Brevet FR3152470A1 — publié le 20250307

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule. A cet effet, un témoin de signalisation (211) représentatif du système LKA est affiché dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d’un écran tactile (13). Des données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation (211) affiché sont reçues. Un contenu graphique comprenant un ensemble d’informations (410, 411) représentatives d’un état courant du système LKA est affiché dans une deuxième zone (41) de l’écran tactile différente de la première zone (21), suivant la réception des données. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’informations complémentaires pour le système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système d’alerte de franchissement involontaire de ligne, dit système AFIL (Alerte de Franchissement Involontaire de Ligne) ou d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne correspondant à une évolution du système AFIL, appelé système LKA (de l’anglais « Lane Keeping Assit » ou en français « Aide au maintien dans la voie »), plusieurs témoins ou messages s’affichent selon l’état courant du système LKA, par exemple lorsque le système LKA rencontre un problème, pour alerter le conducteur. La multiplication des messages affichés associée à l’affichage de témoins de signalisation ou icône inconnus de la majorité des conducteurs dégradent l’expérience utilisateur et peuvent perturber l’attention du conducteur, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système LKA dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone de l’écran tactile ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur le témoin de signalisation ; - contrôle d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant des informations représentatives d’un état courant du système LKA suivant la réception des premières données, le premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. L’utilisation directe du témoin de signalisation représentatif du système LKA pour requérir l’affichage d’un contenu complémentaire relatif au système LKALKA, par exemple l’état courant du système LKA, permet au conducteur d’obtenir des informations additionnelles à la demande, par appui tactile sur le témoin. Cela réduit l’affichage intempestif de contenus non souhaités par le conducteur qui contrôle l’affichage de ces contenus à la demande. L’ensemble des contenus est en outre affiché sur un seul écran, ce qui favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers. La centralisation des contrôles sur un seul écran permet en outre de s’affranchir de boutons physiques pour le contrôle du système LKA, ce qui réduit les coûts de conception et de fabrication des véhicules. Selon une variante, le témoin de signalisation est affiché selon une représentation graphique déterminée d’un ensemble de représentations graphiques, la représentation graphique déterminée étant fonction de l’état courant du système LKA. Selon une autre variante, l’état courant appartient à un ensemble d’états comprenant : - un état activé ; - un état désactivé ; - un état indisponible ; et - un état défaillant. Selon encore une variante, le premier contenu graphique comprend en outre un premier objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre du système LKA par appui tactile sur le premier objet graphique, lorsque le système LKA est à l’état activé. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ; - contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone suivant la réception des deuxièmes données. Selon encore une variante, le contrôle d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil. Selon une variante additionnelle, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure au seuil. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur le témoin de signalisation, le troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique comprenant au moins un deuxième objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre du système LKA suivant la réception des troisièmes données. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 5 illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un quatrième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 6 illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la FIG. 1 , selon un cinquième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 7 illustre un dispositif configuré pour contrôler un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 8 illustre un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne du véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système LKA. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système LKA, ou un état courant du système LKA, et est affiché dans une première zone ou partie d’un écran tactile du véhicule dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affiché sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un contenu graphique comprenant des informations représentant l’état courant du système LKA et/ou des informations complémentaires relatives au système LKA ou à son état courant dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, l’affichage d’informations relatives à un état courant du système LKA. Un tel système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne d’un véhicule correspond à un système configuré pour alerter le conducteur du véhicule lorsqu’une ligne de marquage au sol matérialisant une limite latérale d’une voie de circulation empruntée par le véhicule est franchie involontairement, c’est-à-dire sans activation préalable des clignotants pour marquer l’intention de changer de voie et donc de franchir cette ligne de marquage au sol. Un tel système est connu de l’homme du métier et n’est pas décrit en détail. L’alerte est par exemple donnée en générant des vibrations dans le siège du conducteur du côté de la ligne franchie involontairement. Un tel système comprend en outre dans sa version active une aide au maintien dans la voie de circulation courante, c’est-à-dire un contrôle automatique de la trajectoire par un système embarqué, via la réalisation d’actions sur la direction et/ou les freins, pour ramener et maintenir le véhicule dans sa voie une fois le franchissement involontaire de la ligne détecté. La détection du franchissement involontaire de la ligne est obtenue à partie de données de capteurs embarqués, tels que des caméras configurées pour l’acquisition d’images du sol défilant devant le véhicule ou des diodes à infrarouges (associées à des capteurs de détection des infrarouges) disposées sur le bouclier avant du véhicule en direction du sol qui permettent de détecter le franchissement d’une ligne blanche par analyse des différences de réflexion des infrarouges sur la voie. De tels systèmes AFIL et LKA sont connus de l’homme du métier, par exemple décrits dans le règlement 130 de la CEE-ONU (Commission économique pour l’Europe des Nations unies). La FIG. 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique ou à un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend un ou plusieurs autres écrans, par exemple un écran d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente arrangée de telle manière qu’un conducteur assis dans le siège 15 voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente lorsque le conducteur conduit le véhicule 10. Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 13 derrière le volant 14 dans la planche de bord 11. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un système embarqué dans le véhicule 10 correspond à un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne du véhicule 10, aussi appelé système LKA. Un processus de contrôle du système LKA du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Dans une première opération, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système LKA du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que le témoin de signalisation soit affiché sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur l’écran tactile 13. Le contenu affiché comprend par exemple un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10. L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entrainé par le moteur du véhicule 10. L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un volume ou niveau de carburant restant dans le réservoir, etc. Le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état courant du système LKA. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système LKA et appartient à un ensemble déterminé de représentations graphiques. L’état courant du système LKA correspond par exemple à l’un des états suivants : - état activé, c’est-à-dire lorsque le système LKA est à l’état actif pour contrôler la détection du franchissement involontaire de ligne de marquage au sol, la génération d’une alerte (vibration et/ou sons) et le maintien du véhicule dans sa voie automatiquement ; - état désactivé, c’est-à-dire lorsque le système LKA est à l’état inactif (par exemple désactivation par le conducteur via l’interface IHM du véhicule 10), les fonctions de détection du franchissement involontaire de ligne de marquage au sol, de génération d’une alerte (vibration et/ou sons) et de maintien du véhicule 10 dans sa voie n’étant pas mises en œuvre par le véhicule 10 ; - état indisponible, le système LKA étant dans un tel état lorsque le système est activé et lorsqu’une ou plusieurs conditions déterminées sont remplies (par exemple lorsque le véhicule 10 tracte une remorque, lorsqu’une roue de secours de type « galette » est utilisée, lors d’une détection d’une anomalie, etc.) ; - état défaillant, c’est-à-dire lorsque le système LKA rencontre une anomalie de fonctionnement alors qu’il est activé ; et - état de fonctionnement en cours, c’est-à-dire lorsque le système LKA est à l’état activé et qu’un franchissement involontaire de ligne a été détecté, le système mettant en œuvre l’alerte et le contrôle des manœuvres nécessaires pour maintenir le véhicule dans sa voie, l’état de fonctionnement en cours correspondant à un état optionnel mis en œuvre sur seulement une partie des véhicules par exemple. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système LKA est activé, selon une deuxième représentation graphique lorsque le système LKA est désactivé (par exemple suite à une action manuelle et volontaire du conducteur qui souhaite désactiver la fonction LKA), selon une troisième représentation graphique lorsque le système LKA est indisponible, selon une quatrième représentation graphique lorsque le système LKA est défaillant et selon une cinquième représentation graphique lorsque le système LKA est en cours de fonctionnement. Les représentations graphiques sont par exemple différentes les unes des autres. Le témoin de signalisation 211 selon la première représentation graphique (état activé) est par exemple illustré sur la FIG. 2 . La FIG. 2 illustre un exemple d’affichage du témoin 211 correspondant à un pictogramme représentant un véhicule circulant sur une voie de circulation délimitée à gauche et à droite par une ligne de marquage au sol à traits discontinus, de couleur verte ou grise par exemple. Le témoin de signalisation 211 est affiché dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée. Le témoin de signalisation selon la troisième représentation graphique correspond par exemple à la première représentation graphique avec un affichage d’une couleur différente de celle de la première représentation graphique, par exemple de couleur verte ou orange. Le témoin de signalisation selon la cinquième représentation graphique correspond par exemple à la première représentation graphique avec un affichage clignotant, l’affichage étant fixe dans le cas de la première représentation graphique (état activé). Le témoin de signalisation 311 selon la deuxième représentation graphique (état désactivé) est par exemple illustré sur la FIG. 3 . La deuxième représentation graphique correspond par exemple à la première représentation graphique avec une couleur différente de celle de la première représentation graphique (par exemple de couleur rouge ou orange) et/ou avec le mot « OFF » (mot anglais signifiant « éteint » en français) ajouté sous la première représentation graphique. Le témoin de signalisation 511 selon la quatrième représentation graphique (état défaillant) est par exemple illustré sur la FIG. 5 . La quatrième représentation graphique correspond par exemple à la deuxième représentation graphique avec un symbole en forme de clé plate accompagnant la deuxième représentation graphique, ce témoin 511 étant par exemple de couleur rouge ou orange. Le témoin de signalisation 211, 311, 511 représentatif du système LKA correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO. La première zone 21 ne couvre par exemple qu’une partie de la zone d’affichage totale de l’écran 21, une ou plusieurs autres zones déterminées (non illustrées) étant par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10. Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 (selon la première représentation graphique), ou d’un premier appui tactile 312 sur le témoin de signalisation 311 (selon la deuxième représentation graphique) sont reçues, suivant un appui tactile 212, 312 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211, 311. Un appui tactile 212, 312 sur le témoin 211, 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI. Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le témoin 211, 311 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Selon un autre exemple, les premières données sont représentatives d’un double clic, c’est-à-dire une séquence de deux appuis tactiles consécutifs et rapprochés (avec par exemple moins de 250 ou 500 ms entre les deux appuis tactiles consécutifs). Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une ou plusieurs informations représentatives de l’état courant du système LKA. Ce premier contenu graphique est affiché dans une deuxième zone 41 de l’écran tactile 13, tel qu’illustré par la FIG. 4 , laquelle deuxième zone 41 est différente de la première zone 21 dans laquelle est affiché le témoin 211, 311. Le contrôle d’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone 41 est déclenché par la réception des premières données. Le premier contenu graphique est par exemple affiché dans une fenêtre occupant une partie de la zone d’affichage de l’écran 13 et correspondant à la deuxième zone 41, cette fenêtre correspondant par exemple à une fenêtre contextuelle, aussi appelée fenêtre intruse ou surgissante (de l’anglais « pop-up window »). Cette fenêtre est par exemple affichée à côté de la première zone 21, par exemple centrée sur l’écran (autour du centre de l’écran 13). Selon un exemple de réalisation illustré sur la FIG. 4 , le premier contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 41 comprend par exemple une zone de texte 410 pour l’affichage d’un texte expliquant quel est l’état courant du système LKA. Ainsi, lorsque le témoin 211 est affiché selon la première représentation graphique, le texte affiché dans la zone 410 indique que le système LKA est actif ou activé. Lorsque le témoin 311 est affiché selon la deuxième représentation graphique, le texte affiché dans la zone 410 indique que le système LKA est inactif ou désactivé. Le texte comprend par exemple une instruction expliquant comment activer le système LKA, par exemple en exerçant un appui tactile dit long sur le témoin 311 (c’est-à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)). Selon une variante de réalisation, le premier contenu graphique comprend en outre une information supplémentaire 411 associée au texte de la zone de texte 410, cette information supplémentaire prenant par exemple la forme d’une icône ou d’un pictogramme illustrant spécifiquement l’état courant du système LKA. Par exemple, lorsque le témoin 211 est affiché selon la première représentation graphique, l’information supplémentaire 411 correspond à un pictogramme correspondant au témoin représentatif du système LKA à l’état activé, par exemple en vert avec une taille supérieure à celle du témoin 211. Lorsque le témoin 311 est affiché selon la deuxième représentation graphique, l’information supplémentaire 411 correspond à un pictogramme correspondant au témoin représentatif du système LKA à l’état désactivé, par exemple un triangle entourant le témoin 311 pour attirer l’attention du conducteur sur le fait que le système LKA est désactivé. Selon une variante de réalisation, lorsque le système LKA est à l’état activé, le premier contenu graphique comprend en outre un premier objet graphique (non illustré sur la FIG. 4 ) s’affichant avec les informations 410 et 411 suivant le premier appui tactile sur le témoin 211. Le premier objet graphique est configuré pour contrôler au moins un paramètre du système LKA par appui tactile sur le premier objet graphique, lorsque le système LKA est à l’état activé. Le premier objet graphique correspond par exemple à un bouton, un pictogramme ou une icône auquel est associé un lien vers une page comprenant un ou plusieurs autres objets graphiques (boutons, champs, liste déroulant) configurés pour paramétrer le système LKA, par exemple activer ou désactiver certaines fonctions du système, ajuster la valeur d’un ou plusieurs paramètres de contrôles du système LKA, etc. Ainsi, un appui tactile sur le premier objet graphique déclenche l’affichage d’un autre contenu graphique, par exemple dans une zone à côté du premier contenu graphique ou à la place du premier contenu graphique, comprenant les objets graphiques prévus pour paramétrer le système LKA. La FIG. 5 illustre l’affichage de l’écran 13 avec le témoin de signalisation affiché selon la quatrième représentation graphique 511, dans la première zone 21, représentative d’un état courant correspondant à un état défaillant du système LKA. Un appui tactile 512 (par exemple un appui tactile bref) sur ce témoin de signalisation 511 déclenche le contrôle d’affichage d’un contenu graphique similaire au premier contenu graphique illustré sur la FIG. 4 . Ce contenu graphique similaire est représenté selon un exemple de réalisation particulier sur la FIG. 6 . Ce premier contenu graphique associé à l’état défaillant du système LKA comprend lui aussi une ou plusieurs informations représentatives de l’état courant du système LKA, c’est-à-dire l’état défaillant. Ce premier contenu graphique est affiché dans une deuxième zone 61 différente de la première zone 21, correspondant par exemple à la deuxième zone 41 de la FIG. 4 . Le premier contenu graphique 61 comprend par exemple lui aussi une première information correspondant à un texte affiché dans une zone de texte 610 et expliquant que le système LKA est en défaut et qu’il est nécessaire de se rapprocher de ou de contacter un centre de service pour faire effectuer un diagnostic ou une réparation. Une deuxième information 611 est par exemple en outre affichée en plus de la première information 610, cette deuxième information prenant par exemple la forme d’une animation vidéo illustrant une personne réparant le véhicule 10. Selon une variante de réalisation, la première information 610 comprend en outre lorsque la cause du dysfonctionnement du système LKA (par exemple problème de capteur). Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation 211 (selon la première représentation graphique), 311 (selon la deuxième représentation graphique) ou 511 (selon la quatrième représentation graphique) sont reçues, suivant un appui tactile d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211, 311 ou 511. Le deuxième appui tactile sur le témoin 211 est référencé 412 sur la FIG. 4 et le deuxième appui tactile sur le témoin 511 est référencé 612 sur la FIG. 6 . Ce deuxième appui tactile 412, 612, postérieur temporellement au premier appui tactile 211 ou 511, envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à ce deuxième appui tactile. Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le témoin selon la première représentation graphique 211, selon la deuxième représentation graphique 311 ou selon la quatrième représentation graphique 511 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment. Ce deuxième appui tactile correspond à un appui tactile réalisé alors que le premier contenu graphique est affiché dans la deuxième zone 41 ou 61 de l’écran (et que le premier appui tactile correspond à un appui bref). Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlée de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 41 ou 61 de l’écran 13 suivant la réception des deuxièmes données. Le contenu graphique affiché avant la réception des premières données représentatives du premier appui tactile 212, 312 ou 512, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 41 ou 61. Lorsque la deuxième zone 41 ou 61 correspond à une fenêtre contextuelle, alors cette fenêtre contextuelle est fermée. Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le processus comprend en outre la réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur le témoin de signalisation selon la première représentation graphique 211 ou selon la deuxième représentation graphique 311, le troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil. Ces troisièmes données sont représentatives d’un appui tactile dit long (c’est-à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)). Un appui tactile long sur le témoin 211 ou 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long. La réception des troisièmes données déclenche une opération de contrôle de l’affichage d’un deuxième contenu graphique par le calculateur. La réception des troisièmes données déclenche par exemple l’affichage du deuxième contenu dans une fenêtre contextuelle, par exemple à côté de la première zone 21. Le deuxième contenu graphique comprend un ou plusieurs deuxièmes objets graphiques chacun configuré pour contrôler un paramètre du système LKA. Le ou les deuxièmes objets graphiques du deuxième contenu graphique sont par exemple fonction de l’état courant du système LKA, par exemple le ou les deuxièmes objets graphiques varient selon que le témoin de signalisation est affiché selon la première représentation graphique 211 (représentative de l’état activé des fonctions du système LKA) ou selon la deuxième représentation graphique 311 (représentative de l’état désactivé des fonctions du système LKA). Ainsi, lorsque le témoin est affiché selon la première représentation graphique 211 (correspondant à l’état courant activé), un deuxième objet graphique affiché est configuré pour désactiver automatiquement les fonctions du système LKA (détection de franchissement involontaire de ligne, génération d’une alerte et maintien dans la voie/file de circulation courante). La validation du passage au mode de désactivation automatique est par exemple obtenue par un appui tactile sur ce deuxième objet graphique (par exemple sur un bouton prenant 2 états, 1 état correspondant à la désactivation automatique activée et 1 état correspondant à la désactivation automatique désactivée), par une commande vocale ou par activation d’un bouton physique par exemple prévu sur le volant 14. Lorsque le témoin est affiché selon la deuxième représentation graphique 311 (correspondant à l’état courant désactivé), un deuxième objet graphique affiché est configuré pour activer automatiquement les fonctions du système LKA. La validation du passage au mode d’activation automatique est par exemple obtenue par un appui tactile sur ce deuxième objet graphique (par exemple sur un bouton prenant 2 états, 1 état correspondant à la désactivation automatique activée et 1 état correspondant à la désactivation automatique désactivée), par une commande vocale ou par activation d’un bouton physique par exemple prévu sur le volant 14. La validation de l’activation ou de la désactivation du mode automatique entraine un changement dans l’affichage du témoin de signalisation qui passe de la première représentation graphique 211 à la deuxième représentation graphique 311, ou inversement, suivant la validation de la désactivation automatique des fonctions ou de la validation de l’activation automatique des fonctions, respectivement. Le deuxième contenu graphique comprend en outre un ou plusieurs autres objets graphiques selon divers modes de réalisation particulier, ce ou ces autres objets graphiques étant adaptés pour personnaliser le système LKA ou le contrôle du système LKA. Selon une variante de réalisation, un troisième appui tactile (long) sur le témoin selon la quatrième représentation graphique 511 déclenche également l’affichage d’un deuxième contenu graphique avec un ou plusieurs objets graphiques configurés pour paramétrer le système LKA, ce ou ces paramètres étant relatifs à l’état défaillant du système LKA. La FIG. 7 illustre schématiquement un dispositif 7 configuré pour le contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 7 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 7 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 6 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 8 . Des exemples d’un tel dispositif 7 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 7, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 7 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 7 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 70 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 7. Le processeur 70 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 7 comprend en outre au moins une mémoire 71 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 71. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 7 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 comprend un bloc 72 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 72 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 comprend une interface de communication 73 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 730. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 730. L’interface de communication 73 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 7 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 740, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 750 et/ou d’autres périphériques 760 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 74, 75 et 76. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 7. La FIG. 8 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 7 de la FIG. 7 . Dans une première étape 81, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système LKA dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone d’un écran tactile embarqué dans le véhicule. Dans une deuxième étape 82, des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation sont reçues. Dans une troisième étape 83, l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant des informations représentatives d’un état courant du système LKA est contrôlé pour que le premier contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 6 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 8 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de témoins de signalisation et de contenus graphiques représentatifs d’un système LKA qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 7 de la FIG. 7 ou un système d’affichage comprenant le dispositif 7 de la FIG. 7 relié en communication à un écran tactile 13. Procédé de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne, dit système LKA, d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (81) d’affichage d’un témoin de signalisation (211, 311, 511) représentatif dudit système LKA dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21) dudit écran tactile (13) ; - réception (82) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212, 312, 512) sur ledit témoin de signalisation (211, 311, 511) ; - contrôle (83) d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant des informations représentatives d’un état courant dudit système LKA suivant la réception (82) desdites premières données, ledit premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone (41, 61) dudit écran tactile (13) différente de ladite première zone (21). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit témoin de signalisation (211, 311, 511) est affiché selon une représentation graphique déterminée d’un ensemble de représentations graphiques, ladite représentation graphique déterminée étant fonction dudit état courant dudit système LKA. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit état courant appartient à un ensemble d’états comprenant : - un état activé ; - un état désactivé ; - un état indisponible ; et - un état défaillant. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit premier contenu graphique comprend en outre un premier objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre dudit système LKA par appui tactile sur ledit premier objet graphique, lorsque ledit système LKA est audit état activé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile (412, 612) sur ledit témoin de signalisation (211, 311, 511), ledit deuxième appui tactile étant postérieur audit premier appui tactile (212, 312, 512) ; - contrôle de fin d’affichage dudit premier contenu graphique dans ladite deuxième zone (31, 51) suivant la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon la revendication 5, pour lequel le contrôle d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile (212, 312, 512) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil, et le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile (412, 612) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure audit seuil. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un troisième appui tactile sur ledit témoin de signalisation (211, 311, 511), ledit troisième appui tactile correspondant à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique comprenant au moins un deuxième objet graphique configuré pour contrôler au moins un paramètre dudit système LKA suivant la réception desdites troisièmes données. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (7) de contrôle d’un système d’alerte active de franchissement involontaire de ligne de véhicule (10), ledit dispositif (7) comprenant une mémoire (71) associée à au moins un processeur (70) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (7) selon la revendication 9.