Brevet FR3148689A1 — publié le 20241115

Système de régulation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride , procédé et dispositif associés La présente invention un système de régulation (28) d’un convertisseur (10) à multiples ponts actifs à alimentation hydride comprenant : - un port de courant d’entrée (20) comprenant un pont de commutateurs en H (30) dont un commutateur (T 1 ) est commandé par une première loi présentant un premier rapport cyclique, - au moins un port de tension de sortie (22, 24) comprenant un pont de commutateurs en H (38, 40) dont un commutateur (T 21 , T 31 ) est commandé par une deuxième loi déphasée par rapport à la première loi, le système de régulation (28) régulant le convertisseur (10) à une consigne comprenant une valeur de courant de consigne pour le courant du port de courant (20) et une valeur de tension de consigne pour un port de tension (22, 24). . Figure pour l'abrégé : figure 3 Système de régulation d’un convertisseur à mutiples ponts actifs à alimentation hydride, procédé et dispositif associés DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de régulation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride. L’invention se rapporte aussi à un procédé de régulation et un convertisseur associés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’intégration de sources d’énergie renouvelable et de système de stockage d’énergie dans des applications de puissance électronique a généré un intérêt pour les convertisseurs multiports. Une topologie spécifique de tels convertisseurs est celle de convertisseurs MAB, l’acronyme MAB renvoyant à la dénomination anglaise « Multi-Active Bridge » signifiant littéralement « Multiples ponts actifs ». Un exemple d’utilisation d’un tel convertisseur est présenté sur la où le convertisseur interagit avec le réseau, une batterie, une charge (résistance sur cette figure) et un panneau solaire. Cela montre qu’une telle structure présente l’avantage que la production, la consommation et le stockage d’énergie électrique peuvent être réalisés en un seul lieu. En outre, les convertisseurs MAB présentent une isolation galvanique intrinsèque du fait que le transformateur connecte les ports via des enroulements respectifs. Cet aspect est important pour permettre l’emploi des convertisseurs pour des sources d’énergie et de charge présentant des fortes différences. Il est connu d’utiliser des convertisseurs MAB avec des ports de tension. Toutefois, pour certaines utilisations et notamment pour des cas des panneaux photovoltaïques, il est souhaitable d’utiliser des ponts alimentés en courant mais cela conduit à un convertisseur à alimentation hybride dont le contrôle des surtensions est délicat. Il existe donc un besoin pour un système de régulation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride permettant d’assurer un bon fonctionnement du convertisseur. A cet effet, la description décrit un système de régulation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini, le commutateur de référence étant dit premier commutateur de référence et étant commandé par une première loi de commande, la première loi de commande présentant un premier rapport cyclique, - au moins un port de tension de sortie comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence et étant commandé par une deuxième loi de commande respective, chaque deuxième loi de commande présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini et un déphasage par rapport à la première loi de commande, - un transformateur présentant des enroulements, chaque enroulement étant relié à un port par une interface d’isolation respective, le système de régulation étant propre à réguler le convertisseur à multiples ponts actifs à une consigne, la consigne comprenant une valeur de courant de consigne pour le courant du port de courant et au moins une valeur de tension de consigne pour un port de tension, le système de régulation comprenant : - une unité de mesure de valeurs mesurées, les valeurs mesurées comprenant le courant du port de courant et la tension de chaque port de tension, - une première unité de commande du premier commutateur de référence, la première unité de commande comprenant : - une première sous-unité de calcul d’une première valeur initiale souhaitée, la première valeur initiale souhaitée étant une valeur souhaitée pour le premier rapport cyclique égale à la somme du résultat d’une première fonction de calcul appliquée aux valeurs de consigne et d’une marge de sécurité, - une première sous-unité de détermination de l’écart entre la valeur de courant mesurée et la valeur de courant de consigne, pour obtenir un écart de courant déterminé, - une première sous-unité de correction propre à convertir l’écart de courant déterminé en une première valeur correctrice pour le premier rapport cyclique par application d’une première fonction de conversion, - une première sous-unité d’addition de la première valeur initiale souhaitée et de la première valeur correctrice, pour obtenir une première valeur candidate, - une première sous-unité d’ajustement propre à ajuster la première valeur candidate pour obtenir une première valeur à appliquer comprise entre deux première valeurs extrêmes, la première valeur extrême la plus basse étant le résultat de la première fonction de calcul appliquée aux valeurs mesurées, - une première sous-unité d’application de la première loi de commande ayant comme rapport cyclique la première valeur à appliquer, et - pour chaque port de tension ayant une valeur de tension de consigne, une deuxième unité de commande du deuxième commutateur de référence du port de tension considéré, chaque deuxième unité de commande comprenant : - une deuxième sous-unité de calcul d’une deuxième valeur initiale souhaitée, la deuxième valeur initiale souhaitée étant une valeur souhaitée pour le déphasage égale au résultat d’une deuxième fonction de calcul appliquée à la première valeur initiale souhaitée, - une deuxième sous-unité de détermination de l’écart entre la valeur de tension mesurée pour le port de tension considéré et la valeur de tension de consigne pour le port de tension considéré, pour obtenir un écart de tension déterminé, - une deuxième sous-unité de correction propre à convertir l’écart de tension déterminé en une deuxième valeur correctrice pour le déphasage par application d’une deuxième fonction de conversion, - une deuxième sous-unité d’addition de la deuxième valeur initiale souhaitée et de la deuxième valeur correctrice, pour obtenir une deuxième valeur candidate, - une deuxième sous-unité d’ajustement propre à ajuster la deuxième valeur candidate pour obtenir une deuxième valeur à appliquer comprise entre deux deuxièmes valeurs extrêmes, la deuxième valeur extrême la plus basse étant le résultat de la deuxième fonction de calcul appliquée à la première valeur initiale souhaitée, et - une deuxième sous-unité d’application de la deuxième loi de commande ayant comme déphasage la deuxième valeur à appliquer. Selon des modes de réalisation particuliers, le système de régulation présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque sous-unité d’ajustement est propre à donner comme valeur à appliquer la valeur candidate inchangée lorsque la valeur candidate est comprise entre les deux valeurs extrêmes et sinon la valeur extrême la plus proche de la valeur candidate. - la deuxième valeur extrême la plus haute est le résultat d’une troisième fonction de calcul appliquée à la première valeur initiale souhaitée. - au moins une fonction de calcul parmi la deuxième fonction de calcul et la troisième fonction de calcul est une fonction affine. - chaque sous-unité de correction est un correcteur proportionnel intégral. - chaque fonction de conversion est une fonction du premier ordre. - chaque pont en H comporte deux points milieux chaque interface d’isolation comportant deux lignes reliant un point milieu respectif avec une extrémité de l’enroulement associé, une des deux lignes comportant une résistance en série avec une inductance. - chaque enroulement comporte des spires, la première fonction de conversion présentant un gain dépendant des valeurs mesurées pour les tensions, de la deuxième valeur initiale souhaitée, du nombre de spires de chaque enroulement et des inductances des interfaces d’isolation. - chaque enroulement comporte des spires, la deuxième fonction de conversion présentant un gain dépendant de la valeur de courant mesurée, de la première valeur initiale souhaitée, de la deuxième valeur initiale souhaitée, du nombre de spires de chaque enroulement et des inductances des interfaces d’isolation. - chaque enroulement comporte des spires, la première fonction de calcul (dépendant, en outre, du nombre de spires de chaque enroulement et des inductances des interfaces d’isolation. - un port de tension de sortie est un port bidirectionnel. - chaque sous-unité de détermination est un soustracteur. - la marge de sécurité est une valeur prédéfinie. La description décrit aussi un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée fonctionnant à un courant et comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini et fonctionnant à un courant, le commutateur de référence étant dit premier commutateur de référence et étant commandé par une première loi de commande, la première loi de commande présentant un premier rapport cyclique, - au moins un port de tension de sortie fonctionnant à une tension, chaque port de tension comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence et étant commandé par une deuxième loi de commande respective, chaque deuxième loi de commande présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini et un déphasage par rapport à la première loi de commande, - un transformateur présentant des enroulements, chaque enroulement étant relié à un port par une interface d’isolation respective, et - un système de régulation tel que précédemment décrit. La description propose également un procédé de régulation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini, le commutateur de référence étant dit premier commutateur de référence et étant commandé par une première loi de commande, la première loi de commande présentant un premier rapport cyclique, - au moins un port de tension de sortie comprenant un pont de commutateurs en H pour lequel un commutateur de référence est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence et étant commandé par une deuxième loi de commande respective, chaque deuxième loi de commande présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini et un déphasage par rapport à la première loi de commande, - un transformateur présentant des enroulements, chaque enroulement étant relié à un port par une interface d’isolation respective, le procédé étant propre à réguler le convertisseur à multiples ponts actifs à une consigne, la consigne comprenant une valeur de courant de consigne pour le courant du port de courant et au moins une valeur de tension de consigne pour un port de tension, le procédé comprenant les étapes de: - mesure de valeurs mesurées, les valeurs mesurées comprenant le courant du port de courant et la tension de chaque port de tension, - commande du premier commutateur de référence, l’étape de commande comprenant : - un premier calcul d’une première valeur initiale souhaitée, la première valeur initiale souhaitée étant une valeur souhaitée pour le premier rapport cyclique égale à la somme du résultat d’une première fonction de calcul appliquée aux valeurs de consigne et d’une marge de sécurité, - une première détermination de l’écart entre la valeur de courant mesurée et la valeur de courant de consigne, pour obtenir un écart de courant déterminé, - une première correction convertissant l’écart de courant déterminé en une première valeur correctrice pour le premier rapport cyclique par application d’une première fonction de conversion, - une première d’addition de la première valeur initiale souhaitée et de la première valeur correctrice, pour obtenir une première valeur candidate, - un premier ajustement propre à ajuster la première valeur candidate pour obtenir une première valeur à appliquer comprise entre deux première valeurs extrêmes, la première valeur extrême la plus basse étant le résultat de la première fonction de calcul appliquée aux valeurs mesurées, - une première application de la première loi de commande ayant comme rapport cyclique la première valeur à appliquer, et - pour chaque port de tension ayant une valeur de tension de consigne, commande du deuxième commutateur de référence du port de tension considéré, chaque étape de commande du deuxième commutateur comprenant : - un deuxième calcul d’une deuxième valeur initiale souhaitée, la deuxième valeur initiale souhaitée étant une valeur souhaitée pour le déphasage égale au résultat d’une deuxième fonction de calcul appliquée à la première valeur initiale souhaitée, - une deuxième détermination de l’écart entre la valeur de tension mesurée pour le port de tension considéré et la valeur de tension de consigne pour le port de tension considéré, pour obtenir un écart de tension déterminé, - une deuxième correction convertissant l’écart de tension déterminé en une deuxième valeur correctrice pour le déphasage par application d’une deuxième fonction de conversion, - une deuxième addition de la deuxième valeur initiale souhaitée et de la deuxième valeur correctrice, pour obtenir une deuxième valeur candidate, - un deuxième ajustement propre à ajuster la deuxième valeur candidate , pour obtenir une deuxième valeur à appliquer comprise entre deux deuxièmes valeurs extrêmes, la deuxième valeur extrême la plus basse étant le résultat de la deuxième fonction de calcul appliquée à la première valeur initiale souhaitée, et - une deuxième application de la deuxième loi de commande ayant comme déphasage la deuxième valeur à appliquer. Dans la présente description, l’expression « propre à » signifie indifféremment « adapté pour », « adapté à » ou « configuré pour ». Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une représentation schématique d’un exemple d’utilisation d’un convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride, - la représente un schéma électrique d’un exemple de convertisseur à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur comprenant un système de régulation, - la représente un schéma d’une partie du système de régulation, - la représente un schéma d’une autre partie du système de régulation, - la représente l’évolution des signaux d’entrée et de sortie du convertisseur de la dans un fonctionnement idéal, - | ] la illustre schématiquement la conversion étoile-triangle, et - | ] les à 10 présentent des résultats de simulation obtenus par la demanderesse. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Selon l’exemple décrit, le convertisseur 10 à multiples ponts actifs à alimentation hydride comporte trois ports 20, 22 et 24, un transformateur 26 et un système de régulation 28. En ce sens, le convertisseur 10 est un convertisseur à triple ponts actifs. Un tel convertisseur 10 est parfois dénommé convertisseur TAB, l’acronyme « TAB » renvoyant à la dénomination anglaise correspondante de « Triple Active Bridge ». Selon l’exemple de la , le convertisseur 10 comporte un port de courant d’entrée 20, un premier port de tension 22 et un deuxième port de tension de sortie 24. Le premier port de tension 22 est ici à la fois un port d’entrée et un port de sortie (caractère bidirectionnel). Un tel convertisseur 10 peut, par exemple, être utilisé pour connecter un module photovoltaïque au port de courant d’entrée 20, une batterie sur le premier port de tension 22 et une charge en courant continu sur le deuxième port de tension de sortie 24. Dans un tel cas, la référence de courant d’entrée du port de courant d’entrée 20 correspondrait au suivi du point maximal de puissance du module photovoltaïque. Ce suivi est plus souvent désigné par l’abréviation anglaise MPPT qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « Maximum Power Point Tracker ». Le port de courant 20 comporte une source de courant 30 et un premier pont de commutateurs en H 32. La source de courant 30 est propre à délivrer un courant noté pour la suite. La source de courant 30 comprend un générateur de tension 34, une résistance R f et une inductance L f en série. Dans chacune des notations qui suivent, pour faciliter la lisibilité, le signe de référence d’un composant pourra correspondre à sa valeur. Typiquement, la résistance de la source de courant 30 est notée par le signe de référence R f et la valeur de la résistance est notée R f . Le générateur de tension 34 produit une tension V 1 . Le générateur de tension 34 comporte un pôle positif et un pôle négatif. La source de courant 30 est propre à fonctionner à un courant déterminant le courant de fonctionnement du port de courant 20. Le port de courant 20 est un port unidirectionnel. Cela signifie que le port de courant 20 est uniquement propre à envoyer de la puissance vers le transformateur 26. Pour simplifier les notations, chaque pont de commutateurs en H sera dénommé pont en H. Le premier pont en H 32 comporte quatre branches 32B1 à 32B4, une première extrémité 32E1 et une deuxième extrémité 32E2 et deux points milieux 32M1 et 32M2. La première branche 32B1 s’étend entre la première extrémité 32E1 et le premier point milieu 32M1, la deuxième branche 32B2 s’étend entre la première extrémité 32E1 et le deuxième point milieu 32M2, la troisième branche 32B3 s’étend entre le premier point milieu 32M1 et la deuxième extrémité 32E2 et la quatrième branche 32B4 s’étend entre le deuxième point milieu 32M2 et la deuxième extrémité 32E2. La première extrémité 32E1 est reliée à l’inductance L f de la source de courant 30 et la deuxième extrémité 32E2 au pôle négatif du générateur de tension 34. Comme son nom de « pont de commutateurs » l’indique, chaque branche 32B1 à 32B4 du premier pont en H 32 comporte respectivement un commutateur T 1 à T 4 . Chaque commutateur est ici un transistor. En outre, du fait que chaque interrupteur d’un pont en H a dans l’exemple décrit un fonctionnement tout ou rien, le terme d’interrupteur sera utilisé dans la suite de la description pour désigner les transistors. Néanmoins, ce qui va être décrit est valable de manière plus générale pour un interrupteur à la place d’un interrupteur. En outre, chaque branche 32B1 à 32B4 du premier pont en H 32 comporte deux diodes, une diode DA1 à DA4 en parallèle de l’interrupteur T 1 à T 4 et une diode D1 à D4 en série avec l’interrupteur T 1 à T 4 . En outre, le premier interrupteur T 1 est défini comme l’interrupteur de référence du port de courant 20 et sera dénommé premier interrupteur de référence T 1 dans la suite. Le premier interrupteur de référence T 1 du port de courant 20 est commandé par une première loi de commande LC 1 . La première loi de commande LC 1 présente un premier rapport cyclique noté D 1 . Le quatrième interrupteur T 4 est commandé par la même première loi de commande LC 1 alors que le deuxième interrupteur T 2 et le troisième interrupteur T 3 sont commandés par une même loi déphasée de 180° par rapport à la première loi de commande LC 1 . Le déphasage de 180° correspond à un décalage temporel de la moitié de la période de commutation T S /2. A ce titre, il serait possible d’appliquer ce qui va être décrit en choisissant comme premier interrupteur de référence l’un des interrupteurs T 2 , T 3 ou T 4 . Le premier port de tension 22 comporte une deuxième source de tension 36 et un deuxième pont en H 38. Le premier port de tension 22 fonctionne à une tension, dite deuxième tension V 2 . Cette deuxième tension V 2 correspond ici à la tension délivrée par la deuxième source de tension 36. Le premier port de tension 22 est un port bidirectionnel. Cela signifie que le premier port de tension 22 reçoit provenant du transformateur 26 et délivre de la puissance à travers le transformateur 26. Le deuxième pont en H 38 présente une structure similaire à celle du premier pont en H 30 (celui du port de courant 20) avec quatre branches 38B1 à 38B4, des extrémités 38E1 et 38E2 et deux points milieux 38M1 et 38M2. Dans le cas représenté, chaque branche 38B1 à 38B4 du deuxième pont en H 38 comporte également un transistor et une diode en parallèle similairement aux branches du premier pont en H 30 mais ne comporte pas de diode en série. Pour la suite, le transistor d’une branche 38Bi du deuxième pont en H 38 est noté T 2i . La première extrémité 38E1 du deuxième pont en H 38 est reliée au pôle positif de la deuxième source de tension 36 et la deuxième extrémité 38E2 du deuxième pont en H 38 est reliée au pôle négatif de la deuxième source de tension 36. En outre, le premier interrupteur T 21 est défini comme l’interrupteur de référence du premier port de tension 22, qui sera dans la suite le deuxième interrupteur de référence T 21 pour éviter toute confusion avec le premier interrupteur de référence T 1 . Le deuxième interrupteur de référence T 21 du premier port de tension 22 est commandé par une deuxième loi de commande LC 2 . La deuxième loi de commande LC 2 présente un deuxième rapport cyclique noté et un déphasage, noté deuxième , par rapport à la première loi de commande LC 1 . Pour la suite, le deuxième rapport cyclique noté est fixé à une valeur prédéfinie, choisi de manière non limitative ici comme égale à 0,5. Le deuxième port de tension 24 comporte une charge 39 et un troisième pont en H 40. La charge 39 comprend un condensateur C 3 parallèle avec une résistance R L3 . Le deuxième port de tension 24 fonctionne à une tension, dite troisième tension V 3 . Cette troisième tension V 3 correspond ici à la tension aux bornes de la résistance R L3 . Le deuxième port de tension 24 est un port unidirectionnel. Cela signifie que le deuxième port de tension 24 reçoit de la puissance provenant du transformateur 26. Le troisième pont en H 40 présente une structure similaire à celle du deuxième pont en H 38 (celui du premier port de tension 22) avec quatre branches 40B1 à 40B4, des extrémités 40E1 et 40E2 et deux points milieux 40M1 et 40M2. Dans le cas représenté, chaque branche 40B1 à 40B4 comporte les mêmes composants que les branches 38B1 à 38B4 du troisième pont en H 38, à savoir un transistor et une diode en parallèle. Pour la suite, le transistor d’une branche 40B1 à 40B4 du troisième pont en H 40 est noté T 3i . La première extrémité 40E1 du troisième pont en H 40 est reliée à une borne de la capacité C 3 et une borne de la résistance R L3 de sorte que la deuxième extrémité 40E2 du troisième pont en H 40 est reliée à une autre borne de la capacité C 3 et une autre borne de la résistance R L3 . En outre, le premier interrupteur T 31 est défini comme l’interrupteur de référence du deuxième port de tension 24, qui sera dans la suite le troisième interrupteur de référence T 31 pour éviter toute confusion avec les autres interrupteurs de référence T 1 et T 21 . Le troisième interrupteur de référence T 31 du deuxième port de tension 24 est commandé par une troisième loi de commande LC 3 . La troisième loi de commande LC 3 présente un troisième rapport cyclique noté et un déphasage, noté troisième déphasage , par rapport à la première loi de commande LC 1 . Pour la suite, le troisième rapport cyclique noté est fixé à une valeur prédéfinie, choisi de manière non limitative ici comme égale à 0,5. Le transformateur 26 présente des enroulements 42, 44 et 46 reliés par un cœur 47 Chaque enroulement 42, 44 et 46 est relié à un port 20 à 24 par une interface d’isolation 48 à 52 respective. Plus précisément, le transformateur 26 présente un premier enroulement 42 relié au port de courant 20 par une première interface d’isolation 48, un deuxième enroulement 44 relié au premier port de tension 22 par une deuxième interface d’isolation 50 et un troisième enroulement 46 relié au deuxième port de tension 24 par une troisième interface d’isolation 52. Chaque enroulement est un ensemble de spires s’étendant entre une première extrémité notée XE1 (où X est le signe de référence de l’enroulement considéré) et une deuxième extrémité XE2. La première interface d’isolation 48 comprend une première inductance L 1 en série avec une première résistance R 1 . Le premier point milieu 32M1 du premier pont en H 32 est relié à la première résistance R 1 et le deuxième point milieu 32M2 du premier pont en H 32 est relié à la deuxième extrémité 42E2 du premier enroulement 42. La deuxième interface d’isolation 50 comprend une deuxième inductance L 2 en série avec une deuxième résistance R 2 . Le premier point milieu 38M1 du deuxième pont en H 38 est relié à l’inductance L 2 et le deuxième point milieu 38M2 du deuxième pont en H 38 est relié à la deuxième extrémité 44E2 du deuxième enroulement 44. La troisième interface d’isolation 52 comprend une troisième inductance L 3 en série avec une troisième résistance R 3 . Le premier point milieu 40M1 du troisième pont en H 40 est relié à la troisième inductance L 3 et le deuxième point milieu 40M2 du troisième pont en H 40 est relié à la deuxième extrémité 46E2 du troisième enroulement 46. Dans chacune des interfaces d’isolation 48, 50 ou 52, la résistance R 1 , R 2 ou R 3 et l’inductance L 1 , L 2 ou L 3 sont celles des enroulements 42, 44 ou 46 associés. A ce titre, la résistance R 1 , R 2 ou R 3 correspond à une résistance parasite. Dans certains modes de réalisation, ces résistances ou inductances proviennent de composants externes. Le système de régulation 28 est propre à réguler le convertisseur 10 à multiples ponts actifs à une consigne. En l’occurrence, la consigne est une valeur de courant de consigne pour le courant du port de courant 20 et une valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension 24. De fait, dans l’exemple décrit, le premier port tension 22 n’a pas de consigne. la tension du premier port de tension 22 est imposée par la valeur de tension V2 délivrée par la deuxième source de tension 36 et son courant est imposée par le fait que la somme algébrique des puissances entrantes et sortantes convertisseur 10 est nulle. La valeur de courant de consigne est notée , et la valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension 24 est notée . Le système de régulation 28 assure qu’à tout instant, le fonctionnement du convertisseur 10 n’endommage pas aucun composant du convertisseur 10. Les différentes conditions sont détaillées dans la partie Annexe. Le système de régulation 28 comprend une unité de mesure 54, une première unité de commande 56, une deuxième unité de commande 58 et une troisième unité de commande 60. L’unité de mesure 54 est propre à mesurer plusieurs valeurs du convertisseur 10. Selon l’exemple décrit, les valeurs mesurées comprennent le courant du port de courant 20 et la tension et de chaque port de tension 22 et 24. L’unité de mesure 54 est reliée aux autres unités de commande 56 à 60 pour leur communiquer les valeurs mesurées. La première unité de commande 56 est propre à commander le premier transistor de référence T 1 à l’aide d’une première loi de commande LC 1 adaptée. Comme visible sur les figures 2 et 3, la première unité de commande 56 comporte une première sous-unité de calcul 62, une première sous-unité de détermination 64, une première sous-unité de correction 66, une première sous-unité d’addition 68, une première sous-unité d’ajustement 70 et une première sous-unité d’application 72. La première sous-unité de calcul 62 est propre à calculer une première valeur initiale souhaitée notée . Pour cela, la première sous-unité de calcul 62 applique une première fonction de calcul FC1 aux valeurs de consigne puis additionne au résultat une marge de sécurité . La première fonction de calcul FC1 dépend, en outre, du nombre de spires de chaque enroulement 42 à 46 et de l’inductance des interfaces d’isolation 48 à 52. Le résultat de la première fonction de calcul FC1 est noté . La première fonction de calcul FC1 est telle que : où : est le nombre de spires de premier enroulement 42, est le nombre de spires de deuxième enroulement 44, est le nombre de spires de troisième enroulement 46, , avec pour k = 1, 2 ou 3 , et est la période de commutation correspondant à l’inverse de la fréquence de conversion f s choisie1. Une fois que cette valeur est obtenue, il vient : Selon l’exemple décrit, la marge de sécurité est une valeur prédéfinie, par exemple fixée à 0,01. Selon une variante plus élaborée, la marge de sécurité prend en compte d’autres éléments comme les variations des sources de tensions ou l’incertitude sur la valeur des inductance. La première sous-unité de détermination 64 est propre à déterminer l’écart entre la valeur de courant mesurée et la valeur de courant de consigne . La première sous-unité de détermination 64 est, ici, un soustracteur. La première sous-unité de détermination 64 obtient ainsi l’écart de courant déterminé, notée et qui vérifie donc : La première sous-unité de correction 66 est propre à convertir l’écart de courant déterminé en une première valeur correctrice pour le premier rapport cyclique. La première valeur correctrice est notée . Pour obtenir la première valeur correctrice , la première sous-unité de correction 66 applique une première fonction de conversion sur l’écart de courant déterminé . La première fonction de conversion est notée . La première fonction de conversion est ici une fonction du premier ordre. De manière plus spécifique, la première fonction de conversion présente un gain dépendant des valeurs mesurées pour les tensions, de la deuxième valeur initiale souhaitée, du nombre de spires de chaque enroulement 42 à 46 et de l’inductance des interfaces d’isolation 48 à 52. Selon l’exemple décrit, la première fonction de conversion est telle que : Où : désigne la variable de Laplace, , la notation ^ signifie petite variation autour du point d’équilibre, , et . La première sous-unité de correction 66 forme ainsi un correcteur proportionnel intégral. Alternativement, il est également possible que la première sous-unité de correction 66 utilise une première fonction de correction plus élaborée comme proposé dans la partie annexe La première sous-unité d’addition 68 est propre à obtenir une première valeur candidate par addition de la première valeur initiale souhaitée avec la première valeur correctrice . Il vient ainsi : La première sous-unité d’ajustement 70 est propre à obtenir une première valeur à appliquer . Pour cela, la première sous-unité d’ajustement 70 ajuste la première valeur candidate pour obtenir la première valeur à appliquer . Cet ajustement vise à assurer que la première valeur à appliquer est comprise entre deux premières valeurs extrêmes. Les deux premières valeurs extrêmes sont notées et . La première valeur extrême est le résultat de la première fonction de calcul FC1 appliquée aux valeurs mesurées selon la formule décrite plus haut, c’est-à-dire qu’il vient : Selon l’exemple décrit, la première valeur extrême est fixée à la valeur maximale pour le premier rapport cyclique, à savoir 1. La première sous-unité d’ajustement 70 est propre à donner comme valeur à appliquer la valeur candidate inchangée lorsque la valeur candidate est comprise entre les deux valeurs extrêmes et sinon la valeur extrême la plus proche de la valeur candidate. Autrement formulé, il vient : Il est ainsi obtenu une première loi de commande à appliquer, cette première loi de commande ayant comme rapport cyclique la première valeur à appliquer. La première sous-unité d’application 72 est propre à appliquer la première loi de commande à appliquer. La deuxième unité de commande 58 et la troisième unité de commande 60 commandent respectivement le deuxième interrupteur de référence T 21 et le troisième interrupteur de référence T 31 . La troisième unité de commande 60 étant l’unité de commande comportant le plus de sous-unités du fait qu’une consigne est fixée pour le troisième interrupteur de référence T 31 , elle est d’abord décrite avant la deuxième unité de commande 58. Comme visible sur la , la troisième unité de commande 60 comporte une troisième sous-unité de calcul 82, une troisième sous-unité de détermination 84, une troisième sous-unité de correction 86, une troisième sous-unité d’addition 88, une troisième sous-unité d’ajustement 90 et une troisième sous-unité d’application 92. La troisième sous-unité de calcul 82 est propre à calculer une troisième valeur initiale souhaitée notée . Pour cela, la troisième sous-unité de calcul 82 applique une deuxième fonction de calcul FC2 sur la première valeur initiale souhaitée . La deuxième fonction de calcul FC2 est ici une fonction calculée à partir du modèle mathématique exposé dans la partie suivante, à un certain point d’opération. Comme cela apparaîtra, la valeur est obtenue par résolution d’un système de deux équations à deux inconnues une fois que la valeur du premier rapport cyclique est fixée. La troisième sous-unité de détermination 84 est propre à déterminer l’écart entre la valeur de tension mesurée pour le deuxième port de tension de sortie 24 et la valeur de tension de consigne pour le deuxième port de tension de sortie 24. La troisième sous-unité de détermination 84 est, ici, un soustracteur. La troisième sous-unité de détermination 84 obtient ainsi l’écart de tension déterminé, notée et qui vérifie donc : La troisième sous-unité de correction 86 est propre à convertir l’écart de tension déterminé en une troisième valeur correctrice pour le troisième déphasage. La troisième valeur correctrice est notée . Pour obtenir la troisième valeur correctrice , la troisième sous-unité de correction 88 applique une deuxième fonction de conversion sur l’écart de tension déterminé . La deuxième fonction de conversion est notée . La deuxième fonction de conversion est ici une fonction du premier ordre. De manière plus spécifique, la deuxième fonction de conversion présente un gain dépendant de la valeur de courant mesurée de la première valeur initiale souhaitée, de la deuxième valeur initiale souhaitée, du nombre de spires de chaque enroulement 42 à 46 et de l’inductance des interfaces d’isolation 48 à 52. Selon l’exemple décrit, la deuxième fonction de transfert est telle que : Où : , et en indice désigne la valeur réelle du premier harmonique (de courant ici), en indice désigne la valeur imaginaire, est le courant circulant dans l’inductance L 13 de la (voir détails en référence à cette figure), et est le courant circulant dans l’inductance L 23 de la (voir détails en référence à cette figure). La troisième sous-unité de correction 86 forme ainsi un correcteur proportionnel intégral. La troisième sous-unité d’addition 88 est propre à obtenir une troisième valeur candidate par addition de la troisième valeur initiale souhaitée avec la troisième valeur correctrice . Il vient ainsi : La troisième sous-unité d’ajustement 90 est propre à obtenir une troisième valeur à appliquer . Pour cela, la troisième sous-unité d’ajustement 90 ajuste la troisième valeur candidate pour obtenir la troisième valeur à appliquer . Cet ajustement vise à assurer que la troisième valeur à appliquer est comprise entre deux troisièmes valeurs extrêmes. Les deux troisièmes valeurs extrêmes sont notées et . Chacune des troisièmes valeurs extrêmes et est le résultat de l’application d’une fonction affine respective appliquée à la première valeur initiale souhaitée . Plus spécifiquement, la troisième valeur extrême est le résultat de la deuxième fonction de calcul FC2 appliquée à la première valeur initiale souhaitée , de sorte qu’en l’espèce : Pour la troisième valeur extrême est le résultat d’un troisième fonction de calcul FC3 appliquée à la première valeur initiale souhaitée . La troisième fonction de calcul FC3 est telle que : La troisième sous-unité d’ajustement 90 est alors propre à donner comme valeur à appliquer la valeur candidate inchangée lorsque la valeur candidate est comprise entre les deux valeurs extrêmes et sinon la valeur extrême la plus proche de la valeur candidate. Autrement formulé, il vient : Il est ainsi obtenu une troisième loi de commande à appliquer, cette troisième loi de commande ayant comme rapport cyclique la troisième valeur prédéfinie et comme déphasage la troisième valeur à appliquer . La troisième sous-unité d’application 92 est propre à appliquer la troisième loi de commande à appliquer. En ce qui concerne la deuxième unité de commande 58, par rapport aux deux autres unités de commande 54 et 60, elle fonctionne en boucle ouverte. Ceci implique que la deuxième unité de commande 58 comporte uniquement une deuxième sous-unité de calcul 94, une deuxième sous-unité d’ajustement 96 et une sous-unité d’application 98. Les fonctionnements de ces deuxièmes sous-unités 94, 96 et 98 sont similaires à ceux décrits pour les troisièmes sous-unités correspondantes (les sous-unités 82, 90 et 92). Du fait de son fonctionnement en boucle ouverte, la deuxième unité de commande 58 ne comporte pas de deuxièmes sous-unités ayant le rôle des troisièmes sous-unités 84 à 88. Comme explicité dans la partie démonstration, le système de régulation 28 permet ainsi d’assurer un fonctionnement stable du convertisseur 10 et ce, pour tout point de fonctionnement. En outre, le système de régulation 28 peut être appliqué à d’autres configurations du convertisseur 10. Des exemples de telles configurations sont données dans la partie 2 de l’annexe. ANNEXE 1 – CAS GENERAL 1.1 – Topologie du convertisseur Le convertisseur 10 est un convertisseur multiports hybride DC-DC comportant un commutateur de courant DC-AC du côté port de courant et deux onduleurs de tension du côté ports de tension. L’abréviation « DC » renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « Direct Current » qui signifie littéralement « courant direct » tandis que l’abréviation « AC » renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « Alternative Current » qui signifie littéralement « courant alternatif » La montre la présence d’une source de courant 26 temporaire au niveau port de courant 20 (port 1) et de ponts en H 38 et 40 sur le premier port de tension 22 (port 2) et le deuxième port de tension 24 (port 3). Le port de courant 20 représente une source de puissance (par exemple, un module photovoltaïque), le premier port de tension 22 (port 2) est bidirectionnel (par exemple, système de batterie et réseau électrique) et le deuxième port de tension 2 (port 3) est une charge DC. Les ports 20, 22 et 24 de ce convertisseur 10 sont couplés du fait de la présence d’une inductance sur chaque interface d’isolation 48 à 52, qui peut être soit une inductance de fuite du transformateur 26 seule ou en série avec une inductance externe. En conséquence, ce convertisseur 10 se comporte comme un système multi-variable ayant des entrées et sorties multiples (MIMO). Autrement formulé, changer un paramètre de contrôle a un effet sur les ports 20, 22 et 24 du convertisseur 10. Contrôler le flux de puissance de ce convertisseur 10 peut être réalisé en régulant le courant d’entrée du port de courant 20 et la tension de sortie du deuxième port de tension 24. Du fait que le système est un convertisseur 10 multiports couplés, la somme algébrique de toutes les puissances d’entrée et de sortie du système devraient approximativement être égal à 0 (ou égale aux pertes du système). Ainsi, la puissance qui circule depuis et dans le premier port de tension 22 est imposée selon la formule suivante (en négligeant la puissance stockée dans le cœur magnétique 47 du transformateur 26): Où : est le flux de puissance circulant depuis et dans le port de courant 20, et est le flux de puissance circulant depuis et dans le deuxième port de tension 24. La forme d’onde des signaux AC du convertisseur 10 circulant dans les enroulements 42, 44, 46 du transformateur 26 sont visibles sur la ainsi que les signaux de commandes des interrupteurs de référence T 1 , T 21 , et T 31 . La forme trapézoïdale de l’évolution du courant montrée sur la figure 5 correspond au courant circulant dans le premier enroulement. Les paramètres et sont respectivement les tensions AC du côté transformateur 26 des ports de tension 22 et 24. est le rapport cyclique de la commande des interrupteurs du premier port de courant 20 ( ). et sont respectivement les déphasages (en radians) des signaux de commandes des interrupteurs de référence T 21 et T 31 par rapport au interrupteur de référence T 1 . Les rapports cycliques des commandes des interrupteurs des ports de tension 22 et 24 sont fixés à sur le mode de fonctionnement, de sorte que les tensions sont les tensions visibles sur la figure 5. désigne la période de commutation ( est la fréquence de commutation). Les formes des formes d’onde de la figure 5 sont une approximation de la forme réelle des signaux. En réalité, le courant n’est pas parfaitement trapézoïdale, comme il est légèrement affecté par la commutation des ports de tension 22 et 24 aux instants et pour le premier port de tension 22 d’un côté et et pour le deuxième port de tension 24 d’un autre côté. La figure 6 montre l’équivalence triangle-étoile the star-delta des circuits des enroulements du transformateur 26 au niveau du port 1, avec et . et respectivement les fonctions de commutation des ports 2 et 3. , et désignent respectivement le nombre de spires de chaque enroulement 42, 44 et 46 du transformateur 26. Dans ces circuits équivalents, the port de courant 20 est remplacé par une source de tension équivalente. L’expression de la tension sur ce port au niveau du transformateur 26 est détaillé ultérieurement. La tension au point peut être obtenue par la relation R1 suivante: Où: avec , , et Les inductances du circuit équivalent en triangle sont calculées comme suit: 1.2 – Principe de fonctionnement Pour un point de fonctionnement donné, le cycle de fonctionnement de ce convertisseur 10 est divisé selon quatre intervalles de temps successifs. Le premier intervalle de temps rassemble les instants tels que . A l’instant , les interrupteurs T 1 et T 4 sont mis dans l’état passant. Les interrupteurs T 2 et T 3 sont déjà dans l’état passant (généralement avant du fait de la mise en œuvre précédente du cycle). Dans cet intervalle de temps, tous les interrupteurs du port de courant 20 sont dans l’état passant, ce qui implique que . Ainsi, en utilisant la relation R1, il vient : Au niveau des ports de tension, les interrupteurs T 22 , T 24 , T 32 et T 34 devraient être dans l’état passant, de sorte que : , et Cela permet que le courant augmente de à dans l’intervalle. En négligeant la résistance en série avec l’inductance de fuite au port 1, le courant s’exprime selon la relation R2 suivante: Où: est la valeur du courant d’entrée du port de courant 20 au point de fonctionnement choisi. Ce courant est considéré constant à chaque point de fonctionnement puisqu’il est limité par l’inductance , qui est une valeur bien plus grande que la valeur de l’inductance . Lorsque se rapproche de la valeur , le courant commence à passer plus à travers les diodes D 1 et D 4 et moins à travers les diodes D 2 et D 3 . A , les diodes D 2 et D 3 passent dans l’état bloqué. Le deuxième intervalle de temps rassemble les instants tels que . Pendant cet intervalle de temps, le courant d’entrée passe à travers T 1 , T 4 , D 1 et D 4 et . Les interrupteurs T 2 et T 3 passent dans l’état bloqué entre et à courant nul (aussi désigné par l’acronyme ZCS renvoyant à la dénomination anglaise de « Zero Current Switching » signifiant littéralement « commutation à courant nul »). La commutation des ponts de tension 22 et 24 est ensuite mise en œuvre pour assurer que le courant du transformateur 26 bascule dans le prochain intervalle de temps. A , le pont en H 38 du port de tension 2 bascule et . At , le pont en H 40 du port de tension 3 bascule et . Idéalement, cela n’impacte pas la valeur du courant puisqu’elle est imposée par la source de courant 26 ( ). Dans ce modèle, le cas idéal est considéré. En conséquence, il est fait l’approximation que le courant est parfaitement trapézoïdal et que la résistance R 1 est négligeable, ce qui amène à l’expression suivante pour la tension AC au port 1 : Le troisième intervalle de temps rassemble les instants tels que . A l’instant , les interrupteurs T 2 et T 3 sont mis dans l’état passant à courant nul. De ce fait, tous les interrupteurs du port de courant 20 sont à nouveau dans l’état passant et la tension . La tension au point étoile devient , avec . Le courant décroît depuis vers et vérifie la relation R3 suivante: A l’instant , les diodes D 1 et D 4 sont dans l’état bloqué. Le quatrième intervalle de temps rassemble les instants tels que . Le courant d’entrée passe entièrement à travers T 2 , T 3 , D 2 et D 3 dans cet intervalle de temps et . A l’instant , les interrupteurs T 1 et T 4 sont mis dans l’état passant à courant nul. Aux instants et , les ports de tensions 2 et 3 sont respectivement commutés et et . La tension AC au port 1 s’écrit : Ce cycle est ensuite répété pour chaque période de commutation . 1.3 – Conditions de fonctionnement Pour que le transfert de puissance entre les ports se fassent avec une commutation douce sur toute la gamme de fonctionnement pour tous les ponts, tout en empêchant les surtensions au port 1, trois conditions principales sont à vérifier. Pour éviter les surtensions et avoir une commutation douce au niveau du port 1, les interrupteurs ne devraient pas être dans l’état bloqué avant le renversement complet du courant du transformateur et le blocage des diodes en série. Sinon, ces interrupteurs bloqueraient une partie importante du courant dans la partie inductive, ce qui causerait une surtension brutale au port 1. Une telle condition peut donc s’écrire comme suit : Où en référence à la relation R2. Il en résulte une relation R4 : Les tensions AC aux ports de tension et devraient être renversées après le renversement complet du courant et le blocage des diodes et des interrupteurs associés pour le port 1. Si et/ou sont renversées avant, the courant ne pourra peut-être pas se renverser, de sorte qu’aucune puissance ne peut être échangée entre les ports. De plus, si les tensions et/ou sont renversées entre le blocage des diodes et de l’interrupteur associé, les diodes pourront passer à nouveau dans l’état passant, causant ainsi des surtensions au port 1. Cette condition assure aussi une commutation douce sur les ports de tension et les conditions associées peuvent s’écrire : et Il en résulte les deux conditions correspondant aux relations R5 et R6 suivantes : et Il peut être déduit des relations R2 et R3 que la pente du courant pendant son reversement est proportionnelle à . Ainsi, the renversement de ce courant est garanti si à la fois les tensions AC des ports 2 et 3 ont le même signe (à la fois négatif pour une pente positive et positif pour une pente négative). De plus, la pente du courant sera maximisée de cette manière. Ainsi, les conditions R5 et R6 seront toujours respectées simultanément. Il apparaît ainsi que ces conditions dépendent sur le point de fonctionnement du convertisseur 10 du fait que , , , et varient selon la puissance désirée, rendant le contrôle de cette topologie complexe. 1.4 – Modèle moyen généralisé du convertisseur 10 Les équations d’état du système étudié sont le système correspondant à la relation R7 suivante : Où: , , et . Le modèle moyen usuellement utilisé pour les circuits électroniques de puissance prend en compte les valeurs moyennes des variables d’état pour transformer ce modèle discret en un modèle continu. Ce modèle de moyennage ne peut être implémenté pour un convertisseur 10 comme il résulte en un courant de transformateur nul (puisqu’il s’agit d’une variable de type AC). Par conséquent, le modèle moyen généralisé de ce système est développé pour l’étudier comme un modèle continu tout en représentant les signaux AC avec une meilleure précision que le modèle moyen classique. Ainsi, les signaux DC sont représentés par des valeurs moyennes (coefficient d’ordre 0 des séries de Fourier) et les signaux AC sont représentés par leurs fondamentaux (coefficient d’ordre 1 des séries de Fourier). Le k-ième coefficient des séries de Fourier d’une variable x est dénoté et il est complexe et vérifié la relation R8 suivante : Le modèle de grands signaux du système peut ainsi être dérivé de la relation 7 pour obtenir le système correspondant à la relation R9 suivante : Où: l’indice R désigne la partie réelle d’un nombre complexe, l’indice I désigne la partie imaginaire d’un nombre complexe, , , , , , , , et . Le modèle de grands signaux peut être représenté sous forme matricielle avec : où : , et . Les paramètres d’entrée du contrôle du système sont le rapport cyclique et les déphasages . Les paramètres de sortie du contrôle du système sont . De ce fait, les équations moyennes obtenues sont non linéaires. Une linéarisation est à effectuer au point de fonctionnement pour pouvoir utiliser des contrôleurs linéaires classiques. Le modèle petit signaux de ce système est obtenu en introduisant des petites perturbations dans les variables du système au point de fonctionnement et en utilisant un développement en série de Taylor, de sorte que : Où: les variables surmontées par symbole “ ^ ” représentent les petits signaux associés (perturbations autour du point de fonctionnement), et désigne la valeur de au point de fonctionnement qui est parfois aussi dénommé le point d’équilibre. Les perturbations des sources de tension autour des valeurs moyennes peuvent être négligées dans cet étude ( ). Cela est principalement dû à leur variation lente comparée à la dynamique rapide du contrôle (par exemple, la tension du panneau photovoltaïque, le système de batterie ou le réseau électrique). Le modèle mathématique linéarisé obtenu a un ordre de 8. 1.5 – Modèle d’ordre réduit du convertisseur 10 Le modèle d’ordre réduit d’un système est un modèle simplifié qui peut plus aisément être utilisé et utilisé dans les simulations. En outre, cela rend la conception des contrôleurs du système bien plus simple. En conséquence, il sera possible de recalculer les contrôleurs du système en temps réel quand un changement du point de fonctionnement a lieu. Cependant, le principal inconvénient de la réduction d’ordre est une précision moindre pour le modèle mathématique. La modélisation moyenne à ordre réduit s’appuie sur la séparation des dynamiques du système dans le domaine fréquentiel en deux parties: les dynamiques à basse fréquence (variables lentes) et les dynamiques à haute fréquence (variables rapides). Après cette séparation, seule la dynamique dominante du système est prise en compte pour l’étude du comportement du système. Pour le convertisseur 10, les variables DC peuvent être considérées comme les variables lentes et les variables AC comme les variables rapides. Dans ce cas, les variables lentes représentent les paramètres d’entrée et de sortie du système, alors que les variables rapides représentent le fonctionnement interne du convertisseur 10. Puisque le but du contrôle du convertisseur 10 est de réguler les paramètres d’entrée et de sortie, les dynamiques à basse fréquence dominantes sont conservées et les dynamiques rapides sont ignorées dans le modèle d’ordre réduit. Les deux sous-systèmes peuvent ainsi être représentés comme suit, en séparant le vecteur d’état X du système non-réduit en deux parties : où : l’indice « s » désigne le sous-système à dynamique lente, l’indice « f » désigne le sous-système à dynamique rapide, , et Ainsi, le système de la relation R9 devient : où: Les matrices , , et sont des parties de la matrice A désignée avant, étant la matrice de gain entre les variables et , la matrice de gain entre les variables et , la matrice de gain entre les variables et et la matrice de gain entre les variables et , et et sont des parties de la matrice B liant et à la matrice des entrées . Les matrices , , , , et sont obtenues à l’aide d’un réarrangement des matrices et . Pour obtenir le modèle d’ordre réduit, le sous-système à dynamique rapide est d’abord résolu à un point de fonctionnement (point d’équilibre) choisi ( ), en considérant que les variables lentes sont constantes et égales à leur valeurs moyennes, c’est-à-dire que : , de sorte que et La réponse moyenne du sous-système à dynamique rapide est ainsi obtenu. Après, pour le sous-système à dynamique lente, les variables rapides sont remplacées par la réponse moyenne calculée précédemment. Il vient ainsi . Le sous-système à dynamique lente est ensuite linéarisé autour du point de fonctionnement choisi tout en ignorant la dynamique des variables rapides. Cela donne un modèle linéarisé d’ordre réduit du convertisseur 10, dont l’expression est donnée par une relation R10 correspondant au système à deux équations suivants : Il apparaît ainsi que l’ordre du modèle mathématique a été réduit de 8 à 2 en utilisant la technique de modélisation à ordre réduit. Cela rend plus simple l’analyse du comportement dynamique et la conception du contrôle du convertisseur 10. L’application de la transformée de Laplace au modèle de la relation R10 conduit à une fonction de transfert réduite liant d’une part le courant d’entrée du port 1 au rapport cyclique par une première fonction de transfert et d’autre part la tension DC de sortie du port 3 au déphasage par une deuxième fonction de transfert . La première fonction de transfert s’exprime selon la relation R11 suivante : Où : , , et . Cette expression de la première fonction de transfert peut encore être simplifiée en ignorant la dynamique de la tension , c’est-à-dire en considérant que cette valeur ne varie pas beaucoup autour de sa valeur nominale. Il est ainsi obtenu une première fonction de transfert réduit d’ordre 1 correspondant à la relation R12 suivante : La deuxième fonction de transfert s’exprime selon la relation R13 suivante : Où : , et L’ordre des première et deuxième fonctions de transfert réduites et est indépendant du nombre de ports du convertisseur 10 . Ainsi, le modèle d’ordre réduit qui vient d’être décrit pour un convertisseur 10 à alimentation hybride peut être généralisé à un convertisseur 10 MAB à n-ports, 1 port étant un port à alimentation en courant tandis que les (n-1) autres sont des ports à alimentation en tension. Ces première et deuxième fonctions de transfert réduites sont alors encore du premièr ordre indépendamment du nombre de port du convertisseur 10 MAB, de sorte que les tensions des ports d’alimentation en tension ne varient pas beaucoup autour des valeurs moyennes à un certain point de fonctionnement. Ces modèles d’ordre réduits peuvent être utilisés pour l’analyse du convertisseur 10 et pour concevoir les contrôleurs en boucle fermée. 1.6 – Stratégie de contrôle Deux paramètres sont à contrôler dans ce système (les paramètres de contrôle de sortie), à savoir le courant DC d’entrée du port 1 et la tension DC de sortie du port 3. Cependant, les paramètres de contrôle d’entrée sont au nombre de trois et sont le rapport cyclique et les déphasages et . Ainsi, à un point de fonctionnement choisi, il y a une combinaison infinie de valeurs pour les paramètres de contrôle d’entrée qui peut donner les valeurs désirées en respectant les relations R4 à R6. On nommera les éléments d’une telle combinaison , et pour les paramètres de contrôle d’entrée et et pour les paramètres de contrôle de sortie. De plus, à partir du système R9, il peut être noté que les paramètres de contrôle de sortie et dépendent de tous les paramètres de contrôle d’entrée , et . Cela montre que la structure de convertisseur 10 étudiée est couplée et qu’un changement d’une des variables de contrôle a un effet sur tous les ports. Une manière de contrôler un convertisseur 10 est de rendre égal à une valeur minimale autorisée dans la relation R4 avec une marge de sécurité à chaque point de fonctionnement. Il vient ainsi : La valeur de peut être choisie arbitrairement, par exemple fixée à 0,01. Les valeurs correspondantes de et sont ensuite calculées à partir du système de la relation R9 au point de fonctionnement choisi. Ensuite, à l’aide des relations R5 et R6, il est obtenu une valeur minimale autorisée pour et . Les valeurs calculées des trois paramètres de contrôle d’entrée sont ensuite envoyés au système. Ajouter une boucle de rétroaction au contrôle du convertisseur 10 permet de découpler les ports. Les approximations faites pour développer le modèle mathématique entraîneront une erreur dans l’état permanent si seule la boucle ouverte de contrôle est appliquée. Un contrôleur PI est donc utilisé pour chacune des boucles de contrôle pour supprimer cette erreur (voir figures 3 et 4). Ces contrôleurs sont calculés sur la base du modèle d’ordre réduit présenté précédemment. Des sous-unités d’ajustement 70 et 90 sont ajoutées pour s’assurer que les conditions R4 à R6 sont toujours satisfaites. Dans le cas des figures 3 et 4, le maximum autorisé pour la valeur de est noté et est égal à 1. Similairement, le maximum autorisé pour les valeurs de et de est noté et se calcule comme suit : La fonction de transfert de la sous-unité de conversion 66 s’exprime ainsi comme suit : En utilisant la première fonction de transfert de la relation R12, il est obtenu une fonction de transfert de première ordre. Il est choisi . La fonction de transfert en boucle fermée devient ainsi : Où : est la constante de temps du système en boucle fermée. Or, le temps de réponse de cette fonction de transfert en boucle fermée pour obtenir les 95% du courant de référence est tel que . Le gain est alors choisi pour la valeur désirée de , de sorte que ce gain vérifie : Quant à la fonction de transfert de la sous-unité de conversion 86, elle s’exprime comme suit : En utilisant la deuxième fonction de transfert de la relation R13, il est obtenu une fonction de transfert de première ordre. Il est choisi . La fonction de transfert en boucle fermée devient ainsi : Où : est la constante de temps du système en boucle fermée. Or, le temps de réponse de cette fonction de transfert en boucle fermée pour obtenir les 95% de la tension de référence est tel que . Le gain est alors choisi pour la valeur désirée de , de sorte que ce gain vérifie : 1.6 – Résultats expérimentaux La figure 7 montre les résultats de simulations d’un contrôle en boucle fermée du courant . Les valeurs des paramètres du convertisseur 10 simulé sont données dans le tableau 1 qui suit. Paramètres Valeur dans la simulation 200 V 400 V 20 KHz 0,016 H 10 mΩ 83 µH 10 mΩ 83 µH 10 mΩ 230 µH 10 mΩ 100 µH 1 mΩ 8,3 mH 100 turns 83 turns 124 turns 3 kW (reçu) 3.5 kW (délivré) (entre deux ports) 4 kW 120 Ω Le temps de réponse a été choisi pour que les valeurs des paramètres du contrôleur PI1 des relations R14 soient tel que . L’observation de la montre que le temps de réponse de la boucle ouverte est effectivement égal à la valeur choisie de 3 ms, ce qui valide le développement du modèle mathématique du contrôleur. La figure 8 montre les résultats de la même simulation pour le contrôle en boucle fermée de la tension de sortie . Le temps de réponse a été choisi pour que les valeurs des paramètres du contrôleur PI3 des relations R15 soient tel que . L’observation de la montre que le temps de réponse de la boucle ouverte est effectivement égal à la valeur choisie de 10 ms, ce qui valide le développement du modèle mathématique du contrôleur. Les figures 9 et 10 présentent l’évolution de chacune des valeurs de tension , , et I L1 respectivement obtenue par simulation et théorique. La comparaison des deux figures montre bien que les signaux obtenus par simulation sont conformes aux formes théoriques. L’écart minime entre les caractéristiques choisies pour le calcul des paramètres du contrôleur et les caractéristiques des réponses simulées est due à des hypothèses de simplification qui ont été faites, notamment l’approximation de première harmonique des signaux AC et la réduction d’ordre du modèle. Pour améliorer la précision du modèle, des harmoniques d’ordre plus grand pourraient être considérée. Toutefois, cela conduit à une complexité du modèle. Le modèle décrit permet d’obtenir le meilleur compromis entre précision et complexité. 2 – AUTRES CAS Dans la structure du convertisseur 10, le couplage entre les ports 20, 22 et 24 est généré par la présence des inductances des interfaces d’isolation 48, 50 et 52. Toutefois, l’absence d’une inductance sur l’un des ports est un cas particulier qui peut être régulé avec la même stratégie de régulation. Dans un tel cas, les fonctions de conversion sans réduction de l’ordre s’écriraient : et : , , et étant le déphasage entre les tensions et . Il peut être noté ici que dans ce cas, seul le port tension qui ne possède pas d’inductance (appelé le port maitre) est soumis aux contraintes de commande imposées par le port courant. Donc le déphasage externe de ce port a des valeurs minimale et maximale permises. Les déphasages externes des autres ports tension peuvent avoir n’importe quelle valeur calculée pour obtenir une valeur désirée de leur tension de sortie DC. De plus, les sources/charges connectées aux ports peuvent être modifiées. Par exemple, la charge 39 peut être remplacée par une source de tension et le port 3 peut être rendu bidirectionnel. De même, une charge 39 peut remplacer la source de tension du port 2. Dans chacun de ces cas, au moins un port de tension connecté à une source de tension stable, dont la valeur moyenne ne varie pas trop au cours du temps. Un réseau électrique ou une batterie sont des exemples de telle source de tension stable. Enfin, le modèle mathématique et la stratégie de contrôle proposés dans ce brevet peuvent être généralisés à un convertisseur MAB constitué d'un total de n ports, n étant un entier quelconque et un port étant alimenté en courant. Dans un tel cas, le convertisseur 10 à multiples ponts actifs comprend le port de courant d’entrée 20 et au moins un port de tension de sortie. Chaque port de tension de sortie est associé à une unité de commande conforme à l’unité de commande décrite en référence à la , de sorte que le système de régulation 28 comporte (n-1) unité(s) de commande. Dans chacun des cas, le convertisseur proposé peut notamment être utilisé dans des applications domestiques ou dans des véhicules électriques. Système de régulation (28) d’un convertisseur (10) à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur (10) à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée (20) comprenant un pont de commutateurs en H (30) pour lequel un commutateur de référence (T 1 ) est défini, le commutateur de référence (T 1 ) étant dit premier commutateur de référence (T 1 ) et étant commandé par une première loi de commande (LC 1 ), la première loi de commande (LC 1 ) présentant un premier rapport cyclique ( ), - au moins un port de tension de sortie (22, 24) comprenant un pont de commutateurs en H (38, 40) pour lequel un commutateur de référence (T 21 , T 31 ) est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence (T 21 , T 31 ) et étant commandé par une deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) respective, chaque deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini ( , ) et un déphasage ( , ) par rapport à la première loi de commande (LC 1 ), - un transformateur (26) présentant des enroulements (42, 44, 46), chaque enroulement (42, 44, 46) étant relié à un port (20, 22, 24) par une interface d’isolation (48, 50, 52) respective, le système de régulation (28) étant propre à réguler le convertisseur (10) à multiples ponts actifs à une consigne, la consigne comprenant une valeur de courant de consigne ( ) pour le courant du port de courant (20) et au moins une valeur de tension de consigne ( ) pour un port de tension (22, 24), le système de régulation (28) comprenant : - une unité de mesure de valeurs mesurées, les valeurs mesurées comprenant le courant ( ) du port de courant (20) et la tension ( , ) de chaque port de tension (22, 24), - une première unité de commande (56) du premier commutateur de référence (T 1 ), la première unité de commande (56) comprenant : - une première sous-unité de calcul (62) d’une première valeur initiale souhaitée ( ), la première valeur initiale souhaitée ( ) étant une valeur souhaitée pour le premier rapport cyclique ( ) égale à la somme du résultat d’une première fonction de calcul (FC1) appliquée aux valeurs de consigne ( , ) et d’une marge de sécurité ( ), - une première sous-unité de détermination (64) de l’écart entre la valeur de courant mesurée ( ) et la valeur de courant de consigne ( ), pour obtenir un écart de courant déterminé ( ), - une première sous-unité de correction (66) propre à convertir l’écart de courant déterminé ( ) en une première valeur correctrice ( ) pour le premier rapport cyclique ( ) par application d’une première fonction de conversion ( ), - une première sous-unité d’addition (68) de la première valeur initiale souhaitée ( ) et de la première valeur correctrice ( ), pour obtenir une première valeur candidate ( ), - une première sous-unité d’ajustement (70) propre à ajuster la première valeur candidate ( ) pour obtenir une première valeur à appliquer ( ) comprise entre deux première valeurs extrêmes ( , ), la première valeur extrême la plus basse ( ) étant le résultat de la première fonction de calcul (FC1) appliquée aux valeurs mesurées ( , , ), - une première sous-unité d’application (72) de la première loi de commande ayant comme rapport cyclique la première valeur à appliquer ( ), et - pour chaque port de tension (22, 24) ayant une valeur de tension de consigne ( ), une deuxième unité de commande (58, 60) du deuxième commutateur (T 21 , T 31 ) de référence du port de tension (22, 24) considéré, chaque deuxième unité de commande (58, 60) comprenant : - une deuxième sous-unité de calcul (82) d’une deuxième valeur initiale souhaitée ( ), la deuxième valeur initiale souhaitée ( ) étant une valeur souhaitée pour le déphasage ( , ) égale au résultat d’une deuxième fonction de calcul (FC2) appliquée à la première valeur initiale souhaitée ( ), - une deuxième sous-unité de détermination (84) de l’écart entre la valeur de tension mesurée ( , ) pour le port de tension (22, 24) considéré et la valeur de tension de consigne ( ) pour le port de tension considéré (22, 24), pour obtenir un écart de tension déterminé ( ), - une deuxième sous-unité de correction (86) propre à convertir l’écart de tension déterminé ( ) en une deuxième valeur correctrice ( ) pour le déphasage ( , ) par application d’une deuxième fonction de conversion ( ), - une deuxième sous-unité d’addition (88) de la deuxième valeur initiale souhaitée ( ) et de la deuxième valeur correctrice ( ), pour obtenir une deuxième valeur candidate ( ), - une deuxième sous-unité d’ajustement (90) propre à ajuster la deuxième valeur candidate ( ) pour obtenir une deuxième valeur à appliquer ( ) comprise entre deux deuxièmes valeurs extrêmes ( , ), la deuxième valeur extrême la plus basse ( ) étant le résultat de la deuxième fonction de calcul (FC2) appliquée à la première valeur initiale souhaitée ( ), et - une deuxième sous-unité d’application (92) de la deuxième loi de commande ayant comme déphasage ( , ) la deuxième valeur à appliquer ( ). Système de régulation selon la revendication 1, dans lequel chaque sous-unité d’ajustement (80, 90) est propre à donner comme valeur à appliquer ( , ) la valeur candidate ( , ) inchangée lorsque la valeur candidate ( , ) est comprise entre les deux valeurs extrêmes ( , , , ) et sinon la valeur extrême ( , , , ) la plus proche de la valeur candidate ( , ) . Système de régulation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la deuxième valeur extrême la plus haute ( ) est le résultat d’une troisième fonction de calcul (FC3) appliquée à la première valeur initiale souhaitée ( ). Système de régulation selon la revendication 3, dans lequel au moins une fonction de calcul parmi la deuxième fonction de calcul (FC2) et la troisième fonction de calcul (FC3) est une fonction affine. Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque sous-unité de correction (66, 86) est un correcteur proportionnel intégral. Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque fonction de conversion ( , ) est une fonction du premier ordre. Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque pont en H (32, 38, 40) comporte deux points milieux (32M1, 32M2, 38M1, 38M2, 40M1, 40M2) chaque interface d’isolation (48, 50, 52) comportant deux lignes reliant un point milieu (32M1, 32M2, 38M1, 38M2, 40M1, 40M2) respectif avec une extrémité (42E1, 42E2, 44E1, 44E2, 46E1, 46E2) de l’enroulement (42, 44, 46) associé, une des deux lignes comportant une résistance (R 1 , R 2 , R 3 ) en série avec une inductance (L 1 , L 2 , L 3 ). Système de régulation selon la revendication 7, dans lequel chaque enroulement (42, 44, 46) comporte des spires, la première fonction de conversion ( ) présentant un gain dépendant des valeurs mesurées pour les tensions ( , ), de la deuxième valeur initiale souhaitée ( ), du nombre de spires de chaque enroulement (42, 44, 46) et des inductances (L 1 , L 2 , L 3 ) des interfaces d’isolation (48, 50, 52). Système de régulation selon la revendication 7 ou 8, dans lequel chaque enroulement (42, 44, 46) comporte des spires, la deuxième fonction de conversion ( ) présentant un gain dépendant de la valeur de courant mesurée ( ), de la première valeur initiale souhaitée ( ), de la deuxième valeur initiale souhaitée ( ), du nombre de spires de chaque enroulement (42, 44, 46) et des inductances (L 1 , L 2 , L 3 ) des interfaces d’isolation (48, 50, 52). Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel chaque enroulement (42, 44, 46) comporte des spires, la première fonction de calcul (FC1) dépendant, en outre, du nombre de spires de chaque enroulement (42, 44, 46) et des inductances (L 1 , L 2 , L 3 ) des interfaces d’isolation (48, 50, 52). Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel un port de tension de sortie (22) est un port bidirectionnel. Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel chaque sous-unité de détermination (64, 84) est un soustracteur. Système de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la marge de sécurité ( ) est une valeur prédéfinie. Convertisseur (10) à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur (10) à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée (20) comprenant un pont de commutateurs en H (30) pour lequel un commutateur de référence (T 1 ) est défini et fonctionnant à un courant, le commutateur de référence (T 1 ) étant dit premier commutateur de référence (T 1 ) et étant commandé par une première loi de commande (LC 1 ), la première loi de commande (LC 1 ) présentant un premier rapport cyclique ( ), - au moins un port de tension de sortie (22, 24), chaque port de tension (22, 24) comprenant un pont de commutateurs en H (38, 40) pour lequel un commutateur de référence (T 21 , T 31 ) est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence (T 21 , T 31 ) et étant commandé par une deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) respective, chaque deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini ( , ) et un déphasage ( , ) par rapport à la première loi de commande (LC 1 ), - un transformateur (26) présentant des enroulements (48, 50, 52), chaque enroulement (48, 50, 52) étant relié à un port (20, 22, 24) par une interface d’isolation (48, 50, 52) respective, et - un système de régulation (28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13. Procédé de régulation d’un convertisseur (10) à multiples ponts actifs à alimentation hydride, le convertisseur (10) à multiples ponts actifs comprenant : - un port de courant d’entrée (20) comprenant un pont de commutateurs en H (30) pour lequel un commutateur de référence (T 1 ) est défini, le commutateur de référence (T 1 ) étant dit premier commutateur de référence (T 1 ) et étant commandé par une première loi de commande (LC 1 ), la première loi de commande (LC 1 ) présentant un premier rapport cyclique ( ), - au moins un port de tension de sortie (22, 24) comprenant un pont de commutateurs en H (38, 40) pour lequel un commutateur de référence (T 21 , T 31 ) est défini, chaque commutateur de référence étant dit deuxième commutateur de référence (T 21 , T 31 ) et étant commandé par une deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) respective, chaque deuxième loi de commande (LC 2 , LC 3 ) présentant un deuxième rapport cyclique prédéfini ( , ) et un déphasage ( , ) par rapport à la première loi de commande (LC 1 ), - un transformateur (26) présentant des enroulements (42, 44, 46), chaque enroulement (42, 44, 46) étant relié à un port (20, 22, 24) par une interface d’isolation (48, 50, 52) respective, le procédé étant propre à réguler le convertisseur (10) à multiples ponts actifs à une consigne, la consigne comprenant une valeur de courant de consigne ( ) pour le courant du port de courant (20) et au moins une valeur de tension de consigne ( ) pour un port de tension (22, 24), le procédé comprenant les étapes de: - mesure de valeurs mesurées, les valeurs mesurées comprenant le courant ( ) du port de courant (20) et la tension ( , ) de chaque port de tension (22, 24), - commande du premier commutateur de référence (T 1 ), l’étape de commande comprenant : - un premier calcul d’une première valeur initiale souhaitée ( ), la première valeur initiale souhaitée ( ) étant une valeur souhaitée pour le premier rapport cyclique ( ) égale à la somme du résultat d’une première fonction de calcul (FC1) appliquée aux valeurs de consigne ( , ) et d’une marge de sécurité ( ), - une première détermination de l’écart entre la valeur de courant mesurée ( ) et la valeur de courant de consigne ( ), pour obtenir un écart de courant déterminé ( ), - une première correction convertissant l’écart de courant déterminé ( ) en une première valeur correctrice ( ) pour le premier rapport cyclique ( ) par application d’une première fonction de conversion ( ), - une première d’addition de la première valeur initiale souhaitée ( ) et de la première valeur correctrice ( ), pour obtenir une première valeur candidate ( ), - un premier ajustement propre à ajuster la première valeur candidate ( ) pour obtenir une première valeur à appliquer ( ) comprise entre deux première valeurs extrêmes ( , ), la première valeur extrême la plus basse ( ) étant le résultat de la première fonction de calcul (FC1) appliquée aux valeurs mesurées ( , , ), - une première application (72) de la première loi de commande ayant comme rapport cyclique la première valeur à appliquer ( ), et - pour chaque port de tension (22, 24) ayant une valeur de tension de consigne ( ), commande du deuxième commutateur (T 21 , T 31 ) de référence du port de tension (22, 24) considéré, chaque étape de commande du deuxième commutateur (T 21 , T 31 ) comprenant : - un deuxième calcul d’une deuxième valeur initiale souhaitée ( ), la deuxième valeur initiale souhaitée ( ) étant une valeur souhaitée pour le déphasage ( , ) égale au résultat d’une deuxième fonction de calcul (FC2) appliquée à la première valeur initiale souhaitée ( ), - une deuxième détermination de l’écart entre la valeur de tension mesurée ( , ) pour le port de tension (22, 24) considéré et la valeur de tension de consigne ( ) pour le port de tension considéré (22, 24), pour obtenir un écart de tension déterminé ( ), - une deuxième correction convertissant l’écart de tension déterminé ( ) en une deuxième valeur correctrice ( ) pour le déphasage ( , ) par application d’une deuxième fonction de conversion ( ), - une deuxième addition de la deuxième valeur initiale souhaitée ( ) et de la deuxième valeur correctrice ( ), pour obtenir une deuxième valeur candidate ( ), - un deuxième ajustement propre à ajuster la deuxième valeur candidate ( ) pour obtenir une deuxième valeur à appliquer ( ) comprise entre deux deuxièmes valeurs extrêmes ( , ), la deuxième valeur extrême la plus basse ( ) étant le résultat de la deuxième fonction de calcul (FC2) appliquée à la première valeur initiale souhaitée ( ), et - une deuxième application de la deuxième loi de commande ayant comme déphasage ( , ) la deuxième valeur à appliquer ( )..