Brevet FR3150781A1 — publié le 20250110

TITRE : VOILURE DE DRONE ET DRONE LA COMPORTANT La voilure de drone comporte, de chaque côté du fuselage, deux demi-voilures qui se déploient dans des sens de rotation opposées jusqu’à ce que leurs extrémités se rencontrent. Préférentiellement, cette voilure comporte, en extrémité des demi-voilures, des moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités, par exemple, pour des demi-voilures inférieures, des encoches verticales formées dans des winglets et, pour des demi-voilures inférieures, des encoches horizontales. Dans des modes de réalisation, la voilure comporte, de chaque côté du fuselage du drone, une demi-voilure supérieure et une demi-voilure inférieure, la voilure étant rhomboïdale, une fois entièrement déployée. Figure pour l’abrégé : Figure 6 VOILURE DE DRONE ET DRONE LA COMPORTANT Domaine technique de l’invention La présente invention vise une voilure de drone et un drone la comportant. Elle s’applique, en particulier, aux drones lancés dans une configuration repliée. État de la technique Les drones lancés dans une configuration repliée, généralement depuis un tube de lancement, possèdent des voilures montées sur des arbres de rotation. Si bien que leur ancrage au fuselage du drone est de petite dimension. Les oscillations des voilures provoquées par l’écoulement de l’air ne sont donc que très peu amorties par ces ancrages. Ces oscillations limitent les capacités de contrôle de la navigation de ces drones, imposent des pièces mécaniques plus lourdes, au détriment de la charge utile et entraînent une trainée supplémentaire du drone, au détriment de sa vitesse et de son rayon d’action. Présentation de l’invention La voilure objet de l’invention comporte, de chaque côté du fuselage, deux demi-voilures qui se déploient dans des sens de rotation opposées jusqu’à ce que leurs extrémités se rencontrent. Des moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités réduisent les degrés de liberté de mouvement des demi-voilures. La rigidité de la voilure est ainsi améliorée. Les moyens d’accrochage peuvent comporter une encoche formée dans l’une des demi-voilures et/ou une forme en crochet en extrémité de l’autre de ces demi-voilures. Préférentiellement, la voilure est rhomboïdale, une fois entièrement déployée. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et de la sous-station objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, en perspective, un mode de réalisation particulier d’une voilure et d’un drone objets de l’invention, dans une configuration repliée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration repliée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 1 et 2, dans la configuration repliée, représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 3, dans la configuration repliée dans un tube de lancement, représente, en perspective, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 4, dans une configuration partiellement déployée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration partiellement déployée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 5 et 6, dans la configuration partiellement déployée, représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 5 à 7, dans la configuration partiellement déployée, représente, en perspective, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 8, dans une configuration entièrement déployée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration entièrement déployée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 9 et 10, dans la configuration entièrement déployée, et représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 9 à 11, dans la configuration entièrement déployée. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures sont à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Dans toute la description, on appelle « haut » ou « supérieur », ce qui est en haut lorsque le drone vole, « bas » ou « inférieur », ce qui est en bas lorsque le drone vole, « gauche », ce qui est à gauche lorsque l’on regarde le drone de dessus, vers l’avant, c’est-à-dire depuis l’extrémité arrière de son fuselage vers l’extrémité avant du fuselage, et « droite » ce qui se trouve à droite dans cette position. Le mode de réalisation particulier illustré dans les figures, la voilure est 20 rhomboïdale, une fois entièrement déployée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à cette forme de voilure mais concerne toutes les voilures dans lesquelles les extrémités de demi-voilures se trouvant du même côté du fuselage peuvent se rejoindre. On observe, en figures 1 à 12, que la voilure 20 comporte : - une demi-voilure supérieure gauche 22, - une demi-voilure supérieure droite 23, - une demi-voilure inférieure gauche 24 et - une demi-voilure inférieure droite 25. Les demi-voilures 22 à 25 sont portées par un fuselage 21 muni d’une hélice 26, ici positionnée à l’arrière du fuselage 21. Les demi-voilures supérieures 22 et 23 sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation arrière 27. Les demi-voilures inférieures 24 et 25 sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation avant 28. Comme on le voit particulièrement en , dans le tube de lancement 31, les demi-voilures 22 et 23 sont superposées au dessus du fuselage 21, la demi-voilure supérieure droite 23 se trouvant entre le fuselage 21 et la demi-voilure supérieure gauche 22. De même, les demi-voilures 24 et 25 sont superposées en dessous du fuselage 21, la demi-voilure inférieure gauche 24 se trouvant entre le fuselage 21 et la demi-voilure inférieure droite. Comme illustré en figures 5 à 8, au cours du déploiement de la voilure 20, vue de dessus et comme illustré par les flèches en traits discontinus de la : - la demi-voilure supérieure gauche 22 effectue un rotation dans le sens anti-horaire autour de l’axe de rotation arrière 27, - la demi-voilure supérieure droite 23 effectue un rotation dans le sens horaire autour de l’axe de rotation arrière 27, - la demi-voilure inférieure gauche 24 effectue un rotation dans le sens horaire autour de l’axe de rotation avant 28 et - la demi-voilure inférieure droite 25 effectue un rotation dans le sens anti-horaire autour de l’axe de rotation avant 28. On observe aussi, en figures 5 à 8, que les demi-voilures inférieures 24 et 25 portent, en leur extrémité libre, chacune une encoche 29. Les encochent sont dans le plan vertical d’un winglet. Leurs ouvertures sont orientées vers l’avant du drone. On rappelle ici que les winglets sont des recourbures au bout d'ailes qui réduisent la trainée de la voilure et donc la consommation du drone. Les demi-voilures supérieures 22 et 23 portent, à leur extrémité libre, des crochets 30 pratiquement dans un plan horizontal et dont les ouvertures sont orientées vers l’arrière du drone. Lors du déploiement de la voilure 20, les crochets 30 et les encoches 29 se rapprochent progressivement. Comme illustré en figures 9 à 12, une fois entièrement déployées, les demi-voilures se trouvant du même côté du fuselage 21, se rejoignent à leurs extrémités libres. Les crochets 30 pénètrent dans les encoches 29 et immobilisent ainsi, l’une par rapport à l’autre, les extrémités des demi-voilures gauche 22 et 24, d’une part, et les extrémités des demi-voilures droites 23 et 25. Comme on l’observe en figures 10 et 12, l’ensemble de la voilure forme, en vue de dessus et en vue de face, un losange rigide donc très peu déformable. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise une voilure de drone, qui comporte, de chaque côté du fuselage, deux demi-voilures qui se déploient dans des sens de rotation opposées jusqu’à ce que leurs extrémités se rencontrent. Dans des modes de réalisation : - la voilure comporte, en extrémité des demi-voilures, des moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités, - les moyens d’accrochage comportent, pour des demi-voilures inférieures, des encoches verticales formées dans des winglets, - les moyens d’accrochage comportent, pour des demi-voilures inférieures, des encoches horizontales, - la voilure comporte, de chaque côté du fuselage du drone, une demi-voilure supérieure et une demi-voilure inférieure, la voilure étant rhomboïdale, une fois entièrement déployée. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un drone comportant une voilure objet de l’invention. Voilure de drone, qui comporte, de chaque côté du fuselage, deux demi-voilures qui se déploient dans des sens de rotation opposées jusqu’à ce que leurs extrémités se rencontrent. Voilure de drone selon la revendication 1, qui comporte, en extrémité des demi-voilures, des moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités. Voilure selon la revendication 2, dans laquelle, les moyens d’accrochage comportent, pour des demi-voilures inférieures, des encoches verticales formées dans des winglets. Voilure selon la revendication 3, dans laquelle, les moyens d’accrochage comportent, pour des demi-voilures inférieures, des encoches horizontales. Voilure selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de chaque côté du fuselage du drone, une demi-voilure supérieure et une demi-voilure inférieure, la voilure étant rhomboïdale, une fois entièrement déployée. Drone comportant une voilure selon l’une des revendications 1 à 5.