement installé. En outre, l’unité de pivotement peut venir en butée à angle droit contre une arête de lame de la lame de coupe. Avec cette configuration, le degré d’usure de la lame de coupe peut être mesuré avec précision. En outre, un procédé d’acquisition d’un degré d’usure d’une lame de coupe selon la présente invention est un procédé d’acquisition d’un degré d’usure d’une lame de coupe d’une machine de coupe qui coupe un matériau en feuille, le procédé comprenant une étape de pivotement consistant à faire pivoter une unité de pivotement à partir d’une position d’attente jusqu’à ce qu’elle vienne en butée contre une arête de lame de la lame de coupe ; une étape de mesure consistant à mesurer un angle de pivotement de l’unité de pivotement ; et une étape d’acquisition de degré d’usure consistant à acquérir un degré d’usure de la lame de coupe sur la base de l’angle de pivotement mesuré. Avec une telle configuration, le degré d’usure de la lame de coupe peut être mesuré à l’aide d’une configuration relativement simple, et il est possible d’économiser de l’espace. Grâce à la présente invention, il est possible d’économiser de l’espace. La est une vue de côté illustrant schématiquement une machine de coupe selon un mode de réalisation de la présente invention ; La est une vue de derrière illustrant schématiquement une partie d’une tête de coupe ; La est une vue de côté illustrant schématiquement une partie de la tête de coupe ; La est une vue en plan illustrant schématiquement une partie de la tête de coupe ; La est une vue en plan illustrant schématiquement un dispositif de polissage ; La figure 6A est une vue en plan illustrant schématiquement un état dans lequel la lame de coupe est en rotation ; La figure 6B est une vue en plan illustrant schématiquement un état dans lequel la lame de coupe est polie ; La A est une vue en plan illustrant schématiquement un état dans lequel la lame de coupe est en rotation ; La figure 7B est une vue en plan illustrant schématiquement un état dans lequel la bande de polissage est en butée contre une arête de coupe d’une lame de coupe ; et La est une vue en plan illustrant schématiquement un état dans lequel la bande de polissage est en butée contre une arête de coupe d’une lame de coupe usée. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Dans la description qui suit, les directions indiquées par les flèches U, D, F, B, L et R sur les dessins sont définies respectivement comme une direction vers le haut, une direction vers le bas, une direction vers l’avant, une direction vers l’arrière, une direction vers la gauche et une direction vers la droite. En outre, étant donné qu’une machine de coupe 1 selon le présent mode de réalisation transporte un matériau en feuille 2 du côté arrière vers le côté avant, la direction avant-arrière correspond à la direction de transport. Tout d’abord, une configuration globale d’une machine de coupe 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrite. La machine de coupe 1 illustrée sur la coupe le matériau en feuille 2 dans une forme souhaitée. Le matériau en feuille 2 peut, par exemple, être un matériau présentant une certaine flexibilité et une certaine perméabilité à l’air, par exemple un matériau tel qu’un tissu ou un tricot ou une feuille de résine. Le matériau en feuille 2 est coupé dans un état lui permettant d’être empilé en plusieurs parties. Il faut noter que le matériau en feuille 2 illustré sur les dessins suivants illustre schématiquement un état empilé. La machine de coupe 1 comprend principalement une table de coupe 10, un corps mobile de faisceau 20, une unité de fonctionnement 30 et une unité de commande 40. La table de coupe 10 peut transporter le matériau en feuille 2 vers une zone de coupe 11 au moyen d’un transporteur à bande 11a. Un dispositif d’aspiration (non illustré) qui aspire le matériau en feuille 2 sur la zone de coupe 11 est situé à l’intérieur de la table de coupe 10. Une partie de placement de tissu 12 sur laquelle le matériau en feuille 2 est placé avant d’être transporté est située derrière le transporteur à bande 11a. Un dispositif de pose de feuille de couverture 13 pour recouvrir le matériau en feuille 2 avec la feuille de couverture imperméable à l’air 3 est situé devant la partie de placement de tissu 12. Une table de ramassage (non illustrée), sur laquelle le matériau en feuille 2 après avoir été coupé est placé, est située devant le transporteur à bande 11a. Un corps de déplacement de poutre 20 comprend une paire de parties de base 21 situées sur les deux côtés extérieurs dans une direction orthogonale à la direction de transport de la zone de coupe 11, et une poutre 22 s’étendant dans la direction orthogonale à la direction de transport de manière à relier la paire de parties de base 21 l’une à l’autre. La partie de base 21 est configurée pour pouvoir être déplacée dans la direction de transport par un mécanisme de déplacement dans la direction de transport (non illustré). La poutre 22 supporte une tête de coupe 100 décrite ci-après. La tête de coupe 100 peut être déplacée sur la poutre 22 par un mécanisme de déplacement (non illustré). L’unité de fonctionnement 30 sert à faire fonctionner la machine de coupe 1. L’unité de fonctionnement 30 comprend un clavier 31 et une souris 32 capables de saisir divers types d’informations, et une unité d’affichage 33 capable d’afficher divers types d’informations. L’unité de commande 40 sert à commander la machine de coupe 1. L’unité de commande 40 comprend une unité de traitement arithmétique telle qu’une CPU, une unité de stockage telle qu’une RAM et une ROM, et autres. L’unité de stockage de l’unité de commande 40 stocke divers types d’informations, de programmes et autres utilisés pour commander la machine de coupe 1. L’unité de commande 40 est connectée à chaque unité, à la table de coupe 10, au corps de déplacement de poutre 20 et à l’unité de fonctionnement 30. L’unité de commande 40 peut commander le fonctionnement de chaque unité de la machine de coupe 1 sur la base d’un programme de coupe ou autre créé à l’avance. En particulier, l’unité de commande 40 commande les opérations du transporteur à bande 11a et du corps de déplacement de poutre 20 de telle sorte que le matériau en feuille 2 puisse être apporté et évacué (alimentation en tissu), coupé, etc. L’unité de commande 40 peut afficher des informations relatives à la coupe et autres sur l’unité d’affichage 33 en communiquant avec l’unité de fonctionnement 30. La configuration de la tête de coupe 100 va être décrite ci-après en référence aux figures 1 à 5. Comme illustré sur la , la tête de coupe 100 comprend une base 110 comportant le mécanisme de déplacement et capable de se déplacer le long de la poutre 22, ainsi qu’une partie mobile 120 capable de se déplacer par rapport à la base 110. Comme illustré sur les figures 2 et 3, la partie mobile 120 comprend une lame de coupe 130, une tête de va-et-vient 140, une unité à axe R 150, un support de feuille 160 et un dispositif de polissage 170. La lame de coupe 130 est disposée avec sa direction longitudinale orientée dans le sens haut-bas. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la lame de coupe 130 comprend une arête de lame 131, une partie formant crête 132 et une surface latérale d’arête de lame 133. L’arête de lame 131 est formée d’une partie extrême inférieure à une partie centrale dans le sens haut-bas de la lame de coupe 130. La partie formant crête 132 est formée sur le côté opposé à l’arête de lame 131 dans la direction dans laquelle l’arête de lame 131 est orientée. Dans le présent mode de réalisation, la distance entre l’arête de lame 131 et la partie formant crête 132 dans la direction dans laquelle l’arête de lame 131 est orientée est désignée « largeur de lame W130 ». La surface latérale d’arête de lame 133 est une surface inclinée s’étendant de l’arête de lame 131 vers le côté de la partie formant crête 132. Deux surfaces latérales d’arête de lame 133 sont formées. Les deux surfaces latérales d’arête de lame 133 sont formées en forme de cône de telle sorte qu’elles se rapprochent l’une de l’autre vers l’arête de lame 131. La tête de va-et-vient 140 illustrée sur les figures 2 et 3 est supportée par un mécanisme de levage/abaissement (non illustré) de manière à être levée/abaissée par rapport à la base 110. La lame de coupe 130 est montée sur la tête de va-et-vient 140 de manière à pouvoir être déplacée angulairement et démontée. De cette façon, la lame de coupe 130 peut également être levée/abaissée par rapport à la base 110 selon le levage/abaissement de la tête de va-et-vient 140. La lame de coupe 130 peut se déplacer, par exemple, vers une position de coupe faisant saillie vers le bas par rapport au support de feuille 160 décrit ci-après et vers une position de non-coupe située au-dessus du support de feuille 160. La tête de va-et-vient 140 est configurée de manière à pouvoir faire aller et venir la lame de coupe 130 à grande vitesse par l’intermédiaire d’un mécanisme d’entraînement (non illustré) au moment de la coupe. L’unité à axe R 150 est disposée sous la tête de va-et-vient 140, et la lame de coupe 130 est insérée par le haut. L’unité à axe R 150 comprend un corps principal unitaire 151 supporté de manière à être levé/abaissé par rapport à la base 110, et un corps rotatif 152 supporté de manière à pouvoir être relativement rotatif par rapport au corps principal unitaire 151. Le corps rotatif 152 est mis en rotation autour de l’axe R A 150 par l’intermédiaire d’une transmission d’énergie par une source d’entraînement telle qu’un moteur (non illustré). La lame de coupe 130 est mise en rotation autour de l’axe R A 150 parallèlement à la rotation du corps rotatif 152. Par conséquent, l’unité à axe R 150 peut changer la direction de l’arête de lame 131. L’unité à axe R 150 peut se déplacer relativement par rapport à la tête de va-et-vient 140. Le support de feuille 160 est disposé sous l’unité à axe R 150 et est relié à l’unité à axe R 150. Le support de feuille 160 est formé de telle sorte que la lame de coupe 130 puisse passer dans le sens haut-bas. La tête de coupe 100 peut couper le matériau en feuille 2 par un mouvement de va-et-vient de la lame de coupe 130, la lame de coupe 130 étant positionnée au niveau de la position de coupe et se déplaçant dans la direction horizontale tandis que la direction de l’arête de lame 131 change selon un programme prédéterminé. Le dispositif de polissage 170 illustré sur les figures 2 à 5 polit la lame de coupe 130. Le dispositif de polissage 170 est situé dans le corps principal unitaire 151 de l’unité à axe R 150. Le dispositif de polissage 170 est configuré pour être levé/abaissé intégralement avec l’unité à axe R 150 et pour ne pas être en rotation avec la rotation du corps rotatif 152. Le dispositif de polissage 170 comprend un arbre de rotation 180, un premier élément 190, un second élément 200, une pluralité de poulies 210, une bande de polissage 220, un élément de prévention de déflexion 230, un moteur 240, un mécanisme de pivotement 250 et une unité de mesure d’angle de pivotement 260. Sur les figures 5 à 7B, la description de certains éléments du dispositif de polissage 170 est omise. L’arbre de rotation 180 illustré sur les figures 4 et 5 met en rotation une poulie menante 211 qui sera décrite ci-après. L’arbre de rotation 180 est disposé avec sa direction axiale orientée dans le sens haut-bas. L’arbre de rotation 180 est situé dans le corps principal unitaire 151 par l’intermédiaire d’un moteur 240 qui sera décrit ci-après, et est configuré pour être relativement rotatif autour de l’axe par rapport à l’unité à axe R 150. L’arbre de rotation 180 est disposé à un certain intervalle dans la direction horizontale par rapport à la lame de coupe 130. Le premier élément 190 est situé sur une surface inférieure d’une base de fixation 241 (voir figures 2 et 3) pour fixer le moteur 240 qui sera décrit ci-après. Comme illustré sur la , le premier élément 190 comprend une première partie formant plaque 191 et une seconde partie formant plaque 192. Une paire de premières parties formant plaque 191 supérieure et inférieure est fournie. L’arbre de rotation 180 illustré sur la est inséré dans la première partie formant plaque 191. La seconde partie formant plaque 192 est formée de manière à accoupler la paire de premières parties formant plaque 191 supérieure et inférieure. Le premier élément 190 est configuré pour pouvoir pivoter par rapport à l’arbre de rotation 180 autour de l’axe de l’arbre de rotation 180. Le second élément 200 illustré sur les figures 3 et 5 supporte une poulie menée 212 qui sera décrite ci-après. Le second élément 200 est fixé à la seconde partie formant plaque 192 du premier élément 190 et est formé pour s’étendre vers l’arrière à partir de la seconde partie formant plaque 192. Une paire de seconds éléments 200 supérieur et inférieur est fournie. La pluralité de poulies 210 illustrées sur la font tourner une bande de polissage 220 qui sera décrite ci-après. La pluralité de poulies 210 comprennent la poulie menante 211 et la poulie menée 212. La poulie menante 211 est fixée à l’arbre de rotation 180. Une paire de poulies menantes 211 supérieure et inférieure est fournie. La poulie menée 212 est disposée à un certain intervalle vers le côté arrière par rapport à la poulie menante 211. Une paire de poulies menées 212 supérieure et inférieure est fournie. La paire de poulies menées 212 supérieure et inférieure est supportée en rotation par la paire de seconds éléments 200 supérieur et inférieur. La bande de polissage 220 illustré sur les figures 3 et 5 polit la lame de coupe 130. La bande de polissage 220 présente une forme sans fin. La paire de bandes de polissage 220 supérieure et inférieure est située en étant enroulée autour de la paire de poulies menantes 211 supérieure et inférieure et de la paire de poulies menées 212 supérieure et inférieure. La bande de polissage 220 pivote autour de l’axe de l’arbre de rotation 180 avec le pivotement du premier élément 190, et peut se rapprocher ou s’éloigner de la lame de coupe 130. La bande de polissage 220 selon le présent mode de réalisation peut être basculée dans une position de polissage (voir figure 6B) en butée contre la lame de coupe 130 et dans une position d’attente en se séparant de la lame de coupe 130. Il faut noter que les figures 2 à 5 illustrent la bande de polissage 220 située dans la position d’attente. L’élément de prévention de déflexion 230 empêche la déflexion de la bande de polissage 220. L’élément de prévention de déflexion 230 est situé sur le côté intérieur d’une partie de la bande de polissage 220 contre laquelle la lame de coupe 130 vient en butée. L’élément de prévention de déflexion 230 selon le présent mode de réalisation est situé à proximité de la poulie menée 212 jusqu’à la partie centrale dans le sens avant-arrière de la bande de polissage 220. Un espace entre la bande de polissage 220 et le second élément 200 est comblé par l’élément de prévention de déflexion 230. Le moteur 240 illustré sur les figures 3 et 4 est une source d’entraînement pour entraîner en cercle la bande de polissage 220. Le moteur 240 est fixé à la base de fixation 241. La base de fixation 241 est supportée par le corps principal unitaire 151. Un arbre d’entraînement du moteur 240 est accouplé à l’arbre de rotation 180. La poulie menante 211 est mise en rotation avec la rotation de l’arbre de rotation 180, et la rotation de la poulie menante 211 est transmise à la bande de polissage 220. Ainsi, le moteur 240 peut faire tourner la bande de polissage 220 entre la pluralité de poulies 210. Le mécanisme de pivotement 250 fait pivoter la bande de polissage 220 autour de l’axe de l’arbre de rotation 180. Le mécanisme de pivotement 250 comprend un élément d’accouplement 251 et un vérin pneumatique 252. L’élément d’accouplement 251 illustré sur les figures 4 et 5 accouple le premier élément 190 et le vérin pneumatique 252 qui sera décrit ci-après. L’élément d’accouplement 251 est supporté en rotation par la première partie formant plaque 191 du premier élément 190 au moyen de l’arbre d’accouplement 251a. Le vérin pneumatique 252 illustré sur les figures 3 et 4 est une source d’entraînement pour faire pivoter la bande de polissage 220. Le vérin pneumatique 252 comprend un corps principal 252a et une tige 252b. En position d’attente, le corps principal 252a est disposé avec ses extrémités longitudinales orientées respectivement vers le côté avant et le côté arrière. La partie extrême arrière du corps principal 252a est supportée par le corps principal unitaire 151 de manière à pouvoir être mise en rotation autour de l’arbre de rotation de vérin A 252 dont la direction axiale est le sens haut-bas. Le corps principal 252a peut être mis en rotation par rapport à l’unité à axe R 150. La tige 252b s’étend vers le côté avant à partir du corps principal 252a. La partie extrême distale de la tige 252b est fixée à la partie extrême distale de l’élément d’accouplement 251. Lorsque la tige 252b du vérin pneumatique 252 est déployée et rétractée, le premier élément 190 est en rotation autour de l’axe de l’arbre de rotation 180 tandis que la partie extrême arrière du vérin pneumatique 252 et l’élément d’accouplement 251 sont en rotation. Parallèlement à la rotation du premier élément 190, le second élément 200, la poulie menée 212 et la bande de polissage 220 pivotent autour de l’axe de l’arbre de rotation 180. De cette manière, le mécanisme de pivotement 250 peut faire pivoter la bande de polissage 220 par déploiement et retrait de la tige 252b. L’unité de mesure d’angle de pivotement 260 mesure un angle de pivotement D220 (voir figure 7B) de la bande de polissage 220. Comme illustré sur les figures 2, 4 et 5, l’unité de mesure d’angle de pivotement 260 comprend une roue menante 261, une roue menée 262 et un codeur 263. La roue menante 261 est mise en rotation avec le pivotement du premier élément 190. La roue menante 261 comprend une partie roue qui se présente en forme d’éventail en vue en plan. La roue menante 261 est située coaxialement avec l’arbre de rotation 180. La roue menante 261 est fixée à la première partie formant plaque 191. La roue menante 261 est configurée pour pouvoir être relativement rotative par rapport à l’arbre de rotation 180 et à l’unité à axe R 150. La roue menée 262 est mise en rotation avec la rotation de la roue menante 261. La roue menée 262 est constituée d’une roue externe en prise avec une partie roue de la roue menante 261, et est située sur un arbre différent de l’arbre de rotation 180. La roue menée 262 est supportée par un codeur 263 décrit ci-après. Il faut noter que la roue menante 261 et la roue menée 262 peuvent être n’importe quelles roues qui entrent en prise l’une avec l’autre, que la roue menée 262 est mise en rotation avec la rotation de la roue menante 261 et que les formes de la roue menante 261 et de la roue menée 262 ne se limitent pas au présent mode de réalisation. Le codeur 263 sert à mesurer l’angle de rotation de la roue menée 262. Le codeur 263 est disposé de manière à être aligné avec la roue menante 262 dans la direction horizontale. Le codeur 263 est supporté par la base de fixation 241 du moteur 240. Le codeur 263 comprend une partie formant arbre 263a. La partie formant arbre 263a est disposée avec la direction axiale orientée dans le sens haut-bas. La roue menée 262 est fixée à la partie formant arbre 263a. Le codeur 263 peut mesurer l’angle de rotation de la roue menante 262 sur la base de la rotation de la partie formant arbre 263a. Le codeur 263 est connecté électriquement à l’unité de commande 40 illustrée sur la , et délivre en sortie des informations sur l’angle de rotation de la roue menée 262 à l’unité de commande 40. Ici, étant donné qu’une paire de poulies menantes 211 supérieure et inférieure, le moteur 240 et autres sont prévus au niveau de la périphérie de l’arbre de rotation 180, il faut supposer qu’un espace suffisant pour l’installation du codeur 263 ne peut pas être garanti. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, le codeur 263 est situé sur un axe différent de l’arbre de rotation 180. Ainsi, l’espace d’installation du codeur 263 peut être facilement garanti et le codeur 263 peut être facilement installé. L’unité de commande 40 illustrée sur la est configurée pour pouvoir acquérir l’angle de rotation de la roue menante 262 sur la base d’un signal en provenance du codeur 263. L’unité de commande 40 peut calculer l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220 en effectuant un processus de calcul au moyen du résultat d’acquisition de l’angle de rotation. L’unité de commande 40 est configurée pour acquérir le degré d’usure de la lame de coupe 130 sur la base du résultat de calcul de l’angle de pivotement D220. Le degré d’usure consiste en des informations qui permettent de déterminer dans quelle mesure la lame de coupe 130 est usée. Le degré d’usure comprend des premières informations indiquant une usure de la lame de coupe 130 avec une valeur numérique spécifique, et des secondes informations indiquant grossièrement (p. ex. en plusieurs étapes) une usure de la lame de coupe 130. Dans le présent mode de réalisation, l’unité de commande 40 acquiert le degré d’usure de la lame de coupe 130 comme exemple des premières informations. La quantité d’usure de la lame de coupe 130 indique à quel point l’arête de lame 131 s’est rétractée (s’est approchée du côté de la partie formant crête 132) avec une valeur numérique spécifique. La procédure d’acquisition de la quantité d’usure par l’unité de commande 40 sera décrite ci-après. Par la suite, une procédure de polissage de la lame de coupe 130 par le dispositif de polissage 170 va être décrite en référence aux figures 6A et 6B. Tout d’abord, comme illustré sur la figure 6A, l’unité de commande 40 commande l’unité à axe R 150 de telle sorte que l’arête de lame 131 de la lame de coupe 130 soit orientée dans une direction prédéterminée. Ensuite, l’unité de commande 40 entraîne le moteur 240 et le vérin pneumatique 252. À ce moment, le vérin pneumatique 252 est entraîné de telle sorte que la tige 252b se rétracte. Ainsi, comme illustré sur la figure 6B, la bande de polissage 220 s’approche de la lame de coupe 130 tout en tournant entre la poulie menante 211 et la poulie menée 212. Le vérin pneumatique 252 est entraîné jusqu’à ce que la bande de polissage 220 vienne en butée contre la lame de coupe 130. Ainsi, la bande de polissage 220 tournant autour des poulies 211, 212 est pressée contre l’une des surfaces latérales d’arête de lame 133. Dans cet état, l’unité de commande 40 lève/abaisse la tête de va-et-vient 140 et la lame de coupe 130 par rapport à l’unité à axe R 150 et au dispositif de polissage 170. Ainsi, l’une des surfaces latérales d’arête de lame 133 est polie. Une fois que l’une des surfaces latérales d’arête de lame 133 est polie, l’unité de commande 40 déploie la tige 252b du vérin pneumatique 252. La bande de polissage 220 est séparée de la lame de coupe 130 au fur et à mesure que la tige 252b est déployée. Ensuite, l’unité de commande 40 commande l’unité à axe R 150 pour changer la direction de l’arête de lame 131 de telle sorte que l’autre surface latérale d’arête de lame 133 puisse venir en butée contre la bande de polissage 220. Après le changement de direction de l’arête de lame 131, l’unité de commande 40 effectue une commande similaire au cas du polissage de l’une des surfaces latérales d’arête de lame 133 pour polir l’autre des surfaces latérales d’arête de lame 133. Le polissage de la lame de coupe 130 est achevé de cette manière et le tranchant de la lame de coupe 130 peut être récupéré. Lorsque la lame de coupe 130 s’use, la position de l’arête de lame 131 se rétracte progressivement. Par conséquent, la position de coupe du matériau en feuille 2 par la lame de coupe 130 se rétracte par rapport à la position supposée à l’avance, et il y a donc un risque de diminution de la précision de coupe. Par conséquent, l’unité de commande 40 est configurée pour acquérir la quantité d’usure de la lame de coupe 130 et corriger le fonctionnement de la tête de coupe 100 sur la base de la quantité d’usure. Ainsi, il est possible de prévenir une diminution de la précision de coupe due à l’usure de la lame de coupe 130. En outre, l’unité de commande 40 est configurée pour pouvoir détecter le temps de remplacement de la lame de coupe 130 sur la base de la quantité d’usure de la lame de coupe 130. Par la suite, une procédure d’acquisition du degré d’usure de la lame de coupe 130 va être décrite en référence aux figures 7A, 7B et 8. Sur la , la lame de coupe 130 inutilisée est indiquée par une ligne pointillée et la lame de coupe 130 usée est indiquée par une ligne continue. Tout d’abord, comme illustré sur la figure 7A, l’unité de commande 40 commande l’unité à axe R 150 pour changer la direction de l’arête de lame 131 de telle sorte que l’arête de lame 131 puisse venir en butée contre la bande de polissage 220. À ce moment, l’unité de commande 40 fait tourner la lame de coupe 131 d’un angle de référence prédéfini par rapport à une position initiale où la lame de coupe 130 est dirigée dans une direction prédéfinie. Comme illustré sur les figures 7B et 8, après avoir fait tourner la lame de coupe 130 d’un angle de référence par rapport à la position initiale, l’unité de commande 40 entraîne le vérin pneumatique 252 pour faire pivoter la bande de polissage 220 de la position d’attente vers la lame de coupe 130. À ce moment, l’unité de commande 40 commande le moteur 240 de manière à ne pas faire tourner la bande de polissage 220. La bande de polissage 220 vient en butée contre l’arête de lame 131 de la lame de coupe 130 par pivotement. Dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 est en butée contre la partie centrale verticale de l’arête de lame 131. Lorsque la bande de polissage 220 est en butée contre l’arête de lame 131, le pivotement ultérieur de la bande de polissage 220 est restreint. Comme décrit ci-dessus, l’angle de pivotement D220 du présent mode de réalisation signifie un angle auquel la bande de polissage 220 située dans la position d’attente est pivotée vers une position où le pivotement tel que celui décrit ci-dessus est restreint. La roue menante 261 est mise en rotation avec le pivotement de la bande de polissage 220. La roue menée 262 est mise en rotation avec la rotation de la roue menante 261. Le codeur 263 mesure l’angle de rotation de la roue menante 262 et délivre en sortie des informations concernant le résultat de mesure à l’unité de commande 40. L’unité de commande 40 calcule l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220 sur la base des informations concernant le résultat de mesure. Ici, dans le présent mode de réalisation, étant donné que l’élément de prévention de déflexion 230 est situé sur le côté intérieur de la bande de polissage 220, il est possible de prévenir la déflexion de la bande de polissage 220 lorsque la bande de polissage 220 vient en butée contre l’arête de lame 131. Ainsi, il est possible d’empêcher un changement de l’angle de pivotement D220 en raison de la déflexion de la bande de polissage 220, et l’angle de pivotement D220 peut être calculé avec précision. Après avoir calculé l’angle de pivotement D220, l’unité de commande 40 calcule une différence entre l’angle de pivotement D220 et l’angle de pivotement de référence. L’angle de pivotement de référence est un angle de pivotement de la bande de polissage 220 depuis la position d’attente jusqu’à ce que la bande de polissage 220 vienne en butée contre l’arête de lame 131 de la lame de coupe 130 inutilisée. Dans l’unité de commande 40 du présent mode de réalisation, l’angle de pivotement de référence est stocké à l’avance. Après avoir calculé la différence entre l’angle de pivotement D220 et l’angle de pivotement de référence, l’unité de commande 40 calcule la quantité d’usure et la largeur de lame W130 de la lame de coupe 130 sur la base du résultat de calcul de la différence et de la largeur de lame de référence. La largeur de lame de référence est la largeur de lame W130 de la lame de coupe 130 inutilisée. Dans l’unité de commande 40 du présent mode de réalisation, la largeur de lame de référence est stockée à l’avance. Dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 est mise en butée à angle droit contre l’arête de lame 131 sur la base de l’angle de référence de la lame de coupe 130 et de l’angle de pivotement de référence de la bande de polissage 220 stockés à l’avance. De cette manière, lorsque la bande de polissage 220 vient en butée à angle droit contre l’arête de lame 131, une augmentation de l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220 correspondant à l’usure de la lame de coupe 130 peut être plus importante que dans un cas où la bande de polissage 220 ne vient pas en butée à angle droit contre l’arête de lame. Ainsi, la quantité d’usure de la lame de coupe 130 peut être calculée avec précision sur la base de l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220. Après avoir calculé la quantité d’usure de la lame de coupe 130, l’unité de commande 40 corrige le fonctionnement de la tête de coupe 100 sur la base du résultat de calcul de la quantité d’usure. Ainsi, l’unité de commande 40 peut faire fonctionner la tête de coupe 100 de manière appropriée selon le degré d’usure de la lame de coupe 130, ce qui permet de prévenir une diminution de la précision de coupe du matériau en feuille 2. En outre, après avoir calculé la quantité d’usure de la lame de coupe 130, l’unité de commande 40 amène l’unité d’affichage 33 de l’unité de fonctionnement 30 à afficher le résultat de calcul de la quantité d’usure. Il faut noter que l’unité de commande 40 peut amener l’unité d’affichage 33 à afficher le résultat de calcul de la largeur de lame W130. Dans le présent mode de réalisation, le degré d’usure de la lame de coupe 130 peut être acquis au moyen du dispositif de polissage 170 pour polir la lame de coupe 130. Ainsi, il est possible de réduire l’espace d’installation du dispositif requis pour acquérir la quantité d’usure et d’obtenir une économie d’espace. En outre, le nombre de composants peut être réduit, ainsi que le coût. Ici, comme illustré sur la , dans un cas où l’arête de lame 131 est rétractée, si l’arête de lame 131 est toujours dirigée vers une position prédéterminée au moment du pivotement de la bande de polissage 220, la bande de polissage 220 ne vient progressivement pas en butée à angle droit contre l’arête de lame 131 au fur et à mesure de l’usure de la lame de coupe 130. Cependant, comme l’écart de l’angle de butée de la bande de polissage 220 par rapport à l’arête de lame 131 est infime, l’unité de commande 40 peut calculer sans problème la quantité d’usure de la lame de coupe 130. D’autre part, après avoir calculé la quantité d’usure de la lame de coupe 130, l’unité de commande 40 peut mettre à jour l’angle de référence selon le résultat de calcul de la quantité d’usure. Ainsi, l’unité de commande 40 peut corriger l’écart de l’angle de butée de la bande de polissage 220 par rapport à l’arête de lame 131 impliquée dans l’usure de la lame de coupe 130. Ainsi, la quantité d’usure de la lame de coupe 130 peut être calculée avec précision par rapport au cas où l’écart de l’angle de butée n’est pas corrigé. Bien que les modes de réalisation de la présente invention aient été décrits ci-dessus, la présente invention ne se limite pas à ces modes de réalisation et des modifications appropriées peuvent être apportées dans le champ d’application de l’idée technique de l’invention décrite dans les revendications. Par exemple, le dispositif de polissage 170 du présent mode de réalisation polit la lame de coupe 130 avec la bande de polissage 220, mais élément de polissage de la lame de coupe 130 ne se limite pas à la bande de polissage 220. Par exemple, le dispositif de polissage 170 peut également polir la lame de coupe 130 à l’aide d’une meule présentant une forme cylindrique et tournant autour de l’axe du vérin. Lorsque la lame de coupe 130 est polie par la meule, le dispositif de polissage 170 peut presser de manière appropriée la meule contre la lame de coupe 130 selon la direction de l’axe de rotation de la meule. Par exemple, la surface périphérique extérieure de la meule peut être pressée contre la lame de coupe 130 en orientant l’axe de rotation de la meule dans la même direction que la direction longitudinale de la lame de coupe 130. En outre, par exemple, la surface latérale de la meule (surface orientée dans la direction axiale de l’axe de rotation) peut être pressée contre la lame de coupe 130 en orientant l’axe de rotation de la meule dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la lame de coupe 130. En outre, la surface périphérique extérieure de la meule peut être mise en butée à angle droit contre l’arête de lame 131 par un état dans lequel l’arête de lame 131 est orientée vers le centre du vérin de la meule. Dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 est pivotée par le vérin pneumatique 252, mais il n’y a aucune limite particulière quant à une source d’entraînement pour faire pivoter la bande de polissage 220. Par exemple, le dispositif de polissage 170 peut faire pivoter la bande de polissage 220 en entraînant un arbre d’entraînement d’un moteur disposé coaxialement avec l’arbre de rotation 180. En outre, il est également possible de mesurer l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220 au moyen d’un codeur fixé au moteur au lieu du codeur 263. En outre, il est également possible de mesurer l’angle de pivotement D220 de la bande de polissage 220 au moyen d’un potentiomètre fixé au moteur au lieu du codeur 263. Le potentiomètre peut être situé dans un élément autre que le moteur, par exemple le vérin pneumatique 252. En outre, dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 vient en butée à angle droit contre l’arête de lame 131, mais tant que le degré d’usure de la lame de coupe 130 peut être calculé, il n’y a aucune limite particulière quant à l’angle de butée de la bande de polissage 220 par rapport à l’arête de lame 131. En outre, dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 vient en butée contre la partie intermédiaire verticale de l’arête de lame 131, mais il n’y a aucune limite particulière quant à la position de butée de la bande de polissage 220 par rapport à l’arête de lame 131. Par exemple, lorsqu’il y a une partie qui est facilement usée dans l’arête de lame 131, la bande de polissage 220 peut être mise en butée contre la partie. Dans le présent mode de réalisation, la bande de polissage 220 est mise en butée contre l’arête de lame 131 pour acquérir le degré d’usure, mais l’élément à mettre en butée contre l’arête de lame 131 ne se limite pas à la bande de polissage 220 et comprend divers éléments qui peuvent être mis en butée contre l’arête de lame 131 par pivotement. Des exemples des divers éléments comprennent, par exemple, la meule décrite ci-dessus. Les divers éléments ne se limitent pas à l’élément qui polit la lame de coupe 130 tel que la bande de polissage 220, et peuvent être un élément qui ne polit pas la lame de coupe 130. Machine de coupe (1) qui coupe un matériau en feuille (2) à l’aide d’une lame de coupe (130), la machine de coupe (1) comprenant : une unité de pivotement qui peut pivoter à partir d’une position d’attente jusqu’à venir en butée contre une arête de lame (131) de la lame de coupe (130) ; une unité de mesure d’angle de pivotement (260) qui mesure un angle de pivotement (D220) de l’unité de pivotement ; et une unité d’acquisition de degré d’usure (40) qui acquiert un degré d’usure de la lame de coupe (130) sur la base de l’angle de pivotement mesuré (D220). Machine de coupe (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de pivotement comprend un dispositif de polissage (170) configuré pour polir la lame de coupe (130). Machine de coupe (1) selon la revendication 2, dans laquelle : le dispositif de polissage (170) comprend : une bande de polissage (220) enroulée autour d’une pluralité de poulies (210) et configurée pour venir en butée contre la lame de coupe (130) entre les poulies (210) ; et un élément de prévention de déflexion (230) situé sur un côté intérieur d’une partie de la bande de polissage (220) contre laquelle la lame de coupe (130) vient en butée. Machine de coupe (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans laquelle : le dispositif de polissage (170) comprend : un vérin pneumatique (252) servant de source d’entraînement ; une roue menante (261) située coaxialement avec un arbre de pivotement (180) du dispositif de polissage (170) ; une roue menée (262) qui est située sur un arbre différent de l’arbre de pivotement (180) et en prise avec la roue menante (261) ; et un codeur (263) compris dans l’unité de mesure d’angle de pivotement (260) et configuré pour mesurer un angle de rotation de la roue menée (262). Machine de coupe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l’unité de pivotement vient en butée à angle droit contre une arête de lame (131) de la lame de coupe (130). Procédé d’acquisition d’un degré d’usure d’une lame de coupe (130) d’une machine de coupe (1) qui coupe un matériau en feuille (2), le procédé comprenant : une étape de pivotement consistant à faire pivoter une unité de pivotement à partir d’une position d’attente jusqu’à ce qu’elle vienne en butée contre une arête de lame (131) de la lame de coupe (130) ; une étape de mesure consistant à mesurer un angle de pivotement (D220) de l’unité de pivotement ; et une étape d’acquisition de degré d’usure consistant à acquérir un degré d’usure de la lame de coupe (130) sur la base de l’angle de pivotement mesuré (D220).