Brevet FR3149872A1 — publié le 20241220

La présente invention concerne un procédé de détection d’une décharge partielle dans un système électrique aéronautique embarqué (3) comprenant un convertisseur de puissance (7) et une machine électrique (5), au moins une bobine statorique (31) logeant un capteur de mesure (39) résistif et alimenté par des câbles d’alimentation (41) s’étendant à travers la bobine statorique (31), le procédé comportant les étapes suivantes : - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation (41) et délivrance d’un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation (41), filtrage par un filtre passe-haut et délivrance d’un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique (5). La présente invention concerne également un système électrique aéronautique embarqué (3) configuré pour mettre en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un aéronef comportant un tel système électrique aéronautique embarqué (3). Figure pour l’abrégé : Figure 2 PROCEDE DE DETECTION D’UNE DECHARGE PARTIELLE DANS UN SYSTEME ELECTRIQUE AERONAUTIQUE EMBARQUE DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne la détection de décharges partielles dans un système électrique aéronautique embarqué. ETAT DE LA TECHNIQUE Une décharge partielle – ou DP – est une décharge électrique localisée qui ne court-circuite que partiellement l'intervalle isolant séparant des conducteurs ou des électrodes. La présence de ces décharges conduit à une dégradation accélérée de l'isolation qu'elle soit liquide, par oxydation, ou solide, par érosion et peut conduire à des problèmes de fiabilité importants. L’hybridation et/ou l’électrification des systèmes de propulsion des aéronefs conduisent à une demande en énergie électrique croissante et de fait à une augmentation des niveaux de tension. Cette augmentation de la tension n’est toutefois pas sans conséquence sur ces systèmes de propulsion car elle engendre des contraintes électriques de plus en plus sévères, notamment sur les composants d’isolation électrique. Les décharges partielles représentent un risque important pouvant conduire à la défaillance de composants électriques de ces systèmes de propulsion, et ce d’autant plus que ceux-ci sont destinés au domaine aéronautique. En effet, une fois montés sur des aéronefs, ces systèmes de propulsion sont destinés à fonctionner dans des conditions sévères liées à l’altitude, telles que des conditions sévères de pression, de température et de rayonnement cosmique. De plus, alors que dans le cas d’une tension sinusoïdale, la détection de décharges partielles est relativement simple, dans le cas d’une tension sous commande impulsionnelle ou par modulation en largeur d’impulsion (MLI), le bruit généré tend à se superposer aux signaux des décharges partielles et complexifie la détection. Les décharges partielles ayant des valeurs de charges très faibles, des dispositifs de mesure complexes et robustes doivent être mis en œuvre. Par ailleurs, des méthodes de détection de décharges partielles existent, mais elles sont difficiles à mettre en place. En effet, elles nécessitent des capteurs spécifiques, une électronique adaptée et des exigences élevées de fréquence d’acquisition. Il est donc nécessaire d’être capable de détecter ces décharges partielles dès leur apparition de manière fiable tout en diminuant la complexité de leur détection. Un objectif est de détecter la présence de décharges partielles dans ces systèmes de propulsion, et ce pendant leur fonctionnement normal, quelles que soient les conditions d’utilisation et y compris à des altitudes variables, notamment en vol. L'invention a notamment pour but de détecter de manière à la fois fiable et simple la présence de décharges partielles dans un système électrique aéronautique embarqué. A cet effet, l’invention propose un procédé de détection d’une décharge partielle dans un système électrique aéronautique embarqué, le système électrique aéronautique embarqué comprenant un convertisseur de puissance et une machine électrique à N étoiles triphasées, N étant supérieur ou égal à 1, la machine électrique étant alimentée en puissance électrique par le convertisseur de puissance, au moins une bobine statorique de la machine électrique logeant un capteur de mesure d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique, le capteur de mesure étant résistif et alimenté par des câbles d’alimentation s’étendant à travers la bobine statorique, les câbles d’alimentation étant reliés hors de la bobine statorique à une unité d’acquisition externe comportant une première chaîne d’acquisition et une deuxième chaîne d’acquisition dotée d’un filtre passe-haut, le procédé comportant les étapes suivantes : - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation par la première chaîne d’acquisition, laquelle délivre un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation par la deuxième chaîne d’acquisition et filtrage par le filtre passe-haut , la deuxième chaîne d’acquisition délivrant un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique. Un tel procédé de détection permet de déterminer l’existence de décharges partielles dans les différents systèmes d’isolation de la machine électrique – par exemple entre des bobines d’une même phase, entre phases et entre une phase et la masse –, et cela, qu’elle soit alimentée sous tension sinusoïdale – par exemple de l’ordre de 50 ou 60 Hz – ou par un convertisseur de puissance de type onduleur de tension, par exemple alimentée par une tension obtenue par Modulation de Largeur d’Impulsions (MLI). Une telle détection des décharges partielles étant nécessaire pour garantir la fiabilité de la machine électrique, sa réalisation effectuée simplement et de manière fiable par un tel procédé de détection est particulièrement avantageuse. L’utilisation d’un ensemble formé par le capteur de mesure résistif et ses câbles d’alimentation en tant que capteur capacitif, du fait de leur positionnement par rapport à la bobine statorique, permet de détecter l’existence de décharges partielles et ce, sans nécessiter un capteur spécifique. Ici, le capteur de mesure résistif est utilisé à la fois en fonctionnement classique pour mesurer la grandeur physique, et avec ses câbles d’alimentation, en tant que capteur capacitif pour la détection de décharges partielles. Selon un deuxième aspect, l’invention propose également un système électrique aéronautique embarqué configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que précédemment décrit. Un tel système électrique aéronautique embarqué comprend un convertisseur de puissance et une machine électrique à N étoiles triphasées, N étant supérieur ou égal à 1, la machine électrique étant alimentée en puissance électrique par le convertisseur de puissance, au moins une bobine statorique de la machine électrique logeant un capteur de mesure d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique, le capteur de mesure étant résistif et alimenté par des câbles d’alimentation s’étendant à travers la bobine statorique, les câbles d’alimentation étant reliés hors de la bobine statorique à une unité d’acquisition externe comportant une première chaîne d’acquisition et une deuxième chaîne d’acquisition dotée d’un filtre passe-haut. Selon un troisième aspect, l’invention propose un aéronef comprenant au moins une turbine de propulsion et un système électrique aéronautique embarqué tel que précédemment décrit, la turbine de propulsion étant entraînée par le système électrique aéronautique embarqué. L’invention est avantageusement et optionnellement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - Le capteur de mesure est alimenté en puissance électrique séparément de l’alimentation de la machine électrique. - Le capteur de mesure est isolé électriquement d’au moins une bobine statorique logeant le capteur de mesure. - Le capteur de mesure est alimenté avec une intensité constante via les câbles d’alimentation. - Le système électrique aéronautique embarqué est tel que l’au moins une bobine statorique logeant un capteur de mesure loge le capteur de mesure dans une tête de bobine de la bobine statorique et/ou dans une encoche statorique recevant la bobine statorique. - La grandeur physique est la température. L’utilisation d’un capteur de température est ainsi avantageuse, dans la mesure où ce type de capteur de mesure est généralement intégré par défaut dans les machines électriques à haute puissance. - Le capteur de mesure est un capteur de température Pt100 ou Pt1000. Ces thermomètres à résistance en platine sont couramment utilisés. Les désignations Pt100 et Pt1000 se rapportent au matériau utilisé pour la résistance. Dans ce cas, il s’agit du platine Pt avec une résistance nominale à une température de 0 °C, égale à 100 Ohms pour la désignation Pt100, et égale à 1000 Ohms pour la désignation Pt1000. - Le convertisseur de puissance délivre une tension maximale supérieure ou égale à 400 V, de préférence supérieure ou égale à 800 V. - Le convertisseur de puissance est à commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI). - Le convertisseur de puissance comporte N sorties triphasées. - le convertisseur de puissance comporte N onduleurs de tension triphasés. - La machine électrique est un moteur d’entraînement configuré pour entraîner une turbine de propulsion. - La machine électrique est une machine synchrone à aimants permanents. - Le système électrique aéronautique embarqué est tel que le convertisseur de puissance et la machine électrique forment un composant unique. Ainsi, la détection de décharges partielles en utilisant un capteur résistif déjà présent dans la machine électrique est particulièrement avantageuse, dans la mesure où les éléments de ce composant unique, notamment l’alimentation de la machine électrique et en particulier les conducteurs alimentant chaque phase, ne sont que peu ou pas accessibles. Dès lors, l’intégration d’un capteur spécifique dédié à la détection de décharges partielles serait complexe et coûteuse. - Le filtre passe-haut comprend un amplificateur opérationnel non inverseur. Un tel filtre passe-haut est ainsi réalisé de manière particulièrement simple. - Le filtre passe-haut comporte une fréquence de coupure supérieure ou égale à 100 MHz, de préférence supérieure ou égale à 500 MHz. Une telle fréquence de coupure permet de limiter dans le signal d’analyse, voire de supprimer, les signaux parasites – ou bruit – liés aux composants électriques du système électrique aéronautique embarqué, par exemple liés aux commutations du convertisseur de puissance, notamment dans le cas où le convertisseur de puissance est à commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI). Dans le cas où le convertisseur de puissance forme une alimentation sinusoïdale pour la machine électrique, une telle fréquence de coupure permet d’obtenir un bon ratio signal sur bruit. - Le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - comparaison du signal d’analyse à un signal représentatif d’une décharge partielle, et - détection d’une décharge partielle en fonction d’un résultat de la comparaison. De telles étapes permettent de conclure de manière simple à la présence d’une décharge partielle. - Le signal représentatif d’une décharge partielle est sélectionné parmi une base de données de signaux représentatifs d’une décharge partielle, la base de données étant stockée sur un support de stockage. La détection d’une décharge partielle est ainsi simplifiée. - L’étape de comparaison est réalisée par un processeur. La détection d’une décharge partielle est ainsi simplifiée. - La première chaîne d’acquisition est dotée d’un filtre passe-bas. Un tel filtre permet d’optimiser la valeur mesurée de la grandeur physique caractéristique de la machine électrique, en particulier dans le cas d’une mesure de la température, la constante de temps étant généralement de l’ordre de plusieurs centaines de secondes, par exemple de l’ordre de 200 secondes, lors d’une montée en température de la machine électrique. - Le filtre passe-bas présente une fréquence de coupure inférieure à 1 Hz, de préférence inférieure à 0,5 Hz. - Le filtre passe-bas est numérique. Un tel filtre passe-bas est ainsi réalisé de manière particulièrement simple. - L’étape d’acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation par la première chaîne d’acquisition est suivie d’une étape de filtrage par le filtre passe-bas, la première chaîne d’acquisition délivrant un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise et filtrée. Ainsi, le signal représentatif de la grandeur physique est particulièrement aisé à utiliser, par exemple à observer. - Un composant de multiplexage connecte les câbles d’alimentation à l’unité d’acquisition externe. Ainsi, la transmission de la tension entre les câbles d’alimentation vers la première chaîne d’acquisition et vers la deuxième chaîne d’acquisition est réalisée de manière simple. - Le composant de multiplexage est un commutateur bipolaire bidirectionnel, le commutateur bipolaire bidirectionnel étant relié en entrée aux câbles d’alimentation et étant relié en sortie alternativement à la première chaîne d’acquisition et à la deuxième chaîne d’acquisition. Ainsi, le composant de multiplexage est réalisé de manière particulièrement simple. - N est supérieur ou égal à 2, de préférence N est supérieur ou égal à 6. - Au moins une bobine statorique de chaque étoile de la machine électrique loge un capteur de mesure d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique. - Le procédé comporte les étapes suivantes pour chaque bobine statorique logeant un capteur de mesure : - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation par la première chaîne d’acquisition, laquelle délivre un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition de la tension entre les câbles d’alimentation par la deuxième chaîne d’acquisition et filtrage par le filtre passe-haut, la deuxième chaîne d’acquisition délivrant un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique, - lorsqu’une décharge partielle est détectée à partir du signal d’analyse, arrêt de l’alimentation en puissance électrique de l’étoile comprenant la bobine statorique. Ainsi, il est possible de maintenir la machine électrique en fonctionnement en mode dégradé, et ce en stoppant l’alimentation de l’étoile dans laquelle est détectée une décharge partielle. En fonction du nombre d’étoiles, l’impact d’un tel arrêt peut être relativement limité au regard de la puissance mécanique à fournir par la machine électrique. La sécurité de la machine électrique est alors améliorée tout en permettant une utilisation dans le mode dégradé si nécessaire, par exemple dans une phase de vol en haute altitude. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée ci-après, laquelle est purement illustrative et non limitative, et laquelle doit être lue au regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : représente schématiquement un aéronef comportant un exemple de réalisation d’un système électrique aéronautique embarqué selon l’invention ; représente schématiquement un exemple de réalisation d’un système électrique aéronautique embarqué selon l’invention ; représente schématiquement un détail d’un système électrique aéronautique embarqué selon une variante de réalisation de l’invention, selon plusieurs vues ; représente schématiquement un détail d’un système électrique aéronautique embarqué selon une variante de réalisation de l’invention, selon plusieurs vues ; représente schématiquement un détail d’un système électrique aéronautique embarqué selon une variante de réalisation de l’invention ; représente schématiquement un détail d’un système électrique aéronautique embarqué selon une variante de réalisation de l’invention ; illustre les étapes principales d’un procédé de détection selon l’invention ; présente deux graphiques représentant chacun la détection d’une décharge partielle au moyen du procédé de détection selon l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires sont désignés par des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La représente un aéronef 100 comprenant au moins une turbine de propulsion 1, dans cet exemple deux turbines de propulsion 1. Au moins une turbine de propulsion 1 est entraînée par un système électrique aéronautique embarqué 3, lequel est schématiquement représenté sur la . L’entraînement est réalisé uniquement par le système électrique aéronautique embarqué 3 ou de manière auxiliaire par le système électrique aéronautique embarqué 3. La turbine de propulsion 1 est ainsi à propulsion électrique ou hybride. Le système électrique aéronautique embarqué 3 comprend une machine électrique 5 et un convertisseur de puissance 7. Dans cet exemple, le système électrique aéronautique embarqué 3 est tel que le convertisseur de puissance 7 et la machine électrique 5 forment un composant unique 8. La machine électrique 5 est à N étoiles triphasées, N étant supérieur ou égal à 1. Dans cet exemple, la machine électrique 5 est une machine synchrone à aimants permanents. Selon une variante, N est supérieur ou égal à 2. Selon une autre variante, N est supérieur ou égal à 6. Dans l’exemple représenté sur la , N est égal à 2, et la machine électrique comporte ainsi deux étoiles E. La machine électrique 5 est alimentée en puissance électrique par le convertisseur de puissance 7. Le convertisseur de puissance 7 est par exemple alimenté en courant continu par une batterie haute tension 9, laquelle délivre par exemple une tension maximale supérieure ou égale à 400 V, de préférence supérieure ou égale à 800 V. Le convertisseur de puissance 7 comporte par exemple un circuit classique doté d’un condensateur 11, de commutateurs 13 et de diodes 15. Dans cet exemple, le convertisseur de puissance 7 est à commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI), par exemple à une fréquence de découpage de 10 kHz. La commande est délivrée par au moins une carte de commande 17 haute tension. La carte de commande 17 commande la commutation des commutateurs 13 de telle sorte que le convertisseur de puissance 7 alimente la machine électrique 3 selon un profil de puissance commandé. Le convertisseur de puissance 7 comporte N sorties triphasées, N étant par exemple égal à 2. Dans cet exemple, deux cartes de commande 17 alimentent chacune les trois phases d’une étoile E. Chaque carte de commande 17 est elle-même pilotée par une carte de pilotage 19 basse tension, par exemple alimentée par une batterie basse tension 21. La carte de pilotage 19 est configurée pour recevoir une commande issue d’une interface homme-machine 23, par exemple une interface homme-machine 23 dédiée au pilotage de l’aéronef 100. Dans cet exemple, le convertisseur de puissance 7 délivre une tension maximale supérieure ou égale à 400 V, de préférence supérieure ou égale à 800 V. Ainsi, le convertisseur de puissance 7 comporte N onduleurs de tension triphasés. La machine électrique 5 comporte un rotor 25, lequel définit un axe de rotation, et un stator 27. Dans cet exemple, la machine électrique 5 est un moteur d’entraînement configuré pour entraîner la turbine de propulsion 1. Ainsi, le rotor 25 entraîne en rotation la turbine de propulsion 1 via un arbre 29. Optionnellement, un mécanisme réducteur peut être interposé entre l’arbre 29 et la turbine de propulsion 1. Le stator 27 porte des bobines statoriques 31, lesquelles sont partiellement reçues dans des encoches statoriques 33 du stator 27 et comportent des têtes de bobine 35, également appelées développantes. Dans cet exemple, des têtes de bobines 35 s’étendent axialement de part et d’autre hors du stator 27, comme cela est notamment représenté sur les figures 3 et 4. Le stator 27 porte également une barre-bus 37 à une extrémité, laquelle relie électriquement les têtes de bobines 35 de cette extrémité au moins partiellement entre elles, par exemple les têtes de bobine 35 de chaque étoile E. Au moins une bobine statorique 31 de la machine électrique 5 loge un capteur de mesure 39 d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique 5. Plus précisément dans cet exemple, au moins une bobine statorique 31 de chaque étoile E de la machine électrique 3 loge un capteur de mesure 39 d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique 3. Dans cet exemple, La grandeur physique est la température. Le système électrique aéronautique embarqué 3 est tel que l’au moins une bobine statorique 31 loge le capteur de mesure 39 dans une tête de bobine 35 de la bobine statorique 31 et/ou dans une encoche statorique 15 recevant la bobine statorique 9. La représente schématiquement trois vues d’une variante dans laquelle une bobine statorique 31 loge un capteur de mesure 39 dans une tête de bobine 35. Par simplicité, seule la position du capteur de mesure 39 y est indiquée, les câbles d’alimentation 41 n’étant pas représentés. La représente schématiquement deux vues d’une autre variante dans laquelle une bobine statorique 31 loge un capteur de mesure 39 dans une encoche statorique 33 recevant la bobine statorique 31. Par simplicité, seule la position du capteur de mesure 39 y est indiquée, les câbles d’alimentation 41 n’étant pas représentés. Les variantes représentées sur les figures 3 et 4 peuvent être combinées de telle sorte qu’une bobine statorique 31 loge un capteur de mesure 39 dans une tête de bobine 35, et qu’une bobine statorique 31 loge un capteur de mesure 39 dans une encoche statorique 33 recevant la bobine statorique 31. Le capteur de mesure 39 est résistif et alimenté par des câbles d’alimentation 41. Ainsi, les câbles d’alimentation s’étendent à travers le bobinage du stator 27, plus précisément à travers la bobine statorique 31. Dans cet exemple, le capteur de mesure 39 est alimenté en puissance électrique séparément de l’alimentation de la machine électrique 3. Par ailleurs, le capteur de mesure 39 est isolé électriquement d’au moins une bobine statorique 31 logeant le capteur de mesure 39. Dans cet exemple, le capteur de mesure 39 est alimenté avec une intensité constante via les câbles d’alimentation 41. Par exemple, le capteur de mesure 39 est un capteur de température Pt100 ou Pt1000. Dans cet exemple, le capteur de mesure 39 est un capteur de température Pt1000. Les câbles d’alimentation 41 sont reliés hors de la bobine statorique 31 à une unité d’acquisition externe 43. Comme représenté sur la , dans cet exemple, un composant de multiplexage 44 connecte les câbles d’alimentation 41 à l’unité d’acquisition externe 43. L’unité d’acquisition externe 43 comporte une première chaîne d’acquisition 45 et une deuxième chaîne d’acquisition 47. Le composant de multiplexage 44 est par exemple un commutateur bipolaire bidirectionnel, le commutateur bipolaire bidirectionnel étant relié en entrée aux câbles d’alimentation 41 et étant relié en sortie alternativement à la première chaîne d’acquisition 45 et à la deuxième chaîne d’acquisition 47. Dans cet exemple, la première chaîne d’acquisition 43 est dotée d’un filtre passe-bas. Par exemple, le filtre passe-bas est numérique et présente une fréquence de coupure inférieure à 1 Hz, de préférence inférieure à 0,5 Hz. La deuxième chaîne d’acquisition 47 est dotée d’un filtre passe-haut. Le filtre passe-haut comprend par exemple un amplificateur opérationnel non inverseur. Dans cet exemple, le filtre passe-haut comporte une fréquence de coupure supérieure ou égale à 100 MHz, de préférence supérieure ou égale à 500 MHz. Par exemple, la deuxième chaîne d’acquisition 47 comprend un processeur ainsi qu’un support de stockage, lequel contient une base de données. Par exemple, la base de données est une base de données de signaux représentatifs d’une décharge partielle. La représente schématiquement un stator 27’ selon une variante de réalisation. Par simplicité, le stator 27’ est représenté schématiquement à plat. Ce stator 27’ selon cette variante de réalisation est similaire au stator 27 précédemment décrit, les éléments analogues étant désignés par les mêmes références, mais se distingue du stator 27 principalement en ce que N est égal à 3. Ainsi, le stator 27’ comporte trois étoiles E de trois phases. Par ailleurs dans cet exemple, la première phase de chaque étoile E comporte un capteur de mesure 39, lequel est logé dans une tête de bobine 35 d’une bobine statorique 31. La représente les étapes principales d’un procédé de détection d’une décharge partielle dans un système électrique aéronautique embarqué, lequel est dans cet exemple le système électrique aéronautique embarqué 3 précédemment décrit. Ainsi, le système électrique aéronautique embarqué 3 précédemment décrit est configuré pour mettre en œuvre le procédé de détection décrit ci-après. Un tel procédé de détection comporte par exemple les étapes suivantes : - acquisition P10 de la tension entre les câbles d’alimentation 41 par la première chaîne d’acquisition 45, laquelle délivre P12 un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition P20 de la tension entre les câbles d’alimentation 41 par la deuxième chaîne d’acquisition 47 et filtrage P21 par le filtre passe-haut, la deuxième chaîne d’acquisition 47 délivrant P22 un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique 3. Par exemple, le procédé de détection comporte en outre les étapes suivantes : - comparaison P23 du signal d’analyse à un signal représentatif d’une décharge partielle, et - détection P24 d’une décharge partielle en fonction d’un résultat de la comparaison P23. Comme précédemment décrit, le signal représentatif d’une décharge partielle est sélectionné parmi une base de données de signaux représentatifs d’une décharge partielle. Dans cet exemple, l’étape de comparaison P23 est réalisée par un processeur, par exemple le processeur de la deuxième chaîne d’acquisition 47. Par exemple, l’étape d’acquisition P10 de la tension entre les câbles d’alimentation 41 par la première chaîne d’acquisition 45 est suivie d’une étape de filtrage P11 par le filtre passe-bas, la première chaîne d’acquisition 45 délivrant P12 un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise et filtrée. Dans cet exemple, les étapes d’acquisition P10 et P20 sont réalisées alternativement grâce au composant de multiplexage 44. Par ailleurs, lorsque N est supérieur ou égal à 2, au moins une bobine statorique 31 de chaque étoile de la machine électrique 3 logeant un capteur de mesure 39 d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique 3, par exemple selon la variante représentée sur la dans laquelle N est égal à 2 ou selon la variante représentée sur la dans laquelle N est égal à 3, le procédé comporte les étapes suivantes pour chaque bobine statorique 31 logeant un capteur de mesure 39 : - acquisition P10 de la tension entre les câbles d’alimentation 41 par la première chaîne d’acquisition 45, laquelle délivre un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition P20 de la tension entre les câbles d’alimentation 41 par la deuxième chaîne d’acquisition 47 et filtrage P21 par le filtre passe-haut, la deuxième chaîne d’acquisition 47 délivrant P22 un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique 3, - lorsqu’une décharge partielle est détectée P24 à partir du signal d’analyse, arrêt P25 de l’alimentation en puissance électrique de l’étoile E comprenant la bobine statorique 31. La présente deux graphiques représentant chacun la détection d’une décharge partielle au moyen du procédé de détection précédemment décrit. Ces graphiques représentent des résultats obtenus en utilisant des capteurs de mesure de température Pt1000 présents dans une machine électrique de type ENGINeUS (marque déposée) 50A, non intégrée, dans laquelle le convertisseur de puissance et la machine électrique forment des composants séparés. Les signaux détectés et filtrés issus des capteurs de mesure sont comparés à ceux obtenus avec des capteurs de détection de décharge partielle du même type que ceux décrits par exemple dans le document « Partial Discharge in Electric Motor Fed by a PVVM Inverter: Off-line and On-line Detection, T. Billard and T. Lebey, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical lnsuIation Vol. 21, No. 3, June 2014 ». Une excellente corrélation est observée, laquelle valide ainsi le principe d’utiliser un capteur de mesure résistif et de le détourner de son utilisation classique pour détecter une décharge partielle. Sur chacun de ces graphiques, vues de haut en bas et dans un inter : - la première courbe C1 représente la tension entre deux phases d’une étoile de la machine électrique 3 ; - la deuxième courbe C2 représente un signal de référence d’une décharge partielle, par exemple obtenu via un procédé de détection de décharge partielle tel que divulgué dans le document précité ; - la troisième courbe C3 représente le signal d’analyse provenant d’une première étoile E de la machine électrique ; - la quatrième courbe C4 représente le signal d’analyse provenant d’une deuxième étoile E de la machine électrique. Sur le graphique de gauche, la comparaison entre le signal de référence et chacun des signaux d’analyse permet de conclure à la présence d’une décharge partielle, laquelle est visible sur le signal d’analyse de chacune des deux étoiles E. Sur le graphique de droite, la comparaison entre le signal de référence et chacun des signaux d’analyse permet de conclure à la présence d’une décharge partielle, laquelle est visible sur le signal d’analyse de la première étoile E. Procédé de détection d’une décharge partielle dans un système électrique aéronautique embarqué (3), caractérisé en ce que : le système électrique aéronautique embarqué (3) comprend un convertisseur de puissance (7) et une machine électrique (5) à N étoiles E triphasées, N étant supérieur ou égal à 1, la machine électrique (5) étant alimentée en puissance électrique par le convertisseur de puissance (7), au moins une bobine statorique (31) de la machine électrique (5) logeant un capteur de mesure (39) d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique (5), le capteur de mesure (39) étant résistif et alimenté par des câbles d’alimentation (41) s’étendant à travers la bobine statorique (31), les câbles d’alimentation (41) étant reliés hors de la bobine statorique (31) à une unité d’acquisition externe (43) comportant une première chaîne d’acquisition (45) et une deuxième chaîne d’acquisition (47) dotée d’un filtre passe-haut, et en ce que : le procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition (P10) de la tension entre les câbles d’alimentation (41) par la première chaîne d’acquisition (45), laquelle délivre (P12) un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition (P20) de la tension entre les câbles d’alimentation (41) par la deuxième chaîne d’acquisition (47) et filtrage (P21) par le filtre passe-haut, la deuxième chaîne d’acquisition (47) délivrant (P22) un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique (5). Procédé selon la revendication 1, lequel comporte en outre l’étape suivante : - comparaison (P23) du signal d’analyse à un signal représentatif d’une décharge partielle, et détection (P24) d’une décharge partielle en fonction d’un résultat de la comparaison. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le système électrique aéronautique embarqué (3) est tel que l’au moins une bobine statorique (31) logeant un capteur de mesure (39) loge le capteur de mesure (39) dans une tête de bobine (35) de la bobine statorique (31) et/ou dans une encoche statorique (33) recevant la bobine statorique (31). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la grandeur physique est la température. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le filtre passe-haut comporte une fréquence de coupure supérieure ou égale à 100 MHz. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première chaîne d’acquisition (45) est dotée d’un filtre passe-bas, et dans lequel l’étape d’acquisition (P10) de la tension entre les câbles d’alimentation (41) par la première chaîne d’acquisition (45) est suivie d’une étape de filtrage (P11) par le filtre passe-bas, la première chaîne d’acquisition (45) délivrant (P12) un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise et filtrée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un composant de multiplexage (44) connecte les câbles d’alimentation (41) à l’unité d’acquisition externe (43). Procédé selon la revendication 7, dans lequel le composant de multiplexage est un commutateur bipolaire bidirectionnel, le commutateur bipolaire bidirectionnel étant relié en entrée aux câbles d’alimentation (41) et étant relié en sortie alternativement à la première chaîne d’acquisition (45) et à la deuxième chaîne d’acquisition (47). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel N est supérieur ou égal à 2, au moins une bobine statorique (31) de chaque étoile de la machine électrique (5) logeant un capteur de mesure (39) d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique (5), le procédé comportant les étapes suivantes pour chaque bobine statorique (31) logeant un capteur de mesure (39) : - acquisition (P10) de la tension entre les câbles d’alimentation (41) par la première chaîne d’acquisition (45), laquelle délivre (P12) un signal représentatif de la grandeur physique en fonction de la tension acquise, - acquisition (P20) de la tension entre les câbles d’alimentation (41) par la deuxième chaîne d’acquisition (47) et filtrage (P21) par le filtre passe-haut, la deuxième chaîne d’acquisition (47) délivrant (P22) un signal d’analyse configuré pour permettre la détection d’une décharge partielle dans la machine électrique (5), - lorsqu’une décharge partielle est détectée (P24) à partir du signal d’analyse, arrêt (P25) de l’alimentation en puissance électrique de l’étoile comprenant la bobine statorique (31). Système électrique aéronautique embarqué (3) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend un convertisseur de puissance (7) et une machine électrique (5) étoiles triphasées, N étant supérieur ou égal à 1, la machine électrique (5) étant alimentée en puissance électrique par le convertisseur de puissance (7), au moins une bobine statorique (31) de la machine électrique (5) logeant un capteur de mesure (39) d’une grandeur physique caractéristique de la machine électrique (5), le capteur de mesure (39) étant résistif et alimenté par des câbles d’alimentation (41) s’étendant à travers la bobine statorique (31), les câbles d’alimentation (41) étant reliés hors de la bobine statorique (31) à une unité d’acquisition externe (43) comportant une première chaîne d’acquisition (45) et une deuxième chaîne d’acquisition (47) dotée d’un filtre passe-haut. Aéronef (100) comprenant au moins une turbine de propulsion (1), caractérisé en ce qu’il comporte un système électrique aéronautique embarqué (3) selon la revendication 10, la turbine de propulsion (1) étant entraînée par le système électrique aéronautique embarqué (3).