Brevet FR3150743A1 — publié le 20250110

Module d’alimentation électrique, destiné à remplacer un contrepoids d’engin de chantier intégrant un châssis supportant un ensemble de batteries et un dispositif de pose / dépose de l’ensemble de batteries. L’invention concerne un module d’alimentation électrique (10, 10’), destiné à remplacer une masse inerte formant le contrepoids d’un engin de chantier, le module comprenant un châssis (11) configuré pour être fixé sur une partie structurelle de l’engin de chantier et pour supporter un ensemble de batteries et configuré pour alimenter électriquement au moins un moteur électrique de l’engin de chantier, et un dispositif de pose / dépose (13) de l’ensemble de batteries configuré pour déposer l’ensemble de batteries depuis une position posée sur le châssis vers une position déposée hors du châssis et vice-et-versa. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Module d’alimentation électrique destiné à remplacer un contrepoids d’engin de chantier, intégrant un châssis supportant un ensemble de batteries et un dispositif de pose / dépose de l’ensemble de batteries. La présente invention concerne le domaine des engins de chantier. L’invention concerne plus précisément un module d’alimentation électrique configuré pour être installé sur un engin de chantier à la place du contrepoids usuel. Le module peut loger un ensemble de batteries, configuré pour alimenter électriquement au moins un moteur électrique qui entraine le groupe hydraulique et/ou la transmission de l'engin. L’ensemble de batteries peut également servir de groupe électrogène afin d’alimenter électriquement d’autres équipements, que l’ensemble soit ou non logé dans le module. Le principal domaine d’application envisagé concerne les engins de chantier à motorisation thermique, électrique et/ou hydrogène, comportant un contrepoids, en particulier les engins de terrassement, notamment les pelleteuses, les chargeuses, les bulldozers et les compacteurs. L’invention est particulièrement adaptée à la conversion, ou rétrofit, d’engins de chantier à moteur thermique en engins électriques. Dans le cadre de l’invention, l’expression « engin de chantier » est utilisée pour désigner notamment des engins permettant d’effectuer des travaux de chantiers publics, de manutention, des travaux ferroviaires et/ou des travaux fluviaux. Il est actuellement envisagé d’utiliser des engins de chantier à moteur électrique à la place d’engins à moteur thermique ou de réaliser une conversion, aussi appelée rétrofit, d’engins à moteur thermique existants en engins à moteur électrique, et ce afin principalement de répondre à des objectifs de réduction des émissions de gaz à effet de serre. En outre, la conversion constitue une solution économique d’électrification d’un parc d’engins à moteur thermique. Toutefois, à ce jour, les engins de chantier électriques utilisant des batteries électrochimiques pour leur alimentation sont soumis à des contraintes d’utilisation particulières. Ainsi, l’autonomie d’un engin de chantier électrique est limitée par le volume disponible pour les batteries et par leur poids. La taille d'un ensemble de batteries est en effet souvent insuffisante pour répondre entièrement aux besoins des utilisateurs, notamment pour une utilisation continue durant une journée entière de travail. Par ailleurs, la gestion de la recharge des batteries peut également représenter une contrainte importante, notamment lorsqu’un accès direct au réseau électrique est impossible comme cela est souvent le cas sur les chantiers de construction. En l’absence d’accès au réseau électrique, il devient nécessaire soit de déplacer l’engin de chantier lui-même jusqu’à un point d’accès au réseau électrique à l’aide de moyens de transport adaptés, soit de mettre en place une solution de rechargement mobile de type groupe électrogène ou banque d’alimentation (« power bank »). Ces contraintes complexifient l’utilisation et la gestion d’un parc d’engins de chantier à moteur électrique. Parmi les engins de chantier à moteur électrique connus, certains modèles comportent des ensembles de batteries pouvant être remplacés, afin de pallier en partie les inconvénients mentionnés ci-dessus. A titre d’exemple, la société Limach propose un modèle d’engin de chantier à moteur électrique E88.1 comportant deux ensembles d’accumulateurs pouvant être montés ou déposés indépendamment l’un de l’autre à l’aide de bras mécaniques. Cela permet de maintenir installé sur l’engin de chantier au moins un ensemble de batteries à tout moment et de réaliser une permutation des ensembles. Il est par exemple possible de mettre en charge un ensemble de batteries pendant que deux autres ensembles sont installés sur l’engin de chantier et l’alimentent pour son fonctionnement. La demande de brevet EP1770223 A1 concerne un engin de chantier à moteur électrique, en particulier une pelleteuse, alimenté par une batterie qui peut être remplacée. Toutefois, le remplacement de la batterie est peu pratique. Les solutions existantes de conversion électrique d’engins de chantier ne donnent pas entière satisfaction. En effet, ces solutions requièrent typiquement une modification importante de la structure et/ou de la configuration des engins de chantier lors de la conversion, ce qui rend ces opérations complexes et coûteuses. Il existe donc un besoin pour faciliter l’exploitation d’engins de chantier à motorisation électrique, et notamment pour simplifier la conversion d’engins à motorisation thermique en engins à motorisation électrique. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. Pour ce faire, l’invention concerne un module d’alimentation électrique destiné à remplacer une masse inerte formant le contrepoids d’un engin de chantier, le module comprenant : - un châssis configuré pour être fixé sur une partie structurelle de l’engin de chantier et pour supporter un ensemble de batteries dimensionné avec un poids égal à au moins une partie du poids du contrepoids et configuré pour alimenter électriquement au moins un moteur électrique de l’engin de chantier et, - un dispositif de pose / dépose de l’ensemble de batteries configuré pour déposer l’ensemble de batteries depuis une position posée sur le châssis vers une position déposée hors du châssis et vice-et-versa. Ainsi, l’invention concerne un module d’alimentation électrique qui intègre directement un châssis à fixer à l’engin de chantier, qui supporte un ensemble de batteries, qui a typiquement une masse comprise entre quelques kilogrammes et plusieurs tonnes, et un dispositif de pose / dépose réversible de cet ensemble hors du châssis. Le module selon l’invention facilite le remplacement de l’ensemble de batteries alimentant l’engin de chantier. En effet, comme l’ensemble de batteries peut être déposé par un dispositif intégré au sein du module, il n’est plus nécessaire de déplacer l’engin de chantier jusqu’à une station de recharge électrique, seul l’ensemble de batteries déposé du module devant être transporté. Ce transport peut se faire avec une remorque standard ou une remorque spécialement conçue pour recevoir l’ensemble, tractée au moyen d’un véhicule standard sur un réseau routier/autoroutier classique pour faciliter le déplacement. L’invention permet également de faire une permutation fonctionnelle entre plusieurs ensembles de batteries. Cela résout le problème d’autonomie de l’engin de chantier : par exemple, la permutation entre deux ensembles de batteries permettant chacun d’alimenter l’engin de chantier pendant quatre heures rend possible l’utilisation continue de l’engin de chantier pendant huit heures, voire sans limite de durée si l’un des ensembles, déposé est mis en recharge électrique pendant que l’autre, installé sur le châssis du module, alimente l’engin de chantier. De manière avantageuse, les composants majeurs du module selon l’invention sont dimensionnés pour remplacer le contrepoids de l’engin de chantier. Le module et l’ensemble de batteries sont de préférence dimensionnés pour avoir un poids combiné supérieur ou égal à 10%, 20%, 30%, 50%, 75%, 100% ou 150% du poids du contrepoids, et/ou inférieur ou égal à 100%, 75%, 50%, 30%, 20% du poids du contrepoids. En particulier, l’ensemble peut être dimensionné pour avoir un poids supérieur ou égal à 10%, 25%, 50%, 75%, 100% ou 150% de celui du contrepoids et/ou inférieur ou égal à 100%, 75%, 50%, 25% du poids du contrepoids. Selon une caractéristique avantageuse, le module peut comprendre une masse inerte pour augmenter son poids. En outre, le module autonome à la fois mécaniquement et électriquement selon l’invention simplifie grandement une conversion/rétrofit électrique d’un engin de chantier à moteur thermique: il n’est en effet pas nécessaire d’apporter des modifications structurelles significatives à l’engin, puisque le module remplace directement le contrepoids usuel avec son châssis fixé directement à une partie structurelle de l’engin et il embarque un dispositif de manutention permettant la pose / dépose de l’ensemble de batteries dans/hors du châssis. Selon une caractéristique avantageuse, le module comporte une enveloppe de protection fixée au châssis et configurée pour être disposée au moins partiellement autour de l’ensemble de batteries dans sa position montée installé sur le châssis, l'enveloppe de protection comportant de préférence au moins une porte configurée pour permettre, en position ouverte, la dépose de l’ensemble de batteries par le dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, l’enveloppe de protection ou une partie de l’enveloppe de protection est fixée à l'ensemble de batteries, de sorte que le mouvement de dépose du dispositif de pose / dépose provoque respectivement l’ouverture et la fermeture d’une porte de l’enveloppe de protection. Selon un mode de réalisation, le module comporte un groupe hydraulique configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif de pose / dépose, le module comportant de préférence une batterie accessoire configurée pour alimenter électriquement le groupe hydraulique. Le groupe hydraulique peut comporter une réserve de fluide hydraulique, une pompe hydraulique pouvant pomper le fluide et un moteur électrique pouvant alimenter la pompe hydraulique. Le module peut également comporter une batterie accessoire configurée pour alimenter électriquement le dispositif de pose/dépose, et optionnellement le groupe hydraulique. Selon une caractéristique avantageuse, le module comporte un guide configuré pour guider l’ensemble de batteries lors de sa pose sur le châssis. Avantageusement, le dispositif de pose/dépose comporte deux bras articulés configurés pour être attachés à l’ensemble de batteries en deux points de levage différents. Les bras articulés sont de préférence fixés au châssis du module. Selon une variante préférée, le dispositif de pose/dépose comporte deux bras articulés comportant chacun un vérin hydraulique et une tige de manutention fixés au châssis par une de leurs extrémités. La rentrée et la sortie des vérins provoquent la rotation des tiges de manutention autour de l'axe de rotation. L’ensemble de batteries peut être relié aux extrémités libres des bras articulés au niveau de l’extrémité libre des tiges de manutention, notamment au moyen de chaînes fixées aux bras et disposées autour de deux points de levage situés sur des faces opposées de l’ensemble de batteries, de préférence des faces latérales. D’autres configurations du dispositif de pose/dépose sont possibles. Par exemple, le dispositif peut comprendre un unique bras articulé tel que décrit précédemment pouvant être relié à un point d’accroche sur la face supérieure de l’ensemble de batteries. Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif de pose/dépose peut comporter un seul bras articulé, de préférence fixé au châssis du module, configuré pour être attaché à l'ensemble de batteries en un point de levage, le point de levage étant de préférence disposé au centre de gravité de l’ensemble de batteries. Avantageusement, en cas de panne du dispositif de pose/dépose, le module d’alimentation peut être configuré de sorte que l’ensemble de batteries puisse être retiré et/ou monté sur le châssis à l'aide d'un moyen de levage externe à la machine (palans, chariot de manutention, grues, camion grues, autre engin...) L’invention concerne également un kit d’alimentation électrique comportant : - un module d’alimentation électrique tel que décrit précédemment et ; - un ensemble de batteries configuré pour être supporté par le châssis du module. De préférence, l'ensemble de batteries a une forme générale de pavé droit avec un volume faisant saillie d’une face du pavé droit, de préférence avec une section transversale en L. Avantageusement, au moins une face de l’ensemble, de préférence la face opposée au volume faisant saillie, a une forme concave. La forme de l’ensemble de batteries n’est cependant pas limitée à ce mode de réalisation et peut notamment dépendre de l’autonomie recherchée. De préférence encore, l’ensemble de batteries comporte un dispositif de télématique embarquée, permettant de fournir à distance des informations sur l’ensemble de batteries, telles que des données de géolocalisation, le niveau de charge de l’ensemble, un suivi du bon fonctionnement de l’ensemble. Avantageusement, le dispositif de télématique embarquée est bidirectionnel, c’est-à-dire fonctionnant en émission et en réception, et l'ensemble de batteries peut être piloté à distance, notamment pour commander la mise en fonctionnement ou à l’arrêt de l’ensemble de batteries, pour effectuer des procédures de sécurité en particulier anti-vol et pour réaliser un auto-diagnostic ou un diagnostic à distance. Cela facilite le suivi de l’ensemble de batteries, ce qui est particulièrement avantageux dans le cadre de la gestion d’un parc d’ensembles de batteries. L’ensemble de batteries peut avantageusement comprendre au moins un module de batteries, de préférence au moins un pack batterie. L’ensemble de batteries étant mobile, peut être rechargé hors du module d’alimentation avec un mode de fonctionnement autonome. Il peut également disposer d'une prise électrique de sortie de sorte à pouvoir alimenter d’autres équipements en tant que groupe électrogène. L’invention concerne encore un engin de chantier dont la masse inerte formant un contrepoids a été remplacée par un module tel que décrit précédemment. L’engin de chantier peut être un engin électrique d’origine ou il peut résulter du rétrofit électrique d’un engin de chantier à moteur thermique ou hydrogène. L’engin de chantier peut notamment être un engin pour chantiers de travaux publics tels qu’une pelleteuse, un bulldozer, une chargeuse ou un compacteur, un engin de manutention, un engin de travaux ferroviaires ou un engin de travaux fluviaux. L’invention a encore pour objet un procédé d’électrification d’un engin de chantier, comportant les étapes consistant à : a) démonter la masse inerte formant le contrepoids de l’engin de chantier ; b) monter à la place du contrepoids un module d’alimentation électrique tel que décrit précédemment en fixant le châssis du module à une partie structurelle de l’engin de chantier ; c) connecter électriquement le module d’alimentation électrique et le moteur électrique. La connexion électrique entre le module d’alimentation électrique et le moteur électrique peut être indirecte et passer par un dispositif intermédiaire tel qu’un contrôleur de puissance. L’engin de chantier peut être un engin conçu et fabriqué comme un engin à moteur électrique, thermique ou hydrogène. L’invention a encore pour objet un procédé de rétrofit électrique d’un engin de chantier à moteur thermique, comportant les étapes consistant à : a2) remplacer le moteur thermique de l’engin de chantier par un moteur électrique ; b2) démonter la masse inerte formant le contrepoids de l’engin de chantier ; c2) monter à la place du contrepoids un module d’alimentation électrique tel que décrit précédemment en fixant le châssis du module à une partie structurelle de l’engin de chantier ; d2) connecter électriquement le module d’alimentation électrique et le moteur électrique. La connexion électrique entre le module d’alimentation électrique et le moteur électrique peut être indirecte et passer par un dispositif intermédiaire tel qu’un contrôleur de puissance. L’invention a également pour objet un procédé de dépose et de rechargement électrique de l’ensemble de batteries de l’engin de chantier selon l’invention, comportant les étapes consistant à : a1) déposer à l’aide du dispositif de pose/dépose du module, l’ensemble de batteries et le poser sur une remorque adaptée ; b1) déplacer la remorque jusqu’à une station de recharge électrique ; c1) connecter électriquement l’ensemble de batteries à la station de recharge pour le recharger. L’invention concerne enfin une gamme de kits selon l’invention, adaptables sur une pluralité de modèles d’engins de chantier différents, comportant les mêmes ensembles de batteries pour chacun des modèles et une pluralité de modules d’alimentation électrique dont seul le châssis est spécifique à chaque modèle pour être fixé sur une partie structurelle du modèle d’engin de chantier correspondant. La représente un module d’alimentation électrique selon l’invention. La est une vue éclatée d’un module d’alimentation électrique selon l’invention. La représente un module selon l’invention dans lequel un ensemble de batteries est dans sa position montée sur le châssis du module. La représente un module selon l’invention avec un ensemble de batteries en cours de dépose hors du module. La représente un engin de chantier comportant un module selon l’invention dans lequel un ensemble de batteries est installé. La représente l’engin de chantier de la dans une configuration permettant la dépose de l’ensemble de batteries. La représente l’engin de chantier de la , avec l’ensemble de batteries en cours de dépose. La est une vue d’un engin de chantier comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention avec l’ensemble de batteries en cours de dépose. La représente un engin de chantier existant à moteur thermique. La représente l’engin de chantier de la , le contrepoids étant enlevé. La représente l’engin de chantier de la , le contrepoids étant remplacé par un module d’alimentation électrique selon l’invention. La représente une chargeuse sur pneu comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention. La représente un bulldozer comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention. La représente un compacteur comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention. La représente en vue de profil un engin de chantier comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention avec un mode de réalisation alternatif du dispositif de pose / dépose, l’ensemble de batteries étant en position montée. La est une vue du dessus l’engin de chantier de la . La représente en vue de profil l’engin de chantier de la , l’ensemble de batteries étant en cours de dépose. La est une vue du dessus de l’engin de chantier de la , l’ensemble de batteries étant en cours de dépose. La est une vue de profil d’un engin de chantier comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention avec un mode de réalisation alternatif de l’enveloppe de protection. La est une vue de profil d’un engin de chantier comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention avec un mode de réalisation alternatif de l’enveloppe de protection. La est une vue de profil d’un engin de chantier comportant un module d’alimentation électrique selon l’invention avec un mode de réalisation alternatif de l’enveloppe de protection. Description détaillée Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur », « bas », « haut », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence à un module d’alimentation électrique tel qu’il est en configuration installée sur un engin de chantier. Les termes « avant » et « arrière » sont à comprendre par référence à l’orientation de l’engin de chantier. Par exemple, dans le cas d’une pelleteuse, le godet est disposé à l’avant de l’engin et le module d’alimentation électrique à l’arrière. On a illustré à la un exemple de module d’alimentation électrique 10 selon l’invention. Le module 10 comporte un châssis 11 destiné à être installé et fixé à une partie structurelle d’un engin de chantier à la place du contrepoids. Le châssis 11 est configuré pour supporter un ensemble de batteries 12. Le module 10 comporte également un dispositif de pose / dépose 13 de l’ensemble de batteries. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif comprend deux bras mécaniques articulés 14, de préférence fixés au châssis 11, configurés pour monter l’ensemble 12 sur le châssis et pour le déposer sur une surface d’accueil distincte du module. La surface d’accueil peut notamment être le sol, un socle, une base dédiée, une remorque de transport ou une station de rechargement de l’ensemble de batteries. Le module 10 comporte, dans l’exemple illustré, une enveloppe de protection 15 protégeant l’ensemble de batteries 12 sur trois faces latérales. Afin de permettre le remplacement de l’ensemble de batteries, l’enveloppe de protection 15 comporte sur sa face arrière deux portes 16 qui, lorsqu’ouvertes, permettent le chargement et le déchargement de l’ensemble de batteries 12 à l’aide des bras 14. L’enveloppe de protection 15 limite avantageusement les risques de dégradation de l’ensemble de batteries 12 lors de l’utilisation d’un engin de chantier, notamment en cas de chocs et de chutes de matériaux. Avantageusement, l’ensemble de batteries 12 est dimensionné avec des cotes standard et le châssis 11 est dimensionné pour recevoir et supporter un ensemble de batteries de taille standardisée. L'utilisation d’ensembles de batteries standardisés offre la possibilité de les permuter sur plusieurs engins de chantiers, de marques et de modèles différents, afin de faciliter la gestion d’un parc d’ensembles de batteries et d'optimiser leurs utilisations. A cette fin, la partie de réception de l’ensemble de batteries sur le châssis 11 est dimensionnée en fonction des dimensions standard de l’ensemble. Le châssis 11, de préférence sa partie inférieure, est par ailleurs configuré en fonction des dimensions propres de l’engin de chantier sur lequel il est destiné à être fixé, de sorte à faire l’interface entre l’ensemble de batteries standardisé et l’engin de chantier dont les dimensions sont spécifiques en fonction du modèle. De préférence, l’ensemble de batteries 12 a une capacité suffisante pour alimenter le fonctionnement d’un engin de chantier pendant plusieurs heures. A titre d’exemple, notamment pour un engin de chantier de type pelleteuse lourde, en particulier pour une pelleteuse 25 tonnes, l’ensemble de batteries 12 peut avoir une masse comprise entre 1 tonne et 8 tonnes et/ou une longueur comprise entre 1,5 m et 3,5 m et/ou une largeur comprise entre 0,3 m et 2,5 m et/ou une hauteur comprise entre 0,5 m et 2,5 m. La capacité de l’ensemble de batteries 12 peut être comprise entre 80 kWh et 500 kWh. L’ensemble de batteries 12 peut avoir essentiellement une forme de pavé droit. Avantageusement, la face verticale arrière de l’ensemble de batteries peut avoir une forme concave, c’est-à-dire bombée vers l’extérieur. Cela permet d’optimiser le volume disponible pour agencer les accumulateurs dans l’ensemble de batteries Selon une variante avantageuse, l’ensemble de batteries 12 comporte en outre, le long de sa face supérieure, un volume 27 faisant saillie, de préférence vers la direction avant. Le volume 27 peut s’étendre tout le long de l’ensemble de batteries 12 dans la direction perpendiculaire à la direction avant, et avoir une hauteur comprise entre 30 cm et 100 cm et une largeur, c’est-à-dire une dimension selon la direction avant, comprise entre 30 cm et 200 cm. Comme illustré à la , le volume 27 augmente avantageusement l’espace disponible pour l’ensemble de batteries sans impacter sa hauteur et permet d’optimiser le nombre de batteries embarquées. Avantageusement, les coins du volume 27 peuvent être biseautés pour faciliter le contact entre le volume 27 et le module 10 lors du montage de l’ensemble de batteries 12. La forme de l’ensemble de batteries peut toutefois être différente et peut dépendre en particulier de l’autonomie recherchée. De manière avantageuse, l’ensemble de batteries 12 peut être configuré pour être utilisé comme source d’électricité indépendante qu’il soit installé dans le module d’alimentation électrique 10 ou non. L’ensemble 12 peut ainsi alimenter d’autres équipements que l’engin, notamment sur un chantier. La est une vue éclatée d’un module d’alimentation électrique 10’ selon l’invention. Le module 10’ de la diffère du module 10 de la en ce que l’enveloppe de protection 15 comporte également une partie supérieure 17 configurée pour protéger la face supérieure de l’ensemble de batteries 12. Comme illustré à la , le module d’alimentation électrique selon l’invention peut comporter un guide 18 disposé sur le châssis 11, à l’intérieur de l’enveloppe de protection 15. Le guide 18 est configuré pour faciliter l’insertion de l’ensemble de batteries 12 dans le module 10 et son positionnement sur le châssis 11. De préférence, le guide 18 comporte deux parties latérales 19, éventuellement reliées rigidement par une partie centrale 20. Les parties latérales 19 sont configurées pour guider l’ensemble de batteries 12 lors de son montage sur le module et peuvent notamment comprendre des extrémités biseautées pour faciliter le guidage de l’ensemble. En particulier, le guidage peut commencer lorsque les coins biseautés du volume 27 de l’ensemble de batteries entrent en contact avec les extrémités biseautées des parties latérales 19. Ce guidage permet de compenser des inégalités de terrain. En effet, en condition de travail sur des chantiers, le sol est typiquement inégal. L’engin de chantier peut alors être légèrement incliné au moment de monter ou de déposer l’ensemble de batteries. Le guidage permet de réaliser l’installation de l’ensemble de batteries sur le module même si l’engin de chantier et/ou la position de l’ensemble au début du procédé de montage sont inclinés. De manière avantageuse, le guide 18 peut comporter un dispositif de verrouillage configuré pour verrouiller l’ensemble sur le châssis, c’est-à-dire pour empêcher son déplacement. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage comprend un ou plusieurs pions mobiles entre une position de déverrouillage dans laquelle les pions sont entièrement agencés dans des ouvertures de réception du guide 18 et une position de verrouillage dans laquelle les pions font saillie des dites ouvertures de réception de sorte à entrer dans des ouvertures complémentaires de l’ensemble de batteries. Comme illustré à la , le module d’alimentation électrique selon l’invention peut avantageusement comporter une ou plusieurs batteries accessoires 21. Les batteries accessoires 21 permettent au module d’assurer en toute autonomie l’alimentation électrique du dispositif de pose / dépose 13 de l’ensemble de batteries et/ou celle d’un groupe hydraulique 22 qui alimente en fluide hydraulique les vérins hydraulique 28 et permet ainsi la pose et dépose par déplacement de l’ensemble 12. Le groupe hydraulique 22 peut notamment comporter un moteur électrique, une pompe hydraulique et un réservoir hydraulique. Optionnellement, il peut également comporter une batterie annexe configurée pour alimenter son fonctionnement. Dans ce cas, les éventuelles batteries accessoires 21 peuvent être ou ne pas être configurées pour alimenter le groupe hydraulique 22. Alternativement, le groupe hydraulique et/ou les vérins peuvent également être alimentés de manière pneumatique ou électrique. Avantageusement, l’ouverture et la fermeture des portes 16 de l’enveloppe de protection peuvent être réalisées par un moteur électrique alimenté par les batteries accessoires 21. De manière alternative, le module d’alimentation électrique 10, 10’ ne comporte pas de batteries secondaires. Dans ce cas, il peut avantageusement être connecté à la batterie de démarrage de l’engin de chantier de sorte que le dispositif 13 et/ou le groupe hydraulique 22 soient alimentés électriquement par cette batterie de démarrage. Le module selon l’invention comporte également de préférence un boîtier de commande 23 qui commande le dispositif 13 et/ou l’ouverture des portes 16 et/ou le dispositif de verrouillage de l’ensemble de batteries. Le boîtier de commande 23 est de préférence agencé à l’extérieur de l’enveloppe de protection 15 et de sorte à être aisément accessible par un opérateur. Il peut également être intégré au groupe hydraulique 22. On a illustré aux figures 3, 4 et 5 à 7, le procédé de dépose de l’ensemble de batteries 12 hors du châssis. Les figures 3 et 4 représentent une partie du module d’alimentation électrique 10. Pour des raisons de clarté, certains éléments tels que l’enveloppe de protection ne sont pas représentés. Comme illustré à la , dans la configuration de fonctionnement de l’engin de chantier, l’ensemble de batteries 12 est disposé dans le module 10. Les bras articulés 14 du dispositif 13, comportant chacun un vérin hydraulique 28 et une tige de manutention 29, sont reliés à l’ensemble de batteries via l'extrémité libre des deux tiges 29. Pour déposer l’ensemble 12, les vérins hydrauliques articulés 28 sont mis en action par le groupe hydraulique 22. Le dispositif 13 peut comporter, dans un mode de réalisation préféré, deux bras articulés 14. Comme illustré à la , les deux bras articulés 14 de l’ensemble de batteries 12 comportent chacun deux éléments : des vérins hydraulique 28, et des tiges de manutention 29. Ces éléments sont reliés par une articulation et sont fixés au châssis 11 par une de leurs extrémités. Les vérins 28 peuvent être allongés ou contractés de manière pneumatique, hydraulique ou électrique. Les tiges de manutention 29 sont de longueur fixe. Les bras 14 sont configurés de sorte que la sortie des vérins 28 provoque la rotation des tiges de manutention 29 autour d’un axe de rotation situé sur le châssis fixe 11. L’ensemble de batteries 12 peut être relié aux bras 14 au niveau de l’extrémité libre des tiges de manutention 29. Comme illustré aux figures 2 et 8, la liaison entre le dispositif de pose/dépose 13 et l’ensemble de batteries 12 peut être réalisée avec deux chaînes 25 attachées à des points de levage 26 agencés sur des côtés opposés de l’ensemble de batteries 12 et fixées aux extrémités libres des tiges de manutention 29. Ainsi, la rotation des tiges de manutention 29 permet de déplacer l’ensemble de batteries entre une position installée sur le module 10 et une position déposée sur une surface d’accueil ne faisant pas partie du module 10. Avantageusement, l’attache de l’ensemble de batteries 12 au dispositif de pose/dépose 13 en au moins deux points (points de levage 26), limite les mouvements intempestifs de l’ensemble lors de sa pose ou de sa dépose. Cela limite les risques de chute de l’ensemble ou de chocs avec d’autres éléments. De préférence, les vérins 28 comprennent des clapets de sécurité anti-chute configurés pour bloquer la position des bras en cas de rupture hydraulique. La représente une configuration de dépose de l’ensemble de batteries 12, les vérins 28 étant déployés de sorte à déposer l’ensemble 12 sur une surface d’accueil. Le procédé de pose d'un ensemble 12 sur le module d’alimentation électrique 10 comporte une étape d’accroche des tiges de manutention 29 à l’ensemble de batteries 12 lorsque les vérins 28 sont déployés et une étape de mise en rotation des tiges de manutention 29 par rentrée des vérins 28 afin de poser l’ensemble 12 sur le châssis 11 du module d'alimentation électrique 10. Les figures 5 à 7 illustrent le procédé de dépose de l’ensemble de batteries 12 lorsque le module 10 est installé sur un engin de chantier 1. Dans la configuration de la , dans un premier temps l’ensemble de batteries 12 est en position montée sur le châssis d’un module 10 et les portes 16 de l’enveloppe de protection 15 sont fermées. Comme illustré à la , dans un second temps, les portes 16 sont ouvertes afin de permettre la dépose de l’ensemble 12. Cela peut être fait manuellement par un opérateur 24 ou automatiquement par un moteur électrique. Une fois les portes ouvertes, l’opérateur 24 peut utiliser le boîtier de commande 23 afin d’initier la dépose de l’ensemble de batteries. Le dispositif de pose/dépose 13 peut déposer l’ensemble 12, comme illustré à la . La représente un engin de chantier 1 comportant un module 10 selon l’invention. Dans la configuration représentée, l’ensemble 12 est en cours de dépose par le dispositif de pose/dépose 13. Comme illustré, l’ensemble 12 est dans ce mode de réalisation lié aux bras 14 par des chaînes reliées à l’extrémité des tiges de manutention 29 et attachées autour des points de levage 26 disposés sur les parois latérales de l’ensemble de batteries 12. Les chaînes 25 permettent de soulever l’ensemble 12 par action sur les points de levage 26. Le déplacement des bras articulés 14 permet alors de déposer ou poser l’ensemble, respectivement hors ou sur le châssis. Les figures 9 à 11 illustrent le procédé d'intégration du module d'alimentation électrique sur un engin de chantier 1, par exemple dans le cadre du rétrofit électrique d’un engin de chantier à moteur thermique. Comme illustré la , l’engin de chantier 1 comporte dans sa configuration initiale une masse inerte formant un contrepoids 2 agencé à l’arrière de l’engin. Le contrepoids permet de contrebalancer le poids porté par la pelle 3 de l’engin de chantier. Dans une première étape illustrée à la , le contrepoids 2 est ôté de l’engin de chantier 1. Dans une seconde étape illustrée à la , le module d’alimentation électrique 10 selon l’invention est installé à la place du contrepoids 2. Avantageusement, les composants principaux du module d’alimentation électrique 10 sont dimensionnés pour remplacer le contrepoids 2. En outre, il intègre à lui seul tous les éléments nécessaires à la pose et à la dépose de l’ensemble de batteries. Ainsi, il n’est pas nécessaire de modifier la structure de l’engin de chantier afin de permettre l’installation d'un ensemble de batteries pour alimenter l’engin de chantier, en particulier pour alimenter un moteur électrique remplaçant le moteur thermique initial. L’invention permet donc de simplifier la conversion électrique d’engins à motorisation thermique en minimisant les modifications structurelles et/ou fonctionnelles à apporter à ces engins. L’invention tire également profit de la masse importante de l’ensemble de batteries 12, qui permet au module 10 en configuration de fonctionnement de l’engin de chantier, c’est-à-dire lorsqu’un ensemble de batteries 12 est mis en place dans le module 10, de réaliser au moins substantiellement la fonction de contrepoids de l’engin de chantier. D’autres variantes et améliorations peuvent être prévues sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Bien que décrite en référence à une pelleteuse, l’invention s’applique à tout engin de chantier, notamment les engins de chantiers de travaux publics, de manutention, de travaux ferroviaires et/ou de travaux fluviaux. Les figures 12, 13 et 14 illustrent respectivement une chargeuse sur pneu, un bulldozer et un compacteur équipés d’un module d’alimentation électrique selon l’invention. Les figures 15, 16, 17, 18 illustrent un engin de chantier 1 comportant un module d’alimentation 10 avec un dispositif de pose / dépose 13 comportant un unique bras articulé 30 permettant de poser et de déposer l’ensemble de batteries 12. Le bras articulé 30 est fixé à une extrémité au châssis du module et comporte une extrémité libre d’accroche à l’ensemble de batteries 12. Le bras articulé 30 est avantageusement configuré pour être attaché au centre de gravité de l’ensemble de batteries afin d’améliorer la stabilité du dispositif de pose / dépose 13. Dans ce cas, l’ensemble de batteries 12 comporte avantageusement sur la face avant une gorge centrale permettant de recevoir le bras articulé 30 en position montée sur le châssis. Les figures 15 et 16 représentent l’ensemble de batteries dans une configuration montée sur le châssis du module 10 en vue de profil et du dessus respectivement. Les figures 17 et 18 représentent l’ensemble de batteries en cours de dépose en vue de profil et du dessus respectivement. Les figures 19, 20, 21 illustrent des modes de réalisations alternatifs de l’enveloppe de protection 15. Dans le mode de la , l’enveloppe de protection 15 comporte une unique porte 16 fixée à une extrémité supérieure de l’enveloppe de protection et configurée pour s'ouvrir en pivotant vers le haut. En configuration ouverte, la porte permet la pose et la dépose de l’ensemble de batteries. Dans le mode de la , l’enveloppe de protection 15 comporte une unique porte 16 fixée à une extrémité inférieure de l’enveloppe de protection et configurée pour s’ouvrir en pivotant vers le bas. En configuration ouverte, la porte permet la pose et la dépose de l’ensemble de batteries. Dans le mode de la , l’enveloppe de protection 15 comporte une protection arrière 31 fixée sur la face arrière de l’ensemble de batteries 12. La protection arrière 31 n’est pas solidaire du reste de l’enveloppe de protection 15. Lorsque l’ensemble de batteries est en position montée sur le châssis, la protection arrière 31 forme toutefois avec le reste de l’enveloppe de protection 15 une protection continue tout autour de l’ensemble de batteries. Module d’alimentation électrique (10, 10’), destiné à remplacer une masse inerte formant le contrepoids d’un engin de chantier, le module comprenant : - un châssis (11) configuré pour être fixé sur une partie structurelle de l’engin de chantier et pour supporter un ensemble de batteries dimensionné avec un poids égal à au moins une partie du poids du contrepoids et configuré pour alimenter électriquement au moins un moteur électrique de l’engin de chantier, et - un dispositif de pose / dépose (13) de l’ensemble de batteries configuré pour déposer l’ensemble de batteries depuis une position posée sur le châssis vers une position déposée hors du châssis et vice-et-versa. Module selon la revendication 1, comportant une enveloppe de protection (15) fixée au châssis et configurée pour être disposée au moins partiellement autour de l’ensemble de batteries dans sa position montée sur le châssis, l’enveloppe de protection comportant de préférence au moins une porte (16) configurée pour permettre, dans sa position ouverte, la dépose de l’ensemble de batteries par le dispositif. Module selon l’une des revendications précédentes, comportant un groupe hydraulique (22) configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif, le module comportant de préférence au moins une batterie accessoire (21) configurée pour alimenter électriquement le groupe hydraulique. Module selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant au moins une batterie accessoire (21) configurée pour alimenter électriquement le dispositif de pose / dépose. Module selon l’une des revendications précédentes, comportant un guide (18) configuré pour guider l’ensemble de batteries lors de sa pose sur le châssis. Module selon l’une des revendications précédentes, le dispositif de pose / dépose comportant deux bras articulés (14) configurés pour être attachés à l’ensemble de batteries en deux points de levage (26). Kit d’alimentation électrique comportant : un module d’alimentation électrique selon l’une des revendications précédentes et ; un ensemble de batteries configuré pour être supporté par le châssis du module, l’ensemble de batteries comportant de préférence un dispositif de télématique embarquée. Kit selon la revendication précédente, l’ensemble de batteries ayant une forme générale de pavé droit avec un volume (27) faisant saillie d’une face du pavé droit, de préférence avec une section transversale en L. Engin de chantier (1) dont la masse inerte formant un contrepoids (2) a été remplacée par un module selon l’une des revendications 1 à 6. Procédé d'électrification d’un engin de chantier comportant les étapes consistant à : a) démonter la masse inerte formant le contrepoids de l’engin de chantier ; b) monter à la place du contrepoids un module d’alimentation électrique selon l’une des revendications 1 à 6 en fixant le châssis du module à une partie structurelle de l’engin de chantier ; c) connecter électriquement le module d’alimentation électrique au moteur électrique. Procédé de dépose et de rechargement électrique d'un ensemble de batteries monté sur le module d’alimentation électrique de l’engin de chantier selon la revendication 9, comportant les étapes consistant à : a1) déposer à l’aide du dispositif de pose / dépose du module, l’ensemble de batteries et le poser sur une remorque adaptée ; b1) déplacer la remorque jusqu’à une station de recharge électrique ; c1) connecter électriquement l’ensemble de batteries à la station de recharge de sorte à le recharger.