Brevet FR3147177A1 — publié le 20241004

Titre : Dispositif de nettoyage de champ de capteur, avec une transmission à came Dispositif de nettoyage de champ de capteur d’une surface de champ (14a) d’un capteur (12a), par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a) avec une unité d’essuyage (16a) qui comprend un bras et un balai d'essuyage ; il nettoie la surface de champ de capteur (14a) par un mouvement linéaire, oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a), du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement (22a), comprenant une transmission à came (24a) pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement linéaire d’essuyage du balai d'essuie-glace. Figure 2 Dispositif de nettoyage de champ de capteur, avec une transmission à came DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage notamment mécanique d’une surface de champ d’un capteur notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule avec une unité d’essuyage qui comprend un bras et un balai d'essuyage nettoyant la surface de champ par un mouvement linéaire, oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour nettoyer la surface du champ d’un capteur notamment d’un capteur d’assistance de conduite tel qu’un capteur lidar d’un véhicule. Ce dispositif comprend une unité d’essuyage avec un bras et un balai d'essuyage. Il nettoie la surface de champ de capteur par un mouvement d’essuyage, linéaire de la lame d’essuyage avec une unité d’entraînement. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’une surface de champ d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule avec une unité d’essuyage qui comprend un bras et un balai d'essuyage et nettoie la surface de champ de capteur par un mouvement linéaire, oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’unité d’entraînement comprend une transmission à came pour convertir le mouvement d’entraînement de rotation en un mouvement d’essuyage linéaire du balai d'essuie-glace. La réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention a l’avantage de garantir une haute sécurité de fonctionnement du capteur car, en particulier, le mouvement d’entraînement de rotation est assuré avec une grande fiabilité ; il évite ainsi tout défaut de fonctionnement. De manière avantageuse, la construction est simple, de faible complexité car, en particulier, le mouvement d’entraînement en rotation peut être assuré par un grand nombre d’entraînements standards. De manière avantageuse, la construction est peu coûteuse car, en particulier, le mouvement d’entraînement de rotation peut être fait par un grand nombre d’entraînements standards. De façon préférentielle, le dispositif de nettoyage de champ de capteur est installé, fixé ou monté sur le capteur qui est notamment un capteur lidar. On peut envisager de réaliser le dispositif de nettoyage de champ de capteur notamment sur un capteur en l’installant en seconde monte. Le capteur équipe un véhicule tel que, par exemple, un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, un véhicule sur rails, un bateau, un avion ou un drone. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur, en particulier, l’unité d’essuyage du dispositif de nettoyage de champ de capteur nettoie la surface de champ de capteur. De façon préférentielle, le capteur a une surface de champ de capteur plane ou du moins qui présente une courbure simple, en particulier, considérée de l’extérieur, cintrée, de manière convexe. On peut également envisager une surface de champ de capteur ayant une forme en S ou une ondulation. L’expression « véhicule » désigne notamment un moyen de déplacement terrestre, aérien ou aquatique, par exemple, un véhicule terrestre, un véhicule aquatique ou un aéronef. Le véhicule peut être un véhicule circulant au moins en partie ou totalement en mode autonome. L’expression « unité d’essuyage » désigne notamment un balai d’essuyage ou un bras d’essuyage, le balai d'essuyage fixé au bras d’essuyage étant relié de manière mobile au bras d’essuyage avec une lame d’essuyage comme sous-ensemble. De façon préférentielle, l’unité d’essuyage est appliquée à un capteur, notamment un capteur lidar. Le bras d’essuyage ou le balai d'essuie-glace font au moins partie de l’unité d’essuyage. De façon préférentielle, le balai d'essuyage est notamment une pièce de l’unité d’essuyage servant à nettoyer une surface, de préférence, la surface du capteur et d’une manière particulièrement préférentielle, la surface de champ de capteur. De façon préférentielle, le bras d’essuyage est au moins une partie de l’unité d’essuyage pour fixer la lame d’essuyage ou transmettre un mouvement, notamment un mouvement d’entraînement ou un mouvement d’essuyage à la lame d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité d’essuyage nettoie la surface de champ d’un capteur, en particulier avec l’unité d’entraînement qui est, de préférence, couplée à une transmission à came. La lame d’essuyage comporte une lèvre d’essuyage qui, dans la phase de nettoyage, passe en contact sur la surface du capteur, de préférence sur la surface de champ de capteur, pour l’essuyer. L’expression « état de fonctionnement » désigne, de préférence, un état dans lequel l’unité d’essuyage est prête à essuyer en effectuant une phase d’essuyage ou en appliquant un mode d’essuyage ou en étant en mode d’essuyage dans lequel l’unité d’essuyage, de préférence, la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage passe sur la surface de champ de capteur et s’applique avantageusement contre cette surface. Notamment, dans le cas du nettoyage mécanique on évacue, de l’eau ou les particules de saleté par le mouvement d’essuyage de la surface. En particulier, le nettoyage mécanique se fait avec un liquide de nettoyage ou par une veine de gaz ou un moyen analogue. L’expression « capteur d’assistance de conduite » désigne un capteur optique qui surveille l’environnement du véhicule et transmet l’information à l’appareil de commande du véhicule. L’appareil de commande (ou appareil de gestion) du véhicule, s’appuyant sur les données de capteur, émet des ordres, des avertissements, des indications ou des propositions pour le mode de conduite du véhicule. De façon préférentielle, le principe de mesure du capteur d’assistance de conduite repose sur la réception et l’émission de rayons électromagnétiques. En particulier, les rayons électromagnétiques émis avant la réception, traversent la surface du champ de capteur, notamment la vitre du véhicule ou une couverture de protection du capteur. Les rayons électromagnétiques traversent pour l’émission, les surfaces de couverture du champ de capteur, notamment la vitre du véhicule ou le capot du capteur. On peut également envisager le capteur prévu pour effectuer une mesure de distance et de vitesse à hautes fréquences pour une détection d’objets ou éviter une collision. Le capteur peut assurer, par exemple, la commande et la régulation de véhicules fonctionnant en mode autonome et/ou assistés par ordinateur ou encore pour assister un mode de conduite manuel, par exemple, par un assistant de maintien sur la trace, un assistant de stationnement, un avertisseur de distance, un système de reconnaissance de risques ou autres. En particulier, le capteur optique est un capteur lidar. On peut également envisager un capteur notamment l’un des capteurs comme capteur radar. De façon préférentielle, le mouvement d’essuyage linéaire est un mouvement de translation avec une inversion de sens et coïncidence de la position de départ et de la position de fin de course. En particulier, le mouvement d’essuyage oscillant entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur sont constitués par un mouvement d’aller et de retour le long de la largeur de la surface du champ de capteur. De préférence, la largeur est au moins pratiquement parallèle à un plan d’établissement, notamment du sol sur lequel s’appuie le véhicule. En variante, le mouvement d’essuyage oscillant entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur pourrait se faire le long de la hauteur ou de la profondeur ou de la longueur ou d’une diagonale ou d’une direction techniquement intéressante. De façon préférentielle, le mouvement d’essuyage oscillant entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, notamment du balai d'essuyage de l’unité d’essuyage est sans mouvement de basculement de l’essuie-glace autour d’un axe de basculement fixe ou mobile. L’expression « mouvement oscillant » désigne notamment un mouvement d’aller-retour le long d’une trajectoire droite avec inversion du sens de déplacement au point de fin de course, cette inversion du mouvement exigeant le freinage jusqu’à l’arrêt. En particulier, le mouvement d’essuyage oscillant est un mouvement répétitif entre deux côtés opposés de la surface du champ de capteur, par exemple, un mouvement sinusoïdal. De préférence, un mouvement circulaire complet, par exemple, d’un moteur, notamment sur 360° correspond exactement au mouvement d’aller-retour entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur de l’essuyage ou à la longueur périodique du mouvement sinusoïdal d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement est conçue, en particulier, pour l’entraînement mécanique de l’unité d’essuyage. La transmission à came est reliée ou couplée à l’unité d’essuyage, notamment au bras de l’unité d’essuyage. Une transmission à came est une transmission continue pour assurer un mouvement d’entraînement régulier, notamment de rotation, converti en un mouvement d’entraînement, notamment de translation, irrégulier. L’expression « transmission à came » désigne un mécanisme produisant un mouvement d’entrainement de sortie même par le suivi continu d’un support de coulisse de guidage monté à rotation ou guidé en ligne droite avec un organe suiveur monté à rotation ou guidé en ligne droite. En particulier, la transmission à came est une transmission à came, dans le plan, dans lequel le support de coulisse de guidage et l’organe suiveur se déplacent. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’entraînement comporte un moteur pour générer le mouvement d’entraînement de rotation, le sens de rotation de ce mouvement d’entraînement en rotation restant le même pendant le temps d’essuyage de l’unité d’essuyage. De façon avantageuse, l’usure de l’unité d’entraînement est réduite car, en particulier, le moteur fonctionne pratiquement sans force d’accélération car elle serait induite par le mouvement d’inversion du mouvement d’entraînement en rotation. De façon avantageuse, la construction est simple, peu complexe car, en particulier, le mouvement d’entraînement en rotation peut être assuré par un grand nombre de transmissions standards, en particulier, de moteurs électriques. De façon préférentielle, le moteur est un moteur électrique, notamment un moteur sans balai. En particulier, la vitesse de rotation du moteur en mode d’essuyage est au moins pratiquement constante. On peut envisager que le mouvement d’entraînement en rotation dans certains cas comme, par exemple, dans un mode de défaut ou d’un mode de régulation différent d’un mode de fonctionnement particulier ou analogue, se fasse avec une simple inversion de sens de rotation. L’expression « sens de rotation » désigne notamment le sens de rotation, choisi en particulier, parmi deux sens de rotation possibles, comme, par exemple, le sens des aiguilles d’une montre et le sens contraire. Suivant une autre caractéristique, la transmission à came a une coulisse de guidage, notamment à tracé droit, ce qui a l’avantage de permettre un mode d’essuyage ; notamment le tracé droit de la coulisse de guidage permet un mouvement d’essuyage essentiellement régulier. On a l’avantage d’une très grande souplesse car, en particulier, le mouvement d’essuyage linéaire se fait le long d’un trajet quelconque de la surface de champ de capteur. La fabrication est économique car, en particulier, le tracé droit de la coulisse de guidage se fabrique simplement. La coulisse de guidage sous la forme d’un profil longiligne comporte un trou oblong. La direction principale d’extension du trou oblong est parallèle à la direction principale d’extension du profil allongé ou de la coulisse de guidage. Le trou oblong est délimité pour une rotation complète pour le profil longitudinal. Le trou oblong est un évidement traversant. De façon préférentielle, la direction de passage de l’évidement traversant est au moins pratiquement parallèle au balai d'essuyage ou au bras d’essuyage ou à la surface de champ de capteur. De façon préférentielle, la direction de passage de l’évidement traversant est au moins pratiquement perpendiculaire à la largeur de la surface du champ de capteur. L’évidement traversant dans la direction de passage a une dimension géométrique constante/identique. En variante, le trou oblong pourrait n’être réalisé qu’en partie, notamment d’un côté dans le profil allongé. De façon préférentielle, la direction principale d’extension du trou oblong et/ou du profil allongé et/ou de la coulisse de guidage est au moins pratiquement perpendiculaire au mouvement d’essuyage ou à la largeur du champ de capteur. L’expression « direction principale d’extension d’un objet » correspond notamment à la direction qui est parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique entourant étroitement l’objet. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage, notamment le bras d’essuyage forme la coulisse de guidage. On a l’avantage d’un montage simple car, en particulier, la coulisse de guidage est formée par l’unité d’essuyage ou le bras d’essuyage. De façon avantageuse, la complexité du montage est réduite car, en particulier, au moins le bras d’essuie-glace et la coulisse de guidage sont en une seule pièce. On a une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, le mouvement de la coulisse de guidage sur le bras d’essuyage est transmis directement. La coulisse de guidage est réalisée comme support de came de la transmission à came. Le bras et la coulisse de guidage sont réalisés en une seule pièce. En variante, le profil longitudinal de la coulisse de guidage a une tête de bras pour fixer le bras d’essuie-glace de l’unité d’essuyage. En particulier, la coulisse de guidage notamment la tête du bras d’essuyage de la coulisse de guidage transmet le mouvement d’entraînement linéaire de la coulisse de guidage à l’unité d’essuyage. En particulier, la tête de bras d’essuyage est en une seule pièce avec le profil longitudinal de la coulisse de guidage ou du bras d’essuyage. La tête est sur le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la coulisse de guidage. L’expression « en une seule pièce » signifie qu’il s’agit d’une liaison, notamment par la matière, par exemple, par soudage ou collage et d’une manière particulièrement avantageuse, par la mise en forme comme, par exemple, une fabrication en fonte ou monolithique ou obtenue par un procédé d’injection à un ou plusieurs composants. Suivant une autre caractéristique, la transmission à came comporte au moins un élément rotatif et au moins un organe suiveur entraîné, de façon guidée, par la coulisse et en position excentrée sur l’élément rotatif. Cela permet une fabrication économique car, en particulier, on utilise des composants standards et la fabrication se limite à un simple procédé de finition. Avantageusement, on garantit la sécurité de fonctionnement car, en particulier, le mouvement d’essuyage est garanti pour tout état de fonctionnement. De façon préférentielle, l’élément rotatif est un disque ou une roue. L’élément rotatif a un axe de rotation qui est au moins pratiquement parallèle au balai d'essuyage ou à la surface de champ de capteur. En particulier, l’axe de rotation de l’élément rotatif est au moins pratiquement perpendiculaire au mouvement d’essuyage du balai d'essuyage. L’organe suiveur est symétrique en rotation. L’organe suiveur a un axe de symétrie qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe de rotation de l’élément rotatif. Le diamètre de l’organe suiveur correspond au moins pratiquement à la largeur du trou oblong. L’organe suiveur est relié à l’élément rotatif ou est en une seule pièce avec celui-ci. En variante, l’organe suiveur pourrait être relié en rotation avec l’élément rotatif, selon l’axe de symétrie de l’organe suiveur. De façon préférentielle, l’organe suiveur est conçu pour assurer une liaison par la forme avec la coulisse de guidage, notamment le trou oblong de la coulisse de guidage. L’organe suiveur est conçu pour pénétrer dans la coulisse de guidage ou le trou oblong de la coulisse de guidage ; cet organe suiveur et la coulisse de guidage sont ajustés avec du jeu. La coulisse de guidage est conçue pour limiter le mouvement de l’organe suiveur par rapport à la coulisse de guidage au moins dans la direction du mouvement d’essuyage. En particulier, l’organe suiveur est conçu pour effectuer un mouvement de rotation selon la direction principale d’extension du trou oblong de la coulisse de guidage. En particulier, l’organe suiveur effectue un mouvement d’aller-retour dans le trou oblong de la coulisse de guidage. La coulisse de guidage guide le mouvement d’aller-retour de l’organe suiveur le long du trou oblong. L’organe suiveur et la coulisse de guidage ont, dans chaque état de fonctionnement, au moins le même sens de mouvement. L’organe suiveur glisse dans le trou oblong de la coulisse de guidage selon la direction principale d’extension du trou oblong. En variante, l’organe suiveur peut rouler sur le grand côté de la coulisse de guidage qui délimite le trou oblong, notamment dans le sens de mouvement du balai d'essuyage. L’expression « élément excentré » désigne notamment un élément écarté de l’axe de rotation et qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe de symétrie constitué par l’axe de rotation. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’entraînement comporte un entraînement à courroie, notamment entraîné par le moteur de l’unité d’entraînement, cet entraînement à courroie étant destiné à entraîner l’élément rotatif. De façon avantageuse, on a une très grande souplesse de construction car, en particulier, le moteur d’entraînement peut être installé dans une position quelconque, de préférence, dans un plan. Avantageusement, le rendement est élevé car, en particulier, l’entraînement à courroie permet une démultiplication entre la sortie du moteur électrique et l’élément rotatif de sorte que le moteur électrique peut être géré à la vitesse de rotation optimale en mode régulé. L’entraînement à courroie comporte un élément d’entraînement à courroie relié au moteur d’entraînement. L’élément d’entraînement à courroie a une vitesse de rotation de courroie pour l’entraînement à courroie. De façon préférentielle, l’entraînement à courroie a au moins un élément de sortie qui est entraîné par l’élément d’entraînement à courroie. L’élément de sortie donne la vitesse de rotation de sortie. La vitesse de rotation d’entraînement est supérieure à la vitesse de rotation de sortie de la courroie. L’élément de sortie a un diamètre de courroie plus grand que l’élément d’entraînement de courroie. De préférence, le rapport entre la vitesse de rotation d’entrée et la vitesse de rotation de sortie de la vitesse de rotation d’entrée de courroie à la vitesse de rotation de sortie de courroie est inférieure à l’unité. L’élément rotatif constitue l’élément de sortie de l’entraînement à courroie. L’entraînement à courroie a un guidage ouvert de courroie. En variante, l’entraînement à courroie peut être réalisé avec un guidage croisé de la courroie ou un guidage limité. En particulier, l’axe de rotation de l’élément d’entraînement à courroie est au moins pratiquement parallèle à l’axe de rotation de l’élément de sortie, de préférence, l’axe de rotation de l’élément rotatif. L’expression « entraînement à courroie » désigne notamment la transmission du couple d’entraînement et/ou la force d’entraînement et/ou de la puissance d’entraînement du moteur à l’élément rotatif. De façon préférentielle, l’élément d’entraînement de courroie et l’élément de sortie de courroie sont reliés par au moins une courroie. La courroie peut être réalisée sous la forme d’une courroie plate ou d’une courroie trapézoïdale ou d’une courroie à nervures ou d’une courroie dentée ou d’une courroie circulaire ou de tout autre courroie techniquement intéressante. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’entraînement comporte notamment une roue dentée entraînée par le moteur de l’unité d’entraînement et conçue pour entraîner l’élément rotatif en engrenant avec lui. On a l’avantage d’une période d’entretien très grande car, en particulier, l’entraînement par roues dentées n’a pas à être réglé ou ne subit pas d’usure nécessitant un entretien. On a également l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, la liaison par roue dentée a une très grande durée de vie et permet de transmettre des efforts importants. L’unité d’entraînement a au moins une roue dentée, notamment une roue dentée d’entraînement reliée solidairement au moteur d’entraînement. La roue dentée, notamment la roue dentée motrice, tourne à la vitesse de rotation de la roue dentée motrice. En variante, la roue dentée, notamment la roue dentée motrice, pourrait également être sous la forme d’un pignon moteur. La transmission à came de l’unité d’entraînement a au moins une denture, notamment une denture de sortie. De préférence, la denture, notamment la denture de sortie, est entraînée par la roue dentée d’entraînement. De façon préférentielle, la denture, notamment la denture motrice, est une denture extérieure. La denture est au moins pratiquement circulaire et fermée. De façon préférentielle, la denture, notamment la denture de sortie, est prévue à la périphérie extérieure de l’élément rotatif. Par exemple, l’élément rotatif est une roue droite ou une couronne dentée ou un organe analogue. En variante, la denture peut également être une roue dentée/pignon relié à l’arbre moteur de l’élément rotatif, en particulier, écarté de l’élément rotatif. La denture de sortie, de préférence, l’élément rotatif tourne à la vitesse de rotation de sortie. La vitesse de rotation de la roue dentée motrice est supérieure à la vitesse de rotation de l’élément rotatif. La roue dentée motrice a un plus grand diamètre de denture que celui de l’élément rotatif. De préférence, le rapport vitesse de rotation d’entrée/vitesse de rotation de sortie est inférieur à l’unité. La roue dentée motrice et la denture sont engrenées. Suivant une autre caractéristique, le moteur est conçu pour entraîner directement l’élément rotatif. On a ainsi une très faible complexité de montage car, en particulier, l’entraînement direct se fait avec un nombre réduit de composants. On a l’avantage d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur, économique car, en particulier, on évite les composants pour transmettre la force du moteur à l’élément rotatif. L’élément rotatif est avantageusement installé directement sur l’arbre de sortie du moteur. En variante, l’élément rotatif pourrait également être réalisé comme rotor du moteur électrique coopérant pour l’entraînement avec le stator du moteur électrique. L’expression « entraînement direct » désigne notamment un entraînement moteur relié directement à la transmission et dont la vitesse de rotation et le sens de rotation de l’entraînement correspondent pratiquement à la sortie. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de nettoyage de champ de capteur a des rails de guidage pratiquement parallèles à la surface du champ de capteur pour guider l’unité d’essuyage. On a ainsi une très grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, le mouvement d’essuyage linéaire est guidé, de manière précise, par le rail de guidage. De façon préférentielle, le rail de guidage délimite le mouvement, en particulier, le mouvement d’essuyage, dans la direction perpendiculaire à la surface du champ de capteur ou parallèle au balai d'essuyage. En particulier, le rail de guidage ne permet qu’un mouvement d’essuyage exclusivement le long ou parallèlement à la surface de champ de capteur. L’invention a également pour objet un capteur lidar avec une surface de champ de capteur à nettoyer et un dispositif de nettoyage de champ de capteur. On a une grande sécurité de fonctionnement du capteur assurée notamment par le nettoyage de cette surface ce qui évite tout défaut de fonctionnement du capteur, notamment du capteur lidar. Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet une étape de procédé de transformation d’un mouvement d’entraînement en rotation par une transmission à came, en un mouvement linéaire d’essuyage du balai d'essuyage. La construction a l’avantage d’être économique, en particulier, le mouvement d’essuyage linéaire découle d’un mouvement d’entraînement en rotation ; ce mouvement d’entraînement en rotation peut être fait par un grand nombre d’entraînements standards possibles. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un capteur d’une unité d’entraînement d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule équipé d’un capteur, représentation schématique du capteur avec une unité d’entraînement par courroie d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur, ordinogramme schématique d’un procédé pour le fonctionnement du dispositif de nettoyage de champ de capteur avec l’unité d’entraînement, représentation schématique d’un premier dispositif alternatif de nettoyage de champ de capteur avec une première unité d’entraînement alternative, et représentation schématique d’un second dispositif de nettoyage de champ de capteur, alternatif avec une seconde variante d’unité d’entraînement. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 10a. Le véhicule 10a est un véhicule autonome ou partiellement autonome. Le véhicule 10a représenté est un véhicule de tourisme mais le véhicule 10a pourrait également être un véhicule utilitaire. Le véhicule 10a comporte un capteur 12a installé au niveau du toit du véhicule 10a. Le capteur 10a pourrait également être installé dans la zone frontale ou à tout autre endroit du véhicule 10a. Le capteur 12a est un capteur d’assistance de conduite. Le capteur 12a est réalisé sous la forme d’un capteur lidar. La est une représentation schématique d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de dessus. Le capteur 12a comporte une surface de champ de capteur 14a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est prévu pour nettoyer la surface 14a du capteur 12a. La surface de champ de capteur 14a est plane. La surface de champ de capteur 14a pourrait également être bombée ou ondulée. La surface du dessus de capteur 14a a une largeur 44a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’essuyage 16a. L’unité d’essuyage 16a a un bras d’essuyage. L’unité d’essuyage 16a a un balai d'essuyage (non représenté). Le balai d'essuyage est fixé au bras d’essuyage (non représenté). Le bras d’essuyage est relié à une unité d’entraînement 22 du dispositif de nettoyage de champ de capteur. Le balai d'essuie-glace a une lèvre d’essuyage en caoutchouc. La lèvre d’essuyage est en contact avec la surface du champ de capteur 14a. L’unité d’essuyage 16a est conçue pour nettoyer la surface de champ de capteur 14a par un mouvement linéaire oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur 14a du balai d'essuyage. L’unité d’entraînement 22a comprend une transmission à came 24a. La transmission à came 24a convertit le mouvement d’entraînement en rotation en un mouvement d’essuyage linéaire du balai d'essuyage. La transmission à came 24a a une coulisse de guidage 28a. La coulisse de guidage 28a a un tracé droit. La coulisse de guidage 28a est sous la forme d’un profil allongé. La coulisse de guidage 28a a un trou oblong 54a. Le trou oblong 54a est sous la forme d’un évidement traversant. L’évidement traversant s’étend parallèlement à la surface de champ de capteur 14a. L’évidement traversant s’étend parallèlement au bras d’essuyage. Le trou oblong 54a a une direction d’extension principale 56a. La direction principale d’extension 56a du trou oblong 54a est parallèle à la direction principale d’extension de la coulisse de guidage 28a. Le bras d’essuyage de l’unité d’essuyage 16a forme la coulisse de guidage 28a. La coulisse de guidage 28a a une tête de bras d’essuyage 58a. La tête de bras d’essuyage 58a est conçue pour relier la coulisse de guidage 28a au bras d’essuyage par une liaison amovible. La tête de bras d’essuyage 58a est réalisée en une seule pièce avec la coulisse de guidage 28a. La transmission à came 24a a un organe suiveur 32a. L’organe suiveur 32a a un axe de symétrie 52a. L’organe suiveur 32a est symétrique en rotation par rapport à l’axe de symétrie 52a. La transmission à came 24a a un élément rotatif 30a. L’élément rotatif 30a a un axe de rotation 50a. L’axe de rotation 50a est parallèle à l’axe de symétrie 52a. L’organe suiveur 32a est installé de façon excentrée sur l’élément rotatif 30a. L’organe suiveur 32a est guidé par la coulisse de guidage 28a qui transmet uniquement la composante du mouvement de rotation de l’organe suiveur 32a qui est parallèle à la largeur 44a. L’organe suiveur 32a est mobile dans le trou oblong 54a de la coulisse de guidage 28a dans la direction principale d’extension 56a du trou oblong 54a. En fonctionnement, l’élément rotatif 32a tourne par rapport à la coulisse de guidage 28a autour de l’axe de symétrie 52a. L’unité d’entraînement 22a un moteur 26a. Le moteur (moteur d’entraînement) 26a génère le mouvement d’entraînement en rotation. Le mouvement d’entraînement en rotation est de sens 18a. Le sens de rotation 18a du mouvement d’entraînement en rotation reste le même pendant l’essuyage de l’unité d’essuyage 16a. En variante, le sens de rotation 18a du mouvement d’entraînement en rotation pourrait également alterner. Le moteur 26a est un moteur électrique. Le moteur 26a est à côté du capteur 12a si l’on considère la direction principale d’extension verticale du capteur 12a. L’unité d’entraînement 22a a un entraînement à courroie 34a qui entraîne l’élément rotatif 30a. L’entraînement à courroie 34a est entraîné par le moteur 26a de l’unité d’entraînement 22a. L’unité d’entraînement 22a a un élément d’entraînement à courroie 46a. L’élément d’entraînement à courroie 46a est relié solidairement au moteur 26a. L’élément d’entraînement à courroie 46a est entraîné par le moteur 26a de l’unité d’entraînement 22a. L’élément d’entraînement à courroie 46a a un axe de rotation 48a. L’élément d’entraînement à courroie 46a tourne en fonctionnement, autour de l’axe de rotation 48a. L’élément d’entraînement à courroie 46a a un plus petit diamètre extérieur que l’élément rotatif 30a. L’élément d’entraînement en rotation 46a et l’élément rotatif 30a sont reliés par une courroie. La courroie peut être une courroie plate, une courroie trapézoïdale ou une courroie crantée. En variante, l’entraînement à courroie 34a peut également être un entraînement à chaîne. Dans ce cas la courroie est remplacée par une chaîne. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a un rail de guidage 38a. Le rail de guidage 38a est parallèle à la surface de champ de capteur 14a. Le rail de guidage 38a est conçu pour guider l’unité d’essuyage 16a. Le rail de guidage 38a délimite le mouvement d’essuyage dans la direction perpendiculaire à la surface de champ de capteur 14a. Le rail de guidage 38a délimite le mouvement d’essuyage dans la direction perpendiculaire à la largeur 44a. Le rail de guidage 38a est conçu pour permettre le mouvement de l’unité d’essuyage 16a le long de la surface de champ de capteur 14a ou parallèlement à celle-ci. Le rail de guidage 38a permet le mouvement d’essuyage dans le sens de la largeur 44a ou le long de celle-ci ou parallèlement à celle-ci. La est un ordinogramme très schématique du procédé de fonctionnement du dispositif de nettoyage de champ de capteur. Dans l’étape 40a, le moteur 26a assure le mouvement d’entraînement de rotation. Le mouvement d’entraînement de rotation est transmis par la courroie de l’élément d’entraînement à courroie 46a à l’élément rotatif 30a. En variante, le mouvement d’entraînement en rotation pourrait être transmis par des roues dentées (voir ) ou par un entraînement direct ( ) à l’élément rotatif 30a. Dans une autre étape de procédé 42a, l’organe suiveur 32a tourne à la vitesse de rotation de l’élément rotatif 30a. L’organe suiveur 32a se déplace suivant un mouvement d’aller-retour dans le trou oblong 54a de la coulisse de guidage 28a par la rotation. Seule la composante de mouvement, parallèle à la largeur 44a de la surface de champ de capteur 14a est transmise par l’organe suiveur 32a à la coulisse de guidage 28a. Le mouvement d’entraînement de rotation de la transmission à coulisse 24a est converti en un mouvement d’essuyage linéaire du balai d'essuyage. Selon une autre étape de procédé 60a, la lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage 16a est déplacée par le mouvement d’essuyage linéaire du balai d'essuyage, oscillant, entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur 14a pour nettoyer la surface de champ de capteur 14a. Les figures 4 et 5 montrent d’autres modes de réalisation de l’invention. Les descriptions et dessins suivants se limitent principalement aux différences entre les modes de réalisation et les composants identiques portent les mêmes références que dans la description précédente ou dans les dessins des autres modes de réalisation selon les figures 1 à 3. Pour distinguer les modes de réalisation, le suffixe (a) est ajouté aux références numériques de l’exemple des figures 1 à 3. Pour les modes de réalisation des figures 4 et 5 le suffixe (a) est remplacé par les suffixes (b) et (c). La est le schéma d’une première variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de dessus. Cette première variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une première variante d’unité d’entraînement 22b. Cette première unité d’entraînement 22b a un moteur (moteur d’entraînement) 26b. Cette première variante d’unité d’entraînement 22b a une roue dentée 36b. La roue dentée 36b est solidaire de la sortie du moteur 26b. Le moteur 26b entraîne directement la roue dentée 36b. Cette première variante d’unité d’entraînement 22b comprend une transmission à came 24b. La transmission à came 24b a un élément rotatif 30b. L’élément rotatif 30b a une denture extérieure 62b qui engrène avec la roue dentée 36b. La roue dentée 36b engrène dans la denture extérieure 62b de l’élément rotatif 30b. La roue dentée 36b est conçue pour entraîner l’élément rotatif 30b. La roue dentée 36b est en une matière métallique. Mais on peut également envisager de réaliser la roue dentée 36b en matière plastique. La denture extérieure 62b et l’élément rotatif 30b sont réalisés dans la même matière. La denture extérieure 62b et l’élément rotatif 30b sont en une seule pièce. La est une représentation schématique d’une seconde variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de dessus. Cette seconde variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une seconde variante d’unité d’entraînement 22c. Cette seconde variante d’unité d’entraînement 22c a un moteur d’entrainement 26c. Cette seconde unité d’entraînement 22c comprend une transmission à came 24c. La transmission à came 24c comporte un élément rotatif 30c. L’élément rotatif 30c est solidaire de l’arbre de sortie du moteur 26c. L’élément rotatif 30c est entraîné directement par le moteur 26c. Le moteur 26c fournit le couple d’entraînement pour entraîner l’unité d’essuyage 16c directement par l’élément rotatif 30c. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (références numériques sans suffixe alphabétique) 10 Véhicule 12 Capteur 14 Surface de champ de capteur 16 Unité d’essuyage 18 Sens de rotation 22 Unité d’entraînement 24 Transmission à came 26 Moteur 28 Coulisse de guidage 30 Elément rotatif 32 Organe suiveur 38 Rail de guidage 40 Etape du procédé 42 Autre étape du procédé 44 Largeur de la surface du dessus de capteur 46 Elément d’entraînement à courroie 50 Axe de rotation 52 Axe de symétrie 54 Trou oblong 56 Direction principale d’extension 58 Tête de bras d’essuyage 60 Autre étape du procédé Dispositif de nettoyage de champ de capteur pour un nettoyage notamment mécanique d’une surface de champ (14a; 14b; 14c) d’un capteur (12a; 12b; 12c) notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) avec une unité d’essuyage (16a; 16b; 16c) qui comprend au moins un bras et au moins un balai d'essuyage et nettoie la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) par un mouvement linéaire, notamment entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c), oscillant au moins du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c), dispositif caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend une transmission à came (24a; 24b; 24c) pour convertir le mouvement d’entraînement de rotation en un mouvement d’essuyage, linéaire, du balai d'essuie-glace. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend un moteur d’entraînement (26a; 26b; 26c) pour générer le mouvement d’entraînement en rotation, * le sens de rotation (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) du mouvement d’entraînement de rotation restant le même pendant le mode d’essuyage de l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission à came (24a; 24b; 24c) a une coulisse de guidage (28a; 28b; 28c) qui a un tracé droit. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c) notamment le bras d’essuyage forment la coulisse de guidage (28a; 28b; 28c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la transmission à came (24a; 24b; 24c) comporte au moins un élément rotatif (30a; 30b; 30c) et au moins un organe suiveur (32a; 32b; 32c) installé sur l’élément rotatif (30a; 30b; 30c), et guidé selon un mouvement excentré par la coulisse de guidage (28a; 28b; 28c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend un entraînement à courroie (34a; 34b; 34c) entraîné par le moteur d’entraînement (26a; 26b; 26c) de l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c), cet entraînement à courroie assurant l’entraînement de l’élément rotatif (30a; 30b; 30c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22b) comprend une roue dentée (36b) entraînée par un moteur (26b) de l’unité d’entraînement (22b), cette roue d’entrée engrenant avec une denture de l’élément rotatif (30b) pour entraîner celui-ci (30b). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le moteur d’entraînement (26c) entraîne directement l’élément rotatif (30c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par un rail de guidage (38a; 38b; 38c) qui est orienté notamment parallèlement à la surface du champ de capteur (14a; 14b; 14c) pour guider l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c). Capteur (12a; 12b; 12c) notamment capteur lidar comportant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) et un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications précédentes. Procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’une surface de champ (14a; 14b; 14c) d’un capteur (12a; 12b; 12c) notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) de préférence selon l’une des revendications 1 à 9, - la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) étant nettoyée par un mouvement d’essuyage linéaire entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c), oscillant, d’au moins un balai d'essuyage, procédé caractérisé en ce que dans au moins une étape de procédé (40a; 40b; 40c), on convertit le mouvement d’entraînement de rotation d’une transmission à came (24a; 24b; 24c) en un mouvement d’essuyage linéaire de la lame d’essuyage.