Brevet FR3144095A1 — publié le 20240628

Passage à niveau et procédé d’actionnement d’un tel passage à niveau L’invention porte principalement sur un procédé d’actionnement d’un passage à niveau ferroviaire (1) comprenant au moins un système d’avertissement et de commande, comprenant les étapes successives de : Réception d’un signal émis par le matériel ferroviaire (2), lequel signal transporte des données comprenant au moins la position dudit matériel ferroviaire et sa vitesse maximale ; Détermination d’une distance d’annonce en fonction du temps d’annonce et de la vitesse maximale ; Détermination d’une distance séparant le matériel ferroviaire du passage à niveau, puis de la distance de latence ; Détermination d’un temps de latence correspondant au moins au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence à la vitesse maximale. Lancement d’une minuterie dont la durée correspond au temps de latence ; Lorsque la minuterie arrive à 0, émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig 1. Passage à niveau et procédé d’actionnement d’un tel passage à niveau. L’invention s’inscrit dans le domaine des passages à niveau à l’interface entre la circulation ferroviaire et la circulation routière et/ou piétonne, et s’inscrit plus particulièrement dans le domaine des passages à niveau à signalisation automatique lumineuse dits PN à SAL. ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Les passages à niveau, et en particulier ceux équipées d’une signalisation automatique lumineuse, sont des systèmes sécurisant les croisements entre le réseau ferroviaire et le réseau routier et/ou piétonnier. Ces systèmes comprennent classiquement des barrières motorisées commandées en fermeture et en ouverture via un relais de commande disposé au niveau du croisement, lequel relais est relié par des câbles électriques à un appareillage de détection disposé sur la voie ferrée en amont du passage à niveau. Cet appareillage de détection comprend classiquement un circuit de voie et/ou une pédale qui transmettent un signal électrique lorsqu’un véhicule ferroviaire actionne la pédale et/ou occupe le circuit de voie (par court-circuit des 2 files de rail). Ce signal électrique transite via les câbles électriques le long de la voie jusqu’au relais commandant la motorisation des barrières, lequel relais déclenche alors une signalisation généralement lumineuse et sonore puis la fermeture des barrières. Une fois que le véhicule ferroviaire a passé le croisement et traversé le passage à niveau, il va actionner un autre appareillage de détection relié au relais et disposé de l’autre côté du croisement, ce qui déclenchera l’ouverture des barrières et la fin de la signalisation. Pour des raisons de sécurité, ces appareillages sont disposés à une distance fixe, dite distance d’annonce suffisamment éloignée des barrières pour qu’un véhicule ferroviaire, circulant à la vitesse maximale déterminée de la voie ferrée, parcourt la distance séparant chaque appareillage de détection des barrières au niveau du croisement en un temps supérieur ou égal à un temps minimal de sécurité, généralement de l’ordre de 25 secondes. A titre d’exemple, pour une voie ferrée dont la vitesse maximale de circulation est fixée à 120 km/h, l’appareillage de détection sera situé à une distance d’annonce d’au moins 835 mètres des barrières du passage à niveau, car ces 835 mètres sont parcourus en un peu plus de 25 secondes par un train lancé à 120 km/h. Bien que sécuritaires, ces passages à niveau présente des inconvénients. En particulier, la distance d’annonce entre l’appareillage de détection et les barrières est fixe et calculée pour la vitesse maximale de la ligne. Aussi, plus un train est lent par rapport à cette vitesse maximale, plus le temps mis par ce dernier pour parcourir la distance d’annonce sera long, et la durée d’annonce durant laquelle la circulation routière sera interrompue sera d’autant plus longue. En outre, ces installations de passage à niveau nécessitent l’utilisation de nombreux dispositifs électromécaniques fixés à la voie, et nécessitent l’utilisation de grandes longueurs de câbles électriques. L’installation et l’entretien des passages à niveau sont donc complexes et couteux. OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un passage à niveau sécuritaire simple d’installation et d’entretien et qui permet d’optimiser la circulation routière et piétonnière. À cet effet, l’invention vise un procédé d’actionnement d’un passage à niveau ferroviaire comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement est configuré pour générer un signal d’avertissement si un matériel ferroviaire circulant sur la voie ferrée en direction du passage à niveau se trouve à un temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t a n dudit passage à niveau, le procédé comprenant les étapes successives de : Réception par le système d’avertissement et de commande d’un signal émis par le matériel ferroviaire circulant en direction du passage à niveau, lequel signal transporte des données comprenant au moins la position initiale x loc dudit matériel ferroviaire, sa vitesse maximale de circulation V max sur la voie ferrée et sa vitesse réelle de circulation V reel sur la voie ferrée ; Détermination d’une distance d’annonce D an en fonction du temps d’annonce t a n et de la vitesse maximale V max suivant la formule ; Détermination d’une distance D loc séparant le matériel ferroviaire à la position initiale x loc du passage à niveau, puis d’une distance de latence D temp selon la formule ; Détermination d’un temps de latence minimal t temp m correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse maximale V max et d’un temps de latence réel t temp r correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse V reel ; Lancement d’une minuterie dont la durée est comprise entre une valeur qui correspond au temps de latence t temp 1 et une valeur qui correspond au temps de latence réel t tempr , et Lorsque la minuterie arrive à 0, émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant. Le procédé d’actionnement peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : La durée de la minuterie correspond au temps de latence réel t tempr . Le passage à niveau ferroviaire comprenant au moins une barrière et le système d’avertissement et de commande étant configuré pour générer un signal d’avertissement puis de fermeture de la barrière si le matériel ferroviaire circulant sur la voie ferrée en direction du passage à niveau se trouve au temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t a n dudit passage à niveau, lequel procédé comprend une étape d’émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant puis de fermeture de la barrière lorsque la minuterie arrive à 0. La barrière est motorisée et le système d’avertissement et de commande comprend des moyens de commande qui pilotent la fermeture de ladite barrière lorsque la minuterie arrive à 0. Une vitesse réelle actualisée V reel a et une position actualisée x loc a du matériel ferroviaire sont envoyées au système d’avertissement et de commande via un signal périodique, une distance actualisée D loca séparant le matériel ferroviaire à la position actualisée x loc a du passage à niveau est déterminée, et un temps de latence actualisé t temp a est recalculé périodiquement à partir de la vitesse réelle actualisée V reela et d’une distance de latence actualisée D temp a selon la formule , le procédé comprenant les sous-étapes successives : si t temp a est supérieur à t temp m ou t temp r , alors la minuterie est remise à jour avec t temp a , et si t tempa est inférieur ou égal à t temp m ou t temp r , alors la minuterie demeure inchangée. Le temps de latence considéré t temp m , t temp r , t temp a est diminué d’une durée Δt correspondant à la marge d’erreur des mesures temporelles réalisées. Le temps d’annonce t an est supérieur ou égal à 25 secondes et la distance initiale D loc entre le passage à niveau et le matériel ferroviaire à la position initiale x loc est comprise entre 1800 et 3000 mètres. Le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur qui : est incrémenté d’une unité lorsque le matériel roulant ferroviaire envoie le signal comprenant au moins ses données de position et de vitesse maximale V max , est diminué d’une unité lorsque la minuterie et le temps d’annonce t an sont écoulés. Un signal d’ouverture de la barrière est généré par les moyens d’avertissement et de commande lorsque la valeur du compteur est égale à 0. L’invention concerne également un passage à niveau comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement, au moins un dispositif de minuterie et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement et de commande est configuré pour mettre en œuvre le procédé d’actionnement tel que décrit précédemment. Le passage à niveau peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes, considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : Le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur et est configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure annexée : La représente un graphe illustrant les différents paramètres utilisés lors de la mise en œuvre du procédé de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Il est tout d’abord précisé que la figure représente essentiellement un mode de réalisation de l’objet de l’invention mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l’invention. L’invention porte sur un passage à niveau 1 assurant le passage alterné entre les véhicules routiers et les piétons d’une part et les matériels roulant ferroviaires 2 d’autre part au niveau d’un croisement entre une voie ferrée 3 et une route 4. En référence à la , le passage à niveau 1 comprend au moins une barrière, plus préférentiellement deux barrières, surtout si la route 4 autorise une circulation de véhicules à double sens, lesquelles barrières sont préférentiellement motorisées et automatisées via un système d’avertissement et de commande dudit passage à niveau 1 disposé en bordure de voie 3, à proximité desdites barrières. Selon l’invention, le système d’avertissement et de commande comprend des moyens d’avertissement lumineux et/ou sonores disposés en bordure de route 4 et de voie ferrée 3, ainsi que des moyens de commande ménagés dans un boitier disposé en bordure de la voie ferrée 3. Ces moyens de commande sont configurés pour piloter les moteurs des barrières et comprennent en outre un calculateur, un dispositif de minuterie, un compteur et des moyens de communication sans fil. Le système d’avertissement et de commande, ainsi que les barrières motorisées, sont alimentés en énergie électrique par exemple par une batterie chargée par une alimentation à 220 volts. Le système d’avertissement et de commande génère des signaux d’avertissement et pilotent les barrières en ouverture et en fermeture, en fonction du passage des matériels roulants ferroviaires 2 circulant sur la voie ferrée 3, sans utiliser d’informations provenant d’appareillages de détection disposés en amont du passage à niveau 1. Un procédé d’actionnement du passage à niveau 1 de l’invention va maintenant être décrit. On se place dans la situation ou un matériel roulant ferroviaire – que l’on nommera train 2 dans la suite de la description – circule sur la voie ferrée 3 en direction du passage à niveau 1. Ce train 2 comprend une unité de commande et de pilotage comportant un dispositif de positionnement permettant de déterminer les coordonnées spatiales du train en temps réel, typiquement un dispositif GPS, ainsi qu’une base de données répertoriant les équipements ferroviaires présents le long de la voie ferrée 3 sur laquelle ledit train 2 circule. En particulier, la base de données comprend une carte des différents passages à niveau 1 présents sur la voie 3, ainsi que les coordonnées spatiales de chaque passage à niveau 1. L’unité de commande corrèle en temps réel la position du train 2 avec les données de la carte enregistrée dans la base de données. Enfin, le train 2 comprend des moyens de communication sans fil lui permettant de communiquer avec le système d’avertissement et de commande de chaque passage à niveau 1. Au cours d’une première étape, lorsque le train 2 entre dans une zone de signalement située à une distance déterminée du passage à niveau 1, ledit train 2 envoie un signal au système d’avertissement et de commande dudit passage à niveau 1, lequel signal comprend les données de position x loc du train 2, la vitesse maximale V max que le train 2 peut atteindre sur cette voie 3, et la vitesse réelle V reel du train 2. En réponse, le système d’avertissement et de commande du passage à niveau 1 envoie un accusé de réception à l’unité de commande du train 2, et incrémente le compteur d’une unité. Cette zone de signalement doit être suffisamment proche du passage à niveau 1 pour éviter une surcharge d’informations à traiter par le système d’avertissement et de commande du passage à niveau 1, et suffisamment éloignée dudit passage à niveau 1 pour permettre au train 2 de s’arrêter avant ledit passage en cas de dysfonctionnement. Typiquement, cette zone de signalement est comprise entre 3000 mètres et 1800 mètres en amont du passage à niveau 1, le terme amont étant pris en référence au sens de circulation du train 2. Au cours d’une deuxième étape, le système d’avertissement et de commande du passage à niveau 1 détermine une distance dite d’annonce D an , en fonction d’un temps d’annonce t an et de la vitesse maximale du train V max . Ce temps d’annonce t an est le délai préalablement défini entre l’annonce du passage du train 2 signifiée par la génération d’un signal d’avertissement et l’enclenchement de la fermeture des barrières du passage à niveau 1 et le passage effectif du train 2 sur le passage à niveau 1. Typiquement, ce temps d’annonce t an est de 25 secondes. La distance d’annonce D an est déterminée par le calculateur selon la formule . A titre d’exemple, pour une vitesse maximale V max de 120 km/h et un temps d’annonce t an de 25 s, la distance d’annonce D an sera de 834 mètres. Au cours de la troisième étape, le système d’avertissement et de commande détermine la distance D loc séparant le train 2 du passage à niveau 1, à partir de la position x loc du train 2 envoyée par ce dernier et de la position du passage à niveau 1. Le calculateur du système d’avertissement et de commande détermine alors une distance de latence D temp qui est la différence entre la distance D loc et la distance d’annonce D an . Au cours d’une quatrième étape, le calculateur détermine un temps de latence maximal t temp m qui correspond au temps de parcours du train 2 de la distance D temp à la vitesse V max , ainsi qu’un temps de latence réel t temp r qui correspond au temps de parcours du train 2 de la distance D temp à la vitesse réelle V reel . Au cours d’une cinquième étape, le système d’avertissement et de commande lance une minuterie dont la durée est comprise entre une valeur qui correspond au temps t temp m et une valeur qui correspond au temps de latence réel t tempr . A la fin de minuterie, c’est-à-dire quand cette dernière arrive à zéro, le train 2 se trouve donc à une distance du passage à niveau 1 correspondant à la distance d’annonce D an et au temps de parcours équivalent au temps d’annonce t an lorsque le train 2 se déplace à la vitesse maximale V max , et le système d’avertissement et de commande génère un signal d’avertissement puis enclenche la fermeture des barrières au cours d’une unique séquence. Le temps écoulé entre l’émission du signal d’avertissement et l’enclenchement des barrières vers leur position de fermeture est choisi suffisamment court pour garantir la fermeture des barrières avant le passage du train au niveau du passage à niveau, et suffisamment long pour permettre l’évacuation des véhicules qui circulent au croisement entre les rails de la voie ferrée et la route, c’est-à-dire entre les deux barrières encore levées. Typiquement, ce temps est de l’ordre de 5 à 10 secondes, préférentiellement 8 secondes. Enfin, au cours de la dernière étape du procédé, une fois que la durée du temps d’annonce t an est également écoulée, ce qui signifie que le train 2 a traversé le passage à niveau 1, alors le système d’avertissement et de commande diminue le compteur d’une unité. Dès que le compteur est à 0, le système d’avertissement et de commande stoppe l’émission du signal d’avertissement et enclenche l’ouverture des barrières. Le passage à niveau 1 de l’invention permet donc d’enclencher la fermeture des barrières en se basant sur d’autres informations que la seule distance du train 2 au passage à niveau 1, et en particulier, l’enclenchement de la fermeture des barrières est dépendant de la vitesse maximale V max du train. Ceci permet d’ajuster la distance d’annonce D an en fonction de la vitesse maximale V max du train 2 et d’éviter que les barrières ne restent fermées trop longtemps, par exemple lorsque la vitesse maximale V max du train 2 est faible. Finalement, le temps d’arrêt des véhicules routiers est limité et la circulation est fluidifiée en conservant toujours comme valeur, un temps d’annonce de 25 secondes quelle que soit la vitesse maximale V max correspondant au type de train. De manière à mieux ajuster la minuterie, cette dernière est directement réglée à une durée qui correspond au temps de latence réel t tempr . L’invention permet de déterminer de manière encore plus précise la durée de la minuterie avant le déclenchement de la signalisation et de la fermeture des barrières. En effet, l’unité de commande du train 2 étant en mesure de déterminer la vitesse réelle V reel du train 2 en temps réel, elle envoie alors périodiquement au système d’avertissement et de commande du passage à niveau 1, par exemple chaque seconde, la position actualisée x loca et la vitesse réelle actualisée V reela du train 2. Le système d’avertissement et de commande détermine donc de façon périodique la distance actualisée D loca séparant le train 2 à la position actualisée x loca du passage à niveau 1, ainsi que la distance de latence actualisée D tempa à partir d’une distance de latence actualisée D tempa et de la distance d’annonce D an selon la formule . Le système d’avertissement et de commande détermine alors périodiquement le temps de latence actualisé t tempa . Si le temps de latence actualisé t tempa est supérieur à t temp m ou t temp r , alors la minuterie est remise à jour avec t temp a . En revanche, si temps de latence actualisé t tempa est inférieur ou égal à t temp m ou t temp r , alors la minuterie demeure inchangée. Selon l’invention, et afin de renforcer encore la sécurité du passage à niveau 1 et du procédé d’actionnement dudit passage à niveau 1, le temps de latence considéré t temp m , t temp r ou t tempa est diminué d’une durée Δt qui correspond à la marge d’erreur des mesures temporelles réalisées, c’est-à-dire aux incertitudes odométriques liées à la mesure de la vitesse réelle V reel ou V reela du train 2. Enfin, des mesures de sécurité supplémentaires sont mises en œuvre en cas de dysfonctionnement des communications entre le passage à niveau 1 et le train 2, c’est-à-dire lorsque le train 2 ne peut plus transmettre de signaux au passage à niveau 1. Si l’anomalie de transmission est détectée par l’unité de commande du train 2 avant le déclenchement de la minuterie, le passage à niveau 1 ne pouvant recevoir aucune information du train 2, l’unité de commande dudit train 2 pilote l’arrêt de ce dernier. Si l’anomalie de transmission est détectée pendant le fonctionnement de la minuterie, et que le temps de latence t temp r ou t tempa a été défini d’après la vitesse réelle v reel ou v reela du train 2, le passage à niveau 1 ne peut plus recevoir de mise à jour de la vitesse réelle du train 2, ce qui est problématique en particulier si le train 2 accélère car le système d’avertissement et de commande déclencherait la fermeture des barrières trop tard, c’est-à-dire après que le train 2 ait dépassé la distance d’annonce D an . Autrement dit, le temps écoulé entre l’enclenchement de la fermeture des barrières et le passage du train 2 sur le passage à niveau 1 serait inférieur au temps d’annonce t an . L’unité de commande du train 2 pilote donc également l’arrêt immédiat du train 2. Si l’anomalie de transmission intervient après que la minuterie se soit écoulée, c’est-à-dire pendant le délai d’annonce et après l’enclenchement de la fermeture des barrières du passage à niveau 1, alors le train 2 continue son trajet sans risque supplémentaire, puisque le temps d’annonce t an a été défini à partir de la vitesse maximal V max du train 2. Ainsi, même si le train 2 accélère jusqu’à sa vitesse V max , il pourra traverser le passage à niveau 1 en sécurité. Enfin, le système d’avertissement et de commande est configuré pour gérer plusieurs trains 2 simultanément, soit des trains 2 successifs sur une même voie ferrée 3, soit des trains 2 qui se croisent sur une double voie 3. En particulier, pour chaque train 2 communiquant ses données de position et de vitesse, le système d’avertissement et de commande du passage à niveau 1 associe un temps d’annonce t an et un temps de latence t temp m , t temp r ou t tempa . Il y a donc autant de minuteries déclenchées que de trains 2 à proximité du passage à niveau 1. Quant au compteur, il est incrémenté d’autant d’unités qu’il y a de trains 2 circulant dans la zone spatiale située entre le passage à niveau 1 et la localisation initiale x loc de chaque train 2, et tant que le compteur n’est pas revenu à zéro, les barrières du passage à niveau 1 restent fermées. Procédé d’actionnement d’un passage à niveau ferroviaire (1) comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement est configuré pour générer un signal d’avertissement si un matériel ferroviaire (2) circulant sur la voie ferrée (3) en direction du passage à niveau (1) se trouve à un temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t an dudit passage à niveau (1), le procédé comprenant les étapes successives de : Réception par le système d’avertissement et de commande d’un signal émis par le matériel ferroviaire (2) circulant en direction du passage à niveau (1), lequel signal transporte des données comprenant au moins la position initiale x loc dudit matériel ferroviaire, sa vitesse maximale de circulation V max sur la voie ferrée (3) et sa vitesse réelle de circulation V reel sur la voie ferrée (4) ; Détermination d’une distance d’annonce D an en fonction du temps d’annonce t an et de la vitesse maximale V max suivant la formule ; Détermination d’une distance D loc séparant le matériel ferroviaire (2) à la position initiale x loc du passage à niveau (1), puis d’une distance de latence D temp selon la formule ; Détermination d’un temps de latence minimal t tempm correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse maximale V max et d’un temps de latence réel t tempr correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse V reel ; Lancement d’une minuterie dont la durée est comprise entre une valeur qui correspond au temps de latence t tempm et une valeur qui correspond au temps de latence réel t tempr , et Lorsque la minuterie arrive à 0, émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant (2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la durée de la minuterie correspond au temps de latence réel t tempr . Procédé selon la revendication 1 ou 2, le passage à niveau ferroviaire (1) comprenant au moins une barrière et le système d’avertissement et de commande étant configuré pour générer un signal d’avertissement puis de fermeture de la barrière si le matériel ferroviaire (2) circulant sur la voie ferrée (3) en direction du passage à niveau (1) se trouve au temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t an dudit passage à niveau (1), lequel procédé comprend une étape d’émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant (2) puis de fermeture de la barrière lorsque la minuterie arrive à 0. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barrière est motorisée et en ce que le système d’avertissement et de commande comprend des moyens de commande qui pilotent la fermeture de ladite barrière lorsque la minuterie arrive à 0. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une vitesse réelle actualisée V reela et une position actualisée x loca du matériel ferroviaire (2) sont envoyées au système d’avertissement et de commande via un signal périodique, en ce qu’une distance actualisée D loca séparant le matériel ferroviaire (2) à la position actualisée x loca du passage à niveau (1) est déterminée, et en ce qu’un temps de latence actualisé t tempa est recalculé périodiquement à partir de la vitesse réelle actualisée V reela et d’une distance de latence actualisée D tempa selon la formule , le procédé comprenant les sous-étapes successives : si t tempa est supérieur à t tempm ou t tempr , alors la minuterie est remise à jour avec t tempa , et si t tempa est inférieur ou égal à t tempm , alors la minuterie demeure inchangée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps de latence considéré t tempm , t tempr , t tempa est diminué d’une durée Δt correspondant à la marge d’erreur des déterminations temporelles réalisées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps d’annonce t an est supérieur ou égal à 25 secondes et en ce que la distance initiale D loc entre le passage à niveau (1) et le matériel ferroviaire (2) à la position initiale x loc est comprise entre 1800 et 3000 mètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur, et en ce que le compteur : est incrémenté d’une unité lorsque le matériel roulant ferroviaire (2) envoie le signal comprenant au moins ses données de position et de vitesse maximale V max , est diminué d’une unité lorsque la minuterie et le temps d’annonce t an sont écoulés. Procédé selon la revendication 3 et la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un signal d’ouverture de la barrière est généré par les moyens d’avertissement et de commande lorsque la valeur du compteur est égale à 0. Passage à niveau (1) comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement, au moins un dispositif de minuterie et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement et de commande est configuré pour mettre en œuvre le procédé d’actionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Passage à niveau selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur et est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon la revendication 8 ou 9.