Brevet FR3151288A1 — publié le 20250124

TROTTINETTE À TROIS ROUES Une trottinette comporte une plateforme (1) recevant un utilisateur. Un guidon (3) est et monté pivotant pour diriger la trottinette. Une roue avant (2) est montée pivotante et reliée au guidon (3) par une tige de direction (4) pour former une roue avant (2) directrice. Deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la roue avant (2) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la roue avant (2). Les deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la plateforme (1) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la plateforme (1). TROTTINETTE À TROIS ROUES L’invention concerne une trottinette à trois roues et un procédé d’utilisation d’une telle trottinette. Pour se déplacer, il est avantageux de remplacer la voiture par un moyen de locomotion plus maniable et moins volumineux. L’utilisation d’une trottinette motorisée est apparue comme un moyen de transport particulièrement pratique, notamment en milieu urbain. Il est connu de multiples configurations de trottinettes munies d’une roue avant et d’une roue arrière qui sont alignées selon l’axe longitudinal de la trottinette. La trottinette possède une plateforme qui est destinée à recevoir les deux pieds de l’utilisateur. En déplacement, les deux pieds sont sur la plateforme et selon la vitesse du véhicule, il convient de faire pivoter le guidon ou de se pencher afin de pouvoir tourner le véhicule. Il ressort qu’à l’utilisation une certaine frange des utilisateurs n’est pas à l’aise avec un tel mode de fonctionnement. Ce problème peut être accru lorsque la qualité de la chaussée est dégradée et que la vitesse de déplacement est faible ce qui rend l’équilibre précaire car le véhicule ne comporte que deux roues. Afin de rendre la plateforme plus stable, il a été proposé d’augmenter le nombre de roues de la trottinette et notamment en transformant un « skateboard » ou planche à roulette en lui rajoutant un guidon. Le document US 3,751,062 divulgue une configuration avec deux roues avant et deux roues arrière. Les roues droites et gauches sont disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal médian pour accroitre la stabilité. Cependant, cette modification des trains roulants a pour principale conséquence de dégrader sa capacité à tourner et notamment à faible vitesse. Pour tourner, il faut obligatoirement se pencher comme pour un skateboard conventionnel. Cette solution n’est pas satisfaisante et elle rend l’utilisation difficile voire impossible pour les personnes dont l’équilibre est perfectible. Un enseignement sensiblement équivalent est présenté dans le document US 2,330,147. Une autre configuration de trottinette est divulguée dans le document US2003/0188906 ou le document US1664858 qui présente un véhicule avec une roue avant directrice et deux roues arrière. La roue avant est reliée à un guidon et l’ensemble est monté à pivotement comme pour le train avant d’un vélo. La plateforme est disposée parallèlement à la surface du sol au moyen des deux roues arrière. Cette configuration semble maniable à faible vitesse, mais apparait plus difficile à manœuvrer lorsque la vitesse augmente. La société Yamaha a divulgué sous la dénomination « Tritown » une trottinette à trois roues possédant deux roues avant et une roue arrière qui assure la propulsion. Les deux roues avant sont montées pivotantes vers la droite ou la gauche et inclinable par rapport à la direction verticales. La configuration spécifique du train avant fait que cette solution technique apparait couteuse à réaliser et à réparer. Il existe encore une multitude de trottinettes électriques à trois roues sont les deux roues arrière sont chacune montées sur un bras pivotant dans le prolongement longitudinal de la plateforme. Les deux bras sont reliés par un arbre agencé pour faire pivoter les bras par rapport à la plateforme de sorte que la plateforme puisse s’incliner à droite ou à gauche. Cette configuration ne permet pas d’avoir un rayon de braquage important. Objet de l'invention Un objet de l’invention consiste à prévoir une trottinette à trois roues qui présente de bonnes capacités à tourner à faible vitesse et à des vitesses plus élevées tout en étant simple de réalisation de manière à pouvoir être fabriquée et/ou réparée de manière économique. On tend à atteindre ce résultat au moyen d’une trottinette comportant : - une plateforme destinée à recevoir un utilisateur, - un guidon relié mécaniquement à la plateforme, le guidon étant monté pivotant pour diriger la trottinette - une roue avant montée pivotante et reliée au guidon par une tige de direction pour former une roue avant directrice, la roue avant étant unique et reliée à la plateforme au moyen de la tige de direction ; - deux roues arrière reliées à la plateforme. La trottinette est remarquable en ce que les deux roues arrière sont reliées à la plateforme par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière se rapproche de la roue avant tandis que l’autre des deux roues arrière s’éloigne de la roue avant et en ce que les deux roues arrière sont reliées à la plateforme par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière par rapport à un deuxième axe de sorte qu’une des deux roues arrière se rapproche de la plateforme tandis que l’autre des deux roues arrière s’éloigne de la plateforme. De manière avantageuse, les deux roues arrière sont fixées à deux extrémités d’un arbre de rotation et dans lequel l’arbre de rotation est fixé à la plateforme par la première liaison pivotante et par la deuxième liaison pivotante. Dans une configuration particulière, la roue avant est montée à translation selon un axe longitudinal de la tige de direction. Dans un développement avantageux, au moins l’une de la première liaison pivotante et de la deuxième liaison pivotante est formée par au moins un patin déformable élastique, le au moins un patin se déformant pour faire pivoter les deux roues arrière. Préférentiellement, la trottinette comporte un capteur de vitesse configuré pour mesurer une vitesse de déplacement de la trottinette selon un axe de la plateforme et un bloqueur configuré pour réduire une amplitude ou bloquer d’un pivotement des deux roues arrière autour du deuxième axe lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Selon un mode de réalisation, la deuxième liaison pivotante comporte un corps et l’essieu est monté mobile à pivotement autour du deuxième axe de rotation par rapport au corps, dans lequel le corps et l’essieu définissent respectivement un premier trou et un deuxième trou, le premier trou étant aligné avec le deuxième trou lorsque la plateforme est dans une position de repos. Une tige est montée mobile entre une première position où la tige est apte à s’introduire dans le premier tour et le deuxième trou aligné et une deuxième position où la tige est à distance d’au moins un du premier trou et du deuxième trou. La tige est reliée au capteur de vitesse pour être dans la première position lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil. L’invention a également pour objet un procédé d’utilisation d’une trottinette qui est facile à diriger dans une plage de vitesse plus importante que les trottinettes de l’art antérieur tout en restant simple de fabrication. On tend à atteindre ce résultat au moyen d’un procédé d’utilisation d’une trottinette comportant les étapes suivantes : - fournir une trottinette selon l’une quelconque des configurations précédentes ; - appuyer un effort vertical plus important du côté droit de la plateforme que du côté gauche pour faire pivoter la plateforme et rapprocher la plateforme de la roue droite et pour éloigner la roue gauche de la roue avant. Dans un développement préférentiel, le procédé comporte décélérer jusqu’à atteindre une vitesse seuil, la plateforme se bloquant dans une position où les deux roues arrière sont sensiblement à équidistance de la plateforme selon une direction verticale. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : : illustre schématiquement un premier mode de réalisation d’une trottinette en vue de côté ; : illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation d’une trottinette en vue de côté ; : illustre schématiquement une vue de dessous du premier mode de réalisation d’une trottinette ; : illustre schématiquement une vue arrière du premier mode de réalisation d’une trottinette ; : illustre schématiquement un mode de réalisation d’une trottinette en vue de côté. Les figures 1 à 5 illustrent différents modes de réalisation d’une trottinette. La trottinette possède une plateforme 1 destinée à recevoir un utilisateur, et préférentiellement un utilisateur en position debout. La trottinette possède également une roue avant 2 qui est reliée mécaniquement à la plateforme 1. La roue avant 2 est montée à pivotement de manière à diriger la trottinette. La roue avant est préférentiellement unique. Un guidon 3 est relié à la plateforme. Le guidon 3 est monté à pivotement de manière à former un moyen pour diriger la trottinette, c’est-à-dire la faire tourner à droite ou à gauche. Le guidon 3 est relié à la roue avant 2 par un tube de direction 4 qui est monté pivotant par rapport à la plateforme 1. Le tube de direction 4 définit un angle de chasse α dont la valeur est adaptée aux besoins. La roue avant 2 et les deux roues arrière 5 sont connectées à la plateforme 1 selon la direction longitudinale de la plateforme 1. La trottinette possède deux roues arrière 5 qui sont reliées mécaniquement à la plateforme 1 par un organe de pivotement 6. L’organe de pivotement 6 peut être un « truck » d’une planche à roulette ou « skateboard ». Selon les configurations, le « truck » définit une liaison pivotante ou deux liaisons pivotantes. Il est également possible que le « truck » définisse une liaison rotule dont la mobilité tridimensionnelle est limitée afin de privilégier deux pivotements autour de deux axes différents et de préférence autour de deux axes perpendiculaires. L’organe de pivotement 6 définit au moins un axe de pivotement configuré pour réaliser le pivotement des deux roues arrière 5 par rapport à la plateforme 1. L’axe de pivotement permet de rapprocher l’une des roues arrière 5 et d’éloigner l’autre. L’axe de pivotement s’étend majoritairement selon la direction longitudinale de la plateforme 1. Dans un autre mode de réalisation, les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 au moyen de l’organe de pivotement 6 qui assure la rotation des deux roues arrière 5 selon un ou deux axes de pivotement différents. De préférence, l’organe de pivotement 6 définit deux liaisons pivotantes qui autorisent les deux pivotements distincts. L’organe de pivotement peut être un truck de skateboard qui possède au moins un patin déformable. Le patin déformable est disposé entre une tige de l’embase fixée à la plateforme et l’essieu qui supporte les roues arrière 5. L’essieu peut posséder un pion qui s’introduit dans un trou de l’embase. La position et la dimension du trou limitent les inclinaisons tridimensionnelles de l’essieu par rapport à l’embase. Une telle configuration est connue de l’art antérieur. Le diamètre de la roue avant 2 est supérieur au diamètre de chaque roue arrière 5. Préférentiellement, le rapport entre le diamètre de la roue avant et la roue arrière est supérieure à 1,25, de préférence supérieur à 1,5 et plus préférentiellement supérieur à 1, 75. L’utilisation d’une trottinette dont la roue avant 2 est plus grande que les roues arrière 5 permet d’améliorer les caractéristiques de franchissement en comparaison d’une trottinette dont les diamètres de roue sont identiques ou une trottinette dont le diamètre de roue avant 2 est inférieur au diamètre de roue arrière 5. Les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 par une première liaison pivotante autorisant le pivotement de l’ensemble formé par les deux roues arrière 5 par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière 5 se rapproche de la plateforme 1 tandis que l’autre des deux roues arrière 5 s’éloigne de la plateforme 1. Lorsque les deux roues arrière 5 sont contre le sol, le premier axe de pivotement assure le pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan défini par le sol, c’est-à-dire un mouvement de type « roulis ». Préférentiellement, en plus du premier pivotement, les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière 5 par rapport à un deuxième axe de pivotement de sorte qu’une des deux roues arrière 5 se rapproche de la roue avant 2 tandis que l’autre des deux roues arrière 5 s’éloigne de la roue avant 2. Le type de pivotement des roues arrière 5 est sensiblement identique au type de pivotement de la roue avant 2. Les roues arrière 5 pivotent pour faciliter la rotation à basse vitesse. Avec uniquement le premier pivotement, la roue avant 2 et la roue arrière 5 peuvent autoriser la trottinette à tourner tout en gardant la plateforme dans une position sensiblement parallèle au plan de la route, c’est-à-dire un mouvement de type « lacet ». Il est avantageux que l’axe de pivotement de la roue avant 2 et l’axe de pivotement de la roue arrière 5 appartiennent à un même plan et plus préférentiellement à un plan qui contient la direction longitudinale de la plateforme 1. Selon les configurations, les deux pivotements peuvent être indépendants ou l’organe de pivotement 6 fait que les deux pivotements sont liés et interviennent simultanément. Afin de réaliser de manière efficace et économique le pivotement de l’ensemble formé par les deux roues arrière 5 par rapport à la plateforme 1, il est particulièrement avantageux d’installer les deux roues arrière 5 sur un « truck » de skateboard. Le truck définit un essieu qui reçoit à chacune de ses extrémités transversales une des roues arrière 5. Il est préférable que chacune des roues arrière 5 soit montée folle. L’essieu forme un arbre de rotation pour les deux roues arrière 5. L’arbre de rotation est monté pivotant au moyen de l’organe de pivotement 6. L’essieu est monté à pivotement par rapport à la plateforme 1 et plus préférentiellement par rapport à l’axe longitudinal de la plateforme 1 au moyen de la première liaison pivotante. La première liaison pivotante permet de faire tourner les roues arrière 5 pour que l’une des roues arrière 5 se rapproche de la roue avant 2 tandis que l’autre roue arrière 5 s’éloigne de la roue avant 2. L’essieu tourne autour d’un axe de pivotement qui est sécant au plan défini par la surface de réception des pieds de l’utilisateur sur la plateforme 1. L’essieu est monté à pivotement par rapport à la plateforme 1 et plus préférentiellement par rapport à la face inférieure de la plateforme 1 au moyen de la deuxième liaison pivotante. La deuxième liaison pivotante permet de faire pivoter l’essieu afin de moduler l’angle d’inclinaison entre plan défini par la surface de réception des pieds et la direction qui relie les axes de rotation des deux roues arrière 5. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque la plateforme 1 possède une dimension transversale qui est importante. Par exemple, la dimension transversale de la plateforme est supérieure à 1,5 fois l’écartement des deux roues arrière 5, de préférence supérieure à 2 fois l’écartement des deux roues arrière 5. La présence d’une plateforme 1 dont la largeur est importante facilite l’installation des deux pieds de l’utilisateur côte-à-côte selon la direction transversale. En déplacement le plan frontal de l’utilisateur est perpendiculaire à l’axe longitudinal de la plateforme ce qui facilite l’inclinaison de l’utilisateur pour faire pivoter la plateforme 1 par rapport au sol et faire tourner la trottinette à droite ou à gauche. Il a été observé que l’utilisation de la première liaison pivotante permet d’avoir une trottinette qui possède une meilleure capacité à tourner à droite et à gauche à faible vitesse en comparaison d’une trottinette qui ne possède que la deuxième liaison pivotante. En revanche lorsque la vitesse de déplacement est importante, il est avantageux de pencher la plateforme 1 pour induire un virage et avoir une meilleure position s’opposant à la force centrifuge. L’association de la première liaison pivotante et de la deuxième liaison pivotante permet, lors de l’inclinaison de la plateforme 1, de faire tourner les deux roues arrière 5 autour de la première liaison pivotante. En se penchant vers la gauche ou la droite, l’utilisateur incite au déplacement des deux roues arrière 5 par rapport à la roue avant 2. Lorsque l’utilisateur tourne le guidon 3 pour faire tourner la roue avant 2 vers la gauche, une force centrifuge s’exerce sur l’utilisateur qui tend à le déporter vers l’extérieur du virage. Afin de compenser cette force, l’utilisateur se penche vers l’intérieur du virage ce qui a pour conséquence de faire tourner les roues arrière 5 afin de faciliter la rotation de la trottinette pour une inclinaison donnée de la plateforme 1. Cette configuration est particulièrement efficace car l’utilisateur est installé debout sur la plateforme et avec les mains fixées au guidon 3. Le plan sagittal médian de l’utilisateur est confondu avec le plan longitudinal médian de la trottinette. Il peut en être de même pour une trottinette munie d’un siège fixé à la plateforme. Comme pour un vélo, l’utilisateur qui regarde devant lui, regarde également dans le prolongement de l’axe longitudinal du véhicule, ce qui permet d’avoir une qualité d’observation maximale vis-à-vis des obstacles qui peuvent se trouver sur sa trajectoire. Il est alors plus facile de faire tourner la trottinette pour éviter les obstacles. L’installation de l’utilisateur avec ses deux pieds côte à côte sur la plateforme selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale permet à l’utilisateur de mieux gérer les efforts de poussée sur le côté droit ou le côté gauche de la plateforme. Cela permet de mieux gérer l’inclinaison de la plateforme et donc de mieux gérer le pivotement des roues arrière autour du premier axe de pivotement. L’utilisateur peut se pencher pour induire le pivotement de la plateforme et donc le pivotement des roues. L’utilisateur se tient à la trottinette au moyen du guidon 3 ce qui lui permet de mieux s’équilibrer. De manière préférentielle, la trottinette possède au moins un moteur qui entraine en rotation au moins l’une de la roue avant 2 ou des roues arrière 5. Il est particulièrement avantageux que le moteur entraine en rotation la roue avant ou au moins la roue avant. Le moteur peut être un moteur moyeux. A faible vitesse, il est préférable que le pivotement de la plateforme par rapport au plan du sol qui supporte les roues soit faible ou nul. A l’arrêt ou à faible vitesse, le faible pivotement ou l’absence de pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan du sol permet à l’utilisateur de rester plus simplement les deux pieds sur la plateforme 1. De manière préférentielle, la trottinette possède un moyen de blocage qui est configuré pour bloquer ou réduire l’angle de pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan du sol lorsque la vitesse de déplacement de la trottinette est inférieure à une vitesse seuil, par exemple inférieure à 10km/h, plus préférentiellement inférieure à 5km/h voire inférieure à 3km/h. En réduisant ou empêchant le pivotement de la plateforme à faible vitesse, on accroit la stabilité de la plateforme. Un circuit de commande de la trottinette peut être configuré pour autoriser le pivotement de la plateforme 1 autour du deuxième axe de pivotement lorsque la vitesse dépasse la vitesse seuil. En dessous de la vitesse seuil, les virages sont majoritairement gérés par la roue avant. Au-dessus de la vitesse seuil, les virages font intervenir l’inclinaison de la plateforme 1. Pour des vitesses importantes, il peut être dangereux de réaliser un virage avec un rayon de courbure faible, la trottinette peut être dirigée en inclinant la plateforme. Pour des vitesses intermédiaires, il est avantageux de combiner la rotation de la roue avant 2 et l’inclinaison transversale de la plateforme 1. Avec une trottinette à deux roues alignées, plus la vitesse est faible et plus il est difficile d’avoir une plateforme stable de sorte qu’il devient préférable de s’arrêter et de mettre au moins un pied à terre. Avec une trottinette à trois roues, la plateforme est plus stable, mais sa capacité à faire pivoter la plateforme afin de faire tourner les roues arrière est faible ou nulle et cela peut entrainer une certaine difficulté dans la maitrise des virages lorsque la vitesse augmente. Il est alors recherché une configuration avec des roues plus importante ce qui augmente l’encombrement du véhicule. En utilisant un moyen de blocage dont le fonctionnement est lié à la vitesse du véhicule, il est possible de modifier le comportement mécanique de l’organe de pivotement en fonction de la vitesse afin d’avoir un train arrière qui est le plus performant pour la gamme de vitesse considéré. Par exemple, le moyen de blocage rend plus difficile voire impossible le pivotement des roues arrière à faible vitesse. Le moyen de blocage peut posséder une tige qui est montée mobile par rapport à l’organe de pivotement 6 et qui est destinée à s’enfoncer au moins dans un trou de l’essieu et dans un trou du corps de l’organe de pivotement 6. La tige est montée mobile entre une première position où la tige s’introduit dans le trou de l’essieu et le trou du corps et une deuxième position à la tige est à distance au moins de l’un du trou de l’essieu et du trou du corps. Selon la forme du trou de l’essieu, du trou du corps et la forme de la tige, la première position peut bloquer le pivotement ou réduire l’amplitude du pivotement. Lorsque la tige est enfoncée dans le trou de l’essieu et le trou du corps, elle empêche ou limite le pivotement de la plateforme par rapport au niveau du sol qui correspond au plan défini par la zone de contact entre les roues et le sol. La trottinette peut comporter un capteur de vitesse qui est configuré pour calculer la vitesse de déplacement selon l’axe longitudinale de la plateforme 1. La vitesse mesurée est comparée à une vitesse seuil. Si la vitesse est inférieure à la vitesse seuil, la tige est apte à être dans la première position. Si la vitesse est supérieure à la vitesse seuil, la tige est dans la deuxième position. Lorsque la vitesse est inférieure à la vitesse seuil, la tige atteint la première position lorsque le trou de l’essieu et le trou du corps sont alignés selon la direction de déplacement de la tige. Le capteur de vitesse peut comporter un accéléromètre qui mesure l’accélération selon la direction longitudinale pour en déduire la vitesse de déplacement. En alternative ou en complément, le capteur de vitesse peut comporter un ressort connecté mécaniquement à l’essieu et qui se déforme en fonction de la vitesse de rotation de l’essieu, par exemple à la manière d’un tachymètre. Dans une alternative de réalisation, le capteur de vitesse est lié à une commande de contrôle de la vitesse connectée au moteur. La commande est configurée pour définir plusieurs consignes de puissances distinctes qui correspondent sensiblement à des vitesses distinctes. Lorsque la commande est dans une position correspondant à une puissance inférieure à une puissance seuil, la tige est apte à être dans la première position. Lorsque la commande est dans une position correspondant à une puissance supérieure à la puissance seuil, la tige est dans la deuxième position. Cette mesure peut être couplée à une mesure de l’inclinaison de l’axe longitudinal par rapport à la direction verticale de manière à mieux faire correspondre la puissance délivrée par le moteur et la vitesse réelle de la trottinette. Il est particulièrement avantageux de prévoir que la partie arrière de la plateforme 1a soit inclinée et que les deux roues arrière 5 soient fixées à la partie inclinée par l’organe de pivotement. Il est particulièrement avantageux que la partie arrière soit inclinée vers haut lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité avant jusqu’à l’extrémité arrière, c’est-à-dire que l’extrémité arrière se relève pour s’éloigner du plan du sol. L’inclinaison de la partie arrière de la plateforme permet de simplifier la configuration des moyens de fixation entre l’essieu et la plateforme. Le pivotement de l’essieu en réponse à l’inclinaison transversale de la plateforme par rapport au sol réalise simultanément l’avancée d’une des roues arrière en direction de la roue avant 2. Selon les configurations, le moteur peut être un moteur électrique ou un moteur thermique. De manière préférentielle, la face supérieure de la plateforme 1 est inclinée vers l’avant, c’est-à-dire que lorsque les roues sont posées sur une face horizontale, la face supérieure remonte lorsque l’on observe la plateforme dans une direction qui va des roues arrière 5 vers la roue avant 2. L’inclinaison est observée dans un plan longitudinal médian qui comporte la direction verticale. L’angle d’inclinaison est préférentiellement identique ou sensiblement identique à l’angle qui relie l’axe de rotation de la roue avant et des roues arrière. La différence de diamètre des roues ainsi que l’espacement entre les roues sont choisi pour avoir un angle qui est avantageusement non nul, de préférence comprise entre 1° et 10°, plus préférentiellement supérieur ou égal à 3°. Trottinette comportant : - une plateforme (1) destinée à recevoir un utilisateur, - un guidon (3) relié mécaniquement à la plateforme (1), le guidon (3) étant monté pivotant pour diriger la trottinette - une roue avant (2) montée pivotante et reliée au guidon (3) par une tige de direction (4) pour former une roue avant (2) directrice, la roue avant (2) étant unique et reliée à la plateforme (1) au moyen de la tige de direction (4) ; - deux roues arrière (5) reliées à la plateforme (1) ; caractérisée en ce que les deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la plateforme (1) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la plateforme (1), la roue avant (2) ayant un diamètre supérieur au diamètre des roues arrière (5). Trottinette selon la revendication 1 dans laquelle les deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) par rapport à un deuxième axe de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la roue avant (2) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la roue avant (2). Trottinette selon l’une des revendications 1 et 2 dans laquelle les deux roues arrière (5) sont fixées à deux extrémités d’un arbre de rotation et dans lequel l’arbre de rotation est fixé à la plateforme (1) par la première liaison pivotante et éventuellement par la deuxième liaison pivotante. Trottinette selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle la roue avant (2) est montée à translation selon un axe longitudinal de la tige de direction (4). Trottinette selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle au moins l’une de la première liaison pivotante et de la deuxième liaison pivotante est formée par au moins un patin déformable élastiquement, le au moins un patin se déformant pour faire pivoter les deux roues arrière (5). Trottinette selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comportant un capteur de vitesse (7) configuré pour mesurer une vitesse de déplacement de la trottinette selon un axe longitudinal de la plateforme (1) et un bloqueur configuré pour réduire une amplitude ou bloquer d’un pivotement des deux roues arrière (5) autour du premier axe lorsque le capteur de vitesse (7) détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Trottinette selon la revendication 6 lorsqu’elle dépend de la revendication 3 comportant un organe de pivotement (6) définissant le premier axe autorisant le pivotement de la plateforme (1) par rapport aux roues arrières pour rapprocher ou éloigner les roues arrière de la plateforme (1), l’organe de pivotement (6) étant muni d’un corps et d’un essieu, dans lequel le corps et l’essieu définissent respectivement un premier trou et un deuxième trou, le premier trou étant aligné avec le deuxième trou lorsque la plateforme (1) est dans une position de repos, dans lequel une tige est montée mobile entre une première position où la tige est apte à s’introduire dans le premier trou et le deuxième trou aligné et une deuxième position où la tige est à distance d’au moins un du premier trou et du deuxième trou, et dans lequel la tige est reliée au capteur de vitesse pour être dans la première position lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Procédé d’utilisation d’une trottinette comportant les étapes suivantes : - fournir une trottinette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ; - appuyer un effort vertical plus important du côté droit de la plateforme que du côté gauche pour faire pivoter la plateforme (1) et rapprocher la plateforme (1) de la roue arrière (5) droite et pour éloigner la roue arrière (5) gauche de la roue avant (2). Procédé d’utilisation d’une trottinette selon la revendication 8 comportant l’étape décélérer jusqu’à atteindre une vitesse seuil, la plateforme (1) se bloquant dans une position où les deux roues arrière (5) sont sensiblement à équidistance de la plateforme (1) selon une direction verticale.