Brevet FR3140157A1 — publié le 20240329

L’invention concerne un procédé de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de : - acquisition (31) d’une image de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; - détermination (33) d’une longueur de l’objet ; - si la longueur déterminée dépasse un premier seuil prédéterminé émission (35) d’une alerte indiquant que l’objet dépasse une longueur autorisée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé et dispositif de mesure de la longueur d’un d’objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile. État de la technique Les utilisateurs d’un véhicule utilitaire tel qu’une camionnette, un fourgon, etc. ont souvent besoin de transporter des objets de grande longueur. Ceux-ci sont alors installés dans la partie utilitaire du véhicule et dépassent à l’arrière de celui-ci. Or les règles de conduite, telles que le code de la route français, imposent des limites précises à ce type de dépassement. Ainsi le code de la route français dispose qu’aucun chargement ne peut dépasser l’avant du véhicule et qu’à l’arrière, dès que le dépassement est supérieur à 1m, le chargement doit comporter une signalisation à son extrémité. Dans tous les cas, le chargement ne peut jamais dépasser de plus de 3m. Ce type de règle, avec des variantes, se retrouve dans la plupart des pays. Aussi, actuellement, un utilisateur ayant un tel chargement à transporter doit, après l’avoir installé, vérifier avec un mètre que les distances réglementaires sont bien respectées. Ceci peut être consommateur de temps et aussi source d’oubli ou d’erreur. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et dispositif d’aide à la mesure de tel chargement. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un Procédé de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de : acquisition d’une image de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; détermination d’une longueur de l’objet ; si la longueur déterminée dépasse un premier seuil prédéterminé émission d’une alerte indiquant que l’objet dépasse une longueur autorisée. Ainsi, le conducteur du véhicule est immédiatement alerté, par exemple quand il est dans le poste de pilotage, si le chargement de grande longueur est conforme au code de la route. Avantageusement, si la longueur déterminée dépasse un deuxième seuil prédéterminé et est inférieur au premier seuil le procédé comporte en outre une étape d’émission d’une deuxième alerte indiquant que la longueur de l’objet impose d’y accrocher une balise. Avantageusement, le véhicule comprenant un ouvrant à l’arrière du véhicule, la détermination de la longueur de l’objet n’est réalisée que lorsque l’ouvrant est en position ouverte. Avantageusement, la détermination de la longueur de l’objet est réalisée de façon périodique. Avantageusement, le procédé de mesure selon l’invention comprend une étape préalable de calibration comprenant la mise en place d’un objet avec une longueur de correspondant au premier seuil et une longueur de correspondant au deuxième seuil. L’invention concerne aussi un dispositif de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant : un capteur d’image de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; un afficheur de l’image disposé au niveau du poste de conduite du véhicule ; le dispositif est caractérisé en ce qu’il est adapté pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif selon l’invention. L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de mesure l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de côté d’un véhicule utilitaire ayant un dispositif de mesure selon un mode de réalisation ; représente un ordinogramme d’un mode de réalisation d’un procédé de mesure ; et représente une première vue de l’écran d’affichage selon le mode de réalisation de la ; et représente une deuxième vue de l’écran d’affichage selon le mode de réalisation de la . Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile de type camionnette ou fourgon. Cependant l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les pickups, les vans, etc. En référence à la , un véhicule 1 transporte un chargement de grande longueur 3, par exemple des madriers, des planches, des tiges en fer, etc. À son extrémité, le chargement 3 a une signalisation de grande longueur 4. De ce fait, un ouvrant 5, ici une porte arrière ou un de ses battants, est laissé en position ouverte. Le véhicule 1 comprend un capteur, par exemple une caméra, 7 d’un flux d’images de l’environnement arrière du véhicule, y compris son environnement immédiat. Ce capteur 7 est connecté à un afficheur 9 d’images tel qu’un écran à cristaux liquides positionné dans la cabine pour permettre au conducteur du véhicule de voir le flux d’images capté par la caméra 7. La caméra 7 et l’écran 9 constituent, par exemple, un rétroviseur électronique, accessoire de plus en plus souvent proposé lors de l’achat d’un véhicule utilitaire, car améliorant significativement la vue du conducteur sur son environnement arrière. Le champ de vision de la caméra 7 comprend la zone dans laquelle le chargement de grande longueur 3 sort du véhicule 1. Ainsi, le conducteur du véhicule, en regardant l’écran 9 voit en parti le chargement de grande longueur 3. Le fonctionnement du dispositif se comprend donc comme l’enchainement des étapes suivantes, : - acquisition 31 d’une image de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; - détermination 33 d’une longueur de l’objet ; - si la longueur déterminée dépasse un premier seuil prédéterminé émission 35 d’une alerte indiquant que l’objet dépasse une longueur autorisée. Cependant, de nombreuses variantes et optimisations sont possibles. Avantageusement, si la longueur déterminée dépasse un deuxième seuil prédéterminé et est inférieur au premier seuil le procédé comporte en outre une étape d’émission d’une deuxième alerte indiquant que la longueur de l’objet impose d’y accrocher une balise. Avantageusement, la première et/ou la deuxième alerte comprend une alerte visuelle affichée sur un écran du véhicule, par exemple l’afficheur 9, mais il pourrait aussi s’agir d’un écran multimédia ou d’un combiné d’instrumentation présent dans l’habitacle du véhicule. Ainsi, le conducteur du véhicule, en regardant l’écran 9 sait immédiatement si son chargement est conforme à la règlementation. Il est à noter que les et 4 ne présentent qu’une vue simplifiée dans un but pédagogique. Dans un contexte réel, l’écran 9 étant celui d’un rétroviseur électronique, les éléments des et 4 se superposeront à une vue de l’environnement arrière du véhicule. La montre un exemple d’une deuxième alerte. L’alerte comporte l’affichage d’un premier symbole 51 indiquant la nécessité d’utiliser une balise à l’extrémité de la charge 3 et d’un deuxième symbole 52 représentant le deuxième seuil. La montre un exemple d’une première alerte. L’alerte comporte l’affichage d’un premier symbole 61 indiquant que la charge 3 est trop longue et d’un deuxième symbole 62 représentant le premier seuil. Une variante consiste alors à ne déterminer la longueur de l’objet que si l’ouvrant 5 est détecté en position ouverte. En effet, sans porte ouverte le dépassement de longueur de charge n’est pas possible. L’ajout de cette condition permet d’éviter d’effectuer des mesures lorsque cela est inutile. La détermination de la longueur peut également être effectuée de façon périodique. Cela présente l’avantage de permettre au conducteur de vérifier que son chargement n’est pas en train de glisser. La détermination de la longueur de l’objet peut être réalisée de différentes façons. Une manière aisée et peu onéreuse se base sur le fait que, dans une série de véhicules identiques, la caméra 7 aura toujours la même position et le même champ de vision, quel que soit le véhicule. Une étape de calibration est alors réalisée sur un véhicule en mettant en place un objet avec une longueur de correspondant au premier seuil et une longueur de correspondant au deuxième seuil. La illustre un dispositif selon un certain mode de réalisation. Le découpage présenté à un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Par exemple, le mode de réalisation décrit et ses variantes supposent que le chargement de grande longueur repose sur le plancher de l’utilitaire. Le dispositif et le procédé décrits peuvent également fonctionner pour un chargement de grande longueur fixé sur le toit de l’utilitaire à partir du moment où le champ de vision de la caméra 7 inclut l’extrémité d’un tel chargement. De même, le procédé et le dispositif décrits peuvent s’appliquer à des véhicules ayant différents types d’ouvrants 5 : une porte unique ou 2 portes, un rideau métallique, un hayon, etc. Procédé de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de : acquisition (31) d’une image de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; détermination (33) d’une longueur de l’objet ; si la longueur déterminée dépasse un premier seuil prédéterminé émission (35) d’une alerte indiquant que l’objet dépasse une longueur autorisée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si la longueur déterminée dépasse un deuxième seuil prédéterminé et est inférieur au premier seuil le procédé comporte en outre une étape d’émission d’une deuxième alerte indiquant que la longueur de l’objet impose d’y accrocher une balise. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comprenant un ouvrant à l’arrière du véhicule, la détermination (33) de la longueur de l’objet n’est réalisée que lorsque l’ouvrant est en position ouverte. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination (33) de la longueur de l’objet est réalisée de façon périodique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préalable de calibration comprenant la mise en place d’un objet avec une longueur de correspondant au premier seuil et une longueur de correspondant au deuxième seuil. Dispositif de mesure de la longueur d’un objet dépassant de l’arrière d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant : un capteur d’image (7) de l’environnement extérieur arrière proche du véhicule ; un afficheur (9) de l’image disposé au niveau du poste de conduite du véhicule ; le dispositif est caractérisé en ce qu’il est adapté pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile comprenant un dispositif selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de mesure selon l’une au moins des revendications 1 à 5.