Brevet FR3139914A1 — publié le 20240322

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est couplé ledit compresseur de climatisation. Ce procédé de surveillance comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque la tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi, on interdit l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie. Figure 3 SURVEILLANCE DE SURTENSIONS AUX BORNES D’UN COMPRESSEUR DE CLIMATISATION D’UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE/CLIMATISATION D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes comprenant une installation de chauffage/climatisation comportant un compresseur de climatisation électrique couplé à un circuit électrique principal, et plus précisément la surveillance au sein de tels systèmes des surtensions du compresseur de climatisation. Etat de la technique De nombreux systèmes, comme par exemple des véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation (électrique), et une batterie couplée, tout comme le compresseur de climatisation, à un circuit électrique principal (parfois dit « haute tension »). On notera que lorsque le système est un véhicule, la batterie est dite principale (ou de traction) du fait qu’elle est chargée d’alimenter en énergie électrique via le circuit électrique principal une machine motrice électrique faisant partie du groupe motopropulseur (ou GMP) et un convertisseur chargé, notamment, d’alimenter en énergie électrique convertie au moins un réseau de bord du véhicule. Dans les systèmes précités, une surtension peut survenir aux bornes de la machine motrice électrique, alors même que cette dernière n’est pas dimensionnée à cet effet. Une telle surtension a généralement pour origine la batterie (en particulier lorsqu’elle est de type rechargeable (par exemple à cellules électrochimiques)) ou le circuit d’isolement associé à la batterie (et qui comprend notamment des contacteurs (ou interrupteurs) pouvant créer des sur-courants lors de leur fermeture)). Actuellement, lorsqu’une telle surtension survient, elle n’est pas détectée aux bornes du compresseur de climatisation et donc ce dernier continue de fonctionner, ce qui peut provoquer la casse du compresseur de climatisation et/ou un échauffement de l’électronique du compresseur de climatisation pouvant provoquer un incendie de ce dernier qui peut alors se propager au reste du véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un premier seuil choisi, on interdit l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie. Grâce à l’invention, dès qu’une importante surtension est détectée aux bornes du compresseur de climatisation, on cesse de l’alimenter électriquement de façon temporaire, et donc il ne risque plus de casser, tout comme il n’y a plus de risque d’échauffement de son électronique et donc plus de risque d’incendie du compresseur de climatisation, ce qui renforce la sécurité du système et de ses usagers. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut interdire l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure au premier seuil pendant au moins une première durée choisie ; - en présence de la dernière option, dans son étape la première durée peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms ; - dans son étape, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation comprise entre 350 V et 450 V, le premier seuil peut être compris entre 460 V et 480 V ; - dans son étape, en cas d’interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation, on peut aussi effectuer dans le système au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une première alerte d’un usager du système signalant un arrêt temporaire de la climatisation, et un enregistrement d’au moins un premier code défaut représentatif d’un premier problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation ; - dans son étape, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un deuxième seuil, choisi et inférieur au premier seuil, mais inférieure au premier seuil pendant au moins une deuxième durée choisie, on peut effectuer dans le système au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une seconde alerte d’un usager du système signalant au moins un défaut dans le circuit électrique principal, et un enregistrement d’au moins un second code défaut représentatif d’un second problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation ; - en présence de la dernière option, dans son étape, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation comprise entre 350 V et 450 V, le deuxième seuil peut être compris entre 455 V et 465 V ; - également en présence de la dernière option, dans son étape, la deuxième durée peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms ; - dans son étape, on peut ré-autoriser l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie principale après un réveil du système postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation, ou bien lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation devient inférieure à un troisième seuil choisi pendant au moins une troisième durée choisie ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le troisième seuil peut être égal au premier seuil ; - également en présence de la dernière option, dans son étape, la troisième durée peut être comprise entre 100 ms et 1000 ms. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation, pour surveiller cette tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un premier seuil choisi, à déclencher une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Par exemple ce système peut être un véhicule, éventuellement de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un groupe motopropulseur à machine motrice électrique, une installation de chauffage/climatisation à compresseur de climatisation électrique couplé à un circuit électrique principal auquel est aussi couplée une batterie principale, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance de la tension aux bornes d’un compresseur de climatisation électrique CPI d’une installation de chauffage/ climatisation IC d’un système S, afin de détecter des surtensions. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation (électrique), et une batterie couplée, tout comme le compresseur de climatisation, à un circuit électrique principal. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, les aéronefs, les installations (éventuellement industrielles), et les bâtiments. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le système S (ici un véhicule automobile) comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique) ou purement thermique. On a schématiquement représenté sur la un système (ici un véhicule) S comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale BP, une installation de chauffage/climatisation IC à compresseur de climatisation (électrique) CPI, un convertisseur CV, un circuit électrique principal CEP, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Bien que cela n’apparaisse pas sur la , le véhicule S comprend un habitacle qui est alimenté en air traité par l’installation de chauffage/climatisation IC. Lorsque le mode climatisation est sélectionné (par un usager ou par programmation ou encore par nécessité) le compresseur de climatisation CPI est alimenté électriquement et donc a à ses bornes une tension uc. Cette tension uc est mesurable par un capteur C1 du système S. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le capteur C1 fait partie du compresseur de climatisation CPI. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, il pourrait, par exemple, faire partie du boîtier de batterie BB décrit plus loin. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule S lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (on parle alors de fourniture d’un couple de sortie positif), ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission (on parle alors de fourniture d’un couple de sortie négatif). Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie principale BP via le circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. Mais cette machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, notamment pour lui fournir par entraînement en rotation un couple de sortie qui est fonction d’une consigne de couple définie par le calculateur de supervision CS. L’arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Mais il (AM) pourrait être couplé à une boîte de vitesses. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM associé et qui reçoit notamment chaque consigne de couple définie par le calculateur de supervision CS et définissant le couple de sortie que doit fournir la machine motrice électrique MME ou le couple d’entrée que doit récupérer la machine motrice électrique MME. Le circuit électrique principal (ou haute tension) CEP est connecté, d’une part, à la batterie principale BP, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV, le compresseur de climatisation CPI et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge de la batterie principale BP par une source d’alimentation externe et temporairement couplée à un connecteur de recharge du véhicule S. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La batterie BP est ici dite principale (ou de traction) du fait qu’elle est chargée de fournir de l’énergie électrique à la machine motrice électrique MME via une partie du circuit électrique principal CEP. Elle fournit également de l’énergie électrique au compresseur de climatisation CPI et au convertisseur CV via deux autres parties du circuit électrique principal CEP, différentes de celle qui est couplée à la machine motrice électrique MME. Cette batterie principale BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif, et dans ce cas, la tension normale à ses bornes peut varier entre 350 V et 450 V). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie principale BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend des moyens de mesure de tension/courant/température interne (non illustrés), un circuit d’isolement (non illustré), et un calculateur de batterie CB. Ce calculateur de batterie CB centralise les mesures de courant, les mesures de tension et les mesures de température interne (à l’intérieur de la batterie principale BP), et détermine des paramètres de la batterie principale BP en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale et son état de charge en cours (ou SOC (« State Of Charge »)). On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH connecté électriquement au connecteur de recharge et comprenant un calculateur de recharge (non illustré) chargé au sein de son véhicule S d’au moins contrôler la recharge de la batterie principale BP, quel qu’en soit le mode. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance de la tension uc aux bornes du compresseur de climatisation CPI de l’installation de chauffage/climatisation IC du système S, pour détecter des surtensions. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de supervision CS. Cela est avantageux car c’est ce dernier (CS) qui supervise le fonctionnement de la chaîne de transmission et donne les autorisations et ordres d’isolement de la batterie principale BP de tout ou partie du circuit électrique principal CEP (notamment pour que le compresseur de climatisation CPI ne soit plus temporairement alimenté électriquement). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué que ce dernier (CS), comme par exemple le calculateur de batterie CB. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre lorsque la batterie principale BP alimente le compresseur de climatisation CPI pour qu’il fonctionne. L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque la tension uc mesurée aux bornes du compresseur de climatisation CPI (par le capteur C1) est supérieure à un premier seuil s1 choisi, on interdit (le dispositif de surveillance DS déclenche l’interdiction de) l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP. En d’autres termes, lorsque l’on a uc > s1 on considère que le compresseur de climatisation CPI fait l’objet d’une surtension potentiellement dangereuse, et donc on cesse temporairement de l’alimenter électriquement. Pour ce faire, on peut, par exemple, ouvrir un ou plusieurs contacteurs (ou interrupteurs) du circuit d’isolement du boîtier de batterie BB. Le compresseur de climatisation CPI n’étant plus alimenté électriquement de façon temporaire, il ne fait donc plus l’objet de surtensions. Par conséquent, il ne risque plus de casser, tout comme il n’y a plus de risque d’échauffement de son électronique et donc plus de risque d’incendie du compresseur de climatisation CPI. L’invention permet donc avantageusement de renforcer la sécurité du système S et de ses usagers (ou passagers). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare, de préférence périodiquement, la tension mesurée uc au premier seuil s1. Si la tension mesurée uc est inférieure ou égale au premier seuil s1, on (le dispositif de surveillance DS) effectue de nouveau la sous-étape 10 avec la tension mesurée uc suivante. En revanche, si la tension mesurée uc est supérieure au premier seuil s1, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 20 afin d’au moins interdire l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP. Egalement par, la période précitée peut être comprise entre 50 ms et 150 ms. A titre d’exemple illustratif, cette période peut être égale à 100 ms. Mais d’autres valeurs de période peuvent être utilisées. Par exemple, la période peut être choisie pendant la phase de mise au point du système S. Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation CPI comprise entre 350 V et 450 V, le premier seuil s1 peut être compris entre 460 V et 480 V. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 470 V. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées (cela dépend notamment de la batterie principale BP). Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un système similaire au système S. On notera que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on peut interdire (le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’interdiction de) l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP lorsque les tensions uc mesurées successivement aux bornes du compresseur de climatisation CPI sont toutes supérieures au premier seuil s1 pendant au moins une première durée d1 choisie. Cette option permet d’éviter de prendre en compte une unique tension mesurée uc erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres tensions uc mesurées juste avant ou juste après) qui provoquerait la réalisation immédiate de l’action principale (à savoir l’interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP). Par exemple, la première durée d1 peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, la première durée d1 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de première durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, la première durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du système S. Afin de déterminer la durée d’un premier problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation CPI, on (le calculateur de machine CM) peut déclencher dans la sous-étape 10 une première temporisation égale à la première durée d1 dès que la tension mesurée uc devient supérieure au premier seuil s1 pour une première fois. Lorsque cette première durée d1 expire (et que l’on a toujours uc > s1), on (le dispositif de surveillance DS) décide dans la sous-étape 20 d’interdire l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP. On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30, en cas d’interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi : - la génération d’une première alerte d’un usager du système S destinée à signaler un arrêt temporaire de la climatisation, et - l’enregistrement d’au moins un premier code défaut qui est représentatif d’un premier problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation CPI. De préférence, la première alerte demande une vérification du système S par un technicien d’un service après-vente. Cette première alerte d’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple du tableau de bord lorsque le système S est un véhicule) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du système S (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central lorsque le système S est un véhicule) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du système S ou de ce téléphone intelligent. L’enregistrement d’au moins un premier code défaut représentatif d’un premier problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation CPI est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une telle surtension par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du système S de l’origine de cette surtension. Par exemple, le calculateur de supervision CS peut stocker ce premier code défaut. On notera également que dans l’étape 10-30, lorsque la tension mesurée uc est supérieure à un deuxième seuil s2, qui est choisi et inférieur au premier seuil s1, mais inférieure au premier seuil s1 pendant au moins une deuxième durée d2 choisie (soit s2 - la génération d’une seconde alerte d’un usager du système S destinée à signaler au moins un défaut dans le circuit électrique principal CEP, et - l’enregistrement d’au moins un second code défaut qui est représentatif d’un second problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation CPI. On dispose ainsi, en quelque sorte, d’une pré-alerte, qui n’est pas forcément suivie d’une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI (car il faut qu’ensuite la tension mesurée uc devienne supérieure au premier seuil s1). Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30, on (le dispositif de surveillance DS) peut aussi comparer chaque tension mesurée uc au deuxième seuil s2. Si la tension mesurée uc est inférieure ou égale au deuxième seuil s2, on (le dispositif de surveillance DS) effectue de nouveau la sous-étape 10 avec la tension mesurée uc suivante. En revanche, si la tension mesurée uc est supérieure au deuxième seuil s2 mais inférieure au premier seuil s1 pendant au moins la deuxième durée d2, on (le dispositif de surveillance DS) effectue une variante de la sous-étape 20 afin que la seconde alerte d’usager soit générée et/ou qu’au moins un second code défaut soit enregistré. Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation CPI comprise entre 350 V et 450 V, le deuxième seuil s2 peut être compris entre 455 V et 465 V. A titre d’exemple illustratif, le deuxième seuil s2 peut être égal à 460 V. Mais d’autres valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées (cela dépend notamment de la batterie principale BP). Par exemple, la valeur du deuxième seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un système similaire au système S. Egalement par exemple, la deuxième durée d2 peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, la deuxième durée d2 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de deuxième durée d2 peuvent être utilisées. Par exemple, la deuxième durée d2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du système S. Lorsque la deuxième durée d2 est différente de la première durée d1, on (le calculateur de machine CM) peut déclencher dans la sous-étape 10 une deuxième temporisation égale à la deuxième durée d2 dès que la tension mesurée uc devient supérieure au deuxième seuil s2 pour une première fois (tout en étant inférieure au premier seuil s1). Lorsque cette deuxième durée d2 expire (et que l’on a toujours s2 De préférence, la seconde alerte demande une vérification du système S par un technicien d’un service après-vente. Cette seconde alerte d’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple du tableau de bord lorsque le système S est un véhicule) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du système S (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central lorsque le système S est un véhicule) ou sur l’écran du téléphone intelligent de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du système S ou de ce téléphone intelligent. L’enregistrement d’au moins un second code défaut représentatif d’un second problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation CPI est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une telle surtension par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du système S de l’origine de cette surtension. Par exemple, le calculateur de supervision CS peut stocker ce second code défaut (qui est de préférence différent du premier code défaut). On notera également que l’étape 10-30 peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI par la batterie principale BP lorsqu’une condition prédéfinie est satisfaite. Au moins deux conditions prédéfinies peuvent être utilisées. Une première condition prédéfinie est satisfaite après un réveil du système S postérieur à son endormissement en présence d’une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI. Une seconde condition prédéfinie est satisfaite lorsque la tension mesurée uc devient inférieure à un troisième seuil s3 choisi pendant au moins une troisième durée d3 choisie. Par exemple, le troisième seuil s3 peut être égal au premier seuil s1. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, le troisième seuil s3 pourrait être compris entre les deuxième s2 et premier s1 seuils, par exemple. Egalement par exemple, la troisième durée d3 peut être comprise entre 100 ms et 1000 ms. A titre d’exemple illustratif, la troisième durée d3 peut être égale à 500 ms. Mais d’autres valeurs de troisième durée d3 peuvent être utilisées. Par exemple, la troisième durée d3 peut être choisie pendant la phase de mise au point du système S. De préférence, lors d’une ré-autorisation on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) première alerte pour l’usager, lorsque cette action complémentaire est prévue. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker les tensions mesurées uc, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les tensions mesurées uc, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) d’interdiction d’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI, un message (ou ordre) de fin d’interdiction d’alimentation électrique du compresseur de climatisation CPI (en cas de ré-autorisation décidée), un éventuel message d’alerte d’usager, et un éventuel message contenant un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller la tension aux bornes du compresseur de climatisation CPI de l’installation de chauffage/climatisation IC du système S afin de détecter des surtensions. Procédé de surveillance pour un système (S) comprenant une installation de chauffage/climatisation (IC), comprenant un compresseur de climatisation (CPI) ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie (BP), couplée à un circuit électrique principal (CEP) auquel est couplé ledit compresseur de climatisation (CPI), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque ladite tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi, on interdit l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI) par ladite batterie (BP). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI) par ladite batterie (BP) lorsque ladite tension mesurée est supérieure audit premier seuil pendant au moins une première durée choisie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en présence d’une tension normale aux bornes dudit compresseur de climatisation (CPI) comprise entre 350 V et 450 V, ledit premier seuil est compris entre 460 V et 480 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas d’interdiction de l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI), on effectue aussi dans ledit système (S) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une première alerte d’un usager dudit système (S) signalant un arrêt temporaire de la climatisation, et un enregistrement d’au moins un premier code défaut représentatif d’un premier problème de surtension aux bornes dudit compresseur de climatisation (CPI). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque ladite tension mesurée est supérieure à un deuxième seuil, choisi et inférieur audit premier seuil, mais inférieure audit premier seuil pendant au moins une deuxième durée choisie, on effectue dans ledit système (S) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une seconde alerte d’un usager dudit système (S) signalant au moins un défaut dans ledit circuit électrique principal (CEP), et un enregistrement d’au moins un second code défaut représentatif d’un second problème de surtension aux bornes dudit compresseur de climatisation (CPI). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en présence d’une tension normale aux bornes dudit compresseur de climatisation (CPI) comprise entre 350 V et 450 V, ledit deuxième seuil est compris entre 455 V et 465 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on ré-autorise l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI) par ladite batterie principale (BP) après un réveil dudit système (S) postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction de l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI), ou bien lorsque ladite tension mesurée devient inférieure à un troisième seuil choisi pendant au moins une troisième durée choisie. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un système (S) comprenant une installation de chauffage/climatisation (IC), comprenant un compresseur de climatisation (CPI) ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie (BP), couplée à un circuit électrique principal (CEP) auquel est couplé ledit compresseur de climatisation (CPI), pour surveiller ladite tension mesurée. Dispositif de surveillance (DS) pour un système (S) comprenant une installation de chauffage/climatisation (IC), comprenant un compresseur de climatisation (CPI) ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie (BP), couplée à un circuit électrique principal (CEP) auquel est couplé ledit compresseur de climatisation (CPI), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite tension mesurée est supérieure à un premier seuil choisi, à déclencher une interdiction de l’alimentation électrique dudit compresseur de climatisation (CPI) par ladite batterie (BP). Système (S) comprenant une installation de chauffage/climatisation (IC), comprenant un compresseur de climatisation (CPI) ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie (BP), couplée à un circuit électrique principal (CEP) auquel est couplé ledit compresseur de climatisation (CPI), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.