Brevet FR3151464A1 — publié le 20250131

Dispositif (5) apte à réaliser au moins une opération d'élevage d'insectes dans des bacs d'élevage d'insectes séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini, ce dispositif comprenant - un premier conduit principal s'étendant entre une première extrémité destinée à être raccordée de façon amovible à une embouchure d'une conduite de transport et une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité; - un premier conduit (55) de dérivation s'étendant entre une première extrémité proximale (56) reliée au premier conduit principal et une première extrémité distale (57) libre, ce premier conduit (55) de dérivation étant mobile entre une position de travail dans laquelle la première extrémité distale est destinée à être dans un espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle la première extrémité distale est destinée à être en retrait par rapport audit espace inter-bacs. Figure pour l’abrégé : Fig.3 Dispositif pour la réalisation d'opérations d'élevage d'insectes La présente invention a trait au domaine d'élevage d'insectes, et plus particulièrement aux dispositifs configurés pour réaliser des opérations d'élevage d'insectes. Il est connu de l'état de la technique des unités d'élevage d'insectes intégrant des rayonnages à contenants d'élevage, typiquement des bacs empilés en plusieurs rangées dans un environnement contrôlé. Des opérations d'élevage d'insectes dans de telles unités couvrent toute opération favorisant la le maintien en vie et/ou la croissance des insectes jusqu'à un stade d'évolution désiré ou un produit cible (œufs, larves, nymphes, ou insectes adultes par exemple). Un inconvénient des techniques d'élevage actuelles dans ces unités est qu'elles sont semi-industrielles, voire artisanales, par le fait qu'elles procèdent à des opérations d'élevage par bac d'élevage pris individuellement. En effet, quand bien même des dispositifs configurés pour des opérations d'élevage d'insectes existent, ces derniers demeurent perfectibles parce qu'ils impliquent de nombreuses manipulations. Lorsque l'unité d'élevage est destinée à la mise en œuvre d'un procédé d'élevage d'insectes pour l'obtention d'un produit final spécifique à une cadence élevée avec des séquences d'opérations d'élevage assez fréquentes (par exemple, la production d'insectes reproducteurs dans un procédé de production, d'œufs dans un procédé de ponte, ou d'insectes jeunes adultes dans un procédé de reproduction), les capacités des systèmes existants s'avèrent limitées. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif pour réaliser des opérations d'élevage d'insectes dans une unité d'élevage organisée en plateaux apte à prendre en charge un nombre important d'opérations d'élevage. Un autre objet de la présente invention est de proposer des dispositifs pour la réalisation d'opérations d'élevage d'insectes de manière grandement automatisée et efficace. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif qui répond à des critères fonctionnels multiples notamment de capacité à réaliser une pluralité d'opérations d'élevage, tout en optimisant le volume employé. Un autre objet de la présente invention est de simplifier les procédés d'élevage d'insectes, notamment pour les particuliers. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif apte à réaliser au moins une opération d'élevage d'insectes dans des bacs d'élevage d'insectes séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini, ce dispositif comprenant un premier conduit principal s'étendant entre une première extrémité destinée à être raccordée de façon amovible à une embouchure d'une conduite de transport et une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité; - un premier conduit de dérivation s'étendant entre une première extrémité proximale reliée au premier conduit principal et une première extrémité distale libre, ce premier conduit de dérivation étant mobile entre une position de travail dans laquelle la première extrémité distale est destinée à être dans un espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle la première extrémité distale est destinée à être en retrait par rapport audit espace inter-bacs ; - un organe d'obturation apte à fermer ou ouvrir le conduit de dérivation à la première extrémité distale et/ou à la première extrémité proximale, cet organe d'obturation étant configuré pour ouvrir, lorsqu'une condition prédéfinie est remplie, le premier conduit de dérivation lorsque ce premier conduit de dérivation est dans une position de travail et pour fermer le premier conduit de dérivation lorsque ce premier conduit de dérivation est dans une position de repos. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le conduit de dérivation est mobile en rotation autour d'un axe longitudinal du premier conduit principal ; - le dispositif comprend, en outre, un deuxième conduit de dérivation sensiblement symétrique au premier conduit de dérivation par rapport à un axe longitudinal du premier conduit principal, le premier conduit de dérivation et le deuxième conduit de dérivation formant une paire de conduits de dérivation ; - le dispositif comprend une pluralité de paires de conduits de dérivation formant deux rangées de conduits de dérivation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du premier conduit principal ; - le dispositif comprend, en outre, un capteur apte à mesurer un paramètre d'élevage d'insectes, ce capteur étant mobile entre une position de travail dans laquelle ce capteur est destinée à être dans l'espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle ce capteur est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs ; - le dispositif comprend, en outre, un deuxième conduit principal indépendant du premier conduit principal, au moins un troisième conduit de dérivation s'étendant entre une deuxième extrémité proximale reliée au deuxième conduit principal et une deuxième extrémité distale libre, ce deuxième conduit de dérivation étant mobile entre une position de travail dans laquelle la deuxième extrémité distale est destinée à être dans l'espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle la deuxième extrémité distale est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs, le troisième conduit de dérivation étant sensiblement parallèle au premier conduit de dérivation ; - le dispositif comprend, en outre, un doseur à la première extrémité. Il est proposé, en deuxième lieu, une unité d'élevage d'insectes comprenant - des bacs d'élevage d'insectes séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini, ces bacs étant disposés en étages dans au moins deux rangées séparées par une allée, l'espace inter-bacs étant accessible depuis l'allée; - une conduite de transport intégrant une embouchure accessible depuis ladite allée; - le dispositif présenté ci-dessus. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - l’unité d’élevage comprend, en outre, des moyens de locomotion permettant de déplacer ledit dispositif le long de ladite allée ; - la conduite de transport est une conduite d'aspiration ou de distribution ; - le dispositif présenté ci-dessus est configuré pour assurer une fonction de captation d’un gaz dégagé par les insectes dans l’unité d’élevage, la conduite de transport étant une conduite d'aspiration. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement une unité d'élevage d'insectes selon divers modes de réalisation; la figure montre un détail partiel agrandi de la figure ; la figure illustre schématiquement un dispositif d'opérations d'élevage d'insectes selon divers modes de réalisation ; la figure représente une vue éclatée d’un dispositif d'opérations d'élevage d'insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématique une conduite de transport selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un fonctionnement du dispositif d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un autre fonctionnement du dispositif d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un autre fonctionnement du dispositif d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement des moyens de locomotion du dispositif d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. En se référant à la , il est affiché une unité 10 d'élevage d'insectes intégrant au moins une rangée 1 d'un rayonnage à bacs 2 étagés. Des bacs 2 d'élevage d'insectes sont, en effet, disposés dans au moins une rangée 1 d'un rayonnage à étages multiples (ou, à plusieurs niveaux). Autrement dit, des bacs 2 sont disposés en étages dans une pluralité de rangées 1 (ou de rayons). Les rangées 1 du rayonnage présentent, ainsi, une disposition en étages de bacs 2 d'élevage d'insectes. Dans ce rayonnage à bacs 2 étagés, les bacs 2 d'élevage d'insectes sont, tel qu’il est illustré par les figures 1 et 2, séparés verticalement les un des autres par un espace inter-bacs (c.à.d. entre deux bacs 2 d'élevage d'insectes successifs) prédéfini. Les bacs 2 disposés en étages sont verticalement espacés d'un espace inter-bacs prédéfini. Une distance verticale inter-bacs prédéfinie est prévue entre deux bacs 2 successifs étagés. Cette distance est sensiblement la même entre toute paire de bacs 2 d'élevage d'insectes superposés. Tel que le montrent les figures 1 et 2, les bacs 2 sont disposés en étages à écartement vertical sensiblement constant. Dans un mode de réalisation, l'unité 10 d'élevage d'insectes comprend une pluralité de rangées 1 d'un rayonnage à bacs 2 étagés. Deux rangées 1 successives peuvent être en regard (en face) l'une de l'autre ou dos-à-dos l'une par rapport à l'autre. Dans un mode de réalisation, un rayonnage à étages multiples comprend des rangées 1 disposées au milieu de l'unité 10 d'élevage par paires de rangées dos-à-dos, formant des doubles rangées 1 , et deux rangées 1 de bord disposées de part et d'autre des doubles rangées 1 . Les rangées 1 sont, de manière préférée, disposées dans une direction longitudinale de l'unité 10 d'élevage d'insectes et/ou sensiblement parallèles entre elles. Chaque rangée 1 est longée par une allée 3 . Deux rangées 1 en regard l'une de l'autre sont séparées par une allée 3 (c.à.d. un couloir ou un passage). Deux rangées 1 face à face ont une allée 3 commune s'étendant le long de ces deux rangées 1 . De préférence, une première rangée et une deuxième rangée en regard l'une de l'autre sont disposées de part et d'autre d'une allée 3 . Dans un mode de réalisation, des rangées 1 et/ou des doubles rangées 1 sont régulièrement écartées les unes des autres de sorte à former des allées 3 entres elles. Bien entendu, le nombre de rangées 1 et/ou celui d'étages dans une rangée 1 du rayonnage à bacs 2 étagés sont fonction du volume intérieur disponible dans l'unité 10 d'élevage d'insectes. Dans l'exemple des figures 1 et 2, l'unité 10 d'élevage d'insectes comprend une double rangée 1 centrale séparée, d'une part, d'une première rangée 1 de bord par une première allée 3 et, d'autre part, d'une deuxième rangée 1 de bord par une deuxième allée 3 . Les bacs de deux rangées en regard ou de part et d'autre d'une allée 3 peuvent être destinés à l'élevage d'insectes d'une même espèce ou à un même stade de développement. Les bacs 2 d'élevage d'insectes sont de forme générale parallélépipédique, notamment rectangle. Chacun des bacs 2 a des parois latérales reliant une paroi de fond sensiblement plate à une face supérieure ouverte opposée à la paroi de fond. Lorsqu'un bac 2 est disposé dans le rayonnage à bacs, sa paroi de fond est sensiblement horizontale. Dans un mode de réalisation, des éléments 4 de support (ou une structure de support) maintenant les bacs 2 séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini permettent un accès latéral à cet espace inter-bacs depuis l'allée 3 adjacente à la rangée 1 formée par ces bacs 2 étagés. Une allée 3 permet, ainsi, un accès latéral à chacun des bacs 2 étagés formant la rangée 1 longée par cette allée 3 . Les bacs 2 de deux rangées en regard sont accessibles depuis la même allée 3 séparant ces deux rangées 1 . Avantageusement, l'espace inter-bacs permet une circulation de l’air entre les bacs 2 , favorisant le renouvellement de l’air dans ces bacs 2 . Les éléments 4 de support permettent un empilement régulier des bacs 2 , tout en permettant une aération des bacs 2 . Les éléments 4 de support sont, par exemple, une structure à étagères adaptée pour recevoir les bacs 2 de sorte qu'ils soient superposés les uns au-dessus des autres avec un espace inter-bacs prédéfini le long d'une rangée 1 . Plus généralement, les éléments 4 de support comportent une structure étagée intégrant une pluralité de niveau permettant d'y disposer les bacs 2 d'élevage d'insectes. Par exemple, les éléments 4 de support comprennent des montants verticaux fixés à des traverses horizontales destinées à tenir des bacs 2 d'élevages d'insectes uniformément écartés verticalement les uns des autres en une colonne. Les éléments 4 de support sont, dans un mode de réalisation, formés d'une pluralité de modules montés sur des galets ou des roulettes facilitant leur manipulation. Dans un autre mode de réalisation, les bacs 2 d'élevage d'insectes comportent des pieds ou des éléments d'appui formant des éléments 4 de support permettant de présenter, lorsque ces bacs 2 sont superposés, une disposition en étages des bacs 2 d'élevage d'insectes avec un espace inter-bacs prédéfini le long d'une rangée 1 . Ces éléments d'appui s'étendent verticalement des bords latéraux inférieurs d'un bac 2 pour prendre appui contre les bords latéraux supérieurs en face du bac 2 en dessous, tout en permettant un accès latéral depuis l'allée 3 à chacun des bacs 2 . Plus généralement, les bacs 2 sont disposés en étages avec un espace inter-bacs accessible depuis l'allée 3 longeant la rangée 1 formée par ces bacs 2 étagés. L'unité 10 d'élevage d'insectes est, dans un mode de réalisation illustré par les figures 1 et 2, un conteneur maritime (le caisson métallique parallélépipédique conventionnel, conçu pour le transport de marchandises). Une telle unité d'élevage facilite la logistique associée à l'élevage d'insectes. Cet exemple d'unité 10 d'élevage n'est, bien entendu, aucunement limitatif. L'unité 10 d'élevage d'insectes peut être un atelier, une usine, une ferme ou, plus généralement, tout environnement intérieur destiné à l'élevage d'insectes. Lorsque l'unité 10 d'élevage d'insectes est transportable ou mobile, les bacs 2 sont, de manière préférée, légèrement encastrés ou, plus généralement, fixés aux éléments 4 de support de sorte à assurer une certaine stabilité aux rangées 1 de bacs 2 et résister à des accélérations horizontales de cette unité 10 d'élevage. Par ailleurs, l'unité 10 d'élevage d'insectes est équipé d'un dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes apte à réaliser au moins une opération d'élevage d'insectes dans les bacs 2 . Par opération d'élevage d'insectes, on entend toute opération périodique ou non devant être menée pour la bonne croissance des insectes, leur maintien en vie et/ou l’optimisation des conditions d’élevage. Ces opérations sont, par exemple, une opération de nourrissage, une opération d'apport en eau, une opération de nettoyage (lavage et/ou désinfection) des bacs 2 , une opération de collecte d'insectes, une opération de concentration/dilution de la densité d'insectes dans un bac 2 par ajout/retrait d'insectes, une opération de dépôt d'insectes ou de substrat d'élevage dans les bacs 2 , une opération de tri dans le contenu des bacs (par exemple, entre insectes vivants et mortes, entre insectes et déchets, ou entre insectes à des stades de développement différents), ou une opération d'observation d'un paramètre associés à l'unité 10 d'élevage d'insectes. En se reportant à la vue éclatée en perspective illustrée par la du dispositif 5 , ce dernier comprend un châssis 50 sur lequel est monté un conduit 51 principal. Ce conduit 51 principal s'étend entre une première extrémité 52 et une deuxième extrémité 53 opposée à la première extrémité 52 . Sa première extrémité 52 est destinée à être raccordée de façon amovible à une embouchure 61 d'une conduite 6 (ou canalisation) de transport (voir, notamment, ). Cette embouchure 61 débouche sur l'allée 3 ou, plus généralement, est accessible depuis l'allée 3 . Une collerette 54 équipant la première extrémité 52 facilite le raccordement du conduit 51 principal à une embouchure 61 de la conduite 6 de transport. Ce raccordement amovible du conduit 51 principal peut s'opérer par application de la collerette 54 contre une collerette complémentaire équipant l'embouchure 61 de la conduite 6 de transport. Le conduit 51 principal se présente sous forme d'un corps tubulaire, de préférence en matériau alimentaire, dont une première extrémité 52 est apte à être raccordée de façon amovible à la conduite 6 de transport. Dans un mode de réalisation, la deuxième extrémité 53 est obturée par un bouchon. Dans un autre mode de réalisation, la deuxième extrémité du conduit 51 principal est destinée à être raccordé de façon amovible à une embouchure d'une conduite d'évacuation. Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes comprend, à la première extrémité 52 du conduit 51 principal, un doseur 59 (un clapet doseur, par exemple). Ce doseur 59 est configuré pour doser un objet (tel qu'un aliment, des insectes, un substrat, un produit de nettoyage) qui, en fonction de l'opération d'élevage mise en œuvre, récupéré depuis la conduite 6 de transport ou transmis vers celle-ci (tel qu'un doseur volumétrique, débitmètrique ou pondéral). La conduite 6 de transport peut être équipée d'une vis sans fin, un dispositif d'aspiration, un dispositif de refoulement ou tout autre dispositif équivalent permettant de faire parvenir un objet au dispositif 5 d'opérations d'élevage insectes, substrat, nourriture, air sous pression, produit de nettoyage, par exemple) ou de récupérer un objet de celui-ci (insectes, déchets, substrat par exemple). Autrement dit, la conduite 6 de transport peut être une conduite de distribution ou, au contraire, une conduite d'aspiration. Au moins un conduit 55 de dérivation obturable est interposé entre la première extrémité 52 et la deuxième extrémité 53 du conduit 51 principal. Ce conduit 55 de dérivation s'étend entre une extrémité proximale 56 liée au conduit 51 principal et une extrémité distale 57 libre. Le conduit 51 principal et le conduit de dérivation forment entre eux un angle sensiblement droit ou légèrement inférieur (par exemple, compris entre 80° et 90° ou entre 85° et 90°) de sorte que l'extrémité distale 57 du conduit de dérivation soit légèrement inclinée vers la deuxième extrémité 53 du conduit 51 principal. Un organe 58 d'obturation permet de fermer ou ouvrir le conduit 55 de dérivation à son extrémité distale et/ou à son extrémité proximale 56 . Dans un mode de réalisation, l'organe 58 d'obturation est disposé à l'extrémité proximale raccordée au conduit 51 principal (dans la zone de raccordement du conduit 55 de dérivation au conduit 51 principal). En combinaison ou en alternative, un autre organe 58 d'obturation est disposé à l'extrémité distale 57 libre du conduit 55 de dérivation. L'organe d'obturation est de type électrovanne ou équivalent, tel qu’un mécanisme électromécanique d’ouverture/fermeture, apte à permettre ou empêcher une communication fluidique du conduit 55 de dérivation via son extrémité proximale 56 avec le conduit 51 principal et/ou via son extrémité distale 57 avec l'extérieur. Un organe 58 d'obturation à l'extrémité proximale 56 permet d'isoler le contenu du conduit 51 principal du conduit 55 de dérivation, tandis qu'un organe d'obturation distal permet de vidanger le conduit 55 de dérivation. Dans un mode de réalisation, le niveau de pression dans le conduit 55 de dérivation permet de faire passer l'organe 58 d'obturation disposé à l'extrémité distale 57 de la position fermée vers la position ouverte. Dans un mode de réalisation, chacun des organes d'obturation peut être actionné automatiquement pour passer d'une position fermée à une position ouverte et inversement. Le conduit 55 de dérivation est mobile entre une position de travail dans laquelle son extrémité distale 57 est destinée à être dans l'espace inter-bacs entre deux bacs 2 d'élevage superposés et une position de repos dans laquelle son extrémité distale 57 est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs. L'espace inter-bacs ou la distance verticale entre deux bacs 2 superposés est choisie de façon à permettre d'y introduire l'extrémité distale 57 libre du conduit 55 de dérivation. Lorsque le conduit de dérivation est en position de travail, son extrémité distale 57 est, de préférence, sensiblement en regard du centre de la paroi de fond du bac 2 d'élevage d'insectes. Une telle disposition de l'extrémité distale 57 du conduit de dérivation assure, par exemple, une répartition sensiblement uniforme de la nourriture dans les bacs 2 . Une distribution homogène de nourriture permet d'avoir une bonne homogénéité des insectes récoltés. Dans un mode de réalisation illustré par les figures 3 et 6, le conduit 55 de dérivation est mobile en rotation autour d'un axe longitudinal du conduit 51 principal. Dans une mise en œuvre, le conduit 55 de dérivation est entrainé en rotation par le conduit 51 principal couplé à des moyens de rotation, tels qu'un moteur, portés par le châssis 50 . Avantageusement, une fraction de tour, notamment un quart de tour, du conduit 51 principal permet de déplacer le conduit 55 de dérivation de sa position de travail à sa position de repos et inversement. Avantageusement, lorsque le dispositif 5 d'opérations d'élevage est disposé dans une allée 3 et le conduit 55 de dérivation est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'allée 3 entre deux espaces inter-bacs en regard l'un de l'autre des deux rangées délimitant cette allée 3 , un quart de tour du conduit 55 de dérivation (ou, de manière équivalente dans cet exemple, du conduit 51 principal) permet de le déplacer de sa position de repos à sa position de travail dans l'un ou l'autre des deux espaces inter-bacs en regard de part et d'autre de l'allée 3 tel qu’il est illustré par les figures 7 et 8. Un mouvement de rotation du conduit 55 de dérivation (ou, de manière équivalente dans cet exemple, du conduit 51 principal) d'un quart de tour dans le sens inverse permet de le ramener à sa position de repos. Bien entendu, autres types de mouvements de rotation et/ou de translation du conduit 55 de dérivation peuvent être envisagés pour le déplacer de sa position de travail à sa position de repos et inversement. La longueur du conduit 55 de dérivation, l'agencement des éléments 4 de support et la position dans l'allée 3 du dispositif 5 d'opérations d'élevage sont choisies de sorte à permettre l'introduction et le retrait du conduit 55 de dérivation de l'espace inter-bacs sans qu'il ne touche les éléments 4 de support. Les éléments 4 de support sont, en effet, agencés de sorte à réserver au conduit 55 de dérivation un accès latéral depuis l'allée 3 à l'espace entre deux bacs superposés. L'organe 58 d'obturation est configuré pour ouvrir, lorsqu'une condition prédéfinie est remplie, le conduit 55 de dérivation lorsque ce conduit 55 de dérivation est dans une position de travail et pour fermer le conduit 55 de dérivation lorsque ce premier conduit de dérivation est dans une position de repos. En fonction de l'opération d'élevage d'insectes à réaliser, ladite condition prédéfinie est, par exemple, une durée prédéfinie, un volume prédéfinie, une instruction, une détection de la présence d'un objet (présence d'un bac 2 , d'insectes, ou de déchets par exemple), une détection de l'absence d'un objet (absence d'insectes, de substrats, de déchets ou de nourriture par exemple). Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes comprend un deuxième conduit 55 de dérivation sensiblement symétrique au conduit 55 de dérivation décrit ci-dessus par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Ces deux conduits 55 de dérivation forme une paire de conduits 55 de dérivation de part et d'autre du conduit 51 principal. Il en résulte, avantageusement, que le dispositif 5 est apte à réaliser une opération d'élevage d'insectes simultanément dans deux bacs 2 d'élevage d'insectes sensiblement diamétralement opposés par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Dans les modes de réalisation illustrés par les figures annexées, le dispositif 5 comprend une pluralité de paires de conduits 55 de dérivation. Ces paires de conduits 55 de dérivation forment deux rangées de conduits 55 de dérivation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Les deux rangées de conduits 55 de dérivation sont sensiblement dans un même plan intégrant l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Chacun de ces conduits 55 de dérivation est relié individuellement au conduit 51 principal. La distance entre deux conduits 55 de dérivation successifs dans chacune des deux rangées est sensiblement égale à la distance entre deux espaces inter-bacs successifs verticalement. Par conséquent, les conduits 55 de dérivation peuvent être simultanément en position de travail dans deux colonnes de bacs 2 diamétralement opposés par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Une première rotation du conduit 51 principal (ou, de manière équivalente, des conduits de dérivation) autour de son axe longitudinal (par exemple de 45°) permet de placer les extrémités distales des conduits 55 de dérivation en retrait par rapport aux espaces inter-bacs (correspondant à la position de repos des conduits 55 de dérivation). Une deuxième rotation du conduit 51 principal (ou, de manière équivalente, des conduits de dérivation) autour de son axe longitudinal (par exemple, de 45°) permet de placer les extrémités distales des conduits 55 de dérivation dans les espaces inter-bacs (correspondant à la position de travail des conduits 55 de dérivation) des deux colonnes de bacs 2 diamétralement opposés par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal. Dans un autre mode de réalisation, le conduit 55 de dérivation et/ou le conduit 51 principal comprennent un ou plusieurs dispositifs filtrant (tel qu'un séparateur densimétrique ou un tamis). Lorsque le conduit 51 principal comprend un dispositif de séparation, sa deuxième extrémité 53 peut être raccordée à une embouchure d'une conduite d'évacuation. Par ailleurs, le dispositif 5 est pourvu d'au moins un capteur 7 apte à mesurer ou observer un paramètre d'élevage d'insectes. Par paramètre d'élevage d'insectes, il est fait référence à tout paramètre (notamment, environnemental), condition ou critère propice ou, au contraire, inapproprié à l’élevage d'insectes dans l'unité 10 d'élevage tel que la température, l'hygrométrie de l'air, la pression atmosphérique, la lumière, le taux de dioxyde de carbone ou de tout autre constituant de l'air. Le capteur est, par exemple, un thermomètre, un hygromètre, un capteur de qualité d’air (tel qu'un capteur de gaz, un capteur de particules fines, et/ou un capteur de bactéries), un capteur de luminosité, un capteur d'image (tel qu'une caméra optique ou une caméra thermique). Il s'ensuit que le dispositif 5 est, avantageusement, instrumenté dans le sens où il peut comporter une pluralité de capteurs aptes à réaliser des mesures de tout paramètre caractéristique d’un état de l’unité 10 d'élevage. Le capteur 7 peut être fixé au châssis 50 du dispositif 5 ou, de préférence, au conduit 51 principal ou à un conduit 55 de dérivation. Tout comme l'extrémité distale du conduit 55 de dérivation, le capteur 7 est, de préférence, mobile entre une position de travail dans laquelle ce capteur 7 est destinée à être dans l'espace inter-bacs et une position de repos dans ce capteur 7 est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs. Il en résulte, avantageusement, que le dispositif 5 permet d'observer des paramètres d'élevage d'insectes à des positions précises de l'unité 10 d'élevage, notamment au plus près de chaque bac 2 d'élevage. Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 comprend un deuxième conduit 51 a principal indépendant du conduit 51 principal décrit ci-dessus. Ce deuxième conduit 51 a principal auquel sont raccordés des conduits 55a de dérivation similaires à ceux décrits ci-dessus peut, par exemple, être réservé à la diffusion d'un fluide (air sous pression, eau, ou désinfectant par exemple). Ces conduits 55a de dérivation sont, dans un mode de réalisation, pourvus de buses à leurs extrémités distales libres. Les conduits de dérivation du deuxième conduit 51 a principal sont sensiblement parallèles au conduit 55 de dérivation du premier conduit 51 principal. Ledit deuxième conduit 51 a principal permet, par exemple, de réaliser une opération d'apport en eau dans les bacs 2 par brumisation ou par nébulisation, une opération de nettoyage par lame d’air comprimé ou par la diffusion d'un désinfectant. Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes est, en outre, configuré pour assurer une fonction de captation ou d’aspiration d’un gaz dégagé par les insectes dans l’unité 10 d’élevage (la conduite 6 de transport étant, dans ce cas, aspirante). Ce gaz comprend, par exemple, de l’ammoniac NH3, du méthane CH4 ou un mélange de ces derniers. En effet, des insectes, tels que des larves de mouches soldat noires (BSF) se nourrissant de déchets organiques (des résidus de fruits, légumes ou céréales par exemple) les métabolisent et en produisent de l'ammoniac sous forme d'un sous-produit. Pour cela, le premier conduit 51 principal ou le deuxième conduit 51a principal peut être utilisé pour la captation ou l’aspiration d’un gaz émis par les insectes via leurs conduits 55 , 55a de dérivation respectifs. Le gaz aspiré est acheminé par la conduite 6 de transport vers une unité 12 de stockage. Un traitement ultérieur peut être appliqué au gaz collecté (tel qu’une opération de purification) pour son utilisation dans un processus de conversion (pour en produire de l’électricité, par exemple). Pour réaliser une opération d'élevage d'insectes dans l'un quelconque des bacs 2 accessibles depuis un allée 3 , le dispositif 5 est apte à circuler dans cette allée 3 . Les allées 3 sont, en effet, ménagées pour permettre la circulation du dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes entre les rangées 1 du rayonnage. Ces allées 3 sont laissées libres de tout obstacle pour faciliter le déplacement du dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes. Avantageusement, la forme du dispositif 5 (dont les conduits 5 5 , 55 a de dérivation se déploient dans les espaces inter-bacs) nécessite peut d'espace pour circuler dans l'unité 1 0 d'élevage. Les données de guidage du dispositif 5 comprennent, en particulier, les données de localisation des arrêts du dispositif 5 dans une allée 3 auxquels des opérations d'élevage d'insectes peuvent être menées dans des bacs 2 en regard de part et d'autre de cette allée 3 . Le dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes est, dans un mode de réalisation, un robot mobile ou un véhicule à guidage automatique (ou « Automatic Guided Véhicle » en anglais). Diverses technologies d'automatisation (géoguidage, filoguidage, ou optoguidage, par exemple) peuvent être mises en œuvre pour le guidage automatique du dispositif 5 dans l'unité 10 d'élevage d'insectes. En combinaison ou en alternative, le dispositif 5 est pourvu de moyens 9 de locomotion permettant le déplacement de ce dispositif 5 le long d'au moins une allée 3 . Ces moyens 9 de locomotion sont, par exemple, une structure de guidage du dispositif 5 . Tel qu'il est illustré par la , les moyens 9 de locomotion sont aptes à déplacer simultanément une pluralité de dispositifs 5 dans des allées 3 successives. Ces moyens 9 de locomotion comprennent, par exemple, un convoyeur à rail auquel sont suspendus un ou plusieurs dispositifs 5 , des roues motorisées portant le châssis 50 du dispositif 5 , et/ou une combinaison de ces moyens. Une unité de contrôle embarquée dans le dispositif 5 d'opérations d'élevage d'insectes ou distante permet de planifier des opérations d'élevage à mettre en œuvre, de contrôler les déplacements du dispositif 5 ou d'une flotte de dispositifs 5 d'opérations d'élevage d'insectes, de commander et suivre la mise en œuvre d'une séquence d'opérations d'élevage d'insectes. Par exemple, pour une opération de nourrissage, le dispositif 5 est déplacé vers une position prédéfinie de l'allée 3 permettant un accès aux bacs 2 en regard de part et d'autre de cette position. A cette position, les conduits 55 de dérivation sont en retrait par rapport aux espaces inter-bacs et le conduit 51 principal est sensiblement vertical de manière coaxiale avec une embouchure 61 de la conduite 6 de transport. La première extrémité 52 du conduit 51 principal et l'embouchure 61 de la conduite 6 de transport sont dans le prolongement l'un de l'autre de sorte à permettre le passage à travers cette connexion d'une alimentation transportée par la conduite 6 de transport depuis un silo 11 ou un réservoir de stockage. Une première rotation du conduit 51 principal (notamment de 45°) autour de son axe longitudinal permet d'introduire les conduits 55 de dérivation dans deux colonnes d'espaces inter-bacs. La commande successive des organes 58 d'obturation permet une distribution de l'alimentation dans les deux colonnes de bacs 2 diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal (première diagonale). Une deuxième rotation du conduit 51 principal (notamment de -90°) autour de son axe longitudinal permet d'introduire les conduits 55 de dérivation dans les deux autres colonnes d'espaces inter-bacs. La commande successive des organes 58 d'obturation permet une distribution de l'alimentation dans les deux autres colonnes de bacs 2 diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal du conduit 51 principal (2ème diagonale). Chacun des organes 58 d'obturation est disposé en position ouverte au moment de l'apport en nourriture dans le bac 2 correspondant, puis ramené en position fermée, une fois l'apport réalisé. Une troisième rotation du conduit 51 principal (notamment de -45°) autour de son axe longitudinal permet de mettre les conduits 55 de dérivation en retrait des espaces inter-bacs. La première extrémité 52 du conduit 51 principal peut être séparée de la conduite 6 de transport et le dispositif 5 peut se déplacer vers une autre position cible de l'allée 3 . Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent une gestion industrielle optimisée de l'élevage d'insectes, où pratiquement toutes les opérations d'élevage d'insectes peuvent être réalisées et suivies de manière automatisée. Dispositif ( 5 ) apte à réaliser au moins une opération d'élevage d'insectes dans des bacs ( 2 ) d'élevage d'insectes séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini, ce dispositif ( 5 ) comprenant - un premier conduit ( 51 ) principal s'étendant entre une première extrémité ( 52 ) destinée à être raccordée de façon amovible à une embouchure d'une conduite ( 6 ) de transport et une deuxième extrémité ( 53 ) opposée à ladite première extrémité ( 52 ); - un premier conduit ( 55 ) de dérivation s'étendant entre une première extrémité proximale ( 56 ) reliée au premier conduit ( 51 ) principal et une première extrémité distale ( 57 ) libre, ce premier conduit ( 55 ) de dérivation étant mobile entre une position de travail dans laquelle la première extrémité distale ( 57 ) est destinée à être dans un espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle la première extrémité distale ( 57 ) est destinée à être en retrait par rapport audit espace inter-bacs ; - un organe ( 58 ) d'obturation apte à fermer ou ouvrir le conduit ( 55 ) de dérivation à la première extrémité distale et/ou à la première extrémité proximale, cet organe ( 58 ) d'obturation étant configuré pour ouvrir, lorsqu'une condition prédéfinie est remplie, le premier conduit ( 55 ) de dérivation lorsque ce premier conduit ( 55 ) de dérivation est dans une position de travail et pour fermer le premier conduit ( 55 ) de dérivation lorsque ce premier conduit ( 55 ) de dérivation est dans une position de repos. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le conduit ( 55 ) de dérivation est mobile en rotation autour d'un axe longitudinal du premier conduit ( 51 ) principal. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un deuxième conduit ( 55 ) de dérivation sensiblement symétrique au premier conduit ( 55 ) de dérivation par rapport à un axe longitudinal du premier conduit ( 51 ) principal, le premier conduit ( 55 ) de dérivation et le deuxième conduit ( 55 ) de dérivation formant une paire de conduits ( 55 ) de dérivation. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu 'il comprend une pluralité de paires de conduits ( 55 ) de dérivation formant deux rangées de conduits ( 55 ) de dérivation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du premier conduit ( 51 ) principal. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un capteur ( 7 ) apte à mesurer un paramètre d'élevage d'insectes, ce capteur étant mobile entre une position de travail dans laquelle ce capteur ( 7 ) est destinée à être dans l'espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle ce capteur ( 7 ) est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un deuxième conduit ( 51 ) principal indépendant du premier conduit ( 51 ) principal, au moins un troisième conduit de dérivation s'étendant entre une deuxième extrémité proximale ( 56 ) reliée au deuxième conduit ( 51 ) principal et une deuxième extrémité distale ( 57 ) libre, ce deuxième conduit ( 55 ) de dérivation étant mobile entre une position de travail dans laquelle la deuxième extrémité distale ( 57 ) est destinée à être dans l'espace inter-bacs et une position de repos dans laquelle la deuxième extrémité distale ( 57 ) est destinée à être en retrait par rapport à l'espace inter-bacs, le troisième conduit de dérivation étant sensiblement parallèle au premier conduit ( 55 ) de dérivation. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un doseur à la première extrémité ( 52 ). Unité ( 10 ) d'élevage d'insectes comprenant - des bacs ( 2 ) d'élevage d'insectes séparés verticalement les uns des autres par un espace inter-bacs prédéfini, ces bacs ( 2 ) étant disposés en étages dans au moins deux rangées ( 1 ) séparées par une allée, l'espace inter-bacs étant accessible depuis l'allée ( 3 ); - une conduite ( 6 ) de transport intégrant une embouchure accessible depuis ladite allée ( 3 ); - le dispositif ( 5 ) de l'une quelconque des revendications précédentes. Unité ( 10 ) d'élevage selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, des moyens ( 9 ) de locomotion permettant de déplacer ledit dispositif ( 5 ) le long de ladite allée ( 3 ). Unité ( 10 ) d'élevage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé e en ce que la conduite ( 6 ) de transport est une conduite d'aspiration ou de distribution. Unité ( 10 ) d'élevage selon la revendication précédente, caractérisé e en ce que le dispositif ( 5 ) est configuré pour assurer une fonction de captation d’un gaz dégagé par les insectes dans l’unité ( 10 ) d’élevage, la conduite ( 6 ) de transport étant une conduite d'aspiration.