Brevet FR3147819A1 — publié le 20241018

L’invention concerne un dispositif hydraulique pour réguler le niveau d’eau, pouvant être traversé par un flux d’eau s’écoulant sur une surface comprenant : deux supports reliés entre eux par un axe de rotation perpendiculaire à la direction d’écoulement du flux d’eau ; un volet mobile, monté rotatif, comprenant une position ouverte et une position fermée, le volet mobile étant configuré pour basculer en position ouverte lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil d’ouverture pour l’entrainer en rotation autour de l’axe et atteindre un angle d’ouverture entre le volet mobile en position ouverte et en position fermée selon ledit axe ; le volet mobile comprenant : une plaque de régulation permettant au volet mobile de basculer dans une position intermédiaire, lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil intermédiaire pour l’entrainer en rotation et atteindre un angle intermédiaire. figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif hydraulique de régulation de niveau d’eau et installation comprenant un tel dispositif DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est celui des travaux publics et de l’adduction d’eau. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif hydraulique de régulation de niveau d’eau des réseaux d’eau, pour une plage de débit donnée. L’invention trouve notamment des applications en amont d’un ouvrage tel qu’un collecteur ou un déversoir. L’invention peut s’appliquer, de manière non exclusive, aux réseaux d’assainissement en pluvial séparatif ou en réseau unitaire, à l’irrigation, à l’adduction d’eau à surface libre ainsi qu’au réseaux industriels. ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’enjeu d’un réseau d’assainissement est de protéger la ville et le milieu naturel d’un point de vue sanitaire et hydraulique en fonction de différentes sollicitations de temps sec et de temps de pluie. Ces dernières années, le degré et la fréquence des fortes pluies ont augmenté en raison du dérèglement climatique. Les dommages causés par les inondations sont alors de plus en plus fréquents. Cela nécessite des aménagements particuliers dans les villes notamment, et particulièrement, au niveau des réseaux d’assainissement. Quatre niveaux de service permettent de caractériser les différentes sollicitations. Ces niveaux sont décrits ci-dessous : Un niveau 0 correspondant au temps sec. Le réseau sanitaire doit alors permettre d'évacuer les effluents produits par le bassin de collecte vers la station de traitement sans stockage dans le réseau ; Des niveaux 1 et 2 correspondant à des pluies faibles à moyennes pour lesquelles le réseau doit gérer des volumes d’eau sans impact significatif en termes de dégradation qualitative du milieu naturel ; Un niveau 3 correspondant aux fortes pluies avec les premiers débordements possibles, selon lequel la priorité est donnée à la lutte contre les inondations avec l’acceptation d’impacts significatifs sur le milieu récepteur en terme hydraulique. A ce titre, différentes possibilités s’offrent aux concepteurs de réseaux d’assainissement afin de garantir les objectifs en lien avec les niveaux de services. Parmi les solutions existantes, il existe le stockage en réseau, également appelé stockage en conduite. La plupart des installations hydrauliques comme celle décrite dans le document US2014345716A1 fonctionnent en loi de vanne de fond, ajutage ou loi d’orifice, c'est-à-dire que l’eau passe par le dessous d’une plaque ou par des trous. Le principal inconvénient est que les lois hydrauliques de ce type d’ouvrage font rapidement varier le niveau d’eau en amont pour une faible variation de débit. Faire varier le niveau d’eau en amont peut impliquer des inondations en amont du réservoir, ce qui est problématique. Le document FR2847687 présente une autre solution. Il s’agit d’un ouvrage de régulation motorisé. Néanmoins, ce type d’ouvrage nécessite une alimentation électrique et une maintenance plus importante, un système de contrôle-commande et de pilotage ainsi qu’un système de secours et de maintien en conditions opérationnelles. Cette solution existante est très difficile à mettre en œuvre, elle est couteuse et nécessite beaucoup de maintenance. Des installations comme celles décrites dans le document FR2744147A1 fonctionnent par un principe de volet basculant, déclenché à partir d’une hauteur d’eau amont prédéterminée. Lorsque le volet bascule, l’eau est évacuée par les ouvertures supérieure et inférieure. Les volets basculants sont des structures qui permettent de réguler le débit d'eau en modifiant la hauteur du seuil, qui est ajustée en soulevant ou en abaissant les volets. Ces systèmes sont souvent utilisés pour réguler le niveau d'eau dans les canaux et les rivières, et peuvent être utilisés avec différents types de volets, tels que les volets à ressort, les volets à contrepoids, ou les volets à action directe. Les volets peuvent être contrôlés manuellement ou à l'aide d'un moteur électrique pour une régulation plus précise. Les avantages des systèmes de régulation du niveau d'eau avec des volets basculants comprennent la simplicité de la conception, la faible consommation d'énergie et la faible maintenance nécessaire. Cependant, ces systèmes peuvent ne pas être adaptés à toutes les sollicitations, en particulier lorsque des niveaux d'eau élevés ou des débits importants doivent être régulés. De plus, ils sont moins précis que d'autres types de systèmes de régulation du niveau d'eau, et peuvent entraîner des fluctuations de niveau d'eau plus importantes. L’un des principaux inconvénients de l’installation décrite par le document FR2744147A1 est qu’elle possède seulement deux positions de fonctionnement. Plus précisément, elle comprend une configuration fermée, dans laquelle le stockage d’eau en ligne peut se produire, et une configuration ouverte, dans laquelle l’eau stockée est évacuée vers l’aval. Ainsi, cette installation ne fournit pas une réponse adaptée aux différents niveaux de sollicitation précédemment présentés. Plus précisément, ils sont soit adaptés au niveau 0 et au niveau 1, soit au niveau 2 et au niveau 3 par exemple, mais ils ne sont pas conçus pour apporter une réponse pertinente dans l’ensemble des sollicitations possibles. D’autres installations comme celle décrite dans les documents FR3121192A1, ou encore WO2013/093387A1 comportent des éléments constructifs tels que des ressorts et élastomères permettant une régulation autonome. Ils sont configurés pour permettre de mieux réguler le débit déversé par une loi de seuil de surverse. Par exemple, ils comprennent des moyens de rappel du clapet avec au moins un ressort. Néanmoins, ce ressort, dans un environnement aquatique, donc particulièrement contraint, n’est pas robuste et peut s’endommager rapidement. De plus, de même que d’autres installations se basant sur un seuil souple déformable, ces solutions présentent un inconvénient majeur : elles sont difficilement étalonnables dans le cadre d’une évaluation du débit transitant à des fins métrologiques. Elles ne peuvent pas être adaptées à la fois aux sollicitations de niveau 0 à 3, et ne peuvent pas proposer un contrôle du niveau d’eau en aval de l’installation. De plus, concernant l’exploitation, les ouvrages hydrauliques actuels de régulation nécessitent une mise en œuvre complexe dans le cas où le personnel technique exploitant un réseau d’assainissement doit traverser une vanne pour des raisons de maintenance. C’est d’autant plus le cas des installations comportant des éléments de type ressorts, vérins ou élastomères imposant l’état fermé des ouvrages. Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer une technique qui permette de réguler le niveau d’eau, quelle que soit la sollicitation en amont, qui soit facilement étalonnable, exploitable, maintenable, et robuste aux pannes. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. La présente invention concerne un dispositif hydraulique pour stocker un volume d’eau et pour réguler le niveau d’eau dans un réservoir, pouvant être traversé par un flux d’eau s’écoulant sur une surface. On appelle partie amont au dispositif hydraulique la partie située en amont du dispositif hydraulique par rapport au sens de circulation, dit également sens d’écoulement du flux d’eau. La partie amont peut comprendre un réservoir. De même, on appelle partie aval au dispositif hydraulique la partie située en aval du dispositif hydraulique par rapport au sens de circulation du flux d’eau. Nous pouvons définir un repère orthonormé comprenant trois axes : Un axe x est l’axe horizontal, parallèle à la direction du flux d’eau ; Un axe y est l’axe transversal, c’est-à-dire perpendiculaire à la direction du flux d’eau, et dans un plan tangent à ladite surface ; Un axe z est l’axe vertical, perpendiculaire à la fois à l’axe x et l’axe y. Le dispositif hydraulique comprend au moins deux supports reliés entre eux par un axe de rotation sensiblement parallèle à la surface et perpendiculaire à la direction d’écoulement du flux d’eau. Par soucis de clarté, cet axe de rotation est l’axe y. Le dispositif comprend également un volet mobile, monté rotatif autour de l’axe de rotation, comprenant une position ouverte et une position fermée. Les positions ouvertes et fermées se définissent comme cela : le volet mobile est en position fermée lorsqu’il est sensiblement perpendiculaire à ladite surface, le volet mobile est configuré pour basculer en position ouverte lorsque le flux d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil d’ouverture pour l’entrainer en rotation autour de l’axe et atteindre un angle dit angle d’ouverture entre le volet mobile en position ouverte et en position fermée selon ledit axe. Le volet mobile comprend également au moins une plaque de régulation. La plaque de régulation est configurée pour permettre au volet mobile de basculer dans une position dite position intermédiaire, lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil intermédiaire pour l’entrainer en rotation autour de l’axe et atteindre un angle dit angle intermédiaire entre le volet mobile en position intermédiaire et en position fermée selon ledit axe, l’angle intermédiaire étant inférieur à l’angle d’ouverture. La position fermée est également appelée position de stockage. Elle permet à l’eau d’être stockée en amont du dispositif hydraulique et de ne pas être évacuée. Ce dispositif présente l’avantage de proposer un moyen de régulation du niveau d’eau précis, facilement étalonnable, robuste aux pannes et facilement maintenable par rapport aux solutions existantes. Plus précisément, lorsque le volume d’eau en amont est considéré comme faible, la force du volume d’eau amont exercée sur le volet mobile est trop faible pour provoquer son basculement autour de l’axe de rotation. De manière équivalente, lorsque le niveau d’eau en amont est considéré comme faible, la force du volume d’eau amont exercée sur le volet mobile est trop faible pour provoquer son basculement autour de l’axe de rotation. Lorsque le débit du flux d’eau en amont est dit modéré, la force du volume d’eau amont exercée sur le volet mobile est suffisante pour permettre la rotation du dispositif. Le volet mobile peut alors atteindre la position intermédiaire. Cette position est une position d’équilibre, c’est-à-dire une position où les forces appliquées par le flux d’eau sont compensées par d’autres forces. Lorsque le débit du flux d’eau en amont est fort, le débit dépasse une valeur seuil dit seuil d’ouverture, la force du volume d’eau exercée sur le volet mobile est suffisante pour provoquer son basculement et son ouverture. Ainsi, le volet mobile, en position intermédiaire, permet au niveau d’eau du volume d’eau en aval d’être plus élevé selon z que si le volet mobile était en position fermée. Au contraire, le volet mobile, en position intermédiaire, permet au niveau d’eau du volume d’eau en amont d’être plus faible selon z que si le volet mobile est en position fermée. De même, le volet mobile, en position ouverte, permet au niveau d’eau du flux d’eau en aval d’être plus élevé selon z que si le volet mobile était en position fermée ou intermédiaire. Au contraire, le volet mobile, en position ouverte, permet au niveau d’eau du volume d’eau en amont d’être plus faible selon z que si le volet mobile est en position intermédiaire. Par soucis de clarté, nous précisons que l’appellation volet mobile en position ouverte a la même signification que dispositif hydraulique en position ouverte. De même, ce raisonnement s’étend aux positions fermée et intermédiaire. Alternativement ou en complément, le dispositif hydraulique comprend, dans sa partie la plus proche de la partie basse de la surface, deux volets inférieurs disposés en vis-à-vis l’un et l’autre. Ces volets inférieurs sont configurés pour permettre le passage du flux d’eau à un débit donné entre eux sans provoquer la bascule du volet mobile. Ces volets inférieurs permettent de réguler de manière plus précise le niveau du flux d’eau aval, notamment pour les faibles débits. Dans un exemple particulier de réalisation, le dispositif hydraulique comprend une plaque supérieure située au-dessus de la plaque de régulation selon un axe sensiblement vertical quand le volet mobile est en position fermée. Autrement dit, il s’agit ici de l’axe z. Dans ce mode de réalisation particulier, la plaque supérieure a un profil de type NACA et forme un angle d'inclinaison par rapport à la plaque de régulation configuré pour contrôler le décrochement hydrodynamique. Pour information, les profils NACA sont des profils aérodynamiques pour les ailes d'avions développés par le Comité consultatif national pour l'aéronautique (NACA, États-Unis). Il s'agit de la série de profils la plus connue et utilisée dans la construction aéronautique Cette configuration particulière présente les avantages de mieux contrôler le décrochement hydrodynamique et ainsi piloter les niveaux d’eau d’ouverture et de fermeture du volet mobile, par rapport à un dispositif comprenant une plaque supérieure n’ayant pas de profil de type NACA. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend des butées configurées pour limiter l’ouverture du volet mobile au-delà de la position ouverte en amont de la position fermée. Cela permet de limiter l’endommagement du dispositif hydraulique et renforce la précision dudit dispositif hydraulique. Alternativement ou en complément, le dispositif hydraulique comprend un système de sécurité configuré pour maintenir le volet mobile en position ouverte. Cette caractéristique offre l’avantage de faciliter la maintenance en permettant le passage par une personne à travers le dispositif hydraulique, et ce, d’une manière sécurisée. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend un dispositif de levage, configuré pour basculer le volet mobile de la position fermée à la position intermédiaire et/ou à la position ouverte, et/ou de la position intermédiaire à la position ouverte. Cela permet également de faciliter la maintenance, mais aussi l’étalonnage du dispositif hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend au moins deux plaques de régulation, et au moins un deuxième seuil intermédiaire et une deuxième position intermédiaire. Ce mode de réalisation permet une régulation plus précise du niveau d’eau du flux d’eau. Dans un mode de réalisation particulier, le volet mobile comprend des moyens de positionnement, disposés sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation configuré pour permettre l’insertion de la ou des plaques de régulation sur le volet mobile. Ainsi, un opérateur peut facilement monter le dispositif hydraulique. Aussi, cela permet de modifier facilement l’emplacement de la ou des plaques de régulation, donc d’étalonner le dispositif hydraulique. Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif hydraulique comprend des moyens de réglages à distance d’au moins une plaque de régulation configurés pour permettre de régler le positionnement de la ou des plaques de régulation sur le volet mobile à distance. Cela permet de simplifier, par rapport à une configuration manuelle, l’étalonnement du dispositif hydraulique. L’invention concerne aussi une installation hydraulique comprenant plusieurs dispositifs hydrauliques disposés sensiblement parallèlement entre eux. Ainsi, il est possible d’étalonner plus finement le niveau du flux d’eau en aval du dispositif hydraulique le plus en aval. Cette installation permet d’avoir plusieurs niveaux de flux d’eau en aval du dispositif hydraulique situé le plus en amont. Cette installation offre une régulation du niveau du flux d’eau particulièrement précise. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : est une vue de côté d’un exemple de canalisation circulaire dans un réseau d’eau comprenant un mode de réalisation de l’invention ; est une vue schématique isométrique du dispositif hydraulique de la en position fermée ; est une vue schématique isométrique du dispositif hydraulique de la en position fermée ; est une vue schématique isométrique du dispositif hydraulique de la en position intermédiaire ; est une vue schématique isométrique d’un exemple du mode de réalisation de l’invention en position ouverte représenté en ; est une vue schématique isométrique d’un exemple du mode de réalisation de l’invention en position intermédiaire ; est une vue schématique éclatée isométrique d’un exemple d’un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l’échelle et que les éléments identiques sont repérés par des références numériques identiques. Exemple d’un mode de réalisation particulier La est une vue de côté d’un dispositif hydraulique 100 intégré dans une canalisation cylindrique à base circulaire 10. La canalisation circulaire 10 est apte à faire circuler un flux d’eau selon un axe x. Ce flux d’eau peut traverser le dispositif hydraulique 100. Le flux d’eau circule sur une surface formée par la canalisation circulaire 10. Le dispositif hydraulique 100 est configuré pour stocker un volume d’eau et réguler le niveau d’eau dans un réservoir. Il peut être considéré un repère orthonormé comprenant trois axes : Un axe x est l’axe horizontal, parallèle à la direction du flux d’eau ; Un axe y est l’axe transversal, c’est-à-dire perpendiculaire à la direction du flux d’eau, et dans un plan tangent à une partie basse de la canalisation ; Un axe z est l’axe vertical, perpendiculaire à la fois à l’axe x et l’axe y. Il peut être considéré comme partie amont au dispositif hydraulique la partie située en amont du dispositif hydraulique par rapport au sens de circulation, dit également sens d’écoulement du flux d’eau. La partie amont peut comprendre un réservoir. De même, on appelle partie aval au dispositif hydraulique la partie située en aval du dispositif hydraulique par rapport au sens de circulation du flux d’eau. En suivant la même logique, on appelle flux d’eau amont 11, le flux d’eau en amont du dispositif hydraulique 100 par rapport à son sens de de circulation. De même, on appellera volume d’eau amont, le volume d’eau en amont du dispositif hydraulique 100 par rapport au sens de circulation de celui-ci quand ledit dispositif change de positions, définies dans la suite. Il peut s’agir, à titre d’exemple, du volume d’eau dans le réservoir. On appelle flux d’eau aval 12, le flux d’eau en aval du dispositif hydraulique 100 par rapport à son sens de de circulation. De même, on appellera volume d’eau aval, le volume d’eau en aval du dispositif hydraulique 100 par rapport au sens de circulation de celui-ci quand ledit dispositif change de positions, définies dans la suite du texte. Le flux d’eau amont 11 et le volume d’eau amont présentent un niveau dit niveau du flux d’eau amont 13. Nous entendons par niveau d’eau la hauteur de l’eau selon l’axe z sur une section de la canalisation 10 par rapport au point le plus bas de la canalisation 10, considéré comme point de référence, à z=0. Le flux d’eau peut avoir une vitesse nulle selon l’axe x. Dans ce cas, il pourra également être appelé volume d’eau. De même, le flux d’eau aval 12 et le volume d’eau aval présentent un niveau dit niveau du flux d’eau aval 14. Le dispositif hydraulique 100 peut être, dans un cas d’application, disposé dans une section de la canalisation circulaire 10. Le dispositif hydraulique 100 comprend au moins deux supports 107, 108 reliés entre eux par un axe de rotation 104 selon l’axe y. La illustre également un volet mobile 101 monté rotatif autour de l’axe de rotation 104. Le volet mobile comprend une plaque de régulation 103. La plaque de régulation 103 est disposée dans un plan perpendiculaire au plan XZ. Elle peut bloquer le passage du flux à son niveau, et permettre au flux d’eau de circuler au-dessus d’elle et/ou en dessous d’elle, selon l’axe z, dans une conduite hydraulique 10. Dans le mode de réalisation illustré en , le flux peut passer au-dessus, selon l’axe z, de la plaque de régulation 103 au niveau d’une lucarne de déversement 110. La plaque de régulation 103 peut présenter une forme de parallélépipède rectangle. Elle peut aussi avoir d’autres formes comme trapézoïdale, ou encore, toujours de manière non limitative, elliptique. Elle peut être réalisée dans un matériau métallique. Elle peut également être réalisée dans un matériau plastique. La plaque de régulation 103 est préférentiellement rigide, de telle sorte à ne pas être déformée par les forces s’appliquant sur elle. Comme illustré sur la , le volet mobile 101 peut comprendre un orifice inférieur 111. Cet orifice inférieur est positionné sous la plaque de régulation 103 selon l’axe z. L’orifice inférieur 111 permet le passage du flux d’eau au travers du dispositif hydraulique 100. L’orifice inférieur 111 peut être délimité par deux volets inférieurs 1111, 1112, disposés en vis-à-vis l’un de l’autre. Lesdits volets inférieurs sont positionnés dans la partie du dispositif hydraulique la plus proche de la partie basse de la surface. Les volets inférieurs 1111, 1112 sont configurés pour permettre le passage du flux d’eau à un débit donné entre eux sans provoquer la bascule du volet mobile 101. Le volet mobile 101 présente trois positions. Une position ouverte, illustrée en , dans laquelle le volet mobile 101 est configuré pour basculer en position ouverte 102 lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil d’ouverture pour l’entrainer en rotation autour de l’axe y et atteindre un angle dit angle d’ouverture 122 entre le volet en position fermée et en position ouverte selon ledit axe ; Une position fermée, illustrée en et en dans laquelle le volet mobile 101 est en position fermée lorsqu’il est sensiblement perpendiculaire au plan XY. Il s’agit de la position du volet mobile 101 quand aucune force selon l’axe x ne s’applique sur lui ou que la force appliquée par le volume d’eau n’est pas suffisante pour mettre le volet mobile en mouvement ; Une position intermédiaire, illustrée en , dans laquelle le volet mobile 101 est en position intermédiaire lorsqu’au moins une plaque de régulation 103 permet au volet mobile 101 de basculer dans une position dite position intermédiaire, lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil intermédiaire pour l’entrainer en rotation selon l’axe y et atteindre un angle dit angle intermédiaire 124 entre le volet en position fermée et en position intermédiaire selon ledit axe, l’angle intermédiaire 124 étant inférieur à l’angle d’ouverture 122. Par soucis de simplicité, nous considérons les angles intermédiaires et d’ouverture 122 comme des angles internes, c’est-à-dire qu’ils sont inférieurs à 180°. Par soucis de clarté, nous précisons que l’appellation volet mobile en position ouverte a la même signification que dispositif hydraulique en position ouverte. De même, ce raisonnement s’étend aux positions fermée et intermédiaire. La position fermée est également appelée position de stockage. Elle permet à l’eau d’être stockée en amont du dispositif hydraulique et de ne pas être évacuée. Ainsi, l’invention a pour but de garantir une maîtrise du niveau d'eau amont pour une plage de débit déterminée. Plus précisément, comme illustré sur les figures 2 à 5, le dispositif hydraulique 100 peut occuper plusieurs positions, qui vont influer sur le niveau du flux d’eau aval 14. Ces positions peuvent être prise passivement, c’est-à-dire, sans intervention extérieure d’une personne, via, par exemple, le contrôle de dispositifs motorisés. Le passage de l’une à l’autre peut également se faire de manière active dans un autre mode de réalisation, c’est-à-dire suite à une intervention humaine, comme décrit dans la suite. En outre, le volet mobile 101 peut comprendre des moyens de rappel 115. Les moyens de rappel 115 peuvent être configurés pour ramener le volet mobile 101 en position fermée quand les forces selon l’axe x qui s’appliquent sur le volet mobile 101 sont inférieures à un seuil, dit seuil intermédiaire. Lesdits moyens de rappel peuvent être configurés pour ramener le volet mobile 101 en position intermédiaire quand les forces selon l’axe x qui s’appliquent sur le volet mobile 101 sont inférieures à un seuil, dit seuil d’ouverture. Lesdits moyens de rappel peuvent comprendre un ou plusieurs contrepoids. Les moyens de rappel 115 peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs ressorts. Les ressorts peuvent être de différentes formes, comme des ressorts hélicoïdaux, des ressorts plats, des ressorts de torsion, etc. Ils présentent l’intérêt de simplifier la maintenance du dispositif hydraulique 100. Aussi, les moyens de rappel 115 peuvent comprendre un ou plusieurs vérins. Les moyens de rappel 115 peuvent également comprendre des barres de torsion. Ces barres de torsion comprennent des tiges métalliques pouvant être tordues afin de stocker l’énergie potentielle élastique. Une autre alternative concerne l’utilisation de systèmes de rappel électromagnétiques. Le dispositif hydraulique 100 peut également comprendre une ou plusieurs butées 109 configurées pour limiter l’ouverture du volet mobile 101 au-delà de la position ouverte et/ou pour limiter l’ouverture du volet mobile 101 en amont de la position fermée. Ces butées peuvent être linéaires. Elles peuvent notamment présenter une forme de charnière. Les butées 109 peuvent être des butées à billes, ce qui permet de réduire la friction entre les éléments du dispositif hydraulique 100. Elles peuvent aussi être des butées à rouleaux, ou encore des butées à ressort, qui permettent d’appliquer une force de retour au volet mobile 101. Les butées 109 peuvent être de type magnétiques, qui utilisent des champs magnétiques pour contrôler et limiter le mouvement du volet mobile 101. La conduite hydraulique 10 peut comprendre des bajoyers. Les bajoyers peuvent être positionnés en aval du dispositif hydraulique afin de guider l’écoulement et éviter l'entrave à la rotation du volet par des objets transportés par l’écoulement. Les butées 109 peuvent être fixées aux bajoyers. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 5, le flux d’eau peut passer en dessous et au-dessus de la plaque de régulation 103 selon l’axe z. Le volet mobile 101 peut comprendre une plaque supérieure 105, située au-dessus de la plaque de régulation 103 selon l’axe z en position fermée. La plaque supérieure 105 peut être dans le même plan formé par la plaque de régulation 103, que ce soit en position ouverte, fermée, ou intermédiaire. Elle peut être solidaire de la plaque de régulation 103. Les positions de la plaque supérieure 105 et de l’axe de rotation 104 sur le volet mobile 101 peuvent être déterminées en fonction du niveau d’eau maximal 13 du flux d’eau autorisé en amont. Lorsque ce niveau d’eau est atteint, la pression sur la plaque de régulation 103 et la plaque supérieure 105 permet d’entrainer le volet 101 en rotation autour de l’axe de rotation 104. La plaque supérieure 105 peut avoir une forme rectangulaire, circulaire, ou présenter toute autre forme curviligne permettant de limiter la perte de charge liées aux parois. Ladite plaque supérieure peut avoir une forme plane ou présenter tout type de profil d’aile d’avion de type NACA par exemple. Pour rappel, les profils NACA sont des profils aérodynamiques pour les ailes d'avions développés par le Comité consultatif national pour l'aéronautique (NACA, États-Unis). Il s'agit de la série de profils la plus connue et utilisée dans la construction aéronautique. La plaque supérieure 105 peut être dans le plan du volet ou former un angle d'inclinaison pour contrôler le décrochement hydrodynamique. On considère que le débit du flux d’eau amont 11 est faible, lorsque, comme illustré en et en , la force du flux d’eau amont 11 exercée sur le volet mobile 101 est trop faible pour provoquer son basculement autour de l’axe de rotation 104. Ainsi, si le niveau d’eau est inférieur à la hauteur de la lucarne de déversement 110, le flux d’eau s’écoule au niveau de l’orifice inférieur 111. On considère que le débit du flux d’eau en amont est modéré, lorsque, comme illustré en , la force du volume d’eau amont exercée sur le volet mobile 101 est suffisante pour permettre la rotation du dispositif. Le volet mobile 101 peut alors atteindre la position intermédiaire. Cette position est une position d’équilibre, c’est-à-dire une position où les forces appliquées par le volume d’eau sont compensées par d’autres forces et que le volet mobile 101 n’est pas en mouvement. Ces forces sont par exemple le poids du volet mobile 101 et la force de rappel exercée par le dispositif de rappel 115. Enfin, on considère que le débit du flux d’eau amont est fort, lorsque, comme illustré en , le débit dépasse une valeur seuil dit seuil d’ouverture, la pression de l’écoulement sur le volet mobile 101 étant alors suffisante pour provoquer son basculement et son ouverture. L’angle d’ouverture maximal est limité grâce aux butées 109. Ainsi, le volet mobile 101, en position intermédiaire, permet au niveau d’eau du flux d’eau aval 14 d’être plus élevé selon l’axe z que si le volet mobile 101 était en position fermée. De même, le volet mobile 101, en position ouverte, permet au niveau d’eau du flux d’eau aval 14 d’être plus élevé selon l’axe z que si le volet mobile 101 était en position fermée. Les volets inférieurs 1111,1112 peuvent comprendre deux montants latéraux sur lesquels sont liées la plaque supérieure 105 et la plaque de régulation 103 Les deux montants latéraux peuvent avoir une forme de barre. Ils peuvent être dimensionnés pour supporter le poids des plaques supérieure et de régulation 105, 103, mais aussi pour supporter la force du volume d’eau ou du flux d’eau lorsque l’eau est en mouvement et non stockée. Les deux montants latéraux sont préférentiellement suffisamment rigides pour ne pas se tordre à cause des forces qui leur sont appliquées. Les deux montants latéraux peuvent être réalisés dans un matériau métallique. Ils peuvent également être réalisés dans un matériau plastique. Les deux montants latéraux peuvent avoir une forme complémentaire aux formes des supports. Ils peuvent être préférentiellement espacés d’un jeu de quelques centimètres ou quelques millimètres des supports 107,108. Cela permet de limiter le passage du flux d’eau entre les supports 107,108 et le volet mobile 101. Le jeu permet également de permettre le basculement du volet mobile 101 et de limiter les frottements entre les montants latéraux et les supports 107,108. Ils peuvent également avoir des joues latérales 116,117. Lesdites joues latérales permettent d’éviter le passage de l’eau à l’intérieur des supports 107,108. Ainsi, lesdits supports peuvent être configurés pour contrôler passivement le décrochement hydrodynamique. Les volets inférieurs 1111 et 1112 peuvent, par exemple présenter des formes circulaires, ovoïdes, fer à cheval, ou encore rectangulaires. Ces formes peuvent être déterminées en fonction de l’environnement dans lequel est intégré le dispositif hydraulique 100. Dans le cas d’application illustré par la , ces formes sont complémentaires de celle de la conduite d’eau 10. De même, les volets inférieurs 1111,1112 peuvent être réalisés dans un matériau métallique. Ils peuvent également être réalisés dans un matériau plastique. Les volets inférieurs 1111,1112 peuvent comprendre un contrepoids. Ledit contrepoids nécessite une force du flux d’eau amont s’appliquant sur le volet mobile 101 plus élevée pour provoquer son basculement par rapport à un volet mobile 101 comprenant des volets inférieurs sans contrepoids. De même, l’espace entre les volets inférieurs 1111 et 1112 formant la lucarne de déversement 110 peut être dimensionné en fonction du niveau aval 14 du flux d’eau en aval 12 souhaité. La forme de la lucarne de déversement 110 peut être rectangulaire, circulaire ou toute autre forme curviligne s’adaptant aux contraintes de la forme de la conduite et aux contraintes hydrauliques où est intégré le dispositif hydraulique 10. La plaque de régulation 103 peut être dimensionnée et positionnée en fonction du débit maximal du flux amont souhaité avant basculement du volet mobile 101. Aussi, les positions de la plaque supérieure 105 et de l’axe de rotation 104 peuvent être déterminées en fonction de la hauteur d’eau maximale autorisée en amont. Lorsque cette hauteur est atteinte, la pression sur le la plaque de régulation 103 et la plaque supérieure 105 est suffisante pour entrainer le volet mobile 101 en rotation autour de l’axe de rotation 104. Le dispositif hydraulique 100 peut également comprendre un système de sécurité 118. Le système de sécurité 118 est configuré pour maintenir le volet mobile 101 en position ouverte. Cette position est maintenue ouverte quelle que soit la force s’exerçant sur le volet mobile 101. Le système de sécurité 118 présente l’intérêt de sécuriser la plateforme pour des opérations de maintenance dans la conduite hydraulique 10 ou au niveau du dispositif hydraulique 100 lui-même. Ainsi, comme illustré en , la conduite hydraulique 10 peut comprendre deux regards de visite 15,16, un placé en amont du dispositif hydraulique, et l’autre placé en aval dudit dispositif. Ces regards de visites sont définis comme des ouvrages permettant l’accès au système d’assainissement par un opérateur en charge de la maintenance. Permettre le blocage sécurisé en position ouverte permet ainsi à cet opérateur de franchir en sécurité le dispositif hydraulique et d’effectuer ses travaux. Il permet également de monter le dispositif hydraulique en toute sécurité. Ce système de sécurité 118 peut comprendre un loquet. Ledit loquet peut être facilement actionné manuellement à l'aide d'une poignée ou d'un levier. Il doit être dimensionné pour résister à des forces axiales élevées. Il peut également être dimensionné pour être actionné facilement par un opérateur. Il peut également comprendre un système de charnière à verrouillage configuré pour pouvoir verrouiller le volet mobile 101 en position ouverte. Dans une autre variante de réalisation, le système de sécurité 118 peut comprendre un ou plusieurs boulons de verrouillage. Le boulon de verrouillage peut être facilement actionné manuellement à l'aide d'une poignée ou d'un levier et peut être utilisé pour verrouiller le volet mobile en position ouverte. Aussi, le système de sécurité 118 peut comprendre des moyens de verrouillage électromagnétiques. Ces moyens comprennent un actionneur électromécanique pour verrouiller ou déverrouiller le système de sécurité. De même, il peut comprendre des moyens de verrouillage hydraulique ou pneumatique. Ces moyens peuvent notamment être contrôlés à distance à l’aide d’un système de contrôle à distance. Le système de contrôle à distance peut comprendre une source d’alimentation. Cette source peut être une pompe hydraulique, un compresseur d'air ou tout autre dispositif capable de fournir de l'énergie hydraulique ou pneumatique. Il peut aussi comprendre un actionneur pour convertir l'énergie hydraulique ou pneumatique en mouvement mécanique. Il peut s'agir d'un vérin hydraulique ou pneumatique, qui va actionner le mécanisme de verrouillage. Le système de contrôle à distance peut également comprendre un système de commande, configuré pour permettre de commander le mouvement de l’actionneur par un opérateur ou une opératrice. Il peut également comprendre des capteurs pouvant être configurés pour mesurer la position de l'actionneur ou pour détecter des conditions anormales, telles qu'une pression, un niveau d’eau ou une température excessive. Les capteurs transmettent des informations au système de commande pour permettre une surveillance et un contrôle précis du système de contrôle à distance. Enfin, le système de contrôle à distance peut comprendre une interface de contrôle, permettant à un opérateur de contrôler le système de verrouillage hydraulique ou pneumatique à distance. Elle peut être constituée d'un panneau de commande avec des boutons-poussoirs et des indicateurs lumineux ou d'un système de contrôle à distance tel qu'une télécommande ou un système de contrôle informatique. L’ensemble des éléments précités constitutifs du système de contrôle sont reliés entre eux avec des câbles et autres connexions configurés pour garantir leurs fonctionnements. L’invention concerne aussi une installation hydraulique, non représentée, comprenant plusieurs dispositifs hydrauliques 100 disposés sensiblement parallèlement entre eux. Les dimensions des dispositifs hydrauliques 100 peuvent être différents les uns des autres. Cela permet avantageusement de contrôler plus finement le niveau d’eau du flux d’eau aval 14 de chacun des dispositifs hydrauliques. Par exemple, la plaque de régulation 103 du dispositif hydraulique 100 disposé le plus en amont peut être de dimensions supérieures que la plaque de régulation 103 du dispositif hydraulique 100 disposé en aval de celui-ci. Les dispositifs hydrauliques peuvent être situés à une distance suffisamment élevée pour qu’en position ouverte, ils ne rentrent pas en contact les uns avec les autres. Ainsi, cette configuration permet avantageusement d’éviter que les dispositifs hydrauliques 100 s’endommagent mutuellement. Le dispositif hydraulique 100 peut également comprendre un dispositif de levage 119, configuré pour basculer le volet mobile de la position fermée à la position intermédiaire et/ou à la position ouverte, et/ou de la position intermédiaire à la position ouverte. Le dispositif de levage 119 peut comprendre un mécanisme de levage. Par exemple, le mécanisme de levage peut être constitué d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique, ou d'un ensemble de poulies et de câbles qui permettent d’entrainer le volet mobile 101 en rotation. Le dispositif de levage 119 est alimenté en énergie afin de garantir son fonctionnement. Le dispositif de levage 119 peut être configuré pour être lié au système de commande. Ledit système de commande est configuré pour permettre de contrôler le mouvement du mécanisme de levage. Le dispositif de levage peut également être configuré pour être lié à l’interface de contrôle pour permettre à un opérateur ou une opératrice de transmettre un ordre de position du volet mobile 101. Le dispositif de levage peut comprendre des capteurs, lesdits capteurs étant configurés pour mesurer la position du volet mobile 101. Cette configuration permet de faciliter et de sécuriser les opérations de maintenance. Autres exemples de mode de réalisation Dans un deuxième mode de réalisation non représenté, le volet mobile 101 comprend plusieurs plaques de régulation 103. Ces plaques de régulation 103 peuvent être positionnées espacées les unes des autres selon l’axe z. Ainsi, le flux d’eau peut circuler dans les espaces entre lesdites plaques de régulation. A chaque plaque de régulation 103 correspond un seuil de régulation. Ce mode de réalisation permet avantageusement d’avoir un contrôle plus fin sur le niveau d’eau du flux d’eau aval 14. Par exemple, si le volet mobile comprend deux plaques de régulation, il comprend également un deuxième seuil intermédiaire et une deuxième position intermédiaire. Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif hydraulique 100 peut comprendre des outils de mesure, tels que des outils de mesure du débit de l’eau 121 positionné en amont et en aval du dispositif hydraulique. Ces outils de mesure du débit de l’eau peuvent être des capteurs. Ces capteurs sont configurés pour mesurer des informations du flux d’eau et/ou des informations du dispositif hydraulique. Par exemple, il peut s’agir de capteurs de débit en amont et/ou en aval dudit dispositif hydraulique. Les capteurs peuvent être reliés à une source d’alimentation électrique. Ces outils de mesure peuvent aussi comprendre des capteurs configurés pour capter la position du volet mobile 101. Par exemple, ils peuvent renvoyer trois états : ouvert, intermédiaire ou fermé, en fonction de la position du volet mobile 101. Ils peuvent aussi être configurés pour capter la position de la plaque de régulation 103 sur les montants latéraux. Le dispositif hydraulique 100 peut également comprendre des moyens de réglage à distance d’au moins une plaque de régulation 103. Les moyens de réglage à distance sont configurés pour permettre de régler le positionnement de la ou des plaques de régulation sur le volet mobile à distance. La plaque de régulation peut alors être positionnée sur des moyens de positionnement 120. Les moyens de positionnement 120 peuvent être disposés sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation 104. Ils peuvent être configurés pour permettre le positionnement de la ou des plaques de régulation 103 sur le volet mobile 101. Les moyens de positionnement 120 sont par exemple des rails. Ils peuvent être contrôlés à distance. Ils peuvent être positionnés sur les deux montants latéraux. Ils permettent, à partir d’une consigne en entrée, de monter ou descendre la plaque de régulation le long des montants latéraux. Ce mouvement, lorsque le volet mobile est en position fermée, est sensiblement selon l’axe z. Les moyens de réglages à distance peuvent comprendre un système de commande. L’unité de commande peut être un calculateur, ou un ordinateur. L’unité de commande est alimentée par la source d’alimentation. L’unité de commande est configurée pour recevoir les signaux issus des capteurs, effectuer des calculs, et renvoyer des informations à un système de commande. Le système de commande est configuré pour permettre à l’opérateur d’avoir des informations sur l’état de la canalisation 10. Par exemple, cet opérateur peut avoir des informations sur le débit ou le niveau d’eau du flux d’eau en amont et/ou en aval 13,14. Aussi, elle peut avoir des informations sur le positionnement de la plaque de régulation 103 sur le volet mobile 101, ou encore sur la position du volet mobile 101. Par exemple, la position du volet mobile 101 peut être ouverte, fermée, ou intermédiaire. Le système de commande est configuré pour permettre à l’opérateur ou l’opératrice de pouvoir envoyer un ordre sur la position souhaitée, selon l’axe z lorsque le volet mobile 101. La position de la plaque de régulation 103 peut notamment être sa hauteur, c’est-à-dire sa position sur l’axe z quand le volet mobile 101 est en position fermée. L’ordre est ensuite transmis par l’unité centrale aux actionneurs. Lesdits actionneurs vont alors entrer en mouvement afin de modifier la position de la plaque de régulation 103. Ce mode de réalisation permet avantageusement un contrôle très précis du niveau d’eau du flux d’eau amont 11 et aval 12, et de l’adapter en temps réel. Les différents modes de réalisation peuvent potentiellement être combinés. Les autres éléments des précédents modes de réalisation sont identiques au premier mode de réalisation décrit. Dispositif hydraulique (100) pour stocker un volume d’eau et réguler le niveau d’eau dans un réservoir, pouvant être traversé par un flux d’eau s’écoulant sur une surface comprenant : au moins deux supports (107,108) reliés entre eux par un axe de rotation (104) sensiblement parallèle à la surface et perpendiculaire à la direction d’écoulement du flux d’eau ; un volet mobile (101) monté rotatif autour de l’axe de rotation (104), présentant une position ouverte et une position fermée, et étant en position fermée lorsqu’il est sensiblement perpendiculaire à ladite surface, ledit volet mobile étant configuré pour basculer en position ouverte lorsque le volume d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil d’ouverture pour l’entrainer en rotation autour de l’axe (104) et atteindre un angle dit angle d’ouverture (122) entre le volet en position ouverte et en position fermée selon ledit axe ; caractérisé en ce que le volet mobile (101) comprend : au moins une plaque de régulation (103) configurée pour permettre au volet mobile (101) de basculer dans une position dite position intermédiaire, lorsque le flux d’eau applique une force supérieure à un seuil dit seuil intermédiaire pour l’entrainer en rotation autour de l’axe (104) et atteindre un angle dit angle intermédiaire (124) entre le volet mobile (101) en position intermédiaire et en position fermée selon ledit axe, l’angle intermédiaire (124) étant inférieur à l’angle d’ouverture (122). Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une plaque supérieure (105) située au-dessus de la plaque de régulation (103) selon un axe sensiblement vertical lorsque le volet mobile (101) est en position fermée, dans lequel la plaque supérieure (105) a un profil de type NACA et forme un angle d'inclinaison par rapport à la plaque de régulation (103) adapté pour contrôler le décrochement hydrodynamique. Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des butées (109) configurées pour limiter l’ouverture du volet mobile (101) au-delà de la position ouverte et/ou en amont de la position fermée. Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un système de sécurité (118) configuré pour maintenir le volet mobile en position ouverte. Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de levage (119) configuré pour basculer le volet mobile (101) de la position fermée à la position intermédiaire et/ou à la position ouverte, et/ou de la position intermédiaire à la position ouverte. Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux plaques de régulation (103), et au moins un deuxième seuil intermédiaire et une deuxième position intermédiaire. Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le volet mobile (101) comprend des moyens de positionnement (120), disposés sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation (104) et configurés pour permettre le positionnement de la ou des plaques de régulation (103) sur le volet mobile (101). Dispositif hydraulique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de réglage à distance d’au moins une plaque de régulation (103) configurés pour régler le positionnement de la ou des plaques de régulation (103) sur le volet mobile (101) à distance. Dispositif hydraulique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, dans sa partie la plus proche d’une partie basse de la surface, deux volets inférieurs (1111,1112) disposés en vis-à-vis l’un et l’autre et configurés pour permettre le passage du flux d’eau à un débit donné entre eux sans provoquer le basculement du volet mobile (101). Installation hydraulique comprenant plusieurs dispositifs hydrauliques (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes disposés sensiblement parallèlement entre eux.