Brevet FR3150894A1 — publié le 20250110

Titre de l’invention : Ensemble capteur photonique d’un système optique configuré pour la détection d’obstacles La présente invention concerne un ensemble capteur photonique (32) comprenant un support isolant électriquement (50), des récepteurs photoniques (321, 322) positionnés sur le support isolant électriquement (50) et formant ensemble une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection (70) disposée en recouvrement de la zone de réception, l’ensemble capteur photonique (32) étant caractérisé en ce qu’un moyen de blocage (78) de rayons lumineux parasites est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection (70). Figure de l’abrégé : Figure 2 Ensemble capteur photonique d’un système optique configuré pour la détection d’obstacles La présente invention se rapporte aux domaines de l’optique et de l’électronique, et trouve une application particulière dans le domaine automobile. Elle concerne plus précisément un système optique intégrant une fonction de détection d’obstacles, embarquable dans un véhicule. Dans les véhicules automobiles récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser des dispositifs d’éclairage externes tels que des feux de croisement ou de signalisation. Ces ensembles de diodes électroluminescentes peuvent par ailleurs être employés, outre leurs fonctions lumineuses, à des fins de détection d’obstacles. Il est notamment possible d’utiliser des diodes électroluminescentes dans des technologies de type LiDAR (pour l’anglais Light Detection And Ranging ). De telles technologies LIDAR, autrement très coûteuses, font alors intervenir des systèmes optiques déjà embarqués sur le véhicule automobile pour des applications de signalisation et d’éclairage réglementaires. Les systèmes optiques déjà présents sont à cet effet adaptés pour la détection d’obstacles. Il est par exemple connu d’augmenter la bande passante des diodes électroluminescentes, ces diodes électroluminescentes émettant de la lumière dans le spectre visible, de recourir à des techniques d’égalisation, d’utiliser des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou encore de combiner ces techniques. Les diodes électroluminescentes utilisées sont par exemple des diodes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche. Dans ce contexte, il est connu que les systèmes optiques présentent des dispositifs de réception photonique capables de recevoir et de traiter un signal lumineux provenant d’un extérieur du véhicule. Ces dispositifs de réception photonique comprennent par exemple des photodiodes disposées sur un support isolant électriquement. Outre ce support isolant électriquement, les photodiodes sont entourées par de l’air, et elles sont par ailleurs par exemple protégées par une paroi de protection. Il est alors nécessaire de gérer des phénomènes de diaphonie optique (ou crosstalk en anglais), dans lesquels la traversée successive de la paroi de protection et de l’air par le signal lumineux provenant de l’extérieur du véhicule crée des réflexions indésirables, c'est-à-dire des interférences. Ces interférences résultant de la traversée successive de différents milieux présentant des indices de réfraction différents peuvent fausser les informations reçues par les photodiodes et a fortiori la détection d’obstacles par le système optique. La présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un ensemble capteur photonique au sein duquel les interférences dues à des réflexions indésirables du signal lumineux à chaque changement de matière sont limitées par la présence d’un moyen de blocage de rayons lumineux parasites, ce moyen de blocage étant disposé dans un volume entre les photodiodes et la paroi de protection. La présente invention a ainsi pour principal objet un ensemble capteur photonique comprenant un support isolant électriquement, des récepteurs photoniques positionnés sur le support isolant électriquement et formant ensemble une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection disposée en recouvrement de la zone de réception, l’ensemble capteur photonique étant caractérisé en ce qu’un moyen de blocage de rayons lumineux parasites est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection. L’ensemble capteur photonique selon l’invention est destiné à équiper un système optique de véhicule automobile dans le cadre d’une application de détection d’obstacles. L’ensemble capteur photonique, encore appelé dispositif de capteur photonique, comprend des récepteurs photoniques, notamment un capteur équipé de photodiodes à avalanche de photon ou SPAD (d’après l’anglais Single-Photon Avalanche Diode). Ces récepteurs photoniques sont disposés sur un support isolant électriquement sur lequel ils forment une zone de réception d’un signal lumineux, un tel signal lumineux apportant des informations sur la présence d’obstacles au sein d’une scène de route autour du véhicule automobile. On comprend que les récepteurs photoniques participent à former un capteur du signal lumineux au sein de l’ensemble capteur photonique. L’ensemble capteur photonique comprend également une paroi de protection, qui est opposée au support isolant électriquement par rapport aux récepteurs photoniques. Cette paroi de protection est par exemple transparente ou translucide. La paroi de protection permet de protéger les récepteurs photoniques contre des chocs ou des rayures qui risqueraient de les endommager. La paroi de protection n’est pas plaquée contre la zone de réception et s’étend à distance de celle-ci de sorte qu’elle forme un espace, vide à l’origine et susceptible d’être rempli d’air, conformément à ce qui existe dans les dispositifs de réception photonique de l’art antérieur, si un matériau de remplissage n’est pas interposé entre la zone de réception et la paroi de protection. L’ensemble capteur photonique comprend un moyen de blocage de rayons lumineux parasites qui est agencé au moins partiellement dans cet espace, entre la zone de réception des récepteurs photoniques et la paroi de protection. Le moyen de blocage est ainsi disposé dans un volume délimité, selon une direction perpendiculaire au support électriquement isolant, par la zone de réception et la paroi de protection, ce volume étant par ailleurs délimité latéralement, c'est-à-dire dans des plans parallèles au support électriquement isolant, par un matériau de protection différent de la paroi de protection. Le moyen de blocage est par exemple une grille. Il est notable que le moyen de blocage est disposé dans un volume pré-existant au sein de l’ensemble capteur photonique et qu’il ne complexifie pas les opérations de fabrication dudit ensemble capteur photonique. Les rayons lumineux parasites bloqués par le moyen de blocage sont des rayons qui ont été déviés par rapport à une orientation théorique qu’ils sont supposés prendre pour rencontrer la zone de réception. Ces rayons sont notamment déviés par un changement direction au passage entre deux zones voisines d’indices de réfraction différents. Ces rayons déviés peuvent notamment être des rayons réfléchis plusieurs fois entre la zone de réception et la face de la paroi de protection qui est en regard de cette zone de réception, une fois que les rayons ont traversé la paroi de protection. La lumière reçue par la zone de réception est par exemple reçue par un premier récepteur photonique, tandis que les rayons parasites sont reçus par un deuxième récepteur photonique ce qui fausse les informations reçues par l’ensemble capteur photonique. En outre, lorsque la lumière est réfléchie au sein de l’ensemble capteur photonique, les rayons lumineux parasites formés par ces multiples réflexions atteignent la zone de réception de façon décalée par rapport à la lumière reçue initialement, ce qui fausse les informations qui sont reçues par les récepteurs photoniques. La présence du moyen de blocage permet de limiter les phénomènes d’interférence susceptibles d’être générés par la traversée successive de la paroi de protection et de l’air en bloquant latéralement les rayons lumineux parasites qui génèrent ces interférences. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage comprend une pluralité de parois au contact de la zone de réception et au contact de la paroi de protection. Les parois du moyen de blocage s’étendent de la zone de réception à la paroi de protection. Ces parois sont par exemple sensiblement perpendiculaires à un plan d’extension principale de la zone de réception et à un plan d’extension principale de la paroi de protection. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les récepteurs photoniques, composés chacun d’au moins un élément photonique, sont disposés à distance les uns des autres, le moyen de blocage étant disposé en recouvrement de portions de la zone de réception dépourvue de récepteurs photoniques. Chaque récepteur photonique comprend, selon les modes de réalisation, un unique élément photonique ou une pluralité d’éléments photoniques. Les récepteurs photoniques sont disposés d’un sein du substrat participant à former la zone de réception de sorte à être éloignés les uns des autres par des portions dudit substrat. Dans certains modes de réalisation, les récepteurs photoniques sont alignés en rangées au sein du substrat pour former la zone de réception, le moyen de blocage s’étendant au moins en recouvrement d’un espace entre deux rangées de récepteurs photoniques, c'est-à-dire en recouvrement des portions de substrat séparant les récepteurs photoniques. La disposition des parois est telle que d’éventuels rayons lumineux parasites ne peuvent pas, lorsqu’ils émanent de réflexion de la lumière destinée à un récepteur photonique donné, être reçus par un autre récepteur photonique. Les parois empêchent donc la réflexion de rayons lumineux sur des récepteurs photoniques voisins du récepteur photonique recevant la lumière en vue de la détection d’obstacles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage comprend des ouvertures disposées en regard des récepteurs photoniques. Les ouvertures sont délimitées par les parois du moyen de blocage. Ces ouvertures sont par exemple de forme carrée ou rectangulaire. Chaque ouverture est disposée en regard d’un récepteur photonique donné, de sorte que la lumière provenant d’un extérieur du véhicule et apportant des informations sur la présence éventuelle d’obstacles puisse atteindre ledit récepteur photonique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage comprend un matériau de remplissage disposé au moins dans les ouvertures. Le matériau de remplissage peut être une résine. Le matériau de remplissage est destiné à être en prise dans les ouvertures du moyen de blocage, le cas échéant en prise dans la grille. Un indice de réfraction du matériau de remplissage est choisi pour être proche de celui de la paroi de réception et/ou de celui de la zone de réception. Alternativement, le moyen de blocage comprend un liquide disposé dans les ouvertures, ce liquide présentant un indice de réfraction proche de celui de la paroi de réception et/ou de la zone de réception. Dans d’autres modes de réalisation encore, l’indice de réfraction de la résine ou du liquide correspond à une moyenne entre celui de la paroi de réception et celui de la zone de réception. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble capteur photonique comprend des parois opaques disposées au sein de la zone de réception entre les récepteurs photoniques. Ces parois opaques peuvent correspondre à des parois d’un autre moyen de blocage des rayons lumineux qui est lui disposé dans les portions de substrat servant à distancer les récepteurs photoniques. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les parois du moyen de blocage sont disposées en regard des parois opaques. Les parois opaques et les parois du moyen de blocage ont toutes deux une fonction de blocage des rayons lumineux parasites ; elles diffèrent en ce que le moyen de blocage est hors de la zone de réception tandis que les parois opaques sont intégrées dans cette zone de réception. Les parois opaques servent de support pour immobiliser le moyen de blocage au sein de l’ensemble capteur photonique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage comporte un matériau absorbant la lumière. Notamment, les parois formant le moyen de blocage de rayons parasites peuvent être formées par un tel matériau absorbant la lumière. Ce matériau absorbant la lumière a pour rôle d’empêcher la réflexion des rayons lumineux parasites. Il peut notamment être constitué de matériau opaque. Il permet d’éviter que la lumière dédiée à un récepteur photonique donné atteigne un autre récepteur photonique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage est réalisé en un polymère de couleur noire. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de blocage comprend un revêtement configuré pour absorber la lumière. Le moyen de blocage est par exemple métallique avec un revêtement configuré pour absorber la lumière qui est obtenu par anodisation du moyen de blocage métallique. Le revêtement correspond alors à un traitement de surface du moyen de blocage. Dans d’autres modes de réalisation, un revêtement présentant des propriétés d’absorption de la lumière est déposé sur un autre matériau formant un support au sein du moyen de blocage. L’invention concerne en outre un système optique de détection d’obstacles d’un véhicule automobile comprenant un émetteur photonique configuré pour émettre un signal lumineux codé à haute fréquence, le signal lumineux étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde dans le spectre visible, de préférence une plage de longueurs d’onde comprises entre 420 et 460 nanomètres, un ensemble capteur photonique selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir un signal lumineux réfléchi issu d’une réflexion sur un obstacle du signal lumineux émis par l’émetteur photonique, des moyens de démodulation du signal lumineux réfléchi, et des moyens de détection d’obstacles comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation et le du signal lumineux émis par l’émetteur photonique. Le système optique de détection d’obstacles selon l’invention est intégré au sein d’un véhicule automobile. Outre la fonction de détection d’obstacles, le système optique est également configuré pour la réalisation de fonctions lumineuses d’éclairage et/ou de signalisation. Le système optique comprend un émetteur photonique et un ensemble capteur photonique respectivement configurés pour émettre et recevoir un signal lumineux. En fonction d’un délai entre le signal lumineux reçu par l’ensemble capteur photonique et le signal lumineux émis par l’émetteur photonique, le système optique est capable de détecter la présence d’obstacles et le cas échéant leur distance par rapport au véhicule automobile. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : illustre, schématiquement, un système optique de détection d’obstacles d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant notamment un émetteur photonique et un ensemble capteur photonique ; illustre, schématiquement, une vue en perspective de l’ensemble capteur photonique de la , une portion d’une paroi de protection de cet ensemble capteur ayant été partiellement retirée ; illustre, schématiquement, une vue en coupe de l’ensemble capteur photonique de la dans son ensemble ; illustre, schématiquement, une vue en coupe d’une partie de l’ensemble capteur photonique de la ; illustre, schématiquement, une vue de dessus d’une partie de l’ensemble capteur photonique de la , la paroi de protection ayant été retirée. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La illustre, schématiquement, le fonctionnement d’un système optique 1 de détection d’obstacles. Ce système optique 1 est intégré au sein d’un véhicule automobile afin d’y réaliser d’une part une fonction de détection d’obstacles, et d’autre part au moins une fonction lumineuse telle qu’une fonction d’éclairage ou encore une fonction de signalisation. La détection d’obstacles utilise, sur la face du véhicule intégrant cette fonction, au moins un émetteur photonique 12, par exemple dans chaque bloc optique du véhicule lorsque le système optique 1 est destiné à détecter des obstacles frontaux, et au moins un ensemble capteur photonique 32, également dans chaque bloc optique du véhicule. L’émetteur photonique 12 comporte par exemple deux diodes électroluminescentes à lumière bleue 121, 122, adaptées pour émettre de la lumière blanche. Les diodes électroluminescentes 121, 122 sont par exemple adaptées pour produire un faisceau lumineux d’un feu de position diurne. L’ensemble capteur photonique 32, qui sera décrit plus en détail ci-après, est par exemple un capteur comprenant des récepteurs photoniques 321, 322, ici sous la forme de photodiodes à avalanche de photon ou photodiodes SPAD (d’après l’anglais Single-Photon Avalanche Diode ) telles que les photodiodes SPAD référencées 321, 322. À des fins d’illustration, la ne comporte que deux diodes électroluminescentes 121, 122 et deux photodiodes 321, 322 pour simplifier. Beaucoup plus de photodiodes sont préférentiellement utilisées, et les feux de position diurnes peuvent utiliser beaucoup plus de diodes. L’émetteur photonique 12 est apte à émettre un signal lumineux s1 codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, et l’ensemble capteur photonique32 est apte à recevoir un signal lumineux réfléchi s2 correspondant, arrivant depuis l’extérieur du véhicule. Afin de former le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, chaque bloc optique comporte une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et une unité de commande 3, connectées en amont des diodes électroluminescentes 121, 122. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 10 fournit un signal créneau de largeur l. Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 de l’émetteur photonique 12 encode une séquence spécifique de « créneaux » ou pics lumineux de largeur l, cette séquence se répétant cycliquement. En d’autres termes, le signal lumineux s1 est modulé selon une séquence de données, dite modulante, spécifique. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. La réflexion du signal lumineux s1 sur un obstacle 6 donne lieu au signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par les photodiodes 321, 322 de l’ensemble capteur photonique 32. L’ensemble capteur photonique 32 comporte par exemple, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 présente de façon générale une intensité lumineuse inférieure à celle de l'illumination du soleil, mais s’en rapproche pour les longueurs d’onde proches de 460 nm. La modulation du signal réfléchi s2 permet de le distinguer de la pollution lumineuse extérieure dans un processus de démodulation de ce signal lumineux réfléchi s2. Le processus de démodulation permet notamment d’éliminer, dans le signal lumineux réfléchi s2, des signaux lumineux parasites émis par d’autres véhicules. Plus précisément, les photodiodes 321, 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit à des moyens de démodulation 38. Les photodiodes 321 et 322 étant des photodiodes SPAD, le signal électrique qu’elles fournissent équivaut à un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322. Des moyens de seuillage 34 règlent le niveau de détection de ces photodiodes de manière à séparer dans l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322, la portion d’intensité lumineuse due à la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à ne garder dans le signal de comptage Nb en fonction du temps t que les valeurs s’étendant au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. Un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. On appelle ici « signal lumineux seuillé » un signal électrique ou numérique correspondant en réalité au seuillage du signal lumineux reçu s2. Les moyens de démodulation 38 comportent les moyens de seuillage 34 qui sont réalisés de manière logicielle ou analogique à partir d’un signal électrique non seuillé issu des photodiodes 321, 322. Les moyens de démodulation 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3, une fois démodulé, avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 de l’émetteur photonique 12. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé s3 démodulé et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ à des moyens de détection d’obstacles 40 du véhicule. Les moyens de détection d’obstacles 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à l’obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle. Décrit autrement, les moyens de démodulation 38, à partir du signal lumineux réfléchi 2 reçu par les photodiodes 321, 322, sont capable de fournir aux moyens de détection d’obstacle 40, au moins une valeur représentative d’un décalage temporel τ entre d’une part le signal lumineux réfléchi s2 et d’autre part le signal lumineux émis s1 par les photoniques 121, 122. L’ensemble capteur photonique 32 du système optique 1 va maintenant être détaillé relativement aux figures 2 à 5. L’ensemble capteur photonique comprend un support isolant électriquement 50 qui est ici une carte de circuit imprimée ou PCB pour l’anglais printed circuit board , par exemple réalisée en une résine époxy. Ce support isolant électriquement 50 comprend une première face 52 et une deuxième face 54 opposée selon une direction perpendiculaire à un plan d’extension principale du support isolant électriquement 50. La première face 52 reçoit une pluralité de bornes de connexion électrique 56, qui prennent la forme de points de soudure. La deuxième face 54 est porteuse d’une puce électronique 58 constituée de différentes couches de semi-conducteurs et de dépôts métalliques. La puce électronique 58 est solidarisée au support isolant électriquement 50, par exemple par collage. Cette puce électronique 58 est réalisée en un substrat 59 au sein duquel sont insérés les récepteurs photoniques 321, 322, ces récepteurs photoniques 321, 322 correspondant à des photodiodes SPAD telles qu’évoquées précédemment. Tel que cela est particulièrement visible aux figures 4 et 5, les récepteurs photoniques 321, 322 sont disposés à distance les uns des autres au sein du substrat 59. En d’autres termes, des portions de substrat 59 séparent les récepteurs photoniques 321, 322 les uns des autres. Les récepteurs photoniques 321, 322 sont par exemple disposés en rangées au sein du substrat 59, plusieurs rangées de récepteurs photoniques 321, 322 étant agencées côte-à-côte sur la puce électronique 58. Des équipements électroniques peuvent être disposés au sein de ces portions de substrat 59 entre les récepteurs photoniques 321, 322. Les récepteurs photoniques 321, 322 forment une zone de réception de la lumière qui est configurée pour recevoir le signal lumineux réfléchi s2 arrivant depuis l’extérieur du véhicule automobile et comportant des informations sur la présence d’éventuels obstacles. Cette zone de réception comprend à la fois les récepteurs photoniques 321, 322 qui reçoivent et réagissent à la lumière et les portions de substrat 59 qui sont intercalées entre les rangées de récepteurs photoniques 321, 322. Sur une bordure de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322, l’ensemble capteur photonique 32 comprend des bornes de connexion cathodique 60. Ces bornes de connexion cathodique 60 sont reliées aux bornes de connexion électrique 56 par l’intermédiaire de fils métalliques 62, qui traversent à cet effet le support isolant électriquement 50. Les fils métalliques 62 sont par exemple des fils d’or. Tel que cela est particulièrement visible aux figures 2 et 3, la puce électronique 58 ne s’étend pas sur toute la deuxième face 54 du support isolant électriquement 50. La puce électronique 58 est en effet disposée en une zone centrale 64 du support isolant électriquement 58, c'est-à-dire à distance de ses bords d’extrémités reliant la première face 52 et la deuxième face 54. Le support isolant électriquement 50 comprend, entre la zone centrale 64 et ses bords d’extrémités, une zone périphérique 66. Les fils métalliques 62 traversent le support isolant électriquement 50 au niveau de cette zone périphérique 66, c'est-à-dire autour de la puce électronique 58. Les fils métalliques 62 étant très fins et donc facilement arrachables, l’ensemble capteur photonique 50 comprend un matériau de protection 68 disposé en recouvrement de ces fils métalliques 62. De façon plus générale, le matériau de protection 68 recouvre la zone périphérique 66 du support isolant électriquement 50, et s’étend autour de la puce électrique 58 et donc de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322. Le matériau de protection 68 est par exemple une résine thermodurcissable. Le matériau de protection 68 s’étend par ailleurs autour d’une paroi de protection 70 qui recouvre la zone de réception. Cette paroi de protection 70, par exemple une vitre, est configurée pour laisser passer les rayons lumineux à destination de la zone de réception formée par les récepteurs photoniques 321, 322, et elle est par exemple transparente. La paroi de protection 70 protège les récepteurs photoniques 321, 322 d’agressions extérieures ou de la poussière. La paroi de protection 70 présente une face interne 72 en regard de la zone de réception et une face externe 74 orientée vers un extérieur de l’ensemble capteur photonique 32. Si la face interne 72 est en regard de la zone de réception, elle est toutefois à distance de celle-ci de sorte qu’il existe une distance non nulle entre la face interne 72 de la paroi de protection 70 et la puce électronique 58 porteuse des récepteurs photoniques 321, 322 qui forment la zone de réception. On comprend ainsi qu’il existe un espace 76 entre la paroi de protection 70 et la zone de réception, cet espace 76 étant délimité latéralement par le matériau de protection 68. Sur la , la lumière arrivant depuis l’extérieur du véhicule automobile, et notamment ici de la lumière comporte le signal lumineux réfléchi s2, est représentée par une flèche noire pleine. La trajectoire principale de ces rayons lumineux, porteurs du signal lumineux réfléchi s2, est telle que les rayons lumineux traversent successivement chacune des couches de l’empilement formé par la paroi de protection 70, l’espace 76 et la zone de réception. Plus particulièrement, la lumière porteuse du signal lumineux s2 entre au sein de la paroi de protection 70 par sa face externe 74, en ressort par la face interne 72, traverse l’espace 76 puis parvient à la zone de réception formée sur la puce électronique 58, le signal lumineux s2 atteignant alors les récepteurs photoniques 321, 322. Chacune des couches de l’empilement formé par la paroi de protection 70, l’espace 76 rempli d’air et la zone de réception présente un indice de réfraction donné. Le passage d’une couche à l’autre, en fonction du différentiel d’indice de réfraction entre les deux couches successives, est susceptible de générer des rayons lumineux réfléchis. En d’autres termes, des rayons lumineux réfléchis sont susceptibles d’être générés à divers niveaux, à savoir à une interface entre l’extérieur du véhicule et la paroi de protection 70, c'est-à-dire au niveau de la face externe 74, à une interface entre la paroi de protection 70 et l’espace 76, c'est-à-dire au niveau de la face interne 72 et enfin à une interface entre l’espace 76 et la zone de réception, c'est-à-dire au niveau d’une surface de la puce électronique 58. De tels rayons lumineux réfléchis sont illustrés à la par des flèches blanches. Chacun de ces rayons lumineux réfléchis au sein de l’empilement peut générer par réflexions successives des rayons lumineux parasites, dirigés vers la zone de réception, qui sont responsables de phénomènes de diaphonie optique. Plus particulièrement, la présence de rayons lumineux parasites qui sont successivement réfléchis entre les différentes couches de matériaux formant l’ensemble capteur photonique 32 augmente le décalage temporel τ entre le signal lumineux s2 reçu par cet ensemble capteur photonique 32 et le signal lumineux s1 émis par l’émetteur photonique 12, ce qui risque de perturber l’analyse de ce décalage temporel τ. Selon l’invention, l’ensemble capteur photonique 32 comprend un moyen de blocage 78 de ces rayons lumineux parasites. Le moyen de blocage 78 est intercalé entre la zone de réception d’une part et la paroi de protection 70 d’autre part, dans l’espace 76 qui est dans l’exemple illustré rempli d’air. Ainsi, ce moyen de blocage 78 s’étend de la puce électronique 58 dans laquelle sont insérés les récepteurs photoniques 321, 322 pour former la zone de réception jusqu’à la paroi de protection 70. Tel que cela est particulièrement visible aux figures 3 et 5, le moyen de blocage 78 prend ici la forme d’une grille. Ainsi, le moyen de blocage 78 comprend des parois 80 définissant entre elles des ouvertures 82. Les parois 80 comprennent par exemple des premières parois 80A et des deuxièmes parois 80B disposées perpendiculairement les unes aux autres de sorte à former un quadrillage qui recouvre la zone de réception. Les ouvertures 82 du moyen de blocage 78 sont alors de forme carrée ou de forme rectangulaire. Les premières parois 80A comme les deuxièmes parois 80B sont à la fois au contact de la zone de réception et de la paroi de protection 70. Plus précisément, les parois 80 s’étendent de la face interne 72 de la paroi de protection 70 à la puce électronique 58, sans toutefois s’insérer au sein de la paroi de protection 70 ou de la puce électronique 58. Autrement dit, les parois 80 sont affleurantes par rapport à la face interne 72 de la paroi de protection 70 et par rapport à la puce électronique 58. Comme cela est visible notamment à la , les parois 80 sont perpendiculaires à la paroi de protection 70 et à la surface de la puce électronique 58. Le moyen de blocage 78 est disposé sur la puce électronique 58 de telle façon que ses ouvertures 82 sont en regard des récepteurs photoniques 321, 322 tandis que ses parois 80 sont en regard de portions de la zone de réception dépourvues de tels récepteurs photoniques 321, 322. Plus précisément, les parois 80 sont disposées en recouvrement des portions de substrat 59 intercalées entre les rangées de récepteurs photoniques 321, 322. On comprend ainsi qu’une forme du moyen de blocage 78, le cas échéant de la grille, est dépendante d’un arrangement des récepteurs photoniques 321, 322 au sein du substrat 59 et à des dimensions de ces récepteurs photoniques 321, 322. Dans certains modes de réalisation et comme cela est illustré à la , des tranchées sont ménagées au sein de la zone de réception de l’ensemble capteur photonique 32. Ces tranchées sont plus précisément formées entre les récepteurs photoniques 321, 322, au sein des portions de substrat 59 qui les séparent. Les parois 80 du moyen de blocage 78 sont disposées dans l’alignement de ces tranchées 84. Dans certaines variantes, des parois opaques 84 sont disposées au sein des tranchées 84. On comprend que les parois opaques 84 sont disposées au sein de la puce électronique 58, à la différence des parois 80 du moyen de blocage qui sont quant à elles en recouvrement de cette puce électronique 58. Les parois 80 du moyen de blocage 78 sont disposées dans l’alignement des parois opaques 84. Les tranchées, et le cas échéant les parois opaques 84 qu’elles accueillent, participent à limiter le passage du signal lumineux s2 d’un récepteur photonique 321, 322 à un autre. La présence des parois 80 du moyen de blocage 78 dans l’alignement des portions de substrat 59 qui séparent les récepteurs photoniques 321, 322 les uns des autres a pour effet de limiter les phénomènes de diaphonie optique. En effet, les parois 80 permettent d’absorber les rayons lumineux susceptibles de se réfléchir à chaque interface entre des couches voisines de l’empilement formé par la paroi de protection 70, l’espace 76 rempli d’air et la zone de réception. De la sorte, il est possible d’éviter les rayons lumineux parasites qui seraient autrement redirigés vers la zone de réception et qui pourraient soit atteindre un récepteur photonique 321, 322 différent de celui visé initialement par le signal lumineux s2, soit altérer une analyse du décalage temporel τ. Une telle absorption des rayons lumineux réfléchis par les parois 80 est facilitée par la présence d’un matériau absorbant la lumière au sein du moyen de blocage 78. Dans certains modes de réalisation, le moyen de blocage 78 est ainsi réalisé en un polymère de couleur noire. Dans d’autres modes de réalisation, le moyen de blocage 78 est équipé d’un revêtement qui est configuré pour bloquer la réflexion de la lumière. Ce revêtement résulte par un exemple un traitement de surface du moyen de blocage 78 telle qu’une anodisation. Dans certains modes de réalisation, la formation de rayons lumineux parasites est en outre évitée en prévoyant un matériau de remplissage entre les parois 80 du moyen de blocage 78. Le moyen de blocage 78 peut ainsi comprendre une résine ou un liquide disposé dans les ouvertures 82. Cette résine ou ce liquide est destiné à remplir tout l’espace 76 entre la paroi de protection 70 et la zone de réception qui n’est pas déjà occupé par le moyen de blocage 78. Comme cela a été évoqué précédemment, chacune des couches de l’empilement formé par la paroi de protection 70, l’espace 76 et la zone de réception présente un indice de réfraction donné. Le matériau de remplissage disposé au sein des ouvertures 82 du moyen de blocage 78 permet de diminuer la différence d’indice de réfraction entre la paroi de protection 70 et ce matériau de remplissage d’une part, et entre le matériau de remplissage et la zone de réception d’autre part. Cela limite une quantité de rayons lumineux réfléchis au sein de l’ensemble capteur photonique 32. De la sorte, la quantité de rayons lumineux parasites susceptibles de se propager au sein de cet ensemble capteur photonique 32 par réflexions successives est limitée. Afin de limiter au mieux les rayons lumineux parasites, l’indice de réfraction du matériau de remplissage, que ce soit la résine ou le liquide, est choisi de sorte à être compris entre l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 et l’indice de réfraction de la zone de réception, c'est-à-dire l’indice de réfraction de la puce électronique. Dans certains modes de réalisation, l’indice de réfraction du matériau de remplissage correspond à une moyenne entre l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 et l’indice de réfraction de la zone de réception. Dans d’autres modes de réalisation, l’indice de réfraction du matériau de remplissage est sensiblement équivalent à l’indice de réfraction de la paroi de protection 70 et/ou à l’indice de réfraction de la zone de réception. On entend ici par « sensiblement équivalent » un indice de réfraction différent d’au plus 10 %. La présente invention propose ainsi un ensemble capteur photonique d’un système optique de détection d’obstacles au sein duquel la présence d’un moyen de blocage des rayons lumineux parasites disposé entre des récepteurs photoniques de l’ensemble capteur photonique et une paroi de protection de celui-ci permet de limiter les détections d’obstacles erronées. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Ensemble capteur photonique (32) comprenant un support isolant électriquement (50), des récepteurs photoniques (321, 322) positionnés sur le support isolant électriquement (50) et formant ensemble une zone de réception de la lumière, et une paroi de protection (70) disposée en recouvrement de la zone de réception, l’ensemble capteur photonique (32) étant caractérisé en ce qu’un moyen de blocage (78) de rayons lumineux parasites est intercalé entre la zone de réception et la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de blocage (78) comprend une pluralité de parois (80, 80A, 80B) au contact de la zone de réception et au contact de la paroi de protection (70). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les récepteurs photoniques (321, 322, composés chacun d’au moins un élément photonique,) sont disposés à distance les uns des autres, le moyen de blocage (78) étant disposé en recouvrement de portions de la zone de réception dépourvue de récepteurs photoniques (321, 322). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de blocage (78) comprend des ouvertures (82) disposées en regard des récepteurs photoniques (321, 322). Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de blocage (78) comprend un matériau de remplissage disposé dans les ouvertures (82). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des parois opaques (84) disposées au sein de la zone de réception entre les récepteurs photoniques (321, 322). Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les parois (80, 80A, 80B) du moyen de blocage (78) sont disposées en regard des parois opaques (84). Ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de blocage (78) comporte un matériau absorbant la lumière. Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de blocage (78) est réalisé en un polymère de couleur noire. Ensemble capteur photonique (32) selon la revendication 8, dans lequel le moyen de blocage (78) comprend un revêtement configuré pour absorber la lumière. Système optique (1) de détection d’obstacles d’un véhicule automobile comprenant un émetteur photonique (12) configuré pour émettre un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence, le signal lumineux (s1) étant au moins compris dans une plage prédéfinie de longueurs d’onde comprises dans le spectre visible, un ensemble capteur photonique (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour recevoir un signal lumineux réfléchi (s2) issu d’une réflexion sur un obstacle du signal lumineux émis par l’émetteur photonique, et des moyens de démodulation (38) du signal lumineux réfléchi (s2), et des moyens de détection d’obstacles (40) comportant des moyens de calcul d’une distance à l’obstacle en fonction d’un signal démodulé fourni par les moyens de démodulation (38) et le du signal lumineux (s1) émis par l’émetteur photonique (12).