Brevet FR3144804A1 — publié le 20240712

Support de montage, chaîne de production et usine automobile L’invention concerne un support de montage (4) destiné à une chaîne de production (1) présentant une piste d’accrochage (3) pour le transport de véhicules (2) ou de carrosseries de véhicules (7) logés dans des supports de montage (4), comportant : un chariot (8) permettant de déplacer le support de montage (4), suspendu sous la piste d’accrochage (3), le long de ladite piste d’accrochage (3) ; un châssis élévateur (9) monté sous la chariot (8) de manière réglable en hauteur au moyen de plusieurs dispositifs élévateurs (10) qui relient le châssis élévateur (9) audit chariot (8) ; une unité de rotation (12) qui est montée sous le châssis élévateur (9) de manière réglable autour d’un axe de rotation (13) parallèle au sens longitudinal (X) du support de montage ; et plusieurs éléments de retenue (14) montés sur l’unité de rotation (12) pour maintenir un véhicule (2) ou une carrosserie (7) sur l’unité de rotation (12). Un débattement pendulaire réduit peut être obtenu lorsque chaque dispositif élévateur (10) est formé par une unité à broche (15) qui présente un entraînement de broche (16) et au moins une tige de broche (17) reliée à l’entraînement de broche (16). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Support de montage, chaîne de production et usine automobile La présente invention concerne un support de montage pour une chaîne de production à piste d'accrochage destinée au transport de véhicules ou de carrosseries de véhicules logés dans les supports de montage. Un tel support de montage comporte : un chariot permettant de déplacer le support de montage, suspendu sous la piste d’accrochage, le long de ladite piste d’accrochage, un châssis élévateur monté sous le chariot de manière réglable en hauteur au moyen de plusieurs dispositifs de levage qui relient le châssis élévateur audit chariot, une unité de rotation qui est montée sous le châssis élévateur de manière réglable autour d’un axe de rotation parallèle au sens longitudinal du support de montage, plusieurs éléments de retenue montés sur l’unité de rotation pour maintenir un véhicule ou une carrosserie sur l’unité de rotation. L’invention concerne en outre une chaîne de production équipée de plusieurs supports de montage de ce type, ainsi qu’une usine de fabrication présentant au moins une chaîne de production de ce type. Ce type support de montage est connu du document CN 104 590 428 A et comprend : un chariot permettant de déplacer le support de montage suspendu sous la piste d’accrochage, le long de celle-ci ; un châssis élévateur monté sous le chariot de manière réglable en hauteur au moyen de plusieurs dispositifs élévateurs qui relient le châssis élévateur audit chariot ; une unité de rotation qui est montée sous le châssis élévateur de manière réglable autour d’un axe de rotation parallèle au sens longitudinal du support de montage ; et plusieurs éléments de retenue montés sur l’unité de rotation pour maintenir un véhicule ou une carrosserie sur l’unité de rotation. Dans le cas d’un tel support de montage, le véhicule ou la carrosserie logés dans ledit support de montage sont déplaçables par le chariot avec la totalité du support de montage le long de la piste d’accrochage, sont déplaçables par le châssis élévateur par rapport au support de montage et donc par rapport à la piste d’accrochage, dans le sens de la hauteur du support, et peuvent subir une rotation par le biais de l’unité de rotation autour de l’axe de rotation par rapport au support de montage et donc par rapport à la piste d’accrochage. Dans le support de montage connu du document CN 104 590 428 A susmentionné, le dispositif élévateur respectif est formé par une courroie, étant entendu que deux courroies respectives sont associées à un même entraînement de courroie. En outre, des « ciseaux de levage » sont prévus pour stabiliser l'unité formée par l'unité de rotation et le châssis élévateur et qui relie le châssis élévateur à l'unité de rotation de manière réglable en hauteur. Ainsi, dans le support de montage connu, la liaison réglable en hauteur entre l'unité de rotation et le châssis élévateur est relativement complexe et également relativement sensible à un débattement pendulaire qui affecte la position du véhicule ou de la carrosserie dans le sens longitudinal du support et dans le sens transversal au déplacement. Du document CN 110 435 788 A, on connait un support de montage similaire dans lequel l’unité de rotation, par comparaison au support de montage susmentionné, est montée sur le châssis élévateur de manière à pouvoir être réglée en hauteur à l’aide desdits ciseaux de levage servant de dispositif élévateur. Les ciseaux de levage disposent d’un entraînement propre. Ce support de montage est également relativement complexe et donne lieu à un débattement relativement important. Un dispositif de montage destiné à une ligne de production comportant une voie de guidage présentant deux rails de guidage superposés verticalement, sur lesquels le dispositif de montage est suspendu latéralement, est connu du document JP 2009 083 953 A. Le chariot correspondant est couplé aux deux rails de guidage grâce à deux poutres horizontales et présente deux poutres verticales qui relient les deux poutres horizontales. Ces poutres verticales présentent une unité à broche correspondante grâce à laquelle un châssis élévateur à unité de rotation monté latéralement sur le chariot est installé avec faculté de réglage en hauteur sur ledit chariot. Une ligne de production dotée de deux rails de guidage superposés parallèles permet d’obtenir un débattement pendulaire très faible mais au prix d’une énorme complexité. D’autres assemblages avec châssis élévateur, notamment pour lignes de production de véhicules, sont connus des documents DE 199 29 443 A1, CN 106 428 300 A et DE 10 2017 102 930 A1. La présente invention a pour objectif de remédier aux problèmes que présentent un support de montage du type décrit ci-dessus, une chaîne de production ou une usine automobile qui en seraient équipées, en proposant un mode de réalisation amélioré ou du moins différent qui se caractérise notamment par un faible débattement pendulaire et une moindre complexité. Selon l'invention, ces problèmes sont résolus par un support de montage tel que mentionné en introduction et caractérisé en ce que chaque dispositif de levage est formé par une unité à broche qui présente un entraînement de broche et au moins une tige de broche qui est reliée fonctionnellement ou cinématiquement à l’entraînement de broche. L’invention se fonde sur l’idée générale selon laquelle les dispositifs élévateurs sont chacun conçus sous la forme d’une unité à broche, chaque unité à broche présentant un entraînement de broche et au moins une tige de broche reliée fonctionnellement à l’entraînement de broche. Une telle unité à broche est nettement plus rigide et plus stable que, par exemple, une courroie, ce qui permet de réduire considérablement le débattement pendulaire du support de montage en service. En même temps, la complexité de conception d’un dispositif élévateur sous la forme d’une unité à broche n’est pas ou n’est que légèrement plus importante que celle qu’occasionne un dispositif élévateur sous la forme d’une courroie en liaison avec l’entraînement de courroie associé. Selon un mode de réalisation avantageux, le châssis élévateur peut être retenu sur le chariot uniquement par le biais des unités à broche. En d’autres termes, on renonce par exemple, dans ce mode de réalisation, aux ciseaux de levage qui sont nécessaires lors de l’utilisation de dispositifs élévateurs conçus sous la forme de courroies. On réduit ainsi considérablement les efforts de construction. Selon un mode de réalisation avantageux, l’entraînement de broche peut être fixé au chariot, tandis que la tige de broche respective est fixée au châssis élévateur. Lors du levage du châssis élévateur, la tige de broche respective est également soulevée, de sorte qu’aucun contour perturbateur ne se forme dans la zone de l’entraînement de broche respectif sous le châssis élévateur. Dans un autre mode de réalisation avantageux, chaque unité à broche peut présenter au moins une tige de guidage qui est parallèle à la tige de broche, qui est fixée au châssis élévateur et guidée sur le chariot et/ou sur l’entraînement de broche. Une telle tige de guidage améliore considérablement la stabilité de l’unité à broche respective, ce qui réduit également le débattement pendulaire. Chaque unité à broche peut, dans un autre mode de réalisation, présenter deux tiges de broche parallèles, toutes deux reliées fonctionnellement ou cinématiquement à un même entraînement de broche. Cette mesure conduit également à une stabilité accrue de chaque unité à broche, ce qui réduit le débattement pendulaire. La liaison fonctionnelle des deux tiges de broche à un entraînement de broche commun peut par exemple faire appel à un engrenage. Le châssis élévateur peut, selon un autre mode de réalisation, être de configuration rectangulaire. On peut disposer avantageusement exactement de quatre unités à broche, qui sont alors chacune associées à une zone de coin du châssis élévateur rectangulaire. Il en résulte un support stable du châssis élévateur sur le chariot, ce qui réduit le débattement pendulaire. Le chariot et le châssis élévateur peuvent, selon un autre mode de réalisation avantageux, faire saillie vers l’avant et vers l’arrière par rapport à l’unité de rotation, dans le sens longitudinal du support. Les unités à broche peuvent, par ailleurs, relier le chariot au châssis élévateur devant et derrière l’unité de rotation, vu dans le sens longitudinal du support. Cela permet de disposer de bras de levier relativement grands pour la transmission de puissance entre le châssis élévateur et le chariot, ce qui améliore la stabilité du support de montage et réduit le débattement pendulaire dans le sens longitudinal du support. Cette configuration s’obtient avantageusement à l’aide d’un châssis élévateur rectangulaire. Le chariot peut, selon un autre mode de réalisation, présenter un moteur électrique pour entraîner ledit chariot, suspendu à la piste d’accrochage, le long de ladite piste d’accrochage. Le support de montage est ainsi autonome en ce qui concerne son entraînement le long de la piste d'accrochage. Une chaîne de production de véhicules automobiles selon l’invention comprend plusieurs supports de montage du type décrit ci-dessus, ainsi qu’une piste d’accrochage sur laquelle les supports de montage qui y sont suspendus peuvent être déplacés. La structure des supports de montage selon l’invention permet de réduire leur débattement pendulaire, ce qui permet une plus grande précision de positionnement des supports de montage le long de la chaîne de production. Une usine automobile selon l’invention comprend au moins un bâtiment d’usine dans lequel est disposée au moins une ligne de production du type décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages importants de l’invention découlent du dessin annexé et de la description qui en est faite. Il va de soi que les caractéristiques citées ci-dessus et celles explicitées ci-après ne s’appliquent pas que selon les combinaisons indiquées, mais aussi selon d’autres combinaisons ou bien même prises seules, sans sortir du cadre de la présente invention. Les composants ci-dessus et ci-dessous d’une unité à laquelle ils appartiennent, telle qu’un dispositif, un appareil ou un ensemble, qui sont désignés séparément, peuvent consister en des composants ou des groupes distincts appartenant à cette unité ou bien peuvent faire partie intégrante ou constituer des sections de cette unité même si cela est représenté différemment sur le dessin. Les exemples de réalisation préférentiels de l’invention sont présentés dans le dessin et sont décrits plus en détail dans la description ci-dessous, des caractères de référence identiques se rapportant à des composants identiques ou similaires ou fonctionnellement identiques. La unique montre une vue isométrique d’une chaîne de production à proximité d’un support de montage. Selon la , une ligne de production 1 pour véhicules à moteur 2 comprend une piste d'accrochage 3 et plusieurs supports de montage 4, dont un seul est visible dans la . La ligne de production 1 se trouve généralement dans un bâtiment de production 5 d’une usine 6 non représentée par ailleurs. La piste d’accrochage 3 sert au transport des véhicules 2 ou carrosseries de véhicules 7 qui sont logés dans les supports de montage 4. Chaque support de montage 4 est prévu pour le transport d’un véhicule 2 ou d’une carrosserie 7. Une telle piste d'accrochage 3, dans laquelle les supports de montage 4 sont entraînés électriquement en vue de leur réglage le long de la piste d'accrochage 3, est également appelée piste d'accrochage électrique. Le support de montage 4 présente un chariot 8 par l’intermédiaire duquel le support de montage 4 peut être déplacé le long de la piste d'accrochage 3 en étant suspendu sous ladite piste d'accrochage 3. La piste d'accrochage 3 est ici formée par un rail à voie unique ou un monorail et peut être supportée, par plusieurs supports non illustrés, sur la surface sous-jacente ou le sol du bâtiment de l’usine 5. Le support de montage 4 présente en outre un châssis élévateur 9 monté sous le chariot 8 de manière réglable en hauteur au moyen de plusieurs dispositifs élévateurs 10. Cette faculté de réglage en hauteur est indiquée à la par une double flèche et désignée par le numéro 11. Chaque dispositif élévateur 10 relie le châssis élévateur 9 au chariot 8. Le support de montage 4 définit un sens longitudinal X, un sens transversal Y et un sens de la hauteur Z du support. Le sens longitudinal X est parallèle à la piste d’accrochage 3 au moins dans les sections rectilignes de ladite piste d’accrochage 3. Le sens de la hauteur Z est parallèle au sens de la gravité. Le sens longitudinal X s’étend perpendiculairement au sens de la hauteur Z du support. Le sens transversal Y est perpendiculaire au sens longitudinal X et au sens de la hauteur Z du support. Le support de montage 4 est également doté d’une unité de rotation 12 qui est montée sous le châssis élévateur 9 de manière réglable autour d’un axe de rotation 13 parallèle au sens longitudinal X. L’axe de rotation 13 est sensiblement parallèle à un axe longitudinal du véhicule à proximité du centre de gravité du véhicule 2 ou de la carrosserie du véhicule 7. Le support de montage 4 comporte en outre plusieurs éléments de retenue 14 qui sont montés sur l’unité de rotation 12 et servent à maintenir le véhicule 2 ou la carrosserie 7 sur l’unité de rotation 12. La présente deux éléments de retenue 14 de ce type, situés sur le côté gauche du véhicule, qui est tourné vers l’observateur. Il est évident que deux tels éléments de retenue 14 de ce genre peuvent également être disposés sur l’unité de rotation 12 du côté droit du véhicule. Dans le cadre du support de montage 4, le véhicule 2, ou la carrosserie 7, logé dans le support de montage 4 peut être déplacé par le chariot 8 avec la totalité du support de montage 4 le long de la piste d’accrochage 3, peut être déplacé par le châssis élévateur 9 par rapport au support de montage 4 et donc par rapport à la piste d’accrochage 3, dans le sens de la hauteur Z, et peut subir une rotation par le biais de l’unité de rotation 12 autour de l’axe de rotation 13 par rapport au support de montage 4 et donc par rapport à la piste d’accrochage 3. Le dispositif élévateur 10 respectif est formé par une unité à broche 15 qui présente un entraînement de broche 16 et au moins une tige de broche 17 qui est reliée fonctionnellement à l’entraînement de broche 16. L’exemple présenté met en œuvre exactement quatre dispositifs élévateurs 10 et donc exactement quatre unités à broche 15. De plus, dans l’exemple, le châssis élévateur 9 est maintenu sur le chariot 8 exclusivement à l’aide des quatre unités à broche 15. Pour chaque unité à broche 15 du mode de réalisation représenté, l’entraînement de broche 16 est fixé au chariot 8 tandis que la tige de broche 17 est fixée au châssis élévateur 9. Il est en principe également possible de concevoir une configuration inversée dans laquelle l’entraînement de broche 16 est fixé au châssis élévateur 9 tandis que la tige de broche 17 est fixée au chariot 8. En règle générale, l’unité à broche 15 peut également présenter au moins une tige de guidage 18 qui est parallèle à la tige de broche 17, fixée au châssis élévateur 9 et guidée sur le chariot 8 et/ou sur l’entraînement de broche 16. En variante ou en outre, il est également possible de prévoir un mode de réalisation dans lequel l’unité à broche 15 présente deux tiges de broche 17 parallèles qui sont toutes deux reliées fonctionnellement à l’entraînement de broche 16. Dans la , les deux variantes sont représentées, de sorte que la tige de guidage 18 peut en principe aussi constituer la deuxième, voire une autre, tige de broche 17. Il est évident qu’un mode de réalisation à deux tiges de broche 17 et au moins une tige de guidage 18 supplémentaire est également envisageable. L’entraînement de broche 16 peut par exemple être relié fonctionnellement aux deux tiges de broche 17 par l’intermédiaire d’un engrenage 19. Dans l’exemple de la , le châssis élévateur 9 est sensiblement de configuration rectangulaire, le sens longitudinal du châssis élévateur rectangulaire 9 s’étendant parallèlement au sens longitudinal X du support de montage. Lorsqu’exactement quatre unités à broche 15 sont prévues, chacune d’entre elles est associée à une zone de coin du châssis élévateur 9 rectangulaire. Il en résulte des bras de levier maximaux et un renforcement optimal du support de montage 4. Dans l’exemple de la , le chariot 8 et le châssis élévateur 9 ressortent chacun vers l’avant et vers l’arrière par rapport à l’unité de rotation 12 dans le sens longitudinal du support X. Il en résulte de grands bras de levier disposés à l’intérieur du support de montage 4 dans le sens longitudinal du support X, ce qui assure une stabilisation du support de montage 4. Le chariot 8 peut présenter un moteur électrique 20 qui sert à entraîner le chariot 8 suspendu à la piste d’accrochage 3 le long de ladite piste d’accrochage 3. L’entraînement rotatif 12 présente, dans l’exemple illustré, deux arceaux rotatifs 21 configurés en demi-cercles, disposés parallèlement l’un à l’autre et aux extrémités longitudinales desquels sont disposés les éléments de retenue 14. Les arceaux rotatifs 21 sont espacés l’un de l’autre dans le sens longitudinal du support X. L’unité de rotation 12 peut être avantageusement dotée d’un entraînement rotatif 22 à moteur électrique, ce qui permet de faire pivoter les arceaux rotatifs 21 autour de l’axe de rotation 13 par rapport au châssis élévateur 9. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Support de montage (4) destiné à une chaîne de production (1) présentant une piste d’accrochage (3) pour le transport de véhicules (2) ou de carrosseries de véhicules (7) logés dans des supports de montage (4), comportant : un chariot (8) permettant de déplacer le support de montage (4), suspendu sous la piste d’accrochage (3), le long de ladite piste d’accrochage (3), un châssis élévateur (9) monté sous le chariot (8) de manière réglable en hauteur au moyen de plusieurs dispositifs de levage (10) qui relient le châssis élévateur (9) audit chariot (8), une unité de rotation (12) qui est montée sous le châssis élévateur (9) de manière réglable autour d’un axe de rotation (13) parallèle au sens longitudinal (X) du support de montage, plusieurs éléments de retenue (14) montés sur l’unité de rotation (12) pour maintenir un véhicule (2) ou une carrosserie (7) sur l’unité de rotation (12), caractérisé en ce que chaque dispositif de levage (10) est formé par une unité à broche (15) qui présente un entraînement de broche (16) et au moins une tige de broche (17) qui est reliée fonctionnellement ou cinématiquement à l’entraînement de broche (16). Support de montage (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis élévateur (9) est maintenu sur le chariot (8) exclusivement par les unités à broche (15). Support de montage (4) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans chaque unité à broche (15), l’entraînement de broche (16) est fixé au chariot (8) tandis que chaque tige de broche (17) est fixée au châssis élévateur (9). Support de montage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité à broche (15) présente en outre au moins une tige de guidage (18) parallèle à la tige de broche (17), fixée au châssis élévateur (9) et guidée sur le chariot (8) et/ou sur l’entraînement de broche (16). Support de montage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité à broche (15) présente deux tiges de broche (17) parallèles, toutes deux reliées fonctionnellement ou cinématiquement à l’entraînement de broche (16). Support de montage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis élévateur (9) est de configuration rectangulaire, il est prévu exactement quatre unités à broche (15) qui sont chacune associées à une zone de coin du châssis élévateur (9) rectangulaire. Support de montage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (8) et le châssis élévateur (9) font saillie vers l’avant et vers l’arrière par rapport à l’unité de rotation (12) dans le sens longitudinal du support (X), les unités à broche (15) relient le chariot (8) au châssis élévateur (9) devant et derrière l’unité de rotation (12), vu dans le sens longitudinal du support (X). Support de montage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (8) présente un moteur électrique (20) pour entraîner ledit chariot (8), suspendu à la piste d'accrochage (3), le long de ladite piste d'accrochage (3). Chaîne de production (1) pour véhicules automobiles (2), comportant : plusieurs supports de montage (4) selon l’une des revendications 1 à 8, une piste d’accrochage (3) sur laquelle les supports de montage (4) suspendus peuvent être déplacés. Usine automobile (6) comprenant au moins un bâtiment d’usine (5) dans lequel est disposée au moins une ligne de production (1) selon la revendication 9.