Brevet FR3145949A1 — publié le 20240823

L'invention porte sur un procédé d'estimation d'une température de gaz au sein d'un répartiteur d'admission (13) de moteur à combustion interne (10) suivant lequel: - lors d'une phase de fonctionnement stabilisée, ledit procédé comporte une étape d'estimation d'une température statique en fonction de la mesure de température au niveau du boîtier papillon (21), d'une température d'échange avec le gaz, d'un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement, et d'un facteur de correction dépendant d'une température environnante, et - lors d'une phase de fonctionnement transitoire, ledit procédé comportant une étape d'estimation d'une température dynamique en fonction de la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13), d'un débit massique de gaz traversant le boîtier papillon (21), d'un débit massique de gaz entrant dans des cylindres du moteur à combustion interne (10) ainsi que de la pression d'admission. Figure 1 PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE TEMPERATURE DE GAZ AU SEIN D'UN RÉPARTITEUR D'ADMISSION D'UN MOTEUR À COMBUSTION INTERNE La présente invention porte sur un procédé d'estimation d'une température de gaz au sein d'un répartiteur d'admission d'un moteur à combustion interne. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les moteurs à combustion interne suralimentés de type essence. Le contrôle moteur met en œuvre un modèle d'estimation de température de gaz au sein du répartiteur d’admission. Cette température de gaz est utilisée notamment par la partie pilotage de la boucle d’air comprenant l’estimation et la consigne de remplissage des cylindres en air. La température de gaz au sein du répartiteur d’admission est calculée à intervalles réguliers, généralement toutes les 10ms, suivant la formule suivante : (1) Trepart = Hgaz.[Tparoi_prev + (Tpapillon - Tparoi_prev).Qair.Hparoi(Qair) - Tpapillon] dans laquelle: - Trepart étant la température de gaz au sein du répartiteur d’admission que l’on cherche à calculer, - Tparoi est la température de la paroi du répartiteur d'admission, - Tparoi_prev est la température de la paroi du répartiteur d'admission au pas de calcul précédent, - Tpapillon est la température de gaz au niveau du boîtier papillon, - Qair est le débit d’air d’admission estimé, - Hgaz est un paramètre calibrable d’échange thermique entre la paroi du répartiteur d'admission et l’air provenant du boîtier papillon, - Hparoi est un paramètre calibrable représentant à la fois l’échange thermique entre la paroi du répartiteur d'admission et l’air provenant du boîtier papillon, et l’inertie thermique du répartiteur d'admission. Hgaz et Hparoi sont les deux paramètres sur lesquels le développeur du modèle peut agir afin d’optimiser la précision de l’estimation de la température d'air au sein du répartiteur d'admission Trepart. Le modèle (1) peut être scindé en deux modèles (2) et (3) équivalents au modèle (1), à savoir : (2) Trepart = Hgaz*(Tparoi-Tpapillon) (3) Tparoi= Tparoi_prev + (Tpapillon – Tparoi_prev)*Qair*Hparoi L’équation (2) estime la température au sein du répartiteur d'admission en modélisant l’échange thermique entre le gaz au sein du répartiteur d'admission et la paroi du répartiteur d’admission. L’équation (3) estime la température de la paroi en tentant de modéliser l’échange entre le gaz au sein du répartiteur d'admission et la paroi du répartiteur d’admission, ainsi que l’inertie thermique de cette paroi. Cette modélisation n’est pas satisfaisante, pour les raisons suivantes. Tout d’abord, afin de pouvoir correctement paramétrer ce modèle, il est nécessaire de disposer d’une mesure de la température de paroi du répartiteur d’admission, et donc d’installer une instrumentation supplémentaire. En général, il faut visser ou coller un thermocouple sur le répartiteur d'admission, ce qui constitue une opération fastidieuse, coûteuse, et peu fiable. En effet, la qualité du vissage (ou du collage) influe directement sur la mesure de température. En outre, étant soumise à des vibrations et de hautes températures, l’installation présente des risques de détérioration et de casse. Par ailleurs, l’équation (3) ne représente pas les conditions extérieures à la paroi, notamment la température sous capot. Cela rend cette équation nécessairement inexacte dès lors qu’il y a des variations de la température sous capot, par exemple au démarrage, ou à cause de variations de la température extérieure. Il est à noter également que la variation de la température de paroi du répartiteur d’admission est très faible sur un pas de calcul de 10ms, au point d’être négligeable. Dans l’équation (3): Tparoi ~ Tparoi_prev, ce qui conduit nécessairement à ce que le paramètre Hparoi soit calibré à une valeur nulle. Dans l’équation (2), Tparoi sera alors toujours égale à sa valeur d’initialisation, qui est une valeur fixe ne représentant pas la physique de la température de la paroi. Dans l’équation (2), la température Tpapillon est une mesure de thermocouple. Ce thermocouple délivre nécessairement, du fait de sa construction, un signal dont la dynamique est lente par rapport à l’évolution de la température réelle. Dans l’équation (2), la dynamique de Trepart dépend directement de la dynamique de Tpapillon mesurée. Cette dynamique ne représente pas correctement la dynamique réelle de changement de température, et est trop lente pour les besoins de pilotage de la boucle d’air. Du fait de sa grande imprécision, ce modèle oblige à dégrader la calibration, et donc la prestation des fonctions consommatrices, en particulier la fonction d’estimation de la consigne de remplissage des cylindres en air. L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé d'estimation d'une température de gaz au sein d'un répartiteur d'admission de moteur à combustion interne relié à une conduite d'admission dans laquelle circule le gaz, un boîtier papillon permettant de gérer une quantité d'air entrant dans des cylindres du moteur à combustion interne, ledit moteur à combustion interne étant refroidi par un circuit de refroidissement dans lequel circule un liquide de refroidissement, ledit procédé comportant: - une étape de mesure d'une température au niveau du boîtier papillon, - une étape de mesure d'une pression d'admission au sein du répartiteur d'admission, - lors d'une phase de fonctionnement stabilisée du moteur à combustion interne, ledit procédé comporte une étape d'estimation d'une température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission en fonction de la mesure de température au niveau du boîtier papillon, d'une température d'échange avec le gaz, d'un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement, et d'un facteur de correction dépendant d'une température environnante, et - lors d'une phase de fonctionnement transitoire du moteur à combustion interne, ledit procédé comportant une étape d'estimation d'une température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission en fonction de la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission, d'un débit massique de gaz traversant le boîtier papillon, d'un débit massique de gaz entrant dans des cylindres du moteur à combustion interne ainsi que de la pression d'admission. L'invention permet ainsi d'obtenir une estimation précise de la température de gaz au sein du collecteur d’admission quelle que soit la température environnante, c’est-à-dire la température extérieure au véhicule, ou la température sous le capot moteur. L'invention permet donc au calculateur moteur de réaliser une meilleure estimation du remplissage des cylindres en air, donc d'assurer un meilleur pilotage du moteur thermique, et un meilleur suivi de la richesse cible requise par le catalyseur de dépollution. Le procédé selon l'invention est également plus facile à calibrer, ce qui procure un gain de temps pour les équipes de mise au point, et une réduction des coûts d'implémentation du modèle. L'invention permet également d'éviter d'avoir à prendre en compte la mesure de température de paroi du répartiteur d'admission qui est complexe à réaliser. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température du gaz au sein du répartiteur d'admission est estimée à intervalles réguliers, chaque intervalle étant compris entre 5 et 20 ms et valant de préférence 10ms. Selon une mise en œuvre de l'invention, la mesure de la température au niveau du boîtier papillon est effectuée au moyen d'un thermocouple. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température au niveau du boîtier papillon est mesurée entre une sortie d'un échangeur de chaleur disposé en aval d'un compresseur d'air et une entrée du boîtier papillon. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température d'échange avec le gaz est la température du liquide de refroidissement. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température du liquide de refroidissement est mesurée au moyen d'un thermocouple. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température d'échange avec le gaz est une température sous capot. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'estimation de la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission est effectuée à partir de l'équation suivante : Trepartstat = Tpapillon + (Tco – Tpapillon) * Hco * Kair * Kco, dans laquelle : - Trepartstat est la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission, - Tpapillon est la température de gaz au niveau du boîtier papillon, - Tco est la température d’échange avec le gaz, - Hco est un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la pression d’admission et d'un régime du moteur à combustion interne, - Kair est un facteur de correction de l’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la température environnante, - Kco est un facteur de correction pour les démarrages à froid, qui dépend de la température du liquide de refroidissement mesurée. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'estimation de la température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission est effectuée à partir de l'équation suivante : dTrepartdyn / dt = (R.Trepartdyn) / (Prepart.Vrepart) . [Qpap. (G.Trepartstat – Trepartdyn) - Qmot.(G – 1).Trepartdyn ] dans laquelle: - Trepartdyn est la température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission, - Trepartstat est la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission, - R est la constante des gaz parfaits, - Prepart est la pression mesurée au sein du répartiteur d'admission, - Vrepart est un volume entre un point de mesure de température au niveau du boîtier papillon et un point d'estimation de température au sein du répartiteur d'admission, - Qpap est le débit massique de gaz au travers du boîtier papillon, - G est un indice adiabatique de l’équation des gaz parfaits, - Qmot est le débit massique de gaz entrant dans les cylindres du moteur à combustion interne. L'invention concerne en outre un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment défini. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. La montre une architecture d’un moteur à combustion interne suralimenté mettant en œuvre le procédé selon l'invention d'estimation d'une température de gaz au sein du répartiteur d'admission; La est un diagramme des étapes principales du procédé selon l'invention d'estimation d'une température de gaz au sein du répartiteur d'admission; La est un graphique illustrant des performances de l'invention dans le cadre d'une phase de fonctionnement stabilisée du moteur à combustion interne; La est un graphique illustrant des performances de l'invention dans le cadre d'une phase de fonctionnement dynamique du moteur à combustion interne. La montre une architecture de moteur à combustion interne suralimenté comportant un moteur à combustion interne 10 ayant une conduite d'admission 11 dans laquelle circule un gaz. La conduite d'admission 11 débouche par une de ses extrémités à l’extérieur via un boîtier d'entrée d'air 12 recevant et filtrant de l'air depuis l'extérieur (à pression et température ambiante). La conduite d'admission 11 débouche par l’autre de ses extrémités dans un répartiteur d'admission 13 apte à répartir le gaz dans des cylindres du moteur à combustion interne 10. Le moteur 10 est suralimenté par un compresseur d'air 15 disposé sur la conduite d'admission 11. Le compresseur d'air 15 permet de comprimer l'air d'admission de manière à optimiser le remplissage des cylindres du moteur à combustion interne 10. Le compresseur d'air 15 est connecté à une turbine (non représentée) disposée sur une conduite d’échappement 16 et entraîné en rotation par l’écoulement des gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10. Une vanne de décharge 18 associée à un conduit de décharge 19 permet de sécuriser le compresseur lorsque la pression à ses bornes devient trop importante en renvoyant une partie du débit fourni par le compresseur 15 à l’entrée dudit compresseur 15 via le conduit de décharge 19. De manière à maximiser la densité de l’air, on utilise un échangeur de chaleur 20 dit RAS (pour "Refroidisseur d'Air de Suralimentation") apte à refroidir l’air circulant dans la conduite d'admission 11. L'échangeur de chaleur 20 est monté en aval du compresseur d'air 15 et en amont d'un doseur d'air 21. Le doseur d'air 21, appelé également boîtier papillon 21, est disposé sur la conduite d'admission 11 et permet de gérer une quantité d'air entrant dans les cylindres du moteur à combustion interne 10. Un dispositif 23 de recyclage de vapeurs de carburant, appelé aussi "canister" en anglais, permet d’absorber les vapeurs de carburant provenant du réservoir 24 pour ensuite permettre leur condensation à l'intérieur du canister 23 puis la réinjection des vapeurs de carburant dans un mélange air/carburant présent dans les cylindres du moteur thermique 10. Une vanne de purge 25 permet de mettre en communication le canister 23 avec les cylindres du moteur thermique 10. Une vanne de mise à l’air 26 permet d'équilibrer les pressions à l'intérieur du canister 23. Un circuit d'injection de carburant 28 comporte en série une pompe d'injection basse pression 29 et une pompe d'injection haute pression 30 alimentant des injecteurs de carburant du moteur thermique 10. Un conduit de gaz de fuite 33, dit conduit de "blow-by" selon la terminologie anglosaxonne, permet de réintroduire à l’admission du moteur les gaz qui s'échappent du carter du fait d'un défaut d'étanché. Le conduit 33 peut être associé à un module chauffant 34. Du fait de la présence du canister 23 et des gaz de fuite, le gaz circulant à l'intérieur de la conduite d'admission 11 est un mélange d'air et de vapeur de carburant. Un circuit de refroidissement 36 comporte une pompe 37 permettant de faire circuler un liquide de refroidissement, par exemple de l'eau contenant de l'antigel à l'intérieur du moteur thermique 10 puis à l'intérieur d'un échangeur thermique (non représenté) généralement disposé en façade avant du véhicule automobile. L'échangeur thermique permet d'effectuer un transfert thermique entre le liquide de refroidissement et l'air extérieur. Un calculateur 38 comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre d'un procédé d'estimation d'une température au sein du répartiteur d'admission 13 décrit ci-après en référence avec la . Ce procédé comporte notamment une étape 100 de mesure d'une température au niveau du boîtier papillon 21 et une étape 101 de mesure d'une pression d'admission au sein du répartiteur d'admission 13. Lors d'une phase de fonctionnement stabilisée du moteur à combustion interne 10, le procédé comporte une étape 102 d'estimation d'une température statique de gaz au sein du répartiteur d'admission 13 détaillée ci-après. On considère que la phase de fonctionnement du moteur est stabilisée si un écart entre un remplissage réel des cylindres est sensiblement égal ou proche d'un remplissage de consigne des cylindres. Par "proche", on entend un écart entre les deux valeurs inférieur à 10% de la valeur la plus grande. Lors d'une phase de fonctionnement transitoire du moteur à combustion interne 10, le procédé comporte une étape 103 d'estimation d'une température dynamique de gaz au sein du répartiteur d'admission 13 détaillée ci-après. On considère que la phase de fonctionnement du moteur est transitoire si un écart entre le remplissage réel des cylindres est éloigné du remplissage de consigne des cylindres. Par "éloigné", on entend un écart entre les deux valeurs supérieur à 10% de la valeur la plus grande. Plus précisément, l'étape 102 d'estimation de la température de gaz au sein du répartiteur d'admission 13 lors d'une phase de fonctionnement stabilisée du moteur à combustion interne 10 est effectuée à partir de l'équation suivante : (4) Trepartstat = Tpapillon + (Tco – Tpapillon) * Hco * Kair * Kco, dans laquelle : - Trepartstat est la température statique de gaz au sein du répartiteur d'admission 13, - Tpapillon est la température du gaz au niveau du boîtier papillon 21. Cette mesure peut être délivrée par un thermocouple 39 disposé entre la sortie de l’échangeur de chaleur 20 et l’entrée du boîtier papillon 21. - Tco est la température d’échange avec le gaz, Cette température peut être celle du liquide de refroidissement mesurée par un thermocouple installé en série sur les moteurs applicatifs, ou la température sous capot estimée par une fonction tierce. - Hco est un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la pression d’admission mesurée par un capteur situé dans le répartiteur d'admission 13 et d'un régime du moteur à combustion interne 10. Ce coefficient d'échange thermique peut être obtenu à partir d'une cartographie recevant en entrée la pression d'admission et le régime du moteur à combustion interne 10. - Kair est un facteur de correction de l’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la température environnante. La température environnante peut être la température extérieure au véhicule mesurée ou la température sous capot estimée. Ce facteur de correction de l'échange thermique peut être obtenu à partir d'une cartographie recevant en entrée la température environnante. - Kco est un facteur de correction pour les démarrages à froid, qui dépend de la température du liquide de refroidissement mesurée. Ce facteur de correction pour les démarrage à froid peut être obtenu à partir d'une cartographie recevant en entrée la température du liquide de refroidissement. L’avantage d’utiliser une telle équation est qu’elle ne dépend pas d'une mesure de température de la paroi du répartiteur d'admission 13, et prend en compte les effets de température extérieure. On justifie ci-après de façon physique le choix de cette équation. On souhaite calculer un échange thermique entre un premier point situé au niveau du thermocouple 39 du boîtier papillon 21 et un deuxième point situé au niveau du répartiteur d'admission 13. Durant le transfert de masse entre ces deux points, le gaz traverse un élément thermique passif qui modifie la température du gaz uniquement par convection. Si l’échange thermique est physiquement lié à la température de la paroi de la conduite d'admission 11 puis du répartiteur d'admission 13, l’invention fait l’hypothèse que cette température est directement proportionnelle à celle du milieu environnant. En effet, la matière de cette paroi est généralement de l'acier, parfois de l’aluminium, et présente donc une inertie thermique importante. Cela est également le cas de la température sous capot ainsi que de la température du liquide de refroidissement, qui est régulée à environ 95°C lorsque le moteur thermique 10 est chaud. Du fait de leur forte inertie, ces trois températures, de paroi, sous capot et du liquide de refroidissement, subissent de fortes variations uniquement lorsque les températures extérieures subiront elles-mêmes de fortes variations. C’est pour cette raison qu’on choisit que la température d’échange est celle sous capot, ou du liquide de refroidissement car elles sont représentatives des variations de la température de paroi du répartiteur d'admission 13. Le choix entre la température sous capot et celle du liquide de refroidissement est effectué par calibration lors du travail de mise au point du modèle. Comme on considère que l’air environnant du moteur à combustion interne 10 a une vitesse nulle, le coefficient d’échange thermique Hco dépend uniquement du débit du gaz. Par souci de facilitation du travail de mise au point, le coefficient Hco dépend du couple "pression admission - régime du moteur thermique", car le débit est directement proportionnel au produit entre la pression d'admission et le régime du moteur à combustion interne 10. Afin d’apporter plus de précision au modèle dans les zones de forte température (température extérieure > 35°C) et de faible température (température extérieure Il peut être utile, mais pas indispensable, de corriger l’échange thermique lors des démarrages à froid, en utilisant un coefficient dépendant de la température du liquide de refroidissement qui est représentative de l’état thermique de ces phases de vie. Par ailleurs, l'estimation de la température de gaz au sein du répartiteur d'admission 13 lors d'une phase de fonctionnement transitoire du moteur à combustion interne 10 est effectuée à partir de l'équation suivante : (5) dTrepartdyn / dt = (R.Trepartdyn) / (Prepart.Vrepart) . [Qpap. (G.Trepartstat – Trepartdyn) - Qmot.(G – 1).Trepartdyn ] dans laquelle : - Trepartdyn est la température dynamique au sein du répartiteur d'admission 13, - Trepartstat est la température statique au sein du répartiteur d'admission 13, - R est la constante des gaz parfaits. Sa valeur est 8.314 J.mol -1 . K -1 . - Prepart est la pression mesurée au sein du répartiteur d'admission 13, - Vrepart est un volume entre un point de mesure de température au niveau du boîtier papillon 21 et un point d'estimation de température au sein du répartiteur d'admission 13, - Qpap est un débit massique du gaz au travers du boîtier papillon 21, - G est un indice adiabatique de l’équation des gaz parfait, couramment dénommé gamma, - Qmot est le débit massique du gaz entrant dans les cylindres du moteur. On justifie ci-après de façon physique le choix de cette équation. Tout d'abord, on considère l’équation thermodynamique de conservation de l’énergie : (6) dU / dt = dH / dt + dQparoi / dt dans laquelle : - U est l’énergie interne de chaleur, - H est l’enthalpie (apport de chaleur), - Qparoi est la chaleur perdue aux parois du système. Le système considéré est ici le répartiteur d'admission 13. Or on a les équations suivantes : (7) U=m.Cv.Trepart, (8) H=m.Cp.Trepart dans lesquelles : - m est la masse de gaz considérée dans le répartiteur d'admission 13. Cette masse est égale à la masse entrante provenant du boîtier papillon 21 (notée mpap) moins la masse sortante (notée mmot) correspondant à la masse entrant dans les cylindres du moteur thermique 10. Donc m = mpap – mmot - Cv est la capacité calorifique de l’air à volume constant. Cv ne varie pas dans le temps. - Cp est la capacité calorifique de l’air à pression constante. Cp ne varie pas dans le temps. - Trepart est la température de l’air dans le répartiteur d'admission 13. On fait l’hypothèse que le système est adiabatique, c’est-à-dire qu’on ignore la perte de chaleur à la paroi. L’équation (6) devient alors : (9) dU / dt = dH / dt En injectant (7) et (8) dans l’équation (9), on obtient : (10) d[(mpap - mmot).Cv. Trepart] /dt = Cp.Tpap.d(mpap) /dt – Cp. Trepart.d(mmot)/dt Donc : (11) m.Cv.(dTrepart /dt) + Cv. Trepart.d(mpap)/dt - Cv.Trepart.d(mmot)/dt = Cp.Tpap.d(mpap) /dt – Cp.Trepart.d(mmot) /dt Or : (12) d(mpap) /dt = Qpap où Qpap est le débit d’air au niveau du boîtier papillon 21, (13) d(mmot) /dt = Qmot où Qmot est le débit d’air de remplissage des cylindres, Donc : (14) m.Cv.(dTrepart /dt) = Cp.Tpap.Qpap – Cp.Trepart.Qmot – Cv.Trepart.(Qpap – Qmot) Or l’équation des gaz parfaits s’écrit : (15) Prepart.Vrepart=m.R.Trepart dans laquelle : - Prepart est la pression au sein du répartiteur d'admission 13, - Vrepart est le volume du répartiteur d'admission 13, - R est la constante universelle des gaz parfaits. L’équation (15) peut également s’écrire sous la forme : (16) m = Prepart.Vrepart / (R.Trepart) On considère également la relation entre Cp et Cv telle que : (17) Cp /Cv= G où G est l’indice adiabatique de l’équation des gaz parfait. Il vaut 1.4 dans des conditions normales. En injectant (16) et (17) dans l’équation (14), on obtient : (18) Prepart.Vrepart / (R.Trepart). (dTrepart /dt) = G.Tpap.Qpap – G.Trepart.Qmot – Trepart.(Qpap – Qmot), Donc (19) dTrepart /dt = R.Trepart / (Prepart.Vrepart).[G.Qpap.Tpap – G.Qmot.Trepart – Qpap.Trepart – Qmot.Trepart] Donc (20) dTrepart /dt = R.Trepart / (Prepart.Vrepart).[Qpap.(G. Tpap – Trepart) - Qmot.(G-1).Trepart], On applique cette équation en considérant Tpap = Trepartstat et Trepart = Trepartdyn et on retrouve alors l’équation (5) : dTrepartdyn / dt = (R.Trepartdyn) / (Prepart.Vrepart) . [Qpap. (G.Trepartstat – Trepartdyn) - Qmot.(G – 1).Trepartdyn] Afin de mesurer la performance du nouveau modèle d’estimation de la température au sein du répartiteur d'admission 13, notamment la partie statique, on procède à une série de tests sur un banc moteur. Le moteur à combustion interne 10 installé sur le banc est équipé d’un thermocouple qui mesure la température de l’air dans le répartiteur d'admission 13. On réalise un balayage du champ moteur à différentes charges et régimes moteur, mais également à différentes températures d’air extérieur correspondant à la température au sein de la cabine du banc moteur. Dans l’exemple de mise en œuvre, le régime du moteur varie de 1200 à 5000 tours/min. La charge moteur mesurée par la pression d’admission varie de 200 à 1300 mbar. La température extérieure varie de -20°C à 60°C. La représente les résultats de ces essais de performance du modèle selon l’invention. L'axe des abscisses indique une référence de mesure ref_mes. L’axe des ordonnées représente la différence E entre la mesure de température au sein du répartiteur d'admission 13 et la mesure obtenue par le thermocouple. L’axe des ordonnées correspond donc à l'erreur d’estimation (en °C). Les points sont les résultats obtenus avec la mise en œuvre du modèle selon l’invention. Les croix sont les résultats obtenus avec la mise en œuvre de l’ancien modèle. On peut observer que le modèle selon l’invention engendre une erreur d'estimation globalement contenue entre plus ou moins 3°C, alors que l’ancien modèle peut engendrer plus de 30°C d’erreur. Afin de mesurer la performance dynamique du modèle selon l’invention, on réalise des essais en transitoire de charge à régime constant, ici 2000 tours/min. De la même manière que pour les essais en stabilisé, on compare le résultat de la simulation selon l’invention à celui du thermocouple. La illustre la différence de performance entre l’ancien et le nouveau modèle. Chaque graphique indique en abscisse le temps t en seconde et en ordonnées la température. La courbe de référence Cref correspond à la mesure du thermocouple. La courbe C1 a été obtenue par la mise en œuvre de l'ancien modèle. La courbe C2 a été obtenue par la mise en œuvre du modèle selon l'invention. On observe une nette amélioration de la dynamique d'estimation de la température au sein du répartiteur d'admission 13 grâce à la mise en œuvre de l'invention qui est plus proche de la courbe de référence Cref que l'ancien modèle. Procédé d'estimation d'une température de gaz au sein d'un répartiteur d'admission (13) de moteur à combustion interne (10) relié à une conduite d'admission (11) dans laquelle circule le gaz, un boîtier papillon (21) permettant de gérer une quantité d'air entrant dans des cylindres du moteur à combustion interne (10), ledit moteur à combustion interne (10) étant refroidi par un circuit de refroidissement (36) dans lequel circule un liquide de refroidissement, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de mesure d'une température au niveau du boîtier papillon (21), - une étape de mesure d'une pression d'admission au sein du répartiteur d'admission (13), - lors d'une phase de fonctionnement stabilisée du moteur à combustion interne (10), ledit procédé comporte une étape d'estimation d'une température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13) en fonction de la mesure de température au niveau du boîtier papillon (21), d'une température d'échange avec le gaz, d'un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement, et d'un facteur de correction dépendant d'une température environnante, et - lors d'une phase de fonctionnement transitoire du moteur à combustion interne (10), ledit procédé comportant une étape d'estimation d'une température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13) en fonction de la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13), d'un débit massique de gaz traversant le boîtier papillon (21), d'un débit massique de gaz entrant dans des cylindres du moteur à combustion interne (10) ainsi que de la pression d'admission. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température du gaz au sein du répartiteur d'admission (13) est estimée à intervalles réguliers, chaque intervalle étant compris entre 5 et 20 ms et valant de préférence 10ms. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mesure de la température au niveau du boîtier papillon (21) est effectuée au moyen d'un thermocouple. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la température au niveau du boîtier papillon (21) est mesurée entre une sortie d'un échangeur de chaleur (20) disposé en aval d'un compresseur d'air (15) et une entrée du boîtier papillon (21). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la température d'échange avec le gaz est la température du liquide de refroidissement. ¨Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la température du liquide de refroidissement est mesurée au moyen d'un thermocouple. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la température d'échange avec le gaz est une température sous capot. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'estimation de la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13) est effectuée à partir de l'équation suivante: Trepartstat = Tpapillon + (Tco – Tpapillon) * Hco * Kair * Kco, dans laquelle: - Trepartstat est la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13), - Tpapillon est la température du gaz au niveau du boîtier papillon (21), - Tco est la température d’échange avec le gaz, - Hco est un coefficient d’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la pression d’admission et d'un régime du moteur à combustion interne (10), - Kair est un facteur de correction de l’échange thermique entre le gaz et le liquide de refroidissement qui dépend de la température environnante, - Kco est un facteur de correction pour les démarrages à froid, qui dépend de la température du liquide de refroidissement mesurée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'estimation de la température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13) est effectuée à partir de l'équation suivante: dTrepartdyn / dt = (R.Trepartdyn) / (Prepart.Vrepart) . [Qpap. (G.Trepartstat – Trepartdyn) - Qmot.(G – 1).Trepartdyn ] dans laquelle: - Trepartdyn est la température dynamique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13), - Trepartstat est la température statique du gaz au sein du répartiteur d'admission (13), - R est la constante des gaz parfaits, - Prepart est la pression mesurée au sein du répartiteur d'admission (13), - Vrepart est un volume entre un point de mesure de température au niveau du boîtier papillon (21) et un point d'estimation de température au sein du répartiteur d'admission (13), - Qpap est le débit massique de gaz au travers du boîtier papillon (21), - G est un indice adiabatique de l’équation des gaz parfaits, - Qmot est le débit massique de gaz entrant dans les cylindres du moteur à combustion interne (10). Calculateur (38) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.