Brevet FR3147525A1 — publié le 20241011

L’invention concerne un procédé de contrôle d’orientation d’un projecteur de véhicule (10). Un ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour le positionner dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran (120) est rendu à un utilisateur. Des données représentatives de dimensions caractéristiques d’une configuration du véhicule (10) sont reçues depuis un serveur distant (112) via une connexion sans fil. Une première information représentative d’une distance entre le projecteur (102) et l’écran (120) et une deuxième information représentative d’une hauteur de projection d’un faisceau lumineux (105) généré par le projecteur sur l’écran (120) sont déterminées à partir de données obtenues d’un capteur du véhicule (10) puis transmises au serveur distant (112) via la connexion sans fil. Une requête de correction d’un angle d’inclinaison du projecteur (102), déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises, est reçue via la connexion sans fil. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule. L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle de réglage de l’inclinaison d’un projecteur du véhicule. Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont équipés d’un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter des objets dans l’environnement du véhicule. De tels capteurs détectent par exemple la présence d’objets présents dans l’environnement d’un véhicule et permettent de mesurer la distance séparant le capteur de ces objets. Il existe plusieurs familles de capteurs pouvant équiper ces véhicules, par exemple des capteurs optiques de type caméra ou encore des capteurs de type radar utilisant des ondes radio. Les capteurs optiques présentent l’avantage d’être en mesure de détecter une zone d’un objet couverte par un faisceau lumineux émis par un projecteur d’un véhicule. Les véhicules contemporains sont très souvent équipés de projecteurs disposant d’un moyen de réglage de leur inclinaison. Un tel moyen de réglage consiste en l’intégration d’un moteur, souvent électrique, agissant sur l’angle d’inclinaison du projecteur. Un système d’ajustement manuel de l’angle d’inclinaison du projecteur permet un réglage fin de cet angle par un utilisateur ou un mécanicien. Le bon réglage de l’angle d’inclinaison d’un projecteur d’un véhicule est primordial car il garantit la bonne orientation du faisceau lumineux émis par ce projecteur, garantissant ainsi un bon éclairage de l’environnement du véhicule, donc une bonne visibilité pour le conducteur du véhicule, tout en évitant l’éblouissement des autres usagers de la route. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de corriger automatiquement l’orientation d’un projecteur d’un véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - rendu d’un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour positionner le véhicule dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran ; - réception de données représentatives de dimensions caractéristiques d’une configuration du véhicule, les données étant reçues depuis un serveur distant via une connexion sans fil ; - détermination d’une première information représentative d’une distance entre le projecteur et l’écran et d’une deuxième information représentative d’une hauteur de projection d’un faisceau lumineux généré par le projecteur sur l’écran à partir de données obtenues d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - transmission des première et deuxième informations à destination du serveur distant via la connexion sans fil ; - réception d’une requête de correction d’un angle d’inclinaison du faisceau lumineux déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises, la requête étant reçue via la connexion sans fil. Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de validation, postérieure à la réception de la requête de correction, comprenant les étapes suivantes : - détermination d’une troisième information représentative d’une distance entre le projecteur et l’écran et d’une quatrième information représentative d’une hauteur de projection du faisceau lumineux généré par le projecteur sur l’écran ; - transmission des troisième et quatrième informations à destination du serveur distant via la connexion sans fil ; - réception d’une information représentative d’une validation du angle d’inclinaison. L’étape de validation permet ainsi de s’assurer que le procédé a abouti. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de rendu d’un deuxième ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour ajuster la position du véhicule en fonction de la première information, l’étape de rendu étant postérieure à la détermination de la première information. Cette étape permet à l’utilisateur de garantir une position optimale du véhicule par rapport à l’écran et ainsi de procéder au contrôle de l’inclinaison du projecteur dans des conditions optimales. Selon encore une autre variante de procédé, les données représentatives de dimensions caractéristiques appartiennent à un ensemble de données comprenant : - une hauteur et une position longitudinale du projecteur ; - une position d’une source lumineuse dans le projecteur ; et - une position longitudinale du au moins un capteur. De telles données sont liées au véhicule et à sa configuration, la procédure dispose alors de données fiables pour procéder au contrôle de l’inclinaison du projecteur. Selon une variante de procédé supplémentaire, le rendu est déclenché par un événement d’un ensemble d’événements comprenant : - une atteinte d’une date de maintenance ou de contrôle déterminée ; - une demande de réglage par un utilisateur ; - une détection d’une opération de maintenance sur le véhicule. Selon une autre variante de procédé, les première et deuxième informations sont déterminées à partir de données reçues d’un système de vision comprenant au moins une caméra. Selon encore une variante de procédé, la requête de correction est déterminée par le serveur par mise en œuvre des étapes suivantes : - calcul d’une distance verticale de descente du faisceau lumineux à partir de la deuxième information et des dimensions caractéristiques ; - comparaison de la distance verticale à une distance cible déterminée en fonction de la première information ; - détermination de données de correction de l’angle d’inclinaison en fonction d’un résultat de la comparaison, la requête de correction comprenant les données de correction. La requête ainsi déterminée par le serveur permet d’éviter de stocker des données dans une mémoire du véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un système de communication comprenant le véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention et un dispositif distant, par exemple un dispositif de communication mobile, relié au véhicule via une liaison sans fil. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement comprenant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes. Un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour positionner le véhicule dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran est rendu dans une première étape. Des données représentatives de dimensions caractéristiques d’une configuration du véhicule sont reçues dans une deuxième étape, les données étant reçues depuis un serveur distant via une connexion sans fil. Une première information représentative d’une distance entre le projecteur et l’écran et une deuxième information représentative d’une hauteur de projection d’un faisceau lumineux généré par le projecteur sur l’écran sont déterminées dans une nouvelle étape à partir de données obtenues d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule et sont transmises au serveur distant via la connexion sans fil dans une étape supplémentaire. Une requête de correction d’un angle d’inclinaison du projecteur est ensuite reçue via la connexion sans fil, la requête ayant été déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises. La illustre schématiquement un environnement 1 comprenant un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre un véhicule 10 à l’arrêt, par exemple stationné sur une place de stationnement d’un parking ou d’un garage. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule automobile, par exemple un véhicule à moteur thermique, à moteur électrique ou un véhicule hybride comprenant un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 n’est pas limité à un véhicule automobile mais s’étend à tout type de véhicule terrestre comprenant un habitacle, par exemple un camion, un bus, un car. Le véhicule 10 embarque un capteur 101. Le terme « capteur » est utilisé pour désigner un capteur ou un ensemble de capteurs permettant de déterminer une distance entre la position de ce capteur et la position d’un objet présent dans l’environnement du véhicule, ici l’écran 120. Un tel capteur est connu de l’homme du métier, il s’agit par exemple d’un des capteurs suivants ou d’une combinaison de ces capteurs : - un radar, de l'anglais « RAdio Detection And Ranging », en français « détection et mesure de distances par ondes radioélectriques » ; - un lidar, de l’anglais « Light Detection And Ranging », en français « détection et télémétrie par ondes lumineuses » ; - un système de vision monoscopique comprenant au moins une caméra ; - un système de vision stéréoscopique comprenant au moins deux caméras. Ce capteur peut être placé à différents endroits sur le véhicule 10, en haut du pare-brise par exemple, mais aussi sur le bouclier avant, la calandre, ou dans les phares. Le véhicule 10 comprend un système d’éclairage qui génère un faisceau lumineux 105. Le faisceau lumineux 105 est émis, par exemple, par un seul projecteur 102 présent sur le côté gauche du véhicule 10. La présente invention permet alors de contrôler l’orientation de ce projecteur. La présente invention concerne également le contrôle de l’orientation de plusieurs projecteurs constituant un système d’éclairage et émettant chacun un faisceau lumineux 105. Par exemple, un deuxième faisceau lumineux 105 est émis par un deuxième projecteur 102, présent sur le côté droit du véhicule 10. Le projecteur 102 est, par exemple, constitué d’une unique source lumineuse composée d’une ampoule de type halogène ou de diodes électro luminescentes (DEL en français ou LED en anglais pour « Light Emitting Diode ») ou de plusieurs sources lumineuses comprenant des segments ou une matrice formés d’éléments réalisés avec, par exemple, des diodes électro luminescentes ou des lasers. Cette source lumineuse émet un faisceau lumineux 105 dirigé vers l’avant du véhicule 10. Un tel faisceau lumineux doit présenter une orientation précise afin de présenter une performance d’éclairage optimale, c’est-à-dire que le faisceau lumineux doit éclairer une zone devant le véhicule 10 sur une grande distance, par exemple 60 m si le projecteur 102 est situé à 60 cm du sol, sans éblouir d’éventuels usagers de la route, il doit donc ne pas être orienté trop haut. La valeur d’inclinaison optimale est définie pour chaque projecteur 102. La valeur de l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux est généralement recommandée de l’ordre de 1% pour un véhicule de type automobile. En France par exemple, lors du passage d’un véhicule 10 à une épreuve de contrôle technique automobile, le contrôleur vérifie qu’un faisceau lumineux émis depuis un projecteur dit « de croisement » présente un angle d’inclinaison compris entre 0,5% et 2,5%. Afin de régler facilement cet angle d’inclinaison, le projecteur 102 est équipé d’un dispositif de réglage de cet angle. Un tel dispositif est, par exemple, constitué d’un actionneur tel un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique déplaçant un élément de tringlerie relié à un support de la source lumineuse pivotant dans un logement du projecteur. Il peut également s’agir d’un actionneur rotatif orientant directement un support de la source lumineuse. Un tel dispositif de réglage est par exemple commandé par un signal de type électrique commandant : - un moteur électrique relié à une tringlerie ; - un électro-aimant ; - une valve sur un circuit d’air comprimé ou un circuit hydraulique commandée par impulsion électrique. Le véhicule 10 embarque également, par exemple, une unité de communication 103, correspondant par exemple à un boîtier de communication de type unité de contrôle télématique TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), boitier BTA (« Boitier Télématique Autonome ») ou boitier BSRF (« Boitier de Servitudes Radio Fréquence »). Une telle unité 103 est avantageusement reliée à une ou plusieurs antennes pour par exemple émettre et/ou recevoir des données à destination et/ou en provenance d’un dispositif distant, par exemple un serveur distant 112 du « cloud » 111 (ou « nuage » en français), via une liaison sans fil, selon la technologie OTA (de l’anglais « Over The Air » ou en français « par voie aérienne ») par exemple. La communication sans fil entre le véhicule 10 et le serveur distant 112 est établie par exemple par l’intermédiaire d’une infrastructure réseau comprenant par exemple une ou plusieurs antennes relais ou stations de base 110. La liaison sans fil se base par exemple sur un ou plusieurs protocoles de communication sans fil tels que Bluetooth®, Wi-Fi® (basé sur IEEE 802.11), LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 3GPP (de l’anglais « 3 rd Generation Partnership Project » ou en français « Projet de partenariat de 3 ème génération ») de quatrième génération ou de cinquième génération, dit 3GPP 4G ou 5G. Le véhicule 10 embarque également une interface homme machine (IHM) 106 permettant d’interagir avec un utilisateur. Une telle interface comprend par exemple : - un écran tactile ou non ; et/ou - des voyants lumineux ; et/ou - des boutons à pression ou capacitifs ; et/ou - des émetteurs sonores ; et/ou - un microphone. Le véhicule 10 embarque également par exemple un calculateur 104 relié aux différents périphériques du véhicule 101, 102, 103, 105 et 106 via, par exemple, un bus de communication série. Dans l’environnement du véhicule 10, se situe un écran 120. L’écran 120 correspond à une surface plane verticale. Une telle surface peut être obtenue en plaçant le véhicule 10 face à un mur ou une porte de garage par exemple. Le véhicule est alors placé face à cet écran à une distance D. Cette distance est par exemple de l’ordre d’une dizaine de mètres. A une telle distance, un faisceau lumineux 105 émis par le projecteur 102 est projeté sur l’écran 120. La distance R représente la hauteur de la projection du faisceau lumineux 105 projeté sur l’écran 120. Elle correspond à la distance entre la partie haute du faisceau lumineux 105 projeté sur l’écran 120 et le sol. Le projecteur 102 est placé à une hauteur H par rapport au sol. Une distance d correspondant à une distance verticale de descente du faisceau lumineux 105 est définie par comparaison de la hauteur H à la hauteur R, ainsi d = H – R. La position longitudinale du capteur 101 est définie par rapport à la position longitudinale du projecteur 102, la distance longitudinale entre ces deux positions étant définie par D’. Cette distance D’ est fixe et définie par une configuration du véhicule 10 connue. Elle est par exemple enregistrée dans une base de données accessible via le serveur distant 112. Le véhicule 10 étant placé à une distance D de l’écran 120, la distance C séparant le capteur 101 de l’écran 120 est correspond à la somme des distances D et D’. Ainsi, si le capteur 101 mesure la distance C le séparant de l’écran 120, il est possible de connaître la distance réelle D séparant le projecteur 102 de l’écran 120 définie par D = C – D’. La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour contrôler le déverrouillage d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple au calculateur 104 ou à une unité de calcul comprenant le calculateur 104 et l’unité de communication 103. Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un serveur, un ordinateur, un dispositif de calcul, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE, une unité de contrôle télématique TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable ou une combinaison de plusieurs des éléments listés ci-avant. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 41. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », un système de communication d’un véhicule, un calculateur, une TCU. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 3GPP 5G ; interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français). Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 4 via l’interface du bloc 42 en utilisant un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs, tels que par exemple le système de localisation de type GPS, le système de communication mobile (GSM, GPRS, Wi-Fi, Bluetooth, LTE, LTE-V, ITS G5)) ou les radars du système de radars via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), Ethernet Automotive (ou en français « Ethernet automobile »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802.3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées. La illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus 2 de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Selon un mode de réalisation particulier, un processus 2 de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule 10, par exemple par le calculateur 104 et/ou par le système comprenant le capteur 101, le projecteur 102, l’unité de communication 103, le calculateur 104, et l’interface homme machine 106, comprend les opérations décrites ci-dessous. Le processus peut être déclenché, par exemple, à la suite de : - l’atteinte d’une date de maintenance ou de contrôle technique périodique définie ; et/ou - une demande de réglage par un utilisateur ; et/ou - un changement d’une source lumineuse du projecteur 102 ; et/ou - un démontage du projecteur 102 ; et/ou - une détection d’une opération de maintenance sur ledit véhicule. Dans une première opération 21, un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour positionner le véhicule dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran 120 est rendue, via par exemple un écran de l’interface homme machine 106 du véhicule 10. Ce premier ensemble d’instructions à destination de l’utilisateur (par exemple un conducteur du véhicule) décrit l’environnement dans lequel il doit placer le véhicule 10 et le type d’écran 120 recherché. Par exemple l’utilisateur doit positionner le véhicule 10 sur une surface plane, face à un mur ou une porte de garage, à une distance d’environ 10 m du mur ou de la porte de garage. L’interface homme machine (IHM) peut ainsi afficher sur un écran un schéma décrivant ces instructions, des images proposant des écrans 120 types, un message vocal peut également décrire la situation idéale permettant la mise en œuvre du processus de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule 10. Une fois que l’utilisateur a mis en place le véhicule 10 dans une situation proche de celle décrite via le premier ensemble d’instructions, celui-ci valide via l’IHM la fin de la première étape 21, par exemple par appui tactile sur un bouton virtuel de confirmation de l’IHM. Dans une deuxième opération 22, le véhicule 10 reçoit des données représentatives de dimensions caractéristiques de sa configuration. Pour cela, le véhicule se connecte avantageusement au serveur disant 112 via une connexion sans fil gérée par l’interface de communication 103 et ces données. Ces données sont représentatives de dimensions caractéristiques appartenant à un ensemble de données comprenant : - la distance longitudinale D’ entre la position du capteur 101 et la position du projecteur 102 ; - la hauteur H du projecteur 102 ; et - une position d’une source lumineuse dans le projecteur 102. La disponibilité de ces données sur un serveur distant 102 permet de gagner de l’espace de stockage dans la mémoire du dispositif 4, il est alors possible d’optimiser les composants électroniques embarqués dans le véhicule 10 tout en permettant de nombreuses fonctionnalités grâce à leur accès à distance. Dans une opération 23, à l’aide des données précédemment reçues, une première information représentative d’une distance entre le projecteur 102 et l’écran 120 est déterminée, c’est-à-dire la distance D présentée précédemment. Pour cela le capteur 101 mesure la distance C le séparant de l’écran 120 et en déduit la distance D séparant le projecteur 102 de l’écran 120, la distance D étant la différence entre la distance C mesurée et la distance D’ reçue du serveur distant 112. Dans cette opération 23, une deuxième information représentative d’une hauteur de projection du faisceau lumineux 105 généré par le projecteur 102 sur l’écran 120 est également déterminée, la distance R présentée précédemment. Pour mesurer cette hauteur, le capteur 101 détecte par exemple la position de la base de l’écran 120, c’est-à-dire à hauteur du sol, et la position la plus haute d’un point de l’écran éclairé par le faisceau lumineux 105. Dans une opération 24, un deuxième ensemble d’instructions de guidage du véhicule 10 est par exemple rendu à destination de l’utilisateur via l’IHM 106 pour ajuster la position du véhicule 10 en fonction de la première information. En effet, la première information permet de définir si le véhicule est bien positionné par rapport à l’écran 120. Par exemple, si la distance D cible est de 10 m, alors des instructions à destination de l’utilisateur le guideront afin qu’il recule ou avance son véhicule 10 de manière à obtenir la distance D cible. Durant cette opération, le capteur 101 prend des mesures, par exemple à chaque seconde ou toutes les 500 ms, permettant de mettre à jour le deuxième ensemble d’instructions de façon à guider l’utilisateur durant sa manœuvre jusqu’à positionner le véhicule 10 à la distance attendue de l’écran 120. Dans une opération 25, les première et deuxième informations sont transmises à destination du serveur distant 112 via la connexion sans fil. L’envoi de ces données au serveur distant 112 permet de traiter les informations issues du capteur 101 à distance. Ainsi, le traitement des ces informations ne requiert pas de ressource embarquée dans le véhicule 10, un programme de traitement de ces données n’étant pas intégré à un calculateur du véhicule 10. Avantageusement, ce programme peut être facilement mis à jour sans avoir à interférer avec le véhicule 10 ou sans nécessiter d’action de la part d’un utilisateur. Les données envoyées au serveur distant 112 vont ainsi permettre de valider l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 ou de définir une correction nécessaire pour obtenir un angle d’inclinaison déterminé. Selon un premier mode de réalisation, un angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 est calculé. La distance d est calculée avec la formule suivante : d = H – R. L’angle d’inclinaison α du faisceau lumineux 105 est alors déterminé avec la formule : α = d / D. Cet angle α est ensuite comparé à un angle cible, par exemple 1%, ou à des limites d’acceptation, par exemple 0,5% et 2,5%. Un angle cible est alors défini et la correction nécessaire déterminée. Selon un deuxième mode de réalisation, le couple de valeurs D et R est comparé à des courbes d’un abaque, par exemple des courbes définies par la fonction suivante : R = f(D). Il peut également s’agir de plusieurs courbes définissant les limites acceptables de réglages. Une distance entre le point correspondant aux valeurs D et R mesurées par le capteur 101 et une courbe est alors déterminée, un décalage de la valeur R est calculé et définit la correction nécessaire. Bien entendu, il est possible de combiner ces différents modes de réalisation ou d’utiliser d’autres valeurs pour réaliser les abaques comme la distance d plutôt que la distance R, le résultat de l’opération 25 est une valeur de correction à appliquer ou non pour obtenir un angle de faisceau lumineux 105 défini. Dans une opération 26, une requête de correction d’un angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises est reçue via la connexion sans fil. Cette requête permet au moyen de réglage du projecteur 102 d’effectuer une opération permettant de régler l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 suivant la valeur de correction précédemment déterminée. Cette requête est par exemple un signal électrique ou une trame de données transportée dans un signal à destination d’un actionneur du moyen de réglage. Elle définit par exemple un nombre de tours que doit effectuer un moteur électrique. L’actionneur va alors agir en fonction de cette requête, l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 est ainsi modifié. Dans une opération 27, afin de s’assurer du bon déroulement de la dernière opération 26, une troisième information représentative d’une distance entre le projecteur 102 et l’écran 120 et une quatrième information représentative d’une hauteur de projection du faisceau lumineux 105 généré par le projecteur 102 sur l’écran 120 sont à nouveau déterminées via le capteur 101. Ces troisième et quatrième informations sont envoyées à destination du serveur distant 112 via la connexion sans fil pour être à nouveau traitées. Le serveur 112 envoie ensuite une information représentative d’une validation de l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux : - dans le cas où l’angle correspond à l’angle déterminé, c’est-à-dire que la correction apportée par le moyen de réglage est conforme à celle déterminée par le serveur 112, une information est par exemple transmise à l’utilisateur via l’IHM 106 afin de lui notifier la réussite du réglage ; et - dans le cas où l’angle ne correspond pas à l’angle déterminé, c’est-à-dire que la correction apportée par le moyen de réglage n’est pas conforme à celle déterminée par le serveur 112, une information est par exemple transmise à l’utilisateur via l’IHM 106 afin de lui notifier l’échec du réglage et/ou de lui proposer de réitérer les opérations 23 à 26. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 3 de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé 3 est avantageusement mis en œuvre dans le véhicule 10, par exemple mis en œuvre par le dispositif 4 de la . Dans une première étape 21, un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour positionner le véhicule 10 dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran 120 est rendue. Dans une étape 22, des données représentatives de dimensions caractéristiques d’une configuration du véhicule 10 sont reçues depuis un serveur distant 112 via une connexion sans fil. Dans une étape 23, une première information représentative d’une distance entre le projecteur 102 et l’écran 120 et une deuxième information représentative d’une hauteur de projection d’un faisceau lumineux 105 généré par le projecteur 102 sur l’écran 120 sont déterminées à partir de données obtenues d’au moins un capteur 101 embarqué dans le véhicule 10. Dans une étape 25, les première et deuxième informations sont transmises à destination du serveur distant 112 via ladite connexion sans fil. Dans une étape 26, une requête de correction d’un angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises est reçue via la connexion sans fil. Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, et au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un système comprenant un véhicule et un serveur relié en communication sans fil au véhicule, le système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé précédemment décrit. Procédé de contrôle d’orientation d’un projecteur (102) d’un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - rendu (21) d’un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule (10) pour positionner ledit véhicule dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran (120) ; - réception (22) de données représentatives de dimensions caractéristiques d’une configuration dudit véhicule (10), lesdites données étant reçues depuis un serveur distant (112) via une connexion sans fil ; - détermination (23) d’une première information représentative d’une distance entre ledit projecteur (102) et ledit écran (120) et d’une deuxième information représentative d’une hauteur de projection d’un faisceau lumineux (105) généré par ledit projecteur (102) sur ledit écran (120) à partir de données obtenues d’au moins un capteur embarqué dans ledit véhicule (10) ; - transmission (25) desdites première et deuxième informations à destination dudit serveur distant (112) via ladite connexion sans fil ; - réception (26) d’une requête de correction d’un angle d’inclinaison dudit faisceau lumineux (105) déterminée en fonction desdites première et deuxième informations transmises, ladite requête étant reçue via ladite connexion sans fil. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de validation (27) postérieure à la réception (26) de ladite requête de correction comprenant les étapes suivantes : - détermination d’une troisième information représentative d’une distance entre ledit projecteur (102) et ledit écran (120) et d’une quatrième information représentative d’une hauteur de projection dudit faisceau lumineux (105) généré par ledit projecteur sur ledit écran (120) ; - transmission desdites troisième et quatrième informations à destination dudit serveur distant (112) via ladite connexion sans fil ; - réception d’une information représentative d’une validation dudit angle d’inclinaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, comprenant en outre une étape (24) de rendu d’un deuxième ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour ajuster ladite position dudit véhicule (10) en fonction de ladite première information, ladite étape de rendu (24) étant postérieure à la détermination (23) de ladite première information. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites données représentatives de dimensions caractéristiques appartiennent à un ensemble de données comprenant : - une hauteur et une position longitudinale dudit projecteur ; - une position d’une source lumineuse dans ledit projecteur ; et - une position longitudinale dudit au moins un capteur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit rendu (21) est déclenché par un événement d’un ensemble d’événements comprenant : - une atteinte d’une date de maintenance ou de contrôle déterminée ; - une demande de réglage par un utilisateur ; - une détection d’une opération de maintenance sur ledit véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites première et deuxième informations sont déterminées à partir de données reçues d’un système de vision comprenant au moins une caméra. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite requête de correction est déterminée par ledit serveur (112) par mise en œuvre des étapes suivantes : - calcul d’une distance verticale de descente dudit faisceau lumineux (105) à partir de ladite deuxième information et desdites dimensions caractéristiques ; - comparaison de ladite distance verticale à une distance cible déterminée en fonction de ladite première information ; - détermination de données de correction dudit angle d’inclinaison en fonction d’un résultat de ladite comparaison, ladite requête de correction comprenant lesdites données de correction. Dispositif (4) de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8. Système comprenant le véhicule (10) selon la revendication 9 et un serveur (112) relié en communication sans fil audit véhicule (10), ledit système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.