Brevet FR3145203A1 — publié le 20240726

- Système de surveillance de mouvements d’un objet en limitant l’utilisation de ressources. - Le système (1) comporte au moins un miroir plan semi-réfléchissant (3), une source lumineuse (4) configurée pour émettre un éclairage (5) continu et une caméra d’événement (8) destinée à générer des événements quand l’objet (2) présente au moins un mouvement, le miroir plan semi-réfléchissant (3) étant disposé de façon qu’il réfléchisse au moins l’éclairage (5) vers la caméra d’événement (8) afin d’éblouir ladite caméra (8). Le système 1 permet de limiter la consommation de mémoire et d’énergie nécessaire pour la surveillance. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de surveillance de mouvements d’un objet en limitant l’utilisation de ressources. La présente invention concerne un système de surveillance de mouvements d’un objet susceptible de bouger. État de la technique Le coup de bélier (« water hammer » en anglais) est un phénomène de surpression qui peut apparaître lors d’une variation brusque de la vitesse d'un liquide dans une canalisation, par suite d’une fermeture ou d’une ouverture rapide d’une vanne, d'un robinet, ou du démarrage ou de l’arrêt d’une pompe. Ce phénomène peut se rencontrer à bord d’un aéronef. Généralement, le coup de bélier peut entraîner l’endommagement des attaches qui maintiennent les canalisations à bord de l’aéronef. Il peut donc être intéressant de surveiller les canalisations sujettes aux coups de bélier afin de connaître tout le déroulé de l’apparition du phénomène de coups de bélier. La surveillance peut être réalisée à l’aide de caméras. Toutefois, l’utilisation de caméras usuelles peut se révéler consommatrice de mémoire de stockage d’images et d’énergie. Un objectif de la présente invention est de proposer une solution permettant l’utilisation de caméras pour surveiller des phénomènes de variations rapides et/ou brusques, tel que les coups de bélier, en limitant la consommation de ressources telles que des ressources en mémoire et des ressources en énergie. La solution proposée peut être utilisée dans la surveillance de différents types de phénomène entraînant des mouvements brusques et/ou rapides d’un objet. La présente invention concerne un système de surveillance de mouvements d’un objet susceptible de se déplacer. Selon l’invention, le système comporte : - un miroir plan semi-réfléchissant, - une première source lumineuse configurée pour émettre un premier éclairage continu, - une caméra d’événement présentant un capteur destiné à capter des variations de luminosité d’une scène dans laquelle l’objet est susceptible de se déplacer, le capteur étant susceptible de générer au moins un événement quand le capteur capte au moins une variation de luminosité causée par au moins un mouvement de l’objet ; le miroir plan semi-réfléchissant étant disposé de façon que le miroir plan semi-réfléchissant réfléchisse au moins en partie le premier éclairage en un premier éclairage réfléchi vers le capteur de la caméra d’événement. Ainsi, l’utilisation d’une caméra d’événement qui enregistre les événements seulement quand un événement se produit permet de limiter les ressources en mémoire et en énergie. Par ailleurs, l’éclairage de ladite caméra par le premier éclairage permet de limiter le nombre d’événements pouvant être générés dans les zones de faible luminosité. De façon avantageuse, le système comprend en outre une deuxième source lumineuse configurée pour émettre un deuxième éclairage, la deuxième source lumineuse étant placée à une image du foyer de la caméra d’événement symétriquement par rapport au miroir plan semi-réfléchissant ; le miroir semi-réfléchissant étant en outre disposé de façon que le miroir semi-réfléchissant réfléchisse au moins en partie le deuxième éclairage vers la scène dans laquelle l’objet est susceptible de se déplacer. Selon une première variante, la première source lumineuse est configurée pour éclairer de façon homogène le capteur de la caméra d’événement. Selon une deuxième variante, la première source lumineuse est configurée pour éclairer de façon non homogène le capteur de la caméra d’événement, la première source lumineuse étant configurée pour émettre un premier éclairage et un premier éclairage réfléchi présentant un motif lumineux ayant une luminosité constante sauf dans des régions d’intérêt dans lesquelles la luminosité est plus faible que ladite luminosité constante. En outre, le système comprend au moins une cible destinée à être fixée sur l’objet susceptible de se déplacer, la ou les cibles présentant un motif spécifique qui présente un contraste de luminance non nul entre au moins deux zones du motif spécifique. Selon un deuxième exemple, la ou les cibles comprennent des zones rétro-réfléchissantes. Par ailleurs, le système comprend un dispositif de stockage configuré pour stocker les événements générés par le capteur de la caméra d’événement. En outre, le système comprend un dispositif de détection configuré pour détecter au moins un mouvement dans la scène, le dispositif de détection étant apte à transmettre à une unité de pilotage de la caméra d’événement un signal de réveil susceptible de mettre en marche ladite caméra d’événement quand le dispositif de détection détecte au moins un mouvement dans la scène. Selon un premier mode de réalisation, le deuxième éclairage émis par la deuxième source lumineuse correspond à un éclairage continu. Selon un deuxième mode de réalisation, le deuxième éclairage émis par la deuxième source lumineuse correspond à un éclairage présentant une intensité qui varie sinusoïdalement en fonction du temps. Selon un troisième mode de réalisation, le deuxième éclairage émis par la deuxième source lumineuse correspond à un éclairage présentant une intensité qui varie de façon intermittente en fonction du temps. Par ailleurs, le système comprend un dispositif de traitement configuré pour déterminer en fonction du temps la position de l’objet et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet à partir des événements générés par le capteur de la caméra d’événement. De plus, le dispositif de traitement est configuré pour déterminer une ou des fréquences de vibration de mouvement à partir des positions de l’objet. Brève description des figures Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La est une représentation schématique du système de surveillance. La représente un premier exemple (a) de cible et un deuxième exemple (b) de cible. La représente une courbe d’évolution de la position verticale de l’objet en fonction du temps. La représente une courbe correspondant à une décomposition fréquentielle par transformée de Fourier rapide d’une courbe similaire à celle de la . La représente un exemple d’image de cible fixée sur l’objet captée par la caméra d’événement lorsqu’elle n’est pas éblouie par le premier rayonnement lumineux réfléchi. La représente un exemple d’image de cible fixée sur l’objet captée par la caméra d’événement lorsqu’elle est éblouie par le premier éclairage réfléchi. Description détaillée Le système (ci-après système 1) de surveillance de mouvements d’un objet 2 est représenté schématiquement sur la . Dans le cas du phénomène de coup de bélier, l’objet 2 peut correspondre à une canalisation. Le système 1 comporte au moins un miroir plan semi-réfléchissant 3, une première source lumineuse 4 et une caméra basée sur l’enregistrement d’événements que nous appellerons caméra d’événement 8. La première source lumineuse 4 est configurée pour émettre un premier éclairage 5 continu. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchit au moins en partie le premier éclairage 5 en un premier éclairage réfléchi 51 vers la caméra d’événement 8. La caméra d’événement 8 présente un capteur 17 destiné à capter au moins une variation de luminosité d’une scène S dans laquelle l’objet 2 est susceptible de se déplacer. Le capteur 17 peut correspondre à une matrice de pixels. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchit au moins en partie le premier éclairage 5 en un premier éclairage réfléchi 51 vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est susceptible de générer au moins un événement quand le capteur 17 capte au moins une variation de luminosité causée par au moins un mouvement de l’objet. Le capteur 17 peut ainsi générer au moins un événement quand un pixel dudit capteur 17 capte une variation de luminosité dans la scène S. Une caméra d’événement (« event-based camera » ou « event camera » en anglais) comprend un capteur 17 présentant une matrice de pixels qui réagissent indépendamment aux variations de luminosité lorsqu'ils se produisent. Chaque pixel du capteur 17 stocke un niveau de luminosité de référence et le compare en permanence au niveau de luminosité actuel capté. Si la différence de luminosité dépasse un seuil ou si le rapport entre le niveau de luminosité actuelle et le niveau de luminosité de référence dépasse un seuil, ce pixel réinitialise son niveau de référence au niveau de luminosité actuelle (cela permet au capteur 17 de s’adapter à la luminosité ambiante) et génère alors un événement : un paquet discret contenant l'adresse et l'horodatage du pixel. L’événement généré par le capteur correspond donc à un signal représentatif d’un paquet discret contenant l’adresse et l’horodatage du pixel. Chacun des événements peut également contenir la polarité (augmentation ou diminution) d'une variation de luminosité ou une mesure instantanée du niveau d'éclairage. Ainsi, le capteur 17 de la caméra d’événement 8 génère un événement. Ici, un événement peut être causé par un mouvement de l’objet 2. Une caméra d’événement 8 a pour avantage de consommer très peu d’énergie et très peu de mémoire pour stocker des images (par rapport à une caméra usuelle qui capte des images en continu). Par ailleurs, une caméra d’événement 8 est peu onéreuse. Elle génère un flux de données limitée (par exemple 50 Mo/s) et peut théoriquement générer des événements avec une résolution temporelle d’environ 1 ms. Elle peut être alimentée par une puissance de 10 mW. Elle peut donc être utilisée pour des essais en vol pour lesquels de petits mouvements et des vibrations peuvent être captés pendant de longs essais en vol pouvant durer plus de trois heures. Selon une première variante de réalisation, la première source lumineuse 4 est configurée pour éclairer de façon homogène le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le premier éclairage 5 émis par la première source lumineuse 4 est donc homogène. Le premier éclairage réfléchi 51 par le miroir plan semi-réfléchissant 3 est également homogène. Une source lumineuse éclaire de façon homogène si elle éclaire de façon uniforme (c’est-à-dire d’une même luminosité) au moins l’ensemble de la scène S dont les variations de luminosité sont captées par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Afin d’obtenir l’homogénéité du premier rayonnement lumineux 5, le système 1 peut comprendre un écran 16 muni d’un diffuseur qui diffuse de façon homogène l’éclairage issu de la première source lumineuse 4. Selon une deuxième variante de réalisation, au moins la première source lumineuse 4 est configurée pour éclairer de façon non-homogène le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Une source lumineuse éclaire de façon non-homogène si elle éclaire de façon non-uniforme au moins l’ensemble de la scène S dont les variations de luminosité sont captées par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Dans cette deuxième variante de réalisation, la première source lumineuse 4 est configurée pour émettre un premier éclairage 5 et un premier éclairage réfléchi 51 présentant un motif lumineux. Par exemple, le motif lumineux peut présenter une luminosité constante sauf dans certaines régions d’intérêt dans lesquelles la luminosité est plus faible que ladite luminosité constante. Ainsi, seuls les événements dans les régions d’intérêt seront captés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. La non-homogénéité du premier éclairage réfléchi 51 peut être obtenue grâce à une première source lumineuse 4 non homogène. Elle peut aussi être obtenue à l’aide d’un miroir plan semi-réfléchissant 3 dont la surface a été configurée pour obtenir, à partir d’un premier éclairage 5, un premier éclairage réfléchi 51 présentant le motif lumineux souhaité. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 est disposé de façon qu’il réfléchisse au moins en partie le premier éclairage 5 vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est donc « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51, c’est-à-dire, le premier éclairage réfléchi 51 est dirigé vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8. La luminance du rayonnement lumineux reçue par un pixel de coordonnées (x, y) du capteur 17 de la caméra d’événement 8 à un instant t est déterminée par la relation suivante : , dans laquelle : correspond à ladite luminance reçue par un pixel de coordonnées (x, y) du capteur 17 de la caméra d’événement 8 à un instant t, correspond à la clarté (« brightness » en anglais) d’un point de la scène S reçu par un pixel de coordonnée (x,y) du capteur 17 de la caméra d’événement 8 à un instant t, correspond à l’intensité lumineuse éclairant la scène S (par exemple, l’intensité lumineuse de la lumière ambiante), et correspond à la luminance du premier éclairage réfléchi 51 par le miroir plan semi-réfléchissant 3. Si (autrement dit : si le capteur 17 de la caméra d’événement 8 n’est pas « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51), la variation de l’intensité lumineuse (ou de luminosité) entraîne l’apparition d’événements à plusieurs endroits qui correspondent à toutes les limites entre deux couleurs contrastées ou à des parties texturées de la scène S. Cela entraîne un nombre important d’événements. Mais, si le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est « ébloui » par le premier éclairage 5 émise par la première source lumineuse 4 (en particulier si et sont du même ordre de grandeur), seules les parties les plus brillantes de la scène S entraîne des événements. Selon un mode de réalisation préféré, le système 1 comprend une deuxième source lumineuse 6 configurée pour émettre un deuxième éclairage 7. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 est disposé en outre de façon qu’il réfléchisse au moins en partie le deuxième éclairage 7 vers la scène S dans laquelle l’objet 2 est susceptible de se déplacer. Par ailleurs, la deuxième source lumineuse 6 est disposée dans l’image du foyer de la caméra d’événement 8. correspond alors à l’intensité lumineuse du deuxième éclairage réfléchi 71 par le miroir plan semi-réfléchissant 3 éclairant la scène S. Selon une première variante de ce mode de réalisation préféré, le deuxième éclairage 7 émis par la deuxième source lumineuse 6 correspond à un éclairage continu dans le temps. Cela signifie que l’intensité lumineuse du deuxième éclairage 7 reste constante dans le temps. Selon une deuxième variante, le deuxième éclairage 7 émis par la deuxième source lumineuse 6 correspond à un rayonnement lumineux sinusoïdal. Cela signifie que l’intensité lumineuse du deuxième éclairage 7 varie sinusoïdalement ou en triangle en fonction du temps. Selon une troisième variante, le deuxième éclairage 7 émis par la deuxième source lumineuse 6 correspond à un rayonnement lumineux intermittent, tel qu’un rayonnement lumineux stroboscopique. Cela signifie que l’intensité lumineuse du deuxième éclairage 7 varie de façon intermittente en fonction du temps. Quand le deuxième rayonnement lumineux 7 varie de façon sinusoïdale ou de façon intermittente, les événements sont générés par bloc de temps (« time frame » en anglais) régulier afin d’estimer les positions de cibles 10 à fréquence d’images (« frame rate » en anglais) constante. Toutefois, un éclairage continu permet d’éviter que les événements soient générés tous en même temps, ce qui permet d’obtenir une meilleure précision temporelle. À titre d’exemple représenté sur la , le capteur 17 de la caméra d’événement 8 fait face à la scène S dans laquelle l’objet 2 est susceptible de se déplacer. La première source lumineuse 4 est disposée pour que le premier éclairage 5 soit orienté vers la deuxième source lumineuse 6 et la deuxième source lumineuse 6 est disposée pour que le deuxième éclairage 7 soit orienté vers la première source lumineuse 4. Le premier éclairage 5 et le deuxième éclairage 7 se propagent dans une même direction avant d’être réfléchis chacun par le miroir plan semi-réfléchissant 3. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 est disposé afin qu’il soit compris dans un plan faisant 45° avec la direction de propagation du premier éclairage 6 et du deuxième éclairage 7, de façon qu’une première face du miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchisse à 90°, au moins en partie, le premier éclairage 5 vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8 (premier éclairage réfléchi 51) et qu’une deuxième face du miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchisse à 90°, au moins en partie, le deuxième éclairage 7 vers la scène S dans laquelle l’objet 2 est susceptible de se déplacer (deuxième éclairage réfléchi 71). Dans cet exemple, le système 1 comprend également un écran 16 permettant de diffuser de façon homogène le premier éclairage 5 émis par la première source lumineuse 4. Les variations de luminosité de la scène S sont captées par le capteur 17 de la caméra d’événement 8 à travers le miroir plan semi-réfléchissant 3. Le système 1 peut aussi comprendre un dispositif de stockage 13 configuré pour stocker les événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Avantageusement, le système 1 comprend en outre au moins une cible 10 destinée à être fixée sur l’objet 2 susceptible de se déplacer. Selon une première variante, la ou les cibles 10 comportent un motif spécifique qui présente un contraste de luminance non nul entre au moins deux zones du motif spécifique. En effet, pour une caméra d’événement 8, ce sont les pixels du capteur 17 captant la ou les limites entre deux zones contrastées qui apportent une information sur le mouvement. Cela permet d’améliorer les informations obtenues et de limiter le nombre d’événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Plus le contraste de luminance entre deux zones est important, meilleure est la capacité du capteur 17 à capter les variations de luminosité. Par exemple, le motif spécifique comprend une pluralité de points blancs 11 juxtaposés sur un fond noir 12. La représente deux exemples (a) et (b) de motifs spécifiques. Le motif spécifique de l’exemple (a) comprend une pluralité de points blancs 11 sur un fond noir 12. Le motif spécifique de l’exemple (b) comprend un point blanc 11 entouré d’un fond noir 12 sur lequel sont disposés trois points blancs 11 entourés d’un fond noir 12. Sur la , les zones hachurées correspondent à des zones noires. Selon une deuxième variante, la ou les cibles 10 comprennent des zones rétro-réfléchissantes. Dans cette variante, il peut être important de faire en sorte que la réflexion de la ou des cibles 10 soit confocale avec le capteur 17 de la caméra d’événement 8. L’utilisation de cibles rétro-réfléchissantes entraîne un fort contraste et donc un horodatage des événements précis quand l’objet 2 se déplace dans la scène S. La et la représentent chacune une image IA et IB respectivement, captée par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. L’image IA de la correspond à une image captée lorsque le capteur 17 de la caméra d’événement 8 n’est pas « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51. Les zones I1 correspondent à des images de cibles 10 (identiques à celle de la (b)) fixées sur l’objet 2. L’image IB de la correspond à une image captée lorsque le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51. Les zones I2 correspondent à des images de cibles 10 (identiques à celle de la (b)) fixées sur l’objet 2. L’avantage d’éblouir le capteur 17 de la caméra d’événement 8 avec le premier éclairage réfléchi 51 apparaît clairement. Les images IB présentent moins de bruit que les images IA, ce qui permet d’obtenir un nombre d’événements moindre. En effet, le capteur 17 de la caméra d’événement 8 sera moins exposée aux variations de luminosité dues au bruit. Par ailleurs, le système 1 peut comprendre un dispositif de détection 14 configuré pour détecter au moins un mouvement dans la scène S. Le dispositif de détection 14 est apte à transmettre à une unité de pilotage 18 de la caméra d’événement 8 un signal de réveil SR susceptible de mettre en marche ladite caméra d’événement 8 quand le dispositif de détection 14 détecte au moins un mouvement de l’objet 2, afin que le capteur 17 de la caméra d’événement 8 capte les variations de luminosité. L’unité de pilotage 18 est comprise par la caméra d’événement 8. À titre d’exemple, le dispositif de détection 14 correspond à un accéléromètre. Sur la , le dispositif de détection 14 est séparé de l’objet 2, par exemple pour détecter une mise en mouvement d’un aéronef, toutefois il peut être fixé sur l’objet 2 afin de détecter au moins un mouvement de l’objet 2. Le système 1 peut aussi comprendre un dispositif de traitement 15 configuré pour déterminer, en fonction du temps, la position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 en deux dimensions à partir des événements générés par la caméra d’événement 8. Dans le cas où l’objet 2 est non-déformable, un seul système 1 peut être suffisant pour déterminer la position et/ou la vitesse de mouvement de l’objet 2. Dans le cas où l’objet 2 est déformable, deux systèmes 1 peuvent être nécessaires pour déterminer la position et/ou la vitesse de mouvement de l’objet 2. La position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 déterminées peuvent être transmises à un dispositif utilisateur 19. Une position de l’objet 2 (par rapport à une référence correspondant à l’endroit où l’objet 2 est immobile) et/ou une vitesse de mouvement peuvent être déterminées à partir d’au moins deux événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8 en fonction du temps. Un traitement de ces événements permet d’obtenir ces positions et ces vitesses de mouvement de l’objet 2. La représente un exemple de courbe C1 déterminée par le dispositif de traitement 15. La courbe C1 correspond à une évolution de la position verticale D de l’objet 2 en fonction du temps t. Le dispositif de traitement 15 peut être également configuré pour déterminer une ou des fréquences de vibration de mouvement à partir des positions de l’objet 2. La représente un exemple de courbe C2 déterminée par le dispositif de traitement 15. La courbe C2 correspond à une évolution d’amplitudes de mouvement A en fonction de la fréquence de vibrations F de mouvement de l’objet 2. Cette courbe C2 peut être obtenue par une transformée de Fourier de la position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 en fonction du temps (courbe C1).. Système de surveillance de mouvements d’un objet (2), caractérisé en ce qu’il comporte : - un miroir plan semi-réfléchissant (3), - une première source lumineuse (4) configurée pour émettre un premier éclairage (5) continu, - une caméra d’événement (8) présentant un capteur (17) destiné à capter des variations de luminosité d’une scène (S) dans laquelle l’objet (2) est susceptible de se déplacer, le capteur (17) étant susceptible de générer au moins un événement quand le capteur (17) capte au moins une variation de luminosité causée par au moins un mouvement de l’objet (2) ; le miroir plan semi-réfléchissant (3) étant disposé de façon que le miroir plan semi-réfléchissant (3) réfléchisse au moins en partie le premier éclairage (5) en un premier éclairage réfléchi (51) vers le capteur (17) de la caméra d’événement (8). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une deuxième source lumineuse (6) configurée pour émettre un deuxième éclairage (7), la deuxième source lumineuse (6) étant placée à une image du foyer de la caméra d’événement (8) symétriquement par rapport au miroir plan semi-réfléchissant (3) ; le miroir semi-réfléchissant (3) étant en outre disposé de façon que le miroir semi-réfléchissant (3) réfléchisse au moins en partie le deuxième éclairage (7) vers la scène (S) dans laquelle l’objet (2) est susceptible de se déplacer. Système selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première source lumineuse (4) est configurée pour éclairer de façon homogène le capteur (17) de la caméra d’événement (8). Système selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première source lumineuse (4) est configurée pour éclairer de façon non homogène le capteur (17) de la caméra d’événement (8), la première source lumineuse (4) étant configurée pour émettre un premier éclairage (5) et un premier éclairage réfléchi (51)présentant un motif lumineux ayant une luminosité constante sauf dans des régions d’intérêt dans lesquelles la luminosité est plus faible que ladite luminosité constante. Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins une cible (10) destinée à être fixée sur l’objet (2) susceptible de se déplacer, la ou les cibles (10) présentant un motif spécifique qui présente un contraste de luminance non nul entre au moins deux zones du motif spécifique. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la ou les cibles (10) comprennent des zones rétro-réfléchissantes. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de stockage (13) configuré pour stocker les événements générés par le capteur (17) de la caméra d’événement (8). Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (14) configuré pour détecter au moins un mouvement dans la scène (S), le dispositif de détection (14) étant apte à transmettre à une unité de pilotage (18) de la caméra d’événement (8) un signal de réveil (SR) susceptible de mettre en marche ladite caméra d’événement (8) quand le dispositif de détection (14) détecte au moins un mouvement dans la scène (S). Système selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le deuxième éclairage (7) émis par la deuxième source lumineuse (6) correspond à un éclairage continu. Système selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le deuxième éclairage (7) émis par la deuxième source lumineuse (6) correspond à un éclairage présentant une intensité qui varie sinusoïdalement en fonction du temps. Système selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le deuxième éclairage (7) émis par la deuxième source lumineuse (6) correspond à un éclairage présentant une intensité qui varie de façon intermittente en fonction du temps. Système selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de traitement (15) configuré pour déterminer en fonction du temps la position de l’objet (2) et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet (2) à partir des événements générés par le capteur (17) de la caméra d’événement (8). Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (15) est configuré pour déterminer une ou des fréquences de vibration de mouvement à partir des positions de l’objet (2).