Brevet FR3144656A1 — publié le 20240705

Dispositif lumineux pour la détection d’objet Un aspect de l’invention concerne un dispositif lumineux (100) pour véhicule automobile comportant : une pluralité de modules lumineux (110) émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, chaque module lumineux (110) comportant au moins un circuit d'attaque (120) commandant plusieurs diodes électroluminescentes (130), et un dispositif de réception de la lumière émise par chacun des modules lumineux, après réflexion sur un objet (20), dans lequel chaque diode électroluminescente (130) est connectée au circuit d'attaque (120) par une piste conductrice (141, 142, 143), les pistes conductrices connectant chacune des diodes électroluminescentes au circuit d'attaque comportant toutes une même longueur de piste conductrice, assurant une commande synchrone des diodes électroluminescentes (130) par le circuit d'attaque (120). Un autre aspect de l’invention concerne un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant au moins un tel dispositif lumineux (100). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Dispositif lumineux pour la détection d’objet DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif lumineux, pour véhicule automobile, adapté à la détection d’objet. L’invention concerne également un système d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile comportant ce dispositif lumineux. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Avec le développement des véhicules automobiles autonomes, les assistances à la conduite se sont fortement améliorées ces dernières années. L’une des assistances les plus utiles est l’assistance à la détection de piétons ou d’objets dans l’environnement du véhicule. Des dispositifs pour détecter la présence de piétons ou d’objets dans l’environnement du véhicule, appelés simplement dispositif de détection d’objet, sont connus. Ces dispositifs utilisent généralement la technologie dite du Lidar (pour « Light Detection And Ranging », en terminologie anglosaxonne) qui repose sur l'analyse des propriétés d'un faisceau lumineux, en général un faisceau laser, émis par une source lumineuse spécifique et réfléchi par l’objet. Avec la technologie du Lidar, la distance entre la source lumineuse et l’objet est mesurée à partir du décalage temporel entre l'émission d'une impulsion laser et la réception de l'impulsion réfléchie. Un dispositif de détection d’objet utilisant un Lidar est relativement simple à mettre en œuvre car la source lumineuse émet un unique signal infrarouge de forte puissance qui rebondit sur l’objet ; le temps de vol du signal infrarouge est mesuré à réception dudit signal par un capteur. Un tel dispositif de détection d’objet nécessite cependant un équipement spécifique pour émettre le signal infrarouge et pour réceptionner le signal rebondi. Pour assurer un taux de détection et/ou de faux-positifs conformes à la norme, une complémentarité de technologies est nécessaire. Pour cela, trois dispositifs d’assistance basés sur des technologies différentes sont généralement combinés les uns avec les autres ; les données générées par ces différents dispositifs d’assistance sont recoupées et des données finales sont générées pour informer le conducteur, ou le véhicule lui-même dans le cas d’un véhicule autonome, de la présence d’un piéton ou d’un objet dans l’environnement du véhicule. Cependant, l’ajout de trois dispositifs distincts dans une même zone du véhicule a pour effet de charger une zone déjà fortement sollicitée en termes d’encombrement. Pour répondre aux problèmes d’encombrement, il a été envisagé de réaliser la détection d’objet en utilisant l’éclairage déjà présent sur le véhicule, comme les feux de jour du véhicule. Cependant, la source lumineuse des dispositifs lumineux actuels est généralement un ensemble de diodes électroluminescentes, commandées à partir d’un circuit d'attaque. Or, les diodes électroluminescentes, ou LEDs (pour « Light-Emitting Diode » en terminologie anglo-saxonne), des dispositifs lumineux des véhicules émettent une lumière visible en continu, ce qui en fait une lumière difficilement détectable après réflexion sur l’objet, en particulier parce qu’elle est combinée avec la lumière naturelle du soleil, des lampadaires et autres sources de lumière extérieures. Pour faciliter la détection de la lumière émise par les LEDs et réfléchie par l’objet, il a été envisagé de moduler la lumière ; le faisceau lumineux émis par les LEDs est alors pulsé et modulé par un code à haute fréquence. Toutefois, pour être efficace, et donc détectable, la modulation du faisceau lumineux doit être précise ; les LEDs formant la source lumineuse doivent donc toutes émettre leur rayon lumineux simultanément pour ne pas générer d’interférence. Or, la tendance actuelle est de déployer les LEDs, en lignes, en nappes ou en grilles, pour des effets de style, ce qui a pour conséquence d’éloigner certaines d’entre elles du circuit d'attaque qui les commande ; le fait que les LEDs soient plus ou moins éloignées du circuit d'attaque entraîne un décalage temporel de l’émission du rayon lumineux de certaines LEDs par rapport aux autres. Ledit décalage provoque un étalement des émissions de signaux dans le temps, qui a deux conséquences. Premièrement, ce décalage à l'émission se reporte sur le signal qui a été réfléchi sur un objet, et qui est réémis vers un capteur présent sur le véhicule. Dès lors, il est plus difficile de déterminer le décalage temporel entre l'émission d'une impulsion de lumière et la réception de l'impulsion réfléchie. Deuxièmement, l'étalement des impulsions dégrade le rapport signal sur bruit. En effet, toutes choses égales par ailleurs, l'intensité d'une impulsion simultanée est plus aisément détectée au niveau du capteur que l'intensité d'une pluralité d'émissions étalées dans le temps. Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus d’interférences et de décalage temporel d’émission par les LEDs, le demandeur propose un dispositif lumineux adapté à la détection d’objet, dans lequel toutes les LEDs sont connectées à équidistance du circuit d'attaque qui les commande. Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif lumineux pour véhicule automobile comportant : au moins un module lumineux émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, chaque module lumineux comportant au moins un circuit d'attaque alimentant en électricité via une même sortie de circuit d'attaque plusieurs diodes électroluminescentes, ledit circuit d'attaque étant configuré pour moduler selon le code à haute fréquence une puissance électrique reçue par les diodes électroluminescentes afin d'émettre la lumière visible pulsée, et un dispositif de réception de la lumière émise par l'au moins un premier module lumineux, pour recevoir une partie de la lumière pulsée, modulée selon le code, après réflexion de la lumière pulsée émise par l'au moins un premier module lumineux sur un objet extérieur au véhicule, dans lequel : la fréquence de modulation est supérieure à 10MHz, et chaque diode électroluminescente est connectée à la même sortie du circuit d'attaque par une piste conductrice, les pistes conductrices connectant chacune des diodes électroluminescentes au circuit d'attaque comportant chacune une impédance assurant un même déphasage à la fréquence de modulation pour toutes les LEDs, assurant ainsi une modulation synchrone de la puissance électrique perçue par les diodes électroluminescentes alimentées par le circuit d'attaque. Pour la transmission de signaux à haute fréquence, les caractéristiques des pistes conductrices, telles que leur longueur, leur largeur, leur épaisseur et les formes d'éventuels virages, influent sur leur impédance et par conséquent sur le déphasage et donc le retard du signal perçu par une LED connectée à la piste. Par des diodes électroluminescentes (ou LEDs), on entend des sources électroluminescentes émettant de la lumière incohérente, telle que connues comme étant bien adaptées à l'emploi pour des dispositifs lumineux de signalisation ou d'éclairage de véhicule automobile, par opposition aux sources laser (y compris de type diodes laser). En effet, les sources laser émettent une lumière temporellement et spatialement cohérente, et ont pour inconvénient de poser des risques pour la sécurité oculaire, devant être maîtrisés par des moyens complexes et coûteux. Un dispositif adapté à la réalisation d'une fonction de DRL/PL permet en effet de réaliser une fonction de détection à l'aide d'une grande partie des LEDs nécessaires à la fonction de signalisation. On entend par une grande partie plus de 50% des LEDs attribuées à la fonction transmettent le code, de préférence plus de 75%, de préférence l'ensemble des LEDs transmettent le code. Cela est particulièrement pertinent lorsque les LEDs sont semblables en termes de caractéristiques d'émission de flux et de courant d'activation. De la sorte, dans la mesure où la grande partie des LEDs participe à la fonction de signalisation éclairant des objets situés devant le véhicule automobile, la détection de la lumière pulsée des LEDs n'est pas perturbée par la détection d'une lumière non pulsée émise par la même fonction. Un rapport signal sur bruit de la réception du code lumineux par le capteur s'en trouve amélioré. Alternativement, si la fonction lumineuse est réalisée par des LEDs dissemblables, il est avantageux que des LEDs représentant plus de de 50% du flux lumineux attribuées à la fonction transmettent le code, de préférence plus de 75% de ce flux, de préférence la totalité de ce flux. De la même manière, il est avantageux de réaliser les fonctions d'éclairage telles que le feu de croisement et le feu de route avec des diodes électroluminescentes dont l'alimentation électrique est modulée à haute fréquence pour transmettre le code. Plusieurs diodes électroluminescentes sont usuellement employées pour la réalisation du feu de croisement et du feu de route, parfois au sein d'un même module lumineux, par exemple un module lumineux bifonction. Il est alors préféré d'employer au moins un circuit d'attaque apte à moduler à haute fréquence l'alimentation des LEDs d'un secteur regroupant des premières LEDs nécessaires à la fonction de feu de croisement, selon le code, et un circuit d'attaque apte à moduler à haute fréquence l'alimentation électrique des deuxièmes LEDs d'un secteur regroupant des LEDs nécessaires à la fonction de feu de route, selon le même code, de façon synchronisée avec l'alimentation électrique du secteur des première LEDs. Dans un autre exemple, la fonction de feu de route et/ou la fonction de feu de croisement comportent des LEDs individuellement activables et désactivables, par exemple pour émettre un feu de route partiel dans lequel des zones d'éclairage sont activées ou désactivées, ou, alternativement ou cumulativement, un feu de croisement dans lequel des LEDs correspondant à une coupure lumineuse sont activées ou désactivées de sorte à déplacer une zone centrale d'une zone de coupure horizontalement par rapport au véhicule lorsque le dispositif lumineux est monté sur le véhicule, et à réaliser ainsi une fonction de feu de croisement directif, connue sous l'appellation DBL (de l'abréviation anglo-saxonne Dynamic Bending Light ). De la sorte, dans la mesure où la grande partie des LEDs émet de la lumière pulsée modulée selon le code, la détection de la lumière pulsée des LEDs n'est pas perturbée par la détection d'une lumière non pulsée émise par la même fonction. Un rapport signal sur bruit de la réception du code lumineux par le capteur s'en trouve amélioré. Avec une connexion de même impédance entre le circuit d'attaque et toutes les diodes électroluminescentes qu’il commande, le module lumineux de ce dispositif lumineux est capable d’envoyer un faisceau lumineux synchrone, sans risque d’interférences. Le dispositif lumineux selon l’invention est ainsi adapté à la détection d’objet. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif lumineux selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : l'impédance des pistes conductrices est telle que le circuit d'attaque et la diode électroluminescente la plus éloignée dudit circuit d'attaque perçoivent la modulation de la puissance électrique avec le même retard, les pistes conductrices des diodes électroluminescentes les moins éloignées du circuit d'attaque formant des lignes à retard.. la longueur des pistes conductrices est égale à la longueur de piste entre le driver et la diode électroluminescente la plus éloignée dudit driver, les pistes conductrices, les diodes électroluminescentes et le circuit d'attaque sont montées sur un même substrat. le substrat est un substrat PCB rigide, par exemple un substrat rigide de type FR4, un substrat PCB flexible, par exemple un substrat flexible comportant des polyimides, ou un SMI (Substrat Métallique Isolé, aussi connu de l'homme du métier sous l'abréviation anglo-saxonne SMI, comportant une base métallique sur laquelle est laminée un isolant ainsi qu'au moins une couche conductrice pouvant former des pistes), par exemple un SMI dont la base est en aluminium. le dispositif de réception comporte au moins un capteur de lumière et un filtre optique à lumière bleue, le filtre étant de préférence configuré pour ne laisser passer qu'une bande de longueur d'onde correspondant à une bande principale du spectre d'émission des LEDs, et pour exclure des longueurs d'onde sur lesquelles les LEDs émettent faiblement ou n'émettent pas, par exemple où les LEDs émettent à moins de 50% de l'intensité émise à leur maximum. le dispositif de réception comporte une unité de calcul pour comparer, notamment par corrélation, la modulation de la partie de la lumière pulsée reçue avec la modulation de la lumière pulsée émise; et pour ainsi déterminer un temps de vol d’ondes de lumière pulsée modulée depuis le module lumineux jusqu'à l'objet de sorte à fournir une mesure de distance entre l’objet et le dispositif lumineux.. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un premier et un second dispositifs lumineux selon le premier aspect, combinés l’un avec l’autre pour la détection d’un même objet. Un troisième aspect de l’invention concerne un système d’assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un premier dispositif de détection d’objet dans l’environnement du véhicule automobile, le dispositif lumineux selon le premier aspect constituant un deuxième dispositif de détection d’objet assurant une redondance au premier dispositif de détection d’objet. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles : La représente schématiquement un exemple de véhicule équipé de dispositifs lumineux selon l’invention ; La représente schématiquement un exemple d’impulsions lumineuses modulées, émises par un dispositif lumineux selon l’invention ; et La représente schématiquement un exemple de trois LEDs connectées à un circuit d'attaque conformément à l’invention. Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées. DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un dispositif lumineux selon l’invention est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple. Un exemple d’un véhicule automobile 10 équipé de deux dispositifs lumineux 100 selon l’invention est représenté sur la . Cet exemple montre un piéton 20 traversant devant le véhicule 10. Le véhicule 10 est équipé de deux dispositifs lumineux 100, par exemple des feux de jour, qui éclairent la scène de route SR à l’avant du véhicule. Les dispositifs lumineux 100 sont intégrés dans un système d’assistance à la conduite grâce auquel le piéton 20 peut être détecté. Le dispositif lumineux 100 selon l’invention peut être n’importe quel dispositif d’éclairage de base présent sur un véhicule. Le dispositif lumineux 100 peut, par exemple, être un feu de jour, un feu de position, un feu de signalisation, une bande lumineuse latérale, une grille lumineuse avant ou n’importe quel autre moyen d’éclairage extérieur habituellement intégré sur un véhicule pour permettre sa visibilité sur la route ; le dispositif lumineux est alors utilisé pour la détection de piéton ou d’objet sur la scène de route ou dans l’environnement extérieur du véhicule. Le dispositif lumineux peut également être un dispositif d’éclairage interne au véhicule ; il peut alors être utilisé pour la détection d’objet ou de personne à l’intérieur du véhicule Le dispositif lumineux 100 est utilisé pour émettre une lumière pulsée, modulée par un code lumineux à haute fréquence. Ce code lumineux est un code cyclique binaire composé d’une succession de 1 et de 0, les 1 correspondant à une impulsion, les 0 à une non-émission de lumière. Le faisceau lumineux émis par les LEDs contenues dans le dispositif lumineux est modulé pour transmettre le code lumineux. Les LEDs émettent ainsi une succession d’impulsion lumineuses d'une durée d’environ 10 à 20 ns, ce qui correspond à une haute fréquence de modulation de l'alimentation électrique des LEDs de 10 Mhz à 400MHz, de préférence 30MHz à 200MHz, de préférence 50 à 100 MHz. Un exemple d’un code 2001 est représenté sur la partie A de la et un exemple d’impulsions lumineuses 2002 selon une période T 0 correspondant à ce code est représenté sur la partie B de la . Il est à noter qu’en émettant à haute fréquence un faisceau lumineux modulé par ce code, l’œil humain ne perçoit pas cette modulation. Pour l’œil humain, le faisceau lumineux est continu et le code lumineux est invisible. Le code lumineux émis via la modulation du faisceau lumineux peut donc être exploité pour de la détection d’objet Comme expliqué précédemment, et comme représenté schématiquement sur la , un dispositif lumineux 100 comporte plusieurs modules lumineux 110 qui comportent chacun un circuit d'attaque 120 et plusieurs LEDs 130 blanches. Les LEDs 130 d’un même module sont connectées au même circuit d'attaque 120. Un circuit d'attaque 120, appelé aussi pilote, est un équipement permettant l'alimentation en courant continu des LEDs auquel il est connecté. Ainsi un circuit d'attaque 120 commande plusieurs LEDs 130, trois dans l’exemple de la . Dans l’exemple de la , les trois LEDs 131, 132, 133 connectées au circuit d'attaque 120 sont positionnées à des distances différentes du circuit d'attaque 120. Pour que le faisceau lumineux émis par le module lumineux 110 soit modulé de façon précise, les trois LEDs 131, 132, 133 du module lumineux 110 doivent émettre leur rayon lumineux simultanément. Pour cela, chacune des trois LEDs 131, 132, 133 est connectée avec le circuit d'attaque 120 par une piste conductrice, respectivement 141, 142, 143 ; ces pistes conductrices 141, 142, 143 sont toutes de même longueur. La longueur des pistes conductrices est déterminée en fonction de la Led la plus éloignée du circuit d'attaque. En effet, toutes les pistes conductrices 141, 142, 143 ont une longueur égale à la longueur de la piste conductrice 143 permettant de connecter le circuit d'attaque 120 à la Led la plus éloignée dudit circuit d'attaque, à savoir la Led 133 dans l’exemple de la . La piste conductrice 143 reliant la Led 133 au circuit d'attaque 120 est donc une piste conductrice classique. Les pistes conductrices 141 et 142 qui relient le circuit d'attaque 120 aux LEDs 131 et 132, qui sont les LEDs les plus proches du circuit d'attaque, forment des lignes à retard. Toutes les LEDs d’un même module lumineux sont ainsi connectées à équidistance du circuit d'attaque qui les alimente. La distance entre le circuit d'attaque et une Led est une distance physique, c'est-à-dire une longueur « point à point » déterminée entre la sortie de commande du circuit d'attaque et la borne d’entrée de la Led. La notion de « plus éloignée » doit donc être comprise en termes de distance physique, la Led la plus éloignée du circuit d'attaque étant la Led dont la distance au circuit d'attaque est la plus grande par rapport aux distances des autres LEDs au circuit d'attaque. De façon similaire, la notion de « plus proche » doit être comprise en termes de distance physique, la Led la plus proche du circuit d'attaque étant la Led dont la distance au circuit d'attaque est la plus courte par rapport aux distances des autres LEDs au circuit d'attaque. Ainsi, dans un dispositif lumineux selon l’invention, la distance physique entre un circuit d'attaque 120 et les LEDs 130 qu’il commande peut varier, tandis que la distance de connexion entre ce circuit d'attaque 120 et ces LEDs 130 est identique. En d’autres termes, puisque toutes les pistes conductrices sont de même longueur, les pistes conductrices 141, 142 des LEDs les plus proches du circuit d'attaque comportent des boucles et/ou des détours permettant de générer les lignes à retard. Ainsi, lorsque le circuit d'attaque 120 émet une commande d’émission de rayon lumineux, le signal de commande émis par le circuit d'attaque 120 est reçu simultanément par toutes les LEDs connectées au circuit d'attaque. Les LEDs émettent donc leur rayon lumineux en même temps, de façon synchronisée. Le faisceau lumineux émis par le module lumineux 110 est donc synchrone, ce qui assure une modulation efficace du faisceau lumineux avec tous les rayons lumineux des LEDs du module émettant simultanément le même bit du code. Les LEDs, le circuit d'attaque et les pistes conductrices sont formées sur un substrat. Qu’elles soient classiques ou qu’elles forment une ligne à retard, les pistes conductrices sont réalisées sur le substrat de la même façon que n’importe quelle piste conductrice, seule la longueur de la piste pouvant varier. Dans certains dispositif lumineux 100, un seul substrat supporte toutes les LEDs et le circuit d'attaque d’un même module. Autrement dit, toutes les LEDs et le circuit d'attaque sont réalisés sur le même substrat, par exemple un substrat de type PCB (pour « Printed Circuit Board » en terminologie anglo-saxonne) flexible ou rigide ou ou encore un substrat IMS (Substrat Métallisé Isolé). Les pistes conductrices 141-143 sont donc formées dans ce même substrat. Dans d’autres dispositifs lumineux 100, un module lumineux 110 peut être formé sur au moins deux substrats connectés l’un à l’autre par des connecteurs, par exemple à broche, à lame ou à mâchoire. Dans ce cas, toutes ou seulement certaines des pistes conductrices 141, 142, 143 peuvent s’étendre sur les deux substrats ; la longueur des pistes conductrices peut être déterminée en prenant en compte le retard induit par la connexion entre les deux substrats. Le module lumineux 110 tel qu’il vient d’être décrit permet l’émission d’un faisceau lumineux modulé de façon synchrone. Pour permettre la détection d’objet, ce module lumineux est associé à un dispositif de réception du faisceau lumineux réfléchi par l’objet (non visible sur les figures). Ce dispositif de réception est intégré dans le dispositif lumineux 100 de l’invention. Il permet de réceptionner les faisceaux lumineux après que ceux-ci aient été réfléchis par l’objet que l’on cherche à détecter. Ce dispositif de réception comporte un capteur ou un ensemble de capteurs de lumière ; ce/ces capteurs peuvent être, par exemple, des compteurs de photons , de préférence des diodes à avalanche. Les compteurs de photons sont de préférence répartis sur un même substrat à haute densité, de préférence de sorte à constituer une matrice de détection. Le capteur est de préférence associé à un filtre optique à lumière bleue, c'est-à-dire un filtre passe-bande adapté pour ne capter que la lumière de longueur d’onde bleue et supprimer toutes les autres longueurs d’ondes. En effet, les LEDs blanches adaptées à la signalisation comportent une puce électroluminescente émettant de la lumière bleue et sur laquelle est appliqué un phosphore adapté pour transformer une partie de la lumière bleue en une lumière jaune, le mélange des lumières bleue non transformée émise par la puce et jaune transformée par le phosphore résultant en une lumière blanche. De la même manière, les LEDs ambre adaptées à la signalisation comportent une puce émettant de la lumière bleue sur laquelle est appliqué un phosphore adapté. Le filtre optique à lumière bleue permet de séparer la lumière bleue correspondant à la majeure partie du faisceau lumineux, en particulier correspondant à la raie d'émission de la puce électroluminescente, envoyé par le module lumineux 110 et réfléchi par l’objet 20 du reste du spectre de la lumière provenant du soleil ou de toutes autres sources lumineuses extérieures émettant, dans l’environnement du véhicule, une lumière dans le domaine du visible. De la sorte, le rapport signal sur bruit de la détection est grandement amélioré. Ce dispositif de réception est relié à une unité de calcul, montée dans le dispositif lumineux ou logée dans tout autre endroit du véhicule, de préférence directement montée sur le capteur, qui détermine le temps de vol du faisceau lumineux et en déduit une mesure de la distance entre le véhicule et l’objet détecté. Le temps de vol est le temps de propagation des ondes du faisceau lumineux émis par le module lumineux 110, dans l’environnement, c'est-à-dire le temps nécessaire au faisceau lumineux pour se propager jusqu’à l’objet et revenir jusqu’au dispositif de réception. La distance entre l’objet et le véhicule est déterminée à partir de ce temps de vol. On comprend alors que le fait que le faisceau lumineux soit émis par le module lumineux 110 de façon synchrone permet d’améliorer la détermination du temps de vol. On comprend aussi que la fonction « détection d’objet » peut être mise en œuvre par le dispositif lumineux 100 en parallèle de sa fonction standard d’éclairage. Le dispositif lumineux 100 tel qu’il vient d’être décrit peut être utilisé seul pour de la détection d’objet, notamment si le dispositif lumineux est un dispositif d’éclairage intérieur au véhicule. Le dispositif lumineux 100 peut également être utilisé en combinaison avec un autre dispositif lumineux semblable. Les deux dispositif lumineux 100, par exemple les deux dispositifs d’éclairage avant du véhicule, peuvent être combinés l’un avec l’autre pour la détection d’un même objet. Le dispositif lumineux 100 peut aussi être intégré au sein d’un système d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile. En effet, les systèmes d’assistance à la conduite nécessitent généralement la combinaison de deux, voire trois, dispositifs de détection d’objet distincts, c'est-à-dire fonctionnant suivant des technologies différentes. Ces dispositifs de détection d’objet doivent être complémentaires. Le dispositif lumineux selon l’invention peut constituer l’un de ces dispositifs de détection d’objet. Il présente l’avantage d’utiliser une technologie spécifique non encore utilisée puisqu’il assure la détection d’objet au moyen d’un faisceau lumineux du domaine du visible. Il présente l’avantage supplémentaire de ne pas ajouter de masse et d’encombrement puisqu’il utilise un dispositif d’éclairage déjà présent sur le véhicule. Il présente, de plus, l’avantage de pouvoir être mis en œuvre sur plusieurs dispositifs d’éclairage du même véhicule (pour la détection d’objet dans une même zone du véhicule ou dans des zones différentes) sans risque d’interférences, simplement en choisissant un code lumineux différent pour chacun des dispositifs lumineux utilisés. Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le dispositif lumineux selon l’invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention. Par exemple, à la lecture de la présente demande, l'homme du métier comprendra qu'il est aisé d'en appliquer les principes à d'autres dispositifs lumineux de l'extérieur du véhicule automobile, par exemple des feux de signalisation arrière du véhicule automobile. Dispositif lumineux (100) pour véhicule automobile comportant : au moins un module lumineux (110) émettant une lumière visible pulsée, modulée au moyen d’un code lumineux à haute fréquence, chaque module lumineux (110) comportant au moins un circuit d'attaque (120) alimentant en électricité via une même sortie de circuit d'attaque plusieurs diodes électroluminescentes (130), ledit circuit d'attaque étant configuré pour moduler selon le code à haute fréquence une puissance électrique reçue par les diodes électroluminescentes afin d'émettre la lumière visible pulsée, et un dispositif de réception de la lumière émise par l'au moins un premier module lumineux (110), pour recevoir une partie de la lumière pulsée, modulée selon le code, après réflexion de la lumière pulsée émise par l'au moins un premier module lumineux sur un objet extérieur au véhicule (20), dans lequel : la fréquence de modulation est supérieure à 10MHz, et chaque diode électroluminescente (130) est connectée à la même sortie du circuit d'attaque (120) par une piste conductrice (141, 142, 143), les pistes conductrices connectant chacune des diodes électroluminescentes au circuit d'attaque comportant chacune une impédance assurant un même déphasage à la fréquence de modulation pour toutes les LEDs, assurant ainsi une modulation synchrone de la puissance électrique perçue par les diodes électroluminescentes (130) alimentées par le circuit d'attaque (120). Dispositif lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impédance des pistes conductrices (141, 142, 143) est telle que le circuit d'attaque (120) et la diode électroluminescente (133) la plus éloignée dudit circuit d'attaque perçoivent la modulation de la puissance électrique avec le même retard, les pistes conductrices (141, 142) des diodes électroluminescentes les moins éloignées (131, 132) du circuit d'attaque (120) formant des lignes à retard. Dispositif lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la longueur des pistes conductrices (141, 142, 143) est égale à la longueur de piste entre le driver (120) et la diode électroluminescente (133) la plus éloignée dudit driver. Dispositif lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les pistes conductrices (141, 142, 143), les diodes électroluminescentes (130) et le circuit d'attaque (120) sont montées sur un même substrat. Dispositif lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat est un substrat PCB rigide, un substrat PCB flexible ou un substrat IMS. Dispositif lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réception comporte une unité de calcul pour comparer, notamment par corrélation, la modulation de la partie de la lumière pulsée reçue avec la modulation de la lumière pulsée émise; et pour ainsi déterminer un temps de vol d’ondes de lumière pulsée modulée depuis le module lumineux jusqu'à l'objet de sorte à fournir une mesure de distance entre l’objet et le dispositif lumineux. Dispositif lumineux selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réception comporte au moins un capteur de lumière et un filtre optique à lumière bleue. Système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un premier et un second dispositifs lumineux (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, combinés l’un avec l’autre pour la détection d’un même objet (20).