Brevet FR3146221A1 — publié le 20240830

La présente invention concerne un dispositif de contrôle tangible (10) pour le contrôle d’une donnée variable, comprenant une interface (11) à capacité de rotation autour d’un axe central pour un premier contrôle de donnée variable, cette interface comprenant un châssis (12) et un curseur (13) supporté par le châssis (12), le curseur étant déplaçable le long du châssis (12) pour un deuxième contrôle de donnée variable. Le châssis (12) comporte une série de segments (20a, 20b, 20c, 20d), chaque segment étant articulé avec le segment qui lui est adjacent au moyen d’un axe d’articulation pour autoriser un déplacement angulaire de l’un par rapport à l’autre Le dispositif de contrôle tangible (10) comprend un actionneur électromécanique (40) de pilotage de la géométrie variable qui comprend un moteur électrique et une cascade d’engrenages. Figure pour l’abrégé : Fig. 25 DISPOSITIF DE CONTROLE TANGIBLE A GEOMETRIE VARIABLE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle tangible, en particulier un dispositif de contrôle tangible à géométrie variable. ARRIERE-PLAN TECHNIQUE Un dispositif de contrôle tangible, également appelé interface utilisateur tangible, est un dispositif grâce auquel un utilisateur peut interagir avec une information numérique par le moyen d’un objet physique. Les dispositifs de contrôle tangibles tels que les boutons poussoirs, les boutons rotatifs (« knobs » ou « dials » en langue anglaise) ou les boutons linéaires (« sliders » en langue anglaise) ont commencé à être utilisés avant même l'invention des ordinateurs. Les boutons rotatifs permettent le contrôle angulaire relatif avec un gain dynamique et nécessitent peu d'espace. Les boutons linéaires nécessitent plus d'espace, mais permettent le contrôle linéaire absolu et peuvent être regroupés pour être ajustés et contrôlés simultanément. Lorsqu’on compare les dispositifs de contrôle tangible à leurs homologues graphiques, ils ne nécessitent pas d’attention visuelle, minimisent le nombre de geste, améliore la rapidité et la précision des réglages. Cependant, ils manquent de flexibilité. Par exemple, une liste graphique peut être facilement transformée en un menu déroulant lorsque l'espace manque à l’écran, ou la taille d’un bouton linéaire graphique peut être augmentée pour augmenter la précision du contrôle. Ceci est impossible avec les dispositifs de contrôle tangibles. Ils manquent de flexibilité dans leurs formes et leurs fonctionnalités. Ce manque de flexibilité cause plusieurs problèmes aux utilisateurs. En particulier, ils doivent faire un compromis entre l'espace et les fonctionnalités : si l'utilisateur a besoin de plusieurs fonctionnalités, il aura autant de dispositifs de contrôle tangibles que de fonctionnalités, et donc besoin d’autant d'espace. Dans un espace limité, il devra choisir un sous-ensemble de ces dispositifs qui pourra ne pas être adapté à toutes les situations. Ce problème est encore plus grave quand les utilisateurs doivent faire face à une grande quantité de dispositifs, comme avec les tables de mixage. Pour pallier au manque de flexibilité des dispositifs de contrôle tangibles, il a été développé un dispositif appelé « KnobSlider », décrit par exemple dans le document Hyunyoung Kim, Céline Coutrix, Anne Roudaut. KnobSlider: Design of a Shape-Changing UI for Parameter Control. Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2018, Montreal QC, France. pp.1-13 . Ce dispositif utilise la déformation physique afin de transformer un bouton rotatif en un bouton linéaire sur demande, permettant ainsi la combinaison de leurs avantages respectifs : un bouton rotatif permet un contrôle relatif avec un gain dynamique, occupe moins de surface et peut avoir une plus grande résolution par rapport au bouton linéaire. Un bouton linéaire permet un contrôle linéaire absolu, fournit une indication haptique de la valeur du paramètre contrôlé, et permet de contrôler jusqu'à quatre curseurs simultanément avec une main. Un tel dispositif 1 de type « KnobSlider » est illustré aux figures 1 à 6. Tel qu’illustré aux figures 1 et 4, le dispositif 1 est dans une configuration de type bouton linéaire dans laquelle on utilise un curseur 2. Cette configuration peut par exemple être utilisée par un ingénieur comme curseur pour contrôler grossièrement le volume d’un son. L’actionnement d’un bouton central 3 (figures 2 et 5) permet au dispositif de se transformer en une configuration de type bouton rotatif (figures 3 et 6) qui permet un réglage plus fin du volume sonore. Le dispositif comprend six blocs triangulaires 4 en forme de prismes et qui sont reliés les uns aux autres. Lorsqu’ils sont repliés, les prismes 4 forment un bouton hexagonal. Lorsqu’ils sont dépliés, les prismes 4 sont alignés, formant ainsi une surface connectée. Le curseur 2 peut se déplacer le long de la surface. Pour ouvrir/fermer chaque charnière entre deux blocs 4, on incorpore un servomoteur à chaque charnière entre deux blocs 4. Pour détecter la valeur en configuration bouton rotatif ou en configuration bouton linéaire, on place un bouton cliquable à la base du centre d’un capteur 5. Le capteur 5 est connecté à une roue dentée centrale inférieure 6 et à l’engrenage central supérieur 7, et est utilisé à la fois pour la configuration linéaire et pour la configuration rotative. Lorsque les articulations sont fermées, les extrémités 8 des blocs 4 se verrouillent avec l’engrenage central inférieur 6, conduisant à la configuration « bouton rotatif ». La rotation du bouton (l’ensemble des blocs 4) par l’utilisateur se propage à l’axe du capteur 5 et le dispositif fonctionne comme un bouton rotatif. Lorsque les articulations sont ouvertes, le dispositif fonctionne dans la configuration « bouton linéaire ». Dans cette configuration, le bloc central est supporté par l’engrenage central inférieur 6, mais la rotation du bloc central n’affecte pas l’engrenage. A la place, le mouvement du curseur 2 est transmis à l’engrenage central supérieur 7 via une courroie de distribution 9. Ce dispositif a toutefois pour inconvénient que sa taille est trop importante car il nécessite un moteur pour chaque bloc de manière à permettre son repli sur le bloc précédent. La présence de ces moteurs empêche d’atteindre la taille souhaitée par les utilisateurs. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle tangible pour le contrôle d’une donnée variable, comprenant une interface à capacité de rotation autour d’un axe central pour un premier contrôle de donnée variable, cette interface comprenant un châssis et un curseur supporté par le châssis, le curseur étant déplaçable le long du châssis pour un deuxième contrôle de donnée variable ; dans lequel le châssis est à géométrie variable en comprenant une série de segments s’étendant successivement et articulés deux à deux, la série de segments étant bornée par deux segments de terminaison, chaque segment s’étendant suivant une direction respective en étant articulé avec le segment qui lui est adjacent au moyen d’un axe d’articulation pour autoriser un déplacement angulaire de l’un par rapport à l’autre entre : - une position déployée dans laquelle les segments s’étendent dans le prolongement l’un de l’autre suivant la même direction linéaire, et - une position repliée dans laquelle un angle de pivotement est formé entre la direction d’étendue de l’un et la direction de l’autre ; le dispositif de contrôle tangible étant caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électromécanique de pilotage de la géométrie variable du châssis entre la position déployée des segments et la position repliée des segments, cet actionneur comprenant un moteur électrique et une cascade d’engrenages dont : - un lot de premières roues dentées supportées mobiles en rotation chacune autour d’un des axes d’articulation distinct ; - un lot d’engrenages intermédiaires supportés mobiles en rotation chacune autour d’un axe respectif porté par un segment, chaque première roue dentée étant couplée en rotation avec la première roue dentée qui lui est adjacente par au moins un engrenage intermédiaire ; dans lequel un engrenage de la cascade d’engrenages est entraînée en rotation par le moteur électrique ; et dans lequel la cascade d’engrenages est bornée par les première roues dentée montées mobiles en rotation chacune autour de l’axe d’articulation entre un segment de terminaison et un segment qui lui est adjacent, dont l’une engrène avec un premier organe bloqué en rotation, et l’autre soit est la roue dentée entraînée en rotation par le moteur électrique ou soit engrène avec un deuxième organe bloqué en rotation. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel la série de segments comprend un segment central qui est centré sur l’axe, ce segment central étant prolongé par deux branches de part et d’autre de ses extrémités articulées, les branches comprenant chacune au moins un segment articulé avec le segment central. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel les branches sont analogues, et dans lequel les segments comportent des surfaces d’arrêts, les surfaces d’arrêts de deux segments adjacents coopérant deux-à-deux pour borner le pivotement relatif de l’un par rapport à l’autre. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l'étendue linéaire des segments et leurs surfaces d’arrêts respectives sont définies de manière que le châssis : - s’étend suivant une direction rectiligne en position déployée des segments ; - présente un contour polygonal en position repliée des segments. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, comprenant un actionneur électromécanique de déplacement du curseur le long du châssis de l’interface. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’actionneur de déplacement du curseur comporte un moteur électrique et un mécanisme de transmission, ce mécanisme de transmission comprenant une paire de poulies supportées chacune par un segment de terminaison distinct de l’interface, et une première courroie coopérant avec les poulies, dans lequel une des poulies est une poulie menante entraînée en rotation par le moteur électrique ; dans lequel le curseur est attaché en un point de la première courroie, entre les deux poulies, pour être déplacé le long du châssis lors d’une mise en rotation de la poulie menante par le moteur électrique. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, comprenant en outre un support d’interface solidaire en rotation de l’interface autour de l’axe central, et un corps de dispositif sur lequel est monté à rotation le support d’interface autour de l’axe central. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel le moteur électrique de l’actionneur électromécanique de pilotage de la géométrie variable du châssis est porté par le support d’interface ; et dans lequel ledit moteur électrique entraîne en rotation un arbre de sortie moteur couplé à un des engrenages de la cascade d’engrenages qui sont portés par le segment central. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel le moteur électrique de l’actionneur électromécanique de déplacement du curseur est porté par le support d’interface ; et dans lequel ledit actionneur comprend en outre une deuxième courroie qui coopère avec un arbre de sortie moteur entraîné par ledit moteur électrique, cette deuxième courroie formant un renvoi en coopérant avec l’arbre de sortie moteur et la poulie menante. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel les segments comportent chacun des ailettes de guidage du curseur le long du châssis. L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel un guide flexible s’étend le long du châssis en étant porté par les segments pour guider le curseur en déplacement. D’autres avantages et particularités de la présente invention résulteront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées : , déjà décrite, est une vue générale en perspective d’un dispositif de contrôle tangible de l’état de la technique, dans une configuration linéaire du dispositif ; , déjà décrite, est une vue générale en perspective du dispositif de la , dans une configuration intermédiaire ; , déjà décrite, est une vue générale en perspective du dispositif de la , dans une configuration rotative du dispositif l’invention ; , déjà décrite, est une vue en perspective du dispositif illustré à la ; , déjà décrite, est une vue de dessus du dispositif illustré à la ; , déjà décrite, est une vue de dessus du dispositif illustré à la ; est une vue générale en perspective d’un dispositif de contrôle tangible selon l’invention, comprenant une interface munie d’un curseur, un support d’interface et un corps de dispositif sur lequel est monté pivotant le support d’interface ; illustre un mode d’utilisation du dispositif selon l’invention équipant une table ; , et correspondent à des vues partielles en éclaté d’un châssis de l’interface comprenant des segments articulés ; , et illustrent en perspective la dynamique de pivotement d’un segment mobile secondaire par rapport à un segment central du châssis de l’interface ; et illustrent en perspective la dynamique de pivotement d’un segment mobile tertiaire par rapport au segment mobile secondaire des , et ; et illustrent en perspective la dynamique de pivotement d’un segment mobile de terminaison par rapport au segment mobile tertiaire des et ; est une vue en section verticale du châssis de l’interface, en configuration repliée des segments mobiles ; est une vue de dessus du châssis de l’interface, dans une configuration déployée des segments mobiles ; est une vue en perspective du dispositif de contrôle tangible équipant une table conformément à la figure , dans une configuration déployée des segments mobiles ; est vue de dessus du châssis de l’interface, dans une configuration transitoire ; est une vue de dessus du châssis de l’interface, dans une configuration repliée des segments mobiles ; est une vue en perspective du dispositif de contrôle tangible équipant une table conformément à la figure , dans une configuration repliée des segments mobiles ; et illustre la coopération entre le châssis de l’interface et une chaîne cinématique d’un actionneur électromécanique de pilotage de la configuration géométrique de ce châssis ; , , , et sont des vues en perspective générale ou de détail de l’interface qui illustre un actionneur électromécanique à courroies pour un déplacement automatisé du curseur ; et sont des vues en coupes verticales du dispositif de contrôle tangible qui illustrent un agencement des moteurs électriques, dont l’un est constitutif de l’actionneur électrométrique de pilotage de la configuration géométrique du châssis et l’autre constitutif de l’actionneur électrométrique de déplacement automatisé du curseur ; DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la suite, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes numéros de référence. La illustre un dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention. Ce dispositif de contrôle tangible comprend une interface 11, un support d’interface 14 solidaire de l’interface 11, et un corps de dispositif 15 sur lequel est monté pivotant le support d’interface 14. Le corps de dispositif 15 assure un rôle de support du dispositif de contrôle tangible 10. Dans l’exemple des figures, le corps de dispositif 15 comporte un pied 16, de forme en disque, destiné à être posé sur une surface d’appui et une partie tubulaire 17 d’axe central de révolution AZ d’orientation verticale qui prolonge le pied dans un sens S1 d’élévation. La partie tubulaire 17 forme une manche d’intégration d’un moteur 18 tournant. Plus en détail, le moteur tournant 18 comporte une partie 18a fixe intégrée dans la partie tubulaire 17 et une partie 18b mobile en rotation par rapport à la partie fixe qui est sertie dans le support d’interface 14. Cette partie 18b mobile centrée sur l’axe central AZ pour permettre une rotation du support d’interface 14 autour de cet axe. Le support d’interface 14 se présente sous la forme d’un boitier disposé verticalement entre le corps de dispositif 15 et l’interface 11. L’interface 11 correspond à la partie du dispositif de contrôle avec laquelle il est prévu qu’un utilisateur interagisse physiquement. L’interface 11 comprend un châssis 12 s’étendant dans un plan normal à l’axe central AZ, et sur lequel est monté à coulissement un curseur 13. En pratique, le support d’interface 14 et le corps de dispositif 15 sont judicieusement masqués quand le dispositif de contrôle tangible 10 est installé opérationnel. A titre d’exemple non limitatif, en référence à la , un orifice O peut être formé dans un plateau P, par exemple d’une table de mixage, de sorte à permettre au support d’interface 14 de s’étendre au travers et ainsi positionner l’interface 11 en affleurement du plateau P. Dans le cadre de l’invention, il est visé une utilisation de l’interface 11 en qualité : - de bouton rotatif, permettant le pilotage d’une donnée variable associée moyennant un déplacement angulaire, noté θ sur la , conjoint de l’interface 11 et du support d’interface 14 autour de l’axe central AZ ; et - de bouton linaire, permettant le pilotage de la donnée variable par le biais d’un déplacement, noté V, du curseur 13 le long du châssis 12. Afin de rendre l’utilisation de l’interface la plus ergonomique possible en fonction du type d’utilisation souhaité, le châssis 12 de l’interface 11 est issu de l’association de plusieurs segments 20 articulés deux-à-deux. Cet arrangement permet de conférer au châssis 12, et plus globalement à l’interface 11, une géométrie variable. Une particularité de l’invention porte sur l’architecture des segments. Le châssis comporte un segment central 20a fixe par rapport au support d’interface 14, de part et d’autre duquel s’étendent une première et une deuxième branche B1, B2 qui sont chacune formées de segments mobiles consécutifs. Dans l’exemple des figures, les branches B1, B2 comportent chacune trois segments mobiles 20b, 20c et 20d respectivement désignés par segments secondaire, tertiaire et de terminaison. Les segments mobiles 20b, 20c, 20d s’étendent orthogonalement à la direction verticale et présentent chacun un degré de liberté en rotation par rapport au segment directement adjacent autour d’une pige d’articulation d’axe vertical. Dans la suite, la morphologie et l’agencement relatif des segments seront décrits en considérant leur orientation de destination, normale à l’axe central AZ. Le segment principal 20a et les segments mobiles 20b, 20c, 20d comportent chacun un corps respectif 21a, 21b, 21c et 21d. En considérant le sens S1 d’élévation, les corps de segment comportent des faces de dessus et de dessous qui sont d’orientation normale à la direction verticale et des faces de flanc qui relient les faces de dessus et de dessous. L’ensemble des segments sont avantageusement conformés de manière à présenter des épaisseurs, mesurées verticalement entre les faces de dessus et de dessous, sensiblement équivalentes de manière à pouvoir aligner les faces de dessus ou de dessous dans un même plan. Les segments mobiles secondaire 20b, tertiaire 20c et de terminaison 20d de la première branche B1 présentent des morphologies analogues respectivement avec les segments mobiles secondaire, tertiaire et de terminaison de la deuxième branches B2. Sur cette base, seront décrits le segment central 20a et les segments mobiles 20b, 20c, 20d de la première branche B1 en référence aux figures 9 à 15. Cet enseignement est directement applicable aux segments de la deuxième branche B2. Le corps 21a du segment principal 20a s’étend linéairement depuis une première extrémité 21a1 à partir de laquelle s’étend la première branche B1, jusqu’à une seconde extrémité 21a2 qui est prolongée par la deuxième branche B2. Le corps 21a s’étend orthogonalement à l’axe central vertical AZ en étant disposé de manière que sa région centrale soit confondue avec l’axe central AZ. Le segment principal 20a comporte en outre une paire d’ailettes 22a qui prolongent verticalement la face de dessus. Elles sont prévues pour assurer conjointement le guidage en translation V du curseur 13 le long du corps 21a. Les première et deuxième extrémités 21a1, 21a2 du corps 21a de segment principal 20a se présentent sous la forme de chapes à contour circulaire. Ces chapes sont formées de deux languettes à contour circulaire disposées verticalement en regard l’une de l’autre. Les languettes de chaque extrémité 21a1, 21a2 sont éloignées l’une de l’autre dans la direction verticale de manière à définir un interstice, repéré respectivement par Ia1 et Ia2. Avantageusement, l’épaisseur mesurée verticalement de chacune des pattes de chaque extrémité 21a1, 21a2 correspond sensiblement à un tiers de l’épaisseur globale du corps 21a, et l’interstice Ia1, Ia2 défini entre elles s’étend le long du tiers médian résiduel du corps. Par ailleurs, les languettes sont pourvues chacune d’un orifice qui est formé transversant dans la direction verticale et confondu avec le centre du contour circulaire des extrémité 21a1, 21a2 correspondantes. Comme il est compris, les orifices des languettes d’une même extrémité sont formés coaxiaux. En ce qui concerne le segment secondaire 20b, son corps 21b s’étend linéairement en étant prolongé verticalement au niveau de sa face de dessus par une paire d’ailettes 22b prévues pour assurer conjointement le guidage en translation V du curseur 13. Le corps est délimité linéairement par une première extrémité 23b et une deuxième extrémité 24b. La première extrémité 23b du segment secondaire 20b se présente sous la forme d’une languette dont le contour correspond à celui du contour circulaire théorique de la première extrémité 21a1 du segment principal 20a, auquel il a été ôté une portion annulaire périphérique. Conformée pour coopérer avec cette première extrémités 21a1 du corps 21a de segment principal 20a afin de constituer une articulation, la première extrémité 23b : - présente une épaisseur correspondante à l’interstice Ia1, à savoir d’une valeur correspondante à un tiers de l’épaisseur du corps 21b ; - s’étend verticalement au niveau du tiers médian de l’épaisseur du corps 21b ; et - est pourvue d’un orifice qui est formé transversant dans la direction verticale et centré sur le contour circulaire théorique sur la base duquel la forme de la languette 23b est définie. Comme il est compris, la première extrémité 23b du segment secondaire 20b et la première extrémité 21a1 du segment principal 20a forment respectivement des portions mâle et femelle d’une articulation cylindrique en chape. L’assemblage du segment secondaire 20b avec le segment principal 20a consiste alors à intégrer la première extrémité 23b au sein de l’interstice Ia1, en alignant les orifices de manière à permettre l’engagement d’une pige d’articulation, notée P1ab, s’étendant verticalement suivant un axe noté AZ1ab. Le pivotement radial du segment secondaire 20b par rapport au segment principal 20a, autour de l’axe AZ1ab, est bornée entre : - une position déployée illustrée sur la , dans laquelle le segment secondaire 20b s’étend dans le prolongement du segment principal 20a, suivant la même direction d’étendue linéaire ; et - une position repliée dans laquelle la direction d’étendue du segment secondaire 20b et celle du segment principal 20a forme un angle de pivotement αab, repéré sur la . La position linéaire du segment secondaire 20b correspond à une mise en appui d’une surface d’arrêt 26b du segment secondaire 20b contre une surface correspondante d’arrêt 26a1 du segment principal 20a. La surface d’arrêt 26b du segment secondaire 20b correspond à une surface de délimitation de la languette 23b. La surface d’arrêt 26a1 du segment principal 20a est définie par une excroissance verticale (visible en hachures sur la à des fins d’illustration) qui relie les languettes de la chape 21a1 au sein de l’interstice Ia1. Comme il est compris, les surfaces d’arrêt 26b et 26a1 sont superposables radialement autour de l’axe AZ1ab. Complémentairement, la position repliée du segment secondaire 20b correspond à une mise en appui d’une surface d’arrêt 27b du segment secondaire 20b contre une surface correspondante d’arrêt 27a1 du segment principal 20a. La surface d’arrêt 27b du segment secondaire 20b correspond à une surface de délimitation de la languette 23b, et la surface d’arrêt 26a1 du segment principal 20a est définie par l’excroissance verticale qui relie les languettes de la chape 21a1 au sein de l’interstice Ia1. Les surfaces d’arrêt 27a1 et 27b sont conformées de manière que la valeur de l’angle de pivotement αab marquant la position repliée soit égale à 120°. Il est à noter que les corps 21a, 21b des segments principal et secondaire comportent des empruntes, repérées par 28b et 28a1, formées au niveau des surfaces de flanc orientées de biais en regard l’une de l’autre lorsque le segment secondaire 20b pivote. Ces empruntes 28b et 28a1 résultent d’un évidement de matière dans les corps 21a, 21b qui autorise une mise en appui des surfaces d’arrêt 27a1 et 27b l’une contre l’autre. Dans l’exemple des figures, les empruntes 28b et 28a1 sont complémentaires en forme de sorte à venir en en prise l’une contre l’autre dans la position repliée du segment secondaire 20b, formant ainsi des surfaces d’arrêt complémentaires. Cependant l’invention n’est pas limitée à cette condition de forme, un arrangement dans lequel les empruntes 28a1 et 28b ne sont pas complémentaires en forme pouvant être également retenu dès lors qu’elles s’étendent à distance l’une de l’autre dans la position repliée du segment secondaire 20b. Il est bien compris qu’une mise en appui des surfaces d’arrêt 27a1 et 27b l’une contre l’autre serait entravée dans le cas contraire. Concernant la deuxième extrémité 24b du corps 21b de segment secondaire 20b, elle comporte une morphologie similaire à la première extrémité 21a1 du corps 21a de segment principal 20a. Elle se présente sous la forme d’une chape constituée de deux languettes à contour circulaire qui sont espacées et disposées en regard l’une de l’autre suivant la direction verticale. Les languettes délimitent un interstice Ib. Avantageusement, l’épaisseur mesurée verticalement de chaque languette correspond sensiblement à un tiers de l’épaisseur globale du corps 21b, et complémentairement l’interstice Ib défini entre elles s’étend le long du tiers médian résiduel. En outre, les languettes sont pourvues chacune d’un orifice qui est formé transversant dans la direction verticale. Ces orifices sont alignés verticalement en étant formé au centre du contour circulaire des languettes de manière à recevoir une pige d’articulation, notée P1bc, assurant une liaison pivot avec le segment tertiaire 20c. En ce qui concerne le segment tertiaire 20c, il présente une forme globalement similaire à celle du segment secondaire 20b. Son corps 21c s’étend linéairement depuis une première extrémité 23c prévue pour coopérer avec le segment secondaire 20b et une deuxième extrémité 24c prévue pour coopérer avec le segment de terminaison 20d. Une paire d’ailettes 22c prolongent verticalement la face du dessus du corps 21c prévues pour assurer conjointement le guidage en translation V du curseur 13 le long du corps 21c de segment tertiaire. La première extrémité 23c du corps 21c de segment tertiaire 20c se présente sous la forme d’une languette doté d’un orifice traversant vertical, de la même manière que pour la première extrémité 23b du corps 21b de segment secondaire 20b. Elle est prévue pour se loger dans l’interstice Ib défini par la deuxième extrémité 24b du corps 21b de segment secondaire 20b de sorte à constituer une articulation cylindrique en chape moyennant l’alignement des orifices correspondant de languettes et l’insertion au travers d’une pige d’articulation P1bc d’axe vertical noté AZ1bc. Le pivotement radial du segment tertiaire 20c par rapport au segment secondaire 20b, autour de l’axe AZ1bc, est bornée entre : - une position déployée illustrée sur la , dans laquelle le segment tertiaire 20c s’étend dans le prolongement du segment secondaire 20b, suivant la même direction d’étendue linéaire ; et - une position repliée dans laquelle la direction d’étendue du segment tertiaire 20c et celle du segment secondaire 20b forme un angle de pivotement αbc, repéré sur la . A noter que le pivotement du segment tertiaire 20c par rapport au segment secondaire 20b depuis la position déployée vers la position repliée s’effectue dans le même sens trigonométrique que le pivotement du segment secondaire 20b par rapport au segment principal 20a. De la même manière que dans le cas du pivotement du segment secondaire 20b relativement au segment principal 20a, la position déployée du segment tertiaire 20c correspond à une mise en appui d’une surface d’arrêt 30c du segment tertiaire 20c contre une surface correspondante d’arrêt 30b du segment secondaire 20b. La surface d’arrêt 30c du segment tertiaire 20c correspond à une surface de délimitation de la languette 23c de première extrémité. La surface d’arrêt 30b du segment secondaire 20b est définie par une excroissance verticale (repérée en hachures sur la ) qui relie les languettes de la chape 24b au sein de l’interstice Ib. La position repliée du segment tertiaire 20c correspond à une mise en appui d’une surface d’arrêt 31c du segment tertiaire 20c contre une surface correspondante d’arrêt 31b du segment secondaire 20b. La surface d’arrêt 31c du segment tertiaire 20c correspond à une surface de délimitation de la languette 23c, et la surface d’arrêt 26a1 du segment principal 20a est définie par l’excroissance verticale qui relie les languettes de la chape 21a1 au sein de l’interstice Ia1. A la différence des surfaces d’arrêt 27a1 et 27b qui conditionnent la valeur de l’angle de pivotement αab de la position repliée du segment secondaire 20b par rapport au segment principal 20a à 120°, les surfaces d’arrêt 31c et 31b sont conformées de sorte que la valeur d’angle αbc soit égale à 60°. Cette différence de valeur d’angle entre αbc et αab se traduit notamment en pratique par une longueur d’arc de l’excroissance verticale de segment secondaire 20b, qui relie les languettes de la chape 24b au sein de l’interstice Ib, plus grande que la longueur d’arc de l’excroissance verticale de segment principal 20a qui relie les languettes de la chape 21a1 au sein de l’interstice Ia1. Cette particularité est visible sur la . Comme il est compris, l’association de l’angle de pivotement αab à 120, défini entre les orientations du segment secondaire 20b en position repliée et du segment principal 20a, et de l’angle αbc à 60° défini entre les orientations du segment tertiaire 20c et du segment secondaire 20b en position repliée, conduit à un parallélisme du segment tertiaire avec le segment principal. La deuxième extrémité 24c du corps 21c de segment tertiaire 20c correspond rigoureusement à la deuxième extrémité 24b du corps 21b de segment secondaire 20b. Elle se présente sous la forme d’une chape cylindrique formée de deux languettes en vis-à-vis verticalement qui définissent un interstice Ic. Ces languettes sont chacune dotées d’un orifice traversant de direction verticale pour l’insertion d’une pige d’articulation P1cd permettant d’assurer une liaison pivot avec le segment de terminaison 20d. Par ailleurs, les corps 21b, 21c des segments secondaire et tertiaire comportent des empruntes, repérées par 32b et 32c, formées au niveau des surfaces de flanc qui se retrouvent de biais en regard l’une de l’autre lorsque le segment tertiaire 20c pivote. Ces empruntes 32b et 32c correspondent en pratique à un retrait de matière suivant le plan des surfaces d’arrêt 31b et 31c de sorte à permettre le contact l’une contre l’autre de ces surfaces d’arrêt en position repliée du segment tertiaire 20c. Enfin, le segment de terminaison 20d comporte un corps 21d s’étendant linéairement depuis une première extrémité 23d prévue pour coopérer avec le segment tertiaire 20c et une deuxième extrémité 24d prévue pour coopérer avec le segment principal 20a. Une paire d’ailettes 22d prolongent verticalement la face du dessus du corps 21c prévues pour assurer conjointement le guidage en translation V du curseur 13 le long du corps 21c de segment tertiaire De la même manière que pour le segment tertiaire 20c, la première extrémité 23d du segment de terminaison se présente sous la forme d’une languette doté d’un orifice traversant vertical. Elle est prévue pour se loger dans l’interstice Ic défini par la deuxième extrémité 24c du corps 21c de segment tertiaire 20c de sorte à constituer une articulation cylindrique en chape moyennant l’alignement des orifices correspondant de languettes et l’insertion au travers d’une pige d’articulation P1cd d’axe vertical noté AZ1cd. Le pivotement radial du segment de terminaison 20d par rapport au segment tertiaire 20c, autour de l’axe AZ1cd, est bornée entre : - une position déployée illustrée sur la , dans laquelle le segment de terminaison 20d s’étend dans le prolongement du segment tertiaire 20c, suivant la même direction d’étendue linéaire ; et - une position repliée dans laquelle la direction d’étendue du segment de terminaison 20d et celle du segment tertiaire 20c forme un angle de pivotement αcd, repéré sur la . Le passage de la position déployée vers la position repliée du segment de terminaison 20d par rapport au segment tertiaire 20b s’effectue dans le même sens trigonométrique que le pivotement du segment tertiaire 20c par rapport au segment secondaire 20b et que le pivotement du segment secondaire 20b par rapport au segment principal 20a. On distingue des surfaces d’arrêt 33d et 34d du segment de terminaison 20d et des surfaces d’arrêt 33c et 34c du segment tertiaire qui sont prévues pour venir deux-à-deux en appui respectivement en position déployée et en position repliée du segment de terminaison 20d. De manière analogue à la morphologie des segments secondaire et tertiaire : - les surfaces d’arrêt 33d et 34d du segment de terminaison 20d correspondent à des surfaces de délimitation de la languette de première extrémité 23d ; et - les surfaces d’arrêt 33c et 34c associées du segment tertiaire 20d sont définie par une excroissance verticale (repérée en hachures sur la ) qui relie les languettes de la chape de deuxième extrémité 24c au sein de l’interstice Ic. En outre, les surfaces d’arrêt 34c et 34d sont conformées de sorte que la valeur d’angle αcd, formé à leur contact entre les directions d’étendues des segments tertiaire et de terminaison 20c, 20d, soit égale à 60°. Par ailleurs, il est prévu selon l’invention que les piges P1bc et P1cd s’étendent à iso-distance de l’axe central AZ en positon repliée des segments secondaire et tertiaire. Sur la base de cette règle de dimensionnement, une valeur d’angle de pivotement αcd de 60° induit un alignement du corps du segment de terminaison avec la deuxième extrémité 21a2. Afin de satisfaire la valeur d’angle αcd de 60°, la deuxième extrémité 24d de segment de terminaison se présente sous la forme d’une mortaise à contour en forme d’arc de cercle qui forme le négatif du contour circulaire de la chape de deuxième extrémité 21a2 du segment principal 20a. Comme il est compris, cette deuxième extrémité 24d de segment de terminaison 20d est conformée pour venir en appui contre la deuxième extrémité 21a2 de segment principal en suivant son contour lorsque le segment de terminaison 20d est en position repliée. Complémentairement, les corps 21a et 21d du segment principal et de terminaison 20a, 20d comportent chacun une emprunte 36a1, 36d au niveau des surfaces de flanc qui se retrouvent de biais en regard l’une de l’autre lorsque le segment de terminaison 20d pivote. De la même manière que les empruntes 28b et 28a1 respectives des segments secondaire et principal, ces empruntes 36a1, 36b résultent d’un évidement de matière dans les corps 21a, 21d qui autorise une mise en appui des surfaces d’arrêt 34c, 34d l’une contre l’autre en position repliée du segment de terminaison 20d. Dans l’exemple des figures, les empruntes 36a1, 36b sont complémentaires en forme de sorte à venir en prise l’une contre l’autre dans la position repliée du segment de terminaison 20d, formant ainsi des surfaces d’arrêt complémentaires. Il est cependant à noter que, de manière analogue aux empruntes 28b et 28a1 segments secondaire et principal, les empruntes 36a1, 36b ne sont pas limitées à cette condition de forme. Un arrangement dans lequel les empruntes 36a1, 36b ne sont pas complémentaires en forme peut être retenu, dès lors qu’elles s’étendent à distance l’une de l’autre dans la position repliée du segment de terminaison 20d. Il découle au global de ce qui précède que la première branche B1 est pilotable entre : - une configuration dite déployée, marquée par une position déployée de l’ensemble des segments mobiles 20b, 20c, 20d qui s’étendent linéairement suivant une même direction ; et - une configuration dite repliée issue de la combinaison des positions repliées de l’ensemble des segments mobiles 20b, 20c, 20d qui s’étendent chacun relativement au segment qui précède en formant un angle de pivotement. Il résulte de l’ensemble des conditions géométriques décrites, à savoir la valeur d’angle angle αab de 120°, des valeurs d’angle αbc et αcd à 60°, du parallélisme du segment tertiaire 20c avec le segment principal 20a, et de l’iso-distance entre les piges P1bc, P1cd et l’axe central AZ, que le contour formé par l’association du segment principal 20a et de la première branche B1 en configuration repliée correspond à un trapèze isocèle. On distingue ainsi un angle αda de 120° qui est défini entre les directions d’étendues du segment principal 20a et du segment de terminaison 20d en position repliée. En référence à la , la deuxième branche B2 présente arrangement identique à celui de la première branche B1 au départ de la deuxième extrémité 21a2 du segment principal. Les piges et axes de pivotement associés sont repérés par les mêmes signes de référence que ceux correspondant de la première branche, à la différence d’un indice : « 1 » pour se référer à la première branche B1 et « 2 » pour se référer à la deuxième branche B2. De la même manière que la première branche B1, cette deuxième branche B2 est pilotable entre : - une configuration déployée, marquée par une position déployée de l’ensemble des segments mobiles 20b, 20c, 20d qui s’étendent linéairement suivant une même direction ; et - une configuration dite repliée issue de la combinaison des positions repliées de l’ensemble des segments mobiles 20b, 20c, 20d qui s’étendent chacun relativement au segment qui précède en formant un angle. Les segments mobiles 20b, 20c, 20d de la deuxième branche B2 pivotent depuis la position déployée vers la position repliée dans le même sens trigonométrique que les segments mobiles 20b, 20c, 20d de la première branche B1. Cette particularité est notamment permise par la morphologie spécifique du segment central 20a qui suit une symétrie centrale par rapport à l’axe central AZ. Le corps 21a de segment central 20a comporte ainsi des empruntes 28a2, 36a2 qui correspondent aux empruntes 28a1, 36a1 disposées sur la surface de flanc opposée, pour autoriser la position repliée des segments secondaire et tertiaire 20b, 20d. Le contour formé par l’association du segment principal 20a et de la deuxième branche B2 en configuration repliée correspond à un trapèze isocèle d’orientation opposé à celui défini par l’association du segment principal 20a et de la première branche B1 en configuration repliée. Lorsque les branches B1 et B2 sont toute deux en configuration repliée, on distingue deux couples de segments secondaire 20b et de terminaison 20d, chacun appartenant à une branche distincte, qui forment conjointement un angle αdb de 120°. En pareil cas, il est compris que le châssis présente une forme générale hexagonale. Au vu de ce qui précède, le châssis 12 devient pilotable en forme entre une configuration déployée linéaire, dans laquelle les branches B1 et B2 sont déployées, et une configuration repliée sous une forme polygonale en hexagone, dans laquelle les branches B1, B2 sont repliées. Dans la configuration déployée, illustrée aux figures 16a et 16b, l’ensemble des segments constitutifs du châssis 12 s’étendent suivant une même direction linéaire, orthogonale à la direction verticale. En particulier, les ailettes 22 de chaque segment sont conformées à même hauteur et s’étendent parallèlement en étant disposées à iso-distance d’un plan médian du corps de segment correspondant. Avec cet arrangement, il s’ensuit un alignement des ailettes suivant deux lignes L1, L2 parallèles, permettant une utilisation de l’interface en qualité de bouton linéaire moyennant le déplacement rectiligne V du curseur 13 le long des ailettes pour piloter la valeur d’une donnée variable associée. Plus en détail, le curseur 13 comporte une plateforme 13a ayant la forme d’un parallélépipède rectangle dont deux arêtes opposées sont prolongées perpendiculairement par des pattes 13b. Le curseur 13 est dimensionné de manière que l’étendue de la plateforme 13a mesurée entre les pattes 13b est supérieure à la distance mesurée entre chaque pair d’ailettes d’un segment. Avec cet arrangement, le curseur 13 peut être positionné de manière à chevaucher les ailettes 22 qui forment conjointement un rail. La plateforme 13a repose verticalement sur les ailettes tandis que les pattes 13b s’étendant parallèlement aux ailettes en étant disposées extérieurement à l’espace inter-ailettes. En référence aux figures 17, 18a et 18b, la configuration repliée peut être judicieusement adoptée lorsque le dispositif 10 est utilisé en qualité de bouton rotatif d’axe AZ. Cette configuration présente l’avantage d’être compacte, ce qui à la fois est plus adaptée à la préhension d’un utilisateur par rapport à la configuration déployée, et réduit le débattement de contrôle angulaire. Comme il est compris, la forme du châssis 12 en configuration repliée s’apparente le plus possible à celle d’un bouton rotatif à contour circulaire conventionnel, de type potentiomètre. Depuis la forme déployée, le passage vers la forme repliée consiste à pivoter les segments mobiles 20a, 20b, 20c des branches B1, B2 dans le même sens trigonométrique par rapport au segment précédent, en considérant un ordre débutant par le segment central. Dans l’exemple de la , le sens de repliement du châssis 12, noté C, correspond au sens horaire, mais il est entendu que l’invention n’est pas limitée à cette particularité. En pratique, la morphologie des segments peut être inversée de manière à changer le sens de pivotement sans sortir du cadre de l’invention. Durant la transition entre la configuration déployée et repliée, le curseur 13 est avantageusement placé au niveau du segment central 20a, et plus particulièrement centré sur l’axe central AZ. Cet aspect revêt une composante de sécurité de fonctionnement en ce qu’un chevauchement du curseur au niveau d’une pige d’articulation conduirait à un blocage inopiné, ce qui est par ce biais évité. Aussi, d’un point de vue opérationnel, il est judicieux de faire une remise à zéro de la donnée variable avant le passage d’un contrôle linéaire par le curseur à un contrôle rotatif moyennant une rotation conjointe de l’interface 11 et du support 14 autour de l’axe central AZ. Une autre particularité de l’invention réside dans le pilotage de la transition de configuration du châssis 12. L’idée à la base de cette particularité est de prévoir une solution qui permet un pivotement combiné de l’ensemble des segments mobiles au moyen d’une même source en énergie. A cet égard, le dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention comporte un actionneur électromécanique 40 pour déployer/replier le châssis 12. En référence aux figures 11 et 12, cet actionneur électromécanique 40 comprend un moteur électrique et une chaîne cinématique 41 qui se présente sous la forme d’une cascade d’engrenages disposée en affleurement de la face de dessous du châssis 12. Plus en détail, la chaîne cinématique 41 se présente sous la forme d’une association entre : - un premier mouvement M1 associé à la première branche B1 du châssis 12 ; - un deuxième mouvement M2 associé à la deuxième branche B2 du châssis 12 ; et - un pont M3 qui relie les premier et deuxième mouvement M1, M2. Le premier mouvement M1 comporte : - un premier lot de roues dentées 44ab, 44bc, 44cd qui sont montées mobiles en rotation chacune autour d’une des piges d’articulation P1ab, P1bc, P1cd assurant le pivotement des segments de la première branche B1 ; et - un deuxième lot de roues dentées 46b, 46c, dite intermédiaires, qui sont montées mobiles en rotation chacune autour d’une tige intermédiaire T1b, T1c d’orientation verticale, dont l’une est portée par le segment secondaire et l’autre portée par le segment tertiaire de la première branche B1 ; et - un engrenage de terminaison 48d monté fixe en rotation sur le segment de terminaison 20d de la première branche B1 par le biais d’une tige de terminaison T1d. Les roues dentées du deuxième lot sont disposées entre deux roues dentées du premier lot pour les engrener. A cet égard, les tiges intermédiaire T1b et T1, sont disposées chacune dans un orifice formé dans le corps 21b, 21c correspondant des segments secondaire 20b et tertiaire 20c. Chacun de ces orifices est formé à la fois dans l’alignement et à iso-distance des deux piges d’articulations avec lesquelles le segment coopère. En détail, on distingue : - une roue dentée intermédiaire 46b qui engrène les roues dentées 44ab et 44bc qui sont montées mobiles en rotation respectivement autour des piges d’articulation P1ab et P1bc associées aux articulations de part et d’autre du segment secondaire 20b ; et - une roue dentée intermédiaire 46c qui engrène les roues dentées 44bc et 44cd qui sont montées mobiles en rotation respectivement autour des piges d’articulation P1bc et P1cd associées aux articulations de part et d’autre du segment tertiaire 20c. Dans l’exemple des figures, les roues dentées des premier et deuxième lots s’étendent dans un même plan orthogonal à l’axe AZ et sont avantageusement dimensionnées de manière à présenter le même diamètre primitif. L’engrenage de terminaison 48d s’étend dans ce même plan, en regard de la face de dessous du châssis. La face de dessous du châssis correspond à l’association des faces de dessus des segments dont il est constitué. En ce qui concerne cet engrenage de terminaison 48d, il est porté rigidement par la pige de terminaison T1d encastrée dans un orifice formé dans le corps 21d du segment de terminaison. L’engrenage de terminaison 48d et l’orifice qui accueille la tige de terminaison T1d sont conformés de sorte à ce que cet engrenage de terminaison 48d engrène la roue dentée 44cd du premier lot qui est montée mobile en rotation autour de la pige d’articulation P1cd prévue entre les segments tertiaire 20c et de terminaison 20d. Il s’ensuit une continuité d’engrènement le long de la branche B1, depuis la roue dentées 44ab à l’interface entre le segment central 20a et le segment secondaire 20b, jusqu’à l’engrenage de terminaison 48d. Le deuxième mouvement M2 est analogue au premier mouvement M1. Les piges associées aux roues dentées 46 du deuxième lot et à l’engrenage de terminaison 48d sont repérées par les mêmes signes de références que ceux de la première branche B1, à la différence d’un indice : « 1 » pour la première branche et « 2 » pour la deuxième branche. Le pont M3, qui relie les premier et deuxième mouvement M1, M2, comporte : - une roue dentée centrale 50a portée par une tige centrale T0 montée pivotante dans un orifice traversant le corps 21a de segment central 20a dont l’axe est confondu avec l’axe central AZ d’orientation verticale ; - deux pignons 52a1, 52a2 situés de part et d’autre de la roue dentée centrale 50a. Ces deux pignons 52a1, 52a2 sont portés chacun par une tige intermédiaire T0a1, T0a2 montée pivotante dans un orifice correspondant qui est formé traversant verticalement dans le corps 21a de segment central 20a. Les orifices dans lesquels sont montés les tiges intermédiaires T0a1, T0a2 sont formés dans l’alignement de la tige centrale T0 avec les piges d’articulation P1ab qui assurent le pivotement du segment secondaire 20b respectif des première et deuxième branches B1, B2. Aussi, ces orifices sont disposés à iso-distance de la tige centrale T0 et la pige d’articulation P1ab de pivotement adjacente. Sur cette base, les pignons 52a1, 52a2 sont dimensionnés pour engrener à la fois la roue dentée centrale 50a et une roue dentée 44ab distincte, soit du premier mouvement M1 soit du deuxième mouvement M2. Avec cet arrangement, le pont M3 garanti une continuité d’engrènement de la cascade d’engrenage le long du châssis 12, en assurant le couplage en rotation des engrenages des premier et deuxième mouvement M1, M2. Comme visible en détail sur la , les engrenages de terminaison 48d se présentent sous la forme de roues dentées dont un segment circulaire a été ôté. Ce segment circulaire est intentionnellement retiré dans le but de s’affranchir d’un contact des engrenages de terminaison 48d contre l’une des autres roues dentées de la chaine, en particulier contre la roue dentée 44ab qui se trouve en vis-à-vis en configuration repliée du châssis 12. Il est à noter que les engrenages de terminaison 48d ne sont pas limités à cette architecture particulière. En pratique, les engrenages de terminaison 48d peuvent être substitués par tout organe bloqué en rotation et à capacité d’engrènement avec la roue dentée 44cd adjacente. D’un point de vue cinématique, étant donné que les engrenages de terminaison 48d sont bloqués en rotation, une rotation des roues dentées 44, 46 des premier et deuxième mouvement M1, M2 peut être permise uniquement si un déplacement angulaire est possible des roues dentées entre-elles. C’est sur ce principe que repose le déploiement/repliement du châssis selon l’invention. A partir de la configuration repliée du châssis 12, en référence à la , la transmission d’une rotation notée R1 de la roue dentée centrale 50a aux roues dentées 44ab est rendue possible moyennant le pivotement des segments secondaire 20b autour des piges d’articulation P1ab, P2ab respectives. En pratique, la roue dentée intermédiaire 46b se déplace le long du profil de la roue dentée 44ab en emportant le pivotement du segment secondaire, comme illustré par une flèche. De la même manière, la transmission de la rotation R1 aux roues dentées 44bc est rendue possible par un déplacement des roues dentées intermédiaires 46c le long de leur profil, ce qui emporte le pivotement du segment tertiaire 20c correspondant. Ce pivotement est repéré par une flèche sur la . De façon analogue, la transmission de la rotation R1 aux roues dentées 44cd est rendue possible par un déplacement des roues dentées de terminaison 46c le long de leur profil. Le déplacement de la roue dentée de terminaison 46c en périphérie de la roue dentée 44cd adjacent impose le pivotement du segment de terminaison 20c correspondant autour de la pige d’articulation P1cd, P2cd. Ce pivotement est repéré par une flèche sur la . Comme il est compris, le déploiement du châssis est rendu possible moyennant une rotation d’une roue dentée qui se répercute le long de la chaîne cinématique par le pivotement des segments mobiles 20b, 20c, 20d. Dans le cadre de l’exemple illustré, le déploiement du châssis 12 débute par un pivotement simultané des segments mobiles 20b, 20c et 20d, et termine par un pivotement isolé des segment secondaires 20b. Cette particularité cinématique découle du dimensionnement identique des roues dentées 44, 46 et de la valeur des angles de pivotement. En effet, étant donné que les segments tertiaires et de terminaisons pivotent à 60° par rapport aux segments tertiaires et secondaires respectivement, tandis que le segment secondaire pivote à 120°par rapport au segment principale 20a, il s’ensuit que les segments tertiaire 20c et de terminaison 20d sont déployés avant le segment secondaire 20b. Lorsque le segment secondaire 20b est le seul à pivoter en pareil cas, les autres roues dentées 44, 46 agissent de la même manière que la roue dentée de terminaison 48d, à savoir sont bloquées en rotation. Le repliement du châssis 12 suit une logique inverse, en imposant une rotation à la roue dentée centrale 50a dans le sens inverse au sens R1. Il est à noter que la rotation R1 a été arbitrairement imposée à la roue dentée centrale 50a à titre exemplatif. Il est à noter que dans cet exemple, l’un parmi la roue dentée centrale 50a, les roues dentée 44ab et les pignons 52a1, 52a2, peut être menant, à savoir imposant la rotation. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, c’est le pignon 52a2 qui est menant, à savoir motorisé par le moteur électrique qui est judicieusement porté par le support d’interface 14. Au vu de ce qui précède, la chaîne cinématique 41 permet un pilotage de la configuration géométrique de l’interface 11 moyennant une mise en rotation d’un seul engrenage. L’actionneur électromécanique de déploiement/repliement de l’interface 11 requiert ainsi un unique moteur électrique. Il s’ensuit une limitation de la consommation électrique, de l’encombrement et de la masse en comparaison avec un arrangement nécessitant plusieurs moteur électriques. Selon un autre aspect de l’invention, il est visé que le curseur 13 puisse coulisser le long du châssis 12 manuellement par un utilisateur, mais également sans intervention d’un utilisateur, de façon automatisée. De la même manière, il est visé que l’interface 11 puisse tourner autour de l’axe central AZ de manière automatisée ou manuellement. En ce qui concerne le déplacement automatisé du curseur 13, le dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention comporte en outre un actionneur électromécanique 55 de déplacement du curseur 13 qui est spécifiquement adaptée à la géométrie variable du châssis 12. Cet actionneur 55 comporte un moteur électrique 56 et un mécanisme de transmission 57. Le mécanisme de transmission 57 se présente sous la forme d’un système étagé, comprenant un premier système à courroie 58 dédié au déplacement du curseur 13 le long du châssis 12, et un deuxième système à courroie 59 qui agit en qualité de renvoi mécanique, en transmettant au premier système à courroie 58 une rotation prélevée en sortie du moteur électrique 56. Plus en détail en référence aux figures 21 à 25, le premier système à courroie 58 comporte une première courroie 60 et une paire de poulies 61, 62 qui bornent l’étendue de la courroie 60. Les poulies 61, 62 s’étendent en affleurement de la face de dessus du châssis 12 en étant avantageusement montées libre en rotation autour des piges P1cd, P2cd d’articulation des segments de terminaison 20d par rapport aux segments tertiaires 20c. L’invention n’est cependant pas limitée à cet arrangement, les poulies pouvant être montées en rotation sur des axes distincts d’orientation verticale qui sont portés par le châssis 12. En configuration déployée de l’interface 11, la courroie est conformée pour s’étendre de manière tendue entre les poulies 61, 62, le long de l’entendue linéaire du châssis 12. Dans l’exemple des figures, on distingue une première poulie 61 portée par le segment de terminaison 20d de la première branche B1, et une deuxième poulie 62 portée par le segment de terminaison 20d de la deuxième branche B2. La deuxième poulie 62 comporte des cannelures qui dépassent de sa surface externe pour coopérer par complémentarité de forme avec des dents formées sur la première courroie 60. La première poulie présente avantageusement une surface externe lisse. Avec cet arrangement, une rotation de la première poulie 61 entraîne une rotation de la courroie 60 qui glisse sur la surface externe de la première poulie. Une surface externe cannelée de la première poulie 61 peut être retenue, induisant un couplage en rotation avec la deuxième poulie 62 par le biais de la première courroie 60. Le curseur 13 est rattaché en un point de la courroie 60, entre les poulies 61, 62, de sorte que la rotation de la courroie 60 emporte un coulissement du curseur 13 vers l’une ou l’autre de ces poulies 61, 62 selon le sens de rotation adopté. Le deuxième système à courroie 59 comporte une deuxième courroie 66 qui coopère avec la deuxième poulie 62 du premier système à courroie 58, et un pignon moteur 67. La deuxième courroie 66 du deuxième système est conformée pour s’étendre de manière tendue entre la deuxième poulie 62 et le pignon moteur 67. Le pignon moteur 67 est entrainé en rotation par le moteur électrique 56. La deuxième courroie 66, entraînée en rotation par le pignon moteur 67, impose sa rotation à la deuxième poulie 62 du premier système à courroie 58. Il s’ensuit une rotation de la première courroie 60 pour déplacer le curseur 13. Une excroissance circonférentielle 68 est avantageusement formée en surface externe de la deuxième poulie 62 pour délimiter verticalement deux espaces de passage des courroies 60, 61 pour les empêcher de frotter l’une contre l’autre, et entraver leur fonctionnement. Le mécanisme de transmission 57 est particulièrement adapté à la géométrie variable du châssis 12. Les première et deuxième courroies 60, 66, de par leur souplesse, peuvent suivre le pivotement des segments mobiles 20a, 20b, 20c. Dans l’exemple des figures, les ailettes 22a, 22b, 22c et 22d ne forment pas une continuité de matière le long de l’entière étendue linéaire du châssis 12. Cette particularité résulte d’une contrainte fonctionnelle des courroies du mécanisme de transmission 57 décrit selon l’invention. Plus en détail, les segments sont dépourvus d’ailettes au niveau des extrémités en chape, du côté des surfaces de flanc qui viennent de biais en regard l’une de l’autre en position repliée. Dans le cas contraire, les ailettes intersecteraient les courroies 60, 66, ce qui pourrait conduire de la friction conduisant à leur vieillissement prématuré, voire leur blocage, comme le suggère la . Pour satisfaire la maitrise du guidage du curseur 13 le long du châssis malgré cette discontinuité d’ailettes 22, il est prévu selon l’invention de dimensionner les pattes 13b de façon qu’elles s’étendent sur une longueur supérieure à la distance maximale mesurée entre deux ailettes successives, à savoir entre deux segments adjacents. Il est compris que les pattes 13b du curseur 13 sont toujours guidées, au moins partiellement, chacune par une ou plusieurs ailettes le long de la course du curseur 13 le long du châssis pour éviter un déchaussement. En référence aux figures 26 et 27, les moteurs de l’actionneur 40 de pilotage de la géométrie variable du châssis 12 et de l’actionneur électromécanique 55 de déplacement du curseur 13 sont avantageusement fixés au support d’interface 14, dans l’alignement du segment central 20a. Le moteur électrique de l’actionneur électromécanique 40 de pilotage de la géométrie variable du châssis 12, repéré par 70, entraîne en rotation un arbre de sortie moteur 71. Ce moteur 70 est encastré dans un premier logement 73 du support d’interface 14. Le moteur 70 et le premier logement 73 associé sont dimensionnés de sorte que l’arbre de sortie moteur 71 s’étend dans l’alignement vertical de la tige intermédiaire T0a1 qui porte le pignon 52a1. L‘arbre de sortie moteur 71 est accouplé à la tige intermédiaire T0a1 de manière à entraîner en rotation le pignon 52a1 dans un sens ou dans l’autre lors d’une étape de déploiement/repliement du châssis 12. Le moteur électrique 56 de l’actionneur électromécanique 55 de déplacement du curseur 13 entraîne en rotation un arbre de sortie moteur 75. De la même manière que le moteur 70 de l’actionneur électromécanique 40 de pilotage de la géométrie variable du châssis 12, le moteur 56 est encastré dans un deuxième logement 76 du support d’interface 14. Le moteur 56 et le deuxième logement 76 sont dimensionnés de sorte que l’arbre de sortie moteur 75 s’étend coaxialement à la tige intermédiaire T0a2 qui porte le pignon 52a2. L’arrangement des moteurs 56 et 70 décrit sur la base des figures 26 et 27 correspond à l’arrangement préféré selon l’invention. Avec cette solution, les arbres de sortie 71, 75 des moteurs 70, 56 traversent le segment central 20a du châssis 12 au niveau de deux orifices disposés de part et d’autre de la tige centrale T0. Cette particularité permet : - un couplage en rotation du châssis 12 avec le support 14 d’interface sans requérir d’organe de couplage en rotation spécifique ; et - de garantir l’équilibre du dispositif de contrôle tangible 10, dont le centre de masse est centré sur l’axe AZ. Néanmoins, il est permis selon l’invention un arrangement différent des moteurs électriques 56,70, ce qui induit un emplacement différent de pignon moteur 67 ou encore la mise en rotation par le moteur 70 d’une roue dentée différente. En pareil cas, les moteurs électriques 56,70 peuvent être portés par les segments 20a, 20b, 20c, 20d du châssis 12. En ce qui concerne le déplacement angulaire automatisé de l’interface 11 autour de l’axe central AZ, le moteur 18 déjà décrit, est avantageusement disposé dans le corps de dispositif 15 pour entrainer en rotation le support d’interface 14 autour de l’axe central AZ. La rotation du support d’interface 14 emporte la rotation de l’interface 11. En pratique, pour satisfaire la double condition de pilotage manuel et automatique soit de la rotation de l’interface 11 autour de l’axe central AZ, soit de déplacement du curseur 13 le long de l’interface 11, les moteurs qui sont associés à leur actionnement sont équipés chacun d’un encodeur. Les encodeurs permettent : - de piloter le fonctionnement du moteur associé moyennant l’envoie d’une consigne, et - de mesurer le déplacement linéaire du curseur 13 ou le déplacement angulaire de l’interface 11 selon le moteur considéré, quand une variation de donnée variable est manuellement réalisée par l’utilisateur. Le dispositif 10 de contrôle tangible selon l’invention coopère avec unité extérieure de commande et de traitement de données, au moyen d’un harnais électrique H visible sur la . Un contact tournant, non représenté, est notamment prévu au niveau du moteur 18, assurant la rotation du support d’interface 14, pour permettre un passage des câbles du harnais sans entraver la rotation. Le dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention a été décrit sur la base des figures comme comprenant un châssis d’interface 12 doté d’un segment fixe 20 et de segments mobiles constituant des branches analogues B1, B2 qui se déploient linéairement ou se replient pour former un hexagone. Il est à noter en premier lieu que le châssis 12 selon l’invention n’est pas limité à cet arrangement particulier. D’une part, il n’est pas restreint à forcer à hexagone en configuration repliée, et par voie de conséquence n’est pas limité au nombre et à la morphologie des segments qui le composent. En pratique, le châssis 12 peut former tout type de polygones, par exemple un carré qui requiert : - des branches à deux segments mobiles ; et - une conformation géométrique différentes des segments pour définir des surfaces d’arrêt autorisant soit un pivotement inter-segments mobiles de 90°, soit un pivotement entre le segment central et le segment mobile directement adjacent de 135°. Il est à noter que le châssis 12 n’est pas non plus restreint à former un polygone en configuration repliée, toute forme à contour fermé ou ouvert pouvant être retenue par l’homme du métier. En pratique, cela signifie que l’invention n’est pas limitée à la condition de prévoir un pivotement des segments suivant le même sens trigonométrique. Cette particularité suggère l’intégration de roues folles dans la chaine cinématique 41, visant à inverser le sens de rotation de pivotement d’un segment considéré. Comme il est compris, la chaine cinématique n’est pas limitée à l’arrangement décrit sur la base des dessins. Des roues dentées additionnelles peuvent être intégrées le long de la chaines cinématique pour moduler le sens de pivotement des segments mobiles tant qu’une continuité d’engrènement entre les roues dentées est maintenue. En pratique, tout engrenage de la chaine cinématique 41 peut être motorisé par le moteur 70 de l’actionneur 40. Un des engrenages qui bornent la chaine cinématique 41 peut notamment être utilisé, ce qui conduit à ne pas le rendre fixe en rotation contrairement à l’autre. Aussi, une forme différente de châssis 12 peut entraîner une longueur des segments, et un diamètre primitif d’engrenages de la chaine cinématique 41, qui sont différents. En effet, les segments et les engrenages ont été décrits de manière à aboutir à une forme hexagonale de châssis 12. D’une manière générale, l’invention n’est pas limitée à l’actionneur 40, ni à la forme des segments décrits sur la base des figures annexées. Par ailleurs, la géométrie variable a été expliquée comme le passage d’une configuration dans laquelle les segments s’étendent linéairement suivant la même direction et une configuration dans laquelle ils s’étendent suivant des directions différentes. La configuration linéaire est requise s’il est souhaité un déplacement rectiligne du curseur 13. Néanmoins il pourrait être retenu un déplacement du curseur le long du châssis 12 dont la forme n’est pas rigoureusement linéaire, par exemple gauche ou serpentine. Une forme non linéaire du châssis 12 peut notamment trouver son intérêt pour définir des marqueurs de positionnement du curseur 13 qui sont associés à des valeurs cibles de donnée variable. Régler la valeur de la donnée variable sur une valeur cible s’en retrouve plus aisée pour l’utilisateur. Comme il est compris, le châssis peut adopter en fonctionnement toute forme comprise dans le spectre défini entre sa forme repliée et sa forme déployée. Le châssis 12 a été décrit comme comprenant un segment central 20a, fixe par rapport au support d’interface 14 et centré sur l’axe central AZ, de part et d’autre duquel s’étendent des branches B1, B2 de segments mobiles. Il peut être retenu un arrangement différent dans lequel ce n’est pas un segment central qui est fixe par rapport au support d’interface 14. Par exemple le châssis 12 peut être borné par des segments de terminaison dont l’un est fixe par rapport au support d’interface 14. A noter enfin que l’invention n’est pas limitée à la description géométrique du curseur 13 et des ailettes 22 des segments, ni à l’actionneur électromécanique 55 de déplacement de ce curseur 13. En pratique, les courroies 60, 66 peuvent être substituées par des chaines tout en conservant le même actionnement et la même souplesse. Le mécanisme de transmission 57 de l’actionneur 55 peut être également substitué par un autre mécanisme, par exemple à pignon-crémaillère sans sortir du cadre de l’invention. Enfin, les ailettes 22 peuvent être substituées par un autre moyen de guidage du curseur 13, qui peut être notamment plus adapté à un déplacement de ce curseur le long du châssis 12 quand il ne s’étend pas linéairement. A titre d’exemple non limitatif, les ailettes 22 peuvent être remplacées par un guide flexible qui s’étend le long du châssis 13 en étant porté par les segments. Un tel guide est avantageusement déformable de manière à suivre le pivotement des segments sans discontinuité. La morphologie du curseur 13 peut être modifiée pour s’adapter au moyen de guidage choisi. Dispositif de contrôle tangible (10) pour le contrôle d’une donnée variable, comprenant une interface (11) à capacité de rotation autour d’un axe central (AZ) pour un premier contrôle de donnée variable, cette interface comprenant un châssis (12) et un curseur (13) supporté par le châssis (12), le curseur étant déplaçable le long du châssis (12) pour un deuxième contrôle de donnée variable ; dans lequel le châssis (12) est à géométrie variable en comprenant une série de segments (20a, 20b, 20c, 20d) s’étendant successivement et articulés deux à deux, la série de segments (20a, 20b, 20c, 20d) étant bornée par deux segments de terminaison (20d), chaque segment (20a, 20b, 20c, 20d) s’étendant suivant une direction respective en étant articulé avec le segment qui lui est adjacent au moyen d’un axe d’articulation (P1ab, P1bc, P1cd, P2ab, P2bc, P2cd) pour autoriser un déplacement angulaire de l’un par rapport à l’autre entre : - une position déployée dans laquelle les segments (20a, 20b, 20c, 20d) s’étendent dans le prolongement l’un de l’autre suivant la même direction linéaire, et - une position repliée dans laquelle un angle de pivotement (αab, αbc, αcd) est formé entre la direction d’étendue de l’un et la direction de l’autre ; le dispositif de contrôle tangible (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électromécanique (40) de pilotage de la géométrie variable du châssis (12) entre la position déployée des segments et la position repliée des segments, cet actionneur (40) comprenant un moteur électrique (70) et une cascade d’engrenages (44, 46, 50a, 52) dont : - un lot de premières roues dentées (44ab, 44bc, 44cd) supportées mobiles en rotation chacune autour d’un des axes d’articulation (P1ab, P1bc, P1cd, P2ab, P2bc, P2cd) distinct ; - un lot d’engrenages intermédiaires (46b, 46c, 50a, 52a2, 52a1) supportés mobiles en rotation chacune autour d’un axe respectif (T1b, T2b, T1c, T2c, T0, T0a1, T0a2) porté par un segment (20a, 20b, 20c, 20d), chaque première roue dentée (44ab, 44bc, 44cd) étant couplée en rotation avec la première roue dentée (44ab, 44bc, 44cd) qui lui est adjacente par au moins un engrenage intermédiaire (46b, 46c, 50a, 52a2, 52a1) ; dans lequel un engrenage de la cascade d’engrenages (44, 46, 50a, 52) est entraînée en rotation par le moteur électrique (70) ; et dans lequel la cascade d’engrenages (44, 46, 50a, 52) est bornée par les première roues dentée (44cd) montées mobiles en rotation chacune autour de l’axe d’articulation (P1cd, P2cd) entre un segment de terminaison (20d) et un segment (20c) qui lui est adjacent, dont l’une engrène avec un premier organe (48d) bloqué en rotation, et l’autre soit est la roue dentée entraînée en rotation par le moteur électrique (70) ou soit engrène avec un deuxième organe (48d) bloqué en rotation. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel la série de segments (20a, 20b, 20c, 20d) comprend un segment central (20a) qui est centré sur l’axe (AZ), ce segment central (20a) étant prolongé par deux branches (B1, B2) de part et d’autre de ses extrémités articulées, les branches (B1, B2) comprenant chacune au moins un segment (20b, 20c, 20d) articulé avec le segment central (20a). Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les branches (B1, B2) sont analogues, et dans lequel les segments (20a, 20b, 20c, 20d) comportent des surfaces d’arrêts (26a1, 26a2, 26b, 27a1, 27b, 30b, 30c, 31b, 31c, 33c, 33d, 344c, 34d), les surfaces d’arrêts de deux segments adjacents coopérant deux-à-deux pour borner le pivotement relatif de l’un par rapport à l’autre. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'étendue linéaire des segments (20a, 20b, 20c, 20d) et leurs surfaces d’arrêts respectives (26a1, 26a2, 26b, 27a1, 27b, 30b, 30c, 31b, 31c, 33c, 33d, 344c, 34d) sont définies de manière que le châssis (12) : - s’étend suivant une direction rectiligne en position déployée des segments ; - présente un contour polygonal en position repliée des segments. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un actionneur électromécanique (55) de déplacement du curseur (13) le long du châssis (12) de l’interface (11). Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel l’actionneur (55) de déplacement du curseur (13) comporte un moteur électrique (56) et un mécanisme de transmission (57), ce mécanisme de transmission (57) comprenant une paire de poulies (61, 62) supportées chacune par un segment de terminaison (20d) distinct de l’interface (11), et une première courroie (60) coopérant avec les poulies, dans lequel une des poulies (61, 62) est une poulie menante (62) entraînée en rotation par le moteur électrique (56) ; dans lequel le curseur (13) est attaché en un point de la première courroie (60), entre les deux poulies (61, 62), pour être déplacé le long du châssis lors d’une mise en rotation de la poulie menante (62) par le moteur électrique (56). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un support d’interface (14) solidaire en rotation de l’interface (11) autour de l’axe central (AZ), et un corps de dispositif (15) sur lequel est monté à rotation le support d’interface (14) autour de l’axe central (AZ) Dispositif (10) selon la revendication 7 ensemble revendication 2, dans lequel le moteur électrique (70) de l’actionneur électromécanique (40) de pilotage de la géométrie variable du châssis (12) est porté par le support d’interface (14) ; et dans lequel ledit moteur électrique (70) entraîne en rotation un arbre de sortie moteur (71) couplé à un des engrenages (44ab, 52a1, 50a, 52a2) de la cascade d’engrenages qui sont portés par le segment central (20a). Dispositif (10) selon la revendication 7 ensemble revendication 6, dans lequel le moteur électrique (56) de l’actionneur électromécanique (55) de déplacement du curseur (13) est porté par le support d’interface (14) ; et dans lequel ledit actionneur (55) comprend en outre une deuxième courroie (66) qui coopère avec un arbre de sortie moteur (71) entraîné par ledit moteur électrique (56), cette deuxième courroie (66) formant un renvoi en coopérant avec l’arbre de sortie moteur (71) et la poulie menante (62). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les segments (20a, 20b, 20c, 20d) comportent chacun des ailettes de guidage (22) du curseur (13) le long du châssis (12). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel un guide flexible s’étend le long du châssis (12) en étant porté par les segments (20a, 20b, 20c, 20d) pour guider le curseur (13) en déplacement.