Brevet FR3149243A1 — publié le 20241206

Véhicule automobile, le véhicule comprenant un bloc batterie principal (1) dans une structure de plancher du véhicule (3), une trappe de plancher (2), montée de manière articulée par rapport au plancher, un logement (7) situé derrière ou dessous la trappe de plancher, la trappe de plancher étant déplaçable entre une position ouverte (P2) on a un accès audit logement et une position fermée (P1) dans laquelle ledit logement est hermétiquement fermé, délimitant un volume intérieur, des modules de batterie amovibles (8), pouvant être introduits dans la position ouverte et pouvant être logés dans le volume intérieur dans la position fermée, des moyens de raccordements électriques (4) pour établir une connexion électrique automatique entre les modules de batterie amovibles et le réseau électrique du véhicule, le volume intérieur du logement étant disponible, lorsque les modules de batterie amovibles sont absents du logement, pour y ranger des objets. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Véhicule comprenant un logement situé derrière une trappe de plancher et recevant des modules de batterie amovibles L’invention se rapporte à un véhicule automobile à propulsion électrique avec un bloc batterie principal agencé dans une structure de plancher du véhicule. On connaît les contraintes sur le rayon d'action (autonomie kilométrique limitée) ainsi que la durée requise pour recharger les batteries dans un véhicule 100% électrique. Le bloc batterie principal agencé à demeure dans le véhicule procure un certain rayon d'action. Il peut être désirable d'accroître la quantité d'énergie électrique stockée à bord du véhicule dans certaines circonstances, par exemple pour effectuer un long trajet sur un itinéraire dépourvu de bornes de recharge rapide. Les inventeurs ont cherché à proposer une solution pour pouvoir embarquer des modules de batterie amovibles supplémentaires permettant d'accroître l'autonomie kilométrique du véhicule électrique. À cet effet, il est ainsi proposé un véhicule automobile à propulsion électrique, le véhicule comprenant au moins : - un bloc batterie principal agencé dans une structure de plancher du véhicule, - une trappe de plancher, montée de manière articulée par rapport à la structure de plancher, - un logement situé derrière la trappe de plancher, la trappe de plancher étant déplaçable entre une position ouverte (P2) dans laquelle il est libéré un accès audit logement et une position fermée (P1) dans laquelle ledit logement est hermétiquement fermé, délimitant un volume intérieur, - le logement étant adapté pour pouvoir recevoir un ou plusieurs modules de batterie amovibles (8), pouvant être introduits dans la position ouverte de la trappe de plancher et pouvant être logés dans le volume intérieur du logement dans la position fermée de la trappe de plancher, des moyens de raccordements électriques (4) pour établir une connexion électrique entre les modules de batterie amovibles et un réseau électrique du véhicule, ladite connexion électrique étant établie automatiquement, soit en fin de course d’insertion des modules de batterie amovibles, soit à la fermeture de la trappe de plancher. De plus, selon un aspect, le volume intérieur du logement est disponible, lorsque les modules de batterie amovibles ne sont pas présents dans le logement, pour y ranger des objets. Grâce à ces dispositions, l'adjonction de modules de batterie amovibles permet d'accroître la capacité de stockage d'énergie électrique. En même temps, si cette faculté d’adjonction n'est pas utilisée, le logement présent derrière la trappe de plancher peut être utilisé comme espace de rangement pour y stocker divers objets, notamment pour les occupants du véhicule. Cette solution de logement à double fonction et particulièrement avantageuse. Sous le terme « batterie », il faut comprendre ici généralement tout système de stockage d'énergie électrique quel que soit le type électrochimique des cellules, sans exclure la présence éventuelle de supercondensateurs. Dans un véhicule classique avec habitacle, le terme « derrière la trappe de plancher » doit se comprendre comme d'un point de vue situé dans l'habitacle. Lorsque la trappe est horizontale en position fermée, il faut comprendre le terme « derrière la trappe de plancher » comme « sous la trappe de plancher ». On remarque que la trappe de plancher n'est pas nécessairement plate, elle peut prendre une forme plus complexe tel qu'on le verra plus loin. Il faut aussi noter que lorsque les modules de batterie amovibles sont à l'intérieur du logement, le logement est hermétiquement fermé par la trappe de plancher, le logement délimitant alors un volume intérieur généralement isolé de l’environnement extérieur. On relève aussi que la trappe de plancher étant montée de manière articulée, le passage de la position fermée à la position ouverte et vice-versa ne nécessite pas d'adresse ou de compétence particulière. Le conducteur peut procéder lui-même à l'échange de batteries amovibles pour remplacer des batteries vides par des batteries pleines. Selon un aspect, il peut être prévu un système de guidage des modules de batterie pour faciliter l’insertion des modules dans le logement. Moyennant quoi, la manœuvre pour insérer des modules de batterie amovible ne requiert pas d'outil ou de compétence particulière et peut être réalisé par un conducteur lambda. Le système de guidage limite aussi grandement les efforts en porte-à-faux à réaliser par un utilisateur pour tenir en l’air le module, préservant ainsi le dos d’un utilisateur qui installe le module dans le logement. Selon un aspect, les modules amovibles de batterie ont chacun un poids inférieur à 15 kilos, leur poids peut être par exemple compris entre 12 kilos et 15 kilos. Selon un aspect, la tension nominale des modules de batterie amovibles est de 48 volts. On reste dans le domaine de la basse tension qui peut être manipulé sans nécessité de précaution particulière. Selon un aspect, le système de guidage comprend au moins un rail. Ceci procure une aide à l'insertion de chaque module de batterie amovible à l'intérieur du logement. Il s'agit d'une solution simple, fiable et robuste. Le rail coopère par complémentarité de forme avec une rainure prévue dans le module de batterie amovible. Selon un aspect, le rail est agencé de manière fixe par rapport au logement. Ceci est une solution simple et robuste. Selon un aspect alternatif, le rail est agencé de manière mobile par rapport au logement, le rail étant embarqué avec la trappe de plancher. Ceci permet une cinématique non linéaire entre la position à l'extérieur du logement et la position à l'intérieur du logement, on a en effet un guidage en translation par rapport au rail puis une rotation de la trappe avec la batterie amovible embarquée. Selon un aspect, il peut être prévu un capteur de position de la trappe plancher, configuré pour donner une information de trappe non fermée. Cette information permet à une unité de commande du véhicule de savoir si la trappe de plancher est correctement fermée ou non. Selon un aspect, le système électrique du véhicule peut comprendre un relais d’isolation, commandé en fonction de l’information de trappe non fermée, de manière à isoler les moyens de raccordements électriques du reste du réseau du véhicule lorsque la trappe de plancher n'est pas dans la position fermée. Grâce à quoi, lors des manœuvres de raccordement automatique ou de déconnexion du module amovible par retrait, il n'y a pas de courant qui circule dans les deux bornes de forte puissance ni de tension qui pourrait provoquer un arc, et on évite ainsi les phénomènes d'arc éventuels préjudiciables à la durée de vie des broches de contact. Selon un aspect, les moyens de raccordements électriques ne sont pas raccordés, i.e. le relais d’isolation est ouvert, si aucun module n’est inséré même si la trappe est fermée. On évite ainsi d’avoir une tension présente sur des embases de connexions non utilisées et qui pourraient être contactées par un objet étranger de façon non souhaitée Selon un aspect, le système électrique du véhicule peut comprendre une unité de commande (50) configurée pour commander le relais en fonction de l’information de trappe non fermée. Le relais peut être commandé à l’état ouvert lorsque la trappe n'est pas fermée afin d'isoler le circuit électrique impliquant le module de batterie amovible. Selon un aspect, le système du véhicule peut comprendre un système de refroidissement du bloc batterie principal, et des conduites de fluide pour faire communiquer le bloc batterie principal avec le volume intérieur du logement pour le refroidissement. Le fluide de refroidissement peut être de l’air ou du liquide. Selon un aspect, le système de refroidissement est un système à air pulsé avec des conduites et il est prévu des vannes d’isolation qui sont sélectivement ouvertes lorsque des modules amovibles sont présents et lorsque la trappe de plancher est fermée. Selon un aspect, le système du véhicule peut comprendre un système de refroidissement à base de fluide liquide et il est prévu des raccords rapides pour raccorder une conduite aller et une conduite de retour du module de batterie amovible au système de refroidissement. Il est prévu des raccords rapides avec fermeture automatique à bille, évitant les fuites au moment du débranchement. Selon un aspect, le fluide liquide est diphasique. Le flux thermique transporté peut être plus important en raison du mécanisme d'évaporation et de condensation. Selon un aspect, les moyens de raccordements électriques comprennent un connecteur agencé sur le module de batterie amovible et une embase de connexion formant contrepartie agencée dans une des parois formant le logement. Selon un aspect avantageux, l’embase de connexion est sur la paroi avant du logement et le connecteur est agencé du côté avant du module de batterie amovible. La connexion automatique en fin de course d'insertion du module est perçue comme naturelle par l'utilisateur. Selon un aspect alternatif, l’embase de connexion est sous la trappe de plancher et le connecteur est agencé du côté supérieur du module de batterie amovible. On obtient ainsi un établissement automatique de la connexion à la fermeture de la trappe de plancher. Selon un aspect, l’embase de connexion agencée est sur une paroi latérale du logement et le connecteur est agencé sur une paroi latérale du module de batterie amovible. Selon un aspect il peut être prévu un détrompage mécanique pour éviter une insertion d’un module de batterie amovible selon une mauvaise orientation. Selon un aspect, la trappe de plancher est montée à rotation sur la structure de plancher. Une telle solution s'avère simple, robuste, et intuitive pour l’utilisateur. Selon un aspect, le montage à rotation présente un axe de rotation parallèle à un axe transversal du véhicule. Selon un aspect, le véhicule présente un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal (X) suivant une direction de déplacement dudit véhicule automobile, un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal, et un axe vertical (Z) perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe transversal, et la trappe de plancher s’étend, dans sa position fermée, généralement dans un plan horizontal (XY) et le logement se trouve substantiellement dessous la trappe de plancher. Selon un aspect, le véhicule peut comprendre en outre une banquette arrière avec une assise et un dossier, l’assise étant fixée sur la trappe de plancher. Selon un aspect, le dossier de la banquette est monté en rotation sur l'assise de la banquette pour faciliter le mouvement de pivotement vers l'avant. Selon un aspect, chaque module de batterie amovible comprend un élément de préhension (84), de préférence agencé sur une face arrière du module de batterie amovible, à l’opposé d’un connecteur (4B) agencé sur une face avant du module de batterie amovible. L'élément de préhension peut se présenter comme une poignée, ceci facilite la manipulation du module de batterie amovible et incite aussi l'utilisateur à installer le module dans le sens adéquat avec le connecteur vers l'avant et la poignée vers l'arrière. Selon un aspect, il peut être prévu une autre poignée sur le dessus du module amovible, pour pouvoir le soulever en posture équilibrée prêt à être inséré. Selon un aspect, il peut être prévu un élément de verrouillage comme un loquet pour verrouiller la trappe de plancher dans sa position fermée. Moyennant quoi on sécurise cette position fermée, quelles que soient les sollicitations mécaniques, vibrations, chocs etc.. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : illustre schématiquement un agencement dans un véhicule selon un premier mode de réalisation avec un logement situé à l'arrière d'un bloc batterie principal, le logement est étant situé sous une banquette arrière pivotable; illustre schématiquement l’agencement de la avec des modules de batterie amovibles insérés dans le logement ; illustre schématiquement l’agencement de la , dans lequel le logement forme un espace de rangement pour des objets à bord du véhicule; illustre schématiquement une vue de profil d'une variante du premier mode de réalisation; illustre schématiquement une vue de profil d'un deuxième mode de réalisation; illustre schématiquement une vue de profil d'un troisième mode de réalisation; montre un schéma fonctionnel électrique mis en œuvre dans la présente invention; est une vue de face depuis l'avant, qui illustre un exemple de connecteur prévu dans le module de batterie amovible et un exemple de système de guidage par rail; montre différentes variantes de cinématiques d'articulation de la banquette arrière; est une vue schématique d'un système de refroidissement par air; Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. L’invention concerne un véhicule automobile à propulsion/traction électrique, non représenté entièrement aux figures. Le véhicule considéré ici peut être un véhicule à quatre roues de type berline, coupé, break, pick-up, fourgon, monospace, etc… Ici, le véhicule en question peut être 100% électrique ou peut être un véhicule de type hybride à savoir la combinaison d'une chaîne de traction électrique avec un moteur à combustion interne. Un véhicule à propulsion/traction électrique comprend au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique, autrement appelé batterie. Le véhicule concerné ici comprend un bloc batterie principal 1 . Le bloc batterie principal 1 peut comprendre un ou plusieurs modules 10 de cellules électrochimiques de type lithium-ion. D'autres types de batterie ne sont toutefois pas exclus, et la présence de supercondensateurs peut aussi être de mise. Le bloc batterie principal 1 est agencé dans une structure de plancher du véhicule, repéré 3 . Plus précisément, le bloc batterie principal 1 se trouve sous le plancher structurel 3 du véhicule comme visible à la . Le bloc batterie principal 1 est enfermé dans un carter de protection 19 . Il est possible de remplacer tout ou partie du bloc batterie principal mais cette opération est complexe et doit être réalisée par des intervenants spécialisés du métier. La structure de plancher peut être typiquement une structure métallique de plancher. Toutefois dans d'autres modes de réalisation, la structure de plancher pourrait être en matériau composite, par exemple en résine thermoplastique fibrée. Le véhicule présente un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal X suivant une direction de déplacement dudit véhicule automobile, un axe transversal Y perpendiculaire à l’axe longitudinal, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe transversal Y. Avantageusement selon la présente invention, il est prévu une trappe de plancher 2 . La trappe de plancher 2 est montée de manière articulée par rapport à la structure de plancher 3 , selon diverses manières possibles qui seront vues plus loin. Dans l'agencement promu ici, il est prévu un logement 7 dont les caractéristiques et fonctions vont être détaillées dans les paragraphes qui suivent. D’une manière générale, la trappe de plancher 2 est déplaçable entre une position ouverte (notée P2 ) dans laquelle il est libéré un accès audit logement 7 et une position fermée (notée P1 ). Dans la position fermée P1 , le logement est hermétiquement fermé par la trappe de plancher, le logement délimitant alors un volume intérieur généralement isolé de l’environnement extérieur. Selon un premier mode de réalisation, la trappe de plancher 2, dans sa position fermée, s’étend généralement dans un plan horizontal (XY) et le logement 7 se trouve substantiellement dessous la trappe de plancher 2. Ainsi, on peut dire que le logement 7 est situé sous la trappe de plancher ou derrière la trappe de plancher. Le logement 7 a deux fonctions : d'une part, le logement 7 peut servir d'espace de rangement pour y ranger des objets divers et variés, par exemple appartenant aux occupants du véhicule ; d'autre part, le logement 7 peut accueillir des modules de batterie amovibles dont il va être question dans la suite. En effet, le système comprend un ou plusieurs modules de batterie amovibles 8 , pouvant être introduits dans la position ouverte P2 de la trappe de plancher et pouvant être logés dans le volume intérieur du logement dans la position fermée de la trappe de plancher. Chaque module de batterie amovible 8 présente une forme générale parallélépipédique. La longueur du module selon l'axe longitudinal X est notée L8 , la largeur du module selon l'axe transversal Y est notée W8 et la hauteur du module selon l'axe vertical est noté H8 . L8 peut être par exemple compris entre 15 cm et 80 cm. W8 peut être par exemple compris entre 15 cm et 80 cm. H8 peut être par exemple compris entre 5 cm et 20 cm. Le module de batterie amovible comprend une face avant 80 , une face arrière 83 , une face supérieure 81 , une face inférieure 82 et deux faces latérales 85 . Il est prévu des éléments de préhension 84 comme par exemple une poignée. Plus précisément se tournant vers la , la face arrière 83 comprend une zone en creux 88 dans laquelle est positionné un barreau de poignée 86 . La zone en creux 88 est suffisamment profonde et large pour pouvoir insérer les doigts d'une main entre le fond de la zone en creux et le barreau de poignée 86 afin que les doigts puissent entourer la poignée. Il faut remarquer que la poignée ne dépasse pas de la face arrière, elle ne fait pas saillie par rapport à la forme générale parallélépipédique, ce qui permet de ranger plusieurs modules les uns contre les autres ou de ranger le module contre un fond d'armoire de rangement. Dans une variante, la poignée peut être articulée sur charnière, avec une position en saillie pour la manipulation et une position de repos rétractée. Dans un exemple de réalisation, il peut être prévu autre poignée sur le dessus 81 du module amovible, avec des caractéristiques le cas échéant similaires à celles décrites ci avant. Dans un exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible a un poids inférieur à 25 kilogrammes, son poids peut être par exemple compris entre 12 kilos et 25 kilos. Dans un autre exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible a un poids compris entre 12 kilos et 15 kilos. Dans un exemple de réalisation, la tension nominale des modules amovibles de batterie est de 48 volts. Il n'est pas nécessaire de prévoir des précautions particulières s'agissant d'une tension nominale restant dans le domaine des basses tensions. Comme illustré aux figures 7 et 8, il est prévu un système de guidage 6 des modules de batterie pour faciliter l’insertion des modules dans le logement 7 . Le système de guidage comprend au moins un rail 63 qui coopère par complémentarité de forme avec une rainure 62 ménagée dans la partie basse, e.g. sur la face inférieure 82 , de chaque module de batterie amovible. Dans un exemple de réalisation, chaque module de batterie amovible comprend un connecteur 4B de raccordement électrique comme visible en particulier sur la . Le connecteur 4B comprend deux broches de puissance 45 , 46 pour les polarités positive et négative du module et des broches de signaux 47 prévus pour remonter des signaux de capteurs de température et de capteurs de tension, prises dans les cellules du module de batterie amovible 8 . Là aussi, le connecteur 4B se trouve en retrait comme illustré à la il ne dépasse pas de l'enveloppe de forme générale parallélépipédique du module de batterie amovible. Il est ainsi protégé d'éventuels endommagements par interférence mécanique qui pourraient subvenir lors des manipulations du module de batterie amovible. En se tournant maintenant vers les figures 1 à 3 qui illustrent le principe de l'invention, un logement 7 est ménagé à l'arrière du bloc batterie principal 1 , sous une trappe de plancher 2 , qui lorsqu'elle est fermée, se trouve substantiellement dans le même plan que la structure de plancher 3 . La trappe de plancher 2 est montée par une articulation de type charnière d'axe A sur la structure de plancher 3 . L'axe A est parallèle à Y. Une banquette arrière 9 du véhicule est fixée au-dessus de la trappe de plancher. Plus précisément, la banquette arrière 9 comprend une assise 90 et un dossier 91 , l’assise 90 est fixée sur la trappe de plancher, directement ou indirectement via des glissières de réglage. Avantageusement, il peut être prévu une articulation 95 entre le dossier de siège de banquette et l'assise de banquette, par exemple de type charnière d’axe Y9 (visible sur la ). Ainsi, le dossier peut être rabattu pour faciliter le basculement vers l'avant de la banquette complète. Dans le cas illustré, le logement 7 est prévu pour recevoir deux modules de batterie amovible 8 . Sur la , la trappe de plancher 2 est dans une position ouverte P2. Dans cette position P2 , il est possible d'insérer les 2 modules amovibles l’un à côté de l'autre, en les inclinant vers le bas. Après installation des modules et rabattement de la banquette arrière, on se trouve dans la configuration illustrée à la , i.e. avec la trappe de plancher 2 refermée en position notée P1 . Les deux modules sont l'un à côté de l’autre dans le sens transversal, à l'intérieur du volume intérieur délimité par le logement 7. Une connexion électrique a par ailleurs été réalisée au moment de l'insertion ou au moment du rabattement de la banquette comme il sera vu plus loin. Sur la est illustré un cas de figure où le logement ne contient pas de modules de batterie amovible. Alors le volume intérieur du logement 7 peut être utilisé pour y ranger divers objets 77 . Le logement fait donc office d'espace de rangement complémentaire par rapport aux autres espaces de rangement prévus dans le véhicule. Sur la est représenté une variante du premier mode de réalisation. La trappe de plancher 2 est articulée autour de l'axe A parallèle à l'axe Y , l'axe d'articulation A se trouve au même niveau selon Z que la structure de plancher 3 . Il est prévu sous la trappe de plancher un cadre 60 comprenant deux portions latérales et une partie inférieure, la partie inférieure étant configurée pour recevoir un système de guidage repéré 6 . Le cadre 60 est assez large et haut pour laisser passer le module de batterie amovible en son intérieur. En position ouverte P2 , un utilisateur peut glisser le module 8 dans le cadre 60 juste sous la trappe de plancher. Le module 8 va alors reposer notamment sur un système de guidage 6 et l'utilisateur pourra continuer à insérer le module 8 jusqu'à une butée avant 61 . Le logement 7 est délimité par une face arrière 73 , une face avant 70 , un fond 72 , deux faces latérales 75 . Ceci est complété par une face supérieure lorsque la trappe de plancher 2 est dans sa position fermée, auquel cas la trappe de plancher forme la face supérieure du logement. Il peut être prévu optionnellement un joint de fermeture s'étendant sur la bordure de la trappe de plancher pour garantir une fermeture hermétique dans la position P1 fermé. La trappe de plancher peut être par exemple formée en métal ou alliage comme le reste du plancher. Une solution en composite thermoplastique fibrée est aussi possible. Optionnellement, il est prévu un loquet de verrouillage 28 qui permet de bloquer la trappe de plancher dans sa position fermée P1 . Le loquet de verrouillage 28 peut être effacé pour libérer la trappe par une action manuelle, par exemple en tirant sur un œillet solidaire du loquet. Le loquet de verrouillage 28 est rappelé par un ressort vers sa position de verrouillage . Par ailleurs, il est prévu dans la solution promue ici des moyens de raccordement électrique 4 pour établir une connexion électrique entre les modules de batterie amovibles et un réseau électrique 14 du véhicule. Dans l'exemple illustré, les moyens de raccordements électriques 4 comprennent un connecteur 4B agencé sur le module de batterie amovible et une embase de connexion 4A formant contrepartie agencée dans une des parois formant le logement. Selon le premier mode de réalisation, l'embase de connexion 4A est agencé dans la paroi avant 70 du logement. Le connecteur 4B prévu sur le module est disposé sur la face avant 80 du module. Selon la variante représentée à la , la connexion entre le connecteur 4B et l'embase 4A se produit de manière automatique, après une insertion jusqu'à la butée 61 , lorsque l'on abaisse la trappe de plancher, selon le trait mixte courbe arrivant à la position 4A. Toujours sur la , le système comprend un capteur de position 5 pour détecter la position de la trappe de plancher. Plus précisément, le capteur de position 5 est configuré pour donner une information de trappe non fermée. Cette information permet à l’unité de commande, qui sera discutée plus loin, de savoir si la trappe de plancher est correctement fermée ou non. Par exemple, il peut s'agir d'un capteur magnétique ou électrique, par exemple à effet Hall qui détecte la présence d'une portion de la trappe lorsque celle-ci est en vis-à-vis, c'est-à-dire dans la position P1 fermée. Sur la , le schéma électrique comprend une unité de commande 50 qui acquiert le signal fourni par le capteur de trappe 5 susmentionné. L’unité de commande 50 pilote en sortie la position d'un relais d'isolation repéré 52 . Il s'agit d'un relais à double contact pour interrompre les deux voies de puissance 11 , 12 qui permettent de relier le module de batterie amovible au reste du réseau du véhicule repéré 14 . Par ailleurs il est prévu des voies de signal pour remonter des informations depuis le module amovible vers l'unité de commande 50 . Pour ce faire il est prévu une pluralité de broches 47 sur le connecteur 4B du module autant de liaisons électriques 13 pour amener ces informations vers l'unité de commande 50 . Les liaisons électriques de signaux permettent aussi à l'unité de commande de savoir si un ou plusieurs modules de batterie amovible et correctement raccordé. L'unité de commande 50 pilote le relais 52 à l'état fermé lorsque au moins un module de batterie amovible est présent et correctement raccordé, et de plus que la trappe de plancher 2 est correctement fermée (grâce au capteur de présence 5). Parmi les informations des broches auxiliaires 47, certaines peuvent être utilisées pour détecter le raccordement physique du connecteur 4B et pour piloter en conséquence l'ouverture ou la fermeture du relais d'isolation 52. Si le connecteur 4B n'est pas correctement enfiché, le relais d'isolation 52 reste ouvert. En se tournant maintenant vers la , selon un deuxième mode de réalisation, la trappe en vue de profil de côté présente une forme en L, avec une portion principale 20 et un rabat arrière 21 . Dans cette configuration, le rabat arrière 21 fait office de paroi arrière du logement. Le rabat arrière 21 s’étend à partir de la partition principale 20 à angle droit vers le bas. Dans la configuration fermée, la portion principale 20 forme la paroi supérieure du logement alors que le rabat arrière 21 forme la paroi arrière du logement. Le système de guidage 6 est alors solidaire de la paroi de fond 72 du logement. La connexion électrique se fait en fin de course de mouvement d'insertion. Le capteur de détection de présence de la trappe est situé plus bas, au niveau du fond du logement. Un chanfrein d'entrée puis un guidage précis permet un raccordement électrique avec des tolérances relativement serrées, ce qui évite le risque d'abîmer les contacts électriques au moment du raccordement. Le reste des caractéristiques du deuxième mode de réalisation et considéré comme identique ou similaire à celles du premier mode de réalisation est donc non décrit à nouveau ici. En se tournant maintenant vers la , selon un troisième mode de réalisation, la paroi supérieure du logement est fixe. Elle est formée par la structure de plancher sur laquelle est fixée la banquette arrière. Le logement s'ouvre par l'arrière, la trappe pivote autour d'un axe A, localisé à l'arrière de la banquette arrière. La plage angulaire disponible pour le mouvement entre la position fermée P1 et la position ouverte P2 est supérieure à 90°. Ainsi, le logement se trouve derrière la trappe lorsqu'elle est fermée. Ce qui justifie la généralisation de la locution « un logement situé derrière la trappe de plancher » dans l'exposé de l'invention plus haut, ce qui couvre les différents modes de réalisation présentés ici. Le reste des caractéristiques du troisième mode de réalisation et considéré comme identique ou similaire à celles du premier mode de réalisation est donc non décrit à nouveau ici. Selon les divers modes de réalisation, il peut être prévu un système de maintien de la trappe de plancher dans la position ouverte P2 . De cette manière, l’utilisateur peut manipuler le module de batterie 8 avec les deux mains sans se préoccuper de maintenir la trappe de plancher 2 ouverte. Pour tenir la position ouverte, il peut être prévu des crans de position ou même un vérin stabilus™. S'agissant du raccordement électrique, selon une variante représentée en supplément à la , l’embase de connexion 4D est sous le plancher et le connecteur 4C est agencé du côté supérieur du module de batterie amovible. C'est alors la fermeture de la trappe de plancher 2 qui provoque l'insertion du connecteur 4C dans l'embase 4D et donc le raccordement électrique. Selon encore une autre possibilité non représentée aux figures, l’embase de connexion est agencée sur une paroi latérale du logement et le connecteur est agencé sur une paroi latérale du module de batterie amovible. Comme visible sur la , le connecteur 4B du côté du module se trouve dans un renfoncement 44 c'est-à-dire en retrait de la face avant 80 de manière à ce que les broches, ici mâles, 45 , 46 et 47 soient relativement protégées. De l'autre côté, du côté de l'embase 4A , il est prévu également une projection 43 périphérique entourant les contacts femelles. De plus, il est prévu un épaulement 42 formant butée d'insertion. En considérant maintenant la , à gauche sur la figure 9A est représentée une articulation pivotante d’axe A de la trappe de plancher par rapport à la structure de plancher. Sur la figure 9B est représentée une articulation à translation 64 de la trappe de plancher par rapport à la structure de plancher. Sur la figure 9C est représentée une articulation à biellettes 65 de la trappe de plancher par rapport à la structure de plancher. Pour finir, il est aussi prévu qu’un système de refroidissement prévu pour la régulation thermique du bloc batterie principale puisse aussi bénéficier aux modules de batterie amovible 8 lorsqu'ils sont présents. Pour ce faire, on installe des conduites de fluide (15,16) pour faire communiquer le bloc batterie principal avec le volume intérieur du logement pour le refroidissement. Dans l'exemple représenté à la , une conduite d'amenée 15 permet de souffler de l'air à l'intérieur du logement 7 où sont situés les modules de batterie amovibles 8 . De l'autre côté il est prévu une conduite de retour 16 pour amener l'air vers le système de refroidissement principal. Il peut être prévu des vannes d'isolement, non représentées aux figures, qui permettent d'autoriser ou pas la circulation de l'air dans les conduites 15 et 16 . Selon une autre implémentation, le système de refroidissement utilise un flux de liquide et il est prévu des canaux de circulation liquide à l'intérieur des modules de batterie amovibles. Dans ce cas, les conduites d'arrivée et de départ du côté du bloc batterie principal également repérées 15 et 16 sont des conduites de fluide liquide. Il peut être prévu une connexion automatique comme représenté symboliquement aux figures 6 et 8 , avec un connecteur de contrepartie 15a pour accoupler la conduite aller 15 et un autre connecteur en contrepartie 16a pour accoupler la conduite de retour 16. Selon un exemple, on utilise deux raccords rapides automatiques connus en soi et donc décrits en détail ici. Grâce à de tels raccords rapides, il n'est pas nécessaire d'avoir des vannes d'isolation. Véhicule automobile à propulsion électrique, le véhicule comprenant au moins : - un bloc batterie principal (1) agencé dans une structure de plancher du véhicule (3), - une trappe de plancher (2), montée de manière articulée par rapport à la structure de plancher, - un logement (7) situé derrière la trappe de plancher, la trappe de plancher étant déplaçable entre une position ouverte (P2) dans laquelle il est libéré un accès audit logement et une position fermée (P1) dans laquelle ledit logement est hermétiquement fermé, délimitant un volume intérieur, - le logement étant adapté pour pouvoir recevoir un ou plusieurs modules de batterie amovibles (8), pouvant être introduits dans la position ouverte de la trappe de plancher et pouvant être logés dans le volume intérieur du logement dans la position fermée de la trappe de plancher, des moyens de raccordements électriques (4) pour établir une connexion électrique entre les modules de batterie amovibles et un réseau électrique du véhicule, ladite connexion électrique étant établie automatiquement, soit en fin de course d’insertion des modules de batterie amovibles, soit à la fermeture de la trappe de plancher. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le volume intérieur du logement est disponible, lorsque les modules de batterie amovibles ne sont pas présents dans le logement, pour y ranger des objets. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel il est prévu un système de guidage des modules de batterie pour faciliter l’insertion des modules dans le logement. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel le système de guidage comprend au moins un rail (6), et chaque module de batterie amovible comprend une rainure (62) configurer pour recevoir le rail par complémentarité de forme. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel il est prévu un capteur de position (5) de la trappe plancher, configuré pour donner une information de trappe non fermée. Véhicule selon la revendication 5, comprenant en outre au moins un relais d’isolation (52), commandé en fonction de l’information de trappe non fermée, de manière à isoler les moyens de raccordements électriques du reste du réseau du véhicule lorsque la trappe de plancher n'est pas dans la position fermée . Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en qu’il comprend en outre un système de refroidissement du bloc batterie principal, et des conduites de fluide (15,16), air ou liquide, pour faire communiquer le bloc batterie principal avec le volume intérieur du logement pour le refroidissement. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en qu’il comprend en outre un système de refroidissement à base de fluide liquide et il est prévu deux raccords rapides automatiques pour raccorder une conduite aller et une conduite de retour du module de batterie amovible au système de refroidissement. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel il est prévu un détrompage mécanique pour éviter une insertion d’un module de batterie amovible selon une mauvaise orientation . Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la trappe de plancher est montée à rotation sur la structure de plancher, avec de préférence un axe de rotation (A) parallèle à un axe transversal (Y) du véhicule. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le véhicule présente un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal (X) suivant une direction de déplacement dudit véhicule automobile, un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal, et un axe vertical (Z) perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe transversal, et la trappe de plancher (2) s’étend, dans sa position fermée, généralement dans un plan horizontal (XY) et le logement (7) se trouve substantiellement dessous la trappe de plancher. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre un une banquette arrière (9) avec une assise (90) et un dossier (91), l’assise étant fixée sur la trappe de plancher. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque module de batterie amovible comprend un élément de préhension (84), de préférence agencé sur une face arrière du module de batterie amovible, à l’opposé d’un connecteur (4B) agencé sur une face avant du module de batterie amovible.