Brevet FR3147180A1 — publié le 20241004

Titre : Dispositif de nettoyage de champ de capteur et capteur ainsi équipé Dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage notamment mécanique d’au moins un capteur (12a) ayant une surface de champ de capteur (14a) à courbure simple, avec une unité d’essuyage qui comprend un bras d’essuyage (18a) et un balai d'essuyage (20a) ainsi qu’une unité d’entraînement dont la sortie entraîne un mouvement d’entraînement linéaire, oscillant. Une unité de pression (24a) assure une pression minimale du balai d'essuyage (20a) contre la surface de champ de capteur (14a). Figure 5 Dispositif de nettoyage de champ de capteur et capteur ainsi équipé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’un capteur ayant une surface de champ de capteur à courbure simple, en particulier, d’un capteur d’assistance de conduite, tel qu’un capteur lidar d’un véhicule, avec une unité d’essuyage qui comprend un bras d’essuyage et un balai d'essuyage ainsi qu’une unité d’entraînement dont la sortie d’entraînement entraîne le balai d’essuyage par un mouvement d’entraînement linéaire, oscillant, notamment entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur du bras d’essuyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour nettoyer un capteur ayant une surface de champ de capteur à cintrage simple, par exemple, un capteur lidar d’un véhicule avec une unité d’essuyage ayant un bras d’essuyage et un balai d'essuyage ainsi qu’une unité d’entraînement dont la sortie d’entrainement assure le mouvement linéaire du bras d’essuyage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’un capteur ayant une surface de champ de capteur à courbure simple, en particulier, d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, un capteur lidar d’un véhicule, avec une unité d’essuyage qui comprend un bras d’essuyage et un balai d'essuyage ainsi qu’une unité d’entraînement dont la sortie est conçue pour entraîner par un mouvement d’entraînement linéaire oscillant du bras d’essuyage, notamment entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, ce dispositif étant caractérisé par une unité de pression pour que dans chaque état de mouvement, notamment pendant un entraînement d’essuyage régulier de l’unité d’essuyage, pour assurer une pression minimale du balai d'essuyage contre la surface de champ de capteur à courbure simple. La réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention a l’avantage d’assurer un excellent nettoyage en particulier, d’une surface de champ de capteur à cintrage simple car ; dans chaque état de mouvement de l’unité d’essuyage, la pression d’application minimale est garantie. L’avantage est celui d’une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, dans chaque état de fonctionnement, le balai d'essuyage assure une forte puissance de nettoyage. La très grande fiabilité est avantageuse car, en particulier, l’unité de pression du dispositif de nettoyage de champ de capteur ne demande pas d’entretien et son usure est négligeable. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est installé, fixé ou monté sur le capteur, notamment le capteur lidar. On peut également envisager un dispositif de nettoyage de champ de capteur installé en seconde monte sur le capteur. Le capteur est celui d’un véhicule, par exemple, d’un véhicule de tourisme, d’un véhicule utilitaire, d’un véhicule ferroviaire, d’un bateau, d’un aéronef ou d’un drone. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur, en particulier, l’unité d’essuyage du dispositif de nettoyage de champ de capteur nettoie la surface de champ de capteur. Le capteur a une surface de champ à courbure ou cintrage simple ; en particulier, considéré de l’extérieur, le cintrage est convexe. On peut également envisager une surface de champ de capteur en forme de S ou avec une ondulation. L’expression « véhicule » désigne notamment un moyen de déplacement terrestre aérien ou sur l’eau, par exemple, un véhicule terrestre, un véhicule aquatique ou un aéronef. Le véhicule est un véhicule au moins partiellement ou totalement autonome. L’expression « unité d’essuyage » désigne un balai d'essuyage ou un bras d’essuyage et le balai d'essuyage est fixé au bras d’essuyage ; le balai d'essuyage relié de manière mobile au bras d’essuyage constitue un sous-ensemble. De façon préférentielle, l’unité d’essuyage est destinée à un capteur, notamment un capteur lidar. Le bras d’essuyage ou le balai d'essuyage constitue une partie de l’unité d’essuyage. De façon préférentielle, le balai d'essuyage est une partie de l’unité d’essuyage pour nettoyer une surface, de préférence, la surface d’un capteur et d’une manière particulièrement préférentielle, la surface du champ de capteur. Le bras d’essuie-glace est une partie de l’unité d’essuyage pour fixer le balai d'essuyage ou transmettre le mouvement, notamment le mouvement d’entraînement ou le mouvement d’essuyage, au balai d'essuyage. L’unité d’essuyage destinée à nettoyer la surface de champ de capteur est couplée à l’unité d’entraînement. Le balai d'essuyage a une lèvre d’essuyage qui passe pendant l’opération de nettoyage sur la surface du capteur, en contact avec la surface de champ de capteur. L’expression « mode d’essuyage régulier » désigne un état dans lequel l’unité d’essuyage est prête à fonctionner pour une phase d’essuyage ou un mode d’essuyage ou se trouve en mode d’essuyage pendant lequel l’unité d’essuyage qui est, de préférence, un balai d'essuyage, passe, de façon guidée sur la surface de champ de capteur et contre laquelle elle est appliquée. En particulier, dans le cas du nettoyage mécanique, on évacue l’eau et les particules de saleté par le mouvement d’essuyage de la surface. En particulier, le nettoyage mécanique est complété par du liquide lave-glace ou un flux gazeux ou un moyen analogue. L’expression « capteur d’assistant de conduite » désigne notamment un capteur optique qui surveille l’environnement du véhicule et transmet les informations à l’unité de commande du véhicule. L’unité de commande du véhicule s’appuyant sur les données du capteur, génère des ordres et des avertissements, des indications ou des propositions de mode de conduite du véhicule en les calculant et en les émettant. De façon préférentielle, le principe de mesure du capteur d’assistance de conduite s’appuie sur la réception et l’émission de rayons électromagnétiques. En particulier, les rayons électromagnétiques qui précèdent la réception, traversent la surface de champ de capteur, notamment la vitre du véhicule ou le capot protecteur du capteur. Les rayons électromagnétiques traversent en retour, la surface de champ de capteur, notamment la vitre du véhicule ou le capot protégeant le capteur. On peut également envisager que le capteur soit prévu pour une mesure à haute fréquence d’une distance ou d’une vitesse par rapport à une détection d’objets ou pour éviter une collision. Le capteur sert, par exemple, à commander et à réguler le mode de fonctionnement autonome ou assisté par ordinateur d’un véhicule ou pour assister un mode de conduite manuel, par exemple, l’assistance du maintien dans la voie, un assistant de manœuvre de parking, un avertisseur de distance, un système de reconnaissance de risque et autre. En particulier, le capteur optique est un capteur lidar. On peut également envisager un capteur, notamment l’un des capteurs comme capteur radar. De façon préférentielle, le mouvement linéaire d’essuyage est un mouvement de translation avec au moins une inversion de sens et dont la position de départ et la position de fin de course coïncident. En particulier, le mouvement d’essuyage est oscillant entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, comme mouvement d’aller-retour selon la largeur de la surface de champ de capteur. La largeur est au moins pratiquement parallèle au plan d’appui, notamment au sol, sur lequel se trouve le véhicule. En variante, le mouvement d’essuyage oscillant entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, est orienté selon la hauteur ou la profondeur ou une longueur ou une diagonale ou autre direction techniquement intéressante. L’expression « mouvement oscillant » désigne un mouvement d’aller-retour qui se fait selon une trajectoire droite, avec au point de fin de course, chaque fois, une inversion du sens de mouvement ; l’inversion du mouvement impose le freinage jusqu’à l’arrêt. En particulier, le mouvement d’essuyage oscillant est un mouvement répété entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, par exemple, suivant un mouvement sinusoïdal. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement assure un entraînement notamment mécanique de l’unité d’essuyage. Le mouvement d’essuyage linéaire est notamment sans basculement du balai d'essuyage autour d’un point d’inversion fixe ou mobile. L’unité d’entraînement entraîne l’unité d’essuyage, de préférence, suivant un mouvement d’essuyage linéaire. En particulier, l’unité d’entraînement a un moteur électrique ou un entraînement électrique. L’unité d’entraînement a une sortie d’entraînement. En particulier, la direction principale d’extension de la sortie d’entraînement est pratiquement perpendiculaire au bras d’essuyage ou au balai d'essuyage ou à la largeur de la surface de champ de capteur. L’expression « direction principale d’extension » d’un objet désigne la direction parallèle de l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique entourant étroitement l’objet. L’unité de pression génère une force orientée, qui applique la pression minimum. En particulier, la pression minimum se trouve précisément dans une zone marginale définie par la position de départ ou la position de fin de course ou une position d’inversion du balai d'essuyage. La force assurant la pression augmente avec la distance d’un point quelconque de la surface de champ de capteur vers l’unité de guidage. De façon préférentielle, la force exerçant la pression est au maximum au milieu de la largeur de la surface de champ de capteur. L’expression « pression minimale » désigne notamment une force par unité de surface qui s’appuie dans tout état de fonctionnement possible. De façon préférentielle, la pression minimum est la pression par surface de contact entre la lèvre d’essuyage du balai d'essuyage et la surface de champ de capteur. En particulier, il n’existe pas d’état de fonctionnement du dispositif de nettoyage de champ de capteur dans lequel une pression du balai d'essuyage contre la surface de champ de capteur est inférieure à la pression minimum. Suivant une autre caractéristique, l’unité de pression comporte un élément de ressort pour générer la force engendrant la pression minimum et conçu pour être déchargé ou chargé pendant le mouvement d’aller-retour généré pour le mouvement d’entraînement linéaire. De façon avantageuse, la fiabilité est très élevée car, en particulier, l’unité de pression du dispositif de nettoyage de champ de capteur fonctionne sans entretien et son usure est négligeable. Cela se traduit par une construction économique car, notamment l’élément de ressort est disponible comme composant standard, peu coûteux. De façon préférentielle, l’élément de ressort génère la force engendrant la pression mécanique. En variante, l’élément de ressort pourrait également générer la force engendrant la pression de manière fluidique. De façon préférentielle, la force engendrant la pression est notamment définie par la courbure de la surface de champ de capteur. En particulier, la force engendrant la pression est d’autant plus grande que le balai d'essuyage s’éloigne de la sortie d’entraînement. De façon préférentielle, la force engendrant la pression est à sa valeur maximale au moins pratiquement au milieu de la largeur du champ de capteur. De façon préférentielle, la force engendrant la pression est appliquée au moins pratiquement perpendiculairement à la surface de champ de capteur. La force engendrant la pression est conçue pour presser la lèvre d’essuyage du balai d'essuyage contre la surface du capteur ou de générer au moins la pression minimum entre la lèvre d’essuyage du balai d'essuie-glace et la surface de champ de capteur. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est chargé ou déchargé par le débattement du balai d'essuyage ou d’au moins une partie du bras d’essuyage perpendiculairement à l’axe de mouvement linéaire du mouvement d’entraînement linéaire. Cela garantit une sécurité de fonctionnement élevé car, en particulier, la charge/décharge est commandée en fonction du trajet, par la courbure de la surface de champ de capteur. La charge ou la décharge de l’élément de ressort par la variation de trajectoire du balai d'essuyage par rapport à la sortie d’entraînement est induite par la courbure de la surface de champ de capteur. L’expression « débattement » désigne l’éloignement à un instant du balai d'essuyage ou du bras d’essuyage par rapport à sa position de repos. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de nettoyage de champ de capteur a un bras articulé d’essuyage pour permettre le débattement au moins de la partie du bras d’essuyage. De façon avantageuse, on aura une grande sécurité de fonctionnement car en particulier, on garantit une pression optimum entre la lèvre d’essuyage et la surface de champ de capteur. On a l’avantage d’un intervalle d’entretien particulièrement grand car l’articulation de bras d’essuyage évite l’usure unilatérale de la lèvre d’essuyage. L’articulation de bras d’essuyage réalise une liaison mobile entre deux organes rigides. De façon préférentielle, l’articulation de bras d’essuyage donne un degré de liberté égal à l’unité. L’articulation de bras d’essuyage est réalisée comme articulation de pivotement ou articulation de rotation. En variante, l’articulation de bras d’essuyage peut également être une articulation coulissante ou une articulation à vis ou une articulation à bille. Suivant une autre caractéristique, l’articulation de bras d’essuyage relie la sortie d’entraînement et le bras d’essuyage par une liaison pivotante. On a une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, on garantit une pression optimum entre la lèvre d’essuyage et la surface de champ de capteur. On a l’avantage d’un intervalle d’entretien particulièrement grand car, l’articulation de bras d’essuyage évite une usure d’un côté de la lèvre d’essuyage. L’articulation de bras d’essuyage est réalisée, en particulier, comme liaison pivotante ou rotative par la forme, entre la sortie d’entraînement et le bras d’essuyage. L’expression « pivotant » désigne un mouvement de rotation inférieur à 360° et avec au moins un changement de sens. Suivant une autre caractéristique, l’axe de l’articulation de bras d’essuyage est au moins pratiquement parallèle à l’axe de mouvement linéaire du mouvement d’entraînement linéaire. De façon avantageuse, on a ainsi une grande sécurité de fonctionnement car notamment la pression est optimale entre la lèvre d’essuyage et la surface de champ de capteur. On a l’avantage d’intervalles d’entretien particulièrement longs car notamment l’articulation de bras d’essuyage évite une usure unilatérale de la lèvre d’essuyage. Le mouvement de pivotement du bras d’essuyage par rapport à l’entraînement de sortie se fait autour de l’axe d’articulation. En particulier, l’axe d’articulation est au moins pratiquement parallèle à la largeur de la surface de champ de capteur. En particulier, l’axe d’articulation est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction principale d’extension du bras d’essuyage ou du balai d'essuyage. En particulier, l’axe d’articulation est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction principale d’extension de la sortie d’entraînement. L’invention propose un dispositif de nettoyage de champ de capteur comportant une articulation de balai d'essuyage reliant, de manière pivotante le bras d’essuyage et le balai d'essuyage. On a l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, on garantit une pression optimale entre la lèvre d’étanchéité et la surface de champ de capteur. De manière avantageuse, l’intervalle d’entretien est particulièrement long car, l’articulation de bras d’essuyage évite une usure unilatérale de la lèvre d’essuyage. La souplesse est importante, grâce à l’articulation du balai d'essuie-glace ou de bras d’essuyage, qui s’adapte automatiquement aux différentes géométries des surfaces de champ de capteur. L’articulation du balai d'essuie-glace est une liaison mobile entre deux organes rigides. L’articulation de balai d'essuyage a un degré de liberté égal à l’unité. L’articulation de balai d'essuyage est une articulation pivotante ou une articulation rotative. En variante, l’articulation de balai d'essuyage peut également être sous la forme d’une articulation coulissante ou d’une articulation à vis ou d’une articulation à billes. Notamment l’articulation de balai d'essuyage est différente de l’articulation de bras d’essuyage ou ne coïncide avec l’articulation de bras d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément de ressort est un ressort hélicoïdal de compression, un ressort hélicoïdal de traction ou un ressort à coupelles. On a une très grande fiabilité grâce, notamment à l’élément de ressort qui est sans entretien de fonctionnement et dont l’usure faible, voire négligeable. L’élément de ressort est un ressort de traction, notamment mécanique ou un ressort de compression ou un ressort de torsion ou un ressort de flexion. De façon préférentielle, l’élément de ressort a, dans chaque état de fonctionnement, une tension de précontrainte. En variante, plusieurs ressorts peuvent être installés en parallèle ou en série. En complément, l’invention porte également sur un capteur ou un véhicule équipé d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur. La sécurité est améliorée de façon avantageuse car, en particulier, on évite tout défaut de fonctionnement qui serait lié à un nettoyage insuffisant de la surface de champ de capteur du capteur lidar. L’invention a également pour objet un procédé de nettoyage de champ de capteur selon lequel, dans chaque état de mouvement, notamment du mode d’essuyage régulier, l’unité d’essuyage exerce une pression minimale par le balai d'essuie-glace contre la surface de champ de capteur qui a un cintrage simple, par l’unité de pression. De façon avantageuse, la fiabilité est particulièrement élevée pour le nettoyage de la surface de champ de capteur à cintrage particulièrement simple car l’unité de pression garantit dans tout état de fonctionnement, une pression minimum entre la lèvre d’essuyage de la lame d’essuyage et la surface de champ de capteur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de dispositifs de nettoyage de champ de capteur selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un véhicule équipé d’un capteur, vue en perspective schématique du capteur avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue de dessus schématique du capteur avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue schématique en coupe du capteur avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur en position de repos selon une première vue de côté, vue en coupe schématique d’un second côté du capteur avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur en service, vue schématique d’une unité de pression et d’une unité d’essuyage du dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue schématique d’un élément de liaison du montage d’un balai d'essuie-glace avec un bras d’essuie-glace du dispositif de nettoyage de champ de capteur, ordinogramme simplifié d’un procédé de nettoyage d’un champ de capteur avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue schématique d’une unité de pression et d’une unité d’essuyage selon une variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue schématique d’une unité de pression et d’une unité d’essuyage d’une seconde variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur, vue schématique d’une unité de pression et d’une unité d’essuyage selon une troisième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une représentation schématique d’un véhicule 10a. Le véhicule 10a est un véhicule autonome ou partiellement autonome. Le véhicule 10a est un véhicule de tourisme, mais il pourrait également être un véhicule utilitaire. Le véhicule 10a comporte un capteur 12a installé dans la zone du toit du véhicule 10a. Le capteur 12a pourrait également être installé dans la zone frontale ou à tout autre endroit du véhicule 10a. Le capteur 12a est un capteur lidar d’assistance de conduite. La est une vue en perspective schématique du capteur 12a. Le capteur 12a a un boîtier 36a qui le protège contre l’influence de l’environnement comme la pluie, la neige et les dommages ou les saletés. Le boîtier 36a entoure le capteur 12a ainsi que les éléments électriques, optiques, électroniques ou comparables tels que câbles, platine. Le boîtier 36a a un couvercle 38a. Le boîtier 36a a un boîtier de capteur 40a. Le couvercle 38a fait partie du boîtier 36a. Le couvercle 38a dépasse du boîtier de capteur 40a. Le boîtier de capteur 40a est une partie du boîtier 36a. Le capteur 12a a une surface de champ de capteur 14a à courbure simple. La surface de champ de capteur 14a définit la surface de mesure du capteur 12a. La surface de champ de capteur 14a est une partie du boîtier 36a. La surface de champ de capteur 14a est transparente. La surface de champ de capteur 14a pourrait également être partiellement transparente comme, par exemple, teintée ou n’être transparente qu’à une lumière d’une certaine longueur d’onde. La surface de champ de capteur 14a est orientée dans la direction principale de circulation du véhicule 10a. Mais, on pourrait également envisager une surface de champ de capteur 14a orientée dans une direction différente de la direction principale de circulation du véhicule 10a. On pourrait, en outre, envisager que la direction de la surface de champ de capteur 4 soit variable et puisse être orientée, par exemple, par la rotation du capteur 12a. Le capteur 12a est équipé d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur. Ce dispositif de nettoyage de champ de capteur est installé sur le boîtier 36a du capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est sur le couvercle 38a du boîtier. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est situé sur le côté du capteur 12a opposé au véhicule 10a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est logé, en partie, dans le boîtier 36a du capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est prévu pour nettoyer le capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur est prévu pour nettoyer la surface de champ de capteur 14a à courbure simple. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’entraînement 22a. L’unité d’entraînement 22a a un entraînement électrique. L’entraînement électrique 22a a une sortie d’entraînement 28a. La sortie d’entraînement 28a est conçue pour fournir un mouvement d’entraînement linéaire oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur 14a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’essuyage 16a. Cette unité d’essuyage 16a a un bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a est fixé à la sortie d’entraînement. Le bras d’essuyage 18a a une direction principale d’extension 64a. L’unité d’essuyage 16a a un balai d'essuyage 20a. Le balai d'essuyage 20a est fixé au bras d’essuyage 18a. L’unité d’essuyage 16a est conçue pour nettoyer la surface de champ de capteur 14a à courbure simple par un mouvement d’aller-retour du bras d’essuyage 18a. Le mouvement d’aller/retour de la sortie d’entraînement 28a est orienté dans la direction de la largeur 42a de la surface de champ de capteur 14a. Le nettoyage de la surface de champ de capteur 14a est fait mécaniquement par le balai d'essuyage 20a. Le balai d'essuyage 20a a une lèvre d’essuyage 62a. La lèvre d’essuyage 62a du balai d'essuyage 20a est située quel que soit l’état de fonctionnement contre la surface de champ de capteur 14a. La lèvre d’essuyage 62a est en contact avec la surface de champ de capteur 14a. La est une vue en perspective schématique du capteur 12a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de dessus. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité de pression 24a. L’unité de pression 24a fournit dans chaque état de mouvement d’un mode d’essuyage régulier de l’unité d’essuyage 16a, une pression minimale du balai d'essuyage 20a contre la surface de champ de capteur 14a à courbure simple. L’unité d’essuyage 16a se déplace selon la largeur 42a de la surface de champ de capteur 14a par un mouvement d’aller-retour. La pression minimale est appliquée au point de départ A ou au point de fin de course C du mouvement d’essuyage. La pression maximale est appliquée pendant le mode d’essuyage régulier au milieu B de la surface de champ de capteur 14a. De plus, le débattement du bras d’essuyage 14a est grand par rapport au point de départ A ou au point de fin de course C et plus importante sera la pression entre la lèvre d’essuyage 62a et la surface de champ de capteur 14a. La est une vue en coupe en perspective, schématique, du capteur 12a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de côté au point de départ A ou au point de fin de course C. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une articulation de bras d’essuyage 34a. L’articulation de bras d’essuyage 34a permet le débattement d’une partie 68a du bras d’essuyage 18a. L’articulation de bras d’essuyage 34a relie de manière pivotante la sortie d’entraînement 28a et le bras d’essuyage 18a l’un par rapport à l’autre. L’articulation de bras d’essuyage 34a a un axe d’articulation 30a. L’axe d’articulation 30a est parallèle à l’axe de déplacement linéaire du mouvement d’entraînement linéaire. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur a une articulation de balai d'essuyage 32a. L’articulation de balai d'essuyage 32a relie le bras d’essuyage 18a et le balai d'essuyage 20a de façon pivotante. L’articulation de balai d'essuyage 32a a un autre axe d’articulation 44a parallèle à l’axe d’articulation 30a. La est une seconde vue en coupe, en perspective, schématique du capteur 12a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur en vue de côté du milieu B de la surface de champ de capteur 14a. Le balai d'essuyage 20a au milieu de la surface de champ de capteur 14a est la position du balai d'essuyage 20a au point de départ A ou au point de fin de course C avec un débattement maximum. Le débattement du balai d'essuyage 20a se fait autour de l’axe d’articulation 30a. Le débattement du balai d'essuyage 20a se fait autour de l’autre axe d’articulation 44a. Le débattement est un mouvement de pivotement. La sortie d’entraînement 28a transmet le mouvement d’entraînement au bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a transmet le mouvement d’entraînement au balai d'essuyage 20a. La sortie d’entraînement 28a est fixe perpendiculaire à la largeur 42a de la surface de champ de capteur 14a. La est une vue schématique du dispositif de nettoyage de champ de capteur. L’unité de pression 24a comporte un élément de ressort 26a. L’élément de ressort 26a génère la pression minimale. L’élément de ressort 26a est chargé et déchargé par le mouvement d’aller-retour du balai d'essuie-glace 20a par le mouvement d’entraînement linéaire. L’élément de ressort 26a est sollicité et déchargé par le débattement du balai d'essuyage 20a perpendiculairement à l’axe de déplacement linéaire du mouvement d’entraînement linéaire. L’élément de ressort 26a est sollicité et déchargé par le débattement de la partie 68a du bras d’essuyage 18a, perpendiculaire à l’axe de déplacement linéaire du mouvement d’entraînement linéaire. L’élément de ressort 26a a une direction d’application de force 46a. La sortie d’entraînement 28a a une direction d’extension principale 66a. La direction de la force 46a correspond au plus petit angle 70a par rapport à la direction principale d’extension 66a de l’entraînement de sortie 28a. Le plus petit angle 70a à la position de départ A ou à position de fin de course C du balai d'essuie-glace 20a est de l’ordre de 45°. En variante, le plus petit angle 70a pourrait être compris entre 20° et 60°. L’élément de ressort 26a est un ressort hélicoïdal. L’élément de ressort 26a est installé sur le côté de l’entraînement de sortie 28a tourné vers le capteur 12a. L’élément de ressort 26a est relié à l’entraînement de sortie 28a et au bras d’essuyage 18a. La montre un élément de liaison 54a. L’’élément de liaison 54a relie le balai d'essuyage 20a au bras d’essuyage 18a. L’élément de liaison 54a est en matière plastique. En variante, l’élément de liaison 54a pourrait également être en métal ou en un matériau composite. L’élément de liaison 54a est souple. L’élément de liaison 54a a une zone de réception de bras d’essuyage 52a. Cette zone de réception de bras d’essuyage 52a reçoit le bras d’essuyage 18a pour la fixation du balai d'essuyage 20a au bras d’essuyage 18a. L’élément de liaison 54a forme la zone de réception de bras d’essuyage 52a. L’élément de liaison 54a entoure partiellement le bras d’essuyage 18a à l’état installé. L’élément de liaison 54a a un évidement 56a. L’évidement 56a reçoit un élément d’articulation correspondant de l’articulation de balai d'essuyage 32a. L’évidement 56a et l’élément d’articulation correspondant réalisent une liaison par la forme. L’évidement 56a est réalisé traversant par l’élément de liaison 54a dans la direction de l’axe d’articulation 30a. Pour une direction de regard parallèle à l’autre axe d’articulation 44a, l’évidement 56a a une forme ronde. L’évidement 56a comporte un orifice de montage 58a. L’orifice de montage 58a est perpendiculaire à l’autre axe d’articulation 44a. L’orifice de montage 58a comporte quatre rampes d’entrée. Les rampes d’entrée sont orientées pour simplifier le montage du bras d’essuyage 18a avec l’élément de liaison 54a. L’élément de liaison 54a et le bras d’essuyage 18a sont reliés l’un à l’autre par une liaison par la forme. En variante, l’élément de liaison 54a pourrait également être vissé, collé, riveté ou relié par une liaison par la force au bras d’essuyage 18a. La est un ordinogramme très schématique d’un procédé de nettoyage de la surface de champ de capteur 14a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur. Dans une étape 48a du procédé, on fournit par l’entraînement de sortie 28a à l’unité d’entraînement 22a, un mouvement d’entraînement linéaire oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur 14a. Le mouvement d’entraînement linéaire est transmis par l’entraînement de sortie 28a au bras d’essuyage 18a. Le mouvement d’entraînement linéaire est transmis par le bras d’essuyage 18a au balai d'essuyage 20a. Le balai d'essuyage 20a est déplacé par l’unité d’entraînement 22a selon la largeur 42a de la surface de champ de capteur 14a. Selon une autre étape de procédé 54a, dans chaque état de mouvement du mode d’essuyage régulier, l’unité d’essuyage 16a appuie, par une pression minimale, le balai d'essuyage 20a contre la surface de champ de capteur 14a à courbure simple à l’unité de pression 24a. Dans le mouvement d’entraînement selon la largeur 42a de la surface de champ de capteur 14a, la forme géométrique de cette surface de champ de capteur 14a à courbure simple, produit le débattement du bras d’essuyage 18a. L’élément de ressort 26a de l’unité de pression 24a est allongé / tendu par le débattement du bras d’essuyage 18a. La variation de course de l’élément de ressort 16a augmente la force donnant la pression. La pression minimale au point de départ A ou au point de fin de course C est assurée par la précontrainte de l’élément de ressort 26a. Les figures 9-11 montrent d’autres modes de réalisation de l’invention. Les descriptions et dessins suivants se limitent principalement aux différences entre les modes de réalisation et les mêmes composants portent les mêmes références qu’en se référant aux dessins et à la description des autres modes de réalisation, notamment des figures 1 à 8 auxquelles il est fait référence. Pour distinguer les modes de réalisation, le suffixe (a) est ajouté aux références du mode de réalisation des figures 1 à 8. Pour les modes de réalisation des figures 9 à 11, le suffixe est (b)-(d). La montre une variante de mode de réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur nettoie la surface de champ 14b d’un capteur 12b. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’entraînement 22b. Cette unité d’entraînement 22b a une sortie d’entrainement 28b. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’essuyage 16a. L’unité d’essuyage 16a a un bras d’essuyage 18b. L’unité d’essuyage 16b a un balai d'essuyage 20b. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une variante d’unité de pression 24b. Cette unité de pression 24b a un élément de ressort 26b. L’élément de ressort 26b est relié à l’entraînement de sortie 28b et au bras d’essuyage 18b. L’élément de ressort 26b est un ressort hélicoïdal de traction. L’élément de ressort 26b est installé sur le côté du capteur 12b tourné vers la sortie d’entraînement 28b. L’élément de ressort 26b exerce une force générant la pression minimale. L’élément de ressort 26b a une direction de force 46b. La direction de force 46b est parallèle à la direction principale d’extension 66b de la sortie d’entraînement 28b. La direction 46b de la force est perpendiculaire à la largeur 42b de la surface de champ de capteur 14b. La montre une variante de mode de réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur est destinée à nettoyer la surface de champ 14c d’un capteur 12c. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’entraînement 22c. L’unité d’entraînement 22c a une sortie d’entraînement 28c. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’essuyage 16c. L’unité d’essuyage 16c a un bras d’essuyage 18c. L’unité d’essuyage 16c a un balai d'essuyage 20c. La variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une variante d’unité de pression 24c. Cette unité de pression 24c comporte un élément de ressort 26c. L’élément de ressort 26c est relié à la sortie d’entraînement 28c et au bras d’essuyage 18c. L’élément de ressort 26c est sous la forme d’un ressort hélicoïdal de compression. L’élément de ressort 26c est sur le côté de la sortie d’entraînement 28c à l’opposé du capteur 12c. L’élément de ressort 26c génère une force donnant la pression minimale. L’élément de ressort 26c a une direction de force 46c. La direction de force 46c est parallèle à la direction principale d’extension 66c de la sortie 28c. La direction de force 46c est perpendiculaire à la largeur 42c de la surface de champ de capteur 14c. La montre une variante de réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur nettoie la surface de champ de capteur 14d d’un capteur 12d. La variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une unité d’entraînement 22d. L’unité d’entraînement 22d a une sortie d’entraînement 28d. La variante de dispositif de nettoyage de capteur a une unité d’essuyage 16d. L’unité d’essuyage 16d a un bras d’essuyage 18d. L’unité d’essuyage 16d a un balai d'essuyage 20d. Cette variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une articulation de bras d’essuyage 34d. L’articulation de bras d’essuyage 34d relie, de façon pivotante, le bras d’essuyage 18d à la sortie d’entraînement 28d. L’articulation de bras d’essuyage 34d a un axe d’articulation 30d. La variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur a une variante d’unité de pression 24d. Cette unité de pression 24d a un élément de ressort 26d. L’élément de ressort 26d est relié à la sortie d’entraînement 28d et au bras d’essuyage 18d. L’élément de ressort 26d est sous la forme d’un ressort à branches. L’élément de ressort est réalisé comme ressort de torsion. L’élément de ressort 26d a un axe de ressort 60d. L’élément de ressort 26d génère une force donnant la pression minimale. L’élément de ressort 26d a une direction de force 46d. La direction de force 46d passe dans la direction périphérique vers l’axe d’articulation 34d. La direction de force 46d passe autour de l’axe de ressort 60d. L’axe de ressort 60d est parallèle à l’axe d’articulation 30d. L’axe de ressort 60d et l’axe d’articulation 30d se correspondent par superposition. La direction de la force 46d est perpendiculaire à la largeur 42d de la surface de champ de capteur 14d. La direction de la force 46b est parallèle à la direction principale d’extension 66d de la sortie d’entraînement 28d. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (références numériques sans suffixe alphabétique) 10 Véhicule 12 Capteur 14 Surface de champ de capteur 16 Unité d’essuyage 18 Bras d’essuyage 20 Balai d'essuyage 22 Unité d’entraînement 24 Unité de pression 26 Elément de ressort 28 Sortie d’entraînement 30 Axe d’articulation 32 Balai d'essuyage 34 Bras d’essuyage 36 Boîtier 38 Couvercle 40 Boîtier de capteur 42 Largeur de la surface de champ de capteur 44 Axe d’articulation 46 Direction de la force 54 Elément de liaison 56 Evidement 58 Orifice de montage 62 Lèvre d’essuyage 64 Direction principale 66 Direction principale d’extension 68 Partie du bras 70 Angle Dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage notamment mécanique d’un capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ayant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple, en particulier, d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, un capteur lidar d’un véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) avec une unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) qui comprend un bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) et un balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d) ainsi qu’une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c; 22d) dont la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) est conçue pour entraîner par un mouvement d’entraînement linéaire oscillant, du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) notamment entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d), dispositif caractérisé par une unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) pour dans chaque état de mouvement, notamment d’un entraînement d’essuyage régulier de l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) assurer une pression minimale du balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d) contre la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) comporte un élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) pour générer la pression minimale et qui est conçu pour être chargé et déchargé par le mouvement d’entraînement linéaire d’aller-retour du balai d’essuyage (20a; 20b; 20c; 20d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) est chargé ou déchargé par le débattement du balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d), ou d’au moins une partie (68a; 68b; 68c; 68d) du bras d’essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d) perpendiculairement à l’axe de mouvement linéaire du mouvement d’entrainement linéaire. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’articulation (34a; 34b; 34c; 34d) du bras d’essuyage permet le débattement au moins de la partie (68a; 68b; 68c; 68d) du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’articulation de bras d’essuyage (34a; 34b; 34c; 34d) relie la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) et le bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) en pivotement l’un par rapport à l’autre. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l’axe (30a; 30b; 30c; 30c) de l’articulation de bras d’essuyage (34a; 34b; 34c; 34d) est au moins pratiquement parallèle à l’axe du mouvement linéaire d’entraînement linéaire. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’articulation (32a; 32b; 32c; 32d) du balai d'essuyage relie en pivotement le bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) et le balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l’élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) est un ressort hélicoïdal de compression, un ressort hélicoïdal de traction ou un ressort à branches. Capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ou véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) comportant un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de nettoyage de champ de capteur par un nettoyage, mécanique d’un capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ayant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple, notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 1 à 8, la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) d’une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c; 22d) assurant un mouvement d’entraînement linéaire, oscillant, entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d), procédé caractérisé en ce que dans chaque étape de mouvement, notamment d’un mouvement d’essuyage régulier, l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) exerce une pression minimale avec une unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) par le balai d'essuie-glace (20a; 20b; 20c; 20d) contre la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple.