Brevet FR3151189A1 — publié le 20250124

TITRE : Dispositif d’interface flottant pour un rack de stockage, système de transport et de stockage, et procédé de montage d’un tel dispositif. Dispositif (1) d’interface flottant destiné à permettre l’ascension d’un véhicule (V) le long d’un dispositif de stockage, le dispositif (1) comprenant : Un montant vertical (M) présentant au moins une interface d’accroche (3), Une crémaillère verticale (4) comportant au moins deux tronçons flottants (41, 42) de crémaillères empilés verticalement l’un sur l’autre, la crémaillère (4) présentant une face dentée (5) configurée pour coopérer avec des moyens de grimpe (6) d’un véhicule (V), chaque tronçon flottant (41, 42) de crémaillère comportant au moins un organe d’accroche (7), et dans lequel ladite interface d’accroche (3) et ledit organe d’accroche (7) permettant de maintenir les tronçons flottants (41, 42) contre le montant vertical (M) tout en laissant libre leur déplacement vertical pour annuler le jeu vertical (J) entre eux, les tronçons flottants (41, 42) reposant par l’action de la gravité sur le sol. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif d’interface flottant pour un rack de stockage, système de transport et de stockage, et procédé de montage d’un tel dispositif. La présente invention est relative aux systèmes de transport et de stockage d’articles dans des entrepôts automatisés, notamment équipés de véhicules capables de grimper verticalement sur des racks de stockage pour chercher et saisir des réceptacles contant des articles stockés De tels racks de stockage sont communément équipés de crémaillères, fixées verticalement sur des montants généralement composés de profilés métalliques. Ces crémaillères ont pour fonction de permettre à des véhicules automatisés de grimper sur les racks de stockage à l’aide de moyens de grimpe adaptés, par exemple au moyen d’une roue dentée configurée pour engrener sur la crémaillère. Le terme « crémaillère » désigne tout élément longiligne présentant des crans ou des dents. De telles crémaillères sont donc de longueurs importantes, les racks de stockage pouvant par exemple mesurer plus de 12 mètres de haut. Les crémaillères, généralement en plastique, ne peuvent être fabriquées en une seule pièce qui serait trop fragile et difficile à manipuler pour leur transport ainsi qu’en vue de leur montage sur le montant. De plus, de telles dimensions impliqueraient des coûts importants pour maîtriser les dispersions de fabrications. Il est donc connu de fabriquer des crémaillères en plusieurs tronçons de tailles réduites, dont la fabrication et le montage sont plus faciles à réaliser. Ces tronçons sont sensiblement identiques et présentent une surface dentée continue d’un tronçon à l’autre, de façon à former aisément une crémaillère ininterrompue lorsque les tronçons sont fixés individuellement au montant les uns au-dessus des autres. Cette configuration connue implique l’existence et le dimensionnement d’un jeu fonctionnel entre chaque tronçon. En effet, l’inévitable dispersion de fabrication des tronçons engendre une variation prévisible de la longueur d’un tronçon à l’autre, ce qui pourrait gêner leur montage sur le montant. Ce type de jeu bien connu, généralement de l’ordre du dixième de millimètre, ne présente que peu de difficulté pour être dimensionné correctement. En revanche, l’utilisation de racks de stockage équipés de telles crémaillères dans diverses parties du monde implique que les tronçons doivent pouvoir être montés pour différentes conditions environnementales, notamment pour de grands écarts de taux d’humidité et de températures, par exemple entre 5% et 95% d’humidité, et de 0°C à 40°C. Un même système doit effectivement pouvoir être utilisé dans différentes conditions plus ou moins extrêmes, pouvant notamment impliquer une élongation ou un rétrécissement des tronçons par dilatation, de l’ordre du demi-millimètre voire du millimètre. Il est très difficile de dimensionner un jeu fonctionnel permettant d’absorber efficacement ces fluctuations dimensionnelles imprévisibles. En effet, la dilatation thermique d’un tronçon de crémaillère en plastique peut être au moins dix fois supérieure à la dilatation subie par un tronçon en acier de même longueur (la solution de tronçons en acier ou en métal est écartée en conséquence de leur coût de fabrication trop élevé). En cas de rétractation, un jeu supplémentaire peut donc se former entre deux tronçons, ou à l’inverse, en cas de dilatation, les tronçons peuvent se pousser l’un contre l’autre et il est possible d’obtenir un phénomène de flambement. De plus, les tronçons en plastique absorbent l’humidité et gonflent ou rétrécissent suivant le taux d’humidité, ce qui peut induire une discontinuité entre deux tronçons consécutifs (pouvant atteindre le millimètre par exemple sur un tronçon de 200mm de long) et ainsi créer par endroit des décalages entre deux surfaces dentées de tronçons consécutifs, la crémaillère ainsi formée pouvant alors être discontinue. Ou encore, de la même manière, un phénomène de flambement peut être observer à cause d’un fort taux d’humidité (par exemple au-delà de 50%). De telle déformations peuvent générer du bruit et une usure prématurée des moyens de grimpe et de la crémaillère lors de l’ascension des véhicules automatisés sur les racks de stockage. Il est donc nécessaire de trouver une solution pour gérer efficacement les variations dimensionnelles des tronçons de crémaillère consécutives aux conditions environnementales dans lesquelles elles sont mises en œuvre. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé, selon la présente divulgation, un dispositif d’interface flottant destiné à permettre l’ascension d’un véhicule le long d’un dispositif de stockage, tel qu’un rack de stockage, le dispositif d’interface comprenant : - Un montant vertical présentant au moins une interface d’accroche, - Une crémaillère verticale comportant au moins deux tronçons flottants de crémaillères empilés verticalement l’un sur l’autre, la crémaillère présentant une face dentée continue d’un tronçon à l’autre, et étant configurée pour coopérer avec des moyens de grimpe d’un véhicule, chaque tronçon flottant de crémaillère comportant au moins un organe d’accroche, et dans lequel ladite interface d’accroche et ledit organe d’accroche comportent des moyens de guidage formant une liaison glissière entre ledit tronçon et le montant vertical, et permettant de maintenir les tronçons flottants contre le montant vertical tout en laissant libre le déplacement vertical des tronçons flottants de façon à annuler le jeu vertical entre eux, les tronçons flottants étant alors en contact l’un avec l’autre pour former un empilement vertical, ledit empilement reposant par l’action de la gravité sur le sol ou sur une partie fixe du montant, ou encore sur une pièce distincte fixée au montant. De cette façon, les jeux fonctionnels entre les tronçons sont annulés naturellement, par l’action de la gravité, qui va amener les tronçons à maintenir le contact les uns contre les autres et ce, peu importent les fluctuations dimensionnelles des tronçons dues aux conditions environnementales. En effet, la translation verticale des tronçons étant laissée libre, si les tronçons gonflent ou se rétractent sous l’action de l’humidité, cela induira toujours une élongation ou un rétrécissement de la crémaillère, mais sa surface dentée restera continue car le jeu fonctionnel entre les tronçons restera nul de manière naturelle. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un perfectionnement, l’empilement des tronçons flottants repose par l’action de la gravité sur une embase inférieure montée fixement sur le montant. En effet, la crémaillère étant destinée à permettre l’ascension verticale d’un véhicule approchant depuis une surface horizontale telle que le sol, il peut être opportun, selon un mode de réalisation, de prévoir que l’extrémité inférieure de la crémaillère comporte une pièce particulière, telle qu’une embase inférieure. Une telle embase, selon encore un mode de réalisation, peut être adaptée pour faciliter l’accueil du véhicule et de ses moyens de grimpe. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif d’interface flottant : - l’au moins une interface d’accroche du montant comporte une fente verticale comportant une partie élargie, - et l’au moins un organe d’accroche comporte une tige s’étendant en saillie horizontale d’un tronçon flottant et comportant à son extrémité une tête élargie, chaque tête élargie étant configurée pour s’insérer dans la partie élargie de chaque fente verticale et chaque tige étant configurée pour coulisser verticalement le long de chaque fente, la tête élargie présentant une dimension plus large que la fente et permettant de maintenir le tronçon de crémaillère contre le montant tout en laissant libre son mouvement vertical le long de la fente selon une course limitée permise par la fente. Un tel mode de réalisation constitue une solution technique aisée à mettre en œuvre, et dont un principal avantage est d’offrir une grande rapidité de montage, ainsi qu’une adaptation minime des tronçons existants. Selon un second mode de réalisation d’un dispositif d’interface flottant selon la présente divulgation : - l’au moins une interface d’accroche du montant comporte un rail vertical présentant deux saillies latérales s’étendant de part et d’autre du montant, et l’au moins un organe d’accroche comporte une paire de deux rainures intérieures creusées dans le tronçon, les rainures étant configurées pour accueillir chacune des deux saillies latérales la coopération entre les deux saillies latérales et les deux rainures intérieures permettant de maintenir le tronçon flottant contre le montant tout en laissant libre son mouvement vertical le long du rail. Un tel mode de réalisation constitue également une solution technique aisée à mettre en œuvre, qui ne requiert qu’une adaptation minime des tronçons existants. Selon un perfectionnement du précédent mode de réalisation, chaque tronçon flottant comporte deux parties configurées pour s’assembler entre elles, chaque partie comprenant deux rainures intérieures, l’assemblage des deux parties entre elles autour du rail vertical permettant aux deux rainures intérieures de venir en prise sur les deux saillies latérales du rail vertical et ainsi former le moyen de guidage en translation de chaque tronçon flottant sur le montant vertical. Une telle caractéristique permet aux tronçons de pouvoir être amenés à n’importe quelle hauteur du rail vertical pour venir en prise avec les saillies latérales. Selon un perfectionnement, les tronçons flottants comportent un ou plusieurs clips de fixation et une ou plusieurs encoches, l’au moins un clip d’un premier tronçon étant configuré pour s’insérer dans l’au moins une encoche d’un deuxième tronçon lorsqu’ils sont empilés l’un sur l’autre. La translation verticale étant laissée libre, cela permet de pouvoir limiter l’éloignement relatif entre deux tronçons, si l’un d’eux est sollicité dans le sens opposé à celui de la gravité. Selon un perfectionnement, les tronçons flottants comportent une ou plusieurs protubérance(s) et une ou plusieurs contreforme(s), l’au moins une protubérance d’un premier tronçon de crémaillère étant configurée pour s’insérer dans l’au moins une contreforme d’un deuxième tronçon lorsqu’ils sont empilés l’un sur l’autre. Un tel perfectionnement permet de maîtriser le jeu latéral entre les tronçons et donc leur alignement sur le montant, ce qui facilite la circulation d’un véhicule le long de la crémaillère en limitant, selon une direction transversale, les défauts de continuité de celle-ci. Selon un perfectionnement, les tronçons flottants sont en plastique, et sont obtenus par moulage, pour disposer ainsi d’une pièce économique et aisée à mettre en œuvre. De plus, l’utilisation d’un moule et d’un tel matériau permet une souplesse dans la fabrication des tronçons, qui peuvent par exemple ponctuellement être réalisés plus petits ou plus grand selon le besoin spécifique du dispositif sur lequel ils sont montés. Selon un perfectionnement, les tronçons de crémaillères sont empilés les uns sur les autres par un contact plan entre une unique première surface d’un premier tronçon et une autre unique deuxième surface d’un deuxième tronçon. Une telle configuration est optimale pour l’annulation du jeu fonctionnel entre deux tronçons. La surface de contact à l’extrémité d’un tronçon étant unique, elle est simple à réaliser et à contrôler. De plus, ces uniques première et deuxièmes surfaces peuvent être en relief par rapport aux surfaces environnantes aux extrémités des premiers et deuxièmes tronçons, ce qui permet d’éviter un contact hyperstatique entre les deux pièces. Les surfaces environnantes des deux tronçons qui sont alors en vis-à-vis sont alors espacées d’un jeu fonctionnel et ne participent pas au contact. Selon un perfectionnement des modes de réalisation qui comportent une embase inférieure, cette dernière comporte un système de fixation réglable en hauteur sur le montant vertical. Une telle disposition permet de pouvoir régler la hauteur de l’extrémité basse de l’empilement de crémaillère, et ainsi de pouvoir caler les organes d’accroche des tronçons à empiler en coïncidence avec les interfaces d’accroche du montant, qui peuvent se décaler les uns par rapport aux autres. En effet, aussi précis soit-il, le procédé de fabrication de ces tronçons de crémaillère qui est en général un procédé par moulage par injection, ne permet pas de garantir de manière absolue l’obtention de pièces rigoureusement identiques. Ces différences (on parlera dans la présente Demande de “dispersion de fabrication”) participent au phénomène de décalage précité, en combinaison avec les éventuelles déformations liées à la température et à l’humidité. Par exemple, si l’on empile plusieurs tronçons qui présentent une côte de hauteur maximale, il existe alors un risque pour qu’un tronçon ne soit plus montable à partir d’une certaine hauteur, à moins d’abaisser légèrement l’extrémité basse de l’empilement des tronçons. A l’exemple inverse, si l’on empile plusieurs tronçons qui ont tous été fabriqué avec une côte de hauteur minimale, il peut être nécessaire de rehausser l’embase inférieure pour compenser l’addition de tous ces défauts de fabrications. Selon un perfectionnement du mode de réalisation précédent, le système de fixation réglable de l’embase comporte un orifice oblong sur le montant vertical, et une tige de réglage sur l’embase configurée pour s’insérer et coulisser verticalement dans l’orifice oblong, la tige de réglage comportant un moyen de serrage permettant de bloquer le mouvement vertical de l’embase par rapport au montant vertical à une hauteur déterminée. Ce mode de réalisation constitue une solution aisée à mettre en œuvre du réglage en hauteur de l’embase inférieure, qui présente également l’avantage d’être démontable, et donc réglable à des hauteurs différentes autant de fois que nécessaire. Selon un perfectionnement, ladite embase inférieure est formée par le dernier tronçon à l’extrémité inférieure de l’empilement des tronçons flottants qui forment la crémaillère verticale, ledit dernier tronçon étant un tronçon fixe par rapport au montant, et sur lequel se prolonge de façon continue la face dentée de la crémaillère. Dans un cas où il n’est pas nécessaire de prévoir une pièce à la conception particulière à l’extrémité basse de la crémaillère, il est prévu de pouvoir monter de manière fixe un tronçon sur le montant, en utilisant les moyens de fixation connus de l’état de la technique. Selon un perfectionnement, chaque tronçon flottant peut comporter deux épaulements latéraux qui forment chacun une piste de guidage configurée pour coopérer avec un moyen de guidage latéral du véhicule, chaque épaulement latéral comporte à une extrémité une surface d’extrémité sécante à une direction d’élongation du tronçon flottant, ladite surface d’extrémité étant inclinée par rapport à un plan normal à la direction d’élongation du tronçon de façon à ce qu’une extrémité de la piste de guidage comprenne un biseau. La présente divulgation concerne également un rack de stockage comprenant un ou plusieurs dispositifs d’interface flottant tel que précédemment décrit, le(s)dit(s) montants verticaux de l’un ou plusieurs dispositifs d’interface flottant s’étendant parallèlement entre eux, et étant maintenus entre eux par un système d’entretoisement. La présente divulgation concerne en outre un système de transport et de stockage comprenant un rack de stockage tel que précédemment décrit, et au moins un véhicule comportant un châssis, embarquant des moyens de grimpe, comprenant une ou plusieurs roues dentées motorisées configurées pour assurer le déplacement du véhicule le long des montants des dispositifs d’interface flottant du rack de stockage, à la montée ou à la descente en transformant un mouvement de rotation de la ou des roues dentée en un mouvement de translation du véhicule le long des montants par l’engrènement des dents de la roue dentée sur la face dentée de la crémaillère de chaque dispositif d’interface flottants. Selon un perfectionnement du système de transport et de stockage décrit précédemment, le rack de stockage est configuré pour le soutien d’une pluralité de réceptacles, ledit rack de stockage comprenant une pluralité de couples d’interfaces mécaniques qui sont fixées aux montant des dispositifs d’interfaces flottants, réparties suivant la hauteur du rack pour former plusieurs alvéoles de stockage, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant : - une première interface fixée à au moins deux montants de la structure verticale, en porte-à-faux des deux montants - une deuxième interface fixée à au moins deux autres montants de la structure verticale, en porte-à-faux des deux autres montants et dans lequel des portions de soutien de la première interface et de la deuxième interface sont orientées l’une vers l’autre en porte à faux des montants, configurées pour assurer le soutien d’un réceptacle soutenu par les deux portions de soutien des deux interfaces des deux côtés du réceptacle, et dans lequel le véhicule comprend un système de chargement/déchargement déployable configuré pour : - charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est en appui simultané sur la première interface et la deuxième interface, ou - extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface et la deuxième interface d’un couple d’interfaces et le charger dans la première position escamotée. Selon un perfectionnement, le véhicule comprend un mécanisme de débrayage configuré pour passer la ou les roues dentées des moyens de grimpe du véhicule d’une position embrayée pour laquelle les premières dents de la crémaillère et les deuxième dents de la roue dentée sont en prise, jusqu’à une position débrayée pour laquelle la roue dentée ou les roues dentées portant les deuxièmes dents, d’une part, la crémaillère, d’autre part, sont écartés avec échappement des dents de la crémaillère de la roue dentée et dans lequel le véhicule comporte des moyens de roulage sur une surface horizontale, autorisant le déplacement du véhicule sur la surface horizontale dans ladite position débrayée, une fois le véhicule séparé du dispositif d’interface flottant du rack de stockage. Selon un perfectionnement, la roue dentée est articulée suivant l’axe de rotation sur un support du véhicule, et le véhicule est équipé d’un système de guidage comportant un organe de guidage, tel qu’un galet d’appui, ou un patin de glissement, coopérant avec une paroi de guidage dudit montant dudit dispositif d’interface flottant, et dans lequel le système de guidage est configuré de sorte que la coopération de l’organe de guidage contre la paroi de guidage assure un maintien en prise entre les première dents de ladite au moins une crémaillère et les deuxième dents de la roue dentée. La présente divulgation concerne également un procédé de montage d’un dispositif d’interface flottant tel que précédemment décrit, ou appartenant à un rack de stockage ou à un système de transport et de stockage tels que précédemment décrits, le procédé comportant les étapes suivantes : - mise en engagement dudit organe d’accroche d’un premier tronçon parmi lesdits au moins deux tronçons flottants avec ladite interface d’accroche du montant vertical, et coulissement du premier tronçon vers le bas jusqu’à une mise en butée contre le sol, ou contre une partie fixe du montant, ou encore contre une pièce fixée au montant ; - mise en engagement dudit organe d’accroche d’un deuxième tronçon parmi lesdits au moins deux tronçons flottants au-dessus du premier tronçon, avec ladite interface d’accroche du montant vertical, et coulissement du deuxième tronçon vers le bas jusqu’à une mise en butée contre ledit premier tronçon. Selon un perfectionnement, lorsque le dispositif d’interface flottant comporte une embase inférieure, le procédé de montage comporte une première étape préliminaire de fixation de l’embase inférieure au montant, l’étape de mise en engagement dudit organe d’accroche d’un premier tronçon comportant un coulissement du premier tronçon vers le bas jusqu’à une mise en butée du premier tronçon contre l’embase inférieure. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un montant équipé d’une crémaillère selon un mode de réalisation, en coopération avec un moyen de grimpe d’un véhicule. Fig. 2 montre un détail d’un dispositif d’interface flottant en position de montage selon un mode de réalisation. Fig. 3 montre une vue en coupe XY d’un dispositif d’interface flottant selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre en détails un dispositif d’interface flottant en position montée, selon un mode de réalisation. Fig. 5 montre un détail d’un mode de réalisation du dispositif d’interface flottant. Fig. 6 montre une vue en coupe XY d’un mode de réalisation, en position montée. Fig. 7 montre une vue en coupe XY de d’un mode de réalisation, en position de montage. Fig. 8 montre un assemblage entre deux tronçons flottants selon un mode de réalisation. Fig. 9 montre une autre vue d’un assemblage entre deux tronçons flottants selon un mode de réalisation. Fig. 10 montre un système de fixation réglable d’une embase selon un mode de réalisation. Fig. 11 montre un rack de stockage selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la , qui montre un montant M vertical ayant pour fonction de participer à la structure d’un rack de stockage, lequel est destiné à recevoir et stocker des réceptacles contenant des articles ou objets. Le montant M est en outre configuré pour permette l’ascension d’un véhicule V muni d’un ou plusieurs moyens de grimpe 6 visibles sur la figure (le véhicule n’est pas représenté). A cette fin, le montant M est équipé d’une crémaillère 4 qui présente une surface dentée 5 configurée pour coopérer avec une roue dentée RD du moyen de grimpe. On définit un repère orthogonal X, Y, Z, dans lequel la direction verticale Z correspond à la direction d’allongement d’un montant M, et les deux directions X et Y forment un plan normal au montant M. Dans le cas d’une utilisation dans un entrepôt automatisé, le véhicule V est configuré pour, à l’approche de la crémaillère 4 par un déplacement horizontal par exemple sur le sol, engrener sa roue dentée RD sur la surface dentée 5 de la crémaillère 4 pour engager un mouvement vertical le long du montant M, et ainsi aller récupérer un réceptacle stocké sur le rack de stockage. Le véhicule disposant de moyens de roulage pour effectuer des déplacements horizontaux par exemple sur le sol, ou une structure s’étendant horizontalement, dans un plan normal à un montant M d’un rack de stockage. Toujours en référence à la , pour les raisons détaillées ci-avant, la crémaillère 4 comporte au moins deux tronçons 41, 42, qui peuvent être sensiblement identiques. Chaque tronçon comporte une portion de la surface dentée 5 de la crémaillère 4 de façon à ce qu’elle reste continue d’un tronçon à l’autre, et chaque tronçon dispose de moyens de montage sur le montant M. Selon un perfectionnement, chaque tronçon flottant 41, 42 peut être réalisé en une matière plastique, par moulage. Chaque tronçon 41, 42 ainsi que la surface dentée 5 peut former une pièce monobloc. En effet, le montant M peut comporter une ou plusieurs interfaces d’accroche 3, et chaque tronçon peut comporter un ou plusieurs organes d’accroche 7, qui sont configurés pour coopérer avec l’une ou plusieurs interfaces d’accroche du montant M pour former une liaison glissière selon une direction verticale Z, entre chaque tronçon flottant 41, 42 et le montant M. La fonction de tels moyens de montage est de bloquer, ou au moins de limiter les mouvements selon les directions X et Y des tronçons flottant 41, 42 par rapport au montant M, tout en laissant possible la translation verticale des tronçons par une liaison glissière selon la direction Z le long du montant M. Cette translation peut être limitée ou non dans l’espace, notamment par le dimensionnement des interfaces d’accroche 3 ou des organes d’accroche 7, selon différents modes de réalisations. La course verticale en translation peut être, par exemple, de l’ordre de 40 mm. La translation verticale des tronçons flottant 41, 42 demeurant permise une fois montés sur le montant M, ceux-ci peuvent être empilés les uns sur les autres, sous réserve de prévoir une partie fixe à l’extrémité inférieure de l’empilement, par exemple le sol, ou une structure fixe sur laquelle est fixé le montant, ou encore une pièce fixe solidaire du montant pouvant faire office de butée, ou encore une pièce rapportée fixe sur le montant, telle qu’une embase inférieure 8 pouvant, dans un mode de réalisation particulier, présenter des particularités de conception pour permettre et/ou faciliter l’engrenage de la roue dentée RD sur la surface dentée 5 de la crémaillère 4. Cette configuration « flottante » permise par la liaison glissière permet donc aux tronçons de reposer les uns contre les autres par la simple action de la gravité, et ainsi d’annuler le jeu fonctionnel J vertical entre chaque paire de tronçons, quelle que soit l’amplitude de la dispersion de fabrication des différentes pièces ou de leur dilatation vis-à-vis de la température et/ou de l’humidité ambiante. La conception « flottante » garantit une telle annulation du jeu fonctionnel, en particulier au cours de l’exploitation de la crémaillère, au cours du temps afin de tenir compte des variations de dilatation des pièces, en particulier en raison de changements de température, et ou de des variations de gonflement en particulier en raison de variations de l’humidité. En effet, les à 4 montrent un premier mode de réalisation d’un dispositif d’interface flottant selon la présente divulgation. Chaque tronçon peut comporter au moins un organe d’accroche 7 comportant une tige 71 pouvant s’étendre horizontalement, en saillie, par exemple selon la direction X, du tronçon flottant 41, 42, l’organe d’accroche peut également comporter une tête élargie 72. Ladite tête est dite « élargie » au sens où elle présente au moins une dimension radiale plus importante par rapport à l’axe X que la même dimension au niveau de la tige. Autrement dit, la tête élargie, au niveau de sa jonction avec la tige, forme au moins une protubérance dans une direction radiale à la direction d’élongation de la tige. Selon un mode de réalisation, l’organe d’accroche est venu de matière avec le tronçon. D’autre part, chaque montant M peut comporter une interface d’accroche comportant une fente verticale 31, qui peut s’étendre de façon sensiblement rectiligne le long de la direction Z, la fente comportant au moins une partie élargie 32. La partie est dite « élargie » au sens où elle présente une largeur, quand elle est mesurée selon une direction normale à la direction d’élongation de la fente, supérieure à celle de la fente. Le montant M peut comporter deux parties longitudinales planes pouvant être issues de deux pliages opposés dans le sens d’élongation du montant M pour former des surfaces de réception des interfaces d’accroches 3. Les interfaces d’accroche peuvent être par exemple obtenues par poinçonnage ou par découpe laser ou jet d’eau dans ces surfaces de réception planes. Chaque tête élargie 72 est dimensionnée pour s’insérer dans chaque fente 31 par leur partie élargie 32, chaque partie élargie 32 étant plus grande que chaque tête élargie 72, et chaque fente étant de plus petite largeur que chaque tête élargie 72, ou que la protubérance formée par chaque tête élargie 72. De cette façon, la tête élargie étant insérée dans la fente, le tronçon flottant 41, 42 peut coulisser vers le bas dans une direction verticale Z le long de la fente, la tige et la tête élargie permettant de bloquer les mouvements du tronçon selon les directions X et Y, tout en laissant libre la translation verticale le long de la fente. Chaque fente peut être positionnée et dimensionnée sur le montant de façon à ce qu’elle puisse recevoir aisément les organes d’accroche de chaque tronçon. Par exemple, dans le cas où un tronçon 41, 42 comporte deux couples de deux organes d’accroche 7 les uns aux dessus des autres, les parties élargies 32 des fentes 31 seront espacées sur le montant de la même distance que les organes d’accroche, pour qu’ils soient facilement amenés en vis-à-vis des parties élargies des fentes en vue de leur insertion dans celles-ci. Dans un autre exemple, il est aussi possible de prévoir que l’on insère d’abord un couple d’organe d’accroche 7 dans un couple de fente, puis que l’on se serve de la translation pour amener l’autre couple d’organe d’accroche 7 en face des parties élargies d’un autre couple de fente. De plus, la course de chaque fente pourra être dimensionnée pour permettre une course de translation verticale suffisante pour amener un second tronçon en butée sur un premier tronçon déjà positionné. Autrement dit, chaque fente pourra être suffisamment grande pour qu’un second tronçon 42, qui translate vers le bas pour rejoindre un premier tronçon 41, entre en butée sur le premier tronçon 41 avant de buter contre l’extrémité basse de la fente 31, et ainsi éviter qu’un jeu indésirable ne soit créé entre deux tronçons 41, 42 et donc entre deux portions de surface dentée 5 de crémaillère 4. La longueur de la fente peut être typiquement comprise entre 40 mm et 60 mm Ou encore, s’il s’agit d’un premier tronçon à positionner, chaque fente pourra être dimensionnée pour permettre une course de translation verticale suffisante pour amener ce premier tronçon en butée contre le sol, ou contre une partie fixe du montant M, ou encore contre une pièce distincte fixée au montant, par exemple une embase inférieure 8. Les figures 5, 6 et 7 montrent un deuxième mode de réalisation du dispositif d’interface flottant selon la présente divulgation. L’au moins une interface d’accroche 3 du montant peut comporter un rail vertical 33, celui-ci peut comporter au moins deux parties en saillies latérales 34 qui s’étend de part et d’autre du montant M. Les deux saillies latérales 34 peuvent être venues de matière avec le rail vertical 33, celui-ci peut être lui-même venu de matière avec le montant M, le tout pouvant par exemple être formé par un profilé métallique. Les deux saillies latérales pouvant être issues d’un pliage dans le sens d’élongation du montant M pour former deux parties longitudinales planes opposées, dans un plan YZ, et qui s’éloignent l’une de l’autre selon une direction transversale Y. L’au moins un organe d’accroche 7, sur chaque tronçon, peut comporter deux rainures intérieures 73, parallèles, typiquement en regard l’un vers l’autre. Avantageusement, le nombre de rainure intérieures 73 et le nombre de saillie latérales 34 sont égaux. Les deux rainures 73 sont avantageusement creusées dans le tronçon, mais peuvent également être obtenues par ajout d’une ou plusieurs pièces complémentaires sur le tronçon 41, 42. Les deux rainures intérieures 73 sont configurées pour recevoir les deux saillies latérales 34 du rail vertical 33. Avantageusement, s’il y a deux saillies latérales 34 de part et d’autre du rail vertical 33, il y a alors deux rainures intérieures 73 opposées sur le tronçon 41, 42, configurées pour que le tronçon puisse être glissé sur le montant par coopération entre les rainures du tronçon et les saillies latérales du rail vertical du montant. Par coopération entre les rainures du tronçon et les saillies latérales du rail vertical du montant, on obtient alors une liaison glissière, dans le sens d’élongation du montant M selon la direction verticale Z. Cette liaison glissière permet de conserver la mobilité en translation selon la direction verticale Z du tronçon, tout en empêchant tout autre mouvement, notamment selon X et Y du tronçon. De cette façon, un premier tronçon peut être amené à coulisser vers le bas jusqu’à un élément de butée tel que le sol, ou une partie fixe du montant M, ou encore une pièce distincte fixée au montant, par exemple une embase inférieure 8. Un deuxième montant pourra alors être amené à coulisser vers le bas jusqu’à entrer en butée sur le premier tronçon déjà positionné. Dans ce cas, pour pouvoir faire coopérer les rainures avec les saillies latérales, il faut glisser le tronçon depuis une extrémité, en particulier l’extrémité supérieure du rail latéral et le faire coulisser vers le bas jusqu’à l’élément de butée. Ce mode opératoire peut présenter des inconvénients pratiques liés à la hauteur du montant, puisqu’il oblige, pour l’ensemble des tronçons flottants, et en particulier pour les tous premiers tronçons à : - insérer les deux saillies latérales 34 du rail vertical 33 dans les rainures 33 du tronçon, à l’extrémité supérieure du rail, puis - coulisser les différents tronçons flottants de cette extrémité supérieure, jusqu’à leur mise en butée. C’est pourquoi, dans un mode de réalisation particulier, chaque tronçon peut comporter deux parties 411, 412 configurées pour s’assembler entre elles, la liaison glissière étant formée par l’assemblage des deux parties autour du rail vertical 33. Les deux saillies latérales 34 peuvent être pénétrées dans les deux rainures 33 du tronçon lors de l’assemblage, et typiquement quelle que soit la position en hauteur du tronçon suivant la hauteur du rail vertical 33. Selon un mode de réalisation particulier, chacune des deux parties peut représenter une moitié du montant, lorsque celui-ci est divisé dans sa longueur, le long de la surface dentée 5. Les deux parties sont avantageusement identiques. Il est entendu par « identique » qu’elles pourraient être issues du même moule. Une telle caractéristique est avantageuse économiquement pour leur procédé de fabrication, ainsi que pour éviter des erreurs de montage, qui restent toujours inévitables lorsque l’on manipule deux pièces différentes. Chaque partie peut comporter notamment une des deux rainures intérieures 73, et les deux parties comportent des moyens d’assemblage, par exemple des clips et des encoches associées, et sont configurées pour s’assembler par rapprochement l’une de l’autre selon la direction transversale Y. De manière générale, chaque partie peut comporter une portion de la surface dentée 5 de la crémaillère 4, lorsque vue suivant la direction en largeur des dents de la surface dentée 5, avec une première portion de la surface dentée 5 de la crémaillère, (par exemple une première moitié) sur une première partie et une deuxième portion de la surface dentée 5 (par exemple une deuxième moitié) sur une deuxième partie. Une fois les deux parties 411, 412 du tronçon 41, 42 flottant assemblées l’une à l’autre, la première portion de la surface dentée et la deuxième portion de la surface dentée de crémaillère se prolongent suivant la direction transversale pour reconstituer la denture de crémaillère. Cet assemblage « autour » du rail vertical comportant les saillies latérales 34 permet aux deux rainures intérieures 73 de venir en prise sur les saillies latérales 34. Le blocage des deux parties par les moyens d’assemblage permet alors de former le moyen de guidage en translation du tronçon 41, 42. Un tel mode de réalisation en deux parties permet de pouvoir monter les tronçons à n’importe quelle hauteur du rail vertical 33, sans devoir nécessairement glisser le tronçon 41, 42 par une extrémité du rail vertical 33. Cela facilite le montage notamment sur des hauteurs importantes de rails verticaux 33. Un dispositif d’interface flottant selon la présente divulgation permet, en laissant possible l’action de la gravité, d’annuler les jeux verticaux entre chaque paire de tronçons 41, 42 superposés. Mais si le propre poids de chaque tronçon suffit à annuler ce jeu, il est possible qu’en cas de sollicitation vers le haut, deux tronçons s’éloignent l’un de l’autre. Une telle sollicitation peut provenir du déplacement d’un véhicule le long de la crémaillère 4, qui peut induire un effort vers le haut à un tronçon, par l’action de son propre moyen de grimpe. Cela peut nuire à la stabilité des véhicules amenés à circuler par la suite sur ce tronçon, mais aussi entraîner une augmentation du volume sonore au passages des véhicules sur ledit tronçon, ou enfin engendrer des vibrations susceptibles d’altérer la structure du rack dans son intégralité. Ainsi, il est prévu un mode de réalisation représenté aux figures 8 et 9 dans lequel chaque tronçon flottant peut comporter un ou plusieurs moyens d’accouplement, par exemple des clips de fixation 10 et des encoches 11, configurés pour coopérer entre eux pour limiter l’éloignement d’un premier tronçon par rapport à un second. On parle uniquement de limitation car, pour des raisons fonctionnelles de montage, il peut subsister un jeu fonctionnel entre la surface de butée du clip et l’encoche correspondante. L’éloignement d’un tronçon par rapport à l’autre pourra donc être limité à la grandeur de ce jeu. Ces moyens d’accouplement peuvent être venus de matière avec le tronçon, et moulés avec celui-ci. Il est également possible, selon un mode de réalisation particulier, que les moyens d’accouplement comportent des moyens de serrage dépourvus de jeu de fonctionnement, par exemple par déformation plastique ou élastique, pour venir bloquer complètement l’éloignement relatif d’un tronçon par rapport à un autre. Selon un mode de réalisation, chaque tronçon pourra comporter : - A son extrémité inférieure, au moins une encoche, - A son extrémité supérieure, au moins un clip, de façon à ce qu’un premier tronçon puisse accueillir l’au moins un clip d’un deuxième tronçon qui pourrait être amené contre lui par le haut. De façon à pouvoir maîtriser le jeu latéral entre deux tronçons superposés, il peut être prévu, selon un mode de réalisation représenté aux figures 8 et 9, que les tronçons flottants 41, 42 comportent une ou plusieurs protubérance 12 et une ou plusieurs contreforme 13, l’au moins une protubérance 12 d’un premier tronçon flottant 41 étant configurée pour s’insérer dans l’au moins une contreforme d’un deuxième tronçon 42 lorsqu’ils sont empilés l’un sur l’autre. Ces protubérances et contreformes comportent des surfaces fonctionnelles latérales, c’est-à-dire des plans normaux à la direction latérale Y, configurés pour entrer en contact l’une avec l’autre en cas de mouvement latéral, de façon à limiter le mouvement relatif entre les tronçons selon cette direction. De la même manière que pour les moyens d’accouplement, le mouvement pourra être limité au jeu fonctionnel près. Les clips 12 et contreformes 13 peuvent être agencés sur le tronçon, de part et d’autre de la denture de la crémaillère suivant la direction transversale Y. Selon un mode de réalisation, ces protubérances et contreformes sont venues de matière avec le tronçon, et sont moulée avec celui-ci. Toujours en référence aux figures 8 et 9, selon un mode de réalisation, deux épaulements latéraux 43, 44 peuvent être prévus de part et d’autre de la surface dentée 5, formant chacun une piste de guidage 45, 46, configurée pour coopérer avec un moyen de guidage latéral du véhicule V, par exemple un galet ou un patin de guidage venant au contact de la piste de guidage 45, 46, par exemple par roulement. De tels moyens de guidage participent notamment au bon maintien du véhicule lors de son mouvement le long de la crémaillère, ainsi qu’en cas de partage de la crémaillère par deux véhicules. Il est en effet possible que deux véhicules évoluent sur la même crémaillère en utilisant chacun leur propres moyens de grimpe et de guidage. Dans un mode de réalisation particulier, les roues dentées RD de chaque moyen de grimpe 6 de chaque véhicule occupent une première et une deuxième partie de la surface dentée 5, les deux parties étant séparées par une paroi 47 participant au guidage des roues dentées. Une telle paroi 47 peut par exemple s’étendre dans la direction d’élongation des tronçons 41, 42, et partager la crémaillère 4 en deux parties de crémaillère côte à côte, qui peuvent être utilisée chacune par un véhicule V distinct. Selon un mode de réalisation, le contact entre deux tronçons 41, 42 peut se faire par un appui plan à leurs extrémités, réalisé par une unique première surface 14 d’un premier tronçon 41 et une unique deuxième surface 15 d’un deuxième tronçon 42. Toute autre surface du premier et du second tronçon 41, 42 qui se retrouvent en vis-à-vis une fois que ceux-ci sont empilés, réalisent alors un jeu fonctionnel entre les deux tronçons 41, 42. La première surface 14 et la deuxième surface 15 peuvent correspondre à des surfaces planes formées aux extrémités d’une portion du tronçon servant de base à la surface dentée 5 des tronçons. La première surface 14 et la deuxième surface 15 de chaque tronçon peuvent s’étendre, au maximum, sur la largeur de la denture lorsque vue suivant la direction transversale, par exemple d’un épaulement latéral 43, 44 à l’autre. A cette fin, selon un mode de réalisation, les première 14 et deuxième 15 surfaces peuvent alors être en saillie de l’extrémité de leur tronçon correspondant, par exemple réalisées sur un relief disposé à l’extrémité de chaque tronçon (visible aux figures 8 et 9). De cette manière, un premier tronçon 41 reposera par gravité sur le deuxième tronçon 42 par un contact plan entre les première 14 et deuxième 15 surfaces, tout en laissant un jeu fonctionnel entre les autres surfaces environnantes des deux extrémités. Dans le cas où les premiers et deuxièmes tronçons disposent de moyen d’accouplement tels que des clips et des encoches, et/ou de protubérances et de contreformes, ces surfaces environnantes peuvent être les surfaces à la base de ces élément, desquelles ils sont venus de matière. Ces surfaces environnantes peuvent notamment être les surfaces à l’extrémité des épaulements latéraux 43, 44. Selon un mode de réalisation, lorsque chaque tronçon 41, 42 flottant comporte deux épaulements latéraux 43, 44 qui forment chacun une piste de guidage 45, 46 configurée pour coopérer avec un moyen de guidage latéral du véhicule V, chaque épaulement latéral 43, 44 comporte à une extrémité une surface d’extrémité S sécante à une direction d’élongation du tronçon 41, 42 flottant. Lorsque deux tronçons 41, 42 sont empilés, et sont en contact par appui plan sur une surface fonctionnelle prévue à cet effet, les surface d’extrémité S des deux épaulements latéraux des deux tronçons successifs sont alors en vis-à-vis et séparées par un jeu. La piste de guidage 45, 46 formée par ces épaulements est alors localement discontinue. Un tel jeu peut provoquer un saut d’un moyen de guidage latéral configuré pour rester en contact avec cette piste de guidage. Il peut être prévu selon un mode de réalisation, que ladite surface d’extrémité S soit inclinée par rapport à un plan XY normal à la direction d’élongation du tronçon 41, 42 de façon à ce qu’une extrémité de la piste de guidage 45, 46 comprenne un biseau, c’est-à-dire un bord de biais, qui forme une arête qui n’est pas perpendiculaire à la direction d’élongation de la piste de guidage. Ainsi un tel biseau a pour effet de permettre au moyen de guidage latéral, qui peut disposer d’une largeur sensiblement égale à celle de la piste, ou au moins supérieure à la largeur du jeu entre deux pistes de guidage, de garder toujours le contact avec une surface d’une piste de guidage pour éviter de créer un « saut » du moyen de guidage latéral, par exemple s’il avait à franchir un jeu agencé de manière perpendiculaire à sa trajectoire d’avance. Selon un mode de réalisation particulier représenté à la , l’embase inférieure 8, qui peut constituer l’extrémité basse de la crémaillère 4, sur laquelle le premier tronçon flottant peut reposer, comporte un système de fixation réglable 81 en hauteur sur le montant vertical M. Les interfaces d’accroche 7 sur le montant M étant disposées à des hauteurs déterminées, il peut y avoir une impossibilité de monter un tronçon suivant la taille de ceux-ci et leur empilement, qui, a une certaine hauteur, peut ne plus coïncider avec l’interface d’accroche prévue. La taille des tronçons peut notamment varier suivant la dispersion de fabrication des pièces. Une telle possibilité de réglage de l’embase inférieure 8 permet d’ajuster la hauteur de l’empilement pour, le cas échéant, le relever ou le rabaisser pour faire coïncider les organes d’accroche du tronçon avec une interface d’accroche correspondante. Selon un mode de réalisation, le système de fixation réglable 81 de l’embase inférieure 8 peut comporter un orifice oblong 82, par exemple traversant et réalisé sur le montant M par poinçonnage ou par découpe laser ou au jet d’eau, dont la direction d’élongation est verticale le long du montant M, ainsi qu’une tige de réglage 83 faisant saillie horizontale de l’embase inférieure 8, la tige de réglage 83 étant configurée pour s’insérer et coulisser verticalement dans l’orifice oblong 82. La tige de réglage 83 peut comporter également un moyen de serrage 84 permettant de bloquer à une hauteur déterminée le mouvement de translation vertical de l’embase 8 le long de l’orifice oblong. Un tel serrage peut par exemple s’obtenir par coopération entre un écrou, de dimension plus large que l’orifice oblong, et une surface filetée sur la tige de réglage 83, le vissage de l’écrou permettant d’exercer une pression de serrage à une hauteur déterminée entre l’embase inférieure 8 et le montant M pour les rendre solidaires l’un de l’autre. Une telle solution est ainsi démontable et réutilisable. Il est par exemple possible de dévisser l’écrou pour rendre sa mobilité verticale à l’embase inférieure 8 et pour réajuster le réglage en hauteur. L’embase inférieure 8 peut présenter des formes et fonctions particulières qui la différencient des tronçons flottants. Par exemple, elle peut être fabriquée en un matériau différent, et/ou être renforcée par ses dimensions puisqu’elle peut avoir pour fonction de réaliser le point « d’attaque » du véhicule et de ses moyens de grimpe. Elle peut, à cette fin, disposer d’aménagements particuliers pour permettre au véhicule de sécuriser et stabiliser son engrènement, par exemple par des ouvertures latérales permettant de faire passer des moyens de contre-appui, tels que des galets roulants, à l’arrière du montant, ou tout autre moyen prévu pour améliorer la transition du véhicule vers un mouvement vertical le long du montant. Par ailleurs, l’embase inférieure 8 peut être un tronçon semblable à ceux qui réalisent l’empilement vertical pour former la crémaillère. Celui-ci peut, dans un mode de réalisation particulier, disposer de moyen de fixation pour être monté fixe sur le montant, de manière « non-flottante », c’est-à-dire sans qu’aucun mouvement ne soit permis, y compris la translation verticale. Par exemple de tels moyens de fixation peuvent être des clips, des vis, ou tout autre moyen connu de l’homme de l’art. La présente divulgation concerne également un rack de stockage RK, représenté en , comprenant un ou plusieurs dispositifs d’interface flottant tel que décrit ci-dessus. Un tel rack de stockage RK peut comprendre une structure verticale comprenant plusieurs montants M s’étendant verticalement, parallèlement entre eux, et maintenus entre eux par un système d’entretoisement. Le système d’entretoisement peut comprendre des traverses de liaison entre les montants, des contreventements, ou similaire. La présente divulgation concerne encore un système de transport et de stockage comprenant un tel rack de stockage RK et au moins un véhicule V comportant un châssis, embarquant des moyens de grimpe 6, comprenant une ou plusieurs roues dentées RD motorisées configurées pour assurer le déplacement du véhicule V le long des montants M des dispositifs d’interface flottant du rack de stockage RK, à la montée ou à la descente en transformant un mouvement de rotation de la ou des roues dentée RD en un mouvement de translation verticale du véhicule V le long des montants M par l’engrènement des dents de la roue dentée RD sur la face dentée 5 de la crémaillère 4 de chaque dispositif d’interface flottants 1. Selon un mode de réalisation, le rack de stockage RK peut être configuré pour le soutien d’une pluralité de réceptacles RC, le rack de stockage RK comprenant une pluralité de couples d’interfaces mécaniques qui sont fixées aux montant M des dispositifs d’interfaces flottants 1, réparties suivant la hauteur du rack RK pour former plusieurs alvéoles de stockage, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant : - une première interface ITA fixée à au moins deux montants M de la structure verticale, en porte-à-faux des deux montants - une deuxième interface ITB fixée à au moins deux autres montants M de la structure verticale, en porte-à-faux des deux autres montants et dans lequel des portions de soutien de la première interface ITA et de la deuxième interface ITB sont orientées l’une vers l’autre en porte à faux des montants, configurées pour assurer le soutien d’un réceptacle RC soutenu par les deux portions de soutien des deux interfaces des deux côtés du réceptacle, et dans lequel le véhicule V comprend un système de chargement/déchargement déployable configuré pour : - Charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est en appui simultané sur la première interface et la deuxième interface, ou - Extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface et la deuxième interface d’un couple d’interfaces et le charger dans la première position escamotée. Le véhicule V, dans un tel système transport et de stockage, peut comprendre un mécanisme de débrayage configuré pour passer la ou les roues dentées RD des moyens de grimpe 6 du véhicule d’une position embrayée pour laquelle des premières dents de la crémaillère 4 et des deuxième dents de la roue dentée RD sont en prise, jusqu’à une position débrayée pour laquelle la roue dentée RD ou les roues dentées RD portant les deuxièmes dents d’une part, la crémaillère 4 d’autre part, sont écartés avec échappement des dents de la crémaillère de la roue dentée et dans lequel le véhicule V comporte des moyens de roulage sur une surface horizontale, autorisant le déplacement du véhicule V sur la surface horizontale dans ladite position débrayée, une fois le véhicule V séparé du dispositif d’interface flottant 1 du rack de stockage RK. La roue dentée RD peut être articulée suivant un axe de rotation sur un support du véhicule V, et dans lequel le véhicule V est équipé d’un système de guidage comportant un organe de guidage, tel qu’un galet d’appui, ou un patin de glissement, coopérant avec une paroi de guidage du montant M du dispositif d’interface flottant 1, et dans lequel le système de guidage est configuré de sorte que la coopération de l’organe de guidage contre la paroi de guidage assure un maintien en prise entre les première dents de ladite au moins une crémaillère 4 et les deuxième dents de la roue dentée RD. L’embase inférieur 8 peut comporter des ouvertures permettant de laisser passer l’organe de guidage et ainsi lui permettre de réaliser, à l’arrière du montant, sa fonction de contre-appui. La présente divulgation concerne également un procédé de montage d’un dispositif d’interface 1 flottant tel que décrit ci-avant, ou appartenant à un rack de stockage RK ou à un système de transport tels que décrits ci-avant, le procédé comportant les étapes suivantes : - mise en engagement dudit organe d’accroche 7 d’un premier tronçon 41 parmi lesdits au moins deux tronçons flottants 41, 42 avec ladite interface d’accroche 3 du montant vertical, et coulissement du premier tronçon 41 vers le bas jusqu’à une mise en butée contre le sol, ou contre une partie fixe du montant M, ou encore contre une pièce fixée au montant M ; - mise en engagement dudit organe d’accroche 7 d’un deuxième tronçon 42 parmi lesdits au moins deux tronçons flottants 41, 42 au-dessus du premier tronçon 41, avec ladite interface d’accroche 3 du montant vertical M, et coulissement du deuxième tronçon 42 vers le bas jusqu’à une mise en butée contre ledit premier tronçon 41. Lorsque les premiers et deuxièmes tronçons flottant 41, 42 comportent des moyens d’accouplement, le procédé peut comporter une dernière étape de mise en coopération des moyens d’accouplement des premiers et deuxièmes tronçons flottant 41, 42. Par exemple, s’il s’agit de clips et d’encoches, il pourra comporter une dernière étape d’encliquetage des clips dans les encoches pour limiter l’éloignement relatif des deux tronçons 41, 42. Selon un mode de réalisation particulier, notamment lorsque le dispositif d’interface 1 flottant comporte une embase inférieure 8, le procédé de montage peut comporter une première étape préliminaire de fixation de l’embase inférieure 8 au montant M, et dans lequel l’étape de mise en engagement dudit organe d’accroche 7 d’un premier tronçon 41 comporte un coulissement du premier tronçon 41 vers le bas jusqu’à une mise en butée du premier tronçon 41 contre l’embase inférieure 8. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment à des systèmes de transport et de stockage d’articles dans des entrepôts automatisés, notamment équipés de véhicules capables de grimper verticalement sur des racks de stockage pour chercher et saisir des articles stockés Dispositif (1) d’interface flottant destiné à permettre l’ascension d’un véhicule (V) le long d’un dispositif de stockage, tel qu’un rack de stockage, le dispositif (1) d’interface comprenant : Un montant vertical (M) présentant au moins une interface d’accroche (3), Une crémaillère verticale (4) comportant au moins deux tronçons flottants (41, 42) de crémaillères empilés verticalement l’un sur l’autre, la crémaillère (4) présentant une face dentée (5) continue d’un tronçon à l’autre, et étant configurée pour coopérer avec des moyens de grimpe (6) d’un véhicule (V), chaque tronçon flottant (41, 42) de crémaillère comportant au moins un organe d’accroche (7), et dans lequel ladite interface d’accroche (3) et ledit organe d’accroche (7) comportent des moyens de guidage formant une liaison glissière entre ledit tronçon et le montant vertical, et permettant de maintenir les tronçons flottants (41, 42) contre le montant vertical (M) tout en laissant libre le déplacement vertical des tronçons flottants (41, 42) de façon à annuler le jeu vertical (J) entre eux, les tronçons flottants (41, 42) étant alors en contact l’un avec l’autre pour former un empilement vertical, ledit empilement reposant par l’action de la gravité sur le sol ou sur une partie fixe du montant (M), ou encore sur une pièce distincte fixée au montant (M). Dispositif (1) d’interface flottant selon la revendication précédente dans lequel ledit empilement des tronçons flottants (41, 42) repose par l’action de la gravité sur une embase inférieure (8) montée fixement sur le montant (M). Dispositif (1) d’interface flottant selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : l’au moins une interface d’accroche (3) du montant comporte une fente verticale (31) comportant une partie élargie (32), et l’au moins un organe d’accroche (7) comporte une tige (71) s’étendant en saillie horizontale d’un tronçon flottant (41, 42) et comportant à son extrémité une tête élargie (72), chaque tête élargie (72) étant configurée pour s’insérer dans la partie élargie (32) de chaque fente verticale (31) et chaque tige (71) étant configurée pour coulisser verticalement le long de chaque fente (31), la tête élargie (72) présentant une dimension plus large que la fente (31) et permettant de maintenir le tronçon de crémaillère (41, 42) contre le montant (2) tout en laissant libre son mouvement vertical le long de la fente (31) selon une course limitée permise par la fente (31). Dispositif (1) d’interface flottant selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel : l’au moins une interface d’accroche (3) du montant comporte un rail vertical (33) présentant deux saillies latérales (34) s’étendant de part et d’autre du montant (M), et l’au moins un organe d’accroche (7) comporte une paire de deux rainures intérieures (73) creusées dans le tronçon, les rainures (73) étant configurées pour accueillir chacune des deux saillies latérales (34) la coopération entre les deux saillies latérales (34) et les deux rainures intérieures (73) permettant de maintenir le tronçon flottant (41, 42) contre le montant (2) tout en laissant libre son mouvement vertical le long du rail (33). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel chaque tronçon flottant (41, 42) comporte deux parties (411, 412) configurées pour s’assembler entre elles, chaque partie (411, 412) comprenant l’une des deux rainures intérieures (73), l’assemblage des deux parties (411, 412) entre elles autour du rail vertical (33) permettant aux deux rainures intérieures (73) de venir en prise sur les deux saillies latérales (34) du rail vertical (33) et ainsi former le moyen de guidage en translation de chaque tronçon flottant (41, 42) sur le montant vertical (M). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les tronçons flottants (41, 42) comportent un ou plusieurs clips de fixation (10) et une ou plusieurs encoches (11), l’au moins un clip (10) d’un premier tronçon (41) étant configuré pour s’insérer dans l’au moins une encoche (11) d’un deuxième tronçon (42) lorsqu’ils sont empilés l’un sur l’autre. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les tronçons flottants (41, 42) comportent une ou plusieurs protubérance (12) et une ou plusieurs contreforme (13), l’au moins une protubérance (12) d’un premier tronçon de crémaillère (41) étant configuré pour s’insérer dans l’au moins une contreforme (13) d’un deuxième tronçon (42) lorsqu’ils sont empilés l’un sur l’autre. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les tronçons flottants (41, 42) sont en plastique, et sont obtenus par moulage. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les tronçons de crémaillères (41, 42) sont empilés l’un sur l’autre par un contact plan entre une unique première surface (14) d’un premier tronçon (41) et une autre unique deuxième surface (15) d’un deuxième tronçon (42). Dispositif (1) selon la revendication 2 seule ou prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 9 dans lequel l’embase inférieure (8) comporte un système de fixation réglable (81) en hauteur sur le montant vertical (M). Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel le système de fixation réglable (81) de l’embase (8) comporte un orifice oblong (82) sur le montant vertical (M), et une tige de réglage (83) sur l’embase (8) configurée pour s’insérer et coulisser verticalement dans l’orifice oblong (82), la tige de réglage (83) comportant un moyen de serrage (84) permettant de bloquer le mouvement vertical de l’embase (8) par rapport au montant vertical (M) à une hauteur déterminée. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 11 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel ladite embase inférieure (8) est formée par le dernier tronçon à l’extrémité inférieure de l’empilement des tronçons flottants (41, 42) qui forment la crémaillère verticale (4), ledit dernier tronçon étant un tronçon fixe par rapport au montant, et sur lequel se prolonge de façon continue la face dentée (5) de la crémaillère (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque tronçon (41, 42) flottant comporte deux épaulements latéraux (43, 44) qui forment chacun une piste de guidage (45, 46) configurée pour coopérer avec un moyen de guidage latéral du véhicule (V), chaque épaulement latéral (43, 44) comporte à une extrémité une surface d’extrémité (S) sécante à une direction d’élongation du tronçon (41, 42) flottant, ladite surface d’extrémité (S) étant inclinée par rapport à un plan XY normal à la direction d’élongation du tronçon (41, 42) de façon à ce qu’une extrémité de la piste de guidage (45, 46) comprenne un biseau. Rack de stockage (RK) comprenant un ou plusieurs dispositifs d’interface flottant selon l’une des revendications 1 à 13, le(s)dit(s) montants verticaux (M) de l’un ou plusieurs dispositifs d’interface flottant s’étendant parallèlement entre eux, et étant maintenus entre eux par un système d’entretoisement. Système de transport et de stockage comprenant un rack de stockage (RK) selon la revendication 14 et au moins un véhicule (V) comportant un châssis, embarquant des moyens de grimpe (6), comprenant une ou plusieurs roues dentées motorisées configurées pour assurer le déplacement du véhicule le long des montants (M) des dispositifs d’interface flottant du rack de stockage (RK), à la montée ou à la descente en transformant un mouvement de rotation de la ou des roues dentée (RD) en un mouvement de translation du véhicule (V) le long des montants (M par l’engrènement des dents (D2) de la roue dentée (RD) sur la face dentée (5) de la crémaillère (4) de chaque dispositif d’interface flottants. Système de transport et de stockage selon la revendication 15, dans lequel le rack de stockage (RK) est configuré pour le soutien d’une pluralité de réceptacles (RC), ledit rack de stockage (RK) comprenant une pluralité de couples d’interfaces mécaniques qui sont fixées aux montant (M) des dispositifs d’interfaces flottants, réparties suivant la hauteur du rack (RK) pour former plusieurs alvéoles de stockage, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant : une première interface (ITA) fixée à au moins deux montants (M) de la structure verticale, en porte-à-faux des deux montants une deuxième interface (ITB) fixée à au moins deux autres montants (M) de la structure verticale, en porte-à-faux des deux autres montants et dans lequel des portions de soutien de la première interface (ITA) et de la deuxième interface (ITB) sont orientées l’une vers l’autre en porte à faux des montants, configurées pour assurer le soutien d’un réceptacle (RC) soutenu par les deux portions de soutien des deux interfaces des deux côtés du réceptacle, et dans lequel le véhicule (V) comprend un système de chargement/déchargement déployable configuré pour : charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est en appui simultané sur la première interface et la deuxième interface, ou extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface et la deuxième interface d’un couple d’interfaces et le charger dans la première position escamotée. Système de transport et de stockage selon la revendication 15 ou 16, dans lequel le véhicule (V) comprend un mécanisme de débrayage configuré pour passer la ou les roues dentées (RD) des moyens de grimpe (6) du véhicule d’une position embrayée pour laquelle les premières dents (D1) de la crémaillère et les deuxième dents (D2) de la roue dentée (RD) sont en prise, jusqu’à une position débrayée pour laquelle la roue dentée (RD) ou les roues dentées (RD) portant les deuxièmes dents (D2), d’une part, la crémaillère, d’autre part, sont écartés avec échappement des dents de la crémaillère de la roue dentée et dans lequel le véhicule (V) comporte des moyens de roulage (Ro) sur une surface horizontale, autorisant le déplacement du véhicule (V) sur la surface horizontale dans ladite position débrayée, une fois le véhicule (V) séparé du dispositif d’interface flottant du rack de stockage (RK). Système de transport et de stockage selon l’une des revendications 15 à 17, dans lequel la roue dentée (RD) est articulée suivant l’axe de rotation (A R ) sur un support (S) du véhicule (V), et dans lequel le véhicule (V) est équipé d’un système de guidage comportant un organe de guidage (OG), tel qu’un galet d’appui, ou un patin de glissement, coopérant avec une paroi de guidage (PG) dudit montant dudit dispositif d’interface flottant, et dans lequel le système de guidage est configuré de sorte que la coopération de l’organe de guidage (OG) contre la paroi de guidage (PG) assure un maintien en prise entre les première dents (D1) de ladite au moins une crémaillère et les deuxième dents (D2) de la roue dentée (RD). Procédé de montage d’un dispositif d’interface (1) flottant selon l’une des revendications 1 à 13, ou appartenant à un rack de stockage (RK) selon la revendication 14 ou appartenant à un système de transport selon l’une des revendications 15 à 18, le procédé comportant les étapes suivantes : mise en engagement dudit organe d’accroche (7) d’un premier tronçon (41) parmi lesdits au moins deux tronçons flottants (41, 42) avec ladite interface d’accroche (3) du montant vertical, et coulissement du premier tronçon (41) vers le bas jusqu’à une mise en butée contre le sol, ou contre une partie fixe du montant (M), ou encore contre une pièce fixée au montant (M) ; mise en engagement dudit organe d’accroche (7) d’un deuxième tronçon (42) parmi lesdits au moins deux tronçons flottants (41, 42) au-dessus du premier tronçon (41), avec ladite interface d’accroche (3) du montant vertical (M), et coulissement du deuxième tronçon (42) vers le bas jusqu’à une mise en butée contre ledit premier tronçon (41). Procédé de montage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d’interface (1) flottant est selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 en combinaison avec la revendication 2, comportant une première étape préliminaire de fixation de l’embase inférieure (8) au montant (M), et dans lequel l’étape de mise en engagement dudit organe d’accroche (7) d’un premier tronçon (41) comporte un coulissement du premier tronçon (41) vers le bas jusqu’à une mise en butée du premier tronçon (41) contre l’embase inférieure (8).