Brevet FR3147211A1 — publié le 20241004

Titre : Dispositif de nettoyage de capteur Dispositif comportant un capot (12a) pratiquement transparent pour couvrir le champ de vision (14a) du capteur (10a) et une unité de nettoyage (16a) pour nettoyer au moins une zone partielle (34a) du capot (12a) qui, dans une première position, couvre le champ de vision (14a) du capteur (10a). L’unité de nettoyage (16a) chevauche la zone partielle (34a) du capot (12a) dans sa première position avec le champ de vision (14a) du capteur (10a) et dans sa seconde position du capot (12a) nettoie au-delà du champ de vision (14a) du capteur (10a). Figure 2 Dispositif de nettoyage de capteur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de capteur pour au moins un capteur, notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite comportant au moins un capot pratiquement transparent pour couvrir le champ de vision du capteur et une unité de nettoyage pour nettoyer au moins une zone partielle du capot qui, dans au moins une première position, le capot couvre le champ de vision du capteur. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de nettoyage de capteur pour un capteur avec au moins un capot pratiquement transparent couvrant le champ de vision du capteur et une unité de nettoyage pour nettoyer au moins une zone partielle du capot et qui dans une première position chevauche le champ de vision du capteur. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteur pour, notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite comportant un capot pratiquement transparent pour couvrir le champ de vision du capteur et une unité de nettoyage pour nettoyer au moins une zone partielle du capot qui, dans une première position, du capot couvre le champ de vision du capteur, ce dispositif de nettoyage de capteur étant caractérisé en ce que l’unité de nettoyage chevauche au moins la zone partielle du capot dans la première position avec le champ de vision du capteur et dans une seconde position du capot elle nettoie au-delà du champ de vision du capteur. Le dispositif de nettoyage de capteur selon l’invention permet d’avoir de bonnes propriétés de fonctionnement et d’efficacité du capteur car, en particulier, pendant le nettoyage du capot, le capteur continue de fonctionner. On a l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, le nettoyage du capot se fait en dehors du champ de vision du capteur et le nettoyage ne gêne pas le fonctionnement du capteur. On a également une capacité de nettoyage particulièrement poussée et une efficacité de nettoyage car, en particulier, on dispose de suffisamment de temps pour le nettoyage car celui-ci se fait au-delà du champ de vision du capteur. Le capteur est notamment un capteur de véhicule tel qu’un capteur d’assistance de conduite de véhicule, de préférence autonome ou partiellement autonome. Le véhicule est un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, un véhicule ferroviaire, un bateau, un avion, un drone ou tout moyen de transport. En particulier, le capteur est un capteur optique. Le capteur peut être une caméra. Il peut s’agit d’un capteur radar ou d’un capteur comparable. Le capteur a un champ de vision au moins pratiquement transparent. Le champ de vision du capteur correspond à la zone de mesure du capteur ou au champ du capteur. L’expression « capteur » désigne dans le présent contexte une unité prévue pour recevoir une grandeur caractéristique ou une propriété physique ; la réception se fait de manière active, notamment en générant et en émettant un signal de mesure électrique ou de manière passive en saisissant l’organisation de propriétés d’un composant de capteur ou par la prise de vue avec une caméra. On connaît différents capteurs intéressant par le domaine technique. L’expression « champ de capteur » désigne notamment une zone, en particulier une zone de mesure dans laquelle le capteur effectue des mesures. Le champ de capteur peut être une partie du boîtier du capteur, un capot de capteur ou une plaque de véhicule située entre un capteur et l’environnement. L’expression « champ de vision » désigne l’angle de vision d’une installation optique, champ à l’intérieur duquel on détecte des événements ou modifications et/ou les enregistre. L’expression « prévu pour » s’applique à un moyen spécialement programmé, conçu ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet assure une certaine fonction signifie que cet objet exécute cette fonction dans au moins une application ou un état de fonctionnement. Le capteur peut recevoir et restituer des informations comme, par exemple, une caméra de recul ou détecter un environnement de véhicule, par exemple, un capteur lidar. Le capot est conçu pour protéger le capteur sur une surface extérieure du capteur, par exemple, le champ du capteur, de préférence le champ de vision du capteur, par exemple contre les projections de saletés ou les chocs de cailloux ou l’humidité ou encore couvrir et protéger, notamment le capot qui peut être remplacé lorsqu’il est endommagé. Le capot est en une matière pratiquement transparente, telle que du verre ou une matière plastique. On peut également envisager de teinter le capot ou lui donner l’aspect d’un miroir ou de le revêtir ou de le couvrir par vaporisation. On peut également envisager que le capot s’assombrit automatiquement sous l’effet du rayonnement solaire direct. Le capot a plusieurs zones partielles avec des formes localement différentes comme, par exemple, différents revêtements et/ou teintes ou dépôts ou surfaces réfléchissantes. On peut également envisager le capot avec des zones partielles de formes différentes qui, par le mouvement du capot auront une luminosité ou une transparence ou des propriétés comparables, réglables. De façon préférentielle, le capot peut prendre deux et de préférence de nombreuses positions intermédiaires par rapport au capteur ou à son champ de vision. Le capot est mobile par rapport au champ de vision du capteur, de préférence de façon continue. Le champ de vision du capteur est couvert complètement par le capot dans toutes les positions possibles. L’expression « position » désigne notamment une position de rotation ou de translation ou la disposition d’un élément par rapport à un autre élément. En particulier, la première position et la seconde position sont au moins deux positions de rotation du capot. L’unité de nettoyage est prévue pour un nettoyage par voie humide, en particulier, avec un agent de nettoyage à base d’eau. En variante, l’unité de nettoyage peut également assurer un nettoyage à sec, par exemple, avec de l’air comprimé. En particulier, l’unité de nettoyage a au moins une buse d’agent de nettoyage pour appliquer un agent de nettoyage sur la zone partielle du capot à nettoyer. En variante, la zone partielle du capot peut être agitée dans un bain d’agent de nettoyage. L’unité de nettoyage a au moins un élément pour racler, de préférence mécaniquement, tel que, par exemple, un dispositif d’essuyage, en particulier, le capot, une lèvre en caoutchouc en contact avec celui-ci. En particulier, la lèvre en caoutchouc de la raclette permet de racler l’agent de nettoyage du capot ou nettoyer mécaniquement le capot. L’expression « agent de nettoyage » désigne notamment de l’eau, de préférence de l’eau de lavage à laquelle on a ajouté différents additifs d’agent de nettoyage comme, par exemple, du savon, de l’antigel et/ou des additifs anticorrosion ou des parfums ou autres additifs de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, le capot a au moins une autre zone partielle qui, dans la seconde position du capot, chevauche le champ de vision du capteur. On a ainsi une forte capacité de nettoyage car, en particulier, la zone partielle déjà nettoyée chevauchera le champ de vision du capteur pendant que l’autre zone partielle, au-delà du champ de vision sera nettoyée. Des propriétés sont particulièrement bonnes du point de vue du fonctionnement / rendement du capteur, car, en particulier pendant le nettoyage du capot, le capteur continue de fonctionner sans interruption. En particulier, la zone partielle et l’autre zone partielle du capot ne se chevauchent pas l’une de l’autre. De façon préférentielle, la zone partielle est sur un centre géométrique du capot et/ou au moins par rapport à l’axe du capot, sur le côté opposé, notamment le centre géométrique opposé et/ou en symétrie par rapport à l’axe du capot. On peut également envisager que le capot a plusieurs autres zones partielles supplémentaires. L’invention a pour objet un dispositif de nettoyage comportant une unité de palier pour recevoir le capot de manière mobile. On aura de bonnes propriétés du point de vue de la construction car, en particulier, l’unité de palier constitue un puit mobile pour le capot. L’unité de palier est conçue pour déplacer au moins la zone partielle et/ou l’autre zone partielle du capot pour la nettoyer avec l’unité de nettoyage au-delà du champ de vision du capteur. En particulier, l’unité de palier a au moins un palier lisse et/ou un palier à roulement pour fixer et/ou permettre de modifier la position du capot par rapport au champ de vision du capteur. L’unité de palier a une unité d’entraînement pour déplacer le capot. L’unité d’entraînement est, par exemple, sous la forme d’un moteur électrique. Suivant une autre caractéristique, le capot est monté à rotation autour d’un axe de rotation. On a ainsi une construction compacte car, en particulier, le mouvement de rotation, notamment comparé à un mouvement longitudinal ne présente pas d’encombrement supplémentaire. On a l’avantage d’un dispositif réalisable à moindre coût car, en particulier le mouvement de rotation permet d’utiliser des moyens standards. L’axe de rotation passe pratiquement par le centre géométrique et/ou le centre de gravité du capot. L’axe de rotation à l’intersection avec le capot est au moins perpendiculaire à la surface du capot. L’axe de rotation est sans chevauchement avec le champ de vision du capteur. L’axe de rotation a notamment un angle par rapport à l’axe de vision du champ de vision. L’axe de rotation est au moins pratiquement avec un angle par rapport à toutes les normales ou surfaces d’une zone partielle qui chevauche le champ de vision. En particulier, l’axe de rotation est fixe par rapport au capteur ou au champ de vision du capteur. L’axe de rotation est au milieu entre la zone partielle et l’autre zone partielle. La zone partielle et les autres zones partielles ainsi que toute autre zone partielle supplémentaire entourent l’axe de rotation. L’expression « axe de visée » désigne notamment la direction centrale du capteur. En complément, l’unité de palier permet une rotation de 360° du capot. On a l’avantage d’une puissance de nettoyage particulièrement poussée car le capot sera nettoyé sur toute sa surface. Le sens de rotation du capot autour de l’axe de rotation est constant. En variante, le sens de rotation du capot autour de l’axe de rotation peut être réversible, par exemple, pour effectuer un mouvement de va-et-vient. L’axe de rotation permet un mouvement de rotation pratiquement constant. La rotation se fait avec une vitesse de rotation pratiquement constante. En variante, le mouvement de rotation est intermittent, par exemple, chaque fois suivant un angle de 30°, 60° ou 90°. On peut également envisager que le sens de rotation et/ou la vitesse de rotation et/ou l’intervalle entre les mouvements de rotation intermédiaires ne dépendent pas du degré d’encrassage du capot et/ou de la capacité de nettoyage de l’unité de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, le capot a une forme bombée simple ou multiple, de préférence une forme de calotte. On a l’avantage de propriétés particulièrement bonnes du point du fonctionnement / de la puissance du capteur car, en particulier, la forme de calotte est la forme optimale pour une surface de capteur ; les pertes optiques et les distorsions seront faibles. De façon préférentielle, la courbure et/ou la forme bombée de la calotte est au moins pratiquement parallèle à la forme du capteur, notamment la courbure et/ou la forme bombée de la surface de dessus du capteur. La courbure du capot est adaptée à la courbure d’une lentille de caméra d’un capteur en forme de caméra. On a, de préférence, la plus courte distance entre la surface extérieure du capot et la surface extérieure du champ du capteur et/ou d’une lentille de caméra, au moins dans la zone de chevauchement du capot avec le champ de vision, notamment dans au moins une position angulaire du capot ; en tout point de la zone de chevauchement on a pratiquement la même dimension. On peut également envisager un capot avec une forme bombée, par exemple, une forme de cloche. L’expression « forme de calotte » désigne notamment une partie d’un corps sphérique sui résulte d’une coupe par un plan et qui a comme surface de base, un disque. Selon une autre caractéristique, l’unité de nettoyage mécanique vient en contact avec la surface extérieure du capot à nettoyer. On peut appliquer une forte puissance de nettoyage et/ou avoir une forte efficacité de nettoyage car, en particulier, l’élément de nettoyage mécanique permet de nettoyer à fond et efficacement la surface du capot. L’élément de nettoyage mécanique peut être sous la forme d’une brosse, d’un chiffon, d’un non-tissé, d’une raclette ou d’un élément de nettoyage mécanique analogue. L’élément de nettoyage mécanique peut être mobile, par exemple, rotatif. Le contact de l’élément de nettoyage mécanique avec le capot se fait dans au moins une zone de nettoyage de l’unité de nettoyage. La zone de nettoyage est extérieure au champ de vision du capteur. 0n peut envisager que l’unité de nettoyage comporte plusieurs éléments de nettoyage mécaniques comme, par exemple, des dispositifs d’essuyage et des brosses qui, en fonction du degré d’encrassage du capot sont interchangeables et/ou peuvent être changés manuellement ou automatiquement. En particulier, l’unité de nettoyage a un orifice d’accès pour remplacer l’élément de nettoyage mécanique. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage applique les ultrasons à l’élément de nettoyage. De façon avantageuse, on aura une forte capacité de nettoyage ou un effet de nettoyage puissant car, en particulier, le nettoyage aux ultrasons est particulièrement efficace. On a l’avantage d’un intervalle entre les entretiens particulièrement grand car le nettoyage aux ultrasons est sans usure et le capot sera nettoyé d’une manière particulièrement douce. De façon préférentielle, l’élément de nettoyage a un élément à ultrasons. L’élément à ultrasons équipe l’élément de nettoyage mécanique ou est constitué au moins en partie par l’élément de nettoyage mécanique. L’application des ultrasons peut notamment se faire en fonction du degré d’encrassage du capot et peut être activé ou neutralisé. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage est conçue pour un nettoyage par voie humide, ce qui a l’avantage d’une grande efficacité de nettoyage ou d’une grande puissance de nettoyage. En particulier, le nettoyage par voie humide assure un nettoyage particulièrement poussé pour enlever rapidement et simplement les saletés coriaces. De façon préférentielle, l’unité de nettoyage comporte au moins une buse d’agent de nettoyage pour appliquer l’agent de nettoyage sur le capot, notamment sur la zone partielle du capot qui ne chevauche pas le champ de vision du capteur. On peut envisager que la buse d’agent de nettoyage équipe l’élément de nettoyage. Le capot, par exemple, pour mouiller sa zone partielle est plongé au moins en partie dans un bain d’agent de nettoyage de l’unité de nettoyage. On peut envisager que l’unité de nettoyage a un agent de nettoyage mis en température ou un nettoyage par voie humide à température. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage a une unité de retraitement pour retraiter au moins une partie de l’agent de nettoyage utilisé. L’avantage est celui d’un intervalle entre les entretiens particulièrement grand car, en particulier, il n’y aura pas à compléter le remplissage de l’agent de nettoyage grâce à l’unité de retraitement ou encore ce remplissage sera rare. On a l’avantage d’une sécurité de fonctionnement particulièrement poussée car l’unité de retraitement dispose toujours de suffisamment d’agent de nettoyage pour nettoyer le capot et ainsi il n’y a pas de limite au fonctionnement à cause d’une capacité de nettoyage insuffisante à cause d’un manque d’agent de nettoyage. Par exemple, l’installation de retraitement comporte une unité de filtre avec un filtre d’agent de nettoyage pour filtrer l’agent de nettoyage pollué. En variante, l’agent de nettoyage peut également être nettoyé thermiquement ou chimiquement ou avec la lumière UV ou encore être désinfecté. On pourra ainsi supprimer les bactéries, les champignons ou autres organismes. L’invention a également pour objet un système de capteur avec au moins un capteur notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite et au moins un dispositif de nettoyage de capteur. On a l’avantage de propriétés particulièrement bonnes du point de vue du fonctionnement / puissance du capteur car pendant le nettoyage du capot, le capteur continue de fonctionner sans interruption. On a également une sécurité de fonctionnement poussée, car le nettoyage du capot se fait au-delà du champ de vision du capteur et ce nettoyage n'influence pas le fonctionnement du capteur. On a une capacité de nettoyage et une efficacité de nettoyage particulièrement poussée car pour le nettoyage on dispose de suffisamment de temps puisque ce nettoyage se fait au-delà du champ de vision du capteur. Le système de capteur a une unité de commande ou de régulation interne ou externe pour commander et réguler le dispositif de nettoyage de capteur. L’unité de commande ou de régulation ou externe peut également être intégrée ou constituer l’appareil de commande du véhicule. L’expression « unité de commande ou de régulation » désigne une unité ayant une électronique de commande. L’électronique de commande correspond à une unité avec un processeur et une mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire. Suivant une autre caractéristique, le système de capteur a au moins un autre capteur dans le champ de vision combiné au champ de vision du capteur est couvert par un capot commun pratiquement transparent. On a l’avantage d’une faible complexité car, notamment pour deux ou plusieurs capteurs on n’aura qu’un capot et qu’une unité de nettoyage. En variante, on peut également couvrir plusieurs champs de vision d’un ou plusieurs capteurs avec le capot. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système de capteur qui a l’avantage des propriétés particulièrement bonnes du point de vue du fonctionnement / de la puissance du capteur car le capteur peut continuer de fonctionner sans interruption pendant le nettoyage du capot. On a également l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement car le nettoyage du capot se fait au-delà du champ de vision du capteur et n’influence pas le fonctionnement du capteur. En complément l’invention a également pour objet un procédé de nettoyage de capteur notamment d’un capteur de véhicule, d’un capteur de distribution de conduite avec un système de nettoyage de capteur selon lequel au moins une zone partielle du capot couvrant le capteur est pratiquement transparent et qui, dans au moins une position, chevauche le champ de vision du capteur et est nettoyé au-delà du champ de vision du capteur. On a l’avantage de propriétés particulièrement bonnes du point de vue du fonctionnement ou de la puissance de capteur car le nettoyage du capot, le capteur ayant fonctionné sans interruption. On a également l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement car le nettoyage du capot se fait au-delà du champ de vision du capteur et il n’influence pas le fonctionnement du capteur. Le dispositif de nettoyage du capteur selon l’invention, le système de capteur selon l’invention, le véhicule selon l’invention et le procédé de nettoyage de capteur selon l’invention ne sont pas limités à l’application et à la forme de réalisation ci-dessus. En particulier, le dispositif de nettoyage de capteur, le système de capteur selon l’invention, le véhicule selon l’invention et le procédé de nettoyage de capteur selon l’invention pourront être modifiés pour remplir les fonctions décrites ci-dessus quel que soit le nombre d’éléments distincts de composants et d’unités ou encore d’’étapes de procédé dans la mesure où cela correspond à la description de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation de dispositifs de nettoyage de capteur représentés dans les dessins annexés dans lesquels : véhicule équipe d’un capteur et d’un dispositif de nettoyage de capteur, schéma d’un dispositif de nettoyage de capteur avec un capot et une unité de nettoyage, capot en forme de calotte, vue de face du dispositif de nettoyage de capteur dans sa première position, vue de face du dispositif de nettoyage de capteur dans sa seconde position, diagramme schématique d’un procédé de nettoyage de capteur, schéma du dispositif de capteur avec une variante de capot. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 30a. Le véhicule 30a a un système de capteur 32a. Le système de capteur 32a comporte un capteur 10a. Le capteur 10a a un champ de vision 14a. Le capteur 10a est un capteur d’assistance de conduite. Le capteur 10a pourrait également être un capteur de véhicule tel que, par exemple, une caméra. Le système de capteur 32a du véhicule 30a comporte un dispositif de nettoyage de capteur. Le système de capteur 32a a une unité de commande et/ou de régulation interne et/ou externe 62a. Cette unité de commande et/ou de régulation 62a commande ou régule le système de capteur 32a. On peut également envisager une unité de commande et de régulation 62a comme appareil de commande du véhicule 30a. La montre schématiquement le dispositif de nettoyage de capteur. Le dispositif de nettoyage de capteur comporte un capot 12a. Le capot 12a est conçu pour couvrir le champ de vision 14a du capteur 10a. Le capot 12a est prévu comme protection du champ de vision 14a contre les saletés et/ou les dommages. Le capot 12a est transparent. Il pourrait également être partiellement transparent. Le capot 12a pourrait, en variante, être teinté ou avoir une surface de miroir ou être muni d’un revêtement. Le capot 12a a une forme de calotte (voir ). En variante, le capot pourrait également avoir une forme de cloche et/ou être une plaque plane, à courbure simple ou multiple. Le capot 12a a une zone partielle 34a. La zone partielle 34a du capot 12a dans une première position 66a chevauche le champ de vision 14a du capteur 10a. La zone partielle 34a du capot 12a dans une seconde position 68a du capot 12a est en dehors du champ de vision 14a du capteur 10a. Le dispositif de nettoyage de capteur a une unité de nettoyage 16a. L’unité de nettoyage 16a est destinée à nettoyer la zone partielle 34a du capot 12a dans sa seconde position 68a (voir ). Le capot 12a a une autre zone partielle 36a. Dans la seconde position 68a du capot 12a l’autre zone partielle 36a chevauche le champ de vision 14a du capteur 10a. L’autre zone partielle 36a du capot 12a est en dehors du champ de vision 14a du capteur 10a dans la première position 66a du capot 12a. L’unité de nettoyage 16a nettoie l’autre zone partielle 36a du capot 12a dans la première position 66a du capot 12a, au-delà du champ de vision 14a. La zone partielle 34a et l’autre zone partielle 36a sont sans chevauchement l’une par rapport à l’autre (voir ). La zone partielle 34a et l’autre zone partielle 36a sont représentées à titre d’exemple. On pourrait également envisager que la zone partielle 34a et l’autre zone partielle 36a puissent former une autre partie de la calotte selon la position de rotation de la calotte. La zone partielle 34a et/ou l’autre zone partielle 36a sont formées par des zones partielles de la calotte qui sont dans le champ de vision et/ou dans l’unité de nettoyage. Le dispositif de nettoyage de capteur a une unité de palier 18a. L’unité de palier 18a reçoit, de manière mobile le capot 12a. L’unité de palier 18a a un axe de rotation 20a. Le capot 12a est monté à rotation autour de l’axe de rotation20a dans l’unité de palier 18a. L’unité de palier 18a permet une rotation de 360° du capot 12a. Le palier pourrait également être un palier lisse. En variante, le capot 12a pourrait effectuer une rotation partielle, par exemple, un mouvement de pivotement de 180°. L’unité de nettoyage 16a comporte un élément de nettoyage mécanique 22a. L’élément de nettoyage 22a vient en contact avec la surface extérieure à nettoyer du capot 12a. L’élément de nettoyage mécanique 22a pourrait également être sous la forme d’une brosse ou d’un balai ou d’un non-tissé de nettoyage ou sous une forme analogue. L’unité de nettoyage 16a a un volet 72a. Le volet 72a simplifie l’accès, par exemple, pour l’entretien / le changement de l’élément de nettoyage 22a. Le volet 72a est intégré de manière étanche dans le boîtier de l’unité de nettoyage 16a. L’unité de nettoyage 16a est prévue pour un nettoyage humide. L’unité de nettoyage 16a a un agent de nettoyage. L’agent de nettoyage est de l’eau avec des additifs de nettoyage. L’élément de nettoyage mécanique 22a comporte une buse d’agent de nettoyage 38a. La buse d’agent de nettoyage 38a applique l’agent de nettoyage sur la zone partielle 34a ou l’autre zone partielle 36a du capot 12a. L’unité de nettoyage 16a applique des ultrasons de l’élément de nettoyage 22a. L’application d’ultrasons se fait dans ou sur l’élément de nettoyage mécanique 22a. L’unité de nettoyage 16a comporte une pompe d’agent de nettoyage 58a. La pompe d’agent de nettoyage 58a met en pression l’agent de nettoyage pour alimenter la buse d’agent de nettoyage 38a.L’unité de nettoyage 16a comporte une unité de retraitement 24a. L’unité de retraitement 24a permet de retraiter une partie de l’agent de nettoyage utilisé. L’unité de retraitement 24a a un réservoir d’agent de nettoyage 54a. Le réservoir d’agent de nettoyage 54a est un réservoir pour recevoir l’agent de nettoyage. Le réservoir a un capteur de niveau de remplissage 60a. Le capteur de niveau de remplissage 60a détecte le niveau de remplissage d’agent de nettoyage dans le réservoir d’agent de nettoyage 54a. L’unité de retraitement 24a comporte une conduite d’agent de nettoyage 56a. La conduite d’agent de nettoyage 56a relie le réservoir d’agent de nettoyage 54a par une liaison fluidique à la buse d’agent de nettoyage 38a de l’élément de nettoyage mécanique 22a. L’unité de retraitement 24a a un filtre d’agent de nettoyage 52a. Le filtre d’agent de nettoyage 52a est relié par une liaison fluidique à la conduite d’agent de nettoyage 56a. La pompe d’agent de nettoyage 58a est en variante ou en plus, conçue pour faire circuler l’agent de nettoyage dans le réservoir 54a ; cette mise en circulation à travers le filtre 52a permet le nettoyage et/ou le retraitement. La montre un schéma du procédé de nettoyage de capteur appliqué à un capteur 10a. Dans une étape de procédé 40a, le capteur 10a détecte l’encrassage de la zone partielle 34a du capot 12a. En variante, l’opération de nettoyage pourrait également être commandée dans le temps, par exemple, être lancée selon un intervalle de nettoyage prédéfini. Dans une autre étape de procédé 42a, on déplace la zone partielle 34a du capot 12a par un mouvement de rotation autour de l’axe de rotation 20a pour arriver dans la seconde position 68a. En même temps, on déplace dans la seconde position 68a, l’autre zone partielle 36a nettoyée du capot 12a par son mouvement de rotation autour de l’axe de rotation 20a. Selon une autre étape de procédé 44a, l’unité de nettoyage 16a nettoie la zone partielle 34a. Ainsi, la zone partielle 34a du capot 12a est nettoyée avec l’élément de nettoyage mécanique 22a. La zone partielle 24a du capot 12a est nettoyée par voie humide. Pour cela, on mouille la zone partielle 34a avec l’agent de nettoyage en appliquant l’agent de nettoyage par la buse 38a sur la zone partielle 34a du capot 12a ou en plongeant la zone partielle 34a dans un bain d’agent de nettoyage. Le nettoyage de la zone partielle 34a du capot 12a se fait de manière continue et/ou le cas échéant, par exemple s’il y a un encrassage tenace, en appliquant des ultrasons. En même temps, le capteur 10a est protégé par l’autre zone partielle 36a, nettoyée, qui chevauche le champ de vision 14a du capteur 10a. Selon une autre étape de procédé 46a on déplace la zone partielle 34a, nettoyée dans la première position 66a. En même temps, l’autre zone partielle 36a encrassée est déplacée dans la première position 66a pour être nettoyée. Dans une autre étape de procédé 48a, on fait circuler l’agent de nettoyage et on sépare les impuretés par l’unité de retraitement 24a à l’aide du filtre d’agent de nettoyage 52a. Le nettoyage est effectué régulièrement à des intervalles de retraitement. En variante, l’agent de nettoyage est mis en circulation de façon continue pour son retraitement et pour être filtré. En variante ou en plus, le nettoyage et le mouvement de rotation peuvent se faire en continu dans une autre étape de procédé consistant à bouger en continu le capot 12a nettoyé selon un mouvement de rotation constant, permanent sur le champ de vision 14a. La montre un autre mode de réalisation de l’invention. La description suivante et le dessin se limitent aux différences essentielles des exemples de réalisation et pour les composants portant les mêmes références, on se reportera à la description des figures 1 à 5. Pour distinguer les modes de réalisation, le suffixe (a) associé aux références du mode de réalisation des figures 1 à 5 est remplacé à la par le suffixe (b). La montre une variante de système de capteur 32b. Cette variante de système de capteur 32a a une unité de nettoyage 16b. Cette variante de système 32b comporte un capteur 10b. Le capteur 10b a un champ de vision 14b. La variante de système de capteur 32b a un autre capteur 26b. Cet autre capteur 26b a un autre champ de vision 28b. L’autre champ de vision 28b est couvert en commun avec le champ de vision 14b du capteur 10b par une variante de capot commune 12b. La variante de capot 12b est montée à rotation autour de l’axe de rotation 20b de la variante de capot 12b. La variante de capot 12b bascule dans un sens et dans l’autre par un mouvement de basculement 64b. En variante, le capot 12b pourrait tourner dans le même sens de rotation. La variante de capot 12b a une zone partielle 34b. La variante de capot 12b a une autre zone partielle 36b. La variante de capot 12b a une autre zone partielle 70b supplémentaire. Cette autre zone partielle supplémentaire 70b chevauche l’autre champ de vision 28b dans une première position 66b. L’unité de nettoyage 16b nettoie l’autre zone partielle supplémentaire 70b dans une autre position au-delà de l’autre champ de vision 28b de l’autre capteur 26b. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (nomenclature limitée aux références numériques sans les suffixes alphabétiques) 10 Capteur 12 Capot 14 Champ de vision du capteur 16 Unité de nettoyage 18 Unité de palier 20 Axe de rotation de l’unité de palier 22 Elément de nettoyage mécanique 24 Unité de retraitement de l’agent de nettoyage 30 Véhicule 32 Système de capteur 34 Zone partielle du capot 36 autre zone partielle 38 Buse d’agent de nettoyage 52 Filtre d’agent de nettoyage 54 Réservoir d’agent de nettoyage 56 Conduite d’agent de nettoyage 60 Capteur de niveau de remplissage du réservoir 62 Unité de commande et/ou de régulation 66 Première position du capot 68 Seconde position du capot 72 Volet Dispositif de nettoyage de capteur pour un capteur (10a, 10b), notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite comportant au moins un capot (12a, 12b) pratiquement transparent pour couvrir le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) et une unité de nettoyage (16a, 16b) pour nettoyer au moins une zone partielle (34a, 34b) du capot (12a, 12b) qui, dans au moins une première position, le capot (12a, 12b) couvre le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b), dispositif de nettoyage de capteur caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) chevauche la zone partielle (34a, 34b) du capot (12a, 12b) dans la première position (66a, 66b) avec le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) et dans une seconde position (68a) du capot (12a, 12b) elle nettoie au-delà du champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de couverture (12a, 12b) a au moins une autre zone partielle (36a, 36b) pour chevaucher le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) dans la seconde position (68a, 68b) du capot (12a, 12b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par une unité de palier (18a, 18b) pour recevoir le capot (12a, 12b) de manière mobile. Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capot (12a, 12b) est monté à rotation dans l’unité de palier (18a, 18b) autour d’un axe de rotation (20a, 20b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’unité de palier (18a, 18b) permet une rotation du capot (12a, 12b) d’au moins 360°. Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capot (12a, 12b) a une forme bombée simple ou multiple, de préférence une forme de calotte. Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) comprend un élément de nettoyage mécanique (22a, 22b) pour le contact avec la surface extérieure à nettoyer du capot (12a, 12b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) est conçue pour appliquer des ultrasons par l’élément de nettoyage (22a, 22b). Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) effectue un nettoyage humide. Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) comporte une unité de retraitement (24a, 24b) pour retraiter au moins une partie de l’agent de nettoyage utilisé. Système de capteur (32a, 32b) avec au moins un capteur (10a, 10b) notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite et au moins un dispositif de nettoyage de capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de capteur (32a, 32b) selon la revendication 11, caractérisé par au moins un autre capteur (26b) dont le champ de vision (28b) avec le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) est couvert par un capot (12a, 12b) commun, au moins pratiquement transparent. Véhicule (30a, 30b) équipé d’un système de capteur (32a, 32b) selon l’une des revendications 11 ou 12. Procédé de nettoyage d’au moins un capteur (10a, 10b) notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite, de préférence avec un système de nettoyage de capteur selon l’une des revendications 1 à 10, procédé caractérisé en ce que on nettoie au-delà du champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b), au moins une zone partielle (34a,34b) d’un capot (12a, 12b) pratiquement transparent couvrant le capteur (10a, 10b), capot qui dans au moins une position, chevauche le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b).