Brevet FR3146528A1 — publié le 20240913

Dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre, ledit dispositif comprenant : - une source lumineuse ; - une caméra dont l’objectif est disposé face à la source lumineuse; - un châssis (1007) de protection munie d’une ouverture (1007a), disposé au-devant de la caméra, et les dimensions géométriques de l’ouverture sont adaptées à la lecture, par ladite caméra , d’un code matriciel d’une feuille de verre susceptible d’être placée entre la caméra et la source lumineuse ; - un support (5000) de film muni d’un film diffusant, ledit support est fixé sur le châssis de manière à ce que le film diffusant soit disposée à une distance donnée, Df-f, de l’ouverture du châssis et obstrue ladite ouverture; - ledit support de film comprend un moyen d’amortissement des chocs, contre ledit support d’une feuille de verre susceptible d’être placée entre la caméra et la source lumineuse. . Dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre L’invention concerne un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre. Arrière-plan technique Il est courant de marquer les feuilles de verre, en particulier leur surface, avec un code matriciel, par exemple au moyen d’un rayonnement de type laser ou d’une impression par jet d’encre. WO 2005/015478 A1, TECHNOLOGY TRANSFER SERVICE CO [JP] 17.02.2005 décrit pour concevoir un code matriciel sur un substrat en verre à l’aide d’un laser contrôlé par ordinateur. WO 2007/033445 A1, LASER ENGINEERING APPLIC S A E [BE] 29.03.2007 décrit une méthode de gravure d’un code matriciel sur un substrat en verre à l’aide de la radiation d’un laser femtoseconde pompé par diode. WO 2018/096258 A1, SAINT GOBAIN [FR] 31.05.2018 décrit une méthode de gravure d’un code matriciel sur la surface d’une feuille de verre au moyen d’une laser. Les codes matriciels permettent de stocker numériquement, sous forme d'informations codées, une variété d'informations relatives aux propriétés, à l'origine, à l'utilisation et à la découpe des feuilles de verre ainsi qu’à leur processus de fabrication. Par exemple, ils peuvent stocker un numéro d'identification unique pour permettre l'identification des feuilles dans un produit verrier, tel qu'un vitrage isolant, et/ou stocker des informations relatives à leur lieu de fabrication, leur date et heure de production ou l'identité du client auquel elles peuvent être expédiées. Au cours du cycle de vie des feuilles de verre et des autres produits verriers associés, en particulier au sein de la chaîne d'approvisionnement, les codes matriciels marqués sur leur surface sont destinés à être détectés, lus et décodés plusieurs fois par différents types de procédés et de dispositifs de détection, de lecture et de décodage. Il est notamment courant de faire défiler les feuilles de verre entre, d’une part, une source lumineuse disposée de manière à éclairer la région de la feuille de verre comprenant un code matriciel à lire et à décoder, et, d’autre part, un moyen d’acquisition optique, par exemple une caméra, disposé de manière à acquérir, en transmission, une image du code ainsi éclairé. WO 2015/121550 A1, SAINT GOBAIN [FR] 20.08.2015 décrit un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre, dans lequel la feuille de verre défile entre une caméra et une source lumineuse configurée pour éclairage champ sombre du code matriciel. La source lumineuse peut comprendre un film diffusant pour créer une lumière diffuse. WO 2020/157260 A1, SAINT GOBAIN [FR] 06.08.2020 décrit un dispositif portatif de lecture en transmission d’un code matriciel sur une feuille de verre. Le dispositif portable est placé d’un côté de la feuille de verre tandis que le code matriciel est illuminé par une source lumineuse placée de l’autre côté de ladite feuille. WO 2022/195034 A1, SAINT GOBAIN [FR] 22.09.2022 décrit un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre, dans lequel une feuille de verre défile entre une source lumineuse et un support diffusant. Une caméra est placée derrière le support diffusant. Lorsque la feuille de verre défile, le code matriciel est éclairé par la source lumineuse et projeté sur le support diffusant. L’image projetée du code est ensuite acquise par la caméra au travers du support diffusant. La distance entre la feuille de verre et le support diffusant est généralement de l’ordre du millimètre à quelques centimètres. est une représentation schématique en section d’un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre. est une représentation schématique orthographique du dispositif de la . est une représentation schématique d’un détail I du dispositif de la . est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon une première variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un premier mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un deuxième mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un troisième mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un quatrième mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un cinquième mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon l’invention quant à une première façon de disposer un fim diffusant. est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon l’invention quant à une deuxième façon de disposer un fim diffusant. Description détaillée de modes de réalisation En référence aux Figs 1 à 3, un dispositif 1000 courant de lecture d’un code matriciel 1002 sur une feuille 1001 de verre comprend une source lumineuse 1003, un film ou un support diffusant 1004 et une caméra 1005. La caméra 1005 est disposée sous la feuille 1001 de verre, derrière le film diffusant 1004. La source lumineuse 1003 est placée au-dessus de la feuille 1001 de verre, dans l’axe optique de la caméra 1005. La feuille 1001 de verre défile entre la source lumineuse 1003 et le film diffusant 1004, par exemple, au moyen d’un convoyeur 1006 composé de rouleaux 1006a-d de convoyage. Elle défile généralement dans une direction (F) sensiblement perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. Lorsque le code matriciel 1002 passe devant la source lumineuse 1003, il est éclairé par la source lumineuse 1003 qui en projette alors une image sur le fim diffusant 1004. Le fim diffusant 1004 à la fonction d’un écran de projection. L’image projetée du code matriciel 1002 est ensuite acquise par la caméra 1005 au travers du film diffusant 1004. Le code matriciel 1002 peut être disposé sur la face supérieure 1001a de la feuille 1001 de verre, c’est-à-dire sur la face 1001a de ladite feuille 1001 disposée en regard de la source lumineuse 1003. Alternativement, il peut être disposé sur la face inférieure 1001b de la feuille 1001 de verre, c’est-à-dire la face 1001b en regard du film diffusant. La feuille 1001 de verre a une transmission lumineuse suffisante pour permettre la projection du code matriciel 1002 sur le film diffusant 1004. La feuille 1001 de verre est de préférence transparent. Elle peut être une feuille 1001 de verre organique ou inorganique. Des exemples de feuille 1001 de verre inorganique sont les feuilles de verre minéral de type silico-sodo-calcique, borosilicate ou aluminosilicate. Le film diffusant 1004 possède une transmission lumineuse minimale pour permettre l’acquisition, par la caméra 1005, de l’image projetée du code matriciel 1002 à travers lui. Sur les lignes industrielles, en référence à la , le film diffusant 1004 est généralement fixé devant l’objectif 1005a de la caméra 1005, au plus proche dudit objectif 1005a, de manière à conserver une distance, Dc-f, constante entre le film diffusant 1004 et l’objectif 1005a au cours du temps et d’assurer la stabilité longitudinale du film 1004 diffusant par rapport à la caméra 1005. La caméra 1005 est généralement munie d’un châssis 1008 solidaire avec elle. Ce châssis 1007 peut, par exemple, avoir la forme d’un caisson dans lequel la caméra 1005 est disposée. Il peut alors être muni d’une ouverture 1007a adaptée à l’objectif 1005a de la caméra 1005. Le film diffusant 1004 peut être directement fixé sur le châssis 1007. La distance, Df-f, entre la feuille 1001 de verre et le film diffusant 1004 est la plus faible possible, généralement de l’ordre de quelques millimètres, afin que la qualité de l’image, acquise par la caméra 1005, de la projection du code matriciel 1002 soit suffisante, notamment afin de minimiser les effets de pénombre. Pour les raisons de sécurité évoquées précédemment, il est nécessaire de conserver une distance minimale, généralement de l’ordre de quelques centimètres, entre le châssis 1007 et la feuille 1001 de verre en défilement afin de limiter, voire d’éliminer, le risque de chocs de la feuille 1001 de verre contre le châssis 1007. Cette distance minimale de sécurité peut devenir incompatible avec la double contrainte géométrique de positionnement du film diffusant 1004 et de la caméra 1005 pour l’acquisition d’image de qualité. En référence aux Figs 1 à 11, selon l’invention, il est fourni un dispositif 1000 de lecture d’un code matriciel 1002 sur une feuille 1001 de verre, ledit dispositif 1000 comprenant : - une source lumineuse 1003 ; - une caméra 1005 dont l’objectif 1005a est disposé face à la source lumineuse 1003 ; - un châssis 1007 de protection munie d’une ouverture 1007a, ledit châssis 1007 est disposé au-devant de la caméra 1005, et les dimensions géométriques de l’ouverture 1007a sont adaptées à la lecture, par ladite caméra 1005, d’un code matriciel 1002 d’une feuille 1001 de verre susceptible d’être placée entre la caméra 1005 et la source lumineuse 1003 ; - un support 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000 de film muni d’un film diffusant 1004, ledit support 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000 est fixé sur le châssis 1008 de manière à ce que le film diffusant 1004 soit disposée à une distance donnée, Df-f, de l’ouverture 1007a du châssis 1007 et obstrue ladite ouverture 1007a ; - ledit support 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000 de film comprend un moyen d’amortissement des chocs, contre ledit support 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000 d’une feuille 1001 de verre susceptible d’être placée entre la caméra 1005 et la source lumineuse 1003. La fonction du moyen d’amortissement est d’amortir les chocs ou les collisions susceptibles d’avoir lieu entre la feuille 1001 de verre et ledit support de film lorsque la feuille 1001 de verre se déplace entre le film diffusant 1004 et la source lumineuse 1003. La réduction, voire la suppression, des effets néfastes des chocs permet de préserver l’intégrité du châssis 1007 et de la caméra 1005. Les risques de dégradation sont réduits. Le moyen d’amortissement peut être réalisé de plusieurs façons différentes selon notamment la nature et la forme du support de film. Selon une première variante, en référence à la , le support 4000 de film comprend des moyens 4002, 4003 de fixation, chaque moyen 4002, 4003 de fixation est placé de part et d’autre de l’ouverture 1007a du châssis 1007 et pince une extrémité 1004a, 1004b du film diffusant 1004 de manière à lui donner une forme parabolique avec une portion supérieure 1004a plane, le moyen 4001 d’amortissement étant formé par le film diffusant 1004 dans sa forme parabolique. Les moyens 4002, 4003 de fixation ont pour fonction d’assurer une certaine tension du film diffusant 1004 de manière qu’il s’élève ou s’éloigne de l’ouverture 1007a du châssis en adoptant une forme parabolique avec une portion supérieure 1004a plane. La distance, Dc-f, entre le film diffusant 1004 et la caméra 1005 augmente tandis que la distance, Df-f, entre le film diffusant 1004 et la face inférieure 1001b de la feuille 1001 de verre diminue. Ainsi, le châssis 1007 et la caméra 1005 restent éloignés de la feuille 1001 de verre tandis que la portion plane 1004a du film diffusant 1004 peut être rapprochée au maximum de la feuille 1001 de verre. Sont satisfaites, d’une part, la contrainte de sécurité relative à la distance minimale entre la caméra 1005 et la feuille 1001 de verre et, d’autre part, la double contrainte géométrique de positionnement du film diffusant 1004 et de la caméra 1005 pour l’acquisition d’image de qualité. La portion plane 1004a de la forme parabolique permet de conserver une surface suffisamment plane pour la projection du code matriciel 1002 sur le film diffusant 1004. Afin que le film diffusant 1004 puisse aisément adopter une forme parabolique, il est préférable que le film diffusant 1004 puisse se déformer et, donc, présente une certaine souplesse. Toutefois, le film diffusant 1004 ne devrait pas être trop souple et conserver une certaine rigidité afin de maintenir sa forme parabolique et les distances Dc-f et Df-f constantes. Le moyen 4001 d’amortissement est formé par le film diffusant 1004 lui-même dans sa forme parabolique. Dans l’éventualité où une feuille 1001 de verre heurterait le film diffusant 1004 dans sa forme parabolique, celui-là se déformerait et/ou s’abaisserait sous le choc et en amortirait les effets. De préférence, la tension exercée par les moyens 4002, 4003 de fixation est réglable afin de permettre l’ajustement des distances, Dc-f et Df-f. Selon certains modes de réalisation, les moyens 4002, 4003 de fixation peuvent être fixés sur le châssis 1007 de protection au moyen d’une fixation 4004 mobile selon un axe perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. Dans la variante illustrée sur la , la fixation 4004 est mobile selon un axe perpendiculaire à l’axe optique AO de la caméra 1005 et parallèle à la direction (F) de défilement de la feuille 1001 de verre. La fixation 4004 est mobile dans deux sens opposées, comme illustré par la flèche F4. La fixation 4004 peut, par exemple, être une paire de vis ou de rivets mobiles dans une rainure 4004a dont l’axe est parallèle à la direction de défilement de la feuille 1001 de verre. Les vis ou les rivets sont de préférence munis d’une tête de serrage pour bloquer leur mouvement dans la rainure une fois leur position choisie. Une telle fixation 4004 mobile permet le réglage de la largeur de la portion plane 1004a du film diffusant 1004. Elle peut également participer au réglage de la tension exercée sur le film diffusant 1004 pour lui imprimer sa forme parabolique. Selon un mode préféré de réalisation, en référence à la , les moyens 4002, 4003 de fixation comprennent deux paires 4002, 4003 de rouleaux 4002a, 4002b, 4003a, 4003b chaque paire 4002, 4003 de rouleaux 4002a, 4002b, 4003a, 4003b est placée de part et d’autre de l’ouverture 1007a du châssis 1007 et pince une extrémité 1004a, 1004b du film diffusant 1004 de manière à lui donner une forme parabolique avec une portion supérieure 1004a plane. Comme précédemment, le moyen d’amortissement 4001 est formé par la forme parabolique dudit film diffusant 1004. Afin de faciliter le passage du film diffusant 1004 dans les paires de rouleaux 4002a, 4002b, 4003a, 4003b et éviter que la partie inférieure 1004b du film diffusant 1004 ne vienne obstruer l’ouverture 1007a du châssis 1007, le châssis 1007 peut comprendre, sur sa face supérieure sous les paires de rouleaux des encoches 4005 dans lesquels ladite partie inférieure 1004b du film diffusant 1004 vient s’insérer. Les rouleaux 4002a, 4002b, 4003a, 4003b sont de toute dimension et de toute nature adaptée au pincement ou maintien du film diffusant 1004. Selon une deuxième variante, en référence aux à 9, le support 5000, 6000, 7000, 8000, 9000 de film comprend un cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation du film diffusant 1004, et ledit cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation est fixé sur le châssis (1007) à l’aide du moyen (5002a-d, 6002a-d, 7002a-b, 8002a-b, 9002a-d) d’amortissement. Contrairement à la première variante, le moyen d’amortissement n’est pas formé par le film diffusant 1004 mais par un moyen indépendant dudit film diffusant 1004. Ce moyen peut être réalisé de différentes façons et être ou non une partie intégrante du support 5000, 6000, 7000, 8000, 9000. Le film diffusant 1004 (non représenté) est fixé sur ou à l’aide du cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 et, de préférence, obstrue l’intégralité de l’ouverture du cadre. Il est également disposé de manière à former une surface sensiblement plane formant écran adaptée à la projection du code matriciel 1002 pour la source lumineuse 1003. Selon certains modes de réalisation, en référence aux à 7, le moyen d’amortissement 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b comprend deux, trois, voire quatre supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b disposés sur la périphérie de l’ouverture 1007a. Les supports compressibles sont de tout type adapté pour amortir les chocs dans l’éventualité où une feuille 1001 de verre heurterait le support 5000, 6000, 7000 de film et/ou le film diffusant 1004. Plus précisément, les supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b sont au moins adaptés à se comprimer selon une direction sensiblement parallèle à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. En cas de choc mécanique d’une feuille 1001 de verre sur la face supérieure du support 5000, 6000, 7000 de film, les supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b peuvent alors se déformer de manière élastique et/ou plastique dans la direction du choc et en dissiper l’énergie. Avantageusement, les supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b peuvent être en outre déformables, au moins partiellement, de manière élastique et/ou plastique, dans une direction perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra 1005, par exemple dans la direction (F) de défilement de la feuille 1001 de verre. En cas de choc mécanique de la feuille 1001 de verre sur l’un des côtes ou l’une des faces latérales du support 5000, 6000, 7000 de film, les supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b peuvent se déformer dans la direction de défilement de la feuille 1001 de verre. Tout ou partie de l’énergie de choc peut alors être dissipée. Les supports compressibles 5002a-b, 6002a-d, 7002a-b sont de tout type adapté pour l’absorption des chocs d’une feuille 1001 de verre contre le support 5000, 6000, 7000 de film. De préférence, ils sont des ressorts, des cylindres pneumatiques, des plots en élastomère, ou leur combinaison. Les valeurs de constante de raideur, pour les ressorts ou les cylindres pneumatiques, et de constante d’élasticité pour les plots en élastomères, sont de préférence choisies selon les valeurs de quantité de mouvement et/ou d’énergie cinétique attendues lors d’une éventuellement collision d’une feuille 1001 de verre sur le support 5000, 6000, 7000 de film. Les quantités de mouvement et d’énergie cinétique dépendent de divers paramètres tels que la masse de la feuille 1001 de verre, sa vitesse de défilement ou de convoyage, de son élasticité et de l’élasticité du support 5000, 6000, 7000 de film lui-même. Selon un premier mode particulier de réalisation, en référence à la , les moyens 5002a-d d’amortissement sont directement fixés sur le cadre 5001 du support. Ils sont illustrés sous la forme de quatre ressorts répartis en chacun des quatre coins du cadre 5001 et sur la périphérie de l’ouverture 1007a du châssis 1007. Tout ou partie des ressorts peuvent être remplacés par d’autre types de support compressibles tels que des cylindres pneumatiques, des plots en élastomères ou leur combinaison. Selon un deuxième mode particulier de réalisation, en référence à la , chaque support compressible 6002a-d est surmonté d’une plateforme supérieure 6003a-d et le cadre 6001 de fixation repose partiellement sur chaque plateforme 6003a-d. Sur la , chaque support compressible 6002a-d est représenté sous la forme d’un ressort. Chaque coin du cadre 6001 de fixation repose sur chaque plateforme 6003a-d. De préférence, le cadre 6001 de fixation n’est pas solidaire mécaniquement des plateformes 6003a-d. Il peut y être simplement posé ou y être fixé à l’aide d’un adhésif sensible à la pression. Selon un mode complémentaire de réalisation, le châssis 1007 comprend en outre un moyen 6004 de rétention du cadre 6001, de préférence sous la forme d’un câble souple dont une extrémité est fixée sur ledit châssis 1007 et l’autre sur ledit cadre 6001. Sur la , le moyen 6001 de rétention est illustré sous la forme de quatre câbles souples formant jonction entre le cadre 6001 et le châssis 1007. Les quatre câbles sont répartis sur la périphérie de l’ouverture 1007a du châssis 1007. Le moyen 6004 de rétention a pour fonction à la fois de retenir le cadre 6001 en cas de choc ou de collision avec une feuille 1001 de verre et de permettre un réglage de la distance, Dc-f, entre l’objectif de la caméra 1005 et le film diffusant 1004. Selon un troisième mode de réalisation, en référence à la , le moyen d’amortissement comprend un support 7002a, de préférence deux supports 7002a-b, compressibles, et le cadre 7001 de fixation est en outre fixé sur le châssis 1007 à l’aide d’une charnière 7003 disposée en vis-à-vis desdits supports compressibles 7002a-b et dont l’axe (O) de rotation est perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. Sur la , la charnière 7003 est illustrée en deux parties, chacune disposée à une extrémité de l’ouverture 1007a châssis 1007. Alternativement, la charnière 7003 peut être en plusieurs autres parties, par exemple en trois parties. Elle peut également être en une seule partie. La partie mobile 7003a de la charnière 7003 présente une longueur sensiblement identique à celle des supports 7002a-b compressibles de manière à ce la distance, Dc-f, entre la caméra 1005 et le film diffusant 1004 (non représenté) soit constante sur toute la longueur et toute la largeur du cadre 6001 de fixation. De préférence, la charnière 7003 est située en amont du défilement de la feuille 1001 de verre et orientée de sorte que son axe (O) de rotation de la charnière 7003 soit sensiblement perpendiculaire à la direction (F) de défilement. Dans l’éventualité d’une collision entre la feuille 1001 de verre et le cadre 7001 de fixation, la partie mobile 7003a de la charnière 7003 se meut en avant autour de son axe (O) de rotation tandis que les supports compressibles 7002a-b se comprime selon leur axe de rotation et/ou fléchissent dans la direction de défilement de la feuille de verre. Les effets de choc de la collision sont alors avantageusement amortis grâce aux effets combinés du mouvement de la charnière 7003 et de la déformation des supports compressibles 7002a-b. Selon les caractéristiques géométriques et mécaniques des supports compressibles 7002a-b, tels que des ressorts, utilisés pour la mise en œuvre de l’invention, il est possible que lesdits supports compressibles 7002a-b n’aient pas, au repos, une hauteur égale à celle de la partie mobile 7003a de la charnière 7003. Autrement dit, leur utilisation, au repos, ne permet pas d’atteindre la distance recherchée entre le châssis 1007 et le cadre 7001, ou encore la distance recherché Dc-f, entre le film diffusant 1004 et la caméra 1005. Selon certaines variantes, le moyen d’amortissement peut alors comprendre une butée 7004 en appui à la fois sur le châssis 1007 et sur la partie mobile 7003a de la charnière 7003 de manière à maintenir ladite partie mobile 7003a dans une position sensiblement verticale. La butée permet d’exercer une contrainte mécanique sur la partie mobile 7003a de la charnière 7003. En conséquence, parce qu’il est mécaniquement solidaire du la partie mobile 7003a de la charnière 7003, le cadre 7001exerce lui-même une contrainte de compression sur les supports compressibles 7002a-b. Les supports compressibles 7002a-b sont alors maintenus en compression et le cadre 7001 de fixation conserve une position sensiblement horizontale. La distance recherchée entre le châssis 1007 et le cadre 7001, ou encore la distance recherché Dc-f, entre le film diffusant 1004 et la caméra 1005 est atteinte. La butée 7004 est de toute forme adaptée et en tout matériau adapté, par exemple en plastique ou en métal, de manière à exercer ladite contrainte mécanique que la partie mobile 7003a de la charnière 7003. Un exemple de butée illustré que la comprend une patte de fixation mécaniquement solidaire du châssis 1007 et muni dans trou fileté dans lequel s’insère une vis de serrage dont l’extrémité plate est en contre-appui sur la partie mobile 7003a de la charnière 7003. La vis permet avantageusement de régler la pression exercée sur la partie mobile 7003a de la charnière 7003 et, en conséquence, la contrainte mécanique de compression exercée par le cadre 7001 de fixation sur les supports compressibles 7002a-b. Selon un quatrième mode de réalisation, en référence à la , le moyen d’amortissement comprend deux charnières 8002, 8003, chacune des charnières 8002, 8003 comprenant une partie fixe 8002a, 8003a et une partie mobile 8002b, 8003b, la partie fixe 8002a, 8003a de chaque charnière 8002, 8003 est fixée de part et d’autre de l’ouverture 1007a du châssis 1007, l’axe de rotation (O) de la partie mobile 8002b, 8003b de chaque charnière 8002, 8003 est perpendiculaire à la direction (F) de défilement d’une feuille 1001 de verre susceptible d’être déplacée entre la caméra 1005 et la source lumineuse 1003, et le cadre 8001 de fixation comprend, sur sa partie inférieure, deux encoches 8001a, 8001b, chacune des encoches 8001a, 8001b est adaptée à recevoir la partie mobile 8002b, 8003b de chaque charnière 8002, 8003. Dans l’éventualité d’une collision d’une feuille 1001 de verre contre le support 8000 de film, la partie mobile 8002b, 8003b de la charnière 8002, 8003 se meut en avant autour de leur axe (O) de rotation, et, conséquence du mouvement des charnières 8002, 8003, le cadre 8001 de fixation est affecté d’un mouvement descendant et s’affaisse. Les effets de choc de la collision sont alors avantageusement amortis grâce à cet affaissement. Sur la , les deux charnières 8002, 8003 sont en une seule pièce, comprenant chacune une tige transverse 8002c, 8003c faisant jonction de part et d’autre de l’ouverture 1007a du châssis 1007 et sur laquelle repose le cadre 8001 de fixation via les encoches 8001a, 8001b. Selon des modes alternatifs de réalisation, les deux charnières 8002, 8003 sont chacun en deux parties, sans tige transverse faisant jonction, mais comprenant des tiges transverses non jointives faisant fonction d’élément de soutien du cadre 8001 via les encoches 8001a, 8001b. L’ouverture des encoches 8001a, 8001b peut être fermée (non représenté) ou ouverte (comme représentée sur la ). Fermée, l’ouverture des encoches 8001a, 8001b peut être semblable à un orifice dans lequel la partie mobile 8002b, 8003b s’insère par l’intermédiaire notamment de tiges transverses faisant jonction ou non. Dans ce cas, le cadre 8001 de fixation peut être mécaniquement solidaire des parties mobiles 8002b, 8003b des charnières 8002, 8003. Ouverte, l’ouverture des encoches 8001a, 8001b est semblable une rainure débouchant dans laquelle s’insère la partie mobile 8002b, 8003b s’insère par l’intermédiaire notamment de tiges transverses faisant jonction ou non. Dans ce cas, le cadre 8001 peut ne pas être mécaniquement solidaire des parties mobiles 8002b, 8003b des charnières 8002, 8003. Selon un mode compté de réalisation, notamment lorsque le cadre 8001 de fixation n’est pas mécaniquement solidaire des parties mobiles 8002b, 8003b des charnières 8002, 8003, le châssis 1007 comprend un moyen de rétention 8004 du cadre 8001 de fixation du film en cas de choc, de préférence sous la forme d’un câble souple 8004 dont une extrémité 8004a est fixée sur ledit châssis 1007 et l’autre 8004b sur ledit support 8001. Dans l’éventualité d’une collision d’une feuille 1001 de verre contre le support 8000 de film, le cadre 8001 de fixation s’étant affaissé comme précédemment décrit, le moyen 8004 de rétention permet de le retenir et d’en prévenir la chute hors du châssis 1007. Selon un cinquième mode de réalisation, en référence à la , le moyen d’amortissement comprend trois 9002a-c, de préférence quatre 9002a-d, plots disposés sur la périphérie de l’ouverture 1007 et du cadre 9001 de fixation, et la résistance à la rupture desdits plots 9002a-d est inférieure à la force exercée lors d’un choc, contre le support 9001 de film, d’une feuille 1001 de verre susceptible de défiler entre la caméra 1005 et la source lumineuse 1003. Dans l’éventualité d’une collision d’une feuille 1001 de verre contre le support 9000 de film, les plots peuvent se briser sous la force du choc et ainsi en amortir les effets. Dans ce cinquième mode de réalisation, les plots 9002a-d sont en tout matériau adapté de sorte que leur résistance à la rupture 9002a-d est inférieure à la force exercée lors d’un choc, contre le support 9001 de film, d’une feuille 1001 de verre susceptible de défiler entre la caméra 1005 et la source lumineuse 1003. En référence à la , les plots 9002a-d sont de préférence mécaniquement solidaires du cadre 9001 de fixation du fil diffusant 1004. Ils peuvent notamment constituer les quatre pieds du cadre 9001 mécaniquement fixés sur le châssis 1007 à l’aide de tout moyen adapté de fixation, tel qu’une vis, un rivet ou joint de colle. Selon un mode plus particulier de réalisation, le châssis 1007 comprend un moyen de rétention 9003 du cadre 8001 de fixation du film en cas de choc, de préférence sous la forme d’un câble souple 8004 dont une extrémité 8004a est fixée sur ledit châssis 1007 et l’autre 8004b sur ledit cadre 8001 de fixation. Dans l’éventualité d’une collision d’une feuille 1001 de verre contre le support 9000 de film, les plots 9002a-d pouvant être tous brisés, le moyen 8004 de rétention permet de retenir le cadre 9001 ainsi libéré et d’en prévenir la chute hors du châssis 1007. Selon certains modes de réalisation, complémentaires des modes de réalisation décrits précédemment mettant en œuvre un cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation du film diffusant 1004, en référence aux à 9, le cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation du film est muni, sur sa périphérie, d’une pluralité de roues 5003, 7004 faisant sailli par rapport au bord dudit cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation, et les axes de rotation desdits roues sont situés dans le plan dudit cadre de fixation et orientés sensiblement perpendiculaires à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. Les roues ne sont pas représentées sur les Figs 6, 8 et 9. Les roues ont pour première fonction avantageuse de réduire la surface de contact entre le cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation et une feuille 1001 de verre en défilement dans l’éventualité d’une collision. Pour deuxième fonction avantageuse, toujours en cas de collision, leur rotation permet d’accompagner le passage de la feuille et en la redirigeant vers sa trajectoire initiale de réduire l’énergie du choc contre le support 5000, 6000, 7000, 8000, 9000. Le nombre de roues est adapté selon la taille du cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation. De préférence, le cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 de fixation comprend une, deux, trois, voire quatre roues. La surface des roues peut être lisse ou crantée. Selon certains modes avantageux de réalisation, les roues sont élastomère. La fixation du film diffusant 1004 sur un cadre 5001, 6001, 7001, 8001, 9001 tel que décrit précédemment dans les différents modes de réalisation peut être réalisé de différentes façons. Selon une première façon, en référence à la , le film diffusant 1004 est tendu sur la face supérieure du cadre 10001 de fixation de manière à former un écran de projection sur l’ouverture centrale 10001a de la face supérieure dudit cadre 10001. La mise en tension du film peut être réalisée par tout moyen adapté. Selon des modes préférés de réalisation, en référence à la , le film est maintenu tendu sur le cadre à l’aide de deux rouleaux 10002, 10003 disposés de part et d’autre du châssis 1007. Si les rouleaux 10002, 10003 sont disposés en contrebas du châssis 1007, des rainures 10004, 10005 peuvent être avantageusement aménagées dans le châssis. Le film diffusant 1004 est alors étiré au travers de ces rainures 10004, 10005 puis au-dessus de l’ouverture 10001a du cadre 10001. Les rainures 10004, 10005 permettent de guider et d’assurer le maintien du film diffusant 1004 dans sa position. Les deux rouleaux 10002, 10003 peuvent avantageusement servir de support de stockage du film diffusant 1004 par enroulement. Ainsi, une réserve de film diffusant 10004 est disponible à tout moment pour un éventuel remplacement du film diffusant 1004 étiré sur l’ouverture 10001a du cadre 10001, notamment en cas de dégradation lors d’une collision ou d’un choc avec une feuille 10001 de verre en défilement. Selon une deuxième façon, en référence à la , le cadre de fixation 11000 comprend un sous-cadre supérieur 11001 et un sous-cadre inférieur 11002, les deux sous-cadres 11001, 11002 sont disposés en vis-à-vis et sont liés entre eux à l’aide d’un moyen amovible de fixation (non représenté), le film diffusant 1004 est inséré, encastré ou serti entre les deux sous-cadres 11001, 11002. Le moyen amovible de fixation est de tout type adapté. Il peut, par exemple, comprendre une série de vis ou de clips disposés sur la périphérie des deux sous-cadres 11001, 11002 de manière à les maintenir mécaniquement solidaires. Dispositif (1000) de lecture d’un code matriciel (1002) sur une feuille (1001) de verre, ledit dispositif (1000) comprenant : - une source lumineuse (1003) ; - une caméra (1005) dont l’objectif (1005a) est disposé face à la source lumineuse (1003) ; - un châssis (1007) de protection munie d’une ouverture (1007a), ledit châssis (1007) est disposé au-devant de la caméra (1005), et les dimensions géométriques de l’ouverture (1007a) sont adaptées à la lecture, par ladite caméra (1005), d’un code matriciel (1002) d’une feuille (1001) de verre susceptible d’être placée entre la caméra (1005) et la source lumineuse (1003) ; - un support (4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000) de film muni d’un film diffusant (1004), ledit support (4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000) est fixé sur le châssis 1008 de manière à ce que le film diffusant (1004) soit disposée à une distance donnée, Df-f, de l’ouverture (1007a) du châssis (1007) et obstrue ladite ouverture (1007a) ; - ledit support (4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000) de film comprend un moyen d’amortissement des chocs, contre ledit support (4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000) d’une feuille (1001) de verre susceptible d’être placée entre la caméra (1005) et la source lumineuse (1003). Dispositif selon la revendication 1, tel que support (4000) de film comprend des moyens (4002, 4003) de fixation, chaque moyen (4002, 4003) de fixation est placé de part et d’autre de l’ouverture (1007a) du châssis (1007) et pince une extrémité (1004a, 1004b) du film diffusant (1004) de manière à lui donner une forme parabolique avec une portion supérieure (1004a) plane, le moyen (4001) d’amortissement étant formé par le film diffusant (1004) dans sa forme parabolique. Dispositif selon la revendication 2, tel que les moyens (4002, 4003) de fixation sont fixés sur le châssis (1007) de protection au moyen d’une fixation (4003) mobile selon un axe perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra (1005). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, tel que les moyens (4002, 4003) de fixation comprennent deux paires (4002, 4003) de rouleaux (4002a, 4002b, 4003a, 4003b) chaque paire (4002, 4003) de rouleaux (4002a, 4002b, 4003a, 4003b) est placée de part et d’autre de l’ouverture (1007a) du châssis (1007) et pince une extrémité (1004a, 1004b) du film diffusant (1004) de manière à lui donner une forme parabolique avec une portion supérieure (1004a) plane. Dispositif selon la revendication 1, tel que le support (5000, 6000, 7000, 8000, 9000) de film comprend un cadre (5001, 6001, 7001, 8001, 9001) de fixation du film diffusant (1004), et ledit cadre (5001, 6001, 7001, 8001, 9001) de fixation est fixé sur le châssis (1007) à l’aide du moyen (5002a-d, 6002a-d, 7002a-b, 8002a-b, 9002a-d) d’amortissement. Dispositif selon la revendication 5, tel que le moyen d’amortissement (5002a-b, 6002a-d, 7002a-b) comprend deux, trois, voire quatre supports compressibles (5002a-b, 6002a-d, 7002a-b) disposés sur la périphérie de l’ouverture (1007a). Dispositif 6000 selon la revendication 6, tel que chaque support compressible (6002a-d) est surmonté d’une plateforme supérieure (6003a-d) et le cadre (6001) de fixation repose partiellement sur chaque plateforme (6003a-d). Dispositif selon la revendication 7, tel que le châssis (1007) comprend en outre un moyen (6004) de rétention du cadre (6001), de préférence sous la forme d’un câble souple dont une extrémité est fixée sur ledit châssis (1007) et l’autre sur ledit cadre (6001). Dispositif selon revendication 5, tel le moyen d’amortissement comprend un support (7002a), de préférence deux supports (7002a-b), compressibles, et le cadre (7001) de fixation est en outre fixé sur le châssis (1007) à l’aide d’une charnière (7003) disposée en vis-à-vis desdits supports compressibles (7002a-b) et dont l’axe (O) de rotation est perpendiculaire à l’axe optique (AO) de la caméra (1005). Dispositif selon l’une quelconque des revendication 6 à 9, tel que les supports compressibles sont des ressorts, des cylindres pneumatiques, des plots en élastomère, ou leur combinaison. Dispositif selon la revendication 5, tel que le moyen d’amortissement comprend deux charnières (8002, 8003), chacune des charnières (8002, 8003) comprenant une partie fixe (8002a, 8003a) et une partie mobile (8002b, 8003b), la partie fixe (8002a, 8003a) de chaque charnière (8002, 8003) est fixée de part et d’autre de l’ouverture (1007a) du châssis (1007), l’axe de rotation (O) de la partie mobile (8002b, 8003b) de chaque charnière (8002, 8003) est perpendiculaire à la direction (F) de défilement d’une feuille (1001) de verre susceptible d’être déplacée entre la caméra (1005) et la source lumineuse (1003), et le cadre (8001) de fixation comprend, sur sa partie inférieure, deux encoches (8001a, 8001b), chacune des encoches (8001a, 8001b) est adaptée à recevoir la partie mobile (8002b, 8003b) de chaque charnière (8002, 8003). Dispositif selon la revendication 5, tel le moyen d’amortissement comprend trois (9002a-c), de préférence quatre (9002a-d), plots disposés sur la périphérie de l’ouverture (1007) et du cadre (9001) de fixation, et la résistance à la rupture desdits plots (9002a-d) est inférieure à la force exercée lors d’un choc, contre le support (9001) de film, d’une feuille (1001) de verre susceptible de défiler entre la caméra (1005) et la source lumineuse (1003). Dispositif selon la revendication 12, tel que le châssis (1007) comprend un moyen de rétention (9003) du cadre (8001) de fixation du film en cas de choc, de préférence sous la forme d’un câble souple 8004 dont une extrémité (8004a) est fixée sur ledit châssis (1007) et l’autre (8004b) sur ledit cadre (8001) de fixation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 13, tel que le cadre (5001, 6001, 7001, 8001, 9001) de fixation du film est muni, sur sa périphérie, d’une pluralité de roues (5003, 7004) faisant sailli par rapport au bord dudit cadre (5001, 6001, 7001, 8001, 9001) de fixation, et les axes de rotation desdits roues sont situés dans le plan dudit cadre de fixation et orientés sensiblement perpendiculaires à l’axe optique (AO) de la caméra 1005. Dispositif selon la revendication 14, tel que les roues sont en élastomère. Dispositif selon l’une des revendications 5 à 15, tel que le cadre de fixation (11000) comprend un sous-cadre supérieur (11001) et un sous-cadre inférieur (11002), les deux sous-cadres (11001, 11002) sont disposés en vis-à-vis et sont liés entre eux à l’aide d’un moyen amovible de fixation (non représenté), le film diffusant (1004) est inséré, encastré ou serti entre les deux sous-cadres (11001, 11002).