Brevet FR3141979A1 — publié le 20240517

L’invention concerne un réducteur (3) pour motoréducteur (1), comprenant un axe central (50) de centrage d’un premier élément de transmission (4) et d’un deuxième élément de transmission (7). Le premier élément de transmission (4) est espacé du deuxième élément de transmission (7) le long d’une direction longitudinale (X3-X3) de l’axe central, et mobile en rotation relativement au deuxième élément de transmission (7). Au moins l’un du premier élément de transmission (4) et du deuxième élément de transmission (7) comprend une roue dentée (42) et un pignon (44) coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale (X3-X3) de l’axe central et solidaires entre eux en rotation. Figure pour l’abrégé : figure 4 REDUCTEUR COMPRENANT UN AXE CENTRAL ET DES ELEMENTS DE TRANSMISSION SUPERPOSE ET CENTRES PAR L’AXE L’invention se rapporte à un motoréducteur. Elle concerne en particulier un motoréducteur pour un système de refroidissement pour un véhicule motorisé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un motoréducteur pour véhicule automobile comprend généralement un moteur électrique et un réducteur épicycloïdal. Le réducteur épicycloïdal présente généralement une réduction satisfaisante mais un fort encombrement selon l’axe longitudinal du réducteur qui est la direction de la hauteur du réducteur. De ce fait, il est souvent difficile de disposer le moteur électrique et le motoréducteur dans le véhicule. Il existe également des réducteurs comprenant des engrenages étagés qui comportent chacun une roue et un pignon coaxiaux. La réduction de ces réducteurs est satisfaisante, mais ils présentent un encombrement latéral important. Il existe un besoin pour réduire l’encombrement d’un réducteur de motoréducteur, tout en tendant à augmenter la réduction du réducteur et en limitant la masse du motoréducteur. A cet égard, l’invention a pour objet un réducteur pour motoréducteur. Le réducteur comprend un premier élément de transmission de mouvement à engrènement tangentiel et un deuxième élément de transmission de mouvement à engrènement tangentiel. Le réducteur comprend également un axe central de centrage du premier élément de transmission et du deuxième élément de transmission. Le premier élément de transmission est espacé du deuxième élément de transmission le long d’une direction longitudinale de l’axe central. Le premier élément de transmission est mobile en rotation relativement au deuxième élément de transmission. Au moins l’un du premier élément de transmission et du deuxième élément de transmission comprend une roue dentée et un pignon coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale de l’axe central et solidaires entre eux en rotation. Grâce au réducteur selon l’invention, la compacité du réducteur est augmentée, tout en ayant une masse assez faible et une réduction élevée. En particulier, le réducteur selon l’invention est plus compact qu’un réducteur à engrenages multi étagés de structure connue, tout en tendant à augmenter la réduction du réducteur à masse équivalente des réducteurs. Le réducteur selon l’invention est notamment plus compact selon une direction de la hauteur du réducteur qu’un réducteur épicycloïdal de structure connue, tout en tendant à augmenter la réduction, à masse équivalente des réducteurs. L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Selon une particularité de réalisation, le réducteur comprend un troisième engrenage étagé engageant mécaniquement le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission. Le troisième engrenage étagé comprend une roue dentée et un pignon coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale d’un axe intermédiaire et solidaires entre eux en rotation. Selon une particularité de réalisation, l’axe central est un axe de sortie du réducteur. Le deuxième élément de transmission est un engrenage de sortie du réducteur. Selon une particularité de réalisation, l’engrenage de sortie comprend une roue dentée et une première pièce d’accouplement mécanique qui est configurée pour engager par coopération de forme une deuxième pièce d’accouplement mécanique à laquelle l’engrenage de sortie est raccordé mécaniquement. Selon une particularité de réalisation, le réducteur comprend un train d’engrenages étagés à engrenages tangentiels. Les engrenages étagés comprennent chacun une roue dentée et un pignon coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation. Les engrenages étagés sont situés autour d’axes qui sont parallèles entre eux. Selon une particularité de réalisation, l’ensemble des engrenages du réducteur est constitué du train d’engrenages étagés et d’un engrenage de sortie. Le pignon de chaque engrenage étagé engage mécaniquement la roue dentée d’un des engrenages étagés du train d’engrenages étagés ou de l’engrenage de sortie. L’invention a également pour objet une console de support et de centrage d’au moins axe de réducteur de motoréducteur. L’axe de réducteur est un axe de centrage d’au moins un premier élément de transmission de mouvement et d’un deuxième élément de transmission de mouvement. Le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission sont espacés l’un de l’autre le long d’une direction longitudinale de l’axe et sont mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. La console comprend au moins une première platine de support du deuxième élément de transmission et/ou du premier élément de transmission. La première platine est configurée pour être traversée par l’axe et pour être située entre le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission. Grâce à la console selon l’invention, la tenue mécanique du réducteur et la réduction du réducteur sont améliorés. En particulier, la console limite une flexion de l’axe central et une usure du premier élément de transmission, du deuxième élément de transmission et de l’axe central. La console améliore notamment le centrage du premier élément de transmission et du deuxième élément de transmission, tout en limitant les vibrations du réducteur et les efforts mécaniques exercés sur l’axe central, le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission. La console favorise par exemple la transmission des efforts mécaniques entre le réducteur et le boitier du réducteur. L’invention se rapporte aussi à un dispositif de réduction comprenant un réducteur tel que défini ci-dessus et une console telle que définie ci-dessus. L’axe de réducteur est l’axe central. La première platine est traversée par l’axe central en étant située axialement entre le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission. Selon une particularité de réalisation, la console comprend une deuxième platine qui est espacée latéralement de la première platine. La deuxième platine est un support du troisième engrenage étagé. Enfin, l’invention concerne un motoréducteur qui comprend un dispositif de réduction tel que défini ci-dessus, un moteur électrique et un boitier. Selon une particularité de réalisation, la console comprend une embase qui porte la première platine, l’embase étant en appui contre une paroi latérale du boitier. La console comprend des pieds de la console qui sont en appui contre un fond de boitier. Les pieds portent la première platine relativement au boitier. Selon une particularité de réalisation, les pieds de la console sont chacun traversé par une tige de fixation pour fixer la console au boitier. De préférence, la console comprend au moins trois pieds. De préférence, les tiges de fixation sont des tiges de vis de fixation. Selon une particularité de réalisation, le motoréducteur comprend un couvercle, l’axe central étant rigidement solidaire du couvercle. De préférence, l’axe central engage mécaniquement le couvercle. Selon une particularité de réalisation, un axe de centrage du troisième engrenage étagé est rigidement solidaire de la console, notamment de la deuxième platine. Selon une particularité de réalisation, les axes des engrenages étagés sont parallèles à un axe du moteur électrique. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique en perspective d’un motoréducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une représentation schématique en coupe du motoréducteur selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique en coupe du longitudinale du motoréducteur selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique du motoréducteur selon le premier mode de réalisation, avec le réducteur en vue éclatée ; est une représentation schématique en perspective de dessous d’une console de support et de centrage d’axe du motoréducteur selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique en perspective de dessus de la console du motoréducteur selon le premier mode de réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. La représente un motoréducteur 1 pour un système de refroidissement pour un véhicule motorisé, typiquement une automobile. En référence aux figures 1 à 4, le motoréducteur 1 comprend un boitier 10, un couvercle 14, moteur électrique 2, un organe de commande 16, un réducteur 3 et une console 8. Le motoréducteur 1 sert par exemple à actionner une vanne d’orientation de fluide de refroidissement, une vanne de radiateur, etc. Le boitier 10 comprend une paroi latérale 11, un fond 12 et un connecteur électrique 13. La paroi latérale 11 et le fond 12 forment une paroi monobloc de boitier dans le mode de réalisation représenté. Le boitier 10 est configuré pour loger le moteur électrique 2 et le réducteur 3. Le fond 12 comprend trois trous borgnes qui forment respectivement un premier orifice de fixation et de centrage 12a d’un axe de moteur 20 du moteur électrique 2, un deuxième orifice de fixation et de centrage 12b d’un axe d’entrée 40 du réducteur 2, et un troisième orifice de fixation et de centrage 12c d’un axe intermédiaire 60. Le connecteur électrique 13 est configuré pour être raccordé à une unité de commande du véhicule ou à une source d’alimentation électrique du véhicule, par exemple une batterie du véhicule, pour alimenter électriquement le moteur électrique 2. Le couvercle 14 comprend trois trous borgnes qui forment respectivement un premier trou de fixation et de centrage 14a de l’axe de moteur 20, un deuxième trou de fixation et de centrage 14b de l’axe d’entrée 40 du réducteur, et un troisième trou de fixation et de centrage 14c d’un axe central 50. Le couvercle 14 est configuré pour fermer le boitier 10 de manière étanche. Le moteur électrique 2 comprend l’axe de moteur 20 et un pignon rotor 21. L’axe de moteur 20 et le pignon rotor 21 sont situés autour d’un axe longitudinal X1-X1 de l’axe de moteur 20. Le moteur électrique 2 est par exemple un moteur électrique à courant continu et sans balais. Le moteur électrique 2 est configuré pour entrainer en rotation le réducteur 3. L’axe de moteur 20 est fixé au couvercle 14 à son extrémité longitudinale supérieure, par exemple par emmanchement dans le premier trou de fixation 14a. L’axe de moteur 20 du moteur électrique est fixé au fond 12 à son extrémité longitudinale inférieure, par exemple par encliquetage dans le premier orifice de fixation 12a. L’axe d’entrée 40 sert au centrage du pignon rotor 21. En référence à la , l’organe de commande 16 est par exemple une carte électronique de commande du moteur électrique 2. Il comprend notamment un organe de commande de puissance du moteur électrique et un moyen de connexion et d’échange de données. L’organe de commande 16 est configuré pour commander l’alimentation électrique du moteur électrique 2 sur ordre d’une unité de commande (non représentée) du véhicule. En référence conjointe aux figures 2 à 4, le réducteur 3 comprend un premier engrenage étagé 4, un deuxième engrenage étagé 5, un troisième engrenage étagé 6 et un engrenage de sortie 7. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble des engrenages réducteur 3 est constitué du train d’engrenages étagés 4, 5, 6 et d’un engrenage de sortie 7. Le réducteur 3 comprend également un axe d’entrée 40, un axe central 50 et un axe intermédiaire 60 autour desquels sont situés les engrenages étagés 4, 5, 6 et l’engrenage de sortie 7. Le réducteur 3 est configuré pour réduire la vitesse de rotation en sortie du réducteur 3 par rapport à celle en sortie du moteur électrique 2 et pour augmenter le couple en sortie du réducteur 3 par rapport à celui en sortie du moteur électrique 2. Le réducteur 3 et la console 8 forment conjointement un dispositif de réduction du motoréducteur. Chacun des engrenages étagés 4, 5, 6 et l’engrenage de sortie 7 est un élément de transmission de mouvement à engrènement tangentiel. Ces éléments de transmission sont mobile en rotation les uns par rapport aux autres. Chacun des engrenages étagés 4, 5, 6 comprend une roue dentée 42, 52, 62 et un pignon 44, 54, 64 qui sont coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation. Plus précisément, chacun des engrenages étagés 4, 5, 6 est monobloc dans le mode de réalisation représenté. Le pignon 44, 54, 64 de chaque engrenage étagé 4, 5, 6 engage mécaniquement la roue dentée 52, 62 d’un des engrenages étagés du train d’engrenages étagés ou de l’engrenage de sortie 72. Le premier engrenage étagé 4 comprend une première roue dentée 42 et un premier pignon 44 coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale X2-X2 de l’axe d’entrée 40 du réducteur. Le premier engrenage étagé 4 est entrainé en rotation par le moteur électrique 2 et il entraine en rotation le deuxième engrenage étagé 5. La première roue dentée 42 engage mécaniquement le pignon rotor 21 qui l’entraine en rotation. Le premier pignon 44 engage mécaniquement et entraine en rotation une deuxième roue dentée 52. Le deuxième engrenage étagé 5 comprend la deuxième roue dentée 52 et un deuxième pignon 54 coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale X3-X3 de l’axe central. Le deuxième engrenage étagé 5 est entrainé en rotation par le premier engrenage étagé 4 et il entraine en rotation le troisième engrenage étagé 6. Le deuxième pignon 44 engage mécaniquement et entraine en rotation une troisième roue dentée 62. Le troisième engrenage étagé 6 comprend la troisième roue dentée 62 et un troisième pignon 64 coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale X4-X4 de l’axe intermédiaire 60. Le troisième engrenage étagé 6 est entrainé en rotation par le deuxième engrenage étagé 5 et il entraine en rotation l’engrenage de sortie 7. Le troisième pignon 64 engage mécaniquement et entraine en rotation la roue dentée 72 de sortie du réducteur. L’engrenage de sortie 7 comprend une roue dentée 72 de sortie et une première pièce d’accouplement mécanique 74. La roue dentée 72 et la première pièce d’accouplement mécanique 74 sont coaxiales autour de l’axe central 50 et elles sont rigidement solidaires en rotation. Dans le mode de réalisation représenté, l’engrenage de sortie 7 est monobloc. Dans le mode de réalisation représenté, la première pièce d’accouplement mécanique 74 est configurée pour engager par coopération de forme une deuxième pièce d’accouplement mécanique à laquelle le réducteur 3 est raccordé mécaniquement, notamment par complémentarité de forme. L’engrenage de sortie 7 est un engrenage de sortie du réducteur 3. Les axes des engrenages étagés 40, 50, 60 sont parallèles deux à deux. Les axes 40, 50, 60 des engrenages étagés sont également parallèles à l’axe de moteur 20. L’axe d’entrée 40 est fixé au couvercle 14 à son extrémité longitudinale supérieure, par exemple par encliquetage dans le deuxième trou de fixation 14b. L’axe d’entrée 40 est fixé au fond 12 à son extrémité longitudinale inférieure, par exemple par encliquetage dans le deuxième orifice de fixation 12b. L’axe d’entrée 40 sert au centrage du premier engrenage étagé 4. L’axe central 50 est fixé au couvercle 14 à son extrémité longitudinale supérieure, par exemple par encliquetage dans le troisième trou de fixation 14c. L’axe central 50 engage mécaniquement l’engrenage de sortie 7 à son extrémité longitudinale inférieure, par exemple par un montage fou, en étant mobile en rotation relativement à l’engrenage de sortie 7. L’axe central 50 sert au centrage du deuxième engrenage étagé 5 et de l’engrenage de sortie 7. L’axe central 50 est aussi un axe de sortie du réducteur, l’engrenage de sortie 7 étant espacé du deuxième engrenage étagé 5 de long de l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central. L’axe intermédiaire 60 est fixé à la console 8 à son extrémité longitudinale supérieure, par exemple par encliquetage dans un orifice intermédiaire 86a d’une deuxième platine 86. L’axe intermédiaire 60 est fixé au fond 12 à son extrémité longitudinale inférieure, par exemple par encliquetage dans le troisième orifice de fixation 12c. L’axe intermédiaire 60 sert au centrage du troisième engrenage étagé 6. En référence conjointe aux figures 2 à 6, la console 8 comprend une embase 80, des pieds 82, une première platine 84, une deuxième platine 86 et des portions de maintien 83. La console 8 est une console de support et de centrage de l’axe central 50. Elle sert à transmettre les efforts mécaniques vers le boitier 10, notamment sur l’axe central 50 ceux qui tendraient à fléchir l’axe central 50, et à limiter les vibrations du réducteur 3. Dans le mode de réalisation représenté, la console 8 comprend trois pieds 82. Les pieds 82 sont de préférence équidistants deux à deux. Les pieds 82 s’étendent chacun depuis l’embase 80 jusqu’au fond 12 du boitier. Les pieds 82 sont chacun traversés par une tige de fixation pour fixer la console 8 au boitier 10, notamment par des tiges filetées de vis de fixation. Les pieds 82 portent l’embase 80 relativement au fond 12 du boitier 10. L’embase 80 porte la première platine 84. L’embase 80 inclut la deuxième platine 84. L’embase 80 sert de support et de centrage au deuxième engrenage étagé 5 et au troisième engrenage étagé 6. La surface supérieure et la surface inférieure de l’embase sont sensiblement planes et perpendiculaires à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central 50. La première platine 84 est traversée par un orifice central 84a à travers lequel s’étend l’axe central 50. La première platine 84 est située axialement entre le deuxième engrenage étagé 5 et l’engrenage de sortie 7 relativement à l’axe central 50. La première platine 84 a une surface supérieure et une surface intérieure sensiblement plane, en étant sensiblement parallèle à l’embase 80 et perpendiculaire à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central. La première platine 84 est une platine de support d’engrenage de sortie 7 et/ou du deuxième engrenage étagé 5, notamment du pignon 54 du deuxième engrenage étagé 5. La première platine 84 est raccordée à l’embase par au moins une portion de fixation 83 qui sont au nombre de trois dans le mode de réalisation représenté. Chaque portion de fixation 83 s’étend sensiblement perpendiculairement à l’embase 80 et la première platine 82 qu’elle relie mécaniquement entre elles, en étant autour de l’axe central 50. La deuxième platine 86 s’étend sensiblement parallèlement à la deuxième roue dentée 52 et à la troisième roue dentée 62. La deuxième platine 86 est située sur une surface inférieure de l’embase 80. Elle est située axialement relativement à l’axe central 50 entre le deuxième engrenage étagé 5 et le troisième engrenage étagé 6. La deuxième platine 86 comprend un orifice intermédiaire 86a dans lequel l’axe intermédiaire 60 est inséré, pour fixer l’axe intermédiaire 60 à la console 8. La deuxième platine 86 est un support du troisième engrenage étagé 6. Dans le mode de réalisation représenté, l’orifice intermédiaire 86a est un trou borgne. La deuxième platine 86 a un contour extérieur circulaire tronqué, de manière à ce que la troisième roue dentée 62 dépasse latéralement de la deuxième platine 86. Grâce à l’invention, la compacité du réducteur 3 est augmentée, tout en ayant une masse assez faible et en présentant une réduction élevée. En particulier, le réducteur 3 est plus compact qu’un réducteur à engrenages multi étagés de structure connue, tout en tendant à augmenter la réduction du réducteur 3 à masse équivalente de ces réducteurs. Le réducteur 3 est notamment plus compact selon une direction de la hauteur du réducteur 3 qu’un réducteur épicycloïdal, tout en tendant à augmenter la réduction, à masse équivalente de ces réducteurs. Grâce à la console 8, la tenue mécanique du réducteur 3 et la réduction du réducteur 3 sont améliorés. En particulier, la console 8 limite une flexion de l’axe central 50 et/ou une usure du deuxième engrenage étagé 5, de l’engrenage de sortie 7 et de l’axe central 50. La console 8 améliore le centrage du deuxième engrenage étagé 5 et de l’engrenage de sortie 7, tout en limitant les vibrations du réducteur 3 et les efforts mécaniques exercés sur l’axe central 50, le deuxième engrenage étagé 5 et/ou l’engrenage de sortie 7. La console 8 favorise la transmission des efforts mécaniques entre le réducteur 3 et le boitier 10 du réducteur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention. En variante, le fond 12 du boitier est fixé à la paroi latérale 11 du boitier 10. En variante, le moteur électrique 2 est par exemple un moteur à balais. Le moteur électrique 2 est par exemple monophasé ou triphasé. En variante, le réducteur 3 comprend au moins un engrenage non étagé en plus de l’engrenage de sortie 7, par exemple deux roues dentées. En variante, le pignon 44, 54, 64 d’au moins un des engrenages étagés 4, 5, 6 est fixée à la roue dentée 42, 52, 62 correspondante. En variante ou en plus, la première portion d’accouplement 74 est fixée à la roue dentée de sortie 72. En variante, la console 8 comporte deux pieds 82 ou la console comporte quatre pieds 82 ou plus. En variante, les pieds 82 ne sont pas fixés au boitier 10, mais la console 8 est seulement en appui latéralement contre le boitier 10, notamment contre le fond 12 du boitier. En variante, la console 8 est en appui contre la paroi latérale 11 du boitier, par exemple au niveau de l’embase 80. En plus ou en variante, la console 8 est fixée au couvercle 14. Dans ce cas, la console 8 est configurée pour transmettre des efforts mécaniques du deuxième engrenage étagé 5, de l’engrenage de sortie 7 et/ou de l’axe central 50 au couvercle 14, par exemple à destination du boitier 10. En variante, la console 8 comprend une seule portion de maintien 83 qui s’étend circonférentiellement autour de l’axe central 50, au moins sur la majorité de la longueur circonférentielle autour de l’axe central 50. En variante, la deuxième platine 86 a par exemple un contour extérieur circulaire, de manière à ce qu’elle recouvre sensiblement entièrement la troisième roue dentée 62. En variante ou en plus, l’orifice intermédiaire 86 est traversant. Dans ce cas, l’axe intermédiaire 60 est par exemple fixé à son extrémité supérieure au couvercle 14. Réducteur (3) pour motoréducteur (1), comprenant : un premier élément de transmission (5) de mouvement à engrènement tangentiel, un deuxième élément de transmission (7) de mouvement à engrènement tangentiel, et un axe central (50) de centrage du premier élément de transmission (5) et du deuxième élément de transmission (7), le premier élément de transmission (5) étant espacé du deuxième élément de transmission (7) le long d’une direction longitudinale (X3-X3) de l’axe central, le premier élément de transmission (5) étant mobile en rotation relativement au deuxième élément de transmission (7), au moins l’un du premier élément de transmission (5) et du deuxième élément de transmission (7) comprenant une roue dentée (52) et un pignon (54) coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale (X3-X3) de l’axe central et solidaires entre eux en rotation. Réducteur (3) selon la revendication précédente, dans lequel le réducteur (3) comprend un troisième engrenage étagé (6) engageant mécaniquement le premier élément de transmission (5) et le deuxième élément de transmission (7), le troisième engrenage étagé (6) comprenant une roue dentée (62) et un pignon (64) coaxiaux qui sont superposés le long de la direction longitudinale (X4-X4) d’un axe intermédiaire et solidaires entre eux en rotation. Réducteur (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe central (50) est un axe de sortie du réducteur, le deuxième élément de transmission (7) étant un engrenage de sortie du réducteur (3). Réducteur (3) selon la revendication précédente, dans lequel l’engrenage de sortie (7) comprend une roue dentée (72) et une première pièce d’accouplement (74) mécanique qui est configurée pour engager par coopération de forme une deuxième pièce d’accouplement mécanique à laquelle l’engrenage de sortie (7) est configuré pour être raccordé mécaniquement. Réducteur (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (3) comprend un train d’engrenages étagés (4, 5, 6) à engrenages tangentiels, les engrenages étagés (4, 5, 6) comprenant chacun une roue dentée (42, 52, 62) et un pignon (44, 54, 64) coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation, les engrenages étagés (4, 5, 6) étant situés autour d’axes (40, 50, 60) qui sont parallèles entre eux. Réducteur (3) selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble des engrenages du réducteur (3) est constitué du train d’engrenages étagés (4, 5, 6) et d’un engrenage de sortie (7), le pignon (44, 54, 64) de chaque engrenage étagé (4, 5, 6) engageant mécaniquement la roue dentée (42, 52, 62,72) d’un autre des engrenages étagés du train d’engrenages étagés ou de l’engrenage de sortie (7). Console (8) de support et de centrage d’au moins axe de réducteur de motoréducteur (1), l’axe de réducteur étant un axe de centrage d’au moins un premier élément de transmission (5) de mouvement et d’un deuxième élément de transmission (7) de mouvement, le premier élément de transmission (5) et le deuxième élément de transmission (7) étant espacés l’un de l’autre le long d’une direction longitudinale (X3-X3) de l’axe et étant mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre, la console (8) comprenant au moins une première platine (84) de support du deuxième élément de transmission (7) et/ou du premier élément de transmission (5), la première platine (84) étant configuré pour être traversée par l’axe et pour être située entre le premier élément de transmission (5) et le deuxième élément de transmission (7). Dispositif de réduction comprenant un réducteur (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et une console (8) selon la revendication précédente, dans lequel l’axe de réducteur est l’axe central (50), la première platine (84) étant traversée par l’axe central (50) en étant située axialement entre le premier élément de transmission (5) et le deuxième élément de transmission (7) relativement à l’axe central (50). Dispositif de réduction selon la revendication précédente, dans lequel le réducteur (3) est un réducteur selon la revendication 2, et dans lequel la console (8) comprend une deuxième platine (86) qui est espacée latéralement de la première platine (84), la deuxième platine (86) étant un support du troisième engrenage étagé (6). Motoréducteur (1) comprenant un dispositif de réduction selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, un moteur électrique (2) et un boitier (10), dans lequel la console (8) comprend une embase (80) qui porte la première platine (84), l’embase (80) étant en appui contre une paroi latérale du boitier (10), la console (8) comprenant des pieds (82) de la console qui sont en appui contre un fond de boitier, les pieds (82) portant la première platine (84) relativement au boitier (10). Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel les pieds (82) de la console sont chacun traversé par une tige de fixation pour fixer la console au boitier, la console (8) comprenant de préférence au moins trois pieds (82), et/ou les tiges de fixation étant de préférence des tiges de vis de fixation. Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 10 et 11, dans lequel le motoréducteur (1) comprend un couvercle (14), l’axe central (50) étant rigidement solidaire du couvercle (14), notamment en engageant mécaniquement le couvercle (14), et/ou dans lequel le réducteur (3) est selon la revendication 2, un axe (60) de centrage du troisième engrenage étagé (6) étant rigidement solidaire de la console (8), notamment de la deuxième platine (86). Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 10 à 12, dans lequel le réducteur (3) est selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, les axes (40, 50, 60) des engrenages étagés étant parallèles à un axe de moteur (20) du moteur électrique.