Brevet FR3148574A1 — publié le 20241115

Actionneur hydraulique (1) pour modifier le pas d’hélice d’une turbomachine d’aéronef, ledit actionneur hydraulique (1) comprenant : Un vérin (2) comprenant : Un support (21) et un corps (22) ; Un corps (20) solidaire en rotation du support (21) et pouvant translater par rapport au support (21) ledit corps (20) formant avec le support (21) une première cavité (3) ; Un canal de drainage (30, 35) de la première cavité (3) possédant une première ouverture (30.1, 35.1) et une deuxième ouverture (30.2, 35.2) ; Un double joint d’étanchéité (J1,J2) comprenant un premier élément d’étanchéité (220, 31) et un deuxième élément d’étanchéité (221, 32) ; ledit système hydraulique (1) étant caractérisé en ce que : il comprend une deuxième cavité (38) formant une zone de réception du liquide hydraulique ; la deuxième ouverture (30.2, 35.2) du canal de drain (30, 35) est en regard de la deuxième cavité (38). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 ACTIONNEUR HYDRAULIQUE POUR MODIFIER LE PAS D’HELICE D’UNE TURBOMACHINE D’AERONEF ET PROCEDE DE GESTION D’UNE PERTE D’ETANCHEITE D’UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique et particulièrement des turbomachines comprenant une soufflante munie de pales ou d’aubes à calage variable. La présente invention concerne plus particulièrement un actionneur hydraulique pour modifier le pas d’hélice d’une turbomachine. Un autre aspect de l’invention porte sur un procédé de gestion d’une perte d’étanchéité d’un actionneur hydraulique selon le premier aspect de l’invention. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION D’une façon connue, une turbomachine comporte un ou plusieurs étages d’aubes à calage variable qui sont montés entre des roues de rotor d’un compresseur. Ces aubes à calage variable sont portées par le stator de la turbomachine et sont réglables en position autour de leur axe pour optimiser l’écoulement des gaz dans le moteur de la turbomachine. Ainsi, la variation du calage des aubes permet d’augmenter les performances et d’améliorer le rendement du moteur d’une turbomachine durant toutes les phases de son fonctionnement, du décollage à l’atterrissage. Les dispositifs de commande de variation du pas d’hélices ou de soufflante sont des actionneurs hydrauliques (vérins entraînant chacun des pieds d’aubes) qui procurent la force nécessaire pour orienter les aubes dans la position désirée. De façon connue, la tige du vérin hydraulique est reliée à l’arbre de commande par un bras radial solidaire de l’arbre de commande provoquant, par déplacement linéaire de la tige du vérin, la rotation de chacun des anneaux autour du carter. La rotation d’un anneau de commande est transmise par les billettes correspondantes aux pivots externes des aubes d’un étage les faisant tourner autour de leurs axes. D’une façon connue, le vérin hydraulique est alimenté en fluide hydraulique et comporte à cet effet une entrée et une sortie de fluide hydraulique. Afin de prévenir toute fuite de fluide hydraulique interne et d’éviter toute fuite de fluide vers la turbine risquant de dégrader les performances de la turbine, de polluer la turbine (contamination des prélèvements d’air), les vérins hydrauliques comportent un drain au niveau de chaque arrivée de fluide hydraulique (i.e. au niveau de l’entrée et de la sortie du fluide). La gestion des fuites par double joint avec drainage existe dans l’état de l’art hydraulique. Un exemple d’un actionneur hydraulique avec gestion des fuites par double joint selon l’état de la technique est illustré à la . La montre un vérin comprenant une tige E1 et un corps E2, la tige E1 pouvant coulisser à l’intérieur du corps E2 sous l’action d’un liquide hydraulique. La chambre E5, comprenant une première partie E3 et une deuxième partie E4, à l’intérieur du corps E2 est étanche grâce à un double joint E6. Le double joint E6 comprend un premier élément d’étanchéité E7 et un deuxième élément d’étanchéité E8. Un canal de drainage E9 positionné entre les deux éléments d’étanchéité permet de récupérer l’huile en cas de dégradation d’un des deux joints. Cette huile s’échappe soit dans un dispositif de drainage (également appelé « drain mast » selon la terminologie anglaise) pour ne pas salir la nacelle, soit dans une boîte (également appelée « ecology box » selon la terminologie anglaise) qui stocke le fluide pour consultation après le vol pour analyse par les personnes chargées de la maintenance. Quand il est appliqué à une turbomachine d’aéronef, le système illustré à la présente plusieurs inconvénients. Par exemple, ce système ne couvre pas les pertes d’étanchéités des joints entre les deux parties E3 et E4 de la chambre E5, pouvant conduire à une perte de force d’actionnement et donc une perte de contrôle de l’actionneur. Par ailleurs, les fuites de liquide ou carburant ne sont détectables qu’au sol par un opérateur de maintenance. De plus, les systèmes hydrauliques de modification du pas d’hélice d’une turbomachine d’aéronef requièrent une gestion particulière des pertes de joint pour ne pas avoir de panne simple conduisant à un événement mettant en danger la contrôlabilité de l’avion. En d’autres termes, la problématique de perte de joint entre les deux chambres du vérin peut conduire à une perte de contrôle de l’actionnement du pas. En particulier, lors d’une perte d’étanchéité entre chambres du vérin, il est difficile de dimensionner la pompe pour avoir la capacité à contrer les efforts du vérin du fait d’une perte de pression importante entre la chambre pressurisée et la chambre non pressurisée. De façon connue, l’utilisation d’une pompe surdimensionnée permet de mouvoir le vérin vers sa position de repli sécuritaire malgré une absence d’étanchéité du piston. Toutefois cette solution conduit à un surdimensionnement de la pompe très important. Aucune des solutions envisagées n’est idéale pour couvrir ce cas de perte de joint et pour gérer les fuites de liquide hydraulique. Ces fuites peuvent limiter la capacité du moteur à assurer la remise en drapeau des hélices. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un actionneur hydraulique comprenant un canal de drainage envoyant les fuites de liquide hydraulique vers une zone de réception. Un premier aspect de l’invention porte sur un actionneur hydraulique pour modifier le pas d’hélice d’une turbomachine d’aéronef, ledit actionneur hydraulique comprenant : Un vérin comprenant : Un support s’étendant selon une première direction, ledit support tournant selon un axe de rotation parallèle à la première direction ; Un corps solidaire en rotation du support et pouvant translater par rapport au support selon la première direction, ledit corps formant avec le support une première cavité accueillant un liquide hydraulique, ledit corps étant relié à une pale d’hélice ; Un canal de drainage de la première cavité possédant une première ouverture et une deuxième ouverture ; Un double joint d’étanchéité comprenant un premier élément d’étanchéité et un deuxième élément d’étanchéité, le premier et deuxième élément d’étanchéité étant décalés selon la première direction et étant positionnés de part et d’autre de la première ouverture du canal de drainage ; ledit système hydraulique possédant en outre le caractéristiques suivantes : il comprend une deuxième cavité formant une zone de réception du liquide hydraulique, la deuxième cavité étant en partie délimitée par le vérin et par une paroi radialement extérieure au vérin selon une direction radiale, la paroi extérieure étant solidaire en rotation du vérin ; la deuxième ouverture du canal de drain est en regard de la deuxième cavité. L’actionneur hydraulique selon le premier aspect de l’invention achemine les fuites vers la deuxième cavité formant la zone de réception du liquide hydraulique. Cela rend possible une calibration précise des pertes hydrauliques. Cette calibration peut ensuite être utilisée pour déclencher une procédure de sécurité pouvant contrer la perte de joint. Un avantage de l’actionneur hydraulique est de permettre la surveillance des pertes hydrauliques pendant le vol et avant l’intervention d’un opérateur de maintenance au sol. En cas de fuites de faible quantité, l’actionneur permet de détecter une surconsommation d’huile ou une salissure nacelle visible des opérateurs de maintenance. En cas de fuite importante générant une absence de liquide hydraulique dans le circuit alimentant l’actionneur hydraulique il est possible de déclencher la mise en drapeau des hélices par un système auxiliaire ayant sa propre réserve d’huile et pompe dédiées. Le volume d’huile de cette réserve auxiliaire comporte en supplément la quantité d’huile perdue par le drain lors de la mise en drapeau, l’opération de mise en drapeau ayant une durée temporelle comprise entre 2 et 30 secondes. Un tel système auxiliaire est imposé par la certification sur les systèmes n’ayant pas de mise en drapeau passive. Avantageusement, la paroi possède une forme cylindrique et comprend un renfoncement. La position non axisymétrique du renfoncement permet de créer un balourd générant des vibrations lors de la rotation de l’hélice. Avantageusement, l’actionneur hydraulique comprend un premier canal de drainage traversant le corps de vérin, la deuxième ouverture du premier canal de drainage étant en regard du renfoncement. Avantageusement, la paroi comprend un contrepoids radialement opposé au renfoncement. La présence du contrepoids permet de maintenir le centre d’inertie de la paroi en position axisymétrique et donc de limiter les vibrations lors d’un fonctionnement normal (en absence de pertes hydrauliques) de l’actionneur. Avantageusement, l’actionneur hydraulique comprend un deuxième canal de drainage traversant le corps du vérin. Avantageusement, l’actionneur hydraulique comprend un détecteur de mesure de cumul de liquide hydraulique dans la deuxième cavité. Cela permet de calibrer et détecter les pertes hydrauliques, la détection pouvant être réalisée en temps réel pendant le vol de l’avion. Avantageusement, le détecteur est un détecteur de vibration. Avantageusement, le détecteur est un détecteur de niveau d’huile. Avantageusement, le détecteur est un détecteur de pression. Avantageusement, l’actionneur hydraulique comprend un système de verrouillage du pas d’hélice sur absence de pression du système hydraulique. Un deuxième aspect de l’invention porte sur procédé de gestion d’une perte d’étanchéité d’un actionneur hydraulique selon l’une des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes : Calibration d’un détecteur de perte de liquide hydraulique ; Détection d’une perte à l’aide du détecteur ; Sélection à l’aide d’un moyen de calcul d’une procédure de sécurité à la suite de la perte de liquide hydraulique, la sélection étant réalisée sur la base de la calibration du détecteur et de la détection de la perte. Lors de la calibration du détecteur, il est possible d’associer une mesure physique à un niveau de perte hydraulique. La mesure physique peut par exemple être un niveau de vibration, une pression hydraulique ou encore un niveau de liquide hydraulique. Lors de la détection de la perte et grâce à la calibration préalable du détecteur, il est possible de déterminer non seulement la présence d’une fuite mais aussi sa gravité en déduisant le volume de liquide qui s’est échappé. Le procédé permet de choisir, sur la base du volume de la perte hydraulique déterminée, la procédure de sécurité nécessaire en réponse à la perte hydraulique. La procédure de sécurité peut être par exemple le déclanchement d’un signal d’alarme pour signaler la fuite. En cas de pertes plus importantes la procédure de sécurité concerne le verrouillage du pas d’hélice ou encore l’actionnement du système auxiliaire de mise en drapeau des pales d’hélice. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles : La est une vue en coupe axiale d’un vérin comprenant un double joint d’étanchéité selon l’état de la technique ; La est une vue en coupe axiale d’une partie d’un actionneur hydraulique ; La est une vue en coupe axiale de l’actionneur hydraulique illustrant une partie du circuit hydraulique et du circuit de contrôle ; La est une vue en perspective de la paroi délimitant la deuxième cavité de l’actionneur hydraulique ; Les à sont de vues en coupe axiales illustrant l’acheminement des fuites de liquide hydraulique. La illustre schématiquement les étapes du procédé. Les figures sont présentées à titre d’exemple et nullement limitatives de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un actionneur hydraulique pour modifier le pas d’hélice d’une turbomachine d’aéronef selon le premier aspect de l’invention est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Pour la compréhension de l'invention, on adoptera les orientations radiale R, tangentielle T et axiale A selon le repère RTA indiqué aux figures. Les axes R et A appartiennent au plan de la feuille et l’axe T est perpendiculaire au plan de la feuille. L’axe axial A est parallèle à un axe de rotation X de la turbine. Dans la description, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens d’écoulement de l’air depuis l’entrée de l’air dans la turbine vers la sortie de l’air hors de la turbine. Les termes « intérieur » et « extérieur » sont définis par rapport à l’axe de rotation X et à l’axe radial R. Le terme « intérieur » désigne les éléments les plus proches de l’axe de rotation X, le terme « extérieur » désigne les éléments les plus éloignés de l’axe de rotation X La a été décrite en relation à l’état de la technique. Les et représentent une vue en coupe axiale d’un exemple d’un actionneur hydraulique 1 selon le premier aspect de l’invention. Selon l’exemple illustré aux figures et [fig .3], l’actionneur hydraulique 1 comprend : Un vérin 2 comprenant un support de vérin 21 s’étendant selon un axe de rotation X et un corps 20, l’axe de rotation X étant l’axe de rotation d’une turbomachine comprenant l’actionneur hydraulique 1 ; Une cavité 3 délimitée par le support 21 et le corps 20, la cavité 3 comprenant une première partie 33 et une deuxième partie 34, la cavité 3 accueillant un liquide hydraulique dont la pression peut déplacer le corps 20 par rapport au support 21 ; Une deuxième cavité 38, comprenant une première partie 36 délimitée par le vérin et une paroi extérieure 65, la paroi extérieure étant radialement externe au vérin 2 et une deuxième partie 37 formant un creux à l’intérieur du support du vérin 20 ; Un premier double joint J1 possédant un premier élément d’étanchéité 22 et un deuxième élément d’étanchéité 23 ; Un premier canal de drainage 30 traversant le corps de vérin et possédant une première ouverture 30.1 et une deuxième ouverture 30.2, la deuxième ouverture 30.2 étant en regard de la deuxième cavité 65 ; Un deuxième canal de drainage 35 traversant le support de vérin 21 et possédant une première ouverture 35.1 dans la première cavité 3 et une deuxième ouverture 35.2 en regard de la deuxième partie 37 de la deuxième cavité 38. L’actionneur hydraulique 1 selon l’exemple illustré à la comprend en outre : Un système de régulation comprenant : Un capteur de niveau d’huile 90 et/ou un capteur de pression d’huile 91 et/ou un capteur de vibrations 93 permettant de détecter une perte d’étanchéité des joints J1 ou J2 ; Un bloc hydraulique de commande 82 pour commander le pas ainsi que le verrouillage du pas ; Un mécanisme 5 pour transformer le mouvement de translation du vérin 2 en pivotement des pales d’hélice ; Des commandes de pression vers le vérin 2, transmises de façon connue du repère fixe au repère tournant via un transfert tournant d’huile 83 à 3 voies ; Un système pour verrouiller le pas (autrement appelé “pitchlock” selon la terminologie anglaise) activement ou passivement sur absence de pression d’huile 70, 71 ; il s’agît par exemple d’une solution dans l’état de l’art type vis à bille ou rouleaux et commandé par une des voies 71 du transfert tournant 83 ; Un circuit hydraulique moteur soit commun avec celui de l’actionnement du pas, soit séparé. Ledit circuit hydraulique étant relié au capteur de pression d’huile 91 ou de niveau d’huile 92 et comprenant un réservoir 80 et une pompe d’actionnement principale 81. L’élément 66 relie le corps de vérin 21 et la paroi 65. L’élément 67 relie la paroi 65 et la pale 5 de sorte à former un arbre d’hélice. L’ouverture 38.1 permet au liquide hydraulique s’échappant de la cavité 3 d’atteindre la première partie 36 de la deuxième cavité 38. L’actionneur hydraulique selon l’exemple illustré aux et comprend en outre une réserve d’huile auxiliaire et une pompe auxiliaire pour la mise en drapeau des aubes d’hélice (non représentées, mais classiquement une pompe électrique et un réservoir alimenté par l’huile de retour du bloc de servovalves) indépendantes du système d’actionnement principal 80, 81, 82. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation de la paroi cylindrique 65 entourant le vérin 20. La paroi 65 et le vérin 20 délimitent la deuxième cavité 38. Selon l’exemple illustré à la la paroi cylindrique comprend un renfoncement 65a pouvant accueillir le liquide hydraulique s’échappant de la première cavité 3 en cas de perte. Grâce à la position non axisymétrique du renfoncement 65a, le volume de liquide s’échappant de la deuxième cavité crée un balourd générant des vibrations lors de la rotation de l’hélice. Les vibrations sont détectées à l’aide du capteur de vibrations 93 qui agît alors en tant que détecteur de pertes. Pour maintenir l’équilibrage de la pièce en absence de pertes hydraulique, un contrepoids 65b est ajouté à l’emplacement diamétralement opposé au renfoncement 65a. Par exemple le contrepoids 65b peut être une vis plus longue que les autres vis utilisées pour fixer la paroi 65 à l’arbre d’hélice de la turbomachine. La représente une partie de l’actionneur hydraulique 1. L’actionneur hydraulique 1 tel qu’illustré à la comprend : Le vérin 2 comprenant le support de vérin 21 et le corps 20 ; La cavité 3 délimitée par le support 21 et le corps 20 ; la cavité 3 comprend une première partie 33 et une deuxième partie 34. La illustre l’acheminement du liquide hydraulique en cas de perte d’étanchéité de l’élément d’étanchéité 32. Dans ce cas, le liquide hydraulique s’échappe de la deuxième partie 34 de la cavité 3 en passant par le deuxième le canal de drainage 35. Le liquide hydraulique s’écoule alors vers la deuxième cavité 38 selon la direction indiquée par la flèche. La représente une partie de l’actionneur hydraulique 1. L’actionneur hydraulique 1 tel qu’illustré à la comprend : Le vérin 2 comprenant le support de vérin 21 et le corps 20 ; La cavité 3 délimitée par le support 21 et le corps 20 ; la cavité 3 comprend une première partie 33 et une deuxième partie 34. La illustre l’acheminement du liquide hydraulique en cas de perte d’étanchéité de l’élément d’étanchéité 31. Dans ce cas, le liquide hydraulique s’échappe de la première partie 33 de la première cavité 3 en passant par le deuxième le canal de drainage 35 Le liquide hydraulique s’écoule alors vers la deuxième cavité 38 selon la direction indiquée par la flèche C. La représente une partie de l’actionneur hydraulique 1. L’actionneur hydraulique 1 tel qu’illustré à la comprend : Le vérin 2 comprenant le support de vérin 21 et le corps 20 ; La cavité 3 délimitée par le support 21 et le corps 20 ; la cavité 3 comprend une première partie 33 et une deuxième partie 34. La illustre l’acheminement du liquide hydraulique en cas de perte d’étanchéité de l’élément 22. Dans ce cas, le liquide hydraulique s’échappe en passant par le premier le canal de drainage 30. Le liquide hydraulique s’écoule alors vers la deuxième cavité 38 selon la direction indiquée par la flèche C. Dans tous ces cas, à la suite de la dégradation d’un des joints, la pression d’actionnement dans les deux chambres 33 et 34 est toujours supérieure à la pression atmosphérique à l’extérieur de la première cavité 3, l’huile s’écoule vers la sortie du moteur via le canal de drainage entre les deux joints, et préférentiellement dans la veine secondaire de sorte à contourner autant que possible la veine primaire si les débits sont importants. Cela permet de limiter le risque de feu dans le compresseur, même si les débits envisagés sont faibles. Quand le liquide hydraulique arrive dans la deuxième cavité 38, il existe donc trois possibilités : le liquide hydraulique est capturé par le renfoncement 65a ; le liquide hydraulique est éjecté à l’extérieur de sorte à ne pas être réinjecté dans la veine ; le liquide hydraulique est simplement éjecté à l’extérieur. Le volume d’huile du système d’actionnement du pas étant faible (une dizaine de litres), le système de régulation détectera soit une baisse anormale du niveau d’huile, confirmée sur une durée de quelques minutes pour être insensible à l’attitude de l’avion, soit une absence d’huile demandant au pilote la coupure du moteur. Lorsque cette absence d’huile impacte le système d’actionnement du pas, il se verrouille naturellement grâce au système de verrouillage du pas, permettant au moteur de rester à son point de fonctionnement tant que soit les conditions de Mach soit le pilote lui imposent une fermeture du calage (augmentation du pas). La perte de pression d’huile est une alarme remontée au pilote, et vraisemblablement, il coupera le moteur pour éviter que le système coupe le moteur sur augmentation de Mach de manière impromptue. Lorsque le pilote coupe le moteur, le système de régulation utilisera le système auxiliaire de mise en drapeau, soit systématiquement à la coupure, soit sur détection d’absence de pression / niveau d’huile. Ce système auxiliaire comporte, comme dans l’état de l’art, une pompe et un réservoir indépendants du circuit principal (état de l’art turbopropulseurs sans contrepoids) pour permettre la mise en drapeau en toutes circonstances (notamment perte du circuit principal, qui sont sa raison principale d’être). Sur les différents cas illustrés aux , et , le dimensionnement de la pompe de mise en drapeau auxiliaire doit intégrer les éventuelles fuites supplémentaires au travers des canaux de drainage. Chaque canal de drainage doit donc être dimensionné pour avoir un débit compris entre 10 et 100l/h pour : ne pas demander un débit pompe trop important ; ni causer d’obstructions durant la durée de vie du moteur. Ces pertes restent faibles par rapport aux fuites au travers du transfert tournant 83. Ces fuites sont alors détectables dans un horizon suffisamment proche pour rendre extrêmement improbable le scénario de double panne de joint. A titre d’exemple, une vingtaine de litres de réservoir sous 100L/h donne un temps de détection d’absence d’huile dans l’ordre de 12minutes. La illustre schématiquement un exemple du procédé 800 de gestion d’une perte d’étanchéité d’un actionneur hydraulique 1. Le procédé 800 comprend une étape 801 de calibration d’un détecteur de perte de liquide hydraulique. Le détecteur peut par exemple être un capteur de pression ou de niveau de liquide hydraulique ou encore un capteur de vibrations. L’étape de calibration 801 permet d’établir une corrélation entre la mesure physique fournie par le capteur et le volume de liquide qui s’est échappé du vérin. En d’autres termes, l’étape de calibration permet de quantifier le volume des pertes hydrauliques sur la base des données fournies par le capteur. Le procédé 801 comprend en outre une étape de détection 802 de perte hydraulique. Lors de cette étape 802, les données fournies par le capteur sont interprétées pour déterminer la présence d’une perte de liquide hydraulique. Cette étape peut être réalisée à l’aide d’un moyen de calcul, par exemple un ordinateur ou un microcontrôleur. Par exemple, cette étape peut être mise en œuvre pendant le vol de sorte à surveiller l’étanchéité de l’actionneur pendant son fonctionnement. Le procédé 801 comprend en outre une étape de sélection 803 de perte hydraulique. Lors de cette étape 803, la procédure de sécurité à mettre en œuvre est choisie. La procédure de sécurité est choisie dans un groupe comprenant par exemple : L’envoi d’un signal d’alarme pour signaler la fuite ; Le verrouillage du pas d’hélice ; L’actionnement du système auxiliaire de mise en drapeau des pales d’hélice. Actionneur hydraulique (1) pour modifier le pas d’hélice d’une turbomachine d’aéronef, ledit actionneur hydraulique (1) comprenant : Un vérin (2) comprenant : Un support (21) s’étendant selon une première direction, ledit support (21) tournant selon un axe de rotation (X) parallèle à la première direction ; Un corps (20) solidaire en rotation du support (21) et pouvant translater par rapport au support (21) selon la première direction, ledit corps (20) formant avec le support (21) une première cavité (3) accueillant un liquide hydraulique, ledit corps étant relié à une pale d’hélice (5) ; Un canal de drainage (30, 35) de la première cavité (3) possédant une première ouverture (30.1, 35.1) et une deuxième ouverture (30.2, 35.2) ; Un double joint d’étanchéité (J1, J2) comprenant un premier élément d’étanchéité (22, 31) et un deuxième élément d’étanchéité (23, 32), le premier (22, 31) et deuxième (23, 32) élément d’étanchéité étant décalés selon la première direction et étant positionnés de part et d’autre de la première ouverture (30.1, 35.1) du canal de drainage (30, 35) ; ledit système hydraulique (1) étant caractérisé en ce que : il comprend une deuxième cavité (38) formant une zone de réception du liquide hydraulique, la deuxième cavité (38) étant en partie délimitée par le vérin (2) et par une paroi (65) radialement extérieure au vérin, la paroi extérieure (65) étant solidaire en rotation du vérin ; la deuxième ouverture (30.2, 35.2) du canal de drain (30, 35) est en regard de la deuxième cavité (38). Actionneur hydraulique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la paroi (65) possède une forme cylindrique et comprend un renfoncement (65a). Actionneur hydraulique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comprend un premier canal de drainage (30) traversant le corps de vérin (20), la deuxième ouverture (30.2) du premier canal de drainage étant en regard du renfoncement (65b). Actionneur hydraulique (1) selon une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la paroi (65) comprend un contrepoids (65b) radialement opposé au renfoncement (65a). Actionneur hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre un détecteur de mesure d’un cumul de liquide hydraulique dans la deuxième cavité (38). Actionneur hydraulique (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur de vibration (93). Actionneur hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend un détecteur de niveau d’huile (92). Actionneur hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend un détecteur de pression d’huile (91). Actionneur hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de verrouillage du pas d’hélice (70) sur absence de pression du système hydraulique. Procédé (800) de gestion d’une perte d’étanchéité d’un actionneur hydraulique selon l’une des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes : Calibration (801) d’un détecteur de perte de liquide hydraulique ; Détection (802) d’une perte de liquide hydraulique à l’aide du détecteur ; Sélection (803) à l’aide d’un moyen de calcul d’une procédure de sécurité à la suite de la perte de liquide hydraulique, la sélection étant réalisée sur la base de la calibration du détecteur et de la détection de la perte. .