Brevet FR3142974A1 — publié le 20240614

L’invention propose un dispositif (10) de nettoyage d’une surface (12) d’un élément optique (14) d’un véhicule, comprenant une buse (16) d’air avec une sortie orientée en direction de la surface de l’élément optique, un gicleur (18) de liquide de nettoyage comprenant des orifices de sortie orientés en direction de la surface de l’élément optique, le gicleur (18) de liquide de nettoyage et la buse (16) d’air sont configurés pour projeter le liquide de nettoyage et l’air sur la surface (12) de l’élément optique depuis un même côté de la surface de l’élément optique. L’invention se rapporte aussi à un système de détection pour un véhicule comprenant le dispositif et à un véhicule comprenant le système. L’invention permet de rendre le dispositif de nettoyage moins encombrant. Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique, système de détection et véhicule Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique, un système de détection comprenant le dispositif de nettoyage et un véhicule comprenant le système de détection. Etat de la technique Les capteurs optiques – en particulier de position – qui équipent désormais un grand nombre de véhicules automobiles ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur optique est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement du véhicule tel que l’environnement frontal et/ou arrière du véhicule : le système de détection est donc par exemple installé en face avant et/ou en face arrière. De telles localisations sont toutefois particulièrement exposées aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement de l’élément optique, voire rendre son fonctionnement impossible. Le document EP3988837 propose un système de nettoyage de véhicule pour nettoyer un LIDAR frontal de véhicule, le système de nettoyage comprenant une buse à liquide configurée pour éjecter du liquide de nettoyage vers le LIDAR à partir d’orifices d’éjection et un ventilateur configuré pour éjecter de l'air vers le LIDAR à partir d'une buse à air, dans lequel les directions des orifices d'éjection de la buse à liquide et de la buse à air sont perpendiculaires l'une à l'autre. L’inconvénient d’un tel dispositif est qu’il est encombrant. Il y a un besoin pour un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique qui soit moins encombrant. Le but de l’invention est de fournir un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique qui soit moins encombrant. Pour cela l’invention propose un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule, comprenant une buse d’air avec une sortie orientée en direction de la surface de l’élément optique, un gicleur de liquide de nettoyage comprenant des orifices de sortie orientés en direction de la surface de l’élément optique, le gicleur de liquide de nettoyage et la buse d’air sont configurés pour projeter le liquide de nettoyage et l’air sur la surface de l’élément optique depuis un même côté de la surface de l’élément optique. Selon une variante, le gicleur de liquide de nettoyage est agencé pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique que la buse d’air. Selon une variante, la buse d’air est agencée pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique que le gicleur de liquide de nettoyage. Selon une variante, le gicleur de liquide de nettoyage est fixé à la buse d’air de telle sorte que le liquide de nettoyage est projeté dans la buse d’air. Selon une variante, le gicleur de liquide de nettoyage et la buse d’air sont aptes à projeter le liquide et l’air séparément sur la surface de l’élément optique. Selon une variante, le gicleur de liquide de nettoyage et la buse d’air sont aptes à projeter le liquide et l’air conjointement sur la surface de l’élément optique. Selon une variante, le gicleur de liquide de nettoyage et la buse d’air sont superposés. Selon une variante, la buse d’air et le gicleur de liquide de nettoyage sont aptes à projeter l’air et le liquide selon des directions de propagation de l’air et du liquide sur la surface de l’élément optique qui sont parallèles. Selon une variante, la buse d’air et le gicleur de liquide de nettoyage sont décalés l’un par rapport à l’autre le long d’un côté de la surface de l’élément optique. Selon une variante, le dispositif comprend en outre un organe de soufflage d’air à travers la buse d’air, l’organe de soufflage étant un ventilateur ou un compresseur. L’invention se rapporte aussi à un système de détection pour un véhicule comprenant un élément optique comprenant une surface de détection de l’environnement et un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, configuré pour nettoyer la surface de l’élément optique. Selon une variante, la buse d’air et le gicleur de liquide de nettoyage sont sur le même côté de la surface de détection choisie parmi un côté supérieur, un côté inférieur, un côté latéral. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le système tel que décrit précédemment. L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de nettoyage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au présent système de nettoyage et au véhicule, et inversement. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue d’un exemple de dispositif de nettoyage ; , la est une vue de côté du dispositif de la ; , la est une vue d’un autre exemple de dispositif de nettoyage ; , la est une vue d’un autre exemple de dispositif de nettoyage ; , la est une vue d’un autre exemple de dispositif de nettoyage ; , la est une vue de côté du dispositif de la . Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique de véhicule. Le dispositif de nettoyage comprend une buse d’air avec une sortie orientée en direction de la surface de l’élément optique et un gicleur de liquide de nettoyage comprenant des orifices de sortie orientés en direction de la surface de l’élément optique. Le gicleur de liquide de nettoyage et la buse d’air sont configurés pour projeter le liquide de nettoyage et l’air sur la surface de l’élément optique depuis un même côté de la surface de l’élément optique. Ceci permet de rendre le dispositif de nettoyage moins encombrant. La montre un exemple de dispositif 10 de nettoyage selon l’invention. Le dispositif 10 permet le nettoyage d’une surface 12 d’au moins un élément optique 14 de véhicule. L’élément optique 14 peut être un moyen d’assistance à la conduite. L’élément optique 14 permet de recueillir des informations sur la position et l'environnement du véhicule automobile, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Il peut s’agir d’un moyen de prise de vue pour aider le conducteur notamment dans ses manœuvres de stationnement et/ou de marche arrière (une caméra par exemple) ; il peut aussi s’agir d’un moyen d’émission et/ou de réception de signaux, également pour aider le conducteur dans ses manœuvres mais aussi dans sa conduite (tel qu’un capteur, un capteur optique, par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging »). L’élément optique 14 est en interaction avec l’environnement au travers de la surface 12, en particulier, une surface 12 optique. D’une manière générale, la surface 12 est une étendue plane ou non (telle que courbe voir cylindrique). La surface est limitée par des côtés 121, 122, etc. Les côtés de la surface sont les limites, les extrémités de la surface, dans différentes directions dans l’espace. Il peut aussi s’agir des côtés, des limites d’une zone de la surface physique de l’élément optique, qui pourrait être qualifiée de zone d’intérêt au travers de laquelle l’élément optique est en interaction avec l’environnement ; la zone d’intérêt peut donc être égale ou inférieure à la surface physique de l’élément optique. Selon la forme de la surface 12, les côtés peuvent être rectilignes, courbes ou autre. A titre d’exemple, la surface 12 des figures est plane et comportent quatre côtés 121, 122, 123, 124. Dans le cas d’une surface cylindrique, les côtés sont la limite entre l’enveloppe latérale du cylindre et les disques de part et d’autre de l’enveloppe latérale. La surface 12 peut être une surface de protection entre l’élément optique et l’environnement. Par exemple, il peut s’agir de la surface d’une vitre rapportée entre l’élément optique et l’environnement, ou une surface d’un boîtier enfermant un capteur (telle qu’une face d’un boîtier LIDAR). Il peut s’agir d’un constituant de l’élément optique, tel que la surface d’une lentille de focalisation d’une caméra. La surface peut être opaque (dans les longueurs d’onde du visible). La surface peut être transparente aux longueurs d’onde d’émission et réception de l’élément optique. Également, on peut envisager plusieurs éléments optiques en interaction avec l’environnement au travers d’une seule surface 12. Le dispositif 10 assure le nettoyage de la surface 12. Plus spécifiquement, le dispositif 10 assure le nettoyage de la surface optique 12 sans contact avec la surface ni déplacement d’organes de nettoyage. Ceci permet un nettoyage robuste dans le temps et efficace de la surface optique 12, tant de poussières que de projections solides ou liquides. Ainsi, le fonctionnement de l’élément optique 14 est amélioré. Le dispositif 10 comprend une buse 16 d’air avec une sortie orientée en direction de la surface 12 de l’élément optique 14. La buse 16 est apte à projeter de l’air sur la surface 12 afin de retirer des gouttes de liquide – telles que des gouttes d’eau de pluie ou des gouttes de liquide de nettoyage par exemple. La buse 16 permet d’une manière générale d’éviter des gouttes de liquide stagnantes sur la surface 12 qui nuiraient au bon fonctionnement de l’élément optique 14. Le dispositif 10 comprend aussi un gicleur 18 de liquide de nettoyage comprenant des orifices de sortie orientés en direction de la surface 12 de l’élément optique 14. Le gicleur 18 est apte à projeter un liquide de nettoyage sous pression sur la surface 12 afin de nettoyer toutes poussières, terre, insectes de la surface 12. Le gicleur 18 permet d’une manière générale d’éviter toutes projections stagnantes sur la surface 12 qui nuiraient au bon fonctionnement de l’élément optique 14. Le gicleur 18 et la buse 16 sont configurés pour projeter respectivement le liquide de nettoyage et l’air sur la surface 12 de l’élément optique 14 depuis un même côté de la surface de l’élément optique 14. En d’autres termes, le gicleur 18 et la buse 16 sont selon une même orientation par rapport à la surface. Ceci permet de mieux intégrer le gicleur 18 et la buse 16 dans l’environnement de la surface 12 de sorte à rendre le dispositif de nettoyage moins encombrant. En outre, le nettoyage de la surface peut être réalisé par l’activation de la fonction de lavage (par le gicleur, avec le liquide de nettoyage) et de la fonction de soufflage (par la buse, avec l’air) de manière séquentielle, simultanée ou indépendamment l’une de l’autre. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aptes à projeter le liquide et l’air séparément sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées séparément l’une après l’autre (quel que soit l’ordre des fonctions), de manière séquentielle ou indépendamment l’une de l’autre. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aussi aptes à projeter le liquide et l’air conjointement sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées simultanément. Quel que soit le fonctionnement, le nettoyage est amélioré. En outre, lorsque les deux fonctions sont activées simultanément, on assure une meilleure stabilité du flux de liquide sur la surface 12 et donc un meilleur nettoyage de la surface. Sur les figures, le gicleur 18 et la buse 16 sont sur le côté 121. Toutefois, le gicleur 18 et la buse 16 peuvent être disposés sur l’un quelconque des côtés de la surface 12. L’implémentation sur le côté 121 – correspondant à un côté supérieur de la surface lorsque l’élément optique 14 est en place dans un véhicule – est avantageuse pour des véhicules à vitesses basses, le flux d’air du véhicule ne perturbant pas la propagation de l’air et du liquide sur la surface. L’implémentation sur le côté 123 opposé au côté 121 – correspondant à un côté inférieur de la surface lorsque l’élément optique 14 est en place dans un véhicule – est avantageuse pour des véhicules à vitesses hautes ou bien sur le toit du véhicule, le flux d’air du véhicule favorisant la propagation de l’air et du liquide sur la surface. L’implémentation sur le côté 122 ou côté 124 – correspondant aux côtés latéraux de la surface lorsque l’élément optique 14 est en place dans un véhicule – est avantageuse pour une disposition de l’élément optique 14 sur une aile du véhicule. Il est à noter que le gicleur 18 et la buse 16 peuvent être sur un même côté de la surface 12, qui peut être la limite physique de la surface comme décrit précédemment. Toutefois, le gicleur 18 et la buse 16 peuvent être sur un même côté de la zone d’intérêt de la surface 12. Les mêmes considérations décrites s’appliquent à la zone d’intérêt de la surface 12. La buse 16 d’air et le gicleur 18 de liquide de nettoyage sont aptes à projeter l’air et le liquide selon des directions de propagation de l’air et du liquide sur la surface de l’élément optique qui sont parallèles. En d’autres termes, une fois que l’air et le liquide ont été projetés sur la surface 12, l’air et le liquide se propagent sur la surface selon une direction parallèle, commune. L’air et le liquide ayant été projetés depuis un même côté de la surface, ils se propagent dans la même direction sur la surface. Les directions de balayage de l’air et du liquide sur la surface sont confondues. Ceci est en particulier vrai lorsque le véhicule est à l’arrêt ou à vitesse basse ou réduite. Selon les figures, avec le gicleur 18 et la buse 16 sur le bord supérieur 121, l’air et le liquide se propagent de haut en bas sur la surface 12. Depuis le côté inférieur 123, l’air et le liquide se propagent de bas en haut sur la surface 12. Depuis l’un des côtés latéraux 122 ou 124, l’air et le liquide se propagent de gauche à droite ou de droite à gauche sur la surface 12. L’avantage d’une propagation selon une même direction est de pouvoir mieux gérer les flux sur la surface 12 et ainsi de mieux nettoyer la surface 12. Le dispositif 10 de nettoyage peut comporter un organe de soufflage 20 d’air à travers la buse 16 d’air. L’organe de soufflage 20 alimente la buse 16 en air. Une conduite 22 d’air achemine l’air depuis l’organe de soufflage 20 jusqu’à la buse 16. Le positionnement de l’organe de soufflage 20 à proximité de l’élément optique 14 dépend de l’encombrement autour de l’élément optique 14. De préférence, l’organe de soufflage 20 est positionné derrière l’élément optique 14 ou en d’autres termes à l’opposé de la surface 12. Ceci permet à la fois de commencer à mettre en forme le flux d’air avant qu’il parvienne à la buse 16 mais aussi de disposer l’organe de soufflage en une position qui ne perturbe pas la détection de l’environnement par l’élément optique 14. L’organe de soufflage 20 peut être un ventilateur ou un compresseur. Un ventilateur permet de produire un soufflage vers la buse 16 qui est continue avec un haut débit d’air et une pression moindre. Un compresseur est un actionneur qui permet de comprimer l’air, qui peut être distribué par un moyen de décharge, du type une électrovanne. Un compresseur permet de produire un soufflage vers la buse 16 qui est ponctuel et à haute fréquence, avec un débit d’air inférieur au débit généré par le ventilateur et avec une pression supérieure à la pression générée par le ventilateur. L’implémentation du ventilateur ou du compresseur dépend de l’espace disponible autour de l’élément optique 14 et du type d’élément optique 14. L’implémentation du gicleur 18 et de la buse 16 peut être réalisée de plusieurs manières. Sur les figures 1 et 2, la buse 16 d’air est agencée pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique 14 que le gicleur 18 de liquide de nettoyage. La montre une vue de côté du dispositif 10 de la . La buse 16 est alimentée en air par la conduite 22 (elle-même reliée à l’organe de soufflage 20). La conduite 22 permet une première mise en forme du flux d’air 17 avant que celui-ci parvienne à la buse 16. La buse 16 permet une mise en forme propre à une bonne propagation de l’air sur la surface 12. La buse 16 peut être conformée pour une mise en forme particulière du flux d’air. L’air 17 est projeté en sortie 24 de la buse 16 au plus près de la surface 12. La projection est de manière tangentielle à la surface 12. Une projection tangentielle de l’air sur la surface 12 (ou inférieure à 10°) est avantageuse pour limiter les turbulences provoquées par l’air. Le flux d’air est ainsi plus constant le long de la surface 12. Le liquide 19 est projeté depuis les orifices 26 de sortie du gicleur 18 sur la surface 12. La projection de liquide est plus éloignée de la surface que la projection d’air. Une projection de liquide avec un angle d’incidence entre 10° et 40°, de préférence 15°, est propice à une bonne propagation du liquide sur la surface 12. Selon les figures 1 et 2, les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. Le gicleur 18 est sur la buse 16. Le gicleur peut être supporté par la buse 16. Le gicleur 18 projette le liquide dans le flux d’air sur la surface. Une fois la surface 12 atteinte, le liquide 19 et l’air 17 se propagent sur la surface selon des directions parallèles, communes. Sur la , le gicleur 18 de liquide de nettoyage est agencé pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique 14 que la buse 16 d’air. La est une vue de côté du dispositif 10. Le liquide 19 est projeté depuis les orifices 26 de sortie du gicleur 18 au plus près de la surface 12. La projection de liquide 19 peut être tangentielle à la surface ou inclinée d’un angle inférieur à 10°. La projection d’air 17 est plus éloignée de la surface que la projection de liquide 19. La buse 16 est alimentée en air de la même manière que précédemment par la conduite 22 (elle-même reliée à l’organe de soufflage 20). La conduite 22 est positionnée par-dessus le gicleur 18. La conduite 22 permet une première mise en forme du flux d’air 17 avant que celui-ci parvienne à la buse 16. La buse 16 permet une mise en forme propre à une bonne propagation de l’air sur la surface 12. La buse 16 peut être conformée pour une mise en forme particulière du flux d’air. Selon la , les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. La buse 16 peut être sur le gicleur 18. La buse 16 peut être supportée par le gicleur 18. La buse 16 est superposée sur le gicleur 18. La buse 16 projette l’air dans le flux de liquide sur la surface, le cas échéant. Une fois la surface 12 atteinte, le liquide 19 et l’air 17 se propagent sur la surface selon des directions parallèles, communes. Selon la , le gicleur 18 et la buse 16 sont sur un même côté 121, mais sont décalés l’un par rapport à l’autre le long du côté 121 de la surface 12 de l’élément optique 14. Le gicleur 18 et la buse 16 sont côte à côte. Ceci permet à la buse 16 et au gicleur 18 de déboucher tous deux au plus près de la surface 12 de l’élément optique 14. Ceci permet d’avoir des flux d’air et de liquide qui sont tangentiels à la surface 12. Il est aussi envisageable de prévoir un gicleur 18 additionnel. Un gicleur 18 peut être prévu de part et d’autre de la buse 16. La buse 16 est entre les gicleurs 18. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aptes à projeter le liquide et l’air séparément sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées séparément l’une après l’autre (quel que soit l’ordre des fonctions), de manière séquentielle ou indépendamment l’une de l’autre. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aussi aptes à projeter le liquide et l’air conjointement sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées simultanément. Les mêmes avantages que précédemment sont repris ici. La montre un autre exemple du dispositif 10 de nettoyage. La montre une vue de côté du dispositif 10 de la . La buse 16 agencée pour déboucher plus près de la surface 12 de l’élément optique que le gicleur 18. Le gicleur 18 de liquide de nettoyage est fixé à la buse 16 d’air de telle sorte que le liquide de nettoyage est projeté dans la buse d’air. Ainsi, que les fonctions de lavage ou de soufflage soient actionnées séquentiellement, simultanément ou indépendamment l’une de l’autre, ceci permet d’orienter les deux flux à la sortie de la buse 16 de manière tangentielle à la surface 12. Ainsi, l’air et le liquide sont projetés sur la surface 12 selon des directions de propagation de l’air et du liquide sur la surface de l’élément optique qui sont parallèles. Dans l’hypothèse d’un actionnement simultané des fonctions de lavage et de soufflage, le flux de liquide 19 est projeté directement dans le flux d’air. Ceci permet d’avoir des flux qui s’entraînent mutuellement, ce qui améliore le nettoyage de la surface 12. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. Le gicleur 18 peut être supporté par la buse 16. Le gicleur 18 peut être superposé sur la buse 16. Le dispositif 10 de nettoyage peut comporter une pompe (non visible sur les figures) d’alimentation du gicleur 18 en liquide de nettoyage. La pompe peut être reliée par un tuyau (non visible) à une entrée 23 de liquide dans le gicleur 18. Selon la , l’entrée 23 est à une extrémité du gicleur 18. Selon la , l’entrée 23 est entre les extrémités du gicleur 18. D’autres positionnement de l’entrée 23 par rapport au gicleur 18 sont envisageables. L’invention se rapporte aussi à un système 30 de détection pour un véhicule comprenant l’élément optique 14 avec la surface 12 de détection de l’environnement et le dispositif 10 de nettoyage, configuré pour nettoyer la surface 12 de l’élément optique 14. Grâce au positionnement de la buse 16 et du gicleur 18 sur un même côté de la surface 12, l’encombrement du dispositif 10 est moindre. En outre, les flux d’air et de liquide provenant d’un même côté, voire étant parallèles sur la surface 12, ceci permet d’activer les fonctions de lavage et de soufflage de manière séquentielle, simultanée ou indépendante l’une de l’autre. Ceci offre plus de possibilités pour nettoyer la surface, et donc d’obtenir un nettoyage de qualité dans le temps de l’élément optique. Il est possible de positionner le gicleur 18 et la buse 16 sur un côté supérieur 121, un côté inférieur 123, un côté latéral 122, 124, ce qui offre différentes configurations possibles pour le nettoyage de la surface, selon le véhicule et le positionnement de l’élément optique 14 dans le véhicule. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le système décrit. Ceci améliore la conduite et l’aide à la conduite du véhicule. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface (12) d’un élément optique (14) d’un véhicule, comprenant Une buse (16) d’air avec une sortie orientée en direction de la surface de l’élément optique, Un gicleur (18) de liquide de nettoyage comprenant des orifices de sortie orientés en direction de la surface de l’élément optique, Le gicleur (18) de liquide de nettoyage et la buse (16) d’air sont configurés pour projeter le liquide de nettoyage et l’air sur la surface (12) de l’élément optique depuis un même côté de la surface de l’élément optique. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel le gicleur (18) de liquide de nettoyage est agencé pour déboucher plus près de la surface (12) de l’élément optique que la buse (16) d’air. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel la buse (16) d’air est agencée pour déboucher plus près de la surface (12) de l’élément optique que le gicleur (18) de liquide de nettoyage. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le gicleur (18) de liquide de nettoyage est fixé à la buse (16) d’air de telle sorte que le liquide de nettoyage est projeté dans la buse (16) d’air. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le gicleur (18) de liquide de nettoyage et la buse (16) d’air sont aptes à projeter le liquide et l’air séparément sur la surface (12) de l’élément optique. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le gicleur (18) de liquide de nettoyage et la buse (16) d’air sont aptes à projeter le liquide et l’air conjointement sur la surface (12) de l’élément optique. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le gicleur (18) de liquide de nettoyage et la buse (16) d’air sont superposés. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la buse (16) d’air et le gicleur (18) de liquide de nettoyage sont aptes à projeter l’air et le liquide selon des directions de propagation de l’air et du liquide sur la surface (12) de l’élément optique qui sont parallèles. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel la buse (16) d’air et le gicleur (18) de liquide de nettoyage sont décalés l’un par rapport à l’autre le long d’un côté de la surface (12) de l’élément optique. Dispositif (10) de nettoyage d’une surface d’un élément optique d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un organe de soufflage (20) d’air à travers la buse (16) d’air, l’organe de soufflage étant un ventilateur ou un compresseur. Système (30) de détection pour un véhicule comprenant un élément optique (14) comprenant une surface (12) de détection de l’environnement et un dispositif (10) de nettoyage selon l’une des revendications précédentes configuré pour nettoyer la surface (12) de l’élément optique (14). Système (30) selon la revendication précédente, dans lequel la buse (16) d’air et le gicleur (18) de liquide de nettoyage sont sur le même côté de la surface (12) de détection choisie parmi un côté supérieur, un côté inférieur, un côté latéral. Véhicule avec le système (30) selon l’une des deux revendications précédentes.