Brevet FR3144022A1 — publié le 20240628

« Dispositif de lévitation acoustique » Dispositif de lévitation acoustique comprenant un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre, chacun, une onde acoustique focalisée en un centre du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, le dispositif de lévitation comprend deux coupoles en vis-à-vis. Chaque coupole comprend un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, formant une calotte s’étendant entre un pôle et un stabilisateur et un second groupe d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, formant le stabilisateur et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à l’axe reliant le pôle de chacune des coupoles, dit axe de révolution, et qui est situé à équidistance des deux pôles. Les stabilisateurs sont agencés pour former au moins deux couples d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole. Les émetteurs de la calotte de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs du stabilisateur de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 . Les deux sous-groupes d’émetteurs d’un des couples d’émetteurs sont agencés pour émettre des ondes acoustiques dont une phase diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’un autre des couples. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de lévitation acoustique La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de lévitation. La présente invention concerne, en particulier, un dispositif de lévitation pour la caractérisation des matériaux à hautes températures, typiquement des températures supérieures à 800°C. A titre d’exemple, l’étude des métaux à l’état liquide est une étape clé de la métallurgie. En pratique, cette étape correspond à l’ajustement de la composition chimique de l’alliage ainsi qu’aux opérations nécessaires à l’élimination des défauts inclusionnaires, éléments non miscibles dans l’alliage qui dégradent ses propriétés d’usage. La maitrise des outils industriels pour l’élaboration des nouvelles générations d’alliages nécessite une parfaite connaissance des propriétés thermo-physiques à très hautes températures, ainsi que la compréhension des mécanismes de genèse de défauts inclusionnaires. Par ailleurs, la connaissance des propriétés thermo-physiques à l’état liquide est particulièrement critique en métallurgie additive, que ce soit pour élaborer des poudres ou au cœur du procédé d’impression 3D. Il est nécessaire d’étudier finement le métal liquide aux très hautes températures pour caractériser précisément certaines propriétés thermo-physiques, par exemple la viscosité ou la tension de surface, ou bien encore les phénomènes réactifs à l’origine des inclusions. Une telle approche pose de grandes difficultés sur le plan expérimental. Etat de la technique antérieure On connaît dans l’état de la technique l’utilisation d’un creuset dans lequel le métal à analyser est porté à l’état liquide. Au-delà des conditions opératoires difficilement accessibles pouvant être de 1500 à 2000 °C, les alliages sont très réactifs et il n’existe aucun creuset pouvant garantir l’absence de pollution de l’échantillon à l’état liquide par le creuset. On connaît également dans l’état de la technique l’utilisation consistant à faire léviter l’alliage afin d’éliminer toute pollution chimique potentielle en provenance d’un creuset. Parmi ces techniques on connait la lévitation-fusion par induction : elle est générée par une bobine verticale. Le couplage fort entre la lévitation et le chauffage impose une plage de température de chauffage réduite. De plus, les forces induites génèrent des écoulements internes préjudiciables aux études des métaux en fusion. Cette technique n’est applicable qu’aux métaux. Enfin, cette technique impose d’adapter la bobine à chaque type de matériau étudié. On connait également la lévitation aérodynamique. Cette technique consiste à soulever la matière par un jet de gaz sous l’échantillon. La chauffe est assurée indépendamment par un laser. La technique est bien adaptée aux objectifs visés, mais présente cependant des inconvénients. L’échantillon est partiellement caché par la tuyère expulsant le gaz et l’écoulement du gaz autour de l’échantillon génère un écoulement en surface de l’échantillon. Il existe également la lévitation électrostatique qui est particulièrement adaptée à l’étude du métal liquide. Toutefois, cette technique est difficile à mettre en œuvre. En outre, elle est limitée aux métaux et difficilement adaptable aux matériaux peu conducteurs. A l’heure actuelle, aucun dispositif de lévitation acoustique ne permet de maintenir en lévitation des métaux de haute densité à l’état liquide pour des températures supérieures à 700°C. Le principal écueil est lié à l’utilisation d’une source unique de forte puissance couplée à un réflecteur. Or la célérité des ondes dans le gaz varie fortement avec la température. Avec un tel système, la chauffe engendre systématique de forte perturbation sur le champ de pression acoustique. Un but de l’invention est, en outre, de proposer un dispositif de lévitation acoustique : - permettant de manipuler tout type d’alliage métallique, et/ou - permettant de stabiliser l’objet en lévitation, et/ou - permettant de manipuler un objet avec une précision micrométrique, et/ou - permettant de manipuler un objet solide ou liquide, et/ou - permettant d’étudier un échantillon sur une large gamme de température et jusqu’à des températures de 2500°C, et/ou - permettant d’étudier tout type d’échantillon, quel que soit sa densité, et/ou - ne nécessitant pas de moyen de contrôle électronique complexe ni de boucle de rétroaction, et/ou - simple d’utilisation, et/ou - peu couteux et simple à mettre en œuvre. Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé un dispositif de lévitation acoustique comprenant un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre, chacun, une onde acoustique focalisée en un centre du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation. Le dispositif de lévitation comprend deux coupoles en vis-à-vis. Chaque coupole comprend : - un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, formant une calotte s’étendant entre un pôle et un stabilisateur, - un second groupe d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, formant le stabilisateur et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à l’axe reliant le pôle de chacune des coupoles, dit axe de révolution, et qui est situé à équidistance des deux pôles. Les stabilisateurs sont agencés pour former ou comprennent, de préférence les émetteurs de chaque stabilisateurs sont agencés pour former, au moins deux couples d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole, chaque sous-groupe d’émetteurs comprend au moins un émetteur. De préférence, les émetteurs de la calotte de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs du stabilisateur de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 . De préférence encore, le dispositif de lévitation acoustique comprend, en outre, une unité de commande agencée pour que les émetteurs de la calotte de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs du stabilisateur de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 . De préférence, les deux sous-groupes d’émetteurs d’un des couples d’émetteurs sont agencés pour émettre des ondes acoustiques dont une phase diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’au moins un autre des couples. De préférence encore, l’unité de commande est agencée, en outre, pour qu’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’un des couples d’émetteurs diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’au moins un autre des couples. De préférence, les émetteurs à ultra-sons sont des émetteurs piézoélectriques. De préférence, le centre du dispositif acoustique est un centre géométrique du dispositif de lévitation. De préférence, le centre du dispositif de lévitation est intersecté par l’axe d’intensité maximale de l’onde acoustique émise par chacun des émetteurs. Les coupoles peuvent être de forme ovoïde, de préférence de forme sphérique. De préférence, la partie concave d’une coupole est située en vis-à-vis de la partie concave de l’autre coupole. De préférence, le premier et le second groupe d’émetteurs d’une coupole constitue l’ensemble des émetteurs de la coupole. De préférence, chaque émetteur du premier groupe d’émetteurs d’une coupole est radialement opposé à un autre émetteur du premier groupe d’émetteurs de l’autre coupole. De préférence, chaque émetteur du second groupe d’émetteurs d’une coupole est radialement opposé à un autre émetteur du second groupe d’émetteurs de l’autre coupole. De préférence, le pôle d’une coupole est, ou constitue, également un pôle du dispositif de lévitation. De préférence, la calotte d’une coupole considérée s’étend entre le pôle et le stabilisateur de la coupole considérée selon une direction s’étendant depuis le pôle de la coupole considérée vers le plan médian. De préférence, l’axe reliant le pôle de chacune des coupoles est un axe de symétrie du dispositif de lévitation. L’axe reliant le pôle de chacune des coupoles peut être défini comme l’axe reliant les deux pôles du dispositif de lévitation. De préférence, un objet ou un échantillon à analyser est destiné à léviter au centre du dispositif de lévitation. De préférence, chaque coupole comprend au moins deux sous-groupes d’émetteurs. De préférence, la phase de l’onde émise par un des couples d’émetteurs diffère des phases des ondes stationnaires émises par chacun des autres couples d’émetteurs. De préférence, un couple d’émetteurs émet une onde stationnaire présentant une phase différente d’une phase d’une onde stationnaire émise par un autre des couples d’émetteurs. De préférence, chaque couple d’émetteurs émet une onde stationnaire présentant une phase différente. De préférence, les émetteurs du stabilisateur, et de préférence les émetteurs de la calotte, de chaque coupole sont répartis ou s’étendent sur 360°. De préférence, les émetteurs du stabilisateur, et de préférence les émetteurs de la calotte, de chaque coupole sont répartis ou s’étendent sur l’ensemble de la partie de la coupole formé par stabilisateur. De préférence, les émetteurs du stabilisateur de chaque coupole forment une tranche ou une portion de sphère dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de révolution du dispositif de lévitation. De préférence, le premier groupe d’émetteurs comprend au moins deux rangées d’émetteurs. De préférence, le second groupe d’émetteurs comprend au moins une rangée d’émetteurs. De préférence, une rangée est définie comme une ligne courbe ou un anneau. De préférence, une rangée est parallèle à une autre rangée. De préférence, les rangées sont parallèles entre elles et/ou parallèle au plan médian. De préférence, une rangée forme un anneau. De préférence, un centre d’un anneau d’émetteurs, de préférence encore le centre de chacun des anneaux, est confondu avec ou appartient à l’axe de révolution. De préférence, les anneaux forment un empilement d’anneaux répartis le long de l’axe de révolution. De préférence, le dispositif de lévitation comprend, de préférence encore les stabilisateurs comprennent ou sont agencés pour former, au moins une paire de couples d’émetteurs. Chaque paire de couples d’émetteurs est agencée de sorte que chaque sous-groupe d’un couple d’une paire de couples considérée soit radialement opposé à un sous-groupe de l’autre couple de la paire de couples considérée. L’unité de commande peut être agencée pour qu’une phase des ondes acoustiques émises par les deux couples d’une paire de couples soit identique. De préférence, l’unité de commande est agencée pour qu’une phase des ondes acoustiques émises par les deux couples d’une paire de couples, de préférence par chaque paire de couples, soit différente. De préférence, l’unité de commande est agencée pour que les ondes acoustiques émises par les deux couples d’une paire de couples, de préférence de chaque paire de couples, soit en opposition de phase. De préférence, une portion de sphère comprenant le plan médian et s’étendant entre le stabilisateur de chacune des coupoles est dépourvue d’émetteur, la portion de sphère forme une ouverture annulaire offrant un accès au centre du dispositif de lévitation. De préférence, la portion de sphère forme une rangée ou, de préférence encore, un anneau. De préférence, il est entendu par accès au centre du dispositif l’accès à l’objet destiné à léviter. De préférence, l’ouverture annulaire s’étend sur 360°, c’est-à-dire sur l’ensemble du pourtour du dispositif de lévitation. De préférence, l’accès au centre du dispositif de lévitation, depuis l’extérieur du dispositif de lévitation, est permis depuis l’ensemble du pourtour du dispositif de lévitation. De préférence, l’accès au centre du dispositif de lévitation, depuis l’extérieur du dispositif de lévitation, est réalisé au niveau ou aux environs du plan médian. De préférence, le premier groupe d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées mettent en lévitation un objet destiné à léviter au centre du dispositif de lévitation. De préférence, le second groupe d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées stabilisent latéralement l’objet destiné à léviter. De préférence, selon l’invention, il est entendu par latéralement une direction s’étendant selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution. De préférence, l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs donné soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs adjacent et/ou consécutif, par rotation autour ou par rapport à l’axe de révolution, au couple d’émetteurs donné. De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs donné, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs donnée, soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs, adjacent et/ou consécutif, par rotation autour ou par rapport à l’axe de révolution, au couple d’émetteurs donné, ou respectivement à la paire de couples d’émetteurs donnée. De préférence, il est entendu par « couple d’émetteurs, ou respectivement par paire de couples d’émetteurs, adjacent(e) et/ou consécutif(ve) », un couple d’émetteurs, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs, qui est adjacent(e) et/ou consécutif(ve), par rotation autour de l’axe de révolution dans le sens horaire ou antihoraire, à un couple d’émetteurs donné, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs donnée. De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples d’émetteurs augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent. De préférence, la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples d’émetteurs augmente ou diminue par une même incrémentation successive ou par une même valeur d’incrément successif d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent. De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par chaque couple d’émetteurs, ou respectivement par chaque paire de couples, d’émetteurs augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à un couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e). De préférence, la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 10%, de préférence d’au moins 20%, de préférence encore d’au moins 30%, de manière préférée d’au moins 40% et de manière avantageuse d’au moins 50%. De préférence, la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 5 kHz, de préférence encore d’au moins 10 kHz, de manière préférée d’au moins 15 kHz. Selon l’invention, il est également proposé un Procédé de lévitation acoustique comprenant les étapes consistant à : - émettre des ondes acoustiques présentant une première fréquence f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 1 sont émises par un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons formant une calotte s’étendant entre un pôle et un stabilisateur de chacune de deux coupoles, disposées en vis-à-vis l’une de l’autre, d’un dispositif de lévitation acoustique, le dispositif de lévitation acoustique comprend un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre une onde acoustique focalisée en un centre du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, - émettre des ondes acoustiques présentant une deuxième fréquence f 2 différente de f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 2 sont émises par un second groupe d’émetteurs à ultra-sons formant le stabilisateur de chacune des deux coupoles et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à l’axe reliant le pôle de chacune des coupoles et qui est situé à équidistance des deux pôles. De préférence, les stabilisateurs forment au moins deux couples d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole. De préférence, chaque sous-groupe d’émetteur comprend au moins un émetteur. De préférence, une phase des ondes acoustiques de fréquence f 2 émises par un couple d’émetteurs diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre couple d’émetteurs. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à, de préférence encore pour chaque paire de couples d’émetteurs, émettre par un couple d’émetteurs d’une paire de couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par l’autre couple de la paire de couples d’émetteurs. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par un couple d’émetteurs donné, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par un couple d’émetteurs adjacent au et/ou consécutif au couple d’émetteurs donné. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par un couple d’émetteurs donné, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs donnée, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par un couple d’émetteurs, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e) au et/ou consécutif(e) au couple d’émetteurs donné, ou respectivement à la paire de couple donnée. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par les au moins deux couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent. De préférence, la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples d’émetteurs augmente ou diminue par une même incrémentation successive ou par une même valeur d’incrément successif d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à, de préférence encore pour chaque couple d’émetteurs, ou respectivement pour chaque paire de couples d’émetteurs, émettre, par un couple d’émetteurs, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donnée, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e). De préférence, la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs, ou respectivement par l’au moins une paire de couples d’émetteurs, augmente ou diminue par une même incrémentation successive ou par une même valeur d’incrément successif d’un couple d’émetteurs donné, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à un couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e). De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chaque couple d’émetteurs ou par chacune des paires de couples d’émetteurs de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à appliquer une rotation active de la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs et/ou par chacune des paires de couples d’émetteurs, dans le sens horaire ou antihoraire, de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée d’un objet destiné à léviter. La rotation active de la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs et/ou, respectivement, par chacune des paires de couples d’émetteurs peut être définie comme une variation coordonnée et/ou synchrone et/ou proportionnelle de la phase de l’onde acoustique émise par les couples d’émetteurs les uns par rapport aux autres et/ou, respectivement, par les paires de couples d’émetteurs les unes par rapport aux autres. De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à introduire un décalage entre une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par un des couples d’émetteurs d’une paire de couples par rapport à une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par l’autre couple de la paire de couples. De préférence, le dispositif de lévitation selon l’invention convient, de préférence encore est particulièrement adapté, de manière davantage préférée est conçue et de manière particulièrement avantageuse est spécialement conçu, pour mettre en œuvre le procédé de lévitation selon l’invention. Toute caractéristique du dispositif de lévitation selon l’invention est directement transposable au procédé de lévitation selon l’invention et inversement. Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la est une représentation schématique d’une coupe en vue de côté d’un mode de réalisation du dispositif de lévitation acoustique selon l’invention, la est une représentation schématique en vue de côté des calottes du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une représentation schématique en vue de côté des couples des stabilisateurs du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une représentation schématique en vue de côté illustrant les calottes et les couples des stabilisateurs du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une représentation schématique en vue de dessus illustrant une calotte et les sous-groupes d’un stabilisateur d’une coupole du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une vue latérale en coupe d’un mode de réalisation des ondes acoustiques générées par les calottes du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une vue latérale en coupe d’un mode de réalisation des ondes acoustiques générées par les stabilisateurs du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, la est une vue latérale en coupe du mode de réalisation des ondes acoustiques générées par le dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, sur la sont présentées trois images en coupe en vue de dessus, dans le plan médian, des ondes acoustiques émises, selon trois modes de réalisation distincts, par les stabilisateurs du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation, sur la est présentée, à gauche, une image d’une bille d’acier en cours de fusion et en lévitation dans le dispositif de lévitation acoustique avec contribution des stabilisateurs et, à droite, une image de la bille d’acier en cours de fusion et en lévitation dans le dispositif de lévitation acoustique sans contribution des stabilisateurs. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. En référence aux FIGURES 1 et aux FIGURES 2a, 2b, 2c et 2d, il est présenté un mode de réalisation du dispositif de lévitation acoustique 1 selon l’invention. Le dispositif de lévitation 1 comprend un ensemble d’émetteurs à ultra-sons 2, dits émetteurs 2. Les émetteurs 2 sont agencés pour émettre, chacun, une onde acoustique focalisée en un centre 3 du dispositif acoustique 1. Les émetteurs à ultrasons 2 utilisés sont fabriqués par Manorshi ® sous les références MSO-P1640H12T et MSO-P1625H12T. L’ensemble d’émetteurs 2 est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre 3 du dispositif de lévitation 1. Le mode de réalisation présenté est un exemple non limitatif d’un agencement possible des émetteurs 2. L’homme du métier saura comprendre la notion d’onde acoustique stationnaire comme étant une superposition de deux ondes acoustiques, se propageant selon un même axe et dans un sens opposé, dont les nœuds à pression nulle sont fixes dans l’espace. Selon le mode de réalisation non limitatif, le dispositif de lévitation acoustique 1 comprend cinquante-huit émetteurs 2. Chaque émetteur 2 d’une coupole 41, 42 est radialement opposé à un émetteur 2 différent de l’autre coupole 41, 42. Le dispositif de lévitation 1 comprend deux coupoles 41, 42 en vis-à-vis. Un axe de révolution 5 relie les pôles 61, 62 de chacune des coupoles 41, 42. Un plan médian 7 perpendiculaire à l’axe de révolution 5 est situé à équidistance entre les pôles 61, 62. Selon le mode de réalisation, les coupoles 41, 42 sont sphériques. Chaque coupole 41, 42 comprend un premier groupe 411, 421 d’émetteurs 2 formant une calotte 81, 82 s’étendant entre un pôle 61, 62 et un stabilisateur 91, 92. Le premier groupe 411, 421 de chaque calotte 81, 82 de chaque coupole 41, 42 comprend 54 émetteurs. Chaque émetteur 2 d’une calotte 81, 82 d’une coupole 41, 42 est radialement opposé à un émetteur 2 différent de l’autre calotte 81, 82 de l’autre coupole 41, 42. Chaque coupole 41, 42 comprend un second groupe 412, 422 d’émetteurs 2 formant le stabilisateur 91, 92. Le second groupe 412, 422 d’émetteurs 2 s’étend entre la calotte 81, 82 de chaque coupole 41, 42 et en direction du plan médian 7. Le second groupe 412, 422 d’émetteurs de chaque calotte 81, 82 de chaque coupole 41, 42 comprend 54 émetteurs. Chaque émetteur 2 d’un stabilisateur 2 d’une coupole 41, 42 est radialement opposé à un émetteur 2 différent de l’autre stabilisateur 91, 92 de l’autre coupole 41, 42. Selon le mode de réalisation et de manière avantageuse, les émetteurs 2 du premier groupe 411, 421 tapissent ou forme un pavage de ou sont répartis sur, de préférence encore de manière régulière ou homogène, l’ensemble de chaque calotte 81, 82. Selon le mode de réalisation et de manière avantageuse, les émetteurs 2 du second groupe 412, 422 tapissent ou forme un pavage de ou sont répartis sur, de préférence encore de manière régulière ou homogène, l’ensemble de chaque stabilisateur 91, 92. Selon le mode de réalisation non limitatif, le premier groupe 411, 421 d’émetteurs 2 de chaque coupole 41, 42 comprend six anneaux d’émetteurs 2 dont un centre est confondu avec l’axe de révolution 5. Le second groupe 412, 422 d’émetteurs 2 comprend deux anneaux d’émetteurs 2 dont un centre est confondu avec l’axe de révolution 5. Le centre 3 du dispositif de lévitation acoustique 1 est situé à une distance d’environ huit centimètres (cm) des émetteurs 2. Le dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation est agencé pour des échantillons dont la taille est comprise entre un et trois millimètres (mm). Tout type d’échantillon, et en particulier des échantillons à haute densité, par exemple le Platine avec une densité de 21,5, a pu être mis en lévitation de manière contrôlée avec le dispositif de lévitation acoustique 1 selon l’invention. Le dispositif de lévitation 1 comprend un volume ou une zone d’espace 10, s’étendant entre les deux coupoles 41, 42, dépourvu d’émetteurs 2. La zone d’espace 10 constitue une portion de sphère 10 ou un anneau 10. La portion de sphère 10 comprend le plan médian 7. La portion de sphère 10 s’étend entre les deux stabilisateurs 91, 92. De préférence, la portion de sphère 10 est dépourvue de tout élément solide ou partie solide. Ainsi, la portion de sphère 10 constitue ou forme une ouverture annulaire 10 offrant un accès à 360° au centre 3 du dispositif de lévitation 1. De cette manière, l’accès au centre 3 du dispositif de lévitation 1 est possible sur l’ensemble du pourtour du dispositif de lévitation 1. L’homme du métier comprendra que le dispositif acoustique 1 est destiné à être alimenté par une ou plusieurs alimentations sans que ces dernières ne fassent nécessairement partie intégrante de l’invention. En pratique, et de manière non limitative, les calottes 81, 82 sont destinées à être alimentées par une alimentation distincte de l’alimentation destinée à alimenter les stabilisateurs 91, 92. Le dispositif de lévitation acoustique 1 peut comprendre une unité de commande et/ou une unité de traitement sans que cette dernière ne fasse nécessairement partie intégrante de l’invention. L’unité de commande peut être agencée, entre autres, pour contrôler et/ou moduler les paramètres de sortie, par exemple une tension et/ou une fréquence et/ou une phase et/ou une puissance d’un signal destiné à alimenter un ou des émetteurs 2, de la ou des alimentations. A titre d’exemple non limitatif l’unité de commande peut être ou peut comprendre un microcontrôleur. La lévitation d’objet sous l’effet d’ondes acoustiques fait apparaitre des instabilités et perturbations inhérentes au processus de mise en lévitation par ondes acoustiques, en particulier du fait des irrégularités géométriques de l’échantillon. En outre, sous certaines conditions expérimentales d’études de l’échantillon, en particulier lorsqu’il est chauffé ou a fortiori mis en fusion, des instabilités supplémentaires, tels que par exemple des flux de gaz chauds et la déformation géométrique de l’échantillon, apparaissent. Pour pallier ces instabilités et perturbations, les émetteurs 2 de la calotte 81, 82 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs 2 du stabilisateur 91, 92 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 . Selon le mode de réalisation non limitatif, les ondes acoustiques émises par les calottes 81, 82 présentent la même fréquence f1 qui est de 40 kHz et les ondes acoustiques émises par les stabilisateurs 91, 92 présentent la même fréquence f 2 qui est de 25 kHz. Cette caractéristique permet d’éviter le couplage entre les ondes acoustiques émises par les calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les stabilisateurs 91, 92. Ainsi, cette caractéristique permet de décorréler l’effet des calottes 81, 82 de l’effet des stabilisateurs 91, 92. Cette absence de couplage permet que l’agencement des calottes 81, 82 ait pour effet de mettre en lévitation l’objet en contrant la gravité. Cette absence de couplage permet que l’agencement des stabilisateurs 91, 92 ait pour effet de stabiliser latéralement l’objet en contrant les instabilités ou perturbations dans le plan horizontal. Ceci procure un contrôle accru de la lévitation et permet de confiner l’échantillon au centre 3 du dispositif de lévitation 1 en limitant, voire supprimant, les mouvements latéraux de l’échantillon. Il est à noter que la fréquence f 1 pourrait tout aussi bien être inférieure à la fréquence f 2 . L’homme du métier saura adapter les fréquences en fonction de la taille de l’échantillon destiné à léviter. La lévitation d’objet liquide sous l’effet d’ondes acoustiques fait également apparaitre un écrasement ou un aplatissement vertical de l’échantillon sous l’effet de son propre poids et sous l’effet des ondes acoustiques, contrant l’effet de la gravité, assurant la lévitation de l’échantillon. Cet effet est inhérent aux dispositifs de lévitation acoustique de l’état de l’art. La caractéristique du dispositif de lévitation 1 selon laquelle les émetteurs 2 de la calotte 81, 82 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique qui présentent une fréquence f 1 différente d’une fréquence f 2 d’une onde émise par les émetteurs 2 du stabilisateur 91, 92 permet, en outre, de pallier à cet effet d’écrasement des pôles de l’échantillon en lévitation. Les émetteurs 2 du second groupe 412, 422 d’émetteurs de chaque coupole 41, 42 sont agencés pour que les stabilisateurs 91, 92 forment au moins deux couples d’émetteurs 2. A titre d’exemple, l’utilisation de deux couples d’émetteurs permettra d’agir sur deux directions latérales, de préférence perpendiculaires. L’utilisation de trois couples d’émetteurs permettra d’agir sur trois directions latérales, de préférence formant un angle de 120° entre elles. Selon le mode de réalisation, les stabilisateurs 91, 92 forment six couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 selon le mode de réalisation non limitatif. Deux couples d’émetteurs 2 suffisent à obtenir l’effet minimum escompté de stabilisation latérale contrôlée. Six couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 permettent un meilleur contrôle latéral de l’échantillon et offrent un bon compromis entre contrôle de la stabilisation latérale et complexité de l’électronique requis pour le contrôle des émetteurs 2 des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98. Toutefois, rien ne s’oppose à utiliser un nombre plus important de couples d’émetteurs 2 pour offrir un contrôle de la stabilisation latérale accru. Chaque couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 est formé par deux sous-groupes 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 en vis-à-vis des seconds groupes 412, 422 d’émetteurs. Chaque couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs comprend un sous-groupe 931, 941, 951, 961, 971, 981 d’émetteurs 2 du stabilisateur 91 de la coupole 41 et un sous-groupe 932, 942, 952, 962, 972, 982 d’émetteurs 2 du stabilisateur 92 de la coupole 42. Les deux sous-groupes 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981 et 982 d’émetteurs 2 d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 sont situés de part et d’autre du plan médian. Un sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951 d’émetteurs 2 d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 appartient au stabilisateur 91 d’une coupole 41 et est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe 932, 942, 952, 962, 972, 982 d’émetteurs 2 du couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 qui appartient au stabilisateur 92 de l’autre coupole 92. Chaque sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 comprend au moins un émetteur 2. Chaque sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 comprend 9 émetteurs 2 selon le mode de réalisation non limitatif. De manière avantageuse, les stabilisateurs 91, 92 sont agencés pour former au moins une paire de couples d’émetteurs 2. Selon le mode de réalisation dans lequel les stabilisateurs 91, 92 forment six couples 93 à 98 d’émetteurs 2, les stabilisateurs 91, 92 sont agencés, en outre, pour former trois paires 93-96, 94-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2. Chaque paire 93-96, 94-97, 95-98 de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe 931 à 981 d’un couple 93 à 98 d’une paire 93-96, 94-97, 95-98 de couples considérée soit situé en vis-à-vis d’un sous-groupe 932 à 982 de l’autre couple 93 à 98 de la paire de couples considérée. Autrement dit, selon le mode de réalisation, pour la paire de couples 93-96, le sous-groupe 931, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 93 est radialement opposé au sous-groupe 962, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 96 et le sous-groupe 961, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 96 est radialement opposé au sous-groupe 932, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 93. Pour la paire de couples 94-97, le sous-groupe 941, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 94 est radialement opposé au sous-groupe 972, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 97 et le sous-groupe 971, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 97 est radialement opposé au sous-groupe 942, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 94. Pour la paire de couples 95-98, le sous-groupe 951, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 95 est radialement opposé au sous-groupe 982, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 98 et le sous-groupe 981, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 98 est radialement opposé au sous-groupe 952, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 95. L’agencement des couples 93 à 98 permet de stabiliser latéralement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe de révolution, et de manière contrôlée, l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon plusieurs directions latérales indépendamment. Il est à noter que cet effet est rendu possible du fait de l’absence de couplage entre les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92. Autrement dit, en considérant à titre d’exemple la paire 93-96 de couples 93, 96 d’émetteurs 2 dont les sous-groupes 931 et 932 de la paire 93 sont chacun radialement opposés, respectivement, au sous-groupe 962 et 961. La paire 93-96 de couples 93, 96, considérés indépendamment des autres paires 94-97, 95-98 de couples 94, 95, 96, 97, 98, permet de stabiliser latéralement l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale comprise dans le plan des , 2a, 2b et 2c, comprenant le centre 3 du dispositif 1, perpendiculaire à l’axe de révolution 8 et comprise dans le plan médian 7. Aussi, l’utilisation de la paire 93-96 de couples 93 et 96, permet de stabiliser latéralement l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale. La description faite au présent paragraphe est transposable aux autres paires 94-97 et 95-98 de couples 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et aux directions latérales de stabilisation respectives. De manière avantageuse, l’utilisation de la paire 93-96 de couples d’émetteurs 2, considérés indépendamment des autres paires 94-97, 95-98 de couples, permet d’améliorer encore davantage la stabilisation latérale de l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale. Dans ce cas, de manière préférée, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des sous-groupes 931 et 932 du couple 93 est identique et une phase des acoustiques émises par les émetteurs 2 des sous-groupes 961 et 962 du couple 96 est identique. La description faite au présent paragraphe est transposable aux autres paires 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2 et aux directions latérales de stabilisation respectives. Aussi, dans un mode de réalisation privilégié, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des deux sous-groupes 931-932, 941-942, 951-952, 961-962, 971-972 et 981-982 de chacun des couples 93 est identique. L’agencement des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 permet, en outre, de translater latéralement l’objet destiné à léviter. Pour ce faire, et pour une paire de couples considérée, et donc pour une translation selon la direction latérale de stabilisation associée à la paire de couples considérée, il convient d’introduire un décalage entre la phase de l’onde acoustique émise par un sous-groupe 931, 941, 951, 961, 971 et 981 des deux sous-groupes 931-962, 941-972, 951-982, 961-932, 971-942 et 981-952 radialement opposés de chacune des paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2 et l’autre 962, 972, 982, 932, 942 et 952 des deux sous-groupes 931-962, 941-972, 951-982, 961-932, 971-942 et 981-952 radialement opposés de chacune des paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2. Autrement dit, à titre d’exemple, pour translater l’objet, de manière contrôlée selon la première direction latérale, il est introduit un décalage, au sein de la paire 93-96 de couples, entre la phase de l’onde acoustique émise par le sous-groupe 931 d’émetteurs 2 et le sous-groupe 962 d’émetteurs 2 et/ou d’introduire un décalage, entre la phase de l’onde acoustique émise par le sous-groupe 961 d’émetteurs 2 et le sous-groupe 932 d’émetteurs 2. Pour translater latéralement l’objet destiné à léviter, il est avantageux d’introduire un décalage de phase, de préférence identique, entre les ondes acoustiques émises par chacun des quatre sous-groupes 931-962/932-961, 941-972/942-971 et 951-982/952-981 d’émetteurs 2 des deux couples 93 et 96, 94 et 97, 95 et 98, de chaque paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples. Dans ce cas, de manière avantageuse, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 d’un même couple 93, 96, 94, 97, 95 et 98 d’émetteurs sont identiques et en opposition de phase avec la phase des ondes acoustiques émises par l’autre couple 96, 93, 97, 94, 98 de la paire 93-96, 94-97 et 95-98 de couples. Ainsi, le dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation permet de manipuler un objet sans contact direct avec l’objet. La lévitation d’objet sous l’effet d’ondes acoustiques engendre la rotation de l’objet à léviter du fait du changement de moment angulaire des ondes lorsqu’elles sont réfléchies et diffusées par l’échantillon. Pour pallier cette rotation, et en considérant le couple 93 d’émetteurs 2, la phase des ondes acoustiques émises par les sous-groupes 931, 932 d’émetteurs 2 diffère de la phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre sous-groupe 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 d’au moins un autre des couples 94, 95, 96, 97, 98. De préférence, pour contrer la rotation de l’objet, la phase des ondes acoustiques émises par les paires 93 et 96 de couples est identique et diffère de la phase des ondes acoustiques émises par au moins un des deux autres des couples 94-97 et 95-98. Selon le mode de réalisation non limitatif, de manière particulièrement avantageuse, chaque couple 93, 94 et 95 d’une paire de couples 93-96, 94,-97 et 95-98 émet une onde acoustique en opposition de phase avec l’autre des couples 96, 97 et 98 de la paire de couples considérée. Cette caractéristique permet également de stabiliser latéralement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe de révolution, encore davantage l’objet en contrant les instabilités et perturbations inhérentes au processus de mise en lévitation par ondes acoustiques d’un objet destiné à léviter. Un tel dispositif de lévitation 1 permet donc de manipuler totalement un objet sans contact direct avec l’objet. Il est ainsi possible de positionner l’objet, c’est-à-dire de l’orienter, de le pivoter et/ou de le translater, pour permettre son observation et/ou son analyse et/ou de le soumettre à un traitement local sans recourir à une interaction directe avec ce dernier. De manière encore plus avantageuse, pour pallier la rotation de l’objet à léviter, il convient que la phase de l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 qui est adjacent, par rotation relativement à l’axe de révolution 5, au couple d’émetteurs considéré. De préférence encore, mais pas nécessairement, les deux couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et chacune des paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 émet une onde acoustique dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples d’émetteurs 2 qui lui est adjacente, par rotation selon le sens horaire ou antihoraire relativement à l’axe de révolution 5. En outre, de manière complémentaire, introduire une différence de phase entre l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et les autres couples d’émetteurs permet de mettre en rotation un objet destiné à léviter en faisant varier de manière dynamique, par rotation contrôlée, la différence de phase des ondes acoustiques émises d’un couple à un couple adjacent, par rotation relativement à l’axe de révolution 5. Autrement dit, et à titre d’exemple non limitatif, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 931 et 932 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 941 et 942 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 941 et 942 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 951 et 952 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 951 et 952 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 961 et 962 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 961 et 962 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 971 et 972 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 971 et 972 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 981 et 982 à l’instant t+Δt et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 981 et 982 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 931 et 932 à l’instant t+Δt. De préférence, mais pas nécessairement, les deux couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 93-96 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 94-97 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 94-97 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 95-98 à l’instant t+Δt et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 95-98 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 93-96 à l’instant t+Δt. En outre, la valeur des phases des ondes acoustiques émises par chacun des couples 93, 94, 95, 96, 97 et 98 peut également varier et/ou être modulée durant la rotation contrôlée de la phase des ondes acoustiques. La vitesse de rotation angulaire de la phase des ondes acoustiques peut également varier et/ou être modulée durant cette rotation contrôlée. En outre, pour améliorer l’effet consistant à pallier la rotation de l’objet à léviter et/ou à mettre en rotation un objet destiné à léviter, il est avantageux, de préférence en combinant l’agencement des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et/ou l’agencement des paires de couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’émetteurs 2 tel que décrit ci-dessus, que la phase de l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré augmente ou diminue par incrémentation successive d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré à un couple d’émetteurs 2 qui lui est adjacent par rotation relativement à l’axe de révolution 5. De préférence encore, mais pas nécessairement, les couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et la phase de l’onde acoustique émise par chacune des paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 augmente ou diminue par incrémentation successive d’une paire 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 à une paire de couple 93-96, 94,-97 et 95-98 d’émetteurs 2 adjacente par rotation relativement à l’axe de révolution 5. Les FIGURES 3a, 3b et 3c illustrent des images des ondes acoustiques générées par le stabilisateur 91, 92 prises dans le plan perpendiculaire au plan médian 7 et qui comprend l’axe de révolution 5. Sur l’axe des abscisses et sur l’axe des ordonnées est reportée la distance en mètres. Les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92 sont obtenues avec une intensité d’émission de référence. Sur la est présenté une image des ondes acoustiques générées par les calottes 81, 82 du dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation. Sur la est présentée une image des ondes acoustiques générées par les stabilisateurs 91, 92 du dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation. Sur la est présenté une image des ondes acoustiques générées simultanément par les calottes 81, 82 et les stabilisateurs 91, 92 du dispositif de lévitation acoustique 1selon le mode de réalisation. En référence à la est illustré l’effet lié à l’utilisation des couples d’émetteurs 2 pour chaque stabilisateur 91, 92. Selon le mode de réalisation non limitatif du dispositif de lévitation 1, l’effet de l’utilisation de six couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2, c’est-à-dire six sous-groupes 931, 941, 951, 961, 971, 981 d’émetteurs 2 pour le stabilisateur 91 et de six sous-groupes d’émetteurs 932, 942, 952, 962, 972, 982 pour le stabilisateur 92 est présenté. Chaque paire 93-96, 94-97 et 95-98 de couples émet des ondes acoustiques en opposition de phase. Les images de la sont prises dans le plan médian 7. Les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92 sont obtenues avec une intensité d’émission de référence. Sur l’axe des abscisses et sur l’axe des ordonnées est reportée la distance en mètres. Sur la est illustré le cas où est introduit un décalage de phase de l’onde acoustique entre les couples adjacents 93, 94 et 95 d’émetteurs 2 voisins d’une valeur de ϖ (image 4a), d’une valeur de ϖ/3 (image 4b) et d’une valeur de 0 (image 4c). Pour ces trois cas, les couples 96, 97 et 98 sont en opposition de phase respectivement avec les couples 93, 94 et 95. Autrement dit, pour l’image du centre de la (image 4b), la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 931, 932, 961 et 962 est supérieure, ou respectivement inférieure, d’une valeur de ϖ/6 à la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 941, 942, 971 et 972, la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 941, 942, 971 et 972 est supérieure, ou respectivement inférieure, d’une valeur de ϖ/3 à la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 951, 952, 981 et 982 et la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 951, 952, 981 et 982 est supérieure, ou respectivement inférieure, d’une valeur de ϖ/3 à la phase de l’onde acoustique émise par les sous-groupes 931, 932, 961 et 962. Ce mode de réalisation engendre la création d’une barrière de potentiel 11 confinant totalement l’échantillon au centre 3 du dispositif de lévitation 1. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté au cas où l’échantillon doit être complètement confiné dans au centre 3 du dispositif de lévitation 1. Sur l’image de gauche de la (image 4a) est illustré le cas où est introduit un décalage de phase de l’onde acoustique de ϖ entre paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 voisins. Ce mode de réalisation engendre la création de canaux d’écoulements 12 de faibles dimensions, de largeur de l’ordre de 1 à 2 mm. La taille des canaux d’écoulements 12 est suffisante pour que des gaz puissent s’écouler hors du centre 3 mais suffisamment faibles pour que ne pas impacter la stabilisation de l’objet en lévitation. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté, entre autres, au cas où des gaz chauds sont présents ou générés, par exemple par chauffage, au niveau du centre 3 du dispositif de lévitation 1 et donc au niveau de l’échantillon en lévitation. Sur l’image de droite de la (image 4c) est illustré le cas où aucun décalage de phase n’est introduit entre paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 voisins. Ce mode de réalisation engendre la création de deux murs 13 de potentiels en vis-à-vis. La configuration des couples 93, 94, 95, 96, 97 et 98 et des paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 selon l’invention permet de contrôler et de moduler l’orientation et la disposition de ces murs 13. Les résultats de la sont uniquement trois exemples non limitatifs et un large choix de valeurs de décalage de phase de l’onde acoustique couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 voisins ou entre paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 voisins est possible. Ainsi, de nombreuses configurations du champ acoustique sont disponibles en fonction de l’application visée. En référence à la , il est illustré des images acquises durant la fusion d’une bille d’acier 100Cr6 d’un diamètre de 2,38 mm qui est mise en lévitation par le dispositif de lévitation acoustique 1 selon l’invention. La fusion est réalisée au moyen d’un laser de modèle DLR-200-AC vendu par la société IPG. La longueur d’onde émise est de 970 nm et la puissance maximale du laser est de 200W. La bille d’acier 14 est mise en lévitation puis irradiée par le faisceau laser de sorte à provoquer la fusion. La bille d’acier est maintenue en lévitation durant l’ensemble de l’expérimentation. Les images de droite de la montrent des photos de la bille d’acier 14 en cours de fusion et en lévitation dans le dispositif de lévitation acoustique 1 sans contribution des stabilisateurs 91, 92, c’est-à-dire sans que les stabilisateurs 91, 92 n’émettent d’ondes acoustiques. Les images de gauche de la montrent des photos de la bille d’acier 14 en cours de fusion et en lévitation dans le dispositif de lévitation acoustique 1 avec contribution des stabilisateurs 91, 92, c’est-à-dire lorsque les stabilisateurs 91, 92 émettent des ondes acoustiques. Dans ce cas, un décalage de phase de l’onde acoustique de ϖ/2 entre paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 voisins est appliqué. Les images du haut de la correspondent au décalage latéral maximum de la bille d’acier 14 observé selon la direction x et les images du bas de la correspondent au décalage latéral maximum de la bille d’acier 14 observé selon la direction y. Les images de gauche de la ont été obtenues avec une tension de 12 Volts appliquée aux émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92. La distance B séparant les déplacements latéraux maximum de la bille d’acier 14 observés sans contribution des stabilisateurs 91, 92 est de 128 pixels, ce qui correspond approximativement à un mouvement latéral de 2,6 mm. La distance C séparant les déplacements latéraux maximum de la bille d’acier 14 observés avec contribution des stabilisateurs 91, 92 et pour une tension appliquée aux émetteurs 2 de 12 Volts est 56 pixels, ce qui correspond approximativement à un mouvement latéral de 1,2 mm. Il est donc possible d’obtenir un gain minimum de stabilisation latérale de 2,3 avec le dispositif de lévitation 1 selon le mode de réalisation. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention, en particulier par le biais de variantes combinables entre elles des modes de réalisation précédemment décrits. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Dispositif de lévitation acoustique (1) comprenant un ensemble d’émetteurs à ultra-sons (2), dits émetteurs, agencés pour émettre, chacun, une onde acoustique focalisée en un centre (3) du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, le dispositif de lévitation comprend deux coupoles (41, 42) en vis-à-vis ; chaque coupole comprend : - un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons (411, 421), dits émetteurs, formant une calotte (81, 82) s’étendant entre un pôle (61, 62) et un stabilisateur (91, 92), - un second groupe d’émetteurs à ultra-sons (412, 422), dits émetteurs, formant le stabilisateur et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan (7) du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à un axe (5) reliant le pôle de chacune des coupoles, dit axe de révolution, et qui est situé à équidistance des deux pôles ; les stabilisateurs sont agencés pour former au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole ; chaque sous-groupe d’émetteurs comprend au moins un émetteur, les émetteurs de la calotte de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs du stabilisateur de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 , les deux sous-groupes d’émetteurs d’un couple d’émetteurs sont agencés pour émettre des ondes acoustiques dont une phase diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’au moins autre des couples. Dispositif de lévitation (1) selon la revendication 1, comprenant au moins une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2), chaque paire de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’un couple d’une paire de couples considérée soit radialement opposé à un sous-groupe de l’autre couple de la paire de couples considérée. Dispositif de lévitation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande est agencée pour qu’une phase des ondes acoustiques émises par les deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples soit identique ou différente, de préférence en opposition de phase. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel une portion de sphère (10) comprenant le plan médian (7) et s’étendant entre le stabilisateur (91, 92) de chacune des coupoles (41, 42) est dépourvue d’émetteur (2), ladite portion de sphère forme une ouverture annulaire offrant un accès au centre (3) du dispositif de lévitation. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le premier groupe (411, 421) d’émetteurs (2) de chaque coupole (41, 42) est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées mettent en lévitation un objet destiné à léviter au centre (3) du dispositif de lévitation, - le second groupe (412, 422) d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées stabilisent latéralement l’objet destiné à léviter. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) donné soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs adjacent, par rotation par rapport à l’axe de révolution (5), au couple d’émetteurs donné. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) augmente ou diminue, par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent, par rotation par rapport à l’axe de révolution (5), au couple d’émetteurs donné. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 20%. Procédé de lévitation acoustique comprenant les étapes consistant à : - émettre des ondes acoustiques présentant une première fréquence f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 1 sont émises par un premier groupe (411, 421) d’émetteurs à ultra-sons (2) formant une calotte (81, 82) s’étendant entre un pôle (61, 62) et un stabilisateur (91, 92) de chacune de deux coupoles, disposées en vis-à-vis l’une de l’autre, d’un dispositif de lévitation acoustique (1), le dispositif de lévitation acoustique comprend un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre une onde acoustique focalisée en un centre (3) du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, - émettre des ondes acoustiques présentant une deuxième fréquence f 2 différente de f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 2 sont émises par un second groupe (412, 422) d’émetteurs à ultra-sons formant le stabilisateur de chacune des deux coupoles et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan (7) du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à un axe (5) reliant le pôle de chacune des coupoles et qui est situé à équidistance des deux pôles ; les stabilisateurs forment au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole, chaque sous-groupe d’émetteur comprend au moins un émetteur, une phase des ondes acoustiques de fréquence f 2 émises par un couple d’émetteurs diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre couple d’émetteurs. Procédé de lévitation selon la revendication 9, comprenant l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) de sorte à empêcher une rotation ou à entrainer une rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution (5), ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter. Procédé de lévitation selon la revendication 9 ou 10, comprenant l’étape consistant à introduire un décalage entre une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par un des couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) d’une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples par rapport à une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par l’autre couple de la paire de couples ; chaque paire de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’un couple d’une paire de couples considérée soit radialement opposé à un sous-groupe de l’autre couple de la paire de couples considérée.