Brevet FR3139592A1 — publié le 20240315

Dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé Un dispositif d’entraînement motorisé (5) comprend un actionneur électromécanique, un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26) et un câble d’alimentation électrique (18). L’actionneur comprend un moteur électrique, un réducteur, un carter et un arbre de sortie. Le moteur est de type sans balais à commutation électronique. Le dispositif externe (26) comprend un boîtier (32) et une unité électronique de contrôle (15). Le moteur est alimenté en énergie électrique à partir de l’unité électronique de contrôle (15), au moyen de fils d’alimentation électrique du câble (18). Chacun des fils d’alimentation électrique s’étend à partir du dispositif externe (26) jusqu’à l’actionneur. L’unité électronique de contrôle (15) est entièrement logée à l’intérieur du boîtier (32). Le câble (18) comprend uniquement des fils d’alimentation électrique. L’alimentation en énergie électrique et le contrôle du moteur à partir de l’unité électronique de contrôle (15) est mise en œuvre uniquement par les fils d’alimentation électrique. Figure pour l'abrégé : Figure 2. Dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, autrement dit un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document EP 2 755 318 A1 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un store vénitien. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe. L’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un réducteur, un carter et un mécanisme d’entraînement du store vénitien. Le moteur électrique est de type sans balais à commutation électronique. Le moteur électrique comprend un rotor et un stator. Le moteur électrique et le réducteur sont montés à l’intérieur du carter. Le carter comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. L’arbre de sortie est disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe comprend un boîtier et une première unité électronique de contrôle. La première unité électronique de contrôle est montée à l’intérieur du boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe. Le moteur électrique de l’actionneur électromécanique est alimenté en énergie électrique à partir de la première unité électronique de contrôle du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe, au moyen de deux fils d’alimentation électrique. Chacun des fils d’alimentation électrique s’étend à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe jusqu’à l’actionneur électromécanique. Cependant, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient que l’actionneur électromécanique comprend une deuxième unité électronique de contrôle. La première unité électronique de contrôle du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe est reliée électriquement à la deuxième unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique. Ainsi, l’unité électronique de contrôle est divisée en deux parties, dont une première partie est disposée dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe et une deuxième partie est disposée dans le carter de l’actionneur électromécanique. Par conséquent, une longueur de l’actionneur électromécanique n’est pas minimisée, étant donné que la deuxième unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique est disposée dans le prolongement du moteur électrique, du réducteur et du mécanisme d’entraînement, suivant une direction longitudinale de l’actionneur électromécanique. En outre, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient que le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe est relié électriquement à l’actionneur électromécanique au moyen de deux fils d’alimentation électrique. Ces deux fils d’alimentation électrique correspondent aux deux polarités de branchement électrique de l’actionneur électromécanique. Par conséquent, la deuxième unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique doit être configurée pour transformer un courant d’alimentation fourni par le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de communication externe au travers des deux fils d’alimentation électrique en un courant de commande du moteur électrique de l’actionneur électromécanique en fonction de chacune des phases de ce moteur électrique. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant de minimiser une longueur d’un actionneur électromécanique du dispositif d’entraînement motorisé, suivant sa direction longitudinale, et de commander l’actionneur électromécanique à partir d’un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe pouvant comprendre des composants différents selon des fonctionnalités souhaitées pouvant varier pour le dispositif d’entraînement motorisé, sans avoir à modifier l’actionneur électromécanique, dans le cas où l’actionneur électromécanique est équipé d’un moteur électrique sans balais à commutation électronique. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins : - un actionneur électromécanique, - un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, et - un câble d’alimentation électrique, le câble d’alimentation électrique comprenant des fils d’alimentation électrique, l’actionneur électromécanique comprenant au moins : - un moteur électrique, le moteur électrique étant de type sans balais à commutation électronique, le moteur électrique comprenant au moins un rotor et un stator, - un réducteur, - un carter, le moteur électrique et le réducteur étant montés à l’intérieur du carter, le carter comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité, et - un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter, le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe comprenant au moins : - un boîtier, et - une unité électronique de contrôle, le moteur électrique de l’actionneur électromécanique étant alimenté en énergie électrique à partir de l’unité électronique de contrôle, au moyen des fils d’alimentation électrique du câble d’alimentation électrique, chacun des fils d’alimentation électrique du câble d’alimentation électrique s’étendant à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe jusqu’à l’actionneur électromécanique. Selon l’invention, l’unité électronique de contrôle est entièrement logée à l’intérieur du boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe. Le câble d’alimentation électrique comprend uniquement des fils d’alimentation électrique. En outre, l’alimentation en énergie électrique et le contrôle du moteur électrique de l’actionneur électromécanique à partir de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe est mise en œuvre uniquement par les fils d’alimentation électrique du câble d’alimentation électrique. Ainsi, un tel dispositif d’entraînement motorisé où seul le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe comprend l’unité électronique de contrôle, c’est-à-dire où l’unité électronique de contrôle est logée intégralement dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, permet de minimiser une longueur de l’actionneur électromécanique du dispositif d’entraînement motorisé, suivant sa direction longitudinale, et de commander l’actionneur électromécanique à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe pouvant comprendre des composants différents selon des fonctionnalités souhaitées qui peuvent varier pour le dispositif d’entraînement motorisé, sans avoir à modifier l’actionneur électromécanique, dans le cas où l’actionneur électromécanique est équipé d’un moteur électrique de type sans balais à commutation électronique. De cette manière, l’actionneur électromécanique est un opérateur, c’est-à-dire un matériel capable d’opérer sur un équipement, configuré pour entraîner en déplacement un écran d’un dispositif d’occultation, cet écran pouvant être de largeur réduite. L’entraînement de l’écran 2 est mis en œuvre au moyen du moteur électrique de type sans balais à commutation électronique, alors que l’actionneur électromécanique est dépourvu d’une unité électronique de contrôle, étant donné que la seule unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé est logée à l’intérieur du boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe. Autrement dit, l’unité électronique de contrôle du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe est décentralisée par rapport à l’actionneur électromécanique. Par conséquent, le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé est minimisé, étant donné que l’actionneur électromécanique est de longueur réduite et que l’actionneur électromécanique est le même pour différentes références de dispositif d’entraînement motorisé, alors que l’unité électronique de contrôle entièrement logée dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe peut être adaptée pour chacune de ces références de dispositif d’entraînement motorisé. L’adaptation de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe peut être mise en œuvre en fonction d’une tension d’alimentation fournie par une source d’alimentation en énergie électrique ou en fonction d’un média de communication, en particulier sans fil et/ou filaire. Par ailleurs, le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe peut permettre d’alimenter en énergie électrique et de contrôler une pluralité d’actionneurs électromécaniques tels que définis précédemment selon l’invention. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle, entièrement logée dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, comprend un dispositif de comptage sans capteur, le dispositif de comptage étant configuré pour déterminer une position du rotor du moteur électrique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un frein. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle, entièrement logée dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, comprend, en outre, un module de communication. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le module de communication est de type sans fil. En outre, l’unité électronique de contrôle, entièrement logée dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, comprend, en outre, une antenne radiofréquence, l’antenne radiofréquence étant reliée électriquement au module de communication. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le module de communication est de type filaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le câble d’alimentation électrique comprend une fiche électrique. L’actionneur électromécanique comprend, en outre, un dispositif de connexion électrique, le dispositif de connexion électrique étant monté à l’intérieur du carter, le dispositif de connexion électrique étant connecté électriquement au moteur électrique. En outre, la fiche électrique du câble d’alimentation électrique est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, au moins un support de couple, le support de couple étant monté au moins en partie à l’intérieur du carter, le support de couple étant disposé, au niveau de la première extrémité du carter. En outre, chacun des fils d’alimentation électrique du câble d’alimentation électrique s’étend au moins en partie au travers du support de couple. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support de couple comprend, en outre, un logement. En outre, la fiche électrique du câble d’alimentation électrique est insérée à l’intérieur du logement du support de couple. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et - un dispositif d’entraînement motorisé. Selon l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé est conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus. L’écran est configuré pour être entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique du dispositif d’entraînement motorisé. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’occultation comprend, en outre, un tube d’enroulement. L’écran est enroulable sur le tube d’enroulement. En outre, le tube d’enroulement est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à l’invention ; la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la , montrant un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe d’un dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation de l’installation ; et la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique du dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation de l’installation. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 100 conforme à l’invention. Cette installation domotique 100 comprend au moins un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation domotique 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, qui n’est représentée qu’à la . Cette installation domotique 100 est équipée d’au moins un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile, un portail roulant, ou encore une grille. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme au mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5, conforme à l’invention. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11, illustré à la , et un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26, illustré à la . Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11. De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. L’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6, représentées uniquement à la . Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB. Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande. Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation domotique 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 et 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11 et le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26, appartenant à l’installation domotique 100 et, plus particulièrement, au dispositif d’occultation 3 illustré aux figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés. Ici, le rotor et le stator du moteur électrique 16 sont positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Le moteur électrique 16 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ». Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 comprend l’unité électronique de contrôle 15. Ici, l’unité électronique de contrôle 15 comprend le microcontrôleur 31. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, dans le cas où le premier module de communication 27 est de type sans fil, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une antenne radiofréquence 42. L’antenne radiofréquence 42 est reliée électriquement, autrement dit est configurée pour être reliée électriquement, au premier module de communication 27. En variante ou en complément, le premier module de communication 27 peut permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou de l’unité de commande centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, et/ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent, en variante, être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, autrement dit est logé à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, le carter 17 est un tube. Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire. Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Ici, le carter 17 est creux. Le carter 17 est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19. Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29. A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Ici et comme visible à la , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16. En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’élément de liaison est, dans l’exemple des figures, réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe ». Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est monté au moins en partie à l’intérieur du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Ainsi, une première partie du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 et une deuxième partie du support de couple 21 est disposée à l’extérieur du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier sur une joue du coffre 9. Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18. Le câble d’alimentation électrique 18 comprenant des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c, en particulier au nombre de trois. Ici, le moteur électrique 16 est triphasé. En outre, chacun des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c correspond, autrement dit est associé, à l’une des phases d’alimentation U, V, W du moteur électrique 16. L’unité électronique de contrôle 15 est alimentée en énergie électrique, autrement dit est configurée pour être alimentée en énergie électrique, à partir d’une source d’alimentation en énergie électrique 25. Un autre câble d’alimentation électrique 41 relie électriquement, autrement dit est configuré pour relier électriquement, la source d’alimentation en énergie électrique 25 à l’unité électronique de contrôle 15. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 est reliée électriquement à la source d’alimentation en énergie électrique 25. La source d’alimentation en énergie électrique 25 peut être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique du secteur ou dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon « Power over Ethernet »), ou une batterie, pouvant être rechargeable au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur. Avantageusement, chacun des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18 s’étend au moins en partie au travers du support de couple 21. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 comprend, en outre, un boîtier 32. L’unité électronique de contrôle 15 est montée à l’intérieur du boîtier 32. Autrement dit, l’unité électronique de contrôle 15 fait partie intégrante du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 et est disposée à l’extérieur de l’actionneur électromécanique 11. Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique à partir de l’unité électronique de contrôle 15, au moyen des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18. Chacun des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18 s’étend à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 jusqu’à l’actionneur électromécanique 11. Uniquement le boîtier 32 comprend l’unité électronique de contrôle 15. En d’autres termes, l’unité électronique de contrôle 15 est entièrement logée, autrement dit incluse, à l’intérieur du boîtier 32. L’unité électronique de contrôle 15 est donc complètement disposée dans le volume intérieur du boîtier 32, c’est-à-dire intégrée au boîtier 32. Le câble d’alimentation électrique 18 comprend uniquement des fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c. En outre, l’alimentation en énergie électrique et le contrôle du moteur électrique 16 à partir de l’unité électronique de contrôle 15 sont mis en œuvre uniquement par les fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18. Ainsi, le dispositif d’entraînement motorisé 5 où seul le boîtier 32 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 comprend l’unité électronique de contrôle 15, c’est-à-dire où l’unité électronique de contrôle 15 est logée intégralement dans le boîtier 32 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26, permet de minimiser une longueur L de l’actionneur électromécanique 11, suivant sa direction longitudinale, en particulier définie par la direction de l’axe de rotation X, et de commander l’actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26. Ce dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 peut comprendre des composants différents selon des fonctionnalités souhaitées qui peuvent varier pour le dispositif d’entraînement motorisé 5, sans avoir à modifier l’actionneur électromécanique 11, dans le cas où l’actionneur électromécanique 11 est équipé du moteur électrique 16 de type sans balais à commutation électronique. De cette manière, l’actionneur électromécanique 11 est un opérateur, c’est-à-dire un matériel capable d’opérer sur un équipement, configuré pour entraîner en déplacement l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, cet écran 2 pouvant être de largeur W réduite. L’entraînement de l’écran 2 est mis en œuvre au moyen du moteur électrique 16 de type sans balais à commutation électronique, alors que l’actionneur électromécanique 11 est dépourvu d’une unité électronique de contrôle, étant donné que la seule unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 5 est logée à l’intérieur du boîtier 32 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26. Autrement dit, l’unité électronique de contrôle 15 est décentralisée par rapport à l’actionneur électromécanique 11. Par conséquent, le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 5 est minimisé, étant donné que l’actionneur électromécanique 11 est de longueur L réduite et que l’actionneur électromécanique 11 est le même pour différentes références de dispositif d’entraînement motorisé 5, alors que l’unité électronique de contrôle 15 entièrement logée dans le boîtier 32 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 peut être adaptée pour chacune de ces références de dispositif d’entraînement motorisé 5. L’adaptation de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 peut être mise en œuvre en fonction d’une tension d’alimentation fournie par la source d’alimentation en énergie électrique 25 ou en fonction d’un média de communication, en particulier sans fil et/ou filaire. La tension d’alimentation peut être comprise, par exemple, entre douze Volts (12V) et deux cent trente Volts (230V). Par ailleurs, le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 peut permettre d’alimenter en énergie électrique et de contrôler une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, tels que définis précédemment selon l’invention. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour délivrer, autrement dit délivre, un couple inférieur ou égal à dix Newton mètres (10Nm), de préférence inférieur ou égal à six Newton mètres (6Nm), et sa longueur L, mesurée suivant la direction de l’axe de rotation X à partir d’une face distale 21a du support de couple 21, est inférieure ou égale à trois cent cinquante millimètres (350mm), de préférence inférieure ou égale à trois cents millimètres (300mm). A titre d’exemple nullement limitatif, la longueur L de l’actionneur électromécanique 11 peut être réduite à deux soixante-quinze millimètres (275mm), l’actionneur électromécanique 11 étant dépourvu d’une unité électronique de contrôle et étant équipé du moteur électrique 16 de type sans balais à commutation électronique, au lieu de quatre cent quarante-cinq millimètres (445mm), pour un actionneur électromécanique équipé d’une unité électronique de contrôle et du moteur électrique 16 de type sans balais à commutation électronique. Cet exemple de réalisation est donné pour un actionneur électromécanique délivrant en sortie un couple de six Newton mètres (6Nm). Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, entièrement logée dans le boîtier 32 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26, comprend, en outre, un dispositif de comptage 24 sans capteur. Le dispositif de comptage 24 est configuré pour déterminer une position du rotor du moteur électrique 16, par conséquent une position de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 et donc une position de l’écran 2, pouvant être appelée « courante ». Autrement dit, le dispositif de comptage 24 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16. En outre, le dispositif de comptage 24 est, éventuellement, configuré pour déterminer un sur-couple au niveau du moteur électrique 16, en particulier en combinaison avec une mesure du courant circulant dans chaque fil d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c, notamment au moyen d’une résistance de shunt, non représentée, d’un convertisseur analogique/numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15. Le sur-couple déterminé peut correspondre, notamment, à une détection de l’atteinte de l’une des positions de fin de course FdCB, FdCH de l’écran 2 ou à une détection d’obstacle lors du déplacement de l’écran 2. Par ailleurs, le dispositif de comptage 24 est, éventuellement, configuré pour déterminer un échauffement du moteur électrique 16, en particulier en combinaison avec une analyse d’un signal à modulation de largeur d'impulsions, de sigle MLI en français ou PWM en anglais (acronyme du terme anglo-saxon « Pulse Width Modulation »), configuré pour contrôler le fonctionnement du moteur électrique 16, notamment au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15. Ainsi, le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 5 est minimisé grâce au dispositif de comptage 24 sans capteur de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26, puisque le câble d’alimentation électrique 18 ne nécessite que les fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c et aucun fil de communication. De cette manière, la détermination de la position du rotor du moteur électrique 16 est mise en œuvre par l’analyse de signaux provenant des paramètres de fonctionnement du moteur électrique 16 et, en particulier, du courant circulant à travers les fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18 et des différences de tension entre les fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18. En outre, l’intégration du dispositif de comptage 24 sans capteur à l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 permet de déterminer l’atteinte de l’une des positions de fin de course FdCB, FdCH de l’écran 2 du dispositif d’occultation et de déterminer la position dite « courante » de l’écran 2, de déterminer le sens de rotation de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 et, par conséquent, du tube d’enroulement 4, ainsi que de contrôler le fonctionnement du moteur électrique 16. De cette manière, le dispositif de comptage 24 sans capteur de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 permet une gestion de position du rotor du moteur électrique 16 et, par conséquent, de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, à partir d’informations applicatives. Par ailleurs, le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 peut être éloigné de l’actionneur électromécanique 11, notamment d’une distance pouvant être de l’ordre de plusieurs mètres, étant donné que le câble d’alimentation électrique 18 est dépourvu de fil de communication. Les fils d’alimentation électrique 33a, 33b, 33c du câble d’alimentation électrique 18 peuvent être de longueur importante sans qu’un effet de parasitage puisse perturber le fonctionnement de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe 26 et, en particulier, du dispositif de comptage 24 sans capteur, notamment en raison de problèmes liés à la compatibilité électromagnétique dus à des appareils électriques disposés à proximité du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour surveiller des signaux S provenant du dispositif de comptage 24 à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2. Le dispositif de comptage 24 peut également être appelé un dispositif de détection d’obstacle et/ou de fins de course, en particulier lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2. Avantageusement, le dispositif de comptage 24 est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 31. Avantageusement, le câble d’alimentation électrique 18 comprend une fiche électrique 38, pouvant également être appelée « prise électrique ». L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de connexion électrique 39. Le dispositif de connexion électrique 39 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le dispositif de connexion électrique 39 est connecté électriquement au moteur électrique 16. En outre, la fiche électrique 38 est connectée électriquement, autrement dit est configurée pour être connectée électriquement, au dispositif de connexion électrique 39, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un logement 37. En outre, la fiche électrique 38 du câble d’alimentation électrique 18 est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, à l’intérieur du logement 37 du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, la fiche électrique 38 du câble d’alimentation électrique 18 est disposée dans le logement 37 du support de couple 21 lors de la connexion électrique de la fiche électrique 38 avec le dispositif de connexion électrique 39 de l’actionneur électromécanique 11. Grâce à la présente invention, un tel dispositif d’entraînement motorisé où seul le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe comprend l’unité électronique de contrôle, c’est-à-dire où l’unité électronique de contrôle est logée intégralement dans le boîtier du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe, permet de minimiser une longueur de l’actionneur électromécanique du dispositif d’entraînement motorisé, suivant sa direction longitudinale, et de commander l’actionneur électromécanique à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe pouvant comprendre des composants différents selon des fonctionnalités souhaitées qui peuvent varier pour le dispositif d’entraînement motorisé, sans avoir à modifier l’actionneur électromécanique, dans le cas où l’actionneur électromécanique est équipé d’un moteur électrique de type sans balais à commutation électronique. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention. Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (11), - un dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26), et - un câble d’alimentation électrique (18), le câble d’alimentation électrique (18) comprenant des fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un moteur électrique (16), le moteur électrique (16) étant de type sans balais à commutation électronique, le moteur électrique (16) comprenant au moins un rotor et un stator, - un réducteur (19), - un carter (17), le moteur électrique (16) et le réducteur (19) étant montés à l’intérieur du carter (17), le carter (17) comprenant une première extrémité (17a) et une deuxième extrémité (17b), la deuxième extrémité (17b) étant opposée à la première extrémité (17a), et - un arbre de sortie (20), l’arbre de sortie (20) étant disposé au niveau de la deuxième extrémité (17b) du carter (17), le dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26) comprenant au moins : - un boîtier (32), et - une unité électronique de contrôle (15), le moteur électrique (16) de l’actionneur électromécanique (11) étant alimenté en énergie électrique à partir de l’unité électronique de contrôle (15), au moyen des fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c) du câble d’alimentation électrique (18), chacun des fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c) du câble d’alimentation électrique (18) s’étendant à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26) jusqu’à l’actionneur électromécanique (11), caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est entièrement logée à l’intérieur du boîtier (32) du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26), en ce que le câble d’alimentation électrique (18) comprend uniquement des fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c), et en ce que l’alimentation en énergie électrique et le contrôle du moteur électrique (16) de l’actionneur électromécanique (11) à partir de l’unité électronique de contrôle (15) du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26) est mise en œuvre uniquement par les fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c) du câble d’alimentation électrique (18). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15), entièrement logée dans le boîtier (32) du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26), comprend un dispositif de comptage (24) sans capteur, le dispositif de comptage (24) étant configuré pour déterminer une position du rotor du moteur électrique (16). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, un frein (29). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15), entièrement logée dans le boîtier (32) du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26), comprend, en outre, un module de communication (27). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de communication (27) est de type sans fil, et en ce que l’unité électronique de contrôle (15), entièrement logée dans le boîtier (32) du dispositif d’alimentation en énergie électrique et de contrôle externe (26), comprend, en outre, une antenne radiofréquence (42), l’antenne radiofréquence (42) étant reliée électriquement au module de communication (27). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) la revendication 4 ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de communication (27) est de type filaire. Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le câble d’alimentation électrique (18) comprend une fiche électrique (38), en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, un dispositif de connexion électrique (39), le dispositif de connexion électrique (39) étant monté à l’intérieur du carter (17), le dispositif de connexion électrique (39) étant connecté électriquement au moteur électrique (16), et en ce que la fiche électrique (38) du câble d’alimentation électrique (18) est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique (39) de l’actionneur électromécanique (11). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, au moins un support de couple (21), le support de couple (21) étant monté au moins en partie à l’intérieur du carter (17), le support de couple (21) étant disposé, au niveau de la première extrémité (17a) du carter (17), et en ce que chacun des fils d’alimentation électrique (33a, 33b, 33c) du câble d’alimentation électrique (18) s’étend au moins en partie au travers du support de couple (21). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 7 et selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support de couple (21) comprend, en outre, un logement (37), et en ce que la fiche électrique (38) du câble d’alimentation électrique (18) est insérée à l’intérieur du logement (37) du support de couple (21). Dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), et - un dispositif d’entraînement motorisé (5), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (5) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9, l’écran (2) étant configuré pour être entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11) du dispositif d’entraînement motorisé (5). Dispositif d’occultation (3) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d’occultation (3) comprend, en outre, un tube d’enroulement (4), en ce que l’écran (2) est enroulable sur le tube d’enroulement (4), et en ce que le tube d’enroulement (4) est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique (11).