Brevet FR3148554A1 — publié le 20241115

L’invention concerne un véhicule de voirie multifonctions comportant des moyens pour le chargement rapide d’outils en avant du véhicule avec ou sans interposition de moyens spécifiques de chargement et de déchargement de l’outil, comportant d’une part des moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1), et d’autre part et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) montés en correspondance en partie avant d’un châssis (2 ) d’un véhicule de voirie, lesdits moyens étant conçus pour coopérer entre eux de manière à assurer le verrouillage automatique de l’outil au châssis par clipsage et le déverrouillage manuel dudit outil en un seul geste de l’opérateur au moyen de verrous (7, 7’) basculants montés sur le châssis et conçus pour engager des axes de verrouillage (17, 17’) en arrière de l’outil. Figure 2. VEHICULE DE VOIRIE MULTIFONCTIONS COMPORTANT DES MOYENS POUR LE CHARGEMENT RAPIDE D’OUTILS EN AVANT DU VEHICULE L’invention concerne un véhicule de voirie destiné à remplir différentes fonctions pour le traitement de surface de voirie, comportant des moyens mécaniques pour permettre le montage et respectivement le démontage rapide des outils nécessaires pour chacune des tâches à réaliser. Le véhicule peut être par exemple une balayeuse urbaine ou un véhicule de dépoussiérage, de déneigement ou encore d’arrosage. Les véhicules de ce type se composent pour l’essentiel d’un châssis articulé ou non, comportant au moins deux essieux et auxquels peuvent être reliés des moyens de nettoyage tels des brosses, des lames ou des balais, des moyens d’aspiration, un réceptacle pour recevoir les résidus aspirés, éventuellement un réservoir d’eau de capacité suffisante et un poste de commande. Pour éviter les coûts importants qui découleraient de l’acquisition et de la maintenance d’une flotte de véhicule mono fonction, c’est-à-dire ne pouvant chacun remplir qu’une seule tâche, ou pour éviter le coût et le temps que représenterait la nécessité d’immobiliser un véhicule et d’intervenir à chaque fois qu’il est nécessaire de l’équiper en prévision d’une tâche spécifique, il peut être utile de disposer de moyens mécaniques simples permettant le cas échéant à un opérateur unique, qui pourra être celui qui conduit le véhicule, d’assurer le plus simplement et le plus rapidement possible la dépose, respectivement le chargement de l’outil qui sera nécessaire pour que le véhicule puisse remplir la tâche qui lui a été assignée. On connaît de l’art antérieur diverses modalités qui permettent de conserver un véhicule unique pour réaliser différentes tâches moyennant l’utilisation de moyens pour interchanger les outils. Ainsi, le document FR2641743 décrit un véhicule aménagé pour être équipé d’un outil interchangeable, le véhicule comportant un châssis fixe classique sur lequel est monté un châssis basculant autour d'un axe de pivotement à la partie arrière du châssis fixe, de telle sorte que le chargement et le déchargement de l’outil s'effectuent après basculement du châssis, par traction ou respectivement relâchement progressif par des moyens de traction, l'outil étant prévu pour reposer au sol en position inclinée avant chargement et après déchargement. Cette modalité, si elle remplit le but recherché, reste néanmoins extrêmement complexe dans la mesure où elle prévoit l’utilisation d’un double châssis monté à demeure sur le véhicule, et plus particulièrement d’un châssis basculant articulé à l’arrière d’un châssis fixe pour permettre de charger ou décharger l’outil par glissement, des pieds escamotables étant prévus pour se déployer à partir du châssis mobile pour assurer la stabilité de l’ensemble lors de son utilisation. Ce système est complexe et vient modifier sensiblement la conception et la structure du véhicule, en l’alourdissant puisque les éléments qui permettent le déchargement, respectivement le chargement, des outils sont présents à demeure sur le châssis. Enfin, le fait de prévoir un basculement peut compliquer et ralentir les opérations, en nécessitant notamment un volume utile en atelier plus important. Or, pour d’évidentes raisons d’économie et d’efficacité, les opérations de remplacement d’un outil doivent pouvoir être effectuées dans un minimum de temps, avec un minimum de moyens tant matériels qu’humains, l’essentiel étant d’éviter que le véhicule ne soit immobilisé pendant une durée trop importante. Une variante est décrite également dans le document US5542815, qui présente les mêmes inconvénients, même si ici le basculement est contrôlé et stabilisé non pas au moyen de pieds escamotables mais d’un vérin qui se déploie à partir d’un châssis fixe. L’invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un véhicule de voirie dans lequel l’outil peut être verrouillé automatiquement sur le châssis et peut être déverrouillé manuellement sans utiliser de commande mécanique, électrique ou autres, de telle sorte que les opérations de changement des outils puissent être effectuées dans un espace limité, sans nécessité de modification substantielle du châssis du véhicule et en évitant d’avoir à basculer les outils pour procéder à leur charge ou leur décharge, tout en utilisant ou non des moyens intermédiaires de support pour le transport de l’outil. Par outils, on entend tout moyen mécanique associé au véhicule et permettant de réaliser sur la voirie l’une des tâches attendues de celui-ci, telles que par exemple le balayage, le déneigement, le lavage, la collecte de poussières ou déchets etc. Plus particulièrement, le véhicule comporte des moyens de centrage et de guidage, respectivement de verrouillage/déverrouillage, sur le châssis en partie avant du véhicule et en partie arrière de l’outil, ces moyens étant conçus pour coopérer entre eux de manière à assurer le verrouillage automatique de l’outil au châssis par clipsage et le déverrouillage manuel en un seul geste de l’opérateur. Par partie avant du véhicule, on entend la partie du véhicule située à proximité immédiate de la cabine, dans le sens de déplacement du véhicule. Par partie arrière de l’outil, on entend la partie de l’outil qui est destinée à venir se raccorder sur la partie avant du véhicule. L’invention sera mieux comprise en référence aux figures annexées, dans lesquelles on décrira à titre d’exemple la pose d’un outil lourd, dont les moyens de centrage et de verrouillage/déverrouillage coopèrent avec ceux du châssis grâce à des moyens intermédiaires de support pour le transport de l’outil, constitués par une palette de transport. On précisera que si on décrit dans le détail la phase de pose d’un outil, les mêmes opérations s’appliqueront en sens inverse pour réaliser la dépose de cet outil. montre un véhicule de voirie classique avec ses principales parties constitutives. est une vue de trois-quarts avant d’un outil en cours de transport sur la palette de transport, est une vue de détail de la , montrant les moyens de blocage de l’outil sur la palette de transport ; est une vue latérale de l’outil représenté à la ; est une vue de détail de la , montrant les moyens de centrage et de verrouillage/déverrouillage sur l’outil ; est une vue partielle de côté montrant l’outil sur la palette de dépose prêt à être accouplé avec l’avant du véhicule de voirie ; est une vue de détail de la , montrant les moyens de verrouillage/déverrouillage du châssis ; est une vue latérale montrant l’outil en cours de montage sur la partie avant du véhicule ; est une vue du dessus de l’outil représenté à la ; est une vue partielle de côté montrant le centrage de l’outil avec l’avant du véhicule ; est une vue partielle de côté montrant le verrouillage de l’outil sur l’avant du véhicule ; est une vue de détail de la , montrant la coopération entre les moyens de centrage sur l’avant du véhicule et sur l’arrière de l’outil ; est une vue de détail de la , montrant les moyens de verrouillage/déverrouillage de l’outil ; est une vue partielle du dessus de l’outil représenté à la ; est une vue partielle de côté montrant le déverrouillage de l’outil; est une vue de côté montrant la palette de dépose en approche ; est une vue de côté montrant l’outil connectée au châssis, avec la palette prête pour la déconnection ; est une vue de détail de la ; est une vue de détail prolongeant la ; illustre une variante de réalisation montrant une variante d’accouplement manuel d’un outil léger ne nécessitant pas de palette de dépose, l’outil étant verrouillé ; montre le déverrouillage de l’outil selon la variante de la ; est une vue du dessus de la . Dans la description qui suit, on utilise indifféremment « centrage » et « guidage » pour désigner les moyens tant sur l’outil que sur le châssis du véhicule qui permettent d’assurer le positionnement adéquat de l’outil, tant lors de la pose que de la dépose. De même, « moyen de verrouillage » pourra désigner les moyens permettant d’assurer le verrouillage de l’outil en position, mais également son déverrouillage, l’outil étant destinés à être posé, respectivement déposé, en fonction des besoins, et pas à être fixé à demeure sur le véhicule. La est une vue de côté d’un véhicule de voirie classique. De manière connue, ce véhicule est composé d’un châssis (2), qui peut être articulé ou non, et qui reçoit dans sa partie avant une cabine (2’) à partir de laquelle l’opérateur peut piloter et diriger le véhicule et commander différents outils (1, 1’) montés en avant ou en arrière du châssis, afin de remplir les fonctions de traitement d’une zone déterminée. A l’arrière du châssis (2) peuvent être montés divers outils (1’), par exemple une cuve de réception des objets prélevés, comme dans l’exemple représenté sur la figure. L’outil arrière (1’) ne faisant pas partie de la présente invention, il ne sera pas décrit plus en détail. Par avant et arrière, on se réfère au sens de déplacement du véhicule. Sur les figures, l’avant du véhicule, et donc du châssis, se trouve donc à gauche, compte tenu du sens de représentation choisi. En avant de la cabine (2’) peuvent également être montés divers outils (1), par exemple des brosses ou des buses d’aspersion. Dans l’exemple représenté, l’outil avant (1) est représenté, par souci de simplification, sous la forme d’un volume dont la fonction spécifique ne sera pas décrite car extérieure à l’invention. Dans la description qui suit, lorsque les figures sont représentées en vue latérale, certains éléments disposés symétriquement sur le côté opposé (et donc masqué) à celui montré n’apparaissent pas, comme par exemple le guide latéral (3’), la roue de centrage (4’), le verrou (7’), le ressort (8’), la vis de tension (8a’), le tampon de déverrouillage basculant (15’), la fourche latérale (16’) et l’axe de verrouillage (17’), mais remplissent exactement la même fonction que les éléments (3, 4, 7, 8, 8a, 15, 16 ou 17) qui leur correspondent symétriquement sur le côté montré. Selon l’invention, l’outil avant (1) et le châssis (2) comportent chacun des moyens de centrage et des moyens de verrouillage/déverrouillage, ces moyens étant conçus pour coopérer entre eux pour assurer la pose, respectivement la dépose, d’un outil, avec ou sans interposition de moyens spécifiques de chargement et de déchargement de cet outil. Sur les figures 2, 4, 6 et 9 notamment, on voit les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1), et d’autre part et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) montés en correspondance en partie avant du châssis (2 ) du véhicule de voirie, lesdits moyens étant conçus pour coopérer entre eux de manière à assurer le verrouillage automatique de l’outil au châssis par clipsage et le déverrouillage manuel dudit outil en un seul geste de l’opérateur au moyen de verrous (7, 7’) basculants montés sur le châssis et conçus pour engager des axes de verrouillage (17, 17’) en arrière de l’outil. Selon une forme préférentielle de mise en oeuvre de l’invention qui sera décrite en référence aux figures 2 à 19, les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1) et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2) coopèrent entre eux par l’intermédiaire de moyens de chargement et de déchargement (10, 10’, 10’’, 11, 12, 14, 15, 15’, 16, 16’) qui sont indépendants du châssis (2) du véhicule et de l’outil (1). Plus particulièrement, les moyens de chargement et de déchargement indépendants (10, 10’, 10’’, 11, 12, 14, 15, 15’, 16, 16’) comportent une palette de transport (10), sur laquelle sont prévus les éléments permettant d’assurer le blocage, le verrouillage et le déverrouillage de l’outil qui est transporté par ladite palette. Selon une forme simplifiée de mise en oeuvre de l’invention concernant des outils légers, qui sera décrite plus loin en référence aux figures 20 à 22, les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1), et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2 ) coopèrent entre eux directement, sans interposition d’autres moyens. Les figures 2 à 5 montrent un outil avant (1) transporté sur une palette de transport (10), pour être positionné face au châssis du véhicule de voirie auquel il doit être accouplé. La palette de transport (10) destinée à permettre la mise en place et l’alignement de l’outil (1) en vu de son raccordement au châssis (2), respectivement son retrait, est composée d’une base horizontale (10’) de dimension suffisante pour supporter de manière stable un outil de grande dimension et par ailleurs conçue pour pouvoir être déplacée au moyen d’un tire-palette de type connu. Cette base horizontale (10’) reçoit au moins deux piètements (10’’) verticaux, respectivement arrière (10’’a) et avant (10’’b), placés à chacune de ses deux extrémités et sur lesquels viendra reposer l’outil, comme on peut le voir notamment sur les figures 2 et 8. Comme déjà dit plus haut, par avant et arrière, on se réfère au positionnement de l’outil lorsqu’il est en regard du châssis sur lequel il doit être posé et au sens de déplacement du véhicule Le piétement vertical dit arrière (10’’a) est donc celui qui se trouvera en regard du châssis (2) et le piétement dit avant (10’’b) est celui qui se trouve à l’extrémité opposée. Le piètement vertical arrière (10’’a) est plus haut que le piètement vertical avant (10’’b). Le piètement vertical arrière (10’’a) et le piètement vertical avant (10’’b) sont reliés l’un à l’autre à leur extrémité supérieure libre par une traverse de liaison horizontale (10’’c), qui comporte une partie coudée à son extrémité reliant le piétement vertical arrière (10’’a), pour compenser la différence de niveau entre les piètements verticaux arrière (10’’a) et avant (10’’b) et dégager un espace sensiblement triangulaire délimité dans les plans verticaux et horizontaux par l’outil et transversalement par le bord supérieur de la partie coudée de la traverse de liaison (10’’c). Cet espace permet le déploiement de moyens de verrouillage/déverrouillage de l’outil (1). L’outil (1) repose sur le piétement (10’’a) et la traverse (10’’c) de la palette de transport (10) en au moins trois points, dont deux sont situés de part et d’autre en arrière de l’outil et le troisième en position centrale en avant de l’outil, ainsi que cela peut être vu sur la qui sera décrite de manière plus détaillée par la suite. Le piétement vertical arrière (10’’a) comporte sur chacun de ses bords latéraux une pièce (16, 16’) en forme de fourche, dites fourche latérale arrière (16, 16’), ces deux fourches constituant deux des trois points d’appui de l’outil lorsque celui-ci sera en place sur la palette de transport (10). Le troisième point de support de l’outil est constitué par une autre pièce en forme de fourche, dite fourche centrale avant (12), qui est prévue sur la partie droite de la traverse horizontale (10’’c), en position sensiblement centrale, comme on peut le voir notamment et . Les fourches latérales arrières (16, 16’) sont conçues pour assurer le levage de l’outil en coopérant avec les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et les moyens de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) dudit outil. La forme de la palette, de sa base et des piètements, telles que représentée, n’est pas en soit pas déterminante, dès lors que les dimensions et la résistance sont adaptées au but poursuivi qui est le transport d’un outil de voirie qui peut être de dimension importante et présenter un poids élevé. Des points supplémentaires peuvent être prévu selon la répartition des charges pour améliorer la stabilité de l’ensemble. Le piètement arrière (10’’a) de la base (10’) comporte par ailleurs en regard et au-dessus de chacune des fourches latérales arrières (16, 16’) un tampon basculant (15, 15’) disposé à l’extérieur en arrière de chacun des deux guides latéraux (3, 3’) pour réaliser le levage puis le déverrouillage de l’outil (1) lors de la dépose. Les tampons basculants (15, 15’) sont indépendant l’un par rapport à l’autre. La traverse horizontale (10’’c) de la base (10’) comporte dans sa partie droite un chariot mobile (14) pouvant coulisser entre deux positions d’extrémité (14’, 14’’), l’extrémité arrière du chariot (14) comportant vers le haut une extension formant un taquet de blocage (11) pour maintenir l’outil en position et éviter qu’il ne se déplace vers l’avant en cours de transport. La partie arrière de l’outil (1) est positionnée en regard de la partie avant du véhicule, avec des moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22), prévus pour coopérer avec des moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) montés en correspondance sur le châssis du véhicule. Plus particulièrement, les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) sur l’outil sont constitués d’une paire de guides latéraux (3) prolongeant latéralement de part et d’autre le corps de l’outil (1) et comportant à chacune de leur deux extrémités libres, dirigée vers le véhicule, une roue de centrage (4, 4’), et à chacune de leur extrémités opposée correspondantes, une roulette de guidage (9, 9’). Les bords intérieurs des guides latéraux (3, 3’) sont reliés perpendiculairement l’un à l’autre par une traverse avant (18), respectivement arrière (19), permettant de rigidifier les moyens de centrage/guidage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) de l’outil, et éviter des déformations lors des opérations de pose ou de dépose. Les moyens de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil comportent dans le prolongement des guides latéraux (3, 3’) un axe de support (13) reliant leurs parois latérales et qui vient reposer sur la fourche centrale avant (12) de la palette (10), et à l’arrière deux axes de verrouillage (17, 17’) qui viennent reposer sur les deux fourches latérales arrière (16 et 16’) de ladite palette (10). Les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2) du véhicule sont constitués d’une paire de rails de guidage (5, 5') latéraux en avant de la cabine, l’un des rails (5), dit supérieur, étant disposé vers le haut, et l’autre (5’), dit inférieur, étant disposé vers le bas, comme on peut le voir à la . On décrit à présent l’opération d’accouplement de l’outil (1) au châssis (2) du véhicule, en référence aux figures 6 à 14. Les roues de centrage (4, 4’) sont guidées par les rails (5, 5’) jusqu’ à leur extrémité, laquelle est pourvue d’une ouverture (6) pour évacuer les saletés. Les roulettes de guidage (9, 9’) fixées sur chacun des deux guides latéraux (3, 3’) à l’extrémité libre de l’outil (1) guident celui-ci lorsque qu’il aborde les rails (5, 5’) disposés en correspondance sur le châssis (2). Les roulettes (9, 9’) servent de butée contre les rails (5, 5’) et évitent que lors de la pose et de la dépose, l’outil (1) ne puisse entrer en collision avec la cabine (2’). Les roulettes de guidage (9, 9’) sont réalisées dans une matière présentant de bonnes propriétés d’élasticité pour amortir lors du transport les chocs et à coups qui peuvent résulter soit de la conduite de l’opérateur, soit de défauts du revêtement routier. A l’extrémité opposé, les guides latéraux (3, 3’) maintiennent un écart avec la paroi arrière de la cabine (2’) pour éviter que l’outil (1) bute contre elle lors de l’accouplement au châssis(2), avec le risque que cela endommage les surfaces vitrées. Comme on peut le voir notamment sur les figures 7 et 8, des verrous (7, 7’) montés sur le châssis (2) du véhicule permettent de verrouiller l’outil (1) en en bloquant les axes de verrouillage arrière (17, 17’) de l’outil dans une ouverture chanfreinée (7a) formant une surface plane ménagée à l’avant du châssis. On précisera que le verrou (7’) qui n’est pas représenté sur la figure, se trouve sur le côté opposé du châssis, en correspondance du verrou (7) représenté sur la figure. En basculant autour de son axe de fixation au châssis, le verrou (7), respectivement (7’), engage l’axe de verrouillage arrière (17), respectivement (17’) de l’outil, bloquant celui-ci en position. L’ouverture (7a) selon est formée pour reposer sur une surface plane et chanfreinée vers le haut pour autoriser un mouvement de l’outil par rapport aux verrou. Les verrous (7 et 7’) sont équipés de ressorts (8 et 8’). Lors de l’accouplement ( et 9), chacun des tampons basculants (15, 15’) vient en contact avec le verrou (7, 7’) qui lui correspond et permet de déverrouiller l’outil. Les verrous (7 et 7’) sont indépendants l’un par rapport à l’autre, ce qui assure une sécurité maximum et prévient le risque d’un désaccouplement accidentel. Les tampons basculants (15, 15’) peuvent être bloqués en trois positions : - la position ouverte selon ( ), - la position de déverrouillage selon ( ) - et la position de verrouillage de l’outil sur la palette selon ( ). A l’arrière, l’axe de support avant (13) de l’outil est bloqué par la fourche centrale avant (12) de la palette de transport (10), et sur l’avant, par le chariot mobile (14) avec son taquet de blocage (11), comme on le voit notamment . Des points de support supplémentaires peuvent être prévus sur le chariot mobile (14) en fonction de la position du centre de gravité de l’ensemble. On décrit à présent l’opération de dépose de l’outil (1) du châssis (2) du véhicule (figures 15 à 19). Avant de démarrer le processus de dépose de l’outil, on déconnecte la prise électrique et éventuellement les prises annexes. Le déverrouillage de l’outil par rapport au châssis se fait par le soulèvement de la palette (10), les deux tampons basculants (15, 15’) indépendants venant alors basculer les verrous indépendants (7, 7’) et débloquer les axes de verrouillage arrières (17, 17’). Les deux fourches latérales arrières (16, 16’) interagissent avec les deux tampons basculants (15, 15’) et permettent de déverrouiller l’outil (1) lors du désaccouplement. Les tampons (15, 15’), en repoussant les verrous (7, 7’), libèrent le centrage qui est partie constituante du châssis de l’outil. L’outil pourra ensuite être facilement extrait du véhicule en tirant sur le transpalette pour qu’il recule. Les figures 20 à 23 illustrent une variante de mise en œuvre de l’invention, destinée plus particulièrement à la pose et à la dépose d’outils légers, qui ne nécessitent pas le recours à une palette de transport ou un autre support intermédiaire. Selon cette variante simplifiée, les moyens de centrage et les moyens de verrouillage/déverrouillage sur l’outil coopèrent directement avec les moyens de centrage et les moyens de verrouillage/déverrouillage sur le châssis. Comme on le voit sur la , un levier (20) est monté sur un des côtés de l’outil et peut être maintenu en position au moyen d’un arrêt d’indexation (22) prévu pour bloquer la rotation du levier (20). Le levier (20) permet de basculer vers le haut un taquet (21) monté sous chacun des verrous (7, 7’) et de repousser lesdits verrous vers le haut, provoquant ainsi le déverrouillage de l’outil. L’opération de désaccouplement de l’outil du châssis peut ainsi être réalisée manuellement et en un simple mouvement de basculement du levier (20). Liste des repères numériques 1 : Outils avant 1’ : Outil arrière 2 : Châssis du véhicule 2’ : Cabine 3, 3’ : Guides latéraux 4, 4’ : Roues de centrage 5 : Rail de guidage supérieur 5’ : Rail de guidage inférieur 6 : Ouverture d’évacuation 7, 7’: Verrous 7a : Surface chanfreinée 8, 8’: Ressorts du verrou 8a, 8a’ : Vis de tension des ressorts 9, 9’ : Roulettes de blocage 10 : Palette de transport 10’ : Base de la palette de transport 10’’ : Piètement de la palette de transport 10’’a: Piètement vertical arrière 10’’b: Piètement vertical avant 10’’c: Traverse de liaison horizontale 11 : Taquet de blocage avant 12 : Fourche centrale avant 13 : Axe de support avant de l’outil 14 : Chariot mobile 14’, 14’’ : Limites de course du chariot mobile 15, 15’ : Tampons de déverrouillage basculants 16, 16’: Fourches latérales arrières 17, 17’ : Axes de verrouillage arrières de l’outil 18 : Traverse arrière de l’outil 19 : Traverse avant de l’outil 20 : Levier de déverrouillage 21 : Taquet rotatif 22 : Arrêt d’indexation Véhicule de voirie multifonctions comportant des moyens pour le chargement rapide d’outils en avant du véhicule avec ou sans interposition de moyens spécifiques de chargement et de déchargement de l’outil, caractérisé en ce qu’il comporte d’une part des moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1), et d’autre part et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) montés en correspondance en partie avant d’un châssis (2 ) d’un véhicule de voirie, lesdits moyens étant conçus pour coopérer entre eux de manière à assurer le verrouillage automatique de l’outil au châssis par clipsage et le déverrouillage manuel dudit outil en un seul geste de l’opérateur au moyen de verrous (7, 7’) basculants montés sur le châssis et conçus pour engager des axes de verrouillage (17, 17’) en arrière de l’outil. Véhicule de voirie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1), et les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2 ) coopèrent entre eux par l’intermédiaire de moyens de chargement et de déchargement (10, 10’, 10’’, 11, 12, 14, 15, 15’, 16, 16’) qui sont indépendants du châssis (2) du véhicule et de l’outil (1), lesdits moyens de chargement et de déchargement indépendants (10, 10’, 10’’, 11, 12, 14, 15, 15’, 16, 16’) comportant une palette de transport (10), composée d’une base horizontale (10’) et de au moins deux piètements (10’’) verticaux respectivement arrière (10’’a) et avant (10’’b), placés à chacune des deux extrémités de ladite base pour supporter l’outil (1), ledit piètement vertical arrière (10’’a) étant plus haut que ledit piètement vertical avant (10’’b), les piètements verticaux (10’’a) et (10’’b) étant reliés l’un à l’autre à leur extrémité supérieure libre par une traverse de liaison horizontale (10’’c) comportant une partie coudée à son extrémité solidaire du piétement vertical arrière (10’’a). Véhicule de voirie selon la revendication 2, caractérisé en ce que L’outil (1) repose sur le piétement (10’’a) et la traverse (10’’c) de la palette de transport (10) en au moins trois points, dont deux sont situés de part et d’autre en arrière de l’outil et le troisième en position centrale en avant de l’outil. Véhicule de voirie selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le piétement (10’’a) dit arrière qui est disposé en regard du châssis (2) comporte sur chacun de ses bords latéraux une pièce (16, 16’) en forme de fourche, dites fourches latérales arrières (16, 16’), constituant deux des trois points d’appui de l’outil lorsque celui-ci est en place sur la palette de transport (10). Véhicule de voirie selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième point de support de l’outil est constitué par une pièce en forme de fourche, dite fourche centrale avant (12) qui est prévue sur la partie droite de la traverse horizontale (10’’c), en position sensiblement centrale. Véhicule de voirie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage (5, 5’, 6) et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2) du véhicule sont constitués d’une paire de rails de guidage (5, 5') latéraux en avant de la cabine, l’un des rails (5), dit supérieur, étant disposé vers le haut, et l’autre (5’), dit inférieur, étant disposé vers le bas. Véhicule de voirie selon la revendication 6, caractérisé en ce que les rails (5, 5’) comportent à leur extrémité libre une ouverture (6) pour l’évacuation des saletés. Véhicule de voirie selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) sur l’outil sont constitués d’une paire de guides latéraux (3, 3’) prolongeant latéralement de part et d’autre le corps de l’outil (1) et comportant à chacune de leur deux extrémités libres, dirigée vers le véhicule, une roue de centrage (4, 4’), et à chacune de leur extrémités opposée correspondantes, une roulette de guidage (9), les roulettes (9, 9’) formant une butée contre les rails (5, 5’) pour empêcher un contact direct entre l’outil (1) et la cabine (2’) lors des opérations de pose et de dépose, les guides latéraux (3, 3’) maintenant un écart avec la paroi arrière de ladite cabine (2’). Véhicule de voirie la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil comportent dans le prolongement des guides latéraux (3, 3’) un axe de support (13) reliant leurs parois latérales et qui vient reposer sur la fourche centrale avant (12) de la palette (10), et à l’arrière deux axes de verrouillage (17, 17’) qui viennent reposer sur les deux fourches latérales arrière (16 et 16’) de ladite palette (10). Véhicule de voirie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les verrous (7, 7’) basculants du châssis (2) sont actionnés par des ressorts (8 et 8’) permettant de bloquer les axes de verrouillage arrière (17, 17’) de l’outil dans une ouverture chanfreinée (7a) formant une surface plane pour verrouiller l’outil (1). Véhicule de voirie selon la revendication 10, caractérisé en ce que les verrous (7 et 7’) sont indépendants l’un par rapport à l’autre. Véhicule de voirie selon l’une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le piètement arrière (10’’) de la base (10’) comporte par ailleurs en regard et au-dessus de chacune des fourches latérales arrières (16, 16’) un tampon basculant (15, 15’) disposé à l’extérieur en arrière de chacun des deux guides latéraux (3, 3’) pour réaliser le levage puis le déverrouillage de l’outil (1) lors de la dépose. Véhicule de voirie la revendication 12, caractérisé en ce que les deux tampons basculants (15, 15’) sont indépendants l’un par rapport à l’autre. Véhicule de voirie selon l’une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la traverse horizontale (10’’c) de la base (10’) comporte dans sa partie droite un chariot mobile (14) pouvant coulisser entre deux positions d’extrémité (14’, 14’’), l’extrémité arrière du chariot (14) comportant vers le haut une extension formant un taquet de blocage (11). Véhicule de voirie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage (3, 3’, 4, 4’, 9, 9’, 18, 19) et de verrouillage/déverrouillage (13, 17, 17’, 20, 21, 22) sur l’outil (1) coopèrent directement avec les moyens de centrage (5, 5’, 6) sur le châssis et de verrouillage/déverrouillage (7, 7’, 7a, 8, 8’, 8a, 8a’) sur le châssis (2) les moyens de centrage et les moyens de verrouillage/déverrouillage sur le châssis, le la désolidarisation de l’outil et du châssis étant réalisée au moyen d’un levier (20) monté sur un des côtés de l’outil et pouvant être maintenu en position au moyen d’un arrêt d’indexation (22) prévu pour en bloquer la rotation du levier. Véhicule de voirie selon la revendication 15, caractérisé en ce que le levier (20) permet de basculer vers le haut un taquet (21) monté sous chacun des verrous (7, 7’) et de repousser lesdits verrous vers le haut, provoquant ainsi le déverrouillage de l’outil.