Brevet FR3149150A1 — publié le 20241129

Machine électrique à N phases L’invention concerne une machine comprenant un organe mobile (1) équipé d’un codeur (3) présentant une piste formée de pôles Nord de largeur L p , une armature (7) fixe ferromagnétique équipée d’un circuit (12) formant des bobines (9) reliées électriquement à un système d’alimentation (2) et couplées magnétiquement à la piste, et des plots (8) ferromagnétiques avec une base (8b) entourée d’une bobine (9) et une tête (8a) pour que l’alimentation des bobines (9) induise le déplacement du codeur (3) et/ou que ledit déplacement induise ladite alimentation, les plots (8) étant rapportés sur l’armature (7) en disposant leur base (8b) dans un conduit (16) du circuit (12), et étant associés audit circuit et/ou à l’armature (7) en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. Figure 3 Machine électrique à N phases L’invention concerne une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile monté en déplacement par rapport à un organe fixe et un système d’alimentation électrique. Une telle machine peut comprendre en outre un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile, afin de pouvoir gérer le système d’alimentation électrique au moyen de ladite information. Dans une application particulière, la machine est alimentée en électricité pour actionner l’entraînement en déplacement de l’organe mobile, par exemple dans le but de motoriser un actionneur de véhicule automobile. Dans une autre application, la machine fonctionne en génératrice et produit de l’électricité par déplacement de l’organe mobile afin de pouvoir alimenter le système. En particulier, on connaît des machines électriques de type moteur électrique synchrone à aimant permanent dans lesquelles l’organe fixe présente une armature en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé formant au moins une bobine conductrice par phase, l’organe mobile étant solidaire en déplacement d’au moins deux pôles magnétiques Nord et Sud. Dans ce type de machine électrique, on peut souhaiter connaître en temps réel et avec une fiabilité optimale au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile, par exemple un paramètre tel que sa position, sa vitesse, son accélération ou son sens de déplacement, notamment afin de pouvoir piloter l’alimentation électrique d’une machine motrice et/ou contrôler l’électricité fournie par une machine génératrice. Pour ce faire, on connaît des machines électriques équipées d’un système de détermination comprenant un codeur solidaire de l’organe mobile qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement, et un capteur solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur. Selon une réalisation permettant une résolution optimale de l’information déterminée, le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de paires de pôles magnétiques Nord et Sud qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, le capteur comprenant au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique du codeur. Le document FR-3 114 454 propose une machine électrique dans laquelle les fonctions d’alimentation électrique et de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile sont réalisées conjointement, notamment afin d’éviter une indexation de l’organe mobile avec le codeur permettant ladite détermination. Pour ce faire, ce document propose une machine électrique dans laquelle : le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal ; les bobines sont reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur ; l’armature comprend des plots autour desquels respectivement une bobine est disposée. En particulier, les plots présentent chacun une surface libre disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines. En particulier, la surface libre peut présenter des dents de largeur L d espacées par des creux de largeur L e , les largeurs L d et/ou L e étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair. Le fonctionnement de cette machine donne satisfaction mais elle nécessite la fabrication d’une armature intégrant des plots, ce qui peut s’avérer complexe, et l’enroulement des bobines autour desdits plots est contraignant pour sa dimension radiale. L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant une machine électrique dans laquelle les contraintes de fabrication des plots sur l’armature et d’encombrement radial des bobines enroulées autour desdits plots peuvent être levées, et ce en garantissant la fiabilité du couplage magnétique des bobines avec le codeur. A cet effet, l’invention propose une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile monté en déplacement par rapport à un organe fixe et un système d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur présentant une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe présentant une armature en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé formant au moins une bobine conductrice par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur, ladite machine comprenant des plots en matériau ferromagnétique présentant chacun une base autour de laquelle respectivement une bobine est disposée et une tête dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines, les plots étant rapportés sur l’armature en disposant la base desdits plots dans respectivement un conduit formé dans le circuit imprimé, lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures jointes, dans lesquelles : est une représentation schématique partielle montrant en perspective une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention ; et sont des représentations schématiques en coupe axiale du montage d’une bobine autour d’un plot, selon respectivement un mode de réalisation de l’invention ; représente la disposition du codeur par rapport aux dents d’un plot dans une machine électrique selon l’invention ; est une représentation schématique en perspective assemblée et en coupe axiale d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention, étant un agrandissement de la centré sur le montage d’un plot sur l’armature ; est une représentation schématique en perspective éclatée de l’assemblage des plots sur l’armature des figures 3 et 3a. En relation avec ces figures, on décrit une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile 1 monté en déplacement par rapport à un organe fixe, N étant un entier supérieur à 1, notamment en relation avec un machine électrique biphasée ou triphasée. Selon une application, la machine est alimentée en électricité pour actionner l’entraînement en déplacement de l’organe mobile 1, par exemple dans le but de motoriser un actionneur de véhicule automobile. En particulier, la machine électrique peut constituer un moteur synchrone à aimant permanent. Dans une autre application, la machine fonctionne en génératrice et produit de l’électricité par déplacement de l’organe mobile 1. La machine électrique comprend un système d’alimentation électrique 2 qui est géré pour : dans le cas d’une machine motrice, pouvoir piloter le déplacement de l’organe mobile 1, notamment en relation avec le couple et la vitesse de déplacement ; et/ou dans le cas d’une machine génératrice, contrôler son alimentation électrique, notamment en relation avec la fréquence de la tension électrique générée. Selon une réalisation, la machine électrique comprend un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile 1, notamment agencé pour délivrer une information relative à la position dudit organe mobile, ladite information étant utilisée par le système d’alimentation 2 pour sa gestion. L’information déterminée peut aussi être relative à la vitesse, à l’accélération et/ou au sens de déplacement de l’organe mobile 1. Le système de détermination comprend : un codeur 3 équipant l’organe mobile 1, de manière à être solidaire en déplacement dudit organe mobile, ledit codeur étant apte à générer un signal représentatif de son déplacement ; et un capteur 4 solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer l’information par lecture du signal généré par ledit codeur. Selon une réalisation permettant une résolution optimale de l’information déterminée, le codeur 3 présente une piste magnétique 5 formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques 6 Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, le capteur 4 comprenant au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique 5 du codeur 3. Selon une réalisation, connue notamment du document EP-1 403 622, le codeur 3 peut présenter une piste magnétique secondaire permettant en particulier de déterminer une information de position absolue. En particulier, le caractère bi-piste du codeur 3 permet de générer une pulse de référence par paire de pôles d’un moteur, ce qui permet de le piloter plus facilement. A titre d’exemple, le codeur 3 est formé d’un aimant sur lequel les pôles magnétiques 6 sont constitués, notamment en formant au moins une piste aimantée 5. En particulier, l’aimant peut comprendre une matrice, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, qui sont aimantées suivant la succession de pôles 6. De façon avantageuse relativement à la résolution de l’information délivrée, la largeur L p de chacun des pôles magnétiques 6 du codeur 3 est comprise entre 0,5 et 20 mm, le nombre n pp de paires de pôles magnétiques 6 du codeur 3 pouvant être au moins égal à 2, notamment en étant supérieur à 6. Les éléments sensibles du capteur 4 sont aptes à émettre chacun un signal qui est fonction du champ délivré par la piste 5, le système de détermination comprenant : un dispositif de traitement des signaux émis par les éléments sensibles qui est agencé pour fournir deux signaux en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique ; à partir desdits signaux en quadrature, un dispositif de calcul de l’information relative au déplacement de l’organe mobile. Selon une réalisation, le document WO-2006/064169 décrit un capteur 4 agencé pour délivrer deux signaux respectivement SIN et COS en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique délivré par la piste 5. En particulier, le capteur 4 peut comprendre au moins un élément sensible, notamment choisi parmi les sondes magnétosensibles, par exemple à effet Hall, et/ou les sondes à base de magnétorésistances à effet tunnel (TMR), de magnétorésistances anisotropes (AMR) ou de magnétorésistances géantes (GMR). Par ailleurs, le dispositif de calcul peut comprendre des moyens d’interpolation permettant d’augmenter la résolution de l’information relative au déplacement du codeur 3. L’organe fixe présente une armature 7 en matériau ferromagnétique. Sur les figures 3, 3a et 4, l’armature 7 comprend une plaque 7b au centre de laquelle un fût 7a s’étend axialement, l’organe mobile 1 comprenant : un axe 1a monté en rotation dans ledit fût au moyen de deux paliers à roulement 14 empilés axialement dans ledit fût ; et une cloche supérieure 1b comprenant une collerette radiale annulaire sur la surface inférieure de laquelle le codeur 3 est associé. Dans la description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à un axe de rotation relative de l’organe mobile 1 par rapport à l’organe fixe (vertical sur les figures 1, 3, 3a et 4). Ainsi, les termes « axial », « radial » font références à des directions respectivement suivant cet axe et s’éloignant ou se rapprochant de lui. La machine comprend des plots 8 en matériau ferromagnétique qui sont saillants dans l’interface avec le codeur 3, en présentant chacun une tête 8a dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique 5. La distance d’entrefer entre la surface libre des plots 8 et la piste 5 du codeur 3 est de l’ordre de 1 mm au maximum pour un aimant à base de ferrite et peut aller jusqu’à 10 mm pour un aimant à base de terres rares. L’armature 7 est équipée d’un circuit imprimé 12 formant au moins une bobine conductrice 9 par phase, chaque plot 8 présentant une base 8b autour de laquelle respectivement une bobine 9 est disposée, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation 2 en étant couplées magnétiquement à la piste 5 du codeur 3. Ainsi, le codeur 3 est utilisé en tant qu’aimant permanent pour le fonctionnement de la machine électrique, notamment en délivrant un flux magnétique, ce qui permet de combiner avec le même moyen la réalisation des fonctions d’alimentation électrique et de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile 1. En outre, lorsque le codeur 3 présente une piste magnétique secondaire, celle-ci participe également au fonctionnement de la machine. En particulier, le système d’alimentation 2 est apte à utiliser l’information délivrée par le système de détermination pour piloter le déplacement de l’organe mobile 1 et/ou pour contrôler son alimentation électrique par les bobines 9. Une bobine 9 et un plot 8 par phase électrique peuvent être prévus. Selon une autre réalisation, plusieurs ensembles bobine 9 – plot 8 par phase électrique peuvent être prévus. Selon les réalisations représentées, le codeur 3 présente une piste magnétique 5 annulaire qui est solidaire d’un organe mobile 1 monté en rotation. En particulier, les bobines 9 des phases peuvent être réparties angulairement de façon alternée autour de la piste 5 du codeur 3 en étant reliées électriquement en série et/ou en parallèle. Selon une réalisation, la machine électrique présente trois phases et un ensemble bobine 9 – plot 8 par phase, les phases constituées d’une ou plusieurs bobines 9 étant disposées à sensiblement 120° l’une de l’autre. Selon un mode de réalisation, on peut prévoir un fonctionnement de la machine électrique avec une gestion standard du système d’alimentation 2, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle compris entre : 90°/N.n pp et 270°/N.n pp pour N=2 ; et 270°/N.n pp et 450°/N.n pp pour N>2. En particulier, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle compris entre : 135°/N.n pp et 225°/N.n pp pour N=2 ; et 315°/N.n pp et 405°/N.n pp pour N>2. Selon une réalisation, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle de l’ordre de 180°/N.n pp pour N= 2 et 360°/N.n pp pour N> 2, avec une tolérance d’angle de +/- 50%. Selon une autre réalisation, le codeur 3 présente une piste magnétique 5 linéaire qui est solidaire d’un organe mobile 1 monté en translation, la bobine 9 d’une phase présentant un centre géométrique qui est espacé linéairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’une distance comprise entre : 0,5.L p /N.2n pp et 1,5.L p /N.2n pp pour N=2 ; et L p /N.n pp et 3L p /N.n pp pour N>2. En particulier, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé linéairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’une distance comprise entre : 0,75.L p /N.2n pp et 1,25.L p /N.2n pp , notamment en étant de l’ordre de L p /N.2n pp pour N=2 ; et 1,5L p /N.n pp et 2,5L p /N.n pp , notamment en étant de l’ordre de 2L p /N.n pp pour N>2. En relation avec les figures 1, les plots 8 se présentent sous la forme d’un insert ferromagnétique, par exemple en acier, présentant une même géométrie, par exemple cylindrique, depuis sa surface libre jusqu’à sa base 8b en passant par sa tête 8a. En relation avec les figures 2 à 4, la surface libre de chacun des plots 8 peut présenter des dents 10 de largeur L d espacées par des creux 11 de largeur L e , les largeurs L d et/ou L e étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair (c'est-à-dire que le rapport L e /N.L pp ou L d /N.L pp n’est pas égal à 2, 4 … ou à ½, ¼, …) afin de diriger le flux magnétique entre la bobine 9 et le codeur 3 pour que l’alimentation électrique des bobines 9 induise le déplacement du codeur 3 et/ou que le déplacement du codeur 3 induise l’alimentation électrique desdites bobines. En particulier, les dents 10 canalisent le flux magnétique successivement en regard des pôles 6 de même polarité, ce qui crée un effort de déplacement relatif entre l’armature 7 et le codeur 3 solidaire de l’organe mobile 1, ledit effort induisant le déplacement dudit organe mobile dans une machine motrice ou un courant électrique dans les bobines 9 d’une machine génératrice. Ainsi, grâce à la présence de ces ensembles dents 10 – creux 11, on augmente la densité de flux magnétique utile au fonctionnement de la machine électrique, afin de pouvoir utiliser des pôles magnétiques 6 de largeur L p suffisamment réduite pour la résolution de l’information de déplacement déterminée, et ce sans nécessiter d’indexation mécanique puisque le fonctionnement magnétique de la machine est conféré par le codeur 3 qui permet la détermination de ladite information. De façon avantageuse, la largeur L d des dents 10 est analogue à la largeur L e des creux 11. Par ailleurs, le rapport de la largeur L d des dents 10 et/ou de la largeur L e des creux 11 à N.L p peut être, à une tolérance de fabrication de +/- 40%, unitaire ou fractionnaire. Pour améliorer le couplage magnétique, , la profondeur des creux 11 doit être la plus grande possible, notamment en étant supérieure ou égale à la largeur L d des dents 10. Pour tenir compte des contraintes de fabrication, la profondeur des creux 11 peut être de l’ordre de grandeur de la largeur L d des dents 10. Selon une réalisation avantageuse, les bobines 9 sont formées chacune de plusieurs couches de circuit imprimé 12 comportant au moins une spire conductrice 13, lesdites spires étant connectées entre elles pour former les bobines 9. Ainsi, les bobines 9 présentent une épaisseur réduite qui est favorable à la compacité de la machine, notamment par rapport à un bobinage conventionnel avec un fil de cuivre d’une machine de puissance équivalente. En outre, on obtient une grande robustesse du bobinage et une réalisation simplifiée en comparaison du besoin d’une machine spéciale de bobinage des fils de cuivre. En relation avec les figures 1a et 1b, le circuit imprimé 12 comprend un empilement alterné de couches comportant au moins une spire 13 en matériau conducteur électrique, par exemple en cuivre, et des couches isolantes 15. De façon avantageuse, le système de détermination ainsi que le système de pilotage de l’organe mobile 1 et/ou de contrôle de l’alimentation électrique sont intégrés sur le circuit imprimé 12 du stator de la machine, ce qui permet de gagner grandement en encombrement et d’éliminer les besoins en connectique vers un système de pilotage externe. En relation avec les figures, les plots 8 sont formés de pièces distinctes de l’armature 7, et sont rapportés chacun sur ladite armature en disposant leur base dans respectivement un conduit 16 formé dans le circuit imprimé 12, lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature 7 en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. Cet agencement permet de faciliter la fabrication de l’armature 7 et des plots 8, et donc d’en réduire les coûts, mais aussi de réduire le poids des plots 8, permettant aussi un gain de poids conséquent, notamment de l’ordre de 17%, pour la machine dans son ensemble. En relation avec les figures 2 à 4, chacune des bases 8b dans les conduits 16 est entourée par une bobine 9 dont des spires intérieures 13a sont au moins partiellement inscrites sous la surface libre 8c de la tête 8a du plot 8 correspondant. Cet agencement permet, en déportant la surface libre des plots 8 au-dessus du circuit imprimé 12, de bénéficier d’un espace sous la tête 8a pour limiter de façon importante, notamment de l’ordre de 15%, l’encombrement radial nécessaire à l’enroulement des bobines et/ou augmenter le nombre de spires 13 et/ou diminuer la longueur des spires 13 et donc leur résistance pour améliorer de façon significative les performances de la machine. De façon avantageuse, l’empilement axial du circuit imprimé 12 sur l’armature 7 pour former le stator de la machine reste compact, le codeur 3 formant rotor étant disposé axialement au-dessus dudit circuit imprimé pour former une machine à flux magnétique axial dans laquelle le capteur 4 lit axialement l’information délivrée par ledit codeur. En particulier, un codeur 3 avec une piste magnétique 5 axiale est plus simple à fabriquer que son équivalent à lecture radiale. De façon avantageuse, le codeur 3 est réalisé en élasto ou plasto-ferrite, ce qui permet d’avoir une grande souplesse pour choisir rapidement le nombre de paires de pôles 6 en fonction de l’application. Par ailleurs, les figures 3 et 3a représentent le montage du fût 7a au travers d’une ouverture centrale 17 du circuit imprimé 12, afin de permettre une superposition axiale dudit circuit imprimé sur la plaque 7b de ladite armature. De façon avantageuse, le capteur 4 et les bobines 9 sont implantés sur la surface supérieure du circuit imprimé 12, de sorte à définir la position relative entre les éléments sensibles dudit capteur et lesdites bobines. En particulier, le capteur 4 et les bobines 9 peuvent être disposés dans un même plan parallèlement à la surface du codeur 3, afin notamment de faciliter la réalisation du circuit imprimé 12. En relation avec les figures 1a et 1b, les bases 8b sont associées dans les conduits 16 du circuit imprimé 12, ledit circuit imprimé étant associé à l’armature 7, par exemple par rivetage, en assurant le couplage magnétique entre les plots 8 et l’armature 7. Pour ce faire, les bases 8b présentent chacune un pied 18 qui est saillant sous le conduit 16, ledit pied étant en contact avec l’armature 7. En relation avec la , le pied 18 est disposé dans un orifice 20 formée dans une rainure de l’armature 7. Par ailleurs, le circuit imprimé 12 présente des tubes 19 métallisés dans lesquels respectivement un conduit 16 est formé. Il est ainsi possible d’assurer un bon couplage thermique, notamment en prévoyant une couche de fond conductrice 19a dans la continuité du tube 19 pour être à l’interface entre le circuit imprimé 12 et l’armature 7 ( ) afin de servir de drain thermique et de plan de masse. Ainsi, la gestion de la thermique de la machine peut également être assurée par les plots 8. En particulier, la plaque 7b présente des orifices 20 formés dans le prolongement axial des conduits 16 du circuit imprimé 12, les bases 8b étant associées dans lesdits orifices en étant couplés magnétiquement avec l’armature 7. En relation avec les figures 3, 3a et 4, le circuit imprimé 12 peut être maintenu axialement entre la plaque 7b de l’armature 7 et la surface libre 8c des têtes 8a. Comme représenté notamment sur la , les têtes 8a des plots 8 présentent une géométrie analogue à celle d’un tronçon de piste magnétique 5 du codeur 3, les surfaces libres de chaque plot 8 pouvant présenter en outre une pluralité de dents 10 qui s’étendent radialement. De façon avantageuse, les têtes 8a présentent une dimension maximale le long de la piste magnétique 5 qui est importante, afin d’optimiser la zone d’interférence magnétique entre les plots 8 et ladite piste magnétique. A l’inverse, les bases 8b présentent une dimension maximale le long de la piste 5 qui est réduite au minimum, afin de limiter leur encombrement dans le circuit 12 et de disposer de suffisamment d’espace dans ledit circuit pour les bobines 9. En particulier, la dimension maximale des bases 8b le long de la piste est au moins cinq fois inférieure à la dimension maximale correspondante de la tête 8a. De façon similaire : les têtes 8a présentent une dimension radiale maximale suffisamment importante pour optimiser la zone d’interférence magnétique avec la piste 5 ; les bases 8b présentent une dimension radiale maximale limitée pour disposer de plus d’espace radial dans le circuit 12 pour y implanter les bobines 9. Pour ce faire, les bases 8b peuvent présenter une dimension radiale maximale qui est au moins deux fois inférieure à la dimension radiale maximale des têtes 8a. Machine électrique à N phases comprenant un organe mobile (1) monté en déplacement par rapport à un organe fixe et un système (2) d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur (3) présentant une piste magnétique (5) formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques (6) Nord et Sud de largeur (L p ) qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe présentant une armature (7) en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé (12) formant au moins une bobine conductrice (9) par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation (2) en étant couplées magnétiquement à la piste (5) du codeur (3), ladite machine comprenant des plots (8) en matériau ferromagnétique présentant chacun une base (8b) autour de laquelle respectivement une bobine (9) est disposée et une tête (8a) dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique (5) afin de diriger le flux magnétique entre la bobine (9) et le codeur (3) pour que l’alimentation électrique des bobines (9) induise le déplacement du codeur (3) et/ou que le déplacement du codeur (3) induise l’alimentation électrique desdites bobines, ladite machine étant caractérisée en ce que les plots (8) sont rapportés sur l’armature (7) en disposant la base (8b) desdits plots dans respectivement un conduit (16) formé dans le circuit imprimé (12), lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature (7) en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface libre des têtes (8a) présentant des dents (10) de largeur (L d ) espacées par des creux (11) de largeur (L e ), les largeurs (L d ) et/ou (L e ) étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair. Machine électrique selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chacune des bases (8b) dans les conduits (16) est entourée par une bobine (9) dont des spires intérieures (13a) sont au moins partiellement inscrites sous la surface libre (8c) de la tête (8a) du plot (8) correspondant. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bases (8b) sont associées dans les conduits (16) du circuit imprimé (12), ledit circuit imprimé étant associé à l’armature (7) en assurant le couplage magnétique entre les plots (8) et l’armature (7). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’armature (7) présente des orifices (20) dans le prolongement des conduits (16) du circuit imprimé (12), les bases (8b) étant associées dans lesdits orifices en étant couplés magnétiquement et/ou thermiquement avec l’armature (7). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le codeur (3) est disposé axialement au-dessus du circuit imprimé (12) pour former une machine à flux magnétique axial. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les bobines (9) sont formées chacune de plusieurs couches de circuit imprimé (12) comportant au moins une spire conductrice (13), lesdites spires étant connectées entre elles pour former les bobines (9). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que les têtes (8a) des plots (8) présentent une géométrie analogue à celle d’un tronçon de piste magnétique (5) du codeur (3), les surfaces libres présentant une pluralité de dents (10) s’étendant radialement. Machine électrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que les bases (8b) présentent une dimension maximale le long de la piste magnétique (5) qui est au moins cinq fois inférieure à la dimension maximale correspondante de la tête (8a). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les bases (8b) présentent une dimension radiale maximale qui est au moins deux fois inférieure à la dimension radiale maximale des têtes (8a). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile (1) pour gérer le système (2) d’alimentation électrique, ledit système de détermination comprenant le codeur (3) qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement et un capteur (4) solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur. Machine électrique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le capteur (4) comprend au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique (5) du codeur (3), lesdits éléments étant aptes à émettre chacun un signal qui est fonction du champ délivré par ladite piste, le système de détermination comprenant : un dispositif de traitement des signaux émis par les éléments sensibles qui est agencé pour fournir deux signaux en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique ; et à partir desdits signaux en quadrature, un dispositif de calcul de l’information relative au déplacement de l’organe mobile (1). Machine électrique selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le capteur (4) est implanté sur la surface d’un circuit imprimé (12). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le système d’alimentation (2) est apte à utiliser l’information délivrée par le système de détermination pour piloter le déplacement de l’organe mobile (1) et/ou pour contrôler son alimentation électrique par les bobines (9).