Brevet FR3151016A1 — publié le 20250117

L’invention concerne une interface homme-machine pour véhicule, ladite interface étant adaptée à produire au moins une fonction semi-automatique de changement de voie dudit véhicule, cette interface comprenant en outre une fonction affichable permettant de vérifier si au moins une fonction semi-automatique de changement de voie dudit véhicule est activable ou pas. L’invention concerne également un procédé pour obtenir un tel affichage et l’algorithme associé. L’invention concerne en outre un procédé semi-automatique de changement de voie d’un véhicule comprenant une telle interface homme-machine, ainsi qu’un véhicule comprenant une telle interface. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Interface homme-machine pour une assistance préventive à la conduite L’invention se rapporte à une interface homme-machine pour véhicule comprenant une fonction affichable permettant de vérifier si au moins une fonction SACV (fonction semi-automatique de changement de voie) dudit véhicule est activable ou pas, un procédé semi-automatique de changement de voie ainsi qu’un véhicule comprenant une telle interface. L’invention concerne également un procédé pour obtenir un tel affichage et l’algorithme associé. Il est connu de l’état de la technique les fonctions semi-automatiques de changement de voie SACV (SALC pour « Semi automatic lane change » en anglais), qui permettent au conducteur d’un véhicule de changer de voie de manière semi-automatique en activant une commande, par exemple en activant la commande de clignotants. Le procédé de mise en œuvre connu implique donc que le véhicule soit sur une route à multiples voies sans piétons ou cyclistes (telle qu’une voie expresse ou une autoroute) et active une commande, par exemple en activant la commande de clignotants. L’activation de la commande peut être impulsionnelle ou fixe. Le conducteur s’assure que la voie adjacente de destination est libre dans le côté où on a activé le clignotant. Une assistance (via par exemple des caméras ou des radars de présence) peut également remplir cette fonction de vérification. Une interface homme-machine s’affiche pour demander au conducteur de confirmer sa demande. Une fois la confirmation faite, la manœuvre de changement de voie se lance (il faut juste garder les mains sur le volant). Cette manœuvre présente, néanmoins, plusieurs inconvénients. En effet, l’activation de la manœuvre peut être conditionnée à un ou plusieurs facteurs que le conducteur n’a pas forcément pris en compte. Par exemple, cette activation peut être conditionnée à la vitesse du véhicule, au type de voie, à la présence d’un autre véhicule, d’un objet et/ou d’une personne sur la voie où le conducteur souhaite se déporter. Ainsi, en se basant sur la conception actuelle et le besoin décrit en amont sur tout véhicule pour la fonction SALC, il existe des cas où la fonction SALC n’est pas activable (par exemple : le cas de basse vitesse, par exemple inférieure à 70Km/h, ou lorsque le radar d’angle est mal aligné ou aveugle), pourtant rien ne prévient le conducteur de ce statut. Ainsi, le conducteur pense que tant que sa fonction est sélectionnée, il peut tout simplement activer la commande pour lancer la procédure. Pourtant le conducteur est surpris en faisant cette activation de commande et que rien ne se passe. D’un point de vue dynamique du véhicule, un tel refus d’exécuter la commande est pourtant normal car toutes les conditions nécessaires pour la mise en œuvre de l’activation ne sont pas réunies. Ainsi, ceci génère une confusion pour le conducteur qui ne peut pas apprécier de manière simple et complète les conditions de mises en œuvre de l’activation de la fonction SALC. Ceci génère donc une source de confusion qui distrait le conducteur, impactant la sécurité de conduite. De plus, le conducteur peut penser qu’une panne est survenue, et pourra se plaindre en service après-vente. Ainsi, le conducteur manque d’informations sur les capacités d’évolution de son véhicule, ce qui pose notamment un problème de sécurité de conduite. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une interface homme-machine pour véhicule, ladite interface étant adaptée à produire au moins une fonction semi-automatique de changement de voie (SACV) dudit véhicule. Cette interface comprend, en outre, une fonction affichable permettant de vérifier si au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. L’expression « interface homme-machine », fait référence à une interface telle qu’un tableau de bord, qui permet à un utilisateur de communiquer avec une machine, un programme informatique ou un système plus complexe encore. Le premier avantage de la présente invention est ainsi d’augmenter la sécurité de conduite en informant le conducteur des fonctions SACV disponibles ou pas en temps réel de conduite. De plus, la présente invention permet de minimiser les actions du conducteur en lui évitant de devoir relancer la commande pour activer une fonction SACV qu’il aurait tenté d’activer précédemment. En outre, la présente invention permet de mettre en exergue le moment favorable pour demander l’activation d’une fonction SACV. De manière préférée, ladite au moins une fonction SACV est activable par une commande manuelle, telle qu’un commodo de clignotant ou un bouton de commande, ou par commande vocale De manière plus préférée, ladite au moins une fonction SACV est activable par un commodo de clignotant. Dans un mode de réalisation particulier, ladite au moins une fonction SACV est activable par une combinaison d’actionnement de deux commandes, la première commande étant dédiée pour mettre en mode veille ou pour éteindre totalement ladite au moins une fonction SACV et une deuxième commande étant dédiée à l’activation de ladite au moins une fonction SACV lors des phases d’évolution du véhicule en conduite. Ainsi, la première commande peut être une commande vocale ou une commande manuelle telle qu’un bouton poussoir ou encore une commande en rotation disposé dans l’habitacle du véhicule, par exemple sur un accoudoir, un commodo de conduite ou sur le tableau de bord, ou encore une commande activable via un écran tactile. La deuxième commande dédiée à l’activation de ladite au moins une fonction SACV lors des phases d’évolution du véhicule en conduite est préférentiellement un commodo de clignotant ou un bouton de commande. Dans ce mode de réalisation, le mode « veille » de la fonction SACV permet de mettre la fonction SACV en attente d’activation par la seconde commande lors de la conduite du véhicule. Ainsi, si le conducteur ne souhaite pas actionner par inadvertance une fonction SACV par exemple, la première commande permet de totalement éteindre ce type de fonction. Dans un mode de réalisation particulier, ladite interface est un écran passif à commandes déportées, un écran tactile, une visée tête haute à commandes déportées ou une combinaison de ceux-ci. L’intérêt de la présente invention est en effet d’informer en temps réel le conducteur si la ou les fonctions SACV sont activables ou pas et donc tout moyen, tel qu’un écran passif à commandes déportées, un écran tactile, une visée tête haute à commandes déportées ou une combinaison de ceux-ci, permet de lui fournir cette information. De manière préférée, l’affichage comprend des motifs prédéfinis pour signifier qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Ainsi, le conducteur peut reconnaitre de manière simple et quasi-immédiate qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Dans un mode de réalisation particulier, le choix du motif peut être fait par le conducteur lui-même, lui permettant ainsi une plus grande rapidité d’apprentissage de l’interface selon la présente invention. En particulier, les motifs prédéfinis comprennent des hachurages. De tels hachurages sont des représentations simples et visuels pour aider à la reconnaissance qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Dans un mode de réalisation particulier, les hachurages peuvent prendre des couleurs différentes pour signifier si différentes conditions sont réunies. Par exemple des hachurages rouges signifient que la sécurité du véhicule est compromise si l’une au moins des fonctions SACV dudit véhicule est activée. Des hachurages orange signifient qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable, mais pas toutes. Des hachurages verts signifient que toutes les fonctions SACV dudit véhicule sont activables. Dans un mode particulier, ladite interface est connectée à un système de détection tridimensionnel tel qu’un radar. Le système de détection tridimensionnel est un moyen simple et efficace pour éviter un accident de la route, notamment en complément de la vigilance du conducteur. De manière préférée, ladite interface comprend un système d’arrêt d’urgence de la ou des fonctions SACV. Ainsi, si le conducteur considère par exemple que les conditions de sécurité ne sont pas réunies et considère que la ou les fonctions SACV doivent être arrêtées, il peut actionner le système d’arrêt d’urgence de la ou des fonctions SACV. L’invention concerne également un procédé semi-automatique de changement de voie d’un véhicule comprenant une interface homme-machine telle que décrite ci-dessus. Ce procédé comprend les étapes successives suivantes : a1) le conducteur du véhicule vérifie la disponibilité d’au moins une fonction semi-automatique de changement de voie (SACV) dudit véhicule ; b1) le conducteur actionne une fonction SACV ; et c1) l’interface homme-machine réalise la fonction SACV. L’invention concerne aussi un procédé d’affichage pour un véhicule comprenant une interface homme-machine telle que décrite ci-dessus, permettant de vérifier si au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas, comprenant les étapes suivantes : a2) au moins un paramètre, tel qu’un front radar et/ou une vitesse minimale, conditionne la faisabilité d’exécuter au moins une fonction SACV, b2) affichage sur un support visible du conducteur dudit véhicule d’au moins un motif prédéfini pour signifier qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. De manière préférée, l’étape a2) est réalisé par un premier ordinateur (c’est-à-dire une unité de contrôle du moteur « ECU ») par exemple de type cartographie des flux (encore appelé « VSM ») et l’étape b2) est réalisé par un deuxième ordinateur (c’est-à-dire une unité de contrôle du moteur « ECU ») par exemple de type « info-divertissement embarqué (encore appelé « IVI »). L’objet de la présente invention concerne également un algorithme de mise en œuvre du procédé d’affichage pour un véhicule comprenant une interface homme-machine telle que décrite ci-dessus, permettant de vérifier si au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. L’invention concerne en outre un véhicule comprenant une Interface telle que décrite ci-dessus. De manière avantageuse, le véhicule est un véhicule de transport de personne et/ou de biens. En effet, ladite interface peut être installée dans un véhicule de transport de personnes, tel qu’un véhicule particulier avec ou sans permis comme une voiture, une moto ou encore un scooter, ou un bus, ou dans un véhicule utilitaire tel qu’un van, une camionnette ou encore un camion. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : illustre schématiquement un exemple d’affichage où aucune fonction SACV dudit véhicule est activable ; illustre schématiquement un exemple d’affichage où une fonction SACV dudit véhicule est activable. En référence à la , il est représenté un affichage selon la présente invention, dans laquelle un volant 1 (ou tout autre élément représentatif du véhicule conduit – capot, voiture, etc.) est placé au centre et en bas de l’affichage. Devant le volant 1, sur la voie empruntée 4, se trouve des zones 2 couvertes par le radar placées selon leur proximité au véhicule conduit. Sur le côté gauche de la voie empruntée 4, se trouve la voie de gauche 3 et à droite de la voie empruntée 4, se trouve la voie de droite 6. Un véhicule 5 a été ici repéré par le radar de la voiture conduite, sur la même voie empruntée 4. Des hachures 7 sur la voie de gauche 3 et sur la voie de droite 6 signifient que les fonctions SACV dudit véhicule ne sont pas activables. En référence à la , il est représenté un affichage selon la présente invention, dans laquelle un volant 1 (ou tout autre élément représentatif du véhicule conduit – capot, voiture, etc.) est placé au centre et en bas de l’affichage. Devant le volant 1, sur la voie empruntée 4, se trouve des zones 2 couvertes par le radar placées selon leur proximité au véhicule conduit. Sur le côté gauche de la voie empruntée 4, se trouve la voie de gauche 3 et à droite de la voie empruntée 4, se trouve la voie de droite 6. Un véhicule 5 a été ici repéré par le radar de la voiture conduite, sur la même voie empruntée 4. Des hachures 7 sur la voie de droite 6 signifient que la fonction SACV dudit véhicule pour se déporter à droite n’est pas activable (par exemple une ligne blanche sur la route interdit le déport). Les figures 1 et 2 sont fournies à titre d’exemples non limitatifs. Un code couleur sur l’affichage peut, dans des modes de réalisation différents, permettre d’identifier si une ou plusieurs fonctions SACV sont activables ou pas. Interface homme-machine pour véhicule, ladite interface étant adaptée à permettre à un utilisateur de communiquer avec une machine pour produire au moins une fonction semi-automatique de changement de voie (SACV) dudit véhicule, caractérisée en ce que ladite interface comprend en outre une fonction affichable permettant de vérifier si au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une fonction SACV est activable par une commande manuelle, telle qu’un commodo de clignotant ou un bouton de commande, ou par commande vocale. Interface selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite interface comprend un écran passif à commandes déportées, un écran tactile, une visée tête haute à commandes déportées ou une combinaison de ceux-ci. Interface selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’affichage comprend des motifs prédéfinis pour signifier qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Interface selon la revendication 4, caractérisée en ce que les motifs prédéfinis comprennent des hachurages. Interface selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite interface est connecté à un système de détection tridimensionnel tel qu’un radar. Procédé semi-automatique de changement de voie d’un véhicule comprenant une interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes successives suivantes : a1) le conducteur du véhicule vérifie la disponibilité d’au moins une fonction semi-automatique de changement de voie (SACV) dudit véhicule ; b1) le conducteur actionne une fonction SACV ; et c1) l’interface homme-machine communique avec une machine pour réaliser la fonction SACV. Procédé d’affichage pour un véhicule comprenant une interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, permettant de vérifier si au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas comprenant les étapes suivantes : a2) au moins un paramètre, tel qu’un front radar et/ou une vitesse minimale, conditionne la faisabilité d’exécuter au moins une fonction SACV ; et b2) affichage sur un support visible du conducteur dudit véhicule d’au moins un motif prédéfini pour signifier qu’au moins une fonction SACV dudit véhicule est activable ou pas. Programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule comprenant une interface selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.