Brevet FR3147205A1 — publié le 20241004

Titre : Unité de nettoyage d’une unité de détection Unité de nettoyage (10) d’une unité de détection (14), notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule (100) comprenant un actionneur (16), et une unité de lentilles (18) avec au moins une lentille (20). L’actionneur (16) déplace au moins une lentille (20) de l’unité de lentilles (18) dans une position active (22) et dans une position passive (24). La position active (22) de la lentille (20) est placée par rapport à l’unité de détection (14) pour qu’un signal puisse être saisi par la lentille (20) et l’unité de détection (14). L’unité de nettoyage (10) nettoie au moins une lentille (20) en position passive (24) ou pendant son déplacement en position active (22) ou en position passive (24). Figure 1 Unité de nettoyage pour une unité de détection DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de nettoyage d’une unité de détection notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule. L’invention se rapporte également à un véhicule équipé d’une telle unité de détection avec une unité de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement il existe beaucoup de solutions techniques différentes pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer ainsi que les exigences de plus en plus strictes concernant les véhicules autonomes, créent en permanence le besoin de méthodes de nettoyage innovantes et robustes pour nettoyer les surfaces de capteur. De plus, la réduction progressive du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante, se traduisent par une pression sur les coûts, imposant des composants plus avantageux et plus efficaces dans le domaine automobile. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer des composants plus efficaces et plus avantageux pour réduire leur poids et leur encombrement dans le domaine automobile. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet une unité de nettoyage d’une unité de détection, notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule comprenant : un actionneur et une unité de lentilles avec au moins une lentille, l’actionneur étant conçu pour déplacer au moins une lentille de l’unité de lentilles dans une position active et dans une position passive, la position active de la lentille étant placée par rapport à l’unité de détection pour qu’un signal puisse être saisi par la lentille et l’unité de détection ; l’unité de nettoyage est conçue pour nettoyer au moins une lentille en position passive ou pendant son déplacement en position active ou en position passive. L’unité de nettoyage de l’unité de détection selon l’invention a l’avantage vis-à-vis de l’état de la technique, de pouvoir enlever les saletés de capteurs telles que des particules qui s’accrochent facilement ainsi que celles incrustées, pour augmenter l’efficacité du nettoyage. Le changement entre la position active et la position passive permet d’avoir plusieurs étapes de nettoyage pour éliminer de la lentille toute saleté avec l’unité de nettoyage. Différentes lentilles peuvent passer dans l’unité de nettoyage, c’est-à-dire que pendant l’utilisation d’une première lentille, on nettoie une seconde lentille. Les lentilles peuvent également être nettoyées pour enlever les saletés provenant du vent de circulation ou autre. Comme déjà indiqué, l’unité de nettoyage selon l’invention s’applique à une unité de détection avec une caméra ou un capteur optique d’un véhicule. L’équipement comporte un actionneur et une unité de lentilles avec au moins une lentille. L’actionneur est destiné à mettre une lentille ou toute lentille de l’unité de lentilles dans une position active puis dans une position passive ; la position active de la lentille est située par rapport à l’unité de détection pour permettre de saisir un signal avec la lentille et l’unité de détection. L’unité de nettoyage est conçue pour nettoyer la lentille en position passive ou pendant son déplacement vers la position active ou vers la position passive. En d’autres termes, l’unité de nettoyage peut équiper un système optique de lentilles tel qu’un foropter avec différents éléments de nettoyage pour nettoyer les lentilles. L’unité de lentilles a, de préférence, deux lentilles. La première lentille est installée en position active par rapport à l’unité de détection pour que celle-ci puisse l’utiliser pour la détection de signaux ou recevoir des images. La seconde lentille est en position passive ou au moins dans une position dans laquelle l’unité de nettoyage ou l’élément de nettoyage ont une seconde lentille à nettoyer. De façon préférentielle, l’unité de lentilles peut notamment pivoter autour du centre de l’unité de nettoyage. Ainsi, on peut alterner entre une première lentille et une seconde lentille par le mouvement de rotation. Ce mouvement de rotation est assuré par un actionneur. A titre d’exemple, l’actionneur est un moyen pour déplacer chaque élément ou organe de réglage à l’aide d’un signal électrique par un mouvement mécanique ou mouvement analogue pneumatique ou hydraulique. En outre, l’actionneur est conçu pour déplacer au moins une lentille de l’unité de lentilles en position active et en position passive par un mouvement linéaire, oscillant ou en arc. Il peut s’agir de tout type de lentille, notamment avec tout type de réfraction, c’est-à-dire tout type d’indice de réfraction. La lentille a des matériaux qui n’ont pas d’indice de réfraction ou qu’un indice de réfraction faible comme, par exemple, une vitre de fenêtre ou une matière plastique transparente. De façon préférentielle, l’unité de nettoyage comporte au moins un élément de nettoyage et celui-ci est conçu pour nettoyer une lentille. L’avantage de ce mode de réalisation est qu’avec l’élément de nettoyage, on adapte l’unité de nettoyage à un scénario de nettoyage spécifique. En particulier, l’élément de nettoyage peut être une buse pour appliquer un fluide, notamment un liquide de nettoyage ou un gaz. En outre, l’élément de nettoyage permet également un nettoyage abrasif, par exemple, avec un élément d’essuyage. En outre, l’élément de nettoyage peut également être un émetteur d’ultrasons pour nettoyer la lentille et enlever toute poussière. L’unité de nettoyage a un premier élément de nettoyage pour appliquer un agent de nettoyage sur une lentille et cette unité de nettoyage a un second élément de nettoyage pour enlever l’agent de nettoyage de la lentille. Suivant une caractéristique avantageuse, le premier élément de nettoyage applique, par exemple, un agent de nettoyage sur la lentille et le second élément de nettoyage utilise, par exemple, un gaz ou une fonction d’essuyage pour enlever l’agent de nettoyage et les saletés de la lentille. L’unité de nettoyage a un troisième élément de nettoyage qui a un émetteur d’ultrasons pour nettoyer une lentille. Ce mode de réalisation a l’avantage, d’enlever des saletés particulièrement dures à enlever ou séchées sur la lentille, avec l’émetteur d’ultrasons. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’unité de nettoyage nettoie les lentilles dans un ordre prédéfini. Cette solution a l’avantage que, grâce à l’ordre, on a l’accord entre les séquences spéciales de l’agent de nettoyage. Par exemple, un premier élément de nettoyage applique le liquide qui est ensuite enlevé par un second élément pour ensuite nettoyer ou sécher la lentille suivie du troisième agent de nettoyage, par exemple, un émetteur à ultrasons pour nettoyer ou sécher. De façon préférentielle, l’unité de lentilles a une première zone partielle et une seconde zone partielle, la lentille se trouvant dans la première zone partielle ou dans la seconde zone partielle, la première et la seconde zone partielle faisant entre elles un angle prédéfini. Ce mode de réalisation a l’avantage de réduire la hauteur de construction de l’unité de nettoyage car les deux zones partielles font entre elles un angle d’au moins 90°. De façon préférentielle, dans une première zone partielle de l’unité de lentilles ou dans une seconde zone partielle de l’unité de lentilles, on a une lentille. De façon préférentielle, la première zone partielle ou la seconde zone partielle de l’unité de lentilles sont une sorte de surface ou d’entretoise. Le sommet de l’angle prédéfini peut être situé avant le centre de l’unité de lentilles. On peut également avoir un angle prédéfini compris entre 0 et 180°. De façon préférentielle, l’unité de lentilles a au moins deux logements qui peuvent recevoir chacun une lentille et les logements sont symétriques en rotation autour du centre de l’unité de lentilles. Cette caractéristique a l’avantage d’une disposition symétrique des logements et des lentilles par rapport au couple exercé par l’actionneur qui sera réduit puisque le poids est équilibré autour du centre de gravité. En outre, la lentille dans le premier logement est en amont de l’unité de détection et la seconde lentille dans le second logement sera alors nettoyé par l’élément de nettoyage ou l’unité de nettoyage. L’unité de lentilles a au moins trois logements symétriques en rotation par rapport à l’axe de l’unité de lentilles. Cette réalisation a l’avantage qu’avec les trois logements de lentilles dans l’unité de lentilles de sorte que la première lentille peut être sur l’unité de détection, la seconde lentille avec un premier élément de nettoyage et le second élément de nettoyage et la troisième lentille par le troisième élément de nettoyage tel que, par exemple, un émetteur d’ultrasons. Cela raccourcit considérablement le procédé de travail pour nettoyer la lentille. De façon préférentielle, l’unité de lentilles a un écran ou diaphragme entre deux logements qui couvrent l’unité de détection pendant le déplacement de la position active à la position passive. Cette caractéristique a l’avantage que lors du déplacement d’au moins une lentille de la position active à la position passive, l’unité de détection n’a, par exemple, pas de vent de circulation et peut ainsi exploiter les saletés, mais en les couvrant avec l’écran et en évitant de salir le moyen de détection ou la surface supérieure du capteur. L’actionneur fait pivoter l’unité de lentilles autour de l’axe prédéfini. Cette caractéristique a l’avantage que pendant l’axe prédéfini, l’unité de lentilles est notamment montée à rotation par rapport à l’unité de détection. Suivant une autre caractéristique de l’invention, le véhicule a une unité de nettoyage comme celle décrite ci-dessus et ci-après pour l’unité de détection, notamment une caméra ou un capteur optique. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’une unité de nettoyage représentée dans les dessins annexés dans lesquels : mode de réalisation d’une unité de nettoyage, mode de réalisation avec un élément de nettoyage, mode de réalisation avec une seconde unité de nettoyage, mode de réalisation avec trois logements, mode de réalisation avec un écran, premier mode de réalisation de l’unité de nettoyage, second mode de réalisation de l’unité de nettoyage, troisième mode de réalisation de l’unité de nettoyage, schéma très simplifié d’un véhicule équipé d’une unité de nettoyage selon l’invention, schéma très simplifié d’un système de nettoyage selon l’invention. Dans les figures les composants, éléments ou ensembles identiques portent les mêmes références. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre une unité de nettoyage 10 pour une unité de détection 14. L’unité de nettoyage 10 a, en option, une unité de détection 14. L’unité de nettoyage 10 a un actionneur 16. L’unité de nettoyage 10 a une unité de lentilles 18 avec au moins une lentille 20. L’actionneur 16 permet de déplacer une lentille 20 de l’unité de lentilles 18 entre une position active 22 et une position passive 24. En position active 22, la lentille 20 est disposée par rapport à l’unité de détection 14 pour permettre de saisir un signal avec la lentille 20. A titre d’exemple, l’unité de détection 14 est une caméra ou un équipement analogue et la lentille 20 se trouve devant l’unité de détection 14 en position active 22. L’unité de nettoyage 10 est conçue pour nettoyer la lentille 20 en position passive 24. L’unité de nettoyage 10 a au moins un élément de nettoyage 26. L’unité de nettoyage 10 peut également comporter un premier élément de nettoyage 28 qui applique, par exemple, un agent de nettoyage sur la lentille 20. L’unité de nettoyage 10 peut également avoir un second élément de nettoyage 30 pour enlever l’agent de nettoyage de la lentille 20. La montre un mode de réalisation d’une unité de nettoyage. L’unité de nettoyage 10 a un premier élément de nettoyage 28 pour distribuer un agent de nettoyage sur la lentille 20. L’unité de nettoyage 10 a également un second élément de nettoyage 30 pour enlever l’agent de nettoyage de la lentille 20. L’unité de lentilles 18 a également un premier logement 36 et un second logement 38. Le premier logement 36 et le second logement 38 reçoivent chacun une lentille 20. L’unité de lentilles 18 permet de positionner les lentilles dans les logements 36, 38 devant l’unité de détection 14. La montre un mode de réalisation de l’unité de lentilles 10. L’unité de lentilles 10 comprend un premier élément de nettoyage 28 pour appliquer un agent de nettoyage et une seconde unité de nettoyage 30 pour enlever l’agent de nettoyage. L’unité de nettoyage 10 comporte un ou plusieurs autres éléments de nettoyage 26. L’unité de lentilles 18 a ainsi un premier logement 36 et un second logement 38 prévus chacun pour recevoir une lentille 20. L’unité de lentilles 18 peut tourner autour du centre 40, en particulier, par l’actionneur 16 de l’unité de nettoyage 10. L’actionneur 16 est conçu pour déplacer les lentilles 20 de l’unité de lentilles 18 et les mettre en position active 22 et en position passive 24. En position active 22, la lentille 20 est dans un logement 36, 38 de l’unité de lentilles 18 devant l’unité de détection 14 pour que cette unité de détection 14 puisse recevoir un signal à travers la lentille 20. En outre, chaque lentille 20 peut être mise dans une position passive par l’actionneur 16, qui permet le nettoyage avec une unité de nettoyage 26. La montre une unité de lentilles 18 ayant un premier logement 36, un second logement 38 et un troisième logement 39. Les trois logements 36, 38, 39 sont symétriques par rapport au centre 40 de l’unité de lentilles 18. L’unité de nettoyage 10 comporte un émetteur d’ultrasons 32 pour nettoyer une lentille 20. De façon préférentielle, le premier élément de nettoyage 28 applique un liquide et le second élément de nettoyage 30 enlève le liquide de l’émetteur d’ultrasons 32 en ce que, par un mouvement de rotation de l’unité de lentilles 18, tout d’abord, la lentille 20 soit exposée au premier élément de nettoyage 28 puis au second élément de nettoyage 30 et ensuite au troisième élément de nettoyage 32. Le troisième élément de nettoyage 32 peut être un émetteur d’ultrasons 34. La montre une unité de nettoyage 10 avec une unité de lentilles 18. Cette unité de lentilles 18 a un premier logement 36 et un second logement 38, un écran ou diaphragme 42 est interposé entre les deux logements 36, 38 de l’unité de lentilles 18. Le diaphragme 42 couvre l’unité de détection 14 lorsque l’actionneur 16 déplace les lentilles 20 de l’unité de lentilles 18 d’une position active 22 à la position passive 24 ou inversement. La montre une unité de lentilles 18 de l’unité de nettoyage 10 montée à rotation autour d’un axe 44 prédéfini. L’unité de lentilles 18 est notamment plane. La montre un mode de réalisation de l’unité de nettoyage 10 avec une unité de lentilles 18 montée à rotation autour d’un axe prédéfini 44 avec inclinaison. La position active 222 et la position passive 24 peuvent s’atteindre par le mouvement de rotation autour de l’axe prédéfini 44 de l’unité de lentilles 18. L’unité de détection 14 est installée pour qu’en position active 22, la lentille 20 se trouve devant l’unité de détection 14. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’unité de lentilles 18 a une première zone partielle 37 et une seconde zone partielle 39. La montre l’unité de nettoyage 10 avec une unité de lentilles 18 montée à rotation autour d’un axe prédéfini 44, incliné. Chaque lentille 20 de l’unité de lentilles 18 peut être déplacé, notamment avec un actionneur 16 d’une position active 22 à une position passive 24. En position passive, au moins un élément de nettoyage 26, 28, 30 est prévu pour nettoyer au moins une lentille 20. L’unité de lentilles 18 a une première zone partielle 37 et une seconde zone partielle 39. La première zone partielle 37 et la seconde zone partielle 39 font entre elles un angle 41 prédéfini. Selon la , l’angle 41 prédéfini est égal, de préférence, à 90°. La montre très schématiquement un véhicule 100 avec une unité de nettoyage 10 pour nettoyer une lentille 20. La montre très schématiquement un système de nettoyage 200 avec une unité de nettoyage 10 comme celle décrite ci-dessus ainsi qu’avec une unité de détection 14 conçue pour saisir au moins un signal avec une lentille 20 et l’unité de détection 14. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Unité de nettoyage 14 Unité de détection 16 Actionneur 18 Unité de lentilles 20 Lentille 22 Position active de la lentille 24 Position passive de la lentille 26 Elément de nettoyage 28 Premier élément de nettoyage 30 Second élément de nettoyage 36 Premier logement 37 Première zone partielle 38 Second logement 39 Troisième logement/seconde zone partielle 40 Centre de l’unité de lentilles 41 Angle 42 Ecran 44 Axe de l’unité de lentilles/axe incliné 200 Système de nettoyage Unité de nettoyage (10) d’une unité de détection (14), notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule (100) comprenant : - un actionneur (16), et - une unité de lentilles (18) avec au moins une lentille (20), * l’actionneur (16) étant conçu pour déplacer au moins une lentille (20) de l’unité de lentilles (18) dans une position active (22) et dans une position passive (24), * la position active (22) de la lentille (20) étant placée par rapport à l’unité de détection (14) pour qu’un signal puisse être saisi par la lentille (20) et l’unité de détection (14), et * l’unité de nettoyage (10) nettoie la lentille (20) en position passive (24) ou pendant son déplacement en position active (22) ou en position passive (24). Unité de nettoyage (10) selon la revendication 1, comprenant : au moins un élément de nettoyage (26), * cet élément de nettoyage (26) étant conçu pour nettoyer une lentille (20). Unité de nettoyage (10) selon la revendication 1, comprenant : - un premier élément de nettoyage (28) pour appliquer un agent de nettoyage sur une lentille (20), et - un second élément de nettoyage (30) pour enlever l’agent de nettoyage de la lentille (20). Unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisée en ce qu’elle comprend : un troisième élément de nettoyage (32), * ce troisième élément de nettoyage (32) ayant un émetteur d’ultrasons (34) pour nettoyer la lentille (20). Unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 4, - l’unité de nettoyage (10) est conçue pour nettoyer au moins la lentille (20) selon un ordre prédéfini. Unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de lentilles (18) a une première zone partielle (37) et une seconde zone partielle (39), * au moins une lentille (20) est dans la première zone partielle (37) ou dans la seconde zone partielle (39), et * la première zone partielle (37) et la seconde partielle (39) font entre elles un angle prédéfini (41). Unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de lentilles (18) a au moins deux logements (36, 38), * les deux logements (36, 38) recevant respectivement une lentille (20), * les deux logements (36, 38) étant symétriques par rapport au centre (40) de l’unité de lentilles (18). Unité de nettoyage (10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’unité de lentilles (18) comporte un écran (42) entre deux logements (36, 38) qui couvre l’unité de détection (14) pendant son déplacement de la position active (22) à la position passive (24). Unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que - l’actionneur (16) fait tourner l’unité de lentilles (18) autour d’un axe prédéfini (44). Système de nettoyage (200) comprenant une unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes et une unité de détection (14) pour saisir au moins un signal avec une lentille (20). Véhicule (100) équipé d’une unité de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes pour une unité de détection (14).