Brevet FR3147702A1 — publié le 20241018

Procédé d’entraînement respiratoire mis en œuvre par ordinateur, comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un signal représentatif de la respiration d’un utilisateur, provenant d’un module de mesure respiratoire, - première mesure, pendant un premier intervalle de temps, à partir dudit signal, d’un paramètre de respiration dudit utilisateur, - première présentation audit utilisateur, sur un module d’interface, pendant ledit premier intervalle de temps, d’une animation synchronisée sur ladite première mesure, - deuxième présentation audit utilisateur, sur ledit module d’interface, pendant un deuxième intervalle de temps, consécutif audit premier intervalle de temps, de ladite animation synchronisée sur une valeur de paramètre de respiration cible, - deuxième mesure, pendant ledit deuxième intervalle de temps, à partir dudit signal, dudit paramètre de respiration de l’utilisateur, - comparaison de ladite deuxième mesure avec ladite valeur de paramètre de respiration cible, et - enregistrement de ladite deuxième mesure, en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Sans figure d’abrégé Procédé et dispositif d’entraînement et de calibration respiratoire La présente invention concerne le domaine de l’aide à l’amélioration de la cohérence cardio-respiratoire dans la gestion du stress et des émotions d’utilisateurs. L’invention concerne en particulier l’entrainement des utilisateurs pour améliorer et atteindre cet état de cohérence cardio-respiratoire. L’invention a des applications, notamment dans la gestion du stress et des émotions des utilisateurs avant la pratique d’examens ou de traitements médicaux. Arrière-plan technologique Chaque année, les nouveaux cas de cancers sont déclarés par millions. On estime à 35% la proportion des cas qui nécessiteront la mise en place de séances de radiothérapie. Il s’agit en particulier des cancers thoraco-abdominaux (sein, poumon, foie, pancréas), dont on estime que les nouveaux cas s’élèvent à plus de 2 millions de personnes à travers le monde. Depuis plus de 25 ans, les divers acteurs de l’Imagerie Médicale et de la Radiothérapie (traitement du cancer par irradiation) cherchent des solutions pour contrôler les mouvements des masses tumorales (en anglais : « motion management » / « moving targets ») induits par la respiration des patients traités en radiothérapie (traitement du cancer par irradiation). Lorsqu’un patient fait un scanner ou est traité en radiothérapie, il est allongé sur une table de soin. Malgré toutes les techniques d’immobilisation corporelles existantes (tables et lasers de positionnement, masques, contentions, etc…), le patient continue à respirer, ce qui entraine des mouvements plus ou moins importants de la tumeur, en particulier lorsque celle-ci est positionnée en thoraco-abdominal (cancers du poumon, du sein, du foie, du pancréas…). Ces mouvements de la masse tumorale perturbent la bonne réalisation de l’imagerie et augmentent les risques d’irradiation des tissus sains et organes vitaux situés à proximité de la cible (tumeur). Pour optimiser la gestion de ces mouvements, plusieurs méthodes et techniques ont été développées depuis le début des années 2000. On peut par exemple citer la méthode de la respiration libre : pendant les séances d’imagerie et de traitement, le patient respire normalement et des appareils médicaux synchronisés avec les scanners et les accélérateurs de particules permettent de déterminer les meilleurs moments pour capturer les images et déclencher les faisceaux d’irradiation (par exemple 4D-CT en mode rétrospectif ou prospectif). On peut aussi citer la méthode de l’apnée : pour assurer le positionnement reproductible de la masse tumorale à traiter, ainsi que son immobilisation, le patient va être invité à réaliser des apnées, toujours au même niveau d’inspiration ou d’expiration. Les captures d’images et les faisceaux d’irradiation sont alors déclenchés quand le patient atteint et se maintient à son bon niveau d’apnée (préalablement défini par l’équipe médicale). Même si elles ont permis de progresser depuis 20 ans, les diverses techniques utilisées pour contrôler ces mouvements des tumeurs thoraco-abdominales (mesures surfaciques par caméras, mesures respiratoires par spiromètres, mesures de résistance par ceinture abdominale et jauges de contraintes, etc…) sont plus ou moins précises et adaptées à tel ou tel type de traitement. En outre, elles ne sont pas toujours synchronisées avec les équipements d’imagerie et d’irradiation et sont plus ou moins ergonomiques. De plus, leur utilisation est consommatrice de temps (préparation du patient, mise en place des systèmes et contrôle qualité, arrêts et reprises des séances suivant les alertes…). Tout ceci limite leur utilisation à certaines catégories de patients, trop souvent sélectionnés par l’équipe médicale en fonction de l’intérêt de la technique combiné avec la capacité d’absorption de ce temps supplémentaire par le centre. Ainsi, le contrôle des mouvements internes induits par la respiration métabolique de l’être humain n’est pas encore traité de manière optimale. Il est de plus limité à certains patients par manque de moyens (locaux, équipements, personnel, etc.). Ceci limite considérablement le temps pouvant être consacré à chacun des patients traités pour des tumeurs mobiles (« moving targets »). La présente invention s’inscrit dans ce cadre. Selon un premier aspect , l’invention concerne un procédé d’entraînement respiratoire mis en œuvre par ordinateur, comprenant les étapes suivantes : - obtention d’un signal représentatif de la respiration d’un utilisateur, provenant d’un module de mesure respiratoire, - première mesure, pendant un premier intervalle de temps, à partir dudit signal, d’un paramètre de respiration dudit utilisateur, - première présentation (304) audit utilisateur, sur un module d’interface, pendant ledit premier intervalle de temps, d’une animation synchronisée sur ladite première mesure, - deuxième présentation audit utilisateur, sur ledit module d’interface, pendant un deuxième intervalle de temps, consécutif audit premier intervalle de temps, de ladite animation synchronisée sur une valeur de paramètre de respiration cible, - deuxième mesure, pendant ledit deuxième intervalle de temps, à partir dudit signal, dudit paramètre de respiration de l’utilisateur, - comparaison de ladite deuxième mesure avec ladite valeur de paramètre de respiration cible, et - enregistrement de ladite deuxième mesure, en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Par exemple, les étapes précédant ledit enregistrement sont répétées en fonction d’un critère de répétition. Le critère de répétition est par exemple une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible supérieure à une première valeur de performance cible comprise entre 2,5% et 7,5% en valeur absolue. Avant répétition de ladite première mesure, un support apaisant peut être présenté via ledit module d’interface. Par exemple, ladite présentation dudit support apaisant est réalisée lorsqu’une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible est supérieure à une deuxième valeur de performance cible comprise entre 15% et 25% en valeur absolue. Par exemple, avant répétition de ladite deuxième mesure, la présentation d’un support apaisant via ledit module d’interface. Par exemple encore, ladite présentation dudit support apaisant est réalisée lorsqu’une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible est comprise entre une première valeur de performance cible et une deuxième valeur de performance cible, la première valeur de performance cible étant comprise entre 2,5% et 7,5% en valeur absolue et la deuxième valeur de performance cible étant comprise entre 15% et 25% en valeur absolue. Au moins l’un desdits seuil peut être mis à jour entre deux répétitions desdits étapes précédant ledit enregistrement. Par exemple, ledit paramètre de respiration cible est fonction du cycle respiratoire dudit utilisateur en temps d’inspiration et d’expiration. Par exemple encore, ledit paramètre de respiration est fonction d’un temps d’inspiration et/ou d’expiration. Selon un deuxième aspect , l’invention concerne un dispositif pour la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect. Selon un troisième aspect , l’invention concerne un système pour la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la présente description détaillée qui suit, à titre d’exemple non limitatif, et des figures annexées parmi lesquelles : illustre un système selon des modes de réalisation, illustre un module de mesure respiratoire selon des modes de réalisation, illustre un procédé selon des modes de réalisation, illustre une animation selon des modes de réalisation, illustre un dispositif d’entrainement selon des modes de réalisation. Description détaillée de l’invention Avant de présenter en détail les modes de réalisation de l’invention, l’exemple du contexte d’utilisation dans le domaine médical est tout d’abord rappelé. La respiration humaine est un phénomène physiologique spontané et naturel, qui est réalisé sans réfléchir (Système nerveux Autonome). Sa vocation principale est l’oxygénation du sang (échanges gazeux avec l’air ambiant) et chacun de nous respire quotidiennement en inspirant et expirant les volumes d’air nécessaires à cette bonne oxygénation. Le besoin en oxygène varie bien entendu en fonction des situations et des efforts auxquels nous sommes soumis au cours de nos journées (entrainant plus ou moins de consommation ’oxygène), la plus importante consommation d’oxygène provenant de l’activité physique. Notre phase d’endormissement est un bon exemple permettant de mieux comprendre ce mécanisme. Nous sommes alors confortablement allongés, et si nous ne sommes pas sollicités par des évènements extérieurs (bruits, télévision, inquiétudes, etc.), nous respirons à un rythme cardio-respiratoire parfaitement stable et apaisés. Après chaque inspiration, nous expirons lentement jusqu’à notre ligne ventilatoire de base (base line), avant de reprendre spontanément une nouvelle inspiration. Notre cœur bat également à un rythme stable, notre besoin d’oxygénation est constamment rassasié et au bout de quelques cycles respiratoires (inspiration-expiration), nous respirons donc de manière parfaitement calme et reproductible. Puis quand nous nous réveillons, et que nous commençons à nous activer, notre corps va progressivement mais toujours spontanément adapter (Systèmes nerveux Autonome et Somatique) notre respiration ou « volume courant » (volume d’air nécessaire pour assurer un bon niveau oxygénation et d’échange gazeux) en fonction de notre activité physique et des divers éléments auxquels nous pouvons être confrontés (discussions, bruit, stress, peur, rires, anxiété…), ces phénomènes étant tous consommateurs d’oxygène. Les patients souffrant d’un cancer sont quotidiennement soumis à de forts moments de fatigue (souvent liés à la chimiothérapie notamment), mais également d’anxiété, de douleur, de stress, de perte de moral ou autre qui affectent automatiquement leur volume courant respiratoire du moment. Ce dernier ne sera donc pas reproductible de manière linéaire tout au long d’une même journée, ce qui est d’ailleurs le cas pour chaque être humain, traité ou pas pour un cancer. Toutes ces variations respiratoires entraînent donc des conséquences (difficilement anticipables) sur les mouvements et le positionnement des masses tumorales à traiter (cancers thoraco-abdominaux), ce qui complique considérablement les choses et limite donc les bénéfices des solutions de contrôle respiratoire actuellement utilisés pour ce genre de traitements. Un objectif des modes de réalisation est de permettre au patient de respirer de manière stable et toujours reproductible (en volume et débit et/ou phase et amplitude), en vue d’optimiser l’utilisation de l’ensemble des solutions techniques existantes pour contrôler les mouvements internes. Ainsi, les modes de réalisation décrits dans la suite permettent d’entraîner le patient (ou « calibrer » le patient) en lui offrant un outil automatique de contrôle de sa respiration (et donc de son rythme cardiaque). Il peut ainsi mettre en place un entrainement quotidien basé sur ses capacités cognitives, lui permettant de mieux gérer son stress et ses émotions par l’atteinte d’un état cardio-respiratoire équilibré et personnalisé, dans lequel il sera « replongé » lors de chaque séance d’imagerie et de traitement. Bien entendu, les modes de réalisation peuvent être utilisés dans d’autres contextes. Ainsi, n’importe quel utilisateur souhaitant mettre en place un entraînement respiratoire peut utiliser l’outil technique tel que décrit ci-après. Il peut s’agir d’entraînement visant à réduire le stress dans un contexte médical/thérapeutique mais également dans d’autres contextes (personnels, professionnels, etc.). Il peut aussi s’agir d’entraînement visant à améliorer des performances physique et/ou sportives. En effet, pratiquer la cohérence cardiaque présente de nombreux bénéfices, à court terme, comme à long terme. C’est donc un vecteur d’amélioration de la qualité de vie et du bien-être de ceux qui la pratiquent. Parmi les effets bénéfiques on peut citer : Augmentation de l’amplitude de la variabilité cardiaque Arrondissement et régularité de la courbe respiratoire Apaisement Baisse du cortisol, la principale hormone de défense secrétée pendant un stress. Augmentation de la DHEA, hormone de jouvence qui ralentit le vieillissement. Augmentation des IgA salivaires qui participent à la défense immunitaire. Augmentation de l’ocytocine, neurotransmetteur qui favorise l’attachement (aussi appelé « hormone de l’amour »). Augmentation du facteur natriurétique auriculaire, hormone secrétée par le cœur et qui agit sur l’hypertension artérielle. Augmentation des ondes alpha qui favorisent la mémoire, l’apprentissage, mais aussi la communication et la coordination. Action favorable sur de nombreux neurotransmetteurs (hormones qui véhiculent les émotions) dont la dopamine (plaisir) et la sérotonine (prévention de la dépression et des angoisses). Diminution de l’hypertension artérielle Diminution du risque cardiovasculaire Régulation du taux de sucre Réduction du périmètre abdominal Meilleure récupération Amélioration de la concentration et de la mémorisation Diminution des troubles de l’attention et de l’hyperactivité Meilleure tolérance à la douleur Amélioration de la maladie asthmatique Amélioration des maladies inflammatoires Les modes de réalisation se concentrent sur l’outil technique offert pour la mise en place de n’importe quel entraînement respiratoire. La illustre un système selon des modes de réalisation. Le système comporte un dispositif d’entrainement respiratoire 101 . Ce dispositif peut par exemple prendre la forme d’un smartphone sur lequel une application dédiée permet la mise en œuvre d’un procédé selon des modes de réalisation. A cet effet, le dispositif comporte une unité de traitement configurée à cet effet et tout autre module nécessaire comme cela est décrit dans la suite en référence à la . Un module d’interface 102 est en outre présent pour une interaction avec l’utilisateur. Par exemple, le module d’interface comporte un écran. Par exemple encore, le module d’interface comprend des moyens d’émission de sons. Le dispositif 101 est configuré pour communiquer avec un dispositif de mesure respiratoire 103 . Par exemple, la communication peut se faire sans fil. Par exemple, la communication peut se faire par une communication Bluetooth®. Aux fins de sauvegarder les données collectées et/ou calculées par le dispositif 101 , celui-ci peut communiquer avec un serveur distant 104 . Par exemple, la communication peut se faire via un réseau (ou un Cloud) 105 . La communication peut par exemple se faire sans fil. Par exemple le réseau est Internet. La communication avec le serveur peut aussi servir à d’autres fonctionnalités, par exemple la mise à jour de données d’utilisateur et/ou la mise à jour de l’application utilisée. La illustre plus en détail la structure d’un module de mesure respiratoire selon des modes de réalisation. Le module est présenté dans trois états « 0 », « 1 » et « 2 ». L’état 0 est un état sans détection de passage d’air (phase préparatoire, phase transitoire ou phase d’apnée). L’état 1 est un état dans lequel l’utilisateur inspire. L’état 2 est un état dans lequel l’utilisateur expire. Le module comporte un embout de respiration 201 destiné à être placé dans la bouche de l’utilisateur et dans lequel il va respirer pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit dans ce qui suit. L’embout est par exemple un embout détachable pour permettre son nettoyage ou son remplacement. L’embout 201 est connecté à un corps 202 . Le corps comporte un canal de circulation d’air 203 entre une entrée d’air du côté de l’embout et une sortie d’air dans une face opposée à l’embout. Il accueille en outre une unité de traitement 204 pour réaliser diverses fonctionnalités. Cette unité de traitement peut notamment collecter des données issues de capteurs 205 , 206 . Chaque capteur est associé à une valve 207 , 208 respectivement. La valve 207 permet le passage du flux d’air dans le sens unique de l’expiration par l’utilisateur, depuis l’entrée d’air vers la sortie d’air (état 2). Lorsque la valve 207 est ouverte, la valve 208 est fermée. La valve 20 8 permet le passage du flux d’air dans le sens unique de l’inspiration par l’utilisateur, depuis la sortie d’air vers l’entrée d’air (état 1). Lorsque la valve 20 8 est ouverte, la valve 20 7 est fermée. Chaque capteur peut déterminer l’état d’ouverture dans lequel se trouve la valve associée et la communiquer à l’unité de traitement. Le module de mesure respiratoire peut en outre être associé à une unité de mesure de débit d’air (ou de volume d’air) inspiré ou expiré. Cette unité peut être intégrée au module de mesure respiratoire. Cette unité peut aussi être distincte et se connecter au module et communiquer avec l’unité de traitement ou directement avec le dispositif d’entraînement. Par exemple il s’agit d’un spiromètre. D’autres types d’unités de mesure peuvent être associés au module de mesure respiratoire tels que des caméras surfaciques, des ceintures abdominales ou autre. L’unité de traitement peut ainsi déterminer un certain nombre de paramètres tel que par exemple, la phase de respiration de l’utilisateur (inspiratoire ou expiratoire), la fréquence de respiration, le temps d’inspiration/expiration etc. Le volume et/ou le débit d’air inspiré/expiré peut aussi être déterminé. D’autres paramètres peuvent être mesurés ou calculés, tels que : le temps d’inspiration minimal, le temps d’inspiration maximal, le nombre de phases d’inspiration, la durée moyenne des phases inspiratoires, le temps d’expiration minimal, le temps d’expiration maximal, le nombre de phases d’expiration, la durée moyenne des phases expiratoires, la durée du cycle respiratoire minimal, la durée du cycle respiratoire maximal, le nombre de cycles respiratoires, la durée moyenne des cycles respiratoires, le volume tidal Vt moyen (volume d’air mobilisé pendant une respiration calme), L’unité de traitement peut en outre communiquer ces paramètres au dispositif d’entraînement. Un procédé d’entraînement selon des modes de réalisation est décrit dans ce qui suit en référence à la . Ce procédé peut être utilisé dans un programme de préparation plus général d’un patient pour des examens médicaux tels que par exemple des traitements de radiothérapie comme cela est expliqué ci-avant. D’autres applications sont possibles. Cet entraînement vise à préparer l’utilisateur à travers un programme de stimulations via un module d’interface et un module de mesure respiratoire à adopter une respiration cible. Par exemple cette respiration cible correspond à une respiration de repos maximal dans lequel les variations de respiration sont réduites au minimum, ce qui peut faciliter la bonne réalisation de certains examens ou traitements médicaux (tels que l’imagerie, la radiothérapie, la biopsie, la chirurgie avec anesthésie locale ou autre) comme déjà expliqué ci-avant. A la fin d’un entraînement, des paramètres de respiration peuvent être enregistrés pour synchroniser une animation incitative qui sera présentée à l’utilisateur lors de ses séances quotidiennes d’entraînement, et bien entendu lors de son examen ou traitement médical, lui permettant ainsi de retrouver la respiration cible qu’il a apprise lors de l’entraînement, par exemple, pour les besoins d’un programme de préparation à des examens médicaux. En d’autres termes, l’utilisateur peut répéter un entraînement respiratoire de sorte à ancrer en lui un mode de respiration cible qu’il va associer à une animation donnée, synchronisée sur cette respiration cible. On parle alors de « calibration respiratoire du patient » associée aux objectifs cliniques de l’équipe médicale. Les paramètres de cette respiration cible pourront être enregistrés pour reproduire l’animation, dans le futur, dans la même synchronisation. En présence de cette animation synchronisée, l’utilisateur pourra retrouver la respiration cible qu’il aura appris à associer à l’animation. Lors d’une première étape 301 , l’utilisateur configure le dispositif d’entraînement en fonction, par exemple de préférences visuelles et auditives pour les animations et les supports qui lui seront présentés au cours de l’entraînement. Il positionne ensuite le module de mesure respiratoire dans sa bouche. Des instructions peuvent lui être données via le module d’interface. Des messages qui peuvent par exemple lui être affichés lui permettent de commencer à interagir avec l’application, tout en respirant déjà à travers le module. L’utilisateur peut alors se placer dans des conditions les plus proches possibles de l’objectif visé. Par exemple, il peut se mettre dans une position similaire à celle de l’examen ou du traitement médical qu’il devra subir, porter un équipement spécifique, ou autre. Dans une étape 302 , l’utilisateur est invité via le module d’interface, à basculer progressivement vers un état de bien-être. Un support lui est présenté, par exemple une voix apaisante (soporifique, hypnotique ou autre). L’utilisateur peut aussi être invité à fermer ses yeux. La communication entre le module de mesure respiratoire et le dispositif d’entraînement est établie et ce dernier obtient un signal représentatif de la respiration de l’utilisateur. Le signal obtenu permet de réaliser une première mesure ou un premier calcul E1 d’au moins l’un parmi les paramètres évoqués ci-avant. Dans le présent exemple, le paramètre de temps (pour l’inspiration ou l’expiration) est utilisé. La durée de cette étape peut être configurée, par exemple une durée en secondes. Alternativement une mesure de contrôle de l’état respiratoire peut être effectuée à ce stade et l’étape 302 peut alors durer jusqu’à atteindre un état souhaité. Ensuite, lors de l’étape 303 , un support apaisant est présenté à l’utilisateur. Par exemple, il peut s’agir d’un son, d’une image, d’une vidéo ou autre. Le support lui est présenté via le module d’interface et la communication entre le module de mesure respiratoire et le dispositif d’entraînement est maintenue, permettant à ce dernier d’obtenir lors de cette étape un signal représentatif de la respiration de l’utilisateur. Le signal obtenu permet de de réaliser une deuxième mesure ou un deuxième calcul E2 d’au moins l’un parmi les paramètres évoqués ci-avant. Dans le présent exemple, le paramètre de temps (pour l’inspiration ou l’expiration) est utilisé. La voix apaisante peut aussi continuer à le guider. La durée de cette étape peut être configurée (par exemple une durée en secondes). Alternativement, une mesure de contrôle de l’état respiratoire peut être effectuée à ce stade et l’étape 30 3 peut alors durer jusqu’à atteindre un état souhaité. Les mesures ou calculs de l’état respiratoire E1 effectués lors de l’étape 302 et/ou les mesures ou calculs de l’état respiratoire E2 effectués lors que l’étape 303 peuvent permettre de définir un profil respiratoire de l’utilisateur, par exemple dynamique, relaxé, équilibré ou autre. Une valeur C1 est par exemple calculée qui correspond au paramètre moyen (C1 = (E1 + E2)/2). Une valeur C2 est quant à elle déterminée comme celle du paramètre lorsque l’utilisateur est apaisé. Le profil dynamique correspond par exemple à une inspiration plus longue que l’expiration lors d’un cycle respiratoire. Le profil apaisé correspond par exemple à une inspiration plus courte que l’expiration lors d’un cycle respiratoire. Le profil équilibré correspond quant à lui par exemple à des temps d’inspiration et d’expiration égaux (ou quasi égaux) lors d’un cycle respiratoire. A partir d’un profil initial de l’utilisateur, l’objectif est de l’amener vers un profil apaisé. Ce profil peut être utilisé pour configurer son programme d’entrainement en adaptant les animations qui lui seront présentées durant ses sessions quotidiennes d’entraînement. Par exemple, si le profil de l’utilisateur est dynamique, le temps d’inspiration présenté dans l’animation pourra être diminué et le temps d’expiration augmenté. Le cycle respiratoire peut quant à lui rester identique. Si le profil de l’utilisateur est équilibré, le temps d’inspiration présenté dans l’animation pourra être diminué et le temps d’expiration augmenté mais cette fois-ci le cycle respiratoire pourra être légèrement allongé. Si le profil de l’utilisateur est relaxé, les temps d’inspiration et d’expiration pourront être maintenus. Lors de l’étape 304 , une animation est présentée à l’utilisateur. Il peut s’agir d’une animation visuelle ou autre. La illustre un exemple d’animation visuelle. Un disque blanc 401 est présenté sur un fond noir. A l’intérieur du disque blanc, un disque noir concentrique 402 est disposé. L’aire du disque blanc varie entre une aire maximale et une aire minimale. En parallèle, lors d’une étape 305 , la mesure ou calcul E3 des paramètres de respiration de l’utilisateur est effectuée à partir du signal obtenu du module de mesure respiratoire, par exemple ici les temps d’inspiration expiration. L’animation est synchronisée à cette mesure. Ainsi, c’est la respiration de l’utilisateur qui dirige les mouvements de l’animation (l’aire du disque blanc, dans l’exemple de la ). La durée des étapes 304 et 305 peut être configurable (par exemple une durée en secondes ou un nombre de cycles de respiration). Il s’agit de la phase d’initiation et d’apprentissage. Durant les étapes 304 et 305 , des valeurs de paramètre de respiration de l’utilisateur peuvent être déterminées à partir de l’animation elle-même. En effet, celle-ci étant synchronisée à la respiration, il est possible d’en déduire certaines informations. Par exemple, dans le cas d’une animation dans laquelle la surface d’un objet varie en fonction de la respiration de l’utilisateur, comme c’est par exemple le cas du disque évoqué ci-avant, en connaissant un coefficient de proportionnalité entre la surface de l’objet et le volume d’air inspiré ou expiré (par mesure synchronisée à un spiromètre lors de l’entrainement), il est possible de déterminer le volume courant (ou Volume Tidal) de l’utilisateur. Ensuite, lors d’une étape 306 , le support apaisant est présenté de nouveau à l’utilisateur. La durée de cette étape peut être configurée en durée ou en nombre de cycles respiratoires. Lors de l’étape 307 , l’animation est de nouveau présentée à l’utilisateur et en parallèle, une nouvelle mesure ou calcul E4 est mis en œuvre lors d’une étape 308 est mise en œuvre. Cependant, cette fois, à la différence des étapes 304 et 305 , l’animation n’est pas synchronisée à la mesure. L’animation est cette fois synchronisée aux paramètres de la respiration cible. Il s’agit de ceux qui permettront à l’utilisateur de reproduire cette respiration cible lorsqu’on lui présentera l’animation après l’entraînement, par exemple lors d’un programme de préparation pour des examens médicaux. Par exemple, l’animation prend en compte les débits standards des phases inspiratoires et expiratoires d’un cycle respiratoire humain standard. Par exemple encore, l’animation est synchronisée sur des valeurs déterminées en fonction de mesures ou calculs faits lors des étapes 302 (résultats E1) et/ou 303 (résultats E2). La durée des étapes 307 et 308 peut être configurable (par exemple une durée en secondes ou un nombre de cycles de respiration). Il s’agit de la phase de contrôle de l’entraînement. Ensuite, lors de l’étape 309 , une comparaison est effectuée pour déterminer si les mesures de l’étape 308 s’écartent de la respiration cible souhaitée. Par exemple, si la différence en valeur absolue entre les mesures et la cible est inférieure en valeur absolue à un seuil compris entre 2,5% et 7,5% et de manière préférentielle 5%, l’entraînement prend fin et la valeur cible est enregistrée lors d’une étape 310 . Ce sont les valeurs E4 qu’il conviendra d’utiliser pour l’animation, lorsque l’utilisateur souhaitera se rapprocher de la respiration cible, par exemple pour un examen d’imagerie médicale ou autre comme dans les exemples cités ci-avant. Le seuil peut être défini par défaut. Il peut aussi être mis à jour en fonction de l’utilisateur, en particulier lorsque l’entrainement est répété dans un programme de préparation. Tout au long de la préparation, le seuil peut être modifié au fur et à mesure des entraînements aux fins de s’approcher de manière de plus en plus précise de valeurs cible. En cas de déviation plus importante par rapport à la cible, deux cas de figure peuvent se présenter. Soit il est retourné directement aux étapes 304 et 305 directement, soit il est repassé par l’étape 303 . Le processus est donc répété dès lors que la différence en valeur absolue entre les mesures et la cible est supérieure en valeur absolue à un seuil compris entre 2,5% et 7,5% et de manière préférentielle 5%. Par exemple, il est repassé directement aux étapes 304 et 305 sans passer par l’étape 303 lorsque l’écart en valeur absolue entre les mesures et la cible est inférieur à un seuil compris entre 15% et 25%, de manière préférentielle 20%. Ici aussi, le seuil peut être défini par défaut. Il peut aussi être mis à jour en fonction de l’utilisateur, en particulier lorsque l’entrainement est répété dans un programme de préparation. Tout au long de la préparation, le seuil peut être modifié au fur et à mesure des entraînements aux fins de s’approcher de manière de plus en plus précise de valeurs cible. Par exemple encore, il est repassé par l’étape 303 lorsque l’écart en valeur absolue entre les mesures et la cible est supérieur au seuil évoqué ci-avant (compris entre 15% et 25%, de manière préférentielle 20%). Le tableau ci-dessous synthétise les différents paramètres mesurés ou calculés lors des différentes phases du procédé. La phase 1 correspond aux étapes 301 à 303 et aux valeurs E1 et E2. La phase 2 aux étapes 304 et 305 et aux valeurs E3. La phase 3 aux étapes 307 et 308 et aux valeurs E4. Mesures Phase 1 Phase 2 Phase 3 E1 E2 C1 =E1+E2 / 2 C2 = C1 “apaisé” E3 E4 Temps inspiration min. Temps inspiration Max. Nombre phases inspiration Durée moyenne inspiration Temps expiration min. Temps expiration max. Nombre phases expiration Durée moyenne expiration Durée cycle respiration min Durée cycle respiration Max Nombre de cycles respiration Durée moyenne cycle Vt moyen Surface Moyenne Coef Vt Moyen / Surface moy La est un schéma fonctionnel d'un dispositif 5 00 pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. Le dispositif 5 0 0 comprend un bus de communication auquel sont connectés : - une unité de traitement 5 0 1 , telle qu'un microprocesseur, dénommée CPU ; - une unité de mémoire vive 5 0 2 , dénommée RAM, pour le stockage de code exécutable d’un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ainsi que des registres adaptés pour enregistrer les variables et paramètres nécessaires à la mise en œuvre d'un procédé selon des modes de réalisation, dont la capacité mémoire peut être étendue par une RAM optionnelle connectée à un port d'extension par exemple ; - une unité de mémoire 5 0 3 , appelée ROM, pour le stockage de programmes informatiques destinés à mettre en œuvre les modes de réalisation de l'invention ; - une unité d’interface réseau 5 0 4 connectée à un réseau de communication sur lequel les données numériques à traiter sont transmises ou reçues. L'interface réseau 5 0 4 peut être une interface réseau unique, ou composée d'un ensemble de différentes interfaces réseau (par exemple des interfaces câblées et sans fil, ou différents types d'interfaces câblées ou sans fil). Les données sont écrites sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logicielle s'exécutant dans le CPU 5 0 1 ; - une unité d’interface utilisateur 5 0 5 permettant de recevoir des entrées d'un utilisateur ou d'afficher des informations à un utilisateur ; - un disque dur 5 06 noté HD, - un module d’entrées/sorties E/S 5 0 7 pour recevoir/envoyer des données depuis/vers des systèmes externes tels qu'une source vidéo ou un écran. Le code exécutable peut être stocké soit en mémoire morte 5 0 3 , soit sur le disque dur 5 0 6, soit sur un support numérique amovible comme par exemple un disque. Selon une variante, le code exécutable des programmes peut être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 5 0 4 , afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage du système de communication 5 0 0, comme le disque dur 5 0 6, avant d'être exécuté. L'unité centrale de traitement 5 0 1 est adaptée pour contrôler et diriger l'exécution des instructions ou des parties de code logiciel du ou des programmes selon les modes de réalisation de l'invention, ces instructions étant stockées dans l'un des moyens de stockage susmentionnés. Après la mise sous tension, l'unité de traitement 5 0 1 est capable d'exécuter les instructions de la mémoire vive principale 5 0 2 relatives à une application logicielle après que ces instructions ont été chargées à partir du programme ROM 5 0 3 ou du disque dur (HD) 5 0 6 par exemple. Une telle application logicielle, lorsqu'elle est exécutée par l'unité centrale 5 0 1 , entraîne l'exécution des étapes d'une méthode selon des modes de réalisation. La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée en référence aux figures jointes. Toutefois la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation présentées. D’autres variantes, modes de réalisation et combinaisons de caractéristiques peuvent être déduits et mis en œuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des figures annexées. Pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l’invention pourra appliquer des modifications ou adaptations. Dans les revendications, le terme “ comporter ” n’exclut pas d’autres éléments ou d’autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n’exclut pas en effet la possibilité de les combiner. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l’invention. Procédé d’entraînement respiratoire mis en œuvre par ordinateur, comprenant les étapes suivantes : - obtention (302, 303) d’un signal représentatif de la respiration d’un utilisateur, provenant d’un module de mesure respiratoire, - première mesure (305), pendant un premier intervalle de temps, à partir dudit signal, d’un paramètre de respiration dudit utilisateur, - première présentation (304) audit utilisateur, sur un module d’interface, pendant ledit premier intervalle de temps, d’une animation synchronisée sur ladite première mesure, - deuxième présentation (307) audit utilisateur, sur ledit module d’interface, pendant un deuxième intervalle de temps, consécutif audit premier intervalle de temps, de ladite animation synchronisée sur une valeur de paramètre de respiration cible, - deuxième mesure (308), pendant ledit deuxième intervalle de temps, à partir dudit signal, dudit paramètre de respiration de l’utilisateur, - comparaison (309) de ladite deuxième mesure avec ladite valeur de paramètre de respiration cible, et - enregistrement (310) de ladite deuxième mesure, en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les étapes précédant ledit enregistrement sont répétées en fonction d’un critère de répétition. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit critère de répétition est une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible supérieure à une première valeur de performance cible comprise entre 2,5% et 7,5% en valeur absolue. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre, avant répétition de ladite première mesure, la présentation d’un support apaisant via ledit module d’interface. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite présentation dudit support apaisant est réalisée lorsqu’une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible est supérieure à une deuxième valeur de performance cible comprise entre 15% et 25% en valeur absolue. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre, avant répétition de ladite deuxième mesure, la présentation d’un support apaisant via ledit module d’interface. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite présentation dudit support apaisant est réalisée lorsqu’une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible est comprise entre une première valeur de performance cible et une deuxième valeur de performance cible, la première valeur de performance cible étant comprise entre 2,5% et 7,5% en valeur absolue et la deuxième valeur de performance cible étant comprise entre 15% et 25% en valeur absolue. Procédé selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel au moins l’un desdits seuil est mis à jour entre deux répétitions desdits étapes précédant ledit enregistrement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit paramètre de respiration cible est fonction du cycle respiratoire dudit utilisateur en temps d’inspiration et d’expiration. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit paramètre de respiration est fonction d’un temps d’inspiration et/ou d’expiration. Dispositif (101, 500) comprenant une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système comprenant : un dispositif (101) selon la revendication 11, et un module de mesure respiratoire (103) configuré pour communiquer avec ledit dispositif. Système selon la revendication 12, comprenant en outre un module d’interface (102) configuré pour communiquer avec ledit dispositif.