Brevet FR3146530A1 — publié le 20240913

TITRE : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D’INTÉGRITÉ ET/OU DE CONFORMITÉ D’UNE PRÉPARATION LOGISTIQUE D’UNE COMMANDE Le dispositif (100) de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, comporte : - un détecteur (105) d’une référence représentative d’un article, - un capteur (110) d’un poids de l’article, - un capteur (115) d’image de l’article et - un moyen (200) logiciel d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Figure pour l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D’INTÉGRITÉ ET/OU DE CONFORMITÉ D’UNE PRÉPARATION LOGISTIQUE D’UNE COMMANDE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, correspondant à une commande, un chariot de préparation logistique d’articles, un chariot préparateur logistique d’articles motorisé et un procédé de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un article. Elle s’applique, notamment, au domaine du contrôle qualité et du service après-vente de commandes issues d’entrepôts de stockage. État de la technique Les approches décrites dans cette section sont des approches qui pourraient être poursuivies, mais pas nécessairement des approches qui ont été conçues ou poursuivies précédemment. Par conséquent, sauf indication contraire, il convient de ne pas supposer que l'une ou l'autre des approches décrites dans cette section constitue un art antérieur du seul fait de son inclusion dans cette section. Dans le domaine de la logistique et de la préparation d’articles (ou commandes), on connait aujourd’hui des systèmes mettant en œuvre des capteurs de poids. De tels systèmes associent, en mémoire, un poids pour chaque type de bien susceptible d’être envoyé de manière à, par calcul arithmétique de la somme des poids des biens associés à une commande. De tels systèmes ne permettent toutefois pas de garantir le contenu d’une commande, ni l’état d’intégrité des biens de la commande. Il résulte de l’indétermination de ces systèmes des risques d’envois de commandes erronés. Il résulte également cette indétermination le risque de contestations, fondées ou infondées, des destinataires concernant le contenu de la commande envoyé, en matière d’intégrité ou de biens inclus. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, du chariot, du préparateur et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un système informatique susceptible de mettre en œuvre un logiciel d’archivage d’informations représentatives de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article obtenu par la mise en œuvre d’un dispositif objet de la présente invention, représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du chariot objet de la présente invention, représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du chariot préparateur motorisé objet de la présente invention, , schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention, représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier de la table de préparation objet de la présente invention et représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du rucher de préparation objet de la présente invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. De manière générale, on observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, représente un schéma fonctionnel qui illustre un exemple de système informatique avec lequel un mode de réalisation peut être mis en œuvre. Dans l'exemple de la , un système informatique 205 et des instructions pour la mise en œuvre des technologies divulguées dans le matériel, le logiciel, ou une combinaison de matériel et de logiciel, sont représentés schématiquement, par exemple sous forme de boîtes et de cercles, au même niveau de détail qui est couramment utilisé par les personnes de compétence ordinaire dans l'art auquel cette divulgation se rapporte pour communiquer sur l'architecture des ordinateurs et les mises en œuvre des systèmes informatiques. Le système informatique 205 comporte un sous-système d'entrée/sortie (dit « I/O », pour « Input/Output », traduit par Entrée/sortie en français) 220 qui peut comporter un bus et/ou un ou plusieurs autres mécanismes de communication pour communiquer des informations et/ou des instructions entre les composants du système informatique 205 sur des chemins de signaux électroniques. Le sous-système d'entrée/sortie 220 peut comporter un contrôleur d'entrée/sortie, un contrôleur de mémoire et au moins un port d'entrée/sortie. Les chemins de signaux électroniques sont représentés schématiquement dans les dessins, par exemple sous forme de lignes, de flèches unidirectionnelles ou de flèches bidirectionnelles. Au moins un processeur 210 est couplé au sous-système I/O 220 pour traiter les informations et les instructions. Le processeur 210 peut comporter, par exemple, un microprocesseur ou un microcontrôleur à usage général et/ou un microprocesseur à usage spécial tel qu'un système intégré ou une unité de traitement graphique (GPU) ou un processeur de signaux numériques ou un processeur ARM. Le processeur 210 peut comporter une unité arithmétique et logique (UAL) intégrée ou peut être couplé à une UAL séparée. Le système informatique 205 comporte une ou plusieurs mémoires 225, telle qu'une mémoire principale, qui est couplée au sous-système I/O 220 pour stocker numériquement de manière électronique des données et des instructions à exécuter par le processeur 210. La mémoire 225 peut comporter une mémoire volatile telle que diverses formes de mémoire vive (RAM) ou tout autre dispositif de stockage dynamique. La mémoire 225 peut également être utilisée pour stocker des variables temporaires ou d'autres informations intermédiaires pendant l'exécution des instructions à exécuter par le processeur 210. De telles instructions, lorsqu'elles sont stockées dans un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire accessible au processeur 210, peuvent transformer le système informatique 205 en une machine à usage spécial qui est personnalisée pour effectuer les opérations spécifiées dans les instructions. Le système informatique 205 comporte, de plus, une mémoire non volatile telle qu'une mémoire morte (ROM) 230 ou un autre dispositif de stockage statique couplé au sous-système I/O 220 pour stocker des informations et des instructions pour le processeur 210. La ROM 230 peut comporter diverses formes de ROM programmable (PROM) telles que la PROM effaçable (EPROM) ou la PROM effaçable électriquement (EEPROM). Une unité de stockage persistant 215 peut comporter diverses formes de mémoire vive non volatile (NVRAM), telle qu'une mémoire FLASH, ou un stockage à l'état solide, un disque magnétique ou un disque optique tel qu'un CD-ROM ou un DVD-ROM et peut être couplée au sous-système I/O 220 pour stocker des informations et des instructions. La mémoire 215 est un exemple de support lisible par ordinateur non transitoire qui peut être utilisé pour stocker des instructions et des données qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur 210, provoquent l'exécution de méthodes mises en œuvre par ordinateur pour exécuter les techniques du présent document. Les instructions dans la mémoire 225, la ROM 230 ou le stockage 215 peuvent comporter un ou plusieurs ensembles d'instructions qui sont organisés en modules, méthodes, objets, fonctions, routines ou appels. Les instructions peuvent être organisées comme un ou plusieurs programmes informatiques, services de système d'exploitation ou programmes d'application, y compris les applications mobiles. Les instructions peuvent comporter un système d'exploitation et/ou un logiciel système ; une ou plusieurs bibliothèques pour prendre en charge des fonctions multimédias, de programmation ou autres ; des instructions ou des piles de protocoles de données pour mettre en œuvre des protocoles de communication TCP/IP, HTTP ou autres ; des instructions de traitement de format de fichier pour analyser ou rendre des fichiers codés en utilisant HTML, XML, JPEG, MPEG ou PNG ; des instructions d'interface utilisateur pour rendre ou interpréter des commandes pour une interface utilisateur graphique (dite « GUI », pour « Graphic User Interface », traduit par interface utilisateur graphique), une interface de ligne de commande ou une interface utilisateur textuelle ; un logiciel d'application tel qu'une suite bureautique, des applications d'accès à Internet, des applications de conception et de fabrication, des applications graphiques, des applications audio, des applications de génie logiciel, des applications éducatives, des jeux ou des applications diverses. Les instructions peuvent mettre en œuvre un serveur web, un serveur d'applications web ou un client web. Les instructions peuvent être organisées sous la forme d'une couche de présentation, d'une couche d'application et d'une couche de stockage de données telles qu'un système de base de données relationnelle utilisant un langage d'interrogation structuré (SQL) ou aucun SQL, un magasin d'objets, une base de données graphique, un système de fichiers plats ou tout autre stockage de données. Le système informatique 205 peut être couplé via le sous-système I/O 220 à au moins un dispositif de sortie 235. Dans un mode de réalisation, le dispositif de sortie 235 est un écran d'ordinateur numérique. Des exemples d'affichage qui peuvent être utilisés dans divers modes de réalisation comprennent un écran tactile ou un affichage à diodes électroluminescentes (DEL) ou un affichage à cristaux liquides (LCD) ou un affichage sur papier électronique. Le système informatique 205 peut comporter un ou plusieurs autres types de dispositifs de sortie 235, en remplacement ou en plus d'un dispositif d'affichage. Des exemples d'autres dispositifs de sortie 235 comportent des imprimantes, des imprimantes de tickets, des traceurs, des projecteurs, des cartes son ou des cartes vidéo, des haut-parleurs, des buzzers ou des dispositifs piézoélectriques ou d'autres dispositifs audibles, des lampes ou des indicateurs LED ou LCD, des dispositifs haptiques, des actionneurs ou des servos. Au moins un dispositif d'entrée 240 est couplé au sous-système I/O 220 pour communiquer des signaux, des données, des sélections de commandes ou des gestes au processeur 210. Des exemples de dispositifs d'entrée 240 comportent des écrans tactiles, des microphones, des caméras numériques fixes et vidéo, des touches alphanumériques et autres, des claviers, des tablettes graphiques, des scanners d'images, des joysticks, des horloges, des interrupteurs, des boutons, des cadrans, des glissières, et/ou divers types de capteurs tels que des capteurs de force, des capteurs de mouvement, des capteurs de chaleur, des accéléromètres, des gyroscopes et des capteurs d'unité de mesure inertielle (dites « IMU », pour « Inertial Measuring Unit ») et/ou divers types d'émetteurs-récepteurs tels que des émetteurs-récepteurs sans fil, comme des émetteurs-récepteurs cellulaires ou « Wi-Fi » ®, à radiofréquence (RF) ou à infrarouge (IR) et des émetteurs-récepteurs du système de positionnement global (GPS). Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande 245, qui peut effectuer une commande de curseur ou d'autres fonctions de commande automatisée telles que la navigation dans une interface graphique sur un écran d'affichage, alternativement ou en plus des fonctions d'entrée. Le dispositif de commande 245 peut être un pavé tactile, une souris, une boule de commande ou des touches de direction du curseur pour communiquer des informations de direction et des sélections de commande au processeur 210 et pour commander le mouvement du curseur sur l'écran 235. Le dispositif d'entrée peut avoir au moins deux degrés de liberté dans deux axes, un premier axe (par exemple, x) et un deuxième axe (par exemple, y), ce qui permet au dispositif de spécifier des positions dans un plan. Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande filaire, sans-fil ou optique, tel qu'un joystick, une baguette, une console, un volant, une pédale, un mécanisme de changement de vitesse ou tout autre type de dispositif de commande. Un dispositif d'entrée 240 peut inclure une combinaison de plusieurs dispositifs d'entrée différents, tels qu'une caméra vidéo et un capteur de profondeur. Dans un autre mode de réalisation, le système informatique 205 peut comprendre un dispositif de l'internet des objets (dit « IoT », pour « Internet of things ») dans lequel un ou plusieurs du dispositif de sortie 235, du dispositif d'entrée 240 et du dispositif de commande 245 sont omis. Ou, dans un tel mode de réalisation, le dispositif d'entrée 240 peut comporter une ou plusieurs caméras, des détecteurs de mouvement, des thermomètres, des microphones, des détecteurs sismiques, d'autres capteurs ou détecteurs, des dispositifs de mesure ou des codeurs et le dispositif de sortie 235 peut comprendre un affichage à usage spécial tel qu'un affichage LED ou LCD à ligne unique, un ou plusieurs indicateurs, un panneau d'affichage, un compteur, une vanne, un solénoïde, un actionneur ou un servomoteur. Lorsque le système informatique 205 est un dispositif informatique mobile, le dispositif d'entrée 240 peut comporter un récepteur de système de positionnement global (dit « GPS », pour « Global positioning system ») couplé à un module GPS qui est capable de trianguler vers une pluralité de satellites GPS, de déterminer et de générer des données de géolocalisation ou de position telles que des valeurs de latitude-longitude pour un emplacement géophysique du système informatique 205. Le dispositif de sortie 235 peut comporter du matériel, des logiciels, des microprogrammes et des interfaces pour générer des paquets de rapport de position, des notifications, des signaux d'impulsion ou de battement de cœur, ou d'autres transmissions de données récurrentes qui spécifient une position du système informatique 205, seul ou en combinaison avec d'autres données spécifiques à l'application, dirigées vers l'hôte 250 ou le serveur 255. Le système informatique 205 peut mettre en œuvre les techniques décrites dans le présent document en utilisant une logique câblée personnalisée, au moins un ASIC (pour « Application-specific integrated circuit », traduit par « circuit intégré propre à une application ») ou un FPGA (pour « Field-programmable gate array », traduit par « réseau de portes programmables in situ), un microprogramme et/ou des instructions de programme ou une logique qui, lorsqu'ils sont chargés et utilisés ou exécutés en combinaison avec le système informatique, provoquent ou programment le système informatique pour qu'il fonctionne comme une machine à usage spécifique. Selon un mode de réalisation, les techniques décrites ici sont exécutées par le système informatique 205 en réponse au processeur 210 qui exécute au moins une séquence d'au moins une instruction contenue dans la mémoire principale 225. Ces instructions peuvent être lues dans la mémoire principale 225 à partir d'un autre support de stockage, tel que la mémoire 215. L'exécution des séquences d'instructions contenues dans la mémoire principale 225 amène le processeur 210 à exécuter les étapes du processus décrites dans le présent document. Dans d'autres modes de réalisation, des circuits câblés peuvent être utilisés à la place ou en combinaison avec des instructions logicielles. Le terme "support de stockage", tel qu'il est utilisé dans le présent document, désigne tout support non transitoire qui stocke des données et/ou des instructions permettant à une machine de fonctionner d'une manière spécifique. Ces supports de stockage peuvent comporter des supports non volatils et/ou des supports volatils. Les supports non volatils comprennent, par exemple, les disques optiques ou magnétiques, tels que la mémoire 215. Les supports volatils comportent la mémoire dynamique, telle que la mémoire 225. Les formes courantes de supports de stockage comportent, par exemple, un disque dur, un lecteur à semi-conducteurs, un lecteur flash, un support de stockage de données magnétique, tout support de stockage de données optique ou physique, une puce mémoire, etc. Les supports de stockage sont distincts des supports de transmission, mais peuvent être utilisés conjointement avec eux. Les supports de transmission participent au transfert d'informations entre les supports de stockage. Par exemple, les supports de transmission comportent les câbles coaxiaux, les fils de cuivre et les fibres optiques, y compris les fils qui constituent un bus du sous-système I/O 220. Les supports de transmission peuvent également prendre la forme d'ondes acoustiques ou lumineuses, telles que celles générées pendant les communications de données par ondes radio et infrarouges. Diverses formes de supports peuvent être impliquées dans le transport d'au moins une séquence d'au moins une instruction vers le processeur 210 pour exécution. Par exemple, les instructions peuvent initialement être transportées sur un disque magnétique ou un lecteur à semi-conducteurs d'un ordinateur distant. L'ordinateur distant peut charger les instructions dans sa mémoire dynamique et envoyer les instructions sur un lien de communication tel qu'un câble à fibre optique ou coaxial ou une ligne téléphonique en utilisant un modem. Un modem ou un routeur local au système informatique 205 peut recevoir les données sur la liaison de communication et convertir les données dans un format qui peut être lu par le système informatique 205. Par exemple, un récepteur tel qu'une antenne de radiofréquence ou un détecteur infrarouge peut recevoir les données transportées dans un signal sans fil ou optique et un circuit approprié peut fournir les données au sous-système I/O 220, par exemple en plaçant les données sur un bus. Le sous-système I/O 220 transporte les données vers la mémoire 225, à partir de laquelle le processeur 210 récupère et exécute les instructions. Les instructions reçues par la mémoire 225 peuvent éventuellement être stockées sur la mémoire 215 avant ou après l'exécution par le processeur 210. Le système informatique 205 comporte également une interface de communication 260 couplée à un bus 220. L'interface de communication 260 fournit un couplage de communication de données bidirectionnel à la ou aux liaisons réseau 265 qui sont directement ou indirectement connectées à au moins un réseau de communication, tel qu'un réseau 270 ou un nuage public ou privé sur Internet. Par exemple, l'interface de communication 260 peut être une interface de réseau « Ethernet »®, une carte de réseau numérique à intégration de services (RNIS), un modem câble, un modem satellite ou un modem pour fournir une connexion de communication de données à un type correspondant de ligne de communication, par exemple un câble « Ethernet »® ou un câble métallique de tout type ou une ligne à fibre optique ou une ligne téléphonique. Le réseau 270 représente largement un réseau local (dit « LAN », pour « Local Area Network »), un réseau étendu (dit « WAN », pour « Wide Area Network »), un réseau de campus, un réseau Internet, ou toute combinaison de ceux-ci. L'interface de communication 260 peut comporter une carte LAN pour fournir une connexion de communication de données à un LAN compatible, ou une interface de radiotéléphone cellulaire qui est câblée pour envoyer ou recevoir des données cellulaires selon les normes de réseau sans fil de radiotéléphone cellulaire, ou une interface de radio satellite qui est câblée pour envoyer ou recevoir des données numériques selon les normes de réseau sans fil de satellites. Dans n'importe quelle mise en œuvre de ce type, l'interface de communication 260 envoie et reçoit des signaux électriques, électromagnétiques ou optiques sur des trajets de signaux qui transportent des flux de données numériques représentant divers types d'informations. La liaison réseau 265 fournit typiquement une communication de données électrique, électromagnétique ou optique directement ou par l'intermédiaire d'au moins un réseau à d'autres dispositifs de données, en utilisant, par exemple, la technologie satellite, cellulaire, « Wi-Fi »® ou « BLUETOOTH »®. Par exemple, la liaison réseau 265 peut fournir une connexion à travers un réseau 270 à un ordinateur hôte 250. En outre, la liaison réseau 265 peut fournir une connexion par l'intermédiaire du réseau 270 ou à d'autres dispositifs informatiques via des dispositifs d'interconnexion et/ou des ordinateurs qui sont exploités par un fournisseur de services Internet (ISP) 275. Le FAI 275 fournit des services de communication de données par l'intermédiaire d'un réseau mondial de communication de données par paquets représenté par Internet 280. Un ordinateur serveur 255 peut être couplé à Internet 280. Le serveur 255 représente largement tout ordinateur, centre de données, machine virtuelle ou instance informatique virtuelle avec ou sans hyperviseur, ou ordinateur exécutant un système de programme conteneurisé tel que « DOCKER »® ou « KUBERNETES »®. Le serveur 255 peut représenter un service numérique électronique qui est mis en œuvre à l'aide de plus d'un ordinateur ou d'une instance et auquel on accède et qu'on utilise en transmettant des demandes de services Web, des chaînes de localisateurs de ressources uniformes (dit « URL », pour « Uniform Resource Locator ») avec des paramètres dans des charges utiles HTTP (pour « Hypertext transfer protocol », traduit par « protocole de transfert hypertexte », des appels d'API (pour « application programing interface », traduit par « interface de programmation applicative »), des appels de services d'applications ou d'autres appels de services. Le système informatique 205 et le serveur 255 peuvent former des éléments d'un système informatique distribué qui comprend d'autres ordinateurs, un cluster de traitement, une ferme de serveurs ou une autre organisation d'ordinateurs qui coopèrent pour effectuer des tâches ou exécuter des applications ou des services. Le serveur 255 peut comporter un ou plusieurs ensembles d'instructions qui sont organisées sous forme de modules, de méthodes, d'objets, de fonctions, de routines ou d'appels. Les instructions peuvent être organisées comme un ou plusieurs programmes informatiques, services de système d'exploitation ou programmes d'application, y compris des applications mobiles. Les instructions peuvent comporter un système d'exploitation et/ou un logiciel système ; une ou plusieurs bibliothèques pour prendre en charge des fonctions multimédias, de programmation ou autres ; des instructions ou des piles de protocoles de données pour mettre en œuvre des protocoles de communication TCP/IP (pour « Transmission control protocol / Internet protocol », traduit par « protocole de contrôle de transmission / protocole internet »), HTTP ou autres ; des instructions de traitement de format de fichier pour analyser ou rendre des fichiers codés en utilisant HTML (pour « Hypertext markup language », traduit par « langage de balisage hypertexte »), XML (for « Extensible markup language », traduit par « langage de balisage extensible »), JPEG (pour « Joint Photographic Experts Group », traduit par « Groupe joint d’experts photographiques), MPEG (pour « Moving picture experts group », traduit par groupe d’experts d’images en mouvement ») ou PNG (for « Portable Networks Graphic », traduit par « graphiques portables pour réseaux »); des instructions d'interface utilisateur pour rendre ou interpréter des commandes pour une interface utilisateur graphique (GUI), une interface de ligne de commande ou une interface utilisateur textuelle ; un logiciel d'application tel qu'une suite bureautique, des applications d'accès à Internet, des applications de conception et de fabrication, des applications graphiques, des applications audio, des applications de génie logiciel, des applications éducatives, des jeux ou des applications diverses. Le serveur 255 peut comprendre un serveur d'application web qui héberge une couche de présentation, une couche d'application et une couche de stockage de données telles qu'un système de base de données relationnelle utilisant un langage d'interrogation structuré (dit « SQL », pour « Structured Query Language ») ou aucun SQL, un magasin d'objets, une base de données graphique, un système de fichiers plats ou tout autre stockage de données. Le système informatique 205 peut envoyer des messages et recevoir des données et des instructions, y compris du code de programme, par l'intermédiaire du ou des réseaux, de la liaison réseau 265 et de l'interface de communication 260. Dans l'exemple Internet, un serveur 255 peut transmettre un code demandé pour un programme d'application par l'intermédiaire d'Internet 280, du FAI 275, du réseau local 270 et de l'interface de communication 260. Le code reçu peut être exécuté par le processeur 210 au fur et à mesure de sa réception, et/ou stocké dans la mémoire 215, ou dans une autre mémoire non volatile pour une exécution ultérieure. L'exécution d'instructions telle que décrite dans cette section peut mettre en œuvre un processus sous la forme d'une instance d'un programme informatique en cours d'exécution et constitué d'un code de programme et de son activité actuelle. Selon le système d'exploitation (dit « OS », « operating system »), un processus peut être constitué de plusieurs fils d'exécution qui exécutent des instructions simultanément. Dans ce contexte, un programme informatique est une collection passive d'instructions, tandis qu'un processus peut être l'exécution réelle de ces instructions. Plusieurs processus peuvent être associés au même programme ; par exemple, l'ouverture de plusieurs instances du même programme signifie souvent que plus d'un processus est en cours d'exécution. Le multitâche peut être mis en œuvre pour permettre à plusieurs processus de partager le processeur 210. Bien que chaque processeur 210 ou noyau du processeur exécute une seule tâche à la fois, le système informatique 205 peut être programmé pour mettre en œuvre le multitâche afin de permettre à chaque processeur de basculer entre les tâches en cours d'exécution sans avoir à attendre la fin de chaque tâche. Dans un mode de réalisation, les commutations peuvent être effectuées lorsque les tâches effectuent des opérations d’entrée/sortie, lorsqu'une tâche indique qu'elle peut être commutée, ou sur des interruptions matérielles. Le partage du temps peut être mis en œuvre pour permettre une réponse rapide aux applications interactives des utilisateurs en effectuant rapidement des commutations de contexte pour donner l'impression d'une exécution simultanée de plusieurs processus. Dans un mode de réalisation, pour des raisons de sécurité et de fiabilité, un système d'exploitation peut empêcher la communication directe entre des processus indépendants, en fournissant une fonctionnalité de communication interprocessus strictement médiatisée et contrôlée. Dans la présente description, on appelle « commande » un ensemble d’au moins un objet, ou article, ayant un destinataire déterminé. Dans la présente description, on appelle « article » un objet ou un lot d’objets similaires. Par exemple, un article peut faire référence à un clavier d’ordinateur ou à un lot de plusieurs claviers d’ordinateurs groupés et associés à une référence unique. On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 100 objet de la présente invention. Ce dispositif 100 de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un article, caractérisé en ce qu’il comporte : - un détecteur 105 d’une référence représentative d’un article, - un capteur 110 d’un poids de l’article, - un capteur 115 d’image de l’article et - un moyen 200 logiciel d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Le détecteur 105 d’une référence représentative d’un article est, par exemple, un capteur d’images configuré pour détecter un code à barres bidimensionnel ou quadridimensionnel (dit « QR code », pour « Quick Response code », traduit par code à réponse rapide). Dans des modes de réalisations préférentiels, le détecteur 105 est un scanner pour codes à barres. Dans des variantes, non représentées, le détecteur 105 met en œuvre un sous-système I/O 220, associant un clavier ou une souris à une interface utilisateur de manière à permettre la saisie manuelle, dans un système informatique de contrôle d’article, d’une référence alphanumérique représentative d’un article. Le capteur 110 d’un poids de l’article est, par exemple, une balance pouvant appartenir à ou comporter une structure mécanique dédiée (tel un plateau par exemple). Le poids d’un article peut être associé à chaque type d’article (ou chaque référence d’article), de manière à comparer le poids théorique d’un article et le poids capté, de manière à éviter des erreurs évidentes d’envoi d’article. La capture de la référence d’un article et du poids dudit article permettent une double vérification de l’identification d’un article à envoyer. Toutefois, cette double vérification ne permet pas de garantir à la fois l’exactitude de l’article envoyé (deux références peuvent avoir un même poids et une référence peut être associée à un article de manière erronée) et l’intégrité physique de l’article (un article peut être endommagé en amont de l’envoi de l’article au destinataire). Le capteur 115 d’image peut être de type image unique (photographie) ou à images multiples (vidéo). L’image ou les images captées sont représentatives soit d’un état de l’article en entrée d’une étape de traitement, d’un état de l’article en sortie d’une étape de traitement ou d’un traitement de l’article (typiquement, une étape de manutention réalisée par un opérateur). Le déclenchement du capteur 115 d’image peut être manuel ou automatique. Dans le cas d’une mise en œuvre automatique, cette mise en œuvre peut être réalisée en fonction de la détection d’une classe de mouvement par un opérateur en charge d’un traitement (par exemple, le déplacement de l’article vers la droite, représentatif du passage de l’article vers une étape de traitement ultérieure). Une telle classe de mouvement peut être algorithmique (traitement d’image déterministe) ou statistique (mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage). Le moyen 200 logiciel d’association est, par exemple, formé par tout ou partie du système 205 informatique représenté en . Un tel moyen 200 logiciel d’association peut ainsi mettre en œuvre : - une mémoire 230 informatique configurée pour stocker des instructions d’enregistrement, dans une mémoire informatique accessible sur un réseau de données, centralisée ou décentralisée (de type chaine de blocs, par exemple), - un processeur 210 capable de réaliser les instructions et - un sous-système I/O 220 capable d’indiquer à un utilisateur l’état d’enregistrement des informations. L’information enregistrée au cours de l’étape 200 logiciel d’association consiste, par exemple, à associer à un identifiant d’article envoyé : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée. Dans des modes de réalisation simples, ces trois informations sont séparées de manières distinctes et ne donnent pas lieu à la réalisation d’un traitement complémentaire. Dans des modes de réalisation complexes, un indicateur est dérivé de manière calculatoire d’au moins une des trois informations. Par exemple, la déviation du poids capté par rapport à un poids théorique peut être enregistrée conjointement au poids capté, la valeur de cette déviation pouvant générer un avertissement ou une alerte pour un opérateur ou pour le destinataire d’un article. Par exemple, un traitement de l’image captée peut générer un avertissement ou une alerte pour un opérateur ou pour le destinataire d’un article. Un tel traitement peut viser à détecter un défaut sur un article ou sur un emballage d’un article (de type carton de colis, par exemple). Un tel traitement peut ainsi comparer un article ou un emballage avec une forme enregistrée ou modélisée de l’article ou de l’emballage de manière à identifier un défaut. Un tel traitement peut être algorithmique (traitement d’image déterministe) ou statistique (mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage). Dans des variantes, un indicateur agrégé est formé d’une combinaison algébrique de valeurs représentatives : - de la variation du poids capté par rapport au poids théorique et - de la conformité d’un article déterminée à partir d’une image captée, et associé à un indicateur représentatif de la commande (et ainsi d’au moins une référence d’article associée à cette commande). Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte une pluralité d’unités 115 de contrôle, chaque unité étant associée à un indicateur de position dans une séquence correspondant à une succession d’étapes de traitement de l’article, chaque unité de contrôle comportant : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, le moyen 200 logiciel d’association étant configuré pour associer à un identifiant représentatif d’un article une succession de valeurs représentatives : - du poids capté et/ou - de l’image captée. De tels modes de réalisation permettent de contrôler, tout au long d’une chaine de traitements, la conformité et/ou l’intégrité d’un article. Une unité 115 de contrôle est, par exemple, constituée d’un bac de traitement d’article. Une telle unité 115 de contrôle peut également être associée à un espace de traitement dont la forme est adaptée au traitement à réaliser au cours de l’étape de traitement de l’article. Le moyen 200 logiciel d’association peut, ainsi, associer une succession de poids captés et/ou d’images captées d’un article, au fur et à mesure du traitement de cet article par un ou plusieurs opérateurs. Ceci permet, par exemple, la constitution d’un rapport détaillé de traitement, depuis l’entrée d’un article dans une séquence de traitement jusqu’à la sortie de cet article de cette séquence. Dans des variantes, le moyen 200 logiciel d’association associe, à un identifiant d’article : - un numéro de commande, - un identifiant de client, - une information représentative d’une date et d’une heure d’émission ou de traitement de commande, - un identifiant représentatif du matériel utilisé, - un identifiant de produits (ou articles) préparés et/ou - une information représentative d’une quantité de produits associée à une commande. Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte au moins un moyen 120 de validation d’une étape de préparation logistique, au moins une unité 115 de contrôle étant associée à un identifiant représentatif d’une étape de préparation logistique, l’actionnement d’une unité de contrôle étant conditionnée à la validation d’une étape de préparation logistique correspondante audit identifiant. Le moyen 120 de validation est, par exemple, une interface homme-machine, de type souris et/ou clavier associés à une interface utilisateur d’un système 205 informatique. Dans des variantes, le moyen 120 de validation est un bouton pressoir positionné dans un espace de traitement d’articles dont l’actionnement entraîne la validation informatique du traitement réalisé au cours de l’étape de traitement associée. L’actionnement du moyen 120 de validation peut entraîner le déclenchement d’une capture d’image ou d’une capture de valeur de poids par exemple. Dans des variantes, l’actionnement du moyen 120 de validation est configuré pour désactiver un moyen d’émission d’alerte (lumineux, par exemple), associé à un espace de traitement subséquent, une telle alerte étant représentative de l’absence de validation de l’étape en cours. Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte un moyen 206 de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité configuré pour fournir au moins une information représentative d’un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article obtenu par le moyen 200 logiciel d’association. Le moyen 206 de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité est, par exemple, un logiciel formé d’un ensemble d’instructions exécutées par un processeur 210 d’un système 205 informatique. Un tel logiciel, par exemple, est configuré pour générer un document informatique dans lequel les poids captés et/ou les images captées d’un article sont enregistrés, préférentiellement selon une séquence de traitement de l’article. Un tel rapport peut être fourni sur demande ou automatiquement. Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte une source 125 lumineuse configurée pour éclairer un article au cours d’une étape de préparation logistique et/ou pour améliorer la qualité de la capture d’image. Une telle source 125 lumineuse est, par exemple, une diode électroluminescente (dite « LED », pour « light-emitting diode ») configurée pour éclairer un espace de traitement d’un article. Cette source 125 lumineuse peut être configurée pour émettre un signal, de couleur ou par clignotement par exemple, en fonction de la validation d’une étape antérieure par un opérateur ou pour réaliser une fonction d’éclairage ordinaire. Par exemple, cette source 125 lumineuse peut émettre une lumière rouge lorsque l’étape antérieure n’a pas été validée, par la mise en œuvre d’un moyen 120 de validation par exemple. Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte un moyen 130 d’horodatage, une information représentative d’un horodatage obtenu étant mise en œuvre par le moyen 200 logiciel d’association. Le moyen 130 d’horodatage est, par exemple, une horloge interne du système 205 informatique. Ce moyen 130 d’horodatage est configuré, par exemple, pour fournir une information de date et d’horaire. Une telle information est mise en œuvre, par exemple, lors de l’actionnement d’un moyen 120 de validation par un opérateur, ou lors de l’actionnement d’un capteur 115 d’image ou d’un capteur 110 de poids. On observe, sur la , un mode de réalisation particulier du chariot 300 objet de la présente invention. Ce chariot 300 de préparation logistique d’articles comporte : - au moins un espace 305 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif 100 de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que décrit en regard de la , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace 305 de traitement. Un tel chariot 300, par exemple, met en œuvre plusieurs étages d’espaces 305 de traitement correspondant à des étapes particulières de traitement d’un article en amont de l’expédition de cet article ou de préparer une ou plusieurs commandes pour un ou plusieurs clients de manière simultanée. On observe, sur la , un mode de réalisation particulier du préparateur 400 objet de la présente invention. Ce chariot préparateur 400 logistique d’articles motorisé comporte : - au moins un espace 405 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que décrit en regard de la , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace 405 de traitement. En particulier, on observe un préparateur 400 mettant en œuvre deux espaces 405 de traitement : - un premier espace 405 de traitement, représenté sur la , est positionné sur une partie arrière du préparateur 400, - un deuxième espace 406 de traitement est positionné sur une partie avant du préparateur 400, correspondant par exemple aux fourches du chariot 400, au moins un capteur de poids étant intégré à la partie mobile d’un chariot élévateur et un capteur d’image étant positionné au-dessus de ladite partie mobile. On observe, sur la , un mode de réalisation particulier de la table 600 objet de la présente invention. Cette table de préparation 600 logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, comporte : - au moins un espace 605 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que représenté en , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Une telle table de préparation 600 permet, notamment la saisie de lots d’articles dans un entrepôt et un éclatement du lot en plusieurs articles individuels, en vue de leur utilisation dans une commande assemblée ultérieurement. On observe, sur la , un mode de réalisation particulier du rucher 700 objet de la présente invention. Ce rucher de préparation 700 logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, comporte : - au moins un espace 705 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que représenté en , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Un tel rucher de préparation 700 permet, notamment la saisie d’articles dans un entrepôt et un assemblage des articles pour former une commande, par exemple avec un chariot 300 de préparation. On observe, en , schématiquement, une succession d’étapes particulières du procédé 500 objet de la présente invention. Ce procédé 500 de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un article comporte : - une étape 505 de détection d’une référence représentative d’un article, - une étape 510 de capture d’un poids de l’article, - une étape 515 de capture d’image de l’article et - une étape 520 logicielle d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée, pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Des modes de réalisations particuliers du procédé 500 objet de la présente invention sont décrits en regard des figures 1 à 4. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, le dispositif 100 et le procédé 500 objets de la présente invention sont compatibles avec la mise en œuvre d’un logiciel de traitement de commande et d’organisation d’activité de préparation de commandes (de type « WMS », pour « Warehouse management system », traduit par système de gestion d’entrepôt et/ou de type « ERP », pour « Enterprise resource planning », traduit par progiciel de gestion intégré). La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Tous les modes de réalisation divulgués et revendiqués ici sont dirigés vers des méthodes mises en œuvre par ordinateur qui interagissent avec des données numériques pour fournir une application pratique de la technologie informatique au problème de traçabilité de la préparation d’articles destinés à être expédiés qui peuvent être utilisés pour fiabiliser la traçabilité et garantir l’état d’un article traversant différentes étapes de préparation. La divulgation n'est pas destinée à englober des techniques d'organisation de l'activité humaine, d'exécution de processus mentaux ou d'exécution d'un concept mathématique, et toute interprétation des revendications visant à englober de telles techniques serait déraisonnable sur la base de la divulgation dans son ensemble. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, qui comporte : - un détecteur d’une référence représentative d’un article, - un capteur d’un poids de l’article, - un capteur d’image de l’article et - un moyen logiciel d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Grâce à ces dispositions, les données captées sont associées de manière à être ultérieurement consultables en cas de défaut constaté dans l’article. Ces dispositions permettent également la constitution d’indicateurs d’intégrité et/ou de conformité traités automatiquement de sorte à valider ou invalider la préparation logistique en amont de l’envoi de l’article. Comme on le comprend, le détecteur d’une référence représentative d’un article, le capteur d’un poids de l’article et le capteur d’image de l’article peuvent être assemblés par un moyen mécanique ou associés à un moyen mécanique (tel un plateau de balance, un support de caméra, une structure mécanique par exemple). Dans des modes de réalisations optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte une pluralité d’unités de contrôle, chaque unité étant associée à un indicateur de position dans une séquence correspondant à une succession d’étapes de traitement de l’article, chaque unité de contrôle comportant : - un capteur d’un poids de l’article et - un capteur d’image de l’article, le moyen logiciel d’association étant configuré pour associer à un identifiant représentatif d’un article une succession de valeurs représentatives : - du poids capté et/ou - de l’image captée. Ces modes de réalisations permettent de contrôler chaque étape d’un processus de préparation d’un article, de sorte à permettre l’identification de l’étape responsable d’un défaut. Dans des modes de réalisations optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte au moins un moyen de validation d’une étape de préparation logistique, au moins une unité de contrôle étant associée à un identifiant représentatif d’une étape de préparation logistique, l’actionnement d’une unité de contrôle étant conditionnée à la validation d’une étape de préparation logistique correspondante audit identifiant. Ces modes de réalisations permettent de déclencher la capture d’information uniquement lorsqu’une étape est considérée comme terminée par un opérateur en charge de l’étape. Dans des modes de réalisations optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité configuré pour fournir au moins une information représentative d’un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article obtenu par le moyen logiciel d’association. Ces modes de réalisation permettent de fournir, en cas de litige, un rapport détaillé des traitements réalisés dans le cadre de la préparation de l’article en amont de l’envoi de cet article. Dans des modes de réalisations optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte une source lumineuse configurée pour éclairer un article au cours d’une étape de préparation logistique. Ces modes de réalisation permettent d’améliorer la capture d’image réalisée. Dans des modes de réalisations optionnels, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen d’horodatage, une information représentative d’un horodatage obtenu étant mise en œuvre par le moyen logiciel d’association. Ces modes de réalisation permettent d’associer une information temporelle aux informations déjà mises en œuvre pour constituer un indicateur d’intégrité et/ou de conformité. Dans des modes de réalisations optionnels, un détecteur de référence représentative d’un article est un scanneur de codes à barres. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un chariot de préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, qui comporte : - au moins un espace de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un article objet de la présente invention, dont au moins : - un capteur d’un poids de l’article et - un capteur d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un chariot préparateur logistique motorisé d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, qui comporte : - au moins un espace de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique objet de la présente invention, dont au moins : - un capteur d’un poids de l’article et - un capteur d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Selon un quatrième aspect, la présente invention vise une table de préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, qui comporte : - au moins un espace de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique objet de la présente invention, dont au moins : - un capteur d’un poids de l’article et - un capteur d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Selon un cinquième aspect, la présente invention vise un rucher de préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un espace de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique objet de la présente invention, dont au moins : - un capteur d’un poids de l’article et - un capteur d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Selon un sixième aspect, la présente invention vise un procédé de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, qui comporte : - une étape de détection d’une référence représentative d’un article, - une étape de capture d’un poids de l’article, - une étape de capture d’image de l’article et - une étape logicielle d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée, pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Dispositif (100) de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte, relié entre eux par une pluralité d’éléments mécaniques : - un détecteur (105) d’une référence représentative d’un article, - un capteur (110) d’un poids de l’article, - un capteur (115) d’image de l’article et - un moyen (200) logiciel d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article. Dispositif (100) selon la revendication 1, qui comporte une pluralité d’unités (115) de contrôle, chaque unité étant associée à un indicateur de position dans une séquence correspondant à une succession d’étapes de traitement de l’article, chaque unité de contrôle comportant : - un capteur (110) d’un poids de l’article et - un capteur (115) d’image de l’article, le moyen (200) logiciel d’association étant configuré pour associer à un identifiant représentatif d’un article une succession de valeurs représentatives : - du poids capté et/ou - de l’image captée. Dispositif (100) selon la revendication 2, qui comporte au moins un moyen (120) de validation d’une étape de préparation logistique, au moins une unité (115) de contrôle étant associée à un identifiant représentatif d’une étape de préparation logistique, l’actionnement d’une unité de contrôle étant conditionnée à la validation d’une étape de préparation logistique correspondante audit identifiant. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte un moyen (206) de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité configuré pour fournir au moins une information représentative d’un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article obtenu par le moyen d’associations. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte une source (125) lumineuse configurée pour éclairer un article au cours d’une étape de préparation logistique. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte un moyen (130) d’horodatage, une information représentative d’un horodatage obtenu étant mise en œuvre par le moyen (200) logiciel d’association. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel un détecteur (105) de référence représentative d’un article est un scanneur de codes à barres. Chariot (300) de préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un espace (305) de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif (100) de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique selon l’une des revendications 1 à 7, dont au moins : - un capteur (110) d’un poids de l’article et - un capteur (115) d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Chariot préparateur (400) logistique motorisé d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un espace (405) de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique selon l’une des revendications 1 à 7, dont au moins : - un capteur (110) d’un poids de l’article et - un capteur (115) d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Table de préparation (600) logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un espace (605) de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique selon l’une des revendications 1 à 7, dont au moins : - un capteur (110) d’un poids de l’article et - un capteur (115) d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Rucher de préparation (700) logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un espace (705) de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un article selon l’une des revendications 1 à 7, dont au moins : - un capteur (110) d’un poids de l’article et - un capteur (115) d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace de traitement. Procédé (500) de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique d’un ensemble comportant au moins un article, ledit ensemble correspondant à une commande, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (505) de détection d’une référence représentative d’un article, - une étape (510) de capture d’un poids de l’article, - une étape (515) de capture d’image de l’article et - une étape (520) logicielle d’association d’au moins, d’une valeur représentative : - de la référence détectée, - du poids capté et/ou - de l’image captée pour former un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article.