Brevet FR3145156A1 — publié le 20240726

La présente invention concerne un dispositif de réception (21) d’un container (12), le dispositif de réception (21) étant configuré pour former une trappe dans une porte (11) configurée pour fournir un accès à un espace clos (100). A cet effet, le dispositif de réception comprend un encadrement définissant une ouverture et un volet (211) articulé vis-à-vis de l’encadrement et configuré pour fermer l’ouverture dans une position de fermeture du volet (211). Des moyens d’actionnement du volet (211) sont prévus pour contrôler un déplacement du volet (211) entre une position d’ouverture et la position de fermeture, par exemple en fonction de données reçues de moyens de communication radiofréquence. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Dispositif de réception d’un container et procédé de contrôle d’un tel dispositif de réception La présente invention concerne le domaine de la livraison de colis et concerne plus particulièrement un dispositif de réception de container comprenant par exemple un ou plusieurs colis. La présente invention concerne également une porte donnant accès à un espace clos comprenant un tel dispositif de réception de container. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un tel dispositif de réception de container. Arrière-plan technologique La livraison de colis à domicile a connu un essor important ces dernières années. La livraison de colis à domicile utilise notamment des véhicules utilitaires légers, dits VUL, appelés également « vans » ou encore « fourgonnettes ». Ce type de véhicules est adapté pour pouvoir transporter de petits containers (aussi appelés conteneurs), lesquels sont adaptés pour transporter un ou plusieurs colis. Ces petits containers sont également désignés par « mini-containers ». Ce type de containers est prévu pour être préparé dans une plateforme logistique avant d’être acheminé jusqu’au client final destinataire du ou des colis compris dans un container. Une des difficultés associée à la livraison à domicile concerne la livraison dite du dernier kilomètre, c’est-à-dire la partie finale de la livraison jusqu’au destinataire du container. Un problème qui se pose notamment est la livraison à domicile qui requiert la présence du destinataire du colis. Certaines solutions pour palier ce problème ont vu le jour. Par exemple, la société Cleveron® propose un véhicule équipé d’un bras robotisé pouvant déposer un colis ou mini-container dans un casier sécurisé prévu à cet effet. Dans cette solution, le casier est arrangé en bord de la propriété des destinataires des colis, ce qui laisse l’opportunité à des personnes malveillantes de tenter de récupérer les colis en fracturant les casiers. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la livraison de colis à domicile. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de réception d’un container, le dispositif de réception étant configuré pour former une trappe dans une porte configurée pour fournir un accès à un espace clos, le dispositif de réception comprenant : - un encadrement définissant une ouverture ; - un premier volet articulé vis-à-vis de l’encadrement et configuré pour fermer l’ouverture dans une position de fermeture du premier volet ; - des moyens d’actionnement du volet configurés pour contrôler un déplacement du premier volet vis-à-vis de l’encadrement entre une position d’ouverture et la position de fermeture ; - des moyens de communication radiofréquence cryptée ; et - des moyens de contrôle configurés pour contrôler les moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues des moyens de communication. Un tel dispositif de réception permet de faire pénétrer un container (lequel comprend un ou plusieurs colis) à l’intérieur d’un espace clos (par exemple une maison, un garage, un appartement, une cour, etc.). Un tel dispositif de réception est en effet prévu pour former une trappe dans une porte d’accès à l’espace clos avec une ouverture prévue pour laisser passer le container, cette ouverture pouvant être fermée par un volet qui condamne l’accès dans l’espace clos lorsque ce dernier est en position de fermeture. Les moyens de communication radio cryptée permettent par exemple de commander l’ouverture et/ou la fermeture du volet de manière sécurisée et à distance, par exemple par le livreur, ce qui permet de ne pas nécessiter la présence du destinataire du ou des colis à la livraison du container. Selon une variante, l’encadrement comprend des moyens de fixation configurés pour fixer le dispositif de réception à la porte. Selon une autre variante, le premier volet est articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement, l’encadrement ayant une forme rectangulaire et étant formé de 4 éléments reliés entre eux, les 4 éléments comprenant une traverse inférieure, une traverse supérieure, un montant latéral gauche et un montant latéral droit, la rotation du premier volet vis-à-vis de l’encadrement étant autour d’un axe longitudinal de la traverse inférieure de telle manière que le premier volet forme une rampe d’accès dans la position d’ouverture. Selon une variante supplémentaire, le premier volet formant une face extérieure du dispositif de réception, le dispositif de réception comprend un deuxième volet formant une face intérieure du dispositif de réception, le deuxième volet étant articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement autour d’un axe longitudinal de la traverse inférieure de telle manière que le deuxième volet forme une rampe s’étendant depuis le dispositif de réception vers le sol dans l’espace clos dans une position d’ouverture du deuxième volet. Selon encore une variante, le dispositif de réception comprend en outre des moyens de verrouillage à commande électrique configurés pour verrouiller le premier volet dans la position de fermeture. Selon une variante additionnelle, les moyens de verrouillage sont contrôlés à partir de : - deuxièmes données reçues des moyens de communication ; et/ou - troisièmes données reçues de moyens de détection de présence d’objet configurés pour détecter une présence d’un objet dans l’ouverture. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne une porte d’accès à un espace clos comprenant le dispositif de réception selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif de réception, le dispositif de réception étant configuré pour former une trappe dans une porte configurée pour fournir un accès à un espace clos, le dispositif de réception comprenant un encadrement définissant une ouverture, un volet articulé vis-à-vis de l’encadrement et configuré pour fermer l’ouverture dans une position de fermeture du volet, des moyens d’actionnement du volet configurés pour contrôler un déplacement du volet vis-à-vis de l’encadrement entre une position d’ouverture et la position de fermeture, des moyens de communication radiofréquence cryptée et des moyens de contrôle configurés pour contrôler les moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues des moyens de communication, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une commande d’ouverture du volet via une connexion sans fil ; - contrôle des moyens d’actionnement pour faire passer le volet de la position de fermeture à la position d’ouverture ; - contrôle des moyens d’actionnement pour faire passer le volet de la position d’ouverture à la position de fermeture suivant un franchissement de l’ouverture par le container. Selon une variante, le dispositif de réception comprenant en outre des moyens de verrouillage à commande électrique, le procédé comprend en outre une étape de contrôle des moyens de verrouillage en fonction de deuxièmes données représentatives d’une commande de verrouillage du volet en position de fermeture. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle du dispositif de réception selon le premier aspect de l’invention, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement de livraison d’un container, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement une porte de l’environnement de la comprenant un dispositif de réception d’un container, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement la porte de la avec le dispositif de réception de container dans une position d’ouverture, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement la porte de la selon une vue de face, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle du dispositif de réception des figures 2, 3 et 4, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du dispositif de réception des figures 2, 3 et 4, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un dispositif de réception de container, une porte comprenant un tel dispositif de réception et un procédé de contrôle d’un tel dispositif de réception vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. La illustre schématiquement un environnement 1 de livraison à domicile d’un ou plusieurs colis, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’environnement 1 correspond par exemple à un environnement comprenant une route sur laquelle circule un véhicule 13, par exemple un VUL configuré pour la livraison de colis disposés dans un ou plusieurs containers 12, le véhicule 13 étant adapté au transport de plusieurs containers 12. L’environnement 1 comprend également un espace clos 100 séparé d’un espace extérieur ou public 110 via un ensemble de parois 10 et d’une porte 11. L’espace clos 100 correspond par exemple à un espace intérieur (garage, maison, pièce d’une maison, appartement, etc.) ou à un espace extérieur (cour, jardin). La porte 11 correspond par exemple à une porte de maison ou d’appartement, à une porte ou portail de garage, à un portail ou portillon d’un espace extérieur ceint par des délimitations 10 de toute nature, par exemple mur, grillage, claustras, etc. La porte 11 correspond ainsi à tout élément adapté pour fournir un accès à l’intérieur d’un espace clos 100 en position d’ouverture de la porte 11 et pour interdire l’accès à l’intérieur de l’espace clos 100 en position de fermeture de la porte 11. Le container 12 correspond par exemple à un dispositif ou boitier mobile configuré pour contenir et transporter un ou plusieurs paquets (ou colis) de taille réduite, ces paquets ou colis étant transportés dans le cadre d’un commerce en ligne, un tel paquet ou colis ayant par exemple des dimensions lui permettant d’être déposé dans une boite aux lettres standard de hauteur égale à 260 mm, de largeur égale à 260 mm et de profondeur égale à 340 mm. Le container 12 possède par exemple une forme parallélépipédique, par exemple de forme cubique avec par exemple des arêtes égales à 100, 150, 200, 250, 300 ou 350 mm de longueur. Le container 12 possède par exemple une porte, non représentée, dont le déverrouillage et l’ouverture pour accéder aux colis transportés est sécurisée par un code connu uniquement du destinataire du ou des colis. Le container 12 correspond par exemple à un engin motorisé équipé d’un ou plusieurs moteurs électriques (alimentés par une ou plusieurs batteries rechargeables, dites de traction) entrainant en rotation une ou plusieurs roues motrices d’un ensemble de roues (ou roulettes) équipant le container 12 pour permettre son déplacement. L’ensemble de roues comprend par exemple 4 roues montées à rotation sous le container 12 respectivement au voisinage de quatre angles de la base carrée ou rectangulaire du container 12. Deux des quatre roues sont par exemple motorisées et les deux autres sont montées libres en rotation. Les quatre roues sont agencées de manière à coopérer entre elles pour permettre au container 12 d’effectuer des déplacements dans toutes les directions. Les roues motorisées sont par exemple dotées d’un système dit de couple vectoriel (de l’anglais « torque vectoring ») qui permet de faire tourner une des roues motrices plus vite que l’autre, favorisant ainsi la rotation du container 12 dans un sens ou dans l’autre sans nécessiter de roues directrices. Le container 12 comprend par exemple en outre des moyens de communication radiofréquence, par exemple à courte distance tels que Wifi® ou Bluetooth®. De tels moyens de communication sont configurés pour recevoir des données de contrôle, par exemple émises par des moyens de communication radiofréquence embarqués dans le véhicule 13, ces données étant représentatives d’instructions (par exemple la vitesse de chacune des roues motorisés) pour guider le container 12 depuis le véhicule 13 vers la porte 11 selon une trajectoire déterminée pour introduction dans l’espace clos 100 via un dispositif de réception décrit ci-après en regard des figures 2 à 4. Une telle trajectoire est par exemple définie par le livreur du container 12, par le véhicule 13 ayant assuré la livraison du container ou par un dispositif ou un module de guidage associé à la propriété comprenant l’espace clos, par exemple à partir de données d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet de type caméra. Selon une variante de réalisation, le container 12 n’est pas motorisé et son déplacement est assuré par un opérateur qui le dirige, par exemple en le poussant, jusqu’à la porte 11 pour l’introduire dans l’espace clos 100 via le dispositif de réception décrit ci-après en regard des figures 2 à 4. La illustre schématiquement le container 12 en approche de la porte 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre une partie de l’environnement 1 illustré sur la selon une vue de côté ou transversale. La illustre notamment la porte 11 selon une coupe transversale, laquelle porte 11 est équipée d’un dispositif de réception 21 configuré pour autoriser le container 12 à traverser la porte 11 pour être introduit dans l’espace clos 100 depuis l’espace extérieur 110 à cet espace clos. Le dispositif de réception 21 correspond à un dispositif configuré pour être fixé ou monté sur la porte 11, une ouverture étant pratiquée dans la porte 11 pour recevoir le dispositif de réception 21. Le dispositif de réception 21 est par exemple arrangée dans une partie inférieure de la porte 11, la base du dispositif de réception 21 reposant par exemple sur le sol 200 ou étant disposé à une hauteur déterminée parallèlement au sol 200 (par exemple à une hauteur égale à 2, 5, 10, 20 mm). Le dispositif de réception 21 comprend par exemple un caisson de forme parallélépipédique, par exemple cubique, s’insérant dans l’ouverture pratiquée dans la porte 11. Le dispositif de réception 21 est décrit en référence à un espace orthonormé (X,Y,Z) dans lequel le plan (Y,Z) est parallèle au plan comprenant la face extérieure de la porte 11 (c’est-à-dire la surface de la porte dirigée vers l’environnement extérieur), le plan (X,Y) est parallèle ou essentiellement parallèle au sol 200 lorsque la porte 11 est arrangée orthogonalement au sol. La face du caisson faisant face à l’environnement extérieur 110, dite face avant ou face extérieure, est avantageusement formée par un encadrement épousant le contour de l’ouverture pratiquée dans la porte 11, cet encadrement définissant une ouverture entre les éléments formant l’encadrement, et par un volet 211 fermant l’ouverture pratiquée dans la porte 11 lorsque le volet 211 est dans une position fermée, dite position de fermeture telle qu’illustrée sur la . La face avant du dispositif de réception 21 forme ainsi une trappe d’accès prévue dans la porte 11 pour que le container 12 accède dans l’espace clos 100 lorsque la trappe est en position d’ouverture et pour interdire tout accès à l’espace clos 100 lorsque la trappe est en position de fermeture. La face avant du caisson comprend par exemple en outre des moyens d’étanchéité pour prévenir toute infiltration d’eau ou d’humidité dans la zone comprise entre l’encadrement du dispositif de réception 21 et les bords de l’ouverture pratiquée dans la porte 11. La profondeur du dispositif de réception 21, c’est-à-dire la profondeur du caisson s’étendant depuis la face comprenant le volet 211 vers la face parallèle et opposée faisant face à l’environnement intérieur 100 selon l’axe X est par exemple égale à l’épaisseur de la porte (c’est-à-dire la dimension de la porte 11 selon l’axe X) ou supérieure à l’épaisseur de la porte 11. Selon un exemple particulier de réalisation, la profondeur est légèrement supérieure à l’épaisseur de la porte, par exemple supérieure de quelques millimètres. Selon un mode de réalisation particulier et optionnel, le dispositif de réception (21) comprend un deuxième volet 212 arrangé sur la face arrière (aussi appelée face intérieure) du dispositif de réception 21, laquelle face intérieure fait face à l’environnement intérieur formant l’espace clos 100. Le deuxième volet 212 est configuré comme le volet 211, dit premier volet 211 selon ce mode de réalisation particulier, pour passer d’une position d’ouverture à une position de fermeture. Le deuxième volet 212 est configuré pour passer dans la position d’ouverture lorsque le premier volet 211 passe également dans le position d’ouverture et le deuxième volet 212 est configuré pour passer dans la position de fermeture lorsque le premier volet 211 passe également dans la position de fermeture. Ceci permet au container 12 de traverser la porte 11 pour accéder à l’espace clos lorsque le premier volet 211 et le deuxième volet 212 sont chacun dans la position d’ouverture. Le dispositif de réception 21 est fixée à la porte 11 selon toutes méthodes connues de l’homme du métier. Par exemple, le dispositif de réception comprend un premier élément extérieur (c’est à dire disposé sur la face extérieure de la porte 11) et un deuxième élément intérieur (c’est-à-dire disposé sur la face intérieure de la porte 11), le premier élément et le deuxième élément étant complémentaire et s’emboitant l’un dans l’autre en se resserrant sur l’épaisseur de la porte 11. Des vis permettent par exemple de fixer le deuxième élément sur la face intérieure de la porte 11 pour une meilleure fixation. Selon un autre exemple, le dispositif de réception 21 comprend des pattes de fixation formant une équerre et reliant d’une part la partie du caisson arrangée à l’intérieur de l’environnement clos 100 à la porte 11. Les pattes de fixation sont par exemple solidaires du caisson et fixées par vissage à la porte 11. La illustre la porte 11 et le dispositif de réception 21 du point de vue du container 12 lorsque ce dernier s’approche du dispositif de réception 21 pour pénétrer à l’intérieur de l’espace clos 100. L’encadrement du dispositif de réception définissant en son centre l’ouverture 410 pour le passage du container 12 est par exemple formé d’une structure comprenant 4 parties ou éléments. Les 4 éléments comprennent par exemple : - une traverse supérieure 41 ; - une traverse inférieure 42 parallèle à la traverse supérieure 41, ces traverses 41, 42 s’étendant par exemple selon l’axe Y ; - un montant latéral gauche 43 et un montant latéral droit 44 reliant les extrémités gauche et droite respectivement des traverses 41 et 42, ces montants s’étendant selon l’axe Z. L’encadrement ainsi formé définit l’ouverture 410, laquelle forme par exemple un carré ou un rectangle, les dimensions des côtés du carré ou du rectangle étant supérieures à celle de la section hors-tout du container 12 pour que le container 12 traverse la porte via cette ouverture 410. Par exemple, si la section du container 12 correspond à un carré de 300 mm de côté, alors l’ouverture 410 correspond à un carré de 320, 330, 350, ou 400 mm de côté pour que le container 12 puisse passer l’ouverture. La illustre le dispositif de réception 21 avec le volet 211 dans une position d’ouverture. Selon l’exemple de la , le volet 211 passe de la position de fermeture à la position d’ouverture, et inversement, par un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de la traverse inférieure 42, c’est-à-dire autour de l’axe Y. Selon cet exemple, le volet 211 est articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement au niveau de la traverse inférieure 42. Selon cet exemple, le volet 211 forme une rampe d’accès sur laquelle le container 12 roule pour passer de l’environnement extérieur 110 à l’environnement clos 100. Un tel exemple de réalisation est particulièrement avantageux lorsque l’ouverture 410 est à une hauteur du sol 200 supérieure à un seuil, par exemple supérieure à 5, 10, 15, 20, 30, 40 ou 50 mm. La illustre le volet 211 formant rampe d’accès. Tel qu’illustré sur la , la plaque formant le volet 211 repose via son bord libre (c’est-à-dire le bord opposé et parallèle au bord côté axe de rotation le long de la traverse inférieure 42) sur le sol 200 du côté de l’environnement extérieur 110, ce qui favorise le franchissement de l’ouverture 410 par le container 12, notamment lorsque le container 12 est un container mobile 12 équipé de roues motorisées. La rotation est par exemple obtenue par un système à pignons dont un des pignons est entrainé en rotation par un moteur électrique par exemple. Selon le mode de réalisation particulier et optionnel selon lequel le dispositif de réception 21 comprend un deuxième volet 212, la plaque formant le deuxième volet 212 repose via son bord libre (c’est-à-dire le bord opposé et parallèle au bord côté axe de rotation le long de la traverse inférieure 42) sur le sol 200 du côté de l’environnement intérieur dans l’espace clos 100, ce qui favorise le franchissement de l’ouverture 410 par le container 12, notamment lorsque le container 12 est un container mobile 12 équipé de roues motorisées. Un tel mode de réalisation est avantageux lorsque l’ouverture 410 est à une hauteur déterminée du sol 200, par exemple à une hauteur égale ou supérieure à 5, 10, 15, 20, 30, 40 ou 50 mm. La rotation du deuxième volet 212 est par exemple obtenue par le moteur électrique permettant d’obtenir la rotation du premier volet, les moyens d’entrainement en rotation du deuxième volet 212 comprenant un système permettant d’inverser la rotation par rapport aux moyens d’entrainement en rotation du premier volet 211. Selon d’autres exemples de réalisation, le volet 211 est articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement, la rotation étant selon l’axe longitudinal Y de la traverse supérieure 41 ou selon l’axe longitudinal Z d’un des montants gauche 43 ou droit 44. Selon encore un autre exemple, le volet 211 est mobile en translation vis-à-vis de l’encadrement, le volet se déplaçant par exemple dans le plan (Y,Z), par exemple le long de la face extérieure de la porte. Un tel mouvement de translation est par exemple obtenu par un système à pignon et crémaillère, la rotation du pignon étant obtenu par exemple par un moteur électrique. Selon encore un autre exemple, le volet 211 correspond par exemple à un volet roulant s’enroulant dans un coffre prévue au niveau de la traverse supérieure 42. Selon un autre exemple, le volet est de type porte sectionnelle dont le mouvement est guidé par des glissières pour assurer un mouvement depuis une position de fermeture dans le plan (Y,Z) vers une position d’ouverture dans laquelle le volet 211 se retrouve à l’intérieur du caisson dans l’espace clos 100 le long de la paroi supérieure du caisson (dans le plan Y,X)). Le volet 211 et la structure formant encadrement sont avantageusement réalisant dans des matériaux adaptés pour résister à l’environnement extérieur (froid, intempérie, vent), par exemple en aluminium, en plastique, en bois composite, etc. L’état de surface du volet 211 et/ou des éléments 41 à 44 formant l’encadrement est par exemple prévu pour se confondre ou ressembler à l’état de surface de la face extérieure de la porte 11 donnant sur l’extérieur. Le dispositif de réception 21 comprend en outre des moyens de communication radiofréquence RF. Ces moyens de communication RF sont avantageusement configurés pour recevoir et/ou émettre des données, par exemple de manière cryptée ou chiffrée, depuis et/ou vers des moyens de communication RF distants via une connexion sans fil. Les moyens de communication RF comprennent par exemple un système d’une ou plusieurs antennes relié à une unité RF, pour la mise en œuvre de communication selon la technologie Wifi® ou Bluetooth® par exemple. Les moyens de communication RF reçoivent par exemple des données représentatives d’instructions ou de commande d’ouverture et de fermeture du volet 211, ces données étant par exemple émise depuis une unité RF distance embarquée dans le véhicule 13 ou depuis une unité RF embarquée dans un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou tablette, par exemple sous le contrôle d’une personne en charge de contrôler la livraison du container 12. Le dispositif de réception 21 comprend en outre des moyens de contrôle configurés pour contrôler les moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues des moyens de communication. Les moyens de contrôle correspondent par exemple à une unité de traitement de données, un exemple de réalisation matérielle d’une telle unité de traitement étant décrite en regard de la . Selon un exemple de réalisation particulier, l’unité de traitement et l’unité de communication sont réalisées sous la forme d’un même et unique dispositif. Les moyens de communication RF reçoivent par exemple des premières données représentatives d’instruction ou de commande d’ouverture du volet 211 (et du deuxième volet 212 le cas échéant). Ces premières données sont transmises à l’unité de traitement qui envoie, par exemple via un bus de données, des commandes ou requêtes à destination des moyens d’actionnement (par exemple un moteur électrique entrainant en rotation un pignon pour entrainer en rotation et/ou en translation le volet 211) pour faire passer le volet 211 de la position de fermeture à la position d’ouverture. De manière similaire, lorsque le container 12 a traversé l’ouverture 410 libérée par l’ouverture du volet 211, les moyens de communication RF reçoivent par exemple des deuxièmes données représentatives d’instruction ou de commande de fermeture du volet 211. Ces deuxièmes données sont transmises à l’unité de traitement qui envoie, par exemple via un bus de données, des commandes ou requêtes à destination des moyens d’actionnement (par exemple un moteur électrique entrainant en rotation un pignon pour entrainer en rotation et/ou en translation le volet 211) pour faire passer le volet 211 de la position d’ouverture à la position de fermeture. Selon une variante de réalisation, l’encadrement comprend un ou plusieurs capteurs de détection d’objet configurés pour détecter la présence d’un objet dans l’ouverture et l’absence d’un objet dans l’ouverture. Selon cette variante de réalisation, le ou les capteurs transmettent des troisièmes données représentatives de la détection du container 12 à destination des moyens de contrôle lorsque le container 12 traverse l’ouverture. Lorsque les capteurs ne détectent plus la présence du container 12, les moyens de contrôle activent par exemple automatiquement la fermeture du volet 211, par exemple après écoulement d’une temporisation de durée déterminée (par exemple égale à 1 ou 2 s) suivant la fin de détection de la présence du container 12 dans l’ouverture 410. Les moyens de communication RF et/ou moyens de contrôle sont par exemple compris dans un logement prévu dans la structure formant l’encadrement. Selon un autre exemple, les moyens de communication RF et/ou moyens de contrôle sont compris dans un boitier formé par exemple au-dessus du caisson à l’intérieur de l’espace clos 100, par exemple le long de la face intérieure de la porte 11. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de réception comprend en outre des des moyens de verrouillage à commande électrique (par exemple une serrure à commande électrique) configurés pour verrouiller le volet 211 lorsque ce dernier est dans la position de fermeture. Ces moyens de verrouillage sont par exemple contrôlés par les moyens de contrôle, le déverrouillage des moyens de verrouillage étant commandé lorsque l’ouverture du volet 211 est requise et le verrouillage des moyens de verrouillage étant commandé suivant la fermeture du volet 211, par exemple après écoulement d’une temporisation d’une durée déterminée suivant la fin de l’opération de fermeture du volet 211. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du dispositif de réception 21 de container, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par des moyens de contrôle associé ou intégré au dispositif de réception ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, des premières données représentatives d’une commande d’ouverture du volet sont reçues via une connexion sans fil, par exemple via les moyens de communication RF du dispositif de réception. Lorsque les premières données sont cryptées ou chiffrées, une opération de décryptage ou de déchiffrement est avantageusement mise en œuvre. Dans une deuxième étape 62, les moyens d’actionnement pour faire passer le volet 211 de la position de fermeture à la position d’ouverture sont contrôlés en fonction des premières données reçues. Lorsque le dispositif de réception 21 comprend des moyens de verrouillage du volet 211, la deuxième étape 62 est mise en œuvre suivant une opération de contrôle des moyens de verrouillage pour déverrouiller le volet 211. Dans une troisième étape 63, les moyens d’actionnement sont contrôlés pour faire passer le volet 211 de la position d’ouverture à la position de fermeture suivant un franchissement de l’ouverture 410 par le container 12. La troisième étape 63 est par exemple mise en œuvre suivant la réception de deuxième données représentatives d’une commande de fermeture du voler reçues via les moyens de communication RF et/ou en fonction de troisièmes données représentatives de la fin de détection de la présence du container 12 dans l’ouverture 410 par un ou plusieurs capteurs de détection d’objet dans l’ouverture 410. Lorsque le dispositif de réception 21 comprend des moyens de verrouillage du volet 211, le procédé comprend en outre une étape de contrôle des moyens de verrouillage pour verrouiller le volet 211 une fois que le volet 211 est en position de fermeture. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour contrôler le dispositif de réception 21, par exemple pour contrôler l’ouverture et la fermeture du volet 211, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique tel qu’un calculateur électronique, une unité de traitement de données, une unité de commande. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple une unité de communication RF distante et/ou un dispositif de contrôle ou de paramétrage du dispositif 5. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels qu’un ou plusieurs actionneurs) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Dispositif de réception (21) d’un container (12), ledit dispositif de réception (21) étant configuré pour former une trappe dans une porte (11) configurée pour fournir un accès à un espace clos (100), ledit dispositif de réception comprenant : - un encadrement définissant une ouverture (410) ; - un premier volet (211) articulé vis-à-vis dudit encadrement et configuré pour fermer ladite ouverture (410) dans une position de fermeture dudit premier volet (211) ; - des moyens d’actionnement dudit volet (211) configurés pour contrôler un déplacement dudit premier volet (211) vis-à-vis dudit encadrement entre une position d’ouverture et ladite position de fermeture ; - des moyens de communication radiofréquence cryptée ; et - des moyens de contrôle configurés pour contrôler lesdits moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues desdits moyens de communication. Dispositif de réception (21) selon la revendication 1, pour lequel ledit encadrement comprend des moyens de fixation configurés pour fixer ledit dispositif de réception (21) à ladite porte (11). Dispositif de réception (21) selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit premier volet (211) est articulé en rotation vis-à-vis dudit encadrement, ledit encadrement ayant une forme rectangulaire et étant formé de 4 éléments reliés entre eux, lesdits 4 éléments comprenant une traverse inférieure (42), une traverse supérieure (41), un montant latéral gauche (43) et un montant latéral droit (44), ladite rotation dudit premier volet (21) vis-à-vis de l’encadrement étant autour d’un axe longitudinal de ladite traverse inférieure (42) de telle manière que ledit premier volet (211) forme une rampe d’accès dans ladite position d’ouverture. Dispositif de réception selon la revendication 3, pour lequel ledit premier volet (211) formant une face extérieure dudit dispositif de réception (21), ledit dispositif de réception (21) comprend un deuxième volet (212) formant une face intérieure dudit dispositif de réception (21), ledit deuxième volet (212) étant articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement autour d’un axe longitudinal de ladite traverse inférieure (42) de telle manière que ledit deuxième volet (211) forme une rampe s’étendant depuis ledit dispositif de réception (21) vers le sol dans ledit espace clos (100) dans une position d’ouverture dudit deuxième volet (212). Dispositif de réception (21) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre des moyens de verrouillage à commande électrique configurés pour verrouiller ledit premier volet (211) dans la position de fermeture. Dispositif de réception (21) selon la revendication 5, pour lequel lesdits moyens de verrouillage sont contrôlés à partir de : - deuxièmes données reçues desdits moyens de communication ; et/ou - troisièmes données reçues de moyens de détection de présence d’objet configurés pour détecter une présence d’un objet dans ladite ouverture (410). Porte (11) d’accès à un espace clos (100) comprenant ledit dispositif de réception (21) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé de contrôle d’un dispositif de réception, ledit dispositif de réception étant configuré pour former une trappe dans une porte configurée pour fournir un accès à un espace clos, ledit dispositif de réception comprenant un encadrement définissant une ouverture, un volet articulé vis-à-vis dudit encadrement et configuré pour fermer ladite ouverture dans une position de fermeture dudit volet, des moyens d’actionnement dudit volet configurés pour contrôler un déplacement dudit volet vis-à-vis dudit encadrement entre une position d’ouverture et ladite position de fermeture, des moyens de communication radiofréquence cryptée et des moyens de contrôle configurés pour contrôler lesdits moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues desdits moyens de communication, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de premières données représentatives d’une commande d’ouverture du volet via une connexion sans fil ; - contrôle (62) des moyens d’actionnement pour faire passer ledit volet de la position de fermeture à la position d’ouverture ; - contrôle (63) des moyens d’actionnement pour faire passer ledit volet de la position d’ouverture à la position de fermeture suivant un franchissement de ladite ouverture par le container. Procédé selon la revendication 8, pour lequel, ledit dispositif de réception (21) comprenant en outre des moyens de verrouillage à commande électrique, ledit procédé comprenant en outre une étape de contrôle desdits moyens de verrouillage en fonction de deuxièmes données représentatives d’une commande de verrouillage dudit volet en position de fermeture.