Brevet FR3149377A1 — publié le 20241206

Capteur inductif de position à compensation d’offset L’invention concerne un capteur inductif de position comportant : une cible (3) mobile adaptée pour modifier un champ électromagnétique ; une plaque de circuit fixe (5) présentant une zone de rebouclage (R) pour le champ magnétique dans lequel est aménagé un bobinage primaire (7) entourant deux bobinages secondaires (8, 9); un générateur de courant (11) pour créer un couplage inductif modulé par la position de la cible ; un détecteur (13) de la position linéaire ou angulaire de la cible ; - et un système d’équilibrage du couplage entre le bobinage primaire (7) et les bobinages secondaires (8, 9) comportant au moins une zone conductrice de compensation (Z) aménagée dans la zone de rebouclage (R) permettant de compenser l’offset de mesure. Figure pour l’abrégé : Fig. 4. Capteur inductif de position à compensation d’offset La présente invention concerne le domaine technique des capteurs inductifs de position par couplage par courants de Foucault. La présente invention trouve des applications pour déterminer la position linéaire ou angulaire de pièces mobiles par exemple dans des véhicules automobiles, des moteurs ou des machines-outils. L’état de la technique a proposé diverses solutions de capteurs inductifs par couplage par courants de Foucault pour mesurer la position d’un mobile le long d’une trajectoire linéaire ou angulaire. Pour déterminer la position linéaire d’un mobile, le brevet US 6 483 295 décrit un capteur de position comportant une cible montée mobile en déplacement par rapport à une carte ou une plaque de circuit imprimé fixe sur laquelle sont aménagées des pistes configurées pour constituer des enroulements ou des bobinages. Ainsi, la carte de circuit comporte un bobinage primaire relié à un générateur de courant alternatif permettant de générer un champ magnétique lors de la circulation du courant dans ledit bobinage primaire. Ce bobinage primaire entoure des bobinages secondaires. Le champ magnétique ainsi crée est perçu par les bobinages secondaires et induit un courant dans lesdits bobinages secondaires. La cible est réalisée dans un matériau conducteur pour permettre la circulation de courants de Foucault. Cette cible est déplacée linéairement par rapport au bobinage primaire et aux bobinages secondaires. Le couplage inductif entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires est modulé par la position de la cible. Les géométries des bobinages secondaires sont choisies de manière que les signaux induits délivrés par les bobinages secondaires dépendent de la position de la cible. Un détecteur connecté aux bobinages secondaires permet, à partir des signaux induits issus des bobinages secondaires, de déterminer la position de la cible. Dans une configuration optimale, le couplage entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires en absence de la cible est nulle. La valeur non nulle de ce couplage en absence de la cible est appelée couplage direct ou offset de mesure. Il apparaît cependant qu’au moins l’un des bobinages secondaires ne présente pas une forme symétrique par rapport aux extrémités du bobinage primaire. Cette dissymétrie de configuration d’un bobinage secondaire entraine l’apparition du signal de mesure de décalage ou offset de mesure. Pour remédier à cet inconvénient, le brevet US 6 483 295 propose de réduire la taille d’un bobinage secondaire au niveau des extrémités du bobinage primaire. Cette solution présente l’inconvénient de réduire la portion linéaire de mesure pour un encombrement constant du capteur. Dans le domaine des capteurs de mesure de position angulaire, le brevet FR 3 023 611 propose, afin de remédier au problème de la concentration des lignes de champ au niveau des extrémités du bobinage primaire, de réaliser notamment les bobinages secondaires par des pistes délimitant des mailles complètes. Cette solution présente l’inconvénient d’augmenter la taille du circuit dont le bobinage primaire vient entourer les deux bobinages secondaires. De même, le document GB 2 167 563 décrit un capteur de position ou de vitesse par couplage pour courants de Foucault. Selon des modes de réalisation, ce document propose de réaliser la cible en plusieurs parties afin d’obtenir un signal linéaire ou de mettre en œuvre plusieurs bobinages secondaires pour obtenir un signal univoque sur toute la course. De telles solutions ne permettent pas de compenser l’offset de mesure. Le brevet US 5 886 519 décrit également un capteur de position proposant notamment pour compenser les tolérances de fabrication ou d’autres contraintes tendant à créer un décalage de signal, de modifier la taille et la forme des bobinages secondaires ou la distance entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires qui est d’au moins une période. Cette solution entraîne une augmentation de la taille du capteur. Il ressort de l’art antérieur que diverses solutions techniques visent à minimiser l’offset de mesure en changeant les configurations géométriques des bobinages. Il est à noter que l’offset de mesure d’une configuration de bobinage donnée peut être obtenu par des essais ou par simulation. Il s’avère toutefois que les changements géométriques présentent plusieurs inconvénients. Le premier concerne leur sensibilité car un déplacement des pistes de quelques centièmes de mm engendre une grande variation de l’offset de mesure. L’optimisation de l’offset de mesure par un déplacement des pistes demande en conséquence une très bonne résolution lors de la simulation. Par ailleurs, leur implémentation demande une reprise complète de la configuration des bobinages y compris un déplacement des vias (trous de raccordement). Il existe aussi un risque que la configuration résultante d’une optimisation automatisée ne soit pas physiquement réalisable en respectant notamment les distances d’isolation. Enfin, l’optimisation ne peut pas être réalisée par des essais successifs simples sur une carte de circuit imprimé donnée. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouveau capteur inductif pour déterminer la position linéaire ou angulaire d’un mobile, permettant de réduire l’offset de mesure indépendamment des changements de configuration des bobinages. Pour atteindre un tel objectif, le capteur inductif de position selon l’invention, pour déterminer la position d’un mobile le long d’une trajectoire linéaire ou rotative comporte : - une cible mobile selon la trajectoire adaptée pour modifier un champ électromagnétique ; - une plaque de circuit fixe s’étendant en relation de la trajectoire de la cible et présentant une zone de rebouclage pour le champ magnétique dans laquelle sont aménagés au moins un premier et un deuxième bobinages secondaires et un bobinage primaire entourant les deux bobinages secondaires , le premier bobinage secondaire étant adapté pour générer un premier signal lors de la détection d’une cible tandis que le deuxième bobinage secondaire est adapté pour générer un deuxième signal lors de la détection d’une cible, ce deuxième signal étant décalé par rapport au premier signal; - un générateur de courant pour le bobinage primaire ou les bobinages secondaires pour créer entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires un couplage inductif modulé par la position de la cible ; - un détecteur de la position linéaire ou angulaire de la cible à partir des signaux induits issus des bobinages secondaires ou du bobinage primaire ; - et un système d’équilibrage du couplage entre le bobinage primaire et les bobinages secondaires permettant de compenser un offset de mesure, ce système d’équilibrage du couplage comportant au moins une zone conductrice de compensation aménagée dans la zone de rebouclage. Selon une variante de mise en œuvre, la zone de rebouclage s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique et au moins une zone conductrice de compensation est aménagée dans cette bande périphérique. Typiquement, la zone de rebouclage s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique de largeur égale à ½ de la largeur du bobinage primaire. Selon un mode de réalisation, la zone de rebouclage s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique délimitée entre le bobinage primaire et un plan de masse. Selon un autre mode de réalisation, la zone de rebouclage s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique délimitée entre le bobinage primaire et un plan de masse et au moins une zone conductrice de compensation est aménagée dans cette bande périphérique en étant reliée au plan de masse. Selon une autre variante de mise en œuvre, la zone de rebouclage s’étend à l’intérieur du bobinage primaire par une zone interne et au moins une zone conductrice de compensation est aménagée dans cette zone interne. Avantageusement, le premier bobinage secondaire et le deuxième bobinage secondaire comportent chacun des mailles orientées positivement et négativement en fonction du sens de circulation du courant circulant dans ces mailles et au moins une zone conductrice de compensation est positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive ou négative d’au moins un bobinage secondaire. Selon un exemple de réalisation, le premier bobinage secondaire et le deuxième bobinage secondaire comportent des mailles orientées positivement et négativement en fonction du sens de circulation du courant circulant dans ces mailles et au moins une zone conductrice de compensation est positionnée pour réduire la contribution d’une part au premier signal d’une maille positive ou négative du premier bobinage secondaire et d’autre part, au deuxième signal d’une maille positive ou d’une maille négative du deuxième bobinage secondaire. Selon un autre exemple de réalisation, le capteur comporte plusieurs zones conductrices de compensation. Par exemple, le capteur comporte plusieurs zones conductrices de compensation aménagées de manière symétrique. De manière avantageuse, les bobinages secondaires présentent des longueurs sensiblement identiques. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La est une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un capteur de position de l’art antérieur, de type rotatif. La est un exemple d’un capteur de position de type rotatif et illustrant plus particulièrement les mailles orientées positivement d’un bobinage secondaire sinus, en fonction du sens de circulation du courant. La est un exemple d’un capteur de position de type rotatif et illustrant plus particulièrement les mailles orientées négativement d’un bobinage secondaire sinus, en fonction du sens de circulation du courant. La est un exemple d’un capteur de position de type rotatif et illustrant plus particulièrement les mailles orientées positivement d’un bobinage secondaire cosinus, en fonction du sens de circulation du courant. La est un exemple d’un capteur de position de type rotatif et illustrant plus particulièrement les mailles orientées négativement d’un bobinage secondaire cosinus, en fonction du sens de circulation du courant. La est une vue schématique d’un mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire sinus. La est vue en coupe longitudinale prise sensiblement selon les lignes A-A de la . La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire cosinus. La est une vue schématique d’une variante de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’extérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire cosinus. La est une vue schématique d’une variante de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’extérieur du bobinage primaire en étant reliée au plan de masse, pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire cosinus. La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire cosinus et au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire sinus. La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre une zone conductrice de compensation positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire sinus et au signal d’une maille négative d’un bobinage secondaire cosinus. La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type rotatif mettant en œuvre quatre zones conductrices de compensation positionnées à l’intérieur du bobinage primaire de manière symétrique pour réduire les contributions au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire sinus et au signal d’une maille positive d’un bobinage secondaire cosinus. La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation d’un capteur de position conforme à l’invention de type linéaire mettant en œuvre quatre zones conductrices de compensation positionnées à l’intérieur du bobinage primaire mais à l’extérieur des bobinages secondaires. Tel que cela ressort plus précisément des figures, l’objet de l’invention concerne un capteur de position 1 pour un mobile au sens général non représenté et dont la position est à déterminer le long d’une trajectoire angulaire F selon les exemples illustrés aux figures 4 à 11 et d’une trajectoire linéaire F selon l’exemple illustré à la . De manière classique, un capteur de position 1 comporte une partie de stator 2 et une cible 3 montée mobile selon la trajectoire F. Ainsi, la cible 3 est entraînée par le mobile ou se trouve aménagée sur le mobile dont la position est à déterminer. La cible 3 est réalisée dans un matériau conducteur électrique tel que métallique, pour permettre la circulation de courants de Foucault. En référence à la , la partie de stator 2 du capteur de position 1 du type rotatif est réalisée sur toute la circonférence correspondant à la course du mobile c’est-à-dire de la cible 3. La partie de stator 2 comporte une carte ou une plaque de circuit imprimé 5 qui est montée fixe par rapport à la cible 3. De manière connue, la plaque de circuit 5 comporte un bobinage primaire 7 entourant au moins un premier bobinage secondaire 8 et un deuxième bobinage secondaire 9, couplés magnétiquement au bobinage primaire 9. Pour le capteur de type rotatif, le bobinage primaire 7 présente un segment externe 7e de forme circulaire et un segment interne 7i de forme circulaire entre lesquels sont aménagés les bobinages secondaires 8, 9. Pour le capteur de type linéaire illustré à la , le bobinage primaire 7 présente deux segments principaux 7a s’étendant parallèlement entre eux et à la trajectoire F et deux segments d’extrémité 7b s’étendant parallèlement entre eux mais perpendiculairement par rapport à la trajectoire F. Selon un exemple de réalisation, il est à noter qu’un plan de masse électrique M est aménagé sur une face de la plaque de circuit 5. Tel que cela ressort plus précisément des figures 4 à 12, ce plan de masse électrique M est réalisé sur la partie de la face située à l’extérieur du bobinage primaire 7 et à distance de ce bobinage primaire 7. Il est à noter qu’il peut être prévu que la plaque de circuit 5 ne comporte pas de plan de masse électrique M sur l’une de ses faces. Typiquement, un générateur de courant alternatif 11 est connecté au bobinage primaire 7 permettant de générer un champ magnétique lors de la circulation d’un courant dans ledit bobinage primaire. Le champ magnétique ainsi crée est perçu par les bobinages secondaires 8, 9 et induit une tension dans les dits bobinages secondaires. Par exemple, le générateur de courant 11 délivre un courant alternatif haute fréquence, permettant l’établissement des courants de Foucault dans la cible 3. Le couplage inductif entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9 est modulé par la position de la cible 3. La cible 3 modifie le couplage magnétique entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9. La illustre la zone de rebouclage R pour le champ magnétique entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9. Le rebouclage du champ magnétique se réalise à travers la plaque de circuit 5 dans un plan sensiblement perpendiculaire à cette plaque de circuit 5. Cette zone de rebouclage R s’étend ainsi à l’intérieur du bobinage primaire 7 mais également à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon une bande périphérique B, contiguë à ce bobinage primaire 7. Avantageusement, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon une bande périphérique B de largeur égale à ½ de la largeur l du bobinage primaire 7. Dans le cas d’un capteur rotatif, la largeur l du bobinage primaire 7 est la distance radiale prise entre le segment externe 7e et le segment interne 7i ( ) alors que dans le cas d’un capteur linéaire, la largeur l du bobinage primaire 7 est la distance prise entre les deux segments principaux 7a et perpendiculairement à la trajectoire F ( ). Selon une variante de réalisation pour laquelle le plan de masse M est présent, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 selon la bande périphérique B délimitée entre le bobinage primaire 7 et le plan de masse M. En d’autres termes, la zone de rebouclage R s’étend à l’extérieur du bobinage primaire 7 jusqu’au bord délimitant le plan de masse M. Ces bobinages secondaires 8, 9 sont reliés à un détecteur 13 qui en mesurant les tensions électriques induites aux bornes des bobinages secondaires 8, 9 permet de déduire la position précise de la cible 3. Par voie de conséquence, le détecteur 13 permet de déterminer la position du mobile. Selon cette configuration, le bobinage primaire 7 est désigné bobinage émetteur tandis que les bobinages secondaires 8, 9 sont désignés bobinages récepteurs. Il est à noter qu’il peut être envisagé un fonctionnement inverse pour lequel le générateur de courant 11 est relié aux bobinages secondaires 8, 9 qui sont émetteurs tandis que le bobinage primaire 7 est récepteur et auquel est connecté le détecteur 13 qui à partir de la phase du signal induit permet de déduire la position précise de la cible 3. Pour un souci de clarté des dessins, les entrées et les sorties des bobinages 7, 8, 9 ne sont pas représentées. De même, chaque bobinage est représenté par une piste aller et par une piste retour formant une boucle ou un enroulement. Bien entendu, chaque bobinage 7, 8, 9 peut comporter plusieurs pistes aller et plusieurs pistes retour. La piste aller et la piste retour de chaque bobinage possèdent des formes adaptées permettant de délimiter entre elles des mailles. De manière connue, en présence de la cible 3 dans la fenêtre de mesure, les bobinages secondaires 8, 9 placés à proximité de ladite cible 3 voient une quantité de flux du champ magnétique plus faible que si la cible 3 était absente. Chaque bobinage secondaire 8, 9 est constitué de manière générale, de mailles d'orientations opposées de sorte que lorsque la cible 3 se déplace au-dessus de l'une puis de l'autre de ces mailles, le bobinage secondaire voit, par rapport à une valeur moyenne nulle, une augmentation relative puis une diminution relative de la quantité de flux du champ magnétique qui le traverse. Selon un exemple préféré connu de réalisation, le capteur inductif met en œuvre deux bobinages secondaires décalés de 90°. Selon cet exemple, on distingue, d'une part, un premier bobinage secondaire 8 possédant une forme d’une fonction sinus dit « sinus » 8 adapté pour délivrer un signal sinus lors d'un passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure et un deuxième bobinage secondaire 9 possédant une forme d’une fonction cosinus dit « cosinus » 9 adapté pour délivrer un signal cosinus lors du passage d'une cible 3 dans la fenêtre de mesure. Les signaux sinus/cosinus qui sont transmis au détecteur 13 permettent de déterminer la position angulaire ou linéaire précise de la cible par le calcul de l'arc tangente. Ainsi, selon les exemples de réalisation illustrés sur les dessins, le capteur de position 1 comporte deux bobinages secondaires 8, 9 décalés de 90° (sinus et cosinus). Bien entendu, le capteur de position peut comporter un nombre plus importants de bobinages secondaires comme trois bobinages secondaires décalés deux à deux de 120°. De manière classique, le premier bobinage secondaire 8 qui possède la forme d’une fonction sinus, est constitué d’une piste aller 8a et d’une piste retour 8r délimitant entre elles des mailles orientées positivement Ms+ ( ) séparées deux à deux par des mailles orientées négativement Ms- ( ), en fonction du sens de circulation du courant dans ces mailles. Le deuxième bobinage secondaire 9 qui a la forme d’une fonction cosinus, est constitué d’une piste aller 9a et d’une piste retour 9r délimitant entre elles des mailles orientées positivement Mc+ ( ) séparées deux à deux par des mailles orientées négativement Mc- ( ), en fonction du sens de circulation du courant dans ces mailles. Il est à noter que selon ce mode de réalisation, les bobinages secondaires 8, 9 ont les formes exactes respectivement des fonctions sinus et cosinus. Pour le capteur de type rotatif, les bobinages secondaires 8, 9 sont aménagés selon une direction circulaire pour une trajectoire angulaire ou plus précisément tournante de la cible. Selon l’exemple de réalisation de la illustrant un capteur linéaire, la piste aller 8a et la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 délimitent entre elles une première maille et une deuxième maille. La piste aller 9a et la piste retour 9r du bobinage secondaire cosinus 9 délimitent entre elles une première demi-maille, une maille centrale et une deuxième demi-maille. Les extrémités de la piste aller 8a et de la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 situées à proximité de chaque segment d’extrémité 7b du bobinage primaire sont positionnées au même endroit de sorte que la piste aller 8a et la piste retour 8r du premier bobinage secondaire sinus 8 présente une ligne moyenne Ls commune. Cette ligne moyenne Ls est parallèle à la trajectoire F. La piste aller 9a et la piste retour 9r du deuxième bobinage secondaire cosinus 9 sont reliées, au niveau de leurs extrémités, par une piste de liaison 9l s’étendant perpendiculairement à la trajectoire F. Avantageusement, les deux bobinages secondaires 8, 9 sont aménagés de manière que leurs deux extrémités se trouvent situées sur deux lignes perpendiculaires à la trajectoire F et séparées d’une distance C. Ainsi, les deux bobinages secondaires 8, 9 présentent une longueur sensiblement identique C, prise selon une direction parallèle à la trajectoire F et correspondant à la fenêtre de mesure du capteur de position 1. Il est à noter que les deux bobinages secondaires 8, 9 présentent également une longueur sensiblement identique C pour le cas d’un capteur rotatif. Comme rappelé dans le préambule de la présente demande de brevet, le couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, en absence de la cible 3, est nul si la configuration ou le dessin des enroulements est optimal. Etant donné la difficulté pour réaliser une telle configuration, le couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, en absence de la cible 3, conduit à un offset de mesure. Conformément à l’invention, le capteur inductif de position 1 comporte un système d’équilibrage du couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9, adapté pour compenser l’offset de mesure. Conformément à l’invention, le système d’équilibrage du couplage comporte au moins une zone conductrice de compensation Z aménagée dans la zone de rebouclage R. En d’autres termes, le capteur inductif de position 1 comporte une ou plusieurs zones conductrices de compensation Z aménagées de manière à compenser l’offset de mesure. Chaque zone conductrice de compensation Z correspond à une surface d’un matériau conducteur électrique aménagée sur ou dans la plaque de circuit 5. Dans l’exemple de réalisation illustré à la , la zone conductrice de compensation Z est aménagée sur la face supérieure de la plaque de circuit 5, dans un même plan que celui dans lequel sont aménagés le bobinage primaire 7 et le plan de masse M. Bien entendu, la zone conductrice de compensation Z peut être aménagée sur une face différente ou au niveau d’une couche intermédiaire de la plaque de circuit 5. La présence d’une ou de plusieurs zones conductrices de compensation Z dans la zone de rebouclage R a un impact sur l’offset de mesure car le couplage entre le bobinage primaire 7 et les bobinages secondaires 8, 9 est affaibli dans la zone à proximité de chacune de ces zones conductrices de compensation Z. La taille et la position de la ou des zones conductrices de compensation Z sont optimisées pour minimiser l’offset de mesure. Une telle optimisation peut être réalisée à l’aide de simulations numériques ou à l’aide d’essais de positionnement de zones conductrices de compensation avec des surfaces différentes ou non. La ou les zones conductrices de compensation Z sont aménagées dans la zone de rebouclage R sans être en contact avec le bobinage primaire et les bobinages secondaires. La ou les zones conductrices de compensation Z sont donc aménagées à proximité du bobinage primaire 7 et des bobinages secondaires 8, 9, en étant superposés ou non par rapport à ces bobinages. Dans l’exemple illustré à la , la zone conductrice de compensation Z est aménagée en étant superposée aux bobinages secondaires 8, 9. Il doit donc être compris que la ou les zones conductrices de compensation Z sont aménagées à l’extérieur du bobinage primaire 7 et/ou à l’intérieur du bobinage primaire 7 puisque la zone de rebouclage R s’étend sur toute la zone située à l’intérieur du bobinage primaire 7 mais également sur toute la bande périphérique B bordant extérieurement le bobinage primaire 7. De même, au moins une zone conductrice de compensation Z est positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive et/ou négative d’au moins un bobinage secondaire 8, 9. Selon une variante de réalisation, au moins une zone conductrice de compensation Z est aménagée dans la bande périphérique B, comme cela est illustré par les figures 7 et 8. Dans l’exemple illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est aménagée dans la bande périphérique B en étant en partie superposée au bobinage primaire 7. Dans l’exemple illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est aménagée dans la bande périphérique B en étant reliée au plan de masse M. En d’autres, le plan de masse M s’étend localement dans la bande périphérique B en direction du bobinage primaire 7, pour former une zone conductrice de compensation Z. Il est à noter que dans les exemples illustrés aux figures 7 et 8, la zone conductrice de compensation Z est aménagée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive du bobinage secondaire cosinus 9 puisqu’elle se trouve aménagée à proximité d’une maille positive du bobinage secondaire cosinus 9. Bien entendu, la zone conductrice de compensation Z peut être aménagée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive du bobinage secondaire sinus et/ou d’une maille négative du bobinage secondaire sinus et/ou cosinus. Selon une autre variante de réalisation, au moins une zone conductrice de compensation Z est aménagée dans la partie de la zone de rebouclage R située à l’intérieur du bobinage primaire 7. A l’intérieur de cette zone interne du bobinage primaire, tous les positionnements de la ou des zones conductrices de compensation Z par rapport aux mailles des bobinages secondaires 8, 9 sont possibles en vue de compenser l’offset de mesure. Ainsi, au moins une zone conductrice de compensation Z peut être positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive ou négative du premier bobinage secondaire 8. De même, au moins une zone conductrice de compensation Z peut être positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive ou négative du deuxième bobinage secondaire 9. Selon une autre variante de réalisation, au moins une zone conductrice de compensation Z est positionnée pour réduire la contribution d’une part au premier signal d’une maille positive ou négative du premier bobinage secondaire 8 et d’autre part, au deuxième signal d’une maille positive ou d’une maille négative du deuxième bobinage secondaire 9. Selon l’exemple de réalisation illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive Ms+ du bobinage secondaire sinus. Cette zone conductrice de compensation Z est positionnée dans une maille positive Ms+ du bobinage secondaire sinus, à proximité de la partie de la piste aller 8a située la proche du segment externe 7e du bobinage primaire 7. Dans l’exemple de réalisation illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive Ms+ d’un bobinage secondaire cosinus. Cette zone conductrice de compensation Z est positionnée dans une maille positive Ms+ du bobinage secondaire cosinus 9a, à proximité de la partie de la piste aller 9a située la proche du segment externe 7e du bobinage primaire 7. Selon l’exemple de réalisation illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive Mc+ du bobinage secondaire cosinus 9 et au signal d’une maille positive Ms+ du bobinage secondaire sinus 8. Cette zone conductrice de compensation Z est positionnée dans la zone commune de la maille positive Mc+ du bobinage secondaire cosinus 9 et de la maille positive Ms+ du bobinage secondaire sinus 8. Selon l’exemple de réalisation illustré à la , une zone conductrice de compensation Z est positionnée à l’intérieur du bobinage primaire pour réduire la contribution au signal d’une maille positive du bobinage secondaire sinus 8 et au signal d’une maille négative du bobinage secondaire cosinus 9. Cette zone conductrice de compensation Z est positionnée dans la zone commune d’une maille positive du bobinage secondaire sinus 8 et d’une maille négative du bobinage secondaire cosinus 9. Dans les exemples qui précédent, une seule zone conductrice de compensation Z est aménagée. Bien entendu, plusieurs zones conductrices de compensation peuvent être réalisées. La illustre un mode de réalisation mettant en œuvre quatre zones conductrices de compensation Z positionnées à l’intérieur du bobinage primaire de manière symétrique pour réduire les contributions au signal d’une maille positive du bobinage secondaire sinus et au signal d’une maille positive du bobinage secondaire cosinus. Ces zones conductrices de compensation Z présentent un décalage de 90° en étant positionnée dans la zone commune de la maille positive Mc+ du bobinage secondaire cosinus 9 et de la maille positive Ms+ du bobinage secondaire sinus 8. La illustre une autre variante de réalisation mettant en œuvre plusieurs zones conductrices de compensation Z pour un capteur de position de type linéaire. Selon cet exemple, quatre zones conductrices de compensation Z sont positionnées à l’intérieur du bobinage primaire 7 mais à l’extérieur des bobinages secondaires 8, 9. Plus précisément, deux zones conductrices de compensation Z sont aménagées à proximité de chaque piste de liaison 9l, entre cette piste de liaison 9l et le segment d’extrémité 7b voisin du bobinage primaire 7. L’objet de l’invention permet de minimiser l’offset de mesure par une optimisation de la taille et de la position de la ou des zones conductrices de compensation Z. Une telle optimisation réalisée par simulation numérique ou par des essais est simple et rapide. Typiquement, cette optimisation qui se caractérise par la mise en place d’une ou de plusieurs zones conductrices de compensation Z conduit à une réduction de l’offset de mesure d’au moins 50% par rapport à un capteur ne comportant pas de telles zones conductrices de compensation Z. Capteur inductif de position pour déterminer la position d’un mobile le long d’une trajectoire linéaire ou rotative (F), comportant : - une cible (3) mobile selon la trajectoire adaptée pour modifier un champ électromagnétique ; - une plaque de circuit fixe (5) s’étendant en relation de la trajectoire de la cible et présentant une zone de rebouclage (R) pour le champ magnétique dans laquelle sont aménagés au moins un premier et un deuxième bobinages secondaires (8, 9) et un bobinage primaire (7) entourant les deux bobinages secondaires (8, 9), le premier bobinage secondaire (8) étant adapté pour générer un premier signal lors de la détection d’une cible tandis que le deuxième bobinage secondaire est adapté pour générer un deuxième signal lors de la détection d’une cible, ce deuxième signal étant décalé par rapport au premier signal; - un générateur de courant (11) pour le bobinage primaire ou les bobinages secondaires pour créer entre le bobinage primaire (7) et les bobinages secondaires (8, 9) un couplage inductif modulé par la position de la cible ; - un détecteur (13) de la position linéaire ou angulaire de la cible à partir des signaux induits issus des bobinages secondaires ou du bobinage primaire ; - et un système d’équilibrage du couplage entre le bobinage primaire (7) et les bobinages secondaires (8, 9) permettant de compenser un offset de mesure, le système d’équilibrage du couplage comportant au moins une zone conductrice de compensation (Z) aménagée dans la zone de rebouclage (R). Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de rebouclage (R) s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique (B) et en ce qu’au moins une zone conductrice de compensation (Z) est aménagée dans cette bande périphérique. Capteur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la zone de rebouclage (R) s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique (B) de largeur égale à ½ de la largeur du bobinage primaire. Capteur selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la zone de rebouclage (R) s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique (B) délimitée entre le bobinage primaire et un plan de masse (M). Capteur selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de rebouclage (R) s’étend à l’extérieur du bobinage primaire selon une bande périphérique (B) délimitée entre le bobinage primaire et un plan de masse (M) et en ce qu’au moins une zone conductrice de compensation (Z) est aménagée dans cette bande périphérique (B) en étant reliée au plan de masse (M). Capteur selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la zone de rebouclage (R) s’étend à l’intérieur du bobinage primaire par une zone interne et en ce qu’au moins une zone conductrice de compensation (Z) est aménagée dans cette zone interne. Capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier bobinage secondaire (8) et le deuxième bobinage secondaire (9) comportent chacun des mailles orientées positivement et négativement en fonction du sens de circulation du courant circulant dans ces mailles et en ce qu’au moins une zone conductrice de compensation (Z) est positionnée pour réduire la contribution au signal d’une maille positive ou négative d’au moins un bobinage secondaire. Capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier bobinage secondaire (8) et le deuxième bobinage secondaire (9) comportent des mailles orientées positivement et négativement en fonction du sens de circulation du courant circulant dans ces mailles et en ce qu’au moins une zone conductrice de compensation (Z) est positionnée pour réduire la contribution d’une part au premier signal d’une maille positive ou négative du premier bobinage secondaire (8) et d’autre part, au deuxième signal d’une maille positive ou d’une maille négative du deuxième bobinage secondaire (9). Capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs zones conductrices de compensation (Z). Capteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs zones conductrices de compensation (Z) aménagées de manière symétrique. Capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bobinages secondaires (8, 9) présentent des longueurs (L) sensiblement identiques.