Brevet FR3148752A1 — publié le 20241122

L’invention concerne un système (1) d’un véhicule automobile, comportant un module d’émission (2) comportant un module lumineux (21) comportant une première source lumineuse (23a) apte à émettre un premier faisceau lumineux (F1a) dont le spectre (S1) présente un premier pic (P1) inférieur à 490 nm et une deuxième source lumineuse (23b) apte à émettre un deuxième faisceau lumineux (F1b) dont le spectre (S2) présente un deuxième pic (P2) supérieur à 490 nm, et une unité de contrôle (22) agencée pour contrôler les première et deuxième sources lumineuses pour l’émission simultanée des premier et deuxième faisceaux lumineux, l’unité de contrôle comportant une unité de modulation (22a) apte à recevoir une séquence de données (Seq) et agencée pour moduler ledit premier faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système lumineux de télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module d’émission d’un faisceau lumineux L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile et des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie au moyen de la lumière qu’il émet. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système basé sur l’utilisation d’un module d’émission capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une transmission de données présente des inconvénients. En effet, le module de réception destiné à recevoir le faisceau lumineux transportant les données, qu’il soit agencé dans le même véhicule ou dans un autre véhicule, doit comporter au moins un photodétecteur pour convertir ce faisceau lumineux en un signal électrique afin de démoduler ce signal et en extraire une séquence de données. Or, dans certaines conditions, ce photodétecteur peut voir son rapport signal à bruit être fortement dégradé, compte tenu des sources de lumière parasite présentes dans l’environnement du véhicule, comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile de véhicules croisés ou suivis, voire de la lumière du soleil, et de la nature des objets présents dans l’environnement, et notamment de leur capacité de réflexion. Cette dégradation du rapport signal à bruit peut alors diminuer la précision de l’unité de calcul dans l’estimation de la distance de l’objet cible, voire entrainer des détections de faux positifs. Dans ce contexte, il a été imaginé d’employer des longueurs d’onde particulières, pour lesquelles l’éclairement normalisé du soleil est moins important, voire inexistant. C’est notamment le cas, dans le spectre visible, pour une plage de longueurs d’onde dans le bleu, comprise entre 430 nm et 460 nm. Dès lors, si la source lumineuse du module d’émission émet un faisceau lumineux dont le pic se situe à l’une de ces longueurs d’onde, il est possible d’employer un filtre au niveau du module de réception qui supprime les bandes de longueurs dans lesquelles l’apport de la lumière du soleil est trop important, et de ne conserver qu’une bande réduite centrée sur cette longueur d’onde émise, ou l’apport de la lumière du soleil est moins important. On accroit ainsi le rapport signal à bruit. Toutefois, cette solution n’est pas entièrement satisfaisante. En effet, une fonction photométrique doit satisfaire des exigences réglementaires, notamment en termes de puissance lumineuse et de couleur. Par exemple, un feu diurne, ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), est limité réglementairement à une intensité maximum de 1200 cd et doit être composé de lumière blanche. De façon usuelle, on utilise des diodes électroluminescentes comportant un générateur de lumière bleue associé à un élément phosphorescent capable de convertir une partie de cette lumière bleue en lumière jaune, l’association additive de la lumière bleue restante et de la lumière jaune formant de la lumière blanche. Pour autant, la composante bleue de cette lumière ne représente qu’environ 30% de cette lumière d’un point de vue énergétique (ou radiométrique, à savoir au regard de la totalité de l’énergie de cette lumière) et moins de 10% d’un point de vue photométrique (à savoir au regard de l’énergie de la partie de cette lumière visible par l’œil humain, pondérée par une courbe de sensibilité de l’œil humain), de sorte que la puissance de cette composante bleue peut être insuffisante dans des conditions d’ensoleillement dégradées ou pour de la détection à longue distance. Afin de pouvoir conserver un rapport signal à bruit satisfaisant, une solution serait d’augmenter la puissance lumineuse de chacune des impulsions du faisceau émis. Toutefois, cette solution entrainerait une augmentation tant de la composante bleue que de la composante jaune du faisceau lumineux émis et donc de la puissance moyenne de ce faisceau lumineux émis, ce qui le rendrait impropre à la réalisation de la fonction photométrique qu’il est destiné à réaliser. Une autre solution serait d’augmenter le nombre de sources lumineuses mais cette solution est difficilement compatible avec les exigences de compacité et de coût que connait le domaine de l’éclairage et de la signalisation lumineuse automobile. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, qui soit efficace et dont le rapport signal à bruit soit optimal dans toutes les conditions météorologiques, y compris en cas d’ensoleillement important. La présente invention se place dans ce contexte, et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, l’invention a pour objet un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant un module d’émission comportant un module lumineux comportant une première source lumineuse apte à émettre un premier faisceau lumineux dont le spectre présente un premier pic inférieur à 490 nm et une deuxième source lumineuse apte à émettre un deuxième faisceau lumineux dont le spectre présente un deuxième pic supérieur à 490 nm, et une unité de contrôle agencée pour contrôler les première et deuxième sources lumineuses pour l’émission simultanée des premier et deuxième faisceaux lumineux, l’unité de contrôle comportant une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données et agencée pour moduler ledit premier faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues. L’invention se propose ainsi de décomposer le faisceau lumineux destiné à réaliser une fonction photométrique en deux faisceaux lumineux dont un premier faisceau lumineux présentant un spectre avec un pic sensiblement dans le bleu et permettant ainsi de réaliser la fonction de télémétrie avec un bon rapport signal à bruit, compte tenu notamment du profil du spectre de la lumière émise par le soleil. Le premier faisceau lumineux pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence de données et l’intervalle séparant deux impulsions consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la séquence de données. Chaque impulsion du premier faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du premier faisceau lumineux modulé émis, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données dans ce premier faisceau lumineux après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. Le deuxième faisceau lumineux présente un spectre avec un pic dans le domaine visible qui vient compléter le spectre du premier faisceau lumineux de sorte que l’émission simultanée de ces premier et deuxième faisceaux lumineux résulte en un faisceau lumineux global de lumière blanche. Dans l’invention, on entend par « émission simultanée » le fait que les premier et deuxièmes faisceaux lumineux réalisent ensemble tout ou partie d’une même fonction photométrique. Le faisceau lumineux global réalisant cette fonction photométrique pourra résulter soit d’une association additive des premier et deuxième faisceaux lumineux, soit par des alternances d’impulsions de ces premier et deuxième faisceaux lumineux à une fréquence suffisamment élevée pour que la lumière ainsi formée apparaisse blanche pour l’œil humain. Selon l’invention, chaque faisceau lumineux est émis par sa ou ses sources lumineuses dédiées. On pourra en particulier envisagée d’employer une ou plusieurs sources lumineuses pour l’émission de chacun des faisceaux lumineux. De la sorte, il est possible d’augmenter la puissance des impulsions émises par la ou les premières sources lumineuses, afin d’augmenter l’efficacité et le rapport signal à bruit de la fonction de télémétrie réalisée par le premier faisceau lumineux, tout en adaptant la puissance du deuxième faisceau lumineux émis par la ou les deuxièmes sources lumineuses, afin de satisfaire les exigences réglementaires de la fonction photométrique réalisée par le faisceau lumineux global. Avantageusement, la première source lumineuse est agencée de sorte que le spectre du premier faisceau lumineux émis présente un premier pic compris dans une plage de 380 nm à 490 nm, voire dans une plage de 420 nm à 460 nm, et la deuxième source lumineuse est agencée de sorte que le spectre du deuxième faisceau lumineux présente un deuxième pic dans une plage de 520 nm à 580 nm, voire dans une plage de 530 nm à 555 nm. De préférence, la première source lumineuse sera agencée de sorte que le spectre du premier faisceau lumineux présente une largeur à mi-hauteur, également nommée FWHM (de l’anglais « Full width at half maximum), comprise entre 15 nm et 30 nm, et la deuxième source lumineuse sera agencée de sorte que le spectre du deuxième faisceau lumineux présente une largeur à mi-hauteur comprise entre 70 nm et 140 nm. En d’autres termes, la première source lumineuse émet de la lumière de couleur globalement bleue, ce qui permet d’augmenter fortement la puissance des impulsions composant le premier faisceau lumineux. La deuxième source lumineuse émet de la lumière de couleur globalement jaune permettant de compléter la lumière de couleur globalement bleue, les intensités des premier et deuxième faisceaux lumineux pouvant être modulés, notamment au travers des rapports cycliques, pour obtenir un faisceau lumineux global de couleur de blanche réglementaire. De préférence, la première source lumineuse et au moins la deuxième source lumineuse sont agencées de sorte que la bande de recouvrement de leurs spectres soit sensiblement nulle. De façon alternative, la première source lumineuse et au moins la deuxième source lumineuse sont agencées de sorte que la bande de recouvrement de leurs spectres s’étende au-delà d’une longueur d’onde de 460 nm. Ladite bande de recouvrement pourra être par exemple une bande dans laquelle la puissance spectrale de chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux est supérieure à 10% de la puissance spectrale du pic du premier faisceau lumineux. Une telle bande de recouvrement pourra être considérée comme étant sensiblement nulle si sa largeur est inférieure 5 nm. Ces caractéristiques permettent notamment de garantir qu’aucun photon émis par la deuxième source lumineuse ne viendra s’ajouter au premier faisceau lumineux dans sa portion permettant de réaliser la fonction de télémétrie, ce qui génèrerait du bruit susceptible de détériorer le rapport signal à bruit du système pour la réalisation de la fonction de télémétrie, notamment dans le cas où le module de réception destiné à réaliser cette fonction est équipé d’un filtre bleu. Dans un exemple de réalisation, la première source lumineuse comporte un générateur apte à émettre ledit premier faisceau lumineux, la première source lumineuse étant dépourvue d’élément photoluminescent. De préférence, dans le cas de la première source lumineuse, le générateur peut être un générateur à semi-conducteur. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue et/ou ultra-violet. Le cas échéant, la deuxième source lumineuse peut comporter un générateur apte à émettre des rayons lumineux. Par exemple, dans le cas de la deuxième source lumineuse, le générateur peut être un générateur à semi-conducteur apte à émettre de la lumière jaune, orange ou ambre. Le semi-conducteur pourra par exemple être un phosphure de gallium, ou encore GaP, un phospho-arséniure de gallium, ou encore GaAsP, un carbure de silicium, ou encore SiC, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière jaune, orange ou ambre. Le cas échéant, la deuxième source lumineuse peut comporter un générateur apte à émettre des rayons lumineux et un élément photoluminescent apte à absorber la majeure partie desdits rayons lumineux et à émettre le deuxième faisceau lumineux. Par exemple, le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue et/ou ultra-violet. Le cas échéant, le semi-conducteur et/ou les proportions de dopage du semi-conducteur pourront différer entre la première et la deuxième source lumineuse, de sorte à s’assurer que le pic du spectre du premier faisceau lumineux soit distinct du pic du spectre du deuxième faisceau lumineux. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant par exemple un grenat, un silicate, un aluminate, un oxynitrure, des particules de type points quantiques, ou « quantum dots » ou encore de la pérovskite, apte à absorber de la lumière bleue ou ultra-violet et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de la deuxième source lumineuse de sorte que la majeure partie des rayons de lumière bleue ou ultra-violet excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière orange. Ainsi, la source lumineuse émet principalement, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière jaune, orange ou ambre. La source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). En variante, on pourra prévoir que la deuxième source lumineuse comporte une pluralité d’éléments lumineux capables chacun d’émettre des rayons de lumière d’une couleur différente, notamment rouge ou verte. La variation de l’intensité lumineuse de chacun de ces éléments lumineux permet de modifier la couleur du deuxième faisceau lumineux, lequel peut alors compléter le premier faisceau lumineux pour que le faisceau lumineux global présente une couleur blanche. Dans un mode de réalisation, l’unité de contrôle comporte une unité de pilotage de l’alimentation électrique de la deuxième source lumineuse, l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler ladite unité de pilotage avec un signal modulé en largeur d’impulsion avec un rapport cyclique supérieur au rapport cyclique de la séquence de données reçues. Le rapport cyclique de la séquence de données pourra par exemple être défini par le rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence de données. Dans l’invention, la première source lumineuse est contrôlée en haute-fréquence, de sorte que les impulsions formant le premier faisceau lumineux se succèdent avec une fréquence supérieure à 100 kHz, voire supérieure à 1 MHz, tandis que la deuxième source lumineuse est contrôlée en basse fréquence, de l’ordre du kHz, avec un rapport cyclique suffisamment élevé pour que les impulsions du deuxième faisceau lumineux présentent une étendue temporelle telle que le faisceau lumineux global résultant des premier et deuxième faisceaux lumineux présente une couleur blanche pour l’œil humain. Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour déterminer le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion à partir d’au moins le rapport cyclique de la séquence de données reçues et d’une consigne de puissance pic des impulsions formant le premier faisceau lumineux. On pourra notamment prévoir que l’unité de contrôle soit agencée pour déterminer le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion à partir du rapport cyclique de la séquence de données reçues, d’une consigne de puissance pic des impulsions formant le premier faisceau lumineux et d’une consigne de fonction photométrique destinée à être réalisée au moins partiellement par les premier et deuxième faisceaux lumineux. Dans un mode de réalisation, le module lumineux comporte une unité optique apte à recevoir les premier et deuxième faisceaux lumineux et présentant une face de sortie commune desdits premier et deuxième faisceaux lumineux. On entend par face de sortie une paroi, une surface ou une région fictive de l’unité optique par laquelle sont émis les premier et deuxième faisceaux lumineux. L’unité optique pourra ainsi comporter une lentille, un guide de lumière, un réflecteur, ou encore une combinaison de plusieurs de ces éléments optiques. Dans ce mode de réalisation, l’unité optique est ainsi une unité optique commune agencée pour projeter et/ou dévier et/ou mettre en forme les rayons lumineux émis par la première et la deuxième sources lumineuses pour former lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux. Dans un exemple de réalisation de l’invention, l’unité optique comporte un guide de lumière comportant au moins une face de couplage des premier et deuxième faisceaux lumineux, le guide étant agencé pour que des rayons lumineux couplés via ladite face de couplage se propagent dans le guide par réflexion interne totale. Le cas échéant, le guide comporte des éléments de découplage apte à découpler des rayons lumineux se propageant dans le guide en direction de la face de sortie commune et le guide comporte, entre la face de couplage et les éléments de découplage, une portion de mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux couplés au guide de lumière. Cette portion de mélange permet d’homogénéiser spatialement la couleur du faisceau lumineux global de sorte que cette couleur ainsi que l’aspect allumé du guide de lumière satisfassent les exigences réglementaires de la fonction photométrique destinée à être réalisée par ce faisceau lumineux global. Avantageusement, le guide de lumière présente une forme sensiblement cylindrique, la section du guide au niveau de la portion de mélange étant polygonale. La section du guide au niveau de la portion de mélange pourra par exemple présenter un profil carré ou hexagonal. Ces formes permettent notamment d’optimiser le mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux. On pourra prévoir que le guide de lumière présente, au niveau d’une portion principale comportant la face de sortie commune, une section elliptique ou circulaire, les éléments de découplage comportant des prismes et/ou des organes de diffusion et/ou des aspérités formés dans la paroi de la portion principale au moins en vis-à-vis de la face de sortie. Le guide de lumière pourra par exemple comporter une portion de jonction entre la portion de mélange et la portion principale, cette portion de jonction étant agencée pour joindre de façon continue la section polygonale de la portion de mélange à la portion elliptique ou circulaire de la portion principale. En variante, on pourra prévoir que la section de la portion de mélange soit identique à la section de la portion principale du guide de lumière comportant la face de sortie commune, la longueur de la section de la portion de mélange étant suffisante pour que les premier et deuxième faisceaux lumineux se mélangent le long de cette portion. Dans un autre exemple de réalisation, le guide de lumière pourra présenter une forme de nappe de guidage comprenant un organe de couplage, comme un collimateur, des rayons lumineux couplés à la nappe via l’organe de couplage se propageant par réflexion interne totale sur des parois opposées de la nappe de guidage jusqu’à atteindre un organe de découplage agencé pour dévier ces rayons lumineux vers la face de sortie commune de la nappe de guidage. Le cas échéant, la portion de mélange pourra être une portion translucide de la nappe de guidage ou des organes de diffusion prévus sur une paroi de la nappe de guidage ou encore une portion de la nappe de guidage dépourvue d’organes de découplage et suffisamment longue pour réaliser le mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux. Avantageusement, le système pourra comporter au moins deux premières sources lumineuses, les premières et deuxième source lumineuse étant agencées en vis-à-vis d’une même face de couplage du guide de lumière, les premières sources lumineuses encadrant la deuxième source lumineuse. On pourra par exemple prévoir que le système comporte une pluralité de premières sources lumineuses alignées selon une première direction et une pluralité de deuxièmes sources lumineuses alignées selon une seconde direction distincte et croisant la pluralité de premières sources lumineuses. En variante, on pourra prévoir que les premières sources lumineuses encadrent totalement ou partiellement une ou plusieurs deuxièmes sources lumineuses. Ces différents agencements permettent encore de favoriser le mélange des premier et deuxième faisceaux lumineux au sein du guide de lumière. Avantageusement, les dimensions de la deuxième source lumineuse pourront être supérieures aux dimensions de la première source lumineuse. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système comporte un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, le module de réception comportant au moins un module d’acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Le cas échéant, le système comporte une unité de calcul agencée pour générer une séquence de données modulante et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l’unité de modulation pour l'émission du premier faisceau lumineux modulé par le module lumineux; l’unité de calcul étant agencée pour déterminer un temps de vol séparant l'émission du premier faisceau lumineux modulé émis, de la réception d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, à partir d’un signal électrique converti par le photodétecteur à partir dudit faisceau lumineux reçu. Avantageusement, le module de réception comporte une pluralité de modules d'acquisition élémentaire agencés en matrice et comprenant chacun un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Par exemple toujours, chaque photodétecteur pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Avantageusement, le photodétecteur du ou de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode à avalanche. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10 6 , et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant le module d’acquisition élémentaire. Avantageusement, le système comporte une unité de démodulation reliée au photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis un signal électrique converti par ce photodétecteur. Le cas échéant, l'unité de calcul étant apte à recevoir une séquence de données démodulée par l'unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d'un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis, de la réception dudit faisceau lumineux reçu, à partir des valeurs de la fonction de corrélation. En d’autres termes, dans ce mode de réalisation, l’unité de calcul peut estimer les valeurs d’une fonction de corrélation entre la séquence de données démodulée et la séquence de données modulantes, chaque valeur de la fonction de corrélation est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence modulante, ou de la séquence démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour générer ladite première séquence de données modulante, à partir d’une séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, la fonction de corrélation ainsi estimée sera ainsi maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré. Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de calcul est agencée pour estimer chaque valeur de la fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite première séquence de données modulante en évaluant la corrélation croisée de la séquence de données démodulée et la première séquence de données modulante retardée d’une durée donnée associée à ladite valeur. En d’autres termes, chaque valeur de la fonction de corrélation est ainsi associée à une valeur d’un décalage temporel de la première séquence modulante employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. L’unité de calcul est ainsi agencée pour identifier la valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation croisée. Avantageusement, le module d’acquisition élémentaire comporte un filtre de lumière bleue. Outre le fait que les propriétés du spectre de la lumière émise par le soleil permette d’augmenter le rapport signal à bruit dans le cas où la fonction de télémétrie emploie un faisceau de couleur bleue, il est à relever que, dans le cas où le premier faisceau lumineux est émis à partir d’une source lumineuse à semi-conducteur, comme une diode électroluminescente, ce faisceau lumineux est obtenu à partir d’un générateur de lumière bleue émettant des photons de façon rapide, au regard de la vitesse conversion d’un élément phosphorescent. Dès lors, dans un contexte de détection d’un obstacle par analyse d’un temps de vol d’un faisceau lumineux, la résolution d’évaluation du temps de vol sera nécessairement plus haute si l’évaluation se fait à partir uniquement de lumière bleue plutôt qu’à partir d’une autre plage de longueur d’onde, voire à partir de la totalité du spectre visible. L’utilisation d’un filtre de lumière bleue permet ainsi de réduire l’incertitude de détection de la distance d’un obstacle au véhicule. On pourra prévoir que le filtre de lumière bleue comporte un filtre optique de type passe-bande placé devant le photodétecteur, ledit filtre optique étant apte à transmettre une plage de longueur d’onde et étant agencé de sorte que la largeur de ladite plage soit sensiblement inférieure à 20 nm et que ledit filtre présente un pic de transmission à une longueur d’onde de sensiblement 450 nm. Dans la présente invention, on entend par « largeur d’une plage de longueur d’onde d’un filtre » une plage de longueur d’onde dans laquelle le coefficient de transmission du filtre est d’au moins 80%. Dans la présente invention, on entend par « pic de transmission d’un filtre » la longueur d’onde de la plage du filtre pour laquelle le coefficient de transmission du filtre est maximum. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module d’émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Avantageusement, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un projecteur avant du véhicule automobile. Avantageusement toujours, le module d’émission est agencé de sorte que les premier et deuxième faisceaux lumineux participent ensemble, totalement ou partiellement, à la réalisation d’une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible. L’invention a également pour objet un projecteur avant d’un véhicule automobile comportant un module d’émission, et optionnellement un module de réception, selon l’invention. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention ; représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation des sources lumineuses du système de la ; représente, schématiquement et partiellement, le spectre d’émission d’un faisceau lumineux formé simultanément par les sources lumineuses de la ; représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie ; et représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation d’une unité optique du module d’émission du système de la . Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. On a représenté en un système 1 d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention. Le système 1 comporte un module d’émission 2 agencé pour émettre un faisceau lumineux F1 et un module de réception 3 destiné à recevoir un faisceau lumineux F2. Dans l’exemple décrit, le module d’émission 2 et le module de réception 3 sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule automobile. On pourra prévoir que les modules 2 et 3 soient agencés en différents endroits du véhicule automobile, sans sortir du cadre de la présente invention. Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 destiné à émettre un faisceau lumineux F1 et une unité de contrôle 22. Le module lumineux 21 comporte une première source lumineuse 23a apte à émettre des rayons lumineux et une unité optique 24 agencée pour projeter ces rayons lumineux pour former un premier faisceau lumineux F1a. Le module lumineux 21 comporte également une deuxième source lumineuse 23b apte à émettre des rayons lumineux, l’unité optique 24 étant agencée pour projeter ces rayons lumineux pour former un deuxième faisceau lumineux F1b. Dans l’invention, l’unité optique 24 présente ainsi une face de sortie commune desdits premier et deuxième faisceau lumineux F1a et F1b. pourra indifféremment comporter un ou plusieurs réflecteurs, une ou plusieurs lentilles, un ou plusieurs diaphragmes, un ou plusieurs guides de lumière ou un ou plusieurs collimateurs ou encore une combinaison de plusieurs de ces éléments optiques. Un mode de réalisation spécifique de l’unité optique 24 sera décrit ultérieurement. On a représenté en un exemple de réalisation des sources lumineuses 23a et 23b et en le spectre du faisceau lumineux formé simultanément par ces sources lumineuses 23a et 23b. La source lumineuse 23a comporte un générateur à semi-conducteur 23a1, par exemple un nitrure de gallium ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue destinés à former le premier faisceau lumineux F1a. On pourra prévoir que le générateur 23a soit agencé dans une cavité réfléchissante. La source lumineuse 23a est par ailleurs dépourvue d’élément photoluminescent destiné à convertir tout ou partie de ces rayons de lumière bleue en rayons de lumière d’une autre couleur. Le spectre S1 du premier faisceau lumineux F1a présente ainsi un pic d’émission P1 à 445 nm et une largeur à mi-hauteur FWHM1 de 20 nm. La source lumineuse 23b comporte également un générateur à semi-conducteur 23b1, par exemple un nitrure de gallium ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. La source lumineuse 23b comporte en outre un élément photoluminescent 23b2 superposé au générateur 23b1, sous la forme d’un encapsulant organique ou inorganique, notamment une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune, orange ou ambre. L’élément photoluminescent 23b2 est disposé sur le générateur 23b1 de sorte qu’une majeure partie des rayons de lumière bleue émis par le générateur 23b1 excite cet élément 23b2 pour qu’il émette, par photoluminescence, des rayons de lumière jaune, orange ou ambre destinés à former sensiblement intégralement le deuxième faisceau lumineux F1b. Le spectre S2 du premier faisceau lumineux F1b présente ainsi un pic d’émission P2 à 550 nm et une largeur à mi-hauteur FWHM2 de 100 nm. Comme montré en , la position des pics d’émission P1 et P2 ainsi que les largeurs à mi-hauteur FWHM1 et FWHM2 permettent de s’assurer que la bande de recouvrement des spectres S1 et S2 s’étende au-delà d’une longueur d’onde de 460 nm. Ainsi, les faisceaux lumineux F1a et F1b, lorsqu’ils sont émis simultanément, sous le contrôle de l’unité de contrôle 22, forment un faisceau lumineux global dont le spectre correspond à la superposition des spectres d’émission S1 et S2 comme montré en . Selon la puissance des faisceaux lumineux F1 et F1b, la couleur de ce faisceau lumineux global peut apparaitre alors blanche pour l’œil humain. Dans la mesure où la couleur de ce faisceau lumineux global apparait blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, l’unité optique 24 est agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux global de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux global participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL. On notera que l’invention n’est pas limitée à la combinaison d’une seule première source lumineuse 21a et d’une seule deuxième source lumineuse 21b et qu’on pourra varier le nombre de premières et de deuxièmes sources lumineuses sans sortir du cadre de la présente invention. De même, on pourra envisager de modifier les proportions des composants du semi-conducteur du générateur 23a1, 23b1 et/ou de l’élément photoluminescent 23b2 de l’une et/ou l’autre des première et deuxièmes source lumineuses 23a, 23b pour déplacer les pics P1, P2 et/ou modifier l’amplitude des largeurs à mi-hauteur FWM1, FWHM2 des spectres S1 et S2 sans sortir du cadre de la présente invention. On pourra notamment envisager de remplacer la deuxième source lumineuse 23b décrite en par des puces émettrices de lumière respectivement rouge et verte, contrôlables sélectivement de sorte à pouvoir contrôler la couleur du faisceau lumineux que ces puces émettent afin qu’il complète le premier faisceau lumineux F1a pour former un faisceau lumineux global de couleur sensiblement blanche. En plus de cette fonction photométrique, le premier faisceau lumineux F1a permet au système 1 réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1 à l’aide du module lumineux 21. A cet effet, le système 1 comporte une unité de calcul 4 et l’unité de contrôle 22 comporte une unité de modulation 22a destinée à contrôler la première source lumineuse 23a ainsi qu’une unité de pilotage 22b destinée à contrôler l’alimentation de la deuxième source lumineuse 23b. Dans une première étape, l’unité de calcul 4 génère, de façon périodique, une séquence de données initiale Seq. La séquence initiale Seq est, dans l’exemple décrit, une séquence de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%. Dans une deuxième étape, l’unité de modulation 22a module le premier faisceau lumineux F1a émis par la première source lumineuse 23a du module lumineux 21, à partir de cette séquence de données Seq, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la première source lumineuse 23a. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22a comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en fréquence d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la première source lumineuse 23a. De façon classique, la consigne de fréquence de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22a, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la première source lumineuse 23a, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du premier faisceau lumineux F1a. Ainsi, l’unité de modulation 22a convertit la séquence de données Seq en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. En d’autres termes, le premier faisceau lumineux F1a ainsi émis sous le contrôle du signal modulé Sseq est composé d’un train d’impulsions lumineuses. Les impulsions se succèdent avec une fréquence variable suffisamment élevée, par exemple supérieure à 100 KHz, voire supérieure à 1 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au premier faisceau lumineux F1a de transporter la séquence de données vers le module de réception 3. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq. La puissance moyenne d’une portion du premier faisceau lumineux F1a contenant la séquence Seq est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq au regard du nombre de bits total de cette première séquence Seq, par la durée T p des impulsions et par la puissance pic P p de ces impulsions. On notera également que d’autres types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Concomitamment à la deuxième étape, l’unité de contrôle 22 détermine un rapport cyclique DC et l’unité de pilotage 22b contrôle l’alimentation électrique fournie à la deuxième source lumineuse 23b en fonction de ce rapport cyclique. Dans l’exemple décrit, l’unité de pilotage comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion Spwm selon le rapport cyclique DC. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la deuxième source lumineuse 23b. De façon classique, le rapport cyclique DC de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de contrôle 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la deuxième source lumineuse 23b, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux F1b. En d’autres termes, le deuxième faisceau lumineux F1b ainsi émis sous le contrôle du signal Spwm est composé d’un train d’impulsions lumineuses. Les impulsions se succèdent avec une fréquence variable suffisamment élevée bien que sensiblement inférieure à celle du premier faisceau lumineux F1a, par exemple de l’ordre du KHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. On notera que dans le mode de réalisation représenté, l’unité de pilotage 22b est de type basse-fréquence tandis que l’unité de modulation 22a est de type haute-fréquence. En outre, le rapport cyclique DC sera déterminé par l’unité de contrôle 22 de sorte que la durée T H des impulsions du deuxième faisceau lumineux F1b ainsi que la période T de ces impulsions soient bien plus longues que la durée T P des impulsions du premier faisceau lumineux F1a. Plus précisément, dans l’invention, la puissance pic P p des impulsions du premier faisceau lumineux F1a peut être sensiblement augmentée au regard des solutions connues, dans la mesure où cette augmentation de puissance n’a pas d’impact sur la puissance du deuxième faisceau lumineux F1b. Il est ainsi possible d’augmenter la distance de détection et de diminuer le rapport signal à bruit de la fonction de télémétrie. Toutefois, la puissance moyenne du faisceau lumineux global formé par les premier et deuxième faisceaux lumineux F1a, F1b est contrainte par les exigences réglementaires encadrant la fonction photométrique que doit réaliser ce faisceau lumineux global. Selon le rapport cyclique de la séquence de données Seq, cette puissance pic P p , et le type de fonction photométrique que doit réaliser le faisceau lumineux global, l’unité de calcul 4 peut ainsi déterminer un rapport cyclique DC tel que le ratio de bleu et de jaune dans ce faisceau lumineux global soit correct et que les exigences réglementaires de la fonction photométrique soient respectées. Le faisceau lumineux composé par les premier et deuxième faisceaux lumineux F1a, F1b est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux global F1a, F1b réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Come montré en , le module de réception 3 comporte une unité optique 31, en aval de laquelle sont prévus une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32. Le module de réception 3 comporte par ailleurs une unité de démodulation 33. Chacun des modules d’acquisition élémentaires 32 comporte un photodétecteur 32a ainsi qu’un filtre de lumière bleue 32b agencé devant le photodétecteur 32a. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré par l’unité optique 31 sur l’un ou plusieurs des photodétecteurs 32a, après être passé au travers des filtres 32b. Chaque filtre 32b est un filtre de lumière bleue de type passe-bande, dont le pic de transmission est centré sur une longueur d’onde de 450 nm et apte à laisser passer des rayons de lumière dont la longueur d’onde est comprise entre 440 et 460 nm, le reste étant absorbé par ce filtre 32b. Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. L’éclairement du soleil, dans le spectre visible, est sensiblement supérieur à celui d’une fonction photométrique comme un feu diurne. Dès lors, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 se compose d’une part des faisceaux lumineux F1a, F1b émis par le module d’émission 2 et de la lumière solaire. Les niveaux d’intensité de ce faisceau F2 dépassent largement ceux du faisceau F1 pour les plages de longueur d’onde du domaine visible. En revanche, du fait de l’absorption d’une partie de la lumière par les couches atmosphériques, il existe des creux dans le spectre solaire dans lesquels l’éclairement est plus faible, voire nul. C’est notamment le cas dans le spectre visible, pour la plage de longueurs d’onde compris entre 440 nm et 460 nm. Chaque filtre 32b permet ainsi de minimiser d’une part l’influence du soleil et d’autre part la composant résultant du deuxième faisceau lumineux F1b sur le faisceau F2, en éliminant toutes les longueurs d’ondes du faisceau F2 à l’exception d’une plage comportant la longueur d’onde du pic du spectre du premier faisceau lumineux émis F1a. On notera par ailleurs que le filtre 32b permet alors de ne conserver que la composante du faisceau F2 correspondant aux rayons de lumière par la première source lumineuse 23a, les rayons de lumière jaune étant émis par la deuxième source lumineuse 23b avec un temps de réponse plus important compte tenu du délai introduit par la photoluminescence. Dès lors, dans la mesure où la détection est réalisée uniquement à partir de la lumière bleue reçue par le module de réception 3, on vient ainsi améliorer la résolution d’évaluation du temps de vol du faisceau lumineux F2 et/ou le débit de transmission de données entre le module d’émission 2 et le module de réception 3. Les photodétecteurs 32a sont identiques et sont chacun formés par une photodiode à avalanche d’un photomultiplicateur sur silicium. Ces photodiodes sont réparties de façon matricielle. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes à avalanche, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. Dans une troisième étape, chacun des photodétecteurs 32a convertit la portion du faisceau lumineux F2 qu’il reçoit, en un signal électrique Sel qu’il transmet à l’unité de démodulation 33, laquelle peut alors en extraire une séquence de données Seq2, dite démodulée, dans une quatrième étape. Dans l’exemple décrit, l’unité de démodulation 33 peut par exemple comptabiliser, depuis le signal électrique Sel, le nombre de photons reçus par un module d’acquisition élémentaires 32 pendant un intervalle de temps correspondant à une durée d’impulsion T p , puis déterminer par seuillage au regard d’une valeur déterminée à partir de la puissance pic P p si cette quantité de photons correspond ou non à une impulsion du premier faisceau lumineux F1a, et donc à un bit de valeur « 1 » ou à un bit de valeur « 0 ». La séquence binaire démodulée Seq2 est ainsi transmise à l’unité de calcul 4, qui estime, dans une cinquième étape, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr entre la séquence modulante Seq et la séquence démodulée Seq2. L’unité de calcul 4 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre la séquence démodulée Seq2 et la séquence modulante Seq retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée des séquences de type binaire pseudo aléatoire, la fonction de corrélation Fcorr sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1a, F1b, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par le module de réception 3, la séquence modulante Seq retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement à la séquence démodulée Seq2, au bruit près. Dans une sixième étape, l’unité de calcul 4 identifie cette valeur maximum de la fonction de corrélation Fcorr et estime la valeur τ de ce temps de vol du faisceau lumineux F1a, F1b entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum. Dans une septième étape, l’unité de calcul 4 estime la distance d séparant l’objet O du véhicule. En lien avec la , on va désormais décrire un exemple de réalisation de l’unité optique 24. Dans l’exemple de la , l’unité optique 24 comporte un guide de lumière 5 cylindrique formée par une unique pièce pleine, par exemple réalisée en polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou en polycarbonate (PC). Ce guide de lumière 5 comportant une face de couplage 51, ou face d’entrée, en vis-à-vis de laquelle sont disposées les premières et deuxièmes sources lumineuses 23a et 23b. Dans l’exemple décrit, le module lumineux 21 comporte trois premières sources lumineuses 23a, alignées selon une diagonale de la face de couplage 51, et deux deuxièmes sources lumineuses 23b, alignées selon une autre diagonale de la face de couplage 51 croisant la première diagonale. On pourra concevoir d’autres agencements des premières et deuxièmes sources lumineuses 23a et 23b sans sortir du cadre de la présente invention. Le guide de lumière 5 comporte trois portions, à savoir une portion de mélange 52 s’étendant depuis la face de couplage 51, une portion de jonction 53 s’étendant depuis la portion de mélange 52, et une portion principale 54 s’étendant depuis la portion de jonction 53. La face de couplage 51 permet de coupler au guide de lumière 5 des rayons lumineux, émis par les premières et deuxièmes sources lumineuses 23a et 23b et pénétrant dans le guide 5 via cette face de couplage 51. Les rayons lumineux se propagent ainsi par réflexion interne totale dans le guide de lumière 5. Par ailleurs, la portion de mélange 52 est de section S52 hexagonale et est dépourvue de tout organe de découplage permettant de stopper la propagation par réflexion interne totale des rayons de lumière. Cette section hexagonale permet ainsi d’optimiser le mélange des rayons lumineux émis par les premières et deuxièmes sources lumineuses 23a et 23b afin d’homogénéiser spatialement la couleur du faisceau lumineux global. La portion principale 54 est de section S54 sensiblement circulaire et comporte sur une partie de sa périphérie des prismes 54a définissant sur une partie opposée de la périphérie de la portion principale 54 une face de sortie 54b du guide de lumière 5. Ces prismes 54a forment des éléments de découplage permettant de réfléchir, par réflexion totale interne, des rayons lumineux se propageant dans le guide vers la face de sortie 54b, qui est par conséquent une surface de sortie commune pour les rayons lumineux émis par les premières et deuxièmes sources lumineuses 23a et 23b. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et dans lequel on puisse augmenter la puissance de la composante du faisceau lumineux réalisant la fonction de télémétrie sans augmenter le nombre de sources lumineuses et tout en satisfaisant les exigences réglementaires de la fonction photométrique. Ces objectifs sont notamment atteints d’une part à l’aide d’un module d’émission pourvu de deux sources lumineuses dont l’une est dédiée à la réalisation de la fonction de télémétrie tandis que l’autre vient compléter la première pour réaliser la fonction photométrique. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations du module d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB, ou d’autres types d’unité optique que celui décrit, comme une nappe de guidage. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. On pourra également envisager d’autres plages de longueurs d’onde que celles décrites. Système lumineux (1) d’un véhicule automobile, comportant un module d’émission (2) comportant un module lumineux (21) comportant une première source lumineuse (23a) apte à émettre un premier faisceau lumineux (F1a) dont le spectre (S1) présente un premier pic (P1) inférieur à 490 nm et une deuxième source lumineuse (23b) apte à émettre un deuxième faisceau lumineux (F1b) dont le spectre (S2) présente un deuxième pic (P2) supérieur à 490 nm, et une unité de contrôle (22) agencée pour contrôler les première et deuxième sources lumineuses pour l’émission simultanée des premier et deuxième faisceaux lumineux, l’unité de contrôle comportant une unité de modulation (22a) apte à recevoir une séquence de données (Seq) et agencée pour moduler ledit premier faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première source lumineuse (23a) est agencée de sorte que le spectre (S1) du premier faisceau lumineux (F1a) émis présente un premier pic (P1) compris dans une plage de 380 nm à 490 nm, en ce que la deuxième source lumineuse (23b) est agencée de sorte que le spectre (S2) du deuxième faisceau lumineux (F1b) présente un deuxième pic (P2) dans une plage de 520 nm à 580 nm. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les première et deuxième sources lumineuses (23a, 23b) sont agencées de sorte que la bande de recouvrement de leurs spectres (S1, S2) soit sensiblement nulle. Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première source lumineuse (23a) comporte un générateur (23a1) apte à émettre ledit premier faisceau lumineux (F1a), la première source lumineuse étant dépourvue d’élément photoluminescent, et en ce que la deuxième source lumineuse (23b) comporte un générateur (23b1) apte à émettre des rayons lumineux et un élément photoluminescent (23b2) apte à absorber la majeure partie desdits rayons lumineux et à émettre le deuxième faisceau lumineux (F1b). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (2) comporte une unité de pilotage (22b) de l’alimentation électrique de la deuxième source lumineuse (23b), l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler ladite unité de pilotage avec un signal modulé (Spwm) en largeur d’impulsion avec un rapport cyclique (DC) supérieur au rapport cyclique de la séquence de données reçue (Seq). Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (2) est agencée pour déterminer le rapport cyclique (DC) du signal modulé (Spwm) en largeur d’impulsion à partir d’au moins le rapport cyclique de la séquence de données reçue (Seq) et d’une consigne de puissance pic (P p ) des impulsions formant le premier faisceau lumineux (F1a). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module lumineux (21) comporte une unité optique (24, 5) apte à recevoir les premier et deuxième faisceaux lumineux (F21a, F21b) et présentant une face de sortie commune (54b) desdits premier et deuxième faisceaux lumineux. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité optique (24) comporte un guide de lumière (5) comportant au moins une face de couplage (51) des premier et deuxième faisceaux lumineux (F1a, F1b), le guide étant agencé pour que des rayons lumineux couplés via ladite face de couplage se propagent dans le guide par réflexion interne totale, en ce que le guide comporte des éléments de découplage (54a) apte à découpler des rayons lumineux se propageant dans le guide en direction de la face de sortie commune (54b) et en ce que le guide comporte, entre la face de couplage et les éléments de découplage, une portion de mélange (52) des premier et deuxième faisceaux lumineux couplés au guide de lumière. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le guide de lumière (5) présente une forme sensiblement cylindrique, la section (S52) du guide au niveau de la portion de mélange (52) étant polygonale. Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un module de réception (3) apte à recevoir un faisceau lumineux (F2), dans lequel le module de réception comporte au moins un module d’acquisition élémentaire (32) comprenant un photodétecteur (32a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique (Sel), en ce qu’il comporte une unité de calcul (4) agencée pour générer une séquence de données modulante (Seq) et pour transmettre ladite séquence de données modulante à l’unité de modulation (22a) pour l'émission du premier faisceau lumineux (F1a) modulé par le module lumineux (21); et en ce que l’unité de calcul est agencée pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission du premier faisceau lumineux modulé émis, de la réception d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception (3), à partir d’un signal électrique converti par le photodétecteur à partir dudit faisceau lumineux reçu. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de démodulation (33) reliée au photodétecteur (32a) et agencée pour extraire une séquence de données (Seq2), dite démodulée, depuis un signal électrique (Sel) converti par ce photodétecteur ; et en ce que, l'unité de calcul (4) étant apte à recevoir une séquence de données démodulée par l'unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d'un faisceau lumineux (F2) reçu par le module de réception (3), l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation (Fcorr) entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante (Seq) et pour déterminer un temps de vol (τ) séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé (F1) émis, de la réception dudit faisceau lumineux reçu, à partir des valeurs de la fonction de corrélation. Système lumineux (1) selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le module d’acquisition élémentaire (32) comporte un filtre de lumière bleue (32b). Système lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en que le module d’émission (2) est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. Système lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module d’émission (2) est agencé de sorte que les premier et deuxième faisceaux lumineux (F1a, F1b) participent ensemble, totalement ou partiellement, à la réalisation d’une fonction photométrique réglementaire prédéterminée.