Brevet FR3147405A1 — publié le 20241004

Procédé de détection d’objet, dispositif électronique et produit programme d’ordinateur correspondant L’invention concerne un procédé mis en œuvre dans un dispositif électronique comprenant : Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur Une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. L’invention concerne aussi un système, dispositif électronique, un produit programme d’ordinateur et un médium correspondants. Figure pour l'abrégé : Fig. 9 Procédé de détection d’objet, dispositif électronique et produit programme d’ordinateur correspondant 1. Domaine technique La présente application se rapporte au domaine de la détection automatique d’objets. Par objet, on entend ici des objets physiques divers, tels que des êtres vivants ou des objets inertes. Ces objets peuvent par exemple être mobiles. La présente application concerne notamment un procédé de détection automatique, ou au moins partiellement automatique d‘au moins un objet, ainsi qu’un dispositif électronique, un produit programme d’ordinateur et un médium correspondants. 2. Etat de la technique La détection automatique d’objets est une technique en plein essor, utilisée dans de nombreux domaines. Par exemple, la domotique met souvent en œuvre une détection automatique de mouvements pour allumer une lumière lors de l’entrée d’une personne dans une pièce, ou pour une ouverture automatique de porte à l’approche d’un individu. On peut également citer les solutions de vidéosurveillance. Celles-ci permettent d’identifier des objets, de surveiller leur état et/ou de suivre leurs allers-venues et ceci quel que soit le type d’objet concerné. Ainsi, il peut s’agir d’un objet statique à surveiller (par exemple un objet statique dont le dysfonctionnement se traduirait par une évolution de son apparence (vibrations, apparition de fumées etc..) qu’il s’agit de détecter, ou d’un objet mobile, comme un véhicule, un être vivant, une vague, etc. Cependant, les solutions de vidéosurveillance peuvent être chères et complexes à mettre en œuvre. Par exemple, elles peuvent nécessiter l’installation d’une infrastructure réseau filaire, une alimentation d’équipements, des traitements d’analyse et identification d’images. De plus, les solutions à base de vidéo nécessitent de respecter en Europe différentes législations et notamment le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD), qui limitent la conservation et l’usage des données « personnelles », et des lois sur le respect de la vie privé. Le respect de ces réglementations peut induire des contraintes fortes d’un point de vue technique, tant au niveau des temps de traitement (qui se doivent par exemple d’être inférieurs à une durée limite de conservations de certaines données) que de la nature des données traitées et des traitements effectués, et ce qui peut limiter les applications de ces solutions, notamment pour des usages professionnels, qui nécessitent souvent des traitements complexes. La présente demande a pour objet de proposer des améliorations à au moins certains des inconvénients de l’état de la technique. 3. Exposé de l'invention La présente demande vise à améliorer la situation à l'aide d'un procédé mis en œuvre au moins partiellement dans un dispositif électronique et comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur Mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; Mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Dans certains modes de réalisation, ledit premier capteur est un capteur de distance et lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique. Dans certains modes de réalisation, les capteurs de ladite pluralité de capteurs sont des capteurs de distance. Dans au moins un mode de réalisation, comprend ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur. Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend : – une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone. Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle. Dans au moins un mode de réalisation, un capteur autre que ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur. Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend : – une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs, lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de ladite première zone. Dans au moins un mode de réalisation, ledit autre capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur, obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs. Dans au moins un mode de réalisation, les champs de mesure de ladite pluralité de capteurs sont disjoints. Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure identiques (ie des axes de champs de mesure parallèles). Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure différentes (axes des champs de mesure non parallèle) Dans au moins un mode de réalisation, les directions de prise de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition (en d’autres termes dans un même plan de mesures). Dans au moins un mode de réalisation, lesdits au moins deux capteurs sont alignés et ledit plan d’acquisition est défini par l’alignement desdits au moins deux capteurs et lesdites directions de prise de mesure. Dans au moins un mode de réalisation, ledit plan d’acquisition est un plan perpendiculaire à une direction principale de déplacement d’objet(s) de ladite scène à surveiller. Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une reconstruction d’au moins une forme 3D à partir des données obtenues des capteurs et relatives aux éléments mesurés dans ledit plan d’acquisition à différents instants de mesure. Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont intégrés à un même support couplé audit dispositif. Dans au moins un mode de réalisation, ledit support est orientable. Dans au moins un mode de réalisation, ledit support est sécable. Les caractéristiques, présentées isolément dans la présente demande en lien avec certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être combinées entre elles selon d’autres modes de réalisation du présent procédé. Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un dispositif électronique adapté à mettre en œuvre le procédé de la présente demande dans l’un quelconque de ses modes de réalisations. Par exemple, la présente demande concerne ainsi un dispositif électronique comprenant un moins un processeur configuré pour : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. La présente demande concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des divers modes de réalisation du procédé ci-dessus, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur et un support d’enregistrement lisible par un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur. Par exemple, la présente demande concerne ainsi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs de distance, lesdites premières données comprenant au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, d’au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Par exemple, la présente demande concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Le programme mentionné ci-dessus peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Les supports d’enregistrements (ou d'informations) mentionnés dans la présente demande peuvent être n'importe quelle entité ou quel dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé ; dans la présente demande, e circuit est adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution de l’un quelconque des modes de réalisation du procédé objet de la présente demande de brevet. De façon générale, par obtention d’un élément, on entend dans la présente demande par exemple une réception de cet élément depuis un réseau de communication, une acquisition de cet élément (via par exemple des éléments d’interface utilisateur ou des capteurs), une création de cet élément par divers moyens de traitement tels que par copie, encodage, décodage, transformation etc. et/ou un accès de cet élément depuis un support de stockage local ou distant accessible à au moins un dispositif mettant en œuvre, au moins partiellement, cette obtention. 4. Brève description des dessins D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : La présente une vue simplifiée d’un système, cité à titre d’exemple, dans lequel au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être implémentés, La présente un exemple d’implantation, sur un support, de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre d’au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre d’au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, La présente un aperçu du procédé de traitement de la présente demande, dans certains de ses modes de réalisation La présente un exemple de délimitation de zones dans une scène surveillée pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, 5. Description des modes de réalisation La présente demande propose une solution de détection de mouvements et/ou de présence basée sur des données provenant d’une pluralité de capteurs, chacun surveillant une portion (fixe par exemple) d’une scène à surveiller. Il peut s’agir par exemple une détection d’un passage d’un objet mobile dans la scène surveillée. Selon les modes de réalisation, la pluralité de capteurs peut être une pluralité homogène ou hétérogène de capteurs. Par exemple, les capteurs peuvent mettre en œuvre des technologies différentes. Ainsi, dans certains modes de réalisation, au moins un capteur de cette pluralité de capteurs (par exemple tous) peut être un capteur n’utilisant pas les résultats d’une capture vidéo, comme un capteur mesurant une distance entre ce capteur et une partie (ou élément) distante (un mur, une porte, un sol, une personne, un animal, un objet en mouvement…), en vis-à-vis par exemple. Selon les modes de réalisation, le capteur peut par exemple mettre en œuvre différents types de technologie laser (visible ou non visible, sonore ou non, etc..) pour mesurer cette distance (en émettant un rayon laser). Il peut aussi s’agir d’une technologie infra-rouge (IR) dans certains modes de réalisation. De tels capteurs sont appelés dans la suite de la demande « capteur de distance ». Ces capteurs mesurent leur distance vis-à-vis des points de réflexion de leur champ de captation et permettent ainsi de détecter une présence nouvelle ou un mouvement d’un objet du fait des modifications de distance qu’il induit dans leur champ de captation. Il peut s’agir par exemple de la présence, nouvelle, d’un objet inerte ou de celle d’un objet animé. Un exemple de capteur de distance est le capteur vl53l1 de la société STMicro. Bien entendu, d’autres capteurs peuvent être utilisés sans sortir du cadre de la présente demande. Dans certains modes de réalisation, les caractéristiques d’au moins certains des capteurs (de même nature ou de nature différentes) peuvent différer, en termes par exemple de distance de détection ou de champ de mesure (ou de captation) (ou FoV pour « Field of View » selon la terminologie anglaise). Ainsi, certains capteurs peuvent fonctionner sur de courtes distances (quelques millimètres à quelques dizaines de centimètres), d’autres sur de moyennes distances (quelques dizaines de centimètres à quelques mètres (par exemple 2 à 4 mètres)) ou de longues distances (quelques mètres à quelques dizaines ou quelques centaines de mètres). Ces capteurs peuvent aussi avoir un rayon de détection parfaitement focalisé (0° d’angle de champ de mesure), très focalisé (quelques degrés), ou moins focalisé (plusieurs degrés à quelques dizaines de degrés). Dans de tels modes de réalisation, au moins certains des capteurs de la pluralité de capteurs peuvent fonctionner de façon indépendante l’un de l’autre. Dans de tels modes de réalisation, une panne (endommagement ou usure par exemple) d’un de ces capteurs indépendants n’aura donc pas d’incidence sur le fonctionnement d’un autre de ces capteurs indépendants. De ce fait, si par exemple ces capteurs surveillent chacun une zone d’une scène à surveiller, dans sa globalité, par la pluralité de capteurs, l’impact potentiel de la panne sur la captation de la scène sera limité à la portion (de la scène) surveillée par le capteur défectueux. La solution de l’invention peut donc se montrer, au moins dans certains modes de réalisation, plus résiliente que certains systèmes de captation basés sur un unique capteur balayant l’espace autour de lui du fait de sa propre mobilité ou de la mobilité d’un réflecteur (comme un capteur de type LIDAR (pour « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging » selon la terminologie anglaise). Par souci de simplicité, on considérera dans la suite de la demande que tous les capteurs de la pluralité de capteurs fonctionnent de façon indépendante les uns des autres, avec leur propre fréquence de captation (ie de mesure ou d’acquisition) des données. Les fréquences de captation peuvent différer selon les capteurs de la pluralité de capteurs. De tels modes de réalisation peuvent permettre par exemple, à l’inverse de certains systèmes de captation basés sur un unique capteur balayant l’espace autour de lui à une fréquence constante, de varier la fréquence de captation des données selon les zones de la scène à surveiller. Par exemple, il peut être possible de surveiller davantage (plus fréquemment) certaines zones critiques que certaines zones moins critiques. De tels modes de réalisation peuvent par exemple aider à gagner en réactivité vis-à-vis de ces zones critiques (par exemple des zones à proximité immédiate d’un distributeur de billets), et/ou à aider à limiter l’énergie dépensée par la captation, en surveillant avec une plus faible fréquence des zones peu critiques (par exemple des zones plus éloignées de ce distributeur de billets). Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur de la pluralité de capteurs (par exemple un seul, plusieurs ou tous) peut avoir une fréquence de captation réglable. Un tel mode de réalisation peut rendre possible une adaptation dynamique aux évènements survenant dans la scène surveillée (ou, dit d’une façon plus générale, une adaptation dynamique à la situation de captation de la scène surveillée). Ainsi, l’invention peut permettre dans certains modes de réalisation une caractérisation, en termes d’occupation (présence et/ou mouvement) d’au moins une zone (ou portion) de la scène surveillée. Par exemple, il peut s’agir d’une quantification (relativement aux autres zones ou en absolu) d’une occupation de la zone. Cette quantification peut être traduite par un identificateur d’occupation calculé par exemple de façon dynamique, et représentatif d’une fréquence d’occupation d’une zone ou d’une densité d’occupation d’une zone. Une telle quantification peut aider à identifier des zones plus/ moins fréquemment occupées, ou dont la densité d’occupation est la plus forte (lorsqu’un capteur a plusieurs points de captation dans une même zone). Selon les modes de réalisation, l’identificateur d’occupation peut être relatif à une occupation courante d’une zone ou à une occupation de la zone sur une période temporelle (comme une période de référence, telle qu’une durée de quelques secondes, quelques minutes ou quelques heures selon les modes de réalisation. '. Le réglage (ou ajustement) de la fréquence de captation d’au moins un capteur de la pluralité de capteurs peut permettre d’augmenter la fréquence de captation de certain(s)capteur(s) correspondant à des zones fréquemment et/ou densément occupées (comme les zones les plus fréquemment et/ou densément occupées), et de réduire la fréquence de captation de capteur(s) surveillant des zones où très peu d’activité se produit (comme les zones inoccupées ou très faiblement occupées ou les zones les moins fréquemment et/ou densément occupées). Il peut aussi s’agir de conserver la fréquence de certains capteurs et de faire varier (augmenter ou réduire) la fréquence d’autres capteurs. On notera que le terme « réduire » inclut une baisse de fréquence voire même une mise en veille ou arrêt logiciel et/ou matériel de certains capteurs. Dans certains modes de réalisation, il peut être possible de réduire la fréquence d’acquisition de l’ensemble des capteurs (ou d’une partie de ces capteurs) quand aucun mouvement (ie changement de distance mesurée) n’a été détecté pendant un certain temps (ou en variante peu de mouvement), et d’augmenter dynamiquement la fréquence d’acquisition de tout ou partie de la pluralité de capteurs lors d’une détection d’un mouvement (ou d’une présence) dans une ou plusieurs zone(s) surveillée(s) par la pluralité de capteurs. Il peut s’agir par exemple d’augmenter la fréquence d’acquisition d’au moins un capteur de distance qui a détecté une présence ou un mouvement dans son champ de mesure. (voire de tous les capteurs de distance qui ont détecté une présence ou un mouvement dans leur champ de mesure). Par exemple, la fréquence d’un capteur peut être augmentée lorsque les distances mesurées varient, et être ralentie lorsque les distances mesurées sont inchangées. Cela revient à faire évoluer la fréquence d’un capteur le temps du passage d’un objet (par exemple pendant quelques secondes ou quelques minutes). La présente demande propose ainsi un ajustement dynamique des fréquences de captation en fonction par exemple des présences et/ou mouvements détectés dans la scène surveillée, à la différence de certaines solutions de l’art antérieur, comme celles basées sur un unique capteur dont le champ de mesure varie. La fréquence de mesure d’un tel capteur sera en effet la même identique sur l’ensemble de la scène surveillée. On décrit à présent, en lien avec la , de façon plus détaillée la présente demande. La illustre un système comportant au moins un dispositif électronique 100 adapté à mettre en œuvre les principes de la présente demande et dont la montre la structure simplifiée. Selon les modes de réalisation, le dispositif électronique 100 peut être un serveur, et/ou un terminal (tel un ordinateur portable, un smartphone, ou une tablette). Le dispositif 100 peut comprendre au moins une mémoire M 110. Le dispositif 100 peut notamment comprendre une mémoire tampon, une mémoire volatile, par exemple de type RAM (pour « Random Access Memory » selon la terminologie anglaise), et/ou une mémoire non volatile (par exemple de type ROM (pour « Read Only Memory » selon la terminologie anglaise). Le dispositif 100 peut également comprendre une unité de traitement UT 120, équipée par exemple d'au moins un processeur P 122, et pilotée par un programme d'ordinateur PG 112 stocké en mémoire M 110. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par l’au moins un processeur P 122. L’au moins un processeur P 122 de l'unité de traitement UT 120 peut notamment mettre en œuvre, individuellement ou collectivement, l'un quelconque des modes de réalisation du procédé de la présente demande (décrit notamment en relation avec la ), selon les instructions du programme d'ordinateur PG. Selon les modes de réalisation, l’au moins un programme d’ordinateur PG peut être un unique programme, exécuté sur un seul processeur du dispositif 100 ou comprendre plusieurs programmes, dupliqués au moins partiellement et/ou répartis pour s’exécuter sur plusieurs processeurs dudit dispositif. Le dispositif peut également comporter, ou être couplé à, au moins un module d’entrée/ sortie I/O 130, tel qu’un module de communication, permettant par exemple au dispositif 100 de communiquer, via des interfaces de communication filaires (Ethernet, USB (pour Universal Serial Bus selon la terminologie anglaise) ou USB-, ….) ou sans fils (Wifi, etc.. ) du dispositif 100, avec un ou plusieurs autres dispositifs 150,160 d’au moins un réseau de communication. Ce réseau de communication peut être un réseau de communication auquel appartient le dispositif 100 et/ou un réseau interconnecté (directement ou indirectement) avec un tel réseau de communication auquel appartient le dispositif 100 ; Il peut s’agir d’un réseau local ou LAN (Local Area Network) selon la terminologie anglaise, et/ou un réseau de type étendu, ou WAN (Wide Area Network) selon la terminologie anglais. Par exemple, le dispositif peut appartenir à un réseau LAN d’entreprise ou domestique et être interconnecté avec un réseau WAN de type internet, ou cellulaire, GSM - Global System for Mobile Communications, UMTS - Universal Mobile Telecommunications System, Wifi - Wireless, etc.). Un « autre » dispositif avec lequel le dispositif 100 est susceptible de communiquer peut être par exemple un terminal, un serveur, par exemple un serveur d’applications, un dispositif de stockage, un dispositif de gestion et/ou d’interconnexion réseau. Il peut aussi s’agir d’un capteur 150 permettant au dispositif 100 d’acquérir des informations sur une portion d’un environnement physique, aussi appelée « scène à surveiller », et notamment des informations relatives à des présences et/ou des mouvements d’objets divers dans la portion de l’environnement physique. Un ou plusieurs capteurs peuvent également être intégrés au dispositif 100. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs peuvent être montés sur un support couplé (par exemple de façon amovible) au dispositif, via par exemple des connexions, qui peuvent être ou non à aimantation comme défini dans le brevet FR3118524 du demandeur. Dans les modes de réalisation détaillés, le dispositif est ainsi couplé à plusieurs capteurs, comme des capteurs de distance comme évoqué ci-dessus. Par « couplé » (ou couplage), on entend ici une adaptation du dispositif à obtenir des informations de ces capteurs, que ce soit via un bus de données interne au dispositif (dans le cas d’un capteur intégré au dispositif) ou via des moyens de communication du dispositif et/ou au moins un réseau de communication dans le cas d’un capteur externe au dispositif, comme illustré en . Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut également avoir la capacité d’agir sur le fonctionnement d’au moins un de ces capteurs. Par exemple, le dispositif peut avoir la capacité de mettre en fonctionnement et/ou en veille un capteur et/ou de le paramétrer dynamiquement (pendant son fonctionnement par exemple). Notamment, le dispositif peut également avoir la capacité de modifier la fréquence de captation (ie de mesure) d’au moins certains capteurs durant leur fonctionnement. On a évoqué plus haut des modes de réalisation où des capteurs sont montés sur un support amovible pouvant être fixé au dispositif 100. Dans d’autres modes de réalisation, au moins un capteur peut être monté sur un support (par exemple distant) comprenant, similairement au dispositif 100, au moins une mémoire (dont une mémoire RAM), au moins une unité de traitement équipée d'au moins un processeur (microcontrôleur) et pilotée par un programme d'ordinateur stocké en mémoire et au moins un module d’entrée/ sortie, tel qu’un module de communication, permettant notamment au support de communiquer, via des interfaces de communication filaires ou sans fils, d’une part avec le dispositif 100 et d’autre part avec au moins certains des capteurs et/ou (optionnellement) avec au moins un autre support sur lequel est monté au moins un capteur de la pluralité de capteurs. Dans certains modes de réalisation, le support peut servir de relais entre les capteurs et le dispositif 100, l’au moins un programme PG s’exécutant sur le dispositif 100. Dans d’autres modes de réalisation, l’au moins un programme PG peut être réparti entre le dispositif 100 et au moins un support tel que décrit ci-dessus. Le dispositif 100 peut par exemple communiquer via un bus CAN avec un support de capteurs. Les capteurs peuvent comprendre des moyens de communication avec ou sans fil avec le dispositif 100 ou avec un microcontrôleur du support sur lequel ils sont montés et/ou avec lequel ils interagissent (par exemple un bus communication de type I2C (pour Inter-integrated circuit selon la terminologie anglaise). Dans certains modes de réalisation, un support de capteurs peut comprendre des moyens d’assemblage avec un autre support. On notera que selon les modes de réalisation, dans le cas d’un assemblage de supports, chaque support assemblé peut être équipé d’un microcontrôleur, ou seulement certains des supports assemblés (les capteurs d’un support sans microcontrôleur communiquant alors directement avec le dispositif 100 ou avec un microcontrôleur d’un autre support avec lequel est assemblé (via un bus I2C par exemple). On note que l’environnement physique sur lequel les capteurs remontent des informations au dispositif 100 peut être distinct du propre environnement du dispositif 100. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le dispositif et au moins certains des capteurs peuvent être situés dans des lieux différents. De même, l’environnement physique des capteurs peut différer selon les capteurs. En particulier, le dispositif 100 peut obtenir des informations de plusieurs groupes de capteurs situés chacun dans un environnement physique différent. Par exemple, le dispositif 100 peut obtenir des informations de plusieurs groupes de plusieurs capteurs situés chacun dans une pièce différente d’une même habitation ou d’une même entreprise. On note que le positionnement des capteurs au sein d’un même environnement peut varier selon les modes de réalisation comme illustré par les figures 2 à 8 par la présente demande. Les modules d’entrée/sortie I/O 130 peuvent notamment permettre au dispositif d’envoyer à un dispositif tiers des données, telles que des données provenant au moins partiellement d’au moins un capteur 150 couplé au dispositif 100 (ou des données issues du traitement de telles données) ou de recevoir des données et/ou une mise à jour d’un code à exécuter par le processeur P 122 du dispositif 100). Les modules d’entrée/sortie I/O peuvent comprendre au moins un module d’interfaçage avec un utilisateur du dispositif (aussi appelé plus simplement dans cette demande « interface utilisateur »). Par interface utilisateur du dispositif, on entend par exemple une interface intégrée au dispositif 100, ou une partie d’un dispositif tiers couplé à ce dispositif par des moyens de communication filaires ou sans fils. Par exemple, il peut s’agir d’un écran secondaire du dispositif ou d’un ensemble de hauts parleurs connectés par une technologie sans fils au dispositif Une interface utilisateur peut notamment être une interface utilisateur, dite «de sortie », adaptée à un rendu (ou au contrôle d’un rendu) d’un élément de sortie d‘une application informatique utilisée par le dispositif 100, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 100 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur un serveur. Des exemples d’interface utilisateur de sortie du dispositif incluent un ou plusieurs écrans, notamment au moins un écran graphique (tactile par exemple, 2D ou 3D et/ou holographique-), un ou plusieurs haut-parleurs, un casque connecté, des diodes électroluminescentes (DEL) (ou LED pour « Light-Emitting Diode » selon la terminologie anglaise), un générateur de vibrations. Un écran graphique peut par exemple permettre un rendu d’une reconstruction 3D telle qu’évoqué ci-après Par rendu, on entend ici une restitution (ou « output » selon la terminologie anglaise) sur au moins une interface utilisateur, sous une forme quelconque, par exemple comprenant des composantes textuelle, audio et/ou graphique, lumineuse, vibratoire etc. ou une combinaison de telles composantes. Par ailleurs, une interface utilisateur peut être une interface utilisateur, dite « d’entrée », adaptée à une acquisition d’une commande d’un utilisateur du dispositif 100. Il peut s’agir notamment d’une action à effectuer en lien avec un item restitué, et/ou d’une commande à transmettre à une application informatique utilisée par le dispositif 100, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 100 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur un serveur distant. Des exemples d’interface utilisateur d’entrée du dispositif 100 incluent un capteur (par exemple un capteur adapté à détecter un geste ou une mimique d’un utilisateur ou d‘un administrateur du dispositif (et susceptible de détecter ainsi des gestes assimilables à des commandes), un moyen d’acquisition audio et/ou vidéo (microphone, caméra (webcam) par exemple), un clavier, une souris, des actionneurs mécaniques ou électromécaniques (boutons, manettes, etc.) Comme illustré en , le dispositif 100 peut en outre comprendre au moins un module 140 d’alimentation en énergie des différents modules du dispositif. L’énergie peut être issue de piles ou batteries, ou provenir du secteur, et/ou de l’énergie ambiante (comme une énergie solaire par exemple). Dans le cas d’une énergie ambiante, le module peut comprendre ou être couplé à au moins un élément de captation d’énergie ambiante, et comprendre au moins un élément de transformation de cette énergie ambiante en énergie apte à être consommée par les modules du dispositif 100 (comme une énergie électrique par exemple, ainsi qu’éventuellement un module de stockage d’énergie avant sa consommation). Dans certains modes de réalisation, le module 140 peut alimenter en énergie le dispositif et les éléments auxquels il est couplé (capteurs, support, etc..). Dans d’autres modes de réalisation, des modules distincts peuvent alimenter en énergie le dispositif 100, au moins certains des capteurs et/ou leur éventuel support. Les différents modules du dispositif peuvent communiquer entre eux, selon les modes de réalisation, de façon synchrone ou asynchrone. Ledit au moins un microprocesseur du dispositif 100 peut notamment être adapté pour : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Certains des modules d‘entrée -sorties ci-dessus sont optionnels et peuvent donc être absents du dispositif 200 dans certains modes de réalisation. Notamment, si la présente demande est parfois détaillée en lien avec un dispositif 100 communiquant avec au moins un autre dispositif (par exemple un serveur de supervision, et/ou un capteur de distance externe au dispositif, et/ou un support équipé d’un tel capteur) le procédé peut également être mis en œuvre localement par le dispositif 100, lorsque au moins certains des capteurs du système 100 sont intégrés dans le dispositif. Au contraire, dans certains de ses modes de réalisation, les modules décrits ci-dessus peuvent être distribués entre au moins deux dispositifs (certains modules étant éventuellement présents sur plusieurs dispositifs (modules identiques ou différents mais de fonctionnalités similaires) comme sur le dispositif 100 et un support physique d’au moins un capteur de distance tel qu’évoqué ci-dessus). Par le terme « module » ou le terme « composant » ou « élément » du dispositif, on entend ici un élément matériel, notamment câblé, ou un élément logiciel, ou une combinaison d’au moins un élément matériel et d’au moins un élément logiciel. Le procédé selon l’invention peut donc être mis en œuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée et/ou sous forme logicielle. La illustre certains modes de réalisation du procédé 900 de la présente demande. Le procédé 900 peut par exemple être implémenté par le dispositif électronique 100 illustré en . Selon la , le procédé 900 peut comprendre une configuration 910 du dispositif 100. Cette configuration 910 peut notamment comprendre une obtention d’au moins une information contextuelle du dispositif comme une information topographique relative à la scène à surveiller et/ou à l’environnement physique dans laquelle se situe la scène. Il peut s’agir d’une information relative aux dimensions de la scène à surveiller, à la localisation dans la scène de points de passage d’objets comme une porte, etc. Il peut s’agir aussi d’une désignation dans la scène surveillée d’au moins un point de passage et/ou d’au moins une zone considérée comme critique (sensible) vis-à-vis de la surveillance. Une telle information topographique peut par exemple être obtenue par accès en lecture à une structure de données telle qu’un fichier de configuration, ou qu’une base de données, locale ou distante. Une telle information topographique peut être obtenue, selon un autre exemple, via une interface homme machine et/ou via certains capteurs, déjà installés, de la pluralité de capteurs ou via des capteurs autres que la pluralité de capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre. Cette configuration 910 et/ou cette obtention d’information topographique peut être optionnelle dans certains modes de réalisation. Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre un positionnement 920 d’au moins un capteur dans l’environnement physique de la scène à surveiller. Ce positionnement peut être optionnel dans certains modes de réalisation, au moins pour certain(s) capteur(s). Le positionnement d’au moins un capteur peut comprendre son installation « physique » et/ou son orientation, l’installation comme l’orientation pouvant être optionnelle dans certains modes de réalisation. Par exemple, certains capteurs peuvent avoir déjà été positionné(s) lors d’une mise en œuvre précédente du procédé objet de la présente demande, et/ou être déjà présent(s) dans l’environnement physique de la scène à surveiller avant toute mise en œuvre du procédé. Ainsi, au moins un capteur peut avoir été intégré dans un élément d’infrastructure de l’environnement physique de la scène à surveiller (huisserie de porte, faux-plafond, poutre, dalle, traverses, portique, sol, revêtement d’une voie de circulation). De plus, certains capteurs (ou le support sur lequel ils sont montés) peuvent être d’orientation fixe. Le positionnement d’un capteur peut être mise en œuvre de façon au moins partiellement automatique dans certains modes de réalisation. Il peut par exemple tenir compte de règles de positionnement, de données de positionnement issues des capteurs eux-mêmes et/ou d’autres données, connues du dispositif (obtenues par exemple lors de la configuration), comme des données relatives à l’espace physique où seront installés les capteurs (hauteur de plafond, hauteur d’une porte, taille d’une pièce, .) ou de données acquises par d’autres capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre. On note que le positionnement des capteurs au sein d’un même environnement physique peut varier selon les modes de réalisation. Par exemple, dans certains modes de réalisation, plusieurs capteurs 150 parmi les capteurs couplés au dispositif 100 peuvent être positionnés de façon linéaire, les uns par rapport aux autres. Au moins certains des capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être disposés de façon à ce que les directions principales de captation (ou directions de mesure) des capteurs soient situées dans un même plan (formant donc un mur virtuel (ou rideau virtuel). Ce plan est défini par exemple par les capteurs et les axes longitudinaux de leurs champs de mesure Par exemple, les axes longitudinaux des capteurs peuvent être parallèles les uns aux autres. Comme évoqué plus haut, certains capteurs peuvent notamment être installés sur un même support physique 200 (comme un circuit imprimé) formant ce que l’on appellera parfois par la suite une « barrette de capteurs », comme illustré en . A titre de simple exemple non limitatif, une telle barrette (« strip » selon la terminologie anglaise) peut avoir une longueur de l’ordre de 20 à 40 cm (par exemple 30 cm), les capteurs étant par exemple espacés de quelques centimètres (comme de 1 à 3 cm). Le support peut être sécable, dans certains modes de réalisation, de façon à permettre d’adapter sa longueur au positionnement désiré du support. Par exemple, une prédécoupe 210 (de forme diverse selon les modes de réalisation) peut être aménagée entre au moins deux capteurs du support (par exemple entre chaque capteur). Dans certains modes de réalisation, le support de capteurs peut être orientable. Un tel mode de réalisation peut aider à positionner les capteurs du support (et donc leur champ de captation) selon un angle particulier (par rapport au sol par exemple). Selon les modes de réalisation, le support peut être orientable manuellement ou par motorisation. En particulier, son orientation peut être commandable à distance (par le dispositif 100 ou via une télécommande). Dans certains modes de réalisation le support de capteurs peut comprendre des moyens d’assemblage (directement ou via un connecteur) avec un autre support, de façon à définir des formes plus complexes de séries de capteurs (comme des formes à angle droit, comme en « L » ; en « E », ou en « U », ou des assemblages avec un angle de 45°) ou à créer des groupes de capteurs (tels que des barrettes) de taille plus importante (longueur et/ou largeur totale). Selon les mises en œuvre de l’invention, le positionnement de capteurs peut varier. Par exemple, un groupe de capteurs (comme une barrette de capteurs) peut être positionné à proximité d’un point ou lieu de passage (en intérieur ou en extérieur) dans une scène à surveiller. Les capteurs peuvent être notamment positionnés en hauteur, avec un champ de captation en direction du sol, de façon à former un « mur » (ou rideau) virtuel de détection dans le lieu de passage (dans l’idéal, de même largeur que le lieu de passage). Un objet traversant la scène empruntera en toute vraisemblance le lieu de passage, traversant ainsi le « mur virtuel ». Dans une mise en œuvre dans un espace intérieur (comme une habitation, un magasin ou une entreprise), certains capteurs peuvent par exemple être positionnés au plafond. A titre d’exemple, les figures 3 et 4 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, au-dessus d’une porte ( ) ou dans un couloir ( ) formant un mur de détection vertical (perpendiculaire par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue de dessus » de cet objet. Dans cet exemple, la zone de passage est entièrement (ou presque) couverte par les champs de mesure (ou de détection) des capteurs. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, à proximité d’une porte ( ) ou dans un couloir ( ), formant un mur de détection incliné par rapport au sol (par exemple à 45° par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue en contre-plongée » de l’objet (par exemple une vue de la tête au pied dans le cas d’une personne) via la pluralité de capteurs. Des positionnements différents (et notamment plus complexes) des capteurs peuvent être mis en œuvre selon les modes de réalisation (en fonction par exemple des cas d’application, et des caractéristiques physiques (dimensions, forme, etc..) de l’endroit où sont implantés les capteurs), et/ou du type d’objets dont la détection est attendue. Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des capteurs peuvent être positionnés dans un plan vertical (par exemple sur un mur à proximité d’une zone de passage) ou au sol. Certains capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être positionné sur un premier mur et d’autres capteurs sur un second mur etc. ... Ces exemples ne sont bien sûr pas limitatifs. Par exemple, dans certains modes de réalisation où les objets attendus sont des personnes, le nuage de point correspondant à un passage d’une personne sous un mur (ou rideau) de détection incliné (contre plongée) peut être parfois davantage représentatif de cette personne pour un utilisateur du dispositif, qu’un nuage de points correspondant au passage de cette même personne sous un mur de détection vertical (vue du dessus ou du dessous). Par exemple, le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection incliné peut parfois aider plus aisément un utilisateur à reconnaitre une personne que le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection vertical. Selon les modes de réalisation et les capteurs utilisés (et leur technologie), le positionnement relatif des capteurs peut varier. Par exemple, dans certains modes de réalisation, la pluralité de capteur peut être constituée de capteurs identiques, équidistants (formant par exemple les pointes d’un triangle équilatéral), ou de capteurs (par exemple de caractéristiques différentes) dont la distance les uns aux autres peuvent varier selon les capteurs. Dans certains modes de réalisation, la pluralité de capteurs peut être partitionnée en plusieurs groupes de capteurs d’alignement et/ou d’orientation distinctes (par exemple en deux groupes positionnés selon deux lignes parallèles distinctes) de façon à former deux murs (rideaux) de détection différents, parallèle ou d’orientations différentes. Ainsi, les figures 7et 8 illustrent respectivement le positionnement de deux barrettes de capteurs au plafond (de façon parallèle l’une de l’autre par exemple). Dans l’exemple de la , l’une des barrettes est positionnée au-dessus d’une porte et la seconde barrette est positionnée à proximité de la porte. Dans l’exemple de la , les deux barrettes sont situées dans un couloir. Dans l’exemple de la comme dans celui de la , les deux barrettes forment deux murs de détection, l’un vertical et l’autre incliné par rapport au sol. De tels modes de réalisation peuvent permettre d’obtenir plusieurs séries de mesure (une série de mesures par groupe de capteurs), correspondant à différents angles de captations, qui peuvent ensuite être corrélés lors de l’analyse des données ou aider à la reconstruction de formes 3D (voir ci-après). Dans certains modes de réalisation, certains capteurs peuvent être positionnés de façon à donner de l’épaisseur au « mur virtuel de détection ». Par exemple, des capteurs peuvent être disposées de façon perpendiculaire à une rangée de capteurs formant un mur virtuel perpendiculaire à un point/lieu de passage (de façon à obtenir une forme de peigne). Selon un autre exemple, des capteurs peuvent être disposées en quinconce, la portion de la scène surveillée localisée entre les champs de captation des deux capteurs (ou à leur périphérie) étant située dans le champ de mesure d’un autre capteur. Par exemple, au moins deux rangées de capteurs peuvent être positionnées en quinconce. Il peut s’agir de rangées parallèles ou non parallèles et de taille identique ou différente. Une telle disposition en quinconce peut limiter la distance entre les capteurs et donc aider à fiabiliser la surveillance de la scène considérée et à obtenir une détection plus fine. Par exemple, si des capteurs sont disposés perpendiculairement à une direction de déplacement (au plafond par exemple et dirigés vers le sol), une disposition en quinconce peut aider à une détection de meilleure résolution, et donc aider à améliorer la détection de passage dans la direction de déplacement. Dans certains modes de réalisation, le positionnement 920 des capteurs peut tenir compte d’une direction habituelle de déplacement d’objets dans ladite scène à surveiller. Une direction habituelle de déplacement est aussi appelée direction principale de déplacement ou direction majoritaire de déplacement dans la présente demande. Elle peut être obtenue par accès à un historique de détection de mouvements dans la scène surveillée ou via une saisie d’un utilisateur du dispositif ou à un accès à un fichier de configuration. Par exemple, si la scène surveillée est une porte d’un bâtiment, les déplacements des personnes empruntant cette porte pour entrer et sortir du bâtiment se feront a priori statistiquement dans une direction perpendiculaire à cette porte. Au moins certains des capteurs peuvent être alignés de façon perpendiculaire à la direction principale de déplacement de la scène surveillée. Par exemple, comme évoqué en liaison avec les figures 3 à 6, au moins certains des capteurs peuvent être alignés et/ou orientés de façon à ce que le mur virtuel soit perpendiculaire à la direction principale de déplacement de la scène surveillée (ie en d’autres termes avec un alignement et une direction d’acquisition formant un plan perpendiculaire à la direction de déplacement) ou de façon à ce que le mur virtuel soit « incliné »par rapport à la direction principale de déplacement de la scène surveillée. En variante aux exemples évoqués ci-dessus, les capteurs peuvent être positionnés selon une forme bidimensionnelle ou tridimensionnelle quelconque, comme un cube, une demi-sphère, ou une pyramide. De tels modes de réalisation peuvent aider à obtenir un « espace » de détection 3D (et non plus 2D comme dans le cas d’un mur virtuel). Par exemple, une détection à 360 degrés peut être mise en œuvre dans certains modes de réalisation. Grâce par exemple aux positionnements de capteurs sur des formes tridimensionnelles, ou comme évoqué plus haut, par l’utilisation de plusieurs groupes de capteurs de localisation et/ou d’orientation différentes, ou de différentes combinaisons de barrettes de capteurs, certains modes de réalisation de la présente demande peuvent par exemple être adapté à une détection de présence dans plusieurs directions à la fois (comme une surveillance simultanée de plusieurs portes d’accès à une scène). Le positionnement des capteurs peut notamment être adapté à une détection de sens de circulation des objets détectés. Ainsi, plusieurs groupes de capteurs (par exemple 2 barrettes parallèles), perpendiculaires à la direction principale de déplacement des objets à détecter circulation vont détecter le passage d’un même objet à des instants différents, ce qui peut permettre (en s’aidant des horodates des mesures) à détecter un sens de circulation de cet objet. En variante, une reconstruction 3D (voir ci-après) sur une fenêtre temporelle peut être utilisée. Le positionnement des capteurs peut enfin comprendre un couplage (non illustré), filaire ou sans fils, des capteurs au dispositif 100 (comme détaillé en lien avec la ). Les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être choisis et positionnés de façon à ce que leurs champs de captation soient distincts (voire même disjoints). Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des capteurs peuvent avoir un rayon de détection suffisamment focalisé pour limiter les recouvrements entre leur propre champ de captation avec les champs de captation des capteurs voisins. Selon un autre exemple, les capteurs peuvent être espacés les uns des autres en tenant compte de la largeur de leurs champs de captation (FoV), de façon là encore à éviter les recouvrements. Utiliser des capteurs avec des champs de captation distincts (et en particulier disjoints) permet de délimiter virtuellement différentes zones dans la scène surveillée, en fonction des champs de captation des capteurs. Une zone de la scène est ainsi associée à un sous-ensemble de la pluralité de capteurs correspondant aux capteurs dont le champ de captation couvre, au moins partiellement, la zone. Par exemple, dans certains modes de réalisation où les champs de captation sont disjoints, la scène peut être découpée virtuellement en zones associées chacune à un capteur de la pluralité de capteurs. On notera que dans certains modes de réalisation, les capteurs peuvent être positionnés de façon à ne surveiller qu’une portion de l’environnement physique, ie à exclure de la scène surveillée par les différents champs de détection au moins une même zone de l’environnement physique (comme un bureau par exemple). Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une association 930 à au moins un capteur d’un indice de criticité, en fonction de la criticité de la zone qu’il surveille. La criticité d’une zone peut par exemple dépendre de la nature du lieu de passage (une issue de secours par exemple). Selon les modes de réalisation, la criticité d’une zone peut être définie préalablement à l’exécution du procédé de la présente demande (par configuration par exemple) ou dynamiquement, en tenant compte par exemple de paramètres comme l’indice d’occupation de la zone (donc de la fréquence et/ou de la densité de passage dans la zone). Les zones de plus forte fréquentation peuvent ainsi être identifiées dynamiquement au fil du temps comme des zones critiques. Ces zones critiques peuvent varier en fonction du temps et de la journée (par exemple selon l’heure ou le moment de la journée). Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre un paramétrage 940 d’au moins un capteur couplé au dispositif (par exemple de chaque capteur couplé au dispositif 100). Par exemple, le procédé peut comprendre un paramétrage 942 de la fréquence de captation d’au moins un capteur. La fréquence de captation peut être choisie en fonction des types d’objets dont on veut détecter la présence et/ou un mouvement. Par exemple, elle peut être adaptée à la détection d’une personne marchant dans la scène surveillée. Dans certains modes de réalisation, une même fréquence de captation peut être assignée à plusieurs capteurs (par exemple tous les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent être paramétrés avec une fréquence identique). Dans certains modes de réalisation, les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent être paramétrés avec des fréquences différentes selon les capteurs. Par exemple, dans le cas d’une rangée de capteurs (par exemple une barrette de capteurs), lorsque le positionnement relatif des capteurs de la rangée est connu du dispositif, les capteurs situés aux extrémités de la rangée peuvent être paramétrés par défaut à une fréquence de captation supérieure (respectivement inférieure) à celle des capteurs situés entre ces capteurs « d’extrémité ». Le paramétrage de la fréquence de captation d’un capteur peut aussi tenir compte dans certains modes de réalisation d’une criticité de la zone surveillée par le capteur. Par exemple, quand certaines zones de la scène sont considérées comme plus critiques que d’autres, les capteurs surveillant ces zones « plus critiques » peuvent être paramétrés à une fréquence de captation plus élevée que les capteurs surveillant des zones moins critiques. Optionnellement, le paramétrage des capteurs peut également comprendre dans certains modes de réalisation, une synchronisation temporelle 944 d’au moins certains des capteurs, de façon par exemple à effectuer simultanément (ou en quasi-simultané) au moins une mesure suite à cette synchronisation. Cette synchronisation temporelle peut par exemple être effectuée au démarrage du dispositif et/ou pour plusieurs capteurs de la pluralité de capteurs opérant à la même fréquence de captation (et surveillant par exemple une même zone). Le paramétrage du ou des capteurs peut comprendre un envoi (via les moyens de communication du dispositif) au capteur concerné, d’une commande de réglage de sa fréquence de mesure et/ou de synchronisation (optionnellement). L’envoi d’une commande peut être suivie d’une réception d’un message du capteur confirmant la prise en compte de cette commande et/ou d’une obtention de la fréquence courante du capteur (sur demande du dispositif ou à l’initiative du capteur) pour vérifier la prise en compte de la commande). Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre une obtention 950 de données en provenance d’au moins un des capteurs de la pluralité de capteurs. Ces données peuvent comprendre par exemple au moins une indication d’une distance entre le capteur à l’origine de ces données et un élément physique présent dans le champ de mesure de ce capteur. Il peut s’agir par exemple d’un élément physique en vis-à-vis du capteur (comme le mur faisant face au capteur en l’absence d’occupation de la zone surveillée par le capteur) Selon les modes de réalisation, les données peuvent être envoyés par les capteurs à l’initiative des capteurs eux-mêmes (par exemple lors de chaque mesure) et/ou sur demande du dispositif 100. Le module d’entrée /sortie du dispositif peut par exemple être à l’écoute sur au moins un canal de communication pour recevoir des données en provenance d’un ou plusieurs capteurs. Il peut s’agir, selon les modes de réalisation, d’un canal dédié à un capteur ou d’un canal partagé par plusieurs capteurs. La désignation du canal de communication (ou des canaux de communication) sur lequel(s) écouter peut être effectuée lors de la configuration 910 du dispositif. L’obtention des données de distance peut être mise en œuvre plusieurs fois (de façon récurrente par exemple). Ainsi, dans certains modes de réalisation, des données de l’ensemble de la pluralité de capteurs peuvent être obtenues (et traitées selon le procédé de la présente demande) plusieurs dizaines à plusieurs centaines de fois par seconde. On note que dans certains modes de réalisation, la fréquence de mesure d’un capteur et la fréquence des remontées d’information de ce capteur vers le dispositif 100 peuvent être différentes. Ainsi, selon les modes de réalisation, les capteurs (ou leur support) peuvent transmettre au dispositif 100 toutes les distances mesurées, ou ne remonter au dispositif 100 que des variations de distance (au-dessus d’une valeur seuil par exemple), ou encore que les distances mesurées inférieures à une première valeur (comme une première valeur (« seuil inférieur») de l’ordre de quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres), ou en variante que les distances mesurées supérieures à une seconde valeur (seuil supérieur) , ou comprises entre une première et une seconde valeur. La première et/ou seconde valeur seuil peut être définie par configuration par exemple. De tels modes de réalisation permettent de filtrer les données de distance captées par chaque capteur avant leur traitement En variante, un filtrage avant traitement des distances reçues des capteurs peut être effectué par le dispositif 100 (ou un support de capteurs). Lorsque les données issues des capteurs ne varient pas dans le temps (ou très peu), cela signifie qu’aucune activité (ou mouvement) (ou très peu d’activité et/ou de mouvement) n’est détectée par les capteurs dans leur champ de mesure. Au contraire, dans le cas où des données de distance varient pour au moins un des capteurs, cela signifie que la portion de la scène surveillée dans le champ de mesure du capteur concerné et pour laquelle une mesure de distance a varié est au moins partiellement « occupée ». Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre un calcul 960 de la valeur d’un indicateur d’occupation d’au moins une zone de la scène surveillée située dans le champ de captation du capteur en tenant compte des données obtenues 950. Lorsque le calcul fait apparaître une modification de la valeur de cet indicateur, par rapport à une valeur précédemment calculée (et stockée par le dispositif par exemple), le procédé peut comprendre d’une part un stockage (optionnel dans certains modes de réalisation) de la nouvelle valeur de l’indicateur, en association avec un identifiant de la zone concernée et/ou du/des capteur(s) de la zone concernée, et d’autre part un ajustement 970 de la fréquence d’au moins un capteur. L’ajustement peut être effectué de façon optionnelle. Par exemple il peut être effectué ou non selon la variation ou la valeur de l’indice d’occupation pour au moins une zone surveillée. Ainsi, la fréquence d’au moins un des capteurs de la zone concernée peut être mise à jour. Plus précisément, l’ajustement peut par exemple correspondre à une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de captation d’un capteur lorsque l’indicateur d’occupation de la zone associée à ce capteur est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de cette zone (ou vice-versa). Dans certains modes de réalisation, la fréquence de captation d’au moins un autre capteur surveillant au moins partiellement une zone autre que la zone concernée peut être mise à jour. Cet autre capteur peut être choisi dans certains modes de réalisation en tenant compte de l’indice d’occupation de cette « autre « zone ». Il peut s’agit par exemple d’un capteur d’une zone dont l’indice d’occupation a une faible valeur courante. Dans certains modes de réalisation, cet autre capteur peut être sélectionné en tenant compte de données statistiques (telle qu’une probabilité d’occupation de zones) ou d’un historique d’occupation des zones. Ces données statistiques ou cet historique peuvent être obtenues par le dispositif lors de sa configuration 910 ou dynamiquement lors de son fonctionnement. Comme exposé ci-dessus, l’ajustement de fréquence peut permettre au dispositif d’adapter dynamiquement la captation de données faite par les capteurs aux évènements se produisant dans la scène surveillée. Ainsi, les capteurs surveillant une zone couramment très fréquentée peuvent avoir, à un instant t, une fréquence de captation beaucoup plus rapide que celles de certains capteurs surveillant des zones couramment moins fréquentées. On notera que l’ajustement de fréquences peut faire varier différemment des capteurs d’un même support (barrette). Cette situation est illustrée en où la scène surveillée est un couloir. Les capteurs 150 des zones 1010 très proches des murs ou zones centrales auront par exemple des fréquences de captation inférieures à celles des capteurs des zones 1012 situées dans les axes de circulation habituels de personnes amenées à se croiser. L’ajustement 970 de la fréquence de captation d’un capteur peut être mise en œuvre, de façon similaire à ce qui a été décrit pour le paramétrage 940 du ou des capteur(s) détaillé ci-dessus (et effectué par exemple de façon « initiale » lors du lancement du procédé de la présente demande.). Ainsi l’ajustement peut comprendre un envoi d’une commande de modification de fréquence à un capteur, une réception d’une confirmation de prise en compte de la commande et/ou une obtention de la nouvelle fréquence courante du capteur, après envoi de la commande pour vérifier sa prise en compte. Comme indiqué plus haut, selon les modes de réalisation, l’ajustement peut tenir compte de la valeur de l’indice d’occupation ou de sa variation. Par exemple, l’ajustement de fréquence peut se baser sur une table de correspondance associant à une plage de valeurs de l’indicateur d’occupation une fréquence de captation particulière. La fréquence ajustée du (ou des) capteur(s) concerné(s) est alors celle correspondant, dans cette table de correspondance, à la valeur calculée de l’indicateur. L’ajustement peut, selon un autre exemple, être proportionnel à la variation de la valeur de l’indicateur. Dans un autre mode de réalisation, l’ajustement peut tenir compte de la fréquence de variation des distances mesurées par au moins un capteur. Plus cette variation est grande, pour la zone surveillée par ce capteur est fréquentée. Dans un autre mode de réalisation, l’ajustement peut tenir compte d’un score « de groupe » relatif à un ou plusieurs capteurs (par exemple aux capteurs d’un même support). Un score de groupe peut par exemple être calculé à partir de scores « unitaires » des capteurs concernés. Par exemple, à chaque capteur peut être associé un « score » (unitaire) de fréquentation relatif et/ou représentatif de la fréquence de variation des distances mesurées par ce capteur. Un tel score de groupe peut aider à ajuster (si besoin) la fréquence des capteurs du groupe concerné. Par exemple, il peut s’agir d’ajuster la fréquence de plusieurs capteurs à une même valeur ou à des valeurs différentes (suivant une règle relative au groupe, par exemple fonction des positions relatives des capteurs du groupe). Le calcul 960 de l’indicateur d’occupation et l’ajustement 970 peuvent être effectués à de multiple reprises, par exemple régulièrement, avec un « pas » temporel de calcul (et d’ajustement) constant. Il peut aussi s’agir d’un pas (ou fenêtre temporelle) variable dans certains modes de réalisation (la taille de la prochaine fenêtre temporelle variant par exemple en fonction de la variation courante de la valeur d’indicateur d’occupation). Dans certains modes de réalisation, la fréquence de captation (ie de mesure) d’un capteur peut être ajustée indépendamment de celles des autres capteurs. Cependant, plus la fréquence des mesures augmente, plus l’énergie dissipée par le dispositif augmente. Aussi, dans certains modes de réalisation, l’ajustement de la fréquence de mesure d’un premier capteur peut être compensé par un ajustement de la fréquence de mesure d’au moins un second capteur, autre que ce premier capteur, de façon à limiter l’énergie globale consommée par le dispositif. Par exemple, lorsque l’indicateur d’occupation d’une première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de la première zone par rapport au calcul précédent, le procédé peut comprendre à la fois une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure du capteur concerné et une diminution respectivement une augmentation de la fréquence de mesure d’au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs. Selon les modes de réalisation, cet autre capteur peut être choisi (ie sélectionné) par le dispositif 100 de façon aléatoire, et/ou selon son paramétrage, et/ou selon le positionnement des capteurs couplés au dispositif, et/ou en fonction des valeurs des indices d’occupation des différentes zones de surveillance (et/ou de valeurs passées de ces indices). Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre, en parallèle ou séquentiellement aux ajustements 970 de fréquence des capteurs, un traitement 980 consécutif à la détection de présence comme une génération d’une alerte suite à une détection d’un mouvement ou d’une présence, un comptage d’objets en mouvement et/ou une reconstruction d’au moins une forme 2D ou 3D à partir des données obtenues des capteurs à différents instants de mesure. Par exemple, une alerte peut être générée en cas de déviation par rapport à un historique de détection. Par exemple, une alerte peut être générée sur détection d’un afflux inhabituel de circulation ou, dans des modes de réalisation où le procédé permet la détection d’un sens de passage, d’un afflux inhabituel de passages dans un sens autre que le sens de passage majoritaire selon l’historique de détection (comme en cas d’incendie par exemple) La reconstruction 2D ou 3D peut par exemple être réalisée par un ou plusieurs module(s) spécifique(s) du dispositif 100, recevant les données de distance obtenues des capteurs (par exemple l’ensemble des données obtenues des capteurs sur une fenêtre temporelle ou uniquement les données obtenues différant des données obtenues lors d’une mesure précédente) et positionnant dans un repère 2D (x,z) ou 3D (x,y,z) les points correspondants aux différentes données de distances reçues. Dans un tel mode de réalisation, le procédé peut comprendre un rendu de la forme 2D ou 3D obtenue sur un écran couplé au dispositif (pour reconnaissance ou identification par exemple), un stockage de la forme 2D ou 3D obtenue dans une fichier local au dispositif et/ou un envoi de la forme 2D ou 3D à un autre dispositif via les moyens de communication du dispositif 100. La reconstruction 2D ou 3D peut tenir compte dans certains modes de réalisation, uniquement des n derniers points de mesure reçus par un capteur (et obtenus lors de la dernière mesure ou des k dernières mesures effectuées par ce capteur) (avec n et k entiers naturels non nuls), en supprimant par exemple progressivement les points dont la mesure a été effectuée hors de la fenêtre temporelle considérée (par exemple la fenêtre temporelle glissante correspondant aux k dernières mesures). La reconstruction 3D peut aussi permettre d’obtenir plusieurs nuages de points temporellement consécutifs, créant ainsi une forme 3D. Cette forme 3D peut être éphémère pour un observateur. Elle va en effet apparaître puis disparaître progressivement en fonction de la fenêtre temporelle glissante considérée. La présente demande peut trouver des applications dans de nombreux domaines, par exemple dans le domaine de la sécurité, de la logistique, de l’aide au maintien à domicile des personnes âgées, de la supervision d’environnements industriels, ou d’environnements sensibles. Il peut s’agir de suivre les mouvements d’objets divers (personnes, animaux, véhicules etc..). Par exemple, le procédé de la présente demande peut être appliqué à la surveillance des entrées et /ou des sorties d’objets d’une scène surveillée. Dans certains modes de réalisation, la reconnaissance de forme effectuée sur des objets détectés peut aider à vérifier la présence ou l’absence de certains éléments sur un objet (par exemple le port ou non d’un casque dans une zone spécifique pour une personne). Au moins certains modes de réalisation de la présente demande peuvent permettre d’obtenir un système et/ou un dispositif relativement économe en termes de coût d’énergie et de coût de traitement. Ainsi, l’abaissement des fréquences de captation d’au moins certains capteurs peut aider, d’une part, à limiter la consommation d’énergie du système et, d’autre part, à limiter les traitements effectués par le dispositif 100 et les capteurs. En particulier, dans certains modes de réalisation, où en l’absence de détection de présence par un capteur, la fréquence de captation correspondante est diminuée, la consommation énergétique totale du système va diminuer en l’absence d’activité dans la scène surveillée. De tels modes de réalisation peuvent aider à baisser (ou au moins limiter) la consommation globale du système, notamment dans lors des périodes prolongées d’absence d’activité dans la scène surveillée. Ils peuvent donc aider à obtenir une très faible consommation en énergie, pour des systèmes destinés à détecter des situations exceptionnelles (vol ou chute d’objets par exemple) ayant une faible probabilité d’occurrence. Ceci peut permettre par exemple d’alimenter le système avec de l’énergie ambiante (solaire, chaleur…), sans nécessité de source d’énergie filaire. Une telle alimentation par des sources d’énergie ambiante est à l’inverse difficilement envisageable par exemple avec des systèmes de l’art antérieur à fréquence de captation constante, ou baser sur une rotation à haute vitesse (très consommatrice en énergie) d’un capteur ou d’un réflecteur. La présente demande peut ainsi aider à offrir de nouvelles possibilités de détection dans des situations où une alimentation en énergie via des moyens filaires est difficile, voire impossible (par exemple en pleine nature, pour une installation rapide dans une rue (pour compter les personnes dans une manifestation par exemple...). Dans au moins certains de ses modes de réalisation, par exemple lorsque l’ensemble des capteurs utilisés sont des capteurs de distance, le procédé de la présente demande est de plus adapté à préserver l’anonymat de personnes et plus généralement à respecter des règles de protection de données personnelles (comme le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD) en Europe). On a présenté ci-avant des exemples de mise en œuvre où certains capteurs pouvaient être de position et/ou d’orientation fixes, la couverture de la scène par les capteurs étant réalisée par la combinaison des champs de mesure (ie des champs de détection) des capteurs. Dans une variante, au moins un des capteurs peut être monté sur un support dont la position peut varier dynamiquement. Par exemple, dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs peut être monté sur un support rotatif. La rotation peut être commandée par exemple par le dispositif 100. Il peut s’agir d’une rotation intermittente (pour changer la position des capteurs suite à la survenue de certains évènements (dans un but de suivi (« tracking ») par exemple) ou d’une rotation continue (dont la vitesse peut être ajustée par exemple via le dispositif 100) « scannant » la scène surveillée. Un tel mode de réalisation peut par exemple être adapté à la détection d’objet immobile (comme une personne faisant face à un équipement comme un automate ou un distributeur de billet). Procédé mis en œuvre dans un dispositif électronique comprenant : Obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur Mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; Mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Procédé selon la revendication 1 où ledit premier capteur est un capteur de distance et où lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique. Procédé selon la revendication 1 ou 2, où ledit premier capteur est un dudit au moins un second capteur. Procédé selon la revendication 2 ou 3, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend : – une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone. Procédé selon l’une des revendication 1 à 4, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle. Procédé selon la revendication 1 à 5, où un capteur autre que ledit premier capteur est un dudit au moins un second capteur. Procédé selon la revendication 6, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend : – une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs, lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de ladite première zone. Procédé selon la revendication 6 ou 7, où ledit autre capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, les axes longitudinaux desdits champs de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition. Procédé selon l’une des revendication 1 à 9, où au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont intégrés à un même support couplé audit dispositif. Procédé selon la revendication 10, où ledit support est sécable.