Brevet FR3149098A1 — publié le 20241129

Système de multiplexage de faisceaux optiques en espace libre et procédé associé L’invention concerne un système de multiplexage (1) en espace libre de faisceaux (10) lumineux polarisés pour la transmission en espace libre d’un faisceau multiplexé (12), comprenant une pluralité de dispositifs optiques de multiplexage (11) sur au moins deux étages (11a), et dans lequel, pour au moins un étage entrelaceur (11b), au moins un dispositif de multiplexage (11) comprend un dispositif entrelaceur (110) comprenant un module optique de combinaison (113) invariant en angle configuré pour combiner des faisceaux entrants (10a, 10b) de polarisation distincte, pour former un faisceau sortant (10c) de polarisation mixte et un module optique de transformation (111) configurés pour modifier la polarisation du faisceau sortant 10c pour former un faisceau multiplexé (12a) de même polarisation. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Système de multiplexage de faisceaux optiques en espace libre et procédé associé La présente invention concerne le domaine des systèmes de multiplexage de faisceaux optiques en espace libre, pour la transmission d’un espace libre d’un faisceau multiplexé. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des terminaux optiques spatiaux de télécommunication. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine de la télécommunication optique spatiale, il existe des équipements embarqués sur des terminaux optiques spatiaux de télécommunication pour transporter un flux de données vers la Terre ou vers d’autres satellites situés sur la même orbite ou une orbite différente. On distingue notamment l’orbite LEO (de l’anglais low earth orbit , pour orbite terrestre basse), MEO (de l’anglais medium earth orbit , pour orbite terrestre moyenne) et GEO (de l’anglais geostationary orbit , pour orbite géostationnaire). Dans le cas d’un flux de données envoyé depuis un satellite 3 vers la Terre 30, on parle de signaux descendants, comme l’illustre la flèche F1 sur la , par distinction avec les signaux montants provenant de la Terre 30 (illustrés par la flèche F2). Typiquement, le signal d’émission à bord d’un terminal optique spatial est livré par plusieurs séries de fibres, chaque série comprenant plusieurs faisceaux lumineux polarisés comprenant des longueurs d’ondes différentes. Chaque série de fibre peut par exemple transporter les mêmes longueurs d’onde mais avec des états de polarisation différents et des informations codées différentes. Un système de multiplexage est utilisé afin de combiner les faisceaux en un faisceau multiplexé à transmettre en espace libre par le biais d’un télescope. La puissance optique transportée par les différents faisceaux ne permet pas l’utilisation de composants fibrées classiques utilisés pour les applications terrestres. En effet, du fait de la puissance requise pour la transmission de ces signaux, les applications spatiales utilisent généralement des faisceaux de dimensions supérieures aux standards terrestres de télécommunication (ces derniers étant typiquement d’environ 300 µm de diamètre). La fonction de multiplexage est donc construite en espace libre. Les techniques actuellement utilisées dans le domaine spatial comprennent des filtres dichroïques. Utilisés avec une incidence de typiquement 45 degrés, les filtres dichroïques réfléchissent une partie du spectre et transmettre le reste. Il est donc ainsi possible de combiner ensemble différentes longueurs d’onde. La illustre à titre d’exemple le multiplexage de six longueurs d’onde λ 1 à λ 6 et deux polarisations combinées par un système de multiplexage 1’ comprenant des filtres dichroïques 112. Cette technologie se heurte toutefois à plusieurs limites. La illustre à titre d’exemple la réponse spectrale R 11 2 d’un filtre dichroïque 112. La réponse R 11 2 du filtre dichroïque comprend une zone de transition Δ λ ’ autour des longueurs d’onde par exemple λ 1 , λ 2 à transmettre ou à réfléchir. Le signal est divisé dans cette zone de transition Δ λ ’ et la combinaison ne peut être efficace dans cette zone. Outre un espacement Δ λ , utilisé pour bien séparer les longueurs d’ondes (par exemple Δ λ = 175 GHz pour une bande passante de 84 GHz), il est donc nécessaire de conserver des zones vides dans la bande spectrale pour accommoder cette zone de transition Δ λ ’. La bande passante disponible est donc fortement réduite. De plus, cette zone de transition Δ λ ’ n’est pas stable en température avec typiquement une sensibilité d’environ 1,5 GHz/°C. Même dans les meilleures conditions, il n’est pas possible de réduire cette zone de transition à moins de 300 GHz en tenant compte des aléas de fabrication, de réglage en position et en angle, et de contraintes thermiques et mécaniques. Lorsque le nombre de longueurs d’onde à multiplexer augmente, la technologie des filtres dichroïque se heurte à une autre difficulté. L’architecture du système de multiplexage devient de plus en plus complexe et n’est pas modulable dans l’espace. Cette technologie est en outre très sensible dans le positionnement angulaire des filtres. De plus, il faut tenir compte des zones spectrales vides pour gérer les zones de transition des filtres. La bande C (1530-1565nm) par exemple, est rapidement saturée. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution améliorée de multiplexage d’au moins quatre faisceaux lumineux pour la transmission d’un faisceau lumineux en espace libre. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un aspect on prévoit un système de multiplexage en espace libre d’au moins quatre faisceaux lumineux polarisés pour la transmission en espace libre d’un faisceau multiplexé. Ce système est notamment compatible avec la transmission en espace libre d’un faisceau multiplexé de haute puissance. Avantageusement, le système comprend une pluralité de dispositifs optiques de multiplexage agencés selon au moins deux étages successifs pour combiner successivement lesdits faisceaux lumineux polarisés deux à deux. Pour au moins un étage, dit « étage entrelaceur », au moins un dispositif de multiplexage comprend un dispositif entrelaceur configuré pour recevoir un premier faisceau entrant présentant au moins une première longueur d’onde, et un deuxième faisceau entrant présentant au moins une deuxième longueur d’onde, distincte de l’au moins une première longueur d’onde, le premier faisceau entrant et le deuxième faisceau entrant présentant des polarisations distinctes entre eux, le dispositif entrelaceur comprenant : un module optique de combinaison invariant en angle configuré pour combiner les premier et deuxième faisceaux entrants de façon à former un faisceau sortant de polarisation mixte, un module optique de transformation configuré pour recevoir le faisceau sortant, le module de transformation étant configuré de sorte à modifier la polarisation d’une parmi l’au moins une première longueur d’onde et l’au moins une deuxième longueur d’onde, de façon à former un faisceau multiplexé dans lequel les au moins une première et au moins une deuxième longueurs d’onde présentent la même polarisation. Ainsi, le système permet de multiplexer par entrelacement, différentes longueurs d’onde à partir de faisceaux de polarisation distinctes. Il n’y a dès lors plus de zone de transition comme pour les solutions existantes basées sur des filtres dichroïques. Il est donc possible de combiner des longueurs d’onde très proches les unes des autres en maximisant la bande passante. Cela est donc particulièrement adapté pour la transmission combinée d’un grand nombre de faisceaux lumineux, et notamment pour le multiplexage d’au moins quatre faisceaux lumineux. L’étage entrelaceur comprenant un module optique de combinaison invariant en angle, la combinaison des premier et deuxième faisceaux entrants, est faite de façon robuste en termes de positionnement et de stabilité thermique. Notamment pour les applications de haute altitude et pour les terminaux spatiaux, les systèmes de multiplexage sont confrontés à de fortes variations thermiques et de fortes contraintes mécaniques. Grâce à l’invariance en angle, une différence d’orientation du module de combinaison, due à des contraintes thermiques et/ou mécaniques, n’entraine pas de déviation significative de l’orientation du faisceau combiné sortant. La tolérance du système de multiplexage à un défaut de réglage est en outre améliorée, notamment par rapport aux techniques mettant en œuvre uniquement des filtres dichroïques. Ceci est particulièrement avantageux pour l’émission en espace libre de signaux de haute puissance, dont la réception est fortement sensible aux phénomènes de décalage angulaire ou encore de « dépointé ». Pour des transmissions sur de longues distances, une bonne précision angulaire est requise pour s’assurer de la bonne réception du faisceau transmis. Ceci est particulièrement le cas notamment pour les applications hautes altitudes et pour le spatial, De façon synergique, le système de multiplexage permet donc un multiplexage fiable et robuste pour un nombre important de faisceaux lumineux à multiplexer, et notamment pour au moins quatre faisceaux lumineux à multiplexer. La bande passante est en outre optimisée. L’utilisation d’au moins un étage entrelaceur permet en outre de simplifier l’architecture du système de multiplexage en espace libre, pour faciliter son implémentation dans les terminaux de haute altitude, et notamment les terminaux spatiaux. Le système de multiplexage est ainsi particulièrement adapté aux liaisons entre les orbites LEO et le sol, MEO et le sol, GEO et le sol, mais aussi entre des satellites sur la même orbite ou des orbites différentes, LEO, MEO ou GEO. Un deuxième aspect concerne un ensemble d’émission de télescope comprenant le système de multiplexage selon le premier aspect et un télescope. L’ensemble d’émission présente ainsi les effets et avantages du système de multiplexage. Selon un exemple, l’ensemble est configuré pour transmettre en espace libre le faisceau multiplexé en sortie du système de multiplexage jusqu’au télescope. De préférence, le télescope est un télescope de satellite spatial. L’ensemble d’émission est ainsi particulièrement adapté aux liaisons entre les orbites LEO et le sol, MEO et le sol, GEO et le sol, mais aussi entre des satellites sur la même orbite ou des orbites différentes, LEO, MEO ou GEO. Un troisième aspect concerne un procédé de multiplexage en espace libre pour la transmission en espace libre d’un faisceau, comprenant : une prise en charge d’au moins quatre faisceaux lumineux polarisés et en espace libre, le passage desdits faisceaux lumineux dans un système de multiplexage comprenant une pluralité de dispositifs optiques de multiplexage agencés selon au moins deux étages successifs, de façon à combiner successivement lesdits faisceaux lumineux deux à deux, au moins un dispositif de multiplexage d’au moins un étage, dit « étage entrelaceur », comprenant un dispositif entrelaceur comprenant un module optique de transformation et un module optique de combinaison invariant en angle, de sorte que : un premier faisceau entrant, présentant au moins une première longueur d’onde, et un deuxième faisceau entrant, présentant au moins une deuxième longueur d’onde distincte de l’au moins une première longueur d’onde, le premier faisceau entrant et le deuxième faisceau entrant présentant des polarisations distinctes entre eux, sont pris en charge et combinés par le module optique de combinaison, de façon à former un faisceau sortant de polarisation mixte, le faisceau sortant est pris en charge par le module optique de transformation, et la polarisation d’une parmi l’au moins une première longueur d’onde et l’au moins une deuxième longueur d’onde est modifiée par le module de transformation, de façon à former un faisceau multiplexé de polarisation homogène, c’est à dire dans lequel les au moins une première et au moins une deuxième longueurs d’onde présentent la même polarisation. Le système de multiplexage du procédé selon cet aspect peut plus particulièrement être le système de multiplexage selon le premier aspect. Du fait des caractéristiques du système de multiplexage, les effets et avantages décrits ci-dessus, on comprend que le procédé de multiplexage permet un multiplexage fiable, robuste pour un nombre important de faisceaux lumineux à multiplexer et notamment pour au moins quatre faisceaux lumineux à multiplexer. La bande passante est en outre optimisée. Le procédé de multiplexage est ainsi particulièrement adapté aux liaisons entre les orbites LEO et le sol, MEO et le sol, GEO et le sol, mais aussi entre des satellites sur la même orbite ou des orbites différentes, LEO, MEO ou GEO. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente une vue schématique d’un transport de flux de données entre la Terre et un satellite. La représente un schéma d’une technique existante de multiplexage mettant en œuvre des filtres dichroïques. La représente un diagramme de réponse en longueur d’onde d’un filtre dichroïque. La représente une vue général de l’ensemble d’émission comprenant le système de multiplexage, selon un exemple de réalisation. La représente schématiquement le principe d’une combinaison de faisceaux lumineux par entrelacement, selon un exemple. La représente une réponse en longueur d’onde d’un dispositif entrelaceur selon le principe illustré en . Les figures 5 à 10 représentent le système de multiplexage selon plusieurs exemples de réalisation. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions relatives des éléments illustrés sont pas nécessairement représentatives de la réalité. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles des différents aspects de l’invention qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, chaque dispositif de multiplexage d’un étage entrelaceur est un dispositif entrelaceur. Selon un exemple, le premier module optique de transformation est un module biréfringent. Ainsi, le module optique de transformation est aussi invariant en angle. La robustesse en termes de positionnement et de stabilité thermique du système est ainsi encore améliorée, de même que sa tolérance à un défaut de réglage est améliorée. Selon un exemple le module optique de transformation comprend des cristaux biréfringents. Selon un exemple, le module de combinaison invariant en angle comprend une première surface et une deuxième surface parallèle entre elles, la première surface étant configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant et la deuxième surface étant configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant issu de la réflexion sur la première surface, et laisser passer le deuxième faisceau entrant de façon à les combiner. Le parallélisme entre les deux surfaces du module de combinaison permet d’obtenir une invariance en angle. Cela permet de reporter le besoin en précision à la fabrication du module de combinaison pour l’obtention des surfaces parallèles, plutôt qu’à la mise en place du module de combinaison comme ce serait le cas pour un module non invariant en angle. Selon un exemple, le module de combinaison est un rhomboèdre optique. Selon un exemple, les dispositifs optiques de multiplexage sont configurés pour agir sur des faisceaux de diamètre de l’ordre du millimètre, et plus particulièrement des faisceaux de diamètre compris entre 0,5 mm et 20 mm. Selon un exemple, le faisceau optique en sortie du système de multiplexage est un faisceau de haute puissance. Selon un exemple, le faisceau optique en sortie du système de multiplexage présente une puissance comprise entre 1 W et 1000 W, de préférence entre 5 W et 1000 W. Selon un exemple, le système de multiplexage comprend au moins deux, et de préférence au moins trois, étages entrelaceurs successifs. Les effets et avantages de l’étage entrelaceur précédemment décrit sont ainsi obtenus pour la pluralité de faisceaux combinés par entrelacement par ces étages. Le système est ainsi encore amélioré pour le multiplexage d’un nombre important de faisceaux lumineux. Selon un exemple, le système de multiplexage comprend un étage en amont de l’au moins un étage entrelaceur, de préférence en amont des au moins deux, et plus préférentiellement au moins trois, étages entrelaceurs, comprenant des dispositifs de multiplexage comprenant, de préférence chacun, un filtre dichroïque configuré pour combiner deux faisceaux lumineux présentant une longueur d’onde distincte entre eux. De préférence, lorsque l’étage en amont de l’au moins un étage entrelaceur comprend des filtres dichroïques, les deux faisceaux combinés par le filtre dichroïque présente une même polarisation. Les longueurs d’onde combinées dans cet étage correspondent au premier niveau de multiplexage. Les longueurs d’onde considérées sont à ce niveau séparées de plusieurs canaux. De préférence, les longueurs d’onde combinées par un filtre dichroïque sont séparées par une fréquence d’au moins 500 GHz. Il est ainsi possible d’utiliser des filtres dichroïques malgré leurs inconvénients ci-dessus. De préférence, chaque faisceau présente une unique longueur d’onde en entrée du filtre dichroïque. La réalisation du filtre dichroïque est ainsi simplifiée. Selon un exemple, les étages successifs de dispositifs de multiplexage sont disposés au moins en partie dans un même plan. Selon un exemple, les étages successifs de dispositifs de multiplexage sont disposés dans un même plan. De préférence, l’ensemble des dispositifs de multiplexage des étages successifs sont disposés dans un même plan. Le système présente ainsi une architecture à plat qui peut être facilement incorporable dans un terminal spatial. Selon un exemple, pour au moins un étage, les dispositifs de multiplexage sont disposés dans des plans distincts, par exemple au moins deux dispositifs de multiplexage sont superposés. Le système présente ainsi un agencement sur plusieurs niveaux des étages d’entrelacement. Son encombrement peut donc être réduit. On comprend donc que l’architecture du système de multiplexage peut être modulée en fonction des contraintes de place disponible, ce qui est souvent demandé pour des terminaux spatiaux. De préférence, pour au moins un étage, les dispositifs de multiplexage sont au moins en partie, et de préférence tous, disposés dans des plans distincts. Par exemple, tous les dispositifs de multiplexage de cet étage sont superposés. Selon un exemple, au moins le premier étage, ou de façon équivalente le ou les étages le plus en amont, est (sont) disposé(s) selon un plan d’extension principale distinct du plan d’extension principale des étages ultérieurs, de manière à limiter l’encombrement. Ce nombre d’étages en amont peut être inférieur ou égal à 3. Ceci est particulièrement adapté pour le multiplexage d’un grand nombre de faisceaux, et notamment à partir de 20 faisceaux à combiner. Selon un exemple, le système de multiplexage comprend des modules collimateurs configurés pour émettre en espace libre les au moins quatre faisceaux lumineux polarisés à multiplexer, les modules collimateurs comprenant des organes de réglage configurés pour ajuster la position et l’orientation des au moins quatre faisceaux lumineux. Le réglage de la position et de l’orientation des faisceaux lumineux peut être effectué au niveau du module collimateur. En synergie avec l’invariance en angle au moins du module de combinaison, et de préférence aussi des modules de transformation, le trajet optique des faisceaux reste robuste aux contraintes thermiques ou mécaniques sur le système de multiplexage et les performances optiques du multiplexage ne sont pas affectées. Selon un exemple, le système de multiplexage comprenant des modules collimateurs configurés pour émettre en espace libre les au moins quatre faisceaux lumineux polarisés, et le procédé comprend en outre un ajustement de la position et/ou de l’orientation des au moins quatre faisceaux lumineux polarisés à multiplexer au niveau des modules collimateurs. Selon un exemple, le faisceau multiplexé en sortie du système de multiplexage est transféré en espace libre à un télescope pour son émission. Selon un exemple, le télescope est un télescope de satellite spatial. Selon un exemple, la puissance d’au moins un faisceau, et de préférence de chaque faisceau, en amont des dispositifs optiques de multiplexage est comprise entre 5 W et 50 W. Selon un exemple, la puissance du faisceau en sortie du système de multiplexage est comprise entre 20 W et 1000 W. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles peuvent être : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction x, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre, possiblement selon plusieurs degrés de liberté, à l’exclusion de la liberté en translation selon la direction x. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction x, l’autre pièce effectue le même déplacement. Dans la description détaillée qui suit, il pourra être fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « amont », « aval ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale du système de multiplexage et la propagation des faisceaux lumineux dans ce système. Par exemple, un élément en « amont » est un élément du système placé avant un autre élément dit « aval » en suivant le sens de propagation des faisceaux lumineux dans le système. On considère que le sens de propagation des faisceaux lumineux dans le système de multiplexage part du côté de la pluralité de faisceaux à multiplexer et va en direction du faisceau multiplexé en sortie. On utilisera également un repère dont la direction longitudinale ou arrière/avant correspond à l’axe x, la direction transversale ou droite/gauche correspond à l’axe y et la direction verticale ou bas/haut correspond à l’axe z. Dans le domaine des télécommunications, les communications optiques en espace libre (en anglais Free Space Optics ou FSO) constituent des communications faisant appel à la propagation de la lumière en espace libre, afin de transmettre des données entre deux points distants. Cette technologie présente un intérêt lorsqu'une connexion physique par le biais de câble ou de fibre optique est inadaptée, par exemple pour de la transmission entre basse et très haute altitude, et les transmissions spatiales. « Espace libre » désigne tout médium spatial d'acheminement du signal tels que l’air, l’espace intersidéral, le vide, par opposition à un médium de transport matériel, tels la fibre optique ou les lignes de transmission filaires ou coaxiales. Le système de multiplexage 1, l’ensemble d’émission 2 et le procédé de multiplexage sont maintenant décrits selon plusieurs exemples de réalisations. Comme l’illustre par exemple la , le système multiplexage 1 est configuré pour multiplexer au moins quatre faisceaux lumineux polarisés en un faisceau 12 multiplexé pour sa transmission en espace libre. L’ensemble d’émission 2 comprend le système de multiplexage 1 et un télescope 20. Le système 1 peut être plus particulièrement placé entre des sources fibrées, par exemple des sources laser, transportant le flux de données à envoyer, et le télescope 20. L’ensemble d’émission 2 peut comprendre les sources fibrées des faisceaux 10. Le système 1 peut comprendre les sources fibrées. Chaque faisceau peut être issu d’une source fibrée, il peut donc y avoir au moins quatre sources fibrées. Les différents aspects de l’invention sont adaptés aux applications spatiales, et notamment aux liaisons entre les orbites LEO et le sol, MEO et le sol, GEO et le sol, mais aussi entre des satellites sur la même orbite ou des orbites différentes, LEO, MEO ou GEO. La transmission entre basse et haute altitude, ci-après désignée transmission haute altitude, est également une application envisagée. A titre d’exemple, les orbites les plus basses sont à 400km d'altitude (LEO). Les plus hautes sont à 36000km (GEO). Les distances inter-satellite pour les liaison dite ISL (Inter-Satellite Link) sont typiquement de 100km à 500km. Les différents aspects de l’invention sont particulièrement adaptés pour la transmission longue distance d’un faisceau en espace libre, par exemple sur une distance comprise entre 100km et 36 000km. Notons que pour une transmission entre basse et haute altitude, la distance pour la transmission du faisceau peut être comprise entre 20 km et 50 km, entre une vallée et une montagne par exemple. La puissance du faisceau émis 12 est toutefois généralement plus faible que pour des applications spatiales. Le télescope 20 de l’ensemble d’émission 2 peut donc être un télescope de satellite ou un télescope d’une station sol. Les différents aspects de l’invention sont plus particulièrement destinés à l’émission de signaux multiplexés, plutôt qu’à la réception de signaux multiplexés. En effet, les problématiques de haute puissance de faisceau sont plutôt liées à l’émission d’un signal multiplexé à transmettre sur de longues distances, comme décrit ci-après. En réception, la puissance reçue étant plus faible, les solutions existantes fibrées peuvent être utilisées. Pour les applications de transmission spatiale et transmission haute altitude, plusieurs sources fibrées émettent des faisceaux 10 lumineux polarisés en espace libre. Ces faisceaux 10 sont multiplexés et transmis en espace libre au télescope 20. Du fait du multiplexage d’une pluralité de faisceaux 10, et de la distance à parcourir avant réception du faisceau multiplexé 12, les faisceaux 10 et plus particulièrement le faisceau multiplexé 12 présentent une haute puissance optique. La puissance optique des faisceaux 10 à multiplexer, en amont du système de multiplexage 1, est par exemple supérieure ou égale à 5 W, de préférence comprise entre 5 W et 50 W. La puissance optique du faisceau multiplexé 12, en sortie du système de multiplexage 1, est par exemple supérieure ou égale à 20 W, de préférence comprise entre 20 W et 1000 W. Compte tenu de la puissance à transporter, les faisceaux 10 présentent un diamètre supérieur au diamètre généralement utilisé pour les applications terrestres (typiquement de l’ordre de 200 µm à 300 µm de diamètre). Par exemple, les faisceaux 10 et le faisceau multiplexé 12 peuvent présenter un diamètre de l’ordre du millimètre, par exemple entre 0,5 mm et 20 mm. Les dispositifs de multiplexage 11 du système 1, et notamment les éléments optiques les composant, peuvent donc présenter des dimensions telles qu’ils sont aptes à être traversés ou aptes à agir sur des faisceaux lumineux de ce diamètre. La puissance optique transportée par les différents faisceaux ne permet pas l’utilisation de composants fibrés classiques, par exemple ceux utilisés dans les applications de télécommunication terrestre. Le multiplexage et la transmission du faisceau multiplexé 12 sont donc construits en espace libre. Le système 1 peut notamment être configuré pour combiner successivement deux à deux ces faisceaux 10. Pour cela, le système 1 comprend une pluralité des dispositifs optiques de multiplexage 11. Ces dispositifs de multiplexage 11 sont agencés en une pluralité d’étages 11a, 11b permettant le multiplexage successif de ces faisceaux 10. Parmi les étages du système 1, le système 1 comprend au moins un étage entrelaceur 11b, comprenant au moins un dispositif entrelaceur 110 configurés pour combiner deux faisceaux 10a, 10b par entrelacement. Le principe du multiplexage par entrelacement tout d’abord décrit en référence aux figures 4A et 4B, selon une solution existante utilisée pour des applications terrestres pour des faisceaux de faible puissance, avec des diamètres classiques d’environ 300 µm. Un dispositif d’entrelacement 110 peut comprendre un module optique de transformation 111 et un module de combinaison 113’. Deux faisceaux entrants 10a, 10b, comprenant par exemple plusieurs longueurs d’onde, appelée série de longueur d’onde, sont pris en charge par le module optique de transformation 111. Les longueurs d’onde sont différentes entre les deux faisceaux 10a, 10b. Dans cet exemple, les deux faisceaux 10 présentent la même polarisation. Le module de transformation 111 est configuré pour modifier la polarisation d’un parmi les deux faisceaux entrants 10a, 10b pour former deux faisceaux sortants 10c, 10d de polarisation distincte entre eux. Pour cela, le module de transformation 111 peut par exemple générer une loi en lame d’onde pour une série de longueurs d’onde et en lame demi-onde pour l’autre. En sortie, les faisceaux sortants 10c, 10d peuvent donc avoir des polarisations croisées. Il est alors possible de les combiner par le module de combinaison 113’. Le combineur 113’, généralement un cristal, est toutefois peu adapté aux faisceaux de haute puissance, car il faut un cristal très long pour gérer des faisceaux de diamètre importants. Le cristal ayant la dimension adéquate serait difficile à approvisionner, d’un coût élevé et présenterait une absorption des faisceaux le traversant rédhibitoire. La illustre à titre d’exemple la réponse en longueurs d’onde du dispositif d’entrelacement illustré en . Contrairement aux solutions existantes mettant en œuvre des filtres dichroïques, avec un dispositif d’entrelacement 110 on n’observe plus de zone de transition. L’entrelacement permet donc de combiner des longueurs d’onde très proches les unes des autres en optimisant la bande passante. Le principe de fonctionnement du système de multiplexage 1 est tout d’abord décrit en référence à la . Le système 1 peut comprendre au moins deux étages 11b, 11c, au moins un étage étant un étage entrelaceur 11b. L’étage entrelaceur 11b comprend au moins un dispositif entrelaceur 110, par exemple illustré en par le cadre en pointillés. Le dispositif entrelaceur 110 est configuré pour recevoir un premier faisceau entrant 10a et un deuxième faisceau entrant 10b. Le premier faisceau entrant 10a peut présenter au moins une première longueur d’onde λ 1 , et le deuxième faisceau entrant 10b peut présenter au moins une deuxième longueur d’onde λ 2 , distincte de l’au moins une première longueur d’onde λ 1 . Chaque faisceau 10a, 10b peut porter une série de longueurs d’onde, les séries de longueurs d’onde étant distinctes entre les deux faisceaux 10a, 10b. Dans la suite, le terme « longueur d’onde » peut désigner une longueur d’onde unique ou une série de longueurs d’onde. Les faisceaux entrants 10a, 10b présentent en outre une polarisation distincte en entrée du dispositif entrelaceur 110. Le terme « polarisation distincte » signifie que les états de polarisation entre deux faisceaux sont différents. Le dispositif entrelaceur 110 est configuré pour combiner les faisceaux entrant 10a, 10b pour former un faisceau combiné 10c, présentant une polarisation différente selon les longueurs d’onde qu’il porte. La polarisation du faisceau sortant 10c est donc mixte, puisque les longueurs d’onde issues du premier faisceau 10a présentent un état de polarisation, et les longueurs d’onde issues du deuxième faisceau 10b présentent un état distinct de polarisation. Le dispositif entrelaceur 110 est ensuite configuré pour modifier le faisceau 10c de sorte que les différentes longueurs présentent la même polarisation. Pour cela, le dispositif entrelaceur 110 comprend un module optique de combinaison 113 invariant en angle. Les faisceaux entrants 10a, 10b de polarisation distincte sont combinés par le module optique de combinaison 113 pour former le faisceau combiné 10c sortant du module de combinaison 113. Le dispositif entrelaceur 110 comprend en outre un module optique de transformation 111. Le module de transformation 111 est configuré pour recevoir le faisceau 10c issu du module de combinaison 113. Le module de transformation 111 est configuré pour modifier la polarisation de la première longueur d’onde λ 1 ou de la deuxième longueur d’onde λ 2 du faisceau 10c, pour former un faisceau 12a présentant une même polarisation pour les longueurs d’onde qu’il porte. Par exemple, comme illustré en , le premier faisceau entrant 10a peut présenter des longueurs d’onde λ 1 impaires. Le deuxième faisceau entrant 10b peut présenter des longueurs d’onde λ 2 paires, et une polarisation distincte du premier faisceau 10a. Ces faisceaux 10a, 10b sont alors combinés par le module de combinaison 113 en conservant leur polarisation pour former le faisceau 10c. Lors de son passage dans le module de transformation 111, la polarisation des longueurs d’onde paire ou impaire du faisceau 10c peut être modifiée pour obtenir le faisceau 12a. Les longueurs d’ondes λ 1 , λ 2 du faisceau 12a présentent alors la même polarisation. Le module de combinaison 113 est invariant en angle. Un changement d’orientation ou une torsion n’entraînera pas de déviation significative des faisceaux lumineux. Cela peut notamment survenir en cas de contraintes thermiques et/ou mécaniques sur le système de multiplexage. Ces contraintes sont en effet courantes pour les applications spatiales et de haute altitude. Par exemple, une différence d’ensoleillement peut entraîner de fortes variations thermiques sur le système de multiplexage 1, pouvant affecter sa stabilité. L’invariance en angle au moins du module de combinaison 113 permet de minimiser ces phénomènes. En outre, l’impact d’un défaut de réglage en position du module de combinaison est limité. Afin d’obtenir une invariance en angle, l’homme du métier est à même d’identifier quels éléments optiques utiliser. Par exemple, comme illustré en , le module de combinaison 113 présente une première surface 1130 et une deuxième surface 1131 parallèles entre elles. La première surface 1130 peut plus particulièrement être disposée sur le trajet optique du faisceau entrant 10a. La deuxième surface 1131 peut plus particulièrement être disposée sur le trajet optique du faisceau entrant 10b. La première surface 1130 peut être configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant 10aet la deuxième surface 1131 peut être configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant 10a issu de la réflexion sur la première surface 1130. La deuxième surface 1131 peut être configurée pour laisser passer le deuxième faisceau entrant 10b. Les surfaces 1130, 1131 du module de combinaison 113 peuvent réfléchir ou transmettre un faisceau selon son état de polarisation. Les faisceaux 10a, 10b présentant des polarisations distinctes, le premier faisceau 10a peut-être réfléchi sur les surfaces 1130, 1131, tandis que le deuxième faisceau 10b est transmis par la deuxième surface 1131. Selon un exemple préféré, c'est la polarisation TE (ou polarisation s) qui est réfléchie sur les surfaces 1130, 1131 et la polarisation TM (ou polarisation p) qui est transmise par la surface 1131. Le traitement optique des surfaces 1130, 1131 est plus performant dans cette configuration. Notons qu’on peut tout de même prévoir que c'est la polarisation TE (ou polarisation s) qui est transmise par la surface 1131 et la polarisation TM (ou polarisation p) qui est qui est réfléchie sur les surfaces 1130, 1131. Par la réflexion successive du faisceau entrant 10a sur les surfaces 1130 et 1131, ce faisceau se retrouve placé sur le même trajet optique que le faisceau entrant 10b. Les faisceaux 10a, 10b sont ainsi combinés par un élément optique invariant en angle. Selon un exemple particulier, le module de combinaison est un rhomboèdre optique. De préférence, le module optique de transformation 111 est un module biréfringent. Chaque module peut par exemple comprendre un cristal biréfringent. Ainsi, le module optique de transformation est aussi invariant d’angle. La robustesse du système est ainsi encore améliorée aux contraintes susvisées, de même que sa tolérance à un défaut de réglage est améliorée. Ceci facilite encore la manipulation de faisceaux de grandes dimensions dont la sensibilité angulaire est particulièrement forte, comme vu précédemment. Lors du montage du système, les modules biréfringents 111 sont de préférence orientés pour ajuster l’épaisseur traversée par le faisceau. Cette épaisseur peut faire varier la position de la réponse spectrale. Afin d’aligner précisément la réponse des modules biréfringents sur la grille de longueur d’onde souhaitée, il est possible de modifier l’orientation des modules biréfringents, par exemple par le biais d’organes de réglages non représentés sur les figures. Cette opération est simple et permet un alignement rapide du système 1. En alternative à des modules biréfringents, il peut être envisagés d’utiliser d’autres types de modules de transformation 111, tels que des modules de type Michelson-Gires-Tournoi ou Mach-Zehnder-Gires-Tournois. Toutefois ces modules peuvent s’avérer plus complexes à mettre en œuvre dans le système 1 et/ou ne pas présenter une invariance en angle. Pour un même étage 11b, le système 1 peut comprendre plusieurs dispositifs de multiplexage 11 et notamment plusieurs dispositifs entrelaceurs 110. Comme l’illustre la , un deuxième dispositif entrelaceur 110 peut être configuré pour multiplexer deux faisceaux 10a, 10b de longueurs d’onde λ 3 , λ 4 , comme expliqué ci-dessus. Le système de multiplexage 1 peut comprendre en outre un étage 11c comprenant un module optique de combinaison 113 comme décrit précédemment, par exemple un rhomboèdre optique. Pour cela, deux dispositifs entrelaceurs 110 d’un étage 11b peuvent être configurés pour former deux faisceaux 12a de polarisation distinctes entre eux. Notamment, les modules optiques de transformation 111 peuvent être configurés relativement l’un à l’autre pour former un faisceau 12a présentant une polarisation, et un faisceau 12a présentant une deuxième polarisation. Pour cela, soit les modules de transformations peuvent être distincts l’un de l’autre, comme décrit ultérieurement, ou les longueurs d’ondes du faisceaux 10c peuvent donner des états de polarisation différents. Par exemple, dans la , les longueurs d’onde impaires vont donner un premier état de polarisation suite au passage dans le module de transformation 111 d’un premier dispositif 110, et les longueurs d’ondes paires vont donner un deuxième état de polarisation suite au passage dans le module de transformation 111 d’un deuxième dispositif 110, identique au module de transformation 111 du premier dispositif 110. Dans ce mode de réalisation, et lorsque les modules de transformation 111 sont des modules biréfringents. Tous les éléments optiques du système 1 peuvent être invariants en angle. Le système de multiplexage 1 permet donc le multiplexage d’un nombre important de faisceaux lumineux 10 (et en particulier au moins quatre faisceaux 10) par rapport aux solutions existantes et ce de façon robuste et fiable en maximisant la bande passante. Le système multiplexage 1 peut comprendre une pluralité d’étages 11b, voire 11c, successifs pour combiner deux à deux des faisceaux 10. Le nombre de faisceaux pouvant être multiplexés par le système de multiplexage 1 n’est pas limité à un nombre donné de faisceaux 10. Selon le nombre d’étages 11a, 11b, 11c et le nombre de dispositifs de multiplexage 11 par étage, on comprend que l’architecture du système de multiplexage 1 peut être adaptée. Par exemple, dans un étage, 2N faisceaux peuvent être combinés en N faisceaux par N dispositifs de multiplexage 11. Le système de multiplexage 1 peut comprendre N étages. De préférence et comme il sera décrit plus en détail ultérieurement le système peut comprendre au moins trois, et de préférence au moins quatre, et plus préférentiellement au moins cinq étages. Parmi ces étages au moins deux et de préférence au moins trois étages sont des étages entrelaceurs 11b, de préférence successifs. Comme illustré par la , au moins un étage 11a situé en amont du ou des étages entrelaceur(s) 11b peut comprendre des dispositifs de multiplexage 11 comprenant un filtre dichroïque 112. Ce dispositif de multiplexage 11 peut être configuré pour combiner deux faisceaux 10a’, 10b’ pour former un faisceau unique 12a’. Ce faisceau 12a’ peut ensuite être un faisceau entrant 10a ou 10b dans un dispositif de multiplexage 11 subséquent, et plus particulièrement un dispositif entrelaceur 110. Un filtre dichroïque 112 peut être configuré pour combiner deux faisceaux lumineux, ces deux faisceaux présentant une longueur d’onde distincte entre eux et de préférence la même polarisation. La illustre à titre d’exemple un premier étage 11a comprenant des filtres dichroïques 112. De préférence, lorsque l’étage 11a comprend des filtres dichroïques, les deux faisceaux combinés par le filtre dichroïque 112 présentent chacun une unique longueur d’onde. Il est en effet plus simple de concevoir des filtres dichroïques présentant un domaine de longueur d’onde réfléchie sur le filtre 112 et un domaine de longueur d’onde transmis par le filtre 112. Cet exemple est particulièrement adapté lorsque chaque fibre source n'apporte qu'une seule longueur d'onde. De préférence, les longueurs d’onde des faisceaux sont alors distantes d’au moins 500 GHz, afin d’accommoder la zone de transition du filtre dichroïque 112. Pour un étage amont, et notamment pour un premier étage du système 1, les longueurs d’onde à combiner sont encore éloignées. Il est donc possible d’utiliser des filtres dichroïques sans être impacté par les contraintes associées. L’étage 11c en aval peut être un étage entrelaceur, comprenant un dispositif entrelaceur doté d’un module de combinaison et d’un module de transformation 111, comme illustré dans les figures 6 et 7. Le module de combinaison 111 en sortie du système 1 peut plus particulièrement être configuré pour redresser la polarisation du faisceau 10c en sortie du module de combinaison 113. Ce module de transformation 111 peut être un module biréfringent comme décrit précédemment. En effet, le module de combinaison 113 combinant des faisceaux de polarisations distinctes, le faisceau 10c présente deux états de polarisation. De préférence, le module de transformation 111 est disposé en sortie du dernier module de combinaison 113 en aval du système 1, comme illustré par la . Le module de transformation 111 peut donc recevoir le faisceau 10 c pour former un faisceau multiplexé 12 de polarisation homogène. Le système 1 peut comprendre plusieurs étages entrelaceurs 11b, et ce de façon combinée ou non aux variantes décrites précédemment. La illustre à titre d’exemple un système 1 comprenant deux étages entrelaceur 11b, avec un étage 11c en aval comprenant un module de combinaison 113. De préférence, chaque dispositif de multiplexage 11 d’un étage entrelaceur 11b est un dispositif entrelaceur 110. Au vu des figures, on comprend que le faisceau multiplexé 12a en sortie d’un dispositif entrelaceur 110 peut former le faisceau entrant 10a ou 10b pour un dispositif entrelaceur 110 subséquent. Le signal en sortie du dernier dispositif de multiplexage 11 en aval du système 1 peut former le faisceau multiplexé 12. Comme par exemple illustré par la , le signal d’émission peut être fourni en espace libre au système 1 par une ou plusieurs séries de fibres optiques, par exemple par le biais de modules collimateurs 13 (illustrés par exemple en ). Comme illustré par exemple en , chaque série peut transporter les mêmes longueurs d’onde, par exemple λ 1 à λ 4 , avec des états de polarisation différents entre les séries, par exemple une polarisation s et une polarisation p. Au sein de chaque série, chaque fibre peut transporter un faisceau présentant une ou plusieurs longueurs d’onde, par exemple deux longueurs d’onde. Pour orienter les faisceaux 10, du fait de l’invariance angulaire de tout ou partie des éléments optiques du système 1, cette fonction peut être réalisée par les modules collimateurs 13. Pour cela, les modules collimateurs peuvent comprendre des organes de réglage 130. Dans la , ces organes 130 sont représentés schématiquement pour un seul collimateur 13, afin de simplifier la figure. Les organes de réglage 130 sont configurés pour ajuster les paramètres géométriques des faisceaux 10 en entrée du système 1. Cet ajustement des paramètres géométriques des faisceaux 10 permet de compenser d’éventuels défauts dans les différents composants optiques du système. Les tolérances de fabrication sont ainsi plus facilement accommodées par le système 1. Comme illustré par la , le système peut comprendre un premier bras 100, de façon équivalente une première partie, configuré pour combiner successivement les faisceaux issus de la première série de fibres, et un deuxième bras 101 configuré pour combiner successivement les faisceaux issus de la deuxième série de fibres. Les bras 100, 1001 peuvent être miroirs l’un de l’autre. Par exemple, les polarisations des faisceaux 10a λ 1 des bras 100 et 101 sont identiques, ainsi que pour les autres longueurs d’onde λ 2 à λ 4. Un étage entrelaceur 11c peut combiner en aval les faisceaux multiplexés 12a issus de chaque bras 100, 101. Dans l’exemple illustré, on cherche à combiner les deux trains de longueurs d'onde identiques par la polarisation. Cela implique que les modules de transformations 111 de l’étage 11b précédents sont configurés pour sortir un état de polarisation différent entre les deux faisceaux 12a. Le dernier étage 11c ne comprend alors pas de module de transformation 111. En effet, le faisceau 12 multiplexé formé ici comprend deux fois chacune des longueurs d’onde, dans des états de polarisation différents. Il est donc inutile de redresser la polarisation puisque qu’on souhaite obtenir un faisceau multiplexé 12 de polarisation non homogène. L’architecture des dispositifs entrelaceurs 110 et l’invariance en angle au moins du module de combinaison 113 permettent un agencement modulable de ces dispositifs pour adapter l’architecture du système 1 selon les besoins. Ceci est particulièrement intéressant pour les applications spatiales, pour lesquelles des contraintes de place peuvent être fortes dans les dispositifs embarqués à bord des terminaux spatiaux. Plusieurs architectures sont maintenant décrites en référence figurent 8B à 10. Ces architectures sont décrites à titre d’exemple et sont combinables aux variantes décrites précédemment. En outre, d’autres architectures peuvent être envisagées, par exemple selon les contraintes d’encombrement et/ou de nombre de faisceaux 10 à multiplexer. Dans ces figures, les différences de polarisation entre les faisceaux ne sont pas représentées pour simplifier les figures. Comme illustré par exemple dans la , les étages 11b, 11c successifs de dispositifs de multiplexage 11 peuvent être disposés au moins en partie dans un même plan P1. De préférence, selon un mode de réalisation, l’ensemble des dispositifs de multiplexage des étages successifs sont disposés dans un même plan P1. Le système 1 présent alors un encombrement réduit dans la dimension verticale z. Le système 1 présente une architecture à plat qui peut être facilement incorporable dans un terminal spatial. Selon un autre exemple, pour au moins un étage 11b, les dispositifs de multiplexage peuvent être disposés dans des plans d’extension principaux distincts P1, P2. On considère comme plan d’extension principale, pour un dispositif de multiplexage 11, le plan que forment les faisceaux en se propageant et se combinant dans ce dispositif. Comme par exemple illustré par la , le premier bras 100 peut être disposé dans le plan P1 et le deuxième bras 101 peut être disposé dans le plan P2 parallèle à P1, ces plans étant par exemple disposés horizontalement. Le module entrelaceur 110, combinant les faisceaux issus de ces deux bras 100, 101, peut être disposé selon un plan P3 perpendiculaire au plan P1 et P2, par exemple verticalement. Selon le nombre de faisceaux 10 à multiplexer, cette architecture peut être adaptée. La illustre par exemple une architecture à quatre niveaux dans laquelle les dispositifs de multiplexage 11 sont disposés selon quatre plans parallèles P1 à P4. Les faisceaux 10 sont ensuite combinés par deux étages 11b, 11c placés selon un plan perpendiculaire P5. On comprend donc que l’encombrement du système 1 selon l’une et/ou l’autre ou chaque direction x, y, z peut être adapté selon les besoins. Les modules de transformation 111 et/ou les modules de combinaison 113 peuvent être disposés selon les contraintes d’encombrement du système 1, par exemple ils peuvent être juxtaposés, de façon solidaire ou non. L’architecture du système 1 peut en outre être adaptée selon le nombre de faisceaux à multiplexer. À titre d’exemple, la illustre un système 1 configuré pour multiplexer deux fois seize faisceaux 10 avec deux polarisations. Dans cet exemple, chaque faisceau ne transporte qu’une seule longueur d’onde. Il y a donc un total de 32 entrées. Le système comprend un étage 11a comprenant des rhomboèdres optiques et quatre étages entrelaceurs 11b. Le fait que les composants optiques soient ici tous invariants en angle simplifie la construction du système par rapport aux solutions existantes. Dans cet exemple, le système 1 comprend 32 modules collimateurs 13, un par faisceau émis. Dans cet exemple, le premier étage 11b est vertical alors que les autres sont horizontaux. Cela permet de placer les 32 modules collimateurs sur deux niveaux et ainsi, limiter l’encombrement selon la direction y. Selon exemple non illustré, les modules de combinaison 113 peuvent comprendre des organes de réglage permettant d’ajuster leur position. Du fait de la réflexion sur les surfaces 1130 et 1131 comprend qu’un déplacement d’un module de combinaison permet un ajustement en position du faisceau. Un changement d’orientation du module de combinaison 113, comme vu précédemment, ne les modifie cependant pas l’orientation du faisceau. De préférence, les éléments optiques au moins des dispositifs entrelaceur 110, et de préférence de tous les dispositifs de multiplexage 11, sont à base de matériaux cristallins. De préférence, les matériaux cristallins sont choisis de sorte que leur comportement thermique se compense entre eux lorsqu’ils sont soumis à une variation thermique. L’utilisation des matériaux cristallins permet en effet de combiner des matériaux dont les comportements thermiques se compensent afin que l’assemblage soit athermal. Selon exemple, les éléments optiques au moins des dispositifs entrelaceur 110, et de préférence de tous les dispositifs de multiplexage 11, sont à base de matériaux résistants aux radiations solaires. Au vu des connaissances disponibles sur les matériaux résistants aux radiations solaires et/ou présentant des propriétés adéquates aux applications spatiales, l’homme du métier est à même de choisir quels matériaux utiliser dans le système 1. Le module de combinaison 113 peut être par exemple en verre. À la lecture de la description qui précède, le système de multiplexage 1 et/ou l’ensemble d’émission 2 peuvent donc être utilisés dans un procédé de multiplexage en espace libre de faisceaux 10 lumineux polarisés. Le procédé peut comprendre toute étape résultant de la mise en œuvre des caractéristiques du système 1 tel que décrite précédemment. Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que l’invention propose une solution améliorée de multiplexage d’au moins quatre faisceaux lumineux pour de la transmission d’un faisceau lumineux en espace libre. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, selon l’état de polarisation des faisceaux en entrée et leur longueur d’onde, l’homme du métier peut adapter l’architecture du système 1 décrite. Notons que d’autres éléments peuvent être ajoutés au système 1, par exemple des photodiodes ou des puits à lumière pour gérer des fuites lumineuses. En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. Système de multiplexage (1) en espace libre d’au moins quatre faisceaux (10) lumineux polarisés pour la transmission en espace libre d’un faisceau multiplexé (12), caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de dispositifs optiques de multiplexage (11) agencés selon au moins deux étages (11a, 11c, 11c) successifs pour combiner successivement deux à deux lesdits faisceaux lumineux (10) polarisés, et dans lequel, pour au moins un étage, dit « étage entrelaceur (11b) », au moins un dispositif de multiplexage (11) comprend un dispositif entrelaceur (110) configuré pour recevoir un premier faisceau entrant (10a) présentant au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), et un deuxième faisceau entrant (10b) présentant au moins une deuxième longueur d’onde (λ 2 ), distincte de l’au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), le premier faisceau entrant (10a) et le deuxième faisceau entrant (10b) présentant des polarisations distinctes entre eux, le dispositif entrelaceur (110) comprenant : un module optique de combinaison (113) invariant en angle configuré pour combiner les premier (10a) et deuxième (10b) faisceaux entrants de façon à former un faisceau sortant (10c) de polarisation mixte, un module optique de transformation (111) configuré pour recevoir le faisceau sortant (10c), le module de transformation étant configuré de sorte à modifier la polarisation d’une parmi l’au moins une première longueur d’onde (λ 1 ) et l’au moins une deuxième longueur d’onde (λ 2 ), de façon à former un faisceau multiplexé (12a) dans lequel les au moins une première et au moins une deuxième longueurs d’onde (λ 1 , λ 2 ) présentent la même polarisation. Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module optique (111) de transformation est un module biréfringent. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de combinaison (113) invariant en angle comprend une première surface (1130) et une deuxième surface (1131) parallèles entre elles, la première surface (1130) étant configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant (10a) et la deuxième surface (1131) étant configurée pour réfléchir le premier faisceau entrant (10a) issu de la réflexion sur la première surface (1130), et laisser passer le deuxième faisceau entrant (10b) de façon à les combiner. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dispositifs optiques de multiplexage (11) sont configurés pour des faisceaux (10) lumineux de diamètre de l’ordre du millimètre, par exemple des faisceaux de diamètre compris entre 0,5 mm et 20 mm. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux, et de préférence au moins trois, étages entrelaceurs (11b) successifs. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un étage (11a) en amont de l’au moins un étage entrelaceur (11b), comprenant des dispositifs de multiplexage (11) comprenant un filtre dichroïque (112) configuré pour combiner deux faisceaux lumineux présentant une longueur d’onde distincte entre eux, et présentant la même polarisation. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étages (11a, 11b, 11c) successifs de dispositifs de multiplexage (11) sont disposés dans un même plan (P1). Système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, pour au moins un étage (11a, 11b), les dispositifs de multiplexage (11) sont disposés dans des plans distincts (P1, P2), par exemple au moins deux dispositifs de multiplexage (11) sont superposés. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des modules collimateurs (13) configurés pour émettre en espace libre les au moins quatre faisceaux (10) lumineux polarisés à multiplexer, les modules collimateurs (13) comprenant des organes de réglage (130) configurés pour ajuster la position et l’orientation des au moins quatre faisceaux (10) lumineux. Ensemble d’émission de télescope (2) comprenant le système de multiplexage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un télescope (20). Ensemble d’émission de télescope (2) selon la revendication précédente, configuré pour transmettre en espace libre le faisceau multiplexé (12) en sortie du système de multiplexage (1) jusqu’au télescope (20). Ensemble d’émission de télescope (2) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le télescope (20) est un télescope de satellite spatial (3). Procédé de multiplexage en espace libre pour la transmission en espace libre d’un faisceau, comprenant : une prise en charge d’au moins quatre faisceaux lumineux (10) polarisés et en espace libre, le passage desdits faisceaux lumineux (10) dans un système de multiplexage (1) comprenant une pluralité de dispositifs optiques de multiplexage (11) agencés selon au moins deux étages (11a, 11b) successifs, de façon à combiner successivement lesdits faisceaux lumineux (10) deux à deux, au moins un dispositif de multiplexage (11) d’au moins un étage, dit « étage entrelaceur (11b) », comprenant un dispositif entrelaceur (110) comprenant un module optique de transformation (111), et un module optique de combinaison (113) invariant en angle, de sorte que : un premier faisceau entrant (10a), présentant au moins une première longueur d’onde (λ1), et un deuxième faisceau entrant (10b), présentant au moins une deuxième longueur d’onde (λ2) distincte de l’au moins une première longueur d’onde (λ1), le premier faisceau entrant (10a) et le deuxième faisceau entrant (10b) présentant des polarisations distinctes entre eux, sont pris en charge et combinés par le module optique de combinaison (113), de façon à former un faisceau sortant (10c) de polarisation mixte, le faisceau sortant (10c) est pris en charge par le module optique de transformation (111), et la polarisation d’une parmi l’au moins une première longueur d’onde (λ1) et l’au moins une deuxième longueur d’onde (λ2) est modifiée par le module de transformation (111), de façon à former un faisceau multiplexé (12a) dans lequel les au moins une première et au moins une deuxième longueurs d’onde (λ1, λ2) présentent la même polarisation. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, le système de multiplexage (1) comprenant des modules collimateurs (13) configurés pour émettre en espace libre les au moins quatre faisceaux lumineux (10) polarisés, le procédé comprend en outre un ajustement, au niveau des collimateurs (13), de la position et/ou de l’orientation des au moins quatre faisceaux lumineux (10) polarisés à multiplexer. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le faisceau multiplexé (12) en sortie du système de multiplexage (1) est transféré en espace libre à un télescope (20) pour son émission.