Brevet FR3146915A1 — publié le 20240927

La présente invention vise un dispositif de signalisation pour un totem (3) de contrôle d’au moins une borne escamotable entre une position déployée dans laquelle la borne bloque l’accès à une voie de circulation et une position rétractée dans laquelle la borne autorise l’accès à ladite voie de circulation, le dispositif comprenant : - au moins une caméra (8) configurée pour capturer une image en temps réel de la borne ; - au moins un écran (6) d’information configuré pour transmettre l’image capturée par la caméra (8) en temps réel ; Selon l’invention, l’écran (6) est fixé, notamment au totem (3) de contrôle, de sorte à être visible depuis l’habitacle d’un véhicule, par un utilisateur dans le véhicule souhaitant accéder à la voie de circulation de sorte que l’utilisateur peut déterminer directement et visuellement la position de la borne (2). Figure de l’abrégé : Figure 3 Dispositif de signalisation pour un totem de contrôle de borne escamotable La présente invention concerne le domaine technique des bornes escamotables autorisant ou bloquant l’accès à une voie de circulation. De manière plus précise, l’invention concerne le domaine technique des totems de contrôle et la signalisation de telles bornes escamotables. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour interdire ou autoriser l’accès à une voie de circulation, notamment à un véhicule tel qu’un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des bornes escamotables se déplaçant entre une position déployée dans laquelle la borne bloque l’accès à la voie de circulation et une position rétractée, notamment rentrée dans le sol, dans laquelle la borne autorise l’accès à ladite voie de circulation. Dans le cas d’une voie de circulation localisée dans une zone urbaine, , il est connu d’utiliser une borne escamotable qui, en position déployée, s’étend perpendiculairement par rapport au sol de la voie de circulation selon une hauteur prédéterminée et en position rétractée, et est affleurante au niveau du sol de la voie de circulation. Ces bornes offrent l’avantage d’être suffisamment robuste pour empêcher un véhicule de forcer un accès non autorisé à la voie de circulation tout en offrant un encombrement limité permettant leur installation dans de nombreuses configurations en s’intégrant facilement dans l’environnement urbain. Un utilisateur autorisé à accéder à la voie de circulation peut alors commander le passage d’une position à l’autre de la borne, par l’intermédiaire d’un totem de contrôle relié à la borne. Néanmoins, de telles bornes présentent l’inconvénient de ne pas être visible par le conducteur de véhicule prêt à s’engager dans la voie de circulation, depuis l’habitacle du véhicule, quelle que soit la position de la borne. Dans cette situation, l’utilisateur ne peut pas savoir dans quelle position se trouve la borne il ne peut pas déterminer si l’accès à la voie de circulation est possible. Pour pallier cet inconvénient, il est connu un totem de contrôle comprenant un premier feu de signalisation et un deuxième feu de signalisation, le premier feu de signalisation lumineux étant allumé et le deuxième feu étant éteint dans le cas où la borne est en position rétractée, et le premier feu étant éteint et le deuxième feu étant allumé dans le cas où la borne est en position déployée ou dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée. Ainsi, même si la borne n’est pas visible par l’utilisateur depuis l’habitacle de son véhicule, l’utilisateur peut déterminer par l’intermédiaire de la signalisation, dans quelle position se trouve la borne et, le cas échéant accéder à la voie de circulation. Cependant, il a été constaté que les utilisateurs adoptaient un comportement inattendu face à cette solution qui s’est imposée en tant que norme dans certaines zones géographiques. Ainsi, la signification de la signalisation n’est pas intuitive pour un utilisateur, qui doit être informé que l’accès à la voie de circulation est libéré lorsque le premier feu est allumé et lorsque le deuxième feu est éteint et que l’accès à la voie de circulation est bloqué lorsque le deuxième feu est allumé et le premier feu éteint. En outre, le système normatif décrivant la signification de la signalisation peut par exemple varier d’une zone géographique à une autre, par exemple en utilisant des feux de signalisation de couleurs différentes, ce qui augmente le risque de confusion pour un utilisateur, notamment s’il n’est pas familier avec le système normatif en vigueur dans sa localisation actuelle. D’autre part, quand bien même l’utilisateur est au fait de la bonne signification de la signalisation, il est toujours possible que ce dernier refuse d’accorder sa confiance à ladite signalisation et de l’ignorer, soit en prenant la décision de faire avancer son véhicule alors que la signalisation indique que la voie de circulation n’est pas accessible, ce qui peut aboutir à une collision avec la borne, soit en prenant la décision de ne pas faire avancer son véhicule alors que la signalisation indique que la voie de circulation est accessible. Cela s’explique par l’impossibilité de voir la borne depuis le poste de conduite du véhicule. Aucune de ces situations n’est souhaitable ou acceptable dans un environnement dense tel qu’une zone urbaine. L’invention vise donc à résoudre tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique, en proposant un dispositif de signalisation pour totem de contrôle d’une borne escamotable régulant l’accès à une voie de circulation dont la signification est sans ambiguïté pour l’utilisateur d’un véhicule souhaitant accéder à la voie de circulation et auquel il peut accorder pleinement sa confiance. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un dispositif de signalisation pour un totem de contrôle d’au moins une borne escamotable entre une position déployée dans laquelle la borne bloque l’accès à une voie de circulation et une position rétractée dans laquelle la borne autorise l’accès à ladite voie de circulation, le dispositif comprenant : au moins une caméra configurée pour capturer une image en temps réel de la borne ; au moins un écran d’information configuré pour transmettre l’image capturée par la caméra en temps réel ; le dispositif étant caractérisé en ce que l’écran est fixé, notamment au totem, de contrôle de sorte à être visible depuis l’habitacle d’un véhicule, par un utilisateur dans le véhicule souhaitant accéder à la voie de circulation de sorte que l’utilisateur peut déterminer directement et visuellement la position de la borne. Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, l’état et la position de la borne peuvent être connues sans ambiguïté et avec un degré de confiance maximum pour un utilisateur à bord d’un véhicule souhaitant accéder à la voie de circulation, en ayant un visuel direct sur ladite borne. En outre, un tel dispositif de signalisation permet de s’affranchir d’un système normatif pour la signalisation traditionnelle ou bien d’enseigner la signification du système normatif en vigueur dans la localisation actuelle de l’utilisateur. Le trafic routier est ainsi rendu plus sûr et fluidifié, en écartant le risque de collision avec la borne ou le risque de stationnement prolongé devant la voie d’accès par un utilisateur. Avantageusement, la caméra est configurée pour capturer une image en temps réel du véhicule de l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur voit dans l’écran à la fois la borne et l’avant de son véhicule, et peut apprécier la distance séparant le véhicule de la borne. Avantageusement, le dispositif de signalisation comprend deux écrans, chaque écran étant respectivement visible depuis l’habitacle d’un véhicule depuis chaque côté de la borne. Dans une telle configuration la borne est visible quel que soit le sens de circulation d’un utilisateur qui souhaite franchir la borne. Avantageusement, l’écran est un écran incurvé. Dans une telle configuration, l’écran est visible selon davantage d’angles depuis lequel le regard de l’utilisateur observe le dispositif de signalisation Avantageusement, le dispositif de signalisation comprend deux caméras, chaque caméra étant configurée pour capturer une image en temps réel de la position de la borne de chaque côté de la borne . Dans une telle configuration, chaque caméra peut filmer un angle différent, adapté au sens de circulation d’un utilisateur qui souhaite franchir la borne. Avantageusement, le dispositif de signalisation comprend au moins un capteur configuré pour détecter la présence d’un véhicule souhaitant traverser la voie de circulation, le capteur commandant la capture d’image en temps réel par la caméra en cas de présence d’un véhicule. Dans une telle configuration, l’utilisateur peut se concentrer sur la manœuvre de son véhicule à l’approche de la borne sans effectuer d’action supplémentaire pour obtenir un retour à travers l’écran sur la position de la borne. Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un totem de contrôle d’au moins une borne escamotable entre une position déployée dans laquelle la borne bloque une voie de circulation et une position rétractée dans laquelle la borne libère ladite voie de circulation, le totem de contrôle comprenant un dispositif de signalisation tel que décrit ci-dessus, l’écran étant fixé au totem. Avantageusement, le totem de contrôle comprend un organe de transmission sans fil configuré pour commander le passage de la borne entre la position déployée et la position rétractée par un utilisateur à distance, l’organe de transmission sans fil étant en outre relié au dispositif de signalisation de sorte à activer le dispositif lors d’une instruction de commande de la borne. Avantageusement, le totem de contrôle comprend un premier feu de signalisation lumineux et un deuxième feu de signalisation lumineux, le premier feu de signalisation lumineux étant allumé au moins par intermittence et le deuxième feu étant éteint dans le cas où la borne est en position rétractée, et le premier feu étant éteint et le deuxième feu étant allumé au moins par intermittence dans le cas où la borne est en position déployée ou dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée . Dans une telle configuration, l’utilisateur peut déduire une signification de la signalisation des feux de signalisation de la position de la borne qu’il visualise directement à travers l’écran, ce qui garantit sa bonne compréhension du système normatif en vigueur dans sa localisation géographique actuelle. Avantageusement, le premier feu de signalisation lumineux et le deuxième feu de signalisation lumineux sont affichés sur l’écran du dispositif de signalisation. Avantageusement, l’écran du dispositif de signalisation affiche une information sur l’environnement du véhicule à l’utilisateur. L’information sur l’environnement peut par exemple comprendre un compte à rebours de la durée restante en position rétractée de la borne ou une information sur les règles de circulation sur la voie de circulation tel qu’un panneau de sens interdit, ou encore un message invitant l’utilisateur à faire avancer son véhicule. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : La est une représentation schématique de côté d’une voie de circulation dont l’accès est limité par une borne escamotable contrôlée par un totem de contrôle comprenant un dispositif de signalisation selon un premier mode de réalisation de l’invention. La est une représentation schématique en vue de dessus de la voie de circulation de la . La est une représentation schématique en perspective isométrique d’un totem de contrôle comprenant un dispositif de signalisation selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La est une représentation schématique en vue de face d’un totem de contrôle comprenant un dispositif de signalisation selon un autre mode de réalisation de l’invention. ; Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La illustre une voie de circulation V dont l’accès est régulé par une borne 2. La borne 2 est escamotable une position déployée dans laquelle la borne bloque l’accès à une voie de circulation et une position rétractée dans laquelle la borne autorise l’accès à ladite voie de circulation. La borne 2 s’étend perpendiculairement par rapport au sol de la voie de circulation V selon une hauteur prédéterminée dans la position déployée. Dans la position rétractée, la borne 2 est affleurante au niveau du sol de la voie de circulation V. Alternativement, comme visible sur la , l’accès à la voie de circulation V est régulé par une pluralité de bornes 2 alignées. Le passage de la borne 2 d’une position à l’autre est réalisé par l’intermédiaire d’un totem de contrôle 3 selon un premier aspect de l’invention. Dans le mode de réalisation présenté, le totem de contrôle 3 comprend une centrale hydraulique (non illustrée) qui commande le déploiement ou la rétractation de la borne 2. La commande de la borne 2 par le totem de contrôle 3 se fait sur instruction d’un utilisateur U à bord d’un véhicule 1 souhaitant accéder à la voie de circulation V. De préférence, le totem de contrôle 3 comprend un organe de transmission sans fil (non-illustré) configuré pour commander le passage de la borne 2 à distance par l’utilisateur U, par exemple à l’aide d’une télécommande infrarouge. Le totem de contrôle 3 est de préférence aligné avec la pluralité de bornes 2, comme illustré sur la . Dans cette configuration, la position de toutes les bornes 2 est en permanence identique. Pour la suite de la description, on considérera une unique borne 2, étant entendu que le fonctionnement de l’invention est identique qu’importe le nombre de bornes 2 régulant l’accès à la voie de circulation. Le totem de contrôle 3 comprend en outre un premier feu de signalisation lumineux 10 et un deuxième feu de signalisation lumineux 12. Le premier feu de signalisation lumineux 10 est allumé au moins par intermittence dans le cas où la borne est en position rétractée. Dans ce cas, le deuxième feu 12 est éteint. Le premier feu 10 est éteint dans le cas où la borne est en position déployée ou dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée. Dans ce cas de figure, le premier feu 10 est éteint. L’état allumé ou éteint du premier feu 10 et du deuxième feu 12 en fonction de la position de la borne 2 peuvent être modifiés selon le système normatif en vigueur à dans la zone géographique d’installation du totem de contrôle 3. Selon un autre aspect de l’invention, le totem de contrôle 3 comprend un dispositif de signalisation 4. Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif de signalisation 4 comprend une caméra 8 configurée pour capturer une image en temps réel de la borne 2. La caméra 8 est de préférence une caméra grand-angle, permettant de capturer également une image en temps réel de l’environnement proche de la borne 2, par exemple l’avant du véhicule 1 de l’utilisateur U souhaitant accéder à la voie de circulation V. Le dispositif de signalisation 4 comprend en outre un écran 6 d’information configuré pour transmettre l’image capturée par la caméra 8, en temps réel. L’écran 6 est de préférence fixé au totem de contrôle 3, mais peut alternativement être fixé à un autre élément présent dans l’environnement, par exemple un mur ou sur un support dédié. L’écran 6 est visible depuis l’habitacle du véhicule 1 par l’utilisateur U souhaitant accéder à la voie de circulation V en franchissant la borne 2, comme illustré sur la . Ainsi, l’utilisateur U peut déterminer directement et visuellement la position de la borne 2, à travers le retour de l’écran 6. La position de la borne 2 est alors connue sans ambiguïté par l’utilisateur U, avec un degré de confiance maximum. L’utilisateur U peut également mieux repérer son véhicule 1 dans l’espace et apprécier la distance séparant l’avant de son véhicule 1 par rapport à la borne 2. Le dispositif de signalisation 4 peut comprendre deux écrans 6. Chaque écran 6 est respectivement visible depuis l’habitacle du véhicule 1 depuis chaque côté de la borne 2, comme illustré sur la . Dans ce mode de réalisation, chaque écran 6 est adapté au sens de circulation de l’utilisateur U qui souhaite franchir la borne 2, c’est-à-dire pour entrer ou sortir de la voie de circulation V, ou si plusieurs utilisateurs U à bord de plusieurs véhicules 1 dans des sens de circulation opposés souhaitent franchir la borne 2, par exemple simultanément. En outre, l’écran 6 peut être incurvé, comme illustré sur la . Dans une telle configuration, l’écran est visible selon davantage d’angles de vue depuis lesquels le regard de l’utilisateur observe le dispositif de signalisation 4, par exemple si le véhicule 1 est positionné au bord de la chaussée ou au centre de la chaussée ou si le siège conducteur de l’utilisateur est à droite ou à gauche du véhicule 1 l’utilisateur U peut voir l’écran 6. Lorsque le dispositif de signalisation comprend deux écrans 6, les deux écrans 6 peuvent alternativement être incurvés. Le mode de réalisation de l’invention illustré sur la diffère du mode de réalisation décrit sur la , notamment en ce que sur la , les feux de signalisation 10,12 sont affichés sur l’écran 6 du dispositif de signalisation 4. Dans une telle configuration, l’utilisateur peut déduire une signification de la signalisation des feux de signalisation de la position de la borne qu’il visualise directement à travers l’écran, ce qui garantit sa bonne compréhension du système normatif en vigueur en vigueur dans sa localisation géographique actuelle. Avantageusement, lorsque l’écran 6 est fixé au totem de contrôle 3, l’utilisateur U voit simultanément dans son champ de vision les feux de signalisation 10,12 ainsi que la borne 2 à travers le retour diffusé sur l’écran d’information. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l’homme du métier que diverses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus, à la lumière de l’enseignement qui vient de lui être divulgué. Par exemple, le dispositif de signalisation 4 peut comprendre un capteur (non-illustré), configuré pour détecter la présence du véhicule 1 de l’utilisateur U souhaitant traverser la voie de circulation V. Un tel capteur peut alors commander la capture d’image en temps réel par la caméra uniquement en cas de présence d’un véhicule. Dans une telle configuration, l’utilisateur U peut se concentrer sur la manœuvre du véhicule 1 à l’approche de la borne 2 sans effectuer d’action supplémentaire pour obtenir un retour à travers l’écran 6 sur la position de la borne 2. Par exemple, le dispositif de signalisation 4 peut comprendre deux caméras 8, chaque caméra étant configurée pour capturer une image en temps réel de la position de la borne 2 de chaque côté de la borne 2. Les deux caméras 8 peuvent alors chacune filmer un angle différent, adapté au sens de circulation d’un utilisateur qui souhaite franchir la borne 2, c’est-à-dire pour entrer ou sortir de la voie de circulation V. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention au mode de réalisation exposé dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme du métier en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dispositif (4) de signalisation pour un totem (3) de contrôle d’au moins une borne (2) escamotable entre une position déployée dans laquelle la borne (2) bloque l’accès à une voie de circulation (V) et une position rétractée dans laquelle la borne (2) autorise l’accès à ladite voie de circulation (V), le dispositif (4) comprenant : au moins une caméra (8) configurée pour capturer une image en temps réel de la borne (2) ; au moins un écran (6) d’information configuré pour transmettre l’image capturée par la caméra (8) en temps réel ; le dispositif (4) étant caractérisé en ce que l’écran (6) est fixé, notamment au totem (3) de contrôle, de sorte à être visible depuis l’habitacle d’un véhicule (1), par un utilisateur (U) dans le véhicule (1) souhaitant accéder à la voie de circulation (V) de sorte que l’utilisateur (U) peut déterminer directement et visuellement la position de la borne (2). Dispositif (4) de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend deux écrans (6), chaque écran (6) étant respectivement visible depuis l’habitacle d’un véhicule (1) depuis chaque côté de la borne (2). Dispositif (4) de signalisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’écran (6) est un écran incurvé. Dispositif (4) de signalisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux caméras (8), chaque caméra (8) étant configurée pour capturer une image en temps réel de la position de la borne (2) de chaque côté de la borne (2). Dispositif (4) de signalisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur configuré pour détecter la présence d’un véhicule (1) souhaitant traverser la voie de circulation (V), le capteur commandant la capture d’image en temps réel par la caméra (8) en cas de présence d’un véhicule (1). Totem (3) de contrôle d’au moins une borne (2) escamotable entre une position déployée dans laquelle la borne (2) bloque une voie de circulation (V) et une position rétractée dans laquelle la borne (2) libère ladite voie de circulation (V), le totem de contrôle (3) comprenant un dispositif (4) de signalisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, l’écran (6) étant fixé au totem (3). Totem (3) de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend un organe de transmission sans fil configuré pour commander le passage de la borne (2) entre la position déployée et la position rétractée par un utilisateur (U) à distance, l’organe de transmission sans fil étant en outre relié au dispositif (4) de signalisation de sorte à activer le dispositif (4) lors d’une instruction de commande de la borne (2). Totem (3) de contrôle selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il comprend un premier feu (10) de signalisation lumineux et un deuxième feu (12) de signalisation lumineux, le premier feu (10) de signalisation lumineux étant allumé au moins par intermittence et le deuxième feu (12) étant éteint dans le cas où la borne (2) est en position rétractée, et le premier feu (10) étant éteint et le deuxième feu (12) étant allumé au moins par intermittence dans le cas où la borne (2) est en position déployée ou dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée. Totem (3) de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier feu (10) de signalisation lumineux et le deuxième feu (12) de signalisation lumineux sont affichés sur l’écran (6) du dispositif (4) de signalisation. Totem (3) de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l’écran (6) du dispositif (4) de signalisation affiche une information sur l’environnement du véhicule (1) à l’utilisateur (U).