Brevet FR3146245A1 — publié le 20240830

L’invention concerne un procédé de détection d’un objet à charger (P) sur une surface de charge (S) d’un dispositif de charge (D), le dit dispositif (D) comprenant au moins trois antennes de communication (A0, A1, A2) en champ proche, deux antennes (A1, A2) étant situées chacune à une extrémité (E1, E2) du dispositif, et une troisième antenne (A0) étant située entre les deux antennes, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : a) Le calcul d’une intensité (I0, I1, I2) circulant dans chacune des antennes, b) Le calcul d’une variation d’intensité (ΔI) entre les trois antennes, c) La comparaison de ladite variation avec une valeur seuil (S2) de variation d’intensité prédéterminée, d) La détection d’un objet à charger (P) sur la surface (S) du dispositif de charge (D) en fonction du résultat de la comparaison. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 PROCEDE DE DETECTION D’UN OBJET A CHARGER SUR UN DISPOSITIF DE CHARGE ET DISPOSITIF DE CHARGE ASSOCIE Le domaine de l’invention est le domaine des dispositifs de charge par induction magnétique. Notamment, l’invention concerne un procédé de détection d’un objet à charger situé à proximité d’un dispositif de charge électrique par induction magnétique et un dispositif de charge associé. La technologie de charge électrique par induction magnétique est mise en œuvre dans un système comportant un dispositif de charge électrique sans fil et un accumulateur électrique à charger dans un terminal mobile tel que par exemple un équipement portable d’utilisateur, comme un téléphone portable. Le dispositif de charge électrique comporte une bobine d’émission, ou bobine émettrice. L’accumulateur électrique comporte une bobine réceptrice à charger. Lorsque la bobine d’émission et la bobine réceptrice sont situées en vis-à-vis l’une de l’autre, des variations du champ magnétique généré par la bobine d’émission induisent la circulation d’un courant électrique dans la bobine réceptrice, ce qui charge l’accumulateur électrique. La technologie de chargement inductif répond aux exigences d’un standard, en l’occurrence il s’agit ici de la norme « Qi ®» du « Wireless Power Consortium » appelée aussi standard WPC. Afin de détecter la présence d’un accumulateur électrique comportant une bobine réceptrice située en vis-à-vis de la bobine d’émission du dispositif de charge électrique, actuellement trois étapes sont mises en œuvre. Dans une première étape, les procédés de l’art antérieur cherchent à détecter la présence d’un objet situé en vis-à-vis du dispositif de charge électrique. Pour cela, des impulsions électriques, appelées également « ping » en anglais sont envoyées à la fréquence de chargement par l’intermédiaire la bobine d’émission du dispositif de charge électrique à destination de la bobine réceptrice. Un « ping » est un signal continu, présentant des oscillations périodiques, de période par exemple de 300 ms, et de durée d’oscillation de 5 à 20 ms. La tension ou l’impédance au niveau des bornes de la bobine d’émission est observée. Si une variation de la tension aux bornes de la bobine d’émission ou d’impédance de la bobine d’émission est détectée, alors un objet est présent en vis-à-vis de la bobine d’émission. L’objet détecté peut être aussi bien un objet parasite qu’un appareil mobile tel qu’un téléphone portable équipé d’une bobine réceptrice de charge électrique par induction. Dans une deuxième étape, on cherche alors à établir une communication numérique avec l’objet détecté afin d’identifier sa nature. Plus particulièrement, on cherche dans cette deuxième étape à savoir si l’objet détecté comporte une bobine réceptrice de charge électrique par induction afin de la charger. Cette communication est réalisée par modulation d’amplitude de tension de la bobine émettrice. Lorsqu’une communication numérique est établie entre la bobine d’émission et la bobine réceptrice de l’objet détecté, alors une troisième étape débute. La troisième étape permet de charger électriquement la bobine réceptrice de l’objet détecté. Cependant, lorsque le véhicule, équipé d’un dispositif d’accès « mains libres », entre dans un mode dit de « recherche de clé », il émet des ondes radiofréquences à la fréquence de 125kHz afin de localiser le dispositif d’accès mains libres (badge ou téléphone portable) autour ou dans le véhicule. Afin d’éviter toute interférence électromagnétique qui pourrait impacter la localisation, le procédé de chargement du téléphone portable ainsi que toutes les émissions réalisées à la fréquence de charge, c’est-à-dire entre 110 et 148 KHz sont arrêtés, ce qui inclut également l’impossibilité d’émettre un « ping » de détection de présence du téléphone sur la surface de charge. Ainsi, pendant le procédé de localisation du badge, il n’est pas possible de détecter la présence du téléphone portable sur la surface de charge à l’aide du « ping ». Un autre procédé connu de l’art antérieur est d’utiliser la ou les antennes NFC (« Near Field Communication » en anglais) ou de communication en champ proche, situées dans le chargeur inductif afin de détecter la présence de l’accumulateur électrique. Le procédé consiste à émettre à fréquence fixe des signaux à la fréquence de 13,56 MHz, si un accumulateur électrique est situé à proximité d’une antenne NFC, alors l’impédance et/ou la consommation de ladite antenne NFC varie. Cependant, cette méthode n’est pas robuste, et ne permet pas de détecter certaines bobines réceptrices de petites tailles. Ce procédé mène à de fausses détections d’absence de téléphone sur la surface de charge alors que celui-ci a peut-être simplement bougé sur la surface. Il existe en effet une forte disparité de composants entre les différents types et marques de téléphones ce qui rend impossible l’utilisation d’un seuil unique d’impédance pour tous les téléphones à partir duquel il peut être conclu que le téléphone n’est plus présent sur la surface de charge. La température ambiante impacte également la mesure d’impédance. Une solution serait de calibrer la variation de courant mesurée pour chaque antenne NFC lors de l’enlèvement d’un téléphone portable de la surface de charge et ceci pour chaque type de téléphone portable à toutes les températures. Ce procédé est évidemment chronophage et ne tient pas compte du vieillissement des pièces qui impacte également la valeur d’impédance mesurée. Il semble donc impossible de détecter la présence ou l’absence d’un téléphone portable sur une surface de charge de manière fiable et robuste en comparant la mesure d’impédance d’une bobine NFC à un seuil prédéterminé calibré au préalable. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant un procédé de détection d’un accumulateur électrique du type équipement portable d’utilisateur, sur la surface de charge d’un dispositif de rechargement inductif, permettant de détecter tout type d’équipement portable de manière fiable et robuste. L’invention concerne un procédé de détection d’un objet à charger sur une surface de charge d’un dispositif de charge, le dit dispositif comprenant au moins trois antennes de communication en champ proche, deux antennes étant situées chacune à une extrémité du dispositif, et une troisième antenne étant située entre les deux antennes, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : La détermination d’une intensité circulant dans chacune des antennes, Le calcul d’une variation d’intensité entre les trois antennes, La comparaison de ladite variation avec une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée, La détection d’un objet à charger sur la surface du dispositif de charge en fonction du résultat de la comparaison. Dans un perfectionnement, le procédé est déclenché en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une détermination d’intensité circulant dans la troisième antenne avec une valeur prédéterminée. Préférentiellement, le calcul d’une variation d’intensité entre les trois antennes se présente sous la forme : Avec : I0 : intensité circulant dans la troisième antenne en mA I1 : intensité circulant dans la première antenne en mA I2 : intensité circulant dans la deuxième antenne mA L’invention concerne également un dispositif de charge d’un objet à charger comprenant au moins trois antennes de communication en champ proche, deux antennes étant situées chacune à une extrémité du dispositif, et une troisième antenne étant située entre les deux antennes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : Des moyens de détermination d’une intensité circulant dans chacune des antennes, Des moyens de calcul d’une variation d’intensité entre les trois antennes, Des moyens de comparaison entre ladite variation avec une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée, Des moyens de détection d’un objet à charger sur la surface du dispositif de charge en fonction du résultat de la comparaison. Dans le perfectionnement, le dispositif comprend en outre des deuxièmes moyens de comparaison entre une intensité circulant dans la troisième antenne avec une valeur prédéterminée L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Enfin, l’invention s’applique à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de charge selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la , est une représentation schématique d’un dispositif de charge selon l’invention, : la est un schéma électronique du dispositif de charge selon l’invention, : la illustre neuf configurations de test du procédé de détection selon l’invention, dans lequel l’objet à charge, plus précisément le téléphone portable est placé à neuf positions différentes sur la surface de charge du dispositif de charge, : la est un logigramme illustrant le procédé de charge selon l’invention. Le dispositif de charge D selon l’invention est illustré à la . Il comprend une antenne de chargement inductif, non représentée par soucis de clarté sur la , apte à charger par induction un équipement portable d’utilisateur P, tel qu’un téléphone portable P, une fois ce dernier posé sur la surface de charge S dudit dispositif. Ceci est connu de l’art antérieur. Selon l’invention, le dispositif D est également équipé d’au moins trois antennes A0, A1, A2 de communication en champ proche, ou appelé également NFC « Near Field Communication ». Les antennes NFC A0, A1, A3, sont aptes par exemple à communiquer avec l’équipement portable P si ce dernier est également équipé d’une antenne de communication en champ proche. La communication en champ proche est une communication à 13,56 MHz. Le dispositif de charge D comprend également un microprocesseur et une mémoire (non représentés) compris dans une unité centrale 10 reliée électroniquement à l’antenne de charge et aux antennes de communication NFC afin de gérer le chargement inductif, pour émettre et recevoir des données par communication NFC et pour exécuter les différentes étapes du procédé de détection selon l’invention comme il sera décrit ci-après. Dans l’exemple illustré à la , le dispositif de charge D se présente de manière illustrative et nullement limitative sous la forme d’un parallélépipède, dont la longueur est parallèle à un axe longitudinal y d’un repère orthonormé (O, x, y, z), la largeur est parallèle à un axe transversal x, et la hauteur est parallèle à un axe vertical z dudit repère. Le dispositif D comprend deux bords situés chacun à une extrémité E1, E2 du dispositif de charge selon l’axe longitudinal y. Selon l’invention, deux antennes de communication en NFC, A1, A2 sont chacune située à une extrémité E1, E2 du dispositif D. Comme illustré à la , une première antenne A1 est enroulée selon l’axe transversal x autour de la première extrémité E1, et une deuxième antenne A2 est enroulée selon l’axe transversal x autour de la deuxième extrémité E2. Une troisième antenne A0 est quant à elle située entre la première et la deuxième antenne A1, A2. Les enroulements de la troisième antenne A0 sont par exemple planaires, situés dans un plan parallèle au plan (O, x, y) lui-même parallèle à la surface de charge S. Les enroulements de la troisième antenne A0 sont par exemple mais de manière nullement limitative de forme rectangulaire. Comme illustré pour la troisième antenne A0 à la , chaque antenne A0, A1, A2 est reliée à l’unité centrale 10 par l’intermédiaire d’un circuit comprenant différentes résistances R1, R2, différentes capacités C1, C2, C3, C4, C5, C6 et différentes inductances L1, L2, reliées en parallèle qui constituent : un circuit de filtre d’émissions électromagnétiques, un circuit d’adaptation d’impédance, et un circuit de contrôle du facteur de qualité de l’antenne. Ce genre de circuit est connu de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici. Selon l’invention, le dispositif de charge D, est également apte à : déterminer une intensité ou une valeur représentative d’impédance I0, I1, I2 aux bornes de chacune des antennes A0, A1, A2, calculer une variation d’intensité ΔI entre les trois antennes A0, A1, A2, comparer ladite variation ΔI avec une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée S2 ; détecter un objet à charger P sur la surface S du dispositif de charge D en fonction du résultat de la comparaison. Dans ce but, le dispositif D comprend ; des moyens de détermination d’une intensité ou d’une valeur représentative d’impédance M1 aux bornes de chacune des antennes, des moyens de calcul d’une variation d’intensité M2 entre les trois antennes, des moyens de comparaison M3 entre ladite variation avec une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée S2 ; des moyens de détection M4 d’un objet à charger sur la surface du dispositif de charge en fonction du résultat de la comparaison. Dans un perfectionnement de l’invention, le dispositif D est en outre apte à comparer une intensité ou une valeur représentative d’impédance de la troisième antenne A0 avec une valeur prédéterminée S1. Dans ce perfectionnement, le dispositif comprend en outre des deuxièmes moyens de comparaison M5 d’une valeur d’intensité ou d’une valeur représentative d’impédance de la troisième antenne avec une valeur prédéterminée S1. Les moyens de détermination d’une intensité ou d’une valeur représentative d’impédance M1, les moyens de calcul d’une variation d’intensité M2 entre les trois antennes A0, A1, A2, les moyens de comparaison M3 et les moyens de détection M4, ainsi que les deuxièmes moyens de comparaison M5 se présentent par exemple sous forme logicielle, et sont compris dans l’unité centrale 10. Les moyens de calcul d’une variation d’intensité M2 entre les trois antennes A0, A1, A2 peuvent utiliser toute formule mathématique permettant d’évaluer une variation globale d’intensité sur les trois antennes A0, A1, A2. De manière préférentielle, la variation d’intensité ΔI (%) est calculée comme suit : Avec I0 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la troisième antenne en mA, I1 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la première antenne en mA, I2 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la deuxième antenne en mA. Comme expliqué par la formule mathématique ci-dessous (cf. [Math 2]), l’intensité circulant dans une antenne est en effet reliée directement à l’impédance de ladite antenne, par la valeur de la tension d’alimentation de l’émetteur NFC, qui elle est constante. Par conséquent la valeur d’intensité circulant dans chaque antenne est représentative de la valeur l’impédance de ladite antenne. L’intensité ou la valeur représentative de l’impédance d’une antenne Ai est calculée de la manière suivante : Avec : V : tension d’alimentation de l’émetteur NFC en Volts, par défaut de valeur égale à 3,3 volts, Zi : Valeur de l’impédance de l’antenne Ai mesurée aux bornes de l’émetteur NFC, elle varie en fonction de l’antenne connectée à l’émetteur, car il y a toujours qu’une seule antenne alimentée à la fois. Lorsqu’aucun téléphone P ne se trouve en face de l’antenne Ai, l’émetteur NFC étant adapté pour résonner à la fréquence de communication en champ proche soit à F=13,56 MHz, la valeur de l’impédance de l’antenne Ai est alors grande, et donc la valeur représentative de l’impédance Ii est faible. A contrario, lorsqu’un téléphone portable P (ou tout objet métallique) se trouve en face de l’antenne Ai, il y a alors une baisse de la valeur de l’impédance Zi à la fréquence de résonance F et la valeur représentative de l’impédance Ii est alors grande. La variation d’intensité ΔI ainsi calculée est une valeur comprise entre une valeur minimum lorsque la surface S n’est pas occupée par un téléphone portable P à une valeur maximale lorsqu’un téléphone portable P est posé sur la surface de charge S. Les moyens de comparaison M3 sont aptes à comparer la variation d’intensité ΔI à une valeur seuil de variation d’intensité S2 prédéterminée, au-dessus de laquelle il peut être conclu qu’un téléphone portable P est présent sur la surface de charge S. Par exemple, en considérant les valeurs du tableau ci-dessous (cf. table1), le seuil peut être fixé à S2=8% pour un même téléphone portable P, puis extrapolé à plusieurs téléphones portables P. Pour mettre en œuvre le perfectionnement de l’invention, le dispositif mesure (comme cela sera décrit plus bas), l’intensité de la troisième antenne A0, puis compare cette intensité à un seuil prédéterminé S1 qui permet de statuer sur la présence ou pas d’un téléphone posé sur la surface de charge S. Le procédé de détection, illustré à la va maintenant être décrit. Lors d’une première étape E1, les intensités ou les valeurs représentatives des impédances I0, I1, I2 des trois antennes A0, A1, A2 sont déterminées. Lors d’une deuxième étape E2, la variation d’intensité ΔI entre les trois antennes A0, A1, A2 est calculée selon la formule décrite précédemment (cf. [Math 1]). Lors d’une troisième étape E3, la variation d’intensité ΔI ainsi calculée est comparée à une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée S2, au-dessus de laquelle il est considéré qu’un objet à charger, en l’occurrence un téléphone portable P se trouve sur la surface de charge S. Si la variation d’intensité ΔI est supérieure à ce seuil S2, alors il est considéré qu’un téléphone portable P se trouve sur la surface de charge S (étape E4a). Si la variation d’intensité ΔI est inférieure à ce seuil S2, alors il est considéré qu’aucun téléphone portable P ne se trouve sur la surface de charge S (étape E4b). Ceci est illustré à la . A la sont représentées neuf configurations possibles CF1, CF2...CF9 de positionnement d’un téléphone portable P sur la surface de charge S du dispositif de charge D. Dans le tableau ci-dessous est représentée les intensités I0, I1, I2 des trois antennes A0, A1, A2 ainsi que la variation d’intensité ΔI pour ces neuf configurations CF1…CF9. Configuration I0 (mA) I1 (mA) I2 (mA) ΔI (%) CF1 100 84.8 71.2 22.5 CF2 79.4 72 66.4 9.3 CF3 78.6 72 66 9.9 CF4 80 66.4 72.2 9.7 CF5 81 66.8 71.8 8.4 CF6 100 75.2 69.6 10.7 CF7 99.2 74 68.4 10.9 CF8 94.4 72.8 68.4 8.3 CF9 100 79.2 69.2 18.2 On voit clairement que la présence du téléphone portable P sur la surface de charge S induit une variation d’intensité ΔI supérieure à 8 %. Bien sûr, le tableau ci-dessus peut être répété pour différents types de téléphones portables P afin de fixer un seuil unique S2 commun à tous les téléphones portables P. La demanderesse a en effet constaté, que la valeur seuil S2 au-dessus de laquelle la présence d’un téléphone portable P peut être détectée varie peu en fonction des types de téléphones portables P, ce qui est un avantage conséquent par rapport à l’art antérieur. Ainsi, il est possible de fixer un seuil unique S2 pour tous les téléphones portables P c’est-à-dire pour détecter un objet à charger sur une surface de charge parmi une pluralité d’objets à charger, ce qui n’est pas possible avec les procédés de l’art antérieur. A contrario, lorsqu’aucun téléphone portable P ne se trouve sur la surface de charge S, la valeur de la variation d’intensité ΔI est très basse. Ceci est illustré dans le tableau ci-dessous : Dispositif de charge I0 (mA) I1 (mA) I2 (mA) ΔI (%) N°1 64 66 62 0.2 N°2 72.8 66.8 67.6 1.29 N°3 69.2 64.8 66.4 2.57 N°4 65.6 62.4 64.4 3.26 N°5 64.4 69.2 67.6 2.2 N°6 62.8 61.6 64 0.07 N°7 61.6 60.8 61.6 1.32 N°8 59.2 60 61.6 2.56 Le tableau ci-dessus illustre les intensités I0, I1, I2 et la variation d’intensité ΔI entre les trois antennes A0, A1, A2 obtenues pour un échantillon de huit chargeurs N°1 à N°8 du même type à vide, c’est-à-dire sans téléphone portable S posé sur la surface de charge S. Les chargeurs diffèrent entre eux juste par la tolérance des pièces de chargeur à chargeur. Selon ledit tableau, il peut être observé que, la variation d’intensité entre les trois antennes est très faible lorsqu’aucun téléphone portable P ne se trouve posé sur la surface de charge S. La variation d’intensité se situe en dessous de 4%. Il peut être noté également que pour différents dispositifs de charge du même type, il est observé une différence de variation d’intensité à vide (sans téléphone portable posé sur la surface de charge) de quelques pourcentages, environ 3%. Dans un perfectionnement du procédé de détection selon l’invention, lors d’étapes préalables E0a et E0b en pointillés à la , l’intensité ou la valeur représentative de l’impédance I0 sur la troisième bobine A0 est calculée (étape E0a) et comparée à un seuil S1 (étape E0b). Si l’intensité I0 est inférieure à ce seuil S1, alors le procédé de détection est déclenché à l’étape E1. Ce perfectionnement permet de déclencher le procédé que si, dans un premier temps, il n’est pas certain que l’utilisateur ai posé son téléphone P sur la surface de charge S, en face de la troisième bobine A0 c’est-à-dire au milieu de la surface de charge S. En effet, dans le cas d’un téléphone de grande taille, si ce dernier est posé sur la surface de charge, S en face de la bobine centrale A0, alors la valeur de l’intensité I0 est supérieure à un seuil S1, égal par exemple à 80 mA. Il est connu de détecter la présence du téléphone portable dès que l’intensité d’une bobine dépasse ce seuilS1. En revanche, le problème se pose lorsque l’intensité I0 est inférieure au seuil S1, dans ce cas, il y a deux possibilités, soit aucun téléphone n’est présent sur la surface de charge S, soit un téléphone de petite taille est posé sur la surface de charge S, en face de la bobine centrale A0. En effet, les téléphones portables de petite taille n’impactent pas de manière notable la valeur de l’intensité I0 de l’antenne A0. Dans ce cas, l’intensité I0 étant inférieure au seuil S1, la présence du téléphone portable P n’est pas détectée, ce qui est problématique. C’est le problème que vise à résoudre l’invention. Dans ce cas, lorsque la valeur représentative de l’impédance I0 est de valeur inférieure au seuil, par exemple à S1 L’invention permet donc de manière ingénieuse de détecter le téléphone portable P sur la surface de charge, en surveillant la variation d’intensité entre les bobines NFC présentes sous la surface de charge S. Ainsi si le téléphoné a bougé, glissé sur la surface de charge, il sera toujours détecté comme présent. De plus le procédé de détection selon l’invention est peu énergivore et utilise les bobines NFC déjà présentes dans le chargeur pour la communication en NFC avec le téléphone portable P. Les antennes NFC ont donc deux rôles, assurer la communication en NFC ce qui est leur fonction première et selon l’invention, détecter la présence d’un téléphone portable P sur la surface de charge S. Procédé de détection d’un objet à charger (P) sur une surface de charge (S) d’un dispositif de charge (D), le dit dispositif (D) comprenant au moins trois antennes de communication (A0, A1, A2) en champ proche, deux antennes (A1, A2) étant situées chacune à une extrémité (E1, E2) du dispositif, et une troisième antenne (A0) étant située entre les deux antennes, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : la détermination d’une intensité (I0, I1, I2) circulant dans chacune des antennes, le calcul d’une variation d’intensité (ΔI) entre les trois antennes, la comparaison de ladite variation avec une valeur seuil (S2) de variation d’intensité prédéterminée, la détection d’un objet à charger (P) sur la surface (S) du dispositif de charge (D) en fonction du résultat de la comparaison. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé est déclenché en fonction d’un résultat d’une comparaison entre une détermination d’intensité (I0) circulant dans la troisième antenne (A0) avec une valeur prédéterminée (S1). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calcul d’une variation d’intensité (ΔI) entre les trois antennes (A0, A1, A2) se présente sous la forme : Avec : I0 : intensité circulant dans la troisième antenne en mA I1 : intensité circulant dans la première antenne en mA I2 : intensité circulant dans la deuxième antenne mA Dispositif de charge (D) d’un objet à charger (P) comprenant au moins trois antennes de communication (A0, A1, A2) en champ proche, deux antennes étant situées chacune à une extrémité (E1, E2) du dispositif (A1, A2), et une troisième antenne (A0) étant située entre les deux antennes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de détermination d’une intensité (M1) circulant dans chacune des antennes (A0, A1, A2), des moyens de calcul (M2) d’une variation d’intensité (ΔI) entre les trois antennes, des moyens de comparaison (M3) entre ladite variation avec une valeur seuil de variation d’intensité prédéterminée (S2), des moyens de détection (M4) d’un objet à charger (P) sur la surface (S) du dispositif de charge (D) en fonction du résultat de la comparaison. Dispositif de charge (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des deuxièmes moyens de comparaison (M5) entre une intensité (I0) circulant dans la troisième antenne (A0) avec une valeur prédéterminée (S1). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule automobile (V) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de charge (D) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5.