Brevet FR3143487A1 — publié le 20240621

L’invention concerne un premier émetteur (10) d’un identifiant (1) pour véhicule (2), caractérisé en ce que ledit premier émetteur (10) est configuré pour : - générer un premier signal FSK (S_Fsk), - appliquer un filtre de Hamming (Ham_f) sur ledit premier signal FSK (S_Fsk), - transmettre ledit premier signal FSK (S_Fsk) filtré à un deuxième récepteur (21) dudit véhicule (2) pour une mesure de distance entre ledit identifiant (1) et ledit véhicule (2). Figure pour abrégé : Fig. 1 Emetteur d’un identifiant pour véhicule et émetteur d’un véhicule La présente invention se rapporte à un émetteur d’un identifiant pour véhicule. Elle se rapporte également à un émetteur d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, il est connu d’utiliser un identifiant pour l’accès à distance, ou l’accès et le démarrage à distance d’un véhicule. Une attaque dite de l’homme du milieu dénommées en anglais « the man in the middle attack » connue de l’homme du métier consiste à récupérer côté émetteur un signal émis par le véhicule ou par l’identifiant, de le modifier et de le relayer côté respectivement identifiant ou véhicule, de sorte que l’identifiant apparaisse comme étant proche du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule pour y accéder et/ou le démarrer de façon frauduleuse. Un des moyens utilisés pour réaliser cette attaque de l’homme du milieu est un l’utilisation d’un procédé dit EDLC dénommée « Early Detect Last Commit » en anglais dans lequel un premier attaquant proche du véhicule intercepte le signal émis par le véhicule et l’envoie à un deuxième attaquant proche de l’identifiant en diminuant le temps des fronts montants et descendants. Le deuxième attaquant le relaye ainsi modifié à un récepteur de l’identifiant avec un délai inférieur comparé au vrai signal émis par le véhicule et qui doit être reçu par le récepteur de l’identifiant. A cet effet, le premier attaquant doit détecter au plus tôt les fronts montants et descendants dans le signal émis par le véhicule. Le deuxième attaquant émet initialement un signal émis avec des bits par défaut dont certains vont donc être modifiés en comparaison avec le signal reçu du premier attaquant. Le deuxième attaquant renvoie ce signal ainsi modifié au récepteur de l’identifiant. Le renvoi du signal ainsi modifié est fait à la volée, à savoir au fur et à mesure des bits du signal émis qui arrivent au deuxième attaquant. Il est propagé avant que le vrai signal émis par le véhicule n’arrive sur le récepteur de l’identifiant. Le renvoi du signal ainsi modifié par le deuxième attaquant permet de faire croire au récepteur de l’identifiant qui analyse le signal qu’il reçoit que l’identifiant se trouve assez proche du véhicule pour lui donner accès en déverrouillant les portes du véhicule, voire dans l’habitacle du véhicule pour le démarrer. On notera que le même principe d’attaque fonctionne si le premier attaquant se trouve proche de l’identifiant et intercepte donc un signal émis par l’identifiant et que le deuxième attaquant se trouve proche du véhicule et renvoie un signal modifié au véhicule. Afin de contre attaquer cette attaque, un moyen connu de l’homme du métier est de détecter les changements de bits réalisés par le deuxième attaquant et de détecter les pics parasites appelés « glitchs » en anglais liés à ces changements de bits entre le bit émis par défaut du signal émis par défaut par le deuxième attaquant et le bit émis par le deuxième attaquant après réception du signal émis du premier attaquant. Si des glitchs sont repérés, le récepteur du véhicule ou de l’identifiant en déduit que le signal qu’il a reçu a été corrompu. Il ne prend pas en compte ce signal émis et l’accès et/ou le démarrage au véhicule n’est pas autorisé. Un inconvénient de cet état de la technique antérieur cité est que l’analyse des glitchs est complexe et demande beaucoup de moyens de calcul. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un premier émetteur d’un identifiant pour véhicule et un deuxième émetteur d’un véhicule qui proposent de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un premier émetteur d’un identifiant pour véhicule, caractérisé en ce que ledit premier émetteur est configuré pour : - générer un premier signal FSK, - appliquer un filtre de Hamming sur ledit premier signal FSK, - transmettre ledit premier signal FSK filtré à un deuxième récepteur dudit véhicule pour une mesure de distance entre ledit identifiant (1) et ledit véhicule. Ainsi, comme on va le voir en détail par la suite, la combinaison du signal FSK et du filtrage par un filtre de Hamming permet d’obtenir un signal d’émission utile avec des fronts montants et descendants de pente raide et de limiter le niveau des harmoniques secondaires en dehors du canal utile utilisé pour le signal d’émission utile. De cette manière, un attaquant n’arrive pas à détecter le début de fronts montants ou ne détecte que très tardivement de sorte que le signal émis qu’il va modifier ne va pas pouvoir être transmis au récepteur de l’identifiant ou du véhicule avant que le vrai signal émis par le premier émetteur ou le deuxième émetteur n’arrive sur ledit récepteur. Il sera propagé après ou en même temps que le vrai signal d’émission utile. Le signal émis frauduleux ne peut ainsi pas remplacer le vrai signal d’émission utile. De plus, le bruit provenant des harmoniques secondaires est faible et ne gêne donc pas l’émission du signal d’émission utile et ne gêne pas les communications dans les canaux adjacents. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit premier émetteur peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol des fronts montants et descendants dudit premier signal FSK. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit premier signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres. Il est en outre proposé un identifiant pour véhicule caractérisé en ce que ledit identifiant comprend un premier émetteur selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est en outre configuré pour comprendre un premier récepteur configuré pour recevoir d’un deuxième émetteur dudit véhicule un deuxième signal FSK filtré par un filtre de Hamming. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres. Il est en outre proposé un deuxième émetteur d’un véhicule, caractérisé en ce que ledit deuxième émetteur est configuré pour : - générer un deuxième signal FSK, - appliquer un filtre de Hamming sur ledit deuxième signal FSK, - transmettre ledit deuxième signal FSK filtré à un premier récepteur d’un identifiant pour une mesure de distance entre ledit identifiant et ledit véhicule. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit deuxième émetteur peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol des fronts montants et descendants dudit deuxième signal FSK. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit deuxième signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est une vue schématique d’un premier émetteur d’un identifiant pour véhicule configuré pour générer un premier signal d’émission et communiquer avec un deuxième récepteur dudit véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue schématique d’un deuxième émetteur d’un véhicule configuré pour générer un deuxième signal d’émission et communiquer avec un premier récepteur d’un identifiant, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est un diagramme illustrant un signal FSK généré par le premier émetteur de la ou par le deuxième émetteur de la superposé sur un signal d’émission utile GFSK dont le temps de réponse de bande passante égal à 0.5, selon un exemple de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant un signal FSK généré par le premier émetteur de la ou par le deuxième émetteur de la superposé sur un signal d’émission utile GFSK dont le temps de réponse de bande passante égal à 10, selon un exemple de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant un signal FSK généré par le premier émetteur de la ou par le deuxième émetteur de la qui a été filtré par un filtre de Hamming, et superposé sur un signal d’émission utile GFSK dont le temps de réponse de bande passante est égal à 0.5, selon un exemple de réalisation non limitatif, illustre une réponse d’un filtre de Hamming qui a filtré le signal FSK généré de la ou 4, selon un exemple de réalisation non limitatif, illustre une réponse d’un filtre Gaussien qui a filtré un signal FSK pour obtenir un signal d’émission GSFK de la , selon un exemple de réalisation non limitatif, illustre une réponse d’un filtre Gaussien qui a filtré un signal FSK pour obtenir un signal d’émission GSFK de la , selon un exemple de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le premier émetteur 10 d’un identifiant 1 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 8. Le deuxième émetteur 20 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 2 à 8. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 1 est un identifiant d’accès mains libres pour l’accès et/ou le démarrage mains libres dudit véhicule automobile 2. Ainsi, l’identifiant 1 peut être utilisé pour une application PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais) qui permet à un utilisateur du véhicule automobile 2 de déverrouiller/verrouiller et démarrer le véhicule automobile 2 grâce à cet identifiant 1 sans introduire physiquement ledit identifiant 1 dans une serrure dudit véhicule automobile 2 pour le déverrouillage/verrouillage ou dans un contacteur dudit véhicule automobile 2 pour le démarrage. Ainsi, lorsqu’il est localisé à proximité du véhicule automobile 2, les ouvrants peuvent être déverrouillés, et lorsqu’il est localisé à l’intérieur du véhicule automobile 2, le démarrage du moteur du véhicule automobile 2 peut être effectué. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit identifiant 1 est : - un Smartphone, ou - une clef avec des boutons, autrement appelée télécommande, ou - une carte de démarrage au format carte de crédit, carte d’abonnement dans des exemples non limitatifs, - un objet connecté tels que des écouteurs sans fil ou encore une montre intelligente autrement appelée « Smartwatch » en anglais. Le Smartphone ou l’objet connecté sont ainsi utilisés comme une clef pour accéder et/ou démarrer le véhicule automobile 2. Pour l’accès et/ou le démarrage à distance, l’identifiant 1 ou le véhicule automobile 2 sont configurés pour réaliser une mesure de distance entre eux pour déterminer si l’identifiant 1 est suffisamment proche du véhicule automobile 2 pour autoriser l’accès ou s’il se trouve dans l’habitacle du véhicule automobile 2 pour autoriser le démarrage. Dans un mode de réalisation non limitatif, la mesure de distance est basée sur une mesure de temps de vol TOF dénommée « Time Of Flight » en anglais. Cette mesure de temps de vol TOF étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. La mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2 peut être réalisée soit à partir d’un premier signal d’émission utile émis de l’identifiant 1 vers le véhicule automobile 2, soit à partir d’un deuxième signal d’émission utile émis du véhicule automobile 2 vers l’identifiant 1. Tel qu’illustré sur la , le premier émetteur 10 de l’identifiant 1 est configuré pour générer un premier FSK (pour « Frequency Shift Key Coding » en anglais) qui va être transmis après filtrage et utilisé pour la mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2 (fonction illustrée f10(10, S_Fsk)). Le premier signal FSK est référencé S_Fsk sur la . Le premier émetteur 10 est en outre configuré pour transmettre ce premier signal FSK ainsi filtré à un récepteur 21 du véhicule automobile 2, appelé premier récepteur 21 (fonction illustrée f12(10, 21, S_Fsk). Ce premier signal FSK filtré transmis est ainsi un signal d’émission utile. Il est utilisé par la suite pour réaliser la mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2. Le récepteur 21 est donc configuré pour recevoir ledit premier signal FSK filtré tel qu’illustré sur la (fonction illustrée f21(21, 10, S_Fsk)). Dans un mode de réalisation non limitatif, le premier signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE. On rappelle qu’une communication BLE se fait entre 30 et 50 mètres. Ainsi, si l’identifiant 1 se trouve dans la portée BLE, à savoir aux alentours des 30 à 50 mètres, du véhicule automobile 2, l’accès peut être autorisé. Il est émis en direction d’un récepteur 21 du véhicule automobile 2. On rappelle que la fréquence BLE est comprise entre 2.4GHz et 2.48GHz et la bande passante d’un canal d’émission est à 2MHz. La bande de fréquence utile d’un canal considérée est de 1MHz, soit 500KHz de chaque côté d’un canal. Le dessin (a) de la illustre un premier signal FSK généré et un signal d’émission utile GSFK dont le temps de bande passante BT dénommée en anglais « Bandwidth Time » est de 0.5 et ce pour une fréquence fondamentale (autrement appelée 1 ère harmonique ou fréquence centrale) de 2,44GHz. En abscisse est représenté le temps, et en ordonnée l’amplitude du signal. Le premier signal FSK est référencé S_Fsk et le signal d’émission utile GFSK est référencé S_Gfsk sur la . Le signal d’émission utile GFSK est un signal FSK sur lequel on a appliqué un filtre gaussien. Comme on peut le voir sur le dessin (a), le premier signal FSK présente des fronts montants r et des fronts descendants f avec une pente raide, tandis que le signal d’émission utile GFSK présente des fronts montants r et des fronts descendants f avec une pente plus douce. Le dessin (b) est un zoom sur une partie du dessin (a). Du fait de la pente douce du signal d’émission utile GFSK, on comprend qu’une attaque EDLC est possible. Par ailleurs, sur le dessin (b), on peut voir que la génération du signal FSK présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’. Il en est de même pour le front montant r qui n’est pas représenté. Par ailleurs, on peut voir que le signal d’émission utile GFSK ne présente pas de changement (autrement appelé transition) rapide. Le dessin (a) de la illustre un premier signal FSK généré et un signal d’émission utile GSFK dont le temps de bande passante BT dénommée en anglais « Bandwidth Time » est de 10 et ce pour une fréquence fondamentale (autrement appelée 1 ère harmonique ou fréquence centrale ou canal) de 2,44GHz. Comme on peut le voir, les deux signaux FSK et GSFK ont la même forme, à savoir des fronts montants r et des fronts descendants r’ avec une pente raide. Le dessin (b) est un zoom sur une partie du dessin (a) de la . Sur le dessin (b), on peut voir que la génération du signal FSK présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’. Il en est de même pour le front montant r qui n’est pas représenté. Il en est de même pour le signal d’émission utile GFSK qui présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r. Ce changement rapide indique que les harmoniques secondaires présentent un niveau de signal important qui perturbe les signaux dans les autres canaux adjacents lorsque le signal d’émission utile GFSK est émis. Le premier émetteur 10 de l’identifiant 1 est en outre configuré pour appliquer un filtre de Hamming (référencé Ham_f) sur le premier signal FSK généré (fonction illustrée f11(10, Ham_f(FSK)). Le filtre de Hamming Ham_f permet de faire varier lentement la transition entre la partie continue A du premier signal FSK et les fronts descendants r’ tel qu’illustré sur la . Il en est de même pour les fronts montants r. On notera que les fronts montants r et les fronts descendants r’ ont toujours une pente raide. Ils restent rapides. Du fait de la pente qui reste toujours raide du signal FSK ainsi filtré, on comprend qu’une attaque EDLC n’est pas possible. En effet dans ce cas, le premier attaquant ne pourra pas détecter le début d’un front montant ou ne le détectera que trop tard de sorte que la propagation du signal FSK par le premier attaquant ne pourra pas se faire avant celle du vrai premier signal FSK filtré transmis par le premier émetteur 10 vers le récepteur 21 du véhicule automobile 2. Ainsi, même si l’identifiant 1 se trouve en dehors de la portée BLE, grâce à l’émission d’un signal FSK filtré, une attaque EDLC ne sera pas possible contrairement à une émission d’un signal d’émission utile GFSK. Par ailleurs, sur le signal FSK ainsi filtré, du fait de la transition douce T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’ (ou le front montant r non illustré ici), le fait de transmettre ce signal FSK filtré au récepteur 21, le résultat est qu’on s’affranchit du bruit généré par les harmoniques secondaires. Le diagramme de la illustre la réponse fréquentielle du filtre de Hamming Ham_f appliqué sur le signal FSK. La fréquence fq est représentée en abscisse en KHz et l’amplitude du signal FSK en db est représenté en ordonnée. Comme on peut le voir, sur le 1 er canal C1 qui est le canal d’émission utile, par exemple à la fréquence fondamentale de 2.44GHz, qui est centré sur la valeur 0 en abscisse, on a un niveau de signal de 0db. Pour le 2 nd canal C2 par exemple à la fréquence de 2.442GHz, dont le centre est espacé de 2MHz du 1 er canal et centré sur la valeur 2000 en abscisse, qui est adjacent au 1 er canal, on a un niveau de signal de -80db ce qui revient à 10000 fois moins que le signal FSK sur le 1 er canal. On rappelle que 20log(1/10000) = -80db. Ainsi, plus on s’éloigne du canal d’émission utile, plus le signal sera faible. Ainsi, grâce au filtrage de Hamming, on obtient un signal FSK filtré qui possède des fronts montants r et des fronts descendants r’ avec une pente raide, et des harmoniques secondaires faibles par rapport à la 1 ère harmonique qui est la fréquence fondamentale. Le signal FSK filtré est ainsi un signal rapide avec peu de bruit en dehors du canal d’émission utile. Le fait qu’on réduise le bruit évite de gêner d’autres communications avec d’autres appareils électroniques qui se passent dans un canal différent de la bande de fréquence du signal FSK. Par exemple, l’écoute d’une communication par l’identifiant 1 qui est un Smartphone n’est pas gênée par du bruit parasite. Les figures 7 et 8 illustrent des réponses fréquentielles d’un filtre Gaussien G_f. Comme on va le voir ci-après, le filtre Gaussien n’est pas efficace pour réduire le bruit provenant des harmoniques secondaires, ni pour augmenter la pente des fronts montants r et des fronts descendants r’ d’un premier signal FSK. Le diagramme de la illustre la réponse fréquentielle d’un filtre Gaussien G_f relatif à un signal d’émission utile GFSK pour un temps de bande passante BT=0.5. La fréquence fq est représentée en abscisse et le niveau de signal en db est représenté en ordonnée. Comme on peut le voir, sur le 1 er canal C1 qui est le canal d’émission utile, par exemple à la fréquence fondamentale de 2.44GHz, qui est centré sur la valeur 0 en abscisse, on a un niveau de signal de 0db. Pour le 2 nd canal C2, par exemple à la fréquence de 2.442GHz, dont le centre est espacé de 2MHz du 1 er canal et centré sur la valeur 2000 en abscisse, qui est adjacent au 1 er canal, on a un niveau de signal de -60db ce qui revient à 1000 fois moins que le signal FSK sur le 1 er canal. Ainsi, plus on s’éloigne du canal d’émission utile, plus le signal sera faible. On peut en conclure que les harmoniques secondaires, notamment les 2 nd harmoniques, ne sont pas très importantes et que par conséquent le bruit n’est pas très présent sur les deux canaux adjacents de part et d’autre du 1 er canal. Cependant le signal d’émission utile GFSK est lent du fait de la pente douce des fronts montants r et des fronts descendants r’ comme vu précédemment. Le diagramme de la illustre la réponse fréquentielle d’un filtre Gaussien G_f relatif à un signal d’émission utile GFSK pour un temps de bande passante BT=10. Cela revient à avoir une réponse fréquentielle d’un signal FSK sans filtrage de Hamming Ham_f. En effet, tel qu’illustré sur la , les deux signaux FSK et GFSK présentent la même forme, à savoir des fronts montants r et des fronts descendants r’ avec une pente raide. La fréquence fq est représentée en abscisse et le niveau de signal en db est représenté en ordonnée. Comme on peut le voir, sur le 1 er canal qui est le canal d’émission utile, par exemple à la fréquence fondamentale de 2.44GHz, qui est centré sur la valeur 0 en abscisse, on a un niveau de signal de 0db. Pour le 2 nd canal, par exemple à la fréquence de 2.442GHz, dont le centre est espacé de 2MHz du 1 er canal et centré sur la valeur 2000 en abscisse, qui est adjacent au 1 er canal, on a un niveau de signal de -6dB ce qui revient à uniquement deux fois moins que le signal FSK sur le 1 er canal. Le bruit émis dans le 2 nd canal correspond au signal FSK du 1 er canal divisé par deux. On peut en conclure que les harmoniques secondaires, notamment les 2 nd harmoniques, sont importantes et que le bruit est très présent sur les deux canaux adjacents de part et d’autre du 1 er canal. Des diagrammes des figures 7 et 8 qui illustrent la réponse fréquentielle d’un filtre Gaussien, on peut en déduire que : - plus la valeur du temps de bande passante BT est importante (cas BT=10), moins il y a de filtrage, à savoir plus les harmoniques secondaires sont grandes et par conséquent plus le bruit est important, bruit qui parasite donc d’autres communications entre le véhicule automobile 2 et d’autres appareils électroniques ou entre l’identifiant 1 et d’autres appareils électroniques, - plus la valeur du temps de bande passante BT est petite (cas BT=0.5), plus il y a de filtrage, à savoir plus les harmoniques secondaires sont faibles et par conséquent moins le bruit est important. Cependant, plus le signal émis utile est lent puisqu’il présente une pente faible pour les fronts montants r et les fronts descendants r’ ce qui entraîne une faiblesse du premier émetteur 10 vis-à-vis d’une attaque de l’homme du milieu. Tel qu’illustré sur la , le deuxième émetteur 20 du véhicule automobile 2 est configuré pour générer un deuxième signal FSK (pour « Frequency Shift Key Coding » en anglais) qui va être transmis après filtrage et utilisé pour la mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2 (fonction illustrée f20(20, S’_Fsk)). Le deuxième signal FSK est référencé S’_Fsk sur la . Le deuxième émetteur 20 du véhicule automobile 2 est en outre configuré pour appliquer un filtre de Hamming Ham_f sur ce deuxième signal FSK (fonction illustrée f21(20, Ham_f, S’_Fsk)). Les mêmes explications que pour le premier signal FSK peuvent être utilisées pour le deuxième signal FSK. Ainsi, les diagrammes illustrés aux figures 3, 4, 5, et 6 s’appliquent également pour le deuxième signal FSK, et les diagrammes 7 et 8 s’appliquent également pour expliquer les différences avec un signal d’émission utile GFSK. Ainsi, on obtient un signal avec des fronts montants r et des fronts descendant r’ avec une pente raide en limitant le bruit créé par les harmoniques secondaires. Le deuxième émetteur 20 du véhicule automobile 2 est en outre configuré pour transmettre ce deuxième signal FSK ainsi filtré à un récepteur 11 de l’identifiant 1, appelé deuxième récepteur 11 (fonction illustrée f22(20, 11, S’_Fsk). Ce deuxième signal FSK filtré transmis est ainsi un signal d’émission utile. Il est utilisé par la suite pour réaliser la mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule automobile 2. Le récepteur 11 est donc configuré pour recevoir ledit deuxième signal FSK tel qu’illustré sur la (fonction illustrée f11(11, 20, S’_Fsk)). Dans un mode de réalisation non limitatif, le deuxième signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le premier signal FSK et le deuxième signal FSK sont émis selon le protocole de communication UWB dénommé en anglais «Ultra Wide Band ». Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le premier émetteur 10 et le premier récepteur 11 de l’identifiant 1 peuvent former une seule unité émetteur/récepteur. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le deuxième émetteur 20 et le deuxième récepteur 21 du véhicule 2 peuvent former une seule unité émetteur/récepteur. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de transmettre à un premier récepteur 11 d’un identifiant 1 ou à un deuxième récepteur 21 d’un véhicule 2 un signal d’émission utile qui, d’une part est rapide et qui d’autre part, présente des harmoniques secondaires faibles, ce qui a pour conséquence d’obtenir, d’une part un premier émetteur 10 et un deuxième émetteur 20 robustes contre des attaques de l’homme du milieu, et d’autre part, de réduire les bruits parasites autour du 1 er canal d’émission du signal d’émission utile. Une personne non autorisée ne peut donc pas accéder frauduleusement au véhicule 2 et la mesure de distance entre l’identifiant 1 et le véhicule 2 est fiable, - ainsi le fait de générer un signal FSK et de lui appliquer un filtre de Hamming Ham_f puis de le transmettre à un premier récepteur 11 d’un identifiant 1 ou à un deuxième récepteur 21 est une solution plus efficace que de générer un signal FSK et de lui appliquer un filtre gaussien pour obtenir un signal d’émission utile GSFK puis de le transmettre à un premier récepteur 11 d’un identifiant 1 ou à un deuxième récepteur 21. Premier émetteur (10) d’un identifiant (1) pour véhicule (2), caractérisé en ce que ledit premier émetteur (10) est configuré pour : - générer un premier signal FSK (S_Fsk), - appliquer un filtre de Hamming (Ham_f) sur ledit premier signal FSK (S_Fsk), - transmettre ledit premier signal FSK (S_Fsk) filtré à un deuxième récepteur (21) dudit véhicule (2) pour une mesure de distance entre ledit identifiant (1) et ledit véhicule (2). Premier émetteur (10) selon la revendication 1, dans lequel ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol (TOF) des fronts montants et descendants dudit premier signal FSK (S_Fsk). Premier émetteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit premier signal FSK (S_Fsk) est transmis selon un protocole de communication BLE. Premier émetteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit identifiant (1) est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres. Identifiant (1) pour véhicule (2), caractérisé en ce que ledit identifiant (1) comprend un premier émetteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Identifiant (1) selon la revendication 5, selon lequel il est en outre configuré pour comprendre un premier récepteur (11) configuré pour recevoir d’un deuxième émetteur (20) dudit véhicule (2) un deuxième signal FSK (S’_Fsk) filtré par un filtre de Hamming (Ham_f). Identifiant (1) selon la revendication 5 ou la revendication 6, selon lequel ledit identifiant (1) est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres. Deuxième émetteur (20) d’un véhicule (2), caractérisé en ce que ledit deuxième émetteur (20) est configuré pour : - générer un deuxième signal FSK (S’_Fsk), - appliquer un filtre de Hamming (Ham_f) sur ledit deuxième signal FSK (S’_Fsk), - transmettre ledit deuxième signal FSK (S’_Fsk) filtré à un premier récepteur (11) d’un identifiant (1) pour une mesure de distance entre ledit identifiant (1) et ledit véhicule (2). Deuxième émetteur (20) selon la revendication 8, dans lequel ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol (TOF) des fronts montants et descendants dudit deuxième signal FSK (S’_Fsk). Deuxième émetteur (20) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel ledit deuxième signal FSK (S’_Fsk) est transmis selon un protocole de communication BLE.