Brevet FR3143936A1 — publié le 20240621

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule. Le procédé remplace (36) une fréquence de réception d’une station radio à l’écoute par une fréquence alternative qui est déterminée (35) selon des premières données mémorisées (32) sur un dispositif distant, chaque première donnée étant représentative d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée lors d’un trajet du véhicule, d’un niveau de puissance d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée et d’une position géographique du véhicule au moment où ladite fréquence de réception et ledit niveau de puissance sont obtenus. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, notamment automobile, et plus particulièrement la sélection d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée à bord du véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules, notamment automobile, sont équipés de systèmes de réception radio qui permettent aux usagers de ces véhicules d’écouter des stations radio lors de leurs trajets. Ces systèmes de réception radio sont configurés pour sélectionner une fréquence de réception correspondante à une station radio à l’écoute selon le niveau de puissance du signal radio reçu. Lorsque le niveau de puissance d’un signal radio correspondant à une fréquence de réception particulière devient faible au point que l’écoute de la station radio ne soit plus satisfaisante, le système de réception radio sélectionne alors une fréquence de réception alternative et le récepteur radio de ce système de réception radio s’accorde sur cette fréquence de réception alternative pour prolonger l’écoute de la station radio à l’écoute. La sélection de la fréquence de réception alternative est très souvent basée sur un niveau de puissance du signal radio correspond à cette fréquence de réception alternative. Plusieurs systèmes de contrôle de récepteur radio existent pour s’assurer de la qualité de l’écoute d’une station radio et pour sélectionner une fréquence de réception qui corresponde à un niveau de puissance du signal radio maximal. Pour cela, il est connu que ces systèmes utilisent plusieurs récepteurs radio et sélectionnent celui de ces récepteurs qui fournit le signal radio ayant le meilleur niveau de puissance. Toutefois, ces systèmes de contrôle de récepteur radio introduisent des interruptions d’écoute (discontinuités) d’une station radio lors de la recherche de fréquences de réception alternatives. Ce qui est gênant pour les usagers. Le problème est d’améliorer les systèmes de contrôle de récepteur radio existants pour éviter les interruptions d’écoute d’une station radio en cas de changement de fréquence de réception. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer les systèmes de contrôle de récepteur radio existants. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un premier véhicule comprenant les étapes suivantes : - obtention de premières données à partir du premier et/ou d’au moins un deuxième véhicule, chaque première donnée étant obtenue à partir du premier et/ou d’un deuxième véhicule étant représentative d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée lors de trajet dudit premier ou deuxième véhicule, d’un niveau de puissance d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée et d’une position géographique du premier ou deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception et ledit niveau de puissance sont obtenus ; - mémorisation d’une desdites premières données par un dispositif distant si le niveau de puissance du signal radio de ladite première donnée est supérieur à un niveau de puissance de référence ; - émission, par le premier véhicule et à destination du dispositif distant, d’une deuxième donnée représentative d’une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute, d’un niveau de puissance courant du signal radio correspondant et d’une position géographique courante du premier véhicule ; - sélection, par le dispositif distant, d’au moins une fréquence de réception parmi les fréquences de réception des premières données mémorisées, chaque fréquence de réception sélectionnée étant une alternative à la fréquence de réception courante de la station radio à l’écoute et le niveau de puissance du signal radio correspondant à ladite fréquence de réception sélectionnée étant supérieur au niveau de puissance courant du signal radio ; - sélection, par le premier véhicule, d’une fréquence de réception alternative parmi ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée ; et - contrôle du récepteur radio du premier véhicule pour recevoir la station radio à l’écoute selon la fréquence de réception alternative sélectionnée. La présente invention mémorise des fréquences de réception optimales de station radio selon des positions géographiques de véhicules lors de leurs trajets. La mémorisation de ces fréquences de réception optimales permettent de prédire un changement de fréquence de réception lorsque le niveau de puissance d’un signal radio reçue par un véhicule est trop faible pour qu’une écoute d’une station radio correspondante soit satisfaisante. Cette prédiction évite une recherche d’une fréquence de réception alternative lorsqu’il est nécessaire de changer de fréquence de réception et évite donc des interruptions dans la réception d’une station radio à l’écoute dans le véhicule. La présente invention est une solution avantageuse en termes de matériels car elle ne nécessite pas l’utilisation de récepteurs radio supplémentaires pour le changement de fréquence de réception d’une station radio. Selon un exemple de réalisation, plusieurs fréquences de réception étant sélectionnées, la fréquence de réception alternative sélectionnée correspond à la fréquence de réception sélectionnée dont le niveau de puissance du signal radio correspondant est le plus élevé. Selon un exemple de réalisation, lesdites premières données sont obtenues à partir du premier ou d’un deuxième véhicule à la fin d’un trajet du premier ou deuxième véhicule. Selon un exemple de réalisation, le récepteur radio est configuré pour recevoir des signaux analogiques ou numériques. Selon un exemple de réalisation, une fréquence de réception d’une station radio et un niveau de puissance du signal radio correspondant sont obtenus à partir d’un boitier de servitude radio fréquence embarqué dans le premier ou deuxième véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule qui comporte un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention et un dispositif distant comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif de contrôle d’un récepteur radio selon le deuxième aspect de ma présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement 1 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon la présente invention, un serveur distant d’un premier véhicule mémorise des premières données. Chaque première donnée est représentative d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée lors de trajets du premier et/ou d’au moins un deuxième véhicule, d’un niveau de puissance d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée et d’une position géographique du premier ou d’un deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception et ledit niveau de puissance sont obtenus. Lors d’un nouveau trajet, le premier véhicule émet une deuxième donnée à destination du dispositif distant. Cette deuxième donnée est représentative d’une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute, d’un niveau de puissance courant du signal radio correspondant et d’une position géographique courante du premier véhicule. Le dispositif distant sélectionne alors au moins une fréquence de réception parmi les fréquences de réception des premières données mémorisées, chaque fréquence de réception sélectionnée étant une alternative à la fréquence de réception courante de la station radio à l’écoute et le niveau de puissance du signal radio correspondant à ladite fréquence de réception sélectionnée étant supérieur au niveau de puissance courant du signal radio. Le premier véhicule reçoit alors ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée par le dispositif distant et sélectionne une fréquence de réception alternative parmi ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée. Le récepteur radio embarqué du véhicule s’accorde alors sur cette fréquence de réception alternative pour recevoir la station radio à l’écoute. La illustre schématiquement un environnement 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’environnement 1 comprend un véhicule 10 circulant sur une voie de circulation. Le véhicule 10 correspond à un véhicule à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile ou un véhicule utilitaire. Selon un mode de réalisation, le véhicule 10 comprend un système de géolocalisation comprenant un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite, par exemple un récepteur du système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou un récepteur du système Galileo. Le véhicule 10 embarque en outre un dispositif 2 qui correspond à un ensemble de calculateurs comprenant au moins un calculateur du véhicule (par exemple au moins un processeur de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire). Selon un mode de réalisation particulier, ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule électrique 10 et/ou pour la réalisation de systèmes d’aide à la conduite. Les calculateurs communiquent et échangent des données, par exemple des premières données P1 et/ou des fréquence de réception de station radio, entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le véhicule 10 comprend également un récepteur radio configuré pour s’accorder sur une fréquence de réception d’une station radio. Selon un exemple de réalisation, le récepteur radio est configuré pour recevoir des signaux analogiques tels que des signaux FM (Frequency Modulation en anglais, ou modulation de fréquence en français) ou AM (Amplitude Modulation en anglais ou modulation d’amplitude en français) ou numérique tels que des signaux DAB (Digital Audio Broadcasting en anglais, radiodiffusion numérique en français). Le véhicule 10 comprend aussi un Boitier de Servitude Radio Fréquence (BSRF) configuré pour jouer le rôle de passerelle entre une calculateur et le récepteur radio. Le BSRF peut donc fournir à un calculateur une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute et un niveau de puissance courant du signal radio correspondant à la station radio à l’écoute. Le BSRF peut aussi recevoir d’une calculateur une fréquence de réception d’une station radio et ordonner au récepteur radio de s’accorder sur cette fréquence de réception. L’environnement 1 comprend en outre une infrastructure réseau de communication mobile, par exemple une infrastructure d’un réseau de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »), avec laquelle le dispositif 2 est configuré pour communiquer des signaux. L’infrastructure réseau de communication mobile met en œuvre par exemple des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE. Pour communiquer des signaux avec l’infrastructure réseau de communication mobile, le dispositif 2 comprend ou est en relation avec un dispositif de communication correspondant par exemple à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») associée à une ou plusieurs antennes. Le dispositif de communication communique avec l’infrastructure réseau de communication mobile en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »). L’infrastructure réseau de communication mobile comprend par exemple un dispositif de communication 110 correspondant à une antenne relais et/ou à une unité bord de route (UBR). Le dispositif de communication 110 correspond à un nœud du réseau. L’antenne ou UBR 110 est avantageusement reliée à un ou plusieurs serveurs distants 111, 112, par exemple via le « cloud » 100 (ou en français « nuage »), via une connexion filaire et/ou sans fil. Selon l’exemple de la , l’antenne ou UBR 110 est configurée pour faire office de relais entre le « cloud » 100 et en particulier avec le serveur distant 111 ou 112 et le dispositif 2. Le serveur distant 112 associé ou relié à l’antenne ou UBR 110 correspond par exemple à un dispositif informatique périphérique, à un dispositif de type MEC (de l’anglais « Mobile Edge Computing » ou « Multi-Access Edge Computing ») qui permet de déplacer le trafic informatique et les services depuis le « cloud » 100 centralisé vers un réseau de périphérie, plus proche des utilisateurs ou dispositifs client (par exemple le dispositif 2). Au lieu d’envoyer toutes données à traiter dans le « cloud », un réseau de périphérie analyse, traite et/ou stocke les données. Le fait de collecter et de traiter les données à proximité des utilisateurs réduit la latence des communications et augmente la bande passante disponible pour chaque utilisateur en évitant l’effet tuyau d’étranglement lorsque toutes les données sont redirigées vers le « cloud » ou émises depuis le « cloud » 100. Les normes encadrant le fonctionnement de l’architecture et des dispositifs compatibles MEC sont définies par l’ETSI (de l’anglais « European Telecommunications Standards Institute » ou en français « Institut européen des normes de télécommunication »). Le dispositif informatique périphérique 113 est relié à l’infrastructure du « cloud » 100 (par exemple à des serveurs du « cloud » 100 tels que le serveur 112) via une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles tels qu’un ou plusieurs téléphones intelligents, c’est-à-dire que ce ou ces dispositifs de communication mobiles sont dans le véhicule 10. Un dispositif de communication mobile est avantageusement configuré pour communiquer des signaux avec le « cloud » 100 (serveur 111, 112) via l’infrastructure réseau de communication mobile de l’environnement 1, par exemple via une connexion sans fil de type LTE 4G ou 5G. Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 correspond à un dispositif de communication mobile présent (embarqué) dans le véhicule 10. Le dispositif de communication mobile est alors configuré pour communiquer avec un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile. Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule reliés en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile. Le dispositif de communication mobile est alors en outre configuré pour communiquer des signaux avec le ou les calculateurs du véhicule lorsqu’une connexion sans fil ou filaire est établie entre ce dispositif de communication mobile et ce ou ces calculateurs. Une connexion sans fil est par exemple du type Wifi® ou Bluetooth®. Un processus de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule 10 est maintenant décrit lorsque ce processus est mis en œuvre par le dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10. Dans une première opération, des premières données sont obtenues à partir d’au moins un premier véhicule 10 et/ou d’au moins un deuxième véhicule. Chaque première donnée obtenue à partir du premier et/ou d’un deuxième véhicule est représentative d’une fréquence de réception FR d’une station radio écoutée SRE lors d’un trajet dudit premier et/ou deuxième véhicule, d’un niveau de puissance PU d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée SRE et d’une position géographique PG dudit premier et/ou deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception FR et ledit niveau de puissance PU sont obtenus. Selon un exemple de réalisation, chaque première donnée est obtenue à partir dudit premier et/ou d’un deuxième véhicule effectuant au moins un trajet. Un véhicule ou plusieurs véhicules peut ou peuvent communiquer avec le dispositif distant tel que le serveur 111 ou 112, pour émettre, chacun, une ou plusieurs premières données au dispositif distant. Selon un exemple de réalisation, lequel lesdites premières données sont obtenues à partir du premier ou d’un deuxième véhicule à la fin d’un trajet du premier ou deuxième véhicule. Selon un exemple de réalisation, un premier ou deuxième véhicule émet périodiquement à destination du dispositif distant au moins une première donnée correspondant à un trajet du véhicule. Selon un exemple de réalisation, une fréquence de réception FR d’une station radio écoutée SRE et le niveau de puissance PU du signal radio correspondant d’une première donnée sont obtenus à partir d’un BSRF embarqué dans le premier ou deuxième véhicule. Selon un exemple de réalisation, la position géographique PG du premier ou deuxième véhicule est obtenue à partir d’un système de géolocalisation au moment où une fréquence de réception FR et un niveau de puissance PU sont obtenus par ce véhicule. Dans une deuxième opération, une desdites premières données obtenues est mémorisée par un dispositif distant si le niveau de puissance du signal radio de ladite première donnée est supérieur à un niveau de puissance de référence. Selon un mode de réalisation, le niveau de puissance de référence est fixé pour que le rendu sonore des stations radio soit satisfaisant. Dans une troisième opération, le premier véhicule 10 émet à destination du dispositif distant (serveur 111 ou 112), une deuxième donnée représentative d’une fréquence de réception courante FRC d’une station radio à l’écoute, d’un niveau de puissance courant NPC du signal radio correspondant et d’une position géographique courante PGC du premier véhicule 10. Selon un exemple de réalisation, le premier véhicule 10 émet une deuxième donnée à destination du dispositif distant à chaque changement de station radio. Dans une quatrième opération, le dispositif distant sélectionne au moins une fréquence de réception parmi les fréquences de réception des premières données mémorisées, chaque fréquence de réception sélectionnée étant une alternative à la fréquence de réception courante FRC et le niveau de puissance du signal radio correspondant à ladite fréquence de réception sélectionnée étant supérieur au niveau de puissance courant NPC. Ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée est émise par le dispositif distant à destination du premier véhicule 10. Dans une cinquième opération, le premier véhicule 10 sélectionne une fréquence de réception alternative FRA parmi ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée. Selon un exemple de réalisation, plusieurs fréquences de réception étant sélectionnées, la fréquence de réception alternative FRA sélectionnée correspond à la fréquence de réception sélectionnée dont le niveau de puissance du signal radio correspondant est le plus élevé. Dans une sixième opération, le BSRF du premier véhicule 10 contrôle le récepteur radio pour qu’il s’accorde sur la fréquence de réception FRA pour recevoir la station radio à l’écoute selon cette fréquence de réception FRA. La illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 est configuré pour la mise en œuvre d’au moins une opération du processus décrit en regard la et/ou d’au moins une étape du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un ordinateur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des calculateurs embarqués du premier véhicule 10) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la et d’un dispositif distant tel que le serveur 111 ou 112. Dans une première étape 31, des premières données sont obtenues à partir du premier et/ou d’au moins un deuxième véhicule, chaque première donnée étant obtenue à partir du premier et/ou d’un deuxième véhicule étant représentative d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée lors de trajet dudit premier ou deuxième véhicule, d’un niveau de puissance d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée et d’une position géographique du premier ou deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception et ledit niveau de puissance sont obtenus. Dans une deuxième étape 32, une desdites premières données est mémorisée par un dispositif distant si le niveau de puissance du signal radio de ladite première donnée est supérieur à un niveau de puissance de référence. Plusieurs premières données peuvent être mémorisées par le dispositif distant, chacune correspondant à un niveau de puissance du signal radio supérieur au niveau de puissance de référence. Dans une troisième étape 33, le premier véhicule 10 émet une deuxième donnée à destination du dispositif distant. La deuxième donnée est représentative d’une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute, d’un niveau de puissance courante du signal radio correspondant et d’une position géographique courante du premier véhicule. Dans une quatrième étape 34, le dispositif distant sélectionne au moins une fréquence de réception parmi les fréquences de réception des premières données mémorisées, chaque fréquence de réception sélectionnée étant une alternative à la fréquence de réception courante de la station radio à l’écoute et le niveau de puissance du signal radio correspondant à ladite fréquence de réception sélectionnée étant supérieur au niveau de puissance courant du signal radio. Dans une cinquième étape 35, le premier véhicule sélectionne une fréquence de réception alternative parmi la fréquence de réception de ladite au moins une première donnée sélectionnée. Dans une sixième étape 36, le récepteur radio du premier véhicule 10 est accordé selon la fréquence de réception alternative sélectionnée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un premier véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans le premier véhicule 10, qui comporte un dispositif 2 de la et un dispositif distant comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé de la . La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2. Procédé de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un premier véhicule comprenant les étapes suivantes : - obtention (31) de premières données à partir du premier et/ou d’au moins un deuxième véhicule, chaque première donnée étant obtenue à partir du premier et/ou d’un deuxième véhicule étant représentative d’une fréquence de réception d’une station radio écoutée lors de trajet dudit premier ou deuxième véhicule, d’un niveau de puissance d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée et d’une position géographique du premier ou deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception et ledit niveau de puissance sont obtenus ; - mémorisation (32) d’une desdites premières données par un dispositif distant si le niveau de puissance du signal radio de ladite première donnée est supérieur à un niveau de puissance de référence ; - émission (33), par le premier véhicule et à destination du dispositif distant, d’une deuxième donnée représentative d’une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute, d’un niveau de puissance courant du signal radio correspondant et d’une position géographique courante du premier véhicule ; - sélection (34), par le dispositif distant, d’au moins une fréquence de réception parmi les fréquences de réception des premières données mémorisées, chaque fréquence de réception sélectionnée étant une alternative à la fréquence de réception courante de la station radio à l’écoute et le niveau de puissance du signal radio correspondant à ladite fréquence de réception sélectionnée étant supérieur au niveau de puissance courant du signal radio ; - sélection (35), par le premier véhicule, d’une fréquence de réception alternative parmi ladite au moins une fréquence de réception sélectionnée ; et - contrôle (36) du récepteur radio du premier véhicule pour recevoir la station radio à l’écoute selon la fréquence de réception alternative sélectionnée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel plusieurs fréquences de réception étant sélectionnées, la fréquence de réception alternative sélectionnée correspond à la fréquence de réception sélectionnée dont le niveau de puissance du signal radio correspondant est le plus élevé. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites premières données sont obtenues à partir du premier ou d’un deuxième véhicule à la fin d’un trajet du premier ou deuxième véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le récepteur radio est configuré pour recevoir des signaux analogiques ou numériques. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une fréquence de réception d’une station radio et un niveau de puissance du signal radio correspondant sont obtenus à partir d’un boitier de servitude radio fréquence embarqué dans le premier ou deuxième véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Dispositif (2) de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule, qui comporte un dispositif selon la revendication 8 et un dispositif distant comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Véhicule (10) embarquant un dispositif (2) de contrôle d’un récepteur radio selon la revendication 8.