Brevet FR3152318A1 — publié le 20250228

L’invention concerne un dispositif micromécanique de comptage de chocs (4), comprenant : - un cadre (41), - une masse inertielle (42) propre à être déplacée par rapport au cadre (41) depuis une première position de fonctionnement vers une deuxième position de fonctionnement sous l’effet d’une accélération subie par le dispositif micromécanique (4) présentant une valeur qui excède une valeur seuil de déclenchement prédéfinie, - une dent d’entrainement reliée à la masse inertielle (43), et propre à engrener avec une roue de comptage (3) pour entrainer la roue de comptage (3) en rotation d’un pas angulaire lorsque la masse inertielle est déplacée depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement, - une structure de suspension (43) reliant la masse inertielle (42) au cadre (41), la structure de suspension (43) étant propre à générer une force de rappel élastique (F) tendant à ramener la masse inertielle vers la première position de fonctionnement. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Dispositif micromécanique de comptage de chocs DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un dispositif micromécanique de comptage de chocs, et un ensemble de comptage de chocs incorporant un tel dispositif. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans certains domaines d’activité, il est parfois nécessaire de pouvoir surveiller l’état de santé de certains objets. En particulier, il peut être nécessaire de quantifier le nombre de chocs subis par un équipement, ce nombre de chocs étant susceptible d’influer sur la durée de vie de l’équipement. Par exemple, la durée de vie d’une arme à feu est dépendante du nombre de coups tirés par l’arme à feu, ou d’évènements non-désirés (chute, choc accidentel, vibrations, etc.) subis par l’arme à feu. Cependant, dans une flotte d’armes à feu constituée d’un grand nombre d’armes à feu, il n’est généralement pas possible de connaître avec précision l’historique de ces évènements pour chaque arme à feu de la flotte d’armes à feu. A défaut de connaître cet historique, chaque arme à feu est généralement révisée à l’issue d’une période d’utilisation d’une durée prédéfinie, par exemple chaque année. Cela peut engendrer des coûts de révision non-nécessaire lorsque l’arme à feu a subi peu d’évènements au cours de la période d’utilisation. Au contraire, une révision pourrait s’avérer nécessaire, alors que la période d’utilisation n’est pas encore terminée, car l’arme à feu a subi un grand nombre d’évènements en un temps très court. Un but de l’invention est de proposer une solution pour déterminer de manière fiable un nombre de chocs subi par un équipement. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif micromécanique de comptage de chocs, comprenant : - un cadre, - une masse inertielle présentant une position neutre prédéfinie et propre à être déplacée par rapport au cadre depuis la position neutre vers une première position de fonctionnement et depuis la première position de fonctionnement vers une deuxième position de fonctionnement sous l’effet d’une accélération subie par le dispositif micromécanique, - une structure de suspension reliant la masse inertielle au cadre, la structure de suspension étant propre à générer une force de rappel élastique tendant à s’opposer au déplacement de la masse inertielle depuis la position neutre vers la première position de fonctionnement et depuis la première position de fonctionnement vers la deuxième position de fonctionnement, - une dent d’entrainement reliée à la masse inertielle, et propre à engrener avec une roue de comptage pour entrainer la roue de comptage en rotation d’un pas angulaire lorsque la masse inertielle est déplacée depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement, - une structure de verrouillage propre à adopter une configuration verrouillée lorsque la masse inertielle est initialement déplacée de la position neutre à la première position de fonctionnement, dans laquelle la structure de verrouillage empêche un retour de la masse inertielle vers la position neutre, de sorte qu’une fois la masse inertielle dans la première position de fonctionnement, la structure de suspension est dans un premier état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique présente une première valeur minimale non-nulle, et la masse inertielle n’est déplacée par rapport au cadre depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement que si une valeur de l’accélération subie par le dispositif micromécanique excède une valeur seuil de déclenchement prédéfinie. Grâce à la structure de suspension et à la structure de verrouillage, la dent d’entrainement ne fait tourner la roue de comptage d’un pas que lorsque l’accélération subie par le dispositif micromécanique de comptage de chocs excède la valeur seuil de déclenchement prédéfinie. Ainsi, seuls les chocs ou les évènements produisant une accélération supérieure à la valeur seuil de déclenchement sont comptabilisés par le dispositif. Par une simple observation de la position de la roue de comptage (éventuellement au moyen d’un instrument optique), il est possible de déterminer à tout moment le nombre de chocs ou d’évènements qu’a subi le dispositif micromécanique de comptage de chocs. Un tel dispositif micromécanique de comptage de chocs ne nécessite pas d’alimentation en énergie électrique pour son fonctionnement. Par ailleurs, il est possible de munir un même équipement de plusieurs dispositifs micromécaniques de comptage de chocs, chaque dispositif micromécanique de comptage de chocs présentant une valeur seuil de déclenchement propre, différente des valeurs seuils de déclenchement des autres dispositifs micromécaniques de comptage de chocs, afin de comptabiliser différents types d’évènements subis par l’équipement. Il est également possible de munir chaque équipement d’une flotte d’équipements d’un ou plusieurs dispositif(s) de comptage de chocs, afin de pouvoir suivre à tout moment l’état d’usure de chaque équipement, et en fonction de cet état d’usure, envoyer l’équipement en maintenance ou en révision. Le dispositif micromécanique de comptage de chocs peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la structure de suspension comprend une première poutre flexible s’étendant selon un premier axe et reliant la masse inertielle au cadre, et une deuxième poutre flexible s’étendant selon un deuxième axe et reliant la masse inertielle au cadre, le deuxième axe formant un angle non-nul avec le premier axe ; - la structure de verrouillage comprend une première dent de verrouillage attachée au cadre et une deuxième dent de verrouillage attachée à la masse inertielle, la deuxième dent de verrouillage étant propre à être mise en prise avec la première dent de verrouillage lorsque la masse inertielle est déplacée de la position neutre à la première position de fonctionnement, empêchant un retour de la masse inertielle vers la position neutre ; - la première dent de verrouillage comprend une première face de glissement et une première face de blocage, et la deuxième dent de verrouillage comprend une deuxième face de glissement et une deuxième face de blocage, agencées de telle sorte qu’au cours du déplacement de la masse inertielle de la position neutre à la première position de fonctionnement, la deuxième face de glissement de la deuxième dent de verrouillage glisse sur la première face de glissement de la première dent de verrouillage, autorisant un franchissement de la deuxième dent par la première dent, après quoi la deuxième face de blocage de la deuxième dent de verrouillage vient en butée contre la première face de blocage de la première dent de verrouillage, empêchant un retour de la masse inertielle vers la position neutre ; - le cadre présente une échancrure autorisant une insertion d’un outil pour exercer une poussée sur la masse inertielle pour déplacer la masse inertielle depuis la position neutre vers la première position ; - lorsque la masse inertielle est dans la position neutre, la structure de suspension est dans un état non-déformé dans lequel la force de rappel élastique est nulle ; - lorsque la masse inertielle est dans la deuxième position de fonctionnement, la structure de suspension est dans un deuxième état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique présente une deuxième valeur non-nulle supérieure à la première valeur non-nulle ; - la structure de suspension comprend une structure de freinage propre à immobiliser la roue de comptage lorsque la masse inertielle est déplacée de la deuxième position de fonctionnement à la première position de fonctionnement sous l’effet de la force de rappel élastique exercée par la structure de suspension ; - l’un de la masse inertielle et du cadre présente une butée propre à venir en contact avec l’autre de la passe inertielle et du cadre de manière à limiter un déplacement de la masse inertielle au-delà de la deuxième position de fonctionnement ; - le cadre, la masse inertielle, la structure de suspension, la dent d’entrainement et la structure de verrouillage sont formés par gravure dans une même couche de matériau semi-conducteur. L’invention se rapporte en outre à un ensemble de comptage de chocs, comprenant un dispositif micromécanique de comptage de chocs tel que défini précédemment, et une roue de comptage propre à être entrainée en rotation par la dent d’entrainement d’un pas angulaire à chaque fois que la masse inertielle est déplacée depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement. L’ensemble de comptage de chocs peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la roue de comptage présente des graduations permettant de repérer la position de la dent d’entrainement par rapport à la roue de comptage et d’en déduire un nombre de chocs qui a été subi par le dispositif de comptage de chocs ; - l’ensemble de comptage de chocs comprend un support sur lequel sont montés le dispositif micromécanique de comptage de chocs et la roue de comptage, et un couvercle de protection propre à être assemblé sur le support, le couvercle de protection présentant une fenêtre visuellement transparente pour permettre à un observateur extérieur de visualiser la position de la dent d’entrainement par rapport à la roue de comptage à travers le couvercle de protection ou pour permettre de lire la position de la dent d’entrainement par rapport à la roue de comptage au moyen d’un détecteur optique. PRESENTATION DES DESSINS D’autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la FIG. 1 représente, de manière schématique, en perspective, un ensemble de comptage de chocs, conforme à un mode de réalisation possible de l’invention, - la FIG. 2 représente, de manière schématique, en vue éclatée, l’ensemble de comptage de chocs de la FIG. 1 , - la FIG. 3 représente, de manière schématique, en vue de dessus, l’ensemble de comptage de chocs des figures 1 et 2, - la FIG. 4 représente, de manière schématique, en vue partielle, un dispositif micromécanique de comptage de chocs faisant partie de l’ensemble de comptage de chocs, lorsque la masse inertielle est en position neutre, - la FIG. 5 représente, de manière schématique, en vue partielle, un dispositif micromécanique de comptage de chocs, lorsque la masse inertielle est dans une première position de fonctionnement, - la FIG. 6 représente, de manière schématique, en vue partielle, un dispositif micromécanique de comptage de chocs, lorsque la masse inertielle est dans une deuxième position de fonctionnement, - la FIG. 7 représente de manière schématique, un équipement dans lequel sont intégrés des ensembles de comptage de chocs. DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1 à 3, l’ensemble de comptage de chocs 1 comprend un support 2, une roue de comptage 3, un dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 et un couvercle de protection 5. Le support 2 présente une surface de support 21 ayant une partie plane 22 et une partie en dépression 23. La roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 sont montés côte à côte sur le support 2. La roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 s’étendent dans un même plan. La roue de comptage 3 est montée rotative par rapport au support 2 autour d’un axe de rotation, par le biais d’un arbre 31. Le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 est monté fixe par rapport au support 2. La roue de comptage 3 est montée sur le support 2, en regard de la partie en dépression 23, de sorte que la roue de comptage 3 n’est pas en contact avec la surface de support 21, mais est maintenu à distance de la surface de support 21. Cela permet à la roue de comptage 3 de tourner par rapport au support 2, autour de l’axe de rotation 31, sans frotter sur la surface de support 21. La roue de comptage 3 est une roue dentée. Plus précisément, la roue de comptage 3 comprend des dents de comptage 32 agencées le long de la périphérie de la roue de comptage 3. Les dents de comptage 32 sont espacées les unes des autres avec un pas angulaire constant prédéfini entre deux dents de comptage successives. La roue de comptage 3 peut comprendre entre 180 et 1000 dents, par exemple comprendre 250 dents. La roue de comptage 3 peut présenter un pas compris entre 25 et 137 micromètres (µm), par exemple égal à 103 µm. La roue de comptage 3 peut présenter un diamètre compris entre 7 et 9 millimètres (mm), par exemple égal à 8 mm. Le pas angulaire peut être compris entre 0,36 et 2 degrés, par exemple égal à 1,44 degrés. La roue de comptage 3 peut être formée par un procédé de moulage ou par un procédé de gravure dans une plaquette de matériau, par exemple par un procédé de gravure dans une plaquette en silicium. La roue de comptage 3 peut présenter une épaisseur de 200 micromètres. La roue de comptage 3 présente en outre des repères ou des graduations 33. Les graduations 33 peuvent inclure des numéros qui permettent de repérer les dents de comptage 32 pour le comptage des évènements. Le couvercle de protection 5 est propre à être assemblé sur le support 3. Une fois le couvercle de protection 5 assemblé sur le support 3, la roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 se trouvent entre le support 3 et le couvercle de protection 5. Le couvercle de protection 5 protège ainsi la roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4. Le couvercle de protection 5 peut être fixé sur le support 3, par exemple au moyen de vis de fixation 51. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 3, le couvercle de protection 5 présente une fenêtre 52 visuellement transparente pour permettre à un observateur extérieur de visualiser au moins en partie la roue de comptage 3 à travers le couvercle de protection 5, sans qu’il soit nécessaire de retirer le couvercle de protection 5. Comme illustré plus précisément sur les figures 3 et 4, le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 comprend un cadre 41, une masse inertielle 42, une structure de suspension 43, une structure de freinage 44, une structure d’entrainement 45 et une structure de verrouillage 46. Les différents composants du dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 ont tous été formés simultanément, par un procédé de gravure dans une plaquette unique comprenant une ou plusieurs couches de matériau. La plaquette utilisée pour fabriquer le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 peut comprendre une unique couche de matériau. La couche de matériau présente par exemple une épaisseur d’environ 200 micromètres. Le matériau de la couche est par exemple du silicium. Ainsi, le cadre 41, la masse inertielle 42, la structure de suspension 43, la structure de freinage 44, la structure d’entrainement 45 et la structure de verrouillage ont tous été obtenus par un procédé de gravure dans la même plaquette. L’ensemble de comptage de chocs 1 comprend en outre un premier pion de positionnement 11 et un deuxième pion de positionnement 12, montés fixes sur le support 2, et s’étendant en saillie à partie de la surface de support 22. Le premier pion de positionnement 11 peut présenter une forme cylindrique de révolution. De même, le deuxième pion de positionnement 12 peut présenter une forme cylindrique de révolution. Le cadre 41 présente une ouverture rectangulaire 411 et une encoche 412. Le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 est positionné en contact avec la partie plane 22 de la surface de support 21. Le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 est positionné de sorte que le premier pion de positionnement 11 est en contact avec deux bords de l’ouverture rectangulaire 411 et le deuxième pion de positionnement 12 est reçu dans l’encoche 412. Ainsi, le premier pion de positionnement 11, l’ouverture rectangulaire 411, le deuxième pion de positionnement 12 et l’encoche 412 permettent de positionner le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 dans une position prédéfinie par rapport au support 2 (et donc par rapport à la roue de comptage 3) avec une grande précision. Une fois le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 positionné par rapport au support 2, le cadre 41 peut être fixé au support 2, par exemple par exemple par collage sur la partie plane 22 de la surface de support 21. La masse inertielle 42 est reliée au cadre 41 uniquement par la structure de suspension 43. La structure de suspension 43 maintient la masse inertielle 42 au-dessus de la dépression 23 formée dans la surface de support 21. Ainsi, la masse inertielle 42 n’est pas en contact avec la surface de support 21, mais est maintenue à distance de la surface de support 21. Cela permet à la masse inertielle 42 d’être déplacée par rapport au support 2 sans générer de frottement. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, la masse inertielle 42 présente la forme d’un secteur annulaire, c’est-à-dire une portion d’anneau délimitée par deux plans radiaux, à savoir un premier plan radial et un deuxième plan radial, passant chacun par l’axe de l’anneau, et formant entre eux un angle non nul. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, l’angle entre le premier plan radial et le deuxième plan radial est un angle aigu. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, la structure de suspension 43 comprend une première poutre de suspension 431 et une deuxième poutre de suspension 432. La première poutre de suspension 431 relie la masse inertielle 42 au cadre 41. Plus précisément, la première poutre de suspension 431 présente une première extrémité raccordée au cadre 41 et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, raccordée à la masse inertielle 42. De même, la deuxième poutre de suspension 432 relie la masse inertielle 42 au cadre 41. Plus précisément, la deuxième poutre de suspension 432 présente une première extrémité raccordée au cadre 41 et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, raccordée à la masse inertielle 42. La première poutre de suspension 431 et la deuxième poutre de suspension 432 sont positionnées l’une par rapport à l’autre de sorte qu’elles s’écartent l’une de l’autre en direction de leur deuxième extrémité, de manière à former une structure de suspension 43 de forme générale triangulaire. La première poutre de suspension 431 s’étend selon un premier axe radial. Le premier axe radial peut être compris dans le premier plan radial. La deuxième poutre de suspension 432 s’étend selon un deuxième axe radial. Le deuxième axe radial peut être compris dans le deuxième plan radial. Le deuxième axe radial forme un angle non-nul avec le premier axe radial. L’angle entre le premier axe radial et le deuxième axe radial peut être compris entre 10 et 45 degrés, par exemple égal à 30 degrés. La masse inertielle 42 est propre à être déplacée par rapport au cadre 41. Le déplacement de la masse inertielle 42 est guidé par la structure de suspension 43, qui subit une déformation élastique lors du déplacement de la masse inertielle 42 par rapport au cadre 41. Plus précisément, le déplacement de la masse inertielle 42 est permis par une flexion simultanée de la première poutre de suspension 431 et de la deuxième poutre de suspension 432. Le mouvement de la masse inertielle 42 peut être assimilée à une rotation de la masse inertielle 42 par rapport au cadre 41, dans un plan parallèle à la partie plane 22 de la surface de support 21. Lorsqu’elle est déformée, la structure de suspension 43 est propre à générer une force de rappel élastique tendant à s’opposer au déplacement de la masse inertielle 43. La masse inertielle 43 présente des butées 431 propres à venir en contact avec le cadre 41 de manière à limiter l’amplitude du déplacement de la masse inertielle 43 par rapport au cadre 41. Le cadre 41 présente une échancrure 413 autorisant l’insertion d’un outil entre le cadre 41 et la masse inertielle 42, afin d’exercer une poussée sur la masse inertielle 42 pour déplacer la masse inertielle42 par rapport au cadre 41 lors de l’initialisation du dispositif de détection de chocs 4. Alternativement, l’échancrure pourrait être formée dans la masse inertielle 42. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, la structure d’entrainement 45 comprend une poutre d’entrainement 451 et une ou plusieurs dents d’entrainement 452. La poutre d’entrainement 451 présente une première extrémité raccordée à la masse inertielle 42 et une deuxième extrémité libre, opposée à la première extrémité. La deuxième extrémité porte les dents d’entrainement 452. La poutre d’entrainement 451 s’étend selon un troisième axe. Le troisième axe peut être sensiblement perpendiculaire au deuxième axe radial. Les dents d’entrainement 452 s’étendent en saillie vers la roue de comptage 3. Plus précisément, lorsque la roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 sont montés côte à côte sur le support 2, les dents d’entrainement 452 de la structure d’entrainement 45 sont engagées avec les dents de la roue de comptage 3. De plus, du fait du positionnement relatif entre la roue de comptage 3 et le dispositif de comptage de chocs 4 (positionnement prédéfini par les pions de positionnement 11 et 12), la poutre d’entrainement 451 est légèrement fléchie, de sorte que la poutre d’entrainement exerce sur les dents d’entrainement 452, une force de rappel élastique tendant à maintenir en permanence les dents d’entrainement 452 engagées entre les dents de la roue de comptage 3. Chaque dent d’entrainement 452 comprend une face d’entrainement 453 et une face de glissement 454. De même, chaque dent 32 de la roue de comptage 3 comprend une face d’entrainement 323 et une face de glissement 324. Lorsque les dents d’entrainement 452 de la structure d’entrainement 45 sont engagées avec les dents de la roue de comptage 3, la face d’entrainement 453 de chaque dent d’entrainement 452 est située en regard d’une face d’entrainement 323 d’une dent 32 de la roue de comptage 3. La face de glissement 454 de chaque dent d’entrainement 452 est située en regard d’une face de glissement 324 d’une dent 32 de la roue de comptage 3. La structure de freinage 44 comprend une poutre de freinage 441 et un patin de freinage 442. La poutre de freinage 441 présente une première extrémité raccordée au cadre 41 et une deuxième extrémité libre, opposée à la première extrémité. La deuxième extrémité porte le patin de freinage 442. Lorsque la roue de comptage 3 et le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 sont montés côte à côte sur le support 2, le patin de freinage 442 est en contact avec la roue de comptage 3. De plus, du fait du positionnement relatif entre la roue de comptage 3 et le dispositif de comptage de chocs 4 (positionnement prédéfini par les pions de positionnement 11 et 12), la poutre de freinage 441 est légèrement fléchie, de sorte que la poutre de freinage 441 exerce sur le patin de freinage 442, une force de rappel élastique tendant à maintenir le patin de freinage 442 en appui contre les dents 32 de la roue de comptage 3. Ainsi, le patin de freinage 441 empêche une libre rotation de la roue de comptage 3 par rapport au support 2. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la structure de verrouillage 46 comprend une première dent de verrouillage 461 montée sur le cadre 41 et une deuxième dent de verrouillage 462 montée sur la masse inertielle 42. La première dent 461 comprend une première face de glissement 463 et une première face de blocage 464, et la deuxième dent 462 comprend une deuxième face de glissement 465 et une deuxième face de blocage 466. La structure de verrouillage 46 peut en outre comprendre une poutre de verrouillage 467. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, la poutre de verrouillage 467 relie la première dent de verrouillage 461 au cadre 41. La poutre de verrouillage 467 présente une première extrémité raccordée au cadre 41 et une deuxième extrémité libre, portant la première dent de verrouillage 461. Alternativement, la structure de verrouillage 46 pourrait comprendre une poutre de verrouillage reliant la deuxième dent 462 à la masse inertielle 42. Lors de la fabrication du dispositif micromécanique de comptage de chocs 4, immédiatement après l’étape de gravure de la couche de matériau, la masse inertielle 43 est initialement dans une position neutre (position illustrée sur la FIG. 4 ). De plus, la structure de verrouillage 46 est initialement dans une configuration déverrouillée (configuration illustrée sur la FIG. 4 ). Dans cette configuration, la deuxième dent de verrouillage 462 n’est pas en prise avec la première dent de verrouillage 461, et la structure de suspension 43 n’est pas déformée, de sorte que la structure de suspension 43 n’exerce pas de force de rappel élastique sur la masse inertielle 42. Avant la mise en service de l’ensemble de comptage de chocs 1, le dispositif micromécanique de comptage de chocs 4 doit être initialisé. A cet effet, la masse inertielle 43 est déplacée par rapport au cadre 41 depuis la position neutre (position illustrée sur la FIG. 4 ) jusqu’à une première position de fonctionnement (position illustrée sur la FIG. 5 ). A cet effet, la masse inertielle 43 est poussée dans une première direction de déplacement (flèche A), par exemple à l’aide d’un outil. L’outil peut être inséré dans l’échancrure 413 du cadre 41 pour exercer une poussée sur la masse inertielle 43, afin d’amener la masse inertielle 43 depuis la position neutre ( FIG. 4 ) vers la première position de fonctionnement ( FIG. 5 ). Le déplacement de la masse inertielle 43 depuis la position neutre ( FIG. 4 ) jusqu’à la première position de fonctionnement ( FIG. 5 ) a pour effet de générer une déformation élastique de la structure de suspension 43. La première poutre de suspension 431 et la deuxième poutre de suspension 432 sont déformées élastiquement. Plus précisément, la première poutre de suspension 431 et la deuxième poutre de suspension 432 sont fléchies. La structure de suspension 43 exerce sur la passe inertielle 42 une force de rappel élastique F, tendant à s’opposer au déplacement de la masse inertielle dans la première direction, et à ramener la masse inertielle 42 vers la position neutre. Au cours du déplacement de la masse inertielle 43 depuis la position neutre jusqu’à la première position de fonctionnement, la structure de verrouillage passe de la configuration déverrouillée ( FIG. 4 ) à une configuration verrouillée dans laquelle la deuxième dent de verrouillage 462 est mise en prise avec la première dent de verrouillage 461. Plus précisément, au cours du déplacement de la masse inertielle 42 de la position neutre à la première position de fonctionnement, la deuxième face de glissement 465 de la deuxième dent 462 vient en contact avec la première face de glissement 463 de la première dent et glisse sur la première face de glissement 463 de la première dent 461, autorisant un franchissement de la deuxième dent 462 par la première dent 461, après quoi la deuxième face de blocage 466 de la deuxième dent 462 vient en butée contre la première face de blocage 464 de la première dent 461, empêchant un retour de la masse inertielle 42 vers la position neutre. Une fois que la deuxième dent de verrouillage 462 est mise en prise avec la première dent de verrouillage 461, la structure de verrouillage 46 est en configuration verrouillée (configuration illustrée sur la FIG. 5 ). De plus, la structure de suspension 43 est dans un premier état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique F présente une première valeur minimale prédéfinie F1 non-nulle. L’ensemble de comptage de chocs 1 est alors prêt à fonctionner. En utilisation, l’ensemble de comptage de chocs 1 peut être soumis à une accélération brusque (choc) qui est transmise à la masse inertielle 42. Si l’accélération transmise à la masse inertielle 42 est insuffisante pour surmonter la force de rappel élastique F1 exercée par la structure de suspension 43 sur la masse inertielle 42, alors cette accélération est insuffisante pour provoquer un déplacement de la masse inertielle 42 par rapport au cadre 41 dans la première direction. En effet, la force de rappel F1 exercée par la structure de suspension s’oppose à un déplacement de la masse inertielle 43 par rapport au cadre 41 dans la première direction. En revanche, si l’accélération transmise à la masse inertielle 42 est suffisante pour surmonter la force de rappel élastique F1, alors cette accélération tend à provoquer un déplacement de la masse inertielle 43 par rapport au cadre 41 dans le premier sens de déplacement (flèche A). Cependant, la roue de comptage 3 est maintenue immobile par la structure de freinage 44. Si la valeur de l’accélération subie par l’ensemble de comptage de chocs 1 excède une valeur seuil de déclenchement prédéfinie, alors cette accélération est suffisante pour provoquer un déplacement de la masse inertielle 42 par rapport au cadre 41 dans le premier sens (flèche A) et un franchissement des dents 32 de la roue de comptage 3 par les dents d’entrainement 452. Autrement dit, l’accélération de la masse inertielle 42 est suffisante pour que les dents d’entrainement 452, qui engrènent avec les dents 32 de la roue de comptage 3, franchissent les dents 32 de la roue de comptage 3. La face de glissement 424 de chaque dent d’entrainement 452 glisse contre une face de glissement 324 d’une dent 32 de la roue de comptage 3 située en regard, autorisant chaque dent d’entrainement 452 à franchir une dent 32 de la roue de comptage 3. Ce franchissement est permis par une flexion de la poutre d’entrainement 451 de la structure d’entrainement 45. La masse inertielle 43 est déplacée depuis la première position de fonctionnement (illustrée sur la FIG. 5 ) jusqu’à une deuxième position de fonctionnement (illustrée sur la FIG. 6 ). Lorsque la masse inertielle 42 est dans la deuxième position de fonctionnement, la structure de suspension 42 est dans un deuxième état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique F présente une deuxième valeur non-nulle F2, supérieure à la première valeur non-nulle F1. Une fois le choc passé, la masse inertielle 42 est rappelée dans la première position de fonctionnement par la force de rappel élastique F exercée par la structure de suspension 43 sur la masse inertielle 42. Sous l’effet de la force de rappel élastique F, la masse inertielle 42 est déplacée par rapport au cadre 41 depuis la deuxième position de fonctionnement (position illustrée sur la FIG. 6 ) jusqu’à la première position de fonctionnement (position illustrée sur la FIG. 5 ). Le déplacement de la masse inertielle 42 depuis la deuxième position de fonctionnement jusqu’à la première position de fonctionnement entraine concomitamment un déplacement des dents d’entrainement 452 dans un deuxième sens de déplacement (flèche B). Plus précisément, au cours du déplacement de la masse inertielle 42 depuis la deuxième position de fonctionnement jusqu’à la première position de fonctionnement, la face d’entrainement 453 de chaque dent d’entrainement 452 vient en appui contre une face d’entrainement 323 d’une dent 32 de la roue de comptage 3 située en regard, et exerce sur la face d’entrainement 323 de la dent 32 de la roue de comptage 3 une force de poussée, qui a pour effet de faire tourner la roue de comptage 3 d’un pas. Une fois que la masse inertielle 42 est revenue dans la première position de fonctionnement, les étapes précédentes peuvent être renouvelées lors de la survenance d’un nouveau choc. A chaque fois que l’ensemble de comptage de chocs 1 subit un nouveau choc dont l’intensité est suffisante pour déplacer la masse inertielle 42 depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement, la roue de comptage 3 tourne d’un pas. Ainsi, par une simple observation de la position angulaire de la roue de comptage 3, un observateur est capable de déterminer un nombre de chocs subi par l’ensemble de comptage de chocs 1 au cours de la période écoulée. Plus précisément, l’observateur peut déterminer une position de la ou des dents d’entrainement 452 par rapport à la roue de comptage 3 au moyen des graduations 33. Les graduations 33 permettent de lire le nombre de dents 32 qui ont été franchies par la ou les dents d’entrainement 32, et par conséquent le nombre d’évènements qui ont déclenchés l’ensemble de comptage de chocs 1 au cours de la période écoulée. L’ensemble de comptage de chocs 1 peut être intégré dans un équipement à surveiller, tel qu’un équipement susceptible de subir des chocs répétés, par exemple une arme à feu, un lance-obus, ou tout autre lance-projectile, pour compter le nombre de coups tirés par l’arme à feu, le lance-obus, ou le lance-projectile. La FIG. 7 représente de manière schématique un noyau 6 propre à être inséré dans une crosse d’une arme à feu. Le noyau 6 présente une pluralité de logements 61, chaque logement 61A étant propre à recevoir un ensemble de comptage de chocs 1A, 1B, 1C respectif. Chaque ensemble de comptage de chocs 1A, 1B, 1C peut présenter un seuil de déclenchement différent des seuils de déclenchement des autres ensembles de comptage de chocs, de manière à pouvoir comptabiliser des chocs présentant des intensités différentes. Les seuils de déclenchement en accélération peuvent être compris entre 100 et 2500 G. Les seuils de déclenchement différents peuvent être obtenus en ajustant les dimensions des structures de suspension des dispositifs de comptage des différents ensembles de comptage de chocs 1A, 1B et 1C. Par exemple, un seuil de déclenchement peut être ajusté en modifiant la largeur des poutres de suspension. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4), comprenant : - un cadre (41), - une masse inertielle (42) présentant une position neutre prédéfinie, et propre à être déplacée par rapport au cadre (41) depuis la position neutre vers une première position de fonctionnement et depuis la première position de fonctionnement vers une deuxième position de fonctionnement sous l’effet d’une accélération subie par le dispositif micromécanique (4), - une structure de suspension (43) reliant la masse inertielle (42) au cadre (41), la structure de suspension (43) étant propre à générer une force de rappel élastique (F) tendant à s’opposer au déplacement de la masse inertielle depuis la position neutre vers la première position de fonctionnement et depuis la première position de fonctionnement vers la deuxième position de fonctionnement, - une dent d’entrainement (452) reliée à la masse inertielle (43), et propre à engrener avec une roue de comptage (3) pour entrainer la roue de comptage (3) en rotation d’un pas angulaire lorsque la masse inertielle est déplacée depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement, - une structure de verrouillage (46) propre à adopter une configuration verrouillée lorsque la masse inertielle (43) est initialement déplacée de la position neutre à la première position dans laquelle la structure de verrouillage (43) empêche un retour de la masse inertielle (42) vers la position neutre, de sorte qu’une fois la masse inertielle (42) dans la première position de fonctionnement, la structure de suspension (43) est dans un premier état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique (F) présente une première valeur minimale non-nulle (F1), et la masse inertielle (42) n’est déplacée par rapport au cadre (41) depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement que si une valeur de l’accélération subie par le dispositif micromécanique (4) excède une valeur seuil de déclenchement prédéfinie. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon la revendication 1, dans lequel la structure de suspension (43) comprend une première poutre flexible (431) s’étendant selon un premier axe et reliant la masse inertielle (42) au cadre (41), et une deuxième poutre flexible (432) s’étendant selon un deuxième axe et reliant la masse inertielle (42) au cadre (41), le deuxième axe formant un angle non-nul avec le premier axe. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la structure de verrouillage (46) comprend une première dent de verrouillage (461) attachée au cadre (41) et une deuxième dent de verrouillage (462) attachée à la masse inertielle (42), la deuxième dent de verrouillage (462) étant propre à être mise en prise avec la première dent de verrouillage (461) lorsque la masse inertielle (42) est déplacée de la position neutre à la première position de fonctionnement, empêchant un retour de la masse inertielle (42) vers la position neutre. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon la revendication 3, dans lequel la première dent de verrouillage (461) comprend une première face de glissement (463) et une première face de blocage (464), et la deuxième dent de verrouillage (462) comprend une deuxième face de glissement (465) et une deuxième face de blocage (466), agencées de telle sorte qu’au cours du déplacement de la masse inertielle (42) de la position neutre à la première position de fonctionnement, la deuxième face de glissement (465) de la deuxième dent de verrouillage (462) glisse sur la première face de glissement (463) de la première dent de verrouillage (461), autorisant un franchissement de la deuxième dent (462) par la première dent (461), après quoi la deuxième face de blocage (466) de la deuxième dent de verrouillage (462) vient en butée contre la première face de blocage (464) de la première dent de verrouillage (462), empêchant un retour de la masse inertielle (42) vers la position neutre. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le cadre (41) présente une échancrure (413) autorisant une insertion d’un outil pour exercer une poussée sur la masse inertielle (42) pour déplacer la masse inertielle (42) depuis la position neutre vers la première position. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel lorsque la masse inertielle (42) est dans la position neutre, la structure de suspension (43) est dans un état non-déformé dans lequel la force de rappel élastique (F) est nulle. Dispositif micromécanique de comptage de chocs selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel lorsque la masse inertielle (42) est dans la deuxième position de fonctionnement, la structure de suspension (43) est dans un deuxième état de déformation élastique dans lequel la force de rappel élastique (F) présente une deuxième valeur non-nulle (F2) supérieure à la première valeur non-nulle (F1). Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la structure de suspension (43) comprend une structure de freinage (44) propre à immobiliser la roue de comptage (3) lorsque la masse inertielle (43) est déplacée de la deuxième position de fonctionnement à la première position de fonctionnement sous l’effet de la force de rappel élastique (F) exercée par la structure de suspension (43). Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel l’un de la masse inertielle (43) et du cadre (41) présente une butée (421) propre à venir en contact avec l’autre de la passe inertielle (43) et du cadre (41) de manière à limiter un déplacement de la masse inertielle (42) au-delà de la deuxième position de fonctionnement. Dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le cadre (41), la masse inertielle (42), la structure de suspension (43), la dent d’entrainement (452) et la structure de verrouillage (46) sont formés par gravure dans une même couche de matériau semi-conducteur. Ensemble de comptage de chocs (1), comprenant un dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) selon l’une des revendications 1 à 10, et une roue de comptage (3) propre à être entrainée en rotation par la dent d’entrainement (452) d’un pas angulaire à chaque fois que la masse inertielle (42) est déplacée depuis la première position de fonctionnement jusqu’à la deuxième position de fonctionnement. Ensemble de comptage de chocs (1) selon la revendication 11, dans lequel la roue de comptage (3) présente des graduations (33) permettant de repérer la position de la dent d’entrainement (452) par rapport à la roue de comptage (3) et d’en déduire un nombre de chocs qui a été subi par le dispositif de comptage de chocs (4). Ensemble de comptage de chocs (1) selon l’une des revendications 11 et 12, comprenant un support (2) sur lequel sont montés le dispositif micromécanique de comptage de chocs (4) et la roue de comptage (3), et un couvercle de protection (5) propre à être assemblé sur le support (2), le couvercle de protection (5) présentant une fenêtre (52) visuellement transparente pour permettre à un observateur extérieur de visualiser la position de la dent d’entrainement (452) par rapport à la roue de comptage (3) à travers le couvercle de protection (5) ou pour permettre de lire la position de la dent d’entrainement (452) par rapport à la roue de comptage (3) au moyen d’un détecteur optique.