Brevet FR3152000A1 — publié le 20250214

L'invention porte sur un procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile (4) d’un véhicule automobile (1). L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion de l’ouverture et de la fermeture d’éléments mobiles d’un véhicule automobile selon la localisation d’un appareil de communication portable Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de commande des ouvrants et autres éléments mobiles de la carrosserie des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Certains véhicules automobiles modernes sont équipés de moyens de gestion d’accès qui permettent à un utilisateur de pouvoir accéder à l’habitacle du véhicule sans avoir à réaliser une procédure de verrouillage ou de déverrouillage classique. Pour ce faire, des capteurs sont généralement installés au niveau des poignées des ouvrants, mais cela contribue à une augmentation du coût de fabrication des véhicules, et ce, alors même que l’utilisation d’appareils de communication portables ou autres objets connectés est de nos jours largement répandue. En outre, malgré ces moyens, il n’en demeure pas moins qu’il incombe encore et toujours à l’utilisateur de gérer par lui-même les mouvements des ouvrants ou d’autres éléments mobiles, ce qui peut représenter une contrainte inconfortable pour certains utilisateurs (e.g. personnes âgées, personnes à mobilité réduite, etc.). L'invention vise à pallier ces inconvénients. Elle a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent de gérer l’ouverture et la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile de manière moins inconfortable et moins couteuse que les solutions connues. L’invention a notamment pour objectif d’affranchir un utilisateur d’un véhicule automobile d’avoir à gérer par lui-même les mouvements des ouvrants ou d’autres éléments mobiles du véhicule. Un autre objectif de l’invention est de s’affranchir du besoin d’intégrer des capteurs à proximité des éléments mobiles. Par ce biais, l'invention souhaite contribuer à une amélioration du confort et de l’ergonomie des véhicules automobiles tout en réduisant leur coût de fabrication. Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes de : déterminer si un appareil de communication portable se trouve dans une zone de commande dudit élément mobile pendant une durée supérieure à une première valeur prédéfinie, ladite zone ayant un volume inférieur ou égal à une deuxième valeur prédéfinie ; et causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile en fonction de la position ultérieure dudit appareil vis-à-vis de ladite zone. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile tant que ledit appareil se trouve dans ladite zone. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile dès lors que ledit appareil quitte ladite zone et tant qu’il n’y revient pas. Selon encore une autre variante, l’élément mobile peut être une portière, un toit ouvrant, un vitrage, une trappe d’accès à un bouchon de réservoir de carburant ou une prise de recharge, un volet de coffre, un rétroviseur, un aileron motorisé, un toit rétractable, une capote ou un capot moteur. Selon encore une autre variante, la première valeur peut être égale à 1s. Selon encore une autre variante, la deuxième valeur peut être égale à 3 dm 3 . Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des dessins annexés, dans lesquels : est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; et est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention La montre une illustration schématique d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un système de détection 2 permettant la localisation fine d’objets connectés, par exemple au moyen de la technologie Bluetooth Low Energy ou d’un récepteur ultra large bande, et un actionneur 3 qui contrôle avantageusement les mouvements, ouverture et fermeture, d’un élément mobile 4 du véhicule 1, par exemple une portière, un toit ouvrant, un vitrage, une trappe d’accès à un bouchon de réservoir de carburant ou une prise de recharge, un volet de coffre, un rétroviseur, un aileron motorisé, un toit rétractable, une capote ou un capot moteur. Grâce à l’actionneur 3, un utilisateur n’a donc pas à gérer par lui-même les mouvements de l’élément mobile 4. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l'invention interagit avec le système de détection 2 pour déterminer la localisation d’un appareil de communication portable 5, par exemple un smartphone avec lequel il a été préalablement appairé ou, plus simplement, une clé électronique traditionnelle, en particulier pour déterminer si celui-ci se trouve dans une zone Z couvrant un volume très faible de l’espace (2-3 dm 3 ) qui a été préalablement affectée à la commande de l’ouverture ou de la fermeture de l’élément mobile 4, et ce, pendant une durée relativement longue, de l’ordre d’une seconde. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, le dispositif 100 selon l’invention commande alors l’actionneur 3 pour effectuer soit l’ouverture soit la fermeture de l’élément mobile 4, selon l’opération qui a été affectée à la zone Z, et ce, en fonction de la localisation ultérieure de l’appareil de communication portable 5. Comme on le verra, c’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention facilite l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4, offrant ainsi plus de confort, et donc d’ergonomie. En outre, sans faire usage de quelconque capteur dédié intégré à proximité de l’élément mobile 4, le dispositif 100 selon l’invention permet également une minimisation du coût de fabrication du véhicule 1 selon l’invention. Par ailleurs, le faible volume de la zone de commande Z en combinaison avec la durée relativement longue pendant laquelle l’appareil de communication portable 5 doit s’y trouver minimisent conjointement le risque que l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4 puisse être déclenchée de manière involontaire. Sur la est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le système de détection 2 et avec l’actionneur 3. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de détection 2. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si l’appareil de communication portable 5 se trouve dans une zone particulière de l’espace et il peut contrôler l’ouverture et la fermeture de l’élément mobile 4. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, d'un procédé de gestion de l’ouverture et la fermeture d’un élément mobile du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3. La illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si l’appareil de communication portable 5 se trouve dans une zone de commande Z dudit élément mobile 4 pendant une durée supérieure à une première valeur prédéfinie, ladite zone ayant un volume inférieur ou égal à une deuxième valeur prédéfinie, par exemple 3 dm 3 . Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention s’attache au cours de cette première étape du procédé à déterminer si un utilisateur a positionné l’appareil de communication portable 5 au sein d’une zone de commande Z affectée à l’élément mobile 4 pendant une durée relativement longue, de l’ordre d’une seconde. Pour réaliser cette première étape 201, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système de détection 2. En effet, comme cela a déjà été indiqué plus haut, celui-ci est avantageusement configuré pour être en mesure de géolocaliser de manière fine des objets connectés. Le dispositif 100 selon l’invention tire donc profit à ce stade de cette capacité du système de détection 2 pour localiser l’appareil de communication portable 5, en particulier en relation avec une ou plusieurs zones préétablies qui sont affectés à la commande de l’ouverture et de la fermeture de l’élément mobile 4. Ainsi, comme on le comprend, lorsque l’élément mobile 4 concerné est, par exemple, un vitrage mobile d’une portière conducteur, on peut préétablir une première zone située au niveau de la partie supérieure du vitrage et l’affecter à une commande de la fermeture du vitrage mobile, tandis qu’on peut préétablir une deuxième zone située au niveau de la partie inférieure du vitrage et l’affecter à une commande d’ouverture du vitrage. De manière similaire, lorsque l’élément mobile 4 concerné est une trappe à essence ou qui permet l’accès à une prise de recharge, on peut préétablir une première zone située à droite de la trappe et l’affecter à une commande d’ouverture de la trappe, tandis qu’on peut préétablir une deuxième zone située à gauche de la trappe et l’affecter à une commande de fermeture de celle-ci. De même, si l’élément mobile 4 concerné est un toit ouvrant, un capot moteur, un volet de coffre, un rétroviseur, un aileron motorisé, un toit rétractable, une capote ou une portière du véhicule 1, on peut définir à chaque fois des zones appropriées pour l’ouverture et la fermeture de l’élément mobile 4 de sorte que celles-ci paraissent intuitives à un utilisateur. Préférentiellement, des données caractérisant des zones de commande affectées à des éléments mobiles sont ainsi enregistrées au moment de la conception du véhicule 1 sur le support de stockage 102 du dispositif 100 selon l’invention ou sur un support de stockage de données du système de détection 2. Alternativement, un utilisateur opère une interface de saisie interagissant avec le système de détection 2 et/ou avec le dispositif 100 selon l’invention pour spécifier une ou plusieurs zones de commande en lien avec un ou plusieurs éléments mobiles et des données correspondantes sont mémorisées sur un support de stockage de données du système de détection 2 et/ou sur celui 102 du dispositif 100 selon l’invention. Pour cela, le dispositif 100 selon l’invention peut mettre en œuvre une étape préalable consistant à causer la capacité de réaliser une telle saisie au moyen d’une interface de saisie du système de détection 2. Et lorsqu’il établit que l’appareil de communication portable 5 se trouve bien dans la zone de commande Z de l’élément mobile 4, et ce, pendant une durée relativement longue (e.g. > 1s), le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention cause l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4 en fonction de la position ultérieure de l’appareil de communication portable 5 vis-à-vis de la zone de commande Z de l’élément mobile 4. Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention opère l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4, selon la fonction affectée à la zone de commande Z, en fonction de la position ultérieure de l’appareil de communication portable 5. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit ici encore avec le système de détection 2 afin de déterminer la localisation ultérieure de l’appareil de communication portable 5 et il interagit avec l’actionneur 3 pour contrôler l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4. Selon un premier mode de réalisation, qui vise à apporter plus de sécurité lors des mouvements/déplacements de l’élément mobile 4, le dispositif 100 selon l’invention procède au cours de cette deuxième étape 202 en causant l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4 seulement tant que l’appareil de communication portable 5 se trouve dans la zone de commande Z. Autrement dit, l’utilisateur doit conserver l’appareil de communication portable 5 au sein d’un volume restreint pour que la commande d’ouverture ou de fermeture de l’élément mobile 4 puisse être réalisée. S’il ne le fait pas, càd. si l’appareil de communication portable 5 sort de la zone de commande Z, le dispositif 100 selon l’invention met fin à la réalisation de la commande. On oblige donc l’attention de l’utilisateur pour conserver l’appareil de communication portable 5 quasi immobile dans un tout petit espace, en permettant ainsi une minimisation du risque de blessure de l’utilisateur lors de la manœuvre de l’élément mobile 4. Selon un deuxième mode de réalisation, qui vise à permettre plus d’ergonomie, notamment lorsque l’élément mobile 4 concerné peut être partiellement ouvert ou fermé, comme un vitrage ou un toit ouvrant, le dispositif 100 selon l’invention procède au cours de cette deuxième étape 202 du procédé en causant l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4 dès lors que l’appareil de communication portable 5 quitte la zone de commande Z et tant qu’il n’y revient pas. En d’autres termes, l’utilisateur peut déclencher l’ouverture ou la fermeture de l’élément mobile 4 en positionnant l’appareil de communication portable 5 dans la zone de commande Z, puis l’en retirer pour que la réalisation commande se poursuive et l’y repositionner ensuite pour mettre fin à la réalisation de la commande, par exemple lorsque l’élément mobile 4 se trouve dans une position souhaitée. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, on offre la possibilité de gérer l’ouverture et la fermeture d’un élément mobile d’un véhicule automobile de manière moins inconfortable et moins couteuse que les solutions connues. On affranchit notamment un utilisateur d’un véhicule automobile d’avoir à gérer par lui-même les mouvements des ouvrants et autres éléments mobiles du véhicule. En outre, au-delà d’un système de détection, aucun autre capteur n’est nécessaire. L’invention améliore donc de manière indéniable le confort et de l’ergonomie des véhicules automobiles tout en réduisant leur coût de fabrication. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile (4) du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si un appareil de communication portable (5) se trouve dans une zone de commande (Z) dudit élément mobile (4) pendant une durée supérieure à une première valeur prédéfinie, ladite zone ayant un volume inférieur ou égal à une deuxième valeur prédéfinie ; et causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile (4) en fonction de la position ultérieure dudit appareil (5) vis-à-vis de ladite zone (Z). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile (4) tant que ledit appareil (5) se trouve dans ladite zone (Z). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à causer l’ouverture ou la fermeture dudit élément mobile (4) dès lors que ledit appareil quitte ladite zone (Z) et tant qu’il n’y revient pas. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément mobile (4) est une portière, un toit ouvrant, un vitrage, une trappe d’accès à un bouchon de réservoir de carburant ou une prise de recharge, un volet de coffre, un rétroviseur, un aileron motorisé, un toit rétractable, une capote ou un capot moteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première valeur est égale à 1s. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième valeur est égale à 3 dm 3 . Dispositif (100) de gestion de l’ouverture et de la fermeture d’un élément mobile (4) d’un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit véhicule embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.