Brevet FR3151694A1 — publié le 20250131

L’invention concerne un procédé de guidage d’un véhicule sur un site industriel, le procédé comprenant des étapes consistant à : acquérir à l’aide d’une caméra (C1-Cp) un identifiant d’un véhicule à l’entrée du site industriel ; rechercher, par une unité centrale, dans une base de données (LDB) des données d’opération relatives à l’identifiant du véhicule ; déterminer, par l’unité centrale, un point de destination sur le site industriel sur la base des données d’opération ; commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs de panneaux d’affichage (P1-Pn) implantés sur le site pour guider le conducteur du véhicule jusqu’au point de destination ; acquérir, par l’unité centrale, un signal de fin d’opération ; et commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs des panneaux d’affichage pour guider le conducteur du véhicule jusqu’à une sortie du site. Figure 2 Procédé de guidage d’un véhicule sur un site industriel La présente invention concerne le guidage de véhicules sur un site industriel, notamment vers des quais de chargement ou de déchargement, pour effectuer une opération, telle qu’une opération de chargement et/ou de déchargement de marchandises, ou une opération de maintenance. Etat de la technique Selon son étendue et son activité, un site industriel peut recevoir chaque jour de plusieurs dizaines de véhicules, notamment de livraison de marchandises pour approvisionner le site ou pour emporter des produits finis ou semi-finis. A l’arrivée sur le site, les conducteurs des véhicules de livraison doivent généralement s’enregistrer et présenter un bon de commande à un poste d’accueil du site. Cette opération nécessite généralement que le bon de commande soit sur support papier et oblige les conducteurs à descendre de leur véhicule, et souvent à faire la queue à un poste d’accueil. Ensuite, les conducteurs doivent se rendre à un poste de chargement / déchargement désigné. Il est alors fréquent que le poste désigné soit déjà occupé. Il en résulte également une attente supplémentaire pour les conducteurs de véhicule. Une fois les opérations de chargement / déchargement effectuées, les conducteurs doivent repartir du site, et parfois repasser au poste d’accueil pour enregistrer la fin de l’opération ou leur départ du site. Cependant, les conducteurs n’ont pas nécessairement la connaissance de la route à suivre pour atteindre l’emplacement désigné, et/ou pour atteindre la sortie du site qui peut être différente de l’entrée qu’ils ont empruntée. En outre, la description de la route à suivre pour atteindre le poste désigné prend du temps et peut être problématique avec des conducteurs ne parlant pas une langue connue de l’employé d’accueil. Le parcours d’un véhicule sur un site peut donc être assorti d’une perte de temps considérable pour les conducteurs, ce qui peut perturber les tournées de livraison, et entrainer des pénalités financières, voire remettre en cause des contrats de transport. En outre, les manœuvres de demi-tour en cas d’erreur de guidage peuvent s’avérer délicates. Ces inconvénients peuvent entrainer un stress important pour les conducteurs, et affecter la sécurité des personnes présentes sur le site. Par ailleurs, pour réduire les temps d’attente au poste d’accueil, il est nécessaire d’augmenter le nombre d’employés d’accueil. Cependant, il est fréquent que les périodes d’affluence soient limitées dans le temps. Il en résulte un relativement faible taux d’occupation journalier des employés d’accueil. Il est donc souhaitable de pouvoir réduire le temps de passage d’un véhicule sur un site industriel. A cet effet, il peut être souhaitable de pouvoir guider un véhicule sur le site industriel, sans avoir à installer des équipements spécifiques dans les véhicules. Résumé Des modes de réalisation concernent un procédé de guidage d’un véhicule sur un site industriel, le procédé comprenant des étapes consistant à : acquérir à l’aide d’une caméra un identifiant d’un véhicule à l’entrée du site industriel ; rechercher, par une unité centrale, dans une base de données des données d’opération relatives à l’identifiant du véhicule ; déterminer, par l’unité centrale, un point de destination sur le site industriel sur la base des données d’opération ; commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs de panneaux d’affichage implantés sur le site pour guider le conducteur du véhicule jusqu’au point de destination ; acquérir, par l’unité centrale, un signal de fin d’opération ; et commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs des panneaux d’affichage pour guider le conducteur du véhicule jusqu’à une sortie du site. De cette manière, les véhicules arrivant sur le site industriel peuvent être guidés durant tout leur trajet entre l’entrée et la sortie du site, dès lors que le véhicule est identifié. Les pertes de temps et les manœuvres supplémentaires pour le conducteur du véhicule, dues à des erreurs de direction de circulation peuvent ainsi être évitées. En outre, le guidage des véhicules est effectué sans avoir recours à un équipement particulier installé dans le véhicule ou mis à la disposition du conducteur du véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre des étapes consistant à : rechercher dans la base de données des données de créneau horaire relatives à l’identifiant du véhicule, la commande des panneaux d’affichage du site pour guider le conducteur du véhicule jusqu’au point de destination étant effectuée seulement si une heure courante est située dans le créneau horaire, ou si un point de destination correspondant à l’opération est disponible ; et si l’heure courante n’est pas située dans le créneau horaire et ou si un point de destination correspondant à l’opération n’est pas disponible , commander un ou plusieurs des panneaux d’affichage pour guider le conducteur du véhicule jusqu’à une zone d’attente. Le contrôle d’un créneau horaire de réalisation de l’opération permet d’éviter que le point de destination soit occupé par un autre véhicule durant le créneau horaire. Ainsi, le conducteur du véhicule peut être assuré de ne pas avoir à attendre la disponibilité du point de destination. Selon un mode de réalisation, chaque panneau d’affichage est associé à une caméra pointée pour détecter un véhicule dans une zone de visualisation du panneau d’affichage par le conducteur du véhicule, la commande d’un des panneaux d’affichage pour guider le conducteur de véhicule comprenant des étapes consistant à : acquérir par la caméra associée des images de la zone de visualisation ; détecter un véhicule dans les images acquises par une unité de traitement associée à la caméra ; déterminer, par l’unité de traitement, un identifiant du véhicule détecté dans les images acquises ; et commander le panneau d’affichage pour afficher une information de guidage liée à l’identifiant du véhicule acquis, tant que l’identifiant de véhicule détecté est présent dans les images fournies par la caméra. Ainsi, on évite d’avoir à transmettre à l’unité centrale des images fournies par les caméras associées à un panneau d’affichage, seuls les identifiants de véhicule détectés étant transmis à l’unité centrale. Le volume de données transmises entre les caméras et l’unité centrale se trouve ainsi considérablement réduit. La charge de traitement de l’unité centrale est également réduite. On est également assuré que l’information affichée ne sera pas vue par un conducteur d’un autre véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : transmettre par l’unité de traitement à l’unité centrale, l’identifiant du véhicule détecté, recevoir par l’unité de traitement de l’unité centrale, des informations à afficher en relation avec l’identifiant du véhicule détecté, le panneau d’affichage étant commandé par l’unité de traitement. Ainsi, on évite d’avoir à transmettre des images à afficher par l’unité centrale vers les panneaux d’affichage, les images à afficher étant générées au plus près de chaque panneau d’affichage par l’unité de traitement de la caméra associée au panneau d’affichage. Selon un mode de réalisation, le site industriel comprend une barrière amovible d’entrée et/ou de sortie du site industriel, la barrière amovible étant associée à une caméra pointée pour détecter un véhicule dans une zone d’approche de la barrière amovible, le procédé comprenant en outre des étapes consistant à : acquérir par la caméra associée des images de la zone d’approche ; détecter dans les images acquises un véhicule dans la zone d’approche ; déterminer un identifiant du véhicule détecté dans les images acquises ; et commander l’ouverture de la barrière amovible si l’identifiant du véhicule se trouve dans la base de données. Ainsi, on évite d’avoir à transmettre à l’unité centrale des images fournies par les caméras associées à une barrière amovible, seuls les identifiants de véhicule détectés étant transmis à l’unité centrale. Le volume de données transmises entre les caméras et l’unité centrale se trouve ainsi considérablement réduit. La charge de traitement de l’unité centrale est également réduite. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend l’affichage de l’identifiant du véhicule sur chaque panneau d’affichage visible par le conducteur du véhicule et affichant des informations de guidage destinées au conducteur du véhicule. De cette manière, le conducteur du véhicule peut déterminer que les informations affichées en association avec l’identifiant du véhicule lui sont destinées. Des modes de réalisation peuvent également concerner un système de guidage d’un véhicule sur un site industriel, le système comprenant : des caméras, chaque caméra étant configurée pour acquérir un identifiant d’un véhicule présent dans les images fournies par la caméra, des panneaux d’affichage implantés sur le site pour guider les conducteurs de véhicules jusqu’à des points de destination sur le site industriel, un terminal de saisie de fin d’opération, et une unité centrale reliée aux panneaux d’affichage, aux caméras et au terminal, et ayant accès à une base de données mémorisant des données d’opération à exécuter par des véhicules se rendant sur le site, le système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé précédemment défini. Selon un mode de réalisation, le système comprend des unités de traitement connectées chacune à l’une des caméras et à un panneau d’affichage associé à la caméra parmi les panneaux d’affichage, chaque unité de traitement étant configurée pour : recevoir de l’unité centrale des informations de guidage à afficher en association avec un identifiant de véhicule, détecter dans des images fournies par la caméra un identifiant de véhicule, commander le panneau d’affichage associé à la caméra pour afficher les informations de guidage reçues correspondant à l’identifiant de véhicule détecté, tant que l’identifiant de véhicule détecté est présent dans les images fournies par la caméra. Ainsi, on évite d’avoir à transmettre à l’unité centrale des images fournies par les caméras associées à un panneau d’affichage, seuls les identifiants de véhicule détectés étant transmis à l’unité centrale. Le volume de données transmises entre les caméras et l’unité centrale se trouve ainsi considérablement réduit. La charge de traitement de l’unité centrale est également réduite. On est également assuré que l’information affichée ne sera pas vue par un conducteur d’un autre véhicule. Selon un mode de réalisation, l’un des panneaux d’affichage comprend un dispositif motorisé pour faire tourner le panneau afin de l’orienter vers un embranchement de route à indiquer au conducteur du véhicule, le panneau d’affichage étant configuré pour recevoir des données comprenant une position angulaire à atteindre par le panneau d’affichage et pour commander le dispositif motorisé pour orienter le panneau d’affichage suivant la position angulaire reçue. De cette manière, la direction à suivre par le conducteur du véhicule visualisant le panneau d’affichage est indiquée clairement, sans augmenter la quantité d’informations affichées. Le risque d’erreur de guidage des véhicules se trouve ainsi réduit. Selon un mode de réalisation, chaque caméra et/ou chaque panneau d’affichage est alimenté par batterie couplée à un panneau photovoltaïque. Ainsi, on évite d’avoir à installer des câbles d’alimentation électrique pour alimenter les caméras et les panneaux d’affichage. Selon un mode de réalisation, les panneaux, les caméras et l’unité centrale sont reliées entre eux par des liaisons sans fil. Ainsi, on évite d’avoir à installer des câbles de transmission de données pour relier les caméras et les panneaux d’affichage à l’unité centrale. Selon un mode de réalisation, les panneaux d’affichage comprennent des panneaux d’affichage de direction installés sur le site à des embranchements de voies de circulation, et des panneaux de signalisation d’emplacement installés à proximité de points de stationnement. De cette manière, les conducteurs de véhicules peuvent être guidés précisément tout le long de leur parcours sur le site industriel. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. La ﬁgure 1 est une vue schématique d’un plan d’un site industriel, La ﬁgure 2 représente schématiquement un système de guidage de véhicules sur le site industriel, selon un mode de réalisation, La ﬁgure 3 représente schématiquement des étapes d’un procédé de guidage, selon un mode de réalisation. Description détaillée La ﬁgure 1 représente un exemple de site industriel pouvant être équipé d’un système de guidage de véhicule selon un mode de réalisation. Le site industriel comprend une entrée IN, éventuellement une sortie EX différente et des voies de circulation entre l’entrée et la sortie. Le site comprend également des points de destination DC1, DC2, …, DC9 où les véhicules entrant sur le site doivent effectuer une opération, telle qu’une opération de chargement et/ou de déchargement de marchandises, ou une opération de maintenance. L’entrée IN et la sortie EX peuvent être équipées de barrières amovibles B1, B2. Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend des panneaux d’affichage P1, P2, …, P5, P11, …, P20 prévus pour afficher des informations de guidage destinées aux conducteurs des véhicules circulant sur le site. Les panneaux d’affichage peuvent comprendre des panneaux d’affichage de direction P1-P5 indiquant une direction, par exemple installés à chaque embranchement de voies de circulation, et des panneaux d’affichage P11-P19 de signalisation d’emplacement, positionnés à proximité des points de destination DC1-DC9. La ﬁgure 2 représente un système de guidage de véhicules, selon un mode de réalisation. Le système de guidage peut être installé sur un site industriel tel que le site de la ﬁgure 1. Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend une unité centrale de traitement SRV connectée à des terminaux T1, T2, T3, à une ou plusieurs barrières amovibles B1, …, Br installées aux entrées et sorties éventuelles du site, à des panneaux d’affichage P1, …, Pn, ainsi qu’à des caméras C1, C2, …, Cp. Les terminaux T1-T3 peuvent être reliés à l’unité centrale SRV par un réseau filaire ou sans fil. L’unité centrale SRV peut être un serveur. Les terminaux T1-T3 peuvent être de type ordinateur personnel (T1) ou de type smartphone (T2, T3). Selon un mode de réalisation, l’unité centrale SRV est connectée à une base de données LDB d’un système de gestion de logistique MSYS. La base de données mémorise des données d’opération telles que des données de livraison ou de maintenance. Les données relatives à une opération dans la base de données LDB peuvent comprendre notamment : un identifiant de véhicule, un identifiant d’opération, la langue parlée du conducteur du véhicule, un créneau horaire prévu de l’opération, des données décrivant l’opération comme le type et la quantité de marchandises à charger ou décharger, ou l’opération de maintenance à réaliser, un point de destination sur le site, comme par exemple un numéro de quai de chargement / déchargement, ou un numéro d’entrée de bâtiment, … Selon un mode de réalisation, chacune des barrières B1-Br installées aux entrées ou sorties du site sont associées à une ou plusieurs des caméras C1-Cp placées pour capter la plaque minéralogique de chaque véhicule se présentant à l’entrée et/ou à la sortie du site. Selon un mode de réalisation, les caméras C1-Cp sont associées chacune à une unité IPU de traitement d’image configurée pour détecter et identifier dans les images fournies par la caméra associée un identifiant de véhicule, comme par exemple le numéro d’immatriculation figurant sur chaque plaque minéralogique de véhicule détectée dans les images. Selon un mode de réalisation, chaque caméra C1-Cp et chaque panneau d’affichage P1-Pn sont alimentés par batterie couplée à un panneau photovoltaïque. Par ailleurs, les connexions entre les panneaux P1-Pn, les caméras C1-Cp et l’unité centrale SRV sont réalisées par des liaisons sans fil, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau WiFi®, De cette manière, le système ne nécessite pas d’installer des liaisons filaires de grande longueur. La ﬁgure 3 représente des étapes S01 à S19 d’un procédé de guidage exécuté par l’unité centrale SRV, selon un mode de réalisation. A l’étape S01, des images d’un identifiant IDV d’un véhicule sont acquises par une caméra C1-Cp installée à une barrière B1 d’entrée du site industriel. A l’étape S02, l’unité centrale SRV reçoit les images acquises, extrait un identifiant de véhicule et recherche dans la base de données LDB des données d’opération d’une opération active liée à l’identifiant IDV détecté. Si des données d’opération liées à l’identifiant de véhicule IDV sont trouvées dans la base de données, l’unité centrale SRV exécute les étapes S03 à S06, sinon elle exécute les étapes S07 et S08. L’opération peut être par exemple une opération de chargement ou de déchargement de marchandises. Optionnellement, un identifiant d’opération OF tel qu’un numéro de livraison figurant sur un bon de commande entre les mains du conducteur du véhicule peut être acquis à l’étape S03, et vérifié par rapport aux données relatives à l’opération LDB[IDV] figurant dans la base de données LDB (étape S04). Si l’identifiant d’opération LDB[IDV].OF mémorisé dans la base de données LDB n’est pas lié à l’identifiant IDV du véhicule, l’identifiant de véhicule associé à l’identifiant d’opération OF dans la base de données LDB est mis à jour avec l’identifiant de véhicule IDV acquis, à l’étape S05. L’acquisition de l’identifiant d’opération OF peut être réalisée à l’aide d’un des terminaux T1-T3, par exemple un terminal installé T1 dans un poste d’accueil à proximité de l’entrée du site ou un terminal sans fil T2, T3 porté par un opérateur présent à l’entrée du site. A l’étape S06, il est déterminé si l’heure courante CT est située dans le créneau horaire LDB[OF].TR prévu de l’opération OF, fourni dans les données relatives à l’opération LDB[OF] mémorisées dans la base de données LDB. L’étape S07 est exécutée si l’identifiant de véhicule IDV acquis à l’étape S01 ne figure pas dans la base de données LDB ou si cet identifiant n’a pas pu être acquis. Ce défaut d’acquisition peut se produire par exemple lorsque les conditions météorologiques empêchent l’acquisition par la caméra de la plaque minéralogique du véhicule ou lorsque la plaque minéralogique est masquée par un autre véhicule. A l’étape S07, l’identifiant d’opération OF inscrit sur le bon de commande entre les mains du conducteur du véhicule est acquis, et recherché dans la base de données LDB (étape S08). Si l’identifiant d’opération acquis OF se trouve dans la base de données LDB, l’unité centrale SRV exécute les étapes S09 et S06. A l’étape S09, l’identifiant de véhicule IDV acquis à l’étape S01 ou fourni par le conducteur est mémorisé dans la base de données en association avec l’identifiant d’opération OF trouvé. Si à l’étape S08 l’identifiant d’opération acquis OF ne se trouve pas dans la base de données LDB, les étapes S10 et S11 sont exécutées par l’unité centrale SRV. A l’étape S10, l’unité centrale SRV mémorise dans la base de donnes LDB l’identifiant de véhicule IDV et l’identifiant d’opération OF acquis. A la suite de l’étape S10 et à la suite de l’étape S06 lorsque le véhicule n’est pas présent dans le créneau horaire prévu de l’opération, l’unité centrale SRV recherche à l’étape S11 un point de destination DC1-DC9 libre sur le site, comme un quai de chargement / déchargement, et qui soit compatible avec l’opération. Si aucun point de destination DC1-DC9 n’est disponible, l’unité centrale SRV exécute l’étape S12 où elle commande les panneaux d’affichage P1-Pn du site pour guider le véhicule vers une zone d’attente WZ (ﬁgure 1), jusqu’à ce que le véhicule soit détecté sur la zone d’attente par l’une des caméras C1-Cp. Lorsqu’un point de destination DC1-DC9 est libre, les étapes S14 à S19 sont exécutées. A la suite de l’étape S06, lorsque le véhicule est présent dans le créneau horaire prévu de l’opération, l’unité centrale SRV exécute les étapes S13 à S19. A l’étape S13, l’unité centrale SRV recherche dans la base de données LDB un point de destination LDB[OF].DC lié à l’identifiant d’opération. A la suite de l’étape S13 et à la suite de l’étape S11, lorsqu’un point de destination DC1-DC9 approprié est disponible, l’unité centrale SRV commande (étape S14) les panneaux d’affichage P1-Pn du site pour guider le véhicule vers le point de destination DC1-DC9 disponible. Ainsi, si un véhicule enregistré dans la base de données LDB arrive en avance ou en retard par rapport au créneau horaire prévu, il peut ne pas attendre pour effectuer l’opération prévue si un point de destination DC1-DC9 compatible avec l’opération prévue est disponible. A l’étape S15, l’opération est traitée au point de destination DC1-DC9, cette opération étant par exemple une opération de chargement ou déchargement du véhicule, ou une opération de maintenance. A l’étape S16, l’unité centrale SRV se met en attente d’une validation de fin de l’opération, par exemple par un opérateur à l’aide d’un des terminaux T1-T3. A la réception de la validation de fin de l’opération, l’unité centrale SRV commande les panneaux d’affichage P1-Pn du site pour guider le véhicule vers une sortie du site. A l’étape S18, l’unité centrale SRV se met en attente de l’acquisition de l’identifiant de véhicule IDV par une caméra C1-Cp à la sortie EX du site. Lorsque l’ identifiant de véhicule IDV est acquis à la sortie du site, l’unité centrale SRV peut mémoriser dans la base de données LDB l’heure de fin de l’opération en association avec l’identifiant de véhicule IDV. Ainsi, lorsque l’identifiant d’un véhicule IDV est enregistré dans la base de données LDB avant l’arrivée du véhicule sur le site, le conducteur du véhicule n’a pas besoin de descendre du véhicule et de faire la queue au poste d’accueil si les étapes S03 et S04 sont omises. Il est dirigé directement vers le point de destination approprié. En outre, si le véhicule arrive sur le site dans le créneau horaire prévu dans la base de données LDB, le conducteur du véhicule est assuré de pouvoir commencer l’opération prévue sans attendre, et de pouvoir sortir du site sans faire la queue au poste d’accueil. Il peut être prévu d’installer un panneau d’affichage à l’entrée IN du site pour afficher notamment le numéro d’identification du véhicule détecté à la barrière d’entrée et l’identifiant d’opération liée à l’identifiant de véhicule détecté, si ces identifiants figurent dans la base de données. Le conducteur peut ainsi vérifier que l’identifiant d’opération affiché correspond à celui de son bon de commande. Si tel est le cas, il n’a pas besoin de fournir l’identifiant d’opération de son bon de commande au poste d’accueil. Durant les étapes S12, S14, S17 de guidage du véhicule, l’unité centrale SRV peut commander les panneaux d’affichage P1-Pn pour afficher l’identifiant de véhicule IDV à guider et des flèches de direction ou des indications comme "Zone d’attente", "Quai" ou "Sortie" sur les lieux où doit être conduit le véhicule. Les indications peuvent être affichées dans la langue mémorisée dans la base de données LDB en association avec l’identifiant de véhicule IDV ou l’identifiant d’opération OF. Selon un mode de réalisation, chaque panneau d’affichage d’au moins une partie des panneaux P1-Pn est associé à une caméra C1-Cp pour capter la plaque minéralogique de chaque véhicule situé sur une zone depuis laquelle le panneau d’affichage est visible par le conducteur du véhicule. Par exemple, seuls les panneaux de direction P1-P5 peuvent être associés à une caméra C1-Cp. L’unité de traitement d’image IPU de chaque caméra associée à un panneau d’affichage P1-Pn peut en outre reconnaitre l’identifiant IDV du véhicule à partir de la plaque minéralogique captée et transmettre cet identifiant à l’unité centrale SRV. L’unité centrale SRV peut alors être configurée pour transmettre au panneau P1-Pn d’affichage associé à la caméra C1-CP, les informations à afficher pour le conducteur du véhicule correspondant à l’identifiant de véhicule IDV reconnu. L’identifiant de véhicule IDV peut également être affiché par le panneau d’affichage P1-Pn. L’unité de traitement IPU associée à la caméra peut ensuite détecter que le véhicule a quitté la zone d’observation du panneau d’affichage, et en informer l’unité centrale SRV. L’unité centrale SRV peut alors commander le panneau d’affichage P1-Pn pour effacer les informations qui étaient affichées. De cette manière, de nombreux véhicules peuvent être guidés simultanément en étant assuré que les informations affichées par un panneau d’affichage sont vues par le conducteur à qui elles sont destinées. Selon un autre mode de réalisation, une partie du traitement effectué par l’unité centrale SRV peut être déportée dans les unités de traitement IPU des caméras C1-Cp. Ainsi, l’unité de traitement IPU de chaque caméra C1-Cp peut recevoir de l’unité centrale SRV des informations à afficher en association avec un identifiant IDV de véhicule. En fonction des détections d’identifiants de véhicules, l’unité de traitement IPU de la caméra C1-Cp peut commander le panneau d’affichage P1-Pn associé pour afficher les informations relatives à l’identifiant IDV de véhicule détecté, tant que cet identifiant est présent dans les images acquises par la caméra. Les panneaux d’affichage P1-Pn associés à une caméra C1-Cp peuvent alors être directement connectés à l’unité de traitement IPU de la caméra associée. Selon un mode de réalisation, au moins une partie des panneaux d’affichage de direction P1-P5 comprend un dispositif motorisé pour faire tourner le panneau afin de l’orienter vers un embranchement de circulation à indiquer au conducteur du véhicule. Les données transmises à un tel panneau d’affichage comprennent donc également une position angulaire à atteindre par le panneau d’affichage. Le panneau d’affichage est configuré pour recevoir avec les données à afficher, une position angulaire à atteindre par le panneau d’affichage, et pour commander le dispositif motorisé pour orienter le panneau d’affichage suivant la position angulaire reçue. Les panneaux d’affichage P1-Pn peuvent également être fixes et afficher des images animées ou des images holographiques, notamment pour indiquer une direction à suivre. Selon un mode de réalisation, chaque emplacement de stationnement de la zone d’attente WZ est associé à un panneau d’affichage P19, P20 pour signaler au conducteur du véhicule stationné à l’emplacement de stationnement quand il peut rejoindre le point de destination indiqué et vers lequel il est guidé à l’aide des panneaux d’affichage P1-Pn. Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée au contrôle d’un créneau horaire, ni au contrôle de disponibilité d’un point de destination. En effet, le système de guidage peut simplement être conçu pour guider les conducteurs des véhicules durant leurs déplacements sur le site industriel. Par ailleurs, le traitement des images fournies par les caméras peut être effectué par l’unité centrale, notamment si seul un petit nombre de caméras est installé sur le site. En outre, les images affichées par les panneaux d’affichage peuvent être générées et transmises par l’unité centrale. Il n’est pas non plus nécessaire que les barrières d’accès au site industriel soient commandées par l’unité centrale. En effet, il peut être décidé, notamment pour des raisons de sécurité, que la commande des barrières soit laissée sous le contrôle d’un opérateur humain. Il n’est pas non plus nécessaire d’afficher systématiquement sur chaque panneau d’affichage, l’identifiant du véhicule présent dans la zone de visualisation du panneau. En effet, cette disposition peut être nécessaire seulement si de nombreux véhicules circulent en même temps sur le site industriel. 1. Procédé de guidage d’un véhicule sur un site industriel, le procédé comprenant des étapes consistant à : acquérir à l’aide d’une caméra (C1-Cp) un identifiant (IDV) d’un véhicule à l’entrée (IN) du site industriel ; rechercher, par une unité centrale, dans une base de données (LDB) des données d’opération relatives à l’identifiant du véhicule ; déterminer, par l’unité centrale, un point de destination (DC) sur le site industriel sur la base des données d’opération ; commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs de panneaux d’affichage (P1-Pn) implantés sur le site pour guider le conducteur du véhicule jusqu’au point de destination ; acquérir, par l’unité centrale, un signal de fin d’opération ; et commander, par l’unité centrale, un ou plusieurs des panneaux d’affichage pour guider le conducteur du véhicule jusqu’à une sortie (EX) du site. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre des étapes consistant à : rechercher dans la base de données (LDB) des données de créneau horaire (TR) relatives à l’identifiant du véhicule (IDV), la commande des panneaux d’affichage (P1-Pn) du site pour guider le conducteur du véhicule jusqu’au point de destination (DC) étant effectuée seulement si une heure courante (CT) est située dans le créneau horaire, ou si un point de destination (DC) correspondant à l’opération est disponible ; et si l’heure courante n’est pas située dans le créneau horaire et ou si un point de destination (DC) correspondant à l’opération n’est pas disponible , commander un ou plusieurs des panneaux d’affichage pour guider le conducteur du véhicule jusqu’à une zone d’attente (WZ). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque panneau d’affichage (P1-Pn) est associé à une caméra (C1-Cp) pointée pour détecter un véhicule dans une zone de visualisation du panneau d’affichage par le conducteur du véhicule, la commande d’un des panneaux d’affichage pour guider le conducteur de véhicule comprenant des étapes consistant à : acquérir par la caméra associée des images de la zone de visualisation ; détecter un véhicule dans les images acquises par une unité de traitement (IPU) associée à la caméra ; déterminer, par l’unité de traitement, un identifiant (IDV) du véhicule détecté dans les images acquises ; et commander le panneau d’affichage pour afficher une information de guidage liée à l’identifiant du véhicule acquis, tant que l’identifiant de véhicule détecté est présent dans les images fournies par la caméra. 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant des étapes consistant à : transmettre par l’unité de traitement (IPU) à l’unité centrale (SRV), l’identifiant (IDV) du véhicule détecté, recevoir par l’unité de traitement (IPU) de l’unité centrale (SRV), des informations à afficher en relation avec l’identifiant (IDV) du véhicule détecté, le panneau d’affichage étant commandé par l’unité de traitement (IPU). 5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le site industriel comprend une barrière amovible (B1-Br) d’entrée et/ou de sortie du site industriel, la barrière amovible étant associée à une caméra (C1-Cp) pointée pour détecter un véhicule dans une zone d’approche de la barrière amovible, le procédé comprenant en outre des étapes consistant à : acquérir par la caméra associée des images de la zone d’approche ; détecter dans les images acquises un véhicule dans la zone d’approche ; déterminer un identifiant (IDV) du véhicule détecté dans les images acquises ; et commander l’ouverture de la barrière amovible si l’identifiant du véhicule se trouve dans la base de données (LDB). 6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant l’affichage de l’identifiant (IDV) du véhicule sur chaque panneau d’affichage (P1-Pn) visible par le conducteur du véhicule et affichant des informations de guidage destinées au conducteur du véhicule. 7. Système de guidage d’un véhicule sur un site industriel, le système comprenant : des caméras (C1-Cp), chaque caméra étant configurée pour acquérir un identifiant (IDV) d’un véhicule présent dans les images fournies par la caméra, des panneaux d’affichage (P1-Pn) implantés sur le site pour guider les conducteurs de véhicules jusqu’à des points de destination (DC1-DC9) sur le site industriel, un terminal (T1-T3) de saisie de fin d’opération, et une unité centrale (SRV) reliée aux panneaux d’affichage, aux caméras et au terminal, et ayant accès à une base de données (LDB) mémorisant des données d’opération à exécuter par des véhicules se rendant sur le site, le système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 6. 8. Système selon la revendication 7, comprenant des unités de traitement (IPU) connectées chacune à l’une des caméras (C1-Cp) et à un panneau d’affichage associé à la caméra parmi les panneaux d’affichage (P1-Pn), chaque unité de traitement étant configurée pour : recevoir de l’unité centrale (SRV) des informations de guidage à afficher en association avec un identifiant (IDV) de véhicule, détecter dans des images fournies par la caméra un identifiant de véhicule, commander le panneau d’affichage associé à la caméra pour afficher les informations de guidage reçues correspondant à l’identifiant de véhicule détecté, tant que l’identifiant de véhicule détecté est présent dans les images fournies par la caméra. 9. Système selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l’un des panneaux d’affichage (P1-P5) comprend un dispositif motorisé pour faire tourner le panneau afin de l’orienter vers un embranchement de route à indiquer au conducteur du véhicule, le panneau d’affichage étant configuré pour recevoir des données comprenant une position angulaire à atteindre par le panneau d’affichage et pour commander le dispositif motorisé pour orienter le panneau d’affichage suivant la position angulaire reçue. 10. Système selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel chaque caméra (C1-Cp) et/ou chaque panneau d’affichage (P1-Pn) est alimenté par batterie couplée à un panneau photovoltaïque. 11. Système selon l’une des revendications 7 à 10, dans lequel les panneaux (P1-Pn), les caméras (C1-Cp) et l’unité centrale (SRV) sont reliées entre eux par des liaisons sans fil. 12. Système selon l’une des revendications 7 à 11, dans lequel les panneaux d’affichage (P1-Pn) comprennent des panneaux d’affichage de direction (P1-P5) installés sur le site à des embranchements de voies de circulation, et des panneaux de signalisation d’emplacement (P11-P20) installés à proximité de points de stationnement (DC1-DC8, WZ).