Brevet FR3147257A1 — publié le 20241004

Système d’alimentation électrique, objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et procédé de commande du système d’alimentation électrique L’invention concerne un système d’alimentation électrique (10), qui comporte : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en courant continu délivré depuis un premier dispositif de production d’énergie (14a) ; et un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en courant continu délivré depuis un deuxième dispositif de production d’énergie (14b). Si l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique sont connectés l’un à l’autre après que la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie a été abaissée. Système d’alimentation électrique, objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et procédé de commande du système d’alimentation électrique Arrière-plan de l’inventionDomaine technique La présente invention concerne un système d’alimentation électrique, un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et un procédé de commande du système d’alimentation électrique. État de la technique Des travaux de recherche et développement ont été menés ces dernières années sur la technologie de l’électrification contribuant à l’efficacité énergétique afin de garantir qu’un plus grand nombre d’individus ait accès à une énergie abordable, fiable, durable et moderne. Le document JP 2022-529997 A divulgue un réseau d’alimentation en énergie électrique pour avion (système d’alimentation électrique). Le domaine de l’électrification a connu une demande de systèmes d’alimentation électrique plus satisfaisants, d’un objet mobile comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant, et de procédés de commande du système d’alimentation électrique plus satisfaisant. La présente invention vise à résoudre le problème susmentionné. Selon un premier aspect de la présente invention, est fourni un système d’alimentation électrique comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un premier dispositif de stockage connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; un premier circuit de connexion comportant un premier dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un dispositif de commande configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion, une première commande de connexion pour la connexion du premier circuit d’alimentation électrique et du deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, dans lequel dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, le dispositif de commande exécute, sur le deuxième dispositif de production d’énergie, une première commande de réduction de tension pour l’approximation d’une tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur une tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie, puis exécute la première commande de connexion. Selon un deuxième aspect de la présente invention, est prévu un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique selon le premier aspect. Selon un troisième aspect de la présente invention, est prévu un procédé de commande d’un système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un premier dispositif de stockage d’énergie connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un deuxième dispositif de stockage connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; et un premier circuit de connexion comportant un premier dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre, le procédé de commande comprenant, dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge : l’exécution, sur le deuxième dispositif de production d’énergie, d’une première commande de réduction de tension pour l’approximation d’une tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur une tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie ; puis l’exécution, sur le premier dispositif de connexion, d’une première commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion. Selon la présente invention, il est possible de fournir un système d’alimentation électrique plus satisfaisant, un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant et un procédé de commande plus satisfaisant du système d’alimentation électrique, ce qui contribue en retour à l’efficacité énergétique. Les autres objets, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention ressortent plus clairement de la description qui suit combinée aux figures y afférentes, sur lesquelles un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté à l’aide d’un exemple fourni à titre d’illustration. Brève description des figures est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique ; est une vue schématique illustrant une configuration d’un dispositif anti-reflux. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique dans un état normal ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme fonctionnel de commande d’un dispositif de commande ; est un organigramme illustrant une commande à sécurité intégrée ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est une vue schématique du système d’alimentation électrique ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée ; et est une vue schématique d’un objet en mouvement. Description détaillée de l’invention Premier mode de réalisation Configuration du système d’alimentation électrique Un système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation est décrit en se référant aux figures. est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 10. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit d’alimentation électrique 12a, un deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, un troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier circuit d’alimentation électrique 12a alimente un premier dispositif de charge 16a en énergie à courant continu délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie 14a. Le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b alimente un deuxième dispositif de charge 16b en énergie à courant continu délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le troisième circuit d’alimentation électrique 12c alimente un troisième dispositif de charge 16c, en énergie à courant continu délivrée depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d alimente un quatrième dispositif de charge 16d en énergie à courant continu délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b comportent chacun un moteur, un générateur et une unité de commande d’énergie (aucun n’étant illustré). Le moteur entraîne le générateur, et le générateur produit un courant alternatif CA triphasé. L’unité de commande convertit le courant CA triphasé en courant CC. Le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b peuvent comporter respectivement divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d comportent chacun un onduleur et un moteur électrique (tous deux n’étant pas illustrés). L’onduleur convertit le courant CC d’entrée en courant CA triphasé, et le moteur électrique est entraîné par le courant CA triphasé. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun un convertisseur CC/CC et un dispositif d’entraînement à faible tension (tous deux n’étant pas illustrés). Le convertisseur CC/CC abaisse la tension du courant CC d’entrée, et le dispositif d’entraînement à basse tension est entraîné par le courant CC. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit de connexion 18a et un deuxième circuit de connexion 18b. Le premier circuit de connexion 18a comporte un premier dispositif de connexion 20a capable de connecter le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième circuit de connexion 18b comporte un deuxième dispositif de connexion 20b capable de connecter le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b comportent chacun un contacteur. Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b peuvent comporter chacun un relais. Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b peuvent comporter chacun un disjoncteur. Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Généralement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité est empêchée de circuler vers l’autre. De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est généralement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité est empêchée de circuler dans l’autre. Lorsque l’alimentation du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du troisième circuit d’alimentation électrique 12c en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est fournie au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Lorsque l’alimentation du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a est fournie au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 22a à 22d. Le dispositif contacteur 22a peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22b peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22c peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22d peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif de stockage d’énergie 24a, un deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, un troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et un quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d comportent chacun une batterie lithium-ion. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun une batterie secondaire autre que la batterie lithium-ion. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun un condensateur haute capacité. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments, tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif contacteur 26a peut déconnecter le premier dispositif de stockage d’énergie 24a du premier circuit d’alimentation électrique12a et du premier dispositif de charge 16a. Le dispositif contacteur 26b peut déconnecter le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b du deuxième circuit d’alimentation électrique12b et du deuxième dispositif de charge 16b. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c du troisième circuit d’alimentation électrique12c et du troisième dispositif de charge 16c. Le dispositif contacteur 26d peut déconnecter le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du quatrième dispositif de charge 16d. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs anti-reflux 28a à 28d. Le dispositif anti-reflux 28a restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de stockage 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le dispositif anti-reflux 28b restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage 24b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le dispositif anti-reflux 28c restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le troisième dispositif de stockage 24c au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le dispositif anti-reflux 28d restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le quatrième dispositif de stockage 24d au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Le dispositif anti-reflux 28a comporte une diode 30 et un transistor 32. Les configurations des dispositifs anti-reflux 28b à 28d sont les mêmes que la configuration du dispositif anti-reflux 28a. La diode 30 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 30 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 30 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit d’alimentation électrique 12a au premier dispositif de charge 16a et au premier dispositif de stockage d’énergie 24a par l’intermédiaire de la diode 30. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire de la diode 30. Le transistor 32 est prévu pour contourner la diode 30. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 32, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire du transistor 32. Si l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a, le transistor 32 peut être supprimé. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Ainsi que l’illustre , la diode 30 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 30 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif. Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur, en supplément de la configuration décrite ci-avant. Fonctionnement du système d’alimentation électrique dans l’état normal est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 dans un état normal. Les flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. Le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a, et le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22b, et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier dispositif de charge 16a par le dispositif contacteur 26a, et de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a. Le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième dispositif de charge 16b par le dispositif contacteur 26b, et de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b au deuxième dispositif de charge 16b. Le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième dispositif de charge 16c par le dispositif contacteur 26c, et de l’énergie électrique est fournie depuis le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c au troisième dispositif de charge 16c. Le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième dispositif de charge 16d par le dispositif contacteur 26d, et de l’énergie électrique est fournie depuis le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d au quatrième dispositif de charge 16d. La connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue par le premier dispositif de connexion 20a, et la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue par le deuxième dispositif de connexion 20b. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie à sont des diagrammes représentant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Les flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à représentent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, est, par exemple, un état dans lequel le premier dispositif de production d’énergie 14a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, alors, ainsi que cela est illustré sur , le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique seulement depuis le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électriquement seulement depuis le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, l’état de charge (SOC) du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De manière correspondante, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De l’autre côté, le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. En conséquence, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Lorsque de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est supérieure à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Si le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité circule à travers le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a peuvent être endommagés. De manière similaire, lorsque le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité circule à travers le troisième dispositif de charge 16c et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le troisième dispositif de charge 16c et le troisième dispositif de stockage 24c peuvent être endommagés. Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, une première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. La première commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b sur la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. La première commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini. Lorsque la première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, ainsi que cela est illustré sur , la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b est restreinte par le dispositif anti-reflux 28b. En outre, la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d est restreinte par le dispositif anti-reflux 28d. Lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a devient inférieure ou égale au seuil de tension, la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a. Lorsque la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a, alors, ainsi que l’illustre , le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. De manière similaire, lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure ou égale au seuil de tension, la deuxième commande de connexion est exécutée sur le deuxième dispositif de connexion 20b. Lorsque la deuxième commande de connexion est exécutée sur le deuxième dispositif de connexion 20b, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c. Dans l’état illustré sur , le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant seulement du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant seulement du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Configuration du dispositif de commande Le système d’alimentation électrique 10 comporte un dispositif de commande 34. est un schéma fonctionnel de commande du dispositif de commande 34. Le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif de production d’énergie 14a, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, et les dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif de commande 34 comporte une unité de calcul 36 et une unité de stockage 38. L’unité de calcul 36 est, par exemple, un processeur tel qu’une CPU [central processing unit – unité centrale de traitement] ou un GPU [graphics processing unit – processeur graphique]. L’unité de calcul 36 commande chaque dispositif en exécutant un programme stocké dans l’unité de stockage 38. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit intégré tel qu’un ASIC [application specific integrated circuit – circuit intégré à application spécifique] ou un FPGA [field-programmable gate array - circuit intégré prédiffusé programmable]. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit électronique comportant un dispositif discret. L’unité de stockage 38 est constituée d’une mémoire volatile (non représentée) et d’une mémoire non volatile (non représentée) qui sont des supports de stockage lisibles par ordinateur. La mémoire volatile est, par exemple, une RAM [random access memory – mémoire à accès volatile] ou similaire. La mémoire non volatile est, par exemple, une ROM [read only memory – mémoire en lecture seule], une mémoire flash ou similaire. Des données et similaires sont stockées dans, par exemple, la mémoire volatile. Des programmes, des tableaux, des cartes et similaires sont stockés, par exemple, dans la mémoire non volatile. Au moins une partie de l’unité de stockage 38 peut être comprise dans le processeur, le circuit intégré ou tout élément similaire tel que décrit plus haut. Commande à sécurité intégrée est un organigramme représentant une commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S1, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée (étape S1 : oui), le processus passe à l’étape S2. Dans l’étape S2, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S3. Dans l’étape S3, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S4. Dans l’étape S4, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S5. Dans l’étape S5, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S6. Dans l’étape S6, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S1, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c (étape S1 : non), le processus passe à l’étape S7. Dans l’étape S7, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée (étape S7 : oui), le processus passe à l’étape S8. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d (étape S7 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S8, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S9. Dans l’étape S9, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S10. Dans l’étape S10, le dispositif de commande 34 exécute une deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif de production d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et sur la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. En conséquence, une différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et une différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S11. Dans l’étape S11, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S12. Dans l’étape S12, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Comparaison entre le système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation et le système d’alimentation électrique de l’exemple comparatif 1 et sont des diagrammes illustrant le fonctionnement d’un système d’alimentation électrique 100 de l’exemple comparatif 1 en cas d’anomalie. Contrairement au système d’alimentation électrique 10 ( ) du présent mode de réalisation, le système d’alimentation électrique 100 représenté sur ne comporte pas les dispositifs anti-reflux 28a à 28d. et représentent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 100 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée. Dans ce cas, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique provenant seulement du premier dispositif de stockage 24a, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant seulement du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le SOC du troisième dispositif de stockage 24c baissent. De manière correspondante, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. D’autre part, le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. En conséquence, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Le système d’alimentation électrique 100 ne comporte pas le dispositif anti-reflux 28b et le dispositif anti-reflux 28d. Dans la mesure où le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d délivrent en toute stabilité des tensions, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b devient sensiblement la même que la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et que la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi que cela est illustré sur , si le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le premier dispositif de connexion 20a dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. De manière similaire, si le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par le deuxième dispositif de connexion 20b dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Donc, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, le quatrième dispositif de charge 16d, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent être endommagés. Dans la mesure où le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le dispositif anti-reflux 28a et le dispositif anti-reflux 28c, la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a peut être rendue inférieure à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. De plus, dans la mesure où le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le dispositif anti-reflux 28b et le dispositif anti-reflux 28d, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b peut être rendue inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. est un diagramme représentant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 100 en cas d’anomalie. illustre un état, dans lequel un court-circuit s’est produit entre le dispositif contacteur 22a, et le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a. Dans ce cas, une surintensité peut circuler entre l’emplacement où le court-circuit s’est produit et le premier dispositif de production d’énergie 14a, le premier dispositif de charge 16a, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le troisième dispositif de charge 16c, et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, le premier dispositif de production d’énergie 14a, le premier dispositif de charge 16a, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le troisième dispositif de charge 16c, et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c peuvent être endommagés. En conséquence, il existe une possibilité que l’entraînement du premier dispositif de charge 16a et du troisième dispositif de charge 16c ne puisse pas se poursuivre. est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie. illustre un état, dans lequel un court-circuit s’est produit entre le dispositif contacteur 22a et le dispositif anti-reflux 28a. Dans ce cas, une surintensité peut circuler entre l’emplacement, où le court-circuit s’est produit, et le premier dispositif de production d’énergie 14a. Toutefois, dans la mesure où le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le dispositif anti-reflux 28a et le dispositif anti-reflux 28c, aucune surintensité ne circule entre l’emplacement, où le court-circuit s’est produit, et le premier dispositif de charge 16a, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le troisième dispositif de charge 16c, et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, l’entraînement du premier dispositif de charge 16a et du troisième dispositif de charge 16c peut se poursuivre. est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. illustre un état, dans lequel un court-circuit s’est produit entre le dispositif anti-reflux 28a, et le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a. Dans ce cas, une surintensité peut circuler entre l’emplacement, où le court-circuit s’est produit, et le premier dispositif de production d’énergie 14a, le premier dispositif de charge 16a, et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a. Toutefois dans la mesure où le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le dispositif anti-reflux 28c, aucune surintensité ne circule entre l’emplacement, où le court-circuit s’est produit, et le troisième dispositif de charge 16c et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, l’entraînement du troisième dispositif de charge 16c peut se poursuivre. Comparaison entre le système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation et le système d’alimentation électrique de l’exemple comparatif 2 est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 200 de l’exemple comparatif 2. Le système d’alimentation électrique 200 comporte des dispositifs de conversion de tension 40a à 40d. Les dispositifs de conversion de tension 40a à 40d sont des convertisseurs CC/CC. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, le système d’alimentation électrique 200 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40b inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b. En outre, le système d’alimentation électrique 200 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40d inférieure à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de génération d’énergie 14b peut être rendue inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, lorsque le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le premier dispositif de connexion 20a, il est possible d’empêcher qu’une surintensité ne circule à travers le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. De manière similaire, lorsque le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par le deuxième dispositif de connexion 20b, il est possible d’empêcher qu’une surintensité ne circule à travers le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Cependant, les dispositifs de conversion de tension 40a à 40d sont plus lourds que les dispositifs anti-reflux 28a à 28d. De manière correspondante, le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation peut voir son poids réduit en incluant les dispositifs anti-reflux 28a à 28d. Deuxième mode de réalisation La configuration du système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation est la même que la configuration du système d’alimentation électrique 10 du premier mode de réalisation. La commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du présent mode de réalisation est en partie différente de la commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du premier mode de réalisation. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie à sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Des flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à illustrent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée est, par exemple, un état, dans lequel le premier dispositif de charge 16a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état, dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit(e) entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a. Dans ce cas, ainsi que l’illustre , le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. Le premier dispositif de production d’énergie 14a alimente seulement le troisième dispositif de charge 16c en énergie électrique. De l’autre côté, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b alimente à la fois le deuxième dispositif de charge 16b et le quatrième dispositif de charge 16d en énergie électrique. Donc, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieurs au SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Si l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c, la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du troisième dispositif de charge 16c. Donc, la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a est plus élevée que la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et que la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Si le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent être endommagés. Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif de production d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est la commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. La deuxième commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce que la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini. Lorsque la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif de production d’énergie 14a, la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a devient inférieure à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, ainsi que l’illustre , la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c est restreinte par le dispositif anti-reflux 28c. Lorsque la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d devient inférieure ou égale au seuil de tension, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Dans l’état illustré sur , le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant seulement du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. En conséquence, le SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baisse, et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baisse. Lorsque la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure à la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a, alors, ainsi que l’illustre la , de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c. Commande à sécurité intégrée est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S21, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée (étape 21 : oui), le processus passe à l’étape S22. Dans l’étape S22, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S23. Dans l’étape S23, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif de production d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S24. Dans l’étape S24, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S21, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a (étape S21 : non), le processus passe à l’étape S25. Dans l’étape S25, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée (étape S25 : oui), le processus passe à l’étape S26. Dans l’étape S26, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S27. Dans l’étape S27, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S28. Dans l’étape S28, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S25, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b (étape S25 : non), le processus passe à l’étape S29. Dans l’étape S29, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée (étape S29 : oui), le processus passe à l’étape S30. Dans l’étape S30, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S31. Dans l’étape S31, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif de production d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S32. Dans l’étape S32, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S29, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c (étape S29 : non), le processus passe à l’étape S33. Dans l’étape S33, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée (étape S33 : oui), le processus passe à l’étape S34. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d (étape S33 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S34, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S35. Dans l’étape S35, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S36. Dans l’étape S36, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Il convient de noter qu’à la fois la commande à sécurité intégrée du présent mode de réalisation et la commande à sécurité intégrée du premier mode de réalisation peuvent être réalisées. Troisième mode de réalisation est une vue schématique d’un objet en mouvement 44. Le système d’alimentation électrique 10 est monté sur l’objet en mouvement 44. L’objet en mouvement 44 du présent mode de réalisation est un avion VTOL (electric vertical take-off and landing aircraft - avion électrique à décollage et atterrissage verticaux). L’objet en mouvement 44 comporte huit rotors VTOL 46. Les rotors VTOL 46 produisent une poussée verticale pour un fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte huit moteurs électriques 50. Un moteur électrique 50 entraîne un rotor VTOL 46. L’objet en mouvement 44 comporte deux rotors de croisière 52. Les rotors de croisière 52 produisent une poussée de propulsion pour le fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte quatre moteurs électriques 54. Deux moteurs électriques 54 entraînent un rotor de croisière 52. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement deux moteurs électriques 50 et un moteur électrique 54. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement un dispositif d’entraînement à basse tension en plus des moteurs électriques 50 et du moteur électrique 54. L’objet en mouvement 44 ne se limite pas à un avion, et peut être un bateau, une automobile, un train ou similaire. Les notes qui suivent (annexes) sont divulguées en outre en lien avec les modes de réalisation décrits ci-avant. Annexe 1 Est prévu le système d’alimentation électrique (10) comportant : le premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter le premier dispositif de charge (16a) en courant CC délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie (14a) ; le premier dispositif de stockage d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; le deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge (16b) en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif de production d’énergie (14b) ; le deuxième dispositif de stockage d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle du deuxième dispositif de production d’énergie ; le premier circuit de connexion (18a) comportant le premier dispositif de connexion (20a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et le dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion, une première commande de connexion destiné à connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, étant entendu que, dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, le dispositif de commande, exécute, sur le deuxième dispositif de production d’énergie, la première commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension de la sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie, puis exécute la première commande de connexion. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. Annexe 2 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1, dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, le dispositif de commande peut exécuter la première commande de connexion après avoir exécuté la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie et la tension de sortie du premier dispositif de stockage devient inférieure ou égale à un seuil de tension prédéfini. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Annexe 3 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 ou l’annexe 2 peut comporter en outre le dispositif anti-reflux (28b) configuré pour restreindre la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième circuit d’alimentation électrique. Selon une telle configuration, le dispositif de commande peut commander le deuxième dispositif de production d’énergie pour rendre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie. Annexe 4 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 3 peut comporter en outre le dispositif contacteur (22a) configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, et dans un cas où l’alimentation en énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande peut exécuter la première commande de connexion après avoir déconnecté le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif de production d’énergie en utilisant le dispositif contacteur. Selon une telle configuration, lorsqu’un court-circuit se produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, ce qui rend possible la suppression de la circulation d’une surintensité à travers le deuxième dispositif de production d’énergie, le deuxième dispositif de charge, et le deuxième dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le deuxième dispositif de production d’énergie, le deuxième dispositif de charge et le deuxième dispositif de stockage d’énergie. Annexe 5 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 4 peut comporter en outre : le troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter le troisième dispositif de charge (16c) en courant CC délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie ; le troisième dispositif de stockage d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; le quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter le quatrième dispositif de charge (16d) en courant CC délivré le deuxième dispositif de production d’énergie ; le quatrième dispositif de stockage d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; le deuxième circuit de connexion (18b) comportant le deuxième dispositif de connexion (20b) configuré pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et le dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, étant entendu que le dispositif de commande est configuré pour exécuter, sur le deuxième dispositif de connexion, la deuxième commande de connexion pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion, et dans un cas où l’alimentation en énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier dispositif de charge est arrêtée, le dispositif de commande peut déconnecter le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif de production d’énergie en utilisant le dispositif contacteur, et exécuter, sur le premier dispositif de production d’énergie, la deuxième commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie sur la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie, puis exécute la deuxième commande de connexion. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le deuxième dispositif de production d’énergie, le deuxième dispositif de charge, le deuxième dispositif de stockage d’énergie, le quatrième dispositif de charge et le quatrième dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le deuxième dispositif de production d’énergie, le deuxième dispositif de charge, le deuxième dispositif de stockage d’énergie, le quatrième dispositif de charge, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie. Annexe 6 Est prévu l’objet en mouvement (44) comportant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 5. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. Annexe 7 Est prévu le procédé de commande du système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : le premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter le premier dispositif de charge en courant CC délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie ; le premier dispositif de stockage d’énergie connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; le deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif de production d’énergie ; le deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; et le premier circuit de connexion comportant le premier dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre, étant entendu que, dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, la première commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie est exécutée sur le deuxième dispositif de production d’énergie, puis la première commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, est exécutée sur le premier dispositif de connexion. Selon une telle configuration, lorsque la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer un endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique. Système d’alimentation électrique (10) comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie (14a), l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un premier dispositif de stockage d’énergie (24a) relié au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie (14b), l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant continu ; un deuxième dispositif de stockage d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; un premier circuit de connexion (18a) comportant un premier dispositif de connexion (20a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion, une première commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, dans lequel, dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande exécute, sur le deuxième dispositif de production d’énergie, une première commande de réduction de tension pour l’approximation d’une tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur une tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie puis exécute la première commande de connexion. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, dans lequel dans un cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion après avoir exécuté la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie et la tension de sortie du premier dispositif de stockage devienne inférieure ou égale à un seuil de tension prédéfini. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif anti-reflux (28b) configuré pour restreindre l’alimentation en énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième circuit d’alimentation électrique. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif contacteur (22a) configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, dans lequel dans un cas où l’alimentation en énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande exécute la première commande de connexion après avoir déconnecté le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif de production d’énergie en utilisant le dispositif contacteur. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, comprenant en outre : un troisième circuit d’alimentation électrique (12c) configuré pour alimenter en courant électrique continu délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie un troisième dispositif de charge (16c) ; un troisième dispositif de stockage d’énergie (24c) connecté au troisième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; un quatrième circuit d’alimentation électrique (12d) configuré pour alimenter en courant électrique continu délivré depuis le deuxième dispositif de production d’énergie un quatrième dispositif de charge (16d) ; un quatrième dispositif de stockage d’énergie (24d) connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; un deuxième circuit de connexion (18b) comportant un deuxième dispositif de connexion (20b) configuré pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique et le quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et un dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du premier circuit de connexion, dans lequel le dispositif de commande est configuré pour exécuter, sur le deuxième dispositif de connexion, une deuxième commande de connexion pour la connexion du troisième circuit d’alimentation électrique et du quatrième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion, et dans un cas où l’alimentation en énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier dispositif de charge est arrêtée, le dispositif de commande déconnecte le premier circuit d’alimentation électrique et le premier circuit de connexion du premier dispositif de production d’énergie en utilisant le dispositif contacteur, et exécute, sur le premier dispositif de production d’énergie, une deuxième commande de réduction de tension pour une approximation d’une tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie sur une tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie, puis exécute la deuxième commande de connexion. Objet en mouvement (44) comprenant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Procédé de commande d’un système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimentation un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un premier dispositif de stockage d’énergie connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant électrique continu ; un deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie ; et un premier circuit de connexion comportant un premier dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre, le procédé de commande comprenant, dans le cas où l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie est fournie au premier dispositif de charge ; l’exécution, sur le deuxième dispositif de production d’énergie, d’une première commande de réduction de tension pour l’approximation d’une tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie sur une tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie ; puis l’exécution, sur le premier dispositif de connexion, d’une première commande de connexion pour la connexion du premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit de connexion électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion.