Brevet FR3143935A1 — publié le 20240621

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté (11) dans un environnement d’un véhicule (10). A cet effet, ledit objet connecté (11) est appairé avec ledit véhicule (10) selon une connexion sans fil. Via ladite connexion sans fil, des premières données représentatives d’un identifiant dudit objet connecté (11) sont reçues et des deuxièmes données représentatives d’une position dudit objet connecté (11) dans un repère dudit véhicule (10) sont déterminées. En fonction desdites premières données et desdites deuxièmes données, d’un message représentatif d’une localisation dudit objet connecté (11) dans ledit environnement dudit véhicule (10) est rendu. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication sans fil. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de localisation d’objets connectés dans un véhicule. Arrière-plan technologique Lors de la conduite d’un véhicule, un usager, par exemple un conducteur ou passager du véhicule, est amené à disperser, volontairement ou en conséquence des mouvements du véhicule, ses effets personnels à l’intérieur du véhicule. Il est donc possible, lorsque l’usager quitte le véhicule, que certains effets personnels soient oubliés ou cachés à l’intérieur du véhicule. La gêne occasionnée est encore plus grande dans le cadre d’un véhicule partagé ou d’un véhicule de location, une telle situation pouvant mener à la perte définitive des effets personnels. Il est connu, pour retrouver des objets égarés, par exemple à l’intérieur d’un véhicule, d’employer des traceurs d’objets. Ces traceurs permettent de retrouver l’objet auquel ils sont attachés par l’émission d’un bruit, d’une lumière ou encore d’un signal permettant de quantifier la distance entre le traceur et un émetteur du signal, par exemple un téléphone intelligent. Ce tracé est ainsi imprécis, lié à un autre objet tiers pouvant également être égaré, et inadapté lorsque le traceur se situe dans un environnement clos, par exemple une boîte à gants. La localisation des effets personnels d’un usager à l’intérieur d’un véhicule est donc encore insuffisante, imprécise et soumise à des contraintes. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présence invention est de permettre à un utilisateur de retrouver plus facilement ses effets personnels à l’intérieur d’un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - appairage de l’objet connecté avec le véhicule selon une connexion sans fil ; - réception de premières données représentatives d’un identifiant de l’objet connecté via la connexion sans fil ; - détermination de deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet connecté dans un repère du véhicule, via la connexion sans fil ; - rendu, en fonction des premières données et des deuxièmes données, d’un message représentatif d’une localisation de l’objet connecté dans l’environnement du véhicule. Par appairage au sens de la présente invention, on entend ici et dans toute la description qui suit l’établissement d’une connexion sans fil entre l’objet connecté et le véhicule, pour que ceux-ci puissent échanger des informations. On comprend ici que l’objet connecté correspond à un dispositif électronique apte à établir une connexion sans fil avec le véhicule, par exemple un dispositif électronique personnel d’un usager du véhicule de type clé de véhicule, montre intelligente, téléphone intelligent, tablette, ordinateur portable, etc. ou encore un traceur dédié associé à tout autre objet. Le procédé selon l’invention est ainsi adapté à la localisation d’une grande variété d’objets. On comprend en outre que le message représentatif d’une localisation de l’objet peut être mis en œuvre selon une variété de formes et indique à l’usager du véhicule où se situe l’objet connecté, par exemple à l’intérieur du véhicule ou dans son environnement immédiat, sur ou sous le véhicule ou à faible distance du véhicule. La transcription de la position de l’objet dans le repère du véhicule peut tenir compte de la géométrie du véhicule afin d’indiquer où l’objet connecté se situe par rapport aux éléments constitutifs du véhicule, par exemple par rapport à un siège ou des rangements spécifiques du véhicule. Le message représentatif d’une localisation peut ainsi transmettre des informations plus précises qu’une simple distance entre l’objet connecté et le véhicule. Le message est ensuite par exemple mis en œuvre par une interface embarquée du véhicule, sous la forme d’un contenu graphique ou d’un message vocal. Ainsi, selon la présente invention, la localisation d’objets connectés, correspondant à ou associés à des effets personnels d’un usager d’un véhicule, est améliorée et effectuée avec une précision supplémentaire par l’emploi des technologies de communication sans fil, et communiquée directement à l’usager en tirant avantage des interfaces embarquées du véhicule et/ou de la connaissance, par le véhicule, de son environnement local. Selon une variante, le procédé comprend en outre une réception d’une commande de localisation de l’objet connecté, le rendu étant effectué en outre en fonction de la commande. Selon une variante supplémentaire, la commande comprend une information représentative d’un identifiant d’un objet recherché, le procédé comprenant en outre une comparaison des premières données avec l’identifiant de l’objet recherché, et le rendu étant effectué en outre en fonction d’un résultat de la comparaison. Selon une autre variante, la commande de localisation correspond à une activation d’un ouvrant du véhicule. Selon une variante additionnelle, la détermination des deuxièmes données comprend une triangulation de la position de l’objet connecté depuis une pluralité d’antennes de communication sans fil embarquées dans le véhicule. Selon encore une variante, le rendu comprend en outre un rendu d’une liste d’objets connectés comprenant l’objet connecté. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, et sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour rendre une localisation d’au moins un objet connecté dans l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule comprend l’appairage, par un calculateur embarqué dans le véhicule, de l’objet connecté avec le véhicule selon une connexion sans fil. Le calculateur embarqué correspond par exemple à un calculateur d’un système de communication du véhicule, à un calculateur d’un système IHM (Interface Homme-Machine) embarqué ou encore d’un système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), ou encore à un calculateur d’un système d’arrêt-démarrage du véhicule. L’appairage de l’objet connecté avec le véhicule correspond à l’établissement d’une connexion sans fil entre l’objet et le véhicule, par exemple selon une connexion de type Bluetooth®, Wifi® ou une technologie radio UWB (de l’anglais « Ultra Wide Band », en français bande ultra large). Des premières données représentatives d’un identifiant de l’objet connecté sont reçues via la connexion sans fil, et des deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet connecté dans le repère du véhicule sont déterminées via la connexion sans fil. En d’autres termes, la connexion sans fil entre le véhicule et l’objet connecté permet d’identifier, de caractériser et de positionner l’objet connecté. La position de l’objet connecté est par exemple mise en relation avec la géométrie du véhicule, de manière à déterminer où l’objet connecté se situe par rapport à un habitacle intérieur au véhicule, ou si l’objet connecté se situe sur ou sous le véhicule. En fonction des premières données et des deuxièmes données, un message représentatif d’une localisation de l’objet connecté dans l’environnement du véhicule est ensuite rendu, à destination d’un occupant du véhicule, par exemple à destination d’un conducteur du véhicule. Le message correspond par exemple à un contenu graphique, affiché sur un dispositif d’affichage embarqué du véhicule. Le dispositif d’affichage correspond par exemple à une Interface Homme-Machine, dite IHM, embarquée dans le véhicule, par exemple un écran d’affichage arrangé dans l’habitacle du véhicule. Selon d’autres exemples, le message d’autorisation correspond au rendu d’un message vocal à destination de l’occupant du véhicule. Ainsi, la localisation des objets connectés dans le véhicule est facilitée en tirant avantage de leurs capacités de communication sans fil, et communiquée à tout usager du véhicule de manière à repérer leur position vis-à-vis de la géométrie du véhicule. Cette conception permet d’éviter la perte accidentelle d’objets dans le véhicule, en proposant une localisation intuitive pour l’usager. La illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule autonome ou semi-autonome. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire un véhicule de type terrestre motorisé. La partie d’habitacle illustrée sur la comprend un siège conducteur avant faisant face au volant et un siège passager avant. Au moins un écran est par exemple arrangé sur le cockpit du véhicule 10, en-dessous du pare-brise. L’écran correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Ecran à cristaux liquides ») ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique ») ou d’autres solutions techniques d’affichage comme par exemple la projection sur une surface ou la réflexion sur une lame, par exemple via la mise en œuvre d’un affichage en réalité augmentée, notamment un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head-Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), permettant l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur et/ou du passager, par exemple sous le pare-brise du véhicule ou à hauteur de celui-ci de manière à superposer des objets virtuels sur la scène réelle, l’écran venant se superposer au pare-brise étant dans ce cas considéré comme faisant partie du cockpit tel que défini ci-avant. Dans l’exemple de la , l’écran correspond à un afficheur central 111 et/ou à un combiné 110 du véhicule 10. En particulier, dans l’environnement du véhicule 10, ici à l’intérieur de l’habitacle, se situe au moins un objet connecté 11. L’objet connecté 11 peut également par exemple se trouver à l’extérieur de l’habitacle, par exemple sur le véhicule 10, sous le véhicule 10, ou à faible distance du véhicule 10, c’est-à-dire dans son environnement immédiat. L’objet connecté 11 correspond par exemple à un dispositif électronique personnel d’un usager du véhicule 10, par exemple un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, c’est-à-dire à un dispositif électronique capable d’établir une connexion sans fil selon au moins un mode de communication sans fil. Selon d’autres exemples, l’objet connecté 11 correspond à tout objet personnel auquel est associé un traceur, le traceur étant capable d’établir une connexion sans fil selon au moins un mode de communication sans fil. Un problème qui se pose est que l’emploi de traceurs pour retrouver des objets reste imprécis, les solutions connues faisant généralement appel à l’émission d’un son ou d’une lumière pouvant être facilement bloqués, ou encore à une communication entre un téléphone intelligent d’un usager et le traceur, permettant uniquement de déterminer la distance entre le téléphone intelligent et le traceur. En outre, cette communication nécessite que l’usager aie un téléphone intelligent à disposition, lequel peut lui-même être égaré dans l’environnement du véhicule 10. Afin de proposer une solution à ce problème, un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté 11 dans un environnement du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs, par exemple un calculateur central, un ensemble de calculateurs, ou encore un calculateur périphérique associé à un système dédié de localisations d’objets dans le véhicule 10. Dans une première opération, au moins un processeur du véhicule 10, par exemple un calculateur central ou un ensemble de calculateurs, effectue un appairage de l’objet connecté 11 avec le véhicule 10 selon une connexion sans fil. L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10, par exemple du système BMS du véhicule 10 et/ou un système IHM (Interface Homme-Machine) embarqué ou encore un système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), le BSI communiquant par exemple avec un superviseur du système IHM contrôlant une ou plusieurs interfaces du véhicule 10 parmi lesquelles le combiné 110 et/ou l’afficheur central 100 du véhicule 10. Selon d’autres exemples, l’au moins un processeur correspond à un calculateur du système BMS, au superviseur du système IHM ou à un calculateur du système IHM. Selon encore un exemple, l’au moins un processeur correspond à un calculateur d’un système d’arrêt-démarrage du véhicule 10, le système d’arrêt-démarrage étant appairé à l’objet connecté 11 selon la connexion sans fil. Le BSI établit donc une communication avec l’objet connecté 11 de manière à permettre l’échange de données entre le véhicule 10 et l’objet connecté 11 selon un mode de communication sans fil. Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et l’objet 11 correspond par exemple à : - un système de communication par radiofréquences RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), ou de type UWB (de l’anglais Ultra Wide Band, en français bande ultra large) ; ou - un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G. Bien évidemment, on comprend ici que le système de communication sans fil varie en fonction de l’objet connecté 11 et de ses technologies de communication. L’appairage du véhicule 10 avec l’objet connecté 11 correspond par exemple à la sélection, par le BSI, d’un mode de communication supporté par l’objet connecté 11 pour l’établissement d’une connexion entre le véhicule 10 et l’objet connecté 11, parmi une pluralité de modes de communication du véhicule 10. On comprend en outre que la capacité du véhicule 10 à établir une communication sans fil selon une pluralité de modes de communication permet de minimiser l’emploi de traceurs, en tirant avantage des technologies employées pour les dispositifs électroniques personnels. Dans une deuxième opération, le BSI reçoit des premières données représentatives d’un identifiant de l’objet connecté 11 via la connexion sans fil. Le BSI détermine également, dans une troisième opération, des deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet connecté 11 dans le repère du véhicule via la connexion sans fil. En d’autres termes, la communication entre le véhicule 10 et l’objet connecté 11 permet de caractériser et de positionner l’objet connecté 11. Les premières données comprennent par exemple une information représentative d’un numéro d’identification de l’objet connecté, ou toute autre information permettant de distinguer clairement l’objet connecté 11 d’autres dispositifs connectés, par exemple un « tag » unique spécifique à un traceur. On comprend ici que les deuxièmes données correspondent à des données permettant d’identifier la position de l’objet connecté 11 par rapport au véhicule, c’est-à-dire dans l’environnement du véhicule. Les deuxièmes données correspondent par exemple à des coordonnées en trois dimensions dans le repère du véhicule 10, ou encore à une zone de l’habitacle et/ou de l’environnement du véhicule 10 dans laquelle se situe l’objet connecté 11. Selon une variante, le véhicule 10 embarque une pluralité d’antennes 101, 102 de communication, par exemple des antennes Bluetooth® ou UWB, la détermination des deuxièmes données comprenant une triangulation de la position de l’objet connecté 11. En d’autres termes, chacune des antennes 101, 102 permet de déterminer une distance entre l’objet connecté 11 et chaque antenne 101, 102 via la communication sans fil. La position de l’objet connecté 11 est ensuite déterminée par combinaison de la position de chaque antenne 101, 102 et de la distance respective entre l’antenne 101, 102 et l’objet connecté 11. Cette conception permet de tirer avantage de la géométrie du véhicule 10 en disposant une pluralité d’antennes 101, 102 de communication à des endroits distincts dans le but d’effectuer une triangulation, résultant en une localisation précise, de l’ordre de quelques centimètres, de l’objet connecté 11, en particulier en comparaison d’une localisation à l’aide d’un téléphone intelligent dont les faibles dimensions ne permettent pas de triangulation. On comprend en outre que les premières et deuxièmes données sont transmises à l’intérieur du réseau de communication multiplexé pour l’exécution du procédé. Le ou les calculateurs et le BSI communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un exemple de réalisation, le calculateur du système d’arrêt-démarrage du véhicule 10 transmet ainsi les premières données et les deuxièmes données au superviseur du système IHM à l’intérieur du réseau de communication multiplexé. Dans une troisième opération, le BSI effectue un rendu d’un message représentatif d’une localisation de l’objet connecté 11 dans l’environnement du véhicule 10, en fonction des premières et des deuxièmes données. Le superviseur du système IHM reçoit par exemple les premières données et les deuxièmes données par communication à l’intérieur du réseau de communication multiplexé, et effectue une fusion des données et un rendu selon une interface homme-machine embarquée dans le véhicule 10. La fusion des données correspond par exemple à une transcription des deuxièmes données vis-à-vis de la géométrie du véhicule, de manière à associer des coordonnées de l’objet connecté 11 à une position dans ou hors de l’habitacle du véhicule 10, et à une transcription des premières données de manière à associer un identifiant de l’objet connecté 11 à un objet physique donné, par exemple un téléphone, une sacoche, ou tout autre effet personnel. Selon le système IHM embarqué du véhicule 10, le rendu du message correspond par exemple à l’affichage d’un contenu graphique, par exemple une représentation de l’environnement du véhicule 10 sur l’afficheur central 100 et/ou sur le combiné 110 du véhicule 10, ou encore à un message vocal indiquant la localisation de l’objet connecté 11, en particulier par référence aux éléments du véhicule 10, par exemple un siège, un vide-poches, une boîte à gants, etc. On comprend ici que la mise en œuvre d’une représentation de l’environnement du véhicule 10 et/ou d’un message vocal sur la localisation de l’objet transmet une information plus précise de localisation de l’objet connecté 11, permettant à l’usager de se repérer plus facilement qu’avec l’émission d’un son, d’une lumière ou avec une localisation approximative sur la distance de l’objet connecté 11. Selon une variante, le rendu comprend un rendu d’une liste d’objets connectés, comprenant l’objet connecté 11 en question. Le procédé est par exemple mis en œuvre en parallèle pour une pluralité d’objets connectés 11, chacun correspondant ou associé à un effet personnel d’un usager du véhicule 10, et les premières données permettant de distinguer chacun des objets connectés 11. Le rendu d’une liste d’objets, par exemple sous la forme d’une « checklist », permet ainsi d’assurer que l’usager n’oublie aucun de ses effets personnels. Chaque objet connecté 11 peut par exemple être sélectionné parmi la liste d’objets connectés, par interaction avec une interface du véhicule et/ou commande de l’utilisateur, de manière à afficher la localisation de l’objet connecté 11 sélectionné. Optionnellement, le rendu est effectué en fonction d’une commande de localisation de l’objet connecté 11 reçue par le BSI. La commande de localisation correspond par exemple à une activation d’un ouvrant du véhicule 10, ou encore à un éloignement entre l’usager et le véhicule 10 et/ou entre l’objet connecté 11 et le véhicule 10, c’est-à-dire à un évènement correspondant à un départ de l’usager sans l’objet connecté 11. Selon encore une variante, la commande correspond à une commande vocale, ou à une interaction avec une interface du véhicule 10, c’est-à-dire une commande active de recherche de l’objet connecté 11. La commande comprend par exemple une information représentative d’un identifiant d’un objet recherché, correspondant par exemple à un choix d’un objet connecté 11 dans une checklist ou à une commande vocale spécifiant un objet recherché particulier. Le BSI effectue alors une comparaison entre l’identifiant de l’objet recherché et les premières données, c’est-à-dire l’identifiant de l’objet connecté 11. Le rendu est alors effectué en fonction d’un résultat de la comparaison. En d’autres termes, si l’identifiant de l’objet recherché correspond à l’un des objets connectés 11 en communication avec le véhicule 10, le rendu indique la localisation de l’objet recherché. Au contraire, si l’identifiant de l’objet recherché ne correspond à aucun des objets connectés 11, le rendu indique que l’objet recherché n’est pas présent ou pas trouvable par le véhicule 10. L’usager du véhicule 10 peut ainsi solliciter spontanément l’aide du véhicule 10 pour retrouver un objet connecté 11 particulier. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de proposer une localisation intuitive et précise de tout objet connecté à un usager d’un véhicule, en réutilisant principalement les technologies de communication connues et sans nécessiter de dispositif spécifique, lequel est lui-même à risque d’être égaré. Les risques de pertes d’objet sont réduits et le confort des usagers est amélioré. La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour effectuer un rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule, par exemple le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 10 lorsque le dispositif 2 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, un objet connecté est appairé avec le véhicule selon une connexion sans fil. Dans une deuxième étape 32, des premières données représentatives d’un identifiant de l’objet connecté sont reçues via la connexion sans fil. Dans une troisième étape 33, des deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet connecté dans un repère du véhicule sont déterminées via la connexion sans fil. Dans une quatrième étape 34, un message représentatif d’une localisation de l’objet connecté dans l’environnement du véhicule est rendu en fonction des premières données et des deuxièmes données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif 2 de la , par exemple un système IHM ou un système d’arrêt-démarrage. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la ou le système IHM ou d’arrêt-démarrage ci-dessus. Procédé de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté (11) dans un environnement d’un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - appairage (31) dudit objet connecté (11) avec ledit véhicule (10) selon une connexion sans fil ; - réception (32) de premières données représentatives d’un identifiant dudit objet connecté (11) via ladite connexion sans fil ; - détermination (33) de deuxièmes données représentatives d’une position dudit objet connecté (11) dans un repère dudit véhicule (10), via ladite connexion sans fil ; - rendu (34), en fonction desdites premières données et desdites deuxièmes données, d’un message représentatif d’une localisation dudit objet connecté (11) dans ledit environnement dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre une réception d’une commande de localisation dudit objet connecté (11), ledit rendu (34) étant effectué en outre en fonction de ladite commande. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite commande comprend une information représentative d’un identifiant d’un objet recherché, ledit procédé comprenant en outre une comparaison desdites premières données avec ledit identifiant dudit objet recherché, et ledit rendu (34) étant effectué en outre en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ladite commande de localisation correspond à une activation d’un ouvrant dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite détermination (33) desdites deuxièmes données comprend une triangulation de ladite position dudit objet connecté (11) depuis une pluralité d’antennes (101, 102) de communication sans fil embarquées dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit rendu (34) comprend en outre un rendu d’une liste d’objets connectés comprenant ledit objet connecté (11). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté dans un environnement d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.