Brevet FR3147539A1 — publié le 20241011

L’invention concerne un système de freinage et de stabilisation (1) pour chariot (100) mobile par rapport à un support (200) et comprenant au moins un organe de stabilisation (300) par rapport au support (200), au moins un organe de freinage (400) de la course de déplacement du chariot (100) par rapport au support (200), un premier organe d’actionnement (500) coopérant avec le ou les organes de stabilisation (300) et un deuxième organe d’actionnement (600) coopérant avec le ou les organes de freinage (400) et le premier organe d’actionnement (500). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système de freinage et de stabilisation L’invention se rapporte au domaine des systèmes de freinage et de stabilisation pour chariot, et notamment des systèmes de freinage et de stabilisation pour des chariots transportant du matériel médical. La modularité des salles d’opération dans le milieu hospitalier implique l’emploi de chariots sur lesquels sont montés des dispositifs médicaux d’assistance pour les opérations médicales, et notamment des robots assistants. Ces chariots ont besoin de combiner différentes fonctions antagonistes nécessaires au bon déroulement d’une opération ainsi qu’à l’anticipation de toute éventualité. Ainsi ces chariots ont besoin d’une part d’être très stables lors de l’opération pour éviter tout incident pour le patient, où un déplacement de quelques millimètre, voire micromètres, par exemple dû à un coup involontaire d’un personnel médical, peut lui être dommageable. Par ailleurs, le chariot doit pouvoir être déplacés très rapidement en cas d’urgence. Ces différentes fonctions sont souvent difficiles à combiner dans la mesure où ces chariots sont très lourds avec plusieurs centaines de kilos de matériels transportés. Les chariots actuels sont pourvus de systèmes de freinage et/ou de stabilisation qui ne permettent pas de remplir de manière optimale les deux fonctions mentionnées ci-dessus. En effet, il est connu de l’état de l’art des systèmes de freinage actionnés sur deux ou chacune des roues d’un chariot. Néanmoins de tels systèmes sont très peu adaptés au déplacement d’urgence dans la mesure où il est nécessaire de procéder à un déverrouillage roue par roue. Ils ne permettent pas non plus d’obtenir une stabilisation suffisante du chariot lors d’une opération médicale. Il est également connu des systèmes de freinage de type « frein homme mort » qui ont pour fonction d’empêcher la rotation des roues du chariot lorsque l’utilisateur n’actionne pas le système. Ainsi, quand le système est au repos, les chariots sont à l’arrêt et peuvent être déplacés rapidement en cas de besoin par déverrouillage de l’ensemble des freins, notamment par l’actionnement d’une poignée. Néanmoins, un tel système ne permet également pas d’obtenir une stabilisation suffisante lors d’une opération médicale. Il est connu également des systèmes de stabilisation impliquant le déploiement d’un pied stabilisateur au niveau de plusieurs roues, ces pieds venant soulever très légèrement ces roues et donc stabiliser le chariot. La stabilisation obtenue répond bien aux exigences d’une opération médicale, mais ce type de système n’est pas du tout adapté à un déplacement d’urgence du chariot puisqu’ici encore chaque pied doit être individuellement rangé avant de pouvoir réaliser le déplacement d’urgence. Il existe donc un besoin pour un système de freinage et de stabilisation qui permette à la fois d’obtenir une stabilisation suffisante lors d’une opération médicale et un déplacement d’urgence même lorsque la stabilisation est enclenchée. A cet effet, l’invention concerne un système de freinage et de stabilisation pour chariot mobile par rapport à un support et comprenant : - au moins un organe de stabilisation par rapport au support et mobile entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support, - au moins un organe de freinage de la course de déplacement du chariot par rapport au support et mobile entre une position de freinage et une position de libération, - un premier organe d’actionnement coopérant avec le ou les organes de stabilisation et mobile entre une position de repos et une configuration d’actionnement, où le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation et où le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation, - un deuxième organe d’actionnement coopérant avec le ou les organes de freinage et mobile entre une position de repos et une position de dégagement, où le passage depuis la position de repos à la position de dégagement entraine le ou les organes de freinage dans leur position de libération et où le passage de la position de dégagement à la position de repos ramène le ou les organes de freinage dans leur position de freinage, où le deuxième organe d’actionnement coopère également le premier organe d’actionnement de sorte que le passage depuis sa position de repos à sa position de dégagement entraine également le rangement du ou des organes de stabilisation. Le système de freinage et de stabilisation selon l’invention permet avantageusement de ranger le ou les organes de stabilisation lors de la désactivation du système de freinage, ce qui permet de réaliser un déplacement d’urgence même en cas de déploiement du ou des organes de stabilisation. En outre, le système de l’invention est avantageux en ce qu’il n’implique que des coopérations mécaniques entre les organes d’actionnement et les organes de freinage/stabilisation. Il n’y a donc pas de besoin de fournir de l’énergie électrique à des moteurs ou à un logiciel de gestion. Ainsi, les risques de problèmes d’actionnement sont largement diminués, la durabilité et la réparabilité du système sont elles augmentées. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend un organe de commande comprenant un organe de basculement monté mobile par une liaison pivot dans un support entre une position de repos et une position de dégagement configurée pour entraîner d’une part le passage de l’organe de freinage depuis sa position de freinage à sa position de libération et d’autre part l’organe de stabilisation depuis sa position déployée à sa position rangée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend un levier configuré pour entraîner le passage du premier organe d’actionnement depuis sa position d’actionnement à sa position de repos. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend : - un organe de maintien mobile entre une position de repos et une position de maintien où il maintient le deuxième organe d’actionnement dans sa position de dégagement, et - un organe de stabilisation apte à être actionné par un utilisateur et configuré pour stabiliser l’organe de maintien dans sa position de maintien lorsqu’il est actionné par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins un organe de stabilisation comprend un pied monté mobile en translation le long d’un premier axe A1 dans un bâti entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier organe d’actionnement comprend une première bielle et une deuxième bielle couplées entre elles par un organe de guidage, la première bielle coopérant avec bâti de l’organe de stabilisation par une première liaison pivot et la deuxième bielle coopérant avec le pied de l’organe de stabilisation par une deuxième liaison pivot. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bâti comprend un rail guidant le mouvement de la deuxième bielle lors du passage du premier organe d’actionnement entre ses différentes positions. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première bielle et la deuxième bielle sont configurées pour que la première liaison pivot, l’organe de guidage et la deuxième liaison pivot soient alignées entre eux selon un deuxième axe A2 lors du passage du pied entre ses deux positions et en ce que l’organe de guidage soit disposé d’un côté différent du deuxième axe A2 dans chaque position respective du pied. L’invention concerne également un chariot comprenant au moins une roue et un système de freinage et de stabilisation tel que défini précédemment, où ledit au moins un organe de freinage du système de freinage et de stabilisation coopère avec au moins l’au moins une roue. L’invention concerne enfin un système de stabilisation d’un chariot par rapport à un support comprenant - au moins un organe de stabilisation par rapport au support et mobile entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support, et - un premier organe d’actionnement coopérant avec le ou les organes de stabilisation et mobile entre une configuration de repos et une configuration d’actionnement, où le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation et où le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation, où le premier organe d’actionnement est configuré pour présenter un point de bascule lors du passage depuis la position de repos à la position d’actionnement et vice versa, le passage dudit point de bascule correspond à un changement de conformation du premier organe d’actionnement bloquant ce dernier dans l’autre position. Selon un mode de réalisation, le ou au moins un organe de stabilisation comprend un pied monté mobile en translation le long d’un premier axe A1 dans un bâti entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier organe d’actionnement comprend une première bielle et une deuxième bielle couplées entre elles par un organe de guidage, la première bielle coopérant avec bâti de l’organe de stabilisation par une première liaison pivot et la deuxième bielle coopérant avec le pied de l’organe de stabilisation par une deuxième liaison pivot. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bâti comprend un rail guidant le mouvement de la deuxième bielle lors du passage du premier organe d’actionnement entre ses différentes positions. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première bielle et la deuxième bielle sont configurées pour que la première liaison pivot, l’organe de guidage et la deuxième liaison pivot soient alignées entre eux selon un deuxième axe A2 lors du passage du pied entre ses deux positions et en ce que l’organe de guidage soit disposé d’un côté différent du deuxième axe A2 dans chaque position respective du pied. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La représente une vue isométrique d’un système de freinage et de stabilisation selon un mode de réalisation de l’invention. La représente une vue isométrique d’un organe de stabilisation et d’un premier organe d’actionnement du système de freinage et de stabilisation selon la . La représente un ensemble de vues (A, B, C et D) de différentes positions de l’organe de stabilisation et du premier organe d’actionnement selon la par rapport à un support. Les figures 3A et 3C sont des vues de côté et les figures 3B et 3D sont des vues en coupe selon l’axe A-A représenté sur la . Sur les figures 3A et 3B, l’organe de stabilisation est dans une position rangée et le premier organe d’actionnement dans une position de repos. Sur les figures 3C et 3D, l’organe de stabilisation est dans une position déployée et le premier organe d’actionnement dans une position d’actionnement. La représente une vue isométrique d’un levier d’un deuxième organe d’actionnement du système de freinage et de stabilisation selon la . La représente une vue isométrique d’un organe de commande d’un deuxième organe d’actionnement du système de freinage et de stabilisation selon la . La représente une vue en coupe de l’organe de commande de la selon l’axe B-B représenté en . La représente deux vues en coupes (A et B) d’un organe de stabilisation d’un deuxième organe d’actionnement du système de freinage selon la . Sur la figure 7A, l’organe de stabilisation est dans une position de repos et sur la figure 7B, l’organe de stabilisation est dans une position d’activation. La représente deux vues en coupes (A et B) de l’organe de commande de la comprenant un organe de basculement où à la figure 8A l’organe de basculement est dans une position de repos et la figure 8B l’organe de basculement est dans une position de dégagement. La représente une vue isométrique d’un chariot comprenant le système de freinage et de stabilisation selon la . La est une vue de détail de la montrant l’implémentation d’une partie du système de freinage et de stabilisation dans le chariot auquel a été retirée l’enveloppe. Description détaillée de l’invention Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisations, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. Les caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou inter-changées pour fournir d’autres modes de réalisation. Dans la présente description, on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier organe d’actionnement ou deuxième organe d’actionnement etc. Dans ce cas il s’agit d’un simple indexage pour différencier et nommer des éléments, paramètres ou critères proches, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément inter-changer de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps. Dans la présente description, on entend par avant, arrière, droite, gauche, proximale, distale, dessus et dessous une orientation dans l’espace par rapport au chariot dans lequel est destiné à être monté le système de freinage et de stabilisation de l’invention ainsi qu’à son sens de circulation. On se tournera en premier lieu vers la qui représente une vue isométrique d’un système de freinage et de stabilisation 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système 1 est destiné à être implanté dans un chariot mobile 100 (représenté en ) et agit sur le déplacement dudit chariot 100 par rapport à un support 200. Le support 200 peut notamment être le sol ou tout autre élément sur lequel circule le chariot 100. Le système 1 comprend au moins un organe de stabilisation 300 par rapport au support 200, au moins un organe de freinage 400 de la course de déplacement du chariot 100 par rapport au support 200, un premier organe d’actionnement 500 coopérant avec ledit au moins un organe de stabilisation 300 et un deuxième organe d’actionnement 600 coopérant d’une part avec ledit au moins un organe de freinage 400 et d’autre part avec ledit premier organe d’actionnement 500. L’organe de stabilisation 300 et l’organe de freinage 400 sont dans l’invention deux éléments distincts l’un de l’autre. Ledit au moins un organe de stabilisation 300 et le premier organe d’actionnement 500 forment le système de stabilisation 800 du système 1. Ledit au moins un organe de freinage 400 et le deuxième organe d’actionnement 600 forment le système de freinage 900 du système 1. De manière avantageuse, les deux systèmes 800, 900 coopèrent entre eux dans le système 1 de l’invention. Le ou les moyens de freinages 400 coopèrent notamment avec une ou plusieurs roues du chariot 100. Sont ainsi représentés sur cette quatre roues 101, 102 du chariot 100. Dans l’exemple représenté, les deux roues avant 101 coopèrent chacune avec un organe de freinage 400 et les deux roues arrière 102 coopèrent chacune avec un dispositif de freinage 700 dont l’actionnement et le relâchement sont indépendants du deuxième organe d’actionnement 600. Le dispositif de freinage 700 fait partie intégrante du système de freinage et de stabilisation 1. Selon une alternative, les deux roues arrière 102 peuvent également être dénuées de tout organe ou dispositif de freinages 400, 700 ou bien coopérer chacune avec un organe de freinage 400 entraîné par le deuxième organe d’actionnement 600. Le ou les organes de freinage 400 sont notamment dépourvus de tout mécanisme à cran, tel que des crans d’arrêt. En effet de tels mécanismes peuvent entraîner des jeux entre deux positions stables (deux crans), amoindrissant la stabilité du chariot 100 dans lequel est monté le système de freinage et de stabilisation 1. De tels jeux peuvent être dommageables pour un patient lorsque le chariot 100 supporte un matériel médical requérant une stabilité au micromètre près lors de l’intervention sur le patient. Le ou les organes de freinages peuvent notamment être sélectionnés dans le groupe comprenant ou consistent aux freins à tambour, aux freins à disque, aux freins à patin, aux freins à bande/courroie et aux freins à sabot. Ledit au moins un organe de freinage 400 est mobile entre une position de freinage et une position de libération. Dans la position de freinage, il empêche la rotation de la ou des roues 101 auxquelles il est associé, de sorte à empêcher le déplacement du chariot 100. Dans la position de libération, la ou les roues 101 associées sont libres dans leur rotation et le chariot 100 peut se mouvoir librement. Le déplacement dudit au moins un organe de freinage 400 entre ses différentes positions est réalisé par le deuxième organe d’actionnement 600. Le deuxième organe d’actionnement 600 est mobile entre une position de repos où il actionne ledit au moins un organe de freinage 400 et une position de dégagement où il libère ledit au moins un organe de freinage 400 de la ou des roues auxquelles il est associé. Ainsi, le passage depuis la position de repos à la position de dégagement entraine le ou les organes de freinage 400 dans leur position de libération, permettant le déplacement du chariot 100. Dans l’invention, le deuxième organe d’actionnement 600 est par défaut actionné, de sorte que le ou les organes de freinage sont par défaut actionnés. Ainsi, le maintien du deuxième organe d’actionnement 600 dans sa position de dégagement nécessite une action constante de l’utilisateur sur ce dernier. Le deuxième organe d’actionnement 600 est donc du type « frein homme mort » et entraîne donc l’immobilité du chariot 100 si aucune action n’est entreprise sur cet organe 600. Lorsque l’utilisateur arrête son action sur le deuxième organe 600, cela entraine le passage de la position de dégagement à la position de repos qui ramène le ou les organes de freinage 400 dans leur position de freinage. Par ailleurs, ledit au moins un organe de stabilisation 300 est mobile entre une position déployée au contact du support 200 et une position rangée à distance du support 200. Dans sa position déployée, ledit au moins un organe de stabilisation va entraîner une surélévation par rapport au support 200 d’une ou de plusieurs des roues 101, 102 du chariot 100, et notamment des roues 102 disposés du même côté. C’est cette surélévation d’au moins une partie des roues 101, 102 qui est responsable de l’augmentation de la stabilité par rapport à l’action des organes de freinage 400 seul. Alternativement à la surélévation de la ou des roues associées, ledit au moins un organe de stabilisation 300 peut réduire l’effort exercé par la ou les roues sur le support 200 tout en maintenant la ou les roues en contact sur le support 200. Pour garantir la réduction d’effort ou la surélévation, ledit au moins un organe de stabilisation 300 est avantageusement disposé à proximité immédiate de la roue associée. La mobilité entre les différentes positions dudit au moins un organe de stabilisation 300 est contrôlée par le premier organe d’actionnement 500, et également par le deuxième organe d’actionnement 600. Ledit premier organe d’actionnement 500 est mobile entre une position de repos et une position d’actionnement dudit au moins un organe de stabilisation 300. Le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation 300. Inversement, le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation 300. En plus de son action sur le ou les organes de freinage 400, le deuxième organe d’actionnement 600 a donc également une action sur le ou les organes de stabilisation 300. En effet, le passage du deuxième organe d’actionnement 600 depuis sa position de repos à sa position de dégagement va entrainer le retour dudit au moins un organe de stabilisation 300 depuis sa position déployée vers sa position rangée. Ainsi, par une seule action réalisée sur le deuxième organe d’actionnement 600, l’utilisateur déverrouille à la fois le ou les organes de freinage et le ou les organes de stabilisation, permettant un déplacement très rapide d’un chariot qui serait préalablement stabilisé au sol, par exemple dans le cadre d’une opération chirurgicale sur un patient. On se tournera à présent vers la et 3B qui seront lues ensemble et qui représentent des vues détaillées d’un organe de stabilisation 300 et d’un premier organe d’actionnement 500. Dans l’exemple représenté, l’organe de stabilisation 300 comprend un pied 301 destiné à prendre appui sur le support 200. Le pied 301 est monté mobile en translation dans un bâti 302 selon un premier axe A1 entre une position déployée au contact du support 200 et une position rangée à distance de ce support 200. Sur la figure 3B, le pied 301 est représenté dans sa position rangée. On peut voir sur cette figure que le pied 301 peut notamment comprendre une embase 310 notamment évasée pour son appui sur le support 200, comme représenté. L’embase 310 peut notamment comprendre une tête 318 pour son appui au support 200 qui présente une liaison rotule avec un corps 319 de l’embase 310, afin que l’orientation de la tête puisse s’adapter aux irrégularités du support 200. L’embase 310 peut notamment comprendre, en particulier au niveau de sa tête 318, un revêtement ou une couche de matériau aux propriétés anti-dérapent afin d’améliorer sa friction avec le support 200, et donc la stabilité offerte par rapport au support 200. L’embase 310 est notamment reliée à la partie inférieure d’un corps 311 du pied, ce dernier coulissant dans le bâti 302. Le bâti 302 peut quant à lui comprendre un corps 320 de forme allongée selon l’axe A1 avec une ouverture inférieure 321 dont l’embase 310 du pied ressort. Notamment, le corps 311 du pied présente des dimensions adaptées pour coulisser contre les parois intérieures 322 du corps allongé 320. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps 311 du pied comprend un premier organe élastique réversible 312 poussant l’embase 310 en dehors de la partie inférieure du corps 311. L’organe élastique réversible 312 assure notamment l’effort exercé par l’organe de stabilisation 300 contre le support 200. Le déplacement de l’embase 310 par rapport au corps 311 peut être limité par des coopérations de butées, et notamment par un contact entre épaulement et lèvre périphérique, comme représenté. Ainsi, une lèvre périphérique 313 de l’embase 310 peut se déplacer selon l’axe A1 dans une chambre 314 du corps 311, et son déplacement y est limité en partie supérieure par un épaulement supérieure, évitant une surcompression du premier organe élastique réversible 312, et en partie inférieure par un épaulement inférieur de la chambre 314, évitant que l’embase 310 ne ressorte du corps 311. Cet aspect de l’invention est avantageux en ce qu’il permet de pallier les irrégularités du support 200 via l’enfoncement de l’embase 310 dans le corps 311 par compression du premier organe élastique 312 lors du déploiement de l’organe de stabilisation 300. Un tel enfoncement est visible sur la figure 3D. Le pied 301 est notamment maintenu dans sa position rangée par un deuxième organe élastique réversible 315. Le deuxième organe élastique réversible 315 est notamment un ressort hélicoïdal, comme représenté. A cet effet, le deuxième organe élastique réversible 315 peut notamment prendre appui sur la face supérieure du bâti 302 d’un côté et sur l’extrémité supérieure du corps 311 de l’autre. L’extrémité supérieure du corps 311 peut notamment se présenter sous la forme d’une tige 316 ressortant au travers de la partie supérieure du bâti 302, comme représenté. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la partie inférieure du corps 311 du pied 301 dans laquelle est logé l’embase 310 est disposé à l’intérieure du bâti 302, et notamment à l’intérieur du corps allongé 320, et la partie supérieure du pied est disposée à l’extérieure du bâti 302. En particulier, le deuxième organe élastique réversible 315 peut être disposé autour de la partie de ladite tige 316 se trouvant à l’extérieur du bâti 302, comme représenté. Notamment, le bâti 302 peut comprendre une coiffe 323 fermant la partie supérieure du corps allongé 320. La tige 316, ressortant au travers de ladite coiffe 323, elle peut coopérer avec les parois d’une ouverture réalisée dans ladite coiffe 323, comme représenté. Cette coopération participe à la stabilité de la direction du pied 301 par rapport à l’axe A1 lors de ses mouvements. Le premier organe d’actionnement 500 peut notamment être configuré pour présenter un point de bascule lors du passage depuis la position de repos à la position d’actionnement et vice versa . Le passage dudit point de bascule correspond à un changement de conformation du premier organe d’actionnement 500 bloquant ce dernier dans l’autre position. Autrement dit, le point de bascule forme un point d’équilibre instable. D’un côté du point de bascule le ou les organes de stabilisation 300 sont entrainés naturellement vers la position de repos. De l’autre côté du point de bascule le ou les organes de stabilisation 300 sont entrainés naturellement vers la position d’actionnement. En complément d’un verrouillage naturel dans l’une des positions, le passage de ce point de bascule peut correspondre à un retour haptique pour l’utilisateur, l’avertissant que le ou les organes de stabilisation 300 ont bien été déployés ou sont bien retirés du support 200, comme il sera vu en détail plus loin. A cet effet, le premier organe d’actionnement 500 peut présenter un ou plusieurs ensembles 501 de pièces articulées entre elles, chaque ensemble 501 coopérant notamment avec un organe de stabilisation 300. En particulier, un ensemble de pièce 501 peut comprendre une came coopérant avec le ou un des organes de stabilisation. Ladite came peut notamment avoir une forme elliptique, ou semi elliptique. Alternativement, un ensemble 501 de pièces peut notamment comprendre une première bielle 502 et une deuxième bielle 503 couplée entre elles, comme représenté sur la . La première bielle 502 coopère notamment avec le bâti 302 de l’organe de stabilisation 300, et la deuxième bielle 503 coopère notamment avec le pied 301. La première bielle 502 est notamment articulée avec le bâti 302 via une première liaison pivot 520, et la deuxième bielle 503 est notamment articulée avec bâti 302 via une deuxième liaison pivot 530. La première et la deuxième bielle 502, 503 peuvent notamment coopérer entre elles à l’aide d’un organe de guidage 540. Ledit organe de guidage 540 se présente notamment sous la forme d’une troisième liaison pivot. La première bielle 502 est notamment articulée avec la partie supérieure du corps allongé 320 du bâti 302 ou bien avec la coiffe 323 du bâti 302. En particulier, ladite coiffe 323 peut présenter de plus grandes dimensions que la partie supérieure du corps allongé 320 de manière à permettre de déporter la zone de coopération entre la première bielle 502 et le bâti 302 au-delà de la périphérie du corps allongée 320. Ceci permet d’obtenir des mouvements de plus grandes amplitudes, nécessitant moins d’effort pour déplacer la première bielle 502. La deuxième bielle 503 peut notamment coopérer avec un doigt 317 du pied 301, ledit doigt 317 s’étend notamment transversalement depuis le corps 311 du pied 301. Le bâti 302 peut notamment comprendre un rail 324 afin de guider le déplacement de l’organe de stabilisation 300 entre ses positions le long de l’axe A1, et coopérant notamment avec ledit doigt 317. Le rail 324 peut comprendre un organe d’arrêt en position haute et un organe d’arrêt en position basse du déplacement de l’organe de stabilisation 300 définissant la position rangée et la position déployée de ce dernier, respectivement. En outre, l’organe de stabilisation 300 peut atteindre l’organe d’arrêt en position basse au moment du passage du point de bascule du premier organe d’actionnement 500. A ce moment, l’organe de stabilisation 300 peut également être au contact du support 200, mais sans pour autant avoir atteint sa position déployée. La continuité du mouvement du premier organe d’actionnement 500 pour atteindre la position d’actionnement et bloquer l’organe de stabilisation dans sa position déployée peut alors être permise par la compression du premier organe élastique réversible 312. Cette compression va demander une augmentation de la force requise pour le déplacement du premier organe d’actionnement 500, de sorte que le passage du point de bascule correspond à un retour haptique pour l’utilisateur. Il est ainsi averti d’avoir bien déployé l’organe de stabilisation. Il en va de même lors du retour de l’organe de stabilisation via le premier organe d’actionnement 500, où la décompression du premier organe élastique réversible 312 entraînera un retour haptique pour l’utilisateur, l’avertissant qu’il a bien retiré l’organe de stabilisation 300 du support 200. Le rail 324 peut notamment être formé par une ouverture 324 réalisée dans le corps allongé 320 du bâti 302, comme représenté. Ladite ouverture 324 présente notamment une forme oblongue s’étendant principalement selon l’axe A1. Le doigt 317 passe ainsi à travers l’ouverture 324 pour rejoindre la deuxième bielle 503. Le bord supérieur de l’ouverture 324 peut notamment correspondre à l’organe d’arrêt en position haute, et le bord inférieur de l’ouverture 324 peut correspondre à l’organe d’arrêt en position basse. Chaque bielle 502, 503 peut comprendre une butée 521, 531 respective contre le bâti 302 afin de participer à la définition d’une des positions de l’organe de stabilisation 300. Notamment, la butée 521 de la première bielle 502 peut être au contact du bâti 302 dans la position rangée de l’organe de stabilisation 300, en particulier au contact de la face arrière 325 du corps allongé 320. La butée 531 de la deuxième bielle 503 peut notamment être au contact du bâti 302 dans la position déployée, en particulier au contact de la face avant 326 (visible sur la ) du corps allongé 320. Chaque bielle 502, 503 peut être disposée en regard d’une seul face latérale 327 du bâti 302 ou bien en regard de deux faces latérales 327 opposées du bâti, comme représenté, afin d’augmenter la robustesse du premier organe d’actionnement 500. Dans cette dernière configuration, chaque bielle 502, 503 peut notamment être formée par deux bielles 502.1, 502.2, 503.1, 503.2 de formes identiques en miroir l’une de l’autre et reliées entre elles par un guide 522, 532 de façon à suivre le même mouvement autour du bâti 302. Chaque guide 522, 532 peut correspondre à chaque butée 521, 531 respective. Le pied 301 peut également comprendre deux doigts 317 s’étendant de manière opposée depuis le corps 311, chacun coopérant avec une des bielles 503.1, 503.2 de la deuxième bielle 503, et traversant chacun une ouverture formant rail 324 disposée sur une des faces latérales opposées 327 du bâti 302, et notamment du corps allongé 320. En retournant vers la , on peut voir que le premier organe d’actionnement 500 comprend un organe d’entrainement 511 entre ses positions, destiné à être actionné par l’utilisateur. Ledit organe d’entrainement 511 se présente notamment sous la forme d’une pédale. Dans l’exemple représenté, le système 1 comprend deux organes de stabilisation 300 chacun actionné par un premier organe d’actionnement 500 respectif, et la pédale 511 entraine simultanément les deux premiers organes d’actionnement 500, notamment par l’intermédiaire d’une structure formant pont 560 entre les deux premières bielles 503 de chaque premier organe d’actionnement 500. On reviendra sur la , où la cinétique de déploiement de l’organe de stabilisation 300 à l’aide du premier organe d’actionnement 500 est représentée en détail. Sur les figures 3A et 3B, le premier organe d’actionnement 500 est représenté dans la position de repos et l’organe de stabilisation 300 dans la position rangée. Sur les figures 3C et 3D, le premier organe d’actionnement 500 est représenté dans la position d’actionnement, et l’organe de stabilisation dans la position déployée. Une structure 103 du chariot 100 et un support 200 ont également été représentés afin de mettre en perspective le déplacement de l’organe de stabilisation 300 par rapport à ces derniers. Les différentes flèches sur les figures 3A et 3C indiquent le sens de rotation des liaisons pivots 520, 530, 540 ainsi que le sens de déplacement de l’organe de stabilisation 300 le long de l’axe A1. Est également représenté un deuxième axe A2 passant par la première liaison pivot 520 et la deuxième liaison pivot 530. L’axe A2 représente la zone de franchissement du point de bascule pour le premier organe d’actionnement 500. Plus particulièrement, le point de bascule peut être défini comme étant le passage de la troisième liaison pivot 540 par le deuxième axe A2. Ainsi, on peut voir que sur la figure 3A, dans la position rangée de l’organe de stabilisation 300, la troisième liaison pivot 540 est disposé d’un côté de l’axe A2, alors qu’elle est disposée de l’autre côté sur la figure 3C, dans la position déployée de l’organe de stabilisation 300. Selon un mode de réalisation de l’invention, la course de la troisième liaison pivot 540 entre sa localisation dans la position de repos du premier organe d’actionnement 500 et le moment où elle croise le deuxième axe A2 est plus longue que celle depuis sa localisation dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500 et le moment où elle croise le deuxième axe A2. Ainsi, la mise en position déployée de l’organe de stabilisation 300 est tardive par rapport à la course totale du troisième pivot 540, alors que le retrait du contact entre l’organe de stabilisation 300 et le support 200 est plus rapide. D’un côté, ceci permet de diminuer les efforts à fournir pour obtenir le déplacement de l’organe de stabilisation 300 vers sa position déployée. De l’autre, cela entraine un retrait rapide du contact entre l’organe de stabilisation 300 et support 200 qui permet de faire face à une urgence de déplacement du chariot 100 dans lequel est monté le système 1. Sur les figures 3C et 3D, on peut apercevoir la contraction du premier et du deuxième organe élastique réversible 312, 315. Notamment l’énergie emmagasinée par le deuxième organe élastique réversible 315 lors du déploiement de l’organe de stabilisation 300 permet de faciliter et d’accélérer le retour vers la position rangée par la libération de cette énergie lorsque le point de bascule est passé. Le retour du ou des organes de stabilisation 300 depuis leur position déployée vers leur position rangée peut être réalisée par l’intermédiaire de l’organe d’entraînement 511, ou bien par l’action du deuxième organe d’actionnement 600 sur le premier organe d’actionnement 500. Le deuxième organe d’actionnement 600 peut notamment agir sur la deuxième bielle 503, et plus particulièrement sur la butée 532. Cet actionnement peut être réalisé directement via un câble d’actionnement 630 du deuxième organe d’actionnement 600, ou bien via un levier 660 du deuxième organe d’actionnement 600 notamment actionné par ledit câble 630. Ledit levier 660 est représenté en figures 1, 4 et 10 qui seront lues ensemble. Le levier 660 est mobile en rotation entre une position de repos, où il n’exerce aucune action sur le premier organe d’actionnement 500, et une position d’entraînement où il ramène le premier organe d’actionnement 500 depuis sa position d’actionnement vers sa position de repos. Ledit levier 660 est notamment arrangé pour coopérer avec la deuxième bielle 503 dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500. En particulier, le levier 660 peut être arrangé pour coopérer avec la butée 532 de la deuxième bielle 503. Ainsi, lors de son activation, le levier 660 va pousser la butée 532 en direction de l’organe de stabilisation 300, la faisant pivoter autour de la deuxième liaison pivot 530, et ramenant le premier organe d’actionnement 500 dans sa position de repos. Ledit levier 660 est notamment mis en mouvement par le câble d’actionnement 630. Le levier 660 peut être monté dans une structure 670 avec laquelle il coopère par une base 661 via une ou deux liaisons pivots 662. Le levier 660 comprend une tête 663 qui coopère notamment avec le câble d’actionnement 630, et en particulier avec une extrémité d’un câble comme représenté en . Ledit câble d’actionnement 630 passe notamment au travers de la structure 670. Entre la base 662 et la tête 663 du levier s’étend un corps 664 au niveau duquel peut venir se loger la butée 531 de la deuxième bielle 503 dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500. Comme représenté sur cette figure, la base 661 peut s’étendre depuis le corps 664 et se présenter sous la forme de deux pattes s’articulant chacune avec la structure 670. La base 661, la tête 663 et le corps 664 forment ainsi une cage ouverte dimensionnée pour recevoir la butée 531 de la deuxième bielle 503. Le levier 660 est notamment maintenu dans sa position de repos, position basse, par l’action d’un organe élastique réversible 665, par exemple un ressort hélicoïdal. En particulier, ledit organe élastique réversible 665 agit sur la tête 663 du levier, notamment via un appui sur la structure 670. Lorsque l’organe élastique réversible 665 est un ressort hélicoïdal, ce dernier peut être disposé autour du câble 630, comme représenté en . Une traction sur le câble 630 entraîne la contraction de l’organe élastique réversible 665 et le basculement de la tête 663 du levier ver le haut autour de la base 661 en direction du premier organe d’actionnement 500, de sorte à pousser vers le haut la butée 531. Le relâchement du câble 630 entraîne le retour de la tête 663 dans sa position de repos, faciliter l’action de l’organe élastique réversible 665. L’entraînement du câble d’actionnement 630 est notamment réalisé par un organe de commande 601 du deuxième organe d’actionnement 600, qui actionne également le ou les organes de freinage 400. On se tournera à présent vers les figures 5 et 6 qui représentent un mode de réalisation d’un organe de commande 601. L’organe de commande 601 comprend notamment un organe de basculement 610 logé dans un support 620 et articulé avec ce dernier par une liaison pivot 611. L’organe de commande 601 est relié aux organes de freinage 400 par un ou plusieurs câbles d’actionnement 631 (Figures 1 et 8) et au premier organe d’actionnement 500 ou au(x) levier(s) 660 par un ou plusieurs câbles d’actionnement 630 (représentés en ). C’est l’action ou l’absence d’action sur les câble d’actionnement 630, 631 par l’organe de commande 601 qui va mobiliser ou démobiliser les organes de freinage 400 et démobiliser le premier organe d’actionnement. Lesdits câbles 630, 631 peuvent notamment être protégés dans des gaines. Sur l’organe de basculement 610 peuvent être montés des organes d’attache 612 pour les câbles d’actionnement 630. En particulier, une des extrémités des câbles d’actionnement 630 peut être fixée dans un logement 613 de l’organe de basculement 610. Le corps des câbles 630 peut lui être disposé dans des sillons 614 réalisés à la surface de l’organe de basculement 610 afin de les guider dans leur enroulement et leur déroulement autour de l’organe de basculement 610. Les sillons 614 sont notamment perpendiculaires à l’axe de la liaison pivot 611. Le support 620 comprend notamment des parois latérales entre lesquelles s’étend l’organe de basculement 610 et avec lesquelles s’articule l’organe de basculement 610. Le support 620 comprend également une base 621 à travers laquelle passent les câbles d’actionnement 630 pour rejoindre l’organe de basculement 610. En particulier, le support 620 comprend des passages 622 formant guides au sein de la base 621 pour le passage des câbles d’actionnement 630. L’organe de basculement 610 comprend deux positions, une position de repos et une position de dégagement, correspondant aux positions de repos et de dégagement du deuxième organe d’actionnement 600. L’organe de basculement 610 bascule notamment en direction d’une paroi arrière 623 du support 620 (Figures 8A et 8B). Les câbles d’actionnement 630 sont entraînés par le mouvement de l’organe de basculement 610 depuis sa position de repos à sa position de dégagement. Ainsi, le passage en position de dégagement de l’organe de basculement 601 va enrouler les câbles 630 autour de l’organe de basculement 610 dans le sens du mouvement de bascule, entraînant leur tirage. A l’inverse le retour en position de repos va les dérouler, entraînant leur relâche. La course des câbles 630 lors des mouvements de bascule peut être adaptée en les positionnant à des rayons de dimension différente de l’organe de basculement 610, notamment à l’aide de sillons 614 de profondeurs différentes. Dans l’exemple représenté, la course de tous les câbles 630 est la même. En outre, l’organe de basculement 610 peut comprendre au moins une première butée 615 entrant en contact avec la paroi arrière 623 du support 620 (figure 8B). Par ailleurs, l’organe de basculement 610 peut comprendre également au moins une deuxième butée 616 (visible en ) entrant en contact avec une paroi avant 624 du support 620. Afin d’entraîner en mouvement le deuxième organe d’actionnement 600 depuis sa position de repos vers sa position de dégagement, ce dernier peut comprendre un organe d’entrainement 602, en particulier fixé à l’organe de basculement 610 de l’organe de commande 601. L’organe d’entrainement 602 se présente notamment sous la forme d’une pédale, comme représenté en . Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de basculement 610 est maintenu dans sa position de repos, notamment contre la paroi avant du support 620, par l’action d’un organe élastique réversible. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’organe de basculement 610 est maintenu dans sa position de repos par l’action des câbles d’actionnement 631 reliés aux organes de freinage 400. Notamment, les organes de freinage 400 sont maintenus dans leur position de freinage à l’aide d’organes élastiques réversibles, qui vont tirer vers eux les câbles d’actionnement 630. Cet entraînement des câbles d’actionnement 631 va agir sur l’organe de basculement 610 de l’organe de commande 601 et le maintenir en position de repos en l’absence de forces inverses supérieures appliquées sur l’organe de basculement 610 par l’utilisateur, notamment via l’organe d’entraînement 602. Le deuxième organe d’actionnement 600 peut en outre comprendre un organe de maintien 640 afin de le maintenir, et plus particulièrement de maintenir l’organe de basculement 610, dans sa position de dégagement. L’organe de maintien 640 présente une position de repos et une position de maintien dans laquelle il empêche l’organe de basculement 610 de revenir depuis sa position de dégagement vers sa position de repos. L’organe de maintien 640 peut se présenter sous la forme d’au moins un ensemble de deux biellettes 641, 643 articulées entre elles. Dans l’exemple représenté, deux ensembles sont présents. Une première biellette 641 est articulée au support 620 via une liaison pivot latérale 642 et une deuxième biellette 643 est articulée à l’organe de basculement 610 via une liaison pivot latérale 644. Les deux biellettes 641, 643 peuvent également être articulées entre elles via une liaison pivot centrale 645. Les deux biellettes 641, 643 présentent notamment une forme en « L » avec à chaque extrémité une liaison pivot 642, 644, 645 respective. En sus, le deuxième organe d’actionnement 600 peut comprendre un organe de stabilisation 650 de l’organe de maintien 640, représenté à la . L’organe de stabilisation 650 présente une position de repos dans laquelle il n’a aucune action sur l’organe de maintien 640, et une position d’activation dans laquelle il va stabiliser l’organe de maintien 640 en position de maintien. L’organe de stabilisation 650 peut notamment comprendre une ou plusieurs poignées 651 disposées dans un logement 652 et au moins un câble de stabilisation 653 relié à l’organe de maintien 640. La ou les poignées 651 peuvent être articulées par une liaison pivot 654 avec le logement 652, entraînant ou relâchant les câbles de stabilisation 653. Chaque poignée 651 peut agir sur un ou plusieurs ensembles de deux biellettes 641, 643 ou toutes les poignées 651 peuvent agir sur le même ensemble. Dans le logement 652 d’une poignée 651 peut également être présent un organe élastique réversible 655, notamment un ressort hélicoïdal, configuré pour entraîner la poignée 651 à l’intérieur du logement. Ceci permet d’amoindrir la force requise par l’utilisateur pour ranger la poignée 651 dans son logement 652. Le ou les câbles de stabilisation 653 sont notamment attachés à l’organe de maintien 640 au niveau de la liaison pivot centrale 645 des biellettes 641, 643, et plus particulièrement à l’axe de la liaison pivot centrale 645. Cette attache peut être directe ou bien réalisée par l’intermédiaire d’une ou de plusieurs pièces de liaison 646 (visible aux figures 5 et 6). Une pièce de liaison 646 peut notamment former pont entre plusieurs ensembles de biellette 641, 643, comme représenté, permettant une stabilisation simultanée de ces ensembles. Plusieurs câbles de stabilisation 653 peuvent être attachés à une même pièce de liaison 646. Le ou les câbles de stabilisation 653 peuvent notamment traverser la base 621 du support 620, et notamment passer au travers de guides 625 réalisés dans cette base 621 (visible aux figures 5 et 6). L’organe de maintien 640 et l’organe de stabilisation 650 peuvent être configurés pour que lorsque l’organe de basculement 610 est dans sa position de repos, le ou les câbles de stabilisation 653 tirent sur la ou les poignées 651 de sorte à les faire ressortir de leur logement 652, comme représenté en figure 7A. Dans cet état, les poignées sont donc accessibles à un utilisateur. Lorsque l’organe de basculement 610 est dans sa position de dégagement, le ou les câbles de stabilisation 653 sont lâches et la ou les poignées peuvent être facilement rangées dans leur logement par l’utilisateur en appuyant dessus, permettant de maintenir l’organe de maintien 640 dans sa position de maintien, comme représenté sur en figure 7B. Cette stabilisation permet ainsi à l’utilisateur de cesser d’actionner l’organe d’entrainement 602 et de pousser le chariot 100 tout en maintenant les poignées 651 enfoncées. Lorsque l’utilisateur cesse d’appuyer sur la ou les poignées 651, la tension sur l’organe de maintien 640 est alors arrêtée. Dans la mesure où l’organe d’entrainement 602 n’est pas actionné, l’organe de basculement 610 va automatiquement revenir vers sa position de repos, entraînant l’organe de maintien 640 dans sa position de repos, redéployant les poignées 651 hors de leur logement 652, et par ailleurs entraînant le ou les organes de freinage vers leur position de freinage. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux biellettes 641, 643 peuvent être configurées pour que dans la position de repos de l’organe de basculement 610, il ne soit pas possible de les mettre en mouvement à l’aide de l’organe de stabilisation 650. Ainsi, une activation malencontreuse des organes de stabilisation 650 par un utilisateur ne permettra pas le basculement de l’organe de basculement vers sa position de dégagement. Un exemple de configuration est visible aux figures 8A et 8B. Sur ses figures, on peut voir la position des deux biellettes 641, 643 d’un ensemble ainsi que celle d’un câble de stabilisation 653 relié à un organe de stabilisation 650 (non visible) et à une pièce de liaison 646, d’une part dans la position de repos de l’organe de basculement (figure 8A), et d’autre part dans la position de dégagement de l’organe de basculement (figure 8B). Sur la figure 8A, on peut voir que la position de liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 est proche de celle de la première biellette 641. Ainsi, les biellettes 641, 643 forment entre elles au niveau de la liaison pivot centrale 645 un angle aigu. Notamment, ces deux liaison pivots 642, 644 sont disposées du même côté par rapport au câble 653. On comprend dès lors que tirer sur le câble 653 ne permet pas le déplacement de la liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 vers l’autre côté du câble 653, mais à l’inverse va tendre à la rapprocher de celle de la première biellette 641 et donc à ce que la butée 616 de l’organe de basculement 610 appuie contre la paroi avant 624 du support. Ainsi, une activation de l’organe de stabilisation 650 en position de repos de l’organe de basculement 610 n’entraîne pas le mouvement de ce dernier vers sa position de dégagement, mais maintien ce dernier en position de repos. Sur la figure 8B, la liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 est passée de l’autre côté du câble 653, par le basculement de l’organe de basculement 610. Ici, on comprend bien que le tirage du câble 653 va tendre à écarter les liaisons pivots latérales 642, 644 des biellettes 641, 643 et donc à tendre à faire basculer l’organe de basculement 610 vers sa position de dégagement. En particulier, dans la position de dégagement de l’organe de basculement 610, les biellettes 641, 643 forment entre elles au niveau de la liaison pivot centrale 645 un angle obtus inférieur à 180°. En effet, dans le cas où cet angle serait égal ou supérieure à 180°, peuvent survenir des problèmes de retour des biellettes 641, 643 dans leur configuration d’origine lors du relâchement de l’organe de stabilisation 650, entrainant de fait des problèmes de retour de l’organe de basculement 610 vers sa position de repos. En restant sur ces figures 8A et 8B, on peut voir par ailleurs le déplacement d’un câble 631 reliant l’organe de commande 601 à un organe de freinage 400 et d’un câble 630 reliant l’organe de commande 601 à un organe de stabilisation 300. Le passage de l’organe de basculement 610 depuis sa position de repos vers sa position de dégagement va entraîner lesdits câbles 630, 631 à l’intérieur du support 620. A l’inverse, le passage de l’organe de basculement 610 depuis sa position de dégagement à sa position de repos va faire sortir les câbles 630, 631 du support 620. On remarque en parallèle que le mouvement des câbles de stabilisation 653 et d’actionnement 630, 631 va en sens inverse lors des différents mouvements de l’organe de basculement 610. On se tournera enfin vers les figures 9 et 10 qui représentent un chariot 100 dans lequel est monté le système de freinage et de stabilisation 1, fixé notamment à la structure 103 du chariot 100. On aperçoit les deux roues arrières 102 entre lesquels s’étendent des pédales 511 et 602 du premier et du deuxième organe d’actionnement respectivement 500, 600. Le système 1 comprend ici deux organes de stabilisation 300 réparti de part et d’autre de l’axe longitudinal du chariot. Les deux organes de stabilisation 300 sont également disposés au niveau de l’arrière du chariot 100, et participent de concert avec les organes de freinage 400 disposé au niveau des roues avant 101 à la stabilisation générale du chariot 100. Le chariot 100 comprend au moins une roue, et notamment deux, trois ou quatre roues. Le ou les organes de freinages 400 coopèrent avec au moins l’une des roues du chariot 100, notamment au moins une des roues 101 disposées à l’avant du chariot 100. Le ou les organes de stabilisation 300 (visible en ) peuvent être agencés dans le chariot 100 pour surélever par rapport au support 200 au moins une des roues disposées à l’arrière du chariot 100. Dans la cinétique de déplacement du chariot 100, le chariot 100 étant à l’arrêt, avec ou sans déploiement des organes de stabilisation 300, l’utilisateur peut actionner avec son pied la pédale 602 du deuxième organe d’actionnement 600, ce qui va faire basculer l’organe de basculement 610, libérer les organes de freinage 400 et remonter les organes de stabilisation 300 en cas. Le chariot 100 est alors libre de mouvement par rapport au support 200. L’utilisateur peut alors libérer son pied en appuyant avec ses mains sur les poignées 651 du système de stabilisation 650 pour maintenir l’organe de basculement 610 dans sa position de dégagement tout en relâchant la pédale 602, qui restera enfoncée par action du système de maintien 640. Pour arrêter à nouveau le chariot 100, l’utilisateur peut simplement relâcher les poignées 651, ce qui va entraîner le retour en position de repos de l’organe de basculement 610. Un appui sur la pédale 511 permettra ensuite de déployer les organes de stabilisation 300 afin de stabiliser le chariot 100 par rapport au support 200. Système de freinage et de stabilisation (1) pour chariot (100) mobile par rapport à un support (200) et comprenant : au moins un organe de stabilisation (300) par rapport au support (200) et mobile entre une position déployée au contact du support (200) et une position rangée à distance du support (200), au moins un organe de freinage (400) de la course de déplacement du chariot (100) par rapport au support (200) et mobile entre une position de freinage et une position de libération, un premier organe d’actionnement (500) coopérant avec le ou les organes de stabilisation (300) et mobile entre une position de repos et une configuration d’actionnement, où le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation (300) et où le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation (300), un deuxième organe d’actionnement (600) coopérant avec le ou les organes de freinage (400) et mobile entre une position de repos et une position de dégagement, où le passage depuis la position de repos à la position de dégagement entraine le ou les organes de freinage (400) dans leur position de libération et où le passage de la position de dégagement à la position de repos ramène le ou les organes de freinage (400) dans leur position de freinage, où le deuxième organe d’actionnement (600) coopère également le premier organe d’actionnement (500) de sorte que le passage depuis sa position de repos à sa position de dégagement entraine également le rangement du ou des organes de stabilisation (300). Système de freinage et de stabilisation selon la revendication 1, dans lequel le deuxième organe d’actionnement (600) comprend un organe de commande (601) comprenant un organe de basculement (610) monté mobile par une liaison pivot (611) dans un support (620) entre une position de repos et une position de dégagement configurée pour entraîner d’une part le passage de l’organe de freinage (400) depuis sa position de freinage à sa position de libération et d’autre part l’organe de stabilisation (300) depuis sa position déployée à sa position rangée. Système de freinage et de stabilisation (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le deuxième organe d’actionnement (600) comprend un levier (660) configuré pour entraîner le passage du premier organe d’actionnement (500) depuis sa position d’actionnement à sa position de repos. Système de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième organe d’actionnement (600) comprend un ensemble de câble d’actionnement (630) pour sa coopération avec l’organe de freinage (400) et le premier organe d’actionnement (500). Système de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième organe d’actionnement (600) comprend un organe de maintien (640) mobile entre une position de repos et une position de maintien où il maintient le deuxième organe d’actionnement (600) dans sa position de dégagement, et un organe de stabilisation (650) apte à être actionné par un utilisateur et configuré pour stabiliser l’organe de maintien (640) dans sa position de maintien lorsqu’il est actionné par l’utilisateur. Système de freinage et de stabilisation selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le ou au moins un organe de stabilisation (300) comprend un pied (301) monté mobile en translation le long d’un premier axe (A1) dans un bâti (302) entre une position déployée au contact du support (200) et une position rangée à distance du support (200). Système de freinage et de stabilisation selon la revendication 6, dans lequel le premier organe d’actionnement (500) comprend une première bielle (502, 502.1, 502.2) et une deuxième bielle (503, 503.1, 503.2) couplées entre elles par un organe de guidage (340), la première bielle (502, 502.1, 502.2) coopérant avec bâti (302) de l’organe de stabilisation (300) par une première liaison pivot (520) et la deuxième bielle (503, 503.1, 503.2) coopérant avec le pied (301) de l’organe de stabilisation (300) par une deuxième liaison pivot (530). Système de freinage et de stabilisation selon la revendication 7, dans lequel le bâti (302) comprend un rail (324) guidant le mouvement de la deuxième bielle (502, 502.1, 502.2) lors du passage du premier organe d’actionnement (500) entre ses différentes positions. Système de freinage et de stabilisation selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la première bielle (502, 502.1, 502.2) et la deuxième bielle (503, 503.1, 503.2) sont configurées pour que la première liaison pivot (520), l’organe de guidage (540) et la deuxième liaison pivot (530) soient alignées entre eux selon un deuxième axe (A2) lors du passage du pied (301) entre ses deux positions et en ce que l’organe de guidage (540) soit disposé d’un côté différent du deuxième axe (A2) dans chaque position respective du pied (301). Chariot (100) comprenant au moins une roue (101, 102) et un système de freinage et de stabilisation (1) selon l’une des revendications 1 à 10, où ledit au moins un organe de freinage (400) du système de freinage et de stabilisation (1) coopère avec au moins l’au moins une roue (101, 102).