Brevet FR3148733A1 — publié le 20241122

Outil et procédé d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis Le procédé comporte les étapes suivantes : mise en place d’une vis à travers l’orifice d’un ensemble à serrer de sorte que sa tête soit en butée contre une première face dudit ensemble ; préhension d’un écrou par un outil ; accostage de l’écrou par l’outil sur l’extrémité libre de la vis et vissage de l’écrou par l’outil ; agrippement de l’extrémité libre par l’outil au niveau d’une partie de préhension ; étirement longitudinal de la vis par traction au moyen de l’outil de l’extrémité libre en éloignement de la tête ; poursuite du vissage de l’écrou par l’outil tout en maintenant la traction exercée par l’outil jusqu’à la mise en butée de l’écrou contre une seconde face de l’ensemble opposée à la première face ; interruption de la traction et de l’agrippement exercés sur l’extrémité libre ; retrait de l’outil. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Outil et procédé d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des outils de serrage permettant d’appliquer une tension précise dans une vis. La présente invention concerne un procédé d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis dans un assemblage boulonné, et un outil pour la mise en œuvre dudit procédé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION On peut considérer une vis et son écrou comme un ressort très rigide, qui peut être étiré et maintenir une tension entre son corps et le matériau qu'il serre. Une vis et son écrou forment un boulon. La tension dans une vis est habituellement appliquée au moyen d’une clé dynamométrique dont la fonction est d’appliquer à l’écrou le couple de serrage nécessaire pour obtenir la tension souhaitée. Le filetage assure le serrage et l’arrêt en rotation par déformation elliptique du fut cylindrique. Lors d’un serrage au couple, il apparaît des phénomènes de flexion et/ou de torsion dans la vis, ainsi que des phénomènes de dispersion par frottements. La dispersion est habituellement élevée au niveau de la force de précontrainte car elle dépend du coefficient de frottement, sur le filetage et sous la tête, qui est difficile à maîtriser. Ainsi, lors d’un serrage au couple, on considère que 40 à 45% du couple de serrage se traduit par un couple de résistance par frottement sous la tête de la vis (frottement de la tête de la vis contre le matériau qu'elle serre), que 40 à 45% du couple se traduit par un couple de résistance par frottement dans les filets (forces de frottement de la tête de la vis contre le matériau qu'elle serre et au niveau du filetage) et que seuls de 10 à 15% du couple se traduit par un couple de serrage utile. Des phénomènes de torsion et/ou de flexion dans la vis peuvent amplifier cette diminution du couple de serrage utile. En outre, lorsque de nombreux serrages doivent être effectués sur une même pièce, par exemple sur une bride, la mise en place manuelle des vis et de leur écrou est une étape longue et fastidieuse. Il existe donc un besoin pour un dispositif de vissage permettant de favoriser le couple de serrage utile d’un boulon afin d’éviter les effets de torsion sur la vis d’une part et les frottements parasites par la vis d’autre part, tout en permettant d’accoster l’écrou sur la vis sans intervention manuelle. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment. Un aspect de l’invention concerne un outil d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis, comprenant : un raccordement à une alimentation en fluide sous pression ; une pièce principale présentant une chambre tubulaire ; un système d’accostage et de vissage pour écrou logé dans la pièce principale ; un système tendeur de vis comportant un piston logé coulissant dans la chambre tubulaire et équipé d’un dispositif d’agrippement, ledit piston étant coulissant entre une première position en appui sur le fond de la chambre tubulaire et une seconde position espacée dudit fond. Selon un aspect de l’invention, l’outil comprend un premier circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la chambre tubulaire. Le piston est déplacé dans la seconde position par le fluide provenant dudit premier circuit et présent dans la chambre tubulaire. Selon un autre aspect de l’invention, le système pour écrou comprend : une douille d’accostage et de vissage mobile en rotation, présentant un logement interne de forme adaptée pour recevoir un écrou et un pourtour externe équipé de dents ; une première vis sans fin logée dans une première chambre cylindrique, dont un filetage est engagé avec les dents Selon un aspect supplémentaire de l’invention, l’outil comprend un second circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la première chambre cylindrique. La première vis sans fin est entraînée en rotation par le fluide provenant dudit second circuit et présent dans la première chambre cylindrique. Selon un aspect de l’invention, le système tendeur de vis comprend un dispositif de rappel élastique qui pousse le piston dans la seconde position. Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif d’agrippement comprend un ensemble de mors comportant chacun un mandrin logé dans une chambre de mandrin. Selon un aspect supplémentaire de l’invention, l’outil comprend un premier circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans chaque chambre de mandrin. Chaque mandrin est déplacé en rapprochement les uns des autres par le fluide provenant dudit premier circuit et présent dans chaque chambre de mandrin. Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’agrippement comprend : un écrou de préhension monté mobile en rotation dans le piston, présentant un logement interne fileté et une partie de préhension présentant des dents situées sur son pourtour externe, et une seconde vis sans fin logée dans une seconde chambre cylindrique, dont le filetage est engagé avec lesdites dents. Selon un autre aspect de l’invention, l’outil comprend un troisième circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la seconde chambre cylindrique. La seconde vis sans fin est entraînée en rotation par le fluide provenant dudit troisième circuit et présent dans la seconde chambre cylindrique. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’accostage et de vissage d’un écrou et de mise en tension d’une vis au moyen d’un outil tel que décrit précédemment pour serrer un ensemble présentant un orifice, ladite vis présentant une tête et une extrémité libre située à l’opposé de la tête, le procédé comportant les étapes suivantes : préhension de l’écrou par le système pour écrou ; accostage de l’écrou et vissage de celui-ci sur l’extrémité libre de la vis par le système pour écrou de sorte que l’extrémité libre de la vis dépasse hors de l’écrou ; agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis ; étirement longitudinal de la vis par déplacement du piston en éloignement du système pour écrou ; poursuite du vissage de l’écrou par le système pour écrou tout en maintenant la traction exercée par le système tendeur de vis jusqu’à la mise en butée de l’écrou et de la tête contre l’ensemble à serrer. Selon un aspect de l’invention, l’étape d’agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis est effectuée par le rapprochement mutuel des mors autour d’une partie de préhension conformée dans l’extrémité libre de la vis. Selon un autre aspect de l’invention, l’étape d’agrippement de l’extrémité libre par le système tendeur de vis est effectuée par le vissage de l’écrou de préhension sur l’extrémité libre de la vis. L’outil de l’invention permet d’accoster et de visser l’écrou sur la vis sans intervention manuelle, ce qui procure notamment un gain de temps considérable lorsque de nombreux serrages doivent être effectués sur une même pièce et permet en outre à l’opérateur d’avoir une main libre. Le même outil permet d’allonger temporairement la vis de façon précise et contrôlée par la pression de fluide utilisée dans le dispositif tendeur, ce qui permet avantageusement de s’affranchir des phénomènes de dispersion et par conséquent de maîtriser de façon très précise la force de serrage exercée par la vis après retrait de l’outil. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. est une vue en coupe d’un assemblage boulonné serrant un ensemble formé de deux plaques. sont des vues en éclaté d’un outil selon un premier exemple de réalisation de l’invention. sont des vues en éclaté d’un outil selon un second exemple de réalisation de l’invention. - sont des vues écorchées illustrant l’utilisation d’un outil selon le premier exemple de réalisation de l’invention. - sont des vues écorchées illustrant l’utilisation d’un outil selon le second exemple de réalisation de l’invention, la partie inférieure de l’écrou de préhension étant représentée écorchée sur - . est un graphique illustrant le rapport Effort hydraulique Fh/Effort de serrage Fo en fonction du rapport Longueur de vis en prise dans l’assemblage boulonné L/Diamètre de vis d pour une large gamme de filetages différents. - sont des vues en coupe illustrant des exemples de partie de préhension pour la vis. Pour des raisons de visibilité, l’ensemble à serrer n’est pas représenté sur et suivantes. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Par convention, dans la présente demande, les termes « inférieur », « supérieur », « sur », « sous », « vertical » et « horizontal » sont définis par rapport à la position de l’outil tel que représenté sur les figures. Par exemple, l’axe X longitudinal selon lequel s’étendent la vis et l’outil est vertical. Par accostage on entend une action visant à rapprocher des pièces par translation. L’outil 1 selon l’invention est prévu pour serrer un ensemble 4 par un assemblage boulonné formé d’un écrou 2 et d’une vis 3 tel que représenté sur . L’ensemble 4 est par exemple formé de deux pièces 41 et 42, et présente un orifice 43 à travers lequel la vis 3 est introduite. La vis présente une tête 33, une tige filetée 32 et une extrémité libre 31 située à l’opposé de la tête 33. L’écrou 2 et la tête 33 de la vis 3 représentés sur les figures sont de type bi-hexagonal à embase, préféré dans le domaine de l’aéronautique. L’outil 1 peut cependant être adapté à tout type de vis 3 et d’écrou 2. L’outil 1 selon l’invention comporte une pièce principale 11 et est prévu pour accoster et visser l’écrou 2 sur l’extrémité libre 31 de la vis 3 et mettre en tension ladite vis 3 afin de serrer l’ensemble 4. La tige filetée 32 est préférentiellement introduite à travers l’orifice 43 par le dessous de sorte que la tête 33 de la vis 3 soit en appui contre la face inférieure 44 de l’ensemble 4, tandis que la pièce principale 11 de l’outil 1 est préférentiellement appui contre la face supérieure 45 de l’ensemble 4, au niveau de l’extrémité libre 31 de la vis 3 pour étirer la vis 3 et visser l’écrou 2. Dans ce but, la pièce principale 11 de l’outil 1 présente par exemple une jupe d’appui 111 présentant une face inférieure 112 sensiblement plane. En utilisation, l’outil 1, l’écrou 2 et la vis 3 sont centrés autour d’un axe vertical X. L’outil 1 selon l’invention comprend une alimentation en fluide sous pression ou est relié à une telle alimentation. Pour son fonctionnement pneumatique ou hydraulique, l’outil 1 comprend donc au moins un raccordement à une alimentation en fluide sous pression (non représenté). L’outil 1 selon l’invention comprend également un système d’accostage et de vissage pour écrou 50, désigné ci-après en tant que système pour écrou 50, et un système tendeur de vis 60 qui sont actionnés par le fluide sous pression. Le système pour écrou 50. Il comprend une douille 51 d’accostage et de vissage, mobile en rotation autour de l’axe X dans la pièce principale 11, prévue pour la préhension et le vissage de l’écrou 2. La douille 51 présente un logement interne 511, prévu pour loger l’écrou 2, de forme complémentaire à celle du pourtour externe 21 de l’écrou 2, et un pourtour externe 512 équipé de dents 513. L’écrou 2 est préférentiellement maintenu dans la douille 51 par aimantation, par ajustement serré ou par un joint torique prévu dans le logement interne 511 de ladite douille 51. Il est cependant possible de conserver les outillages classiques existants pour prépositionner l’écrou 2. Afin de visser l’écrou 2 lorsque celui-ci est logé dans le logement interne 511, le système pour écrou 50 comprend une vis sans fin 52 logée dans une première chambre cylindrique 53 prévue dans la pièce principale 11. Le filetage 521 de la vis sans fin 52 est engagé avec les dents 513 de la douille 51 de sorte que lorsque du fluide sous pression est fournie à la première chambre cylindrique 53, la vis sans fin 52 entraîne la douille 51 en rotation. Dans ce but, la première chambre cylindrique 53 présente une entrée 531 et une sortie 532 pour fluide sous pression débouchant chacune dans la première chambre cylindrique 53 et reliées à l’alimentation en fluide sous pression. La vis sans fin 52 est entraînée en rotation par la circulation du fluide sous pression dans la première chambre cylindrique 53. Dans ce but, la vis sans fin 52 peut comporter des ailettes ou d’autres formes similaires. Le système tendeur de vis 60 comprend un piston 61 présentant une partie inférieure 611 logée coulissante dans une chambre tubulaire 63, par exemple prévue dans la pièce principale 11. Le piston 61 est préférentiellement un piston simple effet à rappel par ressort. Le piston 61 est déplacé vers le haut lorsque du fluide sous pression est injecté dans la chambre tubulaire 63, sous la partie inférieure 611 du piston 61, au niveau d’une entrée 631 pour fluide sous pression débouchant par exemple dans la partie inférieure de la chambre tubulaire 63 et reliée à l’alimentation en fluide sous pression. L’étanchéité entre le piston 61 et la chambre tubulaire 63 est obtenue par un dispositif d’étanchéité, comprenant par exemple un premier et un second joint torique 613, 614 logés chacun dans une rainure 615, 616 respectivement prévue sur le pourtour externe et interne de la partie inférieure 611 du piston 61. L’entrée 531 et la sortie 532 pour fluide sous pression du système pour écrou 50 sont préférentiellement indépendante de l’entrée 631 pour fluide sous pression du système tendeur de vis 60. Ce système 60 comprend aussi un dispositif d’agrippement 66, par exemple situé dans le piston 61 et prévu pour agripper l’extrémité libre 31 de la vis 3, soit directement au niveau d’une partie de préhension 311 prévue au niveau de ladite extrémité libre 31, soit par l’intermédiaire d’un écrou de préhension 70 vissé sur cette extrémité libre 31, ledit écrou de préhension 70 comportant une partie de préhension 71 et un logement interne 72 présentant un taraudage complémentaire au filetage de la tige filetée 32. Dans sa partie inférieure, l’écrou de préhension 70 présente préférentiellement une seconde partie de préhension 75, par exemple bi-hexagonale, qui sert à mettre l’écrou 70 en rotation en cas de défaillance de l’outil 1. Le système tendeur de vis 60 comprend également un dispositif de rappel élastique qui tend à repousser le dispositif d’agrippement 66 du piston 61 vers le bas, comprenant par exemple un ressort hélicoïdal 64 logé dans une gorge annulaire 6121 prévue sur le pourtour externe 612 du piston 61, la partie supérieure du ressort hélicoïdal 64 venant en appui contre la sous-face d’un jonc d’arrêt 65 logé dans une gorge annulaire 632 dans la chambre tubulaire 63. La partie de préhension 311 de la vis 3 peut être sous la forme d’une partie en relief et/ou en creux conformée à proximité de son extrémité libre 31. A titre d’exemple, sur , , - et , la partie de préhension 311 de la vis 3 est sous la forme d’une gorge 312, l’extrémité libre 31 formant alors une partie en relief par rapport à la gorge 312, qui peut être saisie par le dispositif d’agrippement 66. D’autres exemples de parties de préhension 311 pour la vis 3 sont représentés sur , , , et . Selon une première variante de l’invention représentée sur , , - , le dispositif d’agrippement 66 est prévu pour saisir une partie de préhension 311 prévue sur la vis 3. Selon cette variante, le dispositif d’agrippement 66 comprend un ensemble de mors 661 comportant chacun un mandrin 6611 logé dans une chambre de mandrin 662 tubulaire prévue par exemple dans la partie supérieure 613 du piston 61. L’étanchéité entre chaque mandrin 6611 et la chambre tubulaire 662 où il est logé peut être obtenue par un joint torique 663 montée dans un gorge 6612 prévue sur le pourtour externe de chaque mandrin 6611. Les mors 661 sont poussés en direction de la partie de préhension 311 pour venir agripper la partie de préhension 311 entre eux lorsque les chambres tubulaires 662 sont alimentées en fluide sous pression, par exemple au travers de conduits 664 prévus dans le piston 61 et reliant chacun la partie inférieure 62 du piston 61 à une chambre tubulaire 662. Lors du fonctionnement de l’outil 1, une fois que les mors 661 sont poussés par le fluide sous pression et qu’ils agrippent la partie de préhension 311 entre eux, le fluide sous pression vient alors déplacer le dispositif d’agrippement 66 du piston 61 vers le haut, en s’opposant à la force du dispositif de rappel élastique, pour étirer la vis 3 vers le haut. Le dispositif d’agrippement 66 comprend préférentiellement un verrou 67 associé à un ressort 68. Après agrippement de la partie de préhension 311 par les mors 661, le verrou 67 représente une sécurité supplémentaire au ressort 68 de rappel pour ne pas perdre lesdits mors 661. Le ressort 68 pousse continuellement les mors 661 au fond des cylindres chambres tubulaires 662 et permet le rappel desdits mors 661 en position initiale de repos. Selon une seconde variante de l’invention, le dispositif d’agrippement 66 est prévu pour saisir une partie de préhension 71 prévue sur un écrou de préhension 70 intégré dans l’outil 1. Selon cette seconde variante, le dispositif d’agrippement 66 comprend également un dispositif prévu pour accoster et visser l’écrou de préhension 70 sur l’extrémité libre 31 de la vis 3 et pour l’en dévisser et retirer. Ainsi, l’écrou de préhension 70 est monté mobile en rotation dans un logement 665, par exemple cylindrique et prévu dans le piston 61. L’écrou de préhension 70 présente une partie de préhension 71, par exemple sous la forme d’une couronne dentée 711, présentant des dents 712 situées sur le pourtour externe 73 de l’écrou de préhension 70. Selon cette seconde variante, le dispositif d’agrippement 66 comprend une vis sans fin 666 logée dans une seconde chambre cylindrique 666. Le filetage 6661 de la vis sans fin 666 est engagé avec les dents 712 de l’écrou de préhension 70 de sorte que lorsque du fluide sous pression est fournie à la seconde chambre cylindrique 666, la vis sans fin 666 entraîne l’écrou de préhension 70 en rotation. Dans ce but, la seconde chambre cylindrique 667 présente une entrée 6671 et une sortie 6672 pour fluide sous pression débouchant chacune dans la seconde chambre cylindrique 667 et reliées à l’alimentation en fluide sous pression. Lorsque l’écrou de préhension 70 est entraîné en rotation, il peut accoster l’extrémité libre 31 de la vis 3 et se visser sur celle-ci. Dans ce but, la vis 3 doit présenter une longueur suffisante, de sorte qu’après accostage et vissage de l’écrou 2 sur la vis 3 par l’outil 1, l’extrémité libre 31 de la vis 3 dépasse hors de la douille 51 d’accostage et de vissage pour pouvoir être engagée dans l’écrou de préhension 70. Après accostage et vissage de l’écrou de préhension 70 sur la vis 3 par l’outil 1, lorsque le piston 61 équipé du dispositif d’agrippement 66 est déplacé vers le haut, ledit dispositif d’agrippement 66 entraîne avec lui l’écrou de préhension 70, qui est en butée verticale dans son logement 665, ce qui étire la vis 3 vers le haut. On notera que la pièce principale 11 présente une partie tubulaire centrale 113 qui sert d’enceinte hermétique pour les mors 661 et pour l’écrou de préhension 70. Dans ce but, l’écrou de préhension 70 et les mors 661 présentent chacun une partie 74, 6613 qui les prolonge vers le bas dans la partie tubulaire centrale 113 . Un exemple de procédé d’accostage d’un écrou 2 et de mise en tension d’une vis 3 au moyen de l’outil 1 pour serrer un ensemble 4 est donné ci-après. Ce procédé met en œuvre l’outil 1 de l’invention, mais également un écrou 2, une vis 3 et un ensemble 4 tels que décrits précédemment. Ce procédé est adapté au cas où la vis 3 présente une partie de préhension 311 au niveau de son extrémité libre 31 et au cas contraire, cas dans lequel l’outil comporte alors un écrou de préhension 70 présentant une partie de préhension 71. Il est illustré sur - pour la première variante de l’invention et sur - pour la seconde variante. Une étape consiste à mettre la vis 3 en place à travers l’orifice 43 de l’ensemble 4, par exemple manuellement, de sorte que la tête 33 de la vis 3 soit en butée contre une première face de l’ensemble 4 à serrer, par exemple contre la face inférieure 44 dudit ensemble 4. Lors de cette étape, l’écrou 2 est saisi par l’outil 1 en le faisant pénétrer dans le logement interne 511 de la douille 51 d’accostage et de vissage. Afin de faciliter cette opération et de la rendre plus rapide, l’écrou 2 peut être posé sur un support tandis que l’opérateur déplace l’outil 1 au-dessus dudit écrou et viens déposer l’outil 1 sur l’écrou 2 ( et ). L’étape suivante consiste à accoster et visser l’écrou 2 sur l’extrémité libre 31 de la vis 3 au moyen de l’outil 1, par exemple par la mise en rotation de la douille 51 d’accostage et de vissage ( , , et ). Ce vissage doit être poursuivi jusqu’à ce que l’écrou 2 arrive en butée contre une seconde face de l’ensemble 4 à serrer, par exemple contre la face supérieure 45 dudit ensemble 4. L’extrémité libre 31 de la vis 3 est alors accessible. Ensuite a lieu une étape qui consiste à agripper l’extrémité libre 31 de la vis 3 par l’outil 1. Dans le cas où la vis 3 présente une partie de préhension 311, cette opération est par exemple réalisée en poussant les mors 661 du dispositif d’agrippement 66 en direction de ladite partie de préhension 311 ( ). Dans le cas où la vis 3 ne présente pas partie de préhension, cette opération est par exemple réalisée en accostant et vissant l’écrou de préhension 70 du dispositif d’agrippement 66 sur l’extrémité libre 31 de la vis 3, par la mise en rotation de l’écrou de préhension 70 ( ). L’étape suivante consiste à exercer une traction sur la vis 3 par l’outil 1 au niveau de la partie de préhension 71, 311 par déplacement de ladite partie de préhension en éloignement de la tête 33 de la vis 3. Ceci provoque un étirement longitudinal de la vis 3. Cette opération est par exemple réalisée en déplaçant vers le haut le dispositif d’agrippement 66 porté par le piston 61 ( et ). Alors que l’outil 1 maintien la traction exercée sur la vis 1, l’étape suivante consiste à visser l’écrou 2 avec l’outil 1 jusqu’à sa mise en butée contre la seconde face de l’ensemble 4 à serrer, par exemple la face supérieure 45, par exemple par la mise en rotation de la douille 51 d’accostage et de vissage. Ce serrage final de l’écrou 2 est préférentiellement effectué sans forcer, afin de ne présenter que des frottements limités entre l’écrou et la seconde face de l’ensemble 4. La traction exercée sur la vis 3 par l’outil 1 est alors interrompue. Ceci est par exemple réalisé en cessant d’alimenter l’outil 1 avec le fluide sous pression qui déplace le piston 61 vers le haut. En parallèle, l’agrippement exercé sur la partie de préhension 71, 311 par l’outil 1 est également interrompu. L’assemblage boulonné formé de l’écrou 2 et de la vis 3 enserre alors l’ensemble 4 avec une tension proportionnelle à l’étirement de la vis 3 effectué précédemment, l’amplitude dudit étirement étant proportionnel à la pression du fluide qui a déplacé le piston 61 vers le haut, cette pression étant connue avec précision. On en déduit donc avec précision la tension appliquée par la vis 3 sur l’ensemble 4 serré. A titre d’exemple, dans le cas où le fluide sous pression est un fluide hydraulique, illustre le rapport Fh/FO = f(L/d) pour une large gamme de filetages différents, où : Fh = Effort hydraulique Fo = Effort de serrage L = Longueur de vis en prise dans l’assemblage boulonné d = Diamètre de vis. Sur cette figure, la limite supérieure de la gamme (correspondant à des filetages à pas gros) est représentée par un trait mixte, tandis que la limite inférieure de la gamme (correspondant à des filetages à pas fins) est représentée par un trait continu. Dans le cas où la vis 3 présente une partie de préhension 311, l’opération visant à interrompre l’agrippement exercé sur celle-ci est par exemple réalisée en cessant d’alimenter l’outil 1 avec le fluide sous pression qui déplace latéralement les mors 661, fluide qui, préférentiellement, déplace aussi le piston 61 vers le haut. Les mors 661 libèrent alors la partie de préhension 311 de la vis 3 ( ). Dans le cas où la vis 3 ne présente pas de partie de préhension 311, l’opération visant à interrompre l’agrippement exercé sur l’écrou de préhension 70 est par exemple réalisée en dévissant l’écrou de préhension 70 et en le retirant de l’extrémité libre 31 de la vis 3. L’écrou de préhension 70 reste cependant logé dans l’outil 1. Le dispositif de rappel élastique déplace alors le dispositif d’agrippement 66 du piston 61 vers le bas, en position initiale de repos, par exemple par la force de poussée exercée par le ressort hélicoïdal 64 qui a été comprimé pendant que le piston 61 était déplacé vers le haut ( et ). La dernière étape consiste alors à retirer l’outil 1. Ceci est par exemple réalisé en soulevant l’outil 1 vers le haut, ce qui désengage la douille 51 de l’écrou 2 et permet d’éloigner l’outil 1 pour par exemple recommencer les étapes précédentes pour un autre assemblage boulonné ( et ). Outil (1) d’accostage et de vissage d’un écrou (2) et de mise en tension d’une vis (3), caractérisé en ce qu’il comprend : un raccordement à une alimentation en fluide sous pression ; une pièce principale (11) présentant une chambre tubulaire (63) ayant un fond ; un système d’accostage et de vissage pour écrou (50) logé dans la pièce principale (11) ; un système tendeur de vis (60) comportant un piston (61) logé coulissant dans la chambre tubulaire (63) et équipé d’un dispositif d’agrippement (66), ledit piston (61) étant coulissant entre une première position en appui sur le fond de la chambre tubulaire (63) et une seconde position espacée dudit fond. Outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un premier circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la chambre tubulaire (63). Outil (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le système pour écrou (50) comprend : une douille d’accostage et de vissage (51) mobile en rotation, présentant un logement interne (511) de forme adaptée pour recevoir un écrou (2) et un pourtour externe (512) équipé de dents (513) ; une première vis sans fin (52) logée dans une première chambre cylindrique (53), dont un filetage (521) est engagé avec les dents (513). Outil (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comprend un second circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la première chambre cylindrique (53). Outil (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système tendeur de vis (60) comprend un dispositif de rappel élastique qui pousse le piston (61) dans la seconde position. Outil (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’agrippement (66) comprend un ensemble de mors (661) comportant chacun un mandrin (6611) logé dans une chambre de mandrin (662). Outil (1) selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que le premier circuit d’alimentation en fluide sous pression débouche dans chaque chambre de mandrin (662). Outil (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d’agrippement (66) comprend : un écrou de préhension (70) monté mobile en rotation dans le piston (61), présentant un logement interne (72) fileté et une partie de préhension (71) présentant des dents (712) situées sur son pourtour externe (73), et une seconde vis sans fin (666) logée dans une seconde chambre cylindrique (667), dont le filetage (6661) est engagé avec lesdites dents (712). Outil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un troisième circuit d’alimentation en fluide sous pression débouchant dans la seconde chambre cylindrique (667). Procédé d’accostage et de vissage d’un écrou (2) et de mise en tension d’une vis (3) au moyen d’un outil (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour serrer un ensemble (4), ladite vis (3) présentant une tête (33) et une extrémité libre (31) située à l’opposé de la tête (33), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : préhension de l’écrou (2) par le système pour écrou (50) ; accostage de l’écrou (2) et vissage de celui-ci sur l’extrémité libre (31) de la vis (3) par le système pour écrou (50) de sorte que l’extrémité libre (31) de la vis (3) dépasse hors de l’écrou (2) ; agrippement de l’extrémité libre (31) par le système tendeur de vis (60) ; étirement longitudinal de la vis (3) par déplacement du piston (61) en éloignement du système pour écrou (50) ; poursuite du vissage de l’écrou (2) par le système pour écrou (50) tout en maintenant la traction exercée par le système tendeur de vis (60) jusqu’à la mise en butée de l’écrou (2) et de la tête (33) contre l’ensemble (4) à serrer.