Brevet FR3150443A1 — publié le 20250103

Robot (100) pour la protection incendie comprend : - un moteur (16) et au moins une roue (20) pour le déplacement du robot (100) sur le sol, - un moyen (14) de confirmation d’une zone de début d’incendie, - un réservoir principal (11) pour recevoir de l’eau et un canon à eau (12) raccordé au réservoir au moyen d’une pompe de distribution (13), et - un dispositif (15) de contrôle autonome connecté au moteur (16), au moyen de confirmation (14) et au canon à eau (12) de façon à commander en autonomie le déplacement du robot (100) et la distribution d’eau vers la zone de début d’incendie. Figure pour l’abrégé : figure 1 Robot autonome pour la protection incendie La présente invention concerne un robot pour la protection incendie. En particulier, elle concerne un robot qui permet d’éteindre un début d’incendie ou encore de le contenir le plus longtemps possible en toute autonomie avant l’intervention des pompiers. On connaît déjà de l’état de la technique, un système fixe d’extinction incendie de type « sprinkler » (ou gicleur en français) installé dans un bâtiment tel qu’un parking souterrain ou un entrepôt. Un tel système comporte un maillage de buses raccordées de façon fixe à un réseau d’eau, tel que des citernes externes ou des canalisations. De telles buses sont généralement équipées de capsules en verre remplies de mercure qui éclatent sous l’effet de la chaleur. En éclatant, le passage pour l'eau se retrouve donc ouvert et l'eau sous pression dans le réseau peut sortir. Le tarage d'une buse est en général aux alentours de 70°C, donc le déclenchement est relativement tardif. Le réseau de sprinklage peut être doublé d'un réseau de capteurs de fumées pour lancer une alerte incendie, ce que la capsule de mercure n'est pas en mesure de faire. Une difficulté réside dans le fait que, lorsqu’un tel système fixe d’extinction incendie est déclenché, les buses éclatent et peuvent arroser inutilement des zones hors danger en cas de fausse alerte ou en cas d’une localisation insuffisamment précise de la zone de danger. De plus, ce système d’installation doit être conservé sous pression en permanence et requiert de lourds travaux pour l’intégration du maillage de buses dans le bâtiment. L’invention proposée a notamment pour but d’optimiser la distribution d’eau tout en maîtrisant un début incendie de façon efficace. A cet effet, l’invention a pour objectif un robot pour la protection incendie, comprenant : - un moteur et au moins une roue pour le déplacement du robot sur le sol, - un moyen de confirmation d’une zone de début d’incendie, - un réservoir principal pour recevoir de l’eau et un canon à eau raccordé au réservoir au moyen d’une pompe de distribution, et - un dispositif de contrôle autonome connecté au moteur, au moyen de confirmation et au canon à eau de façon à commander en autonomie le déplacement du robot et la distribution d’eau vers la zone de début d’incendie. Ainsi, on propose un robot particulièrement performant en ce qu’il est capable de réaliser de façon autonome trois actions distinctes, à savoir confirmer une zone de début d’incendie, se déplacer vers cette zone de début d’incendie, et pointer la distribution d’eau vers cette zone précise de façon à permettre un premier envoi d’eau le plus rapidement possible après la détection du début d’incendie. Un tel robot est donc adapté pour éteindre un début d’incendie, également appelé « point chaud », sans l’intervention de pompiers, ou encore pour contenir ce début d’incendie le plus longtemps possible avant l’arrivée de pompiers. En d’autres termes, le robot est capable de distribuer ce que l’on appelle une « frappe chirurgicale » sur une zone de début d’incendie. On comprend qu’il est beaucoup plus intéressant de pouvoir distribuer de l’eau uniquement vers un point chaud, plutôt que d’asperger une grande surface d’eau, comme cela peut être le cas avec un gicleur monté fixe dans une installation (« sprinkler »). Non seulement on peut économiser de l’eau, mais les coûts en installation sont également très réduits car il n’est pas nécessaire d’installer un maillage de « gicleurs » d’eau. En outre, on évite d’inonder inutilement l’environnement hors du point chaud. On entend par « dispositif de contrôle autonome » le fait que le dispositif de contrôle peut fonctionner en autonomie, sans intervention d’une personne. En l’occurrence, le robot est adapté pour se déplacer sans conducteur et sans pilotage à distance, pour confirmer le début d’incendie et/ou distribuer de l’eau sans être commandé par une personne. Bien sûr, il peut être possible d’ajouter à ces fonctions d’autonomie la possibilité de commander ces fonctions par une personne, notamment par téléguidage, néanmoins le robot est capable, outre cette possibilité, de fonctionner en autonomie. Ceci est particulièrement avantageux car la confirmation, le déplacement et la distribution autonomes offre une très forte rapidité d’action et évite de mettre des personnes en danger. En particulier, à la différence des « gicleurs », l’intervention du robot peut avoir lieu avant que les capsules puissent détecter les 70°C au plafond. En général, les capsules sont agencées pour éclater au fur et à mesure que la température (aux alentours de 70°C) est détectée, il n’y a donc pas de localisation précise du début d’incendie et de son avancement. De plus, un tel système de « gicleurs » n’est pas configuré pour lancer une alerte incendie, il peut être doublé par des capteurs de fumée qui détectent plus rapidement la zone de début d’incendie pour lancer une alerte. Ainsi, le système de « gicleurs » est passif, mais tardif, ne permettant ni de lancer une alerte et ni de confirmer avec précision la localisation exacte du début d’incendie. Le réservoir principal reçoit de préférence uniquement de l’eau, mais peut aussi éventuellement recevoir un fluide comprenant de l’eau mélangée à un agent émulsifiant permettant de réduire la consommation en eau, adapté pour mieux contenir le feu. Le réservoir principal présente généralement une capacité de volume de fluide comprise entre 800L et 2500L, de préférence entre 1500L et 2000L, de préférence encore voisine de 1800 L. Ainsi, on peut avoir une autonomie de distribution supérieure à 15 minutes voire bien plus longues si l’on utilise un canon à eau basse consommation dont le débit peut être compris entre 30 et 100 L/min (litres par minute). L’intervalle compris entre 1500 et 2000L est particulièrement intéressant car il permet au robot d’avoir une autonomie de distribution de plus de 20 minutes. D'autre part ce volume consitue un bon compromis entre la masse totale du robot et sa taille. La pompe de distribution est de préférence configurée pour envoyer de l’eau à haute pression et à faible débit depuis le réservoir principal vers le canon à eau. Ainsi, la pompe est particulièrement adaptée pour contenir le feu le plus longtemps possible avant l’intervention des pompiers. De préférence, la pompe est configurée pour envoyer de l’eau à une pression comprise entre 150 et 250 bars, par exemple voisine de 200 bars, pour un débit de 50 à 250 L/min (litres par minute), ce qui peut permettre au robot d’avoir une autonomie de distribution de plus de 20 minutes. Le robot peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. – Le moyen de confirmation d’une zone de début d’incendie comprend une caméra, de préférence une caméra thermique et/ou une caméra stéréo, et le dispositif de contrôle est configuré pour confirmer une zone de début d’incendie parmi les informations transmises par la caméra. La caméra permet ainsi la vérification et la confirmation de la zone de début d’incendie pour déterminer l’emplacement précis et l’envergure de l’incendie avant de commander une frappe « chirurgicale », c’est à dire une distribution d’eau adaptée au plus près des besoins pour contenir ou combattre le début d’incendie sans pour autant gaspiller de l’eau. De préférence, la caméra est configurée pour identifier et confirmer un faux positif, ie. une détection d’un point chaud ou ressemblant à un début d’incendie qui ne correspond en fait pas à un début d’incendie. Par exemple, la caméra est capable de rechercher des points chauds dans son champ visuel et de les comparer au moyen d’un algorithme interne avec un modèle d’intelligence artificielle afin de déterminer si le point chaud est un début d’incendie (par exemple un feu de batterie, etc.) ou bien un point chaud non dangereux (par exemple un radiateur, etc.). La caméra peut être une caméra thermique, configurée pour identifier et confirmer un point chaud. De façon alternative ou combinée, la caméra peut être une caméra stéréo, qui est une caméra à double objectifs, fournissant une vision en profondeur permettant au dispositif de contrôle de déterminer la distance à laquelle se positionner par rapport à la zone de début d’incendie avant la distribution d’eau. Par exemple, dans le cas de feux de batteries, le robot doit être tenu à une distance minimale par mesure de sécurité. Ou encore grâce à la caméra stéréo, on peut estimer la distance à laquelle se trouve un foyer pour adapter avantageusement l'inclinaison du canon à eau et donc le jet d'eau. – Le robot comporte un châssis et une tourelle montée pivotante par rapport au châssis, la tourelle portant le moyen de confirmation. La tourelle pivotante permet d’optimiser les fonctions du moyen de confirmation, notamment la caméra, en permettant de le faire tourner de préférence sur 180° voire 360°. Ainsi, le moyen de confirmation est capable de détecter la progression de l’incendie dans l’espace en temps réel. De manière avantageuse, l’axe de rotation de la tourelle est perpendiculaire au plan du châssis. Ceci permet que le moyen de confirmation puisse avoir un champs de vision qui pivote de façon parallèle au plan sur lequel le robot se déplace. D’autre part, de manière optionnelle le moyen de confirmation, notamment la caméra peut être elle-même montée de manière pivotante sur la tourelle pour permettre son inclinaison de haut en bas, pour augmenter son champ de vision. La tourelle porte de préférence une caméra thermique. Elle peut en outre porter une caméra stéréo. De façon alternative, la tourelle peut porter uniquement une caméra thermique et une caméra stéréo est fixée sur une partie avant voire arrière de la plateforme. – Le robot comprend une enveloppe extérieure, qui enveloppe notamment le réservoir principal et le dispositif de contrôle, cette enveloppe comportant de préférence un élément pare-chocs dans sa partie inférieure. Une telle enveloppe permet de protéger les parties importantes du robot, notamment le réservoir principal et le dispositif de contrôle. De manière avantageuse, l’enveloppe est munie d’un orifice de remplissage du réservoir. De préférence, cet orifice est muni d’un moyen de raccord d’un tuyau à incendie, ce qui permet le remplissage du réservoir par des pompiers, notamment lors d’une intervention de pompiers après une première intervention du robot en autonomie. Un tel raccord est de préférence un raccord standard, tels que les raccords de type DN40 appelés « Guillemin » définis par la norme NF E29-572 ou encore par la norme NF EN 14420-8. En outre, les éléments de pare-chocs sont positionnés de préférence à hauteur d’un pare-chocs de véhicule automobile. Avantageusement, les éléments de pare-chocs sont équipés de capteurs à ultrasons permettant ainsi détecter des obstacles sur le passage du robot. – Le robot comprend à la fois : * une roue motrice, entraînée par le moteur, et * une roue non motrice, dite roue folle, pour faciliter le guidage du robot. On comprend que la roue folle est généralement une roue pourvue d’un axe de rotation libre, décalé par rapport à un axe de fixation de la roue sur le robot, de façon à suivre le déplacement du robot imposé par la roue motrice. Ainsi, une roue folle suit le mouvement et n’est pas moteur dans le mouvement, elle n’a pour fonction que le guidage et le support d’une charge, généralement du châssis. De préférence, le robot comprend deux roues motrices et deux roues folles. – Le dispositif de contrôle comprend des moyens de réception d’un signal issu d’un système de sécurité incendie d’un bâtiment, de préférence des moyens de réception d’un signal WIFI. Par exemple, les moyens de réception d’un signal comprennent une antenne qui est avantageusement fixée sur l’enveloppe extérieure du robot. De tels moyens de réception permettent de recevoir un signal depuis un ou plusieurs détecteurs prévus de façon permanente dans un bâtiment, ce signal donnant une idée de la localisation de la zone d’incendie. On comprend que généralement, tout bâtiment est muni d’un système de sécurité incendie, extérieur au robot, par maillage de capteurs préinstallés, tels que des détecteurs de fumée, et reliés à un serveur central de sécurité, lequel peut donc communiquer avec le robot. On entend donc généralement par « système de sécurité incendie » le système comprenant le maillage de détecteurs d’incendie et le serveur central de sécurité appelé PC sécurité (anglicisme « Personal Computer »). Ainsi, les capteurs préinstallés sont configurés pour envoyer un signal d’alerte au robot par l’intermédiaire du serveur central de sécurité , ces capteurs pouvant être associés en outre à des distributeurs d’eau de type gicleurs (« sprinkler »). De préférence, le signal capté par l’antenne du robot est transmis au dispositif de contrôle du robot, qui calcule la localisation approximative du début d’incendie. Une fois sur place, le robot utilise son moyen de confirmation, notamment la caméra, pour identifier vers où diriger le canon à eau. – Le dispositif de contrôle intègre des moyens de géolocalisation configurés pour guider le robot au cours de son déplacement vers la zone de début d’incendie, et éventuellement pour faire une réalisation ou une mise à jour en temps réel d’une cartographie de l’environnement du robot. De tels moyens de géolocalisation permettent au dispositif de contrôle de diriger de manière autonome le déplacement du robot vers la localisation approximative du début d’incendie, et d’éviter des obstacles. Avantageusement, les moyens de géolocalisation permettent au dispositif de contrôle de mettre à jour, voire créer, une cartographie de l’environnement (par exemple le bâtiment, le sous-sol, le parking) autour de lui. Une fois le signal de début d’incendie reçu, le robot connaissant son environnement peut se déplacer vers la localisation en question en empruntant le chemin le plus adapté et le plus rapide. De manière avantageuse, le dispositif de contrôle comprend une mémoire interne dans laquelle il stocke la cartographie prédéfinie ou mise à jour. En général, le robot est paramétré au préalable au cours d’une installation dans le bâtiment dans lequel il est amené à opérer. Au cours de cette installation, le robot peut faire le tour de son environnement pour réaliser la première cartographie selon les méthodes dites « SLAM » (pour « Simultaneous Localisation And Mapping »), qui permettent à un robot autonome de se positionner dans l’espace et de reconstruire son environnement en temps réel afin d’assurer sa mission. Il peut faire ensuite des mises à jour régulières pour mieux se déplacer, connaître les nouveaux obstacles, et identifier les chemins les plus rapides. Par exemple, les moyens de géolocalisation comprennent une centrale inertielle, configurée pour intégrer les mouvements du robot, estimer son orientation, sa vitesse linéaire et sa position. Avantageusement, les moyens de géolocalisation sont configurés pour communiquer avec le moyen de réception, notamment l’antenne, pour transmettre la localisation précise de l’incendie au serveur central de sécurité, et opionnellement des images receuillies par le moyen de confirmation, notamment la caméra, dans le but de faciliter une éventuelle intervention des pompiers. – Le dispositif de contrôle comprend un module de calcul capable de traiter les informations fournies par l’un ou plusieurs des éléments du groupe comprenant les moyens d’identification, des moyens de géolocalisation, un capteur d’obstacles, de façon à pouvoir réaliser une cartographie en temps réel de l’environnement du robot lors de son déplacement. De préférence, le module de calcul est configuré pour traiter chacune des informations fournies par les moyens d’identification, des moyens de géolocalisation et un capteur d’obstacles. – Le robot comprend deux pompes de distribution d’eau, raccordant le canon à eau au réservoir. Ainsi, on peut avoir une distribution performante, à pression satisfaisante, tout en disposant d’une batterie de tension relativement restreinte. De préférence, la pompe ou les deux pompes sont portées par le châssis. – Le robot comporte au moins un réservoir secondaire adapté pour contenir un moyen de basse consommation d’eau, à combiner avec l’eau distribuée, par exemple de la mousse comprimée, un gaz, un système dysphasique ou encore un retardant. Un tel moyen permet avantageusement de réduire la consommation d’eau. La mousse comprimée peut être un système de type « CAFS » (pour « compressed air foam system »). Le réservoir secondaire peut être une bonbonne, éventuellement fixée de façon amovible sur l’enveloppe du robot. Il peut être envisagé que le réservoir secondaire soit adapté pour être actionné par quelqu’un présent sur le terrain. Selon les besoins, le retardant peut être expulsé par le canon à eau avant ou après la distribution d’eau, ou mélangé avec l’eau lors de sa distribution. – Le robot présente est inscrit dans un parallélépipède présentant les dimensions externes suivantes : * une longueur comprise entre 1800 et 2200 mm (millimètres), * une largeur comprise entre 900 et 1200 mm, et * une hauteur comprise entre 1600 et 1900 mm. L’invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d’un robot tel que présenté ci-dessus. Un tel procédé comporte avantageusement les étapes suivantes : - réception d’un signal d’alerte issu d’un système de sécurité incendie d’une installation, - calcul de la localisation approximative d’un début d’incendie, - déplacement autonome du robot vers la localisation approximative, - confirmation autonome d’une zone de début d’incendie, - déplacement autonome du robot vers la zone de début d’incendie, et - distribution autonome d’eau vers la zone de début d’incendie. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : est une vue schématique de côté et en transparence partielle d’un robot pour la protection incendie selon l’invention. est une vue en perspective de côté avant d’un robot semblable au robot représenté sur la . est une vue en perspective de côté arrière du robot de la . est une vue partielle en perspective de côté avant du robot de la . est une vue en perspective du robot de la , stationné dans une place de stationnement d’un sous-sol de bâtiment. Description détaillée On a représenté sur la un robot 100 selon un mode réalisation de l’invention. Un tel robot 100 est destiné à être installé dans un bâtiment, notamment dans un sous-sol ou un parc de stationnement d’un bâtiment ( ), ou encore dans un entrepôt. Le robot 100 comprend un châssis 10 portant un réservoir principal 11 contenant de l’eau, un canon à eau 12 raccordé au réservoir au moyen d’une pompe de distribution 13, un moyen de confirmation 14 d’une zone de début d’incendie, un dispositif de contrôle 15, un moteur 16 et des roues 20. Le réservoir principal 11 est une cuve capable de contenir, dans cet exemple, entre 1500 et 2000L d’eau. Le réservoir principal 11 est raccordé au canon à eau 12 par l’intermédiaire de deux pompes 13 juxtaposées, ce qui permet de distribuer l’eau avec une puissance suffisante tout en disposant d’une batterie de tension relativement restreinte. Le réservoir principal 11 est disposé sur une partie arrière du châssis 10 et le canon à eau 12 est disposé sur une partie avant dudit châssis. Le dispositif de contrôle 15 est connecté au canon à eau 12 pour commander avec autonomie la distribution d’eau. Concernant les roues 20, le robot comprend de préférence au moins trois roues formant ensemble trois points d’appui pour le maintien stable du châssis 10 sur le sol. Plus précisément, le robot 100 comprend à la fois : au moins une roue motrice 21, entraînée par le moteur 16, et au moins une roue non motrice 22, dite roue folle, pour faciliter le guidage du robot 100. Dans le cas particulier de la , le châssis 10 repose sur deux roues motrices 21, disposées face à face sous la partie centrale du châssis 10, et quatre roues folles 22, disposées sensiblement aux quatre coins de la surface inférieure du châssis 10, en étant réparties deux à deux sur des parties avant et arrière du châssis. La roue motrice 21 est entraînée en mouvement par le moteur 16, supporté par le châssis 10 et relié à la roue motrice 21 par des moyens de transmission (non représentés) pour permettre le déplacement du robot 100 sur le sol. Le dispositif de contrôle 15 est connecté au moteur 16 pour commander l’entraînement de la roue motrice 21 et donc le déplacement du robot 100. Le moteur 16 est alimenté en énergie par une batterie 26 portée par le châssis 10. Les roues folles 22 sont configurées pour guider le déplacement du robot 100 en supportant la charge du châssis 10, sous l’effet du mouvement imposé par les roues motrices 21. Selon un autre mode de réalisation représentée sur les figures 2 à 4, le châssis comporte deux roues motrices 21 disposées sur la partie avant du châssis et deux roues non motrices 22 disposées sur sa partie arrière. Les deux roues non motrices 22 pourraient être remplacées par une seule roue 22. Le châssis 10 supporte principalement le réservoir principal 11, les pompes 13, le moteur 16, la batterie 26, les moyens de contrôle 15, le canon à eau 12 et les raccordements entre ces différents éléments. Le châssis 10 sert en outre de support à une enveloppe extérieure 17, qui forme ce que l’on appelle une carrosserie et enveloppe l’ensemble des éléments ci-dessus supportés par le châssis, hormis le canon à eau 12 qui fait saillie de l’enveloppe externe 17. Le robot 100, donc l’enveloppe extérieure 17, est inscrit dans un parallélépipède présentant les dimensions externes suivantes (voir ) : * une longueur L comprise entre 1800 et 2200 mm (millimètres), * une largeur l comprise entre 900 et 1200 mm, et * une hauteur H comprise entre 1600 et 1900 mm. L’enveloppe extérieure 17 est en outre équipée d’une pluralité d’éléments fonctionnels extérieurs, en particulier : – Un élément de pare-chocs 19 disposé sur une zone inférieure de l’enveloppe 17, à une hauteur similaire à la hauteur classique de pare-chocs de véhicule automobile. De préférence et comme visible sur les figures, l’enveloppe 17 est équipée de deux éléments de pare-chocs 19 disposés respectivement sur les parties avant et arrière de l’enveloppe 17. Les éléments de pare-chocs 19 sont de préférence équipés de capteurs d’obstacles 25, à ultrasons généralement, permettant au robot 100 de détecter des obstacles lors de son déplacement. On peut tout à fait envisagé que l’élément de pare-chocs 19 s’étende sur toute la périphérie de l’enveloppe 17, non seulement à l’avant et l’arrière mais également sur les côtés. Dans le cas, illustré sur les figures, où il s’étend uniquement à l’avant et à l’arrière, l’enveloppe extérieure 17 est également munie de capteurs à ultrasons sur les côtés (voir ). – Un gyrophare 24 permettant d’être reconnu et d’informer les personnes présentes dans le bâtiment de faire preuve de vigilance. Ce gyrophare permet également d’améliorer la luminosité pour un meilleur fonctionnement des moyens d’identification 14. – Un orifice 28 de remplissage du réservoir principal 11 ( ), cet orifice est avantageusement muni d’un moyen standard de raccord d’un tuyau à incendie. – Un moyen 23 de réception d’un signal ( ), notamment une antenne 23, configuré pour capter un signal provenant d’un système extérieur de sécurité incendie d’un bâtiment dans lequel est installé le robot 100. Le signal est de préférence un signal WIFI, Le système extérieur comprend de préférence un maillage de capteurs préinstallés reliés à un serveur central de sécurité, avec lequel le robot 100 peut communiquer. L’antenne 23 est connectée au dispositif de contrôle 15 afin de lui communiquer la localisation approximative d’une zone de début d’incendie détectée (par exemple à partir de détecteurs de fumée), le dispositif de contrôle 15 pouvant ensuite commander le déplacement du robot 100 par le moteur 16 pour se rendre dans la zone et, grâce aux moyens de confirmation 14, vérifie, confirme et précise la zone d’incendie avant de commander la distribution d’eau par le canon à eau 12. – Le moyen de confirmation 14, associé au canon à eau 12. Le moyen de comfirmation 14 comprend ici une caméra 14 qui est de préférence une caméra thermique et/ou une caméra stéréo. Le dispositif de contrôle 15 est configuré pour confirmer une zone de début d’incendie parmi les informations transmises par le moyen de confirmation 14. En outre le moyen de confirmation 14 est connecté au dispositif de contrôle 15 pour lui communiquer des faux-positifs et le type de feu dans la zone d’incendie afin qu’il puisse commander la distribution d’eau. Comme on peut le voir sur la , le châssis 100 porte également une tourelle 18 de support du canon à eau 12 et du moyen de confirmation 14. La tourelle 18 est montée pivotante par rapport au châssis 10 selon un axe de rotation perpendiculaire au plan du châssis 10. De manière avantageuse, le moyen de confirmation 14 est monté pivotant sur la tourelle pour permettre son inclinaison suivant un mouvement de haut en bas améliorant son champ de vision. Le dispositif de contrôle 15 intègre par ailleurs des moyens de géolocalisation configurés pour guider le robot 100 au cours de son déplacement dans le bâtiment vers la zone de début d’incendie. Ces moyens de géolocalisation sont avantageusement configurés pour faire une cartographie de l’environnement du robot 100, notamment selon les méthodes dites « SLAM » (pour « Simultaneous Localisation And Mapping »), qui permettent au robot 100 de se positionner de manière autonome dans l’espace et de reconstruire son environnement en temps réel afin d’assurer sa mission. Il peut faire ensuite ou de manière alternative des mises à jour pour mieux se déplacer, connaître les nouveaux obstacles, et identifier les chemins les plus rapides. Ainsi, on comprend que le dispositif de contrôle 15 comprend un module de calcul capable de traiter les informations fournies par le moyen de confirmation 14, les moyens de géolocalisation et les capteurs à ultrasons 25 pour réaliser en temps réel sa cartographie. De manière avantageuse, les moyens de géolocalisation sont configurés pour communiquer avec le moyen de réception 23 afin de transmettre la localisation précise de l’incendie à un serveur central de sécurité et optionnellement des images receuillies par le moyen de confirmation 14 dans le but de faciliter une éventuelle intervention des pompiers. La représente le robot 100 stationné dans un bâtiment, plus particulière dans un parc de stationnement du bâtiment. Le robot 100 est conformé de manière à présenter un volume compact dans l’espace tout en offrant une capacité optimale en volume d’eau et en intelligence pour combattre le feu. Le procédé de fonctionnement du robot 100 comporte notamment les étapes suivantes : - réception par le moyen de réception 23 d’un signal d’alerte issu d’un système de sécurité incendie d’une installation, - calcul de la localisation approximative d’un début d’incendie, grâce aux moyens de géolocalisation et aux moyens de calcul du dispositif de contrôle 15, - déplacement autonome du robot vers la localisation approximative, grâce au dispositif de contrôle 15 qui commande l’activation du moteur 16 pour l’entraînement de la roue motrice 21 et reçoit des information du moyen de confirmation 14 et des capteurs d’obstacle, - vérification et confirmation autonome, grâce au moyen de confirmation 14, d’une zone de début d’incendie, - déplacement autonome du robot vers la zone de début d’incendie, et - distribution autonome d’eau vers la zone de début d’incendie, grâce au dispositif de contrôle 15 qui commande l’activation du canon à eau 12 et la rotation de la tourelle 18. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d’autres modes de réalisations apparaîtront clairement à l’homme du métier. Il est possible de faire varier le volume d’eau présent dans le réservoir principal 11. L’agencement des différents composants du robot 100 peut être modifié. On peut avantageusement prévoir un réservoir secondaire adapté pour contenir un moyen de basse consommation d’eau, à combiner avec l’eau distribuée, par exemple de la mousse comprimée, un gaz, un système dysphasique ou encore un retardant. Un tel moyen permet avantageusement de réduire la consommation d’eau. Liste de références 100 : robot 10 : châssis 11 : réservoir principal 12 : canon à eau 13 : pompe de distribution 14 : moyen de confirmation de zone d’incendie (caméra) 15 : dispositif de contrôle 16 : moteur 17 : enveloppe extérieure 18 : tourelle 19 : éléments de pare-chocs 20 : roue 21 : roue motrice 22 : roue non motrice 23 : moyen de réception d’un signal (antenne) 24 : gyrophare 25 : capteur d’obstacle 26 : batterie 28 : orifice de remplissage Robot (100) pour la protection incendie, caractérisé en ce qu’il comprend : - un moteur (16) et au moins une roue (20) pour le déplacement du robot (100) sur le sol, - un moyen (14) de confirmation d’une zone de début d’incendie, - un réservoir principal (11) pour recevoir de l’eau et un canon à eau (12) raccordé au réservoir au moyen d’une pompe de distribution (13), et - un dispositif (15) de contrôle autonome connecté au moteur (16), au moyen de confirmation (14) et au canon à eau (12) de façon à commander en autonomie le déplacement du robot (100) et la distribution d’eau vers la zone de début d’incendie. Robot (100) selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de confirmation (14) d’une zone de début d’incendie comprend une caméra (14), de préférence une caméra thermique et/ou une caméra stéréo, et le dispositif de contrôle (15) est configuré pour identifier une zone de début d’incendie parmi les informations transmises par la caméra (14). Robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un châssis (10) et une tourelle (18) montée pivotante par rapport au châssis (10), la tourelle portant le moyen de confirmation (14). Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une enveloppe extérieure (17), qui enveloppe notamment le réservoir principal (11) et le dispositif de contrôle (15), cette enveloppe (17) comportant de préférence un élément pare-chocs (19) dans sa partie inférieure. Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant à la fois : - une roue motrice (21), entraînée par le moteur (16), et - une roue non motrice (22), dite roue folle, pour faciliter le guidage du robot (100). Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (15) comprend des moyens de réception (23) d’un signal issu d’un système de sécurité incendie d’un bâtiment, de préférence des moyens de réception d’un signal WIFI. Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (15) intègre des moyens de géolocalisation configurés pour guider le robot (100) au cours de son déplacement vers la zone de début d’incendie, et éventuellement pour faire une réalisation ou mise à jour en temps réel d’une cartographie de l’environnement du robot (100). Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (15) comprend un module de calcul capable de traiter les informations fournies par l’un ou plusieurs des éléments du groupe comprenant les moyens de confirmation, des moyens de géolocalisation, un capteur d’obstacle, de façon à pouvoir réaliser une cartographie en temps réel de l’environnement du robot lors de son déplacement. De préférence, le module de calcul est configuré pour traiter chacune des informations fournies par les moyens d’identification, des moyens de géolocalisation et un capteur à ultrasons. Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux pompes (13) de distribution d’eau, raccordant le canon à eau (12) au réservoir (11). Robot (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un réservoir secondaire adapté pour contenir un moyen de basse consommation d’eau à combiner avec l’eau distribuée, par exemple de la mousse comprimée, un gaz, un système dysphasique ou encore un retardant.