Brevet FR3145132A1 — publié le 20240726

Balai d’essuyage pour un véhicule automobile Balai d’essuyage s’étendant dans une direction longitudinale configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique, comprenant : un support ; une lame d’essuyage souple montée sur le support, configurée pour venir au contact de la surface optique ; le support comprend : un châssis ; un élément rigide (à définir dans la description), monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe de pivotement s’étendant selon la direction longitudinale, la lame d’essuyage étant montée sur l’élément rigide. Figure pour l’abrégé : figure 1 Balai d’essuyage pour une surface optique d’un dispositif optique Domaine de l’invention Le présent exposé concerne le domaine des balais d’essuyage configurés pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, par exemple un capteur optique. Arrière-plan technologique Il existe des balais d’essuyage d’une surface optique d’un dispositif optique tel qu’un capteur qui comprennent un support, une lame d’essuyage réalisée en matériau souple étant montée sur le support et configurée pour venir au contact de la surface optique à nettoyer. Plus particulièrement, la lame d’essuyage est configurée pour essuyer la surface optique lors du mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage. Cependant, ces balais d’essuyage ne sont pas adaptés pour l’essuyage des surfaces optiques de faibles dimensions, pouvant être des zones de lunettes arrières, des surfaces optiques de caméras disposées derrière un parebrise, des surfaces optiques de Lidar… Il existe un besoin de réduire de plus en plus l’encombrement de ces balais d’essuyage du fait de la nécessité d’intégrer des dispositifs optiques sur des véhicules. Le présent exposé a pour but de proposer un balai d’essuyage adapté pour essuyer de manière efficace des surfaces optiques de capteurs optiques de faibles dimensions, et donc ayant un encombrement réduit. Présentation de l’invention Le présent exposé concerne un balai d’essuyage s’étendant dans une direction longitudinale configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique, comprenant : un support ; une lame d’essuyage souple montée sur le support, configurée pour venir au contact de la surface optique ; le support comprenant : un châssis ; un élément rigide, monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe de pivotement s’étendant selon la direction longitudinale, la lame d’essuyage étant montée sur l’élément rigide. Un avantage du présent exposé est de proposer un balai d’essuyage garantissant une amélioration de l’efficacité de nettoyage grâce aux éléments suivants : l’élément rigide, ayant une bonne résistance aux efforts de torsion, de cisaillement et permettant de mettre en mouvement la lame d’essuyage lors du mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage, la lame d’essuyage étant souple, cela signifie que la lame d’essuyage est apte à se déformer élastiquement lors du va-et-vient de l’élément rigide. Selon un aspect de l’invention, le balai d’essuyage se déplace selon un mouvement linéaire. Selon un aspect de l’invention, le balai d’essuyage se déplace selon un mouvement de rotation. Un autre avantage est d’améliorer la résistance aux contraintes mécaniques subies par l’ensemble formé par l’élément rigide et la lame d’essuyage lors du mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage. La présence de l’élément rigide permet au balai d’essuyage de mieux résister à de fortes charges, autrement dit à de fortes pressions exercées sur le balai d’essuyage. Un autre avantage est que, le balai d’essuyage du présent exposé permet d’assurer l’essuyage de la surface optique, et ce, même pour des grandes vitesses d’essuyage. Selon un aspect du présent exposé, la lame d’essuyage est solidaire de l’élément rigide. La lame d’essuyage peut être montée sur l’élément rigide par tout moyen connu de l’homme du métier. Par exemple la lame d’essuyage est montée de manière amovible, permettant ainsi de changer facilement la lame d’essuyage en cas d’usure. Par exemple, la lame d’essuyage est montée de manière définitive dans l’élément rigide. Par exemple par collage, complémentarité de forme et/ou en introduisant de force une portion de montage de la lame d’essuyage dans une portion de montage de l’élément rigide, ou encore par impression 3D bi matériaux. Selon un aspect du présent exposé, le balai d’essuyage est configuré pour se déplacer dans un premier sens depuis une première position d’arrêt vers une deuxième position d’arrêt, et dans un deuxième sens depuis la deuxième position d’arrêt vers la première position d’arrêt, les première et deuxième positions d’arrêt étant disposées de part et d’autre d’une zone à nettoyer de la surface optique, l’élément rigide étant configuré pour occuper une première configuration lorsque le balai d’essuyage se déplace dans le premier sens, et une deuxième configuration lorsque le balai d’essuyage se déplace dans le deuxième sens. En plus des avantages cités ci-dessus, les configurations de l’élément rigide permettent d’adapter l’inclinaison de la lame d’essuyage pour permettre une bonne qualité d’essuyage. Selon un aspect, la surface optique comprend au moins un élément de retournement de la lame d’essuyage disposé dans au moins la première ou la deuxième position d’arrêt. En d’autres termes, l’élément de retournement de la lame d’essuyage est situé de part et d’autre de la zone à nettoyer de la surface optique. L’élément de retournement permet de retourner la lame d’essuyage lorsque le balai d’essuyage occupe sa première ou sa deuxième position d’arrêt. Par exemple, l’élément de retournement de la lame d’essuyage est une rainure. Dans cette configuration, lorsque le balai d’essuyage occupe sa première ou sa deuxième position d’arrêt, la lame d’essuyage pénètre dans la rainure et se redresse. La lame d’essuyage est ensuite à nouveau mise en mouvement de manière solidaire à l’élément rigide lors du mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage. Par exemple, l’élément de retournement de la lame d’essuyage est un élément faisant saillie de la zone à nettoyer de la surface optique. Par exemple, l’élément de retournement de la lame d’essuyage est une butée. Dans cette configuration, la butée et la zone à nettoyer de la surface optique peuvent être d’un seul tenant. Dans cette configuration, la butée peut être un élément rapporté à la zone de la surface à nettoyer. Selon une option, l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration en effectuant un mouvement de rotation autour de l’axe de pivotement selon un angle de rotation compris entre 0 et 90° par rapport à un plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Par exemple, l’angle de rotation est compris entre 10 et 85° par rapport au plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Par exemple, l’angle de rotation est compris entre 45° et 85° par rapport au plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Par exemple, l'angle de rotation est sensiblement égal à 45° par rapport au plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Par exemple, l’angle de rotation est sensiblement égal à 60° par rapport au plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Selon une caractéristique du présent exposé, la lame d’essuyage est inclinée par rapport à la surface optique d’un angle d’inclinaison, appelé généralement angle de raclage, compris entre 30 et 80°, lorsque l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Par exemple, l’angle d’inclinaison est compris entre 45 et 60° lorsque l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Par exemple, l’angle d’inclinaison est d'environ 50°, lorsque l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Cette caractéristique permet d’obtenir les mêmes avantages que ceux précédemment cités. Selon une option, le châssis comprend au moins une butée. En plus des avantages cités ci-dessus, un avantage de cette caractéristique est que l’au moins une butée est configurée pour limiter le débattement de l’élément rigide lors de son mouvement de rotation. Selon une option, le châssis comprend une première butée et une deuxième butée. Selon une option, l’élément rigide est configuré pour venir en appui contre la première butée dans la première configuration et contre la deuxième butée dans la deuxième configuration. En plus des avantages cités ci-dessus, un avantage de cette caractéristique est que la première butée et la deuxième butée sont configurées pour limiter le débattement de l’élément rigide lors de son mouvement de rotation dans le premier sens et dans le deuxième sens. Selon une option, la première et la deuxième butée s’étendent sur au moins une portion du châssis. En plus des avantages cités ci-dessus, un avantage de cette caractéristique est que la première butée et la deuxième butée sont configurées pour limiter le débattement de l’élément rigide lors de son mouvement de rotation. Selon une option, la première butée et la deuxième butée s’étendent de manière discontinue le long du châssis. Selon une option, la première butée et la deuxième butée s’étendent de manière continue le long du châssis. Selon un aspect du présent exposé, l’élément rigide s’étend selon une direction d’extension perpendiculaire à la direction longitudinale entre une première portion d’extrémité montée pivotante autour de l’axe de pivotement et une deuxième portion extrémité portant la lame d’essuyage. Selon un aspect de l’invention, l’élément rigide comprend au moins une butée. L’au moins une butée configurée pour venir au contact du châssis lorsque l’élément rigide occupe sa première configuration ou sa deuxième configuration. Selon un aspect de l’invention, l’élément rigide comprend une première et une deuxième butée. La première butée est configurée pour venir au contact du châssis lorsque l’élément rigide occupe sa première configuration et la deuxième butée est configurée pour venir au contact du châssis lorsque l’élément rigide occupe sa deuxième configuration. Selon un aspect du présent exposé, la première portion d’extrémité de l’élément rigide comprend un premier élément de pivotement. Selon un aspect du présent exposé, le châssis comprend un deuxième élément de pivotement. Selon un aspect du présent exposé, le premier élément de pivotement et le deuxième élément de pivotement coopèrent par complémentarité de forme. Par exemple, le premier élément de pivotement comprend au moins un premier élément de palier, le deuxième élément de pivotement comprenant un arbre configuré pour être inséré dans le premier élément de palier du premier élément de pivotement. Par exemple, le deuxième élément de pivotement comprend au moins un deuxième élément de palier, le premier élément de pivotement comprenant un arbre configuré pour être inséré dans le deuxième élément de palier. Par exemple, le premier élément de pivotement comprend au moins un premier élément de palier et le deuxième élément de pivotement comprend au moins un deuxième élément de palier. Dans cette configuration, le premier élément de palier et le deuxième élément de palier sont configurés pour recevoir un arbre inséré en translation. Selon une option, le premier élément de palier peut être un cylindre, continu ou discontinu. Selon une option, le deuxième élément de palier peut être un cylindre, continu ou discontinu. Par exemple, les premier et deuxième éléments de palier coopèrent pour former un palier le long du balai d’essuyage. Selon un aspect du présent exposé, les premier et deuxième éléments de palier sont configurés pour être mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. Par exemple les premier et deuxième éléments de paliers sont réalisés par fabrication additive. Les premier et deuxième éléments de paliers sont prisonniers l’un de l’autre de sorte que le châssis et l’élément rigide sont solidaires entre eux. Selon un aspect du présent exposé, un arbre est configuré pour être inséré dans les premier et deuxième éléments de palier une fois montés. Par exemple, l’arbre est monté libre dans les premier et deuxième éléments de palier. Par exemple, le châssis et/ou l’élément rigide comprend des éléments de maintien de l’arbre configuré pour limiter le mouvement de l’arbre dans la direction longitudinale. On comprend que l’arbre est configuré pour venir en appui contre les éléments de maintien de sorte à être maintenu à l’intérieur des premier et deuxième éléments de palier. Par exemple, les éléments de maintien peuvent être disposés à chacune des extrémités longitudinales du châssis. Par exemple, les éléments de maintien sont des éléments toriques déformables élastiquement. Selon une caractéristique optionnelle, l’arbre peut être lubrifié. En plus des autres avantages cités ci-dessus, cette caractéristique permet de faciliter l’insertion de l’arbre dans les premier et deuxième éléments de palier. En plus des avantages cités ci-dessus, cette caractéristique permet de limiter les frottements entre l’élément rigide et l’arbre, notamment dans le cas d’une dilatation des premier et/ou deuxième éléments de palier et/ou de l’arbre, lorsque la température ambiante augmente. Selon une caractéristique optionnelle, un jeu entre l’arbre et les premier et deuxième éléments de palier est prévu. Cette caractéristique présente les mêmes avantages que ceux précédemment cités. Par exemple, l’arbre est solidaire en mouvement du premier palier. Par exemple, l’arbre est solidaire en mouvement du deuxième palier. Selon une option, le premier élément de palier peut être une portion de cylindre, continue ou discontinue. Selon une option, le deuxième élément de palier peut être une portion de cylindre, continue ou discontinue. Par exemple, le premier élément de palier comprend un arbre et le deuxième élément de palier comprend une pluralité de portions de cylindres, l’arbre venant se clipser dans les ouvertures de la pluralité de portions de cylindre. Dans cette configuration, les portions cylindres comportent chacun deux portions d’extrémités faisant office de butée. En plus des avantages cités ci-dessus, cette caractéristique permet de limiter le débattement de l’élément rigide lors de son mouvement de rotation. Par exemple, le premier élément de palier comprend une pluralité de portions de cylindres et le deuxième élément de palier comprend un arbre, la pluralité de portions de cylindres venant se clipser sur l’arbre. Dans cette configuration, le premier élément de palier comprend un arbre présentant une première extrémité, une deuxième extrémité et une partie centrale, les première et deuxième extrémités de l’arbre présentant un diamètre inférieur à celui de la partie centrale de l’arbre, et le deuxième élément de palier comprend une portion de cylindre, le diamètre de la portion de cylindre étant sensiblement égal au diamètre des première et deuxième extrémités de l’arbre, de sorte que les première et deuxième extrémités de l’arbre sont insérées dans le deuxième élément de palier par clipsage. En plus des avantages cités ci-dessus, cette caractéristique permet de s’affranchir de la présence d’éléments de maintien. Selon un aspect du présent exposé, l’ensemble formé par l’élément rigide et la lame d’essuyage a une hauteur comprise entre 4 et 8 mm. Par exemple, l’ensemble formé par l’élément rigide et la lame d’essuyage a une hauteur comprise entre 5 et 7 mm. Par exemple, l’ensemble formé par l’élément rigide et la lame d’essuyage a une hauteur de 6 mm. En plus des avantages cités ci-dessus, plusieurs avantages ressortent de cette caractéristique. En effet, le balai d’essuyage : est compact ; présente un faible encombrement ; réduit la gêne occasionnée du fait de ces dimensions pour le capteur optique favorisant ainsi une bonne vision du capteur optique. Selon un aspect du présent exposé, le support comprend un élément de rappel configuré pour maintenir le balai d’essuyage contre la surface optique. En plus des avantages cités ci-dessus, un avantage de cette caractéristique est une meilleure efficacité de nettoyage de la surface optique. Selon un aspect du présent exposé, l’élément rigide est réalisé en métal ou plastique rigide. Un avantage de cette caractéristique est de conférer à l’élément rigide une résistance mécanique à la pression appliquée par l’élément de rappel. Selon un aspect, la lame d’essuyage est réalisée en caoutchouc, en silicone ou tout autre matériau jugé approprié par l’homme du métier. Un avantage de cette caractéristique est que la lame d’essuyage est suffisamment souple pour se plier lors du mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage, permettant ainsi de nettoyer la surface optique. Selon une option, le support comprend un amortisseur réalisé en caoutchouc, en mousse ou tout autre matériau jugé appropriés par l’homme du métier. Un avantage de cette caractéristique est que l’amortisseur est configuré pour limiter le risque d’usure de l’élément rigide et pour limiter le bruit généré par l’élément rigide lors de son mouvement de va-et-vient. Selon une caractéristique du présent exposé, l’amortisseur est monté sur la première et la deuxième butée. Par exemple, l’amortisseur est monté sur la première et la deuxième butée par collage. Le présent exposé concerne également un dispositif d’essuyage configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique comprenant un balai d’essuyage selon le présent exposé et un véhicule automobile comprenant un tel dispositif d’essuyage. Le présent exposé concerne également un ensemble comprenant une surface optique d’un dispositif optique et un balai d’essuyage, l’ensemble comprenant un élément de retournement de la lame d’essuyage, l’élément de retournement étant formé avec la surface optique. Le présent exposé concerne également un dispositif d’essuyage configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique, comprenant un balai d’essuyage et un bras d’entrainement configuré pour transmettre le mouvement au balai d’essuyage de sorte à essuyer la surface optique. Le dispositif d’essuyage peut comprendre un actionneur permettant d’entrainer le bras d’entrainement et le balai d’essuyage en mouvement. Le présent exposé concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif d’essuyage tel que décrit précédemment et le capteur optique. est une vue d’ensemble du balai d’essuyage est une représentation d’une vue d’ensemble d’un dispositif d’essuyage est une représentation d’une coupe transversale d’une partie du support et de la lame d’essuyage est une représentation d’une coupe transversale du châssis Description détaillée La représente une vue d’ensemble d’un balai d’essuyage 1 s’étendant dans une direction longitudinale L (non représentée sur la ) configuré pour essuyer une surface optique (non représentée) d’un dispositif optique (non représenté), tel qu’un capteur optique, comprenant un support 2 et une lame d’essuyage 3 souple étant montée sur le support 2. Le support 2 du balai d’essuyage 1 comprend un châssis 4 et un élément rigide 5. L’élément rigide 5 s’étend selon une direction d’extension perpendiculaire V à la direction longitudinale L entre une première portion d’extrémité 6 montée pivotante autour de l’axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité 7 portant la lame d’essuyage 3. La lame d’essuyage 3 est montée sur l’élément rigide 5 par collage, complémentarité de forme, et/ou en introduisant de force une portion de montage de la lame d’essuyage 3 dans une portion de montage de l’élément rigide 5, par impression 3D bi matériaux, ou par tout autre moyen jugé approprié par l’homme du métier. Ici, la lame d’essuyage 3 est réalisée en caoutchouc, en silicone ou tout matériau jugé approprié par l’homme du métier. La illustre le châssis 4 et l’élément rigide 5 s’étendent selon l’axe longitudinal L. Le balai d’essuyage 1 est configuré pour se déplacer dans un premier sens S1 depuis une première position d’arrêt (non représentée) vers une deuxième position d’arrêt (non représentée), et dans un deuxième sens S2 depuis la deuxième position d’arrêt vers la première position d’arrêt, les première et deuxième positions d’arrêt étant disposées de part et d’autre d’une zone à nettoyer de la surface optique. L’élément rigide 5 est configuré pour occuper une première configuration (non représentée) lorsque le balai d’essuyage 1 se déplace dans le premier sens S1, et une deuxième configuration (non représentée) lorsque le balai d’essuyage 1 se déplace dans le deuxième sens S2. Plus particulièrement, l’élément rigide 5 se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration en effectuant un mouvement de rotation autour de l’axe de pivotement selon un angle de rotation (φ 1, φ 2) égal à 60° par rapport au plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Ici, le châssis 4 comprend une première butée 8, contre laquelle l’élément rigide 5 est en contact lorsqu’il occupe sa première configuration, et une deuxième butée 9, contre laquelle l’élément rigide 5 est en contact lorsqu’il occupe sa deuxième configuration. Sur la , la première butée 8 et la deuxième butée 9 s’étendent de manière discontinue le long du châssis. Ici, l’ensemble formé par l’élément rigide 5 et la lame d’essuyage 3 a une hauteur comprise entre 4 et 8 mm. La représente un dispositif d’essuyage 15 comprenant un balai d’essuyage 1 et un bras d’entrainement 16. Le bras d’entrainement 16 est relié à un actionneur (non représenté) tel qu’un moteur permettant d’entrainer le bras 16 en mouvement, le balai d’essuyage 1 étant solidaire en mouvement du bras d’entrainement 16. Le balai d’essuyage 1 comprend une lame d’essuyage 3 venant contact de la surface optique (non représentée) de sorte à permettre son essuyage. Le bras d’entrainement 16 est relié à l’actionneur par un arbre d’entrainement 17 autour duquel est enroulé un élément de rappel (non représenté) tel qu’un ressort, l’élément de rappel étant configuré non seulement pour maintenir le balai d’essuyage 1 contre la surface optique lors du mouvement du balai d’essuyage 1, mais également pour permettre de surélever le balai d’essuyage 1 lorsqu’il occupe sa première ou deuxième position d’arrêt (non représentées), favorisant ainsi le retournement de la lame d’essuyage 3. Le bras d’entrainement 16 comprend un arbre d’entrainement 17 comprenant une première extrémité reliée à l’actionneur (non représenté) et une deuxième extrémité sertie dans une chape formant un embout permettant la connexion avec le balai d’essuyage 1. La représente un élément rigide 5 sur lequel est monté une lame d’essuyage 3 par exemple collage, complémentarité de forme, et/ou en introduisant de force la portion de montage de la lame d’essuyage 3 dans la portion de montage de l’élément rigide 5, par impression 3D bi matériaux, ou tout autre moyen jugé approprié par l’homme du métier, l’élément rigide 5 comprenant un premier élément de pivotement. Le premier élément de pivotement comprend un premier élément de palier 10. Le premier élément de palier 10 coopère avec un deuxième élément de pivotement 11 du châssis 4. Ici, le deuxième élément de pivotement comprend un arbre 11 configuré pour être inséré dans le premier élément palier. Ici, le premier élément de palier est un cylindre discontinu s’étendant selon l’axe L. Dans cette configuration, l’arbre 11 est lubrifié, ou un jeu entre l’arbre 11 et le premier pallier est prévu. La représente un châssis 4 s’étendant selon l’axe longitudinal L, le châssis 4 comprenant un deuxième élément de pivotement s’étendant selon l’axe L, l’élément de pivotement comprenant un cylindre discontinu 14. Le châssis 4 comprend une première butée 8 et une deuxième butée 9, la première butée 8 et la deuxième butée 9 s’étendant le long du châssis 4. Ici, le châssis 4 présente une forme générale de U. Balai d’essuyage (1) s’étendant dans une direction longitudinale (L) configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique, comprenant : un support (2) ; une lame d’essuyage (3) souple montée sur le support (2), configurée pour venir au contact de la surface optique ; caractérisé en ce que le support (2) comprend : un châssis (4) ; un élément rigide (5), monté mobile en rotation sur le châssis (4) autour d’un axe de pivotement s’étendant selon la direction longitudinale (L), la lame d’essuyage (3) étant montée sur l’élément rigide (5). Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1, étant configuré pour se déplacer dans un premier sens (S1) depuis une première position d’arrêt vers une deuxième position d’arrêt, et dans un deuxième sens (S2) depuis la deuxième position d’arrêt vers la première position d’arrêt, les première et deuxième positions d’arrêt étant disposées de part et d’autre d’une zone à nettoyer de la surface optique, l’élément rigide (5) étant configuré pour occuper une première configuration lorsque le balai d’essuyage (1) se déplace dans le premier sens (S1), et une deuxième configuration lorsque le balai d’essuyage (1) se déplace dans le deuxième sens (S2). Balai d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément rigide (5) s’étend selon une direction d’extension perpendiculaire (V) à la direction longitudinale (L) entre une première portion d’extrémité (6) montée pivotante autour de l’axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité (7) portant la lame d’essuyage (3). Balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel l’élément rigide (5) se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration en effectuant un mouvement de rotation autour de l’axe de pivotement selon un angle de rotation (φ 1, φ 2) compris entre 0 et 90° par rapport à un plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 2 dans lequel la lame d’essuyage 3 est inclinée par rapport à la surface optique d’un angle d’inclinaison compris entre 30 et 80°, lorsque l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 2 combinée éventuellement avec l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le châssis (4) comprend une première butée (8) et une deuxième butée (9), l’élément rigide (5) étant configuré pour venir en appui contre la première butée (8) dans la première configuration et contre la deuxième butée (9) dans la deuxième configuration. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1 dans lequel l’ensemble formé par l’élément rigide (5) et la lame d’essuyage (3) a une hauteur comprise entre 4 et 8 mm. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1 et dans lequel un élément de rappel est configuré pour maintenir le balai d’essuyage (1) contre la surface optique. Ensemble comprenant une surface optique d’un dispositif optique et un balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 1 à 8, l’ensemble comprenant un élément de retournement de la lame d’essuyage (3), l’élément de retournement étant formé avec la surface optique. Dispositif d’essuyage configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique comprenant un balai d’essuyage (1) selon l’une quelconques des revendications 1 à 8 et un bras d’entrainement (16) configuré pour transmettre le mouvement au balai d’essuyage (1) de sorte à essuyer la surface optique. Dispositif d’essuyage selon la revendication précédente comprenant un actionneur permettant d’entrainer le bras d’entrainement et le balai d’essuyage (1) en mouvement. Véhicule automobile comprenant un dispositif d’essuyage selon les revendications 10 ou 11 et le capteur optique.