Brevet FR3145952A1 — publié le 20240823

L’invention concerne un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d’un vérin (1) comprenant un module de sécurité (5) comportant : - deux entrées (12,13) destinées à être connectées au circuit hydraulique et au moins une sortie (8) destinée à être connectée à un orifice d’une chambre (10, 11) du vérin (1), - un passage hydraulique (16, 17) entre une première de ces deux entrées (12, 13) et l’au moins une sortie (8), prévu pour que la chambre (10, 11) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique (16,17), et - deux dispositifs d’obturation mécaniques montés en série dans le passage hydraulique (16,17) pour permettre un verrouillage étanche de la chambre (10, 11), caractérisé en ce qu’il comprend : - un module de commande (6) relié aux deux entrées (12, 13) du module de sécurité (5), et - un sélecteur de débit et une électrovalve (42) dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande (6). Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif de verrouillage d’un vérin hydraulique à commande électrohydraulique indirecte La présente invention se rapporte au domaine technique des vérins dits « de sécurité ». Elle concerne plus particulièrement un dispositif de sécurité et de commande le déplacement et le maintien en position de la tige d’un vérin hydraulique simple ou double-effet. L’invention concerne également un vérin hydraulique simple ou double - effet équipé d’un tel dispositif de sécurité et de commande. L’invention se rapporte également à un circuit hydraulique contenant un ensemble de vérins équipés de tels dispositifs de sécurité et permettant leur alimentation et leur commande de manière particulièrement avantageuse. Cette invention peut avantageusement s’appliquer aux véhicules portes-voitures ou à d’autres équipements supportant des charges au moyen de vérins hydrauliques simple ou double-effet. Plus généralement, elle peut s’appliquer à tout dispositif comportant plusieurs vérins hydrauliques que l’on souhaite alimenter en fluide hydraulique de manière centralisée, tout en les pilotant indépendamment les uns des autres, de façon sécurisée. Les vérins hydrauliques simple ou double-effet sont très utilisés pour soulever des charges et les maintenir en l’air. On les emploie fréquemment dans les domaines des transports, de l’industrie, du bâtiment et dans tous les domaines où il est nécessaire de réaliser des mouvements d’élévation, d’abaissement et/ou de maintien d’une charge impliquant des efforts importants. C’est par exemple le cas dans les véhicules portes-voitures qui comportent classiquement plusieurs plateaux mobiles destinés à recevoir les voitures à transporter, et dont la position et la hauteur sont réglables au moyen de différents actionneurs dont des vérins hydrauliques le plus souvent double-effet. Pour des raisons de sécurité, il est absolument indispensable de garantir le maintien en position de la tige du vérin lorsque son déplacement n’est pas commandé et surtout lorsqu’elle supporte une charge. En effet, pour garantir la sécurité des opérateurs et des biens pouvant se trouver en-dessous, la hauteur de la charge ne doit pas varier au fil du temps sans une action volontaire de la part de l’opérateur. Pour cela, en l’absence de commande, la tige d’un vérin hydraulique doit pouvoir être immobilisée en rentrée, comme en sortie, qu’elle supporte une charge ou non. Pour pallier un éventuel risque de défaillance, on a développé dans l’art antérieur des dispositifs de sécurité associés à ces vérins de levage, constitués d’un bloc hydraulique d’isolement dont des exemples ont été décrits dans les brevets EP 0935715 ou EP 3436706. Ce dispositif de sécurité connu est un bloc d’isolement, à travers lequel est alimentée l’une des chambres du vérin, qui comprend deux dispositifs d’obturation de même type : un clapet anti-retour primaire à bille, doublé par un clapet anti-retour secondaire dit « de sécurité » à bille ou à pointeau conique, qui sont tous deux des clapets anti-retours mécaniques à obturateur. Ces deux clapets anti-retours successifs sont disposés en série, chacun à l’une des entrées d’un sas. Ces dispositifs connus ont plusieurs avantages. Ils sont d’abord plus sécuritaires du fait de l’utilisation de deux clapets anti-retour successifs disposés en série. En outre, ils permettent un verrouillage automatique sans l’intervention de l’opérateur et dans n’importe quelle position de la tige du vérin. Cependant, il est impossible de mettre le dispositif en pression sans provoquer un mouvement de la tige du vérin (en rentrée ou en sortie selon le côté d’alimentation), car l’arrivée de l’huile à l’une des entrées du dispositif provoque automatiquement l’ouverture successive des deux clapets anti-retour concernés. De plus, lorsque l’installation comporte plusieurs vérins équipés de tels dispositifs de sécurité, il est nécessaire d’installer un distributeur hydraulique séparé pour chacun des dispositifs de sécurité si l’on souhaite pouvoir commander les mouvements des vérins indépendamment les uns des autres. Lorsque les vérins fonctionnent par paire, comme c’est par exemple le cas dans l’application préférentielle d’un véhicule porte-voitures, il faut en plus ajouter dans le circuit hydraulique des composants assurant le synchronisme des mouvements des deux vérins, pour chacune des paires de vérins. Lorsque l’installation comprend beaucoup de vérins (une trentaine par exemple sur un véhicule porte-voiture classique formé d’un tracteur et d’une remorque à deux étages), le circuit hydraulique devient compliqué et comporte de nombreux composants hydrauliques (distributeurs et diviseurs de débit) qui doivent être prévus pour chaque vérin ou paire de vérins. Ainsi, si l’on souhaite piloter les vérins par paire, il est nécessaire d’utiliser un diviseur spécifique pour chaque paire de vérins, impliquant des raccordements hydrauliques denses et complexes. Enfin, un contrôle électrique direct des vérins hydrauliques n’est pas possible, ce qui ne permet pas d’automatiser certaines fonctions des convois. On connait également la demande de brevet GB 634 293 A qui décrit un circuit comprenant un clapet anti-retour mécanique et un dispositif électrohydraulique à deux obturateurs dont la fermeture et l’ouverture dans les deux sens sont commandées électriquement. Cependant, le clapet anti-retour et le dispositif électrohydraulique ne sont pas disposés en série, mais en parallèle. La sécurité n’est donc pas optimale et ce système ne répond pas au problème technique. On connait également par l’intermédiaire du document EP 4 077 950, lequel décrit un bloc de sécurité comprenant en série un premier niveau d’étanchéité réalisé par un clapet d’étanchéité à bille et un clapet d’étanchéité à commande électrique, permettant de sélectionner des vérins spécifiques que l’on souhaite piloter. En revanche, il est nécessaire d’utiliser deux électrovalves par vérin, ce qui implique un coût non négligeable. En outre, lorsqu’une fonction est actionnée, l’isolement des vérins non sollicités ne repose plus que sur un seul niveau d’étanchéité, à savoir le clapet à commande électrique. Le risque d’un pilotage intempestif de vérins non sélectionnés est alors plus important que dans le cas d’une double étanchéité. Par ailleurs, les bobines électriques utilisées pour piloter le bloc de sécurité présentent un encombrement non négligeable car le sens d’ouverture du clapet s’oppose à la pression d’alimentation d’une chambre du vérin ainsi qu’à l’effort du ressort du clapet à bille, ce qui nécessite une force importante pour maintenir ouvert le clapet à commande électrique. Il faut noter également que la conception de clapets à commande électrique impose une grande maîtrise des tolérances d’usinage, notamment au niveau de l’alignement coaxial entre la tige du clapet et l’axe passant par le centre de son siège. Le risque de défaut d’étanchéité est donc élevé, ce qui peut provoquer un mouvement intempestif des vérins non sollicités. Présentation de l’invention Un but de l’invention est de proposer un nouveau dispositif de verrouillage et à commande électrohydraulique pour pallier les inconvénients de ces systèmes antérieurs, tout en conservant leurs avantages. Un autre objet de l’invention vise à proposer des vérins hydrauliques équipés de ces nouveaux dispositifs de verrouillage et de commande et dont la réalisation est techniquement simple et économique. Un autre objet de l’invention vise à proposer des circuits ou des systèmes hydrauliques évolutifs dans lesquels il est possible d’ajouter des fonctions nouvelles de façon simple et fiable. Les buts et objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d’un vérin hydraulique de levage comportant une tige, permettant de maintenir en position la tige par l’intermédiaire du verrouillage de la circulation du fluide hydraulique, le dispositif comprenant un module de sécurité prévu pour être monté dans un circuit hydraulique qui alimente en fluide le vérin, le module de sécurité comportant : - deux entrées destinées à communiquer avec le circuit hydraulique et au moins une sortie destinée à être connectée chacune à une chambre du vérin, - au moins un passage hydraulique entre au moins une de ces deux entrées et une sortie correspondante, prévu pour que la chambre du vérin ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique, - au moins un dispositif d’obturation mécanique monté dans le passage hydraulique pour permettre un verrouillage étanche de la chambre, ledit dispositif d’obturation étant passant sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique par la première de ces deux entrées pour permettre le remplissage de ladite chambre et qui est également passant sous la poussée directe ou via l’action d’une pièce de commande, du fluide pénétrant alors par la deuxième de ces deux entrées pour permettre la vidange de ladite chambre, caractérisé en ce qu’il comprend : - un module de commande électrohydraulique pour commander les différents états de fonctionnement correspondant à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige, connecté aux deux entrées du module de sécurité et au circuit hydraulique, ledit module de commande comportant deux organes de pilotage coulissants délimitant entre eux un compartiment de pilotage et associés chacun à un clapet de pilotage, un premier compartiment de commande relié au passage hydraulique, un second compartiment de commande permettant d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression le module de sécurité et déplacer la pièce de commande en vue de vider la chambre, les clapets de pilotage sollicités dans leur position d’ouverture par les organes de pilotage permettant d’alimenter en fluide sous haute pression l’une des entrées, - une électrovalve dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande en fluide hydraulique sous haute pression, - un sélecteur de débit pour relier le compartiment de pilotage à l’un des compartiments de commande lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression. Selon un exemple de réalisation, le dispositif d’obturation mécanique comprend un clapet primaire et un clapet secondaire montés en série, la pièce de commande étant située à proximité du clapet primaire, cette pièce de commande se déplaçant en direction du clapet primaire sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’une des deux entrées et venant provoquer l’ouverture dudit clapet primaire. Selon un exemple de réalisation, le module de sécurité comprend : - une tige coulissante indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre des obturateurs des clapets primaire et secondaire mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur situé en vis-à-vis, - des organes de guidage du genre alésage et support de guidage pour guider le coulissement de la tige coulissante, - la longueur de la tige coulissante étant suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs en appui sur des sièges respectifs lorsque les deux clapets primaire et secondaire sont fermés, mais suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire entraîne, par le déplacement de son obturateur qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige coulissante, le coulissement de la tige coulissante provoquant l’ouverture du clapet secondaire dont l’obturateur est poussé hors de son siège par l’autre extrémité de la tige coulissante. Selon un exemple de réalisation, le module de commande comprend deux sorties de commande reliée chacune à une entrée du module de sécurité et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande et l’autre débouche sur le second compartiment de commande, l’activation de l’électrovalve et une position active correspondante du sélecteur de débit permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage et l’un des compartiment de commande, l’autre des compartiments des compartiments de commande étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir, les premier et second compartiments de commande pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir. A titre d’exemple, le module de commande comprend : - un alésage dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale, - un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage au niveau de l’interface des organes de pilotages lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités, - le compartiment de pilotage correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage, - le premier compartiment de commande étant délimité par une extrémité de l’alésage et par l’un des organes de pilotage, dont une première sortie de commande communique avec la première entrée du module de sécurité via le clapet de pilotage, - le second compartiment de commande étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage et par l’autre organe de pilotage, dont une seconde sortie de commande communique avec la seconde entrée du module de sécurité via un clapet anti-retour, - lesdits clapets de pilotage étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande vers le module de sécurité, et - lesdits clapets de pilotage étant ouverts par l’action des organes de pilotage écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage. Selon un exemple de réalisation, les modules de sécurité et de commande sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique double-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, le module de sécurité comportant : - deux entrées destinées à être connectées au module de commande, - deux sorties destinées à être connectées pour la première à un orifice de la grande chambre du vérin et pour la deuxième à un orifice de la petite chambre du vérin, - deux passages hydrauliques s’étendant pour le premier entre la première de ces deux entrées et la sortie et pour le deuxième passage hydraulique s’étendant entre la deuxième de ces deux entrées et la sortie, lesdits passages hydrauliques étant prévus pour que la grande chambre et la petite chambre ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques, et - un clapet primaire et un clapet secondaire placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques de façon que la grande chambre et la petite chambre puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire et un clapet secondaire en série. Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, caractérisé en ce que le module de sécurité comporte : - deux entrées destinées à être connectées au module de commande, - une sortie destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre du vérin, - un passage hydraulique s’étendant entre la première de ces deux entrées et la sortie, ledit passage hydrauliques étant prévu pour que la grande chambre ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique, et - le clapet primaire et le clapet secondaire placés en série dans le passage hydraulique de façon que la grande chambre puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire et secondaire. Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un vérin hydraulique équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique. Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique et comprenant une tige et au moins une chambre alimentée à travers un passage hydraulique du module de sécurité, un réservoir de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir aux vérins, via le bloc de distribution, afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres des vérins, ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’au moins un vérin pour provoquer la sortie de la tige du vérin et une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’un moins un vérin pour provoquer la rentrée de la tige du vérin, le module de commande de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs. Selon un exemple de réalisation du circuit hydraulique, les vérins sont organisés en plusieurs paires de deux vérins fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit, qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins, chaque paire de vérins pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique correspondants. Le dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention présente l’avantage remarquable qu’il ne nécessite qu’un unique distributeur proportionnel pour distribuer l’intégralité du débit de fluide hydraulique. En outre, un unique diviseur de débit est utilisé pour alimenter deux lignes traversant l’ensemble d’un convoi et pour permettre le pilotage synchronisé de chaque paire de vérins. Le dispositif de verrouillage et de commande permet par ailleurs de limiter drastiquement le risque de pilotage intempestif des vérins non sollicités par l’utilisateur. Il est à noter qu’une seule électrovalve est nécessaire pour la commande d’un vérin, ce qui constitue une solution très économique. L’invention permet également de concevoir une nouvelle architecture hydraulique minimisant les pertes de charges. On obtient ainsi une diminution de la consommation de carburant ou d’énergie et une augmentation de l’autonomie des convois équipés d’une telle architecture hydraulique. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue générale en perspective d’un exemple de vérin double-effet associé à un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique conforme à l’invention, est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , dans un premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige dudit vérin, est un agrandissement de la , avec une représentation schématique du vérin, est un agrandissement partiel de la , est une illustration du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique de la , avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la sortie de la tige, est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , dans son premier état de fonctionnement, est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d’un vérin, dans un deuxième état de fonctionnement correspondant à un maintien en position de la tige sans pression hydraulique dans le circuit hydraulique, est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la dans son deuxième état de fonctionnement, est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , dans un troisième état de fonctionnement correspondant à la rentrée de la tige, est une illustration du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la rentrée de la tige du vérin, est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , lors de la rentrée de la tige, est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique adaptée à un vérin hydraulique simple-effet, lors de la rentrée de la tige, est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , dans un quatrième état de fonctionnement correspondant à un maintien de la tige avec une pression dans le circuit hydraulique, et est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la . Description détaillée de l’invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique. La est une vue générale en perspective d’un exemple de réalisation d’un vérin 1 double-effet, comportant un fût 2 et une tige 3. Le vérin 1 est équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 comprenant un module de sécurité 5, un module de commande 6 électrohydraulique et une électrovalve à clapet 7. Afin d’éviter tout risque de fuite, le module de sécurité 5 est préférentiellement flasqué ou intégré au fût 2 du vérin 1. Il peut également être rapporté sur celui-ci, et par exemple vissé au fût 2. Avantageusement, Le module de sécurité 5 et le module de commande 6 sont avantageusement intégrés chacun dans une partie d’un bloc foré réalisé en une seule pièce fixée sur le fût 2. Le dispositif de verrouillage et de commande 4 est reliée au fût 2 également par l’intermédiaire de conduites 8 et 9 permettant de réaliser une communication fluidique avec les chambres du vérin 1. La est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage et de commande 4 et du vérin 1 dans un premier état de fonctionnement. Dans ce premier état de fonctionnement, le vérin 1 est sollicité pour générer une sortie la tige 3 du fût 2. La tige 3 comporte, de manière connue, à son extrémité située à l’intérieur du fût 2, un piston 3a séparant l’espace intérieur du fût 2 et délimitant une grande chambre 10 et une petite chambre 11. La grande chambre 10 et la petite chambre 11 communiquent respectivement avec les conduites 8 et 9 via des orifices 10a et 11a respectifs, ménagés dans le fût 2. Le module de sécurité 5 comprend deux entrées 12 et 13 destinées à être connectées au circuit hydraulique et deux sorties 14 et 15 destinées à être connectée respectivement aux orifices 10a et 11a du fût 2 par l’intermédiaire des conduites 8 et 9. La est un agrandissement de la , avec une représentation schématique du vérin 1 et la est un agrandissement partiel de la . Le module de sécurité 5 comprend et délimite également un premier passage hydraulique 16 s’étendant entre l’entrée 12 et l’orifice 10a et un second passage hydraulique 17 s’étendant entre l’entrée 13 et l’orifice 11a. Ces deux passages hydrauliques 16 et 17 sont conçus pour que la grande chambre 10 est remplie et vidée qu’à travers l’un 16 de ces passages hydrauliques 16, 17 et que la petite chambre 11 est remplie et vidée qu’à travers l’autre 17 de ces passages hydrauliques 16, 17. Le module de sécurité 5 comprend au moins un dispositif d’obturation mécanique montés dans chacun des passages hydrauliques 16 et 17 pour permettre un verrouillage étanche de la chambre respective 10 et 11 par ledit dispositif d’obturation correspondant. La est un agrandissement partiel de la . Deux dispositifs d’obturation mécanique sont montés en série et comprennent avantageusement un clapet anti-retour primaire 18 à obturateur primaire 18a et un clapet anti-retour secondaire 19 à obturateur secondaire 19a. Les obturateurs 18a et 19a sont avantageusement des billes. Dans un but de simplification, on appellera dans la suite le clapet anti-retour secondaire 19 à obturateur secondaire 19a, situé le plus près de la chambre correspondante du vérin 1, «clapet secondaire 19» et on appellera le clapet anti-retour primaire 18 à obturateur 18a, situé du côté du circuit d’alimentation hydraulique, c’est-à-dire du côté le plus éloigné de la chambre du vérin 1, « clapet primaire 18». La est une illustration du module de sécurité d’un dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention de la , avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la sortie de la tige 3 du vérin 1 comme cela est indiqué par une flèche à la . Les clapets primaire 18 et secondaire 19 sont passants sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique 16 par l’entrée 12 pour permettre le remplissage de grande chambre 10. Les dispositifs d’obturation 18 et 19, disposés dans le passage hydraulique 17 sont également passants mais par l’intermédiaire de l’action d’une pièce de commande 20. Cette situation résulte alors du l’action du fluide hydraulique pénétrant dans le module de sécurité 5 par l’entrée 12 et traversant le passage hydraulique 16, générant ainsi le déplacement de la pièce de commande 20 laquelle sollicite en ouverture les obturateurs primaire 18a et secondaire 19a dans le passage hydraulique 17. Ceci permet le vidage de la grande chambre 11 à travers le passage hydraulique 17, l’entrée 13 et le module de commande électrohydraulique 6. La pièce de commande 20 est avantageusement située à proximité du clapet primaire 18 et se déplace en direction de l’obturateur primaire 18a sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’entrée 12 et vient ainsi pousser provoquer le soulèvement de l’obturateur 18a de son siège 18b. Le module de sécurité 5 comprend également une tige coulissante 22, indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre les obturateurs 18a et 19a des clapets primaire 18 et secondaire 19, mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs 18a, 19a de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur primaire 18a, secondaire 19a situé en vis-à-vis de ladite extrémité. Avantageusement, il est prévu des organes de guidage, du genre support de guidage 23 coulissant dans un alésage 23a, pour guider le coulissement de ladite tige coulissante 22, laquelle est insérée de façon coaxiale et fixe dans ledit support de guidage 23. La longueur de la tige coulissante 22 est suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs 18a et 19a en appui sur leur siège respectif 18b, 19b lorsque les deux clapets primaire 18 et secondaire 19 sont fermés. En outre, la longueur de la tige coulissante 22 est suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire 18 entraîne, par le déplacement de son obturateur 18a qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige de coulissement 22, la tige coulissante 22 vers le clapet secondaire 19, provoquant ainsi l’ouverture du clapet secondaire 19 dont l’obturateur 19a est poussé hors de son siège 19b par l’autre extrémité de la tige coulissante 22. Sur les exemples représentés, le support de guidage 23 est sensiblement cylindrique et présente un diamètre avantageusement choisi pour permettre un coulissement guidé de l’ensemble tige coulissante 22 - support de guidage 23 dans l’alésage 23a, lequel est prévu également pour y loger l’obturateur 18a et un ressort de rappel 25a dudit obturateur 18a. L’obturateur 19a est avantageusement associé à un autre ressort de rappel supplémentaire 25b. Afin de permettre l’écoulement du fluide hydraulique, malgré la présence de la tige coulissante 22 et de son support de guidage 23 dans l’alésage 23a, une ou plusieurs rainures longitudinales 24 peuvent avantageusement être aménagées dans les parois de l’alésage 23a ou dans le support de guidage 23. Un exemple de telles rainures longitudinales est par exemple représenté à la . La tige coulissante 22 peut ainsi coulisser librement d’un côté à l’autre de l’alésage 23a sans gêner l’écoulement du fluide hydraulique, et peut ainsi se déplacer en direction de chacun obturateurs 18a et 19a. Cependant, par construction, la tige coulissante 22 est trop courte pour pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs 18a et 19a lorsque ces derniers se trouvent en appui contre leur siège 18b et 19b respectif, en position fermée des deux clapets primaire 18 et secondaire 19. Il existe donc un jeu longitudinal entre la tige 22 et les deux obturateurs 18a et 19a en appui sur leur siège 18b et 19b respectif. Selon un exemple de réalisation, le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 sont préférentiellement réalisés sans mode commun, c’est-à-dire qu’ils sont différents l’un de l’autre et que leurs pièces jouant un rôle pour l’étanchéité ne sont pas identiques, afin de renforcer la sécurité. On pourra ainsi prévoir, par exemple, deux billes 16 de diamètre différent et/ou de matière différente pour les obturateurs 18a, 19a. De même, les sièges 18b, 19b peuvent être réalisés dans des matériaux différents, par exemple pour l’un en acier et pour l’autre en bronze. On peut également prévoir d’en conformer un directement dans le corps d’une partie du module de sécurité 5, tandis que l’autre se trouve sur une pièce indépendante, différente, rapportée. Les ressorts de rappel 24 utilisés peuvent également être choisis différents l’un de l’autre et avoir avantageusement des raideurs différentes. La pièce de commande 20 est donc susceptible de provoquer l’ouverture du clapet primaire 18. Cette pièce de commande 20 est préférentiellement située à proximité du clapet primaire 18, du côté opposé au clapet secondaire 20. Il s’agit de préférence d’une pièce mécanique qui se déplace en direction du clapet primaire 18, afin de déplacer l’obturateur 18a pour provoquer l’ouverture du clapet primaire 18. La pièce de commande 20 peut avantageusement comporter pour cela un doigt latéral saillant 26, qui s’étend en direction du clapet primaire 18 et dont l’extrémité libre 27 est susceptible de s’engager à travers le siège 18b de ce clapet, afin de pousser l’obturateur 18a hors de son siège 18b. Comme représenté, la pièce de commande 20 peut être, avantageusement, une navette coulissante servant de frontière aux deux circuits hydrauliques séparés qui alimentent indépendamment la grande chambre 10 et la petite chambre 11. La pièce de commande 20 présent ainsi des faces latérales 28 et 29 opposés délimitant ainsi localement ces deux circuits hydrauliques. Un joint périmétrique 30 monté sur cette navette sert à compléter la barrière formée par celle-ci et garantir l’étanchéité entre les deux circuits hydrauliques, tout en autorisant le coulissement longitudinal de la pièce de commande 20. Ce joint périmétrique 30 permet ainsi de garantir que la totalité du fluide hydraulique envoyé se retrouve dans la chambre correspondante du vérin 1 et provoque une rentrée ou sortie de la tige 3 du vérin 1 de la longueur attendue. Ceci est particulièrement important dans le cas où le vérin 1 fait partie d’en ensemble de plusieurs vérins 1 devant agir de manière symétrique et synchronisée. Avec un tel mode de réalisation, le déplacement de la pièce de commande 20 en direction du clapet primaire 18 est provoqué automatiquement par la pression du fluide hydraulique, comme il sera expliqué ci-après, lorsque l’opérateur alimente le ou les vérins 1 de la fonction hydraulique à commander. En l’absence de commande de l’opérateur, la pièce de commande 20 est préférentiellement maintenue éloignée du clapet primaire 18 par un ressort de rappel 31. Sur le mode de réalisation préférentiel représenté, les dispositifs d’obturation situés de part et d’autre de la pièce de commande 20 sont en outre jumelés, c’est-à-dire que leur fonctionnement est lié l’un à l’autre et n’est pas indépendant. Pour cela, le module de sécurité 5 ne comporte qu’une unique pièce de commande 20, capable de provoquer alternativement l’ouverture du clapet primaire 18 de chacun des passages hydraulique 16 et 17. Cette pièce de commande 20 unique est préférentiellement une navette centrale coulissante qui comporte sur chacune de ces faces latérales 28 et 29 un doigt latéral saillant 26, s’étendant en direction de l’un des obturateurs 18a et 19a. Ainsi, lorsque cette pièce de commande 20 se déplace en direction de l’un des clapets primaires 18, l’extrémité libre 27 du doigt latéral saillant 26 situé en vis-à-vis, vient pousser l’obturateur 18a du clapet primaire 18 concerné et provoque ainsi son ouverture. Comme précédemment, les doigts latéraux 26 de la pièce de commande 20 sont prévus par construction trop courts pour atteindre simultanément les deux obturateurs 18a des clapets primaires 18 en vis-à-vis. Un jeu longitudinal est ainsi garanti, et même en cas de mauvais positionnement, la pièce de commande 20 ne peut pas provoquer l’ouverture simultanée des deux clapets primaires 18. Avantageusement, la pièce de commande 20 peut être retenue dans une position sensiblement centrale par deux ressorts de rappel 31 opposés, qui agissent chacun sur l’une des faces latérales 28, 29 de la pièce de commande 20 unique pour la ramener dans cette position sensiblement centrale. De même, lorsque la pièce de commande 20 unique se trouve dans cette position centrale, ses doigts latéraux 26 sont trop courts par construction pour atteindre les obturateurs 18a en vis-à-vis. Le module de commande 6 électrohydraulique est illustré notamment aux figures 2a, 2c et 3. La est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage et de commande et du vérin double effet de la , dans son premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige 3. Le module de commande 6 électrohydraulique est connecté au circuit hydraulique via des ports d’entrée débouchant sur des compartiments de commande 39 et 40 et en communication fluidique avec les deux entrées 12 et 13 du module de sécurité 5. Le module de commande 6 comporte un premier organe de pilotage 35 et un second organe de pilotage 36, mobiles dans un alésage 6a ménagé dans un corps formant le bloc foré intégrant le module de sécurité 5 et le module de commande 6. Les organes de pilotage 35 et 36 sont associés chacun à un clapet de pilotage 37 et 38 respectif, du genre clapets anti-retour. Le premier organe de pilotage 35 délimite partiellement dans l’alésage 6a le premier compartiment de commande 39 connecté au circuit hydraulique et le second organe de pilotage 36 délimite partiellement dans l’alésage 6a, le second compartiment de commande 40 connecté au circuit hydraulique. Le premier compartiment de commande 39 comporte une sortie de commande 39a reliée à l’entrée 12 et par conséquent au passage hydraulique 16 du module de sécurité 5, via le clapet de pilotage 37. Le second compartiment de commande 40 comporte une sortie de commande 40a reliée à l’entrée 13 et par conséquent au passage hydraulique 17 du module de sécurité 5, via le clapet de pilotage 38. Le premier organe de pilotage 35 et le second organe de pilotage 36 présentent respectivement une face 35a et une face 36a en regard l’une de l’autre, lesquelles délimitent entre-elles un compartiment de pilotage 41 de volume variable et connecté au circuit hydraulique. L’alésage 6a comprend par railleurs un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans le compartiment de pilotage 41. Les organes de pilotages 35 et 36 sont montés coulissants et étanches dans l’alésage 6a et sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression. La surface des faces 35a et 36a est avantageusement plus grande que la surface de faces opposées 35b et 36b desdits organes de pilotages 35 et 36 respectifs. Ceci permet d’assurer l’ouverture des clapets de pilotage 37, 38 lorsque le compartiment de pilotage 41 et l’un des clapets de pilotage 37, 38 sont soumis simultanément au fluide hydraulique sous haute pression. L’effort exercé sur l’une de faces opposées 35b ou 36b sera donc toujours inférieur à celui exercé sur les faces 35 et 36. Le dispositif de verrouillage et de commande comprend également une électrovalve 42 associée au module de commande 6, dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande 6 en fluide hydraulique et de commander ainsi les différents états de fonctionnement dudit module de commande 6. Les états de fonctionnement correspondent à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige 3 du vérin 1. L’activation de l’électrovalve 42 permet d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression simultanément le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et 40, autorisant ainsi la communication fluidique entre le module de verrouillage 5 et le circuit hydraulique via lesdits compartiments de commande 39 et 40. Le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 comprend également un sélecteur de débit 43 pour relier le compartiment de pilotage 41 à l’un des compartiments de commande 39 ou 40 lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression. L’activation de l’électrovalve 42, la sélection d’une position d’un distributeur proportionnel 45 et une position active correspondante du sélecteur de débit 43 permettent d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et d’évacuation 40, l’autre des compartiments de commande 39 et 40 étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir de fluide 46. En outre, les premier et second compartiments de commande 39 et 40 sont simultanément en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir de fluide 46, lorsque le vérin 1 est dans un état de fonctionnement correspondant à un maintien en position ou à une non-sollicitation de la tige 3. Selon l’état de fonctionnement du vérin 1, le compartiment de pilotage 41 présente un volume dépendant de l’écartement desdits premier et second organes de pilotage 35 et 36. Les clapets de pilotage 37 et 38 sont montés en opposition et sont fermés lorsque les organes de pilotage 35 et 36 correspondants ne sont pas déplacés e réponse au remplissage du compartiment de pilotage 41 par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de commande 6 vers le module de sécurité 5. Les clapets de pilotage 37 et 38 comportent des obturateurs respectifs qui sont soulevés de leurs sièges simultanément par les organes de pilotage 35 et 36 écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage 41. Ainsi, dans un premier état de fonctionnement illustré à la , le premier compartiment de commande 39 est alimenté en fluide sous haute pression fournie par une pompe P associée à un moteur M à travers une position du distributeur proportionnel 45 et un diviseur de débit 47. Le pilotage de l’électrovalve 42 induit le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture simultanée des clapets de pilotage 37 et 38, permettant alors d’alimenter le passage hydraulique 16 du module de sécurité 5. Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors simultanément de mettre en communication fluidique le passage hydraulique 17 du module de sécurité 5 au réservoir 46 via le second compartiment de commande 40, une conduite de retour 48 et le distributeur proportionnel 45. Le sélecteur de débit 43 permet d’isoler cette conduite de retour 48, basse pression, de la portion de circuit hydraulique dans lequel circule le fluide sous haute pression. Selon un exemple de fonctionnement du dispositif, le fluide sous haute pression est à une pression d’environ 250 bars et la basse pression est à la pression atmosphérique. A titre d’exemple, le diviseur de débit 47 comporte avantageusement deux conduites 47a et 47b communicant chacune avec un vérin 1 assurant ainsi la synchronisation d’une paire de vérins 1 ou une succession de paires de vérins 1. Ces conduites d’alimentation 47a et 47b présentent avantageusement un diamètre important et s’étendent de façon quasi rectiligne le long du véhicule de manière à acheminer le fluide hydraulique au plus près des fonctions hydrauliques à alimenter. En outre, cette disposition avantageuse limite drastiquement les pertes de charges singulières et régulières dans le circuit hydraulique, en limitant le nombre d’obstacles tels que des coudes ou des raccordements de flexibles et tubes ainsi qu’en diminuant les longueurs de ces derniers. La illustre, avec des flèches, dans l’état de fonctionnement schématisé à la , la circulation de fluide hydraulique alimentant la grande chambre 10 vie la conduite 8 et la vidange de la petite chambre 11 via la conduite 9. La est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et d’un vérin 1 double effet dans un deuxième état de fonctionnement, correspondant à un maintien en position de la tige 3. Dans ce deuxième état de fonctionnement, ni le compartiment de pilotage 41, ni aucun des compartiments de commande 39 et 40 ne sont alimentés par un fluide sous haute pression. Les organes de pilotage 35 et 36 sont en quasi-contact mutuel, fermant ainsi les clapets de pilotage 37 et 38. Les clapets primaire 18 et secondaire 19 dans chaque passage hydraulique 16 et 17 sont sollicités en fermeture par les ressorts de rappel 24. Le fluide hydraulique contenu dans la grande chambre 10 ou dans petite chambre 11 ne peut s’échapper dans la mesure où il sollicite également les clapets primaire 18 et/ou secondaire 19 dans le sens de la fermeture. La tige 3 est donc verrouillée. La figures 5 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 dans ce deuxième état de fonctionnement. Ce dernier correspond à la position neutre du distributeur proportionnel 45 permettant de mettre toutes les conduites de fluide en communication avec le réservoir 46 et ce avant d’avoir désactivé l’électrovalve 42. Cette désactivation a lieu avantageusement de manière différée par rapport à la mise du distributeur proportionnel 45 dans sa position neutre. Ceci permet de vidanger le compartiment de pilotage 41 avant la désactivation de l’électrovalve 42 qui bloquerait la vidange dudit compartiment de pilotage 41. Ceci permet également de décompresser l’ensemble des conduites 47a, 47b du circuit hydraulique ainsi que les lignes alimentant les compartiments de commande 39 et 40. Les premier et second compartiments de commande 39 et 40 sont alors également en communication basse pression avec le réservoir 46. En outre, la pièce de commande 20 n’est pas sollicitée par le fluide sous haute pression et les ressorts de rappel 31ramènent cette dernière dans une position centrale à distance de chacun des clapets primaires 18. Le sélecteur de débit 43 demeure alors dans une position neutre dans la mesure où il n’est pas poussé dans une position d’isolement par un fluide sous haute pression. L’ensemble du circuit hydraulique n’est plus soumis à une haute pression du fluide hydraulique et tous les clapets se referment verrouillant ainsi le vérin 1 en position. La est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et d’un vérin 1 double effet dans un troisième état de fonctionnement, correspondant à la rentrée de la tige 3 dudit vérin 1. La est une illustration du module de sécurité d’un dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention de la , avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la rentrée de la tige 3. Dans cet état de fonctionnement, le compartiment de pilotage 41 est à nouveau alimenté avec le fluide sous haute pression provoquant le déplacement des organes de pilotage 35 et 36 et par conséquent l’ouverture des clapets de pilotage 37 et 38 Ainsi, dans ce troisième état de fonctionnement illustré à la et 6a, le second compartiment de commande 40 est alimenté en fluide sous haute pression fournie à travers une troisième position du distributeur proportionnel 45 et au retour à travers diviseur de débit 47 pour réunifier le fluide hydraulique. Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors d’alimenter le passage hydraulique 17 du module de sécurité 5 en fluide sous haute pression. Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture simultanée des clapets de pilotage 37 et 38. Ceci permet alors de mettre en communication fluidique le passage hydraulique 16 du module de sécurité 5 au réservoir 46 via le premier compartiment de commande 39, la conduite 47a utilisée comme retour hydraulique et le distributeur proportionnel 45. Le sélecteur de débit 43 permet d’isoler cette conduite de retour 47a, basse pression, de la portion de circuit hydraulique dans lequel circule le fluide sous haute pression. La est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage et de commande de la ou 6a, dans son troisième état de fonctionnement correspondant à une phase de rentrée de la tige 3. On pourra se reporter par exemple à la pour mieux visualiser la circulation du fluide à travers le module de sécurité 5 pour amener le fluide hydraulique dans la petite chambre 11 et l’évacuer de la grande chambre 10 vers le réservoir 46. La est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention. Le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 est adapté à un vérin 1 hydraulique simple-effet, illustré lors de la rentrée de la tige 3. Le module de commande 6, demeure inchangé tant dans sa structure que dans son fonctionnement. En revanche, le module de sécurité 5 ne comporte qu’un seul passage hydraulique 16 dans lequel sont agencés en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19. Ce passage hydraulique 16 permet de remplir et de vider la grande chambre 10 du vérin 1. La petite chambre 11 n’est plus connectée au module de sécurité 5. L’étanchéité conférée par le piston 3a dans le fût 2 n’est plus nécessaire pour le bon fonctionnement du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4. Le module de sécurité 5 comporte un compartiment de pressurisation 17a qui remplace le passage hydraulique 17. Le compartiment de pressurisation 17a est relié via l’entrée 13 à la sortie de commande 40a du module de commande 6. Ainsi, lorsque le distributeur proportionnel 45 est dans la position dans laquelle la conduite d’alimentation est alimentée en fluide hydraulique sous haute pression et lorsque l’électrovalve 42 est activée, le clapet de pilotage 38 est ouvert et permet de remplir le compartiment de pressurisation 17a avec le fluide hydraulique sous haute pression. L’effort alors exercé sur la face latérale 29 de la pièce de commande 20 va générer l’ouverture des clapets primaire 18 et 19. L’ouverture du clapet de pilotage 37, concomitante avec l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors de mettre le passage hydraulique 16 à la pression du réservoir 46 et à la grande chambre 10 de se vider. Ceci correspond à la rentrée de la tige 3 due à la charge supportée par cette dernière. La est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention dans un quatrième état de fonctionnement correspondant à une non-sollicitation du vérin 1. Cet état correspond au cas dans lequel le distributeur proportionnel 45 est placé dans sa première ou dans sa troisième position et l’électrovalve 42 est désactivée et non passante. Le compartiment de pilotage 41 n’est donc pas alimenté. Les vérins 1 sont ainsi isolés du reste du circuit hydraulique par l’intermédiaire de l’électrovalve 42 et par les clapets de commande 37, 38 du module de commande 6. La est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention. Les élément structurels et fonctionnels identiques aux autres exemples de réalisation décrits ci-dessus ne seront pas décrits à nouveau dans la suite pour éviter toute redondance. Dans cet exemple de réalisation, le module de sécurité 5 et le module de commande 6 sont agencés dans un étage unique monté sur le vérin 1. Les modules de sécurité 5 et de commande 6 sont par exemple intégrés dans une un unique alésage 50 ménagé dans un bloc foré. Dans cet exemple de réalisation, le module de sécurité 5 est réalisé en parties situées de part et d’autre du module de commande 6. La partie centrale de l’alésage 50 est occupée par le module de commande 6. Sur un côté, le premier compartiment de commande 39 est relié via une première conduite 51 et via le clapet de pilotage 37 au passage hydraulique 16. Ce dernier comprend en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 à travers lesquels il est relié à la grande chambre 10. Sur l’autre côté, le second compartiment de commande 40 est relié via une seconde conduite 52 et via le clapet de pilotage 38 au passage hydraulique 17. Ce dernier comprend en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 à travers lesquels il est relié à la petite chambre 11. Entre le premier compartiment de commande 39 et le passage hydraulique 16, l’alésage 50 intègre un premier système de pilotage complémentaire comprenant un compartiment complémentaire 53 et un organe d’actionnement 54 coulissant. Le déplacement de l’organe d’actionnement 54 est provoqué par le remplissage du compartiment complémentaire 53 par le fluide sous haute pression. La course de déplacement de cet organe d’actionnement 54 permet de pousser dans position d’ouverture les clapets primaire 18 et secondaire 19 du passage hydraulique 16. Entre le second compartiment de commande 40 et le passage hydraulique 17, l’alésage 50 intègre un second système de pilotage complémentaire comprenant un compartiment complémentaire 55 et un organe d’actionnement 56 coulissant. Le déplacement de l’organe d’actionnement 5 est provoqué par le remplissage du compartiment complémentaire 55 par le fluide sous haute pression. La course de déplacement de cet organe d’actionnement 56 permet de pousser dans position d’ouverture les clapets primaire 18 et secondaire 19 du passage hydraulique 17. Ainsi, lorsque l’électrovalve 42 est activée, le fluide sous haute pression alimente le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et 40. La première et la troisième position du distributeur proportionnel 45 détermine celui des compartiments de commande 39 et 40 qui sera alimenté par le fluide sous haute pression. L’activation de l’électrovalve 42 permet également d’alimenter en fluide sous haute pression, les compartiments complémentaires 53 et 55. Ainsi, le compartiment complémentaire 53, situé par exemple du côté du compartiment de commande 39, alimenté en fluide sous haute pression ne provoquera pas le coulissement de l’organe d’actionnement 54 dans la mesure où la première conduite usinée 51 alimente déjà le passage hydraulique 16 en fluide sous haute pression. Les clapets primaire 18 et secondaire 19 sont alors ouvert et la grande chambre est alimentée En revanche, le second compartiment de commande 40, isolé du fluide sous haute pression, est en communication basse pression avec le réservoir 46 et le fluide sous haute pression injecté dans le compartiment complémentaire 55 permet d’ouvrir les clapet primaire 18 et secondaire 19 par l’intermédiaire de l’organe d’actionnement 56. Le fluide sous basse pression peut alors circuler de la petite chambre 11 vers le réservoir 46 en passant par le passage hydraulique 17 et le second compartiment de commande 40. La tige 3 est alors en phase de sortie du fût 2. L’exemple de réalisation illustré à la permet également d’obtenir les autres états de fonctionnement, à savoir le maintien en position de la tige 3, la phase de rentrée de la tige 3 et la non-sollicitation du vérin 1. L’invention concerne donc également un circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins 1 hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et comprenant une tige 3 et deux chambres 10 et 11 alimentées chacune à travers un passage hydraulique 16 et 17 correspondant du module de sécurité 5. Le circuit hydraulique comprend également un réservoir 46 de fluide hydraulique, un bloc de distribution 45, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir 46 aux vérins 1 via le bloc de distribution 45, afin de remplir et/ou de vider chacune des chambres 10 et 11. Le circuit hydraulique comprend également un dispositif de pompage comportant une pompe P associée à un moteur M pour faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux. Le bloc de distribution comprend un unique distributeur hydraulique 45 proportionnel à trois positions. Ces positions comprennent une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique ou liant la pression du circuit à la pression du réservoir 46 empêchant ainsi la pression d’augmenter dans ledit circuit hydraulique. Ces positions comprennent également une position mettant en communication le dispositif de pompage P, M et le réservoir 46 avec le module de commande 6 d’au moins un vérin 1 pour provoquer la sortie de la tige 3 du vérin 1. Ces positions comprennent également et une position mettant en communication le dispositif de pompage P, M et le réservoir 46 avec le module de commande 6 d’un moins un vérin 1 pour provoquer la rentrée de la tige 3. Le module de commande 6 de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique 4 peut avantageusement être piloté de manière indépendante des autres dispositifs. Selon un exemple de réalisation , les vérins 1 sont organisés en plusieurs paires de deux vérins 1 fonctionnant de manière synchronisée, le circuit hydraulique comportant en outre un unique diviseur de débit 47 qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins 1. Chaque paire de vérins 1 peut avantageusement être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique 4 correspondants. Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d’autres modes de réalisation. Ainsi, une caractéristique technique décrite, peut être remplacée respectivement par une caractéristique technique équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications. Dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) d’un vérin (1) hydraulique de levage comportant une tige (3), permettant de maintenir en position la tige (3) par l’intermédiaire du verrouillage de la circulation du fluide hydraulique, le dispositif comprenant un module de sécurité (5) prévu pour être monté dans un circuit hydraulique qui alimente en fluide le vérin (1), le module de sécurité (5) comportant : - deux entrées (12,13) destinées à communiquer avec le circuit hydraulique et au moins une sortie (14, 15) destinée à être connectée chacune à une chambre (10, 11) du vérin (1), - au moins un passage hydraulique (16, 17) entre au moins une de ces deux entrées (12, 13) et une sortie (14, 15) correspondante, prévu pour que la chambre (10, 11) du vérin (1) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique (16,17), - au moins un dispositif d’obturation mécanique monté dans le passage hydraulique (16, 17) pour permettre un verrouillage étanche de la chambre (10, 11), ledit dispositif d’obturation étant passant sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique (16, 17) par la première de ces deux entrées (12,13) pour permettre le remplissage de ladite chambre (10, 11) et qui est également passant sous la poussée directe ou via l’action d’une pièce de commande (20), du fluide pénétrant alors par la deuxième de ces deux entrées (12, 13) pour permettre la vidange de ladite chambre (10, 11), caractérisé en ce qu’il comprend : - un module de commande (6) électrohydraulique pour commander les différents états de fonctionnement correspondant à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige (3), connecté aux deux entrées (12, 13) du module de sécurité (5) et au circuit hydraulique, ledit module de commande (6) comportant deux organes de pilotage (35, 36) coulissants délimitant entre eux un compartiment de pilotage (41) et associés chacun à un clapet de pilotage (37, 38), un premier compartiment de commande (39) relié au passage hydraulique (16, 17), un second compartiment de commande (40) permettant d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression le module de sécurité (5) et déplacer la pièce de commande (20) en vue de vider la chambre (10, 11), les clapets de pilotage (37, 38) sollicités dans leur position d’ouverture par les organes de pilotage (35, 36) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression l’une des entrées (12, 13), - une électrovalve (42) dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande (6) en fluide hydraulique sous haute pression, - un sélecteur de débit (43) pour relier le compartiment de pilotage (41) à l’un des compartiments de commande (39, 40) lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’obturation mécanique comprend un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) montés en série, la pièce de commande (20) étant située à proximité du clapet primaire (18), cette pièce de commande (20) se déplaçant en direction du clapet primaire (18) sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’une des deux entrées (12, 13) et venant provoquer l’ouverture dudit clapet primaire (18). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comprend : - une tige coulissante (22) indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre des obturateurs (18a, 19a) des clapets primaire (18) et secondaire (19) mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs (18a, 19a) de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur (18a ou 19a) situé en vis-à-vis, - des organes de guidage du genre alésage (23a) et support de guidage (23) pour guider le coulissement de la tige coulissante (22), - la longueur de la tige coulissante (22) étant suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs (18a, 19a) en appui sur des sièges (18b, 19b) respectifs lorsque les deux clapets primaire (18) et secondaire (19) sont fermés, mais suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire (18) entraîne, par le déplacement de son obturateur (18a) qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige coulissante (22), le coulissement de la tige coulissante (22) provoquant l’ouverture du clapet secondaire (19) dont l’obturateur (19a) est poussé hors de son siège (19b) par l’autre extrémité de la tige coulissante (22). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend deux sorties de commande (39a, 40a) reliée chacune à une entrée (12, 13) du module de sécurité (5) et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande (39) et l’autre débouche sur le second compartiment de commande (40), l’activation de l’électrovalve (42) et une position active correspondante du sélecteur de débit (43) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage (41) et l’un des compartiment de commande (39, 40), l’autre des compartiments des compartiments de commande (39, 40) étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir (46), les premier et second compartiments de commande (39, 40) pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir (46). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend : - un alésage (6a) dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages (35, 36) coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale, - un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage (6a) au niveau de l’interface des organes de pilotages (35, 36) lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités, - le compartiment de pilotage (41) correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage (35, 36) et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage (35, 36), - le premier compartiment de commande (39) étant délimité par une extrémité de l’alésage (6a) et par l’un des organes de pilotage (35, 36), dont une première sortie de commande (39a) communique avec la première entrée (12) du module de sécurité (5) via le clapet de pilotage (37), - le second compartiment de commande (40) étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage (6a) et par l’autre organe de pilotage (36), dont une seconde sortie de commande (40a) communique avec la seconde entrée (13) du module de sécurité via un clapet anti-retour, - lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage (35, 36) ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande (6) vers le module de sécurité (5), et - lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant ouverts par l’action des organes de pilotage (35, 36) écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage (41). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les modules de sécurité (5) et de commande (6) sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique double-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte : - deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6), - deux sorties (14, 15) destinées à être connectées pour la première (14) à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1) et pour la deuxième (15) à un orifice de la petite chambre (11) du vérin (1), - deux passages hydrauliques (16, 17) s’étendant pour le premier (16) entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14) et pour le deuxième passage hydraulique (17) s’étendant entre la deuxième (13) de ces deux entrées (12,13) et la sortie (15), lesdits passages hydrauliques (16, 17) étant prévus pour que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques (16, 17), et - un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques (16, 17) de façon que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) en série. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte : - deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6), - une sortie (14) destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1), - un passage hydraulique (16) s’étendant entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14), ledit passage hydrauliques (16) étant prévu pour que la grande chambre (10) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique (16), et - le clapet primaire (18) et le clapet secondaire (19) placés en série dans le passage hydraulique (16) de façon que la grande chambre (10) puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire (18) et secondaire (19). Vérin (1) hydraulique caractérisé en ce qu’il est équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8. Circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins (1) hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8 et comprenant une tige (3) et au moins une chambre (10, 11) alimentée à travers un passage hydraulique (16, 17) du module de sécurité (5), un réservoir (46) de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir (46) aux vérins (1), via le bloc de distribution (45), afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres (10, 11) des vérins (1), ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage (P, M) permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique (45) proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’au moins un vérin (1) pour provoquer la sortie de la tige (3) du vérin (1) et une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’un moins un vérin (1) pour provoquer la rentrée de la tige (3) du vérin (1), le module de commande (6) de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique (4) pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs. Circuit hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les vérins (1) sont organisés en plusieurs paires de deux vérins (1) fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit (47), qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins (1), chaque paire de vérins (1) pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique (4) correspondants.