Brevet FR3151825A1 — publié le 20250207

La présente invention a pour objet un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule relié à un mécanisme de direction comportant : - un élément de support fixe ; - un arbre central de direction (14) monté à rotation par rapport à l’élément de support fixe (16) ; - et un dispositif de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire de l’arbre central de direction (14) par rapport à l’élément de support fixe, qui comporte : -- une bague avant tournante (26) liée en rotation à l’arbre central de direction (14) ; -- une bague arrière fixe liée en rotation à l’élément de support fixe (16) ; caractérisé en ce qu’un organe déformable élastiquement (32), interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et un élément d’appui axial lié à l’arbre central de direction (14), assure une fonction de rappel élastique en rotation. Figure pour l'abrégé : 5 ENSEMBLE D’ENTRAINEMENT D’UNE COLONNE DE DIRECTION AVEC UN DISPOSITIF DE BUTEE ANGULAIRE DE FIN DE COURSE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement. L’invention concerne notamment un ensemble d’entraînement pour une direction du type dit « Steer by Wire » ou « SbW » ou direction à commande électrique. Arrière-plan technique Dans une direction du type « SbW », il n’existe plus de liaison mécanique entre la partie haute de la colonne de direction comportant l’arbre de direction qui porte le volant de direction et la partie basse comportant le boîtier de direction et la crémaillère de direction. Du fait d’une telle déconnexion mécanique entre l’ensemble d’entraînement en rotation de la direction par le conducteur et le mécanisme de direction comportant notamment la crémaillère, il a été nécessaire de concevoir des moyens permettant de restituer au conducteur différentes sensations liées au roulage et à l’actionnement de la direction telles que par exemple un retour d’effort. A cet effet, il est connu d’intégrer à la colonne de direction du véhicule un module de retour d’effort, aussi appelé « Force Feedback Unit » ou « FFU » qui fournit au conducteur un retour d’effort lui procurant des sensations analogues à celles qu’il perçoit avec une direction mécanique classique. Outre les aménagements liés à la restitution des sensations de conduite, il est nécessaire de prévoir des moyens limitant, dans les deux sens, la course angulaire du volant de direction qui, dans une direction mécanique classique, sont généralement agencés au niveau de la crémaillère de direction. De tels moyens de limitation de la course angulaire sont notamment nécessaires pour des raisons de sécurité afin d’éviter d’endommager différents éléments et équipements de la colonne de direction tels que par exemple des connecteurs électriques et des câblages d’airbags. Ce risque est particulièrement important lorsque le véhicule est à l’arrêt, la batterie déconnectée, et que le volant est alors facile à tourner. Du fait de l’absence de liaison mécanique entre la crémaillère de direction et l’ensemble d’entrainement comportant le volant de direction, il a été nécessaire d’intégrer dans l’ensemble d’entraînement un dispositif de butée limitant la course angulaire, dans les deux sens, aussi appelé « Angular end Stop » ou « AeS ». Selon cette conception, le dispositif de butée angulaire de fin de course comporte essentiellement : - une bague avant tournante d’entrée de mouvement ; - une bague arrière fixe de butée angulaire ; - et éventuellement plusieurs anneaux intermédiaires tournants adjacents qui sont juxtaposés axialement entre la bague avant et la bague arrière, et l’ensemble de composants comportant la bague avant tournante, les anneaux intermédiaires adjacents et la bague arrière fixe comporte des moyens d’entraînement mutuel en rotation d’un composant par le composant qui lui est adjacent axialement, et comporte des moyens de limitation du débattement angulaire de chaque composant par rapport à chaque autre composant qui lui est adjacent. Dans un tel agencement du dispositif de butée angulaire, la bague avant tournante est montée en rotation autour d’un arbre central de direction relié au volant de direction, de telle sorte qu’elle entraine en rotation l’anneau intermédiaire qui lui est adjacent tel qu’évoqué ci-dessus lors du déplacement du volant de direction. Cependant, pour l’assemblage par coulissement axial au moins de la bague avant tournante autour de l’arbre central de direction, des jeux radiaux et/ou angulaires sont nécessaires entre les pièces. De tels jeux entre les deux pièces provoquent alors des nuisances sonores lors de l’utilisation du volant de direction par un utilisateur. En effet, les jeux entre la bague avant tournante et l’arbre central de direction génèrent des impacts entre ces derniers lors de la rotation du volant de direction, provoquant des nuisances sonores désagréables pour un utilisateur. Ainsi, le but de l’invention est de remédier au problème ci-dessus en proposant un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule qui permet de réduire les nuisances sonores lors de son utilisation. L’invention propose un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, qui s’étend selon un axe longitudinal et qui est apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe ; - un arbre central de direction monté à rotation par rapport à l’élément de support fixe et apte à être lié en rotation à un organe de direction, notamment à un volant de direction ; - et un dispositif de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction par rapport à l’élément de support fixe, qui comporte : -- une bague avant tournante d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction ; -- une bague arrière fixe de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe ; -- et éventuellement au moins un anneau intermédiaire de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante et la bague arrière fixe, caractérisé en ce que : un organe déformable élastiquement est interposé axialement entre la bague avant tournante et un élément d’appui axial lié à l’arbre central de direction, l’organe déformable élastiquement étant lié en rotation à la bague avant tournante et l’élément d’appui axial et de telle sorte que l’organe déformable élastiquement assure une fonction de rappel élastique en rotation. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - l’organe de rappel élastique est monté comprimé axialement entre la bague avant tournante et l’élément d’appui axial ; - l’organe déformable élastiquement comprend deux extrémités et de telle sorte que les extrémités appliquent une contrainte en torsion entre la bague avant tournante et l’arbre central de direction ; - les extrémités de l’organe déformable élastiquement s’étendent axialement par rapport à l’arbre central de direction ; - les extrémités de l’organe déformable élastiquement s’étendent radialement par rapport à l’arbre central de direction ; - l’organe déformable élastiquement est un ressort hélicoïdal ; - l’élément d’appui axial est formé par une entretoise avant traversée par l’arbre central de direction ; - la bague avant tournante et l’entretoise avant comprennent chacune au moins un logement de réception d’une des extrémités de l’organe déformable élastiquement ; - au moins un des logements de réception est formé sur la périphérique externe de la bague avant tournante et/ou de l’entretoise avant ; - au moins un des logements de réception est formé sur la périphérique interne de la bague avant tournante et/ou de l’entretoise avant. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est une représentation schématique en coupe par un plan axial d’un ensemble d’entrainement selon l’état de la technique ; est une vue en perspective de trois-quarts avant d’un ensemble d’entrainement selon l’invention ; est une vue partielle en perspective éclatée des composants d’un dispositif angulaire de fin de course de l’ensemble représenté à la ; est une vue rapprochée d’un organe déformable élastiquement disposé entre une bague avant tournante du dispositif angulaire de fin de course de la et une entretoise avant ; est une vue rapprochée en éclatée de l’organe déformable élastiquement disposé entre la bague avant tournante du dispositif angulaire de fin de course de la et l’entretoise avant ; est une vue en perspective de l’organe déformable élastiquement selon un autre mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective de l’organe déformable élastiquement selon un autre mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté de manière schématique à la un ensemble 10 d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction (Non représenté) déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement 10. Cet ensemble s’étend selon un axe longitudinal « L » qui, par convention non limitative est orienté axialement de l’avant vers l’arrière de l’ensemble, de la droite vers la gauche en considérant la . L’ensemble 10 comporte un arbre central de direction 14 qui est ici un arbre tubulaire issus d’un cylindre creux, cannelé intérieurement et extérieurement. Une extrémité axiale avant de l’arbre central de direction 14 est liée en rotation à un volant de direction 12. L’arbre central de direction 14 est monté tournant dans les deux sens par rapport à un élément de support fixe qui est ici un tube de direction 16 que l’arbre central de direction 14 traverse coaxialement. Au sens de l’invention l’élément de support 16 est fixe par rapport à l’arbre central de direction 14 lors des phases de rotation du volant. Toutefois, lors d’autres phases d’utilisation, l’élément de support fixe ici constitué par le tube de direction 16 peut se déplacer, notamment par rapport à des éléments structurels environnant du véhicule, par exemple pour le réglage de la position du volant dans l’habitacle, ou en cas de rétractation du volant. A son extrémité libre arrière, l’ensemble 10 comporte un module 18 de retour d’effort ou « FFU » qui comporte un arbre de sortie 20 qui s’étend axialement vers l’avant à l’intérieur de l’arbre central de direction 14 auquel son extrémité libre 22 est liée en rotation par des cannelures complémentaires de celles situées à l’intérieure de l’arbre central de direction 14. L’ensemble 10 comporte un dispositif de butée angulaire de fin de course 24 ou « AeS » dont la fonction est de limiter la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction 14 par rapport au tube de direction 16. Le dispositif de butée angulaire 24 comporte une bague avant tournante 26 qui est cannelée intérieurement pour être liée en rotation à l’arbre central de direction 14 qui comprend une surface cylindrique externe cannelée 15 et une bague arrière fixe 28 de butée angulaire qui est liée en rotation au tube de direction fixe 16. La bague arrière fixe 28 est ici fixée axialement et en rotation au tube de direction fixe 16, par exemple par une vis radiale 29. Il convient par ailleurs de considérer que la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14 peuvent présenter des complémentarités de formes différentes des cannelures, tant que celles-ci assurent leur couplage en rotation par butée angulaire. Dit autrement, l’arbre central de direction 14 peut prendre toute forme issue d’un cylindre tant que celle-ci permet de générer des butées angulaires avec la forme complémentaire de la bague avant tournante, de telle sorte de les lier en rotation l’une à l’autre. Par ailleurs, la bague avant tournante 26 est montée coulissante axialement autour d’un tronçon de l’arbre central de direction 14. Ainsi, des jeux radiaux et/ou angulaires sont nécessaires entre la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14 afin de permettre le montage en coulissement axial de la bague avant tournante 26 sur l’arbre central de direction 14. Il convient également de considérer que des tolérances de fabrication de la bague avant tournante 26 et de l’arbre central de direction 14 participent à former des jeux radiaux et/ou angulaires entre les deux pièces. De tels jeux radiaux et/ou angulaires ne sont cependant pas de sorte à empêcher la liaison en rotation de la bague avant tournante 26 avec l’arbre central de direction 14 telle qu’évoquée ci-dessus. Entre la bague avant tournante 26 et la bague arrière fixe 28, le dispositif de butée angulaire 24 comporte ici des anneaux intermédiaires adjacents 30i qui sont juxtaposés axialement. Ainsi, le dispositif de butée angulaire 24 comporte un ensemble de composants adjacents juxtaposés axialement, comportant la bague avant tournante 24, les anneaux intermédiaires 30i et la bague arrière fixe 28. L’empilage axial des composants et le rattrapage des jeux, est assuré au moyen d’un organe déformable élastiquement 32 qui est interposé axialement entre un élément d’appui axial lié à l’arbre et une face radiale avant en vis-à-vis de la bague avant tournante 26. Selon un exemple de l’invention non limitatif, l’élément d’appui axial est un épaulement formé sur l’arbre. Selon un autre exemple non limitatif de l’invention, l’élément d’appui axial est une entretoise 34. On comprend que l’organe déformable élastiquement 32 exerce une pression axiale sur les composants du dispositif de butée angulaire 24. Par ailleurs, l’organe déformable élastiquement 32 est configuré pour assurer une fonction de rappel élastique en rotation entre la bague avant tournante 26 et l’entretoise avant 34. Dans l’exemple illustré et non limitatif de l’invention, l’organe déformable élastiquement 32 est un ressort qui présente une forme hélicoïdale. On définit alors une direction principale hélicoïdale de l’organe déformable élastiquement 32. Selon une caractéristique de l’invention, l’organe déformable élastiquement 32 comprend au moins une extrémité droite 33 par rapport à la direction principale hélicoïdale de l’organe déformable élastiquement 32. Dit autrement, l’organe déformable élastique 32 selon l’exemple de l’invention illustré se présente comme un ressort à enroulement hélicoïdal et dont les extrémités droites 33 forment des branches rectilignes parallèle à l’axe longitudinal L. Selon l’exemple illustré de l’invention visible aux figures 4 à 7, chacune des deux extrémités 33 de l’organe déformable élastiquement présente un profil rectiligne par rapport à la direction principale hélicoïdale de l’organe déformable élastiquement 32. De manière plus précise, les deux extrémités 33 libres de l’organe déformable élastiquement 32, ici le ressort, s’étendent axialement selon l’arbre central de direction 14 et à l’opposé l’une de l’autre. On définit les extrémités 33 libres de l’organe déformable élastiquement 32 comme des portions d’extrémité de ce dernier de dimension comprise entre 1mm et 10mm. Ainsi, on comprend que l’organe déformable élastiquement 32 s’étend ici, principalement de manière hélicoïdale autour de l’arbre central de direction 14, en étant coaxial avec celui-ci, et comprend deux extrémités 33 libres qui s’étendent de manière rectiligne, ici axialement le long de l’arbre central de direction 14. De manière alternative et visible à la , on peut prévoir que les extrémités 33 libres de l’organe déformable élastiquement 32 s’étendent radialement en direction de l’arbre central de direction ou radialement à l’opposé de l’arbre central de direction tel que visible à la par rapport à l’axe longitudinal L. Selon une caractéristique de l’invention visible aux figures 4 et 5, la bague avant tournante 26 et l’entretoise avant 34 comprennent chacune un logement de réception 60 de l’extrémité 33 de l’organe déformable élastiquement 32 libre destinée à coopérer avec ces dernières. Les logements de réception 60 sont ici formés de manière non limitative sur le périmètre extérieur de la bague avant tournante 26 de telle sorte à prendre la forme d’une fente et dans l’épaisseur de l’entretoise avant 34 de tel sorte à former un trou axial. De manière alternative et non représentée, le logement de réception peut être formé sur le périmètre intérieur de la bague avant tournante et/ou de l’entretoise avant. Les logements de réception 60 prennent la forme d’un dégagement de matière de la bague avant tournante 26 et de l’entretoise avant 34 qui ici, s’étendent selon l’axe longitudinal L. En outre, les logements de réception 60 sont configurés pour former une butée angulaire des extrémités 33 de l’organe déformable élastiquement 32 par rapport à la bague avant tournante 26 et l’entretoise avant 34. Il convient par ailleurs de considérer que la forme du logement de réception 60 de l’une et l’autre de la bague avant tournante et de l’entretoise avant peut être intervertie, différente ou identique entre les deux pièces. Par ailleurs et de manière non représentée, on peut prévoir que la bague avant tournante et/ou l’entretoise avant comprennent chacune plusieurs logements de réception adjacents angulairement de telle sorte à permettre un ajustement optimal des extrémités libres de l’organe déformable élastiquement en fonction de la charge en torsion attendue. Selon une caractéristique de l’invention, les logements de réception formés sur la bague avant tournante 26 et sur l’entretoise avant 34 sont décalés angulairement l’un par rapport à l’autre. Une telle configuration de l’organe déformable élastiquement 32 tel qu’il vient d’être décrit permet alors de palier à la présence des jeux radiaux et/ou angulaires entre la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14 décrits précédemment par l’application d’une contrainte en torsion appliquée à la bague avant tournante par l’organe déformable élastiquement, permettant ainsi d’éviter les à-coup de la bague avant tournante sur l’arbre central de direction. Ainsi, l’organe déformable élastiquement 32 selon l’invention, et notamment ses extrémités 33 libres permettent de générer des contraintes de torsion entre la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14, éliminant les bruits d’impact lors du contact entre ces deux pièces pendant le déplacement du volant de conduite par un utilisateur. En effet, la contrainte en torsion appliquée entre la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14 permet de diminuer les conséquences des jeux, par exemple entre les cannelures complémentaires de la bague avant tournante 26 et l’arbre central de direction 14, en éliminant le bruit généré par la mise en contact de ces deux pièces lors de l’entrainement en rotation de la bague avant tournante 26 par l’arbre central de direction 14 lors du déplacement du volant de conduite par un utilisateur. Par ailleurs, le décalage angulaire des logements de réception formés sur la bague avant tournante 26 et sur l’entretoise avant 34 permet d’optimiser la fonction de rappel élastique en rotation de l’organe déformable élastiquement 32, entre la bague avant tournante 26 et l’entretoise avant 34. En rapport avec la , la bague avant tournante 26 permet, par sa mise en rotation via l’arbre central de rotation 14 telle que décrite précédemment, de transmettre le couple de l’arbre central de rotation 14 aux anneaux intermédiaires 30-i. Ainsi, la bague avant tournante 26 transmet sa rotation à l’anneau 30-1 qui lui est adjacent qui peut lui-même transmettre sa rotation à l’anneau intermédiaire axialement suivant 30-2 qui lui est adjacent, etc. L’anneau intermédiaire 30-4 qui est adjacent à la bague arrière fixe 28 coopère avec cette dernière pour venir angulairement en butée dans l’un ou l’autre sens. Dans l’exemple illustré de l’invention aux figures 2 et 3 et de manière non limitative, le dispositif de butée angulaire de fin de course 24 comprend une série de huit anneaux intermédiaire adjacents et juxtaposés axialement 30i. Comme on peut le voir à la , la bague avant tournante 26 comporte un corps central annulaire 40 en forme de plaque dont la face radiale annulaire avant 42 est lisse, tandis que sa face radiale annulaire arrière comporte une portée cylindrique convexe 46 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire 40. La portée cylindrique convexe 46 comporte une paire de pattes d’entraînement 48 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière, ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 46. Comme on peut le voir à la , la bague arrière fixe 28 comporte un corps cylindrique creux 140 qui, dans sa face annulaire avant comporte une portée cylindrique concave de centrage 150, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 150 comporte ici une paire de pattes de butée 149 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 150. Comme on peut le voir à la , chaque anneau intermédiaire 30i comporte un corps central annulaire 240 en forme de plaque dont la face radiale annulaire arrière comporte une portée cylindrique convexe 246 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire 240. La portée cylindrique convexe 246 comporte ici une paire de pattes, radialement externes, d’entraînement 248 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 246. Dans sa face annulaire avant, le corps central 240 comporte une portée cylindrique concave de centrage 250, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 250 comporte ici une paire de pattes, radialement internes, d’entrainement 249 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 250. Ainsi, un anneau intermédiaire est centré radialement par rapport à un autre anneau qui lui est adjacent axialement du fait de la coopération d’une portée de centrage convexe 246 qui est reçue axialement dans une portée cylindrique concave complémentaire 250 de l’autre anneau adjacent. Chaque anneau intermédiaire 30i est tournant par rapport à l’arbre central de direction 14 et est traversé axialement par l’arbre central de direction 14 avec un jeu radial entre le bord périphérique externe de l’arbre central de rotation et la surface périphérique intérieure de son alésage central. Le débattement angulaire d’un anneau intermédiaire 30i par rapport à un autre anneau intermédiaire qui lui est adjacent est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 248 qui sont intercalées angulairement. L’anneau intermédiaire 30-1 adjacent à la bague avant tournante 26 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique concave de centrage 250 avec la portée cylindrique convexe complémentaire de centrage 46. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-1 par rapport à la bague avant tournante 26 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 48 qui sont intercalées. L’anneau intermédiaire 30-8 adjacent à la bague arrière fixe 28 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique convexe de centrage 246 qui avec la portée cylindrique concave complémentaire de centrage 150. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-8 par rapport à la bague arrière fixe 28 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 149 avec les pattes 248 qui sont intercalées angulairement. Sans sortir du cadre de l’invention, à titre de variante par inversion mécanique, le dispositif de butée angulaire de fin de course peut par exemple être sur l’arbre 20, avec la bague fixe liée à l’élément 16 et la bague tournante liée à l’arbre 20. Ensemble (10) d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, qui s’étend selon un axe longitudinal (L) et qui est apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe (16) ; - un arbre central de direction (14) monté à rotation par rapport à l’élément de support fixe (16) et apte à être lié en rotation à un organe de direction (12), notamment à un volant de direction ; - et un dispositif (24) de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction (14) par rapport à l’élément de support fixe (16), qui comporte : -- une bague avant tournante (26) d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction (14) ; -- une bague arrière fixe (28) de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe (16) ; -- et éventuellement au moins un anneau intermédiaire (30i) de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction (14) et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28), caractérisé en ce que : un organe déformable élastiquement (32) est interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et un élément d’appui axial lié à l’arbre central de direction (14), l’organe déformable élastiquement (32) étant lié en rotation à la bague avant tournante (26) et l’élément d’appui axial et de telle sorte que l’organe déformable élastiquement (32) assure une fonction de rappel élastique en rotation. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de rappel élastique (32) est monté comprimé axialement entre la bague avant tournante (26) et l’élément d’appui axial. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe déformable élastiquement (32) comprend deux extrémités (33) et de telle sorte que les extrémités (33) appliquent une contrainte en torsion entre la bague avant tournante (26) et l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel les extrémités (33) de l’organe déformable élastiquement (32) s’étendent axialement par rapport à l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon la revendication 3, dans lequel dans lequel les extrémités (33) de l’organe déformable élastiquement (32) s’étendent radialement par rapport à l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe déformable élastiquement (32) est un ressort hélicoïdal. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’appui axial est formé par une entretoise avant (34) traversée par l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel la bague avant tournante (26) et l’entretoise avant (34) comprennent chacune au moins un logement de réception (60) d’une des extrémités (33) de l’organe déformable élastiquement (32). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel au moins un des logements de réception (60) est formé sur la périphérique externe de la bague avant tournante (26) et/ou de l’entretoise avant (34). Ensemble (10) selon la revendication 8, dans lequel au moins un des logements de réception (60) est formé sur la périphérique interne de la bague avant tournante (26) et/ou de l’entretoise avant (34).