Brevet FR3145742A1 — publié le 20240816

Système de verrouillage d’un organe comprenant : Un caisson (9) présentant une chambre (12) destinée à recevoir à coulissement ledit organe, Des billes (20) agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, Un verrou (22) monté mobile dans le caisson entre une position de verrouillage dans laquelle, en service, le verrou presse les billes contre l’organe pour maintenir en position l’organe dans le caisson et une position de déverrouillage dans laquelle, en service, l’organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu’en position de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi (15) de la chambre et qu’en position de déverrouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système comprenant par ailleurs au moins un élément de détection (36) de ce contact temporaire. Mécanisme d’entraînement et roue d’aéronef correspondants. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Système de verrouillage d’un organe coulissant comprenant un organe de surveillance intégré, mécanisme d’entraînement, roue et aéronef correspondants L’invention concerne un système de verrouillage d’un organe coulissant. L’invention concerne également un mécanisme d’entraînement comprenant un tel système de verrouillage. L’invention concerne également une roue équipée d’un tel mécanisme d’entraînement. L’invention concerne également un aéronef équipé d’une telle roue. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine aéronautique, il est connu de motoriser les roues d’un aéronef pour faciliter le déplacement de l’aéronef au sol notamment lors des phases de roulage. A cet effet, la roue est généralement associée à un mécanisme d’entraînement motorisé comprenant un moto-réducteur lié à la roue de sorte à pouvoir l’entrainer en rotation. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, un système de déconnexion temporaire doit être installé entre la roue et le moto-réducteur. Cette fonction est usuellement réalisée à l’aide d’un crabot à dents frontales dont une des deux mâchoires peut translater vis-à-vis de l’autre pour connecter/déconnecter le moto-réducteur à la roue. De plus, afin d’assurer que la mâchoire mobile ne vienne accidentellement s’engager dans la mâchoire fixe lors des phases critiques d’atterrissage ou de décollage, la position déconnectée de celle-ci doit être verrouillée par un système de verrouillage adéquat. L’état de la mâchoire mobile (déconnectée ou connectée à l’autre mâchoire) ainsi que l’état du système de verrouillage (verrouillage de la mâchoire mobile ou non) est par ailleurs contrôlé en permanence par un contrôleur distant de l’aéronef. La surveillance générale du système de déconnexion temporaire s’avère malheureusement fastidieuse. Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de réglementation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. L'ensemble des acteurs du secteur travaille en permanence à l'amélioration de l’efficacité énergétique. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique du transport aérien. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les bio-carburants aéronautiques. A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des avions et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des avions. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but un système de verrouillage d’un organe coulissant qui permette plus aisément de surveiller un mécanisme d’entraînement équipé d’un tel système. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un système de verrouillage d’un organe comprenant : Un caisson présentant une chambre destinée à recevoir à coulissement ledit organe, Des billes agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, Un verrou monté mobile dans le caisson entre une position de verrouillage dans laquelle, en service, le verrou presse les billes dans au moins une gorge réalisée dans l’organe pour maintenir en position l’organe dans le caisson et une position de déverrouillage dans laquelle, en service, l’organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu’en position de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi de la chambre et qu’en position de déverrouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système intégrant un organe de surveillance du système de verrouillage, l’organe de surveillance comprenant au moins un élément de détection du contact du verrou contre la paroi de la chambre, lequel l’élément de détection étant une couche en matériau électriquement conductrice. De la sorte, il s’avère relativement aisé de pouvoir détecter si l’organe coulissant dans la chambre est effectivement verrouillé ou non par le verrou, par simple détection du contact entre le verrou et le caisson. C’est avantageusement le mouvement du verrou lui-même (pour passer de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage) qui permet de venir créer un contact permettant de détecter la position de verrouillage du verrou. De plus, la détection se fait au niveau du verrou par simple contact verrou/couche de matériau électriquement conductrice sans nécessiter de capteur particulier à ce niveau (type capteur à effet Hall, capteur de contact …). On note ainsi que l’on détecte un contact sec entre le verrou et le caisson pour déterminer la position de verrouillage du verrou c’est-à-dire un contact mécanique direct entre le verrou et le caisson sans élément intermédiaire (autre que la couche en matériau électriquement conducteur) et notamment sans capteur. On note que la couche en matériau électriquement conducteur permet un contact électrique direct entre le verrou et le caisson. Comme on le verra par la suite, ladite couche peut-être rapportée sur le caisson ou peut être formée par une couche du caisson directement (i.e. formée en même temps que le reste du caisson). Optionnellement, le verrou du système de verrouillage est mobile en translation dans la chambre entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Optionnellement, la chambre s’étend longitudinalement selon un premier axe (A), le verrou étant monté mobile dans la chambre selon ledit premier axe. Optionnellement, le verrou est configuré pour coopérer magnétiquement avec au moins un élément magnétique agencé dans la chambre. Optionnellement, le système comprend au moins un ressort lié à une première extrémité au caisson et à une deuxième extrémité au verrou, le ressort étant configuré pour pousser le verrou vers sa position de verrouillage. Optionnellement, un orifice traversant est ménagé dans le verrou, et présente au moins un premier tronçon avec une section transversale d’un premier diamètre et au moins un deuxième tronçon avec une section transversale d’un deuxième diamètre, le deuxième diamètre étant inférieur au premier diamètre, les billes étant logées au moins en partie dans le deuxième tronçon en position de verrouillage et dans le premier tronçon en position de déverrouillage. Optionnellement, la couche en matériau électriquement conductrice est également magnétiquement isolante. Optionnellement, le système comprend une isolation électrique d’au moins deux éléments du système entre eux. Optionnellement, ladite isolation électrique comporte au moins une couche en matériau électriquement isolante agencée entre le verrou et au moins une paroi de la chambre avec laquelle le verrou est en permanence en contact. Optionnellement, ladite isolation électrique comporte au moins une couche en matériau électriquement isolante agencée entre la chambre et, en service, l’organe. Optionnellement, la paroi de la chambre contre laquelle le verrou vient appuyer en position de verrouillage est un fond de la chambre. L’invention concerne également un mécanisme d’entraînement comprenant au moins un actionneur, un organe coulissant associé à une de ses extrémités à l’actionneur et un système de verrouillage permettant de bloquer dans une position donnée l’organe coulissant lorsque le verrou est en position de verrouillage. L’invention concerne également une roue motorisée par ledit mécanisme et un aéronef comprenant au moins une telle roue. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : La est une vue en coupe d’un système de verrouillage d’un organe selon un mode de réalisation de l’invention particulier, le verrou dudit système étant en position de déverrouillage ; La est une vue en coupe du système de verrouillage représenté à la , le verrou dudit système étant en position de verrouillage ; La est un schéma simplifié d’un mécanisme d’entraînement d’une roue d’un aéronef comprenant le système de verrouillage représenté à la . DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 3, dans un mode de réalisation particulier de l’invention, on s’intéresse à une roue d’aéronef 1 motorisée. La roue d’aéronef 1 comprend un mécanisme d’entraînement qui comporte un actionneur 2 associé à des moyens d’accouplement temporaire 3 à ladite roue. L’actionneur 2 est par exemple un actionneur rotatif et par exemple un moteur et par exemple un moteur électrique. Le mécanisme d’entraînement comporte par ailleurs ici un réducteur associé à l’actionneur 2. Dans le cas présent l’ensemble formé par le réducteur et l’actionneur 2 forme un moto-réducteur 4. Les moyens d’accouplement temporaire 3 comportent par exemple un crabot tel qu’un crabot à dents frontales. Le crabot comporte ainsi une mâchoire fixe 5 solidaire en rotation de la roue et une mâchoire mobile 6 en translation entre : une position de retrait dans laquelle les deux mâchoires 5, 6 sont éloignées l’une de l’autre (la roue d’aéronef 1 tourne alors librement), une position de service dans laquelle les deux mâchoires 5, 6 s’accouplent de sorte que la rotation du moto-réducteur 4 entraine une rotation correspondante de la roue de l’aéronef 1. Pour assurer le coulissement de la mâchoire mobile 6 entre ses deux positions, le mécanisme d’entraînement comporte un organe coulissant conformé ici sous la forme d’une tige de commande 7 dont une première extrémité est reliée à la mâchoire mobile 6 et dont une deuxième extrémité est reliée à un organe de pilotage de sa position (non représenté), organe de pilotage intégré au moto-réducteur 4 de sorte que l’action de l’organe de pilotage entraine la translation de la tige de commande 7 et par là de la mâchoire mobile 6. L’organe de pilotage est par exemple un solénoïde ou bien encore un actionneur linéaire hydraulique ou pneumatique. On comprend donc que la tige de commande 7 coulisse elle-même entre deux positions à savoir : une position désengagée (correspondant à la position de retrait de la mâchoire mobile 6 signifiant que le moto-réducteur 4 ne peut plus entraîner en rotation la roue de l’aéronef 1), une position engagée (correspondant à la position de service de la mâchoire mobile 6 signifiant que le moto-réducteur 4 peut entraîner en rotation la roue de l’aéronef 1). Il convient donc de pouvoir détecter l’état de la position de la tige de commande 7 (engagée ou désengagée) mais également de pouvoir verrouiller et détecter l’état de verrouillage de la tige de commande 7 (verrouillée ou déverrouillée) lorsqu’elle est dans sa position désengagée pour des questions de sécurité. A cet effet, le mécanisme d’entraînement comporte un système de verrouillage 8 de la tige de commande 7 et plus particulièrement de verrouillage de la tige de commande 7 dans sa position désengagée. Le système de verrouillage 8 comporte ainsi un caisson 9 qui comprend une platine 10 associée à un capot 11. La platine 10 et le capot 11 sont fixés l’un à l’autre. Le caisson 9 ainsi formé est par exemple solidaire d’une partie fixe de l’actionneur 2. La platine 10 et le capot 11 sont par ailleurs conformés de sorte à définir conjointement une chambre 12 interne au caisson 9. La chambre 12 s’étend axialement selon un premier axe A. De préférence, la tige de commande 7 est reçue à coulissement dans le caisson 9 de sorte à s’étendre axialement également selon ledit axe A et à coulisser relativement au caisson selon ledit axe A. Typiquement la platine 10 comporte un premier orifice 13 ménagé dans au moins l’une de ses parois de sorte à déboucher à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité dans la chambre 12. Le premier orifice 13 s’étend co-axialement audit axe A. De manière correspondante le capot 11 comporte un deuxième orifice 14 ménagé dans au moins l’une de ses parois de sorte que le deuxième orifice 14 soit en regard du premier orifice 13. Le deuxième orifice 14 s’étend donc également co-axialement audit axe A. Le deuxième orifice 14 est ainsi agencé de sorte à déboucher à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité dans la chambre 12. Les deux parois du caisson 9 portant l’une le premier orifice 13 et l’autre le deuxième orifice 14 sont ainsi agencées à l’opposée l’une à l’autre. La tige de commande 7 s’étend par ailleurs à travers le caisson 9 en s’étendant successivement à travers le premier orifice 13, la chambre 12 et le deuxième orifice 14. La tige de commande 7 est par ailleurs conformée de sorte que sa deuxième extrémité (celle liée au moto-réducteur 4) soit celle traversant le système de verrouillage 8. La première extrémité de la tige de commande s’étend ainsi hors du caisson 9. Le capot 11 est la partie du caisson 9 la plus proche du moto-réducteur 4. De manière correspondante, la platine 10 est la partie du caisson 9 la plus proche de la roue d’aéronef 1 ainsi motorisée. La paroi du capot 11 traversée par le deuxième orifice 14 est ici le fond du capot 15. Une paroi interne du fond du capot 15 est optionnellement conformée en un disque. Mis à part au niveau des deux orifices 13, 14, la chambre 12 est fermée vis-à-vis de l’extérieur du caisson 9. De préférence, la platine 10 présente un fourreau 16 s’étendant co-axialement au premier axe A à l’intérieur de la chambre 12 de sorte à entourer extérieurement la tige de commande 7. Le fourreau 16 permet ainsi de guider la translation de la tige de commande 7 selon le premier axe A. Le fourreau 16 s’étend à partir de la paroi opposée au fond du capot 15 jusque dans la chambre 12. Par ailleurs le premier orifice 13 est ménagé dans le fourreau 16. Ainsi le fourreau 16 est creux et débouchant à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité à l’intérieur de la chambre 12. Le fourreau 16 est d’une longueur telle (selon le premier axe A) que sa première extrémité axiale débouche côté platine à l’extérieur du caisson 9 et que sa deuxième extrémité axiale débouche dans la chambre 12. La deuxième extrémité axiale du fourreau 16 s’étend ainsi à distance du fond du capot 15. Le fourreau 16 est par ailleurs pourvu d’ouvertures 17 radiales, chaque ouverture 17 s’étendant ainsi radialement dans le fourreau 16 de sorte à déboucher à une première extrémité dans le premier orifice 13 (donc à l’intérieur du fourreau 16) et à une deuxième extrémité dans la chambre 12 (donc à l’extérieur du fourreau 16). Les ouvertures 17 s’étendent toutes ici autour d’une même circonférence donnée du fourreau 16. Sur ladite circonférence, les ouvertures 17 s’étendent optionnellement à intervalle régulier. Par ailleurs, la platine 10 et le capot 11 sont conformés de sorte qu’un premier élément magnétique 18 soit agencé à l’intérieur du caisson 9 et de préférence entièrement à l’intérieur du caisson 9. Par exemple le premier élément magnétique 18 est agencé à la jonction entre la platine 10 et le capot 11. Optionnellement, la platine 10 et le caisson 9 délimitent conjointement un réceptacle 19 dans lequel est logé le premier élément magnétique 18. Le caisson 9 (la platine 10 comme le capot 11) ainsi que le premier élément magnétique 18 sont ici fixés ensemble et forme un seul bloc. On note d’ailleurs que ledit bloc 18 est par ailleurs lui-même fixe vis-à-vis de la zone de l’aéronef à laquelle est fixé le caisson 9. Le premier élément magnétique 18 est par ailleurs agencé de sorte à s’étendre co-axialement au premier axe A. Le premier élément magnétique 18 est également agencé de sorte à être centré dans le caisson 9 selon le premier axe A. Le premier élément magnétique 18 est par ailleurs agencé de sorte à s’étendre au moins en partie dans la chambre 12. Par exemple le premier élément magnétique 18 forme pour au moins un tronçon de la chambre 12 un revêtement d’une paroi latérale principale de ladite chambre 12. Le premier élément magnétique 18 entoure ainsi extérieurement la tige de commande 7. Le premier élément magnétique 18 comporte par exemple une bobine telle qu’une bobine de cuivre. Le fourreau 16 est ici agencé de sorte que sa deuxième extrémité axiale soit plus proche du capot 11 que la deuxième extrémité axiale du premier élément magnétique 18. De plus, le système de verrouillage 8 comporte des billes 20, chaque bille 20 étant agencée dans l’une des ouvertures 17 du fourreau 16. De préférence, toutes les ouvertures 17 comportent une seule bille 20. De manière correspondante, la tige de commande 7 comporte optionnellement des logements 21 (formant chacun une gorge ménagée localement dans la tige de commande 7), chaque logement 21 étant apte à loger l’une des billes 20 précitées. Les logements 21 s’étendent tous ici autour d’une même circonférence donnée de la tige de commande 7. Sur ladite circonférence, les logements 21 s’étendent par ailleurs à intervalle régulier. Plus précisément, la tige de commande 7 est conformée de sorte que ses logements 21 se trouvent en vis-à-vis des billes 20 lorsque la tige de commande 7 est en position désengagée. Ainsi en position engagée, comme illustrée à la , les billes 20 sont présentes dans la chambre 12 mais en regard d’un tronçon plein de la tige de commande 7. En position désengagée, comme illustrée à la , les billes 20 sont toujours présentes dans la chambre mais se trouvent enfoncées dans les logements 21 respectifs en regard de la tige de commande 7. On comprend que les billes 20 sont immobiles axialement – selon le premier axe A – dans le caisson 9 en étant logés dans les logements 21. Par ailleurs, les billes 20 peuvent se déplacer radialement dans le fourreau 16 de sorte à se rapprocher les unes des autres (lorsque la tige de commande 7 est en position désengagée) ou s’éloigner les unes des autres (lorsque la tige de commande 7 est en position engagée). Bien entendu, les logements 21 sont conformés de sorte que les billes 20 puissent se déplacer dans les logements 21 selon un mouvement radial sans toutefois pouvoir sortir des logements 21 au niveau de l’intérieur du fourreau 16. Pour guider le déplacement radial des billes 20, le système de verrouillage 8 comporte un verrou 22 monté mobile dans le caisson 9 entre : une position de verrouillage dans laquelle le verrou 22 presse les billes 20 radialement dans les logements 21 correspondants de la tige de commande 7 pour maintenir en position la tige de commande 7 dans le caisson 9 (la tige de commande 7 est alors en position désengagée et verrouillée dans le caisson 9), et une position de déverrouillage dans laquelle le verrou 22 autorise un mouvement radial des billes 20 vers l’extérieur de la tige de commande 7 ce qui permet à la tige de commande 7 de pouvoir de nouveau coulisser dans le caisson 9 selon le premier axe A (la tige de commande 7 pouvant ainsi passer librement de sa position désengagée à sa position engagée). Le verrou 22 est ici monté à coulissement dans le caisson 9 selon le premier axe A entre ses deux positions. Le verrou 22 est conformé en un solide de révolution. Le verrou 22 est conformé de sorte à s’étendre axialement co-axialement au premier axe A. Le verrou 22 est agencé entièrement à l’intérieur de la chambre 12. Le verrou 22 est agencé dans la chambre 12 de sorte à être entouré extérieurement par le premier élément magnétique 18 et intérieurement par le fourreau 16. Optionnellement, le verrou 22 comporte un palier 23. Le palier 23 est un solide de révolution s’étendant co-axialement au premier axe A. Par exemple le palier 23 est formé extérieurement d’au moins un tronçon cylindrique 24 prolongé à une extrémité axiale par au moins un tronçon en tronc de cône 25. Par exemple le tronçon cylindrique 24 est celui le plus proche ici du fond du capot 15. Une ouverture 26 est ménagée dans le palier 23 de sorte à s’étendre dans le palier 23 co-axialement au premier axe A et à être débouchant à une première extrémité axiale et à une deuxième extrémité axiale à l’extérieur du palier 23. L’ouverture 26 présente une même section transversale ici sur toute sa longueur (selon le premier axe A). Le verrou 22 est guidé en translation selon le premier axe A par le contact du palier 23 avec le premier élément magnétique 18 et/ou la paroi latérale principale de la chambre 12. Le palier 23 est de préférence d’une longueur telle (selon le premier axe A) qu’il soit toujours en regard (selon le premier axe A) du premier élément magnétique 18. Par exemple, le palier 23 est conformé de sorte à présenter une longueur plus importante que celle du premier élément magnétique 18. Optionnellement, le verrou 22 comporte une bague 27 agencée dans le palier 23 de sorte à s’étendre co-axialement au palier 23. La bague 27 et le palier 23 sont rigidement fixés l’un à l’autre de sorte à former un unique bloc. La bague 27 est un solide de révolution s’étendant co-axialement au premier axe A. Par exemple la bague 27 est conformée extérieurement en un cylindre pourvu à une première extrémité axiale par une bride 33 venant en regard d’une première extrémité axiale du palier 23. Dans le cas présent, les premières extrémités axiales de la bague 27 et du palier 23 sont celles les plus éloignées du fond du capot 15. La bague 27 est par ailleurs d’une longueur telle (selon le premier axe A) que sa deuxième extrémité axiale s’étende dans le même plan que celui du palier 23. Par ailleurs une ouverture 28 est ménagée dans la bague 27 de sorte à s’étendre co-axialement selon le premier axe A et à être débouchant à une première extrémité axiale et à une deuxième extrémité axiale à l’extérieur de la bague 27. L’ouverture 28 présente ici un tronçon principal comprenant un premier sous-tronçon 29 en cylindre d’un premier diamètre, un deuxième sous-tronçon 30 en cylindre d’un deuxième diamètre qui est supérieur à celui du premier sous-tronçon 29 et un troisième sous-tronçon 31 reliant le premier sous-tronçon 29 et le deuxième sous-tronçon 30 entre eux. Le troisième sous-tronçon 31 présente donc au moins un flanc latéral en pente. Le troisième sous-tronçon 31 est par exemple conformé en tronc de cône. Le premier sous-tronçon 29 est celui le plus éloigné du fond du capot 15. Le deuxième sous-tronçon 30 débouche à l’extérieur de la bague 27 pour former la deuxième extrémité axiale de ladite bague 27. Par ailleurs, l’ouverture 28 présente un tronçon secondaire 32 prolongeant le tronçon principal. Le tronçon secondaire 32 est conformé en un cylindre dont une extrémité débouche au niveau de la première extrémité axiale de la bague 27 et dont l’autre extrémité forme la frontière avec le tronçon principal. Par ailleurs le tronçon secondaire est conformé de sorte que son diamètre soit supérieur à celui du premier sous-tronçon 29. Le tronçon principal et le tronçon secondaire définissent ainsi ensemble un décrochement 34. Le verrou 22 est de préférence conformé en un deuxième élément magnétique coopérant avec le premier élément magnétique 18 pour pouvoir être déplacé dans la chambre 12. Dans le cas présent, lorsque le premier élément magnétique 18 est alimenté électriquement, le verrou 22 est attiré magnétiquement par le premier élément magnétique 18 de sorte à tendre vers sa position de déverrouillage. Par exemple le palier 23 et/ou la bague 27 est dans un matériau magnétique et par exemple ferromagnétique. Par exemple le palier 23 et/ou la bague 27 comporte ou est une bobine et par exemple un noyau de solénoïde. Par ailleurs, le système de verrouillage 8 comporte ici un ressort 35 dont une première extrémité axiale (selon le premier axe A) est liée au caisson 9 et donc une deuxième extrémité axiale est liée au verrou 22. Par exemple la première extrémité axiale du ressort 35 est fixée à la platine 10 et par exemple est fixée à la paroi de la platine 10 percée du premier orifice 13. Par exemple la deuxième extrémité axiale du ressort 35 est fixée à la bague 27 et par exemple au décrochement 34 de ladite bague 27. Le ressort 35 est agencé de sorte à s’étendre dans la chambre 12 co-axialement au premier axe A et donc co-axialement à la tige de commande 7, au fourreau 16 et au verrou 22. Le ressort 35 est ici agencé de sorte à entourer extérieurement la tige de commande 7 et le fourreau 16. En revanche le ressort 35 est entouré ici extérieurement par le verrou 22, le ressort 35 s’étendant en partie dans l’ouverture 28 de la bague 27. Le ressort 35 est par ailleurs agencé de sorte à avoir tendance à pousser le verrou 22 en direction du fond du capot 15. Comme il sera détaillé plus bas, lorsque le verrou 22 est en position de verrouillage, il vient en appui contre au moins une paroi de la chambre 12 (de laquelle il est éloigné dans sa position de déverrouillage). Dans le cas présent, il vient en appui contre le fond du capot 15 uniquement dans sa position de verrouillage. Dès lors, le système de verrouillage 8 comprend au moins un organe de surveillance du système de verrouillage 8. Ledit organe de surveillance comprend au moins un élément de détection du contact temporaire du verrou avec le fond du capot. Dans ce mode de réalisation particulier, un premier élément de détection 36 est conformé en une couche de matériau électriquement conducteur agencée sur le fond du capot 15 de sorte que le verrou 22 vienne en appui contre ladite couche lorsqu’il vient au contact du fond du capot 15. La couche de matériau électriquement conducteur peut recouvrir partiellement ou totalement le fond du capot 15. Ladite couche est de préférence en un matériau également magnétiquement isolant pour ne pas gêner la relation entre le verrou 22 et le premier élément magnétique 18. Ladite couche est par exemple de ou à base d’aluminium, de cuivre, d’acier amagnétique (et par exemple de l’acier inoxydable amagnétique) … Ladite couche peut être rapportée sur le fond du capot 15 (par collage par exemple) ou peut être partie intégrante du fond du capot 15 (la couche se présentant par exemple sous une forme de peinture, vernis ou tout autre revêtement ou faisant partie du matériau du capot 11 directement). On comprend donc que le verrou 22 doit être de manière correspondante, au moins en partie, dans un matériau électriquement conducteur pour coopérer avec le premier élément de détection 36. Par exemple la bague 27 et/ou le palier 23 est dans un matériau électriquement conducteur comme par exemple en ou à base de fer, d’acier, de cuivre, d’aluminium … Par exemple la bague 27 est en ou à base de cuivre, d’acier (et par exemple de l’acier inoxydable amagnétique) ou d’aluminium. Par exemple le palier 23 est en fer. Un deuxième élément de détection est par exemple un capteur de mesure électrique (non illustré ici) agencé dans le système de verrouillage 8 ou hors dudit système et/ou agencé dans le mécanisme d’entraînement ou hors dudit mécanisme. Le capteur mesure par exemple la continuité électrique d’un chemin électrique dans le système de verrouillage 8, le verrou 22 jouant le rôle de contacteur selon qu’il soit en contact ou non avec le premier élément de détection 36. De préférence, le système de verrouillage 8 est conformé pour limiter un parasitage du chemin électrique dans le système de verrouillage 8. A cet effet, ledit système est conformé pour isoler électriquement entre eux les éléments dudit système autre que le couple verrou 22/ fond du capot 15. Par exemple une couche 38 de matériau électriquement isolant est agencée entre la platine 10 et le capot 11 au moins au niveau de leur raccordement (la couche 38 peut être une couche supplémentaire agencée entre la platine 10 et le capot 11 ou une couche intégrée à la platine 10 et/ou au capot 11). Le premier élément magnétique 18 se trouve alors séparé de la platine 10 par ladite couche 38. De préférence, une couche 37 de matériau électriquement isolant est agencée entre la face latérale principale de la chambre 12 et le contour externe du verrou 22 au moins au niveau de leur zone de contact (la couche 37 peut être une couche supplémentaire agencée entre la chambre 12 et le verrou 22 ou une couche intégrée au verrou 22 et/ou à la chambre 12). Dans le cas présent, ladite couche 37 est agencée au niveau du capot 11 (et non de la platine 10). Par exemple la couche 37 est portée par la chambre 12. De préférence, une couche 39 de matériau électriquement isolant est agencée entre la face latérale principale de la tige de commande 7 et la chambre 12 au moins au niveau de leur zone de contact (la couche 39 peut être une couche supplémentaire agencée entre la chambre 12 et la tige de commande 7 ou une couche intégrée à la tige de commande 7 et/ou à la chambre 12). Dans le cas présent, ladite couche 39 est agencée au niveau du capot 11 (et non de la platine 10) et notamment au niveau du deuxième orifice 14. Par exemple la couche 39 est portée par la tige de commande 7 et est d’une longueur telle qu’elle assure une isolation électrique entre la tige de commande 7 et la chambre 12 au niveau du deuxième orifice 14 quelle que soit la position relative de la tige de commande 7 dans la chambre 12. Quelle que soit la couche électriquement isolante considérée, la couche est par exemple en ou à base de plastique et par exemple du poly-étheréthercétone (comme du PEEK, marque déposée), du polyamide, du poly_tétrafluoroéthylène (comme du Téflon, marque déposée) … Les différentes pièces mécaniques du système de verrouillage 8 autorisent ainsi la circulation d’un courant électrique à l’intérieur du système de verrouillage 8 grâce au verrou 22, au premier élément de détection 36 et aux différentes couches de matériau électriquement isolant 37, 38, 39. Le fonctionnement du mécanisme de verrouillage va être à présent décrit. Position de déverrouillage ( ) La tige de commande 7 est agencée dans n’importe quelle position autre que sa position désengagée de sorte que les logements 21 se trouvent décalés des billes 20. Les billes 20 sont alors agencées dans le deuxième sous-tronçon 30 et/ou le troisième sous-tronçon 31 de la bague 27. Les billes 20 sont ainsi en contact avec un tronçon plein de la tige de commande 7, les parois des ouvertures 17 du fourreau 16 et le deuxième sous-tronçon 29 et/ou le troisième sous-tronçon 30. L’action exercée par les billes 20 sur le verrou 22 s’oppose à celle exercée par le ressort 35 sur le verrou 22, de sorte que le verrou 22 demeure ainsi dans sa position de déverrouillage. Le verrou 22 est ici agencé de sorte que sa première face d’extrémité axiale soit sensiblement à niveau d’une première face d’extrémité axiale du premier élément magnétique 18, sa deuxième face d’extrémité axiale dépassant alors (selon le premier axe A) de la deuxième face d’extrémité axiale du premier élément magnétique 18. Par ailleurs, le verrou 22 est alors en appui contre une paroi 40 formée par la platine 10 de la chambre 12. De préférence, ladite paroi 40 est conformée de sorte à épouser la forme de la première extrémité axiale du verrou 22. Ladite paroi 40 forme ainsi un logement de réception de la bague 27 et au moins du tronçon en tronc de cône 25 du palier 23. De plus le verrou 22 est agencé de sorte à entourer extérieurement le fourreau 16. Par exemple le fourreau 16 et le verrou 22 sont conformés de sorte que la deuxième extrémité axiale du verrou 22 s’étende à niveau de la deuxième extrémité axiale de fourreau 16. Dans cette position, la deuxième face d’extrémité axiale du verrou 22 est décalée du fond du capot 15 et ne le touche donc pas. Le contact électrique verrou 22/fond du capot 15 est ainsi ouvert. La tige de commande 7 peut alors être commandée pour passer en position désengagée. A cet effet, lorsque la tige de commande 7 coulisse en position désengagée, ses logements 21 viennent en regard des billes 20 qui pénètrent dans les logements 21, provoquant un déplacement automatique du verrou 22 dans sa position de verrouillage par l’action du ressort 35. On comprend donc que le verrou 22 passe en position de verrouillage sans que le premier élément magnétique 18 ne soit alimenté. Le troisième sous-tronçon 31 conformé en plan facilite le déplacement du verrou 22 dans sa position de verrouillage. Position de verrouillage ( ) La tige de commande 7 est nécessairement agencée dans sa position désengagée de sorte que les billes 20 se trouvent dans les logements 21. Dans cette position, les billes 20 sont agencées dans le premier sous-tronçon 29 du verrou 22. Les billes 20 sont ainsi en contact d’une part avec les logements 21 de la tige de commande 7, les parois des ouvertures 17 du fourreau 16 et le premier sous-tronçon 29. Du fait du diamètre réduit du premier sous-tronçon 29, celui-ci vient appuyer sur les billes 20 en les plaquant ainsi vers le fond des logements 21 de la tige de commande 7. Ceci permet de verrouiller en position désengagée la tige de commande 7. De plus le verrou 22 est agencé de sorte à entourer extérieurement le fourreau 16. Par exemple le fourreau 16 et le verrou 22 sont conformés de sorte que le troisième sous-tronçon 31 s’étende à niveau de la deuxième extrémité axiale de fourreau 16. Le verrou 22 est par ailleurs agencé de sorte que sa première face d’extrémité axiale soit en regard du premier élément magnétique 18. Par ailleurs sa deuxième extrémité axiale est en appui contre le fond du capot 15. De préférence encore, la deuxième extrémité axiale du verrou 22 s’étend dans un plan (de normale le premier axe A). De préférence, la deuxième extrémité axiale du verrou 22 épouse la forme d’au moins la zone du fond du capot 15 sur laquelle elle appuie. Ceci permet d’avoir un contact plan/plan entre le verrou 22 et le fond du capot 15. Ceci facilite la détection de la position du verrou 22 en position de verrouillage. Le capteur détecte en conséquence une continuité électrique entre le verrou 22 et le fond du capot 15 puisque le contact électrique verrou 22/fond du capot 15 est ainsi fermé. Pour passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, on alimente électriquement le premier élément magnétique 18 : le verrou 22 est alors attiré magnétiquement par le premier élément magnétique 18 et se déplace dans sa position de déverrouillage (contre l’action du ressort 35). La tige de commande 7 peut alors être actionnée pour sortir de sa position désengagée. L’alimentation électrique du premier élément magnétique 18 peut ensuite être coupée. Ainsi, le système de verrouillage 8 permet de manière simple et efficace de verrouiller la tige de commande 7 en position désengagée. Avantageusement, le maintien en position désengagée se fait sans apport d’énergie. De plus, les mêmes éléments de détection permettent de détecter à la fois la position de verrouillage du verrou 22 et la position désengagée de la tige de commande 7 (puisque le verrou 22 ne peut être dans sa position de verrouillage que si la tige de commande 7 est dans sa position désengagée). Par ailleurs, les éléments de détection sont au moins en majeure partie intégrés au système de verrouillage 8. Le verrou 22 joue en particulier directement le rôle d’un contacteur électrique (qui est ouvert ou fermé). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, bien qu’ici le système de verrouillage soit appliqué à un mécanisme d’entraînement d’une roue d’aéronef, le système de verrouillage pourra être employé dans toute autre application et par exemple pour une roue d’un véhicule terrestre, amphibie ou bien encore pour un organe de commande d’une gouverne. Le mécanisme d’entraînement pourra comporter tout type d’actionneur rotatif comme linéaire (moteur, vérin, …). Le mécanisme d’entraînement pourra comporter tout type de moyens d’accouplement temporaire (s’il en comporte) tel qu’un système à crabotage ou bien un embrayage (à disques, magnétique … par exemple). Bien qu’ici la bague et/ou le palier soit dans un matériau électriquement conducteur, la bague et/ou le palier pourront être seulement revêtus au moins en partie dans un matériau électriquement conducteur. Bien qu’ici la bague soit dans un matériau magnétiquement conducteur, la bague ne sera pas nécessairement réalisée en un matériau magnétiquement conducteur à condition que le palier soit alors dans un matériau magnétiquement conducteur pour pouvoir fonctionner avec le premier élément magnétique. L’élément de détection pourra détecter un autre contact du verrou qu’avec le fond du capot comme par exemple un contact du verrou avec une face latérale interne de la chambre (uniquement en contact avec le verrou lorsque celui-ci est en position de verrouillage). Bien qu’ici la tige de commande comporte des logements de réception des billes (formant chacun une gorge pour la réception d’une unique bille), la tige de commande pourra être munie d’une gorge pouvant loger au moins deux billes à la fois. La gorge pourra s’étendre sur toute une circonférence de la tige de commande. Dans tous les cas, la gorge pourra être de forme torique. Le palier et la bague du verrou pourront être une seule et même pièce. Système de verrouillage d’un organe comprenant : Un caisson (9) présentant une chambre (12) destinée à recevoir à coulissement ledit organe, Des billes (20) agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, Un verrou (22) monté mobile dans le caisson entre une position de verrouillage dans laquelle, en service, le verrou presse les billes dans au moins une gorge réalisée dans l’organe pour maintenir en position l’organe dans le caisson et une position de déverrouillage dans laquelle, en service, l’organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu’en position de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi (15) de la chambre et qu’en position de déverrouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système comprenant par ailleurs au moins organe de surveillance du système de verrouillage, l’organe de surveillance comprenant un élément de détection (36) de ce contact temporaire, l’élément de détection (36) étant une couche en matériau électriquement conductrice agencée sur la paroi de la chambre contre laquelle le verrou vient appuyer en position de verrouillage. Système de verrouillage selon la revendication 1, dans lequel le verrou (22) est mobile en translation dans la chambre (12) entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Système selon la revendication 2, dans lequel la chambre (12) s’étend longitudinalement selon un premier axe (A), le verrou (22) étant monté mobile dans la chambre selon ledit premier axe. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le verrou (22) est configuré pour coopérer magnétiquement avec au moins un élément magnétique (18) agencé dans la chambre (12). Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un ressort (35) lié à une première extrémité au caisson (9) et à une deuxième extrémité au verrou (22), le ressort étant configuré pour pousser le verrou vers sa position de verrouillage. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un orifice (28) traversant est ménagé dans le verrou (22), l’orifice présentant au moins un premier tronçon (29) avec une section transversale d’un premier diamètre et au moins un deuxième tronçon (30) avec une section transversale d’un deuxième diamètre, le deuxième diamètre étant inférieur au premier diamètre, les billes (20) étant logées au moins en partie dans le deuxième tronçon en position de verrouillage et dans le premier tronçon en position de déverrouillage. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite couche est également magnétiquement isolante. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant une isolation électrique d’au moins deux éléments du système entre eux. Système selon la revendication 8, dans lequel l’isolation électrique comporte au moins une première couche en matériau électriquement isolante (37) agencée entre le verrou (22) et au moins une paroi (15) de la chambre (12) avec laquelle le verrou est en permanence en contact. Système selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l’isolation électrique comporte au moins une deuxième couche (39) en matériau électriquement isolante agencée entre la chambre (12) et, en service, l’organe. Système selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel la paroi (15) de la chambre (12) contre laquelle le verrou (22) vient appuyer en position de verrouillage est un fond de la chambre. Mécanisme d’entraînement comprenant au moins un actionneur (2), un organe (7) coulissant associé à une de ses extrémités à l’actionneur et un système de verrouillage (8) selon l’une des revendications 8 à 11, le système de verrouillage permettant de bloquer dans une position donnée l’organe coulissant lorsque le verrou (22) est en position de verrouillage. Roue motorisée par un mécanisme selon la revendication 12. Aéronef comprenant au moins une roue selon la revendication 13.