Brevet FR3147674A1 — publié le 20241011

Procédé de configuration d’une installation domotique . Procédé de configuration d’une installation domotique (100) comprenant les équipements suivants : - un ensemble d’appareils domotiques (3a, 3b), - une première télécommande (12a), le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de basculement d’une pluralité d’appareils domotiques de l’ensemble dans un mode de configuration, suite à laquelle ont lieu successivement, - une étape de sélection d’un premier appareil domotique en mode de configuration parmi la pluralité d’appareils domotiques se trouvant en mode de configuration, et - une étape de configuration du premier appareil domotique sélectionné. Figure pour l'abrégé : Figure 5 Procédé de configuration d’une installation domotique. La présente invention concerne un procédé de configuration d’une installation domotique. L’invention concerne aussi une télécommande configurée pour mettre en œuvre un tel procédé de configuration. L’invention concerne encore un appareil domotique configuré pour mettre en œuvre un tel procédé de configuration. L’invention concerne enfin un programme d’ordinateur, un support d’enregistrement de données et un signal d’un support de données en lien avec le procédé de configuration. Dans le domaine des installations domotiques, certains appareils domotiques sont commandés par une ou plusieurs télécommandes via un protocole de communication sans fil, par exemple un protocole Zigbee. Un ensemble d’appareils domotiques de l’installation domotique, ces appareils étant destinés à communiquer et interagir les uns avec les autres, constitue au moins une partie d’un réseau. Le protocole Zigbee a un fonctionnement de type réseau maillé ou mesh qui oblige à la présence dans le réseau d’un équipement alimenté sur secteur et qui sert de répéteur. Au moins un répéteur a une fonction de coordinateur, c’est-à-dire de maître du réseau, qui va désigner les relations et les fonctions des autres membres du réseau mesh. Un équipement de type box domotique ou passerelle intelligente peut permettre de connecter le réseau à d’autres terminaux par le biais d’une liaison externe vers un serveur physique ou virtuel, également appelé cloud. En tant qu’équipement alimenté sur secteur, la box domotique peut agit comme un répéteur. La box domotique prend de plus généralement un rôle de coordinateur du réseau. Le coordinateur d’un réseau maillé peut mener des opérations de découverte des appareils domotiques de l’installation du réseau et créer les liens nécessaires à la construction et au maillage du réseau. De manière compatible avec le protocole Zigbee, dans un mode non connecté, c’est-à-dire sans répéteur ou coordinateur et sans lien vers un serveur, il est possible d’associer deux dispositifs entre eux, typiquement une télécommande et un appareil électrique au sein d’un réseau. Dans ce mode non connecté, le principe est une connexion simple, sans avoir besoin de passer par le coordinateur du réseau et sans utiliser une interface évoluée, telle que celle d’un smartphone. Cette fonction est identifiée dans le cadre du protocole Zigbee sous le nom de « Touchlink ». Elle permet classiquement d’associer un ou plusieurs appareils de type ampoule d’éclairage avec une télécommande. Elle s’apparente à une mise en programmation locale, usuellement activée par au moins une action d’un utilisateur ou d’un installateur sur un élément mécanique de l’appareil à connecter (par exemple un appui sur un bouton au niveau de l’appareil électrique. Cette association en mode non connecté s’étend éventuellement également à une installation sans équipement alimenté sur le réseau. Cette association en mode non connecté présente plusieurs avantages : - L’opération est plus rapide que lorsqu’on doit mener une découverte des équipements par le coordinateur, puisque l’échange se fait directement entre deux équipements électriques choisis. - Le mode non connecté permet de garantir le fonctionnement du scénario même si le coordinateur, en particulier la box domotique n’est pas encore installée ou est hors service. - L’association en mode non connecté est une option qui s’ajoute à la possibilité de réaliser l’association gérée par le coordinateur. Dans la fonction (ou mode) Touchlink, les échanges entre appareils domotiques et télécommandes à appairer se réalisent généralement avec des signaux dont le niveau d’émission radio est réduit (-3 dB en émission et en réception et/ou filtrage en réception), ce qui permet de généralement distinguer un appareil domotique parmi différents à portée ou à proximité. Si, durant le mode Touchlink, deux appareils domotiques sont disponibles, la télécommande sélectionne automatiquement l’appareil domotique avec les meilleures performances radio (c’est-à-dire l’appareil domotique émettant avec le plus haut niveau RSSI « Received Signal Strength Indication »). Dans le cadre d’installations où plusieurs appareils domotiques sont installés côte à côte, le même appareil domotique peut systématiquement apparaître comme étant l’appareil domotique proposé pour l’appairage, alors qu’un autre appareil ou d’autres appareils pourraient ou devraient être appairés. Les appareils domotiques peuvent être appairés (et répondre au mode Touchlink) quand ils se trouvent dans un état de cible d’appairage. En particulier, ceci peut être le cas dans les situations suivantes : - un appareil d’éclairage peut demeurer dans un état de cible d’appairage pendant toute sa durée de vie, - un appareil vierge de configuration (sans réglage) peut rester dans un état de cible d’appairage pendant une durée déterminée, par exemple 5 minutes, suite à sa mise sous tension, - un appareil peut être basculé dans un état de cible d’appairage par réinitialisation d’une télécommande lors d’une reconstruction de réseau et rester dans cet état de cible d’appairage déterminé, par exemple 15 minute, ou - un appareil peut être basculé dans un état de cible d’appairage par instruction d’une télécommande avec laquelle l’appareil domotique est déjà appairé. Pour résoudre ce problème, lorsqu’on souhaite appairer un appareil domotique à une télécommande, ou même simplement pouvoir sélectionner un seul appareil parmi plusieurs de l’installation, il est connu de mettre hors service ou de désactiver les appareils domotiques se trouvant à proximité de l’appareil domotique à appairer. De cette manière, on s’assure que l’appareil domotique qui présente les meilleures performances radio dans le mode Touchlink est l’appareil domotique à appairer. Une telle procédure n’est pas pratique à mettre en œuvre. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration améliorant les procédés de configuration connus. En particulier, le procédé de configuration selon l’invention permet de faciliter la configuration d’une installation lorsqu’on souhaite appairer une télécommande et un appareil domotique déterminé se trouvant à proximité d’au moins un autre appareil domotique. Selon l’invention, un procédé de configuration d’une installation domotique comprenant les équipements suivants : - un ensemble d’appareils domotiques, - une première télécommande, comprend les étapes suivantes : - une étape de basculement d’une pluralité d’appareils domotiques de l’ensemble dans un mode de configuration, suite à laquelle ont lieu successivement, - une étape de sélection d’un premier appareil domotique en mode de configuration parmi la pluralité d’appareils domotiques se trouvant en mode de configuration, et - une étape de configuration du premier appareil domotique sélectionné. Le procédé peut comprendre, suite à l’étape de configuration du premier appareil domotique sélectionné, - une étape de modification de sélection au cours de laquelle le premier appareil domotique préalablement sélectionné, en particulier sélectionné automatiquement, est désélectionné et - une étape de sélection dans laquelle un deuxième appareil domotique en mode de configuration est sélectionné. L’étape de modification de sélection peut comprendre une étape de sortie de l’étape de configuration du premier appareil domotique sans enregistrement de modification de paramètres de fonctionnement du premier appareil domotique. Le procédé peut comprendre une étape de détection des appareils domotiques se trouvant en mode de configuration, voire une étape de détection des appareils domotiques se trouvant en mode de configuration et à proximité de la première télécommande. Le procédé peut comprendre une étape de constitution d’une liste d’appareils domotiques, la liste contenant des identifiants des appareils domotiques détectés en mode de configuration. Le procédé peut comprendre, suite à l’étape de modification de sélection au cours de laquelle le premier appareil domotique est désélectionné, une étape d’exclusion du premier appareil domotique. L’étape d’exclusion peut comprendre l’ajout de l’identifiant du premier appareil domotique exclu à une liste d’appareils domotiques exclus. L’étape de sélection du premier appareil domotique peut comprendre la sélection d’un appareil domotique se trouvant en mode de configuration et non-exclu. L’étape de basculement des équipements dans un mode de configuration peut être commandée par un ordre émis par la première télécommande. Le mode de configuration peut être maintenu pendant une temporisation maximum déterminée, notamment une temporisation comprise entre 3 minutes et 7 minutes, typiquement 5 minutes ou au moins pendant une durée supérieure à une durée prédéfinie de configuration d’un appareil domotique. Le mode de configuration peut être un mode autorisant une communication à portée réduite entre appareil domotique et télécommande et/ou un mode dans lequel les signaux émis ou reçus sont atténués d’au moins 2 dB, typiquement 3 dB, par rapport aux signaux émis ou reçus en mode usage. L’étape de configuration de l’appareil domotique sélectionné peut comprendre au moins une étape de partage de réseau entre la télécommande et l’appareil domotique sélectionné et, de préférence, au moins une étape d’appairage entre la télécommande et l’appareil domotique sélectionné. Selon l’invention, un procédé de fonctionnement d’une installation domotique comprenant une pluralité d’appareils domotiques et au moins une première télécommande comprend : - une phase de configuration mettant en œuvre un procédé de configuration défini précédemment, et - une phase d’usage ou mode d’usage, le premier appareil domotique sélectionné basculant automatiquement de la phase de configuration à la phase d’usage dès qu’une configuration de ce premier appareil domotique est validée en phase de configuration. La phase de configuration peut être itérée sur toutes les télécommandes et sur tous les appareils domotiques à configurer ou itérée sur tous les couples télécommande-appareil domotique qui doivent être configurés. Selon l’invention, une télécommande comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment. Selon l’invention, une télécommande comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment. Selon l’invention, un appareil domotique comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment. Selon l’invention, un appareil domotique comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment. Selon l’invention, un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Selon l’invention, un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur est caractérisé en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment. L’invention concerne encore un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé défini précédemment. L’invention concerne encore un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment. L’invention concerne encore un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après faisant référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la est une vue schématique en coupe transversale de deux appareils domotiques d’une installation domotique ; la est une vue schématique en perspective de deux appareils domotiques de l’installation domotique ; la est une vue schématique en coupe longitudinale partielle d’un appareil domotique d’une installation domotique ; la est une vue schématique d’une télécommande et de deux appareils domotiques se trouvant à proximité de la télécommande ; la est un schéma blocs d’un algorithme d’un premier mode d’exécution d’un procédé de configuration conforme à l’invention ; la est un schéma blocs d’un algorithme d’un deuxième mode d’exécution d’un procédé de configuration conforme à l’invention ; la est un schéma blocs d’un algorithme d’un troisième mode d’exécution d’un procédé de configuration conforme à l’invention ; la est un schéma blocs d’un algorithme d’un quatrième mode d’exécution d’un procédé de configuration conforme à l’invention. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 100. L’installation domotique est par exemple une installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et liée à un bâtiment. L’installation 100 comprend des appareils domotiques 3a, 3b tels que par exemple des dispositifs d’occultation 3a, 3b, en particulier des stores motorisés équipés d’écrans 2a, 2b, placés au niveau d’ouvertures 1a, 1b du bâtiment. Les ouvertures 1a, 1b sont par exemple des fenêtres ou des portes. Les dispositifs d’occultation 3a, 3b peuvent être des stores d’intérieur ou d’extérieur avec écrans 2a, 2b en toile ou, éventuellement, avec des lames orientables. La présente invention s’applique cependant à tous les types de dispositif d’occultation et plus généralement à tout type de dispositifs domotiques. Dans l’installation représentée, l’installation 100 comprend les dispositifs d’occultation 3a, 3b. Les dispositifs d’occultation 3a, 3b peuvent être fixés sur une structure du bâtiment ou sur une structure annexe au bâtiment, par exemple sur une structure d’une pergola ou d’une tonnelle. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, de manière plus détaillée, des stores faisant partie de modes de réalisation de l’invention. Les écrans 2a, 2b des dispositifs d’occultation 3a, 3b sont enroulés sur des tubes d’enroulement 4a, 4b entraîné par des dispositifs d’entraînement motorisés 5a, 5b. Les écrans 2a, 2b sont mobiles entre une position enroulée, en particulier haute dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, et une position déroulée, en particulier basse dans le mode de réalisation des figures 1 et 2. L’installation 100 comprend les dispositifs d’entraînement motorisés 5a, 5b. Les écrans 2a, 2b mobiles des dispositifs d’occultation 3a, 3b sont des écrans de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur les tubes d’enroulement 4a, 4ba, 4b dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d’actionneurs électromécaniques 11a, 11b, de sorte que les actionneurs électromécaniques 11a, 11b puissent être insérés dans les tubes d’enroulement 4a, 4b, lors de l’assemblage des dispositifs d’occultation 3a, 3b. Les dispositifs d’entraînement motorisés 5a, 5b comprennent chacun un actionneur électromécanique 11a, 11b, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation un tube d’enroulement 4a, 4ba, 4b, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, un écran 2a, 2ba, 2b, du dispositif d’occultation 3a, 3b. Un dispositif d’occultation 3a, 3b comprend l’écran 2a, 2ba, 2b, le tube d’enroulement 4a, 4b et le dispositif d’entraînement motorisé 5a, 5b pour déplacer l’écran 2a, 2ba, 2b. Dans l’état monté, les actionneurs électromécaniques 11a, 11b sont insérés respectivement dans les tubes d’enroulement 4a, 4b. Les stores, qui font partie des dispositifs d’occultation 3a, 3b, peuvent comporter des tabliers comprenant des toiles souples, formant les écrans 2a, 2b des stores, les toiles étant enroulables sur les tubes d’enroulement 4a, 4b et éventuellement guidée par deux coulisses latérales 6a, 6b. Alternativement à un écran constitué d’une toile, le store comprend des lames horizontales, intégrées dans une toile ou suspendues par des cordons. Les coulisses peuvent être réalisées dans des montants d’une structure de pergola et l’écran peut être disposé verticalement ou sensiblement verticalement. En alternative ou en complément, les coulisses peuvent être réalisées dans des longerons ou des traverses d’une structure de pergola et l’écran peut être disposé horizontalement ou sensiblement horizontalement. La position haute enroulée correspond au positionnement d’une barre de charge 8a, 8b, du tablier 2a, 2b du store 3a, 3b au niveau d’un bord d’un coffre 9a, 9b du dispositif d’occultation 3a, 3b ou à l’arrêt de la barre de charge 8a, 8b dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8a, 8b du tablier 2a, 2b du store 3a, 3b sur un seuil 7 ou à l’arrêt de la barre de charge 8a, 8b dans une position de fin de course basse programmée. Ici, l’écran 2a, 2b est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5a, 5b, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée position de fin de course haute FdcH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée position de fin de course basse FdcB. Dans le cas d’un store à lames, les différentes lames du store sont de préférence suspendues via des cordons destinés à être enroulés sur tube d’enroulement ou déroulés du tube d’enroulement de sorte à replier ou déployer l’écran. Dans le cas d’un store 3a, 3b ayant un écran en toile 2a, 2b, l’écran est directement enroulé ou déroulé du tube d’enroulement 4a, 4b de sorte à replier ou déployer le store. Les tubes d’enroulement 4a, 4b sont disposés à l’intérieur des coffres 9a, 9b des stores 3a, 3b. Le tablier 2a, 2b du store 3a, 3b s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4a, 4b et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9a, 9b. De manière générale, le coffre 9a, 9b est fixé sur la structure, par exemple au niveau d’une ouverture de la structure. Le dispositif d’entraînement motorisé 5a est commandé par une unité de commande locale 12a ou télécommande. Le dispositif d’entraînement motorisé 5b est commandé par une unité de commande locale 12b ou télécommande. L’unité de commande centrale peut être une télécommande de groupe ou une box domotique. Une télécommande de groupe comprend sa propre source d’énergie et est donc un produit non alimenté par le secteur, contrairement à une box domotique. La box domotique peut fonctionner en mode connecté ou en mode non connecté. Les dispositifs d’entraînement motorisés 5a, 5b sont, de préférence, configurés pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, des écrans 2a, 2b des dispositifs d’occultation 3a, 3b, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12a, 12b ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12a, 12b, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12a, 12b et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , un dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1, 2. Cette description peut concerner le dispositif d’entraînement motorisé 5a comme le dispositif d’entraînement motorisé 5b dès lors on n’utilise pas les indices « a » et « b » dans les références sur cette figure. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31. L’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12a, 12b ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Préférentiellement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12a, 12b et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12a, 12b et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13. L’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Alternativement, Par exemple, les éléments d’affichage peuvent comprendre ou être constitués d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, le ou les éléments d’affichage peuvent ne pas comprendre d’écran et être limités à une ou plusieurs sources lumineuses comme une ou plusieurs diodes électroluminescentes. L’unité de commande est alors appelée unité de commande basique. L’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12a est un point de commande fixe ou nomade et/ou l’unité de commande locale 12b est un point de commande fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. En particulier, l’unité de télécommande 12a peut être une télécommande du type basique, c’est-à-dire sans écran d’affichage. Avantageusement, l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13 comprend également un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12a, 12b ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12a, 12b ou centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12a, 12b ou à l’unité de commande centrale 13. De préférence, toutes les communications entre les éléments de l’installation sont mises en œuvre via un protocole de communication sans fil, notamment le protocole Zigbee. De préférence, les communications entre les télécommandes 12a, 12b et les appareils domotiques 3a, 3b sont mises en œuvre via un protocole de communication sans fil, notamment le protocole Zigbee. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut comprendre un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend au moins un panneau photovoltaïque 25 et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique 24. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 est configuré pour alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11a, 11b. Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11a, 11b, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur. Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement au dispositif de stockage d’énergie électrique 24. L’actionneur électromécanique 11a, 11b est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique 24. De préférence, l’actionneur électromécanique 11a, 11b est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique 24 au moyen d’au moins un câble d’alimentation électrique 18, de sorte à permettre l’alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26. L’unité électronique de contrôle 15 est reliée électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique batterie 24. Avantageusement, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 comprend au moins une batterie 32. Avantageusement, la batterie 32 comprend au moins un élément de stockage d’énergie électrique, non représenté. Ici, la batterie 32 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie électrique. Préférentiellement, les éléments de stockage d’énergie électrique sont reliés électriquement en série. Le nombre d’éléments de stockage d’énergie électrique de la batterie n’est pas limitatif. Avantageusement, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est de type rechargeable et est configuré pour alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11. En outre, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est configuré pour être alimenté en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25. Ainsi, le rechargement du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mis en œuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25. De cette manière, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 peut être rechargé sans avoir à démonter une partie du coffre 9a, 9b du dispositif d’occultation 3. Le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques. Le panneau photovoltaïque 25, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 à partir de l’énergie solaire permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique. En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5a, 5b, en particulier l’actionneur électromécanique 11a, 11b, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 32 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 32. Un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur 19, un frein 29 et un arbre de sortie 20. Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le nombre d’étages de réduction peut être supérieur ou égal à deux. A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique. Avantageusement, le moteur électrique 16, le frein 29 et le réducteur 19 sont montés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 21. Le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9a, 9b. En outre, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17. Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter l’unité électronique de contrôle 15. L’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18. Ici, et tel qu’illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21. En variante non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est répartie entre l’intérieur et l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, partiellement logée dans le support de couple 21. L’unité électronique de contrôle 15 supporte notamment des éléments d’interface homme-machine, tels que des diodes électroluminescentes et/ou des boutons poussoirs. En particulier, ces éléments d’interface homme-machine peuvent être accessibles au niveau du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. L’installation 100, en particulier les télécommandes 12a, 12b et/ou les appareils domotiques 3a, 3b comprennent tous les moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de configuration objet de l’invention. Ces moyens peuvent comprendre des modules logiciels. L’installation domotique est décrite précédemment avec deux télécommandes locales 12a et 12b commandant chacune un appareil domotique. Toutefois, l’installation domotique 100 peut comprendre une seule ou plus de deux télécommandes locales et/ou chaque télécommande locale peut commander plus d’un appareil domotique 3a, 3b. En outre, un même appareil domotique peut être commandé par plusieurs télécommandes locales. On décrit à présent, en référence à la , un premier mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment. Dans une première étape S110 de demande de basculement dans un mode de configuration, l’installateur ou l’utilisateur commande le passage de la télécommande 12a et/ou de plusieurs appareils domotiques 3a, 3b en mode de configuration. Cette étape peut être réalisée en effectuant une action sur chacun des équipements concernés, par exemple en appuyant sur un bouton de commande de chacun des équipements concernés. Alternativement, il est aussi possible d’agir uniquement sur l’un des équipements, par exemple sur la télécommande 12a. Par exemple, l’installateur ou l’utilisateur peut appuyer sur un bouton de commande de la télécommande 12a. En conséquence de l’action sur la télécommande 12a, la télécommande peut diffuser un ordre de commande de passage en mode de configuration. Sur réception de cette commande de basculer en mode de configuration, les appareils domotiques basculent d’un mode d’usage au mode de configuration pendant une temporisation maximum déterminée, par exemple comprise entre 3 minutes et 7 minutes, typiquement 5 minutes. Dans ce mode de configuration, la puissance d’émission et/ou la puissance de réception des signaux au niveau des appareils domotiques peut être atténuée, pour permettre des actions de configuration ou d’appairage basées notamment sur une proximité entre deux équipements. L’atténuation ne concerne que les commandes de configuration et d’appairage. Puis, dans une étape S120 dite de découverte, un des équipements, avantageusement la télécommande 12a, effectue un scan (soit une recherche et une détection) des autres équipements en mode de configuration. Par exemple, les appareils domotiques 3a et 3b qui sont à proximité de la télécommande 12a et ont été placés en mode de configuration sont détectés comme étant en mode de configuration. Une telle situation est illustrée par la où les appareils domotiques 3a et 3b sont à portée (délimitée par le cercle en pointillés) de la télécommande 12a. Lors de l’étape S120 de découverte, les appareils domotiques en mode de configuration émettent des signaux qui sont reçus par la télécommande 12a afin que celle-ci soit informée et ait connaissance ou détecte des appareils domotiques se trouvant en mode de configuration. Chacun de ces signaux peut inclure l’identifiant de l’appareil domotique émettant le signal. Cette étape de découverte est exécutée pendant une durée déterminée, par exemple une durée inférieure à une minute, notamment une ou plusieurs dizaines de secondes. A l’échéance de cette durée, si aucun appareil domotique n’est détecté, dans une étape S130, la télécommande 12a, bascule dans le mode de fonctionnement dans lequel elle se trouvait avant de basculer dans le mode de configuration. Par exemple la télécommande rebascule en mode d’usage ou en mode de réglage de sortie d’usine. La télécommande 12a peut encore émettre une commande de sortie du mode de configuration à l’attention des appareils domotiques. Alternativement, les appareils domotiques peuvent sortir du mode de configuration à l’issue de la temporisation évoquée dans la description de l’étape S110. A noter, les caractéristiques du mode de configuration de la télécommande et des appareils domotiques peuvent être différents. En revanche, à l’échéance de la durée déterminée, si plusieurs appareils domotiques sont détectés, on passe à une étape S140 dite de sélection. A l’issue de cette étape de découverte, tous les appareils domotiques découverts ou détectés sont automatiquement classés selon un critère. Ce critère de sélection peut notamment être un critère de meilleures performances radio (c’est-à-dire que les appareils domotiques sont classés selon leur niveau RSSI « Received Signal Strength Indication »). Un autre critère peut être un degré de priorité, ce degré de priorité pouvant être indiqué par les appareils domotiques détectés eux-mêmes. Tout autre critère de sélection ou de sélection peut alternativement être utilisé. Dans cette étape S140, un premier appareil domotique détecté est automatiquement sélectionné dans l’ordre des appareils domotiques classés. Puis, dans une étape S150 de configuration, on met en œuvre des réglages ou une configuration du premier appareil domotique 3a sélectionné. Dans cette étape de configuration, on met en œuvre, si besoin, une construction de réseau et/ou un appairage. Par exemple, un identifiant de réseau est créé par la télécommande 12a et transmis de la télécommande 12a à l’appareil domotique 3a sélectionné. La télécommande 12a et l’appareil domotique 3a se trouvent alors sur le même réseau. Dans l’étape S150, on met en œuvre de préférence un appairage de la télécommande 12a et de l’appareil domotique 3a sélectionné. La télécommande 12a et l’appareil domotique 3a se trouvent alors au moins temporairement sur un même réseau partagé et partagent un identifiant de réseau. Dans ce réseau partagé, des opérations de configuration ou de réglage de l’appareil domotique sélectionné 3a peuvent avoir lieu à partir de la télécommande 12a. Ces opérations de réglage incluent par exemple des réglages de fin de course, de sens de rotation, d’une position intermédiaire d’un appareil domotique pour la manœuvre motorisée d’écran. Les opérations de réglage peuvent en outre comprendre un appairage avec une éventuelle autre télécommande 12b et/ou avec un éventuel autre appareil domotique 3b. De préférence, tout ou n’importe quelle partie des opérations de l’étape S150, est optionnelle. Avantageusement, dans une étape précédant l’étape S150, on peut mettre en place une procédure de vérification que l’appareil domotique sélectionné est bien celui qu’il était envisagé de configurer. Ceci peut être effectué par exécution d’une action au niveau de l’appareil domotique sélectionné qui peut être remarquée par l’installateur ou l’utilisateur. Par exemple, cette action peut être visible et/ou audible par l’installateur ou l’utilisateur. Avantageusement, l’étape S150 de configuration fait suite automatiquement à l’étape S140 de sélection, sans qu’il n’y ait besoin d’une action particulière au niveau de la télécommande exécutée par l’installateur ou l’utilisateur pour passer à cette étape de configuration. Autrement dit, un appareil domotique en mode de configuration et qui s’est signalé comme tel lors d’une étape de découverte S120 est apte à être sélectionné (dans l’étape S140) puis directement réglé lors de cette étape S150 de réglage. Suite à l’étape S150, l’installateur ou l’utilisateur peut commander l’exécution exclusive de l’une des étapes S160, S170, S180 et S190 suivantes, qui permettent de terminer l’étape de configuration S150. Dans l’étape S160 dite d’annulation de réglages, on annule et on efface toutes les configurations et réglages qui ont pu être effectués dans l’étape S150. En particulier, on efface les informations relatives au partage réseau temporaire s’il y en a eu un au cours de l’étape S150. Si un appareil domotique appartenait préalablement à l’étape S150 à un réseau, les informations relatives à ce réseau ne sont pas effacées. Dans l’étape S170 dite de désappairage, on efface les informations relatives à l’appairage contenues dans une mémoire de l’appareil domotique sélectionné. Dans l’étape S180 dite d’appairage, on valide les opérations de réglage et d’appairage, voire les opérations de réglage, d’appairage et de partage de données de réseau, qui ont pu être effectuées dans l’étape S150. De préférence, on peut aussi, plus généralement, valider toutes les opérations de réglage et de configuration qui ont pu être effectuées dans l’étape S150. Dans l’étape S190 dite de modification de sélection, comme dans l’étape S160, on annule et on efface tout ou partie des configurations et réglages qui ont pu être effectués dans l’étape S150 et on boucle sur l’étape S120 en prenant en considération que le ou les appareils domotiques déjà sélectionnés à l’étape S140, depuis la dernière exécution de l’étape S110, ne doivent de préférence plus être retenus dans l’étape S120. Autrement dit, au cours de l’étape S190, le premier appareil domotique est désélectionné. Par exemple, pour ce faire, l’appareil domotique sélectionné et éventuellement en partie ou totalement réglé est commandé pour sortir de son mode de configuration et passer par exemple en mode d’usage suite à l’étape S190, comme de manière générale suite aux étapes S160, S170 ou S180. Par ailleurs, suite à l’étape S160 ou à l’étape S170 ou à l’étape S180, dans une étape S195, la télécommande 12a, bascule en mode d’usage. La télécommande 12a peut encore émettre une commande de sortie du mode de configuration à l’attention des appareils domotiques. Alternativement, les appareils domotiques peuvent sortir du mode de configuration à l’issue de la temporisation évoquée dans la description de l’étape S110. Les appareils domotiques basculent aussi en mode d’usage. Avantageusement, la pluralité d’appareils domotiques détecté est maintenu dans un mode de configuration pendant une durée prédéterminée, préférentiellement supérieure à une durée prédéfinie de configuration d’un appareil domotique, de sorte à ce qu’ils soient facilement découverts et sélectionnables à leur tour à l’issue de l’étape de configuration du premier actionneur domotique, sans avoir besoin d’être soumis à une nouvelle étape de demande de basculement en mode de configuration. Selon une alternative non représentée, cette durée est prolongée de manière automatique dès qu’un nouvel appareil domotique est sélectionné, par transmission d’une commande de prolongation du mode de configuration depuis la télécommande 12a. Dans ce mode de réalisation, comme dans ceux qui suivent, une deuxième télécommande peut être considérée comme un appareil domotique. On décrit à présent, en référence à la , un deuxième mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment. Ce deuxième mode d’exécution diffère du premier mode d’exécution en ce qu’il comprend, entre les étapes S120 et S140, une étape S310 de test logique permettant d’exécuter une procédure alternative à l’étape S140 et constituée par des étapes S320 à S350. Dans l’étape S310, on teste si, lors de l’étape S120, il a été détecté un ou plusieurs appareils domotiques. Si un seul appareil domotique a été détecté, le procédé se déroule conformément au premier mode de réalisation. On passe à l’étape S150. Par exemple dans l’étape S150, l’appareil domotique détecté et automatiquement sélectionné est réglé si besoin. Si plusieurs appareils domotiques ont été détectés, on passe à l’étape S320 équivalente à l’étape S140 de sélection dans laquelle un premier appareil domotique est sélectionné parmi la pluralité d’actionneurs domotiques détectés. Tous les appareils domotiques détectés peuvent être repérés, par exemple sous forme de liste de cibles (une cible étant un appareil domotique se trouvant en mode de configuration), sur la base d’un identifiant individuel transmis à la télécommande 12a lors de l’étape S120 décrite plus haut Lors de l’étape S320, les appareils domotiques détectés sont classés dans la liste de cibles suivant un ordre de priorité selon au moins un critère de classement donné. Ce critère de classement peut notamment être un critère de meilleures performances radio (c’est-à-dire l’appareil domotique émettant avec le plus haut niveau RSSI « Received Signal Strength Indication »). Un autre critère de classement peut être un degré de priorité, ce degré de priorité pouvant être indiqué par les appareils domotiques détectés eux-mêmes. Le premier actionneur domotique de la liste de cibles n’ayant pas déjà fait l’objet d’une sélection est alors sélectionné. Puis, dans une étape S330, on teste si le premier appareil domotique sélectionné correspond à celui que l’installateur ou l’utilisateur souhaite configurer. En effet, si tel est le cas, on passe à une étape S350 dans laquelle l’installateur ou l’utilisateur valide la sélection du premier appareil domotique qu’il souhaite configurer. Suite à cette sélection, on passe à l’étape S150. En revanche, si le premier appareil domotique sélectionné ne correspond pas à l’appareil domotique que l’installateur ou l’utilisateur souhaite configurer, l’installateur ou l’utilisateur l’indique par une manipulation définie de la télécommande 12a. Le premier appareil domotique peut alors basculer dans le mode d’usage dans une étape S340. Alternativement, cette étape S340 peut être mise en œuvre par défaut d’action de l’installateur ou de l’utilisateur à l’échéance d’une temporisation déclenchée par l’étape S320. Alternativement, les appareils domotiques peuvent sortir du mode de configuration seulement à l’issue de la temporisation évoquée dans la description de l’étape S110. Alternativement, le premier appareil domotique est simplement désélectionné au cours de cette étape S340 et le procédé reboucle sur l’étape S320 ou éventuellement sur l’étape S120. Dans ce deuxième mode d’exécution, suite à l’étape S190, on boucle éventuellement sur l’étape S320, dans laquelle un deuxième appareil domotique 3b de la liste de cibles est sélectionné, distinct du premier appareil domotique 3a. Dans le cas où l’appareil domotique sélectionné était le dernier de la liste de cibles ou si un seul appareil avait été détecté à l’étape S310, le procédé reboucle directement sur l’étape S120 de découverte. Avantageusement, la pluralité d’appareils domotiques détectés est maintenue dans un mode de configuration pendant une durée prédéterminée, préférentiellement supérieure à la durée de configuration du premier appareil domotique, de sorte qu’ils soient facilement sélectionnables à leur tour à l’issue de l’étape de configuration du premier actionneur domotique, sans avoir besoin d’être soumis à une nouvelle étape de demande de basculement en mode de configuration. Selon une alternative, cette durée est prolongée de manière automatique dès qu’un nouvel appareil domotique est sélectionné, par transmission d’une commande de prolongation depuis la télécommande 12a. On décrit à présent, en référence à la , un troisième mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment. Ce troisième mode d’exécution diffère du premier mode d’exécution en ce qu’il comprend : - entre les étapes S140 et S150, une étape S210 de test logique, - après l’étape S190, une étape S240, et - après les étapes S160, S170 et S180, une étape S230 se substituant à l’étape S195 décrite précédemment. Dans l’étape S240, l’appareil domotique sélectionné à l’étape S140 qui précède est ajouté à une liste d’exclusion sur laquelle se trouvent des appareils domotiques dits exclus, c’est-à-dire qui ne correspondent pas à l’appareil domotique que l’installateur ou l’utilisateur souhaite configurer. Dans l’étape S210, on teste si l’appareil domotique sélectionné à l’étape S140 fait partie de la liste d’exclusion. Si tel est le cas, on passe à une étape S220 dans laquelle un message d’erreur est émis, par exemple par clignotement d’une diode électroluminescente de la télécommande 12a. Suite à cette étape S220, le procédé peut reboucler sur l’étape S120 de découverte. Alternativement, le procédé prend fin et la télécommande est basculée en mode d’usage. La télécommande 12a peut alors encore émettre une commande de sortie du mode de configuration à l’attention des appareils domotiques. Alternativement, les appareils domotiques peuvent sortir du mode de configuration à l’issue de la temporisation évoquée dans la description de l’étape S110. Les appareils domotiques basculent aussi en mode d’usage. Si l’appareil domotique sélectionné à l’étape S140 ne fait pas partie de la liste d’exclusion, on passe à l’étape S150. Dans l’étape S230, la télécommande 12a bascule en mode d’usage. La télécommande 12a peut encore émettre une commande de sortie du mode de configuration à l’attention des appareils domotiques. Alternativement, les appareils domotiques peuvent sortir du mode de configuration à l’issue de la temporisation évoquée dans la description de l’étape S110. Les appareils domotiques basculent aussi en mode d’usage. Dans cette étape S230, la liste d’exclusion est réinitialisée, c’est-à-dire que tous les appareils domotiques sont effacés de cette liste d’exclusion. Avantageusement, la pluralité d’appareils domotiques détectés est maintenue dans un mode de configuration pendant une durée prédéterminée, préférentiellement supérieure à la durée de configuration du premier appareil domotique, de sorte qu’ils soient facilement sélectionnables à leur tour à l’issue de l’étape de configuration du premier actionneur domotique, sans avoir besoin d’être soumis à une nouvelle étape de demande de basculement en mode de configuration. Selon une alternative, cette durée est prolongée de manière automatique dès qu’un nouvel appareil domotique est sélectionné, par transmission d’une commande de prolongation depuis la télécommande 12a. On décrit à présent, en référence à la , un quatrième mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment. Ce quatrième mode d’exécution combine les deuxième et troisième modes d’exécution. En conséquence, suite à l’étape S240, on boucle sur l’étape S320 ou sur l’étape S120. Par ailleurs, le procédé comprend en outre une étape de test S360 entre les étapes S350 et S150. En effet, dans l’étape S360, on teste si l’appareil domotique sélectionné à l’étape S350 fait partie de la liste d’exclusion. Si tel est le cas, on boucle sur l’étape S330, sinon on passe à l’étape S150. Avantageusement, la pluralité d’appareils domotiques détectés est maintenue dans un mode de configuration pendant une durée prédéterminée, préférentiellement supérieure à la durée de configuration du premier appareil domotique, de sorte qu’ils soient facilement sélectionnables à leur tour à l’issue de l’étape de configuration du premier actionneur domotique, sans avoir besoin d’être soumis à une nouvelle étape de demande de basculement en mode de configuration. Selon une alternative, cette durée est prolongée de manière automatique dès qu’un nouvel appareil domotique est sélectionné, par transmission d’une commande de prolongation depuis la télécommande 21a. Dans les modes d’exécution décrits précédemment, le mode de configuration mentionné est le mode « Touchlink » du protocole Zigbee. Toutefois, quel que soit le mode d’exécution, tout autre mode de configuration et en particulier tout autre mode de configuration d’appairage peut être envisagé. Dans tout ce document, le mode d’usage est le mode de fonctionnement normal et habituel de l’installation domotique dans lequel les appareils domotiques assurent leurs fonctions principales et exécutent des commandes déterminées par les utilisateurs ou par des automatismes. Quel que soit le mode d’exécution ou la variante, le procédé de configuration est de préférence itéré sur toutes les télécommandes et sur tous les appareils domotiques à configurer. Autrement dit, le procédé de configuration est de préférence itéré pour chaque couple télécommande-appareil domotique qui doit être configuré. Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, le mode de configuration est un mode autorisant une communication entre appareil domotique et télécommande à condition que la télécommande se trouve à proximité de l’appareil domotique, typiquement à moins de 2 mètres ou à moins de 1.5 mètres. Autrement dit, lorsqu’un appareil domotique est en mode usage, il émet et reçoit les messages avec une portée normale. Lorsqu’un appareil domotique est en mode de configuration, il émet et reçoit les messages avec une portée réduite par rapport à la portée normale, notamment réduite d’environ 3 dB. Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, l’appartenance à un réseau ou le réseau lui-même est défini par un identifiant de réseau. Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, les appairages sont définis par un identifiant de réseau et un identifiant de groupe, un groupe pouvant être constitué d’un seul actionneur. Lors de la constitution d’une liste de cibles, contenant plusieurs appareils domotiques détectés, ceux-ci sont repérés individuellement par un identifiant individuel échangé lors du procédé. Lorsque l’appareil domotique ou la télécommande revient en mode usage, cet identifiant individuel est oublié. Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, les partages de réseau peuvent consister en des envois et réceptions de clé réseau ou identifiant de réseau. Cela revient à échanger une clé commune. Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, un message de demande de passage en mode de programmation des appareils domotiques (Touchlink) est émis à puissance normale (non réduite) pour qu’il puisse être récupéré par l’ensemble des appareils domotiques concernés (du fait que les appareils domotiques à atteindre sont à portée radio dans le cas où il s’agit d’un réseau non connecté). Il ressort des solutions décrites précédemment qu’elles permettent de faciliter la configuration des appareils domotiques, en particulier leurs réglages et/ou appairages à des télécommandes, lorsque plusieurs appareils domotiques se trouvent simultanément en mode de configuration, en particulier en mode « Touchlink », à proximité d’une télécommande. En effet, les solutions décrites permettent, lorsque plusieurs appareils domotiques se trouvent simultanément en mode de configuration, en vue de leur configuration : - une sélection automatique selon une séquence ou liste définie par un critère des différents appareils domotiques les uns après les autres, et - la mise en œuvre de moyens optimisés permettant à un installateur ou utilisateur de passer de manière efficace et pratique de la sélection de l’appareil domotique courant de la liste à la sélection de l’appareil domotique suivant de la liste, sans enregistrement de la configuration de l’appareil domotique courant de la liste et sans intervention physique de l’installateur ou utilisateur sur les appareils domotiques. Ces moyens optimisés permettent donc de réaliser une modification de sélection au cours de laquelle l’appareil domotique courant préalablement sélectionné, en particulier sélectionné automatiquement, est désélectionné et une sélection dans laquelle l’appareil domotique suivant en mode de configuration est sélectionné. Dès que l’appareil domotique souhaité par l’installateur ou l’utilisateur est sélectionné, il peut être configuré. Procédé de configuration d’une installation domotique (100) comprenant les équipements suivants : - un ensemble d’appareils domotiques (3a, 3b), - une première télécommande (12a), le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de basculement (S110) d’une pluralité d’appareils domotiques de l’ensemble dans un mode de configuration, suite à laquelle ont lieu successivement, - une étape de sélection d’un premier appareil domotique (3a) en mode de configuration parmi la pluralité d’appareils domotiques se trouvant en mode de configuration, et - une étape de configuration du premier appareil domotique sélectionné. Procédé de configuration selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend, suite à l’étape de configuration du premier appareil domotique sélectionné, - une étape (S190) de modification de sélection au cours de laquelle le premier appareil domotique (3a) préalablement sélectionné, en particulier sélectionné automatiquement, est désélectionné et - une étape de sélection dans laquelle un deuxième appareil domotique (3b) en mode de configuration est sélectionné. Procédé de configuration selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape de modification de sélection comprend une étape de sortie de l’étape de configuration du premier appareil domotique (3b) sans enregistrement de modification de paramètres de fonctionnement du premier appareil domotique. Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (S120) de détection des appareils domotiques se trouvant en mode de configuration, voire une étape de détection des appareils domotiques se trouvant en mode de configuration et à proximité de la première télécommande (12a). Procédé de configuration selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de constitution d’une liste d’appareils domotiques, la liste contenant des identifiants des appareils domotiques détectés en mode de configuration. Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes et selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend, suite à l’étape (S190) de modification de sélection au cours de laquelle le premier appareil domotique est désélectionné, une étape (S240) d’exclusion du premier appareil domotique. Procédé de configuration selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape d’exclusion comprend l’ajout de l’identifiant du premier appareil domotique exclu à une liste d’appareils domotiques exclus. Procédé de configuration selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l’étape de sélection du premier appareil domotique comprend la sélection d’un appareil domotique se trouvant en mode de configuration et non-exclu. Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de basculement des équipements dans un mode de configuration est commandée par un ordre émis par la première télécommande (12a). Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de configuration est maintenu pendant une temporisation maximum déterminée, notamment une temporisation comprise entre 3 minutes et 7 minutes, typiquement 5 minutes ou au moins pendant une durée supérieure à une durée prédéfinie de configuration d’un appareil domotique. Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de configuration est un mode autorisant une communication à portée réduite entre appareil domotique et télécommande et/ou un mode dans lequel les signaux émis ou reçus sont atténués d’au moins 2 dB, typiquement 3 dB, par rapport aux signaux émis ou reçus en mode usage. Procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de configuration de l’appareil domotique sélectionné comprend au moins une étape de partage de réseau entre la télécommande et l’appareil domotique sélectionné et, de préférence, au moins une étape d’appairage entre la télécommande et l’appareil domotique sélectionné. Procédé de fonctionnement d’une installation domotique (100) comprenant une pluralité d’appareils domotiques et au moins une première télécommande (12a) comprenant : - une phase de configuration mettant en œuvre un procédé de configuration selon l’une des revendications 1 à 12, et - une phase d’usage ou mode d’usage, le premier appareil domotique sélectionné basculant automatiquement de la phase de configuration à la phase d’usage dès qu’une configuration de ce premier appareil domotique est validée en phase de configuration. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la phase de configuration est itérée sur toutes les télécommandes et sur tous les appareils domotiques à configurer ou itérée sur tous les couples télécommande-appareil domotique qui doivent être configurés. Télécommande comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 14, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 14 . Appareil domotique comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 14, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 14.