Brevet FR3150226A1 — publié le 20241227

SYSTÈME DE GESTION ROBOTISÉ DE DÉPLACEMENT, PARCAGE ET RECHARGE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE RECHARGEABLE , PROCÉDÉS ASSOCIÉS L’invention concerne un système de gestion robotisé de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule (14) rechargeable, comprenant au moins une station (18a, 18b) d’accueil destinée à recevoir un véhicule, au moins un dispositif (24) transporteur configuré pour le déplacement et le parcage du véhicule dans un parc (10) de stationnement, caractérisé en ce que chaque station (18, 18a, 18b) d’accueil comprend au moins une borne (20a, 20b) temporaire de connexion configurée pour recevoir un dispositif (21a, 21b) de connexion électrique d’un véhicule (14) rechargeable, et en ce que chaque dispositif (24) transporteur comprend au moins un bras (26) robotisé configuré pour une connexion ou une déconnexion du dispositif (21a, 21b) de connexion électrique de la borne (20a, 20b) temporaire et une manutention du dispositif (21a, 21b) de connexion électrique lors du déplacement ou du parcage du véhicule (14) rechargeable associé. Figure pour l’abrégé : figure 1 SYSTÈME DE GESTION ROBOTISÉ DE DÉPLACEMENT, PARCAGE ET RECHARGE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE RECHARGEABLE, PROCÉDÉS ASSOCIÉS Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable, un procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable et un procédé robotisé de récupération d’un véhicule rechargeable. En particulier, l’invention concerne un système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement comprenant au moins un, généralement une pluralité d’emplacement de stationnement à proximité desquels une borne de recharge électrique pour le véhicule rechargeable. Arrière-plan technologique L’augmentation du nombre de véhicules rechargeables produits et commercialisé encourage les acteurs de l’aménagement urbains à proposer des solutions innovantes de gestion de parc de stationnement permettant la recharge électrique des véhicules rechargeables lorsque ceux-ci sont stationnés dans ces parcs. Les véhicules rechargeables désignent ici des véhicules comprenant par exemple une ou plusieurs batteries d’accumulateurs électriques ou autre dispositif de stockage de l’électricité pouvant être rechargés par un apport d’énergie électrique provenant d’une source externe, tels que par exemple les véhicules électriques ou les véhicules dits « hybrides rechargeables » comprenant également un moteur thermique ou autre. L’expression « rechargement du véhicule » est utilisée par métonymie et de façon courante pour désigner le rechargement de la ou des batteries ou de tout autre dispositif de stockage électrique du véhicule rechargeable. Les véhicules rechargeables partagent les infrastructures avec des véhicules thermiques qui ne nécessitent généralement pas de recharge électrique, sauf système hybride rechargeable. Ainsi, les parcs de stationnement sont généralement équipés d’un nombre de bornes de recharge électrique inférieur au nombre d’emplacement de stationnement du parc de stationnement. En parallèle, la nécessité de réduire l’espace occupé par les véhicules lors de leur stationnement et les innovations dans le domaine des robots autonomes a entraîné la mise en œuvre de parcs de stationnement robotisés, dans lequel le stationnement du véhicule à un emplacement de stationnement est géré par un dispositif transporteur, généralement automatisé, peut récupérer un véhicule dans une station d’accueil dans laquelle l’utilisateur a déposé son véhicule. De tels parcs de stationnement robotisés permettent une meilleure optimisation de l’espace de stationnement disponible car il nécessite un espace plus restreint pour le déplacement de véhicules. La mise en place de bornes de rechargement électrique dans ces espaces robotisés présente plusieurs contraintes. En particulier, l’utilisation de bornes de rechargement classiques nécessite la connexion de chaque véhicule rechargeable à la borne de rechargement associée pour la transmission d’énergie électrique. Or le dispositif de connexion du véhicule permettant cette connexion est différent selon les véhicules et est donc difficile à automatiser. En outre, le nombre limité de bornes de rechargement disponibles dans un parc de stationnement nécessite le déplacement des véhicules chargés vers un emplacement ne comprenant pas de borne de rechargement afin de laisser la borne disponible pour un autre véhicule. Ce déplacement supplémentaire amplifie les problématiques de connexion/déconnexion ainsi que la gestion des dispositifs de connexion, en particulier des câbles de connexion électrique. Plusieurs solutions ont été proposées pour la gestion des parcs robotisé, notamment souterrains ou de type silo, dans lesquels chaque véhicule est placé sur une palette individuelle. L’utilisation de palette individuelle simplifie la problématique de transport et de connexion, chaque palette pouvant être équipée d’une borne de recharge individuelle. Cette solution entraîne toutefois une augmentation considérable des coûts du parc de stationnement de par la multiplication des palettes, et n’est pas adapté à un déploiement sur un parc de stationnement en plein air sur une grande surface. Les inventeurs ont ainsi cherché à fournir un système de gestion robotisé pour le parcage et la recharge électrique de véhicule rechargeable palliant ces inconvénients. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable, un procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable et un procédé robotisé de récupération d’un véhicule rechargeable. L’invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de gestion robotisé permettant de faciliter la remise d’un véhicule rechargeable à recharger par un utilisateur et de simplifier la gestion de la connexion électrique du véhicule rechargeable à une borne de rechargement électrique. L’invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de gestion robotisé pouvant être implémenté dans un parc de stationnement en plein air en un temps réduit, avec un coût minimal et une empreinte faible. L’invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de gestion robotisé permettant d’augmenter le taux d’utilisation des bornes de recharge électrique disponibles dans le parc de stationnement pour réduire le nombre de borne de rechargement électrique nécessaire. L’invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système de gestion robotisé permettant un déploiement et une gestion modulaire des bornes de rechargement électrique. Pour ce faire, l’invention concerne un système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable, comprenant au moins une station d’accueil destinée à recevoir un véhicule, au moins un dispositif transporteur configuré pour le déplacement et le parcage du véhicule dans un parc de stationnement, caractérisé en ce que chaque station d’accueil comprend au moins une borne temporaire de connexion configurée pour recevoir un dispositif de connexion électrique d’un véhicule rechargeable, et en ce que chaque dispositif transporteur comprend au moins un bras robotisé configuré pour une connexion ou une déconnexion du dispositif de connexion électrique de la borne temporaire et une manutention du dispositif de connexion électrique lors du déplacement ou du parcage du véhicule rechargeable associé. Un système de gestion selon l’invention permet donc de faciliter la gestion de la connexion électrique du véhicule rechargeable en fournissant à l’utilisateur au moins une borne temporaire à laquelle le dispositif de connexion est branché. Cette borne temporaire permet de laisser à l’utilisateur la gestion de la première connexion qui est difficilement robotisable du fait des grandes variations de véhicule rechargeable, en particulier de type de connecteur équipant le véhicule rechargeable, de la position de ce connecteur, du câble utilisé, etc. La borne temporaire étant équipée d’un ou plusieurs connecteurs standardisés à un emplacement connu, le bras robotisé peut facilement procéder à la manœuvre de déconnexion/connexion au niveau de la borne temporaire, sans nécessiter d’intervenir sur le véhicule rechargeable. Le dispositif de connexion électrique désigne tout équipement permettant la recharge du véhicule rechargeable et faisant partie ou étant un accessoire dédié au véhicule rechargeable. En particulier, le dispositif de connexion électrique comprend généralement un connecteur mâle normalisé configuré pour s’adapter à un connecteur femelle normalisé de la borne temporaire, et un câble électrique permettant de relier le connecteur mâle normalisé au véhicule rechargeable, par exemple à un deuxième connecteur mâle dédié au véhicule. La borne temporaire peut comprendre plusieurs types de connecteurs femelles normalisés afin de s’adapter à différents types de connecteurs mâles normalisés. Le système selon l’invention permet de fournir une infrastructure de stationnement permettant de mutualiser l’espace de parcage entre véhicules rechargeables et non rechargeables. Les stations d’accueil sont mutualisables et peuvent être utilisées par un véhicule non rechargeable qui ne nécessitera pas de connexion avec la borne temporaire de connexion. Le système selon l’invention permet également de réaliser toutes les installations électriques hors sol. Grâce à l’absence de circulation des utilisateurs dans la zone de parcage et de recharge électrique, on peut se permettre une simplification de l’infrastructure globale du parc de stationnement, notamment le câblage du parc de stationnement. Cet avantage est d’autant plus pertinent si le dispositif transporteur est configuré pour pouvoir enjamber les autres véhicules et les câbles. Avantageusement et selon l’invention, la borne temporaire de connexion est une borne de rechargement électrique configurée pour fournir de l’énergie électrique audit véhicule rechargeable via le dispositif de connexion électrique. Selon cet aspect de l’invention, la fourniture d’énergie électrique par la borne temporaire de connexion permet de confirmer une bonne connexion électrique s’assurant que le dispositif de connexion est bien en mesure de permettre le rechargement du véhicule rechargeable. Avantageusement et selon l’invention, la borne temporaire de connexion est alimentée en énergie électrique par une alimentation photovoltaïque, une batterie et/ou être connectée à un réseau électrique. Si la borne temporaire de connexion est alimentée par une alimentation photovoltaïque et/ou une batterie, elle peut être déconnectée du réseau public de distribution électrique ce qui simplifie le déploiement du système ainsi que sa reconfiguration, par exemple en permettant de déplacer facilement la station d’accueil. Avantageusement et selon l’invention, le système de gestion comprend au moins un boitier de connexion transportable destiné à recevoir le dispositif de connexion électrique, et le bras robotisé est configuré pour une manutention du boitier de connexion transportable. Selon cet aspect de l’invention, l’utilisation d’un boitier de connexion transportable permet la simplification du transport du dispositif de connexion électrique par le bras robotisé. Le boitier de connexion transportable permet en particulier d’assurer le déplacement du dispositif de connexion électrique avec le véhicule lorsque le véhicule doit être déplacé vers un emplacement de stationnement. Le boitier de connexion transportable comprend un moyen de connexion du dispositif de connexion électrique dont l’emplacement est connu du bras robotisé ce qui simplifie la déconnexion ou la connexion d’un dispositif de connexion électrique par le bras robotisé. Avantageusement et selon l’invention, le bras robotisé est configuré pour : une connexion ou une déconnexion du dispositif de connexion électrique de la borne temporaire, une connexion ou une déconnexion du dispositif de connexion électrique à un moyen de connexion du boitier de connexion transportable Selon cet aspect de l’invention, le bras robotisé est configuré pour la manutention et la gestion du branchement du dispositif de connexion électrique de la borne temporaire, et permet la gestion du branchement au boitier de connexion transportable. Cette gestion du branchement à des emplacements maîtrisés par le système permet de simplifier les déplacement des bras robotisés et la connexion/déconnexion des dispositifs de connexion électrique. Avantageusement et selon l’invention, le système de gestion comprend au moins deux dispositifs transporteurs, et chaque bras robotisé d’un dispositif transporteur est configuré pour un transfert d’un boitier de connexion transportable à un bras robotisé d’un autre dispositif transporteur et/ou pour une manutention mutualisée d’un boitier de connexion transportable par au moins deux bras robotisés de dispositifs transporteurs différents. Selon cet aspect de l’invention, le boitier de connexion transportable n’est pas solidaire du dispositif transporteur ou du bras robotisé et peut être transmis à un autre dispositif transporteur, déposé pour être récupéré par un autre dispositif transporteur ou transporté par au moins deux dispositifs transporteurs. Avantageusement et selon l’invention, le boitier de connexion transportable comprend une interface de connexion configurée pour permettre une connexion directe avec une borne de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc de stationnement. Selon cet aspect de l’invention, l’interface de connexion permet la transmission d’énergie électrique du dispositif de connexion avec la borne de recharge sans nécessiter de débrancher le dispositif de connexion du boitier de connexion transportable. L’interface de connexion comprend notamment un circuit électrique pouvant s’interfacer avec la borne de recharge. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif de connexion électrique comprend un câble et un connecteur de connexion, et le boitier de connexion transportable comprend un panier destiné à recevoir au moins une partie du câble du dispositif de connexion électrique. Selon cet aspect de l’invention, le panier permet de recevoir le câble de connexion afin de sécuriser le déplacement du câble et éviter toute interaction mécanique non souhaitée avec un élément externe, pouvant entrainer une dégradation du câble, du boitier de connexion transportable, du système de gestion en général et/ou du véhicule rechargeable. Le connecteur de connexion est généralement un connecteur mâle, de préférence normalisé et compatible avec une ou plusieurs connecteurs femelles normalisées. Avantageusement et selon l’invention, comprend au moins une borne de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc de stationnement, le bras robotisé est en outre configuré pour : le transport du dispositif de connexion électrique lors d’un déplacement du véhicule rechargeable vers un emplacement de stationnement sélectionné, une connexion ou une déconnexion directe ou indirecte du dispositif de connexion électrique avec la borne de recharge à proximité de l’emplacement de stationnement sélectionné. Selon cet aspect de l’invention, le bras robotisé permet également le déplacement du boitier de connexion transportable et donc du dispositif de connexion électrique en même temps que le véhicule rechargeable, ce qui simplifie notamment la gestion du câble électrique lors du déplacement du véhicule. Lorsque le véhicule est un emplacement de stationnement comprenant une borne de recharge à proximité, le bras robotisé peut effectuer des manœuvres de connexion ou déconnexion du dispositif de connexion électrique avec ladite borne de recharge. La connexion directe consiste à déconnecter le dispositif de connexion du boitier de connexion transportable pour le connecter à la borne de recharge via un connecteur mâle et un connecteur femelle normalisés. Inversement, la déconnexion directe consiste à débrancher le connecteur mâle normalisé pour reconnecter le dispositif de connexion au boitier de connexion transportable lorsque la recharge est terminée et/ou lorsque le véhicule rechargeable doit être déplacé. Alternativement, la connexion/déconnexion indirecte ne nécessite pas de connexion/déconnexion du dispositif de connexion avec le boitier de connexion transportable, mais le boitier de connexion transportable est configuré pour se connecter/se déconnecter avec la borne de recharge via un circuit électrique intégré et des connecteurs adaptés. Bien que la fonction principale de la connexion électrique avec la borne de recharge soit la recharge du véhicule rechargeable, le dispositif de connexion électrique et la borne de recharge peuvent être configurés pour une transmission bidirectionnelle d’énergie, permettant de transmettre de l’énergie électrique stocké dans une ou plusieurs batteries du véhicule rechargeable vers un réseau électrique extérieur auquel il est connecté. En particulier, des solutions proposent d’utiliser les véhicules rechargeables comme solution de stockage d’énergie à grande échelle, par exemple en stockant l’énergie produite par des sources de production électrique intermittente (solaire, éolien, etc.) et en en restituant une partie dans le réseau électrique si nécessaire. Avantageusement et selon l’invention, la borne temporaire est une borne de rechargement électrique basse puissance et chaque borne de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc de stationnement est une borne de rechargement électrique haute puissance. Selon cet aspect de l’invention, la borne temporaire est particulièrement configurée pour confirmer une bonne connexion électrique s’assurant que le dispositif de connexion électrique est bien en mesure de permettre le rechargement du véhicule rechargeable, sans nécessiter la mise en œuvre d’un réseau haute puissance pour alimenter chaque borne temporaire de chaque station d’accueil. La borne de rechargement électrique haute puissance du parc de stationnement permet quant à elle le rechargement électrique du véhicule rechargeable. La borne basse puissance fonctionne avec une faible consommation d’énergie, notamment pour seulement établir la communication entre la borne basse puissance et le véhicule rechargeable et valider la connexion du véhicule rechargeable à la borne basse puissance. La puissance effective d’une borne basse puissance pour la recharge du véhicule rechargeable peut être de l’ordre de quelques watts voire quasi-nulle pour une simple vérification de connexion. La borne haute puissance délivre une puissance compatible avec la recharge d’un véhicule rechargeable selon les normes et standard électrique du moment et de la zone géographique d’implantation du système, en particulier une puissance généralement supérieure à 1kW et de préférence une puissance de plusieurs kW ou plusieurs dizaines de kW pour la recharge d’un véhicule rechargeable, voire une ou plusieurs centaines de kW pour la recharge de plusieurs véhicules rechargeables par la même borne. La borne basse puissance peut être alimentée par un dispositif indépendant tel qu’un panneau photovoltaïque et/ou une batterie, et la borne haute puissance est généralement reliée à un réseau électrique local, en particulier au réseau public de distribution électrique. Avantageusement et selon l’invention, au moins un dispositif transporteur est configuré pour pouvoir se déplacer par-dessus un véhicule stationné dans le parc de stationnement, une borne de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc de stationnement, et/ou un réseau de transmission d’énergie électrique du parc de stationnement. Selon cet aspect de l’invention, le dispositif transporteur est en particulier configuré pour pouvoir enjamber les éléments posés ou fixés au sol, tel qu’un autre véhicule, une borne, un câble, etc., et de façon avantageuse d’enjamber les éléments tout en portant le véhicule déplacé au-dessus de ces éléments. Le dispositif transporteur peut être configuré en forme de portique sur roues et avoir plusieurs colonnes permettant l’enjambement. Un exemple d’un tel dispositif transporteur est par exemple décrit dans la demande WO2021/009420A1 du demandeur. L’invention concerne également un procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement comprenant au moins un emplacement de stationnement, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de parcage manuel du véhicule rechargeable dans une station d’accueil, une étape de connexion manuelle d’un dispositif de connexion électrique du véhicule rechargeable stationné dans la station d’accueil avec une borne temporaire de connexion, une étape de déconnexion par un bras robotisé du dispositif de connexion électrique avec la borne temporaire de connexion, une étape de déplacement du véhicule rechargeable par un dispositif transporteur configuré pour le déplacement et le parcage du véhicule vers un emplacement de stationnement sélectionné du parc de stationnement, et de transport du dispositif de connexion électrique lors du déplacement du véhicule rechargeable, une étape de connexion directe ou indirecte du dispositif de connexion électrique avec une borne de recharge à proximité de l’emplacement de stationnement sélectionné. Si aucun emplacement de stationnement ayant une borne de recharge à proximité n’est disponible, le véhicule rechargeable peut être déplacé vers un emplacement de stationnement n’ayant pas de borne de recharge à proximité, en l’attente qu’un tel emplacement permettant la recharge se libère. Le procédé peut ainsi comprendre plusieurs étapes de déplacement et de parcage du véhicule. Avantageusement, le système de gestion selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre au moins en partie le procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique selon l’invention. Avantageusement et selon l’invention, le procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique est configuré pour être mis en œuvre au moins en partie par un système de gestion selon l’invention. Avantageusement et selon l’invention, le procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique comprend, suite à l’étape de connexion manuelle d’un dispositif de connexion électrique d’un véhicule rechargeable stationné dans la station d’accueil avec une borne temporaire de connexion, une étape de fourniture d’énergie électrique au véhicule rechargeable par la borne temporaire de connexion. Avantageusement et selon l’invention, le procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique comprend, suite à l’étape de déconnexion par un bras robotisé du dispositif de connexion électrique avec la borne temporaire de connexion, une étape de stockage d’au moins une partie du dispositif de connexion électrique dans un boitier de connexion transportable, et une étape de connexion par le bras robotisé du dispositif de connexion électrique avec un boitier de connexion transportable, et l’étape de transport du dispositif de connexion électrique est réalisée par transport du boitier de connexion transportable dans lequel est stocké le dispositif de connexion électrique. L’invention concerne également un procédé robotisé de récupération d’un véhicule rechargeable stationné dans un parc de stationnement comprenant au moins un emplacement de stationnement, une borne de recharge à proximité d’un emplacement de stationnement et une station d’accueil, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de déconnexion d’un dispositif de connexion électrique du véhicule rechargeable avec la borne de recharge, une étape de déplacement du véhicule rechargeable par un dispositif transporteur configuré pour le déplacement du véhicule rechargeable vers la station d’accueil, et de transport du dispositif de connexion électrique lors du déplacement du véhicule rechargeable, une étape de connexion par un bras robotisé du dispositif de connexion électrique avec une borne temporaire de connexion de la station d’accueil, une étape de déconnexion d’un dispositif de connexion électrique du véhicule rechargeable avec la borne temporaire de connexion L’étape de déconnexion d’un dispositif de connexion électrique du véhicule rechargeable avec la borne de recharge peut être réalisée dès que le véhicule rechargeable est rechargé (soit totalement, soit au-dessus d’un seuil prédéterminé), de sorte à laisser libre l’emplacement de stationnement pour un autre véhicule rechargeable devant être rechargé. Le procédé robotisé peut alors comprendre une étape supplémentaire de déplacement du véhicule rechargeable par le dispositif transporteur vers un autre emplacement de stationnement, en particulier un emplacement de stationnement n’ayant pas de borne de recharge à proximité. Avantageusement, le système de gestion selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre au moins en partie le procédé robotisé de récupération selon l’invention. Avantageusement et selon l’invention, le procédé robotisé de récupération selon l’invention est configuré pour être mis en œuvre au moins en partie par un système de gestion selon l’invention. Avantageusement et selon l’invention, le procédé de récupération comprend, suite à l’étape de déconnexion d’un dispositif de connexion électrique du véhicule rechargeable avec la borne de recharge, une étape de stockage d’au moins une partie du dispositif de connexion électrique dans un boitier de connexion transportable, et une étape de connexion par le bras robotisé du dispositif de connexion électrique avec un boitier de connexion transportable, et l’étape de transport du dispositif de connexion électrique est réalisée par transport du boitier de connexion transportable dans lequel est stocké le dispositif de connexion électrique. L’invention concerne également un système de gestion, un procédé de déplacement, parcage et recharge, et un procédé robotisé de récupération caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique de dessus d’un parc de stationnement comprenant un système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable selon un mode de réalisation de l’invention, est une vue schématique en perspective d’un dispositif transporteur d’un système de gestion selon un mode de réalisation de l’invention, , , , , , , , , , , , sont des vues schématiques de dessus d’étapes d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement selon un premier mode de réalisation de l’invention, , , , , , , sont des vues schématiques de dessus d’étapes d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, est une vue schématique de côté d’une étape de parcage d’un véhicule rechargeable dans un emplacement de stationnement équipé d’une borne de recharge d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, est une vue schématique de côté d’une étape de parcage d’un véhicule rechargeable dans un emplacement de stationnement non-équipé d’une borne de recharge d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. La représente schématiquement en vue de dessus d’un parc 10 de stationnement comprenant un système 12 de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable selon un mode de réalisation de l’invention. Le parc 10 de stationnement permet le parcage de véhicules, ici de véhicules automobiles, et en particulier de véhicules 14 rechargeables et de véhicules 16 non-rechargeables. Le système 12 de gestion comprend au moins une station d’accueil, ici une première station 18a d’accueil et une deuxième station 18b d’accueil, destinée à recevoir un véhicule. La station d’accueil permet à la fois la dépose et la récupération du véhicule à parquer, qu’il soit rechargeable ou non, par exemple depuis une rue 200 du réseau routier. Par exemple, sur la , la première station 18a d’accueil est occupée par un véhicule 14a rechargeable destiné à être parqué et la deuxième station 18b d’accueil est occupée par un véhicule 14b rechargeable préalablement parqué dans le parc de stationnement et destiné à être restitué à son conducteur. Chaque station d’accueil comprend au moins une borne temporaire de connexion configurée pour recevoir un dispositif de connexion électrique d’un véhicule rechargeable. Dans la première station 18a d’accueil, le véhicule 14a est ainsi connecté à une borne 20a de connexion électrique via un câble de connexion du dispositif 21a de connexion électrique. La connexion est réalisée par un utilisateur 22a humain du véhicule, en particulier le conducteur ou un passager du véhicule qui doit être parqué. De la même façon, dans la deuxième station 18b d’accueil, le véhicule 14b est connecté à une borne 20b de connexion électrique via un câble de connexion du dispositif 21b de connexion électrique. La connexion est réalisée par un utilisateur 22b humain du véhicule, en particulier le conducteur ou un passager du véhicule qui récupère le véhicule. Les dispositifs de connexion électrique désignent de façon générale les éléments permettant de relier chaque véhicule rechargeable à une alimentation électrique, en particulier un ensemble formé d’un câble de transmission d’énergie électrique et éventuellement de signaux électroniques, une connectique au niveau du véhicule, un connecteur de connexion tel qu’une prise permettant la connexion à une borne de recharge, ainsi que les éléments mécaniques ou électromagnétique de protection tels que les gaines, blindage, et tout autre élément pertinent dans ce contexte de recharge de véhicule rechargeable. Le système 12 de gestion comprend également au moins un dispositif transporteur, ici trois dispositifs 24 transporteurs configurés pour le déplacement et le parcage du véhicule dans le parc de stationnement. Chaque dispositif transporteur comprend au moins un bras 26 robotisé configuré pour une connexion ou une déconnexion du dispositif de connexion électrique de la borne 20a, 20b temporaire et une manutention du dispositif de connexion électrique lors du déplacement ou du parcage du véhicule rechargeable associé. La est une vue schématique en perspective d’un dispositif 24 transporteur d’un système de gestion selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 24 transporteur comprend un châssis 240 monté sur quatre roues 242, et des moyens 244 de préhension et de levage du véhicule 14 rechargeable. Un exemple d’un tel dispositif transporteur est décrit plus en détail dans la demande WO2021/009420A1 du demandeur. Les bras robotisés, ici quatre bras 26 robotisés, permettent la manutention du dispositif 21 de connexion électrique formé d’un câble de connexion et des connecteurs associés. Le dispositif 24 transporteur est bien entendu configuré pour le déplacement de véhicules non-rechargeable, auquel cas aucun dispositif de connexion électrique n’est à manipuler. Les bras robotisés peuvent de façon avantageuse servir d’autres fonctions lorsqu’ils ne sont pas utilisés pour manipuler un dispositif de connexion électrique. Les bras robotisés sont de préférence disposés sur un montant transversal, plus préférentiellement au milieu de celui-ci. Les bras robotisés peuvent également être agencés sur au moins une colonne et/ou au moins un montant longitudinal, en fonction des caractéristiques du dispositif transporteur. Il peut avoir une position fixe ou mobile le long de ces structures du dispositif transporteur. De retour à la , le système 12 de gestion permet l’exécution d’un procédé de parcage ou récupération de véhicule selon des étapes décrites plus bas. Ce procédé permet de conduire les véhicules à des emplacements de stationnement selon leurs caractéristiques. En particulier, une zone 28 peut être destinée au rechargement des véhicules rechargeables, grâce à la présence de bornes de recharge, ici quatre bornes 30 de recharge, alimentés par une pluralité de câbles 32 d’alimentation électrique relié à un dispositif 34 fournisseur de puissance électrique, par exemple un générateur électrique ou un dispositif d’interfaçage (compteur électrique, transformateur, etc.) au réseau électrique local, en particulier au réseau public de distribution électrique. Selon la fréquentation du parc de stationnement, des véhicules non-rechargeables peuvent être parqués sur des emplacements disposant de bornes de recharge sans être rechargés, ou des véhicules rechargeables peuvent être parqués sur des emplacements ne disposant pas de bornes de recharge, en particulier si leur batterie est suffisamment chargée. Par exemple, un véhicule rechargeable dont la batterie est rechargée par une borne de recharge sur un emplacement de stationnement peut être déplacé vers un autre emplacement de stationnement non doté de borne de recharge lorsque sa batterie est suffisamment chargée, de sorte à laisser place à un autre véhicule rechargeable dont la batterie doit être chargée. Plus généralement, les véhicules peuvent être déplacés d’un emplacement de stationnement à un autre durant leur temps de présence dans le parc de stationnement pour optimiser la gestion des emplacements disponible dans le parc de stationnement. Les figures 3a à 3k sont des vues schématiques de dessus d’étapes d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement selon un premier mode de réalisation de l’invention. Pour des raisons de clarté, les références aux éléments visibles sur les figures peuvent ne pas être présentes à toutes les étapes représentées. La représente une étape suivant l’arrivée du véhicule 14 rechargeable dans la station 18 d’accueil. Comme décrit précédemment, le véhicule a été relié par un utilisateur humain à une borne 20a temporaire de connexion. La borne 20a temporaire de connexion est de préférence une borne de rechargement électrique basse puissance configurée pour fournir de l’énergie électrique au véhicule via le dispositif de connexion électrique. La borne temporaire de connexion permet ainsi de vérifier la bonne connexion électrique du véhicule 14 rechargeable au système de gestion pour assurer sa recharge. La borne temporaire de connexion est par exemple alimentée par un ou plusieurs panneaux photovoltaïques, une batterie et/ou reliée à un réseau électrique. La station 14 d’accueil comprend de façon avantageuse plusieurs bornes temporaire de connexion, ici quatre bornes 20a, 20b, 20c, 20d temporaire de connexion, permettant de s’adapter à différents types de véhicules rechargeables, en particulier selon l’emplacement du dispositif 21 de connexion électrique, ici au niveau de l’avant du véhicule 14 rechargeable. La représente une étape dans laquelle un dispositif 24 transporteur équipé de deux bras 26a, 26b robotisés, dont un premier bras 26a déconnecte le dispositif 21 de connexion électrique de la borne 20a temporaire de connexion. La localisation précise et connue de chaque borne temporaire de connexion permet de faciliter le contrôle du bras robotisé qui effectue une action simple pour la déconnexion et la manutention du dispositif 21 de connexion électrique. La représente une étape dans laquelle le bras 26a robotisé manipule le dispositif 21 de connexion électrique en vue de son déplacement en même temps que le véhicule. Le dispositif 21 de connexion électrique n’est ainsi plus relié à la station d’accueil. La représente une étape dans laquelle le bras 26a robotisé connecte le dispositif 21 de connexion électrique à un moyen 34 de support de câble intégré au dispositif 24 transporteur, en particulier sur un montant longitudinal, par exemple une pince permettant de porter le câble. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur se déplace pour se placer au-dessus du véhicule 14 rechargeable. Le moyen 34 de support se déplace le long du montant pour que le dispositif 21 de connexion électrique reste à une position relativement fixe par rapport à la station 14 d’accueil lors du déplacement du dispositif 24 transporteur. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur est agencé au-dessus du véhicule 14 rechargeable et peut permettre son transport. En particulier, des moyens de préhension et de levage du véhicule tels que représentés sur la décrite précédemment sont déployés pour la préhension et le levage du véhicule 14 rechargeable. En outre le deuxième bras 26b robotisé attrape le dispositif 21 de connexion électrique, cette opération étant facilité par une connaissance de la position précise du moyen 34 de support sur le dispositif 24 transporteur. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur déplace le véhicule 14 rechargeable en dehors de la station d’accueil, pour aller rejoindre l’emplacement de stationnement. Le bras 26b robotisé permet la manutention du dispositif 21 de connexion électrique lors de ce déplacement. La représente une étape dans laquelle le dispositif transporteur a transporté le véhicule 14 rechargeable dans un emplacement de stationnement du parc de stationnement équipé d’une borne de recharge. Cet emplacement de stationnement est connecté à un réseau d’alimentation électrique par un câble 32 d’alimentation électrique. La représente une étape dans laquelle le véhicule 14 rechargeable est parqué sur l’emplacement de stationnement et le bras 26b robotisé manipule le dispositif 21 de connexion pour une connexion à une borne 30 de recharge alimentée par le câble 32 d’alimentation électrique. Comme pour les étapes précédentes de manipulation du dispositif 21 de connexion par un bras robotisé, les positions du dispositif 21 de connexion et de la borne de recharge sont connus ce qui permet de simplifier le contrôle du bras 26b robotisé. La représente une étape dans laquelle le véhicule 14 rechargeable est parqué à un emplacement de stationnement et est branché à une borne 30 de recharge. Le dispositif 24 transporteur peut donc se déplacer pour le déplacement d’un nouveau véhicule. Les figures 4a à 4g sont des vues schématiques de dessus d’étapes d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule rechargeable dans un parc de stationnement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le déroulement des étapes est similaire à celui présenté dans les figures 3a et 3k, mais dans ce mode de réalisation, le système de gestion comprend au moins un boitier de connexion transportable destiné à recevoir le dispositif de connexion électrique, et le bras robotisé est configuré pour une manutention du boitier de connexion transportable. En particulier le dispositif de connexion électrique comprend un câble et un connecteur de connexion, et le boitier de connexion transportable comprend un panier destiné à recevoir au moins une partie du câble du dispositif de connexion électrique. Le boitier de connexion transportable est notamment décrit plus en détail en référence aux figures 5 et 6 plus bas. Pour des raisons de clarté, les références aux éléments visibles sur les figures peuvent ne pas être présentes à toutes les étapes représentées. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur arrive à proximité du véhicule 14 rechargeable situé dans la station d’accueil. Le dispositif 24 transporteurs comprend un premier bras 26a robotisé et un deuxième bras 26b robotisé. Le premier bras 26a robotisé transporte un boitier 36 de connexion transportable et le dépose sur le sol dans la station 18 d’accueil à proximité de la borne 20a temporaire de connexion à laquelle est connectée le dispositif 21 de connexion électrique du véhicule 14 rechargeable. La représente une étape dans laquelle le bras robotisé déconnecte le dispositif 21 de connexion électrique de la borne 20a temporaire de connexion. La représente une étape dans laquelle le bras robotisé connecte le dispositif 21 de connexion électrique au boitier 36 de connexion transportable, en particulier à un moyen de connexion du boitier 36 de connexion transportable. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transportable vient se placer au-dessus du véhicule 14 rechargeable et met en place des moyens 244 de préhension et de levage du véhicule tels que décrits précédemment en référence avec la . Le deuxième bras 26b robotisé attrape le boitier 36 de connexion transportable en vue de son déplacement et sa manipulation en même temps que le déplacement du véhicule 14 rechargeable. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur déplace le véhicule 14 rechargeable ainsi que le boitier 36 de connexion transportable porté par le deuxième bras 26b robotisé. La représente une étape dans laquelle le dispositif 24 transporteur arrive au niveau d’un emplacement de stationnement équipé d’une borne 30 de recharge. Le deuxième bras 26b robotisé dépose le boitier 36 de connexion transportable directement sur la borne de recharge pour une connexion indirecte du dispositif 21 de recharge électrique permise par le boitier 36 de connexion transportable. Le véhicule 14 rechargeable est déposé à l’emplacement de stationnement. La représente une étape dans laquelle le dispositif 21 de recharge électrique est relié au réseau d’alimentation en énergie électrique et le dispositif 24 transporteur s’éloigne du véhicule 14 rechargeable. La est une vue schématique de côté d’une étape de parcage d’un véhicule 14 rechargeable dans un emplacement de stationnement équipé d’une borne 30 de recharge d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. Cette étape correspond sensiblement à l’étape décrit en référence avec la . Lorsque le véhicule 14 rechargeable est déplacé par le dispositif 14 transporteur jusqu’à l’emplacement de stationnement, le deuxième bras 26b robotisé manipule le boitier 36 de connexion transportable. Ce boitier 36 de connexion transportable comprend un panier 38 dont le volume intérieur permet d’accueillir au moins une partie du câble 40 du dispositif 21 de recharge électrique. Pour faciliter la manipulation du dispositif 21 de recharge électrique, sa prise 42 de connexion est connectée à un moyen 44 de connexion du boitier 36 de connexion transportable, fournissant ainsi une interface répétable dont la position est connue des bras robotisés du système de gestion. Selon d’autres modes de réalisation, le boitier de connexion transportable peut comprendre plusieurs moyens de connexion pour s’adapter à différentes situations. Pour simplifier le branchement du véhicule rechargeable, le boitier 36 de connexion transportable comprend une interface 46 de connexion rapide destinés à s’interfacer avec un socle 48 de connexion rapide agencé sur la borne 30 de recharge. L’énergie électrique est fournie par la borne 30 de recharge via les câbles 32 posés sur le sol et pouvant être installé rapidement. Le socle 48 de connexion rapide est ici schématisé et son interfaçage avec le boitier 36 de connexion transportable peut prendre différentes formes. La est une vue schématique de côté d’une étape de parcage d’un véhicule rechargeable d’un procédé de déplacement, parcage et recharge électrique, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, reprenant les mêmes éléments que sur la lorsque l’emplacement de stationnement n’est pas équipé d’une borne de recharge. Dans ce cas, le boitier 36 de connexion transportable est directement posé au sol, et permet malgré l’absence de recharge électrique (par exemple lorsque la batterie du véhicule 14 rechargeable est suffisamment chargée) de laisser au sol le dispositif 21 de recharge électrique. En effet, comme sur la , le câble 40 du dispositif 21 de recharge électrique est agencé dans le panier 38 et sa prise 42 est connectée au moyen 44 de connexion ce qui permet à un bras robotisé d’un dispositif transporteur de pouvoir facilement le manipuler, en connaissant la position du boitier 36 de connexion transportable et la position du moyen 44 de connexion dans le boitier 36 de connexion transportable. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, le dispositif transporteur peut prendre différentes formes par exemple des convoyeurs mobiles avec au moins une plateforme ou au moins un plateau ou au moins un portique, généralement sur roues, galettes, ou chenilles, capables de se déplacer sur différents types de sols ou sur des rails guidés. Les véhicules peuvent être levés et tenus par le dessous des pneus des véhicules par le moyen de bras ou de plateformes types palettes, solidaires ou détachables du convoyeur. Le boitier de connexion transportable peut être de forme différente, par exemple prendre la forme d’un enrouleur de câble, etc. Le procédé décrit peut comprendre des étapes supplémentaires non décrites, par exemple des étapes dans lesquelles le boitier de connexion est transféré d’un boitier de connexion transportable à un bras robotisé d’un autre dispositif transporteur et/ou dans lesquelles sont prévues une manutention mutualisée d’un boitier de connexion transportable par au moins deux bras robotisés de dispositifs transporteurs différents. Le véhicule peut également être parqué dans une zone d’attente si les emplacements de stationnement équipés de borne de recharge ne sont pas libres et ainsi ne pas être directement parqué dans un emplacement de stationnement équipé d’une borne de recharge comme représenté sur les figures. Système de gestion robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable, comprenant au moins une station (18, 18a, 18b) d’accueil destinée à recevoir un véhicule, au moins un dispositif (24) transporteur configuré pour le déplacement et le parcage du véhicule dans un parc (10) de stationnement, caractérisé en ce que chaque station (18, 18a, 18b) d’accueil comprend au moins une borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion configurée pour recevoir un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique d’un véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable, et en ce que chaque dispositif (24) transporteur comprend au moins un bras (26, 26a, 26b) robotisé configuré pour une connexion ou une déconnexion du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique de la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire et une manutention du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique lors du déplacement ou du parcage du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable associé. Système de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion est une borne de rechargement électrique configurée pour fournir de l’énergie électrique audit véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable via le dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique. Système de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion est alimentée en énergie électrique par une alimentation photovoltaïque et/ou une batterie. Système de gestion selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un boitier (36) de connexion transportable destiné à recevoir le dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique, et en ce que le bras (26, 26a, 26b) robotisé est configuré pour une manutention du boitier (36) de connexion transportable. Système de gestion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras (26, 26a, 26b) robotisé est configuré pour : une connexion ou une déconnexion du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique de la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire, une connexion ou une déconnexion du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique à un moyen (44) de connexion du boitier (36) de connexion transportable. Système de gestion selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comprend au moins deux dispositifs (24) transporteurs, et en ce que chaque bras (26, 26a, 26b) robotisé d’un dispositif (24) transporteur est configuré pour un transfert d’un boitier (36) de connexion transportable à un bras (26, 26a, 26b) robotisé d’un autre dispositif transporteur et/ou pour une manutention mutualisée d’un boitier de connexion transportable par au moins deux bras (26, 26a, 26b) robotisés de dispositifs (24) transporteurs différents. Système de gestion selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le boitier (36) de connexion transportable comprend une interface (46) de connexion configurée pour permettre une connexion directe avec une borne (30) de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc (10) de stationnement. Système de gestion selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique comprend un câble (40) et un connecteur (42) de connexion, et en ce que le boitier (36) de connexion transportable comprend un panier (38) destiné à recevoir au moins une partie du câble (40) du dispositif de connexion électrique. Système de gestion selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une borne (30) de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc (10) de stationnement, en ce que le bras (26, 26a, 26b) robotisé est en outre configuré pour : le transport du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique lors d’un déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable vers un emplacement de stationnement sélectionné, une connexion ou une déconnexion directe ou indirecte du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique avec la borne (30) de recharge à proximité de l’emplacement de stationnement sélectionné. Système de gestion selon une combinaison des revendications 2 et 7, caractérisé en ce que la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire est une borne de rechargement électrique basse puissance et en ce que chaque borne (30) de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc (10) de stationnement est une borne de rechargement électrique haute puissance. Système de gestion selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’au moins un dispositif (24) transporteur est configuré pour pouvoir se déplacer par-dessus un véhicule (14, 16) stationné dans le parc de stationnement, une borne (30) de recharge agencée à proximité d’au moins un emplacement de stationnement du parc (10) de stationnement, et/ou un réseau (32) de transmission d’énergie électrique du parc de stationnement. Procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique de véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable dans un parc (10) de stationnement comprenant au moins un emplacement de stationnement, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de parcage manuel du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable dans une station (18) d’accueil, une étape de connexion manuelle d’un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable stationné dans la station d’accueil avec une borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion, une étape de déconnexion par un bras (26, 26a, 26b) robotisé du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique avec la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion, une étape de déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable par un dispositif (24) transporteur configuré pour le déplacement et le parcage du véhicule vers un emplacement de stationnement sélectionné du parc (10) de stationnement, et de transport du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique lors du déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable, une étape de connexion directe ou indirecte du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique avec une borne (30) de recharge à proximité de l’emplacement de stationnement sélectionné. Procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend, suite à l’étape de connexion manuelle d’un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique d’un véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable stationné dans la station (18) d’accueil avec une borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion, une étape de fourniture d’énergie électrique au véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable par la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion. Procédé robotisé de déplacement, parcage et recharge électrique selon l’une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu’il comprend, suite à l’étape de déconnexion par un bras (26, 26a, 26b) robotisé du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique avec la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion, une étape de stockage d’au moins une partie du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique dans un boitier (36) de connexion transportable, et une étape de connexion par le bras (26, 26a, 26b) robotisé du dispositif de connexion électrique avec un boitier (36) de connexion transportable, et en ce que l’étape de transport du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique est réalisée par transport du boitier (36) de connexion transportable dans lequel est stocké le dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique. Procédé robotisé de récupération d’un véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable stationné dans un parc (10) de stationnement comprenant au moins un emplacement de stationnement, une borne (30) de recharge à proximité d’un emplacement de stationnement et une station (18) d’accueil, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de déconnexion d’un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable avec la borne (30) de recharge, une étape de déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable par un dispositif (24) transporteur configuré pour le déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable vers la station d’accueil, et de transport du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique lors du déplacement du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable, une étape de connexion par un bras (26, 26a, 26b) robotisé du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique avec une borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion de la station (18) d’accueil, une étape de déconnexion d’un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique du véhicule (14, 14a, 14b) rechargeable avec la borne (20a, 20b, 20c, 20d) temporaire de connexion. Procédé robotisé de récupération selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’il comprend, suite à l’étape de déconnexion d’un dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique du véhicule rechargeable avec la borne (30) de recharge, une étape de stockage d’au moins une partie du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique dans un boitier (36) de connexion transportable, et une étape de connexion par le bras (26, 26a, 26b) robotisé du dispositif de connexion électrique avec un boitier (36) de connexion transportable, et en ce que l’étape de transport du dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique est réalisée par transport du boitier (36) de connexion transportable dans lequel est stocké le dispositif (21, 21a, 21b) de connexion électrique.