Brevet FR3150788A1 — publié le 20250110

L’invention concerne un procédé de détection et de localisation d’une panne d’un capteur d’entrée (10a) d’un calculateur de commandes de vol (1000) d’un aéronef, le procédé comprenant une étape de comparaison d’une première information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un réseau de neurones avec une deuxième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un classifieur entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne. Il est ainsi avantageusement possible d’optimiser un diagnostic de panne et une localisation de panne d’un capteur d’entrée utile à la détermination de commandes de vol. Fig. 2 PROCEDE AMELIORE DE DETECTION DE PANNE DANS UN AERONEF ET SYSTEME CONFIGURE POUR EXECUTER LE PROCEDE. La présente invention concerne un procédé de détection de panne dans un système d’un aéronef. L’invention concerne plus précisément un procédé de détection et de localisation d’une panne d’un capteur relié à une entrée d’un calculateur de commandes de vol d’un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les aéronefs actuels comprennent de nombreux dispositifs et systèmes embarqués parmi lesquels figurent des calculateurs de commandes de vol. Un calculateur de commandes de vol d’un aéronef opère un contrôle d’actionneurs de l’aéronef tels que par exemple des gouvernes de l’aéronef (ailerons, profondeur, direction, à titre d’exemples). Les commandes de vol émises par un tel calculateur sont définies à partir de consignes de commandes mais aussi à partir d’informations fournies par des capteurs associés aux éléments contrôlés. Par exemple, un calculateur de commandes de vol opère un contrôle d’un actionneur de gouverne en tenant compte de la position détectée de la gouverne, laquelle position est obtenue via un capteur de position de cette gouverne. Afin de garantir la sûreté de fonctionnement de l’aéronef, un calculateur de commandes de vol réalise une surveillance des différents capteurs de façon à détecter et signaler d’éventuelles pannes desdits capteurs. Etant donné qu’un calculateur de commandes de vol doit présenter un très haut niveau de sureté dans son fonctionnement, ainsi qu’un très haut niveau de disponibilité, il est d’usage de consacrer la capacité de calcul d’un processeur de calculateur de commandes de vol au seul contrôle de l’aéronef. Par conséquent, la surveillance des capteurs par un calculateur de commandes de vol se limite à la détection et à la signalisation de pannes, sans inclure une localisation ou une identification des pannes détectées. Un opérateur de maintenance doit ensuite procéder à une recherche de la panne, laquelle peut par exemple être relative au capteur lui-même ou à un câblage entre le capteur et le calculateur de commandes de vol. Cette recherche peut être d’autant plus longue que les capteurs utilisés sont généralement des capteurs passifs qui ne sont pas prévus pour communiquer des informations sur d’éventuelles pannes. Il serait souhaitable de pouvoir identifier et localiser efficacement une panne afin d’optimiser la réalisation des opérations de maintenance et de réduire le temps d’immobilisation d’un aéronef en maintenance. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé amélioré de détection et de localisation de pannes de capteurs fournissant des signaux d’informations à un calculateur de commandes de vol d’un aéronef. A cet effet, il est proposé un procédé de détection et de localisation d’une panne d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol d’un aéronef, le procédé étant exécuté par un module de détection et de localisation de pannes comprenant de la circuiterie électronique configurée pour exécuter les étapes dudit procédé, lequel comprend : - une mise en forme d’au moins un premier signal délivré audit capteur par ledit calculateur de commande de vol et une mise en forme d’au moins un deuxième signal délivré audit calculateur par ledit capteur, selon un format prédéterminé, - une étape d’analyse desdits premier et deuxième signaux mis en forme par un réseau de neurones entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne à partir desdits premier et deuxième signaux représentatifs desdits signaux mis en forme délivrés par ledit ou audit calculateur de commandes de vol, - une étape de comparaison d’une première information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par ledit réseau de neurones et, avec une deuxième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un classifieur entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne, à partir de signaux représentatifs desdits signaux mis en forme, puis, - une fourniture d’une troisième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir desdites première et deuxième informations. Il est ainsi avantageusement possible d’optimiser un diagnostic de panne et une localisation ou une estimation de localisation d’une panne d’un capteur d’entrée utile à la détermination de commandes de vol. En outre, lorsque le module de détection et de localisation de pannes comprenant ladite circuiterie électronique est indépendant du processeur principal ou des processeurs principaux du calculateur de commandes de vol, la capacité de calcul de ces processeurs reste dédiée à la détermination de signaux de commandes de vol et les performances et la sécurité des commandes de vol en sont accrues. Le procédé de détection et de localisation de pannes selon l’invention peut comprendre en outre les caractéristiques suivantes, considérées isolément ou en combinaisons : - Le procédé comprend en outre une comparaison de la troisième information par rapport à au moins une valeur seuil prédéterminée. - Le procédé comprend en outre un filtrage de la troisième information et une fourniture d’une quatrième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir de la troisième information filtrée. L’invention a également pour objet un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol d’un aéronef, le dispositif comprenant un module de détection et de localisation de panne comprenant de la circuiterie électronique configurée pour opérer : une mise en forme d’au moins un premier signal délivré audit capteur par ledit calculateur de commande de vol et une mise en forme d’au moins un deuxième signal délivré audit calculateur par ledit capteur, selon un format prédéterminé, une étape d’analyse desdits premier et deuxième signaux mis en forme par un réseau de neurones entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne à partir desdits premier et deuxième signaux représentatifs desdits signaux mis en forme délivrés par ledit ou audit calculateur de commandes de vol, une étape de comparaison d’une première information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par ledit réseau de neurones avec une deuxième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un classifieur entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne, à partir de signaux représentatifs desdits signaux mis en forme, puis, une fourniture d’au moins une troisième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir desdites première et deuxième informations. Le dispositif de détection et de localisation de pannes selon l’invention peut comprendre en outre les caractéristiques suivantes, considérées isolément ou en combinaisons : Le dispositif comprend en outre une circuiterie électronique configurée pour opérer une comparaison de la troisième information par rapport à au moins une valeur seuil prédéterminée. Le dispositif comprend en outre de la circuiterie électronique configurée pour opérer un filtrage de ladite troisième information et pour opérer une fourniture d’une quatrième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir de la troisième information filtrée. L’invention a également pour objet un dispositif calculateur de commandes de vol comprenant un premier processeur, principal, configuré pour déterminer des signaux de commandes de vol et un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne tel que précédemment décrit comprenant un module de détection et de localisation de pannes, lequel module comprend ladite circuiterie électronique, laquelle circuiterie étant indépendante dudit premier processeur. L’invention a également pour objet un aéronef comprenant un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de panne ou un calculateur de commandes de vol tels que précédemment décrits. L’invention concerne enfin un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter les étapes d’un procédé de détection et de localisation de pannes tel que précédemment décrit ainsi qu’un support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur tel que précité. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints : illustre un aéronef comprenant un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre schématiquement un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre schématiquement un procédé d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol exécuté par le dispositif d’assistance et de localisation d’une panne déjà illustrée sur la ; illustre schématiquement une architecture interne du dispositif d’assistance et de localisation d’une panne déjà illustré sur la . illustre schématiquement des détails internes du dispositif d’assistance et de localisation d’une panne déjà illustré sur la , comprenant une unité de post-traitements ; et, illustre schématiquement des détails de l’unité de post-traitement déjà illustrée sur la du dispositif d’assistance et de localisation d’une panne. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION La représente schématiquement et symboliquement un aéronef 1 comprenant un dispositif (non détaillé sur la ) d’assistance à la détection et à la localisation de pannes de capteurs d’entrée d’un calculateur de commandes de vol de l’aéronef 1. Avantageusement, un tel dispositif embarqué dans l’aéronef 1 permet d’optimiser la détection et la localisation d’une panne déterminée d’un capteur relié à un calculateur de commande de vol de l’aéronef 1. Plus généralement, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 est configuré pour détecter une pluralité de types de pannes et une pluralité de pannes, ainsi que la localisation au moins approximative, sinon plus précise, de chacune des pannes détectables et détectées pour l’ensemble de capteurs reliés à une ou plusieurs entrées d’un calculateur de commandes de vol de l’aéronef 1. Dans la suite de la description, sont nommés indifféremment un lien de connexion portant un signal, ce signal porté par ledit lien de connexion ainsi que l’information codée par ce signal porté par ce lien de connexion. Par exemple, une référence « P » désigne aussi bien un signal électrique P qu’un lien de connexion P qui porte le signal P, tout comme une information P véhiculée (ou codée) par le signal P sur le lien de connexion qui porte le signal P. La représente schématiquement et symboliquement un calculateur de commandes de vol 1000 de l’aéronef 1 dont des entrées sont reliées à des capteurs, par exemple des capteurs de position de gouvernes de l’aéronef 1 et des sorties sont reliées à des actionneurs, par exemple des actionneurs de gouvernes de l’aéronef 1. A des fins de simplification, un unique capteur 10a est représenté sur la bien que de nombreux capteurs de différentes natures puissent être connectés en entrée du calculateur de commandes de vol 1000. Pour les mêmes raisons visant à simplifier la description de l’invention, un unique signal 1001 de commande d’actionneur de commande de vol est illustré sur la , bien que de nombreux actionneurs de différentes natures puissent être connectés en sortie du calculateur de commandes de vol 1000. Selon l’exemple décrit, le capteur 10a est relié au calculateur de commandes de vol 1000 par une première connexion portant un premier signal 10b délivré par le calculateur de commandes de vol 1000 au capteur 10a et par une deuxième connexion portant un deuxième signal 10c délivré au calculateur de commandes de vol 1000 par le capteur 10a lorsque le premier signal 10b présente une forme prédéterminée. Le signal 10b est par exemple un signal d’alimentation électrique du capteur 10a, ou encore un signal électrique d’excitation du capteur 10a, utile à son fonctionnement nominal. Un tel signal d’excitation permet, par exemple, d’alimenter un élément mobile dont le mouvement fait varier un signal de sortie du capteur 10a, tel que le signal 10c, par exemple. Bien évidemment, et selon la nature et le type de capteur, des connexions additionnelles peuvent exister et plusieurs signaux d’un ou plusieurs types peuvent être délivrés par le calculateur 1000 au capteur 10a, et inversement. Avantageusement, le calculateur de commandes de vol 1000 comprend un dispositif 10 d’assistance à la détection et à la localisation de pannes pour, notamment, la détection et la localisation de pannes du capteur 10a. A cette fin, les premier et deuxième signaux 10b et 10c sont reliés au dispositif 10 d’assistance à la détection et à la localisation de pannes, à l’intérieur du calculateur de commandes de vol 10. En d’autres termes, les connexions entre le calculateur de commandes de vol 10 et le capteur 10a transitent par le dispositif 10 d’assistance à la détection et à la localisation de pannes. Il en est plus largement de même pour toutes les connexions entre le calculateur de commandes de vol 1000 et les différents capteurs qui y sont connectés, en entrée du calculateur de commandes de vol 1000. Ainsi, étant donné que le dispositif 10 d’assistance à la détection et à la localisation de pannes est compris dans le calculateur de commandes de vol 1000, son fonctionnement ne requiert pas l’installation d’un câblage spécifique. D’une part, cela permet de préserver la sûreté de fonctionnement ; d’autre part, cela permet même la mise en œuvre d’un tel dispositif 10 d’assistance à la détection et à la localisation de pannes dans un calculateur de commandes de vol d’un aéronef existant par simple remplacement dudit calculateur de commandes de vol. Le calculateur de commandes de vol 1000 comprend en outre une unité de contrôle de commandes de vol 100, encore appelée ici « processeur principal 100 » de calculateur de commandes de vol. Le processeur principal 100 est configuré pour déterminer l’état des sorties de commandes de vol vers les actionneurs de commandes de vol, en fonction des entrées de consignes et des informations et signaux en provenance des différents capteurs reliés au calculateur de commandes de vol. Les signaux de consignes appliqués au calculateur de commandes de vol peuvent être issus de dispositifs de consignes (par exemple un manche ou volant de pilotage de la cabine de conduite de l’aéronef 1), et/ou en provenance d’un dispositif d’assistance au pilotage (par exemple, un système de correction de commandes de vol ou un système automatisé d’aide à la navigation aérienne). Selon un mode de réalisation, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 délivre au processeur principal 100 une information d’entrée sous la forme d’un signal 12, qui est représentatif de l’état du signal 10c fourni par le capteur 10a en entrée du calculateur de commandes de vol 1000, ainsi que l’information 11 (également sous la forme d’un signal) représentative d’une probabilité de panne d’un type prédéfini du capteur 10a a une localisation prédéfinie des systèmes embarqués de l’aéronef 1. Selon un mode de réalisation, l’information 11, portée par un signal codé, est une information numérique composite, c’est-à-dire qu’elle comprend une pluralité de champs représentatifs chacun d’un élément d’information relatif à la probabilité d’une panne en relation avec un type de panne du capteur 10a. Par exemple, un champ d’information code un type de panne parmi une liste de types de pannes prédéterminés, un autre champ d’information code une panne parmi une liste de pannes prédéterminées, un autre champ encore code une zone ou localisation de la panne dans les systèmes de l’aéronef parmi une liste de zones ou localisations prédéterminées. Selon un mode de réalisation, le processeur 100 génère un signal d’information 1002 sur l’une au moins de ses sorties, à partir du signal interne 12, visant à notifier un système tiers de la présence d’une panne d’un capteur de commande de vol, par exemple un dispositif d’alerte interne à l’aéronef 1 ou encore une station terrestre configurée pour superviser l’état de l’aéronef 1 et les éventuelles opérations de maintenance à opérer. Selon une variante de réalisation, l’information 11 est un signal analogique ou numérique associé à deux états prédéterminés, dont un état code une détection de panne et un état code une absence de panne. Selon cet exemple, il en est alors de même pour le signal 1002. Astucieusement et avantageusement, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 du calculateur de commandes de vol 1000 comprend un réseau de neurones NN et un classificateur CLASS ainsi qu’un module de mise en forme PRE configuré pour opérer une normalisation des signaux transmis depuis le calculateur de commandes de vol 1000 vers les capteurs qui y sont connectés et depuis ces capteurs vers le calculateur de commandes de vol 1000. Avantageusement, le réseau de neurones NN est configuré pour pouvoir fournir une probabilité d’occurrence de panne de capteurs, et en particulier, parmi tous les capteurs qui sont reliés en entrée du calculateur de commandes de vol 1000, pour fournir une information représentative d’une probabilité d’occurrence de pannes du capteur 10a. Une panne du capteur 10a peut être un défaut d’alimentation du capteur 10a, du fait d’un défaut de la connexion portant le signal 10b, ou un défaut de la connexion en sortie du capteur 10a, c’est-à-dire un défaut du lien portant le signal 10c, ou encore un défaut interne au capteur 10a, par exemple un défaut d’un transducteur interne ou d’un quelconque autre élément ou composant interne du capteur 10a. Pour pouvoir fournir une information de probabilité d’occurrence de pannes, le réseau de neurones NN est préalablement entraîné à partir de signaux prédéterminés correspondant à une pluralité de cas de figures ou configurations en rapport avec des états normaux de fonctionnement et en rapport avec des états anormaux, soit des états de dysfonctionnement. Cela correspond par exemple à un apprentissage supervisé. Selon un mode de réalisation, le réseau de neurones NN est entraîné avant son insertion dans les systèmes de l’aéronef en vue d’une exploitation. Selon une variante, le réseau de neurones NN est exploité pour la détection et la localisation de pannes pendant certaines périodes de vol et de roulage au sol de l’aéronef 1 tout en étant encore utilisé en mode apprentissage pendant d’autres périodes de vol et de roulage de l’aéronef 1. Les opérations de normalisation des signaux appliqués en entrée du réseau de neurones NN permettent de garantir la conformité du format de ces signaux avec les signaux précédemment appliqués lors d’une phase d’apprentissage (en particulier un apprentissage supervisé) du réseau de neurones NN préalablement à son exploitation à bord de l’aéronef. Le classifieur CLASS du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 du calculateur de commandes de vol 1000 est quant à lui implémenté dans une unité (ou module) dit de « post traitement » POST, ce qui permet, à partir des mêmes signaux que ceux appliqués en entrée du réseau de neurones NN, d’obtenir une deuxième information de probabilité de panne du capteur 10a, ainsi que des autres capteurs connectés en entrée du calculateur de commandes de vol 1000 non représentés sur les figures. Avantageusement et astucieusement, il est alors possible de vérifier la cohérence de deux informations représentatives de la probabilité d’une panne obtenues par deux moyens différents que sont d’une part un réseau de neurones, par exemple un réseau de neurones de type FCNN (« fully connected neural network », de l’anglais, et qui signifie « réseau de neurones pleinement connecté ») et un classifieur connecté à une base de données d’informations de pannes, puis de fournir une troisième information de probabilité d’occurrence d’une panne d’un capteur connecté en entrée du calculateur de commandes de vol 1000. Cela permet d’atteindre une performance souhaitée du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 en utilisant un réseau de neurones moins complexe que si le réseau de neurones était utilisé seul (sans classifieur). Cela permet en outre de simplifier l’entraînement du réseau de neurones, par exemple en utilisant un jeu de données d’entraînement plus restreint, le classifieur permettant de pallier des scénarios peu probables pour lesquels le réseau de neurones n’aurait pas été entraîné. Il est à noter que la ou les phases d’apprentissage du réseau de neurones NN ainsi que la structure du classifieur CLASS associé à une base de données DB sont telles qu’une information de probabilité d’une panne comprend ou est associée à une information de localisation de ladite panne. Par exemple, les cas de figures retenus pour simuler ou reproduire des pannes des capteurs d’entrée du calculateur de commandes de vol 1000 ou des circuits connexes utiles au fonctionnement des capteurs, comprennent des reproductions ou simulations de pannes de même type à des localisations différentes. Par exemple, en cas de courant de fuite, le défaut induisant un tel courant de fuite est réalisé à plusieurs endroits d’une même liaison équipotentielle électrique, de sorte à obtenir des configurations diverses et variées des autres signaux en lien avec le même capteur que celui pour lequel une panne est simulée. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 d’un capteur est indépendant du processeur principal 100 dans le calculateur de commandes de vol 1000. En d’autres termes, cela signifie qu’hormis les signaux délivrés par le dispositif 10 au processeur principal 100, ces deux éléments ne partagent pas leurs puissances de calculs respectives pour opérer des traitements. En d’autres termes encore, la détection et/ou la localisation de pannes est opérée par le dispositif 10 et notifiée au processeur principal 100 qui peut en tenir compte pour la détermination des commandes de vol, mais la puissance de calcul du processeur principal 100 n’est pas mise à disposition du procédé de détection et de localisation de pannes d’un capteur d’entrée du calculateur de commandes de vol 1000, afin d’optimiser la sécurité dans la détermination des commandes de vol de l’aéronef 1. La est un ordinogramme illustrant des étapes d’un procédé de fourniture d’une information représentative d’une probabilité d’occurrence d’une panne du capteur 10a connecté en entrée du calculateur de commandes de vol 1000, à partir de deux autres informations intermédiaires représentatives d’une probabilité d’occurrence d’une panne du capteur 10a respectivement obtenues à l’aide d’un réseau du réseau de neurones NN du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 et du classifieur CLASS de ce même dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10. Une étape initiale S0 est une étape d’initialisation de l’ensemble des systèmes décrits au terme de laquelle tous les systèmes de l’aéronef sont correctement initialisés, configurés et aptes à opérer de façon nominale. Lors d’une étape S1, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 opère une mise en forme, encore appelée normalisation ou mise en conformité des signaux en relation avec le capteur 10a, que ce soit des signaux en provenance du capteur 10a ou encore des signaux à destination du capteur 10a. les signaux ainsi mis en forme sont appliqués en entrée du réseau de neurones NN d’une part et en entrée du classifieur CLASS d’autre part. Ensuite, lors d’une étape S2, le réseau de neurones NN détermine et fournit une première information P1 représentative d’une probabilité d’une panne à partir d’une analyse des signaux 10b et 10c mis en forme et appliqués en entrée du réseau de neurones NN. Les signaux 10b et 10c étant en outre appliqués en entrée du classifieur CLASS, une deuxième information P2 représentative d’une probabilité d’une panne est déterminée par le classifieur CLASS connecté à sa base de données DB, à partir des signaux 10b et 10c mis en forme puis appliqués en entrée du classifieur CLASS, de sorte à comparer ensuite, lors d’une étape S3, la première information P1 représentative d’une probabilité d’une panne et la deuxième information P2 représentative d’une probabilité d’une panne ainsi obtenues. Une troisième information P3 représentative d’une probabilité d’occurrence d’une panne du capteur 10a, issue de la comparaison entre la première information P1 représentative d’une probabilité d’une panne et la deuxième information P2 représentative d’une probabilité d’une panne est alors déterminée lors de l’étape S3, de sorte à implémenter une étape de classification, puis fournie en sortie du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne lors d’une étape S4. Selon un mode de réalisation, le signal d’information 11 délivré par le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 est un signal portant ou codant l’information P3. Selon un mode de réalisation, une étape supplémentaire de comparaison de l’information P3 avec une ou plusieurs valeurs seuil T est réalisée de sorte à implémenter une étape de décision améliorée de détection d’une panne du capteur 10a. Selon un mode de réalisation, un filtrage temporel final est réalisé en sortie du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne, de sorte à supprimer des transitoires accidentels et à confirmer dans le temps l’état de l’information finale représentative d’une probabilité d’occurrence d’une panne, fournie en sortie du dispositif 10. La illustre schématiquement des détails internes du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 connecté au capteur 10a via les liens de connexion portant les signaux 10b et 10c. Le module de prétraitement PRE est configuré pour opérer la mise en forme ou normalisation des signaux 10b et 10c et pour délivrer sur sa sortie autant de signaux normalisés que de signaux d’entrée qui lui sont appliqués en entrée. L’ensemble des signaux de sorties appliqués en entrée du réseau de de neurones NN est appelé I et est appliqué en outre en entrée du module POST de post-traitement opérant un traitement subséquent à la détermination de l’information P1, à savoir les opérations réalisées lors des étapes S3 et S4 du procédé décrit en relation avec la . Les signaux d’information 11 et 12 délivrés en sortie du dispositif 10 sont issus du module de post-traitement POST. La illustre schématiquement et symboliquement une circuiterie électronique interne du module de post-traitement POST configuré pour opérer les étapes précitées S3 et S4 lors desquelles les informations P1 et P2 sont comparées par un circuit comparateur C1 pour générer un signal d’information P3 ainsi qu’un circuit comparateur C2 utilisé pour comparer l’information P3 avec une ou plusieurs valeurs seuils T, optionnel, et un circuit de filtrage temporel F, lui aussi optionnel, pour opérer un filtrage temporel du signal de sortie, le cas échéant. Ainsi, l’information P1 correspond à une probabilité d’occurrence d’une panne du capteur 10a telle que fournie par le réseau de neurones NN, le classifieur CLASS détermine une appartenance statistique P2 d’une panne à un type de panne parmi des types de panne prédéfinis et mémorisés dans la base de données DB de pannes prédéfinies, et l’étage de comparaison C2 et le filtre F définissent conjointement ou isolément un module de décision finale, lorsqu’ils sont implémentés. La est une représentation schématique d’un exemple d’architecture interne du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10. Considérons à titre illustratif que la illustre un agencement interne du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 tel qu’embarqué dans l’aéronef 1. On note que la pourrait aussi illustrer schématiquement un exemple d’architecture matérielle du module de détection et de localisation de pannes interne du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le dispositif de détection et de localisation de pannes 10 comprend alors, reliés par un bus de communication 10-9 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 10-1 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 10-2 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 10-3 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais)) 10-4 ; un module d’interfaces de communication 10-5 permettant au système du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 de communiquer avec des dispositifs distants, tels que d’autres systèmes embarqués de l’aéronef 1 parmi lesquels figurent des éléments connexes au classifieur CLASS et au réseau de neurones NN utilisés. Le processeur 10-1 du dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 10-2 à partir de la ROM 10-3, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 est mis sous tension, le processeur 10-1 est capable de lire de la RAM 10-2 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 10-1, de tout ou partie d’un procédé d’assistance à la détection et à la localisation de pannes décrit en relation avec la ou de variantes décrites de ce procédé. Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la ou ses variantes décrites peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le système d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne 10 d’un capteur comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit en relation avec lui-même. Bien évidemment, le dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes 10 comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus, cette liste étant non exhaustive. Selon un mode de réalisation, les signaux traités par le réseau de neurones correspondent à des signaux analogiques. Selon un autre mode de réalisation, les signaux traités par le réseau de neurones correspondent à des signaux numériques. Selon encore un autre mode de réalisation, les signaux traités par le réseau de neurones correspondent à une combinaison de signaux analogiques et de signaux numériques. Procédé de détection et de localisation d’une panne d’un capteur d’entrée (10a) d’un calculateur de commandes de vol (1000) d’un aéronef (1), le procédé étant exécuté par un module de détection et de localisation de pannes (10) comprenant de la circuiterie électronique configurée pour exécuter les étapes dudit procédé, lequel comprend : une mise en forme (S1) d’au moins un premier signal (10b) délivré audit capteur (10a) par ledit calculateur de commandes de vol (1000) et une mise en forme d’au moins un deuxième signal (10c) délivré audit calculateur (1000) par ledit capteur (10a), selon un format prédéterminé, une analyse (S2) desdits premier (10b) et deuxième (10c) signaux mis en forme, par un réseau de neurones entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne à partir desdits premier (10a) et deuxième (10b) signaux représentatifs desdits signaux mis en forme délivrés par ledit ou audit calculateur de commandes de vol (1000), une comparaison (S3) d’une première information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par ledit réseau de neurones et, avec une deuxième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un classifieur entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne, à partir de signaux représentatifs desdits signaux (10b, 10c) mis en forme, puis, une fourniture (S4) d’au moins une troisième information (11) représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir desdites première et deuxième information. Procédé de détection et de localisation d’une panne selon la revendication 1, comprenant en outre une comparaison de ladite troisième information (11) par rapport à au moins une valeur seuil (T) prédéterminée. Procédé de détection et de location d’une panne selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un filtrage (S4a) de ladite troisième information et une fourniture d’une quatrième information (11a) représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir de la troisième information filtrée. Dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne (10) d’un capteur d’entrée d’un calculateur de commandes de vol d’un aéronef, le dispositif comprenant un module de détection et de localisation de panne comprenant de la circuiterie électronique configurée pour opérer : une mise en forme d’au moins un premier signal délivré audit capteur par ledit calculateur de commande de vol et une mise en forme d’au moins un deuxième signal délivré audit calculateur par ledit capteur, selon un format prédéterminé, une analyse desdits premier et deuxième signaux mis en forme, par un réseau de neurones entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne à partir desdits premier et deuxième signaux représentatifs desdits signaux mis en forme délivrés par ledit ou audit calculateur de commandes de vol, une comparaison d’une première information d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par ledit réseau de neurones, avec une deuxième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne, délivrée par un classifieur entraîné pour opérer une détection et une localisation de ladite panne, à partir de signaux représentatifs desdits signaux mis en forme, puis, une fourniture d’au moins une troisième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir desdites première et deuxième informations. Dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne (10) selon la revendication 4, comprenant en outre de la circuiterie électronique configurée pour opérer un filtrage de ladite troisième information et pour opérer une fourniture d’une quatrième information représentative d’une probabilité d’occurrence de ladite panne à partir de la troisième information filtrée. Dispositif calculateur de commande de vol (1000) comprenant un premier processeur, principal (100), configuré pour déterminer des signaux de commandes de vol et un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation d’une panne (10) selon l’une des revendications 4 à 5 comprenant un module de détection et de localisation de pannes comprenant ladite circuiterie électronique, laquelle est indépendante dudit premier processeur. Aéronef comprenant un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de panne selon l’une des revendication 4 à 5 ou un dispositif calculateur de commandes de vol selon la revendication 6. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter les étapes d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 3 lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un dispositif d’assistance à la détection et à la localisation de pannes. Support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur selon la revendication 8.