Brevet FR3147260A1 — publié le 20241004

Système d’alimentation électrique et objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique L’invention concerne un système d’alimentation électrique (10), qui comporte : un premier circuit de connexion (18a) comportant un premier connecteur (20a1) et un deuxième connecteur (20a2) qui sont capables de raccorder un premier circuit d’alimentation électrique (12a) et un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) l’un à l’autre ; un premier contacteur côté positif (26a1) prévu dans le premier circuit d’alimentation électrique (26b1) prévu dans le deuxième circuit d’alimentation électrique ; un premier dispositif de commande (30a) destiné à commander le premier connecteur et le premier contacteur côté positif ; et un deuxième dispositif de commande (30b) destiné à commander le deuxième connecteur et le deuxième contacteur côté positif. Système d’alimentation électrique, et objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique La présente invention concerne un système d’alimentation électrique et un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique. État de la technique Des travaux de recherche et développement ont été menés ces dernières années sur la technologie de l’électrification contribuant à l’efficacité énergétique afin de garantir qu’un plus grand nombre d’individus ait accès à une énergie abordable, fiable, durable et moderne. Le document JP 2022-529997 A divulgue un réseau d’alimentation en énergie électrique pour avion (système d’alimentation électrique). Le domaine de l’électrification a connu une demande croissante de systèmes d’alimentation électrique offrant davantage de satisfaction et d’objets en mouvement comportant les systèmes d’alimentation électrique offrant davantage de satisfaction. La présente invention vise à résoudre le problème susmentionné. Selon un premier aspect de la présente invention, est fourni un système d’alimentation électrique comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en courant électrique continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en courant électrique continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un premier circuit de connexion comportant un premier connecteur et un deuxième connecteur qui sont configurés pour raccorder le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un premier contacteur prévu dans le premier circuit d’alimentation électrique ; un deuxième contacteur prévu dans le deuxième circuit d’alimentation électrique ; un premier dispositif de commande configuré pour commander le premier connecteur et le premier contacteur ; et un deuxième dispositif de commande configuré pour commander le deuxième connecteur et le deuxième contacteur. Selon un deuxième aspect de la présente invention, est prévu un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique selon le premier aspect. Selon la présente invention, il est possible de fournir un système d’alimentation électrique offrant davantage de satisfaction et un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique offrant davantage de satisfaction, ce qui contribue en retour à l’efficacité énergétique. Les autres objets, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention ressortent plus clairement de la description qui suit combinée aux figures y afférentes, sur lesquelles un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté à l’aide d’un exemple fourni à titre d’illustration. Brève description des figures est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique dans un état normal ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas de dysfonctionnement d’un dispositif de connexion ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie en cas de dysfonctionnement du dispositif de connexion ; est une vue schématique d’un objet en mouvement. Description détaillée de l’invention Premier mode de réalisation Configuration du système d’alimentation électrique Un système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation est décrit en se référant aux figures. est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 10. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit d’alimentation électrique 12a, un deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, un troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier circuit d’alimentation électrique 12a alimente un premier dispositif de charge 16a en courant CC délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b alimente un deuxième dispositif de charge 16b en courant CC délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le troisième circuit d’alimentation électrique 12c alimente un troisième dispositif de charge 16c, en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de production d’énergie 14a. Le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d alimente un quatrième dispositif de charge 16d en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b comportent chacun un moteur, un générateur et une unité de commande d’énergie (aucun n’étant illustré). Le moteur entraîne le générateur, et le générateur produit un courant alternatif CA triphasé. L’unité de commande d’énergie convertit le courant alternatif CA triphasé en courant CC. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter chacun une batterie lithium-ions. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter chacun une deuxième batterie autre que la batterie lithium-ion. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter chacun une batterie primaire. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter chacun un condensateur haute capacité. Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d comportent chacun un onduleur et un moteur électrique (tous deux n’étant pas illustrés). L’onduleur convertit le courant CC d’entrée en courant CA triphasé, et le moteur électrique est entraîné par le courant CA triphasé. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun un convertisseur CC/CC et un dispositif d’entraînement à faible tension (tous deux n’étant pas illustrés). Le convertisseur CC/CC abaisse la tension du courant CC d’entrée, et le dispositif d’entraînement à basse tension est entraîné par le courant CC. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit de connexion 18a et un deuxième circuit de connexion 18b. Le premier circuit de connexion 18a est prévu avec un dispositif de connexion 20a capable de raccorder le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième circuit de connexion 18b est prévu avec un dispositif de connexion 20b capable de raccorder le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le dispositif de connexion 20a comporte un premier connecteur 20a1 et un deuxième connecteur 20a2. Le premier connecteur 20a1 est prévu sur le câble positif du premier circuit de connexion 18a. Le deuxième connecteur 20a2 est prévu sur le câble négatif du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif de connexion 20b comporte un troisième connecteur 20b3 et un quatrième connecteur 20b4. Le troisième connecteur 20b3 est prévu sur le câble positif du deuxième circuit de connexion 18b. Le quatrième connecteur 20b4 est prévu sur le câble négatif du deuxième circuit de connexion 18b. Le premier connecteur 20a1, le deuxième connecteur 20a2, le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 sont des contacteurs. Le premier connecteur 20a1, le deuxième connecteur 20a2, le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 peuvent être des relais. Le premier connecteur 20a1, le deuxième connecteur 20a2, le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 peuvent être des disjoncteurs. Le premier connecteur 20a1, le deuxième connecteur 20a2, le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 peuvent être des commutateurs à semi-conducteurs. Lorsqu’à la fois le premier connecteur 20a1 et le deuxième connecteur 20a2 sont fermés, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés. Lorsqu’au moins un du premier connecteur 20a1 ou du deuxième connecteur 20a2 est ouvert, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Lorsqu’à la fois le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 sont fermés, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés. Lorsqu’au moins un du troisième connecteur 20b3 ou du quatrième connecteur 20b4 est ouvert, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue. Généralement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre est susceptible ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité est empêchée de circuler vers l’autre. De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est généralement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité est empêchée de circuler dans l’autre. Lorsque l’alimentation du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du troisième circuit d’alimentation électrique 12c en énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est fournie au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Lorsque l’alimentation du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est fournie au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 22a à 22d. Le dispositif contacteur 22a peut déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22b peut déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22c peut déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22d peut déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22a comporte un premier contacteur côté positif 22a1 et un premier contacteur côté négatif 22a2. Le premier contacteur côté positif 22a1 est prévu sur un câble positif raccordant le premier dispositif principal de source énergie 14a et le premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le premier contacteur côté négatif 22a2 est prévu sur un câble négatif raccordant le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le dispositif contacteur 22b comporte un deuxième contacteur côté positif 22b1 et un deuxième contacteur côté négatif 22b2. Le deuxième contacteur côté positif 22b1 est prévu sur un câble positif raccordant le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième contacteur côté négatif 22b2 est prévu sur un câble négatif raccordant le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le dispositif contacteur 22c comporte un troisième contacteur côté positif 22c1 et un troisième contacteur côté négatif 22c2. Le troisième contacteur côté positif 22c1 est prévu sur un câble positif raccordant le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le troisième contacteur côté négatif 22c2 est prévu sur un câble négatif raccordant le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le dispositif contacteur 22d comporte un quatrième contacteur côté positif 22d1 et un quatrième contacteur côté négatif 22d2. Le quatrième contacteur côté positif 22d1 est prévu sur un câble positif raccordant le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le quatrième contacteur côté négatif 22d2 est prévu sur un câble négatif raccordant le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier contacteur côté positif 22a1, le premier contacteur côté négatif 22a2, le deuxième contacteur côté positif 22b1, le deuxième contacteur côté négatif 22b2, le troisième contacteur côté positif 22c1, le troisième contacteur côté négatif 22c2, le quatrième contacteur côté positif 22d1, et le quatrième contacteur côté négatif 22d2 peuvent être des relais. Le premier contacteur côté positif 22a1, le premier contacteur côté négatif 22a2, le deuxième contacteur côté positif 22b1, le deuxième contacteur côté négatif 22b2, le troisième contacteur côté positif 22c1, le troisième contacteur côté négatif 22c2, le quatrième contacteur côté positif 22d1, et le quatrième contacteur côté négatif 22d2 peuvent être des disjoncteurs. Le premier contacteur côté positif 22a1, le premier contacteur côté négatif 22a2, le deuxième contacteur côté positif 22b1, le deuxième contacteur côté négatif 22b2, le troisième contacteur côté positif 22c1, le troisième contacteur négatif 22c2, le quatrième contacteur côté positif 22d1, et le quatrième contacteur côté négatif 22d2 peuvent être des commutateurs à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a, un deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b, un troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c, et un quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d. Le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. Le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d est relié au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a, le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b, le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c, et le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d comportent chacun une batterie lithium-ion. Le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a, le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b, le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c et le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d peuvent comporter chacun une batterie secondaire autre que la batterie lithium-ion. Le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a, le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b, le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c, et le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d peuvent comporter chacun un condensateur haute capacité. Le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a, le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b, le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c, et le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments, tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif contacteur 26a peut déconnecter le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier dispositif de charge 16a. Le dispositif contacteur 26b peut déconnecter le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du deuxième dispositif de charge 16b. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du troisième dispositif de charge 16c. Le dispositif contacteur 26d peut déconnecter le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du quatrième dispositif de charge 16d. Le dispositif contacteur 26a comporte un premier contacteur côté positif 26a1 et un premier contacteur côté négatif 26a2. Le premier contacteur côté positif 26a1 est prévu sur un câble positif raccordant le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a et le premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le premier contacteur côté négatif 26a2 est prévu sur un câble négatif raccordant le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a et le premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le premier contacteur côté positif 26a1 correspond au premier contacteur de la présente invention. Le dispositif contacteur 26b comporte un deuxième contacteur côté positif 26b1 et un deuxième contacteur côté négatif 26b2. Le deuxième contacteur côté positif 26b1 est prévu sur un câble positif raccordant le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième contacteur côté négatif 26b2 est prévu sur un câble négatif raccordant le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième contacteur côté positif 26b1 correspond à un deuxième contacteur de la présente invention. Le dispositif contacteur 26c comporte un troisième contacteur côté positif 26c1 et un troisième contacteur côté négatif 26c2. Le troisième contacteur côté positif 26c1 est prévu sur un câble positif raccordant le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le troisième contacteur côté négatif 26c2 est prévu sur un câble négatif raccordant le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le troisième contacteur côté positif 26c1 correspond à un troisième contacteur de la présente invention. Le dispositif contacteur 26d comporte un quatrième contacteur côté positif 26d1 et un quatrième contacteur côté négatif 26d2. Le quatrième contacteur côté positif 26d1 est prévu sur un câble positif raccordant le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le quatrième contacteur côté négatif 26d2 est prévu sur un câble négatif raccordant le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le quatrième contacteur côté positif 26d1 correspond à un quatrième contacteur de la présente invention. Le premier contacteur côté positif 26a1, le premier contacteur côté négatif 26a2, le deuxième contacteur côté positif 26b1, le deuxième contacteur côté négatif 26b2, le troisième contacteur côté positif 26c1, le troisième contacteur côté négatif 26c2, le quatrième contacteur côté positif 26d1, et le quatrième contacteur côté négatif 26d2 peuvent être des relais. Le premier contacteur côté positif 26a1, le premier contacteur côté négatif 26a2, le deuxième contacteur côté positif 26b1, le deuxième contacteur côté négatif 26b2, le troisième contacteur côté positif 26c1, le troisième contacteur côté négatif 26c2, le quatrième contacteur côté positif 26d1, et le quatrième contacteur côté négatif 26d2 peuvent être des disjoncteurs. Le premier contacteur côté positif 26a1, le premier contacteur côté négatif 26a2, le deuxième contacteur côté positif 26b1, le deuxième contacteur côté négatif 26b2, le troisième contacteur côté positif 26c1, le troisième contacteur côté négatif 26c2, le quatrième contacteur côté positif 26d1, et le quatrième contacteur côté négatif 26d2 peuvent être des commutateurs à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif de commande 28a et un deuxième dispositif de commande 28b. Le premier dispositif de commande 28a commande le premier contacteur côté positif 22a1 et le premier contacteur côté négatif 22a2 du dispositif contacteur 22a. Le premier dispositif de commande 28a commande le troisième contacteur côté positif 22c1 et le troisième contacteur côté négatif 22c2 du dispositif contacteur 22c. Le deuxième dispositif de commande 28b commande le deuxième contacteur côté positif 22b1 et le deuxième contacteur côté négatif 22b2 du dispositif contacteur 22b. Le deuxième dispositif de commande 28b commande le quatrième contacteur côté positif 22d1 et le quatrième contacteur côté négatif 22d2 du dispositif contacteur 22d. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif de commande 30a, un deuxième dispositif de commande 30b, un troisième dispositif de commande 30c et un quatrième dispositif de commande 30d. Le premier dispositif de commande 30a commande le premier contacteur côté positif 26a1, et le premier contacteur côté négatif 26a2 du dispositif contacteur 26a. Le premier dispositif de commande 30a commande le premier connecteur 20a1 du dispositif de connexion 20a. Le deuxième dispositif de commande 30b commande le deuxième contacteur côté positif 26b1 et le deuxième contacteur côté négatif 26b2 du dispositif contacteur 26b. Le deuxième dispositif de commande 30b commande le deuxième connecteur 20a2 du dispositif de connexion 20a. Le troisième dispositif de commande 30c commande le troisième contacteur côté positif 26c1 et le troisième contacteur côté négatif 26c2 du dispositif contacteur 26c. Le troisième dispositif de commande 30c commande le troisième connecteur 20b3 du dispositif de connexion 20b. Le quatrième dispositif de commande 30d commande le quatrième contacteur côté positif 26d1 et le quatrième contacteur côté négatif 26d2 du dispositif contacteur 26d. Le quatrième dispositif de commande 30d commande le quatrième connecteur 20b4 du dispositif de connexion 20b. Lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le premier dispositif de commande 30a dans le premier connecteur 20a1 du dispositif de connexion 20a, le premier connecteur 20a1 est ouvert, et lorsqu’un signal est entré depuis le premier dispositif de commande 30a dans le premier connecteur 20a1, le premier connecteur 20a1 est fermé. De manière similaire, lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le deuxième dispositif de commande 30b dans le deuxième connecteur 20a2 du dispositif de connexion 20a, le deuxième connecteur 20a2 est ouvert, et lorsqu’un signal est entré depuis le deuxième dispositif de commande 30b dans le deuxième connecteur 20a2, le deuxième connecteur 20a2 est fermé. En d’autres termes, le premier connecteur 20a1 et le deuxième connecteur 20a2 sont tous deux des connecteurs normalement ouverts. Lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le troisième dispositif de commande 30c dans le troisième connecteur 20b3 du dispositif de connexion 20b, le troisième connecteur 20b3 est ouvert, et lorsqu’un signal est entré depuis le troisième dispositif de commande 30c dans le troisième connecteur 20b3, le troisième connecteur 20b3 est fermé. De manière similaire, lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le quatrième dispositif de commande 30d dans le quatrième connecteur 20b4 du dispositif de connexion 20b, le quatrième connecteur 20b4 est ouvert, et lorsqu’un signal est entré depuis le quatrième dispositif de commande 30d dans le quatrième connecteur 20b4, le quatrième connecteur 20b4 est fermé. En d’autres termes, le troisième connecteur 20b3 et le quatrième connecteur 20b4 sont tous deux des connecteurs normalement ouverts. Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’une diode, un transistor, un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur, en supplément de la configuration décrite ci-avant. Fonctionnement du système d’alimentation électrique dans l’état normal est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 dans un état normal. Les flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. Le premier dispositif de commande 28a commande le dispositif contacteur 22a pour fermer à la fois le premier contacteur côté positif 22a1 et le premier contacteur côté négatif 22a2. En outre, le premier dispositif de commande 28a commande le dispositif contacteur 22c pour fermer à la fois le troisième contacteur côté positif 22c1 et le troisième contacteur côté négatif 22c2. En conséquence, le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a par le dispositif contacteur 22a, et le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c par le dispositif contacteur 22c. Donc, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif de commande 28b commande le dispositif contacteur 22b pour fermer à la fois le deuxième contacteur côté positif 22b1 et le deuxième contacteur côté négatif 22b2. En outre, le deuxième dispositif de commande 28b commande le dispositif contacteur 22d pour fermer à la fois le quatrième contacteur côté positif 22d1 et le quatrième contacteur côté négatif 22d2. En conséquence, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b par le dispositif contacteur 22b, et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d par le dispositif contacteur 22d. Donc, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Le premier dispositif de commande 30a commande le dispositif contacteur 26a pour fermer le premier contacteur côté positif 26a1 et le premier contacteur côté négatif 26a2. Par conséquent, le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a est connecté au premier dispositif de charge 16a par le dispositif contacteur 26a, et de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a. Le deuxième dispositif de commande 30b commande le dispositif contacteur 26b pour former à la fois le deuxième contacteur côté positif 26b1 et le deuxième contacteur côté négatif 26b2. En conséquence, le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b est connecté au deuxième dispositif de charge 16b par le dispositif contacteur 26b, et de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24b au deuxième dispositif de charge 16b. Le troisième dispositif de commande 30c commande le dispositif contacteur 26c pour fermer à la fois le troisième contacteur côté positif 26c1 et le troisième contacteur côté négatif 26c2. En conséquence, le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c est connecté au troisième dispositif de charge 16c par le dispositif contacteur 26c, et de l’énergie électrique est fournie depuis le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24c au troisième dispositif de charge 16c. Le quatrième dispositif de commande 30d commande le dispositif contacteur 26d pour fermer à la fois le quatrième contacteur côté positif 26d1 et le quatrième contacteur côté négatif 26d2. En conséquence, le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d est connecté au quatrième dispositif de charge 16d par le dispositif contacteur 26d, et de l’énergie électrique est fournie depuis le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie 24d au quatrième dispositif de charge 16d. Le premier dispositif de commande 30a commande le dispositif de connexion 20a pour ouvrir le premier connecteur 20a1, et le deuxième dispositif de commande 30b commande le dispositif de connexion 20a pour ouvrir le deuxième connecteur 20a2. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue par le dispositif de connexion 20a. Le troisième dispositif de commande 30c commande le dispositif de connexion 20b pour ouvrir le troisième connecteur 20b3, et le quatrième dispositif de commande 30d commande le dispositif de connexion 20b pour ouvrir le quatrième connecteur 20b4. En conséquence, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue par le dispositif de connexion 20b. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie (1) représente le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Les flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. représente le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, est, par exemple, un état dans lequel le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire a eu lieu entre le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, le premier dispositif de commande 28a commande le dispositif contacteur 22a pour ouvrir à la fois le premier contacteur côté positif 22a1 et le premier contacteur côté négatif 22a2. En conséquence, ainsi que l’illustre , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de commande 28a commande le dispositif contacteur 22c pour ouvrir à la fois le troisième contacteur côté positif 22c1 et le troisième contacteur côté négatif 22c2. En conséquence, ainsi que l’illustre , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Par ailleurs, le premier dispositif de commande 30a commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le premier connecteur 20a1, et le deuxième dispositif de commande 30b commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le deuxième connecteur 20a2. En conséquence, ainsi que l’illustre , le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a par le dispositif de connexion 20a. Donc, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. De plus, le troisième dispositif de commande 30c commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le troisième connecteur 20b3, et le quatrième dispositif de commande 30d commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le quatrième connecteur 20b4. En conséquence, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif de connexion 20b. Donc, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie (2) est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Des flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. illustre le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée est, par exemple, un état, dans lequel le premier dispositif de charge 16a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état, dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit(e) entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée, le premier dispositif de commande 28a commande le dispositif contacteur 22a pour ouvrir à la fois le premier contacteur côté positif 22a1 et le premier contacteur côté négatif 22a2. En conséquence, ainsi que l’illustre , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le troisième dispositif de commande 30c commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le troisième connecteur 20b3, et le quatrième dispositif de commande 30d commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le quatrième connecteur 20b4. En conséquence, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif de connexion 20b. Donc, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au quatrième dispositif de charge 16d. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas de dysfonctionnement du dispositif de connexion est un diagramme illustrant le fonctionnement d’un système d’alimentation électrique 100 en cas de dysfonctionnement du dispositif de connexion 20a. L’état dans lequel le dispositif de connexion 20a dysfonctionne est, par exemple un état, dans lequel au moins un du premier connecteur 20a1 ou du deuxième connecteur 20a2 du dispositif de connexion 20a est fermé par erreur. Contrairement au système d’alimentation électrique 10 ( ) du présent mode de réalisation, dans le système d’alimentation électrique 100 d’un exemple comparatif représenté sur , le dispositif de connexion 20a est commandé par l’unique premier dispositif de commande 28a. Donc, si le premier dispositif de commande 28a échoue, le premier dispositif de commande 28a ayant échoué peut fermer à la fois le premier connecteur 20a1 et le deuxième connecteur 20a2. Par exemple, lorsqu’un court-circuit se produit dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a, l’ensemble du premier dispositif de charge 16a, du deuxième dispositif de charge 16b, du troisième dispositif de charge 16c et du quatrième dispositif de charge 16d peuvent s’arrêter. est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas de dysfonctionnement du dispositif de connexion 20a Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, le dispositif de connexion 20a est commandé par deux dispositifs de commande, à savoir le premier dispositif de commande 30a et le deuxième dispositif de commande 30b. Donc, même si le premier dispositif de commande 30a qui a échoué ferme le premier connecteur 20a1, le deuxième dispositif de commande 30b qui fonctionne normalement ouvre le deuxième connecteur 20a2, et donc le dispositif de connexion 20a peut maintenir l’état d’interruption. Donc, par exemple, même si un court-circuit se produit dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a, le deuxième dispositif de charge 16b et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent continuer à fonctionner. Le premier dispositif de commande 30a qui a échoué peut ouvrir le premier contacteur côté positif 26a1 et le premier contacteur côté négatif 26a2 pour amener le dispositif contacteur 26a dans l’état d’interruption. Dans ce cas, aucune énergie électrique n’est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a. Toutefois, dans la mesure où le premier dispositif de commande 28a qui fonctionne normalement amène le dispositif contacteur 22a dans l’état de connexion, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a. Donc, le fonctionnement du premier dispositif de charge 16a peut se poursuivre. Deuxième mode de réalisation est une vue schématique d’un objet en mouvement 44. Le système d’alimentation électrique 10 est monté sur l’objet en mouvement 44. L’objet en mouvement 44 du présent mode de réalisation est un avion VTOL (electric vertical take-off and landing aircraft - avion électrique à décollage et atterrissage verticaux). L’objet en mouvement 44 comporte huit rotors VTOL 46. Les rotors VTOL 46 produisent une poussée verticale pour un fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte huit moteurs électriques 50. Un moteur électrique 50 entraîne un rotor VTOL 46. L’objet en mouvement 44 comporte deux rotors de croisière 52. Les rotors de croisière 52 produisent une poussée de propulsion pour le fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte quatre moteurs électriques 54. Deux moteurs électriques 54 entraînent un rotor de croisière 52. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement deux moteurs électriques 50 et un moteur électrique 54. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement un dispositif d’entraînement à basse tension en plus des moteurs électriques 50 et du moteur électrique 54. L’objet en mouvement 44 ne se limite pas à un avion, et peut être un bateau, une automobile, un train ou similaire. Les notes qui suivent (annexes) sont divulguées en outre en lien avec les modes de réalisation décrits ci-avant. Annexe 1 Le système d’alimentation électrique (10) comporte : le premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter le premier dispositif de charge (16a) en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; le deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge (16b) en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; le premier circuit de connexion (18a) comportant le premier connecteur (20a1) et le deuxième connecteur (20a2), qui sont configurés pour raccorder le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; le premier contacteur (26a1) prévu dans le premier circuit d’alimentation électrique ; le deuxième contacteur (26b1) prévu dans le deuxième circuit d’alimentation électrique ; le premier dispositif de commande (30a) configuré pour commande le premier connecteur et le premier contacteur ; et le deuxième dispositif de commande (30b) configuré pour commander le deuxième connecteur et le deuxième contacteur. Selon une telle configuration, le premier dispositif de commande destiné à commander le premier connecteur et le deuxième dispositif de commande destiné à commander le deuxième connecteur sont différents l’un de l’autre. Donc, même lorsque l’un du premier dispositif de commande ou du deuxième dispositif de commande défaille, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. En outre, le premier dispositif de commande commande le premier connecteur et le premier contacteur, et le deuxième dispositif de commande commande le deuxième connecteur et le deuxième contacteur, et, donc, le nombre de dispositifs de commande peut être réduit. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. Annexe 2 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1, le premier connecteur peut être prévu sur le câble positif du premier circuit de connexion, et le deuxième connecteur peut être prévu sur le câble négatif du premier circuit de connexion. Selon une telle configuration, lorsqu’au moins un du premier connecteur ou du deuxième connecteur est ouvert, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. Annexe 3 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 ou l’annexe 2 peut comporter en outre le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie, et le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle du deuxième dispositif principal de source d’énergie, le premier contacteur peut être configuré pour déconnecter le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique, et le deuxième contacteur peut être configuré pour déconnecter le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie du deuxième circuit d’alimentation électrique. Selon une telle configuration, le premier dispositif de commande destiné à commander le premier connecteur et le deuxième dispositif de commande destiné à commander le deuxième connecteur sont différents l’un de l’autre. Donc, même si l’un du premier dispositif de commande ou du deuxième dispositif de commande défaille, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. Annexe 4 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 3 peut comporter en outre : le troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter le troisième dispositif de charge (16c) en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie ; le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; le troisième contacteur (26c1) configuré pour déconnecter le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie du troisième circuit d’alimentation électrique ; le quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter le quatrième dispositif de charge (16d) en courant CC délivré le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; le quatrième contacteur (26d1) configuré pour déconnecter le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie du quatrième circuit d’alimentation électrique ; le deuxième circuit de connexion (18b) comportant le troisième connecteur (20b3) et le quatrième connecteur (20b4) qui sont configurés pour raccorder le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; le troisième dispositif de commande (30c) configuré pour commander le troisième connecteur et le troisième contacteur ; et le quatrième dispositif de commande (30d) configuré pour commander le quatrième connecteur et le quatrième contacteur. Selon une telle configuration, le troisième dispositif de commande destiné à commander le troisième connecteur et le quatrième dispositif de commande destiné à commander le quatrième connecteur sont différents l’un de l’autre. Donc, même si l’un du troisième dispositif de commande ou du quatrième dispositif de commande défaille, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. Annexe 5 Dans le circuit d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 4, le premier connecteur peut être un connecteur normalement ouvert configuré pour être ouvert lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le premier dispositif de commande sur le premier connecteur et pour être fermé lorsqu’un signal est entré depuis le premier dispositif de commande sur le premier connecteur, et le deuxième connecteur peut être un connecteur normalement ouvert configuré pour être ouvert lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le deuxième dispositif de commande sur le deuxième connecteur et pour être fermé lorsqu’un signal est entré depuis le deuxième connecteur. Selon une telle configuration, le premier dispositif de commande destiné à commander le premier connecteur et le deuxième dispositif de commande destiné à commander le deuxième connecteur sont différents l’un de l’autre. Donc, lorsqu’un du premier dispositif de commande ou du deuxième dispositif de commande défaille et qu’un signal n’est pas entré sur l’un du premier connecteur ou du deuxième connecteur, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. Annexe 6 L’objet en mouvement (44) comporte : le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 5. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande destiné à commander le premier connecteur et le deuxième dispositif de commande destiné à commander le deuxième connecteur sont différents l’un de l’autre. Donc, même lorsqu’un du premier dispositif de commande ou du deuxième dispositif de commande défaille, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique peut être interrompue. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. La présente invention ne se limite pas à la divulgation ci-avant, et diverses modifications sont possibles sans s’écarter de l’essence et de l’esprit de la présente invention. Dans la divulgation ci-avant, le premier dispositif de commande 30a commande le premier connecteur 20a1, et le deuxième dispositif de commande 30b commande le deuxième connecteur 20a2. En revanche, le premier dispositif de commande 30a peut commander le premier connecteur 20a1, et le troisième dispositif de commande 30c peut commander le deuxième connecteur 20a2. Donc, le premier dispositif de commande 28a peut commander le premier connecteur 20a1, et le deuxième dispositif de commande 28b peut commander le deuxième connecteur 20a2. En d’autres termes, cela est suffisant tant que le dispositif de commande destiné à commander le premier connecteur 20a1 et le dispositif de commande destiné à commander le deuxième connecteur 20a2 sont différents l’un de l’autre. Dans la divulgation ci-avant, le troisième dispositif de commande 30c commande le troisième connecteur 20b3, et le quatrième dispositif de commande 30d commande le quatrième connecteur 20b4. En revanche, le deuxième dispositif de commande 30b peut commander le troisième connecteur 20b3, et le quatrième dispositif de commande 30d peut commander le quatrième connecteur 20b4. Donc, le premier dispositif de commande 28a peut commander le troisième connecteur 20b3, et le deuxième dispositif de commande 28b peut commander le quatrième connecteur 20b4. En d’autres termes, cela est suffisant tant que le dispositif de commande destiné à commander le troisième connecteur 20b3 et le dispositif de commande destiné à commander le quatrième connecteur 20b4 sont différents l’un de l’autre. Système d’alimentation électrique (10) comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en courant électrique continu délivré depuis un premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en courant électrique continu délivré depuis un deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; un premier circuit de connexion (18a) comportant un premier connecteur (20a1) et un deuxième connecteur (20a2), qui sont configurés pour raccorder le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un premier contacteur (26a1) prévu dans le premier circuit d’alimentation électrique ; un deuxième contacteur (26b1) prévu dans le deuxième circuit d’alimentation électrique ; un premier dispositif de commande (30a) configuré pour commander le premier connecteur et le premier contacteur ; et un deuxième dispositif de commande (30b) configuré pour commander le deuxième connecteur et le deuxième contacteur. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, dans lequel le premier connecteur est prévu sur un câble positif du premier circuit de connexion, et le deuxième connecteur est prévu sur un câble négatif du premier circuit de connexion. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre un premier dispositif auxiliaire de source d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; et un deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie, dans lequel le premier connecteur est configuré pour déconnecter le premier dispositif auxiliaire de source d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique, et le deuxième contacteur est configuré pour déconnecter le deuxième dispositif auxiliaire de source d’énergie du deuxième circuit d’alimentation électrique. Système d’alimentation électrique selon la revendication 3, comprenant en outre : un troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter un troisième dispositif de charge (16c) en courant électrique continu délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie ; un troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; un troisième contacteur (26c1) configuré pour déconnecter le troisième dispositif auxiliaire de source d’énergie du troisième circuit d’alimentation électrique ; un quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter un quatrième dispositif de charge (16d) en courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; un quatrième contacteur (26d1) configuré pour déconnecter le quatrième dispositif auxiliaire de source d’énergie du quatrième circuit d’alimentation électrique ; un deuxième circuit de connexion (18b) comportant un troisième connecteur (20b3) et un quatrième connecteur (20b4) qui sont configurés pour raccorder le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un troisième dispositif de commande (30c) configuré pour commander le troisième connecteur et le troisième contacteur ; et un quatrième dispositif de commande (30d) configuré pour commander le quatrième connecteur et le quatrième contacteur. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, dans lequel le premier connecteur est un connecteur normalement ouvert configuré pour être ouvert lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le premier dispositif de commande sur le premier connecteur et pour être fermé lorsqu’un signal est entré depuis le premier dispositif de commande sur le premier connecteur, et le deuxième connecteur est un connecteur normalement ouvert configuré pour être ouvert lorsqu’aucun signal n’est entré depuis le deuxième dispositif de commande sur le deuxième connecteur et pour être fermé lorsqu’un signal est entré depuis le deuxième dispositif de commande sur le deuxième connecteur. Objet en mouvement (44) comprenant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.