Brevet FR3146732A1 — publié le 20240920

Système de mesure optique, ensemble de caisse de véhicule automobile, utilisation dudit système de mesure optique et procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon. L’invention concerne un système de mesure optique (1) adapté pour être fixé dans une structure de caisse de véhicule automobile. Selon l’invention, ledit système comprend : - un caisson thermique (3), - un système de stéréovision (15) acquérant des paires d’images numériques d’un pavillon, - un support de fixation (25) dudit système de stéréovision audit caisson thermique, - une source de lumière (23) éclairant ledit pavillon, - un moyen d’alimentation en énergie dudit système de stéréovision, - un moyen logiciel pour piloter une phase d’acquisition de paires d’images numériques synchrones. L’invention concerne aussi un ensemble de caisse, une utilisation dudit système de mesure et un procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon. Figure 1 Système de mesure optique, ensemble de caisse de véhicule automobile, utilisation dudit système de mesure optique et procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles et concerne plus particulièrement un système de mesure optique adapté pour être fixé dans une structure de caisse d’un ensemble de caisse d’un véhicule automobile et un ensemble de caisse de véhicule automobile comportant un tel système de mesure optique. L’invention a trait également à une utilisation dudit système de mesure optique et à un procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon dudit ensemble de caisse. Une structure de caisse de véhicule automobile comporte un ensemble d’éléments réalisés en acier et formant l’ossature du véhicule automobile. Le pavillon, généralement obtenu en aluminium, est assemblé à la structure de caisse du véhicule automobile afin de recouvrir l’habitacle du véhicule automobile. Après assemblage du pavillon et de la structure de caisse du véhicule automobile, l’ensemble de caisse ainsi formé est plongé dans un bain afin d’y appliquer un revêtement anticorrosion par un procédé de cataphorèse. Après application du revêtement anticorrosion sur l’ensemble de caisse, l’ensemble de caisse subit une phase d’étuvage au cours de laquelle le revêtement qui recouvre l’ensemble de caisse va polymériser dans un tunnel d’étuvage. Pour ce faire, le tunnel d’étuvage est porté à une température comprise entre environ 180°C et environ 220°C et l’ensemble de caisse est placé dans le tunnel d’étuvage pendant 1h30 environ. Dans le cadre de la maîtrise des assemblages soudés, il convient de s’assurer que le pavillon et la structure de caisse demeurent correctement soudés malgré le passage de l’ensemble de caisse dans le tunnel d’étuvage dans les conditions de température et de durée précitées. Pour ce faire, lorsque l’ensemble de caisse est sorti du tunnel d’étuvage après chargement thermique, on applique à l’ensemble de caisse un procédé de mesure des écarts de forme entre l’ensemble de caisse et un modèle numérique théorique de l’ensemble de caisse. Ce procédé est, par exemple, mis en œuvre grâce à un système de contrôle de géométrie, type bras polyarticulé équipé d’un capteur nappe laser, ou d’une machine à mesurer tridimensionnelle, utilisé afin de quantifier les écarts de forme présents sur le pavillon de l’ensemble de caisse relatifs à la dilatation différentielle de l’aluminium par rapport à l’acier. Compte tenu du fait que ce procédé de mesure est mis en œuvre après que l’ensemble de caisse est sorti du tunnel d’étuvage, il ne permet pas de suivre l’évolution de la géométrie du pavillon pendant la phase d’étuvage de l’ensemble de caisse dans le tunnel d’étuvage. Aussi, compte tenu de la température élevée qui règne dans le tunnel d’étuvage et compte tenu de la durée de la phase d’étuvage, la mise en œuvre du procédé de mesure à l’intérieur du tunnel d’étuvage par un système de contrôle de géométrie pendant la phase d’étuvage n’est pas envisageable, le système de contrôle de géométrie n’étant pas prévu pour travailler dans des milieux où la température excède la température maximale de fonctionnement des appareils électroniques utilisés, par exemple 50°C. La présente invention vise à surmonter les inconvénients précités, et concerne pour ce faire un système de mesure optique adapté pour être fixé dans une structure de caisse d’un ensemble de caisse d’un véhicule automobile, remarquable en ce qu’il comprend : - un caisson thermique, comportant un boîtier externe conçu pour maintenir une température interne comprise entre environ 40°C et environ 55°C pendant au moins 1h30 lorsque ledit système de mesure optique est placé dans un tunnel d’étuvage où la température est comprise entre environ 180°C et environ 220°C, - un système de stéréovision conçu pour acquérir des paires d’images numériques d’un pavillon dudit ensemble de caisse lorsque ledit système de mesure optique est fixé dans ladite structure de caisse dudit ensemble de caisse, - un support de fixation dudit système de stéréovision audit caisson thermique, - une source de lumière adaptée pour éclairer ledit pavillon dudit ensemble de caisse lorsque ledit système de mesure optique est fixé dans ladite structure de caisse dudit ensemble de caisse, - un moyen d’alimentation alimentant en énergie ledit système de stéréovision, - un moyen logiciel adapté pour piloter une phase d’acquisition de paires d’images numériques synchrones. Ainsi, le système de mesure optique selon l’invention permet de fonctionner dans un tunnel d’étuvage porté à une température comprise entre environ 180°C et environ 220°C, pendant une durée comprise entre environ 1h30 et environ 2h, et ce sans éclairage associé au tunnel d’étuvage. De la sorte, on parvient à suivre l’évolution d’un gradient de déformations du pavillon de l’ensemble de caisse de véhicule automobile tout au long de la phase d’étuvage de l’ensemble de caisse, contrairement à l’art antérieur où l’on ne peut suivre une telle évolution qu’après que l’ensemble de caisse soit sorti du tunnel d’étuvage. Selon des caractéristiques optionnelles du système de mesure optique selon l’invention : - ledit boîtier externe dudit caisson thermique est constitué d’une isolation en matériau microporeux ; - ledit caisson thermique comporte un couvercle comportant un hublot comportant une paroi externe en verre traité contre les chocs thermiques ; - ledit système de stéréovision comporte deux caméras et ledit système de mesure optique comporte deux plateformes articulées relativement audit support de fixation supportant chacune une desdites caméras dudit système de stéréovision ; - ladite source de lumière est une source de lumière froide. L’invention concerne aussi un ensemble de caisse de véhicule automobile comportant une structure de caisse et un pavillon assemblé à ladite structure de caisse, remarquable en ce qu’il comporte au moins un système de mesure optique selon l’invention. Dans une réalisation, l’ensemble de caisse comporte un support de fixation fixé à ladite structure de caisse et une interface de fixation complémentaire adaptée pour brider ledit au moins un système de mesure optique relativement à ladite structure de caisse. L’invention concerne également l’utilisation d’un système de mesure optique selon l’invention pour acquérir une paire d’images numériques d’un pavillon d’un ensemble de caisse de véhicule automobile, ledit ensemble de caisse étant placé dans un tunnel d’étuvage pendant une période prédéterminée, par exemple pendant au moins 1h30, et à une température prédéterminée, par exemple comprise entre environ 180°C et environ 220°C. L’invention concerne aussi un procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon d’un ensemble de caisse d’un véhicule automobile, ledit ensemble de caisse étant placé dans un tunnel d’étuvage pendant une période prédéterminée, par exemple pendant au moins 1h30, et à une température prédéterminée, par exemple comprise entre environ 180°C et environ 220°C, ledit procédé de suivi étant remarquable en ce qu’il comporte une phase d’acquisition d’images mise en œuvre par un moyen logiciel d’un système de mesure optique selon l’invention. Dans une réalisation du procédé de suivi selon l’invention, ledit procédé comporte : - une phase de traitement visant à caractériser, sur la base des images acquises lors de ladite phase d’acquisition d’images, les champs de déformations dudit pavillon et à quantifier l’évolution desdits champs de déformations, - une phase de comparaison visant à comparer lesdits champs de déformations quantifiés à des champs de déformations théoriques issus d’un modèle de simulation numérique. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : montre un système de mesure optique selon l’invention. montre l’intégration de systèmes de mesure optique dans une structure de caisse d’un véhicule automobile. est une vue de côté d’un ensemble de caisse de véhicule automobile selon l’invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues sont désignés par une même référence. On se réfère à la montrant un système de mesure optique 1 selon l’invention. Le système de mesure optique 1 comporte un caisson thermique 3, représenté à la en coupe longitudinale. Le caisson thermique 3 comporte un boîtier externe 5, thermiquement étanche, et peut comporter un boîtier interne 7, par exemple métallique. Le caisson thermique 3 comporte, au niveau de son boîtier externe 5, un ensemble de parois latérales 9 et un couvercle 11 comportant un hublot 13 comportant une paroi externe en verre, par exemple triple vitrage, traité contre les chocs thermiques. La conception du boîtier externe 5 est telle qu’elle permet de maintenir une température interne à l’intérieur du caisson thermique 3 comprise entre environ 40°C et environ 50°C, par exemple environ 45°C, pendant au moins 1h30 lorsque le système de mesure optique 1 est placé dans un tunnel d’étuvage où la température est comprise entre environ 180°C et environ 220°C, par exemple 210°C environ. A cet effet, le boîtier externe 5 peut être constitué d’une isolation en matériau microporeux. Le fait que le boîtier externe 5 soit constitué d’une isolation réalisée en matériau microporeux permet de retarder au mieux l’équilibre thermique entre la température interne et la température externe du caisson thermique 3, pendant une durée de 2 heures environ. Le système de mesure optique 1 comporte un système de stéréovision 15 miniaturisé permettant l’acquisition de paires d’images stéréoscopiques, indispensables à la mise en œuvre d’algorithmes de stéréocorrélation afin de quantifier les champs de déplacements tridimensionnels, puis de caractériser les champs de déformations, présents à la surface de l’élément à mesurer. Le système de stéréovision 15 miniaturisé comporte un ensemble de caméras 17. Dans l’exemple de réalisation du système de mesure optique 1 donné aux figures, deux caméras 17 équipent le système de stéréovision 15 miniaturisé. Toutefois, le système de stéréovision 15 miniaturisé peut comporter davantage de caméras 17. Les caméras utilisées sont par exemple des caméras haute qualité de 12.3 mégapixels. Les caméras sont équipées d’objectifs 19 permettant d’acquérir des paires d’images synchrones représentatives d’un état géométrique à un instant prédéterminé d’un pavillon d’un ensemble de caisse, comme on va le voir dans la suite de la description. A cet effet, un objectif pouvant être utilisé est par exemple un objectif grand angle de focale 24mm et d’ouverture f/1.4. Le système de stéréovision 15 miniaturisé comporte en outre un microsystème d’acquisition constitué d’une carte d’acquisition d’images stéréoscopiques, un processeur et une carte mémoire. Le système de stéréovision 15 est en outre alimenté via un moyen d’alimentation tel qu’une batterie 21, dont les caractéristiques géométriques sont réduites au juste nécessaire pour ne pas pénaliser le volume final du système de mesure optique 1. La batterie 21 est choisie de façon à garantir l’autonomie du système de mesure optique 1 pendant une durée au moins égale à deux heures. Par ailleurs, le tunnel d’étuvage, dans lequel est placé l’ensemble de caisse après passage dans un bain de cataphorèse, est dépourvu d’éclairage. Afin d’éclairer le pavillon de l’ensemble de caisse au moment souhaité lorsque l’ensemble de caisse se trouve dans le tunnel d’étuvage, le système de mesure optique 1 comporte une source de lumière 23. Dans une réalisation, la source de lumière 23 est une source de lumière froide, ce qui permet avantageusement de réduire significativement le rayonnement thermique dans le caisson thermique 3. Par ailleurs, le système de mesure optique 1 comporte un support de fixation 25 du système de stéréovision 15 au caisson thermique 3. Le support de fixation 25 est adapté pour permettre une fixation rigide du système de stéréovision 15 au caisson thermique 3 lorsque les réglages sont figés. A cet effet, le support de fixation 25 comporte une platine de fixation 27 fixée au boîtier interne 7 du caisson thermique 3 par l’intermédiaire d’éléments de fixation 28. Dans la réalisation illustrée aux figures, la platine 27 du support de fixation 25 présente une forme de « L ». Selon une variante de réalisation non illustrée aux figures, la platine de fixation 27 du support de fixation 25 présente une forme géométrique différente. Ainsi, le maintien physique des éléments du système de stéréovision 15 dans le caisson thermique 3 répond aux exigences de la corrélation d’images, d’un bout à l’autre du tunnel d’étuvage. Dans la réalisation illustrée aux figures, le système de mesure optique 1 comporte deux plateformes 29 articulées relativement au support de fixation 25, supportant chacune une des caméras 17 du système de stéréovision 15. Le système de mesure optique 1 comporte en outre un moyen de verrouillage en position des plateformes 29 articulées. L’articulation des plateformes 29 supportant les caméras 17 permet de régler avec précision l’angle que fait l’axe optique de chaque caméra 17 avec la normale au point d’observation, de manière que les caméras 17 observent rigoureusement la même scène. Ceci permet de garantir un volume de mesure optimal et de conférer au système de stéréovision 15, après verrouillage de la position des plateformes 29, une base de triangulation fixe. On se réfère à la montrant l’intégration du système de mesure optique 1 dans une structure de caisse 31 de véhicule automobile 33. Le système de mesure optique 1 est destiné à être embarqué à bord de la structure de caisse 31 dans le but de mesurer l’évolution des dilatations thermiques du pavillon (non encore assemblé à la structure de caisse 31 dans la représentation donnée à la ) d’un bout à l’autre du tunnel d’étuvage. La fixation du système de mesure optique 1 dans la structure de caisse 31 est opérée par l’intermédiaire d’un support de fixation 35 et d’une interface de fixation 37 complémentaire. Le support de fixation 35 est fixé à l’intérieur de la structure de caisse 31 par exemple par vissage. L’interface de fixation 37 est adaptée pour brider le système de mesure optique 1 relativement à la structure de caisse 31. Le fait de fixer le système de mesure optique 1 à bord de la structure de caisse 31 permet de préserver la qualité des mesures au regard d’éventuels mouvements parasites entre le caisson thermique 3 et la structure de caisse 31. L’intégration de plusieurs systèmes optique 1 dans la structure de caisse 31 est nécessaire afin d’acquérir tout le pavillon. Comme représenté à la , deux systèmes de mesure optique 1 sont intégrés à bord de la structure de caisse 31. Toutefois, davantage de systèmes de mesure optique 1 peuvent toutefois être intégrés à bord de la structure de caisse 31. Le système de mesure optique 1 comporte en outre un moyen logiciel comportant un moyen de code informatique adapté pour piloter une phase d’acquisition d’images numériques. On se réfère à la montrant le véhicule automobile 33 dans lequel trois systèmes de mesure optique 1 sont intégrés dans la structure de caisse 31. Le véhicule automobile 33 comporte la structure de caisse 31, par exemple réalisée en acier, et un pavillon 39, par exemple réalisé en aluminium. Le pavillon 39 est préalablement assemblé à la structure de caisse 31 afin de recouvrir l’habitacle du 41 du véhicule automobile 33. L’assemblage du pavillon 39 sur la structure de caisse 31 est par exemple exécuté par soudure ou par soudobrasage. Après assemblage du pavillon 39 et de la structure de caisse 31, l’ensemble de caisse 43 ainsi formé est plongé dans un bain afin d’y appliquer un revêtement anticorrosion, par exemple par un procédé de cataphorèse. Après application du revêtement anticorrosion sur l’ensemble de caisse 43, l’ensemble de caisse 43 subit une phase d’étuvage au cours de laquelle le revêtement anticorrosion déposé sur l’ensemble de caisse 43 est polymérisé dans un tunnel d’étuvage (non représenté). Dans un exemple particulier de réalisation, le tunnel d’étuvage mesure environ 200 mètres et n’est pas éclairé. Le tunnel d’étuvage est porté à une température comprise entre environ 180°C et environ 220°C, par exemple 210°C et l’ensemble de caisse 43 est placé dans le tunnel d’étuvage pendant une durée comprise entre environ 1h30 et environ 2h. Le système de mesure optique 1 est intégré et fixé de manière rigide dans la structure de caisse 31 de l’ensemble de caisse 43, par l’intermédiaire du support de fixation 35 et de l’interface de fixation 37 complémentaire. Avant intégration du système de mesure optique 1 dans la structure de caisse 31 de l’ensemble de caisse 43, un premier étalonnage du système de mesure optique 1 peut être fait à ce stade, c’est-à-dire avant l’entrée de l’ensemble de caisse 43 dans le tunnel d’étuvage, avant de commencer la phase d’acquisition d’images. L’ensemble de caisse 43 est ensuite fixé sur une balancelle (non représentée), comportant classiquement un support de l’ensemble de caisse 43 relié à un convoyeur permettant de déplacer l’ensemble de caisse 43 le long du tunnel d’étuvage. Le convoyeur est par exemple paramétré pour déplacer la balancelle à vitesse constante le long du tunnel d’étuvage. La balancelle présente l’ensemble de caisse 43 à l’entrée du tunnel d’étuvage. Dès lors, le procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations présent sur le pavillon 39 de l’ensemble de caisse 43 est initié. Le procédé de suivi comporte une première phase d’acquisition d’images, mise en œuvre par le moyen logiciel du système de mesure optique 1 afin de déclencher une succession d’étapes d’acquisition d’images. La phase d’acquisition d’images vise à acquérir des paires d’images du pavillon 39 à intervalle régulier, depuis l’entrée de l’ensemble de caisse 43 dans le tunnel d’étuvage jusqu’à la sortie du tunnel d’étuvage. Par exemple, l’intervalle temporel d’acquisition d’images peut être de 5 secondes environ. Chaque étape d’acquisition de paires d’images consiste à éclairer le pavillon 39 pendant une durée comprise entre environ 1 seconde et environ 3 secondes, par exemple environ 2 secondes, ceci afin d’éviter une élévation de température à l’intérieur du caisson thermique 3 du système de mesure optique 1, et à acquérir pendant ce laps de temps une image du pavillon 39 simultanément avec les caméras 17 du système de mesure optique 1. L’éclairage est obtenu par déclenchement de la source de lumière 23 du système de mesure optique 1. Lorsque la phase d’acquisition d’images est terminée, c’est-à-dire lorsque l’ensemble de caisse 43 sort du tunnel d’étuvage, un second étalonnage peut être fait afin de garantir la pertinence des mesures effectuées. Lorsque la phase d’acquisition d’images est terminée, c’est-à-dire lorsque l’ensemble de caisse 43 sort du tunnel d’étuvage, le procédé de suivi de l’évolution du gradient de déformations présent sur le pavillon 39 de l’ensemble de caisse 43 comporte une deuxième phase de traitement des données d’images acquises. Cette phase de traitement consiste à transférer les images acquises vers un ordinateur, à caractériser les champs de déplacements du pavillon 39 de l’ensemble de caisse 43 au moyen d’un logiciel dédié, puis à quantifier l’évolution des champs de déformations tout au long de la phase d’étuvage. Le procédé de suivi de l’évolution du gradient de déformations comporte une troisième phase visant à comparer les champs de déformations préalablement quantifiés à des champs de déformations théoriques issus d’un modèle de simulation numérique. Sur cette base, le modèle de simulation numérique peut être optimisé afin qu’il puisse prédire les défauts d’aspect. Aussi, des solutions de renforcement local, par exemple l’ajout de nervures, peuvent être proposées. Ainsi, grâce à la présente invention, on parvient à quantifier et à suivre l’évolution des variations géométriques, liées aux phénomènes de dilatation différentielle, que subit le pavillon 39 de l’ensemble de caisse 43 au cours de la phase d’étuvage. Le système de mesure optique 1 selon l’invention permet très avantageusement de fonctionner dans un tunnel d’étuvage porté à une température comprise entre environ 180°C et environ 220°C, pendant une durée comprise entre environ 1h30 et environ 2h, et ce sans éclairage associé au tunnel d’étuvage. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce système de mesure optique, de cet ensemble de caisse de véhicule automobile, de l’utilisation de ce système de mesure optique et de ce procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Système de mesure optique (1) adapté pour être fixé dans une structure de caisse (31) d’un ensemble de caisse (43) d’un véhicule automobile (33), caractérisé en ce qu’il comprend : - un caisson thermique (3), comportant un boîtier externe (5) conçu pour maintenir une température interne comprise entre environ 40°C et environ 55°C pendant au moins 1h30 lorsque ledit système de mesure optique (1) est placé dans un tunnel d’étuvage où la température est comprise entre environ 180°C et environ 220°C, - un système de stéréovision (15) conçu pour acquérir des paires d’images numériques d’un pavillon (39) dudit ensemble de caisse (43) lorsque ledit système de mesure optique (1) est fixé dans ladite structure de caisse (31) dudit ensemble de caisse (43), - un support de fixation (25) dudit système de stéréovision (15) audit caisson thermique (3), - une source de lumière (23) adaptée pour éclairer ledit pavillon (39) dudit ensemble de caisse (43) lorsque ledit système de mesure optique (1) est fixé dans ladite structure de caisse (31) dudit ensemble de caisse (43), - un moyen d’alimentation alimentant en énergie ledit système de stéréovision (15), - un moyen logiciel adapté pour piloter une phase d’acquisition de paires d’images numériques synchrones. Système de mesure optique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier externe (5) dudit caisson thermique (3) est constitué d’une isolation en matériau microporeux. Système de mesure optique (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit caisson thermique (3) comporte un couvercle (11) comportant un hublot (13) comportant une paroi externe en verre traité contre les chocs thermiques. Système de mesure optique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit système de stéréovision (15) comporte deux caméras (17), caractérisé en ce qu’il comporte deux plateformes (29) articulées relativement audit support de fixation (25) supportant chacune une desdites caméras (17) dudit système de stéréovision (15). Ensemble de caisse (43) de véhicule automobile (33) comportant une structure de caisse (31) et un pavillon (39) assemblé à ladite structure de caisse (31), caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de mesure optique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Ensemble de caisse (43) de véhicule automobile (33) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comporte un support de fixation (35) fixé à ladite structure de caisse (31) et une interface de fixation (37) complémentaire adaptée pour brider ledit au moins un système de mesure optique (1) relativement à ladite structure de caisse (31). Utilisation d’un système de mesure optique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 pour acquérir une paire d’images numériques d’un pavillon (39) d’un ensemble de caisse (43) de véhicule automobile (33), ledit ensemble de caisse (43) étant placé dans un tunnel d’étuvage pendant une période prédéterminée, par exemple pendant au moins 1h30, et à une température prédéterminée, par exemple comprise entre environ 180°C et environ 220°C. Procédé de suivi de l’évolution d’un gradient de déformations d’un pavillon (39) d’un ensemble de caisse (43) d’un véhicule automobile (33), ledit ensemble de caisse (43) étant placé dans un tunnel d’étuvage pendant une période prédéterminée, par exemple pendant au moins 1h30, et à une température prédéterminée, par exemple comprise entre environ 180°C et environ 220°C, ledit procédé de suivi étant caractérisé en ce qu’il comporte une phase d’acquisition d’images mise en œuvre par un moyen logiciel d’un système de mesure optique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Procédé de suivi selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte : - une phase de traitement visant à caractériser, sur la base des images acquises lors de ladite phase d’acquisition d’images, les champs de déformations dudit pavillon (39) et à quantifier l’évolution desdits champs de déformations, - une phase de comparaison visant à comparer lesdits champs de déformations quantifiés à des champs de déformations théoriques issus d’un modèle de simulation numérique.