Brevet FR3143398A1 — publié le 20240621

La présente invention concerne un procédé de réalisation, au moyen d’un outil, d’opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l’étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - une étape de comparaison, avec ledit seuil, d’une donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Fig. 1 Procédé de réalisation d’opérations similaires au moyen d’un outil, ledit procédé comprenant une évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme une nouvelle opération 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des procédés de réalisation d’opérations de vissage, perçage ou rivetage et des outil mis en œuvre pour réaliser de telles opérations. Plus précisément, l’invention concerne une technique permettant de garantir qu’une opération sera réalisée jusqu’à son terme dès lors qu’elle est lancée. 2. Art antérieur Un outil peut être mis en œuvre pour réaliser successivement plusieurs opérations par exemple de vissage, perçage ou rivetage. La réalisation de chaque opération induit le prélèvement d’énergie sur le réseau électrique ou pneumatique ou sur une batterie d’alimentation de l’outil. La réalisation de chaque opération induit en outre des pertes qui génèrent des échauffements. Ces échauffements peuvent être en tout ou partie dissipés pendant les pauses entre deux opérations successives, parfois au secours d’un ventilateur. Lorsque l’outil est alimenté au moyen d’un batterie, il s’arrête lorsque la batterie est vide. L’outil peut également s’arrêté par conception lorsque sa température de fonctionnement atteint un seuil limite prédéterminé au-delà duquel la température induit un risque de brulure de l’utilisateur et/ou un risque de détérioration de l’outil. L’arrêt intempestif de l’outil se produit au cours de la réalisation d’une opération puisque c’est la réalisation des opérations qui affectent le plus la charge de la batterie et provoquent une montée de température de l’outil. L’arrêt de l’outil au cours de la réalisation d’une opération peut avoir des conséquences gênantes comme l’impossibilité de mener l’opération jusqu’à son terme. Dans le cas d’une opération de vissage, ceci peut nécessiter de démonter l’assemblage partiellement serrer pour le serrer de nouveau par la mise en œuvre d’une nouvelle opération de vissage qui sera menée jusqu’à son terme. Afin d’éviter qu’une opération ne soit interrompue avant son terme en raison d’un déchargement de la batterie ou d’un échauffement portant l’outil à une température de fonctionnement au-delà de sa température de fonctionnement limite maximale, il est connu de fixer un seuil pessimiste de température de fonctionnement relativement bas au-delà duquel on estime qu’il n’est pas possible de garantir qu’une nouvelle opération peut être menée jusqu’à son terme si bien que le fonctionnement de l’outil est inhibé. Il est également connu de fixer un seuil pessimiste de niveau de charge de batterie relativement haut en-dessous duquel on estime qu’il n’est pas possible de garantir qu’une nouvelle opération peut être menée jusqu’à son terme si bien que le fonctionnement de l’outil est inhibé. Une telle approche peut permettre, à tout le moins dans certains cas, d’éviter l’interruption inopinée d’opération en cours de réalisation avant qu’elle n’arrive à son terme. Toutefois, il peut toujours arriver qu’un seuil limite soit dépassé au cours d’une opération, en particulier si elle se révèle être assez exigeante, si bien que le fonctionnement de l’outil est inhibé en cours d’opération avant son achèvement. Pour éviter de tels arrêts intempestifs de l’outil au cours de la réalisation d’une opération, il peut être tentant de rendre les seuils encore plus pessimistes en abaissant encore davantage la valeur de la température limite de fonctionnement au-delà de laquelle on considère que l’outil n’est pas en mesure de mener jusqu’à son terme une nouvelle opération ou bien le niveau de charge minimal de batterie en-dessous duquel on estime que l’outil n’est pas en mesure de mener jusqu’à son terme une nouvelle opération. Une telle approche conduit toutefois à réduire l’autonomie de l’outil alors qu’il est en mesure de réaliser jusqu’à leur terme de nouvelles opérations peu exigeantes sans franchir de limite thermique ou de limite de niveau de charge de la batterie. La température de fonctionnement de l’outil et le niveau de charge de la batterie peuvent varier de manière substantielle au cours de la réalisation d’opérations longues. Il en résulte à l’inverse que les seuils limites, s’ils sont trop pessimistes, peuvent être atteints avant que ces opérations arrivent à leur terme. La technique retenue par l’art antérieur consiste actuellement à faire un compromis entre ces deux cas, ce qui n’est pas optimal. Selon un autre aspect, lorsque les opérations sont des vissages, leurs besoins respectifs en termes de couple ainsi que la raideur des assemblages peuvent varier d’une opération à une autre si bien qu’il est difficile, pendant la réalisation d’une opération, de prédire l’élévation de température et le niveau de charge qui sera consommé au cours de la réalisation de l’opération suivante. Ceci complexifie également la fixation des seuils limites de température de fonctionnement et de charge de batterie. Il existe donc un besoin d’optimiser le fonctionnement des outils de manière à éviter de démarrer une opération qui risque de ne pas pouvoir être réalisée jusqu’à son terme notamment soit parce que le niveau de charge de la batterie est trop faible au moment de son lancement soit parce que la température de fonctionnement de l’outil est trop haute avant son lancement. Il est également souhaitable de maximiser l’autonomie des outils à batterie ainsi que la cadence (nombre d’opérations réalisées au cours d’une période donnée), ce qui ne peut pas être traité par une marge plus large sur les seuils de température et de niveau de charge batterie. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une technique qui permet de garantir le parfait achèvement d’une opération dès lors qu’elle est lancée. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet de maximiser l’autonomie des outils à batterie. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet d’améliorer la cadence, i.e. la productivité, des outils. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en œuvre et/ou fiable et/ou économique. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un procédé de réalisation, au moyen d’un outil, d’opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l’étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - une étape de comparaison, avec ledit seuil, d’une donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Ainsi, selon cet aspect, l’invention consiste à évaluer le comportement d’un outil en suivant l’évolution d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure pour définir au moins un seuil limite d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil qui permettra de garantir qu’au moins une opération suivante pourra être menée jusqu’à son terme, et à inhiber le fonctionnement de l’outil et/ou émettre un message d’alerte si le seuil limite est atteint de sorte qu’une nouvelle opération ne puisse pas être lancée lorsque l’outil n’est pas en mesure de la réaliser jusqu’à son terme. La mise en œuvre de cette technique permet non seulement de s’assurer qu’une opération lancée pourra être menée jusqu’à son terme, mais également d’exploiter davantage les capacités de l’outil et ainsi d’augmenter sa productivité, et ce de manière simple mais néanmoins fiable. Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil. Dans ce cas, ledit procédé comprend préférentiellement : - une étape de détermination de l’élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ; - une étape de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ; - une étape de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil. Selon une caractéristique possible, ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d’un moteur dudit outil, d’une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil. Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d’une batterie alimentant ledit outil. Dans ce cas, ledit procédé comprend : - une étape de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ; - une étape de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ; - une étape de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. La présente invention couvre également un produit programme d’ordinateur contenant des lignes d’instructions de code pour la réalisation d’un procédé selon l’une quelconque des variantes exposées ci-dessus lorsqu’il est exécuté. L’invention couvre également un outil appartenant au groupe comprenant les visseuses, les perceuses et les riveteuses, permettant la réalisation d’opérations similaires, ledit outil comprenant au moins : - des moyens de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil, ladite détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - des moyens de comparaison, avec ledit seuil, d’une donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur ou inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil. Selon une caractéristique possible, ledit outil comprend : - des moyens de détermination de l’élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ; - des moyens de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température actuelle mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ; - des moyens de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil. Selon une caractéristique possible, ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d’un moteur dudit outil, d’une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil. Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d’une batterie alimentant ledit outil. Selon une caractéristique possible, ledit outil comprend : - des moyens de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ; - des moyens de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ; - des moyens de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la illustre de manière générale un exemple de procédé selon l’invention ; la illustre un exemple de procédé selon l’invention au cours duquel la température de l’outil est prise en compte ; la illustre un exemple de procédé selon l’invention au cours duquel de pourcentage de charge de la batterie de l’outil est prise en compte ; la illustre de manière générale un exemple d’outil selon l’invention ; la illustre un exemple d’outil selon l’invention comprenant des moyens de mesure de la température de l’outil ; la illustre un exemple d’outil selon l’invention comprenant des moyens de mesure du pourcentage de charge de la batterie ; , : les figures 7 et 8 illustrent des courbes permettant de comparer comment l’évolution dans le temps du comportement d’un outil peut être utilisé pour réaliser une succession d’opérations selon l’art antérieur et selon l’invention ; la illustre le moyeu d’une roue. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Procédé 6.1.1. Principe général De façon générale, l’invention concerne un procédé de réalisation, au moyen d’un outil, d’opérations similaires. Ces opérations appartiennent au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage. On entend par opérations similaires des opérations identiques réalisées de manière répétitives. Dans le cadre de vissages, par exemple, les opérations similaires sont des opérations de vissage de même type et réaliser dans les mêmes conditions. Il peut par exemple s’agir du vissage de chaque boulon 1 d’une roue 2 (cf. ) ou du vissage de chaque boulon d’une culasse de moteur. En référence à la , un procédé selon l’invention comprend au moins : - une étape 10 de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - une étape 11 de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, le seuil étant déterminé en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil mesuré à l’étape 11 précédente, cette étape de détermination du seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - une étape 12 de comparaison du seuil avec une donnée limite de fonctionnement de l’outil ; - une étape 13 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil, à l’issue de l’étape 12 de comparaison, lorsque le seuil est incompatible avec la donnée limite de fonctionnement de l’outil. Le paramètre de fonctionnement pris en considération peut être la température de fonctionnement de l’outil ou le niveau de charge de la batterie lorsque l’outil est alimenté au moyen d’une batterie. Cette liste n’est pas exhaustive et d’autres paramètres pourraient être pris en compte. Ces deux cas de figures vont à présent être décrits individuellement. Ils peuvent toutefois être mis en œuvre en combinaison. 6.1.2. Prise en considération de la température de fonctionnement On présente, en relation avec la , un exemple de procédé selon l’invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est la température de l’outil. Le procédé vise à réaliser une pluralité d’opérations identiques successives. Le procédé comprend, au début de chaque opération, une étape 20 de déclenchement d’une opération. Cette étape 20 peut par exemple correspondre à l’enfoncement de la gâchette de l’outil par un opérateur. Le procédé comprend également une étape (non représentée) de mesure en temps réel de la température de l’outil. Il peut par exemple s’agir de la température d’un moteur de l’outil, d’une batterie de l’outil ou de moyens de contrôle de l’outil. Mesure en continu de la température y compris entre deux opérations successives Dans ce mode de réalisation, la température de l’outil est mesurée en temps réel continuellement, y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre la réalisation de deux opérations successives. Immédiatement après l’étape 20 de déclenchement d’une opération, une étape 21 d’enregistrement de la température de l’outil est mise en œuvre. Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une étape 22 de réalisation de l’opération dite « opération antérieure ». A l’issue de cette étape 22 de réalisation de l’opération, l’outil se trouve à l’arrêt. Après l’arrêt de l’opération antérieure, le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une nouvelle étape 23 d’enregistrement de la température de l’outil. Le procédé comprend ensuite une étape 24 de détermination de l’élévation de la température de l’outil au cours de la réalisation l’opération antérieure qui vient de s’achever. Cette étape 24 consiste à soustraire à la température de l’outil en fin d’opération enregistrée à l’étape 23 la température de l’outil en début d’opération enregistrée à l’étape 21. Cette étape permet de déterminer l’élévation de température générée par la réalisation de l’opération antérieure qui vient de s’achever, ce qui permet de prédire l’élévation de température qui sera générée par la réalisation de l’opération ultérieure. Le procédé met ensuite en œuvre une nouvelle étape 25 d’enregistrement de la température actuelle de l’outil puis une étape 26 de détermination de la somme de l’élévation de température déterminée à l’étape 24 et de la température actuelle enregistrée en temps réel à l’étape 25. Cette somme correspond au seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure. La prise en considération de la température actuelle de l’outil permet de tenir compte du refroidissement éventuel de l’outil après la finalisation de l’opération antérieure, notamment s’il est maintenu à l’arrêt un certain temps après la finalisation de l’opération antérieure, de manière à permettre d’évaluer de manière plus précise sa capacité à réaliser jusqu’à son terme une opération ultérieure. Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une étape 27 de comparaison du seuil avec une température maximale admissible de l’outil constituant une donnée limite de fonctionnement de l’outil. Le procédé met ensuite en œuvre une étape 28 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil, à l’issue de l’étape 27 de comparaison, lorsque le seuil, i.e. somme de l’élévation en température de l’outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l’outil, est supérieur à, i.e. incompatible avec, la température maximale admissible de l’outil. Le message d’alerte peut indiquer à l’opérateur qu’il doit laisser refroidir son outil avant de lancer la réalisation d’une nouvelle opération. L’inhibition de l’outil bloque le fonctionnement de l’outil privant ainsi l’opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l’outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l’outil n’aurait pas recouvré une température lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération. Si à l’issue de l’étape 27 de comparaison, le seuil, i.e. somme de l’élévation en température de l’outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l’outil, est inférieur à, i.e. compatible avec, la température maximale admissible de l’outil, l’outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu’à son terme. Alors une nouvelle étape 20 de déclenchement d’une nouvelle opération peut être mise en œuvre. Mesure de la température interrompue entre deux opérations consécutives Dans le mode de réalisation qui vient d’être décrit, la température de l’outil est mesurée et enregistrée en temps réel y compris lorsque l’outil se trouve à l’arrêt après la réalisation d’une opération antérieure avant la réalisation d’une opération ultérieure. Ceci est également le cas de la détermination de l’élévation en température de l’outil, de la détermination de la somme de l’élévation en température et de la température actuelle de l’outil, de la comparaison de cette somme avec la température maximale admissible de l’outil et de l’émission d’un message d’alerte et/ou de l’inhibition de l’outil. Ceci induit que l’outil continu de consommer du courant électrique lorsqu’il est à l’arrêt. Cette consommation est très faible et donc acceptable. Toutefois, pour éviter que l’outil ne consomme du courant électrique à l’arrêt, la mesure et l’enregistrement de la température de l’outil ainsi que le calcul de l’élévation en température de l’outil au cours d’une opération antérieure peuvent être mis en œuvre immédiatement après l’arrêt de l’outil consécutivement à l’achèvement d’une opération antérieure. En revanche, après la détermination de l’élévation en température de l’outil alors que l’outil est à l’arrêt, la mesure et l’enregistrement de la température actuelle de l’outil ainsi que la détermination de la somme de l’élévation en température et de la température actuelle de l’outil, la comparaison de cette somme avec la température maximale admissible de l’outil ainsi que l’émission d’un message d’alerte et/ l’inhibition de l’outil peuvent être stoppées tout pendant que l’outil reste à l’arrêt avant le déclenchement de l’opération ultérieure. Dans ce cas, ces étapes sont mises en œuvre immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération par l’actionnement par un opérateur de la gâchette. La mise en œuvre de ces étapes demande un temps très cours de l’ordre de quelques millisecondes si bien que le message d’alerte et/ou l’inhibition de l’outil se produisent rapidement après le début de l’opération ultérieure si bien qu’en cas d’incapacité de l’outil à la mener jusqu’à son terme, celle-ci peut être arrêtée quasi immédiatement après avoir été lancée. Lorsqu’un message l’alerte est émis immédiatement après le déclenchement d’une opération ultérieure, celui-ci sera de préférence beaucoup plus visible et/ou sonore, que lorsqu’il est émis avant le déclenchement d’une opération ultérieure pour permettre à un opérateur d’y mettre un terme rapidement si l’outil n’est pas en mesure de la mener jusqu’à son terme. L’étape de détermination de l’élévation de la température peut être réalisée, plutôt qu’à la suite d’une unique étape de réalisation d’une opération, à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, l’élévation de la température sera la moyenne par opération de l’élévation de température mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations. Le procédé comprendra alors une étape de comptage en temps réel du nombre d’opérations réalisées pour ensuite permettre de déterminer la moyenne de l’élévation en température au cours d’une opération. Dans des variantes, on pourra prendre en considération l’élévation minimale de température enregistrée au cours des différentes opérations ou bien l’élévation maximale de température enregistrée au cours des différentes opérations ou bien faire un traitement statistique à partir de l’élévation de température mesurée sur plusieurs opérations. Ces variantes ne sont pas exhaustives. Il serait également possible, dans des variantes, de déterminer l’élévation de température de l’outil au cours de la réalisation d’un nombre x d’opération pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser ultérieurement jusqu’à leur terme un nombre x de nouvelles opérations. 6.1.3. Prise en considération du niveau de charge de la batterie On présente, en relation avec la , un exemple de procédé selon l’invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est le pourcentage, ou niveau, de charge de la batterie de l’outil lorsque celui-ci est alimenté par une batterie. Dans l’exemple de réalisation illustré, le procédé vise à réaliser une pluralité d’opérations identiques successives. Le procédé comprend, au début de chaque opération, une étape 30 de déclenchement d’une opération. Cette étape 30 peut par exemple correspondre à l’enfoncement de la gâchette de l’outil par un opérateur. Le procédé comprend également une étape (non représentée) de mesure en temps réel du pourcentage de charge de la batterie. Mesure en continu du pourcentage de charge batterie y compris entre deux opérations successives Dans ce mode de réalisation, le pourcentage de charge de la batterie de l’outil est mesuré en temps réel continuellement, y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre la réalisation de deux opérations successives. Immédiatement après l’étape 30 de déclenchement d’une opération, une étape 31 d’enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l’outil est mise en œuvre. Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une étape 32 de réalisation de l’opération dite « opération antérieure ». A l’issue de cette étape 32 de réalisation de l’opération, l’outil se trouve à l’arrêt. Après l’arrêt de l’opération antérieure, le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une nouvelle étape 33 d’enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l’outil. Le procédé comprend ensuite une étape 34 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l’outil consommé au cours de la réalisation l’opération antérieure qui vient de s’achever. Cette étape 34 consiste à soustraire au pourcentage de charge enregistré au début de l’opération à l’étape 31 le pourcentage de charge de la batterie restant à la fin de l’opération enregistré à l’étape 33. Cette étape permet de déterminer le pourcentage de charge de batterie consommé au cours de la réalisation de l’opération antérieure qui vient de s’achever, ce qui permet de prédire le pourcentage de charge de batterie qui sera consommé par la réalisation de l’opération ultérieure. Le procédé met ensuite en œuvre une étape 35 d’enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie de l’outil. Le procédé comprend une étape 36 de soustraction, au pourcentage de charge batterie restant, du pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de l’opération antérieure. Le seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure est égal au résultat de ladite soustraction. Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d’une étape 37 de comparaison du seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de l’opération ultérieure, constituant la donnée limite de fonctionnement de l’outil. Le procédé met ensuite en œuvre une étape 38 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil, à l’issue de l’étape 37 de comparaison, lorsque le seuil est inférieur au, i.e. incompatible avec le, pourcentage de charge mini devant rester à l’issue de l’opération ultérieure. Le message d’alerte peut indiquer à l’opérateur qu’il doit recharger la batterie de son outil avant de lancer la réalisation d’une nouvelle opération. L’inhibition de l’outil bloque le fonctionnement de l’outil privant ainsi l’opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l’outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que le pourcentage de charge de la batterie de l’outil n’aurait pas recouvré un niveau lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération. Si à l’issue de l’étape 37 de comparaison, le seuil est supérieur au, i.e. compatible avec le, pourcentage de charge mini devant rester à l’issue de l’opération ultérieure, l’outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu’à son terme. Alors une nouvelle étape 30 de déclenchement d’une nouvelle opération peut être mise en œuvre. Mesure du pourcentage de charge batterie interrompu entre deux opérations successives Dans le mode de réalisation qui vient d’être décrit, le pourcentage de charge de la batterie de l’outil est mesuré et enregistré en temps réel y compris lorsque l’outil se trouve à l’arrêt après la réalisation d’une opération antérieure avant la réalisation d’une opération ultérieure. Ceci est également le cas de la détermination du pourcentage de charge consommé au cours de la réalisation d’une opération, de la mesure et de l’enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie, de la détermination de la soustraction au pourcentage de charge restant du pourcentage consommé au cours d’une opération, de la comparaison du résultat de cette soustraction avec un pourcentage restant de charge batterie et de l’émission d’un message d’alerte et/ou de l’inhibition de l’outil. Ceci induit que l’outil continu de consommer du courant électrique lorsqu’il est à l’arrêt. Cette consommation est très faible et donc acceptable. Toutefois, pour éviter que l’outil ne consomme du courant électrique à l’arrêt, la mesure et l’enregistrement du pourcentage de charge batterie ainsi que la détermination du pourcentage de charge batterie consommé au cours d’une opération antérieure peuvent être mis en œuvre immédiatement après l’arrêt de l’outil consécutivement à l’achèvement d’une opération antérieure. En revanche, après la détermination du pourcentage de charge consommé alors que l’outil est à l’arrêt, la mesure et l’enregistrement du pourcentage de charge batterie restant ainsi que la détermination de la soustraction du pourcentage de charge restant du pourcentage de charge consommé au cours de l’opération antérieure, la comparaison du résultat de cette soustraction avec le pourcentage de charge batterie restant après l’opération antérieure, ainsi que l’émission d’un message d’alerte et/ l’inhibition de l’outil peuvent être stoppées tout pendant que l’outil reste à l’arrêt avant le déclenchement de l’opération ultérieure. Dans ce cas, ces étapes sont mises en œuvre immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération par l’actionnement par un opérateur de la gâchette. La mise en œuvre de ces étapes demande un temps très cours de l’ordre de quelques millisecondes si bien que le message d’alerte et/ou l’inhibition de l’outil se produisent rapidement après le début de l’opération ultérieure si bien qu’en cas d’incapacité de l’outil à la mener jusqu’à son terme, celle-ci peut être arrêtée quasi immédiatement après avoir été lancée. Lorsqu’un message l’alerte est émis immédiatement après le déclenchement d’une opération ultérieure, celui-ci sera de préférence beaucoup plus visible et/ou sonore, que lorsqu’il est émis avant le déclenchement d’une opération ultérieure pour permettre à un opérateur d’y mettre un terme rapidement si l’outil n’est pas en mesure de la mener jusqu’à son terme. L’étape de détermination du pourcentage de charge batterie consommé peut être réalisée, plutôt qu’à la suite d’une unique étape de réalisation d’une opération, à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, le pourcentage de charge batterie consommé sera la moyenne par opération du pourcentage de charge consommé mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations. Dans des variantes, on pourra prendre en considération le pourcentage batterie minimal consommé au cours des différentes opérations ou bien le pourcentage batterie maximal consommé au cours des différentes opérations ou bien faire un traitement statistique à partir du pourcentage batterie consommé sur plusieurs opérations. Ces variantes ne sont pas exhaustives. Le procédé comprendra alors une étape de comptage en temps réel du nombre d’opérations réalisées pour ensuite permettre de déterminer la moyenne du pourcentage de charge consommé au cours d’une opération. Il serait également possible, dans des variantes, de déterminer le pourcentage de charge batterie consommé au cours de la réalisation d’un nombre x d’opération pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser ultérieurement jusqu’à leur terme un nombre x de nouvelles opérations. 6.1.4. Prise en considération combinées de plusieurs paramètres de fonctionnement Dans une variante, il sera possible de combiner les deux précédents modes de réalisation et de tenir compte à la fois de la température de l’outil et du pourcentage de charge de la batterie pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser au moins une nouvelle opération jusqu’à son terme. Cette liste de paramètres n’est pas exhaustive et un ou plusieurs autres paramètres pourraient être pris en considération seuls ou en combinaison. 6.2. Dispositif 6.2.1. Principe général De façon générale, l’invention concerne un outil permettant la réalisation d’opérations similaires successives. Un tel outil peut par exemple être une visseuse, une perceuse ou une riveteuse. En référence à la , un outil 40 selon l’invention comprend au moins : - des moyens 400 de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - des moyens 401 de détermination, à l’issue d’une opération antérieure, d’un seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, le seuil étant déterminé en fonction de l’au moins un paramètre de fonctionnement de l’outil mesuré à l’étape 11 précédente ; - des moyens 402 de comparaison du seuil avec une donnée limite de fonctionnement de l’outil ; - des moyens 403 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil lorsque le seuil est incompatible avec la donnée limite de fonctionnement de l’outil. Le paramètre de fonctionnement pris en considération peut être la température de fonctionnement de l’outil ou le niveau de charge de la batterie lorsque l’outil est alimenté au moyen d’une batterie. Ces deux cas de figures vont à présent être décrits individuellement. Ils peuvent toutefois être mis en œuvre en combinaison. 6.2.2. Prise en considération de la température de fonctionnement On présente, en relation avec la , un exemple de dispositif selon l’invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est la température de l’outil. Un tel dispositif 40 comprend des moyens 404 de déclenchement d’une opération, comme par exemple une gâchette actionnable par un opérateur. Le dispositif comprend des moyens de mesure en temps réel d’un paramètre de fonctionnement de l’outil qui sont dans ce mode de réalisation des moyens 4001 de détermination de la température de l’outil. Il peut par exemple s’agir de la température d’un moteur de l’outil, d’une batterie de l’outil ou de moyens de contrôle/commande de l’outil tel un contrôleur 50. Ces moyens peuvent comprendre un ou plusieurs thermomètres. Ils peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil se trouve à l’arrêt entre deux opérations successives ou lorsque l’outil n’est pas à l’arrêt pour réduire sa consommation. Le dispositif comprend en outre des moyens 400’1 d’enregistrement de la température de l’outil. Ces moyens sont configurés pour enregistrer la température de l’outil : - au début de la réalisation d’une opération déclenché par l’actionnement des moyens d’enclenchement, et - à l’issue de cette opération. Le dispositif comprend des moyens 405 de détermination de l’élévation de la température de l’outil au cours de la réalisation l’opération antérieure qui vient de s’achever. Ces moyens sont aptes à soustraire à la température de l’outil enregistrée en fin d’opération la température de l’outil enregistrée en début d’opération. Le dispositif peut optionnellement comprendre des moyens 406 de paramétrage d’un nombre prédéterminé d’opérations à réaliser au cours d’une séquence. Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 407 de vérification de l’achèvement de la séquence aptes à vérifier si le nombre n prédéterminé d’opérations de la séquence est atteint. Le dispositif comprend des moyens 403 d’émission d’une alerte et/ou d’inhibition de l’outil s’il est détecté que le nombre n d’opération de la séquence est atteint. Les moyens 4001 de mesure de la température de l’outil sont configurés, dans le cas contraire, pour enregistrer une nouvelle fois la température actuelle de l’outil. Ils peuvent être configurés pour que cette mesure et cet enregistrement soient faits en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l’actionnement des moyens d’activation pour lancer une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens de détermination d’un seuil qui sont des moyens 4011 de détermination de la somme de l’élévation de température et de la température actuelle de l’outil nouvellement enregistrée en temps réel. Cette somme est enregistrée comme correspondant au seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure. Ces moyens peuvent être configurés pour que cette somme soit déterminée et enregistrée en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre deux opérations successives ou bien que ces actions soient réalisées immédiatement après l’actionnement des moyens d’activation pour lancer une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens de comparaison qui sont des moyens de comparaison 4021 du seuil avec une température maximale admissible de l’outil constituant une donnée limite de fonctionnement de l’outil. Cette température maximale est paramétrable et enregistrable dans les moyens de contrôle/commande de l’outil. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l’actionnement des moyens d’activation pour lancer une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens 403 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil, lorsque le seuil, i.e. somme de l’élévation en température de l’outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l’outil, est supérieur à la température maximale admissible de l’outil. Le message d’alerte peut indiquer à l’opérateur qu’il doit laisser refroidir son outil avant de lancer la réalisation d’une nouvelle opération. L’inhibition de l’outil bloque le fonctionnement de l’outil privant ainsi l’opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l’outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l’outil n’aura pas recouvré une température lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération. Lorsque le seuil, i.e. somme de l’élévation en température de l’outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l’outil, est inférieur à la température maximale admissible de l’outil, l’outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu’à son terme. Un opérateur peut alors déclencher une nouvelle opération en actionnant les moyens de déclenchement. Ces moyens d’émission et/ou d’inhibition peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil est à l’arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l’actionnement des moyens d’activation pour lancer une nouvelle opération. Les moyens de détermination de l’élévation de la température peuvent être aptes, plutôt qu’à déterminer cette élévation à la suite d’une unique opération, à la déterminer à la suite de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, les moyens de détermination de l’élévation de température détermineront la moyenne par opération de l’élévation de température mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations. Dans une variante, les moyens de détermination de l’élévation de température pourront être aptes à déterminer l’élévation de température de l’outil au cours de la réalisation d’un nombre x d’opération pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser ultérieurement jusqu’à leur terme un nombre x de nouvelles opérations. L’ensemble des moyens sont contrôlés par les moyens de contrôle/commande de l’outil tel un contrôleur 50 qui peut être en tout ou partie externe ou interne à l’outil. Ce contrôleur comprend notamment toutes les mémoires et processeurs nécessaire pour contrôler l’outil et mettre en œuvre un procédé selon l’invention. 6.2.3. Prise en considération du niveau de charge de la batterie On présente, en relation avec la , un exemple de dispositif selon l’invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est le pourcentage, ou niveau, de charge de la batterie de l’outil lorsque celui-ci est alimenté par une batterie. Un tel dispositif 40 comprend des moyens 404 de déclenchement d’une opération, comme par exemple une gâchette actionnable par un opérateur. Le dispositif comprend des moyens de mesure en temps réel d’un paramètre de fonctionnement de l’outil qui sont ici des moyens 4002 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l’outil. Des paramètres représentatifs du % de charge de la batterie peuvent par exemple être la tension aux bornes de la batterie ou bien résulter, connaissant l’énergie de départ Ed de la batterie, de la détermination à chaque opération de l’énergie batterie consommée Ec et du calcul de la soustraction de cette valeur Ec à l’énergie de départ Ed. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l’outil se trouve à l’arrêt entre deux opérations successives ou lorsque l’outil n’est pas à l’arrêt pour réduire sa consommation. Le dispositif comprend des moyens 400’2 d’enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l’outil aptes à enregistrer le pourcentage de charge de la batterie : - après le déclenchement d’une opération, et - à l’issue de la réalisation de l’opération. Le dispositif comprend des moyens 4012 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l’outil consommé au cours de la réalisation l’opération antérieure qui vient de s’achever. Ces moyens sont aptes à soustraire au pourcentage de charge enregistré au début de l’opération le pourcentage de charge de la batterie restant à la fin de l’opération. Le dispositif peut optionnellement comprendre des moyens 406 de paramétrage d’un nombre prédéterminé d’opérations à réaliser au cours d’une séquence. Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 407 de vérification de l’achèvement de la séquence aptes à vérifier si le nombre n prédéterminé d’opérations de la séquence est atteint. Le dispositif comprend dans ce cas des moyens 403 d’émission d’une alerte et/ou d’inhibition de l’outil s’il est détecté que le nombre n d’opération de la séquence est atteint. Le dispositif comprend des moyens 408 d’enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie. Ils peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l’arrêt de l’outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens 409 de soustraction, au pourcentage de charge batterie restant, du pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de l’opération antérieure. Le seuil d’évaluation de la capacité de l’outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure est égal au résultat de ladite soustraction. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l’arrêt de l’outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens 4022 de comparaison du seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de l’opération ultérieure, constituant la donnée limite de fonctionnement de l’outil. Ce seuil est paramétrable dans les moyens de contrôle/commande de l’outil. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l’arrêt de l’outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération. Le dispositif comprend des moyens 403 d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition de l’outil lorsque le seuil est inférieur au pourcentage de charge mini devant rester à l’issue de l’opération ultérieure. Le message d’alerte peut indiquer à l’opérateur qu’il doit recharger la batterie de son outil avant de lancer la réalisation d’une nouvelle opération. L’inhibition de l’outil bloque le fonctionnement de l’outil privant ainsi l’opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l’outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l’outil n’aurait pas recouvré un niveau de charge batterie suffisant. Lorsque le seuil est supérieur au pourcentage de charge mini devant rester à l’issue de l’opération ultérieure, l’outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu’à son terme. Alors une nouvelle opération peut être déclenchée par l’actionnement des moyens de déclenchement. Ces moyens d’émission et/ou d’inhibition peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l’arrêt de l’outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d’une nouvelle opération. Les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé peuvent être aptes à déterminer ce pourcentage à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives plutôt qu’à la suite d’une unique opération. Dans ce cas, les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé seront aptes à calculer la moyenne par opération du pourcentage de charge batterie consommé mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations. Dans une variante, les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé pourront être aptes à déterminer le pourcentage de charge batterie consommé au cours de la réalisation d’un nombre x d’opération pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser ultérieurement jusqu’à leur terme un nombre x de nouvelles opérations. L’ensemble des moyens sont contrôlés par les moyens de contrôle/commande de l’outil tel un contrôleur 50 qui peut être en tout ou partie externe ou interne à l’outil. Ce contrôleur comprend notamment toutes les mémoires et processeurs nécessaire pour contrôler l’outil et mettre en œuvre un procédé selon l’invention. 6.2.4. Prise en considération combinées de plusieurs paramètres de fonctionnement Dans une variante, il sera possible de combiner les deux précédents modes de réalisation si bien que l’outil pourra tenir compte à la fois de la température de l’outil et du pourcentage de charge de la batterie pour évaluer la capacité de l’outil à réaliser au moins une nouvelle opération jusqu’à son terme. 6.2.4. Variantes L’outil pourra être électrique, filaire ou à batterie, ou pneumatique. 6.2.5. Comparatif art antérieur / invention La illustre l’enchainement suivant l’art antérieur de quatre opérations et le suivi de l’évolution au cours du temps de la température de l’outil, de la température de la batterie et de la charge de la batterie. On constate qu’au cours de la quatrième opération, le seuil maximal admissible de température -batterie est atteint si bien qu’un terme est mis à la quatrième opération avant qu’elle ne soit réalisée dans sa totalité. La illustre l’enchainement par la mise en œuvre de l’invention de trois opérations et le suivi de l’évolution au cours du temps de la température de l’outil, de la température de la batterie et de la charge de la batterie. On constate qu’au cours de la réalisation des trois premières opérations, les paramètres pris en considération satisfont les seuils si bien que les trois premières opérations sont menées jusqu’à leur terme sans interruption. A l’issue de la troisième opération, le système anticipe le fait que la mise en œuvre de la quatrième opération conduirait à ce que la température de la batterie dépasse, en cours de réalisation de la quatrième opération, son seuil limite. Ainsi, un message d’alerte est émis et/ou le dispositif de vissage est inhibé de sorte que la quatrième opération n’est pas réalisée tant que l’outil n’est pas en mesure de la réaliser sans interruption jusqu’à son terme. Procédé de réalisation, au moyen d’un outil, d’opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l’étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - une étape de comparaison, avec ledit seuil, d’une donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit procédé comprend : - une étape de détermination de l’élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ; - une étape de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ; - une étape de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d’un moteur dudit outil, d’une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d’une batterie alimentant ledit outil. Procédé selon la revendication 5 dans lequel ledit procédé comprend : - une étape de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - une étape de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ; - une étape de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ; - une étape de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - une étape d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Produit programme d’ordinateur contenant des lignes d’instructions de code pour la réalisation d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsqu’il est exécuté. Outil appartenant au groupe comprenant les visseuses, les perceuses et les riveteuses, permettant la réalisation d’opérations similaires, ledit outil comprenant au moins : - des moyens de mesure en temps réel d’au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d’au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination d’un seuil d’évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu’à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil, ladite détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l’issue de ladite opération antérieure ; - des moyens de comparaison, avec ledit seuil, d’une donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur ou inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. Outil selon la revendication 8 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil. Outil selon la revendication 9 comprenant : - des moyens de détermination de l’élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ; - des moyens de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température actuelle mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ; - des moyens de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil. Outil selon la revendication 9 ou 10 dans lequel ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d’un moteur dudit outil, d’une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil. Outil selon la revendication 8 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d’une batterie alimentant ledit outil. Outil selon la revendication 12 comprenant : - des moyens de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ; - des moyens de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ; - des moyens de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ; - des moyens de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l’issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ; - des moyens d’émission d’un message d’alerte et/ou d’inhibition dudit outil, à l’issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.