Brevet FR3143896A1 — publié le 20240621

Le dispositif de surveillance (35) d’un convertisseur (2) de puissance réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile, le convertisseur de puissance (2) comprenant un demi-pont de puissance (11), comprend : - au moins un premier moyen de comparaison configuré pour comparer une première tension de contrôle égale à une tension entre des premier et deuxième interrupteurs (22, 23) d’un bras de commutation (20) à un seuil de détection prédéterminé, et - au moins un premier moyen de contrôle configuré pour commander l’un des premier et deuxième interrupteurs (22, 23) de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le premier moyen de comparaison. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Dispositif de surveillance d’un convertisseur de puissance, convertisseurs, véhicule automobile, et procédé associés L’invention concerne les dispositifs de surveillance de convertisseurs de puissance, et plus particulièrement les dispositifs de surveillance de convertisseurs de puissance réversibles de type continue-continue à commutation dure. L’invention concerne, en outre, un procédé de surveillance d’un convertisseur de puissance réversible de type continue-continue à commutation dure, un convertisseur de puissance réversible de type continue continue à commutation dure équipé d’un tel dispositif de surveillance, et un véhicule automobile équipé d’un tel convertisseur de puissance. Généralement, un véhicule automobile à propulsion électrique comprend une batterie de propulsion ayant par exemple à ses bornes une tension de 400 volts, et alimentant un moteur de propulsion du véhicule, une batterie auxiliaire ayant par exemple à ses bornes une tension de 14 volts, et un convertisseur de puissance électrique réversible de type continue continue pour charger la batterie auxiliaire à partir de la batterie de propulsion ou pour alimenter un circuit du véhicule à partir de la batterie auxiliaire. Le convertisseur de puissance comprend généralement des bras de commutation réalisés à partir de transistors. Le convertisseur de puissance comprend des moyens de protection empêchant la propagation d’un défaut, notamment un court-circuit, à la batterie de propulsion, à des câbles de connexion et à un carter du véhicule. Il est connu de rajouter un fusible en tête ou un semi-conducteur « EFuse » entre la batterie de propulsion et le convertisseur pour empêcher la propagation d’un défaut. Il est en outre connu d’implémenter des moyens de détection d’un courant circulant dans le convertisseur de sorte que si le courant croît de manière trop importante lors d’une commande de fermeture de l’un des transistors, la commande est annulée de sorte que ledit transistor reste ouvert pour empêcher le passage d’un courant à travers ledit transistor. Cependant, la durée de réaction des moyens de protection, généralement de l’ordre de la microseconde, est trop longue lorsque les transistors du convertisseur sont réalisés en nitrure de gallium (GaN). Les transistors réalisés en nitrure de gallium nécessitent une durée de réaction des moyens de protection inférieure à 100 nanosecondes pour ne pas être détruits. Il est donc proposé de pallier tout ou partie des inconvénients précités. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un dispositif de surveillance d’un convertisseur de puissance réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile, le convertisseur de puissance comprenant un demi-pont de puissance comportant deux bornes d’entrée, deux bornes de sortie, et comportant en outre au moins un premier bras de commutation et un demi-pont capacitif de puissance électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique, le premier bras de commutation comportant un premier interrupteur et un deuxième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie étant reliée entre les deux interrupteurs du premier bras de commutation et la deuxième borne de sortie étant reliée à le demi-pont capacitif. Le dispositif de surveillance comprend : - au moins un premier moyen de comparaison configuré pour comparer une première tension de contrôle égale à une tension entre les premier et deuxième interrupteurs du premier bras de commutation à un seuil de détection prédéterminé, et - au moins un premier moyen de contrôle configuré pour commander l’un des premier et deuxième interrupteurs de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le premier moyen de comparaison. De préférence, chaque moyen de comparaison est configuré pour délivrer un signal de comparaison indicatif du résultat de la comparaison, et chaque moyen de contrôle comprend deux portes logiques ET comportant chacune deux entrées, une première entrée de chaque portes logiques ET étant configurée pour recevoir le signal de comparaison, la deuxième entrée d’une première porte logique ET étant configuré pour recevoir un signal de commande binaire du bras de commutation, une sortie de la première porte logique ET étant configurée pour être reliée à une entrée de commande d’un interrupteur du bras de commutation parmi les premier et deuxième interrupteurs, la deuxième entrée de la deuxième porte logique ET étant configuré pour recevoir le complément du signal de commande, une sortie de la deuxième porte logique ET étant configurée pour être reliée à une entrée de commande de l’autre interrupteur parmi les premier et deuxième interrupteurs. Avantageusement, le dispositif de surveillance comprenant en outre un moyen de filtrage configuré pour filtrer la tension entre les deux interrupteurs d’au moins un bras de commutation et délivrer la tension filtrée au moyen de comparaison associé audit bras de commutation, la tension filtrée étant la tension de contrôle. De préférence, le demi-pont capacitif de puissance électrique comportant un troisième interrupteur et un quatrième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs étant en outre relié à l’une des bornes d’entrée différente, la deuxième borne de sortie étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation, le dispositif de surveillance comprenant en outre : - un deuxième moyen de comparaison configuré pour comparer une deuxième tension de contrôle égale à une tension entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation au seuil de détection prédéterminé, et - un deuxième moyen de contrôle configuré pour commander l’un des troisième et quatrième interrupteurs de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le deuxième moyen de comparaison. L’invention a également pour objet un convertisseur de puissance réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile. Selon un premier mode de réalisation, le convertisseur de puissance comprend un demi-pont de puissance comportant deux bornes d’entrée, deux bornes de sortie, et comportant en outre au moins un premier bras de commutation et un demi-pont capacitif de puissance électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation comportant un premier interrupteur et un deuxième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie étant reliée entre les deux interrupteurs du premier bras de commutation, le demi-pont capacitif de puissance comprenant deux condensateurs reliés en série, chaque condensateur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, la deuxième borne de sortie étant reliée entre les deux condensateurs, le convertisseur comprenant en outre un dispositif de surveillance tel que défini précédemment. Selon un deuxième mode de réalisation, le convertisseur de puissance comprend un demi-pont de puissance comportant deux bornes d’entrée, deux bornes de sortie, et comportant en outre au moins un premier bras de commutation et un demi-pont capacitif de puissance électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation comportant un premier interrupteur et un deuxième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie étant reliée entre les deux interrupteurs du premier bras de commutation, le demi-pont capacitif de puissance comprenant un troisième interrupteur et un quatrième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs étant en outre relié à l’une des bornes d’entrée différente, la deuxième borne de sortie étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation, le convertisseur comprenant en outre un dispositif de surveillance tel que défini précédemment. De préférence, chaque interrupteur comprend un transistor de type SiC, GaN ou MOSEFT, les transistors des interrupteurs étant identiques. L’invention a pour objet un véhicule automobile comportant un convertisseur de puissance tel que défini précédemment. L’invention a en outre pour objet un procédé de surveillance d’un convertisseur de puissance réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile, le convertisseur de puissance comprenant un demi-pont de puissance comportant deux bornes d’entrée, deux bornes de sortie, et comportant en outre au moins un premier bras de commutation et un demi-pont capacitif de puissance électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation comportant un premier interrupteur et un deuxième interrupteur reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie étant reliée entre les deux interrupteurs du premier bras de commutation et la deuxième borne de sortie étant reliée à le demi-pont capacitif. Le procédé comprend : - une première comparaison entre une première tension de contrôle égale à une tension entre les premier et deuxième interrupteurs du premier bras de commutation à un seuil de détection prédéterminé, et - une commande de l’un des premier et deuxième interrupteurs de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la première comparaison. De préférence, le demi-pont capacitif de puissance électrique comportant un troisième interrupteur et un quatrième interrupteurs reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs étant en outre relié à une borne d’entrée différente parmi les bornes d’entrée, la deuxième borne de sortie étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation, le procédé comprenant en outre - une deuxième comparaison entre une deuxième tension de contrôle égale à une tension entre les troisième interrupteur et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation au seuil de détection prédéterminé, et - une commande de l’un des troisième et quatrième interrupteurs de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la deuxième comparaison. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre un véhicule automobile électrique selon l’invention ; illustre un exemple de réalisation d’un convertisseur de puissance selon l’invention ; illustre un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance du convertisseur selon l’invention ; illustre un premier exemple de mise en œuvre du dispositif de surveillance selon l’invention ; illustre un deuxième exemple de mise en œuvre du dispositif de surveillance selon l’invention ; illustre un troisième exemple de mise en œuvre du dispositif de surveillance selon l’invention ; et illustre une alternative de réalisation d’un premier demi-pont de puissance selon l’invention ; La illustre un véhicule automobile 1 électrique comprenant un convertisseur 2 de puissance réversible de type continue continue à commutation dure, un dispositif de commande 3 du chargeur 2, une batterie de propulsion 4, et une batterie auxiliaire 5. La batterie de propulsion 4 alimente un moteur électrique de propulsion (non représenté) du véhicule 1. Le convertisseur 2 comprend deux connexions d’entrée 6, 7 reliées chacune à une borne différente de la batterie de propulsion 4, deux connexions de sortie 8, 9 reliées chacune à une borne différente de la batterie auxiliaire 5, et une entrée de commande 10 reliée au dispositif de commande 3. La tension entre les connexions d’entrée 6, 7 est notée Ve. Le dispositif de commande 3 est réalisé par exemple à partir d’une unité de traitement et délivre un signal de commande binaire au convertisseur 2 de sorte que le convertisseur 2 transfert une puissance électrique entre les batteries de propulsion 4 et auxiliaire 5. Le signal de commande est par exemple de type à modulation de largeur d'impulsion connu sous l’acronyme anglo-saxon PWM « Pulse-Width Modulation ». La illustre un exemple de réalisation du convertisseur 2. Le convertisseur 2 comprend un premier demi-pont de puissance 11, un transformateur 12 comprenant un circuit primaire 13 et un circuit secondaire 14, et un deuxième demi-pont de puissance 15. Le premier demi-pont de puissance 11 comprend une première borne d’entrée 16 reliée à une première connexion d’entrée 6 du convertisseur 2, une deuxième borne d’entrée 17 reliée à la deuxième connexion d’entrée 7 du convertisseur 2, et deux bornes de sortie 18, 19 reliées chacune à une extrémité différente du circuit primaire 13. Le premier demi-pont de puissance 11 comprend un premier bras 20 de commutation comportant une première extrémité 20a, une deuxième extrémité 20b, une première entrée de commande 20c, et une deuxième entrée de commande 20d. Le premier demi-pont de puissance 11 comprend en outre un demi-pont capacitif 21 de puissance électrique comportant une première extrémité 21a et une deuxième extrémité 21b. La première extrémité 20a du premier bras 20 et la première extrémité 21a du demi-pont capacitif 21 sont reliées à la première borne d’entrée 16, et la deuxième extrémité 20b du premier bras 20 et la deuxième extrémité 21b de du demi-pont capacitif 21 sont reliées à la deuxième borne d’entrée 17. Le premier bras 20 comprend un premier interrupteur 22 et un deuxième interrupteur 23 et fonctionnant en commutation dure. Le premier interrupteur 22 comprend une première connexion 22a reliée à la première extrémité 20a du premier bras 20, une deuxième connexion 22b reliée à une première connexion 23a du deuxième interrupteur 23, et une entrée de commande 22c. Le deuxième interrupteur 23 comprend en outre une deuxième connexion 23b reliée à la deuxième extrémité 20b du premier bras 20, et une entrée de commande 23c. Un nœud 25 de connexion situé entre la deuxième connexion 22b du premier interrupteur 22 et la première connexion 23a du deuxième interrupteur 23 est relié à la borne de sortie 19. Le premier interrupteur 22 et le deuxième interrupteur 23 comprennent chacun une interface de commande 24. Le premier interrupteur 22 comprend en outre un premier transistor T1 à effet de champ et le deuxième interrupteur 23 comprend en outre un deuxième transistor T2 à effet de champ, les transistors T1, T2 étant identiques. Les transistors T1, T2 sont, par exemple, réalisés en nitrure de gallium GaN. En variante, les transistors T1, T2 sont réalisés en carbure de silicium SiC. Selon encore une autre variante, les transistors T1, T2 sont à grille métal oxyde connu sous l’acronyme anglosaxon MOSFET « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ». Le drain du transistor T1 est relié à la première connexion 22a du premier interrupteur 22, la source du transistor T1 est reliée à la deuxième connexion 22b du premier interrupteur 22, et la grille du transistor T1 est reliée à l’entrée de commande 22c du premier interrupteur 22 par l’intermédiaire de l’interface de commande 24. Le drain du transistor T2 est relié à la première connexion 23a du deuxième interrupteur 23, la source du transistor T2 est reliée à la deuxième connexion 23b du deuxième interrupteur 23, et la grille du transistor T2 est reliée à l’entrée de commande 23c du deuxième interrupteur 22 par l’intermédiaire de l’interface de commande 24. Le demi-pont capacitif 21 comprend deux condensateurs 26, 27 identiques, une première extrémité du condensateur 26 et une première extrémité du condensateur 27 étant reliées entre elles. La deuxième extrémité du condensateur 26 est reliée à la première extrémité 21a de du demi-pont capacitif 21, et la deuxième extrémité du condensateur 27 est reliée à la deuxième extrémité 21b du demi-pont capacitif 21. Un nœud 28 de connexion situé entre les deux condensateurs 26, 27 est relié à la borne de sortie 18. Le deuxième demi-pont de puissance 15 comprend deux bras 29, 30 de commutation identiques au premier bras 20 et comportant chacun une première extrémité 29a, 30a, une deuxième extrémité 29b, 30b, une première entrée de commande 29c, 30c, une deuxième entrée de commande 29d, 30d, et un nœud de connexion 32, 33. Le deuxième demi-pont de puissance 15 comprend en outre une inductance 31 et un condensateur 34. La première extrémité 29a, 30a des bras 29, 30 est reliée à une première connexion de sortie 8 par l’intermédiaire de l’inductance 31, et la deuxième extrémité 29b, 30b est reliée à la deuxième connexion de sortie 9. Les premières entrées de commande 29c, 30c et les deuxièmes entrées de commande 29d, 30d sont reliées à l’entrée de commande 10 du convertisseur 2. Le nœud de connexion 32 du bras 29 est reliée à une première extrémité du circuit secondaire 14 et le nœud de connexion 33 du bras 30 est reliée à une deuxième extrémité du circuit secondaire 14. Une première extrémité du condensateur 34 est reliée entre l’inductance 31 et la première connexion de sortie 8, et la deuxième extrémité du condensateur 34 est reliée à la deuxième connexion de sortie 9. L’inductance 31 et le condensateur 34 forme un filtre. En variante, le deuxième demi-pont de puissance 15 ne comprend pas l’inductance 31 et le condensateur 34, les premières extrémités 29a, 30a des bras 29, 30 étant reliées directement à la première connexion de sortie 8. Selon encore une autre variante, les transistors des bras 29, 30 de commutation sont de nature différente de celle des transistors du bras 20. Le convertisseur 2 comprend en outre un dispositif 35 de surveillance comportant un premier moyen de comparaison et un premier moyen de contrôle. Le premier moyen de comparaison compare une première tension de contrôle à un seuil de détection prédéterminé, la première tension de contrôle étant mesurée par le premier moyen de comparaison à un deuxième nœud de connexion 36 situé entre le premier et le deuxième interrupteurs 22, 23 du bras 20. Le premier moyen de contrôle commande l’un des premier et deuxième interrupteurs 22, 23 du bras 20 de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur 23, 22 du bras 20 à partir du résultat de la comparaison délivrée par le premier moyen de comparaison. Le dispositif 35 de surveillance comporte une première borne d’entrée 37 reliée à l’entrée de commande 10 du convertisseur 2, une deuxième borne d’entrée 38 reliée au deuxième nœud de connexion 36, une première sortie 39 reliée à la première entrée de commande 20c du premier interrupteur 22, et une deuxième sortie 40 reliée à la deuxième entrée de commande 20d du deuxième interrupteur 23. La illustre un exemple de réalisation du dispositif 35 de surveillance. Le premier moyen de contrôle comprend une première porte logique ET 41 et une deuxième porte logique ET 42 comportant chacune une première entrée 41a, 42a, une deuxième entrée 41b, 42b, et une sortie 41c, 42c, et comprend une porte logique inverseuse 43 comportant une entrée 43a et une sortie 43b. Le premier moyen de comparaison comprend un comparateur 44 comportant une première entrée 44a, une deuxième entrée 44b, et une sortie 44c. Le dispositif 35 peut comprendre un moyen de filtrage de la tension relevée au deuxième nœud de connexion 36, la première tension de contrôle étant égale à la tension au deuxième nœud de connexion 36 filtrée par le moyen de filtrage. Le moyen de filtrage comprend une résistance 45 et un condensateur 46. Une première extrémité de la résistance 45 et une première extrémité du condensateur 46 sont reliées à la deuxième borne d’entrée 38 du dispositif 35, et la deuxième extrémité de la résistance 45 et la deuxième extrémité du condensateur 46 sont reliées à la première entrée 44a du comparateur 44. En variante, le dispositif 35 ne comprend pas de moyen de filtrage, la deuxième borne d’entrée 38 étant reliée directement à la première entrée 44a du comparateur 44. La deuxième entrée 44b du comparateur 44 reçoit le seuil de détection prédéterminé égale à la tension entre les connexions d’entrée 6, 7 divisée par deux Ve/2. La sortie 44c du comparateur 44 est reliée aux premières entrées 41a, 42a des première et deuxième portes logiques ET 41, 42. La deuxième entrée 41b de la première porte logique ET 41 et l’entrée 43a de la porte logique inverseuse 43 sont reliées à la première borne d’entrée 37 du dispositif 35. La sortie 43b de la porte logique inverseuse 43 est reliée à la deuxième entrée 42b de la deuxième porte 42. La sortie 41c de la première porte logique ET 41 est reliée à la première sortie 39 du dispositif 35 et la sortie 42c de la deuxième porte logique ET 42 est reliée à la deuxième sortie 40 du dispositif 35. La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif 35 lorsque le premier interrupteur 22 et le deuxième interrupteur 23 ne sont pas défaillants. Le dispositif de commande 3 délivre le signal de commande comprenant un premier signal S41b délivré sur la deuxième entrée 41b de la première porte logique ET 41 pour commander le premier interrupteur 22, et comprenant un deuxième signal S42b délivré sur la deuxième entrée 42b de la deuxième porte logique ET 42 pour commander le deuxième interrupteur 23. Sur la , sont représentées l’évolution temporelle du premier signal de commande S41b, du deuxième signal de commande S42b, de la tension V38 à la deuxième borne d’entrée 38 égale à celle du deuxième nœud 36, de la tension V44a à la première entrée 44a du comparateur 44, d’un premier signal de comparaison S44 délivré par le comparateur 44, d’un signal de commande S39 du premier interrupteur 22 délivrée par la première sortie 39, et d’un signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 délivrée par la deuxième sortie 40. On suppose que les premier et deuxième interrupteurs 22, 23 sont à l’état ouvert de sorte qu’aucun courant circule à travers lesdits interrupteurs, et que le comparateur 44 délivre le premier signal de comparaison S44 à l’état logique haut. A un instant t1, le dispositif de commande 3 délivre le premier signal S41b égal à un état logique haut de manière à fermer le premier interrupteur 22 pour laisser passer un courant, et délivre le deuxième signal S42b égal à l’état logique bas pour laisser le deuxième interrupteur 23 à l’état ouvert. Le premier interrupteur commence à commuter de l’état ouvert à l’état fermé de sorte qu’un courant traverse le premier interrupteur 22. La tension V44a devient supérieure au seuil de détection prédéterminé suite au début de commutation du premier interrupteur 22. Le comparateur 44 détecte que la tension V44a franchit le seuil de détection égal à Ve/2 et délivre le premier signal de comparaison S44 à l’état logique haut. Les deux entrées de la première porte logique 41 sont égales à l’état logique haut de sorte que le signal de commande S39 du premier interrupteur 22 est égale à l’état logique haut. Comme les deux entrées de la deuxième porte logique 42 sont à l’état logique bas, le signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 est égales à l’état logique bas, le deuxième interrupteur 22 reste à l’état ouvert. De l’instant t1 à un instant t2, le premier interrupteur 22 est à l’état fermé, le signal de commande S39 du premier interrupteur 22 reste à l’état logique haut et le signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 reste à l’état logique bas. A l’instant t2, le dispositif de commande 3 délivre le premier signal S41b égal à un état logique bas de manière à ouvrir le premier interrupteur 22 pour ne plus laisser passer un courant. Le deuxième signal S42b est toujours égal à l’état logique bas. Le premier interrupteur commence à commuter de l’état fermé à l’état ouvert. La tension V44a décroît et devient inférieure seuil de détection prédéterminé de sorte que le comparateur 44 détecte que la tension V44a franchit le seuil de détection Ve/2. Le premier signal de comparaison S44 reste à l’état logique haut. De l’instant t2 à l’instant un instant t3, les premier et deuxième signaux S41b et S42b sont à l’état logique bas, le premier interrupteur 22 et le deuxième interrupteur 23 sont ouverts. A l’instant t3, le dispositif de commande 3 délivre le premier signal S41b à l’état logique bas de manière à laisser ouvert le premier interrupteur 22 et délivre le deuxième signal S42b à l’état logique haut de manière à fermer le deuxième interrupteur 23. Comme le premier signal de comparaison S44 est à l’état logique haut et le deuxième signal S42b est à l’état logique haut, le deuxième interrupteur 23 commence à commuter de l’état ouvert à l’état fermé. La tension V44a devient inférieure au seuil de détection de sorte que le comparateur 44 détecte que la tension V44a franchit le seuil de détection Ve/2. Le premier signal de comparaison S44 reste à l’état logique haut. De l’instant t3 à un instant t4, le deuxième interrupteur 23 est à l’état fermé, le signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 reste à l’état logique haut et le signal de commande S39 du premier interrupteur 22 reste à l’état logique bas. A l’instant t4, le dispositif de commande 3 délivre le deuxième signal S42b égal à un état logique bas de manière à ouvrir le deuxième interrupteur 23 pour ne plus laisser passer un courant. Le premier signal S41b est toujours égal à l’état logique bas. Le deuxième interrupteur 23 commence à commuter de l’état fermé à l’état ouvert. La tension V44a croît et devient supérieure ou égale seuil de détection Ve/2 de sorte que le comparateur 44 détecte que la tension V44a franchit le seuil de détection. Le premier signal de comparaison S44 reste à l’état logique haut. On note T la période du signal de commande et D le rapport cyclique dudit signal. Il est a noté que le rapport cyclique est inférieur ou égal à 50%, ce qui laisse le temps pour détecter le franchissement du seuil de détection par la tension V44a En outre, le dispositif de commande 3 pilote les bras de commutation 29 et 30 du deuxième demi-pont de puissance 15 de sorte que la puissance électrique de la batterie de propulsion 4 recharge la batterie auxiliaire 5 ou inversement. La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif 35 lorsque le premier interrupteur 22 est défaillant. On retrouve l’instant t1 tel que décrit précédemment. De l’instant t1 à un instant t21, le premier interrupteur 22 est à l’état fermé, le signal de commande S39 du premier interrupteur 22 reste à l’état logique haut et le signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 reste à l’état logique bas. A l’instant t21, le dispositif de commande 3 délivre le premier signal S41b égal à un état logique bas de manière à ouvrir le premier interrupteur 22 pour ne plus laisser passer un courant. Le deuxième signal S42b est toujours égal à l’état logique bas. Le premier interrupteur 22 défaillant reste à l’état ouvert. La tension V44a reste supérieure au seuil de détection Ve/2 de sorte que le comparateur 44 ne détecte pas que la tension V44a franchit le seuil de détection. Le premier signal de comparaison S44 bascule à l’état logique bas de sorte que la première entrée 42a de la deuxième porte 42 est à l’état logique bas, le signal S40 étant à l’état logique bas indépendamment de la valeur du deuxième signal de commande empêchant la commutation du deuxième interrupteur 23 de l’état ouvert à l’état fermé de sorte qu’un courant ne circule pas dans le deuxième interrupteur 23. En outre, le convertisseur 2 est arrêté lors de la détection de la défaillance du premier interrupteur 22. La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif 35 lorsque le deuxième interrupteur 23 est défaillant. On retrouve les instants t1, t2, t3 tel que décrits précédemment. De l’instant t3 à un instant t41, le deuxième interrupteur 23 est à l’état fermé, le signal de commande S40 du deuxième interrupteur 23 reste à l’état logique haut et le signal de commande S39 du premier interrupteur 22 reste à l’état logique bas. A l’instant t41, le dispositif de commande 3 délivre le deuxième signal S42b égal à un état logique bas de manière à ouvrir le deuxième interrupteur 23 pour ne plus laisser passer un courant. Le premier signal S41b est toujours égal à l’état logique bas. Le deuxième interrupteur 23 défaillant reste à l’état ouvert. La tension V44a reste inférieure au seuil de détection prédéterminé de sorte que le comparateur 44 ne détecte pas que la tension V44a franchit le seuil de détection. Le premier signal de comparaison S44 bascule à l’état logique bas de sorte que la première entrée 41a de la première porte 41 est à l’état logique bas, le signal S39 étant à l’état logique bas indépendamment de la valeur du deuxième signal de commande empêchant la commutation du premier interrupteur 22 de l’état ouvert à l’état fermé pour ne plus laisser passer un courant. En outre, le convertisseur 2 est arrêté lors de la détection de la défaillance du deuxième interrupteur 23. Le dispositif de surveillance permet de réduire la durée de réaction nécessaire pour détecter la défaillance de l’un des interrupteurs 22, 23 et empêcher la commutation de l’autre interrupteur 23, 22 par rapport aux moyens de protection connus de l’état de la technique permettant notamment de réaliser les interrupteurs 23, 22 à partir de transistors GaN ou SiC tout en empêchant la propagation d’un défaut dans le convertisseur 2 lors de la défaillance de l’un desdits transistors. La illustre une alternative de réalisation du premier demi-point de puissance 11. Ce mode de réalisation du premier demi-point de puissance 11 diffère du premier mode de réalisation du premier demi-point de puissance 11 illustré à la en ce que le demi-point capacitif 21 comprend un troisième interrupteur 50 et un quatrième interrupteur 51 fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, et en ce que le dispositif 35 comprend un deuxième moyen de comparaison 52 pour comparer une deuxième tension de contrôle au seuil de détection Ve/2, et un deuxième moyen de contrôle 53 pour commander l’un des troisième et quatrième interrupteurs 50, 51 du deuxième bras de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le deuxième moyen de comparaison 52. La deuxième tension de contrôle est égale à une tension entre le troisième interrupteur 50 et le quatrième interrupteur 51 du deuxième bras de commutation. Le deuxième moyen de comparaison 52 est identique au premier moyen de comparaison et le deuxième moyen de contrôle 53 est identique au premier moyen de contrôle. Le troisième interrupteur 50 comprend une première connexion 50a reliée à la première extrémité 21a du demi-point capacitif 21, une deuxième connexion 50b reliée à une première connexion 51a du quatrième interrupteur 51, et une entrée de commande 51c reliée à la première sortie du deuxième moyen de contrôle 53. Le quatrième interrupteur 51 comprend en outre une deuxième connexion 51b reliée à la deuxième extrémité 21b du demi-point capacitif 21, et une entrée de commande 51c reliée à la deuxième sortie du deuxième moyen de contrôle 53. Un nœud 54 de connexion situé entre la deuxième connexion 50b du troisième interrupteur 50 et la première connexion 51a du quatrième interrupteur 51 est relié à la borne de sortie 18. Le troisième interrupteur 50 et le deuxième interrupteur 51 comprennent l’interface de commande 24. Le troisième interrupteur 50 comprend en outre le premier transistor T1 et le deuxième interrupteur 51 comprend en outre le deuxième transistor T2. Le drain du premier transistor T1 est relié à la première connexion 50a du premier interrupteur 50, la source du premier transistor T1 est reliée à la deuxième connexion 50b du premier interrupteur 50, et la grille du premier transistor T1 est reliée à l’entrée de commande 50c du premier interrupteur 50 par l’intermédiaire de l’interface de commande 24. Le drain du deuxième transistor T2 est relié à la première connexion 51a du deuxième interrupteur 51, la source du deuxième transistor T2 est reliée à la deuxième connexion 51b du deuxième interrupteur 51, et la grille du deuxième transistor T2 est reliée à l’entrée de commande 51c du deuxième interrupteur 51 par l’intermédiaire de l’interface de commande 24. Le deuxième moyen de comparaison 52 est relié à un deuxième nœud 55 de connexion situé entre la deuxième connexion 50b du troisième interrupteur 50 et la première connexion 51a du quatrième interrupteur 51. Dispositif de surveillance (35) d’un convertisseur (2) de puissance réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile, le convertisseur de puissance (2) comprenant un demi-pont de puissance (11) comportant deux bornes d’entrée (16, 17), deux bornes de sortie (18, 19), et comportant en outre au moins un premier bras de commutation (20) et un demi-pont capacitif de puissance (21) électrique, le premier bras de commutation (20) et le demi-pont capacitif (21) s’étendant entre les deux bornes d’entrée (16, 17) pour transférer de l’énergie électrique, le premier bras de commutation (20) comportant un premier interrupteur (22) et un deuxième interrupteur (23) reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur (22, 23) étant en outre relié à une borne d’entrée (16, 17) différente, une première borne de sortie (19) étant reliée entre les deux interrupteurs (22, 23) du premier bras de commutation (20) et la deuxième borne (18) de sortie étant reliée à au demi-pont capacitif (21), caractérisé en ce que le dispositif de surveillance comprend : au moins un premier moyen de comparaison configuré pour comparer une première tension de contrôle (V38, V44a) égale à une tension entre les premier et deuxième interrupteurs (22, 23) du premier bras de commutation (20) à un seuil de détection (Ve/2) prédéterminé, et au moins un premier moyen de contrôle configuré pour commander l’un des premier et deuxième interrupteurs (22, 23) de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le premier moyen de comparaison. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque moyen de comparaison est configuré pour délivrer un signal de comparaison (S44) indicatif du résultat de la comparaison, et chaque moyen de contrôle comprend deux portes logiques ET (41, 42) comportant chacune deux entrées (41a, 41b, 42a, 42b), une première entrée (41a, 42a) de chaque portes logiques ET (41, 42) étant configurée pour recevoir le signal de comparaison (S44), la deuxième entrée (41b) d’une première porte logique ET étant configuré pour recevoir un signal de commande binaire du bras de commutation, une sortie (41c) de la première porte logique ET étant configurée pour être reliée à une entrée de commande (20c) d’un interrupteur (22) du bras de commutation (20) parmi les premier et deuxième interrupteurs (22, 23), la deuxième entrée (42b) de la deuxième porte logique ET (42) étant configuré pour recevoir le complément du signal de commande, une sortie (42c) de la deuxième porte logique ET étant configurée pour être reliée à une entrée de commande de l’autre interrupteur (23) parmi les premier et deuxième interrupteurs (22, 23). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un moyen de filtrage configuré pour filtrer la tension (V38) entre les deux interrupteurs (22, 23) d’au moins un bras de commutation (20) et délivrer la tension filtrée (V44a) au moyen de comparaison associé audit bras de commutation, la tension filtrée (V44a) étant la tension de contrôle. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le demi-pont capacitif (21) de puissance électrique comporte un troisième interrupteur (50) et un quatrième interrupteur (51) reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs (50, 51) étant en outre relié à l’une des bornes d’entrée (16, 17) différente, la deuxième borne de sortie (19) étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de surveillance, le dispositif de détection comprenant en outre : un deuxième moyen de comparaison (52) configuré pour comparer une deuxième tension de contrôle égale à une tension entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation au seuil de détection prédéterminé, et un deuxième moyen de contrôle (53) configuré pour commander l’un des troisième et quatrième interrupteurs (50, 51) de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la comparaison délivrée par le deuxième moyen de comparaison. Convertisseur de puissance (2) réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile (1), le convertisseur de puissance comprenant un demi-pont de puissance (11) comportant deux bornes d’entrée (16, 17), deux bornes de sortie (18, 19), et comportant en outre au moins un premier bras de commutation (20) et un demi-pont capacitif (21) de puissance électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation (20) comportant un premier interrupteur (22) et un deuxième interrupteur (23) reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie (19) étant reliée entre les deux interrupteurs (22, 23) du premier bras de commutation, le demi-pont capacitif de puissance (21) comprenant deux condensateurs (26, 27) reliés en série, chaque condensateur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, la deuxième borne de sortie (18) étant reliée entre les deux condensateurs, le convertisseur comprenant en outre un dispositif de surveillance selon l’une des revendications 1 à 3. Convertisseur de puissance (2) réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile, le convertisseur de puissance comprenant un demi-pont de puissance (11) comportant deux bornes d’entrée (16, 17), deux bornes de sortie (18, 19), et comportant en outre au moins un premier bras de commutation (20) et un demi-pont capacitif de puissance (21) électrique, le premier bras de commutation et ladite ligne (21) s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation (20) comportant un premier interrupteur (22) et un deuxième interrupteur (23) reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie (18) étant reliée entre les deux interrupteurs (22, 23) du premier bras de commutation (20), le demi-pont capacitif de puissance (21) comprenant un troisième interrupteur (50) et un quatrième interrupteur (51) reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs étant en outre relié à l’une des bornes d’entrée différente, la deuxième borne de sortie étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation, le convertisseur comprenant en outre un dispositif de surveillance selon la revendication 4. Convertisseur de puissance selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel chaque interrupteur (22, 23, 50, 51) comprend un transistor de type SiC, GaN ou MOSEFT, les transistors des interrupteurs étant identiques. Véhicule automobile (1) comportant un convertisseur de puissance (2) réversible de type continue continue à commutation dure selon l’une des revendications 6 ou 7. Procédé de surveillance d’un convertisseur de puissance (2) réversible de type continue continue à commutation dure pour véhicule automobile (1), le convertisseur de puissance (2) comprenant un demi-pont de puissance (11) comportant deux bornes d’entrée (16, 17), deux bornes de sortie (18, 19), et comportant en outre au moins un premier bras de commutation (20) et un demi-pont capacitif de puissance (21) électrique, le premier bras de commutation (20) et ladite ligne (21) s’étendant entre les deux bornes d’entrée pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée et les bornes de sortie, le premier bras de commutation comportant un premier interrupteur (22) et un deuxième interrupteur (23) reliés en série et fonctionnant en commutation dure, chaque interrupteur étant en outre relié à une borne d’entrée différente, une première borne de sortie (19) étant reliée entre les deux interrupteurs du premier bras de commutation et la deuxième borne de sortie (18) étant reliée au demi-pont capacitif (21), caractérisé en ce que le procédé comprend : une première comparaison entre une première tension de contrôle (V38, V44a) égale à une tension entre les premier et deuxième interrupteurs (22, 23) du premier bras de commutation à un seuil de détection prédéterminé, et une commande de l’un des premier et deuxième interrupteurs (22, 23) de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la première comparaison. Procédé selon la revendication 9, le demi-pont capacitif (21) de puissance électrique comportant un troisième interrupteur et un quatrième interrupteurs (50, 51) reliés en série et fonctionnant en commutation dure pour former un deuxième bras de commutation, chacun des troisième et quatrième interrupteurs (50, 51) étant en outre relié à une borne d’entrée différente parmi les bornes d’entrée (16, 17), la deuxième borne de sortie étant reliée entre les troisième et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation, le procédé comprenant en outre une deuxième comparaison entre une deuxième tension de contrôle égale à une tension entre les troisième interrupteur et quatrième interrupteurs du deuxième bras de commutation au seuil de détection prédéterminé, et une commande de l’un des troisième et quatrième interrupteurs de sorte qu’un courant ne circule pas à travers ledit interrupteur lors de la détection de la défaillance de l’autre interrupteur à partir du résultat de la deuxième comparaison.