Brevet FR3146206A1 — publié le 20240830

L’invention concerne un procédé mis en œuvre dans un calculateur embarqué (1) au sein d’un système électrique, pour estimer de la température TC d’un composant électrique (2) traversé par un courant électrique, avec une intensité IC, avec une valeur de température environnante TE, le procédé itératif comportant : a- fourniture de la température environnante TE, b- fourniture de la valeur de courant électrique IC, c- calculer, à partir d’une valeur précédente mémorisée TC(k), une nouvelle valeur de la température TC(k+1) du composant électrique selon la formule TC(k+1) = TC(k) + RR x IC² + FC x [TE - TC(k)] + FR x [TE 4 - (TC(k)) 4 ], les coefficients FC et FR étant indicatifs des transferts respectivement convectifs et radiatifs avec les éléments environnants, RR= Res/(MxCp) ave R ES est la résistance électrique du composant électrique, M la masse du composant électrique et CP sa capacité thermique et d- mémoriser TC(k+1). Figure 1. PROCEDE D’ESTIMATION DE LA TEMPERATURE D’UN COMPOSANT ELECTRIQUE D’UN SYSTEME ELECTRIQUE L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un système électrique ou électronique, d’estimation de la température d’un composant électrique appartenant à un circuit électrique du système. Il est connu de procéder à l’estimation de la température d’un composant électrique d’un système électrique ou électronique, par exemple afin de protéger le composant contre des effets de surchauffe thermique. En effet, un tel composant électrique est sujet à auto-échauffement en raison de sa propre résistance électrique au courant circulant dans le composant. Un tel composant électrique est par exemple un fil électrique, un fusible, un relais, etc. Si la température au sein du composant électrique monte trop ou trop vite, le composant peut être endommagé immédiatement ou bien après une utilisation à long terme. Par conséquent, il peut être nécessaire de contrôler ou de limiter en valeur ou en durée le courant électrique traversant le composant. Une première solution connue pour protéger le composant électrique contre les effets de surchauffe thermique consiste à sélectionner un composant surdimensionné, apte à supporter tout courant électrique auquel il peut être confronté dans le circuit considéré. Toutefois, un inconvénient de cette solution est qu’elle génère des surcoûts et un surpoids, du fait de ce surdimensionnement du composant. Le comportement d’auto-échauffement du composant électrique peut également être mesuré en le plaçant par exemple dans une cabine à température contrôlée et en appliquant un courant électrique constant. La mesure peut être effectuée pour différentes charges de courant constant. Pour chaque valeur de courant, la température critique est atteinte après une durée de charge différente, ainsi une courbe « temps versus courant » (pour chaque température d’ambiance du composant) peut être définie comme une limite pour le composant. Une autre solution de protection pour le composant consiste alors à utiliser des temporisations (aussi appelés « timers » en anglais) dans un calculateur embarqué au sein du système électrique ou électronique, de telles temporisations étant basées sur le courant électrique mesuré. La courbe de « temps versus courant » décrite ci-dessus est alors utilisée pour paramétrer les temporisations. Chaque temporisation est en effet chargée de vérifier qu'un niveau de courant électrique donné dure moins longtemps que la courbe « temps versus courant » du composant, afin d’éviter que ce dernier n’atteigne sa température critique. Lorsque l’intensité d’un courant électrique traversant le composant est supérieure à un seuil prédéfini (par exemple 400 A), une temporisation particulière compte par ailleurs le temps écoulé depuis que l’intensité du courant électrique a dépassé cette valeur de seuil prédéfinie. Lorsque ce temps écoulé atteint une valeur limite, l’intensité du courant électrique doit être réduite en-dessous de la valeur de seuil prédéfinie par un dispositif de protection du composant. Toutefois, un premier inconvénient de cette solution est que tout courant électrique dont l’intensité est supérieure à une valeur limite que le composant peut supporter dans un environnement donné (par exemple 170 A) est susceptible d’amener le composant électrique à atteindre sa température critique. Ainsi lorsqu'un seuil est atteint, l’intensité du courant électrique doit être limitée à cette valeur limite. Un autre inconvénient réside dans le fait que si le composant est d'abord utilisé au-dessous de la valeur limite de courant pendant une durée conséquente (par exemple 200 s), il se rapproche de la courbe limite, ce qui signifie que la température du composant est également proche de la limite. Cependant, la temporisation particulière chargée de surveiller la valeur de seuil prédéfinie ne compte pas cela et est toujours à sa valeur nulle. Donc, si le courant passe de 250 A à 401 A et reste à 401 A pendant 19 secondes par exemple, la limite peut être dépassée ce qui peut endommager le composant. En outre, dans cette solution, les temporisations comptent simplement le temps passé avec un courant supérieur à leurs seuils respectifs ; cependant l'effet sur le composant du dépassement d'un seuil de 1 A n'est pas le même que pour un dépassement d’un seuil de 100 A. Enfin, un autre inconvénient est que les temporisations sont configurées pour lancer leur décompte lorsque l’intensité du courant passe en-dessous de leur seuil. En effet, les temporisations comptent dans un premier sens lorsque le courant est supérieur à un seuil, et dans un second sens opposé au premier sens (le second sens étant le sens de décompte) lorsque le courant est inférieur à ce seuil, éventuellement avec une hystérésis. Or, en raison du premier inconvénient évoqué ci-dessus, le décompte ne devrait être possible que si le courant est inférieur à la valeur limite de courant, autrement dit la valeur que le composant peut supporter en maintenant sa température en-dessous de la limite. De plus, en raison du troisième inconvénient évoqué ci-dessus et afin de bien protéger le composant, le décompte devrait varier avec la valeur réelle de l’intensité du courant, ce qui n’est pas le cas. Le document brevet EP3032689 décrit une autre solution de protection du composant électrique. Ce document divulgue ainsi un système de commande de batterie, connecté à une batterie d’un véhicule automobile, dans lequel un calculateur calcule une valeur de courant efficace sur une ou plusieurs fenêtre(s) temporelle(s) prédéterminée(s), en fonction d’une valeur de courant mesurée ; puis qui détermine un rapport temporel indicatif d’une durée pendant laquelle la valeur du courant efficace a été supérieure à une valeur prédéterminée autorisée pendant une période de temps spécifiée prédéterminée (en utilisant pour ce faire une courbe limite discrétisée « temps versus courant »). Une unité de restriction de charge/décharge limite alors le courant de charge/décharge de la batterie, en fonction du rapport temporel déterminé par le calculateur. L’étape de calcul d’une valeur de courant efficace sur une ou plusieurs fenêtre(s) temporelle(s) prédéterminée(s) est effectuée en utilisant des valeurs quadratiques moyennes. Le procédé mis en œuvre par le calculateur est implémenté dans un programme d’ordinateur embarqué dans des moyens mémoire du calculateur. Toutefois, le système et le procédé décrits dans ce document ont pour inconvénient un manque de précision dans les calculs effectués du fait de la discrétisation de la courbe limite « temps versus courant ». En outre, ils imposent de stocker au moins une valeur en plus des fenêtres temporelles calculées, afin de permettre de supprimer ce qui sort de la fenêtre ciblée car considéré comme trop ancien. Généralement, il s’agit même de bien plus qu'une valeur unique mais d’un tableau de longueur égale à la durée de la fenêtre temporelle divisée par le pas de temps du calcul. Ceci entraîne la consommation de ressources mémoire importantes dans le calculateur, préjudiciable au bon fonctionnement de ce dernier. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un système électrique ou électronique, d’estimation de la température d’un composant électrique appartenant à un circuit électrique du système, qui soit simple, peu onéreux, précis et fiable, et qui permette d’économiser les ressources mémoire utilisées par le calculateur. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acception la plus large, à un procédé mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un système électrique, destiné à estimer la température d’un composant électrique appartenant à un circuit électrique du système électrique, le composant électrique étant traversé par un courant électrique, le système électrique comprenant en outre des moyens de détermination de l’intensité dudit courant électrique, lesdits moyens de détermination fournissant au calculateur une valeur de courant électrique IC instantanée, le système électrique comprenant en outre des moyens de fourniture de la température environnant ledit composant électrique pour mettre à disposition du calculateur une valeur de température environnante TE, caractérisé en ce que le procédé comporte la réalisation itérative des étapes de: - une étape de fourniture au calculateur de la température environnante TE ; - une étape de fourniture au calculateur de la valeur de courant électrique IC instantanée ; - une étape de calcul , à partir d’une valeur précédente mémorisée TC(k) de la température du composant électrique, d’une nouvelle valeur de la température TC(k+1) du composant électrique selon la formule : TC(k+1) = TC(k) + { RR x IC² + FC x [TE - TC(k)] + FR x [TE 4 - (TC(k)) 4 ] } x DT (Equation (A)) ; - une étape de mémorisation de la nouvelle valeur de la température du composant électrique TC(k+1), dans lequel RR=R ES /(MxCP), le coefficient FC = B tr /(MxCP), où B tr est une fonction de transfert indicative d’un facteur de convection et/ou d’un facteur de conduction thermique du composant électrique, dans lequel le coefficient FR = C tr /(MxCP), où C tr est une fonction de transfert indicative d’un facteur d’échange radiatif entre le composant électrique et les éléments environnants, et dans lequel R ES est la résistance électrique du composant électrique, M est la masse du composant électrique, CP est la capacité thermique du composant électrique, et DT la période d’itération du procédé, i.e. des étapes a- à d-. Grâce à ces dispositions, la température du composant électrique d’intérêt peut être estimée de manière fiable et fidèle, en fonction du temps, par rapport au comportement réel, et ceci sans disposer d’un capteur de mesure de température sur le composant électrique, ni de pont thermique spécifique destiné à refroidir le composant. Avantageusement, on tient ainsi compte dans le modèle comportemental proposé, outre de l’effet Joule, des transferts thermiques de nature convectif et radiatif et le cas échéant conductif. L’équation de récurrence proposée dans le modèle décrit ci-dessus n’est autre que l’incarnation digitale de l’équation différentielle suivante régissant les apports et/ou déperditions thermiques du point de vue du composant électrique d'intérêt : (B) Cette équation (B) représente une modélisation mathématique du comportement thermique du composant électrique d'intérêt. A partir de cette équation de bilan, on divise tout par MxCP et on passe dans le domaine numérique pour obtenir la formule de calcul itératif (A) proposée. L’effet Joule au premier terme à droite de l'équation apporte un flux thermique positif, alors que le deuxième et le troisième terme à droite de l'équation occasionneront le plus souvent un flux calorique sortant du composant électrique contribuant à son refroidissement avec le temps, les éléments de l'environnement du composant étant le plus souvent à une température TE plus basse que celle TC du composant lui-même lorsque celui-ci et sollicité. On remarque que la formulation générale de l’équation différentielle utilise trois paramètres intrinsèques au composant électrique, à savoir M, CP et R ES , ainsi que deux paramètres de transferts environnementaux B tr et C tr . On peut en outre prendre en compte le cas de figure d’une résistance R ES qui dépend de la température (linéairement ou pas). Un paramètre supplémentaire, voire une interpolation entre quelques points pourra être utilisé en complément des éléments susmentionnés. Dans une version digitale de l’équation réduite telle qu’exprimée, il suffit de stocker en mémoire du calculateur en tout trois paramètres à savoir la résistance réduite RR, ainsi que deux paramètres de transfert d’environnement FR et FC. L’espace mémoire utilisé par le modèle comportemental proposé est très petit, et pour autant la sortie du modèle s’avère très fidèle par rapport aux courbes temporelles de température constatées sur le système. On remarque qu’outre les paramètres évoqués ci-dessus, il suffit de stocker en mémoire deux instances de la température du composant électrique, i.e. la précédente TC(k) et celle qui fait l'objet du calcul (TC(k+1). L’indice k est l’indice de récurrence du calcul récursif. Naturellement, à l'issue de chaque itération la nouvelle valeur TC(k+1) vient remplacer l'ancienne TC(k) dans la mémoire, pour laisser s’exécuter une nouvelle itération de calcul. La période de récurrence DT peut être choisie en fonction de la précision souhaitée sur l'échantillonnage de la valeur du courant IC. DT est petit si on échantillonne et traite rapidement les valeurs de courant IC. On remarque toutefois que l'acquisition du courant IC peut faire l'objet d'un moyennage préalable au traitement dans le calcul itératif du procédé ci-dessus. Dans ce cas de figure, la fréquence d'échantillonnage du courant IC est plus élevée que celle de la réalisation du calcul itératif estimant la température. En courant alternatif, on travaille sur la valeur efficace du courant. On note que sous le vocable « système électrique », il faut comprendre un système électrique et/ou électronique. On remarque que le terme concernant les échanges radiatifs fait intervenir les températures, respectivement du composant et de l'environnement, à la puissance 4, la valeur de température étant exprimée en degrés Kelvin. Dans une réalisation préférée, le système électrique en question fait partie d’un véhicule automobile. Toutefois, le système électrique en question peut être hors d’un véhicule, par exemple en situation stationnaire. Avantageusement, le calculateur peut agir directement ou indirectement sur le courant électrique IC traversant le composant électrique en fonction de la température estimée du composant électrique (TC ) afin de fournir une protection thermique du composant électrique. Notamment il peut être prévu un plafonnement ou un écrêtage du courant traversant le composant électrique. Il peut être prévu un ‘derating’ fonctionnel. Ceci a pour but de limiter momentanément l’apport de calories par effet Joule. La protection du composant électrique peut être généralement exprimée et réalisée en puissance maximale ou en courant maximal autorisé en valeur absolue. Les inventeurs ont constaté que ce procédé permet un dimensionnement des composants électriques au plus juste, même au juste nécessaire, alors que les systèmes à comptage de temps par seuils (seuils + timers) connus de l'art antérieur sont plus grossiers. Selon une option, le calculateur agit directement sur le courant électrique via un relais ou un transistor de puissance compris dans le calculateur ou dans un appareil satellite du calculateur. Selon une option, le calculateur agit indirectement sur le courant électrique qui est piloté par un deuxième calculateur embarqué relié au premier via un bus de données, le deuxième calculateur recevant des données ou des consignes à propos de la température du composant électrique d’intérêt. Avantageusement, il peut être prévu une étape préalable d’initialisation d’une valeur initiale de la température du composant électrique, à une valeur prédéterminée égale à une constante ou à la température environnante TE du moment. Ainsi, lors de la mise sous tension du calculateur, le calcul itératif affecte une valeur par défaut TC à la température du composant électrique, pour que le calcul itératif puisse commencer. Cette valeur par défaut peut être une constante prédéterminée, par exemple 20°C, indépendamment de la vraie température prévalant à ce moment. Dans une réalisation alternative, la valeur par défaut à l'initialisation peut être choisie comme la température acquise comme température d'environnement à savoir TE. Selon une autre option, dans une hypothèse de départ conservatrice défavorable, on utilisera soit la valeur ambiante maximale susceptible d’être rencontrée dans cet environnement sans courant, soit la valeur critique du composant. Selon encore une autre option, on pourra choisir pour l’initialisation du calcul récursif, la dernière valeur calculée, dans la limite de l’ambiance la plus chaude pouvant être rencontrée lors d’un redémarrage. Selon une option, le coefficient FC peut être déterminé lors d’une étape d’apprentissage préalable sur un ou plusieurs véhicules de référence dans lequel le système électrique et un calculateur embarqué sont installés. Moyennant quoi, tous les véhicules fabriqués en série similaires au(x) véhicule(s) de référence pourront bénéficier de la connaissance de comportement des transferts thermiques convectifs enseigné par cette étape d'apprentissage, et le paramètre FC sera tout à fait optimal pour le procédé de calcul itératif. Sur les véhicules de référence, on peut installer des capteurs de température de laboratoire de type thermocouple sur le composant électrique d'intérêt pour connaître le vrai comportement du composant électrique selon diverses sollicitations et conditions d'environnement thermique et les transferts convectifs. Ceci permet d'ajuster de manière fiable le paramètre FC, en confrontant le résultat du modèle aux mesures expérimentales. Selon une option, le coefficient FR peut être déterminé lors d’une étape d’apprentissage préalable sur un ou plusieurs véhicules de référence dans lequel le système électrique et un calculateur embarqué sont installés. Moyennant quoi, De manière similaire à ce qui a été exposé juste au-dessus, tous les véhicules fabriqués en série similaires au(x) véhicule(s) de référence pourront bénéficier de la connaissance de comportement des transferts thermiques radiatifs enseigné par cette étape d'apprentissage, et le paramètre FR sera tout à fait optimal pour le procédé de calcul itératif. L'invention vise aussi un système de commande dans un système électrique d’un véhicule automobile, le système de commande comprenant un calculateur embarqué configuré pour agir directement ou indirectement sur un courant électrique traversant un composant électrique appartenant à un circuit électrique du système électrique, le courant étant issu d’un dispositif d’alimentation électrique du système électrique, le système électrique comprenant en outre des moyens de détermination de l’intensité dudit courant électrique, lesdits moyens de détermination étant reliés au calculateur et fournissant au calculateur une valeur de courant électrique IC instantanée, le système électrique comprenant en outre des moyens de fourniture de la température environnant ledit composant électrique pour mettre à disposition du calculateur une valeur de température environnante TE, le calculateur étant configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. On relève que le dispositif d’alimentation électrique doit être pris ici au sens le plus large, incluant un dispositif de consommation électrique, par exemple dans le cas d’un freinage récupératif où le flux énergétique est en sens inverse du sens de motorisation. Dans un véhicule électrique, les courants mis en jeu pour la fonction traction peuvent être considérables et prévaloir sur un temps long. Par ailleurs, sur certains composants électriques il n'est pas possible ou trop coûteux d'installer des capteurs de température en contact direct. Le procédé proposé permet ainsi d'avoir une estimation fiable et précise de la température de certains composants électriques afin d'éviter un échauffement excessif et une dégradation de ces composants électriques. Les moyens de détermination de l’intensité du courant peuvent être des moyens directs, e.g. un capteur de courant, ou des moyens indirects, capteur magnétique, utilisation de shunt, etc. Selon une option, le système électrique peut être un bloc-batterie et le composant électrique fait partie du bloc-batterie. Le bloc-batterie peut être un bloc-batterie installé dans un véhicule. Dans un bloc-batterie de véhicule électrique, les courants mis en jeu pour la fonction traction peuvent être considérables et se produire sur un temps long. On note aussi que le bloc-batterie peut être une batterie tampon stationnaire, par exemple dans un système de production électrique intermittent solaire ou éolien. Selon une option, le composant électrique peut être un conducteur électrique de puissance, un relais ou un fusible. Grâce à l'estimation de température fournie par le procédé proposé, on peut éviter de faire claquer un fusible ou d'endommager un relais, sans pour autant les sous-utiliser. On utilise le potentiel des composants au maximum, sans les endommager. L'invention vise aussi un véhicule comprenant au moins un système de commande tel que décrit ci-dessus. Le système électrique peut être un système quelconque d’un véhicule thermique, hybride ou électrique. L'invention vise aussi un véhicule à motorisation électrique, comprenant au moins un système de commande tel que décrit ci-dessus. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : illustre schématiquement un système électrique dans lequel la présente invention peut être mise en œuvre ; illustre schématiquement un exemple de chronogramme de la température estimée par le procédé selon la présente invention ; illustre schématiquement un synoptique général du procédé selon un exemple de la présente invention. illustre schématiquement une séquence selon un exemple de la présente invention ; Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. Dans l'exemple illustré, un système électrique 10 fait partie d’un véhicule automobile. Par exemple, le véhicule automobile en question est un véhicule comportant au moins une fonction de traction électrique, sans exclure toutefois la présence d'un moteur thermique à bord. On remarque toutefois que le système électrique présenté pourrait être à bord d'un véhicule thermique conventionnel, voire même dans une configuration stationnaire. On remarque aussi que le système électrique présenté pourrait être à bord d'un véhicule de type scooter, motocyclette, bicyclette, etc… Le vocable « système électrique » couvre ici un système électrique et/ou un système électronique. Le système électrique comprend un circuit électrique comprenant au moins un composant électrique 2, formant ici le composant électrique d'intérêt, parcouru par des courants électriques significatifs. On s'intéresse en particulier à l’échauffement de ce composant électrique causé par l'effet joule dû aux courants qui le traversent. Dans le cas illustré, on ne dispose pas d'une mesure de température directe sur le composant électrique d'intérêt. On procède donc à une estimation de la température de ce composant électrique par d'autres moyens, notamment par les moyens et le procédé proposé ici. Le système électrique comprend un calculateur embarqué 1. Ce calculateur embarqué héberge les éléments algorithmiques mis en jeu dans l'estimation de température du composant électrique. Le système électrique comprend un dispositif d’alimentation électrique du système électrique 9. Le dispositif d'alimentation électrique fournit de l'énergie électrique un courant électrique à une charge 22 via le composant électrique 2. Le dispositif d'alimentation peut être une batterie à base de nickel métal, à base de lithium aluminium. Le dispositif d'alimentation peut inclure des supercondensateurs. Il peut s'agir d'un pilotage en courant continu ou d'un pilotage en courant alternatif. Le courant alternatif est utilisé en aval de l’onduleur pour relier ce dernier aux phases du moteur alors que le courant continu est utilisé dans le domaine de la batterie jusqu'à l’onduleur. Le composant électrique 2 peut être un conducteur passif (e.g. un fil de section conséquente pour passer un courant important) ou un organe de commutation actif (relais, transistor MOSFET, thyristor, etc.). Le composant électrique 2 peut être aussi un organe de protection passif comme un fusible. Le composant électrique 2 peut être un élément compris dans un bloc-batterie. Le composant électrique 2 peut être un élément de raccordement entre 2 cellules d’accumulateur voisines du bloc-batterie, ou un bus-barre formant collecteur pour plusieurs cellules d’accumulateur. Le composant électrique 2 s’échauffe par le passage du courant et l'effet Joule qui en résulte. Le composant électrique 2 est refroidi par les effets de la convection, de la conduction, et des échanges radiatifs avec les éléments environnants. Concernant les échanges par convection, l'air ambiant 6 dans lequel le composant électrique se situe circule naturellement, ou par convection forcée, et lèche le composant électrique pour échanger des calories avec le composant électrique. Concernant les échanges radiatifs, ce sont les rayonnements électromagnétiques 7 qui se produisent mutuellement dans les 2 directions entre le composant électrique 2 et un ou plusieurs éléments environnants 8. Si on écrit l’équation du bilan thermique concernant le composant électrique 2, on obtient l’équation notée (B) suivante : (B) Dans cette équation, M est la masse du composant électrique, CP est la capacité thermique du composant électrique, TC est la température actuelle du composant électrique, R ES est la résistance électrique du composant électrique, et IC le courant instantané qui le traverse. En pratique, la résistance électrique R ES peut dépendre de sa température TC. La fonction G telle que R ES =G(TC) peut être linéaire, ou quasi-linéaire dans la plage de températures d’intérêt selon un exemple simplifié. Selon un autre exemple, la fonction R ES =G(TC) est non linéaire et on peut utiliser quelques points de référence et une fonction d’interpolation pour déterminer R ES à partir de TC. On injecte dans l’équation (A) la valeur de R ES correspondant à la TC(k) dernière valeur connue. Dans cette équation, TE est une température environnante, B tr est une fonction de transfert indicative du facteur de convection thermique et/ou de conduction thermique du composant électrique, par apport à son environnement, C tr est une fonction de transfert indicative du facteur d’échange radiatif entre le composant électrique et les éléments environnants par apport à son environnement. La température TE est fournie par des moyens de fourniture de la température environnant, notés 32 (visible sur la ). La mesure de la température environnante peut être directe, dans le cas où un capteur de température existe sur les éléments environnants. La détermination de la température environnante TE peut être indirecte, par exemple en fonction de une ou plusieurs mesure(s) de température de certains fluides dans le véhicule par exemple le fluide de refroidissement. Enfin, elle peut être considérée constante à la valeur maximale pouvant être rencontrée dans le système, on peut en effet prendre une constante à la valeur environnante critique comme pire cas. La détermination de la température environnante TE peut être le résultat d'un processus d'apprentissage à partir de valeur de température existant dans le véhicule1. Dans l'exemple illustré, le système électrique comprend un capteur de courant 92. Ce capteur peut être installé directement sur le composant par exemple sur le fil conducteur de puissance. Il peut s'agir d'un capteur utilisant le principe d'une pince ampèremétrique. Il peut s'agir d'un capteur sous forme d'un shunt de très faible résistance aux bornes duquel on mesure le différentiel de tension lorsque le courant passe. La présente invention n'est pas limitée à un type particulier de capteur de courant. Toute fonction de détermination de courant peut convenir. À partir de la température TE et du courant IC, le calculateur met en œuvre le calcul suivant de façon récursive. TC(k+1) = TC(k) + { RR x IC² + FC x [TE - TC(k)] + FR x [TE 4 - (TC(k)) 4 ] } x DT . Cette équation est notée Equation (A). A partir de l’équation différentielle du bilan thermique exprimée plus haut, on divise tout par MxCP et on passe dans le domaine numérique pour obtenir la formule de calcul itératif (A) proposée. Le coefficient RR est égal à R ES /(MxCP), le coefficient FC est égal à B tr /(MxCP), le coefficient FR est égal à C tr /(MxCP), où C tr. L’indice k est l’indice de récurrence du calcul récursif. Naturellement, à l'issue de chaque itération la nouvelle valeur TC(k+1) vient remplacer l'ancienne TC(k) dans la mémoire, pour laisser s’exécuter une nouvelle itération de calcul. La période de récurrence DT peut être choisie en fonction de la précision souhaitée sur l'échantillonnage de la valeur du courant IC. DT est choisi petit si on échantillonne et traite rapidement les valeurs de courant IC. Par exemple DT peut être compris entre 10ms et 100ms, de préférence compris entre 20ms et 50ms. On remarque toutefois que l'acquisition du courant IC peut faire l'objet d'un moyennage préalable au traitement dans le calcul itératif du procédé ci-dessus. Dans ce cas de figure, la fréquence d'échantillonnage du courant IC est plus élevée que celle de la réalisation du calcul itératif estimant la température. Par exemple la période DT peut valoir 1 seconde, et la fréquence d'échantillonnage du courant IC peut être de 10Hz à 50Hz pour diminuer les effets de la discrétisation. Pour chaque valeur de IC acquise, elle est portée au carré et entre dans un module de moyennage numérique, dont le résultat est ensuite utilisé dans l’équation (A). Par exemple, le calculateur 1 agit directement ou indirectement sur le courant électrique IC traversant le composant électrique en fonction de la température estimée TC du composant électrique afin de fournir une protection thermique dudit composant électrique. Selon une réalisation, le calculateur 1 agit directement sur le courant électrique via un relais ou un transistor de puissance compris dans le calculateur ou dans un appareil satellite du calculateur. Selon une réalisation alternative, une autre entité, calculateur ou module de puissance, peut être en charge de commander le courant IC qui traverse le composant électrique, en fonction d'informations sur TC qui sont délivrées par le calculateur en charge de mettre en œuvre le procédé d’estimation de température du composant électrique. En outre, il peut être prévu une étape préalable d’initialisation d’une valeur initiale de la température du composant électrique, à une valeur prédéterminée égale à une constante ou à la température environnante TE du moment. Le coefficient FC peut être déterminé lors d’une étape d’apprentissage préalable réalisée sur un ou plusieurs véhicules de référence dans lequel le système électrique et un calculateur embarqué sont installés. Sur le ou les véhicules de référence, on peut installer des capteurs de température de laboratoire de type thermocouple sur le composant électrique d'intérêt pour connaître le vrai comportement du composant électrique selon diverses sollicitations et conditions d'environnement thermique et les transferts convectifs. Ceci permet d'ajuster de manière fiable le paramètre FC. Ainsi, tous les véhicules fabriqués en série similaires au(x) véhicule(s) de référence pourront bénéficier de la connaissance de comportement des transferts thermiques convectifs enseigné par cette étape d'apprentissage, et le paramètre FC sera tout à fait optimal pour le procédé de calcul itératif. On peut procéder de même pour l'établissement du coefficient FR s'agissant des échanges radiatifs. Ces étapes d'apprentissage permettent de prendre en compte de multiples facteurs de l'environnement réel du composant électrique, notamment la géométrie des élément environnants lesquels sont difficiles à prendre en compte à partir des coefficients physiques théoriques B tr et C tr . La illustre un exemple de chronogramme. Entre les instants t1 et t2, le courant IC prend la valeur IC1. La courbe de la température estimée TC, repérée 44, montre un accroissement entre lesdits instants t1 et t2. Entre les instants t2 et t3, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température du composant électrique TC diminue grâce aux échanges convectifs et radiatifs avec l'environnement. Entre les instants t3 et t4, le courant IC prend la valeur IC2, supérieure à IC1. Pendant cette phase, la température du composant électrique TC augmente de manière plus conséquente, avec une pente plus raide. Entre les instants t4 et t5, le courant IC prend la valeur IC3. La température du composant électrique TC augmente plus lentement. Au-delà de t5, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température du composant électrique TC diminue. Avantageusement, il peut être prévu au moins un seuil de température noté Tth, au-delà duquel une fonction de protection du composant électrique peut être déclenchée par limitation ou plafonnement du courant à piloter. La illustre les moyens de détermination du courant repérés 31, à savoir soit un capteur de courant, soit des moyens de détermination indirects du courant IC qui traverse le composant électrique. Il est aussi prévu les moyens de détermination de la température d'environnement déjà mentionnés et repérés 32. Le calculateur comprend une mémoire 34 dans laquelle sont stockés les paramètres RR, FC et FR. L'algorithme 33 mis en œuvre par le calculateur prend en entrée les données TE, TC et IC, et il utilise les paramètres RR, FC et FR pour réaliser le calcul de l'équation (A). Après le calcul, le calculateur procède à la mise en mémoire 35 de la valeur issue du calcul TC(k+1), qui vient remplacer la précédente, ce qui est illustré par la flèche de rebouclage 36. La courbe de température TC en fonction du temps est formée par la série des valeurs successive TC(k). Sur la , les étapes du procédé sont illustrées. Les étapes a- et b- illustrent l'acquisition respectivement de la température environnante TE et du courant électrique IC. L’étape c- est celle du calcul principal, i.e. de l’équation (A). L’étape d- est celle de la mémorisation de la valeur issue du calcul. Procédé mis en œuvre dans un calculateur embarqué (1) au sein d’un système électrique d’un véhicule automobile, destiné à estimer de la température TC d’un composant électrique (2) appartenant à un circuit électrique du système électrique, le composant électrique étant traversé par un courant électrique, le système électrique comprenant en outre des moyens de détermination de l’intensité dudit courant électrique, lesdits moyens de détermination fournissant au calculateur une valeur de courant électrique IC instantanée, le système électrique comprenant en outre des moyens de fourniture de la température environnant ledit composant électrique pour mettre à disposition du calculateur une valeur de température environnante TE, caractérisé en ce que le procédé comporte la réalisation itérative des étapes de: - une étape de fourniture (a) au calculateur de la température environnante TE; - une étape de fourniture (b) au calculateur de la valeur de courant électrique (IC) instantanée ; - une étape de calcul (c), à partir d’une valeur précédente mémorisée TC(k) de la température du composant électrique, d’une nouvelle valeur de la température TC(k+1) du composant électrique selon la formule : TC(k+1) = TC(k) + { RR x IC² + FC x [TE - TC(k)] + FR x [TE 4 - (TC(k)) 4 ] } x DT - une étape de mémorisation (d) de la nouvelle valeur de la température du composant électrique TC(k+1), dans lequel RR=R ES /(MxCP), le coefficient FC = B tr /(MxCP), où B tr est une fonction de transfert indicative d’un facteur de convection et/ou d’un facteur de conduction thermique du composant électrique, dans lequel le coefficient FR = C tr /(MxCP), où C tr est une fonction de transfert indicative d’un facteur d’échange radiatif entre le composant électrique et les éléments environnants, et dans lequel R ES est la résistance électrique du composant électrique, M est la masse du composant électrique, CP est la capacité thermique du composant électrique, et DT la période d’itération des étapes du procédé (a, b, c, d). Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le calculateur agit directement ou indirectement sur le courant électrique IC traversant le composant électrique en fonction de la température estimée du composant électrique TC afin de fournir une protection thermique du composant électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il est prévu une étape préalable d’initialisation d’une valeur initiale de la température du composant électrique, à une valeur prédéterminée égale à une constante ou à la température environnante TE du moment. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le coefficient FC est déterminé lors d’une étape d’apprentissage préalable sur un ou plusieurs véhicules de référence dans lequel le système électrique et un calculateur embarqué sont installés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le coefficient FR est déterminé lors d’une étape d’apprentissage préalable sur un ou plusieurs véhicules de référence dans lequel le système électrique et un calculateur embarqué sont installés. Système de commande dans un système électrique d’un véhicule automobile, le système de commande comprenant un calculateur embarqué (1) configuré pour agir directement ou indirectement sur un courant électrique traversant un composant électrique (2) appartenant à un circuit électrique du système électrique, le courant étant issu d’un dispositif d’alimentation électrique du système électrique, le système électrique comprenant en outre des moyens de détermination de l’intensité dudit courant électrique, lesdits moyens de détermination étant reliés au calculateur et fournissant au calculateur une valeur de courant électrique IC instantanée, le système électrique comprenant en outre des moyens de fourniture de la température environnant ledit composant électrique pour mettre à disposition du calculateur une valeur de température environnante TE, le calculateur étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel ledit système électrique est un bloc-batterie et ledit composant électrique fait partie du bloc-batterie. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel ledit composant électrique est un conducteur électrique de puissance, un relais ou un fusible. Véhicule comprenant au moins un système de commande selon l’une des revendications 6 à 8. Véhicule à motorisation électrique, comprenant au moins un système de commande selon la revendication 7.