Brevet FR3150708A1 — publié le 20250110

L’invention concerne un axe pour fauteuil roulant permettant le couplage et le découplage d’une roue avec un dispositif de motorisation porté par ledit fauteuil. L’axe (2) selon l’invention comprend un premier moyen de couplage (8), destiné à coopérer avec une roue (14) montée sur ledit axe (2), de sorte que l’axe (2) puisse entrainer en rotation ladite roue (14). De façon remarquable, le premier moyen de couplage (8) s’étend radialement ou sensiblement radialement à l’axe (2), et le premier moyen de couplage (8) comporte au moins un moyen de liaison réversible (16), permettant à volonté de maintenir ou bien de libérer ladite roue (14) du moyen de couplage. Figure 1 Axe pour fauteuil roulant permettant le couplage et le découplage d’une roue avec un dispositif de motorisation porté par ledit fauteuil Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un axe pour un fauteuil roulant, de préférence un fauteuil roulant pliable, apte à maintenir une roue audit fauteuil et, plus particulièrement, permettre le couplage et le découplage d’une roue avec un dispositif de motorisation porté par un fauteuil roulant. Arrière-plan technologique Il est connu de l'état de la technique que les fauteuils roulants pliables présentent plusieurs avantages significatifs. Grâce à leur mécanisme de pliage, ils peuvent être logés dans des espaces restreints ce qui facilite leur rangement ainsi que leur transport. Les personnes à mobilité réduite peuvent alors emprunter plus aisément les moyens de transports et, de ce fait, accroître leur distance de déplacement. Dans le but d'améliorer leur liberté de mouvement, les fauteuils roulants pliables peuvent être dotés de roues motorisées. Chaque roue motorisée est équipée d'un moteur qui permet de faire tourner la roue autour d'un axe fixé au châssis du fauteuil. Dans le cas d’un châssis non pliant la motorisation peut agir sur les 2 roues latérales. Les roues motorisées sont contrôlées par un système de commande comme par exemple un joystick présent à l’extrémité d’un accoudoir du fauteuil, afin que l’utilisateur du fauteuil puisse contrôler le sens ainsi que la vitesse de rotation de chaque roue motorisée ou à l’arrière de fauteuil pour être piloté par une tierce personne. Cependant, il convient de noter que la motorisation intégré à une roue présente quelques inconvénients. Par exemple, la présence de la motorisation dans la roue accroît notablement son poids. De ce fait, le montage ainsi que le démontage d’une roue motorisée sur un fauteuil roulant, est un exercice physiquement contraignant, nécessitant généralement l’assistance d’une tierce personne. Selon un autre désavantage, afin de permettre le contrôle des roues motorisées par l’utilisateur du fauteuil, un système de connexion électrique est nécessaire entre le fauteuil et lesdites roues. La présence d'un tel système complexifie le processus de montage et de démontage des roues motorisées. De plus, les systèmes de connexion électrique peuvent être endommagés lors des étapes de montage ou de démontage, entraînant un dysfonctionnement ou une indisponibilité du dispositif de motorisation présent dans la roue. De plus , lorsque l'une des roues motorisées est défectueuse, l'assistance motorisée du fauteuil roulant devient inutilisable. L'utilisateur est alors contraint de faire pivoter manuellement les roues motorisées pour déplacer son fauteuil. Étant donné que les roues motorisées contiennent des moteurs, elles présentent une inertie significativement plus élevée. Par conséquent, se déplacer devient fastidieux pour l'utilisateur du fauteuil, limitant ainsi sa liberté et son autonomie de déplacement. L’invention vise à résoudre ces problèmes techniques, en proposant un dispositif permettant la motorisation d’une roue d’un fauteuil roulant, sans accroître de façon significative le poids de la roue, tout en permettant un montage et un démontage aisé de ladite roue du fauteuil roulant. Objet de l’invention Pour cela, l’invention propose un axe pour une roue de fauteuil roulant, s’étirant entre une extrémité proximale et une extrémité distale. L’axe comprend un premier moyen de couplage destiné à coopérer avec une roue montée sur ledit axe, de sorte que l’axe puisse entrainer la rotation de ladite roue. De façon remarquable, le premier moyen de couplage s’étend radialement ou sensiblement radialement à l’axe, et le premier moyen de couplage comporte au moins un moyen de liaison réversible, permettant à volonté de maintenir ou bien de libérer ladite roue du moyen de couplage. Par « moyen de couplage », on entend un dispositif ou bien un mécanisme permettant à deux éléments de pivoter à la même vitesse. Par « moyen de liaison réversible », on entend un dispositif ou bien un mécanisme permettant d’attacher ou bien de détacher, à volonté, deux éléments ensemble. Avantageusement, l’invention propose donc un premier moyen de couplage monté sur un axe, comportant au moins un moyen de liaison réversible, apte à permettre l’entrainement ou non d’une roue liée à l’axe. L’axe selon l’invention permet ainsi un débrayage d’une roue montée sur l’axe, lorsque par exemple l’axe n’est plus apte à être pivoté par un moyen de motorisation présent sur un fauteuil roulant. De ce fait, grâce à l’invention, le fauteuil roulant est utilisable même lorsque le système d’entrainement motorisé du fauteuil est en panne. En permettant un débrayage de la roue à volonté, l’invention permet à l’utilisateur du fauteuil roulant de pouvoir actionner manuellement la roue dudit fauteuil, lorsque celui-ci subit une panne de motorisation. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le premier moyen de couplage est solidaire en translation avec ledit axe. En fixant la position du premier moyen de couplage le long dudit axe, le premier moyen de couplage peut servir de repère ou bien de butée, pour le montage d’une roue sur ledit axe. A l’inverse, selon un autre mode de réalisation, le premier moyen de couplage peut être mobile en translation le long dudit axe et comprendre des moyens de maintien réversible audit axe, de sorte à permettre d’adapter la position du premier moyen de couplage le long dudit axe, en fonction de la roue devant être montée sur ledit axe, du châssis du fauteuil. Selon une variante de réalisation, le premier moyen de couplage comporte une face de couplage destinée à faire face à une roue montée sur ledit axe, et la face de couplage comporte au moins un moyen de liaison réversible. Ce mode de réalisation offre l’avantage de permettre un couplage plus aisé de la roue au premier moyen de couplage. Selon une autre variante de réalisation, au moins un moyen de liaison réversible s’étend parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe. Ce mode de réalisation permet un couplage plus efficient de la roue au premier moyen de couplage. Selon une autre variante de réalisation, au moins un moyen de liaison réversible se compose d’une cavité, apte à accueillir un ergot. De préférence, l’ergot est solidaire d’une roue pour fauteuil roulant et apte à se mouvoir par rapport à ladite roue, comme décrit ci-après. Selon une autre variante l’axe comprend un second moyen de couplage , situé au niveau de l’extrémité proximale de l’axe, et ce second moyen de couplage est configuré pour permettre l’entrainement de l’axe par un dispositif de motorisation. De préférence, le dispositif de motorisation est supporté par le châssis d’un fauteuil roulant, comme décrit ci-après. Ainsi, de façon avantageuse, le moyen de motorisation de la roue n’est pas présent sur la roue mais sur le châssis, ce qui évite un alourdissement de la roue par un dispositif de motorisation dédié. De ce fait, le montage ou bien le démontage de la roue sur l’axe, peut être effectué de façon aisée par l’utilisateur d’un fauteuil roulant muni d’un axe selon l’invention. Selon un autre avantage, vis-à-vis de l’état de la technique décrit ci-dessus, l’inertie de la roue est nettement moindre du fait de l’absence de motorisation dans la roue. Il est donc plus aisé pour l’utilisateur de déplacer son fauteuil manuellement ou lorsque la motorisation du fauteuil est défectueuse. Selon un autre avantage, l’axe ne comprend aucun système de connexion électrique entre le dispositif de motorisation et la roue. De ce fait, l’invention offre une solution plus fiable et moins contraignante par rapport à l’état de la technique, pour entrainer le pivotement d’une roue d’un fauteuil roulant. De préférence, le second moyen de couplage est réversible. En d’autres termes, ce second moyen de couplage peut permettre à volonté l’embrayage ou bien le débrayage de l’axe d’un dispositif de motorisation supporté par le châssis d’un fauteuil roulant. Selon un mode de réalisation préféré, le second moyen de couplage est apte à être désolidarisé du dispositif de motorisation supporté par le châssis du fauteuil roulant, afin de permettre à un utilisateur dudit fauteuil de démonter ou bien de monter rapidement la roue au fauteuil, sans nécessiter l’emploi d'outils ou de réaliser des manipulations complexes. A titre d’exemple non limitatif, le second moyen de couplage peut comprendre des nervures et/ou des rainures à la surface de l’axe. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’axe comprend au moins un appendice rétractable, situé entre son extrémité proximale et le premier moyen réversible de couplage, et l’appendice rétractable est apte à se déplacer selon une direction radiale à l’axe. L’appendice rétractable est destiné à servir de buté, contre un élément d’un fauteuil roulant, afin d’empêcher le débrayage du second moyen réversible de couplage, lorsque le second moyen de couplage est couplé à un dispositif de motorisation dudit fauteuil. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. L’invention concerne également une roue pour fauteuil roulant comprenant au moins un moyen réversible de couplage, apte à coopérer avec le premier moyen de couplage d’un axe tel que décrit ci-dessus. Selon une variante de réalisation, la roue est montée sur un axe selon l’invention, et la roue comprend au moins un moyen de liaison réversible, apte à coopérer avec au moins un moyen de liaison réversible, présent au niveau de la face de couplage du premier moyen de couplage de l’axe. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un moyen de liaison réversible, présent au niveau de la face de couplage du premier moyen de couplage de l’axe, est une cavité ouverte sur ladite face de couplage, et au moins un moyen de liaison réversible de la roue, comprend un ergot apte à être inséré ou bien retiré de ladite cavité. De préférence, l’ergot est de forme oblongue ou selon une variante préférée de forme cylindrique ou sensiblement cylindrique. L’invention concerne également un fauteuil roulant comprenant une roue telle que décrite ci-dessus, maintenue au châssis du fauteuil par un axe selon l’invention, et le fauteuil roulant comprend un dispositif de motorisation couplé avec le second moyen de couplage dudit axe. Selon un mode de réalisation, le fauteuil roulant est pliable ou non. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : illustre une vue en perspective d’un axe selon l’invention, destiné à permettre le maintien d’une roue à un fauteuil roulant ; illustre une vue schématique et partielle d’un fauteuil roulant comprenant une roue maintenue au fauteuil par l’intermédiaire de l’axe représenté sur la , la roue étant non couplée à un dispositif de motorisation porté par le fauteuil roulant ; illustre une vue schématique et partielle du fauteuil roulant illustré par la , pour lequel la roue est couplée à un dispositif de motorisation porté par le fauteuil roulant. Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un dispositif permettant la motorisation d’une roue d’un fauteuil roulant, sans accroître de façon significative le poids de la roue, tout en permettant un montage et un démontage aisé de ladite roue du fauteuil roulant. La illustre un mode de réalisation non limitatif d’un tel dispositif selon l’invention. Selon le présent exemple, le dispositif est un axe 2 ou arbre mécanique, s’étirant entre une extrémité proximale 4 et une extrémité distale 6. La longueur de l’axe, mesurée depuis son extrémité proximale jusqu’à son extrémité distale, est comprise entre 5 cm et 30 cm, de préférence entre 8 cm et 15 cm. Le diamètre de l’axe varie entre son extrémité proximale et son extrémité distale, entre 8 cm et 18 cm, de préférence entre 10 cm et 14 cm. L’axe est formé à partir d’un matériau présentant une résistance mécanique suffisante, pour servir d’axe de liaison entre un fauteuil roulant et une roue dudit fauteuil. Selon le présent exemple, l’axe est réalisé de préférence à partir de l’un des matériaux suivants : acier, aluminium, polymères synthétiques. De façon remarquable, l’axe 2 comprend un premier moyen de couplage 8, entre son extrémité proximale 4 et son extrémité distale 6. Selon le présent exemple, le premier moyen de couplage est formé par une platine 10, traversée en son centre par l’axe 2, et s’étendant radialement audit axe. La platine est solidaire de l’axe 2, en translation ainsi qu’en rotation. Eventuellement, l’axe et la platine peuvent former une seule et même pièce, fabriquée selon une technique de moulage ou bien d’usinage. La platine 10 est de forme circulaire. Le diamètre de la platine est compris entre 3 cm et 10 cm, de préférence entre 4 cm et 8. L’épaisseur de la platine 10 est comprise entre 2 mm et 10 mm, de préférence entre 3 mm et 5 mm . La platine 10 est délimitée par deux grandes faces, dont une face de couplage 12 faisant face à l’extrémité distale 6 de l’axe. La plus petite distance entre la face de couplage 12 et l’extrémité distale 6, est comprise entre 3 cm et 10 cm, de préférence entre 4 cm et 8 cm. Comme illustré par la , la face de couplage comporte plusieurs moyens de liaison réversibles, destinés à permettre le maintien ou bien le détachement d’une roue 14 de la platine 10. Selon le présent exemple, les moyens de liaison réversibles sont formés par des cavités 16, débouchant sur la face de couplage 12. Les cavités 16 sont de forme cylindrique ou sensiblement cylindrique et s’étendent selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe 2. Les cavités peuvent relier les grandes faces opposées de la platine 10. Chaque cavité 16 est adaptée pour permettre l’insertion à volonté, d’un ergot 18, comme illustré par la , puis le retrait dudit ergot, selon un mouvement de translation parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe 2. Afin de permettre le maintien d’un espacement spécifique, entre la face de couplage 12 et la roue 14 montée sur l’axe, une entretoise 20 entoure ledit axe et prend appui contre la face de couplage. La longueur de l’entretoise 20, mesurée le long de l’axe 2, est comprise entre 1 mm et 30 mm, de préférence entre 2 mm et 10 mm. Selon une variante de réalisation, l’entretoise 20 peut être solidaire de la face de couplage 12 de la platine, de sorte que la platine 10 et l’entretoise 20 forment une seule et même pièce. Un ou plusieurs méplats 22 sont présents à la surface de l’axe et visible sur la . Le ou les méplats sont destinés à permettre l’entrainement en rotation de la platine 10 par l’axe 2 , comme illustré par les figures 1 et 2. Les entretoises 20 et 62 représentées sur la sont destinées à permettre le réglage du jeu longitudinal entre la roue et le châssis du fauteuil. Selon l’invention, l’extrémité distale 6 de l’axe comporte un filetage 32 permettant le visage d’un écrou 34. De façon avantageuse, l’écrou 34 permet d’ajuster l’espace entre l’entretoise 20 et l’écrou 30 , en fonction des dimensions des roulements à billes 26 et 27. En d’autres termes, l’écrou 34 permet de contrôler le jeu existant entre l’axe 2 et le moyeu 36 de la roue 14. Un vissage adéquat de l’écrou sur l’extrémité distale 6 permet de maintenir fermement la bague intérieure 24 du premier roulement à billes 26 contre l’entretoise 20 et, ainsi, prévenir de l’apparition d’un flottement susceptible de produire des vibrations indésirables lors du pivotement de la roue autour de l’axe 2. Selon l’invention, l’axe 2 comprend un second moyen de couplage 38 réversible, au niveau de son extrémité proximale 4. Ce second moyen de couplage est configuré pour être aisément et à volonté couplée ou découplée, à un arbre d’un dispositif de motorisation présent sur ou porté par un fauteuil roulant. En position de couplage, le dispositif de motorisation est apte à pivoter l’axe autour d’un axe de pivotement parallèle ou sensiblement parallèle à la direction longitudinale dudit axe 2. Pour ce faire, l’extrémité proximale 4 de l’axe présente une forme 39 de type « mâle », comme illustré par la . L’extrémité proximale 4 est configurée pour s’emboîter dans une cavité 40 de forme « femelle », présente à l’extrémité d’un arbre 42 d’un dispositif de motorisation 44. L’extrémité proximale 4 et la cavité 40 sont de forme complémentaire afin de permettre une transmission du mouvement de rotation de l’arbre 42 à l’axe 2. Selon le présent exemple, l’extrémité proximale 4 présente une forme hexagonale comme illustré par la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas à ce seul mode de réalisation, de sorte que l’extrémité proximale pourrait être de forme « femelle » et accueillir une extrémité « mal » de l’arbre du dispositif de motorisation. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’axe 2 comprend au moins un appendice rétractable 46, situé légèrement en retrait de son extrémité proximale 4. Le ou les appendices rétractables 46 sont à une distance de l’extrémité proximale, comprise entre 3 mm et 30 mm, de préférence entre 5 mm et 15 mm Dans le cas présent, l’axe comporte deux appendices rétractables 46 situés dans un même plan radial à l’axe 2. Les appendices rétractables sont diamétralement opposés sur l’axe. Chaque appendice rétractable 46 est apte à se déplacer selon une direction radiale à l’axe, entre une position saillante visible sur la , et une position de retrait. En position de retrait, les appendices rétractables 46 sont logés dans l’axe 2, afin de permettre un retrait de l’axe d’un châssis 48 d’un fauteuil roulant 50. En position saillante, une partie des appendices rétractables 46 dépasse de la surface de l’axe de manière à ce que chaque appendice puise former une butée. En position saillante, les appendices rétractables sont destinés à prendre appui directement ou indirectement contre le châssis 48 du fauteuil roulant 50, comme expliqué ci-dessous, afin d’empêcher un découplage de l’axe avec un dispositif de motorisation porté par ledit fauteuil. Selon le présent exemple, les appendices rétractables 46 ont la forme d’une bille. L’axe comporte un bouton poussoir 52, au niveau de son extrémité distale 6, pour permettre à un utilisateur de modifier à volonté la position des appendices rétractables. En d’autres termes, par l’intermédiaire du bouton poussoir 52, l’utilisateur peut maintenir ou bien retirer l’axe 2 du châssis 48. L’invention concerne également un fauteuil roulant 50 , partiellement représentée par la . Le fauteuil roulant 50 comprend au moins une roue 14 maintenue à ladite chaise, par l’intermédiaire d’un axe 2 tel que décrit ci-dessus. De préférence, la roue 14 est une roue arrière de fauteuil roulant. Le fauteuil roulant 50 comporte un dispositif de motorisation 44, solidaire du châssis 48 de la chaise. Le dispositif de motorisation est piloté par l’utilisateur du fauteuil roulant, par l’intermédiaire d’une console de contrôle non représentée sur la . La console de contrôle permet à l’utilisateur de choisir le sens ainsi que la vitesse de pivotement de l’arbre 42. L’arbre creux est maintenu en vis-à-vis d’un passage, ménagé dans un bord du châssis 48 du fauteuil roulant. Ce passage est occupé par un train de roulements à billes 56 et 57. La bague extérieure 58 du deuxième roulement à billes est solidaire du châssis 48 du fauteuil roulant 50 . La bague intérieure 60 du deuxième roulement à billes est configurée pour permettre le passage de l’axe 2 à travers le châssis 48. Plus précisément, l’extrémité proximale 4 de l’axe 2 peut être insérée ou retirée à volonté du deuxième roulant à billes 56, afin de permettre un montage ou bien un démontage aisé de l’axe 2 sur le fauteuil roulant 48. Comme mentionné ci-dessus, l’extrémité proximale 4 de l’axe est de forme complémentaire à la cavité 40 présente à l’extrémité libre de l’arbre 42 du dispositif de motorisation, afin de permettre une insertion et un retrait aisé de l’extrémité proximale 4 de l’axe 2 dans ladite cavité, lorsque les appendices rétractables 46 sont en position de retrait. Afin de prévenir d’un retrait non souhaité de l’extrémité proximale 4 de l’axe de la cavité 40, comme illustré par les figures 2 et 3, les appendices rétractables 46 sont maintenus en position saillante, de manière à prendre appui contre la bague intérieure 60 du deuxième roulement à billes 56 qui occupe le passage. Selon le présent exemple, entre la bague intérieure 60 du deuxième roulement à billes 56 et la platine 10, il est présent une autre entretoise 62. Cette autre entretoise est destinée à maintenir un espace suffisant entre la platine 10 et le châssis 48 du fauteuil roulant, afin de prévenir de tout frottement entre ces deux éléments. Eventuellement, cette autre entretoise 62 peut être solidaire de la platine 10 afin de former une seule et même pièce. Le moyeu 30 de la roue est traversé par plusieurs ergots 18. Chaque ergot est apte à se déplacer parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe 2, entre une position de découplage illustré par la et une position de couplage visible sur la . En position de couplage, les extrémités libres des ergots 18 pénètrent dans les cavités 16 présentes dans la face de couplage 12 de la platine 10, de manière à coupler en rotation la roue 14 avec ladite platine. En position de découplage illustrée par la , les extrémités libres des ergots 18 sont distantes de la face de couplage 12, de sorte à découpler la rotation de la roue de la rotation de la platine 10. Comme illustré par la , les ergots 18 sont naturellement maintenus en position de découplage, par l’intermédiaire de ressorts 64 présents dans le moyeu 30 de la roue. Le déplacement des ergots 18 est synchronisé par un ou plusieurs leviers de commande 66, présents au niveau d’une face extérieure 68 (du moyeu. La face extérieure 68 du moyeu est opposée à la platine 10. Les leviers de commande 66 sont configurés pour permettre à un utilisateur du fauteuil, de coupler ou de découpler la roue 14 avec la platine 10, aisément et à volonté, par l’insertion ou le retrait des ergots 18 dans les cavités 16 de la platine. L’invention permet ainsi à un utilisateur du fauteuil roulant, de rapidement et facilement coupler la roue 14 à un dispositif de motorisation, présent sur le fauteuil roulant, par l’actionnement d’un ou de plusieurs leviers de commande 66, afin de bénéficier d’une assistance motorisée pour pivoter la roue 14. Si nécessaire, l’utilisateur peut découpler la roue du dispositif motorisé en actionnant le ou lesdits leviers de commande 66, pour pivoter manuellement la roue. Bien entendu, le dispositif décrit ci-dessus peut être dupliqué pour la deuxième roue arrière du fauteuil roulant afin que les deux roues arrière puissent être motorisée ou bien actionnable manuellement. De préférence, le fauteuil roulant est apte à se replier afin de faciliter son rangement et son transport. Axe (2) pour une roue (14) de fauteuil roulant, s’étirant entre une extrémité proximale (4) et une extrémité distale (6), comprenant un premier moyen de couplage (8) destiné à coopérer avec une roue (14) montée sur ledit axe (2), de sorte que l’axe (2) puisse entrainer en rotation ladite roue (14), caractérisé en ce que le premier moyen de couplage (8) s’étend radialement ou sensiblement radialement à l’axe (2), et en ce que le premier moyen de couplage (8) comporte au moins un moyen de liaison réversible (16), permettant à volonté de maintenir ou bien de libérer ladite roue (14) du moyen de couplage. Axe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de couplage (8) comporte une face de couplage (12) destinée à faire face à une roue (14) montée sur ledit axe, et en ce que la face de couplage (12) comporte au moins un moyen de liaison réversible (16). Axe (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de liaison réversible (16) s’étend parallèlement ou sensiblement parallèlement à l’axe (2). Axe (2) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de liaison réversible se compose d’une cavité (16) apte à accueillir un ergot (18). Axe (2) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un second moyen de couplage (38), situé au niveau de l’extrémité proximale (4) de l’axe, et en ce que ce second moyen de couplage (38) est configuré pour permettre l’entrainement de l’axe (2) par un dispositif de motorisation (44). Axe selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second moyen de couplage (38) est réversible. Roue (14) pour fauteuil roulant caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un moyen réversible de couplage (18), apte à coopérer avec le premier moyen de couplage (8) d’un axe (2) selon l’une des revendications 1 à 6. Roue (14) pour fauteuil roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la roue (14) est montée sur un axe (2) selon l’une des revendications 2 à 6, et en ce que la roue (14) comprend au moins un moyen de liaison réversible (18), apte à coopérer avec au moins un moyen de liaison réversible (16), présent au niveau de la face de couplage (12) du premier moyen de couplage (8) de l’axe. Roue (14) pour fauteuil roulant selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de liaison réversible, présent au niveau de la face de couplage (12) du premier moyen de couplage (8) de l’axe, est une cavité (16) ouverte sur ladite face de couplage (12), et en ce qu’au moins un moyen de liaison réversible de la roue (14) comprend un ergot (18) apte à être inséré ou bien retiré de ladite cavité, par l’intermédiaire d’une commande (66) présente au niveau d’une face (68) de la roue qui est opposée au premier moyen de couplage (8). Fauteuil roulant (50) caractérisé en ce qu’il comprend une roue (14) selon l’une des revendications 7 à 9, maintenue au châssis (48) du fauteuil roulant par un axe (2) selon la revendication 5 ou 6, et en ce que le fauteuil roulant (50) comprend un dispositif de motorisation (44) couplé avec le second moyen couplage (38) dudit axe (2).