Brevet FR3147508A1 — publié le 20241011

Appareil d’exercice physique Appareil d’exercice physique (1), comprenant : un enrouleur (12) ; un organe de tirage (13), rattaché à l’enrouleur, de sorte qu’un effort de traction d’utilisateur (E13) sur l’organe de tirage tend à actionner l’enrouleur (12) suivant un sens de déroulement (S12) ; un arbre principal (14) ; un réducteur principal (30), qui assujettit les rotations de l’enrouleur et de l’arbre principal pour qu’une rotation de l’enrouleur suivant le sens de déroulement entraîne une rotation de l’arbre principal suivant un sens aller (S14) ; et un amortisseur fluidique (50), qui applique une action mécanique amortissante (C50) s’opposant à la rotation de l’arbre principal (14). Pour améliorer la puissance, la compacité et la portabilité, l’appareil d’exercice physique comprend un ressort (15), qui applique une action mécanique de ressort (C15) tendant à actionner l’arbre principal en rotation dans un sens retour (S14’). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Appareil d’exercice physique La présente invention concerne un appareil d’exercice physique. US6436006B1 décrit un dispositif résistant pour faire de l’exercice physique. Le dispositif comprend un enrouleur, avec un câble enroulé destiné à être tiré pour effectuer l’exercice physique. L’enrouleur est soumis à un couple de rappel produit par un ressort spirale. Par ailleurs, le dispositif comporte un piston, qui est lié à une roue dentée par une transmission bielle-manivelle. Durant l’exercice physique, lorsqu’un utilisateur tire sur le câble, un pignon solidaire de l’enrouleur s’engrène avec la roue dentée, de sorte que le piston résiste à l’effort de traction appliqué sur le câble par l’utilisateur, via la transmission bielle-manivelle. L’intensité de l’effort résistif du piston est réglable par l’utilisateur à l’aide d’une vanne. L’intensité de l’effort résistif dépend aussi de la course du câble, un système de came et suiveur de came faisant varier l’effort résistif du piston en fonction de la position de la roue dentée, de sorte que l’effort appliqué par l’enrouleur sur le câble soit constant. Ce dispositif présente comme principal inconvénient de nécessiter un ressort de rappel particulièrement encombrant pour ré-enrouler le câble sur l’enrouleur lorsque l’utilisateur relâche le câble à la fin du mouvement. En effet, le ressort doit être capable de faire effectuer plusieurs tours à l’enrouleur, pour enrouler entièrement le câble. De plus il est nécessaire de prévoir un mécanisme complexe pour débrayer l’enrouleur vis-à-vis du piston lorsque l’utilisateur relâche le câble, sans quoi le couple produit par le ressort de rappel ne serait pas suffisamment élevé pour enrouler l’enrouleur. L’invention vise à résoudre les inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouvel appareil d’exercice physique dont la puissance, la compacité et la portabilité sont améliorées. L’invention a pour objet un appareil d’exercice physique, comprenant : - un carter, conçu pour être attaché à un support fixe ; - un enrouleur, qui est rotatif par rapport au carter ; - un organe de tirage, qui est rattaché à l’enrouleur, de sorte qu’un effort de traction d’utilisateur exercé sur l’organe de tirage par rapport au carter, tend à actionner l’enrouleur en rotation suivant un sens de déroulement ; - un arbre principal, qui est embarqué dans le carter et qui est rotatif par rapport au carter ; - un réducteur principal, qui est embarqué dans le carter et qui assujettit la rotation de l’enrouleur et la rotation de l’arbre principal l’une par rapport à l’autre, avec un rapport de vitesse prédéterminé, où une vitesse de rotation de l’enrouleur vaut au moins 1,5 fois une vitesse de rotation de l’arbre principal, le réducteur principal étant configuré pour qu’une rotation de l’enrouleur suivant le sens de déroulement entraîne une rotation de l’arbre principal suivant un sens aller ; et - un amortisseur fluidique, qui est embarqué dans le carter et qui applique une action mécanique amortissante sur l’arbre principal lorsque l’arbre principal est en rotation par rapport au carter, l’action mécanique amortissante tendant à s’opposer à la rotation de l’arbre principal par rapport au carter, l’application de l’action mécanique amortissante, lorsque l’arbre principal est en rotation dans le sens aller, résultant en un effort amortissant résultant, appliqué par l’arbre principal sur l’organe de tirage, par l’intermédiaire du réducteur principal et de l’enrouleur, et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur lorsque l’enrouleur est en rotation dans le sens de déroulement. Selon l’invention, l’appareil d’exercice physique comprend en outre un ressort, qui est embarqué dans le carter et qui applique, par élasticité, une action mécanique de ressort sur l’arbre principal, tendant à actionner l’arbre principal en rotation dans un sens retour, opposé au sens aller, l’application de l’action mécanique de ressort résultant en un effort de ressort résultant, appliqué par l’arbre principal sur l’organe de tirage, par l’intermédiaire du réducteur principal et de l’enrouleur, et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur. Une idée à la base de l’invention est d’interposer le réducteur principal entre d’une part, le ressort et l’amortisseur fluidique et, d’autre part, l’enrouleur. Autrement dit, l’action mécanique de ressort est appliquée sur l’arbre principal sans passer par l’intermédiaire du réducteur principal. De même, l’action mécanique amortissante est appliquée sur l’arbre principal sans passer par l’intermédiaire du réducteur principal. Le ressort actionne ainsi l’enrouleur par l’intermédiaire du réducteur principal en sens inverse du sens de déroulement, par entraînement de l’arbre principal dans le sens retour. Ainsi, la course de déformation du ressort est multipliée par le réducteur principal pour entraîner l’enrouleur sur une course en rotation relativement longue, par exemple de plusieurs tours. On peut donc concevoir le ressort pour qu’il soit particulièrement compact, en ce que le ressort, bien qu’ayant une raideur relativement forte, peut présenter une course de déformation relativement faible, comparativement à l’art antérieur. Le ressort étant placé ainsi, on peut prévoir de concevoir le ressort pour que l’action mécanique de ressort participe de façon significative à s’opposer à l’effort de traction d’utilisateur, en ce que l’effort de ressort résultant soit non négligeable devant l’effort amortissant résultant. On réduit ainsi la nécessité que l’action mécanique amortissante soit élevée, ce qui autorise à prévoir aussi que l’amortisseur fluidique soit moins puissant, moins lourd et plus compact. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, l’invention peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible. De préférence, l’amortisseur fluidique comprend un variateur pour faire varier un facteur d’amortissement c dont dépend l’action mécanique amortissante appliquée par l’amortisseur fluidique. De préférence, l’appareil d’exercice physique comprend en outre une unité de commande électronique, configurée pour commander le variateur, pour que la somme de l’effort amortissant résultant et de l’effort de ressort résultant atteigne une valeur cible ou suive une fonction prédéterminée, lorsque l’arbre principal tourne dans le sens aller. De préférence, l’appareil d’exercice physique comprend un capteur d’action mécanique, dont une mesure reflète l’effort amortissant résultant, l’effort de ressort résultant ou la somme de l’effort amortissant résultant et de l’effort de ressort résultant. De préférence, l’unité de commande électronique commande le variateur de façon asservie à la mesure du capteur d’action mécanique. De préférence, l’amortisseur fluidique comprend : un organe fixe, par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique est fixé au carter, un organe mobile, par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique applique l’action mécanique amortissante, l’organe mobile étant mobile par rapport à l’organe fixe de façon assujettie à la rotation de l’arbre principal, et deux chambres, qui sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, une réserve de fluide étant reçue dans les deux chambres, un déplacement de l’organe mobile par rapport à l’organe fixe forçant une circulation du fluide d’une chambre à l’autre par variation du volume respectif des chambres. De préférence, le variateur comprend une vanne de régulation, par l’intermédiaire de laquelle les chambres sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, la vanne de régulation étant configurée pour impartir une perte de charge au fluide circulant d’une chambre à l’autre, dont la valeur est réglable par commande de la vanne de régulation, permettant ainsi un réglage du facteur d’amortissement c par commande du variateur. De préférence, le réducteur principal comprend un réducteur épicycloïdal pour assujettir la rotation de l’enrouleur à celle de l’arbre principal. De préférence, le réducteur principal comprend une liaison roue et vis sans fin pour assujettir la rotation de l’enrouleur à celle de l’arbre principal, la liaison roue et vis sans fin comprenant : une roue, qui est solidaire en rotation avec l’enrouleur ; et une vis sans fin, qui est solidaire en rotation avec l’arbre principal et qui est fixe en translation suivant l’arbre principal, la roue et la vis sans fin étant mutuellement engrenées. De préférence, le ressort est un ressort spirale, qui comprend une extrémité de base fixée au carter et une extrémité d’action, le ressort exerçant l’action mécanique de ressort par l’intermédiaire de l’extrémité d’action, sous la forme d’un couple mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal. De préférence, le ressort est un ressort axial, qui comprend une extrémité de base, en appui sur le carter, et une extrémité d’action, le ressort exerçant l’action mécanique de ressort par l’intermédiaire de l’extrémité d’action, sous la forme d’un effort mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal par l’intermédiaire d’une liaison vis-écrou. De préférence, l’enrouleur est rotatif, suivant le sens de déroulement, depuis une valeur initiale de course angulaire, dans laquelle le ressort est dans une configuration de déformation initiale, jusqu’à une valeur maximale de course angulaire, dans laquelle le ressort est dans une configuration de déformation maximale. De préférence, le ressort est précontraint, de sorte que la valeur de l’action mécanique de ressort est non nulle dans la configuration de déformation initiale, et est croissante de la configuration de déformation initiale à la configuration de déformation maximale. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description suivante d’exemples conformes à son principe, en référence aux dessins suivants. La est un schéma fonctionnel d’un appareil d’exercice physique selon un premier mode de réalisation de l’invention. La est un schéma fonctionnel d’un amortisseur fluidique appartenant à l’appareil d’exercice physique de la , vu en coupe suivant le trait II-II’. La est une vue schématique de différents cas d’utilisation de l’appareil d’exercice physique des figures 1 et 2. La est un schéma fonctionnel d’un appareil d’exercice physique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La est un schéma fonctionnel de l’appareil d’exercice physique de la , sous un autre angle. La est une vue en perspective de l’appareil d’exercice physique des figures 4 et 5, où une partie d’un carter de l’appareil d’exercice physique est omise. Les figures 1 à 3 concernent un appareil d’exercice physique 1 selon un premier mode de réalisation. L’appareil 1 est un appareil d’exercice physique suffisamment compact et léger pour être portable, ou transportable, par une personne. L’appareil 1 comprend un carter 20, un enrouleur 12, un organe de tirage 13, un arbre principal 14, un ressort 15, une attache 16, un capteur d’action mécanique 17, une unité de commande électronique 18, un réducteur principal 30 et un amortisseur fluidique 50. Le carter 20 se présente sous la forme d’un boîtier fermé et rigide. Le carter 20 est conçu pour être attaché à un support fixe 19, tel qu’une porte, un meuble, un mur, un plafond ou un sol. Le carter 20 est ainsi attaché au support fixe 19 pendant qu’un utilisateur effectue l’exercice physique. Pour cela, l’attache 16 est attachée au carter 20, sur l’extérieur du carter 20, de sorte que le carter 20 peut être attaché au support fixe 19 de façon amovible via l’attache 16. L’attache 16 se présente par exemple sous la forme d’un crochet ou d’un mousqueton, à attacher au support fixe 19. L’enrouleur 12 est avantageusement reçu à l’intérieur du carter 20. L’enrouleur 12 est monté sur le carter 20 de façon à être rotatif par rapport au carter 20 autour d’un axe d’enrouleur X20, sans translation suivant l’axe X20. Pour cela, l’appareil 1 comprend avantageusement un ou plusieurs paliers ou toute autre liaison pivot, par l’intermédiaire de laquelle l’enrouleur 12 est relié au carter 20 et guidé en rotation. La rotation de l’enrouleur 12 s’effectue selon deux sens autour de l’axe X20, à savoir un sens de déroulement S12 et un sens d’enroulement S12’. L’enrouleur 12 est rotatif, suivant le sens de déroulement S12, depuis une valeur initiale de course angulaire jusqu’à une valeur maximale de course angulaire. Dans le sens d’enroulement, l’enrouleur 12 parcourt sa course angulaire en sens inverse, depuis la valeur maximale jusqu’à la valeur initiale. L’organe de tirage 13 est disposé hors du carter 20. L’organe de tirage 13 est destiné à être actionné en traction par l’utilisateur durant l’exercice physique, pour effectuer l’exercice physique. Actionnant ainsi l’organe de tirage 13, l’utilisateur applique un effort de traction d’utilisateur E13 sur l’organe de tirage, qui est radial ou orthoradial par rapport à l’axe d’enrouleur X20, et dirigé à l’écart de l’axe X20. L’organe de tirage 13 se présente par exemple sous la forme d’une poignée, préhensible par l’utilisateur, ou sous la forme d’un moyen d’attache pour être rattaché à une poignée ou à un dispositif d’exercice physique tiers, actionnable par l’utilisateur pour effectuer l’exercice physique. L’appareil 1 comprend un organe enroulable 9, tel qu’un câble, une courroie ou une chaîne, dont une extrémité est solidaire de l’organe de tirage 13 et dont une autre extrémité est attachée à l’enrouleur 12 à l’intérieur du carter 20. Une partie de l’organe enroulable 9 est enroulée sur l’enrouleur 12 à partir de l’extrémité attachée à l’enrouleur 12. L’autre partie de l’organe enroulable 9 traverse une paroi du carter 20 pour relier l’enrouleur 12 à l’organe de tirage 13. L’organe de tirage 13 est ainsi rattaché à l’enrouleur 12 via l’organe enroulable 9. En appliquant l’effort de traction d’utilisateur E13 durant l’exercice physique, l’utilisateur peut tirer sur l’organe de tirage 13 depuis une position initiale jusqu’à une position terminale par rapport au carter 20. Ce faisant, le déplacement de l’organe de tirage 13 à l’écart de l’enrouleur 12 entraîne l’enrouleur 12 en rotation dans le sens de déroulement S12, par l’intermédiaire de l’organe enroulable 9. Lorsque l’utilisateur relâche l’organe de tirage 13 ou réduit la valeur de l’effort de traction d’utilisateur E13, l’enrouleur 12 est mis en rotation dans le sens d’enroulement S12’ sous l’action du ressort 15, comme détaillé ci-après, ce qui ramène l’organe de tirage 13 en direction du carter 20, par l’intermédiaire de l’organe enroulable 9, à sa position initiale. Lorsque l’organe de tirage 13 est en position initiale, l’enrouleur 12 est à la valeur initiale de sa course angulaire. Lorsque l’organe de tirage 13 est en position terminale, l’enrouleur 12 est à la valeur maximale de sa course angulaire. L’arbre principal 14 est disposé à l’intérieur du carter 20. L’arbre principal 14 est monté à l’intérieur du carter 20 de façon à être rotatif par rapport au carter 20 autour d’un axe principal X14, sans translation suivant l’axe X14. Pour cela, l’appareil 1 comprend avantageusement un ou plusieurs paliers ou toute autre liaison pivot, par l’intermédiaire de laquelle l’arbre 14 est relié au carter 20 et guidé en rotation. La rotation de l’arbre s’effectue selon deux sens autour de l’axe X14, à savoir un sens aller S14 et un sens retour S14’. Ici les axes X14 et X20 sont coaxiaux, ce qui permet une bonne compacité de l’appareil 1. Le réducteur principal 30 est disposé à l’intérieur du carter 20, en étant par exemple disposé axialement entre l’enrouleur 12 et l’arbre principal 14. Le réducteur principal 30 comporte une entrée qui est mécaniquement entraînée en rotation par l’enrouleur 12 et une entrée qui est mécaniquement entraînée par l’arbre principal 14. Le réducteur 30 assujettit la rotation de l’enrouleur 12 et la rotation de l’arbre principal 14 l’une par rapport à l’autre, avec un rapport de vitesse prédéterminé. Autrement dit, lorsque l’enrouleur 12 est entraîné en rotation, cela entraîne l’arbre 14 en rotation par l’intermédiaire du réducteur principal 30. Réciproquement, lorsque l’arbre 14 est entraîné en rotation, cela entraîne l’enrouleur 12 en rotation par l’intermédiaire du réducteur principal 30. Le réducteur principal 30 est configuré pour que le rapport de vitesse soit tel qu’une vitesse de rotation de l’enrouleur 12 vaille au moins 1,5 fois une vitesse de rotation de l’arbre principal 14. De préférence, en fonction de la valeur de l’effort E13 à obtenir, la vitesse de rotation de l’enrouleur 12 vaut entre 2 et 200 fois la vitesse de rotation de l’arbre principal 14, par exemple 10 fois, 20 fois ou 100 fois. De préférence, on choisit la valeur du rapport de vitesse, et on dimensionne le ressort 15 et l’amortisseur fluidique 50 pour que l’effort d’utilisateur E13 s’élève à une valeur correspondant à un poids compris entre 2 et 100kg lors du déroulement de l’enrouleur 12 par traction de l’utilisateur sur l’organe 13 au cours d’un exercice physique. Le réducteur principal 30 est configuré pour qu’une rotation de l’enrouleur 12 suivant le sens de déroulement S12 entraîne une rotation de l’arbre principal 14 suivant le sens aller S14, et qu’une rotation de l’arbre 14 suivant le sens retour S14’ entraîne une rotation de l’enrouleur 12 suivant le sens d’enroulement S12’. On peut prévoir, comme c’est le cas dans le présent exemple, que le réducteur principal 30 inverse le sens de rotation entre ses entrées. Ici le sens S14 est donc dans le même sens que le sens S12’ et le sens S14’ est dans le même sens que le sens S12. De préférence, le réducteur principal 30 comprend un réducteur épicycloïdal, pour assujettir la rotation de l’enrouleur 12 et de l’arbre 14. Le réducteur épicycloïdal comprend par exemple un pignon planétaire 31, fixé à l’enrouleur 12, une couronne planétaire 34, fixée à l’arbre 14, et un porte-satellite 32, fixé au carter 20 et portant un ou plusieurs pignons satellites 33, engrenant chacun avec le pignon planétaire 31 et la couronne planétaire 34. Ce réducteur présente l’avantage d’avoir un rendement mécanique élevé tout en permettant aux axes X20 et X14 d’être coaxiaux, garantissant une bonne compacité de l’appareil 1. Le ressort 15 est disposé dans le carter 20. Le ressort 15 est par exemple un ressort spirale, dont une extrémité de base 21 est attachée au carter 20 et dont une extrémité d’action 39 est attachée à l’arbre 14, par exemple en étant attachée à la couronne 34. Le ressort 15 est ici coaxial avec l’axe X14. Le ressort 15 est ici disposé axialement entre le réducteur 30 et l’amortisseur fluidique 50. Le fait de prévoir un ressort spirale autour de l’arbre 14 présente l’avantage que l’appareil 1 est particulièrement compact. Le ressort 15 applique, par élasticité, une action mécanique de ressort sur l’arbre principal 14, par rapport au carter 20, qui est ici un couple mécanique de ressort C15. Dans le présent exemple, le couple C15 est appliqué sur l’arbre 14 de façon directe, par l’intermédiaire de l’extrémité d’action 39 et de la couronne 34. En variante, on pourrait prévoir que le couple C15 soit appliqué par l’extrémité d’action 39 sur l’arbre 14 de façon indirecte, par l’intermédiaire d’un réducteur mécanique distinct du réducteur 30. Le couple de ressort C15 tend à actionner l’arbre principal 14 dans le sens retour S14’, quel que soit le sens de rotation de l’arbre 14, et que l’arbre 14 soit en rotation ou non. Le couple de ressort C15 résulte en un effort de ressort résultant E15, appliqué par l’arbre principal 14 sur l’organe de tirage 13, par l’intermédiaire du réducteur principal 30 et de l’enrouleur 12, et étant toujours opposé à l’effort de traction d’utilisateur E13. De préférence, on prévoit que lorsque l’enrouleur 12 est dans sa valeur initiale de course angulaire, le ressort 15 est dans une configuration de déformation initiale, et que, lorsque l’enrouleur 12 est dans sa valeur maximale de course angulaire, le ressort 15 est dans une configuration de déformation plus élevée, dite configuration de déformation maximale. Autrement dit, le ressort 15 est configuré pour que le couple C15 soit croissant au fur et à mesure de la rotation de l’arbre 14 dans le sens aller S14. Autrement dit, la rotation de l’arbre 14 augmente la déformation élastique du ressort 15. De préférence, le ressort 15 est précontraint, de sorte que la valeur du couple C15 est non nulle dans la configuration de déformation initiale, et est croissante de la configuration de déformation initiale à la configuration de déformation maximale. Grâce à cette précontrainte, on peut prévoir que la valeur du couple C15 en configuration de déformation maximale n’est que légèrement plus élevée qu’en configuration de déformation initiale. Un avantage d’interposer le réducteur 30 entre l’enrouleur 12 et le ressort 15 est que la course en rotation de l’extrémité d’action 39 du ressort 15 solidaire de l’arbre 14 peut être particulièrement faible, et donc le ressort 15 particulièrement compact. On doit néanmoins prévoir que le ressort 15 présente une constante de raideur k du ressort 15 dont la valeur est suffisante pour que l’effort E15 soit significatif. L’amortisseur fluidique 50 est disposé à l’intérieur du carter 20. L’amortisseur fluidique 50, ou amortisseur à transfert de fluide, est raccordé au carter 20 et à l’arbre 14, de sorte à appliquer une action mécanique amortissante sur l’arbre 14, qui est ici un couple mécanique amortissant C50, par rapport au carter 20. L’amortisseur 50 est un composant passif, qui applique le couple C50 en réaction à une rotation de l’arbre 14. En particulier, l’amortisseur 50 est configuré pour que la valeur du couple mécanique amortissant C50 dépende d’un facteur d’amortissement c et de la vitesse de rotation de l’arbre 14. De préférence, le facteur d’amortissement c est un facteur de proportionnalité, qui peut être constant ou variable en fonction du mode de réalisation considéré, et qui lie le couple C50 à la vitesse de rotation de l’arbre 14. Le couple mécanique C50 tend à s’opposer à la rotation de l’arbre 14 par rapport au carter 20. Autrement dit, lorsque l’arbre 14 est en rotation dans le sens aller S14, le couple C50 tend à actionner l’arbre 14 dans le sens retour S14’ et vice versa. L’application de ce couple C50 résulte en un effort amortissant résultant E50, appliqué par l’arbre principal 14 sur l’organe de tirage 13, par l’intermédiaire du réducteur 30 et de l’enrouleur 12. Lorsque l’utilisateur exerce l’effort E13 pour mettre en rotation l’enrouleur 12 dans le sens S12 contre l’action du ressort 15, l’effort E50 généré par l’amortisseur fluidique 50 est opposé à l’effort de traction d’utilisateur E13. Lorsque l’utilisateur exerce l’effort E13 afin de retenir l’enrouleur 12, alors que l’enrouleur 12 est mis en rotation dans le sens d’enroulement S12’ sous l’action du ressort 15, l’effort E50 est dans le même sens que l’effort E13. On peut prévoir que l’amortisseur fluidique 50 est non-réglable, de sorte que le couple C50 est invariablement proportionnel à la vitesse de rotation de l’arbre 14, et donc à la vitesse de tirage de l’organe 13 par l’utilisateur, avec un facteur d’amortissement c constant. Toutefois, on prévoit avantageusement que l’amortisseur fluidique 50 est réglable, c’est-à-dire que le facteur d’amortissement c est réglable, et comprend, à cette fin, un variateur 51. Le variateur 51 permet de faire varier le facteur d’amortissement c. Alors, le couple C50 est non seulement dépendant de la vitesse de rotation de l’arbre 14, mais aussi, dépend du réglage imposé par le variateur 51. On peut prévoir que le réglage du facteur d’amortissement c à l’aide du variateur 51 soit effectué alors que l’arbre principal 14 n’est pas en rotation. Ensuite, le facteur d’amortissement c est constant durant l’utilisation, c’est-à-dire alors que l’arbre principal 14 est en rotation. Alternativement, ou de surcroît, on peut prévoir que le facteur d’amortissement c est réglé ou varié à l’aide du variateur 51, alors même que l’arbre principal 14 est en rotation, par l’utilisateur ou par d’autres moyens décrits ci-après, de façon systématique ou non, de façon asservie à la mesure d’un capteur ou non. Autrement dit, la valeur du facteur d’amortissement c est modulée au cours du déroulement et/ou de l’enroulement de l’enrouleur 12 via le variateur 51. Cela permet que la valeur de l’action mécanique C50 soit telle que souhaitée à tout instant et/ou soit modifiée en fonction de la situation, afin d’atteindre une valeur souhaitée, de suivre une courbe de fonctionnement souhaitée, ou de présenter un comportement souhaité en fonction de divers paramètres tels que la vitesse courante de l’arbre 14 ou l’effort E13 instantané. De préférence, l’amortisseur fluidique 50, montré sur les figures 1 et 2, comprend un organe fixe 52, un organe mobile 53 et deux chambres 54 et 55. Dans le présent exemple, l’amortisseur fluidique 50 forme un vérin amortisseur rotatif à palette. L’amortisseur 50 est fixé au carter 20 par l’intermédiaire de l’organe fixe 52. Ici l’organe fixe 52 forme un boîtier clos, traversé par l’axe X14. L’organe mobile 53 est mobile par rapport à l’organe fixe 52, ici en étant pivotant par rapport à l’organe fixe 52 autour de l’axe X14. C’est par l’intermédiaire de l’organe mobile 53 que l’amortisseur fluidique 50 applique le couple C50 sur l’arbre 14. Pour cela, on prévoit par exemple que l’organe mobile 53 soit fixé à l’arbre 14. Plus généralement, on prévoit que l’organe mobile 53 est mobile par rapport à l’organe fixe 52 de façon assujettie à la rotation de l’arbre principal 14, éventuellement par l’intermédiaire d’un réducteur mécanique distinct du réducteur principal 30. Dans le présent exemple, l’organe mobile 53 comprend une palette, disposée à l’intérieur du boîtier de l’organe fixe 52. L’organe fixe 52 délimite extérieurement les deux chambres 54 et 55, qui sont séparées l’une de l’autre, à l’intérieur de l’organe fixe 52, par la palette de l’organe mobile 53, qui forme une cloison. En fonction de la position en rotation de l’organe mobile 53 par rapport à l’organe fixe 52, le volume respectif des chambres 54 et 55 est varié. Une réserve de fluide est stockée dans l’amortisseur 50 en étant répartie dans les deux chambres 54 et 55. Il n’y a pas d’apport de fluide extérieur. Un conduit 57 relie les chambres 54 et 55, par l’intermédiaire duquel du fluide de la réserve de fluide peut être transféré d’une chambre 54, 55 à l’autre, sous l’effet de la variation du volume respectif des chambres 54, 55 alors que l’organe mobile 53 tourne. Ce transfert forcé de fluide se fait au prix de pertes de charges qui tendent à s’opposer à la rotation de l’organe mobile 53, générant ainsi le couple C50. Le variateur 51 comprend ici une électrovanne de régulation, c’est-à-dire une vanne de régulation qui embarque un actionneur électrique pour être réglée. L’électrovanne de régulation est portée par le conduit 57, de sorte que le fluide transféré d’une chambre 54, 55 à l’autre par l’intermédiaire du conduit 57 passe par l’électrovanne. Le réglage de l’électrovanne permet de modifier la section de passage dans le conduit 57, et donc de modifier la perte de charge impartie au fluide transféré entre les chambres 54 et 55. Dès lors, le réglage de l’électrovanne permet de modifier le facteur d’amortissement c. Si la vanne est plus ouverte, le facteur d’amortissement c décroit, si la vanne est plus fermée, le facteur d’amortissement c augmente. Plus généralement, le réglage du variateur 51, ici de l’électrovanne, fait varier l’intensité de l’amortissement fourni par l’amortisseur 50. De préférence, on prévoit que l’unité électronique 18 commande le variateur 51, ici, commande l’électrovanne, en fonction d’une valeur de réglage réglée par l’utilisateur. Par exemple, pour que l’utilisateur puisse commander l’unité 18, l’appareil 1 comprend un panneau de commande et/ou l’unité électronique 18 est reliée à une interface homme-machine accessible à l’utilisateur, par exemple depuis une application exécutée sur un terminal tel qu’un smartphone ou un ordinateur. Ainsi, l’utilisateur peut indiquer à l’unité électronique 18 une valeur cible d’intensité d’effort et/ou indiquer une fonction d’intensité d’effort, en fonction de quoi l’unité électronique 18 commande le réglage du variateur 51. De préférence, l’unité de commande électronique 18 est reliée au capteur d’action mécanique 17 et reçoit sa mesure. Ici, le capteur d’action mécanique 17 mesure le couple imparti sur l’enrouleur 12 par rapport au carter 20 et est donc un capteur de couple. Plus généralement, le capteur 17 effectue une mesure qui reflète l’effort amortissant résultant E50, l’effort de ressort résultant E15, ou la somme de ces efforts E15 et E50. Le capteur 17 du présent exemple mesure le couple imparti sur l’enrouleur 12, ce qui reflète la somme des efforts E15 et E50. On prévoit avantageusement que l’unité de commande électronique 18 commande le variateur 51 de façon asservie à la mesure du capteur 17. En plus ou de façon alternative au capteur 17, on peut prévoir un capteur de position, dont une mesure reflète la valeur de course angulaire de l’enrouleur 12 par rapport au carter 20. Par exemple, l’unité 18 commande le variateur 51 pour que la somme des efforts E15 et E50 soit sensiblement constante durant l’exercice physique, et atteigne une valeur cible définie par l’utilisateur, alors que l’utilisateur tire sur l’organe 13 pour entraîner l’enrouleur 12 dans le sens de déroulement S12. D’un exercice à l’autre, la valeur cible peut être modifiée par l’utilisateur afin qu’il puisse choisir l’intensité de l’effort physique à fournir. Durant la rotation de l’enrouleur 12 dans le sens de déroulement S12, les efforts E15 et E50 s’additionnent. Selon un autre exemple, l’unité 18 commande le variateur 51 pour que la somme des efforts E15 et E50 suive une fonction prédéterminée, dépendant de valeur de la course angulaire de l’enrouleur, alors que l’utilisateur tire sur l’organe 13 pour entraîner l’enrouleur 12 dans le sens de déroulement S12. Durant la rotation de l’enrouleur 12 dans le sens de l’enroulement S12’, l’effort E50 est soustrait à l’effort E15. Dès lors, on peut avantageusement prévoir que, lorsque l’utilisateur relâche l’organe 13, notamment lorsque la course angulaire maximale est atteinte par l’enrouleur 12, l’unité 18 abaisse le facteur d’amortissement c par commande du variateur 51 pour que le couple C15 imparti par le ressort 15 puisse entraîner en rotation l’enrouleur 12 dans le sens de l’enroulement S12’. Autrement dit, la valeur de l’effort E50 est rendue inférieure à celle de l’effort E15. Le ressort 15 sert alors de ressort de rappel. En variante, plutôt qu’une électrovanne de régulation telle que décrite ci-avant, le variateur 51 est constitué par une vanne de régulation, dont le réglage peut être effectué directement par l’utilisateur, par exemple à l’aide d’un bouton porté par l’appareil 1. Alors la présence de l’unité de commande 18 et du capteur 17 n’est pas obligatoire. En variante, l’amortisseur fluidique 50 décrit ci-avant peut être remplacé par l’un des dispositifs de résistance fluidique décrits dans US5190511A, pour obtenir un fonctionnement similaire. Différents exercices physiques peuvent ainsi être exécutés à l’aide de l’appareil 1, comme montré sur la . La montre quatre cas différents 3A, 3B, 3C et 3D. Dans les cas 3A et 3B, un appareil 1, tel que décrit ci-avant, est attaché au seuil d’une porte, qui sert de support fixe 19, par l’intermédiaire du carter 20 via l’attache 16. Dans le cas 3A, une personne effectue un exercice physique en tirant sur l’organe 13 avec sa jambe, en ayant attaché l’organe 13 à sa cheville. Dans le cas 3B, une personne effectue un exercice physique en tirant sur l’organe 13 avec ses bras, en tenant l’organe 13 avec ses deux mains. Dans le cas 3C, deux appareils 1, qui sont identiques et tels que décrits ci-avant, sont attachés au pied d’un banc d’exercice physique, qui sert de support fixe 19. Une personne effectue un exercice physique, en tirant sur les organes 13 respectifs des appareils 1, tenant chacun d’eux dans une main. Dans le cas 3D, un appareil 1, tel que décrit ci-avant, est attaché en haut d’une porte, qui sert de support fixe 19. Une personne effectue un exercice physique en tirant sur l’organe 13 avec sa main. Les figures 4 à 5 concernent un appareil d’exercice physique 101 selon un deuxième mode de réalisation. Les signes de références pour l’appareil 101 correspondent à ceux de l’appareil 1, augmentés de 100, lorsqu’ils désignent des éléments similaires. L’appareil 101 est un appareil d’exercice physique suffisamment compact et léger pour être portable, ou transportable, par une personne. L’appareil 101 comprend un carter 120, un enrouleur 112, un organe de tirage 113, un arbre principal 114, un ressort 115, une attache 116, un capteur d’action mécanique 117, une unité de commande électronique 118, un réducteur principal 130 et un amortisseur fluidique 150. Le carter 120 se présente sous la forme d’un boîtier fermé et rigide. Le carter 120 est montré seulement partiellement sur la , pour révéler l’intérieur de l’appareil 101. Le carter 120 est conçu pour être attaché à un support fixe 119, tel qu’une porte, un meuble, un mur, un plafond ou un sol. Le carter 120 est ainsi attaché au support fixe 119 pendant qu’un utilisateur effectue l’exercice physique. Pour cela, l’attache 116 est attachée au carter 120, sur l’extérieur du carter 120, de sorte que le carter 120 peut être attaché au support fixe 119 de façon amovible via l’attache 116. L’enrouleur 112 est avantageusement reçu à l’intérieur du carter 120. L’enrouleur 112 est monté sur le carter 120 de façon à être rotatif par rapport au carter 120 autour d’un axe d’enrouleur X120, sans translation suivant l’axe X120. Pour cela, l’appareil 101 comprend avantageusement deux paliers, disposés aux extrémités d’un arbre portant l’enrouleur 112, par l’intermédiaire desquels l’enrouleur 112 est relié au carter 120 et guidé en rotation. La rotation de l’enrouleur 112 s’effectue selon deux sens autour de l’axe X120, à savoir un sens de déroulement S112 et un sens d’enroulement S112’. L’enrouleur 112 est rotatif, suivant le sens de déroulement S112, depuis une valeur initiale de course angulaire jusqu’à une valeur maximale de course angulaire. Dans le sens d’enroulement S112’, l’enrouleur 112 parcourt sa course angulaire en sens inverse, depuis la valeur maximale jusqu’à la valeur initiale. L’organe de tirage 113 est disposé hors du carter 120. L’organe de tirage 113 est destiné à être actionné en traction par l’utilisateur durant l’exercice physique, pour effectuer l’exercice physique. Actionnant ainsi l’organe de tirage 113, l’utilisateur applique un effort de traction d’utilisateur E113 sur l’organe de tirage, qui est radial ou orthoradial par rapport à l’axe d’enrouleur X120, et dirigé à l’écart de l’axe X120. L’organe de tirage 113 se présente ici sous la forme d’un mousqueton. L’appareil 101 comprend un organe enroulable 109, ici un câble, dont une extrémité est solidaire de l’organe de tirage 113 et dont une autre extrémité est attachée à l’enrouleur 112 à l’intérieur du carter 120. Une partie de l’organe enroulable 109 est enroulée sur l’enrouleur 112 à partir de l’extrémité attachée à l’enrouleur 112. L’autre partie de l’organe enroulable 109 traverse une paroi du carter 120 pour relier l’enrouleur 112 à l’organe de tirage 113. L’organe de tirage 113 est ainsi rattaché à l’enrouleur 112 via l’organe enroulable 109. En appliquant l’effort de traction d’utilisateur E113 durant l’exercice physique, l’utilisateur peut tirer sur l’organe de tirage 113 depuis une position initiale jusqu’à une position terminale par rapport au carter 120. Ce faisant, le déplacement de l’organe de tirage 113 à l’écart de l’enrouleur 112 entraîne l’enrouleur 112 en rotation dans le sens de déroulement S112, par l’intermédiaire de l’organe enroulable 109. Lorsque l’utilisateur relâche l’organe de tirage 113 ou réduit la valeur de l’effort de traction d’utilisateur E113, l’enrouleur 112 est mis en rotation dans le sens d’enroulement S112’ sous l’action du ressort 115, comme détaillé ci-après, ce qui ramène l’organe de tirage 113 en direction du carter 120, par l’intermédiaire de l’organe enroulable 109, à sa position initiale. Lorsque l’organe de tirage 113 est en position initiale, l’enrouleur 112 est à la valeur initiale de sa course angulaire. Lorsque l’organe de tirage 113 est en position terminale, l’enrouleur 112 est à la valeur maximale de sa course angulaire. L’arbre principal 114 est disposé à l’intérieur du carter 120. L’arbre principal 114 est monté à l’intérieur du carter 120 de façon à être rotatif par rapport au carter 120 autour d’un axe principal X114, sans translation suivant l’axe X114. Pour cela, l’appareil 101 comprend avantageusement deux paliers, par l’intermédiaire desquels l’arbre 114 est relié au carter 120 et guidé en rotation. La rotation de l’arbre 114 s’effectue selon deux sens autour de l’axe X114, à savoir un sens aller S114 et un sens retour S114’. Ici les axes X114 et X120 sont perpendiculaires et non coplanaires. Le réducteur principal 130 est disposé à l’intérieur du carter 120. Le réducteur 130 assujettit la rotation de l’enrouleur 112 et la rotation de l’arbre principal 114 l’une par rapport à l’autre, avec un rapport de vitesse prédéterminé. Le réducteur principal 130 est configuré pour que le rapport de vitesse soit tel qu’une vitesse de rotation de l’enrouleur 112 vaille au moins 1,5 fois, une vitesse de rotation de l’arbre principal 114, par exemple entre 2 et 200 fois. Comme pour l’autre mode de réalisation, l’appareil 101 est configuré pour que l’effort E113 soit compris entre 2 et 200 kg durant l’exercice physique. Le réducteur principal 130 est configuré pour qu’une rotation de l’enrouleur 112 suivant le sens de déroulement S112 entraîne une rotation de l’arbre principal 114 suivant le sens aller S114, et qu’une rotation de l’arbre 114 suivant le sens retour S114’ entraîne une rotation de l’enrouleur 112 suivant le sens d’enroulement S112’. Contrairement au réducteur 30, le réducteur 130 forme une liaison à roue et vis sans fin pour assujettir la rotation de l’enrouleur 112 à celle de l’arbre principal 114. En particulier, le réducteur principal 130 comprend une roue 131, qui est fixée sur le même arbre que l’enrouleur 112, pour être solidaire en rotation avec l’enrouleur 112 autour de l’axe X112. Le réducteur 130 comprend aussi une vis sans fin 134, qui est fixée à l’arbre principal pour être solidaire en rotation avec l’arbre principal 114 autour de l’axe X114, tout en étant fixe en translation suivant l’axe X114 par rapport au carter 120. La roue 131 et la vis sans fin 134 sont mutuellement engrenées pour que l’arbre 114 puisse entraîner en rotation l’enrouleur 112 par engrènement de la vis sans fin 134 avec la roue 131 et pour que, réciproquement, l’enrouleur 112 puisse entraîner en rotation l’arbre 114 par engrènement de la roue 131 avec la vis sans fin 134. Le ressort 115 est disposé dans le carter 120. Le ressort 115 est ici un ressort axial, en particulier un ressort hélicoïdal de compression. Le ressort 115 est avantageusement disposé autour de l’arbre 114. Le ressort 115 comprend une extrémité de base 121, qui prend appui sur le carter 120 parallèlement à l’axe X114. Le ressort 115 comprend une extrémité d’action 139 opposée, qui est déplaçable par déformation du ressort 115. De préférence, on prévoit aussi une liaison vis-écrou 181 à l’intérieur du carter 120. La liaison vis-écrou 181 comprend une vis 182, fixée à l’arbre 114, et un écrou 183, qui est coulissant suivant l’axe X114 par rapport au carter 120, et empêché en rotation autour de l’axe X114 par rapport au carter 120. La vis 182 est vissée dans l’écrou 183. Ainsi, la translation de l’écrou 183 et la rotation de la vis 182, et donc de l’arbre 114, sont assujettis. L’extrémité d’action 139 est en appui contre l’écrou 183 suivant l’axe X114, en sens opposé de l’appui de l’extrémité 121 contre le carter 120. Le ressort 115 applique, par élasticité, une action mécanique de ressort sur l’arbre principal 114, par rapport au carter 120, par l’intermédiaire de la liaison vis-écrou 181. L’action mécanique de ressort est ici un effort de ressort E115, appliqué sur l’écrou 183. La liaison vis-écrou 181 convertit cet effort en couple mécanique reçu par l’arbre 114. L’action mécanique de ressort est donc appliquée sur l’arbre 114 de façon indirecte, via la liaison vis-écrou 181. L’effort de ressort E115 tend à actionner l’arbre principal 114 dans le sens retour S114’, quel que soit le sens de rotation de l’arbre 114, et que l’arbre 114 soit en rotation ou non. L’effort de ressort E115 résulte en un effort de ressort résultant E115’, appliqué par l’arbre principal 114 sur l’organe de tirage 113, par l’intermédiaire du réducteur principal 130 et de l’enrouleur 112, et étant toujours opposé à l’effort de traction d’utilisateur E113. De préférence, on prévoit que lorsque l’enrouleur 112 est dans sa valeur initiale de course angulaire, le ressort 115 est dans une configuration de déformation initiale, et que, lorsque l’enrouleur 112 est dans sa valeur maximale de course angulaire, le ressort 115 est dans une configuration de déformation plus élevée, dite configuration de déformation maximale. Autrement dit, le ressort 115 est configuré pour que l’effort E115 soit croissant au fur et à mesure de la rotation de l’arbre 114 dans le sens aller S114. Autrement dit, la rotation de l’arbre 114 augmente la déformation élastique du ressort 115, ici en le compressant. De préférence, le ressort 115 est précontraint, de sorte que la valeur de l’effort E115 est non nulle dans la configuration de déformation initiale, et est croissante de la configuration de déformation initiale à la configuration de déformation maximale. Grâce à cette précontrainte, on peut prévoir que la valeur de l’effort E115 en configuration de déformation maximale n’est que légèrement plus élevée qu’en configuration de déformation initiale. Un avantage d’interposer le réducteur 130 et la liaison vis-écrou 181 entre l’enrouleur 112 et le ressort 115 est que la course en translation de l’extrémité d’action 139 du ressort 115 peut être particulièrement faible, et donc le ressort 115 particulièrement compact. On doit néanmoins prévoir que le ressort 115 présente une constante de raideur k du ressort 115 dont la valeur est suffisante pour que l’effort E115’ soit significatif. L’appareil 101 comprend préférentiellement un réducteur secondaire 190, comprenant un arbre secondaire 184, disposé à l’intérieur du carter 120. L’arbre secondaire 184 est monté à l’intérieur du carter 120 de façon à être rotatif par rapport au carter 120 autour d’un axe principal X184, sans translation suivant l’axe X184. Les axes X114 et X184 sont avantageusement parallèles. Pour cela, l’appareil 101 comprend avantageusement deux paliers, par l’intermédiaire desquels l’arbre 184 est relié au carter 120 et guidé en rotation. Les rotations de l’arbre 114 et de l’arbre 184 sont assujetties l’une par rapport à l’autre, à l’aide d’un train d’engrenage avec une roue 185, portée par l’arbre 114, et un pignon 186, porté par l’arbre 184, le pignon 186 et la roue 185 étant mutuellement engrenés et formant partie du réducteur secondaire 190. De préférence, le réducteur secondaire 190 comprend aussi une liaison vis-écrou à l’intérieur du carter 120. La liaison vis-écrou comprend une vis 188, fixée à l’arbre 184, et un écrou 189, qui est coulissant suivant l’axe X184 par rapport au carter 120, et empêché en rotation autour de l’axe X184 par rapport au carter 120. La vis 188 est vissée dans l’écrou 189. Ainsi, la translation de l’écrou 189 et la rotation de la vis 188, et donc de l’arbre 184 et de l’arbre 114, sont assujettis. L’amortisseur fluidique 150 est disposé à l’intérieur du carter 120. L’amortisseur fluidique 150 est fixé au carter 120 et applique une action mécanique amortissante sur l’arbre 114, par l’intermédiaire du réducteur secondaire 190, de sorte à appliquer une action mécanique amortissante sur l’arbre 114, ici en appliquant un effort amortissant E150 sur le réducteur secondaire 190, en particulier sur l’écrou 189. L’amortisseur 150 est un composant passif, qui applique l’effort E150 en réaction à une rotation de l’arbre 114, qui lui est transmise par l’intermédiaire du réducteur secondaire 190. En particulier, selon le même principe que pour l’amortisseur 50, l’amortisseur 150 est configuré pour que la valeur de l’effort E150 dépende d’un facteur d’amortissement c et de la vitesse de rotation de l’arbre 114. De préférence, le facteur d’amortissement c est un facteur de proportionnalité, qui peut être constant ou variable en fonction du mode de réalisation considéré, et qui lie l’effort E150 à la vitesse de rotation de l’arbre 114. L’effort E150 tend à s’opposer à la rotation de l’arbre 114 par rapport au carter 120. Autrement dit, lorsque l’arbre 114 est en rotation dans le sens aller S114, l’effort E150 tend à actionner l’arbre 114 dans le sens retour S114’ et vice versa. L’application de cet effort E150 résulte en un effort amortissant résultant E150’, appliqué par l’arbre principal 114 sur l’organe de tirage E113, par l’intermédiaire du réducteur 130 et de l’enrouleur 112. Lorsque l’utilisateur exerce l’effort E113 pour mettre en rotation l’enrouleur 112 dans le sens S112 contre l’action du ressort 115, l’effort E150’ généré par l’amortisseur fluidique 150 est opposé à l’effort de traction d’utilisateur E113. Lorsque l’utilisateur exerce l’effort E113 afin de retenir l’enrouleur 112, alors que l’enrouleur 112 est mis en rotation dans le sens d’enroulement S112’ sous l’action du ressort 115, l’effort E150’ est dans le même sens que l’effort E113. De préférence, l’amortisseur fluidique 150 comprend un variateur 151, un organe fixe 152, un organe mobile 153 et deux chambres 154 et 155. Dans le présent exemple, l’amortisseur fluidique 150 forme un vérin amortisseur linéaire. Comme vu précédemment pour le variateur 51, le variateur 151 vise à permettre une variation du facteur d’amortissement c. L’amortisseur 150 est fixé au carter 120 par l’intermédiaire de l’organe fixe 152. Ici l’organe fixe 152 forme un boîtier cylindrique. L’organe mobile 153 est mobile par rapport à l’organe fixe 152, ici en étant coulissant le long du cylindre de l’organe fixe 152. C’est par l’intermédiaire de l’organe mobile 153 que l’amortisseur fluidique 150 applique l’effort E150 sur l’écrou 189. Pour cela, on prévoit par exemple que l’organe mobile 153 soit fixé à l’écrou 189. Plus généralement, on prévoit que l’organe mobile 153 est mobile par rapport à l’organe fixe 152 de façon assujettie à la rotation de l’arbre principal 114, ici par l’intermédiaire du réducteur secondaire 190. Dans le présent exemple, l’organe mobile 153 forme un piston et une tige, le piston étant disposé à l’intérieur du boîtier de l’organe fixe 152. L’organe fixe 152 délimite extérieurement les deux chambres 154 et 155, qui sont séparées l’une de l’autre, à l’intérieur de l’organe fixe 152, par le piston de l’organe mobile 153, qui forme une cloison. En fonction de la position en coulissement de l’organe mobile 153 par rapport à l’organe fixe 152, le volume respectif des chambres 154 et 155 est varié. Une réserve de fluide est stockée dans l’amortisseur 150 en étant répartie dans les deux chambres 154 et 155. Il n’y a pas d’apport de fluide extérieur. Un conduit 157 relie les chambres 154 et 155, par l’intermédiaire duquel du fluide de la réserve de fluide peut être transféré d’une chambre 154, 155 à l’autre, sous l’effet de la variation du volume respectif des chambres 154, 155 alors que l’organe mobile 153 coulisse. Ce transfert forcé de fluide se fait au prix de pertes de charges qui tendent à s’opposer au coulissement de l’organe mobile 153, générant ainsi l’effort E150. Le variateur 151 comprend une électrovanne de régulation, c’est-à-dire une vanne de régulation qui embarque un actionneur électrique pour être réglée. L’électrovanne de régulation est portée par le conduit 157, de sorte que le fluide transféré d’une chambre 154, 155 à l’autre par l’intermédiaire du conduit 157 passe par l’électrovanne. Le réglage de l’électrovanne permet de modifier la section de passage dans le conduit 157, et donc de modifier la perte de charge impartie au fluide transféré entre les chambres 154 et 155. Dès lors, le réglage de l’électrovanne permet de modifier un facteur d’amortissement c de l’amortisseur 150, déterminant la valeur de l’effort E150. Si la vanne est plus ouverte, le facteur d’amortissement c décroit, si la vanne est plus fermée, le facteur d’amortissement c augmente. Plus généralement, le réglage du variateur 151, ici de l’électrovanne, fait varier l’intensité de l’amortissement fourni par l’amortisseur 150. De préférence, on prévoit que l’unité électronique 118 commande le variateur 151, ici, commande l’électrovanne, en fonction d’une valeur de réglage réglée par l’utilisateur. Par exemple, pour que l’utilisateur puisse commander l’unité 118, l’appareil 101 comprend un panneau de commande et/ou l’unité électronique 118 est reliée à une interface homme-machine accessible à l’utilisateur, par exemple depuis une application exécutée sur un terminal tel qu’un smartphone ou un ordinateur. Ainsi, l’utilisateur peut indiquer à l’unité électronique 118 une valeur cible d’intensité d’effort et/ou indiquer une fonction d’intensité d’effort, en fonction de quoi l’unité électronique 118 commande le réglage du variateur 151. De préférence, l’unité de commande électronique 118 est reliée au capteur d’action mécanique 117 et reçoit sa mesure. Ici, le capteur d’action mécanique 117 mesure un effort de traction imparti sur le carter 120 par rapport au support fixe 119, ce qui reflète la somme de ces efforts E115’ et E150’. Le capteur 117 est par exemple prévu au niveau de l’attache 116. On prévoit avantageusement que l’unité de commande électronique 118 commande le variateur 151 de façon asservie à la mesure du capteur 117. En plus ou de façon alternative au capteur 117, on peut prévoir un capteur de position, dont une mesure reflète la valeur de course angulaire de l’enrouleur 112 par rapport au carter 120. Le fonctionnement de l’unité électronique 118 est similaire à celui de l’unité 18. L’appareil 101 s’utilise de façon similaire à l’appareil 1, comme montré par exemple sur la . Toute caractéristique décrite pour l’un des modes de réalisation ou variante ci-avant est applicable aux autres modes de réalisation et variantes décrites ci-avant, pour autant que techniquement possible. Appareil d’exercice physique (1; 101), comprenant : un carter (20; 120), conçu pour être attaché à un support fixe (19; 119) ; un enrouleur (12; 112), qui est rotatif par rapport au carter (20; 120) ; un organe de tirage (13; 113), qui est rattaché à l’enrouleur (12; 112), de sorte qu’un effort de traction d’utilisateur (E13; E113) exercé sur l’organe de tirage (13; 113) par rapport au carter (20; 120), tend à actionner l’enrouleur (12; 112) en rotation suivant un sens de déroulement (S12; S112) ; un arbre principal (14; 114), qui est embarqué dans le carter (20; 120) et qui est rotatif par rapport au carter (20; 120) ; un réducteur principal (30; 130), qui est embarqué dans le carter (20; 120) et qui assujettit la rotation de l’enrouleur (12; 112) et la rotation de l’arbre principal (14; 114) l’une par rapport à l’autre, avec un rapport de vitesse prédéterminé, où une vitesse de rotation de l’enrouleur (12; 112) vaut au moins 1,5 fois une vitesse de rotation de l’arbre principal (14; 114), le réducteur principal (30; 130) étant configuré pour qu’une rotation de l’enrouleur (12; 112) suivant le sens de déroulement (S12; S112) entraîne une rotation de l’arbre principal (14; 114) suivant un sens aller (S14; S114) ; et un amortisseur fluidique (50; 150), qui est embarqué dans le carter (20; 120) et qui applique une action mécanique amortissante (C50; E150) sur l’arbre principal (14; 114) lorsque l’arbre principal (14; 114) est en rotation par rapport au carter (20; 120), l’action mécanique amortissante (C50; E150) tendant à s’opposer à la rotation de l’arbre principal (14; 114) par rapport au carter (20; 120), l’application de l’action mécanique amortissante (C50; E150), lorsque l’arbre principal (14; 114) est en rotation dans le sens aller (S14; S114), résultant en un effort amortissant résultant (E50; E150’), appliqué par l’arbre principal (14; 114) sur l’organe de tirage (13; 113), par l’intermédiaire du réducteur principal (30; 130) et de l’enrouleur (12; 112), et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur (E13; E113) lorsque l’enrouleur (12; 112) est en rotation dans le sens de déroulement (S12; S112) ; caractérisé en ce que l’appareil d’exercice physique (1; 101) comprend en outre un ressort (15; 115), qui est embarqué dans le carter (20; 120) et qui applique, par élasticité, une action mécanique de ressort (C15; E115) sur l’arbre principal (14; 114), tendant à actionner l’arbre principal (14; 114) en rotation dans un sens retour (S14’; S114’), opposé au sens aller (S14; S114), l’application de l’action mécanique de ressort (C15; E115) résultant en un effort de ressort résultant (E15; E115’), appliqué par l’arbre principal (14; 114) sur l’organe de tirage (13; 113), par l’intermédiaire du réducteur principal (30; 130) et de l’enrouleur (12; 112), et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur (E13; E113). Appareil d’exercice physique (1; 101) selon la revendication 1, dans lequel l’amortisseur fluidique (50; 150) comprend un variateur (51; 151) pour faire varier un facteur d’amortissement c dont dépend l’action mécanique amortissante (C50; E150) appliquée par l’amortisseur fluidique (50; 150). Appareil d’exercice physique (1; 101) selon la revendication 2, comprenant en outre une unité de commande électronique (18; 118), configurée pour commander le variateur (51; 151), pour que la somme de l’effort amortissant résultant (E50; E150’) et de l’effort de ressort résultant (E15; E115’) atteigne une valeur cible ou suive une fonction prédéterminée, lorsque l’arbre principal (14; 114) tourne dans le sens aller (S14; S114). Appareil d’exercice physique (1; 101) selon la revendication 3, dans lequel : l’appareil d’exercice physique (1; 101) comprend un capteur d’action mécanique (17; 117), dont une mesure reflète l’effort amortissant résultant (E50; E150’), l’effort de ressort résultant (E15; E115’) ou la somme de l’effort amortissant résultant (E50; E150’) et de l’effort de ressort résultant (E15; E115’) ; et l’unité de commande électronique (18; 118) commande le variateur (51; 151) de façon asservie à la mesure du capteur d’action mécanique (17; 117). Appareil d’exercice physique (1; 101) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel : l’amortisseur fluidique (50; 150) comprend : un organe fixe (52; 152), par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique (50; 150) est fixé au carter (20; 120), un organe mobile (53; 153), par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique (50; 150) applique l’action mécanique amortissante (C50; E150), l’organe mobile (53; 153) étant mobile par rapport à l’organe fixe (52; 152) de façon assujettie à la rotation de l’arbre principal (14; 114), et deux chambres (54, 55; 154, 155), qui sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, une réserve de fluide étant reçue dans les deux chambres (54, 55; 154, 155), un déplacement de l’organe mobile (53; 153) par rapport à l’organe fixe (52; 152) forçant une circulation du fluide d’une chambre à l’autre par variation du volume respectif des chambres (54, 55; 154, 155) ; et le variateur (51; 151) comprend une vanne de régulation, par l’intermédiaire de laquelle les chambres (54, 55; 154, 155) sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, la vanne de régulation étant configurée pour impartir une perte de charge au fluide circulant d’une chambre à l’autre, dont la valeur est réglable par commande de la vanne de régulation, permettant ainsi un réglage du facteur d’amortissement c par commande du variateur (51; 151). Appareil d’exercice physique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réducteur principal (30) comprend un réducteur épicycloïdal pour assujettir la rotation de l’enrouleur (12) à celle de l’arbre principal (14). Appareil d’exercice physique (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le réducteur principal (130) comprend une liaison roue et vis sans fin pour assujettir la rotation de l’enrouleur (112) à celle de l’arbre principal (114), la liaison roue et vis sans fin comprenant : une roue (131), qui est solidaire en rotation avec l’enrouleur (112) ; et une vis sans fin (134), qui est solidaire en rotation avec l’arbre principal (114) et qui est fixe en translation suivant l’arbre principal (114), la roue (131) et la vis sans fin (134) étant mutuellement engrenées. Appareil d’exercice physique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ressort (15) est un ressort spirale, qui comprend une extrémité de base (21) fixée au carter (20) et une extrémité d’action (39), le ressort (15) exerçant l’action mécanique de ressort (C15) par l’intermédiaire de l’extrémité d’action (39), sous la forme d’un couple mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal (14). Appareil d’exercice physique (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le ressort (115) est un ressort axial, qui comprend une extrémité de base (121), en appui sur le carter (120), et une extrémité d’action (139), le ressort (115) exerçant l’action mécanique de ressort (E115) par l’intermédiaire de l’extrémité d’action (139), sous la forme d’un effort mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal (114) par l’intermédiaire d’une liaison vis-écrou (181). Appareil d’exercice physique (1; 101) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : l’enrouleur (12; 112) est rotatif, suivant le sens de déroulement (S12; S112), depuis une valeur initiale de course angulaire, dans laquelle le ressort (15; 115) est dans une configuration de déformation initiale, jusqu’à une valeur maximale de course angulaire, dans laquelle le ressort (15; 115) est dans une configuration de déformation maximale ; et le ressort (15; 115) est précontraint, de sorte que la valeur de l’action mécanique de ressort (C15; E115) est non nulle dans la configuration de déformation initiale, et est croissante de la configuration de déformation initiale à la configuration de déformation maximale.