Brevet FR3143263A1 — publié le 20240621

La présente invention concerne une tondeuse (10) à gazon électrique comprenant un châssis (13), au moins trois élément de contact avec le sol (12, 12’) couplés au châssis (13), dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique (30, 31) pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis (13) et activé par au moins un moteur (32, 33, 34) pour la fonction de coupe, caractérisé en ce que le moteur (32, 33, 34) de la fonction coupe est un moteur électrique identique à celui pour la propulsion (30, 31). Figure 1 Tondeuse à gazon électrique La présente invention concerne le domaine des tondeuses à gazon, et plus particulièrement une tondeuse à gazon électrique de type tracteur. Il est connu aujourd’hui des tondeuses à gazon électrique de type tracteur. Ces tondeuses sont conduites par un utilisateur qui est positionné sur la tondeuse et est donc transporté par la tondeuse lors du déplacement de celle-ci. La propulsion de la tondeuse est effectuée par un premier type de moteur électrique. Ce type de tondeuse comporte en général 3 lames qui permettent la coupe du gazon. Chacune des lames fonctionne avec un deuxième type de moteur, par exemple à combustion. Ces tondeuses utilisent ainsi au moins deux types de moteurs différents. Un inconvénient de ce type de tondeuse provient donc de l’utilisation d’au moins deux moteurs différents qui fonctionnement avec différentes alimentations, électrique et carburant, qui nécessitent un entretien différent, et qui nécessite des lignes de productions différentes. L’ensemble de ces inconvénients engendre de plus des couts importants. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant une tondeuse à gazon électrique améliorée. Pour cela la présente invention propose une tondeuse à gazon électrique comprenant un châssis, au moins trois éléments de contact avec le sol couplés au châssis, dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis et activé par au moins un moteur pour la fonction de coupe, le moteur de la fonction coupe étant un moteur électrique identique à celui pour la propulsion. L’utilisation de moteurs électriques identiques pour la propulsion et la fonction de coupe permet de limiter les couts de fabrication, de simplifier la fabrication en utilisant la même ligne de production. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe, et de limiter la surchauffe des moteurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte deux moteurs pour la propulsion et trois moteurs pour la coupe, identiques. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur est comprise entre 32 V et 58 V. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur électrique est égale à 48V. Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de contact avec le sol sont des roues. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte deux roues arrières entrainées par au moins un moteur électrique pour sa propulsion. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues arrière sont indépendantes. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse est configurée pour fonctionner en mode rayon de braquage nul. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte trois éléments de coupe activés chacun par un moteur électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte cinq unités de contrôle commandant chacune un moteur électrique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: la est une vue d’ensemble d’une tondeuse selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue d’ensemble d’une tondeuse selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la est une vue en élévation d’un moteur de la tondeuse selon l’invention. La présente invention concerne une tondeuse 10 à gazon électrique. La tondeuse est par exemple une tondeuse de type tracteur, une tondeuse manuelle ou une tondeuse autonome de type tondeuse robot. La illustre une tondeuse 10 à gazon électrique de type tracteur selon l’invention. La tondeuse 10 à gazon illustrée comprend un châssis 11. La tondeuse comprend également au moins trois éléments 12, 12’de contact avec le sol qui sont couplés au châssis 11. Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments 12, 12’ de contact avec le sol sont des roues ou tous moyens équivalents comme par exemple des chenilles. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte quatre roues 12, 12’. Deux roues avant 12’ et deux roues 12 arrière. Les roues avant et arrière sont définies par rapport au sens de déplacement de la tondeuse. C’est-à-dire que les roues avant 12’ sont celles qui sont placées à l’avant de la tondeuse lorsque la tondeuse fonctionne en marche avant. Les quatre roues 12, 12’ sont disposées de façon classique, deux par deux, de part et d’autre du châssis 11. Les roues 12 arrières sont les roues motrices de la tondeuse 10, c’est à dire que la propulsion de la tondeuse 10 est réalisée avec ces deux roues 12 arrières. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues 12 arrière sont dépendantes. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues 12 arrière sont indépendantes. Selon un mode de réalisation de l’invention la tondeuse 10 comprend un espace utilisateur 20 supporté par le châssis 11. Lors de l’utilisation de la tondeuse 10, l’utilisateur se positionne dans cet espace, assis ou debout, pour commander et orienter la tondeuse. Pour cela la tondeuse 10 comporte des moyens 20 de commande et d’orientation par l’utilisateur. Ces moyens 20 sont sous la forme d’un volant ou de manettes ou tout équivalent permettant d’assurer cette fonction de commande et orientation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comprend un plateau de coupe 13. Le plateau 13 est une partie du châssis ou une pièce à part. La tondeuse 10 selon l’invention comprend au moins un moteur 30, 31, 32, 33, 34 électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues 12 arrières sont dépendantes, la tondeuse comporte au moins un moteur 30 qui sert à commander les deux roues et permet la propulsion de la tondeuse 10 . Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues 12 arrières sont indépendantes, la tondeuse comporte au deux moteurs 30, 31 qui servent chacun à commander une roue arrière indépendamment de l’autre et permettent la propulsion de la tondeuse 10 . Le fait que les deux roues 12 soient indépendantes et commandées séparément permet à la tondeuse de fonctionner en mode rayon de braquage nul (également appelé zero-turn selon la terminologie anglaise). Les moteurs 30, 31 utilisés pour la propulsion sont supportés par le châssis 13, chacun couplé à l'un des éléments 12 de contact arrière avec le sol ou roues arrières 12 pour entraîner indépendamment en rotation les éléments 12 de contact avec le sol à une vitesse et une direction sélectionnées. Dans le mode de réalisation illustré, les éléments 12’ de contact avant avec le sol sont des roues pivotantes passives. Dans d'autres modes de réalisation, des moteurs d'entraînement peuvent également ou alternativement être couplés aux éléments de contact avant avec le sol dans le même but que les moteurs utilisés pour les éléments de contact arrière. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte au moins un élément de coupe 41, 42, 43 fixé au châssis via le plateau de coupe 13. Un élément de coupe 41, 42, 43 est une lame 41, 42, 43 ou tout autre élément permettant de couper le gazon, et par exemple un fil. L’élément de coupe 41, 42, 43 est commandé par un moteur 32, 33, 34 électrique de la tondeuse 10. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte trois éléments 41, 42, 43 de coupe. Selon un mode de réalisation de l ‘invention, chacun des trois éléments 41, 42 43 de coupe est commandé par un moteur 32, 33, 34. C’est-à-dire que la tondeuse comporte trois moteurs identiques 32, 33, 34 permettant d’activer chacun un élément de coupe 41, 42, 43. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 30 comporte 5 moteurs 30, 31, 32, 33, 34. Cela permet de limiter la surchauffe des moteurs. Dans le cadre de l’invention, la propulsion de la tondeuse 10 est réalisé avec un moteur 30,31 identique à celui 32, 33, 34 utilisé pour commander les éléments de coupe. Il y a donc au moins un moteur pour la propulsion et un moteur pour la coupe, identiques. Plus précisément, la tondeuse comporte deux moteurs pour la propulsion et trois moteurs pour la coupe. Quel que soit le nombre de moteurs utilisés pour la propulsion et la commande de la coupe, les moteurs sont identiques. Dans la cadre de l’invention, le terme identique signifie que les moteurs ont les mêmes caractéristiques. L’utilisation de moteurs électriques identiques pour la propulsion et la fonction de coupe permet de limiter les couts de fabrication, de simplifier la fabrication en utilisant la même ligne de production. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe, et de limiter la surchauffe des moteurs. Le moteur 30, 31, 32, 33, 34 électrique de la tondeuse 10 à une puissance inférieure et ou égale à 60 volt. Selon un mode de réalisation de l’invention la puissance du moteur 30 est comprise entre 32 V et 58 V. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur 30 est égale à 48V. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur 30, 31, 32, 33, 34 a des dimensions réduites, par exemple 164 mm de diamètre D et 200 mm de longueur L. Le moteur est refroidi à air. Il fonctionne avec un onduleur adapté. La tondeuse comporte ainsi autant de d’onduleur que de moteur, et par exemple cinq. Chacun des moteurs est commandé par une unité de contrôle 80, 81, 82, 83, 84, la tondeuse comporte par exemple cinq unités de contrôle. L’unité de contrôle, de façon classique, permet de transmettre les demandes de l’utilisateur et de faire fonctionner la tondeuse 10 en marche avant, en marche arrière, en braquage angle nul, de la mettre en marche ou de l’éteindre. Selon un mode de réalisation, le moteur utilisé pour la propulsion et entrainer les roues 2 arrières comporte un réducteur avec un ratio 25. Selon un mode de réalisation de l‘invention, le moteur utilisé pour commander l’élément de coupe comporte un moyen d’adaptation 320 et un moyen de couplage 330 pour adapter et coupler le moteur avec l’élément de coupe. Ces moyens d’adaptation et de couplage permettent d’utiliser les mêmes moteurs pour la propulsion et l’entrainement des éléments de coupe. L’alimentation électrique de la tondeuse 10 est réalisée par au moins une batterie 70. Selon un mode de réalisation de l’invention la tondeuse 10 comporte 9 batteries. Dans certains modes de réalisation, une seule batterie peut être utilisée comme source d'alimentation. Les batteries 70 sont couplées électriquement aux moteurs pour fournir suffisamment de puissance pour leur fonctionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, les batteries 70 sont disposées dans un logement de batterie 71. La tondeuse 10 peut comprendre un ou plusieurs ports de charge pour charger les batteries 70, lorsque que les batteries 70 sont positionnées dans le compartiment de batterie 71. De plus, les batteries 70 peuvent être retirées du compartiment de batterie 71 pour charger les batteries 70 sur un chargeur externe. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications. Tondeuse (10) à gazon électrique comprenant un châssis (13), au moins trois éléments de contact avec le sol (12, 12’) couplés au châssis (13), dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique (30, 31) pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis (13) et activé par au moins un moteur (32, 33, 34) pour la fonction de coupe, caractérisé en ce que le moteur (32, 33, 34) de la fonction coupe est un moteur électrique identique à celui pour la propulsion (30, 31). Tondeuse (10) selon la revendication 1, comportant deux moteurs (30, 31) pour la propulsion et trois moteurs (32, 33, 34) pour la coupe, identiques. Tondeuse (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la puissance du moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34) est comprise entre 32 V et 58 V. Tondeuse (10) selon une des revendications 1 à 3, dans laquelle la puissance du moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34) est égale à 48V. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 4, dans laquelle les éléments de contact avec le sol (2, 2’) sont des roues (12, 12’). Tondeuse (10) selon la revendication 5, comportant deux roues (2) arrières entrainées par au moins un moteur électrique pour sa propulsion. Tondeuse (10) selon une des revendication 5 à 6, dans laquelle les deux roues (2) arrière sont indépendantes. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 7, configurée pour fonctionner en mode rayon de braquage nul. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 8, comportant trois éléments de coupe activés chacun par un moteur électrique (32, 33, 34). Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 9, comportant cinq unités de contrôle commandant chacune un moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34).