Brevet FR3145324A1 — publié le 20240802

L’invention porte sur un procédé de commande d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite (2) d’un véhicule automobile (1). L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des interfaces homme-machine des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles modernes sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne pour aider le conducteur à appréhender plus aisément la conduite de nuit. Pour fournir une telle fonctionnalité, le système d’aide à la conduite utilise une caméra infrarouge qui réalise des prises de vues de l’environnement de conduite devant le véhicule et il interagit avec une interface homme-machine du véhicule pour afficher ces prises de vues sur un écran agencé dans l’habitacle du véhicule, par exemple intégré au tableau de bord. Parfois, une telle fonctionnalité peut d’autant mieux aider le conducteur en produisant de manière automatisée une alerte lorsqu’une personne ou un animal se trouve à proximité du véhicule, par exemple sous une forme visuelle au moyen d’un témoin sur le tableau de bord. Cependant, jusqu’à présent, un conducteur ne dispose que de peu de moyens pour interagir avec une telle de fonctionnalité. En particulier, la commande d’une telle fonctionnalité requiert généralement de devoir naviguer parmi les menus de configuration qui permettent de modifier les paramètres de fonctionnement du système d’aide à la conduite, opération peu pratique qui s’avère d’autant plus contraignante à réaliser lorsque l’on considère en plus qu’une telle fonctionnalité est susceptible d’être utilisée de manière relativement fréquente par la plupart des conducteurs. L’invention cherche à remédier à cet inconvénient. Elle a en particulier pour but de fournir une solution pour améliorer l’ergonomie de la commande d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. En outre, l’invention a pour objectif de permettre qu’une telle fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne puisse être fournie et commandée au moyen d’un unique écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile. Par ce biais, l’invention souhaite minimiser le cout et la complexité des véhicules tout en contribuant favorablement au confort des conducteurs et à la sécurité de la conduite de nuit. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : provoquer l’affichage d’un pictogramme évolutif sur un écran tactile d’une interface homme-machine du véhicule, un paramètre d’affichage du pictogramme étant sélectionné en fonction d’un état de fonctionnement de la fonctionnalité ; provoquer l’affichage sur l’écran d’une prise de vue réalisée au moyen d’une caméra infrarouge du système d’aide à la conduite dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme est effectué pendant une durée inférieure à une valeur seuil préétablie et que les conditions lumineuses dans l’environnement de conduite du véhicule permettent le fonctionnement de la caméra ; provoquer l’affichage sur l’écran d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra dès lors qu’il est établi que des données caractérisant la présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule sont générées ; provoquer la désactivation d’une alerte produite par la fonctionnalité en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme est effectué pendant une durée supérieure à la valeur seuil ; provoquer l’affichage sur l’écran d’un contenu visuel explicitant une indisponibilité dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme est effectué pendant une durée inférieure à la valeur seuil et que les conditions de luminosité dans l’environnement de conduite du véhicule ne permettent pas le fonctionnement de la caméra ; et provoquer l’affichage sur l’écran d’un contenu visuel explicitant un dysfonctionnement de la fonctionnalité dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme est effectué et que la fonctionnalité ou la caméra subit un dysfonctionnement. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à interrompre l’affichage de la prise de vue dès lors qu’il est établi qu’un appui est effectué au niveau d’une portion de l’écran qui exclut le pictogramme. Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à provoquer une modification du paramètre d’affichage du pictogramme. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma illustrant un véhicule automobile selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est équipé d’un système d’aide à la conduite 2, qui fournit de manière conventionnelle une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne en utilisant une caméra infrarouge et en interagissant avec une interface homme-machine 3 du véhicule pour afficher des prises de vues réalisées avec la caméra sur un écran tactile 4 de l’interface homme-machine 3 qui est agencé dans l’habitacle du véhicule 1, par exemple au niveau de la console centrale. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en plus un dispositif 100 de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, un pictogramme 5 évolutif affiché dans une interface graphique diffusée sur l’écran 4 renseigne sur l’état de fonctionnement de la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne, préférentiellement en utilisant une couleur particulière selon que la fonctionnalité est active, inactive, en veille, en défaut, etc. De manière avantageuse, le conducteur peut commander la fonctionnalité, càd. modifier son état de fonctionnement, d’un simple appui du doigt effectué au niveau du pictogramme 5. Il peut, notamment, provoquer l’affichage sur l’écran d’une prise de vue 6 réalisée au moyen de la caméra en effectuant un appui court au niveau du pictogramme 5. De même, en effectuant un appui long, le conducteur peut avantageusement désactiver une alerte produite de manière automatique par la fonctionnalité de vision nocturne en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule. On permet ainsi une interaction plus ergonomique et une commande plus intuitive d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Le dispositif 100 de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le système d’aide à la conduite 2 et avec l’interface homme-machine 3. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 2 ou de l’interface homme-machine 3. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, provoquer l’affichage d’un pictogramme et/ou d’un contenu visuel sur l’écran 4 de l’interface homme-machine 3, il peut établir si un appui du doigt est effectué au niveau du pictogramme 5, il peut provoquer l’affichage sur l’écran 4 d’une prise de vue 6 réalisée au moyen de la caméra infrarouge du système d’aide à la conduite 2 et il peut provoquer la désactivation d’une alerte produite par la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage d’un pictogramme 5 évolutif sur l’écran 4 de l’interface homme-machine 3 du véhicule 1, en sélectionnant un paramètre d’affichage du pictogramme, préférentiellement une couleur d’affichage, en fonction d’un état de fonctionnement de la fonctionnalité. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention procède en interagissant d’abord avec le système d’aide à la conduite 2 pour obtenir des données caractérisant un état de fonctionnement de la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne (e.g. active, inactive, en veille, en défaut, etc.). Il interagit ensuite avec l’interface homme-machine 3 pour provoquer l’affichage du pictogramme 5 en fonction de l’état de fonctionnement défini par les données préalablement obtenues. Ainsi, grâce à cette première étape du procédé selon l’invention, on peut avantageusement renseigner de manière ergonomique et intuitive le conducteur au sujet de l'état de fonctionnement de la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par le système d’aide à la conduite 2 du véhicule 1 selon l’invention directement via l’écran 4 de l’interface homme-machine 3 du véhicule 1. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 4 d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra infrarouge du système d’aide à la conduite 2 dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme 5 est effectué pendant une durée inférieure à une valeur seuil préétablie (e.g. 10ms) et que les conditions lumineuses dans l’environnement de conduite du véhicule permettent le fonctionnement de la caméra. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système d’aide à la conduite 2 pour déterminer des données caractérisant les conditions de luminosité dans l’environnement de conduite du véhicule (i.e. jour ou nuit), que le système d’aide à la conduite 2 détermine au moyen, par exemple, d’un détecteur de lumière intégré à la caméra, et il interagit avec l’interface homme-machine 3 pour déterminer si un appui au niveau du pictogramme 5 est effectué pendant une durée inférieure à la valeur seuil. Ensuite, s’il établit qu’un appui court est effectué au niveau du pictogramme 5 et que les conditions lumineuses dans l’environnement de conduite du véhicule permettent le fonctionnement de la caméra, autrement dit qu’il fait nuit (ou sombre – e.g. tunnel), le dispositif 100 selon l’invention interagit alors avec l’interface homme-machine 3 pour provoquer l’affichage sur l’écran 4 d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra, comme illustré sur la sur la partie à droite de l’écran. Ainsi, grâce à cette deuxième étape du procédé, le conducteur peut avantageusement interagir avec la fonctionnalité et commander selon sa volonté et en temps réel l’affichage d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra d’un simple appui court du doigt effectué au niveau du pictogramme 5. De manière avantageuse, une prise de vue réalisée au moyen de la caméra est affichée seulement si les conditions de luminosité dans l’environnement de conduite du véhicule permettent le fonctionnement de la caméra, càd. dès lors que le véhicule circule de nuit. En outre, selon une variante, le dispositif 100 selon l’invention procède ensuite en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il interrompt l’affichage de la prise de vue dès lors qu’il établit qu’un appui est effectué au niveau d’une portion de l’écran qui exclut le pictogramme 5. Grâce à cette étape subsidiaire, le conducteur peut donc avantageusement interrompre tout aussi aisément l’affichage d’une prise de vue qui ne lui est plus utile d’un simple appui court du doigt effectué sur toute la portion de l’écran qui exclut le pictogramme 5. Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 4 d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra dès lors qu’il établit que des données caractérisant la présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule sont générées. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système d’aide à la conduite 2, qui, selon l’invention, est configuré pour fournir une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne qui, de manière conventionnelle, permet de détecter la présence de personnes ou d’animaux se trouvant devant le véhicule. Afin de permettre cela, le système d’aide à la conduite 2 comprend, par exemple, un module de détection basé sur une intelligence artificielle entraînée pour détecter des personnes ou des animaux au sein de prises de vues réalisée au moyen d’une caméra infrarouge. Ainsi, le système d’aide à la conduite 2 du véhicule 1 selon l’invention est à minima configuré pour générer de temps à autre des données caractérisant la présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule. Et lorsqu’il établit que de telles données sont générées par le système d’aide à la conduite 2, ce qui implique qu’une personne ou un animal est présent devant le véhicule, le dispositif 100 selon l’invention procède avantageusement en provoquant l’affichage sur l’écran 4 d’une prise de vue réalisée au moyen de la caméra. Il offre ainsi au conducteur un moyen on ne peut plus ergonomique pour l’aider à appréhender certaines des situations les plus dangereuses de la conduite de nuit. En particulier, on n’imagine aisément le bénéfice que cet affichage en temps réel sur l’écran 4 de l’interface homme-machine 3 peut permettre, par exemple, pour diminuer le nombre d’accidents impliquant des animaux sauvages. Selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la désactivation d’une alerte produite par la fonctionnalité en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule dès lors qu’il établit qu’un appui au niveau du pictogramme 5 est effectué pendant une durée supérieure à la valeur seuil. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit tour à tour avec l’interface homme-machine 3 afin de déterminer si un appui long est effectué au niveau du pictogramme 5 et avec le système d’aide à la conduite 2 pour commander la désactivation d’une alerte produite par la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule, conformément à ce qui a été expliqué ci-dessus. Grâce à cette quatrième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention offre donc une manière on ne peut plus pratique pour permettre au conducteur de désactiver une alerte produite par la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par le système d’aide à la conduite 2 du véhicule 1 selon l’invention qui consiste simplement à effectuer appui long du doigt au niveau du pictogramme 5. En outre, selon une variante, le dispositif 100 selon l’invention procède ensuite en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque une modification du paramètre d’affichage du pictogramme 5 pour refléter de manière intuitive un état inactif de l’alerte de présence de personnes ou d’animaux. Selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 4 d’un contenu visuel explicitant une indisponibilité dès lors qu’il établit qu’un appui au niveau du pictogramme 5 est effectué pendant une durée inférieure à la valeur seuil et que les conditions de luminosité dans l’environnement de conduite du véhicule ne permettent pas le fonctionnement de la caméra. En d’autres termes, à l’inverse de la deuxième étape 202 du procédé décrite plus haut, s’il établit qu’un appui court est effectué au niveau du pictogramme 5 et que les conditions lumineuses dans l’environnement de conduite du véhicule ne permettent pas le fonctionnement de la caméra, autrement dit qu’il fait jour, le dispositif 100 selon l’invention interagit alors avec l’interface homme-machine 3 pour provoquer l’affichage sur l’écran 4 d’un contenu visuel explicitant une indisponibilité de la fonctionnalité, par exemple sous forme de texte. On peut ainsi aisément informer un conducteur de l’indisponibilité de jour de la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par le système d’aide à la conduite 2 du véhicule 1 selon l’invention. Selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 4 d’un contenu visuel explicitant un dysfonctionnement de la fonctionnalité dès lors qu’il établit qu’un appui au niveau du pictogramme 5 est effectué tandis que la fonctionnalité ou la caméra subit un dysfonctionnement. Comme lors de l’étape précédente, on peut ainsi tout aussi aisément informer un conducteur d’un défaut de fonctionnement de la fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne, par exemple si le flux de la caméra est interrompu, ou de la caméra, par exemple lorsque celle-ci est obstruée par des salissures. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour améliorer significativement l’ergonomie d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, notamment en permettant à un conducteur de commander une telle fonctionnalité en effectuant de simples appuis sur un écran tactile. Une telle fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne peut ainsi être fournie et commandée au moyen d’un unique écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile. Par ces aspects, l’invention contribue à minimiser le cout et la complexité des véhicules tout en apportant plus de confort pour les conducteurs et plus de sécurité pour la conduite de nuit. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite (2) du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : provoquer l’affichage d’un pictogramme (5) évolutif sur un écran (4) tactile d’une interface homme-machine (3) du véhicule, un paramètre d’affichage du pictogramme étant sélectionné en fonction d’un état de fonctionnement de la fonctionnalité ; provoquer l’affichage sur l’écran d’une prise de vue (6) réalisée au moyen d’une caméra infrarouge du système d’aide à la conduite (2) dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme (5) est effectué pendant une durée inférieure à une valeur seuil préétablie et que les conditions lumineuses dans l’environnement de conduite du véhicule permettent le fonctionnement de la caméra ; provoquer l’affichage sur l’écran (4) d’une prise de vue (6) réalisée au moyen de la caméra dès lors qu’il est établi que des données caractérisant la présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule sont générées ; provoquer la désactivation d’une alerte produite par la fonctionnalité en cas de présence d’une personne ou d’un animal devant le véhicule dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme (5) est effectué pendant une durée supérieure à la valeur seuil ; provoquer l’affichage sur l’écran (4) d’un contenu visuel explicitant une indisponibilité dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme (5) est effectué pendant une durée inférieure à la valeur seuil et que les conditions de luminosité dans l’environnement de conduite du véhicule ne permettent pas le fonctionnement de la caméra ; et provoquer l’affichage sur l’écran (4) d’un contenu visuel explicitant un dysfonctionnement de la fonctionnalité dès lors qu’il est établi qu’un appui au niveau du pictogramme est effectué et que la fonctionnalité ou la caméra subit un dysfonctionnement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à interrompre l’affichage de la prise de vue dès lors qu’il est établi qu’un appui est effectué au niveau d’une portion de l’écran (4) qui exclut le pictogramme. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iv) comprend une étape consistant à provoquer une modification du paramètre d’affichage du pictogramme. Dispositif (100) de gestion d’une fonctionnalité d’assistance à la vision nocturne fournie par un système d’aide à la conduite (2) d’un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 5 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 4.