Brevet FR3146128A1 — publié le 20240830

Procédé de compensation (100) de puissance électrique d’une turbomachine hybridée comprenant un réseau électrique d’un ensemble propulsif connecté à un réseau électrique extérieur, comprenant : une étape de détermination de puissance électrique extérieure (101) ; une étape de calcul de la puissance électrique propulsive (102), au cours de laquelle, une puissance supplémentaire à fournir ou à dissiper par le réseau électrique de l’ensemble propulsif est calculée ; une étape de calcul de puissance électrique de compensation (103), au cours de laquelle, une puissance électrique de compensation nécessaire à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire est calculée, et une étape de prélèvement ou d’injection de puissance (104), au cours de laquelle la puissance électrique de compensation est prélevée ou injectée par un organe électrique de compensation, de sorte à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Procédé de compensation de puissance électrique d’une turbomachine hybridée DOMAINE DE L’INVENTION L’invention appartient au domaine des turbomachines pour l’aéronautique, et en particulier au domaine des turbomachines hybridées. L’invention porte sur un procédé de compensation de puissance électrique d’une turbomachine hybridée. L’invention est également relative à une turbomachine hybridée mettant en œuvre un tel procédé de compensation de puissance électrique. Enfin l’invention concerne en outre un aéronef mettant en œuvre le procédé selon l’invention. ETAT DE LA TECHNIQUE L’hybridation des turbomachines répond aujourd’hui à des besoins divers, tels que la limitation de la température des gaz d’échappement, la répartition des prélèvements de puissance entre les différents corps de la turbomachine, l’ajustement de la ligne de fonctionnement du moteur pendant un régime transitoire moteur ou encore l’optimisation de stabilité. Une turbomachine hybridée double corps/double flux connue de l’homme du métier comprend un corps haute-pression et un corps basse-pression, de sorte que l’air s’écoulant à travers le corps haute-pression forme un premier flux et l’air s’écoulant à travers le corps basse-pression forme un second flux. Le corps haute-pression comprend un compresseur haute-pression et une chambre de combustion. La chambre de combustion permet de mélanger l’air et le carburant. Suite à la combustion de l’air, les gaz sont détendues dans une turbine haute-pression. La détente des gaz se poursuit dans un corps basse-pression comprenant une turbine basse-pression et entraînant une soufflante, placée à l’avant de la turbomachine, et permettant d’obtenir la poussée nécessaire. L’hybridation d’une telle turbomachine double corps/double flux est réalisée en reliant une machine électrique à l’arbre haute-pression , appelée par la suite machine électrique haute-pression, et une machine électrique à l’arbre basse-pression, appelée par la suite machine électrique basse-pression. La machine électrique haute-pression et la machine électrique basse-pression ne sont pas reliées entre elles et plusieurs modes d’utilisation sont possibles. La machine électrique haute-pression, respectivement la machine électrique basse-pression, peut fonctionner en tant que moteur, en convertissant de l’énergie électrique en énergie mécanique, ou en tant que générateur, en convertissant de l’énergie mécanique en énergie électrique. Une machine électrique travaillant en tant que moteur injectera de la puissance sur un des arbres de la turbomachine. Une machine électrique travaillant en tant que générateur prélèvera de la puissance sur un des arbres de la turbomachine, par exemple grâce à l’application d’un couple résistif à un des arbres moteur. Le système électrique d’un avion requiert de la puissance électrique pour alimenter des systèmes extérieurs à la turbomachine, tels que les systèmes électriques de l’avion, le système de dégivrage et/ou l’avionique. De tels besoins en puissance électrique sont également appelés « besoins extérieurs » et se traduisent, du point de vue du moteur, par un prélèvement de puissance sur les arbres de la turbomachine. La gestion de tels prélèvements de puissance électrique est bien connue en régime moteur stabilisé, à savoir quand les besoins de puissance moteur, également appelés « besoins moteur », sont constants dans le temps et seulement les variations des besoins extérieurs sont à compenser. Au contraire, lors d’un régime transitoire moteur, tel qu’une accélération ou une décélération, une dynamique plus complexe doit être gérée de façon dynamique. La compensation dynamique des besoins extérieurs est particulièrement complexe dans une turbomachine hybridée qui n’est opérable dans certains régimes moteur qu’avec l’assistance électrique. En d’autres termes, lors des accélérations, on dimensionne le compresseur haute-pression au juste besoin. Sur certains points, il sera limité par le débit-carburant et la machine électrique vient assister le moteur pour obtenir l’accélération nominale, sans mettre plus de carburant que les limites imposées, pour protéger la machine d'un point de vue thermodynamique et aérodynamique. En régime stabilisé, lorsque la turbomachine reçoit une demande de puissance électrique de la part de l’avion, la puissance électrique nécessaire est prélevée, en boucle ouverte, sur le moteur. La régulation stabilisée, réalisée uniquement sur le débit-carburant, va simplement ajuster le régime moteur pour maintenir la poussée demandée. Concrètement, lorsqu'on prélève de l'énergie ou qu'on met un couple résistif sur un arbre basse-pression ou un arbre haute-pression, on ralentit le régime moteur et une boucle fermée de maintien de régime compense en augmentant le débit-carburant pour maintenir le régime et la poussée du moteur. Sur une turbomachine hybridée, lorsqu’on passe en régime transitoire, de type accélération ou décélération, le besoin de couple comprend un besoin extérieur, traduisant la puissance électrique requise par l’avion, et un besoin intérieur, traduisant l’assistance électrique requise par le moteur pour effectuer le régime transitoire. Dans les turbomachines hybridées connues de l’homme du métier, lors des régimes transitoires moteur, on assure le besoin intérieur du moteur en s’écartant de la puissance électrique constante requise pour les besoins extérieurs de l’avion. En d’autres termes, il n’existe pas aujourd’hui une turbomachine hybridée pouvant compenser, en temps réel, la puissance électrique injectée ou prélevée par le moteur en régime transitoire moteur, de type accélération ou décélération. L’invention offre une solution à au moins une partie des problèmes évoqués précédemment grâce à un procédé de compensation d’une turbomachine hybridée permettant une compensation dynamique des besoins extérieurs d’injection et/ou de prélèvement de puissance électrique, notamment lors d’un régime transitoire moteur, à savoir une accélération ou une décélération. A cette fin, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de compensation dynamique de puissance électrique d’une turbomachine hybridée, en particulier une turbomachine hybridée double corps/double flux, la turbomachine comprenant un réseau électrique d’un ensemble propulsif connecté à un réseau électrique extérieur. Plus spécifiquement, le procédé de compensation comprend au moins : une étape de détermination de puissance électrique extérieure, au cours de laquelle une puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur est déterminée ; une étape de calcul de la puissance électrique propulsive, au cours de laquelle, lors d’un régime transitoire moteur, une puissance supplémentaire à fournir ou à dissiper par le réseau électrique de l’ensemble propulsif est calculée afin d’assurer le fonctionnement du moteur pendant le régime transitoire ; une étape de calcul de puissance électrique de compensation, au cours de laquelle, notamment en temps réel, une puissance électrique de compensation nécessaire à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire est calculée, en particulier, à partir de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur et de la puissance électrique à fournir par le réseau électrique de l’ensemble propulsif afin d’assurer le fonctionnement du moteur pendant le transitoire, une étape de prélèvement ou d’injection de puissance, au cours de laquelle la puissance électrique de compensation est prélevée ou injectée par un organe électrique de compensation, de sorte à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire. On entend par « ensemble propulsif de la turbomachine », un ensemble de dispositifs assurant la poussée du moteur. On entend par « système électrique de l’ensemble propulsif », un l’ensemble des machines électriques reliées à l’ensemble propulsif. Le système électrique de l’ensemble propulsif comprend au moins un organe électrique de compensation. Par exemple, dans une turbomachine hybridée double corps/double flux, le système électrique de l’ensemble propulsif comprend une machine électrique basse-pression et une machine électrique haute-pression. On entend par « système électrique extérieur », un réseau électrique de l’avion responsable des prélèvements ou des injections de puissance électrique. Le réseau électrique extérieur peut être appelé également réseau électrique en interface. On entend par « organe électrique de compensation », un système électrique pouvant injecter ou prélever de la puissance électrique pour compenser les besoins extérieurs lors d’un régime transitoire. L’organe électrique peut être une machine électrique comprise dans le réseau électrique de l’ensemble propulsif. Alternativement, l’organe électrique peut être une batterie, un groupe auxiliaire de puissance ou un élément de dissipation de puissance compris dans le réseau électrique extérieur. On entend par « besoins extérieurs de prélèvement de puissance électrique » ou « besoins extérieurs d’injection de puissance électrique », les besoins électriques du réseau électrique extérieur auquel la turbomachine hybridée est reliée. Le réseau électrique extérieur est, par exemple, le réseau électrique de l’avion et les besoins électriques extérieurs sont les besoins électriques des systèmes électriques de l’avion, tels que le système de dégivrage, l’avionique ou d’autres dispositifs électriques présents dans l’aéronef. Grâce au procédé de compensation selon l’invention, il est possible d’assurer une puissance électrique constante sur le réseau électrique extérieur, notamment pendant les régimes transitoires. Contrairement aux procédés de contrôle connus de l’homme du métier, le procédé de compensation selon l’invention permet de compenser en temps réel la puissance électrique supplémentaire requise lors d’une accélération ou une décélération du régime moteur. Le procédé de compensation selon l’invention permet donc de ne pas s’écarter des besoins extérieurs de puissance électrique pendant toutes les phases du vol, y compris les régimes transitoires. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le procédé de compensation selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le réseau électrique de l’ensemble propulsif comprend une machine électrique basse-pression, reliée à l’arbre basse-pression de la turbomachine hybridée et/ou une machine électrique haute-pression, reliée à l’arbre haute-pression de la turbomachine hybridée l’étape de détermination de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur comprend une détermination de la répartition de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur parmi la machine électrique basse-pression et/ou la machine électrique haute-pression ; l’organe électrique de compensation utilisé lors de l’étape de prélèvement ou dinjection de puissance comprend au moins un élément choisi dans un ensemble comprenant : une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression , une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique ; l’étape de calcul de la puissance électrique de compensation est réalisée à l’aide d’une boucle de régulation ayant en entrée au moins une variable choisie dans un ensemble comprenant : un couple machine électrique basse-pression/besoins extérieurs, un couple machine électrique haute-pression/besoins extérieurs, un couple machine électrique basse-pression/besoins régimes transitoires, un couple machine électrique haute-pression/besoins régimes transitoires, un régime turbine haute-pression, un régime turbine basse-pression, et/ou un régime soufflante, la boucle de régulation fournit, en sortie, au moins une commande de couple à appliquer à la machine électrique basse-pression et/ou une commande de couple à appliquer à la machine électrique haute-pression. le procédé comprend en outre une étape de conversion de puissance, au cours de laquelle une conversion de la puissance de compensation en couple électrique de compensation est réalisée, l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance électrique de compensation comprend une application du couple électrique de compensation par la machine électrique basse-pression et/ou par la machine électrique haute-pression ; le couple électrique de compensation est appliqué par la machine électrique basse-pression et calculé selon la formule suivante : où NH est le régime turbine haute-pression , TRQ HP transitoire est le couple électrique appliqué par la machine électrique haute-pression pendant le transitoire moteur et NFan est le régime de la soufflante de la turbomachine hybridée ; lors de l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance, la puissance électrique de compensation est fournie par la machine électrique basse-pression et par un organe électrique de compensation supplémentaire ; la puissance électrique fournie par l’organe électrique de compensation supplémentaire est calculée selon la formule suivante : Un deuxième aspect de l’invention concerne une turbomachine hybridée, notamment une turbomachine hybridée double corps/double flux, comprenant les éléments suivants : un ensemble propulsif comprenant une soufflante, un arbre basse-pression, un compresseur haute-pression , une chambre de combustion, un arbre haute-pression , une turbine haute-pression et une turbine basse-pression ; un réseau électrique de l’ensemble propulsif comprenant une machine électrique basse-pression, reliée à l’arbre basse-pression et une machine électrique haute-pression, reliée à l’arbre haute-pression , le système électrique de l’ensemble propulsif étant connecté à un réseau électrique extérieur ; un organe électrique de compensation et des moyens de calcul configurés pour la mise en œuvre du procédé de compensation selon le premier aspect de l’invention. La turbomachine hybridée, notamment la turbomachine hybridée double corps/double flux, selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la turbomachine selon l’invention comprend un organe électrique de compensation supplémentaire ; l’organe électrique de compensation et l’organe électrique de compensation supplémentaire sont choisis dans un ensemble comprenant : une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression, une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique. Un troisième aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant une turbomachine hybridée selon le deuxième aspect de l’invention, et/ou un organe électrique de compensation et des moyens de calcul pour la mise en œuvre du procédé de compensation selon le premier aspect de l’invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La est une représentation schématique d’un procédé de compensation selon l’invention ; La illustre une représentation schématique d’un agencement d’un réseau électrique d’un ensemble propulsif et d’un réseau électrique extérieur ; La illustre schématiquement un exemple de compensation dynamique de puissance électrique selon l’invention ; La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé ; La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé en absence de compensation selon l’invention ; La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé avec compensation dynamique selon l’invention ; et La montre une représentation schématique d’une turbomachine hybridée selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé de compensation 100 selon l’invention. Le procédé de compensation 100 comprend une étape de détermination de puissance électrique extérieure 101, au cours de laquelle une puissance électrique requise par un réseau électrique extérieur est déterminée. L’étape de détermination 101 permet de déterminer la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur. En d’autres termes, la puissance électrique extérieure représente les besoins extérieurs à assurer pendant le fonctionnement de la turbomachine, y compris pendant les régimes transitoires moteur. Selon un mode de réalisation du procédé de compensation 100 selon l’invention, un réseau électrique d’un ensemble propulsif comprend une machine électrique basse-pression reliée à l’arbre basse-pression de la turbomachine hybridée et une machine électrique haute-pression reliée à l’arbre haute-pression de la turbomachine hybridée. L’étape de détermination de la puissance électrique extérieure 101 requise par le réseau électrique extérieur comprend en outre une détermination d’une répartition de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur entre la machine électrique basse-pression et/ou la machine électrique haute-pression. Le procédé de compensation 100 comprend en outre une étape de calcul de puissance électrique propulsive 102, au cours de laquelle une puissance électrique à fournir par le réseau électrique de l’ensemble propulsif est déterminée afin d’assurer un fonctionnement du moteur pendant un régime transitoire moteur. L’étape de calcul de puissance électrique propulsive 102 est réalisée lors d’un régime transitoire moteur, de sorte à déterminer une puissance supplémentaire à fournir ou à dissiper pendant le régime transitoire moteur. Le régime transitoire moteur peut comprendre, par exemple, une accélération ou une décélération du régime moteur. Le procédé de compensation 100 comprend en outre une étape de calcul de puissance électrique de compensation 103, au cours de laquelle, notamment en temps réel, une puissance électrique de compensation nécessaire à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire moteur est calculée. Le calcul de la puissance électrique de compensation est réalisé à partir de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur et de la puissance électrique à fournir par le réseau électrique de l’ensemble propulsif afin d’assurer le fonctionnement du moteur pendant le régime transitoire moteur. En d’autres termes, la puissance électrique de compensation est dimensionnée pour équilibrer les besoins transitoires moteur de sorte à ne pas s’écarter des besoins extérieurs. Le procédé de compensation 100 comprend en outre une étape de prélèvement ou d’injection de puissance 104, au cours de laquelle la puissance électrique de compensation est ensuite prélevée ou injectée, de sorte à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire moteur. La puissance électrique de compensation est, par exemple, fournie et/ou emmagasinée par un organe électrique de compensation. La puissance électrique de compensation peut être prélevée ou injectée sur l’ensemble propulsif suivant le type de régime transitoire moteur réalisé. Par exemple, lors d’une accélération moteur, la puissance électrique supplémentaire requise par l’ensemble propulsif doit être compensée par un prélèvement de puissance réalisé par l’organe électrique de compensation. Alternativement, lors d’une décélération moteur, la puissance électrique en excès doit être emmagasinée par l’organe électrique de compensation, afin de ne pas être rejetée vers le réseau électrique extérieur. Selon un mode de réalisation, le procédé de compensation 100 comprend en outre une étape de conversion de puissance 104a, au cours de laquelle une conversion de la puissance de compensation en couple électrique de compensation est réalisée. Dans ce cas, l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance 104 comprend une application du couple électrique de compensation par une machine électrique basse-pression et/ou par une machine électrique haute-pression de la turbomachine hybridée, en particulier la turbomachine hybridée double corps/double flux. En cas de prélèvement de puissance, le couple appliqué est un couple résistif. Selon un mode de réalisation du procédé de compensation 100, l’organe électrique de compensation utilisé lors de l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance 104 comprend au moins un élément choisi dans un ensemble comprenant une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression , une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique. L’organe électrique de compensation peut donc être compris dans le réseau électrique de l’ensemble propulsif ou dans le réseau électrique extérieur. Le procédé de compensation 100 permet donc de compenser dynamiquement les besoins de puissance électrique moteur lors d’un régime transitoire, de sorte à assurer les besoins électriques extérieur, par exemple les besoins électriques de l’avion. En d’autres termes, le procédé de compensation 100 permet une régulation des régimes à l’aide d’une commande hybridée de débit-carburant et de couple électrique en boucle fermée, de sorte à assurer les performances d’accélération et de décélération de la turbomachine avec des limites d’opérabilité contraintes. La illustre une représentation schématique d’un agencement du réseau électrique de l’ensemble propulsif et du réseau électrique extérieur. La montre comment le procédé de compensation 100 selon l’invention permet d’avoir la puissance électrique fournie par le réseau électrique de l’ensemble propulsif toujours égale à la puissance électrique demandée par le réseau électrique extérieur ou réseau en interface. Selon l’exemple de la , le réseau électrique de l’ensemble propulsif comprend une machine électrique basse-pression MEL BP et une machine électrique haute-pression MEL HP. Dans un tel cas, la puissance électrique fournie par l’ensemble propulsif est la somme des puissances électriques fournies par la machine électrique basse-pression MEL BP et la machine électrique haute-pression MEL HP. La puissance électrique demandée par le réseau électrique extérieur est le produit des besoins avion, pouvant varier dans le temps, et de l’architecture d’un réseau électrique en interface. Le réseau électrique en interface prélève donc de l’énergie sur l’ensemble propulsif pour satisfaire une charge électrique de l’avion, c’est-à-dire la puissance électrique demandée par le réseau électrique extérieur. Le réseau électrique en interface peut également comprendre un élément de dissipation de puissance électrique pour éliminer la puissance électrique en excès si P moteur > P demandée . Le réseau électrique extérieur peut comprendre des éléments de stockage électrique qui emmagasinent de la puissance électrique, tels qu’une batterie ou un groupe auxiliaire de puissance. De tels éléments de stockage électrique agissent en tant qu’organes électriques de compensation et peuvent emmagasiner le surplus de puissance électrique produite par l’ensemble propulsif, par exemple lors d’un régime transitoire moteur en phase de décélération. La illustre schématiquement un exemple de compensation dynamique de puissance électrique selon l’invention avec transfert de puissance du corps haute-pression vers le corps basse-pression d’une turbomachine hybridée double corps/double flux. En particulier, la illustre un mode réalisation de l’étape de calcul de la puissance électrique de compensation 103. Dans ce cas, l’étape de calcul de la puissance électrique de compensation 103 est réalisée à l’aide d’une boucle de régulation 300 ayant, en entrée, au moins une variable choisie dans un ensemble comprenant : un couple machine électrique haute-pression-besoins extérieurs 301,notamment en boucle ouverte, un couple machine électrique basse-pression/besoins extérieurs 302, notamment en boucle ouverte, un couple machine électrique haute-pression/besoins régimes transitoires moteur 303, notamment en boucle fermée, un couple machine électrique basse-pression-besoins régimes transitoires moteur 304, notamment en boucle fermée, un régime turbine haute-pression 305, un régime turbine basse-pression 306, et/ou un régime soufflante ; en sortie, au moins une commande de couple à appliquer à la machine électrique haute-pression 307, et/ou une commande de couple à appliquer à la machine électrique basse-pression 308. Avantageusement, l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance 104 selon le mode de réalisation de la permet une compensation dynamique des besoins extérieurs avion en transférant de la puissance électrique du corps haute-pression vers le corps basse-pression. A cet effet, selon un exemple de réalisation, la boucle de régulation 300 prévoit : d’une part, une sommation du couple machine électrique haute-pression-besoins extérieurs 301 et du couple machine électrique haute-pression-besoins régimes transitoires moteur 303, d’autre part, une sommation du couple machine électrique basse-pression-besoins extérieurs 302 et couple machine électrique basse-pression-besoins régimes transitoires moteur 304, par ailleurs, un calcul de puissance électrique de compensation à partir du régime turbine haute-pression 305, du régime turbine basse-pression 306 et du couple machine électrique haute-pression-besoins régimes transitoires moteur 303, et, une sommation de la puissance électrique de compensation et d’une résultante de la sommation du couple machine électrique haute-pression-besoins extérieurs 301 et du couple machine électrique haute-pression-besoins régimes transitoires moteur 303. La sommation du couple machine électrique haute-pression-besoins extérieurs 301 et du couple machine électrique haute-pression-besoins régimes transitoires moteur 303 permet de fournir la commande de couple à appliquer à la machine électrique haute-pression 307. La sommation de la puissance électrique de compensation et de la résultante de la sommation du couple machine électrique haute-pression-besoins extérieurs 301 et du couple machine électrique haute-pression-besoins régimes transitoires moteur 303 permet de fournir la commande de couple à appliquer à la machine électrique basse-pression 308, ainsi compensée. Selon un mode de réalisation, le couple électrique de compensation calculé lors de l’étape de conversion de puissance 104a du procédé de compensation 100 selon l’invention est appliqué par la machine électrique basse-pression et calculé selon la formule suivante : où NH est le régime de la turbine haute-pression, TRQ HP transitoire est le couple électrique appliqué par la machine électrique haute-pression pendant le régime transitoire moteur et NFan est le régime de la soufflante de la turbomachine hybridée. La mise en place d’une telle compensation dynamique permet alors de répondre aux besoins du compresseur haute-pression en boucle fermée sans dégrader une fourniture de puissance pour les besoins en boucle ouverte, à savoir les besoins de puissance électrique extérieurs au moteur, tels que les besoins de puissance demandée par l’avion, ou prélèvements, sur les régimes transitoires. La compensation peut être réalisée jusqu’aux limites de dimensionnement et de protection de la machine électrique et de la turbomachine. Au-delà, la compensation ne pourra plus se faire car la puissance totale sur le corps basse-pression sera en butée de protection machine électrique ou turbomachine. Il sera alors nécessaire : soit qu’elle soit acceptable pour le réseau électrique, notamment par une perte d’une partie de la puissance ou dissipation de la puissance excédentaire, soit qu’elle soit compensée par un organe tierce, telle qu’une batterie ou un organe auxiliaire de puissance. Une telle solution est applicable également dans le cas où l’on souhaitera compenser un dégrèvement de puissance du corps basse-pression à l’aide de la machine électrique haute-pression. La solution fournit un principe général pour permettre d’extraire une information de la puissance dégrevée par la régulation sur un régime transitoire hybridé. Elle peut donc être réutilisée pour une compensation à l’aide de n’importe quel autre organe qui permettrait de compenser une telle puissance. Un autre mode de réalisation est de s’appuyer sur un organe externe pour assurer une partie de la compensation, que ce soit en fourniture ou en dissipation, de l’écart en puissance durant les régimes transitoires. Un avantage de ce mode de réalisation est qu’elle s’affranchit des limitations de la turbomachine. Cependant, elle peut nécessiter d’intégrer un organe supplémentaire à l’architecture du réseau électrique de l’ensemble propulsif. L’organe supplémentaire devra permettre : la fourniture de puissance déficitaire, par exemple avec une batterie chargée ou un organe auxiliaire de puissance ; la consommation de puissance excédentaire, par exemple avec une batterie déchargée ou un organe de dissipation en cas de charge complète de la batterie ou d’absence de batterie. On formulera alors la compensation de la manière suivante : On obtiendra ensuite le couple saturé à appliquer sur l’arbre basse-pression : On notera que les grandeurs , correspondant respectivement aux couples maximal et minimal de l’arbre basse-pression, peuvent être choisies pour inclure différentes protections. Par exemple, ils peuvent prendre en compte les couples minimal et maximal atteignables par la machine électrique à un régime donné, les couple minimal et maximal autorisés pour limiter l’impact sur la poussée… On a ensuite une puissance P A/C demandée par le réseau électrique extérieur définie selon la formule suivante : Selon ce mode de réalisation de l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance 104 du procédé de compensation 100 selon l’invention, la puissance électrique de compensation est fournie par la machine électrique basse-pression MEL BP et par un organe électrique de compensation supplémentaire. Dans ce cas, la puissance électrique fournie par l’organe électrique supplémentaire est calculée selon la formule suivante : On notera que est nulle, si le couple de la machine électrique basse-pression MEL BP n’est pas saturé, à savoir que ). La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé. Ainsi, la montre la variation dans le temps des paramètres de contrôle d’une turbomachine hybridée. la montre plus particulièrement des encarts 400 mettant en valeur les régimes transitoires moteur lors desquels un régime du corps haute-pression 401 varie pour effectuer des accélérations ou des décélérations. La présente plus précisément le régime du corps haute-pression 401 ; la limite haute de régime du corps haute-pression 402 ; la limite basse de régime du corps haute-pression 403 ; la commande de couple de la machine électrique haute-pression 404 ; le besoin externe en couple prélevé sur le corps haute-pression 405 ; et la commande de couple de la machine électrique basse-pression 406 ; La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé en absence de compensation selon l’invention. La montre plus particulièrement des encarts 500 mettant en valeur les régimes transitoires moteur. La présente plus précisément : le besoin de puissance électrique 501, à fournir à l’avion ; la puissance électrique totale 502, fournie par la machine électrique haute-pression MEL HP et la machine électrique basse-pression MEL BP ; la puissance fournie par la machine électrique haute-pression 503 ;et la puissance fournie par la machine électrique basse-pression 504. pour une turbomachine hybridée sans compensation dynamique de puissance selon l’invention. Les encarts 500 mettent en valeur les régimes transitoires moteur. La montre qu’en correspondance d’un régime transitoire moteur, la puissance totale 502 fournie par la machine électrique haute-pression MEL HP et la machine électrique basse-pression MEL BP s’écarte du besoin de puissance électrique 501. En d’autres termes, on peut voir que la puissance totale 502 fournie ou consommée par la machine électrique haute-pression MEL HP et la machine électrique basse-pression MEL BP ne colle pas au besoin de puissance électrique 501 à fournir à l’avion en dehors de régimes stabilisés, du fait du prélèvement d’énergie nécessaire aux besoins d’opérabilité du compresseur haute-pression de la turbomachine. La compensation nécessaire ne peut pas être calculée par avance par des lois statiques issues de l’opérabilité puisque, par nature, le besoin est traité en boucle fermée. Une adaptation à l’appel de puissance est opérée par rapport à : la dynamique du régime transitoire du corps haute-pression et une position de la ligne de fonctionnement du moteur régulé par rapport à une butée d’opérabilité. Cela montre la nécessité d’un procédé de compensation 100 tel que celui de l’invention pour assurer le besoins électriques extérieurs lors des régimes transitoires moteurs. La illustre un exemple de manœuvre en régime transitoire hybridé avec compensation selon l’invention. La montre plus particulièrement des encarts 6500 mettant en valeur les régimes transitoires moteur. La présente plus précisément le besoin de puissance électrique 601, à fournir à l’avion ; la puissance totale 602, fournie par la machine électrique haute-pression MEL HP et la machine électrique basse-pression MEL BP ; la puissance fournie par la machine électrique haute-pression 603 ; et la puissance fournie par la machine électrique basse-pression 604 pour une turbomachine hybridée avec une compensation dynamique de puissance selon l’invention. Il est évident qu’en cas de mise en œuvre du procédé de compensation 100 selon l’invention, les courbes de besoin de puissance électrique 601 et de puissance totale 602 sont toujours identiques, ce qui démontre que les besoins extérieurs sont toujours assurés, y compris pendant les régimes transitoires moteur. La illustre une représentation schématique d’une turbomachine hybridée 700, de type double corps/double flux selon l’exemple présenté, mettant en œuvre le procédé de compensation 100 selon l’invention. La turbomachine hybridée 700 comprend un ensemble propulsif comprenant une soufflante 701, un arbre basse-pression, un compresseur haute-pression 703, une chambre de combustion 704, un arbre haute-pression, une turbine haute-pression 705 et une turbine basse-pression 706. La turbomachine hybridée 700 comprend en outre un réseau électrique de l’ensemble propulsif comprenant une machine électrique basse-pression 707 reliée à l’arbre basse-pression et une machine électrique haute-pression 708, reliée à l’arbre haute-pression. De plus, le réseau électrique de l’ensemble propulsif est connecté à un réseau électrique extérieur. Par ailleurs, la turbomachine hybridée 700 peut comprendre un réducteur 702, en particulier agencé entre la soufflante 701 et le compresseur haute-pression 703. La turbomachine hybridée 700 comprend un organe électrique de compensation et des moyens de calcul configurés pour la mise en œuvre du procédé de compensation 100 selon l’invention. La turbomachine hybridée 700 selon l’invention peut, grâce à la mise en œuvre du procédé de compensation 100 selon l’invention, compenser dynamiquement les besoins électriques extérieurs, assurant la puissance électrique nécessaire au réseau électrique extérieur même pendant les régimes transitoires moteur. Selon un mode de réalisation, la turbomachine hybridée 700 selon l’invention comprend un organe électrique de compensation supplémentaire. Selon un autre mode de réalisation, la turbomachine hybridée 700 selon l’organe électrique de compensation et l’organe électrique de compensation supplémentaire sont choisis dans un ensemble comprenant une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression, une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique. Procédé de compensation (100) de compensation dynamique de puissance électrique d’une turbomachine hybridée, en particulier une turbomachine hybridée double corps/double flux, la turbomachine comprenant un réseau électrique d’un ensemble propulsif connecté à un réseau électrique extérieur, comprenant au moins : une étape de détermination de puissance électrique extérieure (101), au cours de laquelle une puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur est déterminée; une étape de calcul de puissance électrique propulsive (102), au cours de laquelle, lors d’un régime transitoire moteur, une puissance supplémentaire à fournir ou à dissiper par le réseau électrique de l’ensemble propulsif est calculée afin d’assurer le fonctionnement du moteur pendant le régime transitoire ; une étape de calcul de puissance électrique de compensation (103), au cours de laquelle, notamment en temps réel, une puissance électrique de compensation nécessaire à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire est calculée, en particulier, à partir de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur et de la puissance électrique à fournir par le réseau électrique de l’ensemble propulsif afin d’assurer le fonctionnement du moteur pendant le régime transitoire, et une étape de prélèvement ou d’injection de puissance (104), au cours de laquelle la puissance électrique de compensation (104) est prélevée ou injectée par un organe électrique de compensation, de sorte à fournir la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur pendant le régime transitoire. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédentes, caractérisé en ce que l’organe électrique de compensation comprend au moins un élément choisi dans un ensemble comprenant : une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression , une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le réseau électrique de l’ensemble propulsif comprend la machine électrique basse-pression, reliée à un arbre basse-pression de la turbomachine hybridée et/ou la machine électrique haute-pression, reliée à un arbre haute-pression de la turbomachine hybridée et en ce que l’étape de détermination de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur (101) comprend une détermination de la répartition de la puissance électrique requise par le réseau électrique extérieur parmi la machine électrique basse-pression et/ou la machine électrique haute-pression. Procédé de compensation (100) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’étape de calcul de puissance électrique de compensation (103) est réalisée à l’aide d’une boucle de régulation (300) ayant en entrée au moins une variable choisie dans un ensemble comprenant : un couple machine électrique haute-pression/besoins extérieurs (301), un couple machine électrique basse-pression/besoins extérieurs (302), un couple machine électrique haute-pression/besoins régimes transitoires moteur (303), un couple machine électrique basse-pression/besoins régimes transitoires moteur (304), un régime turbine haute-pression (305), un régime turbine basse-pression (306), et/ou un régime soufflante. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la boucle de régulation (300) fournit en sortie au moins, une commande de couple à appliquer à la machine électrique haute-pression (307) et/ou une commande de couple à appliquer à la machine électrique basse-pression (308). Procédé de compensation (100) selon l’une quelconques des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de conversion de puissance (104a), au cours de laquelle une conversion de la puissance de compensation en couple électrique de compensation est réalisée. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance électrique (104) comprend une application du couple électrique de compensation par la machine électrique basse-pression et/ou par la machine électrique haute-pression. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couple électrique de compensation est appliqué par la machine électrique basse-pression et calculé selon la formule suivante : où : NH est le régime de la turbine haute-pression, TRQ HP transitoire est le couple électrique appliqué par la machine électrique haute-pression pendant le régime transitoire moteur et NFan est le régime de la soufflante de la turbomachine hybridée. Procédé de compensation (100) selon l’une quelconques des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, lors de l’étape de prélèvement ou d’injection de puissance (104), la puissance électrique de compensation est fournie par la machine électrique basse-pression et par un organe électrique de compensation supplémentaire. Procédé de compensation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance électrique fournie par l’organe électrique supplémentaire est calculée selon la formule suivante : Turbomachine hybridée (700), en particulier turbomachine hybridée double corps/double flux (700), comprenant : un ensemble propulsif comprenant : une soufflante (701), un arbre basse-pression, un compresseur haute-pression (703), une chambre de combustion (704), un arbre haute-pression , une turbine haute-pression (705) et une turbine basse-pression (706) ; un réseau électrique de l’ensemble propulsif comprenant une machine électrique basse-pression (707), reliée à l’arbre basse-pression, et une machine électrique haute-pression (708), reliée à l’arbre haute-pression , le réseau électrique de l’ensemble propulsif étant connecté à un réseau électrique extérieur ; et un organe électrique de compensation et des moyens de calcul configurés pour la mise en œuvre du procédé de compensation (100) selon l’une quelconques des revendications précédentes. Turbomachine hybridée (700) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend un organe électrique de compensation supplémentaire. Turbomachine hybridée (700) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en que l’organe électrique de compensation et l’organe électrique de compensation supplémentaire sont choisis dans un ensemble comprenant : une machine électrique basse-pression, une machine électrique haute-pression, une batterie, un groupe auxiliaire de puissance et/ou un élément de dissipation de puissance électrique. Aéronef comprenant une turbomachine hybridée (700) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, et/ou un organe électrique de compensation et des moyens de calcul pour la mise en œuvre du procédé de compensation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.