Brevet FR3147226A1 — publié le 20241004

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système actif de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule. A cet effet, un témoin de signalisation (211) représentatif du système ODS est affiché dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d’un écran tactile (13). Des données représentatives d’un appui tactile (212) sur le témoin de signalisation (211) affiché sont reçues. Un contenu graphique comprenant une représentation d’une vue de dessus (221) du véhicule et de la zone autour du véhicule ainsi qu’une information (222) représentative de présence ou d’absence d’obstacle dans la zone autour du véhicule est affiché dans une deuxième zone (22) de l’écran tactile (13). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de détection d’obstacle par témoin de signalisation L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de détection d’obstacle d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage de contenus graphiques associés au système de détection d’obstacle d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS (de l’anglais « Obstacle Detection System »), l’accès au contenu graphique représentant la proximité d’un éventuel obstacle situé autour du véhicule n’apparait que lors d’une manœuvre de stationnement, ce qui limite l’usage et l’intérêt d’un tel système ODS. Par ailleurs, la multiplication des dispositifs d’affichage dans un véhicule ainsi que la multiplication des moyens de contrôle des systèmes embarqués augmentent le prix de ces véhicules et complexifie l’accès à l’information pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule, ce qui peut également dégrader l’expérience utilisateur. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système de détection d’obstacle d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système de détection d’obstacle. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule, le système ODS étant configuré pour détecter un ensemble d’obstacles dans une zone autour du véhicule à partir d’un ensemble de capteurs de stationnement du véhicule, le véhicule embarquant en outre un système d’affichage comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système ODS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone de l’écran tactile ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur le témoin de signalisation ; - contrôle d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une représentation d’une vue de dessus du véhicule et de la zone autour du véhicule, le premier contenu graphique comprenant en outre une information représentative de présence ou d’absence d’obstacle dans la zone, le contrôle étant déclenché par la réception des premières données, le premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. L’utilisation directe du témoin de signalisation représentatif du système ODS pour requérir l’affichage d’un contenu complémentaire relatif au système ODS, c’est-à-dire une vue de dessus du véhicule indiquant la présence d’éventuel(s) obstacle(s) autour du véhicule, permet au conducteur d’obtenir à la demande un visuel de l’environnement autour du véhicule avec indication de la présence ou de l’absence d’obstacle. Cela permet d’améliorer l’utilisation du système ODS en offrant la possibilité de bénéficier de la fonction associée par un simple appui tactile sur le témoin affiché, à chaque fois que le conducteur en ressent le besoin. L’ensemble des contenus est en outre affiché sur un seul écran, ce qui favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers. Selon une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ; - contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone suivant la réception des deuxièmes données. Selon une autre variante, le premier contenu graphique comprend en outre un objet graphique configuré pour ajuster un ensemble de paramètres du système ODS par appui tactile sur l’objet graphique. Selon une variante supplémentaire, le contrôle d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil et le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure au seuil. Selon encore une variante, le témoin de signalisation étant affiché selon une première représentation graphique représentative d’un premier état d’activation du système ODS, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile d’une durée supérieure au seuil sur le témoin de signalisation ; - transmission d’une requête pour faire passer le système ODS du premier état d’activation à un deuxième état d’activation différent du premier état d’activation ; - contrôle d’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique différente de la première représentation graphique, dans le contenu déterminé affiché sur la première partie de l’écran tactile, la deuxième représentation graphique étant représentative du deuxième état d’activation du système ODS. Selon une variante additionnelle, le premier état d’activation et le deuxième état d’activation appartiennent à un ensemble d’états d’activation comprenant : - un état activé ; et - un état désactivé. Selon une autre variante, le témoin de signalisation étant affiché selon une troisième représentation graphique représentative d’un défaut de fonctionnement du système ODS, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique représentatif d’informations complémentaires relatives au défaut de fonctionnement suivant la réception des quatrièmes données. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de détection d’obstacle du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de détection d’obstacle du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de détection d’obstacle d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système ODS. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système ODS et est affiché dans une première zone ou partie d’un écran tactile du véhicule dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affiché sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un contenu graphique déterminé qui représente le véhicule vue de dessus et une zone entourant le véhicule, avec indication de la présence ou de l’absence d’objet ou d’obstacle dans cette zone. Le contenu graphique est contrôlé de manière à être affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, l’affichage d’un visuel représentant le véhicule et une zone autour du véhicule, avec indication de la présence ou de l’absence d’objet ou d’obstacle dans cette zone. Un tel visuel est habituellement affiché automatiquement lorsque le véhicule effectue une manœuvre de stationnement et/ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil (par exemple une vitesse seuil égale à 10 km/h). Selon la présente invention, un tel visuel est affiché à la demande, par simple appui tactile sur un témoin du système ODS, sans condition de manœuvre et/ou de vitesse du véhicule particulières. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend en outre un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 12, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 14, selon le point d’un vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 15, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 et le dispositif d’affichage tête haute 12 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 141 derrière le volant dans la planche de bord 11. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le ou les systèmes embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule. Un système ODS est avantageusement configuré pour détecter un ensemble d’obstacles dans une zone autour du véhicule à partir d’un ensemble de capteurs de stationnement du véhicule, tels que des radars à ondes millimétriques disposées à l’avant du véhicule, à l’arrière du véhicule et parfois sur les côtés du véhicule également. Un tel système ODS est configuré pour indiquer au conducteur du véhicule 10 la présence ou l’absence d’obstacle ou d’objet autour du véhicule. La présence d’un objet est par exemple indiquée par une alerte visuelle à l’endroit de l’objet vis-à-vis du véhicule, par exemple par mise en évidence de la zone de détection autour du véhicule. La présence d’un obstacle détecté est par exemple en outre matérialisée avec une indication de la distance de l’objet vis-à-vis du véhicule, cette indication étant représentée graphiquement. Selon une variante de réalisation, la détection d’un objet ainsi que sa distance vis-à-vis du véhicule est en outre indiquée par l’émission d’une ou plusieurs alertes sonores (par exemple un son déterminé se répétant à une fréquence pouvant varier), la fréquence du son émis augmentant par exemple au fur et à mesure que la distance entre l’objet et le véhicule se réduit. Le système ODS s’appuie ainsi par exemple sur des données reçues d’un ou plusieurs capteurs du véhicule 10 configurés pour la détection d’objet, tels que par exemple : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant du véhicule 10 ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté. Un processus de contrôle du système ODS du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Dans une première opération, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système ODS du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que le témoin de signalisation soit affiché sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur l’écran tactile 13. Le contenu affiché comprend par exemple un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10. L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entrainé par le moteur du véhicule 10. L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un niveau d’énergie restant dans le réservoir (par exemple la quantité d’énergie électrique restant dans la batterie de traction lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou la quantité de carburant restant dans le réservoir lorsque le véhicule 10 est un véhicule à moteur thermique), etc. Selon un mode de réalisation particulier et non-limitatif, le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état déterminé du système ODS. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système ODS. Par exemple, le témoin de signalisation s’affiche selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système ODS est activé (ou « ON » en anglais, c’est-à-dire que la fonction de détection d’obstacle et d’affichage de la présence de l’obstacle vis-à-vis du véhicule avec ou sans l’émission d’alerte sonore est fonctionnelle et active). Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une deuxième représentation graphique lorsque le système ODS est désactivé (ou « OFF » en anglais, c’est-à-dire que la fonction de détection d’obstacle et d’affichage de la présence de l’obstacle vis-à-vis du véhicule avec ou sans l’émission d’alerte sonore n’est pas fonctionnelle ou active). Selon une variante de réalisation, l’état désactivé (volontairement par action d’un passager, correspondant à l’état « OFF ») est indiqué par le témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique et un état dit en défaut représentatif d’une défaillance ou d’un défaut du système (par exemple une défaillance du calculateur, un problème au niveau d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet) est selon la deuxième représentation graphique et active est indiqué par le témoin de signalisation selon une troisième représentation graphique différente de la première et de la deuxième représentation graphique. Selon un autre exemple, l’état désactivé (ou « OFF ») et l’état dit de défaut sont indiqués de la même manière par le témoin de signalisation selon la deuxième représentation graphique. Le témoin de signalisation 211 est par exemple illustré sur la . La illustre un exemple d’affichage du témoin 211, par exemple selon une première représentation graphique représentative de l’état activé du système ODS, dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée. Le témoin de signalisation 211 représentatif du système ODS correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO. Une ou plusieurs autres zones déterminées 22 sont par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10. Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211. Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI. Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système ODS, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone 22 de l’écran tactile 13 différente de la première zone dans laquelle est affiché le témoin 211, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données. Selon un exemple de réalisation illustré sur la , le contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 22 (correspondant par exemple à une zone adjacente à la première zone 21) correspond à un premier contenu graphique affiché lorsque l’état courant du système ODS correspond à l’état activé et lorsque les premières données sont représentatives d’un appui tactile dit court ou bref. L’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone 22 prend par exemple la place d’un autre contenu affiché précédemment (avant le premier appui tactile 212) et par exemple associé à un autre système embarqué du véhicule 10 (par exemple le système multimédia). Le premier contenu graphique comprend par exemple : - une illustration graphique 221 du véhicule 10 vue de dessus, une telle vue étant aussi appelée « vue d’oiseau » (de l’anglais « birdview »), une telle vue comprenant également une représentation ou une illustration de l’environnement proche autour du véhicule (par exemple l’environnement autour du véhicule sur une distance de quelques mètres) ; une telle illustration comprend également une illustration de la présence ou de l’absence d’objet ou d’obstacle dans l’environnement proche, l’absence d’objet étant par exemple illustré par des secteurs concentriques 222 autour du véhicule selon une couleur déterminée (verte par exemple), un secteur passant par exemple au rouge lorsque la présence d’un objet est détecté dans ce secteur ; et, de manière optionnelle - un objet graphique 223 correspondant par exemple à un bouton virtuel ou une icône, lequel objet graphique 223 étant prévu pour permettre une configuration du système ODS et/ou un réglage d’un ou plusieurs paramètres du système ODS tel que par exemple le volume du rendu de l’alerte sonore, la modulation de la fréquence en fonction de la distance entre un objet détecté et le véhicule, la couleur des segments 222 en présence ou en absence d’objets, la couleur de fond d’écran du premier contenu graphique, etc. Un appui tactile sur un tel objet graphique 223 déclenche par exemple l’affichage d’un menu permettant de modifier la valeur d’un ou plusieurs paramètres du système par appui tactile sur un ou plusieurs objets graphiques supplémentaires affichés à cet effet (par exemple directement dans le premier contenu graphique ou dans un autre contenu affiché par exemple dans une fenêtre additionnelle affichée sur l’écran tactile 23. L’affichage des illustrations graphiques 221 et 222 s’accompagne par exemple du rendu d’une alerte sonore lorsqu’un ou plusieurs objets sont détectés dans l’environnement autour du véhicule, la fréquence et/ou le volume sonore du rendu augmentant par exemple au fur et à mesure que la distance entre l’objet détecté et le véhicule 10 diminue. Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 311 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 311 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211. Ce deuxième appui tactile 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à cet appui tactile 311. Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment. Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlée de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13. Le contenu graphique affiché précédemment le premier appui tactile 212, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 22. Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile 311. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le processus comprend en outre la réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile dit long sur le témoin de signalisation, c’est à dire un appui tactile d’une durée supérieure au seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms), lors d’une opération supplémentaire. Un appui tactile long sur le témoin envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long. Selon ce mode de réalisation, l’appui tactile long est réalisé sur le témoin de signalisation affiché selon une première représentation graphique, laquelle est représentative d’un premier état d’activation du système ODS. Le premier état d’activation correspond par exemple à l’état activé (ou « ON ») tel que représenté à la . Selon un autre exemple, le premier état d’activation correspond à l’état désactivé (ou « OFF »). Selon ce mode de réalisation, le processus comprend en outre une opération de transmission d’une requête pour faire passer le système ODS du premier état d’activation (correspondant à l’état courant du système) à un deuxième état d’activation différent du premier état d’activation. Lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé, le deuxième état d’activation correspond alors à l’état désactivé. Inversement, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état désactivé, le deuxième état d’activation correspond alors à l’état activé. La transmission de la requête est déclenchée automatiquement par la réception des troisièmes données représentatives de l’appui tactile long sur le témoin de signalisation. La requête est par exemple générée automatiquement par le calculateur IVI à réception des troisièmes données puis transmise automatiquement via un ou plusieurs bus de données reliant le calculateur IVI au calculateur contrôlant le système ODS. La requête comprend avantageusement des données de contrôle ou de commande pour requérir le passage du système ODS du premier état d’activation (activé ou désactivé), c’est-à-dire l’état courant dans lequel se trouve le système ODS lors de l’appui tactile sur le témoin de signalisation, au deuxième état d’activation (désactivé ou activé, respectivement). Selon ce mode de réalisation, le calculateur en charge du processus contrôle l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique différente de la première représentation graphique, dans le contenu déterminé affiché sur la première partie 21 de l’écran tactile 13, la deuxième représentation graphique étant représentative du deuxième état d’activation du système ODS. Le contrôle de l’affichage du témoin selon la deuxième représentation graphique est par exemple mise en œuvre après réception de données d’acquittement du calculateur du système ODS confirmant la bonne réception de la requête et/ou la mise en œuvre du changement d’état d’activation requis. Par exemple, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé et lorsque le témoin de signalisation est affiché selon une première représentation graphique 211 correspondant à celle de la , un appui tactile long sur le témoin 211 entraine le passage du premier état d’activation (activé) au deuxième état d’activation (désactivé) et l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique 311 illustrée à la , selon un exemple de mise en œuvre particulier. Inversement, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé et lorsque le témoin de signalisation est affiché selon une première représentation graphique 311 correspondant à celle de la , un appui tactile long sur le témoin 311 entraine le passage du premier état d’activation (désactivé) au deuxième état d’activation (activé) et l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique 211 illustrée à la . La première représentation graphique 211 correspondant à un état activé correspond par exemple à un témoin ou pictogramme particulier avec une première couleur déterminée (par exemple la couleur verte). La deuxième représentation graphique 311 correspondant à un état désactivé correspond par exemple à un témoin ou pictogramme particulier (par exemple le témoin de la première représentation graphique auquel est ajouté ou associé le sigle « OFF ») avec une deuxième couleur déterminée (par exemple la couleur orange) différente de la première couleur déterminée. L’affichage du témoin de signalisation selon la deuxième représentation graphique 211 ou 311 remplace par exemple l’affichage du témoin de signalisation selon la première représentation graphique 311 ou 211 respectivement. Selon cet exemple, la localisation d’affichage dans le contenu de l’IHM et sur l’écran 13 est la même quelle que soit la représentation graphique (première ou deuxième) du témoin de signalisation. Selon un autre exemple, le témoin de signalisation est affiché à un emplacement différent selon qu’il est selon la première représentation graphique ou la deuxième représentation graphique (par exemple côte à côte). Si l’utilisateur souhaite faire repasser le système ODS dans le premier état d’activation, il lui suffit d’effectuer un appui tactile sur le témoin de signalisation 211 ou 311 alors affiché pour déclencher à nouveau les opérations décrites ci-dessus en référence à ce mode de réalisation, l’affichage du témoin de signalisation étant en fin de processus de nouveau modifié pour représenter graphiquement l’état d’activation (activé ou désactivé) courant et souhaité par l’utilisateur. Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le processus comprend en outre la réception de quatrièmes données représentatives d’un appui tactile 412 sur le témoin de signalisation 411 tel qu’illustré à la . L’appui tactile 412 correspond par exemple à un appui dit court, c’est-à-dire un appui de durée inférieure au seuil décrit précédemment. Ce mode de réalisation est par exemple mis en œuvre uniquement lorsque le témoin de signalisation 411 est affiché selon une représentation graphique différente de la représentation graphique du témoin lorsque le système ODS est activé et fonctionnelle (aucun défaut de fonctionnement détecté). Ainsi, la représentation graphique du témoin 411 correspond par exemple à la deuxième représentation graphique 311 illustrée à la (représentative de l’état désactivé du système ODS) ou à une troisième représentation graphique différente de la première représentation graphique 211 de la et de la deuxième représentation graphique 311 de la . Selon cet autre mode de réalisation, la réception des quatrièmes données par le calculateur en charge du processus déclenche le contrôle de l’affichage d’un deuxième contenu graphique représentatif d’informations complémentaires relatives à un défaut de fonctionnement constaté ou détecté du système ODS. Le deuxième contenu graphique est par exemple affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran, comme le premier contenu graphique et à la place de ce dernier (ou à la place du contenu affiché lors de l’appui tactile sur le témoin 411). Le deuxième contenu graphique comprend par exemple une ou plusieurs zones de textes 421 dans laquelle est affiché un message expliquant la ou les causes du défaut de fonctionnement détecté du système ODS et/ou la ou les causes expliquant pourquoi le système ODS ne peut pas être activé (malgré un appui tactile long sur le témoin 311 par exemple). Par exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système ODS est un capteur obstrué ou défectueux, le message affiché est du type « Système ODS défectueux : capteurs de détection d’obstacle obstrués / défectueux ». Selon une variante, une animation (par exemple une image de synthèse ou une vidéo) illustrant une personne vérifiant les capteurs est affichée dans la deuxième zone 22 à côté de la zone de texte 421. Selon un autre exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système ODS est une défaut système, le message affiché est du type « Fonction de détection d’obstacle en défaut : veuillez vous diriger vers un réparateur agréé », avec optionnellement une animation illustrant une personne réparant le véhicule 10. La fin de l’affichage du deuxième contenu graphique est par exemple contrôlée et déclenchée par un autre appui tactile, par exemple un appui court, sur le témoin de signalisation 411. Selon un autre exemple, la fin de l’affichage est déclenché automatiquement à l’expiration d’un intervalle temporel d’une durée déterminée (par exemple 3, 5 ou 10 secondes) débutant à l’affichage du deuxième contenu graphique. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système ODS d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, le système ODS étant configuré pour détecter un ensemble d’obstacles dans une zone autour du véhicule à partir d’un ensemble de capteurs de stationnement du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système ODS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone d’un écran tactile embarqué dans le véhicule. Dans une deuxième étape 62, des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation sont reçues. Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un premier contenu graphique est contrôlé pour que le premier contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données. Le premier contenu graphique comprend une représentation d’une vue de dessus du véhicule et de la zone autour du véhicule ainsi qu’une information représentative de présence ou d’absence d’obstacle dans la zone autour du véhicule. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de témoins de signalisation et de contenus graphiques représentatifs d’un système ODS qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 5 de la relié en communication à un écran tactile 13. Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier. Procédé de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule (10), ledit système ODS étant configuré pour détecter un ensemble d’obstacles dans une zone autour dudit véhicule (10) à partir d’un ensemble de capteurs de stationnement dudit véhicule (10), ledit véhicule (10) embarquant en outre un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (61) d’affichage d’un témoin de signalisation (211) représentatif dudit système ODS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21) dudit écran tactile (13) ; - réception (62) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212) sur ledit témoin de signalisation (211) ; - contrôle (63) d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une représentation d’une vue de dessus (221) dudit véhicule et de ladite zone autour dudit véhicule, ledit premier contenu graphique comprenant en outre une information (222) représentative de présence ou d’absence d’obstacle dans ladite zone, ledit contrôle (63) étant déclenché par la réception (62) desdites premières données, ledit premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone (22) dudit écran tactile (13) différente de ladite première zone (21). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur ledit témoin de signalisation, ledit deuxième appui tactile étant postérieur audit premier appui tactile (212) ; - contrôle de fin d’affichage dudit premier contenu graphique dans ladite deuxième zone (22) suivant la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel ledit premier contenu graphique comprend en outre un objet graphique (223) configuré pour ajuster un ensemble de paramètres dudit système ODS par appui tactile sur ledit objet graphique (223). Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel le contrôle d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile (212) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil et le contrôle de fin d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure audit seuil. Procédé selon la revendication 4, pour lequel, ledit témoin de signalisation étant affiché selon une première représentation graphique représentative d’un premier état d’activation dudit système ODS, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil sur ledit témoin de signalisation ; - transmission d’une requête pour faire passer ledit système ODS dudit premier état d’activation à un deuxième état d’activation différent dudit premier état d’activation ; - contrôle d’affichage dudit témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique (311) différente de ladite première représentation graphique (211), dans ledit contenu déterminé affiché sur ladite première partie (21) dudit écran tactile (13), ladite deuxième représentation graphique (311) étant représentative dudit deuxième état d’activation dudit système ODS. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ledit premier état d’activation et ledit deuxième état d’activation appartiennent à un ensemble d’états d’activation comprenant : - un état activé ; et - un état désactivé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel, ledit témoin de signalisation (211) étant affiché selon une troisième représentation graphique représentative d’un défaut de fonctionnement dudit système ODS, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’un appui tactile (412) sur ledit témoin de signalisation (411) ; - contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique représentatif d’informations complémentaires relatives audit défaut de fonctionnement suivant la réception desdites quatrièmes données. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.