Brevet FR3143783A1 — publié le 20240621

TITRE : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉVISION DE DÉRIVE D’UN MATÉRIEL DE RÉGULATION Le procédé (70) de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation, comporte une étape (71) d’intervention sur le matériel provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique et une étape (72, 75) de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique. Ce procédé comporte, de plus : - une première étape (73) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - une étape (74) de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - une deuxième étape (76) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - une étape (77) d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - une étape (78, 79) de détermination si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé, et si c’est le cas, une étape (80) de déclenchement d’une alerte. Figure pour l’abrégé : Figure 8 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉVISION DE DÉRIVE D’UN MATÉRIEL DE RÉGULATION Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé et un dispositif de prévision de dérive d’un matériel de régulation. Elle s’applique, en particulier, aux matériels de régulation (par exemple, de débit, de pression, de température ou de niveau) sujets à dérives (par exemple, des vannes, des détendeurs, des pompes, des compresseurs) et dont les mesures des grandeurs régulées sont disponibles « en continue » ou à intervalles de temps assez courts vis-à-vis de la dynamique de dérive du matériel. Plus particulièrement, la présente invention s’applique à un poste de détente de gaz. Les algorithmes de détection d’anomalies fonctionnent avec une phase d’apprentissage qui nécessite une grande quantité de données, à la fois des mesures de grandeurs physiques (par exemple, une pression) et des anomalies (par exemple, de mauvaises régulations), pour ainsi établir un lien entre ces données. En pratique, le nombre d’anomalies collectées est cependant trop faible et les matériels considérés trop hétérogènes pour permettre un apprentissage suffisant de ce type d’algorithme. Les algorithmes de prévision sur des séries temporelles sont notamment conçues pour prédire des phénomènes périodiques (par exemple, saisonniers). Cependant, les dérives observées sur des matériels industriels ne correspondent pas à de tels schémas. De plus, les interventions externes comme les actions de maintenance réalisées par les opérateurs créent des discontinuités dans les séries temporelles, qui limitent leurs potentiels d’apprentissage. Dans le cas particulier des postes de détente de gaz, les opérateurs interviennent régulièrement sur ces postes, notamment pour corriger des dérives et/ou changer des réglages, ce qui a pour inconvénients : - des dérives trop importantes de matériels entre deux interventions ; - des interventions sur les matériels alors que ce n’est pas nécessaire et - des interventions en astreinte, par exemple les jours fériés, plus coûteuses. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, l’invention vise un procédé de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation, qui comporte : - une étape d’intervention sur le matériel provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, - une étape de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, caractérisé en ce qu’il comporte, de plus : - une première étape d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - une étape de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - une deuxième étape d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - une étape d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - une étape de détermination si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé, et si c’est le cas, une étape de déclenchement d’une alerte. Grâce à ces dispositions, sans utiliser d’apprentissage sur une longue durée, le procédé détermine automatiquement un critère d’anormalité d’une dérive du matériel, après une intervention sur le matériel, puis une prévision de survenance de cette anormalité. Ce procédé permet ainsi de décider une nouvelle intervention préventive évitant qu’une dérive trop importante ne se produise. Il permet aussi d’intervenir sur le matériel uniquement lorsqu’une dérive est prévue. Enfin, il évite, ou au moins limite, les interventions en astreinte, plus coûteuses. Dans des modes de réalisation, au cours de la première étape d’analyse statistique, on calcule une moyenne et un écart-type des valeurs de la grandeur physique et, au cours de l’étape de calibrage, au moins une valeur limite est égale à la moyenne calculée additionnée au produit de l’écart-type mesuré par un nombre prédéterminé. Grâce à ces dispositions, le critère de détection mis en œuvre dépend de la stabilité initiale des valeurs de la grandeur physique surveillée. Dans des modes de réalisation, au cours de la deuxième étape d’analyse statistique, on effectue une régression, par exemple linéaire, des valeurs de la grandeur physique. On obtient ainsi une mesure de l’évolution tendancielle de la grandeur physique, sans consommer une importante puissance de calcul. Un seul serveur peut ainsi mettre en œuvre le procédé sur un grand nombre de matériels sujets à dérive. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape d’extrapolation, on extrapole une valeur future pour une troisième durée consécutive à la deuxième durée. On fixe ainsi un horizon, égal à cette troisième durée. C’est à cet horizon, c’est-à-dire à une échéance prédéterminée, que l’on détermine si la grandeur physique risque de devenir anormale. Par exemple, cet horizon est un nombre d’heures ou de jours. On note que cet horizon peut varier en fonction de la disponibilité d’un opérateur de maintenance, afin qu’une prévision de dérive anormale puisse provoquer une intervention préventive. Dans des modes de réalisation, la troisième durée dépend du jour et/ou de l’heure de la deuxième durée. Par exemple, cet horizon est un jour de travail habituel d’un opérateur de maintenance. Cet horizon est ainsi fixé pour franchir les deux derniers jours de la semaine et les jours fériés afin de se trouver dans un jour ouvré. L’opérateur peut ainsi intervenir avant ces jours qui lui imposeraient une astreinte. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape d’extrapolation, on mesure une durée consécutive à la deuxième durée avant le franchissement d’une valeur limite. Ainsi, la durée prévue avant que la dérive devienne anormale est évaluée et permet de programmer une intervention très en amont. Cette durée représente un degré d’urgence de l’opération de maintenance. En particulier, si plusieurs matériels font l’objet d’une prévision de dérive selon le procédé objet de l’invention, l’ordre des prochaines interventions peut être déterminé en fonction de ce degré d’urgence et, éventuellement, d’autres critères, comme l’accessibilité du matériel, la proximité avec les autres matériels ou la disponibilité d’un opérateur de maintenance. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, qui comporte : - un moyen de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, - un premier moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - un moyen de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - un deuxième moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - un moyen d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - un moyen de déclenchement d’une alerte si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici. Dans des modes de réalisation, le matériel de régulation est configuré pour réguler un débit, une pression, une température ou un niveau. Dans des modes de réalisation, le matériel de régulation est configuré pour réguler une grandeur physique d’une vanne, d’un détendeur, d’une pompe ou d’un compresseur. L’inventeur a déterminé que l’invention s’applique particulièrement bien à la prévision de ces grandeurs physiques et/ou la régulation de ce matériel. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un poste de détente d’un gaz comportant un dispositif objet de l’invention, dans lequel le matériel de régulation régule la pression en sortie d’une vanne de régulation. L’inventeur a constaté l’efficacité de la mise en œuvre de l’invention pour un tel poste de détente. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du procédé et du dispositif objets de l’invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un dispositif objet de l’invention implanté dans un poste de détente et/ou de livraison de gaz, représente une évolution de pression de gaz en sortie d’un poste de détente et/ou de livraison de gaz et une détermination de valeurs limites d’évolution de pression de gaz en sortie d’un poste de détente et/ou de livraison de gaz, représente une première prévision d’évolution de pression de gaz en sortie d’un poste de détente et/ou de livraison de gaz, représente une deuxième prévision d’évolution de pression de gaz en sortie d’un poste de détente et/ou de livraison de gaz, représente une troisième prévision d’évolution de pression de gaz en sortie d’un poste de détente et/ou de livraison de gaz, représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier de l’invention appliqué à la régulation de pression en sortie d’un poste de détente, représente une interface de supervision d’un réseau de postes de détentes et/ou de livraison de gaz, et représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier du procédé objet de l’invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. Le transport de gaz naturel étant effectué à haute pression (par exemple 70 bar) et la distribution en ville à basse pression (par exemple 5 bar), un poste de détente a pour but de détendre le gaz de la haute pression à la basse pression. À chaque point d'approvisionnement du réseau ainsi qu'à chaque point de livraison, des systèmes de comptage permettent de mesurer les quantités de gaz naturel qui transitent en ces points. On observe, en , une installation 10 comportant un poste de détente 13. Ce poste de détente 13 est un matériel ayant pour fonction d'abaisser la pression du gaz distribué par un réseau général 11 à des niveaux de pression utilisables par les différents types de clientèles, par exemple domestique, tertiaire ou industriel, connecté à un réseau de distribution 12. Le poste de détente et de comptage (« PDC ») est une installation servant à contrôler la pression et le comptage du gaz naturel. Outre les conduites de gaz amont 11 et aval 12, ce poste 13 comprend différents organes : régulateur de pression 14, capteur 15 de mesure de pression en aval du régulateur 14, compteur (non représenté), correcteur de volume (non représenté), soupapes de sécurité (non représenté), vannes (non représentées), filtre (non représenté), dispositif de traitement des données 16 et dispositif de transmission des données 17. Le régulateur de pression 14 est soumis à une dérive qui a pour effet de faire varier la pression aval dans la conduite de gaz aval 12. Or, cette pression aval doit rester dans un intervalle de valeurs, entre une valeur minimale assurant le fonctionnement des installations de la clientèle et une valeur maximale évitant les risques de fuite au niveau de ces installations ou de rupture de la conduite 12. Une opération de maintenance permet de corriger cette dérive en modifiant des valeurs de paramètres de fonctionnement du régulateur de pression 14. La présente invention permet d’anticiper le besoin de telles opérations de maintenance. On observe, en , un graphe temporel 20 de pression en aval d’un régulateur de pression. Les valeurs successives de la pression sont représentées par la courbe 21. Ces valeurs successives sont obtenues soit par une mesure continue de la pression aval, soit par des mesures régulières de cette pression. À un instant 23, une intervention est réalisée sur le régulateur, ce qui provoque une discontinuité de la courbe 21. Dans le cas représenté en , il s’agit d’une hausse de la pression aval. Pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’instant 23 de l’intervention, s’étendant jusqu’à l’instant 24, une première analyse statistique des valeurs mesurées de la pression est réalisée. Cette première durée est aussi appelée « fenêtre de calibrage ». Cette première analyse statistique permet de déterminer une valeur moyenne 25 et, préférentiellement, un écart-type des variations de cette pression et une amplitude de ces variations. On fixe ensuite une valeur limite inférieure 26 et une valeur limite supérieure 27, en fonction du résultat de la première analyse statistique. Selon un premier exemple, la valeur limite inférieure 26 est égale à la valeur moyenne diminuée d’un pourcentage prédéterminé, par exemple cinq pour cent. Selon un deuxième exemple, la valeur limite inférieure 26 est égale à la valeur moyenne diminuée d’un nombre prédéterminé de fois l’écart-type, par exemple trois fois. Selon un troisième exemple, la valeur limite inférieure 26 est égale à la valeur moyenne diminuée d’une proportion prédéterminée de l’amplitude, par exemple une demi-amplitude et d’un pourcentage prédéterminé de la valeur moyenne ou d’un nombre prédéterminé de fois l’écart-type. Bien entendu, toute autre combinaison des résultats de la première analyse statistique peut être utilisée pour fixer la valeur limite inférieure 26. Similairement, la valeur limite supérieure 27 est déterminée de l’une de ces manières en remplaçant la diminution par une augmentation. Une fois ces valeurs limites 26 et 27 fixées, comme illustré en figures 3 et 4, on réalise, pendant une deuxième durée glissante, 28 en et 31 en , postérieure à l’étape d’intervention, une deuxième analyse statistique des valeurs de la pression. Cette deuxième analyse statistique fournit une fonction temporelle, 29 en et 32 en , pouvant s’étendre postérieurement à la fin de la deuxième durée glissante. Cette deuxième durée glissante 28 ou 31 est aussi appelée « fenêtre glissante ». Elle s’achève à l’instant courant. Les valeurs de pression postérieures à cette fenêtre glissante ne sont donc pas connues lors du traitement des valeurs de pression dans cette fenêtre glissante. Cette fonction temporelle de modélisation de l’évolution de la pression permet donc une extrapolation dans le futur de la valeur de la pression. Par exemple, la deuxième analyse statistique est une régression, par exemple linéaire, comme dans le mode de réalisation illustré en figures 3 et 4. La fonction temporelle de modélisation est donc une fonction linéaire, dont la courbe 29 ou 32 est une droite. Sur la base de cette fonction temporelle, on extrapole une valeur future, 30 en et 33 en , de la pression. Dans le mode de réalisation illustré en figures 3 et 4, la valeur future 30 ou 33 est la valeur de la fonction temporelle 29 ou 32 après une troisième durée prédéterminée 36 commençant à la fin de la fenêtre glissante. Cette troisième durée prédéterminée est aussi appelée « horizon ». Dans d’autres modes de réalisation, cette valeur future est égale à l’une des valeurs limites 26 et 27 et on détermine la durée 37 entre la fin de la fenêtre glissante et l’instant où la fonction temporelle 29 ou 32 est égale à l’une des valeurs limites 26 et 27. Si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites 26 ou 27 dans un intervalle de temps futur prédéterminé, le dispositif 13 déclenche une alerte, locale ou à distance. Dans le cas de l’utilisation d’un horizon 36, cette condition est remplie si la valeur future 30 ou 33 est supérieure à la valeur limite supérieure 27 ou inférieure à la valeur limite inférieure 26. Dans le cas de la détermination de la durée 37 avant le franchissement d’une valeur limite 26 ou 27, cette condition est remplie si cette durée est inférieure à la durée de l’intervalle de temps future prédéterminée. Dans la variante illustrée en , à la place ou en complément de la fonction temporelle 32, on réalise le même traitement sur au moins l’une de : - la fonction temporelle 34, de même pente que la fonction 32 mais décalée pour que toutes les valeurs de pression dans la fenêtre glissante soient supérieures à la valeur de la fonction 34, - la fonction temporelle 35, de même pente que la fonction 32 mais décalée pour que toutes les valeurs de pression dans la fenêtre glissante soient inférieures à la valeur de la fonction 35. Cette variante permet de prendre en compte l’amplitude de variation de la pression constatée dans la fenêtre glissante 31. Dans des variantes, on applique des fonctions temporelles décalées de la fonction 32 par ajout et soustraction d’une demi-amplitude de variation de la pression dans la fenêtre glissante. D’autres variantes sont basées sur un nombre de fois prédéterminé de l’écart-type des valeurs de la pression dans la fenêtre glissante 31, et/ou une amplitude ou un écart-type calculé sur une autre durée que celle de la fenêtre glissante 31. Comme illustré en , un mode de réalisation 40 du procédé de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation comporte différentes étapes commençant à la fin d’une intervention 41 sur le matériel de régulation. Au cours d’une étape 42, on détermine un horizon. Dans des modes de réalisation, cet horizon est fixe, par exemple égal à un ou plusieurs jours. Dans des modes de réalisation, cet horizon varie en fonction du délai d’intervention d’un opérateur, fonction de son lieu de travail ou de résidence ou de position géographique instantanée et de la durée de trajet nécessaire qu’il atteigne le matériel de régulation. Dans des modes de réalisation, cet horizon varie dans le temps, par exemple, il dépend du jour et/ou de l’heure de la fenêtre glissante, de manière à ce que cet horizon, supérieur à une valeur minimale, par exemple d’une journée, ne se finisse pas en dehors de plages horaires d’intervention (par exemple entre huit heures et dix-huit heures), ni un samedi ou un dimanche, ni un jour férié. Au cours d’une étape 43, on effectue une mesure régulière de la pression en aval de l’appareil de régulation. Cette mesure régulière fournit un ensemble de valeurs de cette pression. Au cours d’une étape 44, on effectue une première étape d’analyse statistique des valeurs de cette pression pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’intervention, c’est-à-dire la fenêtre de calibrage. Au cours d’une étape 45, on effectue un calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette pression, en fonction du résultat de la première analyse statistique. Au cours d’une étape 46, on poursuit la mesure régulière de la pression en aval de l’appareil de régulation. Au cours d’une étape 47, on effectue une deuxième analyse statistique des valeurs de la pression pendant une fenêtre glissante postérieure à l’étape d’intervention. Au cours d’une étape 48, on effectue une extrapolation de la valeur future de la pression à l’horizon, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique. Au cours d’une étape 49, on compare la valeur future à l’horizon avec chaque valeur limite. Au cours d’une étape 50, on détermine si l’une des valeurs limites est franchie par l’extrapolation à l’horizon. Si le résultat de l’étape 50 est négatif, on retourne à l’étape 46. Si le résultat de l’étape 50 est positif, c’est-à-dire si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans l’horizon (intervalle de temps futur prédéterminé), au cours d’une étape 51, on déclenche une alerte à distance, et éventuellement localement et on retourne à l’étape 46. Parallèlement, au cours d’une étape 52, on effectue à distance une analyse de l’alerte. Par exemple on détermine si des conditions météorologiques peuvent expliquer cette alerte et si les prévisions météorologiques font prévoir un retour à des conditions normales. Enfin, au cours d’une étape 53, on prend une décision d’intervention, par exemple un ordre entre des interventions sur plusieurs matériels de régulation, en fonction du chemin le plus court pour réaliser les interventions. Puis, on retourne à l’étape 41, dès que cette intervention est effectuée. Dans le mode de réalisation illustré en , au cours de la première étape d’analyse statistique 44, on calcule une moyenne et un écart-type des valeurs de la grandeur physique et, au cours de l’étape de calibrage 45, au moins une valeur limite est égale à la moyenne calculée additionnée au produit de l’écart-type mesuré par un nombre prédéterminé. Dans le mode de réalisation illustré en , au cours de la deuxième étape d’analyse statistique 47, on effectue une régression, par exemple linéaire, des valeurs de la grandeur physique. Dans le mode de réalisation illustré en , au cours de l’étape d’extrapolation 48, on extrapole une valeur future pour un horizon, soit une troisième durée consécutive à la deuxième durée. Préférentiellement, l’horizon dépend du jour et/ou de l’heure de la fenêtre glissante. En variante, au cours de l’étape d’extrapolation 48, on mesure une durée consécutive à la fenêtre glissante avant le franchissement d’une valeur limite. Comme illustré en , une interface 60 de visualisation des alertes peut prendre la forme d’une carte 61 sur laquelle sont représentées les positions des matériels de régulation 62 à 66. À la représentation, par un cercle extérieur, de chacun de ces matériels, est associée une représentation en couleur de la durée avant le franchissement d’une valeur limite obtenue par le calibrage de ce matériel. En , plus le cercle central est sombre, plus cette durée est courte. Une représentation numérique 67 de cette durée est aussi affichée en dessous de la représentation de chaque matériel de régulation. Cette double représentation de l’urgence d’une intervention permet à un opérateur de préparer une tournée d’intervention sur les matériels de régulation 62 à 66 représentés sur la carte 61, par exemple en fonction des urgences et des routes d’accès à ces matériels. On observe, en , un mode de réalisation 70 particulier d’un procédé objet de l’invention, plus généralement appliqué à une grandeur physique régulée par un matériel de régulation objet d’une étape 71 d’intervention sur ce matériel provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique. Au cours d’une étape 72, on réalise une mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique. Au cours d’une étape 73, on réalise une première analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention. Au cours d’une étape 74, on réalise un calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique. Au cours d’une étape 75, on poursuit la mesure régulière de la valeur de la grandeur physique. Au cours d’une étape 76, on réalise une deuxième étape d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention. Au cours d’une étape 77, on réalise une extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique. Au cours d’une étape 78, on compare les valeurs futures avec les valeurs limites. Au cours d’une étape 79, on détermine si une l’une des valeurs limites est franchie. Si le résultat de l’étape 79 est positif, c’est-à-dire si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans l’horizon (intervalle de temps futur prédéterminé), au cours d’une étape 80, on déclenche une alerte et on retourne à l’étape 75. Parallèlement, au cours d’une étape 81, on effectue à distance une analyse de l’alerte. Enfin, au cours d’une étape 82, on prend une décision d’intervention. Puis, on retourne à l’étape 71, dès que cette intervention est effectuée. Bien entendu, toutes les caractéristiques techniques, les modes de réalisation et les variantes exposées en regard des figures 1 à 6 s’appliquent au procédé 60 illustré en . En revenant à la , le matériel de régulation est le régulateur de pression 14. Le capteur 15 effectue la mesure en continu, de la pression en aval du régulateur de pression 14. Le dispositif de transmission des données 17 transmet à un serveur distant 18 les valeurs de pression mesurées par le capteur 15 et/ou les résultats des traitements effectués par le dispositif de traitement des données 16. Plus généralement, un dispositif 19 objet de l’invention s’applique à un matériel de régulation configuré pour réguler une grandeur physique mesurable, par exemple un débit, une pression, une température ou un niveau. Par exemple, ce matériel de régulation est configuré pour réguler une grandeur physique d’une vanne de régulation, d’un détendeur, d’une pompe ou d’un compresseur, notamment de gaz. Le dispositif de traitement des données 16 et le serveur distant 18, qui font partie du dispositif 19 objet de l’invention, sont conjointement configurés pour effectuer les étapes du procédé objet de l’invention et constituer, par la mise en œuvre d’au moins un programme informatique, au moins : - un premier moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - un moyen de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette analyse statistique, - un deuxième moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - un moyen d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, - un moyen de comparaison de la valeur future extrapolée avec chaque valeur limite et - un moyen de déclenchement d’une alerte si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé. Procédé (40, 70) de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation (14), comportant une étape (41, 71) d’intervention sur le matériel provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, une étape (43, 46, 72, 75) de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, caractérisé en ce qu’il comporte, de plus : - une première étape (44, 73) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - une étape (45, 74) de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - une deuxième étape (47, 76) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - une étape (48, 77) d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - une étape (49, 50, 78, 79) de détermination si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé, et si c’est le cas, une étape (51, 80) de déclenchement d’une alerte. Procédé (40, 70) selon la revendication 1, dans lequel, au cours de la première étape (44, 73) d’analyse statistique, on calcule une moyenne et un écart-type des valeurs de la grandeur physique et, au cours de l’étape (45, 74) de calibrage, au moins une valeur limite est égale à la moyenne calculée additionnée au produit de l’écart-type mesuré par un nombre prédéterminé. Procédé (40, 70) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel, au cours de la deuxième étape (47, 76) d’analyse statistique, on effectue une régression, par exemple linéaire, des valeurs de la grandeur physique. Procédé (40, 70) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, au cours de l’étape (48, 77) d’extrapolation, on extrapole une valeur future pour une troisième durée consécutive à la deuxième durée. Procédé (40, 70) selon la revendication 4, dans lequel la troisième durée dépend du jour et/ou de l’heure de la deuxième durée. Procédé (40, 70) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, au cours de l’étape (48, 77) d’extrapolation, on mesure une durée consécutive à la deuxième durée avant le franchissement d’une valeur limite. Dispositif (19) de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation (14) provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, qui comporte un moyen (15) de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, caractérisé en ce qu’il comporte, de plus : - un premier moyen (16, 18) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - un moyen (16, 18) de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - un deuxième moyen (16, 18) d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - un moyen (16, 18) d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - un moyen (16, 18) de déclenchement d’une alerte si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé. Dispositif (19) selon la revendication 7, dans lequel le matériel de régulation est configuré pour réguler un débit, une pression, une température ou un niveau. Dispositif (19) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le matériel de régulation est configuré pour réguler une grandeur physique d’une vanne, d’un détendeur, d’une pompe ou d’un compresseur. Poste de détente d’un gaz (13) comportant un dispositif (19) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le matériel de régulation (14) régule la pression en sortie d’une vanne de régulation.