Brevet FR3141575A1 — publié le 20240503

La présente invention concerne un rotor comportant une culasse (10) constituée d’un matériau ferromagnétique et un axe (11), ladite culasse (10) supportant N aimants (50), lesdits aimants (50) étant maintenus de part et d’autre de leurs extrémités axiales par au moins un flasque (20, 30) présentant à l’une de ses périphéries N griffes (21, 31) s’épanouissant dans la direction axiale caractérisé en ce que lesdits aimants (50) étant aimantés radialement ou selon une aimantation tournante générant un champ principal radial, la largeur des aimants (50) étant au moins trois fois supérieure à la distance séparant deux aimants (50) adjacents à la périphérie du rotor (10), la surface intérieure (51) de chacun desdits aimants (50) étant disposées contre la périphérie de ladite culasse (10), l’enveloppe périphérique desdites griffes (21, 31) est inscrite, après assemblage, dans l’enveloppe tubulaire (55) inscrivant lesdits aimants (50), lesdites griffes (21, 31) venant en contact contraint avec une partie de la surface extérieure (54) de l’aimant (50). Elle concerne aussi une machine électrique et un capteur comportant un tel rotor. Figure 1 Rotor à maintien des aimants simplifié Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des rotors, constituant la partie mobile, par rapport au stator, d’une machine électrique ou d’un capteur électromagnétique. Le rotor se présente sous la forme d’un manchon cylindrique entraînant ou étant entraîné par un axe lié à une culasse supportant des aimants permanents qui induisent une tension électrique dans les enroulements du stator du générateur/alternateur séparés de la surface circonférentielle du rotor par un entrefer. Le rotor peut tourner à des vitesses élevées, ce qui se traduit par une force centrifuge significative qui s’exerce sur les aimants fixés à la périphérie de la culasse. Habituellement, ces aimants sont collés à la surface de la culasse ou maintenus par une frette périphérique. Plus récemment, on a aussi proposé une solution où les aimants permanents sont intégrés dans un noyau de rotor dite « IPM » (en anglais « interior permanent magnet ») où les aimants sont logés dans des cavités formées dans la culasse, dont les épanouissements périphériques forment les pôles magnétiques. Etat de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet US20100244607 décrivant un rotor de machine électrique rotative comprenant : une couronne de rotor fixée sur une circonférence externe d'un arbre rotatif ; un rotor formé par agencement et liaison d'une pluralité d'aimants en forme de segment ayant chacun un espace arbitraire entre les pôles sur une partie de circonférence externe de la couronne de rotor par un adhésif ; un support supportant avec faculté de rotation un arbre rotatif du rotor par l'intermédiaire de roulements ; et un stator fixé sur le support et comportant une couronne de stator et des enroulements de stator. Le rotor de la machine électrique rotative comprend : une partie de liaison formée par l'adhésif entre chacun des aimants en forme de segment du rotor et la face de circonférence externe de la couronne de rotor, la partie de liaison étant disposée en symétrie axiale par rapport au centre axial du rotor et présentant une zone de liaison supérieure ou égale à la moitié d'une zone de contact entre chacun des aimants en forme de segment et la face de circonférence externe de la couronne de rotor ; et un anneau non aimanté fixé sur une partie de circonférence externe des aimants en forme de segment, les aimants en forme de segment étant fixés en étant polarisés par l'anneau du côté couronne de rotor. Le brevet US20130214620 décrit un rotor de moteur électrique comprenant un noyau de rotor, une pluralité d’aimants espacés les uns des autres sur une surface circonférentielle extérieure du noyau de rotor, et un tuyau de protection cylindrique entourant les aimants est prévu. Le tuyau de protection a un diamètre interne inférieur au diamètre d’un cercle circonscrit passant par les sommets des surfaces externes des aimants. Un espace défini par une surface intérieure du tuyau de protection, les surfaces extérieures des aimants et la surface extérieure du noyau du rotor est rempli de résine, et le tuyau de protection est maintenu de manière à avoir un diamètre supérieur à celui du cercle circonscrit, en raison de la pression d’injection de la résine. Ce tube de résine vient augmenter l’entrefer. Le brevet US7723887B2 décrit un rotor de moteur qui comprend des aimants disposés sur la surface de paroi périphérique d'un axe tournant du rotor de moteur. Les deux surfaces d'extrémité de l'axe tournant sont respectivement couplées à des éléments de fixation ; chacun des organes magnétiques comporte une première portion de fixation formée à chacune de ses deux extrémités ; et l'élément de fixation est pourvu d'une pluralité de deuxièmes parties de fixation correspondant en position aux premières parties de fixation, de sorte que chacun des éléments magnétiques est fermement fixé en position sur l'essieu tournant. La demande de brevet WO2013114431 décrit un rotor comportant des aimants de forme cylindrique, un premier support d'aimant et un deuxième support d'aimant qui possède une partie extrémité côté élément de détection de position magnétique de l'aimant, une culasse arrière disposée côté interne de l'aimant, un palier à coussinet-douille disposé côté interne de la culasse arrière. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur présentent un premier inconvénient qui est l’augmentation de l’entrefer. Les pièces de fixation des aimants forment une couronne ou des protubérances venant augmenter localement le diamètre et donc conduit à une augmentation de l’entrefer. Dans d’autres solutions, la fixation provoque des fuites magnétiques au niveau des fentes séparant deux aimants consécutifs, ce qui réduit les performances. Afin de répondre aux inconvénients de l’art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un rotor comportant une culasse constituée d’un matériau ferromagnétique et un axe, ladite culasse supportant N aimants, lesdits aimants étant maintenus de part et d’autre de leurs extrémités axiales par au moins un flasque présentant à l’une de ses périphéries N griffes s’épanouissant dans la direction axiale caractérisé en ce que • lesdits aimants étant aimantés radialement ou selon une aimantation tournante générant un champ principal radial, la largeur des aimants étant au moins trois fois supérieure à la distance séparant deux aimants adjacents à la périphérie du rotor, • la surface intérieure de chacun desdits aimants étant disposée contre la périphérie de ladite culasse, • l’enveloppe périphérique desdites griffes est inscrite, après assemblage, dans l’enveloppe tubulaire inscrivant lesdits aimants, lesdites griffes venant en contact contraint avec une partie de la surface extérieure de l’aimant. Dans une variante, la section desdits aimants est bombée, ladite enveloppe tubulaire présente un rayon correspondant au rayon passant par le sommet de la partie bombée des aimants, et lesdites griffes viennent s’appuyer sur deux aimants consécutifs, à cheval sur la fente séparant lesdits deux aimants consécutifs. En alternative possible, la section desdits aimants est rectangulaire, ladite enveloppe tubulaire présente un rayon correspondant au rayon passant par l’arête extérieure des aimants, et lesdites griffes viennent s’appuyer sur une zone médiane d’un aimant. En complément, dans une variante, lesdites griffes sont déformables élastiquement et configurés pour présenter, avec le profil desdits aimants, une interférence croissante en fonction de l’engagement axial du flasque sur ladite culasse. Dans une variante : - ladite culasse présente des cavités de section trapézoïdale avec une grande base de forme arquée - lesdits flasques présentent un anneau périphérique formés de segments arqués s’étendant sur une largeur angulaire comprise entre 0.5 fois et 2 fois la largeur angulaire d’un aimant, lesdits segments arqués reliés par des segments déformables, chacun desdits segments arqués présentant deux griffes venant s’appuyer sur la surface extérieure d’un ou deux aimants, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire de la structure aimantée, - chaque segment arqué est replié du côté opposé à la griffe pour former une cale dont la face extérieure est inclinée, dans le plan radial, pour forcer le déplacement centripète dudit segment arqué par l’effort exercé sur ladite cale par le bord extérieur de la cavité correspondante, lors de l’engagement axial dudit flasque sur ladite culasse. En particulier pour cette variante, lesdits aimants sont bombés et en ce que lesdites griffes viennent en appui sur la surface extérieure de deux aimants consécutifs, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire de la structure aimantée, lesdites cales étant positionnées angulairement entre deux griffes consécutives. En alternative, lesdits aimants sont de section rectangulaire et en ce que lesdites griffes viennent en appui au centre de la surface extérieure d’un aimant, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire de la structure aimantée, lesdites cales étant alignées angulairement avec lesdites griffes. Dans toutes les variantes compatibles, une caractéristique supplémentaire est que lesdits aimants sont de section constante sur toute leur longueur. Dans toutes les variantes compatibles, lesdites griffes sont formées par des lames s’étendant perpendiculairement à la surface dudit flasque et présentent une extrémité de largeur décroissante. En particulier, ledit flasque présente au niveau de l’arête de pliage de chacune desdites griffes une nervure radiale. Dans toutes les variantes compatibles, lesdits aimants présentent une surface extérieure bombée. Dans une variante, lesdites griffes présentent une forme tridimensionnelle de coins apte à s’engager dans l’espace compris entre les flancs latéraux de deux aimants consécutifs. L’invention concerne également une machine électrique comportant un stator et un rotor présentant une ou combinaison des caractéristiques précédemment décrites. En particulier, le rotor est situé à l’intérieur du stator. En alternative, le rotor est situé à l’extérieur du stator. L’invention concerne également un capteur magnétique comportant une sonde magnétosentible et un rotor présentant une ou combinaison des caractéristiques précédemment décrites. On entend par surface intérieure de l’aimant, la surface en contact avec la culasse du rotor, la surface opposée étant la surface extérieure de l’aimant. On entend ainsi par enveloppe tubulaire inscrivant les aimants un tube dont les surfaces cylindriques intérieure et extérieure permettent de contenir l’intégralité des aimants, c’est-à-dire qu’aucune surface intérieure ou extérieure de n’importe lequel des aimants ne traversera l’une ou l’autre des surfaces cylindriques de l’enveloppe tubulaire. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : La représente une vue éclatée d’un rotor correspondant à un premier exemple de réalisation, la représente une vue en perspective du rotor en cours d’assemblage, la représente une vue en coupe du rotor en cours d’assemblage, la représente une vue en perspective du rotor après assemblage, la représente une vue en coupe du rotor après assemblage, la représente une vue en perspective du rotor selon une première variante de réalisation, la représente une vue en perspective du rotor selon une deuxième variante de réalisation, la représente une vue de détail en direction axiale du rotor selon une troisième variante de réalisation, la représente une vue en perspective du rotor selon la troisième variante de réalisation, la représente une vue de détail en coupe transversale, au niveau d’une poche du rotor selon la troisième variante de réalisation avant insertion axiale du flasque, la représente la même vue détaillée de la troisième variante de réalisation dans l’état après insertion axiale du flasque, la représente une vue de détail en direction axiale du rotor selon une quatrième variante de réalisation présentant des aimants prismatiques, la représente une vue en perspective d’un capteur de position angulaire comportant un rotor correspondant à la présente invention. la représente une vue en coupe d’un rotor, destiné à un moteur à rotor extérieur, selon une cinquième variante de réalisation Principe général La représente une vue éclatée d’un premier exemple de réalisation d’un rotor selon l’invention. Il comprend une culasse (10) formé par un paquet de tôles ferromagnétiques empilées, ou éventuellement, pour les applications à un capteur, ou lorsque les pertes magnétiques ne constituent pas une préoccupation majeure, par un matériau ferromagnétique non feuilleté. Cette culasse (10) présente une forme générale cylindrique, éventuellement évidé par des poches (17) pour réduire son poids et son inertie. Il est lié à un axe (11) supporté par des paliers (12, 13). La surface circonférentielle (14) de la culasse (10) présente des facettes (15) de forme complémentaire à la face arrière (51) des aimants (50). Le rotor comporte N aimants (50) et la culasse (10) présente N facettes (15) complémentaires. Optionnellement, la culasse (10) présente des nervures axiales (16) formant des protubérances radiales disposées entre les facettes (10) consécutives pour faciliter le positionnement des aimants (50) qui viennent se coller magnétiquement sur les facettes (15). L’épaisseur de ces nervures axiales (16) est inférieure la moitié de l’épaisseur des aimants (50). Bien entendu, dans le cas où les aimants sont aimantés après leur positionnement sur le rotor, l’homme de métier n’aurait aucune difficulté à trouver une solution temporaire de maintien en position avant leur bridage final. Les aimants (50) sont des aimants surfaciques, formés par des éléments disposés tangentiellement sur la surface circonférentielle de la culasse (10), et aimantés radialement ou avec une aimantation tournante à composante principale radiale. La dimension tangentielle L des aimants (50) est au moins deux fois supérieure à la dimension radiale l de l’aimant (50). Deux aimants (50) consécutifs sont séparés par un intervalle (52) correspondant à la largeur des nervures (16). Après assemblage, les aimants (50) forment un assemblage ressemblant aux boudoirs d’une charlotte aux fraises, avec une succession d’aimants (50) dont la surface extérieure définie une enveloppe tubulaire (55) entrecoupée par des intervalles de faible largeur. La surface extérieure (54) des aimants (50) est optionnellement bombée et convexe, avec un rayon de courbure inférieur au rayon de l’enveloppe tubulaire (55) ; elle peut aussi être plane. Assemblage et maintien des aimants (50) sur la culasse (10) L’invention porte plus particulièrement sur la liaison entre les aimants (50) et la culasse (10). Cette liaison est assurée par deux flasques (20, 30) présentant des griffes (21, 31) s’étendant dans des directions axiales, sensiblement perpendiculairement au plan de la zone discale (22, 32) des flasques (20, 30). Ces flasques (20, 30) sont engagés axialement sur la culasse (10), de part et d’autre de la culasse (10). Les griffes (21, 31) sont repliées avec un angle rentrant par rapport à la périphérie de la zone discale (22, 32), inférieur à 90°, typiquement entre 80° et 88° avant assemblage et engagement des flasques (20, 30) sur les aimants (50). Les griffes (21, 31) présentent une extrémité (23, 33) de largeur décroissante, définissant deux arêtes (26, 25 ; 35, 36) convergentes. Lors de l’engagement des griffes (21, 31) sur la surface extérieure des aimants (54), le contact intervient d’abord dans une zone de contact (28, 29 ; 38, 39) correspondant à l’intersection de la face intérieure (27, 37) de la griffe (21, 31) d’une part, avec les surfaces extérieures courbes des deux aimants adjacents (54). En exerçant une pression sur les flasques (20, 30), les griffes se déforment radialement, l’angle par rapport à la périphérie de la zone discale (22, 32) augmentant, et les zones de contact (28, 29 ; 38, 39) se déplacent le long des deux arêtes (26, 25 ; 35, 36), les zones de contact (28, 29 ; 38, 39) étant alors optionnellement plus longue que lors du contact initiale lorsque le profil des extrémités (23, 33) est dessiné pour être congruent avec la surface d’atterrissage sur les surfaces extérieures des aimants adjacents (54). Lorsque cette position d’engagement des deux flasques est atteinte, les aimants (50) sont fermement maintenus par les efforts radiaux exercés par la flexion élastique des griffes (21, 31), et la totalité de la surface extérieure (24, 34) des griffes (21, 31) est totalement inscrite dans l’enveloppe tubulaire (55) des aimants (50), sans pénétrer dans l’entrefer entre le rotor et le stator. Les griffes exercent ainsi une force radiale suffisante pour supporter les forces centrifuges s’appliquant sur les aimants lorsque le moteur est utilisé à son point de travail maximum en vitesse. L’angle de pliage des griffes ne dépasse pas 90°.Dans cette position d’engagement, l’interférence entre les griffes (21, 31) et les surfaces extérieures des aimants (51) est maximale. La zone discale (22, 32) du flasque (20, 30) présente par ailleurs une protubérance annulaire (18, 19) pour le guidage sur l’axe (11) et d’appui axial et de butée pour les paliers (12, 13). Variante de réalisation pour augmenter la raideur des griffes (21, 31) Selon une première variante, illustrée par la , les zones de pliage (60) formées entre la zone discale (22, 32) du flasque (20, 30) et les griffes (21, 31) présentent un poinçonnage ou une nervure radiale (61) augmentant la raideur de la griffe (21, 31), ce qui permet d’utiliser des tôles plus fines et donc moins coûteuses. Selon une deuxième variante, illustrée par la , la culasse (10) présente des excroissances radiales (70) avec une section en forme de T, dans le plan transversal médian de la culasse (10), et s’étendant sur un tiers au plus de la hauteur axiale de la culasse (10). Les griffes (21, 31) présentent une encoche complémentaire (71) qui vient s’engager sur cette excroissance radiale (70) pour former une butée radiale de l’extrémité de la griffe (21, 31) et empêcher son écartement inopiné. Réalisation des flasques Les flasques (20, 30) peuvent être réalisés par découpe et estampage d’une tôle métallique, de préférence amagnétique, par exemple une tôle d’acier ou en aluminium. Les zones discales (22, 32) des flasques (20, 30) sont de préférence pleines pour obturer les poches (17) et réduire les turbulences sources de bruit aérauliques. Accessoirement, ces flasques (20, 30) peuvent recevoir un balourd par brasage ou par usinage pour réaliser un équilibrage du rotor. Ces deux variantes sont particulièrement avantageuses pour les moteurs à haute vitesse. Variante de réalisation avec flasques déformables radialement Dans les variantes décrites ci-dessus, les griffes (21, 31) sont, au repos, légèrement rentrantes par rapport à un flasque (20, 30) dont le diamètre extérieur correspond au diamètre de l’enveloppe tubulaire dans laquelle s’inscrit l’assemblage des aimants (50). L’engagement axial du flasque provoque la déformation centrifuge de l’extrémité des griffes (21, 31), par l’interférence croissante avec la surface tubulaire des aimants (50). Une variante de réalisation alternative, tel que présentée dans figures 8 à 11 ou 12, consiste à prévoir un flasque (20, 30) présentant avant assemblage un diamètre légèrement supérieur au diamètre de l’enveloppe tubulaire dans laquelle est inscrit l’assemblage d’aimants, avec des zones déformables permettant une réduction du diamètre après assemblage, jusqu’à un diamètre correspondant à celui de l’enveloppe tubulaire de l’assemblage d’aimants. Pour ces variantes de réalisation où le flasque (20, 30) est de diamètre variable, les griffes (21, 31) sont appuyées contre la surface extérieure des aimants (50) moins par déformation élastique (elles pourraient même être rigides) mais plutôt par le rapprochement provoqué par la déformation centripète du flasque (20, 30). Cette déformation du flasque (20, 30) peut être réalisée par une découpe alternant des segments annulaires arqués (91) et des segments déformables (92). Ces segments déformables (92) sont par exemple formés par des découpes de bandes en forme de « S » permettant d’absorber un rapprochement de deux segments annulaires arqués (91) consécutifs. Ces segments annulaires arqués (91) et ces segments déformables (92) définissent un anneau déformable dont le diamètre peut être réduit. Les segments annulaires arqués (91) se prolongent jusqu’à une zone centrale pour le passage de l’axe (11), par des pointes reliées entre elles par des liaisons (94) annulaires. La largeur angulaire des segments annulaires arqués (91) est comprise entre une fois et deux fois la largeur angulaire d’un aimant (50), les segments déformables (92) occupant la largeur angulaire complémentaire. La déformation peut être dans le plan du flasque (20, 30), ou dans une direction perpendiculaire. Chaque segments arqués (91) présente deux griffes (21) venant s’appuyer sur la surface extérieure (54) d’un ou deux aimants, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe périphérique de la structure aimantée. La modification du diamètre du flasque (20, 30) résulte de l’interaction avec la culasse (10) lors de son engagement axial. La culasse (10) présente des cavités (17) de section trapézoïdale avec un grande base de forme arquée présentant une largeur angulaire inférieure à la largeur angulaire d’un aimant (50). La surface arquée extérieure contraint, lors de l’engagement du flasque (20, 30) sur la culasse (10), le déplacement centripète d’une cale (93) formée par repliement du segment arqué (91), du côté opposé à la griffe (21). Cette cale (93) dont la face extérieure (95) est inclinée, dans le plan radial (c’est-à-dire le plan contenant à la fois l’axe de rotation et un rayon passant par le centre de masse d’une cale), force le déplacement centripète dudit segment arqué (91) correspondant par l’effort exercé sur ladite cale (93) par le bord extérieur (87) de la cavité (17) correspondante, lors de l’engagement axial dudit flasque sur ladite culasse (10), et l’écrasement des secteurs déformables (92) situés entre deux segments arqués (91) consécutifs. Cette déformation assure mécaniquement le rapprochement des griffes (21, 31) contre la surface des aimants (50). Les figures 10 et 11 présentent une vue de détail en coupe dans un plan parallèle au plan radial, mais légèrement décalé au sein d’une cavité (17), de manière à pouvoir observer l’insertion d’une cale (93) au sein de ladite cavité (17). La représente l’état en début d’insertion pour lequel un jeu radial est visible entre le bord extérieur (87) de la cavité (17) et la face extérieure (95) inclinée de la cale (93). La représente l’état à la fin de l’insertion pour lequel ce jeu a été résorbé et où le bord extérieur (87) et la face extérieure (95) inclinée sont en contact. Le jeu entre l’aimant (50) et la griffe (21) a été volontairement exagéré en pour améliorer la lisibilité, mais de très légères déformations de l’ordre de 1 ou quelques dixièmes de mm, permettent d’assurer l’assemblage compte tenu des dispersions de fabrication, tout en garantissant un bon maintien de l’aimant. On peut noter que lorsque les flasques (20, 30) sont complètement engagées sur la culasse (10) du rotor (1), la contrainte s’exerçant entre les prolongements (93) et les parois extérieures des cavités (17) est maximale. Dans une première réalisation, représentée par les figures 8 à 11, les aimants (50) sont bombés et les griffes (21, 31) viennent en appui sur la surface extérieure de deux aimants (50) consécutifs, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe périphérique de la structure aimantée, lesdites cales (93) étant positionnées angulairement entre deux griffes consécutives (21, 31). Dans une deuxième réalisation, représentée par la , les aimants (50) sont de section rectangulaire et les griffes (21, 31) viennent en appui au centre de la surface extérieure d’un aimant (50), en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe périphérique de la structure aimantée, lesdites cales (93) étant alignées angulairement avec lesdites griffes (21, 31). Flasque assurant le refroidissement Optionnellement et comme plus particulièrement visible sur les figures 9 et 10, le flasque (20, 30) peut être munie d’ailettes (90) s’étendant à la surface discale pour assurer le refroidissement. Application à la réalisation d’un capteur Le rotor décrit ci-dessus, dans ses différentes variantes visées, est applicable à la réalisation d’un capteur. La en illustre un exemple de réalisation. La particularité de la culasse (10) est que l’axe est creux pour permettre à l’accouplement à l’axe d’un organe entraînant. Les aimants (50) sont généralement plus nombreux, mais plus fins que dans l’application à un moteur. Une sonde magnétosensible (80) montée sur un circuit imprimé (81) est positionnée en face de la surface enveloppante (55) des aimants (50). La surface extérieure des aimants (50) est configurée pour produire une variation sinusoïdale du champ magnétique lors de son déplacement. Par rapport à un rotor destiné à un moteur, le rotor d’un capteur tourne généralement à une vitesse angulaire plus faible, mais présente un plus grand diamètre. En conséquence la vitesse périphérique peut conduire, comme dans les applications « moteur » à des forces centrifuges s’exerçant sur les aimants (50) relativement importants, ce qui justifie l’emploi d’un maintien par des griffes telles que proposées par la présente invention. Variante à rotor extérieur La représente une variante de réalisation à rotor extérieur. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation précédent en ce que le rotor est prévu pour accueillir un stator en son sein. Ainsi, les aimants sont disposés sur la périphérie intérieure de la culasse (10). Les aimants sont représentés dans la avec des pôles de formes, mais l’invention est compatible avec des aimants parallélépipédiques tel que présenté dans le cas à rotor intérieur. - Rotor comportant une culasse (10) constituée d’un matériau ferromagnétique et un axe (11), ladite culasse (10) supportant N aimants (50), lesdits aimants (50) étant maintenus de part et d’autre de leurs extrémités axiales par au moins un flasque (20, 30) présentant à l’une de ses périphéries N griffes (21, 31) s’épanouissant dans la direction axiale caractérisé en ce que lesdits aimants (50) étant aimantés radialement ou selon une aimantation tournante générant un champ principal radial, la largeur des aimants (50) étant au moins trois fois supérieure à la distance séparant deux aimants (50) adjacents à la périphérie du rotor (10), la surface intérieure (51) de chacun desdits aimants (50) étant disposées contre la périphérie de ladite culasse (10), l’enveloppe périphérique desdites griffes (21, 31) est inscrite, après assemblage, dans l’enveloppe tubulaire (55) inscrivant lesdits aimants (50), lesdites griffes (21, 31) venant en contact contraint avec une partie de la surface extérieure (54) de l’aimant (50). – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que la section desdits aimants (50) est bombée, ladite enveloppe tubulaire (55) présentant un rayon correspondant au rayon passant par le sommet de la partie bombée des aimants (50), et en ce que lesdites griffes (21, 31) viennent s’appuyer sur deux aimants (50) consécutifs, à cheval sur la fente séparant lesdits deux aimants (50) consécutifs. – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que la section desdits aimants (50) est rectangulaire, ladite enveloppe tubulaire (55) présentant un rayon correspondant au rayon passant par l’arête extérieure des aimants (50), et en ce que lesdites griffes (21, 31) viennent s’appuyer sur une zone médiane d’un aimant (50 ) . – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites griffes sont déformables élastiquement et configurés pour présenter, avec le profil desdits aimants, une interférence croissante en fonction de l’engagement axial du flasque sur ladite culasse (10). – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que : ladite culasse (10) présente des cavités (17) de section trapézoïdale avec un e grande base de forme arquée lesdits flasques (20, 30) présentent un anneau périphérique formés de segments arqués (91) s’étendant sur une largeur angulaire comprise entre 0.5 fois et 2 fois la largeur angulaire d’un aimant (50), lesdits segments arqués (91) reliés par des segments déformables (92), chacun desdits segments arqués (91) présentant deux griffes (21) venant s’appuyer sur la surface extérieure (54) d’un ou deux aimants, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire (55) de la structure aimantée, chaque segment arqué (91) est replié du coté opposée à la griffe (21) pour former une cale (93) dont la face extérieure est inclinée, dans le plan radial, pour forcer le déplacement centripète dudit segment arqué (91) par l’effort exercé sur ladite cale (93) par le bord extérieur de la cavité (17) correspondante, lors de l’engagement axial dudit flasque sur ladite culasse (10). – Rotor selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits aimants (50) sont bombés et en ce que lesdites griffes (21, 31) viennent en appui sur la surface extérieure (54) de deux aimants (50) consécutifs, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire (55) de la structure aimantée, lesdites cales (93) étant positionnées angulairement entre deux griffes consécutives (21, 31). – Rotor selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits aimants (50) sont de section rectangulaire et en ce que lesdites griffes (21, 31) viennent en appui au centre de la surface extérieure (54) d’un aimant (50), en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire (55) de la structure aimantée, lesdites cales (93) étant alignées angulairement avec lesdites griffes (21, 31). – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits aimants (50) sont de section constante sur toute leur longueur. – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites griffes sont formées par des lames s’étendant perpendiculairement à la surface dudit flasque et présentent une extrémité de largeur décroissante. – Rotor selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit flasque présente au niveau de l’arête de pliage de chacune desdites griffes une nervure radiale. – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits aimants présentent une surface extérieure (54) bombée. – Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites griffes présentent une forme tridimensionnelle de coins apte à s’engager dans l’espace compris entre les flancs latéraux de deux aimants consécutifs. – Machine électrique comportant un stator et un rotor caractérisé en ce que ledit rotor est conforme à la revendication 1. – Machine électrique selon la revendication précédente caractérisé en ce que le rotor est situé à l’intérieur du stator. – Machine électrique selon la revendication 13 caractérisé en ce que le rotor est situé à l’extérieur du stator. – Capteur électromagnétique comportant une sonde magnétosensible et un rotor caractérisé en ce que ledit rotor est conforme à la revendication 1.