Brevet FR3139530A1 — publié le 20240315

L'invention concerne un procédé de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule comprenant une pédale de frein et une pompe à vide reliée à l’organe de freinage par le circuit d’assistance au freinage pour générer une dépression dans le circuit d’assistance comprise entre un seuil de pression maximum et un seuil de pression minimum, la pompe à vide se mettant en marche lorsque la pression dans le circuit de freinage est supérieure au seuil de pression maximum. Une unité de supervision du véhicule détermine une fuite dans le circuit d’assistance lorsque le nombre de mise en marche de la pompe, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche, le nombre de mise en marche de la pompe étant comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée. (Pas de figure) PROCEDE DE DETECTION D’UNE FUITE DANS UN CIRCUIT D’ASSISTANCE AU FREINAGE D’UN VEHICULE Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, un procédé de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule et un dispositif de détection d’une fuite. État de la technique antérieure Les véhicules comprennent un système de freinage comportant un circuit de freinage apte à être mis sous pression lorsqu’une pédale de frein est enfoncée par un conducteur afin de freiner le véhicule. Les véhicules comprennent également une pompe à vide électrique reliée à un servofrein du système de freinage par un circuit d’assistance au freinage, c’est-à-dire un circuit dans lequel est réalisé une dépression. La pompe à vide assure une dépression d’air dans le circuit d’assistance au freinage. La pompe à vide fournit une assistance au freinage grâce à la création d’un vide d’air au niveau du servofrein, derrière une membrane positionnée dans le servofrein. Pour atténuer le travail du conducteur lors du freinage, la pression atmosphérique exerce une force sur une face externe de la membrane. Une face interne de la membrane est soumise à une pression plus basse. Le circuit d’assistance de freinage comprend un capteur de pression qui mesure la pression dans le circuit d’assistance au freinage. Lorsque la pression passe au-dessus d’un seuil de pression maximum, la pompe à vide se met en marche jusqu’à ce que la pression repasse en dessous d’un seuil de pression minimum, c’est-à-dire suffisant pour fournir une assistance à un niveau acceptable lors du freinage. Lorsque la pédale de frein est activée, le niveau de pression dans le circuit d’assistance au freinage à tendance à remonter vers la pression atmosphérique et donc à remonter vers le seuil de pression maximum, mais uniquement lors d’un fonctionnement normal du circuit d’assistance au freinage. Cependant, si le circuit d’assistance au freinage présente une fuite ou une porosité, le capteur de pression dans le circuit d’assistance au freinage détecte des remontés intempestifs de la pression dans le circuit d’assistance au freinage. Par conséquent, la pompe à vide se met en fonctionnement souvent pour maintenir une dépression dans le circuit d’assistance au freinage suffisante pour garantir l’assistance au freinage à un niveau acceptable. De plus, ce problème entraîne une usure prématurée de la pompe à vide et met en danger le conducteur et les passagers du véhicule, avec le risque de ne plus avoir d’assistance au freinage lors d’un freinage. On connaît le document KR102295763B1 qui décrit un procédé de détermination d’une anomalie d’une pompe à vide qui maintient une pression appropriée dans un servofrein. Le nombre de mise en marche de la pompe à vide est compté pendant la conduite du véhicule. Si ce nombre, calculé grâce à un capteur de mesure, est inférieur à un nombre de référence, il est alors déterminé qu’une anomalie s’est produite dans la pompe à vide. Cependant, ce procédé permet de déterminer une anomalie de fonctionnement d’une pompe à vide mais ne permet pas de détecter une fuite dans un circuit d’assistance au freinage. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant de détecter une anomalie telle une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule comprenant une pédale de frein destinée à être enfoncée pour mettre un circuit de freinage sous pression afin d’actionner un organe de freinage pour freiner le véhicule et une pompe à vide reliée à l’organe de freinage par le circuit d’assistance au freinage pour générer une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre un seuil de pression maximum et un seuil de pression minimum. La pompe à vide se met en marche lorsque la pression dans le circuit de freinage est supérieure au seuil de pression maximum. L’information de mise en marche de la pompe à vide est transmise à une unité de supervision du véhicule. L’unité de supervision du véhicule détermine une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche. Le nombre de mise en marche de la pompe à vide est comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée. L’invention permet de déterminer une dégradation ou une fuite ou une porosité anormale du circuit d’assistance au freinage, malgré le fonctionnement de la pompe à vide électrique qui compense la perte de dépression. Le conducteur est ainsi prévenu d’une défaillance latente du circuit d’assistance au freinage, pour l’inciter à consulter les services après-ventes. Cette solution permet de sécuriser le freinage du véhicule électrique et donc d’assurer l’intégrité du véhicule et des utilisateurs lors de la phase de freinage du véhicule. Selon un mode de réalisation, le nombre de mise en marche de la pompe à vide est comptabilisé par un moyen de comptage. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de comptage remet le nombre de mise en marche de la pompe à vide à zéro lorsque le véhicule est mis hors contact. Selon un autre mode de réalisation, une mise en marche de la pompe à vide est comptabilisée lorsque la pédale de frein n’envoie pas une valeur d’enfoncement de la pédale de frein supérieure à un seuil minimum d’enfoncement, à l’unité de supervision du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le nombre seuil de mise en marche est d’au moins 5. Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé de gestion d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage destiné à l’assistance au freinage d’un véhicule comprenant un procédé de détection tel que défini précédemment. Un code défaut est généré par l’unité de supervision du véhicule lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Cela permet d’indiquer à un service après-vente que le circuit d’assistance au freinage rencontre une défaillance/anomalie de perte de la pression d’assistance au freinage. Selon un mode de réalisation, un voyant de service et un voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage sont allumés lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Le voyant de service permet de signaler au conducteur qu’il est nécessaire de consulter le service après-vente rapidement à cause d’une anomalie. Selon un autre mode de réalisation, après une nouvelle mise hors contact du véhicule, l’unité de supervision du véhicule garde le code défaut en mémoire et éteint le voyant de service et le voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage. Le code défaut passe d’un état permanent à un état fugitif pour indiquer au service après-vente que le véhicule a rencontré une défaillance/anomalie de perte de la pression d’assistance au freinage, sans explication particulière. Et si l’unité de supervision retrouve les conditions d’une défaillance de perte de la pression d’assistance au freinage, le code défaut repasse en état permanent et le voyant se rallume. Selon un autre mode de réalisation, la pompe à vide reste activée lorsqu’une fuite dans le circuit d’assistance au freinage est détectée afin de fournir une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre le seuil de pression maximum et le seuil de pression minimum. Il est préférable d’avoir plus de pression d’assistance au freinage que moins de pression, pour sécuriser le freinage du véhicule. Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un dispositif de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule comprenant une pédale de frein destinée à être enfoncée pour mettre un circuit de freinage sous pression afin d’actionner un organe de freinage pour freiner le véhicule et une pompe à vide reliée à l’organe de freinage par le circuit d’assistance au freinage pour générer une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre un seuil de pression maximum et un seuil de pression minimum. Le dispositif de détection comprend un moyen de comptage comptabilisant le nombre de mise en marche de la pompe à vide. L’information de mise en marche de la pompe à vide est transmise à une unité de supervision du véhicule déterminant une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche. Le nombre de mise en marche de la pompe à vide est comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit. Description détaillée d’un mode de réalisation L’invention concerne un procédé de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule. Le véhicule peut être un véhicule thermique, électrique, hybride ou à pile à combustible. Le système de freinage comporte un circuit de freinage apte à être mis sous pression lorsqu’une pédale de frein est enfoncée par un conducteur afin d’actionner un organe de freinage tel un servofrein pour freiner le véhicule. Le système de freinage comprend également une pompe à vide électrique reliée au servofrein par un circuit d’assistance au freinage, c’est-à-dire un circuit dans lequel est réalisé une dépression. La pompe à vide assure une dépression d’air dans le circuit d’assistance au freinage. La pompe à vide fournit une assistance au freinage grâce à la création d’un vide d’air au niveau du servofrein, derrière une membrane positionnée dans le servofrein. Pour atténuer le travail du conducteur lors du freinage, la pression atmosphérique exerce une force sur une face externe de la membrane. Une face interne de la membrane est soumise à une pression plus basse. Le circuit d’assistance de freinage comprend un capteur de pression qui mesure la pression dans le circuit d’assistance au freinage. Lorsque la pression passe au-dessus d’un seuil de pression maximum, la pompe à vide se met en marche jusqu’à ce que la pression repasse en dessous d’un seuil de pression minimum, c’est-à-dire suffisant pour fournir une assistance à un niveau acceptable lors du freinage. Lorsque la pédale de frein est activée, le niveau de pression dans le circuit d’assistance au freinage à tendance à remonter vers la pression atmosphérique et donc à remonter vers le seuil de pression maximum, mais uniquement lors d’un fonctionnement normal du circuit d’assistance au freinage. Le véhicule comprend une unité de supervision du véhicule eVCU (Acronyme en anglais de electronic Vehicle Control Unit) qui pilote, entre autre, un dispositif de contrôle de la machine électrique MCU (Acronyme en anglais de Microcontroller Unit). L’unité de supervision du véhicule supervise le groupe électromoteur du véhicule. L’information de mise en marche de la pompe à vide est transmise à l’unité de supervision du véhicule. Chaque démarrage de la pompe à vide est comptabilisé par l’unité de supervision du véhicule L’unité de supervision du véhicule détermine une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche. Le nombre de mise en marche de la pompe à vide est comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas actionnée ou enfoncée. Plus précisément, le procédé de détection d’une fuite comprend les étapes suivantes : mise sous contact du véhicule, comptage du nombre de mise en marche de la pompe à vide lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée par l’unité de supervision du véhicule, comparaison du nombre de mise en marche de la pompe à vide par rapport à un nombre seuil de mise en marche par l’unité de supervision du véhicule, et le compteur est remis à zéro lors de la mise hors contact du véhicule. L’unité de supervision du véhicule détermine alors qu’il y a une défaillance du circuit d’assistance au freinage telle une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide passe au-dessus d’un nombre seuil de mise en marche. Pour cela, le véhicule ou l’unité de supervision du véhicule comprend un moyen de comptage (ou compteur). Le moyen de comptage remet le nombre de mise en marche de la pompe à vide à zéro lorsque le véhicule est mis hors contact. Le niveau d’enfoncement de la pédale de frein est détecté par deux contacteurs (ou capteur de frein). Lorsque le conducteur appui sur la pédale de frein, les deux contacteurs de la pédale de frein envoient une information à l’unité de supervision du véhicule pour lui indiquer le niveau d’enfoncement de la pédale de frein. L’unité de supervision du véhicule considère qu’il y a un enfoncement de la pédale de frein lorsque, au moins si l’un des contacteurs envoie une information d’enfoncement pédale supérieur à un seuil minimum d’enfoncement. Le seuil minimum d’enfoncement est un paramètre calibrable lors de la mise au point de la fonction freinage du véhicule. Le seuil minimum d’enfoncement peut être calibré à 2% d’enfoncement de la pédale de frein par rapport au niveau initial de la pédale de frein, par exemple. Avantageusement, une mise en marche de la pompe à vide est comptabilisée lorsque la pédale de frein n’envoie pas une valeur d’enfoncement de la pédale de frein supérieure au seuil minimum d’enfoncement, à l’unité de supervision du véhicule. Dans l’exemple ci-dessus, une mise en marche de la pompe à vide n’est pas comptabilisée lorsque l’enfoncement de la pédale de frein est de 2% par rapport à la position initiale non enfoncée de la pédale de frein. Donc à chaque fois que la pompe à vide envoie une information à l’unité de supervision du véhicule de son fonctionnement alors que les contacteurs n’envoient pas une position d’enfoncement de la pédale de frein supérieure au seuil minimum d’enfoncement, alors l’unité de supervision du véhicule incrémente de 1 le moyen de comptage ou compteur. Une mise en marche de la pompe à vide n’est comptabilisée, ou autrement dit, le compteur ne s’incrémente de 1 que sous la condition de mise en marche de la pompe à vide, quelle que soit la durée de fonctionnement de la pompe à vide. Que la pompe à vide fonctionne 10 secondes ou 2 minutes sans s’arrêter, le compteur ne s’incrémente que de 1 itération. Ce n’est pas la durée qui compte mais le nombre de démarrage de la pompe à vide. Cependant, si la pompe à vide démarre 5 fois coup sur coup, l’unité de supervision du véhicule incrémente bien le compteur de 5 itérations. De préférence, le nombre seuil de mise en marche est d’au moins 5. Il peut être de 7, par exemple. Lorsque le véhicule est stocké plusieurs jours sans utilisation, il n’est pas anormal d’avoir une pression supérieure à la pression seuil maximum dans le circuit d’assistance au freinage et que la pompe à vide compense cette perte de dépression lors de la mise au contact. Une ou deux ou trois compensations de la pompe à vide sur un même cycle de roulage (entre une mise du contact et une coupure du contact du véhicule) n’est pas alarmant, et reste tout à fait possible. Cependant, si ce nombre de remise à niveau de la pression de dépression dans le circuit d’assistance au freinage devient important, cela indique une anomalie du circuit d’assistance au freinage. Si l’unité de supervision du véhicule détecte que le moyen de comptage dépasse la pression seuil maximum, l’unité de supervision du véhicule engage des opérations de reconfiguration décrites ci-dessus. Selon un procédé de gestion d’une fuite dans le circuit d’assistance au freinage, un code défaut est généré par l’unité de supervision du véhicule lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Cela permet d’indiquer au service après-vente que le circuit d’assistance au freinage rencontre une défaillance/anomalie de perte de la pression d’assistance au freinage. En variante, un voyant de service et un voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage sont également allumés lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Le voyant de service permet de signaler au conducteur qu’il est nécessaire de consulter le service après-vente rapidement à cause d’une anomalie. Après une nouvelle mise hors contact du véhicule, l’unité de supervision du véhicule garde le code défaut en mémoire (en état fugitif) et éteint le voyant de service et le voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage. Le code défaut passe d’un état permanent à l’état fugitif pour indiquer au service après-vente que le véhicule a rencontré une défaillance/anomalie de perte de la pression d’assistance au freinage, sans explication. Après une nouvelle mise hors contact du véhicule, le voyant de service et le voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage sont éteints. De préférence, la pompe à vide reste activée lorsqu’une fuite dans le circuit d’assistance au freinage est détectée afin de continuer à fournir une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre le seuil de pression maximum et le seuil de pression minimum tant que le véhicule est en marche. Il est préférable d’avoir plus de pression d’assistance au freinage que moins de pression, pour sécuriser le freinage du véhicule. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule comprenant une pédale de frein destinée à être enfoncée pour mettre un circuit de freinage sous pression afin d’actionner un organe de freinage pour freiner le véhicule et une pompe à vide reliée à l’organe de freinage par le circuit d’assistance au freinage pour générer une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre un seuil de pression maximum et un seuil de pression minimum, la pompe à vide se mettant en marche lorsque la pression dans le circuit de freinage est supérieure au seuil de pression maximum, l’information de mise en marche de la pompe à vide étant transmise à une unité de supervision du véhicule, caractérisé en ce que l’unité de supervision du véhicule détermine une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche, le nombre de mise en marche de la pompe à vide étant comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de mise en marche de la pompe à vide est comptabilisé par un moyen de comptage. Procédé de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de comptage remet le nombre de mise en marche de la pompe à vide à zéro lorsque le véhicule est mis hors contact. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’une mise en marche de la pompe à vide est comptabilisée lorsque la pédale de frein n’envoie pas une valeur d’enfoncement de la pédale de frein supérieure à un seuil minimum d’enfoncement, à l’unité de supervision du véhicule. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le nombre seuil de mise en marche est d’au moins 5. Procédé de gestion d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage destiné à l’assistance au freinage d’un véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend un procédé de détection tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, un code défaut étant généré par l’unité de supervision du véhicule lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Procédé de gestion selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’un voyant de service et un voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage sont allumés lorsqu’une fuite est détectée dans le circuit d’assistance au freinage. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu’après une nouvelle mise hors contact du véhicule, l’unité de supervision du véhicule garde le code défaut en mémoire et éteint le voyant de service et le voyant indiquant un défaut sur le système d’assistance de freinage. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la pompe à vide reste activée lorsqu’une fuite dans le circuit d’assistance au freinage est détectée afin de fournir une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre le seuil de pression maximum et le seuil de pression minimum. Dispositif de détection d’une fuite dans un circuit d’assistance au freinage d’un système de freinage d’un véhicule comprenant une pédale de frein destinée à être enfoncée pour mettre un circuit de freinage sous pression afin d’actionner un organe de freinage pour freiner le véhicule et une pompe à vide reliée à l’organe de freinage par le circuit d’assistance au freinage pour générer une dépression dans le circuit d’assistance au freinage comprise entre un seuil de pression maximum et un seuil de pression minimum, la pompe à vide se mettant en marche lorsque la pression dans le circuit de freinage est supérieure au seuil de pression maximum, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de comptage comptabilisant le nombre de mise en marche de la pompe à vide, l’information de mise en marche de la pompe à vide étant transmise à une unité de supervision du véhicule déterminant une fuite dans le circuit d’assistance au freinage lorsque le nombre de mise en marche de la pompe à vide, entre la mise sous contact et la mise hors contact du véhicule, est supérieur à un nombre seuil de mise en marche, le nombre de mise en marche de la pompe à vide étant comptabilisé uniquement lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée.