Brevet FR3147070A1 — publié le 20241004

La présente invention vise un panneau récupérateur (1) pour système de pulvérisation agricole, comportant un support de fixation (4) comportant une embase (5), un connecteur (6), un support (7) et une paire d’actionneurs (8) mobiles entre une position rétractée et une position déployée, l’embase (5) étant fixée sur le panneau (1), ledit support (7) étant relié à l’embase (5) par des actionneurs (8) de chaque côté d’un premier plan de symétrie s’étendant selon la direction verticale (Z) dudit panneau (1), le connecteur (6) étant configuré pour être relié par une liaison pivot (9 ;10) à ladite embase (5) ou à une rampe (3), l’actionneur (8) étant configuré pour, lorsqu’une force est appliquée sur ledit panneau (1), se déplacer entre ses deux positions pour autoriser l’inclinaison dudit panneau (1) par rapport à ladite direction verticale (Z), et pour, lorsque ladite force n’est plus appliquée, revenir à la position de repos. Figure de l’abrégé : Figure 2 PANNEAU RECUPERATEUR POUR SYSTEME DE PULVERISATION AGRICOLE La présente invention concerne un panneau récupérateur pour système de pulvérisation agricole, notamment viticole ou arboricole, un système de pulvérisation agricole comprenant au moins un tel panneau récupérateur, ainsi qu’un engin agricole comprenant un tel système de pulvérisation agricole. ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu des systèmes de pulvérisation agricole pour engin agricole, notamment viticole ou arboricole, comprenant une rampe de pulvérisation et des panneaux récupérateurs agencés face à face, deux par deux. La rampe de pulvérisation est orientée globalement transversalement à la direction d’avancement de l’engin agricole et les panneaux récupérateur y sont suspendus. Ces panneaux récupérateurs comprennent une pluralité d’ensembles de pulvérisation par l’intermédiaire desquels du liquide de traitement, tel que du produit phytosanitaire ou de l’engrais liquide, est pulvérisé sur des végétaux à traiter agencés entre deux panneaux récupérateur se faisant face. Pour cela, des diffuseurs d’air sont prévus pour produire un flux d’air qui porte ou souffle le liquide de traitement depuis la rampe de pulvérisation vers les végétaux à traiter. En particulier, chaque panneau récupérateur comprend au moins un conduit d’air comportant un orifice d’entrée par l’intermédiaire duquel le conduit d’air est alimenté en air, notamment en air sous pression. L’orifice d’entrée d’air forme le sommet du panneau récupérateur et coopère avec une ventilation configurée pour faire circuler par l’orifice d’entrée, dans le conduit d’air, un flux d’air. Cette ventilation est notamment fixée, directement ou indirectement, au conduit d’air. Toutefois, les panneaux récupérateur connus, étant fixes par rapport à la ventilation, peuvent entrer en collision avec un obstacle ou encore le sol dans le cas où il serait irrégulier ou encore s’il présentait un dévers par exemple. De telles collisions endommagent les panneaux récupérateurs et limitent ainsi leur fonctionnement et leur longévité. Il est aussi connu que les panneaux récupérateur comportent en outre au moins un manchon, notamment en caoutchouc, permettant d’apporter l’air de la ventilation dans les panneaux de récupération. La souplesse du manchon ne permet pour autant pas d’articuler le panneaux récupérateur. En effet, lesdits manchons ne peuvent être dimensionnés pour résister au poids important de chacun des panneaux récupérateur. La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un panneau récupérateur, un système de pulvérisation comprenant au moins un tel panneau, ainsi qu’un engin agricole comprenant au moins un tel système, en particulier un panneau récupérateur mobile entre une position verticale et une pluralité de positions inclinées, lesdits panneaux étant configurés pour s’incliner dans l’une des positions inclinées au contact d’un obstacle. Ainsi, les collisions et chocs sont évitées et les endommagements en résultant le sont également. PRESENTATION DE L’INVENTION Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un panneau récupérateur pour système de pulvérisation agricole. En particulier, ledit panneau est configuré pour être relié à un dispositif de ventilation et pour être relié à une rampe de pulvérisation, ledit panneau récupérateur s’étendant principalement suivant une direction verticale par rapport au sol, entre une base et un sommet, caractérisé en ce que ledit panneau récupérateur comporte un support de fixation configuré pour relier le dispositif de ventilation, la rampe de pulvérisation et le panneau récupérateur, ledit support de fixation comportant au moins une embase, un connecteur, un support et au moins une paire d’actionneurs, l’embase étant fixée sur le sommet dudit panneau récupérateur, le connecteur et le support étant configurés pour être reliés au dispositif de ventilation, à la rampe de pulvérisation et à l’embase, lesdits actionneurs étant mobiles entre une position rétractée et une position déployée le long d’un axe longitudinal, ledit support étant relié à l’embase au moyen desdits actionneurs, lesdits actionneurs comportant chacun une première extrémité et une seconde extrémité, lesdits actionneurs étant disposés de chaque côté d’un premier plan de symétrie s’étendant selon la direction verticale dudit panneau, ladite première extrémité de chaque actionneur étant reliée à l’embase et ladite seconde extrémité de chaque actionneur étant reliée au support, le connecteur étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite embase ou à ladite rampe de pulvérisation, l’actionneur étant configuré pour, lorsqu’une force est appliquée sur ledit panneau, se déplacer entre une position de repos et la position déployée et/ou rétractée de sorte à autoriser l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, et pour, lorsque ladite force n’est plus appliquée sur ledit panneau, revenir à la position de repos de sorte à ce que ledit panneau s’étende principalement suivant ladite direction verticale. Le support de fixation peut ainsi adopter au moins trois déplacements, à savoir un premier déplacement, un deuxième déplacement et un troisième déplacement. Dans le premier déplacement, le panneau peut se déplacer selon une direction avant-arrière, dans le deuxième déplacement, le panneau peut se déplacer selon une direction gauche- droite et dans le troisième déplacement, le panneau peut se déplacer selon la direction avant-arrière et gauche-droite, également en diagonal. L’articulation du troisième déplacement correspond à celui d’une rotule. De tels mouvements du support de fixation permettent au panneau de s’incliner dans une pluralité de positions inclinées lorsqu’une force est appliquée sur le panneau, ladite force étant générée par un obstacle sur la trajectoire du panneau. Les collisions entre le panneau et l’obstacle sont donc évitées, tout comme les endommagements en résultant. Avantageusement, le connecteur comporte une première liaison pivot et une seconde liaison pivot, ledit connecteur étant relié à ladite embase au moyen de ladite première liaison pivot et étant configuré pour être relié à ladite rampe de pulvérisation au moyen de ladite seconde liaison pivot, l’axe de rotation de la première liaison pivot et l’axe de rotation de la seconde liaison pivot étant sécants. Avantageusement, l’actionneur est relié à l’embase par l’intermédiaire d’une pièce support, ladite pièce support étant reliée d’une part à l’embase par une liaison de type pivot et d’autre part à la première extrémité de l’actionneur par une autre liaison de type pivot, de sorte que ladite pièce support permette d’augmenter la course de l’actionneur entre sa position de repos et sa position déployée. La pièce support permet d’augmenter la course de l’actionneur entre sa position de repos et sa position déployée et donc d’augmenter la course du panneau avant qu’il ne soit en butée. L’augmentation de la course permet d’éviter une trop forte rigidité et résistance du support de fixation, et donc du panneau. La pièce support permet d’éviter au support de fixation de casser. Avantageusement, ledit support de fixation comporte deux paires d’actionneurs, lesdites paires étant disposées de chaque côté d’un second plan de symétrie selon la direction verticale dudit panneau, ladite première extrémité de chaque actionneur étant reliée à l’embase et ladite seconde extrémité de chaque actionneur étant reliée au support. La répartition des actionneurs par paire de part et d’autre du plan de symétrie du panneau permet une meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau. Avantageusement encore, l’axe longitudinal de chaque actionneur est incliné par rapport à l’un quelconque des plans de symétrie selon la direction verticale dudit panneau, lesdits axes longitudinaux étant sensiblement concourants en un point appartenant à l’un desdits plans de symétrie selon la direction verticale. La répartition des actionneurs en deux paires d’actionneurs permet une encore meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau. Dans le premier déplacement du support de fixation, deux actionneurs passent en position déployée et deux actionneurs passent en position rétractée. En particulier, une première paire d’actionneurs disposés chacun de part et d’autre d’un premier plan de symétrie du panneau passent en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs disposés chacun de part et d’autre du premier plan de symétrie du panneau mais en regard de la première paire selon un deuxième plan de symétrie du panneau, passent en position rétractée. Un tel déplacement des actionneurs permet l’inclinaison du panneau, vers l’arrière ou vers l’avant. Dans le deuxième déplacement du support de fixation, deux actionneurs passent en position déployée et deux actionneurs passent en position rétractée. En particulier une première paire d’actionneurs disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau passent en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau mais en regard de la première paire selon le premier plan de symétrie du panneau, passent en position rétractée. Un tel déplacement des actionneurs permet l’inclinaison du panneau, vers la droite ou vers la gauche. Dans le troisième déplacement du support de fixation, un mouvement avant-arrière en même temps qu’un mouvement gauche-droite est alors autorisé. En particulier, les actionneurs n'ont plus un fonctionnement identique par paires, mais ils ont un fonctionnement individuel, de sorte que chacun adopte une position propre, entre sa position rétractée et déployée. Ainsi, les actionneurs couplés aux deux liaisons pivots forment une liaison rotule, permettant un mouvement du panneau selon, simultanément, la direction avant-arrière et la direction gauche-droite. Le panneau peut alors adopter une position inclinée suivant plusieurs axes. Il est également possible un mouvement de déplacement du support de fixation couplant le mouvement avant-arrière et le mouvement gauche-droite, les actionneurs ayant un fonctionnement identique par paires. Il s’agirait alors de la combinaison du premier déplacement du support de fixation et du deuxième déplacement du support de fixation. Une telle configuration empêche la rotation du panneau. Avantageusement encore, le connecteur étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite embase, caractérisé en ce que l’embase est configurée pour venir en butée contre le connecteur lors de l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot reliant le connecteur à l’embase. Les axes longitudinaux des actionneurs sont inclinés et concourants sensiblement en un point appartenant à l’un des plans de symétrie du panneau selon la direction verticale. Une telle orientation des actionneurs permet une meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau dans l’une quelconque des positions inclinées. Avantageusement encore, le connecteur est configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite rampe de pulvérisation, caractérisé en ce que le connecteur est configuré pour venir en butée contre le support lors de l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot configurée pour relier le connecteur à la rampe de pulvérisation. Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs, et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau dans son mouvement avant-arrière. Si les actionneurs sont des compas à gaz, cette butée permet d’éviter d’atteindre la butée mécanique desdits compas à gaz. Avantageusement encore, le panneau comporte un capteur de fin de course associé à chaque actionneur, configuré pour détecter lorsqu’un actionneur atteint la position déployée. Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs, et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau dans son mouvement gauche-droite. L’invention concerne également un système de pulvérisation agricole pour engin agricole, comprenant au moins un panneau récupérateur tel que précédemment décrit, un dispositif de ventilation et une rampe de pulvérisation, le support de fixation dudit panneau reliant le dispositif de ventilation, la rampe de pulvérisation et ledit panneau récupérateur, le connecteur étant relié au moyen d’une liaison pivot à l’embase et/ou à ladite rampe de pulvérisation. L’invention concerne également un engin agricole comprenant un système de pulvérisation tel que décrit précédemment. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : La est une vue en perspective depuis l’arrière-gauche d’un panneau récupérateur selon l’invention, ledit panneau récupérateur comportant un support de fixation et étant relié à un dispositif de ventilation et à une rampe de pulvérisation ; La est un agrandissement du support de fixation du panneau de la , le support de fixation comportant une embase, un connecteur, un support et des actionneurs, le support de fixation étant dans une position initiale ; La est une vue similaire à la , mais le support de fixation étant dans un premier déplacement ; La représente le support de fixation de la , ledit support étant dans un deuxième déplacement ; La est une vue similaire à la , mais le support de fixation étant dans un troisième déplacement ; La est une vue en coupe du dispositif de fixation de la , rendant particulièrement visible la liaison des actionneurs à l’embase et au support ; La est une vue en perspective, prise de gauche, du dispositif de fixation de la , rendant visible l’embase en butée contre le connecteur ; et La est une vue similaire à la , du dispositif de fixation de la , rendant visible le connecteur en butée contre le support. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un panneau récupérateur 1 pour système de pulvérisation agricole. Le système de pulvérisation 1 est configuré pour être relié à un dispositif de ventilation 2. Il est également configuré pour être relié, en particulier suspendu, à une rampe de pulvérisation 3. Dans la suite de la description, il est adopté à titre non limitatif, un repère global comportant une direction longitudinale X orientée d’arrière en avant dans le sens d’avancement du panneau récupérateur 1, une direction transversale Y orientée de droite à gauche, et une direction verticale Z orientée de bas en haut. Les directions longitudinales X et transversale Y sont horizontales et sensiblement parallèles à un sol (non représenté). Le panneau récupérateur 1 s’étend principalement suivant la direction verticale Z, du bas vers le haut, entre une base 100 et un sommet 110 ( ). Le panneau récupérateur 1 comporte un support de fixation 4 en son sommet 110. Ce support de fixation 4 est configuré pour relier le dispositif de ventilation 2, la rampe de pulvérisation 3 et le panneau récupérateur 1. En particulier, le support de fixation 4 relie, d’une part, le panneau 1 à la rampe de pulvérisation 3 et, d’autre part, relie le panneau 1 au dispositif de ventilation 2. Tel que cela est représenté sur la , le support de fixation 4 comporte une embase 5, un connecteur 6, un support 7 et au moins un actionneur 8. L’embase 5 est fixée sur le sommet 110 du panneau récupérateur 1. Le connecteur 6 est relié d’une part à l’embase 5 et d’autre part à la rampe de pulvérisation 3. Le support 7 est relié d’une part à la rampe de pulvérisation 3 et supporte le dispositif de ventilation 2. En particulier, le connecteur 6 est relié à l’embase 5 au moyen d’une première liaison pivot 9 et/ou à la rampe de pulvérisation 3 au moyen d’une deuxième liaison pivot 10. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention (non représenté), le connecteur 6 est relié à l’embase 5 au moyen de la première liaison pivot 9. La première liaison pivot 9 permet alors un mouvement du panneau 1 selon la direction longitudinale X, c’est-à-dire un mouvement avant-arrière du panneau 1. Dans ce mode de réalisation, la liaison pivot 9 est la seule liaison pivot du support de fixation 4. Ainsi, le seul mouvement autorisé du panneau est un mouvement avant-arrière, selon la direction longitudinale X. Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention (non représenté), le connecteur 6 est relié à la rampe de pulvérisation 3 au moyen de la deuxième liaison pivot 10. La deuxième liaison pivot 10 permet alors un mouvement du panneau 1 selon la direction transversale Y, c’est-à-dire un mouvement gauche-droite du panneau 1. Dans ce mode de réalisation, la liaison pivot 10 est la seule liaison pivot du support de fixation 4. Ainsi, le seul mouvement autorisé du panneau est un mouvement gauche-droite, selon la direction transversale Y. Dans un autre mode de réalisation encore, représenté sur les figures, le connecteur 6 est relié à l’embase 5 au moyen de la première liaison pivot 9 et à la rampe de pulvérisation 3 au moyen de la deuxième liaison pivot 10. La première liaison pivot 9 permet le mouvement du panneau 1 selon la direction longitudinale X, c’est-à-dire le mouvement avant-arrière du panneau 1 et la deuxième liaison pivot 10 permet le mouvement du panneau 1 selon la direction transversale Y, c’est-à-dire le mouvement gauche-droite du panneau 1. Ainsi, deux mouvements sont autorisés, un mouvement avant-arrière, selon la direction longitudinale X et un mouvement gauche-droite, selon la direction transversale Y. Dans ce mode de réalisation, l’axe de rotation de la première liaison pivot 9 et l’axe de rotation de la deuxième liaison pivot 10 sont sécants. Avantageusement, lesdits axes de rotation 9 et 10 sont orthogonaux. De plus, l’embase 5 est reliée au support 7 au moyen de l’actionneur 8. Avantageusement, le support de fixation 4 comporte au moins une paire d’actionneurs 8. Les actionneurs 8 sont disposés de chaque côté d’un premier plan de symétrie du panneau 1, formé par la direction verticale Z et la direction longitudinale X. La première extrémité 81 de chaque actionneur 8 est alors reliée à l’embase 5 et la seconde extrémité 82 de chaque actionneur 8 est reliée au support 7. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le support de fixation 4 comporte quatre actionneurs 8, disposés par paires, de part et d’autre du panneau de récupération 1, de chaque côté d’un second plan de symétrie du panneau 1, formé par la direction verticale Z et la direction longitudinale Y. La première extrémité 81 de chaque actionneur 8 est reliée à l’embase 5 et la seconde extrémité 82 de chaque actionneur 8 est reliée au support 7. Les actionneurs 8 sont mobiles entre une position rétractée et une position déployée le long d’un axe longitudinal de l’actionneur ( ). Lesdits actionneurs 8 peuvent également adopter une position intermédiaire appelée position de repos, visible sur la , en d’autres termes, les actionneurs sont en entraxe ouvert en position de repos. Chaque actionneur 8 comporte une première extrémité 81 et une seconde extrémité 82. La première extrémité 81 est reliée à l’embase 5 et la seconde extrémité 82 est reliée au support 7. L’actionneur 8 est configuré pour, lorsqu’une force est appliquée sur ledit panneau 1, passer de la position de repos ( ) à la position déployée et/ou rétractée ( ) de sorte autoriser l’inclinaison du panneau par rapport à la direction verticale Z, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot 9 et/ou de la liaison pivot 10, et pour, lorsque ladite force n’est plus appliquée sur ledit panneau 1, passer de la position déployée et/ou rétractée à la position de repos de sorte à ce que ledit panneau 1 s’étende principalement suivant la direction verticale Z. La première extrémité 81 de chaque actionneur 8 est reliée à l’embase 5 et ladite seconde extrémité 82 de chaque actionneur 8 est reliée au support 7. En outre, l’axe longitudinal de chaque actionneur 8 est incliné par rapport au premier et/ou au deuxième plan de symétrie du panneau 1, lesdits axes longitudinaux étant concourants en un point appartenant à l’un desdits plans de symétrie. Ainsi, tel que cela est représenté sur la , lorsque les actionneurs 8 sont en position de repos, le panneau de récupération 1 s’étend principalement selon la direction verticale Z. Dans cette position de repos des actionneurs 8 et cette position verticale du panneau 1, le support de fixation 4 est dans une position dite initiale. La représente un premier déplacement du support de fixation 4. Suite à ce premier déplacement, deux actionneurs 8 sont en position de repos et deux actionneurs 8 en position rétractée (seul un actionneur en position rétractée est rendu visible). En particulier une première paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du premier plan de symétrie du panneau 1 sont en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du premier plan de symétrie du panneau 1 mais en regard de la première paire selon le deuxième plan de symétrie du panneau 1 sont en position rétractée. Une telle position des actionneurs 8 permet l’inclinaison du panneau 1, vers l’arrière ou vers l’avant. En outre et tel que cela est représenté sur la , l’embase 5 est configurée pour venir en butée contre le connecteur 6 lors de l’inclinaison du panneau 1 par rapport à la direction verticale Z, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot 9 reliant le connecteur 6 à l’embase 5. Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs 8, ici de la première paire d’actionneurs 8 et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau 1. Aussi, la première paire d’actionneurs 8 peut être en position rétractée et la deuxième en position déployée, les actionneurs 8 permettraient alors l’inclinaison du panneau 1, vers l’avant. La représente un deuxième déplacement du support de fixation 4. Suite à ce deuxième déplacement, deux actionneurs 8 sont en position déployée et deux actionneurs 8 en position rétractée (seul un actionneur en position rétractée est rendu visible). En particulier une première paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau 1 sont en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau 1 mais en regard de la première paire selon le premier plan de symétrie du panneau 1 sont en position rétractée. Une telle position des actionneurs 8 permet l’inclinaison du panneau 1, vers la droite. En outre et tel que cela est représenté sur la , le connecteur 6 est configuré pour venir en butée contre le support 7 lors de l’inclinaison du panneau 1 par rapport à la direction verticale Z, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot 10 reliant le connecteur 6 à la rampe de pulvérisation 3. Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs 8, ici de la première paire d’actionneurs 8 et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau 1. Aussi, la première paire d’actionneurs 8 peut être en position rétractée et la deuxième en position déployée, les actionneurs 8 permettraient alors l’inclinaison du panneau 1, vers la gauche. La représente un troisième déplacement du support de fixation 4. Du fait de ce troisième déplacement, le connecteur 6 a pivoté par rapport à l’embase 5 autour de la première liaison pivot 9 et le connecteur a pivoté par rapport à la rampe de pulvérisation 3 autour de la deuxième liaison pivot 10. Un mouvement avant-arrière en même temps qu’un mouvement gauche-droite est alors autorisé. En particulier, les actionneurs 8 ne fonctionnent plus par paires, mais individuellement, de sorte à chacun adopter une position propre, entre leur position rétractée et déployée. Ainsi, les actionneurs couplés aux deux liaisons pivots forment une liaison rotule, permettant un mouvement du panneau 1 selon, simultanément, la direction avant-arrière et la direction gauche-droite. Le panneau 1 peut alors adopter une pluralité de positions inclinées. En outre, le support de fixation 4 comporte une pièce support 11. La pièce support 11 relie d’une part l’actionneur 8 à l’embase 5. En particulier, la pièce support 11 est reliée à l’embase 5 par une liaison de type pivot et à la première extrémité 81 de l’actionneur 8 par une autre liaison de type pivot. Ainsi, la pièce support 11 permet d’augmenter la course de l’actionneur 8 entre sa position de repos et sa position déployée. L’augmentation de la course permet d’éviter une trop forte rigidité et résistance du support de fixation 4, et donc du panneau 1. La pièce support 11 permet d’éviter au support de fixation de casser. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la pièce support 11 comporte une biellette. L’utilisation de biellette permet en effet l’augmentation de la course de l’actionneur 8, comme décrit ci-dessus, avant que le panneau 1 ne soit en butée mécanique. Lesdites biellettes assurent ainsi la sauvegarde des actionneurs, notamment des compas à gaz qui sont en entraxe ouvert dans la position de repos. Avantageusement, l’actionneur 8 est un vérin à gaz ou un compas à gaz. Lorsque l’actionneur est un compas à gaz, la pièce support 11 est d’autant plus indiquée, afin d’éviter toute casse du compas à gaz, qui est ouvert en position de repos. Selon une variante non représentée, l’actionneur peut être un vérin hydraulique. Avantageusement encore, l’actionneur 8 est configuré pour, lorsque que la force appliquée sur le panneau ayant entrainé son inclinaison ne l’est plus, revenir dans sa position de repos, permettant au panneau de s’étendre principalement selon la direction verticale Z. A cet effet, l’actionneur comporte une force de rappel permettant le retour de l’actionneur en position de repos depuis sa position rétractée et/ou depuis sa position déployée. Avantageusement encore, l’actionneur 8 est configuré pour amortir les oscillations du panneau 1 lors de son déplacement de la position verticale à la position inclinée ou lors du déplacement de la position inclinée à la position verticale. L’invention concerne également un système de pulvérisation agricole pour engin agricole. Le système comporte au moins un panneau récupérateur 1, avantageusement deux panneaux 1 en regard l’un de l’autre. Le système comporte en outre un dispositif de ventilation 2 et une rampe de pulvérisation 3, le support de fixation 4 du panneau 1 relie le dispositif de ventilation 2, la rampe de pulvérisation 3 et le panneau récupérateur 1, le connecteur 6 étant relié au moyen d’une liaison pivot à l’embase 5 et/ou à la rampe de pulvérisation 3. Le support de fixation 4 du panneau récupérateur 1 permet au panneau de s’incliner dans une pluralité de positions inclinées au contact d’un obstacle générant une force sur ledit panneau 1. Ainsi, les collisions du panneau 1 contre l’obstacle sont évités et les endommagements en résultant le sont également. L’invention concerne encore un engin agricole comprenant au moins un système de pulvérisation tel que décrit précédemment. Selon une variante non représentée, le panneau récupérateur 1 de l’invention comprend un ou une pluralité de capteurs de fin de course associé à chaque actionneur et configuré pour détecter lorsque l’actionneur correspondant atteint la position déployée. En particulier, ces capteurs de fin de course permettent à l’utilisateur d’être averti lorsque le panneau récupérateur 1 est entré en collision avec un obstacle. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. Panneau récupérateur (1) pour système de pulvérisation agricole, configuré pour être relié à un dispositif de ventilation (2) et pour être relié à une rampe de pulvérisation (3), ledit panneau récupérateur (1) s’étendant principalement suivant une direction verticale(Z) par rapport au sol, entre une base (100) et un sommet(110), caractérisé en ce que ledit panneau récupérateur (1) comporte un support de fixation (4) configuré pour relier le dispositif de ventilation (2), la rampe de pulvérisation (3) et le panneau récupérateur (1), ledit support de fixation (4) comportant au moins une embase (5), un connecteur (6), un support (7) et au moins une paire d’actionneurs (8), l’embase (5) étant fixée sur le sommet (110) dudit panneau récupérateur (1), le connecteur (6) et le support (7) étant configurés pour être reliés au dispositif de ventilation (2), à la rampe de pulvérisation (3) et à l’embase (5), lesdits actionneurs (8) étant mobiles entre une position rétractée et une position déployée le long d’un axe longitudinal, ledit support (7) étant relié à l’embase (5) au moyen desdits actionneurs (8), lesdits actionneurs (8) comportant chacun une première extrémité (81) et une seconde extrémité (82), lesdits actionneurs (8) étant disposés de chaque côté d’un premier plan de symétrie s’étendant selon la direction verticale (Z) dudit panneau (1), ladite première extrémité (81) de chaque actionneur (8) étant reliée à l’embase (5) et ladite seconde extrémité (82) de chaque actionneur (8) étant reliée au support (7), le connecteur (6) étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot (9 ;10) à ladite embase (5) ou à ladite rampe de pulvérisation (3), l’actionneur (8) étant configuré pour, lorsqu’une force est appliquée sur ledit panneau (1), se déplacer entre une position de repos et la position déployée et/ou rétractée de sorte à autoriser l’inclinaison dudit panneau (1) par rapport à ladite direction verticale (Z), et pour, lorsque ladite force n’est plus appliquée sur ledit panneau (1), revenir à la position de repos de sorte à ce que ledit panneau (1) s’étende principalement suivant ladite direction verticale (Z). Panneau récupérateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le connecteur (6) comporte une première liaison pivot (9) et une seconde liaison pivot (10), ledit connecteur (6) étant relié à ladite embase (5) au moyen de ladite première liaison pivot (9) et étant configuré pour être relié à ladite rampe de pulvérisation (3) au moyen de ladite seconde liaison pivot (10), l’axe de rotation de la première liaison pivot (9) et l’axe de rotation de la seconde liaison pivot (10) étant sécants. Panneau récupérateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’actionneur (8) est relié à l’embase (5) par l’intermédiaire d’une pièce support (11), ladite pièce support (11) étant reliée d’une part à l’embase (5) par une liaison de type pivot et d’autre part à la première extrémité (81) de l’actionneur (8) par une autre liaison de type pivot, de sorte que ladite pièce support (11) permette d’augmenter la course de l’actionneur (8) entre sa position de repos et sa position déployée. Panneau récupérateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit support de fixation (4) comporte deux paires d’actionneurs (8), lesdites paires étant disposées de chaque côté d’un second plan de symétrie selon la direction verticale (Z) dudit panneau (1), ladite première extrémité (81) de chaque actionneur (8) étant reliée à l’embase (5) et ladite seconde extrémité (82) de chaque actionneur (8) étant reliée au support (7). Panneau récupérateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’axe longitudinal de chaque actionneur (8) est incliné par rapport à l’un quelconque des plans de symétrie selon la direction verticale (Z) dudit panneau (1), lesdits axes longitudinaux étant sensiblement concourants en un point appartenant à l’un desdits plans de symétrie selon la direction verticale (Z). Panneau récupérateur (1) selon la revendication 1, le connecteur (6) étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot (9) à ladite embase (5), caractérisé en ce que l’embase (5) est configurée pour venir en butée contre le connecteur (6) lors de l’inclinaison dudit panneau (1) par rapport à ladite direction verticale (Z), autour de l’axe de rotation de la liaison pivot (9) reliant le connecteur (6) à l’embase (5). Panneau récupérateur (1) selon la revendication 1, le connecteur (6) étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot (10) à ladite rampe de pulvérisation (3), caractérisé en ce que le connecteur (6) est configuré pour venir en butée contre le support (7) lors de l’inclinaison dudit panneau (1) par rapport à ladite direction verticale (Z), autour de l’axe de rotation de la liaison pivot (10) configurée pour relier le connecteur (6) à la rampe de pulvérisation (3). Panneau récupérateur (1) selon l’une des revendication précédentes, comprenant un capteur de fin de course associé à chaque actionneur (8), configuré pour détecter lorsqu’un actionneur (8) atteint la position déployée. Système de pulvérisation agricole pour engin agricole, comprenant au moins un panneau récupérateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un dispositif de ventilation (2) et une rampe de pulvérisation (3), le support de fixation (4) dudit panneau (1) reliant le dispositif de ventilation (2), la rampe de pulvérisation (3) et ledit panneau récupérateur (1), le connecteur (6) étant relié au moyen d’une liaison pivot (9 ;10) à l’embase (5) et/ou à ladite rampe de pulvérisation (3). Engin agricole comprenant un système de pulvérisation agricole selon la revendication précédente.