Brevet FR3147387A1 — publié le 20241004

Titre : Support de fixation d’une unité de capteur lidar Support de fixation (1) d’une unité de capteur lidar (2), s’appliquant contre un côté (2a) de l’unité de capteur lidar (2). Il comprend un élément de guidage de fluide (4) qui guide une veine de fluide arrivant sur le support de fixation (2) vers un organe de refroidissement (3) de l’unité de capteur lidar (2). Figure 4 Support de fixation d’une unité de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un support de fixation d’une unité de capteur lidar. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar fixé à l’aide d’un tel support de fixation. ETAT DE LA TECHNIQUE Le développement des véhicules pour la circulation routière se poursuit dans la direction de la conduite automatisée. Pour la conduite automatique ou automatisée d’un véhicule, il est nécessaire de disposer d’une surveillance fiable de l’environnement. Cela se fait notamment avec des systèmes de capteurs lidar. Les systèmes de capteurs lidar ont une plage de température correspondant à leur fonctionnement optimum. Le système lidar chauffe en fonctionnement et pour cela il doit être refroidi pour rester dans la plage optimale de température. En même temps, le système de lidar doit répondre à d’autres exigence concernant la tenue vis-à-vis des influences de l’environnement, ce qui entraîne, en particulier, le capsulage du système lidar. Mais, cela va à l’encontre d’une évacuation optimale de la chaleur. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un moyen permettant d’assurer une fixation optimale d’une unité de capteur lidar pour favoriser son refroidissement et son maintien dans la plage de température optimum ou son fonctionnement. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un support de fixation pour une unité de capteur lidar, cette unité de fixation s’appliquant contre au moins un côté de l’unité de capteur lidar et il comprend un élément de guidage de fluide qui guide une veine de fluide arrivant sur le support de fixation vers un organe de refroidissement de l’unité de capteur lidar. Le support de fixation selon l’invention a non seulement une fonction de maintien, mais également celle de guidage d’un fluide de refroidissement. En particulier, le support de maintien est avantageusement utilisé à la fois pour des unités de capteur lidar à refroidissement passif, mais également pour des unités de capteur lidar à refroidissement actif. En guidant le fluide de refroidissement, en particulier, vers l’organe de refroidissement (encore appelé dissipateur) de l’unité de capteur lidar, on garantit la fiabilité du refroidissement de l’unité de capteur lidar. Le support de fixation de l’unité de capteur lidar s’applique contre au moins un côté de cette unité. Le support de fixation comporte au moins un élément de guidage de fluide qui dirige la veine de fluide arrivant sur le support vers l’organe de refroidissement ou dissipateur de l’unité de capteur lidar. L’élément de guidage de fluide est notamment une ailette appliquée à l’unité de capteur lidar. On réalise de cette manière, en particulier, un canal de refroidissement entre le support de fixation et l’unité de capteur lidar pour diriger une veine de fluide sur l’organe de refroidissement de l’unité de capteur lidar. De manière préférentielle, l’unité de capteur lidar a plusieurs organes de refroidissement et le support de fixation est conçu pour diriger sur chaque organe de refroidissement, la veine de fluide produite, avec au moins un élément de guidage de fluide. La veine de fluide qui arrive sur le support de fixation est, de préférence, une veine d’air, notamment le vent de circulation. En guidant cette veine d’air sur l’organe de refroidissement par l’élément de guidage de fluide, cette veine d’air fonctionne comme du fluide de refroidissement pour l’unité de capteur lidar. En variante, la veine de fluide peut également être une veine de fluide générée de manière active ou une veine de fluide spéciale. Le support de fixation a, de préférence, au moins un volet réglable qui se commande entre l’état ouvert et l’état fermé. Le volet est réalisé de façon qu’à l’état fermé il évite que la veine de fluide n’arrive sur l’élément de guidage de fluide et/ou pour qu’il évite au moins en partie, l’arrivée de la veine de fluide sur l’organe de refroidissement ; à l’état ouvert, il libère la veine de fluide vers l’élément de guidage de fluide et/ou vers l’organe de refroidissement. Ainsi, la veine de fluide est réglable par rapport à l’organe de refroidissement. S’il faut éviter le refroidissement ou simplement n’avoir qu’un faible refroidissement, il est notamment possible d’éviter la veine de fluide de refroidissement en totalité ou en partie en fermant le volet en totalité ou en partie. Cela permet notamment aux températures ambiantes froides à l’unité de capteur lidar de se chauffer dans la plage optimale de température de fonctionnement. De façon particulièrement avantageuse, le volet est commandé par un entraînement. Cet entrainement est, de préférence, un vérin ou un moteur électrique. Le réglage du volet est, en particulier, continu. De manière particulièrement préférentielle, le vérin est un moteur linéaire et/ou entraîné par de l’air comprimé et/ou avec le fluide de nettoyage appliqué sur le dessus de l’unité de capteur lidar. En particulier, dans ce dernier cas, on n’a aucun entraînement propre pour régler le volet ; bien plus, il suffit d’une dérivation propre d’une conduite de répartition de fluide commandée avec une soupape de commande. Un moteur électrique est particulièrement avantageux pour régler le volet avec une transmission. Le moteur électrique est, dans ce cas, un moteur à rotation. La transmission permet d’avoir une démultiplication pour adapter la caractéristique du moteur à l’entraînement de réglage du volet. De manière particulièrement préférentielle, on a au moins deux éléments de guidage de fluide pour guider la veine de fluide qui arrive sur le support de fixation comme dans un entonnoir vers l’organe de refroidissement. Cela permet ainsi à une veine de fluide qui s’agrandit, de glisser vers l’organe de refroidissement pour arriver à un refroidissement optimum. Le support de fixation est appliqué avantageusement entre au moins deux côtés de l’unité de capteur lidar. Le support de fixation a ainsi au moins deux éléments de guidage de fluide et chaque fois un élément de guidage de fluide dirige une veine de fluide vers l’un des organes de refroidissement existant sur chacun des côtés. Le support de fixation permet ainsi de diriger le fluide vers plusieurs organes de refroidissement de l’unité de capteur lidar. En particulier, l’unité de capteur lidar peut être refroidie en plusieurs endroits, en particulier, sur plusieurs côtés. L’invention s’applique également à un véhicule comportant une unité de capteur lidar et un support de fixation tel que celui décrit ci-dessus. L’unité de capteur lidar est fixée avec l’arceau de guidage composé d’un segment du véhicule. L’unité de capteur lidar comporte sur un côté, un organe de refroidissement et au moins un élément de guidage de fluide du support de fixation dirige la veine de fluide arrivant sur le support de fixation vers l’organe de refroidissement. La veine de fluide est notamment la veine d’air que le vent de circulation génère pendant le mouvement du véhicule. Le support de fixation permet ainsi d’optimiser le refroidissement de l’unité de capteur lidar. L’organe de refroidissement a, de préférence, au moins une ailette de refroidissement d’une certaine hauteur. L’élément de guidage de fluide est, de préférence, une ailette de fluide de l’arceau de fixation de fluide avec une hauteur d’ailette. Ainsi, les ailettes de refroidissement et la nervure de guidage de fluide ont la même hauteur ce qui se traduit par une application optimale du support de fixation a la même hauteur et se traduit par une application optimale du support de fixation à l’unité de capteur lidar ainsi qu’un développement optimum de canaux de refroidissement entre l’organe de fixation et l’unité de capteur lidar. De manière particulièrement préférentielle, l’élément de guidage de fluide est conçu pour diriger le vent de circulation vers l’organe de refroidissement pendant le mouvement du véhicule. Le refroidissement de l’unité de capteur lidar est ainsi simple et demande peut d’entretien et néanmoins sa fiabilité est garantie. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de différents exemples de systèmes de capteur lidar selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un véhicule équipé d’un système de capteur lidar selon un mode de réalisation de l’invention, vue en perspective d’un système de capteur lidar équipé d’un système de nettoyage selon un exemple de réalisation de l’invention, schéma d’une première variante d’un exemple de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention, vue schématique d‘une seconde variante d’un exemple de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention, schéma d’une troisième variante d’un exemple de réalisation du système lidar selon l’invention, première vue schématique d’une quatrième variante d’un exemple de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention dans une première position, seconde vue schématique de la quatrième variante du mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention dans la première position, première vue schématique de la quatrième variante du mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention dans la seconde position, seconde vue schématique de la quatrième variante du mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention dans la seconde position, vue schématique d’une cinquième variante du mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention, vue schématique d’une sixième variante du mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention, et vue schématique d’une septième variante du mode de réalisation du capteur lidar selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est un schéma d’un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar 2. Le véhicule 10 est conçu notamment pour la conduite automatique. Pour cela, il est prévu une unité de capteur lidar 2 pour une surveillance fiable de l’environnement. L’unité de capteur lidar 2 selon le mode de réalisation est représentée schématiquement à la . Pour que l’unité de capteur lidar 2 fonctionne de manière fiable, il est prévu de refroidir cette unité de capteur lidar 2. Comme agent de refroidissement, on utilise l’air, notamment le vent de circulation. La est une vue schématique de l’unité de capteur lidar 2 avec une première variante d’un support de fixation 1 ; l’unité de capteur lidar 2 est fixée avec le support de fixation 1 à une partie du véhicule 10. Pour le refroidissement, l’unité de capteur lidar 2 a sur son côté 2a, un organe de refroidissement 3 (encore appelé dissipateur) comportant plusieurs ailettes de refroidissement 3c. Chaque ailette de refroidissement 3c a une hauteur h. L’organe de refroidissement 3 assure le refroidissement de l’unité de capteur lidar 2 pour maintenir l’unité de capteur lidar 2 dans la plage de température appropriée. Le support de fixation 1 est appliqué contre le côté 2a de l’unité de capteur lidar 2 ; il comporte plusieurs éléments de guidage de fluide 4. Les éléments de guidage de fluide 4 servent à diriger la veine de fluide arrivant sur le support de fixation 2 par une forme d’entonnoir, vers un organe de refroidissement 3 de l’unité de capteur lidar 2. Les éléments de guidage de fluide 4 sont sous la forme d’ailettes de guidage de fluide. Les ailettes de guidage de fluide ont une hauteur correspondant au moins à la hauteur d’ailette h. Selon une première variante représentée à la , les éléments de guidage de fluide 4 sont courbés. La montre une seconde variante du support de fixation 1. Dans celle-ci, les éléments de guidage de fluide 3 sont droits. De plus, par comparaison avec la première variante, on a des éléments de guidage de fluide 4 supplémentaires, parallèles aux ailettes de refroidissement 3c. Dans les deux cas, cela permet de guider le vent de circulation sur l’organe de refroidissement. La montre une troisième variante du support de fixation 1. Cette variante est prévue pour des unités de capteur lidar 2 munies de deux organes de refroidissement 3a, 3b sur deux côtés 2a, 2b. Ainsi, sur le premier côté 2a on a un premier organe de refroidissement 3a et sur le second côté 2b on a un second organe de refroidissement 3b. Chacun des organes de refroidissement 3a, 3b comporte des ailettes de refroidissement 3c comme cela a déjà été décrit. Le support de fixation 1 comporte des premiers éléments de guidage de flux 4a pour guider le vent de circulation sur le premier organe de refroidissement 3a ; les seconds éléments de guidage de fluide 4b dirigent le vent de circulation sur le second organe de refroidissement 3b. Les premiers éléments de guidage de fluide 4a et les seconds éléments de guidage de fluide 4b sont réalisés de façon analogue à ce qui a été déjà décrit. Les figures 6a, 6b et 7a, 7b montrent une quatrième variante du support de fixation 1. Dans ce cas, le support de fixation 1 comporte un volet 5. La montre le support de fixation 1 et l’unité de capteur lidar 2 dans une première vue ; la les montre dans une seconde vue dans laquelle le volet 5 est fermé. Les figures 7a et 7b montrent une vue correspondante respective avec le volet 5 ouvert. Le volet 5 est conçu pour éviter qu’à l’état fermé, la veine de fluide n’arrive sur l’élément de guidage de fluide 4 et sur l’organe de refroidissement 3 ; à l’état ouvert, il libère la veine de fluide vers l’élément de guidage de fluide 4 et vers l’organe de refroidissement 3. De façon préférentielle, on peut régler des positions intermédiaires entre la position (ou état) fermé et la position (ou état) ouvert pour la veine de fluide. Les figures 8 et 9 montrent des variantes de l’entraînement du volet 5. La montre une variante dans laquelle l’entraînement est fait par un vérin 6. Le vérin 6 est commandé par un moteur linéaire ou avec de l’air comprimé ou encore avec le fluide de nettoyage servant à balayer le dessus de l’unité de capteur lidar 2. La montre un moteur électrique 7 et une transmission 8 pour l’entraînement ; le moteur électrique 7 est relié au volet 5 par une transmission 8 pour régler le volet. La montre une variante dans laquelle l’entraînement se fait par un moteur électrique 7 comme entraînement direct. Dans toutes les variantes, il est prévu un réglage continu du volet 5. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Véhicule 2 Unité de capteur lidar 2a Côté de l’unité 3 Organe de refroidissement 3c Ailette de refroidissement 4 Elément de guidage de fluide 5 Volet 6 Vérin 7 Moteur électrique 8 Transmission H Hauteur de l’ailette Support de fixation (1) pour une unité de capteur lidar (2), cette unité de fixation (1) s’appliquant contre au moins un côté (2a) de l’unité de capteur lidar (2), et il comprend un élément de guidage de fluide (4) qui guide une veine de fluide arrivant sur le support de fixation (2) vers un organe de refroidissement (3) de l’unité de capteur lidar (2). Support de fixation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un volet réglable (5) commandé entre un état ouvert et un état fermé, * le volet (5) à l’état fermé interdisant au moins partiellement l’arrivée de la veine de fluide vers l’élément de guidage de fluide (4) et/ou vers l’organe de refroidissement (3) et à l’état ouvert, de libérer la veine de fluide pour arriver sur l’élément de guidage de fluide (4) et/ou sur l’organe de refroidissement (3). Support de fixation (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le volet (5) est commandé par un entraînement, qui est un vérin (6) et/ou un moteur électrique (7). Support de fixation (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin (6) est un moteur linéaire ou est entraîné par de l’air comprimé et/ou par le fluide de nettoyage arrivant sur le dessus de l’unité de capteur lidar (2). Support de fixation (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (7) est relié par une transmission (8) pour commander le volet (5). Support de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux éléments de guidage de fluide (4), en forme d’entonnoir qui conduisent une veine de fluide arrivant sur le support de fixation (1) vers l’organe de refroidissement (3). Support de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que il s’applique contre au moins deux côtés (2a, 2b) de l’unité de capteur lidar (2), * le support de fixation (1) ayant au moins deux éléments de guidage de fluide (4a, 4b), et * au moins un élément de guidage de fluide (4a, 4b) est réalisé pour guider une veine de fluide vers un organe de refroidissement (3a, 3b) respectif prévu chaque fois sur l’un des côtés (2a, 2b). Véhicule (10) équipé d’une unité de capteur lidar (2) et d’un support de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, l’unité de capteur lidar (2) étant fixée par le support de fixation (1) à un segment du véhicule (10), * l’unité de capteur lidar (2) ayant sur un côté (2a) un organe de refroidissement (3), * au moins une conduite de fluide (4) du support de fixation (1) étant réalisée pour guider une veine de fluide arrivant sur le support de fixation (1) vers l’organe de refroidissement (3). Véhicule (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’organe de refroidissement (3) a au moins une ailette de refroidissement (3c) de hauteur (h), * l’élément de guidage de fluide (4) étant réalisé comme ailette de guidage de fluide du support de fixation (1) ayant au moins la hauteur d’ailette (h). Véhicule (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l’élément de guidage de fluide (4) est conçu pour diriger le vent de circulation pendant le fonctionnement du véhicule (10) vers l’organe de refroidissement (3).