Brevet FR3142030A1 — publié le 20240517

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Le véhicule émet (32) à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue un déplacement, l’équipement évalue (33) une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement ; si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’équipement émet (35) à destination du véhicule un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement ; et le véhicule reçoit (36) le signal d’autorisation et valide le déplacement du véhicule jusqu’à la destination. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile La présente invention concerne les procédés et dispositifs de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Arrière-plan technologique Il est connu des systèmes automatiques qui mettent en œuvre des services automatisés pour véhicule tel qu’un service de voiturier ou un service de lavage de véhicule. La demande de brevet européen EP 3 674 183 A1 décrit un service de voiturier qui permet de stationner un véhicule autonome automatiquement c’est-à-dire sans l’aide d’un conducteur, sur une place de stationnement d’un parking. Le service de voiturier est mis en œuvre par un appareil qui est configuré pour recevoir des informations d’un véhicule se présentant à l’entrée du parking et pour transmettre à ce véhicule la position d’une place de stationnement où le véhicule pourra se stationner ainsi qu’un itinéraire de guidage pour guider le véhicule de l’entrée du parking jusqu’à la place de stationnement. L’appareil est également configuré pour déterminer une politique de stationnement sur la base d’informations de véhicule reçues et d’informations d’utilisation des places de stationnement du parking stockées, et pour déterminer la position d’une place de stationnement et d’un itinéraire de guidage sur la base d’une politique de stationnement déterminée. Le brevet EP3516468 B1 décrit un dispositif de commande pour un véhicule autonome configuré pour exécuter une manœuvre de conduite prédéterminée correspondant à une condition connue détectée, et accéder, avant l'exécution de la manœuvre de conduite prédéterminée, d’une part à la manœuvre de conduite prédéterminée à partir d'une mémoire d'ordinateur d’un véhicule et, d’autre part, à un serveur avec lequel le véhicule est en communication sans fil. La manœuvre de conduite prédéterminée peut être une action d'évitement, le fait d'entrer ou de sortir le véhicule d'un garage, un déplacement à un atelier de réparation, un déplacement à une station-service, un déplacement à un hôpital ou aux urgences, un déplacement à une station de lavage, un déplacement à un point d'enlèvement de colis, ou encore un déplacement chez un commerçant. Les systèmes automatiques actuels qui mettent en œuvre ce type de services automatisés pour véhicule requièrent l’intervention d’un usager du véhicule pour demander au véhicule de se déplacer jusqu’à une destination donnée pour, par exemple, se stationner à un emplacement de stationnement déterminé d’un parking ou pour être lavé dans une station de lavage, ou pour confirmer un déplacement du véhicule requit pour mettre en œuvre un service automatisé. La mise en œuvre actuelle de ces services automatisés demande aussi l’intervention d’un usager du véhicule pour, notamment, valider préalablement tout déplacement du véhicule afin de s’assurer que le déplacement prévu du véhicule est bien souhaité par cet usager du véhicule. Par exemple, un usager peut programmer un calendrier de déplacement de son véhicule autonome pour que ce dernier aille périodiquement dans une station de lavage pour y être lavé. Périodiquement le véhicule obtiendra une consigne de déplacement pour aller jusqu’à une station de lavage et demandera alors à l’usager de donner son accord préalable pour que le véhicule puisse se rendre à cette station de lavage pour y être lavé. Une telle mise en œuvre sécurise le véhicule contre le vol par exemple ou tout du moins contre tout utilisation du véhicule non souhaité par un propriétaire/gestionnaire du véhicule mais peut s’avérer contraignante voire fastidieuse pour l’usager du véhicule qui doit valider préalablement tout déplacement du véhicule. Le problème à résoudre est donc d’éviter qu’un usager ne doive systématiquement demander/valider tout déplacement prévu d’un véhicule autonome pour la mise en œuvre d’un service automatisé pour véhicule tout en s’assurant que le déplacement prévu est bien souhaité par un propriétaire/gestionnaire de ce véhicule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est de simplifier et sécuriser des services automatisés pour véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité des véhicules contre tout usage illicite d’un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Le procédé comprend l’obtention par le véhicule d’une première information décrivant le déplacement que le véhicule doit effectuer ; l’émission, par le véhicule et à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information ; l’évaluation, par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information ; si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’émission, par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile et à destination du véhicule, d’un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement décrit par la première information ; et la réception par le véhicule du signal d’autorisation et validation du déplacement du véhicule jusqu’à la destination. Le procédé permet à un véhicule, via un dispositif de validation de déplacement embarqué, d’obtenir une autorisation de déplacement d’une infrastructure réseau de communication mobile. Le procédé permet aussi d’informer un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile d’un rituel de déplacement correspondant à un service automatisé pour véhicule tel qu’un service de lavage d’un véhicule. Le procédé permet aussi de sécuriser les déplacements de ces véhicules qui correspondent à ces services automatisés c’est-à-dire d’éviter tout déplacement illicite du véhicule. Ces autorisations sont délivrées par cet équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile sans pour cela requérir systématiquement l’accord d’un propriétaire/gestionnaire du véhicule pour chaque déplacement du véhicule correspondant à un rituel de déplacement par exemple. Ainsi, ce procédé est avantageux car un usager peut indiquer à une infrastructure réseau de communication un rituel de déplacement et donner son accord pour qu’un équipement d’une infrastructure réseau de communication donne une autorisation dès que le véhicule demandera à se déplacer selon un déplacement de ce rituel de déplacement. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape d’émission d’un signal de notification à destination d’un usager du véhicule pour l’informer que le véhicule va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information. Selon un mode de réalisation, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile a obtenu de la part d’un usager du véhicule un accord pour le déplacement décrit par la première information. Selon un mode de réalisation, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable par le véhicule et si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile obtient une destination correspondante à la première information. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un équipement d’une infrastructure réseau comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de validation d’un déplacement d’un véhicule comprenant au moins un dispositif de validation du déplacement du véhicule selon le deuxième aspect et un équipement d’une infrastructure réseau selon le troisième aspect. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un septième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour la validation d’un déplacement du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule de la utilisé pour mettre en œuvre un service de voiturier combiné avec un service de lavage de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon la présente invention, un déplacement d’un véhicule doit être validé préalablement par un équipement d’une infrastructure réseau pour que ce véhicule effectue ce déplacement. A cet effet, le véhicule comprend un dispositif de validation d’un déplacement du véhicule qui est en communication avec un équipement d’une infrastructure de communication mobile. Ce déplacement du véhicule peut correspondre, par exemple, à un service de voiturier et/ou de lavage automatisé pour véhicule autonome. Dans le cas d’un service de voiturier, le dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule, embarqué dans ce véhicule, peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement d’un parking, une autorisation de se déplacer jusqu’à une place de stationnement. Dans le cas d’un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile une autorisation de se déplacer jusqu’à une station de lavage prédéterminée. Dans le cas d’un service de voiturier combiné à un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule alors à l’entrée d’un parking peut demander à l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement sur le parking, une autorisation pour se déplacer jusqu’à une station de lavage avant de se stationner sur une place de stationnement de ce parking. La présente invention n’est pas limitée à ces quelques cas d’usages mais son utilisation s’étend à tout service automatisé pour véhicule. La illustre schématiquement un environnement 1 d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile ou un véhicule utilitaire. Selon un mode de réalisation, le véhicule 10 embarque un dispositif 2 de validation d’un déplacement d’un véhicule qui correspond à un ensemble de calculateurs comprenant au moins un calculateur du véhicule (par exemple au moins un processeurs de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire). Selon un mode de réalisation particulier, ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10, par exemple pour la mise en œuvre de la validation de déplacement du véhicule 10 selon la présente invention. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). L’environnement 1 du véhicule 10 comprend en outre l’infrastructure réseau de communication mobile, par exemple une infrastructure d’un réseau de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »), avec laquelle le véhicule 10 est configuré pour communiquer des signaux. L’infrastructure réseau de communication mobile met en œuvre par exemple des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE. A cet effet, le véhicule 10 embarque un dispositif de communication correspondant par exemple à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») associée à une ou plusieurs antennes. Le véhicule 10 communique avantageusement en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »). L’infrastructure réseau de communication mobile comprend par exemple des dispositifs de communication 110 correspondant à des antennes relais et/ou à des unités bord de route (UBR), chacune correspondant à un nœud du réseau. L’antenne ou UBR 110 est avantageusement reliée à un ou plusieurs serveurs distants 111, 112, par exemple via le « cloud » 100 (ou en français « nuage »), via une connexion filaire et/ou sans fil. L’antenne ou UBR 110 est ainsi configurée pour faire office de relais entre le « cloud » 100 (et le serveur distant 111) et le véhicule 10. Le serveur distant 112 associé ou relié à l’antenne ou UBR 110 correspond par exemple à un dispositif informatique périphérique, à un dispositif de type MEC (de l’anglais « Mobile Edge Computing » ou « Multi-Access Edge Computing ») qui permet de déplacer le trafic informatique et les services depuis le « cloud » 100 centralisé vers un réseau de périphérie, plus proche des utilisateurs ou dispositifs client (par exemple le véhicule 10). Au lieu d’envoyer toutes données à traiter dans le « cloud », un réseau de périphérie analyse, traite et/ou stocke les données. Le fait de collecter et de traiter les données à proximité des utilisateurs réduit la latence des communications et augmente la bande passante disponible pour chaque utilisateur en évitant l’effet tuyau d’étranglement lorsque toutes les données sont redirigées vers le « cloud » ou émises depuis le « cloud » 100. Les normes encadrant le fonctionnement de l’architecture et des dispositifs compatibles MEC sont définies par l’ETSI (de l’anglais « European Telecommunications Standards Institute » ou en français « Institut européen des normes de télécommunication »). Le dispositif informatique périphérique 112 est relié à l’infrastructure du « cloud » 100 (par exemple à des serveurs du « cloud » 100 tels que le serveur 111) via une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique. Selon un mode de réalisation, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication utilisé pour la validation d’un déplacement du véhicule 10 est soit le serveur distant 111 soit le dispositif informatique périphérique 112. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles tels qu’un ou plusieurs téléphones intelligents, c’est-à-dire que ce ou ces dispositifs de communication mobiles sont dans le véhicule 10. Un dispositif de communication mobile est avantageusement configuré pour communiquer des signaux avec le « cloud » via l’infrastructure réseau de communication mobile de l’environnement 1, par exemple via une connexion sans fil de type LTE 4G ou 5G. Un dispositif de communication mobile est en outre configuré pour communiquer des signaux avec le véhicule 10 lorsqu’une connexion sans fil ou filaire est établie entre ce dispositif de communication mobile et le véhicule 10. Une connexion sans fil est par exemple du type Wifi® ou Bluetooth®. Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un dispositif de communication mobile présent dans le véhicule 10 et optionnellement relié en communication sans fil au véhicule 10. Selon encore un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule reliés en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile. Un processus de validation d’un déplacement du véhicule 10 par un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile de la , est avantageusement mis en œuvre par le dispositif informatique périphérique 112 ou le serveur distant 111 et un dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10. Dans une première opération, le dispositif 2 obtient une première information décrivant un déplacement que le véhicule 10 doit effectuer depuis sa position actuelle. Dans une deuxième opération, le dispositif 2 émet, à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile (dispositif informatique périphérique 112 ou serveur distant 111), un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information. Dans une troisième opération, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile évalue une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information. Si une autorisation est évaluée comme n’étant pas donnée, dans une quatrième opération, le dispositif 2 informe l’usager du véhicule 10 qu’une demande de déplacement du véhicule 10 n’a pas aboutie. Si une autorisation est évaluée comme étant donnée, la troisième opération est suive d’une cinquième, sixième et, éventuellement d’une septième opération. Dans la cinquième opération, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile émet, à destination du dispositif 2, un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule 10 une fois que le véhicule 10 aura effectué le déplacement décrit par la première information. Dans la sixième opération, le dispositif 2 reçoit le signal d’autorisation et valide le déplacement du véhicule 10 jusqu’à la destination. Selon une variante, dans la septième opération, un signal de notification est émis à destination d’un usager du véhicule 10 pour l’informer que le véhicule 10 va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information. Selon un mode de réalisation de cette variante, le signal de notification est émis par le dispositif 2. Selon un mode de réalisation de cette variante, le signal de notification est émis par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Selon une variante, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile a obtenu de la part d’un usager du véhicule un accord pour le déplacement décrit par la première information. Selon un mode de réalisation, l’accord est donné en réponse au signal de demande d’autorisation émis par le dispositif 2. Selon un mode de réalisation, le signal de demande d’autorisation est reçu par un dispositif de communication mobile et l’accord est donné par l’usager du véhicule via ledit dispositif de communication mobile. Selon un mode de réalisation, l’accord est donné par l’émission d’un signal à destination du dispositif 2. Selon un mode de réalisation, l’accord est donné par l’émission d’un signal à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Selon une variante, l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable par le véhicule 10 et si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile obtient une destination correspondante à la première information, c’est-à-dire correspondante à la destination atteinte par le véhicule 10 lorsqu’il aura effectué le déplacement décrit par la première information. Selon un mode de réalisation, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable lorsque les ressources énergétiques du véhicule 10 sont suffisantes pour effectuer le déplacement. La illustre schématiquement un dispositif configuré pour la validation d’un déplacement du véhicule 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des première, deuxième et sixième et éventuellement septième opérations décrites en regard de la et/ou des première, deuxième et sixième et éventuellement septième étape du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un ordinateur, un serveur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant 111 et/ou 112 ou le « cloud » 100, d’autres nœuds du réseau ad hoc. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (par exemple un actionneur haptique) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, une première information décrivant un déplacement que le véhicule 10 doit effectuer depuis sa position actuelle est obtenue par le dispositif 2. Dans une deuxième étape 32, un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule 10 effectue le déplacement décrit par la première information est émis par le dispositif 2 à destination d’un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Dans une troisième étape 33, une autorisation est évaluée par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Cette autorisation est donnée pour que le véhicule 10 effectue le déplacement décrit par la première information. Si une autorisation est évaluée comme n’étant pas donnée, l’étape 33 est suivie d’une étape 34. Dans l’étape 34, le dispositif 2 informe l’usager du véhicule 10 qu’une demande de déplacer le véhicule 10 n’a pas aboutie. Si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’étape 33 est suivie des étapes 35, 36 et optionnellement 37. Dans la cinquième étape 35, un signal d’autorisation est émis par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile à destination du dispositif 2. Le signal d’autorisation porte une deuxième information décrivant une destination du véhicule 10 une fois que le véhicule 10 aura effectué le déplacement décrit par la première information. Dans la sixième étape 36, le signal d’autorisation est reçu par le dispositif 2 et le dispositif 2 valide le déplacement du véhicule 10 jusqu’à la destination. Selon une variante, dans la septième étape 37, un signal de notification est émis à destination d’un usager du véhicule 10 pour l’informer que le véhicule 10 va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information. La illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule de la utilisé pour mettre en œuvre un service de voiturier combiné avec un service de lavage de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Supposons que le véhicule 10, typiquement un véhicule autonome, se présente à l’entrée d’un parking sur lequel il est destiné à se stationner. Une infrastructure réseau de communication mobile gère à la fois l’occupation des places de stationnement du parking at l’utilisation d’une station de lavage. Dans une étape 31, une première information décrivant un déplacement jusqu’à la station de lavage est obtenue par le dispositif 2. Selon une variante, la première information comprend des informations de localisation de la station de lavage définie, par exemple comme des coordonnées de cartographie, type coordonnées de géolocalisation (GPS). Dans une étape 41, le dispositif 2 détermine alors si il se trouve dans un environnement sous contrainte, c’est-à-dire si il peut entrer en communication avec un équipement de l’infrastructure de communication mobile. Si le dispositif 2 ne se trouve pas dans une environnement sous contrainte l’étape 41 est suivie des étapes 42-44. Dans l’étape 42, le dispositif 2 détermine si un usager du véhicule 10 a préalablement autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage dans le but d’être lavé. Selon une variante, le dispositif 2 peut déterminer si un usager du véhicule 10 a préalablement autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage si l’autorisation donnée par l’usager est enregistrée dans une mémoire embarquée du véhicule 10. Si le dispositif 2 détermine que l’usager a autorisé le véhicule 10 à se déplacer jusqu’à la station de lavage, l’étape 42 est suivie de l’étape 43. Dans l’étape 43, le véhicule 10 se déplace jusqu’à la station de lavage selon, par exemple un procédé du brevet EP3 516 468 B1. Sinon l’étape 42 est suivie de l’étape 44. Dans l’étape 44, le véhicule 10 informe l’usager qu’une demande de se déplacer à une station de lavage n’a pas aboutie et demande une consigne à l’usager pour que le véhicule 10 ne reste pas à l’entrée du parking. Si le dispositif 2 se trouve dans un environnement sous contrainte, l’étape 41 est suive des étapes 44-46. Dans l’étape 45, le dispositif 2 détermine si l’infrastructure réseau de communication mobile gère le stationnement sur le parking. Si ce n’est pas le cas, l’étape 45 est suivie de l’étape 44. Si c’est le cas, l’étape 45 est suivie de la méthode décrite en relation avec la . Dans l’étape 31, une première information décrivant le déplacement que le véhicule 10 doit effectuer pour aller depuis l’entrée du parking jusqu’à la station de lavage est obtenue par le dispositif 2. Dans l’étape 32, un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule 10 effectue le déplacement décrit par la première information est émis par le dispositif 2 à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile gérant le stationnement sur le parking. Dans l’étape 33, une autorisation est évaluée par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile gérant le stationnement sur le parking. Cette autorisation est donnée pour que le véhicule 10 effectue le déplacement de l’entrée du parking jusqu’à la station de lavage. Si une autorisation est évaluée comme n’étant pas donnée, l’étape 33 est suivie d’une étape 34. Dans l’étape 34, le dispositif 2 informe l’usager du véhicule 10 qu’une demande de déplacer le véhicule 10 n’a pas aboutie. Si une autorisation est évaluée comme étant donnée, l’étape 33 est suivie des étapes 35, 36 et optionnellement 37. Dans l’étape 35, un signal d’autorisation est émis par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile gérant le stationnement du parking à destination du dispositif 2. Le signal d’autorisation porte une deuxième information décrivant la destination de la station de lavage. Dans l’étape 36, le signal d’autorisation est reçu par le dispositif 2 et le dispositif 2 valide le déplacement du véhicule 10 jusqu’à la station de lavage. Un signal de notification est éventuellement émis (étape 37) à destination de l’usager du véhicule 10 pour l’informer que le véhicule 10 va se déplacer jusqu’à la station de lavage. Le procédé de la permet au véhicule 10 d’informer une infrastructure réseau de communication mobile en charge de la gestion du stationnement d’un parking de son rituel de lavage et demande l’autorisation à cette infrastructure d’aller jusqu’à la station de lavage qui peut être une station de lavage également gérée par cette infrastructure réseau de communication mobile. L’infrastructure réseau de communication mobile peut alors autoriser le véhicule 10 à se rendre à la station de lavage en lui donnant l’itinéraire à suivre sans pour autant demander systématiquement un accord préalable au propriétaire/gestionnaire du véhicule 10. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de validation d’un déplacement d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la . Procédé de validation d’un déplacement d’un véhicule par un équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (31) par le véhicule d’une première information décrivant le déplacement que le véhicule doit effectuer ; - émission (32), par le véhicule et à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information ; - évaluation (33), par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, d’une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information ; - si une autorisation est évaluée comme étant donnée, émission (35), par l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile et à destination du véhicule, d’un signal d’autorisation portant une deuxième information décrivant une destination du véhicule une fois que le véhicule aura effectué le déplacement décrit par la première information ; et réception (36) par le véhicule du signal d’autorisation et validation du déplacement du véhicule jusqu’à la destination. Procédé selon la revendication 1, qui comporte en outre une étape d’émission (37) d’un signal de notification à destination d’un usager du véhicule pour l’informer que le véhicule va se déplacer selon le déplacement décrit par la première information. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile a obtenu de la part d’un usager du véhicule un accord pour le déplacement décrit par la première information. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’autorisation est évaluée comme étant donnée si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile estime que le déplacement décrit par la première information est réalisable par le véhicule et si l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile obtient une destination correspondante à la première information. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Dispositif (2) de validation d’un déplacement d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Equipement (111, 112) d’une infrastructure réseau comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Système de validation d’un déplacement d’un véhicule comprenant au moins un dispositif (2) de validation du déplacement du véhicule selon la revendication 7 et un équipement (111, 112) d’une infrastructure réseau selon la revendication 8. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 7.