Brevet FR3143505A1 — publié le 20240621

L’invention propose un dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur (1) alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion (2) diffusant le liquide sous forme de jet. La tête d’aspersion (2) comporte au moins une paroi d’aspersion (3) dotée de trous (5) par lesquels sortent des jets, ces trous (5) étant répartis dans des groupes (G1, G2, G3, G4), chaque groupe comprenant un ou plusieurs trous (5) dont les jets atteignent une zone (Z1, Z2, Z3, Z4) prédéfinie du véhicule, le gicleur (1) présentant autant de canaux (C1, C2, C3, C4) de circulation de liquide que de groupes, chaque canal débouchant dans un groupe de trou(s) (5), lesdits canaux étant raccordés à des vannes (V1, V2, V3, V4) autorisant le passage de liquide sélectivement dans un unique canal ou dans plusieurs canaux. Figure pour l'abrégé : Figure 6 Dispositif de nettoyage pour surface vitrée Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'aide à la conduite et, plus particulièrement, au domaine des systèmes de détection optique utilisés à cette fin. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de nettoyage configurés pour le nettoyage d'un capteur optique d'un tel système de détection optique. Arrière-plan technique On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques tels que des caméras, des capteurs laser ou autres capteurs basés sur l'émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'Homme, en particulier l'infrarouge. De tels systèmes de détection optiques équipent un nombre de plus en plus grand de véhicules automobiles afin soit d'aider le conducteur du véhicule dans certaines situations de conduite, dont une, bien connue, est l'aide au stationnement, soit de rendre autonome ou en partie autonome la conduite du véhicule. Les dispositifs d'aide à la conduite peuvent comprendre des dispositifs de détection pouvant prendre la forme par exemple de capteurs destinés à évaluer un environnement extérieur du véhicule automobile, ou encore la forme de caméra destinée à offrir au conducteur une visibilité sur un environnement extérieur au véhicule automobile, visuellement inaccessible à la place du conducteur. De tels dispositifs de détection comprennent alors au moins une surface vitrée positionnée au sein du véhicule de telle sorte qu'elle soit apte à capter l'environnement extérieur au véhicule automobile, dans une zone désirée. Pour que l'autonomie et/ou l'aide à la conduite soient la plus efficace possible, les données fournies par capteur doivent être de la meilleure qualité possible, et il est donc indispensable de disposer d’une surface vitrée propre pour réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, un dispositif de nettoyage est agencé au voisinage d'un dispositif de détection optique (par exemple la lentille d'une caméra de prise de vues) afin de pouvoir projeter, à la demande, un fluide de manière à retirer d'éventuelles saletés déposées sur la surface vitrée du dispositif de détection. Il peut s’agir de poussières ou d’insectes par exemple. Ce nettoyage est indispensable pour offrir une visibilité optimale au capteur ou à l'utilisateur du véhicule automobile. De façon connue, un tel dispositif de nettoyage comporte un gicleur raccordé hydrauliquement à un réservoir de stockage de fluide. Le fluide est éjecté du gicleur via un orifice de distribution, en direction de la surface vitrée à nettoyer. Le gicleur diffuse le liquide de nettoyage sous forme de jet. Lors du fonctionnement, l’extrémité libre du gicleur dépasse de la carrosserie et est donc visible depuis l'extérieur dudit véhicule. Il est connu de recourir à des gicleurs avec un profil de jet relativement large, de type jet plat ou jet conique permettant d’avoir un grand rayon d’action, de balayer toute la largeur vitrée, et donc de nettoyer une grande surface, en l’occurrence toute la surface vitrée du capteur à nettoyer, avec un seul orifice de distribution. Le jet plat consiste en un jet qui tape orthogonalement ou obliquement sur une surface de déflection qui permet de réfléchir le jet à plat et avec une grande largeur, comme un éventail. Le jet conique s’échappe du dispositif de nettoyage avec une forme conique pleine ou creuse. Il est donc possible de nettoyer toute la surface en question au moyen d’un seul jet, provenant d’un seul gicleur qui possède une seule arrivée de liquide et une seule sortie de liquide. L’utilisation d’un seul gicleur permet de rester discret, et d’éviter d’avoir trop de parties visibles qui dépassent de la carrosserie du véhicule. L’inconvénient de ce type de gicleur avec jet plat ou conique est l’utilisation d’un volume de liquide de nettoyage trop important. De plus, la largeur du jet nécessaire pour balayer toute la surface vitrée à nettoyer conduit à une diminution de la pression d’impact, ce qui engendre une diminution de l’efficacité de nettoyage. En particulier, si certaines zones de la surface vitrée ont des tâches tenaces, le jet plat ou conique ne sera pas suffisamment impactant pour nettoyer correctement ces zones. De plus, lorsque la température extérieure baisse, ou lorsque le dispositif de détection est localisé à l’avant du véhicule et subit un flux aérodynamique lors du roulage du véhicule, ou encore en présence de forts vents, la performance du gicleur diminue car le point d’impact du jet est décalé. En effet, lorsqu’il fait froid, la viscosité du fluide de nettoyage baisse en devenant beaucoup plus visqueux et donc avec un écoulement différent, ce qui modifie le point d’impact sur la surface à nettoyer. En effet, le flux aérodynamique ou le vent dévie le jet qui arrose alors une zone à côté de la zone cible ou à cheval sur la zone cible. Dans le contexte actuel, où l’on souhaite diminuer la quantité d’utilisation de fluide de nettoyage, de façon à embarquer moins de volume de liquide dans le véhicule, et de façon à ne pas gaspiller le liquide embarqué en arrosant la zone cible avec précision quelles que soient les conditions climatiques, une problématique se pose. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage qui puisse rester discret et compact et qui utilise une quantité moindre de liquide de nettoyage, tout en offrant une haute performance de nettoyage, autant sur la qualité de l’impact avec la surface à nettoyer que sur la précision de l’impact sur la surface à nettoyer, quelles que soient les conditions extérieures, autant lors du roulage que lorsque le véhicule est à l’arrêt. L'invention porte donc sur un dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion présentant une extrémité fermée. L’invention se caractérise à titre principal en ce que ladite tête d’aspersion comporte au moins une paroi d’aspersion dotée de trous par lesquels sortent des jets, ces trous étant répartis dans des groupes, chaque groupe comprenant un ou plusieurs trous dont les jets atteignent une zone prédéfinie du véhicule, le gicleur présentant autant de canaux de circulation de liquide que de groupes, chaque canal débouchant dans un groupe de trou(s), lesdits canaux étant raccordés à des vannes autorisant le passage de liquide sélectivement dans un unique canal ou dans plusieurs canaux. Le dispositif de détection et le dispositif de nettoyage peuvent être ceux d'un dispositif d'aide à la conduite logé au sein d'un véhicule automobile. Par exemple le dispositif de détection peut être une caméra ou un capteur permettant d'augmenter la visibilité d'un utilisateur du véhicule automobile sur l'environnement extérieur dudit véhicule. Chaque caméra ou chaque capteur présente au moins une surface vitrée exposée à l’environnement extérieur. Grâce à sa surface vitrée, le dispositif de détection capte des données de l'environnement extérieur du véhicule automobile. Le dispositif de nettoyage permet le nettoyage de la surface vitrée du dispositif de détection de telle sorte que ladite surface vitrée soit débarrassée des polluants extérieurs et qu'ainsi ces performances optiques ne soient pas dégradées. Le dispositif de nettoyage, selon l'invention, nettoie la surface vitrée grâce à plusieurs trous répartis dans plusieurs groupes. Ainsi, il n’y a plus un unique orifice de distribution comme dans l’art antérieur, mais il y a une pluralités d’orifices de distribution, c’est-à-dire de trous, et ainsi une pluralité de jets. Les trous sont répartis dans des groupes, afin de concentrer les jets d’un même groupe sur une zone prédéfinie du véhicule. Il y a donc plusieurs groupes qui nettoient plusieurs zones. Ainsi, on peut nettoyer plusieurs zones du véhicule en même temps, avec une seule paroi d’aspersion. Grâce aux vannes et aux différents canaux au sein du gicleur, il est possible de n’envoyer du liquide qu’à travers un seul groupe de trou(s) de façon à nettoyer une seule zone prédéfinie du véhicule, et ainsi éviter de gaspiller du liquide en envoyant des jets dans les autres groupes. Par exemple, si une seule zone de la surface vitrée du dispositif de détection doit être nettoyée, les autres zones étant propres, du liquide ne sera envoyé que dans le canal associé au groupe de trou(s) dont le jet est dirigé vers cette zone précise à nettoyer. Les autres zones ne seront pas nettoyées. On peut choisir d’envoyer du liquide dans un ou plusieurs canaux, en fonction des zones à nettoyer. L’utilisation de plusieurs groupes de trou(s) et de plusieurs canaux est également avantageuse pour s’adapter aux conditions climatiques extérieures au véhicule. Par exemple, un premier groupe de trou(s) peut avoir un ou plusieurs jet(s) orienté(s) vers la surface vitrée à nettoyer, et un second groupe de trou(s) peut avoir un ou plusieurs jet(s) orienté(s) vers une zone du véhicule située à côté de la surface vitrée à nettoyer. Si le véhicule ne roule pas vite, alors le premier groupe peut être activé via un premier canal et sa vanne associée pour envoyer un jet vers la surface vitrée en direct. Si le véhicule roule vite ou qu’il y a du vent, alors le second groupe peut être activé via un second canal et sa vanne associée pour envoyer un jet vers la zone située à côté, mais qui sera dévié par le vent ou par le flux aérodynamique vers la surface vitrée à nettoyer. Selon les différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : les trous sont cylindriques. les trous présentent un diamètre inférieur à 300µm. les trous présentent un diamètre compris entre 50µm et 250µm. les vannes sont raccordées à une pompe, le dispositif comportant une unité centrale commandant la pompe et/ou les vannes en fonction de données d’entrée, du type vitesse du véhicule ou température extérieure. pour chaque groupe, chaque trou présente une orientation angulaire spécifique par rapport à la paroi d’aspersion, de sorte que le jet en sortant atteigne la zone prédéfinie sur le véhicule. chaque groupe de trou(s) forme un ou plusieurs jet(s) apte(nt) à impacter une zone de la surface vitrée, la paroi d’aspersion comprenant autant de groupe de trou(s) que de zones à impacter sur la surface vitrée. chaque jet est droit. On comprend que les trous sont très petits par rapport aux orifices de distribution de l’art antérieur. La section du trou étant plus petite, la vitesse du liquide sortant en jet est d’autant plus importante, pour un même débit. Ainsi les jets sont projetés avec beaucoup plus d’impact sur les différentes zones à nettoyer du véhicule. Le nettoyage est ainsi bien plus performant au niveau de la qualité de l’impact. En utilisant ces petits trous, on diminue drastiquement la quantité de produit liquide de nettoyage à utiliser. Avantageusement, la tête d’aspersion est plus compacte car les trous sont très petits par rapport à l’art antérieur. La partie de la tête dépassant de la carrosserie du véhicule est ainsi minime. L’utilisation de jet droit permet également d’améliorer la performance de nettoyage. Un jet droit signifie que le jet qui impacte une surface forme un point sur la surface. Ce point présente une section très petite, contrairement aux jets plats et coniques qui présentent des sections très larges. L’idée est d’utiliser cette forme de jet droit, encore appelée « straight point », pour avoir un point d’impact plus précis sur la zone à nettoyer et plus fort, de façon à pouvoir encore mieux décoller les salissures tenaces de façon localisée. Le nettoyage est ainsi bien plus performant au niveau de la précision de l’impact. L’invention concerne également un ensemble composé d’un dispositif de détection équipant un véhicule et d’un dispositif de nettoyage associé tel que décrit précédemment, le dispositif de détection présentant une surface vitrée divisée en une pluralité de zones à nettoyer, le dispositif de nettoyage présentant autant de groupes de trou(s) que de zones à nettoyer, chaque groupe de trou(s) formant un ou plusieurs jet(s) apte(nt) à impacter la zone à nettoyer correspondante. Enfin, l’invention concerne un procédé de nettoyage d’une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, au moyen d’un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu’une pompe envoie du liquide jusqu’à un premier groupe lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur seuil, ce premier groupe comportant des trous orientés de façon à ce que les jets projettent du liquide directement sur la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis, et la pompe envoie du liquide jusqu’à un second groupe lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la valeur seuil, ce second groupe comportant des trous orientés de façon à ce que les jets projettent du liquide indirectement sur la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis, les jets étant déviés par la vitesse du véhicule. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La représente la projection de plusieurs formes de jets différents ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’art antérieur diffusant un jet plat ; La représente la projection d’un jet droit d’un gicleur selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention ; La une vue en perspective et en transparence des canaux à l’intérieur du gicleur de la ; La est une vue schématique d’un circuit hydraulique de nettoyage selon une première configuration de l’invention ; La est une vue schématique d’un circuit hydraulique de nettoyage selon une seconde configuration de l’invention. Description détaillée de l'invention Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. La représente la projection de plusieurs formes de jets différents. En l’espèce, les figures 1a et 1b montrent la projection d’un jet plat. Sur la figure 1a, le jet plat présente une distribution convexe, tandis que sur la figure 1b, le jet plat présente une distribution uniforme. Les figures 1c, 1d, 1e montrent la projection d’un jet conique. Ce jet conique présente une distribution convexe sur la figure 1c, une distribution uniforme sur la figure 1d, et une distribution concave sur la figure 1e. Ces types de jet plat et conique sont utilisés dans les dispositifs de nettoyage de l’art antérieur, pour nettoyer la surface vitrée de différents capteurs optiques appartenant à des systèmes de détection installés sur des véhicules automobiles. Un tel dispositif de nettoyage de l’art antérieur est illustré en . En l’espèce, il s’agit d’un gicleur 1 raccordé hydrauliquement à une source d’alimentation en produit de nettoyage. Le produit de nettoyage est un fluide préférentiellement sous forme liquide, du type lave-glace. En général, une pompe prélève le produit liquide depuis la source d’alimentation (en l’espèce un réservoir) et le renvoie, via une ou plusieurs vannes, vers le gicleur 1 qui diffuse ensuite le produit liquide sous la forme d’un jet en direction du capteur optique situé à proximité. Le gicleur 1 présente une première extrémité 6 correspondant à un raccord hydraulique, et une seconde extrémité libre correspondant à une tête d’aspersion 2 par laquelle le produit liquide est expulsé. Ici, le produit liquide est pulvérisé sous la forme d’un jet plat avec une distribution uniforme. Le gicleur 1 s’étend selon un axe central X, depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2. Le gicleur 1 présente un canal interne à l’intérieur duquel circule le produit liquide depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2. La tête d’aspersion 2 est fermée et présente un orifice de distribution du produit liquide pour le diffuser sous forme de jet, après qu’il ait été réfléchi sur une surface de déflection située à l’intérieur de la tête 2, de façon à obtenir un jet plat. Pour les jets plats et coniques, l’unique orifice de distribution doit être suffisamment grand pour offrir en sortie une projection étendue, de l’ordre de 0,3mm à 1mm de diamètre. Pour les jets coniques, l’orifice de distribution doit avoir une forme particulière, par exemple avec un premier tronçon cylindrique suivi d’un second conique évasé vers l’extérieur. Il est également possible de prévoir une chambre tourbillonnaire à l’intérieur de la tête d’aspersion débouchant sur l’orifice de distribution. Il est également possible de prévoir une buse dans la tête d’aspersion, avec une enclume disposée à l’intérieur, de façon à former un jet avec une certaine forme en sortie. Il existe de nombreuses solutions techniques. Ces jets plats et coniques présentent l’avantage de pouvoir diffuser du produit avec un spectre relativement large, et donc de couvrir au moins toute la largeur des surfaces vitrées des capteurs. Or la pression du produit liquide sur la surface vitrée au moment de l’impact n’est parfois pas suffisante pour pouvoir détacher les tâches les plus tenaces, et la totalité de la surface vitrée est nettoyée à chaque activation du gicleur, alors même qu’il n’y a qu’une petite zone sale à nettoyer sur la surface vitrée, ce qui nécessite l’utilisation d’une grande quantité de liquide de nettoyage. De plus, lorsque la température extérieure baisse, ou qu’il y a beaucoup de vent, ou que le véhicule roule à vive allure, le jet a tendance à être dévié et à arroser une zone située à côté de la surface vitrée. Le liquide de nettoyage est ainsi gaspillé. D’où l’utilisation d’un gicleur 1 selon l’invention tel qu’illustré sur les figures 4 et 5. Sur ces figures, le gicleur 1 utilisé présente plusieurs entrées E1, E2 de liquide de nettoyage, chaque entrée E1, E2 étant reliée à un canal de circulation du liquide de nettoyage qui chemine dans la tête d’aspersion 2 du gicleur 1. Dans l’exemple présenté, il y a deux canaux C1 et C2. Il pourrait y en avoir plus dans le cadre de la présente invention. Ainsi le premier canal C1 démarre au niveau de la première entrée E1, et le canal C2 démarre au niveau de la deuxième entrée E2. Ces entrées E1, E2 de liquide correspondent à des raccords hydrauliques, aptes à être raccordés sur des vannes. Les canaux C1, C2 présentent un premier tronçon s’étendant selon une première direction X1, X2, puis un second tronçon s’étendant selon une seconde direction Y1, Y2 perpendiculaire à la première direction X1, X2. D’autres parcours et orientations de canaux rentrent dans le cadre de la présente invention. Des trous 5 sont pratiqués dans la tête d’aspersion 2, plus précisément au niveau d’une paroi d’aspersion 3, et débouchent dans les canaux C1, C2, au niveau de la fin des canaux, dans leurs second tronçons. Dans l’exemple présenté, quatre trous 5 débouchent dans le premier canal C1, et quatre trous 5 débouchent dans le second canal C2. Ces trous sont alignés selon des axes Y1 et Y2, mais ils pourraient avoir une autre répartition spatiale, tant qu’ils débouchent dans le canal correspondant. Le gicleur 1 présenté comporte ainsi un premier groupe G1 de quatre trous 5 sortant du premier canal C1, et un second groupe G2 de quatre trous 5 sortant du second canal C2. Il y a autant de groupes de trous que de canaux. Lorsque du liquide de nettoyage est injecté dans l’entrée E1 du gicleur 1, quatre jets sortiront par les quatre trous 5 du groupe G1. Lorsque du liquide de nettoyage est injecté dans l’entrée E2 du gicleur 1, quatre jets sortiront par les quatre trous 5 du groupe G2. Les trous 5 ont une section uniforme. De préférence, les trous 5 sont cylindriques, donc avec une section circulaire. Mais ils pourraient avoir une section carrée ou rectangulaire. Il n’y a pas de surface de déflection dans la tête d’aspersion, ni de buse, ni d’enclume, comme dans l’art antérieur. Les trous 5 sont simples. Ces trous 5 simples permettent d’obtenir un jet droit en sortie, ce qui signifie que sa projection correspond uniquement à un point, comme cela est illustré en . Un tel jet droit ne peut pas balayer toute la largeur d’une surface vitrée d’un dispositif de détection, sauf si la surface vitrée est très petite. Cependant, avec un tel jet droit, la pression est plus important au niveau du point d’impact, comparé à un jet conique ou plat. Ainsi, ce type de jet droit permet de mieux nettoyer les surfaces salies à l’endroit précis où il les impacte. Ainsi, au lieu d’avoir un unique jet qui doit couvrir toute la surface vitrée, il y a pluralité de jets qui arrivent sur plusieurs zones de la surface vitrée, pour qu’au final du fluide de nettoyage se répande sur toute la surface. Selon l’invention, les trous 5 ont un diamètre inférieur à 300µm. Il ‘agit donc de petits trous par rapport à l’art antérieur. De préférence, les trous présentent un diamètre compris entre 50µm et 250µm. Plus la section de passage du trou 5 est petite, plus la vitesse du fluide augmente pour un même débit volumique. Grâce à cette vitesse de fluide (c’est-à-dire la vitesse d’interaction avec la surface) plus importante, le point d’impact sur la surface vitrée sera plus important en terme de pression d’impact, par rapport à l’art antérieur. Cela permet également d’être précis au niveau du point d’impact sur la surface à nettoyer. Les trous 5 sont si petits, que le cumul de leurs sections reste inférieur à la section d’un orifice de distribution selon l’art antérieur. Avec ces petits trous, il en découle que la consommation de produit liquide nécessaire pour le nettoyage est moindre comparé à l’art antérieur. En effet, la consommation baisse d’au moins 40%, et jusqu’à 60% avec un gicleur selon l’invention par rapport à un gicleur selon l’art antérieur, et cela tout en conservant un même pourcentage de recouvrement de la surface nettoyée. Chaque trou 5 présente une orientation angulaire spécifique par rapport à la paroi d’aspersion 3, de façon à ce que le jet en sortant pointe vers une zone précise du véhicule. Par exemple, un trou peut être perpendiculaire à la paroi d’aspersion 3 et ainsi envoyer un jet perpendiculaire à la paroi d’aspersion 3, ou il peut être oblique par rapport à la paroi d’aspersion 3 et ainsi envoyer un jet orienté vers la droite, ou vers la gauche, et/ou vers l’avant ou vers l’arrière de la tête d’aspersion 2. Les angles sont choisis en fonction de la zone à toucher avec le jet sur le véhicule. Le véhicule comporte un circuit hydraulique pour le nettoyage de la surface vitrée d’un dispositif de détection qui équipe le véhicule. Le liquide de nettoyage est stocké dans un réservoir 7. Une pompe 8 aspire ce liquide et l’injecte dans un réseau de vannes V disposées en amont du gicleur 1 et reliées aux entrées E du gicleur 1. Dans la première configuration montrée sur la , le gicleur 1 possède quatre entrées E1, E2, E3, E4 raccordées à quatre vannes V1, V2, V3, V4. Ces entrées E1, E2, E3, E4 s’ouvrent sur quatre canaux C1, C2, C3, C4 internes cheminant à l’intérieur du gicleur 1 et débouchant sur des groupes G1, G2, G3, G4 de trous 5 par lesquels sortent des jets lorsque du liquide y est envoyé. En d’autres termes, il y a quatre voies. Les trous 5 sont pratiqués dans la paroi d’aspersion 3 qui est disposée en vis-à-vis d’une surface vitrée d’un dispositif de détection. Cette surface vitrée est divisée en plusieurs zones Z1, Z2, Z3, Z4 à nettoyer. Il y a autant de canaux que de zones à nettoyer, et inversement. Les zones sont ainsi séparées hydrauliquement grâce à la pluralité de voies. Ainsi, les trous 5 du groupe G1 sont orientés de façon à ce que leurs jets atteignent la zone Z1, et soient répartis sur cette zone Z1. De même pour les trous 5 des groupes G2, G3, G4 vis-à-vis de la zone Z2, Z3, Z4. Si toute la surface vitrée est sale, alors toutes les zones doivent être nettoyées, et toutes les vannes seront ouvertes pour laisser passer le liquide de nettoyage dans toutes les voies afin d’arroser l’intégralité de la surface vitrée. Si seule une zone est sale, alors seule la vanne correspondant au groupe de trous orientés vers la zone en question sera ouverte, les autres vannes seront fermées. Cela permet d’éviter de gaspiller du liquide inutilement sur des zones qui n’ont pas besoin d’être nettoyées. Si plusieurs zones sont sales, alors les vannes correspondantes sont ouvertes, les autres vannes sont fermées. En plus de nettoyer uniquement les zones sales, ces dernières sont nettoyées avec plusieurs petits jets à haute impact, donc avec de hautes performances de nettoyage. Dans la seconde configuration montrée en , le gicleur 1 possède deux entrées E1, E2 raccordées à deux vannes V1, V2. Ces entrées E1, E2 s’ouvrent sur deux canaux C1, C2 internes cheminant à l’intérieur du gicleur 1 et débouchant sur des groupes G1, G2 de trous 5 par lesquels sortent des jets lorsque du liquide y est envoyé. Les trous 5 sont pratiqués dans la paroi d’aspersion 3 qui est disposée en vis-à-vis d’une surface vitrée d’un dispositif de détection. Dans cet exemple, cette surface vitrée n’est pas divisée, elle correspond à une zone Z1 du véhicule. Il serait tout à fait envisageable de la diviser comme dans l’exemple précédent. Une deuxième zone Z2 du véhicule se trouve à côté de la zone Z1. Il peut s’agir d’une zone de carrosserie par exemple, ou tout autre partie du véhicule. Les trous 5 du groupe G1 sont orientés de façon à ce que leurs jets atteignent la zone Z1, et soient répartis sur cette zone Z1. Les trous 5 du groupe G2 sont orientés de façon à ce que leurs jets atteignent la zone Z2, et soient répartis sur cette zone Z2 (comme illustré par les pointillés). Lorsque le véhicule est à l’arrêt ou qu’il roule en dessous d’une vitesse seuil, de l’ordre de 70km/h par exemple, et en l’absence de vent, alors seule la vanne V1 sera ouverte et du liquide de nettoyage viendra impacter la zone Z1 de la surface vitrée pour la nettoyer si besoin. Lorsque le véhicule roule au-dessus de la vitesse seuil, ou lorsqu’il y a beaucoup de vent, alors les jets sortant du groupe de trous G1 sont déviés par le flux aérodynamique ou par le vent (illustré par la flèche) et arrosent une zone à côté de la surface vitrée. Ainsi, la fonction de nettoyage est inopérante dans ces conditions, et le liquide de nettoyage est gaspillé si la vanne V1 est ouverte. Pour remédier à ce problème, les trous 5 du groupe G2 sont orientés par rapport à la paroi d’aspersion 3 de façon à ce que leurs jets, qui atteignent normalement la zone Z2 en l’absence de vent ou lorsque le véhicule roule à une vitesse en-dessous de la valeur seuil, atteignent la zone Z1 en étant déviés par le flux aérodynamique ou par le vent (comme illustré par les traits pleins). Ainsi, lorsque le véhicule roule au-dessus de la vitesse seuil, ou lorsqu’il y a beaucoup de vent, la vanne V1 est fermée tandis que la vanne V2 est ouverte et du liquide de nettoyage viendra impacter la zone Z1 de la surface vitrée pour la nettoyer si besoin. On comprend qu’en fonction de la position du dispositif de détection sur le véhicule, l’impact aérodynamique sera différent, et l’orientation des trous 5 sera ajustée en conséquence au préalable. Le dispositif de nettoyage comporte une unité centrale qui reçoit des données d’entrée en provenance de capteurs, notamment un capteur de vitesse du véhicule, ou un anémomètre, ou un capteur de température, qui permet de connaître les conditions météorologiques ou la vitesse de roulage du véhicule. En fonction de ces paramètres externes, et de la nécessité ou non de nettoyer la surface vitrée du dispositif de détection, l’unité centrale commande la pompe et/ou les vannes, afin d’activer les bons jets sur la bonne zone à nettoyer. Les vannes peuvent correspondre à des électrovannes commandées par la l’unité centrale. Ce sont des vannes actives, pilotées via un système électrique. Les vannes peuvent également correspondre à des vannes passives, qui s’ouvrent ou se ferment en fonction de la pression du liquide de nettoyage envoyé par la pompe. Par exemple, si l’unité centrale commande à la pompe d’envoyer du liquide vers les vannes à une pression comprise entre 2 et 3 bars, alors seule la vanne V1 s’ouvre, tandis que si la pression est comprise entre 3 et 4 bars, alors seule la vanne V2 s’ouvre. Un tel choix de vanne, active ou passive, est également valable pour la première configuration exposée précédemment. Quelle que soit la configuration, les trous 5 sont de préférence disposés au voisinage de l’extrémité fermée 4 de la tête d’aspersion 2. En effet, seule la tête d’aspersion 2 dépasse de la carrosserie du véhicule. Plus les trous 5 sont proches de l’extrémité fermée 4, plus il sera possible de cacher une partie de la tête d’aspersion 2 dans la carrosserie. Ceci est valable pour les gicleurs fixes dans la carrosserie. Les gicleurs de la présente invention peuvent également être amovibles, notamment déplaçables par translation, ou encore télescopiques afin de disparaître sous le capot. La tête d’aspersion 2 comporte au moins une paroi d’aspersion 3. La paroi d’aspersion 3 est orientée en direction du dispositif de détection à nettoyer situé à proximité du gicleur 1. La tête d’aspersion 2 pourrait comporter plusieurs parois d’aspersion 3 s’il y a plusieurs surfaces vitrées à nettoyer. Il est possible de démultiplier les canaux en conséquence. Que la paroi d’aspersion 3 soit plane (comme dans les exemples montrés ici) ou incurvée, l’orientation angulaire des trous est choisie comme expliqué précédemment, obliquement ou perpendiculairement, en fonction de la position et de l’étendue de la surface cible à nettoyer, l’objectif étant d’avoir un taux de recouvrement de la zone de la surface à nettoyer qui soit important. D’autres formes et d’autres sections de têtes d’aspersion peuvent rentrer dans le cadre de la présente invention, à partir du moment où les trous 5 sont de petite dimension et projettent des jets qui atteignent la zone de la surface à nettoyer du dispositif de détection. Les têtes d’aspersion peuvent être obtenues avantageusement par fabrication additive afin d’obtenir des trous de très faible section, plutôt qu’en les perçant. Cela dit, toute autre technique de fabrication peut être envisagée dans le cadre de la présente invention. Les configurations montrées aux figures citées ne sont que des exemples possibles, nullement limitatifs, de l’invention qui englobe au contraire les variantes de formes et de conceptions à la portée de l’homme de l’art. Dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur (1) alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion (2) diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion (2) présentant une extrémité fermée (4), dans lequel ladite tête d’aspersion (2) comporte au moins une paroi d’aspersion (3) dotée de trous (5) par lesquels sortent des jets, ces trous (5) étant répartis dans des groupes (G1, G2, G3, G4), chaque groupe (G1, G2, G3, G4) comprenant un ou plusieurs trous (5) dont les jets atteignent une zone (Z1, Z2, Z3, Z4) prédéfinie du véhicule, le gicleur (1) présentant autant de canaux (C1, C2, C3, C4) de circulation de liquide que de groupes (G1, G2, G3, G4), chaque canal (C1, C2, C3, C4) débouchant dans un groupe (G1, G2, G3, G4) de trou(s) (5), lesdits canaux (C1, C2, C3, C4) étant raccordés à des vannes (V1, V2, V3, V4) autorisant le passage de liquide sélectivement dans un unique canal ou dans plusieurs canaux. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les trous (5) sont cylindriques. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les trous (5) présentent un diamètre inférieur à 300µm. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les trous (5) présentent un diamètre compris entre 50µm et 250µm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les vannes (V1, V2, V3, V4) sont raccordées à une pompe (7), le dispositif comportant une unité centrale commandant la pompe (7) et/ou les vannes (V1, V2, V3, V4) en fonction de données d’entrée, du type vitesse du véhicule ou température extérieure. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque groupe (G1, G2, G3, G4), chaque trou (5) présente une orientation angulaire spécifique par rapport à la paroi d’aspersion (3), de sorte que le jet en sortant atteigne la zone (Z1, Z2, Z3, Z4) prédéfinie sur le véhicule. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque groupe (G1, G2, G3, G4) de trou(s) (5) forme un ou plusieurs jet(s) apte(nt) à impacter une zone (Z1, Z2, Z3, Z4) de la surface vitrée, la paroi d’aspersion (3) comprenant autant de groupe (G1, G2, G3, G4) de trou(s) (5) que de zones (Z1, Z2, Z3, Z4) à impacter sur la surface vitrée. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque jet est droit. Ensemble composé d’un dispositif de détection équipant un véhicule et d’un dispositif de nettoyage associé selon l’une des revendications précédentes, le dispositif de détection présentant une surface vitrée divisée en une pluralité de zones (Z1, Z2, Z3, Z4) à nettoyer, le dispositif de nettoyage présentant autant de groupes (G1, G2, G3, G4) de trou(s) (5) que de zones (Z1, Z2, Z3, Z4) à nettoyer, chaque groupe (G1, G2, G3, G4) de trou(s) (5) formant un ou plusieurs jet(s) apte(nt) à impacter la zone (Z1, Z2, Z3, Z4) à nettoyer correspondante. Procédé de nettoyage d’une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, au moyen d’un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel une pompe (7) envoie du liquide jusqu’à un premier groupe (G1) lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur seuil, ce premier groupe (G1) comportant des trous (5) orientés de façon à ce que les jets projettent du liquide directement sur la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis, et la pompe (7) envoie du liquide jusqu’à un second groupe (G2) lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la valeur seuil, ce second groupe (G2) comportant des trous (5) orientés de façon à ce que les jets projettent du liquide indirectement sur la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis, les jets étant déviés par la vitesse du véhicule.