Brevet FR3140596A1 — publié le 20240412

L’invention concerne un robot de livraison (1) comprenant au moins un capteur (10) comprenant une surface optique (100), caractérisé en ce que ledit robot de livraison (1) comprend en outre: caractérisé en ce que ledit robot de livraison (1) comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage (11) de ladite surface optique (100) configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage (L) sur ladite surface optique (100), - un circuit de distribution (12) relié hydrauliquement audit au moins un dispositif de nettoyage (11), ledit circuit de distribution (12) comprenant un élément de raccordement (120) configuré pour coopérer avec un élément de raccordement (220) d’un circuit d’alimentation externe (22) de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement (120, 220) coopèrent, ledit fluide de nettoyage (L) peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage (11). Figure pour abrégé : figure 1 Robot de livraison comprenant un dispositif de nettoyage La présente invention se rapporte à un robot de livraison. De façon connue de l’homme du métier, un robot de livraison est un véhicule autonome dont l’utilisation cherche à résoudre le problème de logistique dit du dernier kilomètre, c’est-à-dire pour le transport de colis sur une distance faible, de l’ordre de quelques kilomètres. Un tel véhicule autonome est muni d’une grande quantité de capteurs, comme des caméras ou des lidars par exemple, afin d’assurer le déplacement du robot de livraison sur les routes et/ou sur les trottoirs et voies piétonnes, selon le type de robot de livraison utilisé. Bien entendu, il est primordial d’éviter tout risque de collision avec des obstacles sur la chaussée, tels que des nids de poule, des marches, ou, pire encore, des personnes qui se tiendraient sur le chemin du robot de livraison. C’est pour cela qu’il est essentiel d’entretenir parfaitement le robot de livraison. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un robot de livraison qui permet d’entretenir parfaitement le robot de livraison. A cet effet, l’invention propose un robot de livraison comprenant au moins un capteur comprenant une surface optique, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage de ladite surface optique configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage sur ladite surface optique, - un circuit de distribution relié hydrauliquement audit au moins un dispositif de nettoyage, ledit circuit de distribution comprenant un élément de raccordement configuré pour coopérer avec un élément de raccordement d’un circuit d’alimentation externe de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement coopèrent, un fluide de nettoyage peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit robot de livraison peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, il comprend une pluralité de capteurs et une pluralité de dispositifs de nettoyage. Selon un mode de réalisation non limitatif, il comprend une unité de contrôle électronique configurée pour sélectionner au moins une zone de lavage, ladite au moins une zone de lavage comprenant un ou plusieurs capteurs. Selon un mode de réalisation non limitatif, la sélection de ladite au moins une zone de lavage est fonction d’un niveau de salissures des capteurs. Selon un mode de réalisation non limitatif, la sélection de ladite au moins une zone de lavage est fonction de l’emplacement des capteurs dans le robot de livraison. Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque plusieurs zones de lavage sont sélectionnées, le fluide de nettoyage est distribué selon une séquence prédéfinie et/ou une fréquence prédéfinie. Selon un mode de réalisation non limitatif, il comprend une unité de contrôle électronique configurée pour ajuster des paramètres de nettoyage pour ledit au moins un dispositif de nettoyage. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit élément de raccordement est configuré pour être raccordé à l’élément de raccordement du circuit d’alimentation externe manuellement ou automatiquement. Selon un mode de réalisation non limitatif, le robot de livraison comprend au moins une électrovanne associée audit au moins un dispositif de nettoyage qui est configurée pour autoriser le passage du fluide de nettoyage en fonction de paramètres de nettoyage prédéfinis. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit circuit de distribution comprend au moins un circuit hydraulique reliant ledit au moins un dispositif de nettoyage audit élément de raccordement. Selon un mode de réalisation non limitatif, le circuit de distribution comprend une pluralité de circuits hydrauliques. Il est en outre proposé une base de stationnement caractérisée en ce qu’elle comprend un circuit d’alimentation en fluide de nettoyage, ledit circuit d’alimentation comprenant un élément de raccordement configuré pour coopérer avec un élément de raccordement d’un circuit de distribution qui est relié hydrauliquement à au moins un dispositif de nettoyage d’un robot de livraison caractérisé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement coopèrent, ledit fluide de nettoyage peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage. Selon un mode de réalisation non limitatif, la base de stationnement est fixe. Ainsi, grâce à l’intégration dudit au moins dispositif de nettoyage dans le robot de livraison, le nettoyage par la pulvérisation du fluide de nettoyage sur les surfaces optiques à nettoyer des capteurs se fait au plus proche des capteurs ce qui permet un nettoyage efficace. Par ailleurs, grâce à l’élément de raccordement du circuit de distribution, le robot de livraison peut être raccordé à toute base de stationnement qui fournit le fluide de nettoyage. Enfin, en externalisant le fluide de nettoyage hors du robot de livraison, cela permet d’alléger le robot de livraison. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est un schéma d’un robot de livraison comprenant au moins un capteur avec une surface optique, au moins un dispositif de nettoyage, un circuit de distribution comprenant un élément de raccordement, ledit robot de livraison coopérant avec une base de stationnement, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est un schéma du robot de livraison de la comprenant lesdits capteurs répartis selon différentes zones de lavage, selon un mode de réalisation non limitatif, est un schéma du robot de livraison de la comprenant en outre une unité de contrôle électronique et une électrovanne, selon un mode de réalisation non limitatif, est un schéma illustrant différentes fonctions de l’unité de contrôle électronique de la , selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le robot de livraison 1 comprenant au moins un capteur 10 comprenant une surface optique 100, selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 4. On entend par capteur 10 tout type de dispositif configuré pour émettre et/ou de recevoir des données permettant le déplacement autonome du robot de livraison 1. Dans des exemples de réalisation non limitatifs, les données permettant le déplacement autonome du capteur 10 sont des données de positionnement, des données de vitesse, etc. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un capteur 10 est une caméra, un lidar, un capteur de position, ou un capteur de vitesse. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le robot de livraison 1 comprend une pluralité de capteurs 10. On entend par surface optique 100, une surface configurée pour laisser passer une gamme de longueur d’onde de fonctionnement du capteur 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est transparente. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est une surface vitrée. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est en verre ou en plastique. Sur les figures, on a illustré un repère (X, Y, Z). La direction X correspond à une direction d’avancement du robot de livraison 1 au cours de ses déplacements. La direction Y correspond à une direction transversale du robot de livraison 1. La direction Z correspond à une direction verticale. Le robot de livraison 1 est un véhicule autonome assurant la livraison de colis sur quelques kilomètres. On parle de façon connue de logistique du dernier kilomètre. Le colis peut être de tout type, tel que, par exemple, alimentaire ou un ensemble de livres, de jouets… Dans un mode de réalisation non limitatif, le robot de livraison 1 présente des dimensions strictement plus petites que celle d’un bus ou d’une voiture autonome. Dans un exemple non limitatif, le robot de livraison 1 présente les dimensions suivantes : longueur LX (parallèlement à la direction X) comprise entre 30 cm et 1,50 m ; largeur LY (parallèlement à la direction Y) comprise entre 30 cm et 60 cm ; hauteur H (parallèlement à la direction Z) comprise entre 30 cm et 70 cm. Le robot de livraison 1 est configuré pour se déplacer à des vitesses faibles. Dans un mode de réalisation non limitatif les vitesses sont inférieures à 15 km/h. Dans une variante de réalisation non limitatives, les vitesses sont inférieures à 10 km/h. Dans une autre variante de réalisation non limitative, les vitesses sont inférieures à 5 km/h voire à 4 km/h. Tel qu’illustré sur la , le robot de livraison 1 comprend plusieurs capteurs 10 et un caisson 17 pour accueillir un ou plusieurs colis. Les capteurs 10 sont disposés tout autour du caisson 17. Sur la figure, dans un exemple non limitatif, sont représentés en guise de capteurs 10, cinq lidars représentés par des rectangles et une caméra représentée par un cercle entouré d’un carré. On notera qu’un lidar est un acronyme anglais signifiant « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging », ce qui veut dire en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ». En d’autres termes, le lidar correspond ici à un dispositif configuré pour détecter et estimer la distance. Le robot de livraison 1 est configuré pour revenir dans une base de stationnement 2 entre deux missions de livraison pour se recharger électriquement. Le robot de livraison 1 comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage 11 de ladite surface optique 100, et - un circuit de distribution 12. Ledit au moins un dispositif de nettoyage 11 est configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage L sur la surface optique 100. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le fluide de nettoyage L comprend de l’eau, et/ou du savon, ou est un détergent synthétique. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le robot de livraison 1 comprend une pluralité de dispositifs de nettoyage 11 configurés pour nettoyer plusieurs surfaces optiques 100 de la pluralité de capteurs 10. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans un mode de réalisation non limitatif, un dispositif de nettoyage 11 est associé respectivement à chaque capteur 10 pour nettoyer la surface optique 100 dudit capteur 10. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, un dispositif de nettoyage 11 est associé à plusieurs capteurs 10 pour nettoyer leur surface optique 100. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, les dispositifs de nettoyage 11 comprennent chacun un ou plusieurs buses de pulvérisation du fluide de nettoyage L. La ou les buses de pulvérisation sont disposées en regard de la surface optique 100 qu’elles doivent nettoyer. Elles sont disposées au plus proche des surfaces optiques 100, par exemple entre 0,5 et 5 cm des surfaces optiques. Le circuit de distribution 12 est relié hydrauliquement aux dispositifs de nettoyage 11, en particulier aux différentes buses de pulvérisation. Tel qu’illustré sur la , le circuit de distribution 12 comprend un élément de raccordement 120 pour se raccorder à la base de stationnement 2. L’élément de raccordement 120 est configuré pour coopérer avec un élément de raccordement 220 d’un circuit d’alimentation 22, autrement appelé circuit d’alimentation externe 22, de la base de stationnement 2 de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement 120, 220 coopèrent, le fluide de nettoyage L peut être distribué vers les dispositifs de nettoyage 11. On notera que l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 du circuit d’alimentation externe 22 de la base de stationnement 2 soit manuellement, soit automatiquement. Tel qu’illustré sur la , le circuit de distribution 12 comprend en outre au moins un circuit hydraulique 121 reliant les dispositifs de nettoyage 11, en particulier les différentes buses de pulvérisation, audit élément de raccordement 120. La distribution du fluide de nettoyage L aux dispositifs de nettoyage 11 est faite ainsi via ledit au moins un circuit hydraulique 121. Dans un mode de réalisation non limitatif, le circuit de distribution 12 comprend une pluralité de circuits hydrauliques 121. Dans l’exemple non limitatif illustré, il comprend deux circuits hydrauliques 121 reliant respectivement les dispositifs de nettoyage 11 associés aux capteurs 10 se trouvant en haut (selon la direction Z) du robot de livraison et les dispositifs de nettoyage 11 associés aux capteurs 10 se trouvant en bas (selon la direction Z) du robot de livraison 1. L’élément de raccordement 120 comprend une sortie vers chaque circuit hydraulique 121 et une ou plusieurs entrées pour récupérer le fluide de nettoyage L à partir de la base de stationnement 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le circuit de distribution 12 distribue le fluide de nettoyage L de façon parallèle ou de façon consécutive aux dispositifs de nettoyage 11. Ainsi, la distribution en fluide de nettoyage L dans les circuits hydrauliques 121 se fait de façon parallèle ou de façon consécutive, ces derniers distribuant ainsi le fluide de nettoyage L dans les dispositifs de nettoyage 11 correspondants. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, lorsque l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 de la base de stationnement 2, le fluide de nettoyage L est distribué à tous les dispositifs de nettoyage 11 de sorte que tous les capteurs 10 du robot de livraison 1 sont nettoyés. Ainsi, tous les circuits hydrauliques 121 sont alimentés en fluide de nettoyage L par la base de stationnement 2. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, lorsque l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 de la base de stationnement 2, le fluide de nettoyage L est distribué en fonction de la sélection d’au moins une zone de lavage z, ladite au moins une zone de lavage z comprenant un ou plusieurs capteurs 10. A cet effet, le robot de livraison 1 comprend une unité de contrôle électronique 14 (illustrée sur la ) configurée pour sélectionner ladite au moins une zone de lavage z (fonction illustrée f1(14, L, z) sur la ). La illustre différents exemples non limitatifs de zones de lavage z dont : - une zone de lavage supérieure z1, - une zone de lavage inférieure z2, - une zone de lavage avant z3, - une zone de lavage arrière z4. Bien entendu, d’autres zones de lavage z peuvent être déterminées, comme deux zones de lavage z (non illustrées) situées sur chaque côté du robot de livraison 1. Dans une première variante de réalisation non limitative, ladite au moins une zone de lavage z est sélectionnée en fonction de l’emplacement des capteurs 10 dans le robot de livraison 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs zones de lavage z sont sélectionnées. Ainsi, dans des exemples non limitatifs : - la zone de lavage supérieure z1 et la zone de lavage inférieure z2 sont sélectionnées. Ainsi, on lave les capteurs 10 se situant en haut (selon la direction Z) du robot de livraison 1, et les capteurs 10 se situant en bas (selon la direction Z) du robot de livraison 1, ou - la zone de lavage avant z3 et la zone de lavage arrière z3 du robot de livraison 1 sont sélectionnées. Ainsi, on lave les capteurs 10 se situant à l’avant (selon la direction X) du robot de livraison 1, et les capteurs 10 se situant à l’arrière (selon la direction X) du robot de livraison 1. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, ladite au moins une zone de lavage z est sélectionnée en fonction d’un niveau de salissure des capteurs 10. Ainsi, si le niveau de salissure dépasse un certain seuil, le ou les capteurs 10 concernés par ladite au moins une zone de lavage z seront nettoyés. Ainsi, le fluide de nettoyage L sera distribué aux dispositifs de nettoyage 11 qui sont associés audit(s) capteur(s) 10 de ladite au moins une zone de lavage z sélectionnée. On notera que la première variante de réalisation non limitative et la deuxième variante de réalisation non limitative peuvent être combinées. Lorsque plusieurs zones de lavage z sont sélectionnées, dans un mode de réalisation non limitatif, le fluide de nettoyage L est distribué selon une séquence prédéfinie S1. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, la séquence prédéfinie S1 est : - laver les capteurs 10 se situant dans la zone de lavage supérieure z1 du robot de livraison 1, puis les capteurs 10 se situant dans la zone de lavage inférieure z2 du robot de livraison 1. Cela évite de salir les capteurs 10 se situant en bas lorsqu’on lave les capteurs 10 se situant en haut, ou - laver les capteurs 10 se situant dans la zone de lavage avant z3 du robot de livraison 1 et dans la zone de lavage arrière z3 du robot de livraison 1, puis ceux se situant dans les zones de lavage de côté(non illustrées) du robot de livraison 1. Ainsi, l’unité de contrôle électronique 14 est en outre configurée pour commander la distribution du fluide de nettoyage L selon ladite séquence prédéfinie S1 (fonction illustrée f2(14, L, S1) sur la ). Lorsque plusieurs zones de lavage z sont sélectionnées, dans un mode de réalisation non limitatif, le fluide de nettoyage L est distribué selon une fréquence prédéfinie F1. Ainsi, dans un exemple non limitatif, les capteurs 10 dans la zone de lavage inférieure z2 sont lavés deux fois plus souvent que les capteurs 10 dans la zone de lavage supérieure z1 car les premiers se salissent plus que les derniers. Ainsi, l’unité de contrôle électronique 14 est en outre configurée pour commander la distribution du fluide de nettoyage L selon ladite fréquence prédéfinie F1 (fonction illustrée f3(14, L, F1) sur la ). Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 14 est en outre configurée pour ajuster des paramètres de nettoyage P1 pour les dispositifs de nettoyage 11 (fonction illustrée f4(14, 11, P1) sur la ). Dans des exemples non limitatifs, les paramètres de nettoyage P1 sont une pression du fluide de nettoyage L et/ou un débit du fluide de nettoyage L. Dans un exemple non limitatif, la pression peut être ajustée en fonction du niveau de salissure. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les paramètres de nettoyage (comme la pression et/ou le débit) sont des paramètres de nettoyage prédéfinis p2. Dans ce cas, tel qu’illustré sur la , le robot de livraison 1 comprend au moins une électrovanne 15 associée audit au moins un dispositif de nettoyage 11 et qui est configurée pour autoriser le passage du fluide de nettoyage L en fonction des paramètres de nettoyage prédéfinis p2. Dans un mode de réalisation non limitatif, une électrovanne 15 est associée à chaque dispositif de nettoyage 11. Pour des raisons de clarté, une seule électrovanne 15 a été illustrée sur la . Dans ce cas, l’unité de contrôle électronique 14 est configurée pour commander ces électrovannes 15 (fonction illustrée f5(14, 15, p2) sur la ). On notera que si la pression du fluide de nettoyage L est suffisante du côté de la base de stationnement 2, la présence d’électrovannes 15 n’est pas nécessaire. La base de stationnement 2 est configurée pour recharger électriquement le robot de livraison 1 une fois que la batterie (non illustrée) du robot de livraison 1 est déchargée. A cet effet, tel qu’illustré sur la , la base de stationnement 2 comprend un chargeur de batterie 20. La base de stationnement 2 comprend en outre un circuit d’alimentation 22 en fluide de nettoyage L, autrement appelé circuit d’alimentation externe 22. Le circuit d’alimentation 22 comprend l’élément de raccordement 220 qui coopère avec l’élément de raccordement 120 du circuit de distribution 12 du robot de livraison 1. Le circuit d’alimentation 22 permet d’alimenter le circuit de distribution 12 en fluide de nettoyage L. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le circuit d’alimentation 22 est relié à un réservoir 21 de fluide de nettoyage L. Le réservoir 21 comprend une pompe 210 pour pomper le fluide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif, ce réservoir 21 fait partie de la base de stationnement 2. La base de stationnement 2 est fixe par opposition à mobile. Elle n’a pas besoin de se déplacer autour du robot de livraison 1 pour le nettoyage des surfaces optiques 100 des capteurs 10 du robot de livraison 1. Lorsque le robot de livraison 1 se positionne près de la base de stationnement 2, soit un opérateur raccorde les deux éléments de raccordement 120 et 220 ensembles, soit cela est fait automatiquement. Puis, l’opérateur ouvre une vanne (non illustrée) du réservoir 21 pour laisser passer le fluide de nettoyage L jusqu’au circuit d’alimentation 22 de la base de stationnement 2 jusqu’au circuit de distribution 12 du robot de livraison 1 via les deux éléments de raccordement 120 et 220, ce qui permet au circuit de distribution 12 de distribuer le fluide de nettoyage L jusqu’aux dispositifs de nettoyage 11 via les circuits hydrauliques 121. L’ouverture de la vanne peut se faire automatiquement également dès que le raccordement entre les deux éléments de raccordement 120, 220 est effectif. Le fait que la base de stationnement 2 ne comprenne pas de dispositif de nettoyage 11 permet d’améliorer la sécurité de la recharge électrique du robot de livraison 1 puisqu’il n’y a pas de risque que du fluide de nettoyage L gicle via des buses de pulvérisation sur le ou les éléments permettant cette recharge électrique, notamment sur le chargeur de batterie 20. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’avoir un nettoyage efficace des surfaces optiques 100 des capteurs 10 du robot de livraison 1, - elle permet d’externaliser le fluide de nettoyage L. Il n’y a ainsi pas de réservoir de fluide de nettoyage L dans le robot de livraison 1 ni de pompe associée, ce qui permet d’alléger le robot de livraison 1 au niveau de son poids et de réduire ainsi son coût, - elle permet d’avoir une base de stationnement 2 universelle pour les robots de livraison 1 avec un élément de raccordement 220 universel pour l’alimentation du fluide de nettoyage L, - elle permet que la base de stationnement 2 soit adaptée à tous types de taille de robots de livraison 1, - elle évite le gaspillage en fluide de nettoyage L, puisque les dispositifs de nettoyage 11 sont intégrés dans le robot de livraison 1, en regard et au plus proche des surfaces optiques 100 des capteurs 10 à nettoyer ce qui permet un nettoyage très ciblé et précis, - il n’y a pas de problème de positionnement précis du robot de livraison 1 à gérer par rapport à la base de stationnement 2 pour le nettoyage des capteurs 10 ; on évite ainsi des problèmes de pilotage du robot de livraison 1 ce qui permet de réduire le coût du robot de livraison 1, - elle évite de piloter une base de stationnement 2 mobile qui se déplacerait autour du robot de livraison 1 ce qui permet de réduire le coût de la base de stationnement 2, - c’est une solution facile à mettre en œuvre. Robot de livraison (1) comprenant au moins un capteur (10) comprenant une surface optique (100), caractérisé en ce que ledit robot de livraison (1) comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage (11) de ladite surface optique (100) configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage (L) sur ladite surface optique (100), - un circuit de distribution (12) relié hydrauliquement audit au moins un dispositif de nettoyage (11), ledit circuit de distribution (12) comprenant un élément de raccordement (120) configuré pour coopérer avec un élément de raccordement (220) d’un circuit d’alimentation externe (22) de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement (120, 220) coopèrent, ledit fluide de nettoyage (L) peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage (11). Robot de livraison (1) selon la revendication 1, selon lequel il comprend une pluralité de capteurs (10) et une pluralité de dispositifs de nettoyage (11). Robot de livraison (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel il comprend une unité de contrôle électronique (14) configurée pour sélectionner au moins une zone de lavage (z), ladite au moins une zone de lavage (z) comprenant un ou plusieurs capteurs (10). Robot de livraison (1) selon la revendication 3, selon lequel la sélection de ladite au moins une zone de lavage (z) est fonction d’un niveau de salissures des capteurs (10). Robot de livraison (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, selon lequel la sélection de ladite au moins une zone de lavage (z) est fonction de l’emplacement des capteurs (10) dans le robot de livraison (1). Robot de livraison (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, selon lequel lorsque plusieurs zones de lavage (z) sont sélectionnées, le fluide de nettoyage (L) est distribué selon une séquence prédéfinie (S1) et/ou une fréquence prédéfinie (F1). Robot de livraison (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel il comprend une unité de contrôle électronique (14) configurée pour ajuster des paramètres de nettoyage (P1) pour ledit au moins un dispositif de nettoyage (11). Robot de livraison (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit élément de raccordement (120) est configuré pour être raccordé à l’élément de raccordement (220) du circuit d’alimentation externe (22) manuellement ou automatiquement. Base de stationnement (2) caractérisée en ce qu’elle comprend un circuit d’alimentation (22) en fluide de nettoyage (L), ledit circuit d’alimentation (22) comprenant un élément de raccordement (220) configuré pour coopérer avec un élément de raccordement (120) d’un circuit de distribution (12) qui est relié hydrauliquement à au moins un dispositif de nettoyage (11) d’un robot de livraison (1) caractérisé selon l’une quelconque des revendications précédentes, de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement (120, 220) coopèrent, ledit fluide de nettoyage (L) peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage (11). Base de stationnement (1) selon la revendication précédente, selon laquelle ladite base de stationnement (1) est fixe.