Brevet FR3142642A1 — publié le 20240531

Méthode d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage environnant un bâtiment vitré ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur dudit bâtiment vitré ou de ladite automobile. La méthode comprend les étapes suivantes : - l’acquisition d’une image hyperspectrale dudit paysage selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite acquisition ; - l’acquisition, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur dudit bâtiment ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - l’acquisition, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur dudit bâtiment ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné. Système et méthode d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale, d’images numériques et de spectres radiométriques d’un d’un bâtiment vitré. L’invention concerne une méthode et un système d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage environnant un bâtiment vitré ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur dudit bâtiment vitré de ladite automobile, d’autre part. Arrière-plan technique Dans divers domaines industriels, les avancées récentes en simulation assistée par ordinateur permettent de créer des aperçus virtuels réalistes d’articles avant même leur manufacture ou leur rénovation. Ces aperçus peuvent constituer une aide à la décision quant au choix entre différents articles envisagés selon qu’ils satisfont ou non à certaines exigences techniques et/ou esthétiques. Il y a, de nos jours, une demande forte et toujours croissante de la part des clients pour leur fournir des prédictions réalistes de futurs résultats d’opérations complexes de rénovation à partir desquelles ils peuvent fonder, en toute confiance, leur décision de démarrer ou poursuivre ces opérations. A titre d’exemple, dans l’industrie automobile et du bâtiment, il est maintenant de pratique courante d’utiliser des outils de simulation, tels que les méthodes de rendu physico-réaliste ou de tracé de rayons, afin de générer des scènes tridimensionnelles en tant que représentations numériques anticipatrices de caractéristiques physiques et/ou fonctionnelles d’un véhicule automobile ou d’un bâtiment. Dans ces représentations numériques, les objets représentés, par exemple tout ou partie d’un véhicule ou d’un bâtiment, évoluent dans un environnement ou un paysage dont la simulation numérique peut être réalisée à l’aide d’une carte d’environnement projetée comme texture sur la surface d’un objet géométrique, tel qu’une sphère, un cube ou une demi-sphère, utilisé comme support d’un ciel virtuel, et/ou projetée sur les surfaces réfléchissantes de certains éléments ou objets de la scène tridimensionnelle simulée. Les images utilisées pour générer la carte d’environnement peuvent être des dessins ou graphiques conçus manuellement ou par ordinateur, ou encore des photographies du monde réel acquises à l’aide d’un dispositif photographique. Dans ce dernier cas, les cartes d’environnement peuvent être acquises à l’aide d’un dispositif photographique panoramique qui est adapté pour l’acquisition d’un paysage complet, y compris le ciel, selon un angle solide défini verticalement par un angle de 180° depuis le zénith jusqu’à l’horizon, et horizontalement par un angle de 360° à l’horizon. Des exemples de tels dispositifs sont les dispositifs photographiques rotatifs à 360°, les dispositifs photographiques à objectif « grand angle » ou encore les dispositifs photographiques à objectif hypergone (« fisheye » en anglais). CN 207442995 U, SHENZHEN REAL SCENE TECH CO LTD [CN] 01.06.2018 décrit un système hybride d’imagerie panoramique comprenant plusieurs appareils photographiques conventionnels et un appareil photographique à objectif hypergone. Les appareils photographiques conventionnels sont orientés selon une direction perpendiculaire au zénith astronomique. L’appareil photographique à objectif hypergone est quant à lui orienté selon l’axe zénithal astronomique. JP 2007028272 A, DOMUS INTERNAT LTD [JP] 01.02.2007 décrit un système d’imagerie panoramique comprenant un appareil photographique muni d’un capteur photographique CCD et un objectif hypergone. L’appareil est monté sur une platine mobile rotative et est orienté selon une direction perpendiculaire à la direction zénithale astronomique. Face à l’objectif hypergone est disposé un diaphragme occultant muni d’une fente verticale de sorte que l’appareil photographique acquiert des images selon un arc vertical de 180° depuis le zénith jusqu’à l’horizon. Une photographie panoramique complète est reconstruite par l’assemblage de l’ensemble des images verticales acquises lors de la rotation de la platine mobile rotative. En raison de la nature transparent et réfléchissant des vitrages, tels que ceux utilisés en façade des bâtiments, la simulation de représentations réalistes de bâtiments vitrés dans un environnement réel peut être particulièrement difficiles. La manière dont le ciel et d’autres éléments d’un paysage sont réfléchis sur les surfaces vitrées d’un bâtiment dépendent des conditions lumineuses extérieures. L’apparence externe du bâtiment peut considérablement varier selon le moment de la journée et des conditions météorologiques, par exemple selon que la journée est plutôt nuageuse, pluvieuse ou ensoleillée. US 2004012542 A1, BOWSHER et al. [US] 22.01.2004 décrit un système de rendu d’images d’un bâtiment, dans lequel diverses échelles de couleur sont disponibles pour rendre les couleurs à partir d’une image dudit bâtiment fournie comme donnée d’entrée. US 10217242 B1, CERTAIN TEED CORP [US] 26.02.2019 décrit un système et une méthode de rendu d’images d’un bâtiment, dans lesquels les couleurs et la luminosité de chaque matériau du bâtiment sont ajustés à l’aide d’une série d’étapes manuelles d’ajustement jusqu’ils soient conformes à ceux d’une photographie couleur calibrée. Jan Meseth et al., ‘Verification of rendering quality from measured BTFs’, ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, 2006, p. 127-134, décrit une méthode d’examen du degré de réalisme d’images simulées de l’intérieur d’une automobile à l’aide de fonctions de texture bidirectionnelle (« bidirectional texture functions », BTF) par comparaison de la distribution lumineuse globale entre lesdites images simulées et des photographies du même intérieur. WO 2022135942 A1, SAINT GOBAIN [FR], 30.06.2022 décrit une méthode d’évaluation de la qualité d’une simulation par rendu physico-réaliste d’un bâtiment vitré ou d’une automobile. Une image hyperspectrale hémisphérique d’un ciel réel sous conditions lumineuses extérieures données et une image d’un objet vitré sont acquises de manière synchrone et soumises à un traitement numérique dans un moteur de rendu physico-réaliste afin d’évaluer les différences de couleurs des éléments vitrés entre les deux images. est une représentation schématique d’un bâtiment vitré dans un paysage. est une représentation schématique de l’environnement intérieur du bâtiment vitré de la . est un diagramme de flux d’une méthode selon un premier mode de réalisation du premier aspect de l’invention. est un diagramme de flux d’une méthode selon un deuxième mode de réalisation du premier aspect de l’invention. est un diagramme de flux d’une méthode selon un troisième mode de réalisation du premier aspect de l’invention. est une représentation schématique détaillée d’un exemple de caméra hyperspectrale de la . Description détaillée de modes de réalisation Par « imagerie hyperspectrale », il est entendu l’imagerie hyperspectrale telle que définie dans le domaine technique de l’imagerie. Elle comprend notamment les techniques, les dispositifs et/ou les systèmes permetant de construire une image dont chacun des éléments individuels, dits pixels, est associé à un spectre de réflectance. Exprimée simplement, l’imagerie hyperspectrale permet une exploration du spectre électromagnétique au-delà des canaux RVB des systèmes d’imagerie conventionnelle. Ainsi, une image hyperspectrale est formée à partir d’un assemblage de plusieurs dizaines, voire centaines, de bandes spectrales contiguës acquises pour chacun des pixels. Elle a généralement une structure matricielle et peut être représentée sous la forme d’un cube de données dont les deux premières dimensions représentent les dimensions spatiales de l’image et la troisième sa dimension spectrale. Par « spectre radiométrique », il est entendu un spectre obtenu par toute technique ou méthode radiométrique adaptée pour la mesure d’un rayonnement électromagnétique, y compris la lumière visible. En particulier, il peut être un spectre d’au moins une des grandeurs radiométriques parmi l’énergie électromagnétique, le flux énergétique, l’intensité énergétique, la luminance énergétique, l’éclairement énergétique, l’exitance énergétique et l’exposition énergétique. La illustre un exemple de bâtiment vitré 1001 dans un paysage réel 1002. Le bâtiment vitré 1001 peut comprendre un ou plusieurs vitrages 1003 répartis sur un ou plusieurs de ses murs. La illustre l’intérieur 2000 du même bâtiment vitré 1001 selon un certain angle de vue. Comme expliqué précédemment, l’une des difficultés de la simulation numérique, notamment physico-réaliste, d’un bâtiment ou d’une automobile, concerne la manière dont la lumière est transmise au travers des vitrages et, éventuellement, selon les réflexions et/ou transmissions multiples entre les vitrages lorsque la lumière voyage au travers de la pièce. Les des murs intérieurs et/ou le mobilier, tel que bureaux, chaises, tableaux, cadres décoratifs, peuvent absorber ou réfléchir la lumière selon leurs propriétés de surface, par exemple leur opacité, leur texture ou leur lustre. Selon un premier aspect de l’invention, en référence aux à , il est fourni une méthode 3000 d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage 1002 environnant un bâtiment vitré 1001 ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur 2000 dudit bâtiment vitré 1001 ou de ladite automobile, d’autre part, ladite méthode comprend les étapes suivantes : - l’acquisition 3001 d’une image hyperspectrale dudit paysage 1002 selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite acquisition ; - l’acquisition 3002, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - l’acquisition 3003, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné. Sur les à , les symboles « D » et « F » représentent respectivement le début et la fin d’une méthode 3000, 4000, 5000 selon le premier aspect de l’invention. A titre d’exemple, en référence aux et , l’étape 3001 d’acquisition peut être réalisée à l’aide d’un dispositif d’acquisition 1004 d’image hyperspectrale. Ce dispositif 1004 peut notamment comprendre : - une caméra hyperspectrale CCD 6001 munie d’un objectif hypergone 6002 dont l’axe optique (AO) est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction vertical zénithale astronomique (ZA) ; - une platine mobile rotative 6002 configurée pour assurer la rotation de ladite caméra hyperspectrale 6001 selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite caméra hyperspectrale 6001 avec, pour axe de rotation, la direction verticale zénithale astronomique (ZA). La caméra hyperspectrale peut présenter un domaine spectral compris entre 400nm et 1000nm, une résolution spectrale comprise entre 2nm et 4nm, un angle maximal de champ horizontal de 360°, un angle vertical de champ d’au moins 170°, un temps d’exposition compris entre 21µs et 10s, et, de préférence, une résolution standard d’au moins 900x1600 pixels. Les étapes 3002, 3003 d’acquisition de l’image numérique et du spectre radiométrique peuvent être réalisés à l’aide d’un dispositif photographique numérique 2001 et d’un spectroradiomètre 2002 respectivement. A titre d’exemple, le dispositif photographique numérique peut être un appareil photographique numérique muni d’un capteur CMOS 24x36mm, d’une résolution de 5760x3840 pixels, une sensibilité ISO variant de 100 à 25600, une vitesse d’obturation comprise entre 1/8000 s et 30 s, et un objectif de 20mm. Le spectroradiomètre peut avoir une gamme spectrale variant de 380 nm jà 780 nm, une résolution spectrale d’au moins 1nm, une gamme de luminance variant de 0,1 à 150000 cd/m² avec une incertitude d’environ ±2% à 100 cd/m². Selon certains modes de réalisation, les délais respectifs d’acquisition de ladite image numérique et du spectre radiométrique sont plus courts que celui de l’image hyperspectrale, et une pluralité d’images numériques et de spectres radiométriques sont acquises dans le délai d’acquisition de ladite image hyperspectrale. Selon certains modes particuliers de réalisation, les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis séquentiellement ou en parallèle. Aussi, selon un premier des modes particuliers de réalisation, en référence à la , l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique et l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique sont réalisées en parallèle, par exemple simultanément. Selon un premier exemple, le délai d’acquisition de l’image numérique pouvant être généralement plus court que celui de l’acquisition de l’image hyperspectrale, l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique peut être réalisée au début, pendant ou juste avant la fin de l’étape 3001 d’acquisition de l’image hyperspectrale. Selon un deuxième exemple, l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique peut être réalisée plusieurs fois durant l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique de manière à générer plusieurs images numériques pendant le temps d’acquisition du spectre radiométrique. Ladite étape 3002 peut, par exemple, être réalisée deux, trois fois ou encore autant de fois que nécessaire pour couvrir le délai d’acquisition du spectre radiométrique. Selon un troisième exemple, l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique est réalisée plusieurs fois, par exemple deux ou trois fois, ou davantage pendant le délai, t, d’acquisition du l’image hyperspectrale, tandis que l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique est réalisé autant de fois que nécessaire pour couvrir ledit même délai t. Selon un deuxième des modes particuliers de réalisation, en référence à la , les l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique et l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique sont réalisées séquentiellement. Selon un exemple, tel que représenté sur ladite , l’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique est réalisé avant l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique sont réalisées séquentiellement. Selon un autre exemple, l’ordre chronologique des deux étapes est inversé. Selon un troisième, et préféré, des modes particuliers de réalisation, en référence à la , les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis séquentiellement et alternativement. L’étape 3002 d’acquisition de l’image numérique et l’étape 3003 d’acquisition du spectre radiométrique peuvent être respectivement subdivisées en une pluralité d’étapes de 3002a-3002z et 3003a-3003z successives organisées de manière alternative dans l’ordre chronologique de leur exécution, par exemple, une étape 3002a, puis 3003a, puis 3002b, puis 3003b, etc… L’ordre chronologique de succession des étapes 3002a-3002z et 3003a-3003z peuvent être inversée de manière équivalente, c’est-à-dire que l’étape 3003 est exécutée avant l’étape 3002a et ainsi de suite. Selon certains modes de réalisation, les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis selon différents angles de vue. L’acquisition selon plusieurs angles de vue permet d’établir une cartographie plus complète des variations d’exposition lumineuse de l’intérieur du bâtiment vitrée ou de l’automobile, notamment par une meilleure représentativité des effets lumineux des murs et du mobilier intérieur et/ou de l’orientation par rapport au soleil. Les images numériques et les spectres radiométriques peuvent constituer davantage d’éléments de comparaison pour l’évaluation de la qualité d’une simulation physico-réaliste de l’environnement intérieur d’un bâtiment vitré ou d’une automobile lorsque l’image hyperspectrale de l’apparence externe dudit bâtiment ou de ladite automobile est utilisée comme carte d’environnement dans ladite simulation. Durant le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, les conditions météorologiques peuvent évoluer et entraîner des variations de luminosité à l’extérieur et à l’intérieur du bâtiment vitré ou de l’automobile. Ces variations intempestives de luminosité peuvent affecter l’image spectrale au cours de son acquisition. En conséquence, afin d’assurer une représentativité des images numériques et des spectres radiométriques quant à ces variations de luminosité, il est avantageux d’acquérir des images numériques et des spectres radiométriques dans les mêmes conditions lumineuses dans leurs variations. A cet égard, selon certains modes complémentaires de réalisation, la méthode peut comprendre en outre les étapes suivantes : - le calcul, à l’aide de moyens de traitement de données, de la luminance à partir des spectres radiométriques ; - la comparaison, à l’aide de moyens de traitement de données, des valeurs de luminance selon la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue ; - la détection, à l’aide de moyens de traitement de données, des décalages de luminance en fonction de la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue après l’étape de comparaison. Grâce à ces modes complémentaires de réalisation, il est possible de détecter les variations intempestives de luminosité. Le cas échéant, ces variations peuvent être corrigées et/ou plus fidèlement simulées lors de l’évaluation de la qualité d’une simulation physico-réaliste de l’environnement intérieur d’un bâtiment vitré ou d’une automobile, l’image hyperspectrale de l’apparence externe dudit bâtiment ou de ladite automobile étant utilisée comme carte d’environnement dans ladite simulation. Le dispositif de traitement de données peut être tout dispositif adapté pour exécuter des séquences d'opérations arithmétiques ou logiques automatiquement afin d’effectuer des tâches ou des actions. Ce dispositif peut comprendre une ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU) et au moins un dispositif de commande qui sont adaptés pour effectuer ces opérations. Le dispositif peut aussi comprendre d'autres composants électroniques tels que des interfaces d'entrée/sortie, des dispositifs de stockage non volatils ou volatils, et des bus de communication pour le transfert de données entre des composants électroniques à l'intérieur et à l’extérieur dudit dispositif. L'un des dispositifs d'entrée/sortie peut être une interface utilisateur pour l'interaction homme-machine, par exemple une interface utilisateur graphique pour afficher des informations compréhensibles par l'homme. Un premier exemple de dispositif de traitement de données peut être un ordinateur. Un deuxième exemple peut être un système embarqué, par exemple une carte informatique de faible puissance telle qu'un ordinateur mono-carte. La méthode mise en œuvre par le dispositif de traitement de données, peut être un programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ledit dispositif, amène ledit dispositif à mettre en œuvre laite méthode. Tout type de langage de programmation, compilé ou interprété, peut être utilisé pour mettre en œuvre les étapes de ladite méthode. Le programme informatique peut faire partie d'une solution logicielle, c'est-à-dire d'une collection d'instructions exécutables, de codes, de scripts ou autres et/ou de bases de données. Dans certains modes de réalisation, le programme informatique peut être stocké sur un support non-transitoire lisible par ordinateur. En conséquence, ce support non-transitoire lisible comprend des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, font que l'ordinateur exécute ladite méthode. Selon certains modes de réalisation, pour un angle de vue donnée et des conditions météorologiques constantes, les images numériques peuvent être acquises pour différentes valeurs d’au moins deux, voire trois, paramètres choisis parmi la vitesse d’obturation, la taille du diaphragme et la sensibilité ISO. L’acquisition pour différentes valeurs de ces paramètres permet l’obtention d’image numériques pour différentes expositions, et donc une capture d’une plus grande quantité de détails, de nuances et de contrastes de l’intérieur du bâtiment vitré ou de l’automobile. Afin d’assurer une meilleure représentativité des images numériques quant aux conditions extérieures de luminosité dans lesquelles l’image hyperspectrale est acquise, selon certains modes avantageux de réalisation, les valeurs de vitesse d’obturation, exprimées en secondes, et de tailles de diaphragme peuvent être sélectionnées de sorte que le cumul des temps d’exposition des images numériques est inférieur ou égal au délai d’acquisition de l’image hyperspectrale. Plutôt que de se limiter à plusieurs images numériques acquises, il peut être préférable de valoriser les nuances et détails capturés par chacune des images prises à différentes expositions pour construire une unique image numérique plus représentative de la vision humaine. Aussi, selon certains modes avantageux de réalisation, méthode peut comprendre en outre une étape de génération, à l’aide de moyens de traitement de données, d’au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques (« High Dynamic Range » ou HDR en anglais). Il peut arriver, pour différentes raisons, que les images numériques présentent des discontinuités dans leurs profils de couleur, bien que celles-là ne puissent être visibles à l’œil nu. Ces discontinuités peuvent avoir plusieurs origines, notamment des variations brusques de luminosité et/ou des variations intempestives dans la réponse des capteurs CMOS ou CCD de l’appareil photographique utilisé pour l’acquisition des images. Dans le cas des images numériques à grande gamme dynamique, les discontinuités peuvent résultats des algorithmes de composition ou de génération d’une image numérique à grande gamme dynamique à partir d’une pluralité d’images numériques acquises à différents temps d’exposition dès lors que les temps d’exposition entre deux images numériques consécutives sont très différents. Dans ce contexte, selon certains modes particuliers et avantageux, la méthode comprend en outre une étape de correction, à l’aide de moyens de traitement de données, des discontinuités dans les profils de couleur des images numériques. La correction peut être réalisé à l’aide de toute méthode numérique adaptée. Selon un deuxième aspect de l’invention, en référence aux , et , il est fourni système d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage 1002 environnant un bâtiment vitré 1001 ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur 2000 dudit bâtiment vitré 1001 ou de ladite automobile, d’autre part, ledit système comprenant : - une caméra hyperspectrale CCD 6001 munie d’un objectif hypergone 6002 dont l’axe optique (AO) est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction vertical zénithale astronomique (ZA) ; - une platine mobile rotative 6003 configurée pour assurer la rotation de ladite caméra hyperspectrale selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite caméra hyperspectrale avec, pour axe de rotation, la direction verticale zénithale astronomique (ZA) ; - une dispositif photographique numérique 2001 ; - un spectrophotomètre 2002 ; dans lequel - ladite caméra hyperspectrale 2002 est configurée pour l’acquisition d’une image hyperspectrale dudit paysage ; - le dispositif photographique numérique 2001 est configuré pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - le spectroradiomètre 2001 est configurée pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 2001 ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné. A moins qu’ils ne soient manifestement techniquement incompatibles, tous les modes de réalisation décrits précédemment dans le cadre de la description détaillée de la méthode selon le premier aspect de l’invention sont valables pour le système selon le deuxième aspect de l’invention. En particulier, les exemples de caméras hyperspectrales, de dispositifs photographiques numériques et de spectroradiomètres décrits précédemment s’appliquent audit système. Selon certains modes de réalisation, le système peut en outre être configuré pour l’acquisition d’une pluralité d’images numérique et spectres radiométrique dans le délai d’acquisition d’une image hyperspectrale. Selon certains modes préférés de réalisation, le système est configuré pour acquérir séquentiellement et alternativement les images numériques et le spectre radiométrique. De préférence, le système peut comprendre en outre des moyens de traitement de données configuré pour : - calculer une valeur de luminance à partir de chacun des spectres radiométriques ; - comparer les valeurs de luminance selon la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue ; - détecter, des décalages de luminance en fonction de la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue après l’étape de comparaison ; - générer au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques. Selon un troisième aspect de l’invention, une méthode selon le premier aspect de l’invention peut être utilisée pour évaluer la qualité d’une simulation par rendu physico-réaliste de l’intérieur d’un bâtiment vitré ou d’une automobile, dans laquelle : - l’image hyperspectrale du paysage environnant ledit bâtiment ou ladite automobile est utilisé comme carte d’environnement dans un moteur de rendu physico-réaliste ; - des images de l’intérieur dudit bâtiment vitré ou de ladite automobile sont simulées à l’aide dudit moteur de rendu physico-réaliste à partir de ladite carte d’environnement ; - les caractéristiques spectrales des images simulées sont comparées à celles des images numériques et des spectres radiométriques. Pour expliquer précédemment, la comparaison des caractéristiques spectrales, telles que la luminosité, les couleurs, les jeux d’ombre, la transmission et/ou la réflexion sur ou au travers des vitrages, des image simulées avec celles des images numériques et du spectre radiométrique, il est possible d’évaluer très précisément la qualité, c’est-à-dire le degré de réalisme, de ladite simulation. Il est alors possible de vérifier le rendu réaliste de l’environnement intérieur d’une pièce vitrée sous un paysage ou ciel réaliste. Les paramètres de simulation peuvent alors être ajustés et/ou corrigés, afin de rendre cet environnement intérieur simulé davantage réaliste. Liste des références Littérature brevet CN 207442995 U, SHENZHEN REAL SCENE TECH CO LTD [CN] 01.06.2018. JP 2007028272 A, DOMUS INTERNAT LTD [JP] 01.02.2007 US 2004012542 A1, BOWSHER et al. [US] 22.01.2004. US 10217242 B1, CERTAIN TEED CORP [US] 26.02.2019. WO 2022135942 A1, SAINT GOBAIN [FR], 30.06.2022 Littérature non-brevet Jan Meseth et al., ‘Verification of rendering quality from measured BTFs’, ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, 2006, p. 127-134. Méthode (3000) d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage (1002) environnant un bâtiment vitré (1001) ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur (2000) dudit bâtiment vitré (1001) ou de ladite automobile, d’autre part, ladite méthode comprend les étapes suivantes : - l’acquisition (3001) d’une image hyperspectrale dudit paysage (1002) selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite acquisition ; - l’acquisition (3002), dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur (2000) dudit bâtiment (1001) ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - l’acquisition (3003), dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur (2000) dudit bâtiment (1001) ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné. Méthode selon la revendication 1, telle que les délais respectifs d’acquisition de ladite image numérique et du spectre radiométrique sont plus courts que celui de l’image hyperspectrale, et une pluralité d’images numériques et de spectres radiométriques sont acquises dans le délai d’acquisition de ladite image hyperspectrale. Méthode selon la revendication 2, telle que les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis séquentiellement ou en parallèle. Méthode selon la revendication 3, telle que les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis séquentiellement et alternativement. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, telle que les images numériques et le spectre radiométrique sont acquis selon différents angles de vue. Méthode selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, telle que la méthode comprend en outre les étapes suivantes : - le calcul, à l’aide de moyens de traitement de données, de la luminance à partir des spectres radiométriques ; - la comparaison, à l’aide de moyens de traitement de données, des valeurs de luminance selon la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue ; - la détection, à l’aide de moyens de traitement de données, des décalages de luminance en fonction de la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue après l’étape de comparaison. Méthode selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, telle que, pour un angle de vue donnée et des conditions météorologiques constantes, les images numériques sont acquises pour différentes valeurs d’au moins deux, voire trois, paramètres choisis parmi la vitesse d’obturation, la taille du diaphragme et la sensibilité ISO. Méthode selon la revendication 7, telle que les valeurs de vitesse d’obturation, exprimées en secondes, et de tailles de diaphragme sont sélectionnées de sorte que le cumul des temps d’exposition des images numériques est inférieur ou égal au délai d’acquisition de l’image hyperspectrale. Méthode selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, telle que la méthode comprend en outre une étape de génération, à l’aide de moyens de traitement de données, d’au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques. Méthode selon la revendication 9, telle que ladite méthode comprend en outre une étape de correction, à l’aide de moyens de traitement de données, des discontinuités dans les profils de couleur des images numériques. Système d’acquisition synchrone d’une image hyperspectral d’un paysage (1002) environnant un bâtiment vitré (1001) ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur (2000) dudit bâtiment vitré (1001) ou de ladite automobile, d’autre part, ledit système comprenant : - une caméra hyperspectrale CCD (6001) munie d’un objectif hypergone (6002) dont l’axe optique (AO) est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction vertical zénithale astronomique (ZA) ; - une platine mobile rotative (6003) configurée pour assurer la rotation de ladite caméra hyperspectrale selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite caméra hyperspectrale avec, pour axe de rotation, la direction verticale zénithale astronomique (ZA) ; - une dispositif photographique numérique (2001) ; - un spectrophotomètre (2002) ; dans lequel - ladite caméra hyperspectrale (2002) est configurée pour l’acquisition d’une image hyperspectrale dudit paysage ; - le dispositif photographique numérique (2001) est configuré pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur (2000) dudit bâtiment (1001) ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - le spectroradiomètre (2001) est configurée pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur (2000) dudit bâtiment (2001) ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné. Système selon la revendication 11, tel que ledit système est en outre configuré pour l’acquisition d’une pluralité d’images numérique et spectres radiométrique dans le délai d’acquisition d’une image hyperspectrale. Système selon la revendication 12, tel que ledit système est configuré pour acquérir séquentiellement et alternativement les images numériques et le spectre radiométrique. Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 13, tel que ledit système comprend des moyens de traitement de données configurer pour : - calculer une valeur de luminance à partir de chacun des spectres radiométriques ; - comparer les valeurs de luminance selon la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue ; - détecter, des décalages de luminance en fonction de la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue après l’étape de comparaison ; - générer au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques.. Utilisation d’une méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 pour évaluer la qualité d’une simulation par rendu physico-réaliste de l’intérieur d’un bâtiment vitré ou d’une automobile, dans laquelle - l’image hyperspectrale du paysage environnant ledit bâtiment ou ladite automobile est utilisé comme carte d’environnement dans un moteur de rendu physico-réaliste ; - des images de l’intérieur dudit bâtiment vitré ou de ladite automobile sont simulées à l’aide dudit moteur de rendu physico-réaliste à partir de ladite carte d’environnement ; - les caractéristiques spectrales des images simulées sont comparées à celles des images numériques et des spectres radiométriques.