Brevet FR3142971A1 — publié le 20240614

Procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile (100) comprenant des ouvrants (120, 130, 140) caractérisé en qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une situation d’urgence, Sur détection de la situation d’urgence, émission d’une requête d’ouverture, par l’intermédiaire d’un premier réseau longue distance ou de téléphonie mobile, Réception d’une autorisation d’ouverture par l’intermédiaire d’un deuxième réseau longue distance ou de téléphonie mobile, Réception d’une demande de déverrouillage de secours par une communication radiofréquence courte portée, Commande d’un déverrouillage des ouvrants (120, 130, 140), sur réception de la demande de déverrouillage et de l’autorisation d’ouverture. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile, véhicule automobile et système associés. L’invention concerne la sécurité des passagers dans un véhicule automobile. Lorsqu’un un incident ou accident implique un véhicule, il peut être nécessaire d’extraire les passagers du véhicule. Si le véhicule est verrouillé, les secours doivent fracturer un ouvrant du véhicule avant d’extraire les passagers, ce qui peut détériorer le véhicule et/ou ralentir l’extraction des passagers. Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile comprenant des ouvrants caractérisés en qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une situation d’urgence (pour le véhicule), Sur détection de la situation d’urgence (autrement dit : en conséquence de la détection de la situation d’urgence), émission d’une requête d’ouverture, par l’intermédiaire d’un premier réseau (de données) longue distance (autrement dit : étendu ou longue portée, en Anglais «wide area network, par exemple d’une portée supérieure à 1 kilomêtre) (et/)ou de téléphonie mobile (à destination d’un premier serveur), Réception d’une autorisation d’ouverture par l’intermédiaire d’un deuxième réseau (de données) longue distance (autrement dit : étendu, en Anglais «wide area network) (et/)ou de téléphonie mobile (en provenance du premier serveur), Réception d’une demande de déverrouillage de secours par une communication radiofréquence courte distance (autrement dit : courte portée), (Envoie d’une) Commande d’un déverrouillage des ouvrants, sur réception de la demande de déverrouillage et de l’autorisation d’ouverture (autrement dit : en conséquence de la détection de la réception de la demande de déverrouillage et de la détection de la réception de l’autorisation d’ouverture). Comme on le verra plus loin, la commande du déverrouillage peut être conditionnée en outre à une authentification cryptographique lors (ou par l’intermédiaire) de la communication radiofréquence courte portée. La demande de déverrouillage peut comporter une authentification cryptographique. Ainsi, grâce à l’invention, le véhicule peut être déverrouillé sur réception d’une demande de déverrouillage de secours, émise par exemple par les secours. Ce qui permet de faciliter l’extraction des passagers. Le déverrouillage étant, en outre, conditionnée à la réception d’une autorisation d’ouverture reçue en réponse à une requête d’ouverture, l’invention permet de se prémunir contre des déverrouillages de secours illicites. Le déverrouillage des ouvrants peut comprendre le déverrouillage (autrement dit : l’ouverture) de serrures de verrouillage (autrement dit : de fermeture et ouverture) des ouvrants. Les serrures de verrouillage peuvent être des serrures de verrouillage électromécaniques. La commande du déverrouillage des ouvrants peut être suivi d’une étape de déverrouillage des ouvrants, par exemple, par les serrures de verrouillage, sur réception de la commande par les serrures. Les ouvrants peuvent comprendre par exemple des portières latérales et/ou un hayon de coffre à bagages. Les étapes d’émission (par exemple : de la requête d’ouverture) et de réception (par exemple : de l’autorisation d’ouverture) ci-dessous peuvent comprendre une sécurisation de données émises et/ou reçues, autrement dit, être sécurisées, par exemple par des méthodes et/ou des moyens cryptographiques (par exemple des clefs ou/et des algorithmes cryptographiques) du véhicule automobile et/ou du premier serveur. Le réseau (de données) longue distance comprends par exemple le réseau internet. Le réseau de téléphonie mobile est par exemple un réseau dit « 5G ». Selon un mode de réalisation, la détection de la situation d’urgence comprend la détection d’une des situations suivantes : Détection d’un choc subit par le véhicule (par exemple à partir de la réception d’accélérations mesurées par le véhicule, par exemple par des accéléromètres du véhicule) Détection d’un malaise d’un conducteur du véhicule (par exemple à partir à la réception d’images d’une caméra qui filme l’intérieur du véhicule et de la détection, dans les images, d’une posture ou d’une attitude du conducteur caractéristique d’une syncope), Détection de la présence d’un enfant ou d’une personne dans un véhicule verrouillé, à l’arrêt et soumis à des températures élevées (par exemple à partir de la réception d’images d’une caméra qui filme l’intérieur du véhicule et de la détection de la présence d’un enfant ou d’une personne à partir de ces images alors que le véhicule est verrouillé, à l’arrêt, et que sa température intérieure ou extérieure (obtenue à partir de capteur de température du véhicule) dépasse un seuil prédéterminé), Réception de la demande de déverrouillage de secours. De manière générale donc, l’étape de détection peut comprendre une étape de réception de données de diagnostic du véhicule (par des moyen électroniques) et la détection d’une situation d’urgence peut être réalisée à partir de ces données. Par communication radiofréquence courte portée (autrement dit : courte distance), on entend une portée inférieure à 100 mètres, par exemple inférieure à 30 mètres. La demande de déverrouillage de secours est par exemple reçue par un dispositif mobile (électronique) (par exemple un téléphone mobile) d’un secouriste (par exemple : un pompier) situé à proximité du véhicule (à moins de 100 ou 30 mètres du véhicule, par exemple). Selon un mode de réalisation, la demande de déverrouillage est reçue par une communication radiofréquence en champ proche (par exemple conformément à la norme dite ”ISO/CEI 14443”). La portée d’une communication en champs proche est par exemple inférieure à 1 mètre, 50 ou 30 centimètres. En variante, il peut s’agir d’une communication selon la norme dite « Bluetooth ». Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé ci-dessus peuvent être mises en œuvre par un dispositif électronique du véhicule automobile, ou d’un point de vue plus général, par le véhicule automobile. Le dispositif électronique ou le véhicule peut comporter un module (ou plus généralement des moyens) de communication (en émission et/ou réception) avec le premier et/ou le deuxième réseau (de données) longue distance (et/) ou de téléphonie mobile et/ou de communication radiofréquence courte portée (avec le dispositif mobile). Le procédé selon l’invention peut comprendre, en outre, les étapes suivantes : Emission de données d’analyses (par exemple par l’intermédiaire d’un troisième réseau de téléphonie mobile) à destination d’un premier serveur par le véhicule (ou le dispositif électronique), Réception de la requête d’ouverture par le premier serveur, Sur réception de la requête d’ouverture, vérification des données d’analyses par le premier serveur, Si la vérification confirme la situation d’urgence alors, émission par le premier serveur de l’autorisation d’ouverture à destination du véhicule automobile. En variante, aucune donnée d’analyse peut être émisse. Le serveur peut tout de même vérifier le respect d’un critère d’urgence (par exemple que la requête est reçue durant une plage horaire prédéterminée). De manière générale donc, le procédé selon l’invention peut comprendre, en outre, les étapes suivantes : Réception de la requête d’ouverture par le premier serveur, Sur réception de la requête d’ouverture, vérification d’un critère prédéfini par le premier serveur, Si la vérification indique le respect du critère alors, émission par le premier serveur de l’autorisation d’ouverture à destination du véhicule automobile. Les données d’analyse peuvent comprendre : Des images de l’intérieur du véhicule, (acquise par exemple par une caméra à l’intérieur du véhicule), Une communication vocale (avec le conducteur du véhicule) par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, par exemple par l’intermédiaire du réseau de télécommunication sans fil, Des données d’un accéléromètre du véhicule, Une localisation géographique du véhicule automobile, et/ou D’autres données telles l’information selon laquelle un airbag du véhicule est déclenché, et/ou la vitesse et/ou la trajectoire du véhicule à des instants précédents l’émission des données d’analyse, une température mesurée à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule, La vérification peut être mise en œuvre par un humain (Il peut examiner les données d’analyses et confirmer ou pas la situation d’urgence), ou un ordinateur, par exemple, par un programme d’intelligence artificielle, par exemple, par un réseau de neurones artificiels de l’ordinateur. Par exemple, la requête d’ouverture comprend une localisation géographique du véhicule et la demande de déverrouillage comprends des données d’authentifications, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes (si par exemple la vérification confirme une situation d’urgence) : Transmission de la localisation à un deuxième serveur (si le deuxième serveur est différent du premier serveur. En variante, le deuxième serveur est le premier serveur), Détermination d’un dispositif mobile à partir de la localisation (par un deuxième serveur), Envoie de données cryptographiques (comprenant par exemple une clef cryptographique) au dispositif mobile par le deuxième serveur, Détermination par le dispositif mobile des données d’authentifications à partir des données cryptographiques, Authentification du dispositif mobile auprès du véhicule automobile à partir des données d’authentification, La (autrement dit : La mise en œuvre de l’étape de) commande de déverrouillage étant conditionné à l’authentification du dispositif mobile (par le dispositif électronique ou plus généralement par le véhicule automobile) à partir des données d’authentifications. L’authentification est par exemple une authentification de type défi-réponse (à partir de la clef cryptographique). La localisation géographique peut comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer (en variante, il s’agit d’une adresse postale). L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. L’invention concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule comprenant le dispositif. L’invention concerne aussi un système comprenant le véhicule selon l’invention et un premier serveur configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Réception de la requête d’ouverture de la part du véhicule, Emission de l’autorisation d’ouverture à destination du véhicule. L’invention concerne également véhicule configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, du système, ou du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile, serveur ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente la mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et/ou le véhicule de la et/ou les serveurs de la . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 et 2, à l’étape S00, le dispositif électronique 110 du véhicule automobile 100 détecte une situation d’urgence. Par exemple, à partir de la réception d’images d’une caméra 150 (connectée à 110) qui filme l’intérieur du véhicule automobile 100, le dispositif électronique 110 du véhicule 100 détecte qu’une personne est dans le véhicule 100, alors que le véhicule est verrouillé (autrement : dit ses ouvrants sont verrouillés), à l’arrêt et que la température intérieure du véhicule 100 dépasse le seuil de 35° Celsius (le véhicule 100 dispose pour cela d’un capteur de température connecté au dispositif électronique 110). Le dispositif électronique 110 détecte ainsi une situation d’urgence. A l’étape S10, en conséquence de la détection de la situation d’urgence, le dispositif électronique 110 émet une requête d’ouverture, par l’intermédiaire du réseau 500 à destination du serveur 200. Le réseau 500 comprends par exemple un réseau internet ou/et un réseau de téléphonie mobile. La requête d’ouverture peut comprendre des données de localisation du véhicule 100 obtenues par exemple à partir d’informations reçues d’un module de positionnement géographique satellitaire du véhicule 100, A l’étape S20, le dispositif électronique 110 émet, à destination du serveur 200, par l’intermédiaire du réseau 500, des images de l’intérieur du véhicule 100 acquises par exemple par la caméra 150 à l’intérieur du véhicule, une information selon laquelle le véhicule 100 est verrouillé et à l’arrêt, et une information sur la température intérieure ou extérieure du véhicule. Le dispositif électronique 110 peut comporter un module de communication avec le réseau 500. A l’étape S30, sur réception de la requête d’ouverture, ces images sont vérifiées. La vérification peut comprendre l’examen, par un humain (utilisant le serveur 200 et/ou un ordinateur connecté au serveur 200), des images pour confirmer ou pas la situation d’urgence, par exemple la présence d’une personne enfermée dans un véhicule à l’arrêt par forte chaleur. Si la vérification confirme une situation d’urgence alors : A l’étape S40 le serveur 200 émet, par l’intermédiaire du réseau 500, une autorisation d’ouverture à destination du véhicule automobile 100, et le véhicule automobile réceptionne cette autorisation, et A l’étape S50, le serveur 200 émet un message d’alerte comprenant la localisation géographique du véhicule 100 à destination du serveur de secours 300. La localisation géographique peut comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer. A l’étape S60, le serveur de secours 300 envoie un message, par exemple à une caserne de pompier pour déclencher les secours. Le serveur 300 détermine le téléphone mobile 500 (et éventuellement plusieurs dispositifs mobiles de ce type) d’un pompier ou sauveteur 600 qui interviendra (ou pourrait intervenir). Le serveur de secours 300 peut déterminer la caserne et/ou le dispositif mobile à partir de la localisation. Il peut s’agir d’une caserne en charge des secours dans une zone comprenant la localisation. Le téléphone mobile peut être celui de l’officier responsable des secours à la caserne ou dans l’équipe qui part pour intervenir. A l’étape S70, le serveur envoie, par l’intermédiaire du réseau 500, une clef cryptographique 510 au dispositif mobile 500 qui la mémorise. A l’étape S80, le sauveteur 600 approche le téléphone de portière 120 qui comporte un lecteur radio en champs proche. Le véhicule 100 authentifie cryptographiquement le dispositif mobile 500 à partir de données d’authentifications communiquées par une communication radio en champ proche (par exemple conformément à la norme dite ”ISO/CEI 14443”) avec le dispositif mobile. Les données d’authentification cryptographiques sont obtenues par le dispositif mobile 500 à partir de la clef cryptographique 510. L’authentification est par exemple une authentification de type défi-réponse (à partir de la clef cryptographique). A l’étape S90, le dispositif 110 ayant détecté l’authentification du téléphone mobile et la réception de l’autorisation d’ouverture, commande en conséquence le déverrouillage des portières latérales 120, 130 et du hayon de coffre 140 du véhicule 100. La commande du déverrouillage des ouvrants 120, 130, 140 peut être suivi d’une étape de déverrouillage des ouvrants 120, 130, 140, par exemple par les serrures électromécaniques de ces ouvrants, par exemple sur réception par les serrures de la commande de déverrouillage. Les étapes d’émission (par exemple : de la requête d’ouverture) et de réception (par exemple : de l’autorisation d’ouverture) entre le véhicule automobile et le serveur 200, entre le serveur 200 et le serveur 300, ou entre le serveur 200 et le téléphone mobile 500 peuvent comprendre une sécurisation de données émises et/ou reçues, autrement dit, être sécurisées, par exemple par des méthodes et/ou des moyens cryptographiques (par exemple des clefs ou/et des algorithmes cryptographiques) du véhicule automobile 100, du serveur 200 ou 300, ou du téléphone mobile 500. En variante, les étapes S50, S60 et S70 sont facultatives. Les secours peuvent être prévenus par un appel téléphonique et la clef 510 peut par exemple être une clef permettant de s’authentifier auprès de tous les véhicules ou être téléchargée par exemple à partir d’un identifiant du véhicule par le téléphone 500. Procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile (100) comprenant des ouvrants (120, 130, 140) caractérisé en qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une situation d’urgence (S00), Sur détection de la situation d’urgence (S00), émission d’une requête d’ouverture (S10), par l’intermédiaire d’un premier réseau longue distance ou de téléphonie mobile, Réception d’une autorisation d’ouverture (S40) par l’intermédiaire d’un deuxième réseau longue distance ou de téléphonie mobile, Réception d’une demande de déverrouillage de secours par une communication radiofréquence courte distance, Commande d’un déverrouillage (S90) des ouvrants (120, 130, 140), sur réception de la demande de déverrouillage et de l’autorisation d’ouverture. Procédé de déverrouillage selon la revendication 1 dans lequel la détection de la situation d’urgence comprend la détection d’une des situations suivantes : Détection d’un choc subi par le véhicule (100), Détection d’un malaise d’un conducteur du véhicule (100), Détection de la présence d’un enfant ou d’une personne dans un véhicule verrouillé, à l’arrêt et soumis à des températures supérieures à seuil prédéterminé, Réception de la demande de déverrouillage de secours. Procédé de déverrouillage d’urgence selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la demande de déverrouillage est reçue par une communication radiofréquence en champ proche. Procédé de déverrouillage d’urgence selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Emission de données d’analyses (S20) à destination d’un premier serveur (200) par le véhicule, Réception de la requête d’ouverture par le premier serveur (200), Sur réception de la requête d’ouverture, vérification des données d’analyses (S30) par le premier serveur (200), Une émission de l’autorisation d’ouverture (S40) par le premier serveur (200) à destination du véhicule automobile (100) étant mise en œuvre si la vérification confirme la situation d’urgence. Procédé de déverrouillage d’urgence selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la requête d’ouverture comprend une localisation géographique du véhicule 100 et la demande de déverrouillage comprend des données d’authentifications, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Détermination (S60) d’un dispositif mobile (500) à partir de la localisation, Envoi de données cryptographiques (S70) au dispositif mobile (500), Détermination par le dispositif mobile (500) de données d’authentifications à partir des données cryptographiques, Authentification (S80) du dispositif mobile (500) auprès du véhicule automobile à partir des données d’authentification, La commande de déverrouillage étant conditionnée à l’authentification du dispositif mobile à partir des données d’authentifications. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente. Système comprenant le véhicule automobile (100) de la revendication 8 et un premier serveur (200) configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Réception de la requête d’ouverture de la part du véhicule automobile (100), Emission de l’autorisation d’ouverture à destination véhicule automobile (100).