Brevet FR3143122A1 — publié le 20240614

La présente divulgation concerne un procédé de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie mis en œuvre par un système comprenant un dispositif de radiographie comportant une source et un détecteur, le procédé comprenant, au préalable du contrôle non destructif par radiographie de la pièce : a. l’obtention (E10) d’un modèle numérique (MOD) du dispositif de radiographie comprenant une source virtuelle et un détecteur virtuel correspondant respectivement à la source et au détecteur ; b. l’obtention (E20) d’un modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce ; c. l’obtention (E30) d’au moins une orientation cristalline de la pièce ; d. la simulation (E50), pour un positionnement donné du modèle tridimensionnel (M3D) par rapport audit modèle numérique (MOD), d’une réponse du détecteur virtuel à un faisceau virtuel émis par la source virtuelle et diffracté à travers le modèle tridimensionnel (M3D) en fonction de ladite au moins une orientation cristalline. Figure de l’abrégé : Figure 4 Procédé de contrôle non destructif par radiographie La présente divulgation se rapporte au domaine du contrôle non destructif de pièces par radiographie, notamment de pièces pour le domaine aéronautique, par exemple des pièces de turbomachine. Comme cela est connu, un procédé de contrôle non destructif permet de caractériser l'état d'intégrité et/ou la qualité de pièces ou de matériaux sans les dégrader. En particulier, il est avantageux d’utiliser un procédé de contrôle non destructif sur des pièces coûteuses et/ou critiques pour le fonctionnement de l’équipement auquel elles sont intégrées. En outre, le contrôle non destructif peut par exemple être réalisé lors de la production de pièces ou lors d’opérations de maintenance. Afin de permettre l’obtention d’informations sur l’état de santé interne d’une pièce, il est connu de réaliser un contrôle non destructif par radiographie. A titre d’exemple, les aubes de turbomachine sont des pièces critiques de la turbomachine qui présentent une microstructure cristalline contrôlée et une géométrie complexe avec des cavités internes pour le refroidissement. Il est par conséquent avantageux de pouvoir contrôler par radiographie l’état de santé interne de telles pièces. Le procédé de contrôle non destructif par radiographie permet alors de définir un état de conformité de la pièce, à savoir si la pièce est conforme ou si elle nécessite une retouche, ou d’être mise au rebut. La illustre schématiquement un dispositif de radiographie 10 qui comprend une source 3 de rayons X et un détecteur 4 configuré pour détecter un faisceau de rayons X émis par la source 3 et traversant une pièce 2 à contrôler. Le procédé de contrôle non destructif par radiographie comprend alors une étape d’acquisition d’une image de radiographie de la pièce 2 au moyen du dispositif de radiographie 10. La illustre un exemple d’une telle image de radiographie ImRad, sur laquelle la zone 5 entourée par des pointillés correspond à la partie du faisceau de rayons X ayant traversé la pièce 2. Ladite image de radiographie ImRad peut ensuite être analysée afin de déterminer un état de santé de la pièce, par exemple en détectant des potentiels défauts de la pièce. Pour ce faire, on réalise classiquement une série d’acquisition d’images de radiographie de la pièce, correspondant notamment à des positions et/ou orientations différentes de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, de sorte à permettre le contrôle de l’intégralité de la pièce. Par exemple, pour une aube de turbomachine, une série comprend généralement entre dix et quinze acquisitions. Toutefois, comme illustré sur la , des phénomènes de diffraction 6 peuvent polluer les images obtenues par radiographie. En effet, ces phénomènes de diffraction, notamment amplifiés par la structure cristallographique de la pièce, peuvent être à l’origine de motifs de diffraction sur les images de radiographie pouvant fausser la lecture de ces dernières. Selon la position de la pièce dans un montage de radiographie, certains plans cristallins de la pièce peuvent générer un signal de diffraction parasite qui pollue l’image, ce qui la rend difficile à exploiter. Il est donc important de savoir que la direction des signaux diffractés dépend de l’orientation du cristal dans la pièce. Par exemple, les motifs de diffraction peuvent être à tort identifiés comme étant des défauts de la pièce lors du contrôle non destructif par radiographie, entrainant une perte de temps voire une mise au rebut d’une pièce saine. En outre, ces phénomènes de diffraction polluant les images de radiographie sont un frein à l’automatisation du traitement des images de radiographie, afin de permettre de déterminer de manière automatique l’état de conformité de la pièce. Le présent document vise à résoudre au moins en partie les problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé de contrôle non destructif par radiographie, afin d’améliorer la détection de défauts d’une pièce. Résumé A cet effet, il est proposé un procédé de contrôle non destructif d’une pièce par radiographie mis en œuvre par un système de contrôle non destructif par radiographie. Le système comprend un dispositif de radiographie comportant une source de rayons électromagnétiques et un détecteur configuré pour détecter les rayons électromagnétiques émis par la source. Le système comprend en outre une unité de traitement. Le procédé comprend, au préalable du contrôle non destructif par radiographie de la pièce par le système, les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement : a. l’obtention d’un modèle numérique du dispositif de radiographie comprenant une source virtuelle et un détecteur virtuel correspondant respectivement à la source et au détecteur du dispositif de radiographie ; b. l’obtention d’un modèle tridimensionnel de la pièce ; c. l’obtention d’au moins une orientation cristalline de la pièce ; d. la simulation, pour un positionnement donné du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie, d’une réponse du détecteur virtuel à un faisceau virtuel émis par la source virtuelle et diffracté à travers le modèle tridimensionnel de la pièce en fonction de ladite au moins une orientation cristalline. On entend notamment par orientation cristalline, les directions principales d’un réseau cristallin de la pièce par rapport à un référentiel de la pièce. L’orientation cristalline peut notamment être présentée sous la forme d’angles d’Euler, de Quaternion, ou encore d’une matrice d’orientation. On entend par positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, une position angulaire de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. La simulation de diffraction dans les conditions d’un contrôle non destructif par radiographie offre l’avantage considérable de pouvoir anticiper les phénomènes de diffraction pouvant polluer les images obtenues par radiographie d’une pièce. En effet, ces phénomènes de diffraction, notamment amplifiés par la structure cristallographique de la pièce, sont à l’origine de motifs de diffraction sur les images de radiographie pouvant fausser la lecture de ces dernières. Par exemple, les motifs de diffraction peuvent être à tort identifiés comme étant des défauts de la pièce lors du contrôle non destructif par radiographie, entrainant une perte de temps voire un rejet d’une pièce saine. Par conséquent, le procédé selon le présent document permet d’améliorer la performance du procédé de contrôle non destructif par radiographie de la pièce. Il est ainsi possible soit d’orienter la pièce de sorte à éviter les phénomènes de diffraction soit de prendre en compte les phénomènes de diffraction anticipés lors du contrôle non destructif automatique de la pièce. Le contrôle non destructif par radiographie de la pièce comprend avantageusement l’acquisition d’au moins une image de radiographie de la pièce au moyen du dispositif de radiographie, et le contrôle de la pièce en fonction de ladite au moins une image de radiographie. On entend par pièce une pièce entière ou une partie de pièce. La pièce est notamment une pièce monocristalline, ou une pièce à solidification dirigée. La pièce peut en particulier être une pièce aéronautique, notamment une pièce de turbomachine, par exemple une aube. La pièce peut être réalisée dans un matériau de type superalliage base nickel. Avantageusement, le procédé peut comprendre une pluralité de simulations d’une réponse du détecteur virtuel correspondant respectivement à une pluralité de positionnements du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie. Le procédé peut avantageusement comprendre la détermination d’un état de validité du positionnement du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie en fonction de la réponse du détecteur virtuel. Cette caractéristique permet d’utiliser les résultats de la simulation de la réponse du détecteur virtuel pour valider ou invalider au préalable un positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, et ainsi gagner du temps sur le contrôle de la pièce. Par conséquent, l’influence des phénomènes de diffraction sur le procédé de contrôle non destructif par radiographie est avantageusement limitée voire totalement évitée. En effet, l’orientation cristalline obtenue dans le repère de la pièce permet d’anticiper les plans de la pièce risquant de générer un signal de diffraction. En particulier, si le détecteur virtuel détecte un faisceau virtuel diffracté correspondant à des rayons électromagnétiques diffractés pouvant nuire à la lecture d’une image de radiographie, le positionnement du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie peut être invalidé. Le positionnement angulaire du modèle tridimensionnel de pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie pourra alors être adapté. En particulier, une rotation relative du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie peut être mise en œuvre, ladite rotation relative pouvant être réalisée par rapport à un positionnement angulaire initial, par exemple par rapport au positionnement angulaire correspondant à la dernière simulation effectuée. A l’inverse, si le détecteur virtuel ne détecte pas de faisceau virtuel diffracté correspondant à des rayons électromagnétiques diffractés pouvant nuire à la lecture d’une image de radiographie, le positionnement du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie peut être validé. Le procédé peut comprendre la mise en œuvre du positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, correspondant au positionnement donné du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport au modèle numérique du dispositif de radiographie, pour le contrôle non destructif par radiographie de la pièce en fonction de l’état de validité dudit positionnement donné. Cette caractéristique technique présente l’avantage que seuls les positionnements préalablement validés pourront être mis en œuvre lors du contrôle non destructif des pièces. Le procédé peut comprendre la réalisation d’une série de contrôles non destructif par radiographie de la pièce pour une pluralité de positionnements de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, ladite pluralité de positionnements ayant été préalablement validée lors de l’étape de détermination de l’état de validité du positionnement. Par exemple, une série peut comprendre entre dix et vingt positionnements différents de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. Le dispositif de radiographie peut notamment comprendre un bras de robot portant la pièce, le bras de robot étant apte à assurer le positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. La pluralité de positionnements peut alors être mise en œuvre par le bras de robot. Le contrôle non destructif par radiographie de la pièce peut comprendre le contrôle de la pièce en fonction de ladite au moins une image de radiographie et de la réponse du détecteur virtuel pour le positionnement correspondant du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport au modèle numérique du dispositif de radiographie. Cette caractéristique permet d’utiliser les simulations de diffraction pour améliorer l’interprétation des images de radiographie obtenues en utilisant le dispositif de radiographie. Le modèle tridimensionnel de la pièce peut entre-autres consister en un modèle CAO ou être obtenu par tomographie. On associe notamment un premier référentiel au modèle numérique du dispositif de radiographie. Le positionnement du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie peut notamment être exprimé dans le premier référentiel. Ladite au moins une orientation cristalline de la pièce peut notamment être obtenue par un procédé de détermination de l’orientation cristalline par diffraction de rayons électromagnétiques transmis à travers la pièce, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de diffraction. Une telle caractéristique permet d’obtenir l’orientation cristalline réelle de la pièce, et par conséquent d’améliorer la précision des simulations numériques de diffraction. L’orientation cristalline de la pièce peut alternativement être obtenue par un procédé de détermination de l’orientation cristalline par réflexion sur la pièce. Alternativement, il est possible d’utiliser une orientation cristalline de référence de la pièce. De manière avantageuse, le procédé peut comprendre le calcul d’une première fonction de transfert entre un deuxième référentiel associé au dispositif de diffraction et le premier référentiel. Ainsi, lorsqu’on dispose du positionnement de la pièce par rapport au dispositif de diffraction, on peut appliquer ladite première fonction de transfert au modèle tridimensionnel de la pièce exprimée dans le deuxième référentiel afin d’obtenir une expression du modèle tridimensionnel de la pièce dans le premier référentiel. Ceci permet d’assurer une correspondance entre les référentiels de la simulation numérique et du dispositif de radiographie réel, l’objectif étant d’obtenir le même positionnement relatif de la pièce par rapport au dispositif de radiographie entre la réalité et la simulation numérique. Le calcul de la première fonction de transfert peut notamment être réalisé une fois pour plusieurs contrôles non destructifs de plusieurs pièces. Le procédé peut comprendre le calcul d’une deuxième fonction de transfert entre un référentiel de la pièce et le premier référentiel, suivie de l’application de ladite deuxième fonction de transfert à ladite au moins une orientation cristalline de la pièce exprimée dans le référentiel de la pièce afin d’obtenir une expression de ladite au moins une orientation cristalline de la pièce dans le premier référentiel. Ceci permet d’obtenir l’orientation cristalline exprimée dans le repère de la simulation. Le faisceau virtuel émis peut être discrétisé en un nombre de vecteurs incidents. En effet, les rayons électromagnétiques émis par la source forment généralement un faisceau conique continu, dont la position et l’angle sont définis par le constructeur du dispositif de radiographie. Les vecteurs incidents permettent de rendre compte de la dispersion angulaire des rayons électromagnétiques. Cette discrétisation permet de simplifier la modélisation des rayons électromagnétiques en le faisceau virtuel émis. Le faisceau virtuel diffracté est de préférence déterminé, en fonction de ladite au moins une orientation cristalline de la pièce et de la longueur d’onde du faisceau virtuel émis, en appliquant la loi de Bragg. La simulation de la réponse du détecteur virtuel peut avantageusement comprendre la détermination des zones du détecteur virtuel à l’intersection du faisceau virtuel diffracté avec le détecteur virtuel. La réponse du détecteur virtuel peut comprendre une image numérique formée d’une pluralité de pixels, à chacun des pixels étant associée au moins une information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté. L’image numérique peut notamment former la réponse du détecteur virtuel. De manière avantageuse, le procédé peut comprendre : - la discrétisation en une pluralité de voxels d’au moins une partie du modèle tridimensionnel de la pièce et l’association d’une orientation cristalline de ladite au moins une orientation cristalline à chaque voxel ; - pour chaque voxel, la simulation de la réponse du détecteur virtuel comprenant : - la détermination d’une direction incidente du faisceau virtuel émis arrivant sur le voxel, la direction incidente passant par la source virtuelle et par le voxel ; - la détermination d’une direction diffractée du faisceau virtuel diffracté à travers le voxel en fonction de la direction incidente et de l’orientation cristalline du voxel, par exemple en appliquant la loi de Bragg ; - l’identification des pixels de l’image numérique traversés par la direction diffractée et la mise à jour de ladite information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté pour lesdits pixels identifiés. Autrement dit, l’intersection de la direction diffractée et du détecteur virtuel permet avantageusement d’identifier les pixels de l’image numérique recevant le faisceau virtuel diffracté. Cette étape de discrétisation permet de faciliter la simulation numérique de la diffraction à travers la pièce. La taille des voxels est notamment déterminée en fonction de la taille de la pièce. La discrétisation en la pluralité de voxels peut avantageusement comprendre : - l’obtention d’un volume par intersection booléenne entre le faisceau virtuel émis et le modèle tridimensionnel de la pièce ; - la discrétisation dudit volume en une pluralité de voxels. Ainsi, les simulations de diffraction sont uniquement menées sur les zones du modèle tridimensionnel de la pièce effectivement traversée par le faisceau virtuel émis. Par exemple, la discrétisation dudit volume en une pluralité de voxels peut résulter de l’intersection entre ledit volume et une construction initiale de voxels. La simulation de la réponse du détecteur virtuel peut avantageusement comprendre la détermination d’une valeur d’intensité du faisceau virtuel diffracté, ladite valeur d’intensité étant associée à chaque pixel de l’image numérique. Cette caractéristique technique permet de prendre en compte l’intensité du faisceau de rayonnement diffracté dans les simulations de diffraction. Ceci permet d’améliorer la performance du procédé selon le présent document. L’obtention des valeurs d’intensité du faisceau virtuel diffracté peut notamment être réalisé en fonction de paramètres de positionnements de la source, du détecteur et de la pièce, et en fonction du spectre d’intensité des rayons électromagnétiques émis, ainsi que d’autres paramètres et facteurs physiques (absorption des éléments, …). La détermination de l’état de validité du positionnement peut avantageusement comprendre la comparaison de la valeur d’intensité associée à chaque pixel de l’image numérique à une valeur prédéterminée. Plus précisément, si la valeur d’intensité excède la valeur prédéterminée, le positionnement peut être invalidé. A l’inverse, si la valeur d’intensité reste inférieure à la valeur prédéterminée, le positionnement peut être validé. D’autres indicateurs peuvent être envisagés pour la détermination de l’état de validité dudit positionnement, tel qu’une valeur d’intensité moyennée sur une zone formée d’une pluralité de pixels. De manière avantageuse, le contrôle non destructif par radiographie de la pièce peut comprendre l’acquisition d’une image de radiographie pour un positionnement donné de la pièce par rapport au dispositif de radiographie et la détermination d’un état de conformité de la pièce en fonction de l’image de radiographie et de la réponse du détecteur virtuel pour le positionnement correspondant du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport au modèle numérique du dispositif de radiographie. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne le système de contrôle non destructif par radiographie comprenant un dispositif de radiographie comportant une source de rayons électromagnétiques et un détecteur configuré pour détecter les rayons électromagnétiques émis par la source. Le système comprend en outre une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre le procédé tel que précédemment décrit. Le dispositif de radiographie peut notamment consister en un dispositif de radiographie numérique, ou alternativement en un dispositif de radiographie analogique. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit lorsque ce programme est exécuté par l’unité de traitement. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 illustre schématiquement un exemple de dispositif de radiographie. Fig. 2 illustre un exemple d’image de radiographie. Fig. 3 illustre schématiquement sous forme d’un diagramme un système de contrôle non destructif par radiographie selon le présent document. Fig. 4 illustre schématiquement sous forme d’un logigramme des étapes d’un procédé de contrôle non destructif par radiographie selon le présent document. Fig. 5 illustre schématiquement sous forme d’un logigramme des étapes du procédé de contrôle non destructif par radiographie selon le présent document. Fig. 6 illustre schématiquement la préparation du modèle tridimensionnel de la pièce par une discrétisation en voxels. Fig. 7 illustre schématiquement la préparation du modèle tridimensionnel de la pièce par une discrétisation en voxels suivi d’une réduction du nombre de voxels. Il est maintenant fait référence à la représentant schématiquement sous forme de diagramme un système 1 de contrôle non destructif par radiographie selon la présente divulgation. Le système 1 comprend un dispositif de radiographie 10, tel que précédemment décrit en référence à la , comportant une source 3 de rayons électromagnétiques et un détecteur 4 configuré pour détecter les rayons électromagnétiques émis par la source 3. Le dispositif de radiographie 10 peut notamment consister en un dispositif de radiographie numérique, ou alternativement en un dispositif de radiographie analogique. Le système 1 comprend en outre une unité de traitement 20. Le présent document concerne un procédé de contrôle non destructif d’une pièce 2 par radiographie, le procédé étant mis en œuvre par ledit système 1. On entend par pièce une pièce entière ou une partie de pièce. La pièce peut notamment être une pièce monocristalline, ou une pièce à solidification dirigée. La pièce est de préférence une pièce aéronautique, notamment une pièce de turbomachine, par exemple une aube. La pièce peut être réalisée dans un matériau de type superalliage à base nickel. Le procédé comprend une étape de contrôle non destructif par radiographie de la pièce comportant l’acquisition d’au moins une image de radiographie de la pièce 2 au moyen du dispositif de radiographie 10, et le contrôle de la pièce 2 en fonction de ladite au moins une image de radiographie. En référence à la , le procédé comprend, au préalable du contrôle non destructif par radiographie de la pièce 2 par le système 1, les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement 20 : a. l’obtention E10 d’un modèle numérique MOD du dispositif de radiographie 10 comprenant une source virtuelle 3V et un détecteur virtuel 4V correspondant respectivement à la source 3 et au détecteur 4 du dispositif de radiographie 10 ; b. l’obtention E20 d’un modèle tridimensionnel M3D de la pièce 2 c. l’obtention E30 d’au moins une orientation cristalline de la pièce 2 ; d. la simulation E50, pour un positionnement donné du modèle tridimensionnel M3D de la pièce par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie, d’une réponse du détecteur virtuel 4V à un faisceau virtuel émis par la source virtuelle 3V et diffracté à travers le modèle tridimensionnel M3D de la pièce en fonction de ladite au moins une orientation cristalline. On entend notamment par orientation cristalline, les directions principales d’un réseau cristallin de la pièce par rapport à un référentiel de la pièce. L’orientation cristalline peut notamment être présentée sous la forme d’angles d’Euler, de Quaternion, ou encore d’une matrice d’orientation. On entend par positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, une position angulaire de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. La simulation de diffraction dans les conditions d’un contrôle non destructif par radiographie offre l’avantage considérable de pouvoir anticiper les phénomènes de diffraction pouvant polluer les images obtenues par radiographie d’une pièce. En effet, ces phénomènes de diffraction, notamment amplifiés par la structure cristallographique de la pièce, sont à l’origine de motifs de diffraction sur les images de radiographie pouvant fausser la lecture de ces dernières. Par exemple, les motifs de diffraction peuvent être à tort identifiés comme étant des défauts de la pièce lors du contrôle non destructif par radiographie, entrainant une perte de temps voire un rejet d’une pièce saine. Par conséquent, le procédé selon le présent document permet d’améliorer la performance du procédé de contrôle non destructif par radiographie de la pièce. Il est ainsi possible soit d’orienter la pièce de sorte à éviter les phénomènes de diffraction soit de prendre en compte les phénomènes de diffraction anticipés lors du contrôle non destructif automatique de la pièce. Le procédé peut comprendre une pluralité de simulations E50 d’une réponse du détecteur virtuel 4V correspondant respectivement à une pluralité de positionnements du modèle tridimensionnel M3D de la pièce 2 par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie 10. Le procédé peut comprendre la détermination E60 d’un état de validité du positionnement du modèle tridimensionnel M3D de la pièce 2 par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie 10 en fonction de la réponse du détecteur virtuel 4V. Cette caractéristique permet d’utiliser les résultats de la simulation E60 de la réponse du détecteur virtuel pour valider ou invalider au préalable un positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie 10, et ainsi gagner du temps sur le contrôle de la pièce. Par conséquent, l’influence des phénomènes de diffraction sur le procédé de contrôle non destructif par radiographie est avantageusement limitée voire totalement évitée. En effet, l’orientation cristalline obtenu dans le repère de la pièce permet d’anticiper les plans de la pièce risquant de générer un signal de diffraction. En particulier, si le détecteur virtuel 4V détecte un faisceau virtuel diffracté correspondant à des rayons électromagnétiques diffractés pouvant nuire à la lecture d’une image de radiographie, le positionnement du modèle tridimensionnel M3D de la pièce par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie peut être invalidé. Le positionnement angulaire du modèle tridimensionnel de pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie pourra alors être adapté. En particulier, une rotation relative du modèle tridimensionnel de pièce par rapport audit modèle numérique du dispositif de radiographie peut être mise en œuvre, ladite rotation relative pouvant être réalisée par rapport à un positionnement angulaire initial, par exemple par rapport au positionnement angulaire correspondant à la dernière simulation effectuée. A l’inverse, si le détecteur virtuel 4V ne détecte pas de faisceau virtuel diffracté correspondant à des rayons électromagnétiques diffractés pouvant nuire à la lecture d’une image de radiographie, le positionnement du modèle tridimensionnel M3D de la pièce par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie peut être validé. Le procédé peut comprendre la mise en œuvre du positionnement de la pièce 2 par rapport au dispositif de radiographie 10, correspondant au positionnement donné du modèle tridimensionnel M3D de la pièce par rapport au modèle numérique MOD du dispositif de radiographie, pour le contrôle non destructif par radiographie de la pièce en fonction de l’état de validité dudit positionnement donné. Cette caractéristique technique présente l’avantage que seuls les positionnements préalablement validés pourront être mis en œuvre lors du contrôle non destructif des pièces. En outre, le procédé peut notamment comprendre la réalisation d’une série de contrôles non destructif par radiographie de la pièce pour une pluralité de positionnements de la pièce par rapport au dispositif de radiographie, ladite pluralité de positionnements ayant été préalablement validée lors de l’étape de détermination de l’état de validité du positionnement. Par exemple, une série peut comprendre entre dix et vingt positionnements différents de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. Le dispositif de radiographie peut notamment comprendre un bras de robot portant la pièce, le bras de robot étant apte à assurer le positionnement de la pièce par rapport au dispositif de radiographie. La pluralité de positionnements peut alors être mise en œuvre par le bras de robot. Pour rappel, l’étape de contrôle non destructif par radiographie de la pièce comporte l’acquisition d’au moins une image de radiographie de la pièce 2 au moyen du dispositif de radiographie 10. Le contrôle non destructif par radiographie de la pièce peut alors avantageusement comprendre le contrôle de la pièce 2 en fonction de ladite au moins une image de radiographie et de la réponse du détecteur virtuel pour le positionnement correspondant du modèle tridimensionnel de la pièce par rapport au modèle numérique du dispositif de radiographie. Cette caractéristique permet d’utiliser les simulations de diffraction pour améliorer l’interprétation des images de radiographie obtenues en utilisant le dispositif de radiographie. Par ailleurs, le modèle tridimensionnel M3D de la pièce peut entre-autres consister en un modèle CAO ou être obtenu par tomographie. On associe notamment un premier référentiel au modèle numérique MOD du dispositif de radiographie 10. Le positionnement du modèle tridimensionnel M3D de la pièce par rapport audit modèle numérique MOD du dispositif de radiographie peut notamment être exprimé dans le premier référentiel. Ladite au moins une orientation cristalline de la pièce 2 peut notamment être obtenue par un procédé de détermination de l’orientation cristalline par diffraction de rayons électromagnétiques transmis à travers la pièce, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de diffraction. Une telle caractéristique permet d’obtenir l’orientation cristalline réelle de la pièce, et par conséquent d’améliorer la précision des simulations numériques de diffraction. L’orientation cristalline de la pièce peut alternativement être obtenue par un procédé de détermination de l’orientation cristalline par réflexion sur la pièce. Alternativement, il est possible d’utiliser une orientation cristalline de référence de la pièce. Toutefois, l’orientation cristalline réelle de la pièce permet de mieux anticiper les positions de la pièce dans le dispositif de radiographie pouvant provoquer des phénomènes de diffraction. La position de la pièce pourra ainsi être modifiée dans le dispositif de radiographie ou la présence du signal de diffraction pourra être prise en compte dans le traitement de l’information de l’image obtenue. De manière avantageuse, le procédé peut comprendre le calcul d’une première fonction de transfert entre un deuxième référentiel associé au dispositif de diffraction et le premier référentiel. Ainsi, lorsqu’on dispose du positionnement de la pièce par rapport au dispositif de diffraction, on peut appliquer ladite première fonction de transfert au modèle tridimensionnel de la pièce exprimé dans le deuxième référentiel afin d’obtenir une expression dudit modèle tridimensionnel de la pièce dans le premier référentiel. Ceci permet d’assurer une correspondance entre les référentiels de la simulation numérique et du dispositif de radiographie réel, l’objectif étant d’obtenir le même positionnement relatif de la pièce par rapport au dispositif de radiographie entre la réalité et la simulation numérique. Le calcul de la première fonction de transfert peut notamment être réalisé une fois pour plusieurs contrôles non destructifs de plusieurs pièces. Le procédé peut comprendre le calcul d’une deuxième fonction de transfert entre un référentiel de la pièce et le premier référentiel, suivie de l’application de ladite deuxième fonction de transfert à ladite au moins une orientation cristalline de la pièce exprimée dans le référentiel de la pièce afin d’obtenir une expression de ladite au moins une orientation cristalline de la pièce dans le premier référentiel. Ceci permet d’obtenir l’orientation cristalline exprimée dans le repère de la simulation. Le faisceau virtuel émis peut être discrétisé en un nombre de vecteurs incidents. En effet, les rayons électromagnétiques émis par la source forment généralement un faisceau conique continu, dont la position et l’angle sont définis par le constructeur du dispositif de radiographie. Les vecteurs incidents permettent de rendre compte de la dispersion angulaire des rayons électromagnétiques. Cette discrétisation permet de simplifier la modélisation des rayons électromagnétiques du faisceau virtuel émis. Le faisceau virtuel diffracté est de préférence déterminé, en fonction de ladite au moins une orientation cristalline de la pièce et de la longueur d’onde du faisceau virtuel émis, en appliquant la loi de Bragg. La simulation de la réponse du détecteur virtuel peut avantageusement comprendre la détermination des zones du détecteur virtuel à l’intersection du faisceau virtuel diffracté avec le détecteur virtuel. La réponse du détecteur virtuel 4V peut comprendre une image numérique ImNum formée d’une pluralité de pixels, à chacun des pixels étant associée au moins une information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté. L’image numérique ImNum peut notamment former la réponse du détecteur virtuel. En référence à la , le procédé peut avantageusement comprendre : - la discrétisation E40 en une pluralité de voxels Vox d’au moins une partie du modèle tridimensionnel M3D de la pièce et l’association d’une orientation cristalline de ladite au moins une orientation cristalline à chaque voxel Vox ; - pour chaque voxel Vox, la simulation E50 de la réponse du détecteur virtuel 4V comprenant : - la détermination E51 d’une direction incidente Di du faisceau virtuel émis arrivant sur le voxel Vox, la direction incidente Di passant par la source virtuelle 3V et par le voxel Vox ; - la détermination E52 d’une direction diffractée Dd du faisceau virtuel diffracté à travers le voxel Vox en fonction de la direction incidente Di et de l’orientation cristalline du voxel Vox, par exemple en appliquant la loi de Bragg ; - l’identification E53 des pixels de l’image numérique ImNum traversés par la direction diffractée Dd et la mise à jour de ladite information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté pour lesdits pixels identifiés. Autrement dit, l’intersection de la direction diffractée et du détecteur virtuel permet avantageusement d’identifier les pixels de l’image numérique recevant le faisceau virtuel diffracté. Cette étape de discrétisation permet de faciliter la simulation numérique de la diffraction à travers la pièce. Cela permet ainsi de modifier l’orientation de la pièce réelle pour éviter le phénomène de diffraction sur certaines parties de la pièce sans impacter le rendu radiographique. La illustre notamment le passage d’un modèle tridimensionnel d’un volume Vol (partie gauche de la figure) en un modèle discrétisé en voxels Vox (partie droite de la figure), vus en coupe. La taille des voxels est notamment déterminée en fonction de la taille de la pièce. La taille des voxels résulte alors d’un compromis entre précision de la réponse du détecteur virtuel et la durée et le coût de la simulation. La discrétisation E40 en la pluralité de voxels Vox peut avantageusement comprendre : - l’obtention d’un volume Vol par intersection booléenne entre le faisceau virtuel émis et le modèle tridimensionnel M3D de la pièce ; - la discrétisation dudit volume en une pluralité de voxels. Ainsi, les simulations de diffraction sont uniquement menées sur les zones du modèle tridimensionnel de la pièce effectivement traversées par le faisceau virtuel émis. Par exemple, la discrétisation dudit volume en une pluralité de voxels peut résulter de l’intersection entre ledit volume et une construction initiale de voxels. Par ailleurs, en référence à la , la discrétisation en la pluralité de voxels peut comprendre une étape de réduction du nombre de voxels comprenant la réduction à un voxel, dit « voxel réduit », de chaque rangée initiale Ri de voxels alignés selon la direction incidente Di et l’affectation d’un coefficient à chacun desdits voxels réduits (partie droite de la ) en fonction du nombre de voxels de la rangée initiale Ri associée. La simulation de la réponse du détecteur virtuel 4V peut alors être réalisée pour chacun des voxels réduits, et être pondérée en fonction des coefficients respectifs. La simulation E50 de la réponse du détecteur virtuel 4V peut avantageusement comprendre la détermination d’une valeur d’intensité du faisceau virtuel diffracté, ladite valeur d’intensité étant associée à chaque pixel de l’image numérique ImNum. Par exemple, ladite valeur d’intensité peut être nulle lorsque le pixel ne reçoit pas le faisceau virtuel diffracté. Cette caractéristique technique permet de prendre en compte l’intensité du faisceau de rayonnement diffracté dans les simulations de diffraction. Ceci permet d’améliorer la performance du procédé selon le présent document. L’obtention des valeurs d’intensité du faisceau virtuel diffracté peut notamment être réalisé en fonction de paramètres de positionnements de la source, du détecteur et de la pièce, et en fonction du spectre d’intensité des rayons électromagnétiques émis, ainsi que d’autres paramètres et facteurs physiques (absorption des éléments, …). La détermination E60 de l’état de validité du positionnement peut avantageusement comprendre la comparaison de la valeur d’intensité associée à chaque pixel de l’image numérique à une valeur prédéterminée. Plus précisément, si la valeur d’intensité excède la valeur prédéterminée, le positionnement peut être invalidé. A l’inverse, si la valeur d’intensité reste inférieure à la valeur prédéterminée, le positionnement peut être validé. D’autres indicateurs peuvent être envisagés pour la détermination de l’état de validité dudit positionnement, tel qu’une valeur d’intensité moyennée sur une zone formée d’une pluralité de pixels. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit lorsque ce programme est exécuté par l’unité de traitement. Procédé de contrôle non destructif d’une pièce (2) par radiographie, le procédé étant mis en œuvre par un système (1) de contrôle non destructif par radiographie comprenant un dispositif de radiographie (10) comportant une source (3) de rayons électromagnétiques et un détecteur (4) configuré pour détecter les rayons électromagnétiques émis par la source (3), le système (1) comprenant en outre une unité de traitement (20), le procédé comprenant, au préalable du contrôle non destructif par radiographie de la pièce (2) par le système (1), les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement (20) : a. l’obtention (E10) d’un modèle numérique (MOD) du dispositif de radiographie (10) comprenant une source virtuelle (3V) et un détecteur virtuel (4V) correspondant respectivement à la source (3) et au détecteur (4) du dispositif de radiographie (10) ; b. l’obtention (E20) d’un modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) ; c. l’obtention (E30) d’au moins une orientation cristalline de la pièce (2) ; d. la simulation (E50), pour un positionnement donné du modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) par rapport audit modèle numérique (MOD) du dispositif de radiographie (10), d’une réponse du détecteur virtuel (4V) à un faisceau virtuel émis par la source virtuelle (3V) et diffracté à travers le modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) en fonction de ladite au moins une orientation cristalline. Procédé selon la revendication 1, comprenant la détermination (E60) d’un état de validité du positionnement du modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) par rapport audit modèle numérique (MOD) du dispositif de radiographie (10) en fonction de ladite réponse du détecteur virtuel (4V). Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant une pluralité de simulations (E50) d’une réponse du détecteur virtuel (4V) correspondant respectivement à une pluralité de positionnements du modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) par rapport audit modèle numérique (MOD) du dispositif de radiographie (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une orientation cristalline de la pièce (2) est obtenue par un procédé de détermination de l’orientation cristalline par diffraction de rayons électromagnétiques transmis à travers la pièce (2), mis en œuvre par un dispositif de diffraction. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la réponse du détecteur virtuel (4V) comprend une image numérique (ImNum) formée d’une pluralité de pixels, à chacun des pixels étant associée au moins une information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté. Procédé selon la revendication 5, comprenant : - la discrétisation (E40) en une pluralité de voxels (Vox) d’au moins une partie du modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) et l’association d’une orientation cristalline de ladite au moins une orientation cristalline à chaque voxel (Vox) ; - pour chaque voxel (Vox), la simulation (E50) de la réponse du détecteur virtuel (4V) comprenant : - la détermination (E51) d’une direction incidente (Di) du faisceau virtuel émis arrivant sur le voxel (Vox), la direction incidente (Di) passant par la source virtuelle (3V) et par le voxel (Vox) ; - la détermination (E52) d’une direction diffractée (Dd) du faisceau virtuel diffracté à travers le voxel (Vox) en fonction de la direction incidente (Di) et de l’orientation cristalline du voxel (Vox) ; - l’identification (E53) des pixels de l’image numérique (ImNum) traversés par la direction diffractée (Dd) et la mise à jour de ladite information relative à la détection du faisceau virtuel diffracté pour lesdits pixels identifiés. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la discrétisation (E40) en la pluralité de voxels (Vox) comprend : - l’obtention d’un volume (Vol) par intersection booléenne entre le faisceau virtuel émis et le modèle tridimensionnel (M3D) de la pièce (2) ; - la discrétisation dudit volume (Vol) en une pluralité de voxels (Vox). Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel la simulation (E50) de la réponse du détecteur virtuel (4V) comprend la détermination d’une valeur d’intensité du faisceau virtuel diffracté, ladite valeur d’intensité étant associée à chaque pixel de l’image numérique (ImNum). Procédé selon la revendication 8 combinée à la revendication 2, dans lequel la détermination (E60) de l’état de validité du positionnement comprend la comparaison de la valeur d’intensité associée à chaque pixel de l’image numérique (ImNum) à une valeur prédéterminée. Système (1) de contrôle non destructif par radiographie comprenant un dispositif de radiographie (10) comportant une source (3) de rayons électromagnétiques et un détecteur (4) configuré pour détecter les rayons électromagnétiques émis par la source (3), le système (1) comprenant une unité de traitement (20) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 9.