Brevet FR3147223A1 — publié le 20241004

Procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre dans un dispositif électronique (110) compris dans un premier véhicule automobile (100), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’au moins une donnée d’entrée comprenant une première donnée, ladite détermination de ladite au moins une donnée d’entrée comprenant les étapes suivantes : Détermination d’une localisation géographique du premier véhicule automobile (100), puis Détermination de la première donnée à partir de la localisation géographique, Puis, détermination d’une première sculpture d’une bande de roulement (1311, 1411) d’au moins un pneu (131, 141), à partir de ladite au moins une donnée d’entrée. Puis, détermination d’un message à partir de la première sculpture, Puis, envoi du message. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’aide à la conduite pour une déterminer une sculpture des pneus d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne l’aide à la conduite électronique des véhicules automobiles. Il existe un besoin d’augmenter la sécurité des véhicules grâce aux dispositifs d’aides à la conduite. Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre dans un dispositif électronique, compris dans un premier véhicule automobile, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’au moins une donnée d’entrée comprenant une première donnée, ladite détermination de ladite au moins une donnée d’entrée comprenant les étapes suivantes : Détermination d’une localisation géographique du premier véhicule automobile à une période future, puis Détermination de la première donnée à partir de la localisation géographique. Puis, détermination d’une première sculpture d’une bande de roulement d’au moins un pneu (pour le premier véhicule), à partir de ladite au moins une donnée d’entrée. Puis, détermination d’un message à partir de la première sculpture, Puis, envoi du message. L’invention utilise ainsi la localisation du véhicule pour déterminer une nouvelle sculpture de bande de roulement pour les pneus du premier véhicule adaptée à la localisation de manière à améliorer l’adhérence du premier véhicule sur les chaussées qu’il empruntera à la localisation (durant le période future). Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre périodiquement. Par exemple, durant l’étape de détermination de la localisation géographique, la localisation est reçue d’un module de localisation géographique satellitaire du premier véhicule. Selon un mode de réalisation, le message est une commande de restitution d’une information par un appareil électronique. L’appareil électronique est par exemple compris dans le premier véhicule automobile (le premier véhicule automobile comprenant un intérieur et un extérieur), par exemple à l’intérieur (de l’habitacle) du premier véhicule. Selon un mode de réalisation, l’appareil est un écran et la commande de restitution commande l’affichage de l’information (et la réception du message par l’écran et l’affichage par l’écran peuvent faire partie du procédé selon l’invention). Selon un mode de réalisation, la première sculpture défini un type de sculpture, par exemple une sculpture pour une circulation en hivers, une sculpture pour une circulation en été, une sculpture pour une circulation quatre saisons, une sculpture pour une circulation tout terrain, une sculpture pour une circulation autoroutière. L’information peut comprendre, dans ce cas, le type de sculpture. Le message est par exemple obtenu en insérant un identifiant dans une chaine de caractère prédéterminée. Suite à l’affichage de l’information, les pneus peuvent être changés pour des pneus ayant le type de sculpture (autrement dit : la première sculpture) En variante, la bande de roulement comprenant un relief, la première sculpture comprend un dessin du relief. Selon un mode de réalisation, le premier véhicule comprenant le pneu, la bande de roulement comprenant un relief et la première sculpture comprenant un dessin du relief, le message comprenant une commande de modification structurelle de la bande de roulement pour reproduire le dessin du relief dans le bande de roulement (et le procédé peut comprendre une étape de réception du message par la roue ou le pneu, et la modification structurelle de la bande de roulement du pneu de la roue pour reproduire le dessin du relief dans la bande de roulement, sur réception du message). Le message est par exemple transmis du dispositif électronique à la roue, ou au pneu par des moyens de communication sans fil. La première sculpture comprend par exemple des lamelles et des blocs. Selon un mode de réalisation, la première donnée est un indicateur de temps prévu durant une période (de temps) future et à la localisation. Par exemple, l’indicateur d’un temps prévu durant une période future comprend une température moyenne, maximum ou minimum durant la période à la localisation. En variante, l’indicateur d’un temps prévu durant une période future comprend un indicateur de précipitations (par exemple, en millimètres de chute de pluie ou de neige) moyenne ou maximum durant la période à la localisation. L’étape de détermination de la première structure peut comporter une comparaison de l’indicateur de temps prévu avec un seuil, la première structure étant déterminée à partir du résultat de cette comparaison. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : Réception de prévisions météorologiques durant (autrement dit : sur) la période future, à la localisation, Détermination de l’indicateur de temps prévu à partir des prévisions. En variante, le procédé comprend les étapes suivantes : Réception (ou lecture en mémoire du dispositif électronique) de données climatiques à la localisation, Détermination de l’indicateur de temps prévu à partir des données climatiques. Ainsi, l’indicateur du temps prévu peut être une température moyenne, maximum ou minimum, durant la période, dans les prévisions météorologiques ou les données climatiques. Par exemple, si durant la période, l’indicateur de temps est une température moyenne ou minimum inférieures à 7 degrés Celsius, ou des chutes de neiges de plus de 5 centimètres alors la première sculpture est une sculpture pour une circulation en hivers. Les données climatiques et/ou les prévisions météorologiques sont reçues, par exemple, d’un module de communication avec un réseau de téléphonie mobile, le module étant compris dans le premier véhicule. Selon un mode réalisation, la première donnée est un indicateur d’environnement géographique à la localisation. Par exemple, l’indicateur d’environnement géographique peut indiquer si la localisation est dans une zone de montagne, une zone de plaine, une zone urbaine, une zone comprenant un réseau routier très entretenu (comprenant par exemple des autoroutes) ou peu entretenu (comprenant par exemple en majorité des pistes non goudronnées). La première sculpture peut être déterminée par une lecture de la première sculpture dans une table de correspondance en mémoire du dispositif électronique, la première sculpture étant associée, par exemple, à la première donnée (ou à de plage de valeur de la première donnée), par exemple à l’indicateur d’environnement (ou des plages de valeur de l’indicateur d’environnement) et/ou l’indicateur de temps (ou des plages de valeur de l’indicateur de temps), dans la table de correspondance. L’indicateur d’environnement peut être reçu, par exemple, du module de communication ou être lu en mémoire du dispositif électronique. La localisation géographique du premier véhicule peut par exemple comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer. En variante, la localisation géographique est un nom de ville, de région, un code postal ou une adresse postale. La période peut s’étendre sur plusieurs mois, par exemple sur une durée comprise entre un jour et six mois, et/ou débuter immédiatement. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l’étape suivante : Lecture de la localisation dans une mémoire (par exemple, du dispositif électronique) à condition que la mémoire comprenne une date future, comprise dans la période future, associée à la localisation. La mémoire est par exemple un agenda du conducteur du premier véhicule. Dans une autre variante, la localisation est obtenue à partir de positions géographiques du véhicule (reçues du module de localisation géographique satellitaire) durant une période passée. Il s’agit par exemple du barycentre des positions du véhicule (reçues du module de localisation géographique satellitaire), durant cette période passée, pondérées par un temps passé à chaque position. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination de ladite au moins une donnée d’entrée comprend, en outre, l’une des étapes suivantes (ou plusieurs ou toutes les étapes suivantes) : Détermination d’un poids du premier véhicule (par exemple, par une lecture dans une mémoire, par exemple du dispositif électronique, du poids du premier véhicule), ladite au moins une donnée d’entrée comprenant le poids du premier véhicule. Détermination d’un type du premier véhicule (par exemple, par une lecture du type du premier véhicule dans une mémoire, par exemple du dispositif électronique), ladite au moins donnée d’entrée comprenant le type du premier véhicule. Le type du premier véhicule peut être par exemple un modèle ou un genre de véhicule (véhicule tout terrain, berline, coupé, familiale, monospace). Le type du premier véhicule est déterminé par des caractéristiques de la carrosserie, de la motorisation, et/ou de l’électronique du premier véhicule. Détermination d’un nombre moyen de passagers dans le premier véhicule sur une période passée prédéterminée durant lequel le premier véhicule a réalisé une pluralité de parcours, ladite au moins une donnée d’entrée comprenant le nombre moyen de passagers. Par exemple, l’étape de détermination d’un nombre moyen de passagers comprend les étapes suivantes : Pour chaque parcours de la pluralité de voyages : Détection du nombre instantané de passagers dans le premier véhicule (par exemple à partir d’image de l’habitacle du premier véhicule provenant d’une caméra du premier véhicule ou de la détection de la présence des passagers par un capteur du premier véhicule (par exemple de poids sur les sièges du premier véhicule)) durant chaque parcours, puis Mémorisation du nombre instantané en mémoire du dispositif électronique. Puis, Lecture en mémoire du nombre instantané de passagers de chaque parcours de la pluralité de parcours, puis calcul du nombre moyen de passagers à partir du nombre instantané de passagers de chaque parcours de la pluralité de parcours. Par exemple, l’étape de détermination de la première sculpture des pneus est mise en œuvre par un réseau de neurones électronique à partir de ladite au moins une donnée d’entrée (en entrée du réseau de neurones). En variante, cette étape peut être mise en œuvre par un programme informatique classique. Selon un mode de réalisation, le réseau de neurones est entrainé durant un entrainement comprenant les étapes suivantes : Circulation d’un deuxième véhicule sur un sol (par exemple sur un circuit ou une autoroute), le deuxième véhicule étant chaussé de pneus ayant une deuxième sculpture (de bande de roulement), Détermination de l’adhérence du deuxième véhicule (autrement dit :de la deuxième sculpture) sur le sol, lors de la circulation, Entrainement du réseau de neurones à partir de l’adhérence. Par exemple, l’entrainement est réalisé à partir de deuxièmes données en entrée du réseau de neurones. Ces deuxièmes données sont identiques pour le deuxième véhicule à ladite au moins une première donnée pour le premier véhicule, c’est pourquoi elles ne sont pas reprises ici. L’entrainement du réseau de neurones peut être un entrainement supervisé où les deuxièmes données en entrée sont étiquetées par la deuxième sculpture, lorsque l’adhérence de la deuxième structure est suffisante (c’est-à-dire, dépasse un seuil prédéterminé). Le deuxième véhicule automobile peut comporter un module électronique de détermination du déplacement réel du deuxième véhicule sur le sol. Le deuxième véhicule automobile peut comporter également un module électronique de détermination du déplacement théorique du deuxième véhicule sur le sol, si l’adhérence était parfaite, à partir de commandes (de freinage, d’accélération, de changement de direction) provenant du conducteur. L’adhérence est déterminée par différence entre le déplacement réel et le déplacement théorique lors de la circulation du deuxième véhicule. Le module de détermination du déplacement réel peut être par exemple un module de positionnement géographique satellitaire (par exemple du type dit « GPS »), un module de positionnement inertiel (c’est, qui détermine le déplacement à partir de données reçues d’un accéléromètre, d’un gyroscope, et/ou d’une boussole du deuxième véhicule), et/ou un module de triangulation laser. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou par un véhicule automobile). L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantage du véhicule automobile (ou un dispositif électronique) sont identiques à ceux du procédé selon l’invention, c’est pourquoi ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Il me s’agir également de moyens micromécaniques ou mécaniques. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le véhicule de la . Sur la , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. La représente un véhicule automobile 100 comprenant des roues dont deux roues 130 et 140 sont représentées. Le véhicule 100 comprend également un module de localisation géographique satellitaire 120, un écran 150, à l’intérieur de son habitable, et un module de communication avec un réseau de téléphonie mobile 160, reliés à un dispositif électronique 110 (qui peut avoir l’architecture d’un microprocesseur ou d’un plusieurs microprocesseur) du véhicule 100. Le dispositif électronique peut comporter un réseau de neurones électronique 112. Le réseau de neurones 112 peut être entrainé à partir de l’estimation de l’adhérence de véhicules de test, chaussés de pneus ayant une sculpture de test sur leur bande de roulement, et circulant sur des circuits. L’adhérence est déterminée par la différence entre le déplacement réel (mesuré par l’utilisation combiné d’un module dit « GPS » et d’accéléromètres dans le véhicule) et le déplacement théorique (déterminé à partir de commandes de freinage, d’accélération, et de changement de direction provenant du conducteur) lors de la circulation du deuxième véhicule. L’entrainement peut être un entrainement supervisé réalisé à partir de données, en entrée du réseau de neurones, identiques aux données en entrée du réseau de neurones à l’étape S70 ci-dessous pour le deuxième véhicule, étiquetées par l’adhérence lorsqu’elle est suffisante. La représente un procédé selon l’invention qui peut être mise en œuvre périodiquement ou sur activation du conducteur. En référence au et 2, à l’étape S00, le dispositif 110 détermine que le véhicule 110 transportait en moyenne quatre passagers durant les parcours effectués durant le dernier mois. Pour cela, à chacun des parcours effectués avant l’étape S00, le dispositif 110 détecte, à l’aide d’une caméra qui filme l’habitacle, le nombre de passagers transporté et enregistre le nombre en mémoire du dispositif 110, afin de calculer ensuite une telle moyenne. A l’étape S20, le dispositif 110 lit, dans l’agenda 111 qu’il mémorise, que le conducteur du véhicule sera, dans la localité de la Clusaz en Savoie, tout le mois prochain. En variante, à l’étape S20, le dispositif 110 reçoit la localisation du véhicule, située à La Clusaz, du module de localisation géographique satellitaire 120 du véhicule automobile 100. On peut par exemple considérer que le véhicule sera aussi à La Clusaz tout le mois prochain. Dans une autre variante, à l’étape S20, la localisation est, La Clusaz, le barycentre des localisations du véhicule 100 (reçues du module de localisation géographique satellitaire 120), durant le dernier mois, pondérée par le temps passé à chaque localisation. A l’étape S30, des données climatiques à La Clusaz pour le mois prochain, qui est le mois de janvier, sont reçues par le dispositif électronique 110 depuis le module 160 de communication avec un réseau de téléphonie mobile. Les données climatiques indiquent par exemple pour janvier une température moyenne de -0,5 degrés Celsius pour 600 millimètres de chutes de neige. A l’étape S40, le dispositif électronique 110 lit dans la carte 114, mémorisée dans sa mémoire, que La Clusaz est dans une zone de montagne. A l’étape S50, le dispositif électronique 110 lit dans la mémoire 112 que le véhicule automobile 110 pèse 1300 kilogrammes. A l’étape S60, le dispositif électronique 110 lit dans la mémoire 112 que le véhicule automobile 110 est une berline. A l’étape S70, le réseau de neurones 112 du dispositif 110 détermine que le véhicule 110 doit adopter une sculpture pour une circulation en hiver pour les bandes de roulement de ses pneus, à partir, en entrée, des données obtenues aux étapes S10, S30, S40, S50 et S60. A l’étape S80, le dispositif électronique 110 détermine une commande pour afficher « Il est recommandé de monter des pneus hivers sur votre véhicule » à l’écran 150. A l’étape S90, le dispositif électronique 110 envoie la commande à l’écran 150 du véhicule 110 qui réalise alors l’affichage de « Il est recommandé de monter des pneus hivers sur votre véhicule ». A l’étape S100, les pneus véhicule 110 sont changés pour des pneus hiver 131 et 141 dont les bandes de roulements 1311 et 1411 ont des sculptures adaptées à une circulation en hiver. En variante : A l’étape S80, le commande commande une modification structurelle des bandes de roulement 1311, 1411 des pneus 131 et 141 pour reproduire un dessin de relief, dans les bandes de roulement 1311, 1411, adapté à une circulation en hiver. A l’étape S90, le dispositif 110 envoie la commande aux roues 130 et 140 ou aux pneus 131 ou 141. A l’étape S100, les roues 130 et 140 ou les pneus 131 ou 141 reçoivent la commande, et sur réception de la commande, les roues 130 et 140 ou les pneus 131 ou 141 mettent en œuvre la modification structurelle des bandes de roulement 1311 et 1411 des pneus 131 et 141 des roues 130 et 140. Les pneus 131 et 141 sont par exemple des pneus connus sous la marque ”Hexonic” présentés par la société « Hankook ». Procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre dans un dispositif électronique (110) compris dans un premier véhicule automobile (100), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’au moins une donnée d’entrée comprenant une première donnée, ladite détermination de ladite au moins une donnée d’entrée comprenant les étapes suivantes : Détermination d’une localisation géographique (S20) du premier véhicule automobile (100), Détermination de la première donnée à partir de la localisation géographique, Détermination d’une première sculpture (S70) d’une bande de roulement (1311, 1411) d’au moins un pneu (131, 141), à partir de ladite au moins une donnée d’entrée. Détermination d’un message à partir de la première sculpture, Envoi du message. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente dans lequel le message est une commande de restitution d’une information par un appareil électronique (150). Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première donnée est un indicateur de temps prévu durant une période future et à la localisation. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente comprenant en outre l’étapes suivante : Lecture de la localisation dans une mémoire (111) à condition que la mémoire (111) comprenne une date future, comprise dans la période future, associée à la localisation. Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de détermination de ladite au moins donnée d’entrée comprend, en outre, l’une des étapes suivantes : Détermination d’un poids (S50) du premier véhicule (100), ladite au moins donnée d’entrée comprenant le poids du premier véhicule (100), Détermination d’un type (S60) du premier véhicule (100), ladite au moins donnée d’entrée comprenant le type du premier véhicule (100), Détermination d’un nombre moyen de passagers (S00) dans le premier véhicule (100) sur une période passée prédéterminée durant lequel le premier véhicule (100) a réalisé une pluralité de parcours, ladite au moins donnée d’entrée comprenant le nombre moyen de passagers. Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de détermination de la première sculpture (S70) des pneus (131, 141) est mise en œuvre par un réseau de neurones électronique (112) à partir de ladite au moins une donnée d’entrée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.