Brevet FR3141788A1 — publié le 20240510

Système de surveillance volumétrique d’un espace, procédé et programme d’ordinateur correspondant. L'invention concerne un système de surveillance volumétrique d’un espace (1), comprenant au moins un émetteur (Tx) configuré pour émettre un signal optique vers ledit espace et au moins un capteur (Rx1-Rx4) configuré pour capter des signaux rayonnés dans ledit espace. Selon l’invention, l’émetteur est configuré pour émettre une pluralité de signaux optiques distincts (S1-S4) dans une pluralité de secteurs de l’espace, un signal optique étant caractérisé par une longueur d’onde et une intensité dudit signal optique ; ledit au moins un capteur est configuré pour capter les signaux rayonnés dans la pluralité de secteurs dudit espace. Un tel système de surveillance volumétrique comprend également un processeur configuré pour : - établir une carte d’association desdits signaux rayonnés captés pour ladite pluralité de secteurs et de signaux rayonnés attendus pour ladite pluralité de secteurs dudit espace éclairé par lesdits signaux optiques émis par ledit au moins un émetteur et, - générer une alerte en cas de détection d’une anomalie sur ladite carte d’association. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Système de surveillance volumétrique d’un espace et programme d’ordinateur correspondant. Le domaine de l'invention est celui de la surveillance volumétrique d’un espace, à des fins notamment de détection d’intrusions dans l’espace surveillé. Plus précisément, l'invention concerne un système de surveillance volumétrique permettant de détecter un phénomène suspect dans un espace donné. Art antérieur Dans le cadre de la protection d’espaces ou de bâtiments, la surveillance volumétrique complète généralement la surveillance périmétrique et la surveillance périphérique de ces espaces. Elle consiste à mettre sous protection un volume, dans le but d’alerter dès qu’un mouvement est détecté. Dernier rempart de la sécurité des biens et des personnes, la surveillance volumétrique permet par exemple de déclencher une alarme dès qu’une intrusion est décelée au sein d’un établissement (entreprise, commerce, etc.), pour réagir rapidement et éviter la progression des individus malveillants dans l’établissement. L’un des principaux outils utilisés dans le cadre de la surveillance volumétrique est le capteur infrarouge. Généralement intégré dans un détecteur de mouvements, le capteur infrarouge, qui repose sur une cellule électronique, mesure le rayonnement ambiant de la zone qu’il couvre, même dans l’obscurité. Un corps humain en mouvement dans le champ de vision du capteur infrarouge provoque une variation de ce rayonnement, ce qui permet la détection de sa présence, avec par exemple activation d’un système d’alarme. Les détecteurs de mouvements à capteur infrarouge sont réglés pour ne réagir qu’aux variations qui dépassent certains paramètres d’intensité et de rapidité. De cette façon, ils ne signalent pas le passage d’un petit animal, ou l’élévation de température qui accompagne le lever du soleil ou les rayons de ce dernier sur une baie vitrée. Ils sont généralement calibrés pour détecter les mouvements rapides et ignorer les phénomènes lents qui rythment la journée. De tels système de surveillance volumétrique à base de capteurs infrarouges ne sont cependant pas infaillibles. Pour un individu malveillant, il est en effet possible de leurrer le système de surveillance, et d’éviter ainsi qu’il ne le détecte, par exemple en se masquant du détecteur. Pour ce faire, il suffit que cet individu malveillant interpose un écran à son propre rayonnement infrarouge, tel qu’un panneau ou une combinaison en aluminium, pour bloquer la détection par le capteur de la variation du rayonnement ambiant provoquée par le corps de l’intrus. D’autres systèmes de surveillance volumétrique reposent par exemple sur l’utilisation de caméras de vidéosurveillance, qui filment l’espace à surveiller, et les envoient vers un serveur central où elles sont analysées à des fins de détection d’une éventuelle intrusion malveillante. Cependant, à nouveau, un tel système est contournable par un individu malveillant qui trouverait un moyen intelligent de filmer ce qui se trouve derrière lui et de projeter l’image filmée sur un écran interposé entre lui et la caméra de vidéosurveillance. Cette projection d’image sur un écran permet à l’individu de se rendre invisible à la caméra. Pour d’autres usages de la détection de présence, tels que pour les poubelles domestiques à ouverture automatique, un émetteur infrarouge est placé à proximité immédiate du capteur infrarouge. Quand un objet ou une main s’approche de ce système, le rayonnement de l’émetteur est réfléchi par ceux-ci vers le capteur et le sature, ce qui atteste d’une présence. Cependant, de tels systèmes peuvent également être trompés par un système de masquage de l’intrus déjà évoqué. Il en est de même pour certains dispositifs reposant sur l’utilisation des ondes radios. Il existe donc un besoin d'une technique de surveillance volumétrique qui ne présente pas ces différents inconvénients de l’art antérieur. Il existe notamment un besoin d’une telle technique qui soit plus robuste, et résiste aux différentes solutions de masquage susceptibles d’être envisagées par les individus malveillants. Il existe également un besoin d’une telle technique qui soit simple de mise en œuvre, et peu coûteuse, et notamment qui repose sur l’utilisation de composants et équipements de technologie répandue. L'invention répond à ce besoin en proposant un système de surveillance volumétrique d’un espace, comprenant au moins un émetteur configuré pour émettre un signal optique vers ledit espace et au moins un capteur configuré pour capter des signaux rayonnés dans ledit espace. Selon l’invention, un tel émetteur est configuré pour émettre une pluralité de signaux optiques distincts dans une pluralité de secteurs de l’espace à surveiller, un signal optique de la pluralité de signaux optiques distincts étant caractérisé par une longueur d’onde et une intensité de ce signal optique. En outre, un tel capteur est configuré pour capter les signaux rayonnés dans la pluralité de secteurs de l’espace à surveiller. Un tel système de surveillance volumétrique comprend un processeur configuré pour : - établir une carte d’association des signaux rayonnés captés pour la pluralité de secteurs et de signaux rayonnés attendus pour la pluralité de secteurs de l’espace éclairé par les signaux optiques émis par le ou les émetteur(s) et, - générer une alerte en cas de détection d’une anomalie sur la carte d’association. Ainsi, l’invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la surveillance volumétrique d’un espace. En effet, le système de surveillance volumétrique proposé repose, d’une part, sur une structuration de l’espace à surveiller en une pluralité de secteurs et, d’autre part, sur l’émission, depuis une ou plusieurs sources, d’un champ lumineux structuré spatialement, c’est-à-dire dont les caractéristiques de luminosité et de longueur d’onde diffèrent d’un secteur à l’autre du champ lumineux de façon à ce qu’une combinaison longueur d’onde/niveau (palier) de luminosité soit affectée à un seul secteur de l’espace à surveiller à un moment donné. Un tel système utilise avantageusement les propriétés des matériaux de réagir différemment selon les longueurs d’onde des signaux optiques incidents, notamment en termes de capacités d’absorption et de diffusion. Une cartographie préliminaire de l’espace à surveiller permet de déterminer quelles sont les caractéristiques des signaux rayonnés dans les différents secteurs de cet espace, lorsqu’il est éclairé par le champ lumineux structuré spatialement susmentionné. Connaissant le champ lumineux émis dans l’espace à surveiller, on sait ainsi quel doit être le champ rayonné capté par le ou les capteurs. Un tel système permet par ailleurs, grâce à un ou plusieurs capteurs, de capter une image de l’espace éclairé par le champ lumineux. On privilégiera de préférence une sensibilité aux longueurs d’onde couvrant au moins celles de l’éclairement, et une définition suffisante pour distinguer entre eux les différents secteurs d’éclairement. Lors de cette captation des signaux rayonnés dans les différents secteurs de l’espace à surveiller, par le ou les capteurs, il est possible d’établir la carte des associations entre les secteurs de l’image et les secteurs de l’éclairement, par le truchement des associations longueur d’onde/intensité des signaux optiques. En d’autres termes, on dresse une carte d’association des signaux optiques captés et des signaux optiques attendus pour les différents secteurs de l’espace à surveiller. En cas de détection d’une anomalie sur cette carte d’association, il est possible de générer une alerte, par exemple pour signaler une intrusion malveillante dans l’espace. La structuration spatiale du champ lumineux émis, et l’affectation de caractéristiques spécifiques de longueur d’onde et d’intensité à chacun des secteurs de l’espace à surveiller, robustifie le système de surveillance volumétrique par rapport aux solutions de l’art antérieur, notamment vis-à-vis des tentatives de masquage. En effet, un individu malveillant qui souhaiterait masquer sa présence devrait avoir une connaissance de la structuration spatiale du champ lumineux pour pouvoir leurrer le ou les capteurs. En outre, lors de son déplacement dans l’espace, cet individu devrait disposer de moyens d’adaptation de son écran ou de son masque, au fur et à mesure de son déplacement dans les différents secteurs, pour s’adapter aux caractéristiques du champ lumineux dans chacun d’eux. Un tel système de surveillance volumétrique est notamment particulièrement robuste vis-à-vis des systèmes de masquage passifs de type feuille d’aluminium. Selon un premier aspect d’un tel système de surveillance volumétrique, la longueur d’onde et/ou l’intensité de la pluralité de signaux optiques distincts varient dans le temps suivant une périodicité ou une pseudo-périodicité déterminée. Ainsi, le champ lumineux émis est structuré spatialement et temporellement. Les longueurs d’onde et intensité des signaux optiques sont donc spécifiques à chacun des secteurs de l’espace, et valides uniquement pour une période donnée. L’utilisation d’une séquence pseudo-aléatoire par exemple permet de piloter dans le temps l’éclairage des différents secteurs avec des signaux optiques de longueur d’onde et d’intensité différentes. On robustifie ainsi encore la technique de surveillance volumétrique, grâce à l’introduction de ce paramètre temporel : un individu malveillant doit non seulement connaître la structuration spatiale des signaux optiques émis, mais également l’évolution dans le temps de cette structuration spatiale, pour pouvoir tenter de leurrer le système de surveillance. Selon un autre aspect, la carte d’association est établie suivant la périodicité ou pseudo-périodicité déterminée de variation de la pluralité de signaux optiques distincts. Ainsi, on capte l’image de l’espace éclairé par le champ lumineux suivant cette même périodicité ou pseudo-périodicité, pour pouvoir disposer d’une carte d’association à jour. Selon un autre aspect, le ou les émetteur(s) est également configuré pour coder au moins un des signaux de la pluralité de signaux optiques distincts et émettre ce signal codé. L’ajout d’une étape de codage du signal optique émis dans l’un des secteurs accroît encore la robustesse du système : un individu malveillant doit non seulement connaître la structuration spatio-temporelle du champ lumineux, mais également le code utilisé pour coder tout ou partie des signaux optiques émis. Il est notamment possible de coder différemment chacun des signaux optiques émis dans chacun des secteurs de l’espace. Pour ce faire, on peut par exemple utiliser une modulation en amplitude et/ou en longueur d’onde. A titre d’exemple, on pourrait utiliser la couche PHY I définie dans le standard 802.15.7, avec format de modulation on-off keying (OOK) et codage Manchester. Selon encore un autre aspect, le ou les émetteur(s) et le ou les capteur(s) sont positionnés en des emplacements distincts dudit espace. Ainsi, en décalant spatialement l’émetteur et le capteur, par exemple en positionnant une caméra qui n’est pas coaxiale avec le système d’éclairage de l’espace, on introduit une parallaxe, et donc une ombre, dans la cartographie de l’espace, ce qui contribue encore à la robustesse du système de surveillance volumétrique à d’éventuelles tentatives de contournement. Selon un autre aspect, un tel système de surveillance volumétrique comprend une pluralité de capteurs pour capter les signaux rayonnés dans la pluralité de secteurs dudit espace. Par exemple, on peut prévoir autant de capteurs que de secteurs. Selon une caractéristique, une anomalie est détectée en cas de divergence entre les signaux rayonnés captés pour la pluralité de secteurs et les signaux rayonnés attendus pour la pluralité de secteurs de l’espace éclairé par les signaux optiques émis par le ou les émetteur(s). En d’autres termes, grâce à la cartographie préliminaire de l’espace et à la connaissance de la structuration spatio-temporelle de la pluralité de signaux optiques émis, il est possible de prévoir les caractéristiques des signaux optiques rayonnés dans chacun des secteurs en l’absence de toute intrusion. Si les signaux captés ne correspondent pas aux signaux attendus, i.e. si la carte d’association n’est pas cohérente et en phase avec les variations de longueur d’onde et de luminosité de la modulation lumineuse, il s’agit peut-être d’une situation d’intrusion dans l’espace à surveiller, et le système peut générer une alerte. Selon une autre caractéristique, une anomalie est détectée en cas de variation d’amplitude supérieure à un seuil déterminé entre deux cartes d’association établies successivement. Comme évoqué précédemment, une carte d’association est établie à chaque captation de la scène d’image, selon la périodicité de variation de la structuration du champ lumineux. Lorsque la carte d’association varie significativement d’une captation de scène à la suivante, il peut également s’agir d’une situation d’intrusion dans l’espace à surveiller, et le système peut générer une alerte. Selon un mode de réalisation, le ou les émetteur(s) est configuré pour émettre les signaux optiques dans une gamme de longueurs d’onde invisibles à l’œil humain. On s’assure ainsi de la confidentialité du système de surveillance volumétrique, qui est invisible pour l’œil d’un observateur humain. Un tel émetteur peut réaliser un éclairage cohérent (laser) ou non cohérent. En variante, l’émetteur peut fonctionner dans la gamme de longueurs d’onde visibles, ou en infrarouge. Selon un mode de réalisation, le ou les émetteur(s) est un projecteur, dont une matrice de pixels comprend une pluralité de zones de pixels auxquelles sont associés ladite pluralité de signaux optiques distincts. Par exemple, l’émetteur est un vidéoprojecteur commandé par un ordinateur personnel de type PC, dont la matrice de pixels est structurée en zones de pixels associées chacune à un secteur de l’espace à surveiller. On pilote la longueur d’onde et l’intensité du signal optique émis par chacune de ces zones de pixels de la matrice pour réaliser la structuration du champ lumineux émis. L’invention concerne encore un procédé de surveillance volumétrique d’un espace, comprenant au moins une étape d’émission d’un signal optique vers ledit espace et au moins une étape de réception de signaux rayonnés dans ledit espace. La ou les étape(s) d’émission met(tent) en œuvre une émission d’une pluralité de signaux optiques distincts dans une pluralité de secteurs de l’espace à surveiller, un signal optique de la pluralité de signaux optiques distincts étant caractérisé par une longueur d’onde et une intensité du signal optique ; la ou les étape(s) de réception permet(tent) de capter les signaux rayonnés dans la pluralité de secteurs de l’espace à surveiller. En outre, un tel procédé comprend : - au moins une étape d’établissement d’une carte d’association des signaux rayonnés captés pour la pluralité de secteurs et de signaux rayonnés attendus pour la pluralité de secteurs de l’espace éclairé par les signaux optiques émis lors de la ou les étape(s) d’émission et, - une génération d’alerte en cas de détection d’une anomalie sur la carte d’association. L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de surveillance volumétrique précité lorsqu’il est exécuté par un processeur. L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme d’ordinateur. Un tel support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, une clé USB, un SSD ou encore un moyen d'enregistrement magnétique comme par exemple un disque dur. D'autre part, un tel support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau par exemple le réseau Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans le système de surveillance volumétrique précité. Présentation des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : présente un exemple d’espace à surveiller équipé d’un système de surveillance volumétrique selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre un exemple d’émetteur utilisé dans le système de surveillance volumétrique de la ; décrit les différentes étapes mises en œuvre par un procédé de surveillance volumétrique selon un mode de réalisation de l’invention ; présente sous forme schématique la structure matérielle d’un système de surveillance volumétrique selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l’émission, dans un espace à surveiller, d’un champ de signaux optiques structuré spatialement, de façon que différents secteurs de l’espace à surveiller soient éclairés par des signaux optiques présentant des caractéristiques distinctes en termes de longueur d’onde et d’intensité, et sur l’utilisation des propriétés des matériaux de réagir différemment selon les longueurs d’onde de ces signaux, en termes de capacité d’absorption et de diffusion notamment. Sur la base d’une cartographie des signaux rayonnés dans l’espace lorsqu’il est vide de toute présence, il est possible d’analyser et de comparer les signaux rayonnés captés par un ou plusieurs capteurs de l’espace à un instant donné, et en cas de détection d’une incohérence, d’en déduire une éventuelle présence malveillante dans l’espace. Ce principe général peut faire l’objet de différentes améliorations et perfectionnements présentés ci-après en relation avec les figures. On présente désormais, en relation avec la , un exemple d’espace 1 à surveiller, par exemple une pièce d’habitation, représentée schématiquement sous forme parallélépipédique. Un émetteur Tx est disposé dans l’espace 1, de façon à éclairer tout ou partie de l’espace 1. En variante, plusieurs émetteurs Tx peuvent être disposés dans l’espace 1, de façon par exemple à éclairer l’intégralité de l’espace et éviter les zones d’ombre et les angles morts. Par souci de simplification, on considère ici le cas d’un unique émetteur Tx, à titre d’exemple simplifié. Cet émetteur Tx est configuré pour émettre dans l’espace 1 un champ optique structuré spatialement, de façon que des signaux optiques distincts soient émis dans différents secteurs spatiaux de l’espace 1. On a représenté schématiquement sur la quatre secteurs d’éclairement, dans lesquels sont émis quatre signaux optiques distincts référencés S1, S2, S3 et S4. On pourrait bien sûr, selon la configuration et le volume de l’espace 1, envisager un plus grand nombre, ou un nombre plus faible, de secteurs d’éclairement. Ces signaux optiques S1 à S4 diffèrent par leurs caractéristiques de luminosité, ou d’intensité I i , et de longueur d’onde , de façon qu’une combinaison longueur d’onde/niveau (palier) d’intensité ( , I i ) soit affectée à un seul secteur Si à un moment donné. En outre, dans un mode de réalisation, ces caractéristiques varient dans le temps selon une périodicité ou une pseudo-périodicité déterminée. Par exemple, les longueurs d’onde et intensité I i des différents signaux Si sont modifiées à des intervalles réguliers ou variables entre une fraction de secondes et quelques secondes. On peut utiliser à cette fin une séquence pseudo-aléatoire, qui pilote l’émission par l’émetteur Tx de ce champ lumineux structuré spatialement et temporellement. On dispose également, dans l’espace 1, un ou plusieurs capteurs, configurés pour capter les signaux optiques rayonnés dans l’espace 1 par les différents matériaux du mobilier, des murs, et des multiples objets qui s’y trouvent. Dans l’exemple de la , on a représenté à titre illustratif quatre capteurs Rx1 à Rx4, répartis spatialement dans l’espace 1. On peut prévoir un nombre plus élevé, ou plus faible de capteurs. Dans un mode de réalisation dans lequel un seul capteur est présent dans l’espace 1, on choisit de préférence de le positionner à distance de l’émetteur Tx, pour éviter que l’émetteur Tx et le récepteur Rx soient coaxiaux. Dans l’exemple de la , on positionne par exemple un capteur Rxi dans chacun des secteurs d’éclairement de l’émetteur Tx. D’autres positionnements sont également possibles. L’émetteur Tx peut émettre des signaux optiques dans toute gamme de longueurs d’onde, par exemple dans la gamme du visible, ou de l’infrarouge. Dans une variante dans laquelle on souhaite assurer la confidentialité du système de surveillance volumétrique, et éviter qu’il ne soit détectable par un observateur à l’œil nu, on s’assurera que l’émetteur Tx fonctionne dans une gamme de longueurs d’onde invisibles à l’œil humain, que ce soit en éclairage cohérent (laser) ou non cohérent. L’émetteur Tx peut être un vidéoprojecteur, comme on le décrira ci-après en relation avec la , ou un pico-projecteur ; il peut également s’agir d’une pluralité de sources lumineuses simples modulées par une technologie standardisée de type LiFi®. De même, les capteurs Rx peuvent être de tout type ; dans un mode de réalisation simple, il peut s’agir de caméras vidéo, disposant d’une sensibilité aux longueurs d’onde couvrant au moins celle de l’éclairement par le ou les émetteur(s) Tx et une définition suffisante pour distinguer entre eux les différents secteurs d’éclairement. Le ou les émetteur(s) Tx et le ou les récepteur(s) Rx sont reliés, par liaison filaire ou sans fil, à un processeur , qui peut être intégré dans un ordinateur personnel de type PC, ou dans une carte à microcontrôleur de type Raspberry Pi®. Comme on le verra plus en détail en relation avec la figure 4 , ce processeur communique avec une mémoire M (non représentée), dans laquelle sont mémorisées par exemple les images de l’espace 1 captées par les récepteurs Rx. Ce processeur pilote notamment l’émission du champ lumineux par l’émetteur Tx. La figure 2 illustre un exemple de réalisation d’un tel émetteur Tx. Dans cet exemple, l’émetteur Tx est un vidéoprojecteur. Le champ lumineux qu’il émet est formé sur une matrice de pixels 2, qu’on a représenté schématiquement sous forme simplifiée d’une matrice de 8 x 8 pixels. Cette matrice est par exemple divisée en quatre zones de 4 x 4 pixels chacune, correspondant à quatre secteurs d’éclairement de l’espace 1. Chacune de ces quatre zones émet un signal Si, caractérisé par une longueur d’onde et une intensité I i qui lui sont propres. Ainsi, à un instant donné, la zone supérieure gauche de la matrice émet un signal S1 ( , I 1 ) ; la zone supérieure droite de la matrice émet un signal S3 ( , I 3 ) ; la zone inférieure gauche de la matrice émet un signal S2 ( , I 2 ) ; la zone inférieure droite de la matrice émet un signal S4 ( , I 4 ). L’émission de ces signaux optiques est pilotée par le processeur , et peut varier dans le temps selon une périodicité ou pseudo-périodicité déterminée. On peut bien sûr prévoir autant de zones de la matrice que nécessaires ; ces zones ne sont par ailleurs pas nécessairement toutes de mêmes forme ou dimensions. Cependant, on joue, dans chacune de ces zones, sur l’intensité et la longueur d’onde du signal optique émis. On présente désormais, en relation avec la , les différentes étapes mises en œuvre lors du fonctionnement d’un tel système de surveillance volumétrique, dans un mode de réalisation de l’invention. On suppose que, dans une phase préliminaire, mais postérieure à toute éventuelle modification de l’agencement intérieur de l’espace 1, on réalise, au cours d’une étape « INIT. » référencée E1, une cartographie de l’espace 1, éclairé par le champ lumineux structuré spatialement de l’émetteur Tx. Cette cartographie consiste à capter, au moyen des différents capteurs Rx1 à Rx4, une image de l’espace 1 obtenue en réponse à l’émission du champ lumineux par l’émetteur Tx : cette image permet de mémoriser la façon dont les signaux optiques sont rayonnés dans les différents secteurs de l’espace 1, en fonction de leur longueur d’onde, et des capacités d’absorption et de diffusion des différents matériaux présents dans chacun des secteurs de l’espace 1. Cette image initiale peut être mémorisée dans une mémoire M (non représentée) par le processeur auquel sont connectés le ou les émetteur(s) Tx et le ou les capteur(s) Rx, en association avec la structure du champ lumineux émis par le ou les émetteur(s) Tx lors de cette étape E1. On connaît ainsi la longueur d’onde et l’intensité des signaux optiques émis dans chacun des secteurs de l’espace 1, ainsi que les caractéristiques des signaux rayonnés captés par chacun des capteurs Rx1 à Rx4. Cette cartographie correspond à la signature optique de l’espace 1 en l’absence de toute présence humaine ou animale. Dans la mesure où l’espace surveillé peut être fréquemment réorganisé et où les matériaux qui y sont présents peuvent être de natures différentes, une nouvelle cartographie est de préférence établie à chaque réorganisation de la partie surveillée de l’espace. Pour établir cette ou ces cartographies lors de l’une des itérations de l’étape E1, on procède à un éclairement séquentiel de la scène avec le jeu des différentes valeurs de longueurs d’ondes et des différentes valeurs d’intensité qui seront ensuite utilisées, en les jouant aussi en séquence suivant les différents secteurs et en les captant simultanément sur tous. Cela permet de tenir compte notamment des effets de réflexion et de réfraction sur les surfaces, d’un secteur à l’autre. Cette séquence d’initialisation peut être rapide, si l’on prend comme période fixe de variation des signaux la plus petite période de temps permettant leur acquisition par les capteurs et leur mémorisation. Lors d’une étape référencée E2, et notée Tx( , Ii), on émet, depuis une ou plusieurs sources Tx, un champ lumineux structuré spatialement, c’est-à-dire dont les caractéristiques de luminosité et de longueur d’onde diffèrent d’un secteur à l’autre du champ lumineux, de façon-à-ce qu’une combinaison longueur d’onde/niveau (palier) de luminosité soit affectée à un seul secteur à un moment donné. Dans un mode de réalisation, ces caractéristiques varient également dans le temps suivant une périodicité ou une pseudo-périodicité définie. Dans un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, tout ou partie des signaux Si( , I i ) sont en outre codés. Ce codage est effectué par le processeur. Il peut être différent pour chacun des secteurs. Il peut également varier dans le temps selon la même périodicité que les caractéristiques des signaux, ou selon une périodicité différente (par exemple, deux fois plus souvent, ou deux fois moins souvent). Lors d’une étape référencée E3, et notée Rx( , I’ i ), on capte une image de l’espace 1 éclairé par le champ lumineux Si( , I i ) avec une sensibilité aux longueurs d’onde couvrant au moins celles de l’éclairement et une définition suffisante pour distinguer entre eux les différents secteurs d’éclairement. Cette captation d’image est opérée par un ou une pluralité de capteurs Rxi situés dans un ou plusieurs emplacements spatiaux autres que celui de l’émetteur lumineux Tx. Au cours d’une étape référencée « ASSO. » E4, mise en œuvre à chaque captation de la scène d’image, le processeur établit la carte des associations entre les secteurs de l’image et les secteurs de l’éclairement, par le truchement des associations longueur d’onde/luminosité. Il rapproche ainsi les signaux rayonnés captés par chacun des récepteurs Rxi lors de l’étape E3, des signaux rayonnés attendus, qui sont déterminés par le processeur à partir de la cartographie initiale de l’espace 1 établie lors de l’étape référencée E1 et de la connaissance de la structuration du champ lumineux émis par l’émetteur Tx lors de l’étape E2. Cette connaissance de la structuration du champ lumineux prend ainsi en compte pour un secteur donné l’effet de l’éclairement éventuel de ce secteur additionné à celui des réflexions et réfractions lumineuses sur les éléments des autres secteurs de l’espace surveillé. Ainsi, quand on initialise la carte (étape E1), on éclaire en séquence chaque secteur avec différentes intensités et longueurs d’ondes lumineuses, et on enregistre alors à chaque fois l’éclairement sur tous les secteurs. Plus tard, quand on éclaire simultanément plusieurs secteurs avec des intensités et des longueurs d’ondes différentes, on compare (étape E4) les éclairements captés lors de l’étape E3à celui attendu par l’addition des effets unitaires des différents signaux émis. Lors d’une étape « DETECT. » référencée E5, le processeur vérifie si cette carte d’association : - est cohérente et en phase avec les variations de longueur d’onde et de luminosité de la modulation lumineuse émise, - varie significativement ou non d’une captation de scène à l’autre. Dans l’un ou l’autre de ces cas, il s’agit peut-être d’une situation d’intrusion dans l’espace 1, et le système de surveillance volumétrique peut générer une alarme au cours d’une étape « ALERT. » référencée E6. Si aucune anomalie n’est détectée au cours de l’étape E5, une nouvelle captation de scène est effectuée quelques instants plus tard, après éventuelle modification de la structuration du champ lumineux émis par le ou les émetteur(s) Tx. Dans le cas où les caractéristiques des signaux optiques émis varient dans le temps suivant une périodicité ou une pseudo-périodicité définie, les étapes référencées E3 et E4 sont itérées avec la même périodicité ou pseudo-périodicité. On présente désormais, en relation avec la , la structure matérielle d’un système de surveillance volumétrique selon un mode de réalisation de l’invention. Le terme unité peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu’à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. Plus généralement, un tel système de surveillance volumétrique comprend une mémoire vive M1 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte M2 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive M1 avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement . La mémoire vive M1 contient notamment la structuration du champ lumineux émis à un instant donné par le ou les émetteurs Tx (longueur d’onde et intensité des signaux émis dans chacun des secteurs d’éclairement). Le processeur de l’unité de traitement pilote l’établissement de la carte d’association entre les signaux rayonnés captés par les capteurs Rx et les signaux rayonnés attendus en absence d’intrusion dans l’espace. Il pilote également la détermination de ces signaux rayonnés attendus, à partir de la cartographie initiale réalisée lors de l’étape E1 de la , et de la connaissance de la structuration du champ lumineux mémorisé dans la mémoire vive M1. Il pilote aussi la variation temporelle de la structuration du champ lumineux, selon une périodicité ou pseudo-périodicité déterminée, ainsi que le codage éventuel de tout ou partie de ce champ lumineux. Il pilote enfin l’émission d’une éventuelle alerte en cas de détection d’intrusion, par le dispositif d’entrée/sortie I/O, qui peut générer une alarme sonore, par exemple une sirène, ou des flashs lumineux, ou encore envoyer un message d’alerte à un service de surveillance et d’intervention distant. Les différentes unités ou équipements illustrés sur la sont reliés les uns aux autres selon une connexion filaire ou sans fil illustrée schématiquement sous la forme d’un bus de liaison référencé 3. La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le système de surveillance volumétrique, afin qu’il effectue les étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec les figures 1 à 3 (dans l’un quelconque des différents modes de réalisation, ou dans une combinaison de ces modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le système de surveillance volumétrique est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. La visualisation 3D apportée par la localisation différente des sources d’éclairement Tx et de captation de scène Rx, le codage lumineux spatial et pseudo-régularité des changements d’éclairement et de prise de vue, font qu’il devient extrêmement difficile de leurrer physiquement le système de surveillance volumétrique depuis l’espace 1 qu’il protège. Grâce au système de surveillance volumétrique décrit ci-avant dans ses différents modes de réalisation, on renforce donc significativement, et de façon discrète, la sécurité des locaux ou des bâtiments. Système de surveillance volumétrique d’un espace (1), comprenant au moins un émetteur (Tx) configuré pour émettre un signal optique vers ledit espace et au moins un capteur (Rx1-Rx4) configuré pour capter des signaux rayonnés dans ledit espace, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur (Tx) est configuré pour émettre une pluralité de signaux optiques distincts (S1-S4) dans une pluralité de secteurs dudit espace, un signal optique de ladite pluralité de signaux optiques distincts étant caractérisé par une longueur d’onde et une intensité dudit signal optique, en ce que ledit au moins un capteur (Rx1-Rx4) est configuré pour capter lesdits signaux rayonnés dans ladite pluralité de secteurs dudit espace, et en ce qu’ il comprend un processeur configuré pour : - établir (E4) une carte d’association desdits signaux rayonnés captés pour ladite pluralité de secteurs et de signaux rayonnés attendus pour ladite pluralité de secteurs dudit espace éclairé par lesdits signaux optiques émis par ledit au moins un émetteur et, - générer (E6) une alerte en cas de détection (E5) d’une anomalie sur ladite carte d’association. Système de surveillance volumétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite longueur d’onde et/ou ladite intensité de ladite pluralité de signaux optiques distincts varient dans le temps suivant une périodicité ou une pseudo-périodicité déterminée. Système de surveillance volumétrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite carte d’association est établie suivant ladite périodicité ou pseudo-périodicité déterminée de variation de ladite pluralité de signaux optiques distincts. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur est également configuré pour coder au moins un des signaux de ladite pluralité de signaux optiques distincts et émettre ledit au moins un signal codé. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur et ledit au moins un capteur sont positionnés en des emplacements distincts dudit espace. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’ il comprend une pluralité de capteurs pour capter lesdits signaux rayonnés dans ladite pluralité de secteurs dudit espace. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite anomalie est détectée en cas de divergence entre lesdits signaux rayonnés captés pour ladite pluralité de secteurs et lesdits signaux rayonnés attendus pour ladite pluralité de secteurs dudit espace éclairé par lesdits signaux optiques émis par ledit au moins un émetteur. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ladite anomalie est détectée en cas de variation d’amplitude supérieure à un seuil déterminé entre deux cartes d’association établies successivement. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur est configuré pour émettre lesdits signaux optiques dans une gamme de longueurs d’onde invisibles à l’œil humain. Système de surveillance volumétrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur est un projecteur, dont une matrice de pixels (2) comprend une pluralité de zones de pixels auxquelles sont associés ladite pluralité de signaux optiques distincts. Procédé de surveillance volumétrique d’un espace, comprenant au moins une étape d’émission d’un signal optique vers ledit espace et au moins une étape de réception de signaux rayonnés dans ledit espace, caractérisé en ce que ladite au moins une étape d’émission (E2) met en œuvre une émission d’une pluralité de signaux optiques distincts dans une pluralité de secteurs dudit espace, un signal optique de ladite pluralité de signaux optiques distincts étant caractérisé par une longueur d’onde et une intensité dudit signal optique, en ce que ladite au moins une étape de réception (E3) permet de capter lesdits signaux rayonnés dans ladite pluralité de secteurs dudit espace, et en ce qu’ il comprend : - au moins une étape d’établissement (E4) d’une carte d’association desdits signaux rayonnés captés pour ladite pluralité de secteurs et de signaux rayonnés attendus pour ladite pluralité de secteurs dudit espace éclairé par lesdits signaux optiques émis lors de ladite au moins une étape d’émission et, - une génération d’alerte (E6) en cas de détection (E5) d’une anomalie sur ladite carte d’association. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance volumétrique d’un espace selon la revendication 11 lorsqu’il est exécuté par un processeur.