Brevet FR3146211A1 — publié le 20240830

Procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor (MLI) : - recevoir E201 des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir E202 des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer E203 les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer E204 la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé de localisation en intérieur Domaine de l’invention Cette invention se rapporte de manière générale au domaine des technologies de localisation. Plus précisément, l'invention porte sur la localisation en intérieur d’un terminal par la réception de données provenant de capteurs associés à des pièces et de données provenant du terminal à localiser. Art antérieur La localisation de personnes est une nécessité pour de nombreux services et a fait l’objet de nombreuses innovations pour en améliorer la qualité. Dans ce domaine, il faut distinguer la localisation outdoor (en français : « en extérieur ») et indoor (en français : « en intérieur ») qui présentent des problématiques différentes. Une géolocalisation outdoor est rendue largement accessible en raison du GPS Global Positioning System). La géolocalisation indoor ne peut pas exploiter le GPS, qui est inopérant à l’intérieur des bâtiments, nécessitant ainsi le développement de différentes stratégies afin de permettre une localisation suffisamment précise à l’échelle des dimensions des bâtiments (au mètre près ou pièce par pièce), mais également au niveau des éventuels étages de ces bâtiments. La première stratégie est l’utilisation du Wi-Fi (en anglais : « Wireless Fidelity » ) qui, dans une infrastructure indoor, est largement disponible. Le lien entre le Wi-Fi et la localisation exige toutefois une phase d’apprentissage préalable qui consiste à créer une correspondance entre le niveau du RSSI Wi-Fi (en anglais : « Received Signal Strength Indication » ) et la position à laquelle est évaluée ce RSSI. Le principal défaut de cette technique est que cela exige un grand nombre d’enregistrements dans un environnement indoor de grande superficie et le calibrage d’un service de localisation indoor par Wi-Fi peut être considéré comme excessivement long (la précision de localisation souhaitée dépend notamment du nombre et de la densité de maillage des enregistrements). Dans la littérature, d’autres systèmes de localisation en intérieur se basent sur des technologies comme le Bluetooth ou le UWB (en anglais : « ultra wideband ») dont des balises sont positionnées à des endroits stratégiques de l’environnement et permettent, lorsque le smartphone passe à proximité, d’en déduire rapidement la localisation. L’inconvénient de ce type d’approche est l’achat d’une infrastructure dédiée à la localisation (balises Bluetooth/UWB). Une autre solution consiste à recourir à des dispositifs de sécurité comme des détecteurs de présence ou des caméras de surveillance. Ces solutions présentent néanmoins des inconvénients. Les détecteurs de présence sont certes capables d’identifier la présence d’un individu dans une pièce. Toutefois ils ne sont pas capables d’identifier l’identité de l’individu en question. De leur côté, les systèmes de surveillance avancés comme des caméras associées à des applications de reconnaissance de visage ou d’autres données biométriques, sont capables d’identifier des individus et de les localiser (en associant les données relatives à la personne identifiée et la position de la caméra qui l’a filmée) mais uniquement en recourant à des informations personnelles sensibles. En effet, ce type de dispositif nécessite la constitution préalable, ainsi que l’accès, à des bases de données personnelles (visage, données biométriques etc.). Objet et résumé de l'invention Un des buts de l'invention est de remédier à au moins un des inconvénients soulignés par l'état de la technique précité en proposant un procédé permettant de localiser en intérieur un terminal mobile conforme à l’invention qui va être décrite ci-dessous. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Le terme « type » renvoie au sujet/paramètre quantifié ou qualifié par les données, il peut par exemple s’agir de données relatives à une température, à un niveau de bruit, à une captation sonore, à un mouvement, etc. Selon l’invention, les premières et deuxièmes données, ainsi que les données en provenance du terminal, ne sont pas limitées à un même type et peuvent être de plusieurs mêmes types. Ainsi, le module de localisation indoor peut recevoir : - plusieurs mêmes types de premières, respectivement deuxièmes données à la fois (par exemple des premières et deuxièmes données de température et de luminosité, des premières et deuxièmes données de température, de luminosité et de CO2, etc.), - et plusieurs mêmes types de données en provenance du terminal (par exemple de température et de luminosité, de température, de luminosité et de taux de CO2, etc.). L’invention offre l’avantage de ne pas nécessiter d’installation dédiée à la localisation en intérieur mais extrapole la localisation à partir de données générées par des installations préexistantes (capteurs et/ou combinaisons de capteurs). Ce faisant, l’invention permet de localiser un terminal à l’échelle d’une pièce et entre différents étages le cas échéant. L’invention offre l’avantage de permettre une localisation individualisée du terminal, à la différence des dispositifs de sécurité recourant à des détecteurs de mouvements ou de présence qui ne génèrent qu’une information relative à la présence d’une personne, non identifiée, dans une pièce. Parce qu’il nécessite une réception de données en provenance du terminal à localiser, le procédé peut aisément être conditionné à l’accord de l’utilisateur dudit terminal (via une autorisation en opt-in par exemple), ce qui limite les risques de localisation à l’insu de l’utilisateur du terminal. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de localisation en intérieur, la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut une identification de données discriminantes pour la localisation. Ici, par « identification de données discriminantes » on désigne une analyse des données reçues en provenance des capteurs et du terminal en recourant à des méthodes telles que par exemple du type : - clustering, - analyse booléenne, - réduction polynomiale, - des moindres carrés, - des plus proches voisins, - reposant sur l’utilisation de réseaux de neurones, ou toute autre méthode connue de l’homme du métier. Ce mode de réalisation offre l’avantage de valoriser au mieux l’ensemble des capteurs préexistants à la mise en œuvre du procédé de localisation et à augmenter le niveau de confiance dans la localisation du terminal. Ces méthodes peuvent notamment être utilisées pour distinguer les types de données pertinentes de celles qui n’apportent pas d’informations exploitables en vue d’une localisation en intérieur. Par exemple : - une donnée de température similaire dans toutes les pièces ne pourra pas être mobilisée pour la localisation du terminal mobile, - à l’inverse, l’analyse booléenne d’un ensemble de types de données égales dans des couples de pièces (température égale dans deux pièces (A, B), luminosité égale dans deux pièce (B, C), mesure des décibels égale dans deux pièce (C, A) permettra d’identifier un pièce unique correspondant à la combinaison de données reçues par le terminal. Selon un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur, lesdites données issues du terminal, ainsi que les première et deuxième données, sont des données environnementales. Par « données environnementales » on désigne l’ensemble des données relatives à l'environnement biophysique et humain telles que, de façon non exhaustive, celles relatives à : l’air (notamment les gaz à effet de serre), l'eau, le sol, la terre, la flore et la faune, l'habitat, l'énergie, le bruit, les déchets, les contaminants, les émissions polluantes, la luminosité/l’ensoleillement, etc. Ce mode de réalisation offre l’avantage de permettre la localisation d’un terminal sans recourir à des données sensibles personnelles telles que des données biométriques (voix ou visage) comme cela peut être le cas avec des dispositifs de surveillance et de reconnaissance existants : les données environnementales sont relatives à l’espace où se trouve le terminal/utilisateur à localiser et non relatives au terminal/utilisateur lui-même. Ce mode de réalisation permet de tirer avantageusement partie des installations préexistantes : les données environnementales étant généralement monitorées par les installations domotiques. Selon un autre mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur, la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut l’un quelconque des traitements suivants : - Reconnaissance vidéo de données spécifiques à la première ou deuxième pièce, - Reconnaissance audio de données spécifiques à la première ou deuxième pièce. Ici, le terme de « données spécifiques » renvoie à des éléments/artefacts, visuels ou audios, non mesurables/quantifiables (par exemple : un motif de papier peint, un motif sur le sol, le bruit d’une horloge, ou tout autre image ou sonagramme, etc.). Ce mode de réalisation présente l’avantage de multiplier le nombre de capteurs mobilisables pour la localisation, notamment les capteurs tels que des caméras et des micros déjà présents dans les pièces où a lieu la localisation. Une telle opération de reconnaissance vidéo ou audio dans l’étape de comparaison des données issues du terminal et des capteurs offre l’avantage de localiser le terminal en se basant notamment sur des similitudes de données spécifiques non mesurables/quantifiables et captées à la fois par certains capteurs placés dans les pièces et par le terminal à localiser (par exemple : un motif de papier peint, un motif sur le sol, le bruit d’une horloge, etc.), ce qui a pour résultat d’augmenter la robustesse et le taux de confiance dans le procédé de localisation en intérieur. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé de localisation en intérieur, tel que défini ci-dessus. L'invention concerne également un dispositif de localisation en intérieur d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il est configuré pour : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Un tel dispositif de localisation en intérieur est notamment apte à mettre en œuvre le procédé de localisation en intérieur précité. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur conforme à l'invention, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire du dispositif de localisation en intérieur mettant en œuvre le procédé de localisation en intérieur selon l’invention. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise également un support d’enregistrement ou support d’informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d’un programme d’ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un support mobile, un disque dur, une clé USB ou un SSD. D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau, par un exemple un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de localisation en intérieur précité. Selon un exemple de réalisation, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « dispositif » ou « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : La représente un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre, La décrit un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur, La décrit un exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal, La décrit un autre exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal, La décrit un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur dans lequel la comparaison des données inclut une étape de reconnaissance vidéo ou audio, La décrit un exemple de dispositif de localisation en intérieur dans un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée Description d’un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre En référence à la est décrit un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre. Cette architecture comprend : - un espace intérieur d’au moins deux pièces respectivement P 1 et P 2 , - au moins deux capteurs C p 1 et C p 2 placés respectivement dans les pièces P 1 et P 2 , - un terminal T équipé d’au moins un capteur C T 1 , par exemple un smartphone, une tablette ou un terminal dédié, - un module localisation en intérieur MLI, qui, selon les modes de réalisation, peut être intégré au terminal T, à une unité de gestion des capteurs (non représentée) ou constituer un terminal tiers indépendant. Les positions respectives des capteurs C p1 et C p2 au sein des pièces P 1 et P 2 sont connues du module de localisation en intérieur. Selon les modes de réalisation, ces positions peuvent être transmises par un module de gestion des capteurs (non représenté), par les capteurs ou indiquées préalablement au module de localisation en intérieur. Les capteurs C p1 et C p2 et C T 1 sont connectés de façon à pouvoir envoyer des données D C P 1 , D C P 2 et D CT 1 au module MLI. Selon les modes de réalisation cette connexion peut reposer sur une connectique filaire ou sans fil (par exemple Wifi, Bluetooth, etc.). Les types de connexions peuvent être hétérogènes et varier selon les capteurs. Les données D C P 1 , D C P 2 et D CT 1 sont de même type : selon les modes de réalisation, il peut s’agir de mesure de luminosité, de CO2, de captation de son, etc. Selon les modes de réalisation, lorsqu’il y a plus d’un type de capteurs, le nombre et les types de capteurs présents dans les pièces peuvent varier d’une pièce à l’autre. Toutefois, chacun des types de capteurs doit être présent dans le terminal T. Exemples : - dans une architecture particulière, le procédé est mis en œuvre dans un espace composé de deux pièces, chacune étant équipée d’un capteur de même type, par exemple un thermomètre, de manière à localiser un terminal dédié, lui-même équipé d’un thermomètre, - dans une autre architecture particulière, le procédé est mis en œuvre dans un espace composé de trois pièces A, B, C, respectivement équipées des capteurs suivants : -- pièce A : un thermomètre, un détecteur de CO2, un sonomètre, -- pièce B : un thermomètre, un luxmètre, -- pièce C : un luxmètre, un détecteur de CO2, un sonomètre, de manière à localiser un smartphone équipé d’un thermomètre, d’un détecteur de CO2, d’un sonomètre et d’un luxmètre. Description des principales actions mises en œuvre dans le procédé de localisation en intérieur La figure représente les étapes mises en œuvre par le procédé de localisation en intérieur, dans un mode de réalisation particulier de l’invention se déroulant au sein d’une architecture similaire à celle décrite en figure . Le procédé débute en E201 lorsque le module de localisation indoor MLI reçoit des données D C P 1 , D C P 2 de même type en provenance respectivement d’au moins deux capteurs C P 1 , C P 2 . Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données D C n de k types, en provenance de n capteurs placés dans un nombre p de pièces, où n , k et p sont supérieurs à 1. Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données en provenance des capteurs à une fréquence fixe prédéterminée ou lorsque ces derniers détectent un changement de la valeur des données captées supérieur à un seuil prédéfini (par exemple, dans le cas d’une variation de la luminosité plus de 20 Lux ou de la température de plus de 2 degrés Celsius, etc.). En E202, le module de localisation en intérieur reçoit des données Dc T 1 en provenance du terminal T et de même type que les données D C T 1 , D C T 2 . Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données D CT n en provenance du terminal et générés par k capteurs associés audit terminal et dont les types recouvrent ceux des n capteurs placés dans les pièces de l’espace où le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre. En E203, l’ensemble des données reçues par le module de localisation en intérieur sont comparées types par types. Selon les modes de réalisation, les données peuvent être filtrées afin de dégager les données signifiantes/discriminantes présentant des valeurs ou interprétations différentes entre elles. A titre d’exemple : - si l’ensemble des données de températures reçues par le module MLI sont similaires ou suffisamment proches selon des critères de sensibilités prédéfinis (par exemple +/- 1 ou +/-2 degrés Celsius), alors les données ne sont pas retenues pour la suite de la comparaison ; - à l’inverse, si les données de capteurs placés dans des pièces différentes présentent des différences significatives, alors les données sont retenues pour la suite de la comparaison. Les modalités de comparaisons entre chaque donnée varient selon les modes de réalisation. On citera à titre d’exemple et de façon non exhaustive les méthodes de : - clustering, - des moindres carrés, - des plus proches voisins, - reposant sur l’utilisation de réseaux de neurones, -… A l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur détermine en E204 la localisation du terminal T dans l’une des pièces. Si, à l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur ne permet pas de déterminer la localisation du terminal T dans l’une des pièces, le procédé n’aboutit pas, sinon la localisation du terminal T est déterminée. Selon d’autres modes de réalisation, si, à l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur ne permet pas de déterminer la localisation du terminal T à la pièce près, le module de localisation en intérieur détermine une localisation approximative, par exemple en excluant les pièces pour lesquelles les données reçues en provenance de leurs capteurs respectifs ne correspondent pas à celles reçues en provenance du terminal, ou en restreignant la localisation du terminal aux pièces dont les données reçues en provenance de leurs capteurs correspondent à celles reçues en provenance du terminal. Selon d’autres modes de réalisation, la localisation du terminal T peut être envoyée à d’autres modules, tels qu’un module de gestion des capteurs (non représenté sur la figure) ou tout autre module ou terminal. Les données relatives à cette localisation en intérieur peuvent également être associées à coefficient de confiance en ces données. Ici « données relatives à cette localisation ou données de localisation » désigne l’information de localisation en intérieur. Selon les modes de réalisation, il peut s’agir du nom/code de la pièce P 1 et/ou P 2 ou d’une référence particulière propre à un système domotique non représenté sur la figure. Par exemple : - un coefficient de confiance de 1 correspond à une certitude totale du procédé de localisation dans les données de localisation du terminal, - un coefficient de confiance de 0.5 signifie que le procédé estime que la localisation est sûre à 50% (le terminal est bien dans la pièce) et fausse à 50% (le terminal est dans une autre pièce). Selon les modes de réalisation envisageables, un coefficient de confiance inférieur à un seuil prédéfini conduit à ce que le procédé de localisation en intérieur n’aboutisse pas. Deux exemples de mises en œuvre de méthodes de traitements des données reçues en provenance des capteurs et du terminal sont illustrés en figure et . Exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal. La figure [Fig. 3a] décrit un exemple de modalité de traitement et de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal, dans le cas d’une architecture similaire à celle définie en où : - l’espace est composé de 3 pièces : P 1 , P 2 , P 3 , -- chaque pièce est équipée d’un thermomètre C1 et d’un luxmètre C2 mesurant respectivement la température et la luminosité à trois moments différents, notés instants t = {1,2,3}, - le terminal T à localiser en intérieur est équipé d’un thermomètre et d’un luxmètre mesurant la température et la luminosité à un moment x correspondant au moment où le terminal est localisé, - au cours d’étapes de réception similaires respectivement à E201 et E202 telles que décrites en , le module de localisation indoor MLI reçoit respectivement des couples de données : -- D t=1 {C1 P1 , C2 P1 }, D t=2 {C1 P1 , C2 P1 } et D t=3 {C1 P1 , C2 P1 } des capteurs C1 P1 (thermomètre) et C2 P1 (luxmètre) de la pièce P 1 , -- D t=1 {C1 P2 , C2 P2 }, D t=2 {C1 P2 , C2 P2 } et D t=3 {C1 P2 , C2 P2 } des capteurs C1 P2 (thermomètre) et C2 P2 (luxmètre) de la pièce P 2 , -- D t=1 {C1 P3 , C2 P3 }, D t=2 {C1 P3 , C2 P3 } et D t=3 {C1 P3 , C2 P3 } des capteurs C1 P3 (thermomètre) et C2 P3 (luxmètre) de la pièce P 3 , -- D t=x {C1 T , C2 T } des capteurs C1 T (thermomètre) et C2 T (luxmètre) du terminal T. L’analyse des couples de données au sein d’un espace à deux dimensions permet de calculer 3 clusters où chaque cluster correspond à une pièce. Cette analyse permet d’obtenir une « frontière » mathématique entre les différentes pièces, dans l’espace vectoriel des mesures des capteurs associés à chaque pièce. L’analyse des données issues du terminal mobile permet ensuite de déterminer celui des 3 clusters qui contient ces données, ici le cluster correspondant à la pièce P 3 et d’aboutir ultérieurement, lors d’une étape de déterminaison de la localisation du terminal, similaire à l’étape E204 décrite en , à localiser le terminal T dans la pièce P 3 . La qualité de la localisation augmente avec le nombre de capteurs de différents types au sein des pièces : plus les types de mesures sont variés (luminosité, température, humidité, CO2, etc…), plus on discrimine le positionnement du terminal mobile avec un taux de confiance élevé. Autre exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal. La figure présente un autre exemple de comparaison des données mis en œuvre dans une architecture similaire à celle décrite en mais où la valeur des données et le résultat de la comparaison sont différents. Dans cet exemple, l’analyse des données reçues des capteurs placés dans les pièces permet de créer 3 clusters similairement à la figure . Toutefois, dans cet exemple, l’analyse des données issues du terminal mobile ne permet pas de faire appartenir avec suffisamment de confiance lesdites données issues du terminal à l’un des clusters en particulier et le procédé de localisation n’aboutit pas. Selon d’autres modes de réalisation envisageables, le terminal T est localisé par défaut dans la pièce P3 car le cluster de données associé à la pièce P3 est celui qui présente le plus de proximité avec les données reçues du terminal. Selon les modes de réalisation, le niveau de confiance dans la localisation de terminal est associé avec la donnée de localisation en intérieur. Description d’un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur dans lequel la comparaison des données inclut une étape de reconnaissance vidéo ou audio La figure décrit un mode de réalisation mis en œuvre dans une architecture similaire à celle décrite en où les capteurs C P1 , C P2 et C T sont des caméras vidéo ou des micros. Les étapes E401 et E402 sont similaires respectivement aux étapes E201et E202 de la figure . Toutefois ici les données reçues par le module de localisation en intérieur ne sont pas assimilables à des mesures (son, luminosité, humidité, etc.) mais à des captations audio et/ou vidéo. Exemple 1 : les données reçues par le module de localisation en intérieur sont des contenus vidéos capturés/captés par des caméras de surveillance C P1 , C P2 et par la caméra C T du terminal T. Exemple 2 : les données reçues par le module de localisation en intérieur sont des contenus audio captés par des assistants connectés C P1 , C P2 équipés de micros et par le micro C T du terminal T. Le module de localisation en intérieur compare en E403 les données en provenance des capteurs placés dans les pièces et du terminal T en incluant un traitement vidéo ou audio visant à extraire des informations à partir des captations audios et/ou vidéos reçues durant les étapes E401et E402. Les informations extraites peuvent varier selon les modes de réalisation et les données reçus en provenance des capteurs. Il peut s’agir par exemple : - de reconnaissance de motifs (par exemple des motifs de papier peint, motifs au sol, etc.) - de reconnaissance d’objets spécifiques (par exemple des tableaux, sculptures, etc.) - de reconnaissance de contenus audios (par exemple un bruit, une musique spécifique, etc.), - de toutes autres types de données issues de traitements audios / vidéos connus de l’homme du métier. Exemple 1 : le module de localisation en intérieur effectue en E403 une analyse de formes/motifs et identifie des motifs (ex : motifs d’un papier peint, d’un carrelage, etc.) parmi les contenus vidéo reçus. Exemple 2 : le module de localisation en intérieur effectue en E403 une analyse de son et identifie un bruit/son régulier (ex : bruit d’une pompe d’aquarium, bruit d’une horloge, etc.) parmi les contenus audios reçus. Le module de localisation en intérieur poursuit l’étape de comparaison E403 en mettant en correspondance les informations relatives à la présence ou non des éléments vidéo ou audio reconnus au sein des différentes captations reçues. Dans le cas de l’exemple 1 ci-dessus, le module de localisation en intérieur compare entre eux les motifs identifiés dans les contenus vidéo reçus en provenance des pièces P1, P2 et du terminal T et détecte la présence de motifs similaires uniquement dans le contenu vidéo reçu en provenance d’une caméra située dans une des pièces P1, P2 et dans le contenu vidéo reçu en provenance du terminal T. Dans le cas de l’exemple 2 ci-dessus, le module de localisation en intérieur compare entre eux les bruits/sons identifiés dans les contenus audio reçus en provenance des pièces P1, P2 et du terminal T et détecte la présence de bruits/sons similaires à la fois dans le contenu audio reçu en provenance d’un micro associé à une des pièces P1, P2 et dans le contenu audio reçu en provenance du terminal T. Le module de localisation en intérieur détermine en E404 la localisation du terminal T de façon similaire à l’étape E204 décrite en . Description d’un dispositif de localisation en intérieur dans un mode de réalisation de l’invention La présente la structure simplifiée d’un dispositif ou module de localisation indoor MLI correspondant à un mode de réalisation particulier de l’invention mis en œuvre dans une architecture tel qu’illustrée en . Un tel dispositif comprend, selon l’invention, un module de communication E/R adapté pour recevoir et émettre des informations depuis ou vers le terminal T ou les capteurs placés dans les au moins deux pièces P 1 et P 2 . Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les actions exécutées par le dispositif MLI, dans le cadre de la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur de la présente invention, sont mises en œuvre par des instructions d’un programme d'ordinateur PG. Pour cela, le module MLI a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UTR, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de localisation en intérieur, en particulier les actions précitées : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor (MLI) : - recevoir (E201) des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir (E202) des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer (E203) les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer (E204) la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1, dans lequel ladite comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut une identification de données discriminantes pour la localisation. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites données issues du terminal, ainsi que les première et deuxième données, sont des données environnementales. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut l’un quelconque des traitements suivants : Reconnaissance vidéo de données spécifiques à la première ou deuxième pièce, Reconnaissance audio de données spécifiques à la première ou deuxième pièce. Dispositif (MLI) de localisation en intérieur d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il est configuré pour : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal. Programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.