Brevet FR3148262A1 — publié le 20241101

Ce système (101) comporte un module de commande local (120) comportant un port d’entrée analogique (121) et une connexion filaire analogique, dite de commande (122), entre un module de commande global (104) et l’entrée analogique (121). Le module de commande local (120) est conçu pour recevoir, par la connexion de commande (122) et l’entrée analogique (121), des commandes de déplacement depuis le module de commande global (104) afin de commander un actionneur électrique (114) de manière à déplacer un capot (112). Le module de commande local (120) comporte en outre une sortie numérique d’émission (152), distincte de l’entrée analogique (121), le module de commande local (120) étant conçu pour transmettre des informations de fonctionnement du système d’inversion de poussée (101) par la sortie numérique (120). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système d’inversion de poussée pour un aéronef, installation et aéronef associés La présente invention concerne un système d’inversion de poussée pour un aéronef, une installation comportant un tel système, et un aéronef comportant un tel système ou bien une telle installation. L’aéronef A380 et l’aéronef C919 comportent chacun un système d’inversion de poussée. Un tel système comporte un capot d’inversion de poussée conçu pour être sélectivement déplacé entre une position repliée pour laisser inchangée la poussée d’une turbomachine de l’aéronef et une position déployée pour inverser la poussée de la turbomachine. Le capot est déplacé par un actionneur électrique du capot. Pour recevoir les commandes, un module de commande local est prévu, connecté à un module de commande global par une connexion conçue pour véhiculer au moins un signal analogique. Le module de commande global est généralement désigné par l’acronyme EEC (de l’anglais « Engine Electronic Control »), tandis que le module de commande local est généralement désigné par l’acronyme ETRAC (de l’anglais « Electrical Thrust Reverser Actuation Controller »). En outre, dans ces aéronefs, la connexion entre le module de commande global EEC et le module de commande local ETRAC est un bus numérique, en particulier selon la norme ARINC 429. Cette connexion est utilisée pour transmettre les commande au module de commande local ETRAC et pour remonter des informations de fonctionnement depuis le module de commande local au module de commande global EEC. Selon cette norme, les données échangées sont codées sous forme de mots de 32 bits découpés en plusieurs champs distincts. Toujours selon cette norme, le bus numérique comporte une paire de brins torsadés et les bits sont séquentiellement transmis sous la forme d’un signal analogique de tension entre les deux brins prenant, pour chaque bit, une valeur haute lorsque le bit vaut 1 et une valeur basse lorsque le bit vaut 0. Ainsi, la mise en œuvre de cette norme implique de prévoir des composants complexes à la fois dans le module de commande global EEC pour coder les commandes sous la forme de mots de 32 bits et dans le module de commande local ETRAS pour décoder les mots de 32 bits reçus et en déduire les commandes. Pour résoudre ce problème, la demande de brevet français publiée sous le numéro FR 3 115 078 A1 décrit un système d’inversion de poussée pour un aéronef, comportant : un capot d’inversion de poussée conçu pour être sélectivement déplacé entre une position repliée pour laisser inchangée la poussée d’une turbomachine de l’aéronef et une position déployée pour inverser la poussée de la turbomachine ; un actionneur électrique du capot ; un module de commande local conçu pour recevoir des commandes depuis un module de commande global afin de commander l’actionneur électrique de manière à déplacer le capot, ces commandes incluant : une commande de repli pour déplacer le capot dans sa position repliée, et une commande de déploiement pour déplacer le capot dans sa position déployée ; et une connexion, dite de commande, entre le module de commande global et le module de commande local pour véhiculer au moins un signal analogique ; le module de commande local étant conçu pour recevoir les commandes en : identifiant une parmi plusieurs plages de valeurs prédéfinies, dans laquelle se trouve chaque signal analogique à un instant donné, chaque commande étant associée à une ou plusieurs des plages de valeurs ; et déterminant la commande reçue comme étant celle associée à la ou aux plages de valeurs identifiées. Cependant, la demande de brevet français publiée sous le numéro FR 3 115 078 A1 n’aborde pas le problème de la remontée des informations de fonctionnement. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système d’inversion de poussée qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un système d’inversion de poussée pour un aéronef, comportant : un capot d’inversion de poussée conçu pour être sélectivement déplacé entre une position repliée pour laisser inchangée la poussée d’une turbomachine de l’aéronef et une position déployée pour inverser la poussée de la turbomachine ; un actionneur électrique du capot ; un module de commande local comportant un port d’entrée analogique ; une connexion filaire analogique, dite de commande, entre un module de commande global et l’entrée analogique du module de commande local ; le module de commande local étant conçu pour recevoir, par la connexion de commande et l’entrée analogique, des commandes de déplacement depuis le module de commande global afin de commander l’actionneur électrique de manière à déplacer le capot, ces commandes de déplacement incluant : une commande de repli pour déplacer le capot dans sa position repliée, et une commande de déploiement pour déplacer le capot dans sa position déployée ; et le système étant caractérisé en ce que le module de commande local comporte en outre une sortie numérique d’émission, distincte de l’entrée analogique, le module de commande local étant conçu pour transmettre des informations de fonctionnement du système d’inversion de poussée par la sortie numérique. Grâce à l’invention, il est possible de récupérer les informations de fonctionnement afin par exemple de faciliter les opérations de maintenance. De façon optionnelle, lequel le module de commande local est conçu pour transmettre les informations de fonctionnement par la sortie numérique d’émission, en mettant en œuvre un ou plusieurs protocoles de communication numérique parmi : CAN, et/ou RS, et/ou SPI, et/ou série. De façon optionnelle également, le module de commande local comporte un microprocesseur muni d’une première unité logicielle pour recevoir les commandes de déplacement, et d’une deuxième unité logicielle, distincte de la première unité logicielle, pour transmettre les informations de fonctionnement. De façon optionnelle également, le microprocesseur comporte une première partition pour la première unité logicielle et une deuxième partition pour la deuxième unité logicielle. De façon optionnelle également, le microprocesseur est muni d’un même cœur hébergeant les première et deuxième unités logicielles. De façon optionnelle également, le microprocesseur est muni de deux cœurs distincts hébergeant respectivement la première unité logicielle et la deuxième unité logicielle. De façon optionnelle également, les informations de fonctionnement comportent au moins un parmi : un nombre de démarrage du module de commande local, une durée de fonctionnement du module de commande local, un état dans lequel se trouve le système d’inversion de poussée, un historique des commandes reçues, une position d’un moteur électrique de l’actionneur, une vitesse du moteur électrique, un couple du moteur électrique, un message de panne. De façon optionnelle également, le module de commande local est conçu pour recevoir les commandes de déplacement en : – identifiant une parmi plusieurs plages de valeurs prédéfinies, dans laquelle se trouve chaque signal analogique à un instant donné, chaque commande étant associée à une ou plusieurs des plages de valeurs ; et – déterminant la commande reçue comme étant celle associée à la plage de valeurs identifiée. Il est également proposé une installation pour un aéronef comportant : un système d’inversion de poussée selon l’invention ; un système de réception des informations de fonctionnement ; et une connexion numérique entre la sortie numérique d’émission et le système de réception. De façon optionnelle, le système de réception est conçu pour enregistrer les informations de fonctionnement, en particulier pendant un ou plusieurs vols de l’avion. De façon optionnelle également, le système de réception comporte un port de sortie conçu pour être connecté à un équipement de maintenance mobile, le système de collecte étant conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées à l’équipement de maintenance mobile par le port de sortie. De façon optionnelle également, le système de réception comporte une interface de communication sans fil avec un système de réception au sol, l’interface de communication sans fil étant par exemple une parmi : une interface Wifi, une interface 3G, 4G ou 5G, le système de réception étant conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées au système de réception par cette interface de communication sans fil. Il est également proposé un aéronef comportant : une turbomachine ; et un système d’inversion de poussée selon l’invention ou bien une installation selon l’invention. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’un aéronef comportant un système d’inversion de poussée selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue simplifiée d’un aéronef comportant un système d’inversion de poussée selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la est une vue simplifiée d’un aéronef comportant un système d’inversion de poussée selon un troisième mode de réalisation de l’invention, la est une vue simplifiée d’un aéronef comportant un système d’inversion de poussée selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, et la est une vue simplifiée d’un aéronef comportant un système d’inversion de poussée selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. En référence à la , un aéronef 100 comportant un système 101 d’inversion de poussée selon un premier mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. L’aéronef 100 comporte tout d’abord une turbomachine 102. L’aéronef 100 comporte en outre un module de commande global 104. Ce dernier comporte au moins un calculateur. De préférence, le module de commande global 104 comporte deux calculateurs redondants. Le module de commande global 104 peut par exemple être un EEC ou bien un EIF (de l’anglais « Engine Interface Function »). L’aéronef 100 comporte en outre un bus de tension continue 108. Le système 101 d’inversion de poussée comporte tout d’abord un capot 112 d’inversion de poussée conçu pour être sélectivement déplacé entre une position repliée pour laisser inchangée la poussée de la turbomachine 102 et une position déployée pour inverser la poussée de la turbomachine 102. L’inverseur de poussée est par exemple un inverseur de poussée à porte, ou bien un inverseur de poussée à grille. Le système 101 comporte en outre un actionneur électrique 114 du capot 112. Dans l’exemple décrit, l’actionneur électrique 114 comporte un moteur électrique 116 de déplacement du capot 112 et un onduleur 118 conçu pour activer électriquement le moteur électrique 116 à partir du bus de tension continue 108. Le système 101 comporte en outre un module de commande local 120, tel qu’un ETRAC, muni d’un port d’entrée analogique 121. Le système 101 comporte en outre une connexion filaire analogique 122 entre le module de commande global 104 et le module de commande local 120. Cette connexion 122 est conçue pour véhiculer au moins un signal analogique depuis le module de commande global 104 et le module de commande local 120. Ce ou ces signaux analogiques représentent des commandes pour le module de commande local 120. Le système 101 d’inversion de poussée est ainsi commandé de façon avantageuse par des signaux analogiques discrets, ce qui simplifie la communication entre le calculateur de l’aéronef et le système 101. Dans l’exemple décrit, la connexion 122 comporte trois conducteurs électriques 124, 126 et 128. Les deux premiers conducteurs électriques 124, 126 sont destinés pour véhiculer respectivement deux signaux analogiques de tension V1, V2, référencés par rapport au troisième conducteur électrique 128 formant une masse électrique. Toujours dans l’exemple décrit, le module de commande local 120 comporte un convertisseur analogique numérique 132 conçu pour convertir le ou les signaux analogiques (les tensions V1, V2 dans l’exemple décrit) en données numériques et un module numérique 134 conçu pour traiter ces données numériques pour déterminer les commandes reçues. Les commandes incluent notamment : une commande de repli (de l’anglais « STOW ») pour déplacer le capot 112 dans sa position repliée et une commande de déploiement (de l’anglais « DEPLOY ») pour déplacer le capot 112 dans sa position déployée. Par ailleurs, dans l’exemple décrit, le système 101 comporte plusieurs dispositifs de verrouillage pour éviter un déploiement intempestif du capot 112, par exemple en-dehors de la phase d’atterrissage de l’aéronef 100. Ainsi, le système 101 comporte en outre un dispositif de verrouillage dit primaire 136 (de l’anglais « Primary Lock System ») conçu pour sélectivement verrouiller (par exemple par blocage mécanique) et déverrouiller le moteur électrique 116 de l’actionneur électrique 114 du capot 112 d’inversion de poussée. Dans ce cas, le module de commande local 120 est conçu pour, sur réception de la commande de déploiement (DEPLOY), commander le dispositif de verrouillage primaire 136 afin de déverrouiller le moteur électrique 116 de l’actionneur électrique 114 du capot 112 d’inversion de poussée, avant que le capot 112 ait été déplacé dans sa position déployée. Il est en outre conçu pour, sur réception de la commande de repli (STOW), commander le dispositif de verrouillage primaire 136 afin de verrouiller le moteur électrique 116 de l’actionneur électrique 114 du capot 112 d’inversion de poussée, après que le capot 112 a été déplacé dans sa position repliée. Généralement, deux systèmes d’inversion de poussée tels que le système 101 sont prévus, avec les capots respectivement liés l’un à l’autre. Ainsi, le dispositif de verrouillage « primaire » d’un des systèmes forme également un dispositif de verrouillage dit « secondaire » pour l’autre système. Le système 101 comporte en outre un dispositif de verrouillage dit « tertiaire » 138 (de l’anglais « Tertiary Lock System ») conçu pour sélectivement verrouiller et déverrouiller le capot 112. Dans ce cas, le capot 112 est de préférence en outre conçu pour être sélectivement déplacé dans une position dégagée facilitant un déverrouillage du capot par le dispositif de verrouillage tertiaire 138. Cette position dégagée est généralement une position encore plus repliée. Les commandes comportent alors en outre une commande de dégagement (de l’anglais « OVERSTOW ») et le module de commande local 120 est alors conçu pour, sur réception de la commande de dégagement (OVERSTOW), pour commander le dispositif de verrouillage primaire 132 afin de déverrouiller le moteur électrique 116 de l’actionneur électrique 114 du capot 112 d’inversion de poussée, avant de commander l’onduleur 118 afin que le capot 112 soit déplacé dans sa position de dégagement. Le dispositif de verrouillage tertiaire 138 est par exemple commandé par un organe de commande 140, par exemple par une manette prévue dans un cockpit de l’aéronef 100 qui active la fermeture d’un relais. Néanmoins, bien d’autres organes de commande du dispositif de verrouillage tertiaire 138 peuvent être prévus. Comme expliqué précédemment, le module de commande local 120 est conçu pour recevoir des commandes depuis le module de commande global 104, via la connexion 122, afin de commander l’actionneur électrique 114, et plus précisément l’onduleur 118 dans l’exemple décrit, de manière à déplacer le capot 112. De manière générale, le module de commande local 120 est conçu pour identifier une parmi plusieurs plages de valeurs prédéfinies, dans laquelle se trouve chaque signal analogique à un instant donné, chaque commande étant associée à une ou plusieurs des plages de valeurs. Le module de commande local 120 est en outre conçu pour déterminer la commande reçue comme étant celle associée à la ou aux plages de valeurs identifiées. Plus précisément, dans l’exemple décrit, les signaux analogiques de tension V1, V2 sont chacun associé à deux plages de valeurs. Par exemple, l’une de ces deux plages de valeurs s’étend autour de la tension nulle et l’autre plage de valeurs s’étend autour de 28 V. Chaque commande est associée à l’une respective de combinaisons prédéfinies des plages de valeurs des deux signaux analogiques de tension V1, V2. Ainsi, il peut être considéré que les commandes sont codées sur trois bits [ b1 b2 b3 ] respectivement transmis par les trois conducteurs électriques 126, 130, 128. Le premier bit b1 est transmis par le premier conducteur électrique 126 et ses valeurs correspondent aux deux plages de valeurs pour ce premier conducteur électrique 126. Le deuxième bit b2 est transmis par le troisième conducteur électrique 130 qui n’est pas destiné à transmettre de signal analogique de sorte que le deuxième bit b2 reste à la même valeur, par exemple nulle. Le troisième bit b3 est transmis par le deuxième conducteur électrique 128 et ses valeurs correspondent aux deux plages de valeurs pour ce deuxième conducteur électrique 128. Ainsi, dans l’exemple décrit, les commandes sont codées par les bits [ b1 b2 b3 ] de la manière suivante : [ b1 b2 b3 ] Commande [ 0 0 0 ] Pas de commande [ 1 0 1 ] OVERSTOW [ 1 0 1 ] DEPLOY [ 1 0 0 ] STOW Ainsi, dans l’exemple décrit, les commandes OVERSTOW et DEPLOY ont le même code. Dans ce cas, par exemple, sur réception de ce code, la commande OVERSTOW peut être réalisée, puis après un certain temps de retard (mis en œuvre par exemple par un dispositif retardateur) la commande DEPLOY peut être automatiquement réalisée, sans nécessiter la réception d’un nouveau code. Alternativement, deux codes différents pourraient être respectivement associés aux commandes OVERSTOW et DEPLOY, ces dernières étant chacune réalisées sur réception de leur code associé. Le module de commande local 120 comporte en outre une sortie numérique d’émission 152 par laquelle le module de commande local 120 est conçu pour transmettre des informations de fonctionnement du système d’inversion de poussée 101. La sortie numérique d’émission 152 est distincte du port d’entrée analogique 121 et vient en complément de ce dernier. Les informations de fonctionnement comportent par exemple un ou plusieurs éléments parmi : un nombre de démarrage du module de commande local 120, une durée de fonctionnement du module de commande local 120, un état dans lequel se trouve le système 101 d’inversion de poussée, un historique des commandes reçues, une position du moteur électrique 116, une vitesse du moteur électrique 116, un couple du moteur électrique 116, et un ou des messages de panne. Le module de commande local 120 comporte par exemple un microprocesseur muni d’une première unité logicielle pour recevoir les commandes de déplacement, et d’une deuxième unité logicielle, distincte de la première unité logicielle, pour transmettre les informations de fonctionnement. Le microprocesseur comporte par exemple une première partition pour la première unité logicielle et une deuxième partition pour la deuxième unité logicielle. Le microprocesseur est par exemple muni d’un même cœur hébergeant les première et deuxième unités logicielles. Alternativement, le microprocesseur est muni de deux cœurs distincts hébergeant respectivement la première unité logicielle et la deuxième unité logicielle. La sortie numérique d’émission 152 peut être filaire et comporter un port, par exemple en façade du module de commande local 120. Ainsi, une connexion filaire numérique 143 relie la sortie numérique d’émission 152 à un système 142 de réception des informations de fonctionnement. Par exemple, la connexion filaire numérique 143 peut être non redondée, et comporter un seul connecteur. Le système de réception 142 peut être, comme illustré sur la , un élément de l’aéronef 100. Le système de réception 142 est distinct du module de commande global 104 et peut être soit dédié à la réception d’informations de fonctionnement du système 101 d’inversion de poussée, soit conçu pour recevoir en outre des informations de fonctionnement d’autres organes de l’aéronef 100. Le système de réception 142 peut en outre être conçu pour traiter les informations reçues, par exemple pour les mettre en forme ou bien pour attester du bon fonctionnement et de la conformité du système d’inversion de poussée 101, en particulier du calculateur du module de commande local 120. Le système de réception 142 peut comporter un calculateur non redondé. Le système de réception 142 est par exemple conçu pour enregistrer les informations de fonctionnement reçues, en particulier pendant un ou plusieurs vols de l’avion 100. Le système de réception 142 est en outre par exemple conçu pour transmettre à l’extérieur de l’avion les informations de fonctionnement enregistrées, par exemple lorsque l’avion 100 est au sol. Par exemple, le système de réception 142 comporte un port de sortie 144 conçu pour être connecté à un équipement de maintenance mobile 146 apporté dans l’avion au sol. Le système de réception 142 est alors conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées à l’équipement de maintenance mobile 146 par ce port de sortie 144. Toujours par exemple, le système de réception 142 comporte une interface de communication sans fil 148 avec un système de réception 150 au sol. L’interface de communication sans fil 148 est par exemple une parmi : une interface Wifi, une interface 3G, 4G ou 5G. Le système de réception 142 est alors conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées au système de réception par cette interface de communication sans fil 148. Le module de commande local 120 et le système de réception 142 sont par exemple conçus pour échanger les informations de fonctionnement via la connexion numérique 143, par un protocole de communication numérique. Les informations de fonctionnement collectées n’étant pas nécessairement indispensable au pilotage en temps réel du système 101 d’inversion de poussée, et n’ayant pas nécessairement un impact sur la sécurité du vol, le protocole de communication et/ou la connexion numérique 143 et/ou le système de collecte 142 peuvent être simplifiés. Par exemple, le protocole de communication peut être non-rebouclé (c’est-à-dire sans envoi automatique d’accusé de réception) et/ou non redondé, contrairement aux protocoles type AFDX ou ARINC429 généralement utilisés dans les systèmes avioniques. Par exemple, le protocole de communication peut être l’un parmi : CAN (de l’anglais « Controller Area Network »), RS232, RS422, SPI (de l’anglais « Serial Peripheral Interface »), série. Les protocoles de communication simplifiés ont l’avantage de ne pas nécessiter de composants numériques dédiés à la communication et peuvent ainsi être générés directement par le cœur numérique du module de commande local 120. Cela permet de simplifier le module de commande local 120 au niveau matériel et au niveau logiciel. En référence à la , le système de réception 142 peut être un équipement de maintenance apporté dans l’avion au sol, lors de phases de production ou de maintenance (en atelier ou bien sous aile), et absent de l’aéronef pendant les phases de vol. Dans ce cas, le module de commande local 120 peut être conçu pour enregistrer les informations de fonctionnement, en particulier pendant un ou plusieurs vols de l’avion 100, afin qu’elles soient transmises au système de réception 142 lorsque ce dernier est connecté, par exemple lors de phases de production ou de maintenance (en atelier ou bien sous aile). En référence à la , la connexion numérique d’émission 143 peut être sans fil. Dans ce cas, la sortie numérique 152 peut être une interface de communication sans fil, par exemple une parmi : une interface Wifi, une interface 3G, 4G ou 5G. En référence à la , un système 201 d’inversion de poussée selon un deuxième mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. Le système 201 est similaire à celui de la , si ce n’est que le module de commande local 120 comporte, à la place du convertisseur analogique numérique 132 et du module numérique 134, un circuit analogique 202 pour déduire les commandes et commander en conséquence l’onduleur 118. En référence à la , un système 301 d’inversion de poussée selon un troisième mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. Le système 301 est similaire à celui de la , si ce n’est que la connexion 122 comporte un connecteur électrique 304 véhiculant un signal analogique de courant associé à plusieurs plages de valeurs, chaque commande étant associée à l’une respective des plages de valeurs. De préférence, les plages de valeurs ne se recouvrent pas afin d’éviter du bagotage de commande. De préférence encore, les plages de valeurs sont disjointes, sauf éventuellement entre les plages respectives des commandes OVERTOW et DEPLOY. Par exemple, les commandes sont codées de la manière suivante : Plage de valeurs de courant Commande [ valeur 1 – valeur 2 ] OVERSTOW [ valeur 2 – valeur 3 ] DEPLOY [ valeur 4 – valeur 5 ] STOW Les valeurs en-dehors de ces plages de commande sont considérées comme invalides. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Système (101 ; 201 ; 301) d’inversion de poussée pour un aéronef (100), comportant : un capot (112) d’inversion de poussée conçu pour être sélectivement déplacé entre une position repliée pour laisser inchangée la poussée d’une turbomachine (102) de l’aéronef (100) et une position déployée pour inverser la poussée de la turbomachine (102) ; un actionneur électrique (114) du capot (112) ; un module de commande local (120) comportant un port d’entrée analogique (121) ; une connexion filaire analogique, dite de commande (122), entre un module de commande global (104) et l’entrée analogique (121) du module de commande local (120) ; le module de commande local (120) étant conçu pour recevoir, par la connexion de commande (122) et l’entrée analogique (121), des commandes de déplacement depuis le module de commande global (104) afin de commander l’actionneur électrique (114) de manière à déplacer le capot (112), ces commandes de déplacement incluant : une commande de repli pour déplacer le capot (112) dans sa position repliée, et une commande de déploiement pour déplacer le capot (112) dans sa position déployée ; et le système étant caractérisé en ce que le module de commande local (120) comporte en outre une sortie numérique d’émission (152), distincte de l’entrée analogique (121), le module de commande local (120) étant conçu pour transmettre des informations de fonctionnement du système d’inversion de poussée (101 ; 201 ; 301) par la sortie numérique (152). Système (101 ; 201 ; 301) selon la revendication 1, dans lequel le module de commande local (120) est conçu pour transmettre les informations de fonctionnement par la sortie numérique d’émission (152), en mettant en œuvre un ou plusieurs protocoles de communication numérique parmi : CAN, et/ou RS, et/ou SPI, et/ou série. Système (101 ; 201 ; 301) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de commande local (120) comporte un microprocesseur muni d’une première unité logicielle pour recevoir les commandes de déplacement, et d’une deuxième unité logicielle, distincte de la première unité logicielle, pour transmettre les informations de fonctionnement. Système (101 ; 201 ; 301) selon la revendication 3, dans lequel le microprocesseur comporte une première partition pour la première unité logicielle et une deuxième partition pour la deuxième unité logicielle. Système (101 ; 201 ; 301) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le microprocesseur est muni d’un même cœur hébergeant les première et deuxième unités logicielles. Système (101 ; 201 ; 301) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le microprocesseur est muni de deux cœurs distincts hébergeant respectivement la première unité logicielle et la deuxième unité logicielle. Système (101 ; 201 ; 301) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les informations de fonctionnement comportent au moins un parmi : un nombre de démarrage du module de commande local (120), une durée de fonctionnement du module de commande local (120), un état dans lequel se trouve le système d’inversion de poussée (101 ; 201 ; 301), un historique des commandes reçues, une position d’un moteur électrique (116) de l’actionneur (114), une vitesse du moteur électrique (116), un couple du moteur électrique (116), un message de panne. Système (101 ; 201 ; 301) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de commande local (120) est conçu pour recevoir les commandes de déplacement en : - identifiant une parmi plusieurs plages de valeurs prédéfinies, dans laquelle se trouve chaque signal analogique à un instant donné, chaque commande étant associée à une ou plusieurs des plages de valeurs ; et - déterminant la commande reçue comme étant celle associée à la plage de valeurs identifiée. Installation pour un aéronef (100) comportant : un système (101 ; 201 ; 301) d’inversion de poussée selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ; un système (142) de réception des informations de fonctionnement ; et une connexion numérique entre la sortie numérique d’émission (152) et le système de réception (142). Installation selon la revendication 9, dans laquelle le système de réception (142) est conçu pour enregistrer les informations de fonctionnement, en particulier pendant un ou plusieurs vols de l’avion. Installation selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle le système de réception (142) comporte un port de sortie (144) conçu pour être connecté à un équipement de maintenance mobile, le système de collecte (142) étant conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées à l’équipement de maintenance mobile par le port de sortie (144). Installation selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans laquelle le système de réception (142) comporte une interface de communication sans fil avec un système de réception au sol, l’interface de communication sans fil étant par exemple une parmi : une interface Wifi, une interface 3G, 4G ou 5G, le système de réception (142) étant conçu pour fournir les informations de fonctionnement enregistrées au système de réception par cette interface de communication sans fil. Aéronef (100) comportant : une turbomachine (102) ; et un système (101 ; 201 ; 301) d’inversion de poussée selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou bien une installation selon l’une quelconque des revendications 9 à 12.