Brevet FR3150836A1 — publié le 20250110

L’invention concerne un module de turbomachine d’axe longitudinal, comprenant une pluralité d’aubes (2) à calage variable et un système de changement de pas (20) desdites aubes, chaque aube comprenant un plot monté mobile autour d’un axe de calage dans un organe de support, le système de changement de pas comprenant au moins un moyen de commande relié au plot d’au moins une des aubes pour commander son calage. Selon l’invention, le système de changement de pas comprend des ensembles basculeurs (32) disposés régulièrement en alternance avec des aubes autour de l’axe longitudinal et séparés par au moins une aube, chaque ensemble basculeur étant relié par des liaisons articulées aux aubes adjacentes, étant solidarisé à l’organe de support d’au moins une des aubes, et étant configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’aube commandée par le moyen de commande à au moins une autre aube à calage variable. Figure pour l’abrégé : Fig.5 MODULE DE TURBOMACHINE COMPRENANT DES AUBES A CALAGE VARIABLE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine aéronautique, notamment la propulsion d’aéronef. Elle vise un module de turbomachine comprenant des aubes à calage variable et plus particulièrement un système de changement de pas des aubes à calage variable. Arrière-plan technologique De nombreuses turbomachines, telles des turboréacteurs ou des turbopropulseurs, sont équipées d’aubes à calage variable. Les différents modes de fonctionnement et position des aubes à calage variable leurs permettent de s’adapter à divers régimes de la turbomachine. Ces aubes à calage peuvent être par exemple des aubes de stator qui sont connues sous l’acronyme anglais « OGV» pour Outlet Guide Vane et qui sont disposées autour de l’axe longitudinal de la turbomachine. Ces aubes de stator traversent radialement un flux et sont placées en aval d’aubes mobiles afin de redresser le flux en sortie de ces aubes mobiles. A cet effet, les aubes à calage variable sont reliées à un système de changement de pas qui est configuré de manière à faire varier les calages ou inclinaisons de celles-ci autour de leur axe de calage pendant un vol. Le système de changement de pas comprend de manière générale un vérin qui est relié aux aubes à calage variable par l’intermédiaire de moyens de liaison. Ces moyens de liaison peuvent transmettre un couple à l’ensemble des aubes pour que celles-ci présentent le même calage pendant un mode de fonctionnement donné. Ces moyens de liaison comprennent par exemple un anneau de commande mobile en translation ou en rotation, des leviers, des guignols, un dispositif d’engrenage, ou une chaîne de biellettes. Ces moyens de liaison présentent cependant des inconvénients. Par exemple, dans le cas d’un anneau de commande pivotant autour de l’axe longitudinal et associé à des guignols qui sont montés de manière articulée sur un carter de la turbomachine et sur l’anneau de commande, il est nécessaire de prévoir une zone annulaire pour loger l’anneau de commande ce qui peut complexifier le montage. Par ailleurs, il faut prévoir un degré de liberté en translation sur la liaison rotule qui se trouve au niveau du guignol et de l’anneau de commande ou sur le guignol. Dans le cas d’un anneau de commande se déplaçant en translation et associé à des biellettes qui relient l’anneau de commande au pied d’au moins une aube, le guidage en translation doit être précis. En effet, le pied de chaque aube est solidaire d’une colonne de guidage qui coulisse dans une douille de l’anneau de commande. Cette configuration nécessite également un environnement propre autour de l’anneau de commande pour obtenir le guidage précis. Un dispositif d’engrenages équipant un système de changement de pas requiert une forte lubrification. D’autre part, le contact entre les différentes dentures génère de la limaille métallique, soit une usure du dispositif d’engrenages. Par ailleurs, le dispositif d’engrenages peut impacter la masse du système de changement de pas en agençant de nombreuses roues ou pignons munis de dentures. Lorsque le système de changement de pas est équipé d’une chaîne de biellettes, le réglage peut être fastidieux et un déréglage pourrait survenir en fonctionnement. En effet, les biellettes sont agencées autour de l’axe longitudinal et sont reliées les unes aux autres ainsi qu’aux pieds des aubes grâce à des tiges de fixation. Afin de réduire l’usure prématurée au niveau des contacts métal-métal, par exemple entre les tiges et les biellettes, une rotule glissante doit être considérée. Dans la plupart des cas, le système de changement de pas est installé dans une zone où se trouve le pylône permettant de suspendre la turbomachine sous l’aile de l’aéronef. La présence du pylône peut complexifier l’agencement du système de changement de pas et ne permet pas la mise en place des moyens de liaison décrit précédemment. Il existe un besoin de résoudre tout ou partie des inconvénients précités. L’objectif de la présente invention est de fournir une solution simple, économique et robuste, qui permet d’intégrer de manière sûre et efficiente des moyens de calage procurant un calage uniforme et simultané sur toutes les aubes à calage variable. Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un module de turbomachine d’axe longitudinal, en particulier d’aéronef, le module comprenant une pluralité d’aubes à calage variable autour de l’axe longitudinal et un système de changement de pas des aubes à calage variable, chaque aube à calage variable comprenant un plot monté mobile autour d’un axe de calage dans un organe de support, le système de changement de pas comprenant au moins un moyen de commande relié au plot d’au moins une des aubes à calage variable de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage, le système de changement de pas comprenant en outre des ensembles basculeurs qui sont disposés régulièrement en alternance avec des aubes à calage variable autour de l’axe longitudinal et qui sont séparés par au moins une aube à calage variable, chaque ensemble basculeur étant relié par des liaisons articulées aux aubes à calage variable adjacentes, chaque ensemble basculeur étant solidarisé à l’organe de support d’au moins une des aubes à calage variable, chaque ensemble basculeur étant configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable commandée par le moyen de commande à au moins une autre aube à calage variable. Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, cette configuration offre un calage angulaire identique et simultané d’une aube à calage variable à une autre ; la cinématique est parfaite, c’est -à-dire que celle-ci retransmet au théorique exactement le même angle d’une aube à calage variable à une autre sans aucune dispersion. Avec une telle configuration, il n’est pas nécessaire non plus de pièce supplémentaire souple ou de degré de liberté supplémentaire comme par exemple des rotules glissantes. A cela s’ajoute le fait que l’agencement de l’ensemble basculeur permet de libérer certains espaces qui permettent de réduire la masse du système, soit de prévoir de manière simple le passage de servitudes. Le module de turbomachine comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques et/ou étapes suivantes, prises seules ou en combinaison : - l’aube à calage variable dont l’organe de support est relié à un ensemble basculeur est différente de l’aube à calage variable qui est commandée par le moyen de commande. - chaque ensemble basculeur comprend un doigt de basculement s’étendant suivant un axe radial, deux premiers leviers montés pivotants chacun sur le doigt de basculement et deux deuxième leviers articulés chacun avec un premier levier, chaque deuxième levier étant solidaire en rotation à un plot d’aube à calage variable. - la liaison articulée entre un premier levier et un deuxième levier est une liaison rotule. - chaque organe de support est relié à un stator de la turbomachine et en ce qu’un élément de liaison relie le doigt de basculement à l’organe de support, le doigt de basculement étant monté mobile en rotation par rapport audit élément de liaison suivant l’axe radial. - chaque doigt de basculement est disposé angulairement de manière équidistante entre deux aubes à calage variable adjacentes. - les doigts de basculement sont disposés à une distance radiale de l’axe longitudinal identique ou au moins un des doigts de basculement est disposé à une distance radiale différente. - le système de changement de pas comprend une platine montée solidaire en rotation sur le plot de chaque aube à calage variable et sur laquelle est monté pivotant chaque deuxième levier. - les premiers leviers et les deuxièmes leviers présentent chacun une forme générale en Y. - le système de changement de pas comprend un mécanisme de liaison comportant un bras de commande qui est d’une part solidaire du plot d’aube à calage variable commandée par le moyen de commande et qui est d’autre part relié au corps mobile du moyen de commande. - le système de changement de pas comprend plusieurs moyens de commande répartis autour de l’axe longitudinal et en ce que chaque moyen de commande est relié au plot d’une seule aube à calage variable via le bras de commande et chaque ensemble basculeur qui est agencé entre deux aubes à calage variable est relié à un seul organe de support d’une aube à calage variable différente de l’aube à calage variable commandée par le moyen de commande. - un moyen de commande est destiné à commander via un ou des ensembles suiveurs au moins trois aubes à calage variable. - - la platine est formée d’une seule pièce avec le plot d’aube. L’invention concerne une turbomachine, en particulier d’aéronef, comprenant au moins un module de turbomachine présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - La est une vue en perspective d’une rangée annulaire d’aubes à calage variable selon l’invention ; - La est une vue en perspective et de détail d’un exemple d’un système de changement de pas d’aubes à calage variable selon l’invention ; - La est une vue en coupe axiale d’un exemple de pied d’aube à calage variable selon l’invention ; - La est une vue de dessus et partielle d’une paire d’aubes à calage variable coopérant avec un système de changement de pas selon l’invention ; et - La est une vue en perspective et partielle d’un système de changement de pas comprenant au moins un moyen de commande selon l’invention. Description détaillée de l’invention La représente un module de turbomachine 1 d’axe longitudinal X. La turbomachine est destinée à être montée sur un aéronef. La turbomachine peut être un turbomoteur, un turboréacteur, une turbosoufflante, ou encore comprendre des aubes mobiles de soufflante ou des aubes mobiles d’au moins une hélice qui sont carénées ou non carénées. Le module de turbomachine 1 comprend des aubes à calage variable 2 qui sont réparties autour de l’axe longitudinal X. Ces aubes à calage variable 2 peuvent être des aubes mobiles ou des aubes de stator. Dans la présente invention, nous entendons par le terme « aube de stator » ou « aube fixe », une aube qui n’est pas entraînée en rotation autour de l’axe longitudinal X de la turbomachine. En d’autres termes, l’aube de stator est distincte et contraire à une aube mobile ou de rotor de la turbomachine. Les aubes de stator et les aubes mobiles sont agencées de manière générale sous forme de rangée annulaire et les rangées annulaires d’aubes de stator sont disposées en amont et/ou en aval des rangées annulaires d’aubes mobiles suivant l’axe longitudinal X. Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz ou des flux d’air dans la turbomachine et ici suivant l’axe longitudinal X. Les termes « axial » et « axialement » sont définis par rapport à l’axe longitudinal X. Les termes « externe », « extérieur », « intérieur », « interne » et « radial » sont définis par rapport à un axe radial Z qui s’étend depuis l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X. L’axe radial est perpendiculaire à l’axe longitudinal X. Dans un exemple de réalisation, les aubes mobiles sont des aubes de soufflante ou des aubes d’hélice et les aubes de stator sont des aubes de guidage de sortie, connues sous l’acronyme anglais « OGV » pour Outlet Guide Vane qui sont placées en aval des aubes mobiles. Dans un autre exemple de réalisation, la turbomachine 1 comprend un ensemble de compresseur (non représenté) et un ensemble de turbine (non représenté) qui sont placés de part et d’autre d’une chambre de combustion (non représentée) suivant l’axe longitudinal X. L’ensemble de compresseur et l’ensemble de turbine comprennent chacun plusieurs rangées d’aubes mobiles et d’aubes de stator qui sont alternées suivant l’axe longitudinal X. Les aubes de stator sont connues sous le terme de « redresseur » ou de l’acronyme anglais « VSV » pour Variable Stator Vane. Celles-ci permettent de redresser le flux qui les traverse. Les aubes de stator de l’ensemble de compresseur ou de la turbine peuvent être à calage variable. En référence à la , chaque aube à calage variable 2 comprend une pale 4 pouvant pivoter autour d’un axe de calage A. De manière avantageuse, mais non limitativement, chaque aube à calage variable 2 comprend un pied 5a qui est pourvu d’une plateforme 5b. Chaque plateforme 5b est ménagée entre la pale 4 et un plot 3 permettant la rotation de chaque aube à calage variable 2. Chaque plot 3 est monté mobile autour de l’axe de calage. La plateforme 5b s’étend globalement transversalement par rapport à l’axe de calage A des aubes à calage variable 2. Chaque pale 4 comprend un bord d’attaque 4a et un bord de fuite 4b qui sont reliés par une surface extrados 4e et une surface intrados 4i (visible sur la ). L’axe de calage A s’étend sensiblement parallèlement à l’axe radial Z. L’axe de calage A peut présenter une inclinaison comprise entre 5° et 10° par rapport à l’axe radial Z. Le pivotement des aubes à calage variable 2 permet de modifier leur angle de calage et qu’une des surfaces intrados 4i et surface extrados 4e soit plus ou moins exposée au flux d’air en fonction du régime de la turbomachine. La illustre des aubes à calages variable 2 qui sont adjacentes suivant la direction circonférentielle autour de l’axe longitudinal X. Le module de turbomachine comprend une pluralité d’organes de support 6 qui reçoivent chacun un plot 3. Chaque plot 3 est monté mobile autour de l’axe de calage A dans un organe de support 6. Les organes de support 6 sont distincts des uns des autres. Les organes de support 6 sont également répartis régulièrement autour de l’axe longitudinal X. Cette configuration permet de réduire l’encombrement entre les aubes 2 ce qui permet d’y installer d’autres organes tels qu’au moins une partie d’un système de changement de pas décrit ultérieurement. En référence aux figures 2, 3 et 4 qui illustrent une partie du module de turbomachine, les organes de support 6 sont chacun reliés à un stator 7 de la turbomachine. C’est-à-dire que ceux-ci sont fixes en rotation et en translation. La turbomachine 1 comprend un carter annulaire 8 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter annulaire 8 comprend une bride 9 annulaire qui s’étend radialement vers l’extérieur. Chaque organe de support 6 comprend au moins une patte 10 qui est fixée sur la bride 9 annulaire à l’aide d’organes de fixation (non représentés). Ces organes de fixation peuvent être des vis, écrous, des boulons, etc. Plus précisément illustré sur les figures 2 et 3, chaque organe de support 6 comprend une paroi annulaire 11 ayant un axe de révolution B qui est centré sur un axe de calage A. Chaque paroi annulaire 11 s’étend entre une première extrémité 11a et une deuxième extrémité 11b suivant l’axe de révolution B. La première extrémité 11a est fermée au moins en partie par une paroi de fond 17. La deuxième extrémité 11b présente une ouverture qui est délimitée par une bordure 13 annulaire. L’ouverture débouche dans un logement 14 interne formé par la paroi annulaire 11. Au moins un palier 16 est monté dans le logement 14 pour assurer le centrage et le guidage d’un plot 3. De préférence, deux paliers 16 sont montés dans chaque logement 14. En particulier, chaque palier 16 comprend une bague interne 16a et une bague externe 16b entre lesquelles sont agencés des organes roulants 16c. Ces derniers peuvent être des billes ou des rouleaux. La bague interne 16a peut être solidarisée à une surface externe du plot 3 et la bague externe 16b peut être solidarisée à la surface interne de la paroi annulaire 11. La solidarisation des bague internes et externes 16a, 16b peut être réalisée par frettage. De manière alternative, la paroi annulaire 11 peut faire office de bague externe pour chaque palier 16. Dans ce cas, la surface interne de la paroi annulaire 11 définit une piste de roulement pour les organes roulants 16c. Dans l’exemple de la , chaque plot 3 est porté par une platine 27 décrite ultérieurement dans la présente description. Chaque plot 3 s’étend radialement depuis une surface inférieure 27b la platine 27. Avantageusement, la platine 27 est formée d’une seule pièce avec le plot 3. Chaque plateforme 5b du pied 5a d’une aube 2 est fixée à une surface supérieure 27a de la platine 27. La fixation peut être réalisée par des organes de type boulons ou d’autres moyens adéquats au niveau de la plateforme 5b. Chaque plot 3 comprend un trou borgne qui débouche à son extrémité libre (à distance de la surface inférieure 27b). La paroi de fond 17 comprend un tronçon radial, centré sur l’axe de calage, qui est inséré dans le trou borgne. La paroi de fond 17 comprend une collerette s’étendant radialement depuis le tronçon et qui est configurée pour couvrir l’extrémité libre du plot 3. De manière alternative, la platine 27 comprend un alésage qui la traverse de part et d’autre radialement et qui est traversé par le plot 3 qui est formé d’une seule pièce avec la pale. Dans ce cas, le plot est logé dans le logement 14 de l’organe de support 6. Dans la suite de la description, le plot 3 porté par la platine 27 ou le plot 3 porté par la pale 4 est considéré comme étant le pied de l’aube. En référence aux figures 4 et 5, le module de turbomachine comprend un système de changement de pas 20 configuré pour changer le calage des aubes 2 en fonction du mode de fonctionnement de la turbomachine. Le système de changement de pas 20 comprend au moins un moyen de commande 21 qui est relié au plot 3 d’au moins une des aubes à calage variable 2 de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage A. Le moyen de commande 21 comprend un corps fixe 23 et un corps mobile 24 par rapport au corps fixe 23. Le moyen de commande 21 est relié à une source d’alimentation fluidique (non représentée) pour alimenter en huile sous pression des chambres (non représentées) qui sont formées entre le corps fixe 23 et le corps mobile 24. Le corps mobile 24 se déplace ici en translation suivant l’axe longitudinal X. Le corps mobile 24 comporte une tige 25 qui s’étend suivant l’axe longitudinal X. La tige 25 est agencée circonférentiellement entre deux aubes à calage variable 2 adjacentes. De manière avantageuse, le corps fixe 23 est relié à un stator 7 de la turbomachine de manière à être immobile en rotation et en translation. Dans le présent exemple, le stator est le carter annulaire 8. Suivant un exemple de montage, le carter 8 comprend deux panneaux 15 qui s’étendent axialement depuis la bride 9. Le moyen de commande 21 est disposé entre ces deux panneaux 15 afin de maintenir le moyen de commande 21 en position et fiabiliser le montage. Avantageusement, mais non limitativement, la bride 9 comprend un ouverture qui traverse sa paroi de part et d’autre suivant l’axe longitudinal X. Une portion du corps fixe traverse l’ouverture et est maintenue sur la bride 9. Dans l’exemple illustré de la , le système de changement de pas 20 comprend au moins un mécanisme de liaison 22 qui permet de relier le ou chaque moyen de commande 21 à au moins un plot 3 d’aube. Le mécanisme de liaison 22 comprend au moins un bras de commande 26 qui est solidaire d’un plot 3 relié à une aube à calage variable 2. Le bras de commande 26 est d’autre part relié au corps mobile 24 du moyen de commande. En d’autres termes, le bras de commande 26 est solidaire du plot 3 de l’aube 2 qui est commandée (directement) par le moyen de commande 21. Le bras de commande 26 s’étend entre une première extrémité 26a et une deuxième extrémité 26b. De manière avantageuse, mais non limitativement, la platine 27 est montée solidaire en rotation du plot 3 entraînant en rotation chaque aube à calage variable 2. Chaque platine 27 est agencée radialement entre l’organe de support 6 et la plateforme 5b de l’aube 2. Les platines 27 présentent en outre chacune une section (dans un plan perpendiculaire à l’axe de calage A) qui est rectangulaire. Bien entendu, la section peut être de forme différente dès lors que la rotation du plot 3 n’est pas entravée et que la platine 27 ne soit pas encombrante. Sur la , le corps mobile 24 du moyen de commande 21 est relié à la platine 27 montée sur un des plots 3 d’aube 2, ici de la première aube 41 qui est représentée sur la et dont le plot 3 est relié au corps mobile 24 du moyen de commande 21. La première extrémité 26a du bras de commande 26 est fixée à la platine 27 montée sur le plot 3 de la première aube à calage variable 41. De manière avantageuse, mais non limitativement, le bras de commande 26 est formé d’une seule pièce (venue de matière) avec la platine 27. Cela permet de faciliter la fabrication et le montage. La deuxième extrémité 26b du bras de commande 26 est reliée à une extrémité libre 25a de la tige 25 du corps mobile 24 du moyen de commande 21. Avantageusement, mais non limitativement, la deuxième extrémité 26b du bras de commande 26 comporte une chape de fixation 28 formée de deux oreilles de montage 28a, 28b. De manière alternative, la deuxième extrémité 26b peut comprendre une seule oreille de montage. Dans cet exemple, les deux oreilles de montages 28a, 28b sont parallèles entre elles. Chaque oreille de montage 28a, 28b est percée d’un orifice traversant celle-ci de part et d’autre. L’axe des orifices est ici parallèle à l’axe radial. Ici l’extrémité libre 25a de la tige 25 est également percée par un orifice d’axe radial. Les orifices des oreilles 28a, 28b et de l’extrémité libre 25a sont traversés par un pion de fixation 29. De la sorte, lorsque le corps mobile 24 se déplace en translation, un mouvement de rotation est transmis à la platine 27 via le bras de commande 26. Le plot 3 de la première aube 41 qui est porté par cette platine 27 pivote dans l’organe de support 6 correspondant. Suivant cet exemple de réalisation, le bras de commande 26 comprend en outre deux barres 30a, 30b qui s’étendent de part et d’autre du corps principal 31 du bras de commande 26. Les deux barres 30a, 30b sont fixées d’une part à la platine 27 et d’autre part vers la deuxième extrémité 26 du bras de commande 26. Suivant une caractéristique avantageuse, le système de changement de pas 20 comprend plusieurs moyens de commande 21 qui sont répartis autour de l’axe longitudinal X. Chaque moyen de commande 21 est agencé suivant l’axe longitudinal X et agit directement sur les plots 3 des aubes à calage variable 2. Néanmoins le nombre de moyen de commande 21 est inférieur à celui des aubes à calage variable 2. Dans le présent exemple, il y a trois moyens de commande 21. Chaque moyen de commande 21 est relié à un plot d’aube à calage variable 2 via un bras de commande 26. Chaque plot 3 d’une aube à calage variable 2 qui est relié à un moyen de commande 21 est considéré comme un plot d’aube commandé ou un plot maître. En d’autres termes, toutes les aubes 2 ne sont pas reliées aux moyens de commande via des bras de commande 26 mais uniquement quelques-unes. Les autres plots d’aubes 2 non reliés directement au moyen de commande 21 via le bras de commande 26 sont considérés comme des plots d’aubes suiveurs ou des plots esclaves. En particulier, le nombre de plots d’aubes commandés est égal au nombre de moyens de commande 21 installés dans le module de turbomachine. Le système de changement de pas 20 comprend en outre au moins un ensemble basculeur 32 qui est agencé entre deux aubes à calage variable 2 adjacentes. De manière avantageuse, des ensembles basculeurs 32 sont disposés régulièrement en alternance avec des aubes à calage variable 2 autour de l’axe longitudinal. Plus précisément encore, les ensembles basculeurs 32 sont séparés par une aube à calage variable 2. Chaque ensemble basculeur est configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable commandée par le moyen de commande à au moins une autre aube à calage variable. Sur la , un ensemble basculeur 32 est agencé entre la première aube à calage variable 41 (représentée partiellement) et une deuxième aube à calage variable 42 (représentée partiellement) adjacentes de la pluralité d’aubes à calage variable. L’ensemble basculeur 32 est configuré de manière à transmettre la rotation au moins de la première aube 41 (commandée par le moyen de commande 21) à la deuxième aube 42 adjacente. En d’autres termes, l’ensemble basculeur 32 permet de transmettre la rotation du plot d’aube maître au plot d’aube suiveur. Pour cela, chaque ensemble basculeur 32 est relié par des liaisons articulées aux aubes à calage variable 2 adjacentes entre lesquelles celui-ci est agencé. Suivant une caractéristique avantageuse, mais non limitativement, chaque ensemble basculeur 32 est disposé radialement à l’extérieur de la chape de fixation 28 du bras de commande 26. En d’autres termes, l’ensemble basculeur 32 s’étend radialement à l’extérieur de la tige 25 du corps mobile. Chaque ensemble basculeur 32 est relié à au moins un organe de support 6 de la pluralité des aubes à calage variable. Pour cela, chaque ensemble basculeur 32 comprend un doigt de basculement 33 qui s’étend suivant un axe C. Cet axe C est parallèle à l’axe radial Z. Chaque doigt de basculement 33 est disposé angulairement de manière équidistante entre deux aubes 2 adjacentes autour de l’axe longitudinal X. L’axe de chaque doigt de basculement 33 est par exemple disposé à environ 30° de l’axe de calage A de chaque aube à calage variable (l’axe longitudinal étant le centre). Le calage des aubes 2 est alors précis. Toutefois, les aubes à calage variable 2 qui sont situées à midi (autour de l’axe longitudinal) peuvent être écartées de 27° environ de l’axe d’un doigt de basculement 33 de manière à tenir compte de l’implantation d’un pylône de la turbomachine. Le pylône (non représenté) relie la nacelle de la turbomachine à l’aéronef par exemple. De manière avantageuse, les doigts de basculement 33 peuvent être disposés à des distances radiales depuis l’axe longitudinal X qui sont identiques. De manière alternative, les distances radiales sont différentes. A titre d’exemple, l’extrémité interne 33a d’un doigt de basculement 33 d’un ensemble basculeur 32 peut être disposé à 710 mm de l’axe longitudinal X alors que le doigt de basculement 33 d’un autre ensemble basculeur 32 peut être situé à 720 mm de l’axe longitudinal X. Les doigts de basculement 33 présentent tous la même hauteur radiale. L’angle transmis à toutes les aubes à calage variable 2 reste identique. Une telle configuration peut être avantageuse pour l’installation de servitudes (non représentées). Un élément de liaison 34 relie le doigt de basculement 33 à l’organe de support 6. En particulier, l’organe de support 6 qui est relié à l’ensemble basculeur 32, notamment le doigt de basculement 33 dans cet exemple de réalisation est celui qui porte le plot d’une aube à calage variable non commandée par le moyen de commande 21, soit la deuxième aube à calage variable 42. Autrement dit, l’organe de support 6 qui est relié à un ensemble basculeur 32 est différente de l’aube à calage variable 2 qui est commandée par un moyen de commande 21. La liaison entre l’organe de support 6 et l’ensemble basculeur 32 est une liaison rigide par exemple par encastrement. Dans ce cas, le doigt de basculement 33 est fixe en position étant donné que les organes de support 6 sont fixes car reliés au stator. De manière avantageuse, l’élément de liaison 34 s’étend entre une première extrémité 34a et une deuxième extrémité 34b. La première extrémité 34a comprend une bague 35 traversée par le doigt de basculement 33. Le doigt de basculement 33 est de manière avantageuse monté mobile dans la bague 35 de chaque ensemble basculeur 32. Le doigt de basculement 33, fixe en position, est mobile en rotation en d’autres termes par rapport à l’organe de support 6. A cet effet, un palier (non représenté) est monté dans la bague 35. Une douille autolubrifiante peut également être ménagée dans la bague 35. Suivant l’exemple représenté, la bague 35 se trouve en partie inférieure (proche de l’axe longitudinal X) du doigt de basculement 33. La deuxième extrémité 34b de l’élément de liaison 34 est fixée à la paroi annulaire 11 de l’organe de support 6. Suivant une caractéristique avantageuse, mais non limitativement, l’élément de liaison 34 est formé d’une seule pièce avec l’organe de support 6. Chaque élément de liaison 34 présente une longueur déterminée qui permet de placer le doigt de basculement 33 à une distance prédéterminée (de préférence à équidistance) entre deux aubes 2 adjacentes. Chaque ensemble basculeur 32 comprend deux premiers leviers 36 et deux deuxièmes leviers 37. Les deuxièmes leviers 37 sont montés de part et d’autre de chaque plot 3 d’aube. Les premiers leviers 36 sont portés par le doigt de basculement 33, disposé entre deux aubes 2 adjacentes, et sont reliés de manière articulée aux deuxièmes leviers 37. Plus précisément, chaque premier levier 36 est monté pivotant sur le doigt de basculement 33 et est articulé par rapport à un deuxième levier 37. Chaque deuxième levier 37 est monté pivotant sur la platine 27 solidaire en rotation d’un plot d’aube. Avantageusement, l’articulation entre un premier levier 35 et un deuxième levier 36 est une liaison rotule. De manière avantageuse, mais non limitativement, les premiers leviers 36 comprennent une forme générale en Y. Les premiers leviers 36 comprennent par exemple deux branches 36a, 36b reliées à une jambe 36c. L’extrémité libre 36aa, 36ba de chaque branche 36a, 36b d’un premier levier 36 est traversée par un axe de pivotement D qui est transversal à l’axe C du doigt de basculement 33 (ici parallèle à l’axe radial). L’axe de pivotement D est perpendiculaire à l’axe C du doigt de basculement 33. Plus précisément encore, l’axe C du doigt de basculement 33 est défini dans le plan de pivotement de chaque premier levier 36. Les deuxièmes leviers 37 présentent également une forme générale en Y. Chaque deuxième levier 37 comprend par exemple deux branches 37a, 37b reliées à une jambe 37c. L’extrémité libre 37aa, 37ba de chaque branche d’un deuxième levier 37 est traversé par un axe de pivotement E qui est transversal à l’axe de calage A des plots d’aube. L’axe de calage A est défini dans le plan de pivotement de chaque deuxième levier 37. La jambe 37c de chaque deuxième levier 37 comprend à son extrémité libre un orifice 38 traversant de part et d’autre suivant un axe perpendiculaire à l’axe de pivotement E des deux branches 37a, 37b. L’extrémité libre 36ca de la jambe 36c de chaque premier levier 36 est montée dans l’orifice 38 de l’extrémité libre 37ca de la jambe 37c suivant une liaison rotule. En d’autres termes, les premiers leviers 36 sont des leviers mâles et les deuxièmes leviers 37 sont des leviers femelles. De manière alternative, la jambe 36c de chaque premier levier 36 comprend un orifice et l’extrémité libre de la jambe 37c de chaque deuxième levier 37 est montée suivant une liaison rotule dans l’orifice. Les directions d’allongement des jambes 36c, 37c du premier levier 36 et du deuxième levier 37 qui sont liés par une liaison rotule forment un angle obtus. Lorsque le doigt de basculement 33 est positionné plus proche des axes de calage A (par exemple de l’ordre de 27°), l’angle que forme les jambes 36c, 37c d’un premier et deuxième leviers 36, 37 est plus fermé et peut être compris entre 45°et 90°. Les directions des jambes forment toujours un angle en fonctionnement. Nous allons désormais décrire le fonctionnement en cinématique du système de changement de pas 20. Lorsque chaque moyen de commande 21 est commandé pour changer le calage des aubes 2, le corps mobile 24 se déplace en translation ce qui entraîne le pivotement du bras de commande 26 et ainsi du plot 3 d’aube commandé. Le pivotement du plot d’aube 2 commandé autour de son axe de calage A entraîne simultanément le déplacement des premiers et deuxièmes leviers 36, 37 agencés entre deux aubes à calage variable 2. Les deux premiers et deuxièmes leviers 36, 37 transmettent le mouvement et le calage angulaire aux plots des autres aubes à calage variables (plot d’aube suiveurs). Un seul moyen de commande 21 permet de commander directement (via le bras de commande 26) un seul plot d’aube 2 et de commander via un ou des ensembles basculeurs 32 au moins deux plots d’aubes à calage variable 2 disposées de manière adjacente autour de l’axe longitudinal. Avantageusement, un moyen de commande 21 peut commander via un ou des ensembles basculeurs 32 au moins trois aubes à calage variable 2. De la sorte, les ensembles basculeurs 32 permettent d’obtenir un calage de toutes les aubes à calage variable et dans le même sens. Module de turbomachine d’axe longitudinal (X), en particulier d’aéronef, le module comprenant une pluralité d’aubes à calage variable (2) autour de l’axe longitudinal (X) et un système de changement de pas (20) des aubes à calage variable (2), chaque aube à calage variable (2) comprenant un plot (3) monté mobile autour d’un axe de calage (A) dans un organe de support (6), le système de changement de pas (20) comprenant au moins un moyen de commande (21) relié au plot (3) d’au moins une des aubes à calage variable de manière à la commander en rotation autour de son axe de calage (A), caractérisé en ce que le système de changement de pas (20) comprend en outre des ensembles basculeurs (32) qui sont disposés régulièrement en alternance avec des aubes à calage variable (2) autour de l’axe longitudinal (X) et qui sont séparés par au moins une aube à calage variable, chaque ensemble basculeur (32) étant relié par des liaisons articulées aux aubes à calage variable (2) adjacentes, chaque ensemble basculeur (32) étant solidarisé à l’organe de support (6) d’au moins une des aubes à calage variable (2), chaque ensemble basculeur (32) étant configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l’aube à calage variable (2) commandée par le moyen de commande (21) à au moins une autre aube à calage variable (2). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’aube à calage variable (2) dont l’organe de support (6) est relié à un ensemble basculeur (32) est différente de l’aube à calage variable (2) qui est commandée par le moyen de commande (21). Module de turbomachine selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble basculeur (32) comprend un doigt de basculement (33) s’étendant suivant un axe radial, deux premiers leviers (36) montés pivotants chacun sur le doigt de basculement (33) et deux deuxième leviers (37) articulés chacun avec un premier levier (36), chaque deuxième levier (37) étant solidaire en rotation à un plot (3) d’aube à calage variable (2). Module de turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison articulée entre un premier levier (36) et un deuxième levier (37) est une liaison rotule. Module de turbomachine selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque organe de support (6) est relié à un stator (7) de la turbomachine et en ce qu’un élément de liaison (34) relie le doigt de basculement (33) à l’organe de support (6), le doigt de basculement (33) étant monté mobile en rotation par rapport audit élément de liaison (34) suivant l’axe radial. Module de turbomachine selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque doigt de basculement (33) est disposé angulairement de manière équidistante entre deux aubes à calage variable (2) adjacentes. Module de turbomachine selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les doigts de basculement (33) sont disposés à une distance radiale de l’axe longitudinal (X) identique ou au moins un des doigts de basculement (33) est disposé à une distance radiale différente. Module de turbomachine selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le système de changement de pas (20) comprend une platine (27) montée solidaire en rotation sur le plot (3) de chaque aube à calage variable (2) et sur laquelle est monté pivotant chaque deuxième levier (37). Module de turbomachine selon l’une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les premiers leviers (36) et les deuxièmes leviers (37) présentent chacun une forme générale en Y. Module de turbomachine selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de changement de pas (20) comprend un mécanisme de liaison (22) comportant un bras de commande (26) qui est d’une part solidaire du plot (3) d’aube à calage variable (2) commandée par le moyen de commande (21) et qui est d’autre part relié au corps mobile (24) du moyen de commande (21). Module de turbomachine selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système de changement de pas (20) comprend plusieurs moyens de commande (21) répartis autour de l’axe longitudinal (X) et en ce que chaque moyen de commande (21) est relié au plot (3) d’une seule aube à calage variable (2) via le bras de commande (26) et chaque ensemble basculeur (32) qui est agencé entre deux aubes à calage variable est relié à un seul organe de support (6) d’une aube à calage variable (2) différente de l’aube à calage variable (2) commandée par le moyen de commande (21). Module de turbomachine selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un moyen de commande (21) est destiné à commander via un ou des ensembles suiveurs (32) au moins trois aubes à calage variable (2). Turbomachine (1) comprenant un module de turbomachine selon l’une quelconque des revendications précédentes.