Brevet FR3150757A1 — publié le 20250110

L’invention concerne un enrouleur (8) de ceinture de sécurité (30) d’un siège de véhicule définissant un point d’ancrage haut , le siège étant équipé d’au moins un organe de détection de présence d’un occupant (1A) et la ceinture (30) étant équipée d’au moins un capteur de pression, caractérisé en ce que l’enrouleur (8) est monté pivotant (F8) de manière réversible dans un plan (P) globalement perpendiculaire à un axe médian du dossier du siège entre une position initiale dans laquelle l’enrouleur (8) est orienté en direction et est proche de l’axe médian du dossier et une position finale dans laquelle l’enrouleur n’est pas orienté en direction de l’axe médian et est distant de celui-ci. L’enrouleur (8) est relié à un module de commande initiant le pivotement (F8) de l’enrouleur lorsqu’au moins la pression mesurée par le capteur de pression atteint une valeur définie. L’invention concerne également un procédé d’utilisation et un véhicule équipé d’un tel enrouleur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4 ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITE ET PROCEDE D’UTILISATION ASSOCIE L'invention concerne un enrouleur de ceinture de sécurité. L’invention concerne également un procédé d’utilisation de l’enrouleur. L’invention concerne les ceintures de sécurité équipant les sièges d’un véhicule. Le terme véhicule désigne un véhicule automoteur que le véhicule soit une voiture, une fourgonnette, un camion, un véhicule de transport en commun, un engin de travaux public ou agricole. Chaque occupant d’un siège d’un véhicule est maintenu en position sur son siège par une ceinture de sécurité. La fonction d’une ceinture de sécurité est, en cas d’accident, de retenir l’occupant sur le siège afin d’éviter que celui-ci percute une partie du véhicule ou soit éjecté du véhicule, cela tout en évitant que la ceinture génère elle-même des blessures ou des traumatismes à l’occupant. Les ceintures de sécurité sont généralement du type dit à trois points : elles ont un premier point d’ancrage bas au niveau d’un côté de l’assise du siège, un autre point d’ancrage en partie haute du dossier du siège et un troisième point d’ancrage amovible en partie basse de l’autre côté de l’assise du siège par rapport au premier point d’ancrage. En général, l’ancrage en partie haute est réalisé par un enrouleur permettant le réglage de la longueur de la ceinture selon la corpulence de l’occupant du siège. Ainsi, une ceinture passe en diagonale sur le torse de l’occupant et transversalement au niveau du haut de ses cuisses. Par la suite les termes occupant et personne seront employés indifféremment pour désigner l’occupant du siège. Les ceintures sont dimensionnées et positionnées par rapport au siège pour des personnes adultes et pour des personnes dont la morphologie, en rapport avec la taille et le poids, correspond à celle majoritaire dans la population. Or, pour des personnes de corpulence inférieure à celle couramment rencontrée, typiquement pour des personnes d’environ 1,50 m à 1,60 m pour un poids entre 50 kg et 55 kg les essais aux chocs effectués avec des mannequins correspondant à cette morphologie ont montré que lors d’un choc frontal, la ceinture de l’état de la technique équipant un siège d’un véhicule induit une sur-sollicitation dynamique au niveau du cou et du haut de la poitrine. En d’autres termes, en cas de choc la ceinture n’est pas en place au niveau de l’épaule mais en appui contre le cou de la personne et peut provoquer un traumatisme à ce niveau. Plus précisément, suite à des essais avec un mannequin d’essai aux chocs dit 5 è me centile qui correspond à une personne de petite corpulence, il s’avère qu’il convient d’éloigner la ceinture du cou de la personne afin de la placer sur l’épaule et ainsi accentuer la retenue au niveau de l’épaule. Dans le cas d’essais avec un mannequin d’essai aux chocs dit Q10 qui correspond à la morphologie d’un pré-adolescent, soit d’une personne ayant entre 9 ans et 12 ans il convient de maintenir la ceinture en position initiale, proche du cou. Un déplacement en direction de l’épaule n’est pas pertinent car l’épaule d’un pré-adolescent est trop basse et fuyante pour retenir la ceinture. Il existe donc un besoin pour, en cas de choc, modifier selon la corpulence de l’occupant du siège la position initiale de la ceinture pour obtenir une retenue optimale de l’occupant, que ce dernier soit une personne de petite corpulence (mannequin 5eme centile) ou un pré-adolescent (mannequin Q10). On connait par KR-A-10-2 496 242 un enrouleur de ceinture comprenant des dispositifs de limitation de charge sur la ceinture permettant d’adapter la tension de la ceinture selon la taille de l’occupant du siège en cas de choc détecté par des capteurs d’inclinaison et/ou d’accélération. Une rainure dans le dossier du siège permet de guider et déplacer la ceinture par rapport au cou de l’occupant. Il convient donc d’avoir un siège adapté avec un dossier particulier. CN-A-114 312 655 divulgue un dispositif de détection de la taille de l’occupant du siège et un enrouleur de ceinture qui limite la charge sur la ceinture selon la taille de l’occupant, la position de la ceinture étant identique quelle que soit la taille de l’occupant du siège. On connait également par KR-A-2021 0027 651 ou par GB-A-2 425 092 un organe de guidage de la ceinture au niveau du point d’ancrage haut sur le dossier du siège en fonction du poids de l’occupant détecté par un capteur placé dans l’assise du siège. Néanmoins ces solutions connues ne permettent pas d’optimiser autant la retenue sur le siège d’une personne de corpulence courante, de petite corpulence ou d’un pré-adolescent, cela sans modifier le siège. C’est à ce besoin que se propose de répondre l’invention en offrant un enrouleur de ceinture de sécurité permettant une retenue de l’occupant du siège adaptée à la morphologie de l’occupant et proportionnelle à la tension exercée sur la ceinture. A cet effet, l’invention a pour objet un enrouleur de ceinture de sécurité à trois points d’ancrage équipant un siège de véhicule, l’enrouleur définissant un point d’ancrage haut de la ceinture de sécurité au voisinage d’une extrémité supérieure du dossier dudit siège, ce dernier étant équipé d’au moins un organe de détection de présence d’un occupant et la ceinture étant équipée d’au moins un capteur de pression, caractérisé en ce que l’enrouleur est monté pivotant de manière réversible dans un plan globalement perpendiculaire à un axe médian du dossier du siège entre une position initiale dans laquelle l’enrouleur est orienté en direction et est proche de l’axe médian du dossier du siège et une position finale dans laquelle l’enrouleur n’est pas orienté en direction de l’axe médian et est distant de celui-ci et en ce que l’enrouleur est relié à un module de commande initiant le pivotement de l’enrouleur lorsqu’au moins la pression mesurée par le capteur de pression équipant la ceinture atteint une valeur définie dite seuil représentative d’un choc. Ainsi, grâce à l’invention, on dispose d’un moyen de retenue optimale de l’occupant du siège, limitant les risques de blessures, cela quelle que soit la corpulence de l’occupant du siège. L’invention permet d’adapter automatiquement en cas de choc la position de la ceinture sur le torse de l’occupant selon les caractéristiques physiques de ce dernier. Ainsi, pour un occupant de petite corpulence, le pivotement automatique de l’enrouleur permet d’éloigner la ceinture de son cou et de sa tête. De la sorte l’action de la ceinture sur le torse de l’occupant est efficace, la ceinture étant bien positionnée sur l’épaule de la personne, sans risque de blessure au niveau du cou et de la tête. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel enrouleur de ceinture de sécurité peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : L’enrouleur comprend un moteur dit pas à pas de type à réluctance variable permettant de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire et couplé à un système de démultiplication. Le module de commande est relié au capteur de pression équipant la ceinture ainsi qu’au moins à l’organe de détection de présence d’un occupant équipant le siège et à un dispositif de fixation d’un système de retenue d’un siège enfant ou d’un rehausseur dit ISOFIX. Le module de commande déverrouille l’arbre de rotation de l’enrouleur et initie le pivotement de l’enrouleur, selon un angle et un sens de rotation calculés et proportionnels au moins à la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression placé sur la ceinture et supérieure à la valeur définie dite seuil. Le module de commande initie le retour de l’enrouleur à sa position initiale, par pivotement, et verrouille l’arbre de rotation lorsque la pression mesurée par le capteur revient en deçà de la valeur définie dite seuil. L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un enrouleur de ceinture de sécurité conforme à l’une quelconque des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins les étapes suivantes : a) détecter le type d’occupant du siège selon sa corpulence à l’aide au moins du capteur de pression et de l’organe de détection de présence équipant le siège, b) activer ou non le déverrouillage de l’arbre de rotation de l’enrouleur de la ceinture selon le type d’occupant détecté à l’étape a), c) définir au moins la valeur de l’angle de rotation de l’enrouleur lorsque la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression équipant la ceinture de sécurité est supérieure ou égale à une valeur définie dite seuil, d) revenir à la position initiale de l’enrouleur lorsque la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression équipant la ceinture de sécurité revient à une valeur inférieure à la valeur définie dite seuil, e) verrouiller l’arbre de rotation de l’enrouleur en position initiale à l’issue de l’étape d). Selon des aspects avantageux mais non obligatoires un tel procédé peut comprendre une ou plusieurs des étapes suivantes : Lors des étapes a) à c), le module de commande mémorise les paramètres relatifs au type d’occupant du siège, au sens de rotation et à l’angle de rotation de l’enrouleur. Lors de l’étape c), au moins l’angle de rotation est proportionnel à la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression équipant la ceinture de sécurité et à la corpulence de l’occupant du siège. L’invention concerne également un véhicule équipé d’au moins un enrouleur de ceinture de sécurité conforme à l’une quelconque des caractéristiques précédentes. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: est une vue en perspective simplifiée d’une personne occupant un siège de véhicule équipé d’une ceinture de sécurité conforme à un mode de réalisation de l’état de l’art, est une vue similaire et à la même échelle que la illustrant le comportement de la ceinture de la en cas de choc, est une vue partielle en perspective et à plus grande échelle d’une ceinture de sécurité conforme à un mode de réalisation de l’invention, est une vue partielle en perspective et à plus grande échelle, illustrant le déplacement de la ceinture de la au niveau du cou de l’occupant en cas de choc, est une vue en perspective similaire à la et à la même échelle illustrant le fonctionnement de la ceinture objet de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention, est une vue en coupe simplifiée et à une autre échelle, du moteur pas à pas lorsque l’enrouleur est en position initiale, est une vue similaire à la lorsque l’enrouleur n’est plus en position initiale et est un diagramme illustrant le procédé de fonctionnement de l’enrouleur selon un mode de réalisation de l’invention. La est une illustration simplifiée d’une personne 1 occupant un siège 2 équipé d’une ceinture de sécurité à trois points d’ancrage 3. Ici la ceinture de sécurité 3 est une ceinture connue de l'état de la technique. Elle comprend deux points d’ancrage en partie basse, sensiblement en dessous du plan principal de l’assise 4 du siège 2 et un point d’ancrage haut, sensiblement au niveau ou au-dessus de l’extrémité libre supérieure 5 du dossier 6 du siège 2. Un premier point d'ancrage fixe 7 est, dans l'exemple, situé en bas du dossier 6. En variante, il est situé sur la structure du véhicule et non sur le siège. Un point d'ancrage haut est illustré par un enrouleur 8, représenté de manière schématique et distant de l’extrémité supérieure 5 du dossier 6 pour faciliter la lisibilité. L’enrouleur 8 est généralement fixé soit sur la structure du véhicule soit sur le dossier 6 du siège 2. Un troisième point d'ancrage bas 9 est dit amovible. Il permet à l’occupant du siège 2 d’attacher et de détacher la ceinture 3. Le point d’ancrage 9 est situé généralement en dessous du plan de l'assise 4. Lorsque la ceinture 3 est attachée, elle relie les trois points d’ancrage 7 à 9 de sorte qu’une partie de la ceinture passe sur le haut des cuisses de la personne 1 occupant le siège 2, à proximité de sa taille et une autre partie de la ceinture 3 est placée en diagonale sur le torse de la personne 1 entre une épaule et la hanche côté opposé. La illustre une ceinture de l’état de la technique retenant une personne de corpulence dite 50 ème centile c’est-à-dire une personne dont la corpulence et la taille correspondent à celles d’environ 50% d’une population donnée. En effet les essais d’homologation des équipements de sécurité des véhicules, donc des ceintures de sécurité, sont réalisés avec des dispositifs anthropomorphes d'essai (DAE) souvent désignés par l’expression « mannequins d’essai aux chocs ». Il s’agit de répliques à taille réelle d'êtres humains, lestées et articulées de manière à simuler le comportement d'un corps humain en cas d’accident. Selon la réglementation en vigueur, les dimensions et positions d’une ceinture de sécurité trois points sont calculées pour assurer la retenue optimale de mannequins dit 50 è me centile. Comme illustré par la flèche F en cas de choc, notamment de choc frontal, la personne 1 bascule vers l'avant, son dos ayant tendance à s'éloigner du dossier 6 du siège 2 et sa tête à se pencher vers l’avant. Dans ce cas, on note que la position de la ceinture sur le torse de la personne 1 se situe sensiblement en position médiane de l’épaule de la personne 1, ce qui permet de la retenir en cas de choc de manière optimale et confortable, sans risque de blessure. Avec une personne dont la corpulence correspond à celle du mannequin utilisé pour définir la position de la ceinture, l’efficacité de la ceinture 3 est donc optimale, comme cela ressort de la . La illustre l’utilisation d’une ceinture 3 de l’état de la technique pour une personne de petite corpulence 1A c'est-à-dire d'une taille d’environ 1,50 m à 1,60 m pour un poids entre 50 kg et 55 kg, soit la corpulence rencontrée chez 5% d’une population donnée, souvent des femmes, ce qui correspond au mannequin 5 ème centile. Dans ce cas, la ceinture 3 se trouve positionnée très près du cou et de la tête de la personne 1A et non plus en position médiane sur l'épaule. De ce fait, en cas de choc, le cou et la tête de la personne 1A vont être en contact de manière brutale avec la ceinture 3 cette dernière pouvant occasionner des traumatismes au niveau du cou et/ou de la tête tels que des brûlures par friction et/ou des coupure en cas de choc comme illustré à la par la référence 10. Un autre cas où la personne occupant le siège 2 ne correspond pas à la corpulence d’un mannequin 50 ème centile se rencontre lorsqu’un enfant ou un préadolescent occupe le siège 2. Dans ce cas, un siège enfant ou un rehausseur, non représentés, sont utilisés. En effet, la réglementation en vigueur impose qu’un enfant de moins de 10 ans utilise un dispositif adapté de retenue. Il peut s’agir d’un siège enfant ou, lorsque l’enfant pèse plus de 15kg, d’un rehausseur. Ces équipements sont solidarisés au siège 2 par des moyens connus en soi et faisant l’objet d’une normalisation internationale. Ces moyens de fixation et de sécurisation du siège enfant ou du rehausseur sont connus sous la dénomination ISOFIX. Ils comprennent un organe de détection de présence et de fixation d’un siège enfant ou d’un rehausseur sur le siège 2. Si dans le cas d’un enfant de moins de 10 ans les dispositifs actuels assurent la retenue optimale de l’enfant, la question de l’utilisation de la ceinture de sécurité 3 pour un préadolescent, donc entre 10 ans et 12 ans, se pose. La corpulence moyenne d’un préadolescent de 10 à 12 ans est modélisée par un mannequin dit Q10. Des essais aux chocs ont démontré que la ceinture doit rester globalement en place près du cou du préadolescent en cas de choc car il a les épaules trop basses et fuyantes pour assurer le maintien de la ceinture 3, cela même avec l’utilisation d’un rehausseur. Ainsi, on rencontre globalement quatre situations en cas de chocs : soit la corpulence de la personne 1 correspond au mannequin 50 ème centile et la ceinture 3 telle que connue de l’état de la technique est efficace soit la personne 1 est un préadolescent assis sur un rehausseur et dans ce cas, avec le dispositif ISOFIX, la ceinture 3 connue de l’état de la technique est également efficace en cas de choc soit la personne est un préadolescent assis directement sur le siège, sans rehausseur et alors la ceinture 3 connue reste relativement efficace soit la corpulence de la personne 1A correspond au mannequin 5 ème centile et dans ce cas la ceinture 3 de l’état de la technique n’est plus efficace. L’invention permet d’obtenir une retenue optimale par une ceinture de sécurité trois points 30, sans risque de traumatisme de la personne 1 ou 1A cela quelle que soit la corpulence de celle-ci, en présence ou non de rehausseur, la position de la ceinture 30 étant automatiquement adaptée à la personne 1 ou 1A en cas de choc. Il est à noter que si l’invention est particulièrement adaptée aux sièges pour passagers arrières il n’en demeure pas moins que l’invention peut être utilisée sur tous les sièges d‘un véhicule. Comme cela apparait à la , dans le cadre de l’invention, la ceinture de sécurité 30 objet de l’invention est équipée d'un capteur de pression C placé au niveau de la partie haute du torse de la personne 1 ou 1A à proximité de son épaule. Un tel capteur C est à même de détecter l’effort exercé par la ceinture 30 sur la personne 1, 1A, c'est-à-dire détecter et mesurer la pression qu'exerce la ceinture 30 sur la personne 1, 1A pour retenir cette dernière en place sur le siège 2 notamment lors d’un choc. Il est également à noter que l'assise 4 du siège 2 selon l'invention est pourvue d'un organe de détection de présence d’une personne 1, 1A .Un tel organe, connu en soi et équipant la plupart des sièges 2 de véhicules, permet de détecter non seulement la présence ou non d'une personne 1, 1A sur le siège 2 mais également son poids, étant entendu qu’il faut un poids minimum sur l’assise 4 pour que la détection et la mesure ait lieu. Ainsi par exemple lorsqu'une personne 1, 1A est détectée mais qu'elle n'a pas attaché sa ceinture un signal d'alerte lumineux et/ou sonore se déclenche dans le véhicule. De plus la plupart des sièges 2 sont également équipés d'un système de détection de la présence et de la fixation d'un siège enfant ou d'un rehausseur. Un tel système connu en soi et normalisé est dénommé ISOFIX. Il permet non seulement de détecter si un siège pour enfant ou un rehausseur est placé sur le siège mais également si ces derniers sont bien solidarisés au siège. Il est à noter qu’avec un siège pour enfant, la ceinture de sécurité, généralement de type harnais, est incorporée au siège et adaptée à la corpulence de l’enfant. Avec un rehausseur, la ceinture de sécurité 3 ou 30 d’origine du véhicule est utilisée. Les figures 4 et 5 illustrent le fonctionnement d‘une ceinture de sécurité 30 équipée d’un enrouleur 8, comme point d‘ancrage haut, conforme à un mode de réalisation de l’invention. Comme cela ressort de la , l’enrouleur 8 est monté pivotant de manière réversible autour d’un axe théorique A selon la double flèche F8. L’axe A est sensiblement vertical et parallèle à un axe médian A6 du dossier 6 lorsque ce dernier est en configuration « personne 1, 1A assise ». Pour cela, l’emplacement de la fixation de l’enrouleur 8 et sa position sont adaptés à la configuration du siège 2 du véhicule. Ainsi, l’invention est adaptée, mais non exclusivement, aux ceintures de sécurité 30 équipant les sièges 2 autres que ceux du conducteur et du passager avant. Il s’agit des sièges dits de second rang ou des sièges des passagers dans le cas d’un véhicule de transport en commun. Lorsque l’enrouleur 8 pivote autour de l’axe A, donc dans un plan P globalement perpendiculaire à un axe médian A6 du dossier 6 du siège 2, cela entraine le déplacement de la ceinture 30. Les figures 4 et 5 représentent le cas où l'enrouleur 8 pivote de manière réversible entre une position initiale, en pointillés, dans laquelle l’enrouleur 8 est orienté en direction de l’axe médian A6 du dossier 6 et proche de celui-ci et une position finale où l’enrouleur 8 n’est pas orienté en direction de l’axe médian A6 et est distant de l’axe A6. En d’autres termes, l’enrouleur 8 peut pivoter en direction de l'extérieur du siège 2 ce qui a pour effet d'éloigner la ceinture 30 du cou de la personne 1, 1A et de déplacer la ceinture 30 vers le milieu de l’épaule de la personne 1, 1A selon la double flèche F30. Le déplacement de la ceinture a une course limitée et il peut s’effectuer dans un sens ou dans l’autre donc en éloignement ou rapprochement du cou de la personne 1, 1A, cela de manière identique aux mouvements de l’enrouleur 8, tout en conservant une position optimale de la ceinture 30 sur l’épaule de la personne 1, 1A. Le sens de rotation de l’enrouleur 8 et l’angle de rotation, donc la course de la ceinture 3, sont induits et gérés par un module de commande, non illustré, relié aux capteurs mentionnés précédemment. On conçoit que les mouvements de l’enrouleur 8 et de la ceinture 30 doivent être effectués simultanément lors d’un choc, donc dans une période courte, de l’ordre de la milliseconde. L’enrouleur 8, afin de pouvoir pivoter sous l’action du module de commande et ainsi entrainer le déplacement selon F30 de la ceinture 30, est équipé de manière préférentielle mais non obligatoire d'un moteur pas à pas à réluctance, donc à résistance magnétique, variable 11, schématiquement et partiellement illustré aux figures 6 et 7. Un tel moteur 11 comprend un circuit magnétique qui s'oppose de façon variable à sa pénétration par un champ magnétique. Le moteur 11 comprend au moins un barreau ferromagnétique et une bobine. Lorsqu'on alimente la bobine, sachant que le champ magnétique passe le moins possible dans l'air, le barreau s'aligne avec le champ magnétique pour obtenir une réluctance minimale. Comme le barreau a plusieurs dents, il y a une rotation d’un angle donné chaque fois que l’on alimente une phase du moteur 11. La valeur minimale de l’angle est fonction du nombre de dents et l’angle de rotation dépend du nombre de phases alimentées. Le moteur 11 est ici avantageusement couplé à un système de démultiplication par pignons, des pignons 12 et 15 étant illustrés aux figures 6 et 7, afin d’augmenter le couple du moteur 11 tout en ne modifiant pas son encombrement et sa puissance. Le moteur 11 reçoit un arbre A matérialisant l'axe de pivotement de l’enrouleur 8. Pour faciliter la lecture, l’arbre et l’axe géométrique seront désignés par la même référence A. L’axe A entoure une bobine 13, l’ensemble étant inséré dans l’orifice central 14 du pignon 15 avec un entrefer 16 entre l’arbre A et la paroi interne de l’orifice 14. L’entrefer 16 reçoit des patins 17, ici au nombre de trois et en élastomère. En variante leurs nombre et /ou matériau constitutif sont différents. Les patins 17 sont maintenus solidaires de l’arbre A par des barreaux ferromagnétiques 18 également dénommés clavettes. Les clavettes 18 sont insérées dans les patins 17, sensiblement en position centrale et sont mobiles en translation dans les patins 17. La longueur des clavettes 18 est telle que chacune est également insérée, au moins partiellement dans un orifice de l’arbre A. Chaque clavette 18 est également mobile en translation dans chaque orifice ménagé dans l’arbre A. A la , aucun courant n’est appliqué à la bobine 13. Dans ce cas la bobine 13 est immobile en rotation et les barreaux 18 sont majoritairement situés dans les patins 17, tout en étant en prise avec l’arbre A par une extrémité. Dans cette configuration, l’arbre A est immobile en rotation. Dans cette configuration, le pivotement de l’enrouleur 8 dans un sens ou dans l’autre est impossible, même en cas de choc, et la ceinture de sécurité 30 reste en place sur l’épaule de la personne 1, 1A assise dans le siège 2. Il s’agit du cas le plus fréquemment rencontré. A la , un courant est appliqué à la bobine 13. Cette dernière attire alors les barreaux ou clavettes 18 en direction du centre de la bobine. Les clavettes18 se déplacent en translation et occupent majoritairement l’orifice ménagé dans l’arbre A, une des extrémités de chaque clavette 18 restant insérée dans les patins 17. Dans cette configuration, les clavettes 18 sont en contact par une extrémité avec la bobine 13. Ainsi une rotation de la bobine entrainera une rotation de l’arbre A, avec l’assistance des pignons 12 et 15. De facto cela entrainera un déplacement de la ceinture 30 par rapport à sa position initiale sur l’épaule de la personne 1A tendant à éloigner la ceinture de la tête et du cou de la personne 1A en cas de choc. Le procédé de mise en œuvre de l’invention, donc le maintien ou non en position verrouillée de l’arbre A en cas de choc selon la corpulence de la personne 1 ou 1A est maintenant décrit en référence à la qui illustre un mode de mise en œuvre de l’invention. La première étape, lorsqu’une personne 1, 1A occupe le siège 2, consiste à déterminer sa corpulence. Pour cela le module de commande collecte d’une part la valeur des pressions détectées et mesurées par le capteur C et par l’organe de détection de présence sur l’assise 4 et d‘autre part l’utilisation ou non du système ISOFIX, donc l’utilisation ou non d’un siège enfant ou d’un rehausseur. Si le système ISOFIX est actif, donc si un siège enfant ou un rehausseur est utilisé alors, selon une deuxième étape, l’invention n’est pas mise en œuvre, l’arbre A reste en position verrouillée et aucun pivotement de l’enrouleur 8 n’est possible car l’occupant du siège 2 est un préadolescent assis sur un rehausseur si la ceinture 30 est utilisée ou un enfant sur un siège enfant lorsque la ceinture 30 n’est pas utilisée. Dans ces deux cas, comme indiqué précédemment, il n’y a pas lieu de déplacer la ceinture 30. Si le système ISOFIX n’est pas actif, donc si l’occupant du siège 2 n’est ni un enfant ni un préadolescent assis sur un rehausseur, en fonction des valeurs fournies par le capteur C et par l’organe de détection de présence, le module de commande détermine si la personne est une personne 1, donc correspondant au mannequin 50 ème centile. Dans ce cas, l’invention n’est pas mise en œuvre, l’arbre A reste en position verrouillée et aucun pivotement de l’enrouleur 8 et déplacement de la ceinture 30 n’est possible. Si le module de commande détecte que l’occupant du siège 2 est une personne 1A dont la corpulence correspond au mannequin 5 ème centile, une vérification est réalisée par le module de commande qui vérifie si la pression sur la personne 1A exercée par la ceinture 30 et mesurée par le capteur C correspond ou non à celle attendue pour une telle personne 1A lorsqu’elle est assise sur le siège 2 et qu’aucun choc n’a lieu. Si c’est le cas, l’invention n’est alors pas mise en œuvre, l’arbre A reste en position verrouillée et aucun pivotement de l’enrouleur 8 n’est possible. Si la pression mesurée par le capteur C correspond à une valeur élevée pour une personne 1A en absence de choc, typiquement une valeur de la pression supérieure ou au moins égale à une valeur préalablement déterminée, alors l’invention est mise en œuvre et un courant électrique est envoyé à la bobine 13. Une telle valeur prédéterminée de la pression est dite valeur seuil. En fonction la valeur de la pression mesurée par le capteur C et d’autres paramètres tels que par exemple le poids de la personne 1A mesuré par l’organe de détection de présence, la vitesse du véhicule, la position initiale de l’enrouleur 8 et donc de la ceinture 30 par rapport au cou de la personne 1A le module de commande définit un niveau d’activation et enregistre ces paramètres pour déterminer les caractéristiques du déplacement de la ceinture 30,le déplacement de la ceinture 30 étant ainsi proportionnel à la corpulence de la personne 1A et au choc. La mesure de la pression exercée par la ceinture 30 à l’aide du capteur C se poursuit et, en fonction de cette valeur et des paramètres d’activation, le module de commande définit le sens de rotation de l’arbre A, donc l’éloignement ou le rapprochement de la ceinture 30 du cou de la personne 1A ainsi que la valeur de l’angle de rotation, donc la distance parcourue par la ceinture 30 en éloignement ou en rapprochement du cou de la personne 1A afin de positionner au mieux la ceinture sur l’épaule de la personne 1A. Tous ces paramètres, mesurés ou déterminés, sont sauvegardés par le module de commande. Ils seront utilisés lors d’une prochaine activation de l’invention pour optimiser la réponse, cela par apprentissage et/ou par l’emploi d’une intelligence artificielle. En variante, les paramètres de corpulence d’une personne 1 ou 1A occupant régulièrement le siège 2 peuvent être mémorisés par le module de commande afin d‘optimiser l’activation de l’invention. Lorsque les valeurs de la pression mesurée par le capteur C redescendent en dessous de la valeur dite seuil à partir de laquelle la pression est considérée comme élevées et/ou lorsqu’elles reviennent aux valeurs connues avant le choc, celui-ci est considéré comme terminé. Le module de commande initie alors un pivotement de l’arbre A en sens inverse de sorte que l’enrouleur 8 reprend sa position initiale et désactive le système par arrêt de l’alimentation de la bobine 13 ce qui induit le verrouillage de l’arbre A, comme illustré à la . En variante, le verrouillage n’intervient qu’après un délai de temporisation. Il convient de garder à l’esprit que l’activation ou non de l’invention, l’ensemble des détections et mesures ainsi que le pivotement ou non et la valeur du pivotement sont déterminés et réalisés en un temps très bref, de l’ordre de la milliseconde, lors du choc afin d’offrir une retenue adaptée à la personne 1 ou 1A. Enrouleur (8) de ceinture de sécurité (30) à trois points d’ancrage équipant un siège (2) de véhicule, l’enrouleur (8) définissant un point d’ancrage haut de la ceinture de sécurité (30) au voisinage d’une extrémité supérieure (5) du dossier (6) dudit siège (2), ce dernier étant équipé d’au moins un organe de détection de présence d’un occupant (1 ; 1A) et la ceinture (30) étant équipée d’au moins un capteur de pression (C), caractérisé en ce que l’enrouleur (8) est monté pivotant (F8) de manière réversible dans un plan (P) globalement perpendiculaire à un axe médian (A6) du dossier (6) du siège (2) entre une position initiale dans laquelle l’enrouleur (8) est orienté en direction et est proche de l’axe médian (A6) du dossier (6) du siège (2) et une position finale dans laquelle l’enrouleur (8) n’est pas orienté en direction de l’axe médian (A6) et est distant de celui-ci et en ce que l’enrouleur (8) est relié à un module de commande initiant le pivotement de l’enrouleur (8) lorsqu’au moins la pression mesurée par le capteur de pression (C) équipant la ceinture atteint une valeur définie dite seuil représentative d’un choc. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur (11) dit pas à pas de type à réluctance variable permettant de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire et couplé à un système de démultiplication (12, 15). Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande est relié au capteur de pression (C) équipant la ceinture (30) ainsi qu’au moins à l’organe de détection de présence d’un occupant (1 ; 1A) équipant le siège (2) et à un dispositif de fixation d’un système de retenue d’un siège enfant ou d’un rehausseur dit ISOFIX. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande déverrouille l’arbre de rotation (A) de l’enrouleur (8) et initie le pivotement (F8) de l’enrouleur (8), selon un angle et un sens de rotation calculés et proportionnels au moins à la pression mesurée par le capteur de pression (C) placé sur la ceinture (30) et supérieure à la valeur définie dite seuil. Enrouleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de commande initie le retour de l’enrouleur (8) à sa position initiale, par pivotement (F8), et verrouille l’arbre de rotation (A) lorsque la pression mesurée par le capteur (C) revient en deçà de la valeur dite seuil. Procédé d’utilisation d’un enrouleur de ceinture de sécurité conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins les étapes suivantes : a) détecter le type d’occupant (1 ; 1A) du siège (2) selon sa corpulence à l’aide au moins du capteur de pression (C) et de l’organe de détection de présence équipant le siège (2), b) activer ou non le déverrouillage de l’arbre de rotation (A) de l’enrouleur (8) de la ceinture (30) selon le type d’occupant (1 ; 1A) détecté à l’étape a), c) définir au moins la valeur de l’angle de rotation de l’enrouleur (8) lorsque la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression (C) équipant la ceinture de sécurité (30) est supérieure ou égale à une valeur définie dite seuil, d) revenir à la position initiale de l’enrouleur (8) lorsque la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression (C) équipant la ceinture de sécurité (30) revient à une valeur inférieure à la valeur définie dite seuil, e) verrouiller l’arbre de rotation (A) de l’enrouleur (8) en position initiale à l’issue de l’étape d). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lors des étapes a) à c), le module de commande mémorise les paramètres relatifs au type d’occupant (1 ; 1A) du siège (2), au sens et à l’angle de rotation de l’enrouleur (8). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lors de l’étape c), au moins l’angle de rotation est proportionnel à la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression (C) équipant la ceinture de sécurité (30) et à la corpulence de l’occupant (1 ; 1A) du siège (2). Véhicule équipé d’un enrouleur (8) de ceinture de sécurité (30) à trois points d’ancrage équipant un siège (2) de véhicule conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 5.