Brevet FR3146123A1 — publié le 20240830

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule. A cet effet, un premier objet graphique (223) représentatif d’une vitesse maximale autorisée est affiché dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine affiché sur un écran (14). Des données représentatives d’activation d’un blocage du différentiel du véhicule sont reçues. Un deuxième objet graphique (321) représentatif de l’activation du blocage du différentiel et d’une valeur seuil associée à ce blocage est affiché avec l contenu déterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage embarqué dans un véhicule pour l’affichage de témoins d’un système de blocage du différentiel L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’objet graphique représentatif de l’activation d’un système de blocage du différentiel du véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système de blocage du différentiel (appelé système RDL, de l’anglais « Rear Differential Lock » ou en français « Blocage du différentiel arrière »), un message s’affiche pour alerter le conducteur lorsqu’il dépasse une vitesse seuil et maximale que le véhicule ne devrait pas dépasser lorsque le système RDL est activé et que le différentiel est bloqué. Lorsque la vitesse du véhicule oscille autour de cette valeur seuil, c’est-à-dire lorsque la vitesse du véhicule varie en passant en-dessous et au-dessus de cette valeur seuil, le message d’alerte s’affiche à chaque fois que la vitesse du véhicule passe au-dessus de la valeur seuil, ce qui s’avère perturbant pour le conducteur et peut détourner son attention de la route sur laquelle il circule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle d’un système de blocage du différentiel. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la sécurité dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, le système d’affichage comprenant un ensemble d’écrans d’affichage, le véhicule embarquant un système d’indication de limitation de vitesse, dit système SLI, et un système de blocage de différentiel, dit système RDL, le système SLI étant dans un état dit activé, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’affichage d’un premier objet graphique représentatif d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule le véhicule (10) dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au système SLI et affiché sur au moins un écran d’affichage de l’ensemble d’écrans d’affichage ; - réception de données d’activation du système RDL représentatives d’activation du blocage du différentiel du véhicule ; - contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique représentatif d’activation du blocage du différentiel et d’une vitesse seuil associée au blocage du différentiel dans le contenu déterminé associé au système SLI affiché sur le au moins un écran d’affichage suivant la réception des données d’activation du système RDL. L’utilisation de l’interface graphique du système SLI pour afficher un objet graphique (par exemple une icône ou un témoin de signalisation) lors de l’activation du blocage du différentiel permet de réduire la variété des contenus affichés à destination du conducteur du véhicule, l’objet graphique ainsi affiché informant le conducteur à la fois sur l’activation du système RDL et sur la limite de vitesse recommandée associée. Cela permet au conducteur d’avoir un accès direct aux informations relatives aux limites de vitesse dans un même contenu affiché sur un ou plusieurs écrans, c’est-à-dire le contenu graphique associé au système SLI dédié à l’indication des limites de vitesses. Cela permet également d’optimiser les coûts de développement d’un véhicule en réduisant le volume de contenus de la ou les IHM du véhicule en regroupant les informations relatives aux limites de vitesse dans un seul et même contenu, c’est-à-dire le contenu de l’IHM associé au système SLI. Selon une variante, le premier objet graphique est affiché dans une première zone du contenu déterminé, le deuxième objet graphique est affiché dans une deuxième zone du contenu déterminé adjacente à la première zone. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de données de vitesse représentatives d’une vitesse courante du véhicule ; - comparaison de la vitesse courante avec la vitesse seuil, le contrôle d’affichage du deuxième objet graphique étant fonction d’un résultat de la comparaison. Selon une variante supplémentaire, lorsque la vitesse courante est inférieure à la vitesse seuil, le deuxième objet graphique est affiché selon un premier état, et lorsque la vitesse courante est supérieure à la vitesse seuil, le deuxième objet graphique est affiché selon un deuxième état représentatif d’une alerte de dépassement de la vitesse seuil. Selon encore une variante, le premier état correspond à un état d’affichage fixe du deuxième objet graphique et le deuxième état correspond à un état d’affichage clignotant du deuxième objet graphique. Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - comparaison de la vitesse seuil avec la vitesse maximale autorisée ; - assignation de la vitesse seuil à une vitesse de consigne d’un système de régulation de vitesse et/ou d’un système de limitation de vitesse du véhicule lorsque la vitesse seuil est inférieure à la vitesse maximale autorisée ; - contrôle du système de régulation de vitesse et/ou du système de limitation de vitesse en fonction de la vitesse de consigne. Selon encore une variante, le au moins un écran d’affichage correspond à : - un tableau de bord du véhicule localisé derrière un volant du véhicule selon un point de vue correspondant à un siège conducteur du véhicule ; et/ou - un dispositif d’affichage d’un système de vision tête haute du véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système d’affichage de véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et au moins un écran d’affichage relié en communication au dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système d’affichage du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. Le système d’affichage comprend un ensemble d’écrans d’affichage, lequel ensemble comprend un ou plusieurs écrans d’affichage. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un premier objet graphique (par exemple une icône ou un témoin de signalisation) représentatif d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule le véhicule. Une telle vitesse maximale autorisée est par exemple déterminée par un système d’indication de limitation de vitesse, dit système SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse ») du véhicule, par exemple à partir de données obtenues d’une ou plusieurs caméras du véhicule ayant dans leur champ de vision l’environnement ou la scène située devant le véhicule. Ce premier objet graphique est par exemple compris dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au système SLI, lequel contenu est affiché sur au moins un écran d’affichage de l’ensemble d’écrans d’affichage du véhicule (par exemple sur l’écran correspondant au tableau de bord et/ou sur une lame transparente d’un système de vision tête haute). Des données d’activation d’un système RDL du véhicule représentatives d’activation du blocage du différentiel du véhicule sont reçues, par exemple via un bus de données depuis un calculateur contrôlant le système RDL. La réception de ces données d’activation du système RDL déclenchent par exemple le contrôle d’affichage d’un deuxième objet graphique (par exemple une icône ou un témoin de signalisation) qui est représentatif de l’activation du blocage du différentiel et d’une vitesse seuil associée au blocage du différentiel. Cette valeur seuil correspond par exemple à la vitesse maximale recommandée lorsque le blocage du différentiel est mis en œuvre. Ce deuxième objet graphique est avantageusement également compris dans le contenu déterminé de l’IHM associée au système SLI, et est ainsi affiché sur le au moins un écran d’affichage comme le premier objet graphique. Un tel procédé permet de contrôler la vitesse du véhicule en fonction de la limite de vitesse réglementaire et de la vitesse maximale recommandée associée à l’activation du blocage du différentiel le cas échéant, ces informations étant affichées dans un même contenu sur un (ou plusieurs) même écran, ce qui facilite l’accès à l’information. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de blocage du différentiel, aussi appelé système RDL (de l’anglais « Rear Differential Lock » ou en français « Blocage du différentiel arrière »). Un tel système est par exemple contrôlé par un calculateur et comprend un système mécanique configuré pour « verrouiller » les deux roues montées sur un même essieu ensemble comme si elles étaient reliées par un arbre commun. Le blocage du différentiel permet de faire en sorte que les deux roues associées à un même essieu tournent à la même vitesse. Le système de blocage de différentiel est par exemple installé sur l’essieu avant, sur l’essieu arrière ou sur les essieux avant et arrière (par exemple pour les véhicules à transmission intégrale). Une valeur de vitesse déterminée, appelée vitesse seuil, est avantageusement associée à un tel système de blocage du différentiel. Une telle valeur seuil correspond à la valeur de vitesse maximale recommandée pour le véhicule lorsque le système de blocage du différentiel est activé, c’est-à-dire lorsque le différentiel est bloqué et que les deux roues associées à un même essieu (avant et/ou arrière) tournent à la même vitesse. La valeur seuil est par exemple égale à 50 km/h. Selon d’autres exemples, la valeur seuil est égale à 40 ou 60 km/h. L’activation du blocage du différentiel (correspondant au passage à l’état activé du système de blocage du différentiel) est par exemple obtenue en actionnant un bouton de contrôle physique (arrangé dans la planche de bord 11 du véhicule 10, sur un levier de commande au volant ou sur une console centrale du véhicule 10 par exemple). Selon un autre exemple, l’activation du blocage du différentiel est obtenue par appui tactile sur un bouton virtuel (une icône ou tout autre objet graphique) affiché par exemple sur l’écran tactile 13, un tel bouton appartenant à un bouton d’une page de l’IHM embarqué du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque également avantageusement un système SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse ») correspondant à un système configuré pour déterminer la vitesse règlementaire qui s’applique sur la portion de route empruntée par le véhicule 10. La vitesse réglementaire correspond par exemple à la vitesse maximale autorisée sur cette portion de route ou à la vitesse conseillée. Le système SLI est ainsi configuré pour détecter ou avertir le conducteur quand le véhicule 10 est soumis à une limitation de vitesse ou entre dans une zone de vitesse limitée, ou lorsque différentes limitations de vitesse peuvent s’appliquées en fonction du contexte (type de véhicule, heure, nuit, pluie, travaux, etc.). Pour déterminer cette vitesse réglementaire et en déduire une consigne de vitesse, le système SLI exploite classiquement les informations concernant la route et/ou l’environnement routier. A cet effet, le système SLI comprend le plus souvent au moins une caméra frontale embarquée dans le véhicule 10, cette caméra embarquée ayant dans son champ de vision la route devant le véhicule 10. Le système SLI comprend par ailleurs des moyens de traitement d’images configurés pour reconnaitre les panneaux routiers (correspondant par exemple à u système de détection des panneaux de signalisation) à partir des données d’image reçues de la caméra, la vitesse réglementaire applicable sur la portion de route empruntée étant déterminée à partir du ou des panneaux reconnus. Selon une variante de réalisation, le véhicule 10 embarque en outre un ou plusieurs des systèmes suivants : - un système ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse ») ; et/ou - un système de régulation de la vitesse, par exemple un système de régulation adaptative de la vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control ») ; et/ou - un système de limitation de la vitesse, dit aussi limiteur de vitesse. Le véhicule 10 embarque en outre avantageusement un système d’affichage comprenant un ou plusieurs écrans d’affichage, par exemple : - un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension ») ; et/ou - un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 12, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 15, selon le point d’un vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 16, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI ; et/ou - un écran d’affichage 14 correspondant au tableau de bord du véhicule 10, un tel écran 14 étant arrangé dans la planche de bord 11 derrière le volant 15, selon le point de vue du conducteur installé dans le siège conducteur 16, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché sur cet écran 14 au travers du volant 15. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage ne comprend pas l’écran 14 de tableau de bord, tout ou partie des informations habituellement affichées sur l’écran 14 du tableau de bord étant affichée sur la lame transparente 12 et/ou sur l’écran 13. Un tel mode de réalisation est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10. Les systèmes embarqués dans le véhicule 10 sont chacun contrôlés par un ou plusieurs calculateurs, dont le calculateur IVI. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un processus de contrôle du système d’affichage du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Dans une première opération, l’affichage d’un premier objet graphique représentatif d’une vitesse maximale autorisée ou conseillée sur une portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 est contrôlé de telle manière que ce premier objet graphique soir soit affiché sur un ou plusieurs écrans du système d’affichage du véhicule 10 (par exemple l’écran 14 et/ou la lame 12) dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur ce ou ces écrans 12, 14. Le contrôle de l’affichage du premier objet graphique est par exemple déclenché par l’activation du système SLI et par la détection et la reconnaissance automatique d’un panneau de signalisation indiquant une limite de vitesse. Le premier objet graphique évolue par exemple au fur et à mesure de la détection / reconnaissance des panneaux indiquant une limite de vitesse au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 dans son environnement routier. Le premier objet graphique est par exemple affiché avec d’autres informations comprises dans le contenu de l’IHM prévu pour le système SLI. L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entrainé par le moteur du véhicule 10. Le premier objet graphique correspond par exemple à une représentation graphique d’un panneau de signalisation indiquant une limite de vitesse, avec en son centre la valeur de la vitesse maximale autorisée ou conseillée associée au panneau. Le premier objet graphique 223 est par exemple illustré sur la . La illustre un exemple d’affichage du premier objet graphique 223 dans une partie déterminée 22 de l’écran 14 (et/ou de l’écran 12). Selon un exemple particulier, la surface de l’écran 14 est par exemple découpée en 3 parties d’affichage, avec par exemple une première partie 21 pour l’affichage d’une représentation d’un indicateur de vitesse, une deuxième partie 22 assignée à l’affichage du contenu de l’IHM associé au système SLI et une troisième partie 23 pour l’affichage d’une représentation d’un compte-tours. Bien entendu, la surface de l’écran peut être découpée dans un nombre de parties différent de 3, par exemple en 1, 2, 4 ou 5 parties. Selon l’exemple particulier de la , d’autres informations sont affichées dans le contenu de l’IHM affiché sur la partie 22 de l’écran, à savoir un objet graphique 221 représentant la vitesse courante du véhicule 10 (sous la forme d’une valeur numérique) et un objet graphique 222 représentant l’état activé d’un système de régulation de la vitesse de type ACC. D’autres informations sont par exemple affichées dans les autres parties 21, 23 de l’écran, telles que par exemple des informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou des informations associées au système de navigation du véhicule 10. Dans une deuxième opération, des données dite d’activation du système RDL représentatives d’activation du blocage du différentiel du véhicule sont reçues. Ces données d’activation sont par exemple reçues suivant une action du conducteur, par exemple suivant un appui sur un bouton de commande pour activer le blocage du différentiel. Ces données d’activation sont par exemple transmises par le calculateur contrôlant le système RDL au calculateur IVI. Selon une variante de réalisation, les données d’activation sont transmises par le calculateur contrôlant le système RDL lorsque le blocage du différentiel est mis en œuvre et activé. Une telle mise en œuvre est par exemple confirmée à réception, par le calculateur contrôlant le système RDL, de données d’un ou plusieurs capteurs associés au système de blocage du différentiel contrôlant la mise en œuvre effective du blocage. Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un deuxième objet graphique représentatif à la fois de l’activation du blocage du différentiel et de la vitesse seuil associée au blocage du différentiel, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des données d’activation du système RDL. Le deuxième objet graphique est avantageusement affiché avec le contenu de l’IHM dédié au système SLI, tel qu’illustré sur les figures 3 et 4. La illustre l’affichage du deuxième objet graphique 321 dans une zone de la partie 22 de l’écran 14 (et/ou de la lame 12) adjacente à la zone d’affichage du premier objet graphique 223. Selon un autre exemple de réalisation, le deuxième objet graphique 321 est affiché dans une zone non adjacente à celle du premier objet graphique 321. Le deuxième objet graphique 321 indique ainsi que le blocage du différentiel est activé via par exemple une première icône (représentant par exemple un système de transmission du véhicule 10, l’acronyme « RDL » ou tout autre acronyme) et une deuxième icône indiquant la vitesse seuil (par exemple sous la forme d’un panneau de limite de vitesse avec la valeur de la vitesse seuil en son centre). Selon cet exemple, le deuxième objet graphique 321 est composé d’un assemblage (ou d’une imbrication) graphique de plusieurs objets imbriqués l’un dans l’autre. Selon un autre exemple, les objets formant le deuxième objet graphique 321 sont distincts et affichés en relation l’un avec l’autre de manière non assemblée ou non imbriquée. Selon l’exemple de la , le deuxième objet graphique est affiché selon un premier état. Selon un mode de réalisation particulier du processus, le processus comprend en outre une opération de comparaison de la vitesse courante du véhicule 10 (reçue par exemple d’un odomètre embarqué dans le véhicule 10) avec la valeur de la vitesse seuil (par exemple égale à 50 km/h). Selon ce mode de réalisation particulier, le contrôle de l’affichage du deuxième objet graphique 321 est en outre fonction du résultat de cette comparaison. Ainsi, lorsque le résultat de la comparaison indique que la vitesse courante du véhicule 10 est inférieure (ou égale) à la vitesse seuil, alors le deuxième objet graphique est affiché selon une première représentation 321 associée à un premier état. Par exemple, le deuxième objet graphique 321 est affiché de manière fixe et continu (sans clignoter) lorsqu’il est dans ce premier état. Lorsque le résultat de la comparaison indique que la vitesse courante du véhicule 10 est supérieure à la vitesse seuil, alors le deuxième objet graphique est affiché selon une deuxième représentation 421 illustrée sur la , laquelle deuxième représentation est associée à un deuxième état. Par exemple, le deuxième objet graphique dans sa deuxième représentation 421 est affiché de manière à clignoter (ou avec un halo lumineux clignotant entourant le deuxième objet graphique 421) pour alerter le conducteur et attirer son attention sur le fait que le véhicule 10 circule à une vitesse supérieure à la vitesse maximale recommandée lorsque le blocage du différentiel est activé. Selon une variante, la deuxième représentation associé au deuxième état correspond à un affichage du deuxième objet graphique dans une couleur différente de celle du premier état, ou avec un symbole de type « panneau avec point d’exclamation » ajouté aux objets formant le deuxième objet graphique 421. Le deuxième objet graphique 421 dans sa deuxième représentation associée au deuxième état est ainsi représentatif d’une alerte de dépassement de la vitesse seuil à destination du conducteur du véhicule 10 et/ou de ses passagers. Le deuxième objet graphique 421 dans sa deuxième représentation associée au deuxième état prend par exemple la place du deuxième objet graphique 321 dans sa première représentation associée au premier état dans le contenu de l’IHM dédié au système SLI et affiché dans la partie 22 de l’écran 14 (et/ou de la lame 12). Selon un autre mode de réalisation particulier, un paramètre du système de régulation de vitesse et/ou du système de limitation de vitesse (selon le système activé par le conducteur, par exemple indiqué par l’objet graphique 222) correspondant à une vitesse de consigne (ou vitesse de consigne maximale dans le cas du système de limitation de vitesse) prend automatiquement comme valeur la valeur de la vitesse seuil associée au système RDL lorsque le blocage du différentiel est activé. Selon une variante de réalisation, lorsque la vitesse de consigne correspond au paramètre d’un système de régulation de vitesse, alors la valeur assignée à ce paramètre correspond à la valeur de vitesse seuil minorée d’une valeur déterminée (par exemple minorée de 5 ou 10 km/h). Lorsque la vitesse de consigne correspond au paramètre d’un limiteur de vitesse, alors la valeur assignée à ce paramètre correspond à la valeur de vitesse seuil. L’assignation de la vitesse seuil au paramètre de vitesse de consigne n’est par exemple mise en œuvre que lorsque le résultat de la comparaison indique que la valeur de la vitesse seuil est inférieure à la vitesse maximale autorisée sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10, laquelle vitesse maximale autorisée est indiquée par le premier objet graphique 223. Dans le cas contraire, c’est-à-dire lorsque le résultat de la comparaison indique que la valeur de la vitesse seuil est supérieure à la vitesse maximale autorisée, alors la vitesse de consigne garde comme valeur celle paramétrée avant l’activation du système RDL ou paramétrée par le conducteur du véhicule 10. Selon cet autre mode de réalisation, le système de régulation de vitesse et/ou le système de limitation de vitesse est contrôlé en fonction de cette vitesse de consigne correspondant à la vitesse seuil. Un tel mode de réalisation comprend par exemple en outre la transmission d’une requête par le calculateur contrôlant le système SLI au calculateur contrôlant le système de régulation ou de limitation de vitesse pour modifier la valeur de la vitesse de consigne. Un tel mode de réalisation permet d’augmenter la sécurité du véhicule en ajustant automatiquement la vitesse du véhicule (ou sa vitesse maximale permise par le limiteur de vitesse) à la vitesse maximale préconisée lors du blocage du différentiel, ou à une valeur inférieure. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, par exemple le système d’affichage du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 7 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon d’autres exemple, le dispositif 5 correspond par exemple au calculateur contrôlant le système SLI, le calculateur contrôlant le système ISA ou tout autre système de contrôle de la vitesse du véhicule 10. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, l’affichage d’un premier objet graphique représentatif d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule le véhicule (10) est contrôlé pour être inclus dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au système SLI et affiché sur au moins un écran d’affichage de l’ensemble d’écrans d’affichage du véhicule. Dans une deuxième étape 62, des données d’activation du système RDL du véhicule représentatives d’activation du blocage du différentiel du véhicule sont reçues. Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un deuxième objet graphique représentatif d’activation du blocage du différentiel et d’une vitesse seuil associée au blocage du différentiel est contrôlé pour être inclus dans le contenu déterminé associé au système SLI affiché sur le au moins un écran d’affichage suivant la réception des données d’activation du système RDL. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’un contenu déterminé d’une IHM qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 5 de la relié en communication à un ou plusieurs écrans embarqués dans le véhicule. Procédé de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule (10), ledit système d’affichage comprenant un ensemble d’écrans d’affichage (12, 13, 14), ledit véhicule (10) embarquant un système d’indication de limitation de vitesse, dit système SLI, et un système de blocage de différentiel, dit système RDL, ledit système SLI étant dans un état dit activé, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (61) d’affichage d’un premier objet graphique (223) représentatif d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route sur laquelle circule ledit véhicule (10) dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé audit système SLI et affiché sur au moins un écran d’affichage (12, 14) dudit ensemble d’écrans d’affichage ; - réception (62) de données d’activation dudit système RDL représentatives d’activation du blocage du différentiel dudit véhicule (10) ; - contrôle (63) d’affichage d’un deuxième objet graphique (321, 421) représentatif d’activation dudit blocage du différentiel et d’une vitesse seuil associée audit blocage du différentiel dans ledit contenu déterminé associé audit système SLI affiché sur ledit au moins un écran d’affichage (12, 14) suivant ladite réception (62) desdites données d’activation dudit système RDL. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit premier objet graphique (223) est affiché dans une première zone dudit contenu déterminé, ledit deuxième objet graphique (321, 421) est affiché dans une deuxième zone dudit contenu déterminé adjacente à ladite première zone. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de données de vitesse représentatives d’une vitesse courante dudit véhicule (10) ; - comparaison de ladite vitesse courante avec ladite vitesse seuil, ledit contrôle d’affichage dudit deuxième objet graphique (321, 421) étant fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 3, pour lequel : - lorsque ladite vitesse courante est inférieure à ladite vitesse seuil, ledit deuxième objet graphique (321) est affiché selon un premier état ; et - lorsque ladite vitesse courante est supérieure à ladite vitesse seuil, ledit deuxième objet graphique (421) est affiché selon un deuxième état représentatif d’une alerte de dépassement de ladite vitesse seuil. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit premier état correspond à un état d’affichage fixe dudit deuxième objet graphique (321) et ledit deuxième état correspond à un état d’affichage clignotant dudit deuxième objet graphique (421). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre les étapes suivantes : - comparaison de ladite vitesse seuil avec ladite vitesse maximale autorisée ; - assignation de ladite vitesse seuil à une vitesse de consigne d’un système de régulation de vitesse et/ou d’un système de limitation de vitesse dudit véhicule (10) lorsque ladite vitesse seuil est inférieure à ladite vitesse maximale autorisée ; - contrôle dudit système de régulation de vitesse et/ou dudit système de limitation de vitesse en fonction de ladite vitesse de consigne. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit au moins un écran d’affichage correspond à : - un tableau de bord (14) dudit véhicule (10) localisé derrière un volant (15) dudit véhicule selon un point de vue correspondant à un siège conducteur (16) dudit véhicule (10) ; et/ou - un dispositif d’affichage (12) d’un système de Vision Tête Haute dudit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule (10), ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.