Brevet FR3151446A1 — publié le 20250124

Circuit primaire apte à être connecté à un réseau de tension (5), comprenant : une unité de contrôle primaire (3a), un redresseur de tension (11) comprenant : un premier bras de commutation (B1), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12a) en série, de part et d’autre d’un premier point milieu (13a), un deuxième bras de commutation (B2), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12b) en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu (13b), les premier et deuxième points milieux étant apte à être connectés au réseau de tension (5), un premier condensateur primaire (14a) entre le premier point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un deuxième condensateur primaire (14b) entre le deuxième point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un onduleur (17) monté en série avec le redresseur de tension, l’unité de contrôle primaire (3a) étant configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 sur la base de l’intégrale de la somme du courant I n1 en sortie du redresseur de tension (11) et du courant en entrée de l’onduleur (17), de la tension V DC à la sortie du redresseur de tension et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs primaires (14a, 14b), (ii) déterminer la différence primaire Δα p entre les premier et deuxième rapports cycliques primaires à appliquer aux premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation de sorte à réguler la tension V DC à la sortie du redresseur de tension, et (iii) commander les premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques primaires α 1 et α 2 , suivants : et , avec . Figure d’abrégé : Fig.1 Circuit d’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule La présente invention concerne un circuit électrique, en particulier un circuit d’alimentation électrique sans contact d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule. L’unité de stockage d 'énergie électrique présente par exemple une tension nominale de 12V, 48V, 60V ou plus, par exemple supérieure à 300V, par exemple de 400V, 800V ou 1000V. Il est connu d’alimenter électriquement par transmission sans contact par couplage inductif une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule à une puissance comprise entre 3 et 50 kW, lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque celui-ci se déplace. Cette alimentation par transmission sans contact se fait alors au moyen de sous-circuits électriques distants couplés magnétiquement et accordés à la même fréquence de résonance. Les sous-circuits couplés magnétiquement mettent chacun en œuvre une cellule résonante de type LC. La solution selon la demande déposée en France sous le n°22 09978 le 30/09/2022 qui ne fait pas partie de l’état de la technique consiste à appliquer une tension alternative aux bornes d’une cellule inductive primaire couplée par couplage inductif à une cellule inductive secondaire qui par adaptation d’impédance permet de transmettre de l’énergie électrique à basse fréquence dans une unité de stockage d’énergie électrique, par exemple une batterie de véhicule électrique. La cellule inductive primaire est alimentée par un onduleur nécessitant un redresseur qui transforme le courant alternatif du réseau électrique (d’une fréquence de 50 Hz en Europe) en une tension continue VDC. Pour garder une consommation en courant sur la partie AC de forme sinusoïdale et en phase avec la tension elle-même sinusoïdale et ainsi obtenir un facteur de puissance proche de 1 pour le dispositif, il est possible d’utiliser plusieurs solutions cumulant les fonctions de redressement et de correction de facteur de puissance. L’essentiel de ces solutions ne permet pas de stocker l’énergie en quantité suffisante pour filtrer le signal 50Hz redressé, et en conséquence la puissance disponible pour charger la batterie est pulsée à une fréquence de 100Hz. Cette ondulation basse fréquence est problématique car elle diminue le rendement énergétique de l’opération, et accélère le vieillissement de la batterie. On pourrait par exemple filtrer passivement le courant alternatif à 100Hz avec des composants inductifs et capacitifs de tailles très conséquentes, ou encore ajouter un convertisseur additionnel dont le but est d’opérer un filtrage actif. Ces solutions sont coûteuses et conséquemment peu séduisantes. Également, le dispositif de transfert de l’énergie électrique à basse fréquence est générateur d’harmoniques avec des fréquences de 3 kHz et 6 kHz qui peuvent polluer la partie AC où sont réalisées les fonctions de redressement et de correction de facteur de puissance. Serban et al. ( A novel transistor less power decoupling solution for single phase inverters ) proposent une structure électronique permettant de réaliser la fonction redressement/onduleur aux basses fréquences, correction de facteur de puissance et filtrage actif du 50 Hz. Cette solution est présentée avec une loi de contrôle permettant de filtrer la composante sinusoïdale de la partie AC afin qu’elle ne se retrouve pas sur la partie DC. En revanche, ce document n’aborde pas le problème du filtrage de la partie DC vers la partie AC. De plus, la méthode employée est le résultat d’un asservissement qui présente une faiblesse due à la mesure de courant faite sur le partie DC, qui présente un retard par rapport à la source de bruit, i.e. le courant efficace généré par l’onduleur. Il existe donc un besoin pour répondre aux problèmes techniques précédents, permettant un filtrage aussi bien de la partie AC vers la partie DC que de la partie DC vers la partie AC, et sans retard par rapport à la ou les sources de bruit. L’invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient à l’aide d’un circuit électrique apte à être connecté à un réseau de tension et pouvant être intégré dans un circuit d’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique sans contact piloté par une unité de contrôle de sorte à filtrer les courants/tensions en 50 Hz et 100 Hz venant du réseau de tension. L’invention a pour objet, selon l’un de ses aspects, un circuit primaire apte à être connecté à un réseau de tension, comprenant : une unité de contrôle primaire, un redresseur de tension comprenant : un premier bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un premier point milieu, un deuxième bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu, les premier et deuxième points milieux étant apte à être connectés au réseau de tension, un premier condensateur primaire entre le premier point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un deuxième condensateur primaire entre le deuxième point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un onduleur monté en cascade avec le redresseur de tension, l’unité de contrôle primaire étant configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 sur la base de l’intégrale de la somme du courant en sortie du redresseur de tension et du courant en entrée de l’onduleur, de la tension V DC à la sortie du redresseur de tension et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs primaires, (ii) déterminer la différence primaire Δα p entre les premier et deuxième rapports cycliques primaires à appliquer aux premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation de sorte à réguler la tension V DC à la sortie du redresseur de tension, et (iii) commander les premier et deuxième bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques primaires α 1 et α 2 , suivants : et , avec . L’invention telle que définie ci-dessus permet, par la présence du premier et du deuxième condensateur et la configuration de l’unité de contrôle de réaliser un filtrage aussi bien de la partie AC vers la partie DC que de la partie DC vers la partie AC, et sans retard par rapport aux sources de bruit que sont le redresseur et l’onduleur. La détermination de la différence primaire Δα p entre les premier et deuxième rapports cycliques primaires à appliquer aux premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation peut en complément être effectuée de manière à effectuer une correction de facteur de puissance. Selon l’invention, l’unité de contrôle primaire détermine des grandeurs à partir desquelles sont dérivées le premier et le deuxième rapport cyclique primaire, et non directement ces premier et deuxième rapports cycliques primaires. Le circuit primaire selon l’invention peut comprendre : - une première inductance primaire montée en série entre le premier condensateur primaire et le premier point milieu, et - une deuxième inductance primaire montée en série entre le deuxième condensateur primaire et le deuxième point milieu. Dans ce cas, le premier (respectivement deuxième) condensateur primaire n’est pas relié directement au premier (respectivement deuxième) point milieu du redresseur de tension mais il y est relié indirectement via la première (respectivement deuxième) inductance primaire. Le circuit primaire selon l’invention peut comprendre en cascade avec l’onduleur une cellule inductive primaire pour l’échange d’énergie sans contact. Le circuit primaire comprend par exemple un premier capteur de courant monté de manière à mesurer le courant fourni par le réseau de tension et un deuxième capteur de courant monté en série avec la cellule inductive primaire. Le réseau électrique fournit par exemple une tension efficace nominale de 230V ou de 110V avec une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz. Le réseau électrique est par exemple monophasé. Le réseau électrique est par exemple un réseau électrique régional ou national. En variante, il peut s’agir d’un réseau local indépendant, comprenant par exemple une ou plusieurs batteries alimentées par des sources d’énergie telles que éoliennes, des panneaux solaires, des piles à combustible ou des générateurs d’hydroélectricité. Selon un aspect de l’invention, l’onduleur du circuit primaire peut comprendre : un troisième bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un troisième point milieu, les interrupteurs de ce troisième bras étant commandés selon un troisième rapport cyclique primaire α 3 par l’unité de contrôle primaire, un quatrième bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un quatrième point milieu, les interrupteurs de ce quatrième bras étant commandés selon un quatrième rapport cyclique primaire α 4 par l’unité de contrôle primaire, la cellule inductive étant montée entre les troisième et quatrième point milieu. Le troisième et le quatrième rapport cyclique primaire sont par exemple déterminés par l’unité de contrôle primaire afin de réguler l’énergie électrique échangée sans contact. Le rapport entre la capacité C1 du premier condensateur primaire et la capacité C2 du deuxième condensateur primaire est de préférence supérieure ou égale à 0,8 et inférieure ou égale à 1,2. Les premier et deuxième condensateurs primaires ont de préférence des capacitances stables, par exemple les premier et deuxième condensateurs primaires sont en film polypropylène. L’invention a encore pour objet un circuit secondaire, comprenant : une unité de contrôle secondaire, une cellule inductive secondaire pour l’échange d’énergie sans contact, un adaptateur d’impédance comprenant : un premier bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un premier point milieu connecté à une première borne de la cellule inductive secondaire, un deuxième bras de commutation, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu connecté à une seconde borne de la cellule inductive secondaire, les premier et deuxième bras de commutation étant montés en parallèle entre deux bornes DC de l’adaptateur d’impédance, un premier condensateur secondaire entre le premier point milieu de l’adaptateur d’impédance et la masse du circuit secondaire, un deuxième condensateur secondaire entre le deuxième point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit secondaire, une unité de stockage d’énergie électrique monté entre les bornes DC de l’adaptateur d’impédance, l’unité de contrôle secondaire étant configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique secondaire de filtrage α AVG2 la base de l’intégrale du courant en sortie de la cellule inductive secondaire, de la tension V batt aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs secondaires, (ii) déterminer la différence secondaire Δα s entre les premier et deuxième rapports cycliques secondaires à appliquer aux premier et deuxième bras de commutation de sorte à réguler la tension V AC sur la sortie de la cellule inductive secondaire, et (ii) commander les premier et deuxième bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques secondaire α 5 et α 6 , suivants : et , avec . Le circuit secondaire peut comprendre un capteur de courant monté en série avec la cellule inductive secondaire. L’adaptateur d’impédance peut fonctionner comme suit : - l’un du premier et du deuxième bras de commutation commute à la fréquence de l’énergie échangée sans contact, et - l’autre du premier et du deuxième bras peut commuter à une fréquence plus élevée, par exemple égale ou supérieure à 5 fois la fréquence d’échange de l’énergie sans contact. Un des bras de commutation commute par exemple à la fréquence de l’énergie échangée sans contact avec un rapport cyclique de 50%, et l’autre bras de commutation commute à une fréquence égale ou supérieure à celle de l’énergie transmise depuis le circuit primaire et avec un rapport cyclique modulé selon le courant alternatif mesuré et la tension sur la sortie de la cellule inductive secondaire. Le circuit secondaire peut comprend en outre: - une première inductance secondaire, montée entre le premier point milieu de l’adaptateur d’impédance et la première borne de la cellule inductive, - une deuxième inductance secondaire montée entre le second point milieu de l’adaptateur d’impédance et la seconde borne du de la cellule inductive. Dans ce cas, le premier (respectivement deuxième) condensateur secondaire n’est pas relié directement au premier (respectivement deuxième) point milieu de l’adaptateur d’impédance mais il y est relié indirectement via la première (respectivement deuxième) inductance secondaire. Le circuit secondaire peut également comprendre un troisième condensateur secondaire montée en série entre l’adaptateur d’impédance et l’unité de stockage d’énergie. L’invention a encore pour objet un circuit d’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, ce circuit d’alimentation électrique comprenant : - un circuit primaire selon l’invention et apte à être connecté à un réseau de tension, et - un circuit secondaire selon l’invention, le circuit primaire et le circuit secondaire étant configurés de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique. Typiquement, les bornes d’entrées du circuit primaire du circuit d’alimentation électrique selon l’invention sont connectées à un réseau électrique monophasé ayant une tension efficace nominale de 230V et une fréquence de 50 Hz. Typiquement, le circuit d’alimentation électrique selon l’invention, comprend une unité de stockage d’énergie électrique. Afin de permettre un échange d’énergie électrique sans contact entre le circuit primaire et le circuit secondaire, la cellule inductive du circuit primaire et la cellule inductive du circuit secondaire sont configurées de manière à échanger sans contact par couplage inductif de l’énergie électrique. La cellule inductive primaire peut comprendre une bobine permettant la génération d’énergie magnétique et la cellule inductive secondaire peut comprendre une bobine permettant de récupérer l’énergie magnétique issue de la cellule inductive primaire. Le cas échéant, ces bobines physiques sont choisies de manière à ce que la cellule inductive primaire et la cellule inductive secondaire aient sensiblement la même fréquence de résonance. Typiquement, l’échange sans contact par couplage inductif d’énergie électrique se fait à une fréquence inférieure à 5 kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant le circuit électrique tel que défini ci-dessus, le composant définissant notamment une structure supportant de manière rigidement couplés entre eux le circuit primaire et le circuit secondaire. Un tel composant est couramment appelé « chargeur embarqué » (« on board charger » en anglais). Ce composant est apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant : - une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le circuit primaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus, et - un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le circuit secondaire du circuit électrique tel que défini ci-dessus. Cette borne reçoit alors de l’énergie électrique d’un réseau électrique via un câble qui peut être un câble monophasé ou un câble triphasé. Dans ce cas, le circuit primaire et le circuit secondaire ne sont pas intégrés à un même composant physique. Dans tout ce qui précède, les unités de contrôle peuvent être configurées pour commander les différents bras de commutation de manière à réaliser sélectivement : - une charge de l’unité de stockage d’énergie électrique depuis le réseau de tension, ou - une charge du réseau de tension depuis l’unité de stockage d’énergie électrique. Ainsi, en fonction du besoin, l’échange d’énergie électrique peut s’effectuer dans un sens ou dans l’autre. Dans tout ce qui précède, chaque interrupteur électronique commandable est par exemple un transistor, par exemple bipolaire, MOS ou IGBT, ou un thyristor. Chaque interrupteur électronique commandable est par exemple bidirectionnel. Dans tout ce qui précède, chaque unité de contrôle peut être un circuit de traitement numérique, par exemple un circuit intégré de type ASIC (« Application-specific integrated circuit » en anglais) ou un microcontrôleur. En variante, une seule unité de contrôle, par exemple un circuit de traitement numérique, peut être prévue, cette unité de contrôle commandant les bras de commutation du circuit primaire et du circuit secondaire. En variante encore, l’unité de contrôle est commune au circuit primaire et au circuit secondaire, et elle comprend un module de commande du circuit primaire et un module de commande du circuit secondaire. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non-limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : représente de façon schématique un circuit primaire selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, est un schéma synoptique du fonctionnement de l’unité de contrôle primaire d’un circuit primaire selon l’invention, et représente de façon schématique un circuit secondaire selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. On a représenté sur la , un circuit primaire selon un mode de réalisation de l’invention. Dans le mode de réalisation représenté sur la , le circuit primaire 4 est connecté à un réseau de tension 5. Le réseau de tension 5 fournit par exemple une tension efficace nominale de 230V avec une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz. Le réseau tension 5 est ici monophasé, de sorte que la tension aux bornes du circuit primaire est aussi monophasé. Le circuit primaire 4 comprend : une unité de contrôle primaire 3a, un redresseur de tension 11, un premier condensateur primaire 14a, un deuxième condensateur primaire 14b, un onduleur 17. Le redresseur de tension 11 comprend : un premier bras de commutation B1, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12a en série, de part et d’autre d’un premier point milieu 13a, et un deuxième bras de commutation B2, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12b en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu 13b, Les premier et deuxième points milieux 13a, 13b du redresseur de tension 11 sont connectés au réseau de tension 5. Le premier condensateur primaire 14a est monté entre le premier point milieu 13a du redresseur de tension 11 et la masse du circuit primaire. Le deuxième condensateur primaire 14b est monté entre le deuxième point milieu 13b du redresseur de tension 11 et la masse du circuit primaire. De préférence, le rapport entre la capacité C1 du premier condensateur primaire 14a et la capacité C2 du deuxième condensateur primaire 14b est supérieure ou égale à 0,8 et inférieure ou égale à 1,2. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième condensateurs primaires ont des capacitances stables, par exemple les premier et deuxième condensateurs primaires sont en film polypropylène. Comme représenté sur la , l’onduleur 17 est monté en cascade avec le redresseur de tension 11. L’unité de contrôle primaire 3a est configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 sur la base de l’intégrale de la somme du courant I n1 en sortie du redresseur de tension 11 et du courant en entrée de l’onduleur 17, de la tension V DC à la sortie du redresseur de tension et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs primaires 14a, 14b, (ii) déterminer la différence primaire Δα p entre les premier et deuxième rapports cycliques primaires à appliquer aux premier B1 et deuxième B2 bras de commutation de sorte à réguler la tension V DC à la sortie du redresseur de tension, et éventuellement à faire une correction de facteur de puissance, et (iii) commander les premier B1 et deuxième B2 bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques primaires α 1 et α 2 , suivants : et , avec . Dans l’exemple représenté en , le circuit primaire comprend également : - une première inductance primaire 16a montée en série entre le premier condensateur primaire 14a et le premier point milieu 13a du redresseur de tension 11, et - une deuxième inductance primaire 16b montée en série entre le deuxième condensateur primaire 14b et le deuxième point milieu 13b du redresseur de tension 11. La première inductance primaire a une valeur supérieure ou égale à 100nH et inférieure ou égale à 1mH. La deuxième inductance primaire a une valeur supérieure ou égale à 100nH et inférieure ou égale à 1mH. Comme représenté sur la , le circuit primaire peut comprendre des troisième 14c, quatrième 14d et cinquième 14e condensateurs primaires montés en parallèle entre la sortie du redresseur de tension 11 et l’onduleur 17. L’onduleur 17 du circuit primaire peut comprendre : - un troisième bras de commutation B3, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12c en série, de part et d’autre d’un troisième point milieu 13c, les interrupteurs de ce troisième bras étant commandés selon un troisième rapport cyclique primaire α 3 par l’unité de contrôle primaire 3a, - un quatrième bras de commutation B4, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12d en série, de part et d’autre d’un quatrième point milieu 13d, les interrupteurs de ce quatrième bras étant commandés selon un quatrième rapport cyclique primaire α 4 par l’unité de contrôle primaire 3a. Chaque bras de commutation B1, B2, B3, B4 du circuit primaire 4 comprend ici deux interrupteurs électroniques commandables 12a, 12b, 12c, 12d, tels que des transistors MOS, IGBT ou bipolaires, ou des thyristors. Comme représenté sur la , le circuit primaire peut comprendre en cascade avec l’onduleur 17 une cellule inductive primaire 10 pour l’échange d’énergie sans contact. La cellule inductive primaire est montée entre les troisième et quatrième points milieux de l’onduleur 17. La cellule inductive primaire 10 comprend ici une bobine 15a en série avec un sixième condensateur primaire 14f permettant la génération d’énergie magnétique. La bobine a par exemple une inductance supérieure ou égale à 1mH et inférieure ou égale à 100mH. Selon le mode de réalisation de la , et bien que cela ne soit pas représenté, le circuit primaire 4 peut comprendre un premier capteur de courant monté de manière à mesurer le courant fourni par le réseau de tension 5 et un deuxième capteur de courant monté en série avec la cellule inductive 10 primaire 10. Ces capteurs de courant peuvent avantageusement envoyer des informations sur les courants mesurés à l’unité de contrôle primaire 3a. Comme représenté sur la , le circuit primaire est alimenté en entrée par un courant I AC (t) et génère en sortie du redresseur de tension un courant I n1 (t) et une tension V DC . Comme représenté sur la , l’onduleur 17 génère un courant I n2 (t) sur sa sortie continue et le courant I p (t) sur sa sortie alternative qui circule dans la cellule inductive primaire 10. Les parties continues des courants I n1 et I n2 sont utiles au transfert de puissance, alors que les parties alternatives desdits courants I n1 (t) et I n2 (t) sont des courants parasites que l’on souhaite filtrer. L'unité de contrôle primaire 3a est ici configurée pour agir sur les premier α1 et deuxième α2 rapports cycliques primaires de manière à ce que la partie alternative du courant I n1 (t) compense la partie alternative du courant I n2 (t) et à réguler la tension V DC à la sortie du redresseur de tension, et éventuellement faire une correction de facteur de puissance. Dans la bande de fréquence concernant la partie alternative, en particulier entre 100Hz et 20 kHz, les courants I n1 (t) et I n2 (t) présentent les expressions suivantes (1) et (2) : Le courant prélevé sur la partie AC dépend de la différence des rapports cycliques α 1 (t)-α 2 (t). Également, les tensions moyennes présentes sur les premiers et deuxième condensateurs primaires 14a et 14b permettent de stocker une énergie proportionnelle à la somme au carré des deux rapports cycliques (α 1 (t)+α 2 (t))². Avec des capacités C1 et C2 identiques pour les premier et deuxième condensateurs primaires, soit C1=C2=C/2, le courant moyen forcé I f (t) sur la partie V DC par le filtrage actif suit l’expression suivante : L’exemple décrit permet de générer un courant moyen forcé qui est le complément exact et instantané des parties alternatives des courants I n1 (t) et I n2 (t), soit : Le rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 présente alors l’expression suivante. En utilisant les expressions (1) et (2), l’expression précédente devient : Cette dernière expression montre que l’on peut contrôler le courant de filtrage actif de façon synchrone avec les deux sources de bruit, à savoir le signal 50Hz redressé du réseau AC d’entrée, et le signal à 3kHz redressé consommé pour alimenter l’onduleur et la cellule inductive primaire, en réalisant une intégrale numérique des courants alternatifs mesurés I AC et I p , avec des rapports cycliques que le produit génère et la tension V DC mesurée. Il s’agit ici d’une compensation instantanée. Une telle compensation instantanée est plus rapide en temps de réponse physique et demande moins de ressources CPU qu’une loi de commande basée sur une loi d’asservissement. Comme illustré sur la , la loi de commande utilisée par l’unité de contrôle primaire se compose en deux parties : une première partie 100 qui génère la différence des rapports cycliques α 2 (t) – α 1 (t) permettant avantageusement de réguler la tension moyenne V DC et éventuellement de réaliser la fonction de correction de facteur de puissance, une seconde partie 110 qui génère le rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 reposant sur l’intégrale des courants à filtrer générés par les bras de commutation connectés sur la partie V DC et constitués par les bras de commutation du redresseur de tension et de l’onduleur. Avantageusement, le filtrage des parties alternatives des courants I n1 (t) et I n2 (t) permet de très largement réduire le calibre de la capacitance du redresseur d’une unité de stockage électrique échangeant de l’énergie sans contact avec le circuit primaire 4. Un exemple de détermination de la différence des rapports cycliques α 2 (t) – α 1 (t) permettant de réguler la tension moyenne V DC et éventuellement de réaliser la correction de facteur de puissance est illustré dans A. TAUSIF et al., (2019). Single-Stage Isolated Electrolytic Capacitor-Less EV Onboard Charger With Power Decoupling. CPSS transactions on power electronics and applications, vol. 4 , no. 1, p. 30-39. Également, avec le calcul d’intégrale qui réalise un filtrage de type passe bas, il est possible de réaliser une fonction de transfert filtre passe haut à fréquence de coupure très basse ( AC et I p pour ne pas saturer les intégrateurs. Cette stratégie de commande peut être appliquée à un circuit comprenant une pluralité d’onduleurs et redresseurs à N phases (triphasé compris) et quel que soit le nombre de consommateurs et émetteurs sur le réseau. La capacité C1 du premier condensateur primaire 14a peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C2 du deuxième condensateur primaire 14b peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C3 du troisième condensateur primaire 14c peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C4 du quatrième condensateur primaire 14d peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C5 du cinquième condensateur primaire 14e peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C6 du sixième condensateur primaire 14f peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. L’invention concerne également un circuit secondaire. Un exemple de circuit secondaire est représenté en . Selon le mode de réalisation représenté sur la , le circuit secondaire comprend : une unité de contrôle secondaire 3b, une cellule inductive secondaire 20 pour l’échange d’énergie sans contact, un adaptateur d’impédance 18, un premier condensateur secondaire 14g, un deuxième condensateur secondaire 14h, et une unité de stockage d’énergie électrique 2 monté en série avec l’adapteur d’impédance. Dans le mode de réalisation représenté sur la , l’adaptateur d’impédance 18 comprend : un premier bras de commutation B5, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12e en série, de part et d’autre d’un premier point milieu 13e connecté à une première borne de la cellule inductive secondaire, un deuxième bras de commutation B6, comprenant deux interrupteurs électroniques commandables 12f en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu 13f connecté à une seconde borne de la cellule inductive secondaire. Les premier et deuxième points milieux 12e, 12f de l’adaptateur d’impédance 18 sont connectés à la cellule inductive secondaire 20. Le premier condensateur secondaire 14g est monté entre le premier point milieu 13e du redresseur de tension 11 et la masse du circuit secondaire. Le deuxième condensateur secondaire 14h est monté entre le deuxième point milieu 13f du redresseur de tension 11 et la masse du circuit secondaire. De préférence, le rapport entre la capacité C7 du premier condensateur secondaire 14g et la capacité C8 du deuxième condensateur secondaire 14h est supérieure ou égale à 0,8 et inférieure ou égale à 1,2. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième condensateurs secondaires ont des capacitances stables, par exemple les premier et deuxième condensateurs primaires sont en film polypropylène. L’unité de contrôle secondaire 3b est configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique secondaire de filtrage α AVG2 la base de l’intégrale du courant I s en sortie de la cellule inductive secondaire 20, de la tension V batt aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique 2 et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs secondaires 14g, 14h, (ii) déterminer la différence secondaire Δα s entre les premier et deuxième rapports cycliques secondaires à appliquer aux premier B1 et deuxième B2 bras de commutation de sorte à réguler la tension V AC sur la sortie de la cellule inductive secondaire, et (ii) commander les premier B5 et deuxième B6 bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques secondaires α 5 et α 6 , suivants : et , avec . Dans l’exemple représenté en , le circuit secondaire comprend également : - une première inductance secondaire 16c montée en série entre le premier condensateur secondaire 14g et le premier point milieu 13e de l’adaptateur d’impédance 18, et - une deuxième inductance secondaire 16d montée en série entre le deuxième condensateur secondaire 14h et le deuxième point milieu 13f de l’adaptateur d’impédance 18. La première inductance secondaire a une valeur supérieure ou égale à 100nH et inférieure ou égale à 1mH. La deuxième inductance secondaire a une valeur supérieure ou égale à 100nH et inférieure ou égale à 1mH. Comme représenté sur la , le circuit secondaire peut comprendre un troisième condensateur secondaire 14i monté en parallèle entre la sortie de l’adapteur d’impédance 18 et l’unité de stockage d’énergie électrique 2. La cellule inductive secondaire 20 comprend ici une bobine 15b en série avec un quatrième condensateur secondaire 14j permettant la génération d’énergie magnétique. La bobine a par exemple une inductance supérieure ou égale à 1mH et inférieure ou égale à 100mH. La capacité C7 du premier condensateur secondaire 14g peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C8 du deuxième condensateur secondaire 14h peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C9 du troisième condensateur secondaire 14i peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. La capacité C10 du quatrième condensateur secondaire 14j peut être supérieure ou égale à 100nF et inférieure ou égale à 1mF. Comme représenté sur la , la cellule inductive secondaire 20 génère un courant I s (t) redressé par l’adaptateur d’impédance 18. Ce courant redressé comprend une partie alternative. En procédant comme pour le circuit primaire, il est possible de déterminer le courant forcé moyen sur le réseau par le filtrage actif permettant de compenser la partie alternative du courant redressé par l’adaptateur d’impédance 18, et donc le rapport cyclique secondaire de filtrage α AVG2 permettant d’obtenir cette compensation : Avantageusement, le filtrage du courant redressé sur la base de I s (t) permet de supprimer les composantes basses fréquences aux fréquences F et 2*F (par exemple 3 kHz et 6 kHz) voire 4*F ou 5*Fn afin de soulager au maximum le courant efficace dans le condensateur 14g et de réduire le nombre de composants dévolus au filtrage passif. L’invention se rapporte également à un circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique 2, comprenant : un circuit primaire 4 selon l’invention, par exemple comme représenté sur la , et un circuit secondaire 6 selon l’invention, par exemple comme représenté sur la , le circuit primaire 4 et le circuit secondaire 6 étant configurés de manière à échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif. De préférence, le circuit primaire et le circuit secondaire sont configurés de sorte que la fréquence de transmission de puissance électrique par induction est inférieure ou égale à 5kHz, par exemple inférieure à 3kHz, ou encore inférieure à 2kHz ou 1kHz, notamment encore sensiblement égale à 400 Hz ou 50 Hz. Avantageusement, le filtrage des courants I n1 (t) et I n2 (t) au niveau du circuit primaire permet de très largement réduire le calibre du troisième condensateur secondaire 14i. Selon un procédé similaire à celui illustré en pour la partie primaire, l’homme du métier peut déterminer la différence des rapports cycliques secondaire α 6 (t) – α 5 (t) permettant de réguler la tension V AC sur la sortie de la cellule inductive secondaire en utilisant les éléments décrits dans A. TAUSIF et al., (2019). Single-Stage Isolated Electrolytic Capacitor-Less EV Onboard Charger With Power Decoupling. CPSS transactions on power electronics and applications, vol. 4 , no. 1, p. 30-39. L’invention se rapporte également à un circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique 2, comprenant : un circuit primaire 4 selon l’invention, par exemple comme représenté sur la , et un circuit secondaire n’ayant pas la fonctionnalité de filtrage actif selon l’invention, le circuit primaire 4 et le circuit secondaire étant configurés de manière à échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif. L’invention se rapporte également à un circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique 2, comprenant : un circuit primaire n’ayant pas la fonctionnalité de filtrage actif selon l’invention, et un circuit secondaire 6 selon l’invention, par exemple comme représenté sur la , le circuit primaire et le circuit secondaire 6 étant configurés de manière à échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif. L’invention concerne également un dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique, comprenant : - une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le circuit primaire selon l’invention, et - un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le circuit secondaire selon l’invention. L’invention a été décrite ci-dessus avec l’aide de modes de réalisations présentés sur la figure, sans limitation du concept inventif général. Bien d’autres modifications et variations se suggèrent d’elles-mêmes à l’homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisations illustrés dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d’exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l’invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous. Dans les revendications, le mot « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes, et l’utilisation de l’article indéfini « un » ou « une » n’exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n’indique pas qu’une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une limitation de la portée de l’invention. Circuit primaire apte à être connecté à un réseau de tension (5), comprenant : une unité de contrôle primaire (3a), un redresseur de tension (11) comprenant : un premier bras de commutation (B1), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12a) en série, de part et d’autre d’un premier point milieu (13a), un deuxième bras de commutation (B2), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12b) en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu (13b), les premier et deuxième points milieux étant apte à être connectés au réseau de tension (5), un premier condensateur primaire (14a) entre le premier point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un deuxième condensateur primaire (14b) entre le deuxième point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit primaire, un onduleur (17) monté en série avec le redresseur de tension, l’unité de contrôle primaire (3a) étant configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique primaire de filtrage α AVG1 sur la base de l’intégrale de la somme du courant I n1 en sortie du redresseur de tension (11) et du courant en entrée de l’onduleur (17), de la tension V DC à la sortie du redresseur de tension et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs primaires (14a, 14b), (ii) déterminer la différence primaire Δα p entre les premier et deuxième rapports cycliques primaires à appliquer aux premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation de sorte à réguler la tension V DC à la sortie du redresseur de tension, et (iii) commander les premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques primaires α 1 et α 2 , suivants : et , avec . 2. Circuit primaire selon la revendication 1, comprenant : - une première inductance primaire (16a) montée en série entre le premier condensateur primaire (14a) et le premier point milieu (13a), et - une deuxième inductance primaire (16b) montée en série entre le deuxième condensateur primaire (14b) et le deuxième point milieu (13b). 3. Circuit primaire selon la revendication 1 ou 2, comprenant en cascade avec l’onduleur (17) une cellule inductive primaire (10) pour l’échange d’énergie sans contact. 4. Circuit primaire selon la revendication précédente, dans lequel l’onduleur (17) comprend : un troisième bras de commutation (B3), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12) en série, de part et d’autre d’un troisième point milieu, les interrupteurs de ce troisième bras étant commandés selon un troisième rapport cyclique primaire α 3 par l’unité de contrôle primaire, un quatrième bras de commutation (B4), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12) en série, de part et d’autre d’un quatrième point milieu, les interrupteurs de ce quatrième bras étant commandés selon un quatrième rapport cyclique primaire α 4 par l’unité de contrôle primaire, la cellule inductive étant montée entre les troisième et quatrième point milieu. 5. Circuit primaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport entre la capacité C1 du premier condensateur primaire (14a) et la capacité C2 du deuxième condensateur primaire (14b) est supérieure ou égale à 0,8 et inférieure ou égale à 1,2. 6. Circuit primaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième condensateurs primaires ont des capacitances stables, par exemple les premier et deuxième condensateurs primaires sont en film polypropylène. 7. Circuit secondaire (6), comprenant : une unité de contrôle secondaire (3b), une cellule inductive secondaire (20) pour l’échange d’énergie sans contact, un adaptateur d’impédance (18) comprenant : un premier bras de commutation (B5), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12e) en série, de part et d’autre d’un premier point milieu (13e) connecté à une première borne de la cellule inductive secondaire, un deuxième bras de commutation (B6), comprenant deux interrupteurs électroniques commandables (12f) en série, de part et d’autre d’un deuxième point milieu (13f) connecté à une seconde borne de la cellule inductive secondaire, les premier et deuxième bras de commutation étant montés en parallèle entre deux bornes DC de l’adaptateur d’impédance, un premier condensateur secondaire (14g) entre le premier point milieu de l’adaptateur d’impédance et la masse du circuit secondaire, un deuxième condensateur secondaire (14h) entre le deuxième point milieu du redresseur de tension et la masse du circuit secondaire, une unité de stockage d’énergie électrique (2) montée entre les bornes DC de l’adaptateur d’impédance, l’unité de contrôle secondaire (3b) étant configurée pour : (i) déterminer un rapport cyclique secondaire de filtrage α AVG2 la base de l’intégrale du courant I s en sortie de la cellule inductive secondaire (20), de la tension V batt aux bornes de l’unité de stockage d’énergie électrique (2) et des valeurs de capacitances des premier et deuxième condensateurs secondaires (14g, 14h), (ii) déterminer la différence secondaire Δα s entre les premier et deuxième rapports cycliques secondaires à appliquer aux premier (B1) et deuxième (B2) bras de commutation de sorte à réguler la tension V AC à la sortie de la cellule inductive secondaire, (iii) commander les premier (B5) et deuxième (B6) bras de commutation avec des premier et deuxième rapports cycliques secondaire α 5 et α 6 , suivants : et , avec . 8. Circuit d’alimentation électrique d'une unité de stockage d'énergie électrique (2), ce circuit d’alimentation électrique comprenant : un circuit primaire (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, et un circuit secondaire (6) selon la revendication 7, le circuit primaire (4) et le circuit secondaire (6) étant configurés de manière à échanger de l’énergie électrique sans contact par couplage inductif. 9. Circuit l’alimentation électrique selon la revendication précédente, dans lequel le circuit primaire et le circuit secondaire sont configurés de sorte que la fréquence de transmission de puissance électrique par induction est inférieure ou égale à 5000 Hz. 10. Dispositif pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique (2), comprenant - une borne de charge pour véhicule hybride ou électrique, dans laquelle est disposé le circuit primaire (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, et - un composant apte à être embarqué dans un véhicule hybride ou électrique, dans lequel est disposé le circuit secondaire (6) selon la revendication 7.