Brevet FR3141524A1 — publié le 20240503

Adaptateur (1) pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l’adaptateur (1) comprenant : - une partie proximale (3) configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et - une partie distale (5) comprenant un élément de contact (7) formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale (3) de sorte que la partie distale (5) se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact (7). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique La présente demande concerne de manière générale le domaine des dispositifs et procédés de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, et en particulier le contrôle non destructif par thermographie active. ETAT DE LA TECHNIQUE L’inspection par thermographie active est une technique classique de contrôle non destructif. Selon cette technique, on éclaire la pièce à contrôler par un moyen d’apport de chaleur, comme une lampe flash, puis le flux thermique rayonné par la pièce est acquis à l’aide d’un détecteur, comme une caméra infrarouge. La diffusion de la chaleur dans la pièce après son éclairage peut ainsi être visualisée. Si la pièce présente des défauts, la visualisation de la diffusion de chaleur met en évidence des contrastes thermiques locaux et permet de déceler la présence de ces défauts. Le moyen d’apport de chaleur par rayonnement peut utiliser différents domaines spectraux, comme le domaine infrarouge ou le domaine visible. Les dispositifs d’inspection par thermographie active présentent de nombreux inconvénients. Alors que la partie de ces dispositifs destinée à être placée au contact de la pièce est plane, les pièces à inspecter présentent en général une courbure ou un galbe, comme c’est le cas pour un fuselage d’avion qui présente un profil bombé ou encore une cuve à usage pétrochimique qui présente un profil incurvé. Cette situation pose une difficulté car il est difficile d’approcher automatiquement le dispositif vers la pièce à inspecter, celle-ci pouvant être endommagée. Un but de la présente demande est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l’adaptateur comprenant : - une partie proximale configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et - une partie distale comprenant un élément de contact formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale de sorte que la partie distale se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact. Un tel adaptateur est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : l’élément de contact présente des bords arrondis ou chanfreinés ; un organe déformable lié à l’élément de contact de sorte à monter l’élément de contact mobile par rapport à la partie proximale, l’organe déformable étant préférentiellement un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet ; l’élément de contact est rigidement lié à l’organe déformable, l’élément de contact présentant une forme sphérique ; l’élément de contact est lié à l’organe déformable selon une liaison rotule ou pivot, l’élément de contact présentant une forme parallélépipédique ; l’élément de contact et l’organe déformable forment un premier ensemble, l’adaptateur comprenant une pluralité d’ensembles ; les éléments de contact sont agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique ; l’élément élastique est un premier élément élastique, les deux éléments de contact contigus étant en outre directement liés par un deuxième élément élastique, les premier et deuxième éléments élastiques étant reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle ; l’adaptateur s’étend de la partie proximale à la partie distale selon une direction axiale, l’adaptateur étant creux de sorte à présenter un évidement selon la direction axiale, l’évidement débouchant à l’extérieur de l’adaptateur à travers la partie proximale et à travers la partie distale, l’adaptateur comprenant une paroi d’isolation optique entourant l’évidement, la paroi comprenant une partie externe opaque à un rayonnement électromagnétique, et une partie interne réfléchissante pour le rayonnement électromagnétique, le rayonnement électromagnétique étant destiné à être utilisé pour le contrôle non destructif ; et la paroi d’isolation optique est déformable, la paroi comprenant préférentiellement un tissu, du plastique, des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale. L’invention porte également sur un système de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique comprenant - un dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, le dispositif comprenant une source de rayonnement et un détecteur de rayonnement, - un adaptateur tel qu’on a pu le présenter plus haut, la partie proximale étant rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif. L’invention porte enfin sur un procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement, comprenant les étapes suivantes : - mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce, - application d’un effort sur l’élément de contact, et - déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce. Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par les étapes suivantes d’émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et d’acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un adaptateur selon un mode de réalisation de l’invention ; la est une représentation schématique d’une partie de l’adaptateur représenté en ; et les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d’un système de contrôle non destructif selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique En référence aux figures 1, 3 et 4, un dispositif de contrôle non destructif 22 par rayonnement électromagnétique comprend une source de rayonnement 24 et un détecteur de rayonnement 26. La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont situés dans un logement du dispositif ouvert vers l’extérieur. Le logement présente une ouverture 23 du dispositif. La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont orientés en regard de l’ouverture 23 du dispositif. Cette orientation définit ainsi une face avant du dispositif 22. L’ouverture 23 est par exemple une surface plane perpendiculaire à une première direction, direction qui sur les figures 1, 3 et 4 correspond à une direction axiale ∆. La source 24 et le détecteur 26 sont orientés vers l’extérieur du dispositif 22. On peut utiliser comme source de rayonnement 24 une lampe flash, une lampe à incandescence, une lampe halogène, une diode laser ou une résistance électrique. La source de rayonnement 24 est configurée pour émettre un rayonnement se propageant selon la première direction en s’éloignant du dispositif 22. Le rayonnement émis passe alors par l’ouverture 23. On peut utiliser comme détecteur de rayonnement 26 une caméra infrarouge, une caméra visible ou un détecteur d’un autre domaine spectral. Le détecteur de rayonnement 26 est configuré pour détecter un rayonnement se propageant selon la première direction en s’approchant du dispositif 22. Le rayonnement reçu passe alors par l’ouverture 23. En particulier le détecteur 26 peut être centré sur la première direction. Le dispositif de contrôle 22 peut être de type thermographie active ou multispectrale. Le dispositif de contrôle non destructif 22 comprend également un capotage 25 qui recouvre le dispositif à l’exception de l’ouverture 23. Le capotage 25 qui peut être en plastique ou en métal permet de bloquer un rayonnement électromagnétique qui arriverait sur le dispositif en dehors de l’ouverture 23. Le dispositif de contrôle peut comprendre un passage de câble 27 pour alimenter la source 24 et le détecteur 26 et pour transmettre les informations mesurées par le détecteur 26. Le passage de câble 27 peut être prévu dans le capotage 25, par exemple à l’arrière du dispositif 22, c’est-à-dire à l’opposé de la face avant du dispositif 22, face avant définie par l’ouverture 23. De manière préférée, le dispositif prend une forme parallélépipédique, l’ouverture prenant une forme rectangulaire. Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique En référence à la , un adaptateur 1 pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique comprend une partie proximale 3 configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle 22 non destructif par rayonnement électromagnétique et une partie distale 5 configurée pour être mise en contact avec une pièce à contrôler. La pièce à contrôler n’est pas représentée sur les figures. L’adaptateur 1 s’étend selon une direction axiale ∆ depuis la partie proximale 3 jusqu’à la partie distale 5. De cette manière, lorsque la partie proximale 3 est fixée à un dispositif de contrôle 22 et lorsque la partie distale 5 est mise en contact avec une pièce à contrôler, l’adaptateur se trouve situé entre le dispositif de contrôle 22 et la pièce à contrôler. De manière préférée, l’adaptateur prend une forme parallélépipédique, la partie proximale 3 présentant une forme rectangulaire en section orthogonale à la direction axiale ∆. La partie proximale 3 forme un cadre rectangulaire qui peut être plaqué au dispositif de contrôle non destructif. L’adaptateur 1 peut être creux de sorte à présenter un évidement 30 selon la direction axiale ∆. L’évidement 30 est débouchant à l’extérieur de l’adaptateur 1 à travers d’une part la partie proximale 3 et à travers la partie distale 5. Autrement dit, l’adaptateur 1 est traversé de part en part selon la direction axiale ∆ par l’évidement 30. En fixant la partie proximale 3 au dispositif de contrôle non destructif 22, l’évidement 30 peut être mis dans le prolongement de l’ouverture 23, la première direction et la direction axiale ∆ étant alors confondues. Un rayonnement émis par la source 24 selon la première direction ou respectivement un rayonnement se propageant selon la première direction en direction du détecteur 26 peut ainsi traverser l’adaptateur 1 après avoir quitté la source 24 ou respectivement avant d’atteindre le détecteur 26. L’adaptateur 1 peut également comprendre une paroi 28 d’isolation optique entourant l’évidement 30. De cette manière, un rayonnement qui arriverait sur la paroi 28 serait arrêté. La paroi 28 s’étend autour de la direction axiale ∆ depuis la partie proximale 3 jusqu’à la partie distale 5. De cette manière, lorsque l’adaptateur 1 est creux de sorte à présenter l’évidement 30, seul un rayonnement passant par l’évidement 30 sans toucher la paroi 28 peut être transmis à travers l’adaptateur. L’adaptateur peut comprendre par exemple une pluralité de tiges, chaque tige étant fixée à la partie proximale 3 et s’étendant selon la direction axiale ∆ autour de l’évidement 30. La paroi 28 ou protection entoure la pluralité de tiges et permet par exemple de former un tunnel axial de section rectangulaire débouchant en dehors de l’adaptateur. Le tunnel axial correspond à l’évidement 30. La pluralité de tiges peut comprendre quatre tiges, chacune fixée à un coin de la forme rectangulaire de la partie proximale 3. La pluralité de tiges peut comprendre quatre autres tiges parallèles aux précédentes et réparties sur les quatre côtés du cadre. On peut chercher à isoler les échanges radiatifs entre le dispositif et la pièce vis-à-vis de l’environnement extérieur, c’est-à-dire à assurer que l’énergie émise par le dispositif vers la pièce est la seule énergie reçue par la pièce et inversement que l’énergie émise par la pièce vers le dispositif est la seule énergie reçue par le dispositif. On peut chercher à isoler les échanges radiatifs notamment pour éviter de perturber l’excitation de la pièce par le dispositif, le phénomène de diffusion et le signal acquis de la diffusion dans la pièce par le détecteur. On peut également chercher à isoler les échanges radiatifs pour éviter que des flashs de lumière éblouissent les opérateurs. A cet effet, la paroi 28 peut comprendre une partie externe 281 opaque à un rayonnement, comme par exemple le rayonnement émis par la source 24. La partie externe 281 de la paroi 28 peut être en tissu opaque réalisé à partir de nylon et de coton, ou à partir de polyamide et d’élasthanne ou en caoutchouc synthétique. De plus, la paroi 28 peut comprendre par exemple une partie interne 282 réfléchissante pour un rayonnement, comme par exemple le rayonnement émis par la source 24. La partie interne 282 de la paroi 28 peut comprendre un revêtement doré ou argenté. Elément de contact L’adaptateur 1 comprend un élément de contact 7 formant une extrémité libre. L’élément de contact 7 est compris dans la partie distale 5 de l’adaptateur. L’élément de contact 7 est destiné à rentrer en contact direct avec la pièce à contrôler. L’élément de contact 7 est monté mobile par rapport à la partie proximale 3 de sorte que la partie distale 5 se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact 7. En particulier, lorsque l’effort est exercé dans la direction axiale ∆, l’élément de contact 7 peut être déplacé dans cette direction. A l’endroit de la partie distale 5 occupé par l’élément de contact 7, il y a alors une déformation de la partie distale 5. La partie distale 5 présente à cet endroit une longueur selon la direction axiale ∆ qui est plus faible ou plus élevée selon que l’élément de contact 7 a été approché de la partie proximale 3 ou écarté de la partie proximale 3. L’adaptateur comprend un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale de sorte qu’en appliquant une force sur l’élément de contact, la partie distale peut se déformer pour mieux se plaquer contre une pièce à contrôler. Cette déformation dépend de la forme de la pièce, de sorte que l’adaptateur épouse davantage la forme de la pièce. Il devient possible d’approcher automatiquement le dispositif vers la pièce à inspecter, sans l’endommager. Par exemple, l’adaptateur 1 comprend un organe déformable 11 lié à l’élément de contact 7 de sorte à monter l’élément de contact 7 mobile par rapport à la partie proximale 3. Par exemple l’organe déformable peut être fixé d’un côté à la partie proximale 3 et de l’autre côté à l’élément de contact 7. Ainsi lorsque l’organe déformable 11 se déforme, la distance entre l’élément de contact 7 et la partie proximale 3 change, ce qui permet de monter l’élément de contact 7 mobile par rapport à la partie proximale 3. L’organe déformable 11 peut être en particulier déformable selon la direction axiale ∆. L’organe déformable 11 est de manière avantageuse choisi parmi un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet. Le ressort et le vérin sont avantageusement orientés pour se déformer dans la direction axiale ∆. Lorsque l’adaptateur comprend une pluralité de tiges, au moins une des tiges peut être choisie déformable selon la direction axiale ∆. Un élément de contact peut être fixé à l’extrémité de la tige. Les figures 1, 3 et 4 représentent le cas d’un organe déformable sous la forme d’un vérin simple effet. L’organe déformable 11 peut être lié à l’élément de contact 7 soit de manière rigide soit selon une liaison pivot, soit encore selon une liaison rotule. Dans le premier cas, il n’y pas de mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7. Dans le deuxième cas, il y un mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7 qui est un mouvement de rotation selon une seule direction. Dans le troisième cas, il y un mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7 qui est un mouvement de rotation selon les trois directions de l’espace. Ce cas est représenté en où deux éléments de contact 7 sont liés chacun à un organe déformable 11 selon une liaison rotule 13. L’élément de contact peut être en téflon, en élastomère ou en aluminium. L’élément de contact peut être obtenu par une impression 3D de fils fondus de polymère, par exemple de polyéthylène. Avantageusement lorsque l’adaptateur comprend un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale, l’adaptateur peut comprendre une paroi 28 d’isolation optique qui est déformable. En particulier la paroi 28 peut être déformée selon la direction axiale ∆, c’est-à-dire que selon une contrainte qui s’applique sur la paroi 28, la longueur de la paroi 28 selon la direction axiale peut varier. La paroi 28 peut être raccourcie ou rallongée dans la direction axiale. Le caractère déformable de la paroi 28 est local, c’est-à-dire que pour des positions angulaires différentes définies autour de la direction axiale ∆, la paroi 28 peut prendre des longueurs différentes dans la direction axiale ∆. La paroi 28 peut être rendue déformable en y intégrant un tissu, du plastique, des parties plissées, et notamment des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale. La illustre l’exemple d’une paroi comprenant des parties plissées en accordéon selon la direction axiale ∆. Les parties plissées en accordéon ou les sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale présentent un jeu mécanique suffisant pour permettre des longueurs différentes de la paroi 28 dans la direction axiale ∆ à des positions angulaires différentes autour de la direction axiale ∆. Le dispositif ne peut être que partiellement en contact avec la pièce. A la mise au contact du dispositif et de la pièce, il se crée en effet des interstices plus ou moins importants entre eux. Ces interstices empêchent l’isolation des échanges entre le dispositif et la pièce vis-à-vis de l’environnement extérieur. Autrement dit, l’énergie émise par le dispositif vers la pièce n’est pas la seule énergie reçue par la pièce et inversement l’énergie émise par la pièce vers le dispositif n’est pas la seule énergie reçue par le dispositif. Cela vient perturber l’excitation de la pièce par le dispositif, le phénomène de diffusion et le signal acquis de la diffusion dans la pièce par le détecteur. Par ailleurs, les flashs de lumière qui passent par les interstices peuvent éblouir les opérateurs. L’adaptateur comprenant un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale et une paroi 28 d’isolation optique qui est déformable permet de réduire les interstices entre l’adaptateur et la pièce à analyser. En se déformant, la partie distale entraîne une déformation de la paroi. La partie distale épouse les formes de la pièce et l’adaptateur isole les échanges radiatifs entre le dispositif et la pièce vis-à-vis de l’environnement extérieur. Forme de l’élément de contact De manière avantageuse, et comme illustré en , l’élément de contact 7 présente des bords 9 arrondis ou chanfreinés. De tels bords permettent de réduire et limiter les rayures infligées à la pièce à contrôler lorsque l’élément de contact 7 entre en contact avec elle. Dans un premier mode de réalisation, l’élément de contact présente une forme sphérique. De manière avantageuse, l’élément de contact présente cette forme lorsque l’organe déformable 11 est lié à l’élément de contact 7 de manière rigide. La liaison rigide peut notamment être configurée pour que l’organe déformable soit aligné selon une direction qui passe par le centre de la forme sphérique. Dans un deuxième mode de réalisation, l’élément de contact présente une forme parallélépipédique. En particulier l’élément de contact peut prendre une forme de patin, comme représenté en . Cette forme parallélépipédique est définie par trois distances : une longueur, une largeur et une profondeur. La longueur est supérieure à la largeur elle-même supérieure à la profondeur. Le patin est orienté de préférence de sorte que la profondeur s’étend principalement selon la direction axiale ∆, la longueur et la profondeur s’étendant alors dans des directions orthogonales entre elles et orthogonales à la direction axiale ∆. De manière avantageuse, l’élément de contact présente cette forme parallélépipédique lorsque l’organe déformable 11 est lié à l’élément de contact 7 soit selon une liaison pivot soit selon une liaison rotule. De cette manière, au contact de l’élément de contact 7 contre la pièce à contrôler, le patin s’oriente pour épouser davantage la forme de la pièce, c’est-à-dire augmenter une surface de contact entre la pièce et le patin. L’adaptateur peut être configuré pour que l’organe déformable soit aligné selon une direction qui passe par l’axe de rotation de la liaison pivot ou le centre de rotation de la liaison rotule. Cela permet d’augmenter la stabilité du contact et de réduire les interstices lors du contact. De manière avantageuse, la liaison pivot ou la liaison rotule peut être placée au centre de l’élément de contact 7. Pluralité d’ensemble « organe déformable » et « élément de contact » L’adaptateur 1 peut comprendre une pluralité d’éléments de contact 7, chaque élément de contact 7 étant monté mobile par rapport à la partie proximale 3. Les éléments de contact 7 peuvent présenter tous une même forme, par exemple une forme sphérique ou parallélépipédique. Les éléments de contact 7 peuvent également de manière alternative présenter des formes différentes. Avantageusement, chaque élément de contact 7 est monté mobile par rapport à la partie proximale 3 via un organe déformable 11. L’adaptateur 1 comprend alors une pluralité d’organes déformables 11, chaque organe déformable 11 étant associé à un élément de contact 7 de sorte à former un ensemble organe déformable 11 + élément de contact 7. L’adaptateur 1 comprend alors une pluralité d’ensembles « organe déformable 11 + élément de contact 7 ». Les différents éléments de contact peuvent être agencés selon différentes manières et en particulier ils peuvent être alignés selon un périmètre fermé. Ce périmètre fermé donne la forme de la partie distale. Ce périmètre peut être de forme polygonale comme un carré, un losange, un rectangle, un parallélogramme, un hexagone, un octogone ou encore de forme circulaire ou ellipsoïdale. Les figures 1, 3 et 4 illustrent le cas d’un périmètre qui prend une forme carrée. Le long de ce périmètre fermé, les éléments de contact peuvent être régulièrement répartis c’est-à-dire que la distance entre deux éléments de contacts adjacents – soit deux éléments de contact plus proches voisins – est constante d’un couple d’éléments de contact adjacents à un autre couple d’éléments adjacents. Il est entendu ici au sens de distance constante, une distance qui ne varie pas de plus de 5% d’un couple d’éléments de contact adjacents à un autre couple d’éléments adjacents. Les éléments adjacents peuvent être définis comme contigus lorsqu’ils sont au contact l’un de l’autre ou presqu’en contact l’un avec l’autre. Lorsque les différents éléments de contact sont alignés selon un périmètre fermé, ce périmètre est un périmètre distal. Les différents organes déformables sont avantageusement orientés selon la direction axiale ∆ et fixés à la partie proximale selon des points de fixation qui sont répartis selon un périmètre proximal de même forme que le périmètre distal. Lorsque les éléments de contact sont régulièrement répartis le long du périmètre distal, les points de fixation sont avantageusement régulièrement répartis le long du périmètre proximal. Dans le cas où le périmètre présente une forme polygonale et définit donc des sommets, deux éléments de contact situés au niveau des sommets peuvent être biseautés de manière complémentaire et en regard l’un de l’autre de sorte à définir le sommet de la forme polygonale. De manière alternative, et en référence à la , un élément de contact 7 situé au niveau d’un sommet peut présenter une forme présentant deux sous-parties 7A et 7B de part et d’autre du sommet, la première sous partie 7A définissant un angle par rapport à la deuxième sous partie 7B, l’angle correspondant à la déviation angulaire du périmètre au niveau du sommet. Dans l’exemple de la , cet angle est un angle droit. Dans le cas où les éléments de contact prennent chacun une forme parallélépipédique identique, la longueur de chaque forme peut être orientée selon le périmètre et la largeur peut être orientée orthogonalement au périmètre. Il est possible de lier deux éléments de contact adjacents par un élément élastique. De cette manière, les déplacements des éléments de contact 7 au contact de la pièce à contrôler sont dépendants l’un de l’autre. Dans le cas où les éléments de contact prennent chacun une forme parallélépipédique identique, les éléments de contact peuvent être avantageusement agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique 17. Cette liaison supplémentaire permet de conserver une continuité du périmètre défini par les différents éléments de contact 7. De manière préférée chaque couple de deux éléments de contact contigus peut être lié par deux éléments élastiques 17 reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle. Cette liaison entre deux éléments contigus permet en plus d’éviter une rotation d’un élément de contact par rapport à l’autre autour d’un élément élastique. Lorsque l’adaptateur 1 comprend une pluralité d’éléments de contact 7 et qu’il comprend également une paroi 28 d’isolation optique déformable et entourant l’évidement 30, la paroi 28 d’isolation peut être fixée sur un bord extérieur des différents éléments de contact. De cette manière on limite l’entrée d’un rayonnement dans l’adaptateur ou la sortie d’un rayonnement hors de l’adaptateur entre les éléments de contact 7 et la partie proximale 3. Système de contrôle non destructif d’une pièce par rayonnement Il est également proposé un système de contrôle non destructif comprenant un adaptateur 1 tel qu’on a pu le présenter jusqu’à présent et un dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique présenté également plus haut dans le texte. Dans un tel système de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, la partie proximale de l’adaptateur 1 est rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif 22. Le système peut avantageusement comprendre en outre un chariot et un bras robotisé associé à un système de commande, le chariot supportant le bras robotisé et le bras robotisé supportant le dispositif de contrôle non destructif. Le bras robotisé est configuré pour déplacer et orienter le dispositif dans l’espace. Il est ainsi possible de placer le dispositif de manière précise en regard de la pièce à contrôler. Le bras robotisé peut ensuite appuyer le dispositif de contrôle contre la pièce de sorte à déformer la partie distale de l’adaptateur. La partie distale est ainsi adaptée à la forme de la pièce à contrôler. Une fois la mesure effectuée, le bras robotisé peut déplacer le dispositif et le placer en regard d’une autre partie de la pièce à contrôler pour effectuer une seconde acquisition. Procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement L’invention porte en outre sur un procédé de ce type comprenant les étapes suivantes : - mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce, - application d’un effort sur l’élément de contact, et - déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce. De manière avantageuse, on peut utiliser un adaptateur comprenant une pluralité d’élément de contact 7 dont le nombre est fixé en fonction de la géométrie de la pièce à contrôler. La géométrie de la pièce à contrôler peut notamment être définie par une longueur moyenne, notée L, de la pièce et un rayon de courbure moyen, noté R, de la pièce. A cet effet, le procédé peut comprendre une étape de détermination de la longueur moyenne L et du rayon de courbure moyen R de la pièce. Par exemple, on peut utiliser un télémètre ou une caméra à temps de vol (également connue sous la dénomination anglaise camera « time of flight, ToF ») pour déterminer le rayon de courbure moyen R via une détermination d’une distance relative entre le télémètre et la pièce. Pour la détermination de la longueur totale à inspecter, on pourra utiliser un robot. Le nombre d’éléments de contact peut être fixé en fonction de la longueur moyenne et du rayon de courbure moyen. Par exemple on peut choisir d’augmenter le nombre d’éléments de contact lorsque le rayon de courbure moyen diminue, ou lorsque la longueur moyenne augmente. Une telle variation peut être en particulier fondée sur le rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne, et on peut choisir d’augmenter le nombre d’élément de contact lorsque le rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne diminue. De cette manière, il est possible d’adapter le nombre de patins à la structure ou la géométrie de la pièce à inspecter. Une manière de fixer le nombre d’éléments de contact peut comprendre notamment les étapes suivantes : - détermination d’une partie entière d’un rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne, et - détermination d’une différence entre le nombre dix et la partie entière, le nombre d’éléments de contact compris dans l’adaptateur étant égal à quatre fois la différence. En notant E la fonction partie entière et N le nombre d’éléments de contact, les étapes précédentes consistent à réaliser le calcul suivant : N=4χ(10 - E(R/L)). En option, lorsque les éléments de contact sont répartis selon un périmètre fermé de forme carrée, il est également possible de choisir le nombre d’éléments de contact 7 par côté de carré égal à 10 - E(R/L). Pour le cas particulier où cette partie entière est supérieure ou égale à 10, huit éléments de contact peuvent suffirent, par exemple un élément de contact par côté de carré plus un élément de contact par coin du carré. Enfin il est possible d’ajouter au procédé de contrôle non destructif les étapes suivantes : - émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et - acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce. Un traitement de l’image acquise peut en outre être mis en œuvre pour repérer d’éventuels contrastes thermiques locaux associés à des défauts de la pièce dans la zone imagée. Le procédé peut être mis en œuvre pour imager une seconde zone et à cet effet, il peut être prévu un recul du système par rapport à la pièce à inspecter et un décalage du système par rapport à la zone déjà inspectée pour inspecter une seconde zone de la pièce. Les étapes précédemment présentées pour imager et analyser la première zone peuvent être mises en œuvre pour imager et analyser la deuxième zone. Plusieurs zones peuvent être imagées et analysées de manière successive. La pièce à contrôler peut être divisée en différentes zones qui définissent l’ensemble de sa surface de sorte que l’on peut effectuer un balayage complet de la pièce en imageant et analysant les différentes zones. Les déplacements du système, les séquences d’émission et d’acquisition peuvent être automatisés grâce à un système de commande central. Un système de commande central peut par exemple comprendre un chariot et un bras robotisé associé à un système de commande, comme présenté précédemment. Adaptateur (1) pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l’adaptateur (1) comprenant : - une partie proximale (3) configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et - une partie distale (5) comprenant un élément de contact (7) formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale (3) de sorte que la partie distale (5) se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact (7). Adaptateur selon la revendication 1 dans lequel l’élément de contact (7) présente des bords (9) arrondis ou chanfreinés. Adaptateur selon la revendication 1 ou 2 comprenant un organe déformable (11) lié à l’élément de contact (7) de sorte à monter l’élément de contact (7) mobile par rapport à la partie proximale (3), l’organe déformable (11) étant préférentiellement un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet. Adaptateur selon la revendication 3 dans lequel l’élément de contact (7) est rigidement lié à l’organe déformable (11), l’élément de contact (7) présentant une forme sphérique. Adaptateur selon la revendication 3 dans lequel l’élément de contact (7) est lié à l’organe déformable selon une liaison (13) rotule ou pivot, l’élément de contact (7) présentant une forme parallélépipédique. Adaptateur selon l’une quelconque des revendications 3 à 5 dans lequel l’élément de contact (7) et l’organe déformable (11) forment un premier ensemble (15), l’adaptateur comprenant une pluralité d’ensembles (15). Adaptateur selon la revendication 6 dans sa dépendance à la revendication 5 dans lequel les éléments de contact sont agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique (17). Adaptateur selon la revendication 7 dans lequel l’élément élastique (17) est un premier élément élastique, les deux éléments de contact contigus étant en outre directement liés par un deuxième élément élastique, les premier et deuxième éléments élastiques étant reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle. Adaptateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’adaptateur s’étend de la partie proximale (3) à la partie distale (5) selon une direction axiale (∆), l’adaptateur étant creux de sorte à présenter un évidement (30) selon la direction axiale (∆), l’évidement (30) débouchant à l’extérieur de l’adaptateur (1) à travers la partie proximale (3) et à travers la partie distale (5), l’adaptateur (1) comprenant une paroi (28) d’isolation optique entourant l’évidement (30), la paroi (28) comprenant une partie externe (281) opaque à un rayonnement électromagnétique, et une partie interne (282) réfléchissante pour le rayonnement électromagnétique, le rayonnement électromagnétique étant destiné à être utilisé pour le contrôle non destructif. Adaptateur selon la revendication 9 dans lequel la paroi (28) d’isolation optique est déformable, la paroi comprenant préférentiellement un tissu, du plastique, des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale Système de contrôle non destructif (20) par rayonnement électromagnétique comprenant - un dispositif de contrôle non destructif (22) par rayonnement électromagnétique, le dispositif comprenant une source de rayonnement (24) et un détecteur de rayonnement (26), - un adaptateur (1) selon l’une des revendications 1 à 10, la partie proximale (3) étant rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif (22). Procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement, comprenant les étapes suivantes : - mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce, - application d’un effort sur l’élément de contact, et - déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce. Procédé selon la revendication 12, comprenant les étapes suivantes : - émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et - acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce.