Brevet FR3146508A1 — publié le 20240913

Ce système d’éclairage adaptatif (3) pour véhicule, comprenant une caméra, des diodes électroluminescentes, un système optique et un calculateur, les diodes électroluminescentes et le système optique étant configurés pour émettre et guider un rayonnement électromagnétique (13) visible dont la distribution lumineuse (15) comprend un premier secteur (19) comprenant au moins dix faisceaux lumineux (21) contigus deux à deux selon une première direction (X), la distribution lumineuse (15) comprenant un second secteur (23) contigu au premier secteur (19) selon une deuxième direction (Y) transversale à la première direction (X) et comprenant entre un et trois faisceaux lumineux (21) contigus deux à deux selon la première direction (X), chaque faisceau lumineux (21) de chaque secteur (19 ; 23) étant allumable indépendamment des autres faisceaux lumineux (21). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système d’éclairage adaptatif pour véhicule La présente invention concerne un système d’éclairage adaptatif destiné à être monté sur un véhicule. En particulier, la présente invention concerne ce système d’éclairage adaptatif monté sur un véhicule automobile en tant que feux de route, le système ayant pour dénomination « Adaptative Driving Beam » en termes anglo-saxons. De manière générale, l’invention s’applique à un système d’éclairage dont l’allumage des faisceaux lumineux est commandable en fonction d’objets détectés sur la trajectoire desdits faisceaux lumineux. Techniques antérieures Les feux de route des véhicules automobiles permettent d’éclairer le paysage défilant devant ledit véhicule automobile avec une forte intensité lumineuse de manière à permettre une bonne visibilité pour le conducteur. Cependant, l’intensité lumineuse des feux de route est parfois trop importante pour la bonne lecture des panneaux de signalisation, et peut également éblouir un conducteur de véhicule arrivant en sens inverse. Pour pallier ce dernier inconvénient, des systèmes d’éclairage adaptatifs embarqués permettent de détecter un véhicule roulant en sens inverse et de minimiser l’intensité lumineuse lui parvenant. Un premier type de système d’éclairage adaptatif est dit à tunnel colonne. La distribution lumineuse d’un tel système comprend un secteur comprenant quatre faisceaux lumineux contigus deux à deux selon une première direction, en pratique la direction horizontale. Chacun des faisceaux lumineux s’étend depuis le système d’éclairage vers le paysage et s’étend de la route jusqu’au ciel, autrement dit avec un angle supérieur à 15° dans le plan comprenant une deuxième direction transversale à la première direction. Lorsqu’une caméra du système d’éclairage détecte un véhicule sur la trajectoire d’un des faisceaux lumineux, ledit faisceau est éteint afin de ne pas éblouir le conducteur dudit véhicule. Un deuxième type de système d’éclairage adaptatif est dit à tunnel fermé. La distribution lumineuse d’un tel système comprend un premier secteur comprenant au moins dix faisceaux lumineux contigus deux à deux selon une première direction, en pratique la direction horizontale, la distribution lumineuse comprenant un second secteur contigu au premier secteur selon une deuxième direction transversale à la première direction et comprenant également au moins dix faisceaux lumineux contigus deux à deux selon la première direction, chaque faisceau lumineux de chaque secteur étant allumable indépendamment des autres faisceaux lumineux. Le premier secteur a généralement un angle compris entre 4° et 11° dans le plan comprenant la deuxième direction. Ce deuxième type de système d’éclairage adaptatif permet ainsi d’éclairer la route, les véhicules automobiles, et plus largement la partie inférieure du paysage avec le premier secteur. Il permet en outre d’éclairer la partie supérieure du paysage, ainsi que les panneaux de signalisation, les côtes, et les semi-remorques avec le second secteur. Ainsi, même si un véhicule automobile est détecté et qu’un faisceau lumineux du premier secteur est éteint, le second secteur peut rester allumé pour un meilleur confort visuel du conducteur et une meilleure lecture des panneaux de signalisation en hauteur. Cependant, le système d’éclairage comprend alors des systèmes optiques et électroniques complexes et couteux. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir un système d’éclairage adaptatif ayant des performances similaires au deuxième type de système d’éclairage adaptatif présenté précédemment mais pour un coût et une complexité de conception moindre. La présente invention a pour objet un système d’éclairage adaptatif pour véhicule, comprenant une caméra, des diodes électroluminescentes, un système optique et un calculateur, les diodes électroluminescentes et le système optique étant configurés pour émettre et guider un rayonnement électromagnétique visible dont la distribution lumineuse comprend un premier secteur comprenant au moins dix faisceaux lumineux contigus deux à deux selon une première direction, la distribution lumineuse comprenant un second secteur contigu au premier secteur selon une deuxième direction transversale à la première direction et comprenant entre un et trois faisceaux lumineux contigus deux à deux selon la première direction, chaque faisceau lumineux de chaque secteur étant allumable indépendamment des autres faisceaux lumineux. Ainsi, la diminution du nombre de faisceaux lumineux dans le second secteur permet de réduire la complexité et le coût de conception tout en permettant l’éclairage du paysage et de la signalisation situé au-dessus d’un véhicule circulant sur la trajectoire des faisceaux lumineux du premier secteur. Avantageusement, le système optique comprend un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique. Dans des modes de réalisation particulier, le système optique comprend un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique commun à tous les faisceaux lumineux, ou une pluralité d’ensembles d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique, chaque ensemble étant dédié à un faisceau lumineux. Avantageusement, le premier secteur a un angle compris entre 4° et 11° dans le plan comprenant la deuxième direction. Avantageusement, le deuxième secteur a un angle supérieur à 5° dans le plan comprenant la deuxième direction. La présente invention a également pour objet un véhicule comprenant un système d’éclairage adaptatif tel que défini précédemment. La présente invention a encore pour objet un véhicule automobile comprenant un système d’éclairage adaptatif tel que défini précédemment, le système d’éclairage adaptatif étant un feu de route dudit véhicule automobile. La présente invention a également pour objet un procédé d’éclairage adaptatif mis en œuvre par un calculateur d’un système d’éclairage adaptatif tel que défini précédemment ou d’un véhicule tel que défini précédemment, le procédé comprenant les étapes suivantes : - Allumage de tous les faisceaux lumineux du système d’éclairage adaptatif ; - Détection par la caméra d’un objet sur la trajectoire d’au moins un faisceau lumineux ; - Détermination par le calculateur d’une modification à appliquer à la distribution lumineuse du rayonnement électromagnétique émis par le système d’éclairage adaptatif ; - Modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux de manière à obtenir la modification de distribution lumineuse déterminée. Avantageusement, l’étape de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux comprend l’annulation et/ou la diminution de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux selon la nature et/ou la vitesse de l’objet détecté. Avantageusement, l’étape de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux comprend la modification de l’intensité lumineuse émise par une diode électroluminescente et/ou le pivotement d’un réflecteur et/ou d’une lentille optique du système optique. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique d’un véhicule comprenant un système d’éclairage adaptatif selon l’invention ; est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation de la distribution lumineuse du rayonnement électromagnétique émis et guidé par les diodes électroluminescentes et le système optique du système d’éclairage adaptatif selon l’invention ; est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation de la distribution lumineuse du rayonnement électromagnétique émis et guidé par les diodes électroluminescentes et le système optique du système d’éclairage adaptatif selon l’invention ; est une représentation schématique d’un troisième mode de réalisation de la distribution lumineuse du rayonnement électromagnétique émis et guidé par les diodes électroluminescentes et le système optique du système d’éclairage adaptatif selon l’invention ; et est une représentation schématique d’un procédé d’éclairage adaptatif selon l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la un véhicule 1 comprenant un système d’éclairage adaptatif 3. Le véhicule 1 est par exemple un véhicule automobile 1, le système d’éclairage adaptatif 3 étant le cas échéant un feu de route dudit véhicule automobile 1. Le système d’éclairage adaptatif 3 comprend une caméra 5, des diodes électroluminescentes 7, un système optique 9 et un calculateur 11. Les diodes électroluminescentes 7 et le système optique 9 sont configurés pour émettre et guider un rayonnement électromagnétique 13 visible. Le système optique 9 comprend par exemple un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique (non représentés). On a représenté schématiquement sur la un premier mode de réalisation de la distribution lumineuse 15 du rayonnement électromagnétique 13 émis et guidé par les diodes électroluminescentes 7 et le système optique 9, juxtaposée à la distribution lumineuse 17 d’un feu de croisement du véhicule automobile 1. Les diodes électroluminescentes 7 et le système optique 9 sont configurés pour émettre et guider un rayonnement électromagnétique 13 visible dont la distribution lumineuse 15 comprend un premier secteur 19 comprenant au moins dix faisceaux lumineux 21 contigus deux à deux selon une première direction X. En pratique, lorsque le système d’éclairage adaptatif 3 est installé dans un véhicule automobile 1, la première direction X est la direction horizontale. La distribution lumineuse 15 comprend en outre un second secteur 23 contigu au premier secteur 19 selon une deuxième direction Y transversale à la première direction X et comprenant un unique faisceau lumineux 21. En pratique, la deuxième direction Y est la direction verticale. Chaque faisceau lumineux 21 de chaque secteur 19 ou 23 est allumable indépendamment des autres faisceaux lumineux 21. Le premier secteur 19 a par exemple un angle A compris entre 4° et 11° dans le plan comprenant la deuxième direction Y. Cet angle A permet au rayonnement électromagnétique 13 émis dans le premier secteur 19 d’éclairer les véhicules situés entre 0 et 5 mètres du sol, notamment à une distance d’environ 25 mètres du véhicule 1 comprenant le système d’éclairage adaptatif 3. Afin d’éclairer suffisamment le reste du paysage, le deuxième secteur 23 a un angle B supérieur à 5° dans le plan comprenant la deuxième direction Y. Le premier et le second secteurs 19 et 23 ont chacun un angle C supérieur à 15° dans le plan comprenant la première direction X. Dans ce mode de réalisation, l’unique faisceau lumineux 21 du second secteur 23 permet de minimiser la complexité et le coût de fabrication du système d’éclairage adaptatif 3. On a représenté schématiquement sur la un deuxième mode de réalisation de la distribution lumineuse 15 du rayonnement électromagnétique 13 émis et guidé par les diodes électroluminescentes 7 et le système optique 9, juxtaposée à la distribution lumineuse 17 d’un feu de croisement du véhicule automobile 1. Ce deuxième mode de réalisation est semblable au premier mode de réalisation mais le second secteur 23 de la distribution lumineuse 15 comprend néanmoins deux faisceaux lumineux 21 contigus selon la première direction X, permettant ainsi de dédier un faisceau lumineux 21 à la route faisant face au véhicule 1 sur lequel est embarqué le système d’éclairage adaptatif 3, et de dédier un autre faisceau lumineux 21 à la route de trafic de sens opposé. Les deux faisceaux lumineux 21 ont par exemple le même angle solide. On a représenté schématiquement sur la un troisième mode de réalisation de la distribution lumineuse 15 du rayonnement électromagnétique 13 émis et guidé par les diodes électroluminescentes 7 et le système optique 9, juxtaposée à la distribution lumineuse 17 d’un feu de croisement du véhicule automobile 1. Ce troisième mode de réalisation est semblable au premier mode de réalisation mais le second secteur 23 de la distribution lumineuse 15 comprend néanmoins trois faisceaux lumineux 21 contigus deux à deux selon la première direction X, permettant ainsi de dédier un faisceau lumineux 21 à la route faisant face au véhicule 1 sur lequel est embarqué le système d’éclairage adaptatif 3, de dédier un autre faisceau lumineux 21 à la route de trafic de sens opposé, et de dédier un dernier faisceau lumineux 21 au bas-côté sur lequel sont postés des panneaux de signalisation. Les deuxième et troisième modes de réalisation permettent ainsi d’éteindre une partie du second secteur 23, par exemple dans le cas d’un croisement d’un semi-remorque, ou lors du croisement d’un véhicule automobile dans une côte, ou encore lors du passage d’un panneau de signalisation particulièrement élevé, sans éteindre l’entièreté du second secteur 23. Dans un mode de réalisation particulier, le système optique 9 comprend un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique commun à tous les faisceaux lumineux 21. En variante, le système optique 9 comprend une pluralité d’ensembles d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique, chaque ensemble étant dédié à un faisceau lumineux 21. On a représenté schématiquement sur la les étapes d’un procédé d’éclairage adaptatif mis en œuvre par le calculateur 11 du système d’éclairage adaptatif 3 tel que décrit précédemment. Pour la mise en œuvre de ce procédé, on effectue dans un premier temps une étape 31 d’allumage de tous les faisceaux lumineux 21 du système d’éclairage adaptatif 3. Autrement dit, il s’agit d’une étape d’allumage des feux de route. Puis on effectue une étape 33 de détection par la caméra 5 d’un objet sur la trajectoire d’au moins un faisceau lumineux 21. L’objet est par exemple un véhicule, un piéton, ou encore un panneau de signalisation. Ensuite, le calculateur 11 effectue une étape 35 de détermination d’une modification à appliquer à la distribution lumineuse 15 du rayonnement électromagnétique 13 émis par le système d’éclairage adaptatif 3. La modification à appliquer est par exemple d’annuler ou de diminuer l’intensité lumineuse d’un faisceau lumineux 21 lors du passage d’un véhicule dans la trajectoire dudit faisceau lumineux 21. La modification à appliquer peut également être une diminution de l’intensité lumineuse d’un faisceau lumineux 21 lors du passage d’un panneau de signalisation dans la trajectoire dudit faisceau lumineux 21. Enfin, on effectue une étape 37 de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux 21 de manière à obtenir la modification de distribution lumineuse 15 déterminée à l’étape 35 précédente. Avantageusement, l’étape 37 de modification peut également être effectuée en fonction de la vitesse de l’objet détecté. Dans un mode de mise en œuvre, l’étape 37 de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux 21 comprend la modification de l’intensité lumineuse émise par une diode électroluminescente 7. En variante, l’étape 37 de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux 21 comprend le pivotement d’un réflecteur et/ou d’une lentille optique du système optique 9. Système d’éclairage adaptatif (3) pour véhicule (1), comprenant une caméra (5), des diodes électroluminescentes (7), un système optique (9) et un calculateur (11), caractérisé en ce que les diodes électroluminescentes (7) et le système optique (9) sont configurés pour émettre et guider un rayonnement électromagnétique (13) visible dont la distribution lumineuse (15) comprend un premier secteur (19) comprenant au moins dix faisceaux lumineux (21) contigus deux à deux selon une première direction (X), la distribution lumineuse (15) comprenant un second secteur (23) contigu au premier secteur (19) selon une deuxième direction (Y) transversale à la première direction (X) et comprenant entre un et trois faisceaux lumineux (21) contigus deux à deux selon la première direction (X), chaque faisceau lumineux (21) de chaque secteur (19 ; 23) étant allumable indépendamment des autres faisceaux lumineux (21). Système selon la revendication 1, dans lequel le système optique (9) comprend un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique. Système selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le système optique (9) comprend un ensemble d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique commun à tous les faisceaux lumineux, ou une pluralité d’ensembles d’au moins un réflecteur et/ou d’au moins une lentille optique, chaque ensemble étant dédié à un faisceau lumineux (21). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier secteur (19) a un angle (A) compris entre 4° et 11° dans le plan comprenant la deuxième direction (Y). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième secteur (23) a un angle (B) supérieur à 5° dans le plan comprenant la deuxième direction (Y). Véhicule (1) comprenant un système d’éclairage adaptatif (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Véhicule automobile (1) comprenant un système d’éclairage adaptatif (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le système d’éclairage adaptatif étant un feu de route dudit véhicule automobile (1). Procédé d’éclairage adaptatif mis en œuvre par un calculateur (11) d’un système d’éclairage adaptatif (3) selon l’une des revendications 1 à 5 ou d’un véhicule (1) selon l’une des revendications 6 et 7, le procédé comprenant les étapes suivantes : Allumage de tous les faisceaux lumineux (21) du système d’éclairage adaptatif (3) (étape 31) ; Détection par la caméra (5) d’un objet sur la trajectoire d’au moins un faisceau lumineux (21) (étape 33) ; Détermination par le calculateur (11) d’une modification à appliquer à la distribution lumineuse (15) du rayonnement électromagnétique (13) émis par le système d’éclairage adaptatif (3) (étape 35) ; Modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux (21) de manière à obtenir la modification de distribution lumineuse (15) déterminée (étape 37). Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’étape (37) de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux (21) comprend l’annulation et/ou la diminution de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux (21) selon la nature et/ou la vitesse de l’objet détecté. Procédé selon l’une des revendications 8 et 9, dans lequel l’étape (37) de modification de l’intensité lumineuse d’au moins un faisceau lumineux (21) comprend la modification de l’intensité lumineuse émise par une diode électroluminescente (7) et/ou le pivotement d’un réflecteur et/ou d’une lentille optique du système optique (9).