Brevet FR3147790A1 — publié le 20241018

Atterrisseur (101) comprenant au moins : - un arbre (102), - au moins une roue (103) montée tournante sur l’arbre, - au moins un dispositif de freinage (1) de la roue, - au moins un dispositif de mesure (10) agencé pour mesurer une vitesse de rotation de la roue, l’atterrisseur étant conformé en ce que le dispositif de mesure est agencé entre l’organe de friction et l’arbre, le dispositif de mesure comprenant au moins une cible (11) liée en rotation à la roue et au moins un support (12) lié à l’arbre, le support portant au moins un composant sensible (13) agencé en regard d’une trajectoire rotative de la cible et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Aéronef correspondant. FIGURE DE L’ABREGE: Fig. 2 Atterrisseur à dispositif de mesure de vitesse de rotation L’invention concerne un atterrisseur équipé d’une roue et d’un dispositif de mesure d’une vitesse de rotation de ladite roue. L’invention concerne également un aéronef équipé d’un tel atterrisseur. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de réglementation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son incidence climatique négative par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. Une roue d’aéronef comprend généralement une jante ceinturée d’un pneumatique et reliée par un voile à un moyeu monté pour tourner sur un arbre (essieu ou fusée) support de roue. Il est connu des dispositifs de freinage par friction comprenant une pile de disques de freinage qui est logée dans un espace annulaire s’étendant entre la jante et le moyeu et qui comprend une alternance de disques rotoriques liés en rotation avec la roue et de disques statoriques fixes par rapport à l’arbre support de roue. Le dispositif de freinage comprend également des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques montés sur un porte-actionneurs et agencés pour appliquer un effort de presse sur la pile de disques de manière à engendrer un couple de freinage pour freiner la rotation de la roue. Généralement le dispositif de freinage coopère avec un système de surveillance qui mesure et surveille certains paramètres du dispositif de freinage. Le système de surveillance comporte ainsi classiquement, un dispositif de mesure de température qui mesure une température de la pile de disques, un dispositif de mesure de vitesse qui mesure la vitesse de rotation de la roue, et un dispositif de mesure de pression qui mesure la pression régnant dans le pneumatique de la roue. Couramment, les dispositifs de mesure de vitesse sont agencés à l’intérieur de l’arbre au niveau d’une de ses extrémités. La demande FR 1 908 422 de la présente Déposante propose par exemple un tel système de surveillance avec l’intégration du dispositif de mesure de vitesse à l’intérieur de l’arbre. Bien que ce placement soit astucieux, il pose problème lorsque l’on souhaite également motoriser la roue pour les phases de roulage au sol. En effet, l’intégration d’un actionneur dans l’arbre ne laisse plus le volume nécessaire pour fixer également le dispositif de mesure de vitesse au même endroit. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de proposer un atterrisseur remédiant au moins en partie à l’inconvénient précité. A cet effet, on prévoit, un atterrisseur comprenant : - un arbre, - au moins une roue montée tournante sur l’arbre, - au moins un dispositif de freinage de la roue, le dispositif de freinage comprenant au moins un organe de friction, un support d'actionneur, et au moins un actionneur de freinage porté par le support d'actionneur et agencé pour exercer sélectivement un effort de freinage sur l'organe de friction, - au moins un dispositif de mesure agencé pour mesurer une vitesse de rotation de la roue. Selon l’invention, le dispositif de mesure est agencé entre l’organe de friction et l’arbre, le dispositif de mesure comprenant au moins une cible liée en rotation à la roue et au moins un support lié à l’arbre, le support portant au moins un composant sensible agencé en regard d’une trajectoire rotative de la cible et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Ainsi, le dispositif de mesure de vitesse de rotation de la roue est astucieusement agencé au niveau du dispositif de freinage de la roue. Or à ce niveau il y a moins de contrainte liée à l’intégration d’un dispositif de roulage au sol. En outre, il est ainsi possible de libérer le volume intérieur de l’arbre qui peut donc être équipé (si on le souhaite) d’un dispositif de roulage au sol. L’invention permet ainsi d’équiper l’atterrisseur à la fois d’un dispositif de roulage au sol et à la fois d’un dispositif de mesure de vitesse de rotation de la roue. Avantageusement, on peut venir rajouter le dispositif de mesure précédemment décrit dans un atterrisseur sans qu’il ne soit nécessaire de toucher à un dispositif de freinage de l’art antérieur déjà en place dans l’atterrisseur. Un même dispositif de freinage déjà existant peut donc tout aussi bien être équipé du dispositif de mesure précédemment décrit qu’un dispositif de mesure de l’art antérieur. Pour la présente demande, lorsque l’on indique qu’une pièce A est fixée à une pièce B, cela signifie que la pièce A est soit fixée directement à la pièce B soit fixée par l’intermédiaire d’une pièce intermédiaire quelconque, elle-même fixée directement sur la pièce B (la pièce intermédiaire étant par exemple un écran thermique, une pièce dédiée à la fixation de la pièce A …). De préférence, le support porte au moins un premier composant sensible agencé en regard de la trajectoire rotative de la cible, et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un premier signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue, et au moins un deuxième composant sensible agencé en regard de la trajectoire rotative de la cible, et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un deuxième signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Ceci permet d’améliorer la fiabilité du dispositif de mesure. On peut également utiliser le fait que le nombre de composants sensibles soit plus important pour augmenter la fréquence de rafraichissement de l’estimation de la vitesse de rotation de la roue. De préférence, le premier composant sensible et le deuxième composant sensible sont circonférentiellement décalés l’un de l’autre. En étudiant les deux signaux émis par les deux composants sensibles décalés l’un de l’autre, il est ainsi possible d’estimer le sens de rotation de la roue. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas où l’arbre est par ailleurs muni d’un dispositif de roulage au sol. En effet, il convient alors de pouvoir contrôler une marche arrière de l’aéronef équipé d’un tel dispositif de roulage au sol. On peut ainsi assurer une fonction de sécurisation de la mesure de la vitesse de rotation lors de la marche arrière. On peut également réduire le nombre de cibles et/ou de motifs portés par la cible (en augmentant la dimension de chacune des cibles et/ou motifs) pour augmenter la distance entre les composants sensibles et la ou les cibles. Pour la présente demande par « décalés circonférentiellement », on entend que les deux composants sensibles s’étendent sur une même périphérie d’un élément donné et à des zones différentes de ladite périphérie de sorte que deux composants successifs définissent un segment angulaire de l’élément donné. Optionnellement, la cible est également portée par le support. Optionnellement, le support est conformé en un boitier. Optionnellement, la cible et/ou le composant sensible est entièrement agencé dans le boitier. Optionnellement, une partie du boitier est un écran thermique. Optionnellement, le support est fixé à un tube de torsion de l’atterrisseur. Optionnellement, le support est fixé à une protection de l’arbre. Optionnellement, la cible et/ou le support s’étendent coaxialement à l’arbre. Optionnellement, l’atterrisseur comporte en outre un dispositif de roulage au sol agencé à l’intérieur de l’arbre. Optionnellement, le support comporte une collerette interne supportant le composant sensible. Optionnellement, le composant sensible est un détecteur apte à générer un signal électrique. L’invention concerne également un aéronef équipé d’un tel atterrisseur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique partielle de face d’un aéronef équipé d’atterrisseurs selon l’invention ; la est une vue schématique partielle d’un atterrisseur selon un premier mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale ; la est une vue agrandie d’une partie de l’atterrisseur illustré à la ; la est un diagramme des signaux de composants sensibles de l’atterrisseur représenté à la , la est une vue schématique partielle d’un atterrisseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La représente un aéronef 100 comportant des atterrisseurs 101. Au moins un des atterrisseurs 101 comporte une jambe ayant une extrémité pourvue ici de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter au moins une roue 103, chaque arbre 102 ayant un axe central définissant un axe X de rotation de la roue 103 qu’il porte. En référence aux figures 2 à 4, un premier mode de réalisation de l’invention va être à présent décrit. Au moins une des roues 103 comporte un moyeu 104 monté pour pivoter sur l’arbre 102 et une jante 105 reliée au moyeu 104 par un voile 106. La jante 105 est ceinturée par un pneumatique 109 reçu entre deux lèvres 108 de la jante 105. Ladite roue est par ailleurs associée à un frein 1 à friction destiné à freiner ladite roue 103. Le frein 1 comprend un support d'actionneurs, qui est ici une couronne de freinage 2 montée coaxialement à l’axe X. La couronne de freinage 2 porte au moins un actionneur de freinage, et de préférence une pluralité d'actionneurs de freinage 3. De façon connue en soi, la couronne de freinage 2 comprend une pluralité d'enveloppes 4 de forme extérieure généralement cylindrique. Chaque enveloppe 4 définit une cavité 5 qui débouche du côté de la roue 103 et qui forme un logement de piston 6. Chaque actionneur de freinage 3 comprend une chemise 7 cylindrique dans laquelle est monté un des pistons 6 agencé pour coulisser parallèlement à l’axe X. La chemise 7 est reçue à étanchéité dans le logement de piston 6. La couronne de freinage 2 est montée sur l’arbre 102 par l’intermédiaire ici d’un tube de torsion 110. Par exemple, le tube de torsion 110 comporte une collerette interne 111 fixée à une collerette externe 112 de l’arbre 102 (collerette externe parfois également appelée « main d’arbre » ou « main d’essieu »). La couronne de freinage 2, et donc le tube de torsion 110 sont ainsi fixes relativement à l’arbre 102. Le tube de torsion 110 est par ailleurs agencé de sorte à s'étendre dans la jante 105 coaxialement à l’axe X et donc à l’arbre 102 et à la couronne 2. La jante 105 et le tube de torsion 110 définissent entre eux un premier espace annulaire 113 ayant une première extrémité fermée par le voile 106 et une deuxième extrémité ouverte vers l’extérieur de la roue 103 formant une entrée de l’espace annulaire 113. En outre, l’arbre 102 et le tube de torsion 110 définissent entre eux un deuxième espace annulaire 114 ayant une première extrémité fermée par le moyeu 104 et une deuxième extrémité tournée vers l’extérieur de la roue 103 et fermée par les collerettes 111, 112. Le deuxième espace annulaire 114 est ainsi agencé entre le premier espace annulaire 113 et l’arbre 102. Le frein 1 comprend aussi au moins un organe de friction, en l'occurrence une pile de disques de carbone 8 composée de rotors qui sont solidaires en rotation de la jante 105 et de stators qui sont solidaires en rotation du tube de torsion 110. L’organe de friction est logé dans le premier espace annulaire 113 de sorte à s’étendre coaxialement à l’axe X. Les actionneurs de freinage 3 sont agencés pour exercer sélectivement un effort de freinage sur la pile de disques de carbone 8. L’atterrisseur 101 comporte aussi un dispositif de mesure 10 agencé pour mesurer une vitesse de rotation de la roue 103. Le dispositif de mesure 10 est agencé entre l’organe de friction et l’arbre 102 de sorte à être entièrement agencé à l’extérieur de l’arbre 102. Plus précisément ici, le dispositif de mesure 10 est logé dans le tube de torsion 110 et optionnellement est logé dans le deuxième espace annulaire 114. Ainsi agencé, le dispositif de mesure se retrouve entouré entièrement par l’arbre 102 et extérieurement par le tube de torsion 110. Le dispositif de mesure 10 est ici agencé coaxialement à l’arbre 102 et à l’organe de friction. Le dispositif de mesure 10 comporte au moins une cible 11. La cible 11 présente une forme générale circulaire et est ici une roue. La cible 11 est agencée coaxialement à l’axe X. La cible 11 est solidaire en rotation de la roue 103. La cible 11 est positionnée à proximité du voile 106 et/ou du moyeu 104. La cible 11 est par exemple montée sur le voile 106 et/ou le moyeu 104. Ainsi positionnée, la cible 11 est entourée extérieurement par l’organe de friction (et plus particulièrement ici le tube de torsion 110) et intérieurement par l’arbre 102. La cible 11 est donc agencée au niveau de la première extrémité du deuxième espace annulaire 114. La cible 11 est par exemple une première cible dentée (dans le cas présent une roue dentée). La cible 11 comprend ainsi une alternance de dents (ou bâtons) et de creux. Cette alternance dents et de creux est de préférence agencée sur l’une des deux faces principales de la cible 11. Les dents sont des dents radiales, c'est-à-dire qu'elles s'étendent au niveau d'une face principale de la cible 11 selon des directions radiales, et/ou des dents axiales, c'est-à-dire qu'elles s'étendent au niveau de la face circonférentielle de la cible 11 selon des directions axiales. La cible 11 est par exemple en ou à base de métal. Le dispositif de mesure comporte également un support 12 portant au moins un composant sensible. Le support 12 présente une forme générale circulaire et est ici un segment de roue ou une roue entière. Le support 12 est agencé coaxialement à l’axe X. Le support 12 est solidaire en rotation de l’arbre 102. Le support 12 est positionné à proximité de la deuxième extrémité du deuxième espace annulaire 114. Le support 12 présente par exemple deux faces d’extrémités. Une première face d’extrémité 12a est en vis-à-vis d’une face principale 11a de la cible 11 (celle portant les dents et les creux pour l’option où les dents s’étendent radialement). La deuxième face d’extrémité 12b est en vis-à-vis de la collerette interne 111 du tube de torsion 110. Le support 12 est ici monté sur le tube de torsion 110. Par exemple, le support 12 est fixé à la collerette interne 111 du tube de torsion 110. Ainsi positionné, le support 12 est entouré extérieurement par l’organe de friction (et ici aussi le tube de torsion 110) et intérieurement par l’arbre 102. De préférence, le dispositif de mesure 10 comporte plusieurs composants sensibles 13 qui sont tous logés dans le support 12. Les composants sensibles 13 sont fixés au support 12. Par exemple les composants sensibles 13 sont agencés sensiblement au niveau de la première face d’extrémité 12a du support 12. Par exemple les composants sensibles 13 sont fixés à une collerette interne 14 du support 12. La collerette interne 14 du support 12 comporte optionnellement des dégagements 15 pour en réduire la masse. Les composants sensibles 13 sont préférentiellement décalés circonférentiellement les uns par rapport aux autres. Typiquement, les composants sensibles 13 sont tous fixés à la même collerette 14 en étant décalés circonférentiellement les uns des autres. Ainsi, tous les composants sensibles 13 s’étendent à une même distance de l’axe X et sur une même distance de la deuxième face d’extrémité 12b (ou de la première face d’extrémité 12a) du support 12. Les composants sensibles 13 sont en revanche agencés sur des zones différentes de la périphérie externe de la collerette interne 14 du support 12. Par ailleurs, les composants sensibles 13 sont agencés de sorte que leurs axes de mesure soient tous parallèles entre eux (et ici à l’axe X). Les composants sensibles 13 sont tous raccordés à un organe de calcul distant (type calculateur) qui fait partie ou non du dispositif de mesure 10. Le raccordement est ici de type filaire. Des fils 16 sont ainsi raccordés à une de leurs extrémités aux composants sensibles 13 pour relier les composants sensibles 13 à l’organe de calcul. Alternativement, le raccordement peut être en partie au moins non filaire. Par exemple, au moins un des fils 16 raccordé à une extrémité à l’un des composants sensibles 13 traverse successivement au moins la deuxième face d’extrémité 12b du support 12, la collerette interne 111 du tube de torsion 110 ainsi que la collerette externe 112 de l’arbre 102 via des orifices ménagés dans respectivement le support 12, la collerette interne 111 du tube de torsion 110 et la collerette externe 112 de l’arbre 102. Le fil 16 sort ainsi du dispositif de freinage 1 par l’ouverture centrale de la couronne de frein 2. Optionnellement, le dispositif de mesure 10 comporte un écran thermique 17 entourant au moins en partie le support 12. L’écran thermique 17 permet ainsi de mieux protéger les composants sensibles 13 de la chaleur générée par le dispositif de freinage 1 lors du freinage de la roue. Par exemple l’écran thermique 17 entoure tout le support 12 à l’exception de sa deuxième face d’extrémité 12b en contact direct avec la collerette interne 111 du tube de torsion 110. L’écran thermique 17 est par exemple fixé à ladite collerette 111. Chaque composant sensible 13 est ici un détecteur. Le détecteur fournit par exemple un signal de mesure (tel qu’un signal électrique) de type « tout ou rien » selon que la distance entre le détecteur et la cible 11 est supérieure ou non à un seuil prédéfini. Le signal de mesure dépend donc de la présence d'une dent ou d'un creux en face du détecteur. Ce signal de mesure a ainsi une fréquence qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de la cible 11 et donc à la vitesse de rotation de la roue 103. Par exemple, si la cible 11 comporte cent motifs (cent dents), le détecteur fournira un signal de mesure présentant une fréquence cent fois supérieure à celle de la fréquence de rotation de la roue 103. Les différents signaux de mesure sont tous transmis à l’organe de calcul. Du fait que chaque composant sensible 13 délivre un signal de mesure, il est possible de recouper les différents signaux de mesure fournis par les composants sensibles 13 pour améliorer la précision de la mesure de la vitesse de rotation de la roue 103. En outre, du fait que les composants sensibles 13 sont décalés circonférentiellement les uns des autres, il est possible d’estimer le sens de rotation de la roue 103. La est un schéma représentant l’évolution de deux signaux de mesure pour des composants sensibles 13 décalés l’un de l’autre de sorte qu’ils visent la cible 11 avec un décalage d’un quart de motif l’un par rapport à l’autre (i.e. d’un quart de dent ici). On voit donc qu’il existe un retard d’un signal par rapport à l’autre. Le retard relatif entre les signaux étant positif ou négatif selon le sens de rotation de la roue 103, il est ainsi possible de pouvoir en déduire le sens de rotation de la roue 103. Par ailleurs, les signaux des différents composants sensibles 13 sont avantageusement combinés pour fournir une mesure de vitesse de rotation de la roue 103 rafraichie de manière plus régulière par exemple en exploitant les fronts montants et descendants des signaux de mesure. Dans le cas de deux composants sensibles, décalés l’un de l’autre de sorte qu’ils visent la cible 11 avec un décalage d’une fraction du motif l’un par rapport à l’autre, il est par exemple possible d’obtenir quatre rafraichissements de l’information de la vitesse de rotation de la roue 103 durant une période du signal fourni par le premier composant sensible ou par le deuxième composant sensible. Selon que la valeur de la fraction (1/2 de motif, 1/4 de motif …), les fronts montants et descendants des signaux de mesure seront plus ou moins proches les uns des autres. La valeur de la fraction joue ainsi sur le placement temporel des instants de rafraichissement. Le nombre de composants sensibles joue sur la fréquence de rafraichissement de l’estimation de la vitesse de rotation de la roue 103. On comprend donc qu’en augmentant un nombre de composants sensibles 13, il est possible d’augmenter également les dimensions des motifs de la cible 11 tout en conservant une même fréquence de rafraichissement de l’estimation de la vitesse de rotation de la roue 103. Ceci permet de fonctionner avec des distances cible 11 – composants sensibles 13 plus importantes pour une même résolution. En effet, les dimensions des motifs de la cible 11 étant plus importantes, on compense ainsi une éventuelle perte de performance des composants sensibles 13 liée à l’augmentation de la distance entre les composants sensibles 13 et la cible 11. Afin de conserver une même fréquence de rafraichissement de l’estimation de la vitesse de rotation de la roue 103, on augmente le nombre de composants sensibles 13 ce qui compense à son tour l’augmentation des dimensions des motifs de la cible 11. Par exemple, si l’on souhaite obtenir au moins cent rafraichissements de l’estimation de la vitesse de rotation de la roue 103 sur un tour de la roue 103, il est possible selon une première configuration d’agencer deux composants sensibles 13 visant la cible 11 avec un décalage d’un 1/2 motif et avec une cible 11 présentant 25 dents ou bien selon une deuxième configuration d’agencer trois composants sensibles 13 visant la cible 11 avec un décalage d’un 1/3 de motif et avec une cible 11 présentant 17 dents. Les 17 dents étant plus grosses que les 25 dents, il est alors possible d’écarter davantage les composants sensibles 13 de la cible 11 dans la deuxième configuration que dans la première configuration. Or augmenter la distance cible 11 – composants sensibles 13 est très intéressant car le risque d’interférence mécanique entre la cible 11 et les composants sensibles 13 diminue en conséquence (interférence mécanique pouvant être due aux déformations de la roue 103 pendant des phases de roulage au sol par exemple ou bien encore en cas de chargement particulier de l’aéronef 100). De préférence, les motifs seront élargis dans la direction circonférentielle (i.e. il y aura moins de motifs sur le pourtour de la cible 11) et ne seront pas élargis dans la direction radiale (i.e. il n’y aura pas d’augmentation du rayon de la cible 11 par l’élargissement des motifs). En référence à la , un deuxième mode de réalisation va être à présent décrit. Mis à part les éléments indiqués ci-dessous, tout ce qui a été dit pour le premier mode de réalisation est également applicable au présent deuxième mode de réalisation. Alors que dans le premier mode de réalisation, la cible 11 était externe au support 12, dans le deuxième mode de réalisation, la cible 11 est également portée par le support 12 et de préférence logée dans le support 12. Alors que les composants sensibles 13 sont fixés au support 12 (comme dans le premier mode de réalisation), la cible 11 est montée tournante dans le support 12 afin de pouvoir être liée en rotation à la roue 103. A cet effet, le dispositif de mesure 10 comporte un ou des roulements 18 reliant la cible 11 au support 12, le ou les roulements 18 étant également agencés dans le support 12. Par exemple les composants sensibles 13 sont fixés à la collerette interne 14 du support 12 et le roulement 18 à une autre paroi 19 du support 12. Les composants sensibles 13 et la cible 11 se trouvent alors fixés à des surfaces de références internes au support 12. La cible 11 est agencée au niveau de la première face d’extrémité 12a du support 12 (celle la plus proche du moyeu 104) et les composants sensibles 13 entre la première face d’extrémité 12a et la deuxième face d’extrémité 12b du support 12. Si le support 12 comporte un écran thermique 17, ledit écran thermique 17 est alors de préférence configuré pour également entourer au moins partiellement la cible 11. De préférence, l’atterrisseur 101 comporte alors un système d’embrayage pour la liaison en rotation de la cible 11 à la roue 103 afin de pouvoir désolidariser temporairement la cible 11 de la roue 103 (par exemple lorsque la roue 103 doit être démontée de l’atterrisseur 101). Ceci permet par exemple de pouvoir démonter la roue 103 de l’atterrisseur 101 sans avoir à démonter en même temps le dispositif de mesure 10. Ceci facilite notamment les opérations de maintenance sur la roue 103 et/ou le dispositif de mesure 10 puisque les deux peuvent être désolidarisés temporairement. Par exemple, le système d’embrayage est à disques ou à griffes. Le système d’embrayage est par exemple un crabotage avec une partie 20 fixée à la cible 11 et une partie 21 (complémentaire à celle 20 fixée à la cible 11) fixée à la roue 103. La distance entre les composants sensibles 13 et la cible 11 est ainsi davantage maitrisée. Ceci simplifie également la conception du dispositif de mesure 10. En outre, ceci limite un risque d’interférence entre la cible 11 et les composants sensibles 13 par exemple par des éléments mécaniques qui viendraient s’interposer entre la cible 11 et les composants sensibles 13. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Bien qu’ici le support soit fixé au tube de torsion, le support pourra être fixé à l’arbre (et en particulier à la collerette externe de l’arbre), ou bien encore à la couronne de frein ou bien encore à une barre de reprise de couple de freinage ou bien encore à une protection de l’arbre ou à toute autre pièce solidaire en rotation de l’arbre. Le support pourra ne porter qu’un seul composant sensible. Le support comprendra de préférence au moins deux composants sensibles et de préférence encore deux composants sensibles décalés circonférentiellement l’un de l’autre. Le support pourra comprendre plus d’un ou plus de deux composants sensibles selon les objectifs visés de performance (le temps de réponse du dispositif de mesure peut en effet être amélioré avec un plus grand nombre de capteurs), de sécurité ou de disponibilité (en apportant de la redondance). Le support pourra comprendre ainsi (et de manière non limitative) au moins trois composants sensibles). Le support pourra comprendre ainsi (et de manière non limitative) entre 1 et 8 composants sensibles et par exemple entre 1 et 4 composants sensibles. Bien qu’ici tous les composants sensibles soient portés dans le même support, les composants sensibles pourront être logés dans plusieurs supports. Chaque composant sensible pourra par exemple être logé dans son propre support. Le composant sensible et la cible peuvent être différents de ceux présentés ici. On a en effet décrit que le composant sensible était un détecteur, et que la cible était une roue dentée. Cette configuration ne limite en aucun cas la portée de l'invention. Quelle que soit la technologie utilisée, le composant sensible pourra être par exemple un capteur de distance ou de type analogique ou de type inductif. Le composant sensible de type analogique pourra être un capteur à Effet Hall. Le capteur de distance pourra être un capteur de proximité. Le capteur de distance ou de type analogique pourra fournir un signal de mesure qui produira un signal de mesure dont l'amplitude dépendra de la distance d'une dent ou d'un creux en face du capteur. Le signal de mesure aura ainsi une fréquence qui sera proportionnelle à la vitesse de rotation de la cible et donc à la vitesse de rotation de la roue. En outre, on pourra ainsi également estimer la distance capteur/cible. Cette information pourra être utilisée pour surveiller le comportement de l’atterrisseur (le dispositif de mesure, la roue, …) en cours de fonctionnement : défaut de rotation, problème de distance capteur/cible … La technologie de mesure associée au composant sensible/cible pourra par exemple être une technologie inductive, une technologie magnétique, une technologie à ultrasons, une technologie électrique ou une technologie optique. La technologie à ultrasons et la technologie optique permettront de réaliser la mesure sur des matériaux non métalliques, ce qui rendra possible l'utilisation de cibles en matériaux composites plus légers. Bien sûr, l'invention s'appliquera aussi bien à un dispositif de freinage électrique qu’à un dispositif de freinage hydraulique. Bien qu’ici un écran thermique recouvre le support, l’écran thermique pourra faire partie intégrante du support. Le support pourra également comporter un capot en place de l’écran thermique permettant de refermer le support. De préférence, au moins les composants sensibles seront entièrement logés dans le support (formant ainsi boitier soit de par l’écran thermique soit de par le capot). Atterrisseur (101) comprenant au moins : - un arbre (102), - au moins une roue (103) montée tournante sur l’arbre, - au moins un dispositif de freinage (1) de la roue, le dispositif de freinage comprenant au moins un organe de friction, un support d'actionneur, et au moins un actionneur de freinage (3) porté par le support d'actionneur et agencé pour exercer sélectivement un effort de freinage sur l'organe de friction, - au moins un dispositif de mesure (10) agencé pour mesurer une vitesse de rotation de la roue, l’atterrisseur étant conformé en ce que le dispositif de mesure est agencé entre l’organe de friction et l’arbre, le dispositif de mesure comprenant au moins une cible (11) liée en rotation à la roue et au moins un support (12) lié à l’arbre, le support portant au moins un composant sensible (13) agencé en regard d’une trajectoire rotative de la cible et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Atterrisseur (101) selon la revendication 1, dans lequel le support (12) porte au moins un premier composant sensible agencé en regard de la trajectoire rotative de la cible (11), et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un premier signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue, et au moins un deuxième composant sensible agencé en regard de la trajectoire rotative de la cible, et apte à coopérer avec la cible pour générer au moins un deuxième signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Atterrisseur (101) selon la revendication 2, le premier composant sensible et le deuxième composant sensible sont circonférentiellement décalés l’un de l’autre. Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cible (11) est également portée par le support (12). Atterrisseur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (12) est conformé en un boitier. Atterrisseur (101) selon la revendication 5, dans lequel la cible (11) et/ou le composant sensible (13) est entièrement agencé dans le boitier. Atterrisseur (101) selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel une partie du boitier est un écran thermique (17). Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (12) est fixé à un tube de torsion (110) de l’atterrisseur. Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (12) est fixé à une protection de l’arbre (102). Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cible (11) et/ou le support (12) s’étendent coaxialement à l’arbre. Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de roulage au sol agencé à l’intérieur de l’arbre (102). Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (12) comporte une collerette interne (14) supportant le composant sensible (13). Atterrisseur (101) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le composant sensible (13) est un détecteur apte à générer un signal électrique. Aéronef (100) muni d’un atterrisseur selon l’une des revendications précédentes.