Brevet FR3150590A1 — publié le 20250103

Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable immobile comprenant les étapes suivantes : Appliquer l’effort extérieur F sur la surface déformable du système gonflable ; Enregistrer la température interne T de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence d’acquisition F1 ; Enregistrer la pression interne P de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence F2 ; et Evaluer une variation de volume ΔV du système gonflable équipé à l’aide de la température interne T enregistrée et de la pression interne P enregistrée à l’aide d’un modèle de fluide en transformation adiabatique, le fluide ayant un comportement de gaz parfait. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé d’estimation de variation de volume d’un système gonflable soumis à un effort extérieur Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la détermination en temps réel de la variation de volume quasi statique d’un système gonflable jusqu’à la variation de charge générée par l’application d’un effort extérieur au système gonflable. Arrière-plan technologique L’obtention de la variation de volume d’un système gonflable par l’application d’un effort extérieur au système gonflable permet de déterminer la nouvelle condition de stabilité du système gonflable en d’autres termes son nouveau point d’équilibre fonctionnel. La connaissance de ce nouveau point d’équilibre permet d’identifier les nouvelles caractéristiques fonctionnelles du système gonflable permettant d’anticiper ainsi ses capacités thermomécaniques dans le cadre de son utilisation au sein d’un système plus complexe. Ainsi, pour une automobile, un pneumatique ou une suspension pneumatique changera de propriétés thermomécaniques en fonction de la variation de volume générée par l’application d’un effort extérieur sur le véhicule par l’attelage d’une remorque au véhicule ou l’embarquement de passagers au sein du véhicule. Ainsi afin d’optimiser les organes fonctionnels du véhicule qui, sont de plus en plus paramétrables électroniquement, la connaissance des propriétés thermomécaniques du pneumatiques comme les rigidités dynamiques du pneumatique sont souhaitables pour adapter les lois d’évolution de certains organes du véhicule à ces propriétés thermomécaniques afin d’améliorer le confort des passagers et/ou le comportement du véhicule. A ce jour, les réglages de ces dispositifs en véhicule sont forfaitaires selon le degré d’usure et de vieillissement du pneumatique ou de la suspension pneumatique, ce qui n’est pas optimal en toute circonstance et au fil du temps. Or pour un système gonflable, les propriétés thermomécaniques de celui-ci sont fonction de la pression, de la température et du volume occupé par le fluide dans ces systèmes gonflables. Si la mesure de la température et de la pression sont facilement accessible par des capteurs dédiés, l’évolution du volume de la cavité fluidique de ces systèmes gonflables n’est pas aisée. Les objets et les méthodes de l’invention qui vont suivre ont pour objectif de résoudre le problème de la mesure de la variation de volume d’un système gonflable en absence d’un système de mesure externe au système gonflable, c’est-à-dire exploitable à chaque instant sans moyen de mesure spécifique au sein du système gonflable. De plus, cette évaluation est réalisée instantanément permettant de statuer rapidement sur le critère sécuritaire du système gonflable comme par exemple la charge portée par un pneumatique d’un véhicule avant tout déplacement de celui-ci. Description de l’invention L’invention porte sur un procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable immobile comprenant les étapes suivantes : En phase préliminaire, Equiper le système gonflable d’au moins un capteur de température, le dit capteur étant apte à mesurer la température interne de la cavité fluidique du système gonflage délimitée par au moins une surface déformable du système gonflable ; Equiper le système gonflable d’au moins un capteur de pression, le dit capteur étant apte à mesurer la pression interne de la cavité fluidique du système gonflage ; Déterminer la charge initiale Z1 s’exerçant sur la surface déformable du système gonflable ; Déterminer la pression de gonflage initiale P1 de la cavité fluidique du système gonflable ; Déterminer la température interne initiale T1 de la cavité fluidique du système gonflable ; Evaluer le volume initial V1 de la cavité fluidique du système gonflable à l‘aide d’une première fonction comprenant comme paramètre le volume V0 de la cavité fluidique du système gonflable non chargé et gonflé à la pression initiale P1 et la rigidité de la surface déformable du système gonflable par unité de volume K P , Evaluer le nombre de mole de fluide n de la cavité fluidique du système gonflable équipé à partir d’un modèle prenant en compte la pression de gonflage P1, le volume initial V1, la température T1 ; En phase principale : Appliquer l’effort extérieur sur la surface déformable du système gonflable ; Enregistrer la température interne T de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence d’acquisition F1 ; Enregistrer la pression interne P de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence F2 ; et Evaluer une variation de volume ΔV du système gonflable équipé à l’aide de la température interne T enregistrée et de la pression interne P enregistrée à l’aide d’un modèle de fluide en transformation adiabatique, le fluide ayant un comportement de gaz parfait. Selon un premier mode de réalisation préférentiel, en phase préliminaire, le procédé comprend une étape de détermination d’une loi d’évolution de la pression interne P de la cavité fluidique à partir de la température interne T lors d’une transformation adiabatique du fluide de la cavité fluidique du système gonflable gonflé et soumis à la charge Z1, en phase principale, le procédé comprend une étape d’extraction des variations de température interne T’ générées par la seule transformation adiabatique du fluide de l’enregistrement de la température interne T, le procédé comprend une étape de détermination d’une pression interne P’ de la cavité fluidique du système gonflable à partir de la température interne T’ et de la loi d’évolution déterminée en phase préliminaire et l’étape d’évaluation de la variation de volume ΔV du système gonflable comprend une première phase où l’évaluation est réalisée avec la pression interne P’ extraite et la température interne T’ déterminée et au moins une seconde phase où l’évaluation est réalisée avec une partie de la pression interne P enregistrée en dehors d’une trame temporelle correspondant aux variations de pression interne P’ extraites et une partie de la température interne enregistrée T en dehors de ladite trame temporelle. Selon un autre premier mode de réalisation préférentiel, en phase préliminaire, le procédé comprend une étape de détermination d’une loi d’évolution de la température interne T de la cavité fluidique à partir de la pression interne P lors d’une transformation adiabatique du fluide de la cavité fluidique du système gonflable gonflé et soumis à la charge Z1, en phase principale, le procédé comprend une étape d’extraction des variations de pression interne P’ générées par la seule transformation adiabatique du fluide de l’enregistrement de la pression interne P , le procédé comprend une étape de détermination d’ une température interne T’ de la cavité fluidique du système gonflable à partir de la pression interne P’ et de la loi d’évolution déterminée en phase préliminaire et l’étape d’évaluation de la variation de volume ΔV du système gonflable comprend une première phase où l’évaluation est réalisée avec la température interne T’ extraite et la pression interne P’ déterminée et au moins une seconde phase où l’évaluation est réalisée avec une partie de la température interne T enregistrée en dehors d’une trame temporelle des variations de température interne T’ extraites et une partie de la pression interne enregistrée P en dehors de ladite trame temporelle. Le procédé de détermination de la variation de volume comprend deux phases successives. Le première phase consiste à identifier les paramètres intrinsèques du système gonflable avant l’application de l’effort extérieur. Cela constitue une installation du système de mesure du système gonflable par l’intermédiaire de la mise en place de dispositifs de mesure et l’identification des paramètres initiaux du système gonflable comme le volume de la cavité fluidique, la quantité de fluide contenue dans le volume fermé que définit la cavité fluidique, la charge initialement appliquée, la température interne de la cavité fluidique et la pression de gonflage de la cavité fluidique. Intuitivement, la nature du fluide est supposée connue pour estimer la quantité de fluide emprisonnée dans la cavité fluidique. Il faut optionnellement aussi avoir une loi d’évolution reliant la variation de température interne T associée à la variation de pression de gonflage P du système gonflable pour une transformation adiabatique du fluide lorsque celui-ci est en condition d’usage, notamment à la charge Z1 portée autour de la pression de gonflage P1 et de la température T1. Cette loi d’évolution peut être forfaitaire ou issue d’une caractérisation expérimentale ou d’une simulation numérique de l’ensemble monté considéré. La seconde phase représente l’étape d’évaluation de la variation du système gonflable équipé d’un dispositif électronique du fait de l’application de l’effort extérieur. Le ou les dispositifs électroniques comprennent le capteur de pression et le capteur de température, gèrent et conditionnent l’enregistrements des mesures. Ainsi, des enregistrements de la pression de gonflage et de la température interne de la cavité fluidique du système gonflable équipé d’un dispositif électronique est réalisée au moment de l’application de l’effort extérieur. Les évolutions temporelles, en phase transitoire, des grandeurs physiques de la cavité fluidique sont importantes. L’application de l’effort extérieur sur le système gonflable entraine une première transformation correspondant au travail généré par cet effort extérieur qui s’apparente à une transformation adiabatique c’est-à-dire rapide qui, plus est prépondérante devant la seconde transformation. S’en suit, après la transformation rapide, une transformation qui correspond à l’équilibre thermique de la cavité fluidique avec le milieu extérieur au travers du système gonflable. Cet équilibre est nécessaire suite à la modification de la température interne de la cavité fluide associée à la transformation liée au travail. Cet équilibre thermique est plus lent à se mettre en œuvre en raison de l’inertie thermique du système gonflable. De plus, l’équilibre thermique est de plus faible ampleur sur la variation de volume de la cavité fluidique que la transformation liée au travail de la force extérieure. De ce fait, il est possible d’employer des fréquences d’échantillonnage des grandeurs physiques, température et pression, qui soient différentes. Cependant, on peut tout aussi bien employer la même fréquence d’échantillonnage pour les deux capteurs. Dans une première option, au cas où l’échantillonnage de l’enregistrement de la température interne n’est pas suffisant pour capter la première transformation, à l’aide de la variation de la pression de gonflage de la cavité fluidique, il est possible de déterminer la variation de température interne du fluide de la cavité fluidique qui est déterminée, à cette fin, par la loi d’évolution préalablement déterminée en phase préliminaire. Elle convertit donc la mesure de pression interne du fluide de la cavité fluidique et une évaluation de la température interne du fluide générée par la seule transformation liée au travail de l’application de l’effort extérieur. Dans une autre première option, au cas où l’échantillonnage de l’enregistrement de la pression interne n’est pas suffisant pour capter la première transformation, à l’aide de la variation de la température interne de la cavité fluidique, il est possible de déterminer la variation de pression interne du fluide de la cavité fluidique qui est déterminée, à cette fin, par la loi d’évolution préalablement déterminée en phase préliminaire. Elle convertit donc la mesure de température interne du fluide de la cavité fluidique et une évaluation de la pression interne du fluide générée par la seule transformation liée au travail de l’application de l’effort extérieur. Ensuite, il est possible d’évaluer une variation de volume intermédiaire à l’aide d’un modèle de fluide subissant une transformation adiabatique. On entend ici par le terme adiabatique que la transformation que le fluide subit en raison de l’application de l’effort extérieur est réalisé sans échange thermique externe entre la cavité fluidique et l’extérieur du système gonflable ce qui suppose qu’elle soit rapide. De toute manière l’enregistrement de la pression interne et surtout de la température interne renseigne sur l’équilibre thermique entre le fluide de la cavité fluidique et le milieu extérieur au système gonflable De ce fait, en utilisant la variation de la pression de gonflage mesurée et la variation de température interne mesurée de la cavité fluidique, il est possible d’estimer la variation de volume de la cavité fluidique générée par l’application de l’effort extérieur, le fluide ayant subi une transformation adiabatique. On fera l’hypothèse tout à fait convenable pour l’air ou de l’azote que le fluide, à l’état gazeux, de la cavité de l’ensemble monté équipé est un gaz parfait. De façon préférentielle, il est possible d’évaluer une première variation de volume intermédiaire à l’aide d’un modèle de fluide subissant une transformation adiabatique. En se focalisant sur la première transformation du fluide liée au travail associé à l’application de l’effort extérieur De ce fait, en utilisant la variation de la pression de gonflage mesurée , en se limitant aux points de mesure correspondant à la première transformation du fluide, et à la variation de température interne déterminée en employant la loi d’évolution définie en phase préliminaire, il est possible d’estimer une première variation de volume de la cavité fluidique générée par l’application de l’effort extérieur, le fluide ayant subi une transformation adiabatique. Bien entendu, si la fréquence d’acquisition de l’enregistrement de la pression interne n’est pas suffisante pour capter précisément le première transformation du fluide et que la fréquence d’acquisition de la température interne est plus élevée, il est préférable de déterminer la pression interne à partir de la loi d’évolution définie en phase préliminaire alimentée par l’enregistrement de la température interne , en se limitant aux points de mesure correspondant à la première transformation du fluide. De façon préférentielle, on évalue une seconde variation de volume intermédiaire à l’aide d’une seconde transformation du fluide. Cette seconde transformation est associée à l’équilibre thermique du fluide avec le milieu extérieur au travers des composants du système gonflable, principalement la surface déformable On évalue alors la deuxième variation de volume subit par le système gonflable suivant cette seconde transformation à l’aide de la variation de la température interne enregistrée dans la cavité fluidique au cours de la phase transitoire liée à l’application de l’effort extérieur mais postérieur à la transformation liée au travail de cet effort extérieur. La prise en compte de cette deuxième variation de volume garantit une meilleure précision sur l’évaluation de la variation de volume de la cavité fluidique, ce qui améliore la précision de la mesure de la variation volume au niveau du système gonflable. Pour autant, la première variation de volume intermédiaire est suffisante pour l’estimation, à un premier ordre de grandeur, de la variation de volume associée à l’application de l’effort extérieur. Bien entendu, la prise en compte de la variation de la température externe au système gonflable résultant de l’équilibre thermique de l’ensemble monté permet aussi d’affiner la mesure de la seconde variation de volume, générée par l’application de l’effort extérieur. Cependant, dans une approche simple, le système gonflable étant préférentiellement dans un état stable thermo mécaniquement, il est possible de prendre comme température extérieure la température interne initiale T1 du fluide de la cavité fluidique du système gonflable. Ces deux transformations peuvent avoir lieu à chaque incrément temporel ou l’une derrière l’autre sur une période de mesures temporelles. Ces évaluations de la variation de volume intermédiaire doivent être faites avec des mesures lors de la période transitoire de chargement du véhicule jusqu’ à l’établissement de l’équilibre mécanique et éventuellement thermique des ensembles montés du véhicule. Une fois ces équilibres établis, les variations de température et de pression de la cavité fluidique sont infinitésimales, elles sont alors dans un nouvel état stable thermo mécaniquement. Optionnellement, une fois la variation de volume intermédiaire évaluée pour le système gonflable, il convient d’évaluer la variation de charge statique associée résultant de l’application de l’effort extérieur sur le système gonflable. Pour cela, il convient de transformer la variation de volume du système gonflable en une variation de charge équivalente. A cet effet, il convient de prendre en compte une caractéristique du système gonflable, en particulier celle de la surface déformable, que l’on nomme K SG qui est la rigidité de la surface déformable du système gonflable par unité de volume. Cette grandeur permet de relier l’effort appliqué par le système gonflable à la variation de volume de la cavité fluidique générée par l’effort extérieur appliqué, le système gonflable étant écrasé sur une surface qui fait opposition à l’effort appliqué. Cette caractéristique peut bien entendu être une grandeur forfaitaire ou obtenue par une caractérisation expérimentale du système gonflable ou déduite d’une campagne de simulation numérique du même système gonflable. Le système gonflable doit être dans des conditions d’usage proches de celles observées en phase préliminaire, c’est-à-dire autour de la température interne T1 et autour de la pression de gonflage P1. Généralement cette rigidité du système gonflable est une grandeur définie localement autour du point d’usage initial du système gonflable dans le repère associé à la pression interne P, la température interne T et la volume de la cavité fluidique V. Avantageusement, l’extraction de la variation de température interne T’ se termine lorsque la température interne T enregistrée change de sens de variation ou au bout d’une durée T0 correspondant à la fin de la transformation adiabatique du fluide. Avantageusement, l’extraction de la variation de pression interne P’ se termine lorsque la pression interne P enregistrée change de sens de variation ou au bout d’une durée T0 correspondant à la fin de la transformation adiabatique du fluide. Préférentiellement, avant l’étape principale, le au moins un ensemble monté équipé est dans un état stabilisé thermo mécaniquement. Il est préférable que les phénomènes transitoires enregistrés au niveau des capteurs du dispositif électronique ne soient dus qu’à la perturbation de l’équilibre du système gonflable générée par l’application de l’effort extérieur. Ainsi, les autres perturbations n’influencent pas la réponse des capteurs, ce qui améliore la précision de la variation de volume évaluée par la méthode. Pour autant, si la perturbation de l’équilibre du système gonflable a lieu sur une autre échelle temporelle que la perturbation associée à l’application de l’effort extérieur ou que cette perturbation se traduit par des plus faibles amplitudes des réponses des capteurs du dispositif électronique, la méthode reste tout à fait pertinente. Avantageusement, le capteur de pression et/ou le capteur de température sont placés dans un sous espace de la cavité fluidique fermée délimité par la surface déformable du système gonflable. Il est avantageux que les capteurs mesurant des phénomènes transitoires de faible amplitude soient placés proches de l’apparition de ces phénomènes transitoires pour ne pas être noyé dans le bruit de mesure. Ainsi, il est avantageux que les capteurs se situent au niveau de de la surface déformable du système gonflable. Avantageusement, le capteur de température fonctionne avec une résolution inférieure au centième de degré. Avantageusement, le capteur de température fonctionne avec une résolution inférieure au millibar. Ainsi, il est possible d’évaluer de faibles variations de volume et de ce fait de faibles variations de charge. Selon un mode de réalisation particulier, la détermination du volume initial V0 prend en compte la géométrie de la surface déformable du système gonflable gonflée à une pression de référence P0, préférentiellement la pression de référence P0 est la pression initiale P1. Avantageusement, la géométrie de la surface déformable est déterminée à l’aide d’un identifiant du système gonflable, préférentiellement l’obtention de l’identifiant du système gonflable est réalisée par une interrogation radiofréquence d’un dispositif électronique localisé dans le système gonflable. Pour initier le système de mesure et en particulier la détermination du volume initial V1 de la cavité fluidique, il convient de déterminer le volume V0 de la cavité fluidique qui correspond au volume délimité par la surface déformable non chargé, c’est à-dire que la surface déformable est montée sur le système gonflable avec une pression de gonflage de référence P0 qui est préférentiellement la pression initiale P1. Pour déterminer ce volume V0, il faut connaitre la géométrie de la cavité fluidique du système gonflable non chargé pour une pression de gonflage de référence P0. Cette géométrie peut être accessible via une base de données du système gonflable. La connaissance de l’identité du système gonflable permet d’isoler la bonne géométrie dans cette base de données. L’identité du système gonflable peut être obtenue au travers d’une lecture optique de marquages apposés sur l’extérieur du système gonflable. L’identité peut aussi être transmise par interrogation radiofréquence d’un dispositif électronique présent sur le système gonflable comme une étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency Identification) par exemple. Préférentiellement, la charge Z du système gonflable est estimée par une première relation selon la formule suivante : [MATH1] , où K PP est la rigidité pneumatique de la surface déformable du système gonflable par unité de volume. C’est un modèle simple et élémentaire qui relie la charge appliquée au système gonflable à la variation de volume de la cavité fluidique entre un état non chargé de volume V0 et un état chargé de volume V1, la pression de gonflage P de la cavité fluidique et la rigidité pneumatique du système gonflable correspondant à la mise à plat du système gonflable sur un plan. Au travers de ce modèle, on fait l’hypothèse que la rigidité de nature structurelle du système gonflable est négligeable devant celle de nature pneumatique, ce qui est une hypothèse réaliste pour les systèmes gonflables en général. Cependant, il est tout à fait possible de prendre en compte la rigidité structurelle dans la formule précédente en l’additionnant au produit de la rigidité pneumatique par la pression de gonflage. Selon un mode de réalisation avantageux, la variation de volume ΔV de la cavité fluidique du système gonflable équipé est estimée par la résolution de l’équation différentielle suivante : [MATH 2] , et avec [MATH 3] , où P est la pression interne, V est le volume interne et T est la température interne de la cavité fluidique. Cette équation différentielle traduit le lien entre les paramètres du fluide de la cavité du système gonflable qui sont pilotés d’une part par une transformation adiabatique du fluide et d’autre part par le fait que le fluide est un gaz parfait. L’invention porte aussi sur une utilisation du procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable immobile dans lequel le système gonflable est compris dans le groupe comprenant une enveloppe pneumatique, un amortisseur pneumatique ou un système centralisé de gonflage des enveloppes pneumatiques. Ce sont des cas d’application de la méthode à des objets industriels qui se caractérise par une rigidité pneumatique et susceptible d’être soumis à des efforts extérieurs. L’invention porte aussi sur un procédé d’évaluation de la variation de charge ΔZ appliquée à un système gonflable comprenant le procédé d’évaluation de la variation de volume ΔV dans lequel le procédé comprend une étape de détermination de la variation de charge ΔZ à l’aide d’une fonction F dont au moins un paramètre est la variation de volume ΔV de la cavité fluidique du système gonflable, préférentiellement la fonction F est définie par une relation selon la formule suivante : [MATH 4] , où K SG est la rigidité de la surface déformable du système gonflable par unité de volume. L’une des exploitations de la méthode est l’obtention de la variation de charge appliquée au système gonflable. A cet effet, il convient de prendre en compte une caractéristique du système gonflable, en particulier celle de la surface déformable, que l’on nomme rigidité de mise à plat par unité de volume K SG . Cette grandeur permet de relier la charge portée par le système gonflable à la variation de volume de la cavité fluidique générée par la charge portée, le système gonflable étant écrasé sur un sol perpendiculaire à la charge appliquée. Cette caractéristique peut bien entendu être une grandeur forfaitaire ou obtenue par une caractérisation expérimentale de système gonflable ou déduite d’une campagne de simulation numérique du même système gonflable. Le système gonflable doit être dans des conditions d’usage proches de celles observées en phase préliminaire, c’est-à-dire autour de la température interne T1 et autour de la pression de gonflage P1. Généralement, cette rigidité de mise à plat du système gonflable est une grandeur définie localement autour du point d’usage initial du système gonflable dans le repère associé à la pression interne P, la température interne T et le volume de la cavité fluidique V. Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente un synoptique du procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur selon l’invention; La présente une évolution temporelle de la température interne de la cavité fluidique en sortie du capteur de température ; La présente une évolution temporelle de la pression interne de la cavité fluidique en sortie du capteur de pression ; La présente une estimation temporelle de la variation de volume de la cavité fluidique selon l’invention ; La présente une estimation temporelle de la variation de charge d’un ensemble monté du véhicule associé à l’attelage de la remorque sur le véhicule. Description détaillée des modes de réalisation La présente un synoptique du procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable immobile. Ce procédé comprend plusieurs phases. La première est une phase préliminaire qui comprend au moins les actions 1 à 6 qui se suivent au travers d’un système de lien en trait continu. Cette phase préliminaire qui se focalise sur le système gonflable avant l’application de l’effort extérieur comprend évidemment l’équipement du système gonflable par la mise en place d’un capteur de pression et d’un capteur de température apte à mesurer la pression et la température interne de la cavité fluidique délimitée par la surface déformable par l’intermédiaire d’un dispositif électronique dédié. Les première étape, notée 1 et 2, consistent à déterminer les grandeurs physiques de la cavité fluidique du système gonflable équipé du dispositif de mesure comme la pression de gonflage P1 et la température interne T1. Préférentiellement, ces déterminations peuvent être faites forfaitairement ou au travers d’une prise de mesure spécifique. L’étape notée 3 consiste à déterminer la charge portée Z1 par le système gonflable équipé du dispositif de mesure. Cette détermination peut être faite forfaitairement ou évaluée par une mesure spécifique. L’étape référencée 4 correspond à l’obtention de grandeurs spécifiques du système gonflable équipé d’un dispositif de mesure. L’une de ces grandeurs est le volume V0 correspond au volume occupé par la cavité fluidique du système gonflable lorsque le système gonflable est gonflé à la pression P1, en toute rigueur, sous la température interne T1, mais en l’absence de toute charge portée c’est-à-dire non en appui sur le sol par exemple. La seconde grandeur est la rigidité de mise à plat du système gonflable par unité de volume Kp, éventuellement dépendant de la pression de gonflage P1, de la température interne T1 et la charge portée Z1. Enfin, un troisième lot de grandeurs sont celles associées aux lois de comportement de gaz parfait pour la nature du gaz contenu dans la cavité fluidique du système gonflable. Et l’avant dernière étape de la phase préliminaire, référencée 5, est une étape de détermination du volume occupé V1 par la cavité fluidique du système gonflable instrumenté soumis à la charge Z1 et sous la pression de gonflage P1 et de la température T1. Enfin la dernière étape, notée 6, de la phase préliminaire est l’évaluation de la quantité de gaz contenu dans la cavité fluidique du système gonflable instrumenté par la détermination du nombre de moles de gaz n présent au sein du volume V1. Ici, les hypothèses associés à la condition de gaz parfait s’applique bien, faut-il encore identifier la nature de la composition du gaz, c’est-à-dire un gaz monoatomique ou un mélange gazeux. De plus, il est important, de façon optionnelle, dans cette phase préliminaire, bien que non représentée, de déterminer la loi d’évolution reliant la variation de pression interne P à la variation de la température interne T pour le fluide de la cavité fluidique considéré au cours d’une transformation adiabatique autour du point de fonctionnement du système gonflable, c’est-à-dire la pression P1, la température T1 et la charge Z1. Ensuite on passe à l’étape principale dont le commencement correspond à l’application de l’effort extérieur sur le système gonflable. Nécessairement on enregistre les variations temporelles de la pression de gonflage P(t) et de la température interne T(t) du système gonflable qui sont de l’ordre du millibar pour le capteur de pression et du centième de degré pour le capteur de température pour des utilisations de type pneumatique pour véhicule de tourisme et des remorques adaptés à ce type de véhicule. Ces enregistrements sont stockés alors dans un espace mémoire pour tout d’abord filtrer les données brutes à l’aide d’un filtre passe bas pour éliminer les phénomènes à hautes fréquences ce qui correspond à l’étape référencée 11 pour la pression et l’étape référencée 12 pour la température. Optionnellement, si la fréquence d’acquisition de l’enregistrement de la température interne n’est pas suffisante pour capter la première transformation du fluide, on détermine la variation temporelle de température interne T(t) de la cavité fluide à l’aide de la variation temporelle de pression interne P(t) en employant la loi d’évolution déterminée à l’étape préliminaire ce qui correspond à l’étape 12. Et inversement, si c’est la fréquence d’échantillonnage de l’enregistrement de la pression interne p(t) qui n’est pas adaptée à la captation de la première transformation du fluide , on détermine la variation de pression interne à partir de la variation de température interne à l’aide de la loi d’évolution liant les deux grandeurs lors d’une transformation adiabatique. Le système de liaison entre des étapes optionnelles et les étapes indispensables au procédé sont illustrés avec des lignes de couleur de couleur grise au lieu d’être de couleur noire. Mais, les systèmes de liaison de la phase principale sont illustrés par des lignes en pointillé, tandis que ceux de la phase préliminaire sont des lignes continues. Enfin, comme on verra plus loin, la phase secondaire a un système de liaison sous forme de lignes en tiret. L’une des étapes importantes de la phase principale est la détermination de la variation de volume ΔV de la cavité fluidique du système gonflable instrumenté au travers de l’étape 13. Celle-ci correspond à la prise en compte d’au moins la transformation du fluide de la cavité fluidique lié au travail associé à l’application de l’effort extérieur. Mais aussi de la seconde transformation du fluide associée à l’équilibre thermique entre le fluide de la cavité fluidique et l’extérieur du système gonflable. A l’aide de la variation de la pression interne et de la température interne, il est possible d’alimenter une équation différentielle prenant en compte les hypothèses précédentes. La résolution par incrément temporel de l’équation différentielle permet d’obtenir une estimation de la variation temporelle associées du volume de la cavité fluidique ΔV(t). Optionnellement, une autre étape importante est l’évaluation de la variation de charge portée ΔZ associée à la seule variation de volume évaluée précédemment ΔV qui correspond à l’étape 14. Pour cela il faut prendre en compte à nouveau la rigidité de mise à plat du système gonflable, principalement celle associée à la surface déformable, K SG par unité de volume. La présente l’évolution temporelle de la température délivrée par le capteur de température du dispositif électronique disposé sur un système gonflable, ici un ensemble monté d’un véhicule lors de l’accrochage d’une remorque au véhicule appliquant ainsi un effort extérieur soudainement. La courbe constituée de points 10 est la mesure brute du capteur de température tandis que le courbe 11 correspond à l’évolution temporelle de la température interne filtrée, qui est nettoyée des bruits hautes fréquences. C’est cette seconde courbe qui sera ensuite employée dans le synoptique de la . Cet enregistrement temporel de la température interne de la cavité fluidique de l’ensemble monté commence en phase préliminaire avant l’accrochage de la remorque au véhicule. L’instant de l’accrochage de la remorque correspond à l’abscisse du point 100 qui marque le début de la phase principale. On observe alors à partir de ce point 100 une chute rapide de la température interne de la cavité fluidique jusqu’au point 101 où la chute de la température s’arrête pour même croitre dans une moindre mesure. Ce point 101 marque la transition entre le travail du fluide associé à l’accrochage de la remorque qui correspond à une première transformation du fluide qui s’apparente à une transformation adiabatique liée au travail généré par la surcharge appliquée puis l’échange thermique vers l’extérieur qui correspond à une seconde transformation du fluide. L’abscisse de ce point 101 correspond à la durée T0 en prenant comme origine des temps l’abscisse du point 100. Ainsi, la phase préliminaire 50 se termine à l’abscisse du point 100. Elle précède la phase principale qui est séparée en deux phases successives. La première phase 51 s’apparente à une transformation adiabatique du fluide correspondant au travail du fluide suite à l’accrochage de la remorque au véhicule. La seconde phase 52 correspond à un échange thermique du fluide avec l’extérieur. La présente l’évolution temporelle de la pression interne de la cavité fluide pour le même ensemble monté. Ici, cette évolution temporelle est délivrée par un capteur de pression du dispositif électronique disposé sur un ensemble monté du véhicule comme illustrée par la courbe 12. Cette évolution de la température interne 12 de la cavité fluidique de l’ensemble monté commence en phase préliminaire avant l’accrochage de la remorque au véhicule. L’instant de l’accrochage correspond à l’abscisse du point 100 qui marque le début de la phase principale. On observe alors à partir de ce point 100 une chute rapide de la pression interne de la cavité fluidique jusqu’au point 101 où la chute de la pression s’arrête pour ensuite croitre dans une certaine mesure. Ce point 101 marque la transition entre le travail du fluide associé à l’accrochage de la remorque qui correspond à une première transformation du fluide qui s’apparente à une transformation adiabatique puis l’échange thermique vers l’extérieur qui correspond à une seconde transformation du fluide. L’abscisse de ce point 101 correspond à la durée T0 en prenant comme origine des temps l’abscisse du point 100. Ainsi, la phase préliminaire 50 se termine à l’abscisse du point 100. Elle précède la phase principale qui est séparée en deux phases successives. La première phase 51 s’apparente à une transformation adiabatique du fluide correspondant au travail du fluide suite à l’accrochage de la remorque au véhicule. La seconde phase 52 correspond à un échange thermique du fluide avec l’extérieur. La présente l’évolution temporelle du volume interne de la cavité fluide. Ici, cette évolution temporelle, représentée par la courbe est la sortie du calcul de la variation de volume par l’équation différentielle proposée en prenant en compte aussi l’équilibre thermique avec le milieu extérieur. Cette évolution du volume interne de la cavité fluidique de l’ensemble monté commence en phase préliminaire avant l’accrochage de la remorque au véhicule. L’instant de l’accrochage correspond à l’abscisse du point 100 qui marque le début de la phase principale. On observe alors à partir de ce point 100 une augmentation rapide du volume interne de la cavité fluidique jusqu’au point 101 où la montée du volume interne s’arrête pour ensuite décroitre dans une certaine mesure. Ce point 101 marque la transition entre le travail du fluide associé à l’accrochage de la remorque qui correspond à une première transformation du fluide qui s’apparente à une transformation adiabatique puis l’échange thermique vers l’extérieure qui correspond à une seconde transformation du fluide. L’abscisse de ce point 101 correspond à la durée T0 en prenant comme origine des temps l’abscisse du point 100. Ainsi, la phase préliminaire 50 se termine à l’abscisse du point 100. Elle précède la phase principale qui est séparé en deux phases successives. La première phase 51 s’apparente à une transformation adiabatique du fluide correspondant au travail du fluide suite à l’embarquement des passagers. La seconde phase 52 correspond à un échange thermique du fluide avec l’extérieur. On remarque qu’à la fin de la phase 51, une bonne estimation de la variation de volume de l’ensemble monté est obtenue, ce qui montre bien que le travail généré par la variation de charge soumis à l’ensemble monté s’opère majoritairement durant la phase 51. Les variations ou oscillations observées correspondent aux fluctuations de la phase transitoire correspondant à l’équilibre thermique. De ce fait, le procédé décrit ici produit une mesure continue de la variation du volume interne de l’ensemble montée dans le domaine temporel. La présente l’évolution temporelle de la variation de charge appliquée au même ensemble monté équipé du dispositif électronique. Ici, cette évolution temporelle, représentée par la courbe 14 est la sortie du calcul de la variation de volume par l’équation différentielle proposée en prenant en compte l’équilibre thermique avec le milieu extérieur que l’on multiplie par la rigidité de mise à plat de l’ensemble monté. Ici, la rigidité prise est celle qui est localement identifiée au niveau de la pression initiale de l’ensemble monté, de la charge initiale appliquée à l’ensemble monté et correspondant à la température initiale. On aurait pu prendre en compte la rigidité globale définie par la formule proposée qui aurait déjà donné un bon ordre de grandeur. Cette évolution de la charge 14 de la cavité fluidique de l’ensemble monté commence en phase préliminaire avant l’accrochage de la remorque au véhicule. L’instant de l’accrochage correspond à l’abscisse du point 100 qui marque le début de la phase principale. On observe alors à partir de ce point 100 une diminution rapide de la charge correspondant à une décharge dans ce cas jusqu’au point 101 où la chute de la charge s’arrête pour ensuite décroitre dans une certaine mesure. Ce point 101 marque la transition entre le travail du fluide associé à l’accrochage de la remorque qui correspond à une première transformation du fluide qui s’apparente à une transformation adiabatique puis l’échange thermique vers l’extérieure qui correspond à une seconde transformation du fluide. L’abscisse de ce point 101 correspond à la durée T0 en prenant comme origine des temps l’abscisse du point 100. Ainsi, la phase préliminaire 50 se termine à l’abscisse du point 100. Elle précédé la phase principale qui est séparé en deux phases successives. La première phase 51 s’apparente à une transformation adiabatique du fluide correspondant au travail du fluide suite à l’accrochage de la remorque. La seconde phase 52 correspond à un échange thermique du fluide avec l’extérieur. On remarque qu’à la fin de la phase 51, une bonne estimation de la variation de charge appliquée à l’ensemble monté est obtenue, ce qui montre bien que le travail généré par la variation de charge s’opère majoritairement durant la phase 51. Les variations ou oscillations observées correspondent aux fluctuations de la phase transitoire correspondant à l’équilibre thermique. De ce fait, le procédé décrit ici produit une mesure continue de la variation de charge temporelle de l’ensemble montée dans le domaine temporel. La courbe 80 correspond à la mesure sur une balance au sol de la surcharge appliquée à l’ensemble monté du véhicule, ce qui garantit une estimation raisonnable de la surcharge appliquée à l’ensemble monté équipé. En conclusion, la variation de charge appliquée est bien appréhendée par la méthode proposée. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable immobile comprenant les étapes suivantes : En phase préliminaire, Equiper le système gonflable d’au moins un capteur de température, le dit capteur étant apte à mesurer la température interne de la cavité fluidique du système gonflage délimitée par au moins une surface déformable du système gonflable ; Equiper le système gonflable d’au moins un capteur de pression, le dit capteur étant apte à mesurer la pression interne de la cavité fluidique du système gonflage ; Déterminer la charge initiale Z1 s’exerçant sur la surface déformable du système gonflable ; Déterminer la pression de gonflage initiale P1 de la cavité fluidique du système gonflable ; Déterminer la température interne initiale T1 de la cavité fluidique du système gonflable ; Evaluer le volume initial V1 de la cavité fluidique du système gonflable à l‘aide d’une première fonction comprenant comme paramètre le volume V0 de la cavité fluidique du système gonflable non chargé et gonflé à la pression initiale P1 et la rigidité de la surface déformable du système gonflable par unité de volume K P , Evaluer le nombre de mole de fluide n de la cavité fluidique du système gonflable équipé à partir d’un modèle prenant en compte la pression de gonflage P1, le volume initial V1, la température T1 ; En phase principale : Appliquer l’effort extérieur sur la surface déformable du système gonflable ; Enregistrer la température interne T de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence d’acquisition F1 ; Enregistrer la pression interne P de la cavité fluidique du système gonflable équipé à une fréquence F2 ; et Evaluer une variation de volume ΔV du système gonflable équipé à l’aide de la température interne T enregistrée et de la pression interne P enregistrée à l’aide d’un modèle de fluide en transformation adiabatique, le fluide ayant un comportement de gaz parfait. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon la revendication 1 dans lequel, en phase préliminaire, le procédé comprend une étape de détermination d’une loi d’évolution de la pression interne P de la cavité fluidique à partir de la température interne T lors d’une transformation adiabatique du fluide de la cavité fluidique du système gonflable gonflé et soumis à la charge Z1, en phase principale, le procédé comprend une étape d’extraction des variations de température interne T’ générées par la seule transformation adiabatique du fluide de l’enregistrement de la température interne T, le procédé comprend une étape de détermination d’une pression interne P’ de la cavité fluidique du système gonflable à partir de la température interne T’ et de la loi d’évolution déterminée en phase préliminaire et l’étape d’évaluation de la variation de volume ΔV du système gonflable comprend une première phase où l’évaluation est réalisée avec la pression interne P’ extraite et la température interne T‘ déterminée et au moins une seconde phase où l’évaluation est réalisée avec une partie de la pression interne P enregistrée en dehors d’une trame temporelle correspondant aux variations de pression interne P’ extraites et une partie de la température interne enregistrée T en dehors de ladite trame temporelle. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon la revendication 1 dans lequel, en phase préliminaire, le procédé comprend une étape de détermination d’une loi d’évolution de la température interne T de la cavité fluidique à partir de la pression interne P lors d’une transformation adiabatique du fluide de la cavité fluidique du système gonflable gonflé et soumis à la charge Z1, en phase principale, le procédé comprend une étape d’extraction des variations de pression interne P’ générées par la seule transformation adiabatique du fluide de l’enregistrement de la pression interne P , le procédé comprend une étape de détermination d’ une température interne T’ de la cavité fluidique du système gonflable à partir de la pression interne P’ et de la loi d’évolution déterminée en phase préliminaire et l’étape d’évaluation de la variation de volume ΔV du système gonflable comprend une première phase où l’évaluation est réalisée avec la température interne T’extraite et la pression interne P‘ déterminée et au moins une seconde phase où l’évaluation est réalisée avec une partie de la température interne T enregistrée en dehors d’une trame temporelle des variations de température interne T’ extraites et une partie de la pression interne enregistrée P en dehors de ladite trame temporelle. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon la revendication 2 dans lequel, l’extraction de la variation de température interne T’ se termine lorsque la température interne T enregistrée change de sens de variation ou au bout d’une durée T0 correspondant à la fin de la transformation adiabatique du fluide. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon la revendication 3 dans lequel, l’extraction de la variation de pression interne P’ se termine lorsque la pression interne P enregistrée change de sens de variation ou au bout d’une durée T0 correspondant à la fin de la transformation adiabatique du fluide. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel, avant l’étape principale, le système gonflable équipé est dans un état stabilisé thermo mécaniquement. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel, le capteur de température et le capteur de pression sont placés dans un sous espace de la cavité fluidique fermée délimité par la surface déformable du système gonflage. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel, le capteur de température fonctionne avec une résolution inférieure au centième de degré. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel, le capteur de pression fonctionne avec une résolution inférieure au millibar. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel, la détermination du volume initial V0 prend en compte la géométrie de la surface déformable du système gonflable gonflé à une pression de référence P0, préférentiellement la pression de référence P0 est la pression initiale P1. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon la revendication 10 dans lequel la géométrie de la surface déformable est déterminée à l’aide d’un identifiant du système gonflable, préférentiellement l’obtention de l’identifiant du système gonflable est réalisée par une interrogation radiofréquence d’un dispositif électronique localisé dans le système gonflable. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel la charge Z du système gonflable équipé est estimée par une relation selon la formule suivante : [MATH1] , où K PP est la rigidité pneumatique de la surface déformable du système gonflable par unité de volume. Procédé d’estimation de la variation de volume ΔV d’un système gonflable générée par l’application d’un effort extérieur sur le système gonflable à l’arrêt selon l’une des revendications 1 à 12 dans lequel la variation de volume ΔV1de la cavité fluidique du système gonflable équipé est estimée par la résolution de l’équation différentielle suivante : , où P est la pression interne, V est le volume interne et T est la température interne de la cavité fluidique. Procédé d’évaluation de la variation de charge ΔZ appliquée à un système gonflable comprenant le procédé d’évaluation de la variation de volume ΔV selon l’une des revendications du 1 à 13 dans lequel le procédé comprend une étape de détermination de la variation de charge ΔZ à l’aide d’une fonction F dont au moins un paramètre est la variation de volume ΔV de la cavité fluidique du système gonflable, préférentiellement la fonction F est définie par une relation selon la formule suivante : [MATH4] , où K SG est la rigidité de la surface déformable du système gonflable par unité de volume.