Brevet FR3150302A1 — publié le 20241227

Titre : Système de mesure de la position d’un contrepoids L’invention concerne un système de mesure de la position d’un contrepoids (12) suspendu en côté d’un poteau (11) support d’une installation de caténaire, le système de mesure comprenant : - un module (101) destiné à être fixé sur le poteau (11) support ; - une cible mobile (201) destinée à être fixée sur le contrepoids (12) ou sur un câble (13) de suspension du contrepoids (12), en contrebas du module (101) ; - une cible fixe (301) destinée à être fixée sur le poteau (11) support en contrebas du module (101), à une distance prédéterminée (P) du module (101) ; le module (101) comprend un émetteur-récepteur (102) d’ondes acoustiques destiné à être orienté vers la cible mobile (201) et la cible fixe (301), la cible mobile (201) et la cible fixe (301) destinées à être orientées vers le module (101). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de mesure de la position d’un contrepoids Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’équipements de métrologie ferroviaire. Plus précisément l’invention concerne un système permettant d’aider à mesurer la tension et le maintien en tension d’une caténaire. Pour permettre un bon fonctionnement des caténaires de réseaux ferrés, ces dernières doivent être maintenues tendues selon une tension adéquate. A titre indicatif, une caténaire peut par exemple mesurer 1,5 ou 2 kilomètres de long. Selon un premier type de mise en œuvre, un caténaire présente un point fixe en son milieu délimitant de la sorte deux sections chacune mise en tension depuis son extrémité opposée au point fixe. Selon un deuxième type de mise en œuvre, il n’existe pas de point fixe et la caténaire présente une section continue unique mise en tension depuis ses deux extrémités. Pour réaliser la mise en tension et le maintien en tension d’une caténaire, des appareils tendeurs sont connus. Ces appareils tendeurs sont par exemple connus sous le nom d’appareils tendeurs à moufle. Un appareil tendeur est fixé sur un poteau et sert d’interface entre la caténaire et le poteau. L’appareil tendeur comporte deux éléments qui sont reliés par un câble lesté. Chaque élément porte des poulies, et le câble lesté est enroulé autour de ces poulies. Plus précisément, le câble lesté est enroulé autour des poulies et présente à une extrémité pendant en côté d’un support un contrepoids. Ce contrepoids tend ainsi à rapprocher l’un de l’autre les deux éléments de l’appareil tendeur. Le contrepoids d’un appareil tendeur se déplace au sein d’une plage de compensation pour tendre le câble de contact de la catenaire à une tension mécanique constante dans une plage de température définie. En effet, la température ambiante et les conditions météorologique tel que l’ensoleillement d'un câble de contact d'une caténaire peuvent entraîner l'allongement ou la rétractation du câble de contact. Ainsi, une caténaire est maintenue à une tension adéquate grâce à l’appareil tendeur qui transmet et démultiplie la force de tension exercée par le contrepoids. Lors d’une opération de maintenance, les agents de maintenance doivent pouvoir vérifier la tension de la caténaire. Pour réaliser ce contrôle, il est connu de l’art antérieur des dispositifs de mesure qui comprennent une règle montée à demeure sur l’appareil tendeur qui permet de lire facilement à partir du sol l’écartement entre les deux éléments de l’appareil tendeur. Il a été conçu plus récemment des dispositifs de mesure permettant à un agent d’obtenir la mesure depuis le sol, à l’aide d’une tablette électronique se connectant sans fil au dispositif de mesure. Du document publié sous le numéro US 2012/0319850 A1, il est connu un système permettant de suivre la position, ou de mesurer un déplacement, du contrepoids. En plus de l'utilisation de la température ambiante captée à proximité du contrepoids, le système décrit dans ce document met en œuvre un dispositif spécifique de mesure qui est préférentiellement un capteur de position linéaire magnétostrictif, ou un potentiomètre à corde. Du document publié sous le numéro IT201800003748A1, il est également connu un dispositif de mesure similaire comprenant un émetteur d'un signal électrique solidaire du contrepoids de manière, ainsi qu'un récepteur fixé sur un poteau support en côté de l'axe de déplacement du contrepoids et de l’émetteur. Ces techniques bien que permettant d'obtenir une mesure précise de la position d'un contrepoids, peuvent néanmoins nécessiter une installation complexe et lourde à mettre en œuvre. L’invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une technique permettant de déterminer la position d'un contrepoids d'un système de caténaire qui soit simple à mettre en œuvre. L’invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui puisse être au moins aussi précise que celles selon l’art antérieur. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de mesure de la position d’un contrepoids suspendu en côté d’un poteau support d’une installation de caténaire, le système de mesure comprenant : - un module destiné à être fixé sur le poteau support ; - une cible mobile destinée à être fixée sur le contrepoids ou sur un câble de suspension du contrepoids, en contrebas du module ; caractérisé en ce qu’il comprend : - une cible fixe destinée à être fixée sur le poteau support en contrebas du module, à une distance prédéterminée du module ; et en ce que le module comprend un émetteur-récepteur d’ondes acoustiques destiné à être orienté vers la cible mobile et la cible fixe, la cible mobile et la cible fixe destinées à être orientées vers le module ; et en ce que le système comprend des moyens de traitement électroniques comprenant : - des moyens de déclenchement de l’émission d’une onde acoustique par le module ; - des moyens de détermination d’une durée d’intérêt entre l’émission de l’onde acoustique et la réception d’un premier écho par le module résultant d’un rebond de l’onde acoustique sur la cible mobile, et d’une durée de référence entre l’émission de l’onde acoustique et la réception d’un second écho par le module résultant d’un rebond de l’onde acoustique sur la cible fixe ; - des moyens de calcul d’une distance d’intérêt entre le module et la cible mobile à partir de la distance prédéterminée, de la durée de référence, et de la durée d’intérêt. Le système selon l'invention permet de déterminer la position d'un contrepoids d'un système de caténaire d'une manière particulièrement simple à mettre en œuvre. De plus, cette solution est au moins aussi précise que celles selon l'art antérieur. Grâce à l'émission d'une onde acoustique, le système calcule la distance d'intérêt séparant le module de la cible mobile, et permet de déterminer la position du contrepoids du système de caténaire. Le système selon l'invention est particulièrement simple à mettre en œuvre grâce au recours à l'émission et la réception d'une onde acoustique. En effet, il suffit de positionner le module en hauteur sur le poteau support, selon une orientation haut/bas ne nécessitant pas un parfait alignement avec la verticale grâce au fait qu'une onde acoustique ne se diffuse pas uniquement de manière rectiligne. La diffusion de l'onde acoustique est également utilisée par le système pour pouvoir atteindre la cible fixe et la cible mobile qui ne sont pas situées le long d'un même axe avec le module. En connaissant la distance prédéterminée séparant le module de la cible fixe, et grâce à la différence entre la durée d'intérêt et la durée de référence, il est possible de déterminer la position relative de la cible mobile par rapport au module, et ainsi la position du contrepoids. Le système de mesure selon l'invention est au moins aussi précis que le système selon l'art antérieur. En effet, le système selon l'invention permet de prendre en compte les conditions environnementales pouvant influer sur la méthode de détermination de la position du contrepoids. Plus précisément, grâce à la cible fixe et à sa position fixe, à une distance prédéterminée du module, le système de mesure dispose d'un étalon permettant de prendre en compte l'influence des conditions environnementales pouvant impacter la vitesse de propagation d'une onde acoustique. Préférentiellement, l'onde acoustique est émise dans la fréquence des ultrasons. Selon une caractéristique préférée, la cible mobile et la cible fixe comprennent chacune une surface de rebond en un matériau réflecteur d’ondes acoustiques destinée à être orientée vers le module. Grâce à cette caractéristique, il est optimisé la capacité de la cible mobile et de la cible fixe à renvoyer efficacement un écho en direction du module. Avantageusement, la cible mobile et la cible fixe comprennent chacune une surface de rebond présentant une section transversale parabolique délimitant un creux destiné à être orienté vers le module. Dans ce cas, les échos renvoyés par la cible fixe et la cible mobile sont plus perceptibles par le module, optimisant ainsi la capacité du module à capter et différencier les échos. Selon une conception préférée, les moyens de calcul comprennent : - un premier sous-système de calcul d’une vitesse calculée de diffusion d’une onde acoustique dans l’air à partir de la distance prédéterminée et de la durée de référence ; - un second sous-système de calcul de la distance d’intérêt entre le module et la cible mobile à partir de la vitesse calculée et de la durée d’intérêt. La vitesse de diffusion de l'onde acoustique dans l'air calculé par le premier sous-système de calcul, nommée alors « vitesse calculée », correspond à la vitesse à laquelle l'onde acoustique et ses échos se diffusent entre le module et les deux cibles. Grâce à la durée d'intérêt qui correspond au temps nécessaire à l'onde acoustique pour aller du module jusqu'à la cible mobile, et au temps nécessaire au premier écho pour aller de la cible mobile jusqu'au module, et à la vitesse calculée, on obtient la somme des distances parcourues par l'onde acoustique entre le module et la cible mobile, et par le premier écho entre la cible mobile et le module. Préférentiellement, le module comprend une unité de traitement électronique intégrant au moins une partie des moyens de traitement électroniques. Le module peut ainsi présenter une autonomie de fonctionnement au moins partielle, si ce n'est totale. L'unité de traitement électronique du module peut notamment être configuré pour intégrer les moyens de déclenchement de l'émission d'une onde acoustique, les moyens de détermination de la durée d'intérêt et de la durée de référence, et les moyens de calcul de la distance d'intérêt. Avantageusement, le système comprend également un serveur distant, et des moyens de télécommunications entre au moins le serveur distant et le module. Dans ce cas, l'unité de traitement électronique du module est configurée pour pouvoir échanger des données avec le serveur distant à l'aide des moyens de télécommunications. L'unité de traitement électronique du module peut par exemple transmettre la distance d'intérêt calculée au serveur distant pour archivage. L'invention a également pour objet une installation de caténaire comprenant : - un poteau support ; - un contrepoids suspendu en côté du poteau support à l’aide d’un câble de suspension du contrepoids ; caractérisée en ce qu’elle comprend le système de mesure tel que décrit précédemment, et en ce que : - le module est fixé sur le poteau support avec son émetteur-récepteur d’ondes acoustiques orienté vers le bas selon une direction verticale haut/bas ; - la cible mobile est fixée, en contrebas du module, sur le contrepoids ou sur le câble de suspension du contrepoids, en étant orientée vers le module ; - la cible fixe est fixée, en contrebas du module, sur le poteau support, en étant orientée vers le module. L'installation présente les mêmes avantages que le système de mesure précédemment décrit. L'invention a encore pour objet un procédé de mesure de la position d’un contrepoids suspendu en côté d’un poteau support d’une installation de caténaire, le procédé mettant en œuvre : - un module fixé sur le poteau support, et comprenant un émetteur-récepteur d’ondes acoustiques orienté vers le bas selon une direction verticale haut/bas ; - une cible mobile fixée sur le contrepoids ou sur un câble de suspension du contrepoids, en contrebas du module, et en étant orientée vers le module ; - une cible fixe fixée sur le poteau support, en contrebas du module, à une distance prédéterminée du module, et en étant orientée vers le module ; le procédé comprenant une phase de mesure comprenant : - une étape d’émission d’une onde acoustique par le module en direction de la cible mobile et de la cible fixe ; - une étape de réception d’un premier écho par le module résultant d’un rebond de l’onde acoustique sur la cible mobile, et d’un second écho par le module résultant d’un rebond de l’onde acoustique sur la cible fixe ; - une étape de détermination d’une durée d’intérêt entre l’émission de l’onde acoustique et la réception du premier écho par le module, et d’une durée de référence entre l’émission de l’onde acoustique et la réception du second écho par le module ; - une étape de calcul d’une distance d’intérêt entre le module et la cible mobile à partir de la distance prédéterminée, de la durée de référence, et de la durée d’intérêt. Le procédé présente les mêmes avantages que le système de mesure précédemment décrit. Avantageusement, lors de l’étape de calcul, il est procédé : - au calcul d’une vitesse calculée de diffusion d’une onde acoustique dans l’air à partir de la distance prédéterminée et de la durée de référence ; - au calcul de la distance d’intérêt entre le module et la cible mobile à partir de la vitesse calculée et de la durée d’intérêt. Selon une conception préférée, le procédé comprend une phase d’installation préalablement à la phase de mesure, la phase d’installation comprenant : - une étape de couplage du module et de la cible fixe sur le poteau support, et de la cible mobile sur le contrepoids ou sur le câble de suspension du contrepoids, la cible fixe et la cible mobile étant positionnées en contrebas du module ; - une étape de mesure et d’enregistrement de la distance prédéterminée séparant le module de la cible fixe. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique d'une installation de caténaire partielle, mettant en œuvre un système selon l'invention, de mesure de la position d'un contrepoids de l'installation de caténaire ; la est une représentation schématique en perspective d'un module du système selon l'invention ; la est une représentation schématique du système selon un mode de réalisation de l'invention. En référence à la , une partie d'une installation de caténaire est représentée. Cette installation de caténaire comprend : - un poteau 11 support ; - un système de lestage destiné à maintenir en tension un câble de l'installation, le système de lestage comprenant un contrepoids 12 et un câble 13 de suspension du contrepoids 12. Tel que cela est visible, l'une des extrémités du câble 13 est solidaire du contrepoids 12. En fonction de l'état de l'installation de caténaire, et de conditions environnementales, la position du contrepoids 12 peut varier afin de maintenir la caténaire en tension. La position du contrepoids peut évoluer au sein d'une plage de compensation. Au pire des cas, le contrepoids 12 peut toucher le sol S de l'installation suite à une rupture au niveau de la caténaire ou du système de lestage. Tel que cela est détaillé par la suite, le système permet de mesurer la position du contrepoids 12 qui est suspendu en côté du poteau 11, et notamment de déterminer une côte Y qui correspond à la distance séparant le contrepoids 12 du sol S sous-jacent. En référence aux figures 1 à 3, le système de mesure est décrit ci-après. Le système de mesure comprend : - un module 101 destiné à être fixé sur le poteau 11 support ; - une cible, dite « cible mobile » 201 destinée à être fixée sur le contrepoids 12 ou sur un câble 13 de suspension du contrepoids 12, en contrebas du module 101 ; - une cible fixe 301 destinée à être fixée sur le poteau 11 support en contrebas du module 101. Tel que cela est détaillé par la suite, la position du contrepoids est destinée à être mesurée à l'aide de l'envoi d'une onde acoustique U depuis le module 101 jusqu'aux cibles, et au retour des échos E de l’onde acoustique ayant rebondis sur les cibles. Il est alors utilisé la vitesse de diffusion d'une onde acoustique dans l'air, afin de déterminer la distance parcourue par l’onde acoustique et ses échos, et de calculer la position du contrepoids 12. A cet effet, le module 101 comprend un émetteur-récepteur 102 d’ondes acoustiques. L’émetteur-récepteur 102 est destiné à être orienté vers la cible mobile 201 et la cible fixe 301. De plus, la cible mobile 201 et la cible fixe 301 sont destinées à être orientées vers le module 101. Par l’expression « orienté », il est entendu que l’émetteur-récepteur 102 est positionné de manière émettre une onde acoustique U en direction des cibles, et que les cibles sont positionnées pour pouvoir renvoyer un écho en direction de l’émetteur-récepteur 102 du module 101. En référence à la , l’émetteur–récepteur 102 est notamment du type présentant un cône d’émission et de réception d’ondes acoustiques dont la génératrice G forme un angle A de +/-20° par rapport à l'axe central C du cône de réception. Cet émetteur–récepteur 102 est plus spécifiquement du type émettant et réceptionnant des ondes acoustiques dans la gamme des ultrasons. L’émetteur–récepteur 102 est plus spécifiquement configuré pour émettre et capter des ondes acoustiques à une fréquence prédéterminée. L’onde acoustique U est notamment émise à une fréquence de 40kHz. Selon le présent mode de réalisation, et tel qu’illustré schématiquement par la , le module 101 comprend également : - une unité de traitement électronique 103 ; - une batterie électrique 104 alimentant en énergie le module 101. Selon un mode de réalisation envisageable, le module 101 peut être pourvu de capteurs solaires afin de recharger sa batterie électrique 104. En référence à la , le module 101 comprend en outre des moyens de couplage 700 respectivement au poteau 11 support. Les moyens de couplage 700 prennent la forme d'un élément magnétique permettant le couplage du module 101 sur un poteau métallique. En référence aux figures 1 et 3, la cible fixe 301 est fixée sur le poteau 11 support à une distance prédéterminée P du module 101. Cette distance prédéterminée P est renseignée et enregistrée dans l'unité de traitement électronique 103. Préférentiellement, la cible fixe 301 est fixé sur le poteau 11 support à une distance qui ne peut pas être atteinte ou dépassée par la cible mobile 201. Tel que cela transparaît des explications qui suivent, cela permet de faciliter la différenciation des échos en provenance de la cible fixe 301 et de la cible mobile 201. La cible mobile 201 et la cible fixe 301 comprennent chacune une surface de rebond 2011, 3011 en un matériau réflecteur d’ondes acoustiques, destinée à être orientée vers le module 101. Il est ainsi amélioré la qualité de l'écho E de l'onde acoustique U renvoyé en direction du module 101. Il est connu que les matériaux présentant une densité plus importante présente une meilleure susceptibilité à renvoyer une onde acoustique. Par exemple, les surfaces de rebond peuvent être réalisées en plastique rigide. Selon un mode de réalisation envisageable, ces surfaces de rebond 2011, 3011 présentent une section transversale parabolique délimitant un creux destiné à être orienté vers le module 101. Cela participe également à améliorer la qualité de l'écho E de l'onde acoustique U renvoyé en direction du module 101. Selon une première variante, les surfaces de rebond 2011, 3011 de la cible mobile 201 et de la cible fixe 301 sont identiques structurellement l'une de l'autre. Selon une seconde variante, les surfaces de rebond 2011, 3011 de la cible mobile 201 et de la cible fixe 301 sont structurellement différentes l'une de l'autre. Ces différences structurelles peuvent l'être en termes de dimensions et/ou en termes de géométrie et/ou en termes de relief de surface. Ces différences structurelles ont alors pour but d'aider à la différenciation de l'écho E résultant du rebond de l'onde acoustique U sur la surface de rebond 2011 de la cible mobile 201 et du rebond E de l'onde acoustique U sur la surface de rebond 3011 de la cible fixe 301. Par exemple, tel que cela est schématiquement illustré par la , la surface de rebond 2011 de la cible mobile 201 peut correspondre au double de la surface de rebond 3011 de la cible fixe 301. Selon un autre exemple non illustré, la surface de rebond 2011 de la cible mobile 201 peut être continue, de manière à produire un écho avec une unique composante, tandis que la surface de rebond 3011 de la cible fixe 301 peut présenter un décrochement sur une partie de sa surface, de manière à produire un écho présentant deux composantes sensiblement décalées temporellement. Tel qu’illustré schématiquement par la , le système comprend également des moyens de traitement électroniques 400. Ces moyens de traitement électroniques 400 comprennent : - des moyens de déclenchement 401 de l’émission d’une onde acoustique U par le module 101 ; - des moyens de détermination 402 d’une durée d’intérêt DI entre l’émission de l’onde acoustique U et la réception d’un premier écho E1 par le module 101 résultant d’un rebond de l’onde acoustique U sur la cible mobile 201, et d’une durée de référence DR entre l’émission de l’onde acoustique U et la réception d’un second écho E2 par le module 101 résultant d’un rebond de l’onde acoustique U sur la cible fixe 301 ; - des moyens de calcul 403 d’une distance d’intérêt D entre le module 101 et la cible mobile 201 à partir de la distance prédéterminée P, de la durée de référence DR, et de la durée d’intérêt DI. Plus spécifiquement, les moyens de calcul 403 comprennent : - un premier sous-système de calcul 4031 d’une vitesse calculée VC de diffusion d’une onde acoustique U dans l’air à partir de la distance prédéterminée P et de la durée de référence DR ; - un second sous-système de calcul 4032 de la distance d’intérêt D entre le module 101 et la cible mobile 201 à partir de la vitesse calculée VC et de la durée d’intérêt DI. Selon le présent mode de réalisation, l’unité de traitement électronique 103 du module 101 forme une partie des moyens de traitement électronique 400. Il est néanmoins envisageable que l’unité de traitement électronique 103 forme la totalité des moyens de traitement électronique 400. Tel que cela est illustré par la , le système de mesure selon le présent mode de réalisation comprend en outre un serveur 500 distant. Le système de mesure comprend également une unité électronique distincte 600, telle qu’une tablette électronique ou un ordiphone. Selon ce mode de réalisation, le serveur 500 distant ainsi que l'unité électronique distincte 600 forment également des parties des moyens de traitement électronique 400. Le module 101, le serveur 500 distant, ainsi que l'unité électronique distincte 600, sont pourvus de moyens de communication sans fil afin d'échanger des données entre eux. Pour l'unité électronique distincte 600, et pour le module 101, au moins une partie de ces moyens de communication sans fil peuvent prendre la forme de moyens de télécommunications en champs proches, par exemple afin de pouvoir configurer le module 101 à l'aide de l'unité électronique distincte 600. Pour le module 101, ainsi que pour le serveur 500 distant, au moins une partie des moyens de communication sans fil peuvent prendre la forme de moyens de télécommunications à grande distance et à faible consommation d'énergie, par exemple du type commercialisé sous la marque déposée « LoraWAN ». Ces moyens de télécommunications à grande distance et à faible consommation d'énergie permettent par exemple de communiquer pour archivage et suivi la distance D séparant le premier module 101 du second module 201. En rapport avec le système précédemment décrit, la mise en œuvre de ce système dans l'installation est décrite ci-après, en référence à la . Tel que cela est représenté, l'installation présente un poteau 11 support qui s'étend parallèlement à une direction verticale V haut/bas. Le sens haut H et le sens bas B de la direction vertical V haut/bas sont représentés sur la . Tel que cela est visible : - le module 101 est fixé au poteau 11 support ; - la cible mobile 201 est fixée sur le câble 13 de suspension du contrepoids 12, et - la cible fixe 301 est fixée sur le poteau 11 support. Le module 101 est positionné de manière à être en contre-haut de la cible mobile 201, ainsi que de la cible fixe 301. En d'autres termes, la cible mobile 201 et la cible fixe 301 sont en contrebas du module 101. Par les expressions « contre-haut » et « contrebas », il est entendu que la cible mobile 201 et la cible fixe 301 ne sont pas obligatoirement située s à l'aplomb du module 101. En effet, il est recouru à la capacité des ondes acoustiques à se diffuser selon un cône de diffusion pour faciliter la mise en œuvre du système dans l'installation. Afin de permettre la bonne diffusion et réception des ondes acoustiques/ des échos : - l'émetteur–récepteur 102 du module 101 est orienté vers le bas B selon la direction verticale V haut/bas ; - le surface de rebond de la cible mobile 201 est orientée vers le haut H selon la direction verticale V haut/bas, en direction du module 101 ; - la surface de rebond de la cible fixe 301 est orientée vers le haut H selon la direction verticale V haut/bas, en direction du module 101. Le procédé de mesure de la position d'un contrepoids 12 est à présent décrit en rapport aux figures 1 et 3. Ce procédé est mis en œuvre par le système précédemment décrit. En conséquence, des caractéristiques du système précédemment décrit correspondent à des étapes du procédé. Le procédé comprend une phase de mesure permettant de déterminer une distance D séparant le module 101 de la cible mobile 201. Cette distance D, rapporté à d'autres distances connues, permet de déterminer une variation de la position du contrepoids 12 dans le temps. De manière classique, la position du contrepoids 12 dans le temps est évaluée à l'aide d'une côte Y qui correspond à la distance séparant la base du contrepoids 12 de la base du poteau sous-jacent au contrepoids 12 (c’est-à-dire du sol S sous-jacent au contrepoids, et qui affleure avec la base du poteau). Le calcul de la distance D permet ainsi de déterminer la côte Y, notamment par rapport à des valeurs antérieures connues de cette distance D et de la côte Y. La phase de mesure comprend une étape d’émission d’une onde acoustique U par le module 101 en direction de la cible mobile 201 et de la cible fixe 301. Suite à l'émission de cette onde acoustique U, l'onde acoustique U se diffuse vers le bas B en direction des cibles. L'onde acoustique U rebondit alors sur la cible mobile 201 et sur la cible fixe 301. Plus spécifiquement, l'onde acoustique U rebondit sur les surfaces de rebond de ces cibles. On peut alors distinguer un premier écho E1 qui résulte du rebond de l'onde acoustique U sur la cible mobile 201, et un second écho E2 qui résulte du rebond de l'onde acoustique U sur la cible fixe 301. La phase de mesure comprend ensuite : - une étape de réception du premier écho E1 par le module 101, et du second écho E2 par le module 101 ; - une étape de détermination d’une durée d’intérêt DI entre l’émission de l’onde acoustique U et la réception du premier écho E1 par le module 101, et d’une durée de référence DR entre l’émission de l’onde acoustique U et la réception du second écho E2 par le module 101 ; - une étape de calcul d’une distance d’intérêt D entre le module 101 et la cible mobile 201 à partir de la distance prédéterminée P, de la durée de référence DR, et de la durée d’intérêt DI. Tel que cela été détaillé précédemment, il est possible de distinguer le premier écho E1 du second écho E2 grâce à un positionnement de la cible fixe 301 à une position ne pouvant pas être atteinte par la cible mobile 201, provoquant systématiquement l'arrivée en premier ou en dernier du second écho E2 par rapport au premier écho E1, et/ou à une différence structurelle entre les surfaces de rebond de la cible fixe 301 et de la cible mobile 201, provoquant une différence perceptible entre le signal résultant de la captation du premier écho E1 et du signal résultant de la captation du second écho E2. Lors de l’étape de calcul, il est procédé : - au calcul d’une vitesse calculée VC de diffusion d’une onde acoustique dans l’air à partir de la distance prédéterminée P et de la durée de référence DR ; - au calcul de la distance d’intérêt D entre le module 101 et la cible mobile 201 à partir de la vitesse calculée VC et de la durée d’intérêt DI. Pendant la durée de référence DR, l’onde acoustique U et le second écho E2 parcourent chacun la distance prédéterminée P. La formule suivante peut ainsi être utilisée : VC = D/(2.P) De la même manière, l’onde acoustique U et le premier écho E1 parcourent chacun la distance d’intérêt D pendant la durée d’intérêt DI. La formule suivant peut ainsi être utilisée : D = (VC.DI)/2 La réalisation d'une pluralité de phases de mesure espacées dans le temps permet de suivre l'évolution de la position du contrepoids 12 dans le temps. Préalablement à la phase de mesure, le procédé comprend une phase d'installation. Cette phase d'installation comprend : - une étape de couplage du module 101 et de la cible fixe 301 sur le poteau 11 support, et de la cible mobile 201 sur le contrepoids 12 ou sur le câble 13 de suspension du contrepoids 12, la cible fixe 301 et la cible mobile 201 étant positionnées en contrebas du module 101 ; - une étape de mesure et d’enregistrement de la distance prédéterminée P séparant le module 101 de la cible fixe 301. Préférentiellement, la cible fixe 301 et la cible mobile 201 sont installées à hauteur d'homme de manière à faciliter cette installation. Le module 101 peut quant à lui être installé à l'aide d'une perche télescopique. Un parfait alignement de son axe haut/bas avec la direction verticale V n'est en effet pas nécessaire grâce au cône d’émission et de réception d’ondes acoustiques de son émetteur-récepteur. L’étape de mesure et d'enregistrement peut par exemple être réalisée à l'aide d'un télémètre laser, et de l'unité électronique distincte 600 qui permet d'enregistrer la distance prédéterminée P dans l'unité de traitement électronique 103 du module 101. La phase de mesure peut être réalisée de manière périodique, ou sur requête issue de l'unité électronique distincte 600 ou du serveur 500 distant afin d'obtenir la valeur de la distance D. Cette valeur de la distance D est alors communiquée au serveur 500 distant afin de réaliser un suivi. Selon une configuration envisageable, la côte Y peut également être enregistrée dans l'unité de traitement électronique 103 du module 101, lors de la phase d’installation, afin que la conversion entre la distance D et la côte Y soit réalisée directement par cette unité de traitement électronique 103 et que seule la cote Y soit transmise au serveur 500 distant. Système de mesure de la position d’un contrepoids (12) suspendu en côté d’un poteau (11) support d’une installation de caténaire, le système de mesure comprenant : - un module (101) destiné à être fixé sur le poteau (11) support ; - une cible mobile (201) destinée à être fixée sur le contrepoids (12) ou sur un câble (13) de suspension du contrepoids (12), en contrebas du module (101) ; caractérisé en ce qu’il comprend : - une cible fixe (301) destinée à être fixée sur le poteau (11) support en contrebas du module (101), à une distance prédéterminée (P) du module (101) ; et en ce que le module (101) comprend un émetteur-récepteur (102) d’ondes acoustiques destiné à être orienté vers la cible mobile (201) et la cible fixe (301), la cible mobile (201) et la cible fixe (301) destinées à être orientées vers le module (101) ; et en ce que le système comprend des moyens de traitement électroniques (400) comprenant : - des moyens de déclenchement (401) de l’émission d’une onde acoustique (U) par le module (101) ; - des moyens de détermination (402) d’une durée d’intérêt (DI) entre l’émission de l’onde acoustique (U) et la réception d’un premier écho (E1) par le module (101) résultant d’un rebond de l’onde acoustique (U) sur la cible mobile (201), et d’une durée de référence (DR) entre l’émission de l’onde acoustique (U) et la réception d’un second écho (E2) par le module (101) résultant d’un rebond de l’onde acoustique (U) sur la cible fixe (301) ; - des moyens de calcul (403) d’une distance d’intérêt (D) entre le module (101) et la cible mobile (201) à partir de la distance prédéterminée (P), de la durée de référence (DR), et de la durée d’intérêt (DI). Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cible mobile (201) et la cible fixe (301) comprennent chacune une surface de rebond (2011, 3011) en un matériau réflecteur d’ondes acoustiques destinée à être orientée vers le module (101). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible mobile (201) et la cible fixe (301) comprennent chacune une surface de rebond (2011, 3011) présentant une section transversale parabolique délimitant un creux destiné à être orienté vers le module (101). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de calcul (403) comprennent : - un premier sous-système de calcul (4031) d’une vitesse calculée (VC) de diffusion d’une onde acoustique dans l’air à partir de la distance prédéterminée (P) et de la durée de référence (DR) ; - un second sous-système de calcul (4032) de la distance d’intérêt (D) entre le module (101) et la cible mobile (201) à partir de la vitesse calculée (VC) et de la durée d’intérêt (DI). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (101) comprend une unité de traitement électronique (103) intégrant au moins une partie des moyens de traitement électroniques (400). Installation de caténaire comprenant : - un poteau (11) support ; - un contrepoids (12) suspendu en côté du poteau (11) support à l’aide d’un câble (13) de suspension du contrepoids (12) ; caractérisée en ce qu’elle comprend le système de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, et en ce que : - le module (101) est fixé sur le poteau (11) support avec son émetteur-récepteur (102) d’ondes acoustiques orienté vers le bas (B) selon une direction verticale (V) haut/bas ; - la cible mobile (201) est fixée, en contrebas du module (101), sur le contrepoids ou sur le câble de suspension du contrepoids, en étant orientée vers le module (101) ; - la cible fixe (301) est fixée, en contrebas du module (101), sur le poteau (11) support, en étant orientée vers le module (101). Procédé de mesure de la position d’un contrepoids (12) suspendu en côté d’un poteau (11) support d’une installation de caténaire, le procédé mettant en œuvre : - un module (101) fixé sur le poteau (11) support, et comprenant un émetteur-récepteur (102) d’ondes acoustiques orienté vers le bas (B) selon une direction verticale (V) haut/bas ; - une cible mobile (201) fixée sur le contrepoids (12) ou sur un câble (13) de suspension du contrepoids (12), en contrebas du module (101), et en étant orientée vers le module (101) ; - une cible fixe (301) fixée sur le poteau (11) support, en contrebas du module (101), à une distance prédéterminée (P) du module (101), et en étant orientée vers le module (101) ; le procédé comprenant une phase de mesure comprenant : - une étape d’émission d’une onde acoustique (U) par le module (101) en direction de la cible mobile (201) et de la cible fixe (301) ; - une étape de réception d’un premier écho (E1) par le module (101) résultant d’un rebond de l’onde acoustique (U) sur la cible mobile (201), et d’un second écho (E2) par le module (101) résultant d’un rebond de l’onde acoustique (U) sur la cible fixe (301) ; - une étape de détermination d’une durée d’intérêt (DI) entre l’émission de l’onde acoustique (U) et la réception du premier écho (E1) par le module (101), et d’une durée de référence (DR) entre l’émission de l’onde acoustique (U) et la réception du second écho (E2) par le module (101) ; - une étape de calcul d’une distance d’intérêt (D) entre le module (101) et la cible mobile (201) à partir de la distance prédéterminée (P), de la durée de référence (DR), et de la durée d’intérêt (DI). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lors de l’étape de calcul, il est procédé : - au calcul d’une vitesse calculée (VC) de diffusion d’une onde acoustique dans l’air à partir de la distance prédéterminée (P) et de la durée de référence (DR) ; - au calcul de la distance d’intérêt (D) entre le module (101) et la cible mobile (201) à partir de la vitesse calculée (VC) et de la durée d’intérêt (DI). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu’il comprend une phase d’installation préalablement à la phase de mesure, la phase d’installation comprenant : - une étape de couplage du module (101) et de la cible fixe (301) sur le poteau (11) support, et de la cible mobile (201) sur le contrepoids (12) ou sur le câble (13) de suspension du contrepoids (12), la cible fixe (301) et la cible mobile (201) étant positionnées en contrebas du module (101) ; - une étape de mesure et d’enregistrement de la distance prédéterminée (P) séparant le module (101) de la cible fixe (301).