Brevet FR3151581A1 — publié le 20250131

TITRE : DISPOSITIF DE TRANSPORT D’ARTICLES ET DISPOSITIF DE PLACEMENT D’ETAGERES L’invention porte sur un dispositif de transport (7) multi-étages susceptible de porter des articles destinés à subir un traitement dans une zone de traitement par rayonnement ou faisceau l’électrons, le dispositif (7) comprenant : - un meuble comprenant deux parois latérales en regard l’une de l’autre, présentant chacune une pluralité de premiers moyens d’accrochage (73) sur une pluralité de niveaux, et - une étagère (11) amovible, agencée pour porter un contenant de produits et comprenant des deuxièmes moyens d’accrochage aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens d’accrochage (73), et des moyens de verrouillage aptes à être activés et désactivés par un dispositif de placement d’étagères. Elle porte aussi sur un poste (15) de placement d’étagères (11) dans ledit dispositif de transport (7). Figure pour l’abrégé : Figure 5. DISPOSITIF DE TRANSPORT D’ARTICLES ET DISPOSITIF DE PLACEMENT D’ETAGERES Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine du convoyage aérien de charges. Plus particulièrement, elle porte sur un dispositif de transport multi-étagère susceptible de transporter des articles à traiter dans une zone de traitement. Etat de la technique Dans ce domaine, le convoyage des dispositifs de transport portant les articles à traiter peut se faire en utilisant des convoyeurs au sol. Cependant, ceci peut dans certain cas causer des problèmes d’usure des composant électronique et électromécanique embarqués qui sont exposés au rayonnement lors des passages répétés dans la zone de traitement. Le convoyage peut également se faire par un système de convoyage aérien dans lequel les dispositifs de transport d’articles sont suspendus et déplacés suivant un circuit passant par la zone de traitement. Le convoyage aérien présente l’avantage que seulement des chariots mécaniques auxquels les dispositifs de transport sont suspendus passent par la zone de traitement. Les dispositifs de transport utilisés présentent une pluralité d’étagères pour prendre plus de produits à traiter. Cependant, de tels dispositifs présentent des inconvénients. Les étagères étant fixes, il subsiste des vides entre les produits des différentes étagères, ce qui est problématique, car le faisceau ne peut pas être focalisé et cause des pertes d’énergie, puisque le faisceau de grande puissance tape dans le vide. Ceci peut, par ailleurs, causer d’autres problèmes, notamment de refroidissement des murs de protection qui arrête le faisceau tapant dans le vide entre articles. L’invention a donc pour objectif de proposer une solution aux problèmes décrits ci-dessus. A cet effet, l’invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif de transport multi-étages susceptible de porter des articles destinés à subir un traitement dans une zone de traitement par un rayonnement ou un faisceau l’électrons, le dispositif comprenant : - un meuble comprenant deux parois latérales en regard l’une de l’autre, présentant chacune une pluralité de premiers moyens d’accrochage sur une pluralité de niveaux, et - une étagère amovible, agencée pour porter un contenant d’articles et comprenant des deuxièmes moyens d’accrochage aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens d’accrochage, et des moyens de verrouillage de l’étagère aptes à être activés et désactivés par un dispositif de placement d’étagères. Ce dispositif permet un réglage automatique de la hauteur des étagères pour réduire l’espace entre les articles à traiter, ce qui permet en conséquence de focaliser le faisceau de traitement vers la zone dans laquelle sont regroupés les articles. De plus, la réduction de l’espacement a pour conséquence une réduction de pertes d’énergie. Ceci évite également de chauffer les murs de protection et réduit donc le risque d’un arrêt de l’installation pour refroidissement. Avantageusement, les parois latérales sont conçues pour être le moins encombrantes possibles en épaisseur de façon à optimiser l’énergie du faisceau en permettant de rapprocher les dispositifs de transport successifs les uns contre les autres. Ceci est possible par exemple en les réalisant à partir de deux tôles fines. Avantageusement, l’étagère peut être constituée de deux arêtes latérales, portant les deuxièmes moyens d’accrochage et une arête de fond reliant les deux arêtes latérales. Une telle étagère peut être fabriquée d’acier, de préférence d’acier inoxydable. Elle présente l’avantage qu’elle est creuse au centre, ce qui permet de réduire davantage l’espace perdu entre étagères. En effet, les articles portés par l’étagère de dessous peuvent être montés jusqu’au ras de l’étagère de dessus, l’évidement central formé par l’étagère est suffisant pour passer les fourches d’un dispositif de manutention pour placer ou prendre une palette portant des produits. Avantageusement, l’arête de fond peut porter les moyens de verrouillage. Avantageusement, le dispositif de transport peut comprendre des moyens de suspension agencés pour accrocher le dispositif de transport à un chariot de convoyage aérien. Ceci permet d’utiliser le dispositif de transport dans un système de convoyage aérien. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de placement d’étagères d’un dispositif de transport selon la description ci-dessus, comprenant : une nacelle portant un système de prise d’étagères, comprenant des moyens de prise et des moyens d’activation/désactivation configurés pour coopérer avec les moyens de verrouillage de l’étagère, des moyens d’ascension pour déplacer verticalement le système de prise jusqu’à un niveau de placement ou de prise de l’étagère, des moyens d’avancement du système de prise pour avancer vers l’emplacement de pose ou de prise de l’étagère dans le dispositif de transport. Avantageusement, les moyens d’ascension sont configurés pour soulever l’étagère de son emplacement afin de séparer les premiers et les deuxièmes moyens d’accrochage, ainsi qu’à la baisser au niveau du deuxième emplacement pour assurer un accrochage entre les premiers moyens et les deuxièmes moyens d’accrochage. Un tel dispositif permet de placer automatiquement les étagères au bon niveau, les verrouiller et les déverrouiller sans nécessiter une intervention d’un opérateur. En conséquence, ce dispositif permet un gain de temps et évite des interventions humaines risquées. Avantageusement, le dispositif comprend en outre des moyens de détection configurés pour détecter une activation des moyens de verrouillage de l’étagère et/ou des moyens de détection agencés pour détecter la présence de l’étagère à un niveau de placement. Ainsi, les opérations de verrouillage, de déplacement des étagères et leur placement, sont effectuées de façon sécurisée. Avantageusement, le dispositif comprend également des moyens de centrage configurés pour coopérer avec une partie avant des parois latérales du dispositif de transport. Ces moyens, permettent donc de s’assurer de l’alignement du dispositif de placement avec le dispositif de transport pour sécuriser davantage la prise ou pose d’une étagère. L’invention porte par ailleurs, sur un poste de placement d’étagères, comprenant un dispositif de placement selon la description ci-dessus et des moyens d’immobilisation d’un dispositif de transport d’articles. Elle porte aussi sur une installation de traitement d’articles, comprenant un système de convoyage de dispositifs de transport d’articles et un poste de placement d’étagères, tels que décrits ci-dessus. L’invention porte enfin sur un procédé de traitement d’articles mettant en œuvre une installation telle que décrite ci-dessus. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la représente une vue partielle d’une installation comprenant un système de convoyage aérien conforme à l’invention ; la est une vue d’une partie du système de convoyage montrant un convoyeur et un dispositif de transport suspendu ; la montre un dispositif de transport selon l’invention ; la est une vue partielle d’un dispositif de transport légèrement incliné, montrant une étagère selon l’invention ; la est une vue d’ensemble d’un poste de mise en place d’étagères dans des dispositifs de transport, la est une vue zoomée montrant la partie avant du dispositifs de mise en place d’étagères. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par les mêmes références. Description détaillée La représente une vue de dessus schématique d’une installation 1 de traitement de produits comprenant une partie non sensible I très partiellement représentée à droite de la figure et une partie sensible II à gauche. Dans la partie I, l’installation comprend des moyens de stockage et de manutention généralement connus, de tels moyen ne sont pas l’objet de l’invention et ne sont donc pas détaillés dans cette description. Dans la partie II, l’installation comprend des murs 2 de protections renfermant une zone d’émission comprenant des moyens 3 de génération d’un rayonnement servant au traitement de produits. Les moyens 3 de génération de rayonnement peuvent être des moyens de génération de tout type de rayonnement utilisable dans le traitement de produits, par exemple un rayonnement stérilisant. Un tel rayonnement peut être par exemple un rayonnement ionisant par rayons X, Gamma ou un faisceau d’électrons. Dans d’autres exemples de réalisation non représentés, le traitement peut être différent, tel qu’un traitement de surface, une pulvérisation de peinture ou tout autre agent réactif ou esthétique. Le faisceau 4 produit par les moyens 3 arrive à une zone de traitement 5, les produits qui se trouvent dans cette zone au moment de l’impact reçoivent une dose du faisceau. Pour faire circuler les produits à traiter avec le faisceau 4, l’installation comprend un système de convoyage aérien 6 formant un circuit qui va de la partie I à la partie II. Les produits sont chargés en amont de l’entrée 60 et portés par le convoyeur 6 vers la partie II pour passer par la zone de traitement 5 pour recevoir une ou plusieurs doses du faisceau, par exemple en faisant des rotations dans la boucle interne 61. En fin de traitement les produits ressortent par la sortie 62 pour aller à d’autre postes de l’installation dans la partie I, par exemple pour être déchargés et stockés. Les murs de protection sont connus en soi et peuvent comprendre des murs externes 2 et un mur interne 21 pour stopper le faisceau si celui-ci tape entre deux produits ou entre deux dispositifs de transport 7. Il n’est pas nécessaire ici de donner plus de détails de tels murs qui sont connus en soi pour de telles applications. Pour déplacer les produits à traiter le système de convoyage comprend des dispositifs de chargement 7 dont un exemple est montré aux figures 2 et 3 de tels dispositifs peuvent comprendre plusieurs étages dans lesquels sont chargés les articles à traiter. Le convoyeur 6, dans l’exemple de la figures 2 comprend une partie inférieure comprenant une piste de roulement 64 sur laquelle se déplacent des chariots 8 portant chacun un dispositif de transport 7 suspendu. Dans l’exemple illustré, le convoyeur est un convoyeur bi-rails, dont le rail supérieur 63, comprend des moyens roulant d’une chaine de traction. La chaine de traction tourne de façon continue et comprend des dispositifs d’entrainement. Lorsqu’un dispositif d’entrainement rencontre le dispositif d’accrochage en position haute, le chariot est entrainé suivant un parcours prédéfini par le système de contrôle. Dans d’autres exemples de réalisation non illustrés, le convoyeur peut être monorail ou d’un autre type utilisé dans les systèmes de convoyage aérien. Dans l’installation 1, le convoyage des dispositifs de transport 7 se fait en dehors de la zone de traitement 5 à une certaine vitesse définie par le processus de traitement pour respecter une certaine cadence, cette vitesse est relativement élevée (typiquement 10 à 20 m/minute) par rapport à la vitesse de déplacement dans la zone de traitement 5. Dans la zone de traitement pour permettre à chaque produit de recevoir la dose définie du traitement et assurer un traitement homogène de l’ensemble des produits, il est nécessaire d’assurer un déplacement à une autre vitesse beaucoup plus lente (de seulement quelques dm/minute à quelques m/mn) que dans le reste du circuit défini par le système de convoyage. La montre un exemple de dispositif de transport 7 selon l’invention. Il comprend deux parois latérales 71 et une parois de fond 72 perméable au faisceau 4. Dans l’exemple, la paroi de fond est sous forme d’un grillage. Comme le dispositif de transport passe successivement devant le faisceau 4 sur ses 2 faces, la face ouverte et la face avec la paroi perméable, cette paroi permet à la fois de sécuriser les articles et permettre au faisceau passer afin optimiser les doses de traitement reçues par chaque article à traiter. Les 3 parois sont reliées à l’extrémité supérieure par un ensemble d’arrêtes 74 auxquelles des moyens de suspension 75 sont fixés. Les moyens de suspension 75 permettent d’accrocher les dispositifs de transport 7 au chariot 8. Les parois 71, 72 sont également reliées au niveau de l’extrémité inférieure 76. A l’avant, les parois latérales 71 comprennent des encoches 73 à plusieurs hauteurs pour recevoir une étagère 11 sur laquelle sera posée une palette 12 portant des articles à traiter, généralement posés sur une palette de transport 13. Les articles ne sont pas représentés. Comme montré en , l’étagère 11 présente une forme particulière pour faciliter la prise automatique et réduire l’espace non occupé par des articles. L’étagère 11 présente un corps 110 formant un C et des moyens de verrouillage 111 agissant sur des broches de sécurité 112 pour les rentrer dans un espace de verrouillage prévu dans chacune des parois 71. L’étagère peut aussi comprendre des crochets 113 pouvant être fixés sur les encoches 73. Pour permettre un placement et un réglage automatique des étagères dans les dispositifs de transport 7, le système comprend dans la zone I, comme représenté en , un poste 15 de mise en place des étagères 11 dans le dispositif de transport 7. Le poste 15 comprend, comme montré en , des moyens 151 de centrage des dispositifs de transport 7 déplacés par le convoyeur 6. Dans l’exemple, les moyens 151 peuvent avoir la forme d’un rail agencé pour recevoir un élément de centrage agencé en partie inférieure du dispositif de transport 7. Des moyens de serrage du dispositif de transport peuvent par ailleurs être prévus pour immobiliser le dispositif de transport 7. Le poste 15 comprend également un dispositif 150 de mise en place des étagères 11. Le dispositif 150 comprend une nacelle 152 portant à l’avant un système 155 de prise d’étagères. Pour régler le niveau de prise ou de pose d’une l’étagère, la nacelle 152 peut être montée et descendue par des moyens d’ascension 153. Ces moyens comprennent, dans l’exemple, une crémaillère et un motoréducteur. En outre, pour régler l’avancement et le recul du système 155 de prise, le dispositif 150 comprend une unité motorisée 154 pour gérer avec précision la position du système 155 de prise. La montre partiellement l’intérieur d’un dispositif de transport 7, plus précisément en partie inférieure dans laquelle l’étagère 11 est placée. Pour déplacer cette dernière, le système 155 de prise est avancée par les moyens 154 dans le dispositif de transport 7. Le système 155 comprend des moyens porteurs 156 configurés pour être poussés par un vérin pour passer sous l’étagère des deux côtés tout en serrant latéralement l’étagère. Il comprend en outre des moyens d’activation 157 agencés pour coopérer avec l’élément de verrouillage 111 de l’étagère. Un vérin permet de tirer l’élément 111 pour déverrouiller l’étagère en reculant les broches 112. Optionnellement, le système peut comprendre des éléments de blocage 159 agencés pour venir en appui sur l’étagère et sécuriser davantage le déplacement de celle-ci. L’étagère peut éventuellement être levée par les porteurs 156 pour décoller de ses appuis avant. Le dispositif 150 peut en outre comprendre des moyens de centrage 158 qui viennent mettre en référence relative le système 155 et les parois latérales 71. Pour déplacer l’étagère, le système recule légèrement pour la décrocher en sortant ses appuis 73, puis, elle est déplacée verticalement jusqu’au niveau voulu, repositionnée et verrouillée, puis le système de prise est retiré. Le dispositif peut par ailleurs comprendre un ou plusieurs capteurs pour contrôler les mouvements. Dispositifs de transport (7) multi-étages susceptible de porter des articles destinés à subir un traitement dans une zone de traitement (5) par un rayonnement ou un faisceau l’électrons, le dispositif (7) comprenant : - un meuble (70) comprenant deux parois latérales (71) en regard l’une de l’autre, présentant chacune une pluralité de premiers moyens d’accrochage (73) sur une pluralité de niveaux, et - une étagère (11) amovible, agencée pour porter un contenant (12) d’articles et comprenant des deuxièmes moyens d’accrochage (113) aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens d’accrochage (73), et des moyens de verrouillage (111, 112) de l’étagère aptes à être activés et désactivés par un dispositif (150) de placement d’étagères. Dispositif de transport (7) selon la revendication 1, dans lequel l’étagère est constituée de : deux arêtes latérales (110) portant les deuxièmes moyens d’accrochage (113), et une arête de fond (114) reliant les deux arêtes latérales. Dispositif de transport (7) selon la revendication précédente dans lequel l’arête de fond (114) porte les moyens de verrouillage (111, 112). Dispositif de transport (7) selon l’une des revendications précédentes comprenant des moyens de suspension (75) agencés pour accrocher le dispositif de transport (7) à un chariot (8) de convoyage aérien. Dispositif de placement (150) d’étagères (11) dans un dispositif de transport (7) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une nacelle (152) portant un système de prise (155) d’étagères (11), comprenant des moyens de prise (156, 159) et des moyens d’activation/désactivation (157) configurés pour coopérer avec les moyens de verrouillage (111) de l’étagère (11), des moyens d’ascension pour déplacer verticalement le système de prise (155) jusqu’à un niveau de placement ou de prise de l’étagère (11), des moyens d’avancement (154) du système de prise (155) pour l’avancer vers l’emplacement de pose ou de prise de l’étagère dans le dispositif de transport (7). Dispositif de placement (150) d’étagères (11) selon la revendication précédente comprenant en outre des moyens de détection configurés pour détecter une activation des moyens de verrouillage (112) de l’étagère (11) et/ou des moyens de détection agencés pour détecter la présence de l’étagère (11) à un niveau de placement. Dispositif de placement (150) d’étagères (11) selon l’une des revendications 5 ou 6 comprenant en outre des moyens de centrage configurés pour coopérer avec une partie avant des parois latérales (71) du dispositif de transport (7). Poste (15) de placement d’étagères (11) comprenant un dispositif de placement (150) selon l’une des revendications 5 à 7 et des moyens d’immobilisation d’un dispositif de transport (7) d’articles selon les revendications 1 à 4. Installation (1) de traitement d’articles, comprenant un système de convoyage de dispositifs de transport (7) d’articles selon l’une des revendication 1 à 4 et un poste (15) de placement d’étagères (11) selon la revendication précédente. Procédé de traitement d’articles, mettant en œuvre une installation (1) selon la revendication précédente.