Brevet FR3150021A1 — publié le 20241220

Système informatisé complet pour la réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales comprenant : d’une part un ensemble logiciel installé dans un équipement informatique (I), ensemble logiciel dont la première partie, conçue au moyen d’une forme particulière d’Intelligence Artificielle fondée sur la constitution de plusieurs bases de données successives avec élaboration de règles précises et fiables, permet l’analyse de pathologies dentaires, l’établissement de diagnostics, la sélection et la recommandation de traitements appropriés et dont la seconde partie réalise, à partir des données obtenues par la première partie, réalise la conception de prothèses fixes et la définition du taillage de dents ainsi que l’élaboration des fichiers de numérisation 3D et des fichiers d’échange nécessaires pour permettre la fabrication de prothèses fixes nécessaires et le taillage adéquat de dents directement en bouche de patient d’autre part l’ensemble matériel associé constitué de la machine de fabrication (M) pour la fabrication de prothèses et du robot (R) de taillage de dents directement en bouche de patient. Figure à publier pour l’abrégé : Fig 1 Système dentaire informatisé avec ensemble logiciel pour analyse de pathologie, sélection de traitements, conception de prothèse et de taillage et machine de fabrication de prothèse et robot de taillage de dent. Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des soins dentaires et plus particulièrement les actes les plus courants effectués par les praticiens ainsi que la réalisation des prothèses fixes nécessaires, en particulier la couronne, le bridge, la facette et l’inlay ou l’onlay. Etat de la technique antérieure On assiste bien ces dernières années à des évolutions techniques significatives visant à une utilisation de plus en plus fréquente et importante de l’informatique dans le domaine dentaire comme dans bien d’autres domaines liées au médical. Des dispositifs partiels aidant le praticien dans certaines tâches ponctuelles sont utilisés, comme, par exemple, la prise d’images 3D de la cavité buccale par cameras miniatures 3D ou bien la programmation d’imprimantes ou d’usineuses 3D pour la fabrication de prothèses. Mais il n’existe pas de dispositifs complets à haut niveau d’intégration et d’automatisation pour effectuer successivement et complétement l’analyser des pathologies, la définition de cycles complets de soins dentaires et la réalisation effective desdits soins dentaires. Tous les procédés et les dispositifs plus ou moins automatisés mis en œuvre jusqu’à maintenant nécessitent des interventions manuelles, même si elles sont parfois relativement courtes. Aucune des solutions proposées dans l’état de l’art antérieur permet, dans le cadre de soins dentaires avec interventions pour corono-périphériques partielles ou totales, de réaliser successivement dans un processus continu : l’analyse de la pathologie dentaire, l’établissement du diagnostic, la sélection et la recommandation des traitements dentaires appropriés et l’ensemble des opérations liées aux soins concernés, à savoir la définition de la prothèse nécessaire, la définition du taillage de la dent, la fabrication automatique de la prothèse et le taillage plus ou moins automatisé de la dent en bouche du patient. Il est à noter que du niveau d’automatisation possible pour le taillage de la dent dépend la nécessité ou non du passage par une phase de prise d’empreinte après taillage pour permettre la définition et la réalisation de la prothèse. Cette phase de prise d’empreinte présente d’ailleurs un certain nombre d’inconvénients : D’abord pour le patient qui doit avoir en bouche des matériaux au goût et à la consistance peu agréables. Ensuite pour le praticien qui doit effectuer des nettoyages et des rinçages fréquents. Et puis sur le plan de l’hygiène en augmentant les risques de salissures et même d’infection. Enfin au niveau de la durée d’intervention puisque la multiplication de ces opérations manuelles, dont certaines très délicates du fait de la précision requise, nécessitent de nombreuses retouches. Présentation de l’invention Le but de la présente invention est d’améliorer notablement la panoplie d’outils à disposition des praticiens en proposant un système informatisé complet pour la réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales. Ledit système informatisé complet comprenant : D’une part un ensemble logiciel dont la première partie, conçue au moyen d’une forme particulière d’Intelligence Artificielle fondée sur la constitution de plusieurs bases de données successives avec élaboration de règles précises et fiables, permet l’analyse de pathologies dentaires, l’établissement de diagnostics, la sélection et la recommandation de traitements dentaires appropriés et dont la seconde partie est constituée de programmes pour, à partir des éléments précédents, d’abord réaliser la conception de prothèses et la définition du taillage de dents et ensuite élaborer les fichiers de numérisation 3D et les fichiers d’échange nécessaires pour permettre la réalisation de prothèses par la machine de fabrication associée et le taillage de dents directement en bouche de patient de façon plus ou moins automatisée par le robot également associé. D’autre part les éléments matériels associés constitués de ladite machine de fabrication de prothèses et dudit robot de taillage de dents en bouche de patient, l’une et l’autre contenant leur propre système de pilotage et de contrôle et étant directement connectés à l’équipement informatique dans lequel est installé l’ensemble logiciel du système. Comme il est indiqué, la première partie de l’ensemble logiciel du système, élaborée au moyen d’une forme particulière d’Intelligence Artificielle fondée sur la constitution de plusieurs bases de données successives avec élaboration de règles précises et fiables, inclut les fonctions d’analyse de pathologies dentaires, d’établissement de diagnostics et de sélection et de recommandation de traitements dentaires appropriés, permet au praticien d’abord de réduire considérablement le temps qu’il passe habituellement à ces trois activités et ensuite d’avoir devant lui, présenté par le système, un éventail de possibilités plus large que ce qu’il aurait probablement imaginé. On sait en effet, tout d’abord que les praticiens sont souvent soumis à des contraintes de temps difficiles à maitriser et ensuite que les possibilités des systèmes informatisés permettent de stocker un très grand nombre d’informations, informations qui sont ainsi rendues disponibles immédiatement. Mais bien évidemment, comme il sera précisé dans la suite du descriptif de l’invention, le praticien gardera toujours la maitrise de l’ensemble puisqu’il aura à tout moment la possibilité d’intervenir et de corriger, de modifier et d’accepter les propositions ou recommandations faites par le système. La seconde partie de l’ensemble logiciel du système fonctionne à partir des données élaborées au niveau de la première partie. Y sont inclus les programmes dédiés à la conception des prothèses et à la définition du taillage de dents et les programmes d’élaboration des fichiers de numérisation 3D et des fichiers d’échange nécessaires pour permettre la réalisation de prothèses par la machine de fabrication associée et le taillage de dents directement en bouche de patient par le robot également associé. Enfin les éléments matériels associés de l’invention sont constitués justement de ladite machine de fabrication de prothèses et dudit robot de taillage de dents dans la bouche du patient. Description détaillée de l’invention Matériel informatique nécessaire. Avant de décrire le système de l’invention en détail il convient de donner quelques éléments de précision sur l’équipement informatique nécessaire pour la mise en œuvre du système, même si nombre de ces précisions présentent un caractère d’évidence. Un tel équipement informatique est constitué de matériels standards avec un niveau de performance relativement élevé. L’ordinateur doit être doté d’une capacité de stockage importante avec un disque dur conséquent, un (ou plusieurs) processeur(s) de grande capacité et une (ou plusieurs) carte(s) graphique(s) performante(s). L’équipement étant complété d’abord par un (ou de préférence deux) écran(s). Ces écrans doivent être également dotés d’un certain niveau de performances dans les différents critères relatifs aux écrans tels que : taille, temps de réponse, fréquence d’affichage et de rafraîchissement, luminosité et contraste, angle de vision, espace colorimétrique et reproduction des couleurs. Une imprimante est également nécessaire pour des numérisations et des impressions de documents ou d’images. Bien évidemment, le clavier ergonomique et la souris d’utilisation pratique sont indispensables. Enfin l’ensemble mobilier sur et dans lequel sont installés les différents éléments de l’ensemble informatique doit aussi avoir un bon niveau d’ergonomie. La position du praticien quand il est assis au niveau du bureau ou debout à côté de celui-ci doit être la plus confortable et la plus pratique possible. La description qui suit maintenant détaille les éléments qui constituent le système de l’invention proprement dit. Les deux parties déjà mentionnées de l’ensemble logiciel du système de l’invention sont d’abord décrites : La première partie concerne l’élaboration du programme qui permet par la suite la détermination de la pathologie, l’émission d’un diagnostic et la sélection et la recommandation de traitements dentaires appropriés. La seconde partie est décomposée en deux phases. La première phase consiste à faire traiter, par le programme précédemment élaboré, les données relatives au patient et à obtenir, pour le cas précis, la détermination de la pathologie, l’émission d’un diagnostic et la sélection et la recommandation de traitements dentaires appropriés. La seconde phase consiste d’abord à réaliser, à partir des éléments précédents, la conception de la prothèse et la définition du taillage de la dent et ensuite à élaborer les fichiers de numérisation 3D et d’échange nécessaires. Puis les deux entités matérielles qui complètent l’invention sont présentées, à savoir la machine de fabrication de prothèses et le robot de taillage de dents dans la bouche du patient. Description de la première partie du logiciel du système objet de l’invention Est ici détaillé le moyen d’élaboration de cette première partie du logiciel du système qui permet ensuite la détermination de la pathologie, l’émission de diagnostic et la sélection et la recommandation de traitements dentaires. Comme indiqué, cette élaboration est fondée sur une forme particulière d’Intelligence Artificielle consistant en la constitution de plusieurs bases de données et en l’élaboration de règles précises et fiables. Il s’agit de l’optimisation de systèmes complexes qui comprend les étapes suivantes : Constitution de la base initiale de données sous forme de descripteurs généraux, dits descripteurs premiers, introduits dans le système sous forme d’indications numériques, alphanumériques ou même booléennes, ces descripteurs généraux peuvent être constitués : D’exemples concrets et précis de pathologies et de traitements dentaires associés relevés dans la littérature, dans les différents organes d’information de la profession et dans les cycles de formation. Du plus grand nombre possible de cas concrets (rendus anonymes) déjà traités dans le cabinet dentaire. De lois, normes, concepts du métier, règles et recommandations générales relatives à la profession émises par les experts et les autorités et qui préconisent plus particulièrement certains traitements dentaires et certaines pratiques pour certaines pathologies. Des évaluations connues des meilleures pratiques. Constitution de la base de test par sélection, par le (ou les) praticien(s), parmi ces descripteurs généraux premiers, d’un nombre restreint de cas particulièrement significatifs et représentatifs, cette base de test est destinée à vérifier par la suite que l’application des règles qui seront établies dans les étapes suivantes, grâce à la mise en œuvre du présent système particulier d’Intelligence Artificielle, génèrent bien les propositions de diagnostics et de traitements dentaires associés attendus. Génération de nouveaux descripteurs, par recombinaison de paramètres du plus grand nombre de descripteurs généraux de la base initiale en vue de générer la base de travail ou base de référence constituée d’un nombre plus restreint de descripteurs qui sont ainsi qualifiés de descripteurs intelligents et significatifs. Génération, au moyen d’un système d’Apprentissage Automatique (Machine Learning), à partir de ces descripteurs intelligents et significatifs, d’un jeu de règles précises qui permettent d’abord d’établir les diagnostics corrects en fonction des différentes pathologies et ensuite de proposer les traitements dentaires adéquats pour les différents types de pathologie. Vérification sur les exemples initiaux concrets de la base de test (point 1.2) que l’application des règles définies précédemment génèrent bien des résultats qui sont conformes aux dits exemples et qui restent conformes aux recommandations des experts (point 1.1.3). Retour au point 1.1 pour complément de la base de données initiale en cas non-concordance entre les résultats d’application des règles générées et à la fois les recommandations des experts et des pratiques (point 1.1.3 et point 1.1.4) et les exemples retenus pour la base de test (point 1.2). Description de la seconde partie du logiciel du système objet de l’invention. La seconde partie du logiciel du système détaillée ci-après se décompose, pour rappel, en une première phase de traitement informatique des données venant de la première partie afin d’établir, pour le cas réel concerné, la pathologie, le diagnostic et la sélection et la recommandation de traitements dentaires et en une seconde phase de conception de la prothèse adéquate et de définition du taillage de la dent avec élaboration des fichiers de numérisation 3D et fichiers d’échange nécessaires pour introduction dans le programme de pilotage et de contrôle intégré à chacun des éléments matériels du système, à savoir la machine de fabrication de prothèses et le robot de taillage de dents dans la bouche du patient. Phase de traitement informatique des données de la première partie et d’établissement de propositions. Traitement informatique des données de la première partie du logiciel. Proposition de définition de la pathologie du patient avec prise en compte de modifications éventuelles du praticien. Proposition de diagnostic avec prise en compte de modifications éventuelles du praticien. Proposition de traitement dentaire avec prise en compte de modifications éventuelles du praticien. Prise en compte des corrections éventuelles du praticien. Phase de conception de la prothèse et de définition du taillage de la dent. Traitement informatique des données nécessaires à la conception de la prothèse et à la définition du taillage de la dent venant de la première partie du logiciel. Elaboration de la conception de la prothèse, création du fichier de modélisation 3D par la section du logiciel dédiée à cette fonction et transmission du fichier d’échange (STL ou autre) à la machine de fabrication des prothèses. Elaboration de la définition du taillage de la dent, création du fichier de modélisation 3D par la section du logiciel dédiée à cette fonction et transmission du fichier d’échange (STL ou autre) au robot de taillage de dents. Prise en compte de corrections éventuelles du praticien. Description des matériels du système associés à l’ensemble logiciel dont les deux parties ont été détaillées précédemment. Description de la machine de fabrication de prothèses. Cette machine est une machine automatique de fabrication 3D qui effectue l’usinage automatique de la prothèse dans le matériau sélectionné et mis en place par le praticien et/ou le prothésiste. Cette machine est pourvue à minima de son propre organe de commande avec son programme de pilotage et de contrôle qui opère à partir du fichier d’échange contenant la modélisation 3D transmis au point 2.2.2. En plus de sa tête d’usinage munie de l’outil nécessaire, cette machine intègre en particulier un scanner qui projette un rayon laser sur le bloc de matériau dans lequel est usinée la prothèse et qui enregistre continuellement la distance qui le sépare de chaque point du bloc de matériau de façon à réaliser l’usinage de la prothèse avec une grande précision. La structure de la machine est intégralement mécanique, il n’y a ainsi aucune interface avec un être humain pendant l’opération de fabrication et donc aucun risque de mouvement parasite sur ce plan, ce qui contribue à l’atteinte d’un haut niveau de précision. Description du robot de taillage automatique de dents en bouche du patient. Comme pour la machine précédente le robot est doté à minima de son propre organe de commande avec son logiciel de pilotage et de contrôle qui opère à partir du fichier d’échange contenant la modélisation 3D du taillage préétabli et transmis au point 2.2.3. Sur le plan de sa structure électro-mécanique, il est constitué d’une base positionnée non loin du fauteuil dans lequel est installé le patient et de bras robotisés pourvus de plusieurs segments et d’organes d’extrémité pour la prise de l’outil de taillage et de l’étrier destiné à être positionné sur la dent à traiter du patient, ou sur une dent voisine, et qui constitue une base pour le contrôle des déplacements de l’outil de taillage. Enfin, considérant le point soulevé au dernier paragraphe relatif à l’état de l’art en page concernant les interventions entièrement automatisée avec robot, on peut noter que deux cas peuvent se présenter dans le cadre de l’invention, cas qui ont des conséquences différentes sur le déroulement et la durée d’une intervention sur une patient. Le cas où la précision du taillage de dent effectué par le robot n’est pas suffisante pour reproduire avec un niveau d’exactitude suffisant la forme du taillage élaborée par le système. Le taillage de la dent doit donc être effectué avant la fabrication de la prothèse de façon à pouvoir enregistrer ensuite une empreinte numérique du taillage tel qu’il a été effectivement réalisé. Cette empreinte numérique est ensuite introduite dans le système (point 2.2.2) pour réalisation de la définition de la prothèse, en particulier dans sa partie d’interface avec la dent taillée, et la définition ainsi réalisée est ensuite entrée au niveau de la machine de fabrication de prothèses pour fabrication. Ce n’est qu’à la suite de cette fabrication de la prothèse, postérieure au taillage de la dent, que le praticien peut procéder à sa mise en place dans la bouche du patient. Le cas préférentiel où les caractéristiques de précision du robot de taillage de la dent permettent de réaliser un taillage ne présentant que des écarts minimes et acceptables par rapport à la définition établie par le système, le passage par la phase d’élaboration d’une empreinte optique à partir du taillage réel, qui n’est donc pas approximatif, n’est plus nécessaire. La fabrication de la prothèse par la machine automatique peut alors être anticipée et ainsi être réalisée avant ou pendant le taillage de la dent par le robot. La prothèse est donc disponible dès la fin de l’opération de taillage par le système robotisé et peut être fixée aussitôt par le praticien dans la bouche du patient. Il s’en suit un gain de temps considérable dans le déroulement de l’ensemble de l’intervention. Il est évident qu’il est très difficile de concevoir et de réaliser un robot doté d’un tel niveau de précision. Néanmoins, la présente invention intègre ce cas dans ses possibilités d’utilisation. Après le descriptif détaillé précédent et afin de mieux préciser les possibilités et les avantages du système de l’invention, le déroulement, en utilisant le système proposé, des différentes opérations liées à une intervention concrète sur un patient sont décrites ci-après. Installation du patient sur le fauteuil intervention par le praticien. Examen clinique complet du patient par le praticien. Introduction dans le système des données antérieures et actuelles relatives au patient et à sa pathologie. Mise en œuvre par le praticien de la première partie du système de l’invention. Définition par le système de la pathologie du patient avec prise en compte de modifications éventuelles du praticien. Proposition de diagnostic par le système avec prise en compte de modifications éventuelles du praticien. Proposition de traitement dentaire par le système avec prise en compte de corrections éventuelles du praticien. Mise à jour automatique et consolidation de cette partie du système par incorporation du cas traité. Conception complète, par le système, de la prothèse nécessaire, création du fichier de modélisation 3D et transmission du fichier d’échange à la machine de fabrication. Définition détaillée, par le système, de la forme du taillage de la dent, création du fichier de modélisation 3D et transmission au robot du fichier d’échange. Positionnement, par le praticien, des éléments du robot à proximité de la bouche du patient, mise en place de l’étrier en bouche de patient et positionnement de la caméra. Cas où le niveau de précision du robot de taillage de la dent n’est pas suffisant pour reproduire avec exactitude la forme du taillage élaborée par le système. - Lancement par le praticien du taillage automatique de la dent par le robot. - Réalisation automatique du taillage de la dent par le robot. - Prise, par le praticien après taillage, d’une empreinte numérique de la dent taillée telle qu’elle est après taillage effectif. Compte tenu du niveau de précision insuffisant du robot, le taillage ne correspond pas tout à fait à la définition initiale, il est donc nécessaire de revoir la conception de la prothèse, en particulier au niveau de l’interface avec la dent taillée. - Introduction par le praticien de l’empreinte numérique de la dent taillée dans le système pour modification de la définition de la prothèse, en particulier dans sa partie d’interface avec la dent taillée. - Révision de la conception de la prothèse par le système et création du nouveau fichier de modélisation et transmission du fichier d’échange à la machine de fabrication. - Lancement de la fabrication automatique de la prothèse par la machine de fabrication. - Fixation de la prothèse dans la bouche du patient par le praticien. Cas préférentiel où les caractéristiques de précision du robot de taillage de la dent permettent de réaliser un taillage ne présentant que des écarts minimes et acceptables par rapport à la définition établie par le système, le passage par la phase d’élaboration d’une empreinte numérique à partir du taillage réel n’est donc plus nécessaire. La succession des opérations se déroule ainsi de la façon suivante. - Lancement par le praticien de la fabrication automatique de la prothèse par la machine de fabrication. - Fabrication automatique de la prothèse par la machine de fabrication. - Lancement par le praticien du taillage automatique de la dent par le robot. - Réalisation automatique du taillage par le robot. - Vérification du taillage de la dent. - Récupération de la prothèse par le praticien. - Fixation de la prothèse dans la bouche du patient par le praticien. On voit que dans ce cas préférentiel, la fabrication de la prothèse par la machine automatique peut alors être anticipée et donc réalisée avant ou pendant le taillage de la dent par le robot. La prothèse est ainsi disponible dès la fin de l’opération de taillage par le robot et peut être fixée aussitôt par le praticien dans la bouche du patient. Comme déjà mentionné, il s’en suit un gain de temps considérable dans le déroulement de l’ensemble de l’intervention. Les figures 1 à 9 suivantes qui illustrent l’ensemble du système objet de l’invention permettent de compléter la description. La constitue une vue générale simplifiée de l’ensemble du système de l’invention avec, autour du praticien devant son bureau, d’une part l’équipement informatique nécessaire (I) qui contient les logiciels du système et d’autre part les entités matérielles constituées du robot de taillage de dents (R) avec le fauteuil sur lequel est installé le patient et de la machine de fabrication de prothèses (M). La montre un exemple de robot (R) avec un double bras de robot (1a) et (2a). Le bras (1a) constitue le manipulateur de l’étrier (1b) qui vient se fixer sur la dent à traiter du patient ou sur une dent voisine et le bras (2a) constitue le manipulateur de l’outil de taillage (2b) de la dent à traiter. La montre un exemple de fixation de l’étrier (1b) de maintien sur la dent à traiter du patient au moyen du bras (1a). La montre un exemple début de taillage de la dent à traiter du patient par l’outil de taillage (2b) ainsi que l’étrier de maintien (1b) porté par le bras (1a). La illustre sous forme d’organigramme les actions préalables du praticien nécessaires pour permettre le démarrage du processus du système de l’invention. La montre le début de l’organigramme général du système de l’invention, ce début est relatif à la première partie, basée sur la forme particulière de l’IA précédemment décrite, qui assure la création ou la consolidation des bases de données et l’élaboration ou l’actualisation des règles pour proposition de définition de pathologie, de proposition de diagnostic et de sélection et recommandation de traitement dentaire. La montre la suite de l’organigramme portant sur la deuxième partie–phase 1 du système qui, par application des règles précédemment établies établit les propositions de pathologie, diagnostic et traitement dentaire, sous le contrôle du praticien qui a la possibilité de faire des corrections si nécessaire. La montre la suite de l’organigramme portant sur la deuxième partie–phase 2 du système où, à la suite du diagnostic et du traitement dentaire proposé et approuvé, le système procède à la conception de la prothèse et à la définition du taillage de dent et établit, après corrections éventuelles et approbation du praticien, les fichiers nécessaires de modélisation 3D et d’échange pour les envoyer respectivement à la machine de fabrication de prothèses et au robot de taillage. La montre l’interface logiciel/machines dans les deux cas possibles : cas du robot de taillage non doté d’un haut niveau de précision et cas du robot de taillage doté d’un haut niveau de précision. : Système informatisé complet pour la réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales caractérisé par le fait qu ’ il comprend : d’une part un ensemble logiciel installé dans un équipement informatique (I), ensemble logiciel dont une première partie, conçue par utilisation de techniques d’Intelligence Artificielle basée sur la constitution de plusieurs bases de données successives avec élaboration de règles précises et fiables, permet une analyse de pathologies dentaires, un établissement de diagnostics, une sélection et une recommandation de traitements appropriés et dont une seconde partie réalise, à partir des données obtenues par ladite première partie, une conception de prothèses fixes et une définition du taillage de dents ainsi qu’une élaboration des fichiers de numérisation 3D et des fichiers d’échange nécessaires pour permettre une fabrication de prothèses fixes et un taillage adéquat de dents directement en bouche de patient d’autre part un ensemble matériel associé constitué de la machine de fabrication (M) pour ladite fabrication de prothèses et d’un robot (R) de taillage de dents directement en bouche de patient. : Système informatisé complet pour réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu e l’élaboration de ladite première partie de l’ensemble logiciel, qui utilise des techniques d’Intelligence Artificielle, est basée sur la constitution de plusieurs bases de données successives avec élaboration de règles selon les étapes suivantes : constitution de la base initiale de données sous forme de descripteurs généraux, dits descripteurs premiers, introduits dans le système sous forme d’indications numériques, alphanumériques ou même booléennes, ces descripteurs généraux peuvent être constitués : d’exemples concrets et précis de pathologies et de traitements dentaires associés relevés dans la littérature, dans les différents organes d’information de la profession et dans les cycles de formation, du plus grand nombre possible de cas concrets (rendus anonymes) déjà traités dans le cabinet dentaire, de lois, normes, réglementations et recommandations générales relatives à la profession émises par des experts et des autorités et qui préconisent plus particulièrement certains traitements dentaires pour certaines pathologies, constitution de la base de test par sélection, par le praticien, parmi lesdits descripteurs généraux premiers, d’un nombre restreint de cas particulièrement significatifs et représentatifs, cette base de test est destinée à vérifier par la suite que l’application des règles qui seront établies dans les étapes suivantes grâce à la mise en œuvre du présent système particulier d’Intelligence Artificielle génèrent bien les propositions de diagnostics et de traitements dentaires associés attendus, génération de nouveaux descripteurs, par recombinaison de paramètres du plus grand nombre de descripteurs généraux de la base initiale en vue de générer la base de travail ou base de référence constituée d’un nombre plus restreint de descripteurs qui sont ainsi qualifiés de descripteurs intelligents et significatifs, génération, au moyen d’un système d’Apprentissage Automatique, à partir desdits descripteurs intelligents et significatifs, d’un jeu de règles précises qui permettent d’une part d’établir les diagnostics corrects en fonction des différentes pathologies et d’autre part de proposer les traitements dentaires adéquats pour les différents types de pathologie, vérification sur les exemples initiaux concrets de la base de test (§2a) que l’application des règles définies précédemment génèrent bien des résultats qui sont conformes aux dits exemples et qui restent conformes aux recommandations des experts, retour au point 1 pour complément de la base de données initiale en cas de non-concordance entre les résultats précédents d’application des règles générées et à la fois les lois, normes, réglementations et recommandations des experts et les exemples retenus pour la base de test. : Système informatisé complet pour réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que ladite machine de fabrication 3D de prothèses associée au système est pourvue à minima de son propre organe de commande avec programme de pilotage et de contrôle opérant à partir desdits fichiers d’échange contenant ladite modélisation 3D préétablis par ladite seconde partie du logiciel de l’invention. : Système informatisé complet pour réalisation de soins dentaires avec interventions pour préparations corono-périphériques partielles ou totales selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que ledit robot associé au système pour le taillage de dents en bouche du patient est doté à minima de son propre organe de commande avec son logiciel de pilotage et de contrôle qui opère à partir desdits fichiers d’échange contenant ladite modélisation 3D du taillage préétablis par ladite seconde partie du logiciel de l’invention.