Brevet FR3145249A1 — publié le 20240726

Dispositif de commande (114) d’un convertisseur à commutation (110) conçu pour réaliser une conversion de tension entre une tension continue (E) et plusieurs tensions de phase (Va, Vb, Vc) d’une machine électrique (102), à partir de signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) respectifs impulsionnels, le dispositif de commande (114) comportant : - un générateur de signaux (116), conçu pour générer les signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) à des fréquences respectives reçues ; et - un dispositif de génération de fréquence (128), conçu pour fournir au générateur de signaux (116), pour chaque signal de commande (PWMa, PWMb, PWMc), une suite, dite effective, de fréquences aléatoires, chaque fréquence de la suite effective étant fournie pour un nombre entier d’impulsions, ce nombre entier variant aléatoirement d’une fréquence à la suivante. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR À COMMUTATION, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D’ORDINATEUR CORRESPONDANT Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de commande d’un convertisseur à commutation, un procédé et un programme d’ordinateur correspondant. Arrière-plan technologique Il est connu d’utiliser un onduleur à commutation pour piloter un moteur électrique. Pour commander l’onduleur, un dispositif de commande générant des signaux de commande à modulation de largeur d’impulsion est habituellement utilisé. La modulation de largeur d’impulsion est susceptible de poser des problèmes de CEM (compatibilité électromagnétique). En effet, le fait de moduler un signal à une fréquence donnée est susceptible de générer des parasites électromagnétiques en raison de cette fréquence. En particulier, une modulation de largeur d’impulsion à fréquence fixe entraîne des tensions de phases générant des ondes électromagnétiques aux fréquences multiples de cette fréquence fixe. On a ainsi pu constater que, par exemple pour des moteurs de ventilateurs HVAC (de l’anglais « Heating Ventilation and Air Conditioning » qui désigne le chauffage, la ventilation et la climatisation automobiles) pilotés en modulation de largeur d’impulsion, des parasites électromagnétiques dans des bandes comprises dans la plage [0 MHz; 1 MHz] et plus particulièrement dans la bande [0 kHz; 125 kHz] utilisée par des puces RFID associées à certains capteurs, ainsi que dans des bandes des fréquences AM, perturbant la réception d’émissions radiophoniques. Afin de réduire de tels parasites, il est connu de faire varier de manière aléatoire (ou plus exactement de manière pseudo-aléatoire) la fréquence des signaux de commande à modulation de largeur d’impulsion. Cependant, le contenu fréquentiel des tensions de phase comporte toujours des pics pouvant poser des problèmes de CEM. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un dispositif de commande d’un convertisseur à commutation qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un dispositif de commande d’un convertisseur à commutation conçu pour réaliser une conversion de tension entre une tension continue et plusieurs tensions de phase d’une machine électrique, à partir de signaux de commande respectifs impulsionnels, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu’il comporte : un générateur de signaux, conçu pour générer les signaux de commande à des fréquences respectives reçues ; et un dispositif de génération de fréquence, conçu pour fournir au générateur de signaux, pour chaque signal de commande, une suite, dite effective, de fréquences aléatoires, chaque fréquence de la suite effective étant fournie pour un nombre entier d’impulsions, ce nombre entier variant aléatoirement d’une fréquence à la suivante. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, les signaux de commande sont à modulation de largeur d’impulsion. De façon optionnelle également, le nombre entier est le même pour les fréquences de même rang dans les suites effectives. De façon optionnelle également, le nombre entier est différent pour les fréquences de même rang dans les suites effectives. De façon optionnelle également, les suites effectives sont identiques. De façon optionnelle également, le nombre entier est différent pour les fréquences de même rang dans les suites effectives. De façon optionnelle également, les fréquences de même rang dans les suites effectives sont différentes. De façon optionnelle également, le dispositif de génération de fréquence comporte un générateur aléatoire de fréquence pour chaque signal de commande, les générateurs aléatoires de fréquence étant indépendant les uns des autres. De façon optionnelle également, le dispositif de génération de fréquence comporte un générateur aléatoire de fréquence pour fournir une suite, dite de base, de fréquences aléatoires, les suites effectives étant dérivées de la suite de base, l’une des suites effectives pouvant être égale à la suite de base. De façon optionnelle également, une des suites effectives est prise égale à la suite de base, chacune des autres suites effectives étant obtenue en ajoutant ou bien soustrayant, à chaque rang, une fréquence prédéfinie à la fréquence de la suite de base. De façon optionnelle également, les fréquences de l’une des autres suites effectives sont obtenues en ajoutant une fréquence prédéfinie aux fréquences de la suite de base et dans lequel les fréquences d’une autre des autres suites effectives sont obtenues en soustrayant une fréquence prédéfinie des fréquences de la suite de base. De façon optionnelle également, les fréquences de l’une des autres suites effectives sont obtenues en alternativement ajoutant et soustrayant une fréquence prédéfinie des fréquences de la suite de base, d’un rang au suivant. De façon optionnelle également, les suites effectives sont obtenues en décalant la suite de base, avec des décalages différents d’une suite effective à l’autre, le décalage pouvant être nul pour l’une des suites effectives. Il est également proposé un procédé de commande d’un convertisseur à commutation conçu pour réaliser une conversion de tension entre une tension continue et plusieurs tensions de phase d’une machine électrique, à partir de signaux de commande respectifs impulsionnels, le procédé de commande étant caractérisé en ce qu’il comporte : une génération, pour chaque signal de commande, d’une suite, dite effective, de fréquences aléatoires pour chaque signal de commande, chaque fréquence de la suite effective étant fournie pour un nombre entier d’impulsions, ce nombre entier étant varié aléatoirement d’une fréquence à la suivante ; et une génération des signaux de commande aux fréquences des suites effectives respectives. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue schématique d’un système d’entraînement électrique dans lequel l’invention est mise en œuvre, et la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande d’un convertisseur à commutation de la , générés par un dispositif de commande de la , la est une vue schématique d’une variante du dispositif de commande de la , la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande généré par le dispositif de commande de la , la est une vue schématique d’une variante du dispositif de commande de la , la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande généré par le dispositif de commande de la , la est une vue schématique d’une variante du dispositif de commande de la , la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande généré par le dispositif de commande de la , la illustre des tensions de phase sinusoïdales obtenues dans l’état de la technique, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase de la , la illustre différents signaux obtenus dans un dispositif de commande selon l’invention, en particulier les signaux de commande du convertisseur à commutation, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase sinusoïdales résultant des signaux de commande de la , la illustre des tensions de phase en full SVM obtenues dans l’état de la technique, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase de la , la illustre différents signaux obtenus dans un dispositif de commande selon l’invention, en particulier les signaux de commande du convertisseur à commutation, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase full SVM résultant des signaux de commande de la , la illustre des tensions de phase en flat bottom SVM obtenues dans l’état de la technique, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase de la , la illustre différents signaux obtenus dans un dispositif de commande selon l’invention, en particulier les signaux de commande du convertisseur à commutation, la est un spectre fréquentiel de puissance des tensions de phase flat bottom SVM résultant des signaux de commande de la , la est une vue schématique d’un autre système d’entraînement électrique dans lequel l’invention est mise en œuvre, la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande d’un convertisseur à commutation de la , la est une vue schématique d’un autre système d’entraînement électrique dans lequel l’invention est mise en œuvre, et la est un chronogramme illustrant des changements de fréquences de signaux de commande d’un convertisseur à commutation de la . Description détaillée de l’invention Par la suite, le terme « aléatoire » sera synonyme de « pseudo-aléatoire ». En référence à la , un exemple d’un système d’entraînement électrique 100 dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit. Le système 100 comporte tout d’abord une machine électrique 102 comportant un stator 104 avec plusieurs phases statoriques X, Y, Z et un rotor 106. La machine électrique 102 est conçue pour présenter des tensions de phase Va, Vb, Vc alternatives. La machine électrique 102 peut être un moteur électrique ou bien une génératrice électrique. La machine électrique 102 peut être à balais ou bien dépourvue de balais. La machine électrique 102 entraîne par exemple un ventilateur d’un système HVAC. Le système 100 comporte en outre une source de tension continue 108 conçue pour fournir une tension continue E. Le système 100 comporte en outre un convertisseur à commutation 110 connecté entre la source de tension continue 108 et les phases statoriques X, Y, Z de la machine électrique 102. Le convertisseur à commutation 110 est conçu pour réaliser une conversion de tension entre la tension continue E et les tensions de phase Va, Vb, Vc. Le convertisseur à commutation 110 comporte un circuit de commutation 112 avec par exemple autant de bras de commutation a, b, c que de tensions de phase Va, Vb, Vc de la machine électrique 102. Chaque bras de commutation a, b, c comporte par exemple deux interrupteurs commandables connectés l’un à l’autre en un point milieu et ensemble aux bornes de la source de tension continue 108. Le point milieu est destiné à présenter la tension de phase Va, Vb, Vc de la machine électrique 102. Chaque interrupteur commandable est de préférence un interrupteur commandable à semi-conducteur, comme par exemple un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde silicium (de l’anglais « Silicon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme Si MOSFET) ou bien un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde au carbure de silicium (de l’anglais « Silicon Carbide Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme SiC MOSFET) ou bien un transistor bipolaire à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien un transistor à effet de champ au nitrure de gallium (de l’anglais « Gallium Nitride Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme GaN FET), etc. Le convertisseur à commutation 110 comporte en outre un dispositif 114 de commande du circuit de commutation 112. Le dispositif de commande 114 comporte par exemple au moins un système informatique comportant une unité de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement. Chaque système informatique comporte en outre par exemple un support local (tel qu’un disque dur local). Un programme d'ordinateur contenant des instructions pour la ou les unités de traitement est enregistré sur le ou les supports locaux. Ce programme d’ordinateur est par exemple destiné à être chargé dans la ou les mémoires principales, afin que la ou les unités de traitement exécute ses instructions. Pour faciliter la description du programme d’ordinateur, les instructions seront décrites par la suite comme organisées en modules logiciels. Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d’ordinateur, qui peut être quelconque. Alternativement, tout ou partie de ces modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. Le dispositif de commande 114 comporte tout d’abord un générateur de commande 116 conçu pour générer des signaux de commande PWMa, PWMb, PWMc à modulation de largeur d’impulsion. Ainsi, chaque signal de commande PWMa-c prend alternativement une valeur haute (correspondant à une impulsion) et une valeur basse. Les signaux de commande PWMa-c sont générés à des fréquences respectives Fa, Fb, Fc reçues. Ces signaux de commande PWMa-c sont par exemple respectivement appliqués aux bras de commutation a, b, c pour commander les deux interrupteurs de ce bras de commutation en opposition l’un de l’autre : lorsque le signal de commande PWMa-c prend la valeur haute, l’un des interrupteurs est ouvert et l’autre fermé, et inversement pour la valeur basse. Pour éviter, une fermeture concomitante des deux interrupteurs du bras de commutation a, b, c, le générateur de commande 116 peut en outre être conçu pour insérer des temps morts dans les signaux de commande PWMa-c, comme cela est connu en soi. Le générateur de commande 116 est par exemple conçu pour générer les signaux de commande PWMa-c, à partir de signaux de référence Sa, Sb, Sc respectifs que les tensions de phase Va, Vb, Vc sont destinées à suivre. Par exemple, le générateur de commande 116 comporte, pour générer chaque signal de commande PWMa-c, un générateur triangulaire 118a, 118b, 118c conçu pour générer un signal triangulaire à la fréquence Fa, Fb, Fc reçue. Le générateur de commande 116 comporte en outre un comparateur 120a, 120b , 120c, conçu pour comparer le signal triangulaire Ta, Tb, Tc au signal de référence Sa, Sb, Sc. Le signal de commande PWMa-c prend une première valeur lorsque le signal triangulaire Ta, Tb, Tc est supérieur, et une deuxième valeur lorsque le signal triangulaire est inférieur Ta, Tb, Tc. Pour déterminer les signaux de référence Sa, Sb, Sc, le dispositif de commande 114 comporte par exemple un régulateur 122 conçu pour fournir les signaux de référence Sa, Sb, Sc à partir d’une consigne de vitesse angulaire ω* du rotor 106, d’une position angulaire θ du rotor 106 et de courants de phase ia, ib, ic circulant entre le circuit de commutation 112 du convertisseur à commutation 110 et les phases statoriques X, Y, Z de la machine électrique 102. Pour obtenir ces deux dernières informations, le système 100 comporte par exemple un capteur 124 de la rotation angulaire θ du rotor 106 et un capteur 126 des courants de phase ia, ib, ic. Le dispositif de commande 112 comporte en outre un dispositif de génération de fréquence 128, conçu pour fournir les fréquences Fa, Fb, Fc au générateur de signal 116. Plus précisément, à partir d’un instant initial t0, par exemple dès le démarrage du convertisseur à commutation 110, le dispositif de génération de fréquence 128 est conçu pour fournir, pour chaque fréquence Fa, Fb, Fc, une suite, dite effective {Fa}, {Fb}, {Fc}, de fréquences aléatoires. Ainsi, chaque fréquence Fa, Fb, Fc prend successivement les valeurs de la suite effective {Fa}, {Fb}, {Fc} associée. Afin d’éviter que les signaux de commande PWMa-c ne présentent, à un instant, la même fréquence, ce qui produirait un pic fréquentiel dans le spectre des tensions de phase Va, Vb, Vc, le dispositif de génération de fréquence 128 est conçu pour que les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} soient différentes les unes des autres, c’est-à-dire pour que les fréquences de même rang dans les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} soient différentes. Dans le cadre de la présente invention, le terme « différent » est à comprendre d’un point de vue probabiliste, c’est-à-dire qu’il est toujours possible, dans certains des modes de réalisation qui seront décrits plus loin, que des fréquences de même rang soient égales par hasard. Pour obtenir des suites effectives différentes, le dispositif de génération de fréquence 128 peut par exemple comporter un générateur aléatoire de fréquence 130a, 130b 130c pour chaque signal de commande PWMa-c, les générateurs aléatoires de fréquence 130a-c étant indépendants les uns des autres. C’est ce mode de réalisation qui est illustré sur la . Pour que les générateurs aléatoires de fréquence 130a-c soient indépendants, ils peuvent par exemple mettre en œuvre le même algorithme de génération aléatoire, mais partant d’une valeur initiale différente. Les générateurs aléatoires de fréquence 130a-c peuvent également mettre en œuvre des algorithmes de génération aléatoire différents. Pour chaque signal de commande PWMa-c, chaque fréquence de la série effective associée est fournie toutes les N impulsions du signal de commande PWMa-c, N étant un entier supérieur ou égal à un. Ce nombre d’impulsions N peut être le même pour tous les signaux de commande PWMa-c, comme cela sera décrit en références aux figures 1 à 20, ou bien différent d’un signal de commande PWMa-c à l’autre, comme cela sera décrit en référence aux figures 21 à 24. Le nombre N d’impulsions varie dans le temps de manière aléatoire pour encore améliorer la CEM. Ainsi, le dispositif de commande 114 comporte un générateur aléatoire de nombre d’impulsions 132 conçu pour générer une suite aléatoire de nombre d’impulsions : N (1) , N (2) , N (3) , N (4) , N (5) , etc. et pour successivement fournir chaque nombre d’impulsions de la suite aux générateurs aléatoires de fréquences 130a-c. En référence à la , un exemple de succession de fréquences dans les signaux de commande PWMa-c est illustré, avec des suites effectives fournies par le dispositif 128 de la . Ainsi, à partir de l’instant t0, le générateur aléatoire de fréquence 130a fournit successivement les fréquences Fa (1) , Fa (2) , Fa (3) , Fa (4) , Fa (5) , etc. Les N (1) premières impulsions sont donc générées à la fréquence Fa (1) , les N (2) suivantes à la fréquence Fa (2) , et ainsi de suite. Sur la , chaque bloc représente ainsi un ensemble de N impulsions, et la fréquence de ces impulsions est indiquée dans le bloc. Chaque bloc a ainsi une durée plus ou moins longue en fonction de la fréquence utilisée pour les N impulsions de ce bloc. De manière similaire, à partir de l’instant t0, le générateur aléatoire de fréquence 130b fournit successivement les fréquences Fb (1) , Fb (2) , Fb (3) , Fb (4) , Fb (5) , etc., les N (1) premières impulsions étant donc générées à la fréquence Fb (1) , les N (2) suivantes à la fréquence Fb (2) , et ainsi de suite, et le générateur aléatoire de fréquence 130c fournit successivement les fréquences Fc (1) , Fc (2) , Fc (3) , Fc (4) , Fc (5) , etc., les N (1) premières impulsions étant donc générées à la fréquence Fc (1) , les N (2) suivantes à la fréquence Fc (2) , et ainsi de suite. Comme les générateurs aléatoires de fréquence 130a, 130b, 130c sont indépendants, il est très peu probable que les signaux de commande PWMa-c présentent, au même moment, la même fréquence. En référence à la , dans d’autres modes de réalisation, le dispositif de génération de fréquence 128 peut par exemple comporter un seul générateur aléatoire de fréquence 302 conçu pour fournir une fréquence de base F. Plus précisément, le générateur aléatoire de fréquence 302 est conçu pour fournir une suite, dite de base {F}, de fréquences aléatoires. Ainsi, la fréquence de base F prend successivement les valeurs de la suite de base {F}. Le dispositif de génération de fréquence 128 comporte en outre un module de dérivation 304, conçu pour dériver les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} à partir de la suite de base {F}, l’une des suites effectives pouvant être prise égale à la suite de base. Dans ce dernier cas, chacune des autres suites effectives peut par exemple être obtenue en ajoutant, à chaque rang, une fréquence prédéfinie de la fréquence de la suite de base {F}. Par exemple, comme c’est le cas sur la , la suite effective {Fa} est prise égale à la suite de base {F}, la suite effective {Fb} est prise égale à la suite de base {F} plus une fréquence prédéfinie f, et la suite effective Fc est prise égale à la suite de base {F} moins la fréquence prédéfinie f. Dans d’autres modes de réalisation, la fréquence prédéfinie pourrait être différente entre la suite effective {Fb} et la suite effective {Fc}. En référence à la , un exemple de succession de fréquences dans les signaux de commande PWMa-c est illustré, avec des suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} fournies par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Ainsi, à partir de l’instant t0, le générateur aléatoire de fréquence 302 fournit successivement les fréquences F (1) , F (2) , F (3) , F (4) , F (5) , etc. Pour le signal de commande PWMa, les N premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les N suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMb, les N premières impulsions sont générées à la fréquence F (1) +f, les N suivantes à la fréquence F (2) +f, et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMc, les N premières impulsions sont générées à la fréquence F (1) -f, les N suivantes à la fréquence F (2) -f, et ainsi de suite. De cette manière, il est toujours très peu probable que les signaux de commande PWMa-c présentent, au même moment, la même fréquence. En référence à la , dans d’autres modes de réalisation, le module de dérivation 304 peut être conçu pour que les fréquences de l’une des suites effectives autres que celle égale à la suite de base {F}, la suite effective {Fb} dans l’exemple illustré, soient obtenues en alternativement ajoutant une fréquence prédéfinie et soustrayant une fréquence prédéfinie de la séquence de base, d’un rang au suivant. Ainsi, les impulsions du signal de commande PWMb restent en moyenne temporellement alignées avec celles du signal de commande PWMa, au lieu de dériver temporellement de plus en plus comme dans le cas de la . De préférence, les fréquences de l’autre des suites effectives autres que celle égale à la suite de base, la suite effective {Fc} dans l’exemple illustré, soient également obtenues en alternativement ajoutant une fréquence prédéfinie et soustrayant une fréquence prédéfinie de la séquence de base, d’un rang au suivant, mais à l’opposé de la première suite effective {Fb}. Ainsi, les impulsions du signal de commande PWMc restent également en moyenne temporellement alignées avec celles du signal de commande PWMa, tout en ayant des fréquences différentes des signaux de commande PWMa, PWMb. En référence à la , un exemple de succession de fréquences dans les signaux de commande PWMa-c est illustré, avec des suites effectives fournies par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Ainsi, à partir de l’instant t0, le générateur aléatoire de fréquence 302 fournit successivement les fréquences F (1) , F (2) , F (3) , F (4) , F (5) , etc. Pour le signal de commande PWMa, les N premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les N suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMb, les N premières impulsions sont générées à la fréquence F (1) +f, les N suivantes à la fréquence F (2) -f, et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMc, les N premières impulsions sont générées à la fréquence F (1) -f, les N suivantes à la fréquence F (2) +f, et ainsi de suite. En référence à la , dans d’autres modes de réalisation, le module de dérivation 304 peut par exemple être conçu pour décaler les fréquences de la suite de base {F} pour obtenir les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc}, avec des décalage différents d’une suite effective à l’autre. Le décalage peut être nul pour l’une des suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc}. En référence à la , un exemple de succession de fréquences dans les signaux de commande PWMa-c est illustré, avec des suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} fournies par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Ainsi, à partir de l’instant t0, le générateur aléatoire de fréquence 302 fournit successivement les fréquences F (1) , F (2) , F (3) , F (4) , F (5) , etc. Pour le signal de commande PWMa, le décalage est nul : les N premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les N suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMb, le décalage est de +1 : les N premières impulsions sont générées à la fréquence F ( 2 ) , les N suivantes à la fréquence F ( 3 ) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMc, le décalage est de +2 : les N premières impulsions sont générées à la fréquence F ( 3 ) , les N suivantes à la fréquence F ( 4 ) , et ainsi de suite. La représente les tensions Va, Vb, Vc lorsque les signaux de référence Sa, Sb, Sc sont sinusoïdaux et en l’absence de l’invention, c’est-à-dire lorsque les trois suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} sont identiques : Fa (i) = Fb (i) = Fc (i) , changées aléatoirement toutes les six impulsions. La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va, Vb, Vc de la . Ce spectre fréquentiel comporte en particulier un premier pic (15,8 kHz, -35 dB), un deuxième pic (35,7 kHz, -45 dB) et un troisième pic (68,3 kHz, -55 dB). La illustre les signaux de référence Sa-c, les signaux triangulaire Ta-c et signaux de commande PWMa-c du dispositif 116 de la , avec les signaux de référence Sa-c sinusoïdaux. Chaque fréquence est changée toutes les six impulsions. La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va-c avec les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} obtenues par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Comme cela est apparent, par rapport à la , les pics ont été atténués : le premier pic est passé à -38 dB, le deuxième pic est passé à -47 dB et le troisième pic est passé à -56 dB. La représente les tensions Va-c lorsque les signaux de référence Sa-c sont à modulation de vecteur d’espace complet (de l’anglais « full Space Vector Modulation », ou Full SVM) et en l’absence de l’invention, c’est-à-dire lorsque les trois suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} sont identiques : Fa (i) = Fb (i) = Fc (i) . La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va-c de la . Ce spectre fréquentiel comporte en particulier un premier pic (15,8 kHz, -35 dB), un deuxième pic (35,7 kHz, -45 dB) et un troisième pic (68,3 kHz, -55 dB). La illustre les signaux de référence Sa-c, les signaux triangulaires Ta-c et les signaux de commande PWMa-c du dispositif 116 de la , avec les signaux de référence Sa-c Full SVM. Chaque fréquence est changée toutes les six impulsions. La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va-c avec les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} obtenues par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Comme cela est apparent, par rapport à la , les pics ont été atténués : le premier pic est passé à -38 dB, le deuxième pic est passé à -47 dB et le troisième pic est passé à -56 dB. La représente les tensions Va, Vb, Vc lorsque les signaux de référence Sa-c sont à modulation de vecteur d’espace à bas plat (de l’anglais « flat bottom SVM ») et en l’absence de l’invention, c’est-à-dire lorsque les trois suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} sont identiques : Fa (i) = Fb (i) = Fc (i) . La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va-c de la . Ce spectre fréquentiel comporte en particulier un premier pic (16 kHz, -38 dB), un deuxième pic (34 kHz, -47 dB) et un troisième pic (73 kHz, -56 dB). La illustre les signaux de référence Sa-c, les signaux triangulaires Ta-c et les signaux de commande PWMa-c du dispositif 116 de la , avec les signaux de référence Sa, Sb, Sc flat bottom SVM. Chaque fréquence est changée toutes les six impulsions. La est le spectre fréquentiel de puissance des tensions Va-c avec les suites effectives {Fa}, {Fb}, {Fc} obtenues par le dispositif de génération de fréquence 128 de la . Comme cela est apparent, par rapport à la , les pics ont été atténués : le premier pic est passé à -40 dB, le deuxième pic est passé à -50 dB et le troisième pic est passé à -57 dB. En référence à la , dans un autre mode de réalisation, le dispositif de génération de fréquence 128 ne comporte qu’un seul générateur de fréquence 130, de sorte que la même suite de fréquences F est fournie pour tous les signaux de commande PWMa-c. Autrement dit, les suites de fréquences utilisées pour respectivement les signaux de commande PWMa-c sont identiques. Ainsi, un seul générateur de signal triangulaire 118 peut être utilisé. Le dispositif de génération de fréquence 128 fournit ainsi successivement les fréquences F (1) , F (2) , F (3) , F (4) , F (5) , etc. Les N (1) premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les N (2) suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Comme illustré sur la , la variation aléatoire du nombre d’impulsions N permet un décalage aléatoire des signaux de commande PWMa-c, qui améliore la CEM. En référence à la , dans un autre mode de réalisation, le générateur de nombre d’impulsion 132 est conçu pour fournir plusieurs suites de nombre d’impulsions Na, Nb, Nc, respectivement associées aux signaux de commande PWMa-c. Le dispositif de génération de fréquence 128 fournit ainsi successivement les fréquences F (1) , F (2) , F (3) , F (4) , F (5) , etc. Pour le signal de commande PWMa, les Na (1) premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les Na (2) suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMb, les Nb (1) premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les Nb (2) suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. Pour le signal de commande PWMc, les Nc (1) premières impulsions sont donc générées à la fréquence F (1) , les Nc (2) suivantes à la fréquence F (2) , et ainsi de suite. À nouveau, le décalage aléatoire obtenu améliore la CEM. En conclusion, il apparaît clairement qu’un dispositif de commande d’un convertisseur à commutation, tel que celui décrit précédemment permet de réduire des pics du spectre fréquentiel de puissance. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dispositif de commande (114) d’un convertisseur à commutation (110) conçu pour réaliser une conversion de tension entre une tension continue (E) et plusieurs tensions de phase (Va, Vb, Vc) d’une machine électrique (102), à partir de signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) respectifs impulsionnels, le dispositif de commande (114) étant caractérisé en ce qu’il comporte : un générateur de signaux (116), conçu pour générer les signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) à des fréquences respectives reçues ; et un dispositif de génération de fréquence (128), conçu pour fournir au générateur de signaux (116), pour chaque signal de commande (PWMa, PWMb, PWMc), une suite, dite effective, de fréquences aléatoires, chaque fréquence de la suite effective étant fournie pour un nombre entier d’impulsions, ce nombre entier variant aléatoirement d’une fréquence à la suivante. Dispositif de commande (114) selon la revendication 1, dans lequel les signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) sont à modulation de largeur d’impulsion. Dispositif de commande (114) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le nombre entier est le même pour les fréquences de même rang dans les suites effectives. Dispositif de commande (114) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le nombre entier est différent pour les fréquences de même rang dans les suites effectives. Dispositif de commande (114) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les suites effectives sont identiques. Dispositif de commande (114) selon la revendication 1 ou 4, dans lequel les fréquences de même rang dans les suites effectives sont différentes. Dispositif de commande (114) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de génération de fréquence (128) comporte un générateur aléatoire de fréquence (130a, 130b, 130c) pour chaque signal de commande (PWMa, PWMb, PWMc), les générateurs aléatoires de fréquence (130a, 130b, 130c) étant indépendant les uns des autres. Dispositif de commande (114) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de génération de fréquence (128) comporte un générateur aléatoire de fréquence (302) pour fournir une suite, dite de base, de fréquences aléatoires, les suites effectives étant dérivées de la suite de base, l’une des suites effectives pouvant être égale à la suite de base. Dispositif de commande (114) selon la revendication 8, dans lequel une des suites effectives est prise égale à la suite de base, chacune des autres suites effectives étant obtenue en ajoutant ou bien soustrayant, à chaque rang, une fréquence prédéfinie à la fréquence de la suite de base. Dispositif de commande (114) selon la revendication 9, dans lequel les fréquences de l’une des autres suites effectives sont obtenues en ajoutant une fréquence prédéfinie aux fréquences de la suite de base et dans lequel les fréquences d’une autre des autres suites effectives sont obtenues en soustrayant une fréquence prédéfinie des fréquences de la suite de base. Dispositif de commande (114) selon la revendication 9, dans lequel les fréquences de l’une des autres suites effectives sont obtenues en alternativement ajoutant et soustrayant une fréquence prédéfinie des fréquences de la suite de base, d’un rang au suivant. Dispositif de commande (114) selon la revendication 8, dans lequel les suites effectives sont obtenues en décalant la suite de base, avec des décalages différents d’une suite effective à l’autre, le décalage pouvant être nul pour l’une des suites effectives. Procédé de commande d’un convertisseur à commutation (110) conçu pour réaliser une conversion de tension entre une tension continue (E) et plusieurs tensions de phase (Va, Vb, Vc) d’une machine électrique (102), à partir de signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) respectifs impulsionnels, le procédé de commande étant caractérisé en ce qu’il comporte : une génération, pour chaque signal de commande (PWMa, PWMb, PWMc), d’une suite, dite effective, de fréquences aléatoires chaque fréquence de la suite effective étant fournie pour un nombre entier d’impulsions, ce nombre entier étant varié aléatoirement d’une fréquence à la suivante ; et une génération des signaux de commande (PWMa, PWMb, PWMc) aux fréquences des suites effectives respectives. Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon la revendication 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.