Brevet FR3148399A1 — publié le 20241108

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule terrestre et comprenant une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge installé sur un côté longitudinal et propre à être couplé à un poste de recharge installé sur un premier côté d’un espace de stationnement ayant un second côté parallèle à ce premier côté et jouxtant une voie de circulation. Ce procédé comprend une étape (10-50) dans laquelle, lorsque le véhicule est installé sur l’espace de stationnement et couplé au poste de recharge, on détermine si le connecteur de recharge est situé à proximité du second côté, et dans l’affirmative on fait fonctionner des feux de signalisation équipant le véhicule sur le côté longitudinal comprenant le connecteur de recharge. Figure 3 SURVEILLANCE DU PLACEMENT DU CÔTÉ LONGITUDINAL D’UN VÉHICULE OÙ S’EFFECTUE LA RECHARGE DE SA BATTERIE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres et comprenant une batterie rechargeable par couplage de leur connecteur de recharge à un poste de recharge, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du côté longitudinal où s’effectue la recharge de la batterie. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge permettant sa recharge lorsqu’il est couplé temporairement à un poste de recharge (ou une source d’alimentation externe). Généralement, cette batterie rechargeable est notamment chargée d’alimenter une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule (terrestre), et donc constitue une batterie principale (ou de traction). Dans de nombreux véhicules (à GMP au moins partiellement électrique) le connecteur de recharge est installé sur un côté longitudinal, et donc lorsque le véhicule est garé pour une recharge de la batterie dans un espace de stationnement, ayant un premier côté auprès duquel est installé un poste de recharge et parallèle à un second côté jouxtant une voie de circulation, il peut arriver que ce connecteur de recharge se retrouve placé à proximité de cette voie de circulation. Dans ce cas, le connecteur de recharge du poste de recharge, qui est temporairement connecté au connecteur de recharge du véhicule, peut se retrouver placé à la limite ou au-dessus de la voie de circulation. Dans ces situations, le connecteur de recharge du poste de recharge constitue un obstacle peu visible que risque de heurter une personne ou un autre véhicule circulant sur la voie de circulation, ce qui peut provoquer un accident et/ou un court-circuit et/ou dégrader l’un au moins des deux connecteurs de recharge. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre et comprenant des feux de signalisation et une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge installé sur un côté longitudinal et propre à être couplé à un poste de recharge installé sur un premier côté d’un espace de stationnement ayant un second côté parallèle audit premier côté et jouxtant une voie de circulation. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le véhicule est installé sur l’espace de stationnement et couplé au poste de recharge, on détermine si le connecteur de recharge est situé à proximité du second côté, et, dans l’affirmative, on fait fonctionner des feux de signalisation partiellement situés sur le côté longitudinal comprenant le connecteur de recharge. Grâce à l’invention, l’attention d’une personne circulant sur la voie de circulation et s’apprêtant à longer le véhicule en cours de recharge est attirée par les lumières générées par le(s) feu(x) de signalisation, ce qui facilite la visualisation du connecteur de recharge et du câble de recharge qui sont connectés au connecteur de recharge du véhicule, et donc l’évitement du câble de recharge. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut faire fonctionner des feux de signalisation assurant une fonction photométrique choisie parmi une fonction de feu de position et une fonction d’indicateur de changement de direction ; - en présence de la première option, dans son étape, lorsque l’on fait fonctionner des feux de signalisation assurant une fonction de feu de position, ce fonctionnement peut se faire de façon intermittente ; - dans un premier mode de réalisation, dans son étape, on peut détecter si un côté longitudinal est situé à proximité de la voie de circulation par analyse d’images acquises par au moins une caméra numérique équipant le véhicule et chargée d’acquérir des données dans un environnement de ce dernier, puis, dans l’affirmative, on peut déterminer si ce côté longitudinal détecté est celui qui comprend le connecteur de recharge ; - dans un second mode de réalisation, dans son étape, on peut déterminer si un côté longitudinal du véhicule est situé à proximité de la voie de circulation par analyse de données cartographiques et de circulation accessibles dans le véhicule, puis on peut déterminer un sens de stationnement du véhicule dans l’espace de stationnement. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre et comprenant des feux de signalisation et une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge installé sur un côté longitudinal et propre à être couplé à un poste de recharge installé sur un premier côté d’un espace de stationnement ayant un second côté parallèle au premier côté et jouxtant une voie de circulation, pour signaler une recharge de la batterie rechargeable sur un côté longitudinal jouxtant la voie de circulation et comprenant le connecteur de recharge. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule terrestre et comprenant des feux de signalisation et une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge installé sur un côté longitudinal et propre à être couplé à un poste de recharge installé sur un premier côté d’un espace de stationnement ayant un second côté parallèle au premier côté et jouxtant une voie de circulation. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le véhicule est installé sur l’espace de stationnement et couplé au poste de recharge, à déterminer si le connecteur de recharge est situé à proximité du second côté, et, dans l’affirmative, à déclencher un fonctionnement de feux de signalisation partiellement situés sur le côté longitudinal comprenant le connecteur de recharge. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, des feux de signalisation et une batterie rechargeable couplée à un connecteur de recharge installé sur un côté longitudinal et propre à être couplé à un poste de recharge installé sur un premier côté d’un espace de stationnement ayant un second côté parallèle au premier côté et jouxtant une voie de circulation, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce véhicule peut comprendre un groupe motopropulseur comprenant au moins une machine motrice électrique couplée à la batterie rechargeable, ainsi qu’éventuellement au moins une machine motrice thermique. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre garé sur un espace de stationnement associé à un poste de recharge et comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie principale rechargeable et couplée à un chargeur interne comprenant un calculateur de chargeur et couplé à un connecteur de recharge, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de chargeur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre le signalement lumineux d’une recharge d’une batterie rechargeable BP d’un véhicule terrestre V sur un côté longitudinal CL1 de ce dernier (V) qui jouxte une voie de circulation VC le long de laquelle est défini un espace de stationnement ES associé à un poste de recharge PR et sur lequel est temporairement garé le véhicule terrestre V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant une chaîne de transmission à GMP comportant au moins une machine motrice électrique couplée à une batterie qui est rechargeable via un connecteur de recharge embarqué. Ainsi, elle concerne aussi notamment les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, et les engins de voirie, par exemple. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule (terrestre) V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (et dans ce cas il comprend au moins une machine motrice électrique et au moins une machine motrice thermique). On a schématiquement représenté sur la un véhicule (terrestre) V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), une batterie rechargeable BP, un chargeur CB comprenant un calculateur de chargeur CC, un premier connecteur de recharge CR1, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via un circuit d’alimentation afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est ici couplée au chargeur CB qui est lui-même couplé au premier connecteur de recharge CR1 qui est installé sur un côté longitudinal CLj du véhicule V. Ce côté longitudinal CLj est ici celui de droite CL1 (j = 1), mais il pourrait s’agir de celui de gauche CL2 (j = 2). Cela permet de recharger la batterie (rechargeable) BP de façon externe lorsque le premier connecteur de recharge CR1 est temporairement connecté à un second connecteur de recharge CR2 d’un câble de recharge connecté à un poste de recharge (ou une source d’alimentation externe) PR. Ici, le poste de recharge PR est installé sur un premier côté C1 d’un espace de stationnement ES qui a aussi un second côté C2 parallèle à son premier côté C1 et jouxtant une voie de circulation VC. On notera que ce premier côté C1 fait ici partie d’un trottoir TR, mais cela n’est pas une obligation. Le véhicule V est ici garé sur l’espace de stationnement ES en ayant son premier connecteur de recharge CR1 temporairement connecté au second connecteur de recharge CR2, couplé au poste de recharge PR, afin de recharger sa batterie BP. Le chargeur CB est chargé de contrôler chaque recharge de la batterie BP, et comprend à cet effet un calculateur de chargeur CC. Bien que cela n’apparaisse pas sur la , le chargeur CB peut aussi comprendre un convertisseur chargé, notamment, de convertir le courant issu de la batterie BP sous une tension choisie (par exemple pour alimenter en énergie électrique convertie un réseau de bord embarqué dans le véhicule V). On notera que les recharges de la batterie BP peuvent se faire en courant continu (ou mode 4), et/ou en courant alternatif (ou mode 2 ou 3). Le véhicule V comprend aussi des feux de signalisation FSj propres à assurer au moins une fonction photométrique au moins en partie sur un côté longitudinal CLj. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le véhicule V comprend deux feux de signalisation droits FS1 à l’avant et à l’arrière (et donc pour son côté longitudinal droit CL1 qui comprend ici le premier connecteur de recharge CR1), et deux feux de signalisation gauches FS2 à l’avant et à l’arrière (et donc pour son côté longitudinal gauche CL2). Mais il pourrait ne comprendre qu’un seul feu de signalisation droit FS1 et qu’un seul feu de signalisation gauche FS2. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre le signalement lumineux d’une recharge de la batterie BP sur le côté longitudinal (ici droit) CL1 qui comprend le premier connecteur de recharge CR1. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de chargeur CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction au sein de ce dernier (V). Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-50 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une double condition est satisfaite, à savoir le véhicule V est installé (ou garé) sur un espace de stationnement ES et son premier connecteur de recharge CR1 a été temporairement connecté à un second connecteur de recharge CR2, couplé au poste de recharge PR associé à cet espace de stationnement ES. L’étape 10-50 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque la double condition précitée est satisfaite, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) détermine si le premier connecteur de recharge CR1 est situé à proximité du second côté C2, et donc au voisinage de la voie de circulation VC. Dans l’affirmative, dans une sous-étape 50 de l’étape 10-50 on fait fonctionner (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche le fonctionnement) de(s) feux de signalisation FS1 partiellement situés sur le côté longitudinal (ici droit) CL1 qui comprend le premier connecteur de recharge CR1. Ainsi, lorsque le premier connecteur de recharge CR1 est placé à proximité immédiate (ou légèrement au-dessus) d’une voie de circulation VC, et donc que le second connecteur de recharge CR2 et son câble de recharge constituent potentiellement un obstacle peu visible, l’attention d’une personne circulant sur la voie de circulation VC et s’apprêtant à longer le véhicule V en cours de recharge est attirée par les lumières générées par le(s) feu(x) de signalisation (ici droit(s)) FS1. Cela est de nature à faciliter la visualisation par la personne de ce second connecteur de recharge CR2 et de son câble de recharge, et donc un évitement de ces derniers (CR2). De préférence, on fait fonctionner des feux de signalisation FS1 situés à l’avant et à l’arrière du véhicule V, afin d’optimiser le signalement lumineux de tout le côté longitudinal (ici droit) CL1. On notera que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, on peut faire fonctionner (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher le fonctionnement) des feux de signalisation FS1 qui assurent une fonction photométrique choisie parmi une fonction de feu de position et une fonction d’indicateur de changement de direction (ou clignotant). Mais on n’est pas limité à ces deux fonctions photométriques de signalisation. Ainsi, on pourrait aussi utiliser à l’avant les feux de jour (ou DRL (« Daytime Running Light (ou Lamp) »)), et à l’arrière les feux de stop, par exemple. On notera également que dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, lorsque l’on fait fonctionner des feux de signalisation FS1 assurant une fonction de feu de position, ce fonctionnement peut se faire de façon intermittente de manière à renforcer l’attirance visuelle des personnes s’apprêtant à longer le véhicule V. Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés pour la détection de la situation dans laquelle le premier connecteur de recharge CR1 jouxte la voie de circulation VC. Dans un premier mode de réalisation illustré non limitativement sur la , l’étape 10-50 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut détecter si un côté longitudinal CLj du véhicule V est situé à proximité de la voie de circulation VC par analyse d’images acquises par au moins une caméra numérique CN équipant le véhicule V et chargée d’acquérir des données dans un environnement de ce dernier (V). Dans la négative, le procédé prend fin dans une sous-étape 20 de l’étape 10-50, car aucun côté longitudinal CLj ne jouxte la voie de circulation VC. En revanche, dans l’affirmative, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer dans une sous-étape 30 l’étape 10-50 si ce côté longitudinal CLj détecté est celui qui comprend le premier connecteur de recharge CR1 (à savoir ici CL1). Dans la négative, le procédé prend fin dans une sous-étape 40 de l’étape 10-50, car le côté longitudinal (ici droit) CL1 ne jouxte pas la voie de circulation VC. En revanche, dans l’affirmative, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 50. On comprendra qu’il est facile de détecter dans des images de l’environnement du véhicule V s’il y a une voie de circulation VC située à côté de l’un de ses côtés longitudinaux CLj, puis, dans l’affirmative, de déterminer par rapport à une référence du véhicule V (par exemple son extrémité avant) lequel des deux côtés longitudinaux CLj est situé à côté de la voie de circulation VC détectée. La (chaque) caméra numérique CN peut être dédiée au dispositif de surveillance DS, ou bien peut participer à au moins une autre fonction offerte par le véhicule V, comme par exemple la détection d’obstacles, l’aide au stationnement ou la détection des lignes délimitant les voies de circulation. Dans un second mode de réalisation, dans l’étape 10-50 on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut déterminer si un côté longitudinal CLj est situé à proximité d’une voie de circulation VC en analysant des données cartographiques et de circulation qui sont accessibles dans le véhicule V, puis en déterminant le sens de stationnement du véhicule V dans l’espace de stationnement ES. On notera que les données cartographiques et de circulation peuvent être stockées dans au moins une base de données embarquée dans le véhicule V (et par exemple faisant partie de la fonction de guidage par satellites) et/ou située dans au moins un serveur accessible via un module de communication sans fil équipant le véhicule V. On comprendra que connaissant la position géographique précise du véhicule V, il est facile de déterminer s’il est garé dans un espace de stationnement ES répertorié et jouxté par une voie de circulation VC située à côté de l’un de ses côtés longitudinaux CLj, puis, connaissant le trajet final suivi par le véhicule V pour se garer, de déterminer le sens de stationnement du véhicule V dans l’espace de stationnement ES. On peut alors déterminer lequel des deux côtés longitudinaux CLj est situé à côté de la voie de circulation VC. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker les éventuelles données d’environnement acquises par la (chaque) caméra numérique CN ou l’éventuelle position géographique du véhicule V lorsqu’il est garé pour une recharge et les éventuelles données de position successives du trajet final suivi par le véhicule V pour se garer, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque message signalant la satisfaction de la double condition, les éventuelles données d’environnement acquises ou l’éventuelle position géographique du véhicule V et les éventuelles données de position successives du trajet final, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) de mise en fonctionnement des feux de signalisation (ici droits) FS1. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour signaler une recharge de la batterie rechargeable BP du véhicule V sur un côté longitudinal CL1 jouxtant une voie de circulation VC et comprenant le premier connecteur de recharge CR1. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) terrestre et comprenant des feux de signalisation (FSj) et une batterie rechargeable (BP) couplée à un connecteur de recharge (CR1) installé sur un côté longitudinal (CLj) et propre à être couplé à un poste de recharge (PR) installé sur un premier côté (C1) d’un espace de stationnement (ES) ayant un second côté (C2) parallèle audit premier côté (C1) et jouxtant une voie de circulation (VC), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) est installé sur ledit espace de stationnement (ES) et couplé audit poste de recharge (PR), on détermine si ledit connecteur de recharge (CR1) est situé à proximité dudit second côté (C2), et dans l’affirmative on fait fonctionner des feux de signalisation (FSj) partiellement situés sur ledit côté longitudinal (CLj) comprenant ledit connecteur de recharge (CR1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on fait fonctionner des feux de signalisation (FSj) assurant une fonction photométrique choisie parmi une fonction de feu de position et une fonction d’indicateur de changement de direction. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50), lorsque l’on fait fonctionner des feux de signalisation (FSj) assurant une fonction de feu de position, ce fonctionnement se fait de façon intermittente. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détecte si un côté longitudinal (CLj) est situé à proximité de ladite voie de circulation (VC) par analyse d’images acquises par au moins une caméra numérique (CN) équipant ledit véhicule (V) et chargée d’acquérir des données dans un environnement de ce dernier (V), puis, dans l’affirmative, on détermine si ce côté longitudinal (CLj) détecté est celui qui comprend ledit connecteur de recharge (CR1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine si un côté longitudinal (CLj) est situé à proximité de ladite voie de circulation (VC) par analyse de données cartographiques et de circulation accessibles dans ledit véhicule (V), puis on détermine un sens de stationnement dudit véhicule (V) dans ledit espace de stationnement (ES). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant des feux de signalisation (FSj) et une batterie rechargeable (BP) couplée à un connecteur de recharge (CR1) installé sur un côté longitudinal (CLj) et propre à être couplé à un poste de recharge (PR) installé sur un premier côté (C1) d’un espace de stationnement (ES) ayant un second côté (C2) parallèle audit premier côté (C1) et jouxtant une voie de circulation (VC), pour signaler une recharge de ladite batterie rechargeable (BP) sur un côté longitudinal (CLj) jouxtant ladite voie de circulation (VC) et comprenant ledit connecteur de recharge (CR1). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant des feux de signalisation (FSj) et une batterie rechargeable (BP) couplée à un connecteur de recharge (CR1) installé sur un côté longitudinal (CLj) et propre à être couplé à un poste de recharge (PR) installé sur un premier côté (C1) d’un espace de stationnement (ES) ayant un second côté (C2) parallèle audit premier côté (C1) et jouxtant une voie de circulation (VC), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit véhicule (V) est installé sur ledit espace de stationnement (ES) et couplé audit poste de recharge (PR), à déterminer si ledit connecteur de recharge (CR1) est situé à proximité dudit second côté (C2), et dans l’affirmative à déclencher un fonctionnement de feux de signalisation (FSj) partiellement situés sur ledit côté longitudinal (CLj) comprenant ledit connecteur de recharge (CR1). Véhicule (V) terrestre et comprenant des feux de signalisation (FSj) et une batterie rechargeable (BP) couplée à un connecteur de recharge (CR1) installé sur un côté longitudinal (CLj) et propre à être couplé à un poste de recharge (PR) installé sur un premier côté (C1) d’un espace de stationnement (ES) ayant un second côté (C2) parallèle audit premier côté et jouxtant une voie de circulation (VC), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un groupe motopropulseur comprenant au moins une machine motrice électrique couplée à ladite batterie rechargeable (BP). Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit groupe motopropulseur comprend au moins une machine motrice thermique.