Brevet FR3142421A1 — publié le 20240531

L’invention concerne un procédé de pilotage (1) d’une boite de vitesses de véhicule automobile (2) par un système de transmission du véhicule automobile (2), le procédé de pilotage (1) comportant : - une étape de détection (11) d’une scène de route (SDR) par un système de détection (21) du véhicule automobile (2) ; - une étape de reconnaissance (12) d’une composition typique de scène de route (SDR) détectée ; - une étape de pilotage (13) de la boite de vitesses en fonction de la composition typique de la scène de route (SDR) reconnue. Figure 1 PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE BOITE DE VITESSES EN FONCTION D’UNE SCENE DE ROUTE DETECTEE Le contexte technique de la présente invention est celui des lois de commandes régissant le pilotage d’une boite de vitesses d’un véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pilotage d’une boite de vitesses en fonction d’une scène de route détectée. Dans les véhicules automobiles modernes, des systèmes de transmission sont imaginés afin de piloter, réguler et optimiser le fonctionnement d’un groupe de motopropulsion thermique. En particulier, de tels systèmes de transmission permettent non seulement de faire fonctionner le moteur thermique dans une plage nominale de fonctionnement, correspondant typiquement à une vitesse de rotation comprise entre 600 à 7000 tours par minutes. De manière connue, la diversité des situations de conduite et de scènes de routes imposent des conditions de fonctionnement – et des besoins de conduite – très variés. Ainsi, si des roues du véhicule automobile ont une vitesse de rotation comprise entre 0 et 1800 tours par minutes, les besoin de couple ou de puissance développés par le groupe de motopropulsion diffère selon les usages. Par exemple, le démarrage du véhicule automobile nécessite la production d’un couple important pour mettre en mouvement ledit véhicule automobile. En revanche, lorsque le véhicule automobile roule à grande vitesse, le groupe de motopropulsion doit fournir une grande puissance. De telles disparités de besoins et de situations conduisent à développer des systèmes de transmission toujours plus performants. A cet effet, on connait la définition de lois de passage de transmission qui permettent d’optimiser le fonctionnement du moteur thermique afin de fournir le couple et de la puissance demandée et tout en maintenant ledit moteur thermique dans une plage optimale de fonctionnement, située sensiblement autour de 2000 tours par minutes. C’est l’ordinateur de bord du véhicule automobile qui est actuellement en charge de la définition et de la conduite de ces lois de passage. Les lois de passage de transmission connues se basent principalement sur la vitesse du véhicule automobile. Malgré les perfectionnements continus apportés aux systèmes transmission automatiques et des lois de passage de transmission, les systèmes de transmission connus et les lois de passages connues ne permettent pas de couvrir toutes les situations de conduite, conduisant alors le conducteur à recourir à un passage de vitesse manuel afin d’assurer sa sécurité dans les cas non prévus ou de son usage du véhicule automobile, outrepassant lesdits systèmes de transmission et les lois de commandes préprogrammées. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pilotage d’une boite de vitesses afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de proposer des lois de passage dans des situations non gérées actuellement. Un autre but de l’invention est de proposer un système de transmission plus versatile prenant en compte des dimensions non prévues jusqu’alors. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pilotage d’une boite de vitesses de véhicule automobile par un système de transmission du véhicule automobile, le procédé de pilotage comportant : - une étape de détection d’une scène de route par un système de détection du véhicule automobile ; - une étape de reconnaissance d’une composition typique de scène de route détectée ; - une étape de pilotage de la boite de vitesses en fonction de la composition typique de la scène de route reconnue. Dans le contexte de la présente invention, l’étape de détection prend la forme d’une détection de la scène de route située en avant du véhicule automobile, par l’intermédiaire d’un système de détection comportant des capteurs configurés pour détecter des objets et/ou une forme de la route et/ou d’autres véhicules automobiles présents sur une même voie de circulation ou sur des voies de circulation adjacentes. D’une manière générale, l’étape de détection permet de numériser la scène de route située en avant du véhicule automobile, afin d’autoriser son interprétation ultérieure par des moyens informatiques embarqués sur le véhicule automobile. Dans le contexte de la présente invention, l’étape de reconnaissance correspond à cette interprétation de la scène de route détectée précédemment. D’une manière générale, l’interprétation de la scène de route est réalisée par le biais de réseaux de neurones qui ont été préalablement entrainés afin de reconnaître différents types d’objet susceptibles d’être rencontrés sur une scène de route ou aux abords d’une scène de route. Un tel apprentissage est réalisé par exemple comme suit : - des images des environnements pertinents sont compilées, par exemple via des bases de données publiques ou par des images de scènes de routes obtenues directement par cartographie et imagerie des routes d’une région donnée ; – les images obtenues pour les environnements précédents et les données présentes et visibles sur lesdites images sont annotées. L’annotation des données présentes sur les images nécessite de délimiter chaque objet détecté et de l’encadré avec un cadre libellé représentatif de chaque objet pertinent dans l’espace de l’image. Par la suite, l’utilisation d’un réseau de neurones permet de reconnaître différents niveaux de détails sur les objets visibles sur la scène de route : des premières couches sont responsables de l’identification de caractéristiques simples comme des lignes ou des points visibles sur la scène de route, tandis que des dernières couches du réseau de neurones sont capables de reconnaître les caractéristiques plus complexes telles que par exemple comme des personnes, des véhicules automobiles, des arbres, des panneaux de signalisation… De tels réseaux de neurones permettent ainsi de détecter et identifier une scène de route en temps réel, par exemple selon une fréquence de rafraichissement supérieure ou égale à 100Hz. Dans le contexte de la présente invention, la fréquence de rafraichissement n’a pas nécessairement besoin d’être aussi élevée, et l’invention n’est donc pas limitative d’une fréquence de rafraichissement donnée. Aussi, il est préférable de choisir une fréquence de rafraichissement plus basse afin d’améliorer la précision d’un modèle neuronal servant à l’interprétation de la scène de route. Dans le contexte de la présente invention, l’étape de reconnaissance vise ainsi à catégoriser la scène de route, dans son ensemble, à partir des données identifiées par le réseau de neurones. L’objectif est ici de savoir reconnaître des typologies prédéterminées de scènes de routes – les composition typiques – dans lesquelles les lois de commande connues ne sont pas fonctionnelles, par efficaces ou pas optimales. Ainsi, l’étape de reconnaissance vise à reconnaître la présence de certains objets ou types d’objets prédéterminés dans des structures types de scènes de routes qui auront été apprises par le réseau de neurones. Une fois ces compositions typiques reconnues, il est alors possible de sélectionner une loi de commande particulièrement adaptée à celle-ci. Dans le contexte de la présente invention, l’étape de pilotage de la boite de vitesses permet de sélectionner l’un ou l’autre des rapports de vitesses afin d’adapter le comportement du véhicule automobile, et notamment un couple et une puissance du groupe de motopropulsion, en fonction de la composition typique de la scène de route reconnue précédemment. Dans le contexte de la présente invention, le système de détection comporte un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter un objet situé dans le voisinage direct ou lointain du véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, le système de détection comporte une caméra et/ou un dispositif de télédétection de type LIDAR, acronyme anglais de « Laser Imaging Detection and Ranging » signifiant détection, télémétrie par ondes lumineuses. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule automobile est du type d’un véhicule automobile autonome. D’une manière générale, le véhicule automobile autonome est configuré pour pouvoir se déplacer de manière seule et indépendante sur une route, sans intervention du conducteur. Le degré d’autonomie peut être variable : on parle de véhicule automobile totalement autonome, de véhicule automobile « semi-autonome » disposant de différents systèmes d'aide à la conduite semi-automatisée et supervisée par le conducteur. L’invention dont il est ici question s’adresse à tout type de véhicule automobile, autonomes ou non et selon n’importe quel degré d’autonomie. Ainsi, le procédé de pilotage exploite d’autres métriques que la seule vitesse du véhicule automobile pour piloter la boite de vitesse. En particulier, l’utilisation de la détection de la scène de route permet de piloter plus finement la boite de vitesse et de sélectionner un rapport plus optimal en fonction des besoins et usages du conducteur, plutôt que majoritairement en fonction d’un régime de fonctionnement du moteur thermique. Le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - selon un premier usage du procédé de pilotage, la scène de route détectée lors de l’étape de détection est du type d’une sortie de garage, une première composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance, la première composition typique comportant une pente inclinée et une zone d’insertion sur une route située en bout de la pente inclinée, l’étape de pilotage de la boite de vitesses comportant une étape de bridage de ladite boite de vitesses dans un premier rapport ; - selon un deuxième usage du procédé de pilotage, la scène de route détectée lors de l’étape de détection est du type d’une bifurcation à une intersection, une deuxième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance, la deuxième composition typique comportant un croisement entre deux routes, les deux routes formant entre elles un angle obtus, l’étape de pilotage de la boite de vitesses comportant une étape de sélection d’un deuxième rapport de ladite boite de vitesses ; - dans le deuxième usage, le procédé de pilotage comporte une étape d’activation d’un feu clignotant du véhicule automobile, l’étape de pilotage de la boite de vitesses étant consécutive de l’étape d’activation du feu clignotant ; - dans le deuxième usage, le procédé de pilotage comporte une étape de mesure d’une distance séparant le véhicule automobile de l’intersection détectée, l’étape de pilotage de la boite de vitesse étant consécutive de l’étape de mesure de la distance ; - dans le deuxième usage, l’étape de pilotage de la boite de vitesses est réalisée si la distance mesurée est inférieure ou égale à un distance de référence, par exemple égale à 30 m ou à 50 m ; - selon un troisième usage du procédé de pilotage, la scène de route détectée lors de l’étape de détection est du type d’un dépassement d’un autre véhicule automobile, une troisième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance, la troisième composition typique comportant un autre véhicule automobile situé en avant et ayant une vitesse inférieure à celle du véhicule automobile, l’étape de pilotage de la boite de vitesses comportant une étape de bridage de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation dans un rapport directement inférieur ; - dans le troisième usage, le procédé de pilotage comporte une étape d’accélération du véhicule automobile consécutif de l’étape de détection. - selon un quatrième usage du procédé de pilotage, la scène de route détectée lors de l’étape de détection est du type d’un franchissement d’un feu orange de circulation, une quatrième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance, la quatrième composition typique comportant un feu tricolore détecté en avant du véhicule automobile et dans un état de signalisation orange, l’étape de pilotage de la boite de vitesses comportant une étape de bridage de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation dans un rapport directement inférieur ; - dans le quatrième usage, le procédé de pilotage comporte une étape d’accélération du véhicule automobile consécutif de l’étape de détection. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système de transmission pour véhicule automobile, le système comportant un système de détection d’une scène de route située en avant du véhicule automobile, et une unité de calcul et de traitement configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un système de transmission conforme au deuxième aspect de l’invention. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue schématique du procédé de pilotage selon l’invention ; illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention et mettant en œuvre le procédé de pilotage. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. L’invention adresse un procédé de pilotage 1 d’une boite de vitesses équipant un véhicule automobile 2, et dans certaines circonstances d’utilisation prédéfinies. D’une manière générale, un tel procédé de pilotage 1 comporte : - une étape de détection 11 d’une scène de route SDR par un système de détection 21 du véhicule automobile 2 ; - une étape de reconnaissance 12 d’une composition typique de scène de route SDR détectée ; - une étape de pilotage 13 de la boite de vitesses en fonction de la composition typique de la scène de route SDR reconnue. Le système de détection 21 est par exemple du type d’un capteur télémétrique et/ou d’une caméra. Le système de détection 21 est configuré de de sorte à pouvoir détecter la scène de route SDR située en avant du véhicule automobile 2. La partie de la scène de route SDR détectée par le système de détection 21 est située à l’intérieur de deux rayons de télédétection 3 représentés en traits pointillés sur la . Lors de l’étape de détection 11, le système de détection 21 détecte plusieurs objets OBJ situés sur la scène de route SDR ou aux abords de ladite scène de route SDR. Dans l’exemple illustré sur la , la scène de route SDR se compose d’un autre véhicule automobile 5 situé sur la voie de circulation opposée, d’un arbre situé aux abords de la route, d’un panneau de signalisation situé en avant du véhicule automobile 2. De manière avantageuse, le procédé de pilotage 1 selon l’invention permet de contrôler la boite de vitesses dans plusieurs circonstances décrites ci-dessous, chaque circonstance étant détectée et établie par le système de détection 21, au travers de l’étape de détection 11 d’une part, et au travers de l’étape de reconnaissance 12 d’autre part. Dans un premier usage du procédé de pilotage 1, la scène de route SDR détectée lors de l’étape de détection 11 est du type d’une sortie de garage, une première composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance 12, la première composition typique comportant une pente inclinée et une zone d’insertion sur une route située en bout de la pente inclinée, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses comportant une étape de bridage 131 de ladite boite de vitesses dans un premier rapport. De manière non limitative, ce premier usage est particulièrement adapté aux garages situés en sous-sol, la rampe d’accès audit garage étant particulièrement pentue. Ainsi, en entrant dans le garage au sous-sol, il est préférable que le véhicule automobile 2 maintienne sa vitesse constante et à une faible valeur de manière à garantir la sécurité du conducteur e du véhicule automobile 2, du fait généralement de l’étroitesse habituelle des rampes d’accès au garage. L’objectif est ici de contraindre la boîte de vitesse de façon à éviter que la vitesse du véhicule automobile 2 ne s’emballe du simple fait de l’inclinaison de la rampe, et de maintenir le premier rapport jusqu’à rentrée dans le garage. Bien entendu, le premier usage est tout aussi adapté à une sortie d’un garage situé en hauteur par l’intermédiaire d’une rampe d’accès inclinée. Dans ce cas, le procédé de pilotage 1 comporte, au niveau de l’étape de détection 11, une détection d’objets OBJ caractéristiques d’une telle première configuration typique C1, tels que notamment une rampe de garage présentant une pente supérieure à un seul limite, par exemple 10%, une étroitesse de la rampe de garage, la détection d’un portique ou d’un seuil de garage, la détection d’un mur de bâtiment dans lequel le garage est logé, la détection de l’intersection entre la rampe de garage et une voie de circulation, la présence éventuelle d’un panneau de signalisation facilitant l’insertion sur la voie de circulation… Dans un deuxième usage du procédé de pilotage 1, la scène de route SDR détectée lors de l’étape de détection 11 est du type d’une bifurcation à une intersection, une deuxième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance 12, la deuxième composition typique comportant un croisement entre deux routes, les deux routes formant entre elles un angle obtus, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses comportant une étape de sélection 134 d’un deuxième rapport de ladite boite de vitesses. Dans ce deuxième usage, le procédé de pilotage 1 comporte avantageusement : - une étape d’activation 132 d’un feu clignotant du véhicule automobile 2, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses étant consécutive de l’étape d’activation 132 du feu clignotant ; - une étape de mesure 133 d’une distance séparant le véhicule automobile 2 de l’intersection détectée, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesse étant consécutive de l’étape de mesure 133 de la distance, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses étant réalisée dès que la distance mesurée est inférieure ou égale à un distance de référence, par exemple égale à 30 m ou à 50 m. De manière non limitative, ce deuxième usage est particulièrement adapté carrefours au niveaux desquels une voie de circulation présente un angle important avec la voie de circulation sur laquelle le véhicule automobile 2 se trouve. Par exemple, l’angle entre les deux voies de circulation est de 90°. Dans un tel cas, lorsque le véhicule automobile 2 approche à une distance de référence prédéterminée, et lorsque le conducteur active un feu clignotant pour déclarer son intention de tourner à l’intersection, l’étape de pilotage 13 pilote la boite de vitesses de manière à engager un rapport de vitesse inférieur afin d’accompagner la décélération du véhicule automobile 2 et faciliter la prise du virage au niveau de l’intersection. De manière avantageuse, c’est bien le second rapport de la boite de vitesses qui est engagé afin de pouvoir prendre le virage dans des conditions optimales de sécurité. Dans ce cas, le procédé de pilotage 1 comporte, au niveau de l’étape de détection 11, une détection d’objets OBJ caractéristiques d’une telle deuxième configuration typique C2, tels que notamment une intersection, un angle du virage au niveau de l’intersection, une détection des voies de circulation convergeant à l’intersection, associées aux angles qu’elles forment entre elles, la détection des abords de chaque voie de circulation, des panneaux de signalisation, des feux tricolores, des passages piétons… Dans un troisième usage du procédé de pilotage 1, la scène de route SDR détectée lors de l’étape de détection 11 est du type d’un dépassement d’un autre véhicule automobile 5, une troisième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance 12, la troisième composition typique comportant un autre véhicule automobile 5 situé en avant et ayant une vitesse inférieure à celle du véhicule automobile 2, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses comportant une étape de bridage 131 de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation 136 dans un rapport directement inférieur. De manière non limitative, ce troisième usage est particulièrement adapté à des dépassements sur autoroutes et sur des routes hors agglomération. Dans de telles cas d’utilisation, l’étape de détection 11 d’objets OBJ identifiera des voies de circulation, des abords des voies de circulation, des panneaux de signalisation, afin de permettre une classification des objets OBJ présents sur la scène de route SDR. Le troisième usage est aussi particulièrement bien adapté à des rampes d’accélération, par exemple aux abords d’agglomérations ou pour entrer sur une autoroute. Dans ce cas, la troisième composition typique comporte une rampe d’accélération, ou voie de lancement adjacente à une voie de circulation, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses comportant une étape de bridage 131 de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation 136 dans un rapport directement inférieur. Enfin, dans un quatrième usage du procédé de pilotage 1, la scène de route SDR détectée lors de l’étape de détection 11 est du type d’un franchissement d’un feu orange de circulation, une quatrième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance 12, la quatrième composition typique comportant un feu tricolore détecté en avant du véhicule automobile 2 et dans un état de signalisation orange, l’étape de pilotage 13 de la boite de vitesses comportant une étape de bridage 131 de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation 136 dans un rapport directement inférieur. De manière non limitative, ce quatrième usage est particulièrement adapté à l’approche d’un feu tricolore dans son état orange, lorsque le conducteur engage une accélération. Dans une telle circonstance, il est avantageux de rétrograder, ou de conserver plus longtemps le rapport de vitesse actuellement engagé afin de permettre une plus forte accélération du véhicule automobile 2. Dans de telles cas d’utilisation, l’étape de détection 11 d’objets OBJ identifiera des voies de circulation, un feu tricolore et un état d’allumage du feu tricolore. En synthèse, l’invention concerne un procédé de pilotage 1 d’une boite de vitesses de véhicule automobile 2 par un système de transmission du véhicule automobile 2, le procédé de pilotage 1 comportant : - une étape de détection 11 d’une scène de route SDR par un système de détection 21 du véhicule automobile 2 ; - une étape de reconnaissance 12 d’une composition typique de scène de route SDR détectée ; - une étape de pilotage 13 de la boite de vitesses en fonction de la composition typique de la scène de route SDR reconnue. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de pilotage (1) d’une boite de vitesses de véhicule automobile (2) par un système de transmission du véhicule automobile (2), le procédé de pilotage (1) comportant : - une étape de détection (11) d’une scène de route (SDR) par un système de détection (21) du véhicule automobile (2) ; - une étape de reconnaissance (12) d’une composition typique de scène de route (SDR) détectée ; - une étape de pilotage (13) de la boite de vitesses en fonction de la composition typique de la scène de route (SDR) reconnue. Procédé de pilotage (1) selon la revendication 1, dans lequel la scène de route (SDR) détectée lors de l’étape de détection (11) est du type d’une sortie de garage, une première composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance (12), la première composition typique comportant une pente inclinée et une zone d’insertion sur une route située en bout de la pente inclinée, l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesses comportant une étape de bridage (131) de ladite boite de vitesses dans un premier rapport. Procédé de pilotage (1) selon la revendication 1, dans lequel la scène de route (SDR) détectée lors de l’étape de détection (11) est du type d’une bifurcation à une intersection, une deuxième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance (12), la deuxième composition typique comportant un croisement entre deux routes, les deux routes formant entre elles un angle obtus, l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesses comportant une étape de sélection (134) d’un deuxième rapport de ladite boite de vitesses. Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de pilotage (1) comporte une étape d’activation (132) d’un feu clignotant du véhicule automobile (2), l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesses étant consécutive de l’étape d’activation (132) du feu clignotant. Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de pilotage (1) comporte une étape de mesure (133) d’une distance séparant le véhicule automobile (2) de l’intersection détectée, l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesse étant consécutive de l’étape de mesure (133) de la distance. Procédé de pilotage (1) selon la revendication 1, dans lequel la scène de route (SDR) détectée lors de l’étape de détection (11) est du type d’un dépassement d’un autre véhicule automobile (5) (2), une troisième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance (12), la troisième composition typique comportant un autre véhicule automobile (5) (2) situé en avant et ayant une vitesse inférieure à celle du véhicule automobile (2), l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesses comportant une étape de bridage (131) de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation (136) dans un rapport directement inférieur. Procédé de pilotage (1) selon la revendication 1, dans lequel la scène de route (SDR) détectée lors de l’étape de détection (11) est du type d’un franchissement d’un feu orange de circulation, une quatrième composition typique étant reconnue lors de l’étape de reconnaissance (12), la quatrième composition typique comportant un feu tricolore détecté en avant du véhicule automobile (2) et dans un état de signalisation orange, l’étape de pilotage (13) de la boite de vitesses comportant une étape de bridage (131) de ladite boite de vitesses dans le rapport actuel ou une étape de rétrogradation (136) dans un rapport directement inférieur. Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de pilotage (1) comporte une étape d’accélération (135) du véhicule automobile (2) consécutif de l’étape de détection (11). Système de transmission pour véhicule automobile (2), le système comportant : - un système de détection (21) d’une scène de route (SDR) située en avant du véhicule automobile (2) ; - une unité de calcul et de traitement configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (2) comportant un système de transmission selon la revendication précédente.