Brevet FR3148847A1 — publié le 20241122

L’invention concerne un ensemble de détection comportant : - un dispositif de filtrage (3) de rayons ionisants configuré pour filtrer spatialement les rayons ionisants en fonction de leur direction d’émission ; et - un imageur (4) assemblé en vis-à-vis avec le dispositif de filtrage (3) de sorte à recevoir les rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage (3), l’imageur (4) étant configuré pour produire une image radiographique à partir des rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage (3) ; le dispositif de filtrage (3) comprenant plusieurs lames, lesdites lames comprenant un matériau apte à absorber les rayons ionisants, les lames étant orientées de sorte à s’écarter d’un centre du dispositif de filtrage (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Ensemble de détection de rayonnement ionisant et système de détection et de visualisation comportant ledit ensemble de détection. L’invention se rapporte à un ensemble de détection de rayonnement ionisant ainsi qu’à un système de détection et de visualisation comportant ledit ensemble de détection. L’invention trouve son application dans divers domaines en fonction du type de rayonnement ionisant. Par exemple, l’invention trouve son application dans l’imagerie par rayons X, utilisée notamment dans le secteur médical, ou encore dans la surveillance d’installations nucléaires dans lesquelles des flux de rayons gamma sont présents. Dans ces domaines d’applications, les rayons ionisants émis suivant certaines directions peuvent se trouver au moins en partie diffusés selon d’autres directions non visées. Ainsi, les rayons ionisants émis initialement en direction d’une ou plusieurs zones, se trouvent également sur d’autres zones non visées initialement. Ceci est le cas par exemple lors d’une radiologie interventionnelle dans laquelle un générateur de rayons X envoie des rayons X sur une zone du corps du patient. Une partie des rayons X dirigés vers le patient est absorbée par ce dernier et une autre partie de ces rayons X est diffusée par le patient ainsi que par les objets se trouvant à proximité et qui se trouvent touchés par ces rayons. Les rayons diffusés repartent dans toutes les directions. Le personnel médical est alors exposé à ce rayonnement diffusé, notamment lorsqu’il participe à l’intervention chirurgicale. Le rayonnement diffusé absorbé par le personnel médical au cours d’une intervention n’est pas dangereux, car la dose reçue est faible, mais l’exposition répétée au cours de multiples interventions peut être dangereuse. Dans ce contexte, il peut être souhaitable de détecter les rayons ionisants, notamment les rayons ionisants émis ou diffusés selon certaines directions. Un objectif peut être notamment de mieux se protéger des rayons ionisants et/ou de protéger les équipements environnants. L’invention vise à proposer un ensemble de détection permettant de détecter les rayons ionisants présents dans un environnement. L’invention vise notamment à proposer un ensemble de détecter capable de détecter les rayons ionisants arrivant sur une zone selon des directions données. Elle propose à cet effet un ensemble de détection comportant : un dispositif de filtrage de rayons ionisants configuré pour filtrer spatialement les rayons ionisants en fonction de leur direction d’émission ; et un imageur assemblé en vis-à-vis avec le dispositif de filtrage de sorte à recevoir les rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage, l’imageur étant configuré pour produire une image radiographique à partir des rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage. Le dispositif de filtrage comprend plusieurs lames, lesdites lames comprenant un matériau apte à absorber les rayons ionisants, les lames étant orientées de sorte à s’écarter d’un centre du dispositif de filtrage. Le dispositif de filtrage permet, par sa configuration en lames comprenant un matériau absorbant et ayant des orientations particulières, de former une image radiologique sur l’imageur qui ne voit que les rayons ionisants arrivant selon certaines directions. Le dispositif de filtrage élimine (ou absorbe) les rayons ionisants arrivant suivant une direction normale à un plan de l’imageur et laisse passer les rayons ionisants selon d’autres directions qui arrivent ainsi sur l’imageur. En outre, l’invention permet de détecter un rayonnement sur un champ relativement large. En effet, l'orientation des lames s’écartant du centre du dispositif de filtrage, i.e. vers l’extérieur du dispositif de filtrage, permet de détecter les rayons ionisants sur un grand angle. Des caractéristiques préférées particulièrement commodes de l’ensemble de détection selon l’invention sont présentées ci-dessous. Les lames comprennent une première série de lames et une deuxième série de lames, la première série de lames comprenant des premières lames se succédant selon une première direction, la deuxième série de lames comprenant des deuxièmes lames se succédant selon une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant orthogonale entre elles, les premières lames étant orientées de sorte à s’écarter du centre du dispositif de filtrage, les deuxièmes lames étant orientées de sorte à s’écarter du centre du dispositif de filtrage. Au moins deux parmi les premières lames ne sont pas parallèles entre elles et au moins deux parmi les deuxièmes lames ne sont pas parallèles entre elles. Des espaces séparent les lames entre elles. L’imageur est courbe. L’imageur présente une forme demi-sphérique. L’imageur est plan. Le dispositif de filtrage et l’imageur présentent une même forme générale. Les rayons ionisants sont des rayons X ou des rayons gamma. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un système de détection et de visualisation comportant : un ensemble de détection présentant les caractéristiques précédentes ; une caméra optique ayant un même champ de vision que l’imageur, la caméra optique étant configurée pour produire une image optique ; et un dispositif de lecture et d’affichage connecté à l’imageur et à la caméra, le dispositif de lecture et d’affichage étant configuré pour lire l’image reçue depuis l’imageur et l’image optique reçue depuis la caméra, superposer l’image radiographique et l’image optique, et afficher la superposition de l’image radiographique avec l’image optique. D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront encore dans la description ci-après en référence aux dessins annexés, donnés à titre d’exemple non limitatifs : la représente un système de détection de visualisation comportant un ensemble de détection selon un mode de réalisation de l’invention ; la représente l’ensemble de détection de la avec une caméra optique ; la représente un dispositif de filtrage de l’ensemble de détection selon un premier mode de réalisation ; la représente le dispositif de filtrage selon un deuxième mode de réalisation ; et la représente l’ensemble de détection selon un autre mode de réalisation de l’invention. La représente schématiquement un système de détection 2 et de visualisation selon un exemple de réalisation de l’invention. Le système de détection et de visualisation 2 comporte un ensemble de détection 1, une caméra optique 5 et un dispositif de lecture et d’affichage 6. L’ensemble de détection 1 comporte un dispositif de filtrage 3 de rayons ionisants et un imageur 4. Le dispositif de filtrage 3 est configuré pour filtrer des rayons ionisants. La nature des rayons ionisants varie en fonction de l’application de l’invention. Les rayons ionisants peuvent être par exemple des rayons X ou des rayons gamma. Pour une application médicale, les rayons ionisants peuvent être des rayons X. Dans une situation de radiologie interventionnelle, les rayons X filtrés sont typiquement issus des rayons diffusés lorsqu’un patient reçoit des rayons par le générateur de rayons X. En particulier, les rayons X filtrés sont issus des rayons diffusés « primaires », c’est-à-dire diffusés par le patient recevant des rayons émis par un générateur de rayons X ainsi que par les objets se trouvant à proximité et qui se trouvent touchés par les rayons envoyés par le générateur de rayons X. Les rayons X filtrés peuvent également être des rayons X diffusés « secondaires », c’est-à-dire issus de la diffusion par les objets ou le personnel a proximité, des rayons X émis par diffusion « primaire ». Pour une application nucléaire, les rayons ionisants peuvent être des rayons gamma mis en jeu dans une installation nucléaire. Le dispositif de filtrage 3 est assemblé en vis-à-vis avec l’imageur 4, comme représenté schématiquement sur les figures 1 et 2. De préférence, la distance séparant le dispositif de filtrage 3 et l’imageur 4 est petite. De préférence, la distance séparant le dispositif de filtrage 3 et l’imageur 4 est inférieure à 30 cm. Cela permet une bonne détection des rayons ionisants même lorsque leur flux est faible. Le dispositif de filtrage 3 est ici fixé à l’imageur 4. Le dispositif de filtrage 3 et l’imageur 4 présentent la même forme générale. La partie ou surface du dispositif de filtrage 3 assemblée à l’imageur 4 présente les mêmes dimensions que l’imageur 4. L’imageur 4 présente par exemple une forme générale rectangulaire. Le dispositif de filtrage 3 présente également des contours rectangulaires. L’imageur 4 est plan dans le mode de réalisation des figures 1 et 2. Le dispositif de filtrage 3 est également plan. L’imageur 4 et le dispositif de filtrage 3 présentent sur la une forme carrée. Par exemple, l’imageur 4 et le dispositif de filtrage 3 présentent chacun une forme carrée de 20 cm de côté. Le dispositif de filtrage 3 et l’imageur 4 sont parallèles l’un à l’autre. L’imageur 4 est configuré pour produire une image radiographique à partir des rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage 3. L’imageur 4 est par exemple un détecteur de rayons X traditionnel. L’imageur 4 comprend notamment un capteur. Le capteur est par exemple réalisé sur un premier substrat. Le premier substrat comprend un ensemble de pixels organisé en matrice selon des lignes et des colonnes. La matrice peut comporter un nombre quelconque de lignes et de colonnes formant ainsi des pixels. La matrice forme une zone géographique sur le premier substrat. L'ensemble des pixels est configuré de façon à générer des signaux en fonction d'un rayonnement arrivant sur l’imageur 4. Les pixels sont sensibles aux rayons X et délivrent un signal électrique (notamment une charge électrique) dont le niveau est fonction de l’intensité des rayons X. Autrement dit, les pixels comprennent un élément photosensible, ou photodétecteur, qui peut par exemple être une photodiode, une photorésistance ou un phototransistor. Les signaux électriques issus des différents pixels sont collectés par des circuits de lecture de l’imageur 4 lors d'une phase de lecture de la matrice puis numérisés de manière à pouvoir être traités et stockés pour former l’image radiographique. Les éléments photosensibles permettent de détecter un rayonnement électromagnétique visible ou proche du visible. Ces éléments ne sont pas, ou peu, sensibles au rayonnement incident au détecteur. On utilise alors fréquemment un convertisseur de rayonnement appelé scintillateur qui convertit le rayonnement incident, par exemple un rayonnement X, en un rayonnement dans une bande de longueurs d’onde auxquelles sont sensibles les éléments photosensibles présents dans les pixels. Une alternative consiste à réaliser l’élément photosensible dans un autre matériau réalisant la conversion directe du rayonnement X en charges électriques. C’est le cas par exemple des matrices dans lesquelles un premier substrat pixellisé en Tellurure de Cadmium (CdTe) est connecté pixel par pixel à un circuit de lecture CMOS qui ne possède donc plus la fonction de détection. L’imageur 4 est de préférence très sensible et peu bruité. Cela s’exprime classiquement par la valeur de la NED du détecteur ("Noise Equivalent Dose", la dose dont le bruit d’X est égal au bruit électronique de l’imageur 4). Par exemple, le signal reçu par l’imageur 4 dans le cas d’une ouverture de 1 cm² à 20 cm², et d’une dose de rayons X envoyée sur le patient par une source de rayons X d’intensité 10mAs située à 1 m du patient, avec une énergie de 80kV à 120kV, pourrait être de seulement 0.01 à 0.05 nGy (nanoGray), ce qui est très peu. L’imageur 4 a donc la capacité de réaliser des images lisibles avec des doses de cet ordre de grandeur, et sa NED est typiquement inférieure ou égale à 0.01 nGy. Si la NED de l’imageur 4 est plus élevée, les images issues de l’imageur 4 sont moyennées dans le temps (moyennage temporel, par exemple de 100 images successives) et/ou, dans l’espace (moyennage spatial, par exemple par blocs de 10x10 pixels), ce qui limite la résolution temporelle et/ou spatiale, mais amène la NED au niveau désiré. L’imageur 4 peut être alternativement un cristal scintillateur. Il s’agit notamment d’un cristal d’iodure de sodium dopé au thallium : NaI (Tl). Le cristal d’iodure de sodium a la propriété d’arrêter les photons gamma et de convertir une partie de l’énergie déposée en scintillations lumineuses détectées des photomultiplicateurs. Les photomultiplicateurs couvrent l’arrière du scintillateur. Chaque photomultiplicateur convertit les photons lumineux en signal électrique. En positionnant les photomultiplicateurs en réseau, la position et l’énergie du rayon gamma ayant interagi dans le cristal sont déterminées. Selon un autre exemple de réalisation, l’imageur 4 peut être un imageur 4 gamma à base de semi-conducteurs, par exemple à base de Cadmium-Zinc-Telluride (CdZnTe). Ce type d’imageur 4 est plus précis dans la mesure de l’énergie et de la position des rayons gamma. Le dispositif de filtrage 3 comprend un matériau apte à absorber les rayons ionisants. Dans le cas des rayons X, le matériau apte à absorber les rayons est par exemple du plomb, du cuivre ou du tungstène. Le cuivre présente l’avantage d’être bon marché, rigide et ne présente pas de danger pour l’environnement. Dans le cas des rayons gamma, le matériau apte à absorber les rayons est par exemple du plomb ou du tungstène. Le dispositif de filtrage 3 schématisé en selon un mode de réalisation, est représenté individuellement et sous différents angles de vue en . Le dispositif de filtrage 3 comprend plusieurs lames 300, 301 (représentés sur les figures 4, 5). Les autres figures représentent le dispositif de filtrage 3 de manière très schématique. Les lames 300, 301 comprennent ou sont réalisées en un matériau apte à absorber les rayons ionisants (par exemple du plomb, du cuivre ou du tungstène). Les lames 300, 301 sont orientées de sorte à absorber les rayons ionisants selon plusieurs directions. Chaque lame présente une forme rectangulaire. Chaque lame présente ainsi une dimension longitudinale ou longueur, une dimension latérale ou largeur, et une dimension transversale ou épaisseur. Les lames 300, 301 sont ici séparées par des espaces 302. Autrement dit, un vide sépare entre elles les lames 300, 301 adjacentes. Selon une variante de réalisation, les lames 300, 301 ne sont pas séparées par un espace vide. Le dispositif de filtrage 3 comprend des portions de matériau disposées entre les lames 300, 301. Les portions de matériau sont réalisées avec un matériau transparent aux rayons ionisants. De préférence, les portions de matériau sont rigides. Cela permet de maintenir fermement les lames 300, 301 en place. Lorsque les rayons ionisants sont des rayons X, les portions de matériau sont par exemple des portions de mousse en polyuréthane. Pour les rayons gamma, les portions de matériau peuvent être dans une matière plastique transparente aux rayons gamma qui de préférence ne se dégrade pas sous l'effet de ce rayonnement. Par exemple, les portions de matériau sont en polyimide. Les lames 300, 301 comprennent une première série de lames et une deuxième série de lames. La première série de lames comprend des premières lames 300 se succédant selon une première direction D1. La deuxième série de lames comprend des deuxièmes lames 301 se succédant selon une deuxième direction D2. La première direction D1 et la deuxième direction D2 sont distinctes, ici orthogonale entre elles. Un espace 302 sépare ici chacune des premières lames 300. De même, un espace 302 sépare ici chacune des deuxièmes lames 301. Les lames 300, 301 sont orientées de sorte à s’écarter d’un centre 303 du dispositif de filtrage 3. En particulier, les premières lames 300 sont orientées de sorte à s’écarter du centre 303 du dispositif de filtrage 3 et les deuxièmes lames 301 sont orientées de sorte à s’écarter du centre 303 du dispositif de filtrage 3. Autrement dit, les lames 300, 301 sont orientées vers l’extérieur du dispositif de filtrage 3. Les lames 300, 301 ainsi configurées, lorsque le dispositif de filtrage 3 est utilisé avec un ensemble radiologique, divergent d’un générateur de rayons ionisants. Les lames 300, 301 sont orientées de sorte à filtrer les rayons ionisants selon plusieurs directions. Les lames 300, 301 sont orientées selon un angle d’orientation non nul par rapport au plan engendré par la première direction D1 et la deuxième direction D2. Les lames 300, 301 sont chacune orientées selon un angle d’orientation prédéfini de sorte que, pour des lames 300, 301 données, les rayons ionisants arrivant dans certaines directions, sont bloqués par lesdites lames 300, 301 données. Lesdites lames 300, 301 données absorbent les rayons ionisants arrivant dans lesdites directions. Les rayons ionisants arrivant selon une direction différente passent. Lorsque le dispositif de filtrage 3 comprend des espaces entre les lames 300, 301, les rayons ionisants passent lorsqu’ils arrivent dans l’espace entre deux lames 300, 301. Autrement dit, les rayons ionisants qui passent sont ceux qui n’arrivent pas sur une lame. En d’autres termes, les rayons ionisants arrivant selon une direction donnée sont absorbés par les lames 300, 301 sauf dans une partie donnée du dispositif de filtrage 3 dans laquelle lesdits rayons ionisants passent entre deux lames 300, 301 et se posent sur une zone donnée de l’imageur 4. Le fonctionnement du dispositif de filtrage 3 est similaire lorsqu’il comprend un matériau transparent aux rayons ionisants à la place des espaces 302 vides entre les lames 300, 301. Grâce à cette configuration du dispositif de filtrage 3, chaque zone de l’imageur 4 ne voit qu’une direction de rayons ionisants. La direction de rayons ionisants vue par chaque zone de l’imageur 4 dépend au moins de l’orientation des lames 300, 301 du dispositif de filtrage 3. L’angle d’orientation est modifié le long du dispositif de filtrage 3. Plusieurs lames 300, 301 peuvent avoir un même angle d’orientation. Les angles d’orientation des lames 300, 301 varient de sorte à absorber les rayons ionisants selon certaines directions et en laisser passer selon d’autres directions. De préférence, au moins deux parmi les premières lames 300 ne sont pas parallèles entre elles et au moins deux parmi les deuxièmes lames 301 ne sont pas parallèles entre elles. Autrement dit, au moins deux parmi les premières lames 300 ont des angles d’orientation différents l’un de l’autre et au moins deux parmi les deuxièmes lames 301 ont des angles d’orientation différents l’un de l’autre. Le dispositif de filtrage 3 tel que décrit précédemment forme une lentille pour rayons ionisants. Le dispositif de filtrage 3, par l’utilisation de plusieurs lames 300, 301 radio-opaques « sectionne » les rayons ionisants. L’image radiographique finale obtenue par l’imageur 4 est un assemblage des images obtenues par la réception des rayons ionisants « sectionnés » par le dispositif de filtrage 3. L’assemblage des images est effectué à la façon d’une mosaïque. L’assemblage des images est similaire à celui fait par les insectes ayant des yeux composés. Le nombre de lames 300, 301, leur épaisseur et leur orientation définissent l’image filtrée. Le nombre de lames 300, 301, leur épaisseur et leur orientation sont prédéfinis et dimensionnés en fonction du besoin. Ces paramètres définissent l’écart (voire l’espace lorsqu’il y en a un) entre les lames 300, 301. Les lames 300, 301 du dispositif de filtrage 3 ont une épaisseur comprise entre 0.1mm et 5mm, de préférence d’environ 1 mm. La largueur de chaque lame est comprise entre 1mm et 10 cm, de préférence égale à 1 cm. La longueur de chaque lame dépend de la taille de l‘imageur 4 utilisé. La longueur de chaque lame est inférieure ou égale à la longueur de l’imageur 4, et de préférence égale à la longueur de l’imageur 4. La longueur de chaque lame est comprise entre 1cm et 50cm, de préférence égale à 20 cm. L’angle d’orientation des lames 300, 301 est compris entre -90° et 90, de préférence entre -60° et 60°. Le nombre de lames 300, 301 est compris entre 10 et 1000, de préférence d’environ 100. Le dispositif de filtrage 3, plan dans les exemples de réalisation des figures 1 à 4, a une profondeur, i.e. une épaisseur totale, comprise entre 1 et 10 cm. Le dispositif de filtrage 3 est ainsi très compact. Le dispositif de filtrage 3 peut être réalisé d’un seul tenant, comme cela est le cas sur la . Dans une variante représentée à la , le dispositif de filtrage 3 est réalisé en deux parties. Le dispositif de filtrage 3 comprend une première partie 304 et une deuxième partie 305. La première partie 304 comprend la première série de premières lames. La deuxième partie 305 comprend la deuxième série de deuxièmes lames 301. Les lames sont chacune orientées selon un angle d’orientation prédéfini, similairement au mode de réalisation de la . La première partie 304 et la deuxième partie 305 peuvent être superposées comme sur la . Dans une variante non représentée, la première partie 304 et la deuxième partie 305 peuvent être entrecroisées. La réalisation du dispositif de filtrage 3 en deux parties est plus économique que la réalisation en un seul tenant. Le dispositif de filtrage 3 peut être fabriqué par impression 3D, par moulage, ou par tout autre moyen permettant d'obtenir la géométrie et les formes désirées. Le dispositif de filtrage 3 est de préférence disposé à une distance de la zone à imager comprise entre 10 cm et 5m de préférence de l’ordre de 2m. Plus la distance est petite, meilleure est la qualité de l’image radiographique obtenue. Cependant, il est à noter que dans le cas de l’imageur 4 à rayons X, le signal reçu par un pixel ne diminue pas avec la distance entre l’imageur 4 et la zone à imager, à condition que la zone à imager soit assez grande et couvre toujours le pixel. En effet, le signal de rayons X diminue en 1/R², R étant la distance entre l’imageur et la zone à imager, mais la surface de la zone qui est imagée dans un pixel croît comme R². Les deux effets se compensent, et le signal est constant. L’imageur 4 peut présenter une forme différente, par exemple l’imageur 4 peut être courbe. L’imageur 4 peut présenter une forme de dôme ou demi-sphère, comme illustré en . Le dispositif de filtrage 3 présente une forme similaire, ici de dôme. L’imageur 4 et le dispositif de filtrage 3 présentent les mêmes caractéristiques que précédemment décrits pour l’imageur 4 et le dispositif de filtrage 3 plans. En particulier, le dispositif de filtrage 3 comprend plusieurs lames 300, 301 s’écartant du centre 303 du dispositif de filtrage 3. Le dispositif de filtrage 3 est également ici fixé à l’imageur 4. La forme en dôme ou demi-sphérique permet à l’imageur 4 de capter plus de rayonnement comparativement à la forme plane. Le dôme peut typiquement présenter un diamètre compris entre 10 cm et 40 cm, par exemple 20 cm. La hauteur peut être comprise entre 5 cm et 20 cm, par exemple 10 cm. L’image radiographique obtenue dépend comme expliqué ci-avant de la configuration du dispositif de filtrage 3. L’image radiographique est également fonction du nombre de pixels ou de photomultiplicateurs de l’imageur 4 se trouvant en vis-à-vis avec les espaces 302 entre les lames 300, 301 ou les portions en matériau transparent au rayonnement. Plusieurs pixels ou photomultiplicateurs sont de préférence en vis-à-vis avec chaque espace entre les lames 300, 301, ou avec chaque portion en matériau transparent au rayonnement X. Chaque pixel ou photomultiplicateur présente des dimensions de l’ordre de grandeur du millimètre, voire de quelques millimètres. Ces dimensions sont suffisantes pour les applications visées qui ne requièrent pas une haute résolution d’image. La caméra optique 5, visible en figures 1, 2 et 5, est configurée pour produire une image optique ou visible. La caméra 5 comprend une lentille 500 et un capteur photographique CCD ou CMOS 501. L’imageur 4 et la lentille 500 de la caméra optique 5 sont dirigés vers un même point ou une même zone à capturer ou imager. La caméra optique 5 a sensiblement un même champ de vision que l’imageur 4. Par exemple, l’imageur 4 et la lentille 500 de la caméra 5 peuvent être dirigés vers les zones ou les personnes exposées aux rayons ionisants. La caméra optique 5 est disposée dans un plan parallèle à l’imageur 4. La caméra optique 5 peut être disposée au-dessus de l’imageur 4 ( ). La caméra optique 5 peut être disposée au centre ou point focal du dôme ( ) ou autre forme courbe. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 est connecté à l’imageur 4 et à la caméra 5. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 est configuré pour lire l’image radiographique reçue depuis l’imageur 4 et l’image optique reçue depuis la caméra 5, superposer l’image radiographique et l’image optique, et afficher la superposition de l’image radiographique avec l’image optique. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 comprend des moyens de connexion à l’imageur 4 et à la caméra optique 5. Les moyens de connexion sont par exemple des connectiques ou des moyens de connexion sans fil. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 comprend un système de lecture et de traitement d’images. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 peut comprendre un ordinateur pour le traitement d’image. Le traitement d’image peut être réalisé par un logiciel permettant la combinaison de l’image optique et de l’image radiographique. Le dispositif de lecture et d’affichage 6 comprend en outre un afficheur 600, tel qu’un moniteur ou écran pour afficher la superposition de l’image radiographique et de l’image optique. L’afficheur 600 est connecté au système de lecture et de traitement d’images. La superposition de l’image radiographique avec l’image optique montre les rayons ionisants en les affichant sur l’image optique. Autrement dit, les rayons ionisants diffusés peuvent être visualisés avec l’endroit où ils sont diffusés grâce à la superposition avec l’image optique. Les rayons ionisants peuvent être affichés dans une couleur différente de l’image optique. L’image optique peut être par exemple en noir et blanc, et les rayons ionisants dans une autre couleur. Des informations d’intérêt peuvent également être affichées, tel que l’intensité des rayons ionisants. Les valeurs numériques de l’intensité peuvent être affichées et/ou les rayons ionisants peuvent être affichés en différentes couleurs selon leur intensité. Les zones diffusant les rayons ionisants, ainsi qu’éventuellement d’autres informations tel que leur intensité, sont affichées en surimpression sur l’image optique. L’utilisateur peut voir cette information apparaître en temps réel sur l’afficheur 600. Cela pourrait par exemple l’inciter (dans le cas notamment du personnel médical) à se protéger des rayons ionisants. L’ensemble de détection selon l’invention permet par une structure et une configuration simples, de filtrer spatialement les rayons ionisants en fonction de leur direction d’émission. Par sa configuration divergente du centre du dispositif de filtrage, celui-ci permet à l’ensemble de détection d’avoir un grand champ ou grand d’angle pour capter les rayons ionisants sur l’imageur 4. Le système de détection et de visualisation permet de détecter et de visualiser les zones de diffusion des rayons ionisants de sorte à s’en protéger par exemple. L’affichage peut se faire en temps réel afin de fournir en direct l’information sur la diffusion des rayons ionisants. Ensemble de détection comportant : un dispositif de filtrage (3) de rayons ionisants configuré pour filtrer spatialement les rayons ionisants en fonction de leur direction d’émission ; et un imageur (4) assemblé en vis-à-vis avec le dispositif de filtrage (3) de sorte à recevoir les rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage (3), l’imageur (4) étant configuré pour produire une image radiographique à partir des rayons ionisants filtrés par le dispositif de filtrage (3) ; le dispositif de filtrage (3) comprenant plusieurs lames (300, 301), lesdites lames (300, 301) comprenant un matériau apte à absorber les rayons ionisants, les lames (300, 301) étant orientées de sorte à s’écarter d’un centre (303) du dispositif de filtrage (3). Ensemble de détection selon la revendication 1, dans lequel les lames (300, 301) comprennent une première série de lames et une deuxième série de lames, la première série de lames comprenant des premières lames (300) se succédant selon une première direction (D1), la deuxième série de lames comprenant des deuxièmes lames (301) se succédant selon une deuxième direction (D2), la première direction (D1) et la deuxième direction (D2) étant orthogonale entre elles, les premières lames (300) étant orientées de sorte à s’écarter du centre (303) du dispositif de filtrage (3), les deuxièmes lames (302) étant orientées de sorte à s’écarter du centre (303) du dispositif de filtrage (3). Ensemble de détection selon la revendication 2, dans lequel au moins deux parmi les premières lames (300) ne sont pas parallèles entre elles et au moins deux parmi les deuxièmes lames (301) ne sont pas parallèles entre elles. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel des espaces (302) séparent les lames (300, 301) entre elles. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’imageur (4) est courbe. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’imageur (4) présente une forme demi-sphérique. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’imageur (4) est plan. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de filtrage (3) et l’imageur (4) présentent une même forme générale. Ensemble de détection selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les rayons ionisants sont des rayons X ou des rayons gamma. Système de détection et de visualisation comportant : un ensemble de détection (1) selon l’une des revendications 1 à 9 ; une caméra optique (5) ayant un même champ de vision que l’imageur (4), la caméra optique (5) étant configurée pour produire une image optique ; et un dispositif de lecture et d’affichage (6) connecté à l’imageur (4) et à la caméra (5), le dispositif de lecture et d’affichage (6) étant configuré pour lire l’image reçue depuis l’imageur (4) et l’image optique reçue depuis la caméra (5), superposer l’image radiographique et l’image optique, et afficher la superposition de l’image radiographique avec l’image optique.