Brevet FR3144952A1 — publié le 20240719

La présente invention concerne un procédé et dispositif de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule contrôle (32, 34) un projecteur de ce système d’éclairage pour éclairer une première zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule, si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées (31) et pour éclairer une deuxième zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long dudit côté du véhicule si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées (33). Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule. L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, notamment automobile. Arrière-plan technologique L’accès à un véhicule est communément régulé par l’emploi de clés mécaniques et/ou sans fil, chaque clé étant associée à un véhicule précis et permettant son verrouillage et/ou déverrouillage sur commande, sous condition d’une action précise ou encore par simple proximité et/ou éloignement de la clé vis-à-vis du véhicule. Le déclenchement du déverrouillage d’un véhicule peut déclencher l’activation d’un projecteur adapté pour éclairer une zone au sol extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule. Cette fonctionnalité d’éclairage, appelée « puddle light » en anglais (fonctionnalité d’éclairage portière conducteur en français) permet de repérer le véhicule dans un parking et indique si une flaque d’eau par exemple se trouve proche de la portière conducteur du véhicule. Un simple faisceau lumineux peut être émis par un projecteur par exemple localisé sous le rétroviseur pour mettre en œuvre cette fonctionnalité. Un logo ou tout autre signe peut aussi être projeté dans cette zone au sol. Les véhicules actuels mettent aussi en œuvre une autre fonctionnalité d’éclairage, appelée « Door Opening » en anglais (fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur en français), qui consiste à éclairer une zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule lorsqu’un conducteur est sur le point d’ouvrir sa portière. Cette fonctionnalité d’éclairage est utilisée lorsque le véhicule est stationné sur le bord d’une voie de circulation ou d’une piste cyclable et permet d’avertir un autre véhicule circulant sur cette voie ou piste cyclable que la portière du véhicule stationné risque d’être ouverte à tout moment. Cette fonctionnalité d‘éclairage permet d’éviter des accidents lors de l’ouverture de portière conducteur par exemple. Un simple faisceau lumineux peut être émis par un projecteur par exemple localisé sous le rétroviseur pour mettre en œuvre cette fonctionnalité. Un logo ou tout autre signe peut aussi être projeté dans cette zone au sol. La mise en œuvre de ces deux fonctionnalités d’éclairage dans un véhicule requiert l’utilisation de deux projecteurs qui demandent des espaces dédiés dans le véhicule. Par ailleurs, il est couteux d’utiliser deux projecteurs pour la mise en œuvre de ces deux fonctionnalités d’éclairage. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est de réduire l’espace requit pour loger les projecteurs utilisés pour la mise en œuvre d’une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur et d’une d’éclairage ouverture portière conducteur. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, le système étant configuré pour éclairer une première zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées et pour éclairer une deuxième zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long dudit côté du véhicule lorsque des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - évaluer des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur à partir de premières données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées, contrôler un projecteur du système d’éclairage pour générer un premier faisceau lumineux en fonction de deuxièmes données et pour projeter le premier faisceau lumineux en direction de la première zone ; - évaluer des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur à partir de troisièmes données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, contrôler le projecteur pour générer un deuxième faisceau lumineux en fonction de quatrièmes données et pour projeter le deuxième faisceau lumineux en direction de la deuxième zone. L’utilisation d’un seul projecteur pour la mise en œuvre des fonctionnalités d’éclairage portière conducteur et ouverture portière conducteur permet de limiter l’espace réservé pour la projection de contenus graphiques sur le sol. Elle limite aussi le coût financier de la mise en œuvre de ces fonctionnalités. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’une commande de déverrouillage du véhicule a été reçue par un processeur du véhicule. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’un usager du véhicule est en approche du véhicule. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des troisièmes données obtenues indique qu’un conducteur est assis sur le siège conducteur du véhicule et que le véhicule vient de stationner sur une place de stationnement. Selon un exemple de réalisation, un conducteur du véhicule est considéré comme étant assis sur le siège conducteur lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit une troisième donnée qui indique qu’un objet est présent sur le siège conducteur. Selon un exemple de réalisation, le véhicule est considéré comme venant de stationner sur la place de stationnement lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit des troisièmes données qui indiquent que la vitesse du véhicule est nulle et que le moteur du véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil. Selon un exemple de réalisation, des deuxièmes et/ou quatrièmes données indiquent au projecteur de projeter un contenu graphique à projeter. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant le dispositif selon le deuxième aspect. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule contrôle un projecteur de ce système d’éclairage pour éclairer une première zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule, si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées et pour éclairer une deuxième zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long dudit côté du véhicule si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées. illustre schématiquement un véhicule 1 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 1 comporte une portière conducteur par laquelle un conducteur du véhicule peut pénétrer ou sortir du véhicule 1. Le véhicule 1 est par exemple un véhicule automobile. Selon d’autres exemples, le véhicule 1 correspond à un car, un bus, un camion ou encore un véhicule utilitaire, c’est-à-dire un véhicule de type terrestre motorisé. Le véhicule 1 comporte un projecteur (non représenté) qui est contrôlé par au moins un processeur embarqué dans le véhicule 1 qui met en œuvre la présente invention. Le projecteur est adapté pour générer un premier faisceau lumineux et pour projeter ce premier faisceau lumineux en direction d’une zone 10 au sol, extérieure au véhicule 1 et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule 1. Ce même projecteur est aussi adapté pour générer un deuxième faisceau lumineux et pour projeter ce deuxième faisceau lumineux en direction d’une zone 11 au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule 1. Lorsque la portière conducteur du véhicule 1 est à gauche, les zones 10 et 11 sont localisées le long du côté gauche du véhicule 1. Lorsque la portière conducteur du véhicule 1 est à droite, les zones 10 et 11 sont localisées le long du côté droit du véhicule 1. Selon une variante, la zone 10 englobe au moins une partie de la portière conducteur. Selon une variante, la zone 10 englobe au moins une partie d’une zone à l’aplomb de la portière arrière localisée le long du côté de la portière conducteur. Selon un variante, les zones 10 et 11 ont au moins une partie en commun. Dans une première opération, l’au moins un processeur du véhicule 1 évalue des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur à partir de premières données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule. Si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées, dans une deuxième opération, l’au moins un processeur contrôle le projecteur pour générer le premier faisceau lumineux en fonction de deuxièmes données et pour projeter le premier faisceau lumineux en direction de la zone 10. Si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur ne sont pas vérifiées, le projecteur ne génère pas le premier faisceau lumineux. Dans une troisième opération, l’au moins un processeur du véhicule 1 évalue des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur à partir de troisièmes données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule. Si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, dans une quatrième opération, l’au moins un calculateur contrôle le projecteur pour générer le deuxième faisceau lumineux en fonction de quatrièmes données et pour projeter le deuxième faisceau lumineux en direction de la zone 11. Si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur ne sont pas vérifiées, le projecteur ne génère pas le deuxième faisceau lumineux. Ainsi, le même projecteur peut projeter soit le premier, soit le deuxième faisceau lumineux soit les deux simultanément. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’une commande de déverrouillage du véhicule a été reçue par un processeur du véhicule. Selon un exemple de réalisation, au moins une des premières données obtenues indique qu’une commande de déverrouillage du véhicule a été reçue par l’au moins un processeur du véhicule 1 lorsqu’au moins un processeur reçoit une commande de déverrouillage du véhicule 1. Cette commande peut être réalisée par un usager du véhicule via une télécommande de type clé de contact via soit un contact physique entre l’une des portières du véhicule 1 et ladite clé de contact soit via un signal émis par la télécommande à destination d’un processeur du véhicule 1 en charge de la gestion du verrouillage/déverrouillage du véhicule 1. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’un usager du véhicule 1 est en approche du véhicule 1. Selon une variante, un usager est détecté comme étant en approche du véhicule 1 si cet usager est à une distance du véhicule 1 inférieure à une valeur seuil. Selon un exemple de réalisation, une distance entre l’usager et le véhicule 1 est estimé par un capteur de proximité. Selon un exemple de réalisation, les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des troisièmes données obtenues indique qu’un conducteur est assis sur le siège conducteur du véhicule 1 et que le véhicule 1 vient de stationner sur une place de stationnement. Selon un exemple de réalisation, un conducteur du véhicule 1 est considéré comme étant assis sur le siège conducteur lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit une troisième donnée qui indique qu’un objet est présent sur ce siège. Selon un exemple de réalisation, le véhicule 1 est considéré comme venant de stationner sur la place de stationnement lorsqu’un capteur embarqué du véhicule 1 fournit des troisièmes données qui indiquent que la vitesse du véhicule 1 est nulle et que le moteur du véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil. Selon une variante, le véhicule 1 est considéré comme venant de stationner sur la place de stationnement lorsqu’un capteur embarqué du véhicule 1 fournit, en outre, une troisième donnée qui indique que la température du moteur est supérieure à une valeur seuil. Selon une variante, les premières données sont obtenues à partir de capteurs intégrés aux portières du véhicule 1, par exemple de capteurs associés aux mécanismes d’ouverture et/ou de verrouillage des portières. Selon une variante, les troisièmes données sont obtenues à partir de capteurs intégrés au siège conducteur du véhicule 1. La présente invention n’est pas limitée aux exemples de premières et troisièmes données ci-dessus mais s’étend à tout type de premières et troisièmes données qui permettent à un processeur d’évaluer des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur et des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur. Selon un exemple de réalisation, des deuxièmes et/ou quatrièmes données indiquent au projecteur de projeter un contenu graphique particulier tel qu’un logo ou un motif dans la zone 10 et/ou 11. Selon une variante, les deuxièmes et/ou quatrièmes données sont des indexes d’une table de contenus graphiques. Selon une variante, la table de contenus graphiques est mémorisée dans une mémoire du véhicule 1. Selon une variante, la table de contenus graphiques est mémorisée dans une mémoire débarquée et le contenu graphique à projeter est porté par un signal reçu par le véhicule 1 via un réseau de communication avec ou sans fil. Selon un exemple de réalisation, des deuxièmes et quatrièmes données peuvent également être obtenues à partir de capteurs adaptés pour mesurer la luminosité de l’environnement extérieur du véhicule 1. Le projecteur adapte alors la puissance du premier et/ou deuxième faisceau lumineux projeté en fonction des mesures de luminosité. La présente invention n’est pas limitée aux exemples de deuxièmes et quatrièmes données ci-dessus mais s’étend à tout type de données qui permettent de contrôler la génération et/ou la projection des premiers et deuxièmes faisceaux lumineux en direction d’une zone au sol. Selon un exemple de réalisation, le projecteur est logé sous le rétroviseur côté conducteur du véhicule 1, c’est-à-dire un feu d’éclairage sous rétroviseur, par exemple tel que décrit dans le document WO2010015118A1. Un tel projecteur au sol permet ainsi dans son utilisation classique d’illuminer le sol autour du véhicule 1, en particulier autour des portières du véhicule 1 pour sécuriser l’entrée et la sortie du véhicule 1 en éclairant l’environnement direct du véhicule 1 ou encore pour faciliter les manœuvres du véhicule 1. La présente invention n’est pas limitée à cet emplacement pour loger le projecteur mais s’étend à tout autre logement qui permette au projecteur de pouvoir projeter un premier faisceau lumineux en direction d’une première zone 10 au sol d’un environnement extérieur. Par exemple, le projecteur peut être associé à un miroir rétractable. Une commande de déploiement du miroir rétractable permet de positionner le miroir de manière à intersecter le premier et/ou le deuxième faisceau lumineux émis par le projecteur au sol et à le (ou les) rediriger, de manière à former un (ou des) contenu(s) graphique(s) réfléchi(s) sur la zone 10 et/ou 11. L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques, par exemple aux calculateurs périphériques associés au premières, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes données. Le BSI reçoit ainsi les premières, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes données par communication dans le réseau de communication multiplexé, permettant d’évaluer les conditions correspondant aux fonctionnalités d’éclairage portière conducteur et d’éclairage ouverture portière conducteur. illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 1, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour transmettre et/ou recevoir des données dans un réseau de communication multiplexé. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 24, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 25 et/ou d’autres périphériques 26 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 240, 250 et 260. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 3 de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 1 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont évaluées à partir de premières données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule. Dans une deuxième étape 32, un premier faisceau lumineux est généré en fonction de deuxièmes données et le premier faisceau lumineux est projeté en direction de la zone 10 Dans une troisième étape 33, des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont évaluées à partir de troisièmes données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule. Dans une quatrième étape 34, un deuxième faisceau lumineux est généré en fonction de quatrièmes données et projeté en direction de la zone 11. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la . Procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule (10), le système étant configuré pour éclairer une première zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées et pour éclairer une deuxième zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long dudit côté du véhicule lorsque des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - évaluer (31) des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur à partir de premières données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées, contrôler (32) un projecteur du système d’éclairage pour générer un premier faisceau lumineux en fonction de deuxièmes données et pour projeter le premier faisceau lumineux en direction de la première zone ; - évaluation (33) des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur à partir de troisièmes données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, contrôler (34) le projecteur pour générer un deuxième faisceau lumineux en fonction de quatrièmes données et pour projeter le deuxième faisceau lumineux en direction de la deuxième zone. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’une commande de déverrouillage du véhicule a été reçue par un processeur du véhicule Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’un usager du véhicule est en approche du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des troisièmes données obtenues indique qu’un conducteur est assis sur le siège conducteur du véhicule et que le véhicule vient de stationner sur une place de stationnement. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un conducteur du véhicule est considéré comme étant assis sur le siège conducteur lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit une troisième donnée qui indique qu’un objet est présent sur le siège conducteur. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le véhicule est considéré comme venant de stationner sur la place de stationnement lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit des troisièmes données qui indiquent que la vitesse du véhicule est nulle et que le moteur du véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des deuxièmes et/ou quatrièmes données indiquent au projecteur de projeter un contenu graphique à projeter. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (1) comprenant le dispositif selon la revendication 9.