Brevet FR3143476A1 — publié le 20240621

L'invention concerne un système d’alerte (10) du mouvement d’un véhicule (1) à moteur comprenant au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) apte à émettre un signal lumineux lorsqu’il est activé et un système de commande (14) de ce dispositif d’alerte lumineux apte à être relié à une unité de contrôle électronique (2) du véhicule. Le système de commande est configuré pour : (a) vérifier auprès de l’unité de contrôle électronique (2) la disponibilité d’au moins deux informations d’état du véhicule, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies lorsque des informations de contact et de vitesse sont présentes et lorsque l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil, sinon réitérer l’étape (a), (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) lorsque les conditions d’activation sont remplies, réitérer les étapes (a), (b) et maintenir l’activation tant que les conditions d’activation sont remplies, désactiver sinon. Figure pour l’abrégé : figure 1 SYSTEME D’ALERTE DU MOUVEMENT D’UN VEHICULE A MOTEUR L’invention a pour objet un système d’alerte du mouvement d’un véhicule à moteur. De nombreux véhicules sont équipés de systèmes permettant d’éviter une collision et/ou de détecter un piéton. En général, ces systèmes sont déclenchés quand un capteur détecte un obstacle autour du véhicule. Par exemple, le document US9718405B1 décrit un système d’évitement d’une collision et/ou de détection d’un piéton comprenant un premier capteur de détection de données caractéristiques d’une position ou d’un déplacement du véhicule et un dispositif de détection externe qui est activé ou non en réponse à un mouvement d’avancement à une vitesse inférieure ou supérieure à une vitesse déterminée détectée par le premier capteur. Une alerte visuelle ou audible du conducteur ou d’un piéton est déclenchée si, lorsque le dispositif de détection externe est activé, un capteur du dispositif de détection externe détecte la présence d’un danger. L’alerte n’est ainsi déclenchée que si le capteur du dispositif de détection externe détecte un danger. Le document US9168867B2 décrit un système permettant de notifier à un piéton que le véhicule l’a détecté, notamment en projetant un signal sur le sol à l’extérieur du véhicule. La notification du signal est déclenchée par un capteur détectant la présence du piéton lorsque le véhicule se déplace. Ces différents systèmes présentent l’inconvénient de ne déclencher l’alarme que lorsqu’un capteur détecte un danger. Toutefois, en cas de défaillance du détecteur, ou lorsque la détection du capteur est réduite ou limitée par l’environnement immédiat du véhicule, l’alarme ne se déclenche pas. Ceci peut être particulièrement dangereux pour les autres usagers de la route, et notamment les piétons et les deux roues, lorsque le véhicule est immobile (dans un parking ou dans la circulation) mais prêt à démarrer. Notamment, il peut être difficile pour un piéton ou un autre usager de la route de savoir que le véhicule est immobile mais prêt à se mettre en mouvement. Il en est de même lorsqu’un véhicule effectue une manœuvre de sortie de place de stationnement (en épis/bataille). Lors de ce type de manœuvre, il peut s’avérer difficile pour un individu d’identifier rapidement que le véhicule va reculer au travers de la seule information des feux de recul de ce dernier. Ce problème a été en partie résolu par le système décrit dans le document WO2017/019264 qui permet d’alerter les autres conducteurs, cyclistes et piétons d’un mouvement du véhicule. Ce système est mis en route lorsque les feux de recul sont activés ou lorsque la marche arrière est enclenchée. Ce système est toutefois limité aux mouvements arrière du véhicule. Il existe donc un besoin pour un système d’alerte du mouvement du véhicule qui soit fiable et qui permette d’alerter un piéton du mouvement à venir d’un véhicule, quelle que soit la direction du mouvement de ce véhicule. A cet effet, il est proposé un système d’alerte du mouvement d’un véhicule à moteur comprenant : - au moins un dispositif d’alerte lumineux apte à émettre un signal lumineux lorsqu’il est activé, - un système de commande de l’au moins un dispositif d’alerte lumineux apte à être relié à l’unité de contrôle électronique du véhicule et configuré, notamment programmé, pour : (a) vérifier auprès de l’unité de contrôle électronique la disponibilité d’au moins deux informations d’état du véhicule, dont (i) une information de contact, correspondant à un état démarré du véhicule dans lequel le moteur du véhicule est démarré ou prêt à démarrer, et (ii) une information de vitesse de déplacement du véhicule, et les acquérir lorsqu’elles sont présentes, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes et lorsque l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil, sinon, déterminer que les conditions d’activation ne sont pas remplies et réitérer l’étape (a), (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux lorsque les conditions d’activation sont remplies, réitérer les étapes (a) et (b) et maintenir l’au moins un dispositif d’alerte lumineux activé tant que les conditions d’activation sont remplies, sinon le désactiver. Le ou les dispositifs d’alerte lumineux sont ainsi activés sur la base d’informations d’état du véhicule et non sur la base d’informations provenant d’un capteur apte à détecter la présence d’un obstacle à l’extérieur du véhicule, ce qui améliore sa fiabilité. En outre, dans la mesure où, selon l’invention, au moins deux conditions d’activation sont nécessaires pour activer le dispositif d’alerte, le risque d’une activation erronée du dispositif d’alerte lumineux (par ex. alors que le véhicule n’est pas prêt à démarrer) est faible. On choisira de préférence une valeur seuil de vitesse faible, par exemple inférieure à 3 km/h. Typiquement, le système de commande peut être configuré (notamment programmé), pour, dans une étape d’initialisation, correspondant par exemple au démarrage du véhicule, désactiver l’au moins un dispositif d’alerte lumineux. Le système de commande réitère ensuite les étapes (a) à (c). Avantageusement, le système de commande peut être configuré, notamment programmé, pour : (a) vérifier en outre auprès de l’unité de contrôle électronique la disponibilité d’au moins une information d’état du véhicule supplémentaire choisie parmi (iii) une information de portes fermées correspondant à un état du véhicule dans lequel toutes les portes sont fermées, (iv) une information de ceinture conducteur bouclée correspondant à un état du véhicule dans lequel la ceinture du conducteur est enclenchée, (v) une information de conduite assistée ou de conduite autonome correspondant à un état du véhicule dans lequel le véhicule fonctionne dans un mode de conduite assistée ou dans un mode de conduite autonome, (vi) une information de position d’une boîte de vitesse automatique, et l’acquérir lorsqu’elle est présente, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes, l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil, et au moins une information d’état du véhicule supplémentaire est présente, sinon, déterminer que les conditions d’activation ne sont pas remplies. L’ajout d’une information d’état de véhicule supplémentaire comme condition d’activation du dispositif d’alerte lumineux peut permettre de réduire davantage les risques d’activation erronée de ce dernier. Avantageusement, les conditions d’activation peuvent être remplies lorsque trois, quatre, cinq ou la totalité des informations d’état précitées sont reçues. De manière préférée, les conditions d’activation peuvent être remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes, l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil et les informations suivantes sont présentes : l’information de portes fermées, optionnellement l’information de ceinture conducteur bouclée et/ou l’information de position de boîte de vitesse automatique, de préférence l’information de ceinture conducteur bouclée. De manière davantage préférée, les conditions d’activation peuvent être remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes, l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil et les informations suivantes sont présentes : l’information de portes fermées, l’information de conduite assistée ou de conduite autonome, optionnellement l’information de ceinture conducteur bouclée et/ou l’information de position de boîte de vitesse automatique, de préférence l’information de ceinture conducteur bouclée. Le système d’alerte selon l’invention peut en outre comprendre au moins un capteur d’obstacle, apte à détecter la présence d’un obstacle autour du véhicule et relié au système de commande. Le système de commande peut alors être configuré, notamment programmé, pour : (a) recevoir de l’au moins un capteur d’obstacle une information de présence d’un obstacle ou une information d’absence d’obstacle, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies et, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner un premier mode d’illumination lorsqu’une information de présence obstacle est reçue et un deuxième mode d’illumination lorsqu’une information d’absence d’obstacle est reçue, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux selon le mode d’illumination sélectionné lorsque des conditions d’activation sont remplies. Ceci permet de définir des modes d’illumination différents en fonction de la présence ou non d’une personne ou autre dans l’entourage immédiat du véhicule. Ainsi, lorsqu’un obstacle est détecté, le premier mode peut être plus lumineux et/ou présenter une fréquence d’émission d’un signal lumineux plus rapide que le deuxième mode afin d’attirer davantage l’attention d’une personne située à proximité immédiate du véhicule du mouvement de ce dernier. Dans un mode de réalisation, l’au moins un dispositif d’alerte lumineux peut être choisi parmi un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol à proximité du véhicule, par exemple devant ou derrière celui-ci, et au moins un feu de signalisation du véhicule. L’au moins un dispositif d’alerte lumineux peut notamment être au moins un feu de signalisation du véhicule, par exemple choisi parmi un feu clignotant et un feu de freinage. Dans ce mode de réalisation, le système de commande peut alors en outre être configuré, notamment programmé, pour, (b) déterminer que les conditions d’activation sont remplies, et optionnellement, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner un mode d’illumination correspondant à une fréquence d’allumage spécifique en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux et allumer de manière intermittente l’au moins un feu de signalisation selon une fréquence déterminée, optionnellement selon la fréquence du mode d’illumination sélectionné lorsque les conditions d’activation sont remplies. Ceci permet d’adapter l’alerte visuelle en fonction d’une information d’état présente, notamment une information d’état pouvant contenir une information sur la manœuvre à venir du véhicule, par exemple une information de position du boîtier de vitesse, une information de conduite assistée ou de conduite autonome contenant une information sur la manœuvre à venir du véhicule. Alternativement, l’au moins un dispositif d’alerte lumineux peut être un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol. Le système de commande peut alors être en outre configuré, notamment programmé, pour : (b) déterminer que les conditions d’activation sont remplies, et, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner une image parmi une pluralité d’images en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux et l’affichage au sol de l’image sélectionnée lorsque les conditions d’activation sont remplies. Ceci permet de choisir une image en fonction d’au moins une information d’état présente, notamment une information d’état pouvant contenir une information sur la manœuvre à venir du véhicule, par exemple une information de position du boîtier de vitesse, une information de conduite assistée ou de conduite autonome contenant une information sur la manœuvre à venir du véhicule. On peut ainsi par exemple choisir une image parmi une image d’un panneau danger et une image indiquant une direction de déplacement du véhicule, par exemple une flèche, ou toute autre image. L’au moins un dispositif d’alerte lumineux peut comprendre des diodes électroluminescentes. Notamment, lorsqu’il s’agit d’un dispositif de projection au sol, ceci permet d’éviter de blesser les yeux des personnes situées autour du véhicule. L’invention est notamment applicable à tout véhicule à moteur thermique ou électrique ou à tout véhicule hydride. L’invention a notamment pour objet un véhicule automobile comprenant : - une unité de contrôle électronique apte à générer au moins deux informations d’état du véhicule, dont une information de contact, correspondant à un état démarré du véhicule dans lequel le moteur du véhicule est démarré ou prêt à démarrer, et une information de vitesse de déplacement du véhicule, et optionnellement au moins une information d’état du véhicule supplémentaire choisie parmi (iii) une information de portes fermées correspondant à un état du véhicule dans lequel toutes les portes sont fermées, (iv) une information de ceinture conducteur bouclée correspondant à un état du véhicule dans lequel la ceinture du conducteur est enclenchée, (v) une information de conduite assistée ou de conduite autonome correspondant à un état du véhicule dans lequel le véhicule fonctionne dans un mode de conduite assistée ou dans un mode autonome, (vi) une information de position d’une boîte de vitesse automatique, et - un système d’alerte selon l’invention dont le système de commande est relié à l’unité de contrôle électronique, et dans lequel l’au moins un dispositif d’alerte lumineux du système d’alerte est monté sur un élément de carrosserie ou de structure du véhicule en une position dans laquelle le signal lumineux qu’il émet est visible depuis l’extérieur du véhicule. Notamment, l’au moins un dispositif d’alerte lumineux peut-être choisi parmi un dispositif d’alerte lumineux monté à l’avant du véhicule et un dispositif d’alerte lumineux monté à l’arrière du véhicule. On pourra par exemple prévoir au moins deux dispositifs d’alerte lumineux, au moins un à l’avant du véhicule et au moins un à l’arrière du véhicule. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : La représente schématiquement un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. La représente un organigramme de fonctionnement du système de commande selon un mode de réalisation. La représente schématiquement un véhicule dans une place de parking prêt à reculer. La représente schématiquement un véhicule à l’arrêt dans la circulation, prêt à avancer. Les [Fig. 5a, 5b, 5c] représentent chacune schématiquement un véhicule dans une place de parking prêt à reculer dans une direction spécifique signalée par une flèche de forme correspondante. Dans la présente description, les termes avant, arrière, font référence aux directions avant et arrière du véhicule, Les différents modes de réalisation décrits en référence aux figures peuvent être combinés. La représente schématiquement un véhicule automobile 1 qui peut être un véhicule à moteur thermique, un véhicule à moteur électrique ou un véhicule hybride comprenant un moteur thermique et au moins un moteur électrique. Le véhicule 1 comprend de manière classique une unité de contrôle électronique 2 (UCE 2) qui commande les organes du véhicule auxquels elle est connectée. L’UCE 2 est apte à générer au moins deux informations d’état du véhicule, dont une information de contact Inf(i) et une information de vitesse Inf(ii) de déplacement du véhicule, L’information de contact Inf(i) correspond à un état démarré du véhicule dans lequel le moteur du véhicule est démarré ou prêt à démarrer. Elle est typiquement générée lorsqu’un moteur thermique est démarré ou lorsqu’un moteur électrique est prêt à démarrer. L’information de vitesse de déplacement Inf(ii) est générée dès que le véhicule se déplace. Il s’agit d’une information donnant la valeur de la vitesse de déplacement du véhicule, par exemple en fonction d’une vitesse de rotation du moteur, d’un capteur de vitesse du véhicule ou autre. L’UCE 2 peut également générer au moins une information d’état du véhicule supplémentaire telle qu’une information de portes fermées Inf(iii) correspondant à un état du véhicule dans lequel toutes les portes sont fermées, une information de ceinture conducteur bouclée Inf(iv) correspondant à un état du véhicule dans lequel la ceinture du conducteur est enclenchée, une information de conduite assistée ou de conduite autonome Inf(v) correspondant à un état du véhicule dans lequel le véhicule fonctionne dans un mode de conduite assistée ou dans un mode autonome et/ou une information de position d’une boîte de vitesse automatique Inf(vi). L’information de portes fermées Inf(iii) peut être générée en fonction d’un signal généré par des capteurs du véhicule situés au niveau des portes du véhicule. De manière similaire, l’information de ceinture bouclée Inf(iv) peut être générée par un capteur apte à détecter qu’une ceinture est bouclée. Ces différents capteurs sont usuels et ne seront pas décrits en détails. L’information de conduite assistée ou autonome Inf(v) peut être générée lorsque l’utilisateur active la fonction conduite assistée ou conduite autonome, par exemple en appuyant sur un bouton. L’information de position d’une boîte de vitesse automatique Inf(vi) peut être générée lorsqu’une position d’avancement ou de recul est activée par déplacement du levier de la boîte automatique. Selon l’invention, le véhicule 1 comprend un système d’alerte du mouvement 10 comprenant au moins un, ici deux, dispositifs d’alerte lumineux 12a, 12b et un système de commande 14. Le ou les dispositifs d’alerte lumineux 12a, 12b sont montés sur un élément de carrosserie ou de structure du véhicule en une position dans laquelle le signal lumineux qu’il émet est visible depuis l’extérieur du véhicule. Ils peuvent par exemple être montés sur un pare-chocs ou un élément de structure supportant le pare-chocs, ce dernier présentant alors un évidement ou une paroi translucide pour laisser passer le signal lumineux émis par le dispositif d’alerte lumineux. L’invention n’est bien entendu pas limitée par le nombre de dispositifs d’alerte lumineux. On pourra notamment prévoir au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a monté à l’avant du véhicule et au moins un dispositif d’alerte lumineux 12b monté à l’arrière du véhicule. Chaque dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b peut être choisi parmi un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol 3 à proximité du véhicule (tel que représenté ) et au moins un feu de signalisation du véhicule. Le dispositif de projection d’un signal d’alerte au sol comprend typiquement des sources de lumière, de préférence des diodes électroluminescentes (ou LED pour « Light Emitting Diode » en anglais). Les sources de lumière sont typiquement reliées à un circuit imprimé présentant un contrôleur comprenant un circuit de commande des sources de lumière pour activer et désactiver les celles-ci et par conséquent le dispositif de projection. Des filtres peuvent éventuellement être positionnés devant les sources de lumière. Les sources de lumière, et optionnellement les filtres, produisent une lumière visible, telle que de la lumière blanche ou une autre couleur. Ces différents éléments sont généralement positionnés à l’intérieur d’un boîtier. Le dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b peut aussi être au moins un feu de signalisation du véhicule, par exemple un feu clignotant et/ou un feu de freinage. Ce type de feu peut également comprendre des diodes électroluminescentes. En général, on activera simultanément les deux feux clignotants arrière, les deux feux clignotant avant et/ou les deux feux de freinage. Lorsque l’un des deux feux de freinage sert de feu de recul, il est alors préférable d’utiliser les deux feux clignotant arrière. Le système de commande 14 est relié à l’au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b pour le commander. Il est en outre relié à l’UCE 2 du véhicule, tel que représenté schématiquement sur la . Le système de commande 14 peut comprendre des moyens de calcul tels qu’un processeur, par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur ou autre, notamment programmés pour mettre en œuvre les étapes (a) à (c). Des moyens de communication, optionnellement bidirectionnels, peuvent être prévus entre le système de commande, le ou les dispositifs d’alerte lumineux 12a, 12b, l’UCE 2, éventuellement un ou plusieurs capteurs d’obstacle du véhicule. Le ou les processeurs peuvent avoir des moyens de stockage qui peuvent être une mémoire vive (RAM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), une mémoire flash, une mémoire externe ou autre. Ces moyens de stockage peuvent, entre autres, stocker des données reçues, un modèle de contrôle, des tables de données et un ou plusieurs programmes informatiques. Le système de commande 14 peut faire partie de l’UCE 2 ou non. Le système d’alerte 10 selon l’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs capteurs d’obstacle, deux 16a, 16b dans le mode de réalisation de la , aptes à détecter la présence d’un obstacle autour du véhicule et reliés au système de commande 14. Ce capteur d’obstacle peut être une caméra configurée pour acquérir des images de l’environnement du véhicule et détecter des objets ou personnes présentes autour du véhicule sur la base des images acquises, un radar configuré pour émettre des ondes électromagnétiques, recevoir les ondes réfléchies et détecter des objets ou personnes présentes autour du véhicule sur la base des ondes reçues, ou tout autre type de capteur permettant de détecter un obstacle dans l’environnement immédiat du véhicule. Le fonctionnement du système d’alerte de mouvement est décrit en détail en référence aux figures 2 à 5. Selon l’invention, le système de commande est configuré, notamment programmé, pour mettre en œuvre les étapes (a) à (c) précédemment décrites, par exemple tel que représenté sur le logigramme de la et comprenant les étapes décrites ci-après. On commence par une étape d’initialisation STEP0 au cours de laquelle l’au moins un dispositif d’alerte lumineux est désactivé, par exemple via un signal de désactivation Sdesact transmis par le système de commande 14 à l’au moins un dispositif d’alerte lumineux. Cette étape d’initialisation est par exemple mise en œuvre au démarrage du véhicule par le conducteur. Le système de commande 14 passe ensuite à l’étape suivante, STEP1, au cours de laquelle il met en œuvre l’étape (a) et vérifie auprès de l’UCE 12 la disponibilité de l’information de contact Inf(i) et de l’information de vitesse Inf(ii) et acquiert ces informations lorsqu’elles sont présentes. Optionnellement, au cours de cet étape, le système de commande peut vérifier la disponibilité d’une ou plusieurs des informations Inf(iii), Inf(iv), Inf(v) et/ou Inv(vii) précédemment décrites, et les acquérir lorsqu’elles sont présentes. De manière générale, le système de commande 14 vérifie la disponibilité des informations d’état qui font partie des conditions d’activation, par exemple en vérifiant la disponibilité des informations listées dans une table de données contenant les informations dont la présence est nécessaire pour remplir les conditions d’activation. Par exemple, dans le cas d’un véhicule en mode de conduite manuelle, les informations nécessaires pour remplir les conditions d’activation peuvent être les suivantes : Inf(i) : contact démarré, Inf(ii) : vitesse du véhicule, Inf(iii) : portes fermées, Inf(iv) : ceinture conducteur bouclée, Dans le cas d’un véhicule pouvant fonctionner dans un mode de conduite assistée ou de conduite autonome, les informations nécessaires pour remplir les conditions d’activation peuvent être les suivantes : Inf(i) : contact démarré, Inf(ii) : vitesse du véhicule, Inf(iii) : portes fermées, Inf(iv) : ceinture conducteur bouclée, Inf(v) : fonction conduite assistée ou conduite autonome activée, L’information Inf(vi) de position d’une boîte de vitesse automatique peut être utilisée en plus ou en remplacement de l’une des informations Inf(iii), Inf(iv) et Inf(v). L’utilisation de cette information Inf(vi) comme condition d’activation n’est toutefois pas préférée car le système d’alerte perd alors en anticipation. Le système de commande 14 passe ensuite à l’étape STEP2 au cours de laquelle il met en œuvre l’étape (b) et détermine que des conditions d’activation sont remplies lorsque les informations Inf(i) et Inf(ii) sont présentes et que l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil : 0 A l’étape STEP3, le système de commande met en œuvre l’étape (c) et active l’au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b, par exemple en générant un signal d’activation Sact qui est transmis à l’au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b. Le système de commande 14 réitère alors les étapes STEP1 et STEP2 et maintient l’au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b, activé tant que les conditions d’activation sont remplies, et le désactive sinon. A l’étape STEP4 (mise en œuvre de l’étape (c) lorsque les conditions d’activation ne sont pas remplies), le système de commande désactive (ou maintient désactivé) l’au moins un dispositif d’alerte lumineux 12a, 12b, par exemple en générant le signal de désactivation Sdesac, et revient ensuite à l’étape STEP1. Entre les étapes STEP2 et STEP3, ou optionnellement intégré à l’étape STEP2, on peut prévoir une étape optionnelle STEPS au cours de laquelle le système de commande 14 effectue une sélection. Cette sélection peut comprendre : la sélection d’un mode d’illumination lorsque le véhicule comprend un ou plusieurs capteurs d’obstacle, dans le cas, lors de l’étape STEP1 le système de commande 14 reçoit en outre du ou des capteurs une information de présence d’obstacle ou d’absence d’obstacle qui est utilisée lors de l’étape STEPS pour sélectionner le mode d’illumination correspondant à l’information du capteur reçue. Le système de commande peut alors stocker une table des modes d’illumination, correspondant par exemple chacun à une luminosité, une couleur et/ou une fréquence d’illumination spécifique, et indiquant quel mode d’illumination doit être sélectionné en fonction de l’information reçue du capteur, la sélection d’un mode d’illumination correspondant à une fréquence d’allumage spécifique en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente lorsque l’au moins un dispositif d’alerte lumineux est au moins un feu de signalisation. Le système de commande peut alors stocker une table des modes d’illumination indiquant quel mode d’illumination doit être sélectionné en fonction de l’information d’état reçue, par exemple une information de position du boîtier de vitesse, une information de conduite assistée ou de conduite autonome contenant une information sur la manœuvre à venir du véhicule, la sélection d’une image parmi une pluralité d’images en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente lorsque l’au moins un dispositif d’alerte lumineux est un dispositif de projection au sol. Le système de commande peut alors stocker une table des images à afficher et indiquant quelle image doit être sélectionnée en fonction de l’information d’état reçue, par exemple une information de position du boîtier de vitesse, une information de conduite assistée ou de conduite autonome contenant une information sur la manœuvre à venir du véhicule. L’étape de sélection STEPS peut notamment effectuer plusieurs sélections, notamment la première et la deuxième décrites ci-dessus, ou la première et la troisième décrites ci-dessus. Dans le cas d’un dispositif d’affichage au sol, il est ainsi possible d’afficher au sol un signal devant ou derrière le véhicule. Un ou plusieurs signaux peuvent être affichés, la luminosité et/ou la couleur et/ou la fréquence d’affichage du signal peut en outre être modifiés. Le système de commande 14 peut par exemple être configuré (notamment programmé) pour activer, lors de l’étape (c) (STEP3 du logigramme) l’affichage au sol d’un unique signal, par exemple un signal similaire à un panneau danger, tel que représenté pour un véhicule sortant d’une place de parking en marche arrière, ou un signal similaire à une flèche, tel que représenté sur la pour un véhicule momentanément arrêté en marche avant, par exemple dans un embouteillage. Alternativement, le système de commande 14 peut être configuré (programmé) pour activer, lors de l’étape (c) (STEP3 du logigramme), l’affichage au sol d’une image choisie parmi une banque d’images, par exemple en fonction des informations d’état reçues. Ainsi, on pourra prévoir entre les étapes STEP2 et STEP3 précédemment décrites (ou intégrée à l’étape STEP2) une étape de sélection STEPS au cours de laquelle le système de commande 14 sélectionne une image parmi une pluralité d’images en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente, tel que décrit plus haut. Lors de l’étape STEP3, c’est alors l’image sélectionnée qui est projetée au sol. En particulier, lorsqu’une information de conduite assistée ou une information de conduite autonome est présente, la manœuvre à venir du véhicule peut être connue. Il est alors possible de sélectionner l’image à afficher en fonction de la manœuvre du véhicule, comme par exemple une flèche indiquant l’orientation de la manœuvre à venir du véhicule, tel que représenté sur les figures 5a, 5b, 5c, ou indiquant son redémarrage possible lors d’un arrêt momentané en marche avant (en situation d’embouteillage par exemple), tel que représenté . Le système de commande 14 peut notamment être configuré (notamment programmé) pour, lors de l’étape (c) (STEP3 du logigramme), afficher le signal projeté au sol en continu ou en discontinu avec une fréquence d’émission du signal spécifique. Lorsque l’au moins un dispositif d’alerte lumineux comprend des feux de signalisation, la luminosité et/ou la fréquence d’affichage du signal peuvent être modifiés selon les souhaits. Le système de commande peut être configuré, notamment programmé, pour, lors de l’étape (c) (STEP3 du logigramme), l’activer et allumer de manière intermittente les feux de signalisation selon une fréquence déterminée. On obtient ainsi un clignotement de ces feux qui attire l’attention des usagers de la route externes au véhicule. On choisira de préférence une fréquence d’allumage différente de celle habituellement utilisée pour feux clignotants. On pourra prévoir de configurer (programmer) le système de commande 14 pour, lors de l’étape (b) (STEP2 ou STEPS du logigramme), sélectionner un mode d’illumination correspondant à une fréquence d’allumage spécifique en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente. Le système de commande est alors configuré (programmé) pour, lors de l’étape (c) (STEP3 du logigramme), activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux et allumer de manière intermittente les feux de signalisation selon la fréquence du mode d’illumination sélectionné. Dans tous les cas, lorsqu’un ou plusieurs capteurs d’obstacle sont présents, le système de commande peut être configuré, notamment programmé, pour, lors de l’étape (b) (STEP2 ou STEPS du logigramme), sélectionner un premier mode d’illumination lorsqu’une information de présence d’obstacle est reçue et un deuxième mode d’illumination lorsqu’une information d’absence d’obstacle est reçue. Ces modes d’illumination peuvent correspondre à l’émission de signaux lumineux d’intensités différentes et/ou de couleurs différentes et/ou avec une fréquence d’émission du signal différente. Par exemple, le premier mode peut correspondre à une intensité lumineuse plus élevée que le deuxième mode et/ou une couleur plus vive et/ou une fréquence d’affichage plus courte (donc un affichage en discontinu plus rapide) que le deuxième mode d’affichage. A noter qu’un véhicule peut comporter un dispositif d’alerte lumineux qui est un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol à proximité du véhicule et un autre dispositif d’alerte lumineux qui est au moins un feu de signalisation du véhicule. Le système d’alerte selon l’invention permet ainsi aux usagers extérieurs au véhicule d’identifier clairement l’activité du véhicule équipé de l’invention, notamment avant même que ces usagers ne soient détectés par d’éventuels capteurs d’obstacle. Système d’alerte (10) du mouvement d’un véhicule (1) à moteur comprenant : - au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) apte à émettre un signal lumineux lorsqu’il est activé, - un système de commande (14) de l’au moins un dispositif d’alerte lumineux apte à être relié à une unité de contrôle électronique (2) du véhicule et configuré pour : (a) vérifier auprès de l’unité de contrôle électronique (2) la disponibilité d’au moins deux informations d’état du véhicule, dont (i) une information de contact, correspondant à un état démarré du véhicule dans lequel le moteur du véhicule est démarré ou prêt à démarrer, et (ii) une information de vitesse de déplacement du véhicule, et les acquérir lorsqu’elles sont présentes, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes et lorsque l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil, sinon déterminer que les conditions d’activation ne sont pas remplies et réitérer l’étape (a), (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) lorsque les conditions d’activation sont remplies, réitérer les étapes (a) et (b) et maintenir l’au moins un dispositif d’alerte lumineux activé tant que les conditions d’activation sont remplies, le désactiver sinon. Système d’alerte (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande est configuré pour : (a) vérifier auprès de l’unité de contrôle électronique la disponibilité d’au moins une information d’état du véhicule supplémentaire choisie parmi (iii) une information de portes fermées correspondant à un état du véhicule dans lequel toutes les portes sont fermées, (iv) une information de ceinture conducteur bouclée correspondant à un état du véhicule dans lequel la ceinture du conducteur est enclenchée, (v) une information de conduite assistée ou de conduite autonome correspondant à un état du véhicule dans lequel le véhicule fonctionne dans un mode de conduite assistée ou dans un mode de conduite autonome, (vi) une information de position d’une boîte de vitesse automatique, et l’acquérir lorsqu’elle est présente, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies lorsque l’information de contact et l’information de vitesse sont présentes, l’information de vitesse indique une vitesse de véhicule non nulle inférieure à une valeur seuil, et au moins une information d’état du véhicule supplémentaire est présente, sinon, déterminer que les conditions d’activation ne sont pas remplies. Système d’alerte (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur d’obstacle (14a, 14b), apte à détecter la présence d’un obstacle autour du véhicule et relié au système de commande (12), et en ce que le système de commande (12) est configuré pour : (a) recevoir de l’au moins un capteur d’obstacle (14a, 14b) une information de présence d’un obstacle ou une information d’absence d’obstacle, (b) déterminer que des conditions d’activation sont remplies et, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner un premier mode d’illumination lorsqu’une information de présence obstacle est reçue et un deuxième mode d’illumination lorsqu’une information d’absence d’obstacle est reçue, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) selon le mode d’illumination sélectionné lorsque des conditions d’activation sont remplies. Système d’alerte (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) est choisi parmi un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol à proximité du véhicule et au moins un feu de signalisation du véhicule. Système d’alerte (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) est au moins un feu de signalisation du véhicule choisi parmi un feu clignotant et un feu de freinage. Système d’alerte (10) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) est au moins un feu de signalisation et en ce que le système de commande (14) est en outre configuré pour, (b) déterminer que les conditions d’activation sont remplies, et optionnellement, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner un mode d’illumination correspondant à une fréquence d’allumage spécifique en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) et allumer de manière intermittente l’au moins un feu de signalisation selon une fréquence déterminée, optionnellement selon la fréquence du mode d’illumination sélectionné lorsque les conditions d’activation sont remplies. Système d’alerte (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) est un dispositif de projection d’un signal d’alerte sur le sol et en ce que le système de commande (14) est en outre configuré pour : (b) déterminer que les conditions d’activation sont remplies, et, lorsqu’elles sont remplies, sélectionner une image parmi une pluralité d’images en fonction d’au moins une information d’état du véhicule présente, (c) activer l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) et l’affichage au sol de l’image sélectionnée lorsque les conditions d’activation sont remplies. Système d’alerte (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux comprend des diodes électroluminescentes. Véhicule automobile (1) comprenant : - une unité de contrôle électronique (2) apte à générer au moins deux informations d’état du véhicule, dont (i) une information de contact, correspondant à un état démarré du véhicule dans lequel le moteur du véhicule est démarré ou prêt à démarrer, et (ii) une information de vitesse de déplacement du véhicule, et optionnellement au moins une information d’état du véhicule supplémentaire choisie parmi (iii) une information de portes fermées correspondant à un état du véhicule dans lequel toutes les portes sont fermées, (iv) une information de ceinture conducteur bouclée correspondant à un état du véhicule dans lequel la ceinture du conducteur est enclenchée, (v) une information de conduite assistée ou de conduite autonome correspondant à un état du véhicule dans lequel le véhicule fonctionne dans un mode de conduite assistée ou dans un mode autonome, (vi) une information de position d’une boîte de vitesse automatique, et - un système d’alerte (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dont le système de commande (14) est relié à l’unité de contrôle électronique (2), et dans lequel l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) du système d’alerte (10) est monté sur un élément de carrosserie ou de structure du véhicule en une position dans laquelle le signal lumineux qu’il émet est visible depuis l’extérieur du véhicule. Véhicule automobile (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’alerte lumineux (12a, 12b) est choisi parmi un dispositif d’alerte lumineux monté à l’avant du véhicule et un dispositif d’alerte lumineux monté à l’arrière du véhicule.