Brevet FR3144609A1 — publié le 20240705

L’invention concerne un système (1) de stockage d’articles (3) comprenant : une pluralité de niveaux (N1, N2) de stockage d’articles, chaque niveau comprenant une base intermédiaire (6, 6’) orientée selon une première direction, une étagère (2) de stockage et une navette (4) agencée pour déplacer des articles depuis la base intermédiaire (6, 6’) vers l’étagère (2) de stockage, un ascenseur (51), un convoyeur d’entrée (7), agencé pour amener des articles (3) à stocker jusqu’à l’ascenseur (51) suivant une deuxième direction, dans lequel, ledit ascenseur (51) comprend une base rotative (53) apte à être orientée selon la deuxième direction pour un transfert d’un article (3) du convoyeur d’entrée (7) à la base rotative (53), et à être orienté suivant la première direction pour un transfert d’un article (3) entre la base rotative (53) à la base intermédiaire (6, 6’) d’un niveau de stockage (N1, N2). Figure pour l’abrégé : Figure 2. SYSTEME DE STOCKAGE AUTOMATISE D’ARTICLES Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un système de déplacement vertical et un système de stockage automatisé d’articles comprenant un tel système de déplacement vertical. Etat de la technique Dans certains types de solutions de stockage automatisés, le stock est structuré en plusieurs étages de stockage. Chaque étage de stockage comprend une ou plusieurs étagères de stockage superposées. Les articles rentrant ou sortant du stock sont transportés par des convoyeurs reliant le stock aux circuits d’entrée et de sortie. Généralement, une pluralité d’ascenseurs assure la liaison entre les convoyeurs et les niveaux de stockage. Les articles transportés par un ascenseur jusqu’à un niveau de stockage sont récupérés par une navette de stockage pour les emmener jusqu’à l’emplacement prévu pour leur stockage sur l’une des étagères. Pour sortir un article du stock, la même navette le prend de son emplacement pour le déplacer jusqu’à l’ascenseur. Un exemple simplifié et partiel d’un tel système 100 est illustré en , tel que vu de dessus. Les convoyeurs d’entrée 700 et de sortie 800 transportent les articles vers et depuis l’ascenseur 500. Celui-ci les emmène au niveau de stockage dans lequel les articles sont d’abord transférés via un convoyeur 602 à une première base intermédiaire rotative 600 qui permet de tourner les articles de 90° pour les présenter dans le bon sens pour que la navette de stockage (non représentée) puisse les prendre et aller les stocker. Pour sortir des articles du stock, la navette de stockage les déplace depuis leurs étagères et les déposent dans une deuxième bases intermédiaire rotative 601 située au même niveau de stockage juste au-dessous de la première base du convoyeur 602. Le problème de tels systèmes de stockage est la nécessité d’avoir un nombre important de bases rotatives, à titre d’exemple, si un stock comprend une vingtaine d’étages de stockage et cinq ascenseurs, une centaine de tables rotatives est nécessaire. Ceci augmente de manière significative le prix des stocks et induit une perte de surface de stockage occupé par les bases rotatives. L’objectif de l’invention est de proposer une solution pour palier les problèmes décrits ci-dessous. A cet effet, l’invention concerne un système de stockage automatisé d’articles comprenant : une pluralité de niveaux de stockage d’articles, chaque niveau comprenant une base intermédiaire orientée selon une première direction, au moins une étagère de stockage et une navette agencée pour déplacer des articles depuis la base intermédiaire vers l’étagère de stockage et inversement, un ascenseur agencé pour déplacer les articles vers et depuis lesdits niveaux de stockage, un convoyeur d’entré, agencé à un niveau d’entré pour amener des articles à stocker jusqu’à l’ascenseur suivant une deuxième direction, différente de la première direction, dans lequel, ledit ascenseur comprend une base rotative apte à être orientée selon la deuxième direction lorsque l’ascenseur est au niveau d’entrée pour un transfert d’un article du convoyeur d’entrée à la base rotative et à être orienté suivant la première direction pour un transfert d’un article entre la base rotative et la base intermédiaire d’un niveau de stockage. Ce système présente l’avantage de pouvoir orienter les articles dans le bon sens grâce à une base rotative sur la plateforme de l’ascenseur et place correctement les articles dans les bases intermédiaires. Ceci permet de réduire de façon significative le nombre de bases rotatives nécessaire et donc de supprimer les bases rotatives présentes à chaque étage. Ceci d’une part simplifie la structure du stock, réduit l’espace occupé par les bases rotatives et permet une économie importante sur les bases rotatives couteuses. Avantageusement, le système peut comprendre en outre un convoyeur de sortie, agencé à un niveau de sortie pour amener des articles à sortir du stock depuis l’ascenseur suivant une troisième direction différente de la première direction. La troisième direction peut être différente de la deuxième direction, mais elle peut aussi être égale à celle-ci. Avantageusement, la base rotative de l’ascenseur peut comprendre un convoyeur à rouleaux et/ou à bande. Ceci facilite le transfert d’articles depuis ladite base. Avantageusement, la base rotative de l’ascenseur peut comprendre une fourche télescopique. Une telle fourche facilite la prise des articles depuis le convoyeur d’entrée ou une base intermédiaire. Avantageusement, la base rotative peut être configurée pour passer de la deuxième direction à la première direction pendant le déplacement de l’ascenseur entre le niveau d’entrée et un niveau de stockage. Avantageusement, la base rotative peut également être configurée pour passer de la première direction à la troisième direction pendant le déplacement de l’ascenseur entre un niveau de stockage et le niveau de sortie. Ceci permet de gagner du temps pour orienter la base rotative sans faire attendre l’ascenseur et donc faire rapidement le transfert des articles, en conséquence le débit de stockage augmente. Avantageusement, la première direction et la deuxième direction peuvent être sensiblement perpendiculaires. Avantageusement, l’ascenseur peut comprendre une plateforme agencée selon une quatrième direction oblique par rapport à la première direction et la deuxième direction. Ceci permet de limiter le mouvement de la base rotative, de réduire le temps pour synchroniser l’ascenseur et la table rotative. Elle permet aussi de gagner en compacité du système de stockage automatique, puisque le système de guidage de l’ascenseur occupe moins d’espace dans cette position. L’invention concerne également un procédé de stockage d’articles utilisant un système de stockage selon la description ci-dessus. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : un article est transporté par le convoyeur d’entrée jusqu’à l’ascenseur, la base rotative de l’ascenseur étant orienté selon la direction du convoyeur d’entrée, l’article est transféré vers ladite base rotative de l’ascenseur, l’ascenseur est déplacé jusqu’à un niveau de stockage et la base rotative de l’ascenseur est orientée selon la première direction, par exemple, l’orientation peut être changée pendant le déplacement de l’ascenseur pour gagner du temps, l’article est transféré de la base rotative de l’ascenseur vers la base intermédiaire dudit niveau de stockage, la navette de stockage prend l’articles et le déplace jusqu’à l’étagère de stockage pour le déposer. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la représente partiellement un exemple de système de stockage automatisé connu de l’état de la technique ; la représente une vue de dessus partielle d’un système de stockage automatisé selon l’invention ; la est une vue agrandie d’un système de déplacement vertical selon l’invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par les mêmes références. Description détaillée La représente partiellement un exemple de système 1 de stockage automatisé selon l’invention tel que vu de dessus. Le système 1 comprend des étagères de stockage 2 s’étendant sur des rayonnages parallèles 20. Comme montré en , chaque niveau de stockage N1, N2 peut comporter une pluralité d’étagères 2 sur lesquelles des articles 3 peuvent être déposés. Une navette de stockage 4 est agencée pour circuler dans une allée 40 pour déposer ou prendre des articles 3 sur ou depuis une étagère en utilisant une fourche 41 de manière connue en soi. Des systèmes de déplacement vertical 5 sont agencés pour desservir les niveaux de stockage N1, N2. Sur la , seulement deux systèmes 5 sont montrés, mais un système de stockage automatisé peut comprendre un système de déplacement vertical par paire de rayonnage 20 parallèles. Chaque ascenseur 51 est desservi par un convoyeur d’entrée 7 pour amener des articles 3 à stocker jusqu’à l’ascenseur. Un convoyeur de sortie 8 est également agencé pour transporter des articles 3 à sortir du stock. Dans l’exemple de la , le système de déplacement vertical 5 comprend un châssis 50 dans lequel est agencé un ascenseur 51 de sorte à être déplacé verticalement par des moyens de traction et de guidage 54 tels que des courrois. Le déplacement vertical permet à l’ascenseur 51 d’emmener des articles 3 depuis et vers les niveaux de stockage N1, N2. L’ascenseur 51 comprend une plateforme 52 et une base rotative 53 qui tourne sur ladite plateforme 52. La base rotative 53 est apte à être orientée selon la direction du convoyeur d’entrée (appelée ci-dessus deuxième direction) pour un transfert d’un ou plusieurs article(s) 3 du convoyeur d’entrée 7 à la base rotative 53, et à être orientée suivant la direction de la base intermédiaire 6, 6’ (première direction) pour un transfert d’un ou plusieurs article(s) 3 entre la base rotative 53 à la base intermédiaire 6, 6’ d’un niveau de stockage N1, N2. La base intermédiaire 6 est agencée pour recevoir les articles transférés de la base rotative 53, qui sont ensuite pris par la navette de stockage 4 pour les déplacer jusqu’à l’emplacement de leur stockage. La deuxième base intermédiaire 6’ est agencée pour recevoir les articles déposés par la navette 4 qui sont ensuite transférés à la base rotative 53 pour les déplacer jusqu’au convoyeur de sortie 8. Il n’est pas nécessaire d’avoir deux bases intermédiaire séparées, il est possible, selon des modes de réalisation non illustrés, d’utiliser une unique base intermédiaire par niveau de stockage. Telle que montrée sur la , la base rotative comprend des rouleaux, qui peuvent êtres motorisés ou non. Il est possible dans d’autres cas d’avoir une base rotative qui comprend un convoyeur à bande. Il est également possible que la base rotative comprenne une fourche télescopique. Pour gagner en cadence la base rotative 53 peut être configurée pour passer de la deuxième direction à la première direction pendant le déplacement de l’ascenseur 51 entre le niveau d’entrée et un niveau de stockage N1, N2. Elle peut également être configuré pour passer de la première direction à la direction du convoyeur de sortie 8 (troisième direction) pendant le déplacement de l’ascenseur 51 entre un niveau de stockage N1, N2 le niveau de sortie. Dans le cas de la , la direction du convoyeur d’entrée 7 est la même que la direction du convoyeur de sortie 8. Dans d’autres exemples, les deux convoyeurs peuvent être orientés selon deux directions différentes. Dans l’exemple illustré, la première direction et la deuxième direction sont sensiblement perpendiculaires. Dans d’autres exemples, non illustrés l’orientation des convoyeurs d’entrée /sortie et celle des bases intermédiaires peuvent être différentes. Avantageusement, pour gagner en compacité du système en réduisant l’espace occupé par le système de déplacement vertical, la plateforme 52 de l’ascenseur peut être agencée selon une quatrième direction oblique par rapport à la première direction et la deuxième direction. Le système selon l’invention peut être utilisé selon les étapes suivantes: un article 3 est transporté par le convoyeur d’entrée 7 jusqu’à l’ascenseur 51, la base rotative 53 de l’ascenseur étant orienté selon la direction du convoyeur d’entrée 7, l’article 3 est transféré vers ladite base rotative 53 de l’ascenseur 51, l’ascenseur 51 est déplacé jusqu’à un niveau de stockage N1,N2 et la base rotative 53 de l’ascenseur est orientée selon la première direction, l’article 3 est transféré de la base rotative 53 de l’ascenseur 51 vers la base intermédiaire 6 dudit niveau de stockage N1, N2, la navette de stockage 4 prend l’articles 3 et le déplace jusqu’à l’étagère 2 de stockage pour le déposer. Système (1) de stockage automatisé d’articles (3) comprenant : une pluralité de niveaux (N1, N2) de stockage d’articles, chaque niveau comprenant une base intermédiaire (6, 6’) orientée selon une première direction, une étagère (2) de stockage et une navette (4) agencée pour déplacer des articles depuis la base intermédiaire (6, 6’) vers l’étagère (2) de stockage et inversement, un ascenseur (51) agencé pour déplacer des articles (3) vers et depuis lesdits niveaux de stockage (N1, N2), un convoyeur d’entrée (7), agencé à un niveau d’entrée pour amener des articles (3) à stocker jusqu’à l’ascenseur (51) suivant une deuxième direction différente de la première direction, dans lequel, ledit ascenseur (51) comprend une base rotative (53) apte à être orientée selon la deuxième direction pour un transfert d’un article (3) du convoyeur d’entrée (7) à la base rotative (53), et à être orienté suivant la première direction pour un transfert d’un article (3) entre la base rotative (53) à la base intermédiaire (6, 6’) d’un niveau de stockage (N1, N2). Système (1) selon la revendication 1 comprenant en outre un convoyeur de sortie (8), agencé à un niveau de sortie pour amener des articles (3) à sortir du stock depuis l’ascenseur (51) suivant une troisième direction différente de la première direction. Système (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la base rotative (53) de l’ascenseur (51) comprend un convoyeur à rouleau et/ou à bande. Système (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la base rotative (53) comprend une fourche télescopique. Système (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la base rotative (53) est configurée pour passer de la deuxième direction à la première direction pendant le déplacement de l’ascenseur (51) entre le niveau d’entrée et un niveau de stockage (N1, N2). Système (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la base rotative (53) est configurée pour passer de la première direction à la troisième direction pendant le déplacement de l’ascenseur (51) entre un niveau de stockage (N1, N2) et le niveau de sortie. Système (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la première direction et la deuxième direction sont sensiblement perpendiculaires. Système (1) selon la revendication précédente dans lequel l’ascenseur (51) comprend une plateforme (52) agencée selon une quatrième direction oblique par rapport à la première direction et à la deuxième direction. Procédé de stockage automatisé d’articles (3) utilisant un système selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les étapes suivantes sont mises en œuvre : un article (3) est transporté par le convoyeur d’entrée (7) jusqu’à l’ascenseur (51), la base rotative (53) de l’ascenseur étant orienté selon la direction du convoyeur d’entrée (7), l’article (3) est transféré vers ladite base rotative (53) de l’ascenseur (51), l’ascenseur (51) est déplacé jusqu’à un niveau de stockage (N1,N2) et la base rotative (53) de l’ascenseur est orientée selon la première direction, l’article (3) est transféré de la base rotative (53) de l’ascenseur (51) vers la base intermédiaire (6) dudit niveau de stockage (N1, N2), la navette de stockage (4) prend l’articles (3) et le déplace jusqu’à l’étagère (2) de stockage pour le déposer.