Brevet FR3148395A1 — publié le 20241108

L’invention concerne une machine de travail (101) comprenant un groupe de fourniture de puissance (30), lequel comprend : - un moteur de propulsion électrique (50) ; - un moteur d’actionnement électrique (60) distinct du moteur de propulsion (50) ; - un bâti (40), le moteur de propulsion (50) et le moteur d’actionnement (60) étant fixés au bâti (40) Le bâti (40) est configuré de façon à pouvoir être fixé de façon amovible au châssis (2) de la machine de travail (101) dans une position de fixation. Le groupe de fourniture de puissance (30) dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur (A, B) du châssis (2) pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur (A, B) du châssis (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 6 Machine de travail comprenant un groupe de fourniture de puissance amovible L’invention se rapporte au domaine des machines de travail. Plus spécifiquement, l’invention se rapporte à une machine de travail comprenant un groupe de fourniture de puissance amovible. Arrière-plan technologique Dans le domaine des machines de travail, il peut être prévu qu’un élément pour fournir de la puissance à la machine de travail soit amovible. Par « amovible », on entend que l’élément puisse être désolidarisé du châssis de la machine de travail, par exemple afin de faciliter l’échange de cet élément. Par exemple, le document EP 0 656 315 B1 divulgue un chariot élévateur à bras télescopique à motorisation thermique, dans lequel le moteur thermique est supporté par deux traverses solidaires d’un des deux longerons du châssis. Le moteur thermique est ainsi amovible et peut être retiré du chariot élévateur à l’aide d’un système de travail approprié. Toutefois, l’intégration de considérations environnementales (baisse des émissions de gaz à effet de serre) et de contraintes réglementaires (pour la manutention en entrepôt par exemple) a conduit à une demande croissante pour des machines de travail à motorisation électrique et non thermique. La demanderesse a constaté que dans ce contexte, une adaptation de la machine de travail est nécessaire pour que certains ou tous des éléments de la motorisation électrique puissent être amovibles, notamment parce qu’un moteur électrique ne présente pas les mêmes dimensions extérieures qu’un moteur thermique. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer une machine de travail dont la motorisation est électrique, et dans laquelle des éléments de la motorisation électrique sont amovibles. Une autre idée à la base de l’invention est d’assurer que les éléments de la motorisation électrique sont rendus amovibles de telle sorte que l’assemblage et/ou la maintenance de la machine de travail sont simplifiés. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une machine de travail comprenant : - un châssis comportant un essieu avant et un essieu arrière espacés suivant une direction longitudinale de la machine de travail, au moins un parmi l’essieu avant et l’essieu arrière étant un essieu propulseur pour la propulsion du châssis ; - un actionneur pour actionner un organe de manutention lié au châssis ou pour actionner un organe de stabilisation ou un organe de dévers lié au châssis ; et - un groupe de fourniture de puissance, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance comprend : - un moteur de propulsion, le moteur de propulsion étant un moteur électrique et couplé à l’essieu propulseur ; - un moteur d’actionnement distinct du moteur de propulsion, le moteur d’actionnement étant un moteur électrique et couplé à l’actionneur ; et - un bâti, le moteur de propulsion et le moteur d’actionnement étant fixés au bâti, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance est configuré de façon à pouvoir être fixé de façon amovible au châssis dans une position de fixation, la position de fixation étant située entre l’essieu avant et l’essieu arrière suivant la direction longitudinale, et dans laquelle le groupe de fourniture de puissance dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur du châssis pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur du châssis, le côté extérieur du châssis étant tourné dans une direction transversale de la machine de travail, la direction transversale étant perpendiculaire à la direction longitudinale. Ainsi, le groupe de fourniture de puissance peut être assemblé séparément de la machine de travail, puis amené dans la position de fixation, puis fixé au châssis. Ceci simplifie l’assemblage de la machine de travail, ce qui est intéressant du point de vue économique et industriel. La maintenance de la machine de travail est aussi simplifiée puisqu’il suffit, en sens inverse, de retirer le groupe de fourniture de puissance de la position de fixation pour procéder à sa maintenance. Le groupe de fourniture de puissance constitue ainsi un élément modulaire de la machine de travail, qui est amovible et dont l’assemblage et la maintenance sont simples. En outre, le groupe de fourniture de puissance assure une motorisation électrique de la machine de travail puisque le moteur de propulsion et le moteur d’actionnement sont des moteurs électriques. Selon des modes de réalisation, une telle machine de travail peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le moteur de propulsion est couplé à l’essieu propulseur via une transmission mécanique. Selon un mode de réalisation, la transmission mécanique comprend un boîtier de transfert et un arbre de transmission, le boîtier de transfert comportant un arbre de sortie et un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’essieu propulseur via l’arbre de transmission et étant rotatif autour d’un premier axe de rotation inclus dans un plan de référence, le plan de référence étant parallèle à la direction longitudinale et à la direction transversale, l’arbre d’entrée étant couplé au moteur de propulsion et étant rotatif autour d’un deuxième axe de rotation. Selon un mode de réalisation, un angle entre le plan de référence et une droite coupant le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation est compris entre 0° et 30°. Ainsi, le boîtier de transfert peut présenter un encombrement vertical modéré. Selon un mode de réalisation, le deuxième axe de rotation est inclus dans le plan de référence, autrement dit ledit angle est égal à 0°. Ainsi, l’encombrement vertical du boîtier de transfert est minimal. Selon un mode de réalisation, le boîtier de transfert incorpore un ou plusieurs rapports de réduction. Selon un mode de réalisation, le moteur de propulsion est fixé directement au bâti. Selon un autre mode de réalisation, le moteur de propulsion est fixé indirectement au bâti. Par exemple, selon un mode de réalisation, le boîtier de transfert comporte un carter fixé au bâti, et le moteur de propulsion est fixé au carter. Selon un mode de réalisation, le groupe de fourniture de puissance comprend en outre des portions de fixation pour fixer de façon amovible le bâti au châssis dans la position de fixation. Chacune des portions de fixation peut être formée d’un seul tenant avec le bâti, ou bien fixée directement au bâti, ou bien fixée indirectement au bâti, c’est-à-dire fixée à un élément du groupe de fourniture de puissance qui est fixé au bâti. Selon un mode de réalisation, le châssis comporte un premier longeron et un deuxième longeron, le premier longeron et le deuxième longeron étant parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, dans la position de fixation, au moins une partie du bâti est en saillie du premier longeron suivant la direction transversale dans une direction opposée au deuxième longeron, ledit côté extérieur du châssis étant tourné dans ladite direction opposée au deuxième longeron. Selon un mode de réalisation, les portions de fixation comprennent : - deux portions de fixation extérieures, les portions de fixation extérieures dans la position de fixation étant situées extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - une portion de fixation intérieure, la portion de fixation intérieure dans la position de fixation étant située à l’opposé du deuxième longeron par rapport aux portions de fixation extérieures suivant la direction transversale. Selon un mode de réalisation, les portions de fixation extérieures et/ou la portion de fixation intérieure sont situées plus haut que le moteur de propulsion et le moteur d’actionnement suivant une direction verticale de la machine de travail, la direction verticale étant perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale. Ceci tend à faciliter la fixation du bâti au châssis. Selon un mode de réalisation, la portion de fixation intérieure est fixée au carter du boîtier de transfert. Selon un mode de réalisation, les portions de fixation comprennent : - une portion de fixation extérieure, la portion de fixation extérieure dans la position de fixation étant située extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - deux portions de fixation intérieures, les portions de fixation intérieures dans la position de fixation étant situées à l’opposé du deuxième longeron par rapport à la portion de fixation extérieure suivant la direction transversale. Selon un mode de réalisation, la portion de fixation extérieure et/ou les portions de fixation intérieures sont situées plus haut que le moteur de propulsion et le moteur d’actionnement suivant la direction verticale précitée de la machine de travail. Ceci tend à faciliter la fixation du bâti au châssis. Selon un mode de réalisation, dans la position de fixation, les portions de fixation intérieures sont situées entre le premier longeron et le deuxième longeron suivant la direction transversale. Selon un mode de réalisation, dans la position de fixation, le boîtier de transfert est situé entre les portions de fixation intérieures suivant la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend en outre une cabine pour un opérateur de la machine de travail, la cabine étant disposée entre l’essieu avant et l’essieu arrière suivant la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, la cabine est en saillie du deuxième longeron suivant la direction transversale dans une direction opposée au premier longeron. Ainsi, la cabine est en saillie du châssis du côté opposé au côté extérieur précité. Selon un mode de réalisation, la cabine est en saillie du premier longeron suivant la direction transversale dans ladite direction opposée au deuxième longeron. Ainsi, la cabine est en saillie du châssis du côté extérieur précité. Selon un mode de réalisation, dans ce cas, le bâti dans la position de fixation est situé plus bas que la cabine suivant la direction verticale précitée de la machine de travail. Selon un mode de réalisation, chacune des portions de fixation comprend un élément amortisseur de vibrations. Par exemple l’élément amortisseur de vibrations comprend ou consiste en un cylindre-bloc en élastomère. Ces éléments amortisseurs de vibrations tendent à amortir les vibrations générées en fonctionnement par les divers éléments du groupe de fourniture de puissance lorsque celui-ci est fixé au châssis. Notamment, les éléments amortisseurs de vibrations peuvent amortir des vibrations générées par le moteur de propulsion et/ou par le moteur d’actionnement. Selon des modes de réalisation, le groupe de fourniture de puissance comprend en outre certains ou tous des éléments suivants : - un moteur additionnel de propulsion, le moteur additionnel de propulsion étant un moteur électrique et couplé à l’essieu propulseur ; - une pompe auxiliaire électrique ; - un échangeur calorifique ; - au moins un convertisseur de tension pour convertir une tension électrique délivrée par une source de puissance électrique embarquée sur la machine de travail, telle qu’une batterie, à au moins un parmi le moteur de propulsion, le moteur d’actionnement et le moteur additionnel de propulsion. L’amortissement des vibrations par les éléments amortisseurs de vibrations est d’autant plus efficient que la masse totale du groupe de fourniture de puissance est importante. En conséquence, plus le groupe de fourniture de puissance comprend un grand nombre d’éléments listés ci-dessus, plus cet amortissement des vibrations est efficient. Selon un mode de réalisation, l’échangeur calorifique est un échangeur à plaques. Selon un mode de réalisation, l’échangeur calorifique est configuré pour réaliser un échange de chaleur entre un liquide et un fluide à l’état gazeux ou à l’état liquide. Selon un mode de réalisation, le groupe de fourniture de puissance comprend une pompe hydraulique, et le moteur d’actionnement est couplé à l’actionneur via la pompe hydraulique. Selon un mode de réalisation, l’échangeur calorifique est configuré pour réaliser un échange de chaleur entre un liquide caloporteur, notamment de l’eau, et un fluide hydraulique entraîné par la pompe hydraulique. Selon un mode de réalisation, dans ce cas, le liquide caloporteur assure une régulation thermique d’au moins un élément du groupe de fourniture de puissance, notamment au moins un parmi le moteur de propulsion, le moteur d’actionnement, le moteur additionnel de propulsion, et ledit au moins un convertisseur de tension. Le liquide caloporteur peut être entraîné par la pompe auxiliaire électrique précitée. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend en outre un échangeur calorifique embarqué, et la pompe auxiliaire est configurée pour entraîner le liquide caloporteur vers cet échangeur calorifique embarqué. L’échangeur calorifique embarqué est configuré pour réaliser un échangeur de chaleur entre le liquide caloporteur et l’air ambiant. Selon un mode de réalisation, l’actionneur est un vérin hydraulique, et la pompe hydraulique est configurée pour entraîner le vérin hydraulique. Selon un mode de réalisation, la machine de travail comprend un bras de levage articulé au châssis, le bras de levage fonctionnant en tant que l’organe de manutention précité. Selon un mode de réalisation, le bras de levage s’étend parallèlement à la direction longitudinale, et le bras de levage est articulé aux longerons entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant suivant la direction transversale. Selon un mode de réalisation, le vérin hydraulique est un vérin de levage du bras de levage, une première extrémité du vérin de levage étant articulée au châssis et une deuxième extrémité du vérin de levage étant articulée au bras de levage. Selon un mode de réalisation, l’organe de stabilisation précité comprend un élément stabilisateur destiné à reposer contre la surface du sol, et le vérin hydraulique est couplé à l’élément stabilisateur pour déployer et rétracter l’élément stabilisateur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue schématique, en vue de dessus, d’une machine de travail comportant un groupe de fourniture de puissance selon un premier mode de réalisation. La est une vue schématique, en vue de côté, du bras de levage de la machine de travail. La est vue schématique, en vue de devant, de la machine de travail. La est une vue en perspective d’un bâti du groupe de fourniture de puissance de la machine de travail. La est une vue en perspective du groupe de fourniture de puissance de la machine de travail, ensemble avec des arbres de transmission servant à la propulsion de la machine de travail. La est une vue en perspective analogue à la , selon un autre angle de perspective. La est un diagramme-blocs illustrant des échangeurs calorifiques de la machine de travail. La est une vue partielle en perspective, en vue de dessous, du châssis de la machine de travail. La est une vue partielle en perspective analogue à la , selon un autre angle de perspective, illustrant la fixation du bâti du groupe de fourniture de puissance au châssis de la machine de travail. La est une vue schématique analogue à la , illustrant une transmission mécanique servant à la propulsion de la machine de travail. La est une vue schématique de devant, illustrant la géométrie de la transmission mécanique de la . La est une vue schématique analogue à la , illustrant différentes possibilités pour la fixation du bâti du groupe de fourniture de puissance. La est une vue schématique analogue à la , illustrant différentes possibilités pour la fixation du bâti du groupe de fourniture de puissance suivant une variante de réalisation. La est une vue schématique, en vue de dessus, d’une machine de travail comportant un groupe de fourniture de puissance selon un deuxième mode de réalisation. La est une vue schématique analogue à la , illustrant différentes possibilités pour la fixation du bâti du groupe de fourniture de puissance. La est une vue schématique analogue à la , illustrant différentes possibilités pour la fixation du bâti du groupe de fourniture de puissance suivant encore une autre variante de réalisation. Sur la , on a représenté en vue de dessus une machine de travail 101 (ci-après désignée par « la machine 101 » par commodité) selon un premier mode de réalisation. La machine 101 comporte un châssis 2 déplaçable par rapport à la surface du sol S (cf. ). Pour permettre la propulsion du châssis 2, la machine 101 est munie d’un essieu avant 3 et d’un essieu arrière 4, espacés suivant la direction longitudinale X-X de la machine 101. L’essieu avant 3 est ici muni de deux roues avant 3A disposées de part et d’autre du châssis 2 suivant la direction transversale Y-Y de la machine 101. De même, l’essieu arrière 4 est muni de deux roues arrière 4A disposées de part et d’autre du châssis 2 suivant la direction transversale Y-Y de la machine 101. Le châssis 2 comporte deux longerons 2-1 et 2-2. Les longerons 2-1 et 2-2 sont des pièces métalliques globalement plates et parallèles entre elles. La plus grande dimension des longerons 2-1 et 2-2 s’étend suivant la direction longitudinale X-X. Les longerons 2-1 et 2-2 sont espacés suivant la direction transversale Y-Y. La machine 101 est ici sous la forme d’un chariot élévateur, et comporte ainsi un bras de levage 98. Le bras de levage 98 s’étend suivant la direction longitudinale X-X. Le bras de levage 98 est articulé aux longerons 2-1 et 2-2, entre les longerons 2-1 et 2-2, de façon à être mobile à pivotement par rapport aux longerons 2-1 et 2-2 autour d’un axe de pivotement horizontal PA. L’axe de pivotement PA est ici parallèle à la direction transversale Y-Y. Le bras de levage 98 peut être réalisé de différentes manières, notamment sous la forme de plusieurs sections télescopiques, ou en variante sous la forme d’un bras de longueur fixe. Une extrémité du bras de levage 98 opposée à l’axe de pivotement PA peut porter un porte-outil modulaire 99 susceptible de recevoir des outils de travail de plusieurs types. Par outil de travail, on désigne par exemple une paire de fourches, un godet, un treuil, une pince, etc. En référence à la , la machine 101 comprend un vérin de levage 98A. Le vérin de levage 98A permet de faire pivoter le bras de levage 98 autour de l’axe de pivotement PA. Pour cela une première extrémité du vérin de levage 98A est articulée au châssis 2 et une deuxième extrémité du vérin de levage 98A est articulée au bras de levage 98, selon les techniques connues. En outre, le bras de levage 98 comprend un vérin d’inclinaison 99A configuré pour faire pivoter le porte-outil modulaire 99 par rapport au bras de levage 98. Pour cela une première extrémité du vérin d’inclinaison 99A est articulée au bras de levage 98 et une deuxième extrémité du vérin de d’inclinaison 99A est articulée au porte-outil modulaire 99, selon les techniques connues. En variante, l’extrémité du bras de levage 98 porte un outil de travail en lieu et place du porte-outil modulaire 99. Dans ce cas, le vérin d’inclinaison 99A peut être employé pour faire pivoter cet outil de travail. En référence à la , la machine 101 peut comprendre un vérin 97A pour déployer et rétracter un élément stabilisateur, tel qu’un patin d’appui 97P, destiné à reposer contre la surface du sol S. Pour cela une première extrémité du vérin 97A est articulée au châssis 2 (ici au longeron 2-1, par exemple) et une deuxième extrémité du vérin de stabilisation 97A est articulée au patin d’appui 97P, selon les techniques connues. En revenant à la , la machine 101 comporte en outre une cabine 96 disposée entre l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4 suivant la direction longitudinale X-X. La cabine 96 est configurée pour qu’un opérateur de la machine 101 puisse prendre place dans la cabine 96. La cabine 96 comprend les éléments nécessaires à la commande de la machine 101 par l’opérateur. La cabine 96 est en saillie du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au premier longeron 2-1. La machine 101 comprend en outre un groupe de fourniture de puissance 30 (ci-après désignée par « le groupe 30 » par commodité). Comme on va le détailler ci-après, le groupe 30 fournit la puissance nécessaire à la propulsion de la machine 101 par le biais de l’essieu avant 3 et/ou de l’essieu arrière 4, et à l’actionnement de certains ou tous des vérins 97A, 98A, 99A. Le groupe 30 comprend un bâti 40 configuré de façon à pouvoir être fixé de façon amovible au châssis 2, et divers éléments fixés au bâti 40 comme on va le détailler ci-dessous. On a représenté sur la le bâti 40 pris isolément. Le bâti 40 comprend une structure de support 45. La structure de support 45 est prévue pour que des éléments du groupe 30 puissent être fixés à la structure de support 45, par exemple rapportés à la structure de support 45. La structure de support 45 peut en outre être conformée de façon à supporter certains ou tous de ces éléments, par exemple de façon à les supporter par le dessous suivant la direction verticale Z-Z de la machine 101. Des portions de fixation 41, 42, 43 sont fixées directement ou indirectement à la structure de support 45 comme on va le détailler ci-dessous. Sur la et la , on visualise divers éléments du groupe 30 qui sont fixés à la structure de support 45 du bâti 40. Le groupe 30 comprend un moteur de propulsion 50, un moteur d’actionnement 60 et un boîtier de transfert 71. Le boîtier de transfert 71 est fixé à une portion de support de boîtier 45T (cf. , , ) de la structure de support 45. Dans l’exemple représenté, la portion de support de boîtier 45T est plane et comporte des trous traversants 45T1 (cf. ), les trous traversants 45T1 permettant de fixer le carter 72 du boîtier de transfert 71 à la portion de support de boîtier 45T à l’aide d’éléments de fixation, tels que des vis par exemple. Dans l’exemple représenté, le moteur de propulsion 50 est fixé au carter 72 du boîtier de transfert 71. En variante, le moteur de propulsion 50 peut être fixé à la structure de support 45, ou bien être fixé à la structure de support 45 et au carter 72. Le moteur de propulsion 50 est un moteur électrique. Le moteur de propulsion 50 nécessite donc une tension électrique pour son fonctionnement. Pour cela, le groupe 30 comprend de préférence un convertisseur de tension 52 (cf. , ). Le convertisseur de tension 52 convertit une tension électrique délivrée par une source de puissance électrique embarquée sur la machine 101, telle qu’une batterie, et délivre la tension électrique ainsi convertie au moteur de propulsion 50. Par exemple le convertisseur de tension 52 est un onduleur, c’est-à-dire un convertisseur continu-alternatif. Le convertisseur de tension 52 est fixé à une première portion de fixation d’alimentation 46C (cf. ). Dans l’exemple représenté, la première portion de fixation d’alimentation 46C comporte des trous traversants 46C1 (cf. ), les trous traversants 46C1 permettant de fixer le convertisseur de tension 52 à la première portion de fixation d’alimentation 46C à l’aide d’éléments de fixation, tels que des vis par exemple. La référence 50A (cf. , et ) désigne un couvercle ou un carter fixé au moteur de propulsion 50 et tendant à protéger les câbles électriques assurant l’alimentation du moteur de propulsion 50. Le groupe 30 peut en outre comprendre un moteur de propulsion additionnel 51 (cf. , ). Le moteur additionnel de propulsion 51 est fixé au carter 72 et/ou à la structure de support 45 de façon analogue au moteur de propulsion 50. Le moteur de propulsion additionnel 51 est un moteur électrique. Le groupe 30 comprend de préférence un convertisseur de tension additionnel 53 (cf. , ). Le convertisseur de tension additionnel 53 est fixé à la première portion de fixation d’alimentation 46C de façon analogue au convertisseur de tension 52. La référence 51A (cf. , et ) désigne un couvercle ou un carter fixé au moteur de propulsion additionnel 51 et tendant à protéger les câbles électriques assurant l’alimentation du moteur de propulsion additionnel 51. Le moteur d’actionnement 60 (cf. , ) est fixé à deux portions de fixation de moteur 46M (cf. , ). Dans l’exemple représenté, les portions de fixation de moteur 46M comportent des trous traversants 46M1 (cf. ), les trous traversants 46M1 permettant de fixer le moteur d’actionnement 60 à la portion de fixation de moteur 46M. Les portions de fixation de moteur 46M sont en regard l’une de l’autre de façon à dégager entre elles un espace de passage 49 (cf. ), l’espace de passage 49 permettant de coupler un arbre de sortie du moteur d’actionnement 60 à une pompe hydraulique 65 (cf. ). Le moteur d’actionnement 60 est un moteur électrique. Le moteur d’actionnement 60 nécessite donc une tension électrique pour son fonctionnement. Pour cela, le groupe 30 comprend de préférence un convertisseur de tension 61 (cf. , , ). Le convertisseur de tension 61 convertit une tension électrique délivrée par une source de puissance électrique embarquée sur la machine 101, telle qu’une batterie, et délivre la tension électrique ainsi convertie au moteur d’actionnement 60. Par exemple le convertisseur de tension 61 est un onduleur, c’est-à-dire un convertisseur continu-alternatif. Le convertisseur de tension 61 est fixé à une deuxième portion de fixation d’alimentation 47 (cf. , ). Dans l’exemple représenté, la deuxième portion de fixation d’alimentation 47 est rapportée à la structure de support 45. Le moteur d’actionnement 60 peut en outre être fixé à la deuxième portion de fixation d’alimentation 47. Comme on l’a mentionné ci-dessus, des portions de fixation 41, 42, 43 sont fixées directement ou indirectement à la structure de support 45. Dans l’exemple représenté, les portions de fixation 41, 42 sont rapportées par des vis 41B, 42B à des ailes de fixation 46D (cf. ), les ailes de fixation 46D étant formées d’un seul tenant avec la première portion de fixation d’alimentation 46C. La portion de fixation 43 comprend une plaque de fixation 48 (cf. , , ), la plaque de fixation 48 étant ici rapportée à une face supérieure 72T (cf. ) du carter 72 du boîtier de transfert 71. Sur la et la , on a représenté partiellement le châssis 2 de la machine 101, en perspective depuis le dessous (c’est-à-dire depuis le bas vers le haut suivant la direction verticale Z-Z). On voit que le châssis 2 comporte deux traverses 11, 12. Les traverses 11, 12 sont espacées suivant la direction longitudinale X-X. Les traverses 11, 12 s’étendent suivant la direction transversale Y-Y. De préférence, les traverses 11, 12 sont parallèles entre elles. Chacune des traverses 11, 12 s’étend entre les longerons 2-1, 2-2 et traverse le longeron 2-1 de façon à être en saillie du longeron 2-1 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-2. La traverse 11 comporte une chape 111. La chape 111 se compose de deux joues 112, 113. Les joues 112, 113 sont parallèles entre elles et espacées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale X-X. Les joues 112, 113 présentent des trous traversants 112F, 113F alignés. De façon analogue, la traverse 12 comporte une chape 121. La chape 121 se compose de deux joues 122, 123. Les joues 122, 123 sont parallèles entre elles et espacées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale X-X. Les joues 122, 123 présentent des trous traversants 122F, 123F alignés. Une entretoise 13 (cf. et ) s’étendant suivant la direction longitudinale X-X peut être fixée aux traverses 11, 12 entre les traverses 11, 12. L’entretoise 13 tend à rigidifier les traverses 11, 12 et donc à mieux assurer la fixation du groupe 30 qui va être décrite ci-dessous. Le châssis 2 comporte en outre une plaque de retenue 19 (cf. , , ). La plaque de retenue 19 s’étend entre les longerons 2-1, 2-2 et entre les traverses 11, 12. Par exemple, la plaque de retenue 19 est rapportée aux longerons 2-1, 2-2. La plaque de retenue 19 comporte une chape 191. La chape 191 se compose de deux joues 194, 195. Les joues 194, 195 sont parallèles entre elles et espacées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale X-X. Les joues 194, 195 présentent des trous traversants 194F, 195F alignés. En référence à la , on voit que la portion de fixation 43 et la chape 191 sont dimensionnées de telle sorte qu’une extrémité de la portion de fixation 43 peut être reçue entre les joues 194, 195. La portion de fixation 43 est fixée à la plaque de retenue 19 via la chape 191 au moyen d’une goupille 243 (cf. ) ou autre élément analogue, la goupille 243 étant reçue dans un trou traversant 43B (cf. ) prévu à cet effet dans la portion de fixation 43. On voit en outre sur la et la que la portion de fixation 43 comporte un élément amortisseur de vibrations 43A, par exemple du type cylindre-bloc en élastomère. L’élément amortisseur de vibrations 43A est positionné entre les joues 194, 195 de la chape 191 lorsque la portion de fixation 43 est fixée à la chape 191. Les portions de fixation 41, 42 sont fixées de façon analogue aux traverses 11, 12 via les chapes 111, 112. Les portions de fixation 41, 42 comportent des éléments amortisseurs de vibrations 41A, 42A analogues à l’élément amortisseur de vibrations 43A et des trous traversants 41B, 42B analogues au trou traversant 43B. Les chapes 111, 121, 191 sont en saillie vers le bas suivant la direction verticale Z-Z, tandis que les portions de fixation 41, 42, 43 sont situées plus haut que le moteur de propulsion 50, le moteur additionnel de propulsion 51 et le moteur d’actionnement 60. En référence à la et à la , on appréciera que de cette manière, il est aisé de fixer le groupe 30 au châssis 2. En effet, il suffit d’amener le groupe 30 depuis un côté extérieur A du châssis 2 (cf. et ) jusqu’à sa position de fixation représentée sur la , par une translation suivant la direction transversale Y-Y suivie d’une translation suivant la direction verticale Z-Z, puis de fixer les portions de fixation 41, 42, 43 aux chapes 111, 121, 191 comme on vient de le décrire. Le longeron 2-1 peut présenter une découpe inférieure (indiquée par les repères 2-1U sur la ) pour faciliter l’amenée du groupe 30 jusqu’à sa position de fixation. On appréciera de plus que le groupe 30 peut être assemblé séparément de la machine 101, puis fixé au châssis 2 comme on vient de le décrire. Ensuite, pour terminer l’installation du groupe 30 sur la machine 101, il suffit de réaliser les connexions nécessaires (câbles électriques, canalisations hydrauliques, câbles de commande, etc.) entre le groupe 30 et la machine 101. Ceci simplifie l’assemblage de la machine 101, ce qui est intéressant du point de vue économique et industriel. La maintenance de la machine 101 est aussi simplifiée puisqu’il suffit, en sens inverse, de défaire les connexions entre le groupe 30 et la machine 101 et de défaire la fixation du groupe 30 au châssis 2 pour retirer le groupe 30 et procéder à sa maintenance. Le groupe 30 constitue ainsi un élément modulaire de la machine 101, qui est amovible et dont l’assemblage et la maintenance sont simples. Le groupe 30 constitue en outre un élément modulaire assurant une motorisation électrique de la machine 101 puisque les moteurs 50 et 60, et le cas échéant le moteur 51, sont des moteurs électriques. Les éléments amortisseurs de vibrations 41A, 42A, 43A tendent à amortir les vibrations générées en fonctionnement par les divers éléments du groupe 30 lorsque celui-ci est fixé au châssis 2. Cet amortissement des vibrations par les éléments amortisseurs de vibrations 41A, 42A, 43A est d’autant plus efficient que la masse totale du groupe 30 est importante. Or le groupe 30 rassemble un grand nombre d’éléments (c’est-à-dire les moteurs 50, 51, 61, les convertisseurs de tension 52, 53, 62, la pompe hydraulique 65, le boîtier de transfert 71, etc.) sur le bâti 40. On appréciera donc que le groupe 30 procure en outre un amortissement très satisfaisant des vibrations générées en fonctionnement. La pompe hydraulique 65 peut être intégrée à un circuit hydraulique de la machine 101 afin de fournir du fluide hydraulique sous pression au vérin de levage 98A et/ou au vérin d’inclinaison 99A (cf. ) et/ou au vérin de stabilisation 97A (cf. ). En variante, la pompe hydraulique 65 peut fournir du fluide hydraulique sous pression à encore d’autres actionneurs hydrauliques de la machine 101, tels qu’un vérin de télescopage du bras de levage 98, un vérin de compensation du bras de levage 98 associé au vérin de levage 98A, un vérin correcteur de dévers, etc. En référence à la et à la , encore d’autres éléments peuvent être prévus sur le groupe 30, afin de permettre d’assembler encore plus d’éléments de la machine 101 sur le groupe 30 et/ou d’encore accroître la masse totale du groupe 30. Dans l’exemple représenté, en référence aux figures 3, 4 et 4A, un échangeur calorifique 92 est prévu pour la régulation thermique de divers éléments du groupe 30 et/ou de la machine 101. L’échangeur calorifique 92 est, par exemple, un échangeur à plaques. L’échangeur calorifique 92 réalise un échange de chaleur entre, d’une part, un liquide et d’autre part, un autre fluide à l’état gazeux ou à l’état liquide. Une vanne 95 est prévue pour réguler l’arrivée du liquide depuis et vers l’échangeur calorifique 92. Les conduites pour l’acheminement du liquide ne sont pas représentées pour ne pas surcharger le dessin. L’échangeur calorifique 92 est ici rapporté à l’une des portions de fixation de moteur 46M. La vanne 95 est ici rapportée à la première portion de fixation d’alimentation 46C. Dans l’exemple représenté, en référence à la , l’échangeur calorifique 92 réalise un échange de chaleur entre, d’une part, de l’eau W servant de liquide caloporteur, et, d’autre part, le fluide hydraulique H du circuit hydraulique de la machine 101. Le fluide hydraulique H peut être, par exemple, de l’huile hydraulique ou un autre liquide hydraulique approprié. L’eau W peut être acheminée depuis et vers les convertisseurs de tension 52, 53 et/ou 62, et/ou depuis et vers les moteurs 50, 51, 60, et/ou depuis et vers d’autres éléments du groupe 30 nécessitant une régulation thermique, par exemple un refroidissement. Autrement dit, l’échangeur calorifique 92 réalise un échange de chaleur entre le fluide hydraulique H et l’eau W servant à la régulation thermique d’éléments du groupe 30. Dans l’exemple représenté, le groupe 30 comprend en outre une pompe auxiliaire 91, électrique. La pompe auxiliaire 91 est ici rapportée à la plaque de fixation 48. La pompe auxiliaire 91 assure la circulation de l’eau W. La pompe auxiliaire 91 peut entraîner l’eau W vers un échangeur calorifique 800 (cf. et ) embarqué sur la machine 101, par exemple solidaire du châssis 2. L'échangeur calorifique 800 réalise un échange de chaleur entre, d’une part, l’eau W et, d’autre part, l’air ambiant C. Il est bien entendu que la circulation de l’eau W peut être mise en œuvre de diverses manières. En outre, l’échangeur calorifique 800 peut en outre être employé pour la régulation thermique de divers éléments, non représentés, de la machine 101. En variante, la pompe auxiliaire 91 peut être omise, ou l’échangeur calorifique 92 et la vanne 95 peuvent être omis. En variante, la pompe auxiliaire 91 et/ou l’échangeur calorifique 92 et/ou la vanne 95 peuvent être positionnés et/ou fixés différemment de l’exemple représenté. En variante, encore d’autres éléments de la machine 101 peuvent être prévus sur le groupe 30. La est une vue schématique analogue à la , illustrant un exemple de transmission mécanique 70 servant à la propulsion de la machine 101. La transmission mécanique 70 comprend des arbres de transmission 3D, 4D. En référence à la , à la et à la , les arbres de transmission 3D, 4D sont chacun couplés à un arbre de sortie du boîtier de transfert 71, ici via des joints universels 73, 74 tels que des joints de Cardan. En revenant à la , l’arbre de transmission 3D est couplé à une entrée d’un différentiel 3B de l’essieu avant 3, ici via un joint universel 3C tel qu’un joint de Cardan. De façon analogue, l’arbre de transmission 4D est couplée à une entrée d’un différentiel 4B de l’essieu arrière 4, ici via un joint universel 4C tel qu’un joint de Cardan. En fonctionnement, le moteur de propulsion 50 (et le moteur additionnel de propulsion 51, s’il est présent) entraîne ainsi l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4. On précise ici que le boîtier de transfert 71 peut, si souhaité, incorporer un ou plusieurs rapports de réduction selon les besoins. En outre, en référence à la , la , la et la , on comprend que les joints universels 3C, 73, 74, 4C autorisent une certaine liberté dans le positionnement du boîtier de transfert 71, et donc dans le positionnement du groupe 30, par rapport aux essieux 3, 4. En référence à la et à la , on décrit maintenant une orientation préférable dans l’espace du boîtier de transfert 71. Sur la , le trait R2 en pointillés indique l’axe de rotation de l’arbre de sortie du moteur de propulsion 50, et le trait R1 en pointillés indique l’axe de rotation de l’arbre de sortie du boîtier de transfert 71 couplé à l’arbre de transmission 3D. L’axe de rotation R1 étant donné, on définit un plan de référence P horizontal (c’est-à-dire parallèle à la direction longitudinale X-X et à la direction transversale Y-Y) incluant l’axe de rotation R1. Le plan de référence P étant donné, on définit un angle β (cf. ) entre le plan P et une droite D coupant les axes de rotation R1 et R2. La valeur absolue de β est de préférence comprise entre 0° et 30° inclus. On précise ici que bien que la représente l’axe de rotation R2 situé au-dessus (suivant la direction verticale Z-Z) du plan de référence P, l’axe de rotation R2 peut aussi être situé en-dessous du plan de référence P, tant que la valeur absolue de β est comprise entre 0° et 30° inclus. En référence à la et à la , on appréciera que lorsque la valeur absolue de β est comprise entre 0° et 30° inclus, le boîtier de transfert 71 peut présenter un encombrement vertical modéré. Plus préférablement encore, β est égal à 0°, c’est-à-dire que les axes de rotation R1 et R2 sont tous les deux inclus dans le plan de référence P horizontal. Dans ce cas, l’encombrement vertical du boîtier de transfert 71 est minimal, comme on l’appréciera en se référant aux figures 3, 4 et 6 qui représentent un cas où β est égal à 0°. Le même principe est applicable à l’axe de rotation R1S de l’arbre de sortie du boîtier de transfert 71 couplé à l’arbre de transmission 4D. De préférence, et comme cela est représenté schématiquement sur la , l’axe de rotation R1S est confondu avec l’axe de rotation R1. En outre, le même principe est applicable au moteur additionnel de propulsion 51, bien qu’il ne soit pas représenté sur la et la . De préférence, et comme cela est visible sur la , la et la , le moteur de propulsion 50 et le moteur additionnel de propulsion 51 sont alignés, de sorte que l’axe de rotation de l’arbre de sortie du moteur additionnel de propulsion 51 est confondu avec l’axe de rotation R2. La transmission mécanique 70 décrite ci-dessus n’est qu’un exemple. De nombreuses autres configurations sont possibles pour la transmission mécanique 70. Par exemple, en variante, un seul de l’essieu avant 3 et de l’essieu arrière 4 peut être un essieu propulseur ; dans ce cas, l’arbre de transmission 3D ou 4D correspondant à l’essieu non propulseur peut être omis. Selon une autre variante, l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4 sont tous deux des essieux propulseurs, le boîtier de transfert 71 entraîne un boîtier de transfert solidaire de l’un de l’essieu avant 3 et de l’essieu arrière 4, et ce boîtier de transfert entraîne l’autre de l’essieu avant 3 et de l’essieu arrière 4, par exemple via un arbre de transmission longitudinal. La fixation du bâti 40 au châssis 2 décrite ci-dessus n’est qu’un exemple. Le bâti 40 peut être fixé au châssis 2 de diverses façons. Dans l’exemple représenté sur les figures 2, 3, 4 et 6, la portion de fixation 43 comprend une plaque de fixation 48 rapportée à une face supérieure 72T du carter 72 du boîtier de transfert 71. En variante, la portion de fixation 43 peut être rapportée directement à la structure de support 45 et non au carter 72 du boîtier de transfert 71. Dans l’exemple représenté sur la et la , la portion de fixation 43 est fixée (via la chape 191) au châssis 2 plus près du longeron 2-1 que du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y. En variante, comme représenté sur la , la portion de fixation 43 peut être fixée au châssis 2 : - à égale distance du longeron 2-1 et du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y ; - ou bien au-delà du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-1, par exemple plus bas que la cabine 96 suivant la direction verticale Z-Z. Dans une autre variante de réalisation représentée sur la , le bâti 40 peut être fixé au châssis 2 par : - deux portions de fixation 445, 446 analogues aux portions de fixation 41, 42 mais fixées au châssis 2 entre les longerons 2-1, 2-2 suivant la direction transversale Y-Y (par exemple à égale distance du longeron 2-1 et du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y), ou encore fixées au châssis 2 au-delà du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-1, par exemple plus bas que la cabine 96 suivant la direction verticale Z-Z ; et - une portion de fixation 444 analogue à la portion de fixation 43, mais fixée au châssis 2 au-delà du longeron 2-1 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-2. En référence à la , on appréciera qu’en prévoyant que les deux portions de fixation 445, 446 espacées suivant la direction longitudinale X-X entre les longerons 2-1, 2-2, il est aisé de dégager un espace suffisant pour le boîtier de transfert 71 sur le bâti 40 entre les deux portions de fixation 445, 446. Dans les exemples décrits jusqu’ici, dans la position de fixation du groupe 30, au moins une partie du bâti 40 est en saillie du longeron 2-1 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-2. Toutefois, d’autres positionnements sont envisageables. Sur la , on a représenté en vue de dessus une machine de travail 201 (ci-après désignée par « la machine 201 » par commodité) selon un deuxième mode de réalisation. Sur cette figure, les éléments analogues ou identiques à ceux décrits ci-dessus portent les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits de nouveau. La machine 201 diffère de la machine 101 en cela que, dans la position de fixation du groupe 30, au moins une partie du bâti 40 est en saillie du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-1. Pour cela, comme représenté sur la , chacune des traverses 11, 12 s’étend entre les longerons 2-1, 2-2 et traverse le longeron 2-2 de façon à être en saillie du longeron 2-1 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-1. Le bâti 40 dans la position de fixation peut être situé plus bas que la cabine 96 suivant la direction verticale Z-Z. Dans ce cas, les traverses 11, 12 peuvent s’étendre en-dessous de la cabine 96. Le bâti 40 est fixé au châssis 2 par : - deux portions de fixation 541, 542 analogues aux portions de fixation 41, 42 et fixées respectivement aux traverses 11, 12 ; et - une portion de fixation 543 analogue à la portion de fixation 43 et fixée à la plaque de retenue 19. Le principe de cette fixation est analogue à ce qui a été décrit ci-dessus, à ceci près que le groupe 30 est amené depuis le côté extérieur B du châssis 2 correspondant à la cabine 96. On ne décrit donc pas de nouveau en détail ce principe. Dans une autre variante de réalisation représentée sur la , le bâti 40 peut être fixé au châssis 2 au moyen de portions de fixation 644, 645, 646 positionnées comme suit : - deux portions de fixation 645, 646 analogues aux portions de fixation 445, 446 sont fixées au châssis 2 entre les longerons 2-1, 2-2 suivant la direction transversale Y-Y (par exemple à égale distance du longeron 2-1 et du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y), ou encore fixées au châssis 2 au-delà du longeron 2-1 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-2 ; et - une portion de fixation 644 analogue à la portion de fixation 444 est fixée au châssis 2 au-delà du longeron 2-2 suivant la direction transversale Y-Y dans une direction opposée au longeron 2-1, par exemple plus bas que la cabine 96 suivant la direction verticale Z-Z. Dans cette variante de réalisation également, il est aisé de dégager un espace suffisant pour le boîtier de transfert 71 sur le bâti 40 entre les deux portions de fixation 445, 446. En revenant à la , puisque la cabine 96 et le groupe 30 sont du même côté du châssis 2 suivant la direction transversale Y-Y, un contrepoids 293 peut être prévu de l’autre côté du châssis 2 suivant la direction transversale Y-Y afin de mieux assurer un équilibrage latéral de la machine 201. Le contrepoids 293 peut être formé par une source de puissance électrique embarquée précitée de la machine 201, telle qu’une batterie, un groupe électrogène, une pile à combustible et/ou par un autre élément embarqué de la machine 201 et/ou par un lest non fonctionnel. Il est bien évident que dans la machine 101 comme dans la machine 201, les positions respectives suivant la direction transversale Y-Y des longerons 2-1, 2-2 et des éléments qui y sont associés peuvent être échangées par symétrie. Purement à titre d’explication, sur la , le longeron 2-2 peut être positionné à la place du longeron 2-1 et vice versa ; la cabine 96 est alors en saillie du longeron 2-2 vers le bord inférieur de la feuille, tandis que le bâti 40 du groupe 30 est en saillie du longeron 2-1 vers le bord supérieur de la feuille. En outre, chacune des portions de fixation 41, 42, 43, 444, 445, 446, 544, 545, 546, 644, 645, 646 peut prendre un grand nombre de formes tant qu’elle assure une fixation du bâti 40 au châssis 2. Il est toutefois préférable que les portions de fixation 41, 42, 43, 444, 445, 446, 544, 545, 546, 644, 645, 646 comportent des éléments amortisseurs de vibrations analogues aux éléments amortisseurs de vibrations 41A, 42A, 43A, décrits ci-dessus. En variante, la machine 101 ou 201 peut prendre d’autres formes qu’un chariot de levage, notamment une nacelle élévatrice, une excavatrice, etc. Dans ce cas également, la pompe hydraulique 65 est intégrée à un circuit hydraulique de la machine 101 ou 201 afin de fournir du fluide hydraulique sous pression à un ou plusieurs vérins d’actionnement de la machine 101 ou 201. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Machine de travail (101 ; 201) comprenant : - un châssis (2) comportant un essieu avant (3) et un essieu arrière (4) espacés suivant une direction longitudinale (X-X) de la machine de travail (101 ; 201), au moins un parmi l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) étant un essieu propulseur pour la propulsion du châssis (2) ; - un actionneur pour actionner un organe de manutention lié au châssis (2) ou pour actionner un organe de stabilisation lié au châssis (2) ; et - un groupe de fourniture de puissance (30), dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend : - un moteur de propulsion (50), le moteur de propulsion (50) étant un moteur électrique et couplé à l’essieu propulseur ; - un moteur d’actionnement (60) distinct du moteur de propulsion (50), le moteur d’actionnement (60) étant un moteur électrique et couplé à l’actionneur ; et - un bâti (40), le moteur de propulsion (50) et le moteur d’actionnement (60) étant fixés au bâti (40), dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) est configuré de façon à pouvoir être fixé de façon amovible au châssis (2) dans une position de fixation, la position de fixation étant située entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), et dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur (A, B) du châssis (2) pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur (A, B) du châssis (2), le côté extérieur (A, B) du châssis (2) étant tourné dans une direction transversale (Y-Y) de la machine de travail (101 ; 201), la direction transversale (Y-Y) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X-X). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 1, dans laquelle le moteur de propulsion (50) est couplé à l’essieu propulseur via une transmission mécanique (70). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 2, dans laquelle la transmission mécanique (70) comprend un boîtier de transfert (71) et un arbre de transmission (3D ; 4D), le boîtier de transfert (71) comportant un arbre de sortie et un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’essieu propulseur via l’arbre de transmission et étant rotatif autour d’un premier axe de rotation (R1 ; R1S) inclus dans un plan de référence (P), le plan de référence (P) étant parallèle à la direction longitudinale (X-X) et à la direction transversale (Y-Y), l’arbre d’entrée étant couplé au moteur de propulsion (50) et étant rotatif autour d’un deuxième axe de rotation (R2), et dans laquelle un angle (β) entre le plan de référence (P) et une droite (D) coupant le premier axe de rotation (R1) et le deuxième axe de rotation (R2) est compris entre 0° et 30°. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 3, dans laquelle le deuxième axe de rotation (R2) est inclus dans le plan de référence (P). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend en outre des portions de fixation (41, 42, 43 ; 444, 445, 446 ; 541, 542, 543 ; 644, 645, 646) pour fixer de façon amovible le bâti (40) au châssis (2) dans la position de fixation. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 5, dans laquelle le châssis (2) comporte un premier longeron et un deuxième longeron, le premier longeron et le deuxième longeron étant parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (X-X), et dans laquelle, dans la position de fixation, au moins une partie du bâti (40) est en saillie du premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron, ledit côté extérieur (A, B) du châssis (2) étant tourné dans ladite direction opposée au deuxième longeron. Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 6, dans laquelle les portions de fixation (41, 42, 43 ; 541, 542, 543) comprennent : - deux portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542), les portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542) dans la position de fixation étant situées extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - une portion de fixation intérieure (43 ; 543), la portion de fixation intérieure (43 ; 543) dans la position de fixation étant située à l’opposé du premier longeron par rapport aux portions de fixation extérieures (41, 42 ; 541, 542) suivant la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 7 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans laquelle le boîtier de transfert (71) comporte un carter (72) fixé au bâti (40), et la portion de fixation intérieure (43) est fixée au carter (72). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 6, dans laquelle les portions de fixation (444, 445, 446 ; 644, 645, 646) comprennent : - une portion de fixation extérieure (444 ; 644), la portion de fixation extérieure (444 ; 644) dans la position de fixation étant située extérieurement au premier longeron suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au deuxième longeron ; et - deux portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646), les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) dans la position de fixation étant situées à l’opposé du premier longeron par rapport à la portion de fixation extérieure (444 ; 644) suivant la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 9 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans laquelle, dans la position de fixation, les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) sont situées entre le premier longeron et le deuxième longeron suivant la direction transversale (Y-Y), et le boîtier de transfert (71) est situé entre les portions de fixation intérieures (445, 446 ; 645, 646) suivant la direction longitudinale (X-X). Machine de travail (101) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans laquelle la machine de travail (101) comprend en outre une cabine (96) pour un opérateur de la machine de travail, la cabine (96) étant disposée entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), et la cabine (96) étant en saillie du deuxième longeron (2-2) suivant la direction transversale (Y-Y) dans une direction opposée au premier longeron (2-1). Machine de travail (201) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans laquelle la machine de travail (201) comprend en outre une cabine (96) pour un opérateur de la machine de travail, la cabine (96) étant disposée entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X), la cabine (96) étant en saillie du premier longeron (2-2) suivant la direction transversale (Y-Y) dans ladite direction opposée au deuxième longeron (2-1), et dans laquelle le bâti (40) dans la position de fixation est situé plus bas que la cabine (96) suivant une direction verticale (Z-Z) de la machine de travail (201), la direction verticale (Z-Z) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X-X) et à la direction transversale (Y-Y). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 7 à 12, dans laquelle chacune des portions de fixation (41, 42, 43 ; 444, 445, 446 ; 541, 542, 543 ; 644, 645, 646) comprend un élément amortisseur de vibrations (41A, 42A, 43A). Machine de travail (101 ; 201) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle le groupe de fourniture de puissance (30) comprend une pompe hydraulique (65), l’actionneur est un vérin hydraulique (97A, 98A, 99A), et la pompe hydraulique (65) est configurée pour entraîner le vérin hydraulique (97A, 98A, 99A). Machine de travail (101 ; 201) selon la revendication 14, comprenant en outre un bras de levage (98) articulé au châssis (2), le bras de levage (98) fonctionnant en tant que l’organe de manutention, et dans laquelle le vérin hydraulique est un vérin de levage (98A) du bras de levage (98), une première extrémité du vérin de levage (98A) étant articulée au châssis (2) et une deuxième extrémité du vérin de levage (98A) étant articulée au bras de levage (98).