Brevet FR3144658A1 — publié le 20240705

L’invention concerne un capteur de position inductif (1a) comportant un substrat (2) sur lequel sont disposés un élément d’émission (3a, 3b, 3c) destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible pour générer un champ magnétique oscillant modifié et un dispositif de réception (5) détectant le champ magnétique oscillant et à le transmettre à une unité de traitement du signal (6) pour déterminer la position angulaire de la cible, l’élément d’émission délimitant une première zone interne (10) et le dispositif de réception délimitant une deuxième zone interne (11). Le dispositif de réception comprend une première ouverture (13) et présente une forme en croissant, l’unité de traitement du signal étant dans la deuxième zone interne du dispositif de réception en s’étendant jusqu’à l’intérieur de la première ouverture ou positionnée en regard de la deuxième zone interne en s’étendant jusqu’à une zone d’ouverture (16) en regard de la première ouverture. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Capteur de position inductif comprenant un dispositif de réception ouvert L'invention concerne le domaine des capteurs de position. Elle concerne plus particulièrement le domaine des capteurs de position qui sont configurés pour détecter la position angulaire d'une cible tournante de manière inductive. Les capteurs de position inductifs, dits à courants de Foucault, utilisent un champ magnétique pour déterminer la position angulaire de la cible tournante qui forme un élément de couplage. Ces capteurs de position sont notamment utilisés dans les moteurs électriques de véhicules électriques ou hybrides comprenant un rotor tournant par rapport à un stator. La position angulaire du rotor est déterminée par rapport au stator. La cible est montée à l’extrémité d’un arbre du rotor pour modifier un champ magnétique transmis par un émetteur. La cible est centrée par rapport à un axe de rotation du rotor. La cible comprend plusieurs pales qui fournissent un motif de champ magnétique répétitif et périodique par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le capteur de position est monté fixe par rapport au rotor, en regard de la cible et de l’extrémité de l’arbre du rotor. Le capteur de position comprend un substrat (ou circuit imprimé) comportant au moins un élément d’émission destiné à émette un champ magnétique oscillant vers la cible, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée. Le substrat comprend un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal prévue sur le substrat pour en déduire la position angulaire de la cible. L’élément d’émission présente une forme circulaire et est centré autour d’un axe d’émission. Le dispositif de réception présente également une forme circulaire et est centré autour d’un axe de réception. Le dispositif de réception est concentrique à l’élément d’émission. Le dispositif de réception présente donc un diamètre plus petit que celui de l’élément d’émission. L’axe d’émission de l’élément d’émission et l’axe de réception du dispositif de réception sont alignés avec l’axe de rotation de la cible qui est lui-même aligné avec l’axe de rotation du rotor. Classiquement, l’unité de traitement du signal est intégrée sur le substrat et positionnée à l’extérieur du dispositif d’émission et de l’élément de réception, en périphérie de ces derniers. Cependant, ces capteurs de position inductifs sont encombrants et donc plus difficiles à intégrer dans les machines électriques tournantes. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un capteur de position inductif plus compact et plus facile à intégrer dans une machine électrique tournante. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un capteur de position inductif pour machine électrique tournante comportant un substrat sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible en rotation pour générer un champ magnétique oscillant modifié. Le substrat comprend un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal pour déterminer la position angulaire de la cible. L’élément d’émission entoure le dispositif de réception. L’élément d’émission délimite une première zone interne et le dispositif de réception délimite une deuxième zone interne. Selon l’invention, le dispositif de réception comprend une première ouverture de façon à présenter une forme en croissant. L’unité de traitement du signal est positionnée dans la deuxième zone interne du dispositif de réception en s’étendant jusqu’à l’intérieur de la première ouverture ou est positionnée en regard de la deuxième zone interne en s’étendant jusqu’à une zone d’ouverture positionnée en regard de la première ouverture. L’invention fournit ainsi un capteur de position inductif se présentant sous la forme d’une carte électronique plus compacte et plus facile à intégrer dans une machine électrique tournante. Selon une variante, le capteur de position inductif comprend N périodes angulaires. Le dispositif de réception couvre une première zone angulaire d’au moins 360°/N. La première ouverture du dispositif de réception couvre une deuxième zone angulaire correspondant à au moins une période angulaire. Selon une autre variante, l’élément d’émission présente une forme circulaire. Selon une autre variante, le dispositif de réception est positionné à l’intérieur de la première zone interne de l’élément d’émission. Le substrat comprend une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés l’élément d’émission et le dispositif de réception. Le substrat comprend une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal est positionnée en regard de la deuxième zone interne du dispositif de réception et s’étend jusqu’à l’intérieur de la zone d’ouverture. Selon une autre variante, le dispositif de réception est positionné en regard de la première zone interne de l’élément d’émission. Le substrat comprend une première couche de substrat sur laquelle est intégré l’élément d’émission et une deuxième couche de substrat sur laquelle sont intégrés le dispositif de réception et l’unité de traitement du signal. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal est positionnée à l’intérieur de la deuxième zone interne du dispositif de réception et s’étend dans la première ouverture. Selon une autre variante, le dispositif de réception est positionné en regard de la première zone interne de l’élément d’émission. Le substrat comprend une première couche de substrat sur laquelle est intégré l’élément d’émission, une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégré le dispositif de réception et une troisième couche sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal. Les première, deuxième et troisième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal est positionnée en regard de la deuxième zone interne du dispositif de réception et s’étend jusqu’à l’intérieur de la zone d’ouverture. Selon une autre variante, le dispositif de réception comprend une bordure externe entourée par l’élément d’émission. L’élément d’émission comprend une deuxième ouverture confondue avec la première ouverture du dispositif de réception de façon à présenter une forme de croissant. Selon une autre variante, l’unité de traitement du signal est positionnée dans la première zone interne de l’élément d’émission et traverse la deuxième ouverture. Selon une autre variante, l’unité de traitement du signal est positionnée en regard de la première zone interne de l’élément d’émission et se prolonge jusqu’à la zone d’ouverture. L’invention concerne également une machine électrique tournante de véhicule comprenant un stator et un rotor monté en rotation par rapport au stator. La machine électrique tournante comprend un capteur de position inductif tel que défini précédemment et une cible positionnée sur le rotor, en regard du capteur de position inductif. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : illustre schématiquement un capteur de position inductif, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre schématiquement un capteur de position inductif, selon un autre mode de réalisation de l’invention. L’invention concerne un capteur de position inductif 1a, 1b, tel qu’illustré sur les figures 1 et 2. Le capteur de position inductif 1a, 1b utilise un champ magnétique pour déterminer la position angulaire d’une cible tournante qui est utilisée comme élément de couplage. Le capteur de position inductif 1a, 1b et la cible sont destinés à être montés dans une machine électrique tournante tel un moteur électrique de véhicule électrique ou hybride comprenant un rotor tournant par rapport à un stator. La position angulaire du rotor est déterminée par rapport au stator. La cible est montée sur une extrémité d’un arbre du rotor pour modifier un champ magnétique émit par un émetteur. La cible comprend un axe de rotation qui est aligné avec un axe de rotation du rotor. La cible comprend plusieurs pâles qui fournissent un motif de champ magnétique répétitif et périodique par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le capteur de position inductif 1a, 1b comprend un substrat 2 (ou circuit imprimé) sur lequel sont disposés trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c destinés à émettre chacun un champ magnétique oscillant vers la cible, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée. Le capteur de position inductif 1a, 1b comprend un dispositif de réception 5 destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal 6 prévue sur le substrat 2 pour mesurer la position angulaire de la cible. Le champ magnétique oscillant modifié génère une force électromotrice à une fréquence donnée dans le dispositif de réception 5. Cette force électromotrice est traitée par l’unité de traitement de signal 6 de sorte à fournir des signaux de sortie permettant la mesure de la position de la cible. Le capteur de position inductif 1a, 1b est monté fixe par rapport au rotor. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5 du capteur de position inductif 1a, 1b sont positionnés en regard de la cible et donc en regard de l’extrémité de l’arbre du rotor. Autrement dit, le capteur de position inductif 1a, 1b est donc positionné axialement par rapport à l’axe de rotation du rotor. Le dispositif de réception 5 comprend plusieurs antennes d’émissions 8a, 8b, 8c. Dans les exemples des figures 1 et 2, le dispositif de réception 5 comprend trois antennes d’émissions 8a, 8b, 8c. Traditionnellement, le nombre d’antennes d’émissions 8a, 8b, 8c est proportionnel au nombre de pales (ou secteurs angulaires) de la cible. La cible comprend donc trois secteurs angulaires. Elle peut en comporter six, si le dispositif de réception 5 comprend six antennes d’émissions 8a, 8b, 8c, par exemple. Le capteur de position inductif 1a, 1b comprend alors deux unités de traitement du signal 6. Dans le mode de réalisation de la , les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une symétrie de révolution. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une forme circulaire, et sont centrés autour d’un axe central commun. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont positionnés de façon concentrique les uns par rapport aux autres. Un premier élément d’émission 3a est positionné à l’intérieur d’un deuxième élément d’émission 3b présentant un diamètre plus grand que celui du premier élément d’émission 3a. Un troisième élément d’émission 3c, présentant un diamètre plus grand que celui du deuxième élément d’émission 3b, entoure le deuxième élément d’émission 3b. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c émettent des champs magnétiques oscillants à des fréquences distinctes les unes des autres. Trois fréquences différentes sont donc émises vers la cible. En variante, le capteur de position inductif 1a, 1b peut comprendre un seul élément d’émission 3a, 3b, 3c ou deux éléments d’émission 3a, 3b, 3c ou plus de trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Le capteur de position inductif 1a, 1b se présente sous la forme d’une carte électronique qui est supportée par un support et qui peut être protégée par un couvercle. Le ou les éléments d’émission 3a, 3b, 3c délimitent une première zone interne 10 circulaire. Le dispositif de réception 5 délimite une deuxième zone interne 11 circulaire. Selon l’invention, le dispositif de réception 5 présente une forme générale quasi annulaire et comprend une première ouverture 13. Le dispositif de réception 5 présente une forme de croissant, c’est à dire une forme générale en C. L’unité de traitement du signal 6 est soit positionnée dans la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 en s’étendant dans la première ouverture 13 ou soit positionnée en regard de la deuxième zone interne 11 en s’étendant dans une zone d’ouverture 16 située en regard de la première ouverture 13, c’est-à-dire au-dessus ou en-dessous de la première ouverture 13, de façon à ne pas être superposée au dispositif de réception 5 suivant la direction de l’axe central. Le dispositif de réception 5 est également centré par rapport à l’axe central. Selon le mode de réalisation représenté sur la , les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une forme circulaire. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée soit à l’intérieur de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c ou en regard de la première zone interne 10, c’est-à-dire au-dessus ou en dessous de celle-ci. Lorsque le dispositif de réception 5 est positionné à l’intérieur de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c, le substrat 2 comprend une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5 sont positionnés dans un même plan. Les première et deuxième zones internes 10, 11 sont alors confondues. Le substrat 2 comprend également une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal 6. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée en regard de la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 et s’étend jusqu’à la zone d’ouverture 16 qui est positionnée en regard de la première ouverture 13. L’unité de traitement du signal 6 est également positionnée en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et s’étend jusqu’à une zone positionnée au-dessus ou en dessous d’une portion 15 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Dans l’exemple de la , l’unité de traitement du signal 6 comprend une portion étendue 4 qui s’étend au-delà de la première ouverture 13 ou de la zone située au-dessus de la première ouverture 13, de façon que l’unité de traitement du signal 6 s’étende au-dessus des éléments d’émission 3a, 3b, 3c jusqu’à une zone externe 17 aux éléments d’émission 3a, 3b, 3c. En variante, l’unité de traitement du signal 6 ne comprend pas de portion étendue 4 qui s’étend au-delà de la première ouverture 13 ou de la zone 16 située au-dessus de la première ouverture 13. L’unité de traitement du signal 6 s’étend seulement jusqu’à la première ouverture 13 ou de la zone d’ouverture 16. Selon une autre variante, le dispositif de réception 5 est positionné en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Le substrat 2 comprend une première couche de substrat sur laquelle est intégré les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et une deuxième couche de substrat sur laquelle sont intégrés le dispositif de réception 5 et l’unité de traitement du signal 6. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée à l’intérieur de la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 et s’étend dans la première ouverture 13. L’unité de traitement du signal 6 peut s’étendre au-delà de la première ouverture 13, jusqu’à la zone externe 17. Selon une autre variante, le dispositif de réception 5 est positionné en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Le substrat 2 comprend une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés les éléments d’émission 3a, 3b, 3c, une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégré le dispositif de réception 5 et une troisième couche sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal 6. Les première, deuxième et troisième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée en regard de la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 et s’étend au-dessus de la première ouverture 13, c’est-à-dire jusqu’à la zone d’ouverture 16. L’unité de traitement du signal 6 est également positionnée en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Comme illustré sur la , le substrat 2 comprend plusieurs orifices 7 traversant l’intérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et l’intérieur du dispositif de réception 5. Autrement dit, les orifices 7 traversent la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5. L’unité de traitement du signal 6 est reliée à des éléments de connexion prévus sur un connecteur positionné à l’extérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c par des liaisons électriques (non représenté) traversant chacune l’un des orifices 7. Dans l’exemple de la , le substrat 2 comprend six orifices 7. Les liaisons électriques peuvent être des fils électriques ou des pistes métalliques gravées sur l’une des couches de substrat. Selon un autre mode de réalisation illustré sur la , le capteur de position inductif 1b comprend également un dispositif de réception 5 présentant une forme de croissant avec une bordure externe 12. Contrairement au premier mode de réalisation, les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent chacun une forme de croissant, c’est-à-dire une forme générale en C de façon à former une deuxième ouverture 14. Un premier élément d’émission 3a est positionné à l’intérieur d’un deuxième élément d’émission 3b présentant un périmètre plus grand que celui du premier élément d’émission 3a. Un troisième élément d’émission 3c, présentant un périmètre plus grand que celui du deuxième élément d’émission 3b, entoure le deuxième élément d’émission 3b. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c entourent le dispositif de réception 5 et plus précisément la bordure externe 12 du dispositif de réception 5 de façon que la deuxième ouverture 14 soit confondue avec la première ouverture 13 du dispositif de réception 5. Selon une variante, l’unité de traitement du signal 6 est positionnée dans la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et traverse la deuxième ouverture 14. Le substrat 2 comprend une couche de substrat commune sur laquelle sont intégrés les éléments d’émission 3a, 3b, 3c, le dispositif de réception 5 et l’unité de traitement du signal 6. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée à l’intérieur des première et deuxième zones internes 10, 11 et s’étend jusqu’à au moins l’intérieur des première et deuxième ouvertures 13, 14. L’unité de traitement du signal 6 peut présenter une portion étendue 4 qui s’étend au-delà des première et deuxième ouvertures 13, 14. Selon une autre variante, l’unité de traitement du signal 6 est positionnée en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et se prolonge au-dessus ou en dessous de la deuxième ouverture 14, c’est-à-dire jusqu’à l’intérieur de la zone d’ouverture 16. Le substrat 2 comprend alors une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés au moins les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégré l’unité de traitement du signal 6. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée en regard de la première zone interne 10 du dispositif de réception 5 et s’étend au moins jusqu’au-dessus de la deuxième ouverture 14. En variante, le dispositif de réception 5 peut être positionné au-dessus ou en dessous des éléments d’émission 3a, 3b, 3c mais de façon à ne pas être superposé à celui-ci suivant l’axe central. La première ouverture 13 du dispositif de réception 5 est alors positionnée au-dessus ou en dessous de la deuxième ouverture 14 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. L’unité de traitement du signal 6 peut être positionnée dans la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 en s’étendant jusqu’à l’intérieur de la première ouverture 13 ou positionnée en regard de la deuxième zone interne 11 en s’étendant jusqu’à la zone d’ouverture 16, au-dessus ou en dessous de la première ouverture 13. En variante, l’unité de traitement du signal 6 peut être positionnée dans la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et se prolonger jusqu’à la deuxième ouverture 14 ou au-delà de celle-ci. En variante, l’unité de traitement du signal 6 peut être positionnée en regard de la première zone interne 10 des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et de la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5. L’unité de traitement du signal 6 se prolonge jusqu’à la zone d’ouverture 16 ou au-delà de celle-ci. Quel que soit le mode de réalisation, les éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont reliés électriquement à l’unité de traitement du signal 6 par des éléments de liaison (non représenté). Le substrat 2 comprend également plusieurs orifices tels que décrit précédemment. L’unité de traitement du signal 6 est reliée à des éléments de connexion prévus sur un connecteur à l’extérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c par des liaisons électriques (non représenté) traversant chacune l’un des orifices. En variante et quel que soit le mode de réalisation, le substrat 2 peut comprendre deux unités de traitement de signal 6 positionnées l’une à côté de l’autre ou superposée sur deux couches de substrat différentes. L’unité de traitement du signal 6 peut être positionnée en regard de la cible et donc au plus près de celle-ci. De préférence, l’unité de traitement du signal 6 est positionnée sur la couche de substrat la plus éloignée de la cible. Quel que soit le mode de réalisation, le capteur de position inductif 1a, 1b comprend N périodes angulaires. Le dispositif de réception 5 couvre une première zone angulaire d’au moins 360°/N et la première ouverture 13 du dispositif de réception 5 couvre une deuxième zone angulaire correspondant à au moins une période angulaire. La zone couverte par le dispositif de réception 5 est donc d’au moins 360°/N sans représenter un tour complet. Il y a donc au moins une période angulaire non utilisée pour laisser la place à l’unité de traitement du signal 6. Par exemple, pour un capteur de position inductif 1a, 1b comportant trois périodes angulaires, la zone couverte par le dispositif de réception 5 est d’au moins 120°. L'ouverture 13 s’étend alors sur une portion de 240° maximum pour y loger l'unité de traitement du signal 6. Selon un autre exemple, si le capteur de position inductif 1a, 1b comporte quatre périodes angulaires, l'ouverture 13 s’étend sur une période correspondant à un secteur angulaire de 90° maximum pour y placer l’unité de traitement de signal 6. Selon une variante, le capteur de position inductif 1a, 1b comprend deux dispositifs de réception 5 et trois secteurs angulaires. Les dispositifs de réception 5 comprennent chacun une ouverture correspondant à une période, soit un secteur angulaire libre de 120° maximum pour y placer l’unité de traitement de signal 6. De même, selon le mode de réalisation de la , la zone couverte par les éléments d’émission 3a, 3b, 3c est donc d’au moins 360°/N sans représenter un tour complet. Il y a donc au moins une période angulaire non utilisée pour laisser la place à l’unité de traitement du signal 6. Les exemples précédent s’appliquent également aux éléments d’émission 3a, 3b, 3c en forme de croissant. Capteur de position inductif (1a, 1b) pour machine électrique tournante comportant un substrat (2) sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission (3a, 3b, 3c) destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible en rotation pour générer un champ magnétique oscillant modifié, le substrat (2) comprenant un dispositif de réception (5) destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal (6) pour déterminer la position angulaire de la cible, l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) entourant le dispositif de réception (5), l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) délimitant une première zone interne (10) et le dispositif de réception (5) délimitant une deuxième zone interne (11), caractérisé en ce que le dispositif de réception (5) comprend une première ouverture (13) de façon à présenter une forme en croissant, l’unité de traitement du signal (6) étant positionnée dans la deuxième zone interne (11) du dispositif de réception (5) en s’étendant jusqu’à l’intérieur de la première ouverture (13) ou étant positionnée en regard de la deuxième zone interne (11) en s’étendant jusqu’à une zone d’ouverture (16) positionnée en regard de la première ouverture (13). Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend N périodes angulaires, le dispositif de réception (5) couvrant une première zone angulaire d’au moins 360°/N, la première ouverture (13) du dispositif de réception (5) couvrant une deuxième zone angulaire correspondant à au moins une période angulaire. Capteur de position inductif (1a, 1b) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) présente une forme circulaire. Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réception (5) est positionné à l’intérieur de la première zone interne (10) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c), le substrat (2) comprenant une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) et le dispositif de réception (5), le substrat (2) comprenant une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal (6), les première et deuxième couches de substrat étant superposées, l’unité de traitement du signal (6) étant positionnée en regard de la deuxième zone interne (11) du dispositif de réception (5) et s’étendant jusqu’à l’intérieur de la zone d’ouverture (16). Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réception (5) est positionné en regard de la première zone interne (10) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c), le substrat (2) comprenant une première couche de substrat sur laquelle est intégré l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) et une deuxième couche de substrat sur laquelle sont intégrés le dispositif de réception (5) et l’unité de traitement du signal (6), les première et deuxième couches de substrat étant superposées, l’unité de traitement du signal (6) étant positionnée à l’intérieur de la deuxième zone interne (11) du dispositif de réception (5) et s’étendant dans la première ouverture (13). Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réception (5) est positionné en regard de la première zone interne (10) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c), le substrat (2) comprenant une première couche de substrat sur laquelle est intégré l’élément d’émission (3a, 3b, 3c), une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégré le dispositif de réception (5) et une troisième couche sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal (6), les première, deuxième et troisième couches de substrat étant superposées, l’unité de traitement du signal (6) étant positionnée en regard de la deuxième zone interne (11) du dispositif de réception (5) et s’étendant jusqu’à l’intérieur de la zone d’ouverture (16). Capteur de position inductif (1a, 1b) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de réception (5) comprend une bordure externe (12) entourée par l’élément d’émission (3a, 3b, 3c), l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) comprenant une deuxième ouverture (14) confondue avec la première ouverture (13) du dispositif de réception (5) de façon à présenter une forme de croissant. Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de traitement du signal (6) est positionnée dans la première zone interne (10) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) et traverse la deuxième ouverture (14). Capteur de position inductif (1a, 1b) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de traitement du signal (6) est positionnée en regard de la première zone interne (10) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) et se prolonge jusqu’à la zone d’ouverture (16). Machine électrique tournante de véhicule comprenant un stator et un rotor monté en rotation par rapport au stator, caractérisée en ce qu’elle comprend un capteur de position inductif (1a, 1b) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, et une cible positionnée sur le rotor, en regard du capteur de position inductif (1a, 1b).