Brevet FR3149850A1 — publié le 20241220

Procédé de guidage d’un véhicule automobile (100) comprenant une interface homme-machine (150) le procédé comprenant les étapes suivantes : Réception d’un identifiant courant d’un conducteur courant, Réception d’une localisation géographique courante du véhicule automobile (100), Si l’identifiant courant est un premier identifiant, mise en œuvre des étapes d’exclusion suivantes : Obtention d’une zone géographique d’exclusion à partir de l’identifiant courant, Détermination d’une information à partir de la localisation géographique courante et de la zone géographique d’exclusion, Commande d’une restitution de l’information par l’interface homme-machine, Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de guidage d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés. L’invention concerne le guidage des véhicules automobiles. Il existe un besoin pour améliorer la sécurité durant l’utilisation des véhicules automobiles. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de guidage d’un véhicule automobile comprenant une interface homme-machine (située par exemple dans un habitacle du véhicule automobile), le procédé comprenant les étapes suivantes : Réception d’un identifiant courant d’un conducteur courant du véhicule automobile, Réception d’une localisation géographique courante du véhicule automobile, (Suite à l’étape de réception de l’identifiant et à l’étape de réception de la localisation,) Si l’identifiant courant est un premier identifiant, mise en œuvre des étapes d’exclusion suivantes : Obtention d’une zone géographique d’exclusion à partir de l’identifiant courant, puis Détermination d’une information à partir de la localisation géographique courante et de la zone géographique d’exclusion, puis (Envoi, à l’interface homme-machine, d’une) Commande d’une restitution de l’information par l’interface homme-machine (par exemple dans l’habitacle du véhicule automobile), L’invention permet ainsi d’informer le conducteur courant d’une zone géographique d’exclusion qui lui est associée, et ainsi d’améliorer la sécurité durant l’utilisation du véhicule automobile par le conducteur courant. Les étapes de réception d’un identifiant et de réception d’une localisation peuvent être mise en œuvre dans un ordre (temporelle) quelconque l’une par rapport à l’autre. La localisation géographique peut être reçue par exemple d’un module de localisation géographique satellitaire ou d’un module inertiel. Le procédé peut comprendre une étape de comparaison de l’identifiant courant avec le premier identifiant (qui peut être mémorisé en mémoire du dispositif électronique introduit plus loin) pour déterminer si l’identifiant est le premier identifiant. En variante, il est recherché directement (par exemple dans une table) si une zone géographique d’exclusion est associée à l’identifiant courant (si c’’est le cas alors l’identifiant courant est le premier identifiant). La zone géographique d’exclusion peut être lue en mémoire du véhicule ou reçue (par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile) de la part d’un serveur distant. La restitution peut être réalisée, par exemple, par un écran du véhicule ou un haut-parleur du véhicule. De manière classique, la restitution d’un itinéraire peut consister à afficher l’ensemble de l’itinéraire ou des parties de l’itinéraire pour guider un conducteur du véhicule selon l’itinéraire (pendant que le véhicule effectue l’itinéraire). La zone géographique peut être avoir la forme d’un rectangle, d’un carré, d’un disque, d’un polygone, ou une forme libre. La zone géographique peut être saisie par l’intermédiaire de l’interface homme-machine, par exemple par l’intermédiaire de l’écran si celui-ci est tactile, suite à la réception d’un troisième identifiant (d’un conducteur autorisé à réaliser la saisie). Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante : Si l’identifiant courant est un deuxième identifiant, différent du premier identifiant, inhibition des étapes d’exclusion. Par inhibition des étapes d’exclusion, on entend qu’aucune des étapes d’exclusion n’est réalisée. Selon un mode de réalisation, les étapes de détermination de l’information et de commande de la restitution sont mises en œuvre à condition que la localisation géographique courante soit dans la zone géographique d’exclusion (ou à une distance de la zone d’exclusion inférieure à un seuil prédéterminé), l’information étant un message d’avertissement (que la localisation géographique courante est dans la zone géographique d’exclusion ou à une distance de la zone d’exclusion inférieure à un seuil prédéterminé). Ainsi informé, le conducteur courant peut conduire (ou conduit) le véhicule pour sortir ou s’éloigner de la zone d’exclusion (et le procédé selon l’invention peut comprendre cette étape). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de réception, de la part de l’interface homme-machine (par exemple, par reconnaissance vocale ou saisie manuelle) d’une demande de guidage routier du véhicule automobile, entre la localisation géographique courante et la destination géographique, l’information comprenant un premier itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique évitant (ou contournant) la zone géographique d’exclusion. Ainsi informé, le conducteur courant peut conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser le premier itinéraire (et le procédé peut comprendre cette étape) qui contourne la zone géographique d’exclusion. En variante, l’information est la zone géographique d’exclusion et la commande de la restitution de l’information a lieu au démarrage du moteur de propulsion du véhicule automobile. Par exemple, l’étape d’inhibition comprend les étapes suivantes : Détermination d’un deuxième itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique traversant la zone géographique d’exclusion, puis (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande d’une restitution du deuxième itinéraire par l’interface homme-machine. Ainsi informé, le conducteur courant peut conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser le deuxième itinéraire (et le procédé peut comprendre cette étape) et traverser la zone d’exclusion. Selon un mode de réalisation, les étapes d’exclusion comprennent les étapes suivantes : (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande de restitution, par l’interface homme-machine, d’une invitation à sélectionner un troisième itinéraire entre la localisation géographique courante et la destination géographique traversant la zone géographique d’exclusion puis Réception d’une notification de sélection du troisième itinéraire, puis Détermination du troisième itinéraire, puis (Envoi, à l’interface homme machine, d’une) Commande d’une restitution du troisième itinéraire par l’interface homme-machine. Le premier itinéraire, le deuxième itinéraire et/ou le troisième itinéraire est par exemple déterminé à partir d’une carte routière, par exemple en mémoire du véhicule ou du dispositif électronique. Selon un mode de réalisation, l’identifiant du conducteur courant est reçu de l’un parmi : Un téléphone mobile (par l’intermédiaire par exemple d’une communication radiofréquence ou filaire), ou Une caméra, (située par exemple dans un habitacle du véhicule automobile), l’identifiant étant par exemple une ou plusieurs images du visage du conducteur courant reçues de la caméra, ou Une clef de contact électronique du véhicule automobile, ou Une carte à puce ou une télécommande du véhicule automobile. L’identifiant du conducteur courant est par exemple reçu par : L’intermédiaire d’une communication radiofréquence (par exemple, en champs proche, ou par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile), ou D’une communication filaire. Par exemple, le procédé de guidage comprend l’étape suivante: Sur réception de l’identifiant courant, authentification de l’identifiant, par exemple à partir de données cryptographiques (par exemple, un certificat cryptographique) que peut comporter l’identifiant ou reçues avec l’identifiant. Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile comprenant des ouvrants et un moteur de propulsion. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante (mise en œuvre après l’étape d’authentification de l’identifiant) : Si l’identifiant est authentifié, (envoi aux ouvrants d’une) commande de déverrouillage des ouvrants ou (envoi d’une) commande ou autorisation d’un démarrage du moteur de propulsion. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile automatisé, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. Par exemple, le dispositif électronique comprend un microprocesseur ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un dispositif électronique et un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention, est une représentation géographique d’une localisation du véhicule de la , d’une zone d’exclusion géographique et des itinéraires déterminés durant des étapes du procédé de la , , et représentent l’affichage d’un écran du véhicule de la à diverses étapes du procédé de la . représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la . Sur la , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. Le représente un véhicule automobile 100 comprenant, connectés à un dispositif électronique 110 qui peut être un microprocesseur, les composants suivants : Un module de localisation géographique satellitaire 120, Un écran tactile 150 (à l’intérieur de l’habitable du véhicule automobile 100), Un moteur de propulsion 170, Des ouvrants 130, 140 et 160. La suite de la description de l’exemple de réalisation fait généralement référence aux figures 1 à 6. A l’étape S00, le propriétaire du véhicule automobile 100 s’identifie auprès du dispositif électronique 110 à l’aide de la carte à puce 200. Pour cela, le dispositif électronique 110 reçoit, de la carte à puce 200, un identifiant, qui est comparé par le dispositif électronique 110 avec un deuxième identifiant en mémoire 112. L’identifiant peut comporter également une signature cryptographique qui permet au dispositif électronique 110 de réaliser une authentification de l’identifiant. Si le résultat de la comparaison et de l’authentification est positif (ce qui supposé être le cas ici), le dispositif électronique 110 déverrouille les ouvrants 130, 140 et 160 du véhicule et autorise un démarrage du moteur de propulsion 170. A l’étape S00, le véhicule automobile est localisé à la localisation géographique 510. La localisation géographique 510 peut être reçue par le dispositif électronique 110, par exemple du module de localisation géographique satellitaire 120. A l’étape S10, le dispositif électronique 110 détecte un appui sur un bouton du véhicule automobile 100 et commande un démarrage du moteur de propulsion 170 en conséquence. A l’étape S20, une zone géographique d’exclusion 530 est saisie par le propriétaire du véhicule 100 par l’intermédiaire de l’écran tactile 150 et est mémorisée en mémoire 112. Cette zone géographique d’exclusion 530 est associée à un premier identifiant du fils du propriétaire du véhicule en mémoire 112. Le propriétaire du véhicule 100 souhaite limiter le risque que son fils conduise dans des zones dangereuses telles que le zone géographique d’exclusion 530. A l’étape S30, le dispositif électronique 110 reçoit une demande de guidage routier du véhicule automobile 100, entre la localisation géographique 510 et une destination géographique 520, de la part de l’écran 150, suite à une saisie manuelle du propriétaire sur l’écran 150. Le propriétaire du véhicule automobile 100 souhaite en effet aller chercher un colis à la destination géographique 520. A l’étape S40, le dispositif électronique 110 détermine l’itinéraire it2 entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520 de manière connue de l’homme de métier (par exemple, par une recherche d’un plus court chemin, entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520) à partir de la carte routière 111 mémorisée par le dispositif électronique 110. A l’étape S50, le dispositif électronique 110 commande l’affichage de l’itinéraire it2 à l’écran 150. Ainsi que représenté , it2 est représenté à l’écran 150 par le tracé tr_it2 dans la représentation map2 d’une partie de la carte routière 111. Le propriétaire aurait pu décider de conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser l’itinéraire it2. Toutefois, le temps de trajet indiqué pour l’itinéraire it2 n’est pas compatible avec son agenda. Il quitte alors le véhicule, commande le verrouillage des ouvrants 130, 140 et 160 du véhicule 100 à l’aide de la carte à puce 200, puis demande à son fils d’aller chercher le colis à la destination 520. A l’étape S60, le fils s’identifie auprès dispositif électronique 110 à l’aide de la carte à puce 300. Pour cela, le dispositif électronique 110 reçoit un identifiant, de la part de la carte à puce 300, qui est comparé par le dispositif électronique 110 avec un premier identifiant en mémoire 112. L’identifiant peut comporter également une signature cryptographique qui permet au dispositif électronique 110 d’authentifier l’identifiant. Si le résultat de la comparaison et de l’authentification est positif (ce qui supposé être le cas ici), le dispositif électronique 110 déverrouille les ouvrants 130, 140 et 160 du véhicule et autorise un démarrage du moteur de propulsion 170. A cette étape, le véhicule automobile est toujours localisé à la localisation géographique 510. A l’étape S70, le dispositif électronique 110 détecte un appui sur un bouton du véhicule automobile et commande un démarrage du moteur de propulsion 170 en conséquence. A l’étape S80, le dispositif électronique reçoit une demande de guidage routier du véhicule automobile, entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520, de la part de l’écran 150, suite à une saisie manuelle du fils du propriétaire sur l’écran 150. A l’étape S90, le dispositif électronique 110 retrouve, dans la mémoire 112, la zone géographique d’exclusion 530 associée au premier identifiant. A l’étape S100, le dispositif électronique 110 détermine un itinéraire it1 entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520 évitant la zone géographique d’exclusion 530. La détermination de l’itinéraire it1 est réalisée de manière connue de l’homme de métier (par exemple, par une recherche d’un plus court chemin évitant la zone géographique d’exclusion 530, entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520) à partir de la carte routière 111 mémorisée par le dispositif électronique 110. A l’étape S110, le dispositif électronique 110 commande l’affichage de l’itinéraire it1 à l’écran. Ainsi que représenté , it1 est représenté à l’écran 150 par le tracé tr_it1 dans la représentation map1 d’une partie de la carte routière 111. Le fils du propriétaire aurait pu décider de conduire (ou conduit) le véhicule pour réaliser l’itinéraire it1. Toutefois, le temps de trajet indiqué pour l’itinéraire it1 est très long en raison de travaux. Ainsi que représenté , l’écran 150 affiche également à cette étape une invitation inv1 à sélectionner un itinéraire entre la localisation géographique 510 et la destination géographique 520 traversant la zone géographique d’exclusion 530. A l’étape S120, le dispositif électronique 110 reçoit une notification d’un appui sur INV1 sur l’écran 150 de la part du fils du propriétaire. A l’étape S130, le dispositif électronique calcule l’itinéraire it2 et l’affiche, comme représenté , de la même manière qu’aux étapes S40 et S50. Le fils propriétaire conduit alors le véhicule 100 pour réaliser l’itinéraire it2. A l’étape S140, le dispositif électronique 110 détecte que le véhicule automobile 100 est dans la zone d’exclusion 530 (la localisation du véhicule est reçue de la part du module de localisation géographique satellitaire 120). A l’étape S150, le dispositif électronique 110 recherche en mémoire 111 un message d’avertissement avert1 et commande l’affichage du message d’avertissement avert1 par l’écran 150, comme représenté . On peut noter que si le propriétaire avait conduit le véhicule 100 pour réaliser l’itinéraire it2, après ou à l’étape S50, aucun message d’avertissement n’aurait alors été émis (autrement dit : l’émission du message d’avertissement aurait été inhibée), la zone d’exclusion 530 n’étant pas associée au deuxième identifiant. Procédé d’information d’un conducteur courant d’un véhicule automobile (100) comprenant une interface homme-machine (150), le procédé comprenant les étapes suivantes : Réception d’un identifiant (S00) courant du conducteur courant, Réception d’une localisation géographique courante (510) du véhicule automobile (100), Si l’identifiant courant est un premier identifiant, mise en œuvre des étapes d’exclusion suivantes : Obtention (S90) d’une zone géographique d’exclusion (530) à partir de l’identifiant courant, Détermination (S100) d’une information à partir de la localisation géographique courante (510) et de la zone géographique d’exclusion (530), Commande d’une restitution de l’information par l’interface homme-machine (150), Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (100) selon la revendication 1 comprenant en outre l’étape suivante : Si l’identifiant courant est un deuxième identifiant, différent du premier identifiant, inhibition des étapes d’exclusion. Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les étapes de détermination de l’information et de commande de la restitution sont mises en œuvre à condition que la localisation géographique courante (510) soit dans la zone géographique d’exclusion (530), l’information étant un message d’avertissement (avert1). Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (510) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 comprenant une étape de réception, de la part de l’interface homme-machine (150), d’une demande de guidage (30) routier du véhicule automobile entre la localisation géographique courante (510) et la destination géographique (520), l’information comprenant un premier itinéraire (it1) entre la localisation géographique courante (510) et la destination géographique (520) évitant la zone géographique d’exclusion (530). Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (100) selon la revendication précédente prise en dépendance de la revendication 2, dans lequel l’étape d’inhibition comprend les étapes suivantes : Détermination (S40) d’un deuxième itinéraire (it2) entre la localisation géographique courante (510) et la destination géographique (520) traversant la zone géographique d’exclusion (530), Commande d’une restitution (S50) du deuxième itinéraire (it2) par l’interface homme-machine (150). Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (100) selon la revendication 4 ou 5 dans lequel les étapes d’exclusion comprennent : Commande de restitution, par l’interface homme machine (150), d’une invitation (INV1) à sélectionner un troisième itinéraire entre la localisation géographique courante (510) et la destination géographique (520) traversant la zone géographique d’exclusion (530), Réception d’une notification de sélection du troisième itinéraire (S120), Détermination du troisième itinéraire, Commande d’une restitution du troisième itinéraire par l’interface homme-machine (150). Procédé d’information du conducteur courant du véhicule automobile (100)selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule automobile (100) comprenant des ouvrants (130, 140, 160) et un moteur de propulsion (170), le procédé de guidage comprenant les étapes suivantes : Sur réception de l’identifiant courant, authentification de l’identifiant, Si l’identifiant est authentifié, commande de déverrouillage des ouvrants (130, 140, 160) ou commande d’un démarrage du moteur de propulsion (170). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique selon la revendication 9.