Brevet FR3147772A1 — publié le 20241018

Système (1) de surveillance de l'environnement d'un véhicule (10) comprenant - une pluralité de caméras agencées pour observer l'environnement du véhicule ; - une interface (3) de commande permettant de sélectionner un type de vue et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule; - un dispositif (2) d'affichage apte à afficher des images acquises par une caméra de ladite pluralité de caméras selon un type de vue sélectionné et un angle de vue sélectionné; - des moyens de détection d'un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule; ce système étant apte à remplacer, lors de la détection d’un objet d’intérêt, un premier type de vue en cours d’affichage par un deuxième type de vue sélectionné depuis l'interface de commande et/ou un premier angle de vue en cours d’affichage par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface de commande. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système de surveillance de l'environnement d'un véhicule automobile La présente invention a trait aux procédés et systèmes de surveillance de l'environnement d'un véhicule automobile, et plus particulièrement aux procédés et systèmes pourvus de caméras pour surveiller au moins partiellement l'espace environnant un véhicule automobile. De plus en plus de caméras sont embarquées dans un véhicule automobile lui permettant d'appréhender son environnement. Les images acquises sont destinées à être affichées sur un écran à l'attention du conducteur afin de lui faciliter la manœuvre du véhicule automobile. En effet, le conducteur peut tirer profit, lors d'une manœuvre, des images qui lui sont affichées pour mieux comprendre son environnement et se mettre, par exemple, plus facilement dans une position de stationnement ou à une distance convenable d'un objet susceptible de constituer un obstacle pour le véhicule. Pour cela, des systèmes de surveillance mettent à disposition du conducteur plusieurs types de vue (panoramique ou zoom avant/arrière avec éventuellement plusieurs niveaux par exemple) et/ou plusieurs angles de vue (ou d'observation) par rapport à une partie du véhicule automobile (une vue avant, arrière ou de côté par exemple) permettant de faciliter l'observation d'au moins une partie de l'environnement du véhicule automobile. Cependant, un inconvénient des systèmes connus est qu'à la détection d'un objet d'intérêt (notamment, un obstacle) dans le champ de vision d'une caméra, ils commandent, automatiquement et sans intervention du conducteur, cette caméra pour focaliser à un niveau de zoom optimal (un auto-zoom) et désactivent les autres fonctionnalités accessibles au conducteur. Certes, un zoom sur un objet d'intérêt permet au conducteur de le repérer rapidement, néanmoins la désactivation des autres fonctionnalités empêche l'affichage de toute autre image qui, pour le conducteur, pourrait être plus pertinente. Le fait d'imposer au conducteur un angle et un type de vue spécifiques, indépendamment de la situation de vie rencontrée, le prive le plus souvent d'informations complémentaires qui peuvent lui être utiles et qui a, éventuellement, l'habitude d'observer. Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de surveillance de l'environnement d'un véhicule automobile comprenant - une pluralité de caméras agencées pour observer au moins partiellement l'environnement du véhicule automobile; - une interface de commande permettant de sélectionner un type de vue parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule automobile parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis; - un dispositif d'affichage apte à afficher des images acquises par une caméra de ladite pluralité de caméras selon un type de vue sélectionné et un angle de vue sélectionné; - des moyens de détection d'un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule automobile; - ce système de surveillance étant configuré pour commander, lorsqu'un objet d'intérêt est détecté dans ladite au moins une partie de l'environnement du véhicule automobile, un affichage par le dispositif d'affichage d'images acquises par une caméra de ladite pluralité de caméras associée à ladite au moins une partie de l'environnement, cet affichage étant selon un premier type de vue prédéfini de ladite pluralité de types de vue et un premier angle de vue prédéfini parmi ladite pluralité d'angles de vue, - ce système étant apte à remplacer ledit premier type de vue par un deuxième type de vue sélectionné depuis l'interface de commande et/ou ledit premier angle de vue par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface de commande. Il est proposé, en deuxième lieu, un véhicule automobile comprenant le système de surveillance présenté ci-dessus. Il est proposé, en troisième lieu, un procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : - détection d’un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule automobile; - affichage par un dispositif d'affichage, lorsqu'un objet d'intérêt est détecté dans ladite au moins une partie de l'environnement du véhicule automobile, d'images acquises par une caméra d’une pluralité de caméras agencées pour observer au moins partiellement l'environnement du véhicule automobile, ladite caméra étant associée à ladite au moins une partie de l'environnement, cet affichage étant selon un premier type de vue prédéterminé parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et un premier angle de vue prédéterminé par rapport à une partie du véhicule automobile parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis, - remplacement dudit premier type de vue par un deuxième type de vue sélectionné depuis une interface de commande et/ou dudit premier angle de vue par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface de commande, cette interface de commande permettant de sélectionner un type de vue parmi ladite pluralité de types de vue prédéfinis et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule automobile parmi ladite pluralité d'angles de vue prédéfinis. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le premier type de vue est un zoom ; - le deuxième type de vue est une vue panoramique ; - le deuxième type de vue est une vue de dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure illustre schématiquement un véhicule automobile équipé d’un système de surveillance selon divers modes de réalisation ; La figure illustre schématiquement un procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule automobile selon divers modes de réalisation. En se référant à la , il est affiché un système 1 de surveillance (ou de supervision) de l'environnement d'un véhicule 10 automobile. Il s'agit d'un système d'aide destiné à aider le conducteur à manœuvrer dans un environnement entourant son véhicule 10 automobile. Pour cela, le système 1 comprend une pluralité de caméras 4 - 9 embarquées agencées pour observer au moins partiellement l'environnement du véhicule 10 automobile. Ces caméras 4 - 9 comprennent, par exemple, une ou plusieurs caméras 4 - 5 avant disposées à l'avant du véhicule 10 automobile, une ou plusieurs caméras 8 - 9 arrière disposées à l'arrière du véhicule 10 automobile et/ou une ou plusieurs caméras 6 - 7 latérales disposées au niveau des rétroviseurs extérieurs du véhicule 10 automobile. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux caméras 4 - 9 précitées. Le système 1 de surveillance peut comprendre tout nombre de caméras 4 - 9 , disposées à n'importe quel endroit du véhicule 10 automobile. Chacune des caméras 4 - 9 est apte à fournir des images d'une partie de l'environnement du véhicule 10 automobile. Un dispositif 2 d'affichage du système 1 de surveillance permet d'afficher des images acquises par l'une quelconque des caméras 4 - 9 à l'attention du conducteur du véhicule 10 automobile. Ce dispositif 2 d'affichage est, par exemple, un écran intégré au tableau de bord du véhicule 10 automobile ou un dispositif d'affichage tête haute. Le système 1 de surveillance comprend, en outre, une interface 3 de commande telle qu'une interface tactile couplée au dispositif 2 d'affichage, un clavier, un module de commande vocale ou, plus généralement, une interface utilisateur d'entrée. Cette interface 3 de commande permet de sélectionner un type de vue parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule 10 automobile parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis. Le système 1 de surveillance met à disposition du conducteur la possibilité de choisir entre plusieurs types et/ou angles de vue. Autrement dit, l'interface 3 de commande permet au conducteur de choisir un type de vue et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule 10 automobile parmi plusieurs possibles. Dans un mode de réalisation, plusieurs types de vue sont sélectionnables par le conducteur tels qu'une vue standard, une vue panoramique arrière, une vue panoramique avant, une vue de dessus, un gros plan (ou zoom arrière), ou un plan large (ou zoom avant) sur au moins une partie d'une vue (par exemple, une partie de la vue de dessus ou de la vue arrière). Il est également possible au conducteur de sélectionner un angle de vue par rapport à une partie du véhicule ou, de manière équivalente, une ou plusieurs caméras 4 - 9 (caméra frontale, caméra latérale gauche/droite ou caméra de recul par exemple). Des instructions peuvent, ainsi, être fournies par le conducteur via l'interface 3 de commande pour un affichage selon un type de vue et/ou un angle de vue sélectionnés. Par ailleurs, le système 1 de surveillance intègre des moyens de détection (non représentés) d'un objet d'intérêt, notamment un obstacle, dans au moins une partie de l'environnement du véhicule 10 automobile. Ces moyens de détection sont, dans un mode de réalisation, des moyens d'analyse par voie d'ondes (par exemple, des détecteurs radar ou LIDAR) embarqués dans le véhicule 10 automobile. En variante ou en combinaison, les moyens de détection comprennent les caméras 4 - 9 dont les images sont traitées pour détecter la présence d'un obstacle dans leurs champs de vision. Le système 1 de surveillance est configuré pour commander, lorsqu'un objet d'intérêt est détecté dans une partie de l'environnement du véhicule 10 automobile, un affichage par le dispositif 2 d'affichage d'images acquises par une caméra 4 - 9 associée à ladite partie de l'environnement. Cet affichage est réalisé selon un premier type de vue prédéfini et un premier angle de vue prédéfini par rapport à une partie du véhicule automobile. Dans un mode de réalisation, le premier type de vue prédéfini est un zoom (notamment, à un niveau de zoom maximum). Le premier angle de vue choisie est celui dont le champ de vision couvre au moins partiellement la partie de l'environnement du véhicule 10 automobile où l'objet d'intérêt est détecté. Lorsqu'un objet d'intérêt est détecté, le système 1 de surveillance est apte à remplacer ledit premier type de vue par un deuxième type de vue sélectionné depuis l'interface 3 de commande et/ou ledit premier angle de vue par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface 3 de commande. En d'autres termes, les fonctionnalités mises à disposition du conducteur via l'interface 3 de commande sont, avantageusement, sélectionnables lorsqu'un objet d'intérêt est affiché. Ainsi, le conducteur peut changer le type de vue et/ou l'angle de vue en affichage automatique par le système 1 de surveillance d'un obstacle détecté dans une partie de l'environnement du véhicule 10 automobile par un autre type et/ou angle de vue qui lui semble plus pertinent ou plus utile. Un tel changement permet au conducteur une meilleure appréciation des distances séparant le véhicule 10 automobile de l'objet d'intérêt détecté. Dans un mode de réalisation, le deuxième type de vue est une vue panoramique ou une vue de dessus. Le deuxième angle de vue est, dans un autre mode de réalisation, celui d'une caméra dont l'angle de vue est différent dudit premier angle de vue. Dès réception des instructions du conducteur via l'interface 3 de commande, le système 1 de surveillance agit en temps réel et remplace le type de vue et/ou l'angle de vue en cours déclenchés par la détection d'un objet d'intérêt dans une partie de l'environnement du véhicule 10 automobile par le type de vue et/ou l'angle de vue requis. En se reportant à la , il est affiché des étapes d’un procédé de surveillance de l'environnement du véhicule 10 automobile intégrant le système 1 de surveillance présenté ci-dessus. Ce procédé comprend une étape 20 de détection d’un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule 10 a utomobile. Comme indiqué ci-dessus, cette détection peut être obtenue par des moyens de détection comprenant les caméras 4 - 9 et/ou des moyens d'analyse par voie d'ondes (par exemple, des détecteurs radar ou LIDAR) embarqués dans le véhicule 10 automobile. Lorsqu'un objet d'intérêt est détecté, une étape 21 d’affichage mise en œuvre par le dispositif 2 d'affichage permet d’afficher à destination du conducteur des images acquises par une caméra associée à une partie de l'environnement comprenant l’objet détecté. Cet affichage est réalisé selon un premier type de vue prédéterminé parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et un premier angle de vue prédéterminé parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis. Lors d’une étape 22 de remplacement, le premier type de vue peut être remplacé par un deuxième type de vue sélectionné depuis l’interface 3 de commande et/ou le premier angle de vue peut être remplacé par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface 3 de commande. Avantageusement, les modes de réalisation présentés ci-dessus permettent au conducteur de changer le type de vue et/ou l'angle de vue par rapport à une partie du véhicule 10 automobile pendant un zoom déclenché automatiquement à la détection, par exemple, d'un obstacle dans l'environnement du véhicule 10 automobile. Le conducteur dispose, en effet, de l'ensemble des fonctionnalités supportées par le système 1 de surveillance, y compris lors de la détection d'un objet d'intérêt dans l'environnement du véhicule 10 automobile. Système ( 1 ) de surveillance de l'environnement d'un véhicule ( 10 ) automobile comprenant - une pluralité de caméras ( 4 - 9 ) agencées pour observer au moins partiellement l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile; - une interface ( 3 ) de commande permettant de sélectionner un type de vue parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule ( 10 ) automobile parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis; - un dispositif ( 2 ) d'affichage apte à afficher des images acquises par une caméra ( 4 - 9 ) de ladite pluralité de caméras selon un type de vue sélectionné et un angle de vue sélectionné; - des moyens de détection d'un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile; ce système ( 1 ) de surveillance étant configuré pour commander, lorsqu'un objet d'intérêt est détecté dans ladite au moins une partie de l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile, un affichage par le dispositif ( 2 ) d'affichage d'images acquises par une caméra de ladite pluralité de caméras ( 49 ) associée à ladite au moins une partie de l'environnement, cet affichage étant selon un premier type de vue prédéfini de ladite pluralité de types de vue et un premier angle de vue prédéfini parmi ladite pluralité d'angles de vue, ce système ( 1 ) étant caractérisé en ce qu 'il est apte à remplacer ledit premier type de vue par un deuxième type de vue sélectionné depuis l'interface ( 3 ) de commande et/ou ledit premier angle de vue par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface ( 3 ) de commande. Système ( 1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier type de vue est un zoom. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième type de vue est une vue panoramique. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième type de vue est une vue de dessus. Véhicule ( 10 ) automobile comprenant le système ( 1 ) de surveillance de l'une quelconque des revendications précédentes. Procédé de surveillance de l'environnement d'un véhicule ( 10 ) automobile comprenant les étapes suivantes : - détection ( 20 ) d’un objet d'intérêt dans au moins une partie de l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile; - affichage ( 21 ) par un dispositif ( 2 ) d'affichage, lorsqu'un objet d'intérêt est détecté dans ladite au moins une partie de l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile, d'images acquises par une caméra d’une pluralité de caméras ( 49 ) agencées pour observer au moins partiellement l'environnement du véhicule ( 10 ) automobile, ladite caméra étant associée à ladite au moins une partie de l'environnement, cet affichage étant selon un premier type de vue prédéterminé parmi une pluralité de types de vue prédéfinis et un premier angle de vue prédéterminé par rapport à une partie du véhicule (10) automobile parmi une pluralité d'angles de vue prédéfinis, - remplacement ( 22 ) dudit premier type de vue par un deuxième type de vue sélectionné depuis une interface ( 3 ) de commande et/ou dudit premier angle de vue par un deuxième angle de vue sélectionné depuis l'interface ( 3 ) de commande, cette interface ( 3 ) de commande permettant de sélectionner un type de vue parmi ladite pluralité de types de vue prédéfinis et/ou un angle de vue par rapport à une partie du véhicule ( 10 ) automobile parmi ladite pluralité d'angles de vue prédéfinis. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier type de vue est un zoom. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le deuxième type de vue est une vue panoramique. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le deuxième type de vue est une vue de dessus.