Brevet FR3150367A1 — publié le 20241227

Convertisseur électrique continu-continu isolé , réseau électrique comprenant un tel convertisseur et procédé de conversion associé Convertisseur électrique continu-continu (2) isolé, configuré pour convertir un premier courant continu sous une première tension reçue à des bornes d’entrée (4) en un second courant continu sous une seconde tension à des bornes de sortie (6), le convertisseur électrique (2) comprenant un premier circuit (10) relié aux bornes d’entrée (4)et un second circuit (12) relié aux bornes de sortie (6) le convertisseur électrique (2) comprenant en outre un coupleur magnétique (14) couplant le premier circuit (10) au second circuit (12), le convertisseur électrique (2) comprenant un contrôleur (8) configuré pour commander des interrupteurs commandés ( , , , , , , , ) selon au moins une loi de commande la loi de commande définissant une variation d’une fréquence de commutation du convertisseur électrique (2) en fonction d’au moins une valeur de tension, dite valeur ajustée, dépendant au moins de la première tension et/ou de la seconde tension. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Convertisseur électrique continu-continu isolé, réseau électrique comprenant un tel convertisseur et procédé de conversion associé La présente invention concerne un convertisseur électrique continu-continu isolé. L’invention concerne en outre un réseau électrique avionique destiné à être embarqué dans un aéronef, et comprenant un tel convertisseur électrique continu-continu. La présente invention concerne en outre un procédé de conversion. L’invention concerne le domaine des convertisseurs DC/DC isolés ou continu-continu isolés. En particulier, l’invention concerne des convertisseurs DC/DC compatibles vis-à-vis de réseaux à contraintes qui sont par exemple destinés à être embarqués dans un aéronef, par exemple formant partie d’un réseau électrique avionique de l’aéronef. Pour convertir de l’énergie électrique d’une première tension continue en une seconde tension continue isolée galvaniquement de la première, il est connu d’utiliser des convertisseurs DC/DC. Selon l’application visée du convertisseur correspondant, ces convertisseurs sont soumis à des contraintes spécifiques. Par exemple, dans le domaine aéronautique, des contraintes concernent une sécurité de fonctionnement, des exigences d’efficacité de conversion, et cela en particulier dans le contexte de tensions d’entrée et de sortie et/ou des charges électriques qui sont susceptibles de présenter une haute dynamique. Par exemple, des convertisseurs présentant la topologie en double pont actif (de l’anglais « dual active bridge ») sont susceptibles d’être utilisés dans le cadre des applications avioniques. Des solutions pour commander de tels convertisseurs selon des exigences données sont connues en soi. Par exemple, une commutation douce permet d’augmenter un rendement de ce type de convertisseur. En revanche, les solutions connues sont souvent relativement complexes. Par exemple, de telles solutions nécessitent des moyens de contrôle et/ou de calcul complexes, ce qui est contraire à un objectif d’intégration à faible coût et d’un faible encombrement. En particulier, cette complexité nécessite souvent l’implémentation d’un contrôleur numérique par exemple avec un ou plusieurs processeur(s). Ce type de solution est particulièrement coûteux à certifier dans le cas d’une application avionique. Un but de la présente invention est d’au moins réduire les inconvénients précités. En particulier, un but de la présente invention est d’obtenir un convertisseur électrique continu-continu, notamment un convertisseur continu-continu isolé, configuré pour mettre en œuvre une conversion électrique efficace, tout en étant particulièrement simple à mettre en œuvre. À cet effet, l’invention a pour objet un convertisseur électrique continu-continu isolé, configuré pour convertir un premier courant continu sous une première tension reçue à des bornes d’entrée en un second courant continu sous une seconde tension à des bornes de sortie, le convertisseur électrique comprenant un premier circuit relié aux bornes d’entrée et comportant des interrupteurs commandés, dits interrupteurs primaires, et un second circuit relié aux bornes de sortie et comportant des interrupteurs commandés, dits interrupteurs secondaires, le premier circuit et le second circuit formant chacun un onduleur et/ou un redresseur, le convertisseur électrique comprenant en outre un coupleur magnétique couplant le premier circuit au second circuit, le coupleur magnétique comprenant des bornes primaires reliant le coupleur magnétique au premier circuit et des bornes secondaires reliant le coupleur magnétique au second circuit, le convertisseur électrique comprenant un contrôleur configuré pour commander les interrupteurs commandés selon au moins une loi de commande de manière à obtenir une puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique inférieure ou égale à une puissance constante prédéterminée, dite puissance de limitation, la puissance électrique moyenne étant la puissance transmise en moyenne par le convertisseur électrique, pendant au moins une période de commutation dudit convertisseur électrique, entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, la loi de commande définissant une variation d’une fréquence de commutation du convertisseur électrique en fonction d’au moins une valeur de tension, dite valeur ajustée, dépendant au moins de la première tension et/ou de la seconde tension. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le convertisseur comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la loi de commande définit au moins un rapport cyclique des interrupteurs primaires, dit premier rapport cyclique, comme une fonction de la première tension et/ou de la seconde tension, le contrôleur étant configuré pour commander les interrupteurs primaires selon ledit premier rapport cyclique ; - la loi de commande définit au moins un rapport cyclique des interrupteurs secondaires, dit second rapport cyclique, comme une fonction de la première tension et/ou de la seconde tension, ou comme étant égal à une valeur fixe, le contrôleur étant configuré pour commander les interrupteurs secondaires selon ledit second rapport cyclique ; - le coupleur magnétique est dimensionné et configuré pour commander les interrupteurs commandés selon la loi de commande, de manière à obtenir un fonctionnement en commutation douce des interrupteurs commandés sur une plage de fonctionnement prédéterminée ; - la loi de commande définit la fréquence de commutation du convertisseur, le premier rapport cyclique des interrupteurs primaires et/ou le second rapport cyclique des interrupteurs secondaires selon au moins un groupe parmi des groupes de fonctions suivantes : - selon un premier groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; , et , où : est la fréquence de commutation du convertisseur ; est une fréquence de commutation minimale prédéterminée du convertisseur ; est une valeur minimale prédéterminée de la première tension lorsque le convertisseur électrique convertit une puissance maximale ; est une valeur minimale prédéterminée de la seconde tension lorsque le convertisseur électrique convertit la puissance maximale ; est le premier rapport cyclique ; est le second rapport cyclique ; est la valeur ajustée dépendant de première tension ; est la valeur ajustée dépendant de la seconde tension ; est égal à ; est une valeur limite prédéterminée d’un déphasage de par rapport à , de préférence et ; est une première tension alternative correspondant à une tension aux bornes primaires du coupleur magnétique ; est une seconde tension alternative correspondant à une tension aux bornes secondaires du coupleur magnétique ; est une valeur maximale prédéterminée du premier rapport cyclique, de préférence ; est une valeur maximale prédéterminée du second rapport cyclique, de préférence ; - selon un second groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; et ; - selon un troisième groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; et , de préférence, selon le troisième groupe de fonctions, ; - selon un quatrième groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; puis, si , la loi de commande selon le quatrième groupe de fonctions définissant en outre : ; sinon, si , la loi de commande selon le quatrième groupe de fonctions définissant : ; - le coupleur magnétique du convertisseur électrique présente une pluralité de paramètres de conception ayant des valeurs déterminées selon des formules spécifiques au groupe de fonctions choisi de la loi de commande parmi le premier, le second, le troisième et le quatrième groupe de fonctions ; - le coupleur magnétique forme un quadripôle présentant les bornes primaires et les bornes secondaires, et comprend un transformateur comportant un enroulement primaire et un enroulement secondaire ; l’enroulement primaire étant connecté aux bornes en parallèle d’un composant inductif, ou non, et l’enroulement secondaire étant connecté aux bornes, par l’intermédiaire ou non d’un second composant inductif en série avec ledit enroulement ; - le coupleur magnétique isolé comprend les paramètres de conception , et tels que : est l’inductance mesurée aux bornes lorsque les bornes sont en circuit ouvert ; est le rapport de la tension mesurée aux bornes sur la tension mesurée aux bornes (16), lorsque le courant circulant dans est nul ; est l’inductance mesurée aux bornes lorsque les bornes sont court-circuitées, dans lequel les paramètres de conception , et sont définis comme étant égaux respectivement à , et , où , lorsque la loi de commande est définie par le premier groupe de fonctions : , , et ; lorsque la loi de commande est définie par le deuxième groupe de fonctions : , , et ; lorsque la loi de commande est définie par le troisième groupe de fonctions : , , et ; et lorsque la loi de commande est définie par le quatrième groupe de fonctions : puis si , alors : sinon , alors : . est la puissance de limitation ; , étant égal à 1 ou à 2, est une valeur minimale de la tension , étant égal à 1 ou à 2, notamment une tension minimale de la tension au-delà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon un principe de commutation à tension nulle, dite aussi ZVS, où de préférence ; étant égal à 1 ou à 2, est une valeur maximale de la tension , étant égal à 1 ou à 2, notamment une tension maximale de la tension en deçà de laquelle le convertisseur met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS, où de préférence ; est une valeur minimale d’un courant aux bornes primaires du coupleur magnétique au moment de la commutation des interrupteurs primaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; est une valeur minimale de courant dans l’inductance , ou aux bornes secondaires du coupleur magnétique au moment de la commutation des interrupteurs secondaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; est une valeur prédéterminée d’une puissance électrique convertie par le convertisseur au-delà de laquelle le convertisseur met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS ; - le contrôleur est configuré pour déterminer la modification de la fréquence de commutation indépendamment de la puissance électrique du convertisseur ; - le contrôleur est un contrôleur analogique et/ou le contrôleur comprend une logique non-programmable configuré pour commander les interrupteurs ; - la loi de commande définit en outre au moins la variation de la fréquence de commutation du convertisseur comme une fonction au moins de la première tension et/ou de la seconde tension, de manière à obtenir le premier et/ou le second courant inférieur ou égal à un courant maximal constant prédéterminé. L’invention a aussi pour objet un réseau électrique avionique destiné à être embarqué dans un aéronef, comprenant au moins une charge et un convertisseur électrique. L’invention a en outre pour objet un procédé de conversion par un convertisseur électrique, du premier courant continu sous la première tension reçue aux bornes d’entrée du convertisseur électrique en le second courant continu sous la seconde tension aux bornes de sortie du convertisseur électrique, le procédé de conversion comprenant une étape de conversion dans laquelle les interrupteurs sont commandés selon la loi de commande, la puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique obtenue étant inférieure ou égale à la puissance de limitation. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’un convertisseur électrique continu-continu selon l’invention ; - la est un graphe schématique d’un développement sur le temps d’une première tension alternative d’un transformateur du convertisseur de la ; - la est un graphe schématique d’un développement sur le temps d’une seconde tension alternative du transformateur du convertisseur de la ; - la est un graphe schématique d’une forme d’onde des tensions des figures 2 et 3 lorsque les tensions présent un déphasage l’une par rapport à l’autre, ainsi que de courants présents dans le convertisseur, et - la est une vue schématique d’un modèle d’un coupleur magnétique formant un coupleur du convertisseur électrique de la . En référence à la , un convertisseur électrique continu-continu 2, ou convertisseur DC/DC, est schématiquement représenté. Le convertisseur 2 est par exemple configuré pour être embarqué dans un aéronef, non représenté, mais ne se limite pas à cet exemple. En particulier, le convertisseur 2 est configuré pour être intégré dans un réseau électrique avionique qui est embarqué dans l’aéronef, tel qu’un réseau du type 28 VDC ou du type 115VAC redressé. Ce réseau électrique avionique comprend par exemple au moins une charge électrique, non représentée, ainsi que le convertisseur 2 apte à alimenter la ou chaque charge électrique. Le convertisseur 2 comprend une paire de bornes d’entrée 4 et une paire de bornes de sortie 6. Selon un exemple, les bornes 4, 6 sont aptes à être reliées au réseau électrique avionique. Le convertisseur 2 est configuré pour convertir un premier courant continu sous une première tension reçue aux bornes d’entrée 4 en un second courant continu sous une seconde tension aux bornes de sortie 6. Le convertisseur 2 est ainsi en particulier configuré pour fournir le second courant sous la seconde tension aux bornes de sortie 6. Selon un exemple, le second courant présente une seconde tension différente de la première tension . Selon un autre exemple, la seconde tension est égale à la première tension . Dans ce cas, le convertisseur 2 permet notamment d’obtenir une isolation galvanique des bornes d’entrée 4 par rapport aux bornes de sortie 6. Selon un exemple, le convertisseur 2 est un convertisseur isolé. Il présente donc préférablement une isolation galvanique entre les bornes d’entrée 4 et les bornes de sortie 6. La conversion est ainsi isolée ou non, à savoir que les bornes 4 et 6 peuvent partager, ou non, un potentiel en commun. Le convertisseur 2 est de préférence un convertisseur bidirectionnel. Le convertisseur est en particulier apte à convertir une puissance électrique depuis les bornes d’entrée 4 aux bornes de sortie 6 et vice-versa. Le convertisseur 2 est en particulier dimensionné puis piloté pour convertir une source de courant continu sous la première tension aux bornes d’entrée 4 en une source de courant continu sous la seconde tension aux bornes de sortie 6. Selon un exemple, le convertisseur 2 est configuré pour convertir une puissance électrique comprise dans une gamme entre 10 W et 10 kW. Le convertisseur 2 comprend une pluralité d’interrupteurs commandés , , , , , , , . Les interrupteurs à sont en particulier bidirectionnels en courant à l’état fermé et unidirectionnels en courant à l’état ouvert. Chaque interrupteur à est par exemple constitué de, ou assimilable dans son fonctionnement à, un transistor de type MOSFET (acronyme anglais pour « metal-oxide-semiconductor field-effect transistor » pour transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur) ou encore à un IGBT en parallèle d’une diode. En variante, le convertisseur 2 comprend plus ou moins d’interrupteurs. Le convertisseur 2 comprend en outre un contrôleur 8 configuré pour commander les interrupteurs à . Par exemple, le contrôleur 8 est relié aux interrupteurs à par une connexion 9 pour commander les interrupteurs à . La connexion 9 est illustrée sur la figure 1 uniquement entre le contrôleur 8 et les interrupteurs , , et . Bien entendu, le contrôleur 8 est relié de préférence par la connexion 9 à chacun des interrupteurs à . Le convertisseur 2 présente de préférence la topologie en pont double actif ou topologie DAB (de l’anglais « Dual Active Bridge » pour double pont actif). Selon d’autres exemples, le convertisseur 2 présente une topologie comprenant au moins un demi-pont à un ou plusieurs bras d’interrupteurs commandés. Selon un exemple, chaque pont du convertisseur est un demi-pont d’interrupteurs commandés associé à un demi-pont capacitif. Le convertisseur 2 comprend un premier circuit 10, notamment sous forme de pont, relié aux bornes d’entrée 4, un second circuit 12, notamment sous forme de pont, relié aux bornes de sortie 6, et un coupleur magnétique 14 couplant le premier circuit 10 au second circuit 12. Le coupleur magnétique 14 comprend des bornes primaires 16 reliant le coupleur magnétique 14 au premier circuit 10 et des bornes secondaires 18 reliant le coupleur magnétique 14 au second circuit 12. Le premier circuit 10 comprend une partie de la pluralité d’interrupteurs à , appelés interrupteurs primaires , , , . Les interrupteurs primaires à sont configurés pour générer une première tension alternative aux bornes primaires 16 du coupleur magnétique 14. Le second circuit 12 comprend la partie complémentaire de cette pluralité d’interrupteurs, appelés interrupteurs secondaires , , , . Les interrupteurs secondaires à sont configurés pour générer une seconde tension alternative , aux bornes secondaires 18 du coupleur magnétique 14. Selon des exemples de fonctionnement du convertisseur 2, chaque circuit parmi le premier circuit 10 et le second circuit 12 forme un onduleur, générant en particulier une tension alternative et/ou un courant alternatif, ou forme un redresseur, générant en particulier une tension continue et/ou un courant continu. Par exemple, lorsque le convertisseur 2 convertit une puissance reçue aux bornes d’entrée 4 vers les bornes de sortie 6, le premier circuit 10 forme un onduleur et le second circuit 12 forme un redresseur. Inversement, lorsque le lorsque le convertisseur 2 convertit une puissance reçue aux bornes de sortie 6 vers les bornes d’entrée 4, le second circuit 12 forme un onduleur et le premier circuit 10 forme un redresseur. De préférence, le contrôleur 8 est configuré pour commander les interrupteurs primaires , , , indépendamment d’une commande des interrupteurs secondaires , , , par le contrôleur 8. Le contrôleur 8 est de préférence un contrôleur analogique. Cela est particulièrement avantageux pour des applications coûteuses à certifier. Selon un exemple, le contrôleur 8 comprend une logique non-programmable configuré pour commander les interrupteurs à . Par contrôleur analogique, il est par exemple entendu un dispositif de régulation et d’asservissement par plages de valeurs continues (notamment à l’opposition de valeurs discrètes), de préférence en temps réel et continu, basé sur une mesure continue et en temps réel de la sortie asservie, sans échantillonnage temporel ni lecture d’informations sur une mesure passée. Par exemple, le contrôleur analogique est un circuit de type montage à amplificateur opérationnel, en boucle ouverte ou fermée, dont par exemple le niveau de tension en sortie est traduit par un circuit de commande pour générer, par exemple, un déphasage entre ponts primaires et secondaires, une fréquence de commutation, ou les rapports cycliques des ponts, sur des plages de valeurs elles aussi continues. Ce type de contrôleur s’oppose ainsi notamment aux solutions numériques basées sur une quantification des valeurs mesurées et contrôlées d’une part, échantillonnées et stockées d’autre part. En référence par exemple à la , le coupleur magnétique 14 forme un quadripôle présentant les bornes primaires 16 et les bornes secondaires 18. Le coupleur magnétique 14 comprend en particulier un transformateur 20 comprenant un enroulement primaire 22 et un enroulement secondaire 24. De préférence, en référence à la figure 5, le coupleur magnétique 14 forme un modèle et peut prendre des réalisations différentes. En particulier, le coupleur magnétique 14 correspond électriquement à un transformateur parfait de rapport , dont l’enroulement primaire est parallèle à une inductance magnétisante . Un courant traversant l’inductance magnétisante est dénommé . Selon le modèle du coupleur magnétique 14, les bornes de cet enroulement correspondent électriquement aux bornes primaires du quadripôle. Les deux autres bornes, dites bornes secondaires, sont définies comme celles de la mise en série de l’enroulement secondaire du transformateur parfait équivalent avec une inductance de DAB . Par exemple, le coupleur magnétique 14 comprend un transformateur à deux bobines couplées, mises en série ou non avec un composant inductif dédié. En particulier, le rapport est un rapport de la tension présente entre les bornes secondaires 18 sur la tension présente entre les bornes primaires 16, lorsqu’un courant , c’est-à-dire le courant dans la branche du coupleur magnétique 14 comportant l’inductance de DAB , est égal à 0. PARAMETRES DU CONVERTISSEUR 2 Le contrôleur 8 est configuré pour commander les interrupteurs à selon au moins une loi de commande. Des paramètres suivants sont définis pour le convertisseur 2, et en particulier pour le contrôleur 8 apte à commander les interrupteurs à selon la loi de commande. Les paramètres comprennent des grandeurs et des constantes. Les grandeurs sont en particulier définies comme suit. est la fréquence de commutation du convertisseur 2 ; est la tension aux bornes d’entrée 4, dite première tension ; est la tension aux bornes de sortie 6, dite seconde tension ; est une valeur ajustée dépendant de la première tension ; est une valeur ajustée dépendant de la seconde tension ; est une première tension alternative aux bornes primaires 16 du coupleur magnétique 14 ; est la seconde tension alternative aux bornes secondaires 18 du coupleur magnétique ; est un premier rapport cyclique du premier circuit 10 ; est un second rapport cyclique du second circuit 12 ; est un déphasage de par rapport à , en particulier le déphasage entre les fondamentaux des formes d’onde de par rapport à . Par « fondamentaux des formes d’onde », il est entendu les composantes fondamentales issues de la décomposition spectrale sur un temps théoriquement infini des formes d’ondes respectives de et en régime permanent. Le premier rapport cyclique est en particulier le rapport cyclique des interrupteurs primaires , , , . En particulier, par « premier rapport cyclique », il est entendu le rapport entre la durée, sur une période de la première tension alternative , lors de laquelle cette tension est positive, et la durée de cette période. Le second rapport cyclique est en particulier le rapport cyclique des interrupteurs secondaires , , , . En particulier, par « second rapport cyclique , il est entendu le rapport entre la durée, sur une période de la seconde tension alternative , lors de laquelle la cette tension est positive, et la durée de cette période. Des exemples du premier et du second rapport cyclique , sont illustrés sur la . Les constantes sont en particulier définies comme suit. De préférence, les constantes sont prédéterminées et/ou fixées par un opérateur ou un fabricant du convertisseur 2. est une fréquence minimale de la fréquence de commutation du convertisseur 2, appelée fréquence de commutation minimale prédéterminée ; est une valeur minimale prédéterminée de la première tension lorsque le convertisseur 2 convertit une puissance maximale, notamment une puissance de limitation ; est une valeur minimale prédéterminée de la seconde tension , lorsque le convertisseur 2 convertit la puissance maximale, notamment la puissance de limitation ; est une valeur minimale de la première tension , notamment une tension minimale de la première tension au-delà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon le principe de la commutation à tension nulle ou ZVS (de l’anglais « Zero Voltage Switching »), où de préférence ; est une valeur minimale de la seconde tension , notamment une tension minimale de la seconde tension au-delà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS, où de préférence ; est une valeur maximale de la première tension , notamment une tension maximale de la première tension en deçà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS, où de préférence ; est une valeur maximale de la seconde tension , notamment une tension maximale de la seconde tension en deçà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS, où de préférence ; est une puissance de limitation du convertisseur électrique 2 ; est une valeur prédéterminée d’une puissance électrique convertie par le convertisseur 2 au-delà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS ; est une valeur prédéterminée d’un courant, dit courant de limitation, aux bornes d’entrée 4 du convertisseur 2 ; est une valeur prédéterminée d’un courant, dit courant de limitation, aux bornes de sortie 6 du convertisseur 2 ; est une valeur minimale d’un courant aux bornes primaires 16 du coupleur magnétique 14 au moment de la commutation des interrupteurs primaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; est une valeur minimale de courant dans l’inductance , ou aux bornes secondaires 18 du coupleur magnétique 14 au moment de la commutation des interrupteurs secondaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; Par « commutation douce », il est entendu une commutation en fermeture des interrupteurs ordonnée à un instant où la tension aux bornes de leurs canaux respectifs est nulle, ou assimilable à nulle. Par exemple, dans le cas d’utilisations de transistors de type MOSFETs ou équivalent, on assimile à nulle la tension présente aux bornes drain-source lors d’une conduction dite inverse. est une valeur maximale prédéterminée du premier rapport cyclique, de préférence , de préférence encore étant sensiblement égal à ; est une valeur maximale prédéterminée du second rapport cyclique, de préférence , de préférence encore étant sensiblement égal à ; est une valeur limite prédéterminée du déphasage entre et , dite déphasage de limitation, notamment entre des fondamentaux de formes d’ondes et où de préférence et , de préférence encore étant sensiblement égal à ; est égal à . En particulier, la fréquence minimale prédéterminée est la fréquence de commutation minimale du convertisseur 2. La fréquence minimale prédéterminée est par exemple prédéterminée en fonction d’une contrainte de filtrage du premier et/ou second courant reçu ou fourni par le convertisseur 2. En particulier, une plus faible fréquence implique une plus grande taille d’un filtre. Ainsi, par exemple, la fréquence minimale est prédéterminée en fonction d’une taille de filtre donnée. La valeur minimale de la première tension est de préférence déterminée en fonction d’un système susceptible d’être connecté à la borne d’entrée 4, par exemple d’un réseau électrique, tel que le réseau électrique avionique. La valeur minimale de la seconde tension est par exemple également déterminée en fonction d’un système susceptible d’être connecté à la borne de sortie 6, par exemple du réseau électrique et/ou d’une charge électrique. Par exemple, le valeur minimale de la première et/ou seconde tension , est prédéterminée par une norme. Par exemple, pour un réseau avionique, les valeurs minimales de la première et de la seconde tension sont définies par des normes correspondantes. A titre d’exemple, les valeurs et sont égales à 28V. En référence à la figure 2, un exemple de la première tension alternative sur le temps t est illustré avec une indication de l’état de chaque interrupteur primaire , , , à chaque instant tel que contrôlé par le contrôleur 8. La première tension alternative présente trois valeurs différentes, à savoir ; ou . Lorsque les interrupteurs primaires et sont fermés, la première tension alternative est égale à . Lorsque les interrupteurs primaires et ou et sont fermés, la première tension alternative est égale à 0. Lorsque les interrupteurs primaires et sont fermés, la première tension alternative est égale à . Dans chacun des exemples précités, les deux autres interrupteurs primaires non mentionnés sont en état ouvert. En référence à la figure 3, un exemple de la seconde tension alternative sur le temps t est illustré, de manière analogue à la figure 2. La seconde tension alternative présente trois valeurs différentes, à savoir ; ou . Lorsque les interrupteurs secondaires et sont fermés, la seconde tension alternative est égale à . Lorsque les interrupteurs secondaires et ou et sont fermés, la seconde tension alternative est égale à 0. Lorsque les interrupteurs secondaires et sont fermés, la seconde tension alternative est égale à . Dans chacun des exemples précités, les deux autres interrupteurs secondaires non mentionnés sont en état ouvert. Les exemples des figures 2 et 3 s’appliquent en particulier pour un coupleur magnétique selon la définition précédente, comprenant un transformateur parfait équivalent de rapport , tel que notamment illustré sur la figure 5, apte à générer une différence de potentiel aux bornes de l’inductance illustrée sur la . En référence à la figure 4, le déphasage entre les tensions alternatives et est illustré, où les tensions alternatives , illustrées sur la figure 4 sont celles illustrées dans les exemples des figure 2 et 3. Le déphasage correspond en particulier au déphasage entre fondamentaux des formes d’ondes et , exprimé proportionnellement à la période de commutation. En référence à la figure 4, lorsque le contrôleur 8 commande les interrupteurs à selon les exemples des figures 2 et 3, le convertisseur 2 présente une forme d’onde de courant correspondant à un courant traversant l’inductance et présente en outre une forme d’onde de courant correspondant à un courant traversant l’inductance . EXEMPLES DE LA LOI DE COMMANDE Le contrôleur 8 est configuré pour commander les interrupteurs à selon la loi de commande de manière à obtenir une puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur 2 inférieure ou égale à une puissance électrique constante prédéterminée, appelée puissance de limitation dans le présent document. En particulier, le contrôleur 8 comprend un circuit électronique ou des composants électroniques spécifique(s) à la loi de commande. La puissance électrique moyenne est la puissance transmise en moyenne par le convertisseur 2 pendant au moins une période de commutation du convertisseur 2 entre les bornes d’entrée 4 et les bornes de sortie 6. En particulier, la puissance électrique moyenne est la puissance qui est transmise en moyenne pendant n périodes, où n est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Par exemple, la puissance électrique moyenne est la puissance qui est transmise par le convertisseur en moyenne pendant une seule période de commutation. Selon un autre exemple, la puissance électrique moyenne est la puissance transmise par le convertisseur 2 pendant plusieurs périodes de commutation. Selon un exemple, par « puissance électrique moyenne », il est entendu la moyenne arithmétique de la puissance sur une ou des période(s) de commutation. Par « période de commutation du convertisseur », il est entendu en particulier la durée, à l’état permanent, entre deux instants de fermetures successives d’un interrupteur donné du convertisseur 2. Chaque interrupteur à présente en particulier soit l’état ouvert, soit l’état fermé. Le fonctionnement du convertisseur 2 est en outre défini par la fréquence de commutation du convertisseur 2. La fréquence de commutation est l’inverse de la période de commutation. De préférence, la puissance de limitation est réglée par le contrôleur 8. La puissance de limitation dépend par exemple des exigences de fonctionnement du convertisseur 2. Par exemple, la puissance de limitation est fixée en fonction de la puissance nominale des charges et/ou appareils alimenté(e)s par le convertisseur 2 et/ou en fonction d’une dynamique de régulation souhaitée, par exemple en fonction d’une exigence de mise sous tension rapide d’un appareil alimenté par le convertisseur 2. Selon un exemple, la puissance de limitation est déterminée comme suit : . Selon un exemple, le contrôleur 8 est en outre configuré pour commander les interrupteurs à selon la loi de commande de manière à obtenir le courant de limitation , . Par exemple le courant de limitation est et le courant de limitation est . La loi de commande définit une variation de la fréquence de commutation du convertisseur 2 en fonction d’au moins une valeur de tension, dite valeur ajustée , , dépendant au moins de la première tension et/ou de la seconde tension . La valeur ajustée dépendant de la première tension est en particulier une tension écrêtée mathématiquement par le contrôleur 8. Par exemple, la valeur ajustée est égale au maximum des valeurs et . La valeur ajustée est ainsi de préférence égale à ). La valeur ajustée dépendant de la seconde tension est en particulier une tension écrêtée mathématiquement de manière analogue. La valeur ajustée est ainsi de préférence égale à ). Selon un exemple, le contrôleur 8 est configuré pour déterminer la modification de la fréquence de commutation indépendamment de la puissance électrique moyenne d’une période de commutation précédente du convertisseur 2. Par exemple, la loi de commande définit le premier rapport cyclique comme une fonction de la ou chaque valeur ajustée , . Dans ce cas, le contrôleur 8 est configuré pour commander les interrupteurs primaires à selon le premier rapport cyclique définie par la loi de commande. Par exemple, la loi de commande définit en outre le second rapport cyclique comme étant égal à une valeur fixe ou comme une fonction de la ou chaque valeur ajustée , . Dans ce cas, le contrôleur 8 est configuré pour commander les interrupteurs secondaires à selon le second rapport cyclique définie par la loi de commande. Selon un exemple, la valeur fixe est égale à 0,5. De préférence, la loi de commande définit la fréquence de commutation du convertisseur 2, le premier rapport cyclique des interrupteurs primaires à et/ou le second rapport cyclique des interrupteurs secondaires à . Selon des exemples, le déphasage permet d’ajuster la puissance transmise. Par exemple, le déphasage est imposée par une régulation en boucle fermée. Dans ce qui suit, quatre exemples de lois de commandes sont décrits. Les lois de commande sont notamment indépendantes les unes des autres. Selon un premier exemple, la loi de commande définit la fréquence de commutation comme étant proportionnelle à la valeur ajustée dépendant de la seconde tension, et définit en outre le second rapport cyclique à une valeur fixe. Selon un mode d’implémentation du premier exemple, la loi de commande définit la commande des interrupteurs à par le contrôleur 8 selon un premier groupe de fonctions, à savoir : ; ; et . Selon un second exemple, la loi de commande définit la fréquence de commutation comme étant proportionnelle à la valeur ajustée dépendant de la première tension et proportionnelle à la valeur ajustée dépendant de la seconde tension, et définit en outre le premier et le second rapport cyclique à une valeur fixe. Selon un mode d’implémentation du second exemple, la loi de commande définit la commande des interrupteurs à par le contrôleur 8 selon un second groupe de fonctions, à savoir : ; ; et . Selon un troisième exemple, la loi de commande définit le produit du premier rapport cyclique et de la valeur ajustée dépendant de la première tension comme étant constant, et définit en outre le second rapport cyclique à une valeur fixe. Selon un mode d’implémentation du troisième exemple, la loi de commande définit la commande des interrupteurs à par le contrôleur 8 selon un troisième groupe de fonctions, à savoir : ; ; et . De préférence, selon le troisième groupe de fonctions, la loi de commande définit en outre : Selon un quatrième exemple, la loi de commande définit le produit du premier rapport cyclique et de la valeur ajustée dépendant de la première tension comme étant constant, et définit en outre le produit du second rapport cyclique et de la valeur ajustée dépendant de la seconde tension comme étant constant. Selon un mode d’implémentation du quatrième exemple, la loi de commande définit la commande des interrupteurs à par le contrôleur 8 selon un quatrième groupe de fonctions, à savoir : ; ; Si , le quatrième groupe de fonctions définit en outre : . Sinon, si , le quatrième groupe de fonctions définit en outre : . Selon un exemple, la loi de commande définit en outre au moins la variation de la fréquence de commutation du convertisseur 2 au moins en fonction de la valeur ajustée , de manière à obtenir le premier et/ou le second courant inférieur ou égal à un courant maximal prédéterminé, notamment en plus de la puissance maximale convertie déterminée. Le convertisseur 2, et en particulier le coupleur magnétique 14, est dimensionné et configuré pour commander les interrupteurs commandés à selon la loi de commande de manière à obtenir un fonctionnement en commutation douce des interrupteurs commandés à , sur une plage de fonctionnement prédéterminée. Notamment, le coupleur magnétique 14 présente une pluralité de paramètres de conception , , et ayant des valeurs déterminées selon des formules spécifiques au groupe de fonctions choisi de la loi de commande parmi le premier, le second, le troisième et le quatrième groupe de fonctions. Un premier paramètre de conception est en particulier l’inductance de DAB du coupleur magnétique 14, obtenue par exemple par mesure d’impédance sur le coupleur isolé à ses bornes secondaires 18, lorsque ses bornes primaires 16 sont court-circuitées. Un second paramètre de conception est un rapport de sur lorsqu’un courant dans une branche du coupleur magnétique est égal à 0. Le paramètre de conception correspond en particulier au rapport de transformation du transformateur parfait équivalent du coupleur magnétique 14. Ce rapport est par exemple mesuré à partir du rapport de la tension de sur la tension du coupleur magnétique 14 isolé lorsque le courant aux bornes secondaires 18 est nul. Un troisième paramètre de conception est en particulier l’inductance magnétisante du coupleur magnétique 14. Elle est par exemple obtenue par mesure d’impédance sur le coupleur magnétique 14 isolé à ses bornes primaires 16, lorsque ses bornes secondaires 18 sont en circuit ouvert. De préférence, chaque paramètre de conception , , et est déterminé de manière à obtenir une commutation à tension nulle des interrupteurs primaires et/ou secondaires à , appelé le principe de la ZVS. En particulier, les paramètres de conception , , et forment des règles de conception pour obtenir, à partir du modèle formant le coupleur magnétique 14, le convertisseur 2. Pour chacune des lois de commandes, il existe en particulier un triplet solution des paramètres de conception , , et , permettant d’obtenir un fonctionnement optimal en termes de courants efficaces, tout en maintenant la commutation douce au sein du convertisseur. Les règles de conception sont de préférence les suivantes selon le premier exemple de la loi de commande. Les règles de conception sont de préférence les suivantes selon le second exemple de la loi de commande. Les règles de conception sont de préférence les suivantes selon le troisième exemple de la loi de commande. Les règles de conception sont de préférence les suivantes selon le quatrième exemple de la loi de commande. Lorsque , alors : Sinon, selon le quatrième exemple, il est défini , auquel cas : . Un procédé de conversion mis en œuvre par le convertisseur 2 est maintenant décrit. Lors du procédé de conversion, le convertisseur 2 convertit le premier courant continu sous la première tension reçu aux bornes d’entrée 4 en le second courant continu aux bornes de sortie 6 sous la seconde tension . Lors d’une étape de conversion du procédé de conversion, le contrôleur 8 commande les interrupteurs à selon la loi de commande de manière à obtenir une puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique 2 inférieure ou égale à la puissance de limitation . La loi de commande est de préférence définie selon l’un des exemples précités. Par exemple, le procédé de conversion comprend plusieurs reprises de l’étape de conversion. De préférence, le contrôleur 8 commande les interrupteurs à selon la loi de commande de manière à obtenir la première et/ou seconde tension alternative , , avec la fréquence de commutation , le premier rapport cyclique et/ou le second rapport cyclique tel(s) que défini(s) par la loi de commande. On conçoit que le convertisseur 2 selon l’invention, et en particulier la loi de commande, présente(nt) un grand nombre d’avantages. En effet, le convertisseur 2 permet de mettre en œuvre une conversion électrique efficace, tout en étant particulièrement simple à mettre en œuvre. La loi de commande permet de commander le convertisseur 2 de manière très simple et efficace, car il suffit d’appliquer par exemple l’un des exemples de la loi de commande pour obtenir la conversion électrique par le convertisseur DC/DC. La loi de commande permet par exemple d’utiliser un contrôleur 8 présentant une architecture très simple, tel qu’un contrôleur analogique et/ou un contrôleur présentant une logique non-programmable. Cela est notamment avantageux dans le domaine aéronautique, puisqu’une certification d’un tel contrôleur 8 est bien moins complexe et/ou onéreuse qu’un homologue numérique par exemple. En particulier, les éléments constituant le convertisseur 2 employé sont dimensionnés, et ledit convertisseur 2 est piloté de manière à ce que ses éléments actifs soient commutés à tension nulle d’une part, et que les courants efficaces au travers de ses différents éléments actifs et passifs soient réduits. Ce mode de fonctionnement, garanti sur tout le domaine de fonctionnement en valeurs de charge de sortie, tension d’entrée, et tension de sortie, assure une conversion à rendement optimisé d’une part. D’autre part, la fréquence de commutation du convertisseur est imposée en fonction des valeurs de tensions d’entrée et sortie afin de garantir une puissance et/ou un courant de limitation constants sur l’ensemble du domaine de fonctionnement. Enfin, les paramètres de pilotage du convertisseur 2 sont de préférence définis par des fonctions, à savoir la loi de commande, dépendantes des valeurs de la première et/ou de la seconde tension, garantissant une simplicité de mise en œuvre. Bien entendu, d’autres lois de commandes combinant notamment les exemples précités de la loi de commande peuvent être envisagées, pourvu que la puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique 2 soit inférieure ou égale à la puissance de limitation . Convertisseur électrique continu-continu (2) isolé, configuré pour convertir un premier courant continu sous une première tension reçue à des bornes d’entrée (4) en un second courant continu sous une seconde tension à des bornes de sortie (6), le convertisseur électrique (2) comprenant un premier circuit (10) relié aux bornes d’entrée (4) et comportant des interrupteurs commandés, dits interrupteurs primaires ( , , , ), et un second circuit (12) relié aux bornes de sortie (6) et comportant des interrupteurs commandés, dits interrupteurs secondaires ( , , , ), le premier circuit (10) et le second circuit formant chacun un onduleur et/ou un redresseur, le convertisseur électrique (2) comprenant en outre un coupleur magnétique (14) couplant le premier circuit (10) au second circuit (12), le coupleur magnétique (14) comprenant des bornes primaires (16) reliant le coupleur magnétique (14) au premier circuit (10) et des bornes secondaires (18) reliant le coupleur magnétique (14) au second circuit (12), le convertisseur électrique (2) comprenant un contrôleur (8) configuré pour commander les interrupteurs commandés ( , , , , , , , ) selon au moins une loi de commande de manière à obtenir une puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique (2) inférieure ou égale à une puissance constante prédéterminée, dite puissance de limitation, la puissance électrique moyenne étant la puissance transmise en moyenne par le convertisseur électrique, pendant au moins une période de commutation dudit convertisseur électrique (2), entre les bornes d’entrée (4) et les bornes de sortie (6), la loi de commande définissant une variation d’une fréquence de commutation du convertisseur électrique (2) en fonction d’au moins une valeur de tension, dite valeur ajustée, dépendant au moins de la première tension et/ou de la seconde tension. Convertisseur électrique (2) selon la revendication 1, dans lequel la loi de commande définit au moins un rapport cyclique des interrupteurs primaires ( , , , ), dit premier rapport cyclique, comme une fonction de la première tension et/ou de la seconde tension, le contrôleur (8) étant configuré pour commander les interrupteurs primaires ( , , , ) selon ledit premier rapport cyclique. Convertisseur électrique (2) selon la revendication 2, dans lequel la loi de commande définit au moins un rapport cyclique des interrupteurs secondaires ( , , , ), dit second rapport cyclique, comme une fonction de la première tension et/ou de la seconde tension, ou comme étant égal à une valeur fixe, le contrôleur (8) étant configuré pour commander les interrupteurs secondaires ( , , , ) selon ledit second rapport cyclique. Convertisseur électrique (2) selon la revendication 3, dans lequel le coupleur magnétique (14) est dimensionné et configuré pour commander les interrupteurs commandés ( , , , , , , , ) selon la loi de commande, de manière à obtenir un fonctionnement en commutation douce des interrupteurs commandés ( , , , , , , , ) sur une plage de fonctionnement prédéterminée. Convertisseur électrique (2) selon la revendication 3, dans lequel la loi de commande définit la fréquence de commutation du convertisseur (2), le premier rapport cyclique des interrupteurs primaires ( , , ) et/ou le second rapport cyclique des interrupteurs secondaires ( , , , ) selon au moins un groupe parmi des groupes de fonctions suivantes : - selon un premier groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; , et , où : est la fréquence de commutation du convertisseur (2) ; est une fréquence de commutation minimale prédéterminée du convertisseur (2) ; est une valeur minimale prédéterminée de la première tension lorsque le convertisseur électrique (2) convertit une puissance maximale ; est une valeur minimale prédéterminée de la seconde tension lorsque le convertisseur électrique (2) convertit la puissance maximale ; est le premier rapport cyclique ; est le second rapport cyclique ; est la valeur ajustée dépendant de première tension ; est la valeur ajustée dépendant de la seconde tension ; est égal à ; est une valeur limite prédéterminée d’un déphasage de par rapport à , de préférence et ; est une première tension alternative correspondant à une tension aux bornes primaires (16) du coupleur magnétique (14) ; est une seconde tension alternative correspondant à une tension aux bornes secondaires (18) du coupleur magnétique (14) ; est une valeur maximale prédéterminée du premier rapport cyclique, de préférence ; est une valeur maximale prédéterminée du second rapport cyclique, de préférence ; - selon un second groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; et ; - selon un troisième groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; et , de préférence, selon le troisième groupe de fonctions, ; - selon un quatrième groupe de fonctions, la loi de commande définissant : ; ; puis, si , la loi de commande selon le quatrième groupe de fonctions définissant en outre : ; sinon, si , la loi de commande selon le quatrième groupe de fonctions définissant : . Convertisseur électrique (2) selon la revendication 4, dans lequel le coupleur magnétique (14) du convertisseur électrique (2) présente une pluralité de paramètres de conception ayant des valeurs déterminées selon des formules spécifiques au groupe de fonctions choisi de la loi de commande parmi le premier, le second, le troisième et le quatrième groupe de fonctions. Convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coupleur magnétique (14) forme un quadripôle présentant les bornes primaires (16) et les bornes secondaires (18), et comprend un transformateur (20) comportant un enroulement primaire (22) et un enroulement secondaire (24) ; l’enroulement primaire (22) étant connecté aux bornes (16) en parallèle d’un composant inductif, ou non, et l’enroulement secondaire (24) étant connecté aux bornes (18), par l’intermédiaire ou non d’un second composant inductif en série avec ledit enroulement. Convertisseur électrique (2) selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le coupleur magnétique (14) isolé comprend les paramètres de conception , et tels que : est l’inductance mesurée aux bornes (16) lorsque les bornes (18) sont en circuit ouvert ; est le rapport de la tension mesurée aux bornes (18) sur la tension mesurée aux bornes (16), lorsque le courant circulant dans (18) est nul ; est l’inductance mesurée aux bornes (18) lorsque les bornes (16) sont court-circuitées, dans lequel les paramètres de conception , et sont définis comme étant égaux respectivement à , et , où , lorsque la loi de commande est définie par le premier groupe de fonctions : , , et ; lorsque la loi de commande est définie par le deuxième groupe de fonctions : , , et ; lorsque la loi de commande est définie par le troisième groupe de fonctions : , , et ; et lorsque la loi de commande est définie par le quatrième groupe de fonctions : puis si , alors : sinon , alors : . est la puissance de limitation ; , étant égal à 1 ou à 2, est une valeur minimale de la tension , étant égal à 1 ou à 2, notamment une tension minimale de la tension au-delà de laquelle le convertisseur 2 met en œuvre une conversion selon un principe de commutation à tension nulle, dite aussi ZVS, où de préférence ; étant égal à 1 ou à 2, est une valeur maximale de la tension , étant égal à 1 ou à 2, notamment une tension maximale de la tension en deçà de laquelle le convertisseur (2) met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS, où de préférence ; est une valeur minimale d’un courant aux bornes primaires (16) du coupleur magnétique (14) au moment de la commutation des interrupteurs primaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; est une valeur minimale de courant dans l’inductance , ou aux bornes secondaires (18) du coupleur magnétique (14) au moment de la commutation des interrupteurs secondaires définissant que cette commutation est une commutation douce ; est une valeur prédéterminée d’une puissance électrique convertie par le convertisseur (2) au-delà de laquelle le convertisseur (2) met en œuvre une conversion selon le principe de la ZVS. Convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (8) est configuré pour déterminer la modification de la fréquence de commutation indépendamment de la puissance électrique du convertisseur (2). Convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (8) est un contrôleur analogique et/ou le contrôleur (8) comprend une logique non-programmable configuré pour commander les interrupteurs ( , , , , , , , ). Convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la loi de commande définit en outre au moins la variation de la fréquence de commutation du convertisseur (2) comme une fonction au moins de la première tension et/ou de la seconde tension, de manière à obtenir le premier et/ou le second courant inférieur ou égal à un courant maximal constant prédéterminé. Réseau électrique avionique destiné à être embarqué dans un aéronef, comprenant au moins une charge et un convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de conversion par un convertisseur électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, du premier courant continu sous la première tension reçue aux bornes d’entrée (4) du convertisseur électrique (2) en le second courant continu sous la seconde tension aux bornes de sortie (6) du convertisseur électrique (2), le procédé de conversion comprenant une étape de conversion dans laquelle les interrupteurs ( , , , , , , , ) sont commandés selon la loi de commande, la puissance électrique moyenne convertie par le convertisseur électrique (2) obtenue étant inférieure ou égale à la puissance de limitation.