Brevet FR3148785A1 — publié le 20241122

L’invention concerne une machine de manutention (1) comportant : - un châssis (2) présentant un axe longitudinal médian (X) ; - une cabine de conduite (11) qui est fixée au châssis (2) et est positionnée d'un premier côté du châssis (2) par rapport à l'axe longitudinal médian (X) du châssis (2) ; - un dispositif de support (20) qui est configuré pour supporter un dispositif de stockage d’énergie (16, 19) et le fixer au châssis (2) ou à la cabine de conduite (11); le dispositif de support (20) comportant des liaisons déformables (22, 26, 33, 34) et un cadre (21) à l’intérieur duquel est fixé le dispositif de stockage d’énergie (16, 19). Figure pour l’abrégé : 8 Machine de manutention avec un dispositif de stockage d’énergie positionné sous la cabine de conduite L'invention se rapporte au domaine des machines de manutention comportant un châssis, un bras de levage et une cabine de conduite qui est fixée au châssis et positionnée d'un premier côté latéral du châssis. Arrière-plan technologique Il est connu, du document US6688481, une machine de manutention qui comporte un châssis, un bras télescopique qui est monté articulé sur le châssis selon un axe transversal et est mobile dans un plan longitudinal médian de la machine de manutention et une cabine de conduite qui est disposée d’un côté latéral de la machine de manutention par rapport au bras de levage. La machine de manutention comporte un moteur électrique qui est configuré pour assurer sa propulsion. La machine de manutention comporte également une batterie ou un système de pile à combustible qui est relié au moteur électrique afin de l’alimenter en énergie électrique. La batterie ou le système de pile à combustible est disposé sur une partie arrière du châssis du véhicule afin de former un contrepoids. Une telle machine de manutention n’est pas pleinement satisfaisante, notamment en ce que la disposition précitée de la batterie ou du système de pile à combustible ne permet pas de les protéger efficacement contre les chocs alors que la batterie ou le réservoir à hydrogène du système de pile à combustible y sont particulièrement sensibles et qu’ils sont notamment susceptibles de conduire à des incendies ou des explosions. Une idée à la base de l'invention consiste à proposer une machine de manutention qui offre une sécurité renforcée. Selon un premier objet, l'invention concerne une machine de manutention comportant: - un châssis présentant un axe longitudinal médian ; - un bras de levage monté pivotant sur le châssis ; - une cabine de conduite qui est fixée au châssis et est positionnée d'un premier côté du châssis par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis ; - un dispositif de stockage d'énergie qui est logé dans un compartiment positionné sous la cabine de conduite ; - un dispositif de support qui est configuré pour supporter le dispositif de stockage d'énergie ; le dispositif de support comportant des liaisons déformables et un cadre à l'intérieur duquel est fixé le dispositif de stockage d'énergie, les liaisons déformables étant configurées pour fixer le cadre au châssis ou à la cabine de conduite et présentant une raideur pour une première force appliquée sur le dispositif de support, et notamment sur le cadre, avec une composante verticale qui est inférieure à une raideur du cadre pour ladite première force de manière que les liaisons déformables se déforment plus que le cadre lorsque ladite première force est exercée. Ainsi, l'agencement du dispositif de stockage d'énergie dans un compartiment sous la cabine de conduite offre notamment une excellente protection contre les chutes d'objets. En outre, grâce au dispositif de support qui privilégie les déformations des liaisons déformables aux déformations du cadre qui est plus rigide, les risques de destruction et/ou d'explosion du dispositif de stockage de l'énergie qui est fixé dans le cadre sont moindres, notamment lorsque la machine de manutention se retourne. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables sont configurées pour fixer le cadre au châssis et le dispositif de support comporte un élément de butée qui est configuré pour servir d'appui à la cabine de conduite quand ladite cabine de conduite se déforme sous l'effet d'une force de déformation qui est exercée sur ladite cabine de conduite avec une composante horizontale dirigée transversalement vers l'extérieur. Un tel élément de butée permet de maîtriser le point de contact potentiel entre la cabine de conduite et le dispositif de support, en cas de retournement. Selon un mode de réalisation, l'élément de butée fait saillie vers le haut depuis le cadre en direction de la cabine de conduite et est positionné sur une surface supérieure du cadre, située le long d'un bord du cadre qui est transversalement opposé au châssis. Ceci permet de favoriser encore davantage la déformation des liaisons déformables par rapport à celle du cadre, en augmentant le bras de levier. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables présentent une section travaillante correspondant à l'application de la première force sur le cadre qui comporte une aire inférieure à celle d'une section travaillante du cadre. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables présentent une section travaillante avec un moment quadratique selon un axe parallèle à l'axe longitudinal médian qui est inférieur à un moment quadratique de la section travaillante du cadre selon ledit axe parallèle à l'axe longitudinal médian. Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, le cadre est réalisé dans un premier matériau métallique présentant un premier module d'élasticité et les liaisons déformables comportent un deuxième matériau présentant un deuxième module d'élasticité inférieur au premier module d'élasticité. Selon un mode de réalisation, le deuxième matériau est choisi parmi les élastomères, tels que le caoutchouc. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables présentent une raideur correspondant à l'application de la première force sur le cadre qui est supérieure à une raideur des liaisons déformables correspondant à l'application d'une force sur le cadre horizontalement et parallèlement à l'axe longitudinal médian. Ceci permet aux liaisons déformables de moins se déformer lorsque la machine de manutention est soumise à des chocs frontaux que lorsqu'elle se retourne et que la cabine de conduite se déforme en conséquence jusqu'à venir en appui contre le dispositif de support. Pour ce faire, selon un mode de réalisation, les liaisons déformables et plus particulièrement leur section travaillante présentent un moment quadratique déterminé par rapport à un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal médian qui est supérieur à un moment quadratique des sections travaillantes desdites liaisons déformables déterminé par rapport à un axe vertical. Selon un mode de réalisation, le dispositif de stockage d'énergie est choisi parmi un réservoir de stockage de gaz sous pression et une unité de stockage de l'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de stockage d'énergie est un réservoir de stockage de gaz sous pression qui est adapté au stockage d'hydrogène à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables fixent le cadre au châssis, lesdites liaisons déformables présentant une raideur en flexion correspondant à l'application de la première force qui est inférieure à une raideur en flexion du cadre pour ladite première force. Selon un mode de réalisation, le châssis comporte un premier longeron et un deuxième longeron qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal médian de part et d'autre dudit axe longitudinal médian, le premier longeron étant disposé du premier côté du châssis par rapport à l'axe longitudinal médian, la cabine de conduite et les liaisons déformables étant fixées audit premier longeron. Selon un mode de réalisation, le dispositif de support comporte au moins deux liaisons déformables qui sont réparties longitudinalement le long du châssis. Selon un mode de réalisation, les liaisons déformables fixent le cadre à la cabine de conduite, et notamment à son plancher, lesdites liaisons déformables présentant une raideur en compression correspondant à l'application de la première force qui est inférieure à une raideur en compression du cadre pour ladite première force. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue schématique de côté d’une machine de manutention équipée d’un compartiment positionné sous la cabine de conduite dans lequel est logé un dispositif de stockage d’énergie. La est une vue schématique de dessus de la machine de manutention de la . La est une vue partielle arrière d’une machine de manutention illustrant notamment la paroi avant de la cabine de conduite, un des longerons du châssis, le dispositif de stockage d’énergie et le dispositif de support qui est configuré pour supporter le dispositif de stockage d’énergie selon un premier mode de réalisation. La est une vue similaire à celle de la illustrant des déformations du châssis et de la cabine de conduite, susceptibles de se produire en cas de retournement de la machine de manutention. La est une vue similaire à celle des figures 3 et 4 et illustrant les déformations du dispositif de support susceptibles de se produire en cas de déformations du châssis et de la cabine de conduite, telles que schématisés sur la . La est une vue schématique d’un dispositif de support et de son mode de fixation à la machine de manutention selon un premier mode de réalisation. La est une vue schématique d’un dispositif de support et de son mode de fixation à la machine de manutention selon une variante du premier mode de réalisation de la . La est une vue schématique d’un dispositif de support et de son mode de fixation à la machine de manutention selon un deuxième mode de réalisation. La est une vue schématique du cadre du dispositif de support selon un mode de réalisation. La est une vue schématique illustrant la géométrie d’une liaison déformable selon un mode de réalisation. La est un schéma illustrant un dispositif de sécurité, notamment configuré pour commander une vanne d’arrêt associée à un réservoir d’hydrogène selon un mode de réalisation. Par convention, la direction " longitudinale " de la machine de manutention correspond à son orientation avant-arrière. Par ailleurs, les termes " arrière " et " avant ", respectivement désignés AV et AR sur les figures 1 et 2, sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction longitudinale. L'axe longitudinal médian, désigné X sur les figures, est un axe orienté selon la direction longitudinale et passant par le milieu des essieux avant et arrière de la machine de manutention. La direction " transversale " est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale. En référence aux figures 1 et 2, on décrit une machine de manutention 1 selon un premier mode de réalisation. La machine de manutention 1 comporte un châssis 2 et un dispositif de manutention de charge, ici un bras de levage 3, qui est monté mobile sur le châssis 2. Le châssis 2 est mobile. Pour ce faire, la machine de manutention 1 comporte deux essieux, un essieu avant 4 et un essieu arrière 5, qui sont chacun montés sur le châssis 2 selon un axe transversal et sont chacun équipés de deux roues, l'une à gauche et l'autre à droite. Dans le mode de réalisation représenté, le châssis 2 comporte une paire de deux longerons 6, 7, visibles sur la . Les longerons 6, 7 sont des pièces métalliques, globalement planes, parallèles entre elles, qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal médian X, respectivement de part et d'autre dudit axe longitudinal médian X. Le bras de levage 3 s'étend dans un plan longitudinal qui est, de préférence, médian, c'est-à-dire que l'axe longitudinal médian X est inclus dans ce plan. Le bras de levage 3 est articulé aux deux longerons 6, 7, entre ceux-ci, de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons 6, 7 autour d'un axe de pivotement P, transversal. Le bras de levage 3 peut être réalisé de différentes manières, notamment sous la forme de plusieurs sections télescopiques Dans ce cas, la machine de manutention 1 peut notamment être un chariot télescopique. En variante, le bras de levage 3 se présente sous la forme d'un bras de longueur fixe. Une extrémité du bras de levage 3, opposée à l'axe de pivotement P, peut porter un outil de travail 8 ou un porte-outil modulaire susceptible de recevoir des outils de travail 8 de plusieurs types. Par outil de travail 8, on désigne par exemple une paire de fourches, un godet, un treuil, une pince, etc. La machine de manutention 1 comporte un ou plusieurs actionneurs linéaires, non représentés, tels que des vérins hydrauliques, qui sont chacun montés articulés, d'une part, sur le bras de levage 3 et, d'autre part, sur le châssis 2 de la machine de manutention 1, ce qui permet de faire pivoter le bras de levage 3 par rapport au châssis 2. Les vérins hydrauliques sont raccordés à un circuit hydraulique équipé d'une pompe hydraulique 9, visible sur la . Dans le mode de réalisation représenté, la pompe hydraulique 9 est entraînée par un moteur, tel qu'un moteur électrique 10. La pompe hydraulique 9 ainsi que le moteur électrique 10 sont ici logés dans le châssis 2, entre les deux longerons 6, 7 mais peuvent être positionnés à d'autres emplacements. Par ailleurs, la machine de manutention 1 comporte une cabine de conduite 11 dans laquelle un conducteur peut prendre place et qui est notamment équipée d'un siège, non représenté, et d'équipements de pilotage de la machine de manutention 1. La cabine de conduite 11 est positionnée, d'un premier côté de l'axe longitudinal médian X, sur le côté gauche dans le mode de réalisation représenté, et entre l'essieu avant 4 et l'essieu arrière 5. La cabine de conduite 11 est fixée au châssis 2 et plus particulièrement à l'un des longerons 7 de celui-ci. La machine de manutention 1 comporte également un compartiment 15 dans lequel est logé un dispositif de stockage de l'énergie qui sera décrit par la suite. La machine de manutention 1 comporte, en outre, un caisson 12, visible sur la , qui est positionné par rapport à la cabine de conduite 11, de l'autre côté de l'axe longitudinal médian X de la machine de manutention 1. Le caisson 12 est fixé à l'autre des longerons 6. Le caisson 12 et la cabine de conduite 11 sont donc positionnés de part et d'autre de la paire de longerons 6, 7. Par ailleurs, la machine de manutention 1 comporte au moins un moteur, tel qu'un moteur électrique 13, 14 par exemple, qui est configuré pour assurer le déplacement de la machine de manutention 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la , la machine de manutention 1 comporte deux moteurs électriques 13, 14 assurant son déplacement. Chaque moteur électrique 13, 14 est accouplé à l'un des essieux avant 4 ou arrière 5 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission. Au moins un dispositif de stockage d'énergie est logé dans le compartiment 15 positionné sous la cabine de conduite 11 et supporté par un dispositif de support qui sera décrit par la suite. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de stockage d'énergie, qui est logée dans le compartiment 15 précité, comporte un réservoir 16 qui est destiné à stocker de l'hydrogène et est relié à une pile à combustible 17. Le réservoir 16 est, par exemple, adapté pour stocker l'hydrogène à l'état gazeux à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars, par exemple de l'ordre de 350 bars. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir 16 est adapté pour stocker l'hydrogène à l'état solide sous forme d'hydrures métalliques. Le réservoir 16 est associé à une vanne d'arrêt 18 qui permet, à l'état fermé, d'empêcher l'hydrogène de s'échapper du réservoir 16. Le réservoir 16 est raccordé à la pile à combustible 17 par un circuit qui est notamment équipé d'un régulateur de pression, non illustré, qui permet de diminuer la pression afin d'alimenter la pile à combustible 17 avec de l'hydrogène présentant une pression compatible avec son fonctionnement, c'est-à-dire inférieure à celle à laquelle il est stocké dans le réservoir 16. De manière connue en soi, la pile à combustible 17 est le siège d'une réaction d'oxydo-réduction qui transforme l'hydrogène provenant du réservoir et l'oxygène de l'air apporté par le compresseur en électricité, en eau et en chaleur. La machine de manutention 1 comporte également un dispositif de stockage d'énergie électrique comprenant une ou plusieurs batteries 19 et/ou un ou plusieurs supercondensateurs. Les bornes des batteries 19 et/ou des supercondensateurs sont raccordées au(x) moteur(s) électrique(s) 10, 13, 14 en parallèle de la pile à combustible 17. La machine de manutention 1 comporte, en outre, un équipement électronique de puissance, non illustré, qui comporte notamment un convertisseur de tension DC/DC qui est raccordé, d'un côté, à la pile à combustible 17 et de l'autre côté aux moteurs électriques 10, 13, 14 et au dispositif de stockage de l'énergie électrique, ici les batteries 19. Le convertisseur de tension DC/DC permet de convertir le niveau de tension délivré par la pile à combustible 17 au niveau de tension requis par les moteurs électriques 10, 13, 14 et les batteries 19. Des moyens de contrôle, également non illustrés, sont configurés pour piloter la pile à combustible 17, les moteurs électriques 10, 13, 14 ainsi que le convertisseur de tension DC/DC en fonction des signaux de commande délivrés par des équipements de commande de la machine de manutention, tels qu'une pédale d'accélérateur et/ou un joystick de commande notamment. Sur la , la pile à combustible 17 est logée dans le caisson 12. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le moteur qui est configuré pour assurer le déplacement de la machine de manutention n'est pas un moteur électrique mais un moteur à combustion interne à hydrogène. De tels moteurs sont généralement désignés par le sigle HICE pour " Hydrogen Internal Combustion Engine " en langue anglaise. Dans ce cas, le moteur à combustion interne à hydrogène peut notamment être disposé, à la place de la pile à combustible 17 du mode de réalisation des figures 1 et 2, c'est-à-dire dans le caisson 12. Par ailleurs, dans d'autres modes de réalisation non représentés, le dispositif de stockage d'énergie, qui est logé dans le compartiment 15 sous la cabine de conduite 11, est un dispositif qui stocke de l'énergie électrique et comporte typiquement une ou plusieurs batteries et/ou un ou plusieurs supercondensateurs. Dans ce cas, la machine de manutention 1 peut être dépourvue de réservoirs 16 destiné à stocker de l'hydrogène et de pile à combustible 17 destinée à recharger des batteries et/ou des supercondensateurs, la recharge des batteries et/ou supercondensateurs étant alors susceptible d'être réalisée par des bornes de recharge. De manière alternative, la machine peut également être équipée d'un ou plusieurs réservoirs 16 destinés à stocker de l'hydrogène qui sont positionnés à un ou plusieurs emplacements de la machine de manutention 1, différents du compartiment 15, par exemple dans le châssis 2 et/ou dans le caisson 12. En relation avec les figures 3 à 6, on décrit ci-dessous un dispositif de support 20 qui est configuré pour supporter le dispositif de stockage d'énergie, logé dans le compartiment 15 positionné sous la cabine de conduite 11, ici un réservoir 16. Afin de permettre la visualisation du dispositif de stockage de l'énergie et de son dispositif de support, les parois du compartiment 15 ne sont pas représentées. Comme représenté sur les figures 3 à 6, le dispositif de support 20 comporte un cadre 21 à l'intérieur duquel est fixé le réservoir 16. Le cadre 21 est constitué d'un assemblage de pièces rigides constituant une armature autour du dispositif de stockage de l'énergie. Il comporte, par exemple, une pluralité de poutres métalliques s'étendant parallèlement à la direction longitudinale de la machine de manutention 1 et reliées les unes aux autres par des poutres métalliques s'étendant transversalement. Le dispositif de support 20 comporte également des liaisons déformables 22, 26 qui fixent le cadre 21 au châssis 2 de la machine de manutention 1 et plus particulièrement au longeron 7 auquel la cabine de conduite 11 est fixée. Comme représenté sur les figures 4 et 5, lorsque la cabine de conduite 11 et/ou le châssis 2 se déforment de sorte que la cabine de conduite 11 vient en contact contre le cadre 21 du dispositif de support 20 et exerce ainsi sur celui-ci une force ayant une composante verticale dirigée de bas en haut, les déformations du dispositif de support 20 sont localisées en priorité au niveau des liaisons déformables 22, 26, ce qui permet d'éviter ou pour le moins de limiter la déformation du cadre 21 et du dispositif de stockage de l'énergie logé dans ledit cadre 21. De telles déformations sont notamment susceptibles de se produire lors d'un retournement de la machine de manutention 1, lorsque le côté intérieur, ici le droite, de la cabine de conduite 11 entre en contact avec le sol, de sorte que celui-ci exerce sur la cabine de conduite 11 une force de réaction dirigée vers l'extérieur, schématisée par la flèche 23 sur les figures 5 et 6. Ainsi, en privilégiant les déformations des liaisons déformables 22, 26 aux déformations du cadre 21, les risques de destruction et d'explosion du dispositif de stockage de l'énergie sont moindres. Dans le mode de réalisation des figures 3 à 5, lorsque la cabine de conduite 11 se déplace en direction du cadre 21 et entre en contact avec celui-ci, elle exerce sur le cadre 21 une force ayant une composante verticale. Les liaisons déformables 22, 26 sont alors sollicitées en flexion par une force exercée sur le cadre 21 et ayant une composante verticale dirigée de haut en bas. Aussi, afin que la déformation des liaisons déformables 22, 26 soit privilégiée par rapport à celle du cadre 21, la raideur en flexion des liaisons déformables 20 pour une force de flexion appliquée verticalement sur le cadre 21 est inférieure à la raideur en flexion du cadre 21. Dans un mode de réalisation, le cadre 21 comme les liaisons déformables 22, 26 sont réalisées en acier, par exemple choisi parmi l'acier S235 et l'acier S500 qui présentent respectivement une limite d'élasticité de 235 MPa et de 500 MPa ainsi qu'un module de Young de l'ordre de 210 GPa. Dans un tel mode de réalisation, c'est la géométrie des liaisons déformables 22, 26 qui est adaptée afin de leur conférer une raideur en flexion pour la force précitée exercée sur le cadre 21, inférieure à celle du cadre 21. Pour ce faire, la section travaillante des liaisons déformables 22, 26, c'est-à-dire la section où l'effet de la déformation est le plus important pour une force ayant les caractéristiques précitées présente une aire qui est inférieure à la section travaillante correspondante du cadre 21. En particulier, la section travaillante des liaisons déformables 22, 26 présente un moment quadratique selon un axe parallèle à l'axe longitudinal médian X qui est inférieure au moment quadratique de la section travaillante du cadre 21 selon cet axe. La illustre le profil d'une liaison déformable 22 dans un plan transversal, selon un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la section de la liaison déformable 22, vue en coupe dans un plan longitudinal, n'est pas constante et varie transversalement. On observe ainsi que la liaison déformable 22 présente des sections 24, dans un plan longitudinal, parallèle à l'axe longitudinal médian X, dont l'aire est réduite par rapport aux autres sections. Ces sections 24 d'aire réduite forment ainsi les sections travaillantes de la liaison déformable 22. Une telle géométrie de la liaison déformable 22 permet ainsi de localiser les concentrations de contraintes dans ces sections 24 et de favoriser la déformation en flexion de la liaison déformable 22. En revenant aux figures 3 à 5, on observe que, selon une réalisation avantageuse, le dispositif de support 20 présente un ou plusieurs éléments de butée 25 qui sont configurés pour servir d'appui à la cabine de conduite 11 lorsqu'elle se déplace en direction du dispositif de support 20 sous l'effet de la force, schématisée par la flèche 23. Cet élément de butée 25 fait saillie vers le haut depuis le cadre 21 en direction de la cabine de conduite 11 et est positionnée sur une surface supérieure du cadre 21 qui est, de préférence, située le long d'un bord du cadre 21 qui est transversalement opposé au châssis 2. Cette disposition permet de maîtriser le point de contact entre la cabine de conduite 11 et le dispositif de support 20. En outre, en positionnant cet élément de butée 25 le long du bord du cadre 21 qui est opposé au châssis 2, le bras de levier entre le point d'application de la force et les liaisons déformables 22, 26 permet de favoriser encore davantage la déformation des liaisons déformables 22, 26 par rapport à celle du cadre 21. Dans d'autres modes de réalisation alternatifs ou complémentaires, les liaisons déformables 22, 26 comportent au moins un matériau présentant un module d'élasticité inférieur à celui du matériau métallique dans lequel le cadre 21 est réalisé. Ce matériau est, par exemple, choisi parmi les élastomères, tels que le caoutchouc. La représente, de manière schématique, un dispositif de support 20 et son mode de fixation à la machine de manutention 1 selon un premier mode de réalisation. On observe ici que le cadre 21 est fixé au longeron 7 par des liaisons déformables 22, 26 qui présentent des géométries et caractéristiques différentes. La liaisons déformable 22 qui est fixée à la partie supérieure du cadre 21 est, par exemple, soudée au cadre 21 et fixée au longeron 7 par un organe de fixation 27, tel qu'un ensemble vis-écrou. Dans cette réalisation, la liaison déformable 26 qui est fixée à la partie inférieure du cadre 21 comporte une patte de fixation 28 qui fait saillie vers le bas depuis le cadre 21, une entretoise 29 qui est disposée entre la patte de fixation 28 et le longeron 7 et un organe de fixation 30, tel qu'un ensemble comprenant une vis et un écrou, qui traverse un orifice formé dans la patte de fixation 28, un orifice formé dans l'entretoise 29 et un orifice formé dans le longeron 7 afin de solidariser la patte de fixation 28, l'entretoise 29 et le longeron 7 les uns aux autres. Dans une telle liaison déformable 26, la déformation est localisée au niveau de la patte de fixation 28 qui comporte une section ayant une aire inférieure à celle du cadre 21 et qui forme ainsi la section travaillante de la liaison déformable 26. Notons que de manière avantageuse, le dispositif de support 20 comporte une pluralité de liaisons déformables 22, 26 qui sont réparties longitudinalement le long du cadre 21. En outre, selon un mode de réalisation, il est particulièrement avantageux que les liaisons déformables 22, 26 présentent une direction de déformation privilégiée de manière qu'elles se déforment davantage lorsqu'une force est appliquée verticalement sur le cadre 21 que lorsqu'une force est appliquée horizontalement, ce qui est notamment le cas lors de chocs frontaux ou latéraux. Pour ce faire, les liaisons déformables 22, 26 présentent une raideur en flexion pour une force appliquée sur le cadre 21 horizontalement, parallèlement à l'axe longitudinal médian X, qui est supérieure à la raideur en flexion des liaisons déformables 22, 26 pour une force appliquée sur le cadre 21 verticalement. De manière avantageuse, les liaisons déformables doivent en outre être en mesure de se déformer sans rompre pour tout choc présentant une énergie inférieure ou égale à 11,6 kJ. La représente, un dispositif de support 20 et son mode de fixation à la machine de manutention 1 selon un deuxième mode de réalisation Ce deuxième mode de réalisation ne diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec la que par la structure de la liaison déformable 26 qui est fixée à la partie inférieure du cadre 21. En effet, dans ce mode de réalisation, l'entretoise 31 qui est disposée entre la patte de fixation 28 et le longeron 7 est rivetée d'une part à la patte de fixation 28 et d'autre part au longeron 7. La illustre de manière schématique un dispositif de support 20 et son mode de fixation selon un troisième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère des modes de réalisation décrits ci-dessus en ce que le dispositif de support 20 n'est pas fixé au longeron mais au plancher 32 de la cabine de conduite 11. Dès lors, dans un tel mode de réalisation, les liaisons déformables 33, 34 sont sollicitées en compression lorsque la cabine de conduite 11 et/ou le châssis 2 se déforment de sorte que la cabine de conduite 11 se déplace en direction du dispositif de support 20. Ainsi, les liaisons déformables 33, 34 présentent une raideur en compression pour une force appliquée avec une composante verticale orientée de haut en bas, qui est inférieure à celle du cadre 21. En relation avec la , on observe les dimensions d'un cadre 21 d'un dispositif de support 20 selon un exemple de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de stockage d'énergie qui est fixé à l'intérieur du cadre comporte deux réservoirs 16 de stockage de l'hydrogène. Selon d'autres variantes, le dispositif de stockage d'énergie peut ne comporter qu'un seul réservoir 16 ou plus de deux. Chaque réservoir 16 présente une forme cylindrique de révolution autour d'un axe qui est avantageusement orienté parallèlement à l'axe longitudinal médian X. Le cadre présente par exemple une longueur L d'environ 1,5 m, une largeur l d'environ 0,5 m et une hauteur h d'environ 0,4 m. Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, la machine de manutention 1 comporte un dispositif de sécurité 35, illustré schématiquement sur la . Ce dispositif de sécurité 35 comporte un ou plusieurs accéléromètres 36, c'est-à-dire un capteur qui délivre un signal représentatif de l'accélération de la machine de manutention 1 ainsi qu'un ou plusieurs capteurs d'angle 37, c'est-à-dire un capteur qui délivre un signal représentatif d'un angle formé par la machine de manutention 1 par rapport à un plan horizontal. L'(les) accéléromètre(s) 36 et le capteur(s) d'angle 37 sont connectés à une unité de contrôle 38 qui est également connectée à la vanne d'arrêt 18 associée à chaque réservoir 16 et configurée pour la commander. L'unité de contrôle 38 est configurée pour comparer le signal représentatif de l'accélération de la machine de manutention 1 délivré par l'accéléromètre 38 à une valeur seuil d'accélération et ainsi détecter un choc lorsque la valeur absolue de l'accélération détectée est supérieure à une valeur seuil d'accélération. L'unité de contrôle 38 est également configurée pour comparer le signal représentatif de l'angle formé par la machine de manutention 1 par rapport à un plan horizontal, délivré par le capteur d'angle 37, à un seuil d'angle et ainsi détecter un renversement lorsque la valeur de l'angle détecté est supérieure au seuil d'angle. En outre, l'unité de contrôle 38 est également configurée pour commander la fermeture de la vanne d'arrêt 18 associée au réservoir 16 en réponse à la détection d'un choc ou d'un renversement. Ceci permet d'isoler le circuit hydrogène et de limiter ainsi les risques d'incendie ou d'explosion, en cas de chocs et/ou de retournement de la machine de manutention 1. Selon une variante alternative ou complémentaire, l'unité de contrôle 38 est également configurée pour couper un circuit haute-tension de la machine de manutention 1 par un relais. L'unité de contrôle 38 peut également être configurée pour transmettre un signal d'alerte au conducteur l'informant qu'un choc et/ou un renversement a été détecté et/ou que la machine a été sécurisée par une action de fermeture de la vanne d'arrêt et/ou de coupure du circuit haute-tension. Le signal d'alerte est, par exemple, un message qui est affiché sur un tableau de bord de la machine de manutention 1. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe " comporter ", " comprendre " ou " inclure " et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Machine de manutention (1) comportant : - un châssis (2) présentant un axe longitudinal médian (X) ; - un bras de levage monté pivotant sur le châssis (2) ; - une cabine de conduite (11) qui est fixée au châssis (2) et est positionnée d'un premier côté du châssis (2) par rapport à l'axe longitudinal médian (X) du châssis (2) ; - un dispositif de stockage d'énergie (16, 19) qui est logé dans un compartiment (15) positionné sous la cabine de conduite (11) ; - un dispositif de support (20) qui est configuré pour supporter le dispositif de stockage d'énergie (16, 19) ; le dispositif de support (20) comportant des liaisons déformables (22, 26, 33, 34) et un cadre (21) à l'intérieur duquel est fixé le dispositif de stockage d'énergie (16, 19), les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) étant configurées pour fixer le cadre (21) au châssis (2) ou à la cabine de conduite (11) et présentant une raideur pour une première force appliquée sur le dispositif de support (20) avec une composante verticale qui est inférieure à une raideur du cadre (21) pour ladite première force de manière que les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) se déforment plus que le cadre (21) lorsque ladite première force est exercée. Machine de manutention (1) selon la revendication 1, dans laquelle les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) sont configurées pour fixer le cadre (21) au châssis (2) et dans laquelle le dispositif de support (20) comporte un élément de butée (25) qui est configuré pour servir d'appui à la cabine de conduite (11) quand ladite cabine de conduite (11) se déforme sous l'effet d'une force de déformation qui est exercée sur ladite cabine de conduite (11) avec une composante horizontale dirigée transversalement vers l'extérieur, ledit élément de butée (25) faisant saillie vers le haut depuis le cadre (21) en direction de la cabine de conduite (11) et étant positionné sur une surface supérieure du cadre (21), située le long d'un bord du cadre (21) qui est transversalement opposé au châssis (2). Machine de manutention (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) présentent une section travaillante correspondant à l'application de la première force sur le cadre (21) qui comporte une aire inférieure à celle d'une section travaillante du cadre (21). Machine de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le cadre (21) est réalisé dans un premier matériau métallique présentant un premier module d'élasticité et dans laquelle les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) comportent un deuxième matériau présentant un deuxième module d'élasticité inférieur au premier module d'élasticité. Machine de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les liaisons déformables (22, 26, 33, 34) présentent une raideur correspondant à l'application de la première force sur le cadre (21) qui est supérieure à une raideur des liaisons déformables (22, 26, 33, 34) correspondant à l'application d'une force sur le cadre (21), horizontalement et parallèlement à l'axe longitudinal médian (X). Machine de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le dispositif de stockage d'énergie est choisi parmi un réservoir (16) de stockage de gaz sous pression et une unité de stockage de l'énergie électrique. Machine de manutention (1) selon la revendication 6, dans laquelle le dispositif de stockage d'énergie est un réservoir de stockage de gaz sous pression qui est adapté au stockage d'hydrogène à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les liaisons déformables (22, 26) fixent le cadre (21) au châssis (2) et dans laquelle lesdites liaisons déformables (22, 26) présentent une raideur en flexion correspondant à l'application de la première force qui est inférieure à une raideur en flexion du cadre (21) pour ladite première force. Machine de manutention (1) selon la revendication 8, dans laquelle le châssis (2) comporte un premier longeron (7) et un deuxième longeron (8) qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal médian (X) de part et d'autre dudit axe longitudinal médian (X), le premier longeron (7) étant disposé du premier côté du châssis (2) par rapport à l'axe longitudinal médian (X), la cabine de conduite (11) et les liaisons déformables (22, 26) étant fixées audit premier longeron (7). Machine de manutention (1) selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de support (20) comporte au moins deux liaisons déformables (22, 26, 33, 34) qui sont réparties longitudinalement le long du châssis (2). Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les liaisons déformables (22, 26) fixent le cadre (21) à la cabine de conduite (11) et dans laquelle lesdites liaisons déformables (33, 34) présentent une raideur en compression correspondant à l'application de la première force qui est inférieure à une raideur en compression du cadre (21) pour ladite première force.