Brevet FR3150940A1 — publié le 20250117

Cet appareil comprend une enveloppe (1) possédant une bouche d’entrée (102) des fruits et légumes, un dispositif d’extraction (2) d’un jus possédant une goulotte d’alimentation (26), un panier (23) de réception et un poussoir (5) monté coulissant dans la goulotte. Selon l’invention le poussoir (5) est apte à se déplacer par gravité par rapport à l’enveloppe (1), depuis sa position reculée vers sa position active. Par ailleurs l’appareil comprend un organe de freinage, notamment un vérin (6) apte à freiner le poussoir lors de son déplacement par gravité. Conformément à l’invention, le vérin ou analogue n’est pas utilisé dans une fonction motrice, mais uniquement dans une fonction de freinage du poussoir à l’encontre de la gravité. Par conséquent, en adaptant la mobilisation de l’organe de freinage, le poussoir peut être déplacé en exerçant une force de poussée, nettement inférieure à celle des vérins moteurs de l’art antérieur. Ainsi, dans le cas d’un coincement de la main (M) de l’utilisateur, les risques de blessures sont significativement diminués. Figure pour l’abrégé : [Fig. 12]. Appareil de distribution de jus de fruits et légumes, présentant une sécurité améliorée, et son procédé de mise en œuvre Domaine technique de l’invention La présente invention est relative au domaine technique de la préparation puis de la distribution de jus de fruits et légumes. Elle vise plus particulièrement la distribution de ces jus en libre-service, à savoir grâce à la seule intervention du consommateur final. Cela étant précisé, l’invention concerne tout d’abord un appareil permettant la distribution de ces jus de fruits et légumes. Elle concerne également un procédé permettant la mise en œuvre d’un tel appareil de distribution, notamment de façon globalement automatisée. Etat de la technique Les dispositifs, permettant la préparation et la distribution de jus de fruits et légumes, sont répandus aussi bien dans les domaines domestique que professionnel. On connaît en particulier des centrifugeuses, qui comprennent un panier rotatif de réception des fruits et légumes. Sous l’action d’un poussoir, les fruits et légumes sont pressés et déchiquetés dans ce panier. Le jus ainsi extrait est dirigé vers un organe de distribution, typiquement un bec verseur. Par ailleurs les déchets issus de ce déchiquetage, notamment les morceaux de fruits et légumes et leur pulpe, sont retenus par un tamis puis évacués en direction d’un réservoir déporté. Il est avantageux d’intégrer les dispositifs de distribution ci-dessus, dans des magasins où s’opère la vente habituelle de fruits et légumes. En particulier les produits abîmés, impropres à la vente proprement dite, peuvent être transformés en jus et être consommés. Cela permet de participer à la lutte contre le gaspillage alimentaire, tout en accompagnant les magasins et leur clientèle vers une transition dite «zéro déchets». Dans cet esprit EP 3 541 248 prévoit d’intégrer un extracteur de jus, de type centrifugeuse, dans un appareil de distribution de plus grande dimension. Cet appareil est équipé d’interrupteurs pour activer puis arrêter, d’une part l’extracteur de jus, d’autre part un dispositif de rinçage du panier. En service l’opérateur introduit dans le panier, via une fenêtre, les fruits et légumes qu’il a sélectionnés. Il actionne alors le premier interrupteur, de manière à ce que le jus souhaité soit préparé. Ensuite il procède de la même manière en vue du nettoyage du panier, étape qui permet d’éliminer les résidus provenant de l’extraction qui vient d’être mise en œuvre. Cela étant présenté, il existe un besoin de fournir un appareil de distribution de jus de fruits et légumes, qui soit amélioré par rapport à l’art antérieur existant. Dans ces conditions, l’invention vise tout d’abord à proposer un tel appareil de distribution qui peut être mis en œuvre de façon intuitive et rapide par un consommateur, tout en assurant une parfaite sécurité de ce dernier. L’invention vise également à proposer un tel appareil permettant la préparation puis la distribution de jus de fruits et légumes, qui possèdent une haute valeur gustative. En particulier l’invention vise à proposer un tel appareil, qui permet de rincer de façon efficace les résidus provenant de chaque opération d’extraction du jus. L’invention vise enfin à proposer un tel appareil, qui peut être intégré de manière commode dans un meuble ou un présentoir classique, présent dans les magasins de vente de fruits et légumes. Objets de l’invention Selon l’invention, au moins un des objectifs ci-dessus est atteint au moyen d’un premier objet de l’invention, qui est un appareil (I) de distribution de jus de fruits et légumes, comprenant : une enveloppe (1) comportant une zone de communication (103) avec un utilisateur, ainsi qu’une bouche d’entrée (102) des fruits et légumes un dispositif d’extraction (2) d’un jus desdits fruits et légumes, comprenant : une goulotte d’alimentation (26) mise en communication avec la bouche d’entrée un panier (23) de réception des fruits et légumes, pourvu de moyens de déchiquetage des fruits et légumes un poussoir (5) monté coulissant dans la goulotte, ce poussoir étant mobile entre une position inactive ou reculée, dans laquelle il se situe à distance du panier, et une position active dans laquelle il se situe à proximité immédiate du panier de façon à repousser lesdits fruits et légumes contre les moyens de déchiquetage du panier un organe de distribution (22) du jus de fruits et légumes, ainsi extrait caractérisé en ce que le poussoir (5) est apte à se déplacer par gravité par rapport à l’enveloppe (1), depuis sa position reculée vers sa position active, l’appareil comprenant en outre un organe de freinage (6) apte à freiner le poussoir lors de son déplacement par gravité. Un second objet de l’invention est un appareil (I) de distribution de jus de fruits et légumes, comprenant une enveloppe (1) comportant une zone de communication (103) avec un utilisateur, ainsi qu’une bouche d’entrée (102) des fruits et légumes un dispositif d’extraction (2) d’un jus desdits fruits et légumes, comprenant : une goulotte d’alimentation (26) mise en communication avec la bouche d’entrée un panier (23) de réception des fruits et légumes, pourvu de moyens de déchiquetage des fruits et légumes un poussoir (5) monté coulissant dans la goulotte, ce poussoir étant mobile entre une position inactive ou reculée dans laquelle il se situe à distance du panier, et une position active dans lequel il se situe à proximité immédiate du panier de façon à repousser lesdits fruits et légumes contre les moyens de déchiquetage du panier un organe de distribution (22) du jus de fruits et légumes, ainsi extrait des moyens de nettoyage du panier caractérisé en ce que le poussoir comporte un corps creux (50) et en ce que les moyens de nettoyage comprennent un réseau (53, 54, 55, 58) de circulation d’un liquide, ce réseau s’étendant au moins en partie à l’intérieur du corps creux du poussoir, lequel réseau de circulation est apte à être connecté à une source (56) dudit liquide, ce réseau comprenant au moins un orifice de projection (58) de liquide hors du corps creux, de sorte que le liquide est apte à s’écouler, en aval de chaque orifice de projection, dans un espace intercalaire (J) ménagé entre les parois en regard du poussoir et de la goulotte. Les caractéristiques suivantes peuvent être mises en œuvre, individuellement ou en combinaisons quelconques techniquement compatibles, avec l’appareil de distribution conforme au premier objet de l’invention ci-dessus et/ou avec l’appareil de distribution conforme au second objet de l’invention ci-dessus : - cet appareil comprend en outre des moyens de débrayage (49) entre le poussoir et l’organe de freinage, adaptés pour autoriser, d’une part une configuration embrayée dans laquelle l’organe de freinage est solidaire du poussoir, d’autre part une configuration débrayée dans laquelle l’organe de freinage possède au moins un degré de liberté par rapport au poussoir, en particulier un unique degré de liberté en translation selon une direction verticale ; - les moyens de débrayage (49) sont prévus sur un rail (47) solidaire du poussoir, une chape (63) prévue à l’extrémité libre de la tige du vérin étant libre de coulisser par rapport au rail dans la configuration débrayée ; - il est prévu un capteur (48) de fin de débrayage, apte à détecter la fin du déplacement de l’organe de freinage par rapport au poussoir dans la configuration débrayée, en particulier la fin du déplacement en position basse ; - l’organe de freinage est un vérin (6), dont le corps (60) est articulé sur une armature (3) de l’appareil, et dont la tige (62) est articulée sur le poussoir, notamment sur un chariot (4) solidaire du poussoir (5) ; - la position entièrement déployée de la tige par rapport au corps du vérin correspond à la position reculée du poussoir, alors que la position entièrement rétractée de la tige dans le corps correspond à la position active du poussoir ; - cet appareil comprend en outre des moyens de commande (7), qui sont configurés pour commander la mobilisation de l’organe de freinage, notamment le retrait de la tige du vérin à l’intérieur du corps du vérin, sous l’effet d’une action d’un utilisateur sur la zone de communication, en particulier sur un écran tactile (104) ou bien un interrupteur (105) ; - il est prévu un capteur (59) de fin de course, apte à détecter la position active du poussoir. - il est prévu en outre un capteur de présence, apte à détecter la présence d’un corps étranger, en particulier de la main d’un utilisateur, sur le trajet du poussoir ; - le poussoir comporte un corps creux (50) et les moyens de nettoyage comprennent un réseau (53, 54, 55, 58) de circulation d’un fluide, en particulier d’un liquide ou d’air sous pression, ce réseau s’étendant au moins en partie à l’intérieur du corps creux du poussoir, lequel réseau de circulation est apte à être connecté à une source (56) dudit fluide, ce réseau comprenant au moins un orifice de projection (58) du fluide hors du corps creux, avantageusement une pluralité d’orifices de projection (58), notamment entre quatre et seize, en particulier entre six et huit, répartis régulièrement à la périphérie du corps creux (50), de sorte que le fluide est apte à s’écouler, en aval de chaque orifice de projection, dans un espace intercalaire (J) ménagé entre les parois en regard du poussoir et de la goulotte ; - le réseau de circulation comprend une chambre (53) de mise en pression du liquide, laquelle est bordée par des voiles (530, 531) de matière s’étendant dans le corps creux, ladite chambre étant pourvue desdits orifices de projection (58) ; - le ou chaque orifice de projection (58) est situé à distance de l’extrémité inférieure (52) du poussoir, la distance (h58) selon l’axe vertical entre ledit orifice et ladite extrémité inférieure étant notamment supérieure à 125 millimètres, en particulier à 135 millimètres, ladite distance (h58) étant avantageusement comprise entre 30 % et 50 % de la hauteur totale (H5) du poussoir. L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon le premier objet ci-dessus, dans lequel, à partir de la position reculée du poussoir, on mobilise l’organe de freinage, notamment on rétracte la tige du vérin à l’intérieur du corps du vérin, de manière à permettre le déplacement par gravité du poussoir tout en freinant ce déplacement. Les caractéristiques suivantes peuvent être mises en œuvre, individuellement ou en combinaisons quelconques techniquement compatibles, avec le procédé de mise en œuvre ci-dessus : - dans le cas où un obstacle est présent sur la course du poussoir, on continue à mobiliser l’organe de freinage, notamment on continue à rétracter la tige de vérin à l’intérieur du corps du vérin, de manière à faire passer le poussoir et l’organe de freinage dans leur configuration débrayée ; - on détecte la fin du déplacement de l’organe de freinage, dans sa configuration débrayée, puis on commande l’arrêt de l’organe de freinage, notamment l’arrêt de la tige du vérin par rapport au corps ; - on fait se déplacer le poussoir par gravité à une vitesse comprise entre 15 et 20 mm/s. L’invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d’un appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon le second objet ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : - on déplace le poussoir vers sa position active, de façon à extraire un jus à partir des fruits et légumes reçus dans le panier ; - dans la position active du poussoir, on fait circuler du fluide dans le réseau de circulation de manière à faire s’écouler ce fluide, en aval de chaque orifice de projection, dans l’espace intercalaire (J) et de manière à nettoyer le panier. De manière avantageuse, on fait s’écouler le liquide au travers de chaque orifice de projection à une pression comprise entre 0.5 bar et 1.5 bars. On notera qu’il est du mérite de la demanderesse, d’avoir identifié les inconvénients des appareils antérieurs en termes de sécurité. En effet la demanderesse a mis en lumière que, dans l’état de la technique, le poussoir est en général mis en mouvement sous l’effet d’un vérin, ou analogue. Or, la force de poussée minimale d’un vérin présente en général une valeur relativement élevée. Dans ces conditions, lorsque la main d’un utilisateur se trouve coincée dans l’appareil, elle est soumise à un effort substantiel provenant de la mise en œuvre de ce vérin. Des blessures peuvent alors être constatées, ce qui est très préjudiciable au bon développement commercial de ce type d’appareil. Au contraire, conformément à l’invention, le vérin ou organe analogue n’est pas utilisé dans une fonction motrice, mais uniquement dans une fonction de freinage du poussoir à l’encontre de la gravité. Par conséquent, en modulant l’effort résistant de l’organe de freinage, le poussoir peut être déplacé en exerçant une force de poussée nettement inférieure à celle des vérins moteurs de l’art antérieur. Ainsi, dans le cas d’un coincement de la main de l’utilisateur, les risques de blessures sont significativement diminués. Description des figures L’invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels : est une vue de face illustrant un appareil de distribution de jus de fruits et légumes, conforme à l’invention. est une vue en perspective, avec arrachements, illustrant sous un premier angle l’intérieur de l’appareil de distribution de pour de porte conforme à l’invention. est une vue en perspective, avec arrachements, illustrant sous un autre angle l’intérieur de l’appareil de distribution conforme à l’invention. est une vue en coupe longitudinale, selon la ligne IV-IV de la , illustrant l’appareil de distribution des figures précédentes. est une vue en perspective, à plus grande échelle, illustrant un poussoir appartenant au dispositif d’extraction de jus, faisant partie de l’appareil de distribution conforme à l’invention. est une vue en en coupe, selon la ligne VI-VI de la . est une vue schématique, illustrant les moyens de commande de l’appareil de distribution conforme à l’invention. est une vue en coupe longitudinale, analogue la , illustrant le poussoir dans une position intermédiaire entre sa position reculée et sa position active. est une vue en coupe longitudinale, analogue à la , illustrant le poussoir dans sa position active permettant l’extraction d’un jus de fruits et légumes. est une vue en coupe longitudinale, analogue à la , illustrant une phase de nettoyage du panier appartenant au dispositif d’extraction de jus. est une vue en coupe longitudinale, illustrant à plus grande échelle un blocage du poussoir lors de son déplacement vers le bas. est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle, analogue la , illustrant une phase de débrayage du poussoir par rapport à un vérin, sous l’effet de ce blocage. est une vue en perspective, analogue à la , illustrant sous un autre angle la phase de débrayage de la . Description détaillée L’appareil de distribution de jus de fruits et légumes, conforme à l’invention et désigné dans son ensemble par la référence I, comprend tout d’abord une enveloppe 1 de forme globalement parallélépipédique (voir notamment ). Cette enveloppe délimite une paroi frontale dite avant ou façade 10, alors qu’on note 11 la paroi frontale opposée, dite arrière, 12 les parois latérales, 13 la paroi de toit et 14 la paroi de fond de cette enveloppe. La façade avant 10 est creusée, sensiblement à mi-hauteur, d’une ouverture 100 à partir de laquelle s’étendent, en direction de la paroi opposée 11, des flasques 101. Ces derniers définissent une bouche 102 dite d’entrée, de forme globalement tronconique (voir notamment les figures 1 et 4). De façon avantageuse, cette bouche peut être aisément démontée par un opérateur, en vue d’un nettoyage complet. Comme on le verra dans ce qui suit cette bouche communique avec une goulotte d’une centrifugeuse, de manière à alimenter des fruits et légumes en direction de cette dernière. Afin d’assurer une admission de ces fruits et légumes en toute sécurité, la bouche 102 est obturée par un rebord 108 en forme de portion de cylindre, lequel délimite un fût 109 ouvert en direction des flasques 101 (voir notamment . La façade avant 10 est également équipée d’une zone 103 dite de communication avec un utilisateur (voir ). Cette dernière se compose d’un écran tactile 104 permettant en particulier d’afficher des informations à l’intention de l’utilisateur, ainsi que d’un interrupteur 105. Cet écran et cet interrupteur sont susceptibles d’être actionnés par l’utilisateur, de façon à initier le procédé d’extraction d’un jus à partir des fruits et légumes précités. Enfin, en partie basse, la façade avant est creusée d’une échancrure 106 permettant le passage d’un bec verseur décrit ci-après. L’appareil I conforme à l’invention comprend en outre un dispositif d’extraction de jus, réalisé dans l’exemple illustré sous forme d’une centrifugeuse 2 (voir notamment et 4). La plupart des éléments constitutifs de cette dernière sont de type connu en soi, de sorte qu’ils vont être décrits de manière succincte. Seul le poussoir appartenant à cette centrifugeuse, qui est conforme à un aspect avantageux de l’invention, va être expliqué plus en détail. De façon classique la centrifugeuse 2 comprend tout d’abord une base 20, fixée par tous moyens appropriés sur le fond 14 de l’enveloppe. Cette base, qui permet la réception de moyens d’entraînement non représentés de tout type approprié, supporte une cuve à jus 21 pourvue d’un bec verseur 22, dont l’extrémité s’étend au travers de l’échancrure 106 précitée. Ce bec 22 possède une extrémité dite de distribution, par lequel le jus de fruits et légumes ainsi extrait peut être déversé dans un gobelet 29 (voir ). Ce dernier repose sur un socle 290 associé un capteur 73, dont la fonction va être détaillée ci-après. La centrifugeuse comprend également un panier 23, dont l’embase 230 est équipée de moyens de déchiquetage des fruits et légumes. Cette embase 230 est prolongée vers le haut par un tamis 231, de forme tronconique évasée vers le haut. Ce tamis 231 est configuré pour que le jus de fruits et légumes, extrait au niveau du panier, s’écoule en direction de la cuve 21. Par ailleurs, ce tamis retient les résidus issus de cette extraction, en particulier les morceaux non déchiquetés ainsi que la pulpe des fruits et légumes. Ces résidus sont évacués, hors du tamis, en direction d’un réservoir à pulpe 24. Le sommet du panier 23 est obturé par un couvercle 25, percé d’une ouverture à partir de laquelle s’étend une goulotte 26. L’appareil de distribution I conforme à l’invention comporte en outre une armature 3, qui est reçue à l’intérieur de l’enveloppe 1 (voir notamment figures 3,4, ainsi que 8 et 9). Cette armature comprend plusieurs poteaux verticaux 30, qui sont prévus au niveau des différents coins de l’enveloppe, lorsque cette dernière est vue de dessus. Ces poteaux sont tout d’abord mutuellement reliés, dans leur partie inférieure, par des traverses 31. Il est également prévu des barres horizontales 32, qui s’étendent entre des poteaux en regard, sensiblement à mi-hauteur de ces derniers. Enfin, les poteaux sont reliés, à leur partie supérieure, par des traverses supplémentaires 33. La fixation des différents éléments mécaniques ci-dessus est assurée par tous moyens appropriés. L’une des traverses supérieures 33 supporte deux tiges 34 et 35 verticales, qui s’étendent parallèlement de manière à former une glissière 36 (voir notamment ) permettant le guidage d’un chariot 4 (voir notamment figures 2 et 3). Ce dernier comprend tout d’abord un corps formé par deux ailes 40 et 41, s’étendant de façon mutuellement symétrique par rapport à un axe vertical médian. Les extrémités de ces ailes sont prolongées par des retours 42 et 43, qui sont fixés aux ailes par des écrous 420 et 430. Cela permet de délimiter des zones de liaison, en vue d’un coulissement le long des tiges de la glissière 36. Au voisinage de l’axe vertical médian, le chariot est équipé d’une bride inférieure 46 permettant la fixation du poussoir de la centrifugeuse, comme on le verra ci-dessous. Immédiatement au-dessus de cette bride, il est par ailleurs prévu un rail vertical 47 assurant la réception d’une chape d’un vérin décrit ci-après. En partie supérieure du rail, il est prévu un organe de débrayage 49, de type connu en soi, qui est par exemple conforme à l’un de ceux commercialisés par la société IGUS. Il est par ailleurs prévu un capteur 48 dit de fin de débrayage, apte à détecter le contact avec ladite chape (voir notamment figures 11 et 12). En référence plus particulièrement à la , la centrifugeuse 2 possède un poussoir 5 dont la structure est conforme à une caractéristique tout particulièrement avantageuse de l’invention. Ce poussoir est solidaire du chariot 4 ci-dessus étant entendu que, au sens de la présente invention, le terme « solidaire » signifie que les éléments mécaniques en question ne possèdent aucun degré liberté mutuel. Ce poussoir 5 comprend tout d’abord un corps creux cylindrique 50, monté coulissant dans la goulotte 26. Si on note D26 et D50 les diamètres respectifs de ces éléments mécaniques (voir ), la différence (D26 – D50) est préférentiellement comprise entre 2 et 5 mm (millimètres). Cela permet de ménager un jeu noté J sur la , lequel forme un espace intercalaire assurant un écoulement satisfaisant d’un fluide entre les parois en regard de la goulotte et du corps creux 50. À son extrémité supérieure, le corps creux 50 se termine par une couronne périphérique 51, permettant la fixation du poussoir sur le chariot ci-dessus. On préfère que cette fixation soit de type amovible, notamment grâce à des écrous. L’extrémité inférieure 52 du corps creux est dite de pressage, dans la mesure où elle exerce en service une action visant à repousser les fruits et légumes en direction du fond du panier. Cette extrémité 52 comprend avantageusement une zone principale 521, sensiblement horizontale, ainsi qu’une zone latérale 522 adjacente à la bouche 102. Le profil en biais de cette zone latérale 522 est avantageux, dans le cas où le poussoir entre de façon intempestive en contact avec la main de cet utilisateur. En effet, cette forme permet de répartir la pression exercée par le poussoir sur une plus grande surface. Dans sa partie médiane, en référence à l’axe vertical du poussoir 5, le corps creux délimite une chambre 53 dite de mise en pression. Cette chambre est bordée par un voile de matière inférieur 530, lequel est plein, ainsi que par un voile de matière supérieur 531 possédant un passage central 532. Il est par ailleurs prévu une tubulure 54 de forme coudée, dont la portion verticale 540 débouche dans le passage ci-dessus. À l’opposé, la portion horizontale 541 de la tubulure est équipée d’un raccord 55, de tout type classique utilisé en plomberie. Ce raccord coopère avec des moyens d’arrivée d’un fluide, qui est dans l’exemple illustré une conduite 56 d’arrivée de liquide, typiquement d’eau potable. Selon une première possibilité, cette conduite est mise directement en communication avec le réseau d'eau potable non représenté, grâce à une électrovanne 57 visible notamment sur la . À titre d’alternative non illustrée, la conduite 56 est mise en communication avec un récipient indépendant, via une pompe. À titre de variante supplémentaire également non représentée, on peut prévoir que ce fluide est de l’air sous pression alimenté via tous moyens appropriés comme un compresseur. En référence plus particulièrement à la , la périphérie de la chambre 53 est creusée d’une pluralité d’orifices 58 permettant de projeter le liquide, admis via la tubulure 54, en dehors du corps creux 50. De façon avantageuse, on prévoit un nombre d’orifices compris entre quatre et seize, en particulier entre six et huit. De manière préférée, ces orifices sont répartis angulairement de façon régulière, à la périphérie de cette chambre. Le diamètre d58 est par exemple compris entre 70 et 78 mm, notamment entre 70 et 75 mm. On peut prévoir que les parois 580 de chaque orifice sont cylindriques ou évasées vers l’intérieur de la chambre sachant que, selon une configuration préférée, ces parois 580 sont au contraire évasées vers l’extérieur de cette chambre. La tubulure 54, équipée de son raccord 55, forme avec la chambre 53 et ces orifices 58, un réseau de circulation d’un liquide de nettoyage comment le verra dans ce qui suit. Selon une caractéristique tout particulièrement avantageuse, les orifices sont prévus à distance de l’extrémité inférieure 52 du poussoir 5. En référence à la on note h58 la distance, selon l’axe vertical, entre cette extrémité 52 et le centre de chaque orifice. Cette distance h58 est avantageusement supérieure à 125 millimètres, en particulier à 135 millimètres. Par ailleurs, on note H5 la hauteur totale du poussoir, à savoir sa distance selon l’axe vertical entre les extrémités 51 et 52. De façon avantageuse, le rapport h58/H5 est compris entre 30% et 50%. Le fait de déporter les orifices, à distance de la tête du poussoir, permet notamment de nettoyer une portion importante de la goulotte 26, en particulier sensiblement l’intégralité de cette dernière. L’appareil de distribution I est également équipé d’un vérin, désigné dans son ensemble par la référence 6. Ce dernier comprend tout d’abord un corps 60, articulé autour d’un axe horizontal par rapport à une chape 61, fixée sur une des barres 32 de l’armature. La tige 62 du vérin 6 est montée mobile par rapport au corps 60, selon sa direction principale. Cette tige est articulée autour d’un axe horizontal sur une chape supplémentaire 63, laquelle est montée sur le rail 47 du chariot 4, par l’intermédiaire de l’organe de débrayage 49. La nature du vérin peut être de tout type approprié, en particulier essentiellement électrique. On va maintenant décrire, en référence plus particulièrement à la , les différents moyens permettant la commande de l’appareil de distribution I. L’unité de commande 7 est apte à recevoir des informations à partir des éléments mécaniques suivants : - l’interrupteur 105 (ou bien l’écran tactile 104), via une ligne 70 ; - le capteur 73 indiquant le retrait du gobelet 29, via une ligne 74 ; et - le capteur de fin de débrayage 48, placé à l’extrémité inférieure du rail 47, via une ligne 75. Cette unité de commande 7 est en outre apte à envoyer des informations en direction des éléments mécaniques suivants : - le vérin 6 via une ligne 76 ; et - l’électrovanne ou la pompe, via une ligne 77. La mise en œuvre de l’appareil de distribution I, décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée. En configuration dite de repos ou d’attente, montrée en particulier sur la , le poussoir 5 se trouve dans sa position reculée, à distance du panier de la centrifugeuse. Par ailleurs, le chariot 4 est placé au voisinage de l’extrémité supérieure de la glissière 36. On notera que, conformément à une variante avantageuse de l’invention, le chariot et le poussoir sont montés à coulissement sur la glissière. Par conséquent, ils sont mobiles par rapport à cette glissière sous le seul effet de la gravité. Cependant, dans la position d’attente, la tige 62 du vérin est bloquée par rapport au corps 60, dans sa configuration dépliée. Le vérin 6, dont la force de poussée est supérieure au poids de l’ensemble formé par le chariot et le poussoir, assure donc une immobilisation de ce poussoir dans sa position reculée. On suppose qu’un utilisateur, en particulier un client du magasin dans lequel l’appareil conforme à l’invention est intégré, souhaite préparer un jus. Comme cela est illustré sur la , il introduit alors des fruits et légumes FR, via la bouche d’entrée 102 puis la goulotte 26, jusque dans le panier 23 de la centrifugeuse. Le trajet d’admission de ces fruits et légumes est matérialisé par la flèche ADM. L’utilisateur appuie ensuite sur l’interrupteur 105 ou bien sur l’écran tactile 104, ce qui alerte l’unité de commande 7, laquelle active le vérin 6. La tige 62 est alors mise en mouvement, de manière à être progressivement rétractée à l’intérieur du corps 60. Le chariot et son poussoir 5 sont alors libres de se déplacer vers le bas, selon la flèche f5 sur la , le vérin assurant désormais une fonction de freinage. La vitesse V62 de rétractation de la tige 62 dans le corps 60 est calculée, de sorte que la vitesse V5 de déplacement du poussoir est typiquement comprise entre 15 et 20 mm/s. Sur la on retrouve les forces exercées sur le poussoir, à savoir la gravité G ainsi que la force F62 exercée vers le haut par la tige du vérin, de manière à freiner ou accompagner ce poussoir lors de sa descente sous l’effet de la gravité. Lors de son déplacement, le poussoir 5 coulisse successivement dans le fût 109, puis dans la goulotte 26. Lorsque l’extrémité 62 de ce poussoir entre en contact avec les fruits et légumes FR, il exerce sur ces derniers une force tendant à les presser contre le panier de la centrifugeuse. De façon connue cela provoque l’extraction, selon les flèches EXT, d’une dose D de jus qui est recueilli dans le gobelet 29 (voir ). L’utilisateur retire alors le gobelet 29 de son socle 290, de façon à consommer le jus de fruits et légumes ainsi réalisé. On notera que, lorsque que la tige se trouve entièrement rétractée à l’intérieur du corps, cela correspond à une position dans laquelle l’extrémité inférieure du poussoir est située au voisinage du panier, sans cependant entrer en contact avec ce dernier. Cela permet de ne pas endommager le panier, tout en garantissant une qualité d’extraction optimale. Par ailleurs la présence d’un capteur 59, dénommé de fin de course, permet d’éviter tout risque. Ce capteur 59, visible notamment sur la , trouve son utilisation à chaque fin de cycle d’utilisation normale de la machine, de manière à définir la position basse ou active du poussoir 5. Le retrait du gobelet 29 provoque l’activation du capteur 73, qui dirige un signal correspondant vers l’unité de commande 7. Après une temporisation de quelques secondes cette unité active l’électrovanne 57 ou la pompe dans la variante utilisant un liquide, ou bien le compresseur dans la variante utilisant de l’air sous pression, de manière à initier le nettoyage du panier. Comme le montre plus particulièrement la le liquide L s’écoule alors dans la conduite 56, puis dans la tubulure 54 avant d’être admis dans la chambre 53. Ce liquide est ensuite projeté via les différents orifices 58, dans l’espace intercalaire J ménagé entre les parois en regard du poussoir et de la goulotte. Le débit de liquide, ainsi que le nombre et la dimension des orifices sont déterminés pour que ce liquide soit projeté à une pression comprise entre 0,5 et 1,5 bars au travers des orifices précités. Ce liquide frappe alors les parois du panier, de manière à en détacher les résidus de fruits et légumes, provenant de l’extraction qui vient d’être effectuée. Ces résidus sont alors évacués en direction du réservoir à pulpe 24, selon la flèche R. Pendant cette opération de nettoyage, on peut continuer à mettre en rotation le panier 23, éventuellement de façon intermittente. Les étapes ci-dessus sont identiques, dans le cas où on utilise de l’air sous pression en tant que fluide de nettoyage. Le nettoyage du panier, qui est opéré selon l’invention, se révèle plus efficace que celui de l’art antérieur, tel que décrit notamment dans EP 3 541 248. En effet, dans ce document, l’eau assurant ce nettoyage est projetée sensiblement en un seul point. Au contraire, conformément à l’invention, cette eau est avantageusement brumisée sur l’ensemble du pourtour du poussoir, ce qui améliore significativement la qualité du nettoyage. L’opération de nettoyage du panier est mise en œuvre, soit pendant une durée prédéterminée, soit en utilisant une quantité de fluide prédéterminée. L’unité 7 commande alors la tige 62 du vérin, de sorte qu’elle se déploie progressivement en dehors du corps 60 (ce qui n’est pas montré sur les figures). Cette action a pour effet de faire remonter le chariot jusqu’à sa position rétractée de la . Une opération supplémentaire de préparation et de distribution peut alors être réalisée, moyennant la reproduction des étapes décrites ci-dessus. On suppose maintenant, en particulier en référence aux figures 12 et 13, qu’un obstacle est présent dans la goulotte, sur la course du poussoir 5. De façon typique, cet obstacle peut être la main d’un utilisateur, qui se trouve coincée dans la goulotte. Il peut également s’agir d’un objet, que l’utilisateur introduit par erreur dans la bouche 102. Comme cela a été expliqué précédemment, selon un aspect tout particulièrement avantageux de l’invention, les risques de blessures vis-à-vis de la main de l’utilisateur sont significativement réduites. En effet la force exercée par le poussoir, sur cette main, est bien inférieure à celle que pourrait générer un poussoir entraîné par un vérin moteur. Dans le cas du paragraphe précédent, comme le montre la , les forces exercées sont différentes de celles de la , prévalant lors d’une mise en service normale. En effet, le poussoir n’est plus soumis à la gravité, ce qui est matérialisé par la flèche G’ barrée. En revanche, la tige 62 continue à se rétracter à l’intérieur du corps selon la flèche f62. Dans ces conditions cette tige exerce, sur le poussoir 5, non plus une force de freinage dirigée vers le haut comme sur la , mais une force d’entraînement F’62 dirigée vers le bas. Par conséquent, lorsque cette force F’62 atteint une valeur prédéterminée, la chape supérieure 63 est soumise à un débrayage. En d’autres termes, elle se désolidarise du rail de façon à se déplacer vers le bas, le long de ce dernier, selon la flèche f63. Cette désolidarisation confère à la tige du vérin un degré de liberté en translation par rapport au poussoir, selon l’axe vertical. Lorsque la chape entre en contact avec le capteur de fin de débrayage 48, comme illustré sur la , l’information est transmise à l’unité de commande qui arrête alors le déplacement de la tige du vérin. Dans ces conditions, plus aucune force ne s’exerce sur l’obstacle présent dans la goulotte. On notera que, contrairement au capteur de fin de course 59 ci-dessus, le capteur de fin de débrayage 48 est mis en œuvre uniquement lorsqu’un obstacle est présent de manière intempestive dans la bouche. La présence des moyens de débrayage, décrits ci-dessus, constitue une caractéristique tout particulièrement avantageuse de l’invention. Cette possibilité de débrayage permet d’améliorer encore la sécurité d’utilisation puisque la main de l’utilisateur, présente de manière intempestive dans la goulotte, est soumise au poids du chariot et du poussoir pendant une durée très limitée. Comme cela ressort de ce qui précède, l’appareil conforme à l’invention apporte un avantage sécuritaire significatif, vis-à-vis de l’État de la technique. En effet cet appareil confère une sécurité d’utilisation du fait de sa conception proprement dite, fondée sur un poussoir qui est mobile par gravité en étant associé à un organe de freinage de type vérin ou analogue. Cela est à comparer avec l’art antérieur, utilisant un vérin moteur, dans lequel cette sécurité est atteinte uniquement en prévoyant de nombreux accessoires supplémentaires. Par conséquent, l’appareil de distribution conforme à l’invention peut être très commodément équipé d’une bouche d’entrée ouverte, par opposition à une trappe fermée. Une telle bouche ouverte assure un fonctionnement plus rapide et plus intuitif, pour l’utilisateur. À titre de sécurité supplémentaire il est possible de prévoir un capteur complémentaire dit de présence qui n’est pas au représenté, de tout type approprié en particulier de nature optique. Ce capteur est apte à détecter la présence de la main de l’utilisateur, à l’intérieur de la bouche 102. Si cette main n’est pas détectée par le capteur, on met alors en œuvre le débrayage décrit ci-dessus notamment en référence aux figures 12 et 13. Appareil (I) de distribution de jus de fruits et légumes, comprenant : une enveloppe (1) comportant une zone de communication (103) avec un utilisateur, ainsi qu’une bouche d’entrée (102) des fruits et légumes un dispositif d’extraction (2) d’un jus desdits fruits et légumes, comprenant : une goulotte d’alimentation (26) mise en communication avec la bouche d’entrée un panier (23) de réception des fruits et légumes, pourvu de moyens de déchiquetage des fruits et légumes un poussoir (5) monté coulissant dans la goulotte, ce poussoir étant mobile entre une position inactive ou reculée, dans laquelle il se situe à distance du panier, et une position active dans laquelle il se situe à proximité immédiate du panier de façon à repousser lesdits fruits et légumes contre les moyens de déchiquetage du panier un organe de distribution (22) du jus de fruits et légumes, ainsi extrait caractérisé en ce que le poussoir (5) est apte à se déplacer par gravité par rapport à l’enveloppe (1), depuis sa position reculée vers sa position active, l’appareil comprenant en outre un organe de freinage (6) apte à freiner le poussoir lors de son déplacement par gravité. Appareil selon la revendication précédente, comprenant en outre des moyens de débrayage (49) entre le poussoir et l’organe de freinage, adaptés pour autoriser, d’une part une configuration embrayée dans laquelle l’organe de freinage est solidaire du poussoir, d’autre part une configuration débrayée dans laquelle l’organe de freinage possède au moins un degré de liberté par rapport au poussoir, en particulier un unique degré de liberté en translation selon une direction verticale. Appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon la revendication 2, dans lequel il est prévu un capteur (48) de fin de débrayage, apte à détecter la fin du déplacement de l’organe de freinage par rapport au poussoir dans la configuration débrayée, en particulier la fin du déplacement en position basse. Appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’organe de freinage est un vérin (6), dont le corps (60) est articulé sur une armature (3) de l’appareil, et dont la tige (62) est articulée sur le poussoir, notamment sur un chariot (4) solidaire du poussoir (5). Appareil selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de débrayage (49) sont prévus sur un rail (47) solidaire du poussoir, ce rail coopérant avec une chape (63) prévue à l’extrémité libre de la tige du vérin. Appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel cet appareil comprend en outre des moyens de commande (7), qui sont configurés pour commander la mobilisation de l’organe de freinage, notamment le retrait de la tige du vérin à l’intérieur du corps du vérin, sous l’effet d’une action d’un utilisateur sur la zone de communication, en particulier sur un écran tactile (104) ou bien un interrupteur (105). Appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le poussoir comporte un corps creux (50) et en ce que les moyens de nettoyage comprennent un réseau (53, 54, 55, 58) de circulation d’un fluide, en particulier d’un liquide ou d’air sous pression, ce réseau s’étendant au moins en partie à l’intérieur du corps creux du poussoir, lequel réseau de circulation est apte à être connecté à une source (56) dudit fluide, ce réseau comprenant au moins un orifice de projection (58) du fluide hors du corps creux, avantageusement une pluralité d’orifices de projection (58), notamment entre quatre et seize, en particulier entre six et huit, répartis régulièrement à la périphérie du corps creux (50), de sorte que le fluide est apte à s’écouler, en aval de chaque orifice de projection, dans un espace intercalaire (J) ménagé entre les parois en regard du poussoir et de la goulotte. Procédé de mise en œuvre d’un appareil de distribution de jus de fruits et légumes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à partir de la position reculée du poussoir, on mobilise l’organe de freinage, notamment on rétracte la tige du vérin à l’intérieur du corps du vérin, de manière à permettre le déplacement par gravité du poussoir tout en freinant ce déplacement. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, dans le cas où un obstacle est présent sur la course du poussoir, on continue à mobiliser l’organe de freinage, notamment on continue à rétracter la tige de vérin à l’intérieur du corps du vérin, de manière à faire passer le poussoir et l’organe de freinage dans leur configuration débrayée. Procédé selon la revendication précédente dans lequel on détecte la fin du déplacement de l’organe de freinage, dans sa configuration débrayée, puis on commande l’arrêt de l’organe de freinage, notamment l’arrêt de la tige du vérin par rapport au corps.