Brevet FR3150240A1 — publié le 20241227

Système de commande d’aubage à calage variable amélioré Système de commande d’aubage à calage variable de stator (10) de turbomachine, comprenant une pale (13) dont une extrémité radiale (134) est fixée de manière mobile à une paroi externe (12), une plateforme (20) tournante disposée dans la paroi externe (12), une face interne (21) étant au contact de l’air s’écoulant dans le stator (10), la plateforme (20) étant solidaire en rotation avec l’aubage et comprenant au moins une fente (23), un plateau de masquage (30) disposé du côté d’une face externe (22) étant fixe en rotation par rapport à la paroi externe (12), le plateau de masquage (30) comprenant au moins une protubérance (33) de forme complémentaire à la fente (23), dans une position alignée de la pale (13), la protubérance (33) est insérée entièrement dans la fente (23), et dans une position calée de la pale (13), la protubérance (33) est extraite au moins en partie de la fente (23). Figure pour l’abrégé : Fig. 6. Système de commande d’aubage à calage variable amélioré Le présent exposé concerne le domaine des stators à calage variable dans les turbomachines aéronautiques carénées, notamment les stators de roue directrice d’entrée de compresseur, mais pas uniquement. De manière connue, un stator de turbomachine comprend des aubages fixes s’étendant radialement entre une paroi interne (le moyeu) et une paroi externe (le carter). La paroi interne et la paroi externe délimitent entre elles une veine annulaire d’écoulement des gaz de l’amont vers l’aval du moteur. Ces aubages de stator peuvent être à calage variable, permettant de pivoter les pales de chacun de ces aubages autour d’un axe radial pour modifier leur angle d’incidence. Un tel stator avec des aubages à calage variable peut par exemple être une roue directrice d’entrée (RDE) des compresseurs haute ou basse pression. Ces aubages à calage variable sont par exemple disposés sur des plateformes tournantes avec un pivot sur le carter et/ou sur le moyeu, et permettent d’orienter l’écoulement à l’entrée du compresseur afin qu’il soit aligné avec le bord d’attaque de la roue mobile située en aval. Les aubages peuvent également comprendre un pivot cylindrique auquel l’extrémité radiale de la pale est fixée, la rotation de ce pivot entrainant la rotation de l’ensemble de l’aubage. Dans ce cas, un jeu existe généralement entre l’extrémité radiale de la pale et la surface du carter (ou du moyeu). Les aubages à calage variable sont généralement mobiles entre une position alignée et une position calée. Dans la position alignée, l’angle d’incidence, pouvant être défini comme l’angle entre la corde de la pale et l’axe du moteur, est nul ou faible, par exemple inférieur à 20°. Cette position permet aux pales d’être alignées avec l’écoulement amont. Dans la position calée, l’angle d’incidence est élevé, par exemple supérieur à 40°. Cette position permet de réorienter l’écoulement qui arrive sur la roue mobile située en aval. Cependant, la modification de l’angle d’incidence des aubages à calage variable a des conséquences sur la topologie de l’écoulement, impliquant notamment des écoulements secondaires générateurs de distorsion de pression. Ces écoulements secondaires non souhaités doivent être gérés. En position alignée notamment, le différentiel de pression entre l’intrados et l’extrados de la pale est faible et peu d’écoulement traverse le jeu entre l’extrémité de la pale et la surface du carter (ou du moyeu), ce qui génère peu de tourbillons, et donc peu de pertes de pression. En position calée, le gradient de pression entre l’intrados et l’extrados est élevé. Cela peut créer un écoulement transverse au niveau du jeu, pouvant générer des écoulements de jeu, et notamment un tourbillon dit tourbillon de jeu, et donc des distorsions de pression susceptibles de venir impacter la roue mobile en aval et favoriser le déclenchement du phénomène de pompage. Pour gérer ces écoulements secondaires, il est connu d’avoir recours à des technologies de type traitement de surface, consistant en des modifications locales dans la paroi du moyeu ou du carter délimitant la veine d’écoulement d’air. Par exemple, des rainures ou fentes peuvent être réalisées dans la paroi du carter et/ou du moyeu pour limiter les conséquences de l’apparition de tourbillons de jeu et de distorsions de pression lorsque les aubes sont en position calée. Cependant, bien qu’elles soient utiles pour des angles de calage importants, de telles fentes sont moins utiles lorsque les aubes sont en position alignée, et sont même susceptibles de dégrader la performance du stator, en générant des pertes supplémentaires. En outre, alors que l’orientation des fentes peut être optimale pour certains angles de calage, elle ne l’est plus lorsque l’angle de calage des pales change. En d’autres termes, bien que ces technologies présentent des avantages pour certains types d’écoulement et certains angles de calage des pales, elles impliquent une dégradation des performances du stator pour d’autres types d’écoulement et d’angles de calage, et sont donc difficilement intégrables pour des aubages de stator à calage variable. Il existe donc un besoin pour un système permettant de palier au moins en partie les inconvénients précités, et permettant d’améliorer les performances du stator à calage quelle que soit la position des aubes, alignée ou calée, sans dégrader ses performances lorsqu’elles changent de position. Le présent exposé concerne un système de commande d’aubage à calage variable de stator de turbomachine, le système comprenant : - au moins un aubage à calage variable comprenant une pale apte à s’étendre radialement entre une paroi interne et une paroi externe du stator, au moins une extrémité radiale de la pale étant fixée de manière mobile à la paroi interne ou à la paroi externe, - une plateforme tournante apte à être disposée dans la paroi interne ou la paroi externe de telle sorte qu’une face interne de la plateforme soit apte à être au contact de l’air s’écoulant dans le stator, la plateforme étant solidaire en rotation avec l’aubage et comprenant au moins une fente traversant la plateforme depuis la face interne jusqu’à une face externe, - un plateau de masquage disposé du côté de la face externe de la plateforme et étant apte à être fixe en rotation par rapport à la paroi interne ou la paroi externe, le plateau de masquage comprenant au moins une protubérance de forme complémentaire à la fente, le système étant configuré de telle sorte que dans une position alignée de la pale, la protubérance est insérée entièrement dans la fente, et dans une position calée de la pale, la protubérance est extraite au moins en partie de la fente. Dans le présent exposé, les termes « direction axiale », « direction radiale » et leurs dérivés sont définis par rapport à l’axe central du stator, qui est également l’axe central de la turbomachine, autour duquel tourne les parties mobiles (les rotors) de celle-ci. De préférence, le stator est globalement à symétrie cyclique autour de l’axe central. De même, les termes « amont » et « aval » s’entendent par rapport au sens d’écoulement normal des gaz dans une turbomachine, depuis l’entrée vers la tuyère de sortie, en passant successivement par les compresseurs, la chambre de combustion et les turbines. On comprend que les aubages du stator sont fixés à l’une ou l’autre de la paroi radialement interne et de la paroi radialement externe, ou aux deux parois, de manière mobile en étant configurées pour pivoter par rapport à ces parois autour d’un axe radial. On comprend en outre que la plateforme est une portion de la paroi interne ou externe, cette portion étant mobile par rapport au reste de la paroi interne ou externe. La plateforme, qui est de préférence circulaire, est notamment apte à pivoter autour d’un axe radial passant par le centre de la plateforme. On comprend ainsi que la face interne de la plateforme s’inscrit sensiblement dans la continuité de la surface de la paroi interne ou externe et délimite ainsi une partie de la veine annulaire d’écoulement d’air. La plateforme est en outre traversée par une fente sur toute son épaisseur, entre sa face interne et sa face externe. Alors que la plateforme tournante est apte à pivoter, en même temps que la pale, par rapport à la paroi interne ou externe, le plateau de masquage est immobile par rapport à ladite paroi. Ainsi, lorsque la fente se déplace, la protubérance reste immobile. Par conséquent, lorsque la protubérance est insérée dans la fente quand la plateforme est dans une position angulaire donnée correspondant à la position alignée de l’aube, elle n’est plus insérée dans la fente lorsque la plateforme pivote et quitte cette position angulaire. Par ailleurs, la protubérance ayant une forme complémentaire de la fente, elle occupe au moins en partie, voire totalement le volume de la fente lorsqu’elle est insérée dans celle-ci. Cette configuration permet de faire en sorte qu’une fente soit présente dans le profil de la paroi lorsque la pale est en position calée, et que cette fente soit masquée, en étant remplie par la protubérance, lorsque la pale est en position alignée. On entend à cet égard par « insérée entièrement », que la totalité de la protubérance est insérée dans la fente. En outre, une partie au moins de la protubérance est extraite de la fente en position calée, de préférence la totalité de la protubérance. Ainsi, lorsque la pale est en position calée, la fente permet de limiter les conséquences de l’apparition de tourbillons de jeu et de distorsions de pression. A l’inverse, lorsque la pale est en position alignée de telle sorte que la présence de cette fente n’est plus nécessaire, la fente est au moins en partie masquée de manière à ne pas perturber, ou peu, l’écoulement. Ce système permet ainsi d’améliorer les performances du stator en position calée, sans la dégrader en position alignée. Les performances globales de la turbomachine s’en trouvent donc améliorées. Dans certains modes de réalisation, le système comprend un ressort de rappel apte à être comprimé entre le plateau de masquage et une paroi fixe de la paroi interne ou de la paroi externe lorsque la pale est dans la position calée, et à exercer une force de rappel sur le plateau de masquage de manière à pousser la protubérance vers l’intérieur de la fente lorsque la pale et la plateforme tournent vers la position alignée. Le ressort de rappel est un moyen simple et peu couteux de pousser le plateau de masquage dans le sens d’insertion de la protubérance dans la fente, et de maintenir ladite protubérance à l’intérieur de ladite fente lorsque la pale est en position alignée. Dans certains modes de réalisation, lorsque la pale est dans la position calée, la plateforme est positionnée de telle sorte que la protubérance du plateau de masquage est en appui contre la face externe de la plateforme, le ressort de rappel étant comprimé entre le plateau de masquage et la paroi fixe, et lorsque la pale est dans la position alignée, la plateforme est positionnée de telle sorte à disposer la fente en vis-à-vis de la protubérance, cette dernière étant alors insérée dans la fente par la force exercée par le ressort de rappel. On comprend que la protubérance est en appui contre une portion pleine de la face externe de la plateforme, qui est une portion de la plateforme ne comprenant pas de fente. Dans la position calée de la pale, la protubérance est en appui contre ladite portion pleine, du côté de la face externe de la plateforme, et n’est donc pas insérée dans la fente, la protubérance n’étant alors pas alignée radialement avec la fente. Dans la position alignée de la pale, la protubérance est alignée radialement avec la fente de telle sorte que sous l’action du ressort de rappel, la protubérance, qui était bloquée par la portion pleine en position calée, peut s’insérer dans la fente. Dans certains modes de réalisation, la au moins une extrémité radiale de la pale est fixée à la paroi interne ou à la paroi externe par l’intermédiaire d’un pivot cylindrique de l’aubage, la plateforme étant fixée au pivot cylindrique de manière à former un jeu entre l’extrémité radiale de la pale et la plateforme, la fente s’étendant de part et d’autre d’un intrados et d’un extrados de la pale. La plateforme étant fixée au pivot cylindrique, la rotation de l’aubage implique la rotation de la pale et du pivot cylindrique, entrainant donc une rotation identique de la plateforme. Le fait que la fente formée par l’extraction de la protubérance lorsque la pale pivote dans la position calée, s’étende de part et d’autre de l’intrados et de l’extrados de la pale, permet de limiter davantage les conséquences de l’apparition de tourbillons de jeu et de distorsions de pression entre l’intrados et l’extrados de la pale. Dans certains modes de réalisation, la fente et la protubérance présentent une forme courbe. De préférence, le centre de courbure de la fente est confondu avec l’axe de rotation de la plateforme et de l’aubage. La fente présente ainsi une forme d’arc de cercle autour de l’axe de rotation de la pale. Compte tenu de la forme circulaire de la plateforme, cette forme courbe de la fente permet de faciliter le guidage de la protubérance vers la fente, dans le sens d’insertion ou dans le sens d’extraction de celle-ci. En outre, cette forme courbe permet de faire en sorte que la fente soit orientée de manière adaptée quelle que soit l’angle de calage de la pale. Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins deux fentes et au moins deux protubérances. De préférence, le système comprend autant de fentes que de protubérances. De préférence encore, le système comprend deux fentes et deux protubérances présentant une forme courbe dont le centre de courbure est confondu avec l’axe de rotation de la pale. La présence d’au moins deux fentes et d’au moins deux protubérances permet de limiter encore plus efficacement les conséquences de l’apparition de tourbillons de jeu et de distorsions de pression, et ainsi d’améliorer davantage les performances du stator en position calée, sans la dégrader en position alignée. Dans certains modes de réalisation, au moins une extrémité de la fente comprend une paroi inclinée entre la face interne et la face externe, la paroi inclinée étant apte à guider la protubérance d’une position d’insertion dans la fente vers une position d’extraction de la fente lors du passage de la pale de la position alignée à la position calée. La paroi inclinée constitue en d’autres termes une rampe permettant de guider la protubérance dans le sens d’extraction de la fente lors de la rotation de la plateforme, autrement dit dans le sens d’éloignement de la face interne vers la face externe de la plateforme. Cette paroi inclinée permet ainsi de faciliter l’extraction de la protubérance de la fente lors du passage de la pale de la position alignée à la position calée. Dans certains modes de réalisation, lorsque la pale est dans la position alignée, une face d’extrémité de la protubérance affleure la face interne de la plateforme. Par « affleure », on comprend que la surface d’extrémité de la protubérance est dans la continuité de la face interne de la plateforme, sans dénivelé positif ou négatif, c’est-à-dire sans marche et sans décaissement. Ainsi, lorsque la pale est dans la position alignée et que la protubérance est insérée dans la fente, la surface d’extrémité de la protubérance est intégrée et confondue avec le profil de la face interne de la plateforme. Cette configuration permet de limiter l’impact de la plateforme et de sa fente sur l’écoulement incident lorsque les aubes sont en position alignée. Dans certains modes de réalisation, le système est configuré de telle sorte que, lorsqu’un angle de calage entre une corde de la pale à l’extrémité radiale de la pale et un axe central du stator est compris entre 0 et 20°, la protubérance est insérée entièrement dans la fente, et lorsque l’angle de calage est compris entre 20 et 80°, la protubérance est extraite au moins en partie de la fente. En d’autres termes, une position alignée des aubes correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage est compris entre 0 et 20°, de préférence inférieur à 10°. Une position calée des aubes correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage est compris entre 20 et 80°, par exemple égal à 60°. De préférence, une position alignée des aubes correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage est égal à 0°, et une position calée des aubes correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage est strictement supérieur à 0°. On notera que les valeurs d’angles ci-dessus sont des valeurs absolues de l’angle de calage autour de l’angle 0° correspondant à la position alignée. Ainsi, lorsque l’angle de calage est égal à 0°, la protubérance peut remplir entièrement la fente, et ainsi minimiser davantage l’impact de la fente sur l’écoulement, en position alignée. Le présent exposé concerne également un stator de turbomachine s’étendant autour d’un axe central et comprenant une paroi interne et une paroi externe délimitant une veine annulaire, et un système de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Dans certains modes de réalisation, le stator est une roue directrice d’entrée d’un compresseur de turbomachine, la paroi interne est un moyeu et la paroi externe est un carter externe. Le présent exposé concerne également une turbomachine comprenant un stator selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : La représente une vue schématique en coupe longitudinale d’une turbomachine, La représente une vue partielle dans un demi plan de coupe parallèle à l’axe central, d’un stator à calage variable selon l’art antérieur, La représente une section radiale d’une aube de stator à calage variable, au niveau de son extrémité radiale, dans une position alignée (à gauche) et dans une position calée (à droite), La est une vue en perspective d’une plateforme tournante d’un système de commande selon l’invention, La est une vue en perspective d’un plateau de masquage et d’un ressort du système de commande, La représente une vue en coupe partielle et axiale d’un système de commande de l’invention, dans une position d’insertion, La représente le système de commande de la , dans une position d’extraction, La représente une vue de dessous parallèle à une direction radiale du système de commande dans la position d’insertion, La représente une vue isolée et en coupe, dans un plan de coupe parallèle à la direction radiale, de l’extrémité d’une fente de la plateforme et du plateau de masquage, dans la position de la , La représente une vue de dessous parallèle à la direction radiale du système de commande dans une position intermédiaire, La représente une vue isolée et en coupe, dans un plan de coupe parallèle à la direction radiale, de l’extrémité d’une fente de la plateforme et du plateau de masquage, dans la position de la , La représente une vue de dessous parallèle à la direction radiale du système de commande dans la position d’extraction, La représente une vue isolée et en coupe, dans un plan de coupe parallèle à la direction radiale, de l’extrémité d’une fente de la plateforme et du plateau de masquage, dans la position de la . Les termes « amont » et « aval » sont par la suite définis par rapport au sens d’écoulement des gaz au travers une turbomachine, indiqué par la flèche F sur la et les suivantes. Par ailleurs, les termes « interne » et « externe » sont considérés selon une direction radiale R perpendiculaire à l’axe central X de la turbomachine. Ainsi, la paroi externe 12 du stator 10, par exemple, est plus éloignée de l’axe central X que sa paroi interne 11 dans la direction radiale R. La illustre une turbomachine 100 à double flux comprenant de manière connue d’amont en aval successivement au moins une soufflante S, au moins un étage de compresseur basse pression 1, de compresseur haute pression 2, une chambre de combustion 3, au moins un étage de turbine haute pression 4 et de turbine basse pression 5. Les rotors des compresseurs 1, 2, des turbines 4, 5 et de la soufflante S tournent autour de l'axe central X de la turbomachine 100. Le stator 10 considéré dans l’exemple qui suit est une roue directrice d’entrée du compresseur haute pression 2, disposée en amont de ce dernier et permettant d’orienter l’écoulement F entrant dans ce compresseur, notamment pour l’aligner avec le bord d’attaque de la roue mobile du premier étage du compresseur haute pression 2. Cet exemple n’est cependant pas limitatif, l’invention s’appliquant également à tout stator comprenant des aubes à calage variable. Le stator 10 comprend un moyeu 11 (la paroi interne) et un carter 12 (la paroi externe) délimitant entre eux une veine annulaire V dans laquelle s’écoule le flux de gaz F. Plus précisément, la veine annulaire V est délimitée par une paroi radialement externe 110 du moyeu 11 et une paroi radialement interne 120 du carter 12, les surfaces des parois 110, 120 étant en contact avec le flux de gaz F. Le stator 10 comprend en outre une pluralité d’aubages à calage variable (une seule est visible sur les figures) s’étendant dans la veine V et étant réparties circonférentiellement autour de l’axe central X. Comme illustré sur la , représentant une vue partielle d’un stator 10’ selon l’art antérieur dans un demi plan de coupe parallèle à l’axe central X, chaque aubage comprend une pale 13 fixée de manière mobile au carter 12 et n’est pas en contact avec le moyeu 11. On notera que cet exemple n’est pas limitatif, l’invention s’appliquant également à une situation dans laquelle les pales 13 sont fixées au moyeu 11 et ne sont pas en contact avec le carter 12, ou sont fixés à la fois au moyeu 11 et au carter 12 de manière mobile. Plus précisément, chaque aubage comprend un pivot cylindrique 135 fixé à une extrémité radialement externe 134 de la pale 13, le pivot cylindrique 135 étant fixé de manière mobile au carter 12. Le pivot cylindrique 135 est mobile en rotation par rapport au carter 12, autour d’une direction radiale R, par l’intermédiaire d’un dispositif de commande d’angle de calage de la pale 13. Le dispositif de commande ne fait pas l’objet de la présente invention et n’est pas représenté sur les figures. Un tel dispositif de commande est toutefois décrit par exemple dans le document EP 1 331 402 B1. Le dispositif de commande est ainsi apte à faire pivoter le pivot cylindrique 135, et donc la pale 13, autour de la direction radiale R, pour ajuster l’angle de calage de la pale 13. Chaque pale 13 comprend en outre un bord d’attaque 136, un bord de fuite 138, un extrados 131 et un intrados 133. Par ailleurs, l’extrémité radialement externe 134 de la pale 13 est espacée de la paroi interne 120 du carter par un jeu, ou espace E, en amont et en aval du pivot cylindrique 135. L’épaisseur de l’espace E (volontairement accentuée sur la ) est comprise entre 0,1 et 5 mm. On notera que l’espace E n’est pas nécessairement constant et peut varier entre le bord d’attaque 136 et le bord de fuite 138, et également en fonction de l’angle de calage de la pale 13, compte tenu de la forme courbée de la paroi interne 120. La représente une section d’une pale 13, au niveau de l’extrémité libre 134, dans une position alignée à gauche, et dans une position calée à droite. L’angle de calage β est l’angle formé entre l’axe central X et la direction G de la corde de la pale 13 au niveau de cette section, la corde étant la droite reliant le bord d’attaque 136 et le bord de fuite 138. La position alignée de la pale 13 correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage β est compris entre 0 et 20°, de préférence inférieur à 10°, de préférence encore égal à 0°. La position calée correspond à une situation dans laquelle l’angle de calage β est compris entre 20 et 80°, de préférence égal à 60°. De manière alternative, la position calée peut correspondre à une situation dans laquelle l’angle de calage β est strictement supérieur à 0°, la pale 13 étant alors alignée lorsque l’angle de calage est égal à 0°. Le stator 10 selon l’invention diffère du stator 10’ selon l’art antérieur en ce qu’il comprend, outre le moyeu 11, le carter 12 et les aubages décrits ci-dessus, un système de commande d’aubage à calage variable, décrit par la suite en référence aux figures 4 à 13. Le système de commande comprend au moins un aubage tel que décrit ci-dessus et un dispositif de commande (non représenté) permettant d’ajuster l’angle de calage β de la pale 13. Le système de commande comprend en outre une plateforme 20 tournante, solidaire en rotation avec le pivot cylindrique 135, et donc avec la pale 13. La plateforme 20, représentée seule en perspective sur la , comprend une face interne 21 et une face externe 22. La plateforme 20 est intégrée à la paroi du carter 12. Dans la configuration représentée sur les figures 6 et 7, sa face interne 21 affleure la paroi interne 210 du carter 12, et est destinée à être en contact avec le flux de gaz F. On notera toutefois que les figures 6 et 7 sont schématiques, la face interne 21, qui est de préférence plane, n’affleurant pas nécessairement la paroi interne 210 sur toute la circonférence de la plateforme 20, compte tenu de la forme courbe de la paroi interne 210 du carter 12, qui est annulaire. La distance entre la face interne 21 et la face externe 22 de la plateforme 20 définit l’épaisseur de la plateforme. On comprend que dans le stator 10, une plateforme 20 est fixée au pivot cylindrique 135 de chaque aubage. En outre, la plateforme 20 est circulaire de diamètre de préférence supérieur à longueur de la corde de la pale 13, le diamètre pouvant toutefois être, de manière alternative, inférieur à longueur de ladite corde. La plateforme 20 comprend en outre un manchon cylindrique 24 à l’intérieur duquel est logé le pivot cylindrique 135 de l’aubage. Sur une face interne du manchon cylindrique 24, une rainure 241 rectiligne s’étend longitudinalement dans la direction de l’axe principal Y de la plateforme 20, l’axe principal Y étant confondu avec la direction radiale R lorsque la plateforme 20 est disposée sur l’aubage. La rainure 241 est apte à recevoir un rail 136 du pivot cylindrique 135, s’étendant longitudinalement dans la direction radiale R le long d’une face externe du pivot cylindrique 135. Ainsi, lorsque le rail 136 est engagé dans la rainure 241, la rotation du pivot cylindrique 135 autour de la direction radiale R entraine la rotation du manchon 24, et donc de la plateforme 20 en même temps que la pale 13. Le rail 136 peut être inséré en force dans la rainure 241 de manière à bloquer également les mouvements de translation de la plateforme 20 le long de la direction radiale R. Toutefois, d’autres moyens peuvent être prévus pour empêcher une telle translation. Par ailleurs, la plateforme 20 comprend au moins une fente 23, dans cet exemple deux fentes 23, traversant l’épaisseur de la plateforme 20, depuis la face interne 21 jusqu’à la face externe 22. Les fentes 23 présentent une forme allongée et courbe, et s’étendent le long d’un bord latéral 25 de la plateforme 20. La courbure des fentes 23 est telle que leur centre de courbure est confondu avec l’axe principal Y de la plateforme, c’est-à-dire la direction radiale R lorsque la plateforme 20 est montée sur le stator 10. Les fentes 23 sont disposées de part et d’autre de l’axe principal Y, et de manière symétrique par rapport à ce dernier. De préférence, la plateforme 20 est axisymétrique par rapport à l’axe principal Y. De préférence, chaque fente 23 s’étend sur une plage angulaire comprise entre 1° et 170°, de préférence entre 20° et 100°. De préférence encore, la longueur curviligne de chaque fente 23 est au moins deux fois égale à l’épaisseur de la pale 13, en particulier l’épaisseur de la portion de la pale 13 en vis-à-vis de la fente 23. Sa largeur L peut en outre être comprise entre 1 mm et 5 mm, par exemple égale à 2,5 mm. Chaque fente 23 comprend, à au moins une de ses extrémités longitudinales (c’est-à-dire au bout de la courbe formée par la fente 23), dans cet exemple à ses deux extrémités longitudinales, une paroi inclinée 231. Contrairement au reste de la fente 23, où la face interne 21 et la face externe 22 de la plateforme 20 sont reliées par une paroi verticale 233, les faces interne et externe 21, 22 sont reliées par une paroi inclinée 231 aux extrémités de la fente 23. Les parois inclinées 231 constituent une pente montante, depuis la face interne 21 jusqu’à la face externe 22, dans le référentielle des figures. Le système de commande comprend en outre un plateau de masquage 30, disposé du côté de la face externe 22 de la plateforme 20, de préférence axisymétrique autour d’un axe principal Z confondu avec l’axe principal Y de la plateforme et la direction radiale R lorsque le plateau de masquage est disposé autour du manchon cylindrique 24 dans le stator 10. Le plateau de masquage 30, représenté isolément (avec le ressort de rappel 40 décrit ci-après) en perspective sur la , comprend une face interne 31 et une face externe 32. Le plateau de masquage 30 présente la forme d’un disque ayant en son centre un orifice circulaire 34, disposé autour du manchon cylindrique 24 de la plateforme 20. Sur son rebord latéral 35, le plateau de masquage 30 comprend au moins une encoche 341 apte à recevoir un rail 121 du carter 12. L’engagement de l’encoche 341 dans le rail 121 permet de bloquer la rotation du plateau de masquage 30 autour de la direction radiale R, par rapport au carter 12. Ainsi, le plateau de masquage 30 est fixe en rotation par rapport au carter 12 autour de la direction radiale R, mais est libre en translation le long de la direction radiale R par rapport au carter 12, l’encoche 341 pouvant coulisser le long du rail 121. Le plateau de masquage 30 comprend également au moins une protubérance 33. Plus précisément, le plateau de masquage 30 comprend autant de protubérances 33 que la plateforme 20 ne comprend de fentes 23. Dans cet exemple, le plateau de masquage 30 comprend deux protubérances 33, chacune ayant une forme courbe. En particulier, chaque protubérance 33 présente une forme similaire et complémentaire à une fente 23. En d’autres termes, chaque protubérance 33 présente sensiblement les mêmes dimensions qu’une fente 23, la même étendue angulaire (par exemple 60°), la même largeur L, et le même rayon de courbure. On comprend toutefois que les dimensions des protubérances 33 sont légèrement inférieures à celles des fentes 23, afin de permettre leur insertion dans ces dernières. Ainsi, lorsqu’une protubérance 33 est insérée entièrement dans une fente 23 (ci-après « position d’insertion »), elle occupe au moins 90% du volume formé par cette fente 23, de préférence au moins 95%, de préférence encore au moins 99%. En outre, une hauteur H des protubérances 33 est sensiblement égale à l’épaisseur de la plateforme 20, entre sa face interne 21 et sa face externe 22. Ainsi, lorsque la protubérance 33 est dans la position d’insertion dans la fente, une face d’extrémité 331 de la protubérance 33 affleure la face interne 21 de la plateforme 20 (figures 6 et 9). Le système de commande comprend également un ressort de rappel 40 (ci-après « ressort 40 »), dans cet exemple une rondelle ressort de type Belleville, élastiquement déformable. Le ressort 40 est disposé autour du manchon cylindrique 24 de la plateforme 20, du côté de la face externe 32 du plateau de masquage 30. Dans la position d’insertion du plateau de masquage 30, le ressort 40 est agencé de manière à être en contact avec la face externe 32 du plateau de masquage 30 d’une part, et une paroi interne 122 du carter 12 d’autre part. De préférence, le ressort 40 est légèrement comprimé entre la face externe 32 et la paroi 122. Le ressort 40 maintient ainsi le plateau de masquage 30 dans la position d’insertion ( ). On notera que dans cette position d’insertion, la face interne 31 du plateau de masquage 30 est en contact plan avec la face externe 22 de la plateforme 20. Dans la position d’extraction, dans laquelle les protubérances 33 sont extraites des fentes 23 ( ), le ressort 40 est comprimé davantage entre la paroi 122 du carter 12, et la face externe 32 du plateau de masquage 30. En outre, la face d’extrémité 331 des protubérances 33 est plaquée par la force de rappel exercée par le ressort 40 contre la face externe 22 de la plateforme 20, après rotation de la plateforme 20 tel que décrit ci-après. Le passage de la position d’insertion à la position d’extraction est détaillé dans la suite de la description en référence aux figures 8 à 13. En particulier, les figures 8, 10 et 12 représentent différentes phases du passage de la position d’insertion à la position d’extraction dans une vue de dessous de la plateforme 20 (du côté de sa face interne 21). Par convention, on repèrera par A, B, C et D sur ces figures les différentes extrémités longitudinales des fentes 23. Les figures 9, 11 et 13 représentent ces mêmes phases, par une vue isolée et en coupe de la plateforme 20 et du plateau de masquage 30 dans leur épaisseur, au niveau d’une extrémité longitudinale 233 d’une des deux fentes 23, par exemple l’extrémité A. Lorsque la pale 13 est dans la position alignée, par exemple avec un angle de calage β de 0°, le plateau de masquage 30 est dans la position d’insertion, les protubérances 33 étant entièrement insérées dans les fentes 23 (figures 8 et 9). Dans cette position, la face d’extrémité 331 de la protubérance 33 affleure la face interne 21 de la plateforme 20, et une extrémité 333 de la protubérance 33 est adjacente à une extrémité 233 de la fente 23, avec un espace de préférence inférieur à 0,5 mm avec celle-ci (les extrémités 233, 333 sont représentées en contact sur la ). L’extrémité 233 de la fente 23 correspond à la base inférieure de la paroi inclinée 231. Lorsque le dispositif de commande est actionné pour modifier l’angle de calage β de la pale 13, cette dernière amorce une rotation autour de la direction radiale R, dans un sens anti-horaire représenté par la flèche sur la , de telle sorte que l’angle de calage β devient supérieur à 0° (figures 10 et 11). La rotation de l’aubage, notamment de la pale 13 et du pivot cylindrique 135, entraîne la rotation de la plateforme 20 grâce à l’interaction entre le rail 136 et à la rainure 241 décrits précédemment. En revanche, le plateau de masquage 30 étant bloqué en rotation par l’interaction entre l’encoche 341 et le rail 121, ne tourne pas avec la plateforme 20. Compte tenu de la rotation de la plateforme 20 autour de l’axe R, l’extrémité 233 de la fente 23 vient en contact contre l’extrémité 333 de la protubérance 33, puis poursuit son mouvement au-delà de ladite extrémité 333 (ce déplacement est symbolisé par la flèche dirigée vers la droite sur la ). Le plateau de masquage 30 étant bloqué en rotation, mais mobile en translation le long de la direction radiale R, la rotation de la plateforme 20 autour de la direction radiale R engendre, par l’intermédiaire de la paroi inclinée 231, la translation du plateau de masquage 30 (cette translation est symbolisée par la flèche dirigée vers le haut sur la ) le long de la direction radiale R. Ainsi, au cours de sa rotation de la plateforme 20 autour de la direction radiale R, l’extrémité 333 de la protubérance 33 glisse le long de la paroi inclinée 231, en se décalant progressivement vers le haut. La paroi interne 31 du plateau de masquage 30 s’éloigne par conséquent également, progressivement, de la paroi externe 22 de la plateforme 20, le plateau de masquage 30 comprimant ainsi le ressort 40 (non représenté sur les figures 9, 11 et 13) au cours de son déplacement vers le haut. On notera que, de préférence, les extrémités longitudinales 333 des protubérances 33, de même que les extrémités longitudinales 233 des fentes 23, présentent une forme arrondie, comme représenté sur les figures. Le contact entre l’extrémité 333 et la paroi inclinée 231 peut ainsi être un contact ponctuel ou linéique, limitant les surfaces de contact entre ces pièces et facilitant par conséquent la rotation de la plateforme et donc de la pale 13, en diminuant les frottements. On notera en outre que, alors les extrémités 333 des protubérances 33 glissent le long de la paroi inclinée 231 à mesure que la plateforme 20 pivote au niveau des extrémités A et C, les extrémités 333 des protubérances 33, au niveau des extrémités B et D, s’éloignent des extrémités 233 des fentes 23, libérant ainsi progressivement lesdites fentes 23. Lorsque la pale 13 poursuit sa rotation jusqu’à la position calée, par exemple un angle de calage β de 60°, le plateau de masquage 30 atteint une position d’extraction totale, dans laquelle les protubérances 33 sont entièrement extraites des fentes 23 (figures 12 et 13). Par « entièrement extraites », on comprend que le volume formé par les fentes 23, sur toute leur longueur, leur largeur et leur épaisseur, est entièrement libéré des protubérances 33. A l’inverse, entre la position d’insertion et la position d’extraction, une pluralité de positions intermédiaires d’extraction partielle existent, dans lesquelles l’extrémité 333 des protubérances est en contact avec la paroi inclinée 231 à différentes positions de celle-ci, de telle sorte que les protubérances 33 occupent une partie du volume des fentes 23. On comprendra en outre que la position d’extraction n’est pas nécessairement atteinte lorsque la pale 13 est en position calée à 60°, mais peut être atteinte à partir d’un angle de calage β prédéterminé, par exemple 20°. Dans la position d’extraction totale, la paroi inclinée 231 est passée au-delà de l’extrémité 333 de la protubérance 33 dans la direction azimutale autour de la direction radiale R. La face d’extrémité 331 de la protubérance 33 est alors en appui contre la face externe 22 de la plateforme 20. La distance entre la face interne 31 du plateau de masquage 30, et la face externe 22 de la plateforme 20 atteint sa valeur maximale, correspondant à la hauteur H de la protubérance 33, et le ressort 40 atteint sa compression maximale. La plateforme 20 peut alors poursuivre son mouvement de rotation jusqu’à l’angle de calage β maximal de la pale 13. Dans ce contexte, au niveau des extrémités B et D, les extrémités 233 et 333 des fentes 23 et des protubérances 33 respectivement s’éloignent l’une de l’autre progressivement. Afin de faciliter la rotation de la plateforme 20 et de la pale 13 en limitant les forces de frottement entre la face d’extrémité 331 des protubérances 33 et la face externe 22 des plateformes 20, ladite face externe 22 peut comprendre un chemin de guidage (non représenté), formé pour recevoir les protubérances, permettant de diminuer la compression du ressort 40 et donc les forces de frottement. On notera que dans l’exemple décrit ci-dessus, la position alignée correspond à un angle de calage β de 0°, et l’extraction des protubérances 33 commencent dès que l’angle de calage β devient strictement supérieur à 0°. Toutefois, dans la position d’insertion, un jeu plus important pour exister entre l’extrémité 233 de la fente 23 et l’extrémité 333 de la protubérance 33, de telle sorte que les protubérances 33 pourraient rester dans la position d’insertion sur une plage angulaire plus importante, par exemple entre 0° et 20°, avant que leur extraction ne commence par le contact entre l’extrémité 333 et la paroi inclinée 231. En d’autres termes, la position alignée des pales 13 correspondrait à une plage d’angles de calage comprise entre 0° et 20°. Dans ce cas cependant, le taux de remplissage du volume formé par les fentes 23, par les protubérances 33 seraient plus faible en position d’insertion. Par ailleurs, l’exemple ci-dessus a été décrit en considérant un système de commande disposé au carter 12. Toutefois, l’invention s’applique de la même façon à un système de commande disposé au moyeu 11, ou disposé à la fois au carter 12 et au moyeu 11. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Système de commande d’aubage à calage variable de stator (10) de turbomachine, le système comprenant : - au moins un aubage à calage variable comprenant une pale (13) apte à s’étendre radialement entre une paroi interne (11) et une paroi externe (12) du stator (10), au moins une extrémité radiale (134) de la pale (13) étant fixée de manière mobile à la paroi interne (11) ou à la paroi externe (12), - une plateforme (20) tournante apte à être disposée dans la paroi interne (11) ou la paroi externe (12) de telle sorte qu’une face interne (21) de la plateforme (20) soit apte à être au contact de l’air s’écoulant dans le stator (10), la plateforme (20) étant solidaire en rotation avec l’aubage et comprenant au moins une fente (23) traversant la plateforme (20) depuis la face interne (21) jusqu’à une face externe (22), - un plateau de masquage (30) disposé du côté de la face externe (22) de la plateforme (20) et étant apte à être fixe en rotation par rapport à la paroi interne (11) ou la paroi externe (12), le plateau de masquage (30) comprenant au moins une protubérance (33) de forme complémentaire à la fente (23), le système étant configuré de telle sorte que dans une position alignée de la pale (13), la protubérance (33) est insérée entièrement dans la fente (23), et dans une position calée de la pale (13), la protubérance (33) est extraite au moins en partie de la fente (23). Système selon la revendication 1, comprenant un ressort de rappel (40) apte à être comprimé entre le plateau de masquage (30) et une paroi fixe (122) de la paroi interne (11) ou de la paroi externe (12) lorsque la pale (13) est dans la position calée, et à exercer une force de rappel sur le plateau de masquage (30) de manière à pousser la protubérance (33) vers l’intérieur de la fente (23) lorsque la pale (13) et la plateforme (20) tournent vers la position alignée. Système selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la pale (13) est dans la position calée, la plateforme (20) est positionnée de telle sorte que la protubérance (33) du plateau de masquage (30) est en appui contre la face externe (22) de la plateforme (20), le ressort de rappel (40) étant comprimé entre le plateau de masquage (30) et la paroi fixe (122), et lorsque la pale (13) est dans la position alignée, la plateforme (20) est positionnée de telle sorte à disposer la fente (23) en vis-à-vis de la protubérance (33), cette dernière étant alors insérée dans la fente (23) par la force exercée par le ressort de rappel (40). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la au moins une extrémité radiale (134) de la pale (13) est fixée à la paroi interne (11) ou à la paroi externe (12) par l’intermédiaire d’un pivot cylindrique (135) de l’aubage, la plateforme (20) étant fixée au pivot cylindrique (135) de manière à former un jeu (E) entre l’extrémité radiale (134) de la pale (13) et la plateforme (20), la fente (23) s’étendant de part et d’autre d’un intrados (133) et d’un extrados (131) de la pale (13). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la fente (23) et la protubérance (33) présentent une forme courbe. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant au moins deux fentes (23) et au moins deux protubérances (33). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins une extrémité de la fente (23) comprend une paroi inclinée (231) entre la face interne (21) et la face externe (22), la paroi inclinée (231) étant apte à guider la protubérance (33) d’une position d’insertion dans la fente (23) vers une position d’extraction de la fente (23) lors du passage de la pale (13) de la position alignée à la position calée. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, lorsque la pale (13) est dans la position alignée, une face d’extrémité (331) de la protubérance (33) affleure la face interne (21) de la plateforme (20). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, configuré de telle sorte que, lorsqu’un angle de calage (β) entre une corde (G) de la pale (13) à l’extrémité radiale (134) de la pale et un axe central (X) du stator est compris entre 0 et 20°, la protubérance (33) est insérée entièrement dans la fente (23), et lorsque l’angle de calage (β) est compris entre 20 et 80°, la protubérance (33) est extraite au moins en partie de la fente (23). Stator (10) de turbomachine s’étendant autour d’un axe central (X) et comprenant une paroi interne (11) et une paroi externe (12) délimitant une veine (V) annulaire, et un système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Turbomachine (100) comprenant un stator (10) selon la revendication 10.