Brevet FR3151930A1 — publié le 20250207

L'invention porte sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de la signalisation d’évènements dangereux, le véhicule comprenant un système de communication (3) configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération (5). L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion de la signalisation d’événements dangereux par un véhicule automobile lorsqu’un réseau de communication mobile de cinquième génération est indisponible Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de la signalisation d’évènements dangereux, le véhicule comprenant un système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Les systèmes de navigation des véhicules automobiles les plus récents interagissent avec des systèmes de communication embarqués à bord des véhicules pour transmettre et recevoir des données au moyen de réseaux de communication mobile, notamment des réseaux de communication mobile de cinquième génération, et ce, afin de permettre la mise en œuvre de fonctionnalités de navigation connectée qui, entre autres, supportent la conduite autonome. C’est en particulier le cas des fonctionnalités de signalisation collaborative d’événements dangereux qui se produisent à proximité des véhicules (e.g. accident, ralentissement, défaut de l’infrastructure routière, etc.) mises en œuvre au sein de systèmes de transport intelligents. De fait, la couverture d’un réseau de communication mobile est donc nécessaire pour que de telles fonctionnalités puissent être fournies, car les véhicules doivent être en mesure de pouvoir constamment échanger des données avec des entités communicantes distantes (autres véhicules, unités de bord de route, piétons, etc.). Il y a cependant des endroits où la couverture des réseaux de communication mobile est inexistante (e.g. tunnel, parking souterrain, etc.). Dans ces endroits, les systèmes de navigation connus ne sont donc pas en mesure de mettre en œuvre des fonctionnalités de navigation connectée, en particulier pour la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents. L'invention vise à résoudre cette problématique. Elle a en particulier pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent à un système de navigation d’un véhicule automobile connecté à un réseau de communication mobile de cinquième génération de pouvoir fournir une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènements dangereux en cas d’indisponibilité du réseau. Par ce biais, l'invention souhaite contribuer à une amélioration de la sécurité de la conduite en permettant une plus large capacité de mise en œuvre de la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents. Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, de la signalisation d’évènements dangereux, le premier véhicule comprenant un premier système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération, ledit procédé comprenant les étapes de : déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues ; déterminer si la communication au moyen dudit réseau est possible à l’instant courant ; et causer, en cas d’indisponibilité dudit réseau à l’instant courant, la transmission de données caractérisant au moins une localisation de l’évènement dangereux à destination d’un deuxième système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un deuxième véhicule automobile se trouvant à proximité du premier véhicule. Selon une variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être générées en réponse à une saisie effectuée par un utilisateur au moyen d’une interface de saisie d’un système de navigation du premier véhicule. Selon une autre variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être générées au moyen d’un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite du premier véhicule. Selon encore une autre variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être reçues d’un troisième système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un troisième véhicule automobile se trouvant à proximité du premier véhicule. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à identifier un véhicule automobile qui, à l’instant courant, se trouve juste devant le premier véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion de la signalisation d’évènements dangereux, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des dessins annexés, dans lesquels : est une illustration schématique de l'invention ; est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention ; et est une illustration schématique de la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l'invention La montre une illustration schématique de l'invention sur laquelle on voit notamment un premier véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un système de navigation 2, qui interagit de manière ordinaire avec un système de positionnement par satellites (ex : GPS) afin de pouvoir calculer des itinéraires pour des trajets en fonction d’une cartographie, et qui comprend une interface de saisie, utilisant par exemple un écran tactile, pour permettre à un utilisateur d’effectuer des saisies, en particulier des saisies spécifiant la présence d’évènements dangereux. En effet, le système de navigation 2 interagit par ailleurs avec un système de communication 3 du véhicule 1 afin de mettre en œuvre des fonctionnalités de navigation connectée, en particulier une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein d’un système de transport intelligent. Le système de communication 3 permet donc d’envoyer et recevoir des données au moyen de réseaux et protocoles de communication mobile conventionnels, en particulier, de manière avantageuse, au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération 5. Par conséquent, le système de communication 3 est avantageusement adapté pour pouvoir échanger des données aussi avec un système de communication équivalent embarqué à bord d’un deuxième 6 ou d’un troisième véhicule automobile 7 selon l’invention qui se trouvent à proximité (e.g. à quelques dizaines voire centaines de mètres). Le véhicule 1 selon l’invention comprend enfin un système d’aide à la conduite 4, qui est équipé d’au moins un appareil de détection (e.g. radar, lidar, caméra, etc.), et qui est configuré pour fournir une fonctionnalité de surveillance d’évènements dangereux qui se produisent à proximité du véhicule 1. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion de la signalisation d’évènements dangereux au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion de la signalisation d’évènements dangereux au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l'invention surveille si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues. Et lorsque de telles données sont disponibles, il détermine alors si la communication au moyen du réseau de communication mobile 5 est possible à l’instant courant. S’il établit que tel n’est pas le cas, càd. que le canal de communication qu’il utilise de manière privilégiée est indisponible, le dispositif 100 selon l’invention commande alors la transmission de la localisation de l’évènement dangereux au moyen d’un canal de communication secondaire, à savoir à destination d’un autre véhicule équipé des mêmes moyens de communication qui se trouve situé à proximité, possiblement juste devant. Comme on le verra plus bas, c’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention permet la mise en œuvre d’une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein d’un système de transport intelligent même dans des cas où un réseau de communication de cinquième génération s’avère indisponible. Sur la est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion de la signalisation d’évènements dangereux selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le système de navigation 2, avec le système de communication 3 et avec le système d’aide à la conduite 4. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues, il peut déterminer si la communication au moyen du réseau de communication mobile 5 est possible à un instant courant et il peut causer la transmission de données à destination d’un deuxième système de communication embarqué à bord d’un deuxième véhicule automobile se trouvant à proximité. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre, à bord d’un premier véhicule automobile 1, d'un procédé de gestion de la signalisation d’évènements dangereux, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1, 3 et 4. La illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention surveille constamment si la présence d’un événement dangereux est identifiée. Pour cela, il interagit premièrement avec le système de navigation 2 afin de déterminer si une saisie spécifiant la présence d’un évènement dangereux est effectuée par un utilisateur du véhicule 1. En effet, comme on l’a mentionné plus haut, le système de navigation 2 du véhicule 1 selon l’invention est configuré pour permettre à un utilisateur d’effectuer une saisie spécifiant la présence d’un évènement dangereux. Autrement dit, un utilisateur peut donc classiquement spécifier la présence d’un évènement dangereux dont il est témoin en opérant l’interface de saisie du système de navigation 2. Et lorsque cela se produit, des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux à proximité du véhicule 1 sont générées par le système de navigation 2 et avantageusement exploitées par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette première étape 201 du procédé. Deuxièmement, le dispositif 100 selon l’invention interagit également avec le système d’aide à la conduite 4 afin de déterminer si de telles données caractérisant la présence d’un événement dangereux sont générées par celui-ci. En effet, comme on l’a mentionné plus haut, le système d’aide à la conduite 4 du véhicule 1 selon l’invention est configuré de manière traditionnelle pour réaliser une surveillance de l’environnement de conduite du véhicule au moyen de son ou ses appareils de détection afin de déterminer, par exemple au moyen d’un réseau de neurones artificiels entraîné dans ce but, si un évènement dangereux se produit dans l’environnement de conduite du véhicule 1. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, le système d’aide à la conduite 4 génère alors des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux, qui sont avantageusement exploitées par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette première étape 201 du procédé. Troisièmement, le dispositif 100 selon l’invention interagit également au cours de cette première étape 201 du procédé avec le système de communication 3 afin de déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont reçues. En effet, comme on le verra dans la suite, de telles données peuvent être transmises par un autre véhicule qui embarque un système de communication équivalent au système de communication 3 qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention, càd. un système de communication qui peut communiquer au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération. En effet, les systèmes de communication qui utilisent de tels réseaux sont capables de pouvoir échanger des données directement entre eux sans passer par le réseau de communication mobile, comme dans un réseau ad-hoc. C’est pourquoi le dispositif 100 selon l’invention interagit également avec le système de communication 3 pour surveiller si celui-ci reçoit des données caractérisant la présence d’un événement dangereux qui, comme on le verra ci-dessous, peuvent donc avantageusement avoir été transmises par un autre véhicule se trouvant à proximité. Et lorsqu’il établit que des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si la communication au moyen du réseau de communication mobile 5 est possible à l’instant courant. Il interagit pour cela avec le système de communication 3, qui, de manière tout à fait classique, est en mesure de déterminer l’état courant de sa connectivité avec le réseau de communication mobile 5. Et lorsqu’il établit que le réseau de communication mobile 5 est indisponible, le dispositif 100 selon l’invention réalise alors l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention cause la transmission de données caractérisant au moins une localisation de l’évènement dangereux à destination d’un deuxième système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un deuxième véhicule automobile 6 se trouvant à proximité du premier véhicule 1. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit d’abord avec le système de navigation 2 afin de déterminer la localisation courante du véhicule. Il interagit ensuite avec le système de communication 3 pour identifier un véhicule automobile qui se trouve à proximité à l’instant courant, par exemple juste devant. En effet, on tire profit ici aussi d’une fonctionnalité des réseaux de communication de cinquième génération, qui permet à un système de communication utilisant un tel réseau de pouvoir déterminer un système de communication équivalent qui se trouve à proximité, et ce, sans avoir besoin de consulter pour cela le réseau de communication mobile. En d’autres termes, le système de communication 3 du premier véhicule 1 selon l’invention peut avantageusement déterminer les informations de connexion du deuxième système de communication 7 embarqué à bord du deuxième véhicule 6 ou du troisième système de communication 9 embarqué à bord du troisième véhicule 8 selon l’invention. Ainsi, si l’on se réfère maintenant à la , sur laquelle on a illustré de manière schématique des véhicules selon l’invention A-E, dont certains sont dans un tunnel s’étendant entre T1 et T2, ainsi que des zones 1-4 couvertes par un réseau de communication mobile de cinquième génération, on comprend que le véhicule B selon l’invention est celui qui signale la présence d’un évènement dangereux. Or, le réseau de communication mobile étant indisponible à cet endroit, il transmet la localisation de l’évènement dangereux au véhicule C. Celui-ci, qui embarque également un dispositif 100 selon l’invention, transmet à son tour des données au véhicule D, qui transmet à son tour à destination du véhicule E. Or, ce dernier étant à l’extérieur du tunnel, il peut communiquer avec le réseau de communication mobile, de sorte que la signalisation de l’évènement dangereux peut à ce stade être renseignée au sein d’un système de transport intelligent pour être éventuellement retransmise à toute une flotte de véhicules aux fins d’information ou de mise en œuvre de fonctionnalités de conduite autonome. Ainsi, en permettant avantageusement ce type de communication de proche en proche, on permet bel et bien la signalisation d’évènements dangereux même dans le cas où un réseau de communication mobile de cinquième génération est momentanément indisponible. En outre, on comprend mieux ici la raison pour laquelle, lors de la première étape 201 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache à déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont reçues. En effet, dans le cas des véhicules A, C et D de l’exemple illustré, c’est sur la base de données caractérisant la présence d’un événement dangereux qui sont reçues qu’ils mettent à leur en tour en œuvre les étapes du procédé selon l’invention et qu’ils participent ainsi à l’acheminement de données caractérisant au moins la localisation de l’évènement dangereux qui se produit à proximité du véhicule B de sorte que celles-ci sont finalement transmises au véhicule E. Ce dernier étant connecté au réseau de communication mobile, il peut transmettre de telles données afin qu’elle soient puissent être distribuées ensuite au sein d’un système de transport intelligent. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, on offre la possibilité qu’un système de navigation d’un véhicule automobile permette la mise en œuvre d’une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènement dangereux au sein d’un système de transport intelligent quand bien même un réseau de communication mobile de cinquième génération est indisponible. L’invention offre ainsi une plus large capacité de mise en œuvre de la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents, qui permet une amélioration de la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile (1), de la signalisation d’évènements dangereux, le premier véhicule (1) comprenant un premier système de communication (3) configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération (5), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues ; déterminer si la communication au moyen dudit réseau (5) est possible à l’instant courant ; et causer, en cas d’indisponibilité dudit réseau (5) à l’instant courant, la transmission de données caractérisant au moins une localisation de l’évènement dangereux à destination d’un deuxième système de communication (7) configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un deuxième véhicule automobile (6) se trouvant à proximité du premier véhicule (1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées en réponse à une saisie effectuée par un utilisateur au moyen d’une interface de saisie d’un système de navigation (2) du premier véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées en au moyen d’un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite (4) du premier véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont reçues d’un troisième système de communication (9) configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau (5) qui est embarqué à bord d’un troisième véhicule automobile (8) se trouvant à proximité du premier véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à identifier un véhicule automobile qui, à l’instant courant, se trouve juste devant le premier véhicule. Dispositif (100) de gestion de la signalisation d’évènements dangereux, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 7 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit véhicule embarque un dispositif (100) selon la revendication 6.