Brevet FR3139806A1 — publié le 20240322

L’invention concerne un appareil de fermeture (8) de récipients sous atmosphère contrôlée, comportant au moins un support (9) agencé pour accueillir un récipient (2) à fermer et au moins une source d’atmosphère contrôlée (V, G). Il est caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de bouchage (26) agencé pour porter un obturateur (3) et le poser sur ledit récipient (2) pour le fermer, en ce que ledit dispositif de bouchage (26) et ledit support (9) sont agencés pour délimiter entre eux une chambre étanche (39) autour dudit récipient (2) à fermer, et en ce que ladite chambre étanche (39) communique avec ladite au moins une source d’atmosphère contrôlée (V, G) via au moins un conduit (24) pour modifier et/ou contrôler l’air contenu dans ledit récipient (2) avant la pose dudit obturateur (3). Figure pour l’abrégé : Fig 6 Appareil de fermeture de récipients sous atmosphère contrôlée et installation de fermeture comportant ledit appareil La présente invention concerne un appareil de fermeture de récipients sous atmosphère contrôlée, comportant au moins un support agencé pour accueillir un récipient à fermer et au moins une source d’atmosphère contrôlée. L’invention concerne également une installation de fermeture comportant au moins un plan de travail et ledit appareil de fermeture. L’utilisation de récipients, tels que des flacons, fermés de manière étanche par vissage ou sertissage est largement répandue dans l’industrie pharmaceutique et en biotechnologie, aussi bien à des fins de traitement thérapeutique, que d’analyses et de diagnostics, mais également en parfumerie et cosmétologie, ainsi que dans l’industrie alimentaire. Il va de soi que la qualité de la fermeture revêt une importance extrême pour éviter tout risque d’évaporation et/ou de contamination des substances contenues dans les flacons et/ou du milieu ambiant, pouvant avoir un impact direct sur l’efficacité d’un traitement thérapeutique, la fiabilité des résultats d’analyses, la qualité d’un parfum, etc. En outre, les substances contenues dans les flacons peuvent présenter une sensibilité à l’oxydation ou au milieu ambiant, ayant pour effet de réduire, voire d’annuler leurs effets thérapeutiques, de modifier leurs propriétés, de dégrader les arômes, etc. Il existe donc un besoin de fermer ces récipients de manière efficace et pérenne, sous une atmosphère contrôlée, par exemple sous vide d’air, sous gaz inerte, sous air synthétique pur à pression atmosphérique ou non. Une des solutions connues consiste à fermer le flacon de manière standard par sertissage et, postérieurement au sertissage, à faire le vide d’air au moyen d’une aiguille en perçant le bouchon du flacon. L’élastomère du bouchon a dans ce cas la capacité de refermer le micro-trou laissé par l’aiguille. Cette solution invasive n’est pas pérenne. La validité des flacons sous vide est limitée à quelques mois, trois mois tout au plus, car la perte du vide est inévitable. Certains industriels ont proposé de fermer le micro-trou en effectuant une soudure au moyen d’un faisceau laser. Cependant, le faisceau laser dégrade la matière du bouchon, qui libère des composés organiques volatiles (COV), lesquels sont néfastes et pour l’environnement et pour les substances contenues dans les flacons. Une autre solution connue, mais très peu utilisée, consiste à placer un appareil de sertissage standard dans une enceinte sous vide d’air ou sous gaz inerte, dans laquelle se trouvent le récipient et le bouchon et/ou la capsule à sertir. Cette solution est particulièrement onéreuse, économiquement pas rentable et complexe à mettre en œuvre. Elle nécessite une pompe à vide de grande capacité capable de créer le vide d’air dans le volume intérieur de l’enceinte, soit un volume minimum de 1m 3 , et ceci à chaque fois que l’enceinte est ouverte pour sertir un nouveau flacon. De ce fait, le temps de cycle nécessaire au sertissage d’un flacon est particulièrement long. En outre, cette solution nécessite un pilotage des manipulations qui doivent être effectuées dans le volume intérieur de l’enceinte. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une nouvelle conception d’appareil de fermeture de récipients, permettant de garantir une fermeture étanche, de longue durée, précise et reproductible desdits récipients, sous une atmosphère contrôlée, en un temps de cycle ultra court, de l’ordre de quelques secondes, en réduisant à son minimum le volume dans lequel l’atmosphère doit être contrôlée, par exemple un volume inférieur de 10ml, équivalent à 10cm 3 . La présente invention vise également à proposer un appareil de fermeture capable d’effectuer des tâches multiples de manière automatisée pour réduire le temps de cycle et augmenter la qualité et la reproductibilité de la fermeture. Dans ce but, l'invention concerne un appareil de fermeture de récipients du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de bouchage agencé pour porter un obturateur et poser ledit obturateur sur ledit récipient pour le fermer, en ce que ledit dispositif de bouchage et ledit support sont agencés pour délimiter entre eux une chambre étanche autour dudit récipient à fermer, et en ce que ladite chambre étanche communique avec ladite au moins une source d’atmosphère contrôlée pour modifier et/ou contrôler l’air contenu dans ledit récipient avant la pose dudit obturateur. Dans une forme préférée de l’invention, ledit support comporte au moins un logement agencé pour maintenir ledit récipient en position verticale, une zone périphérique s’étendant autour dudit logement, et un conduit débouchant dans ladite zone périphérique à proximité dudit logement, ledit conduit étant raccordé à ladite au moins une source d’atmosphère contrôlée, permettant ainsi de réduire au minimum le volume de la chambre étanche et de nécessiter une pompe à vide de très petite capacité, peu onéreuse et peu encombrante. Ledit support peut comporter deux conduits indépendants, débouchant respectivement dans ladite zone périphérique à proximité dudit logement, et raccordés respectivement à deux sources d’atmosphère contrôlée choisies dans le groupe d’une source de vide et d’une source de gaz inerte. Dans la forme préférée de l’invention, ledit dispositif de bouchage comporte un organe de préhension agencé pour saisir ledit obturateur, une cloche disposée autour dudit organe de préhension, et un organe d’étanchéité s’étendant sur le bord périphérique de l’ouverture inférieure de ladite cloche, agencé pour entrer en contact avec la zone périphérique dudit support, de sorte que ladite cloche coiffe ledit récipient et forme avec la zone périphérique dudit support ladite chambre étanche. Préférentiellement, ledit dispositif de bouchage comporte un actionneur couplé audit organe de préhension et agencé pour le déplacer par rapport à ladite cloche entre au moins une position haute dans laquelle l’obturateur est maintenu à distance dudit récipient et une position basse dans laquelle l’obturateur est posé sur ledit récipient pour le fermer. L’appareil de fermeture selon l’invention peut comporter en outre un dispositif de verrouillage de l’obturateur sur ledit récipient, comportant une tête de verrouillage couplée à un actionneur agencé pour, dans une position active, verrouiller l’obturateur sur ledit récipient. Ledit dispositif de verrouillage peut être choisi dans le groupe comprenant un dispositif de sertissage, un dispositif de vissage, un dispositif de clipsage. L’appareil de fermeture peut comporter avantageusement un porte-outil sur lequel sont montés ledit dispositif de bouchage et ledit dispositif de verrouillage. Dans ce cas, ledit porte-outil est mobile par rapport audit support entre au moins une position de bouchage dans laquelle ledit dispositif de bouchage est aligné sur le logement dudit support, et une position de verrouillage dans laquelle ledit dispositif de verrouillage est aligné sur le logement dudit support. Il peut également comporter un bras robotisé à l’extrémité duquel est monté ledit porte-outil, agencé pour déplacer ledit porte-outil entre au moins ladite position de bouchage et ladite position de fermeture. Selon les variantes de réalisation de l’invention, ledit porte-outil peut comporter des équipements additionnels choisis dans le groupe comportant une griffe de préhension agencée pour saisir un récipient et le déposer dans le logement dudit support, un dispositif de remplissage agencé pour ajouter un contenu dans ledit récipient, ce contenu pouvant être solide, en poudre ou liquide. Dans ce but également, l'invention concerne une installation de fermeture de récipients, caractérisée en ce qu’elle comporte un appareil de fermeture tel que défini ci-dessus, et en ce que ledit bras robotisé et ledit support sont fixés sur ledit plan de travail. Elle peut comporter en outre au moins un magasin d’obturateurs et/ou un portoir de récipients fixés sur ledit plan de travail. Ledit magasin d’obturateurs peut comporter au moins un distributeur de pièces agencé pour positionner un obturateur dans une zone de préhension, et ledit portoir de récipients peut comporter un portoir multi-logements. Avantageusement, ladite installation de fermeture comporte une unité de contrôle pourvue d’un écran et d’un programme d’ordinateur, agencée pour piloter les équipements de ladite installation comprenant au moins le bras robotisé, le porte-outil, le dispositif de bouchage, l’organe de préhension de l’obturateur, le dispositif de fermeture, la tête de fermeture, la source d’atmosphère contrôlée. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue en perspective d’une installation de fermeture de récipients selon l’invention, est une vue de dessus de l’installation de la , est une vue en perspective de l’appareil de fermeture prévu dans l’installation de la , en position de bouchage, est une vue en perspective de côté du support prévu dans l’installation de la , est une vue en perspective de dessus du support de la , et est une vue en coupe axiale du support et du dispositif de bouchage montrant une chambre étanche autour d’un récipient à fermer. Dans les exemples de réalisation illustrés, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En outre, les termes qui ont un sens relatif, tels que vertical, horizontal, droite, gauche, avant, arrière, au-dessus, en-dessous, etc. doivent être interprétés dans des conditions normales d’utilisation de l’invention, et telles que représentées sur les figures. Les axes X, Y et Z sont quant à eux définis par un repère orthonormé illustré à la . Par ailleurs, les positions géométriques indiquées dans la description et les revendications, telles que « perpendiculaire », « parallèle », « symétrique » ne sont pas limitées au sens strict défini en géométrie, mais s’étendent à des positions géométriques qui sont proches, c’est-à-dire qui acceptent une certaine tolérance dans le domaine technique considéré, sans influence sur le résultat obtenu. Cette tolérance est notamment introduite par l’adverbe « sensiblement », sans que ce terme soit nécessairement répété devant chaque adjectif. En référence aux figures 1 et 2, l’installation 1 de fermeture de récipients selon l’invention est destinée à fermer de manière étanche et sous atmosphère contrôlée des récipients 2 par un obturateur 3, visibles à la . Par « récipient », on entend notamment des flacons, bouteilles, tubes, éprouvettes, fioles, cartouches, ou similaires sans que ces exemples ne soient limitatifs. Par « fermeture », on entend notamment par sertissage, vissage, clipsage, ou similaire sans que ces exemples ne soient limitatifs. Par « atmosphère contrôlée », on entend notamment sous pression atmosphérique propre (type salle blanche), sous vide d’air, sous gaz inerte, ou similaire sans que ces exemples ne soient limitatifs. Par « obturateur », on entend notamment un bouchon étanche ou un joint plat associé à une capsule à sertir, clipser ou visser, un ensemble prémonté : capsule et bouchon, un capuchon à visser avec joint d’étanchéité, une capsule « Flip-Off », une pompe de parfum, ou similaire sans ces exemples ne soient limitatifs. L’installation 1 de fermeture, telle qu’illustrée, se présente sous la forme d’une cabine 4 fermée délimitant une zone de travail ZT propre, dont la température peut être régulée ou non, dont l’air peut être filtré ou non, et dont le contenu peut être stérilisé ou non. La cabine 4 comporte une partie inférieure 5 et d’une partie supérieure 6, séparées entre elles par un plan de travail 7 appartenant à la zone de travail ZT, et sur lequel sont fixés, dans l’exemple représenté : - un appareil de fermeture 8, - un support 9, - deux portoirs de récipients 10, - deux magasins d’obturateurs 11, ces différents équipements étant décrits plus loin. Bien entendu, l’installation 1 de fermeture peut se présenter tout autrement, par exemple sous la forme d’un plan ou banc de travail uniquement, sans cabine physique, avec ou sans barrière de sécurité immatérielle, ou à l’inverse dans une salle blanche ou un isolateur pharmaceutique, sans que ces exemples ne soient limitatifs. La partie supérieure 6 de la cabine est vitrée et accessible par une porte 12, dont la fermeture peut être contrôlée par des capteurs 43 pour assurer la sécurité de la zone de travail ZT. Elle est complétée par une unité de contrôle 13 pourvue d’un écran 14, fixée à un montant de la cabine 4 pour être pivotante par rapport à la cabine. Elle comporte également une colonne de signalisation 15 au sommet de la cabine 4 pour émettre des signaux lumineux et/ou sonores en fonction des cycles de travail et des alarmes éventuelles. La partie inférieure 5 de la cabine est carénée et comporte des équipements mécaniques, électriques, aérauliques et autres (non visibles) nécessaires au fonctionnement de l’installation, ainsi qu’une ou plusieurs sources d’atmosphère contrôlée (bouteille d’air synthétique à pression atmosphérique ou non, pompe à vide et/ou bouteille de gaz inerte ou non, tel que : azote, hélium, argon ou similaire), ou des raccordements à ces sources si elles sont externes. Bien entendu, l’installation 1 de fermeture telle qu’illustrée et ses équipements ne sont pas limités à l’exemple décrit mais sont variables et modulables en fonction des besoins. Ainsi, et selon ses équipements, l’installation 1 peut être utilisée pour effectuer des cycles de fermeture aussi bien manuellement qu’automatiquement en tout ou partie. L’unité de contrôle 13 peut alors comporter un programme d’ordinateur agencé pour piloter les équipements de l’installation en fonction du mode opératoire retenu, procéder aux contrôles qualité requis, et assurer une traçabilité des tâches effectuées. Les portoirs de récipients 10 peuvent comporter un premier portoir de récipients à fermer et un second portoir de récipients fermés. Ils peuvent être constitués de portoirs multi-logements, dans lesquels les récipients sont stockés en position verticale. Le nombre et/ou le type de portoirs 10 peuvent varier en fonction des besoins, du format et du type de récipients 2. Les magasins d’obturateurs 11 peuvent comporter un premier magasin de bouchons étanches et un second magasin de capsules à sertir. Ils comportent chacun un bol vibrant permettant d’orienter, de séparer et d’acheminer les pièces pour les distribuer l’une après l’autre en les positionnant dans une zone de préhension accessible par un bras robotisé ou similaire. Le nombre et/ou le type de magasins 11 peuvent varier en fonction des besoins, du format et du type d’obturateurs 3. Les différents magasins pouvant équipés l’installation 1 de fermeture selon l’invention ne seront pas décrits en détail car il s’agit d’équipements connus et disponibles dans le commerce. Notamment, la sortie des bols vibrants des magasins d’obturateurs 11 est équipée d’un système de dissociation permettant de réguler le flux d’approvisionnement et de présenter les pièces une à une, les pièces pouvant être des bouchons, des capsules, ou tout autre obturateur ou élément d’obturateur conformément à la liste précitée. L’appareil de fermeture 8 selon l’invention, comporte, dans l’exemple illustré, un bras robotisé 16 à l’extrémité duquel est monté un porte-outil 17 détaillé plus loin. Le bras robotisé 16 peut être constitué d’un robot multiaxe, dont les caractéristiques sont choisies en fonction des tâches à effectuer. Par exemple, il peut être constitué d’un robot 6 axes, pour salle blanche, sans que cet exemple ne soit limitatif. L’intérêt d’un robot multiaxe réside dans sa modularité et sa flexibilité. Les mouvements du bras robotisé 16 sont en outre rapides, précis et fluides. Il peut ainsi être utilisé pour effectuer toute la chaine des actions nécessaires. Le support 9, illustré plus en détail dans les figures 4 et 5, présente un corps 18 tronconique se dressant verticalement sur le plan de travail 7, porté par une base 19 destinée à être fixée sur ledit plan de travail 7 au moyen de vis 20 ou similaires. La forme tronconique du support 9 n’est pas limitative et toute autre forme adaptée peut convenir. Le support 9 comporte dans son sommet un logement 21 d’axe A parallèle à l’axe Z du repère orthonormé, qui peut être confondu ou non avec l’axe de révolution du support 9. Cet axe A peut servir d’axe de référence pour le positionnement du porte-outil 17 comme expliqué plus loin. Le logement 21 est dimensionné pour recevoir un récipient 2 en position verticale, de sorte que le récipient 2 est saillant au sommet du support 9 et son ouverture est orientée vers le haut et dégagée pour pouvoir y poser et verrouiller un obturateur 3 adapté. Le logement 21 peut comporter un moyen de blocage en position du récipient 2 par rapport au logement 21, par exemple une vis de pression à bille ou similaire (non représentée), disposée transversalement par rapport à l’axe A dans un alésage 22 prévu dans le corps 18 du support 9. Le logement 21 prévu dans le support 9 est entouré d’une zone périphérique 23, de préférence rectifiée et plane. Le support 9 comporte au moins un et, dans l’exemple illustré, deux conduits 24 traversants, s’étendant verticalement depuis la base 19 et débouchant dans la zone périphérique 23 à proximité du logement 21. Les conduits 24 sont indépendants, et comportent chacun un raccord 25 destiné à être raccordé à une source d’atmosphère contrôlée, telle qu’une source de vide symbolisée par la flèche V, une source de gaz (air synthétique, gaz inerte ou similaire) symbolisée par la flèche G (à la ). Le nombre de conduits 24 n’est pas limitatif, et adapté aux besoins de modifier l’atmosphère dans les récipients 2 avant leur fermeture. En référence plus particulièrement aux figures 3 et 6, l’appareil de fermeture 8 comporte un porte-outil 17, qui peut être un porte-outil mono-fonction ou préférentiellement multifonction. Dans l’exemple illustré, le porte-outil est multifonction et comporte un dispositif de bouchage 26, un dispositif de verrouillage 27, et une griffe de préhension 28. Il peut également comporter un dispositif de remplissage (non représenté) agencé pour ajouter et doser un contenu dans le récipient 2, telle qu’une substance solide, pulvérulente ou liquide. Il peut aussi comporter des capteurs, tel qu’un capteur laser 42 et similaires, pour détecter et/ou contrôler et/ou mesurer des paramètres de fonctionnement, tels que présence d’un récipient 2, d’un contenu dans le récipient 2, d’un obturateur 3, la hauteur des obstacles sur le trajet des outils pour éviter les collisions, etc., la pression dans la chambre étanche, la zone de travail ZT, etc., la température dans la zone de travail ZT, la qualité d’air dans la zone de travail ZT, l’étanchéité du récipient 2 après fermeture, la lecture d’étiquettes d’identification des récipients 2, etc., sans que ces exemples ne soient limitatifs. Le porte-outil 17 peut bien entendu comporter tout autre dispositif ou outil entreposé dans des magasins d’outils (non représentés) prévus dans la zone de travail ZT. Ainsi, le porte-outil 17 peut gérer automatiquement le chargement et le déchargement desdits outils. Le porte-outil 17 associé au bras robotisé 8 permet de réaliser des tâches multiples, telles que déplacement des obturateurs 3 et des récipients 2 dans la zone de travail ZT, remplissage des récipients 2 par des substances solides, pulvérulentes ou liquides, bouchage des récipients 2 sous atmosphère contrôlée, verrouillage des obturateurs 3 sur les récipients 2, contrôles de la qualité de fermeture des récipients 2, contrôle de l’étanchéité des récipients 2 fermés, contrôle des paramètres de fonctionnement, etc. La griffe de préhension 28 est agencée pour saisir un récipient 2, notamment par la gorge 29 située sous le col 30 du flacon, pour déplacer le récipient 2 automatiquement du portoir 10 correspondant au logement 21 du support 9 aux fins de réaliser un cycle de fermeture et inversement. La griffe de préhension 28 peut être réglable pour s’adapter à toute dimension transversale de la gorge 29 prévue sur les récipients 2. Le dispositif de bouchage 26 et le dispositif de verrouillage 27 sont disposés sur le porte-outil 17 en opposition à 180° l’un de l’autre. Bien entendu, toute autre disposition angulaire est possible, tel qu’en angle droit ou tout autre angle, ou encore selon une disposition linéaire. Le porte-outil 17 est dans l’exemple illustré mobile en rotation autour d’un axe de rotation R à l’extrémité du bras robotisé 8 pour passer rapidement d’une position de bouchage dans laquelle le dispositif de bouchage 26 est aligné sur l’axe A du logement 21 du support, à une position de verrouillage dans laquelle c’est le dispositif de verrouillage 27 qui est aligné sur l’axe A du logement 21 du support. Dans l’exemple illustré, les positions de bouchage et de verrouillage sont donc séparées d’un angle de 180°, sans que cet exemple ne soit limitatif. Le dispositif de bouchage 26 comporte un corps creux 31, surmonté d’un actionneur 32, de préférence un actionneur linéaire tel qu’un vérin à double effet relié à un circuit pneumatique par des raccords 33, un moteur électrique linéaire ou similaire. Il comporte un organe de préhension 34 lié au piston 35 de l’actionneur 32 et guidé en translation axiale par rapport au corps creux 31. L’organe de préhension 34 comporte une tête de préhension 36 conçue pour saisir un obturateur 3 dans un magasin 11 correspondant et le poser sur le récipient 2 afin de le fermer. La tête de préhension 36 est conçue pour assurer un maintien mécanique de l’obturateur 3 avec ou sans aspiration. La forme de la tête de préhension 36 est donc adaptée à celle de l’obturateur 3. Le corps creux 31 forme une cloche 37 autour de l’organe de préhension 34, et s’étend sur une longueur supérieure à la course de l’actionneur 32 pour coiffer un récipient 2 installé dans le support 9, en position de bouchage. Le dispositif de bouchage 26 comporte en outre un organe d’étanchéité 38, tel qu’une lèvre en élastomère déformable ou tout autre organe d’étanchéité similaire, s’étendant sur le bord périphérique de l’ouverture inférieure de la cloche 37 pour venir en appui sur la zone périphérique 23 du portoir 9, dans la position de bouchage, telle que représentée plus en détail à la . La zone périphérique 23 du support 9, la cloche 37 du dispositif de bouchage 26 et son organe d’étanchéité 38 délimitent entre eux une chambre étanche 39, d’un très petit volume, dans laquelle se trouve le récipient 2 à fermer. La chambre étanche 39 est par conséquent adaptée au récipient 2 à fermer, pour réduire à son minimum son volume d’air. La cloche 37 du dispositif de bouchage 26 peut être dimensionnée selon le format du récipient 2 et de l’obturateur 3. Il est donc possible de prévoir différents formats de cloche 37 pour couvrir une large gamme de récipients 2 et d’obturateurs 3. La chambre étanche 39 communique avec la ou les sources d’atmosphère contrôlée via le ou les conduits 24 prévus dans le support 9. Dans la position illustrée à la , l’organe de préhension 34 est en position haute et l’obturateur 3 est maintenu à distance du récipient 2. Le récipient 2 est donc ouvert et communique avec la chambre étanche 39. L’air contenu dans le volume restreint de cette chambre étanche 39 peut donc être modifié via la ou les sources de vide, de gaz ou toute autre source en fonction des besoins. Des capteurs de pression (non représentés) permettent de contrôler le niveau de vide ou le niveau de pression de la chambre étanche 39. Lorsque le seuil de vide ou de pression est atteint, l’actionneur 32 déplace l’organe de préhension 34 de sa position haute à une position basse (non représentée) dans laquelle l’obturateur 3 est posé sur et/ou introduit dans le col 30 du récipient 2 pour le fermer, de manière étanche. Grâce au volume très réduit de la chambre étanche 39, de l’ordre de quelques millilitres, le cycle de bouchage sous atmosphère contrôlée est donc très rapide, de l’ordre de quelques secondes. Dès que l’obturateur 3 est posé sur le récipient 2, le porte-outil 17 est commandé et tourné de 180° pour verrouiller cet obturateur 3 sur le récipient 2 via le dispositif de verrouillage 27. Le dispositif de verrouillage 27 comporte une tête de verrouillage 40 (représentée par son cache de protection) couplée à un actionneur 41 agencé pour, dans une position active, verrouiller l’obturateur 3 sur le récipient 2. Le dispositif de verrouillage 27 est donc adapté au système de verrouillage de l’obturateur 3, et peut être un dispositif de sertissage, de vissage, de clipsage, ou similaire. L’actionneur 41 est avantageusement électrique, conformément au dispositif de sertissage décrit dans la publication EP 1 861 331 B1 du demandeur, adapté aux salles blanches, sans que cet exemple ne soit limitatif. Si l’obturateur 3 comporte un bouchon étanche (visible sur la ), préalablement déposé par le dispositif de bouchage 26 sur le récipient 2, alors l’obturateur 3 comporte en outre une capsule à sertir (non représentée), qui se pose sur le bouchon et dont le rebord se referme dans la gorge 29 située sous le col 30 du récipient 2. Dans ce cas, la tête de verrouillage 40 est une tête de sertissage qui comporte des mâchoires (non visibles) couplées à l’actionneur 41 agencé pour les déplacer par rapport à la tête de sertissage entre au moins une position écartée dans laquelle la capsule est maintenue sans contrainte, et une position comprimée dans laquelle la capsule est déformée pour être sertie sur le récipient 2. Un exemple de dispositif de sertissage est notamment décrit dans la publication EP 1 861 331 B1 du demandeur. Le dispositif de verrouillage 27 peut ainsi être commandé pour prélever automatiquement une capsule dans un magasin 11 correspondant, via sa tête de sertissage. En outre, la course et la force de sertissage peuvent être pilotées très précisément pour garantir un maintien de la capsule sans déformation dans une phase de préhension et de transport, puis un sertissage efficace, précis, uniforme et reproductible, par déformation régulière de la capsule, ne générant aucune dégradation ni de la capsule, ni du récipient 2, et garantissant ainsi l’intégrité de la fermeture. Les figures reprennent la nomenclature suivante : 1 Installation 2 Récipient 3 Obturateur 4 Cabine 5 Partie inférieure 6 Partie supérieure 7 Plan de travail 8 Appareil de fermeture 9 Support 10 Portoir de récipients 11 Magasin d’obturateurs 12 Porte 13 Unité de contrôle 14 Ecran 15 Colonne de signalisation 16 Bras robotisé 17 Porte-outil 18 Corps tronconique 19 Base 20 Vis 21 Logement 22 Alésage 23 Zone périphérique 24 Conduits 25 Raccords 26 Dispositif de bouchage 27 Dispositif de verrouillage 28 Griffe de préhension 29 Gorge 30 Col 31 Corps creux 32 Actionneur 33 Raccords 34 Organe de préhension 35 Piston 36 Tête de préhension 37 Cloche 38 Organe d’étanchéité 39 Chambre étanche 40 Tête de verrouillage 41 Actionneur 42 Capteur laser 43 Capteurs porte ZT Zone de travail XYZ Repère orthonormé A Axe du logement V Vide G Gaz R Axe de rotation La présente invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier dans la limite des revendications annexées. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Appareil de fermeture (8) de récipients (2) sous atmosphère contrôlée, comportant au moins un support (9) agencé pour accueillir un récipient (2) à fermer et au moins une source d’atmosphère contrôlée (V, G), caractérisé en ce que ledit appareil de fermeture (8) comporte un dispositif de bouchage (26) agencé pour porter un obturateur (3) et poser ledit obturateur (3) sur ledit récipient (2) pour le fermer, en ce que ledit dispositif de bouchage (26) et ledit support (9) sont agencés pour délimiter entre eux une chambre étanche (39) autour dudit récipient (2) à fermer, et en ce que ladite chambre étanche (39) communique avec ladite au moins une source d’atmosphère contrôlée (V, G) pour modifier et/ou contrôler l’air contenu dans ledit récipient (2) avant la pose dudit obturateur (3). Appareil de fermeture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (9) comporte au moins un logement (21) agencé pour maintenir ledit récipient (3) en position verticale, une zone périphérique (23) s’étendant autour dudit logement (21), et un conduit (24) débouchant dans ladite zone périphérique (23) à proximité dudit logement (21), ledit conduit (24) étant raccordé à ladite au moins une source d’atmosphère contrôlée (V, G). Appareil de fermeture selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support (9) comporte deux conduits (24) indépendants, débouchant respectivement dans ladite zone périphérique (23) à proximité dudit logement (21), et raccordés respectivement à deux sources d’atmosphère contrôlée choisies dans le groupe d’une source de vide (V) et d’une source de gaz (G). Appareil de fermeture selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de bouchage (26) comporte un organe de préhension (34) agencé pour saisir ledit obturateur (3), une cloche (37) disposée autour dudit organe de préhension (34), et un organe d’étanchéité (38) s’étendant sur le bord périphérique de l’ouverture inférieure de ladite cloche (37) agencé pour entrer en contact avec la zone périphérique (23) dudit support (9), de sorte que ladite cloche (37) coiffe ledit récipient (2) et forme avec la zone périphérique (23) dudit support (9) ladite chambre étanche (39). Appareil de fermeture selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de bouchage (26) comporte un actionneur (32) couplé audit organe de préhension (34) et agencé pour le déplacer par rapport à ladite cloche (37) entre au moins une position haute dans laquelle l’obturateur (3) est maintenu à distance dudit récipient (2) et une position basse dans laquelle l’obturateur (3) est posé sur ledit récipient (2) pour le fermer. Appareil de fermeture selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de verrouillage (27) de l’obturateur (3) sur ledit récipient (2), comportant une tête de verrouillage (40) couplée à un actionneur (41) agencé pour, dans une position active, verrouiller l’obturateur (3) sur ledit récipient (2). Appareil de fermeture selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de verrouillage (27) est choisi dans le groupe comprenant un dispositif de sertissage, un dispositif de vissage, un dispositif de clipsage. Appareil de fermeture selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte un porte-outil (17) sur lequel sont montés ledit dispositif de bouchage (26) et ledit dispositif de verrouillage (27), et en ce que ledit porte-outil (17) est mobile par rapport audit support (9) entre au moins une position de bouchage dans laquelle ledit dispositif de bouchage (26) est aligné sur le logement (21) dudit support, et une position de verrouillage dans laquelle ledit dispositif de verrouillage (27) est aligné sur le logement (21) dudit support. Appareil de fermeture selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte un bras robotisé (16) à l’extrémité duquel est monté ledit porte-outil (17), agencé pour déplacer ledit porte-outil (17) entre au moins ladite position de bouchage et ladite position de fermeture. Appareil de fermeture selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit porte-outil (17) comporte des équipements additionnels choisis dans le groupe comportant une griffe de préhension (28) agencée pour saisir un récipient (2) et le déposer dans le logement (21) dudit support, un dispositif de remplissage agencé pour ajouter un contenu dans ledit récipient (2), des capteurs (42). Installation (1) de fermeture comportant au moins un plan de travail (7), caractérisée en ce qu’elle comporte un appareil de fermeture (8) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, et en ce que ledit bras robotisé (16) et ledit support (9) sont fixés sur ledit plan de travail (7). Installation de fermeture selon la revendication 11, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre au moins un magasin d’obturateurs (11) et/ou un portoir de récipients (10) fixés sur ledit plan de travail (7). Installation de fermeture selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit magasin d’obturateurs (11) comporte au moins un distributeur de pièces agencé pour positionner un obturateur (3) dans une zone de préhension. Installation de fermeture selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit portoir de récipients (10) comporte au moins un portoir multi-logements. Installation de fermeture selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre une unité de contrôle (13) pourvue d’un écran (14) et d’un programme d’ordinateur, agencée pour piloter les équipements de ladite installation (1) de fermeture comprenant au moins le bras robotisé (16), le porte-outil (17), le dispositif de bouchage (26), l’organe de préhension (34) de l’obturateur, le dispositif de fermeture (27), la tête de fermeture (40), la source d’atmosphère contrôlée (V, G).