Brevet FR3147193A1 — publié le 20241004

Titre : Procédé de nettoyage pour un système de nettoyage et dispositif de nettoyage Procédé de nettoyage pour un système de nettoyage (12a) notamment un système lave-glace d’un véhicule au moins partiellement automatisé (10a), pour nettoyer au moins une zone partielle (18a) d’une vitre (1a) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a) et pour nettoyer au moins une zone partielle (18a) d’un champ de vision (16a) en particulier d’un capteur d'assistance de conduite (20a) notamment optique du véhicule au moins partiellement automatisé (10a) tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou analogue, les zones partielles à nettoyer (18a), du champ de vision (16a) et la vitre de véhicule (14a) se chevauchant au moins partiellement, Pour le lancement manuel du système de nettoyage (12a) notamment du système de lave-glace, pour nettoyer la vitre de véhicule (14a), pendant un mode de conduite au moins partiellement automatisé du véhicule (10a) on détermine si actuellement un programme de nettoyage est activé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a). Figure 1 Procédé de nettoyage pour un système de nettoyage et dispositif de nettoyage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de nettoyage pour un système de nettoyage et un dispositif de nettoyage de vitre de véhicule notamment de système de lavage d’un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée pour nettoyer au moins une partie d’une vitre du véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un procédé de nettoyage pour le système de nettoyage d’un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée, pour nettoyer une zone partielle d’une vitre du véhicule et pour nettoyer une zone partielle d’un champ de vision d’un capteur d’assistance de conduite optique du véhicule tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ; les zones partielles à nettoyer du champ de vision et de la vitre du véhicule se chevauchent au moins partiellement pour ce procédé. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé de nettoyage pour un système de nettoyage notamment un système lave-glace d’un véhicule au moins partiellement automatisé, pour nettoyer une zone partielle d’une vitre du véhicule au moins partiellement automatisé et pour nettoyer une zone partielle d’un champ de vision en particulier d’un capteur d'assistance de conduite notamment optique du véhicule au moins partiellement automatisé tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou analogue, les zones partielles à nettoyer, du champ de vision et la vitre de véhicule se chevauchant partiellement, procédé de nettoyage caractérisé en ce que pour un lancement manuel du système de nettoyage notamment du système de lave-glace, pour nettoyer la vitre de véhicule, pendant un mode de conduite au moins partiellement automatisé du véhicule, on détermine si actuellement un programme de nettoyage est activé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite. Le procédé de nettoyage selon l’invention appliqué à un système de nettoyage notamment un système de lavage pour un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée, permet de nettoyer une zone partielle d’une vitre du véhicule et une zone partielle d’un champ de vision notamment d’un capteur d’assistance de conduite optique du véhicule. Ces capteurs sont des capteurs lidar, des capteurs à caméra, des capteurs vidéo, autres capteurs de ce type et les zones partielles à nettoyer du champ de vision et de la vitre du véhicule se chevauchent au moins partiellement. Le procédé de nettoyage selon l’invention a l’avantage d’assurer une grande sécurité de fonctionnement car en partie, notamment un programme de nettoyage activé, concernant le fonctionnement et/ou la sécurité ne peut pas être interrompu par le lancement manuel du système de nettoyage, notamment du système de lavage. On a l’avantage d’une très grande sécurité pour les occupants du véhicule, car, en particulier, la sécurité du véhicule conduit au moins partiellement de manière automatique, ne peut être influencée par le lancement manuel du système de nettoyage notamment du système de lavage. On a également l’avantage d’un confort très poussé car, en particulier, dans un tel véhicule à fonctionnement au moins partiellement automatique, le système de nettoyage notamment le système de lavage, peut être lancé manuellement pour nettoyer la vitre du véhicule. De façon préférentielle, au moins un capteur d’assistance de conduite notamment optique est prévu au moins partiellement et de préférence pratiquement complètement dans ou sur le véhicule. En particulier, le capteur d’assistance de conduite est derrière la vitre du véhicule dans l’habitacle. En particulier, le capteur d’assistance de conduite touche au moins pratiquement la vitre du véhicule. Le capteur d’assistance de conduite a une surface de dessus de capteur. Cette surface du capteur d’assistance de conduite est en partie constitué par la vitre du véhicule. On peut envisager d’intégrer le capteur d’assistance de conduite dans un pied de rétroviseur. De façon préférentielle, le capteur d’assistance de conduite est conçu pour surveiller l’environnement ou fournir les données de mesure utilisées au moins pour la commande du véhicule. De façon préférentielle, le capteur d’assistance de conduite est un capteur lidar ou un capteur licam ou un capteur vidéo ou un capteur à caméra. Le capteur d’assistance de conduite est conçu pour détecter au moins une quantité de précipitation et/ou une saleté. Le capteur d’assistance de conduite a un champ de vision. De préférence, le champ de vision du capteur d’assistance de conduite est défini par la surface de dessus de capteur. De façon préférentielle, le véhicule est un véhicule automobile ou un camion ou un bateau ou un avion ou un drone. On permet la fonction de conduite autonome ou partiellement automatisée du véhicule avec au moins un capteur d’assistance de conduite. Le véhicule dans sa fonction de conduite autonome est indépendant, en particulier sans intervention humaine en étant conduit complètement en permanence. Notamment, le véhicule en mode de fonction partiellement automatisée est conçu pour exécuter des situations de conduite prédéfinies, en particulier sans intervention humaine, automatiquement au moins partiellement de façon temporaire. En particulier, dans au moins la fonction de conduite partiellement automatisée, le véhicule n’est pas concerné par une intervention de commande humaine des occupants du véhicule. En particulier, la fonction de conduite partiellement automatisée du véhicule est rendue possible par au moins un capteur d’assistance de conduite. On peut envisager que la fonction de conduite partiellement automatisée peut se subdiviser en des sous-groupes. Les sous-groupes peuvent, par exemple, assurer la conduite partiellement automatisée ou la conduite fortement automatisée ou la conduite totalement automatisée ou des fonctions analogues. En plus, le véhicule peut être commandé manuellement, notamment par le conducteur. L’expression « conçu pour » signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement programmé, conçu ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet soit conçu ou prévu pour une certaine fonction signifie notamment que cet objet remplit ou exécute cette fonction déterminée. L’expression « capteur d’assistance de conduite » désigne un capteur qui surveille l’environnement du véhicule et transmet l’information à un appareil de commande du véhicule. L’appareil de commande du véhicule peut, en s’appuyant sur les données du capteur, générer des ordres, des avertissements, des indications ou des propositions de mode de conduite du véhicule en les calculant ou en les émettant. De façon préférentielle, le principe de mesure du capteur d’assistance de conduite repose sur la réception ou l’émission de faisceaux électromagnétiques. Les faisceaux électromagnétiques avant la réception traversent le champ de capteur, notamment la vitre du véhicule ou la couverture de protection du capteur. Notamment après l’émission du champ de capteur, les rayons électromagnétiques traversent la vitre du véhicule ou la couverture de protection du capteur. On peut envisager le capteur prévu pour une mesure à hautes fréquences de la distance et de la vitesse d’objets détectés ou pour éviter des collisions. Le capteur peut servir, par exemple, à commander et réguler le fonctionnement autonome ou appuyé par ordinateur, de véhicules ainsi que pour assister le mode de conduite manuelle, par exemple, l’assistance de maintien dans la voie, l’assistance de parking, l’avertisseur de distance, un système de détection de risques autres. On peut également envisager un capteur conçu notamment comme capteur radar. De façon préférentielle, le véhicule a un système de nettoyage, notamment un système de lavage pour nettoyer une zone partielle de la vitre du véhicule. En particulier, le système de nettoyage, notamment le système de lavage comporte un dispositif d’essuyage, en particulier un essuie-glace et/ou un essuie-glace de capteur et/ou un réservoir de liquide lave-glace et/ou des conduites et/ou des buses de distribution de liquide lave-glace et/ou d’autres composants techniquement intéressants. L’essuie-glace est conçu pour nettoyer notamment la vitre du véhicule, au moins une partie de la vitre du véhicule. En particulier, la zone partielle du champ de vision du capteur d'assistance de conduite se trouve au moins partiellement dans la zone partielle de la vitre du véhicule. En particulier, la zone partielle du champ de vision du capteur d’assistance de conduite et la zone partielle de la vitre du véhicule sont nettoyées avec le même essuie-glace. En particulier, au moins une partie de la zone partielle de la vitre du véhicule et de la zone partielle du champ de vision du capteur d’assistance de conduite sont nettoyées en même temps, de préférence au cours de la même opération de nettoyage. Le nettoyage un champ de vision, notamment dans la fonction de conduite autonome et/ou partiellement automatisée du véhicule est fait de manière automatisée par l’appareil de commande et/ou par une unité de commande et/ou de régulation externe ou interne qui lance l’opération et/ou qui la commande ou la surveille. Après le lancement manuel on interroge l’état de nettoyage du système de nettoyage, en particulier, du système de lavage. Par exemple, après le lancement manuel du système de nettoyage, notamment du système de lavage, on vérifie si actuellement un programme de nettoyage est précisément en cours d’exécution ou s’il faut nettoyer le champ de vision du capteur d’assistance de conduite optique. Par exemple, après le lancement manuel on peut déterminer combien de temps dure le programme de nettoyage actif actuel ou quand le programme de nettoyage actif actuel se termine. L’expression « lancement manuel » désigne notamment la mise en œuvre de la requête de nettoyage par les occupants du véhicule par un ordinateur. Suivant une autre caractéristique, le nettoyage du capteur d’assistance de conduite est prioritaire par rapport au lancement manuel du nettoyage de la vitre du véhicule. De façon avantageuse, on a une sécurité de fonctionnement particulièrement élevée car, notamment, le lancement automatique du nettoyage de la vitre du véhicule sera prioritaire. De façon avantageuse, on a une efficacité élevée du nettoyage car, en particulier, la priorité assure une sélection optimale du programme de nettoyage ou de son déroulement. L’avantage est celui d’un confort poussé, en particulier d’un confort d’utilisation pour les occupants du véhicule, car, en particulier, le nettoyage lancé manuellement de la vitre du véhicule est pris en compte de façon optimale dans la sélection du programme de nettoyage. De façon préférentielle, le lancement manuel du nettoyage de la vitre du véhicule sera fait dès que, de préférence, lorsqu’il n’y aura plus de besoin de nettoyage relevant de la sécurité pour nettoyer le champ de vision du capteur d’assistance de conduite. On peut envisager qu’on vérifie si le lancement manuel du nettoyage de la vitre et le nettoyage du capteur d’assistance de conduite peuvent être effectués en même temps. L’expression « en priorité » signifie une appréciation et une conséquence d’au moins deux indications qui ne peuvent être appliquées simultanément. Suivant une autre caractéristique, à partir d’une situation de conduite actuelle notamment saisie par le véhicule ou déterminée par celui-ci, on décide si le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite sera poursuivi de manière non interrompue ou si le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite sera au moins interrompu pour permettre le nettoyage de la vitre du véhicule. De manière avantageuse, on a une sécurité de fonctionnement particulièrement poussée car on vérifie notamment si on peut interrompre un programme de nettoyage ou si le programme de nettoyage, notamment pour des motifs de sécurité, doit se poursuivre. De façon avantageuse, on a une très grande efficacité car, en particulier, pour donner la priorité, on tient compte de la situation de conduite. Par exemple, à partir de l’état actuel de conduite, on peut tenir compte de la vitesse du véhicule, de la visibilité, de la densité du trafic, de la précipitation ou autres éléments. En particulier, on peut extraire ou déterminer des données relatives à la situation de conduite à partir d’un appareil de commande du véhicule et/ou des données de navigation et/ou des données de mesure du capteur d’assistance de conduite ou d’éléments analogues. Suivant une autre caractéristique, on désactive au moins le mode de conduite partiellement automatique du véhicule si lors du lancement manuel du système de nettoyage, notamment du système de lavage, un programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite est actif. En particulier, on a une très grande sécurité de fonctionnement car, notamment, le mode de fonctionnement partiellement automatique est coupé si la sécurité optimale n’est plus garantie. De façon avantageuse, on a un confort d’utilisation particulièrement poussé car notamment dans chaque état de fonctionnement, le lancement manuel du système de nettoyage, notamment du système de lavage permet de forcer le nettoyage de la vitre du véhicule. Le mode de conduite au moins partiellement automatisé est désactivé lorsque le mode de conduite au moins partiellement automatisé passe en mode de conduite manuelle. En particulier, le mode de conduite partiellement automatisé est désactivé par l’intervention active du conducteur, par exemple, par la commande active du véhicule. En variante, le conducteur peut également transférer la commande du véhicule ou demander à un autre occupant du véhicule. Suivant une autre caractéristique, le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite est commandé dans le temps, en particulier, de façon répétée ou en se fondant sur une détection de saletés qui le lance de manière automatique. De manière avantageuse, on a une puissance de nettoyage élevée ou une efficacité de nettoyage élevée car, en particulier, le nettoyage ne sera exécuté que si le capteur d’assistance de conduite à nettoyer a une saleté. La demande de nettoyage du capteur d’assistance de conduite sera donnée suivant le degré de saleté ou le degré de mouillage du champ de vision du capteur d’assistance de conduite et qui est déterminé par l’unité de commande de besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite. De façon préférentielle, le programme de nettoyage est lancé automatique dès que l’on dépasse un degré de saleté, notamment indéfini. L’intervalle de temps est, de préférence, réglable. L’invention a également pour objet un dispositif de nettoyage comportant un système de nettoyage notamment un système de lavage pour un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée, le système de nettoyage, notamment le système de lavage étant prévu pour nettoyer au moins une zone partielle d’une vitre du véhicule et au moins une zone partielle d’un champ de vision d’un capteur d’assistance de conduite notamment optique du véhicule tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou un capteur analogue et les zones partielles à nettoyer du champ de vision et de la vitre du véhicule se chevauchant au moins partiellement, ce dispositif comportant une unité de commande et/ou de régulation conçue pour lancer manuellement le système de nettoyage notamment le système de lavage pour nettoyer la vitre du véhicule pendant la conduite au moins partiellement automatisée du véhicule en déterminant si, actuellement un programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite est activé. De manière avantageuse, on aura une fonction fortement automatisée car, en particulier, l’unité de commande et de régulation vérifie automatiquement si, actuellement le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite est activé. On peut envisager que l’unité de commande ou de régulation est sous la forme de l’appareil de commande du véhicule. L’expression « unité de commande ou de régulation » désigne notamment une unité ayant au moins une électronique de commande. L’expression « électronique de commande » désigne une unité avec un processeur et une mémoire ainsi qu’un programme enregistré dans la mémoire. Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage, notamment le système de lavage a un réservoir de liquide lave-glace commun pour fournir le liquide lave-glace de nettoyage du capteur d’assistance de conduite et la vitre du véhicule ou un système commun d’air comprimé pour fournir de l’air comprimé servant à nettoyer le capteur d’assistance de conduite et la vitre du véhicule. On a l’avantage d’une complexité de montage très réduite car, en particulier, seul le réservoir de liquide de lavage ou le système commun d’air comprimé sont à installer. Le système de nettoyage, notamment le système de lavage comporte une pompe installée ou en partie dans le réservoir de liquide lave-glace, la pompe fournit du liquide sous pression. En particulier, le système de nettoyage, en particulier, le système de lavage a au moins deux circuits de liquide lave-glace qui fonctionnent séparément l’un de l’autre. Mais on peut envisager que les deux circuits de liquide lave-glace peuvent être commutés en un circuit unique. Le système d’air comprimé a au moins un réservoir d’air comprimé et/ou un compresseur. Le compresseur fournit l’air ou le fluide sous pression. On peut envisager que le système d’air comprimé équipant déjà le véhicule peut servir de système d’air comprimé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite et la vitre du véhicule. Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage, notamment le système de lavage a une unité de soupapes qui permet de commander le liquide lave-glace pour le nettoyage du capteur d’assistance de conduite et pour au moins un autre capteur d’assistance de conduite du véhicule. De manière avantageuse, cela réduit la complexité du montage car, notamment l’unité de soupapes permet d’économiser de nombreux tuyaux et raccords ou éléments de liaison. De manière avantageuse, on a une vitesse de commande élevée, car, en particulier, il suffit de commuter une soupape puisque le liquide de lavage est déjà sous pression. De façon préférentielle, l’unité de soupape est une unité de distribution. L’unité de soupapes comporte au moins une soupape à plusieurs voies à commande électronique. L’expression « soupape à plusieurs voies » désigne notamment un composant en particulier un composant à commande électronique avec fermeture au moins partielle et/ou ouverture au moins partielle d’un ensemble de sorties, chaque sortie se commandant séparément. De façon préférentielle, l’unité de soupape a au moins deux circuits de liquide lave-glace qui ont chacun une pompe pour l’alimentation des circuits de liquide lave-glace. En particulier, les deux circuits de liquide lave-glace peuvent, par exemple, en fonctionnement de secours, être reliés l’un à l’autre et alors les deux circuits de liquide lave-glace fonctionnent comme un système redondant. L’invention a également pour objet une unité de commande ou de régulation du dispositif de nettoyage. On a une efficacité poussée du nettoyage car, en particulier, l’unité de commande ou de régulation assure la priorité pour une sélection optimale du programme de nettoyage. De façon avantageuse, l’automatisation du fonctionnement est assurée car, en particulier, l’unité de commande ou de régulation fournit automatiquement la sélection optimale du programme de nettoyage ou le déroulement optimum du programme de nettoyage. On peut envisager que l’unité de commande ou de régulation soit une unité de calcul externe, par exemple, sur le cloud. En complément, l’invention propose un véhicule à conduite partiellement automatisée qui a au moins un capteur d’assistance de conduite et au moins une vitre ainsi qu’un dispositif de nettoyage. On a une sécurité poussée pour les occupants du véhicule car, en particulier, tout risque de réduction de la sécurité du véhicule à conduite au moins partiellement automatisée peut être bloqué par le lancement manuel du système de nettoyage, en particulier, du système de lavage. On a l’avantage d’un confort poussé car, en particulier, dans le fonctionnement au moins partiellement automatisé du véhicule, le système de nettoyage, notamment le système de lavage peut être lancé manuellement pour nettoyer la vitre du véhicule. Le procédé de nettoyage selon l’invention pour un système de nettoyage notamment un système de liquide lave-glace, le dispositif de nettoyage selon l’invention, l’unité de commande et/ou de régulation selon l’invention et le véhicule équipé selon l’invention ne sont pas limités aux applications et modes de réalisation décrits. En particulier, le procédé de nettoyage pour le système de nettoyage, notamment le système de lavage peut voir le dispositif de nettoyage selon l’invention, l’unité de commande et de régulation selon l’invention et le véhicule selon l’invention comporter un nombre différent d’éléments de composants ou d’unités et d’étapes de procédé par rapport à ce qui est décrit sans sortir du cadre de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de procédé de nettoyage et d’un système de nettoyage présentés dans les dessins annexés dans lesquels : vue schématique d’un véhicule avec un dispositif de nettoyage pour nettoyer une zone partielle d’une vitre de véhicule ainsi que d’un champ de vision d’un capteur d’assistance de conduite, vue schématique de la vitre du véhicule avec le capteur d’assistance de conduite et le dispositif de nettoyage, ordinogramme schématique du procédé de nettoyage appliqué par le dispositif de nettoyage, vue schématique d’une première variante de dispositif de nettoyage, vue schématique d’une seconde variante du dispositif de nettoyage, vue schématique du véhicule avec une troisième variante de dispositif de nettoyage. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une vue schématique de dessus d’un véhicule 10a. Le véhicule 10a est conçu pour une conduite partiellement automatique. Le véhicule 10a peut également être conduit manuellement. Le véhicule 10a peut en outre utiliser d’autres modes de conduite, par exemple, la conduite autonome et/ou la conduite totalement automatisée et/ou la conduite à automatisation poussée et/ou d’autres niveaux intermédiaires intéressants. Le véhicule 10a est un véhicule de tourisme. Le véhicule 10a pourrait également un véhicule utilitaire. Le véhicule 10a a un appareil de commande 44a. L’appareil de commande 44a est conçu pour commander le véhicule 10a. Le véhicule 10a a une vitre 14a. La vitre 14a est présentée comme pare-brise. La vitre 14a est présentée comme pare-brise. La vitre 14a du véhicule délimite partiellement l’habitacle 46a du véhicule 10a. Le véhicule 10a a un capteur d’assistance de conduite 20a. Le capteur d’assistance de conduite 20a est sous la forme d’un capteur d’assistance de conduite optique. Le capteur d’assistance de conduite 20a pourrait également être un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou un capteur de ce type. Le capteur d’assistance de conduite 20a a un champ de vision 16a. Le véhicule 10a a un autre capteur d’assistance de conduite 32a. Cet autre capteur d’assistance de conduite 32a est sous la forme d’un capteur d’assistance de conduite optique. Cet autre capteur d’assistance de conduite 32a pourrait également être un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou un capteur de ce type. L’autre capteur d’assistance de conduite 32a a un autre champ de vision. Le véhicule 10a a en tout douze capteurs d’assistance de conduite. On peut également envisager que le véhicule 10a soit équipé d’un grand nombre de capteurs d’assistance de conduite supplémentaires. Le véhicule 10a est équipé d’un dispositif de nettoyage. Le dispositif de nettoyage a un système de nettoyage 12a. Le système de nettoyage 12a est un système de lave-glace. En variante ou en plus, le système de nettoyage pourrait également être un système à air comprimé ou tout autre système de nettoyage techniquement intéressant. Le système de nettoyage 12a a un réservoir de liquide de lavage 26a commun. Ce réservoir commun 26a fournit le liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a et la vitre 14a du véhicule. En variante ou en plus, le système de nettoyage 12a a un système d’air comprimé 28a commun pour fournir de l’air comprimé servant à nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a et la vitre 14a du véhicule. Le système de nettoyage 12a a une unité de soupapes 30a. Cette unité de soupapes 30a permet de commander la fourniture de liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a et un autre capteur d’assistance de conduite 32a du véhicule 10a ainsi que pour les capteurs d’assistance de conduite supplémentaires. L’unité de soupape 30a comporte plusieurs soupapes. L’unité de soupapes 30a a une boîte de soupapes 50a. La boîte de soupapes 50a est conçue pour fournir le liquide lave-glace pour nettoyer les capteurs d’assistance de conduite 20a et les capteurs d’assistance de conduite supplémentaires. La boîte de soupapes 50a est intégrée dans le circuit de liquide lave-glace. Le circuit de liquide lave-glace comprend la boîte de soupapes 50a et une pompe 54a ainsi que le réservoir commun 26a de liquide lave-glace. On peut envisager que le circuit de liquide lave-glace comporte d’autres composants tels que, par exemple, un filtre, des unités de mesure de pression, des conduites de liquide lave-glace, des éléments de liaison, des éléments de commande électrique ou des moyens analogues. La boîte de soupapes 50a a une entrée de liquide lave-glace. La boîte de soupapes 50a comporte huit sorties de liquide de lavage. Les huit sorties de liquide de lavage sont commandées électroniquement séparément. Six soupapes de la boîte 50a sont conçues pour alimenter six capteurs d’assistance de conduite pour les nettoyer avec du liquide lave-glace. Deux soupapes de la boîte 50a sont conçues pour alimenter en liquide lave-glace un essuie-glace 48a pour nettoyer la vitre 14 du véhicule. L’unité de soupape 30a a une autre boîte de soupapes 52a. Cette autre boîte de soupapes 52a est conçue pour fournir le liquide lave-glace servant à nettoyer les autres capteurs d’assistance de conduite 32a et les capteurs d’assistance de conduite supplémentaires. L’autre boîte de soupapes 52a est intégrée dans un autre circuit de liquide de lavage. Cet autre circuit de liquide de lavage a plusieurs autres boîtes de soupapes 52a et une autre pompe 56a ainsi que le réservoir commun 26a de liquide lave-glace. On pourrait également envisager que l’autre circuit de liquide lave-glace à d’autres composants de circuit tels que, par exemple, des filtres, unités de mesure de pression, conduites de liquide lave-glace, éléments de liaison, éléments de commande électriques ou des moyens analogues. L’autre boîte de soupapes 52a a une autre entrée de liquide de lavage. Cette autre boîte de soupapes 52a a huit autres sorties de liquide lave-glace. Les huit autres sorties de liquide lave-glace sont commandées électroniquement de façon séparée. Six des autres soupapes de l’autre boîte 50a sont conçues pour alimenter cinq autres capteurs d’assistance de conduite pour le nettoyage avec le liquide lave-glace. On peut également envisager que le circuit de liquide lave-glace et l’autre circuit de liquide lave-glace puissent être reliés. Le véhicule 10 a une unité de commande et/ou de régulation 24a. Le dispositif de nettoyage a une unité de commande et/ou de régulation 24a. L’unité de commande et/ou de régulation 24a est conçue pour déterminer si actuellement un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a est activé lorsqu’on lance manuellement le système de nettoyage 12a pour nettoyer la vitre de véhicule 14a pendant la conduite partiellement automatisée ou autonome du véhicule 10a. L’unité de commande et/ou de régulation 24a pourrait également être l’appareil de commande du véhicule 10a. La montre le système de nettoyage 12a. Le système de nettoyage 12a comporte un essuie-glace 48a. Le système d’essuie-glace 48a a une lame d’essuyage 68. Le système d’essuie-glace 48a a une autre lame d’essuyage 70. Le système de nettoyage 12a est conçu pour nettoyer une zone partielle 18a de la vitre 14a du véhicule 10a. La zone partielle 18a de la vitre 14a du véhicule est la surface de la vitre 14a balayée par le système d’essuie-glace 48a. Le système de nettoyage 12a est conçu pour nettoyer le champ de vision 16a du capteur d’assistance de conduite 20a. Le système de nettoyage 12a est conçu pour nettoyer une zone partielle 22a du champ de vision 16a du capteur d’assistance de conduite 20a. La zone partielle 22a du champ de vision 16a se trouve complètement dans la zone partielle 18a de la vitre 14a du véhicule. Le système d’essuie-glace 48a est conçu pour nettoyer le champ de vision 16a du capteur d’assistance de conduite 20a dans une zone 78 en la parcourant dans un sens et dans l’autre. Le capteur d’assistance de conduite 20a est constitué en partie par la vitre 14 du véhicule. Les zones partielles 18a, 22a du champ de vision 16a et de la vitre 14a du véhicule qui sont à nettoyer, se chevauchent. En variante, les zones partielles 18a, 22a du champ de vision 16a et de la vitre 14a du véhicule pourraient également se chevaucher partiellement. L’essuie-glace 48a a une direction de mouvement 72a. Une soupape de la boîte 50a alimente l’essuie-glace 68a et l’autre essuie-glace 70a du système d’essuie-glace 48a sur le même grand côté 74a de l’essuie-glace 68a, 70a avec du liquide lave-glace. L’autre des deux soupapes de la boîte de soupapes 50a pour alimenter l’essuie-glace 48a avec du liquide lave-glace alimente l’essuie-glace 68a et l’autre essuie-glace 70a du système d’essuie-glace 48a sur un autre grand côté 67a identique à l’opposé du grand côté 74a avec du liquide lave-glace. Pour le sens de mouvement 72a des essuie-glaces 68a, 710a, le même grand côté 74a des essuie-glaces 68a, 70a est avant les grands côtés des essuie-glaces 68a, 70a. L’autre même grand côté 76a pour le sens de mouvement 72a de l’essuie-glace 68a, 70a est après le grand côté des essuie-glace 68a, 70a. En mode d’essuyage on a au maximum une soupape pour alimenter l’essuie-glace 68a avec du liquide lave-glace, qui est simultanément activé. Pendant le mode d’essuyage, les soupapes pour l’alimentation des grands 74a, 76a sont activés selon le sens de mouvement 72a de l’essuie-glace 68a et de l’autre essuie-glace 70a. La montre schématiquement un ordinogramme d’un procédé de nettoyage du système de nettoyage 12a. Dans l’étape de procédé 34a on démarre le fonctionnement du véhicule. Par exemple, on démarre le fonctionnement du véhicule en démarrant le moteur du véhicule 10. En variante, on pourrait également démarrer le fonctionnement du véhicule en démarrant un mode de conduite partiellement automatisé autonome à partir du mode de fonctionnement manuel. En outre, on vérifie si le véhicule 10 est en mode manuel ou en mode de conduite automatisée ou autonome. Si le véhicule 10 est en mode de conduite autonome ou partiellement automatisé, on sélectionne une autre étape de procédé 36a. Dans cette autre étape de procédé 36a on vérifie le besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a. En cas de besoin de nettoyage on constate un intervalle de temps. Par exemple, après une période de cinq minutes ou un intervalle de temps comparable, on pourrait lancer le nettoyage. En variante ou en plus, on constate un besoin positif de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a si on détecte les saletés sur le capteur d’assistance de conduite 20a ou si un besoin de nettoyage est demandé. Selon une autre étape de procédé 38a on vérifie si un programme de nettoyage a été lancé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a ou s’il n’y a pas de demande suffisante de nettoyage. En outre, on pourrait déterminer quand le programme de nettoyage pourrait être lancé à titre prévisionnel. Dans l’étape de procédé 38a on démarre automatiquement le nettoyage de capteur d’assistance de conduite 20a. Le nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a est lancé automatiquement lorsqu’il y a une demande positive de nettoyage. Le programme de nettoyage est lancé de façon répétée ou en se fondant sur une détection de saletés, automatiquement pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a. Selon une autre étape de procédé 42a on lance manuellement le système de nettoyage 12a. Par exemple, le système de nettoyage 12a pourrait être lancé manuellement par le fait que le conducteur ou un passager active le système d’essuie-glace 48a. En variante on pourrait également détecter automatiquement un besoin de nettoyage de la vitre 14a du véhicule et lancer automatiquement le système de nettoyage 12a. Dans une autre étape de procédé 40a, pour un lancement manuel du système de nettoyage 12a pour nettoyer la vitre 14a du véhicule pendant le mode de conduite partiellement automatisé du véhicule 10a on détermine si actuellement un programme de nettoyage pour nettoyer le programme d’assistance de conduite 20a est activé. Si à l’instant du lancement manuel du système de nettoyage 12a aucun programme de nettoyage est activé ou est sur le point de l’être, on active le système d’essuie-glace 48a pour nettoyer la vitre 14a du véhicule. Dans une autre étape de procédé 58a on donne la priorité au nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a par rapport au nettoyage lancé manuellement de la vitre 14a. Dans l’autre étape de procédé 58a, à l’aide de la situation de conduite actuelle saisie et/ou déterminée du véhicule 10a on décide si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a interrompu doit être poursuivi ou si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 20a doit être au moins interrompu pour permettre le nettoyage de la vitre 14a. Par exemple, le nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a pourrait être interrompu brièvement en cas de mode de conduite sur autoroute avec une circulation réduite. Selon une autre étape de procédé 60a on interrompt le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a. Après le lancement manuel du nettoyage de la vitre 14a on poursuit automatiquement le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a et/ou on le recommence. Dans une autre étape de procédé 62a on exécute le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a jusqu’à la fin de ce programme. Le nettoyage lancé manuellement de la vitre 14a du véhicule sera effectué automatiquement à la fin du programme de nettoyage lancé automatiquement. Dans une autre étape de procédé 64a on désactive le mode de fonctionnement partiellement automatisé du véhicule 10a si leur lancement manuel du système de nettoyage 12a a un programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 20a est actif. Les figures 4 à 6 montrent d’autres exemples de réalisation de l’invention. Les descriptions et dessins ci-après se limitent principalement aux différences entre les exemples de réalisation ; pour les composants portant les mêmes références on se reportera aux composants de mêmes références dans les dessins ou dans la description des autres exemples de réalisation, notamment aux figures 1 à 3. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe (a) a été ajouté aux références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 3. Dans les exemples de réalisation des figures 4 à 6, le suffixe (a) a été remplacé par les suffixes (b)-(d). La est une vue schématique d’une première variante du système de nettoyage 12b. La première variante de système de nettoyage 12b a un essuie-glace 48b. Le système d’essuie-glace 48b comporte une lame d’essuyage 68b. Le système d’essuie-glace 48b a une autre lame d’essuyage 70b. Le système d’essuie-glace 48b se déplace dans la direction 72b. La première variante de système de nettoyage 12b a une première variante d’unité de soupape 30b. La première variante de l’unité de soupape 30b a une première variante de boîte de soupapes 50b. La première variante de boîte de soupape 50b est intégrée dans un circuit de liquide lave-glace. Le circuit de liquide lave-glace a la première variante de boîte de soupapes 50b et une pompe 54b ainsi qu’un réservoir commun 26b de liquide lave-glace. On peut également envisager un circuit de liquide lave-glace avec d’autres composants de circuit tels que, par exemple, les filtres, les unités de mesure de pression, les conduites, les éléments de liaison, les éléments de commandes électriques ou des moyens analogues. La première variante de boîte de soupapes 50b a une entrée de liquide de lavage. La première variante de boîte de soupapes 50b a dix sorties de liquide lave-glace. Les dix sorties de liquide lave-glace se commande électroniquement de manière séparée. Quatre soupapes de la première variante de soupapes 50b sont conçues pour alimenter le système d’essuie-glace 48b pour nettoyer une vitre 14b avec du liquide lave-glace. L’essuie-glace 68b a un grand côté 74b. L’essuie-glace 68b a un autre grand côté 76b. L’autre essuie-glace 70b a un grand côté 74b. L’autre essuie-glace a un autre grand côté 76b. Le grand côté 74b et l’autre grand côté 76b de l’essuie-glace 68b ont un raccord de liquide de lavage. Le grand côté 74b et l’autre grand côté 76b de l’autre essuie-glace 70b ont un raccord de liquide lave-glace. En mode d’essuyage on a au maximum deux soupapes pour alimenter le système d’essuie 48b avec du liquide lave-glace, simultanément en étant activé. Pendant le mode d’essuyage, les soupapes d’alimentation des grands côtés 74b, 76b qui sont dans la direction de mouvement 72b de l’essuie-glace 68b et de l’autre essuie-glace 70b sont activées. La est une représentation schématique d’une seconde variante du système de nettoyage 12c. La montre schématiquement une seconde variante de système de nettoyage 12c. Cette seconde variante de système de nettoyage 12c a un système d’essuie-glace 48c. Le système d’essuie-glace 48c a une lame d’essuyage 68c. Le système d’essuie-glace 48c a une autre lame d’essuyage 70c. La seconde variante de système de nettoyage 12c a une seconde variante d’unité de soupape 30c. La seconde variante d’unité de soupapes 30c a une seconde variante de boîtes de soupapes 50c. La seconde variante de boîtes de soupapes 50c est intégrée dans un circuit de liquide lave-glace. Le circuit de liquide lave-glace comporte la seconde variante de boîte de soupapes 50c et une pompe 54c ainsi qu’un réservoir commun, 26c de liquide lave-glace. On pourrait également envisager que le circuit de liquide lave-glace a d’autres composants comme, par exemple, des filtres, des unités de mesure de pression, des conduites de liquide lave-glace, des éléments de liaison, des éléments de commande électrique ou des moyens analogues. La seconde variante de boîte de soupapes 50c a une entrée de liquide lave-glace. La seconde variante de boîte de soupape 50c a sept sorties de liquide lave-glace. Les sept sorties de liquide lave-glace se commandent électroniquement de manière séparée. Une soupape de la seconde variante de boîte de soupapes 50c est conçue pour alimenter l’essuie-glace 48c nettoyant la vitre 14c du véhicule avec du liquide lave-glace. L’essuie-glace 68c a un grand côté 74c. L’essuie-glace 68c a un autre grand côté 67c. L’autre essuie-glace 70c a un autre grand côté 74c. Le premier grand côté 74c et l’autre grand côté 76c de l’essuie-glace 68c et de l’autre essuie-glace 70c ont un raccord de liquide lave-glace. En mode d’essuyage tous les quatre grands côtés 74c, 76c des essuie-glace 68c, 70c sont simultanément activés ou simultanément désactivés. La est une représentation schématique d’une troisième variante de système de nettoyage 12d. La troisième variante de système de nettoyage 12d a un essuie-glace 48d. L’essuie-glace 48d comporte un essuyage 68d. L’essuie-glace 48d a une autre lame d’essuie-glace 70c. La troisième variante de système de nettoyage 12d a une troisième variante d’unité de soupape 30d. La troisième variante d’unité de soupape 30d a une troisième variante de boîte de soupapes 50d. La troisième variante de boîte de soupapes 50d est intégrée dans un circuit de liquide lave-glace. Le circuit de liquide lave-glace a la troisième variante de boîte de soupapes 50d et une pompe 54d ainsi qu’un réservoir commun 26d de liquide lave-glace. On peut envisager que le circuit de liquide lave-glace comporte d’autres composants de circuit de liquide lave-glace comme, par exemple, des filtres, unités de mesure de pression, conduites de liquide lave-glace, éléments de liaison, éléments de commande électrique ou des moyens analogues. La troisième variante de boîte de soupape 50d a une entrée de liquide lave-glace. La troisième variante de boîte de soupape 50d comporte sept sorties de liquide lave-glace. Les sorties de liquide lave-glace se commandent électroniquement, séparément. Une soupape de la troisième variante de boîte de soupapes 50d est conçue pour alimenter deux buses de liquide lave-glace 66d pour appliquer le liquide lave-glace à la vitre 14d à nettoyer avec du liquide lave-glace. Les deux buses de liquide lave-glace 66d alimentent l’essuie-glace 68d et l’autre essuie-glace 70d avec du liquide lave-glace. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (Les références numériques seules sans les suffixes alphabétiques) 10 Véhicule 12 Système de nettoyage 14 Vitre de véhicule 16 Champ de vision du capteur d’assistance de conduite 18 zone partielle de la vitre 20 Capteur d’assistance de conduite 22 Zone partielle de la vitre 24 Unité de commande et/ou de régulation 26 Réservoir de liquide lave-glace 28 Système d’air comprimé 30 Unité de soupapes 32 Autre capteur d’assistance de conduite 44 Appareil de commande 46 Habitacle du véhicule 48 Essuie-glace 50 Boîte de soupapes 52 autre boîte de soupapes 54 Pompe 68 Essuie-glace 70 Autre essuie-glace 72 Sens de mouvement de l’essuie-glace 74 Grand côté de l’essuie-glace 76 Grand côté de l’essuie-glace Procédé de nettoyage pour un système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment un système lave-glace d’un véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d), pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d) d’une vitre (1a ; 14b ; 14c ; 14d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) et pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d) d’un champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) en particulier d’un capteur d'assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) notamment optique du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou analogue, les zones partielles à nettoyer (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d), du champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) et la vitre de véhicule (14a, 14b, 14c, 14d) se chevauchant au moins partiellement, procédé de nettoyage caractérisé en ce que pour un lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment du système de lave-glace, pour nettoyer la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d), pendant un mode de conduite au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) on détermine si actuellement un programme de nettoyage est activé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d). Procédé de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nettoyage du capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) est prioritaire par rapport au nettoyage de la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) lancé manuellement. Procédé de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que à l’aide de la situation actuelle saisie et/ou déterminée du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d) on décide si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) doit se poursuivre de manière ininterrompue ou si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) peut être au moins interrompu pour nettoyer la vitre de véhicule (14a, 14b, 14c, 14d). Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de conduite au moins partiellement automatisé du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d) est désactivé si le lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) en particulier du système lave-glace a un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) est activé. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) est commandé dans le temps en particulier de façon répétée et/ou en se fondant sur la détection de saletés pour être lancé automatiquement. Dispositif de nettoyage notamment pour appliquer le procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes comprenant un système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment un système lave-glace pour un véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d), - le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment le système lave-glace étant utilisé pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d) 18 d’une vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) et pour nettoyer au moins une zone partielle (22a, 22b; 22c; 22d) d’un champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) d’un capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) en particulier optique du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo et, - les zones partielles à nettoyer (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d), zones partielles 22 du champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) et de la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) se chevauchant au moins partiellement, dispositif de nettoyage caractérisé par une unité de commande et/ou de régulation (24a, 24b, 24c, 24d) qui est au moins conçue pour déterminer si un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d'assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) est activé, lors d’un lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d), en particulier du système lave-glace pour nettoyer la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) pendant un fonctionnement au moins partiellement automatisé du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d), notamment le système lave-glace a un réservoir commun de liquide lave-glace (26a, 26b, 26c, 26d) pour fournir le liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) et/ou un système d’air comprimé commun (28a, 28b, 287c, 28d) pour fournir l’air comprimé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) en particulier le système lave-glace comporte une unité de soupape (30a, 30b, 30c, 30d) pour fournir de manière commandée du liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et pour au moins un autre capteur d’assistance de conduite (32a, 32b, 32c, 32d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d). Unité de commande et/ou de régulation (24a, 24b, 24c, 24d) d’un dispositif de nettoyage selon la revendication 7 ou 8. Véhicule à conduite partiellement automatisée (10a ; 10b ; 10c ; 10d) comportant au moins un capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) avec au moins une vitre (14a ; 14b ; 14c ; 14d) et un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 7 ou 8.