Brevet FR3150072A1 — publié le 20241227

L‘invention concerne un procédé de désherbage d’un sol (S) sur lequel un végétal (V) a poussé, le procédé étant mis en œuvre par passage d’un dispositif de désherbage tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement (A), le procédé comportant les étapes suivantes : b) vriller le végétal en le faisant rouler sur le sol ; c1) simultanément à l’étape b), tirer le végétal d’un premier côté par rapport à la direction d’avancement. Figure : pas de figure d’abrégé OUTIL DE DESHERBAGE PAR DESTRUCTURATION MECANIQUE La présente invention concerne un outil de désherbage destiné à déstructurer des végétaux sur un sol, et un dispositif de désherbage comportant un étançon et un dit outil de désherbage, fixé à l’étançon, de préférence de manière démontable. L’invention concerne également un procédé de désherbage mettant en œuvre un tel dispositif. Etat de la technique Désherber un sol consiste à faire disparaitre au moins les parties aériennes des végétaux qui y ont poussé. L’utilisation de produits chimiques, en particulier de glyphosate, pour désherber peut être cependant préjudiciable à l’environnement. On connaît de FR 3 121 011 un outil destiné à affaiblir mécaniquement les végétaux. Il présente une arête perpendiculaire à la direction d’avancement et qui, en service, frotte sur les végétaux en les écorchant. Ce dispositif permet d’affaiblir les végétaux, voire de les détruire. Son efficacité est cependant limitée. Il existe donc un besoin permanent pour de nouveaux outils de désherbage limitant le recours aux herbicides. Un but de l’invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin. À cette fin, l'invention propose un procédé de désherbage d’un sol sur lequel un végétal a poussé, le procédé comportant les étapes suivantes : a) de préférence, rabattre le végétal vers le sol, de préférence de manière à l’écraser sur le sol, de préférence de manière à briser la tige du végétal, une étape a) étant préférence préalable à l’étape b) ; b) de préférence au moins après une étape a), vriller le végétal en le faisant rouler sur le sol, de préférence de manière que le végétal tourne de plus de 10°, de préférence plus de 90°, de préférence plus de 180°, de préférence plus de 270°, de préférence plus de 360°, de préférence plus de 450°, de préférence plus de 540° de préférence plus de 630°, de préférence plus de 720° ; c1) de préférence, simultanément ou postérieurement à l’étape b), de préférence simultanément à l’étape b), tirer sur le végétal d’un premier côté par rapport à la direction d’avancement, c'est-à-dire mise en traction du végétal de manière à le tirer vers la droite ou la gauche ; c2) de préférence, simultanément ou postérieurement à l’étape c1), de préférence simultanément à l’étape c1), tirer sur le végétal vers le côté opposé au premier côté ; de préférence, renouvellement au moins partiel du cycle des étapes précédentes, une ou plusieurs des étapes a), c1) et c2) étant répétées, de préférence plus de 2 fois, 5 fois, 10 fois ou 20 fois, de préférence lors d’un même passage du dispositif de désherbage sur le végétal. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le procédé conduit à déstructurer considérablement le végétal, et l’affaiblit, voire peut le faire mourir. Il peut également conduire à griffer le végétal, facilitant la pénétration d’un produit chimique éventuellement appliqué sur le végétal. De préférence, immédiatement après la mise en œuvre des étapes b) et c1), et optionnellement a) et c2), on applique un produit désherbant sur le végétal. L’utilisation d’un produit chimique peut être cependant réduite, le végétal étant affaibli, voire supprimée. Par « immédiatement après », on entend « sans opération intermédiaire », notamment pour travailler le sol. Le produit désherbant est de préférence appliqué, de préférence pulvérisé sur le végétal moins de 1 semaine, moins de 24 h, moins de 6 h, moins de 1 h, moins de 1 minute, de préférence moins de 10 secondes après la mise en œuvre des étapes b) et c1), et optionnellement a) et c2). De préférence, aucune action mécanique sur le sol, par exemple pour l’ameublir ou le fissurer, n’est exercée sur le sol pendant une durée d’au moins 1 jour, de préférence d’au moins 2 jours, de préférence d’au moins 7 jours, après la mise en œuvre du procédé. Une traction latérale, c'est-à-dire vers la droite ou la gauche, parallèlement au sol, rend avantageusement difficile une extraction du végétal hors du sol. Le végétal ayant un point fixe dans le sol, l’action de traction est donc particulièrement efficace pour le déstructurer. Une extraction du végétal n’est pas nécessaire, voire est préjudiciable. L’absence d’extraction limite considérablement la consommation énergétique. De préférence, moins de 50%, moins de 30%, moins de 20%, moins de 10%, voire moins de 5% en nombre des végétaux traités sont extraits du sol lors de la mise en œuvre du procédé. L’étape a) peut être réalisée avant l’étape b) et/ou après l’étape c1) et/ou après l’étape c2), de préférence au moyen d’une roue d’écrasement roulant, de préférence librement, sur le sol, de préférence poussée vers le sol. De préférence, à l’étape a), on incline le végétal dans un plan vertical parallèle à la direction d’avancement. Par exemple, si le végétal a une tige principale verticale, la tige est rabattue en restant dans un même plan vertical, de préférence jusqu’à être parallèle à la direction d’avancement (si la tige est rectiligne). Le vrillage et la traction latérale sont de préférence obtenues par frottement. La force de frottement présente une composante latérale, c'est-à-dire dans un plan transversal, de manière à enrouler le végétal sur lui-même et à la tirer latéralement. Le procédé peut en particulier mettre en œuvre un outil de désherbage selon l’invention. L’invention concerne également un outil de désherbage destiné à être tracté, selon une direction d’avancement, par un engin agricole de manière à désherber un sol sur lequel un végétal a poussé, ledit outil comportant - une embase, - un frotteur monté sur l’embase et présentant une pluralité d’organes de frottement destinés à frotter, de préférence sensiblement à l’horizontal, sur ledit végétal, les organes de frottement étant conformés et agencés de manière que ledit frottement déplace latéralement le végétal, sensiblement parallèlement au sol, en vrillant le végétal. Un tel frotteur peut ainsi, en service, mettre en œuvre au moins des étapes b) et c1) d’un procédé selon l’invention. A la différence du dispositif décrit dans FR 3 121 011, l’action de frottement s’exerce de manière à faire tourner le végétal sur lui-même et à le tirer latéralement. Dans FR 3 121 011, le végétal est plié et écrasé selon la direction d’avancement. Les forces de frottement s’exercent selon la direction de l’axe principal du végétal et ne tendent donc pas à faire tourner le végétal sur lui-même. Le végétal est écorché, mais il n’est pas vrillé. Pour que l’action de frottement s’exerce de manière à faire tourner le végétal sur lui-même en l’écartant latéralement, cette action ne doit pas être selon l’axe principal du végétal, en particulier selon la direction de la tige du végétal. A cet effet, il est notamment possible, selon deux modes de réalisation particuliers, de : - rabattre le végétal selon la direction d’avancement et exercer une force de frottement au moins partiellement latérale, ou - rabattre le végétal selon une direction différente de la direction d’avancement et exercer une force de frottement selon la direction d’avancement. Ces modes de réalisation sont avantageusement simples à mettre en œuvre. L’action du frotteur sur les végétaux est adaptée, de préférence en fonction des végétaux, par de simples essais, de manière qu’en service et sous l’effet des organes de frottement, les végétaux roulent sur la terre, de préférence sans être extraits du sol de manière à vriller efficacement, tout en étant déplacés latéralement. Cette action se distingue ainsi notamment d’une action de pincement ou d’écrasement tendant à enfoncer les végétaux dans le sol. De préférence, l’outil comporte une roue d’écrasement du végétal, montée sur l’embase, la roue d’écrasement et le frotteur étant alignés selon une direction parallèle à la direction d’avancement. De préférence, il comporte une roue d’écrasement devant le frotteur de manière à rabattre le végétal selon la direction d’avancement. Dans un mode de réalisation, la roue est conformée de manière à rabattre le végétal vers l’avant. Elle exerce successivement une pression vers le sol puis une aspiration vers le haut, par effet de ventouse. Dans un mode de réalisation préféré, la roue d’écrasement porte un ensemble d’ailettes, chaque ailette étant conformée pour pincer le végétal contre le sol, la zone de pincement, c'est-à-dire la zone de l’ailette venant en appui sur le végétal, ayant de préférence une largeur inférieure à 1 cm. La largeur d’une ailette correspond à l’épaisseur de l’ailette lorsque l’ailette a la forme d’une plaque fixée sur la surface de roulement de la roue, perpendiculaire à cette surface. De manière particulièrement avantageuse, au moins un, de préférence chaque organe de frottement comporte ou est un bourrelet de matière s’étendant selon une direction de bourrelet D 24 formant avec un plan transversal, un angle δ - supérieur à 10° et inférieur à 80° ; ou - supérieur à 100° et inférieur à 170°. Le bourrelet de matière est de préférence rectiligne. Il peut cependant être légèrement courbe, ou onduler, comme dans le mode de réalisation (I) de la . La direction de bourrelet D 24 est alors la direction générale de la longueur du bourrelet. Le frotteur comporte de préférence des premier et deuxième ensembles de dits bourrelets, chaque ensemble comportant une pluralité de bourrelets s’étendant parallèlement les uns aux autres, les bourrelets du premier ensemble s’étendant selon une première direction de bourrelet et les bourrelets du deuxième ensemble s’étendant selon une deuxième direction de bourrelet, la première direction de bourrelet formant avec un plan transversal, un angle δ supérieur à 10° et inférieur à 80°, la deuxième direction de bourrelet formant avec un plan transversal, un angle δ supérieur à 100° et inférieur à 170°. Avantageusement, le frotteur exerce ainsi deux actions latérales opposées. Dans un mode de réalisation, le frotteur présente la forme d’un patin dont la surface inférieure est pourvue de dits organes de frottement. De préférence, il comporte une spatule configurée pour, en service, rabattre et guider le végétal sous le patin. Dans un mode de réalisation, au moins un organe de frottement, de préférence chaque organe de de frottement présente une arête vive dans la région de contact destinée à prendre appui sur le végétal. L’invention concerne également un dispositif de désherbage comportant - un étançon, - un outil de désherbage selon l’invention, dont l’embase est fixée sur l’étançon. L’invention concerne par ailleurs un appareil de désherbage d’un sol comportant un ou plus de un, plus de 5, plus de 10, plus de 20 et/ou moins de 100 dispositifs ou outils de désherbage selon l’invention. Les outils peuvent être en particulier alignés selon une ou plusieurs lignes transversales, de manière que l’appareil puisse traiter simultanément les végétaux sur une bande large, par exemple d’une largeur supérieure à 1 m, à 2 m, ou à 3 m. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront encore à l’examen de la description qui va suivre et au regard du dessin annexé dans lequel : - la illustre schématiquement un dispositif de désherbage selon l’invention , dans un mode de réalisation préféré ; - la illustre schématiquement, en perspective, un frotteur dans un mode de réalisation préféré ; - la illustre schématiquement une zone de frottement d’un frotteur, par exemple du frotteur de la ; - la illustre schématiquement d’autres exemples de zones de frottement d’un frotteur, par exemple du frotteur de la ; - la illustre schématiquement une coupe verticale d’un frotteur, en service ; - la illustre un mode de réalisation préféré d’une roue d’écrasement, en vue de côté (A), de dessus (B), en coupe A-A (C), de derrière (D) et en perspective (E) ; - la illustre schématiquement encore d’autres exemples de zones de frottement d’un frotteur, par exemple du frotteur de la ; - la illustre schématiquement encore d’autres exemples d’organe de frottements ; - la illustre schématiquement encore d’autres exemples d’organe de frottement sous la forme de bourrelets striés et/ou portant des protubérances (pour des raison de clarté, le support a été retourné, la face inférieure apparaissant au-dessus du support). Dans les différentes figures, non limitatives, les éléments identiques ou analogues sont désignés par la même référence numérique. Pour la concision de la présente description, ces éléments identiques ou analogues ne sont pas décrits en détail dans chaque exemple, seules les différences distinguant les exemples étant décrites en détail. Définitions La « configuration de service » est une configuration dans laquelle le dispositif de désherbage est prêt à être utilisé et attelé à un engin agricole, de préférence un tracteur, pour désherber un sol horizontal. Les différentes pièces constitutives du dispositif de désherbage sont donc assemblées pour être opérationnelles. Le dispositif de désherbage ou l’outil de désherbage sont « en service » lorsqu’ils sont dans la configuration de service et sont tractés, selon une « direction d’avancement » A (voir ), par l’engin agricole pour désherber le sol horizontal. Un végétal est tiré latéralement lorsqu’une force de traction s’exerce en un point de ce végétal. Pour un écartèlement, des première et deuxième forces de traction opposées sont exercées en deux points du végétal de manière à écarteler la partie du végétal entre ces deux points. Par « axe » ou « axe principal » d’un végétal, on entend un axe qui passe par le pied du végétal et par le barycentre de la partie aérienne du végétal. L’axe du végétal peut être matérialiser par la tige du végétal, par exemple pour un blé, ou non, par exemple parce que le végétal est foisonnant ou ne comporte pas de tige, par exemple pour une fétuque. L’axe du végétal est initialement vertical et change d’orientation lors du passage de l’outil de désherbage, par exemple lorsque le végétal est rabattu vers le sol. Dans la présente description, les termes « inférieur », « supérieur », « au-dessus », « en dessous », « horizontal », « vertical », « avant », « arrière », « devant », « derrière », « droit », « gauche » et « latéral » sont définis par rapport à la configuration de service. Les adjectifs « droit » et « gauche » font référence à un observateur regardant, depuis le dispositif de désherbage, vers l’avant, dans la direction d'avancement. On appelle « plan longitudinal médian » d’une pièce le plan vertical parallèle à la direction d’avancement et qui, dans la configuration de service, passe par le centre d'inertie de cette pièce. Classiquement, l’étançon s’étend dans le plan longitudinal médian du dispositif de désherbage. Sauf indication contraire, un plan « transversal » est un plan vertical perpendiculaire à la direction d’avancement, et la direction « latérale » s'étend horizontalement dans un plan transversal. Une traction latérale est donc une traction vers la droite ou vers la gauche. La composante latérale (non nulle) d’une force de traction est considérée comme une force de traction latérale. « Comporter », « comprendre » et « présenter » doivent être interprétés de manière non limitative, sauf indication contraire. Description détaillée Comme illustré sur la , un appareil de désherbage d’un sol S, classiquement d’une terre agricole, comporte par exemple un ou plusieurs, par exemple plus de 3, plus de 10, ou plus de 20, ou plus de 40 ou plus de 60 et/ou moins de 100 dispositifs de désherbage 12 selon l’invention. Les dispositifs de désherbage 12 sont de préférence disposés les uns à côté des autres suivant au moins une ligne transversale, de manière à désherber une bande de terrain en service. Ils sont de préférence tous fixés à un châssis commun, tracté par un engin agricole, de préférence un tracteur. Chaque dispositif de désherbage comporte un étançon 16 et un outil de désherbage 18, fixé à l’étançon (voir ). Etançon L’étançon 16 présente une forme droite ou, de préférence, une forme de virgule ou de « dent en C » ou de parallélogramme. Il présente alors classiquement une partie supérieure s’étendant sensiblement horizontalement, une partie inférieure sur laquelle est fixée l’outil de désherbage, et un tronçon central courbe rejoignant la partie inférieure et la partie supérieure. L’étançon 16 peut comporter une « queue de cochon », c'est-à-dire s’enrouler sur lui-même de manière à former une boucle. L’étançon 16 présente de préférence une épaisseur sensiblement constante, notamment au moins dans sa partie inférieure. L’étançon peut notamment y présenter une section transversale (perpendiculairement à la direction de la longueur de l’étançon) constante, à l’exception d’une partie terminale éventuellement effilée. La section transversale de l'étançon peut être sensiblement rectangulaire ou carrée. La largeur de l'étançon peut être supérieure à 10 mm, de préférence supérieure à 20 mm, et/ou inférieure à 50 mm, de préférence inférieure à 40 mm. La longueur de la section transversale de l'étançon est de préférence supérieure à 30 mm, supérieure à 50 mm, supérieure à 70 mm, et/ou inférieure à 300 mm, inférieure à 150 mm, inférieure à 150 mm, inférieure à 100 mm. De préférence, l'étançon 16 présente une section transversale de forme rectangulaire ou carrée sur plus de 50%, de préférence plus de 80%, voire sensiblement 100% de sa longueur. De préférence, l'étançon présente la forme d'un « fer plat », c'est-à-dire dont les deux grandes faces sont sensiblement planes et sensiblement parallèles l'une à l'autre. Outil de désherbage Chaque outil de désherbage 18 comporte une embase 20 fixé à l’étançon, un frotteur 22 fixé à l’embase et de préférence une roue d’écrasement 23, montée à rotation sur l’embase. Le frotteur et la roue d’écrasement optionnelle peuvent être fixés sur l’embase de manière démontable indépendamment l’un de l’autre. De préférence, au moins un, de préférence chaque outil de désherbage 18 comporte, de l’avant vers l’arrière, en alignement parallèlement à la direction d’avancement A, une première roue d’écrasement 23 1 , ou « roue d’écrasement avant », un ou plusieurs frotteurs 22 1 -22 2 , et de préférence une deuxième roue d’écrasement 23 2 , ou « roue d’écrasement arrière ». Cette configuration n’est pas limitative, mais est préférée. Elle peut être adaptée en fonction des végétaux V à traiter. Frotteur Le frotteur 22 comporte des organes de frottement 24 adaptés pour frotter et entrainer temporairement le végétal, en particulier pour le faire tourner sur lui-même, c'est-à-dire le vriller, et/ou pour le tirer latéralement, de préférence pour simultanément le vriller et le tirer latéralement. Les formes et les agencements des organes de frottement permettant de faire tourner le végétal sur lui-même et de le tracter latéralement sont variés et ne peuvent être décrites de manière exhaustive. L’homme du métier saura facilement concevoir d’autres formes et agencements que ceux décrits ici. Les organes de frottement peuvent en particulier prendre la forme de bourrelets de matière, de picots, par exemple similaires à ceux d’une râpe à bois, de crochets, de stries, en particulier de stries croisées, par exemple similaires à celles d’une lime à métaux, ou de grains comme ceux d’un papier de verre. La hauteur h 24 des organes de frottement ( ) est de préférence inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 3 cm, de préférence inférieure à 2 cm, de préférence inférieure à 1 cm, de préférence inférieure à 0,5 cm, de préférence inférieure à 0,3 cm et/ou supérieure à 0,2 mm, de préférence supérieure à 0,5 mm, de préférence supérieure à 1 mm. Tous les organes de frottement peuvent avoir la même hauteur. Dans un mode de réalisation, le frotteur comporte des organes de frottement 24 de hauteurs variables, ce qui lui permet d’être efficace pour des végétaux de différentes dimensions. Les organes de frottement peuvent être fixés sur un support 26. Le support présente de préférence la forme d’une plaque, d’un cadre ou d’une grille. De préférence, le support comporte une spatule 28 à son extrémité avant, de manière à pousser le végétal dans la zone de frottement, sous le support. La forme de la spatule est adaptée en fonction de la taille des végétaux à traiter. On appelle « zone de frottement » 30 la surface du support sur laquelle les organes de frottement s’étendent. Le déplacement de la zone de frottement sur le sol ne requiert avantageusement pas beaucoup d’énergie. La zone de frottement peut donc être de grandes dimensions. La zone de frottement peut présenter : - une longueur L 30 supérieure à 10 cm, supérieure à 20 cm, supérieure à 50 cm, supérieure à 100 cm, supérieure à 150 cm, supérieure à 200 cm, supérieure à 250 cm, supérieure à 300 cm et/ou inférieure à 500 cm ; et/ou - une largeur l 30 supérieure à 5 cm, supérieure à 10 cm, supérieure à 20 cm, supérieure à 50 cm, et/ou inférieure à 300 cm. La zone de frottement est de préférence sensiblement plane. La direction de la largeur de la zone de frottement est horizontale. De préférence, la direction de la longueur forme un angle λ inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° avec le sol, de préférence sensiblement nul. La zone de frottement est de préférence parallèle au sol en service. Les organes de frottement 24 sont conformés et/ou distribués en fonction de l’action souhaitée en service. En particulier, ils sont conformés et/ou distribués de manière à tirer latéralement le végétal vers l’extérieur ou vers l’intérieur, c'est-à-dire à l’écart du plan longitudinal médian P 22 du frotteur 22 ou vers ce plan, respectivement. De préférence, ils sont conformés et/ou distribués de manière à exercer sur un végétal une action ininterrompue, ou « continue », sur plus de 10 cm, de préférence plus de 20 cm, de préférence plus de 30 cm, de préférence plus de 40 cm, de préférence plus de 50 cm et/ou moins de 300 cm, de chemin parcouru sur le sol par l’outil de désherbage en service. Par exemple, ils peuvent exercer une action de torsion continue de sorte que le végétal, de préférence la tige du végétal, soit contraint à tourner sur lui-même de plus de 10°, de préférence plus de 90°, de préférence plus de 180°, de préférence plus de 270°, de préférence plus de 360°, de préférence plus de 450°, de préférence plus de 540° de préférence plus de 630°, de préférence plus de 720°. De préférence, au moins une partie des organes de frottement 24 sont des bourrelets de matière, de préférence rectilignes fixés rigidement, par exemple soudés sur la zone de frottement (figures 3 et 4). Ils peuvent être en particulier des cordons de soudure. Dans un mode de réalisation, les bourrelets sont striés (sillons 27 sur la ) et/ou portent des protubérances (référencées 29 sur la ) de manière à améliorer le frottement et/ou orienter plus efficacement le végétal latéralement. Dans un mode de réalisation, le frotteur comporte une pluralité de dits bourrelets, par exemple plus de 3, plus de 5, plus de 10, plus de 50 et/ou moins de 200 bourrelets s’étendant parallèlement les uns aux autres. De préférence, au moins une partie des bourrelets s’étendent selon une même direction de bourrelet D 24 , de préférence sensiblement horizontale. La direction de bourrelet D 24 forme de préférence, avec un plan transversal Pt, - un angle δ supérieur à 10°, supérieur à 20°, supérieur à 30°, supérieur à 40°, et inférieur à 90°, de préférence inférieur à 80°, de préférence inférieur à 70°, de préférence inférieur à 60°, de préférence inférieur à 50° ; ou - un angle δ supérieur à 100°, supérieur à 110°, supérieur à 120°, supérieur à 130°, et inférieur à 180°, de préférence inférieur à 170°, de préférence inférieur à 160°, de préférence inférieur à 150°, de préférence inférieur à 140°. L’inclinaison de la direction de bourrelet permet avantageusement de non seulement vriller le végétal, mais aussi de la tirer latéralement, vers la droite ou la gauche. Dans un mode de réalisation, le frotteur comporte des premier et deuxième ensembles de dits bourrelets, chaque ensemble comportant par exemple plus de 3, plus de 5, plus de 10, plus de 50 et/ou moins de 200 bourrelets 24 s’étendant parallèlement les uns aux autres, les bourrelets du premier ensemble s’étendant selon une première direction de bourrelet et les bourrelets du deuxième ensemble s’étendant selon une deuxième direction de bourrelet. Les première et deuxième directions de bourrelet sont de préférence symétriques par rapport au plan longitudinal médian P 22 du frotteur 22. Les bourrelets peuvent en particulier définir des chevrons, comme illustré sur la (modes de réalisation (B) et (C)). Les deux parties des chevrons peuvent être décalées selon la direction d’avancement, comme illustré sur le mode de réalisation (J) de la . Les deux branches d’un chevron peuvent être de même longueur ou de longueurs différentes. Des chevrons sont particulièrement efficaces pour écarteler ou comprimer le végétal, selon la direction vers laquelle le chevron pointe. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs organes de frottement présentent une arête vive dans la région de contact 33 destinée à prendre appui sur le végétal, de manière couper le végétal ( ). L’arête qui pénètre dans le végétal affaiblit avantageusement le végétal et facilite l’introduction ultérieure éventuelle d’un produit apte à dégrader le végétal, par exemple d’un herbicide. Le frottement est limité, mais l’organe de frottement ayant pénétré à l’intérieur du végétal bénéficie d’une surface d’appui. Pour que la poussée soit latérale, et ainsi écarter latéralement le végétal, l’arête ne doit pas être transversale. En effet, si elle est transversale, elle hache le végétal, sans le déplacer latéralement. Dans un mode de réalisation préféré, la région de contact d’un organe de frottement, de préférence de chaque organe de frottement, est émoussée, c'est-à-dire dépourvue d’arête vive, de manière à augmenter la surface de contact avec le végétal et améliorer l’aptitude de l’organe de frottement à entrainer le végétal par frottement. L’action des bourrelets de matière inclinés par rapport à un plan transversal est particulièrement efficace. Sans être lié par cette théorie, l’inventeur explique ce résultat par un vrillage progressif, à mesure que le bourrelet passe sur le végétal, combinée avec l’application, par le bourrelet, d’une force tendant à écarter latéralement le végétal, et donc à le mettre sous tension ou en compression selon l’orientation du bourrelet, de préférence sous tension. Cette double action déstructure le végétal et l’affaiblit. Dans un mode de réalisation, l’outil de désherbage comporte des moyens pour pousser, de préférence élastiquement, le frotteur vers le sol. De préférence, la force de poussée est réglable. Par de simples essais, l’opérateur peut ainsi ajuster cette force aux végétaux de manière à obtenir l’effet souhaité. Dans un mode de réalisation, le frotteur est monté à rotation sur l’embase, de préférence autour d’un pivot 34 d’axe horizontal, de préférence transversal, de sorte que le poids de l’outil tende à la pousser vers le sol. Dans un mode de réalisation, un organe de poussée 36, par exemple un vérin ou un ressort, pousse le frotteur 22 vers le sol ( ). De préférence, la zone de frottement est maintenue horizontale, sauf en cas de choc avec un obstacle différent d’un végétal, par exemple d’une pierre. Roue d’écrasement La roue d’écrasement 23, de préférence sensiblement verticale, est destinée à écraser le végétal. Lorsque le végétal comporte une tige, l’action d’écrasement de la tige s’exerce vers l’axe de cette tige. Elle complète l’action de mise sous tension, du fait de la traction latérale, et l’action de vrillage. La déstructuration du végétal en est considérablement améliorée. Une roue d’écrasement avant, devant le ou les frotteurs, permet, de manière simple, de réduire considérablement la rigidité du végétal, et ainsi facilite sa torsion par le frotteur. La roue d’écrasement 23 est classiquement montée à rotation, de préférence libre, sur le support. La roue d’écrasement 23 présente de préférence un diamètre supérieur à 10 cm, de préférence supérieur à 20 cm, de préférence supérieur à 25 cm, voire supérieur à 50 cm, supérieur à 75 cm, supérieur à 90 cm, et/ou inférieur à 100 cm. La largeur de la roue d’écrasement 23, mesurée transversalement, est de préférence sensiblement identique à la largeur de la zone de frottement. Elle peut être en particulier supérieure à 10 cm, supérieure à 20 cm, supérieure à 50 cm, et/ou inférieure à 300 cm. De préférence, la roue d’écrasement 23 comporte sur sa surface de roulement une pluralité d’ailettes 32. Les ailettes 32 permettent de pincer les végétaux. La illustre un mode de réalisation préféré d’une roue d’écrasement 23 comportant des ailettes 32. De préférence, les ailettes 32 de la roue d’écrasement sont réparties en deux ensembles s’étendant, de préférence symétriquement, par rapport au plan longitudinal médian P 23 de la roue d’écrasement. Alternativement, les deux ensembles d’ailettes ne sont pas symétriques par rapport au plan longitudinal médian P 23 de la roue, confondu avec le plan P 22 , comme par exemple visible sur la . De préférence, des ailettes 32, de préférence les ailettes du premier ensemble ou toutes les ailettes, s’étendent selon une direction d’ailette D 32 formant un angle α avec le plan longitudinal médian P 23 , l’angle α étant de préférence supérieur à 10°, 20°, 30°, 40° et/ou inférieur à 80°, 70°, 60°, 50°, de préférence égal à 45°. Selon un mode de réalisation, des ailettes 32, de préférence les ailettes du deuxième ensemble ou toutes les ailettes s’étendent selon une direction d’ailette D 32 formant un angle α est supérieur à 100°, 110°, 120°, 130° et/ou inférieur à 170°, 160°, 150°, 140°, de préférence égal à 135°. De préférence, les ailettes s’étendent perpendiculairement à la surface de roulement 36 cylindrique de la roue d’écrasement. De préférence, les ailettes qui sont visibles en observant la roue d’écrasement vue de dessus (vue (B) de la ) pointent vers l’avant, c'est-à-dire que si on suit une de ces ailettes depuis son extrémité la plus éloignée du plan transversal médian P 23 , on avance (vers l’avant) à mesure que l’on se rapproche de ce plan. De préférence, toutes les ailettes présentent une forme et des dimensions identiques. Dans le mode de réalisation de la , préféré, elles présentent la forme de plaques planes, rectangulaires. L’épaisseur d’une ailette, de préférence de chaque ailette, mesurée perpendiculairement à la direction d’ailette D 32 (direction de leur longueur) est de préférence supérieure à 2 mm, de préférence supérieure à 3 mm, de préférence supérieure à 4 mm, de préférence supérieure à 5 mm, et/ou inférieure à 1 cm. La longueur d’une ailette, de préférence de chaque ailette, mesurée suivant la direction d’ailette D 32 est de préférence supérieure à 2 cm, de préférence supérieure à 5 cm, de préférence supérieure à 7 cm, de préférence supérieure à 10 cm ou supérieure à 20 cm, et/ou inférieure à 300 cm, de préférence inférieure à 200 cm, de préférence inférieure à 100 cm, de préférence inférieure à 50 cm. La hauteur d’une ailette, de préférence de chaque ailette, mesurée perpendiculairement à la surface de roulement 36, est de préférence supérieure à 2 mm, de préférence supérieure à 1 cm, de préférence supérieure à 3 cm, de préférence supérieure à 4 cm, et/ou inférieure à 10 cm, de préférence inférieure à 8 cm, de préférence inférieure à 6 cm. Les ailettes 32 permettent, en service, d’exercer une force de compression très élevée sur une surface réduite des végétaux, ce qui permet notamment de briser les tiges Cette compression complète l’action déstructurante résultant du vrillage et de la mise sous tension résultant du passage du frotteur 22. Dans un mode de réalisation, non illustré, la roue d’écrasement avant rabat le végétal vers l’arrière. Le frottement exercé par le frotteur a une action qui non seulement écarte latéralement le végétal, mais aussi le pousse vers l’avant. La fixation du végétal dans le sol par ses racines s’oppose à cette poussée vers l’avant. Le végétal est ainsi comprimé selon la direction d’avancement, ce qui améliore encore sa déstructuration. Pulvérisateur De préférence, l’outil de désherbage comporte encore un pulvérisateur 40, qui peut être commun à plusieurs outils de désherbage ( ). Le pulvérisateur comporte classiquement un réservoir 42 d’herbicide 43, au moins une buse de pulvérisation 44, une conduite 46 mettant en communication de fluide la buse et l’intérieur du réservoir et un actionneur, par exemple un compresseur ou une source d’air sous pression 48, apte à pousser l’herbicide depuis le réservoir jusqu’à la buse. La buse de pulvérisation est de préférence disposée de manière à projeter un herbicide sur les végétaux ayant été traités par un frotteur. La buse de pulvérisation peut être par exemple immédiatement derrière un frotteur, ou derrière la roue d’écrasement arrière. Grâce au passage du ou des frotteurs et de préférence d’une ou plusieurs roues d’écrasement, l’action de l’herbicide est considérablement améliorée. La quantité d’herbicide peut être avantageusement considérablement réduite. Exemples Les figures représentent différents exemples selon l’invention. Ces exemples sont fournis à des fins illustratives et non limitatives. La représente un frotteur dans un mode de réalisation préféré. Il comporte un support 26 sous la forme d’une plaque sensiblement horizontale prolongée, vers l’avant, par une spatule 28. Le support est monté pivotant sur l’embase 20 autour d’un pivot transversal horizontal, de manière à tendre à prendre appui sur le sol sous l’effet de son poids, tout en pouvant de préférence s’effacer en cas d’obstacle, par exemple lors du passage d’une pierre. A cet effet, la bielle qui relie le pivot et la plaque est inclinée vers l’arrière, comme illustré sur la . La plaque définit une zone de frottement 30 qui porte des organes de frottement conformés et/ou agencés de manière que lorsque la zone de frottement glisse à l’horizontal sur un végétal V, elle entraine le végétal V, en le faisant rouler contre le sol tout en le déplaçant latéralement. Les figures 3 et 4 illustrent différents modes de réalisation permettant d’obtenir ce résultat. Sur la , la zone de frottement porte un ensemble de bourrelets rectilignes et parallèles, orientés de manière à dévier le végétal V vers la gauche. Les bourrelets peuvent être également courbes, comme dans le mode de réalisation (I). Sur la (A), la zone de frottement porte un ensemble de bourrelets rectilignes et parallèles, orientés de manière à dévier le végétal V vers la droite. Dans un mode de réalisation préféré illustré sur la , les premier et deuxième frotteurs présentent respectivement des zones de frottement tels qu’illustrées sur les figures 3 et 4, respectivement (ou tels qu’illustrées sur les figures 4 et 3, respectivement). Le végétal est ainsi successivement roulé vers la droite, puis vers la gauche, ou le contraire. Un effet similaire est possible avec l’agencement des bourrelets représentés sur la (D). Dans le mode de réalisation illustré sur les modes de réalisation (B) et (C) de la , les bourrelets forment des chevrons qui tendent à écarteler le végétal en le tirant simultanément vers la droite et vers la gauche (mode de réalisation (B)), ou en le compressant vers le plan médian P 22 (mode de réalisation (C)). Les deux parties des chevrons peuvent être décalées, comme dans le mode de réalisation (J). Le support peut avoir une forme quelconque, par exemple la forme d’une barre (mode de réalisation (E) de la ), ou de plusieurs barres (mode de réalisation (F) de la ), ou d’un cadre. La hauteur des bourrelets peut varier suivant la direction de leur longueur. Les modes de réalisation (F) et (G) de la illustrent la présence d’organes de frottement de petite taille. Ces organes présentent cependant une forme et/ou sont agencés de manière à collectivement écarter latéralement le végétal, vers la droite ou la gauche. Dans le mode de réalisation (G) de la , les organes de frottement sont distribués de manière régulière. Ils peuvent être aussi distribués de manière aléatoire. La traction latérale résulte alors de la forme et de l’orientation des organes de frottement. Dans le mode de réalisation (K) de la , les organes de frottement sont des bourrelets qui se croisent pour former une ou plusieurs croix. Dans le mode de réalisation (L) de la , les organes de frottement sont des bourrelets qui forment des chevrons don la pointe est « émoussée », c'est-à-dire n’est pas pointue. La illustre des modes de réalisation dans lesquels les organes de frottement 24 sont des picots. Pour assurer une rotation du végétal, les picots peuvent être verticaux et porter des bourrelets 50 (mode de réalisation (A)) ou des sillons 52 (mode de réalisation (B)), par exemple rectilignes ou hélicoïdaux. Les picots peuvent être inclinés par rapport à la verticale, et de préférence s’étendre dans un plan transversal (mode de réalisation (C)). Bien entendu, ils peuvent alors aussi porter des bourrelets et/ou des sillons. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, fournis à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs. Notamment, les différents exemples décrits ci-avant peuvent être combinés. L’invention peut être également utilisée pour éviter l’effet mèche. Procédé de désherbage d’un sol (S) sur lequel un végétal (V) a poussé, le procédé étant mis en œuvre par passage d’un dispositif de désherbage tracté par un engin agricole selon une direction d’avancement (A), le procédé comportant les étapes suivantes : b) vriller le végétal en le faisant rouler sur le sol ; c1) simultanément à l’étape b), tirer le végétal d’un premier côté par rapport à la direction d’avancement. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, comportant l’étape suivante : c2) simultanément ou postérieurement à l’étape c1), tirer sur le végétal vers le côté opposé au premier côté. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant, avant l’étape b) et/ou après l’étape c1), et/ou après l’étape c2) lorsque la revendication 2 s’applique, une étape a) d’écrasement du végétal au moyen d’une roue d’écrasement (23) roulant sur le sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors d’un même passage du dispositif de désherbage sur le végétal, une ou plusieurs des étapes c1) et c2), et a) lorsque la revendication précédente s’applique, sont répétées plus de 2 fois. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, immédiatement après un passage du dispositif de désherbage, on applique un produit désherbant sur le végétal. Outil de désherbage destiné à être tracté, selon une direction d’avancement (A), par un engin agricole de manière à désherber un sol sur lequel un végétal (V) a poussé, ledit outil comportant - une embase (20), - un frotteur (22) monté sur l’embase et présentant une pluralité d’organes de frottement (24) destinés à frotter, sensiblement à l’horizontal, sur ledit végétal, les organes de frottement étant conformés et agencés de manière que ledit frottement déplace latéralement le végétal, sensiblement parallèlement au sol, en vrillant le végétal. Outil selon la revendication immédiatement précédente, comportant en outre une roue d’écrasement (23) du végétal, montée sur l’embase (20), la roue d’écrasement et le frotteur (22) étant alignés selon une direction parallèle à la direction d’avancement. Outil selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel la roue d’écrasement est devant le frotteur, de manière à rabattre le végétal selon la direction d’avancement. Outil selon l’une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel la roue d’écrasement porte un ensemble d’ailettes (32), chaque ailette étant conformée pour pincer le végétal contre le sol, la zone de pincement ayant une largeur inférieure à 1 cm. Outil selon l’une quelconque des quatre revendications immédiatement précédentes, dans lequel au moins un organe de frottement comporte un bourrelet de matière (24) rectiligne s’étendant selon une direction de bourrelet (D 24 ) formant avec un plan perpendiculaire à la direction d’avancement, ou « plan transversal », un angle δ - supérieur à 10° et inférieur à 80° ; ou - supérieur à 100° et inférieur à 170°. Outil selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel le frotteur comporte des premier et deuxième ensembles de dits bourrelets, chaque ensemble comportant une pluralité de bourrelets s’étendant parallèlement les uns aux autres, les bourrelets du premier ensemble s’étendant selon une première direction de bourrelet et les bourrelets du deuxième ensemble s’étendant selon une deuxième direction de bourrelet, la première direction de bourrelet formant avec un plan transversal, un angle δ supérieur à 10° et inférieur à 80°, la deuxième direction de bourrelet formant avec un plan transversal, un angle δ supérieur à 100° et inférieur à 170°. Outil selon l’une quelconque des six revendications immédiatement précédentes, dans lequel le frotteur présente la forme d’un patin dont la surface inférieure est pourvue de dits organes de frottement, le frotteur comportant une spatule configurée pour, en service, rabattre et guider le végétal sous le patin. Outil selon l’une quelconque des sept revendications immédiatement précédentes, dans lequel au moins un organe de frottement présente une arête vive dans la région de contact destinée à prendre appui sur le végétal.