Brevet FR3151916A1 — publié le 20250207

Une station de commande comprend : un moyen d’acquisition pour acquérir, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et un moyen de commande pour commander une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par le moyen d’acquisition. Station de commande, système de traitement, procédé de traitement, et programme La présente demande est basée sur et revendique la priorité de la demande de brevet japonais n o 2023-125346, déposée le 1 er août 2023, dont la divulgation est incorporée aux présentes dans son intégralité à titre de référence. Domaine Technique La présente divulgation porte sur une station de commande, un système de traitement, un procédé de traitement et un programme. Art Contextuel Des appareils d’antenne qui communiquent en suivant des satellites comprennent des antennes présentant des axes (auxquels il est fait ci-après référence en tant que « axe AZ » et « axe EL ») sur lesquels un angle d’azimut (angle AZ) et un angle d’élévation (angle EL) sont respectivement ajustés, et suivent les satellites tout en ajustant les angles par rapport à l’axe AZ et à l’axe EL. La publication européenne n o 3493428 divulgue une technologie liée à un système de commande comprenant des stations terrestres qui communiquent les unes avec les autres via un réseau de communication (réseau IP), en tant qu’art connexe. La publication japonaise n o 2011-005985 divulgue une technologie liée à un appareil qui détermine l’orbite d’un satellite artificiel, en tant qu’art connexe. La publication japonaise n o H10-072000 divulgue une technologie liée à un appareil qui détermine la posture d’un satellite artificiel, en tant qu’art connexe. Résumé Le suivi d’un satellite par un appareil d’antenne est généralement réalisé par une station de commande comprise dans l’appareil d’antenne et une autre station de commande transmettant et recevant des informations nécessaires au suivi l’une avec l’autre via un réseau de communication. Pour cette raison, en général, dans un cas où le réseau de communication entre la station de commande pourvue de cet appareil d’antenne et l’autre station de commande est bloqué, l’appareil d’antenne ne peut pas suivre le satellite. Par conséquent, une technologie permettant à une antenne de suivre un satellite qui est suivi, même dans un état dans lequel une station de commande ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication, est recherchée. Un objectif exemplaire d’aspects de la présente divulgation consiste à proposer une station de commande, un système de traitement, un procédé de traitement, et un programme qui peuvent résoudre les problèmes susmentionnés. Selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, une station de commande comprend : un moyen d’acquisition pour acquérir, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel, dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et un moyen de commande pour commander une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par le moyen d’acquisition. Selon un autre mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, un système de traitement comprend : la station de commande susmentionnée ; et le premier satellite configuré pour communiquer avec la station de commande. Selon un autre mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, un procédé de traitement exécuté par une station de commande comprend : l’acquisition, à partir d’un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel. Selon un autre mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, un programme amène un système informatique, compris dans une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication, à exécuter : l’acquisition, à partir d’un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel. Selon les aspects exemplaires de la présente divulgation, une antenne peut suivre un satellite qui est suivi, même dans un état dans lequel une station de commande ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. Brève description des dessins Fig.1 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un système de traitement selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.2 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un premier satellite selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.3 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’une première station de commande selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.4 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un appareil de sortie de valeur de prédiction selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.5 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un appareil d’antenne selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.6 La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans le système de traitement selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.7 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un système de traitement selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.8 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un premier satellite selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.9 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’un appareil de sortie de valeur de prédiction selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.10 La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d’une deuxième station de commande selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.11 La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans le système de traitement selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.12 La est un schéma illustrant la configuration minimale d’une station de commande selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.13 La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans la station de commande avec la configuration minimale selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Fig.14 La est un schéma de principe illustrant la configuration d’un ordinateur selon au moins un mode de réalisation exemplaire. Mode de réalisation exemplaire Des modes de réalisation exemplaires vont être ci-après expliqués en détail en référence aux dessins. (Premier mode de réalisation exemplaire) (Configuration du système de traitement) Un système de traitement 1 selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation va être ci-après expliqué en référence aux dessins. Le système de traitement 1 est un système qui permet à une antenne de suivre un satellite même dans le cas où un réseau de communication entre une station de commande de suivi et les autres stations de commande est bloqué. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration du système de traitement 1 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Le système de traitement 1, tel qu’illustré sur la , comprend un premier satellite 10, une pluralité de deuxièmes satellites 20, et une première station de commande 30. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration du premier satellite 10 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Le premier satellite 10, tel qu’illustré sur la , comprend une antenne de réception 101, une unité de calcul 102, et une unité de communication 103. Le premier satellite 10 est un satellite qui est suivi par un appareil d’antenne 305, qui va être décrit ci-après. L’antenne de réception 101 est une antenne pour un système global de navigation satellitaire (GNSS). L’antenne de réception 101 reçoit des ondes radio de chacun de la pluralité de deuxièmes satellites 20. L’unité de calcul 102 calcule la position du premier satellite 10 à chacun de moments prédéterminés sur la base des ondes radio reçues par l’antenne de réception 101. Par exemple, l’unité de calcul 102 peut calculer la position du premier satellite 10 à chacun des moments prédéterminés à l’aide d’une technologie existante. Spécifiquement, le GNSS peut être un système global de positionnement (GPS) et l’unité de calcul 102 peut calculer la position du premier satellite 10 sous la forme de coordonnées (x, y, z) dans un système de coordonnées orthogonales xyz présentant une position prédéterminée dans un espace tridimensionnel en tant que le point de référence (origine) par la réalisation de calculs similaires au positionnement GPS à chacun des moments prédéterminés. Un exemple de la position prédéterminée dans l’espace tridimensionnel est le centre de la Terre dans un système de coordonnées orthogonales centrées sur la Terre et fixes sur la Terre (ECEF). La position du premier satellite 10, les positions des deuxièmes satellites 20, décrits ci-après, et la position de l’appareil d’antenne 305, décrit ci-après, peuvent être chacune déterminées en tant que coordonnées (x, y, z) dans l’ECEF. L’unité de communication 103 transmet les résultats de calcul (c’est-à-dire une pluralité d’ensembles d’informations dans lesquels des moments sont associés à des positions correspondant à ces moments) par l’unité de calcul 102 à la première station de commande 30 en tant qu’informations de position de satellite. La pluralité de deuxièmes satellites 20 sont des satellites GNSS. La première station de commande 30 est une station de commande située au sol. La première station de commande 30 est, par exemple, une station de commande de suivi. La première station de commande 30 oriente l’antenne 3051, décrite ci-après, de l’appareil d’antenne 305 dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10. La est un schéma indiquant un exemple de la configuration de la première station de commande 30 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. La première station de commande 30, illustrée sur la , comprend une antenne de réception 301, un appareil de sortie de valeur de prédiction 302, un appareil de commande 303, un appareil d’amplification de puissance 304 et un appareil d’antenne 305. L’antenne de réception 301 reçoit les informations de position de satellite transmises par le premier satellite 10. Par exemple, l’antenne de réception 301 est une antenne Choke Ring. Une antenne Choke Ring peut recevoir des ondes radio de toutes les directions. L’appareil de sortie de valeur de prédiction 302 est un appareil qui délivre une valeur de prédiction d’antenne indiquant la direction du premier satellite 10, en vue depuis la position de l’appareil d’antenne 305. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration de l’appareil de sortie de valeur de prédiction 302 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. L’appareil de sortie de valeur de prédiction 302, illustré sur la , comprend une unité de communication 3021 et une unité de calcul de direction de satellite 3022. L’unité de communication 3021 communique avec le premier satellite 10 via l’antenne de réception 301. Par exemple, l’unité de communication 3021 reçoit des informations de position de satellite via l’antenne de réception 301. L’unité de calcul de direction de satellite 3022 génère une valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) sur la base des informations de position de satellite reçues par l’unité de communication 3021. Par exemple, dans un cas où l’unité de communication 3021 reçoit des informations de position de satellite, l’unité de calcul de direction de satellite 3022 calcule une position future (par exemple, au moment auquel les prochaines informations de position de satellite doivent être reçues) du premier satellite 10 à partir d’informations de position de satellite passées et des informations de position de satellite les plus récentes reçues par l’unité de communication 3021. En outre, par exemple, l’unité de calcul de direction de satellite 3022 génère, en tant que valeur de prédiction pour la position future (c’est-à-dire au moment auquel les prochaines informations de position de satellite doivent être reçues) du premier satellite 10, un vecteur (c’est-à-dire une direction et une longueur) dirigé vers la position du premier satellite 10 au moment auquel les prochaines informations de position de satellite doivent être reçues à partir de la position du premier satellite 10 au moment auquel les informations de position de satellite les plus récentes doivent être reçues. L’unité de calcul de direction de satellite 3022 peut générer des valeurs de prédiction pour les positions du premier satellite 10 dans des intervalles de temps plus courts par l’interpolation des positions et des moments entre les réceptions des informations de position de satellite par l’unité de communication 3021. De plus, l’unité de calcul de direction de satellite 3022 prédit la direction à partir de l’appareil d’antenne 305 dans la première station de commande 30 jusqu’au premier satellite 10 en tant que valeur de prédiction d’antenne sur la base de la valeur de prédiction de la direction de déplacement (c’est-à-dire l’orbite de satellite) du premier satellite 10. L’unité de calcul de direction de satellite 3022 délivre la valeur de prédiction d’antenne générée à l’appareil de commande 303. L’appareil de commande 303 génère une commande de vitesse sur la base de la valeur de prédiction d’antenne délivrée par l’appareil de sortie de valeur de prédiction 302. Spécifiquement, l’appareil de commande 303 calcule une erreur à partir de la valeur de prédiction d’antenne et de la direction d’orientation d’antenne courante, et génère une commande de vitesse de sorte que l’erreur devienne nulle. La commande de vitesse générée par l’appareil de commande 303 est une commande de vitesse pour commander la rotation de moteurs 3055, décrits ci-après, afin d’orienter l’antenne 3051, décrite ci-après, vers la position à laquelle se trouve le premier satellite 10, en supposant que le premier satellite 10 se déplace selon la valeur de prédiction d’antenne. L’appareil de commande 303 commande la rotation de l’appareil d’antenne 305 autour d’axes (auxquels il est fait ci-après référence en tant que « axe AZ » et « axe EL ») pour ajuster respectivement l’angle d’azimut (angle AZ) et l’angle d’élévation (angle EL) en délivrant la commande de vitesse à l’appareil d’amplification de puissance 304. En conséquence, l’appareil de commande 303 peut orienter l’antenne 3051, décrite ci-après, dans une direction souhaitée (par exemple dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10 qui est suivi, et des éléments similaires). L’appareil de commande 303 commande l’angle d’azimut et l’angle d’élévation de l’antenne 3051, décrite ci-après, par la commande de la rotation autour de l’axe AZ et de la rotation autour de l’axe EL. En réponse à la commande de vitesse délivrée par l’appareil de commande 303, l’appareil d’amplification de puissance 304 commande le couple d’un moteur 3055a, décrit ci-après, pour entraîner l’axe AZ, et le couple d’un moteur 3055b, décrit ci-après, pour entraîner l’axe EL, en transmettant ainsi un couple, via des réducteurs de vitesse 3056, décrits ci-après, à des engrenages 3057, décrits ci-après, pour faire tourner l’antenne 3051, décrite ci-après. En conséquence, l’appareil d’application de puissance 304 peut entraîner l’antenne 3051, décrite ci-après, dans une direction souhaitée. L’appareil d’antenne 305 est un appareil qui oriente l’antenne 3051, décrite ci-après, dans la direction (c’est-à-dire le suivi) dans laquelle se trouve le premier satellite 10, selon le signal de commande généré par l’appareil de commande 303. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration de l’appareil d’antenne 305 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. L’appareil d’antenne 305, tel qu’illustré sur la , comprend une antenne 3051, un équipement côté antenne 3052, une base 3053, un équipement côté base 3054, des moteurs 3055a, 3055b, des réducteurs de vitesse 3056a, 3056b, et des engrenages 3057a, 3057b. Il est fait collectivement référence aux moteurs 3055a, 3055b en tant que les moteurs 3055. Il est fait collectivement référence aux réducteurs de vitesse 3056a, 3056b en tant que les réducteurs de vitesse 3056. Il est fait collectivement référence aux engrenages 3057a, 3057b en tant que les engrenages 3057. L’antenne 3051 transmet et reçoit des signaux à et depuis le premier satellite 10. L’antenne 3051, comme une antenne parabole, une antenne Cassegrain, une antenne grégorienne, une antenne à focalisation annulaire, et des antennes similaires, a pour fonction d’utiliser un ou plusieurs réflecteurs présentant des surfaces incurvées pour collecter des signaux de réception à une position focale ou pour transmettre des signaux de transmission de la position focale aux réflecteurs. L’équipement côté antenne 3052, illustré sur la , est prévu dans un petit compartiment qui est situé derrière un miroir réfléchissant principal et qui tourne avec l’axe EL. L’équipement côté antenne 3052 transmet et reçoit des signaux avec l’antenne 3051. De plus, l’équipement côté antenne 3052 transmet et reçoit des signaux avec l’équipement côté base 3054. La base 3053 supporte en rotation l’antenne 3051 et l’équipement côté antenne 3052. L’équipement côté base 3054 est prévu à l’intérieur de la base 3053 ou sur la périphérie de la base 3053. L’équipement côté base 3054 transmet et reçoit des signaux avec l’équipement côté antenne 3052. Le moteur 3055a, dont le couple est commandé par l’appareil d’amplification de puissance 304, entraîne l’axe AZ via le réducteur de vitesse 3056a et l’engrenage 3057a. Le moteur 3055b, dont le couple est commandé par l’appareil d’amplification de puissance 304, entraîne l’axe EL via le réducteur de vitesse 3056 et l’engrenage 3057b. Le réducteur de vitesse 3056a réduit la vitesse de rotation du moteur 3055a et obtient le couple nécessaire pour entraîner l’antenne 3051 pour faire tourner l’engrenage 3057a. Le réducteur de vitesse 3056b réduit la vitesse de rotation du moteur 3055b via l’engrenage 3057b et obtient le couple nécessaire pour entraîner l’antenne 3051. L’engrenage 3057a est un engrenage pour faire tourner l’antenne 3051 autour de l’axe AZ. L’engrenage 3057b est un engrenage pour faire tourner l’antenne 3051 autour de l’axe EL. (Processus réalisés par le système de traitement) Les processus susmentionnés réalisés par le système de traitement 1 sont purement exemplaires, et les processus réalisés par le système de traitement 1 selon les modes de réalisation exemplaires respectifs de la présente divulgation ne sont pas limités aux processus susmentionnés. Par exemple, le système de traitement 1 peut réaliser les processus expliqués ci-après. La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans le système de traitement 1 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Ensuite, le processus par lequel le système de traitement 1 oriente l’antenne 3051 dans la direction dans laquelle le premier satellite 10 est situé va être expliqué ci-après en référence à la . L’antenne de réception 101 reçoit des ondes radio de chacun d’une pluralité de deuxièmes satellites 20 (étape S1). L’unité de calcul 102 calcule la position du premier satellite 10 à chacun de moments prédéterminés sur la base des ondes de radio reçues par la première antenne de réception 101 (étape S2). L’unité de communication 103 transmet des résultats de calcul (c’est-à-dire une pluralité d’ensembles d’informations dans lesquels des moments sont associés à des positions correspondant à ces moments) par l’unité de calcul 102, en tant qu’informations de position de satellite, à la première station de commande 30 (étape S3). L’unité de communication 3021 reçoit, via l’antenne de réception 301, les informations de position de satellite transmises par le premier satellite 10 (étape S4). L’unité de calcul de direction de satellite 3022 génère une valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) sur la base des informations de position de satellite reçues par l’unité de communication 3021. L’unité de calcul de direction de satellite 3022 prédit la direction à partir de l’appareil d’antenne 305 de la première station de commande 30 jusqu’au premier satellite 10, en tant qu’une valeur de prédiction d’antenne, sur la base de la valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) (étape S5). L’unité de calcul de direction de satellite 3022 délivre la valeur de prédiction d’antenne générée à l’appareil de commande 303. L’appareil de commande 303 génère une commande de vitesse sur la base de la valeur de prédiction d’antenne délivrée par l’appareil de sortie de valeur de prédiction 302 (étape S6). Spécifiquement, l’appareil de commande 303 calcule l’erreur entre la valeur de prédiction d’antenne et la direction d’orientation d’antenne courante, et génère une commande de vitesse de sorte que l’erreur devienne nulle. La commande de vitesse générée par l’appareil de commande 303 est une commande de vitesse pour commander la rotation des moteurs 3055, décrits ci-après, de manière à diriger l’antenne 3051, décrite ci-après, dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10, en supposant que le premier satellite 10 se déplace selon la valeur de prédiction d’antenne. L’appareil de commande 303 délivre la commande de vitesse à l’appareil d’amplification de puissance 304. De ce fait, l’appareil de commande 303 commande la rotation de l’appareil d’antenne 305 autour de l’axe AZ pour ajuster l’angle d’azimut (angle AZ) et autour de l’axe EL pour ajuster l’angle d’élévation (angle EL). L’appareil d’amplification de puissance 304 commande le couple du moteur 3055a pour entraîner l’axe AZ et le couple du moteur 3055b pour entraîner l’axe EL en fonction de la commande de vitesse délivrée par l’appareil de commande 303 (étape S7), en transmettant ainsi le couple, via les réducteurs de vitesse 3056, aux engrenages 3057 pour faire tourner l’antenne 3051. En conséquence, l’appareil d’amplification de puissance 304 peut orienter l’antenne 3051 dans une direction souhaitée (c’est-à-dire dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10) selon la commande de vitesse de l’appareil de commande 303. (Avantages) Le système de traitement 1 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation a été expliqué ci-avant. La première station de commande 30 (un exemple d’une station de commande) dans le système de traitement 1 est une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. Dans la première station de commande 30, l’unité de communication 3021 (un exemple d’une unité d’acquisition) acquiert, à partir du premier satellite 10 qui est suivi, des informations concernant la position du premier satellite 10 dans un espace tridimensionnel. L’appareil de commande 303 (un exemple d’une unité de commande) commande l’orientation de l’antenne 3051 (un exemple d’une antenne) sur la base des informations concernant la position du premier satellite 10 dans l’espace tridimensionnel, acquises par l’unité de communication 3021. Grâce à cette première station de commande 30 (un exemple d’une station de commande), l’antenne peut suivre le satellite qui est suivi, même dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. (Deuxième mode de réalisation exemplaire) (Configuration du système de traitement) Un système de traitement 1 selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation va être ci-après expliqué en référence aux dessins. Le système de traitement 1 est un système qui permet à une antenne de suivre un satellite même dans le cas dans lequel un réseau de communication entre une station de commande de suivi et les autres stations de commande est bloqué. L’explication ci-après est axée sur les différences avec le système de traitement 1 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration du système de traitement 1 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Le système de traitement 1, tel qu’illustré sur la , comprend un premier satellite 10 et une première station de commande 30. De plus, le système de traitement 1, tel qu’illustré sur la , comprend une deuxième station de commande 40. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration du premier satellite 10 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Le premier satellite 10, tel qu’illustré sur la , comprend une unité de communication 103. Le premier satellite 10 est un satellite qui est suivi par un appareil d’antenne 305. L’unité de communication 103 communique avec la première station de commande 30 et la deuxième station de commande 40. Par exemple, l’unité de communication 103 reçoit une valeur de prédiction d’antenne, décrite ci-après, générée par la deuxième station de commande 40. En outre, l’unité de communication 103 transmet la valeur de prédiction d’antenne reçue à la première station de commande 30. La première station de commande 30, comme la première station de commande 30 selon le premier mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, comprend une antenne de réception 301, un appareil de sortie de valeur de prédiction 302, un appareil de commande 303, un appareil d’amplification de puissance 304, et un appareil d’antenne 305. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration de l’appareil de sortie de valeur de prédiction 302 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. L’appareil de sortie de valeur de prédiction 302, illustré sur la , comprend une unité de communication 3021 et une unité de traitement d’informations 3023. L’unité de communication 3021 communique avec le premier satellite 10 via l’antenne de réception 301. Par exemple, l’unité de communication 3021 reçoit une valeur de prédiction d’antenne, décrite ci-après, générée par la deuxième station de commande 40, via l’antenne de réception 301. L’appareil de commande 303 calcule la valeur de prédiction d’antenne à partir d’informations d’orbite de satellite délivrées par l’unité de communication 3021. L’appareil de commande 303 génère une commande de vitesse sur la base de la valeur de prédiction d’antenne. La deuxième station de commande 40 est une station de commande qui peut prédire l’orbite sur laquelle le premier satellite 10 se déplacera. La technologie utilisée dans un cas où la deuxième station de commande 40 prédit l’orbite peut être n’importe quelle technologie. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration de la deuxième station de commande 40 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. La deuxième station de commande 40, illustrée sur la , comprend un appareil d’antenne 401 et une unité de calcul d’orbite 402. L’appareil d’antenne 401 comprend une antenne, et oriente l’antenne dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10 qui est suivi, sur la base des résultats de calcul d’orbite par l’unité de calcul d’orbite 402. L’unité de calcul d’orbite 402 acquiert des données de télémétrie à l’aide d’un GNSS et d’éléments similaires, ou des données de télémétrie déterminées à partir du temps de trajet aller-retour d’ondes radio entre le premier satellite 10 et l’appareil d’antenne 401. L’unité de calcul d’orbite 402 identifie la variation de la distance entre le premier satellite 10 et l’appareil d’antenne 401 par unité de temps à partir des données de télémétrie acquises, de la direction de l’appareil d’antenne 401, et de la position d’installation (latitude et longitude) de l’appareil d’antenne 401. En outre, l’unité de calcul d’orbite 402 génère une valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 dans un espace tridimensionnel (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) à partir de la latitude et de la longitude de l’appareil d’antenne 401, de l’angle AZ courant de l’appareil d’antenne 401, de l’angle EL courant de l’appareil d’antenne 401, de la distance courante (données de télémétrie) de l’appareil d’antenne 401 au premier satellite 10, d’un angle AZ futur (c’est-à-dire au moment auquel les informations de position de satellite suivantes doivent être reçues) de l’appareil d’antenne 401, d’un angle EL futur (c’est-à-dire au moment auquel les informations de position de satellite suivantes doivent être reçues) de l’appareil d’antenne 401, et d’une distance future (c’est-à-dire au moment auquel les informations de position de satellite suivantes doivent être reçues) (données de télémétrie) de l’appareil d’antenne 401 au premier satellite 10. L’unité de calcul d’orbite 402 prédit, en tant que la valeur de prédiction d’antenne, la direction à partir de l’appareil d’antenne 305 de la première station de commande 30 jusqu’au premier satellite 10 sur la base de la valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10). L’unité de calcul d’orbite 402 transmet la valeur de prédiction d’antenne de l’appareil d’antenne 401 à la première station de commande 30 via le premier satellite 10. L’unité de calcul d’orbite 402 ne prédit pas simplement la valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) et la valeur de prédiction d’antenne. Par exemple, l’unité de calcul d’orbite 402 estime l’orbite du premier satellite 10 avec une grande précision en collectant des informations à partir d’une pluralité de stations de commande autres que la première station de commande 30. Spécifiquement, par exemple, l’unité de calcul d’orbite 402 collecte des directions de satellite (directions AZ et directions EL) et des données de télémétrie à partir d’une pluralité de stations de commande autres que la première station de commande 30, et corrige une erreur et des éléments similaires sur les trajets de propagation de signal pour calculer des informations d’orbite de satellite comme les six éléments orbitaux (c’est-à-dire le demi-grand axe, l’excentricité, l’inclinaison, l’argument du périastre, la longitude du nœud ascendant, la véritable anomalie à l’époque) du premier satellite 10. En outre, l’unité de calcul d’orbite 402 peut calculer la position du premier satellite 10 à un moment arbitraire à partir des informations d’orbite de satellite qui ont été calculées. (Processus réalisés par le système de traitement) Les procédés susmentionnés réalisés par le système de traitement 1 sont purement exemplaires, et les processus réalisés par le système de traitement 1 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ne sont pas limités aux processus susmentionnés. Par exemple, le système de traitement 1 peut réaliser les processus expliqués ci-après. La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans le système de traitement 1 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Ensuite, le processus réalisé par le système de traitement 1 pour orienter l’antenne 3051 dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10 va être ci-après expliqué en référence à la . L’unité de calcul d’orbite 402 collecte des directions de satellite (directions AZ et directions EL) et des données de télémétrie à partir d’une pluralité de stations de commande autres que la première station de commande 30, et corrige une erreur et des éléments similaires sur les trajets de propagation de signal pour calculer des informations d’orbite de satellite comme les six éléments orbitaux (c’est-à-dire le demi-grand axe, l’excentricité, l’inclinaison, l’argument du périastre, la longitude du nœud ascendant, la véritable anomalie à l’époque) du premier satellite 10 (étape S11). L’unité de calcul d’orbite 402 transmet les informations d’orbite de satellite calculées de l’appareil d’antenne 401 au premier satellite 10. L’unité de communication 103 reçoit les informations d’orbite de satellite depuis la deuxième station de commande 40 (étape S12). L’unité de communication 103 transmet les informations d’orbite de satellite reçues à la première station de commande 30 (étape S13). L’unité de communication 3021 reçoit, via l’antenne de réception 301, les informations d’orbite de satellite calculées par la deuxième station de commande 40 (étape S14). L’unité de communication 3021 délivre les informations d’orbite de satellite reçues à l’appareil de commande 303. L’appareil de commande 303 calcule la valeur de prédiction d’antenne à partir de sa propre position et des informations d’orbite de satellite délivrées par l’unité de communication 3021 (étape S15). L’appareil de commande 303 génère une commande de vitesse sur la base de la valeur de prédiction d’antenne (étape S6). La commande de vitesse générée par l’appareil de commande 303 est une commande de vitesse pour commander la rotation des moteurs 3055 de manière à orienter l’antenne 3051 vers la position à laquelle se trouve le premier satellite 10, en supposant que le premier satellite 10 se déplace selon la valeur de prédiction d’antenne. L’appareil de commande 303 délivre la commande de vitesse à l’appareil d’amplification de puissance 304. De ce fait, l’appareil de commande 303 commande de la rotation de l’appareil d’antenne 305 autour de l’axe AZ pour ajuster l’angle d’azimut (angle AZ) et autour de l’axe EL pour ajuster l’angle d’élévation (angle EL). L’appareil d’amplification de puissance 304 commande le couple du moteur 3055a pour entraîner l’axe AZ et le couple du moteur 3055b pour entraîner l’axe EL en fonction de la commande de vitesse délivrée par l’appareil de commande 303 (étape S7), en transmettant ainsi un couple, via les réducteurs de vitesse 3056, aux engrenages 3057 pour faire tourner l’antenne 3051. En conséquence, l’appareil d’amplification de puissance 304 peut orienter l’antenne 3051 dans une direction souhaitée (c’est-à-dire dans la direction dans laquelle se trouve le premier satellite 10) en fonction de la commande de vitesse émanant de l’appareil de commande 303. (Avantages) Le système de traitement 1 selon le deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation a été expliqué ci-avant. La première station de commande 30 (un exemple d’une station de commande) dans le système de traitement 1 est une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec la deuxième station de commande 40, qui est une autre station de commande, via un réseau de communication. Dans la première station de commande 30, l’unité de communication 3021 (un exemple d’une unité d’acquisition) acquiert, à partir du premier satellite 10 qui est suivi, des informations concernant la position du premier satellite 10 dans un espace tridimensionnel (c’est-à-dire une valeur de prédiction de la direction de déplacement du premier satellite 10 (c’est-à-dire l’orbite du premier satellite 10) générée par la deuxième station de commande 40). L’appareil de commande 303 (un exemple d’une unité de commande) commande l’orientation de l’antenne 3051 (un exemple d’une antenne) sur la base des informations concernant la position du premier satellite 10 dans l’espace tridimensionnel, acquises par l’unité de communication 3021. Grâce à cette première station de commande 30 (un exemple d’une station de commande), l’antenne peut suivre le satellite qui est suivi, même dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. La est un schéma illustrant la configuration minimale de la station de commande 30 selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. La station de commande 30, telle qu’illustrée sur la , comprend une unité d’acquisition 501 et une unité de commande 502. La station de commande 30 est une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. L’unité d’acquisition 501 acquiert, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel. L’unité de commande 502 commande une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par l’unité d’acquisition 501. L’unité d’acquisition 501 peut être réalisée, par exemple, à l’aide des fonctions de l’unité de communication 3021 illustrée sur la et sur la . L’unité de commande 502 peut être réalisée, par exemple, à l’aide des fonctions de l’appareil de commande 303 illustré sur la . La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans la station de commande 30 avec la configuration minimale selon le mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Ensuite, les processus dans la station de commande 30 avec la configuration minimale selon le mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation vont être expliqués ci-après en référence à la . L’unité d’acquisition 501 acquiert, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel (étape S101). L’unité de commande 502 commande une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par l’unité d’acquisition 501 (étape S102). La station de commande 30 avec la configuration minimale selon le mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation a été expliquée ci-avant. Cette station de commande 30 peut permettre à une antenne de suivre un satellite qui est suivi, même dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication. Dans les processus des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation, l’ordre des processus peut être permuté dans une plage dans laquelle des processus appropriés sont réalisés. Bien que des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation aient été expliqués, le système de traitement 1, le premier satellite 10, chacun de la pluralité de deuxièmes satellites 20, la première station de commande 30, la deuxième station de commande 40, et d’autres appareils de commande décrits ci-avant peuvent comporter des systèmes informatiques internes. En outre, les étapes des processus décrits ci-avant sont stockées dans un support d’enregistrement lisible par ordinateur sous la forme d’un programme et les processus susmentionnés sont réalisés par un ordinateur lisant et exécutant ce programme. Des exemples spécifiques de l’ordinateur sont présentés ci-après. La est un schéma de principe illustrant la configuration d’un ordinateur selon au moins un mode de réalisation exemplaire. L’ordinateur 5, tel qu’illustré sur la , comprend une unité centrale (CPU) 6, une mémoire principale 7, un dispositif de stockage 8, et une interface 9. Par exemple, le système de traitement 1, le premier satellite 10, chacun de la pluralité de deuxièmes satellites 20, la première station de commande 30, la deuxième station de commande 40 et d’autres appareils de commande décrits ci-avant peuvent chacun être mis en œuvre par l’ordinateur 5. En outre, les opérations des unités de traitement respectives décrites ci-avant sont stockées dans le dispositif de stockage 8 sous la forme d’un programme. L’unité centrale 6 lit le programme à partir du dispositif de stockage 8 et charge le programme dans la mémoire principale 7, puis exécute les processus susmentionnés selon ledit programme. De plus, l’unité centrale 6 sécurise, dans la mémoire principale 7, des zones de stockage correspondant aux unités de stockage respectives décrites ci-avant selon le programme. Des exemples du dispositif de stockage 8 comprennent des disques durs (HDD), des disques à circuits intégrés (SSD), des disques magnétiques, des disques magnéto-optiques, des CD-ROM, des DVD-ROM, une mémoire à semi-conducteurs et des éléments similaires. Le dispositif de stockage 8 peut être un support interne relié directement à un bus dans l’ordinateur 5, ou peut être un support externe relié à l’ordinateur 5 par une interface 9 ou par une ligne de communication. De plus, dans le cas où le programme est distribué à l’ordinateur 5 par une ligne de communication, l’ordinateur 5 qui a reçu la distribution peut charger le programme dans la mémoire principale 7 et exécuter les processus susmentionnés. Dans au moins un mode de réalisation exemplaire, le dispositif de stockage 8 est un support de stockage non transitoire et tangible. De plus, le programme susmentionné peut réaliser seulement certaines des fonctions susmentionnées. En outre, le programme susmentionné peut être ce que l’on appelle un fichier de différence (programme de différence) qui peut réaliser les fonctions susmentionnées en combinaison avec un programme déjà enregistré dans un système informatique. Bien qu’un certain nombre de modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation aient été expliqués, ces modes de réalisation sont purement exemplaires et ne limitent pas le périmètre de la divulgation. Divers ajouts, omissions, substitutions et modifications peuvent être apportés à ces modes de réalisation exemplaires dans une portée qui ne se départ pas de l’esprit de la divulgation. Certains ou l’intégralité des modes de réalisation exemplaires susmentionnés peuvent être décrits comme dans les notes supplémentaires ci-après, sans être limités à cela. (Note supplémentaire 1) Une station de commande comprend : un moyen d’acquisition pour acquérir, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et un moyen de commande pour commander une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par le moyen d’acquisition. (Note supplémentaire 2) La station de commande selon la note supplémentaire 1, dans laquelle : les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel sont des informations indiquant une position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun de moments prédéterminés ; la station de commande comprend un moyen de prédiction pour prédire une position future du premier satellite sur la base des informations indiquant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun des moments prédéterminés acquises par le moyen d’acquisition ; le moyen d’acquisition acquiert les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun des moments prédéterminés à partir du premier satellite ; et le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne sur la base de la position future du premier satellite prédite par le moyen de prédiction. (Note supplémentaire 3) La station de commande selon la note supplémentaire 1, dans laquelle : les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel sont des informations indiquant une position future du premier satellite prédite par une autre station de commande ; le moyen d’acquisition acquiert, à partir du premier satellite, si la position future du premier satellite acquise par le premier satellite communiquant avec l’autre station de commande ; et le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne sur la base de la position future du premier satellite acquise par le moyen d’acquisition. (Note supplémentaire 4) La station de commande selon l’une quelconque des notes supplémentaires 1 à 3, dans laquelle le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne par la commande d’une rotation autour d’un axe pour ajuster un angle d’azimut de l’antenne et d’une rotation autour d’un axe pour ajuster un angle d’élévation de l’antenne. (Note supplémentaire 5) Un système de traitement comprenant : la station de commande selon l’une quelconque des notes supplémentaires 1 à 4 ; et le premier satellite configuré pour communiquer avec la station de commande. (Note supplémentaire 6) Un procédé de traitement exécuté par une station de commande, comprenant : l’acquisition, à partir d’un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel. (Note supplémentaire 7) Un programme amenant un système informatique compris dans une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication, à exécuter : l’acquisition, depuis un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel. Station de commande comprenant : un moyen d’acquisition pour acquérir, à partir d’un premier satellite qui est suivi, des informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et un moyen de commande pour commander une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel, acquises par le moyen d’acquisition. Station de commande selon la revendication 1, dans laquelle : les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel sont des informations indiquant une position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun de moments prédéterminés ; la station de commande comprend en outre un moyen de prédiction pour prédire une position future du premier satellite sur la base des informations indiquant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun des moments prédéterminées acquises par le moyen d’acquisition ; le moyen d’acquisition acquiert les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel à chacun des moments prédéterminés à partir du premier satellite ; et le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne sur la base de la position future du premier satellite prédite par le moyen de prédiction. Station de commande selon la revendication 1, dans laquelle : les informations concernant la position du premier satellite dans l’espace tridimensionnel sont des informations indiquant une position future du premier satellite prédite par une autre station de commande ; le moyen d’acquisition acquiert, à partir du premier satellite, la position future du premier satellite acquise par le premier satellite communiquant avec l’autre station de commande ; et le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne sur la base de la position future du premier satellite acquise par le moyen d’acquisition. Station de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le moyen de commande commande l’orientation de l’antenne par la commande d’une rotation autour d’un axe pour ajuster un angle d’azimut de l’antenne et une rotation autour d’un axe pour ajuster un angle d’élévation de l’antenne. Système de traitement comprenant : la station de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 ; et le premier satellite configuré pour communiquer avec la station de commande. Procédé de traitement exécuté par une station de commande, comprenant : l’acquisition, à partir d’un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel. Programme amenant un système informatique compris dans une station de commande qui est dans un état dans lequel elle ne peut pas communiquer avec les autres stations de commande via un réseau de communication, à exécuter : l’acquisition, à partir d’un premier satellite qui est suivi, d’informations concernant une position du premier satellite dans un espace tridimensionnel dans un cas où la station de commande ne peut pas communiquer avec d’autres stations de commande via un réseau de communication ; et la commande d’une orientation d’une antenne sur la base des informations concernant la position acquise du premier satellite dans l’espace tridimensionnel.