Brevet FR3139789A1 — publié le 20240322

Engin (1) moteur flottant comprenant un châssis (2) allongé entre une extrémité avant (5) et une extrémité arrière (6) du châssis (2), un système (8) de direction de l’engin (1) comprenant un organe (9) de direction, un système (10) de propulsion de l’engin (1) comprenant un organe (11) de propulsion de l’engin (1), et un moteur (12) d’actionnement dudit au moins un organe (11) de propulsion, des ensembles (13, 14) comprenant chacun au moins un mât (15) muni à son extrémité inférieure (151) d’une aile (16), lesdits ensembles (13, 14) appelés chacun foil présentant chacun une position dite basse dans laquelle la ou les ailes (16) dudit foil (13, 14) s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous (4) du châssis (2), et une position haute. Lesdits foils (13, 14) comprennent deux foils avant (13) latéraux et un foil arrière (14) portant l’organe (11) de propulsion de l’engin (1). Le foil arrière (14) est un foil directionnel monté mobile à pivotement autour d’un axe dit directionnel. Ce foil arrière est relié à l’organe (9) de direction par un système (17) de transmission de mouvement et l’engin (1) comprend un actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils (13, 14) entre leurs positions haute et basse. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 engin moteur flottant La présente invention concerne un engin moteur flottant. Elle concerne en particulier un engin moteur flottant comprenant un châssis allongé présentant une surface dite du dessus et une surface dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière du châssis, un système de direction de l’engin comprenant au moins un organe de direction formé, de préférence, par un guidon, un système de propulsion de l’engin comprenant au moins un organe de propulsion de l’engin, tel qu’une hélice, et au moins un moteur d’actionnement dudit au moins un organe de propulsion, des ensembles comprenant chacun au moins un mât muni à l’une de ses extrémités dite inférieure d’au moins une aile, lesdits ensembles, appelés chacun foil, présentant chacun une position dite basse dans laquelle la ou les ailes dudit foil s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous du châssis, lesdits foils étant montés chacun mobiles dans le sens d’une élévation pour le passage de la position basse à une position haute. Les engins moteurs flottants équipés de foils pour permettre une élévation hors de l’eau d’au moins une partie de l’engin, et le maintien en équilibre hors de l’eau de ladite partie à partir d’une certaine vitesse de l’engin grâce à la portance des foils, sont bien connus à ceux versés dans cet art. La difficulté rencontrée avec de tels engins résulte de l’encombrement des foils qui rend impossible la sortie de l’eau de l’engin par glissement et son stockage par exemple à l’état posé sur une plage ou une mise à l’eau de l’engin par simple poussée de l’engin. De tels engins ne permettent pas non plus généralement de naviguer dans un faible niveau d’eau. Pour résoudre ces problèmes, il a été imaginé un engin flottant tel que décrit dans le brevet FR 3 089 487. Cet engin flottant est toutefois relativement onéreux et ne permet pas une optimisation de la conduite. Un but de l’invention est de proposer un engin flottant à foils, c’est-à-dire capable de s’élever au moins partiellement hors de l’eau, dont la conception permet une mise à l’eau ou une sortie d’eau par glissement de l’engin sur le sol sans nuire à la simplicité de l’engin et à sa facilité de conduite dans toutes les conditions. A cet effet, l’invention a pour objet un engin moteur flottant comprenant un châssis allongé présentant une surface dite du dessus et une surface dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière du châssis, un système de direction de l’engin comprenant au moins un organe de direction formé, de préférence, par un guidon, un système de propulsion de l’engin comprenant au moins un organe de propulsion de l’engin, tel qu’une hélice, et au moins un moteur d’actionnement dudit au moins un organe de propulsion, des ensembles comprenant chacun au moins un mât muni à l’une de ses extrémités dite inférieure d’au moins une aile, lesdits ensembles appelés chacun foil présentant chacun une position dite basse dans laquelle la ou les ailes dudit foil s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous du châssis, lesdits foils étant montés chacun mobile dans le sens d’une élévation pour le passage de la position basse à une position haute, caractérisé en ce que lesdits foils sont au moins au nombre de trois et comprennent au moins deux foils dits avant latéraux disposés chacun côté extrémité avant du châssis le long d’un bord longitudinal du châssis reliant les extrémités avant et arrière du châssis et un foil dit arrière disposé côté extrémité arrière du châssis et portant le ou au moins l’un des organes de propulsion de l’engin, en ce que le foil arrière est un foil directionnel monté mobile à pivotement autour d’un axe dit axe directionnel dudit foil arrière, ce foil arrière étant relié à l’organe de direction par un système de transmission de mouvement pour assurer, en parallèle de l’entraînement en déplacement de l’organe de direction, un déplacement à pivotement du foil arrière autour dudit axe directionnel du foil arrière et en ce que l’engin comprend un actionneur moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse. La présence d’au moins trois foils mus en déplacement par un unique actionneur moteur permet de simplifier la conception de l’engin et de réduire le coût de l’engin. La réalisation du foil arrière sous forme d’un foil directionnel et propulseur permet de pouvoir diriger l’engin dans toutes les conditions de navigation. Le mât du foil arrière présente un axe longitudinal et l’axe directionnel du foil arrière s’étend parallèlement, ou sensiblement parallèlement, c’est-à-dire à ± 20° près à l’axe longitudinal du mât du foil arrière. Le passage de la position basse à la position haute de chaque foil dans laquelle les ailes dudit foil s’étendent, de préférence, au niveau de la surface du dessous ou à un niveau supérieur à la surface du dessous du châssis est aisé. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur moteur unique est un moteur électrique. Ainsi, un seul et même moteur permet un déplacement de l’ensemble des foils de l’engin entre les positions haute et basse. Il en résulte un coût moindre de l’engin et une maintenance facilitée. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque foil avant est, pour son passage de la position basse à la position haute, monté mobile à pivotement suivant un sens de déplacement à pivotement depuis l’extrémité arrière en direction de l’extrémité avant du châssis. Les foils avant sont disposés l’un, le long d’un bord longitudinal, l’autre, le long de l’autre bord longitudinal du châssis. Idéalement ces foils avant sont disposés de manière symétrique de part et d’autre d’un plan longitudinal dit vertical du châssis. Chaque foil avant est monté à pivotement autour d’un axe dit horizontal formant un angle avec un axe longitudinal du châssis pour un déplacement entre ses positions haute et basse. De préférence, les axes de pivotement des foils avant forment entre eux un angle compris entre 100° et 150°, de préférence voisin de 130°. Cette disposition permet une compacité de l’engin en position haute des foils avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, en position haute des foils avant, les mâts des foils avant forment entre eux un V ouvert en direction de l’extrémité avant du châssis . Cette orientation des mâts permet aux mâts par simple pivotement de se positionner en position haute au plus près de l’axe longitudinal du châssis. En position basse des foils avant, les mâts des foils avant forment un V ouvert en direction du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, le foil arrière est, pour son passage de la position basse à la position haute, couplé au châssis au moins par une liaison de couplage à coulissement suivant une direction parallèle à l’axe directionnel du foil arrière et à pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe directionnel du foil arrière. Cette conception permet via l’actionneur moteur unique un déplacement aisé du foil arrière entre les positions haute et basse. La conception de cette liaison de couplage permet, en parallèle du déplacement à coulissement du foil arrière, un basculement du mât du foil arrière vers l’avant dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité supérieure du mât de l’extrémité avant du châssis, à l’état entraîné en déplacement du foil arrière depuis la position basse vers la position haute. Selon un mode de réalisation de l’invention, la au moins une liaison de couplage à coulissement et à pivotement du foil arrière au châssis comprend un manchon à l’intérieur duquel le mât du foil arrière est monté mobile à coulissement pour le passage de la position basse à la position haute ,ou inversement, ce manchon étant couplé au châssis par une articulation comprenant au moins deux axes orthogonaux entre eux, l’un des axes de l’articulation étant parallèle à la direction de déplacement à coulissement du mât et formant l’axe directionnel dudit foil arrière, l’autre axe dit horizontal de l’articulation, orthogonal à l’axe directionnel du foil arrière, formant avec un axe longitudinal du châssis un angle compris entre 70° et 120°. Cet autre axe dit horizontal de l’articulation, orthogonal à l’axe directionnel du foil arrière, et qui forme avec un axe longitudinal du châssis un angle compris entre 70° et 120° permet un basculement du mât vers l’avant dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité supérieure du mât de l’extrémité avant du châssis à l’état entraîné en déplacement du foil arrière depuis la position basse vers la position haute. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse est couplé par un premier mécanisme de transmission de mouvement aux foils avant pour un déplacement desdits foils avant entre les positions basse et haute et par un second mécanisme de transmission de mouvement au foil arrière pour un déplacement dudit foil arrière entre les positions basse et haute. Ainsi, les déplacements des foils avant et du foil arrière peuvent dans certaines configurations de l’engin être synchrones. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le premier mécanisme de transmission de mouvement est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur moteur unique en un mouvement de déplacement à pivotement de chacun des foils avant, de préférence de manière synchrone en déplacement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le second mécanisme de transmission de mouvement est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur moteur unique en un mouvement de déplacement à coulissement et à pivotement du foil arrière. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend une unité de pilotage de l’actionneur moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse et l’unité de pilotage est configurée pour commander l’actionneur suivant une première configuration dite hors d’eau de l’engin, dans laquelle les foils avant et le foil arrière sont en position haute, une deuxième configuration dite basses eaux de l’engin, dans laquelle les foils avant sont en position haute et le foil arrière est dans une position intermédiaire entre les positions haute et basse et une troisième configuration dite hautes eaux, dans laquelle les foils avant et le foil arrière sont en position basse. Par position haute d’un foil, on entend une position du foil dans laquelle la ou les ailes du foil sont disposées à un niveau supérieur à celui qu’elles occupent en position basse à l’état positionné du châssis avec la surface du dessus s’étendant au-dessus de la surface du dessous. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue de côté d’un engin moteur flottant conforme à l’invention en configuration hautes eaux ; représente une vue schématique de l’engin de la dans laquelle des parties de l’engin ont été totalement ou partiellement omises pour visualiser les mécanismes de transmission de mouvement ; représente une autre vue schématique de l’engin de la dans laquelle des parties ont été totalement ou partiellement omises pour visualiser les mécanismes de transmission de mouvement avec une vue de détail de la liaison du second mécanisme de transmission de mouvement au foil arrière ; représente une vue de côté d’un engin moteur flottant conforme à l’invention en configuration basses eaux ; représente une vue schématique de l’engin de la dans laquelle des parties de l’engin ont été totalement ou partiellement omises pour visualiser les mécanismes de transmission de mouvement avec une vue de détail de la liaison du second mécanisme de transmission de mouvement au foil arrière ; représente une vue de côté d’un engin moteur flottant conforme à l’invention en configuration hors d’eau ; représente une vue schématique de l’engin de la dans laquelle des parties de l’engin ont été totalement ou partiellement omises pour visualiser les mécanismes de transmission de mouvement avec une vue de détail de la liaison du second mécanisme de transmission de mouvement au foil arrière ; représente une vue en perspective de l’engin en position basse des foils avant ; représente une vue en perspective de l’engin en position basse des foils avant ; représente une vue en perspective de l’engin en position haute des foils avant ; représente une vue schématique partielle de dessus de l’engin ; représente une vue schématique partielle arrière de l’engin. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un engin 1 moteur flottant qui peut avoir l’allure d’une moto marine ou d’un scooter des mers, comme dans l’exemple représenté, un tel engin 1 moteur étant capable de déjauger. Cet engin 1 moteur flottant à conducteur embarqué sur ledit engin 1 comprend un châssis 2 allongé présentant une surface 3 dite du dessus et une surface 4 dite du dessous opposée, par l’intermédiaire de laquelle l’engin 1 moteur flottant est apte à reposer sur le sol. Ce châssis 2 allongé se développe longitudinalement, c’est-à-dire suivant un axe YY’ longitudinal entre une extrémité 5 avant et une extrémité 6 arrière. L'axe longitudinal du châssis 2 est donc pris suivant la direction avant/arrière de l'engin 1. En général, ce châssis 2 ménage, côté surface 3 du dessus du châssis 2 un siège sur lequel le conducteur de l’engin peut prendre place, à la manière d’un cavalier, de sorte qu’à l’état assis sur le siège, les jambes du conducteur s’étendent de part et d’autre du châssis 2. Bien évidemment, d’autres formes de réalisation du châssis 2 pourvu d’un siège peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. L’engin 1 moteur comprend encore un système 8 de direction de l’engin comprenant au moins un organe 9 de direction de l’engin. Cet organe 9 de direction de l'engin est un organe rotatif formé ici par un guidon. Ce guidon est placé en avant du siège, pour permettre une conduite de l’engin moteur flottant à la manière d’une moto. Le châssis 2 peut encore comporter, de part et d’autre de la ligne formée par le siège et le guidon, des repose-pieds et, en avant du guidon, un pare-brise limitant les projections d’eau vers le visage du conducteur de l’engin. L’engin 1 moteur flottant comprend encore un système 10 de propulsion de l’engin comprenant au moins un organe 11 de propulsion de l’engin réalisé ici sous forme d’une hélice, et un moteur 12 électrique ou autre d’actionnement de l’organe 11 de propulsion c’est-à-dire, dans l’exemple représenté, d’entraînement en rotation de l’hélice 11. La vitesse de rotation de l’hélice 11 entraînée par le moteur 12 peut être commandée au niveau du guidon, à l’aide par exemple d’une poignée tournante équipant le guidon. Cette vitesse peut être bridée dans certaines configurations de l'engin 1. L’engin 1 comprend encore, pour permettre une élévation hors de l’eau d’au moins une partie du châssis 2 de l’engin, au moins trois ensembles comprenant chacun un mât 15 avec une extrémité inférieure 151 et une extrémité supérieure et au moins une aile 16 disposée à l’extrémité inférieure du mât 15. Ces ensembles mât/aile sont appelés foils, désignation communément admise dans le domaine du nautisme, pour ce type d’ensemble monté sur des engins capables de déjauger. Chaque ensemble mât/aile est destiné à se déplacer dans et au contact de l’eau et présente un profil hydrodynamique qui transmet à son support une force de portance orthogonale au sens de déplacement de l’engin. Dans les exemples représentés, chaque mât est équipé de deux ailes 16. Les ailes 16 de chaque mât 15 sont, dans les exemples représentés, disposées à l’extrémité inférieure du mât 15 et s’étendent latéralement de part et d’autre du mât, de préférence de manière symétrique. Ailes et mât forment donc un ensemble en T inversé. Dans les exemples représentés, lesdits foils sont au nombre de trois et comprennent deux foils dits avant 13 latéraux disposés chacun, côté extrémité avant 5 du châssis 2, le long d’un bord 7 longitudinal du châssis 2 reliant les extrémités avant 5 et arrière 6 du châssis 2 et un foil dit arrière 14 disposé côté extrémité arrière 6 du châssis 2. Ainsi, l’un des foils avant 13 est disposé le long de l’un des bords 7 longitudinaux du châssis 2 tandis que l’autre des foils avant 13 est disposé le long du bord 7 longitudinal opposé. Ces foils avant 13 sont de préférence disposés de manière symétrique par rapport à un plan passant par un axe longitudinal du châssis 2. Le foil arrière 14 porte le ou au moins l’un des organes 11 de propulsion de l’engin. Ce foil arrière 14 est donc un foil propulseur. Dans l’exemple représenté, l’organe 11 de propulsion formé par une hélice s’étend au-dessus des ailes 16 du foil arrière 14 et donc à proximité de l’extrémité inférieure du mât 15. Le moteur 12 d’entraînement en rotation de l’hélice 11 est quant à lui disposé à l’extrémité supérieure du mât 15 du foil 14 arrière et un mécanisme de transmission de mouvement est prévu pour la transmission du mouvement de rotation du moteur 14 à l'hélice 11 à travers le mât 15. Le foil 14 arrière est également un foil directionnel relié à l’organe 9 de direction, à savoir au guidon, par un système 17 de transmission de mouvement pour assurer en parallèle de l’entraînement en déplacement de l’organe 9 de direction un déplacement du foil arrière 14 autour d’un axe dit axe directionnel XX’ dudit foil arrière 14. Cet axe directionnel XX’ est un axe dit vertical. Cet axe directionnel est un axe XX’ du foil arrière orthogonal à l’axe de rotation de l’organe 11 rotatif de propulsion. Cet axe directionnel XX’ s’étend dans au moins une configuration suivant une direction transversale à l’axe longitudinal YY’ du châssis 2. Le mât du foil arrière présente un axe longitudinal et l’axe directionnel du foil arrière 14 s’étend parallèlement ou sensiblement parallèlement, c’est-à-dire à ± 20° près à l’axe longitudinal du mât 15 du foil arrière. Le foil arrière 14 se déplace par pivotement autour de son axe directionnel XX’ vers la droite ou vers la gauche de l’engin à la manière d’un safran selon la direction de l’engin souhaitée. Le système 17 de transmission de mouvement comprend une commande à câbles dont une partie est représentée à la . En pratique, ces câbles s’étendent entre le guidon ou un élément solidaire en déplacement du guidon et soit le foil 14 arrière, soit un manchon 20 décrit en détail ci-après et à l’intérieur duquel le foil 14 arrière coulisse. Les câbles sont au nombre de deux. Le déplacement à pivotement suivant une direction, par exemple vers la gauche de l’organe 9 de direction, génère une traction sur l’un des câbles et, par suite, un déplacement du foil arrière à pivotement autour de l’axe directionnel XX’ suivant une première direction. De manière similaire, le déplacement à pivotement suivant une seconde direction, par exemple vers la droite de l’organe 9 de direction, génère une traction sur l’autre des câbles et, par suite, un déplacement du foil arrière à pivotement autour de l’axe directionnel XX’ suivant une deuxième direction opposée à la première direction. Une telle commande à câble est classiquement utilisée pour des gouvernails et ne sera donc pas décrite en détail. Chaque foil présente une position basse dans laquelle la ou les ailes 16 du foil s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous 4 du châssis 2, c’est-à-dire un niveau inférieur à celui occupé par la surface du dessous 4 du châssis 2 à l’état positionné du châssis 2 avec la surface 3 du dessus du châssis 2 s’étendant au-dessus de la surface 4 du dessous du châssis 2. Chaque foil présente également une position haute dans laquelle le ou les ailes 16 du foil s’étendent à un niveau correspondant à celui occupé par la surface 4 du dessous du châssis 2 ou à un niveau supérieur à celui occupé par la surface 4 du dessous du châssis 2. Chaque foil est donc monté mobile dans le sens d’une élévation pour le passage de la position basse à la position haute et dans le sens d’un abaissement pour le passage de la position haute à la position basse. Dans les exemples représentés, chaque foil avant 13 est, pour son passage de la position basse à la position haute, un foil mobile à pivotement. L’axe de pivotement est représenté en WW’ aux figures. Les axes WW’ de pivotement des foils avant forment entre eux un angle compris entre 100° et 150°, de préférence voisin de 130°, comme dans l’exemple représenté à la où l’angle est égal à 128°. En particulier, chaque foil avant 13 est, pour son passage de la position basse à la position haute, monté mobile à pivotement suivant un sens de déplacement à pivotement depuis l’extrémité arrière 6 en direction de l’extrémité avant 5 du châssis 2. Les foils avant 13 pivotent donc depuis l’arrière vers l’avant du châssis 2 dans le sens d’une élévation au cours de leur passage de la position basse à la position haute, et de l’extrémité avant vers l’extrémité arrière du châssis 2 au cours de leur passage de la position haute à la position basse. Ainsi, en position basse, les mâts 15 des foils avant 12 forment un V ouvert en direction du sol, comme partiellement illustré aux figures 1 et 11. En position haute des foils avant 13, les mâts 15 des foils avant 13 forment entre eux un V ouvert en direction de l’extrémité avant 5 du châssis 2, comme partiellement illustré à la ou visible à la . De préférence, les foils avant 13 sont des foils synchrones en déplacement. Le foil arrière 14 est quant à lui, pour son passage de la position basse à la position haute, couplé au châssis 2 au moins par une liaison 19 de couplage à coulissement, suivant une direction D parallèle à l’axe directionnel XX’ du foil arrière 14 et à pivotement autour d’un axe ZZ’ orthogonal à l’axe directionnel XX’ du foil arrière 14. Cette liaison 19 de couplage à coulissement et à pivotement du foil arrière 14 au châssis 2, qui est plus particulièrement visible à la , comprend un manchon 20 à l’intérieur duquel le mât 15 du foil arrière est, pour le passage de la position basse à la position haute, monté mobile à coulissement, suivant une direction D parallèle à l’axe directionnel XX’ du foil arrière 14. Le mât 15 du foil arrière est également, par le passage de la position haute à la position basse, monté mobile à coulissement à l’intérieur du manchon 20 suivant une direction parallèle à l’axe XX’ directionnel du foil arrière 14. Ce manchon 20 est quant à lui couplé au châssis 2 par une articulation 21 comprenant au moins deux axes orthogonaux entre eux. L’un des axes de l’articulation 21 est parallèle à la direction de déplacement à coulissement du mât 15 du foil arrière 14, et forme l’axe directionnel XX’ du foil arrière 14. L’autre axe, dit horizontal de l’articulation 21, orthogonal à l’axe directionnel XX’ du foil 14 arrière et représenté en ZZ’ aux figures, forme, avec un axe longitudinal YY’ du châssis, un angle compris entre 70 et 120° pour permettre un basculement du mât vers l’avant dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité supérieure du mât de l’extrémité avant du châssis à l’état entraîné en déplacement du foil arrière depuis la position basse vers la position haute. Cette articulation 21 peut être assimilée à une liaison cardan . Le manchon peut ainsi comprendre deux oreilles disposées l’une au-dessus de l’autre, à l’intérieur desquelles une tige confondue sur une partie de sa longueur avec l’axe directionnel XX’ du foil arrière est introduite. Une partie de cette tige s’étend donc parallèlement à la direction de déplacement à coulissement du mât 15 du foil arrière 14 dans le manchon 20. Cette tige, à l’état introduit dans les oreilles du manchon, est également couplée au châssis par une liaison pivot avec l’axe ZZ’ de pivotement de ladite liaison orthogonale à l’axe XX’ directionnel du foil arrière et donc à une partie de la tige. Cette liaison pivot et la tige forment l’articulation 21 de la liaison 19. On note que l’axe directionnel XX’ du foil arrière dit vertical est orthogonal à ± 15° près à l’axe de rotation de l’hélice. Cet axe directionnel XX’ est encore parallèle à la direction de déplacement à coulissement du foil arrière 14 pour le passage du foil arrière 14 de la position basse à la position haute ou inversement. Le foil arrière 14 est donc, pour son passage de la position basse à la position haute, monté mobile à coulissement et à pivotement par rapport au châssis 2. Pour permettre un déplacement des foils avant et arrière de la position basse à la position haute et inversement, l’engin 1 comprend un actionneur 18 moteur unique. Cet actionneur 18 moteur unique est un moteur électrique. L’actionneur 18 moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse est couplé par un premier mécanisme de transmission de mouvement 22 aux foils avant 13 pour un déplacement desdits foils avant 13 entre les positions basse et haute et par un second mécanisme de transmission de mouvement 23 au foil arrière 14 pour un déplacement dudit foil arrière 14 entre les positions basse et haute. L’actionneur 18 moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le premier mécanisme de transmission de mouvement 22 est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur 18 moteur unique en un mouvement de déplacement à pivotement de chacun des foils avant 13, de préférence de manière synchrone en déplacement. L’actionneur 18 moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le second mécanisme de transmission de mouvement 23 est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur 18 moteur unique en un mouvement de déplacement à coulissement et à pivotement du foil arrière 14. En pratique, chaque mécanisme de transmission de mouvement 22 ou 23 comprend au moins une ou plusieurs bielles pour assurer la liaison mécanique entre le foil et l’arbre du moteur électrique constitutif de l’actionneur 18 moteur unique. Le second mécanisme de transmission de mouvement 23 qui permet la transmission de mouvement de rotation de l’arbre du moteur électrique constitutif de l’actionneur 18 moteur unique au foil arrière 14 se termine par une bielle couplée au mât du foil arrière par une liaison présentant deux axes : l’un des axes est confondu avec l’axe directionnel XX’ du foil arrière. L’autre axe, représenté en CC’ aux figures 3, 5 et 7, est parallèle à l’axe ZZ’ de l’articulation 21 et orthogonal à l’axe directionnel XX’, autour duquel le manchon est apte à pivoter . Ainsi, le déplacement à pivotement de cette bielle pour le passage de la position basse à la position haute du foil arrière ou inversement permet un déplacement à coulissement du foil arrière dans le manchon 20 et en parallèle, un déplacement à pivotement du manchon autour de l’axe ZZ’ de l’articulation 21 orthogonal à l’axe directionnel XX’ . Le déplacement à pivotement du manchon autour de l’axe ZZ’ est un déplacement suivant la direction avant/arrière du châssis avec le manchon basculant ou vers l’extrémité avant ou vers l’extrémité arrière du châssis 2 suivant le sens de pivotement retenu. Ces déplacements peuvent s’opérer tout en permettant un déplacement à pivotement du foil arrière autour de son axe XX’ directionnel parallèle à la direction de déplacement à coulissement du mât du foil arrière . L’engin 1 comprend encore une unité 24 de pilotage de l’actionneur 10 moteur unique. Ladite unité 24 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et/ou informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité 24 de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array , ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité 24 de pilotage comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité 24 de pilotage comprend des composants électroniques correspondants. Grâce à la commande de l’actionneur 18 moteur unique par l’unité 24 de pilotage associée, l’engin 1 peut occuper au moins trois configurations, à savoir une première configuration dite hors d’eau telle que représentée à la , dans laquelle les foils avant et arrière sont en position haute, avec le foil arrière 14 présentant son mât 15 incliné en direction de l’extrémité avant du châssis 2 avec l’extrémité supérieure du foil arrière disposée le plus proche de l’extrémité avant du châssis 2, par comparaison à l’extrémité inférieure du mât du foil arrière et les mâts des foils avant forment un V ouvert en direction de l’extrémité avant du châssis, une deuxième configuration dite basses eaux telle que représentée à la , dans laquelle les foils avant 13 sont en position haute et le foil arrière 14 est dans une position intermédiaire entre les positions haute et basse, et une configuration dite hautes eaux telle que représentée à la , dans laquelle les foils avant et arrière sont en position basse. Ces différentes configurations peuvent être mémorisées, et l’engin peut comprendre une sélection de chacune de ces configurations, actionnable par l’opérateur. L’engin 1 comprend encore un dispositif de réglage de l’assiette de l’engin 1, qui ne sera pas décrit. Le châssis 2 de l’engin peut avoir un grand nombre de formes, et peut comprendre par exemple un support des mécanismes de transmission et de l’actionneur 18 moteur unique et deux coques formant l’une la surface du dessous, l’autre la surface du dessus du châssis 2, ces deux coques entourant le support . Bien évidemment, d’autres conceptions du châssis peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. En pratique, un tel engin peut être utilisé comme suit : on suppose que l’engin 1 est posé sur une plage et repose sur la plage par sa surface du dessous, les foils avant 13 et arrière 14 étant en position haute et le mât 15 du foil arrière 14 étant en position haute couchée. Dans cette position, les mâts des foils avant forment un V ouvert en direction de l’extrémité avant. Le conducteur de l’engin amène son engin sur l’eau, par exemple en le poussant. Une fois sur l’eau à une profondeur jugée suffisante par le conducteur de l’engin, ce dernier commande à l’aide du tableau de bord la prise par l’engin de la configuration conforme à la , dans laquelle les foils avant sont en position inchangée et le foil arrière est dans une position intermédiaire entre la position haute et la position basse. A cet effet, le foil arrière a été redressé et abaissé par déplacement à coulissement dans le manchon. L’hélice est alors entraînée en rotation à vitesse réduite. Cette configuration est maintenue tant que l’engin est proche de la rive. On constate que dans cette configuration, l’engin est dirigeable par commande du déplacement à pivotement du foil arrière 14 à l’aide du guidon. Une fois que l’engin est écarté de la rive d’une manière suffisante pour permettre une augmentation de la vitesse d’avancement de l’engin, le conducteur de l’engin peut alors commander le passage de l’engin dans la configuration dite hautes eaux conforme à celle représentée à la , dans laquelle les foils avant et arrière sont en position basse et la vitesse de rotation de l’hélice peut être modulée à l’aide d’une poignée tournante équipant le guidon de l’engin. Dans cette configuration, l’engin déjauge. Dans cette configuration hautes eaux dans laquelle l’engin déjauge, le conducteur de l’engin a une impression de conduite qui peut apporter des sensations similaires à celles obtenues avec la conduite d’une moto. Engin (1) moteur flottant comprenant un châssis (2) allongé présentant une surface (3) dite du dessus et une surface (4) dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant (5) et une extrémité arrière (6) du châssis (2), un système (8) de direction de l’engin (1) comprenant au moins un organe (9) de direction formé, de préférence, par un guidon, un système (10) de propulsion de l’engin (1) comprenant au moins un organe (11) de propulsion de l’engin (1), tel qu’une hélice (11), et au moins un moteur (12) d’actionnement dudit au moins un organe (11) de propulsion, des ensembles (13, 14) comprenant chacun au moins un mât (15) muni à l’une de ses extrémités dite inférieure (151) d’au moins une aile (16), lesdits ensembles (13, 14) appelés chacun foil présentant chacun une position dite basse dans laquelle la ou les ailes (16) dudit foil (13, 14) s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous (4) du châssis (2), lesdits foils étant montés chacun mobile dans le sens d’une élévation pour le passage de la position basse à une position haute, caractérisé en ce que lesdits foils (13, 14) sont au moins au nombre de trois et comprennent au moins deux foils dits avant (13) latéraux disposés chacun côté extrémité avant (5) du châssis (2) le long d’un bord longitudinal du châssis (2) reliant les extrémités avant (5) et arrière (6) du châssis (2) et un foil dit arrière (14) disposé côté extrémité arrière (6) du châssis (2) et portant le ou au moins l’un des organes (11) de propulsion de l’engin (1), en ce que le foil arrière (14) est un foil directionnel monté mobile à pivotement autour d’un axe dit axe directionnel (XX’) dudit foil arrière (14), ce foil arrière (14) étant relié à l’organe (9) de direction par un système (17) de transmission de mouvement pour assurer, en parallèle de l’entraînement en déplacement de l’organe (9) de direction, un déplacement à pivotement du foil arrière (14) autour dudit axe directionnel (XX’) du foil arrière (14) et en ce que l’engin (1) comprend un actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils (13, 14) entre leurs positions haute et basse. Engin (1) moteur flottant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique est un moteur électrique. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque foil avant (13) est, pour son passage de la position basse à la position haute, monté mobile à pivotement suivant un sens de déplacement à pivotement depuis l’extrémité arrière (6) en direction de l’extrémité avant (5) du châssis (2). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en position haute des foils avant (13), les mâts (15) des foils avant (13) forment entre eux un V ouvert en direction de l’extrémité avant (5) du châssis (2). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le foil arrière (14) est, pour son passage de la position basse à la position haute, couplé au châssis (2) au moins par une liaison (19) de couplage à coulissement suivant une direction (D) parallèle à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière et à pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière (14). Engin (1) moteur flottant selon la revendication 5, caractérisé en ce que la au moins une liaison (19) de couplage à coulissement et à pivotement du foil arrière (14) au châssis (2) comprend un manchon (20) à l’intérieur duquel le mât (15) du foil arrière (14) est, pour le passage de la position basse à la position haute, ou inversement, monté mobile à coulissement, ce manchon (20) étant couplé au châssis (2) par une articulation (21) comprenant au moins deux axes orthogonaux entre eux, l’un des axes de l’articulation (21) étant parallèle à la direction (D) de déplacement à coulissement du mât (15) et formant l’axe directionnel (XX’) dudit foil arrière (14), l’autre axe dit horizontal de l’articulation (21), orthogonal à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière (14), formant avec un axe longitudinal du châssis (2) un angle compris entre 70° et 120°. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils (13, 14) entre leurs positions haute et basse est couplé par un premier mécanisme de transmission de mouvement (22) aux foils avant (13) pour un déplacement desdits foils avant (13) entre les positions basse et haute et par un second mécanisme de transmission de mouvement (23) au foil arrière (14) pour un déplacement dudit foil arrière (14) entre les positions basse et haute. Engin (1) moteur flottant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le premier mécanisme de transmission de mouvement (22) est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur (18) moteur unique en un mouvement de déplacement à pivotement de chacun des foils avant (13), de préférence de manière synchrone en déplacement. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le second mécanisme de transmission de mouvement (23) est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur (18) moteur unique en un mouvement de déplacement à coulissement et à pivotement du foil arrière (14). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend une unité (24) de pilotage de l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse et en ce que l’unité (24) de pilotage est configurée pour commander l’actionneur (18) suivant une première configuration dite hors d’eau de l’engin dans laquelle les foils avant (13) et le foil arrière (14) sont en position haute, une deuxième configuration dite basses eaux de l’engin (1) dans laquelle les foils avant (13) sont en position haute et le foil arrière (14) est dans une position intermédiaire entre les positions haute et basse et une troisième configuration dite hautes eaux dans laquelle les foils avant (13) et le foil arrière (14) sont en position basse.