Brevet FR3141365A1 — publié le 20240503

Exosquelette d’assistance des mouvements de la tête L’invention porte principalement sur un exosquelette d’assistance des mouvements d’extension de la tête d’un porteur, comprenant des moyens de maintien au buste (6) dudit porteur et un dispositif d’accompagnement d’un mouvement d’extension de la tête du porteur (3) comportant un appui-tête (4) et des moyens de rappel élastique (16, 17) aptes à exercer une force de compensation dudit mouvement d’extension appliquée sur au moins une portion de l’appui-tête (4), caractérisé en ce que les moyens de maintien (6) comprennent une armature articulée (2), des points de support (8) de l’armature (2) contre le dos et contre le thorax du porteur, et des moyens de mise à distance de l’armature (2) des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Exosquelette d’assistance des mouvements de la tête. L’invention s’inscrit dans le domaine des systèmes d’assistance physique des mouvements du corps humain, et plus particulièrement dans le domaine des exosquelettes d’assistance physique des mouvements de la tête d’un utilisateur portant un tel exosquelette. ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Dans de nombreuses situations, la plupart du temps liées à l’activité professionnelle, les individus doivent régulièrement maintenir leur tête en position d’extension – c’est-à-dire regarder vers le haut – ce qui entraine la compression des vertèbres cervicales sous la tension des muscles de la nuque et sous le poids du crâne. Ces extensions répétées et prolongées entrainent à terme des douleurs cervicales, voire des lésions. Il est connu des systèmes d’appui tête – tel que celui décrit dans la publication FR 3019973 – comprenant un repose tête et un support dorsal relié entre eux par des moyens de liaison élastique, et des moyens de maintien du support dorsal sur le haut du corps de l’utilisateur. Ces moyens de maintien comprennent des bretelles recouvrant le buste de l’utilisateur et une ceinture entourant sa taille, les bretelles et la ceinture étant elles-mêmes reliées entre-elles par des sangles de réglage. Un inconvénient de ces systèmes de l’art antérieur réside dans le nombre important de sangles utilisées. Ces dernières sont parfois complexes à installer et engendre des zones d’appui sur le haut du corps et la taille. OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un exosquelette d’assistance des mouvements d’extension de la tête simple à installer, peu encombrant et ergonomique. À cet effet, l’invention vise un exosquelette d’assistance des mouvements d’extension de la tête d’un porteur, comprenant des moyens de maintien au buste dudit porteur et un dispositif d’accompagnement d’un mouvement d’extension de la tête du porteur comportant un appui-tête et des moyens de rappel élastique aptes à exercer une force de compensation dudit mouvement d’extension appliquée sur au moins une portion de l’appui-tête, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent une armature articulée, des points de support de l’armature contre le dos et contre le thorax du porteur, et des moyens de mise à distance de l’armature des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette. L’exosquelette peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : L’armature comprend deux branches articulées principales aptes à s’étendre de part et d’autre des cervicales du porteur équipé de l’exosquelette depuis une extrémité libre dorsale jusqu’à une extrémité libre thoracique. Les branches principales comprennent chacune une partie centrale, une partie dorsale et une partie thoracique, lesquelles parties dorsale et thoracique sont respectivement reliées aux extrémités opposées de la partie centrale via des articulations pivot, les parties dorsale et thoracique étant mobile entre une position déployée et une position repliée. Les moyens de mise à distance de l’armature des épaules du porteur comprennent des moyens d’amenée des parties dorsale et thoracique de chaque branche principale vers leur position repliée. Les extrémités libres dorsales de chacune des deux branches principales sont solidarisées entre elles en formant une unique extrémité dorsale, et en ce que chacune des extrémités libres thoraciques des deux branches principales forment deux extrémités thoraciques distinctes. L’exosquelette comprend deux branches secondaires, chacune s’étendant depuis une extrémité solidaire de l’unique extrémité dorsale des branches principales jusqu’à une extrémité libre costale. Chaque extrémité libre dorsale et thoracique des deux branches principales et chaque extrémité libre costale des deux branches secondaires est reliée à un plot de contact monté de manière articulé par l’intermédiaire d’une articulation rotule en formant partie d’un point de support. Chaque point de support comprend un organe de réglage de l’espacement entre le plot de contact et l’extrémité correspondante de branche. L’appui-tête est une poche élastiquement déformable remplie d’un fluide. L’appui-tête comprend des moyens de modification de la pression à l’intérieur de la poche, lesquels moyens de modification de pression forment les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches, et en ce les moyens de rappel élastique sont aptes à exercer une force de traction à l’encontre de l’écartement des branches provoqué par le mouvement d’extension de la tête du porteur. Les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches comprennent un dispositif d’écartement monté à coulissement sur les deux branches en regard de leurs extrémités libres dorsales, lequel dispositif d’écartement comprend des moyens d’écartement desdites branches lors du coulissement dudit dispositif dans un sens, et des moyens de rapprochement des branches lors du coulissement dudit dispositif dans le sens opposé, et en ce que les moyens de rappel élastique comprennent un réceptacle de la poche qui est solidaire du dispositif d’écartement et qui comprend au moins un organe de rappel élastique apte à exercer une force de compression sur la poche lors du mouvement d’extension de la tête du porteur. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : La représente une vue de côté de l’exosquelette de l’invention selon un premier mode de réalisation ; La représente une vue d’une partie dorsale de l’exosquelette de la porté par le porteur ; La représente une vue en perspective d’une variante de réalisation de l’exosquelette de la ; La représente une vue de côté de l’exosquelette de l’invention selon un second mode de réalisation ; [Fig .5] La représente une vue en perspective de la pièce d’écartement des branches de l’exosquelette de la ; [Fig .6] La représente une vue schématique des moyens de rappel élastique de l’exosquelette de la ; [Fig .7] La représente une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d’accompagnement de l’exosquelette de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Il est tout d’abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est également précisé que les figures représentent essentiellement deux modes de réalisation de l’objet de l’invention mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l’invention. L’invention porte sur un exosquelette cervical 1, prévu pour être installé sur le buste d’un porteur et pour accompagner les mouvements d’extension de la tête dudit porteur. En référence aux figures 1 à 4, l’exosquelette 1 comprend d’une part des moyens de maintien 6 au buste d’un porteur dudit exosquelette 1, et d’autre part un dispositif d’accompagnement 4 de tout mouvement d’extension de la tête du porteur équipé dudit exosquelette 1. Par buste, on entend la partie supérieure du corps comprise entre la tête et la taille du porteur. En corollaire, les moyens de maintien 6 de l’exosquelette 1 selon l’invention ne coopèrent pas avec les parties du corps du porteur situées au niveau de et sous la taille. Selon l’invention, les moyens de maintien 6 sur le buste du porteur comprennent une armature articulée 2, par exemple réalisée en aluminium, laquelle armature 2 comprend deux branches principales courbées ou coudées 7 qui s’étendent, lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, au-dessus des épaules du porteur de part et d’autre de ses cervicales. Ainsi, chaque branche principale 7 s’étend depuis une extrémité libre dorsale 11 jusqu’à une extrémité libre thoracique 12 lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, laquelle extrémité libre thoracique 12 est prévue pour venir en appui contre le thorax du porteur de l’exosquelette 1, plus précisément sous l’une de ses clavicules. Par ailleurs, pour améliorer le maintien des branches principales 7 sur le buste du porteur, les extrémités libres dorsales desdites branches principales 7 sont solidarisées entre-elles pour former une unique extrémité dorsale 11, tandis que les extrémités libres thoraciques des deux branches principales 7 forment deux extrémités thoraciques distinctes 12. De manière avantageuse, chaque branche principale 7 est formée d’une partie dorsale indéformable coudée 33 comprenant l’extrémité dorsale 11, d’une partie thoracique indéformable coudée 34 comprenant l’extrémité thoracique 12, et d’une partie centrale indéformable 35 sensiblement rectiligne dont les extrémités sont respectivement reliées à pivotement aux parties thoracique 34 et dorsale 33 par l’intermédiaire d’une articulation pivot 14. De fait, les parties dorsale 33 et thoracique 34 sont mobiles à pivotement par rapport à la partie centrale 35 entre une position déployée et une position repliée. Par ailleurs, des moyens d’amenée des parties dorsale 33 et thoracique 34 de chaque branche principale 7 vers leur position repliée sont ménagés entre lesdites parties dorsale 33 et thoracique 34. Ces moyens d’amenée sont par exemple un ressort ou un élastique 41 qui ont tendance à resserrer comme une pince la branche principale considérée 7. En outre, de manière à adapter la longueur des parties centrales 35 des branches principales 7 en fonction de la morphologie du porteur, lesdites parties centrales 35 sont télescopiques et les moyens de maintien 6 comprennent de fait des organes d’ajustement de la longueur de chaque branche (non représentés) Classiquement, chaque partie centrale 35 de la branche principale considérée 7 comprend un premier tube monté coulissant dans un second tube, et les organes d’ajustement sont par exemple des verrous ou des bagues de blocage du mouvement du premier tube par rapport au second tube. De manière optionnelle et en référence à la , l’exosquelette 1 comprend deux branches secondaires 36 qui s’étendent de part et d’autre du buste du porteur équipé de l’exosquelette 1, chacune s’étendant depuis l’unique extrémité dorsale 11 des branches principales 7 jusqu’à une extrémité libre costale 37. Les extrémités libres costales 37 des branches secondaires 36 sont prévues pour venir en appui latéral contre le buste du porteur, au niveau des côtes flottantes. Chaque branche secondaire 36 est formée d’un tube courbé articulé pour faciliter son positionnement sur le porteur. Ces branches secondaires 36 permettent d’accompagner encore davantage les efforts du porteur, tout en respectant l’ergonomie de l’exosquelette 1 et en évitant l’ajout de sangles qui pourraient générer des points de contention. Les moyens de maintien 6 comprennent des points de support 8 de l’armature 2 contre le dos et le thorax du porteur. Ces points de support 8, ménagés aux extrémités thoraciques 12 et à l’extrémité dorsale 11 des branches principales 7 et aux extrémités costales 37 des branches secondaires 36, comprennent des plots de contact 9 montés de manière articulée par l’intermédiaire d’une articulation rotule 10 sur chaque extrémité thoracique 12 ou dorsale 11. Plus précisément, chaque extrémité thoracique 12 ou dorsale 11 est reliée à un plot de contact 9, lui-même monté sur une articulation rotule 10 solidaire de l’extrémité considérée 11, 12. De la sorte, toute la surface de contact de chaque plot de contact 9 est en appui contre le thorax ou le dos du porteur lorsque celui-ci est équipé de l’exosquelette 1. En outre, chaque point de support 8 comprend un organe de réglage 13 de l’espacement entre le plot de contact 9 et l’extrémité correspondante 11, 12 de la branche 7. Ainsi, chaque point de support 8 comprend un plot de contact 9 solidaire de l’organe de réglage correspondant 13, lequel organe de réglage 13 est solidaire d’une rotule qui est emmanchée dans un logement ménagé dans l’extrémité correspondante 11, 12, 37 de branche 7, 36 – la rotule et le logement formant l’articulation rotule 10. Les organes de réglages 13 permettent donc, compte tenu du fait qu’au moins les branches principales 7 sont rigides, d’ajuster la force de contact de chaque plot 9 contre le dos et le thorax du porteur, et le cas échant contre les côtes du porteur. Lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, les branches principales 7 sont donc solidarisées au buste dudit porteur par un effet de pince par l’action conjuguée de la rigidité des branches principales 7, des moyens d’amenée 41 et de l’appui de contact des plots 9 contre le dos et le thorax de l’utilisateur, lequel appui de contact est réglable via les organes de réglage 13. Par ailleurs et de manière particulièrement avantageuse, cet effet de pince permet, pour le porteur équipé de l’exosquelette 1, de maintenir les branches principales 7 à distance des épaules dudit porteur. Les branches principales 7 ne forment donc aucun point d’appui sur les épaules de l’utilisateur de part et d’autre des cervicales, c’est à dire ni sur le haut du dos ni sur les trapèzes du porteur. Le caractère rigide des branches principales 7, les organes de réglage 13 de l’espacement entre les plots de contact 9 et les extrémités 11, 12, 37 des branches 7, 36, les moyens d’amenée 41 et les organes d’ajustement de la longueur des parties centrales 35 des branches principales 7 forment des moyens de mise à distance de l’armature 2 des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette 1. Ainsi, les moyens de maintien 6 de l’exosquelette 1 selon l’invention ne provoquent aucun inconfort au porteur. En outre, la surface de contact entre les moyens de maintien 6 et le buste du porteur étant limitée aux plots de contact 9, les mouvements du porteur n’ont pas d’influence sur le réglage des branches 7, 36 et des points de support 8. L’exosquelette 1 reste donc bien en place sur le porteur, quels que soient ses mouvements. Le dispositif d’accompagnement 3 des mouvements d’extension de la tête du porteur de l’exosquelette 1 comprend un appui-tête 4 solidaire de l’armature 2 et positionné de telle sorte que, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 effectue un mouvement d’extension de la tête, sa nuque vient en appui de contact contre l’appui-tête 4, qui est une poche élastiquement déformable remplie d’un fluide, notamment un gaz ou un gel. Plus précisément, le dispositif d’accompagnement 3 comprend un support 38 de l’appui-tête 4 comprenant un réceptacle 39 dudit appui-tête 4 et des moyens de liaison 40 aux parties centrales 35 des branches principales 7. Avantageusement, le support 38 est mobile à pivotement autour d’un axe perpendiculaire aux parties centrales 35 des branches principales 7 et à translation le long desdites parties centrales 35 pour permettre le positionnement optimal de l’appui-tête 4 par rapport à la morphologie du porteur. Dans la suite de la description, on utilisera le terme « poche » pour désigner l’appui-tête 4. La poche 4 s’étend selon un axe longitudinal X qui est perpendiculaire à l’axe de la nuque du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette 1. De manière particulièrement avantageuse et en référence à la figures 7, la poche 4 comprend des fourreaux 45 disposés le long de la poche 4, qui s'étendent transversalement à la poche 4 et dans lesquels des éléments de mise en forme 42 de la poche 4 peuvent être insérés. Ces éléments de mise en forme 42 présentent chacun une forme de L, avec une jambe de maintien dans le fourreau 43 et une jambe de mise en forme de la poche 44. Une fois les éléments de mise en forme 42 mis en place dans la poche, c’est-à-dire que la jambe de maintien 43 est logée dans le fourreau considéré 45 et la jambe de mise en forme 44 est dans la poche 4 en s’étendant selon l’axe X, le porteur imprime un mouvement de pivotement à la jambe de maintien 43 pour faire pivoter la jambe de mise en forme 44 autour d’un axe transversal Y de la poche 4 : la rotation des deux élément de mise en forme 42 a pour effet de modifier la courbure de la poche 4 et donc d’ajuster au mieux la poche 4 autour de la nuque du porteur. Par ailleurs, la présence de plusieurs fourreaux 45 disposés côte à côte le long de la poche 4 permet d’augmenter ou de diminuer la distance entre les deux éléments de mise en forme 42 en fonction de la morphologie du porteur : la courbure de la poche 4 est donc ajustable sur la nuque du porteur quelle que soit la morphologie de ce dernier. Le dispositif d’accompagnement 3 des mouvements d’extension de la tête du porteur de l’exosquelette 1 comprend en outre des moyens de rappel élastique 16, 17 qui sont aptes à exercer une force de compensation de tout mouvement d’extension de la tête du porteur, laquelle force de compensation est exercée sur au moins une portion de la poche 4. Typiquement, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 effectue un mouvement d’extension de la tête, la déformation de la poche 4 générée par l’appui de la nuque contre ladite poche 4 est contenue par les moyens de rappel élastique 16, 17. La poche 4 et les moyens de rappel élastique 16, 17 exercent donc, en combinaison, une fonction de maintien de la tête en extension du porteur. Enfin, de manière à améliorer encore le confort et l’ergonomie de l’exosquelette 1 pour le porteur, les moyens de maintien comprennent des moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches principales 7. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif d’accompagnement 3 et les moyens d’écartement des branches 7 de l’exosquelette 1 de l’invention vont être plus précisément décrit selon un premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la poche 4 est gonflée avec un gaz, en particulier avec de l’air, et comprend des moyens de modification de la pression interne 15 de la poche 4 actionnable par le porteur, par exemple via une pompe manuelle reliée fluidiquement à la poche 4. La pompe permet donc au porteur de contrôler l’augmentation ou la diminution de la quantité d’air à l’intérieur de la poche 4. Ainsi, lorsque le porteur s’équipe avec l’exosquelette 1, ce dernier modifie la pression à l’intérieur de la poche 4 pour régler l’écartement entre les branches 7 et ajuster au mieux ledit écartement à sa morphologie. Plus la poche 4 est gonflée, plus les branches 7 tendent à s’écarter. La pompe reliée à la poche 4 et qui assure la modification de la pression interne de la poche 4 forme donc les moyens d’ajustement de l’écartement entre lesdites branches principales 7. Par ailleurs et comme représenté sur la , les moyens de rappel élastique 16 sont formés par un élément du type ressort dont les extrémités opposées sont respectivement solidaires des deux branches 7 coté dos, entre l’extrémité dorsale 11 et les organes d’ajustement de la longueur des branches. De fait, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 déplace sa tête en extension, la pression exercée sur la poche 4 a tendance à la déformer et à modifier l’écartement initial des branches 7, lequel écartement initial est défini comme l’écartement entre les branches 7 lorsque la poche 4 n’est pas déformée par la tête du porteur. Cette modification de l’écartement provoque la déformation du ressort 16 qui exerce donc une force antagoniste tendant à ramener les deux branches 7 vers leur position d’écartement initial. Cette force antagoniste est exercée sur la poche 4 au niveau du support 38, et vient soutenir la tête en extension du porteur au niveau de sa nuque. En référence au figures 4 à 6, le dispositif d’accompagnement 3 et les moyens d’écartement des branches de l’exosquelette de l’invention vont être plus précisément décrits selon un second mode de réalisation. Dans ce second mode de réalisation, la poche 4 est gonflé d’air ou d’un gel, et préférentiellement la pression à l’intérieur de la poche 4 n’est pas modifiable par le porteur si la poche est gonflée de gel. En référence à la , les moyens de rappel élastique sont formés par un réceptacle creux élastiquement déformable 17, de forme pyramidale dont le sommet 19 est solidaire d’un dispositif d’écartement 18 des branches principales 7 monté à coulissement sur les deux branches principales 7 en regard de l’extrémité dorsale 11 – le sommet 19 du réceptacle pyramidal 17 est par exemple logé dans un orifice 25 ménagé dans la pièce rectiligne 23 – et dont la base forme une ouverture déformable 32 de réception de la poche 4 qui vient en appui contre une bordure 20 de cette ouverture 32. Typiquement, ce réceptacle 17 est formé de trois ou quatre pièces planes triangulaires 21 reliées entre elles de manière à former le réceptacle pyramidal 17. Alternativement, la forme du réceptacle 17 est conique. Les pièces planes 21 du réceptacle 17 sont maintenues entre elles au niveau de la bordure 20 par des moyens de liaison élastique 22 qui forment des organes de rappel élastique – par exemple des élastiques ou des ressorts de traction. Ces organes de rappel élastique 22 tendent à empêcher l’élargissement de l’ouverture 32 du réceptacle 17, et donc à minimiser la surface de cette ouverture 32. De fait, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 déplace sa tête en extension, la pression exercée sur la poche 4 a tendance à la déformer et à élargir l’ouverture 32 du réceptacle 17. Cet élargissement provoque l’extension des élastiques ou des ressorts 22 qui exercent donc une force antagoniste tendant à rétrécir l’ouverture 32, dont la bordure 20 exerce une force contre la poche 4 tendant à redonner à ladite poche 4 sa forme initiale. Cette force exercée contre la poche 4 vient soutenir la tête en extension du porteur au niveau de sa nuque. En référence à la , le dispositif d’écartement 18 comprend une pièce rectiligne 23 comprenant une rainure longitudinale 24 qui s’étend sur toute la longueur de ladite pièce rectiligne 23. En outre, le dispositif d’écartement 18 comprend deux pièces de liaison 26 des branches 7 à la pièce rectiligne 23, chaque pièce de liaison 26 comprenant une portion formant tenon 28 logé dans la rainure 24 de la pièce rectiligne 23 et solidarisé à ladite pièce rectiligne 23, ainsi qu’une portion de liaison à coulissement 27 à la branche correspondante 7, laquelle portion de liaison à coulissement 27 comprend un orifice traversant 29 traversé par ladite branche 7. Ainsi, chaque pièce de liaison 26 est reliée à coulissement à chaque branche 7 et est également solidarisée à la pièce rectiligne 23 de sorte que la distance entre les deux pièces 27 est invariante. Pour régler l’écartement des branches 7, le porteur fait simplement coulisser le dispositif d’écartement 18 le long des branches 7 : le coulissement du dispositif d’écartement 18 en direction de l’extrémité dorsale 11 provoque l’écartement des branches 7, tandis que le coulissement du dispositif d’écartement 18 dans le sens opposé provoque le rapprochement des branches 7. Enfin, le dispositif d’écartement 18 comprend un élément de centrage de la poche 4 relié au réceptacle 17 et à une oreille 30 faisant saillie de chaque pièce de liaison 26 du dispositif d’écartement 18 – par exemple un ressort de traction 31 – qui assure un écartement ou un rapprochement symétrique des branches 7 par rapport à un axe passant par l’extrémité dorsale 11 de l’armature 2 et par le centre de la poche 4. De manière alternative dans ce second mode de réalisation, les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches principales sont les mêmes que pour le premier mode de réalisation décrit en lien avec les figures 1 et 2, c’est-à-dire que, lorsque le porteur s’équipe avec l’exosquelette 1, ce dernier modifie la pression d’air à l’intérieur de la poche 4 pour régler l’écartement entre les branches 7 et ajuster au mieux ledit écartement à sa morphologie. Plus la poche 4 est gonflée, plus les branches 7 tendent à s’écarter. La pompe et les organes d’ajustement de la longueur des branches 14 forment donc les moyens d’ajustement de l’écartement entre lesdites branches 7. Dans ce cas, le réceptacle creux élastiquement déformable 17 est solidaire de l’extrémité dorsale 11. Exosquelette (1) d’assistance des mouvements d’extension de la tête d’un porteur, comprenant des moyens de maintien au buste (6) dudit porteur et un dispositif d’accompagnement d’un mouvement d’extension de la tête du porteur (3) comportant un appui-tête (4) et des moyens de rappel élastique (16, 17) aptes à exercer une force de compensation dudit mouvement d’extension appliquée sur au moins une portion de l’appui-tête (4), caractérisé en ce que les moyens de maintien (6) comprennent une armature articulée (2), des points de support (8) de l’armature (2) contre le dos et contre le thorax du porteur, et des moyens de mise à distance de l’armature (2) des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette (1). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’armature (2) comprend deux branches articulées principales (7) aptes à s’étendre de part et d’autre des cervicales du porteur équipé de l’exosquelette depuis une extrémité libre dorsale (11) jusqu’à une extrémité libre thoracique (12). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les branches principales (7) comprennent chacune une partie centrale (35), une partie dorsale (33) et une partie thoracique (34), lesquelles parties dorsale (33) et thoracique (34) sont respectivement reliées aux extrémités opposées de la partie centrale (35) via des articulations pivot (14), les parties dorsale (33) et thoracique (34) étant mobile entre une position déployée et une position repliée. Exosquelette selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de mise à distance de l’armature (2) des épaules du porteur comprennent des moyens d’amenée des parties dorsale (33) et thoracique (34) de chaque branche principale (7) vers leur position repliée. Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les extrémités libres dorsales de chacune des deux branches principales (7) sont solidarisées entre elles en formant une unique extrémité dorsale (11), et en ce que chacune des extrémités libres thoraciques (12) des deux branches principales (7) forment deux extrémités thoraciques distinctes (12). Exosquelette selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend deux branches secondaires (36), chacune s’étendant depuis une extrémité solidaire de l’unique extrémité dorsale (11) des branches principales (7) jusqu’à une extrémité libre costale (37). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque extrémité libre dorsale (11) et thoracique (12) des deux branches principales (7) et chaque extrémité libre costale des deux branches secondaires (36) est reliée à un plot de contact (9) monté de manière articulé par l’intermédiaire d’une articulation rotule (10) en formant partie d’un point de support (8). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque point de support (8) comprend un organe de réglage (13) de l’espacement entre le plot de contact (9) et l’extrémité correspondante (11, 12) de branche (7, 36). Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que l’appui-tête (4) est une poche élastiquement déformable remplie d’un fluide. Exosquelette (1) selon les revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce que l’appui-tête (4) comprend des moyens de modification de la pression (15) à l’intérieur de la poche (4), lesquels moyens de modification de pression (15) forment des moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches (7), et en ce que les moyens de rappel élastique sont aptes à exercer une force de traction à l’encontre de l’écartement des branches (7) provoqué par le mouvement d’extension de la tête du porteur.