Brevet FR3150551A1 — publié le 20250103

Dispositif d’actionnement (1) pour système d’inversion de poussée (3) pour aéronef comportant au moins un dispositif d’inversion de poussée (2), le dispositif d’actionnement (1) comportant au moins une unité motorisée d’entrainement (10) située d’un côté amont d’un premier verrou (12a) à mouvement perdu et adaptée pour actionner un arbre d’entrée (11) de ce premier verrou (12a), le premier verrou étant adapté pour, lorsque déverrouillé, actionner un arbre de sortie entrainant un arbre flexible de synchronisation (13) situé d’un côté aval, et le dispositif d’actionnement (1) comprenant en outre au moins une première tige mobile (14b) de vérin, mécaniquement connectée à l’arbre flexible de synchronisation et solidaire d’un élément mobile du dispositif d’inversion de poussée (2), la première tige mobile appartenant à un premier ensemble de tiges mobiles associé au premier verrou (12a). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif d’actionnement à mouvement perdu pour inverseur de poussée DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système d’inversion de poussée pour un aéronef. Un aéronef, notamment un avion, est typiquement propulsé par des turbomachines, notamment des turboréacteurs, logées chacune dans des nacelles prévues pour canaliser les flux d’air générés par la turbomachine. Une telle nacelle peut également abriter différents équipements, tels qu’un système d’inversion de poussée. Le rôle d’un inverseur de poussée est de faciliter l’atterrissage de l’aéronef. En fonctionnement, le système d’inversion de poussée permet de rediriger une partie des flux d’air vers l’avant, ce qui engendre une poussée inverse au sens de déplacement de l’aéronef et contribue ainsi à réduire son allure. Ce système complète ainsi le freinage des roues. Différents types de systèmes d’inversion de poussée existent. On peut notamment citer les inverseurs à portes et les inverseurs à grilles. Un système d’inversion de poussée repose sur un mécanisme d’actionnement d’éléments mobiles tels que des capots ou des portes, qui sont déplaçables entre deux positions, afin d’engager ou désengager la fonction d’inversion de poussée. D’une façon générale, les systèmes d’inversion de poussée (à portes ou à grilles) reposent sur le déplacement d’un capot, notamment en translation pour un inverseur à grilles, au moyen d’actionneurs. La translation est généralement selon une direction sensiblement parallèle à un axe longitudinal la nacelle. On peut distinguer les capots monoblocs (ou « O-duct » selon la terminologie en langue anglaise) et les capots « D-duct » formés de deux demi-capots. Selon cette terminologie, les lettres O et D font référence à la forme du capot monobloc (annulaire ou sensiblement annulaire) ou, respectivement, d’un demi-capot. Le document FR 2 914 700 décrit plus en détail un capot monobloc pour système d’inversion de poussée. La translation du capot est typiquement effectuée au moyen d’une pluralité d’actionneurs. Typiquement, on peut disposer de 4 ou 6 actionneurs par capot, soit 2 ou 3 par demi-capots dans le cas d’une architecture « D-duct ». Ces actionneurs sont typiquement des vérins d’actionnement, dont la tige mobile est solidaire du capot ou demi-capot. Bien évidemment, il est crucial d’éviter tout coulissement fortuit du vérin, car l’ouverture du capot à un moment inopportun (en phase de vol, notamment) peut avoir des conséquences extrêmement graves pour l’aéronef et fatales pour son équipage. Des dispositifs de sécurité sont donc nécessaires, notamment des systèmes de verrouillage agissant directement sur les vérins, afin d’empêcher l’ouverture non souhaitée du capot. Les règles de certification d’un inverseur de vol exigent la mise en place de trois verrous dont deux verrous dits primaires, pour chaque capot ou chaque demi-capot. Le troisième verrou est indépendant des deux premiers de sorte à éviter qu’un même ordre puisse ouvrir l’inverseur en vol de manière non souhaitée. La demande de brevet FR3008741 décrit d’intégrer un verrou directement au vérin d’entrainement, au moyen d’un vérin d’entrainement à mouvement perdu (ou « lost motion » en langue anglaise). Ce mécanisme de « mouvement perdu » consiste à ce qu’une première partie d’un mouvement en entrée soit utilisée pour déverrouiller le verrou, puis, celui-ci déverrouillé, que le mouvement subséquent soit utilisé pour le déploiement de la tige mobile. Lors de la fermeture du dispositif d’inversion de poussée, la tige mobile se rétracte dans le corps du vérin, puis enclenche le système de verrouillage à nouveau lorsqu’on atteint la première partie de l’excursion de la vis d’entrée. On n’interdit pas le mouvement entre la position de blocage et la butée fermée. Dans la demande de brevet FR3008741, il est proposé de disposer d’une seule unité d’entrainement motorisé (ou PDU pour « Power Drive Unit » en anglais) qui alimente deux vérins d’entrainement associés à un même demi-capot. Chaque vérin est par ailleurs associé à un verrou à mouvement perdu. Cette proposition n’est pas entièrement satisfaisante car il a été remarqué par l’expérience que les verrous ne se déverrouillent pas nécessairement de façon synchrone, ce qui engendrent une ouverture pas toujours fluide du capot mais plutôt par « à-coup ». En outre, et surtout, cette proposition nécessite de disposer d’un verrou par vérin, ce qui est très pénalisant en termes de coût de fabrication, de maintenance, et de masse. Un des buts de l’invention est d’améliorer l’état de la technique. Elle permet de diminuer la masse du système d’inversion de poussée, et les coûts correspondants, en mutualisant un verrou unique pour plusieurs tiges mobiles de vérin, tout en évitant le déverrouillage non souhaité de ce verrou par les efforts provenant des différentes tiges mobiles en aval. À ces fins, selon un premier aspect, la présente invention peut être mise en œuvre par un dispositif d’actionnement pour système d’inversion de poussée pour aéronef comportant au moins un dispositif d’inversion de poussée, ledit dispositif d’actionnement comportant au moins une unité motorisée d’entrainement située d’un côté dit amont d’un premier verrou à mouvement perdu et adaptée pour actionner un arbre d’entrée dudit premier verrou à mouvement perdu, ledit premier verrou étant adapté pour, lorsque déverrouillé, actionner un arbre de sortie entrainant un arbre flexible de synchronisation situé d’un côté dit aval, opposé audit côté amont, et ledit dispositif d’actionnement comprenant en outre au moins une première tige mobile de vérin, mécaniquement connectée audit arbre flexible de synchronisation et solidaire d’un élément mobile dudit dispositif d’inversion de poussée, ladite première tige mobile appartenant à un premier ensemble de tiges mobiles associé audit premier verrou à mouvement perdu. Ainsi, selon l’invention, la synchronisation des différents vérins associés à un unique verrou, en aval de celui-ci, permet de mutualiser ce verrou pour plusieurs vérins, ce qui permet de réduire la masse des équipements embarqués, ainsi que les coûts associés. On peut également ainsi éviter les à-coups et fluidifier les mouvements des tiges mobiles des vérins, par une synchronisation entre vérins sans course morte. Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : ledit arbre de sortie est directement connecté à une seconde tige mobile de vérin, également solidaire d’un élément mobile dudit dispositif d’inversion de poussée et appartenant audit premier ensemble de tiges mobiles ; ladite unité motorisée d’entraînement est adaptée pour actionner un second verrou à mouvement perdu, adapté pour actionner un second ensemble de tiges mobiles ; ledit dispositif d’inversion de poussée comporte deux éléments mobiles et dans lequel ledit premier ensemble est solidaire d’un premier élément mobile, et ledit second ensemble est solidaire d’un second élément mobile ; lesdits premier et second verrous comportent chacun un agencement à précharge prévu pour s’opposer à tout mouvement lorsqu’un effort imposé est inférieur à un seuil de précharge. un frein est inséré entre ledit premier verrou et ledit second verrou ; le dispositif d’actionnement comporte en outre un arbre flexible de couplage apte à transmettre des efforts entre le premier et le second ensemble de tiges mobiles. Un second aspect de l’invention peut être mis en œuvre par système d’inversion de poussée comportant un dispositif d’inversion de poussée et un dispositif d’actionnement tel que précédemment décrit. Un troisième aspect de l’invention peut être mis en œuvre par une nacelle pour aéronef comportant au moins un système d’inversion de poussée tel que précédemment décrit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les dessins annexés illustrent l’invention : La représente une vue schématique d’un ensemble propulsif d’un aéronef comprenant une turbomachine et embarquant des systèmes d’inversion de poussée selon des modes de réalisation de l’invention. La représente de façon schématique un système d’inversion de poussée selon un premier mode de réalisation. La représente de façon schématique un système d’inversion de poussée selon un deuxième mode de réalisation. La représente de façon schématique un système d’inversion de poussée selon un troisième mode de réalisation La représente de façon schématique un système d’inversion de poussée selon un quatrième mode de réalisation DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Le système d’inversion de poussée selon l’invention, et ses modes de réalisation, est adapté pour être embarqué dans un aéronef, notamment un avion, muni d’au moins une turbomachine, notamment un turboréacteur. La schématise un ensemble propulsif comprenant un système d’inversion de poussée. L’ensemble propulsif comporte une turbomachine carénée par une nacelle 100. La nacelle est formée autour d’un axe longitudinal correspondant substantiellement à l’axe de navigation. De manière conventionnelle, lors du fonctionnement d’une telle turbomachine un écoulement d’air 101 pénètre à l’intérieur de la nacelle 100 par une entrée d’air située en amont de la nacelle, traverse une soufflante 107 et se divise en un flux primaire 101a et un flux secondaire 101b. Le flux primaire 101a s’écoule dans une veine primaire de la circulation des gaz traversant un générateur de gaz. Le flux secondaire 101b s’écoule dans une veine secondaire 102 entourant ce générateur de gaz et situé entre celui-ci et l’enveloppe intérieure de la nacelle 100. Le système d’inversion de poussée comporte des éléments fixes, solidaires de la nacelle 100, et des éléments mobiles. Ces éléments mobiles comprennent un élément mobile 103, ou capot, ainsi que des volets d’obturation 104 actionnées par des biellettes 105. Selon un mode de réalisation, cet élément mobile comprend un ouvrant, qui peut être par exemple comprendre un capot monobloc (cas « O-duct ») ou bien deux demi capots (cas « D-duct »). Ces éléments mobiles permettent de modifier la configuration de l’inverseur de poussée. Sur la , l’inverseur de poussée est dans une configuration de poussée appelée jet direct. Dans cette configuration, le capot mobile 103 est dans une position de fermeture dans laquelle il recouvre les grilles 106. Les volets d’obturation 104 sont dans une position rétractée dans laquelle ils n’obstruent pas la veine secondaire 102. Ainsi, en jet direct, l’inverseur de poussée permet de canaliser le flux secondaire 101b vers l’arrière de l’ensemble propulsif de sorte que ce flux secondaire entraîne la propulsion de l’aéronef. Dans une configuration d’inversion de poussée, appelée jet inversé, le capot mobile 103 est coulissé dans une position d’ouverture dans laquelle il dégage une ouverture correspondant à l’ouverture des grilles 106. En outre, cette translation du capot mobile 103 entraîne un déploiement des volets d’obturation 104 de sorte à occulter la veine secondaire 102. Ainsi, en jet inversé, les volets d’obturation 104 dévient tout ou partie du flux secondaire 101b vers les grilles 106. Celles-ci comprennent typiquement un aubage pour diriger ce flux secondaire vers l’avant de l’ensemble propulsif. Dans cette configuration d’inversion de poussée, le flux secondaire 101b génère ainsi une contrepoussée de freinage de l’aéronef. Plusieurs éléments mobiles, et plusieurs systèmes d’inversion de poussée, peuvent être disposés sur une même nacelle. Il est ainsi classique de disposer d’un dispositif d’inversion de poussée de chaque côté d’une même nacelle, chacun de ces dispositifs d’inversion de poussée étant associé à un dispositif d’actionnement respectif. De façon connue en soi, un aéronef peut comporter plusieurs ensembles propulsifs, chacune des nacelles pouvant comporter un système d’inversion de poussée. Chaque système d’inversion de poussée comporte un dispositif d’inversion de poussée, comprenant les éléments mobiles précédemment décrit, par exemple, ainsi qu’un dispositif d’actionnement. Typiquement, une commande peut être transmise au, ou aux, dispositifs d’actionnement. A la réception de cette commande numérique, ceux-ci peuvent actionner le ou les dispositifs d’inversion de poussée proprement dit. L’actionnement peut être mécanique, selon les types de dispositifs d’inversion de poussée. Sur la sont représentés les éléments principaux d’un système d’inversion de poussée 3 qui sont utiles à la compréhension de l’invention et de ses mises en œuvre. Il est clair qu’un système d’inversion de poussée peut comporter de nombreux autres éléments. De même, les éléments représentés le sont de façon schématique et fonctionnelle, et simplifiés de façon à faciliter la compréhension de l’invention. Dans l’exemple illustré le système d’inversion de poussée 3 comporte un dispositif d’actionnement 1 et un dispositif d’inversion de poussée 2. Dans ce mode de réalisation, deux tiges mobiles, 14a, 14b de vérins sont solidaires d’un élément mobile d’un dispositif d’inversion de poussée 2. Lorsque les tiges mobiles se déplacent en translation, elles entraînent l’ouverture, ou la fermeture, de l’élément mobile (capot ou demi-capot par exemple). Les tiges mobiles peuvent entrer et sortir d’un corps (non représenté) des vérins, en fonction d’un mouvement appliqué à un arbre d’entrée, 11, actionnée par une unité motorisée d’entrainement 10. Le vérin est donc prévu pour convertir un mouvement, par exemple rotatif (appliqué sur l’arbre d’entrée 11) en un mouvement translatif (généré sur les tiges mobiles 14a, 14b). L’unité motorisé d’entrainement 10 peut être commandée par une unité de commande via une liaison électrique (non représentés). Cette unité de commande peut être en liaison, elle-même, avec les organes de commande associés, par exemple, au calculateur moteur, ou au tableau de bord de l’aéronef. L’unité de commande est prévue pour transmettre des commandes à l’unité motorisé d’entrainement 10 pour démarrer ou stopper un moteur rotatif. Le mouvement rotatif généré par l’unité motorisé d’entrainement 10 actionne, par exemple en rotation, l’arbre d’entrée 11, par exemple au moyen d’un arbre (ou câble) flexible, d’un verrou 12 à mouvement perdu. Ce verrou comporte un arbre de sortie 19 actionné en fonction du mouvement appliqué à l’arbre d’entrée lorsque le verrou est déverrouillé. Selon un mode de réalisation, ce verrou 12 peut être intégré au sein d’un même dispositif mécanique que le vérin. Selon un autre mode de réalisation, le verrou est structurellement séparé du vérin. Dans une phase de déploiement, on applique un mouvement à l’arbre d’entrée 11 afin de translater la tige mobile 14a de sorte à actionner le dispositif d’inversion de poussée 2 (on suppose dans cet exemple que la tige mobile 14a est translatée vers la gauche de la figure). Le verrou à mouvement perdu 12 est classiquement adapté pour bloquer nominalement le déplacement translatif de la tige mobile 14a. Pour ce faire, une pièce de verrouillage peut mécaniquement empêcher la translation de la tige mobile et actionnable de sorte à permettre cette translation. Cette pièce peut être placée directement sur la tige mobile ou sur la rotation de l’arbre. Typiquement, les premiers mouvements appliqués à l’arbre d’entrée 11 n’entrainent pas la translation de la tige mobile 14a, jusqu’à que le déverrouillage du verrou soit effectué. Ce déverrouillage peut correspondre à une position de l’arbre d’entrée ou d’un nombre prédéfini de tours. Les mouvements subséquents de l’arbre d’entrée entraînent la translation de la tige mobile 14a, mécaniquement solidaire de l’arbre de sortie du verrou. Le verrou peut alors actionner l’arbre mobile 14a. A rebours, lorsque l’arbre d’entrée est en rotation inverse, la tige mobile 14a est rappelée en translation inverse (vers la droite de la figure), jusqu’à la position de verrouillage. Selon le dispositif proposé, ce verrou est mutualisé pour plusieurs tiges mobiles 14a, 14b. Cette mutualisation permet notamment d’alléger la structure du dispositif d’actionnement 1, mais aussi de réduire ses coûts de fabrication et de maintenance. Selon ce dispositif, en outre, l’arbre de sortie 19 du verrou entraîne un arbre (ou câble) flexible de synchronisation 13. D’autres mécanismes de transmission mécanique équivalent peuvent également être utilisés pour assurer la fonction de l’arbre flexible de synchronisation. Il peut être prévu un élément 16 adapté pour récupérer le mouvement de l’arbre de sortie 19 et le transmettre à l’arbre (ou câble) flexible 13. Différents mécanismes mécaniques, connus en soi, sont possibles pour effectuer cette transmission de mouvement. A titre d’exemple, un renvoi conique peut être utilisé. L’arbre flexible de synchronisation 13 est prévu pour actionner en translation la tige mobile 14b, par exemple au moyen d’un boîtier de connexion mécanique 15. Ce boîtier de connexion mécanique est notamment prévu pour convertir le mouvement rotatif de l’arbre flexible 13 en mouvement translatif appliqué à la tige mobile 14b du vérin. Il peut comporter le corps du vérin dans laquelle la tige mobile 14b peut s’insérer dans une position repliée. L’arbre flexible de synchronisation 13 permet ainsi de synchroniser la translation de la tige mobile 14b avec celle de la tige mobile en prise directe avec l’arbre de sortie 19 du verrou. Autrement dit, un même arbre d’entrée 11 permet d’actionner les deux tiges mobiles 14a, 14b, de façon parfaitement synchronisée, dès lors que le verrou 12 est déverrouillé. La synchronisation est effectuée par un arrangement positionné en aval du verrou 12, de sorte que les tiges mobiles ne pourront se translater, de façon solidaire, qu’une fois le verrou débloqué. Il est entendu que cet exemple est généralisable à plus de deux tiges mobiles. En effet, un même arrangement de synchronisation peut transmettre le mouvement rotatif à plusieurs boitiers de connexion mécaniques afin d’entrainer la translation d’autant de tiges mobiles. Il est par exemple possible de connecter plusieurs boitiers à un même arbre flexible de synchronisation 13, ou bien de disposer de plusieurs arbres de synchronisation pour le même verrou 12. Ainsi, selon ce dispositif proposé, l’arbre de synchronisation 13 est positionné en aval du verrou à mouvement perdu 12, c’est-à-dire en sortie de celui-ci et à l’opposé de l’arbre d’entrée 11 (côté amont). Cette synchronisation en aval du verrou permet de se prémunir de tout déverrouillage non souhaité du verrou par des mouvements qui auraient lieu sur les vérins solidaires de l’arbre flexible de synchronisation. En particulier, l’effort remontant sur la tige mobile 14b, et l’arbre de synchronisation 13 ne peut pas déverrouiller le verrou 12. Lorsqu’il est déverrouillé, le verrou peut actionner l’ensemble des tiges mobiles 14a, 14b. La tige mobile 14b, mécaniquement connectée à l’arbre flexible de synchronisation 13, est ainsi actionnée par l’arbre de sortie 19 du verrou 12. La illustre schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel aucune tige mobile n’est en prise directe sur l’arbre de sortie 19 du verrou 12. Dans ce mode de réalisation, le verrou 12 est dissocié de l’ensemble des tiges mobiles des vérins. Le verrou est mutualisé pour cet ensemble de vérin, et le mouvement est transmis via un renvoi 16 à cet ensemble de vérins. Dans l’exemple de la , 4 vérins (et 4 tiges mobiles 14a, 14b, 14c, 14d) sont représentés. Ces tiges mobiles peuvent être prévues pour actionner un même élément mobile d’un dispositif d’inversion de poussée 2, par exemple un capot ou un demi-capot selon le mode de réalisation de cet inverseur de poussée. Selon d’autres modes de réalisation, tel que représenté dans l’exemple de la , on peut prévoir qu’un sous-ensemble de ces tiges mobiles (par exemple le couple 14a/14b) actionne un premier élément mobile 2a et que l’autre sous-ensemble (par exemple le couple 14c/14d) actionne un second élément mobile 2b. Par exemple, dans le cadre d’une architecture de type « D-duct », le premier sous-ensemble de tige est solidarisé à un premier demi-capot 2a, tandis qu’un second sous-ensemble de tiges est solidarisé au second demi-capot 2b. Sans perte de généralité, le mécanisme décrit s’applique avec un unique élément mobile. Le mode de réalisation décrit en est en grande partie similaire à celui de la . Les parties communes ne seront pas expliquées à nouveau. De façon similaire, l’arbre d’entrée 11 entraine en rotation synchronisée plusieurs arbres flexibles de synchronisation 13a, 13b, 13c, 13d, qui, chacun peut actionner en translation une ou plusieurs (2 dans l’exemple représenté) tiges mobiles, lorsque le verrou est déverrouillé. Des boitiers de connexion mécaniques, 15a, 15b, 15c, 15d, peuvent être prévus pour transmettre et convertir le mouvement rotatif des axes flexibles de synchronisation en plusieurs mouvements translatifs synchronisés, appliqués aux tiges mobiles, respectivement 14a, 14b, 14c, 14d. On voit dans cet exemple qu’un unique verrou à mouvement perdu est mutualisé pour 4 tiges mobiles. Par exemple, selon des modes de réalisation, le même verrou 12 à mouvement perdu peut être déployé pour un ou plusieurs éléments mobiles, par exemple pour les 2 demi-capots d’une structure de type « D-duct ». Dans le même temps, une synchronisation entre les mouvements des tiges mobiles est assurée par le ou les arbres (ou câbles) flexibles de synchronisation, tant dans leur démarrage puisque toutes se mettent en mouvement lorsque le verrou est déverrouillé, que dans leur vitesse de déplacement puisque toutes sont actionnées par la même vis d’entrée et la même unité motorisée d’entraînement. La illustre un autre mode de réalisation, dans lequel le dispositif d’actionnement 1 comporte en outre des agencements à précharge, 17a, 17b. Dans ce mode de réalisation, une même unité motorisée d’entrainement 10 actionne les arbres d’entrée 11a, 11b de deux verrous, 12a, 12b respectivement. Chaque verrou 12a, 12b possède un arbre de sortie, 19a, 19b respectivement permettant d’actionner un ensemble de tiges mobiles (14a/14b et 14c/14d respectivement) au moyen d’une synchronisation (16a/13a/15b et 16c/13b/15d respectivement). Il peut survenir qu’un des deux verrous 12a, 12b soit déficients. Ces cas sont relativement rares et sont, en général, repérés par les inspections routinières des appareillages de l’aéronef. Toutefois, il peut être intéressant de se prémunir d’une panne cachée d’un tel verrou. En cas de panne du verrou ne permettant plus le verrouillage, le mécanisme de blocage peut être déficient, de sorte que les tiges mobiles associées à ce verrou ne puissent plus être bloquées. Dans un tel cas, en vol, l’effort correspondant à ces tiges n’est plus bloqué par le verrou et peut être communiqué, en amont du verrou, à la vis d’entrée puis à l’arbre flexible vers l’unité motorisé d’entraînement 10. Par son architecture, celle-ci peut également transmettre cet effort vers les autres arbres flexibles, et donc vers un autre verrou. Si cet effort est suffisant, l’arbre d’entrée va être actionné jusqu’à déverrouiller cet autre verrou et actionner en translation les tiges mobiles correspondantes. Autrement dit, une panne d’un verrou peut engendrer le déverrouillage en chaîne du ou des autres verrous en prise à une même unité motorisé d’entraînement. Une telle situation est bien évidemment à éviter car catastrophique pour l’aéronef. Selon des modes de réalisation de l’invention, des mécanismes peuvent être prévus pour éviter un tel déverrouillage en chaîne des verrous. Dans le mode de réalisation de la , il est prévu que le premier verrou 12a et le second verrou 12b comporte chacun un agencement à précharge, respectivement 17a, 17b. Ces agencements à précharge 17a, 17b sont prévus pour s’opposer à tout mouvement lorsqu’un effort qui leur est imposé est inférieur à un seuil de précharge. Typiquement, un agencement à précharge comporte un (ou plusieurs) ressort dont l’état de précontrainte correspond à ce seuil de précharge. Selon ce mode de réalisation de l’invention, le seuil de précharge d’un verrou est prévu pour couvrir le profil de la mission pour actionner les tiges mobiles associées aux autres verrous vus par les tiges mobiles et susceptibles de défaillir (par exemple il peut correspondre aux efforts limites lors du vol). La précharge doit être suffisante pour compenser la somme des efforts limites extérieurs appliqués aux élément mobiles liés aux actionneurs Plus précisément, le seuil de précharge du premier verrou 12a correspond à un effort correspondant aux tiges mobiles du second ensemble 14c, 14d de tiges mobiles, et le seuil de précharge du second verrou 12b correspond à un effort correspondant au premier ensemble de tiges mobiles 14a, 14b. Ces efforts peuvent en outre correspondre à la somme des efforts engendrés par chacune des tiges mobiles de l’ensemble de tiges mobiles respectif. Ainsi, si, par exemple, le verrou 12b est défaillant, les tiges mobiles 14c, 14d sont libres de se déplacer. Les efforts extérieurs F c +F d , où F c et F d appliqués aux tiges mobiles 14c, 14d respectivement entraînent la translation de ces tiges. Pour se prémunir de cela, le verrou 12a est préchargé de sorte que le seuil de précharge F précharge soit tel que F précharge >F c +F d . Ainsi, l’effort engendré par les mouvements libres des tiges 14c,14d ne pourra pas débloquer le verrou 12a. Du coup, la défaillance du verrou 12b n’entraine pas de déverrouillage en chaîne de l’autre, ou des autres verrous. Alternativement, ou bien en complément, un frein 20 peut être prévu entre les arbres d’entrées des verrous à mouvement perdu Ce frein empêche le déverrouillage en chaîne, sans avoir de précharge dans les verrous à mouvement perdus 12a, 12b. Une autre mise en œuvre de l’invention, illustrée en , prévoit la mise en place d’un arbre flexible de couplage 18, apte à transmettre les efforts entre le premier et le second ensemble de tiges mobiles, sans repasser par les verrous. La reprend les éléments de la qui ne seront pas décrits à nouveau. Cet arbre flexible 18 possède une raideur supérieure à la raideur permettant le déverrouillage des verrous 12a, 12b. En quelque sorte, cet arbre flexible vient bloquer la transmission des efforts qui, sinon, passeraient librement à travers l’unité motorisé d’entraînement 10. Ainsi, en cas de panne d’un verrou, le mouvement libre des tiges correspondantes sera bloqué et ne se répercutera pas sur les tiges mobiles correspondant à l’autre verrou. Par exemple, l’arbre flexible de bouclage 18 peut être installé entre une tige mobile du premier ensemble et une tige mobile du second ensemble. Dans l’exemple illustré en , l’arbre flexible de bouclage 18 est installé entre les boîtiers de connexion mécanique 15b, 15c, associé aux tiges mobiles, respectivement 14b, 14c, actionnées par les arbres flexibles de synchronisation 13a, 13b (autrement dit, qui ne sont pas en prise directe sur les verrous 12a, 12b). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais est défini par les revendications. Elle est notamment susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Dispositif d’actionnement (1) pour système d’inversion de poussée (3) pour aéronef comportant au moins un dispositif d’inversion de poussée (2), ledit dispositif d’actionnement (1) comportant au moins une unité motorisée d’entrainement (10) située d’un côté dit amont d’un premier verrou (12a) à mouvement perdu et adaptée pour actionner un arbre d’entrée (11) dudit premier verrou (12a) à mouvement perdu, ledit premier verrou étant adapté pour, lorsque déverrouillé, actionner un arbre de sortie entrainant un arbre flexible de synchronisation (13) situé d’un côté dit aval, opposé audit côté amont, et ledit dispositif d’actionnement (1) comprenant en outre au moins une première tige mobile (14b) de vérin, mécaniquement connectée audit arbre flexible de synchronisation et solidaire d’un élément mobile dudit dispositif d’inversion de poussée (2), ladite première tige mobile appartenant à un premier ensemble de tiges mobiles associé audit premier verrou (12a) à mouvement perdu. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit arbre de sortie est directement connecté à une seconde tige mobile (14a) de vérin, également solidaire d’un élément mobile dudit dispositif d’inversion de poussée (2) et appartenant audit premier ensemble de tiges mobiles. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel ladite unité motorisée d’entraînement (10) est adaptée pour actionner un second verrou (12b) à mouvement perdu, adapté pour actionner un second ensemble de tiges mobiles (14c, 14d). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif d’inversion de poussée (2) comporte deux éléments mobiles (2a, 2b) et dans lequel ledit premier ensemble (14a, 14b) est solidaire d’un premier élément mobile (2a), et ledit second ensemble (14c, 14d) est solidaire d’un second élément mobile (2b). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel lesdits premier et second verrous (12a, 12b) comportent chacun un agencement à précharge (17a, 17b) prévu pour s’opposer à tout mouvement lorsqu’un effort imposé est inférieur à un seuil de précharge. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel un frein (20) est inséré entre ledit premier verrou (12a) et ledit second verrou (12b). Dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendications 3 à 6, comportant en outre un arbre flexible de couplage (18) apte à transmettre des efforts entre le premier et le second ensemble de tiges mobiles. Système d’inversion de poussée (3) comportant un dispositif d’inversion de poussée (2) et un dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendication 1 à 7. Nacelle (100) pour aéronef comportant au moins un système d’inversion de poussée (3) selon la revendication précédente.