Brevet FR3146266A1 — publié le 20240906

Montant (102) pour rack de stockage, le montant (102) comprenant un poteau (10) s’étendant selon une première direction et une crémaillère (20) comprenant des premières dents (23) saillantes selon une deuxième direction (X) perpendiculaire à la première direction (Z) et réparties suivant la première direction (Z), les premières dents (23) étant destinées à engrener avec des deuxièmes dents (43) à la périphérie d’une roue dentée (42) d’un véhicule (V), caractérisée en ce que la crémaillère (20) est réalisée en matière plastique et est fixée directement au poteau (10). Figure de l’abrégé : Figure 6 Montant pour rack de stockage La présente description se rapporte à un montant pour rack de stockage. La présente description se rapporte également à rack de stockage comprenant un tel montant et à un système de transport comprenant au moins un tel rack de stockage et un véhicule tel qu’un AGV (« Automated Guided Vehicle » selon l’acronyme anglais). Dans le domaine de la logistique, il est connu de disposer des racks de stockage dans des entrepôts. Un rack de stockage dans un entrepôt comprend classiquement une structure verticale, formée par un ensemble de montants verticaux, bien souvent sous forme de profilés métalliques verticaux. Des dispositifs d’entretoisement, tels que des traverses ou similaires relient typiquement les montants. Ces dispositifs d’entretoisement sont répartis sur la hauteur de la structure verticale et assurent la stabilité de la structure du rack de stockage. Dans les entrepôts, ces racks de stockage sont destinés à accueillir et stocker des articles, lesdits articles étant ensuite réunis pour constituer des commandes ; ces commandes sont par la suite envoyées à un client final au moyen de transport routier, ferroviaire ou de toute autre nature, ou sorties de l'entrepôt pour être perçues directement par le client final au niveau d'un "drive". Au sein même de leur structure, les racks de stockage définissent des emplacements de stockage, encore appelés alvéoles. Ces alvéoles sont destinées à recevoir des bacs ou plus généralement des réceptacles, dans lesquels sont placés et stockés des articles. A cet effet, des couples d’interfaces mécaniques, typiquement sous forme d’équerres, sont solidarisés aux montants, pour assurer le centrage et le soutien des différentes charges au niveau des différentes alvéoles. De tels racks de stockage peuvent être desservis par un système de transport comprenant des véhicules à guidage automatique configurés pour saisir et déposer des articles dans lesdits racks de stockage. De tels systèmes de stockage portent le nom de ASRS selon l’acronyme anglo-saxon "Automated Storage and Retrieval System” (en Français, “Système Automatique de Stockage et de Retrait”). Les véhicules à guidage automatique ci-après désignés par leur abréviation AGV selon l’expression en langue anglaise « Automatic guided vehicle » sont des robots qui se déplacent de façon autonome sans l’intervention humaine. Les AGV peuvent également se déplacer suivant au moins une direction, voire les deux directions d’une surface horizontale qui peut être typiquement le sol de l’entrepôt. Les véhicules à guidage automatique, peuvent aussi se déplacer verticalement sur les racks de stockage. De tels systèmes de stockage sont notamment divulgués par le document WO 2019/072432. Comme divulgué par ce document WO2019/072432 des véhicules à guidage automatique sont configurés pour prélever des réceptacles de produits ou articles soutenus par les équerres dans les racks de stockage, et les transporter jusqu’à un autre emplacement typiquement un autre emplacement de stockage ou à un poste de préparation de commande où lesdits articles sont réunis, typiquement de manière à constituer une commande pour un client final. Selon cette dernière configuration, lesdits AGV peuvent présenter un châssis équipé de moyens de grimpe. Typiquement, ces moyens comprennent des roues dentées 210 motorisées du véhicule qui sont configurées pour s’engrener avec les maillons d'une chaîne à rouleaux sensiblement tendue, ou encore avec les dents d'une barre de crémaillère s'étendant le long des montants des racks de stockage. Comme divulgué par WO 2019/072432, le châssis du véhicule à guidage automatique présente encore typiquement un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un réceptacle (typiquement un bac) sur le châssis du véhicule dans laquelle le support est typiquement logé sur le châssis, et jusqu’à une position de déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le réceptacle, typiquement sur l’un des couples d’équerres du rack de stockage. Ainsi, les AGV disposent de moyens de locomotion et d’orientation, les rendant capables de se déplacer en trois dimensions. Aux deux dimensions planes associées généralement au sol sur lequel se déplacent les AGV, s’ajoute une troisième dimension verticale associée aux racks de stockage sur lesquels les AGV sont capables de monter et de descendre. Des exemples de cette technologie figurent entre autres dans les documents WO 2018/189110, mais aussi WO 2020 / 056175, EP 3 288 865 et WO 2022/089811. Dans un tel état de la technique, les barres de crémaillère (ou les chaines tendues) fixées verticalement aux poteaux des racks de stockage sont des équipements supplémentaires aux profilés des montants du rack de stockage, qui nécessitent des organes de fixation spécifiques pour leur liaison aux profilés de montants. Leur montage au profilé nécessite bien souvent le respect d’une procédure de montage rigoureuse lors de leur fixation aux montants. Le document FR 3.103.368 A1 est un exemple d’une telle procédure de montage. Comme compréhensible des étapes de montage du document FR 3.103.368 A1, en particulier lorsque l’organe engrenant fixé au poteau est une chaîne, une telle procédure de montage requiert le respect d’un ordre spécifique des étapes de la procédure de montage, y compris des ajustements de différentes dimensions. Ces procédures de montage sont typiquement complexes, longues et donc à la fois coûteuses et chronophages. En outre, elles nécessitent de disposer d’opérateurs qualifiés pour leur mise en œuvre. Les chaînes présentent un inconvénient supplémentaire par rapport aux crémaillères, en ce qu’elles se détendent et donc s’allongent. Les chaînes requièrent une maintenance régulière pour procéder à leur remplacement, sous peine d’user prématurément la denture de la roue dentée. Afin de bénéficier d’une transmission requérant une maintenance moins régulière, la personne du métier préfère les crémaillères aux chaînes. Un exemple de montant 200 muni d’une crémaillère 204 est représenté aux figures 1 et 2. La crémaillère 204 s’étend sur la hauteur du montant 200. La crémaillère 204 est reliée à un poteau 202 du montant par l’intermédiaire d’une pluralité d’espaceurs 206 fixés au montant et répartis le long de la hauteur du montant et par l’intermédiaire d’un profilé 208 en oméga métallique s’étendant également sur la hauteur du montant 204, ce profilé 208 offrant une ou plusieurs chemins de roulement pour des galets de guidage des moyens de grimpe. Un tel montant 200 comprend ainsi un assemblage en superposition de quatre types de composants : le poteau 202, sous forme d’un premier profilé, à fonction d’élément structurel, les espaceurs 206, typiquement plastiques répartis sur la hauteur du poteau, le profilé 208 en oméga, formant un deuxième profilé, s’étendant parallèlement au profilé du poteau 202, à fonction d’élément de guidage, et ladite crémaillère 204 comportant typiquement plusieurs sections plastiques, suivant la hauteur du montant. Le poteau 202 et la crémaillère 204 sont généralement des éléments standards du commerce. De plus les chemins de roulement du profilé 208 sont typiquement formés sur des faces du profilé 208 qui sont opposées à l’AGV. Pour ces raisons, l’agencement d’espaceurs s’avère nécessaire pour régler au plus juste la distance entre les galets de guidage des moyens de grimpe de l’AGV d’une part, et les chemins de roulement du profilé 208 d’autre part, permettant ainsi auxdits galets d’engréner avec les chemins de roulement. Un tel agencement présente l’inconvénient d’être encombrant en raison du nombre élevé d’éléments rapportés les uns aux autres. Aussi, en raison du nombre important d’éléments, l’assemblage d’un tel montant est long, complexe et couteux. Résumé Il est proposé un montant pour rack de stockage, le montant comprenant un poteau s’étendant selon une première direction et une crémaillère comprenant des premières dents saillantes selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction et réparties suivant la première direction, les premières dents étant destinées à engrener avec des deuxièmes dents à la périphérie d’une roue dentée d’un véhicule, caractérisée en ce que la crémaillère est réalisée en matière plastique et est fixée directement au poteau. Une crémaillère réalisée en matière plastique présente l’avantage d’être légère et moins couteuse. Le fait que la crémaillère soit directement reliée au poteau permet de diminuer le nombre de pièces assemblées. Le montant est ainsi plus facile et plus rapide à assembler. Par ailleurs, en raison de sa compacité, cette solution s’avère plus rigide que la solution connue utilisant des espaceurs réparties le long de la hauteur du poteau, notamment par rapport à des efforts latéraux (i.e. suivant une direction perpendiculaire à la première direction) exercés par le véhicule lors de son déplacement le long du montant. En effet, dans la solution connue, le bras de levier entre les moyens de grimpe du véhicule et le poteau sont plus importants en raison de l’agencement des espaceurs, ce qui rend le montant moins rigide à dimensions égales ou nécessite un surdimensionnement couteux pour obtenir la rigidité souhaitée. Par « directement fixée », il est entendu que la crémaillère est directement rapportée au poteau pour y être fixée. La fixation de la crémaillère au poteau peut être réalisée par tout moyen de fixation adapté, tel que des vis, boulons, rivets, des moyens d’emboitement élastique. Le montant est dépourvu d’élément intermédiaire entre le poteau et la crémaillère, autre que des moyens de fixations. En particulier, le montant est dépourvu d’espaceur entre la crémaillère et le poteau. Le véhicule peut être un AGV, l’acronyme désignant « automated guided vehicle ». La coopération entre les premières dents et les deuxièmes dents peut permettre un déplacement du véhicule selon la première direction le long du montant. Le poteau peut présenter une première dimension selon la première direction. La crémaillère peut s’étendre selon la première direction au moins sur une partie de la première dimension du poteau. La première direction peut correspondre à une direction verticale. La première dimension du poteau peut coïncider avec une hauteur du poteau. La crémaillère peut être réalisée, en tout ou partie, par injection plastique. La crémaillère peut présenter un pas de premières dents constant selon la première direction. Le poteau peut comprendre une paroi d’appui qui s’étend selon la première direction et qui comprend une face avant, la crémaillère comprenant une paroi principale qui s’étend selon la première direction et qui comprend une face avant depuis laquelle les premières dents font saillies selon la deuxième direction et une face arrière opposée à la face avant selon la deuxième direction, la face arrière de la paroi principale étant en appui selon la deuxième direction sur la face avant de la paroi d’appui du poteau. La paroi d’appui du poteau peut comprendre une face arrière opposée à la face avant selon la deuxième direction, la face arrière de la paroi d’appui étant configurée pour coopérer avec un premier organe de guidage du véhicule tel qu’un galet ou un patin. On assure ainsi une stabilisation du véhicule selon la deuxième direction lors de son déplacement selon la première direction le long du montant. Le premier organe de guidage peut être couplé à un support de la roue dentée. Le poteau peut être de forme rectiligne selon la première direction. Le poteau peut être de forme non rectiligne. Le poteau peut présenter un cintrage. La paroi d’appui du poteau peut comprendre au moins une encoche adaptée pour déplacer le premier organe de guidage selon la deuxième direction depuis le côté de la face avant vers le côté de la face arrière pour le positionner en vis-à-vis de la face arrière de la paroi d’appui du poteau. La roue dentée et le premier organe de guidage peuvent être couplés à un même support et il est possible d’engager les deuxièmes dents avec les premières dents et le premier organe de guidage avec la face arrière de la paroi d’appui simultanément selon un déplacement du support selon la deuxième direction. Ladite au moins une encoche peut être réalisée au niveau d’une extrémité inférieure du poteau, l’extrémité inférieure étant de préférence l’extrémité par laquelle le poteau est fixé au sol. En raison de la masse réduite de la crémaillère, l’encoche peut être avantageusement située au niveau de l’extrémité inférieure du poteau pour faciliter l’engagement du premier organe de guidage avec la face arrière de la paroi d’appui du poteau sans que cela ne fragilise le poteau. La crémaillère peut être fixée de manière amovible au poteau, de préférence par emboitement élastique. L’assemblage de la crémaillère au poteau est simple et rapide. Il a été constaté un temps d’assemblage réduit d’un facteur dix pour un tel montant par rapport à l’assemblage des montants connus. Aussi, une fixation amovible de la crémaillère permet le démontage de la crémaillère du poteau en cas de maintenance ou de remplacement de celle-ci, sans qu’il soit nécessaire de déplacer le poteau. La crémaillère peut comprendre au moins un premier relief saillant reçu par emboitement élastique, ou clipsé, dans un trou respectif à travers le poteau. La crémaillère peut comprendre une pluralité de premiers reliefs répartis suivant la première direction. Chaque premier relief peut être en saillie de la face arrière de la paroi principale de la crémaillère selon la deuxième direction. Chaque premier relief peut comprendre une portion de rétention adaptée pour être déformée entre une configuration déformée dans laquelle la portion de rétention peut être insérée dans le trou respectif à travers le poteau et une configuration de repos dans laquelle la portion de rétention coopère avec une face du poteau qui est opposée à la crémaillère. Les trous recevant les premiers reliefs de la crémaillère peuvent être formés au travers de la paroi d’appui. La portion de rétention des premiers reliefs peut coopérer par retour élastique avec la face arrière de la paroi d’appui. La crémaillère peut comprendre au moins deux rangées selon la première direction de premiers reliefs. Les trous recevant les premiers reliefs peuvent être formés à travers la quatrième paroi de chaque aile du profilé. Selon un exemple particulier, la crémaillère peut comprendre deux rangées selon la première direction de premiers reliefs. La paroi principale de la crémaillère peut comprendre au moins une entaille adaptée pour insérer d’un outillage, de préférence plat, entre le poteau et la crémaillère selon la deuxième direction. Cela permet de faciliter le démontage de la crémaillère. Chaque entaille de la crémaillère peut déboucher au niveau de la face arrière de la paroi principale selon la deuxième direction et au niveau d’une face latérale de la paroi principale selon une troisième direction, cette deuxième et cette troisième direction étant perpendiculaires à la première direction et la deuxième direction. La paroi principale peut comprendre une pluralité d’entailles réparties le long de la première direction. Le démontage est ainsi encore plus facilité. La paroi principale peut comporter une face latérale de chaque côté selon la troisième direction. La paroi principale peut comprendre, pour chaque face latérale, au moins une entaille découchant au niveau de la face latérale selon la troisième direction et au niveau de la face arrière de la paroi principale selon la deuxième direction. La paroi principale peut comprendre, pour chaque face latérale, une pluralité d’entailles réparties suivant la première direction, chacune découchant au niveau de la face latérale selon la troisième direction et au niveau de la face arrière de la paroi principale selon la deuxième direction. La crémaillère peut comprendre au moins une paroi latérale s’étendant selon la première direction et faisant en saillie de la face avant de la paroi principale selon la deuxième direction, chaque paroi latérale comprenant une face externe configurée pour coopérer avec un deuxième organe de guidage du véhicule tel qu’un galet ou un patin, selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et à la deuxième direction et/ou une face interne configurée pour coopérer avec un troisième organe de guidage du véhicule tel qu’un galet ou un patin, selon la troisième direction. On assure ainsi une stabilisation du véhicule selon la troisième direction lors de son déplacement selon la première direction le long du montant. Le deuxième organe de guidage et/ou le troisième organe de guidage peuvent être couplés à un support de la roue dentée. La crémaillère peut comprendre deux parois latérales, de préférence chacune agencée à une extrémité respective de la paroi principale selon la troisième direction. La face externe de chaque paroi latérale peut former une piste de roulement, ou surface de roulement, pour le deuxième organe de guidage. La face interne de chaque paroi latérale peut former une piste de roulement, ou surface de roulement pour le troisième organe de guidage. Chaque paroi latérale peut s’étendre selon la première direction entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure. L’extrémité inférieure de chaque paroi latérale peut être située au-dessus de la portion du poteau comprenant ladite au moins une encoche pour permettre le déplacement du premier organe de guidage selon la deuxième direction depuis le côté de la face avant vers le côté de la face arrière pour le positionner en vis-à-vis de la face arrière de la paroi d’appui du poteau. La crémaillère peut comprendre une pluralité d’éléments unitaires de crémaillère s’étendant chacun selon la première direction entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, les éléments unitaires de crémaillère étant disposés bout-à-bout selon la première direction, chaque élément unitaire de crémaillère comprenant une portion de premières dents. La fabrication de la crémaillère est ainsi facilitée. Une crémaillère de ce type est plus rigide. Par ailleurs, cela facilite la maintenance en ce qu’un seul élément unitaire de crémaillère peut être remplacé sans avoir à démonter les autres éléments unitaires de crémaillère. Aussi, une telle crémaillère présente une durée de vie augmentée. Une telle crémaillère peut être avantageusement adaptée pour présenter une durée de vie d’au moins 20 ans, ou encore une durée de vie permettant 2.000.000 d’aller-retours du véhicule le long du montant. Chaque élément unitaire de crémaillère peut être fabriqué par moulage par injection. Chaque élément unitaire de crémaillère peut présenter une dimension selon la première direction comprise entre 500 mm et 1000 mm, de préférence égale à 600 mm. La crémaillère peut être formée par la pluralité d’éléments unitaires de crémaillère. On comprend que chaque élément unitaire de crémaillère comprend une portion de la paroi principale de la crémaillère et une portion des parois latérales de la crémaillère. Chaque élément unitaire de crémaillère peut être fixé directement au poteau, de préférence par emboitement élastique, ou clipsage. Chaque élément unitaire de crémaillère peut comprendre au moins premier relief tel que décrit ci-avant. Chaque élément unitaire de crémaillère peut comprendre une paire de premiers reliefs au niveau de chacune de ses extrémités selon la première direction, les premiers reliefs de chaque paire étant de préférence alignés selon la troisième direction. Chaque élément unitaire de crémaillère peut comprendre au moins une entaille telle que décrite ci-avant. Chaque élément unitaire de crémaillère peut comprendre une paire d’entailles au niveau de chacune de ses extrémités selon la première direction, les encoches de chaque paire débouchant de préférence chacune respectivement au niveau de l’une des faces latérales de la partie de la paroi principale de la crémaillère formée par l’élément unitaire de crémaillère. L’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure de chaque élément unitaire de crémaillère peuvent s’étendre dans un plan incliné formant un angle avec un plan perpendiculaire à la première direction. Lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant, on assure ainsi une transition progressive, voire continue du contact du deuxième organe de guidage sur la face externe de l’une des parois latérales entre deux éléments unitaires de crémaillère consécutifs et/ou du contact du troisième organe de guidage sur la face interne de l’une des parois latérales entre deux éléments unitaires de crémaillère consécutifs. Cela permet de réduire les à-coups au niveau de ces transitions. Une usure prématurée du deuxième organe de guidage et/ou du troisième organe est ainsi évité et le niveau de bruit est réduit. Autrement dit, l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure de chaque élément unitaire de crémaillère sont biseautées. L’angle entre le plan définissant l’extrémité supérieure et l’extrémité inférieure de chaque élément unitaire de crémaillère peut être formé autour de la deuxième direction perpendiculaire à la première direction. L’angle entre le plan incliné définissant l’extrémité supérieure et l’extrémité inférieure de chaque élément unitaire de crémaillère et un plan perpendiculaire à la première direction peut être supérieur à un angle minimum déterminé en fonction d’une largeur de contact entre le deuxième organe de guidage et la face externe de la paroi latérale correspondante et/ou entre le troisième organe de guidage et la face interne de la paroi latérale correspondante. L’angle entre le plan définissant l’extrémité supérieure et l’extrémité inférieure de chaque élément unitaire de crémaillère et un plan perpendiculaire à la première direction peut être inférieur à un angle maximum déterminé de sorte à permettre le retrait de l’un des éléments unitaires de crémaillère. Chaque élément unitaire de crémaillère peut comprendre au moins un deuxième relief faisant saillie dans la première direction de l’une parmi l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure, et au moins un logement formé dans l’autre parmi l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure, ledit au moins un deuxième relief de chaque élément unitaire de crémaillère coopérant par complémentarité de forme avec le logement formé de l’élément unitaire de crémaillère adjacent. Cela permet d’assurer un meilleur alignement selon la première direction des éléments unitaires de crémaillère les uns par rapport aux autres. Le roulement de la roue dentée le long de la crémaillère est ainsi amélioré. Les éléments unitaires de crémaillère peuvent être imbriqués les uns dans les autres. Deux éléments unitaires de crémaillère peuvent être imbriqués l’un dans l’autre en étant déplacer au moins l’un relativement par rapport à l’autre selon un sens correspondant de la première direction. Le poteau peut comprendre au moins une rainure selon la première direction débouchant selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et la deuxième direction, la face arrière de la paroi d’appui délimitant au moins en partie ladite rainure. Ladite au moins une rainure étant adaptée pour recevoir le premier organe de guidage. Le poteau peut comprendre une première rainure et une seconde rainure selon la première direction et débouchant selon la troisième direction perpendiculaire. La première rainure peut être formée d’un premier côté du poteau selon la troisième direction. La seconde rainure peut être formée d’un second côté du poteau selon la troisième direction. La première rainure et/ou la seconde rainure peuvent être adaptées pour recevoir le premier organe de guidage. Le poteau peut présenter une symétrie par rapport à un plan de symétrie comprenant la première direction et la deuxième direction. Le poteau peut être un profilé s’étendant selon la première direction, de préférence métallique, par exemple en acier ou en aluminium. Le profilé peut avoir une section tubulaire ou semi-tubulaire. Le profilé peut présenter une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 2 mm, de préférence égale à 1,5 mm, ce qui permet d’assurer les performances du poteau en termes de rigidité, de résistance à la flexion, ou encore de résistance à la torsion du poteau. Le profilé peut comprendre une âme, une première aile et une seconde aile. Les ailes peuvent être agencées de chaque côté de l’âme selon la troisième direction. Chaque aile peut être reliée à une extrémité respective de l’âme par une ligne de pliage respective. L’âme du poteau peut s’étendre perpendiculairement à la deuxième direction. Chaque aile peut comprendre respectivement une première paroi, une deuxième paroi, une troisième paroi et une quatrième paroi. La première paroi de chaque aile peut être reliée à l’âme par la première ligne de pliage correspondante. La deuxième paroi de chaque aile peut être reliée à la première paroi de l’aile correspondante par une ligne de pliage. La troisième paroi de chaque aile peut être reliée à la deuxième paroi de l’aile correspondante par une ligne de pliage. La quatrième paroi de chaque aile peut être reliée à la troisième paroi de l’aile correspondante par une ligne de pliage. La première paroi, la deuxième paroi, la troisième paroi et la quatrième paroi de chaque aile peuvent être chacune plane. Les lignes de pliage peuvent s’étendre chacune selon la première direction. La quatrième paroi de la première aile et la quatrième paroi de la seconde aile peuvent s’étendre dans un même plan, de préférence perpendiculaire à la deuxième direction. La quatrième paroi de la première aile et la quatrième paroi de la seconde aile peuvent former la paroi d’appui du poteau. La troisième paroi de la première aile peut être en vis-à-vis de la troisième paroi de la seconde aile selon la troisième direction. Chaque ligne de pliage peut former un angle de 90° entre deux parois adjacentes. La première rainure peut être délimitée par la deuxième paroi, la troisième paroi et la quatrième paroi de la première aile. La seconde rainure peut être délimitée par la deuxième paroi, la troisième paroi et la quatrième paroi du profilé de la seconde aile. Une encoche telle que décrite ci-avant peut être formée dans la quatrième paroi de la première aile et une encoche telle que décrite ci-avant peut être formée dans la quatrième paroi de la seconde aile. La quatrième paroi de chaque aile du profilé peut comprendre une rangée selon la première direction de trous pour recevoir les premiers reliefs de l’une des deux rangées de premiers reliefs. Le montant peut comprendre en outre un organe de butée agencé, fixé directement au poteau et/ou à la crémaillère. L’organe de butée est destiné à prévenir d’un déplacement de la roue dentée vers le haut au-delà de celui-ci. L’organe de butée peut être agencé au niveau d’une extrémité supérieure de la crémaillère (20) ou du poteau. Le montant peut comprendre en outre un organe de centrage fixé directement au poteau et agencé en dessous de la crémaillère selon la première direction, l’organe de centrage étant adapté pour coopérer avec un dispositif de positionnement du véhicule pour régler le positionnement des deuxièmes dents de la roue dentée du véhicule par rapport aux premières dents de la crémaillère, notamment selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et la deuxième direction. Cela permet d’assurer un positionnement correct des deuxièmes dents de la roue dentée du véhicule par rapport aux premières dents de la crémaillère avant l’opérer le déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. La coopération entre l’organe de centrage et le dispositif de positionnement permet de corriger les défauts de positionnement du véhicule avant d’engager son déplacement le long du montant. L’organe de centrage peut comprendre aux moins une paroi latérale qui comprend une face interne et une face externe adaptées respectivement pour coopérer avec un premier organe d’appui et un deuxième organe d’appui du dispositif de positionnement. La face interne et la face externe de la paroi latérale de l’organe de centrage peuvent être opposées selon la troisième direction. La face interne et la face externe de la paroi latérale de l’organe de centrage peuvent s’étendre respectivement dans un premier plan et un deuxième plan formant un angle l’un par rapport à l’autre autour de la première direction. L’organe de centrage comprend de préférence deux parois latérales. L’organe de centrage peut comprendre une paroi centrale depuis laquelle ladite au moins une paroi latérale fait saillie selon la deuxième direction. L’organe de centrage, en particulier la paroi centrale de l’organe de centrage, peut être venu de matière, i.e. monobloc, avec la crémaillère. L’organe de centrage peut être venu de matière avec l’élément unitaire de crémaillère le plus bas, i.e. l’élément unitaire de crémaillère dont l’extrémité inférieure forme l’extrémité intérieure de la crémaillère. L’organe de centrage peut être adapté pour coopérer avec un dispositif de positionnement du véhicule pour régler le positionnement du premier organe de guidage par rapport à la face arrière de la paroi d’appui du poteau et/ou le positionnement du deuxième organe de guidage par rapport à la face externe de la paroi latérale de la crémaillère et/ou le positionnement du troisième organe de guidage par rapport à la face interne de la paroi latérale de la crémaillère. Une distance selon la troisième direction entre la face externe de la paroi latérale de la crémaillère et un plan médian de la crémaillère comprenant la première direction peut être inférieure à une distance selon la troisième direction entre la face externe de la paroi latérale de l’organe de centrage et le plan médian. Cela permet une transition sans à-coup lors du passage à la coopération du dispositif de positionnement avec l’organe de centrage à la coopération entre les organes de guidage et le poteau et la crémaillère. Selon un autre aspect, il est proposé un rack de stockage comprenant une pluralité de montants tels que décrits ci-avant. Le rack de stockage peut comprendre au moins rangée de montants tels que décrits ci-avant selon la troisième direction, de préférence chaque montant de chaque rangée de montants étant aligné selon la deuxième direction avec l’un des montants de chacune des autres rangées de montants. Le rack de stockage peut comprendre de préférence deux rangées de montants tels que décrits ci-avant selon la troisième direction. Le rack de stockage peut également être désigné par « rayonnage ». Le rack de stockage peut comprendre une pluralité d’alvéoles adaptées pour stocker au moins un bac et/ou au moins un article. L’accès à une alvéole pour entreposer ou retirer un article et/ou un bac peut s’effectuer selon la deuxième direction. Chaque alvéole peut être délimitée selon la deuxième direction par deux montants consécutifs selon la deuxième direction d’au moins l’une des rangées de montants. Les montants peuvent être maintenus parallèles entre eux par un système d’entretoisement. Selon un autre aspect, il est proposé un système de transport et de stockage comprenant un rack de stockage tel que décrit ci-avant et au moins un véhicule comprenant un châssis et au moins un moyen de grimpe, ledit moyen de grimpe comprenant au moins une roue dentée qui comporte des deuxièmes dents réparties le long de sa périphérie et adaptées pour engrener avec les premières dents de la crémaillère d’un montant respectif parmi la pluralité de montants du rack de stockage, pour assurer un déplacement selon la première direction du véhicule le long dudit montant respectif. A la montée ou à la descente, un mouvement de rotation de la roue dentée, ou des roues dentées, est transformé en mouvement de translation du véhicule le long dudit montant respectif. La structure des montants telle que décrite ci-avant présente encore l’avantage de ne pas être déformée, notamment en torsion, dans l’éventualité où le véhicule se retrouve de travers entre les montants, par exemple si l’une des roues dentées se casse entrainant l’affaissement d’un côté du véhicule. On évite ainsi un remplacement du montant, ou des montant au cas échéant, ce qui constitue une intervention lourde sur le système de transport et nécessite un arrêt de la préparation de commande pendant une longue durée. Le système peut comprendre au moins deux racks de stockage tels que décrits ci-avant, espacés l’un de l’autre selon la deuxième direction. Le véhicule peut être agencé entre les deux racks de stockage selon la deuxième direction. Le véhicule peut comprendre au moins un moyen de grimpe agencé de chaque côté du châssis selon la deuxième direction. Chaque moyen de grimpe peut être agencé d’un côté selon la deuxième direction correspondant à l’un des racks de stockage. Chaque moyen de grimpe peut coopérer avec l’un des montants du rack stockage correspondant. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un support associé à chaque roue dentée. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un premier organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face arrière de la paroi d’appui du poteau lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un deuxième organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face externe de la paroi latérale de la crémaillère lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un troisième organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face interne de la paroi latérale de la crémaillère lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. Le véhicule peut comprendre un dispositif de positionnement du véhicule pour régler le positionnement des deuxièmes dents de chaque roue dentée du véhicule par rapport aux premières dents de la crémaillère associée, notamment selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et la deuxième direction. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : représente une vue partielle d’un montant de rack de stockage selon l’état de la technique connu. représente une vue en coupe du montant de la en coopération avec un AGV. comprend les figure 3a à 3c. La figure 3a représente une vue en perspective d’un rack de stockage comprenant un montant selon la présente description. Les figures 3b et 3c représentent à plus grande échelle les zones encadrées de la figure 3a. représente une vue partielle d’un système de transport et de stockage comprenant des racks de stockage identiques à celui de la et un véhicule. représente une vue partielle d’un montant de rack de stockage selon la présente description et coopérant un véhicule. représente une vue en coupe du montant et du véhicule de la . représente une vue partielle en perspective d’une crémaillère du montant de la . représente une vue partielle en perspective d’un détail du montant de la . représente une vue éclatée de deux éléments unitaires de crémaillère de la crémaillère de la . représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure du montant de la . représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure du montant de la auquel une extrémité inférieure de la crémaillère et un organe de centrage a été ôté. représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure de la crémaillère et d’un organe de centrage du montant de la . représente une vue de face de l’extrémité inférieure de la crémaillère et de l’organe de centrage du montant de la . représente une vue en perspective de l’organe de centrage de la coopérant avec un dispositif de positionnement du véhicule. Il est maintenant fait référence aux figures 3 à 14. Dans la suite de la description, il est fait référence à une première direction Z, une deuxième direction X et une troisième direction Y. Dans les exemples représentés, la première direction Z coïncide avec une direction verticale s’étendant selon le champ de gravité terrestre. Toutefois, il n’est pas exclu des modes de réalisation dans lesquels la première direction Z ne coïncide pas avec la direction verticale. La première direction Z est perpendiculaire à la deuxième direction X et la troisième direction Y. La deuxième direction X est perpendiculaire à la troisième direction Y. Il est donc compris que la deuxième direction X et la troisième direction Y forme des directions horizontales, ici orthogonales l’une par rapport à l’autre. La représente un rack de stockage 100. Selon un terme équivalent, le rack de stockage 100 peut être désigné par « rayonnage ». Le rack de stockage 100 comprend une structure qui comporte une pluralité de montants 102. Dans l’exemple représenté, le rack de stockage 100 comprend deux rangées de montants 102 suivant la troisième direction Y. Chaque montant 102 de l’une des rangées de montants 102 est aligné avec l’un des montants 102 de l’autre rangée de montants 102 selon la deuxième direction X. Les montants 102 sont maintenus parallèles entre eux suivant la première direction Z par un système d’entretoisements 104. Le rack de stockage 100 forme une pluralité d’alvéoles 106, ou emplacements de stockage, adaptées pour recevoir au moins un article et/ou au moins un bac pouvant comprendre un ou plusieurs articles. L’accès à une alvéole 106 pour entreposer ou retirer un article et/ou un bac peut s’effectuer depuis au moins l’un des côtés du rack de stockage suivant la deuxième direction X. Chaque alvéole 106 est délimitée selon la deuxième direction X par deux montants 102 consécutifs selon la deuxième direction X de chaque rangée de montants 102. Un système de transport et de stockage comprend au moins un rack de stockage 100 et de préférence au moins deux racks de stockage 100. La représente un système de transport et de stockage qui comprend deux racks de stockage 100 espacés l’un de l’autre selon la deuxième direction X. Le système de transport et de stockage comprend en outre un véhicule V. Le véhicule V peut être un AGV, l’acronyme AGV désignant « automated guided vehicle ». Le véhicule V est agencé entre les deux racks de stockage 100 selon la deuxième direction X. Le véhicule V comprend un châssis C. Le véhicule V comprend, de chaque côté du châssis C selon la deuxième direction X, deux moyens de grimpe G. Les moyens de grimpe G sont ici agencés aux quatre coins du châssis C. Chaque moyen de grimpe G est donc agencé selon la deuxième direction X entre le châssis C et l’un des racks de stockage 100. Chaque moyen de grimpe G coopère avec l’un des montants 102 du rack de stockage correspondant pour assurer un déplacement selon la première direction du véhicule V le long des racks de stockage 100. Ainsi, le véhicule V peut monter et descendre afin de saisir ou déposer un article et/ou un bac dans une alvéole 106 déterminée. Pour ce faire, le véhicule V peut comprendre un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis C qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un bac sur le châssis C du véhicule V et dans laquelle le support est logé sur le châssis C, et jusqu’à une position déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis C pour décharger/déposer le bac. Dans la suite, il est décrit plus en détails un ensemble comprenant un montant 102 pour un rack de stockage 100 tel que décrit ci-avant et un moyen de grimpe G pour véhicule V du système de stockage et de transport tel que décrit ci-avant. Le montant 102 comprend tout d’abord un poteau 10 s’étendant selon la première direction Z. Le poteau 10 est de forme rectiligne selon la première direction Z. Le poteau 10 peut présenter une première dimension selon la première direction Z. La première dimension du poteau peut coïncider avec une hauteur de celui-ci. Une extrémité inférieure du poteau est configurée pour être fixée au sol. Le poteau est plus particulièrement visible en section à la . Le poteau 10 est ici un profilé 10a s’étendant selon la première direction Z, de préférence métallique, par exemple en acier ou en aluminium. Le profilé 10a présente une section en partie tubulaire. Le profilé 10a peut présenter une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 2 mm, de préférence égale à 1,5 mm, ce qui permet d’assurer les performances du poteau 10 en termes de rigidité, de résistance à la flexion, ou encore de résistance à la torsion du poteau 10. Le profilé 10a comprend une âme 11, une première aile 12a et une seconde aile 12b. Les ailes 12a, 12b sont agencées de chaque côté de l’âme 11 selon la troisième direction Y. Chaque aile est reliée à une extrémité respective de l’âme 11 par une ligne de pliage 17 respective. L’âme 11 du poteau 10 s’étend perpendiculairement à la deuxième direction X. Chaque aile comprend respectivement une première paroi 13a, 13b, une deuxième paroi 14a, 14b, une troisième paroi 15a, 15b et une quatrième paroi 16a, 16b. La première paroi 13a, 13b de chaque aile 12a, 12b est reliée à l’âme 11 par la première ligne de pliage 17 correspondante. La deuxième paroi 14a, 14b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la première paroi 13a, 13b de l’aile correspondante par une ligne de pliage 17. La troisième paroi 15a, 15b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la deuxième paroi 14a, 14b de l’aile 12a, 12b correspondante par une ligne de pliage 17. La troisième paroi 15a de la première aile 12a est en vis-à-vis de la troisième paroi 15b de la seconde aile 12b selon la troisième direction Y. La quatrième paroi 16a, 16b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la troisième paroi 15a, 15b de l’aile 12a, 12b correspondante par une ligne de pliage 17. La première paroi 13a, 13b, la deuxième paroi 14a, 14b, la troisième paroi 15a, 15b et la quatrième paroi 16a, 16b de chaque aile 12a, 12b sont toutes planes. Les lignes de pliage 17 s’étendent toutes selon la première direction Z. Chaque ligne de pliage forme ici un angle de 90° entre deux parois adjacentes. Le poteau 10 présente une symétrie par rapport à un plan de symétrie comprenant la première direction Z et la deuxième direction X. Le montant 102 comprend ensuite une crémaillère 20. La crémaillère 20 s’étend selon la première direction au moins sur une partie de la première dimension du poteau 10. La crémaillère comprend des premières dents 23 saillantes selon une deuxième direction X perpendiculaire à la première direction Z et réparties suivant la première direction Z. La crémaillère 20 peut présenter un pas de premières dents 23 constant selon la première direction Z. La crémaillère est ici réalisée en matière plastique. La crémaillère 20 peut être réalisée, en tout ou partie, par injection plastique. Une crémaillère 20 réalisée en matière plastique présente l’avantage d’être légère et moins couteuse. La crémaillère peut être réalisée en Nylon (PA6). La matière plastique dans laquelle est réalisée la crémaillère peut comprendre des fibres de verre afin d’améliorer sa rigidité et de lui conférer une meilleure stabilité dimensionnelle. Aussi, de manière remarquable, la crémaillère 20 est directement fixée au poteau 10. Le fait que la crémaillère 20 soit directement reliée au poteau 10 permet de diminuer le nombre de pièces assemblées. Le montant 102 est ainsi plus facile et plus rapide à assembler. Par ailleurs, cette solution s’avère plus rigide que la solution connue utilisant des espaceurs répartis le long de la hauteur du poteau 10. Par « directement fixée », il est entendu que la crémaillère 20 est directement rapportée au poteau 10 pour y être fixée. La fixation de la crémaillère 20 au poteau 10 peut être réalisée par tout moyen de fixation adapté, tel que des vis, boulons, rivets ou encore par des moyens d’emboitement élastique comme décrit ci-après plus en détails. En revanche, le montant 102 est dépourvu d’éléments intermédiaires entre le poteau 10 et la crémaillère 20, autre que des moyens de fixations. En particulier, le montant 102 est dépourvu d’espaceurs entre la crémaillère 20 et le poteau 10. A cet effet, le poteau 10 comprend une paroi d’appui 18 qui s’étend selon première direction Z. La paroi d’appui comprend une face avant 18a et une face arrière 18b opposée à la face avant selon la deuxième direction X. La face avant 18a et la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 sont ici perpendiculaires à la deuxième direction X. La crémaillère 20 comprend une paroi principale 21 qui s’étend selon la première direction. La paroi principale 21 comprend une face avant 21a depuis laquelle les premières dents 23 font saillies selon la deuxième direction X et une face arrière 21b opposée à la face avant 21a selon la deuxième direction X. La face arrière 21b de la paroi principale 21 est en appui selon la deuxième direction X sur la face avant 18a de la paroi d’appui 18 du poteau 10. La quatrième paroi 16a de la première aile 12a et la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b s’étendent dans un même plan, ici perpendiculaire à la deuxième direction X. La quatrième paroi 16a de la première aile 12a et la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b forment la paroi d’appui 18 du poteau 10. Un tel montant 102 présente encore l’avantage de ne pas être déformé, notamment en torsion, dans l’éventualité où le véhicule V se retrouve de travers entre les montants 102 (c’est à dire qu’il n’est plus en position horizontale par rapport au sol, ou en position perpendiculaire par rapport aux montants), par exemple si l’un des éléments de la chaine de transmission ou des moyens de grimpes se casse (par exemple l’une des roues dentées, un pignon, un réducteur, une courroie, un engrenage ou un cardan)entrainant l’affaissement d’un côté du véhicule V ou en cas de défaut d’alimentation électrique. On évite ainsi un remplacement du montant 102, ce qui constitue une intervention lourde sur le système de stockage et de transport et nécessite un arrêt de la préparation de commande pendant une longue durée. La crémaillère 20 est fixée de manière amovible au poteau 10, de préférence par emboitement élastique. L’assemblage de la crémaillère 20 au poteau 10 est ainsi simple et rapide. Il a été constaté un gain de temps d’un facteur dix pour l’assemblage d’un tel montant 102 par rapport à l’assemblage des montants 102 connus. Aussi, une fixation amovible de la crémaillère 20 permet le démontage de la crémaillère 20 du poteau 10 en cas de maintenance ou de remplacement de celle-ci, sans qu’il soit nécessaire de déplacer le poteau 10. Pour ce faire, comme visible à la , la crémaillère 20 comprend ici deux rangées selon la première direction de premiers reliefs 24. Chaque premier relief 24 est en saillie de la face arrière 21b de la paroi principale 21 de la crémaillère 20 selon la deuxième direction X. Chaque premier relief 24 de l’une des rangées est aligné avec un premier relief de l’autre rangée selon la troisième direction Y. Chaque premier relief 24 est reçu par emboitement élastique, ou par clipsage, dans un trou respectif à travers le poteau 10. Chaque premier relief 24 comprend une portion de rétention adaptée pour être déformée entre une configuration déformée dans laquelle la portion de rétention peut être insérée dans le trou 18a respectif à travers le poteau 10 et une configuration de repos dans laquelle la portion de rétention coopère avec une face du poteau 10 qui est opposée à la crémaillère 20. La portion de rétention des premiers reliefs 24 peut donc coopérer par retour élastique avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18. Les trous 18a recevant les premiers reliefs 24 de la crémaillère 20 sont formés au travers de la paroi d’appui 18. En particulier, les trous 18a recevant les premiers reliefs 24 sont formés à travers la quatrième paroi de chaque aile du profilé 10a. La quatrième paroi de chaque aile du profilé 10a comprend une rangée respective de trous 18a selon la première direction Z pour recevoir les premiers reliefs 24 de l’une des deux rangées de premiers reliefs 24. Le moyen de grimpe G comprend tout d’abord un support 41. Le support 41 peut être relié solidairement au châssis C du véhicule V. Le moyen de grimpe G comprend une roue dentée 42 qui comporte des deuxièmes dents 43 réparties le long de sa périphérie. Les deuxièmes dents 43 de la roue dentée 42 engrènent avec les premières dents 23 de la crémaillère 20 comme visible à la . Un mouvement de rotation de la roue dentée, ou des roues dentées, est ainsi transformé en mouvement de translation du véhicule V le long du montant 102, en montée ou en descente selon le sens de rotation de la roue dentée 42. Le moyen de grimpe G comprend aussi un premier organe de guidage 44 du véhicule V tel qu’un galet ou un patin. Le premier organe de guidage 44 est adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. On assure ainsi une stabilisation du véhicule V selon la deuxième direction X lors de son déplacement selon la première direction Z le long du montant 102. Le premier organe de guidage 44 est relié au support 41. Le poteau 10 comprend une première rainure 10b et une seconde rainure 10b, chacune s’étendant selon la première direction Z et débouchant selon la troisième direction Y perpendiculaire. La première rainure 10b est formée d’un premier côté du poteau 10 selon la troisième direction Y et la seconde rainure 10b est formée d’un second côté du poteau 10 selon la troisième direction Y. La première rainure 10b est délimitée par la deuxième paroi 14a, la troisième paroi 15a et la quatrième paroi 16a de la première aile 12a. La seconde rainure 10b est délimitée par la deuxième paroi 14b, la troisième paroi 15b et la quatrième paroi 16a du profilé 10a de la seconde aile 12b. De manière remarquable, la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 délimite donc au moins en partie chaque rainure 10b. Aussi, la première rainure 10b et la seconde rainure 10b sont chacune adaptées pour recevoir le premier organe de guidage 44. Selon l’exemple représenté à la , le premier organe de guidage 44 est reçu dans la seconde rainure 10b. Visible à la , la paroi d’appui 18 du poteau 10 comprend des encoches 19 adaptées pour déplacer le premier organe de guidage 44 selon la deuxième direction X depuis le côté de la face avant 18a vers le côté de la face arrière 18b pour le positionner en vis-à-vis de la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10, dans l’une des rainures 10b. La roue dentée 42 et le premier organe de guidage 44 peuvent ainsi être couplés à un même support 41 et il est possible d’engager les deuxièmes dents 43 avec les premières dents 23 et le premier organe de guidage 44 avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 simultanément selon un déplacement du support 41 selon la deuxième direction X. Chaque encoche 19 est réalisée au niveau de l’extrémité inférieure du poteau 10. En raison de la masse réduite de la crémaillère, l’encoche 19 est avantageusement située au niveau de l’extrémité inférieure du poteau 10 pour faciliter l’engagement du premier organe de guidage 44 avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10 sans que cela ne fragilise le poteau 10. Une encoche 19 est formée dans la quatrième paroi 16a de la première aile 12a et une encoche 19 est formée dans la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b. Le moyen de grimpe G comprend en outre un deuxième organe de guidage 45 du véhicule V tel qu’un galet ou un patin adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, une face externe 22b d’une paroi latérale 22 de la crémaillère 20 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. Les moyens de grimpe G comprennent aussi un troisième organe de guidage 46 tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, une face interne 22a de la paroi latérale 22 de la crémaillère 20 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. Le deuxième organe de guidage 45 et le troisième organe de guidage 46 sont reliés solidairement au support 41 de la roue dentée 42. On assure ainsi une stabilisation du véhicule V selon la troisième direction Y lors de son déplacement selon la première direction Z le long du montant 102. A cet effet, la crémaillère 20 comprend deux parois latérales 22, chacune agencée à une extrémité respective de la paroi principale 21 selon la troisième direction Y. Chaque paroi latérale 22 s’étend selon la première direction Z en faisant en saillie de la face avant 21a de la paroi principale 21 selon la deuxième direction X. Chaque paroi latérale 22 comprend une face externe 22b configurée pour coopérer avec le deuxième organe de guidage 45 selon la troisième direction Y et une face interne 22a configurée pour coopérer avec le troisième organe de guidage 46 selon la troisième direction Y. Dans l’exemple représenté, la face externe 22b de chaque paroi latérale 22 forme une piste de roulement, ou surface de roulement, pour le deuxième organe de guidage 45 et la face interne 22a de chaque paroi latérale 22 forme une piste de roulement, ou surface de roulement pour le troisième organe de guidage 46. Chaque paroi latérale 22 s’étend selon la première direction Z entre une extrémité inférieure 22c et une extrémité supérieure. Comme représenté à la , l’extrémité inférieure 22c de chaque paroi latérale 22 est située au-dessus de la portion du poteau 10 comprenant les encoches 19 pour permettre le déplacement du premier organe de guidage 44 selon la deuxième direction X depuis le côté de la face avant 18a vers le côté de la face arrière 18b et son positionnement en vis-à-vis de la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10, dans la rainure 10b correspondante. Comme représenté aux figures 8 et 9, la crémaillère 20 comprend une pluralité d’éléments unitaires de crémaillère 20a disposés bout-à-bout selon la première direction Z. Dans l’exemple représenté, la crémaillère 20 est formée par la pluralité d’éléments unitaires de crémaillère 20a. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a s’étend selon la première direction Z entre une extrémité inférieure 20a2 et une extrémité supérieure 20a1. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend une portion de premières dents 23. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend donc une portion de la paroi principale 21 de la crémaillère 20 et une portion des parois latérales 22 de la crémaillère 20. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a peut être fabriqué par moulage par injection. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a peut présenter une dimension selon la première direction Z comprise entre 500 mm et 1000 mm, de préférence égale à 600 mm. La fabrication de la crémaillère 20 est ainsi facilitée. Une crémaillère 20 de ce type est aussi avantageusement plus rigide par rapport à une crémaillère formée d’un seul tenant sur la hauteur du poteau. Par ailleurs, cela facilite la maintenance en ce qu’un seul élément unitaire de crémaillère 20a peut être remplacé sans avoir à démonter les autres éléments unitaires de crémaillère 20a. Une telle crémaillère présente de plus une durée de vie améliorée. Une telle crémaillère peut être avantageusement adaptée pour présenter une durée de vie d’au moins 20 ans, ou une durée de vie permettant 2.000.000 d’aller-retours du véhicule V le long du montant 102. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a est fixé directement au poteau 10, de préférence par emboitement élastique, ou clipsage. Chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend une paire de premiers reliefs 24 au niveau de chacune de ses extrémités selon la première direction Z, les premiers reliefs 24 de chaque paire étant de préférence alignés selon la troisième direction Y. De manière remarquable, visible à la , l’extrémité inférieure 20a2 et l’extrémité supérieure 20a1 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a s’étendent dans un plan incliné B formant un angle avec un plan perpendiculaire à la première direction Z. Autrement dit, l’extrémité inférieure 20a2 et l’extrémité supérieure de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est biseautée. Lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102, on assure ainsi une transition progressive, voire continue du contact du deuxième organe de guidage 45 sur la face externe 22b de l’une des parois latérales 22 entre deux éléments unitaires de crémaillère 20a consécutifs et/ou du contact du troisième organe de guidage 46 sur la face interne 22a de l’une des parois latérales 22 entre deux éléments unitaires de crémaillère 20a consécutifs. Cela permet de réduire les à-coups au niveau de ces transitions. Une usure prématurée du deuxième organe de guidage 45 et/ou du troisième organe est ainsi évité et le niveau de bruit est réduit. L’angle (aussi appelé ci-après « angle de biseautage ») entre le plan définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est formé autour de la deuxième direction X perpendiculaire à la première direction Z. L’angle entre le plan incliné B définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a et un plan perpendiculaire à la première direction Z peut être supérieur à un angle minimum déterminé en fonction d’une largeur de contact entre le deuxième organe de guidage 45 et la face externe 22b de la paroi latérale 22 correspondante et/ou entre le troisième organe de guidage 46 et la face interne 22a de la paroi latérale 22 correspondante. L’angle entre le plan définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a et un plan perpendiculaire à la première direction Z peut être inférieur à un angle maximum déterminé de sorte à permettre le retrait de l’un des éléments unitaires de crémaillère 20a. L’angle de biseautage peut être supérieur ou égal à 5°. L’angle de biseautage peut être inférieur ou égal à 45°. Selon une réalisation préférée, l’angle de biseautage est égal à 20°. L’angle de biseautage peut être compris entre 5° et 20°. Alternativement, l’angle de biseautage peut être égal à 10° ou 15°. Plus particulièrement visible à la , chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend deux deuxièmes reliefs 25 faisant saillie dans la première direction Z de l’extrémité inférieure 20a2 et au moins un logement 26 formé dans l’extrémité supérieure 20a1. Chaque deuxième relief 25 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a coopère par complémentarité de forme avec le logement 26 formé de l’élément unitaire de crémaillère 20a adjacent. Cela permet d’assurer un meilleur alignement selon la première direction Z des éléments unitaires de crémaillère 20a les uns par rapport aux autres. Le roulement de la roue dentée 42 le long de la crémaillère 20 est ainsi amélioré. Les éléments unitaires de crémaillère 20a peuvent donc être imbriqués les uns dans les autres. Deux éléments unitaires de crémaillère 20a peuvent être imbriqués l’un avec l’autre en étant déplaçant au moins l’un relativement par rapport à l’autre selon un sens S1, S2 correspondant de la première direction Z. Également visible à la , la paroi principale 21 comprend, au niveau de ses faces latérales de chaque côté selon la troisième direction Y, une pluralité d’entailles 27 réparties suivant la première direction Z, chacune découchant au niveau de la face latérale selon la troisième direction Y et au niveau de la face arrière 21b de la paroi principale 21 selon la deuxième direction X. Chaque entaille 27 est adaptée pour insérer un outillage, de préférence plat, entre le poteau 10 et la crémaillère 20 selon la deuxième direction X. Cela permet de faciliter le démontage de la crémaillère 20. En l’espèce, chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend une paire d’entailles 27 au niveau de chacune de ses extrémités selon la première direction Z, les encoches de chaque paire débouchant chacune respectivement au niveau de l’une des faces latérales de la partie de la paroi principale 21 de la crémaillère 20 formée par l’élément unitaire de crémaillère 20a. Le démontage individuel de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est ainsi facilité. Le montant 102 comprend par ailleurs un organe de butée 50 agencé fixé directement au poteau 10 et à la crémaillère 20. Un tel organe de butée est visible à la figure 3b. L’organe de butée 50 est destiné à prévenir d’un déplacement de la roue denté vers le haut au-delà de celui-ci. L’organe de butée 50 est ici agencé au niveau d’une extrémité supérieure de la crémaillère 20. L’organe de butée 50 peut être réalisé en matière plastique, par exemple par injection plastique. Le montant 102 comprend encore un organe de centrage. L’organe de centrage est visible aux figure 3c, 10 et 12 à 14. L’organe de centrage 30 fixé directement au poteau 10 et agencé en dessous de la crémaillère 20 selon la première direction Z. L’organe de centrage 30 est adapté pour coopérer avec un dispositif de positionnement du véhicule V pour régler le positionnement des deuxièmes dents 43 de la roue dentée 42 du moyen de grimpe G par rapport aux premières dents 23 de la crémaillère 20, notamment selon une troisième direction Y perpendiculaire à la première direction Z et la deuxième direction X. Cela permet d’assurer un positionnement correct des deuxièmes dents 43 de la roue dentée 42 du véhicule V par rapport aux premières dents 23 de la crémaillère 20 avant l’opérer le déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. La coopération entre l’organe de centrage et le dispositif de positionnement permet de corriger les défauts de positionnement du véhicule V avant d’engager son déplacement le long du montant 102. L’organe de centrage 30 peut aussi être adapté pour coopérer avec un dispositif de positionnement du véhicule V pour régler le positionnement du premier organe de guidage 44 par rapport à la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10 et/ou le positionnement du deuxième organe de guidage 45 par rapport à la face externe 22b de la paroi latérale 22 de la crémaillère 20 et/ou le positionnement du troisième organe de guidage 46 par rapport à la face interne 22a de la paroi latérale 22 de la crémaillère 20. L’organe de centrage 30 comprend une paroi centrale 31. L’organe de centrage comprend une paroi latérale 32 de chaque côté de la paroi centrale 31 selon la troisième direction Y. Chaque paroi latérale 32 fait saillie selon la deuxième direction X. Chaque paroi latérale 32 comprend une face interne 32a et une face externe 32b. La face interne 32a et la face externe 32b de la paroi latérale 32 de l’organe de centrage 30 sont opposées selon la troisième direction Y. La face interne 32a et la face externe 32b de la paroi latérale 32 de l’organe de centrage 30 s’étendent respectivement dans un premier plan et un deuxième plan formant un angle l’un par rapport à l’autre autour de la première direction Z. La face interne 32a et La face externe 32b adaptées respectivement pour coopérer avec un premier organe d’appui 47 et un deuxième organe d’appui 48 du dispositif de positionnement visibles à la . Le dispositif de positionnement peut comprendre un actionneur permettant d’exercer un effort sur la face interne 32a et/ou la face externe 32b via le premier organe d’appui 47 et le deuxième organe d’appui 48 de manière à corriger la position du moyen de grimpe G par rapport au montant 102. Cette opération est réalisée lorsque le véhicule V est au sol de préférence. L’organe de centrage 30 est ici relié à l’extrémité inférieure de la crémaillère 20, en l’occurrence avec l’élément unitaire de crémaillère 20a le plus bas, c’est-à-dire l’élément unitaire de crémaillère 20a dont l’extrémité inférieure 20a2 forme l’extrémité intérieure de la crémaillère. L’organe de centrage 30 est ici venu de matière avec la crémaillère 20. L’organe de centrage 30 peut être réalisé en matière plastique, par exemple par injection plastique. En référence à la , une distance D1 selon la troisième direction Y entre la face externe 22b de la paroi latérale 22 de la crémaillère 20 et un plan médian M de la crémaillère 20 comprenant la première direction Z est inférieure à une distance D2 selon la troisième direction Y entre la face externe 32b de la paroi latérale 32 de l’organe de centrage 30 et le plan médian M. Cela permet une transition sans à-coup lors entre la coopération du dispositif de positionnement avec l’organe de centrage 30 et la coopération entre les organes de guidages 44, 45, 46 et le poteau 10 et la crémaillère 20. Montant (102) pour rack de stockage, le montant (102) comprenant un poteau (10) s’étendant selon une première direction et une crémaillère (20) comprenant des premières dents (23) saillantes selon une deuxième direction (X) perpendiculaire à la première direction (Z) et réparties suivant la première direction (Z), les premières dents (23) étant destinées à engrener avec des deuxièmes dents (43) à la périphérie d’une roue dentée (42) d’un véhicule (V), caractérisée en ce que la crémaillère (20) est réalisée en matière plastique et est fixée directement au poteau (10). Montant (102) selon la revendication précédente, dans lequel le poteau (10) comprend une paroi d’appui (18) qui s’étend selon la première direction (Z) et qui comprend une face avant (18a), la crémaillère (20) comprenant une paroi principale (21) qui s’étend selon la première direction et qui comprend une face avant (21a) depuis laquelle les premières dents (23) font saillies selon la deuxième direction (X) et une face arrière (21b) opposée à la face avant (21a) selon la deuxième direction (X), la face arrière (21b) de la paroi principale (21) étant en appui selon la deuxième direction (X) sur la face avant (18a) de la paroi d’appui (18) du poteau (10). Montant (102) selon la revendication précédente, dans lequel la paroi d’appui (18) du poteau (10) comprend une face arrière (18b) opposée à la face avant selon la deuxième direction (X), la face arrière (18b) de la paroi d’appui (18) étant configurée pour coopérer avec un premier organe de guidage (44) du véhicule tel qu’un galet ou un patin. Montant (102) selon la revendication précédente, dans lequel la paroi d’appui (18) du poteau (10) comprend au moins une encoche (19) adaptée pour déplacer le premier organe de guidage (44) selon la deuxième direction (X) depuis le côté de la face avant (18a) vers le côté de la face arrière (18b) pour le positionner en vis-à-vis de la face arrière (18b) de la paroi d’appui (18) du poteau (10). Montant (102) selon revendication précédente, dans lequel ladite au moins une encoche (19) est réalisée au niveau d’une extrémité inférieure du poteau (10), l’extrémité inférieure étant de préférence l’extrémité par laquelle le poteau (10) est fixé au sol. Montant (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la crémaillère (20) est fixée de manière amovible au poteau (10), de préférence par emboitement élastique. Montant (102) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la paroi principale (21) de la crémaillère (20) comprend au moins une entaille (27) adaptée pour insérer d’un outillage, de préférence plat, entre le poteau (10) et la crémaillère (20) selon la deuxième direction (X). Montant (102) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel la crémaillère (20) comprend au moins une paroi latérale (22) s’étendant selon la première direction (Z) et faisant en saillie de la face avant (21a) de la paroi principale (21) selon la deuxième direction (X), chaque paroi latérale (22) comprenant une face externe (22b) configurée pour coopérer avec un deuxième organe de guidage (45) du véhicule tel qu’un galet ou un patin, selon une troisième direction (Y) perpendiculaire à la première direction (Z) et à la deuxième direction (X) et/ou une face interne (22a) configurée pour coopérer avec un troisième organe de guidage (46) du véhicule tel qu’un galet ou un patin, selon la troisième direction (Y). Montant (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la crémaillère (20) comprend une pluralité d’éléments unitaires de crémaillère (20a) s’étendant chacun selon la première direction (Z) entre une extrémité inférieure (20a2) et une extrémité supérieure (20a1), les éléments unitaires de crémaillère (20a) étant disposés bout-à-bout selon la première direction (Z), chaque élément unitaire de crémaillère (20a) comprenant une portion de premières dents (23). Montant (102) selon la revendication 9, dans lequel l’extrémité inférieure (20a2) et l’extrémité supérieure (20a1) de chaque élément unitaire de crémaillère (20a) s’étendent dans un plan incliné (B) formant un angle avec un plan perpendiculaire à la première direction (Z). Montant (102) selon la revendication 10, dans lequel chaque élément unitaire de crémaillère (20a) comprend au moins un deuxième relief (25) faisant saillie dans la première direction (Z) de l’une parmi l’extrémité inférieure (20a2) et l’extrémité supérieure (20a1), et au moins un logement (26) formé dans l’autre parmi l’extrémité inférieure (20a2) et l’extrémité supérieure (20a1), ledit au moins un deuxième relief (25) de chaque élément unitaire de crémaillère (20a) coopérant par complémentarité de forme avec le logement (26) formé de l’élément unitaire de crémaillère (20a) adjacent. Montant (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le montant (102) comprenant en outre un organe de butée agencé fixé directement au poteau (10) et/ou à la crémaillère (20). Montant (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le montant (102) comprenant en outre un organe de centrage (30) fixé directement au poteau (10) et agencé en dessous de la crémaillère (20) selon la première direction (Z), l’organe de centrage (30) étant adapté pour coopérer avec un dispositif de positionnement du véhicule pour régler le positionnement des deuxièmes dents (43) de la roue dentée (42) du véhicule par rapport aux premières dents (23) de la crémaillère (20), notamment selon une troisième direction (Y) perpendiculaire à la première direction (Z) et la deuxième direction (X). Rack de stockage (100) comprenant une pluralité de montants (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Rack de stockage (100) selon la revendication précédente, dans lequel les montants (102) sont maintenus parallèles entre eux par un système d’entretoisements (104). Système de transport et de stockage comprenant un rack de stockage selon la revendication 14 ou 15 et au moins un véhicule (V) comprenant un châssis (C) et au moins un moyen de grimpe (G), ledit moyen de grimpe (G) comprenant au moins une roue dentée (42) qui comporte des deuxièmes dents (43) réparties le long de sa périphérie et adaptées pour engrener avec les premières dents (23) de la crémaillère (20) d’un montant (102) respectif parmi la pluralité de montants (102) du rack de stockage, pour assurer un déplacement selon la première direction du véhicule (V) le long dudit montant (102) respectif.