Brevet FR3144561A1 — publié le 20240705

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage pour véhicule. Un tel système comprend un plateau (11) comprenant un évidement circulaire (112) débouchant sur une surface supérieure (111) du plateau. Le système d’affichage comprend également un dispositif d’affichage cylindrique (12) comprenant un cylindre creux (121) et un ensemble d’écrans d’affichage (122, 123) arrangés sur le contour extérieur du cylindre creux (121). Le dispositif d’affichage cylindrique (12) est relié en translation au plateau (11) pour passer entre une position d’affichage et une position d’insertion dans laquelle le dispositif d’affichage cylindrique (12) est insérée dans l’évidement circulaire (112) en fonction d’une information représentative d’un niveau d’autonomie associé à un mode de conduite du véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage pour véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’affichage pour véhicule, notamment pour un véhicule automobile. La présente invention concerne notamment le contrôle de positions ou d’état pris par un système d’affichage en fonction d’un mode de conduite du véhicule. La présente invention concerne également un véhicule comprenant un tel système d’affichage, par exemple un véhicule autonome. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Il est également connu d’équiper certains véhicules de dispositif d’affichage tête-haute qui permettent d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur, par exemple sur une lamelle transparente ou semi-transparente arrangée sur la planche de bord derrière le volant. Un tel dispositif d’affichage tête-haute est par exemple décrit dans le document WO2013/189808 A publié le 27 décembre 2013. La multiplication des dispositifs d’affichage dans un véhicule augmente le prix de ces véhicules et complexifie l’accès à l’information pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule, ce qui peut dégrader l’expérience utilisateur. Chaque écran d’affichage est par ailleurs prévu pour afficher des informations à destination du conducteur, voire d’un passager. L’écran est ainsi disposé ou orienté dans l’habitacle pour optimiser l’accès à l’information affichée pour le conducteur, voire un passager, les autres passagers du véhicule ayant une vision limitée des informations affichées sur cet écran. Par exemple, les informations affichées sur un dispositif d’affichage tête-haute ne sont généralement visibles que par le conducteur du véhicule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un objet de la présente invention est par exemple d’optimiser l’accès à l’information à plusieurs passagers d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis de l’affichage d’informations dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage pour véhicule, le système d’affichage comprenant : - un plateau comprenant un évidement circulaire débouchant sur une surface supérieure du plateau ; - un dispositif d’affichage cylindrique comprenant un cylindre creux, un ensemble d’écrans d’affichage comprenant au moins un écran d’affichage étant apposé sur au moins une partie d’un contour extérieur du cylindre creux, le dispositif d’affichage cylindrique étant relié au plateau ; et - des premiers moyens de guidage en translation reliant le dispositif d’affichage cylindrique au plateau, les premiers moyens de guidage en translation étant configurés pour permettre une translation du dispositif d’affichage cylindrique par rapport au plateau selon un axe vertical du plateau de manière à entrainer le dispositif d’affichage cylindrique entre une position d’affichage et une position d’insertion, le dispositif d’affichage cylindrique s’élevant au-dessus de la surface supérieure du plateau dans la position d’affichage et le dispositif d’affichage cylindrique s’insérant dans l’évidement circulaire dans la position d’insertion, le procédé comprenant les étapes de : - réception d’une information représentative d’un niveau d’autonomie associé à un mode de conduite du véhicule ; - contrôle des premiers moyens de guidage en translation en fonction de l’information. Le ou les écrans d’affichage arrangés sur le contour extérieur d’un cylindre permet d’obtenir une zone d’affichage avec un angle important d’affichage pouvant aller jusqu’à 360°, ce qui permet d’afficher des informations à destination de plusieurs passagers du véhicule, l’information affichée étant accessible depuis plusieurs points de vue. Le contrôle du système d’affichage pour faire passer le dispositif d’affichage entre une position d’affichage dans laquelle il est visible du conducteur et/ou des passagers et une position d’insertion dans laquelle il est rétracté dans un plateau prévu à cet effet permet d’améliorer la visibilité des informations affichées sur le dispositif d’affichage et d’optimiser l’espace dans l’habitacle lorsque l’affichage d’information à destination du conducteur ou des passagers du véhicule n’est pas requis ou nécessaire. Selon une variante, lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal à un seuil déterminé, les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le dispositif d’affichage cylindrique soit dans la position d’affichage, et lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur au seuil déterminé, les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le dispositif d’affichage cylindrique soit dans la position d’insertion. Selon une autre variante, le système d’affichage comprenant en outre un volant du véhicule relié en rotation au plateau autour d’un axe transversal du plateau via des moyens de guidage en rotation, les moyens de guidage en rotation étant configurés pour permettre une rotation dudit volant par rapport au plateau de manière à entrainer le volant en rotation entre une position de conduite et une position de repos, le volant étant dans un prolongement du plateau selon un axe longitudinal du plateau dans la position de conduite et le volant étant arrangé sous le plateau dans la position de repos, le procédé comprenant en outre une étape de contrôle des moyens de guidage en rotation en fonction de l’information. Selon une variante supplémentaire, lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal au seuil déterminé, les moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que le volant soit dans la position de conduite, et lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur au seuil déterminé, les moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que le volant soit dans la position de repos. Selon encore une variante, le système d’affichage étant relié à un élément d’un habitacle du véhicule via des deuxièmes moyens de guidage en translation, les deuxièmes moyens de guidage en translation étant configurés pour permettre une translation du système d’affichage par rapport à une planche de bord de manière à entrainer le système d’affichage entre une première position et une deuxième position, le système d’affichage étant arrangé entre la planche de bord et un siège conducteur du véhicule dans la première position et le système d’affichage étant arrangé dans un logement de la planche de bord dans la deuxième position, le procédé comprenant en outre une étape de contrôle des deuxièmes moyens de guidage en translation en fonction de l’information. Selon une variante additionnelle, lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal au seuil déterminé, les deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le système d’affichage soit dans la première position, et lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur au seuil déterminé, les deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le système d’affichage soit dans la deuxième position. Selon une variante supplémentaire, le seuil déterminé correspond à un niveau d’autonomie égal à 3 dans une classification comprenant 5 niveaux d’autonomie. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 7 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un système d’affichage pour véhicule dans une position d’affichage, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le système d’affichage de la dans une position d’insertion, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le système d’affichage de la arrangé dans l’habitacle du véhicule selon une première position, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le système d’affichage de la arrangé dans l’habitacle du véhicule selon une position intermédiaire entre la première position de la et la deuxième position de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le système d’affichage de la arrangé dans l’habitacle du véhicule selon une deuxième position, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le système d’affichage des figures 1 à 5, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage des figures 1 à 5, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage pour véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système d’affichage pour véhicule comprend un plateau, lequel plateau comprend un évidement circulaire formant un trou débouchant au moins sur une surface supérieure du plateau. Le système d’affichage comprend également un dispositif d’affichage cylindrique, lequel comprend un cylindre creux et un ensemble d’écrans d’affichage. L’ensemble d’écrans d’affichage est formé d’un ou plusieurs écrans d’affichage apposés sur au moins une partie du contour extérieur du cylindre creux. Le ou les écrans d’affichage correspondent par exemple à des écrans souples épousant la forme du contour extérieur du cylindre de manière à fournir un affichage selon un angle allant par exemple jusqu’à 360° lorsque les écrans d’affichage recouvrent la totalité du contour extérieur. Le système d’affichage comprend également des premiers moyens de guidage en translation reliant le dispositif d’affichage cylindrique au plateau. Les premiers moyens de guidage en translation sont avantageusement configurés pour permettre une translation du dispositif d’affichage cylindrique par rapport au plateau selon un axe vertical du plateau de manière à entrainer et guider le dispositif d’affichage cylindrique entre une position d’affichage et une position d’insertion (et inversement). La position d’affichage correspond à une position dans laquelle le dispositif d’affichage cylindrique s’élève au-dessus de la surface supérieure du plateau. La position d’insertion correspond à une position dans laquelle le dispositif d’affichage cylindrique s’insère dans l’évidement circulaire. Selon cet exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de contrôle du système d’affichage est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule, le procédé comprenant la réception d’une information représentative d’un niveau d’autonomie associé à un mode de conduite du véhicule. Cette information est par exemple transmise par un autre calculateur via un bus de données. Le mode de conduite correspond par exemple à un mode de conduite dit manuel du véhicule, c’est-à-dire sous la supervision du conducteur du véhicule, et un mode de conduite dit autonome sans supervision du conducteur. Les premiers moyens de guidage en translation sont alors contrôlés en fonction de l’information, par exemple pour faire passer le dispositif d’affichage de la position d’affichage à la position d’insertion, ou inversement, en fonction du niveau d’autonomie du mode de conduite du véhicule. Le véhicule correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule correspond à un véhicule configuré pour circuler sous la supervision totale d’un conducteur ou circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule est configuré pour circuler selon un niveau d’autonomie égale à 0 ou selon un niveau d’autonomie allant de 1 à 5 par exemple, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome. Les 5 niveaux d’autonomie de la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière sont : - niveau 0 : aucune automatisation, le conducteur du véhicule contrôle totalement les fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins) ; - niveau 1 : assistance au conducteur, l’automatisation est active pour certaines fonctions du véhicule, le conducteur gardant un contrôle global sur la conduite du véhicule ; le régulateur de vitesse fait partie de ce niveau, comme d’autres aides telles que l’ABS (système antiblocage des roues) ou l’ESP (électro-stabilisateur programmé) ; - niveau 2 : automatisation de fonctions combinées, le contrôle d’au moins deux fonctions principales est combiné dans l’automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations ; par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie permet à un véhicule d’être classé niveau 2, tout comme l’aide au stationnement (de l’anglais « Park assist ») automatique ; - niveau 3 : conduite autonome limitée, le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors en charge des fonctions critiques de sécurité ; la conduite autonome ne peut cependant avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic déterminées (uniquement sur autoroute par exemple) ; - niveau 4 : conduite autonome complète sous conditions, le véhicule est conçu pour assurer seul l’ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet ; le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n’est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle du véhicule ; et - niveau 5 : conduite complètement autonome sans l’aide de conducteur dans toutes les circonstances. La illustre schématiquement un système d’affichage 1 pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le système d’affichage 1 est arrangé dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile configuré pour circuler dans un mode de conduite manuel (niveau d’autonomie inférieur à un seuil, par exemple inférieur ou égal à 2 ou 3 selon l’échelle définie ci-dessus comprenant 5 niveaux) et dans un mode de conduite dit autonome, sous le contrôle d’un ensemble de systèmes ADAS embarqués (niveau d’autonomie supérieur ou égal à 4 par exemple). La représente par exemple le système d’affichage 1 dans un premier état ou dans une première position. Ce premier état ou cette première position correspond par exemple à un état pris par le système d’affichage 1 lorsque le véhicule qui embarque ce système est dans un mode de conduite dit manuel, c’est-à-dire sous le contrôle, au moins partiel, d’un conducteur du véhicule. Un mode de conduite manuel correspond à un mode selon lequel le niveau d’autonomie du véhicule est inférieur à un seuil, par exemple le niveau d’autonomie est inférieur ou égal à 3 (selon la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière). Dans un tel mode de conduite manuel, le conducteur doit par exemple pouvoir accéder à des informations sur le véhicule pour assurer le contrôle du véhicule, ces informations comprenant par exemple des informations sur la dynamique du véhicule (par exemple la vitesse, la distance parcourue), sur le trajet à suivre (affichage d’un itinéraire à suivre), sur l’environnement (affichage des panneaux de signalisation détectés, d’objets tels que des véhicules détectés sur la trajectoire du véhicule, etc.), ces informations étant avantageusement affichées sur un dispositif d’affichage 12 décrit ci-après. Le système d’affichage 1 comprend un plateau 11 correspondant à un élément tridimensionnel. Un repère orthonormé tridimensionnel est associé au plateau 11, ce repère étant formés de 3 axes X, Y et Z orthogonaux entre eux. L’axe X correspond par exemple à l’axe longitudinal du plateau 11 (c’est-à-dire selon la longueur ou la plus grande dimension du plateau 11), l’axe X correspondant par exemple également à l’axe longitudinal du véhicule embarquant le système d’affichage 1, l’axe X étant par exemple orienté selon un sens de circulation du véhicule (orienté vers l’avant du véhicule). L’axe Y correspond par exemple à l’axe transversal du plateau 11 (c’est-à-dire selon la largeur du plateau 11), l’axe Y correspondant par exemple également à l’axe transversal du véhicule embarquant le système d’affichage 1. L’axe Z correspond à l’axe vertical du plateau 11 selon la hauteur du plateau 11, lequel est orienté vers le haut du véhicule, l’axe Z correspondant par exemple également à l’axe vertical du véhicule embarquant le système d’affichage 1. La forme générale du plateau 11 est quelconque. Selon un exemple particulier, le plateau 11 a la forme générale d’un parallélépipède rectangle. Un évidement circulaire 112 est formé dans le plateau 11. Cet évidement circulaire correspond par exemple à un trou débouchant sur une surface supérieure 111 du plateau, laquelle surface supérieure 111 est définie dans le plan (X,Y) et fait par exemple face au pavillon (ou plafond) du véhicule. Selon un exemple particulier, l’évidement circulaire 112 correspond à un trou traversant le plateau 11 selon la hauteur du plateau 11, c’est-à-dire selon l’axe Z. Le plateau 11 est par exemple fabriqué dans un matériau plastique, un matériau métallique (par exemple en aluminium) ou alliage métallique, en bois ou en verre. Selon une variante, le plateau 11 est obtenu par assemblage de plusieurs éléments fabriqués dans un même matériau ou dans des matériaux différents. Le plateau 11 est fabriqué selon toutes méthodes connues de l’homme du métier, par exemple par moulage lorsque le plateau 11 est fabriqué à partir d’un matériau plastique. L’évidement circulaire 112 est adaptée pour recevoir, à l’intérieur de l’évidement circulaire 112, un dispositif d’affichage 12 ayant la forme générale d’un cylindre creux lorsque le dispositif d’affichage 12 est dans une position dite d’insertion, c’est-à-dire lorsque le dispositif d’affichage cylindrique 12 est inséré dans l’évidement circulaire 112. Les dimensions de l’évidement circulaire 112, c’est-à-dire son rayon dans le plan (X,Y) et sa hauteur selon l’axe Z sont prévues pour que le dispositif d’affichage cylindrique 12 puisse s’insérer dans sa totalité dans l’évidement circulaire 112 lorsque le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’insertion. Ainsi, le rayon de l’évidement circulaire 112 est supérieur au rayon extérieur du dispositif d’affichage cylindrique 12 (par exemple, le rayon de l’évidement circulaire 112 est égale à la somme du rayon extérieur du dispositif d’affichage 12 et d’une valeur égale à un jeu dimensionnel, par exemple égal à 1, 2, 3 ou 5 mm). Le dispositif d’affichage 12 comprend avantageusement un cylindre creux 121 d’une hauteur déterminée, par exemple comprise entre 5 et 50 cm, par exemple égale à 10, 15, 20 ou 25 cm. Le rayon extérieur du cylindre creux 121 est par exemple égal à 10, 15, 20 ou 25 cm et le rayon intérieur est égal à la différence entre le rayon extérieur et une épaisseur de la paroi formant le cylindre creux 121, par exemple égale à 0,5, 1, 2, 3, 4 ou 5 cm. La cylindre creux 121 est par exemple formé d’une paroi cylindrique en verre ou en un matériau plastique transparent. Selon une variante, la paroi est en céramique. Selon un autre exemple, la paroi du cylindre creux 121 est formée d’un empilement de couches de différents matériaux, la couche externe étant par exemple en verre et une couche interne étant en matériau métallique, par exemple en aluminium. Selon une variante, la couche en aluminium est elle-même composée de différentes couches, par exemple pour former un dispositif de type radiateur pour évacuer la chaleur vers l’intérieur du cylindre creux 121. Un ensemble d’écrans d’affichage comprenant un ou plusieurs écrans d’affichage 122, 123 est apposé sur tout ou partie du contour extérieur du dispositif d’affichage 12 de manière à ce que le ou les contenus affichés sur cet ensemble d’écrans d’affichage soient visibles depuis l’extérieur du cylindre creux, par une ou plusieurs personnes installées dans le véhicule et/ou à l’extérieur du véhicule. L’ensemble d’écrans comprend par exemple 4 écrans arrangés les uns à côtés des autres, de manière juxtaposée, pour couvrir l’ensemble du contour extérieur du cylindre ceux 121. Chacun de ces écrans 122, 123 correspond par exemple à un écran incurvé. Selon un exemple de réalisation particulier, chaque écran d’affichage correspond à un écran souple (aussi appelé écran d’affichage flexible), un tel écran flexible correspondant par exemple à un écran de type FOLED (de l’anglais « Flexible Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique flexible »), chacun de ces écrans flexibles étant apposé, par exemple par collage, sur le contour extérieur du cylindre creux 121. Un tel écran flexible est connu de l’homme du métier et est par exemple décrit dans le document WO2020124443A1 publié le 25 juin 2020. Selon un autre exemple, l’ensemble d’écrans comprend 1, 2 ou 3 écrans souples ou flexibles, ne couvrant par exemple que 25%, 50% ou 75% de la surface du contour extérieur du cylindre creux 121. Par exemple, seule la partie du contour extérieur du cylindre creux 121 visible depuis l’intérieur du véhicule est recouverte par l’ensemble d’écrans d’affichage 122, 123. Selon encore un autre exemple, la totalité de la surface du contour extérieur du cylindre creux 121 est recouverte par un arrangement ou ensemble d’écrans d’affichage comprenant 1 écran flexible, 2 écrans flexibles ou 3 écrans flexibles. La partie de l’affichage dirigée vers l’extérieur du véhicule est par exemple utilisée pour afficher des informations relatives à la charge du véhicule, au nombre de passagers embarqués et/ou des informations réglementaires. Le système d’affichage 1 comprend en outre des premiers moyens de guidage en translation 13 reliant le dispositif d’affichage cylindrique 12 au plateau 11. Selon l’exemple de la , de tels premiers moyens de guidage en translation 13 correspondent à 2 systèmes à glissière, par exemple diamétralement opposés. Chaque système à glissière 13 comprend par exemple un premier élément 131 coopérant avec un deuxième élément 132 de forme complémentaire au premier élément 131. Le premier élément est arrangé sur la surface formant le contour intérieur du cylindre creux 121, par exemple fixé à cette surface interne ou solidaire de cette surface interne, et le deuxième élément 132 est fixé au plateau 11 ou solidaire du plateau 11. Le premier élément 131 a par exemple une forme en ‘T’ et coulisse dans un espace en ‘T’ formé dans le deuxième élément 132, un jeu dimensionnel étant prévu entre ces deux formes pour permettre la translation. Les premiers moyens de guidage en translation 13 sont configurés pour permettre une translation du dispositif d’affichage cylindrique 12 par rapport au plateau 11 selon l’axe vertical ‘Z’ du plateau 11 de manière à entrainer et guider le dispositif d’affichage cylindrique 12 entre une position d’affichage et une position d’insertion. Le dispositif d’affichage cylindrique 12 s’élève au-dessus de la surface supérieure 111 du plateau 11 dans la position d’affichage et le dispositif d’affichage cylindrique 12 s’insère dans l’évidement circulaire dans la position d’insertion. La position d’insertion est par exemple illustrée sur la et décrite ci-après avec plus de détails. En position d’affichage, le cylindre creux 121 est hors de l’évidement circulaire 112 et au-dessus de ce dernier de telle manière que chaque écran de l’ensemble d’écrans 122, 123 soit visible, par exemple par le conducteur et/ou un passager du véhicule. Le mouvement de translation permettant de faire passer le dispositif d’affichage cylindrique de la position d’affichage à la position d’insertion et inversement de la position d’insertion à la position d’affichage est obtenu par un ou plusieurs actionneurs et/ou dispositifs d’entrainement en translation. Par exemple, chaque élément de guidage en translation 13 est pourvu d’un actionneur tel qu’un piston (électrique, pneumatique ou hydraulique) dont la commande est synchronisée pour monter ou descendre le dispositif d’affichage cylindrique 13. Selon une variante de réalisation, une crémaillère en ‘U’ arrangé dans le plateau (selon le plan (X,Y)) coopère avec un système à crémaillère vertical (selon l’axe ‘Z’) prévu dans chaque système à glissière 13 via un pignon adapté. La translation de la crémaillère en ‘U’ selon l’axe ‘X’ est par exemple contrôlée via un moteur électrique via un pignon ou via un piston également contrôlé par un moteur électrique, ce qui permet de contrôler le mouvement vertical selon l’axe ‘Z’ de chaque système à glissière de manière synchronisée. Selon un autre exemple, seul 1 des 2 systèmes à glissière est équipé d’un système de commande. Selon cet exemple, une barre formant crémaillère est par exemple prévue dans le plateau du côté du système à glissière 13 lui-même pourvue d’une crémaillère coopérant avec la barre à crémaillère pour contrôler le mouvement de translation. Dans un mode de réalisation particulier, le système d’affichage 1 comprend en outre un volant 14 du véhicule relié en rotation au plateau 11 autour de l’axe transversal ‘Y’ du plateau 11 via des moyens de guidage en rotation, les moyens de guidage en rotation étant en outre configurés pour entrainer le volant 14 en rotation par rapport au plateau 11. Le volant 14 comprend par exemple un premier élément 141 prévu pour être saisi par le conducteur pour contrôler la direction du véhicule et un deuxième élément 142 fixé au premier élément 141 ou solidaire du premier élément 141. Le premier élément 141 et le deuxième élément 142 correspondent par exemple à 2 pièces fixées entre elles. Selon un autre exemple, le premier élément 141 et le deuxième élément 142 correspondent à une seule pièce monobloc. Le deuxième élément 142 a par exemple la forme d’un parallélépipède arrangé orthogonalement au premier élément 141. Le deuxième élément 142 s’insère par exemple dans un espace de forme complémentaire prévu dans le plateau 11 pour recevoir le deuxième élément. Un espace en forme de ‘U’ est ainsi par exemple prévu à l’extrémité du plateau 11 faisant face au siège conducteur du véhicule. Le volant 14 est par exemple relié au plateau 11 via 2 ergots formés de part et d’autre du deuxième élément 142 et s’insérant dans des trous formés dans le plateau 11. Selon un autre exemple, une tige solidaire du deuxième élément traverse le deuxième élément ainsi qu’au moins une partie du plateau 11 de part et d’autre du deuxième élément 142 pour assurer la rotation du volant 14 par rapport au plateau 11. La rotation est par exemple contrôlée via un piston (par exemple contrôlé par un moteur électrique) actionnant une came prévue sur la tige, par exemple à une extrémité de la tige dans le plateau 11. Selon un autre exemple, un pignon denté est prévu sur la tige, lequel coopère avec la crémaillère (en forme de ‘U’ ou en forme de barre simple selon le mode de réalisation) permettant de contrôle la translation du ou des systèmes à glissière 13. Selon cet exemple, la rotation du volant 14 est synchronisée avec la translation du dispositif d’affichage 12 par rapport au plateau 11 via la crémaillère qui contrôle les 2 mouvements. Les moyens de guidage en rotation sont configurés pour permettre une rotation du volant 14 par rapport au plateau 11 entre une position de conduite et une position de repos. Le volant 14 est dans un prolongement du plateau 11 selon l’axe longitudinal ‘X’ du plateau 11 dans la position de conduite, tel qu’illustré sur la . Dans la position de conduite, le premier élément 141 du volant 14 s’étend par exemple dans le plan (Y,Z) orthogonal au plan (X,Y) du plateau 11, avec par exemple un angle allant de 0 à 10° entre les 2 plans. La position de repos est illustrée sur la et décrite ci-après, le volant 14 étant arrangé sous le plateau 11 dans la position de repos du volant 14. Selon ce mode de réalisation, le volant 14 est dans la position de conduite lorsque le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’affichage, c’est-à-dire lorsque le système d’affichage 1 est dans le premier état ou la première position. Selon cet arrangement, la direction du véhicule est par exemple contrôlée par un système de type « conduite par câble » (de l’anglais « drive-by-wire »), aussi appelé « pilotage par câble » (de l’anglais « steer-by-wire »), la connexion traditionnelle par un arbre entre le volant et le système de direction du véhicule étant remplacée par un câble transmettant des données de contrôle obtenues d’un module logiciel associé au volant 14 à un actionneur relié au système de direction. Selon un autre mode de réalisation particulier, le volant 14 ne fait pas partie du système d’affichage 1, le volant 14 correspondant à un élément distinct du système d’affichage 1. Selon cet autre mode de réalisation, le système d’affichage 1 se compose du plateau 11, du dispositif d’affichage cylindrique 11 et des premiers moyens de guidage en translation. La illustre schématiquement le système d’affichage 1 pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La représente par exemple le système d’affichage 1 dans un deuxième état ou dans une deuxième position. Ce deuxième état ou cette deuxième position correspond par exemple à un état pris par le système d’affichage 1 lorsque le véhicule qui embarque ce système est dans un mode de conduite dit autonome, c’est-à-dire sous le contrôle des systèmes ADAS embarqués dans le véhicule, sans assistance du conducteur. Le mode de conduite autonome correspond à un mode selon lequel le niveau d’autonomie du véhicule est strictement supérieur au seuil décrit ci-avant, par exemple le niveau d’autonomie est supérieur ou égal à 4 (selon la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière). Dans un tel mode de conduite manuel, le conducteur n’a pas besoin du volant 14 ni des informations affichées sur le dispositif d’affichage cylindrique 12. Dans le deuxième état (ou la deuxième position) pris par le système d’affichage 1, le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’insertion. Dans cette position d’insertion, le dispositif d’affichage cylindrique 12 est inséré ou rétracté dans l’évidement circulaire 112. De manière avantageuse, le bord supérieur du dispositif d’affichage cylindrique 12 (correspondant par exemple au bord supérieur du cylindre creux 121) affleure la surface supérieur 111 (formant ainsi une unique surface plane). Selon une variante de réalisation, en position d’insertion, le bord supérieur du dispositif d’affichage cylindrique 12 est sous la surface supérieur 111, c’est-à-dire que la surface comprenant le bord supérieur du dispositif d’affichage 12 est parallèle à la surface supérieure 111 mais à une hauteur inférieure en prenant par exemple comme référence la surface inférieure du plateau 11 (parallèle à la surface supérieure 111 mais opposée selon l’axe ‘Z’), par exemple le bord supérieur du dispositif d’affichage est à une distance égale à quelques millimètres sous la surface supérieure 111. Lorsque le système d’affichage 1 comprend le volant 14, ce dernier est dans la position de repos obtenue par rotation du volant autour de l’axe ‘Y’ jusqu’à ce que le volant 14 se retrouve sous le plateau 11, c’est-à-dire en dessous de la surface inférieure du plateau, la première partie 141 étant parallèle ou essentiellement parallèle (à quelques degrés près) au plan (X,Y). Le volant 14 se trouve également dans une position rétractée ne permettant plus au conducteur de le saisir pour contrôler la direction du véhicule. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du système d’affichage 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule. Un exemple de réalisation d’un tel calculateur est décrit en regard de la . Dans une première étape 71, une information représentative d’un niveau d’autonomie associé à un mode de conduite du véhicule est reçue. Cette information est par exemple reçue d’un calculateur relié au calculateur mettant en œuvre le procédé via un bus de données. Une telle information est par exemple générée via une commande entrée par le conducteur du véhicule via une interface homme-machine (IHM). Le conducteur requiert par exemple l’activation d’un ou plusieurs systèmes ADAS via l’IHM, le type et le nombre de systèmes ADAS activés déterminant par exemple le niveau d’autonomie du véhicule. Selon un autre exemple, le conducteur commande le mode de conduite du véhicule à partir de l’IHM, en sélectionnant par exemple un mode de conduite entre le mode de conduite manuel (niveau d’autonomie inférieur ou égal à un seuil, par exemple inférieur ou égal à 3) et le mode de conduite autonome (niveau d’autonomie strictement supérieur au seuil, par exemple strictement supérieur à 3, c’est-à-dire supérieur ou égal à 4). Selon encore un autre exemple, le conducteur sélectionne le niveau d’autonomie souhaité via l’IHM, ce qui déclenche par exemple l’activation des systèmes ADAS requis pour chaque niveau d’autonomie. Dans une deuxième étape 72, les premiers moyens de guidage en translation 13 sont contrôlés en fonction de l’information reçue à la première étape 71. Le contrôle des premiers moyens de guidage en translation 13 comprend par exemple le contrôle du ou des actionneurs (par exemple un ou plusieurs moteurs électriques, un ou plusieurs pistons, etc.) permettant d’obtenir la translation du dispositif d’affichage cylindrique 12 par rapport au plateau pour être dans la position d’affichage ou dans la position d’insertion, selon le niveau d’autonomie indiqué par l’information reçue. Lorsque l’information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal au seuil fixé (par exemple correspondant à un niveau d’autonomie égal à 3), les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le dispositif d’affichage cylindrique 12 passe ou reste dans la position d’affichage, selon la position dans lequel le dispositif d’affichage cylindrique était précédemment (à réception de l’information). Par exemple, si le dispositif d’affichage cylindrique 12 était précédemment (avant la réception de l’information) dans la position d’insertion, alors les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour faire passer le dispositif d’affichage cylindrique 12 dans la position d’affichage, c’est-à-dire pour déclencher une translation verticale (vers le haut) du dispositif d’affichage cylindrique 12 pour que ce dernier sorte de l’évidement circulaire 112 pour finir au-dessus de la surface supérieure 111. Si le dispositif d’affichage cylindrique 12 était précédemment (avant la réception de l’information) dans la position d’affichage et que l’information reçue indique un changement de niveau d’autonomie mais toujours inférieur ou égal au seuil, les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour maintenir le dispositif d’affichage cylindrique 12 dans la position d’affichage, aucun mouvement de translation n’étant alors déclenché. Lorsque l’information reçue est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur (c’est-à-dire strictement supérieur) au seuil fixé (par exemple correspondant à un niveau d’autonomie égal à 3), les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le dispositif d’affichage cylindrique 12 passe ou reste dans la position d’insertion, selon la position dans lequel le dispositif d’affichage cylindrique était précédemment (à réception de l’information). Par exemple, si le dispositif d’affichage cylindrique 12 était précédemment (avant la réception de l’information) dans la position d’affichage, alors les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour faire passer le dispositif d’affichage cylindrique 12 dans la position d’insertion, c’est-à-dire pour déclencher une translation verticale (vers le bas) du dispositif d’affichage cylindrique 12 pour que ce dernier se rétracte à l’intérieur de l’évidement circulaire 112 pour finir au niveau ou en dessous de la surface supérieure 111. Si le dispositif d’affichage cylindrique 12 était précédemment (avant la réception de l’information) dans la position d’insertion et que l’information reçue indique un changement de niveau d’autonomie mais toujours supérieur au seuil fixé, les premiers moyens de guidage en translation sont contrôlés pour maintenir le dispositif d’affichage cylindrique 12 dans la position d’insertion, aucun mouvement de translation n’étant alors déclenché. Dans le mode de réalisation particulier selon lequel le système d’affichage 1 comprend en outre le volant 14 relié en rotation au plateau 11 via les moyens de guidage en rotation, le procédé comprend en outre une troisième étape de contrôle des moyens de guidage en rotation en fonction de l’information reçue. Le contrôle des moyens de guidage en rotation comprend par exemple le contrôle du ou des actionneurs permettant d’obtenir la rotation du volant 14 par rapport au plateau 11 pour être dans la position de conduite ou dans la position de repos, selon le niveau d’autonomie indiqué par l’information reçue. La troisième étape est par exemple mise en œuvre conjointement à la deuxième étape, la rotation du volant 14, le cas échéant, étant par exemple synchronisée temporellement avec la translation du dispositif d’affichage cylindrique, le cas échéant. Lorsque l’actionneur associé aux premiers moyens de guidage 13 est différent de l’actionneur associé aux moyens de guidage en rotation, la commande ou le contrôle de ces actionneurs est par exemple générée et transmise simultanément. Lorsqu’un seul actionneur est utilisé pour entrainer la translation et la rotation (par exemple un moteur électrique déclenchant la translation d’une crémaillère pour contrôler la translation (via un ou plusieurs pignons et une crémaillère verticale arrangée dans les premiers moyens de guidage 13) et la rotation (via un ou plusieurs pignons dont un est associée à la tige ou l’axe permettant d’obtenir la rotation du volant 14), la synchronisation des mouvements est obtenue par le seul contrôle de l’actionneur. Les moyens de guidage en rotation sont contrôlés de telle manière que lorsque le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’affichage, alors le volant 14 est dans la position de conduite, et lorsque le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’insertion, alors le volant 14 est dans la position de repos. Ainsi, lorsque l’information reçue à la première étape 71 est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal au seuil fixé ou déterminé, les moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que le volant 14 passe ou reste dans la position de conduite, selon la position dans lequel le volant 14 était avant la réception de l’information. Lorsque l’information reçue à la première étape 71 est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur au seuil fixé ou déterminé, les moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que le volant 14 passe ou reste dans la position de repos, selon la position dans lequel le volant 14 était avant la réception de l’information. Selon un autre mode de réalisation particulier selon lequel le système d’affichage 1 est relié à une planche de bord du véhicule via des deuxièmes moyens de guidage en translation, les deuxièmes moyens de guidage en translation étant configurés pour permettre une translation du système d’affichage par rapport à la planche de bord de manière à guider le système d’affichage entre une première position et une deuxième position, le système d’affichage étant arrangé entre la planche de bord et un siège conducteur du véhicule dans la première position et le système d’affichage étant arrangé dans un logement de la planche de bord dans la deuxième position, le procédé comprend en outre une quatrième étape de contrôle des deuxièmes moyens de guidage en translation en fonction de l’information reçue à la première étape 71. Cet autre mode de réalisation est décrit plus en détail ci-après en regard des figures 3 à 5. La quatrième étape est par exemple mise en œuvre simultanément à la deuxième étape 72 et à la troisième étape. Selon cet autre mode de réalisation, lorsque l’information reçue à la première étape 71 est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal au seuil fixé ou déterminé, les deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le système d’affichage passe ou reste dans la première position, selon la position dans lequel le système d’affichage 1 était avant la réception de l’information. Lorsque le système d’affichage est dans la première position, le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’affichage et le volant 14 est dans la position de conduite. Lorsque l’information reçue à la première étape 71 est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur au seuil fixé ou déterminé, les deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que le système d’affichage passe ou reste dans la deuxième position, selon la position dans lequel le système d’affichage 1 était avant la réception de l’information. Lorsque le système d’affichage est dans la deuxième position, le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’insertion et le volant 14 est dans la position de repos. La illustre le système d’affichage 1 dans la première position (aussi appelée premier état), selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre une partie de l’habitacle 30 du véhicule embarquant le système d’affichage 1. Dans cette première position du système d’affichage 1, le système d’affichage 1 est positionné entre la planche de bord du véhicule 32 et le siège conducteur 33 du véhicule. Dans cette première position, le système d’affichage 1 se trouve devant la planche de bord 32, selon l’axe ‘X’, en prenant comme référence le siège conducteur 33 par exemple. Dans cette première position, le dispositif d’affichage cylindrique 12 est dans la position d’affichage, c’est-à-dire qu’il est sorti de l’évidement circulaire et qu’il s’élève au-dessus de la surface supérieure 111 du plateau 11 de manière à ce que les informations affichées sur le ou les écrans arrangés sur le contour extérieur du cylindre creux formant le dispositif d’affichage 12 soient visibles par le conducteur assis dans le siège conducteur 33. Dans cette première position, le volant 14 est dans la position de conduite de telle manière que le premier élément 141 du volant 14 puisse être saisi par le conducteur assis dans le siège conducteur 33 pour que le conducteur puisse contrôler la trajectoire du véhicule via le volant 14. La planche de bord 32 est par exemple formée d’une plaque supérieure 321 et d’un logement 322 formant un espace sous une partie de la plaque supérieure 321, ce logement étant prévu pour recevoir le système d’affichage 1 lorsque ce dernier est dans la deuxième position, tel qu’illustré sur la . Le système d’affichage 1 est par exemple relié à un élément structurel 31 de l’habitacle 30 du véhicule via des deuxièmes moyens de guidage en translation. Cet élément structurel 31 est par exemple formé dans le prolongement de la planche de bord 32 le long de l’axe ‘X’, sur un côté de la planche de bord 32, par exemple sur le côté gauche (selon le sens de circulation du véhicule) lorsque le siège conducteur 33 est à gauche dans l’habitacle, ou sur le côté droit lorsque le siège conducteur 33 est à droite dans l’habitacle. Les deuxièmes moyens de guidage en translation sont configurés pour permettre une translation du système d’affichage 1 par rapport à la planche de bord 32 du véhicule de manière à entrainer et guider le système d’affichage 1 entre la première position (illustrée sur la ) et la deuxième position (illustrée sur la ). Le système d’affichage 1 est arrangé entre la planche de bord 32 et le siège conducteur 33 du véhicule dans la première position. Le système d’affichage 1 est arrangé dans le logement 322 de la planche de bord 32 dans la deuxième position. Cette première position du système d’affichage 1 est avantageusement mise en œuvre (par exemple sous le contrôle d’un calculateur du véhicule) lorsque le véhicule est dans le mode de conduite manuel. La illustre le système d’affichage 1 dans une position intermédiaire, entre la première position (aussi appelée premier état) et la deuxième position (aussi appelée deuxième état), selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La position intermédiaire illustrée sur la correspond à une position du système 1 prise entre, d’un point de vue temporel, la première position (lorsque le dispositif d’affichage cylindrique est dans la position d’affichage et le volant 14 dans la position de conduite) et la deuxième position lorsque le système d’affichage 1 est à l’intérieur du logement 322. Dans la position intermédiaire, le dispositif d’affichage cylindrique est dans la position insérée, c’est-à-dire que le dispositif d’affichage cylindrique est rétracté ou logé dans l’évidement circulaire du plateau 11 et le volant 14 est dans la position de repos, c’est-à-dire que le premier élément 141 est arrangé sous le plateau 11. La translation du dispositif d’affichage cylindrique pour s’insérer dans l’évidement circulaire est par exemple synchronisée avec la rotation du volant 14 pour passer de la position de conduite dans la position de repos, ces mouvements de translation et de rotation étant exécutés lors du mouvement de translation du système d’affichage 1 pour passer de la première position dans la deuxième position. Selon un autre exemple, le mouvement de translation du système d’affichage 1 pour passer de la première position dans la deuxième position n’est mis en œuvre qu’une fois que les mouvements de translation du dispositif d’affichage cylindrique pour s’insérer dans l’évidement circulaire et de rotation du volant 14 pour passer de la position de conduite dans la position de repos sont achevés. L’élément 31 comprend par exemple une rainure 41 s’étendant longitudinalement selon l’axe ‘X’ et débouchant sur une surface de l’élément 31 en vis-à-vis du système d’affichage 1. Cette rainure 41 permet de faire la liaison en translation entre le système d’affichage 1 et l’élément 31. Les deuxièmes moyens de guidage en translation permettant d’obtenir cette liaison correspondent par exemple à : - une vis sans fin arrangée dans l’élément 31 selon l’axe ‘X’, la rotation de cette vis sans fin étant obtenue par exemple par un moteur électrique arrangée dans la planche de bord au niveau de l’extrémité de la vis sans fin débouchant dans la planche de bord 32 ; et - une pièce taraudée, par exemple un écrou taraudée, dans laquelle s’insère la vis sans fin, la pièce taraudée étant reliée via une pièce de liaison fixée solidairement au plateau 11 (du côté de l’élément 31), cette pièce de liaison s’insérant dans la rainure 41. Selon un autre exemple, les deuxièmes moyens de guidage en translation correspondent à un ensemble comprenant une crémaillère (arrangée dans l’élément 31 selon l’axe ‘X’) coopérant avec un pignon relié au plateau 11, la rotation du pignon étant obtenue par un moteur électrique arrangé dans le système d’affichage 1. La illustre le système d’affichage 1 dans la deuxième position (aussi appelée deuxième état), selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Cette deuxième position du système d’affichage 1 est avantageusement mise en œuvre (par exemple sous le contrôle d’un calculateur du véhicule) lorsque le véhicule est dans le mode de conduite autonome, la transition entre la première position et la deuxième position étant par exemple déclenchée automatiquement lorsqu’une requête de passage en mode de conduite autonome est reçue par le système de contrôle du véhicule en mode autonome. Dans cette deuxième position, le système d’affichage 1 est logé dans la planche de bord 32 dans le logement prévu à cet effet. Dans cette position, l’espace occupé par le système d’affichage 1 lorsqu’il est dans la première position est libéré. Ceci permet par exemple au conducteur de positionner le siège conducteur en mode allongé, par exemple pour permettre au conducteur de se reposer. La illustre schématiquement un dispositif 6 configuré pour le contrôle d’un système d’affichage tel que le système d’affichage décrit en regard des figures 1 à 5, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 6 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule embarquant le système d’affichage 1, par exemple un calculateur. Le dispositif 6 est notamment configuré pour contrôler un ou plusieurs moyens de guidage en translation et/ou en rotation d’élément(s) du système d’affichage 1 par rapport à un ou plusieurs autres éléments du système d’affichage 1 et/ou de l’habitacle 30 du véhicule. Le dispositif 6 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 5 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 6 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule ou un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »). Les éléments du dispositif 6, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 6 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 6 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 60 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 6. Le processeur 60 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 6 comprend en outre au moins une mémoire 61 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 61. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 6 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires (par exemple d’autres calculateurs du système embarqué du véhicule et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 comprend une interface de communication 62 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 620. L’interface de communication 62 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 620. L’interface de communication 62 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de moyens de guidage en translation et/ou en rotation du système d’affichage 1 qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également le système d’affichage 1 selon chacun des modes ou exemples de réalisation décrits en regards des figures 1 à 5. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 6 de la et/ou le système d’affichage 1. Procédé de contrôle d’un système d’affichage (1) pour véhicule, ledit système d’affichage (1) comprenant : - un plateau (11) comprenant un évidement circulaire (112) débouchant sur une surface supérieure (111) dudit plateau (11), - un dispositif d’affichage cylindrique (12) comprenant un cylindre creux (121), un ensemble d’écrans d’affichage (122, 123) comprenant au moins un écran d’affichage étant apposé sur au moins une partie d’un contour extérieur dudit cylindre creux (121), et - des premiers moyens de guidage en translation (13) reliant ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) audit plateau (11), lesdits premiers moyens de guidage en translation (13) étant configurés pour permettre une translation dudit dispositif d’affichage cylindrique (12) par rapport audit plateau (11) selon un axe vertical dudit plateau de manière à entrainer ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) entre une position d’affichage et une position d’insertion, ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) s’élevant au-dessus de ladite surface supérieure (111) dudit plateau (11) dans ladite position d’affichage et ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) s’insérant dans ledit évidement circulaire (112) dans ladite position d’insertion, ledit procédé comprenant les étapes de : - réception (71) d’une information représentative d’un niveau d’autonomie associé à un mode de conduite dudit véhicule ; - contrôle (72) desdits premiers moyens de guidage en translation (13) en fonction de ladite information. Procédé selon la revendication 1, pour lequel, lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal à un seuil déterminé, lesdits premiers moyens de guidage en translation (13) sont contrôlés pour que ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) soit dans ladite position d’affichage, et lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur audit seuil déterminé, lesdits premiers moyens de guidage en translation (13) sont contrôlés pour que ledit dispositif d’affichage cylindrique (12) soit dans ladite position d’insertion. Procédé selon la revendication 1 ou 2, ledit système d’affichage comprenant en outre un volant (14) du véhicule relié en rotation audit plateau (11) autour d’un axe transversal dudit plateau via des moyens de guidage en rotation, lesdits moyens de guidage en rotation étant configurés pour permettre une rotation dudit volant (14) par rapport audit plateau (11) de manière à entrainer ledit volant (14) en rotation entre une position de conduite et une position de repos, ledit volant (14) étant dans un prolongement dudit plateau (11) selon un axe longitudinal dudit plateau (11) dans ladite position de conduite et ledit volant (14) étant arrangé sous ledit plateau dans ladite position de repos, ledit procédé comprenant en outre une étape de contrôle desdits moyens de guidage en rotation en fonction de ladite information. Procédé selon les revendications 2 et 3, pour lequel, lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal audit seuil déterminé, lesdits moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que ledit volant (14) soit dans ladite position de conduite, et lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur audit seuil déterminé, lesdits moyens de guidage en rotation sont contrôlés pour que ledit volant (14) soit dans ladite position de repos. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, ledit système d’affichage (1) étant relié à un élément (31) d’un habitacle (30) dudit véhicule via des deuxièmes moyens de guidage en translation, lesdits deuxièmes moyens de guidage en translation étant configurés pour permettre une translation dudit système d’affichage (1) par rapport à une planche de bord (32) de manière à entrainer ledit système d’affichage (1) entre une première position et une deuxième position, ledit système d’affichage (1) étant arrangé entre ladite planche de bord (32) et un siège conducteur (33) dudit véhicule dans ladite première position et ledit système d’affichage (1) étant arrangé dans un logement (322) de ladite planche de bord dans ladite deuxième position, ledit procédé comprenant en outre une étape de contrôle desdits deuxièmes moyens de guidage en translation en fonction de ladite information. Procédé selon la revendication 5 en dépendance de la revendication 2, pour lequel, lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie inférieur ou égal audit seuil déterminé, lesdits deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que ledit système d’affichage (1) soit dans ladite première position, et lorsque ladite information est représentative d’un niveau d’autonomie supérieur audit seuil déterminé, lesdits deuxièmes moyens de guidage en translation sont contrôlés pour que ledit système d’affichage (1) soit dans ladite deuxième position. Procédé selon l’une des revendications 2 à 6 en dépendance de la revendication 2, pour lequel ledit seuil déterminé correspond à un niveau d’autonomie égal à 3 dans une classification comprenant 5 niveaux d’autonomie. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (6) de contrôle d’un système d’affichage (1) pour véhicule, ledit dispositif (6) comprenant une mémoire (61) associée à au moins un processeur (60) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule comprenant le dispositif (6) selon la revendication 9.