Brevet FR3147993A1 — publié le 20241025

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, un tel véhicule embarquant un écran tactile (13). A cet effet, un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite auto-école du véhicule est affiché sur l’écran tactile (13). Le contenu déterminé comprend une pluralité d’objets graphiques (211 à 217) chacun associé à une fonction déterminée d’un système d’éclairage du véhicule ou du système d’avertissement sonore du véhicule. Un appui tactile (220) sur un (212) des objets graphiques (211 à 217) déclenche la transmission d’une requête d’activation de la fonction associé à cet objet graphique (212). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle de système embarqué d’un véhicule auto-école La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système embarqué de véhicule, notamment d’un véhicule configuré pour circuler selon un mode auto-école. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage de contenu d’interface homme-machine lorsque le véhicule circule selon le mode auto-école. Arrière-plan technologique L’apprentissage de la conduite d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile, se fait aujourd’hui selon plusieurs schémas de formation. Dans certains pays dont la France, l’apprentissage de la conduite est supervisé par un professionnel dans un véhicule adapté, dit véhicule auto-école. Un tel véhicule auto-école possède des équipements particuliers qui le distinguent des véhicules classiques. Par exemple, certains véhicules auto-école sont équipés d’un boitier accessible par la personne supervisant la conduite de l’apprenti conducteur assise dans le siège passager, ce boitier permettant à la personne assise dans le siège passager de contrôler l’activation de certaines fonctions telles que l’activation des clignotants ou l’activation de l’avertisseur sonore (aussi appelé klaxon®). Un tel boitier est généralement fixé à la planche de bord du véhicule, côté passager avant, et est relié au réseau électronique et électrique du véhicule. Un tel aménagement du véhicule auto-école entraine des surcoûts de fabrication ou de préparation, l’installation du boîtier devant rester compatible avec le déploiement du ou des airbags prévus pour protéger le passager avant du véhicule. Un tel aménagement peut également compliquer la revente du véhicule, notamment à des particuliers, le boîtier devant être retiré, idéalement sans laisser de marques visibles à l’endroit de son installation. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de faciliter l’aménagement d’un véhicule configuré pour circuler en mode auto-école. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de système embarqué d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le véhicule étant configuré dans un mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit auto-école, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle de rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite déterminé pour affichage du contenu déterminé sur l’écran tactile, le contenu déterminé comprenant une pluralité d’objets graphiques chacun associé à un contrôle d’une fonction d’un système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués, l’ensemble de systèmes embarqués comprenant un système d’avertissement sonore du véhicule et un système d’éclairage du véhicule ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur un objet graphique déterminé de la pluralité d’objets graphiques ; - transmission d’une requête d’activation de la fonction associée à l’objet graphique déterminé à destination du système embarqué contrôlant la fonction suivant la réception des premières données ; et - contrôle d’activation de la fonction suivant la transmission de la requête d’activation. L’affichage sur un écran du véhicule d’un contenu d’une IHM dédiée au contrôle de certaines fonctions du système d’éclairage et du système d’avertissement sonore du véhicule permet de remplacer le boitier physique prévu à cet effet dans les véhicules auto-école de l’état de l’art. La personne supervisant l’apprentissage de la conduite peut ainsi contrôler ces fonctions depuis son siège, via l’interface tactile de l’écran par appui tactile sur l’objet graphique affiché et prévu à cet effet. Selon une variante, la pluralité d’objets graphiques comprend : - un premier objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de position du système d’éclairage ; - un deuxième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de croisement du système d’éclairage ; - un troisième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de brouillard avant du système d’éclairage ; - un quatrième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de brouillard arrière du système d’éclairage ; - un cinquième objet graphique associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction droit du système d’éclairage ; - un sixième objet graphique associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction gauche du système d’éclairage ; et - un septième objet graphique associé au contrôle d’activation d’un avertisseur sonore du système d’avertisseur sonore. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de réception de deuxièmes données représentatives d’un état d’activation de la fonction suivant la transmission de la requête d’activation lorsque l’objet graphique déterminé correspond au premier objet graphique, au deuxième objet graphique, au troisième objet graphique, au quatrième objet graphique, au cinquième objet graphique ou au sixième objet graphique. Selon une variante supplémentaire, l’état d’activation correspond à : - un état activé ; ou - un état non activé. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de contrôle de rendu de l’objet graphique déterminé selon une représentation graphique fonction de l’état d’activation. Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur l’objet graphique déterminé, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ; - transmission d’une requête de désactivation de la fonction associée à l’objet graphique déterminé à destination du système embarqué contrôlant la fonction suivant la réception des troisièmes données ; - contrôle de désactivation de la fonction suivant la transmission de la requête de désactivation. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’activation du mode de conduite déterminé ; - contrôle d’activation du mode de conduite déterminé suivant la réception des quatrièmes données. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de système embarqué d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle de système embarqué d’un véhicule embarquant un écran tactile et configuré dans un mode de conduite auto-école comprend le contrôle du rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite auto-école pour afficher le contenu déterminé sur l’écran tactile du véhicule. Le contenu déterminé comprenant une pluralité d’objets graphiques chacun associé à un contrôle d’une fonction d’un système d’avertissement sonore du véhicule (par exemple l’activation du klaxon®) et/ou d’un système d’éclairage du véhicule (par exemple l’activation d’un feu de position, de croisement ou d’un clignotant). Des premières données représentatives d’un appui tactile sur un objet graphique de la pluralité (dit objet graphique déterminé) sont reçues, déclenchant la transmission d’une requête d’activation de la fonction associée à l’objet graphique déterminé sur lequel l’appui tactile a été exercé. La requête d’activation est transmise au système embarquant contrôlant la fonction en question. Enfin, l’activation de la fonction en question est contrôlée lorsque le système embarqué contrôlant cette fonction reçoit la requête d’activation. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 correspond à un véhicule configuré selon un mode de conduite déterminé, dit mode auto-école. Un tel véhicule dans le mode auto-école est configuré pour qu’un moniteur auto-école assis sur le siège passager avant 16 supervise la conduite du véhicule 10 par un apprenti conducteur assis sur le siège conducteur 15. Un tel véhicule auto-école comprend par exemple des équipements particuliers tels qu’une ou plusieurs pédales accessibles par le moniteur depuis le siège passager avant 16 pour actionner les freins du véhicule 10 par exemple. Le mode auto-école correspond à un mode programmé lors de la fabrication du véhicule 10 ou lors d’une opération d’aménagement du véhicule 10. Le mode auto-école est par exemple activé par défaut (par exemple au démarrage du véhicule). Selon une variante, le mode auto-école est activé suivant une opération d’un utilisateur (par exemple du moniteur). Par exemple, l’activation du mode auto-école est requise par appui sur un bouton physique arrangé sur la planche de bord 11 du véhicule 10, sur la console centrale ou dans une zone autour du volant 14. Selon d’autres exemples, l’activation du mode auto-école est requise par appui tactile sur un bouton virtuel, par exemple un bouton ou tout objet graphique, d’une IHM affichée sur un écran tactile du véhicule 10 (par exemple l’écran 13) et/ou par appui tactile sur un bouton virtuel d’une IHM affichée sur un écran d’une application mobile installée sur un dispositif de communication mobile (tel qu’un téléphone intelligent, ou « Smartphone » en anglais) relié en communication sans fil avec le véhicule 10. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend en outre un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 12, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 14, selon le point de vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 15, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule 10. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 et le dispositif d’affichage tête haute 12 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 141 derrière le volant dans la planche de bord 11. Selon une variante, l’écran tactile 13 (et optionnellement le système VTH) vient en complément d’un ou plusieurs écrans arrangés dans la zone 141. L’écran tactile 13 est avantageusement arrangé dans une partie de l’habitacle du véhicule 10 de manière à ce que les informations affichées sur cet écran soient accessibles à la fois par l’apprenti conducteur du véhicule 10 assis dans le siège conducteur 15 mais aussi par le passager assis dans le siège passager avant 16, par exemple le moniteur auto-école. Par exemple, l’écran tactile 13 est arrangé au milieu de la planche de bord 11, par exemple dans le prolongement d’une console centrale du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués comprenant un système d’éclairage du véhicule 10 et un système d’avertissement sonore du véhicule 10. Ces systèmes embarqués (système d’affichage, système d’éclairage, système d’avertissement sonore) sont chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, dont le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le système d’éclairage comprend un ensemble de feux ou de phares pour éclairer la zone devant le véhicule 10 et/ou pour signaler la présence ou la position du véhicule 10 aux autres usagers de la route et/ou pour signaler un changement de direction du véhicule 10. Le système d’éclairage comprend notamment des feux de croisement et des feux de route, par exemple 2 feux de croisement (avant gauche et avant droit), aussi appelés codes, et 2 feux de route (avant gauche et avant droit), aussi appelés phares. Le système d’éclairage comprend en outre des feux de position, notamment à l’arrière du véhicule 10, des feux clignotants (aussi appelés indicateurs de direction), des feux de recul, des feux de brouillard avant et arrière, etc. Le système d’avertissement sonore du véhicule 10 comprend un avertisseur sonore, aussi appelé klaxon®, configuré pour émettre un son pour par exemple avertir d’un danger immédiat. L’avertisseur sonore correspond par exemple à un avertisseur électromagnétique, à un avertisseur électronique ou à un avertisseur pneumatique à commande électrique. Un processus de contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués du véhicule 10, par exemple par l’intermédiaire de commandes ou informations affichées sur l’écran 13, est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI et/ou par le calculateur IVI en combinaison avec un ou plusieurs autres calculateurs. Dans une première opération, le rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite auto-école est contrôlé de telle manière que ce contenu particulier soit affiché sur l’écran tactile 13. Le rendu d’un contenu correspond à un ensemble d’opérations mises en œuvre par un processeur pour la génération de pixels représentatifs du contenu à afficher sur un écran. La génération de pixels comprend par exemple la détermination ou le calcul de niveaux de gris pour chaque canal couleur d’un système ou espace de couleur déterminé tel que l’espace RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue », ou en français « Rouge, vert, bleu »). Un tel contenu déterminé correspond par exemple à une page spécifique d’une IHM du système d’infodivertissement du véhicule 10 spécifique au mode auto-école. Un tel contenu graphique comprend avantageusement un ensemble d’objets graphiques chacun associé à une fonction déterminée de l’ensemble de systèmes embarqués comprenant le système d’éclairage et le système d’avertissement sonore du véhicule 10. Le rendu de ce contenu déterminé est par exemple déclenché automatiquement lors de l’activation du mode de conduite déterminé correspondant au mode auto-école. Tel qu’expliqué précédemment, le mode auto-école est par exemple activé automatiquement au démarrage du véhicule 10 ou suivant une action ou une opération spécifique d’un utilisateur, tel qu’un appui sur un bouton de commande physique ou virtuel. Par exemple, l’appui tactile sur un tel bouton de commande génère la transmission de quatrièmes données représentatives de l’appui tactile à destination d’un calculateur contrôlant l’activation du mode auto-école, lequel calculateur déclenche l’activation du mode auto-école à la réception des quatrièmes données. Selon une variante de réalisation, le rendu de ce contenu déterminé est déclenché en outre suivant une commande ou requête spécifique reçue par le calculateur contrôlant le rendu. Une telle requête spécifique est par exemple générée automatiquement suivant la réception de données représentatives d’un appui tactile sur un objet graphique (bouton virtuel ou icône graphique) compris dans un contenu de l’IHM du véhicule 10 affiché par exemple sur l’écran tactile 13. Un tel objet graphique n’est par exemple rendu et affiché que lorsque le mode auto-école du véhicule 10 est activé. La illustre, selon un exemple particulier de réalisation, le résultat du rendu du contenu déterminé de l’IHM associé au mode de conduite auto-école, c’est-à-dire l’affichage d’un tel contenu déterminé sur l’écran tactile 13. Le contenu déterminé de l’IHM est par exemple affiché dans une zone déterminée 21 de la surface d’affichage de l’écran 13, laquelle partie ou zone 21 correspond à la totalité ou à une partie seulement de la surface d’affichage de l’écran 13. Selon l’exemple de la , le contenu déterminé de l’IHM dédié au mode de conduite auto-école comprend une pluralité d’objets graphiques comprenant : - un premier objet graphique 211 associé au contrôle d’activation de feux de position du système d’éclairage du véhicule 10 ; - un deuxième objet 212 graphique associé au contrôle d’activation de feux de croisement du système d’éclairage du véhicule 10 ; - un troisième objet graphique 213 associé au contrôle d’activation de feux de brouillard avant du système d’éclairage du véhicule 10 ; - un quatrième objet graphique 214 associé au contrôle d’activation de feux de brouillard arrière du système d’éclairage du véhicule 10 ; - un cinquième objet graphique 215 associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction droit du système d’éclairage du véhicule 10 ; - un sixième objet graphique 216 associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction gauche du système d’éclairage du véhicule 10 ; et - un septième objet graphique 217 associé au contrôle d’activation d’un avertisseur sonore du système d’avertisseur sonore du véhicule 10. Chaque objet graphique 211 à 217 correspond par exemple à une icône ou à un témoin de signalisation particulier représentatif de la fonction associée ou du dispositif contrôlé via l’appui tactile sur l’objet graphique considéré. Ainsi, le premier objet graphique 211 est par exemple représentatif de feux de position, le deuxième objet graphique 212 est par exemple représentatif de feux de croisement, le troisième objet graphique 213 est par exemple représentatif de feux antibrouillard avant, le quatrième objet graphique 214 est par exemple représentatif de feux antibrouillard arrière, le cinquième objet graphique 215 est par exemple représentatif de feux d’indication de direction droit (ou une flèche vers la droite), le sixième objet graphique 216 est par exemple représentatif de feux d’indication de direction gauche (ou une flèche vers la gauche) et le septième objet graphique 217 est par exemple représentatif d’un avertisseur sonore. Le contrôle d’activation d’une fonction comprend par exemple le contrôle de l’activation pour activer ou mettre en œuvre une fonction déterminée (allumage de feu ou génération d’un son) mais aussi, selon un mode de réalisation particulier, le contrôle de la désactivation de la fonction lorsque celle-ci a déjà été activée (par exemple pour éteindre un feu du véhicule précédemment allumé ou pour interrompre le rendu du son généré). Selon une variante optionnelle de réalisation, un ensemble d’informations est en outre rendu sur l’écran 13, par exemple sur une partie 22 de la surface de l’écran 13 complémentaire à la partie 21 comprenant les objets graphiques 211 à 217. L’ensemble d’informations comprend par exemple des informations de conduite comprenant par exemple un ensemble d’informations utiles au moniteur supervisant l’apprenti conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10, par exemple une information représentative d’une vitesse courante du véhicule et/ou une information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route courante sur laquelle circule le véhicule, laquelle vitesse maximale est par exemple obtenue d’un système de détection et de reconnaissance des panneaux de signalisation. Bien entendu, les objets graphiques et informations affichées avec le contenu déterminé de l’IHM sur l’écran tactile ne se limitent pas aux exemples de la . Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 220 sur un des objets graphiques 211 à 217 sont reçues. Par exemple, à titre d’illustration, les premières données sont représentatives d’un premier appui tactile sur le deuxième objet graphique 212. Bien entendu, l’appui tactile peut être réalisé sur n’importe quel objet graphique 211 à 217, voire sur plusieurs objets graphiques en parallèle ou consécutivement. Les opérations ci-après sont décrites en prenant comme exemple un appui tactile sur le deuxième objet graphique 212 sans se limiter à cet exemple, les mêmes opérations étant reproduites lors d’un appui tactile sur un autre objet graphique que le deuxième objet graphique 212. Un appui tactile 220 sur le deuxième objet graphique 212 envoie une information au calculateur mettant en œuvre le processus pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile 220. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran 13 (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur mettant en œuvre le processus, par exemple le calculateur IVI. Dans une troisième opération, le calculateur mettant en œuvre le processus transmet une requête d’activation de la fonction associée au deuxième objet graphique 212, en l’occurrence pour l’activation des feux de croisements du véhicule 10. Une telle requête d’activation est transmise à destination du système (ou du calculateur) contrôlant les feux de croisement, à savoir le système d’éclairage du véhicule 10, via un ou plusieurs bus de données. La transmission de cette requête est par exemple déclenchée par la réception des premières données. Selon un autre exemple, un appui tactile sur le cinquième objet graphique 215 déclenche la transmission d’une requête d’activation des indicateurs de changement de direction droit (clignotants droit) du véhicule 10 à destination du système d’éclairage du véhicule 10 (c’est-à-dire du calculateur contrôlant le système d’éclairage). Dans une quatrième opération, l’activation des feux de croisement est contrôlée suivant la réception de la requête d’activation. A cet effet, le calculateur contrôlant le système d’éclairage du véhicule 10 transmet une commande pour alimenter électriquement les feux de croisement du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier et optionnel de l’invention, le calculateur ayant reçu la requête d’activation transmet en retour des deuxièmes données représentatives d’un état d’activation de la fonction associée au deuxième objet graphique 212 à destination du calculateur IVI. L’état d’activation correspond par exemple à : - un état activé lorsque l’activation de la fonction requise a été mise en œuvre sans erreur (par exemple lorsque les feux de croisement ont effectivement été allumés) ; ou - un état non activé lorsque l’activation de la fonction requise n’a pas pu être mise en œuvre, par exemple en raison d’un défaut ou d’une panne du dispositif à activer. Ce mode de réalisation n’est par exemple mis en œuvre que lorsque le premier appui tactile est effectué sur l’un des objets graphiques suivants : le premier objet graphique 211, le deuxième objet graphique 212, le troisième objet graphique 213, le quatrième objet graphique 214, le cinquième objet graphique 215 et le sixième objet graphique 216 (c’est-à-dire seulement un des objets graphiques associés à une fonction du système d’éclairage). En effet, la demande d’activation de l’avertisseur sonore du véhicule 10 par appui tactile sur le septième objet graphique 217 est facilement perçue par le moniteur si l’avertisseur sonore est activé sans défaut, un son audible par le moniteur étant alors déclenché. Selon une variante de réalisation, ce mode de réalisation est mis en œuvre pour chaque appui tactile sur l’un des objets graphiques 211 à 217 sans exception. Selon un exemple de réalisation particulier, le rendu de l’objet graphique sur lequel le premier appui tactile a été réalisé (par exemple le deuxième objet graphique 212) est modifié pour être adapté et représentatif de l’état d’activation indiqué par les deuxièmes données reçues par le calculateur IVI. Ainsi, l’objet graphique est rendu de manière à être affiché selon une première représentation graphique (par exemple selon une première couleur) lorsque la fonction associée est passée à l’état activé et l’objet graphique est rendu de manière à être affiché selon une deuxième représentation graphique différente de la première représentation graphique (par exemple selon une deuxième couleur différente de la première couleur) lorsque la fonction associée n’est pas passée à l’état activé (état non activé). Selon un autre mode de réalisation particulier et optionnel de la présente invention, le processus comprend en outre les opérations suivantes, suivant le premier appui tactile (c’est-à-dire après le premier appui tactile d’un point de vue temporel) et pour chaque objet graphique ayant reçu un premier appui tactile : - la réception de troisièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur l’objet graphique considéré (par exemple le deuxième objet graphique 212), notamment lorsque la fonction associée a pu être activée ; - la transmission d’une requête de désactivation de la fonction associée à l’objet graphique considéré (par exemple le deuxième objet graphique 212) à destination du système embarqué contrôlant la fonction suivant la réception des troisièmes données ; et - le contrôle de désactivation de la fonction suivant la transmission de la requête de désactivation. Ce mode de réalisation permet de désactiver la fonction activée par le premier appui tactile sous contrôle d’un utilisateur via le contenu affiché sur l’écran 13. Cela permet par exemple de désactiver les fonctions activées précédemment, telles que l’activation d’un feu ou d’un clignotant du véhicule 10. Ce mode de réalisation n’est par exemple mis en œuvre que lorsque le deuxième appui tactile est effectué sur l’un des objets graphiques suivants : le premier objet graphique 211, le deuxième objet graphique 212, le troisième objet graphique 213, le quatrième objet graphique 214, le cinquième objet graphique 215 et le sixième objet graphique 216 (c’est-à-dire seulement un des objets graphiques associés à une fonction du système d’éclairage). La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour le contrôle d’une ou plusieurs fonctions d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de système embarqué d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, le rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite déterminé est contrôlé pour affichage du contenu déterminé sur l’écran tactile, le contenu déterminé comprenant une pluralité d’objets graphiques chacun associé à un contrôle d’une fonction d’un système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués, l’ensemble de systèmes embarqués comprenant un système d’avertissement sonore du véhicule et un système d’éclairage du véhicule. Dans une deuxième étape 42, des premières données représentatives d’un premier appui tactile sur un objet graphique déterminé de la pluralité d’objets graphiques sont reçues. Dans une troisième étape 43, une requête d’activation de la fonction associée à l’objet graphique déterminé est transmise à destination du système embarqué contrôlant la fonction suivant la réception des premières données. Dans une quatrième étape 44, l’activation de la fonction est contrôlée suivant la transmission de la requête d’activation. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’un contenu déterminé d’une IHM pour le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la . Procédé de contrôle de système embarqué d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit véhicule étant configuré dans un mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit auto-école, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (41) de rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé audit mode de conduite déterminé pour affichage dudit contenu déterminé sur ledit écran tactile (13), ledit contenu déterminé comprenant une pluralité d’objets graphiques (211 à 217) chacun associé à un contrôle d’une fonction d’un système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués, ledit ensemble de systèmes embarqués comprenant un système d’avertissement sonore dudit véhicule (10) et un système d’éclairage dudit véhicule (10) ; - réception (42) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (220) sur un objet graphique déterminé (212) de ladite pluralité d’objets graphiques (211 à 217) ; - transmission (43) d’une requête d’activation de la fonction associée audit objet graphique déterminé (212) à destination du système embarqué contrôlant ladite fonction suivant la réception (42) desdites premières données ; et - contrôle (44) d’activation de ladite fonction suivant la transmission de ladite requête d’activation. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite pluralité d’objets graphiques comprend : - un premier objet graphique (211) associé au contrôle d’activation de feux de position dudit système d’éclairage ; - un deuxième objet graphique (212) associé au contrôle d’activation de feux de croisement dudit système d’éclairage ; - un troisième objet graphique (213) associé au contrôle d’activation de feux de brouillard avant dudit système d’éclairage ; - un quatrième objet graphique (214) associé au contrôle d’activation de feux de brouillard arrière dudit système d’éclairage ; - un cinquième objet graphique (215) associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction droit dudit système d’éclairage ; - un sixième objet graphique (216) associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction gauche dudit système d’éclairage ; et - un septième objet graphique (217) associé au contrôle d’activation d’un avertisseur sonore dudit système d’avertisseur sonore. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de réception de deuxièmes données représentatives d’un état d’activation de ladite fonction suivant la transmission de ladite requête d’activation lorsque ledit objet graphique déterminé correspond au premier objet graphique (211), au deuxième objet graphique (212), au troisième objet graphique (213), au quatrième objet graphique (214), au cinquième objet graphique (215) ou au sixième objet graphique (216). Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit état d’activation correspond à : - un état activé ; ou - un état non activé. Procédé selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une étape de contrôle de rendu dudit objet graphique déterminé selon une représentation graphique fonction dudit état d’activation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur ledit objet graphique déterminé, ledit deuxième appui tactile étant postérieur audit premier appui tactile (220) ; - transmission d’une requête de désactivation de la fonction associée audit objet graphique déterminé à destination du système embarqué contrôlant ladite fonction suivant la réception desdites troisièmes données ; - contrôle de désactivation de ladite fonction suivant la transmission de ladite requête de désactivation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’activation dudit mode de conduite déterminé ; - contrôle d’activation dudit mode de conduite déterminé suivant la réception desdites quatrièmes données. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle de système embarqué d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.