Brevet FR3143522A1 — publié le 20240621

Ensemble de colonne de direction (10), comportant : - un corps de colonne (14) ; - un bras (16) escamotable en translation par rapport au corps de colonne ; - un actionneur électromécanique (26) pour déplacer le bras selon différentes vitesses, qui comprend : -- un moteur électrique ; -- un écrou (34) bloqué en rotation et fixé au bras ; -- une première tige (31) filetée fixe en translation et entraînée en rotation par le moteur électrique ; -- une deuxième tige (32) mobile en rotation et en translation, comprenant deux filetages à pas différents dont un premier coopérant avec le filetage de première tige et un deuxième coopérant avec le filetage d’écrou ; -- un système (38) de restriction sélective de degré de liberté qui autorise soit une rotation ou une translation de la deuxième tige selon la position de l’écrou. Figure pour l’abrégé : Figure 2 ENSEMBLE DE COLONNE DE DIRECTION A BRAS ESCAMOTABLE ET ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE POUR PILOTER CE BRAS DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine général des véhicules automobile, et plus particulièrement à un actionneur électromécanique pour piloter l’avancement d’un bras escamotable de colonne de direction qui conditionne la position d’un volant de véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNIQUE La colonne de direction est l’un des éléments qui composent le système de direction d’un véhicule. Présente sur tous les véhicules, elle permet la communication entre le volant et les roues. De manière connue, la colonne de direction comporte un support fixe monté rigidement sur un élément de superstructure du véhicule, comme le châssis, et un bras qui conditionne la position du volant en prolongeant le support fixe dans l’habitacle du véhicule, vers le siège sur lequel le conducteur s’installe. En pratique, l’espace entre le volant et le siège doit être assez important pour permettre une installation aisée du conducteur sur le siège, sans nécessiter de se contorsionner pour y parvenir. Cette particularité est le plus souvent contradictoire avec la position de conduite, pour laquelle l’espace mesuré entre le volant et le siège est plutôt restreint pour assurer au conducteur une prise en main du volant confortable et sécuritaire. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de rendre escamotable le bras, à savoir de lui conférer une capacité de rétraction/déploiement. Avec cette solution, le volant devient déplaçable entre une position rangée où le volant est assez éloigné du siège pour ne pas gêner une installation du conducteur, et une position avancée dans laquelle cet espace siège-volant est réduit. A noter que cette solution est particulièrement intéressante pour équiper un véhicule autonome, dans lequel une position rétractée du bras peut être adoptée à des fins de confort dans une situation de roulage du véhicule ne nécessitant pas un contrôle manuel de trajectoire. Afin de piloter l’avancement du bras, il est connu de prévoir un actionnement électromécanique, permettant le déplacement du volant sans intervention manuelle du conducteur. De manière classique, l’actionnement électromécanique fait intervenir un moteur électrique et un système vis-écrou dont la vis est entraînée en rotation pour déplacer l’écrou fixé au bras. Pour répondre aux exigences des usagers, il est souhaité que la vitesse d’avancement du bras puisse être adaptée en fonction du besoin : - en cas d’un réglage fonctionnel de la position du volant, à savoir lorsque le volant est déplacé dans le but de s’adapter à la morphologie du conducteur qui le prend en main en situation de conduite, la vitesse de déplacement se veut modérée pour garantir un réglage précis en position ; - en cas d’un repoussement complet du volant pour le ranger, ou inversement en cas de récupération de l’usage du volant en le ramenant dans une position de fonctionnement, une valeur de vitesse d’avancement du bras plus importante est souhaitable pour limiter le temps d’attente associé. Pour satisfaire cette double condition, il a été proposé de recourir à l’usage d’un moteur électrique sophistiqué, par exemple du type sans balai, de l’anglais « brushless ». Ce type de moteur électrique présente un large spectre de vitesses de fonctionnement et permet ainsi de moduler la vitesse de déploiement/rétraction du bras en faisant varier la vitesse de rotation de la vis. Néanmoins, l’intégration d’un tel moteur induit un surcout important, en particulier en ce qui concerne son système de contrôle. Une autre solution envisagée consiste à rendre le bras télescopique, à savoir formés de tronçons emboités et mobiles en translation relativement les uns aux autres, et à prévoir plusieurs actionneurs dédiés chacun au déplacement d’un tronçon respectif. Un tel arrangement induit une augmentation de coût et génère de la complexité liée à la répartition des commandes des actionneurs pour leur allouer la bonne consigne. L'invention a pour but de proposer une structure d’actionnement électromécanique permettant d’éviter les inconvénients susmentionnés. À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de colonne de direction d’un système de direction à volant pour un véhicule, par exemple une automobile, comportant : - un corps de colonne prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un bras porté par le corps de colonne en s’étendant suivant une direction longitudinale, ce bras étant monté escamotable en translation longitudinale par rapport au corps de colonne entre un état rétracté et un état déployé d’avancement, l’état d’avancement du bras conditionnant la position du volant du système de direction ; - un actionneur électromécanique pour déplacer en translation le bras selon différentes vitesses, cet actionneur électromécanique comprenant : -- un moteur électrique d’entraînement en rotation ; -- un ensemble convertisseur de mouvement pour convertir une rotation fournie par le moteur électrique en une translation du bras, ce convertisseur de mouvement comprenant : --- un écrou qui est bloqué en rotation et fixé au bras, cet écrou comprenant un filetage ; --- une première tige s’étendant suivant un axe de tige d’étendue longitudinale, la première tige étant fixe en translation le long de son axe et mobile en rotation autour de son axe en étant entraînée en rotation par le moteur électrique, cette première tige comprenant un filetage ; --- une deuxième tige s’étendant longitudinalement suivant un axe de tige respectif d’étendue longitudinale, de manière concentrique avec la première tige, la deuxième tige étant mobile en rotation autour de son axe et mobile en translation le long de son axe, cette deuxième tige comprenant un premier filetage qui coopère avec le filetage de la première tige et un deuxième filetage qui coopère avec le filetage de l’écrou ; -- un système de restriction sélective de degré de liberté de la deuxième tige, qui sélectivement et en fonction de la position de l’écrou le long de la deuxième tige : --- autorise uniquement une rotation de la deuxième tige autour de son axe pour déplacer le bras par vissage/dévissage de l’écrou le long du deuxième filetage de la deuxième tige, lors d’une mise en rotation de la première tige par le moteur électrique ; --- autorise uniquement une translation de la deuxième tige le long de son axe, pour déplacer le bras par translation de la deuxième tige qui porte l’écrou par vissage/dévissage de cette deuxième tige le long de la première tige par coopération de filetage ; dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges est définie avec un pas de filetage qui est différent d’un pas de filetage défini pour la coopération de filetages entre la deuxième tige et l’écrou. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le filetage de l’écrou est un filetage intérieur ; - le filetage de la première tige est un filetage extérieur, cette première tige comprenant un premier corps de tige qui est délimité par une paroi extérieure sur laquelle est formé le filetage ; - la deuxième tige comprend un deuxième corps de tige creux délimité en épaisseur à la fois par : -- une paroi extérieure sur laquelle est formé le deuxième filetage qui est un filetage extérieur coopérant avec le filetage de l’écrou, l’écrou étant porté par ce deuxième corps de tige ; -- une paroi intérieure sur laquelle est formé le premier filetage qui est un filetage intérieur coopérant avec le filetage de la première tige, le deuxième corps de tige entourant radialement au moins partiellement le premier corps de tige. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges est définie avec un pas de filetage d’une valeur supérieure au pas de filetage définissant la coopération de filetages entre la deuxième tige et l’écrou. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le système de restriction sélective de degré de liberté comporte : - des orifices radiaux formés traversant dans la deuxième tige au niveau d’une section longitudinale de celle-ci, ces orifices reliant les parois extérieure et intérieure de deuxième tige en s’étendant à distance du deuxième filetage ; - des billes disposées chacune dans un des orifices radiaux distinct, ces billes comprenant un diamètre supérieur à l’épaisseur de deuxième tige pour dépasser radialement chacune de l’orifice correspondant ; - une bague qui entoure radialement la deuxième tige en étant mobile en translation longitudinale, la bague présentant une étendue longitudinale suffisante pour entourer radialement à la fois les orifices et une portion du deuxième filetage de la deuxième tige, cette bague comprenant une paroi intérieure en vis-à-vis de la deuxième tige qui s’évase depuis une section de plus faible diamètre disposée en affleurement de la deuxième tige ; - un ressort qui maintient passivement la bague dans une position de blocage, pour laquelle : -- la section de plus faible diamètre de la paroi intérieure de bague est en affleurement des orifices radiaux, et -- la paroi intérieure entoure radialement une portion du filetage extérieur de la deuxième tige ; - un embout qui prolonge la première tige dans la deuxième tige et qui définit une surface de butée longitudinale contre laquelle la deuxième tige vient en appui dans une position distale par rapport à la première tige, cet embout étant adapté, en position distale de la deuxième tige, pour coopérer avec les billes qui sont pressées contre lui par la bague en position de blocage ; dans lequel l’écrou est apte à dégager la bague de sa position de blocage en pressant le ressort lorsqu’il translate en réaction à une rotation de la deuxième tige le long de la portion de deuxième filetage qui est entourée radialement par la bague en position de blocage, ce dégagement de la bague induisant un accroissement de la distance mesurée entre la paroi intérieure de la bague et les orifices pour autoriser les billes à s’éloigner radialement de l’embout. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout coopère avec les billes, lorsque la bague est en position de blocage et que la deuxième tige est en butée contre l’embout en position distale, pour bloquer une translation de la deuxième tige. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout comporte une partie tronconique délimitée longitudinalement par une grande base et une petite base, la grande base étant plus proche de la première tige que ne l’est la petite base, cette partie tronconique étant dimensionnée de sorte que : - le diamètre des billes est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure de bague ; et - une translation de la deuxième tige depuis sa position distale induit un passage des orifices en alignement radial de la grande base ; et dans lequel le dégagement de la bague par l’écrou induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure et la grande base jusqu’à être supérieure au diamètre des billes. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout coopère avec les billes, lorsque la bague est en position de blocage et que la deuxième tige est en butée contre l’embout en position distale, pour imposer un couplage en rotation des première et deuxième tiges. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout est délimité par une paroi extérieure munie d’encoches s’étendant longitudinalement suivant un profil en arc de cercle, les encoches étant en nombre égal ou supérieur au nombre d’orifices et de billes associées, l’embout étant dimensionné de sorte que les billes sont pressées dans les encoches en position de blocage de la bague et en position distale de la deuxième tige ; et dans lequel le dégagement de la bague par l’écrou induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure et l’embout jusqu’à être supérieure au diamètre des billes pour leur permettre de quitter les encoches. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le bras est de nature télescopique en étant formé d’une pluralité de tronçons mobiles en translation les uns par rapport aux autres, dont : - un premier tronçon d’étendue longitudinale qui est porté par le corps de colonne en étant mobile en translation longitudinale par rapport au corps de colonne ; et - un deuxième tronçon qui est emboité dans le premier tronçon et déplaçable longitudinalement le long de ce premier tronçon ; dans lequel l’actionneur électromécanique comprend en outre un palier de guidage en rotation qui entoure la deuxième tige en étant monté solidaire en translation de cette deuxième tige ; et dans lequel le palier est rattaché rigidement au premier tronçon et l’écrou est rattaché rigidement au deuxième tronçon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – est une vue en perspective d’un ensemble de colonne de direction selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant un corps de colonne de direction, un bras télescopique porté par le corps de colonne de direction, et un actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique. – est une vue en section transversale de l’ensemble de colonne de direction de la , comprenant un actionneur électromécanique selon une première variante de réalisation ; – est une vue partielle de la , qui illustre l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique selon la première variante de réalisation, dans un état de fonctionnement en réglage de confort de volant ; – est une vue de détail d'un dispositif de restriction sélective de degré de liberté dans l’état de fonctionnement de l’actionneur électromécanique en réglage de confort de volant de la ; – est une vue correspondante à la , dans un état de fonctionnement en réglage d’ergonomie de volant ; – est une vue de détail du dispositif de restriction sélective de degré de liberté dans l’état de fonctionnement de l’actionneur électromécanique en réglage d’ergonomie du volant de la ; – est une vue en perspective et partielle d’une coupe transversale de l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique selon une deuxième variante de réalisation ; – est une vue en perspective d’une coupe transversale d’un ensemble de colonne de direction selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, comprenant un corps de colonne de direction, un bras coulissant qui est porté par le corps de colonne de direction, et un actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras selon la deuxième variante de réalisation, qui illustre un état entièrement déployé du bras ; – est une vue en perspective d’une coupe transversale d’un ensemble de colonne de direction conforme à la , qui illustre un état entièrement rétracté du bras. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes numéros de référence. Comme visible sur les figures 1 et 2, il est représenté un ensemble de colonne de direction 10 selon un premier mode de réalisation l’invention, pour un système de direction de véhicule. Cet ensemble 10 comporte un bâti 12 destiné à être fixé rigidement à un élément de la superstructure d’un véhicule, comme un châssis, un corps de colonne 14 porté par le bâti 12, et un bras 16 qui est porté par le corps de colonne 14. L’ensemble de colonne 10 comporte en outre un arbre de direction 18 qui s’étend suivant un axe AX d’orientation longitudinale. Le bras 16, d’étendue également longitudinale, entoure radialement l’arbre de direction 18. Il est entendu par direction radiale, une direction s’étendant suivant un axe AY qui est orthogonal à l’axe AX en passant par celui-ci. L’arbre de direction 18 est prévu pour être lié en rotation à un volant du véhicule, non représenté, par accouplement rigide. Plus spécifiquement, cet arbre de direction 18 comporte une extrémité libre 18a qui dépasse longitudinalement du bras 16 pour recevoir par emmanchement le volant de véhicule. Dans le cadre de l’invention, l’ensemble de colonne 10 est prévu pour permettre un réglage en position longitudinale du volant dans l’habitacle du véhicule qui en équipé. A cet égard, le bras 16 est prévu à capacité de déploiement/rétractation longitudinal par rapport au corps de colonne 14, et l’arbre de direction 18 est monté solidaire en translation du bras 16. En détail, le bras 16 et le corps de colonne 14 sont conformés pour autoriser un déplacement relatif suivant la direction longitudinale, ce qui correspond en pratique à un déplacement de l’arbre 16 par rapport au corps de colonne 14, étant donné que le corps de colonne 14 est solidaire longitudinalement au bâti 12 qui est fixe une fois installé dans le véhicule. A noter que le corps de colonne 14 peut être monté à pivotement par rapport au bâti 12, par le biais d’un mécanisme repéré par 19, pour complémentairement autoriser un réglage en hauteur du volant dans l’habitacle. En pareil cas, le corps de colonne 14 conserve toujours un rattachement longitudinal au bâti 12. Dans le cas du premier mode de réalisation, le bras 16 est formé télescopique en se présentant sous la forme d’une association de : - un premier tronçon 20 qui porté par le corps de colonne 14 en étant mobile en translation longitudinale par rapport au corps de colonne 14 ; et - un deuxième tronçon 22 qui est emboité dans le premier tronçon 20 et déplaçable longitudinalement le long de ce premier tronçon 20. Visible en détail sur la , le premier tronçon 20 entoure radialement une portion cylindrique creuse 14a d’étendue longitudinale du corps de colonne 14 de manière à pouvoir coulisser extérieurement le long de cette portion. Complémentairement, le premier tronçon 20 comporte un alésage 24 d’orientation longitudinale, dans lequel le deuxième tronçon 22 est installé en ajustement glissant. L’ensemble est conformé de manière que le deuxième tronçon 22 puisse s’étendre au sein de la portion cylindrique creuse 14a du corps de colonne. Comme il est compris, le premier tronçon 20 s’étend radialement à l’extérieur de la portion cylindrique creuse 14a du corps de colonne, et cette portion cylindrique creuse 14a s’étend radialement à l’extérieur du deuxième tronçon 22. Il est à noter néanmoins que l’invention n'est pas limitée à cet arrangement particulier, dès lors qu’il est permis un coulissement du premier tronçon 20 par rapport au corps de colonne 14 et un coulissement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 20. Le deuxième tronçon 22 est déplaçable longitudinalement le long de l’alésage 24 entre une position entièrement rétractée et une position entièrement déployée. Les positions entièrement rétractée et entièrement déployée du deuxième tronçon 22 sont définies de sorte qu’une étendue plus importante du deuxième tronçon 22 est logée dans l’alésage 24 en position entièrement rétractée que dans le cas de la position entièrement déployée. De manière analogue, le déplacement longitudinal du premier tronçon 20 est borné entre une position entièrement rétractée et une position entièrement déployée. En position entièrement rétractée, le premier tronçon 20 recouvre davantage la portion cylindrique creuse 14a du corps de colonne 14 qu’en position déployée. Complémentairement, l’arbre de direction 18, le long de son étendue dans le bras 16, est également de nature télescopique. L’arbre de direction 18 est en particulier lié en translation avec le bras 16 de sorte que le déploiement ou la rétraction du bras emporte respectivement le déploiement ou la rétraction de cet arbre de direction 18. Entendu que l’arbre de direction 18 à la fois porte le volant et est solidaire en translation du déplacement du bras 16, il s’ensuit que l’état de déploiement du bras 16 conditionne la position du volant dans l’habitacle du véhicule. En pratique, le bras 16 agit comme un muscle : son actionnement conduit à modifier l’étendue longitudinale de l’arbre de direction 18 et ainsi, par voie de conséquence, conduit au déplacement du volant qui est solidaire de l’arbre de direction 18. Au global, l’étendue longitudinale du bras 16 est ajustable entre un état entièrement rétracté de bras et un état entièrement déployé de bras, ces positions étant conditionnées par l’état entièrement déployé/rétracté des deux tronçons 20, 22 constitutifs de ce bras 16. En pratique, l’état entièrement déployé du bras 16 correspond au cas où le premier et deuxième tronçons 20, 22 sont chacun en position entièrement déployée, en opposition au cas où ces premier et deuxième tronçons 20, 22 sont chacun en position entièrement rétractée, marquant l’état entièrement rétracté du bras 16. En considérant l’ensemble de colonne de direction 10 installé dans le véhicule, à savoir avec le bâti 12 fixe et le bras 16 s’étendant depuis le bâti 12 vers un siège de conducteur, alors : - le déploiement du bras 16 télescopique correspond à la translation des premier et deuxième tronçons 20, 22 dans un sens noté S1, ce qui induit un déplacement du volant, porté par l’arbre de direction 18, vers le siège conducteur ; et corolairement - la rétractation du bras 16 correspond à la translation des premier et deuxième tronçons 20, 22 dans le sens opposé à S1, conduisant à éloigner le volant du siège conducteur. Le déploiement et la rétractation du bras 16 relativement au corps de colonne 14 sont assurés par un actionneur électromécanique 26.de l’ensemble de colonne de direction 10. Cet actionneur électromécanique 26 comprend un moteur électrique 27 d’entraînement en rotation, avantageusement fixé au corps de colonne 14, et un mécanisme d’entrainement 28.qui entraîne en translation les tronçons 20, 22 en réponse à une rotation fournie par le moteur électrique 27. L’idée à la base de l’invention est de prévoir un pilotage de la vitesse de rétraction/déploiement du bras 16 par l’actionneur électromécanique 26 au juste besoin, à savoir qui octroie différentes vitesses de déplacement du volant selon les cas d’espèce suivants : - lorsque le conducteur du véhicule souhaite effectuer un réglage dit de confort, qui consiste à modifier la position du volant pour garantir une bonne position de conduite, une vitesse faible/modérée d’avancement est requise pour garantir un réglage précis ; et - lorsque le conducteur du véhicule souhaite effectuer un réglage dit d’ergonomie, qui consiste à soit repousser entièrement le volant dans une position de rangement en cas de non-utilisation, ou inversement récupérer l’usage du volant en le ramenant vers lui depuis sa position de rangement, une valeur de vitesse d’avancement du bras plus importante est souhaitable pour limiter le temps d’attente associé. A cet égard, le mécanisme d’entrainement 28 de l’actionneur électromécanique 26 comporte un ensemble convertisseur de mouvement 30 dont la structure particulière assure la conversion d’une rotation fournie par le moteur électrique 27 en un(e) déploiement/rétractation du bras 16 selon différentes vitesses. Dans le cadre du premier mode de réalisation de l’ensemble de colonne 10, le convertisseur de mouvement 30 tire judicieusement avantage de la nature télescopique du bras 16 en imposant une première vitesse de coulissement du deuxième tronçon 22 relativement au premier tronçon 20, et une deuxième vitesse de coulissement des premier et deuxième tronçons 20, 22 se déplaçant dans un mouvement d’ensemble relativement au corps de colonne 14. La résultante de ce différentiel de vitesses de déplacement induit au global différentes vitesses de déploiement/rétraction du bras 16. Selon le premier mode de réalisation, l’ensemble convertisseur de mouvement 30 est issu de l’association de : - une première tige 31 à capacité de rotation uniquement, qui est entraînée par le moteur électrique 27; - une deuxième tige 32, alignée avec la première tige 31, qui est à capacité à la fois de rotation et de translation, et qui coopère par filetage avec la première tige 31 ; - un écrou 34 à capacité de translation uniquement, qui coopère par filetage avec la deuxième tige ; - un palier de guidage 36 en rotation de la deuxième tige 32 ; et - un système 38 de restriction sélective d’un degré de liberté de la deuxième tige filetée. Comme visible plus en détail aux figures 3 à 6 qui illustrent l’actionneur électromécanique 26 qui équipe l’ensemble de colonne de direction 10 selon le premier mode de réalisation, la première tige 31 s’étend suivant un axe de tige AX1 d’étendue longitudinale. Cette première tige 31 est entraînée en rotation par le moteur électrique 27 par le biais d’un réducteur 39 du mécanisme d’entrainement 28. Le réducteur 39 et le moteur électrique 27 sont logés dans un boitier 40 fixé au corps de colonne 14 pour former conjointement un module dit moto-réducteur. La première tige filetée 31 est bloquée en translation par rapport au corps de colonne 14, avantageusement maintenue en position au niveau du réducteur 39. Il est à noter qu’un entraînement direct de la première tige filetée 31 par le moteur électrique 27, à savoir sans réducteur, peut être retenu sans sortir du cadre de l’invention. D’un point de vue structurel, la première tige comporte deux extrémités, dont une première extrémité d’accouplement au moteur électrique 31a, avantageusement par le biais du réducteur 39, et une deuxième extrémité libre 31b. La première tige 31 s’étend depuis sa première extrémité 31a jusqu’à sa deuxième extrémité 31b dans le sens S1 de déploiement du bras 16. En particulier, la première tige 31 se présente sous la forme d’un corps cylindrique continu comportant deux parties, dont une première partie 40 de circonférence lisse qui s’étend depuis la première extrémité 31a et une deuxième partie 42 munie d’un filetage extérieur qui s’étend depuis la deuxième extrémité 31b. L’interface entre ces deux parties, localisée entre les deux extrémités 31a, 31b de cette première tige 31, définit un épaulement noté 44. Il est entendu par filetage extérieur, un filetage qui est formé en paroi périphérique extérieure du corps de tige et qui dépasse vers l’extérieur suivant une direction radiale AY1, orthogonale à l’axe longitudinal de tige AX1. La deuxième tige 32 s’étend longitudinalement de manière coaxiale avec la première tige 31, suivant un axe de tige respectif qui est aligné avec l’axe de tige AX1 de la première tige 31. Cette deuxième tige 32 s’étend depuis une première extrémité 32a jusqu’à une deuxième extrémité 32b dans le sens S1. Cette deuxième tige 32 se présente sous la forme d’un corps cylindrique creux dans lequel la première tige 31 s’étend partiellement. Comme visible en détail aux figures 4 et 6, ce corps comprend trois parties formant une continuité de matière et dont une première partie 46 s’étend depuis la première extrémité 32a, une deuxième partie 48 s’étend depuis la deuxième extrémité 32b, et une troisième partie 50 d’interface qui s’étend entre les première et deuxième parties 46, 48. Cette troisième partie 50 s’étend entre les première et deuxième extrémité 32a, 32b de la deuxième tige 32. La première partie 46 est délimitée radialement par une paroi extérieure et une paroi intérieure. La paroi extérieure de cette première partie 46 peut être lisse tandis que sa paroi intérieure est munie d’un filetage intérieur, aussi appelé taraudage. Il est entendu par filetage intérieur, un filetage qui est formé en paroi intérieure et qui dépasse vers l’axe longitudinal de tige AX1 suivant la direction radiale AY1. En particulier, cette première partie 46 de deuxième tige 32 chevauche, le long de son étendue longitudinale, la paroi extérieure de deuxième partie 42 de première tige 31. Au niveau de ce chevauchement, les filetages extérieur et intérieur respectifs des parties 42 et 46 de tiges 31, 32 coopèrent. La deuxième partie 48 de deuxième tige 32 est délimitée radialement par une paroi extérieure et une paroi intérieure. La paroi extérieure de cette deuxième partie 48 est munie d’un filetage extérieur, tandis que sa paroi intérieure peut être lisse. Enfin, la troisième partie 50 de deuxième tige 32 est délimitée radialement par des parois extérieure et intérieure peuvent être lisses. Ces deuxième et troisième parties 48, 50 de deuxième tige 32 sont conformées chacune avec un diamètre intérieur, à savoir un diamètre mesuré au niveau de leur paroi intérieure respective, qui est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième partie 42 de première tige 31. Dans la description des corps de première et de deuxième tiges 31, 32 qui précède, certaines parois sont décrites comme pouvant présenter un caractère lisse. En pratique, il est privilégié une surface lisse pour ces parois étant donné qu’elles ne sont pas le siège d’interactions particulières dans le fonctionnement du convertisseur de mouvement 30. Néanmoins, ce caractère lisse n’est pas limitatif. Le palier 36 entoure radialement la première partie 46 de la deuxième tige 32 en étant porté par un collier rigide 54, visible sur la , qui est fixé au premier tronçon 20 du bras 16. Ce palier 36 entoure radialement la deuxième tige 32 en étant également monté solidaire en translation longitudinale de cette deuxième tige 32. Dans l’exemple des figures, le maintien solidaire du palier 36 en translation longitudinale avec la deuxième tige 32 est assuré par deux surfaces de butées, dont : - une première surface de butée qui est constituée par une protubérance radiale 56 qui dépasse extérieurement de la paroi extérieure de la première partie 46 de deuxième tige ; et - une deuxième surface de butée qui est formée par un clip 58 logé dans une rainure formée en paroi extérieure de la première partie 46 de deuxième tige. En ce qui concerne l’écrou 34, il entoure radialement la deuxième partie 48 de deuxième tige en étant fixé rigidement au deuxième tronçon 22 du bras 16. Cet écrou 34 comporte un filetage intérieur, autrement dit un taraudage, qui coopère avec le filetage extérieur de la deuxième partie 48 de la deuxième tige 32. D’un point de vue cinématique, la deuxième tige 32 est installée en tant que telle à deux degrés de liberté, en ayant à la fois une capacité de translation longitudinale et une capacité de rotation autour de son axe. Cette deuxième tige 32 est portée conjointement par la première tige 31 et l’écrou 34 avec lesquels elle coopère par filetage, et par le palier 36 de guidage en rotation. Quand le moteur électrique 27 est activé pour entraîner en rotation la première tige 31, la coopération de filetages à la fois entre les première et deuxième tiges 31, 32 et entre la deuxième tige 32 et l’écrou 34, sont susceptibles dans le même temps de conduire à deux résultats, à savoir : - une mise en rotation pure de la deuxième tige 32 autour de son axe, ce qui conduit à un déplacement de l’écrou 34 le long de la deuxième partie 48 de cette deuxième tige 32 par vissage/dévissage de cet écrou. Il s’ensuit une translation par l’écrou 34 du deuxième tronçon 22 relativement au premier tronçon 20 ; - une translation longitudinale pure de la deuxième tige 22 par vissage/dévissage de la deuxième tige 32 sur la première tige 31, et plus spécifiquement par vissage/dévissage de la première partie 46 de la deuxième tige 2 sur la deuxième partie 42 de première tige 31. Une telle translation longitudinale de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31 est rendue possible du fait que le diamètre intérieur mesuré au niveau des deuxième et troisième parties 48, 50 de deuxième tige est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième partie 42 de première tige. Cette translation de la deuxième tige 32 emporte dans son mouvement de translation à la fois l’écrou 34 et le palier 36, ce qui conduit à un coulissement simultané des premier et deuxième tronçons 20, 22 du bras 16. En effet, la coopération de filetages, à savoir la complémentarité de forme du filetage intérieur de l’écrou 34 avec le filetage extérieur de la deuxième partie 48 de deuxième tige 32, génère en pareil cas un effet d’accroche qui impose à l’écrou 34 de se mouvoir en translation avec la deuxième tige 32. La translation du palier 36, qui emporte en translation le premier tronçon 20 du bras 16, est imposée du fait qu’il est monté solidaire en translation de la deuxième tige 32. Comme il est compris, l’arrangement décrit des tiges 31, 32, de l’écrou 34 et du palier 36 par rapport au corps de colonne 14 et des tronçons 20, 22, permet de différencier un premier actionnement cinématique du bras 16 par coulissement uniquement du deuxième tronçon 22 par l’écrou 34, d’un deuxième actionnement cinématique du bras 16 par coulissement d’un seul tenant des premier et deuxième tronçons 20, 22 par l’écrou 34 et le palier 36. La génération d’un différentiel de vitesse de déploiement/rétraction du bras 16 est ainsi rendu possible en formant les filetages avec un pas différent. Plus spécifiquement, en différenciant le pas de filetage défini dans la coopération entre les première et deuxième tiges 31, 32, du pas de filetage défini dans la coopération entre la deuxième tige 32 et l’écrou 34, alors la vitesse de déplacement de l’écrou 34 le long de la deuxième tige devient différente de la vitesse de déplacement de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31. Il s’ensuit une vitesse de coulissement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 20 de l’arbre qui est différente du coulissement conjoint des premier et deuxième tronçon 20, 22 par rapport au corps de colonne 14. Selon ce premier mode de réalisation, les pas de filetage des première et deuxième tige 31, 32 ainsi que de l’écrou 34 sont judicieusement définis de manière que la vitesse de translation du deuxième tronçon 22 relativement au premier tronçon 20 soit inférieure à la vitesse de translation du deuxième tronçon 22, qui emporte la translation du premier tronçon 20 avec lui, par rapport au corps de colonne 14. Comme il est compris, il est visé avec cet arrangement que : - le réglage du volant dit de confort soit induit par le déplacement du deuxième tronçon 22 par rapport au deuxième tronçon 20 ; et que - le réglage du volant dit d’ergonomie soit induit par le déplacement en un seul bloc des premier et deuxième tronçons 20, 22 par rapport au corps de colonne 14. D’une manière générale, la vitesse de translation longitudinale notée V, soit de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31 ou de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32, s’exprime comme le produit du pas de filetage p correspondant par la vitesse de rotation N de la première tige 31 : Ainsi, pour opérer une vitesse de translation du deuxième tronçon 22 relativement au premier tronçon 20 qui est inférieure à la vitesse de translation d’un seul tenant des premier et deuxième tronçons 20, 22 par rapport au corps de colonne 14, le pas de filetage définissant la coopération entre les première et deuxième tiges 31, 32 est établi plus grand que le pas de filetage définissant la coopération entre la deuxième tige 32 et l’écrou 34. A cet égard, l’invention prévoit préférentiellement, mais de manière non limitative, de fixer : - à 6mm la valeur du pas définissant la coopération entre les première et deuxième tiges 31, 32 ; et - à 2mm la valeur du pas définissant la coopération entre l’écrou 34 et la deuxième tige 32. Au regard de ce qui précède, la translation du deuxième tronçon 22 relativement au premier tronçon 20, en cas de rotation pure de la deuxième tige 32, peut se faire à une vitesse différente de la translation d’un seul tenant des premier et deuxième tronçons 20, 22 relativement au corps de colonne 14, en cas de translation pure de la deuxième tige 32. Dès lors, pour garantir une maitrise de la vitesse de déplacement du volant, il s’agit selon l’invention de subordonner le comportement de la deuxième tige 32, soit en translation pure soit en rotation pure, au type de réglage, de confort ou d’ergonomie, souhaité. Dans le cadre de l’invention, le comportement de la deuxième tige 32 est imposé par le système 38 de restriction sélective d’un degré de liberté. En référence aux figures 2 à 6, le premier mode de réalisation du corps de colonne 10 est équipé d’une première variante de réalisation du système de restriction sélective 38. Dans cette première variante, le système de restriction sélective 38 se présente comme un système qui bloque ou autorise une translation de la deuxième tige 32 en fonction de la position de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32. D’un point de vue structurel, ce système de restriction sélective 38 suivant sa première variante de réalisation est issu de l’association : - d’orifices radiaux 60 formés traversant dans la deuxième tige 32 ; - de billes 62, chacune étant disposée dans un orifice radial 60 respectif ; - d’une bague 64 qui entoure radialement la deuxième tige 32 ; - d’un ressort 66 disposé entre la bague 64 et la protubérance radiale 56 de la deuxième tige 32 ; et - d’un embout 68 qui prolonge la première tige 31 au niveau de sa deuxième extrémité 31b. Plus en détail, les orifices 60, sont formés au niveau de la troisième partie 50 du corps de deuxième tige 32. Ils sont formés traversant, à savoir traverse l’épaisseur de deuxième tige 32 en reliant les parois extérieure et intérieure lisses de la troisième partie 50. Ces orifices 60 sont formés dans un même plan longitudinal et sont régulièrement répartis le long de la circonférence de la deuxième tige. Les billes 62 présentent chacune un diamètre supérieur à l’épaisseur de la deuxième tige 32 mesurée au niveau de la troisième partie 50, où sont formés les orifices 60. Il découle de cette particularité que les billes 62 dépassent radialement des orifices 60 dans lesquels elles sont disposées. Avantageusement, les orifices 60 sont formés avec une réduction de section ponctuelle en affleurement de la paroi intérieure de deuxième tige 32, de manière à empêcher les billes 62 de venir en contact du filetage de la première tige 31 lors d’une translation de la deuxième tige 32. Cette particularité permet d’éviter aux billes d’adopter un comportement vibratoire en suivant le profil du filetage, pouvant générer un bruit perceptible de cliquetis. Comme il est compris, cet aspect permet de soigner l’ambiance acoustique au sein de l’habitacle, et notamment éviter de donner le sentiment à l’utilisateur que l’actionneur 26 est défectueux La bague 64 entoure la deuxième tige 32 en étant installée mobile en translation longitudinale entre la protubérance radiale 56 et l’écrou 34. Elle est délimitée par deux parois latérales 70, dont une première paroi latérale 70a orientée en vis-à-vis de la protubérance radiale 56 et une deuxième paroi latérale 70b orientée en vis-à-vis de l’écrou 34. La bague 64 est notamment dimensionnée de sorte que son étendue longitudinale, mesurée entre ses première et deuxième parois latérales 70a, 70b, soit suffisante pour entourer radialement les orifices 60 et une portion du filetage extérieur de la deuxième tige 32. Complémentairement, la bague comprend deux parois radiales, qui relient les parois latérales 70, dont une paroi intérieure 72i et une paroi extérieure 72e. La paroi intérieure 72i de la bague 64 est orientée vers la deuxième tige 32 et présente un diamètre en section longitudinale qui est évolutif. Plus spécifiquement, la bague 64 est à la fois orientée et conformée pour former un évasement interne dans le sens S1, à savoir depuis la première paroi latérale 70a vers la deuxième paroi latérale 70b. En pratique, la distance mesurée entre la paroi intérieure 72i de la bague 64 et la paroi extérieure de la deuxième tige 32 est ainsi plus importante à mesure qu’on s’éloigne de la première paroi latérale 70a dans le sens S1 de déploiement du bras 16. A noter que la paroi intérieure 72i est en affleurement de la deuxième tige 32 au niveau de la première paroi latérale 70a, c’est-à-dire au niveau de sa section de diamètre le plus faible. Le ressort 66, disposé entre la bague 64 et la protubérance radiale 56, entoure radialement la deuxième tige 32. Il se présente sous la forme d’un ressort hélicoïdal de compression dont la longueur à vide correspondant à la distance mesurée entre la protubérance radiale 56 et le plan de longitudinal dans lequel sont inscrits les orifices radiaux 60. Avantageusement, le ressort 66 est rattaché au niveau de ses extrémités à la bague 64 et la protubérance radiale 56, de sorte à maintenir passivement la bague 64 dans une position dite de blocage, pour laquelle : - la section de diamètre le plus faible de paroi intérieure 72i est en affleurement des orifices radiaux 60 ; et - cette paroi intérieure 72i entoure radialement une portion du filetage extérieur de la deuxième tige 32, formé en deuxième partie 48 de cette deuxième tige. En ce qui concerne l’embout 68, il se présente sous la forme d’un élément de terminaison qui est fixé à la seconde extrémité 31b de la première tige 31 dans l’exemple des figures 2 à 6. Dans la suite il sera décrit en qualité d’élément rapporté sur la première tige mais il peut être fabriqué monobloc avec celle-ci sans sortir du cadre de l’invention. Dans l’exemple des figures 2 à 6, cet embout 68 comporte une partie fonctionnelle 74 et une partie d’attache 76 solidaires l’une de l’autre. La partie d’attache 76 se présente sous la forme d’une vis 78 engagée dans un trou taraudé borgne 79 qui est formé dans la première tige 31 et qui débouche au niveau de la deuxième extrémité 31b. Il est à noter cependant que l’invention n’est pas limitée à cette morphologie de partie d’attache 76 et de première tige 31, dès lors qu’il est permis un accouplement de ces éléments. La partie fonctionnelle 74 prolonge longitudinalement la première tige 31 dans le sens S1. Cette partie fonctionnelle 74 est une pièce de révolution, d’axe longitudinal centré sur l’axe AX1, formée de l’association de deux troncs de cône à grande base commune dont : - un premier tronc de cône 80 qui s’étend, dans le sens S1, depuis une petite base 74a qui prolonge la partie d’attache 76 jusqu’à une grande base 81, repérée en pointillés ; - un deuxième tronc de cône 82 qui s’étend, dans le sens S1, depuis la grande base 81, commune avec le premier tronc de cône 80, jusqu’à une petite base 74b. Les petites bases 74a, 74b respectives des premier et deuxième troncs de cône 80, 82 correspondent à des faces latérales de délimitation de la partie fonctionnelle 74 de l’embout 68. En ce qui concerne le dimensionnement de cet embout 68, il est radialement conformé de manière à pouvoir s’étendre au sein de la deuxième tige 32 sans frottement contre les parois intérieures des deuxième et troisièmes parties 48, 50. Cet aspect permet ne pas entraver la translation de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31. En pratique, il s’agit que la grande base 81, au niveau de laquelle la section de la partie fonctionnelle 74 de l’embout est la plus grande, présente un diamètre inférieur au diamètre intérieur des deuxième et troisièmes parties 48, 50 de deuxième tige 32, pour satisfaire cette condition. Par ailleurs, la petite base 74a, orientée vers la deuxième extrémité 31b de première tige 31, présente un diamètre supérieur au diamètre du cercle dit « de tête », noté d, mesuré au niveau du sommet des filets du filetage intérieur formé au niveau de la première partie 46 de deuxième tige 32. Avec cet arrangement, l’embout 68 forme ainsi une butée longitudinale empêchant la deuxième tige 32 de translater le long de la première tige 31 suivant le sens S1 au-delà d’un certain niveau d’avancement. Entendu que la position de cette deuxième tige 32 conditionne la position relative du premier tronçon 20 du bras 16 par rapport au corps de colonne 14, il est compris que l’embout 68 assure judicieusement un rôle de rétention longitudinale du premier tronçon 20 dans le sens S1, l’empêchant de se déployer au-delà d’une longueur de course admissible. Autrement dit, l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 du bras 16 correspond à une mise en appui de l’embout 68, plus précisément de sa partie fonctionnelle 74, contre le filetage intérieur de la deuxième tige 32. Le dimensionnement de l’embout 68 est également conditionné par la position des orifices 60 et la taille des billes 62. D’une part, la partie fonctionnelle 74 présente une étendue longitudinale définie de sorte que, dans l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 tel qu’illustré sur les figures 3 et 4 : - la grande base 81 se situe en amont des orifices 60 suivant le sens S1 ; et - les orifices 60 sont radialement alignés sur le deuxième tronc de cône 82. D’autre part, la partie fonctionnelle 74 présente une étendue radiale définie de sorte que : - le diamètre des billes 62 est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base 81 et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure 72i de bague 64; et - les billes 62 peuvent être contenues dans l’espace radial défini entre le deuxième tronc de cône 82 et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure 72i de bague 64, dans l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 du bras 16. Autrement dit, l’angle dit d’ouverture du deuxième tronc de cône 82 est assez faible pour lui permettre de se tenir à l’écart des billes 62 dans leur alignement radial quand la bague est en position de blocage, n’entravant ainsi pas le bon fonctionnement du système 68. Au vu de ce qui précède, lorsque le premier tronçon 20 est dans l’état entièrement déployé et que le ressort 66 n’est pas sollicité, alors une translation de la deuxième tige 32 dans le sens opposé au sens S1 n’est pas rendu possible étant donné que : - la bague 64 est maintenue par le ressort 66 dans une position pour laquelle sa section de plus faible diamètre est radialement alignée sur les orifices radiaux 60 ; tandis que - le diamètre des billes est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base 81 et la section de diamètre le plus faible diamètre de la paroi intérieure 72i de bague 64. Comme il est compris, la bague 64 s’oppose dans la position de blocage au déplacement radial des billes 62 qui est pourtant nécessaire pour autoriser une translation de la deuxième tige 32 qui requiert un passage de la grande base 81 dans l’alignement radial des orifices 60. D’un point de vue cinématique, la deuxième tige 32 ne pouvant se mouvoir en translation dans la situation où le premier tronçon 20 est entièrement déployé, il s’ensuit qu’une rotation pure de la deuxième tige 32 est imposée par le système 38 de restriction de degré de liberté quand la première tige 31 est entraînée par le moteur électrique 27. Il peut être ainsi opéré un réglage en confort du volant moyennant une variation de la position de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32 pour entraîner seulement le deuxième tronçon 22 du bras 16 en coulissement longitudinal lorsque le premier tronçon 20 est déployé. Durant ce réglage en confort, la course de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32, repérée par C sur la , est bornée entre deux positions : - une position d’extremum notée D correspondant à la position de l’écrou 34 la plus avancée dans le sens S1, marquant l’étant entièrement déployé du bras 16, à savoir un état entièrement déployé des premier et deuxième tronçons 20, 22 ; - une position intermédiaire, notée I, correspondant à un état du bras 16 dans lequel le premier tronçon 20 est entièrement déployé tandis que le deuxième tronçon 22 est entièrement rétracté. La deuxième tige 32 est judicieusement conformée de manière que l’écrou 34 ne puisse pas translater dans le sens opposé à S1 au-delà de la position intermédiaire I. Avantageusement, une gorge de dégagement 86 est formée à cet effet sur la deuxième tige 32, entre son filetage extérieur et les orifices 60, de sorte que l’écrou 34 arrive en butée contre le flanc de cette gorge 86 en position intermédiaire I. En référence aux figures 5 et 6, va être expliqué la cinématique de transition d’un réglage de confort à un réglage d’ergonomie du bras 16 lors d’une rétraction de l’écrou 64 Lors d’une rétractation du volant durant le réglage de confort, l’écrou 34 translate le long de la deuxième tige 32 vers la position intermédiaire I dans le sens opposé à S1, en réponse à une rotation pure de la deuxième tige 32. Avant d’atteindre sa position intermédiaire I, l’écrou 34 arrive en appui contre la bague 64 qui est maintenue en position de blocage par le ressort 66. La première tige 31 étant toujours entraînée en rotation par le moteur, l’écrou 34 continue à se déplacer vers la position intermédiaire I en emportant la bague 64 dans son mouvement tout en comprimant le ressort 66. En déplaçant la bague 64 dans le sens opposé à la sollicitation du ressort 66, il s’ensuit que l’espace radial mesuré entre la paroi extérieure de deuxième tige 32 et la paroi intérieure 70i de bague 64 croit à mesure que l’écrou 34 approche de la position intermédiaire I. Etant donné le caractère évasé de la bague en paroi radiale intérieur 70i, les billes 62 sont en capacité de se déplacer radialement vers l’extérieur jusqu’à ne plus former un obstacle à l’embout 68 : la deuxième tige 32 devient libre de translater sur la première tige 31. Ainsi, lors d’une rétractation du volant, l’arrivée en position intermédiaire I de l’écrou 34 a pour résultante que : - une rotation de la deuxième tige 32 n’est plus possible, entendu que l’écrou 34 est en fin de course de déplacement le long de cette deuxième tige 32 ; et - une translation de la deuxième tige 32 est autorisée par le système de restriction sélective 38. La transition entre rotation pure et translation pure de la deuxième tige 32 a été expliquée comme relevant d’un évènement ponctuel, marqué par l’arrivée en position intermédiaire I de l’écrou 34 lors d’une rétractation du bras 16. En pratique, cette transition est progressive : quand la bague 64 est déplacée dans le sens opposé au sens de déploiement S1 par l’écrou 34, la deuxième tige 32 va adopter un comportement qui combine des petits déplacements en rotation et en translation. A des fins de compréhension, considérons un découpage séquencé du mouvement. Lorsque la bague 64 est déplacée par l’écrou 34 en réponse à une rotation de la deuxième tige 32, elle libère radialement de la place aux billes 62. Cet espace libéré pour les billes autorise la deuxième tige 32 à se déplacer en translation dans le sens opposé au sens S1, ce qui a pour effet un repoussement des billes radialement vers l’extérieur par le deuxième tronc de cône 82 qui forme une rampe. Cette translation cesse une fois que les billes 62 sont enserrées entre le deuxième tronc de cône 82 et la paroi intérieure 70i de bague. Cette séquence de déplacement de la bague 64 par rotation de la deuxième tige 32 suivi d’une translation de la deuxième tige s’opère de manière cyclique et continue jusqu’au moment où l’écrou 34 arrive en position intermédiaire I. Dans cette position, illustrée en détail sur la , la paroi intérieure 70i de la bague 64 est assez éloignée de la deuxième tige 32 pour la grande base 81 de l’embout 68 puisse se tenir dans l’alignement radial des billes 62. Une fois l’écrou 34 en position intermédiaire I, la rétractation du volant se poursuit par la translation de la deuxième tige 32 dans le sens opposé à S1 en réponse à la rotation de la première tige 31 par le moteur électrique 27. Cette deuxième tige 32 emporte l’écrou 34 en translation depuis la position intermédiaire I jusqu’à une position d’extremum notée R correspondant à la position de l’écrou 34 la plus reculée dans le sens S1. A noter que le ressort 66 et la bague 64 suivent le mouvement de translation de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31. En particulier, le ressort 66 est maintenu comprimé par l’écrou 34. La position R de l’écrou 34 marque l’état entièrement rétracté du bras 16, à savoir un état entièrement rétracté des premier et deuxième tronçons 20, 22. Comme il est compris, cette translation de la deuxième tige 32 depuis la position intermédiaire I jusqu’à la position R correspond à une rétractation du bras 16 par l’actionneur électromécanique 28 en réglage d’ergonomie, noté E. Avantageusement, l’état entièrement rétracté du bras 16 correspond à une mise en butée de la première extrémité 32a de deuxième tige 32 contre l’épaulement 44 qui borne le filetage extérieur de la première tige 31, comme représenté à la . Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à la formation d’un tel épaulement 44, l’état entièrement rétracté du bras 16 pouvant être marqué par une mise en appui de la deuxième tige 32 sur une autre surface prévue à cet effet. Autrement dit, la formation de l’épaulement 44 sur la première tige 31 n’est pas impératif et peut être substitué par un autre élément formant butée le long de la course de la deuxième tige 32. La cinématique d’actionnement du bras 16 a été décrite dans le cas d’une rétraction sur la base des figures 3 à 6. En considérant le bras 16 dans l’état entièrement rétracté, son déploiement consiste en entraîner en rotation la première tige 31 par le moteur électrique 27, dans le sens de rotation opposé au sens de rotation utilisé pour la rétraction. Il est souhaité que le déploiement du bras 16 débute par un déplacement un seul bloc des premier et deuxième tronçons 20, 22 par rapport au corps de colonne 14 tel que défini pour le réglage d’ergonomie E, jusqu’à aboutir à l’état entièrement déployé du deuxième tronçon 22. Néanmoins, tant que le premier tronçon 20 n’est pas entièrement déployé, la deuxième tige 32 est libre à la fois de translater le long de la première tige 31 et de tourner le long de son axe en réponse à une rotation du moteur électrique 27. En effet, la deuxième tige 32 est : - libre de tourner autour de son axe étant donné qu’une translation de l’écrou 34 est permise dans le sens S1 le long de la deuxième tige 32, depuis sa position intermédiaire I jusqu’à sa position déployée D ; et - libre de translater suivant S1 le long de la première tige 31 tant que la petite base 74a de l’embout 68 n’est pas en butée contre la deuxième tige 32. Comme il est compris, tant que le première tronçon 20 du bras 16 n’est pas en position entièrement déployée, le système de restriction sélective 38 tel que décrit dans sa première variante n’interagit pas avec la deuxième tige 32 pour lui imposer un comportement particulier. Cette particularité n’est cependant pas impactant dans le cadre de ce premier mode de réalisation. En effet, l’invention tire judicieusement avantage, en cas de déploiement du bras 16, de la différence de diamètres des tiges 31, 32 et de la différenciation opérée des pas de filetage, qui rendent naturellement prioritaire une translation pure de la deuxième tige 32 par rapport à une rotation pure de cette deuxième tige 32. En pratique, pour déplacer par complémentarité de filetage un élément mené en translation en réaction à une rotation d’un élément menant, il s’agit d’appliquer un couple de rotation suffisant pour vaincre un couple de frottement existant à leur interface. D’une manière générale, ce couple de frottement est inversement proportionnel à un angle dit d’hélice, noté α, qui est fonction du diamètre d et du pas de filetage p suivant l’expression : Au vu de ce qui précède, l’angle d’hélice α est d’autant plus grand que le pas est grand et que le diamètre est petit. Autrement dit, plus le diamètre est grand et le pas de filetage petit, plus le couple de frottement est élevé. Or, entendu que l’interface la deuxième tige 32 et l’écrou 34 est caractérisée à la fois par un diamètre plus élevé et un pas de filetage plus petit qu’à l’interface entre les première et deuxième tiges 31, 32, il s’ensuit que le couple de frottement à vaincre est supérieur à l’interface la deuxième tige 32 et l’écrou 34. Il s’ensuit que le déplacement de la deuxième tige 32 le long de la première tige est moins demandeur en couple de rotation à appliquer que dans le cas du déplacement de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32. Par voie de conséquence un entrainement de la première tige 31 par le moteur électrique 27 va conduire naturellement la deuxième tige 32 à translater en premier suivant S1 dans le cas du déploiement du bras 16. Au vu de ce qui précède, le déploiement du bras 16, depuis son état entièrement rétracté, débute par une translation pure de la deuxième tige 32 dans le sens S1. Les billes 62, la bague 64 et le ressort 66 du système sont emportés également par la deuxième tige 32 en translation, dans un mouvement d’ensemble. En bout de course de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31, marqué par une mise en appui de l’embout 68 contre la deuxième tige 32, l’écrou 34 est disposé au niveau de sa position intermédiaire I. La rotation de la première tige 31 par le moteur électrique 27 entraîne alors une translation de l’écrou 34 dans le sens S1, et donc un déploiement du deuxième tronçon 22 du bras 16. Durant sa translation, l’écrou 34 s’éloigne de sa position intermédiaire I. Le ressort 66, cherchant à reprendre sa forme à vide, presse dans le même temps la bague 64 contre l’écrou 34 jusqu’à ce qu’elle atteigne la position de blocage, à savoir la position pour laquelle sa section de plus faible diamètre est radialement alignée sur les orifices radiaux 60. Ceci a pour effet de verrouiller la translation de la deuxième tige 32 par coopération des billes 62 avec l’embout 68, jusqu’à une prochaine rétraction du bras 16 en cas de réglage d’ergonomie E de volant. En référence aux à 6, le système 38 de restriction sélective d’un degré de liberté a été décrit comme assurant un blocage en translation de la deuxième tige 32, ce qui induit un accouplement en rotation des première et deuxième tige 31, 32 pour déplacer le deuxième tronçon 22 isolément lors d’un réglage de confort du volant. Comme il est compris, le système 38 permet d’imposer indirectement une rotation pure de la deuxième tige 32, moyennant une entrave à sa translation pure. Cependant, le système 38 de restriction sélective d’un degré de liberté n’est pas limité dans sa forme pour aboutir au même résultat. En variante, ce système 38 peut restreindre directement la deuxième tige 32 à uniquement tourner autour de son axe, c’est-à-dire sans nécessiter un blocage de sa translation. Cette particularité est permise par la deuxième variante de réalisation du système illustré sur la qui impose un accouplement direct en rotation des première et deuxième tiges 31, 32. Dans cette deuxième variante, le système 38 comprend globalement les mêmes éléments que dans la première variante, à savoir : - des orifices radiaux 60 formés traversant dans la deuxième tige 32 ; - des billes 62, chacune étant disposée dans un orifice radial 60 respectif ; - une bague 64 qui entoure radialement la deuxième tige 32 ; - un ressort 66 disposé entre la bague 64 et la protubérance radiale 56 de la deuxième tige 32 ; et - un embout 68. Les emplacements des éléments constitutifs du système 38, tels que définis par rapport aux tiges 31, 32 et l’écrou 34, de l’ensemble convertisseur de mouvement 30 décrit sur la base des figures 3 à 6, restent inchangés dans cette deuxième variante. La différence entre les première et deuxième variantes de réalisation du système 38 réside dans la forme de l’embout 68, qui est conformé pour rendre solidaire en rotation les première et deuxième quand il interagit avec les billes 62 bloquées par la bague 64 en position de blocage. Comme visible en détail sur la , l’embout 68 du système 38 selon cette deuxième variante se présente sous la forme d’une douille montée fixement autour de la première tige 31, au niveau de sa deuxième extrémité 31b. Des encoches 88 sont formées en périphérie de l’embout 68. Ces encoches 88 s’étendent longitudinalement le long d’une portion l’embout 68 et sont agencées de manière à pouvoir chacune être radialement alignée avec un orifice 60 en position de blocage de la bague 64 par le ressort 66. Il est visé un nombre d’encoches 88 au moins égal ou supérieur au nombre d’orifices 60 et de billes 62 associées. En effet, il s’agit de prévoir au moins une encoche par bille 62 à défaut de fonctionnement dans le cas contraire, tandis que prévoir davantage d’encoches que de billes 62 autorise plusieurs positions angulaires d’embout 68 permettant l’engagement des billes dans les encoches 88. Il est compris qu’une augmentation du nombre d’encoches 88 ajoute ainsi composante de sécurité de fonctionnement. Plus en détail, l’embout correspond à un tube longitudinal dont la surface extérieure, à section initialement entièrement circulaire notée c1, est creusée vers l’intérieur, selon un profil en arc de cercle, pour former les encoches 88. En section longitudinale, ces encoches 88 peuvent être reliées tangentiellement à un cercle inscrit noté c2, centré sur l’axe AX1. Dans la suite, le dimensionnement de l’embout 68 et la cinématique d’actionnement du bras 16 par l’actionneur électromécanique 26 équipé du système 38 selon la deuxième variante vont être décrite en référence au positionnement de l’écrou 34, et donc sa coopération avec la bague 64 et le ressort 66, tel qu’illustré sur les figures 3 à 6. L’embout 68 est radialement dimensionné de sorte que : - en position de blocage de la bague 64, l’espace défini entre le cercle inscrit c2 et la paroi intérieure 70i est sensiblement de même dimension que les billes 62 ; - en position intermédiaire I de l’écrou, l’espace radialement défini entre la section circulaire c1 et la paroi intérieure 70i de bague 64 est au moins égal ou supérieur à la dimension des billes 62 en position intermédiaire I de l’écrou. Sur cette base, il est compris que le système 38 : - génère un effet de couplage en rotation des première et deuxième tiges 31, 32 quand la bague 64 est en position de blocage, entendu que les billes 62 ne sont pas autorisées par la bague 64 à sortir des encoches 88 ; - autorise un découplage en rotation des première et deuxième tiges 31 dès lors que les billes 62 peuvent se dégager des encoches 88, ce qui intervient en position intermédiaire de l’écrou 34. A noter que la section c1, en périphérie d’embout 68, présente un diamètre supérieur au diamètre du cercle de tête d mesuré au niveau du sommet des filets du filetage intérieur de deuxième tige 32. De manière analogue à la paroi latérale de la partie fonctionnelle 74 de l’embout 68 selon la première variante de réalisation, l’embout conformément à la deuxième variante assure ainsi la rétention longitudinale du premier tronçon 20 du bras 16 dans le sens S1. L’état entièrement déployé de ce premier tronçon 20 correspond à une mise en appui de la tranche longitudinale de l’embout 68 contre le filetage intérieur de la deuxième tige 32. En partant d’un état déployé du bras 16, une rotation de la première tige 31 par le moteur électrique 27 pour le rétracter entraîne nécessairement une rotation pure de la deuxième tige 32 tant que l’écrou 34 n’est pas en position intermédiaire I. En résultante, une rétraction du bras 16 débute par une rétraction du deuxième tronçon 22 du bras par l’écrou 34, dans le sens opposé au sens S1, en réaction à la rotation de la deuxième tige 32 liée à la première tige 31 par le système 38 de restriction. De la même manière que dans le cas de la première variante de réalisation de ce système 38, l’écrou 34 arrive en appui contre la bague 64 qui est maintenue en position de blocage par le ressort 66. La première tige 31 étant toujours entraînée en rotation par le moteur électrique 27, l’écrou 34 continue à se déplacer vers la position intermédiaire I en emportant la bague 64 dans son mouvement. En déplaçant la bague 64 il s’ensuit que l’espace radial mesuré entre la paroi extérieure de deuxième tige 32 et la paroi intérieure 70i de bague 64 croit à mesure que l’écrou 34 approche de la position intermédiaire I. Etant donné le caractère évasé de la bague 64 en paroi radiale intérieure 70i, un déplacement radialement vers l’extérieur des billes 62 est permis. En pratique, les billes 62 glissent le long du profil des encoches 88, jusqu’à quitter ces encoches 88 une fois l’écrou 34 arrivé en position intermédiaire I. A ce stade, une translation de la deuxième tige 32 est ainsi rendue possible, tandis que l’écrou 34 est arrivé en fin de course le long de cette deuxième tige 32, marquant l’état entièrement rétracté du deuxième tronçon 22. Une translation pure de la deuxième tige 32 s’amorce par vissage le long de la première tige 31 dans le sens opposé au sens S1. L’écrou 34 et le collier 54 sont emportés en translation par la deuxième tige 32, ce qui a pour effet de déplacer conjointement en translation les premier et deuxième tronçon 20, 22, solidaires respectivement du collier 54 et de l’écrou 34. La deuxième tige 32 continue à translater le long de la première tige 31 jusqu’à arriver en appui contre l’épaulement 44, marquant l’état entièrement rétracté du premier tronçon 20 du bras. L’écrou 34 se trouve alors en position notée R. Le déploiement du bras 16 par l’actionneur électromécanique équipé du système 38 selon la deuxième variante suit la même logique que dans le cas où l’actionneur électromécanique est équipé du système 38 selon la première variante. La différence de diamètre des tiges 31, 32 et la différenciation opérée des pas de filetage rendent naturellement prioritaire une translation pure de la deuxième tige 32 par rapport à une rotation pure de cette deuxième tige 32. Depuis un état entièrement rétracté, le déploiement du bras 16 débute ainsi par un déploiement conjoint des premier et deuxième tronçon 20, 22 dans le sens S1 de part la translation pure de la deuxième tige 32 qui emporte le collier 54 et de l’écrou 34. L’arrivé du premier tronçon 20 dans son état entièrement déployé par rapport au corps de colonne 14 correspond au passage de l’écrou à la position intermédiaire I. En position intermédiaire de l’écrou 34, l’embout 68 arrive en butée contre le filetage intérieur de la deuxième tige 32, ce qui met un point d’arrêt à la translation de cette deuxième tige 32 : le premier tronçon 20 est dans l’état entièrement déployé. Intervient alors ensuite une transition de comportement de la deuxième tige 32 qui se met à tourner sur son axe en réaction à la rotation continue de la première tige 31 par le moteur électrique 27. Dans sa translation le long de la deuxième tige 32 suivant le sens S1, l’écrou 34 autorise le déplacement longitudinale de la bague 64 qui est progressivement ramenée dans sa position de blocage par le ressort 66, ce qui a pour effet de ramener les billes dans les encoches 88 correspondantes de l’embout 68. Ceci a pour effet de restreindre la deuxième tige 32 à adopter une rotation pure jusqu’à une prochaine rétraction du bras 16 en cas de réglage d’ergonomie E de volant. Au vu de ce qui précède, le système de restriction 38 de degré de liberté permet de restreindre le mouvement deuxième tige 32 à une rotation pure : - indirectement en bloquant la translation conformément à la première variante de réalisation ; soit - directement en imposant un couplage en rotation avec la première tige 31 dans le cas de la deuxième variante. Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à la forme de l’embout 68 des différentes variantes décrites du système de restriction 38 équipant l’ensemble de colonne de direction selon le premier mode de réalisation, dès lors qu’il : - permet un rattachement à la première tige ; - définit une surface de butée longitudinale de la deuxième tige ; et - assure un blocage en translation de la deuxième tige ou un couplage en rotation des tiges, par coopération avec les billes 62. A titre d’exemple, l’embout 68 conforme à la deuxième variante n’est pas limité à une forme de douille, permettant un engagement en son sein de la première tige 31. Un arrangement dans lequel cet embout 68 selon la deuxième variante est un corps plein qui comporte une partie d’attache 76 tel que décrite dans la première variante pour coopérer avec un trou taraudé borgne 79 formé dans la première tige 31, peut être retenu. Inversement, l’embout 68 selon la première variante peut être un corps creux permettant l’engagement en son sein de la première tige 31 pour assurer leur assemblage. Aussi, l’embout 68 n’est pas limité à un élément rapporté sur la première tige 31, celui-ci ci pouvant faire partie intégrante de cette première tige 31. Le fait d’assembler l’embout 68 la première tige 31 ou de les fabriquer monobloc est fonction des contraintes d’assemblage des éléments de l’actionneur électromécanique 26. Aussi, l’invention n’est pas limitée à l’emploi de billes 62. En pratique, elles peuvent être substituées par tout élément déplaçable radialement dans les orifices 60 pour interagir avec l’embout 68. A titre d’exemple non limitatif, les billes peuvent être remplacées par des piges. Par ailleurs, le déploiement du bras 16 télescopique selon le premier mode de réalisation par l’actionneur électromécanique 26 a été décrit sur la base des figures 3 à 7 comme ne nécessitant pas d’intervention du système de restriction 38. En effet, cet arrangement bénéficie d’une translation pure de la deuxième tige 32 naturellement prioritaire sur sa rotation pure en raison du dimensionnement des tiges 31, 32 et de la différenciation des pas de filetage. Cependant, il peut être suggéré d’enrichir le système de restriction 38 de sorte à imposer une translation de la deuxième tige 32 tant que le premier tronçon n’est pas entièrement déployé durant une phase de déploiement du bras. Cette particularité permet d’accroitre la fiabilité de l’actionneur électromécanique 26. Le convertisseur de mouvement 30 a été décrit comme comportant l’écrou 34 et le palier 36 qui sont respectivement rattachés au deuxième tronçon 22 et au premier tronçon 20 pour conditionner leur état d’avancement longitudinal. En pratique, le convertisseur de mouvement 30 peut être dépourvu d’un tel palier 36. Par exemple, ce palier 36 peut être remplacé par un système qui lie en translation les premier et deuxième tronçon 20, 22 en réglage d’ergonomie. A cet égard, il peut être retenu un système formé d’un premier élément monté sur le premier tronçon 20 et un deuxième élément monté sur le deuxième tronçon 22, ces éléments étant : - à capacité d’encliquetage en réglage d’ergonomie ; et - à capacité de séparation en réglage de confort. A noter enfin que l’actionneur électromécanique 26 selon l’invention n’est pas limité à l’actionnement d’un bras 16 télescopique, formé de plusieurs tronçons comme dans l’exemple des figures 1 et 2. En références aux et 9, l’ensemble de colonne de direction10 selon un deuxième mode de réalisation se distingue du premier mode en ce qu’il est pourvu d’un bras 16 unitaire, à savoir formé d’un seul tronçon, qui est escamotable entre des positions entièrement rétractée et déployée par rapport au corps de colonne 14. Dans cet exemple, l’arbre 16 est monté en coulissement dans un alésage formé dans le corps de colonne 14. En outre, l’ensemble de colonne 10 est équipé de l’actionneur électromécanique 26 dont le système de restriction 38 est conforme à sa deuxième variante telle décrite sur la base de la . A noter que l’emploi du système de restriction 38 selon sa première variante est également possible. Dans ce mode de réalisation, l’écrou 34 est fixé au bras 16 et forme l’unique élément d’interface entre le convertisseur de mouvement 30 et le bras 16. Il s’ensuit que la position de l’écrou 34 conditionne entièrement la position relative de ce bras 16 par rapport au corps de colonne 14. Dans cet exemple, la cinématique de rétraction/déploiement du bras 16 suit la même logique que celle décrite sur la base de la , à la différence près que c’est le même tronçon qui est déplacé suivant deux vitesses différentes, non pas deux tronçons déplacés suivant des vitesses distinctes comme dans le cas du premier mode. D’une manière générale, l’idée à la base de l’invention est de permettre un(e) déploiement/rétraction de bras 16 de colonne de direction de véhicule selon différentes vitesses par le biais d’un actionneur 26 unique. Dans la description qui précède, l’actionneur électromécanique 26, et notamment son convertisseur de mouvement 30, ont été définis pour piloter le bras 16 de manière que : - le réglage du volant dit de confort est induit par le déplacement de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32 ; et - le réglage du volant dit d’ergonomie est induit par une translation de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31. Comme il est compris, l’invention n’est pas limitée à la définition des tiges 31, 32 et de l’écrou 34, notamment de leur filetage, ou encore du système de restriction 38 prévu pour répondre à cet objectif particulier. En pratique, un arrangement inverse dans lequel le réglage en confort est induit par la translation de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31, tandis que le réglage d’ergonomie est induit par le déplacement de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32, peut être retenu. A cet égard, il s’agit de définir le rapport de pas de filetage des tiges 31, 32 et de l’écrou 34, ainsi que conditionner le système de restriction 38 à restreindre le comportement de la deuxième tige 32 suivant une logique inverse à celle décrite sur la base des figures 1 à 9. Plus en détail, le pas de filetage définissant la coopération entre les première et deuxième tiges 31, 32 doit en pareil cas être établi plus faible que le pas de filetage définissant la coopération entre la deuxième tige 32 et l’écrou 34. D’autre part, le système de restriction 38 soit être conditionné à l’inverse pour restreindre le mouvement de la deuxième tige 32 à : - une translation pure le long de la première tige 31 en cas de réglage de confort ; et - une rotation pure qui induit un déplacement indépendant de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32 dans un réglage d’ergonomie. Ensemble de colonne de direction (10) d’un système de direction à volant pour un véhicule, par exemple une automobile, comportant : - un corps de colonne (14) prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un bras (16) porté par le corps de colonne (14) en s’étendant suivant une direction longitudinale (AX), ce bras (16) étant monté escamotable en translation longitudinale par rapport au corps de colonne (14) entre un état rétracté et un état déployé d’avancement, l’état d’avancement du bras conditionnant la position du volant du système de direction ; - un actionneur électromécanique (26) pour déplacer en translation le bras (16) selon différentes vitesses, cet actionneur électromécanique (26) comprenant : -- un moteur électrique (27) d’entraînement en rotation ; -- un ensemble convertisseur de mouvement (30) pour convertir une rotation fournie par le moteur électrique (27) en une translation du bras (16), ce convertisseur de mouvement (30) comprenant : --- un écrou (34) qui est bloqué en rotation et fixé au bras (16), cet écrou (34) comprenant un filetage ; --- une première tige (31) s’étendant suivant un axe de tige (AX1) d’étendue longitudinale, la première tige (31) étant fixe en translation le long de son axe et mobile en rotation autour de son axe en étant entraînée en rotation par le moteur électrique (27), cette première tige (31) comprenant un filetage ; --- une deuxième tige (32) s’étendant longitudinalement suivant un axe de tige respectif d’étendue longitudinale, de manière concentrique avec la première tige (31), la deuxième tige (32) étant mobile en rotation autour de son axe et mobile en translation le long de son axe, cette deuxième tige (32) comprenant un premier filetage qui coopère avec le filetage de la première tige (31) et un deuxième filetage qui coopère avec le filetage de l’écrou (34) ; -- un système (38) de restriction sélective de degré de liberté de la deuxième tige (32), qui sélectivement et en fonction de la position de l’écrou (36) le long de la deuxième tige (32) : --- autorise uniquement une rotation de la deuxième tige (32) autour de son axe pour déplacer le bras par vissage/dévissage de l’écrou (34) le long du deuxième filetage de la deuxième tige (32), lors d’une mise en rotation de la première tige par le moteur électrique (27) ; --- autorise uniquement une translation de la deuxième tige (32) le long de son axe, pour déplacer le bras (16) par translation de la deuxième tige (32) qui porte l’écrou (34) par vissage/dévissage de cette deuxième tige (32) le long de la première tige (31) par coopération de filetage ; dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges (31, 32) est définie avec un pas de filetage qui est différent d’un pas de filetage défini pour la coopération de filetages entre la deuxième tige (32) et l’écrou (34). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 1, dans lequel : - le filetage de l’écrou (34) est un filetage intérieur ; - le filetage de la première tige (31) est un filetage extérieur, cette première tige (31) comprenant un premier corps de tige qui est délimité par une paroi extérieure sur laquelle est formé le filetage ; - la deuxième tige (32) comprend un deuxième corps de tige creux délimité en épaisseur à la fois par : -- une paroi extérieure sur laquelle est formé le deuxième filetage qui est un filetage extérieur coopérant avec le filetage de l’écrou (34), l’écrou étant porté par ce deuxième corps de tige ; -- une paroi intérieure sur laquelle est formé le premier filetage qui est un filetage intérieur coopérant avec le filetage de la première tige (31), le deuxième corps de tige entourant radialement au moins partiellement le premier corps de tige. Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 2, dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges (31, 32) est définie avec un pas de filetage d’une valeur supérieure au pas de filetage définissant la coopération de filetages entre la deuxième tige (32) et l’écrou (34). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système (38) de restriction sélective de degré de liberté comporte : - des orifices radiaux (60) formés traversant dans la deuxième tige (32) au niveau d’une section longitudinale de celle-ci, ces orifices (60) reliant les parois extérieure et intérieure de deuxième tige (32) en s’étendant à distance du deuxième filetage ; - des billes (62) disposées chacune dans un des orifices radiaux (60) distinct, ces billes (60) comprenant un diamètre supérieur à l’épaisseur de deuxième tige (32) pour dépasser radialement chacune de l’orifice (60) correspondant ; - une bague (64) qui entoure radialement la deuxième tige (32) en étant mobile en translation longitudinale, la bague (64) présentant une étendue longitudinale suffisante pour entourer radialement à la fois les orifices (60) et une portion du deuxième filetage de la deuxième tige (32), cette bague comprenant une paroi intérieure (72i) en vis-à-vis de la deuxième tige (32) qui s’évase depuis une section de plus faible diamètre disposée en affleurement de la deuxième tige ; - un ressort (66) qui maintient passivement la bague (64) dans une position de blocage, pour laquelle : -- la section de plus faible diamètre de paroi la intérieure (72i) de bague (60) est en affleurement des orifices radiaux (60), et -- la paroi intérieure (72i) entoure radialement une portion du filetage extérieur de la deuxième tige (32) ; - un embout (68) qui prolonge la première tige (31) dans la deuxième tige (32) et qui définit une surface de butée longitudinale contre laquelle la deuxième tige (32) vient en appui dans une position distale par rapport à la première tige (31), cet embout (68) étant adapté, en position distale de la deuxième tige (32), pour coopérer avec les billes (62) qui sont pressées contre lui par la bague (60) en position de blocage ; dans lequel l’écrou (34) est apte à dégager la bague (60) de sa position de blocage en pressant le ressort (66) lorsqu’il translate en réaction à une rotation de la deuxième tige (32) le long de la portion de deuxième filetage qui est entourée radialement par la bague (64) en position de blocage, ce dégagement de la bague (64) induisant un accroissement de la distance mesurée entre la paroi intérieure (72i) de la bague (64) et les orifices (60) pour autoriser les billes (62) à s’éloigner radialement de l’embout (38). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 4, dans lequel l’embout (68) coopère avec les billes (62), lorsque la bague (64) est en position de blocage et que la deuxième tige (62) est en butée contre l’embout (68) en position distale, pour bloquer une translation de la deuxième tige (68). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 5, dans lequel l’embout (68) comporte une partie tronconique (82) délimitée longitudinalement par une grande base (81) et une petite base (74b), la grande base (81) étant plus proche de la première tige (31) que ne l’est la petite base (74b), cette partie tronconique (82) étant dimensionnée de sorte que : - le diamètre des billes (62) est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base (81) et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure (72i) de bague (64) ; et - une translation de la deuxième tige (32) depuis sa position distale induit un passage des orifices (60) en alignement radial de la grande base (81) ; et dans lequel le dégagement de la bague (64) par l’écrou (64) induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure (72i) et la grande base (81) jusqu’à être supérieure au diamètre des billes (62). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 4, dans lequel l’embout (68) coopère avec les billes (62), lorsque la bague (64) est en position de blocage et que la deuxième tige (62) est en butée contre l’embout (68) en position distale, pour imposer un couplage en rotation des première et deuxième tiges (31, 32). Ensemble de colonne de direction (10) selon la revendication 7, dans lequel l’embout (68) est délimité par une paroi extérieure munie d’encoches (88) s’étendant longitudinalement suivant un profil en arc de cercle, les encoches (88) étant en nombre égal ou supérieur au nombre d’orifices (60) et de billes (62) associées, l’embout (68) étant dimensionné de sorte que les billes (62) sont pressées dans les encoches (88) en position de blocage de la bague (64) et en position distale de la deuxième tige (62) ; et dans lequel le dégagement de la bague (64) par l’écrou (34) induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure (72i) et l’embout (68) jusqu’à être supérieure au diamètre des billes (62) pour leur permettre de quitter les encoches (88). Ensemble de colonne de direction (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bras (16) est de nature télescopique en étant formé d’une pluralité de tronçons mobiles en translation les uns par rapport aux autres, dont : - un premier tronçon (20) d’étendue longitudinale qui est porté par le corps de colonne (14) en étant mobile en translation longitudinale par rapport au corps de colonne (14) ; et - un deuxième tronçon (22) qui est emboité dans le premier tronçon (20) et déplaçable longitudinalement le long de ce premier tronçon (20) ; dans lequel l’actionneur électromécanique (26) comprend en outre un palier (36) de guidage en rotation qui entoure la deuxième tige (32) en étant monté solidaire en translation de cette deuxième tige (32) ; et dans lequel le palier (36) est rattaché rigidement au premier tronçon (20) et l’écrou (64) est rattaché rigidement au deuxième tronçon (22).