Brevet FR3149758A1 — publié le 20241220

Système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail et au moins un deuxième outil de travail, comprenant : un module moteur comprenant au moins : une première sortie d’entraînement, une deuxième sortie d’entraînement, un module d’entraînement (400), comprenant au moins : une interface de montage (410), et un coupleur d’entrée (420), mobile et prévu pour s’accoupler avec la première sortie d’entraînement ou s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement, caractérisé en ce que le module d’entraînement (400) comprend en outre un mécanisme de commande (430) agencé entre l’interface de montage (410) et le coupleur d’entrée (420), et prévu pour : être actionné par le premier outil de travail, ou être actionné par le deuxième outil de travail. Figure pour l'abrégé : Fig. 5 Système d’entraînement pour un appareil de préparation culinaire. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les appareils de préparation culinaire et en particulier les appareils de préparation culinaire pouvant proposer plusieurs programmes de préparation avec des outils de travail spécifiques requérant des vitesses de rotation différentes. État de la technique Il est connu dans l’art antérieur de proposer des appareils de préparation culinaire avec plusieurs programmes de préparation et des outils de travail spécifiques requérant des vitesses de rotation différentes. A cet effet, il peut être envisagé de prévoir un module moteur avec un moteur d’entraînement et plusieurs sorties de vitesse, ainsi qu’un coupleur mobile pouvant s’accoupler avec l’une ou l’autre des sorties d’entraînement. Le document EP0617910 ou le document EP1967105 divulgue de tels appareils. Cependant, aucun document ne propose d’appareil de préparation culinaire avec plusieurs outils de travail requérant des vitesses d’entraînement spécifiques et qui soit simple d’utilisation et/ou d’une construction robuste et peu coûteuse. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un système d’entraînement pour un appareil de préparation culinaire avec plusieurs outils de travail requérant des vitesses d’entraînement spécifiques et qui soit simple d’utilisation et/ou d’une construction robuste et peu coûteuse. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail et au moins un deuxième outil de travail, le système d’entraînement comprenant : un module moteur comprenant au moins : un moteur d’entraînement, une première sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement, une deuxième sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement, dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement, la première sortie d’entraînement présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement, un module d’entraînement, comprenant au moins : une interface de montage prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail, et un coupleur d’entrée, mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement, et pour entraîner l’interface de montage en mouvement, dans lequel le module d’entraînement comprend en outre un mécanisme de commande, distinct de l’interface de montage et du coupleur d’entrée, et agencé entre l’interface de montage et le coupleur d’entrée, et prévu pour : être actionné par le premier outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement, ou être actionné par le deuxième outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement. La mise en œuvre ci-dessus propose donc un module d’entraînement avec un mécanisme de commande distinct de l’interface de montage et du coupleur d’entrée et prévu pour commander un mouvement du coupleur d’entrée en fonction de l’outil de travail monté sur l’interface de montage. Il est alors possible de prévoir un outil de travail amovible par rapport à l’interface de montage (et donc par rapport au module d’entraînement et à un bol de préparation culinaire par exemple), ce qui rend l’utilisation flexible et pratique pour l’utilisateur. L’invention peut être définie par les caractéristiques et modes de réalisation ci-dessous, pris individuellement ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de commande comprend des moyens de rappel, agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. De préférence, les moyens de rappel peuvent être agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers la première position. De préférence, les moyens de rappel peuvent être de moyens de rappel élastiques et/ou formés par un ressort de compression. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de commande comprend au moins un plongeur coulissant par rapport à l’interface de montage et comprenant : - une première extrémité agencée du côté de l’interface de montage, - une deuxième extrémité agencée du côté du coupleur d’entrée, dans lequel la première extrémité est destinée à coopérer avec ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail pour déplacer le plongeur coulissant par rapport à l’interface de montage, et dans lequel la deuxième extrémité est prévue pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. Autrement dit, le plongeur coulissant peut être une tige de commande coulissante directement ou indirectement actionnée par l’un ou l’autre des outils de travail pour pousser le coupleur d’entrée vers la sortie d’entraînement adéquate. La course ou le mouvement du plongeur coulissant est donc déterminé par l’outil de travail lui-même : l’utilisateur n’a rien à effectuer de plus que de monter l’outil de travail sur l’interface de montage. Selon un mode de réalisation : - le plongeur coulissant est agencé pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers la deuxième position, - les moyens de rappel sont agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers la première position. Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée est agencé entre le plongeur coulissant et les moyens de rappel. Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend un corps d’entraîneur, comme par exemple un tube d’entraîneur, et dans lequel le plongeur coulissant est monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur. Une telle mise en œuvre procure une simplicité de fabrication. Selon un mode de réalisation, le corps d’entraîneur comprend un alésage interne, et dans lequel le plongeur coulissant est logé dans l’alésage interne. Le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant peuvent être coaxiaux. Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée est monté en liaison glissière sur le corps d’entraîneur. Selon un mode de réalisation, le corps d’entraîneur présente au moins une rainure de guidage, et dans lequel le coupleur d’entrée comprend un index coulissant dans la rainure de guidage. Selon un mode de réalisation, l’index est une goupille traversante du corps d’entraîneur. Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens d’étanchéité agencés entre le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant. Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller ou maintenir ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail accouplé sur l’interface de montage, et dans lequel les moyens de verrouillage sont agencés pour exercer un effort de retenue sur ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail supérieur à l’effort de rappel exercé sur le coupleur d’entrée par les moyens de rappel. On peut prévoir une patte élastique ou un poussoir à bille et une contre forme femelle pour procurer un effet « anti-retour » ou un cran avec un effort ponctuel pour passer le cran. Selon un mode de réalisation, le module moteur comprend un réducteur comprenant : - une entrée accouplée au moteur d’entraînement et - la première sortie d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement. Selon un mode de réalisation, le réducteur comprend un train épicycloïdal avec un planétaire intérieur et un porte-satellites, dans lequel : - la première sortie d’entraînement est embarquée sur le train épicycloïdal, - la deuxième sortie d’entraînement est embarquée sur le planétaire intérieur. La première sortie d’entraînement peut donc proposer une vitesse lente, et la deuxième sortie d’entraînement peut proposer une vitesse rapide. Selon un mode de réalisation, le planétaire intérieur forme l’entrée du réducteur accouplée au moteur d’entraînement. La deuxième sortie d’entraînement est donc une sortie directe du moteur d’entraînement. Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée comprend : - une portion menée, solidaire de l’interface de montage, - une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement et solidaire de la portion menée, - une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, et prévue pour : fonctionner en roue libre lorsque la portion menante est engagée avec la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, entraîner l’interface de montage en mouvement lorsque la portion menante est dégagée de la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement. Un deuxième aspect de l’invention concerne une base motorisée pour un appareil de préparation culinaire, comprenant le module moteur du système d’entraînement selon le premier aspect. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de travail pour un appareil de préparation culinaire, formant par exemple un bol de préparation culinaire, et comprenant le module d’entraînement du système d’entraînement selon le premier aspect. Un quatrième aspect de l’invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant : l’un : du système d’entraînement selon le premier aspect, ou de la base motorisée selon le deuxième aspect et le module de travail selon le troisième aspect, ledit au moins un premier outil de travail et/ou ledit au moins un deuxième outil de travail. Selon un mode de réalisation : - ledit au moins un premier outil de travail présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement, - ledit au moins un deuxième outil de travail présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement. Selon un mode de réalisation : - la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur, - la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur. Selon un mode de réalisation, au moins l’un dudit au moins un premier outil de travail et dudit au moins un deuxième outil de travail comprend : - un organe de travail prévu pour travailler des aliments, - un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage. Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend au moins un bol de préparation culinaire, prévu pour recevoir des aliments à préparer, et dans lequel le module d’entraînement est monté en liaison pivot par rapport au bol de préparation culinaire. Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement est monté de manière amovible par rapport au bol de préparation culinaire. Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend des moyens d’étanchéité prévus entre le bol de préparation culinaire et le module d’entraînement. Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type sans balais et/ou à aimants permanents. Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type à balais. Selon un mode de réalisation, le premier outil de travail et le deuxième outil de travail sont chacun amovible par rapport au module d’entraînement. Selon un mode de réalisation, le module de travail, formant par exemple un bol de préparation culinaire, est amovible par rapport à la base motorisée. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : représente une vue schématique en perspective d’un appareil de préparation culinaire comprenant une base motorisée, un bol de préparation culinaire et un système d’entraînement selon l’invention réparti entre la base motorisée et le bol de préparation culinaire ; représente une vue en coupe simplifiée de la base motorisée de l’appareil de préparation culinaire de la ; représente une vue en perspective d’un module moteur logé dans la base motorisée de l’appareil de préparation culinaire de la ; représente une vue en perspective d’un module réducteur du module moteur de la ; représente une vue en coupe simplifiée du bol de préparation culinaire de l’appareil de préparation culinaire de la ; représente une vue en coupe simplifiée d’un premier outil de travail pour l’appareil de préparation culinaire de la ; représente une vue en coupe simplifiée d’un deuxième outil de travail pour l’appareil de préparation culinaire de la ; représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le premier outil de travail de la ; représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le deuxième outil de travail de la Description détaillée de mode(s) de réalisation La représente une vue schématique en perspective d’un appareil de préparation culinaire comprenant : - une base motorisée 10 avec une interface homme machine 11, - un bol de préparation culinaire 20 et - un système d’entraînement selon l’invention, non visible sur la car réparti entre la base motorisée et le bol de préparation culinaire et intégré dans ces derniers. Typiquement, le bol de préparation culinaire 20 est prévu pour s’accoupler de manière réversible sur la base motorisée 10, et peut recevoir un outil de travail spécifique pour mettre en œuvre un programme de préparation culinaire qui peut être aisément sélectionné sur l’interface homme machine 11. On peut bien sûr prévoir un couvercle qui coiffe le bol de préparation culinaire 20 en fonction du programme de préparation culinaire sélectionné. Un tel couvercle peut être avec une ouverture ou une goulotte, ou hermétique. La représente une vue en coupe simplifiée de la base motorisée 10 de l’appareil de préparation culinaire de la , qui comprend de manière simplifiée un boîtier logeant un module moteur 300 avec : - un moteur d’entraînement 330, - un module réducteur 340 monté sur le module moteur 300 et présentant une première sortie d’entraînement 310 et une deuxième sortie d’entraînement 320. Le moteur d’entraînement 330 est formé dans cet exemple par un moteur à aimants permanents (aussi appelé moteur sans balais ou « brushless » en langue anglaise) et comprend quant à lui : - un boîtier moteur 331 formant une carcasse externe, - un stator 332 solidaire du boîtier moteur 331, - un rotor formé essentiellement par un arbre moteur 333 portant des aimants permanents 334, - des roulements 335 assurant une liaison pivot robuste entre l’arbre moteur 333 et le boîtier moteur 331. Le module réducteur 340 est formé dans cet exemple par un réducteur épicycloïdal et comprend quant à lui : - un corps de réducteur formé par une couronne 341b et un couvercle 341a, monté en liaison encastrement sur le moteur d’entraînement 330, - un planétaire central 342, monté directement sur l’arbre moteur 333, - des satellites 343 qui s’engrènent sur le planétaire central 342 et dans la couronne 341b, - un porte-satellites 344, supportant chaque satellite en liaison pivot et entraînant une sortie de porte-satellites 345. On peut noter que : - la sortie de porte-satellites 345 comprend un trou traversant présentant un profil non-circulaire et forme une première sortie d’entraînement 310, - le planétaire central 342, directement en regard du trou traversant de la sortie de porte-satellites 345, comprend un trou borgne présentant le même profil non-circulaire et forme une deuxième sortie d’entraînement 320. La représente une vue en perspective du module moteur 300 logé dans la base motorisée 10 de l’appareil de préparation culinaire de la . On peut noter que le moteur d’entraînement 330 et le module réducteur 340 sont accouplés l’un à l’autre et présentent la même forme externe sensiblement circulaire (le boîtier moteur 331, la couronne 341b et le couvercle 341a présentent le même diamètre externe), si bien que la structure proposée est compacte et se prête bien à être logée dans le boîtier de la base motorisée pour proposer un appareil compact et stable. La représente une vue en perspective du module réducteur 340 du module moteur de la , sans le couvercle 341a, pour bien montrer les trois satellites 343 qui s’engrènent dans la couronne 341b, pour entraîner le porte-satellites 344 et la sortie de porte-satellites 345 en rotation. Sur la comme sur la , on peut noter que la première sortie d’entraînement 310 et la deuxième sortie d’entraînement 320 sont superposées et en regard l’une de l’autre. La représente une vue en coupe simplifiée du bol de préparation culinaire 20 de l’appareil de préparation culinaire de la . Le bol de préparation culinaire 20 forme une cuve pour recevoir des aliments à préparer, et porte notamment un module d’entraînement 400 comprenant au moins : - une interface de montage 410 prévue pour recevoir de manière amovible au moins un premier outil de travail 100, voir , ou au moins un deuxième outil de travail 200, voir , - un coupleur d’entrée 420, mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement 310 ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement 320, et pour entraîner l’interface de montage 410 en mouvement, - un mécanisme de commande 430 pour déplacer le coupleur d’entrée 420, - une pièce de châssis 441 ancrée sur le bol de préparation culinaire 20, - des roulements 442 procurant une liaison pivot au mécanisme de commande 430. On peut en plus prévoir des joints d’étanchéité, notamment entre les roulements 442 et l’interface de montage 410. Le mécanisme de commande 430 comprend spécifiquement : - un tube d’entraîneur 432, - un plongeur coulissant 431 monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur 432, - un ressort de rappel 433, monté entre deux goupilles 434. Une première goupille 434 inférieure est chassée dans le tube d’entraîneur 432 et forme un appui au ressort de rappel 433, et une deuxième goupille 434 supérieure est chassée dans le coupleur d’entrée 420 et peut coulisser dans une rainure longitudinale formée dans le tube plongeur 432. Ainsi, le plongeur coulissant 431, avec son extrémité inférieure en appui sur la deuxième goupille 434 supérieure, peut faire coulisser le coupleur d’entrée 420 selon la direction verticale de la si on appuie sur le plongeur coulissant 431 au niveau de son extrémité supérieure, et le ressort de rappel 433 peut ramener automatiquement le coupleur d’entrée 420 dans la position de la . Cependant, un mouvement de rotation imposé au coupleur d’entrée 420 est directement transmis à l’interface de montage 410. En effet, la deuxième goupille 434 supérieure coulissant dans la rainure longitudinale entraîne toutefois le tube plongeur 432 en rotation, qui entraîne à son tour l’interface de montage 410 en rotation, grâce à une liaison serrée (montage en force, ou surmoulage) ou avec des rainures ou avec une goupille d’arrêt entre ces deux pièces. La représente une vue en coupe simplifiée d’un premier outil de travail 100 pour l’appareil de préparation culinaire de la , pouvant être installé sur l’interface de montage 410 dans le bol de préparation culinaire 20, et comprenant : - une première partie de travail 110 (dans cet exemple une boucle de mélange ou de pétrissage), - une première embase 120, supportant la première partie de travail 110 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la , - une première tête d’outil 130 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100, - un premier alésage interne 140, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la , - un premier évidement 150 terminant le premier alésage interne 140, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la , comme cela sera expliqué ci-dessous. La représente une vue en coupe simplifiée d’un deuxième outil de travail 200 pour l’appareil de préparation culinaire de la , pouvant être installé sur l’interface de montage 410 dans le bol de préparation culinaire 20, et comprenant : - une deuxième partie de travail 210 (dans cet exemple des couteaux ou un hachoir), - une deuxième embase 220, supportant la deuxième partie de travail 210 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la , - une deuxième tête d’outil 230 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100, - un deuxième alésage interne 240, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la , - un deuxième évidement 250 terminant le deuxième alésage interne 240, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la , comme cela sera expliqué ci-dessous. La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le premier outil de travail 100 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la première sortie d’entraînement 310. En effet, le premier outil de travail 100 comprend le premier évidement 150 qui laisse libre le plongeur coulissant 431 (ou n’appuie pas sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 peut maintenir le coupleur d’entrée 420 dans sa première position haute, en regard et engagé avec la première sortie d’entraînement 310. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le premier outil de travail 100 sera entraîné en mouvement selon une première vitesse de rotation dite vitesse lente. La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le deuxième outil de travail 200 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. En effet, le deuxième outil de travail 200 comprend le deuxième évidement 250 (nettement moins profond que le premier évidement 150 du premier outil de travail 100) qui impose au plongeur coulissant 431 un mouvement vers le bas de la (en appuyant sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 est comprimé, tout en laissant le coupleur d’entrée 420 aller dans sa deuxième position basse, en regard et engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le deuxième outil de travail 200 sera entraîné en mouvement selon une deuxième vitesse de rotation dite vitesse rapide. On peut noter que l’utilisateur peut aisément changer d’outil de travail tout en laissant le bol de préparation culinaire 20 en place sur la base motorisée 10, ce qui augmente significativement les possibilités d’utilisation et ne requiert pas de multiples bols de préparation culinaire. Un appareil de préparation culinaire selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut noter que le moteur d’entraînement peut être proposé avec tout type de technologie, pas seulement des moteurs à aimants permanents. On peut aussi prévoir des réducteurs de vitesses autres que des trains épicycloïdaux. Système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail (100) et au moins un deuxième outil de travail (200), le système d’entraînement comprenant : un module moteur (300) comprenant au moins : un moteur d’entraînement (330), une première sortie d’entraînement (310) reliée au moteur d’entraînement (330), une deuxième sortie d’entraînement (320) reliée au moteur d’entraînement (330), dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement (330), la première sortie d’entraînement (310) présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement (320) présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement, un module d’entraînement (400), comprenant au moins : une interface de montage (410) prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200), et un coupleur d’entrée (420), mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement (310) ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement (320), et pour entraîner l’interface de montage (410) en mouvement, caractérisé en ce que le module d’entraînement (400) comprend en outre un mécanisme de commande (430), distinct de l’interface de montage (410) et du coupleur d’entrée (420), et agencé entre l’interface de montage (410) et le coupleur d’entrée (420), et prévu pour : être actionné par le premier outil de travail (100) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la première sortie d’entraînement (310), ou être actionné par le deuxième outil de travail (200) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement (320). Système d’entraînement selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de commande (430) comprend des moyens de rappel, agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée (420) vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. Système d’entraînement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme de commande (430) comprend au moins un plongeur coulissant (431) par rapport à l’interface de montage (410) et comprenant : - une première extrémité agencée du côté de l’interface de montage (410), - une deuxième extrémité agencée du côté du coupleur d’entrée (420), dans lequel la première extrémité est destinée à coopérer avec ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) pour déplacer le plongeur coulissant (431) par rapport à l’interface de montage (410), et dans lequel la deuxième extrémité est prévue pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée (420), pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée (420) vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. Système d’entraînement selon la revendication 3 dans sa dépendance à la revendication 2, dans lequel : - le plongeur coulissant (431) est agencé pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée (420), pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée (420) vers la deuxième position, - les moyens de rappel sont agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée (420) vers la première position. Système d’entraînement selon la revendication 4 ou selon la revendication 3 dans sa dépendance à la revendication 2, dans lequel le coupleur d’entrée (420) est agencé entre le plongeur coulissant (431) et les moyens de rappel. Système d’entraînement selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend un corps d’entraîneur, comme par exemple un tube d’entraîneur (432), et dans lequel le plongeur coulissant (431) est monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur. Système d’entraînement selon la revendication 6, dans lequel le corps d’entraîneur comprend un alésage interne, et dans lequel le plongeur coulissant (431) est logé dans l’alésage interne. Système d’entraînement selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel le coupleur d’entrée (420) est monté en liaison glissière sur le corps d’entraîneur. Système d’entraînement selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le corps d’entraîneur présente au moins une rainure de guidage, et dans lequel le coupleur d’entrée (420) comprend un index coulissant dans la rainure de guidage, l’index étant de préférence une goupille traversante du corps d’entraîneur. Système d’entraînement selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend des moyens d’étanchéité agencés entre le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant (431). Système d’entraînement selon l’une des revendications 2 à 10, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller ou maintenir ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) accouplé sur l’interface de montage (410), et dans lequel les moyens de verrouillage sont agencés pour exercer un effort de retenue sur ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) supérieur à l’effort de rappel exercé sur le coupleur d’entrée (420) par les moyens de rappel. Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le module moteur (300) comprend un réducteur comprenant : - une entrée accouplée au moteur d’entraînement (330) et - la première sortie d’entraînement (310) et la deuxième sortie d’entraînement (320). Système d’entraînement selon la revendication 12, dans lequel le réducteur comprend un train épicycloïdal avec un planétaire intérieur (342) et un porte-satellites, dans lequel : - la première sortie d’entraînement (310) est embarquée sur le train épicycloïdal, - la deuxième sortie d’entraînement (320) est embarquée sur le planétaire intérieur (342), dans lequel le planétaire intérieur (342) forme de préférence l’entrée du réducteur accouplée au moteur d’entraînement (330). Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel le coupleur d’entrée (420) comprend : - une portion menée, solidaire de l’interface de montage (410), - une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320) et solidaire de la portion menée, - une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320), et prévue pour : fonctionner en roue libre lorsque la portion menante est engagée avec la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320), entraîner l’interface de montage (410) en mouvement lorsque la portion menante est dégagée de la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320). Base motorisée (10) pour un appareil de préparation culinaire, comprenant le module moteur (300) du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 14. Module de travail pour un appareil de préparation culinaire, formant par exemple un bol de préparation culinaire (20), et comprenant le module d’entraînement du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 14. Appareil de préparation culinaire comprenant : l’un : du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 14, ou de la base motorisée (10) de la revendication 15 et le module de travail de la revendication 16, ledit au moins un premier outil de travail (100) et/ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200). Appareil de préparation culinaire selon la revendication 17, dans lequel : - ledit au moins un premier outil de travail (100) présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande (430) pour commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la première sortie d’entraînement (310), - ledit au moins un deuxième outil de travail (200) présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande (430) pour commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement (320). Appareil de préparation culinaire selon la revendication 18, dans lequel : - la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur, - la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur. Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 17 à 19, dans lequel au moins l’un dudit au moins un premier outil de travail (100) et dudit au moins un deuxième outil de travail (200) comprend : - un organe de travail prévu pour travailler des aliments, - un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage (410). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 17 à 20, dans lequel le module de travail comprend au moins un bol de préparation culinaire (20), prévu pour recevoir des aliments à préparer, et dans lequel le module d’entraînement (400) est monté en liaison pivot par rapport au bol de préparation culinaire (20). Appareil de préparation culinaire selon la revendication 21, dans lequel le module d’entraînement (400) est monté de manière amovible par rapport au bol de préparation culinaire (20). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 21 ou 22, dans lequel le module de travail comprend des moyens d’étanchéité prévus entre le bol de préparation culinaire (20) et le module d’entraînement (400). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 17 à 23, dans lequel le premier outil de travail (100) et le deuxième outil de travail (200) sont chacun amovible par rapport au module d’entraînement (400). Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 17 à 24, dans lequel le module de travail, formant par exemple un bol de préparation culinaire (20), est amovible par rapport à la base motorisée (10).