Brevet FR3144985A1 — publié le 20240719

L’invention a pour objet une chute (13) destinée à coopérer avec une bride (2) comportant une ouverture centrale (8), afin de prolonger cette ouverture centrale (8) pour faciliter l’écoulement d’objets hors de cette bride (2), cette chute (13) comprenant au moins quatre secteurs de cylindre reliés par des articulations, cette chute (13) pouvant être soit dans un état déployé ayant une forme cylindrique pour prolonger l’ouverture centrale (8), soit dans un état replié dans lequel elle présente un encombrement réduit pour passer à travers l’ouverture centrale (8). Figure 4 Chute pliable pour dispositif de connexion étanche de transfert d’objets Des modes de réalisation de la présente publication concernent le transfert d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule étanche, avec un système de connexion à double porte équipé d’une chute pour canaliser l’écoulement de ces objets dans la cellule, et plus particulièrement une telle chute. ARRIERE PLAN Dans différents secteurs industriels, on effectue des tâches dans une atmosphère confinée, pour protéger l’environnement de ces tâches par exemple de la radioactivité, de la stérilité, et/ou de la toxicité, ou pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique, ou les deux simultanément. Le transfert d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule étanche sans rompre l'étanchéité est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, connu par exemple des documents de brevet publiés FR2695343 et US8950624. Un tel dispositif est par exemple utilisé pour la fabrication, l’assemblage et le conditionnement de médicaments. Une ligne d’assemblage ou de production est alors installée dans la cellule, et des objets de petite taille tels que des bouchons ou des capsules de flacons sont transférés dans la cellule en tant que composants pour approvisionner cette ligne, et typiquement pour les assembler dans cette ligne. La cellule étanche est équipée d’une bride fermée du côté intérieur par une porte montée sur une charnière équipant cette bride, et le conteneur étanche est par exemple un sac ou un boîtier rigide dont l’embouchure est pourvue d’une autre bride équipée d’une autre porte. La connexion consiste à engager la bride du conteneur dans celle de la cellule, et à la faire pivoter sur elle-même, ce qui, grâce à un système à multiple (soit trois) liaisons à baïonnettes, a pour effet de solidariser les deux brides l’une à l’autre, de solidariser les deux portes l’une à l’autre, et de désolidariser la porte de conteneur de la bride de conteneur. Après établissement de la connexion, la porte de cellule est pivotée vers l’intérieur pour l’ouvrir : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule, elle est emmenée avec la porte de cellule pour l’extraire de la bride de conteneur. Complémentairement, le dispositif comporte du côté intérieur de la cellule une chute déplaçable qui est un élément de révolution venant s’engager partiellement dans l’ouverture de la bride de cellule pour la prolonger, afin de canaliser l’écoulement des objets, par exemple vers un bol vibrant d’alimentation situé dans la cellule. Cette chute assure également que les objets soient transférés sans être en contact avec la région annulaire de jonction des deux brides, appelée anneau de contamination ou « anneau critique », qui est susceptible d’être contaminée. Lorsque les objets ont été transférés, la chute est écartée de l’ouverture de la bride de cellule, pour libérer cette ouverture et permettre à la porte de cellule d’être rabattue contre cette ouverture avec la porte de conteneur qu’elle porte. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de solidariser la porte de conteneur à sa bride, et de désolidariser les portes l’une de l’autre, et de désolidariser les brides l’une de l’autre. Lorsque la chute d’une telle installation doit être retirée ou installée, il est nécessaire de la retirer de la cellule étanche ou de l’introduire dans cette cellule étanche pour la monter. Compte tenu de l’étanchéité de la cellule stérile, l’introduction de la nouvelle chute nécessite d’utiliser un sas de transfert pouvant équiper la cellule ou d’ouvrir la cellule pour devoir ensuite la stériliser à nouveau, ce qui constitue dans un cas comme dans l’autre une opération complexe nécessitant un temps d’intervention important. Le but de modes de réalisation de la présente publication est d’apporter une solution permettant de simplifier les opérations nécessaires pour changer une telle chute. A cet effet, l’objet de la présente divulgation est une chute destinée à coopérer avec une bride comportant une ouverture centrale, afin de prolonger cette ouverture centrale pour faciliter l’écoulement d’objets hors de cette bride, cette chute comprenant un corps ayant au moins quatre secteurs de cylindre reliés par des articulations, ce corps pouvant être soit dans un état déployé ayant une forme cylindrique pour prolonger l’ouverture centrale, soit dans un état replié dans lequel ce corps présente un encombrement réduit pour passer à travers l’ouverture centrale. Avec cet agencement, la chute peut être introduite à l’intérieur de la cellule étanche à travers la bride qu’elle est destinée à équiper, de sorte qu’il n’est pas nécessaire d’utiliser un sas de transfert ayant une ouverture plus grande que l’ouverture centrale ou d’ouvrir la cellule pour installer la chute ou pour la changer. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle les secteurs de cylindre du corps sont des éléments de tôle métallique. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, et dans laquelle les articulations sont des charnières à piano. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle le corps comporte quatre secteurs de cylindres reliés les uns aux autres par quatre articulations. L’invention a également pour objet une chute ainsi définie, comportant un organe de fixation comprenant une mâchoire interne et une mâchoire externe équipées de moyens de serrage pour enserrer deux secteurs de cylindres contigus du corps, au niveau d’une articulation reliant ces deux secteurs, la mâchoire externe portant une embase de fixation à un bras de maintien de la chute. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle chaque mâchoire comporte une partie active en tôle. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle les moyens de serrage comportent des goujons portés par la mâchoire interne, des trous de passage de ces goujons formés dans la mâchoire externe, et des écrous de serrage s’engageant sur ces goujons. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle chaque secteur de cylindre enserré par l’organe de fixation comporte une encoche destinée à recevoir un goujon de serrage. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, comprenant une articulation reliant deux secteurs de cylindres qui est équipée d’un organe de préhension. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle chacun des deux secteurs de cylindres reliés par l’articulation équipée d’un organe de préhension, est terminé par un rebord replié à angle droit, dans lequel l’articulation équipée d’un organe de préhension est portée par les extrémités de ces rebords, et dans laquelle ces rebords sont en appui l’un contre l’autre lorsque le corps est à l’état déployé. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, dans laquelle l’organe de fixation enserre les deux secteurs de cylindres reliés par l’articulation équipée d’un organe de préhension, et dans laquelle l’embase de fixation portée par la mâchoire externe est circonférentiellement décalée par rapport à l’articulation équipée d’un organe de préhension. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet une chute ainsi définie, comportant deux secteurs de cylindre ayant une étendue angulaire inférieure à celle des deux autres secteurs de cylindre. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet un procédé pour équiper une bride de cellule stérile, avec une chute ainsi définie, cette bride portant un bras s’étendant dans la cellule, ce procédé comportant les étapes de : – placer le corps de la chute replié et l’organe de fixation de la chute dans un conteneur pourvu d’une bride de conteneur ; – connecter la bride de conteneur à la bride de cellule ; – transférer le corps et l’organe de fixation dans la cellule en les passant à travers une ouverture centrale de la bride ; – solidariser l’embase de fixation de l’organe de fixation au bras ; – déployer le corps et le solidariser à l’organe de fixation. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet un procédé de nettoyage d’une chute ainsi définie, d’une cellule stérile, cette méthode comprenant les étapes de : – replier le corps de la chute ; – retirer la chute de la cellule stérile ; – nettoyer la chute ; – réintroduire la chute dans la cellule stérile ; – déployer le corps de la chute. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet un procédé ainsi défini, comprenant en outre une étape de solidarisation du corps déployé à un organe de fixation. Des modes de réalisation de la présente divulgation ont également pour objet un procédé ainsi défini, dans lequel l’étape de retrait de la chute et de réintroduction de la chute inclut de passer la chute à travers une ouverture centrale de la bride de la cellule stérile. montre une bride de cellule à laquelle est connectée une bride de conteneur vues depuis l’extérieur de la cellule ; montre une bride de cellule avec sa porte ouverte et sa chute écartée de l’ouverture vues depuis l’intérieur de la cellule ; montre une bride de cellule avec sa porte ouverte et sa chute engagée dans son ouverture vue depuis l’intérieur de la cellule ; montre une bride de cellule avec sa chute repliée qui est prête à être engagée dans l’ouverture centrale de la bride de cellule ; montre une chute selon l’invention avec son corps déployé et son organe de fixation solidarisé à ce corps ; montre l’organe de fixation seul ; montre le corps de la chute et l’organe de fixation séparés l’un de l’autre ; montre le corps de la chute en cours de repli ; montre le corps de la chute entièrement replié. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la , une paroi 1 d’une cellule est équipée d’une bride de cellule 2 dans laquelle est engagée une bride de conteneur 3 pourvue d’une porte de conteneur 4. Le conteneur en soi, qui n’est pas représenté, s’étend dans le prolongement de la bride 3, hors de la cellule, ce conteneur pouvant être un sac souple ou un boîtier rigide. La bride de cellule 2 qui s’étend autour d’un axe de révolution AX est pourvue du côté intérieur de la cellule d’une charnière 6 sur laquelle est montée une porte de cellule 7 visible sur la . Cette porte de cellule 7 s’ouvre vers l’intérieur de la cellule pour libérer l’ouverture centrale 8 de la bride 2, comme dans la situation de la , et elle peut aussi occuper une position rabattue sur l’ouverture 8 pour la fermer, ce qui correspond à la configuration de la . Comme visible sur les figures 1 et 2, la charnière 6 s’étend selon un axe AY qui est parallèle à la paroi 1 et qui est ici orienté verticalement. La connexion de la bride de conteneur 3 consiste à engager son extrémité dans la bride de cellule 2, puis à la faire pivoter autour de l’axe AX au moyen de deux poignées de préhension 11 et 12 de cette bride 3 qui s’étendent radialement. Grâce à un système de trois liaisons à baïonnettes non détaillé ici, cette rotation a pour effet de solidariser les deux brides 2 et 3 l’une à l’autre, de solidariser les deux portes 4 et 7 l’une à l’autre, et de désolidariser la porte de conteneur 4 de la bride de conteneur 3. Une fois que la bride de conteneur 3 est connectée à la bride de cellule 2, l’ouverture de la porte de cellule 7 permet de libérer l’ouverture centrale 8 en emmenant avec elle la porte de conteneur 4, ce qui correspond à la situation de la . Comme visible sur cette , la bride de cellule 2 est également équipée, du côté intérieur de la cellule, d’une chute 13 ayant ici une forme de portion de cylindre de diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne qu’a l’ouverture 8 du côté de l’intérieur de la cellule. Cette chute 13 est un élément déplaçable qui est porté par la bride 2. Cette chute 13 peut occuper une position dégagée correspondant à celle de la , dans laquelle elle est écartée de l’ouverture 8 pour permettre le passage de la porte 7 afin de l’ouvrir ou de la fermer. Elle peut occuper une position d’utilisation dans laquelle son bord circulaire amont 14 est engagé dans l’ouverture 8 concentriquement à celle-ci en étant axialement en butée sur des butées correspondantes, ce qui correspond à la situation de la . Cette chute 13 permet de canaliser les objets à transférer dans la cellule, par exemple vers un réceptacle situé dans la cellule, et elle assure également que lors de leur transit, les objets n’entrent pas en contact avec la région annulaire correspondant à la jonction de la bride de cellule 2 et de la bride de conteneur 3, qui est susceptible d’être contaminée. La bride de cellule 2 est équipée à sa face interne d’un support 16 s’étendant radialement par rapport à l’axe AX, et dont l’extrémité la plus éloignée de l’axe AX porte une extrémité d’un bras 17 apte à pivoter par rapport au support 16, autour d’un axe AZ normal aux axes AX et AY. Ce bras 17 porte à son extrémité libre la chute 13, pour la déplacer de manière commandée entre sa position d’utilisation et sa position dégagée, grâce à un moteur non représenté. Lorsque le bras 17 longe la face interne de la bride 2 en s’étendant vers l’axe AX, la chute est en position d’utilisation pour prolonger l’ouverture 8, et lorsqu’il s’étend perpendiculairement à la face interne, c’est-à-dire parallèlement à l’axe AX, la chute 13 est dans sa position dégagée pour libérer l’ouverture 8 afin de permettre la fermeture de la porte 4. La chute 13 comporte un corps 18 généralement cylindrique, et un organe de fixation 19 par lequel elle est rigidement solidarisée à l’extrémité libre du bras 17. Cet organe de fixation 19 est rigidement solidarisé au corps 18 tout en étant démontable pour le dissocier de ce corps 18. Le corps 18 est formé de quatre secteurs de cylindres solidarisées les unes aux autres par des articulations parallèles les unes aux autres, qui permettent de le replier sur lui-même. Ce corps 18 est déployé pour avoir une forme généralement cylindrique lorsque la chute est en situation d’utilisation, c’est-à-dire comme dans les figures 2 et 3, mais ses articulations permettent de le replier sur lui-même pour réduire son encombrement afin de permettre son passage à travers l’ouverture 8, comme illustré sur la . En pratique, pour placer la chute 13 à l’intérieur de la cellule, l’opérateur désolidarise le corps 18 de l’organe de fixation 19 et replie le corps sur lui-même, avant de placer le corps 18 et l’organe 19 à l’intérieur d’un conteneur équipé d’une bride de conteneur 3, après quoi la bride de conteneur 3 est accouplée à la bride de cellule 2, pour ensuite ouvrir la porte 4. Le conteneur (non représenté) peut être un conteneur rigide intégrant un chariot mobile en translation, ou un conteneur souple tel qu’un sac, et la cellule comporte des ronds de gants équipés chacun d’un gant et situés au voisinage de la bride 2, permettant à un opérateur de passer ses bras dans ces gants depuis l’extérieur de la cellule, pour accéder à l’intérieur de celle-ci et y manipuler des objets. Lorsque l’ensemble est en place, le corps 18 et l’organe 19 situés dans le conteneur sont déplacés dans celui-ci pour leur faire traverser l’ouverture 8. L’opérateur ayant passé ses bras dans les gants peut alors réceptionner l’organe 19 et le corps 18 à l’intérieur de la cellule. L’opérateur solidarise alors l’organe de fixation 19 à l’extrémité libre du bras 17, déploie le corps 18 et le solidarise à l’organe de fixation 19, de sorte que la chute 13 est alors opérationnelle. Comme visible plus clairement sur la , selon un exemple de mode de réalisation, le corps 18 comporte quatre secteurs de cylindres 21-24 solidarisées les uns aux autres par quatre articulations repérées par 26-29. Chaque secteur de cylindre s’étend sur environ un quart de tour autour de l’axe AX et est ici formé de tôle. Les articulations 26-29 qui, selon un exemple de mode de réalisation, sont ici des charnières à piano s’étendent parallèlement à l’axe AX pour relier chacune deux secteurs de cylindres circonférentiellement consécutifs. Ces quatre secteurs de cylindre délimitent ainsi la forme générale cylindrique du corps 18, dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre de l’ouverture 8 du côté intérieur de la cellule, ce corps 18 ayant un bord amont 31 et un bord aval 32 circulaires. Le bord amont 31 est celui qui s’insère dans l’ouverture 8 lorsque la chute 13 est à sa position d’utilisation. L’organe de fixation 19 est solidarisé au corps 18 au niveau de l’articulation 26 qui réunit les secteurs 21 et 22, et il enserre les deux secteurs 21 et 22 en s’étendant (au moins partiellement) entre le bord amont 31 et l’extrémité amont de l’articulation 26, cette extrémité amont étant significativement espacée du bord 31. Comme visible plus clairement sur la , cet organe 19 comporte une mâchoire interne 33 et une mâchoire externe 34 incurvées, sous forme ici de plaques de tôle en formes de portions de cylindres de même diamètre que celui du corps 18, ces plaques de tôle constituant les parties actives de ces mâchoires. La mâchoire externe 34 porte une embase 36 de fixation à l’extrémité libre du bras 17, sous forme d’un plot dépassant de cette mâchoire selon une direction normale à sa face externe. Cette embase 36 en forme de plot s’engage de façon réversible dans un trou correspondant formé à l’extrémité libre du bras 17 pour se solidariser rigidement à celui-ci après blocage par des moyens non représentés tels qu’une vis de pression radiale équipant le bras 17, ou analogue. D’autres moyens de blocage réversibles tels que des verrous mécaniques sont possibles. La mâchoire interne 33 porte deux goujons dépassant de sa face externe et s’étendant parallèlement l’un à l’autre, qui s’engagent dans deux trous correspondants formés dans la mâchoire externe 34, de sorte que deux écrous 37 et 38 peuvent être serrés sur ces goujons pour presser les deux mâchoires 33 et 34 l’une contre l’autre. Complémentairement, le secteur 21 comporte une encoche 39 s’ouvrant dans son bord amont 31, et destinée à être traversée par le premier goujon de l’organe 19, et le secteur 22 comporte une autre encoche similaire pour recevoir l’autre goujon de cet organe 19. Equiper la bride 2 avec la chute 13 est obtenu en fixant d’abord l’organe de fixation au bras 17, et en fixant ensuite le corps 18 à l’organe de fixation 19. L’organe de fixation 19 est fixé au bras 17, en engageant son embase 36 dans l’extrémité libre du bras 17, avant de le fixer rigidement à celle-ci, par exemple au moyen d’une vis radiale portée par l’extrémité de ce bras 17 et permettant de bloquer l’embase 36. La solidarisation de l’organe 19 au corps 18 consiste ainsi à engager les goujons de la mâchoire interne 33 dans des trous correspondants de la mâchoire externe 34 et à engager les écrous 37, 38 aux extrémités des goujons, sans les serrer complètement. Le corps 18 est ensuite déployé par l’opérateur pour prendre sa forme cylindrique, et il est alors déplacé pour rapprocher son bord 31 des mâchoires, comme illustré sur la . Le corps 18 est ensuite translaté selon l’axe AX pour engager les deux goujons dans les encoches des secteurs de cylindres 21 et 22, tout en positionnant les deux mâchoires 33 et 34 de part et d’autre de la paroi délimitée conjointement par ces secteurs 21 et 22. A ce stade, l’organe 19 est en place sur le corps 18, de sorte que les écrous 37 et 38 peuvent être vissés et serrés pour solidariser rigidement l’ensemble de l’organe 19 au corps 18. Pour faciliter le déploiement du corps 18 en vue de la solidarisation de l’organe de fixation 19, l’articulation 26 reliant les secteurs 21 et 22 est équipée d’un organe de préhension 41 prévu pour être saisi par les doigts d’un opérateur pour placer spontanément le corps en configuration déployée par effet de gravité. Plus particulièrement, la charnière constituant l’articulation 26 comporte une tige interne traversant ses gonds qui dépasse au-delà du bord 32 en ayant son extrémité terminée par l’organe de préhension 41 se présente sous la forme d’un écrou de grande longueur fixé à l’extrémité de cette tige. Complémentairement, cette articulation 26 est déportée radialement vers l’extérieur au-delà de la face externe des secteurs 21 et 22. Plus particulièrement, le secteur 21 comporte au niveau de l’articulation 26 un rebord 42 replié à angle droit pour s’étendre radialement par rapport à l’axe AX au-delà de la surface principale de ce secteur 21. De la même manière, le secteur 22 est pourvu d’un rebord du même type, et l’articulation 26 est portée par les extrémités de ces deux rebords. Lorsque les deux rebords sont en contact l’un contre l’autre, les surfaces principales cylindriques des secteurs 21 et 22 s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre pour que ces deux secteurs délimitent conjointement une forme hémicylindrique. Dans ces conditions, le déploiement du corps 18 consiste essentiellement à positionner les deux secteurs 21 et 22 pour que leurs rebords soient en appui l’un contre l’autre. Ceci est obtenu simplement par effet de gravité lorsque la chute est maintenue par son organe de préhension 41, ce qui suffit à configurer l’ensemble du corps 18 dans sa configuration cylindrique pour y fixer l’organe 19. Pour des questions d’intégration, et comme visible sur la , l’embase 36 est décalée circonférentiellement par rapport aux rebords des secteurs 21 et 22 lorsque le corps est en place dans l’organe de fixation 19, c’est-à-dire rigidement solidarisé à celui-ci. Le repli de la chute 13 consiste dans un premier temps à désolidariser le corps 18 de l’organe 19, en desserrant ses écrous 37 et 38 avant de le déplacer axialement pour l’écarter du bord 31. Après cette opération, l’articulation 26 est abaissée pour la rapprocher de l’articulation opposée, à savoir l’articulation 28, comme illustré sur la . Le mouvement est ensuite continué jusqu’à ramener l’articulation 26 proche de l’articulation 28 afin de terminer le repli du corps 18 sur lui-même, ce qui correspond à la situation de la . Comme visible sur cette , les deux secteurs 21 et 22 ont avantageusement une étendue angulaire légèrement inférieure à celle des secteurs 23 et 24, de manière à permettre un repli plus compact du corps 18 sur lui-même, c’est-à-dire pour réduire le plus possible son encombrement lorsqu’il est replié. Par exemple, les dimensions externes peuvent la dimension du profil vu selon la direction de l’axe AX, dans lequel la dimension maximale du profil déployé (voir ) est plus grande que la dimension maximale du profil replié (voir ). La dimension longitudinale du profil ne change pas entre l’état replié et l’état déployé. Comme on peut le comprendre, quand la chute située à l’intérieur de la cellule stérile doit être nettoyée, son corps est replié avant de la retirer de la cellule stérile à travers l’ouverture centrale de la bride, et elle est nettoyée dans une installation séparée. Lorsque la chute est propre, elle est réintroduite dans la cellule stérile à travers l’ouverture centrale de la bride, avant de déployer son corps et de le solidariser à l’organe de fixation. Plusieurs modes de réalisation apparemment très différents de la présente divulgation peuvent être mis en œuvre sans sortir de l’esprit et du cadre de cette divulgation. Par exemple, le corps peut être configuré avec un nombre de secteurs différent de quatre, tel que cinq ou bien trois. Dans le cas de trois secteurs, un secteur médian est relié par des charnières à des secteurs (flancs) adjacents de chaque côté. Le secteurs adjacent (flanc) peut alors être replié vers le secteur médian, et l’autre secteur adjacent peut être replié sur l’autre secteur, dans l’état replié. Dans l’état déployé il constitue une forme cylindrique. Les secteurs peuvent avantageusement être formés dans un matériau ayant une flexibilité appropriée. Il importe de souligner que l’invention n’est pas limitée à des modes de réalisation particuliers, hormis tels que définis dans les revendications. Chute (13) destinée à coopérer avec une bride (2) comportant une ouverture centrale (8), afin de prolonger cette ouverture centrale (8) pour faciliter l’écoulement d’objets hors de cette bride (2), cette chute (13) comprenant un corps (18) ayant plusieurs secteurs de cylindre (21-24) reliés par des articulations (26-29), ce corps (18) pouvant être soit dans un état déployé ayant une forme cylindrique pour prolonger l’ouverture centrale (8), soit dans un état replié dans lequel ce corps (18) présente un encombrement réduit pour passer à travers l’ouverture centrale (8). Chute selon la revendication 1, dans laquelle les secteurs de cylindre (21-24) du corps (18) sont des éléments de tôle métallique. Chute selon la revendication 1, dans laquelle le corps (18) comporte quatre secteurs de cylindres (21-24) reliés les uns aux autres par quatre articulations (26-29). Chute selon la revendication 1, dans laquelle les articulations (26-29) sont des charnières, et préférablement des charnières à piano. Chute selon la revendication 1, comportant un organe de fixation (19) comprenant une mâchoire interne (33) et une mâchoire externe (34) équipées de moyens de serrage pour enserrer deux secteurs de cylindres (21, 22) contigus du corps (18) au niveau d’une articulation (26) reliant ces deux secteurs (21, 22), la mâchoire (34) externe portant une embase de fixation (36) de la chute à un bras (17) de maintien de cette chute (13). Chute selon la revendication 5, dans laquelle chaque mâchoire (33, 34) comporte une partie active en tôle. Chute selon la revendication 5, dans laquelle les moyens de serrage comportent des goujons portés par la mâchoire interne (33), des trous de passage de ces goujons formés dans la mâchoire externe (34), et des écrous de serrage (37, 38) s’engageant sur ces goujons. Chute selon la revendication 7, dans laquelle chaque secteur de cylindre (21, 22) enserré par l’organe de fixation (19) comporte une encoche (39) destinée à être traversée par un goujon de serrage. Chute selon la revendication 1, comprenant une articulation (26) reliant deux secteurs de cylindres (21, 22) qui est équipée d’un organe de préhension (41) la prolongeant. Chute selon la revendication 9, dans laquelle chacun des deux secteurs de cylindres (21, 22) reliés par l’articulation (26) équipée d’un organe de préhension (41), est terminé par un rebord (42) replié à angle droit, dans lequel l’articulation (26) équipée d’un organe de préhension (41) est portée par les extrémités de ces rebords (42), et dans laquelle ces rebords sont en appui l’un contre l’autre lorsque le corps (18) est à l’état déployé. Chute selon les revendications 5 and 10, dans laquelle l’organe de fixation (19) enserre les deux secteurs de cylindres (21, 22) reliés par l’articulation (26) équipée d’un organe de préhension (41), et dans laquelle l’embase de fixation (36) portée par la mâchoire externe (34) est circonférentiellement décalée par rapport à l’articulation (26) équipée d’un organe de préhension (41). Chute selon l’une des revendications précédentes, comportant deux secteurs de cylindre (21, 22) ayant une étendue angulaire inférieure à celle des deux autres secteurs de cylindre (23, 24). Procédé pour équiper une bride de cellule (2) stérile, avec une chute (13) telle que définie dans la revendication 5, cette bride (2) portant un bras (17) s’étendant dans la cellule, ce procédé comportant les étapes de : – placer le corps (18) de la chute (13) replié et l’organe de fixation (19) de la chute (13) dans un conteneur pourvu d’une bride de conteneur (3) ; – connecter la bride de conteneur (3) à la bride de cellule (2) ; – transférer le corps (18) et l’organe de fixation (19) dans la cellule en les passant à travers une ouverture centrale (8) de la bride ; – solidariser l’embase de fixation (36) de l’organe de fixation (19) au bras (17) ; – déployer le corps (18) et le solidariser à l’organe de fixation (19). Procédé pour nettoyer une chute selon la revendication 1, d’une cellule stérile, cette méthode comprenant les étapes de : – replier le corps (18) de la chute (13) ; – retirer la chute (13) de la cellule stérile ; – nettoyer la chute (13) ; – réintroduire la chute (13) dans la cellule stérile ; – déployer le corps (18) de la chute (13). Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre une étape de solidarisation du corps (18) déployé à un organe de fixation (19). Procédé selon la revendication 15, l’étape de retrait de la chute (13) et de réintroduction de la chute (13) inclut de passer la chute (13) à travers une ouverture centrale (8) de la bride (2) de la cellule stérile.