Brevet FR3141417A1 — publié le 20240503

Titre : Système d’essuie-glace de véhicule Système d’essuie-glace de véhicule dans lequel, la buse de nettoyage (18) est située dans la zone du balai d'essuie-glace (14), l’unité d’exploitation (20) est conçue pour déterminer une partie (50) de la vitre (30) du véhicule à nettoyer, commander l’entraînement d’essuie-glace (16) pour déplacer le balai d'essuie-glace (14) à partir d’une zone d’une position de rangement (70) du balai d'essuie-glace (14) vers la partie (50) déterminée de la vitre (30), et commander la distribution de liquide lave-glace (40) et de commander l’entraînement d’essuie-glace (16) pour parcourir exclusivement la partie (50). Figure 1 Système d’essuie-glace de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système d’essuie-glace de véhicule notamment un système d’essuie-glace à consommation de liquide lave-glace particulièrement réduite. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon l’état de la technique on connaît des systèmes d’essuie-glace de véhicule dans lesquels la distribution du liquide lave-glace se fait par des buses installées dans la région des bras d’essuie-glace du système d’essuie-glace ; ces buses sont déplacées en commun avec le bras d’essuie-glace sur la surface à nettoyer de sorte que la distribution de liquide lave-glace se fait indépendamment des conditions aux limites, actuelles (par exemple, le niveau du vent de circulation actuel, la position où se trouve la saleté et autres) d’une manière optimisée. Selon l’état de la technique on connaît en outre des capteurs de véhicule (par exemple, des caméras, des capteurs lidar, des capteurs radar, des systèmes de capteurs à ultrasons et autres) qui sont, par exemple, utilisés pour saisir l’environnement et alimenter le système d’assistance de conduite et/ou des systèmes pour un mode de conduite partiellement automatisé avec les informations d’environnement, nécessaires. On connait en outre des capteurs pour véhicule qui saisissent la température extérieure actuelle et/ou les précipitations (par exemple, avec un capteur de pluie) dans l’environnement du véhicule. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système d’essuie-glace de véhicule comprenant : * un essuie-glace ayant au moins ** un bras d’essuie-glace, ** un balai d'essuie-glace, ** un entraînement d’essuie-glace, et ** une buse de nettoyage, et * une unité d’exploitation, système dans lequel * la buse de nettoyage est située dans la zone du balai d'essuie-glace et elle est conçue pour être déplacée avec le bras d’essuie-glace et le balai d'essuie-glace le long de la vitre du véhicule et de distribuer un liquide lave-glace dans l’environnement du balai d'essuie-glace, * l’unité d’exploitation est conçue pour : ** déterminer une partie de la vitre du véhicule à nettoyer avec le système d’essuie-glace, la partie représentant une partie de la zone globale d’essuyage que peut parcourir le balai d'essuie-glace, ** commander l’entraînement d’essuie-glace pour déplacer le balai d'essuie-glace à partir d’une zone d’une position de rangement du balai d'essuie-glace vers la partie déterminée de la vitre, et ** commander la distribution de liquide lave-glace lorsqu’on atteint la partie et de commander l’entraînement d’essuie-glace pour parcourir exclusivement la partie pour nettoyer avec un mouvement pendulaire. Ce système d’essuie-glace de véhicule permet d’avoir une consommation particulièrement réduite de liquide lave-glace. Le système d’essuie-glace comprend un essuie-glace avec un bras d’essuie-glace, un balai d'essuie-glace, un entraînement de bras d’essuie-glace de préférence avec un moteur rotatif, notamment un moteur électrique et au moins une buse de nettoyage. Le système comprend également une unité d’exploitation, par exemple, sous la forme ASIC, FPGA, processeur, processeur numérique de signaux, microcontrôleur ou autre et qui est, par exemple, un composant indépendant du système d’essuie-glace ou est intégré à un composant existant du système d’essuie-glace ou d’un autre système du véhicule. L’unité d’exploitation est reliée par une liaison informatique ou électrique avec l’entraînement d’essuie-glace et avec une unité de commande de l’entraînement de bras d’essuie-glace ou avec un dispositif de distribution de liquide lave-glace par des buses. La buse de nettoyage est prévue dans la zone du balai d'essuie-glace, par exemple, sur le côté supérieur ou le côté inférieur du balai d'essuie-glace ou au milieu de celui-ci ; de cette manière, la buse est déplacée avec le bras d’essuie-glace et le balai d'essuie-glace le long de la vitre du véhicule et elle distribue du liquide lave-glace dans l’environnement du balai d'essuie-glace. Pour cela, la buse est, par exemple, prévue directement sur le balai d'essuie-glace et/ou dans la région du bras d’essuie-glace dans laquelle le bras d’essuie-glace est relié au balai d'essuie-glace. On peut également envisager que la buse se compose d’un ensemble de buses simples qui sont réparties, par exemple, le long du balai d'essuie-glace. La vitre est, par exemple, le pare-brise ou la lunette arrière du véhicule ; le véhicule peut être un véhicule routier tel qu’une moto, un véhicule de tourisme, un transporteur, un camion ou un véhicule ferroviaire ou un véhicule aérien ou encore un véhicule aquatique. L’unité d’exploitation est conçue pour déterminer par le système d’essuie-glace la zone partielle ou partie à nettoyer, c’est-à-dire la zone de la vitre du véhicule à nettoyer ; la zone partielle est une partie de la zone globale d’essuyage que parcourt le balai d'essuie-glace. L’unité d’exploitation est en outre conçue pour commander l’entraînement d’essuie-glace, pour déplacer le balai d'essuie-glace à partir de la zone de la position de rangement du balai d'essuie-glace vers la zone partielle ou partie de la vitre ainsi déterminée. L’expression « position de rangement » du balai d'essuie-glace désigne notamment une position dans laquelle le balai d'essuie-glace est appliqué contre le bord inférieur de la vitre, généralement horizontalement et on peut en principe avoir d’autres positions de rangement du balai d'essuie-glace qui sont différentes. De manière idéale, la position de rangement du balai d'essuie-glace est une position où le champ de vision de l’utilisateur du véhicule n'est pas gêné ou ne l’est que faiblement et/ou un endroit où la résistance de l’air est aussi faible que possible pendant la circulation par le bras d’essuie-glace et le balai d'essuie-glace. L’expression « zone de la position de rangement » est une zone dans laquelle on a, par exemple, un écart angulaire (c’est-à-dire un angle de rotation du bras d’essuie-glace) par rapport à la position de rangement proprement dite, un écart allant jusqu’à 5°, jusqu’à 10°, jusqu’à 15° ou plus ; l’écart angulaire se fait, de préférence, en direction de démarrage du balai d'essuie-glace à partir de la position de rangement. A côté d’un écart angulaire qui fixe la zone il est en variante, par exemple, également possible de considérer un décalage parallèle à la position de rangement. L’unité d’exploitation est en outre conçue pour commander la distribution de liquide lave-glace lorsqu’on atteint la partie ou zone à activer et pour commander l’entraînement d’essuie-glace pour ensuite parcourir la zone partielle pour la nettoyer par un mouvement pendulaire. Cela signifie que le balai d'essuie-glace passe avantageusement au moins une fois d’une première extrémité de la zone partielle vers une seconde extrémité de la zone partielle et de nouveau en retour vers la première extrémité de la zone partielle sans parcourir complètement toute la zone d’essuyage. Ainsi, on a l’avantage de ne parcourir que la zone effectivement salie, ce qui fait que, d’une part, on réduit la consommation de liquide lave-glace car le liquide lave-glace n’est distribué que dans la zone partielle et ce qui conduit, par ailleurs, à ce que le nettoyage de la vitre du véhicule se fera particulièrement rapidement de sorte que la visibilité de l’utilisateur du véhicule, notamment du conducteur ne soit gênée que très brièvement par le bras d’essuie-glace et le balai d'essuie-glace. La consommation réduite de liquide lave-glace selon l’invention permet entre autres d’augmenter l’intervalle dans lequel on doit remplir de nouveau le réservoir de liquide lave-glace. Cela n’exclut pas, de manière explicite, qu’après au moins un mouvement pendulaire du balai d'essuie-glace dans la zone partielle à nettoyer, une zone différente de la zone partielle de la vitre soit nettoyée, et qui est une autre zone partielle ou la zone globale d’essuyage de la vitre. Une telle combinaison s’utilise, par exemple, avantageusement si la saleté est particulièrement difficile à enlever (par exemple desséchée) et qu’il faut tout d’abord en économisant du liquide lave-glace selon l’invention, ne l’enlever que dans la zone partielle et/ou la détacher et l’enlever ensuite complètement de la zone globale d’essuyage par le nettoyage global fait ensuite. Selon un développement particulièrement avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation est en outre conçue pour déterminer le degré de mouillage de la vitre par le liquide (par exemple les gouttes de pluie et/ou l’eau de projection d’un véhicule qui précède ou autre) dans la zone de la position de rangement du balai d'essuie-glace. Cela se fait, de préférence, en se fondant sur des capteurs couplés en informatique avec l’unité d’exploitation et/ou sur le fondement d’une source d’information externe. L’unité d’exploitation est en outre conçue pour activer la distribution de liquide lave-glace avec la buse de nettoyage dans la zone de la position de rangement du balai d'essuie-glace et ensuite de la désactiver de nouveau dans la zone de la position de rangement si le degré de mouillage est inférieur à un seuil prédéfini et elle est en outre conçue pour ne pas activer la distribution de liquide lave-glace dans la zone de la position de rangement si le degré de mouillage correspond au moins au seuil. Le seuil est fixé de préférence en fonction de la résistance de frottement entre le balai d'essuie-glace et la vitre et qui doit au moins être dépassé vers le bas pour que l’essuie-glace notamment le balai d'essuie-glace et/ou la lame d’essuyage du balai d'essuie-glace et/ou l’entraînement d’essuie-glace ne subisse pas de dommages et/ou une usure excessive par un « essuyage à sec ». Dans un cas dans lequel on a, par exemple, suffisamment de gouttes de pluie dans la zone de la position de rangement, il est prévisible que l’on aura un frottement réduit correspondant entre le balai d'essuie-glace et la vitre si bien que le bras d’essuie-glace pourra être actionné sans distribution supplémentaire de liquide de nettoyage dans la région de la position de rangement vers la zone partielle à nettoyer alors que le mouillage par les gouttes de pluie garantit en même temps l’économie de la matière d’essuyage (la lame d’essuyage du bras d’essuie-glace) pendant le mouvement. Dans un cas dans lequel la vitre n’est pas mouillée ou ne l’est qu’insuffisamment, le déplacement du bras d’essuie-glace vers la zone partielle à nettoyer se traduirait par une sollicitation importante correspondante du matériel du bras d’essuie-glace et c’est pourquoi, dans ce cas, l’unité d’exploitation est conçue pour mouiller la zone de la position de rangement avec du liquide lave-glace. De façon préférentielle, l’unité d’exploitation est conçue pour adapter la quantité de liquide lave-glace à distribuer ainsi en fonction de l’éventuelle existence d’un faible niveau de mouillage (inférieur au seuil) pour ne pas consommer inutilement trop de liquide lave-glace. Le seuil et/ou la quantité à distribuer de liquide lave-glace est, de préférence, fixé pour que le mouillage dans la zone de la position de rangement soit suffisante pour une lubrification suffisante du balai d'essuie-glace jusqu’à atteindre la zone partielle à nettoyer. Ainsi, le mouillage actif par le système d’essuie-glace ne se fera que si nécessaire et seulement dans la zone de la position de rangement, ce qui réduit d’autant la consommation en liquide lave-glace. Selon un autre développement avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation est conçue pour désactiver la distribution de liquide lave-glace dans la zone de la position de rangement du balai d'essuie-glace après un temps prédéfini et/ou après avoir parcouru un angle prédéfini avec le bras d’essuie-glace dans la zone de la position de rangement et/ou d’adapter la pression avec laquelle le liquide lave-glace est distribué par la buse de nettoyage en fonction du sens de déplacement du balai d'essuie-glace et/ou du type et/ou de l’extension de la saleté présente. L’expression « type de saleté » désigne, par exemple, le degré de saleté et/ou la matière qui est la cause de la saleté. Selon le type et/ou le degré de saleté, par une adaptation appropriée de la pression du liquide lave-glace, la saleté pourra s’éliminer de façon optimisée. Le degré d’encrassage est, de préférence, déterminé par les capteurs du véhicule, en particulier avec des capteurs conçus pour saisir directement la saleté. De manière avantageuse, le degré de mouillage de la vitre dans la zone de la position de rangement se détermine avec un capteur de pluie et/ou une caméra et/ou un capteur autre (par exemple, un capteur lidar et/ou un capteur à ultrasons et/ou un capteur radar ou autre. Le capteur de pluie et/ou la caméra sont installés, par exemple, dans la zone supérieure de la vitre, à l’intérieur de l’habitacle du véhicule et dans la direction de marche avant du véhicule sans être limité à de tels paramètres. En variante ou en plus, on détermine le degré de mouillage sur la base de données météorologique qui sont notamment reçues par une liaison de communication sans fil du véhicule et qui viennent, par exemple, d’un service météorologique en ligne et/ou d’une radio ou autre. En outre, en variante ou en plus, il est possible de déterminer le degré de mouillage selon le niveau d’intensité alimentant l’entraînement du bras d’essuie-glace et/ou selon la vitesse de circulation du véhicule. L’intensité consommée se détermine, par exemple, en ce que le bras d’essuie-glace sera légèrement déplacé hors de la position de rangement toujours dans la zone de la position de rangement en ce que l’entraînement d’essuie-glace sera commandé de manière appropriée par l’unité d’exploitation. Sur la base du courant ainsi consommé par l’entraînement d’essuie-glace qui est encore en corrélation avec le niveau de frottement entre le balai d'essuie-glace et la vitre, on peut ainsi évaluer le mouillage potentiel de la vitre et/ou le degré de mouillage avec l’unité d’exploitation. La vitesse du véhicule est prise en compte, notamment en liaison avec l’exploitation du courant consommé par l’entraînement d’essuie-glace car ce courant consommé dépend en outre du vent de circulation à ce moment qui augmente la résistance au frottement par la pression plus forte du balai d'essuie-glace contre la vitre. De plus, il peut être intéressant de tenir compte, en plus, de la position angulaire actuelle du bras d’essuie-glace, car l’influence du vent de circulation dépend de cette position angulaire. La zone partielle à nettoyer est, par exemple, située dans une zone prédéfinie telle qu’une zone de caméras et/ou d’un autre capteur installé, par exemple, dans l’habitacle du véhicule derrière la vitre. Pour cela, il est entre autres possible de nettoyer la zone prédéfinie dans un intervalle de temps prédéfini et/ou s’il y a un besoin actuellement. En variante ou en plus, la zone partielle à nettoyer est une zone déterminée avec des capteurs, ces capteurs étant, de préférence, ceux du véhicule qui saisissent au moins la zone de visibilité dans la vitre importante pour le conducteur du véhicule. Sur la base de tels capteurs, on peut déterminer, de façon correspondante, la position de la saleté sur la vitre de sorte que cette zone partielle sera fixée en fonction de la position déterminée. En variante ou en plus, l’unité d’exploitation est conçue pour déterminer la taille de la zone partielle à nettoyer en fonction de l’extension et/ou du type de saleté. De manière avantageuse, la zone partielle est plus grande de façon prédéfinie que l’extension réelle de la saleté pour garantir le bon enlèvement de l’ensemble de la saleté. Pour cela, on choisit, par exemple, une plage angulaire de 5° à 15° dans les deux sens de déplacement du bras d’essuie-glace par rapport à la position centrale de la saleté. Selon un autre développement avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation est conçue pour déplacer le balai d'essuie-glace par la commande de l’entraînement d’essuie-glace, plusieurs fois (c’est-à-dire au moins deux fois) dans la zone partielle selon un mouvement de va-et-vient sans sortir de la zone partielle et/ou d’adapter la distribution de liquide lave-glace dans la zone partielle, de manière continue et/ou plusieurs fois (par exemple, par des giclées) successives et/ou d’adapter la fréquence du balayage de la zone partielle avec le balai d'essuie-glace et/ou d’adapter la fréquence et/ou la durée d’activation de la buse de nettoyage dans la zone partielle et/ou la vitesse d’essuyage du balai d'essuie-glace en fonction de paramètres prédéfinis (par exemple, une position prédéfinie d’un capteur qui est à nettoyer à un intervalle prédéfini de 30 minutes, etc. un type et/ou une extension d’une saleté dans la zone partielle et/ou la progression de la phase de nettoyage de la zone partielle, détectée par capteur (par exemple, avec un capteur pour lequel est fixée une zone partielle à nettoyer de la vitre et/ou à l’aide de capteurs différents) et/ou un type et/ou une quantité de précipitations présentes (par exemple pluie, neige) et/ou la température extérieure et/ou la vitesse de circulation et/ou la position de la saleté sur la vitre. De façon avantageuse, la buse de nettoyage de l’essuie-glace est une première buse de nettoyage et l’essuie-glace comporte une seconde buse de nettoyage située sur le côté opposé à celui de la première buse de nettoyage dans la zone du balai d'essuie-glace de sorte que l’essuie-glace est muni des deux buses permettant de distribuer le liquide lave-glace à la fois dans la direction de déplacement du balai d'essuie-glace et dans la direction opposée. En outre, l’unité d’exploitation est conçue pour activer la première buse de nettoyage et la seconde buse de nettoyage en fonction du sens de déplacement respectif du balai d'essuie-glace et/ou du type et/ou de l’extension d’une saleté, de façon individuelle et/ou d’adapter individuellement la pression de distribution du liquide lave-glace. Cela permet ainsi de nettoyer la zone partielle à nettoyer, de manière plus ciblée et en particulier avec une consommation minimale de liquide lave-glace. Il est, par exemple, avantageux de fixer une pression de distribution pour la buse orientée dans la direction du sens de déplacement actuel du balai d'essuie-glace, pour détacher la saleté avec une pression plus élevée alors que l’autre buse installée à l’opposé aura une pression moindre pour laisser un maximum de liquide lave-glace pour nettoyer la zone partielle concernée et y laisser le liquide pour tremper la saleté. De manière particulièrement préférentielle, le système d’essuie-glace est conçu pour activer individuellement la première buse de nettoyage et la seconde buse de nettoyage avec des pompes de liquide de nettoyage, distinctes et/ou des vannes distinctes dans les conduites d’alimentation respectives des buses de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, l’essuie-glace comporte un autre bras d’essuie-glace avec un autre balai d'essuie-glace, un autre entraînement d’essuie-glace et une autre buse de nettoyage qui est, par exemple, le bras d’essuie-glace du côté du conducteur alors que le bras d’essuie-glace décrit ci-dessus est, par exemple, prévu pour le côté du conducteur au niveau du pare-brise du véhicule. L’unité d’exploitation est alors conçue pour commander l’autre entraînement d’essuie-glace et l’autre buse de nettoyage pour nettoyer une autre zone partielle et cela est possible de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour le bras d’essuie-glace décrit initialement. Il convient de remarquer que l’entraînement d’essuie-glace décrit ci-dessus et l’autre entraînement d’essuie-glace peuvent être le même entraînement d’essuie-glace en ce que, par exemple, les deux bras d’essuie-glace sont entraînés en commun avec un essuie-glace « tracté » par un unique moteur. De manière particulièrement avantageuse, ces bras peuvent également être commandés individuellement par des entraînements d’essuie-glace distincts. Suivant d’autres développements avantageux de l’invention, l’unité d’exploitation est conçue pour déplacer le bras d’essuie-glace qui correspond à la zone de nettoyage qui, actuellement, ne nécessite pas de nettoyage avec la commande de l’entraînement d’essuie-glace correspondante vers la position d’inversion haute, (c’est-à-dire la position dans laquelle se fait l’inversion du mouvement du bras d’essuie-glace au niveau du bord latéral de la vitre) et de le laisser dans cette position jusqu’à ce que le nettoyage de la vitre par l’autre bras d’essuie-glace soit terminé. Cette solution a l’avantage particulier qu’après le nettoyage de la zone partielle, on aura un séchage final de la vitre par le retour du bras d’essuie-glace qui a été maintenu dans la position d’inversion. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de dispositif d’essuie-glace représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, exemple de séquence de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention, vue schématique d’un second mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention, et vue schématique d’un troisième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention pour un véhicule, le système d’essuie-glace étant appliqué ici au pare-brise 30 du véhicule. Le système d’essuie-glace comprend un essuie-glace 10 pour nettoyer le côté passager du pare-brise 30 avec un premier bras d’essuie-glace 12 couplé mécaniquement à un premier balai d'essuie-glace 14 ; celui-ci comporte une première buse de nettoyage 18 et une seconde buse de nettoyage 19 ; la première buse de nettoyage 18 et la seconde buse de nettoyage 19 sont situées sur les côtés opposés du premier balai d'essuie-glace 14. Le premier bras d’essuie-glace 12 est couplé mécaniquement à un premier entraînement d’essuie-glace 16 pour déplacer le premier bras d’essuie-glace 12 et le premier balai d'essuie-glace 14 par un mouvement de rotation dans une première zone globale d’essuyage 60 sur le pare-brise 30. Le système d’essuie-glace comprend en outre un second bras d’essuie-glace 112 couplé mécaniquement à un second balai d'essuie-glace 114 ; ce dernier est muni d’une troisième buse de nettoyage 118 et d’une quatrième buse de nettoyage 119 ; la troisième buse de nettoyage 118 et la quatrième buse de nettoyage 119 sont situées sur les côtés opposés du second balai d'essuie-glace 114. Le second bras d’essuie-glace 112 est couplé mécaniquement à un second entraînement d’essuie-glace 116 pour déplacer le second bras d’essuie-glace 112 et le second balai d'essuie-glace 114 par un mouvement de rotation dans une seconde zone globale d’essuyage 65 du pare-brise 30. Le système d’essuie-glace comprend en outre un réservoir de liquide lave-glace 42 relié par une conduite à une première pompe 120 ; la première pompe 120 aspire le liquide lave-glace 40 du réservoir 42 et le transfère vers une première vanne 130 et une seconde vanne 132 ; celles-ci permettent d’ouvrir ou de couper le passage du liquide lave-glace 40. La première vanne 130 est reliée par une première conduite à la première buse 18 ; la seconde vanne 132 est reliée par une conduite à la seconde buse 19. Le réservoir de liquide lave-glace 42 est en outre relié par une conduite à une seconde pompe 122. Celle-ci aspire le liquide lave-glace 40 du réservoir 42 et le transfère vers une troisième vanne 134 et une quatrième vanne 136 ; ces vannes ouvrent ou coupent le passage du liquide lave-glace 40. La troisième vanne 134 est reliée par une conduite à la troisième buse 118 ; la quatrième vanne 136 est reliée par une conduite à la quatrième buse 119. Le système d’essuie-glace comporte en outre une unité d’exploitation 20 constituée par un microcontrôleur, reliée électriquement au premier entraînement d’essuie-glace 16, au second entraînement d’essuie-glace 116, à la première pompe 120, à la seconde pompe 122, à la première vanne 130, à la seconde vanne 132, à la troisième vanne 134 et à la quatrième vanne 136 pour commander individuellement tous les composants cités ci-dessus. L’unité d’exploitation 20 est reliée à une caméra 100 du véhicule par une liaison informatique ; la liaison n’est pas représentée ici pour des raisons de simplification du dessin. La caméra 100 est installée dans l’habitacle du véhicule derrière le pare-brise 30 le champ de vision de la caméra 100 étant dirigé dans la direction avant du véhicule. Le champ de vision de la caméra 100 est occupé par une saleté 90, ce qui réduit le rendement de prise de vue de la caméra 10 qui est une caméra 100 d’un système de saisie de l’environnement (non détaillé) du véhicule. Avec la configuration ci-dessus, l’unité d’exploitation 20 est conçue pour déterminer la zone partielle 50 à nettoyer du pare-brise 30 ; il s’agit de la zone partielle qui correspond ici à la zone globale d’essuyage 60 du premier balai d'essuie-glace 14 ; l’unité d’exploitation 20 de la caméra 100 reçoit une information concernant le champ de vision limité par la saleté et fixe sur la base d’une information de position de la caméra 100, enregistrée dans l’unité d’exploitation 20, la zone partielle 50 à nettoyer. Cette fixation se fait en ce que partant du centre de la saleté 90, en fonction de l’extension de la saleté 90 dans les deux directions de mouvements du premier balai d'essuie-glace 14, on fixe un angle de déploiement du balai d'essuie-glace de chaque fois 10° par rapport à la zone 50 à nettoyer. L’unité d’exploitation 20 est conçue pour commander le premier entraînement d’essuie-glace 16, pour déplacer le balai d'essuie-glace 14 à partir de la zone de la position de rangement 70 du premier balai d'essuie-glace 14 vers la zone partielle 50 ainsi déterminée du pare-brise 30 et activer la distribution de liquide lave-glace 40 lorsqu’il atteint la zone partielle 50 ; pour cela, la première pompe 120, la première vanne 130 et la seconde vanne 132 sont ainsi commandées de manière appropriée. De plus, l’unité d’exploitation 20 commande le premier entraînement d’essuie-glace 16 pour qu’il balaye exclusivement la zone partielle 50 pour la nettoyer avec le mouvement pendulaire. Il convient de remarquer que l’unité d’exploitation 20 effectue le nettoyage du côté conducteur du pare-brise 30 de façon analogue à la description ci-dessus lorsqu’il y a une autre saleté 90 dans la zone de la seconde zone globale d’essuyage 65. Il convient également de remarquer que la saleté 90 peut se trouver dans une position quelconque dans la première zone globale d’essuyage 60 et/ou dans la seconde zone globale d’essuyage 65 dont la position réelle se détermine, par exemple, avec un second capteur du véhicule conçu pour saisir la première zone globale d’essuyage 60 et/ou la seconde zone globale d’essuyage 65. Les figures 2a-2h montrent un exemple de séquences de nettoyage du système d’essuie-glace selon l’invention. La structure de base du système d’essuie-glace présenté correspond, pour l’essentiel au système d’essuie-glace décrit à la ; certains des composants décrits avec la n’ont pas été repris pour simplifier le dessin et pour leur description on se reportera à la . La caméra 100 décrite à la est remplacée ici par un capteur de pluie 140 du véhicule. La séquence de nettoyage ci-après sera effectuée à l’aide de l’unité d’exploitation 20 décrite à la à partir d’un programme d’ordinateur. La montre la position de base des bras d’essuie-glace 12, 112 et de leur balai d'essuie-glace 14, 114 avant la séquence de nettoyage. Une saleté 90 se trouve dans la zone du capteur de pluie 140 ; elle a été déterminée avec l’unité d’exploitation 20. La montre une brève giclée de la première buse 18 du balai d'essuie-glace 14 et de la troisième buse 118 du second balai d'essuie-glace 114 pour mouiller la vitre 30 dans le sens montant du premier bras d’essuie-glace 12 et du second bras d’essuie-glace 112 avec du liquide lave-glace 40 pour permettre que le mouvement suivant des deux bras d’essuie-glace 12, 112 se fasse avec une moindre résistance par frottements sur la vitre 30. La nécessité de l’éjection résulte de ce que l’unité d’exploitation 20 a déterminé avec le capteur de pluie 140 que la vitre 30 n’était pas actuellement mouillée. L’éjection se termine avant de quitter la zone qui (selon la ) est la position de rangement 70 des deux bras d’essuie-glace 12, 112 pour économiser le liquide lave-glace 40. La montre en outre l’état suivant dans lequel le premier balai d'essuie-glace 14 est arrivé à la première extrémité de la zone partielle 50 à nettoyer et dans laquelle le second balai d'essuie-glace 114 se déplace en direction de la position d’inversion de mouvements 80, haute (voir ) du second balai d'essuie-glace 114. Lorsqu’on atteint la seconde zone partielle 50, du liquide lave-glace 40 est de nouveau distribué par la première buse 18 dans la direction de mouvements actuelle du balai d'essuie-glace 14 (voir la flèche) pour nettoyer la zone partielle 50. La montre l’état dans lequel le premier balai d'essuie-glace 14 est arrivé à la seconde extrémité de la zone partielle 50 à nettoyer et inverse son mouvement dans cette position pour effectuer un mouvement pendulaire dans cette zone partielle 50. Ainsi, du liquide lave-glace 40 est de nouveau distribué dans ce cas, mais par la seconde buse 19 pour distribuer du liquide lave-glace 40 de nouveau dans le sens de mouvements du balai d'essuie-glace 14. Le second balai d'essuie-glace 14 est arrivé à ce moment dans la position d’inversion haute 80 et reste dans cette position jusqu’à la fin du nettoyage de la zone partielle 50. La montre l’état dans lequel le premier balai d'essuie-glace 14 est de nouveau arrivé à la première extrémité de la zone partielle 50 ; lorsqu’il atteint cette position, le premier balai d'essuie-glace 14 change de nouveau de sens de déplacement avec le bras d’essuie-glace 12 et du liquide lave-glace 40 est de nouveau distribué par la première buse 18. La correspond à l’état décrit à la et c’est pourquoi il sera fait référence à la pour éviter des répétitions. La correspond à l’état décrit avec la et c’est pourquoi on se reportera à cette description de la pour éviter ici la répétition. La montre un état dans lequel la saleté 90 (voir ) a été enlevée par la séquence de nettoyage selon l’invention, mais qu’il reste du liquide lave-glace 40 du fait de la distribution de liquide lave-glace 40 sur la vitre 30. La montre l’état dans lequel se trouve le premier balai d'essuie-glace 14 qui, avec le premier bras d’essuie-glace 12 et le second balai d'essuie-glace 114 et le second bras d'essuie-glace 112 sont retournés en position de rangement. Pendant le retour des deux balais d’essuie-glace 14, 114, le reste du liquide lave-glace 40 a été enlevé de la vitre 30 par les balais d’essuie-glace 14, 114. La est une vue schématique d’un second mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention, ce système d’essuie-glace comprend un réservoir de liquide lave-glace 42 et une pompe 120 pour, en cas de besoin, transférer du liquide lave-glace 40 du réservoir 42 vers un ensemble de vannes 130, 132, 134, 136. Les vannes 130, 132, 134, 136 sont conçues chacune pour être commandées individuellement par l’unité d’exploitation (non représentée) pour transférer le liquide lave-glace 40 vers les buses 18, 19, 118, 119 des vannes 130, 132, 134, 136 correspondantes, buses associées aux balais d’essuie-glaces 14, 114 des bras d’essuie-glace 12, 112 respectifs. La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention. Ce système d’essuie-glace comprend un réservoir de liquide lave-glace 42, une première pompe 120, une seconde pompe 122, une troisième pompe 124 et une quatrième pompe 126 ; ces pompes transfèrent, lorsque nécessaire, le liquide lave-glace 40 du réservoir 42 individuellement vers les buses 18, 19, 118, 119 d’un premier balai d'essuie-glace 14 et d’un second balai d'essuie-glace 114 ; les balais d’essuie-glaces 14, 114 sont portés par les bras d’essuie-glace 12, 112 correspondants. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Essuie-glace/Caméra 12 Premier bras d’essuie-glace 14 Premier balai d'essuie-glace 16 Premier entraînement de bras d’essuie-glace 18 Première buse de nettoyage 19 Seconde buse de nettoyage 20 Unité d’exploitation 30 Pare-brise 40 Liquide lave-glace 42 Réservoir de liquide lave-glace 50 Partie de vitre/première zone partielle à nettoyer 60 Première zone globale d’essuyage 70 Position de rangement du premier balai d'essuie-glace 90 Saleté 100 Capteur de pluie/caméra 112 Second bras d’essuie-glace 114 Second balai d'essuie-glace 116 Second entraînement d’essuie-glace 118 Troisième buse de nettoyage 119 Quatrième buse de nettoyage 120 Première pompe de liquide lave-glace 122 Seconde pompe de liquide lave-glace 130 Première vanne 132 Seconde vanne 134 Troisième vanne 136 Quatrième vanne 140 Capteur de pluie 150 Zone partielle à nettoyer Système d’essuie-glace de véhicule comprenant : * un essuie-glace (10) ayant au moins ** un bras d’essuie-glace (12), ** un balai d'essuie-glace (14), ** un entraînement d’essuie-glace (16), et ** une buse de nettoyage (18), et * une unité d’exploitation (20), système dans lequel * la buse de nettoyage (18) est située dans la zone du balai d'essuie-glace (14) et elle est conçue pour être déplacée avec le bras d’essuie-glace (12) et le balai d'essuie-glace (14) le long de la vitre (30) du véhicule et de distribuer un liquide lave-glace (40) dans l’environnement du balai d'essuie-glace (14), * l’unité d’exploitation (20) est conçue pour ** déterminer une partie (50) de la vitre (30) du véhicule à nettoyer avec le système d’essuie-glace, la partie (50) représentant une partie de la zone globale d’essuyage (60) que peut parcourir le balai d'essuie-glace (14), ** commander l’entraînement d’essuie-glace (16) pour déplacer le balai d'essuie-glace (14) à partir d’une zone d’une position de rangement (70) du balai d'essuie-glace (14) vers la partie (50) déterminée de la vitre (30), et ** commander la distribution de liquide lave-glace (40) lorsqu’on atteint la partie (50) et de commander l’entraînement d’essuie-glace (16) pour parcourir exclusivement la partie (50) pour nettoyer avec un mouvement pendulaire. Système d’essuie-glace selon la revendication 1, dans lequel l’unité d’exploitation (20) est en outre conçue pour : * déterminer un degré de mouillage de la vitre (30) par le liquide dans la zone de la position de rangement (70) du balai d'essuie-glace (14), et * activer la distribution de liquide lave-glace (40) avec la buse de nettoyage (18) dans la zone de la position de rangement (70) du balai d'essuie-glace (14) et ensuite désactiver de nouveau dans la zone de la position de rangement (70) si le degré de mouillage est inférieur à un seuil prédéfini et ne pas activer la distribution de liquide lave-glace (14) dans la zone de la position de rangement (70) si le degré de mouillage correspond au moins au seuil. Système d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (20) est conçue pour : * désactiver la distribution de liquide lave-glace (40) dans la zone de la position de rangement (70) du balai d'essuie-glace (14) après un temps prédéfini et/ou après dépassement d’un angle prédéfini par le bras d’essuie-glace (12) dans la zone de la position de rangement (70), et/ou * adapter la pression avec laquelle le liquide lave-glace (40) est distribué par la buse de nettoyage (18) en fonction du sens de déplacement du balai d'essuie-glace (14) et/ou du type et/ou de l’extension de la saleté actuelle (90). Système d’essuie-glace selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le degré de mouillage de la vitre (30) dans la zone de la position de rangement (70) se détermine en fonction de : * un capteur de pluie (140) et/ou * une caméra (100) et/ou * des données météorologiques et/ou le niveau de consommation électrique de l’entraînement d’essuie-glace (16) et/ou la vitesse de circulation du véhicule. Système d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie (50) à nettoyer est une partie prédéfinie et/ou déterminée avec un capteur (100, 140) et/ou * l’unité d’exploitation (20) est conçue pour déterminer la taille de la partie (50) à nettoyer en fonction de l’extension et/ou du type de saleté actuel (90). Système d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (20) est conçue pour : * déplacer le balai d'essuie-glace (40) par la commande de l’entraînement d’essuie-glace (16) plusieurs fois dans la partie (50) en aller et retour sans sortir de la partie (50) et/ou * activer la distribution de liquide lave-glace (40) dans la partie (50) de manière permanente et/ou successivement plusieurs fois et/ou * adapter la fréquence du passage sur la partie (50) avec le balai d'essuie-glace (14) et/ou la fréquence et/ou la durée d’activation de la buse de nettoyage (18) dans la partie (50) et/ou la vitesse d’essuyage du balai d'essuie-glace (14) en fonction de ** un paramètre prédéfini et/ou ** le type et/ou l’extension d’une saleté (90) dans la partie (50) et/ou ** la progression de l’opération de nettoyage de la partie (50) déterminée par capteur et/ou * le type et/ou la quantité de précipitations actuelles et/ou * la température extérieure et/ou * la vitesse de circulation et/ou * la position de la saleté (90) sur la vitre (30). Système d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes, dans lequel * la buse de nettoyage de l’essuie-glace est une première buse de nettoyage (18), * l’essuie-glace (10) comporte une seconde buse de nettoyage (19) qui est sur un côté opposé de la première buse de nettoyage (18) dans la zone du balai d'essuie-glace (14) de façon que l’essuie-glace (10) des deux buses de nettoyage (18, 19) distribuent du liquide lave-glace (40) à la fois dans la direction actuelle de mouvements du balai d'essuie-glace (14) et dans la direction opposée, et * l’unité d’exploitation (20) est conçue pour adapter la première buse de nettoyage (18) et la seconde buse de nettoyage (19) en fonction du sens de déplacement respectif du balai d'essuie-glace (14) et/ou du type et/ou de l’extension de la saleté (90) individuellement et/ou d’adapter individuellement la pression de distribution du liquide lave-glace (40). Système d’essuie-glace selon la revendication 7, dans lequel ce système est conçu pour activer individuellement la première buse de nettoyage (18) et la seconde buse de nettoyage (19) à partir de pompes distinctes de liquide lave-glace (120, 122) et/ou des vannes distinctes (130, 132) dans les conduites respectives des buses de nettoyage (18, 19). Système d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes, dans lequel * l’essuie-glace (10) comporte un autre bras d’essuie-glace (12) avec un autre balai d'essuie-glace (114), un autre entraînement d’essuie-glace (116) et une autre buse de nettoyage (118), * l’unité d’exploitation (20) est conçue pour commander l’autre entraînement d’essuie-glace (116) et l’autre buse de nettoyage (119) pour nettoyer une autre partie. Système d’essuie-glace selon la revendication 9, dans lequel l’unité d’exploitation (20) est conçue pour déplacer le bras d’essuie-glace (12, 112) respectif de l’essuie-glace (10) de la zone de nettoyage actuelle qui ne nécessite pas de nettoyage par une commande de l’entraînement correspondant du bras d’essuie-glace (16, 116) vers la position d’inversion haute (80) et de la laisser dans cette position jusqu’à ce que le nettoyage de la vitre (30) par l’autre bras d’essuie-glace (12, 112) soit terminé.