Brevet FR3145063A1 — publié le 20240719

Système optique d’imagerie hyperspectrale (1) comprenant: un système optique dit téléscope (T) adapté pour collecter une lumière (L) issue d’une scène à observer défilant selon une direction A de manière à former une image dite intermédiaire dans un plan focal image dudit télescope, au mois un ensemble (ED) de détection hyperspectral d’au moins une portion de la lumière (L) collectée par ledit telescope et comprenant: un ensemble de filtre (EF) comprenant filtres spectraux amonts disposés a proximité du plan focal image dudit télescope, chaque filtre spectral amont étant passe bande à une bande spectrale amont distincte des autres et étant agencé de manière à filtrer spectralement un sous faisceau respectif associé à un champ de vue (FOV i ) de la scène observée, un système optique dit objectif imageur (OI), un plan focal objet ( dudit objectif imageur étant confondu avec le plan focal image dudit télescope un détecteur (Det) matriciel adapté pour acquérir une image de l’image intermédiaire par l’objectif imageur, l’objectif imageur étant configuré pour former sous-images spectralement distinctes correspondant auxdits champs de vue de la scène associés aux sous faiceaux ( ), chacune des sous-images étant formée sur une sous-région ( ) du détecteur distincte des autres. Système optique d’imagerie hyperspectrale La présente invention concerne le domaine imageurs hyperspectraux et en particulier celui des imageurs hyperspectraux de type pushbroom (ou à champ linéaire défilant). Un système d’imagerie hyperspectral permet d’acquérir une image tridimensionnelle d’une scène à observer : deux dimensions spatiales classiques et une dimension spectrale qui correspond à la décomposition dans le domaine spectral de chaque point de l’objet imagé. Pour clarification, on entend ici par « système d’imagerie hyperspectral » un système d’imagerie permettant d’imager simultanément à minima 60 bandes spectrales distinctes. Par opposition, un « système d’imagerie multispectral », image typiquement dix bandes spectrales simultanément ou moins. Il existe plusieurs types de système d’imagerie hyperspectral qui diffèrent par la méthode d’acquisition des différents points de la scène à observer (point par point, ligne par ligne ou plein champ) et par la méthode utilisée pour décomposer la lumière collectée par le système d’imagerie selon plusieurs longueurs d’onde (diffraction, réfraction, interférométrie…). Les systèmes d’imagerie de type pushbroom sont les plus communément utilisés dans le domaine de l’imagerie à distance et dans les systèmes aéroportés. Ils sont typiquement utilisés dans des situations dans lesquelles il existe un déplacement relatif entre une scène à observer et le dispositif d’imagerie. Ce déplacement peut être dû au fait que le dispositif est monté sur un véhicule, aéronef ou satellite se déplaçant au-dessus d’une zone d’intérêt, le dispositif étant orienté de manière à ce que la zone d’intérêt intercepte le champ de vue du dispositif. Alternativement le défilement est effectué avec un miroir de scan. Alternativement, le dispositif peut être fixe et la zone d’intérêt peut se déplacer au travers du champ de vue, par exemple sur un tapis roulant. L’image hyperspectrale acquise par un imageur pushbroom est en général une image en bandes obtenue par l’imagerie d’une unique bande (champ linéaire) de la scène à observer dans le champ de vue, le déplacement relatif permettant d’obtenir successivement une pluralité de bande continues. La figure 1A illustre schématiquement un imageur hyperspectral de type pushbroom P de l’art antérieur comprenant un système optique télescope T et un spectro-imageur SP. La figure 1B illustre plus en détail les différents éléments d’un spectro-imageur SP connu de l’art antérieur. Typiquement, le spectro-imageur SP comprend une fente F placée dans le plan focal image du télescope T qui collecte la lumière L issue de la scène à observer Obj. Le télescope T est un système optique connu en soi et adapté pour réaliser l’image d’un objet situé à l’infini par rapport à la distance focale du télescope. De manière connue, il peut être constitué d’une pluralité de paraboles hors axe et/ou de miroirs ou encore de lentilles. Dans l’exemple illustré dans la , le déplacement relatif de la scène par rapport à l’imageur P se fait selon la direction A, perpendiculaire à la direction de la fente F, appelée direction B. Ainsi, seule une portion restreinte FOV du champ de vue de la scène à observer, dit champ linéaire traverse la fente F pour être imagé sur le détecteur Det du spectro-imageur SP. L’image de la portion de la scène observée au travers de la fente est appelée image linéaire. Le spectro-imageur SP comprend un système optique de collimation Col adapté pour collimater la portion LF de la lumière traversant la fente F. Le système optique de collimation est agencé de manière à ce que son plan focal objet soit confondu avec le plan contenant la fente F et le plan focal image du télescope T. Alternativement, des spectro-imageurs peuvent utiliser des montages optiques concentriques de types Dyson ou Offner dans lequel le faisceau n’est pas collimaté au niveau de l’élément dispersif. Un élément optique dispersif Disp est adapté pour étaler l’information spectrale en déviant les rayons selon leur longueur d’onde. Cet élément optique dispersif peut être un prisme, un réseau de diffraction ou encore une combinaison d’éléments optique dispersifs en transmission disjoints ou regroupés. L’élément dispersif possède un axe de dispersion selon la direction A. Ainsi, après la traversée de l’élément dispersif, l’angle de déviation des rayons de la portion LF traduit leur longueur d’onde. Un système optique imageur O situé en aval du télescope sur le trajet optique est adapté pour séparer spatialement les différentes longueurs d’onde et focaliser la portion LF qui a traversé l’élément optique dispersif sur un détecteur matriciel Det placé dans le plan focal image du système optique imageur O. Le plan focal image du télescope contenant la fente F est donc le conjugué du plan focal image du système optique imageur O contenant le détecteur matriciel. Ainsi, le système optique imageur O permet de réaliser une pluralité d’imagettes de la fente F correspondant à la portion restreinte champ de vue FOV de la scène à observer, chacune associée à une bande spectrale distinctes. Sans fente F dans le plan focal objet du collimateur, le faisceau étant angulairement étendu dans la direction de dispersion, après traversée de l’élément optique dispersif, il existerait un recouvrement spatial sur le détecteur Det des différentes longueurs d’onde associées à différents points de la scène. Il serait alors impossible de traduire spatialement, sur le détecteur matriciel, l’information hyperspectrale de la scène imagée. La fente F imagée sur le détecteur Det permet donc une séparation spatiale des longueurs d’onde sur le détecteur en imageant une ligne entière de la scène à observer Obj. Le détecteur matriciel est typiquement agencé de manière à ce que chaque imagette soit orientée selon un axe (« colonne ») de la matrice de pixels du détecteur, le système optique imageur étant adapté pour que les imagettes soient alignées selon un axe (« ligne »), perpendiculaire à l’axe . Ainsi, en l’absence de distorsion, chaque colonne du détecteur est exposée au rayonnement correspondant au même champ de vue linéaire mais à différentes longueurs d’onde. Chaque ligne du détecteur enregistre le spectre de chaque point du champ de vue FOV imagé. Les instruments hyperspectraux connus de l’homme de l’art et basés sur des systèmes dispersifs présentent des contraintes de rapport signal sur bruit, de flexibilité des bandes choisies, et de lumière parasite. Il n’est par exemple pas possible d’optimiser le rapport signal sur bruit d’une bande spectrale particulière par rapport à d’autre car toutes les bandes spectrales sont séparées et détectées de la même manière. L’invention vise à pallier certains problèmes de l’art antérieur en développant un système optique d’imagerie hyperspectrale comprenant plus de 60 filtres spectraux disposés dans le plan focal image du télescope observant une scène défilante. Ainsi, le système de l’invention via la modularité des filtres permet un très bon rapport signal sur bruit dans toutes les bandes spectrales, une flexibilité totale des bandes choisies et une lumière parasite maitrisée. A cet effet, un objet de l’invention est un système optique d’imagerie hyperspectrale comprenant : un système optique dit téléscope adapté pour collecter une lumière issue d’une scène à observer défilant selon une direction A de manière à former une image dite intermédiaire dans un plan focal image dudit télescope, au mois un ensemble de détection hyperspectral d’au moins une portion de la lumière collectée par ledit telescope et comprenant: un ensemble de filtre comprenant filtres spectraux amonts disposés a proximité du plan focal image dudit télescope, chaque filtre spectral amont étant passe bande à une bande spectrale amont distincte des autres et étant agencé de manière à filtrer spectralement un sous faisceau respectif associé à un champ de vue de la scène observée, un système optique dit objectif imageur, un plan focal objet dudit objectif imageur étant confondu avec le plan focal image dudit télescope un détecteur matriciel adapté pour acquérir une image de l’image intermédiaire par l’objectif imageur, l’objectif imageur étant configuré pour former sous-images spectralement distinctes correspondant auxdits champs de vue de la scène associés aux sous faiceaux, chacune des sous-images étant formée sur une sous-région du détecteur distincte des autres. Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts et lesdites sous-régions s’étendant selon une direction principale sensiblement perpendiculaire à un axe optique de l’objectif imageur et sensiblement perpendiculaire à ladite direction A. Selon un mode de réalisation particulier, une dimension dite latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction est adaptée de manière à obtenir un rapport signal sur bruit supérieur à une valeur prédéterminée dans la sous image associée audit filtre spectral amont. Selon un mode de réalisation particulier, chacune des sous régions comprend un nombre de pixels selon la direction A déterminé en fonction d’une part, d’un grandissement dudit objectif imageur et d’autre part d’une dimension dite latérale selon la direction du filtre spectral amont filtrant ladite bande spectrale. Selon un mode de réalisation particulier, le téléscope présente un nombre d’ouverture supérieur à 5, préférentiellement supérieur à 7, encore préférentiellement supérieur à 10. De manière préférentielle, une dimension dite latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction est supérieure à 50 , préférentiellement supérieure à . Selon un mode de réalisation particulier, le grandissement de l’objectif imageur est déterminé en fonction en fonction de la résolution au sol prédéterminée selon la formule suivante : , avec la distance entre la scène et le système, la distance focale image du télescope T, le pas pixel du détecteur selon la direction A. Selon un mode de réalisation particulier, l’objectif imageur présente un grandissement inférieur à 1 afin d’obtenir une résolution au sol d’environ 20 pour ledit système. Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts forment une structure monobloc, les filtres spectraux amonts étant collés les un avec les autres. Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts sont séparés d’une distance inférieure à préférentiellement inférieure à . Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amont sont rapportés ou accolés sur une lame transparente à ladite lumière. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend filtres spectraux amonts, préférentiellement filtres spectraux amonts de manière à ce que ledit ensemble de filtre transmette une bande spectrale denommée bande spectrale totale allant de à Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble de détection hyperspectral comprend en outre filtres spectraux aval situés à proximité du détecteur et passe bande à une bande spectrale aval distincte des autres, un filtre spectral aval étant agencé de manière à filtrer un sous faisceau associé à un filtre spectral amont, une bande spectrale aval d’un filtre spectral aval possédant un recouvrement non nul avec la bande spectrale amont du filtre spectral amont associé. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend une pluralité d’ensembles de détection hyperspectral chacun adapté pour transmettre et détecter une bande spectrale denommée bande spectrale totale différente des autres, ledit système comprenant un séparateur dichroïque agencé sur le trajet optique de la lumière pour séparer spatialement ladite lumière collectée par le telescope en faisceaux présentant des gammes spectrales différentes et pour diriger chacun desdits faisceaux vers un ensemble de détection hyperspectral adapté pour détecter ladite gamme spectrale dudit faisceau. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement : et une vue schématique d’un système optique d’imagerie hysperspectral de type pushbroom de l’art antérieur ; , et une vue schématique d’un système optique d’imagerie hyperspectral de l’invention; une vue schématique des filtres spectraux amont d’un système optique d’imagerie hyperspectral de l’invention ; et une vue schématique de respectivement un mode de réalisation de filtres spectraux amont du système optique d’imagerie hyperspectral de l’invention. et une vue schématique d’un système optique d’imagerie hyperspectral selon des modes de réalisation de l’invention. Dans les figures, sauf contre-indication, les éléments ne sont pas à l’échelle. Les figures 2A et 2B présentent une vue schématique d’un système optique d’imagerie hyperspectral 1 de type pushbroom selon l’invention. La figure 2A illustre l’agencement du système 1 par rapport à la scène à observer Obj. La figure 2B est une représentation schématique plus détaillées des différents éléments du système 1 selon un plan . Comme dans les dispositifs pushbroom de l’art antérieur, le système 1 comprend un système optique dit télescope T adapté pour collecter une lumière L issue de la scène à observer Obj. Le télescope T est un système catadioptrique connu en soi adapté pour réaliser l’image d’un objet situé à l’infini par rapport à la distance focale du système dans le plan focal image du télescope. De manière connue, il peut être constitué d’une pluralité de paraboles hors axe et/ou de miroirs ou encore de lentilles. A titre d’exemple illustratif, dans le mode de réalisation de la , le télescope comprend deux paraboles hors axe et un miroir. Pour acquérir une image hyperspectrale de la scène Obj, le système 1 comprend un ensemble ED de détection hyperspectral d’au moins une portion de la lumière L collectée par le télescope du système 1. La figure 2C est une représentation schématique selon le plan qui détaille plus précisément l’ensemble ED de détection hyperspectral qui comprend notamment un objectif imageur OI et un détecteur matriciel Det. L’image de la scène formée par le télescope est appelée image intermédiaire car l’ensemble ED de détection hyperspectral du système 1 comprend un objectif imageur OI avec un plan focal objet confondu avec le plan focal image du télescope. L’objectif imageur OI réalise l’image de cette image intermédiaire sur le détecteur Det. Le détecteur matriciel Det est un capteur CCD, CMOS ou encore tout détecteur matriciel connu de l’art antérieur. A titre d’exemple illustratif, dans le mode de réalisation illustré dans les figures 2B et 2C, l’objectif imageur comporte deux groupes optiques distincts, un premier groupe O1 réalisant l’image de l’image intermédiaire, dite première image, à l’infini et un deuxième groupe O2 réalisant l’image de la première image dans le plan focal image du deuxième groupe . Alternativement, selon un autre mode de réalisation, l’objectif imageur comprend un nombre différent de groupes de lentilles. Dans l’exemple illustré dans la figure 2A, le mouvement relatif de la scène à observer par rapport au système 1 est selon la direction A. Par exemple, le système 1 peut être embarqué sur un véhicule ou aéronef se déplaçant de manière à ce que la scène à observer Obj fixe, intercepte le champ de vue du télescope T. L Alternativement, le système 1 peut être fixe et la scène à observer Obj peut se déplacer au travers du champ de vue, par exemple sur un tapis roulant. Par la suite, on considère que les termes « direction A » et « direction de défilement » sont équivalents. Le système 1 de l’invention diffère des dispositifs pushbroom hyperspectraux de l’art antérieur au moins en ce que l’ensemble ED comprend un ensemble de filtre EF permettant un fonctionnement hyperspectral du système 1. Plus précisément, l’ensemble de filtre EF comprend filtres spectraux amonts disposés à proximité du plan focal image du télescope. De préférence, comme cela est illustré dans les figures 2B et 2C, les filtres spectraux amonts sont disposés dans le focal image du télescope afin de réduire le vignettage produit par chaque filtre. A la différence des dispositifs multispectraux de l’art antérieur comprenant des éléments dispersifs (cf figures 1A-1B), le système 1 de l’invention ne comprend pas de fente F dans le plan focal image du télescope. Chaque filtre spectral amont est passe bande à une bande spectrale amont distincte des autres et est agencé de manière à filtrer spectralement un sous faisceau respectif associé à un champ de vue FOV i de la scène observée. Ainsi, le sous faisceau présente une information spectrale uniquement sur la bande spectrale Compte tenu de la conception optique du système 1, l’objectif imageur OI est adapté pour former sous-images spectralement distinctes correspondant respectivement aux champs de vue de la scène associés aux sous faiceaux . Chacune des sous-images est formée sur une sous-région du détecteur distincte des autres. Dans chaque sous image , seule une portion restreinte de la scène est observée (correspondant au champ de vue FOV i de chaque sous image). L’ensemble des champs de vue FOV i associé à chaque sous faisceau correspond au champ de vue du télescope FOV. La dimension de chaque sous image dépend de la dimension du filtre associé et du grandissement de l’objectif imageur. La dimension selon la direction A de chaque sous région est adaptée en fonction de la dimension de la sous image associée. De manière connue, cette dimension peut être aussi adaptée en fonction du moyennage temporel nécessaire afin d’ajuster le rapport signal sur bruit de la bande spectrale associée à la sous région (voir plus loin). En outre, selon l’invention, comme cela sera expliqué plus loin, la dimension des filtres selon la direction A (et la dimension des sous régions associées selon la direction A) n’est pas nécessairement identique pour chaque filtre. En effet, ces dimensions peuvent être différentes pour optimiser le rapport signal sur bruit (SNR) dans les différentes bandes Compte tenu du faible champ de vue imagé dans les sous images, il est nécessaire d’en acquérir plusieurs afin de reconstruire une image hyperspectrale pertinente de la scène Obj. Aussi, il est nécessaire d’acquérir une pluralité de jeux de sous images chacun des jeux de sous images correspondant à une portion de la scène différente des autres et imagée par le système à des instants indicés différents des autres lors du défilement de la scène selon la direction A. Les différentes sous images sont alors juxtaposées pour créer des images dites finale . Dans la figure 2C, pour faciliter la compréhension du schéma, est représenté trois filtres spectraux amonts (et les champs de vue et les sous faisceaux respectivement associés) bien que le dispositif de l’invention comprenne plus de filtres spectraux amonts. L’utilisation de filtres dans l’invention plutôt qu’un élément dispersif comme dans les dispositifs de l’art antérieur présente de nombreux avantages grâce à la modularité que permet les filtres. Notamment, les filtres permettent d’optimiser le rapport signal sur bruit (SNR) dans toutes les bandes spectrales amonts séparement et permet une flexibilité totale des bandes spectrales amonts choisies (voir plus loin). A l’inverse, l’utilisation d’un élément dispersif requiert d’utiliser un même détecteur matriciel sur tout le spectre car chaque ligne du détecteur enregistre le spectre de chaque point du champ de vue imagé. De plus, les filtres de l’invention permettent de réduire le bruit parasite. En effet, effectuer un filtrage spectral dans le plan focal image du télescope réduit fortement le bruit associé aux réflexions diffuses provoquées par la traversée de l’objectif imageur et détectées par le détecteur car chaque sous-faisceau est filtré spectralement avant la traversée de l’objectif imageur. Ceci est notamment différent de l’agencement mis en œuvre dans certains dispositifs multispectraux de l’art antérieur dans lesquels un faible nombre (typiquement inférieur à 10) de filtres spectraux est situé proximité du détecteur matriciel. De manière préférentielle, l’ensemble de filtres EF comprend filtres spectraux amonts, préférentiellement filtres spectraux amonts de manière à ce que l’ensemble de filtre EF transmette une bande spectrale denommée bande spectrale totale allant de à Ainsi, le système 1 de l’invention permet de réaliser de l’imagerie hyperspectrale couvrant le domaine du visible jusqu’au domaine SWIR (pour Short Wavelenght Infrared en anglais). Dans les dispositifs hyperspectraux de l’art, les téléscopes présentent un nombre d’ouverture ( -number en anglais, aussi noté ) faible –typiquement inférieur à 3- afin de maximiser le rapport signal sur bruit des sous images. En effet, un nombre d’ouverture faible permet de collecter un flux plus important. Pour mémoire, le nombre d’ouverture du télescope T vaut , avec la distance focale image du télescope et le diamètre de la pupille d’entrée du télescope T. Après de nombreux tests et simulations, les inventeurs ont réalisés que, dans l’invention, l’utilisation d’un nombre filtres à proximité du plan avec un téléscope présentant un nombre d’ouverture inférieur à 5 produisait un faisceau dans le plan focal image qui était de dimension transverse trop importante et induisait un vignettage trop important dans les sous images. Afin de surmonter ce problème, les inventeurs ont déterminé un mode de réalisation préféré, noté MP, dans lequel le télescope T de l’invention présente un nombre d’ouverture supérieur à 5, préférentiellement supérieur à 7 et encore préférentiellement supérieur à 10. Ainsi, la lumière L collectée est focalisée par le télescope T en un faisceau FF suffisamment fin dans le plan focal image pour garantir des performances optimales des filtres. Ceci permet par exemple de limiter le crosstalk entre les filtres. L’utilisation d’un télescope T présentant un nombre d’ouverture élevé comme dans l’invention est particulièrement contre-intuitif car cela diminue le flux collecté par le telescope et donc entraine une diminution du SNR. Cependant, l’invention permet de compenser cette réduction du flux par un moyennage temporel ou par des filtres de dimensions latérales adaptée (voir plus loin), ce qui n’était pas possible dans les dispositifs de l’art antérieur utilisant des éléments dispersifs. De manière préférentielle, dans le mode de réalisation MP, la dimension latérale de chaque filtre spectral amont est supérieure à 50 , préférentiellement supérieure à encore préférentiellement supérieure à 90 afin de réduire le vignettage du faisceau FF par les filtres spectraux amonts. De manière encore préférentielle, la dimension latérale de chaque filtre spectral amont est comprise entre 90 et 750 , cette dimension latérale étant de préférence choisie selon la densité spectrale de puissance de la lumière L dans la bande spectrale amont filtrée par le filtre spectral amont . En effet, il est possible de compenser une densité spectrale de puissance faible dans la bande spectrale amont par une dimension latérale relativement plus grande (voir plus loin). De manière préférentielle, l’objectif imageur présente un grandissement G adapté en fonction du nombre d’ouverture du télescope T afin d’obtenir une résolution au sol prédéterminée dans le système de l’invention. En effet, dans le dispositif de l’invention, on démontre que la résolution au sol (aussi nommée GSD pour G round Sampling Distance en anglais) est donné par la formule suivante : avec la distance entre la scène et le système 1 (voir figure 2A), la distance focale image du télescope T, le pas pixel du détecteur selon la direction A et le grandissement de l’objectif imageur. Par exemple, selon une variante du mode de réalisation MP, le grandissement G de l’objectif imageur est inférieur à 1 pour compenser le nombre d’ouverture relativement élevée de manière à obtenir une résolution au sol prédéterminée dans le système de l’invention. Selon une variante préférée du mode de réalisation MP, l’objectif imageur présente un grandissement inférieur à 1 afin d’obtenir une résolution au sol d’environ 20 dans le système 1. Par exemple, pour un nombre d’ouverture du télescope T, on a un grandissement de l’objectif imageur. Selon un exemple spécifique, et . La possibilité d’optimiser la GSD à partir du grandissement de l’optique relais est une option qui n’était pas possible dans les dispositifs de l’art utilisant des éléments dispersifs (voir figures 1A et 1B) dans lesquels la résolution GSD au sol est donnée par la relation suivante : avec la distance entre la scène et le dispositif, la distance focale image du télescope T et la dimension transverse la fente F (selon la direction A). La figure 3 illustre schématiquement uniquement l’ensemble de filtre EF et le détectecteur matriciel Det et illustre commment l’adaptation des filtres et du détecteur permet une adaptation du SNR associé à chaque bande spectrale amont . A titre d’exemple illustratif, dans la figure 3, les filtres spectraux amonts sont tous agencés dans le plan focal image du télescope. De plus, la forme des filtres spectraux amont est rectangulaire et ils s’étendent selon la direction principale sensiblement perpendiculaire à l’axe optique AO OI de l’objectif imageur OI et sensiblement perpendiculaire à la direction A. De même, pour adapter la détection, chaque sous-régions s’étend selon la direction principale . Alternativement, selon un mode de réalisation différent de celui illustré en , les filtres spectraux amonts sont de forme carré, elliptique ou encore circulaire. Selon un premier mode de réalisation, cette optimisation du SNR est effectuée via la dimension latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction . En effet, afin d’améliorer le rapport signal sur bruit dans une bande spectrale amont donnée il est possible d’augmenter la dimension latérale du filtre spectral amont transmettant cette bande spectrale car cela permet la transmission du sous faisceau avec un flux de photon plus élevée dans cette bande spectrale. Aussi, dans le premier mode de réalisation, la dimension latérale est adaptée de manière à obtenir un rapport signal sur bruit supérieur à une valeur prédéterminée dans la sous image associée au filtre . Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant lorsque la densité spectrale de puissance de la lumière L dans une bande spectrale amont filtrée par le filtre spectral amont est faible. Ceci peut être par exemple le cas lorsque l’utilisateur du dispositif requiert une résolution spectrale (c’est-à-dire une largeur de bande ) faible, par exemple , dans une bande spectrale donnée pour une utilisation spécifique. A titre d’exemple non limitatif, les filtres transmettent des bandes spectrales adjacentes avec une fréquence centrale croissante du filtre jusqu’au filtre . De plus, comme illustré dans l’exemple de la figure 3, la dimension latérale des filtres est décroissante depuis le premier filtre jusqu’au filtre par exemple parce que la lumière L présente une densité spectrale de puissance décroissante de la bande jusqu’à la bande . Selon un second mode de réalisation, l’amélioration du SNR dans la bande spectrale amont est effectuée par un moyennage temporel dans la sous région associé à . En effet, afin d’améliorer le rapport signal sur bruit dans une bande il est possible d’effectuer une moyenne selon la direction A de sous images , chacune étant obtenue dans la sous-région à un instant différent Ce moyennage temporel des sous images , dans la région est rendu possible par le nombre de lignes de pixel selon la direction A dans la région et permet d’obtenir une sous image avec un meilleur rapport signal sur bruit. On rappelle que la dimension d’une sous image sur le détecteur dépend de la dimension latérale du filtre associé et du grandissement de l’objectif imageur OI. Aussi, selon le second mode de réalisation, pour optimiser le rapport signal sur bruit dans la bande spectrale amont , le nombre de pixels selon la direction A de la sous région associé à cette bande dépend du grandissement de l’objectif imageur OI et dépend de la dimension latérale du filtre spectral amont transmettant la bande . Tout comme le premier mode de réalisation, le second mode de réalisation permet d’améliorer le SNR par exemple lorsque que la densité spectrale de puissance de la lumière L dans une bande spectrale amont transmise par le filtre spectral amont est faible. Il est entendu que le nombre de lignes selon la direction peut être différent entre les sous régions selon les spécificités des bandes associées. A titre d’exemple non limitatif, dans l’exemple de la figure 3, les sous régions et associées aux filtres et respectivement présentent plus de lignes selon la direction A que la sous région associée au filtre afin de permettre un moyennage temporel des sous images et et ainsi améliorer le SNR dans les bandes spectrales et . Ce mode de réalisation est avantageux lorsque ces bandes et sont plus absorbées par l’atmosphère que la bande par exemple. Le premier et le second mode de réalisation permettent, via l’utilisation de filtre, une grande modularité du dispositif 1 en fonction du type d’illumination et de la scène imagée en optimisant le SNR sur chacune des bandes spectrales. Ceci constitue un avantage par rapport aux dispositifs hyperspectral de type pushbroom de l’art antérieur utilisant des éléments dispersifs dans lequel la détection des différentes bandes spectrales ne pouvait pas être optimisée séparément. La figure 4 illustre un mode de réalisation dans lequel, les filtres spectraux amont forment une structure monobloc. C’est-à-dire que les régions amont sont empilées les une sur les autres dans la direction A. Le procédé de fabrication de ces filtres spectraux amont est ainsi simplifiée. Les régions peuvent par exemple être rapportées ou acolées les une avec les autres. De préférence, dans le mode de réalisation de la figure 4, les filtres spectraux amonts sont séparés d’une distance inférieure à préférentiellement inférieure à qui est due à la présence de colle entre les filtres.. La illustre un mode de réalisation dans lequel les filtres spectraux amont sont rapportés ou accolés sur une lame transparente LT à la lumière L collectée par le télescope. Par transparent, on entend ici une transmission supérieure à 99%. L’avantage de ce mode de réalisation est de permettre le dépôt des filtres spectraux amonts directement sur la lame LT et donc de fabriquer l’ensemble EF en une seule étape. La figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation de l’invention, dans lequel l’ensemble ED de détection hyperspectral comprend en outre filtres spectraux aval , situés à proximité du détecteur et passe bande à une bande spectrale aval distincte des autres. Chaque filtre spectral aval est agencé de manière à filtrer un sous faisceau associé à un filtre spectral amont . De plus, une bande spectrale aval d’un filtre spectral aval possède un recouvrement non nul avec la bande spectrale amont du filtre spectral amont associé. Ainsi, le filtre spectral amont et aval associé sont passe bande à une portion spectrale commune de la lumière collectée. De cette manière, la sous image est représentative de l’information spectrale de la scène observée associée à ce champ de vue et à cette portion spectrale commune. Grâce à l’utilisation des filtres spectraux amont combinés aux filtres spectraux aval, le bruit associé aux réflexions diffuses provoquées par la traversée de l’objectif imageur et détectées par le détecteur est fortement diminué. De plus, l’intensité de la portion de la lumière traversant l’objectif imageur et réfléchie par chaque filtre spectral aval vers l’objectif imageur présente alors un spectre tel que : . Selon comment sont choisis les filtres spectraux aval et amont, la largeur de bande spectrale de la portion réfléchie par chaque filtre spectral aval peut être très faible ou même nulle si les bandes spectral amont et aval associées sont identiques. De manière critique, même si la largeur de la bande spectrale de la portion réfléchie n’est pas nulle, lorsque la portion réfléchie par chaque filtre spectral aval se réfléchit sur les différents composants de l’objectif imageur, elle sera filtrée spectralement par les autres régions de l’ensemble de filtre EF et ne sera donc pas détectée par le détecteur Det. En effet, les régions sont chacune passe-bande à une bande passante aval distinctes de la bande spectrale de la portion réfléchie. Grâce aux filtre spectraux amonts, la contribution de ces rayons à la lumière parasite vis-à-vis de la sous-image associée à la région est fortement diminuée. La figure 7 illustre schématiquement un mode de réalisation de l’invention dans lequel le système 1 comprend une pluralité d’ensembles ED, ED’ de détection hyperspectral chacun adapté pour transmettre et détecter une bande spectrale dite totale différente des autres. Dans le mode de réalisation de la figure 7, le système comprend un séparateur dichroïque MD –par exemple un ou plusieurs miroirs dichroïques- agencé sur le trajet optique du faisceau FF pour le séparer spatialement en faisceaux présentant des gammes spectrales différentes et pour diriger chacun des faisceaux vers un ensemble de détection hyperspectral adapté pour détecter la gamme spectrale de ce faisceau. A titre d’exemple illustratif, dans le mode de réalisation illustré en , le système 1 comporte deux voies séparées par une lame ou un miroir dichroïque MD et deux ensembles ED, ED’ de détection hyperspectral Le mode de réalisation de la permet de maximiser l’efficacité de détection du détecteur Det, Det’ de chaque ensemble ED, ED’ de détection hyperspectral. En effet, le détecteur de l’ensemble détection hyperspectral est optimisé spécifiquement pour la gamme spectrale du faisceau dirigé dans cet ensemble. Système optique d’imagerie hyperspectrale (1) comprenant: un système optique dit téléscope (T) adapté pour collecter une lumière (L) issue d’une scène à observer défilant selon une direction A de manière à former une image dite intermédiaire dans un plan focal image dudit télescope, au mois un ensemble (ED) de détection hyperspectral d’au moins une portion de la lumière (L) collectée par ledit telescope et comprenant: un ensemble de filtre (EF) comprenant filtres spectraux amonts disposés a proximité du plan focal image dudit télescope, chaque filtre spectral amont étant passe bande à une bande spectrale amont distincte des autres et étant agencé de manière à filtrer spectralement un sous faisceau respectif associé à un champ de vue (FOV i ) de la scène observée, un système optique dit objectif imageur (OI), un plan focal objet ( dudit objectif imageur étant confondu avec le plan focal image dudit télescope un détecteur (Det) matriciel adapté pour acquérir une image de l’image intermédiaire par l’objectif imageur, l’objectif imageur étant configuré pour former sous-images spectralement distinctes correspondant auxdits champs de vue de la scène associés aux sous faiceaux ( ), chacune des sous-images étant formée sur une sous-région ( ) du détecteur distincte des autres. Système selon la revendication précédente, dans lequel lesdit filtres spectraux amonts et lesdites sous-régions s’étendant selon une direction principale sensiblement perpendiculaire à un axe optique (AO OI ) de l’objectif imageur (OI) et sensiblement perpendiculaire à ladite direction A. Système selon la revendication précédente, dans lequel une dimension dite latérale ( ) de chaque filtre spectral amont ( ) selon la direction est adaptée de manière à obtenir un rapport signal sur bruit supérieur à une valeur prédéterminée dans la sous image ( associée audit filtre spectral amont. Système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chacune des sous régions ( ) comprend un nombre de pixels selon la direction A déterminé en fonction d’une part, d’un grandissement dudit objectif imageur (OI) et d’autre part d’une dimension dite latérale ( ) selon la direction du filtre spectral amont filtrant ladite bande spectrale. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit téléscope présente un nombre d’ouverture supérieur à 5, préférentiellement supérieur à 7, encore préférentiellement supérieur à 10. Système selon la revendication précédente, dans lequel une dimension dite latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction est supérieure à 50 , préférentiellement supérieure à . Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le grandissement de l’objectif imageur est déterminé en fonction en fonction de la résolution au sol prédéterminée selon la formule suivante : avec la distance entre la scène et le système, la distance focale image du télescope T, le pas pixel du détecteur selon la direction A. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit objectif imageur présente un grandissement inférieur à 1 afin d’obtenir une résolution au sol d’environ 20 pour ledit système. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les filtres spectraux amonts forment une structure monobloc, les filtres spectraux amonts étant collés les un avec les autres. Système selon la revendication précédente, dans lequel les filtres spectraux amonts sont séparés d’une distance inférieure à préférentiellement inférieure à . Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les filtres spectraux amont sont rapportés ou accolés sur une lame transparente (LT) à ladite lumière (L). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant filtres spectraux amonts, préférentiellement filtres spectraux amonts de manière à ce que ledit ensemble de filtre (EF) transmette une bande spectrale denommée bande spectrale totale allant de à Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de détection hyperspectral comprend en outre filtres spectraux aval ( situés à proximité du détecteur et passe bande à une bande spectrale aval distincte des autres, un filtre spectral aval étant agencé de manière à filtrer un sous faisceau associé à un filtre spectral amont, une bande spectrale aval ( ) d’un filtre spectral aval possédant un recouvrement non nul avec la bande spectrale amont ( du filtre spectral amont associé. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité d’ensembles de détection hyperspectral (ED, ED’) chacun adapté pour transmettre et détecter une bande spectrale denommée bande spectrale totale différente des autres, ledit système comprenant un séparateur dichroïque (MD) agencé sur le trajet optique de la lumière pour séparer spatialement ladite lumière collectée par le telescope en faisceaux présentant des gammes spectrales différentes et pour diriger chacun desdits faisceaux vers un ensemble de détection hyperspectral adapté pour détecter ladite gamme spectrale dudit faisceau.