Brevet FR3141110A1 — publié le 20240426

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle on détermine une consigne de courant de recharge qui est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et on transmet cette consigne à la source d’alimentation, et, lorsque le courant de recharge fourni par la source d’alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé. Figure 3 SURVEILLANCE DU COURANT DE RECHARGE FOURNI PAR UNE SOURCE D’ALIMENTATION EXTERNE POUR RECHARGER EN COURANT CONTINU UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie rechargeable au moins en courant continu, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du courant de recharge qui est fourni pendant une phase de recharge par la source d’alimentation externe à laquelle est temporairement couplé leur connecteur de recharge. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable couplée, via un dispositif d’interface à contacteurs (et fusibles), à un connecteur de recharge permettant sa recharge en courant continu lorsque ce dernier est couplé temporairement à une source d’alimentation externe. Généralement, cette batterie rechargeable est notamment chargée d’alimenter une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule, et donc constitue une batterie principale (ou de traction). Il est rappelé que dans une recharge en courant continu (parfois appelée recharge en mode 4) la batterie est rechargée, via un circuit électrique principal qui est couplé au dispositif d’interface, en courant continu élevé (typiquement de 125 A à 500 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée au circuit électrique principal via un câble de recharge connecté au connecteur de recharge du véhicule, généralement sans conversion par un convertisseur. Au début d’une phase de recharge, et donc après le couplage temporaire précité, un calculateur de batterie, associé à la batterie rechargeable, détermine le courant de recharge maximal que cette dernière est en capacité de recevoir sans risque d’endommagement. Puis, un calculateur du véhicule, généralement celui qui est associé au chargeur interne, détermine une consigne de courant de recharge en fonction de ce courant de recharge maximal déterminé, et transmet cette consigne déterminée à la source d’alimentation externe afin qu’elle fournisse un courant de recharge qui va converger vers cette consigne transmise. En cas de défaillance (ou dysfonctionnement) de la source d’alimentation externe, par exemple en raison d’une défaillance de sa régulation ou de sa mesure de courant interne, il peut arriver que le courant de recharge qu’elle fournit au véhicule soit supérieur à la consigne transmise par ce dernier. Dans cette situation, lorsque la consigne est sensiblement égale au courant de recharge maximal que peut recevoir la batterie rechargeable, il y a un risque d’endommagement de composants du véhicule et notamment de sa batterie rechargeable avant qu’elle ne puisse être protégée contre le sur-courant. Cela peut aussi provoquer un échauffement qui peut être à l’origine d’un incendie. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation, et en particulier d’éviter que le circuit électrique principal du véhicule reçoive un courant de recharge qui est supérieur au courant de recharge maximal que peut recevoir la batterie rechargeable. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle, en présence de ce couplage temporaire, on détermine, en fonction du courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et on transmet cette dernière à la source d’alimentation. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait que dans son étape on détermine une consigne qui est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par la source d’alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé. Grâce à l’invention, on peut désormais tester la source d’alimentation pour vérifier si le courant de recharge qu’elle fournit en réponse à la consigne variable correspond effectivement à cette dernière. Ainsi, en cas de dysfonctionnement de la source d’alimentation il n’y a plus de risque d’endommagement de composants du véhicule, et notamment de sa batterie rechargeable. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, le premier seuil peut être égal à une valeur de la consigne variable à un instant choisi du profil ; - dans son étape, on peut déterminer une consigne qui est réduite en fonction d’un écart entre le courant de recharge fourni et la consigne variable à un instant choisi du profil ; - en variante, dans son étape, on peut déterminer une consigne qui est réduite à une valeur nulle afin d’interrompre la recharge en courant continu ; - en présence de la dernière option, dans son étape, on peut déterminer une consigne réduite à la valeur nulle lorsqu’un écart entre le courant de recharge fourni et la consigne variable à un instant choisi du profil est supérieur à un second seuil choisi ; - dans son étape, le profil peut comprendre au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel la consigne variable à une valeur constante ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le profil peut comprendre au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels la consigne variable à une valeur constante, cette dernière variant d’un palier à l’autre. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, pour surveiller le courant continu qui est fourni par la source d’alimentation pendant la recharge. L’invention propose également un dispositif de surveillance, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence de ce couplage temporaire, à déterminer, en fonction du courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et à déclencher une transmission de cette dernière à la source d’alimentation. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par la source d’alimentation est supérieur à un premier seuil fonction de ce profil, à déterminer une consigne réduite strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie rechargeable ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie principale rechargeable en courant continu et associée à un calculateur de batterie couplé à un chargeur interne comportant un calculateur de chargeur, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de chargeur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement au sein d’un diagramme des exemples d’évolutions temporelles d’une consigne de courant de recharge variable selon un profil et d’un courant de recharge fourni par une source d’alimentation externe. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance du courant de recharge crf continu qui est fourni par une source d’alimentation SA externe à un véhicule V à batterie rechargeable BP pendant la recharge de cette dernière (BP). Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable en courant continu via un connecteur de recharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie rechargeable BP associée à un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP connecté à un connecteur de recharge CR, un chargeur CH comprenant un calculateur de chargeur CA, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BP via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge (au moins en courant continu) de la batterie rechargeable BP par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie rechargeable BP (au moins en courant continu) via une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie rechargeable BP non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle des calculateur de chargeur CA (du chargeur CH) et calculateur de batterie CB (associé à la batterie rechargeable BP). Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit de recharge P2 pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4). La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif. Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie rechargeable BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CA chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie rechargeable BP, comme on le verra plus loin. La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie rechargeable BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie. Au début d’une phase de recharge, et donc après le couplage temporaire d’une source d’alimentation SA externe au connecteur de recharge CR, le calculateur de batterie CB détermine le courant de recharge maximal crm que la batterie rechargeable BP est en capacité de recevoir sans risque d’endommagement. Puis, le calculateur de batterie CB transmet ce courant de recharge maximal déterminé crm à un calculateur du véhicule V, par exemple le calculateur de chargeur CA qui gère les échanges d’informations avec la source d’alimentation SA pendant une phase de recharge. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie rechargeable BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant) sur ordre du calculateur de batterie CB, ainsi que des fusibles de protection. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du courant de recharge crf continu qui est fourni par la source d’alimentation SA au véhicule V, via le connecteur de recharge CR et le circuit électrique principal CEP, pendant la recharge en courant continu de la batterie rechargeable BP. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de chargeur CA. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de chargeur CA, ou bien pourrait faire partie du calculateur de batterie CB ou du calculateur de supervision CS, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-60 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une source d’alimentation SA (externe) vient d’être temporairement couplée au connecteur de recharge CR en vue d’une recharge en courant continu de la batterie rechargeable BP. L’étape 10-60 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) est informé du couplage temporaire précité et reçoit le courant de recharge maximal crm qui vient d’être déterminé (ici) par le calculateur de batterie CB. L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine, en fonction de ce courant de recharge maximal crm déterminé, une consigne de courant de recharge ccr. Puis, dans cette sous-étape 20 on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission de) cette consigne ccr à la source d’alimentation SA via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR. Cette consigne ccr déterminée est variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle (ccr) est strictement inférieure (en intensité (I)) au courant de recharge maximal déterminé crm. En réponse à la réception de cette consigne variable ccr, la source d’alimentation SA est censée fournir au véhicule V un courant de recharge crf qui tend vers cette consigne variable ccr. En d’autres termes, la consigne variable ccr est destinée à tester la source d’alimentation SA afin de vérifier si le courant de recharge crf qu’elle fournit en réponse correspond à la consigne variable ccr. On notera que le courant de recharge crf alimentant le véhicule V est mesuré par un capteur embarqué, par exemple périodiquement. Lorsque le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA est supérieur à un premier seuil s1 qui est fonction du profil de la consigne variable ccr, on (le dispositif de surveillance DS) détermine une consigne réduite cgr qui est strictement inférieure au courant de recharge maximal déterminé crm, dans une sous-étape 40 de l’étape 10-60. Puis, dans cette sous-étape 40 on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission de) cette consigne réduite cgr à la source d’alimentation SA via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR. On considère en effet que la source d’alimentation SA fait l’objet d’un dysfonctionnement, et donc on lui transmet une consigne réduite cgr qui va déclencher la fourniture d’un courant de recharge crf ne risquant pas d’endommager des composants du véhicule V, et notamment sa batterie rechargeable BP. Il n’y a donc plus de risque d’échauffement, voire d’incendie, dans le véhicule V pendant une phase de recharge en courant continu. On comprendra que, lorsque le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA est inférieur au premier seuil s1, on considère que la source d’alimentation SA fonctionne normalement. Par conséquent, on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission) à la source d’alimentation SA, via le circuit de recharge P2 et le connecteur de recharge CR, dans une sous-étape 50 de l’étape 10-60, une (d’une) consigne finale cf inférieure ou égale au courant de recharge maximal déterminé crm, ou bien on ne transmet rien de plus à la source d’alimentation SA lorsqu’à la fin du profil la valeur de la consigne variable ccr est égale à la consigne finale cf précitée. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer au premier seuil s1 le courant de recharge fourni crf pendant la durée du profil. Si le courant de recharge fourni crf est inférieur ou égal au premier seuil s1, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 50 (ou bien ne fait rien de plus selon l’option implémentée). En revanche, si le courant de recharge fourni crf est supérieur au premier seuil s1, on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 40. Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 le premier seuil s1 peut être égal à une valeur de la consigne variable ccr à un instant choisi de son profil. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le premier seuil s1 pourrait être légèrement supérieur à une valeur de la consigne variable ccr à un instant choisi de son profil. Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la consigne réduite cgr en fonction d’un écart ec1 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec1 = crf - ccr) à un instant choisi du profil. On comprendra en effet que cet écart ec1 caractérise l’amplitude de l’erreur de la source d’alimentation SA, et donc permet de définir une consigne réduite cgr qui compense au moins cette amplitude d’erreur et par conséquent va déclencher la fourniture d’un courant de recharge crf ne risquant pas d’endommager des composants du véhicule V. Dans une variante de réalisation, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer une consigne réduite cgr qui a une valeur nulle (soit cgr = 0), afin d’interrompre immédiatement la recharge en courant continu qui est en cours. Une telle variante est radicale puisqu’elle met fin à la recharge. Mais elle permet d’éviter qu’un autre dysfonctionnement de la source d’alimentation SA, plus important que celui détecté lors du test, survienne une fois la consigne réduite cgr transmise (et donc pendant la phase qui suit le test). On notera que dans la variante décrite ci-avant, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer une consigne réduite cgr qui a la valeur nulle lorsqu’un écart ec2 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec2 = crf - ccr) à un instant choisi du profil est supérieur à un second seuil s2 choisi. On considère en effet dans cette variante qu’en présence d’un écart ec2 supérieur au second seuil s2 on fait courir un risque d’endommagement à des composants du véhicule V et donc on interrompt immédiatement la recharge. Egalement par exemple, dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un profil qui comprend au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel la consigne variable ccr à une valeur constante. On comprendra qu’avant d’atteindre un palier la consigne variable ccr croit de préférence progressivement. Un profil à palier(s) permet (en fonctionnement normal de la source d’alimentation SA) de faire converger (ou tendre) le courant de recharge fourni crf vers la valeur constante du palier. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , dans l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un profil qui comprend au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels la consigne variable ccr à une valeur constante. Dans ce cas, la valeur constante varie d’un palier à l’autre. On notera que le nombre de paliers d’un profil à paliers peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. Par ailleurs, l’écart d’intensité entre paliers successifs n’est pas forcément constant. En effet, il peut éventuellement varier. De plus, les durées respectives des paliers peuvent être éventuellement différentes entre elles. On a schématiquement illustré sur la au sein d’un diagramme un exemple d’évolution temporelle d’une consigne variable ccr selon un profil à paliers interrompu du fait de la détection d’une évolution temporelle anormale d’un courant de recharge fourni crf et donc indiquant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA. Dans cet exemple, dès le premier palier de la consigne variable ccr, l’intensité I du courant de recharge fourni crf est anormale du fait qu’elle est strictement supérieure à la valeur I1 du premier palier. Puis, lors du second palier de la consigne variable ccr, l’intensité I du courant de recharge fourni crf est très anormale du fait qu’elle est très supérieure à la valeur I2 du second palier. Par conséquent, le dispositif de surveillance DS décide, au regard de la valeur très importante de l’écart ec2 entre le courant de recharge fourni crf et la consigne variable ccr (soit ec2 = crf - ccr) à cet instant du profil de déclencher la transmission à la source d’alimentation SA d’une consigne réduite cgr de valeur nulle (on a en effet ec2 > s2), ce qui interrompt le profil avant sa fin (on peut en effet observer que ce dernier n’a pas encore atteint la valeur du courant de recharge maximal crm, car il comportait au moins un autre palier). En réponse à cette consigne réduite cgr de valeur nulle, le courant de recharge crf fourni par la source d’alimentation SA devient très rapidement nul, ce qui interrompt la recharge et permet d’éviter d’endommager des composants du véhicule V. On notera également que l’on peut utiliser d’autres types de profil que des profils à palier(s). Ainsi, on peut utiliser un profil à croissance monotone (par exemple linéaire ou logarithmique ou encore exponentielle), par exemple. On notera également que l’étape 10-60 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 60 dans laquelle on génère une (le dispositif de surveillance DS déclenche la génération d’une) alerte pour un usager du véhicule V (par exemple le conducteur) signalant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA ayant entraîné un arrêt de la recharge ou bien une augmentation de la durée de la recharge. Par exemple, ce signalement peut permettre à l’usager alerté de signaler le dysfonctionnement de la source d’alimentation SA. L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de service, mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié à la recharge. En variante, dans la sous-étape 60 on peut générer une (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la génération d’une) alerte signalant un dysfonctionnement de la source d’alimentation SA, à destination du gestionnaire de la source d’alimentation SA. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque courant de recharge crf mesuré, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque courant de recharge crf mesuré pour l’utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mis en forme et/ou démodulé et/ou amplifié, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) contenant chaque consigne variable ccr et son profil ou la consigne réduite cgr, et un éventuel message (ou ordre) de déclenchement d’alerte. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V le courant de recharge crf continu, qui est fourni par une source d’alimentation SA externe temporairement couplée au connecteur de recharge CR, pendant la recharge de la batterie rechargeable BP. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle, en présence dudit couplage temporaire, on détermine, en fonction dudit courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et on transmet cette dernière à ladite source d’alimentation (SA), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par ladite source d’alimentation (SA) est supérieur à un premier seuil fonction dudit profil, on détermine une consigne réduite strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit premier seuil est égal à une valeur de ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite en fonction d’un écart entre ledit courant de recharge fourni et ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite à une valeur nulle afin d’interrompre ladite recharge en courant continu. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une consigne réduite à ladite valeur nulle lorsqu’un écart entre ledit courant de recharge fourni et ladite consigne variable à un instant choisi dudit profil est supérieur à un second seuil choisi. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit profil comprend au moins un palier d’une durée prédéfinie et pendant lequel ladite consigne variable à une valeur constante. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit profil comprend au moins deux paliers ayant chacun une durée prédéfinie et pendant chacun desquels ladite consigne variable à une valeur constante, cette dernière variant d’un palier à l’autre. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, pour surveiller ledit courant continu fourni par ladite source d’alimentation (SA) pendant ladite recharge. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, ledit dispositif de surveillance (DS) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence dudit couplage temporaire, à déterminer, en fonction dudit courant de recharge maximal déterminé, une consigne de courant de recharge, et à déclencher une transmission de cette dernière à ladite source d’alimentation (SA), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une consigne variable temporellement selon un profil choisi dans lequel elle est strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé, et, lorsqu’un courant de recharge fourni par ladite source d’alimentation (SA) est supérieur à un premier seuil fonction dudit profil, à déterminer une consigne réduite strictement inférieure audit courant de recharge maximal déterminé. Véhicule (V) comprenant une batterie rechargeable (BP) ayant un courant de recharge maximal déterminable, et un connecteur de recharge (CR) permettant une recharge en courant continu de ladite batterie rechargeable (BP) lorsqu’il est couplé temporairement à une source d’alimentation (SA) externe, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.