Brevet FR3148712A1 — publié le 20241122

L’invention concerne un procédé pour produire deux modèles dentaires adaptables sur un articulateur sans plâtre,à l’aide d’un programme informatique,et de deux entretoises analogiques servant de support aux modèles dentaires pour les insérer dans un articulateur.Ce procédé a la particularité d’indexer et de paramétrer les bases des modèles dentaires,pour assurer le positionnement réel de ces modèles dentaires sur un articulateur en reproduisant l’articulation du patient en position de relation centrée.L’articulateur disposera de deux entretoises analogiques,spécifiques à chaque articulateur existant, servant de supports pour les modèles dentaires ,l’une sur la branche maxillaire de l’articulateur et l’autre sur la branche mandibulaire de ce même articulateur.La géométrie de ces entretoises analogiques,présente deux surfaces planes identiques, inclinées et parallèles entre elles,munies de centreurs pour le repositionnement des modèles dentaires.L’une des arcades dentaires peut également être collée manuellement pour ratrapper les défaults d’occlusion dentaire. Figure d’abrégé. FIG.4 PROCÉDÉ POUR PRODUIRE DEUX MODÈLES DENTAIRES, ADAPTABLES SUR UN ARTICULATEUR SANS PLÂTRE . L’invention concerne un procédé pour produire deux modèles dentaires adaptables sur un articulateur sans plâtre,à l’aide d’un programme informatique,et de deux structures analogiques servant d’entretoises aux modèles dentaires pour les insérer dans un articulateur.Ce procédé a la particularité d’indexer et de paramétrer les bases des modèles dentaires,pour assurer le positionnement réel de ces modèles dentaires sur un articulateur en reproduisant l’articulation du patient en position de relation centrée.Une de ces bases analogiques peut être collée manuellement sur une des arcades dentaires,pour former un modèle dentaire lors du montage en articulateur si il y a un décalage de l’occlusion dû à la déformation de l’arcade dentaire lors de l’impression en 3D,ou a un mauvais enregistrement de l’occlusion par le praticien . L’articulateur disposera de deux entretoises analogiques servant de supports pour les modèles dentaires ,l’une sur la branche maxillaire de l’articulateur et l’autre sur la branche mandibulaire de ce même articulateur.La géométrie de ces entretoises analogiques,présente deux surfaces planes identiques, inclinées et parallèles entre elles,munies de centreurs pour le repositionnement des modèles dentaires.Un articulateur est un dispositif mécanique qui permet de reproduire les mouvements masticatoires d’un patient.Il dispose de deux branches dont l’une représente le maxillaire et l’autre la mandibule,ces deux branches sont unies par un axe charnière horizontal autour duquel s’articulent ces deux branches. Classiquement ,le prothésiste dentaire colle le modèle dentaire supérieur et le modèle dentaire inférieur en position de relation centrée,pour les fixer sur l’articulateur au moyen de plâtre,pour reproduire les mouvements d’occlusion du patient. Dans la présente description les termes « réels » ou « analogiques » seront employés pour décrire des procédés de fabrication éxécutés par la main de l’homme ,en oposition au terme « virtuel » ou « numérique » qui sera le résultat obtenu par des moyens informatiques qui sont affichées graphiquement sur un écran d’ordinateur mais qui ne peuvent être touchées manuellement par l’homme. Pour simuler les mouvements masticatoires d’un patient,le dentiste enregistre ces mouvements à l’aide d’un arc facial.Un arc facial est un dispositif mécanique ,pourvu d’une « fourchette » amovible,sur laquelle le praticien dispose une silicone dentaire,a prise rapide.Cette fourchette est placée en bouche,et enregistre la position de la machoire par rapport à la mandibule,ainsi que la hauteur entre les deux arcades ,égalemet appellée dimension verticale. Une fois ces enregistrements réalisés ,cet arc facial est muni de dispositifs qui permettent son agencement sur un articulateur adaptable,qui pourra simuler les mouvements du patient,ceci étant la méthode analogique. Aujourd’hui,ces processus d’enregistrement de l’occlusion se pratiquent de moins en moins et la majorité des cabinets dentaires disposent de caméras intra-orales qui permettent,l’enregistrement des deux arcades dentaires,ainsi que les relations d’occlusion entre ces deux arcades,c’est la méthode numérique. La méthode numérique est plus rapide,plus précise et bien moins contraignante ,puisqu’il n’y a pas de prise d’empreinte silicone,ce qui crée souvent des nausées chez le patient.Les informations numériques sont fournies au prothésiste dentaire qui grâce à de nombreux logiciels de création de modèles en 3D ,peut exploiter ces données avec un gain de temps et la précision en plus. Le tout numérique étant l’avenir de l’art dentaire aussi bien pour le dentiste que pour le prothésiste dentaire,il est nécéssaire d’apporter des solutions numériques à la mise en articulateur de ces modèles dentaires produits par les imprimantes 3D.Cela permettra de gagner du temps pour la mise en œuvre ainsi que de la précision par rapports aux solutions analogiques. Les empreintes dentaires analogiques sont moins précises et vieillissent mal entre le cabinet dentaire et le laboratoire,surtout par temps de forte caleur.Les fichiers numérique ne subissent pas ces contraintes. Certaines prothèses peuvent être réalisées sans l’aide d’un articulateur,ou avec un articulateur virtuel,qui gère virtuellement les mouvements masticatoires,et qui permet de produire des prothèses « tout numérique ».Mais dans de nombreux cas il est nécéssaire d’utiliser un articulateur analogique. Les modèles dentaires imprimés en 3D qui sont montés sur un articulateur analogique apportent au prothésiste un contact physique avec la réalité,et une vision d’ensemble de la prothèse,chose que le « tout numérique » sur un écran de contrôle ne permet pas,ou partiellement. Ayant des modèles dentaires qui sont crées et imprimés en 3D,leur montage sur un articulateur analogique se fait toujours à l’aide de plâtre,avec l’expansion exothermique du plâtre et la réticulation des résines employées pour ces modèles on obtient parfois des déformations qui nuisent fortement à la réalisation des prothèses et à leur précision. Dans l’actualité,quand le prothésiste dentaire veut monter ces modèles dentaires imprimés en 3D,sur un articulateur analogique,pour vérifier l’occlusion,il est obligé de fixer ces modèles sur l’articulateur analogique avec du plâtre.Ce plâtre fixe les deux modèles dentaires supérieur et inférieur ,ligaturés entre eux pour garder la relation centrée de l’occlusion.Le positionnement de ces deux modèles dentaires ,dans le plâtre se fait de manière empirique en fonction de l’image produite par le logiciel d’articulation virtuelle.Il peut également être placé avec plus de précision si l’enregistrement de l’occlusion a été pris avec un arc facial tel que décrit dans le brevet US40966375(A). L’utilisation de l’arc facial est une technique beaucoup plus précise,mais elle est chronophage et très peu utilisée.De plus avec l’arc facial ,quand le patient a une disymétrie faciale,avec des conduits auditifs décalés,le positionnement du plan d’occlusion n’est pas correct,puisque cet arc facial se place sur l’articulateur analogique par les guides auditifs,sur l’axe charnière de l’articulateur qui lui, est parfaitement horizontal.Ceci produit un décalage par rapport au plan d’occlusion réel du patient. L’idéal pour le prothésiste est de pouvoir bénéficier de la précision,et de la reproduction a souhait, apportée par les empreintes numériques, du contact manuel sur la prothèse en bénéficiant des données numériques précises d’un articulateur virtuel,transportées sur un articulateur analogique , en respectant le plan d’occlusion ,en produisant des modèles dentaires positionnés correctement en position de relation centrée. L’idéal pour le prothésiste est de pouvoir bénéficier de la précision,et de la reproduction a souhait, apportée par les empreintes numériques, du contact manuel sur la prothèse en bénéficiant des données numériques précises d’un articulateur virtuel,transportées sur un articulateur analogique , en respectant le plan d’occlusion ,en produisant des modèles dentaires positionnés correctement en position de relation centrée. Les techniques actuelles de scannage du visage du patient et de son plan d’occlusion nous donnent des angulations précises des diverses lignes morphologiques,utilisables par notre logiciel de positionnement des arcades dentaires sur nos bases pour créer des modèles dentaires,correctement placés dans un articulateur analogique. Le brevet US2022168076(A1),apporte une solution numérique en superposant des entretoises métalliques,les unes sur les autres pour ratrapper,les diférences de hauteur des modèles,ce qui nuit considérablement à la précision de l’occlusion,ce système est très performant en théorie lors de sa conception numérique,mais moins fiable lors de la réalisation des modèles imprimé.La multiplication des sources d’erreur de fabrication à l’échelle industrielle de ces entretoises conduit parfois à des situations de repositionnement de l’occlusion qui en est faussée. Par conséquent il faut apporter une solution « tout numérique » pour l’utilisation d’un articulateur « analogique » sans plâtre pour permettre Le positionnement paramétré des deux modèles dentaires sur les deux bases indéxées Le réglage en hauteur de ces bases indexées. L’ angulation correcte des modèles par rapport au plan d’occlusion L’utilisation de structures analogiques aimantées spécifiques à chaque articulateur, angulées à 10° L’utilisation du logiciel « CENTRIX 3D CAD » qui permet la rotation et la translation des fichiers numériques des arcades dentaires pour les incruster dans les bases magnétiques en position de relation centrée et avec la bonne angulation. L’utilisation de bases magnétisables d’une épaisseur suffisante pour permettre un réglage de quelques dégrés positifs ,ou négatifs sur une valeur moyenne de 10°. Le repositionnement rapide et précis des modèles sur l’articulateur,sans plâtre. La possibilité de pouvoir coller une des arcades dentaires sur une base magnétisable,pour ratrapper les erreurs d’enregistrement de l’occlusion ou de déformations dûes à l’impression. L’invention a pour objet un procédé pour produire deux modèles dentaires magnétisables adaptables sur un articulateur sans plâtre,comprenant : fournir deux bases magnétisables et indexées en hauteur et en position x,y,z fournir l’angulation du plan d’occlusion sur le plan sagittal et de la ligne de sourire sur le plan frontal. fournir la position du point incisif par rapport à l’axe charnière De préférence l’angulation du plan d’occlusion et la position du point incisif,sont produites au moyen d’un programme informatique utilisant les données d’un scanner facial. De préférence les informations du scan permettent le positionnement en rotation et en translation des modèles dentaires dans l’espace compris entre la base magnétique supérieure et la base magnétique inférieure. De préférence le positionnement des deux modèles dentaire indexés se fait en position de relation centrée. De préférence deux entretoises analogiques sont positionnées sur un articulateur pour reçevoir les deux modèles dentaires. De préférence les deux entretoises analogiques disposent d’éléménts de centrage pour reçevoir les modèles dentaires magnétiques. De préférence deux entretoises analogiques disposent d’une géométrie spécifique à chaque modèle d’articulateur pour leur adaptation à chacune des branches de ces articulateurs . De préférence les deux entretoises analogiques créent l’interface entre l’articulateur et les modèles dentaires sans d’autres éléments adjoints,par le biais d’un aimant. De préférence l’une des arcades dentaires imprimées en 3D,peut être collée sur une base magnétisable analogique possédant des moyens de repositionnement sur la face opposée à la base de l’arcade dentaire pour former un modèle dentaire. L’invention à donc pour objet un procédé de fusion de deux fichiers numériques ,les fichiers de l’arcade dentaire et les fichiers des bases magnétisables,pour créer un seul fichier que nous appellerons « modèle dentaire » .La base magnétisable inférieure fusionnera avec l’arcade dentaire inférieure qui est indexée en position et en hauteur à la base magnétisable supérieure qui fusionnera avec l’arcade dentaire supérieure. Le processus de fusion permet également la rotation des arcades dentaires dans les 3 axes de l’espace (x,y,z),pour respecter l’angulation du plan d’occlusion du patient au degré près,avant de les fusionner avec les bases dentaires magnétisables. Le degré d’angulation du plan d’occlusion de l’être humain a une valeur moyenne de 10°,des tables de montage analogiques fixes et sans réglage possible , sont commercialisées pour que le prothésiste dentaire puisse monter avec du plâtre ses modèles dentaires en articulateur dans cette valeur aproximative. L’invention à également pour objet la production de deux entretoises magnétiques et analogiques supports de modèles dentaires magnétisables,une supérieure et une inférieure munies de détrompeurs,pour le repositionnement précis et rapide des modèles dentaires sur l’articulateur analogique. L’entretoise analogique supérieure vient se positionner dans la branche maxillaire ,et l’inférieure vient se positionner dans la branche mandibulaire d’un articulateur. Quand les entretoises analogiques magnétiques sont positionnées sur leur branches d’articulateur respectives,les modèles dentaires inférieurs et supérieurs trouvent leur logement précis dans ces entretoises analogiques par le biais des perçages réalisés sur les bases des modèles dentaires,qui viennent épouser les détrompeurs émergeant des structures analogiques. L’invention à également pour objet la production d’une base analogique magnétisable pourvue de moyens de repositionnement sur sa face interne qui viendra épouser la face externe de l’entretoise analogique supérieure ou inférieure.Cette base analogique magnétisable sera collée par sa face supérieure sur la face inférieure de l’arcade dentaire pour former un modèle dentaire magnétisable .Le fait de coller cette arcade dentaire analogiquement permet de rectifier tous les défaults de contraction de la résine imprimée en 3D. Le collage de l’arcade et de la base garantit une occlusion très précise en évitant les problèmes d’expansion du plâtre et de réticulation de la résine imprimée.Bien que la solution tout numérique soit très précise sur l’écran d’un ordinateur,l’expérience nous prouve que rien ne peut remplacer la précision d’un assemblage par collage ,pour combler l’espace entre la base analogique et l’arcade dentaire.De plus les modèles imprimés en occlusion,et assemblés sur des bases d’articulateurs,souffrent des différences structurelles de ces articulateurs ,cela étant dû aux défaut de fabrication à grande échelle. L’invention sera décrite plus en détail au regard des dessins annexés à titre d’exemple nullement limitatifs et sur lesquels ; La est une vue en perspective des deux bases aimantées indexées La est une vue en perspective des deux modèles dentaires en occlusion centrée La est une vue en perspective des deux entretoises analogiques magnétiques supérieure et inférieure La est une vue en perspective d’un articulateur,avec les entretoises analogiques magnétiques et les modèles dentaires positionnées en relation centrée. La est une vue en perspective d’une arcade dentaire collée manuellement sur une base magnétisable. Les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments sur les diverses figures. Comme representé sur la ,l’ensemble 10,est formé de deux corps identiques 20,30.Le corps 20,comprends une surface 14,sur laquelle sont disposés 3 perçages,11,12,13 .Cette surface plane est limitée sur sa partie antérieure par une paroi courbe 17 et par une paroi verticale et oblique 18 qui court jusqu’à l’autre extrémité de la paroi courbe 17.Cette base aimantée est également munie d’un élément adjoint 23, disposant d’une surface plane 16 qui viens s’insérer dans le corps 20.Cet élément adjoint est muni d’un perçage en son centre,15 destiné à reçevoir un aimant,pour rendre l’ensemble magnétique. Le corps 30 est identique au corps 20 que nous appellerons plus en avant « bases magnétisables » ces bases magnétisables disposent des mêmes éléments et sont indexées quand a leur écartement et en faisant coincider les centres des perçages 11 avec 19,12 avec 21,et 13 avec 22. Comme représenté sur la , les fichiers numériques de l’arcade dentaire supérieure 24 et de la base magnétisable 20 sont fusionnés pour créer un seul fichier numérique 40, les fichiers numériques de l’arcade dentaire inférieure 25 et de la base magnétisable 30 sont fusionnés pour créer un seul fichier numérique 50,ces deux fichiers 40 et 50 sont indexés en relation centrée . Le procédé pour fournir à l’aide d’un programme informatique un ensemble de modèles dentaires repositionnables, doit disposer de deux structures analogiques magnétiques servant de support aux modèles dentaires supérieurs et inférieurs pour les insérer dans un articulateur en respectant l’angulation du plan d’occlusion du patient. Comme representé sur la ,la structure analogique supérieure 60,dispose d’une surface 26 reçevant un aimant dans son logement 27,introduit par la fenêtre 36.Cette surface 26 vient épouser intimement la branche supérieure de l’articulateur.Elle dispose également d’une face 42 sur laquelle émergent des éléménts de centrage 31b,32b,et 33b servant de guides pour les perçages 11,12,et 13 de la base magnétisable 20 La structure analogique inférieure 70,dispose également d’une surface 39, reçevant un aimant dans son logement 38,introduit par la fenêtre 37.Cette surface 39 vient épouser intimement la branche inférieure de l’articulateur.Elle dispose également d’une face 29 sur laquelle émergent des éléménts de centrage 31,32,et 33 servant de guides pour les perçages 19,21,et 22 de la base magnétisable 30.Cette surface plane 29,est limitée sur sa partie antérieure par une paroi courbe 34,et par une paroi droite et oblique 35 qui court jusqu’à l’autre extémité de la paroi courbe 34 Comme représenté sur la ,l’ensemble 80 est formé d’un articulateur 43,de deux structures analogiques magnétiques 60,70 et de deux modèles dentaires magnétiques 40 et 50. Comme représente sur la ,l’arcade dentaire 25,peut être collée sur la base magnétisable 30. Procédé pour produire deux modèles dentaires magnétisables : un modèle supérieur (40) et un modèle inférieur (50) adaptables sur un articulateur (43) sans plâtre, comprenant : fournir deux bases magnétisables et indexées en hauteur et en position x,y,z. fournir l’angulation du plan d’occlusion sur le plan sagittal et de la ligne de sourire sur le plan frontal. fournir la position d’un point incisif par rapport à l’axe charnière et dans lequel l’angulation du plan d’occlusion et la position du point incisif sont produits au moyen d’un programme informatique et d’un scanner facial. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le positionnement des deux modèles dentaire indexés se fait en position de relation centrée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel deux entretoises analogiques sont positionnées sur un articulateur pour recevoir les deux modèles dentaires (40,50). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux entretoises analogiques (60,70) disposent d’éléments de centrage pour recevoir les modèles dentaires magnétiques. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux entretoises analogiques (60,70) disposent d’une géométrie spécifique à chaque modèle d’articulateur pour leur adaptation à chacune des branches de ces articulateurs. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux entretoises analogiques (60,70) créent l’interface entre l’articulateur et les modèles dentaires sans d’autres éléments adjoints, par le biais d’un aimant. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’un des modèles dentaires est imprimé en 3D et collé à une base magnétisable.