Brevet FR3150318A1 — publié le 20241227

Procédé de reconnaissance d’un geste prédéterminé, tel qu’un coup de pied (16) ou de main, destiné à piloter l’ouverture ou la fermeture, et/ou le verrouillage ou le déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule automobile, le procédé étant mis en œuvre par une unité de calcul (22). Le procédé comprend l’obtention d’un signal électrique d’un capteur (18) de mouvement sans contact, le signal électrique correspondant à un geste ; la détermination d’au moins trois fenêtres dans le signal électrique correspondant à des phases d’approche, arrêt et retrait du geste, la détermination de la valeur d’au moins une caractéristique associée au signal électrique pour chacune des fenêtres temporelles ; et l’utilisation d’un algorithme de classification de type boosting pour déterminer si le geste appartient à une des deux classes suivantes : évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé, et événement négatif indiquant que le geste ne correspond pas au geste prédéterminé. Figure de l’abrégé : Figure 1 Procédé de reconnaissance d’un geste prédéterminé La présente divulgation relève du domaine des procédés de reconnaissance d’un geste prédéterminé, destinés à piloter l’ouverture ou la fermeture, et/ou le verrouillage ou le déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule automobile, et utilisant des capteurs de mouvements basés sur une détection sans contact, notamment des capteurs de mouvements corporels tels qu’un coup de pied. Un capteur de geste prédéterminé, notamment un capteur apte à reconnaître un geste de type coup de pied (« kick sensor » en anglais), peut permettre à un utilisateur d'activer ou de contrôler certaines fonctions du véhicule comme par exemple l’ouverture du coffre d’une voiture en effectuant un mouvement ou un geste avec son pied. Il s'agit d'une forme d'interaction mains libres conçue pour offrir commodité et facilité d'utilisation. Au lieu d'utiliser un bouton physique sur la voiture ou sur son porte-clés, l’utilisateur peut activer le mécanisme en donnant simplement un coup de pied sous une zone spécifique du pare-chocs arrière au niveau du coffre, où est situé le capteur. Le capteur détecte le mouvement et déclenche le déverrouillage ou l'ouverture du coffre. Le but d'un capteur de coup de pied est de permettre à l’utilisateur d'accéder à la zone de chargement du véhicule sans l’obliger à poser ses affaires ou à interagir physiquement avec la voiture, comme quand ses mains sont prises avec des sacs d'épicerie. Bien que les capteurs de coup de pied puissent être pratiques et fournir un accès mains libres, ils présentent également certains inconvénients, notamment en ce qui concerne la sensibilité. Les capteurs de coup de pied peuvent parfois être trop ou pas assez sensibles, et peuvent alors mal interpréter d'autres mouvements ou objets et entrainer des activations involontaires. Par exemple, si l’utilisateur ou un passant frôle accidentellement la zone du capteur en passant devant le véhicule, cela peut déclencher l'ouverture ou la fermeture du coffre. Il serait donc bénéfique d’avoir un capteur de coup de pied plus fiable dans sa détection des mouvements. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de reconnaissance d’un geste prédéterminé tel qu’un coup de pied ou de main, destiné à piloter l’ouverture ou la fermeture, et/ou le verrouillage ou le déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule automobile. Le procédé est mis en œuvre par une unité de calcul et comprend l’obtention d’un signal électrique d’un capteur de mouvement sans contact, le signal électrique correspondant à un geste ; la détermination d’au moins trois fenêtres temporelles dans le signal électrique, lesdites au moins trois fenêtres temporelles correspondant à des phases d’approche, arrêt et retrait du geste ; la détermination de la valeur d’au moins une caractéristique associée signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles ; la formation d’un vecteur comprenant les valeurs de ladite au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles ; et l’utilisation d’un algorithme de classification de type boosting pour déterminer à partir du vecteur si le geste appartient à une des deux classes suivantes : évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé, et événement négatif indiquant que le geste ne correspond pas au geste prédéterminé. Les capteurs de geste, notamment les capteurs coup de pied sont traditionnellement développés avec la technologie capacitive, c’est-à-dire qu’il utilise la technologie tactile capacitive pour détecter et interpréter les gestes de coup de pied ou les mouvements du pied. Les capteurs capacitifs fonctionnent sur le principe de la capacité, qui est la capacité d'un objet à stocker une charge électrique. Dans le contexte d'un capteur de coup de pied, la technologie capacitive est utilisée pour créer un champ capacitif invisible dans une zone spécifique, généralement près du pare-chocs arrière d'un véhicule. Lorsque le pied d'une personne entre ou interagit avec ce champ, il perturbe la charge électrique et le capteur peut détecter le changement de capacité. Plus récemment, une nouvelle technologie de capteurs basée sur la technologie radar (24 GHz ou UWB) a été couplée à un algorithme naïf. Un capteur de coup de pied basé sur la technologie radar utilise les principes du radar (ondes radios) pour détecter et interpréter les gestes de coup de pied ou les mouvements du pied. Le capteur émet des ondes radio et analyse leurs réflexions pour détecter la présence et le mouvement du pied d'une personne. L’algorithme naïf est conçu pour extraire les caractéristiques du signal associé aux ondes radios réfléchies et les compare à un seuil (min/max) qui est représentatif d’un geste positif de mouvement du pied d'une personne. La principale faiblesse de l'algorithme naïf est le manque de robustesse vis-à-vis des abus et notamment du passant involontaire (en cas de capteur de pied). En effet, les détournements et les événements à détecter ont souvent les mêmes valeurs de caractéristiques si on les regarde indépendamment. Le procédé proposé permet d’aller plus loin dans l’analyse du signal en découpant le signal en fenêtres temporelles, et en utilisant des caractéristiques de chaque fenêtre temporelle par un algorithme d’apprentissage supervisé, qui classifient ainsi le geste comme positif ou négatif d’un mouvement du pied d'une personne en fonction de ces caractéristiques. Le procédé présenté propose d'utiliser une combinaison de valeurs de caractéristiques pour résoudre le problème de classification. Au lieu d'avoir toutes les fonctionnalités testées en parallèle comme dans le cas de l’utilisation d’un algorithme naïf, l’apprentissage supervisé permet de concevoir une séquence de test des fonctionnalités couplée à une pondération des résultats de chaque test pour scinder au maximum les classes à trier. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - lesdites au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles comprennent au moins deux des caractéristiques suivantes : - la durée de la fenêtre temporelle d’approche; - la durée de la fenêtre temporelle d’arrêt ; - la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - la somme des durées des fenêtres temporelles d’approche, arrêt et retrait ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif par la durée de la fenêtre temporelle d’approche ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif par la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - nombre de variations absolues du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - nombre de variations absolues de la période du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - nombre de variations absolues de la phase du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait. - le capteur de mouvement est un capteur de mouvement du pied, disposé en utilisation en dessous d’un coffre de voiture, le capteur incluant deux antennes, une première antenne dirigée en utilisation vers un arrière de la voiture, et une deuxième antenne dirigée en utilisation vers un dessous de la voiture, et dans lequel lesdites au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles comprend : - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la deuxième antenne ; et - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait pour la deuxième antenne. - la détermination à partir du vecteur si le geste appartient à l’une des deux classes comprend la détermination d’un poids associé au geste à partir du vecteur de caractéristiques et la comparaison du poids avec une valeur seuil délimitant l’appartenance ou pas à un évènement positif de coup. - l’algorithme de classification est de type boosting, par exemple AdaBoost (Adaptive Boosting), Gradient Boosting, ou XGBoost (Extreme Gradient Boosting). – le procédé comporte en outre une étape d’émission d’une consigne d’ouverture ou de fermeture, et/ou de verrouillage ou de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule automobile, en réponse à la détermination de l’évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé selon l’invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Selon un autre aspect, un procédé d’ouverture d’un coffre de voiture comprend l’utilisation du procédé de détermination d’un geste ci-dessus, et l’émission d’une consigne d’ouverture ou de fermeture, et/ou de verrouillage ou de déverrouillage du coffre en réponse à la détermination de l’évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé de commande. Selon un exemple, l’émission de la consigne est effectuée par une unité de calcul distincte de l’unité de calcul mettant en œuvre le procédé de détermination de geste. Selon un autre aspect, il est proposé une voiture comprenant le support d’enregistrement non transitoire ci-dessus. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une illustration d’un utilisateur ouvrant un coffre de voiture d’un geste du pied ; Fig. 2 montre un exemple de signal électrique du capteur sans contact de geste suite à la détection d’un geste par une antenne, le signal se décomposant en une partie réelle (Q) et une partie imaginaire (I); Fig. 3 montre les graphes de phase, amplitude et période du signal de la ; Fig. 4 montre un découpage en fenêtres temporelles d’un déphasage entre la partie imaginaire (I) et la partie réelle (Q) du signal de la selon un mode de réalisation ;et Fig. 5 montre un exemple de répartition en événements positifs et négatifs suite à l’utilisation d’un algorithme de classification de type boosting sur signal de la . Il est maintenant fait référence à la qui montre un utilisateur 10 ouvrant le coffre 12 d’un véhicule 14, en l’occurrence une voiture, grâce à l’action de son pied 16. Pour ce, un capteur 18 sans contact est disposé à l’arrière de la voiture en dessous du coffre 12 au niveau du parechoc. C’est en passant son pied 16 devant le capteur 18 suivant un geste de coup de pied, qu’un système 20 d’ouverture du coffre détecte le coup de pied et commande l’ouverture du coffre 12. Le système 20 inclut le capteur 18 et une unité de calcul 22 qui comprend un algorithme de classification de type boosting afin de déterminer si le geste détecté par le capteur 18 est effectivement un geste de coup de pied. Le capteur sans contact 18 peut être selon un exemple de deux types. Il peut avoir une antenne de détection (comme un capteur UWB) ou bien deux antennes de détection (par exemple capteur 24 GHz). Dans le cas où le capteur 18 a deux antennes de détection, le capteur 18 peut avoir une première antenne 18a dirigée vers l’arrière de la voiture 14 (axe A1), et une deuxième antenne 18b dirigée vers le dessous de la voiture 14 (axe A2). Ces deux antennes combinées permettent de détecter le mouvement du pied 16. Le capteur 18 reçoit de chaque antenne 18a, 18b un signal électrique correspondant au mouvement détecté. Ce signal comporte une partie réelle I et une partie imaginaire Q qui ont un déphasage temporel P entre eux. Le procédé 30 de détermination d’un événement de geste va maintenant être décrit. Le procédé permet de déterminer si le geste enregistré par le capteur 18 correspond à un geste prédéterminé de commande. Le geste prédéterminé est de préférence un "kick", c'est-à-dire un balancement du pied vers l'avant puis retour à sa position initiale. Dans des variantes, le geste pourrait être plus complexe, mais on retrouvera avantageusement une phase d'approche (du véhicule 14), une phase d'arrêt et une phase de retrait (recul relativement au véhicule 14). Le geste pourrait être aussi un geste de main, ayant des caractéristiques similaires, possiblement associé à des fonctionnalités autre du véhicule 14 que l’ouverture du coffre. Le procédé 30 utilise l’unité de calcul 22 pour analyser les signaux reçus par le capteur 18 sans contact et déterminer s’il y a bien eu geste prédéterminé, c’est-à-dire coup de pied. La classification opérée par le procédé 30 permet d’éviter des faux positifs ou faux négatifs. Dans une première étape, un signal électrique correspondant à un geste détecté par le capteur 18 est obtenu. La illustre un exemple de signal obtenu pour une antenne 18a ou 18b. Ce signal comporte une partie réelle (Q) et une partie imaginaire (I). Sur la sont représentées les variations de phase, amplitude et période du signal. Dans une deuxième étape, un traitement du signal reçu est opéré. À partir du signal, au moins trois fenêtres temporelles sont déterminées T1, T2, T3 . Ces trois fenêtres temporelles correspondent à des phases d’approche, arrêt, et retrait du geste, c’est-à-dire des phases d’approche, arrêt, et retrait du pied devant le capteur 18. Afin de déterminer ces fenêtres, le déphasage entre la partie imaginaire (I) et la partie réelle (Q) du signal est analysé. Lors d’un geste, la phase est positive stable, puis subit une perte de valeur, un point d’inflexion apparait et la phase devient fortement négative, puis redescend et se stabilise. La fenêtre temporelle d’approche T1 correspondra donc à une fenêtre temporelle où la phase est positive et stable. La fenêtre temporelle d’arrêt T2 sera la fenêtre temporelle adjacente à la fenêtre temporelle d’approche T1, et correspondra donc à une fenêtre temporelle où la phase subit une perte de valeur, un point d’inflexion apparait et la phase devient fortement négative, puis redescend. La fenêtre temporelle de retrait T3 sera la fenêtre temporelle adjacente à la fenêtre temporelle d’arrêt T2, et correspondra donc à une fenêtre temporelle où la phase est négative et stable. Un algorithme de traitement du signal peut être utilisé pour déterminer ces trois fenêtres temporelles. Il pourrait y avoir plus que trois fenêtres temporelles. Par exemple, le découpage pourrait inclure une fenêtre supplémentaire avant la fenêtre d’approche T4 montrée sur la , et une fenêtre supplémentaire après la fenêtre de retrait T5 montrée sur la . Dans une troisième étape, les valeurs d’au moins une caractéristique du signal électrique sont déterminées pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles. Les caractéristiques peuvent être les suivantes : - la durée de la fenêtre temporelle d’approche ; - la durée de la fenêtre temporelle d’arrêt ; - la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - la somme des durées des fenêtres temporelles d’approche, arrêt et retrait ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif par la durée de la fenêtre temporelle d’approche ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif par la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - nombre de variations absolues du signal (au complet, c’est-à-dire comprenant partie réelle et partie imaginaire) déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs. Selon un exemple cette valeur seuil est de 30 ; - nombre de variations absolues de la période du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs. Selon un exemple, cette valeur seuil est de 2 ; - nombre de variations absolues de la phase du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d'amplitude anormale entre deux points consécutifs. Selon un exemple, cette valeur seuil est de 2. Dans le cas où le capteur 18 a deux antennes, les caractéristiques suivantes peuvent aussi être considérées : - ratio de la moyenne de l’amplitude du signal (au complet, c’est-à-dire comprenant partie réelle et partie imaginaire) dans la fenêtre temporelle d’approche par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait, le signal ayant selon un exemple été modifié par un filtre passe haut pour centrer le signal en 0 ; - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la deuxième antenne ; et - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal au complet, c’est-à-dire comprenant partie réelle et partie imaginaire) dans la fenêtre temporelle de retrait pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait pour la deuxième antenne, le signal ayant selon un exemple été modifié par un filtre passe haut pour centrer le signal en 0 . Dans une quatrième étape, un vecteur est formé à partir des valeurs des caractéristiques du signal électrique déterminées pour chacune des fenêtres temporelles. Le vecteur aura la forme d’un vecteur N x 1 de dimension 1, avec les N caractéristiques de ce signal. Dans une cinquième étape, un algorithme de classification de type boosting détermine à partir du vecteur si le geste prédéterminé appartient à une des deux classes suivantes : évènement positif de geste prédéterminé (le geste est bien un coup de pied), et événement négatif ne correspondant pas au geste prédéterminé (c’est-à-dire dans ce cas, coup de pied). L’algorithme de classification est un algorithme ensembliste de type boosting à deux classes. Un algorithme de boosting est une technique d'apprentissage automatique qui combine les prédictions de plusieurs modèles faibles ou de base pour créer un modèle de prédiction plus fort et plus précis. Le boosting appartient aux méthodes d'apprentissage d'ensemble, où plusieurs modèles sont formés et combinés pour faire de meilleures prédictions que les modèles individuels. En boosting, les modèles de base sont généralement simples et faibles, comme les arbres de décision avec une profondeur limitée ou des réseaux de neurones peu profonds. Chaque modèle de base est entraîné sur un sous-ensemble des données d'entraînement ou avec différents poids attribués aux points de données. Les modèles sont formés de manière itérative, chaque modèle suivant se concentrant sur les exemples qui ont été mal classés par les modèles précédents. Au cours du processus de formation, le renforcement attribue des poids plus élevés aux exemples mal classés, leur donnant effectivement plus d'importance. Les modèles suivants sont ensuite formés pour hiérarchiser les exemples mal classés, en essayant de corriger les erreurs commises par les modèles précédents. Ce processus itératif se poursuit jusqu'à ce qu'un critère d'arrêt prédéfini soit satisfait, tel qu'un nombre maximal de modèles ou un niveau de précision souhaité. La prédiction finale est faite en combinant les prédictions de tous les modèles de base, généralement par le biais d'un système de vote pondéré. Les poids sont déterminés en fonction des performances de chaque modèle de base pendant l'entraînement. L'idée derrière le boosting est qu'en combinant plusieurs modèles faibles, chacun se concentrant sur différents aspects des données, le modèle global peut capturer des relations complexes et améliorer la précision prédictive. Les algorithmes de boost populaires incluent AdaBoost (Adaptive Boosting), Gradient Boosting et XGBoost (Extreme Gradient Boosting). En référence à la , l’algorithme de classification donnera en sortie un poids. Si ce poids est supérieur à une valeur seuil (illustrée en pointillés), il sera conclu qu’un évènement positif de coup de pied est survenu. Si ce poids est inférieur à la valeur seuil, il sera conclu qu’un évènement négatif ne correspondant pas à un coup de pied est survenu. La valeur seuil est déterminée en amont du procédé 30 lors de l’entrainement et calibration de l’algorithme de classification. L’algorithme de classification peut ou pas utiliser les N caractéristiques qui lui sont fournies pour déterminer le poids de l’événement. L’utilisation de l’algorithme de classification de type boosting permet de réduire la dimension du problème de détermination du geste. Si les caractéristiques avaient été prises de façon isolée, le problème n’aurait pas pu être résolu. Grâce au boosting, des tests séquentiels sont réalisés, ce qui permet d’appliquer un poids, de n’avoir qu’une dimension, et enfin de classifier. À l’issue du procédé, s’il y a détermination que le geste correspond au geste prédéterminé de commande (événement positif), une consigne d’ouverture ou de fermeture, et/ou de verrouillage ou de déverrouillage du coffre peut être émise. Si, au contraire, il y a détermination que le geste ne correspond pas au geste prédéterminé de commande (événement négatif), aucune consigne est émise. L’envoi de la consigne peut être piloté par l’unité de calcul 22 ou une autre unité de calcul connectée à l’unité de calcul 22. Procédé de reconnaissance d’un geste prédéterminé, tel qu’un coup de pied (16) ou de main, destiné à piloter l’ouverture ou la fermeture, et/ou le verrouillage ou le déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule automobile, le procédé étant mis en œuvre par une unité de calcul (22) et comprenant : L’obtention d’un signal électrique d’un capteur (18) de mouvement sans contact, le signal électrique correspondant à un geste ; La détermination d’au moins trois fenêtres temporelles (T1, T2, T3) dans le signal électrique, lesdites au moins trois fenêtres temporelles correspondant à des phases d’approche, arrêt et retrait du geste ; La détermination de la valeur d’au moins une caractéristique associée au signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles ; La formation d’un vecteur comprenant les valeurs de ladite au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles ; et L’utilisation d’un algorithme de classification de type boosting pour déterminer à partir du vecteur si le geste appartient à une des deux classes suivantes : évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé, et événement négatif indiquant que le geste ne correspond pas au geste prédéterminé. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel lesdites au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles comprennent au moins deux des caractéristiques suivantes : - la durée de la fenêtre temporelle d’approche ; - la durée de la fenêtre temporelle d’arrêt ; - la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - la somme des durées des fenêtres temporelles d’approche, arrêt et retrait ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif ; - le nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle d’approche qui ont un déphasage positif par la durée de la fenêtre temporelle d’approche ; - le ratio du nombre de points dans la fenêtre temporelle de retrait qui ont un déphasage négatif par la durée de la fenêtre temporelle de retrait ; - nombre de variations absolues du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence d’amplitude entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d’amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - nombre de variations absolues de la période du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de période entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d’amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - nombre de variations absolues de la phase du signal déterminé par l’incrémentation d’un compteur par la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs, chaque fois que la valeur absolue de la différence de phase entre deux points consécutifs est supérieure à un seuil défini statistiquement et correspondant à une élévation d’amplitude anormale entre deux points consécutifs ; - ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur de mouvement est un capteur de mouvement du pied, disposé en utilisation en dessous d’un coffre de voiture, le capteur incluant deux antennes, une première antenne dirigée en utilisation vers un arrière de la voiture, et une deuxième antenne dirigée en utilisation vers un dessous de la voiture, et dans lequel lesdites au moins une caractéristique du signal électrique pour chacune desdites au moins trois fenêtres temporelles comprend : - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle d’approche pour la deuxième antenne ; et - le ratio de la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait pour la première antenne par la moyenne de l’amplitude du signal dans la fenêtre temporelle de retrait pour la deuxième antenne. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détermination à partir du vecteur si le geste appartient à l’une des deux classes comprend la détermination d’un poids associé au geste à partir du vecteur de caractéristiques et la comparaison du poids avec une valeur seuil délimitant l’appartenance ou pas à un évènement positif de coup. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’algorithme de classification est de type boosting, par exemple Adaptive Boosting, Gradient Boosting, ou Extreme Gradient Boosting. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Procédé d’ouverture d’un coffre (12) de voiture (14) comprenant : l’utilisation du procédé de détermination d’un geste selon l’une des revendications 1 à 5, et l’émission d’une consigne d’ouverture ou de fermeture, et/ou de verrouillage ou de déverrouillage du coffre en réponse à la détermination de l’évènement positif indiquant que le geste correspond au geste prédéterminé de commande. Procédé d’ouverture selon la revendication précédente, dans lequel l’émission de la consigne est effectuée par une unité de calcul distincte de l’unité de calcul mettant en œuvre le procédé de détermination de geste. Voiture (14) comprenant le support d’enregistrement non transitoire de la revendication 7.