Brevet FR3148784A1 — publié le 20241122

Procédé de stockage et/ou de préparation de commande dans un entrepôt (10) qui présente une température ambiante, de préférence contrôlée, comprise entre -5°C et 20°C, ledit procédé comprenant les étapes successives : /A/ fournir au moins un conteneur d’un premier type qui comprend au moins un compartiment interne (106) isolé thermiquement ; /B/ acheminer ledit conteneur du premier type (100) au moyen d’un chariot (20) motorisé à alimentation par batterie pour le disposer au niveau d’un emplacement de stockage (18) ; /C/ refroidir positivement, au moins périodiquement ou de manière continue, le compartiment interne (106) pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à une température de consigne, la température de consigne étant strictement inférieure à la température ambiante, et de préférence inférieure ou égale à -18°C. Figure de l’abrégé : Figure 1 PROCEDE DE STOCKAGE ET/OU DE PREPARATION DE COMMANDE La présente description se rapporte au domaine des procédés de stockage et/ou de préparation de commande, notamment de produits réfrigérés. Dans le domaine de la logistique des produits alimentaires pour lesquels un respect strict d’une température de conservation doit être assuré depuis l’étape initiale de production jusqu’à l’étape finale d’utilisation ou de consommation, ainsi que pendant toute la durée de conditionnement, transport et stockage, il est connu d’entreposer les produits dans entrepôts dédiés selon leur température de conservation. Ainsi, pour garantir la chaine du froid de chaque produit, des produits surgelés (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation inférieure à -18°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est inférieure ou égale à -18°C, des produits congelés (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation inférieure à -12°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est inférieure ou égale à -12°C, des produits frais (c'est-à-dire des produits ayant une température de conservation comprise entre 0°C et 4°C) sont conservés dans un entrepôt dans lequel une température ambiante est comprise entre 0°C et 4°C, et enfin les produits ne nécessitant pas d’être conservés à une température spécifique sont entreposés dans un entrepôt dont la température n’est généralement pas contrôlée. Sous l'expression "chaîne du froid", on désigne la succession des étapes parcourues par un produit depuis sa surgélation ou sa congélation, et d'une façon plus générale depuis sa mise en température pour une bonne conservation, jusqu'à sa consommation ou jusqu'à son utilisation. Toutefois, la segmentation du stockage des produits selon leur température de conservation nécessite des espaces de stockage ayant une superficie importante ce qui va à l’encontre des enjeux actuels de limitation de l’emprise au sol des bâtiments et de réduction de la distance entre les entrepôts de logistique et les consommateurs finaux. De plus, cela complexifie et rend plus coûteux la logistique de préparation de commande comprenant des produits n’ayant pas la même température de conservation puisque ceux-ci ne sont pas entreposés de manière juxtaposée. Par ailleurs, dans le domaine de la logistique et plus particulièrement de la préparation d’une commande dans un entrepôt, un opérateur humain se déplace traditionnellement dans l’entrepôt pour collecter un ou plusieurs articles de la commande dans différents rayonnages de l’entrepôt. L’opérateur peut être amené à parcourir de longues distances ce qui occasionne de la fatigue, davantage encore lorsqu’il s’agit d’un entrepôt frigorifique. Aussi, l’opérateur doit parfaitement connaitre l’agencement des rayonnages de l’entrepôt au risque de parcourir un trajet qui n’est pas optimisé et donc plus long, ce qui augmente le temps de préparation de la commande. De manière à limiter la fatigue des opérateurs et réduire le temps de préparation de commande, il est connu d’employer une flotte de chariots motorisés. Chaque chariot peut ainsi parcourir l’entrepôt selon un trajet optimisé pour collecter les articles de la commande. Ces chariots peuvent être alimentés par une batterie intégrée. Toutefois, les performances des batteries se dégradent lorsque la température diminue. Aussi, dès 5°C on constate une dégradation des performances des batteries, et dès -5°C les performances de batteries deviennent critiques, voire irrémédiablement amoindries. En particulier, à basse température, il est constaté une dégradation physico-chimique des cellules de la batterie lorsqu’elles délivrent un courant électrique important, par exemple lors d’une ascension verticale d’un chariot motorisé le long d’un montant vertical de rack. Une telle dégradation physico-chimique a pour conséquence une diminution significative de la capacité de la batterie et une augmentation de la résistance interne de la batterie, ce qui se traduit par une diminution de la tension qui est d’autant plus importante que le courant délivré est important. De tels chariots alimentés par batterie ne sont donc adaptés à la préparation de commande de produits congelés ou surgelés dans un entrepôt dans lequel la température ambiante est respectivement inférieure à -12°C et -18°C ni à la préparation de commande de produits frais dans un entrepôt dans lequel la température ambiante est comprise entre 0°C et 4°C. D’autres chariots directement alimentés électriquement par un branchement secteur ou par contact sur une piste conductrice (par exemple par l’intermédiaire de frotteurs) sont connus. Néanmoins, ces chariots présentent l’inconvénient d’être peu flexibles quant à leur liberté de déplacement et le nombre d’espaces de stockage desservis par rapport à un chariot motorisé alimenté par batterie. La présente description a notamment pour but d’apporter une solution simple, économique et efficace aux problèmes mentionnés ci-dessus. Résumé Il est proposé un procédé de stockage et/ou de préparation de commande dans un entrepôt qui présente une température ambiante, de préférence contrôlée, comprise entre -5°C et 20°C, et qui comprend un système de transport et de stockage comportant : - un dispositif de stockage qui comprend une pluralité d’emplacements de stockage pour des conteneurs, - un dispositif de transport, comprenant une pluralité de chariots motorisés comprenant chacun des moyens de chargement et déchargement de conteneurs, lesdits chariots motorisés comprenant une alimentation électrique par batterie et étant configurés pour se déplacer dans ledit entrepôt soumis à ladite température ambiante pour desservir les emplacements de stockage du dispositif de stockage, ledit procédé comprenant les étapes successives: /A/ fournir au moins un conteneur d’un premier type qui comprend au moins un compartiment interne isolé thermiquement, /B/ acheminer ledit conteneur du premier type au moyen de l’un des chariots motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage du dispositif de stockage ; /C/ refroidir positivement, au moins périodiquement ou de manière continue, le compartiment interne pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à une température de consigne, la température de consigne étant strictement inférieure à la température ambiante, et de préférence inférieure ou égale à -18°C. La fourniture dudit conteneur du premier type à l’étape /A/ peut comprendre l’attribution d’au moins un produit réfrigéré audit conteneur du premier type, et le chargement dudit produit réfrigéré dans le compartiment dudit conteneur du premier type. Le procédé peut comprendre une étape /D/ qui comprend l’acheminement dudit conteneur du premier type au moyen de l’un des chariots motorisés depuis l’emplacement de stockage correspondant vers un poste de préparation de commande. Le procédé peut comprendre une étape /E/ qui comprend l’attribution d’au moins un produit réfrigéré audit conteneur du premier type, et le chargement dudit produit réfrigéré dans le compartiment dudit conteneur du premier type au niveau du poste de préparation de commande. Le procédé peut comprendre, préalablement à l’étape /C/, la mesure de la température intérieure dans le compartiment du conteneur du premier type, l’étape /C/ étant exécutée lorsque la température intérieure dans le compartiment interne est supérieure à la température de consigne. Le procédé peut être adapté au stockage de produits à température ambiante, de manière juxtaposée aux produits, le procédé comprenant : - fournir au moins un conteneur d’un second type contenant au moins un produit à température ambiante, - acheminer ledit conteneur du second type contenant ledit produit à température ambiante au moyen de l’un des chariots motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage du dispositif de stockage. Le procédé peut présenter tout ou partie des caractéristiques suivantes : - au moins un produit réfrigéré contenu dans le conteneur du premier type est un produit surgelé ; et/ou - ledit au moins produit à température ambiante dans ledit conteneur du second type est un produit frais. L’étape /C/ peut être réalisée selon au moins l’une des alternatives suivantes : /i/ alimenter le conteneur du premier type avec un accumulateur de froid adapté pour refroidir et maintenir le compartiment interne à une température inférieure ou égale à la température de consigne ; /ii/ alimenter des moyens frigorifiques du conteneur du premier type en énergie électrique, lesdits moyens frigorifiques étant configurés pour transformer l’énergie électrique en une charge frigorifique adaptée pour refroidir et maintenir le compartiment à la température de consigne ; et/ou /iii/ alimenter le compartiment du conteneur du premier type en air réfrigéré à une température inférieure ou égale à la température de consigne. L’étape /C/ selon l’alternative /i/ peut comprendre le remplacement de l’accumulateur de froid. Le conteneur du premier type peut comprendre un corps qui comporte un fond et au moins une paroi latérale délimitant le compartiment interne, et un couvercle amovible configuré pour fermer le compartiment interne, ledit accumulateur de froid étant couplé au couvercle, et le remplacement de l’accumulateur de froid peut comprendre le remplacement du couvercle du conteneur du premier type. Le système de transport et de stockage peut comprendre un poste de remplacement adapté pour remplacer l’accumulateur de froid, et dans lequel le remplacement de l’accumulateur de froid peut être assuré après l’acheminement par l’un des chariots motorisés du conteneur du premier type jusqu’au poste de remplacement. L’accumulateur de froid peut comprendre un fluide eutectique ou un matériau sublimable. Le dispositif de stockage peut comprendre au moins un rack de stockage définissant la pluralité d’emplacements de stockage. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : représente une vue schématique d’un procédé de stockage et/ou de préparation de commande de la présente invention selon un premier mode de réalisation. représente une vue schématique d’un procédé de stockage et/ou de préparation de commande de la présente invention selon un deuxième mode de réalisation. comprend les figures 3A à 3C qui représentent des variantes de réalisation d’un conteneur d’un premier type mis en œuvre dans les procédés des figures 1 et 2. Il est maintenant fait référence à la qui représente un procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon un premier mode de réalisation. Le procédé de stockage et/ou de préparation de commande est réalisé dans un entrepôt 10 qui présente une température ambiante, de préférence contrôlée, comprise entre -5°C et 20°C, et qui comprend un système de transport et de stockage comportant : - un dispositif de stockage 12 qui comprend une pluralité d’emplacements de stockage 18 pour des conteneurs, - un dispositif de transport, comprenant une pluralité de chariots 20 motorisés comprenant chacun des moyens de chargement et déchargement de conteneurs, lesdits chariots 20 motorisés comprenant une alimentation électrique par batterie et étant configurés pour se déplacer dans ledit entrepôt 10 soumis à ladite température ambiante pour desservir les emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12. Ledit procédé comprend les étapes successives: /A/ fournir au moins un conteneur d’un premier type qui comprend au moins un compartiment interne 106 isolé thermiquement, /B/ acheminer ledit conteneur du premier type 100 au moyen de l’un des chariots 20 motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12 ; /C/ refroidir positivement, au moins périodiquement ou de manière continue, le compartiment interne 106 pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à une température de consigne, la température de consigne étant strictement inférieure à la température ambiante, et de préférence inférieure ou égale à -18°C. Le procédé tel que décrit ci-avant permet donc de stocker ledit conteneur du premier type 100 dont la température intérieure du compartiment interne 106 est maintenue inférieure ou égale à la température de consigne, dans l’entrepôt 10 qui présente une température ambiante supérieure à la température de consigne et qui convient donc à l’usage de chariots 20 motorisés à alimentation électrique par batterie pour réaliser les flux logistiques du conteneur du premier type 100 dans l’entrepôt 10. Ainsi, cela permet d’éviter à des opérateurs humains de parcourir de longues distances dans un entrepôt 10 et dans un environnement froid. Aussi, les chariots 20 motorisés à alimentation électrique par batterie offrent une meilleure liberté de déplacement dans l’entrepôt 10, permettant une optimisation de la densité de stockage et de la capacité de stockage. Par ailleurs, le fait qu’il ne soit pas nécessaire de maintenir l’ensemble de l’entrepôt 10 à une température sensiblement égale à la température de consigne permet de réduire les coûts énergétiques. En effet, il est ainsi possible de refroidir uniquement le nombre requis de conteneurs du premier type 100, ajustant ainsi les dépenses énergétiques au strict nécessaire. Il est entendu par l’expression « refroidir positivement » qu’une action positive est réalisée pour refroidir, c'est-à-dire une action volontaire par apport de froid ou par extraction de chaleur. La température ambiante peut correspondre à la température de l’air du milieu ambiant (ou environnant) à l’intérieur de l’entrepôt 10. La température ambiante peut être stable, de préférence de manière contrôlée. La température ambiante peut être comprise entre -5°C et 10°C, de préférence comprise entre 0°C et 8°C et de préférence encore comprise entre 0°C et 4°C. Un ou plusieurs parmi la pluralité de chariots 20 motorisés peut être autonome ou encore à guidage automatique. Un ou plusieurs parmi la pluralité de chariots 20 motorisés peut comprendre au moins un moteur électrique respectif alimenté par batterie et adapté pour assurer le déplacement du chariot 20 motorisé dans ledit entrepôt 10. La température de consigne peut être comprise entre -15°C et -20°C (dans le cas de produits surgelés). Alternativement, la température de consigne peut être égale à -12°C (dans le cas de produits congelés). Alternativement encore, la température de consigne peut être comprise entre 0°C et 8°C, de préférence comprise entre 0°C et 4°C, de préférence encore égale à 4°C (dans le cas de produits frais). Le procédé peut comprendre une étape /D/ qui comprend l’acheminement dudit conteneur du premier type 100 au moyen de l’un des chariots 20 motorisés depuis l’emplacement de stockage correspondant vers un poste de préparation de commande 30. La fourniture dudit conteneur du premier type 100 à l’étape /A/ peut comprendre l’attribution d’au moins un produit réfrigéré PR audit conteneur du premier type 100, et le chargement dudit produit réfrigéré PR dans le compartiment dudit conteneur du premier type 100. Le procédé permet avantageusement le stockage et la préparation de commande de produits réfrigérés PR au moyen de chariots 20 motorisés à alimentation électrique par batterie. Le chargement dudit produit réfrigéré PR dans le compartiment dudit conteneur du premier type 100 peut être réalisé au niveau du poste de préparation de commande 30. Consécutivement à l’étape /D/, ledit produit réfrigéré PR peut être expédié à l’extérieur de l’entrepôt (par exemple vers un intermédiaire de logistique, un distributeur ou un consommateur), soit directement dans le conteneur du premier type 100, soit dans un conteneur d’un troisième type adapté au transport dudit produit réfrigéré. Ledit au moins un produit réfrigéré PR peut être notamment « surgelé » (c'est-à-dire ayant une température de conservation maximum de -18°C), ou « congelé » (c'est-à-dire ayant une température de conservation maximum de -12°C) ou encore « frais » (c'est-à-dire ayant une température de conservation comprise entre 0°C et 8°C, de préférence comprise entre 0°C et 4°C). Le procédé peut comprendre, préalablement à l’étape /C/, la mesure de la température intérieure dans le compartiment du conteneur du premier type 100, l’étape /C/ étant exécutée lorsque la température intérieure dans le compartiment interne 106 est supérieure à la température de consigne. Alternativement, l’étape /C/ peut être exécutée lorsque la température intérieure dans le compartiment interne 106 diffère de la température de consigne de +/- 1°C. Alternativement encore, la température intérieure dans le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 peut être déterminée l’évaluation de la dissipation de chaleur entre l’entre l’air ambiant de l’entrepôt 10 et le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100. Le procédé peut être adapté au stockage de produits à température ambiante PA, de manière juxtaposée aux produits réfrigérés PR. Le procédé peut comprendre les étapes : - fournir au moins un conteneur d’un second type contenant au moins un produit à température ambiante PA, - acheminer ledit conteneur du second type 200 contenant ledit produit à température ambiante PA au moyen de l’un des chariots 20 motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12. Il est ainsi possible de stocker dans un même entrepôt 10 un produit réfrigéré PR et un produit à température ambiante PA. De fait, la superficie de l’entrepôt 10 peut être réduite et les flux de logistique peuvent être optimisés, permettant ainsi une réduction des coûts. Ces étapes supplémentaires peuvent être réalisées avant, après ou simultanément de l’une quelconque des étapes /A/ à /D/ décrites ci-avant. Par produit à température à ambiante, il est entendu un produit ayant une température de conservation coïncidant avec la température ambiante de l’entrepôt 10 (i.e. sans être « positivement » refroidi). Dans le cas où la température ambiante de l’entrepôt 10 est comprise entre 0°C et 4°C, voire entre 0°C et 8°C, le produit à température ambiante PA peut être un produit frais ou un produit « non frais » qui ne nécessite pas d’être conservé à une température spécifique. Dans le cas où la température ambiante de l’entrepôt 10 est supérieure à 8°C, le produit à température ambiante PA peut être un produit « non frais ». Le procédé peut présenter tout ou partie des caractéristiques suivantes : - au moins un produit réfrigéré PR contenu dans le conteneur du premier type 100 est un produit surgelé ; et/ou - ledit au moins produit à température ambiante PA dans ledit conteneur du second type 200 est un produit frais. Il n’est pas exclu un mode de réalisation dans lequel la température ambiante de l’entrepôt 10 est supérieure à 8°C et dans lequel l’étape /A/ comprend la fourniture d’un premier conteneur du premier type 100 destiné à recevoir au moins un produit surgelé et d’un deuxième conteneur du premier type 100 destiné à recevoir au moins un produit frais. L’étape /C/ peut comprendre le refroidissement positif, au moins périodiquement ou de manière continue, du compartiment interne 106 du premier conteneur du premier type 100 pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à la température de consigne, la température de consigne étant inférieure ou égale à -18°C. Alternativement ou au surplus, l’étape /C/ peut comprendre le refroidissement positif, au moins périodiquement ou de manière continue, du compartiment interne 106 du deuxième conteneur du premier type 100 pour y maintenir une température intérieure égale à la température de consigne, la température de consigne étant comprise entre 0°C et 8°C, de préférence entre 0°C et 4°C. Dans ce mode de réalisation, ledit au moins un conteneur du second type 200 peut contenir au moins produit à température ambiante PA dit « non frais » qui peut donc être conservé à une température supérieure ou égale à 8°C. Alternativement ou au surplus, il n’est pas exclu un mode de réalisation dans lequel l’étape /A/ comprend la fourniture d’un troisième conteneur du premier type 100 destiné à recevoir au moins un produit congelé. L’étape /C/ peut comprendre le refroidissement positif, au moins périodiquement ou de manière continue, du compartiment interne 106 du troisième conteneur du premier type 100 pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à la température de consigne, la température de consigne étant inférieure ou égale à -12°C. L’étape /C/ peut être réalisée selon au moins l’une des alternatives suivantes : /i/ alimenter le conteneur du premier type 100 avec un accumulateur de froid 120 adapté pour refroidir et maintenir le compartiment interne 106 à une température inférieure ou égale à la température de consigne (voir figure 3A) ; /ii/ alimenter des moyens frigorifiques 140 du conteneur du premier type 100 en énergie électrique 142, lesdits moyens frigorifiques 140 étant configurés pour transformer l’énergie électrique en une charge frigorifique adaptée pour refroidir et maintenir le compartiment à la température de consigne (voir figure 3B) ; et/ou /iii/ alimenter le compartiment du conteneur du premier type 100 en air réfrigéré à une température inférieure ou égale à la température de consigne (voir figure 3C). L’alternative /i/ de l’étape /C/ permet de refroidir le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 de manière passive, ce qui la rend avantageusement économique. Les alternatives /ii/ et /iii/ de l’étape /C/ permettent une activation manuelle du refroidissement, voir même qui peut être programmée, ce qui permet de contrôler de manière plus précise la température intérieure du compartiment interne 106. L’étape /C/ selon l’alternative /i/ peut comprendre le remplacement de l’accumulateur de froid 120. Autrement dit, un premier accumulateur de froid 120 dit « usagé » ou « vide » ou encore « déchargé » peut être remplacé par un second accumulateur de froid 120 dit « neuf » ou « rechargé » qui présente une charge frigorifique supérieure à celle du premier accumulateur de froid 120. Le premier accumulateur de froid 120 peut être ensuite rechargé en vue d’une utilisation future, par exemple en étant entreposé dans un environnement froid. Le remplacement de l’accumulateur de froid 120 peut être réalisé manuellement ou en tout ou partie de manière automatisée. Selon le premier mode de réalisation du procédé, l’étape /C/ selon l’alternative /i/ peut être réalisée alors qu’un produit réfrigéré PR est disposé dans le compartiment interne 106. Comme visible à la figure 3A, le conteneur du premier type 100 peut comprendre un corps qui comporte un fond 102 et au moins une paroi latérale 104 délimitant le compartiment interne 106, et un couvercle 108 amovible configuré pour fermer le compartiment interne 106, ledit accumulateur de froid 120 étant couplé au couvercle 108. Le remplacement de l’accumulateur de froid 120 peut comprendre le remplacement du couvercle 108 du conteneur du premier type 100. Autrement dit, un premier couvercle 108 comprenant un premier accumulateur de froid 120 dit « usagé » ou « vide » ou encore « déchargé » peut être remplacé par un second couvercle 108 comprenant un second accumulateur de froid 120 dit « neuf » ou « rechargé » qui présente une charge frigorifique supérieure à celle du premier accumulateur de froid 120. Le couvercle 108 dudit conteneur du premier type 100 peut comporter une cavité interne 114, l’accumulateur de froid 120 étant logé dans la cavité interne 114 du couvercle 108. Le couvercle 108 peut comporter une paroi externe 112 configurée pour coopérer avec la paroi latérale 104 et fermer le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 et une paroi interne 110 solidaire de la cavité externe. Ladite cavité interne 114 peut être délimitée par la paroi externe 112 et la paroi interne 110 du couvercle 108. Le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 peut être en tout ou partie délimité par la paroi interne 110 du couvercle 108. La paroi externe 112 du couvercle 108 peut être isolée thermiquement. La paroi interne 110 peut être adaptée pour un échange thermique entre l’accumulateur de froid 120 disposé dans la cavité interne 114 et le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100. Autrement dit, la paroi interne 110 peut être adaptée pour diffuser du froid depuis la cavité interne 114 du couvercle 108. Le système de transport et de stockage comprend un poste de remplacement 40 adapté pour remplacer l’accumulateur de froid 120. Le remplacement de l’accumulateur de froid 120 peut être assuré après l’acheminement par l’un des chariots 20 motorisés du conteneur du premier type 100 jusqu’au poste de remplacement 40. Après le remplacement de l’accumulateur de froid 120, le conteneur du premier type 100 peut être acheminé au moyen de l’un des chariots 20 motorisés depuis le poste de remplacement 40 jusqu’à l’un des emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12 ou jusqu’au poste de préparation de commande 30. Alternativement, le remplacement de l’accumulateur de froid 120 peut être réalisé, manuellement ou en tout ou partie automatiquement, alors que le conteneur est disposé au niveau de l’un des emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12. L’accumulateur de froid 120 peut comprendre un fluide eutectique ou un matériau sublimable. L’accumulateur de froid 120 peut être une masse de dioxyde de carbone sous forme de neige ou de glace, de préférence contenue dans une enveloppe telle qu’un sachet, sac ou analogue. L’accumulateur de froid 120 peut être sous forme de bâtons, billes, granulés ou de blocs. Lors de l’étape /C/ selon l’alternative /i/, le remplacement de l’accumulateur de froid 120 peut donc comprendre un apport en fluide eutectique ou en matériau sublimable, notamment le cas échéant dans la cavité interne 114 du couvercle 108 du conteneur du premier type 100. Comme visible à la figure 3B, les moyens frigorifiques 140 (alternative /ii/) peuvent être une pompe à chaleur, notamment intégrée au conteneur du premier type 100. À cet effet, les moyens frigorifiques 140 peuvent comprendre un fluide de travail circulant dans un conduit hermétique pour extraire des calories du compartiment interne 106 vers l’extérieur du conteneur, la mise en mouvement du fluide de travail étant réalisée par un organe, tel qu’une pompe, alimenté en énergie électrique. Le conteneur du premier type 100 peut comprendre un corps qui comporte un fond 102 et au moins une paroi latérale 104 délimitant le compartiment interne 106, et un couvercle 108 amovible configuré pour fermer le compartiment interne 106, les moyens frigorifiques 140 étant solidaires de, ou encastrés dans, la paroi latérale 104 ou le couvercle 108 amovible. Alternativement ou au surplus, les moyens frigorifiques peuvent comprendre des cellules à effet Peltier. De telles cellules à effet Peltier peuvent être avantageusement dépourvues de pièces mobiles, ce qui les rend plus fiables. Comme visible à la figure 3C, lors de l’étape /C/ selon l’alternative /iii/, le conteneur du premier type 100 peut comprendre un corps qui comporte un fond 102 et au moins une paroi latérale 104 délimitant le compartiment interne 106, et un couvercle 108 amovible configuré pour fermer le compartiment interne 106, la paroi latérale 104 comprenant au moins une ouverture d’entrée 130 adaptée pour l’alimentation en air réfrigéré et au moins une ouverture de sortie 132 pour évacuer l’air contenu dans le compartiment interne 106. Ainsi, lorsque le compartiment interne 106 est alimenté en air réfrigéré par l’ouverture d’entrée 130, l’air contenu dans le compartiment interne 106 est poussé vers l’ouverture de sortie 132 et évacué à travers l’ouverture de sortie 132. L’ouverture d’entrée 130 et l’ouverture de sortie 132 peuvent être avantageusement opposées l’une de l’autre. Un conduit d’alimentation 134 et un conduit d’évacuation 136 peuvent être raccordés au conteneur du premier type 100 respectivement au niveau de l’ouverture d’entrée 130 et de l’ouverture de sortie 132. Le conteneur du premier type 100 peut comprendre au moins un moyen de ventilation adapté pour faire circuler de l’air depuis l’ouverture d’entrée 130 vers l’ouverture de sortie 132. Alternativement ou au surplus, l’étape /C/ peut être réalisée par conduction thermique à travers les parois du conteneur du premier type 100 de sorte à refroidir et maintenir le compartiment à une température inférieure ou égale à la température de consigne. Le dispositif de stockage 12 peut comprendre au moins un rack 14 de stockage définissant la pluralité d’emplacements de stockage 18. Ledit au moins rack 14 de stockage peut aussi être désigné par le terme « rayonnage ». Ledit rack de stockage peut comprendre une structure verticale, formée par un ensemble de montants verticaux, notamment sous forme de profilés métalliques verticaux. Ledit au moins un rack 14 peut comprendre au moins deux rangées parallèles de montants 16. Ledit au moins un rack 14 peut comprendre des alvéoles définissant la pluralité d’emplacements de stockage 18. À cet effet, des couples d’interfaces mécaniques, notamment sous forme d’équerre, peuvent être solidarisés aux montants 16, pour assurer le centrage et le soutien de conteneurs du premier type et/ou de conteneurs du second type au niveau des emplacements de stockage 18. Un ou plusieurs de la pluralité de chariots 20 motorisés peut être adapté pour se déplacer horizontalement au sol dans ledit entrepôt 10 et verticalement le long dudit au moins un rack 14, notamment le long des montants 16 dudit au moins un rack 14. Un ou plusieurs de la pluralité de chariots 20 motorisés peut comprendre un dispositif de préhension respectif comprenant un châssis et un support mobile par rapport au châssis. Le support mobile peut être configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un conteneur du premier type ou d’un conteneur du second type sur le châssis du véhicule dans laquelle le support mobile est logé sur (ou en vis-à-vis du) le châssis, et jusqu’à une position déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le conteneur du premier type ou le conteneur du second type, notamment dans l’un des emplacements de stockage. Ledit au moins un conteneur du premier type et/ou ledit au moins conteneur du second type peut être configuré être logé dans l’un des emplacements de stockage en appui sur deux interfaces mécaniques (ou équerres) solidaires des montants. Aussi, le dispositif de préhension de l’un ou plusieurs de la pluralité de chariots peut être configuré, lors du chargement, pour charger un conteneur du premier type (ou du second type) agencé au-dessus du châssis depuis la position escamotée du support mobile, et jusqu’à la position déployée du support mobile pour laquelle le réceptacle peut être déposé dans l’emplacement de stockage, le conteneur du premier type (ou du second type) soutenu en appui simultané sur la première interface et la deuxième interface de l’emplacement de stockage. Plus particulièrement, le support mobile du dispositif de préhension de l’un ou plusieurs de la pluralité de chariots peut comporter un plateau (ou un cadre ou une barre), et un doigt fixe par rapport au plateau (ou un cadre ou une barre), le doigt fixe étant saillant vers le haut. Ledit au moins un conteneur du premier type et/ou ledit au moins conteneur du second type peut comprendre, notamment au niveau d’une face externe du fond, une empreinte configurée de sorte à pouvoir loger au moins une portion du doigt du support mobile du dispositif de préhension de l’un ou plusieurs de la pluralité de chariots. Il est maintenant fait référence à la qui représente un procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon un deuxième mode de réalisation. Le procédé selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre une étape /E/ qui comprend l’attribution d’au moins un produit réfrigéré PR audit conteneur du premier type 100, et le chargement dudit produit réfrigéré PR dans le compartiment dudit conteneur du premier type 100 au niveau du poste de préparation de commande 30. Le procédé permet de refroidir le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 avant d’y disposer un produit réfrigéré PR, notamment pour s’assurer du maintien de la chaîne du froid. Le deuxième mode de réalisation peut être distinct ou complémentaire du premier mode de réalisation. Lorsque le deuxième mode de réalisation du procédé est dit « complémentaire » du premier mode de réalisation du procédé, les étapes /A/ à /D/ telles que décrites ci-avant sont réalisées avant l’étape /E/. Autrement dit, au moins un premier produit réfrigéré PR peut être chargé dans le conteneur du premier type 100 lors de l’étape /A/ et au moins un deuxième produit réfrigéré PR peut être chargé dans le conteneur du premier type 100 lors de l’étape /E/. Alternativement, comme visible à la , lorsque le deuxième mode de réalisation du procédé est dit « distinct » du premier mode de réalisation du procédé, les étapes /A/ à /D/ telles que décrites ci-avant peuvent être réalisées à l’exception qu’aucun produit surgelé n’est chargé dans le compartiment interne du conteneur du premier type lors de l’étape /A/. En d’autres termes, les étapes /A/ à /D/ peuvent être réalisées avec le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 étant vide. Aussi, un produit réfrigéré peut être chargé dans le compartiment interne 106 du conteneur du premier type 100 uniquement au stade de l’étape /E/. Par ailleurs, selon cette variante du deuxième mode de réalisation du procédé, l’étape /C/ selon l’alternative /i/ peut être réalisée alors que le compartiment interne 106 est vide en vue d’un chargement ultérieur d’un produit réfrigéré PR. Consécutivement à l’étape /E/, ledit conteneur du premier type 100 comprenant ledit produit réfrigéré PR peut être à nouveau acheminé au moyen de l’un des chariots 20 motorisés depuis le poste de préparation de commande 30 vers l’un des emplacements de stockage 18 du dispositif de stockage 12 pour y être entreposé. Alternativement, ledit produit réfrigéré PR peut être expédié à l’extérieur de l’entrepôt (par exemple vers un intermédiaire de logistique, un distributeur ou un consommateur), soit directement dans le conteneur du premier type 100, soit dans un conteneur d’un troisième type adapté au transport dudit produit réfrigéré. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande dans un entrepôt (10) qui présente une température ambiante, de préférence contrôlée, comprise entre -5°C et 20°C, et qui comprend un système de transport et de stockage comportant : - un dispositif de stockage (12) qui comprend une pluralité d’emplacements de stockage (18) pour des conteneurs, - un dispositif de transport, comprenant une pluralité de chariots (20) motorisés comprenant chacun des moyens de chargement et déchargement de conteneurs, lesdits chariots (20) motorisés comprenant une alimentation électrique par batterie et étant configurés pour se déplacer dans ledit entrepôt (10) soumis à ladite température ambiante pour desservir les emplacements de stockage (18) du dispositif de stockage (12), ledit procédé comprenant les étapes successives: /A/ fournir au moins un conteneur d’un premier type qui comprend au moins un compartiment interne (106) isolé thermiquement, /B/ acheminer ledit conteneur du premier type (100) au moyen de l’un des chariots (20) motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage (18) du dispositif de stockage (12) ; /C/ refroidir positivement, au moins périodiquement ou de manière continue, le compartiment interne (106) pour y maintenir une température intérieure inférieure ou égale à une température de consigne, la température de consigne étant strictement inférieure à la température ambiante, et de préférence inférieure ou égale à -18°C. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication précédente, dans lequel la fourniture dudit conteneur du premier type (100) à l’étape /A/ comprend l’attribution d’au moins un produit réfrigéré (PR) audit conteneur du premier type (100), et le chargement dudit produit réfrigéré (PR) dans le compartiment dudit conteneur du premier type (100). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication 1 ou 2, le procédé comprenant une étape /D/ qui comprend l’acheminement dudit conteneur du premier type (100) au moyen de l’un des chariots (20) motorisés depuis l’emplacement de stockage correspondant vers un poste de préparation de commande (30). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication précédente, le procédé comprenant une étape /E/ qui comprend l’attribution d’au moins un produit réfrigéré (PR) audit conteneur du premier type (100), et le chargement dudit produit réfrigéré (PR) dans le compartiment dudit conteneur du premier type (100) au niveau du poste de préparation de commande (30). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant, préalablement à l’étape /C/, la mesure de la température intérieure dans le compartiment du conteneur du premier type (100), l’étape /C/ étant exécutée lorsque la température intérieure dans le compartiment interne (106) est supérieure à la température de consigne. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé étant adapté au stockage de produits à température ambiante (PA), de manière juxtaposée aux produits réfrigérés (PR), le procédé comprenant : - fournir au moins un conteneur d’un second type contenant au moins un produit à température ambiante (PA), - acheminer ledit conteneur du second type (200) contenant ledit produit à température ambiante (PA) au moyen de l’un des chariots (20) motorisés pour le disposer au niveau de l’un des emplacements de stockage (18) du dispositif de stockage (12). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication précédente, le procédé présentant tout ou partie des caractéristiques suivantes : - au moins un produit réfrigéré (PR) contenu dans le conteneur du premier type (100) est un produit surgelé ; et/ou - ledit au moins produit à température ambiante (PA) dans ledit conteneur du second type (200) est un produit frais. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon l’une quelconque des revendications, dans lequel l’étape /C/ est réalisée selon au moins l’une des alternatives suivantes : /i/ alimenter le conteneur du premier type (100) avec un accumulateur de froid (120) adapté pour refroidir et maintenir le compartiment interne (106) à une température inférieure ou égale à la température de consigne ; /ii/ alimenter des moyens frigorifiques (140) du conteneur du premier type (100) en énergie électrique (142), lesdits moyens frigorifiques (140) étant configurés pour transformer l’énergie électrique en une charge frigorifique adaptée pour refroidir et maintenir le compartiment à la température de consigne ; et/ou /iii/ alimenter le compartiment du conteneur du premier type (100) en air réfrigéré à une température inférieure ou égale à la température de consigne. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication précédente, dans lequel l’étape /C/ selon l’alternative /i/ comprend le remplacement de l’accumulateur de froid (120). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication précédente, le conteneur du premier type (100) comprenant un corps qui comporte un fond (102) et au moins une paroi latérale (104) délimitant le compartiment interne (106), et un couvercle (108 amovible configuré pour fermer le compartiment interne (106), ledit accumulateur de froid (120) étant couplé au couvercle (108), et dans lequel le remplacement de l’accumulateur de froid (120) comprend le remplacement du couvercle (108) du conteneur du premier type (100). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le système de transport et de stockage comprend un poste de remplacement (40) adapté pour remplacer l’accumulateur de froid (120), et dans lequel le remplacement de l’accumulateur de froid (120) est assuré après l’acheminement par l’un des chariots (20) motorisés du conteneur du premier type (100) jusqu’au poste de remplacement (40). Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel l’accumulateur de froid (120) comprend un fluide eutectique ou un matériau sublimable. Procédé de stockage et/ou de préparation de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de stockage (12) comprend au moins un rack (14) de stockage définissant la pluralité d’emplacements de stockage (18).