Brevet FR3141393A1 — publié le 20240503

L’invention porte sur un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile (1) hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage (4) pour verrouiller un câble de recharge (3) dans une prise (2) du véhicule. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion automatisée et paramétrable du déverrouillage d’un câble de recharge raccordé dans une prise d’un véhicule automobile hybride ou électrique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs utilisés pour charger les batteries des véhicules automobiles hybrides ou électriques. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les batteries des véhicules électriques ou hybrides nécessitent d’être rechargées et que la charge d’une batterie d’un tel véhicule peut être réalisée en raccordant le véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble de recharge approprié. On sait par ailleurs que certaines bornes de recharge partagées comprennent un tel câble de recharge inamovible (e.g. bornes de recharge permettant la charge en courant continu – mode 4) et que des câbles de recharge amovibles pour permettre un raccordement à des bornes de recharge partagées ou privatives existent (e.g. bornes de recharge permettant la charge en courant alternatif – mode 3). On sait enfin qu’un véhicule automobile hybride ou électrique est généralement équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans la prise du véhicule, et ce pour éviter que le câble de recharge ne soit débranché durant la charge par un tiers malintentionné ou pour empêcher qu’un câble de recharge privé ne soit dérobé. Un tel appareillage de verrouillage est généralement contrôlable depuis l’habitacle du véhicule, parfois au moyen d’une interface homme-machine du véhicule, d’un levier ou autre bouton. Alternativement, l’appareillage de verrouillage est parfois piloté conjointement avec le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants du véhicule. Dans les deux cas, on conditionne donc le déverrouillage du câble de recharge à la seule volonté de l’utilisateur du véhicule, et donc, compte tenu de ces choix qui ont été faits pour mettre en œuvre le pilotage de l’appareillage de verrouillage, à sa présence dans ou aux abords du véhicule. Cependant, cette manière de procéder engendre plusieurs inconvénients. Premièrement, en obligeant l’utilisateur de se trouver dans ou aux abords du véhicule pour procéder au déverrouillage du câble de recharge, on nuit à l’ergonomie globale du véhicule, car l’on contraint l’emploi du temps d’un utilisateur qui, par courtoisie ou civisme, désirerait rendre disponible une borne de recharge partagée comportant un câble de recharge inamovible aussitôt la charge de son véhicule effectuée. Deuxièmement, les bornes de recharge partagées peuvent être assimilées à un ensemble de ressources dont il s’agit d’optimiser la disponibilité. En effet, c’est notamment par ce biais que l’on peut maximiser l’intérêt des conducteurs pour les véhicules hybrides ou électriques et ainsi favoriser l’augmentation de la taille du parc mondial de véhicules hybrides ou électriques, ce qui présente un bénéfice certain non seulement du point de vue environnemental, notamment en matière de diminution de la pollution de l’air, mais est aussi l’un des moyens qui permet la mise en place du développement durable. Ce n’est en effet qu’en augmentant l’attrait des véhicules hybrides ou électriques que l’on peut espérer diminuer la taille du parc des véhicules à motorisation thermique et ainsi permettre une diminution significative de la dépendance de l’humanité aux énergies fossiles. Or, on nuit précisément à cette capacité de maximisation de la disponibilité des ressources que constituent les bornes de recharge partagées si l’on se cantonne aux solutions connues qui ont pour conséquence d’obliger dans tous les cas la présence de l’utilisateur aux abords du véhicule pour que le déverrouillage du câble de recharge puisse être mis en œuvre de manière sûre. L’invention vise à résoudre ces problématiques. L’invention a notamment pour but d’automatiser dans certains cas le déverrouillage d’un câble de recharge en fin de charge tout en offrant aussi plus de flexibilité à l’utilisateur d’un véhicule hybride ou électrique pour contrôler le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge. Plus spécifiquement, l’invention a notamment pour objectif de fournir un procédé et un dispositif qui permettent, d’une part, de rendre dans certains cas le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge automatique, en particulier lorsqu’une borne de recharge partagée permettant une charge en courant continu est utilisée (mode 4), afin, entre autres, de minimiser le risque de dégradation de la fiche d’un câble inamovible d’une borne de recharge ou de la prise d’un véhicule causé par une personne malintentionnée souhaitant forcer la déconnexion, et, d’autre part, qui offrent aussi à l’utilisateur d’un véhicule hybride ou électrique la possibilité de choisir si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit être effectué ou non, pour ainsi conserver la capacité d’empêcher les vols de câbles privés. Par ce biais, l’invention vise à améliorer l’ergonomie des véhicules hybrides et électriques et à maximiser la disponibilité des bornes de recharge partagées pour ainsi avoir un effet positif non seulement sur le plan environnemental qu’en matière de développement durable. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge dans une prise du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer des données caractérisant un mode de charge utilisé ; provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable préalablement apparié avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge ; déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen d’une interface de saisie d’une interface homme-machine du véhicule ou de l’appareil de communication ; et provoquer le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge. Selon une variante, les étapes i) et ii) peuvent être réalisées en interagissant avec un chargeur embarqué du véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge dans une prise du véhicule, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma d’un véhicule automobile selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique un véhicule automobile 1 selon l’invention. Il s’agit d’un véhicule à motorisation hybride ou électrique, qui, conventionnellement, comprend une prise 2 pour brancher un câble de recharge 3 et ainsi permettre le raccordement du véhicule à une borne de recharge. Le véhicule 1 selon l’invention est équipé d’un appareillage de verrouillage 4 pour verrouiller un câble de recharge 3 branché dans la prise 2, d’un chargeur embarqué 5, qui est apte à gérer la charge d’au moins une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire, d’une interface homme-machine 6, qui comprend un écran et un haut-parleur, qui permettent la diffusion de notifications visuelles et/ou sonores dans l’habitacle du véhicule, ainsi qu’une interface de saisie pour permettre à un utilisateur d’effectuer des saisies (e.g. joystick, molette cliquable, pavé tactile, bouton poussoir, écran tactile, etc.), et d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 (e.g. Bluetooth, wifi, 3/4/5G, ITS-G5, etc.), qui permet classiquement de communiquer et d’être apparié avec un appareil de communication portable 8 (e.g. smartphone, montre connectée, etc.) conventionnellement muni d’une interface de saisie (e.g. écran tactile). De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque un dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention, qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-dessous. Le dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet), matérialisé sur la par les flèches à double sens, avec l’appareillage de verrouillage 4, avec le chargeur embarqué 5, avec l’interface homme-machine 6 et avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante de l’appareillage de verrouillage 4 ou du chargeur embarqué 5. Ainsi, en faisant partie intégrante de ces éléments du véhicule ou en interagissant avec eux, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge, de déterminer des données caractérisant un mode de charge utilisé durant une charge, de provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore, de déterminer des données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine du véhicule 6 ou de celle d’un appareil de communication 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 et de provoquer un déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la . Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, est apte à gérer une charge d’une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire. Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de cette première étape 201 du procédé qu’une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée, et donc qu’un câble de recharge a été branché dans la prise 2 du véhicule pour y être verrouillé par l’appareillage de verrouillage 4, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un mode de charge utilisé. Pour déterminer ces données, le dispositif 100 selon l’invention interagit de nouveau à ce stade avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, peut établir un mode de charge utilisé, en particulier si la charge est réalisée en courant continu (mode 4) ou en courant alternatif (mode3). Ainsi, grâce à cette deuxième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’établir indirectement un type de borne de recharge utilisée pour la charge, ce qui, comme on va le voir ci-après, va avantageusement lui permettre d’établir, dans certains cas, si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir ou, au contraire, si le câble de recharge doit être maintenu verrouillé. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via l’appareil de communication portable 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’affaire à ce stade à donner l’opportunité à l’utilisateur du véhicule de choisir comment le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir, en particulier de choisir si ce dernier doit être déverrouillé en fin de charge ou non. Pour donner l’opportunité de la stipulation d’un tel choix, il interagit avec l’interface homme-machine 6 du véhicule, pour que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit effectuée par le biais de l’écran et/ou du haut-parleur de celle-ci, ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule afin que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit réalisée au moyen de l’appareil de communication portable 8 que détient l’utilisateur et qu’il a préalablement pris soin d’apparier avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule, par exemple au moyen d’un module Bluetooth que celui contient. Ainsi, grâce à cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, une opportunité est avantageusement donnée à un utilisateur de décider de rendre disponible pour d’autres utilisateurs le câble de recharge inamovible d’une borne de recharge aussitôt la charge complète de la ou des batteries de son véhicule effectuée. Au contraire, une opportunité est de la même manière donnée à un utilisateur qui serait propriétaire d’un câble de recharge de pouvoir choisir de maintenir son câble de recharge verrouillé en fin de charge pour ainsi éviter que celui-ci ne soit dérobé par un tiers malintentionné. Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en déterminant si le câble de recharge doit être déverrouillé en fin de charge ou, au contraire, s’il doit être maintenu verrouillé. Pour ce faire, il utilise dans un premier temps les données caractérisant un mode de charge utilisé qui ont été déterminées au cours de la deuxième étape 202 du procédé, c’est-à-dire qu’il va premièrement chercher à établir si le câble de recharge doit être déverrouillé ou maintenu verrouillé en fin de charge en fonction du mode de charge utilisé. De cette façon, il va avantageusement permettre que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé puisse intervenir même si l’utilisateur n’a pas stipulé de choix à ce sujet en réponse à la notification visuelle et/ou sonore diffusée conformément à l’étape précédente du procédé. En procédant de la sorte, le dispositif 100 selon l’invention va permettre une disposition par défaut quant au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui peut dépendre uniquement du mode de charge utilisé et qui peut donc être complètement indépendante d’un choix utilisateur. Préférentiellement, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 4 (charge DC), ce qui signifie que le véhicule est vraisemblablement raccordée à une borne de recharge qui est équipée d’un câble de recharge inamovible, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un déverrouillage du câble en fin de charge, ce qui va permettre de résoudre la problématique d’optimisation de la disponibilité des bornes de recharge partagées qui comportent un câble de recharge inamovible. Au contraire, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 3 (charge AC), ce qui peut signifier que la câble de recharge est la propriété de l’utilisateur, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un maintien verrouillé du câble de recharge en fin de charge, en résolvant ainsi la contrainte de minimisation des vols de câbles. Puis, dans un deuxième temps, le dispositif 100 selon l’invention va déterminer, i.e. mettre à jour, les données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. C’est donc à ce stade que le dispositif 100 selon l’invention va avantageusement tenir compte du choix de l’utilisateur et, dans tous les cas, établir ce choix comme prépondérant pour gérer le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. Il va pour ce faire interagir avec l’interface homme-machine 6 ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 pour établir ce choix qui a éventuellement été fait pas l’utilisateur et stipulé au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 ou de l’appareil de communication 8. Ainsi, grâce à cette quatrième étape 204 du procédé selon le l’invention, le dispositif 100 selon l’invention permet, d’une part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit réalisé de manière automatique, selon un mode de charge utilisé, ou, d’autre part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit, de manière prépondérante, dépendant d’un choix de l’utilisateur que ce dernier peut facilement stipuler. C’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet avantageusement de minimiser les vols de câble, de favoriser l’environnement et de participer au développement durable. Enfin, au cours d’une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le déverrouillage du câble de recharge 3 ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente du procédé. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de verrouillage 4, qui exécute toute commande relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé qui est transmise par le dispositif 100 selon l’invention. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour, d’une part, rendre dans certains cas le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge automatique et, d’autre part, pour offrir à l’utilisateur la possibilité de choisir si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit être effectué ou non. L’invention améliore donc sensiblement l’ergonomie des véhicules hybrides et électriques et elle contribue pour potentiellement maximiser la disponibilité des bornes de recharge partagées en procurant ainsi un possible bénéfice autant sur le plan environnemental qu’en matière de développement durable. Procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile (1) à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage (4) pour verrouiller un câble de recharge (3) branché dans une prise (2) du véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif (100) informatique embarqué à bord du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer (201) si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer (202) des données caractérisant un mode de charge utilisé ; provoquer (203) la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable (8) préalablement apparié avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences (7) du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge ; déterminer (204) des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen d’une interface de saisie d’une interface homme-machine (6) du véhicule ou de l’appareil de communication (8) ; et provoquer (205) le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes i) et ii) sont réalisées en interagissant avec un chargeur embarqué (5) du véhicule. Dispositif (100) de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 4 y est enregistré. Véhicule automobile (1) à motorisation hybride ou électrique, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 3.