Brevet FR3146010A1 — publié le 20240823

Procédé de réception d’instructions, mise en œuvre dans un véhicule automobile, caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première réception, par des communications radiofréquences en champs proche, d’une première instruction depuis un premier émetteur-récepteur (210) radiofréquence en champs proche, Détermination d’une première commande à partir de la première instruction, Envoie de la première commande, Deuxième réception, par des communications radiofréquences en champs proche, d’une deuxième instruction, différente de la première instruction, depuis un deuxième émetteur-récepteur (230) radiofréquence en champs proche, Détermination d’une deuxième commande à partir de la deuxième instruction, Envoie de la deuxième commande. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédés d’émission et de réception d’instruction pour accéder à un véhicule automobile, véhicule automobile, carte et système associés. L’invention concerne l’accès à un véhicule automobile. On connait des cartes d’accès radiofréquence en champs proche (dites également « NFC ») pour accéder à un véhicule automobile. Une présentation de la carte à proximité d’un lecteur du véhicule permet de déverrouiller ou verrouiller le véhicule (autrement dit : ses ouvrants) suivant l’état de verrouillage initial du véhicule : Si le véhicule est verrouillé, le véhicule se déverrouille, Si le véhicule est déverrouillé, le véhicule se verrouille. Il existe un besoin d’améliorer l’ergonomie de l’utilisation d’une telle carte pour accéder au véhicule ou, de manière générale, pour tout autre commande du véhicule. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de réception d’instructions, mise en œuvre dans un véhicule automobile, caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première réception (autrement dit : lecture), par des communications radiofréquences en champs proche, (par exemple selon une fréquence de 13,56 mégahertz) d’une première instruction depuis un premier émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche (à l’extérieur du véhicule), puis Détermination d’une première commande à partir de la première instruction, puis Envoie de la première commande, (par exemple, puis) Deuxième réception (autrement dit : lecture), par des communications radiofréquences en champs proche, (par exemple selon une fréquence de 13,56 mégahertz) d’une deuxième instruction, différente (autrement dit : distincte) de la première instruction, depuis un deuxième émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche, (à l’extérieur du véhicule) différent du premier émetteur-récepteur, puis Détermination d’une deuxième commande, différente de la première commande, à partir de la deuxième instruction, puis Envoie de la deuxième commande. L’invention permet ainsi de différentier les demandes de l’utilisateur du véhicule, par exemple de différentier une demande de déverrouillage d’une demande de verrouillage. Le procédé peut comporter une étape durant laquelle le premier émetteur-récepteur est identifié à partir d’un premier identifiant reçu durant l’étape de première réception et une étape durant laquelle le deuxième émetteur-récepteur est identifié à partir d’un deuxième identifiant reçu durant l’étape de deuxième réception, le premier identifiant étant différent du deuxième identifiant. La première et deuxième réception est par exemple mise en œuvre par un lecteur apte à lire les (premier ou deuxième) émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche situés à l’extérieur du véhicule. Le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur sont par exemple compris dans une même carte. On entend par champs proche une portée de communication radiofréquence inférieure à 50 centimètres, par exemple inférieure à 10 centimètres, voire inférieure à 2 centimètres. Selon un mode de réalisation, la première commande déverrouille au moins un ouvrant (par exemple : tous les ouvrants) du véhicule. Autrement dit, selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre les étapes suivantes (mises en œuvre par exemple par au moins une serrure du véhicule automobile) : Réception de la première commande, puis Sur (autrement dit) réception de la première commande, déverrouillage au moins d’un ouvrant du véhicule (par exemple, de tous les ouvrants du véhicule). La commande de déverrouillage peut être ainsi envoyée à destination d’une serrure du véhicule (et donc être reçue par la serrure). La serrure est par exemple une serrure électronique. Par déverrouiller un ouvrant (ou déverrouillage d’un ouvrant), on étend que l’ouvrant est mis dans en état (en actionnant par exemple une serrure de l’ouvrant) où l’ouvrant peut être ouvert, par exemple en actionnant une poignée ou un bouton (ou plus généralement une interface homme-machine) de (autrement dit : dans) l’ouvrant. Un ouvrant du véhicule est par exemple une porte latérale du véhicule, un hayon de coffre à bagage ou un capot moteur. Selon un mode de réalisation, la première commande déverrouille uniquement (i.e. les autres ouvrants du véhicule restent verrouillés) une porte conducteur (i.e. : une porte latérale du véhicule plus proche du volant de direction du véhicule que toute autre porte latérale du véhicule) du véhicule, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Troisième réception, par des communications radiofréquences en champs proche, (par exemple selon une fréquence de 13,56 mégahertz) de la première instruction, depuis le (autrement dit : de la part du) premier émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche, après (autrement dit : postérieurement à ) la première réception ( par exemple sans réception de la deuxième instruction depuis le deuxième émetteur-récepteur entre la première réception et la troisième réception) (ou après l’envoi de la première commande), puis (Suite à la troisième réception,) Détermination d’une commande de déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule à partir de la première instruction, puis Envoie de la commande de déverrouillage, puis Réception de la commande de déverrouillage, puis Sur (autrement dit : suite à la) réception de la commande de déverrouillage, déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule. Selon un mode de réalisation, la deuxième commande verrouille au moins un ouvrant (par exemple : tous les ouvrants) du véhicule. Autrement dit, selon un mode de réalisation le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes (mises en œuvre par exemple par une serrure du véhicule automobile) : Réception de la deuxième commande, puis Sur (autrement dit : suite à la) réception de la deuxième commande, verrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule (par exemple, de tous les ouvrants du véhicule). En variante, la première et/ou la deuxième instruction peut entrainer l’émission d’autres commandes, par exemple une commande de déverrouillage d’un câble de charge pour les véhicules rechargeables. Par verrouiller un ouvrant (ou verrouillage d’un ouvrant), on étend que l’ouvrant est mis dans en état (en actionnant par exemple une serrure) où l’ouvrant ne peut pas être ouvert (de l’extérieur et/ou l’intérieur du véhicule), par exemple en actionnant une poignée ou un bouton (ou plus généralement une interface homme-machine) de (autrement dit : dans) l’ouvrant. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un extérieur et un intérieur, la deuxième commande verrouille l’ouverture du au moins un ouvrant du véhicule (par exemple verrouille l’ouverture par l’actionnement d’une poignée de porte) uniquement depuis l’extérieur (i.e. : l’ouverture de la porte depuis l’intérieur, par exemple par l’actionnement d’une poignée de porte intérieure, demeure possible, et le procédé peut comporter une étape d’ouverture depuis l’intérieur), et le procédé comprend en outre les étapes suivantes : Quatrième réception, par des communications radiofréquences en champs proche, (par exemple selon une fréquence de 13,56 mégahertz) de la deuxième instruction, depuis le deuxième émetteur-récepteur radiofréquence (220, 330) en champs proche, après (autrement dit : postérieurement à ) la deuxième réception (sans réception de la première instruction depuis le premier émetteur-récepteur entre la deuxième réception et la quatrième réception) (ou après l’envoi de la deuxième commande), puis (Suite à la quatrième réception,) Détermination d’une commande de verrouillage de l’ouverture du au moins un ouvrant depuis l’intérieur et l’extérieur, à partir de la deuxième instruction, puis Envoie de la commande de verrouillage, puis Réception de la commande de verrouillage, puis Sur (suite à la) réception de la commande de verrouillage, verrouillage de l’ouverture de au moins un ouvrant depuis l’intérieur et l’extérieur (i.e. : l’ouvrant ne peut pas être ouvert, par exemple en actionnant une poignée ou un bouton (ou plus généralement une interface homme-machine) de l’ouvrant ni depuis l’intérieur, ni depuis l’extérieur de l’ouvrant). L’invention concerne aussi un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de réception d’instruction selon l’invention. L’invention concerne également un procédé d’émission d’instruction, mis en œuvre par une carte d’accès à un véhicule automobile comprenant un lecteur, la carte comprenant un troisième émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche et un quatrième émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche différente (autrement dit : distincte) du troisième émetteur-récepteur, le procédé étant caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Envoie à un lecteur radiofréquence en champs proche (du véhicule), par exemple, sûr réception d’une requête d’interrogation reçu du lecteur, par le troisième émetteur-récepteur, d’une troisième instruction, quand la carte est dans une première position par rapport au lecteur, où (le troisième émetteur-récepteur est lisible - le troisième émetteur-récepteur est par exemple à moins de 10 centimètre, par exemple à moins de 2 centimètres du lecteur et) le quatrième émetteur-récepteur n’est pas lisible (par des communications radiofréquences en champs proche, selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz) par le lecteur (autrement dit : où le quatrième émetteur-récepteur est hors de portée radio du lecteur, ou à l’extérieur du champs radiofréquence du lecteur), (par exemple, puis) Envoie au lecteur, par exemple sûr réception d’une requête d’interrogation reçu du lecteur, par le quatrième émetteur-récepteur, d’une quatrième instruction différente de la troisième instruction, quand la carte est dans une deuxième position par rapport au lecteur (différente de la première position), où (le quatrième émetteur-récepteur est lisible - le quatrième émetteur-récepteur est par exemple à moins de 10 centimètres, par exemple moins de 2 centimètres du lecteur et) le troisième émetteur-récepteur n’est pas lisible (par des communications radiofréquences en champs proche, selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz) par le lecteur (autrement dit : où le troisième émetteur-récepteur est hors de portée radio du lecteur, ou à l’extérieur du champs radiofréquence du lecteur). Selon un mode de réalisation, la carte d’accès est dépourvue de bouton pour sélectionner laquelle des troisièmes instructions et quatrièmes instructions est envoyée. Par exemple, la carte d’accès est dépourvue de tout bouton (ou plus généralement d’interface homme-machine). Selon un mode de réalisation : La carte comprend une couche métallique plane (par exemple pleine), Le troisième émetteur-récepteur comprend une première antenne plane (par exemple constitué dans un enroulement d’un fil conducteur), située (autrement dit : s’étendant) sur une première face de la couche métallique, Le quatrième émetteur-récepteur comprend une deuxième antenne plane (par exemple constitué dans un enroulement d’un fil conducteur), située autrement dit : s’étendant) sur une deuxième face de la couche métallique opposée à la première face, Dans la première position, la première face est en regard du lecteur (autrement dit : face au lecteur), Dans la deuxième position, la deuxième face est positionnée en regard du lecteur (autrement dit : face au lecteur). Autrement dit, selon un mode de réalisation : Le troisième émetteur-récepteur comprend une première antenne plane, le quatrième émetteur-récepteur comprends une deuxième antenne plane, et la couche métallique est intercalée entre la première antenne et la deuxième antenne, Dans la première position, la première antenne est située entre la couche métallique et le lecteur, Dans la deuxième position, la deuxième antenne est située entre la couche métallique et le lecteur. En variante, d’autre configurations peuvent permettre qu’un seul des premier et deuxième émetteur-récepteurs soit lisible par le lecteur selon que la carte soit dans la première ou la deuxième position. Les première et deuxième antennes peuvent par exemple être juxtaposées. L’invention concerne aussi une carte d’accès à un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’émission d’instruction selon l’invention. Le lecteur est par exemple compris dans un pilier entre des vitres latérales avant et des vitres latérales arrière du véhicule. Le lecteur est par exemple apte à lire des cartes selon l’invention apposées sur ce pilier. L’invention concerne aussi un système automobile comprenant le véhicule automobile selon l’invention et la carte d’accès selon l’invention dans lequel : le troisième émetteur-récepteur est le premier émetteur-récepteur et quatrième émetteur-récepteur est le deuxième émetteur-récepteur, la troisième instruction est la première instruction, et/ou la quatrième instruction est la deuxième instruction. L’invention concerne également un procédé d’accès comprenant les étapes du procédé de réception d’instruction selon l’invention et les étapes du procédé d’émission d’instruction selon l’invention, et dans lequel : le troisième émetteur-récepteur est le premier émetteur-récepteur et quatrième émetteur-récepteur est le deuxième émetteur-récepteur, la troisième instruction est la première instruction, et/ou la quatrième instruction est la deuxième instruction. On entend que la carte d’accès, le véhicule automobile, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente une carte d’accès selon un premier mode de réalisation de l’invention. représente la carte d’accès de la dans une première position par rapport au véhicule de la . représente la carte d’accès de la dans une deuxième position par rapport au véhicule de la . représente une carte d’accès selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. représente un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. représente une mise en œuvre des procédés selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par la carte et le véhicule des figures 1 à 3 et 5. Sur les figures 1 à 5, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 à 3, 5 et 6, à l’étape S00, le véhicule automobile 100 comprenant, un volant de direction 180, est complètement verrouillé. Les serrures électroniques respectivement 131, 151, 161 et 171 respectivement du capot moteur 130, des portes latérales 150 et 160, et du hayon de coffre à bagage 170, sont dans une configuration où aucun des ouvrants ne peut être ouvert, par exemple en actionnant une poignée 152 de la porte latérale 150 ou 162 de la porte latérale 160. Le dispositif électronique (par exemple un microprocesseur) 110 du véhicule 100 mémorise une information selon laquelle le véhicule est dans un mode dit « porte conducteur seule ». Ce mode est par exemple activé par l’intermédiaire d’une interface homme-machine du véhicule (par exemple un écran tactile de l’habitacle). Les serrures 131, 151, 161 et 171 sont connectées et peuvent communiquer avec le dispositif électronique 110 par l’intermédiaire d’un bus de données 140. A l’étape S10, la carte 200 est présentée dans le champ du lecteur radiofréquences en champs proche 120 (par exemple à moins de 2 centimètres) dans la position P1. La carte 200 comprend : Un premier émetteur-récepteur 210 radiofréquences en champs proche incluant une première antenne plane 212 et un circuit intégré 211, Un deuxième émetteur-récepteur 230 radiofréquences en champs proche comprenant une deuxième antenne plane 232 et un circuit intégré 231, Une couche métallique pleine 220 est intercalée entre la première antenne 212 et la deuxième antenne 232. Le lecteur 120 est par exemple compris dans un pilier entre un fenêtre latérale avant et une fenêtre latérale arrière du véhicule 100. Le lecteur 120 est par exemple apte à lire des cartes 200, apposées sur ce pilier. Dans la position P1, le premier émetteur-récepteur 210 est lisible par le lecteur 120 alors que le deuxième émetteur-récepteur 230 n’est pas lisible par le lecteur 120, en raison de la présence de la couche métallique entre le deuxième émetteur-récepteur 230 et le lecteur 120. A l’étape S20, le lecteur 120 émet une requête d’interrogation reçue par premier émetteur-récepteur 210 qui en réponse, à l’étape S30, envoie une première instruction en mémoire du circuit intégré 211 au lecteur 120 qui la reçoit à l’étape S40. La communication entre le lecteur 120 et le premier émetteur-récepteur 210 est une communication radiofréquence en champs proche selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz. Le lecteur transmet ensuite la première instruction au dispositif électronique 110, par l’intermédiaire du bus de données 140, qui détermine alors à l’étape S50 une commande de déverrouillage uniquement de la porte conducteur 150 à partir de la première instruction, A l’étape S60, le dispositif électronique 110 envoie la commande de déverrouillage uniquement à la serrure 151. A l’étape S70, sur réception de la commande de déverrouillage, l’ouvrant 150 est mis dans en état (notamment, la serrure 151 est mise dans un état) où l’ouvrant 150 peut être ouvert, par exemple en actionnant la poignée 152. Les autres ouvrants, en particulier le capot 130, la porte latérale 160 et le hayon 170 demeurent verrouillés. A l’étape S80, la carte 200 est à nouveau présentée dans le champ du lecteur radiofréquences en champs proche 120 (par exemple à moins de 2 centimètres) dans la position P1. A l’étape S90, le lecteur 120 émet une requête d’interrogation reçue par premier émetteur-récepteur 210 qui en réponse, à l’étape S100, envoie la première instruction en mémoire du circuit intégré 211 au lecteur 120 qui la reçoit à l’étape S110. La communication entre le lecteur 120 et le premier émetteur-récepteur 210 est une communication radiofréquence en champs proche selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz. A l’étape S120, le lecteur transmet la première instruction au dispositif électronique 110 qui détermine alors, à l’étape S130, une commande de déverrouillage de tous les ouvrants à partir de la première instruction, A l’étape S140, le dispositif électronique 110 envoie la commande de déverrouillage des serrures de tous les ouvrants du véhicule 100 (par exemple à destination des serrures 131, 151, 161 et 171), notamment des serrures 151, 161, 171 et 131. A l’étape S150, sur réception de la commande de déverrouillage (par exemple par les serrures 131, 151, 161 et 171), tous les ouvrants du véhicule 100, notamment les ouvrant 130, 150, 160 et 170 sont mis dans en état (notamment, les serrures 151, 161, 171 et 131 sont mises dans un état) où ils peuvent être ouverts, par exemple en actionnant la poignée des ouvrants, par exemple les poignets 152 et 162. Ainsi, l’utilisateur du véhicule 100 peut déverrouiller tous les ouvrants en présentant une deuxième fois la carte dans la deuxième position. A l’étape S160, le dispositif électronique (par exemple un microprocesseur) 110 du véhicule 100 mémorise une information selon laquelle le véhicule est dans un mode dit « super verrouillage ». Ce mode est par exemple activé par l’intermédiaire d’une interface homme-machine du véhicule (par exemple un écran tactile de l’habitacle). A l’étape S170, la carte 200 est présentée dans le champ du lecteur radiofréquences en champs proche 120 (par exemple à moins de 2 centimètres) dans la position P2. Dans la position P2, le deuxième émetteur-récepteur 230 est lisible par le lecteur 120 alors que le premier émetteur-récepteur 210 n’est pas lisible par le lecteur 120, en raison de la présence de la couche métallique entre la premier émetteur-récepteur 210 et le lecteur 120. A l’étape S180, le lecteur 120 émet une requête d’interrogation reçue par deuxième émetteur-récepteur 230 qui en réponse, à l’étape S190, envoie une deuxième instruction en mémoire du circuit intégré 231 au lecteur 120 qui la reçoit à l’étape S200. La communication entre le lecteur 120 et le deuxième émetteur-récepteur 230 est une communication radiofréquence en champs proche selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz. A l’étape S210, le lecteur transmet la deuxième instruction au dispositif électronique 110 qui détermine alors, à l’étape S220, une commande de verrouillage de tous les ouvrants uniquement depuis l’extérieur du véhicule 100 à partir de la deuxième instruction. A l’étape S230, le dispositif électronique 110 envoie la commande de verrouillage de tous les ouvrants uniquement depuis l’extérieur du véhicule 100, à toutes les serrures, notamment des serrures 151, 161, 171 et 131. A l’étape S240, sur réception de la commande de déverrouillage (par exemple par les serrures 151, 161, 171 et 131), tous les ouvrants du véhicule 100, notamment les ouvrants 130, 150, 160 et 170 sont mis dans en état (notamment, les serrures 151, 161, 171 et 131 sont mises dans un état) où ils peuvent être ouverts, par exemple en actionnant la poignée des ouvrants uniquement depuis l’intérieur du véhicule. L’ouverture de la porte depuis l’extérieur, par exemple par l’actionnement des poignées de porte extérieures, par exemple des poignées 152 et 162, est interdite. A l’étape S250, la carte 200 est à nouveau présentée dans le champ du lecteur radiofréquences en champs proche 120 (par exemple à moins de 2 centimètres) dans la position P2, par exemple moins de 3 secondes après l’étape S170. A l’étape S260, le lecteur 120 émet une requête d’interrogation reçue par deuxième émetteur-récepteur 230 qui en réponse, à l’étape S270, envoie une deuxième instruction en mémoire du circuit intégré 231 au lecteur 120 qui la reçoit à l’étape S280. La communication entre le lecteur 120 et le deuxième émetteur-récepteur 230 est une communication radiofréquence en champs proche selon par exemple une fréquence de 13,56 mégahertz. A l’étape S290, le lecteur transmet, par l’intermédiaire du bus de données 140, la deuxième instruction au dispositif électronique 110 qui détermine alors, à l’étape S300, une commande de verrouillage de tous les ouvrants depuis l’extérieur et l’intérieur du véhicule 100 à partir de la deuxième instruction. A l’étape S310, le dispositif électronique 110 envoie la commande de verrouillage de tous les ouvrants depuis l’extérieur et l’intérieur du véhicule 100, à toutes les serrures, notamment des serrures 151, 161, 171 et 131. A l’étape S320, sur réception de la commande de déverrouillage (par exemple, par les serrures 151, 161, 171 et 131), tous les ouvrants du véhicule 100, notamment les ouvrants 130, 150, 160 et 170 sont mis dans en état (notamment, les serrures 151, 161, 171 et 131 sont mises dans un état) où ils ne peuvent pas être ouverts, par exemple en actionnant la poignée des ouvrants ni depuis l’intérieur ou ni depuis l’extérieur du véhicule, par exemple en actionnant les poignées 152 et 162. En variante, , la carte selon l’invention peut comprendre : Un troisième émetteur-récepteur 310 muni d’un circuit intégré 311 et d’une troisième antenne 312 plane, Un quatrième émetteur-récepteur 320 muni d’un circuit intégré 321 et d’une quatrième antenne 322 plane juxtaposée avec la troisième antenne 312 dans l’épaisseur de la carte 300. Procédé de réception d’instructions (100), mise en œuvre dans un véhicule automobile (100), caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première réception (S40), par des communications radiofréquences en champs proche, d’une première instruction depuis un premier émetteur-récepteur (210, 310) radiofréquence en champs proche, Détermination d’une première commande (S50) à partir de la première instruction, Envoie de la première commande (S60), Deuxième réception (S200), par des communications radiofréquences en champs proche, d’une deuxième instruction, différente de la première instruction, depuis un deuxième émetteur-récepteur (230, 320) radiofréquence en champs proche, Détermination d’une deuxième commande (S220), différente de la première commande, à partir de la deuxième instruction, Envoie de la deuxième commande (230). Procédé de réception d’instruction selon la revendication précédente dans lequel la première commande déverrouille au moins un ouvrant (150, 160,170, 130) du véhicule (100). Procédé de réception d’instruction selon la revendication précédente, dans lequel la première commande déverrouille uniquement une porte conducteur (150) du véhicule (100), le procédé comprenant outre les étapes suivantes : Troisième réception (S110), par des communications radiofréquences en champs proche, de la première instruction, depuis le premier émetteur-récepteur (210, 310) radiofréquence en champs proche, après la première réception (S40), puis Détermination d’une commande de déverrouillage (S130) de tous les ouvrants du véhicule (100) à partir de la première instruction, puis Envoie de la commande de déverrouillage (S140), Procédé de réception d’instruction selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la deuxième commande verrouille au moins un ouvrant (150, 160,170, 130) du véhicule (100). Procédé de réception d’instruction selon la revendication précédente, le véhicule comprenant un extérieur et un intérieur, dans lequel la deuxième commande verrouille une ouverture du au moins un ouvrant (150, 160,170, 130) du véhicule (100) uniquement depuis l’extérieur, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Quatrième réception (S270), par des communications radiofréquences en champs proche, de la deuxième instruction, depuis le deuxième émetteur-récepteur radiofréquence (220, 330) en champs proche, après la deuxième réception (S200), puis Détermination d’une commande de verrouillage de l’ouverture (S290) du au moins un ouvrant (150, 160,170, 130) depuis l’intérieur et l’extérieur, à partir de la deuxième instruction, puis Envoie de la commande de verrouillage (S290). Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de réception d’instruction selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Procédé d’émission d’instruction, mis en œuvre par une carte d’accès (200,300) à un véhicule automobile (100) comprenant un lecteur (120), la carte (200,300) comprenant un troisième émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche et un quatrième émetteur-récepteur radiofréquence en champs proche différent du troisième émetteur-récepteur, le procédé étant caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Premier envoie à un lecteur (S30) radiofréquence (120) en champs proche par le troisième émetteur-récepteur, d’une troisième instruction quand la carte (200, 300) est dans une première position (P1), par rapport au lecteur, où le quatrième émetteur-récepteur n’est pas lisible par le lecteur (120), Deuxième envoie (S190) au lecteur (120), par le quatrième émetteur-récepteur, d’une quatrième instruction, différente de la troisième instruction, quand la carte (200, 300) est dans une deuxième position (P2), par rapport au lecteur (120), où le troisième émetteur-récepteur n’est pas lisible par le lecteur (120). Procédé d’émission d’instruction selon la revendication précédente dans lequel : La carte (200, 300) comprend une couche métallique (220) plane (, Le troisième émetteur-récepteur comprend une première antenne (212) plane, située sur une première face (221) de la couche métallique (220), Le quatrième émetteur-récepteur comprend une deuxième antenne (232) plane, située sur une deuxième face (223) de la couche métallique (220) opposée à la première face (221), Dans la première position (P1), la première face (221) est en regard du lecteur 120, Dans la deuxième position (P2), la deuxième face (223) est positionnée en regard du lecteur 120. Carte d’accès (200, 300) à un véhicule automobile (100) configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’émission d’instruction selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8. Système automobile comprenant le véhicule automobile (100) selon la revendication 6 et la carte d’accès (200, 300) selon la revendication 9 dans lequel : le troisième émetteur-récepteur est le premier émetteur-récepteur (210, 310) et quatrième émetteur-récepteur est le deuxième émetteur-récepteur (220, 330), la troisième instruction est la première instruction, et/ou la quatrième instruction est la deuxième instruction.