Brevet FR3142271A1 — publié le 20240524

L’invention concerne un procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence (1) d’un véhicule automobile, ledit environnement de référence comprenant au moins un composant fixe (2, 4), le procédé comportant des étapes de : - détermination d’une représentation tridimensionnelle et d’une posture dudit composant fixe, - pour le composant mobile, détermination d’une représentation tridimensionnelle, - discrétisation de l’environnement de référence en une pluralité d’éléments de volumes adjacents, - détermination d’au moins une orientation du composant libre selon laquelle ce dernier est complètement englobé dans des éléments de volume adjacents, - détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre, dans l’environnement de référence et selon l’orientation déterminée, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur à un seuil, et - détermination d’au moins une posture du composant libre. Figure pour l’abrégé : Fig.7 Procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale l’agencement des composants d’un véhicule automobile. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence d’un véhicule automobile. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse pour l’agencement des composants d’un véhicule automobile qui se logent dans le compartiment moteur de ce véhicule. Etat de la technique Les véhicules automobiles comportent de nombreux composants qu’il convient de positionner de manière judicieuse afin de respecter différentes contraintes telles que des contraintes d’espace disponible, des contraintes d’accès... Par exemple, le moteur à combustion interne d’un véhicule automobile comprend une multitude de composants qu’il convient de loger dans un compartiment moteur qui présente un espace restreint. Le placement des différents composants dans un tel espace est généralement réalisé manuellement, sur un logiciel de conception. Il nécessite alors de la part du concepteur une méthode et une grande rigueur pour déterminer une combinaison de placement de l’ensemble des composants. Cependant, une telle méthode ne garantit pas que la combinaison de placement obtenue soit optimale. Par ailleurs, elle est assez longue à mettre en œuvre. Enfin, un changement de placement d’un composant nécessite de repenser l’ensemble des placements de tous les composants concernés. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose d’améliorer la détermination du placement des composants dans un véhicule automobile. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre dans un environnement de référence d’un véhicule automobile, ledit environnement de référence comprenant au moins un composant fixe, le procédé comportant des étapes de : - pour le composant fixe, détermination d’une représentation tridimensionnelle et d’une posture dudit composant fixe dans l’environnement de référence, - pour le composant mobile, détermination d’une représentation tridimensionnelle, - discrétisation de l’environnement de référence en une pluralité d’éléments de volumes adjacents, - détermination d’au moins une orientation du composant libre selon laquelle ce composant libre est complètement englobé dans des éléments de volume adjacents, - détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre, dans l’environnement de référence et selon l’orientation déterminée, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur à un seuil prédéterminé, et - détermination d’au moins une posture du composant libre en sélectionnant une position parmi l’ensemble des positions possibles déterminé pour l’orientation déterminée. Ainsi, d’après la présente invention, l’ensemble des positions possibles pour le placement du composant libre dans l’environnement de référence est déterminé. La posture finale du composant libre est alors sélectionnée parmi toutes les possibilités en choisissant la position (associée à l’orientation concernée du composant libre) qui est optimale pour l’application visée et selon les contraintes de conception imposées. L’agencement du composant libre dans l’environnement de référence est donc optimal car le procédé permet de disposer de l’ensemble des possibilités de posture et de choisir la plus adéquate. L’idée consistant à diviser l’environnement en une pluralité d’éléments de volumes adjacents (de dimensions ajustées en fonction notamment de la puissance de calcul dont on dispose) permet de réduire le temps de calcul tout en s’assurant de ne pas laisser de côté des positions optimales. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le seuil prédéterminé est inférieur ou égal à 50%, et il est de préférence égal à 30% ; - il est prévu une étape d’optimisation de l’ensemble des positions possibles déterminé, ladite étape d’optimisation étant mise en œuvre pour les positions possibles présentant un indice de superposition avec le composant fixe non nul, l’étape d’optimisation comprenant un déplacement de chaque position possible concernée dans l’environnement de référence ; - ledit déplacement comprend une translation de la position possible concernée d’une distance inférieure à une dimension caractéristique d’un élément de volume ; - ledit déplacement comprend une rotation de la position possible concernée d’un angle inférieur à 10 degrés ; - il est prévu des étapes de détermination d’une pluralité d’orientations du composant libre selon lesquelles le composant libre est complètement englobé dans des éléments de volume adjacents, et, pour chaque orientation déterminée, détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre, dans l’environnement de référence, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur audit seuil prédéterminé, ladite étape de détermination d’au moins une posture du composant libre étant mise en œuvre pour chaque orientation déterminée ; - il est prévu plusieurs composants libres et les étapes de détermination d’une représentation tridimensionnelle, de détermination d’au moins une orientation et de détermination de l’ensemble des positions possibles sont répétées pour chaque composant libre ; - ledit ensemble des positions possibles pour un premier des composants libres formant un premier groupe de positions possibles et ledit ensemble des positions possibles pour l’autre des composants libres formant un autre groupe de positions possibles, il est prévu une étape de détermination simultanée d’une posture finale pour le premier composant libre et d’une autre posture finale pour l’autre composant libre par comparaison des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe, de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas ; - l’étape de détermination simultanée est mise en œuvre par comparaison, pour chaque orientation du premier composant libre, des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : représente une vue schématique en perspective d’un environnement de référence d’un véhicule automobile ; est une vue schématique du dessus de l’environnement de référence de la ; est une vue schématique en perspective d’un composant libre à positionner dans l’environnement de référence de la ; est une vue schématique d’une première orientation du composant libre de la ; est une vue schématique d’une deuxième orientation du composant libre de la ; est une première représentation d’une pluralité de positions du composant libre selon la première orientation dans l’environnement de référence de la ; est une deuxième représentation d’une pluralité de positions du composant libre selon la première orientation dans l’environnement de référence de la ; est une troisième représentation d’une pluralité de positions du composant libre selon la première orientation dans l’environnement de référence de la ; est une représentation d’une pluralité de positions du composant libre selon la deuxième orientation dans l’environnement de référence de la ; est une représentation d’une posture pour le composant libre de la et d’une autre posture pour un autre composant libre dans l’environnement de référence de la . Un véhicule automobile comporte classiquement un châssis qui supporte de nombreux équipements, parmi lesquels un moteur à combustion interne. En prenant l’exemple du moteur à combustion interne, de manière classique, le véhicule comporte une pluralité de composants qui sont logés dans un compartiment moteur. Parmi ces composants, on trouve par exemple (et de manière non exhaustive) un carter d’huile, une pompe à eau, un ventilateur, un démarreur, etc. Tous ces éléments doivent être agencés dans le compartiment moteur afin d’occuper le minimum d’espace tout en assurant un fonctionnement optimal du moteur à combustion interne. La présente invention vise donc à permettre le placement optimal de ces composants dans des espaces définis. Les figures 1 et 2 représentent un environnement de référence 1 d’un véhicule automobile. Cet environnement de référence 1 définit l’espace dans lequel vont être positionnés une pluralité de composants 2, 4, 10, 11. L’environnement de référence 1 présente ici une géométrie parallélépipédique mais il pourra bien sûr être de n’importe quelle forme (correspondant à l’enveloppe englobante de l’espace destiné à accueillir la pluralité de composants). A titre d’exemple, l’environnement de référence 1 correspond au compartiment moteur du moteur à combustion interne logeant l’ensemble des composants de ce moteur. En d’autres termes, cet environnement est délimité notamment par le châssis et le capot du véhicule. De façon plus générale, la présente invention s’applique bien entendu à tous les espaces délimités d’un véhicule automobile destinés à accueillir une pluralité de composants. Parmi les différents composants qui sont agencés dans l’environnement de référence 1, on distingue les composants fixes 2, 4 et les composants libres 10. Un composant fixe est un composant dont la position et l’orientation dans l’environnement de référence 1 sont déjà déterminées. En d’autres termes, chaque composant fixe présente une posture fixe. Dans cette description, on entendra par « posture » d’un composant, le positionnement de ce composant, dans l’environnement de référence 1, dans une position spatiale prédéfinie, et selon une orientation prédéterminée. Un composant mobile est un composant dont la position et/ou l’orientation dans l’environnement de référence 1 doivent être déterminées. On considèrera ici que l’environnement de référence 1 comprend au moins un composant fixe 2, 4. Comme le montrent les figures 1 et 2, l’environnement de référence 1 comprend ici deux composants fixes 2, 4. Chacun de ces composants fixes 2, 4 est donc positionné dans l’environnement de référence 1 à une position spatiale prédéfinie et selon une orientation prédéterminée. L’environnement de référence 1 loge également au moins un composant mobile 10, 11 (le composant mobile 11 est visible sur la ). Le procédé selon l’invention décrit ci-après vise à déterminer au moins une posture possible pour l’agencement du composant mobile 10, 11 dans l’environnement de référence 1. Cette détermination d’au moins une posture du composant mobile 10, 11 est ici réalisée à l’aide d’une unité de traitement informatique, ci-après appelée calculateur. Ce calculateur comporte classiquement un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur est adapté à recevoir différentes données, typiquement des données concernant la géométrie de l’environnement de référence 1, la posture des composants fixes, etc. Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur est adapté à transmettre des données concernant les postures possibles pour les composants mobiles 10, 11 à destination d’un concepteur de véhicule. Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après. De manière générale, le procédé conforme à l’invention vise à permettre de déterminer au moins une posture possible du composant mobile 10, 11 pour son agencement dans l’environnement de référence 1. Cette détermination tient compte de la géométrie de l’environnement de référence 1 et des espaces autorisés dans celui-ci, d’une représentation tridimensionnelle (c’est-à-dire la forme et les dimensions) et de la posture de chaque composant fixe 2, 4 compris dans cet environnement de référence 1. Le procédé selon l’invention permet alors de tester une pluralité de postures possibles pour le composant mobile 10, 11 à positionner, tout en tenant compte de sa représentation tridimensionnelle. On peut maintenant décrire plus en détail les différentes étapes du procédé de détermination d’une posture du composant mobile 10. On suppose à ce stade que la géométrie de l’environnement de référence 1 dans lequel doit être positionné le composant mobile 10, est connue et enregistrée dans la mémoire du calculateur. Le procédé commence lors d’une première étape. Lors de cette étape, le calculateur détermine la représentation tridimensionnelle et la posture de chaque composant fixe dans l’environnement de référence 1. Lors de cette première étape, le calculateur identifie également une zone autorisée 1A pour le placement du composant mobile 10 dans l’environnement de référence 1. On entend ici par « zone autorisée 1A » les parties de l’environnement de référence 1 dans lesquelles le composant mobile 10 peut être placé. En effet, par exemple pour des raisons de fonctionnement optimal, des raisons thermiques ou des aspects pratiques, certaines zones de l’environnement de référence 1 ne sont pas appropriées pour recevoir le composant mobile 10 (zone 1B sur les figures 1 et 2). Par exemple, si le composant mobile est un récipient contenant un liquide de refroidissement, ce dernier doit être placé dans une zone supérieure de l’environnement de référence afin d’être facilement accessible pour son remplissage. La zone autorisée de l’environnement de référence 1 est alors, dans ce cas, définie dans une moitié supérieure de l’environnement de référence. Toutes ces données permettent alors de définir des contraintes de positionnement du composant mobile 10 dans l’environnement de référence 1. En d’autres termes, à l’issue de cette première étape, le calculateur dispose d’une représentation de la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 pour recevoir le composant mobile 10, cette zone autorisée 1A étant également délimitée par le placement des composants fixes 2, 4. Il est à noter que cette zone autorisée peut en pratique être différente d’un composant libre à un autre. Le procédé se poursuit alors au cours d’une seconde étape lors de laquelle le calculateur détermine la représentation tridimensionnelle (forme et dimensions) du composant mobile 10. Le procédé selon l’invention vise ensuite à déterminer le placement de ce composant mobile 10 dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Pour cela, au cours d’une troisième étape, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est décomposée selon une pluralité d’éléments de volumes 5 adjacents. En d’autres termes, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est quadrillée avec, comme élément unitaire de quadrillage, l’élément de volume 5. En d’autres termes encore, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est discrétisée en cette pluralité d’éléments de volume 5 adjacents. Comme le montrent les figures 1 et 2, le terme « adjacent » se réfère à une succession juxtaposée et superposée des éléments de volume 5 dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Ici, chaque élément de volume 5 présente une forme parallélépipédique (ici cubique) de dimension caractéristique comprise entre 1 et 30 centimètres (cm). En variante, la forme de chaque élément de volume 5 peut être différente. La dimension caractéristique d’un élément de volume est par exemple sa plus grande dimension, ou sa dimension moyenne, ou plus généralement toute dimension mesurable. Pour un cube, il peut s’agir de sa largeur. Le procédé se poursuit en une quatrième étape. Lors de cette étape, le calculateur détermine au moins une orientation du composant libre 10 selon laquelle il est entièrement englobé dans des éléments de volume 5 adjacents. Tous les éléments de volume 5 en contact avec le composant libre 10 participent à son englobement. En pratique ici, lors de cette étape, le calculateur teste l’ensemble des orientations possibles pour le composant mobile 10 et identifie celle(s) pour laquelle(lesquelles) le composant mobile 10 est complètement contenus dans des éléments de volume 5 adjacents. Il est possible de sélectionner la ou les orientations pour lesquelles le nombre d’éléments de volume 5 englobant le composant mobile 10 est minimum. Les figures 4 et 5 représentent deux orientations différentes du composant libre 10 selon lesquelles ce dernier est entièrement englobé dans des éléments de volume 5 adjacents. Puis, au cours d’une cinquième étape, le calculateur détermine, pour chaque orientation identifiée, toutes les positions possibles pour le composant libre 10 dans la zone autorisée 1A. En d’autres termes, le motif d’éléments de volume 5 adjacents associé à l’orientation concernée (à savoir le motif d’éléments de volume illustré sur la ou 5, ci-après appelé motif orienté 5A) est testé dans la zone autorisée 1A afin d’identifier les positions possibles du composant libre 10 pour lesquelles ce motif reste contenu dans la zone autorisée 1A. La représente schématiquement l’ensemble des positions possibles pour le motif orienté 5A associé à la première orientation (visible sur la ) du composant libre 10. Toutes les positions obtenues ne sont pas forcément réalisables concrètement (c’est-à-dire lors de la fabrication et de l’agencement de ces composants) pour positionner le composant libre 10 dans l’environnement de référence 1. En effet, le calculateur ne tient notamment pas compte des composants fixes 2, 4 déjà présents dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Ainsi, certaines positions (notées dans la suite positions interdites 16) du motif orienté 5A se superposent avec les composants fixes 2, 4. La sixième étape constitue alors une première sélection « grossière » des positions possibles pour le composant libre 10 dans l’orientation concernée. Afin de déterminer les positions réalistes, le calculateur procède à une classification des positions obtenues à l’étape précédente. Il distingue tout d’abord les « positions autorisées 12 », dans lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A et ne se superpose pas avec un composant fixe 2, 4. Pour ces position autorisées 12, l’indice de superposition entre le composant libre 10 et l’un au moins des composants fixes 2, 4 est nul. De manière préférentielle, le calculateur identifie également les « positions intermédiaires 14 » pour lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A mais se superpose en partie avec l’un au moins des composants fixes 2, 4. Pour les positions intermédiaires 14, l’indice de superposition est inférieur à un seuil prédéterminé, de préférence non nul et inférieur à 50%. Ce seuil prédéterminé est par exemple de l’ordre de 30%. Il pourrait en variante être nul. L’indice de superposition est ici calculé en faisant le rapport entre : - le volume du motif orienté 5A qui se superpose à un (ou plusieurs) composant fixe, et - le volume total du motif orienté 5A. Le calculateur identifie enfin les « positions interdites 16 », c’est-à-dire les positions restantes (pour lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A mais se superpose en grande partie avec les composants fixes 2, 4). A l’issue de la sixième étape, le calculateur ne conserve que les positions autorisées 12 et les positions intermédiaires 14 ( pour le composant 10 selon la première orientation). Les positions interdites 16 sont éliminées et ne sont plus considérées pour la suite du procédé car il est considéré que l’indice de superposition est trop élevé pour permettre un placement réaliste du composant libre 10 dans l’environnement de référence 1A. A ce stade du procédé, le calculateur a donc identifié les positions autorisées 12, selon lesquelles le composant libre 10, dans l’orientation concernée, peut être placé dans l’environnement de référence. En d’autres termes, le placement du composant libre dans l’orientation concernée (ici la première orientation) selon l’une quelconque des positions autorisées 12 peut être mis en œuvre dans l’environnement de référence 1 de manière concrète (lors de la fabrication de l’élément du véhicule automobile associé à l’environnement de référence 1). En revanche, le calculateur dispose également des positions intermédiaires 14, pour lesquelles l’indice de superposition avec l’un au moins des composants fixes 2, 4 est considéré comme faible mais pour lesquelles cette superposition existante empêche potentiellement la réalisation concrète. Le procédé comprend alors une septième étape d’optimisation de ces positions intermédiaires 14. Cette étape d’optimisation est donc mise en œuvre pour toutes les positions identifiées à la cinquième étape et présentant un indice de superposition non nul (mais inférieur au seuil prédéterminé). Cette étape d’optimisation vise alors à corriger légèrement ces positions intermédiaires 14 et/ou l’orientation du composant libre 10. En pratique, le calculateur apporte une correction à ces positions intermédiaires 14 en leur faisant subir un déplacement. Ce déplacement est par exemple une translation de la position intermédiaire 14 d’une distance inférieure à la dimension caractéristique d’un élément de volume 5. De préférence, cette distance est inférieure à la moitié de la dimension caractéristique de l’élément de volume 5. En variante, ce déplacement peut être une rotation d’un angle prédéterminé autour d’un centre associé à la position intermédiaire concernée. Cet angle prédéterminé est par exemple inférieur à 10 degrés. En variante encore, le déplacement peut être une combinaison d’une translation et d’une rotation telles qu’introduites ci-dessus. De manière concrète, lors de cette septième étape, le calculateur applique ce déplacement aux positions intermédiaires 14 afin d’obtenir des positions résultantes 12A, 16A ( ) et d’identifier celles qui pourraient être autorisées pour le positionnement du composant libre 10. A ce stade les positions résultantes sont considérées comme étant autorisées si l’indice de superposition qui leur ait associé est nul. Ainsi ici, comme représenté sur la , pour la première orientation du composant libre 10, les positions résultantes 12A sont autorisées (et sont donc notées positions autorisées 12) et les positions résultantes 16A sont éliminées (car l’indice de superposition associé n’est pas nul). Finalement, à l’issue de cette septième étape, le calculateur dispose de l’ensemble des positions autorisées 12 pour positionner le composant libre 10 selon la première orientation dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 ( ). Les cinquième, sixième et septième étapes sont mises en œuvre pour chaque orientation parmi l’ensemble des orientations possibles du composant libre 10 identifiées lors de la quatrième étape. La représente par exemple les positions autorisées 12 pour positionner le composant libre 10 selon la deuxième orientation dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Le procédé se poursuit lors d’une huitième étape lors de laquelle le calculateur sélectionne l’une des positions parmi les positions autorisées 12 pour le composant libre 10 obtenues à l’étape précédente. Cette sélection est par exemple mise en œuvre en tenant compte de contraintes imposées par le concepteur, telles que par exemple des contraintes visant à limiter les coûts de fabrication ou à faciliter le montage du composant libre 10 dans l’environnement de référence 1. Lors de cette étape, le calculateur dispose donc de la position sélectionnée et de l’orientation du composant libre 10 qui lui est associée. En d’autres termes, à l’issue de cette étape, le calculateur dispose de la posture sélectionnée du composant libre 10 pour son agencement dans l’environnement de référence 1. Ensuite, le calculateur transmet donc les instructions de fabrication et de placement du composant libre 10 selon la posture déterminée. Les différents composants 2, 4, 10 et l’enveloppe englobante correspondant à l’environnement de référence 1 sont ensuite fabriqués, avant d’être installés dans le véhicule automobile selon la posture déterminée. Ainsi, de manière avantageuse selon l’invention, un ensemble important de positions possibles pour le placement du composant libre dans l’environnement de référence 1 est déterminé. La posture du composant libre est alors sélectionnée parmi toutes les possibilités en choisissant la position (associée à l’orientation concernée du composant libre) qui est optimale pour l’application visée et selon les contraintes de fabrication imposées. Ce choix ultime peut être réalisé par le calculateur ou par un individu. L’agencement du composant libre dans l’environnement de référence est donc optimal car le procédé permet de disposer de l’ensemble des possibilités de posture et de choisir la plus adéquate. De manière optionnelle, après la septième étape, le procédé peut comprendre une étape facultative de formation de groupes parmi les positions autorisées 12 déterminées. Ces groupes sont par exemple formés en considérant les positions autorisées 12 relativement aux éléments de volume 5 correspondant. Ainsi, comme le montre la , pour la première orientation du composant libre 10, deux groupes C1, C2 de positions autorisées 12 sont formés lors de cette étape facultative. Comme le montre la , pour la deuxième orientation du composant libre 10, deux groupes C3, C4 de positions autorisées 12 sont formés lors de cette étape facultative (le groupe C4 ne comprend qu’une seule position autorisée, mais il ne peut pas être rattaché au groupe C3 car les éléments de volume 5 qui le constituent ne sont pas adjacents aux éléments de volume 5 des positions autorisées 12 du groupe C3). La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse pour l’agencement simultané du composant libre 10 et d’un autre composant libre 11 dans l’environnement de référence 1. Pour mettre en œuvre ce placement simultané, il est considéré que étapes précitées (de la première à la septième) ont été préalablement mises en œuvre pour chacun du composant libre 10 et de l’autre composant libre 11. Ainsi, à ce stade, le calculateur dispose de l’ensemble des positions autorisées 12 pour positionner le composant libre 10 selon toutes les orientations possibles (pour ce composant libre 10) dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 et de l’ensemble des positions autorisées 12 pour positionner l’autre composant libre 11 selon toutes les orientations possibles (pour cet autre composant libre 11) dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. En d’autres termes, le calculateur dispose, d’une part, de l’ensemble des postures possibles du composant libre 10 dans l’environnement de référence 1 et, d’autre part, de l’ensemble des postures possibles de l’autre composant libre 11 dans l’environnement de référence 1. Une étape de détermination simultanée d’une posture finale du composant libre 10 et d’une posture finale de l’autre composant libre 11 est alors mise en œuvre. Selon un premier mode de réalisation de cette étape, le calculateur compare chaque posture possible du composant libre avec chaque posture possible de l’autre composant 11 de manière à déterminer une combinaison (de la posture finale du composant libre 10 et de la posture finale de l’autre composant libre 11) pour laquelle l’indice de superposition entre les deux postures finales est nul. Dans ce premier mode de réalisation, le calculateur peut arrêter l’exécution de cette étape dès qu’il a trouvé une combinaison qui satisfait la condition sur l’indice de superposition. Cette mise en œuvre est très rapide mais elle n’est pas forcément optimale car elle ne permet pas de prendre en compte les contraintes de fabrication. En variante, le calculateur peut déterminer l’ensemble des combinaisons de posture du composant libre 10 et de l’autre composant libre 11 satisfaisant la condition sur l’indice de superposition. Cette variante est particulièrement avantageuse car elle permet de disposer d’une pluralité de combinaisons satisfaisantes et de sélectionner celle qui permet de répondre aux contraintes de fabrication imposées par le concepteur. Toutefois, il ne s’agit pas de la mise en œuvre préférentielle car la détermination de toutes les combinaisons satisfaisant la condition sur l’indice de superposition peut être lente à mettre en œuvre. Dans un deuxième mode de réalisation préféré, l’étape facultative décrite précédemment est mise en œuvre. Ainsi, les postures déterminées pour le composant libre 10 sont regroupées en une pluralité de groupes et les postures déterminées pour l’autre composant libre 11 sont regroupées en une pluralité d’autres groupes. Le calculateur procède alors à la détermination des combinaisons possibles des postures finales en mettant en parallèle deux à deux, d’une part, les groupes de postures du composant libre 10 et, d’autre part, les autres groupes de postures de l’autre composant libre 11. Ce deuxième mode de réalisation permet de simplifier la détermination des postures finales grâce à cette comparaison entre les groupes de postures du composant libre 10 et les autres groupes de postures de l’autre composant libre 11. De plus, il permet de disposer d’une pluralité de combinaisons satisfaisantes et de sélectionner celle qui permet de répondre aux contraintes de fabrication imposées par le concepteur. La posture finale du composant libre 10 et la posture finale de l’autre composant libre 11 sont alors déterminées en tenant compte des contraintes imposées par le concepteur, telles que par exemple des contraintes visant à limiter les coûts de fabrication ou à faciliter le montage du composant libre 10 dans l’environnement de référence 1 comme décrit à la huitième étape. Enfin, en pratique, le procédé conforme à l’invention peut être mis en œuvre en boucle. Par exemple, en considérant que le composant mobile 10 comprenne lui-même un sous-composant mobile à positionner, le procédé est mis en œuvre dans un premier temps pour déterminer les postures finales du composant mobile 10 et de l’autre composant mobile 11 dans l’environnement de référence 1. Puis, il est mis en œuvre pour déterminer la posture du sous-composant mobile en prenant comme environnement de référence (pour ce sous-composant mobile) le composant mobile 10 (dont la posture a été déterminée lors d’une première mise en œuvre du procédé). Ainsi, un schéma pouvant être illustré par une organisation en poupées russes est mis en œuvre pour permettre l’agencement de l’ensemble des composant compris dans le véhicule automobile. Procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre (10, 11) dans un environnement de référence (1) d’un véhicule automobile, ledit environnement de référence (1) comprenant au moins un composant fixe (2, 4), le procédé comportant des étapes de : - pour le composant fixe (2, 4), détermination d’une représentation tridimensionnelle et d’une posture dudit composant fixe (2, 4) dans l’environnement de référence (1), - pour le composant mobile (10, 11), détermination d’une représentation tridimensionnelle, - discrétisation de l’environnement de référence (1) en une pluralité d’éléments de volumes (5) adjacents, - détermination d’au moins une orientation du composant libre (10, 11) selon laquelle ce composant libre (10, 11) est complètement englobé dans des éléments de volume (5) adjacents, - détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre (10, 11), dans l’environnement de référence (1) et selon l’orientation déterminée, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe (2, 4) inférieur à un seuil prédéterminé, et - détermination d’au moins une posture du composant libre (10, 11) en sélectionnant une position parmi l’ensemble des positions possibles déterminé pour l’orientation déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le seuil prédéterminé est inférieur ou égal à 50%, et il est de préférence égal à 30%. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il est prévu une étape d’optimisation de l’ensemble des positions possibles déterminé, ladite étape d’optimisation étant mise en œuvre pour les positions possibles présentant un indice de superposition avec le composant fixe non nul, l’étape d’optimisation comprenant un déplacement de chaque position possible concernée dans l’environnement de référence (1). Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit déplacement comprend une translation de la position possible concernée d’une distance inférieure à une dimension caractéristique d’un élément de volume (5). Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit déplacement comprend une rotation de la position possible concernée d’un angle inférieur à 10 degrés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel il est prévu des étapes de : - détermination d’une pluralité d’orientations du composant libre (10, 11) selon lesquelles le composant libre (10, 11) est complètement englobé dans des éléments de volume (5) adjacents, et - pour chaque orientation déterminée, détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre (10, 11), dans l’environnement de référence (1), de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur audit seuil prédéterminé, ladite étape de détermination d’au moins une posture du composant libre (10, 11) étant mise en œuvre pour chaque orientation déterminée. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu plusieurs composants libres (10, 11) et dans lequel les étapes de détermination d’une représentation tridimensionnelle, de détermination d’au moins une orientation et de détermination de l’ensemble des positions possibles sont répétées pour chaque composant libre (10, 11). Procédé selon la revendication 7, dans lequel, ledit ensemble des positions possibles pour un premier des composants libres (10, 11) formant un premier groupe de positions possibles et ledit ensemble des positions possibles pour l’autre des composants libres (10, 11) formant un autre groupe de positions possibles, il est prévu une étape de détermination simultanée d’une posture finale pour le premier composant libre et d’une autre posture finale pour l’autre composant libre par comparaison des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe, de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas. Procédé selon la revendication 8 prise dans la dépendance de la revendication 6, dans lequel l’étape de détermination simultanée est mise en œuvre par comparaison, pour chaque orientation du premier composant libre, des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas.