Brevet FR3144626A1 — publié le 20240705

L’invention concerne un dispositif mobile de signalisation routière (10’, 10’’) comportant une structure de forme conique dont la portion de sommet intègre des moyens de projection, suivant une direction de projection, d’un motif lumineux de signalisation routière. Plusieurs dispositifs mobiles de signalisation routière (10’, 10’’) similaires peuvent être empilés pour être stockés et rechargés électriquement. Les moyens de projection comprennent des moyens de réglage d’orientation de la direction de projection. Utilisation pour améliorer la signalisation de zones de danger sur la route, plusieurs dispositifs mobiles de signalisation routière (10’, 10’’) projetant de manière judicieuse des motifs adaptés à la situation dangereuse. Figure pour l’abrégé : figure 14 Dispositif mobile de signalisation routière DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention concerne un dispositif mobile de signalisation routière. Plus précisément, l’invention concerne le domaine de la sécurité routière, et notamment le balisage des voies de circulation. Elle trouve en particulier son application pour la signalisation routière après un accident de la route, ou lors de travaux sur les voies, ou plus généralement dans différents contextes où une signalisation routière est nécessaire pour guider les conducteurs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE La signalisation routière utilise de manière classique des dispositifs mobile de signalisation routière en forme de cône, destinés à être placés sur ou entre les voies de circulation. Ces cônes sont dénommés cônes de signalisation ou cônes de chantier de type BP (bande prismatique) et comportent usuellement deux bandes retro-réfléchissantes disposées dans la hauteur du cône. Un tel dispositif mobile de signalisation comporte un socle et une structure de forme conique ayant une base débouchant dans le socle. Le socle a une forme générale carrée et la structure de forme conique est solidaire du ou fixée au socle, au niveau de la base de la forme conique. Les cônes de signalisation sont déployés par exemple en amont d’une zone accidentogène et/ou en aval d’un véhicule de sécurité routière afin de prévenir les risques de collision. Ils sont aussi disposés sur la voie pour dévier la circulation routière en cas de besoin. Afin d’améliorer la signalisation routière, on connait un dispositif mobile de signalisation routière qui comprend des moyens de projection d’un motif lumineux de signalisation routière. Il est possible ainsi de projeter sur la route un pictogramme, par exemple une flèche de déviation, afin de faire dévier le trafic routier d’une voie à une autre, sans risque de collision matérielle. Un tel dispositif mobile de signalisation routière avec des moyens de projection d’un motif lumineux est décrit dans le document CN114086487. Un projecteur est fixé sur le sommet du cône de signalisation et projette au sol un motif lumineux matérialisant une zone de danger, suivant une direction de projection du motif lumineux. Un tel cône de signalisation avec projecteur est toutefois difficile à utiliser. Il requiert de l’opérateur un positionnement précis sur la route afin d’orienter le motif lumineux projeté sur une voie à baliser. Les cônes de signalisation comportant généralement un lest dans leur socle afin d’assurer leur stabilité sur la route, leur maniement et orientation par un opérateur sont difficiles. Par ailleurs, le projecteur fixé sur le sommet du cône est vulnérable et peut facilement être endommagé en cas de choc avec un véhicule. Les cônes de signalisation avec un projecteur fixé au sommet du cône ne sont en outre pas empilables, ce qui crée des contraintes pour leur stockage et transport sur les routes. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. À cet effet, l’invention vise selon un premier aspect un dispositif mobile de signalisation routière comportant un socle et une structure de forme conique ayant une base débouchant dans ledit socle, ledit dispositif mobile de signalisation routière comprenant des moyens de projection, suivant une direction de projection, d’un motif lumineux de signalisation routière. Selon l’invention, les moyens de projection sont montés à l’intérieur de la structure de forme conique, dans une portion de sommet de ladite structure de forme conique, lesdits moyens de projection comprenant des moyens de réglage d’orientation de ladite direction de projection. Ainsi, les moyens de projection sont localisés à l’intérieur de la structure de forme conique et sont placés en partie supérieure de telle sorte que les dispositifs mobiles de signalisation routière selon l’invention sont empilables entre eux ou avec des dispositifs mobiles de signalisation routière de forme similaire, mais sans moyens de projection. Par ailleurs, les moyens de réglage d’orientation de la direction de projection permettent un réglage facilité de la projection d’un motif lumineux sur le sol, sans nécessité de déplacer le dispositif mobile de signalisation routière une fois celui-ci positionné approximativement sur la route, et bien que l’opérateur ait un accès très limité aux moyens de projection qui sont intégrés à l’intérieur de la structure de forme conique. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de projection sont montés dans une portion de sommet ayant une hauteur inférieure à 25% de la hauteur totale de la structure de forme conique. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de projection comprennent des moyens de réglage d’orientation autour d’un axe parallèle à la hauteur de la structure de forme conique. Une fois le dispositif mobile de signalisation routière placé sur la chaussée, les moyens de projection peuvent être réglés autour de l’axe vertical de la structure conique de sorte que régler la localisation du motif lumineux projeté sur la route, en amont ou en aval du dispositif mobile de signalisation routière. Préférentiellement, les moyens de projection comprennent un projecteur d’un motif lumineux de signalisation routière et les moyens de réglage d’orientation comprennent un dispositif rotatif absolu adapté à entrainer en pivotement le projecteur selon un angle de pivotement autour d’un axe parallèle à la hauteur de la structure de forme conique. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de projection comprennent des moyens de réglage d’orientation autour d’un axe s’étendant dans un plan transversal de la structure de forme conique. Une fois le dispositif mobile de signalisation routière placé sur la chaussée, les moyens de projection peuvent être réglés autour d’un axe horizontal afin de régler la localisation du motif lumineux projeté sur la route, et notamment sa distance du dispositif mobile de signalisation routière. Selon un mode de réalisation, le dispositif mobile de signalisation routière comprend une source de courant électrique rechargeable, du type batterie, des moyens de connexion électrique reliant ladite source de courant électrique rechargeable et lesdits moyens de projection. Le dispositif mobile de signalisation routière est ainsi autonome en terme d’alimentation électrique et adapté à une utilisation temporaire pour la signalisation routière. De préférence, la source de courant électrique rechargeable du type batterie est intégrée dans ledit socle, de telle sorte qu’elle participe à lester le socle et contribue à la stabilité du dispositif mobile de signalisation routière sur la chaussée. Selon un mode de réalisation, le dispositif mobile de signalisation routière comporte en outre un module électronique de communication et de commande adapté à communiquer à distance avec un appareil de commande et/ou d’autres dispositifs mobiles de signalisation routière, et à commander lesdits moyens de réglage d’orientation à partir d’instructions de réglage adressées par ledit appareil de commande et/ou lesdits autres dispositifs mobiles de signalisation routière. Le réglage d’orientation de la direction de projection du motif lumineux peut ainsi être réalisée à distance, en tenant compte de la position du dispositif mobile de signalisation routière sur la chaussée, et éventuellement de la position de dispositifs mobiles de signalisation routière voisins. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif mobile de signalisation routière comprend des moyens de réception de signaux de communication émis par l’appareil de commande et/ou par les autres dispositifs mobiles de signalisation routière et des moyens de traitement desdits signaux de communication réceptionnés en vue de générer des instructions de réglage pour commander lesdits moyens de réglage d’orientation. Le dispositif mobile de signalisation routière comprend ainsi un système de traitement embarqué, adapté à générer des instructions de réglage des moyens de réglage d’orientation de la direction de projection d’un motif lumineux. Le réglage de la direction de projection peut ainsi être mis en œuvre de manière autonome par le dispositif mobile de signalisations routière, même en cas de difficultés de réception d’instructions de commande de réglage externes, notamment en cas d’utilisation du dispositif mobile de signalisation routière dans des tunnels. En pratique, lesdits moyens de réception de signaux de communication comprennent un réseau d’antennes disposées sur au moins une portion circonférentielle de la structure de forme conique. Le réseau d’antennes est ainsi disposé dans une portion incurvée de la structure de forme conique, et s’étend dans un plan transversal, perpendiculaire à un axe s’étendant dans la hauteur de la structuré de forme conique. Il est particulièrement bien adapté à recevoir des signaux de communication, tels que des signaux radio par exemple, provenant de dispositifs mobiles de signalisation routière similaires disposés dans le voisinage. Selon un mode de réalisation pratique, le dispositif mobile de signalisation routière comprend des moyens de réception de signaux de communication émis par au moins deux autres dispositifs mobiles de signalisation et des moyens de calcul d’une commande de réglage de la direction de projection des moyens de projection dudit dispositif mobile de signalisation en fonction d’une mesure angulaire entre les positions relatives desdits dispositifs mobiles de signalisation routière. Selon un mode avantageux, les moyens de projection comprennent des moyens de paramétrage du motif lumineux. Le motif lumineux lui-même (choix du pictogramme) peut être adapté aux conditions d’utilisation du dispositif mobile de signalisation routière. Son orientation, sa luminosité (en fonction de l’ambiance diurne ou nocturne, ou du type de revêtement de la chaussée), sa structuration (zones éclairées ou éteintes du motif) et son animation (alternance dans le temps de zones éclairées ou éteintes dans le motif) peuvent également être paramétrées. Selon un mode de réalisation pratique, le dispositif mobile de de signalisation routière comprend une caméra, les moyens de paramétrage du motif lumineux étant adaptés à modifier des paramètres du motif lumineux, tels que l’orientation, la luminosité, la couleur, l’animation ou la structure du motif lumineux, en fonction d’une analyse d’images enregistrées par ladite caméra. Selon un second aspect, l’invention vise également un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière tels que décrits précédemment. Des moyens de recharge électrique traversent les dispositifs mobiles de signalisation routière et sont adaptés à alimenter, en parallèle, des circuits de charge d’élément de stockage d’énergie électrique. Il est ainsi possible de recharger les éléments de stockage d’énergie électrique, tels que des batteries, de chaque dispositif mobile de signalisation routière de manière simultanée, lorsque ces dispositifs mobiles de signalisation routière sont stockés et empilés les uns sur les autres. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres particularités et avantages de l’invention apparaitront dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs : la est un croquis illustrant la mise en œuvre d’un dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de face d’un dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention; la est une vue de face de deux dispositifs mobiles de signalisation routière selon le mode de réalisation de la empilés l’un sur l’autre ; la est une vue agrandie du détail A de la ; la est une vue schématique de moyens de projection d’un motif lumineux de signalisation routière selon un premier mode de réalisation ; la est une vue schématique de moyens de projection d’un motif lumineux de signalisation routière selon un deuxième mode de réalisation ; la , la et la illustrent un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la et la illustrent un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma bloc illustrant un système électronique de communication et de commande embarqué dans un dispositif mobile de signalisation routière conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma bloc illustrant un système électronique de communication et de commande embarqué dans un dispositif mobile de signalisation routière conforme à un autre mode de réalisation de l’invention ; la un croquis illustrant un mode de réalisation pour la détermination d’un angle de vue d’un second dispositif mobile de signalisation routière par un premier dispositif mobile de signalisation routière similaire ; la est un croquis illustrant un mode de réalisation pour la détermination du positionnement relatif de trois dispositifs mobiles de signalisation routière similaires ; la est un exemple de motif lumineux structuré ; et la représente schématiquement un exemple d’utilisation de plusieurs dispositifs mobiles de signalisation routière. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif. On va décrire tout d’abord en référence aux figures 1 à 3 un exemple de dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention. De manière générale, le dispositif mobile de signalisation routière se présente sous la forme d’un cône prismatique de signalisation autoroutier. Un tel cône prismatique 10 comporte un socle 11 et une structure de forme conique 12 montée sur le socle 11. Bien entendu, la forme de ce dispositif mobile de signalisation est non limitative et la présente description s’applique à tout type de dispositif mobile destiné à être utilisé sur la chaussée pour signaler un danger, des travaux ou un changement de voie. Ainsi, dans la suite de la description, le dispositif mobile de signalisation routière sera dénommé cône de signalisation sans que cette dénomination puisse être interprétée de manière limitative. Comme illustré à la , le cône de signalisation 10 a une forme de structure conique 12 qui s’étend en utilisation selon une direction verticale z. La forme de structure conique est creuse, la base 12a de la structure de forme conique 12 débouchant dans le socle 11. La distance séparant la portion de sommet 12b et la base 12a de la structure de forme conique est typiquement de l’ordre d’1m. Le diamètre à la base 12a de la structure de forme conique 12 est compris par exemple entre 300 et 400 mm, et par exemple égal à 350 mm. Le diamètre de la portion de sommet 12b de la structure de forme conique 12 est compris par exemple entre 40 et 60 mm. La structure de forme conique 12 est réalisé en plastique rigide. De manière usuelle, la surface externe 12c de la structure de forme conique 12 est peinte en couleur, par exemple orange ou jaune, et comporte des bandes périphériques tronconiques 12d en matériau réfléchissant. De manière non limitative, le cône de signalisation 10 illustré à la comporte deux bandes périphériques tronconiques 12d en matériau réfléchissant. Le socle 11 est par exemple de forme circulaire ou carré, de telle sorte que le cône de signalisation 10 est symétrique autour de son axe central vertical parallèle à la direction verticale z. Afin d’assurer la stabilité du cône de signalisation 10, le socle 11 peut être formé d’un bloc plein, en matériau plastique. Typiquement, le poids du cône de signalisation est compris entre 8 et 12 kg, et de préférence de l’ordre de 10 kg. Comme schématisé à la et visible aux figures 2A et 3, le cône de signalisation 10 comprend des moyens de projection 20 d’un motif lumineux de signalisation routière sur une voie de la chaussée. On a illustré ici une flèche de rabattement, mais le motif lumineux peut être adapté et varié selon les utilisations, comme cela ressortira ultérieurement de la description. Dans son principe, les moyens de projection 20 sont montés à l’intérieur de la structure de forme conique 12, dans la portion de sommet 12b de la structure de forme conique 12. La structure de forme conique 12 étant creuse, la portion de sommet 12b forme un logement 13 adapté à loger les moyens de projection 20. Comme visible aux figures 2B et 3, le logement 13 a une forme tronconique. Etant situé dans la portion de sommet 12b de la structure de forme conique 12, des cônes de signalisation 10, 10’ de forme similaire restent empilables. Les moyens de projection 20 sont montés dans une portion de sommet 12b ayant une hauteur inférieure à 25% de la hauteur totale de la structure de forme conique 12 dans la direction verticale z. La hauteur du logement 13 situé dans la portion de sommet 12b du cône de signalisation 10 est déterminée de telle sorte que les moyens de projection 20 n’entrent pas en contact avec le sommet d’un cône de signalisation similaire 10’ inséré pour stockage à l’intérieur de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. De préférence, la hauteur du logement 13 dans la portion de sommet 12b est compris entre 10% et 25% de la hauteur totale de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. Pour un cône de signalisation d’une hauteur d’environ 1m, le logement 13 a une hauteur d’environ 10 cm par exemple. La paroi de la structure de forme conique 12 est transparente dans la portion de sommet 12b de sorte que le motif lumineux projeté par les moyens de projection 20 traverse la paroi de la structure de forme conique 12 pour être projeté à l’extérieur du cône de signalisation 10. Comme bien illustré aux figures 4 et 5, les moyens de projection 20 comprennent des moyens de réglage d’orientation de la direction de projection du motif lumineux. Ces moyens de réglage d’orientation permettent d’orienter la projection sur le sol du motif lumineux, le cône de signalisation 10 lui-même étant difficilement orientable une fois posé approximativement sur la voie, notamment du fait de son poids. Les moyens de projection comprennent par exemple une matrice de LED (Light Emitting Diodes ou Diodes Electroluminescentes) formant une matrice émissive 21 de lumière, associée à un système intégré de refroidissement. Un bloc optique 22 coopère avec la matrice émissive 21 pour projeter l’image du motif lumineux sur la chaussée. Un tel projecteur 20 associant une matrice émissive 21 et un bloc optique 22 est connu de l’état de la technique et n’a pas besoin d’être décrit plus en détails ici. Dans ce mode de réalisation, le projecteur 20 est monté sur un support 23 associé des moyens de réglage d’orientation 24 autour de l’axe vertical z , parallèle à la hauteur de la structure de forme conique 12. Le support 23 forme ainsi une plateforme tournante dans un plan horizontal, à l’intérieur de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. Les moyens de réglage d’orientation 24 comprennent un dispositif rotatif absolu adapté à entrainer en pivotement le projecteur 20 selon un angle de pivotement autour d’un axe parallèle à la hauteur de la structure de forme conique 12. Un tel dispositif rotatif absolu peut être réalisé par exemple au moyen d’un moteur pas à pas 24 associé à au moins un repère angulaire, ou par un moteur continu associé à un codeur angulaire. Un tel dispositif rotatif absolu assure la rotation de l’ensemble du projecteur 20, avec sa matrice émissive 21 et son bloc optique 22, monté sur le support 23. A titre d’exemple non limitatif, un moteur pas à pas peut avoir un pas angulaire de 1.8°, ce qui correspond à une précision de 16 cm pour la projection d’un motif lumineux à une distance de 5 m. Les moyens de réglage d’orientation 24 autour de l’axe vertical z permettent de régler le positionnement du motif lumineux sur la voie, généralement dans une zone en amont du cône de signalisation 10. Comme illustré à la , les moyens de projection 20 comprennent en outre des moyens de réglage d’orientation 25 autour d’un axe y s’étendant dans un plan transversal de la structure de forme conique 12. Les moyens de réglage d’orientation 25 autour d’un axe horizontal y , s’étendant dans un plan horizontal et perpendiculaire à l’axe vertical z de la structure de forme conique 12, permet de sélectionner la voie autoroutière, en autorisant une projection du motif lumineux plus éloignée du cône de signalisation 10. Le cône de signalisation 10 peut ainsi être placé sur une première voie de circulation et projeter un motif lumineux sur une seconde voie de circulation, parallèle à la première voie de circulation. Les moyens de réglage d’orientation 25 autour d’un axe horizontal y peuvent être du même type que ceux décrit précédemment, et comprendre un dispositif rotatif absolu adapté à entrainer en pivotement le projecteur 20 selon un angle de pivotement autour de l’axe horizontal y , tel qu’un moteur pas à pas. Le couplage des moyens de réglage d’orientation 24, 25 autour de l’axe vertical z et de l’axe horizontal y permet ainsi de régler la projection du motif lumineux dans le plan de la chaussée s’étendant autour du cône de signalisation 10. Avantageusement, comme illustré à la , et afin d’alimenter en courant les moyens de projection 20, le cône de signalisation 10 comprend une source de courant électrique rechargeable 30, également dénommée ci-après batterie 30. De préférence, la batterie 30 est intégrée dans le socle 11, de telle sorte qu’elle participe au lestage du cône de signalisation 10 pour assurer sa stabilité sur la voie en utilisation. Bien entendu, la batterie pourrait être logée dans une autre partie du cône de signalisation 10, et par exemple dans la portion de sommet 12b à proximité des moyens de projection 20. Des moyens de connexion électrique 31 relient la source de courant électrique rechargeable 30 et les moyens de projection 20. Les moyens de connexion électrique 31 sont par exemple des fils électriques conducteurs. Lorsque la batterie 30 est intégrée dans le socle 11 du cône de signalisation 10, les moyens de connexion électrique 31 peuvent être en contact avec la paroi interne ou être incorporés dans la paroi de la structure de forme conique 12. Les moyens de connexion électrique 31 sont ainsi protégés de l’arrachement. Ils n’entravent pas et ne sont pas détériorés lors de l’empilement, les unes dans les autres, de structures de forme conique de plusieurs cônes de signalisation 10, 10’ pour leur stockage. La batterie 30 qui alimente les moyens de projection 20 doit avoir une capacité adaptée à générer une puissance lumineuse (en lux) suffisante afin que le motif lumineux soit visible dans des conditions d’éclairement usuelles en extérieur, et notamment la nuit. La batterie doit aussi permettre une durée d’autonomie des moyens de projection 20 suffisante pendant toute la durée d’intervention, par exemple estimée à 3h. A titre d’exemple non limitatif, on utilise une batterie 30 de capacité de 600 Wh, permettant une consommation de 100 W pendant une durée de fonctionnement de 3h des moyens de projection 20 (les règles habituelles d’utilisation des batteries préconisant de n’utiliser que la moitié de leur capacité afin d’assurer la fiabilité et une bonne durée de vie de la batterie). A titre purement illustratif, si les moyens de projection 20 comportent une matrice de LED ayant un rendement de 100 lumen/W, on obtient un flux lumineux de 10 000 lumen. Pour calculer l’éclairement réalisé (en lux), il faut diviser ce flux lumineux global par la surface du motif lumineux projeté. La partie éclairée d’une flèche de rabattement sur une voie telle qu’illustrée à la a typiquement une longueur de 6 m et une largeur moyenne de 50 cm, soit une surface d’environ 3 m². Cela donne un éclairement d’environ 3 000 lux, ce qui est suffisant pour assurer une bonne visibilité du motif lumineux la nuit. On notera que la consommation de puissance électrique du cône de signalisation 10 est principalement liée aux moyens de projection 20, les moyens de réglage d’orientation 24, 25 du type moteur pas à pas ayant une consommation électrique négligeable (de l’ordre de 25W) pendant une durée d’utilisation très courte. En outre, les moyens de réglage d’orientation 24, 25 fonctionnent lorsque le projecteur 20 est éteint, ou à puissance réduite. Une telle batterie 30 peut avoir un poids compris entre 4 et 6 kg et participe ainsi au lestage du cône de signalisation 10 lorsqu’elle est placée dans le socle 11. Le dispositif de recharge de la batterie 30 est également de préférence placé dans le socle 11 du cône de signalisation 10, de telle sorte que le cône de signalisation 10 peut être placé debout sur un socle de chargement lors de son stockage. Le socle 11 du cône de signalisation 10 est ainsi en contact avec le socle de chargement et toute technologie connue de recharge de batterie sur un socle de chargement peut être mise en œuvre. Lors de leur stockage et transport avant utilisation, les cônes de signalisation 10 sont généralement empilés les uns dans les autres afin de limiter leur encombrement. On a illustré aux figures 6A à 6C, 7A à 7B et 8 différents modes de réalisation d’un socle de chargement électrique pour charger simultanément un empilement de cônes de signalisation 10 tels que décrits précédemment. Dans leur principe général, les moyens de recharge électrique traversent les cônes de signalisation 10 et sont adaptés à alimenter en parallèle des circuits de charge d’éléments de stockage d’énergie électrique tels que des batteries 30. Les batteries 30 de plusieurs cônes de signalisation 10 peuvent être ainsi rechargées simultanément. Lorsque les batteries 30 sont intégrées dans chaque socle 11 des cônes de signalisation 10, les moyens de recharge électrique peuvent traverser les socles 11 des cônes de signalisation 10. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 6A à 6C, le socle de chargement 40 comporte un barreau de recharge 41 adapté à établir le contact électrique entre une batterie 30 à recharger intégrée dans un socle 11 du cône de signalisation 10 et le socle de chargement 40 relié à une source de courant électrique (non illustrée). Le barreau de recharge 41 comprend dans sa longueur une face polarisée positivement 41a et une face polarisée négativement 41b. En utilisation, le barreau de recharge 41 est adapté à s’étendre parallèlement à l’axe vertical z de la structure en forme de cône 12 et perpendiculairement au socle 11 du cône de signalisation 10. Comme illustré à la , le socle 11 d’un cône de signalisation 10 comprend une encoche 110 adaptée au passage du barreau de recharge 41. Les dimensions de l’encoche 110 dans le plan horizontal du socle 11 sont telles que la face polarisée positivement 41a et la face polarisée négativement 41b du barreau de recharge 41 viennent en contact avec une face interne de l’encoche 110. L’encoche 110 comprend sur sa face interne deux lamelles de contact 111, 112 de polarité respectivement positive et négative, pour être connectées électriquement aux deux faces polarisées positivement 41a et négativement 41b du barreau de recharge 41. Les lamelles de contact 111, 112 font partie d’un circuit électrique de charge (non visible sur les figures) de la batterie 30 intégrée dans le socle 11. Lorsque plusieurs cônes de signalisation similaires sont empilés les uns dans les autres, les socles 11, 11’, 11’’, 11’’’ sont empilés sur le socle de chargement 40, le barreau de recharge 41 traversant l’encoche 110, 110’, 110’’, 110’’’ de chaque socle 11, 11’, 11’’, 11’’’. Les circuits de charge de chaque batterie 30 des cônes de signalisation sont ainsi connectés électriquement en parallèle sur le barreau de recharge 41. Le barreau de recharge 41 permet ainsi de recharger simultanément les batteries 30 de plusieurs cônes de signalisation. On notera qu’un cône de signalisation standard, sans moyens de projection 20, peut être empilé avec des cône de signalisation 10 sur une base de rechargement 40 dès lors qu’une encoche, similaire à l’encoche 110 du cône de signalisation 10 à recharger, est prévue dans le socle du cône de signalisation standard pour le passage du barreau de recharge 41, sans connexion électrique. On peut ainsi obtenir, prêt à l’emploi, un empilement de cônes de signalisation, avec une alternance de cône de signalisation, avec ou sans projecteur, selon les besoins de signalisation. On a illustré aux figures 7A et 7B un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de recharge de la batterie 30 intégrée dans un socle 11 d’un cône de signalisation 10. Dans ce mode de réalisation, le socle 11 de chaque cône de signalisation 10 comprend deux dispositifs de connexion 115 (un seul est illustré aux figures 7A et 7B) de polarité opposée, l’une positive, l’autre négative. Chaque dispositif de connexion 115 permet de reporter le contact électrique de la face inférieure à la face supérieure d’un socle 11 de cône de signalisation 10. Les dispositifs de connexion 115, 115’, 115’’ des socles 11, 11’, 11’’ de cônes de signalisation 10, 10’, 10’’ empilés sur un socle de chargement 140 sont ainsi connectés en série à une borne de connexion 141 du socle de rechargement 140. Ils permettent d’alimenter en courant électrique simultanément les batteries à recharger intégrées dans les socles 11, 11’, 11’’ des cônes de signalisation 10, 10’, 10’’. Comme bien illustré à la , afin d’augmenter la fiabilité du contact électrique entre les dispositifs de connexion 115, 115’ de deux cônes de signalisation 10, 10’ empilés l’un dans l’autre, chaque dispositif de connexion 115, 115’ comporte de préférence des moyens élastiques 116, 116’ entre ses plots de connexion 117, 118, 117’, 118’ débouchant sur les faces supérieure et inférieure du socle 11, 11’. Pour que la position de l’empilement des cônes de signalisation 10, 10’, 10’’ sur le socle de chargement 140 soit détrompée en rotation autour de l’axe vertical z par rapport à la polarité, les deux dispositifs de connexion 115, de polarité positive et négative, d’un même socle 11 ne sont pas placés de manière symétrique par rapport à l’axe vertical z du cône de signalisation 10. De manière avantageuse par rapport à l’encombrement, ils sont placés dans deux coins non opposés du socle 11 de chaque cône de signalisation 10. On a illustré à la un troisième mode de réalisation d’un dispositif de rechargement de batterie 30 intégrée dans un socle 11 de cône de signalisation 10. Dans ce mode de réalisation, les connexions électriques de chargement de la batterie sont disposées le long de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. En pratique, la structure de forme conique 12 comporte deux anneaux conducteurs 217, 218, l’un de polarité positive, l’autre de polarité négative, disposés sur la face extérieure, dans la partie inférieure de la structure de forme conique 12. Chaque structure de forme conique 12 comporte au moins deux plots de connexion 227, 228, l’un de polarité positive, l’autre de polarité négative, disposés sur la face intérieure de la structure de forme conique 12. Le socle de chargement 240 a une forme tronconique, de forme complémentaire à la base de la structure de forme conique 12, et comporte deux anneaux conducteurs 241, 242, l’un de polarité positive, l’autre de polarité négative. Lorsque, par exemple, deux cônes de signalisation 10, 10’ sont empilés sur la base de chargement 240, leurs plots de connexion respectifs 227, 227’ de même polarité positive viennent en contact avec un anneau conducteur respectif 217’, 241 de même polarité positive, situé sur l’élément situé immédiatement en dessous, soit le cône de signalisation 10’ ou le socle de rechargement 240. De même les plots de connexion respectifs 228, 228’ de même polarité négative viennent respectivement en contact avec les anneaux conducteurs respectifs 218’,242 de même polarité négative situés respectivement sur le cône de signalisation 10’ et sur le socle de chargement 240. Pour assurer la transmission de l’alimentation électrique entre les cônes de signalisation empilés 10, 10’, les plots de connexion 227 et 228 d’un même premier cône de signalisation 10 sont l’un et l’autre reliés électriquement aux bandes de même polarité, soit respectivement aux anneaux conducteurs 217 et 218. De même, dans un second cône de signalisation 10’, les plots de connexion 227’ et 228’ sont reliés électriquement aux bandes de même polarité, soit respectivement aux anneaux conducteurs 217’ et 218’. Dans ce troisième mode de réalisation, l’empilement des cônes de signalisation 10, 10’ sur la base de chargement 240 peut être réalisé sans contrainte d’orientation pour la connexion électrique lors de la recharge d’une batterie intégrée dans le socle 11, 11’ d’un cône de signalisation 10, 10’. On a décrit ci-dessus des modes de réalisation dans lesquels la batterie 30 intégrée dans le socle 11 du cône de signalisation 10 est rechargée sur un socle de chargement 40, 140, 240. Dans un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, un panneau photovoltaïque souple, disposé sur la structure de forme conique 12, peut permettre d’alimenter en courant électrique la batterie 30, notamment dans la journée. Le cône de signalisation 10 tel que décrit précédemment peut ainsi être électriquement autonome pour la projection d’un motif lumineux et le réglage de la direction de projection de ce motif lumineux sur la voie. Dans un mode de réalisation (non illustré), le cône de signalisation peut comporter des boutons de commande accessibles sur la structure de forme conique 12 permettant à un opérateur de commander un moteur pas à pas pour régler la direction de projection du motif lumineux comme décrit précédemment. Une telle utilisation est particulièrement bien adaptée pour une utilisation des cônes de signalisation 10 sur un chantier routier. Dans un autre mode de réalisation tel qu’illustré schématiquement à la , le cône de signalisation 10 comprend un module électronique de communication et de commande 50 adapté à communiquer à distance avec un appareil de commande (non illustré) et à commander les moyens de réglage d’orientation des moyens de projection 20 à partir d’instructions de réglage adressées par l’appareil de commande. L’appareil de commande peut par exemple être localisé dans un camion patrouilleur ou véhicule d’intervention sur site. Le système de communication peut être global (GSM, satellite) ou local (du type réseau WiFi). Un réseau local a l’avantage de ne pas être dépendant de l’accessibilité du réseau, et d’être utilisable en zone blanche tels que dans les tunnels. Tout type de réseau de communication sans fil, à courte ou longue distance, peut être mis en œuvre. A cet effet, le module électronique de communication et de commande 50 coopère avec des moyens de réception de signaux de communication 51, tels qu’une antenne de réception de signaux WiFi, afin de réceptionner des instructions de réglage de l’orientation des moyens de projection du motif lumineux. Le module électronique de communication et de commande 50 comprend en outre des moyens de traitement 52 des signaux de communication réceptionnés et des moyens de pilotage 53 du déplacement angulaire des moyens de projection 20, en fonction des instructions de réglage réceptionnées. La commande à distance d’un dispositif rotatif absolu, tel qu’un moteur pas à pas, est connue et n’a pas besoin d’être détaillée ici. Dans un mode de réalisation, les moyens de projection 20 peuvent être couplés à une caméra 54 permettant à l’opérateur de visualiser le champ balayé par les moyens de projection 20 afin de régler la direction de projection. Dans un tel cas, le module électronique de communication et de commande 50 coopère avec une antenne de réception et d’émission de signaux afin d’assurer une communication bidirectionnelle entre le module de communication et de commande 50 et l’appareil de commande distant. Dans un autre mode de réalisation, le cône de signalisation 10 est autonome et embarque tous les moyens nécessaires pour le réglage de la direction de projection du motif lumineux. On a représenté à la un exemple d’architecture d’un tel système embarqué. Pour un réseau de communication local, une technologie radio de communication sans fil peut être mise en œuvre à partir d’un réseau d’antennes 61 en communication avec un modem radio 62. Le modem radio 62 assure les fonctions d’émission et de réception : il comprend une chaîne radio-fréquence (RF) et une partie numérique (BB) réalisant a minima des traitements en bande de base de modulation/démodulation. Le réseau d’antennes 61 permet une réception spatialement sélective, ainsi qu’une émission omnidirectionnelle. Comme cela sera décrit ci-après, le réseau d’’antennes 61 d’un premier cône de signalisation 10 permet la réception de signaux de communication émis par d’autres cônes de signalisation 10 disposés dans le voisinage dudit premier cône de signalisation 10. A titre d’exemple, la technologie radio en bandes millimétriques (mmWave), opérant au-delà de 26 GHz sur de larges bandes de fréquence (typiquement jusqu’à plusieurs GHz), peut être indiquée pour cette application, que ce soit en raison des portées autorisées (~ 100m) ou de sa faculté à assurer des transmissions directives (du fait de l’utilisation d’antennes-réseaux). Bien entendu, toute autre technologie radio disposant des mêmes propriétés, qu’elle soit standardisée ou propriétaire, est également susceptible d’être appliquée. Avantageusement, le réseau d’antennes 61 peut être disposé sur la face externe incurvée de la structure de forme conique 12 d’un cône de signalisation 10. Les moyens de réception de signaux de communication comprennent ainsi un réseau d’antennes 61 disposées sur tout ou partie d’une portion circonférentielle de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. Une étape de calibration du réseau d’antennes 61 pourra être nécessaire pour tenir compte de sa forme incurvée lors de la réception d’une onde radio incidente. Ainsi, les signaux émis par des cônes de signalisation voisins sont réceptionnés par le réseau d’antennes 61 d’un premier cône de signalisation 10. Le premier cône de signalisation 10 comporte des moyens de traitement 62, 63 des signaux réceptionnés en vue de générer des instructions de réglage pour commander les moyens de réglage d’orientation 20 En pratique, un angle d’arrivée est déterminé par le modem radio 62 afin de connaitre les positions relatives des cônes de signalisation voisins. On a illustré schématiquement à la le principe de détermination de l’angle de vue d’un deuxième cône de signalisation 10j depuis un premier cône de signalisation 10i. Sur un lieu de déploiement d’une série de cônes de signalisation, pour chaque cône 10i est connu l’angle de référence α Mi entre l’axe de référence mécanique (flèche d’orientation du repère mécanique) de direction du cône de signalisation 10i (par rapport auquel sera finalement orienté la direction de projection du motif lumineux) et l’axe de référence du système radio (flèche d’orientation radio, au niveau du réseau d’antennes 61). En pratique, le deuxième cône de signalisation 10j émet un signal radio omnidirectionnel. Le module radio 62 du premier cône de signalisation 10i réceptionne ce signal radio omnidirectionnel et peut déterminer l’angle de réception radio αRij par une méthode d’analyse connue en soi et qui n’a pas besoin d’être décrite en détail ici (par exemple, par un balayage de tout ou partie de l’espace angulaire pour déterminer l’angle d’arrivée αRij qui correspond à un maximum de la puissance reçue par le module radio 62 du premier cône de signalisation 10i). L’angle de vue αij du deuxième cône de visualisation 10j depuis le premier cône de visualisation 10i, à partir de l’axe de référence mécanique du premier cône de visualisation 10i est déduit de l’angle d’arrivée αRij et de l’angle de référence αMi. La détermination de l’angle de vue αij d’un cône de visualisation 10j depuis un autre cône de visualisation 10i peut être mise en œuvre pour différents couples de cônes de visualisation 10i, 10j et permet de fournir une mesure angulaire entre les positions relatives des cônes de signalisation lors de leur déploiement sur un site à protéger. En pratique, un protocole séquencé dans le temps peut être mis en œuvre afin que chaque plot de visualisation 10i, 10j déployé sur un même site soit alternativement en émission ou réception de signaux radio afin de déterminer l’ensemble des angles de vue αij entre chaque couple de cônes de visualisation 10i, 10j. Le module radio 62 comprend une mémoire de stockage permettant de mémoriser, dans chaque cône de signalisation 10i, une table d’association des angles de vue αij entre ce cône de signalisation 10i et les cônes de signalisation voisins. Outre les angles de vue αij entre ce cône de signalisation 10i et tous les autres cônes de signalisation détectés, la table d’association comprend les valeurs d’amplitude des signaux de communication réceptionnés. Plus la valeur d’amplitude diminue, plus la distance entre ce cône de signalisation et un cône de signalisation voisin augmente. Comme illustré à la , le système embarqué dans le cône de signalisation 10 comprend des moyens de calcul 63 d’une commande de réglage de l’orientation de la direction de projection du motif lumineux. La position du cône de signalisation 10 par rapport aux autres cônes de signalisation, qu’il soit en extrémité d’un alignement de cônes de signalisation ou encadré par deux autre cônes de signalisation, est déterminée par analyse de la table d’association des angles de vue associés aux valeurs d’amplitude, par distance décroissante. Le cas particulier d’une table d’association qui ne comprend qu’une valeur d’amplitude correspond à la présence de seulement deux cônes de signalisation. Dans ce cas, la commande de réglage d’orientation de la projection du motif lumineux correspond à une direction perpendiculaire à cet angle de vue. Dans tous les autres cas, les moyens de calcul 63 prennent en compte les deux premiers angles de vue de la table d’association, classés par ordre de distance croissante. Si la différence entre ces deux premiers angles de vue est inférieure à 90°, cela signifie que le cône de signalisation 10 est à l’extrémité d’un alignement de cônes de signalisation. La commande de réglage d’orientation de la projection correspond à une direction perpendiculaire au premier angle de vue dans la table d’association selon le classement par ordre de distance croissante. Sinon, le cône de signalisation 10 est encadré par deux cônes de signalisation voisins dans l’alignement et la commande de réglage d’orientation de la projection correspond à la bissectrice des deux premiers angles de vue dans la table d’association selon le classement par ordre de distance croissante. Dans ce mode de réalisation décrit en référence à la , tous les calculs nécessaires pour régler la direction de projection du motif lumineux sont réalisés de manière embarquée. Bien entendu, à titre de variante, les cônes de signalisation peuvent en outre échanger leur table d’associations respectives des angles de vue, par exemple en encapsulant cette information dans des messages transmis séquentiellement entre cônes de signalisation 10. Cela permet notamment le calcul d’une carte des positions relatives des cônes de signalisation et les commandes de réglage de l’orientation de la projection de leurs motifs lumineux prennent en compte l’ensemble des tables des angles de vue. Les moyens de calcul 63, permettant l’établissement d’une telle carte des positions relatives mettent en œuvre une technique connue de triangulation. Celle-ci permet de déterminer les distances entre les cônes de signalisation uniquement de manière relative, ce qui est suffisant pour la détermination des anges de vue. Bien entendu, les exemples de calcul précédents ne sont pas limitatifs. Les commandes de réglage de l’orientation de la projection des motifs lumineux peuvent être déterminées par des algorithmes plus élaborés que les calculs de directions perpendiculaires ou de bissectrices mises en œuvre dans le mode de réalisation décrit précédemment. Alternativement, le calcul d’une carte des positions relatives des cônes de signalisation et /ou la détermination de la direction de projection peuvent être réalisés de manière déportée à l’extérieur du cône de signalisation 10, par exemple par des moyens de calcul distants (intégrés par exemple dans un camion patrouilleur, un centre de contrôle, voire un serveur distant). Dans ce cas, les angles d’arrivée, estimés au niveau de chaque cône de signalisation 10, doivent être communiqués aux moyens de calcul distants, par exemple par le biais de la même technologie radio que celle utilisée pour la détermination des angles d’arrivée. Dans ce cas, les moyens de calcul distants doivent retransmettre les consignes de réglage de la direction de projection à chaque cône de signalisation 10. Selon un autre mode de réalisation, on a illustré à la une mise en œuvre de plusieurs cônes de signalisation 10, et ici de trois cônes de signalisation 10, 10’, 10’’ qui intègrent chacun un système de géolocalisation du type GPS par exemple. Chaque cône de signalisation 10, 10’, 10’’ incorpore un capteur de position GPS et des moyens de traitement en vue de générer des instructions de réglage pour commander les moyens de réglage d’orientation. Par exemple, pour un cône de signalisation 10, qui est disposé entre deux autres cônes de signalisation 10’, 10’’, les moyens de réglage de la direction de projection du motif lumineux sont adaptés à orienter les moyens de projection avec une direction de projection perpendiculaire à la direction définie par les deux autres cônes de signalisation 10’, 10’’. En pratique, les moyens de traitement déterminent un angle a entre l’orientation principale du cône de signalisation et la direction de projection du motif lumineux au sol. Pour cela, les moyens de traitement acquièrent les coordonnées du cône de signalisation 10, grâce à son capteur de position GPS, ainsi que celles des cônes de signalisation voisins 10’, 10’’. Les coordonnées des cônes de signalisation voisins 10’, 10’’ ont pour origine leurs capteurs de position GPS respectifs et sont transmis aux moyens de traitement par un système de communication de signaux radio tel que décrit précédemment en référence à la . A partir des coordonnées des deux cônes de signalisation voisins 10’, 10’’, les moyens de traitement sont adaptés à calculer un angle b entre une droite qui passe par les coordonnées des deux cônes de signalisation voisins 10’, 10’’ et une direction prédéterminée du système de géolocalisation (typiquement le Nord). L’angle complémentaire à 90° de l’angle b donne un angle c entre la direction de projection au sol et le Nord. L’angle recherché a est la somme de l’angle c et d’un angle d , l’angle d étant l’angle entre l’orientation principale du cône de signalisation 10 et le Nord. Alternativement ou de manière complémentaire, lorsque le cône de signalisation 10 intègre en outre une caméra 54, l’orientation de la direction de projection, par exemple perpendiculairement à une direction d’alignement de deux cônes de signalisation voisins et/ou de manière judicieuse par rapport aux lignes de délimitation des voies de circulation, peut être mise en œuvre par analyse des images captées par la caméra. La caméra peut être montée pivotante dans le cône de signalisation 10, par exemple sur le support 23 formant plateforme tournante dans un plan horizontal. L’analyse des images captées par la caméra permet de détecter la présence et le positionnement de cônes de signalisation voisins et/ou de lignes de délimitation des voies et ainsi de déterminer une carte du voisinage du cône de signalisation 10. La direction de projection du motif lumineux est alors réglée pour être par exemple perpendiculaire à la direction d’alignement des cônes de signalisation avec une correction d’adaptation aux délimitations des voies de circulation. On a décrit ainsi précédemment différents modes de réalisation pour régler l’orientation de la direction de projection d’un motif lumineux. Quel que soit le mode de réalisation décrit précédemment, les moyens de projection 20 comprennent des moyens de paramétrage du motif lumineux. Comme illustré par exemple à la , les moyens de paramétrage 55 peuvent être intégrés dans un module de communication et de commande 50 d’un cône de signalisation 10 adapté à communiquer à distance avec un appareil de commande. Les moyens de paramétrage peuvent également être intégrés dans un cône de signalisation 10 autonome tel que décrit précédemment en référence à la . Les moyens de paramétrage 55 du motif lumineux permettent en premier lieu de sélectionner le type de motif lumineux projeté : flèche de rabattement, pictogramme divers signalant un danger, une limitation de vitesse, un obstacle… Les moyens de paramétrage 55 du motif lumineux sont en outre adaptés à modifier des paramètres du motif lumineux, tels que l’orientation, la luminosité, la couleur, l’animation ou la structure du motif lumineux. On a illustré par exemple à la un exemple de motif lumineux structuré pour une flèche de rabattement : au lieu de projeter une flèche pleine, le motif peut être structuré par alternance dans l’espace de zones éteintes et de zones éclairées. Une telle structuration présente l’avantage de réduire la surface totale éclairée d’un facteur de 2 à 3 en comparaison d’une flèche pleine, éclairée sur toute sa surface au sol. La structuration du motif lumineux permet ainsi de diminuer la consommation électrique des moyens de projection 20. Par ailleurs, cette structuration du motif lumineux peut être combinée avec une animation du motif lumineux, c’est-à-dire par alternance dans le temps de zones éteintes et de zones éclairées. Cette animation permet d’augmenter la visibilité du motif lumineux. Cette animation peut être à la fois décalée dans le temps et dans l’espace de sorte à donner l’impression d’un motif qui apparaît au sol au fur et à mesure dans le temps. Dans un cas particulier, l’animation du motif lumineux peut consister à éteindre et allumer intégralement le motif lumineux, de sorte à obtenir un motif lumineux clignotant, susceptible d’attirer davantage l’attention des usagers de la route. En outre, en rendant le motif lumineux clignotant, on réduit la puissance moyenne consommée par les moyens de projection 20. Lorsque le cône de signalisation 10 comprend une caméra 54, montée sur le support 23 formant plateforme tournante pour les moyens de projection 20, les moyens de paramétrage 55 du motif lumineux peuvent tenir compte d’une analyse d’images enregistrées par la caméra 54. En particulier, le contraste entre le motif lumineux projeté sur le sol et ce dernier peut être analysé sur les images captées par la caméra 54. La couleur, l’animation, la structure du motif lumineux ou l’intensité lumineuse des moyens de projection 20 peuvent être régulées en fonction de cette analyse de contraste afin d’améliorer celui-ci. On a illustré à la un exemple de mise en œuvre non limitatif des cônes de signalisation 10 tels que décrit précédemment. De préférence, on déploie en amont d’un véhicule de sécurité ou camion patrouilleur 80 des cônes de signalisation 10 tels que décrits précédemment. Ces cônes de signalisation 10 sont disposés par exemple sur une voie de circulation de droite et permettent d’atteindre par projection de motifs lumineux (pictogrammes signalant un danger, flèches de déviation ou autres ...) les voies de circulation centrales ou de gauche afin de faire dévier le trafic routier en douceur, sans risque de collision matérielle. On notera que les cônes de signalisation 10, avec moyens de projection 20, peuvent être placés sur la chaussée en alternance avec des cônes de signalisation traditionnels, sans moyens de projection d’un motif lumineux. Grâce aux moyens de réglage de la direction de projection, chaque cône de signalisation 10 peut être déposé sur la chaussée, selon une orientation approximative. Une étape de réglage et d’orientation de la direction de projection est ensuite mise en œuvre selon un mode de réalisation décrit précédemment. Lors de cette étape de réglage de la direction de projection, le motif lumineux n’est pas projeté (ou alors à très faible intensité lumineuse) afin de ne pas projeter un motif lumineux, tel qu’une flèche, mal orienté sur la chaussée. Une fois la direction de projection réglée, le motif lumineux peut être projeté sur la voie sur laquelle le cône de signalisation 10 est placé, ou sur une des voies parallèles, et de préférence en amont du cône de signalisation 10 suivant la direction de circulation des véhicules sur cette voie. Bien entendu, la présente invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment. En particulier, les moyens de réglage d’orientation de la direction de projection peuvent être intégrés au projecteur lorsque celui-ci est un projecteur grand angle. La modification de l’angle de projection permet d’orienter la projection du motif lumineux sur la voie. Cette mise en œuvre évite l’utilisation d’un dispositif électromécanique, du type moteur pas à pas, pour régler la direction de projection du motif lumineux et évite ainsi les mouvements mécaniques du projecteur à l’intérieur du cône de signalisation. Alternativement, la direction de projection peut être réglée manuellement par un opérateur : lorsque les moyens de projection sont montés sur une plateforme rotative autour de l’axe vertical z, l’opérateur peut faire tourner manuellement la plateforme rotative par exemple à l’aide d’une tige s’étendant en saillie du sommet de la structure de forme conique 12 du cône de signalisation 10. On a décrit des motifs lumineux de forme et structuration variées, alternant des zones éclairées et des zones éteintes. Bien entendu, le projecteur pourrait être un projecteur couleur, à consommation électrique plus élevée, mais offrant des possibilités de signalétique plus variées. Dispositif mobile de signalisation routière comportant un socle (11) et une structure de forme conique (12) ayant une base (12a) débouchant dans ledit socle (11), ledit dispositif mobile de signalisation routière (10) comprenant des moyens de projection (20), suivant une direction de projection, d’un motif lumineux de signalisation routière, caractérisé en ce que les moyens de projection (20) sont montés à l’intérieur de la structure de forme conique (12), dans une portion de sommet (12b) de ladite structure de forme conique (12), lesdits moyens de projection (20) comprenant des moyens de réglage d’orientation (24, 25) de ladite direction de projection. Dispositif mobile de signalisation routière selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de projection (20) sont montés dans une portion de sommet (12b) ayant une hauteur inférieure à 25% de la hauteur totale de la structure de forme conique (12). Dispositif mobile de signalisation routière selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de projection (20) comprennent des moyens de réglage d’orientation (24) autour d’un axe (z) parallèle à la hauteur de la structure de forme conique (12). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de projection (20) comprennent un projecteur (21, 22) d’un motif lumineux de signalisation routière, lesdits moyens de réglage d’orientation (24) comprenant un dispositif rotatif absolu adapté à entrainer en pivotement le projecteur (21, 22) selon un angle de pivotement autour d’un axe (z) parallèle à la hauteur de la structure de forme conique (12). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de projection (20) comprennent des moyens de réglage d’orientation (25) autour d’un axe (y) s’étendant dans un plan transversal de la structure de forme conique (12). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en qu’il comprend une source de courant électrique rechargeable (30), du type batterie, des moyens de connexion électrique (31) reliant ladite source de courant électrique rechargeable (30) et lesdits moyens de projection (20). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ladite source de courant électrique rechargeable (30), du type batterie, est intégrée dans ledit socle (11). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un module électronique de communication et de commande (50 ; ) adapté à communiquer à distance avec un appareil de commande et/ou d’autres dispositifs de signalisation routière, et à commander lesdits moyens de réglage d’orientation (24, 25) à partir d’instructions de réglage adressées par ledit appareil de commande et/ou lesdits autres dispositifs de signalisation routière. Dispositif mobile de signalisation routière conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de réception (51 ; 61) de signaux de communication émis par ledit appareil de commande et/ou par lesdits autres dispositifs mobiles de signalisation routière et des moyens de traitement (52 ; 62, 63) desdits signaux de communication réceptionnés en vue de générer des instructions de réglage pour commander lesdits moyens de réglage d’orientation. Dispositif mobile de signalisation routière conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception (51 ; 61) de signaux de communication comprennent un réseau d’antennes disposées sur au moins une portion circonférentielle de la structure de forme conique (12). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de réception (61) de signaux de communication émis par au moins deux autres dispositifs mobiles de signalisation (10’, 10’’) et des moyens de calcul (63) d’une commande de réglage de la direction de projection des moyens de projection dudit dispositif mobile de signalisation routière (10) en fonction d’une mesure angulaire entre les positions relatives desdits dispositifs mobiles de signalisation routière (10’, 10’’). Dispositif mobile de signalisation routière conforme à l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de projection (20) comprennent des moyens de paramétrage (55) du motif lumineux. Dispositif mobile de signalisation routière conforme à la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend une caméra (54), les moyens de paramétrage (55) du motif lumineux étant adaptés à modifier des paramètres du motif lumineux, tels que l’orientation, la luminosité, la couleur, l’animation ou la structure du motif lumineux, en fonction d’une analyse d’images enregistrées par ladite caméra (54). Socle de chargement électrique (40 ; 140 ; 240) et empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière (10, 10’, 10’’) conforme à l’une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que des moyens de recharge électrique (41 ; 115 ; 241, 242, 217, 217’, 227, 227’, 218, 218’, 228, 228’) traversent les dispositifs mobiles de signalisation routière et sont adaptés à alimenter, en parallèle, des circuits de charge d’élément de stockage d’énergie électrique (30).