Brevet FR3141026A1 — publié le 20240419

Un premier circuit de communication équipant un dispositif électronique émet des trames d’annonce destinées à un second circuit de communication équipant un véhicule. Le second circuit de communication fonctionne selon des périodes successives ayant une première durée prédéterminée et comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le second circuit de communication est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le second circuit de communication est inactif. Ce procédé comprenant les étapes suivantes : - émission (E4) d’une trame d’annonce (ADV1) par le premier circuit de communication à un premier instant (t 1 ) ; - détermination (E6) d’une valeur aléatoire ; - émission (E10) d’une autre trame d’annonce (ADV2) par le premier circuit de communication à un second instant (t 2 ) séparé du premier instant par une seconde durée (Δt) déterminée en fonction de la valeur aléatoire et comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la première durée. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Procédé d’émission de trames d’annonce, procédé d’établissement d’une liaison sans fil, dispositif électronique et système associés La présente invention concerne de manière générale le domaine des échanges sans fil entre un système embarqué, équipant par exemple un véhicule, et un dispositif électronique, formant par exemple un identifiant associé à ce véhicule. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’émission de trames d’annonce, un procédé d’établissement d’une liaison sans fil, ainsi qu’un dispositif électronique et un système associés. Arrière-plan technologique On connaît les systèmes de type PEPS (pour " Passive Entry – Passive Start ") dans lesquels la mise en œuvre d’une fonctionnalité (telle que le déverrouillage des portes d’un véhicule ou le démarrage d’un tel véhicule) est conditionné par la présence à proximité du véhicule d’un dispositif électronique formant identifiant de l’utilisateur du véhicule (généralement porté par cet utilisateur). Le véhicule et l’identifiant peuvent pour ce faire être équipés de circuits de communication conçus pour établir une liaison sans fil d’échange de données conformément à un protocole de communication. On propose dans ce contexte un procédé d’émission, par un premier circuit de communication équipant un dispositif électronique, de trames d’annonce destinées à un second circuit de communication équipant un véhicule, dans lequel le second circuit de communication fonctionne selon des périodes successives ayant une première durée prédéterminée et comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le second circuit de communication est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le second circuit de communication est inactif, le procédé comprenant les étapes suivantes : - émission d’une trame d’annonce par le premier circuit de communication à un premier instant ; - détermination d’une valeur aléatoire ; - émission d’une autre trame d’annonce par le premier circuit de communication à un second instant séparé du premier instant par une seconde durée déterminée en fonction de la valeur aléatoire et comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la première durée. Ainsi, les instants d’émission des deux trames d’annonce successives ne sont pas séparés une durée qui serait un multiple exact de la première durée (durée des périodes de fonctionnement du second circuit de communication) de sorte qu’une trame d’annonce puisse être émise lors une phase d’écoute du second circuit de communication (principe du vernier). En outre, le second instant, auquel est émise la trame d’annonce désignée ci-dessus comme " autre trame d’annonce ", dépend de la valeur aléatoire susmentionnée, et sera donc distinct (sauf exception) d’un instant d’émission correspondant, utilisé par un autre dispositif électronique de même conception qui pourrait se situer à proximité (comme par exemple lorsque deux personnes équipées chacune d’un identifiant semblable s’approchent simultanément du véhicule). On évite ainsi des interférences en cas de présence de deux tels dispositifs électroniques à proximité du véhicule. D’autres caractéristiques envisageables, sans être limitatives, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - la seconde durée, notée Δt, vérifie n.T 0 0 , où T 0 est la première durée et n un entier supérieur ou égal à 5 (voire supérieur ou égal à 9) ; - le procédé comprend une étape de détermination de la seconde durée en ajoutant ou en soustrayant, selon la valeur aléatoire, la durée de la phase d’écoute (notée t ON dans la suite) au produit de la première durée T 0 par un nombre entier (qui peut être un nombre entier prédéterminé, par exemple supérieur ou égal à 10, ou un nombre entier dépendant éventuellement d’une autre valeur aléatoire) ; - le procédé comprend une étape de détermination de la seconde durée utilisant une multiplication de la première durée T 0 par un nombre dépendant de la valeur aléatoire (la détermination de la seconde durée pouvant alors comprendre l’ajout de la durée t ON de la phase d’écoute, ou d’un multiple de la durée de la phase d’écoute, au résultat de cette multiplication) ; - le procédé comprend une étape de détermination de la seconde durée en ajoutant, au produit de la première durée T 0 par un nombre entier (qui peut être un nombre entier prédéterminé, par exemple supérieur ou égal à 10, ou dépendre d’une autre valeur aléatoire), le produit de la durée de la phase d’écoute t ON par un entier relatif non-nul dépendant de la valeur aléatoire ; - pour chacune desdites périodes successives, la phase d’écoute a une durée comprise entre 5% et 30% de ladite première durée (c’est-à-dire que la durée t ON est comprise entre 0,05.T 0 et 0,3.T 0 ). L’invention propose également un procédé d’établissement d’une liaison sans fil entre un premier circuit de communication équipant un dispositif électronique et un second circuit de communication équipant un véhicule, comprenant les étapes suivantes : - mise en œuvre, par le premier circuit de communication, d’un procédé d’émission de trames d’annonce tel que décrit ci-dessus ; - détection d’une desdites trames d’annonce par le second circuit de communication lors d’une phase d’écoute ; - en réponse à la trame d’annonce détectée, émission, par le second circuit de communication, d’une requête de connexion ; - établissement d’une connexion entre le premier circuit de communication et le second circuit de communication. Corrélativement, l’invention propose un dispositif électronique comprenant une unité de commande et un premier circuit de communication conçu pour émettre des trames d’annonce destinées à un second circuit de communication équipant un véhicule, le second circuit de communication fonctionnant selon des périodes successives ayant une première durée prédéterminée et comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le second circuit de communication est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le second circuit de communication est inactif, dans lequel l’unité de commande est conçue pour déterminer une valeur aléatoire et pour déterminer, en fonction de la valeur aléatoire, une seconde durée comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la première durée, et dans lequel le premier circuit de communication est conçu pour émettre une trame d’annonce à un premier instant et une autre trame d’annonce à un second instant séparé du premier instant par la seconde durée. Enfin, l’invention propose un système comprenant un dispositif électronique tel qu’il vient d’être indiqué et un système embarqué comprenant le second circuit de communication. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : représente schématiquement les éléments principaux d’un système dans lequel peut être mise en œuvre l’invention ; représente un exemple de procédé d’émission de trames d’annonce qui peut être mis en œuvre dans le cadre du système de la ; et représente un exemple de procédé d’établissement d’une liaison sans fil. La représente schématiquement les éléments principaux d’un système dans lequel peut être mise en œuvre l’invention. Un tel système comprend un véhicule 10, ici un véhicule automobile, et un dispositif électronique 20 utilisé comme identifiant, par exemple une clé ou badge d’accès au véhicule 10 (ou, en variante, un terminal utilisateur, tel qu’un téléphone mobile multifonction – ou " smartphone " selon l’application anglaise couramment utilisée, muni de droits d’accès au véhicule 10). Le véhicule 10 est équipé d’un système embarqué 15 comprenant notamment une unité électronique de commande 11 et un circuit de communication 12. L’unité électronique de commande 11 comprend par exemple un microprocesseur et au moins une mémoire, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le microprocesseur, la mise en œuvre par l’unité électronique de commande 11 du procédé décrit ci-dessous en référence à la . La mémoire peut également mémoriser des valeurs ou paramètres utilisés au cours de ces procédés. La mémoire de l’unité électronique de commande 11 mémorise en outre une clé cryptographique K (qui a par exemple été inscrite au sein de l’unité électronique de commande 11 lors de sa fabrication). En variante, l’unité électronique de commande 11 pourrait être réalisée sous la forme d’un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour " Application Specific Integrated Circuit "). Le circuit de communication 12 est conçu pour établir une liaison sans fil avec d’autres appareils électroniques, ici une liaison de type " Bluetooth Low Energy " (ou " BLE "). Le circuit de communication 12 est donc notamment conçu pour émettre et recevoir des signaux électromagnétiques (typiquement de fréquence supérieure à 1 Mhz, voire à 500 MHz), ici dans la bande à 2,4 GHz. Du fait par exemple de commandes reçues de l’unité électronique de commande 11, le circuit de communication 12 effectue des périodes de fonctionnement successives ayant une durée prédéterminée T 0 et/ou comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le circuit de communication 12 est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le circuit de communication 12 est inactif. Autrement dit, le fonctionnement du circuit de communication 12 est périodique, chaque période de fonctionnement (de durée prédéterminée T 0 ) comprenant une phase d’écoute et une phase de repos telles que définies ci-dessus. Les phases de repos permettent de réduire la consommation électrique moyenne du circuit de communication 12 et ainsi du système embarqué 15. La durée prédéterminée T 0 des périodes de fonctionnement est par exemple comprise entre 10 ms et 200 ms, et vaut ici 100 ms. Sur chaque période de fonctionnement, la durée de la phase d’écoute est par exemple comprise entre 5% et 30% de la période de fonctionnement. On note dans la suite t ON la durée d’une phase d’écoute. (La durée t ON est donc ici comprise entre 0,05.T 0 et 0,3.T 0 .) Le dispositif électronique 20, généralement porté par un utilisateur du véhicule 10, est utilisé comme identifiant pour autoriser et/ou permettre la commande de certaines fonctionnalités du véhicule 10 (par exemple le déverrouillage des portes du véhicule 10), notamment lorsqu’il est approché du véhicule 10. Le dispositif électronique 20 peut éventuellement comporter en outre des boutons de commande, à l’aide desquels l’utilisateur peut commander certaines au moins des fonctionnalités précitées ou d’autres fonctionnalités du véhicule 10. Le dispositif électronique 20 comprend une unité de commande 21 et un circuit de communication 22. L’unité de commande 21 est par exemple réalisée au moyen d’un microprocesseur et d’au moins une mémoire, par exemple une mémoire non volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le microprocesseur, la mise en œuvre par l’unité de commande 21 du procédé décrit ci-dessous en référence à la et/ou du procédé décrit ci-dessous en référence à la . La mémoire peut également mémoriser des valeurs ou paramètres utilisés au cours de ces procédés. La mémoire de l’unité de commande 21 mémorise en outre elle aussi la clé cryptographique K. Dans le cas où le dispositif électronique formant identifiant 20 est un badge (ou clé) d’accès au véhicule, la clé cryptographique K a par exemple été inscrite dans la mémoire de l’unité de commande 21 lors de la fabrication de l’identifiant 20. Dans la variante mentionnée ci-dessus où le dispositif électronique formant identifiant 20 est un terminal utilisateur, la clé cryptographique K a par exemple été reçue d’un serveur distant et mémorisée lors d’une phase de souscription à un service de commande des fonctionnalités du véhicule au moyen du terminal utilisateur. On remarque que, dans le mode de réalisation décrit ici, la clé cryptographique K mémorisée dans la mémoire de l’unité de commande 21 est identique à la clé cryptographique K mémorisée dans la mémoire de l’unité électronique de commande 11. Toutefois, en variante, la clé cryptographique K mémorisée dans la mémoire de l’unité de commande 21 pourrait être différente de la clé cryptographique K mémorisée dans la mémoire de l’unité électronique de commande 11, par exemple dans le cadre de l’utilisation d’une infrastructure à clés publiques (ou PKI pour " Public Key Infrastructure "). En variante, l’unité de commande 21 pourrait être réalisée sous la forme d’un circuit intégré à application spécifique. Le circuit de communication 22 est conçu pour établir une liaison sans fil (ici de type " Bluetooth Low Energy " ou "BLE") avec d’autres appareils électroniques, en particulier avec l’unité électronique de commande 11 du véhicule 10 via le circuit de communication 12 mentionné plus haut. Le circuit de communication 22 est donc lui aussi conçu pour émettre et recevoir des signaux électromagnétiques (typiquement de fréquence supérieure à 1 Mhz, voire à 500 MHz), ici dans la bande à 2,4 GHz. Grâce à la liaison sans fil ainsi qui peut être établie entre le circuit de communication 12 du système embarqué 15 du véhicule 10 et le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20 comme décrit ci-après, des données peuvent être échangées entre l’unité électronique de commande 11 du système embarqué 15 du véhicule 10 et l’unité de commande 21 du dispositif électronique 20. Les signaux électromagnétiques échangés entre les circuits de communication 12, 22 peuvent en outre être utilisés pour évaluer la distance séparant le dispositif électronique et le véhicule 10 (précisément la distance séparant les circuits de communication 12, 22), comme également expliqué plus loin. La représente un exemple de procédé d’émission de trames d’annonce qui peut être mis en œuvre dans le cadre du système qui vient d’être décrit. Les trames d’annonce sont des signaux électromagnétiques, situés par exemple dans une bande de fréquence prédéfinie et/ou ayant une forme prédéfinie conformément au protocole de communication utilisé, ici le protocole BLE. Ce procédé débute à l’étape E2 au cours de laquelle l’unité de commande 21 commande au circuit de communication 22 l’émission d’une trame d’annonce ADV1 (" advertising packet " selon la terminologie anglo-saxonne) à un instant t 1 . La trame d’annonce ADV1 est par exemple la première trame d’annonce émise après un redémarrage du dispositif électronique 20 (par exemple suite à sa mise sous tension) et l’instant t 1 est par exemple un instant prédéfini du processus de redémarrage. Le circuit de communication 22 émet ainsi à l’étape E4 la trame d’annonce ADV1 à l’instant t 1 et conformément au protocole BLE. Le procédé se poursuit à l’étape E6 au cours de laquelle l’unité de commande 21 détermine une valeur aléatoire a, par exemple dans le cas décrit ici par appel d’une fonction dédiée (fonction de tirage aléatoire) au sein du microprocesseur formant l’unité de commande 21. L’unité de commande 21 commande alors à l’étape E8 au circuit de communication 22 l’émission d’une trame d’annonce ADV2 à un instant t 2 séparé du premier instant t 1 par une durée Δt déterminée en fonction de la valeur aléatoire a et comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la durée prédéterminée T 0 (durée de chaque période de fonctionnement du circuit de communication 12 comme expliqué plus haut). Autrement dit, la durée Δt séparant l’instant t 1 d’émission de la trame ADV1 et l’instant t 2 d’émission de la trame ADV2 dépend de la valeur aléatoire a et vérifie : n.T 0 0 , avec n un entier supérieur ou égal à 2, et de préférence supérieur ou égal à 5. En pratique, la durée Δt peut être déterminée selon l’une des méthodes proposées à présent. On considère dans ces exemples que la valeur aléatoire a déterminée à l’étape E6 est comprise entre 0 et 1 (c’est-à-dire obtenue par tirage aléatoire sur l’intervalle [0,1]). Selon une première méthode envisageable, la durée Δt est déterminée comme suit : Δt = m.T 0 + t ON si a>0,5, Δt = m.T 0 - t ON si a≤0,5, où m est un entier prédéterminé (supérieur ou égal à 3, et de préférence supérieur ou égal à 6) et où t ON est comme déjà indiqué la durée de chaque phase d’écoute. Selon une seconde méthode envisageable, la durée Δt est déterminée comme suit : Δt = m.T 0 + 2.t ON si a>0,5, Δt = m.T 0 + t ON si a≤0,5, où m est un entier prédéterminé (supérieur ou égal à 2, et de préférence supérieur ou égal à 5) et où t ON est comme déjà indiqué la durée de chaque phase d’écoute. Selon une troisième méthode envisageable, la durée Δt est déterminée comme suit : Δt = INT(5+5a).T 0 + t ON où INT est la fonction " partie entière " et où t ON est comme déjà indiqué la durée de chaque phase d’écoute. Selon un quatrième mode de réalisation envisageable, l’étape E6 comprend en outre la détermination d’une autre valeur aléatoire b et la durée Δt est déterminée comme suit : Δt = INT(5+5a).T 0 + t ON si b>0,5, Δt = INT(5+5a).T 0 - t ON si b≤0,5 Le circuit de communication 22 émet alors à l’étape E10 la trame d’annonce ADV2 à l’instant t 2 et conformément au protocole BLE. Le procédé peut alors boucler à l’étape E6 en vue de l’émission d’une nouvelle trame d’annonce. Grâce au procédé qui vient d’être écrit, deux trames d’annonces successives sont émises à des instants respectifs séparés d’une durée Δt qui vérifie les conditions énoncées ci-dessus à propose de la trame d’annonce ADV2, à savoir que cette durée Δt dépend d’une valeur aléatoire (qui peut être différente pour chaque trame émise) et est comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la durée prédéterminée T 0 (la paire de multiples consécutifs concernée pouvant être distincte d’une trame à l’autre). Ainsi, pour chaque trame d’annonce ADVi émise, la durée Δt séparant l’émission de cette trame d’annonce ADVi de la trame précédente vérifie : n.T 0 0 , avec n un entier supérieur ou égal à 2, et de préférence supérieur ou égal à 5 (n pouvant varier d’une trame d’annonce à l’autre comme déjà indiqué). Les trames d’annonce sont ainsi émises de manière moins fréquente que ne sont prévues les phases d’écoute du circuit de communication 12, ce qui permet de réduire la consommation électrique au niveau du dispositif électronique 20. Par ailleurs, les trames d’annonce ne sont pas émises avec une période identique à la période T 0 de répétition des phases d’écoute de manière à assurer qu’une trame d’annonce se produise (éventuellement après émission de plusieurs trames d’annonce) pendant une phase d’écoute (principe du vernier). Enfin, l’instant d’émission des trames d’annonce (au cours de l’étape E8) dépend d’une valeur aléatoire (déterminée à l’étape E6) de sorte que deux dispositifs électroniques du type du dispositif électronique 20 et de même conception (ce qui est le cas par exemple lorsque deux utilisateurs du véhicule portent respectivement deux identifiants semblables) émettront (sauf exception) une trame d’annonce à des instants distincts, ce qui permet d’éviter des interférences entre ces deux dispositifs électroniques dans leurs échanges avec le circuit de communication 12 qui équipe le véhicule. Les trames d’annonce ADV1, ADV2 mentionnées ci-dessus sont ici de type ADV_IND : il s’agit de trames d’annonce signalant la disponibilité pour une connexion et non spécifiquement dirigées vers un partenaire de communication (ou " connectable undirected advertising event " selon la terminologie anglo-saxonne). Les trames d’annonce ADV1, ADV2, ADVi émises par le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20 peuvent inclure des données, notamment des données d’identification ID du dispositif électronique 20. La représente un exemple de procédé d’établissement d’une liaison sans fil entre le circuit de communication 12 équipant le véhicule et le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20 formant identifiant. Ce procédé débute par l’émission de trames d’annonce par le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20 conformément à ce qui vient d’être décrit en référence à la . Lorsque le véhicule 10 est suffisamment à proximité du dispositif électronique 20 (ce qui se produit usuellement lorsque le porteur du dispositif électronique 20 s’approche du véhicule 10), le circuit de communication 12 du système embarqué 15 du véhicule 10 détecte (et reçoit donc) une des trames d’annonce ADVi et signale ainsi à l’unité électronique de commande 11 l’arrivée de cette trame d’annonce ADVi (étape E12). Le circuit de communication 12 peut également transmettre à cette étape les données éventuellement incluses dans la trame d’annonce ADVi (notamment les données d’identification ID du dispositif électronique 20) à l’unité électronique de commande 11. L’unité électronique de commande 11 peut alors commander à l’étape E14 au circuit de communication 12 de répondre à la trame d’annonce ADVi émise par le dispositif électronique 20, typiquement en émettant une requête de connexion CONN_REQ à destination du circuit de communication 22 de l’identifiant 20 (étape E16). Selon une possibilité de réalisation, l’émission de la requête de connexion CONN_REQ par le circuit de communication 12 (sur commande de l’unité électronique de commande 11) peut toutefois être conditionnée par la présence des données d’identification ID du dispositif électronique 20 au sein d’une liste d’identifiants préalablement appariés (cette liste étant mémorisée au sein de la mémoire de l’unité électronique de commande 11, les données d’identification d’un dispositif électronique donné étant ajoutées dans cette liste au moyen d’un processus d’appariement spécifique). Le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20 reçoit la requête de connexion CONN_REQ à l’étape E18. Une liaison sans fil peut ainsi être mise en place entre le système embarqué 15 et l’identifiant 20 à l’étape E20 au moyen de l’établissement d’une connexion entre le circuit de communication 12 du système embarqué 15 et le circuit de communication 22 de l’identifiant 20 conformément au protocole de communication concerné (ici le protocole BLE déjà mentionné). Dans le cadre de cette connexion établie selon le protocole de communication concerné, sont prévus, comme déjà indiqué, des créneaux temporels dédiés aux échanges de données (comme par exemple au cours des étapes E22 à E30 décrites ci-dessous) entre le circuit de communication 12 du système embarqué 15 et le circuit de communication 22 de du dispositif électronique 20. Selon un mode de réalisation envisageable, les données échangées entre le dispositif électronique 20 et le système embarqué 15 sont chiffrées (typiquement au moyen d’un algorithme cryptographique de chiffrement, utilisant par exemple la clé cryptographique K partagée par l’unité électronique de commande 11 et l’unité de commande 21 comme déjà indiqué) lors de leur échange entre le circuit de communication 12 du système embarqué 15 et le circuit de communication 22 du dispositif électronique 20. Le chiffrement utilisé est par exemple celui prévu dans le cadre du protocole concerné d’échange des données D, ici le protocole BLE. On décrit à présent, toujours en référence à la , des échanges possibles de données entre le dispositif électronique 20 et le système embarqué 15. Lors d’une étape E22, l’unité électronique de commande 11 du système embarqué 15 détermine une valeur CH (par exemple par tirage aléatoire) et commande au circuit de communication 12 l’émission de cette valeur CH via la liaison sans fil établie (entre le circuit de communication 12 et le circuit de communication 22), et ainsi à destination du dispositif électronique 20 (c’est-à-dire en pratique à destination de l’unité de commande 21). Comme expliqué ci-après, cette valeur CH est utilisée comme défi dans un échange de type déf-réponse (ou " challenge - response " selon l’appellation anglo-saxonne parfois utilisée) pour vérifier que le dispositif électronique 20 détient bien la clé cryptographique K. L’unité de commande 21 reçoit la valeur CH via le circuit de communication 22 (étape E24). Lors de l’étape E26, l’unité de commande 21 applique à la valeur CH un algorithme de traitement cryptographique (par exemple un algorithme de chiffrement) utilisant la clé cryptographique K de manière à obtenir une réponse RS destinée au système embarqué 15. L’unité de commande 21 commande alors (étape E28) au circuit de communication 22 l’émission de la réponse RS via la liaison sans fil établie (entre le circuit de communication 12 et le circuit de communication 22), et ainsi à destination de l’unité électronique de commande 11. L’unité électronique de commande 11 reçoit donc la réponse RS à l’étape E30, via le circuit de communication 12. L’unité électronique de commande 11 peut ainsi vérifier la réponse RS reçue à l’étape E32, ici en appliquant à la réponse RS un algorithme de traitement cryptographique, par exemple un algorithme de déchiffrement, utilisant la clé cryptographique K, et en vérifiant si le résultat obtenu est bien identique à la valeur CH envoyée à l’étape E22. Si (et seulement si) la vérification est correctement effectuée à l’étape E32 (ce qui démontre que le dispositif électronique mémorise effectivement la clé cryptographique K), le dispositif électronique 20 est authentifié par l’unité électronique de commande 11 ; l’unité électronique de commande 11 peut alors autoriser certaines actions telles que le déverrouillage du véhicule 10. Par ailleurs, l’unité électronique de commande 11 et/ou l’unité de commande 21 peuvent commander (respectivement au circuit de communication 12 et/ou au circuit de communication 22) l’émission de signaux électromagnétiques et/ou la réalisation de mesures (étape E40) de manière à évaluer la distance séparant le circuit de communication 12 et le circuit de communication 22, conformément par exemple à ce qui est décrit dans la demande de brevet publiée sous la référence FR 3 081 637. Procédé d’émission, par un premier circuit de communication (22) équipant un dispositif électronique (20), de trames d’annonce destinées à un second circuit de communication (12) équipant un véhicule (10), dans lequel le second circuit de communication (12) fonctionne selon des périodes successives ayant une première durée prédéterminée et comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le second circuit de communication (12) est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le second circuit de communication (12) est inactif, le procédé comprenant les étapes suivantes : - émission (E4) d’une trame d’annonce (ADV1) par le premier circuit de communication (22) à un premier instant (t 1 ) ; - détermination (E6) d’une valeur aléatoire ; - émission (E10) d’une autre trame d’annonce (ADV2) par le premier circuit de communication (22) à un second instant (t 2 ) séparé du premier instant par une seconde durée (Δt) déterminée en fonction de la valeur aléatoire et comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la première durée. Procédé d’émission selon la revendication 1, dans lequel la seconde durée, notée Δt, vérifie n.T 0 0 , où T 0 est la première durée et n un entier supérieur ou égal à 5. Procédé d’émission selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape de détermination (E8) de la seconde durée (Δt) en ajoutant ou en soustrayant, selon la valeur aléatoire, la durée de la phase d’écoute au produit de la première durée par un nombre entier. Procédé d’émission selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape de détermination (E8) de la seconde durée (Δt) utilisant une multiplication de la première durée par un nombre dépendant de la valeur aléatoire. Procédé d’émission selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape de détermination (E8) de la seconde durée (Δt) en ajoutant, au produit de la première durée par un nombre entier, le produit de la durée de la phase d’écoute par un entier relatif non-nul dépendant de la valeur aléatoire. Procédé d’émission selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, pour chacune desdites périodes successives, la phase d’écoute a une durée comprise entre 5% et 30% de ladite première durée. Procédé d’établissement d’une liaison sans fil entre un premier circuit de communication (22) équipant un dispositif électronique (20) et un second circuit de communication (12) équipant un véhicule (10), comprenant les étapes suivantes : - mise en œuvre, par le premier circuit de communication (22), d’un procédé d’émission de trames d’annonce (ADV1, ADV2, ADVi) selon l’une des revendications 1 à 6 ; - détection (E12) d’une desdites trames d’annonce (ADVi) par le second circuit de communication (12) lors d’une phase d’écoute ; - en réponse à la trame d’annonce (ADVi) détectée, émission (E16), par le second circuit de communication (12), d’une requête de connexion (CONN_REQ) ; - établissement (E20) d’une connexion entre le premier circuit de communication (22) et le second circuit de communication (12). Dispositif électronique (20) comprenant une unité de commande (21) et un premier circuit de communication (22) conçu pour émettre des trames d’annonce (ADV1, ADV2) destinées à un second circuit de communication (12) équipant un véhicule (10), le second circuit de communication (12) fonctionnant selon des périodes successives ayant une première durée prédéterminée et comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le second circuit de communication (12) est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le second circuit de communication (12) est inactif, dans lequel l’unité de commande (21) est conçue pour déterminer une valeur aléatoire et pour déterminer, en fonction de la valeur aléatoire, une seconde durée (Δt) comprise strictement entre deux multiples consécutifs de la première durée, et dans lequel le premier circuit de communication (22) est conçu pour émettre une trame d’annonce (ADV1) à un premier instant (t 1 ) et une autre trame d’annonce (ADV2) à un second instant (t 2 ) séparé du premier instant (t 1 ) par la seconde durée (Δt). Système comprenant un dispositif électronique (20) selon la revendication 8 et un système embarqué (15) comprenant le second circuit de communication (12).