Brevet FR3144714A1 — publié le 20240705

Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA et système de calibration associé La présente invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission, comprenant les étapes suivantes : - sélection (110) d’au moins un élément rayonnant d’émission à tester ; - formation (115) d’un signal élémentaire à émettre par élément rayonnant d’émission à tester par injection d’un signal de calibration ; - introduction (120) d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par élément rayonnant d’émission à tester ; - émission (130) d’un faisceau de signaux élémentaires ; - réception (140) par élément rayonnant de réception d’un signal ; - extraction (150) du signal reçu d’un signal élémentaire émis correspondant à l’élément rayonnant d’émission à tester ; - comparaison (155) du signal élémentaire extrait avec le signal élémentaire émis ; - correction (160) de paramètres de calibration de l’élément rayonnant d’émission à tester. Figure pour l'abrégé : Figure 5 TITRE : Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA et système de calibration associé La présente invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA. La présente invention concerne également un système de calibration associé à un tel procédé. En particulier, le domaine technique de l’invention concerne les antennes réseau à commande de phase (ou « phased array antenna » en anglais) et notamment les antennes réseau de type AESA (de l’anglais « Active Electronically Scanned Array »). De manière connue en soi, le pointage bidimensionnel selon une direction par une telle antenne est obtenu par applications de poids de phase (et/ou de retard) et d’amplitude appropriés aux éléments rayonnants. Ces amplitudes et phases peuvent être générées par commandes numériques sur des composants analogiques, appelés également composants ABF (de l’anglais « Analog Beam Forming »). Ces composants peuvent comprendre différents amplificateurs à gain commandable, déphaseurs programmables, lignes à retards programmables, etc. Le type d’antenne précité est utilisable dans la radiocommunication en général (par exemple de type Satcom GEO, MEO, LEO, bandes X, Ku, Ka, etc.) ainsi que dans les radars. Pour ce type d’antenne, il existe un besoin consistant à garantir les niveaux de lobes secondaires vis-à-vis des normes de radiocommunication. Pour cela, il est généralement nécessaire d’effectuer un calibrage de différents éléments formant l’antenne suite à des variations intervenues lors de son cycle de vie. Ces variations peuvent intervenir dans les différents composants de l’antenne et peuvent être causées par de multiples raisons. Parmi ces raisons, on peut citer notamment les conditions externes (température, humidité, etc.), l’alimentation, les vibrations, le vieillissement de matériaux, etc. L’état de la technique propose déjà quelques méthodes de calibration de ce type d’antenne. Ainsi, une de ces méthodes consiste à effectuer une calibration purement en usine en espérant que cette calibration pourra durer toute la durée de vie de l’antenne. Une autre méthode de calibration consiste à déterminer des périodes de maintenance lors desquelles l’antenne n’est pas opérationnelle. On conçoit alors que les méthodes de l’état de la technique ne sont pas satisfaisantes et ne permettent notamment pas d’effectuer une calibration régulière de l’antenne réseau sans interrompre son fonctionnement. Un des objectifs de la présente invention est de proposer une calibration régulière d’une antenne réseau de type AESA tout au long de son cycle de vie et cela sans interruption de son fonctionnement nominal. De plus, la calibration selon l’invention peut être mise en œuvre par l’antenne réseau elle-même, c’est-à-dire de manière autonome. À cet effet, l’invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA, l’antenne réseau d’émission comprenant : - une pluralité d’éléments rayonnants d’émission ; - au moins un élément rayonnant de réception disposé parmi les éléments rayonnants d’émission ; - un module analogique de formation de faisceaux apte à former pour chaque élément rayonnant d’émission un signal nominal élémentaire à émettre à partir d’un signal radiofréquence ; - un modem apte à générer le signal radiofréquence ; Le procédé comprend les étapes suivantes : - sélection d’au moins un élément rayonnant d’émission à tester ; - formation d’un signal élémentaire à émettre par élément rayonnant d’émission à tester par injection d’un signal de calibration en place ou en supplément du signal nominal élémentaire à émettre par cet élément rayonnant d’émission à tester ; - introduction d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par élément rayonnant d’émission à tester ; - émission d’un faisceau de signaux élémentaires par l’ensemble des éléments rayonnants d’émission ; - réception par élément rayonnant de réception d’un signal formé du faisceau émis via un couplage entre l’élément rayonnant d’émission à tester et cet élément rayonnant de réception ; - extraction du signal reçu d’un signal élémentaire émis correspondant à l’élément rayonnant d’émission à tester en utilisant la modulation particulière ; - comparaison du signal élémentaire extrait avec le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant d’émission à tester ; - correction de paramètres de calibration de l’élément rayonnant d’émission à tester en fonction de ladite comparaison. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les étapes du procédé sont réitérées pour chaque élément rayonnant d’émission de l’antenne réseau d’émission à calibrer ; - les étapes du procédé sont réitérées lors du fonctionnement de l’antenne réseau d’émission en mode nominal ; -l’introduction de la modulation particulière comprend l’introduction dans le signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester d’un code en phase et/ou en retard et/ou en amplitude ; - lorsque lors de l’étape de sélection plusieurs éléments rayonnants d’émission à tester sont sélectionnés, les autres étapes du procédé sont mises en œuvre en parallèle pour chacun des éléments rayonnants d’émission à tester sélectionné en utilisant une modulation propre à chacun des éléments rayonnants d’émission à tester ; - les paramètres de calibration d’un élément rayonnant d’émission comprennent des poids de phase et/ou de retard et/ou d’amplitude associés à cet élément rayonnant d’émission ; - l’élément rayonnant de réception fonctionne à la même fréquence que l’élément rayonnant d’émission à tester ; - l’élément rayonnant de réception est disposée selon l’une des possibilités : - dans un même motif que l’élément rayonnant d’émission à tester ; - dans une même dalle l’élément rayonnant d’émission à tester mais dans un motif différent ; - dans une dalle autre que la dalle de l’élément rayonnant d’émission à tester. - l’étape de comparaison du signal élémentaire extrait avec le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant d’émission à tester comprend une mesure de la différence de phase et/ou de retard et/ou d’amplitude entre le signal de calibration émis et celui reçu via couplage entre l’élément rayonnant d’émission à tester et l’élément rayonnant de réception ; - le signal de calibration est injecté dans un signal nominal à émettre par l’antenne réseau d’émission au niveau du modem ou au niveau d’un motif comprenant l’élément rayonnant d’émission à tester. La présente invention a également pour objet un système de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA, comprenant un modem de calibration ; un circuit de réception raccordant au moins un élément rayonnant de réception au modem de calibration et une unité de pilotage. Le système de calibration est configuré pour mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé tel que défini précédemment. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’un système de calibration d’une antenne réseau d’émission à calibrer, selon l’invention ; - la est une vue schématique d’un module d’émission de l’antenne réseau d’émission de la ; - la est une vue schématique d’un motif faisant partie du module d’émission de la ; - la est une vue schématique d’une unité de contrôle associée à un groupe d’éléments rayonnants du motif de la ; - la est un organigramme d’un procédé de calibration mis en œuvre au moins partiellement par le système de calibration de la ; et - la est un schéma illustrant la mise en œuvre d’au moins certaines étapes du procédé de la . La illustre en effet un système de calibration 10 d’une antenne réseau d’émission à calibrer 11. Ce système de calibration 10 est intégré dans l’antenne 11. L’antenne réseau d’émission à calibrer 11 est une antenne réseau à commande de phase de type AESA (de l’anglais « Active Electronically Scanned Array »). Cette antenne réseau 11 comprend un ensemble d’émission 25 adapté pour émettre des signaux radioélectriques vers une autre antenne. L’ensemble d’émission 25 comprend un module d’émission 31 permettant d’émettre un faisceau de signaux élémentaires, un module de formation de faisceaux 32 permettant de former un faisceau de signaux élémentaires à partir d’un signal radiofréquence, un modem 33 permettant de générer le signal radiofréquence à partir des données utiles et un module de commande 34 permettant de contrôler le fonctionnement des composants de l’ensemble d’émission 25. Le module de commande 34 est par exemple de type ACU (de l’anglais « Antenna Control Unit ») utilisable pour pointer l’antenne d’émission 11 dans la direction désirée. Ce module 34 est notamment configuré pour contrôler le fonctionnement du module de formation de faisceaux 32 et du module d’émission 31. Le module de commande 34 comprend notamment une table de calibration comprenant des paramètres de calibration pour chaque élément rayonnant expliqué plus en détail par la suite. Ces paramètres de calibration comprennent notamment des poids de phase (et/ou de retard) et d’amplitude devant être appliqués à l’élément rayonnant correspondant lors de l’émission d’un signal élémentaire. Le modem 33 est par exemple connu en soi. Il permet notamment de générer un signal radiofréquence à partir de données utiles. Les données utiles sont les données à transmettre par l’antenne d’émission 11 qui sont générées par exemple par une unité de calcul externe. La illustre un exemple d’agencement respectif du module d’émission 31 et du module de formation de faisceaux 32. Dans l’exemple de cette , le module d’émission 31 comprend une pluralité de dalles 40-1, …, 40-N. Les dalles 40-1, …, 40-N présentent des entités physiques différentes agencées par exemple sur un support de l’antenne d’émission 11 de manière séparée l’une de l’autre. Les dalles 40-1, …, 40-N sont par exemple sensiblement identiques entre elles. À titre d’exemple, le nombre N de dalles varie par exemple entre 1 à 10. Chaque dalle 40-1, …, 40-N comprend une pluralité de motifs 41-1, …, 41-K disposés sur une surface extérieure de cette dalle. Comme cela est visible sur la , ces motifs forment par exemple au moins deux lignes et au moins deux colonnes sur la surface de la dalle correspondante. Selon d’autres exemples, les éléments rayonnants peuvent être disposés en cercle ou avoir toute autre disposition et les motifs peuvent être adaptés à cette disposition. La taille d’un motif peut être choisie pour éviter une calibration intra-motif de type élément rayonnant par élément rayonnant par exemple. Le nombre K de motifs par dalle varie par exemple de 4 à 16. Chaque motif 41-1, …, 41-K présente par exemple un circuit imprimé sur lequel sont disposés une pluralité d’éléments rayonnants. Selon un autre exemple, les éléments rayonnants peuvent être des cornets. Les motifs 41-1, …, 41-K sont par exemple sensiblement analogues entre eux. Ainsi, par la suite, seul le motif 41-1 sera expliqué plus en détail en référence à la . En référence à cette , le motif 41-1 comprend une pluralité d’éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Dans l’exemple de cette figure, le nombre L d’éléments rayonnants est égal à 64. Les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M forment une matrice sur le motif 41-1 correspondant. Par ailleurs, les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M sont regroupés en une pluralité de groupes au sein du même motif 41-1. Dans l’exemple de la , chaque groupe est composé de quatre éléments rayonnants 42-1, …, 42-M adjacents. Dans cet exemple, 16 groupes d’éléments rayonnants sont donc formés. Chaque groupe d’éléments rayonnants est contrôlé par une même unité de contrôle, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le module de formation de faisceaux 32 est un module analogique permettant de générer un signal élémentaire à transmettre pour chaque élément rayonnant 42-1, …, 42-M à partir du signal radiofréquence délivré par le modem 33. Pour ce faire, le module de formation de faisceaux 32 comprend une unité de conversion en émission 45 par exemple de type BUC (de l’anglais « Block Up Converter ») permettant de convertir la fréquence du signal radiofréquence délivré par le modem 33 en une fréquence à émettre dans une gamme, telle que par exemple la bande « L », « Ku » ou « Ka ». Le module de formation de faisceaux 32 comprend en outre au moins trois niveaux de séparateurs de signaux permettant de générer un signal élémentaire pour chaque élément rayonnant 42-1, …, 42-M. Ces séparateurs présentent des amplificateurs à gain commandable et des déphaseurs (et/ou des retards) programmables permettant de générer un faisceau de signaux élémentaires selon des techniques connues en soi. En particulier, comme cela est visible sur la , un premier niveau de séparateurs comprend un seul séparateur 51 permettant de séparer le signal délivré par l’unité de conversion en émission 45 entre les dalles 40-1, …, 41-N. Un deuxième niveau de séparateurs comprend N séparateurs 52-1, …, 52-N. Chaque séparateur du deuxième niveau 52-1, …, 52-N est associé à l’une des dalles 40-1, …, 40-N et permet de séparer le signal reçu par cette dalle entre les différents motifs 41-1, …, 41-K. Enfin, un troisième niveau de séparateurs comprend par chaque motif 41-1, …, 41-K dans chaque dalle 40-1, …, 40-N, un séparateur 53 permettant de séparer le signal délivré au motif correspondant entre les différents groupes d’éléments rayonnants formant ce motif. Un tel séparateur 53 est visible sur la . Le module de formation de faisceaux 32 comprend en outre une unité de contrôle 55 associée à chaque groupe d’éléments rayonnants et permettant de générer un signal élémentaire pour chaque élément rayonnant de ce groupe à partir du signal délivré par le séparateur 53 correspondant du troisième niveau. Un exemple d’une telle unité de contrôle 55 est représenté sur la . Selon cet exemple, l’unité de contrôle 55 est associée à un groupe d’éléments rayonnants formé de quatre éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Ainsi, à partir d’un signal S délivré par le séparateur 53 correspondant, cette unité 55 permet de générer 4 signaux élémentaires pour les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M correspondants, selon une logique prédéterminée. Comme indiqué précédemment, le système de calibration 10 est intégré dans l’antenne 11. En particulier, le système de calibration 10 permet d’injecter un signal de calibration dans un signal nominal à émettre par l’antenne 11 et puis, de recevoir via un couplage mutuel entre au moins certains éléments rayonnants ce signal de calibration pour le comparer avec le signal de calibration émis initialement. La calibration se fait par élément rayonnant et pour distinguer le signal de calibration émis par un élément rayonnant donné, une modulation particulière est introduite dans le signal élémentaire à émettre par cet élément rayonnant. Pour ce faire, le système de calibration 10 comprend un modem de calibration 57 intégré par exemple dans le module de contrôle 34 de l’antenne 11 et permettant de générer un signal de calibration à émettre par un ou plusieurs éléments rayonnants. Selon un exemple de réalisation, ce modem de calibration 57 est apte à injecter le signal de calibration dans le signal radiofréquence généré par le modem 33. Pour cela, une unité de sommation des signaux peut être disposée en amont de l’unité de conversion en émission 45. Dans un tel cas, le signal de calibration est sommé avec le signal nominal à émettre par l’antenne 11. Selon un autre exemple de réalisation, le modem de calibration 57 est apte à injecter le signal de calibration en aval de chaque séparateur 52-1, …, 52-N dans le signal destiné au motif correspondant à l’élément rayonnant à tester ou en aval de chaque séparateur 53 dans le signal destiné au groupe d’éléments rayonnants correspondant à l’élément rayonnant à tester. Le système de calibration 10 comprend en outre un circuit de réception raccordant au moins un élément rayonnant de chaque motif 41-1, …, 41-K au modem de calibration 57. En particulier, un tel élément rayonnant est appelé par la suite élément rayonnant de réception et est choisi parmi les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M décrits précédemment. Dans l’exemple de la , un groupement de quatre éléments rayonnants de réception 58 est choisi parmi l’ensemble des éléments rayonnants 42-1, …, 42-M du motif 41-1. Avantageusement, les éléments rayonnants de réception 58 choisis dans un motif correspondent au même groupe d’éléments rayonnants et sont donc pilotés par une même unité de contrôle 55. Possiblement, un seul des quatre éléments rayonnants de réception est utilisé. Encore plus avantageusement, cette unité de contrôle 55 est apte à basculer le mode de fonctionnement des éléments rayonnants 58 correspondants entre le mode de réception et le mode d’émission. Dans certains modes de réalisation, chaque élément rayonnant 42-1, …, 42-M peut être basculé entre le mode de réception et le mode d’émission par l’unité de contrôle 55 associée à cet élément rayonnant. Les éléments rayonnants de réception 58 et d’émission fonctionnent à la même fréquence. Il est clair que la position respective des éléments rayonnants de réception 58 et des éléments rayonnants d’émission détermine le couplage entre ces éléments. Ce couplage permet à au moins certains éléments rayonnants de réception 58 de recevoir des signaux élémentaires issus d’au moins certains éléments rayonnants d’émission. Avantageusement, selon l’invention, le couplage entre chaque couple d’éléments rayonnants est connu et par exemple stocké dans une base de données dédiée. Pour connecter les éléments rayonnants de réception 58 au circuit de réception, chaque motif 41-1, …, 41-K comprend par exemple un connecteur Rx adapté. Le circuit de réception du système de calibration 10 comprend en outre une unité de conversion en réception 59. Comme cela est visible sur la , cette unité de conversion en réception 59 est intégrée dans le module de formation de faisceaux 32 et son rôle est inverse à celui de l’unité de conversion en émission 45. En particulier, l’unité de conversion en réception 59 est par exemple également de type BUC et permet de convertir des signaux reçus par le circuit de réception en signaux radiofréquence compatibles avec le modem de calibration 57. Dans un mode de réalisation, l’unité de conversion en réception 59 et l’unité de conversion en émission 45 forment une unité commune étant donné que l’émission et la réception se font à la même fréquence. Enfin, le système de calibration 10 comprend une unité de pilotage 60 apte à contrôler le fonctionnement du modem de calibration 57 et du circuit de réception. Cette unité de pilotage 60 est intégrée par exemple dans le module de contrôle 34 de l’antenne 11. L’unité de pilotage 60 permet en outre d’introduire une modulation particulière dans le signal élémentaire émis par chaque élément rayonnant d’émission, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Pour ce faire, l’unité de pilotage 60 peut être raccordée à chaque séparateur de chaque niveau de séparateurs ainsi que à l’unité de contrôle 55 de chaque groupe d’éléments rayonnants. Le système de calibration 10 est apte à mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé de calibration de l’antenne réseau d’émission 11. Ce procédé sera désormais décrit en détail en référence à la présentant un organigramme de ses étapes. Ce procédé a pour but de calibrer les éléments rayonnants d’émission lors du fonctionnement en mode nominal de l’antenne réseau d’émission 11. Autrement dit, les étapes décrites ci-dessous sont mises en œuvre pendant la transmission des données utiles par l’antenne d’émission 11 sans dégradation significative de la qualité de son service. Lors d’une étape initiale 110, le système de calibration 10 sélectionne un élément rayonnant d’émission à tester. La sélection peut se faire par exemple selon une règle prédéterminée. Cette règle peut par exemple comprendre la sélection d’un élément rayonnant selon un ordre défini par sa position sur la dalle et/ou le motif correspondant(e). Selon une variante, lors de cette étape, le système de calibration 10 sélectionne plusieurs éléments rayonnants d’émission à tester. Ces éléments rayonnants d’émission à tester sont par exemple d’un même groupe ou sont voisins. Dans un tel cas, les étapes 115 à 160 décrites ci-dessous sont mises en œuvre en parallèle pour chacun des éléments rayonnants d’émission à tester sélectionné, en utilisant une modulation particulière propre à chaque élément rayonnant d’émission à tester. Le signal de calibration reste donc le même pour l’ensemble des éléments rayonnants d’émission à tester. L’étape 130 reste également la même pour l’ensemble des éléments rayonnants d’émission à tester. Lors d’une étape suivante 115, le modem de calibration 57 génère un signal de calibration et l’injecte en place ou en supplément du signal élémentaire nominal à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester. Ainsi, par la suite, par signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester, on entend le signal de calibration seul ou combiné avec le signal élémentaire nominal à émettre par cet élément. Selon différents exemples de réalisation, le signal de calibration peut être injecté au niveau du modem 33 ou au niveau de tout séparateur décrit précédemment ou alors au niveau de l’unité de contrôle 55 associée à l’élément rayonnant d’émission à tester. En fonction du niveau de l’injection, les signaux élémentaires à émettre d’au moins certains éléments rayonnants d’émission peuvent alors être sommés ou remplacés par le signal de calibration. Lors d’une étape suivante 120, l’unité de pilotage 60 introduit une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester. Cela peut se faire en pilotant par exemple directement l’unité de contrôle 55 associée à l’élément rayonnant d’émission à tester. En outre, différentes techniques peuvent être utilisées pour introduire cette modulation particulière seulement dans l’un des éléments rayonnants d’émission parmi l’ensemble des éléments rayonnants d’émission contrôlés par l’unité de contrôle 55 correspondante. Par exemple, il est possible d’atténuer le niveau de puissance sur les éléments rayonnants autres que l’élément rayonnant d’émission à tester. Une autre technique peut être d’émettre plusieurs modulations particulières différentes en parallèle, une par élément rayonnant du groupement considéré. Dans un tel cas, les signaux élémentaires issues des éléments rayonnants autres que l’élément rayonnant d’émission à tester pourront être rejetés ou mesurés lors de l’étape 150 décrite ci-dessous, en utilisant ces modulations particulières. La modulation particulière peut présenter un code d’amplitude-phase, ou amplitude/retard ou combiné amplitude-phase-retard qui est superposé au signal élémentaire formé pour l’élément rayonnant d’émission à tester lors de l’étape précédente. À titre d’exemple, la modulation particulière introduite dans le signal élémentaire à ce stade peut être un code ayant de bonnes propriétés d’autocorrélation et/ou d’intercorrélation. Lors d’une étape suivante 130, l’antenne réseau d’émission 11 émet un faisceau de signaux élémentaires (c’est-à-dire signaux élémentaires nominaux sauf ceux qui ont été modifiés par le signal de calibration et éventuellement, par la modulation particulière) par l’ensemble des éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Lors d’une étape suivante 140, le modem de calibration 57 utilise l’un des éléments rayonnants de réception 58 pour recevoir un signal formé du faisceau émis. La sélection de cet élément rayonnant de réception 58 se fait en fonction de sa position par rapport à l’élément rayonnant d’émission à tester. Par exemple, la sélection se fait de sorte que l’élément rayonnant de réception 58 présente un couplage maximal avec l’élément rayonnant d’émission à tester. Selon différents exemples de l’invention, l’élément rayonnant de réception 58 est sélectionné de sorte à être : - dans un même motif que l’élément rayonnant d’émission à tester ; ou - dans une même dalle que l’élément rayonnant d’émission à tester mais dans un motif différent ; ou - dans une dalle autre que la dalle de l’élément rayonnant d’émission à tester. Selon un mode réalisation, la sélection de l’élément rayonnant de réception 58 se fait de manière dynamique parmi l’ensemble des éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Dans un tel cas, le système de calibration 10 peut par exemple sélectionner l’un des éléments rayonnants 42-1, …, 42-M autre que l’élément rayonnant à tester et puis, le basculer dans le mode de réception. Selon un autre mode de réalisation, la sélection de l’élément rayonnant de réception 58 se fait parmi un ensemble prédéterminé d’éléments rayonnants fonctionnant en mode réception. Cet ensemble est par exemple prédéterminé de manière statique, par exemple pour tout le cycle de vie de l’antenne. Dans ce dernier cas, les éléments de cet ensemble fonctionnent par exemple toujours en mode de réception. Dans certaines modes de réalisation, l’élément rayonnant de réception 58 peut faire partie d’un groupe d’éléments rayonnants de réception. Dans un tel cas, seul cet élément rayonnant sur le groupe par exemple, peut être utilisé, les autres étant atténués au maximum ou chacun des éléments rayonnants de réception est sollicité. Lors d’une étape suivante 150, l’unité de pilotage 60 sépare le signal élémentaire reçu de l’élément rayonnant d’émission à tester des autres signaux élémentaires grâce à l’application du code correspondant à la modulation particulière introduite lors de l’émission. La mise en œuvre des étapes 120 à 150 est illustrée schématiquement sur la . En particulier, sur cette figure, l’élément Rx k (p,q) correspond à l’élément rayonnant de réception 58, l’élément Tx k (i,j) correspond à l’élément rayonnant à tester et l’élément Tx u (r,s) correspond à tout autre élément rayonnant d’émission présentant un couplage mutuel avec l’élément Rx k (p,q). Il est clair qu’en pratique, plusieurs éléments Tx u (r,s) présentent un couplage mutuel avec l’élément Rx k (p,q). Toutefois, pour faciliter la compréhension de la , un seul élément Tx u (r,s) y est représenté. Le signal élémentaire nominal à émettre par les deux éléments Tx k (i,j) et Tx u (r,s) est contrôlé par respectivement le bus de contrôle SPI_k introduisant le code CTx(i,j), et SPI_u sur la . Le signal Ka_Tx k , somme du signal nominal et du signal de calibration ou seulement signal de calibration, est multiplié par le signal nominal CTx(i,j) de l’élément Tx k (i,j). De plus, dans l’exemple de cette figure, le signal Ka_Tx u , somme du signal nominal et du signal de calibration comme Ka_Tx k , ou seulement signal nominal n’est pas modulé par une modulation particulière quelconque. Les signaux élémentaires émis par les deux éléments Tx forment alors un faisceau de signaux élémentaires qui est reçu par l’élément rayonnant de réception Rx k (p,q) grâce au couplage mutuel avec chacun des éléments Tx illustrés. Un tel couplage mutuel est dénoté sur la comme MC(ij,pq) et MC(rs,pq). Enfin, dans l’exemple de la , le code CRx(p,q) est utilisé pour extraire du faisceau émis le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant Tx k (i,j). Dans un autre exemple, plusieurs codes CRx(p,q) différents sont utilisés, si plusieurs éléments rayonnants d’émission sont testés en parallèle, mais appliqués et répartis sur plusieurs éléments rayonnants de réception, via le contrôle SPI_k’, ou appliqués en parallèle lors de la démodulation de la calibration. Lors d’une étape suivante 155, l’unité de pilotage 60 compare le signal élémentaire extrait lors de l’étape précédente avec le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant d’émission à tester. Cela est possible car le modem de calibration 57 connait le signal de calibration émis ainsi que le moment de son émission. Cette comparaison peut comprendre, par exemple, une mesure de la différence de phase, de retard, d’amplitude entre le signal de calibration qui a été émis et celui reçu via couplage entre l’élément rayonnant d’émission à tester et l’élément rayonnant de réception 58 permettant l’analyse des variations par rapport à la table calibration. Lors de cette étape, plusieurs mesures de durées multiples de la longueur du code sur le signal extrait peuvent par exemple être faites pour améliorer la précision. Le nombre de mesures est avantageusement supérieur à 1 et inférieur par exemple à 10 ou 100. Lors de l’étape suivante 160, l’unité de pilotage 60 analyse la comparaison précédente et corrige les paramètres de calibration de l’élément rayonnant à tester. En particulier, ces paramètres sont par exemple corrigés de sorte à minimiser la différence entre le signal de calibration qui a été émis et celui reçu. Puis, les étapes 110 à 160 sont réitérées en relation avec un autre élément rayonnant. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d’avantages. En particulier, l’invention permet de calibrer une antenne réseau d’émission tout au long de son cycle de vie sans dégradation du service fourni. En effet, lors de la calibration, l’antenne réseau d’émission fonctionne normalement et le signal de calibration introduit au niveau d’un ou plusieurs éléments rayonnants ne dégrade pas la qualité de service fourni par cette antenne. Une modulation particulière est utilisée pour distinguer les signaux élémentaires émis par différents éléments rayonnants et permet ainsi de calibrer un par un chacun des éléments rayonnants. De plus, le procédé selon l’invention peut être appliqué un nombre illimité de fois pour tous les éléments rayonnants. Chaque signal de calibration introduit peut être contrôlé et varié par exemple pour adapter la calibration à un type particulier de variations qui peuvent survenir tout au long du cycle de vie de l’antenne réseau. Cette calibration peut être effectuée par l’antenne de manière autonome, c’est-à-dire sans utilisation de tout autre moyen. Enfin, grâce à l’invention, il est possible aussi de tester en parallèle plusieurs éléments rayonnants d’émission. Pour cela, il suffit d’appliquer une modulation particulière propre à chacun des éléments rayonnants à tester. Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission (11) à commande de phase de type AESA, l’antenne réseau d’émission (11) comprenant : - une pluralité d’éléments rayonnants d’émission ; - au moins un élément rayonnant de réception (58) disposé parmi les éléments rayonnants d’émission ; - un module analogique de formation de faisceaux (32) apte à former pour chaque élément rayonnant d’émission un signal nominal élémentaire à émettre à partir d’un signal radiofréquence ; - un modem (33) apte à générer le signal radiofréquence ; le procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection (110) d’au moins un élément rayonnant d’émission à tester ; - formation (115) d’un signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester par injection d’un signal de calibration en place ou en supplément du signal nominal élémentaire à émettre par cet élément rayonnant d’émission à tester ; - introduction (120) d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester ; - émission (130) d’un faisceau de signaux élémentaires par l’ensemble des éléments rayonnants d’émission (42-1, …, 42-M) ; - réception (140) par l’élément rayonnant de réception (58) d’un signal formé du faisceau émis via un couplage entre l’élément rayonnant d’émission à tester et cet élément rayonnant de réception (58) ; - extraction (150) du signal reçu d’un signal élémentaire émis correspondant à l’élément rayonnant d’émission à tester en utilisant la modulation particulière ; - comparaison (155) du signal élémentaire extrait avec le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant d’émission à tester ; - correction (160) de paramètres de calibration de l’élément rayonnant d’émission à tester en fonction de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les étapes du procédé sont réitérées pour chaque élément rayonnant d’émission de l’antenne réseau d’émission (11) à calibrer. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes du procédé sont réitérées lors du fonctionnement de l’antenne réseau d’émission (11) en mode nominal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’introduction de la modulation particulière comprend l’introduction dans le signal élémentaire à émettre par l’élément rayonnant d’émission à tester d’un code en phase et/ou en retard et/ou en amplitude. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque lors de l’étape de sélection (110) plusieurs éléments rayonnants d’émission à tester sont sélectionnés, les autres étapes du procédé sont mises en œuvre en parallèle pour chacun des éléments rayonnants d’émission à tester sélectionné en utilisant une modulation propre à chacun des éléments rayonnants d’émission à tester. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de calibration d’un élément rayonnant d’émission comprennent des poids de phase et/ou de retard et/ou d’amplitude associés à cet élément rayonnant d’émission. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément rayonnant de réception (58) fonctionne à la même fréquence que l’élément rayonnant d’émission à tester. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément rayonnant de réception (35) est disposée selon l’une des possibilités : - dans un même motif (41-1, …, 41-K) que l’élément rayonnant d’émission à tester ; - dans une même dalle (40-1, …, 40-N) que l’élément rayonnant d’émission à tester mais dans un motif (41-1, …, 41-K) différent ; - dans une dalle (40-1, …, 40-N) autre que la dalle de l’élément rayonnant d’émission à tester. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de comparaison (155) du signal élémentaire extrait avec le signal élémentaire émis par l’élément rayonnant d’émission à tester comprend une mesure de la différence de phase et/ou de retard et/ou d’amplitude entre le signal de calibration émis et celui reçu via couplage entre l’élément rayonnant d’émission à tester et l’élément rayonnant de réception (58). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal de calibration est injecté dans un signal nominal à émettre par l’antenne réseau d’émission (11) au niveau du modem (33) ou au niveau d’un motif (41-1, …, 41-K) comprenant l’élément rayonnant d’émission à tester. Système de calibration (10) d’une antenne réseau d’émission (11) à commande de phase de type AESA, comprenant : - un modem de calibration (57) ; - un circuit de réception raccordant au moins un élément rayonnant de réception (58) au modem de calibration (57) ; - une unité de pilotage (60) ; le système de calibration (10) étant configuré pour mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.