Brevet FR3150671A1 — publié le 20250103

Procédé de sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage, procédé d’émission, dispositif de sélection et terminal utilisateur correspondants. L'invention concerne un procédé de sélection d’au moins un schéma MCS apte à être utilisé par un terminal utilisateur pour la transmission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, mettant en œuvre une phase de calibration comprenant, pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse : pour au moins un satellite collaborateur et pour au moins un schéma MCS candidat une obtention d’un résultat d’une comparaison (E5) entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma MCS candidat attendue par ledit satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, une sélection (E6-2) d’au moins un schéma MCS apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour la transmission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, parmi ledit au moins un schéma MCS candidat, en tenant compte du ou des résultats de comparaison obtenus.. FIGURE POUR L’ABRÉGÉ : FIG. 2 Procédé de sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage, procédé d’émission, dispositif de sélection et terminal utilisateur correspondants. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des communications par satellites. Plus précisément, l'invention concerne une solution permettant d’améliorer les performances d’un réseau d’accès radio dont les nœuds d’accès sont embarqués dans des satellites de télécommunication. L’invention trouve une application toute particulière lorsque plusieurs satellites appartenant ou non à une même constellation de satellites collaborent entre eux afin d’améliorer la qualité et la performance de la transmission de données avec un terminal utilisateur situé dans une cellule d’un réseau de communication servie par l’un de ces satellites. Art antérieur et ses inconvénients Depuis quelques années, le déploiement de satellites, notamment sous la forme de constellations de satellites constituées de plusieurs centaines à plusieurs milliers de satellites en orbite basse autour de la Terre, s’accélère. L’objectif d’un tel déploiement de constellations de satellites est, entre autres, de fournir, à des terminaux utilisateurs, un accès à haut débit à un réseau de communication lorsque l’accès à ce dernier via des réseaux d’accès radio terrestres n’est pas satisfaisant. Une constellation de satellites consiste en un groupe de satellites artificiels travaillant de concert afin de fournir un service, tel que l’accès à un réseau de communication, en assurant une couverture au sol la plus complète possible de la surface terrestre afin d’assurer une continuité dans la fourniture de ce service. A cette fin, un satellite embarque au moins un nœud d’accès d’un réseau d’accès radio interconnecté à un réseau cœur. Par ailleurs, chaque satellite appartenant à une même constellation circule sur des orbites et des trajectoires choisies de manière que l’ensemble des couvertures au sol de chacun des satellites de la constellation se complètent. Les ressources d’un satellite ne sont pas utilisées de manière continue au cours du temps. En effet, un satellite peut être amené à survoler des zones désertiques, des surfaces aquatiques, des forêts ou des zones agricoles, dans lesquelles peu de, voire aucun, terminaux utilisateurs sont localisés. Ainsi, les ressources de communication radio de ces satellites sont libres sur de nombreux créneaux temporels. Afin de pouvoir exploiter ces ressources de communication radio, une coopération entre plusieurs satellites d’une même constellation ou appartenant à des constellations différentes peut être envisagée. Ainsi, un satellite appartenant à une première constellation survolant une zone dans laquelle ne se trouve aucun terminal de communication à servir peut partager ses ressources de communication radio avec un autre satellite appartenant à une deuxième constellation se trouvant dans une position de son orbite ne lui permettant pas de servir de manière optimum une cellule radio donnée car sa distance et/ou son degré d’inclinaison par rapport à la surface au sol de cette cellule radio, et à la zone aérienne attachée à cette surface, n’offre pas des conditions de transmission suffisantes pour garantir une qualité de service acceptable aux terminaux de communication situés au sein de cette cellule radio. Les satellites étant en mouvement les uns par rapport aux autres et par rapport aux terminaux utilisateurs avec lesquels ils échangent des données, cela impacte la transmission des signaux radio échangés entre ces différentes entités. Les effets générés par le déplacement des satellites peuvent par exemple consister en un déphasage des signaux radio échangés, une modification de l’amplitude de l’un ou plusieurs de ces signaux radio, ou encore un décalage en fréquence, par exemple dû à l’effet Doppler, des signaux radio. Il en résulte une réduction des performances du réseau d’accès radio. Il existe donc un besoin d'une technique permettant de pallier tout ou parties des inconvénients précités. L’invention propose une solution nouvelle sous la forme d’un procédé de sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par un terminal utilisateur pour la transmission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, ledit terminal utilisateur étant situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître, ledit procédé mettant en œuvre une phase de calibration comprenant, pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse : pour au moins un satellite collaborateur d’un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur et pour au moins un schéma de modulation et de codage candidat : - une obtention d’un résultat d’une comparaison entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par ledit satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, une sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour la transmission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, parmi ledit au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte du ou des résultats de comparaison obtenus. Une telle solution permet d’augmenter les performances du réseau d’accès radio en améliorant le décodage d’un signal radio émis par le terminal utilisateur et reçu par au moins un satellite participant à la collaboration. De tels signaux radio sont par exemple des signaux radio multiplexés en fréquences orthogonales ou signaux OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing en langue anglaise). Le principe d’un tel multiplexage en fréquences orthogonales consiste à répartir les données à transmettre sur une pluralité de fréquences sous-porteuses. Afin de transmettre un grand volume de données, la technique de multiplexage OFDM repose sur l’utilisation de fréquences sous-porteuses orthogonales entre elles. Ainsi, même lorsque certaines fréquences sous-porteuses se chevauchent elles n'interfèrent pas entre elles du fait de leur orthogonalité. Dans un signal radio multiplexé en fréquences orthogonales, ou signal OFDM, les données destinées à être émises sur les différentes fréquences sous-porteuses sont codées et modulées selon un schéma de modulation et codage. La présente solution présente un avantage certain lorsqu’un autre satellite collabore avec le satellite maître pour collecter des données émises par un terminal utilisateur situé au sein d’une cellule du réseau d’accès radio servie par le satellite maître. En effet, le signal radio en voie montante, transmis par le terminal utilisateur, est d’une part reçu par le satellite maître, et d’autre part par au moins un satellite dit « collaborateur ». Le signal radio reçu par le satellite maître peut être différent du signal radio reçu par un satellite collaborateur, du fait par exemple de la distance entre le terminal utilisateur et les satellites, ou d’un degré d’inclinaison. La prise en compte du signal radio reçu en direct par le satellite maître, et des données collectées par le ou les satellites collaborateurs, contribue donc à améliorer le décodage du signal radio. Plus particulièrement, la solution objet de l’invention consiste à prendre en compte les effets que le déplacement du terminal utilisateur par rapport au satellite maître peut avoir sur un ou plusieurs paramètres représentant un usage d’au moins une fréquence sous-porteuse du signal radio émis par le terminal utilisateur, tels qu’un déphasage, une modification de l’amplitude, ou encore un décalage en fréquence par exemple dû à l’effet Doppler, dans le choix d’un schéma de modulation et de codage adapté à utiliser lors de l’émission du signal radio par le terminal utilisateur. En effet, la comparaison entre les valeurs cibles des paramètres représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse du signal radio émis par le terminal utilisateur, telles qu’attendues par un satellite collaborateur ayant reçu le signal radio, et les valeurs courantes effectivement mesurées par le satellite collaborateur, permet d’identifier dans quelle mesure un ou plusieurs paramètres représentant un usage d’au moins une fréquence sous-porteuse du signal radio émis par le terminal utilisateur ont été impactés par le déplacement ou le contexte du terminal utilisateur par rapport aux satellites. Il devient alors possible de choisir un schéma de modulation et de codage qui permet de moduler et de coder ladite au moins une fréquence sous-porteuse du signal radio, tel que les paramètres qui représentent un usage de la fréquence sous-porteuse du signal radio, reçu par le satellite collaborateur ou par le satellite maître, présentent des valeurs courantes conformes aux valeurs attendues. Par exemple, ledit au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse appartient au groupe comprenant : au moins un paramètre représentatif de la qualité de transmission de ladite au moins une fréquence sous-porteuse (tel que par exemple une efficacité spectrale, ou un taux d’erreur, ou encore un facteur de retransmission, etc.) ; et la valeur de la phase et/ou de l’amplitude des points de constellation véhiculés par ladite au moins une fréquence sous-porteuse. Comme détaillé ci-après, ces paramètres (phase et amplitude) correspondent par exemple aux coordonnées polaires des points associés aux symboles reçus sur chaque fréquence sous-porteuse. De manière avantageuse, la solution développée par les inventeurs peut s’appuyer sur l’utilisation de tables de modulation et de codage existantes et ne nécessite aucune modification de ces dernières. L’invention permet d’obtenir des tables de modulation et de codage réduites adaptées à la collaboration entre le satellite maître et le satellite collaborateur. De la même manière, un tel procédé peut être mis en œuvre dans n’importe quel équipement 5G terrestre ou RAN embarqué dans un satellite existant sans nécessiter de modifications importantes de ce dernier, notamment matérielles. En particulier, un tel procédé peut être mis en œuvre dans le satellite maître, dans un satellite géostationnaire, ou encore dans un satellite en orbite haute. Il convient de noter que l’invention peut également être mise en œuvre dans d’autres engins volants que des satellites, notamment pour des RAN embarqués dans des avions ou des drones. Selon un mode de réalisation particulier, la sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage sélectionne au moins un schéma de modulation et de codage permettant d’atteindre la valeur cible dudit au moins un paramètre pour un nombre minimum donné de satellites collaborateurs. Ainsi, si un ou plusieurs satellites collaborateurs collaborent avec le satellite maître (i.e au moins deux satellites participent à la collaboration – le satellite maître et au moins un satellite collaborateur), le schéma de modulation et de codage est choisi de sorte que les paramètres qui représentent un usage de la fréquence sous-porteuse du signal radio présentent des valeurs courantes conformes aux valeurs attendues pour le plus grand nombre de satellites. De cette façon, les données véhiculées par le signal radio généré par le terminal utilisateur en utilisant le ou les schémas de modulation et de codage sélectionnés à l’issue de la phase de calibration peuvent être décodées et reconstruites par la plupart des satellites participant à la collaboration (i.e. pas ou peu de déphasage ou de décalage en fréquence par exemple). Dans un autre mode de réalisation, ladite sélection sélectionne au moins un schéma de modulation et de codage permettant d’atteindre la valeur cible dudit au moins un paramètre pour l’ensemble desdites fréquences sous-porteuses destinées à être utilisées pour transmettre lesdites données. Ainsi, on cherche selon ce mode de réalisation à appliquer le même schéma de modulation et de codage à l’ensemble des fréquences sous-porteuses du signal radio destiné à être émis par le terminal utilisateur. De cette façon, un (ou plusieurs) même schéma de modulation et de codage pour l’ensemble des sous-porteuses peut être sélectionné et remonté au terminal utilisateur à l’issue de la phase de calibration, ce qui simplifie la génération du signal radio lors d’une phase d’émission de données utiles par le terminal utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, ledit procédé comprend l’envoi d’un message de calibration identifiant ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné et/ou au moins un schéma de modulation et de codage interdit. Un tel message de calibration peut être émis à destination dudit terminal utilisateur et/ou desdits satellites collaborateurs, voire dudit satellite maître lorsque ledit procédé de sélection est mis en œuvre par un satellite géostationnaire ou un satellite en orbite haute. Les informations relatives aux schémas de modulation et de codage autorisés ou interdits pour une fréquence sous-porteuse donnée peuvent notamment être utilisées par le terminal utilisateur pour générer un signal radio lors d’une phase d’émission de données utiles par le terminal utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un schéma de modulation et de codage est identifié par un index dans une table de modulation et de codage. De cette façon, la transmission d’une simple valeur d’index permet au terminal utilisateur de déterminer le type de modulation, l’ordre de modulation et le rendement de codage attendu par exemple. En outre, comme évoqué précédemment, cela permet de s’appuyer sur des tables de modulation et de codage déjà utilisées dans les réseaux existants. Dans un mode de réalisation particulier, ledit procédé comprend, préalablement à ladite phase de calibration, une détermination dudit groupe de satellites collaborateurs, mettant en œuvre l’envoi d’une requête de collaboration. Par exemple, ladite requête de collaboration porte au moins une information appartenant au groupe comprenant : une information relative à une durée de collaboration envisagée, un horaire de début et/ou un horaire de fin de collaboration, un identifiant d’une ou plusieurs fréquences sous-porteuses sur lesquelles porte la collaboration. On cherche de cette façon à s’assurer que la collaboration entre satellites est possible et efficace en termes d’amélioration du décodage des données transmises par le terminal utilisateur par exemple. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé met en œuvre l’envoi d’au moins un message de paramétrage comprenant des informations techniques appartenant au groupe comprenant : au moins une fréquence sous-porteuse FSPi autorisée à être utilisée pendant ladite phase de calibration, choisie par exemple parmi la ou les fréquences sous-porteuses sur lesquelles porte la collaboration, au moins une fréquence sous-porteuse interdite pendant ladite phase de calibration, ledit au moins un schéma de modulation et de codage candidat apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour transmettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse FSPi, au moins un schéma de modulation et de codage interdit pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation associée audit au moins un schéma de modulation et de codage candidat autorisé à être émis pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation interdit pendant ladite phase de calibration. En particulier, un tel message de paramétrage peut être émis par le satellite maitre, ou par un satellite géostationnaire ou en orbite haute. Un tel message peut notamment être reçu par ledit terminal utilisateur et/ou le ou les satellites participant à la collaboration. Les informations techniques reçues par le terminal utilisateur peuvent être utilisées par ce dernier lors de la phase de calibration, de façon à sélectionner un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour la transmission de données lors d’une phase d’émission de données utiles. Selon une caractéristique particulière, le procédé met en œuvre la réception d’au moins un message de test portant des données transmises sur au moins une fréquence sous-porteuse modulée selon l’un desdits schémas de modulation et de codage candidats, en tenant compte dudit au moins un symbole autorisé, identifiés dans ledit au moins un message de paramétrage. En particulier, on rappelle qu’un signal radio auquel est appliqué une modulation numérique comme une modulation d'amplitude en quadrature QAM (Quadrature Amplitude Modulation en langue anglaise) ou une modulation par sauts de phase PSK (Phase-Shift Keying en langue anglaise) peut être représenté au moyen d’un ensemble de points placés dans un diagramme de constellation associés à des coordonnées. A chaque point est attribué un groupe de bits différents appelé symbole. Le nombre de bits constituant un symbole est défini par l’ordre de modulation du schéma de modulation et de codage choisie. Un diagramme de constellation est par exemple un diagramme bi-dimensionnel dont les deux axes, l’un représentant la phase et l’autre l’amplitude délimitent le plan complexe à un instant d'échantillonnage des symboles d’une fréquence sous-porteuse donnée. Un point dans un diagramme de constellation représente un symbole à un instant donné résultant de la modulation d’une fréquence sous-porteuse. Une fois le signal radio reçu (par le satellite maître par exemple), un démodulateur détermine les positions des points correspondant aux différentes fréquences sous-porteuses constituant le signal reçu. Les fréquences sous-porteuses peuvent avoir été perturbées lors de la transmission du signal radio ou par l’équipement recevant le signal radio de sorte qu’un point correspondant à une sous-porteuse donnée, ou point reçu, peut être représenté dans le diagramme de constellation du démodulateur par un point dont les coordonnées courantes sont distinctes des coordonnées attendues pour le symbole correspondant à ce point. Afin d’identifier le symbole correspondant au point reçu (aussi appelé symbole reçu par souci de simplification), le démodulateur extrait du signal reçu les coordonnées du point reçu puis recherche le point le plus proche du diagramme de la constellation, par exemple le point du diagramme présentant la distance euclidienne la plus faible du point reçu. Cependant, le démodulateur peut avoir sélectionné un point du diagramme de constellation différent du point choisi par le modulateur de l’émetteur. En effet, dans le cas d’un signal très perturbé ce n’est pas parce qu’il est le plus proche du point de coordonnées courantes que ce point correspond au point utilisé par le modulateur. Cela est par exemple le cas lorsque la fréquence sous-porteuse subit un décalage de phase, d’amplitude ou de fréquence du fait d’une perturbation très élevée du signal due à un immeuble, ou d’un déplacement de l’émetteur du signal radio par rapport au récepteur de ce même signal radio. Dans le mode de réalisation selon lequel le message de paramétrage porte au moins un symbole d’une modulation interdit pendant la phase de calibration, ou de façon équivalente de points du diagramme de constellation proscrits pendant la phase de calibration, la grille utilisée par le modulateur contient des points interdits qui augmentent la distance entre les points reçus afin de permettre l’identification d’un point très décalé dans la grille. Ainsi, la distance des points dans le diagramme de constellation étant plus grande, les risques de sélectionner un point de coordonnées attendues qui ne correspondrait pas effectivement à un symbole émis se trouvent réduites. De la même façon, l’insertion dans le message de paramétrage d’une information technique relative à au moins un schéma de modulation et de codage interdit pendant ladite phase de calibration permet de réduire les risques de sélectionner un point de coordonnées attendues du diagramme de constellation d’un démodulateur qui ne correspondrait pas effectivement à un symbole d’une fréquence sous-porteuse du signal radio. Dans un autre exemple de mise en œuvre de la solution objet de la présente invention, ledit schéma de modulation et de codage sélectionné correspond à un taux de codage supérieur ou égal à un premier seuil. En augmentant le volume de données redondantes transmises, la qualité en réception se trouve améliorée. De manière générale, le schéma de modulation et de codage sélectionné modifie l’un des paramètres représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse dudit signal radio suivants : - une phase du signal radio, - une fréquence du signal radio, - une amplitude du signal radio. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention comprend une détermination d’au moins un profil de correction de phase, de fréquence et/ou d’amplitude pour ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse. En particulier, ledit au moins un profil de correction peut être envoyé dans ledit message de calibration ou dans un message distinct, par exemple à destination dudit terminal utilisateur et/ou desdits satellites collaborateurs, voire dudit satellite maître lorsque le procédé est mis en œuvre par un satellite géostationnaire ou par un satellite en orbite haute. Il est ainsi possible de corriger la phase et/ou la fréquence et/ou l’amplitude du signal radio en lui appliquant un profil de correction adéquat, soit avant émission par le terminal utilisateur, soit après réception par un satellite participant à la collaboration (y compris par le satellite maître). Selon une caractéristique particulière, le procédé de sélection comprend la détermination de ladite valeur effective dudit au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat, à partir dudit au moins un message de test émis par le terminal utilisateur. Par exemple, plusieurs messages de test peuvent être émis par le terminal utilisateur en utilisant différents schémas de modulation candidats, de façon à déterminer la valeur courante dudit au moins un paramètre sur le signal effectivement reçu par le satellite collaborateur. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de sélection comprend la détermination d’un sous-groupe de satellites collaborateurs en tenant compte des similarités résultats de ladite comparaison de ladite phase de calibration obtenus pour au moins deux satellites collaborateurs. On peut ainsi réduire le nombre de satellites participant à la collaboration, de façon à conserver dans la collaboration les satellites offrant de meilleurs résultats. Dans un autre mode de réalisation, l’invention concerne un dispositif de sélection correspondant, comprenant au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre ladite phase de calibration. Un tel dispositif est notamment adapté à mettre en œuvre le procédé de sélection décrit précédemment. Il est par exemple intégré à un satellite maitre, un satellite géostationnaire, un satellite en orbite haute, un satellite en orbite basse ou encore un groupe de satellites d’orbites basses ou hautes. Ce dispositif pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé de sélection selon l’invention, qui peuvent être combinées ou prises isolément. Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux du procédé et ne sont pas détaillés plus amplement. Dans encore un autre mode de réalisation, l’invention concerne un procédé d’émission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, mis en œuvre par un terminal utilisateur situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître. Un tel procédé comprend : la réception, à l’issue d’une phase de calibration, d’au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné parmi au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte d’au moins un résultat de comparaison entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par un satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, ledit satellite collaborateur appartenant à un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur, l’émission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, modulée selon l’un dudit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné. La solution proposée permet ainsi à un terminal utilisateur d’émettre, au cours d’une phase d’émission de données utiles, un signal radio construit en utilisant un schéma de modulation et de codage adapté aux conditions de transmission, tenant notamment compte de la position du terminal utilisateur par rapport à un satellite maitre et au moins un satellite collaborateur. En particulier, le schéma de codage et de modulation peut être sélectionné par le satellite maitre (ou par un satellite géostationnaire, ou encore un satellite en orbite haute) au cours d’une phase de calibration telle que décrite ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend au préalable : la réception d’au moins un message de paramétrage comprenant des informations techniques appartenant au groupe comprenant : au moins une fréquence sous-porteuse FSPi autorisée à être utilisée pendant ladite phase de calibration (choisie par exemple parmi la ou les fréquences sous-porteuses sur lesquelles porte la collaboration), au moins une fréquence sous-porteuse interdite pendant ladite phase de calibration, au moins un schéma de modulation et de codage candidat apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour transmettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse FSPi, au moins un schéma de modulation et de codage interdit pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation associée audit au moins un schéma de modulation et de codage candidat autorisé à être émis pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation interdit pendant ladite phase de calibration, et pour au moins une fréquence sous-porteuse autorisée et pour au moins un schéma de modulation et de codage candidat : l’envoi d’au moins un message de test portant des données transmises sur ladite moins une fréquence sous-porteuse modulée selon ledit schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte dudit au moins un symbole autorisé, identifiés dans ledit au moins un message de paramétrage. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la réception d’au moins un profil de correction de phase, de fréquence et/ou d’amplitude pour ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse, et met en œuvre une correction de ladite au moins une fréquence sous-porteuse modulée selon ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné tenant compte dudit profil de correction. Comme déjà indiqué, il est ainsi possible de corriger la phase et/ou la fréquence et/ou l’amplitude du signal radio en lui appliquant un profil de correction adéquat, avant émission par le terminal utilisateur. Dans un autre mode de réalisation, l’invention concerne un terminal correspondant, comprenant au moins un processeur configuré pour : recevoir, à l’issue d’une phase de calibration, d’au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné parmi au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte d’au moins un résultat de comparaison entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par un satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, ledit satellite collaborateur appartenant à un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur, émettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, modulée selon l’un dudit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné. Un tel terminal utilisateur est notamment adapté à mettre en œuvre le procédé d’émission décrit précédemment. Ce terminal pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé d’émission selon l’invention, qui peuvent être combinées ou prises isolément. Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce terminal sont les mêmes que ceux du procédé d’émission et ne sont pas détaillés plus amplement. L’invention concerne enfin au moins un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de sélection et/ou du procédé d’émission tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur. L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de sélection et/ou du procédé d’émission selon l’invention tel que décrit ci-dessus. Un tel support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. D'autre part, un tel support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau par exemple le réseau Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de sélection et/ou du procédé d’émission objets de l’invention précité. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : : cette figure représente un exemple de système dans lequel la présente invention peut être mise en œuvre, : cette figure représente un diagramme des échanges intervenant entre les différents éléments du système de la lors de la mise en œuvre du procédé de sélection d’un moins un schéma de modulation et de codage selon un mode de réalisation de l’invention, : cette figure représente un diagramme de constellation d’une modulation 16QAM, : cette figure illustre l’amplitude et la phase de chaque point du diagramme de constellation de la , : cette figure représente un satellite apte à mettre en œuvre tout ou partie des procédés objets de l’invention, : cette figure illustre la structure simplifiée d’un terminal utilisateur selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention concerne une solution permettant d’améliorer les performances d’un réseau d’accès radio dont les nœuds d’accès sont embarqués dans des satellites de télécommunication. Elle s’applique plus particulièrement lorsque plusieurs satellites appartenant ou non à une même constellation de satellites collaborent entre eux afin d’améliorer la qualité et la performance de la transmission de données avec un terminal utilisateur situé dans une cellule d’un réseau de communication servie par l’un de ces satellites. Plus précisément, on envisage ici qu’une pluralité de satellites participent à la collecte des signaux radio émis par un terminal utilisateur, et que les données véhiculées par les signaux radio ainsi collectés par ces différents satellites sont agrégées par un satellite dit maître, ce qui lui permet d’obtenir des données de meilleure qualité, plus faciles à démoduler et à décoder, et incidemment d’améliorer les performances en voie montante du réseau d’accès. Le principe général de l’invention repose sur la prise en compte des effets que le déplacement du terminal utilisateur, par rapport à la pluralité de satellites participant à cette collaboration, peut avoir sur des paramètres (fréquence, phase et/ou amplitude) représentant un usage d’au moins une fréquence sous-porteuse d’un signal radio émis par le terminal utilisateur. Ces effets peuvent typiquement se traduire par un critère de qualité de transmission non atteint sur cette fréquence sous-porteuse, un déphasage et/ou une modification de l’amplitude d’un signal transmis sur cette fréquence sous-porteuse, ou encore un décalage en fréquence (par exemple dû à l’effet Doppler) de cette fréquence sous-porteuse, et avoir incidemment un impact sur la modulation (ex. sur son ordre) et le codage (ex. sur son rendement) à appliquer lors de l’émission de données sur cette fréquence sous-porteuse par le terminal utilisateur, sur les satellites impliqués dans la collaboration ou encore sur d’éventuelles corrections à apporter (par exemple au niveau du terminal utilisateur ou des satellites collaborant) pour limiter ces effets. Plus précisément, l’invention propose la mise en œuvre d’une phase dite de calibration durant laquelle des comparaisons sont effectuées, pour chaque satellite participant à la collaboration, et pour différents schémas de modulation et de codage (par exemple les différents schémas de modulation et de codage ou MCS (pour « Modulation and Coding Scheme » en anglais) envisagés dans une table de modulation et de codage implémentée par le réseau d’accès, connue de l’homme du métier). Ces comparaisons sont réalisées, pour un satellite et un schéma MCS donnés, entre des valeurs attendues des paramètres représentant un usage d’au moins une fréquence sous-porteuse du signal radio émis par le terminal utilisateur en utilisant ce schéma MCS et reçue par ce satellite, et les valeurs courantes de ces paramètres. Elles permettent d’identifier dans quelle mesure ces paramètres ont été impactés par le déplacement du terminal utilisateur par rapport au satellite en question pour le schéma de modulation et de codage considéré. Ceci permet, à l’issue de la phase de calibration, de sélectionner un ou plusieurs schémas MCS pouvant être utilisés par le terminal utilisateur pour moduler et coder ladite au moins une fréquence sous-porteuse lorsqu’il émet un signal radio à destination du réseau d’accès, et assurant que les valeurs courantes (c’est-à-dire effectivement reçues) des paramètres en question sont conformes aux valeurs attendues en dépit du déplacement du terminal utilisateur. Dans la présente description, dans un souci de simplification, l’expression « coder et moduler une fréquence sous-porteuse » est utilisée pour désigner le traitement qui consiste à coder et à moduler les données qui sont destinées ensuite à être émises sur cette fréquence sous-porteuse. On présente désormais, en relation avec la un système dans lequel la présente invention est mise en œuvre. Un tel système comprend un réseau d’accès radio RAN et un réseau cœur CORE interconnectés entre eux au moyen d’un lien établi entre au moins un premier satellite 4 et au moins un équipement GW situé au sol ou embarqué, lui aussi, dans un satellite. Dans l’exemple envisagé à la , le réseau d’accès RAN comprend une pluralité de constellations de satellites const-1, const-2, const-3 placées en orbite autour de la Terre ou de tout autre ensemble d’astres (ex. Terre et lune), à différentes altitudes. Il sera compris qu’un réseau d’accès RAN peut comprendre plusieurs dizaines de constellations de satellites. La première constellation de satellite const-1 comprend trois satellites 1-1, 1-2 et 1-3. Bien entendu, une telle constellation de satellites const-1 peut comprendre jusqu’à plusieurs milliers de satellites. La deuxième constellation de satellite const-2 comprend deux satellites 2-1 et 2-2. Bien entendu, une telle constellation de satellites const-2 peut, elle aussi, comprendre jusqu’à plusieurs milliers de satellites. Enfin, la troisième constellation de satellite const-3 comprend également trois satellites 3-1, 3-2 et 3-3. Bien entendu, une telle constellation de satellites const-3 peut, tout comme les constellations de satellites const-1 et const-2, comprendre jusqu’à plusieurs milliers de satellites. Le réseau d’accès radio RAN comprend également ici une quatrième constellation const-4 comprenant un seul satellite 4. Bien entendu, une telle constellation de satellites const-4 peut, elle aussi, comprendre jusqu’à plusieurs milliers de satellites. Chaque satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 embarque ici un nœud d’accès gNB au réseau d’accès radio RAN et est susceptible de participer à une collaboration telle que décrite précédemment pour améliorer la qualité des transmissions en liaison montante des terminaux utilisateurs du réseau d’accès radio RAN. Le réseau d’accès radio RAN comprend également une pluralité de cellules dont quatre, cell 1, cell 2, cell 3, cell 4, sont représentées sur la . Chaque cellule cell 1, cell 2, cell 3, cell 4, du réseau d’accès radio RAN est servie par au moins un satellite appartenant au réseau d’accès radio RAN, pour une durée donnée correspondant au temps de survol de la cellule par ledit satellite. Dans la suite du présent document seule la cellule cell 2 est considérée à des fins de simplification. De même, dans la suite du présent document, il est considéré que la cellule cell 2 est servie par le satellite 4. Un terminal utilisateur UE, tel qu’un smartphone, un drone, une voiture ou encore un capteur IoT par exemple, est localisé dans la cellule cell 2 et a établi une liaison avec le satellite 4 (ou plus particulièrement le nœud d’accès gNB embarqué dans ce satellite). La représente un diagramme des échanges intervenant entre les différents éléments du système illustré à la (terminal utilisateur UE et satellites du réseau d’accès radio RAN) lors de la mise en œuvre du procédé de sélection d’un moins un schéma de modulation et de codage (schéma MCS) pouvant être utilisé pour moduler et coder au moins une fréquence sous-porteuse d’un signal radio destiné à être émis par le terminal utilisateur UE. Dans le mode de réalisation décrit ici, ledit au moins un schéma MCS est sélectionné parmi un ensemble de schémas MCS listés dans une table MCS-TAB de modulation et de codage utilisée pour les transmissions de données en voie montante sur le réseau d’accès RAN. Une telle table de modulation et de codage est connue en soi. Elle se présente sous la forme d’une pluralité de combinaisons de modulations (pouvant avoir notamment des ordres différents) et de schémas de codage (pouvant avoir notamment des rendements différents), pouvant être utilisées pour moduler et coder des données transmises en voie montante par un terminal utilisateur. Chaque combinaison définit un schéma MCS distinct, identifié de façon unique dans la table MCS-TAB par un index. Ainsi, sélectionner au moins un schéma MCS dans une telle table revient à sélectionner au moins un index de la table, et la connaissance de la table par le terminal utilisateur et par les satellites du système de la permet, à partir de l’index, d’identifier la modulation et le schéma de codage correspondants. Le recours à une telle table simplifie donc les échanges au sein du système 1 pour désigner un schéma MCS donné. Un exemple d’une table MCS-TAB est illustré dans le tableau ci-après, noté [Table 1] : Index MCS Ordre de la modulation Rendement de codage 1 2 0,101449 2 2 0.101449 3 2 0.162319 4 2 0.318841 5 2 0.442210 6 2 0.568116 7 4 0.365217 8 4 0.469565 9 4 0.563768 10 6 0.484058 11 6 0.600000 12 6 0.692754 13 6 0.760870 14 6 0.888406 15 6 0.888406 Dans cet exemple, on envisage 15 schémas MCS distincts basés sur trois modulations d’amplitude en quadrature d’ordres différents (2, 4 et 6), connues également sous le nom de modulations MAQ ou modulations QAM (pour « Quadrature Amplitude Modulation » en anglais), à savoir une modulation MAQ-4 (équivalente une modulation QPSK (pour « Quadrature Phase Shift Keying » en anglais)), une modulation MAQ-16 et une modulation MAQ-64. Différents rendements de codage sont par ailleurs envisagés et associés à ces trois modulations. Bien entendu, ceci n’est qu’un exemple illustratif non limitatif de l’invention. En variante, on peut envisager d’autres types de modulation (ex. PSK, etc.), d’autres ordres, que les schémas de codage utilisent des techniques de codage différentes, ou des motifs de poinçonnage différents pour atteindre un même rendement, etc. Par ailleurs, on peut également envisager une implémentation différente de l’invention qui utilise d’autres formalismes pour désigner un schéma MCS qu’un index d’une table de MCS préétablie. On suppose que le terminal utilisateur UE, localisé dans la cellule cell 2, souhaitant établir une communication avec un autre terminal utilisateur ou se voir fournir un service comme un service de fourniture de contenus (non représenté sur les figures), s’attache au réseau d’accès radio RAN en établissant un lien radio avec le nœud d’accès gNB du réseau d’accès radio RAN servant la cellule cell-2, autrement dit avec le nœud d’accès gNB embarqué dans le satellite 4. Dans l’exemple d’implémentation décrit ci-après, le satellite 4 servant la cellule cell 2 joue le rôle de satellite maître lorsqu’une collaboration entre satellites est mise en œuvre pour les transmissions en voie montante du terminal utilisateur UE. Plus particulièrement, dans un premier temps, le satellite 4 détermine si une collaboration avec d’autres satellites du réseau d’accès RAN peut être mise en œuvre pour améliorer la réception des données transmises par le terminal utilisateur UE. A cet effet, le satellite maître 4 diffuse dans une étape E1 une demande de collaboration req-coll à destination des autres satellites du réseau d’accès RAN . Une telle demande de collaboration req-coll est destinée à rechercher les satellites susceptibles de collaborer avec lui pour la réception des données en provenance du terminal utilisateur UE (c’est-à-dire notamment ayant des ressources disponibles à cet effet) et comprend, dans le mode de réalisation décrit ici : une information relative à la durée de la collaboration envisagée, un horaire de début (et éventuellement un horaire de fin) de la collaboration, et un identifiant d’une ou plusieurs fréquences sous-porteuses FSP i sur lesquelles porte la collaboration. Il convient de noter que l’invention n’est pas nécessairement mise en œuvre sur toutes les fréquences sous-porteuses du signal radio émis par le terminal utilisateur UE mais peut n’être appliquée qu’à certaines d’entre elles. Aucune limitation n’est attachée à l’événement déclencheur de la collaboration recherchée par le satellite 4. Par exemple, le satellite 4 peut déclencher une telle collaboration après avoir détecté que la puissance des signaux reçus en provenance du terminal utilisateur UE est inférieure à un certain seuil ou que tout autre paramètre de qualité de service (ex. taux d’erreur, etc.) ne satisfait pas un critère déterminé. Le satellite maître 4 peut typiquement procéder à une telle recherche d’autres satellites afin d’obtenir leur collaboration pour améliorer la collecte des données émises par le terminal utilisateur UE le temps qu’un autre satellite appartenant à la constellation const-4, à laquelle le satellite maître 4 appartient, se trouve en position de pouvoir servir la cellule cell-2 dans laquelle se situe le terminal utilisateur UE. Une fois identifiés les satellites susceptibles de collaborer avec le satellite maître 4 pour les transmissions montantes du terminal utilisateur UE (par exemple, les satellites ayant répondu favorablement à la requête req-coll, cette réponse pouvant refléter l'étendue de la collaboration acceptée, et notamment identifier les fréquences sous-porteuses FSP i que les satellites en question peuvent capter), une phase de calibration est mise en œuvre avec le terminal utilisateur UE et avec ces satellites. Cette phase de calibration vise à déterminer les schémas de modulation et de codage (schémas MCS) qui peuvent être appliqués en émission par le terminal utilisateur UE sur tout ou partie des sous-porteuses visées par la collaboration afin de maximiser l’efficacité de la collaboration mise en œuvre entre les satellites. Elle peut par ailleurs être exploitée pour identifier, pour tout ou partie des schémas MCS choisis, des profils de correction de phase, de fréquence et/ou d’amplitude pouvant être appliqués en émission, au niveau du terminal utilisateur UE, ou en réception, au niveau des satellites collaborant et du satellite maître 4, pour améliorer encore davantage l’efficacité des schémas MCS sélectionnés. La phase de calibration peut en outre permettre de restreindre le nombre de satellites participant effectivement à la collaboration, en sélectionnant un groupe de satellites pour lesquels cette collaboration semble la plus prometteuse pour le satellite maître 4. Dans la suite de la description, par souci de simplification, on suppose que les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 ont répondu favorablement à la demande de collaboration du satellite 4. Dans un premier exemple d’implémentation, la phase de calibration est dirigée par le satellite maître 4. Ainsi, au cours d’une étape E2, le satellite maître 4 envoie au terminal utilisateur UE au moins un message de paramétrage MSG1 comprenant des informations techniques destinées à être utilisées par le terminal utilisateur UE pendant la phase de calibration pour communiquer avec le satellite maître 4. Ces informations comprennent, dans le mode de réalisation décrit ici, au moins un identifiant d’une fréquence sous-porteuse FSP i , au moins un index d’une table de modulation et de codage (ou de façon équivalente un schéma MCS) à utiliser pour moduler et coder ladite au moins une fréquence sous-porteuse FSP i , et une liste LS identifiant au moins un symbole de ladite au moins une modulation associée audit au moins un index. Les informations techniques précitées contenues dans le message MSG1 sont également transmises aux satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 ayant accepté la collaboration. Il convient de noter que l’invention s’applique dans un contexte où un schéma MCS distinct par fréquence sous-porteuse est appliqué comme dans un contexte où un même schéma MCS est appliqué à tout ou partie des fréquences sous-porteuses, le contenu du message MSG1 étant adapté en fonction du contexte. De façon connue en soi, un symbole d’une modulation M-aire avec M=2 Q , Q désignant l’ordre de la modulation, est obtenu en groupant Q bits ensemble. Chaque symbole de la modulation est représenté par un point dans le diagramme de constellation de la modulation (diagramme bidimensionnel représenté dans un système de coordonnées IQ, l’axe I désignant la composante en phase et l’axe Q la composante en quadrature, et qui représente les signaux modulés par la modulation, autrement dit les points de la constellation). Dans la suite, chaque point de la constellation est défini par ses coordonnées polaires qui comprennent une amplitude et une phase. Dans une première variante d’implémentation, la liste LS identifie un ensemble de symboles de ladite au moins une modulation (ou de façon équivalente de points du diagramme de constellation) autorisés à être émis pendant la phase de calibration sur la sous-porteuse FSP1 par le terminal UE. Dans une deuxième variante d’implémentation, la liste LS identifie un ensemble de symboles de ladite au moins une modulation (ou de façon équivalente de points du diagramme de constellation) proscrits (interdits) durant la phase de calibration (c’est-à-dire qui ne doivent pas être émis par le terminal UE lors de la phase de calibration pour la sous-porteuse FSP1). Il convient de noter que le message MSG1 peut comprendre les identifiants de plusieurs sous-porteuses FSP i , plusieurs index de la table de modulation et de codage (ou un intervalle comprenant ces index lorsqu’ils sont consécutifs, ou encore désigner la table MCS-TAB [Table 1] dans son ensemble) ou encore plusieurs symboles de modulation dans la liste LS. Le message MSG1 peut alors inclure en outre une indication de l’ordre dans lequel le terminal utilisateur UE doit considérer les index et les symboles de la liste LS lors de la phase de calibration afin de permettre aux satellites de démoduler et de décoder les données émises par le terminal utilisateur UE. Un tel message MSG1 est par exemple échangé entre le satellite maître 4 et le terminal utilisateur UE lors de l’établissement d’une session de communication, notamment à l’occasion de l’échange d’informations relatives à l’opération, l’administration et la maintenance ou « OAM ». Comme mentionné précédemment, le message MSG1 est également envoyé par le satellite maître 4 aux satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 ayant accepté de collaborer avec lui pour collecter les signaux radio (et les données véhiculées par ces signaux radio) émis par le terminal utilisateur UE. Puis, une pluralité d’itérations sont mises en œuvre de sorte à tester chaque schéma MCS identifié dans le message MSG1 diffusé par le satellite maître 4 et à tenir compte des symboles identifiés dans la liste LS. Il convient de noter que d’autres messages MSG1 peuvent être envoyés par le satellite maître 4 à destination du terminal utilisateur UE et des satellites ayant accepté la collaboration durant la phase de calibration, ces messages contenant dans la liste LS, d’autres symboles à prendre en compte pour un ou plusieurs schémas MCS, comme décrit plus en détail ultérieurement. Par ailleurs, dans une variante de réalisation, des messages MSG1 distincts (un ou plusieurs) peuvent être diffusés par le satellite maître 4 sur la cellule cell 2 pour chaque schéma MCS de la table MCS-TAB [Table 1] à tester, ou alors pour chaque schéma MCS correspondant à une modulation distincte (typiquement, un message pour un ordre de constellation différent dans l’exemple illustratif donné pour la MCS-TAB [Table 1]). Pour une fréquence sous-porteuse FSPi, chaque itération, notée iter, mise en œuvre sur un schéma MCS donné, noté MCS(iter), identifié par l’un des index inclus dans le message MSG1, comprend les étapes E3 à E6 décrites ci-après. Dans un souci de simplification, on suppose ici que toutes les fréquences sous-porteuses identifiées dans le message MSG1 sont codées et modulées avec le même schéma MCS(iter). Toutefois, dans une variante de réalisation, comme évoqué précédemment, un schéma MCS distinct peut être envisagé pour tout ou partie des fréquences sous-porteuses visées par le message MSG1. Dans ce cas, lors de l’itération iter, une combinaison de schémas MCS est appliquée aux différentes fréquences sous-porteuses envisagées et les itérations sont mises en œuvre sur les différentes combinaisons de schémas MCS possibles sur ces différentes fréquences sous-porteuses. Dans une étape E3, le terminal utilisateur UE émet, suite à la réception du message de paramétrage MSG1, un message de test MSG2 contenant des données véhiculées par les fréquences sous-porteuses identifiées dans le message MSG1, et codées et modulées au moyen du schéma MCS(iter). Les données comprises dans le message MSG2 peuvent être de différentes natures. Il peut s’agir de données d’une séquence connue (par exemple définie dans un document de spécification du réseau d’accès) ou de données applicatives du terminal UE. Le terminal UE veille toutefois à ce que les symboles modulés véhiculant ces données (après application du schéma MCS(iter)) soient en conformité avec les symboles spécifiés dans la liste LS transmise dans le message MSG1. Plus particulièrement, si cette liste LS correspond à une liste de symboles de la modulation à transmettre pendant la phase de calibration, ces symboles doivent être présents dans les symboles envoyés par le terminal utilisateur UE. A l’inverse, si la liste LS comprend une liste de symboles proscrits, les symboles du message MSG2 ne doivent comprendre aucun des symboles identifiés dans la liste LS. Chaque satellite parmi les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3, 4, recevant le message MSG2 détermine, au cours d’une étape E4, une valeur courante de paramètres représentant l’usage des fréquences sous-porteuses FSP i qu’il a captées dans le signal radio véhiculant le message MSG2. Dans le mode de réalisation décrit ici ces paramètres comprennent : au moins un paramètre représentatif de la qualité de transmission de la fréquence sous-porteuse, tel que par exemple une efficacité spectrale ou un taux d’erreur ou encore un facteur de retransmission, etc. ; et la valeur de la phase et/ou de l’amplitude de chaque point de constellation véhiculé par chaque fréquence sous-porteuse FSP i . Ces paramètres (phase et amplitude) correspondent aux coordonnées polaires des points associés aux symboles reçus sur chaque fréquence sous-porteuse. On peut envisager que les satellites déterminent également d’autres paramètres comme par exemple les fréquences elles-mêmes des sous-porteuses sur lesquelles sont reçus par le satellite en question les points véhiculés par les signaux radio émis par le terminal utilisateur UE. Ensuite, au cours d’une étape E5, dans le mode de réalisation décrit ici, chaque satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 procède à la comparaison entre les valeurs courantes des paramètres (paramètre de qualité de transmission et coordonnées polaires des points) déterminés au cours de l’étape E4 avec des valeurs attendues de ces mêmes paramètres. Ces valeurs attendues correspondent ici, pour un paramètre de qualité, à une valeur cible de ce dernier, et pour les coordonnées polaires, aux coordonnées polaires des points du diagramme de constellation de la modulation du schéma MCS testé les plus proches des points définis par les coordonnées polaires déterminées lors de l’étape E4. La comparaison est par exemple effectuée par le satellite considéré en calculant l’écart entre valeurs courantes et valeurs attendues (par exemple un écart calculé pour chaque paramètre de qualité, et un écart calculé pour chacune des composantes des coordonnées polaires autrement dit un pour la phase et un pour l’amplitude). Aucune limitation n’est attachée à la forme à proprement parler de l’écart calculé ; il peut notamment selon le paramètre envisagé, prendre la forme d’une distance euclidienne ou tout autre type de distance, d’une déviation (négative ou positive), etc. Les résultats des comparaisons effectuées par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 (c’est-à-dire ici les écarts calculés) sont alors transmis par ces derniers au cours d’une étape E6-1 au satellite maître 4. Dans un autre mode de réalisation, les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 transmettent au satellite maître 4 les valeurs courantes et attendues des paramètres représentant l’usage des fréquences sous-porteuses qu’ils ont captées lors de l’étape E5 et c’est le satellite maître 4 lui-même qui procède aux comparaisons entre valeurs courantes et valeurs attendues lors de l’étape E6-1. Le satellite maître 4 est alors capable, lors d’une étape E6-2, de déterminer grâce aux résultats des comparaisons obtenus, pour chaque fréquence sous-porteuse FSP i , un ou plusieurs schémas MCS pouvant être utilisés par le terminal utilisateur UE pour moduler et coder cette fréquence sous-porteuse. Par exemple, le satellite maître 4 détermine un ou plusieurs index Idx i de la table MCS-TAB [Table 1] de modulation et de codage pouvant être utilisés pour moduler et coder une fréquence sous-porteuse FSP i destinée à être utilisée pour des communications futures avec le terminal utilisateur UE. A cet effet, plusieurs stratégies peuvent être mises en œuvre par le satellite maître 4. Par exemple, selon une première stratégie, le satellite maître 4 sélectionne, pour une fréquence sous-porteuse FSP i , les index Idx i de la table MCS-TAB [Table 1] de modulation et de codage qui permettent d’atteindre les valeurs cibles du ou des paramètres de qualité de transmission considérés au moins pour un nombre minimum donné de satellites (par exemple pour au moins deux satellites afin de pouvoir mettre en place une collaboration). Selon une deuxième stratégie, qui a une application privilégiée lorsqu’un seul schéma MCS est envisagé pour l’ensemble des sous-porteuses, le satellite maître 4 sélectionne le ou les index Idx i de la table MCS-TAB [Table 1] de modulation et de codage qui permettent de garantir les valeurs cibles du ou des paramètres de qualité de transmission considérés pour l’ensemble des sous-porteuses. Bien entendu, d’autres stratégies peuvent être envisagées en variante. Le satellite maître 4 peut également lors de l’étape E6-2, utiliser les résultats de comparaison obtenus, et notamment les résultats des comparaisons opérées sur les paramètres de phase et d’amplitude des points reçus par chaque satellite, pour regrouper les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 en différents groupes avec lesquels il va collaborer ou pas pour collecter les données émises par le terminal utilisateur UE. Le satellite maître 4 peut également lors de l’étape E6-2 déterminer, à partir de ces résultats de comparaison, un profil de correction en phase, en amplitude, et/ou en fréquence (par exemple en présence d’un effet Doppler) à appliquer pour le schéma MCS considéré pour une fréquence sous-porteuse pour améliorer le décodage et la démodulation des signaux reçus au niveau du satellite maître 4 modulés et codés au moyen des schémas MCS qu’il a identifiés comme pouvant être utilisés par le terminal utilisateur UE. Par exemple, un profil de correction est déterminé par le satellite maître 4 de sorte à améliorer la démodulation et le décodage des données qu’il reçoit directement du terminal utilisateur UE (à partir de la comparaison qu’il effectue lui-même sur les données reçues directement du terminal utilisateur UE) et il peut envisager de collaborer avec un groupe de satellites parmi les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 qui ont obtenu des résultats de comparaison proches des siens. Ainsi, à titre illustratif, le satellite maitre 4 peut sélectionner le groupe de satellites pour lesquels la déformation de la phase en réception mesurée par ces satellites est identique ou similaire à la déformation de la phase mesurée en réception par le satellite maître 4 à partir du signal qu’il reçoit directement du terminal utilisateur UE. Le satellite maître 4 détermine dans ce cas un profil de correction comprenant la correction de phase à appliquer pour compenser la déformation de phase en question. Dans un mode particulier de réalisation, le profil de correction déterminé est envoyé au terminal utilisateur UE afin qu’il effectue les corrections de phase, d’amplitude et/ou de fréquence correspondantes à l’émission. Dans un autre mode de réalisation dit « opportuniste », chaque satellite collaborateur (satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 dans l’exemple envisagé ici) ou une partie d’entre eux seulement mémorise les résultats de ses comparaisons puis les applique lorsqu’il reçoit des données applicatives du terminal utilisateur UE pour corriger la position des points dans le diagramme de constellation correspondant à ces données reçues. La façon dont le satellite maître 4 procède pour le regroupement de satellites et/ou la détermination d’un profil de correction est décrite plus en détail ultérieurement. Dans un deuxième exemple d’implémentation, c’est un satellite géostationnaire GEO (non-représenté à la ), ou un satellite en orbite haute comparée aux satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3, qui dirige la phase de calibration. Dans la suite, ce deuxième exemple d’implémentation est décrit en référence au satellite géostationnaire GEO mais il peut être mis en œuvre de façon identique ou similaire par le satellite en orbite haute. Ainsi, dans ce deuxième exemple d’implémentation, c’est le satellite géostationnaire GEO qui est à l’origine du message de paramétrage MSG1 et qui le diffuse lors d’une étape E2’ sur la cellule cell 2. Le terminal utilisateur UE et les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 procèdent alors durant des étapes E2’ à E5’, suite à la réception de ce message MSG1, de façon identique ou similaire à ce qui vient d’être décrit pour les étapes E2 à E5. Les résultats des comparaisons effectuées à l’étape E5’ par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 sont transmis par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 au cours d’une étape E6-1’ au satellite géostationnaire GEO. Dans une variante de réalisation, les valeurs courantes et attendues des paramètres représentant l’usage des fréquences sous-porteuses captées par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 sont transmises par ces derniers au satellite géostationnaire GEO lors de l’étape E5’ et c’est lui, lors de l’étape E6-1’, qui procède aux comparaisons. Le satellite géostationnaire GEO est alors capable, lors d’une étape E6-2’, grâce aux résultats des comparaisons obtenus, de déterminer, pour chaque fréquence sous-porteuse FSP i , un ou plusieurs index Idx i de la table de modulation et de codage pouvant être utilisés pour moduler et coder une fréquence sous-porteuse FSP i destinée à être utilisée pour des communications futures avec le terminal utilisateur UE. L’étape 6-2’ mise en œuvre par le satellite géostationnaire GEO est similaire ou identique à l’étape E6-2 de la phase de calibration dirigée par le satellite maître 4. Le satellite géostationnaire GEO transmet les informations déterminées lors de l’étape E6-2’ au satellite maître 4 dans une étape E6-3’. Quelle que soit l’implémentation mise en œuvre pour la phase de calibration, à l’issue de cette phase, le satellite maître 4 dispose des index de la table de modulation et de codage pouvant être utilisés pour moduler et coder une fréquence sous-porteuse FSP i destinée à être utilisée pour des communications futures du terminal utilisateur UE avec le satellite maître 4. Ces index définissent une table de modulation et de codage réduite (par rapport à la table MCS-TAB initiale) pouvant être utilisée par le terminal UE lors de ses communications en liaison montante. Dans un autre mode particulier de réalisation, ces mêmes index peuvent être utilisés pour les transmissions en liaison montante d’autres terminaux utilisateurs localisés dans la cellule cell-2 avec le satellite maître 4. Dans le mode de réalisation décrit ici, dans une étape E7, le satellite maître 4 émet, à destination du terminal utilisateur UE un message de calibration MSG3 comprenant le ou les index Idx i identifiés lors de l’étape E6-2 ou E6-2’ de la phase de calibration pouvant être utilisés par le terminal utilisateur UE pour transmettre des données à destination du satellite maître 4. Le message MSG3 est également envoyé par le satellite maître 4 aux satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 ayant accepté de collaborer avec le satellite maître 4, ou seulement à ceux retenus le cas échéant par le satellite maître 4 ou par le satellite géostationnaire GEO ou en orbite haute pour la collaboration. Le message de calibration MSG3 peut en outre contenir un profil de correction à appliquer par le terminal utilisateur UE (ou par les satellites impliqués dans la collaboration selon le mode de réalisation choisi), et déterminé le cas échéant pour chaque index Idxj identifié dans le message MSG3, comme décrit précédemment. Dans une variante de réalisation, lorsque la phase de calibration a été dirigée par le satellite géostationnaire GEO ou par un satellite en orbite haute, le message MSG3 peut être envoyé par ce dernier au lieu du satellite maître 4 au terminal utilisateur UE et/ou aux satellites ayant accepté la collaboration ou étant sélectionnés pour la collaboration. Le terminal utilisateur UE peut dès lors émettre des données applicatives à destination du satellite maître 4, dans une étape E8, véhiculées par des fréquences sous-porteuses FSP i modulées et codées au moyen d’un schéma MCS de la table MCS-TAB [Table 1] correspondant à l’un des indices Idx i reçus dans le message MSG3. Le choix de l’indice parmi les indices Idx i reçus dans le message MSG3 est réalisé dynamiquement, de façon conventionnelle et connue de l’homme du métier (par exemple, de sorte à respecter un critère de qualité de service donné, tel qu’un taux d’erreur par bloc inférieur à un certain seuil, typiquement 10%). Comme mentionné précédemment, l’invention s’applique dans un contexte où l’ensemble des fréquences sous-porteuses sont codées et modulées avec le même schéma MCS (auquel cas, le schéma MCS en question doit être autorisé pour toutes les fréquences sous-porteuses) ou des schémas MCS différents peuvent être appliqués à différentes fréquences sous-porteuses. Les données émises par le terminal UE lors de l’étape E8 sont reçues par le satellite maître 4 et par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 ayant accepté de collaborer avec le satellite maître 4. Les données reçues par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 sont retransmises au satellite maître 4 lors d’une étape E9 dans le cadre de la collaboration entre satellites. Ainsi, le satellite maître 4 collecte les données émises par le terminal utilisateur UE qui lui parviennent directement et les agrège lors d’une étape E10 avec les données émises par le terminal utilisateur UE et collectées par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 que ces derniers lui ont transmises. Cela contribue à améliorer les performances du réseau d’accès radio pour la voie montante en tirant parti des ressources non utilisées de certains satellites du réseau d’accès RAN. Dans le mode de réalisation décrit ici, le message de calibration MSG3 comprend la liste des index des schémas de modulation et de codage pouvant être utilisés par le terminal utilisateur UE pour ses transmissions en liaison montante vers le satellite maître 4. En variante, il peut contenir de façon équivalente une liste d’index Idx j dont l’utilisation en vue de moduler et de coder une fréquence sous-porteuse FSP i est interdite. Il est maintenant décrit plus particulièrement les méthodes de sélection des index Idx i , , de regroupement des satellites pour la collaboration et de détermination des profils de correction des schémas MCS sélectionnés, qui peuvent être mises en œuvre selon l’implémentation retenue aux étape E4, E5, E6-1, E6-2 ou E4’, E5’, E6-1’, E6-2’ . Dans un exemple de mise en œuvre particulier, lorsqu’un satellite parmi les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3, 4, reçoit un message de test MSG2, émis par le terminal utilisateur UE lors d’une itération iter de la phase de calibration en utilisant un schéma MCS(iter) (correspondant à un index fourni dans le message de paramétrage MSG1), un démodulateur embarqué dans ce satellite détermine les positions, dans le plan bidimensionnel, des points correspondant aux différentes fréquences sous-porteuses constituant le signal reçu (désignés ensuite par « points reçus »). Dans la suite, on décrit en détail les traitements réalisés pour une seule fréquence sous-porteuse ; l’ensemble de ces traitements sont appliqués de façon identique aux autres fréquences sous-porteuses visées par le message MSG1. Comme évoqué précédemment, afin d’identifier le symbole de la modulation correspondant au point reçu (désigné ci-après par « symbole reçu ») sur une fréquence sous-porteuse FSP i , le démodulateur sélectionne un point du diagramme de constellation de la modulation utilisée pour moduler cette fréquence sous-porteuse dont les coordonnées (dites coordonnées « attendues ») sont les plus proches des coordonnées du point reçu (dites coordonnées courantes), c’est-à-dire présentant la distance euclidienne la plus faible, avec les coordonnées courantes du point reçu représentant le symbole reçu. Le démodulateur considère alors que le symbole reçu est le symbole correspondant au point du diagramme de constellation ainsi sélectionné. Il convient de noter qu’en procédant ainsi, le démodulateur peut avoir sélectionné un mauvais point du diagramme de constellation comme représentant le symbole reçu. En effet, ce n’est pas parce qu’il est le plus proche du point de coordonnées courantes représentant le symbole reçu que ce point de coordonnées attendues correspond au symbole effectivement émis par le terminal UE. Cela est par exemple le cas lorsque la fréquence sous-porteuse subit un décalage du fait d’un déplacement du terminal utilisateur émetteur du signal radio (ex. terminal utilisateur UE) par rapport au récepteur de ce même signal radio (ex. le satellite maître 4 ou l’un quelconque des satellites collaborant avec lui). A titre d’exemple, considérons la modulation carrée MAQ-16 (ou 16-QAM en anglais) dont le diagramme de constellation est illustré à la , chaque point du diagramme de constellation étant défini par des coordonnées polaires comprenant une amplitude et une phase, données dans la table présentée en . On suppose maintenant que le terminal utilisateur UE émet, à destination du satellite maître 4, un symbole 1110 de la modulation MAQ-16 sur une fréquence sous-porteuse. Ce symbole correspond dans le diagramme de constellation de la modulation MAQ-16 (autrement dit du modulateur du terminal UE), au point Z de coordonnées polaires (0,75V, 75°). On suppose par ailleurs que le symbole 1110 ainsi émis par le terminal utilisateur UE et reçu par le satellite considéré (parmi les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3, 4) est représenté dans le diagramme de constellation de la modulation MAQ-16, au niveau du démodulateur du satellite en question, par un point X de coordonnées polaires courantes (0,12V, -50°). Comme illustré sur la , ce point X, est dans le présent exemple, proche d’un point Y du diagramme de constellation de la module MAQ-16 de coordonnées (0,25V, -45°) et correspondant au symbole 1111. Ce point Y de coordonnées (0,25V, -45°) étant le point du diagramme de constellation le plus proche du point X, le démodulateur du satellite le choisit comme représentant le symbole qu’il a reçu. En d’autres termes, le satellite démodule le point X qu’il a reçu en le symbole 1111 correspondant au point Y du diagramme de constellation. Or dans le cas présent, le symbole émis 1110 correspond normalement au point Z du diagramme de constellation. Le point X de coordonnées courantes (0,12V, -50°) étant très éloigné du point Z de coordonnées (0,75V, 75°) correspondant au symbole effectivement émis par le terminal UE, il ne peut être sélectionné par le démodulateur du satellite. Le démodulateur du satellite va donc identifier comme symbole démodulé le symbole 1111 au lieu du symbole 1110, générant ainsi une erreur. En restreignant d’une part lors de la phase de calibration les index de MCS de la table MCS-TAB [Table 1] pouvant être utilisés par le terminal UE pour communiquer avec le satellite maître 4, et d’autre part, en sélectionnant les satellites les plus adaptés pour une collaboration efficace avec le satellite maître 4, et/ou en appliquant un profil de correction au niveau du terminal utilisateur UE ou des satellites collaborant entre eux, l'invention vise à améliorer la réception de tout ou partie des satellites impliqués dans la collaboration avec le satellite maître 4 et incidemment à limiter ces erreurs. Plus particulièrement, comme décrit précédemment, les index Idx i retenus parmi ceux examinés lors des itérations de l’étape E6-2, E6-2’ de la phase de calibration, correspondent aux schémas MCS de la table MCS-TAB qui permettent d’atteindre un ou plusieurs critères de qualité de transmissions en fonction d’une stratégie donnée. Le satellite dirigeant la phase de calibration, désigné dans la suite par SAT-CALIB (satellite maître 4 ou satellite géostationnaire GEO ou encore satellite en orbite haute selon la variante d’implémentation retenue) peut également sélectionner pour une modulation donnée, le ou les index Idx i offrant un taux de codage supérieur ou égal à un seuil donné S1. Cela permet d’augmenter le volume de données redondantes transmises afin d’augmenter davantage la qualité en réception du satellite maître 4. Plus particulièrement, le satellite SAT-CALIB sélectionne des index Idx i pour lesquels un nombre conséquent des bits constituant un symbole sont utilisés pour transmettre des données redondantes codées selon un code correcteur d’erreur ou FEC (Forward Error Code en langue anglaise). Par ailleurs, dans un mode particulier de réalisation, lors de l’étape E6-2, E6-2’ d’une itération iter de la phase de calibration, un profil de correction à appliquer pour le schéma MCS(iter) considéré pour au moins une fréquence sous-porteuse est déterminé par le satellite SAT-CALIB (satellite maître 4 ou satellite géostationnaire GEO ou encore satellite en orbite haute selon la variante d’implémentation retenue). Il convient de noter que la détermination de ce profil de correction peut conditionner la sélection ou la non sélection du schéma MCS(iter) en question (typiquement en fonction de la cohérence du profil de correction déterminé), et donc être prise en compte, en plus des paramètres de qualité de transmission, pour sélectionner les index Idx i . Pour déterminer le profil de correction d’un schéma MCS pour une fréquence sous-porteuse FSP i , plusieurs itérations au sein de l’itération iter portant sur le schéma MCS(iter) peuvent être mises en œuvre. A titre illustratif, on suppose dans la suite que le schéma MCS(iter) s’appuie sur la modulation MAQ-16 dont le diagramme de constellation est représenté à la et que la liste LS incluse dans le message MSG1 envoyé lors de l’étape E1 comprend une liste de symboles interdits pour cette modulation (ainsi que pour les autres modulations correspondant aux index inclus dans le message MSG1). Par exemple, la liste LS comprend, pour la modulation MAQ-16, les symboles correspondant aux points situés sur les cercles de rayon 0,25 et 1. Dans une première itération iter1 imbriquée dans l’itération iter, suite à la réception du message MSG1, le terminal utilisateur UE émet alors sur la fréquence sous-porteuse FSP i , un message MSG2 véhiculant des symboles de la constellation MAQ-16 qui sont distincts des symboles interdits identifiés dans la liste LS. En d’autres mots, seuls les symboles compris sur le cercle de rayon 0.75 peuvent être émis par le terminal utilisateur UE durant cette première itération iter1. Ainsi à réception du message MSG2, certains points du diagramme de constellation des démodulateurs des satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3, 4 correspondant aux symboles interdits ne peuvent être sélectionnés par ces derniers lors de l’étape E4, E4’ (i.e. comme s’ils étaient absents du diagramme de constellation). Cela a pour but de faciliter l’identification des points du diagramme de constellation correspondant effectivement aux symboles émis par le terminal UE. Dans l’exemple illustratif envisagé précédemment du point Z correspondant au symbole 1110, le démodulateur d’un satellite recevant le point X va démoduler le point X en le symbole 1110 de la constellation le plus proche du point X reçu. Les écarts calculés sur la phase et l’amplitude lors de l’étape E5,E5’ ou E6-1,E6-1’ selon l’implémentation envisagée, lui permettent de déterminer l’erreur de phase et/ou d’amplitude entre le point X reçu et le point Z correspondant au symbole démodulé et d’en déduire la correction à apporter le cas échéant par le terminal utilisateur UE lorsqu’il émet le point Z. La même procédure est appliquée pour les autres points de la constellation Différentes stratégies peuvent être envisagées par le satellite SAT-CALIB pour déterminer la correction à appliquer pour un point donné de la constellation. Par exemple, selon une stratégie, la correction est déterminée à partir uniquement des valeurs courantes et attendues déterminées par le satellite maître 4 à partir du message MSG3 qu’il a reçu directement du terminal UE (ou de façon équivalente du résultat de la comparaison de ces valeurs). Ainsi, dans l’exemple illustratif précédent, la correction à appliquer sur la phase du point Z est dérivée de l’écart entre la valeur courante de la phase du point X reçu par le satellite maître 4 et la valeur attendue de cette phase c’est-à-dire la valeur de la phase du point Z ; la correction à appliquer sur l’amplitude du point Z est dérivée de l’écart entre la valeur courante de l’amplitude du point X reçu par le satellite maître 4 et la valeur attendue de cette amplitude c’est-à-dire la valeur de l’amplitude du point Z. Selon une autre stratégie, la correction est déterminée en tenant compte des valeurs courantes et attendues déterminées par les satellites ayant accepté la collaboration ou sélectionnés pour cette collaboration, et pour lesquels les résultats des comparaisons entre ces valeurs sont similaires (dans une limite déterminée) ou identiques aux résultats obtenus par le satellite maître 4. Par exemple, les corrections résultent de la moyenne des corrections déterminées pour chaque satellite. Selon une autre stratégie encore, les corrections à appliquer peuvent tenir compte (i.e. anticiper), en dehors des résultats de comparaison entre valeurs courantes et valeurs attendues, d’un déplacement du satellite maître 4 et/ou des satellites susceptibles de collaborer avec lui. Selon une autre stratégie encore, si les corrections déterminées pour différents points de la constellation d’une modulation d’un schéma MCS ne sont pas cohérentes entre elles (par exemple lorsque la largueur de bande de la fréquence sous-porteuse est petite), le satellite SAT-CALIB peut décider de n’apporter aucune correction ou d’exclure ce schéma MCS de la liste des schémas MCS autorisés pour les transmissions montantes du terminal utilisateur UE. Bien entendu, d’autres stratégies encore peuvent être envisagées. Puis, au moins une deuxième itération iter2 imbriquée dans l’itération iter peut être mise en œuvre de façon similaire à ce qui vient d’être décrit pour la première itération, mais en utilisant au niveau du terminal utilisateur UE d’autres symboles à ne pas émettre (transmis dans un autre message MSG1 par le satellite SAT-CALIB au terminal utilisateur UE). Ces symboles correspondent par exemple aux points du diagramme de constellation de la modulation MAQ-16 situé sur le cercle de rayon 0.75. Ce processus peut être répété jusqu’à ce que le terminal UE ait testé tous les points de la constellation MAQ-16 pour la fréquence sous-porteuse FSP i ,. A l’issue de ce processus, le satellite SAT-CALIB dispose, pour chaque point de la modulation MAQ-16 et pour la fréquence sous-porteuse FSP i , un profil de corrections à appliquer pour améliorer la détection de ces points en réception. Par ailleurs, dans un mode particulier de réalisation, le satellite SAT-CALIB peut également exploiter les résultats de comparaison effectuées par les satellites impliqués dans la collaboration (incluant ses propres comparaisons) ou par lui-même, pour constituer des groupes de satellites et sélectionner un groupe de satellites avec lequel la collaboration sera effectivement mise en œuvre. Les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 sont par exemple regroupés en fonction des corrections que le terminal utilisateur UE doit apporter aux paramètres (ex. phase et/ou amplitude) associés aux points de la constellation lors de l’émission des données et déterminées comme décrit ci-avant. A titre illustratif, le satellite SAT-CALIB peut sélectionner par exemple le groupe de satellites dont la déformation de la phase en réception mesurée par ces satellites (i.e. écart calculé sur la phase) est identique à la déformation de la phase (i.e. écart calculé sur la phase) que le satellite maître 4 mesure lui-même en réception à partir du signal qu’il reçoit directement du terminal utilisateur UE. Ensuite il ajoute la correction de phase à appliquer à la liste des index qu’il envoie au terminal utilisateur UE dans le message MSG3. Ainsi, dans un mode particulier de réalisation, des corrections de phase différentes peuvent être appliquées à la liste des index Idx i d’une même table de codage et de modulation suivant que le groupe de satellites considéré. En effet, l’effet Doppler peut induire une modification de la fréquence sous-porteuse reçue par les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4. Ainsi, la fréquence sous-porteuse effectivement reçue par un satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 qui se rapproche du terminal utilisateur UE alors que celui-ci a utilisé en émission la fréquence sous-porteuse FSP i , peut augmenter par rapport à la fréquence sous-porteuse FSP i , alors que la fréquence sous-porteuse effectivement reçue par un satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 qui s’éloigne du terminal utilisateur UE peut diminuer par rapport à la fréquence sous-porteuse FSP i , du fait d’un effet Doppler. Une telle modification de la fréquence sous-porteuse perturbe les démodulateurs embarqués dans les satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4. Selon les circonstances (par exemple sa position et sa trajectoire), le satellite maître 4 peut choisir de collaborer avec un groupe de satellites donné, par exemple, le groupe des satellites qui s’éloignent du terminal utilisateur UE. Pour cela, le satellite SAT-CALIB indique, dans le message MSG3, les index sélectionnés pour un tel groupe de satellites s’assurant ainsi une collaboration efficace du satellite maître 4 avec ces satellites car l’impact de l’effet Doppler lors de la démodulation de la fréquence sous-porteuse est diminué. Les index des schémas MCS autorisés pour le terminal utilisateur UE, et le cas échéant les profils de correction et le groupe de satellites retenu pour la collaboration avec le satellite maître 4, sont envoyés au terminal utilisateur 4 et aux satellites concernés dans le message MSG3. La représente un satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 apte à mettre en œuvre tout ou partie des procédés objets de l’invention. Le satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 peut comprendre au moins un processeur matériel 10, une unité de stockage 11, au moins une antenne 12, et une interface de réseau 13 qui sont connectés entre eux au travers d’un bus 14. Bien entendu, les éléments constitutifs du satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 peuvent être connectés au moyen d’une connexion autre qu’un bus. Le processeur 10 commande les opérations du satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4. L'unité de stockage 11 stocke au moins un programme de collecte, d’agrégation et/ou de traitement de données transportées par au moins une fréquence sous-porteuse allouée à un terminal UE à exécuter par le processeur 10, et diverses données, telles que des paramètres utilisés pour des calculs effectués par le processeur 10, des données intermédiaires de calculs effectués par le processeur 10, etc. Le processeur 10 peut être formé par tout matériel ou logiciel connu et approprié, ou par une combinaison de matériel et de logiciel. Par exemple, le processeur 10 peut être formé par un matériel dédié tel qu'un circuit de traitement, ou par une unité de traitement programmable telle qu'une unité centrale de traitement (Central Processing Unit) qui exécute un programme stocké dans une mémoire de celui-ci. L'unité de stockage 11 peut être formée par n'importe quel moyen approprié capable de stocker le programme, des données d'une manière lisible par un ordinateur. Des exemples d'unité de stockage 11 comprennent des supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur tels que des dispositifs de mémoire à semi-conducteurs, et des supports d'enregistrement magnétiques, optiques ou magnéto-optiques chargés dans une unité de lecture et d'écriture. Le programme amène le processeur 10 à exécuter un procédé de gestion de la retransmission de données manquantes selon un mode de réalisation de l’invention. Les antennes 12 fournissent une interface entre le satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 et le terminal UE ou d’autres satellites 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4. Une interface réseau 13 fournit une connexion entre le satellite 1-1 à 1-3, 2-1, 2-2, 3-1 à 3-3 et 4 et l’équipement 5. La illustre finalement la structure simplifiée d’un terminal utilisateur UE apte à mettre en œuvre tout ou partie des procédés objets de l’invention. Un terminal utilisateur comprend une mémoire 61 constituée d'une mémoire tampon, une unité de traitement 62, équipée par exemple d’un processeur P, et pilotée par le programme d’ordinateur 73, mettant en œuvre le procédé d’émission selon l’invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 63 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 62. L’unité de traitement 62 reçoit en entrée au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné par un dispositif de sélection (par exemple intégré au satellite maître, à un satellite géostationnaire, ou à un satellite en orbite haute). Le processeur de l’unité de traitement 62 met en œuvre les étapes du procédé d’émission décrit précédemment, selon les instructions du programme d’ordinateur 63, pour générer un signal radio pour l’émission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, modulée selon l’un dudit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné. Procédé de sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par un terminal utilisateur pour la transmission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, ledit terminal utilisateur étant situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître, ledit procédé mettant en œuvre une phase de calibration comprenant, pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse : pour au moins un satellite collaborateur d’un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur et pour au moins un schéma de modulation et de codage candidat : une obtention d’un résultat d’une comparaison (E5) entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par ledit satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, une sélection (E6-2) d’au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour la transmission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, parmi ledit au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte du ou des résultats de comparaison obtenus. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite sélection sélectionne au moins un schéma de modulation et de codage permettant d’atteindre la valeur cible dudit au moins un paramètre pour un nombre minimum donné de satellites collaborateurs. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite sélection sélectionne au moins un schéma de modulation et de codage permettant d’atteindre la valeur cible dudit au moins un paramètre pour l’ensemble desdites fréquences sous-porteuses destinées à être utilisées pour transmettre lesdites données. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend l’envoi d’un message de calibration (MSG3) identifiant ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné et/ou au moins un schéma de modulation et de codage interdit. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il met en œuvre l’envoi (E2) d’au moins un message de paramétrage (MSG1) comprenant des informations techniques appartenant au groupe comprenant : au moins une fréquence sous-porteuse FSPi autorisée à être utilisée pendant ladite phase de calibration, au moins une fréquence sous-porteuse interdite pendant ladite phase de calibration, ledit au moins un schéma de modulation et de codage candidat apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour transmettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse FSPi, au moins un schéma de modulation et de codage interdit pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation associée audit au moins un schéma de modulation et de codage candidat autorisé à être émis pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation interdit pendant ladite phase de calibration. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il met en œuvre la réception (E3) d’au moins un message de test (MSG2) portant des données transmises sur au moins une fréquence sous-porteuse modulée selon l’un desdits schémas de modulation et de codage candidats, en tenant compte dudit au moins un symbole autorisé, identifiés dans ledit au moins un message de paramétrage (MSG1). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend la détermination (E4) de ladite valeur effective dudit au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat, à partir dudit au moins un message de test (MSG2). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend la détermination d’un sous-groupe de satellites collaborateurs en tenant compte des résultats de ladite comparaison de ladite phase de calibration obtenus pour au moins deux satellites collaborateurs. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une détermination d’au moins un profil de correction de phase, de fréquence et/ou d’amplitude pour ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend l’envoi dudit au moins un profil de correction, dans ledit message de calibration (MSG3) ou dans un message distinct. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse appartient au groupe comprenant : au moins un paramètre représentatif de la qualité de transmission de ladite au moins une fréquence sous-porteuse ; et la valeur de la phase et/ou de l’amplitude des points de constellation véhiculés par ladite au moins une fréquence sous-porteuse. Dispositif de sélection d’au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par un terminal utilisateur pour la transmission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, ledit terminal utilisateur étant situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître, ledit dispositif comprenant au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre une phase de calibration comprenant, pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse : pour au moins un satellite collaborateur d’un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur et pour au moins un schéma de modulation et de codage candidat : obtenir un résultat d’une comparaison (E5) entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par ledit satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, sélectionner (E6-2) au moins un schéma de modulation et de codage apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour la transmission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, parmi ledit au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte du ou des résultats de comparaison obtenus. Dispositif de sélection selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il appartient au groupe comprenant : ledit satellite maitre, un satellite géostationnaire, un satellite en orbite haute, un satellite en orbite basse. Procédé d’émission de données sur au moins une fréquence sous-porteuse, mis en œuvre par un terminal utilisateur situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître, caractérisé en ce qu’il comprend : la réception, à l’issue d’une phase de calibration, d’au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné parmi au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte d’au moins un résultat de comparaison entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par un satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, ledit satellite collaborateur appartenant à un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur, l’émission de données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, modulée selon l’un dudit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au préalable : la réception d’au moins un message de paramétrage (MSG1) comprenant des informations techniques appartenant au groupe comprenant : au moins une fréquence sous-porteuse FSPi autorisée à être utilisée pendant ladite phase de calibration,au moins une fréquence sous-porteuse interdite pendant ladite phase de calibration, au moins un schéma de modulation et de codage candidat apte à être utilisé par ledit terminal utilisateur pour transmettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse FSPi, au moins un schéma de modulation et de codage interdit pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation associée audit au moins un schéma de modulation et de codage candidat autorisé à être émis pendant ladite phase de calibration, au moins un symbole d’une modulation interdit pendant ladite phase de calibration, et pour au moins une fréquence sous-porteuse autorisée et pour au moins un schéma de modulation et de codage candidat : l’envoi (E2) d’au moins un message de test (MSG2) portant des données transmises sur ladite moins une fréquence sous-porteuse modulée selon ledit schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte dudit au moins un symbole autorisé, identifiés dans ledit au moins un message de paramétrage (MSG1). Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu’il comprend la réception d’au moins un profil de correction de phase, de fréquence et/ou d’amplitude pour ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné pour ladite au moins une fréquence sous-porteuse, et en ce qu’il met en œuvre une correction de ladite au moins une fréquence sous-porteuse modulée selon ledit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné tenant compte dudit profil de correction. Terminal utilisateur apte à émettre des données sur au moins une fréquence sous-porteuse, lorsqu’il est situé dans une cellule d’un réseau de communication radio servie par au moins un premier satellite, dit satellite maître, ledit terminal comprenant au moins un processeur configuré pour : recevoir, à l’issue d’une phase de calibration, d’au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné parmi au moins un schéma de modulation et de codage candidat, en tenant compte d’au moins un résultat de comparaison entre une valeur cible d’au moins un paramètre représentant un usage de ladite au moins une fréquence sous-porteuse pour ledit schéma de modulation et de codage candidat attendue par un satellite collaborateur, et une valeur effective dudit au moins un paramètre mesurée par ledit satellite collaborateur, ledit satellite collaborateur appartenant à un groupe de satellites collaborateurs aptes à collaborer avec ledit satellite maître pour collecter des données émises par ledit terminal utilisateur, émettre des données sur ladite au moins une fréquence sous-porteuse, modulée selon l’un dudit au moins un schéma de modulation et de codage sélectionné.