Brevet FR3140844A1 — publié le 20240419

Procédé et dispositif de calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule lors d’un trajet, le procédé comportant les étapes de : sur détection d’un premier allumage du véhicule, détermination (1) d’une première information de géolocalisation du véhicule et transmission de la première information de géolocalisation à un serveur distant, sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, détermination (3) d’une deuxième information de géolocalisation du véhicule et transmission de la deuxième information de géolocalisation au serveur distant, calcul (11) par le serveur distant de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. FIG. 1 Détermination simplifiée d’une information de déclivité parcourue par un véhicule La présente invention appartient au domaine de la détermination des informations de fonctionnement d’un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne le calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « information de déclivité parcourue par un véhicule » tout type d’information relative à la pente parcourue par le véhicule. Une information relative à un ensemble de valeur d’inclinaisons des routes parcourues par le véhicule ou encore une valeur de dénivelé (distance verticale) parcouru par le véhicule sont des exemples d’informations de déclivité parcourue par le véhicule. De nombreuses applications utilisent les informations de fonctionnement d’un véhicule terrestre à moteur. Par exemple, il est pertinent d’obtenir l’information de déclivité parcourue par le véhicule pour estimer un degré d’usure d’un organe, par exemple des freins, du véhicule. Typiquement, un véhicule roulant en montagne et subissant d’importants freinages lors de descentes verra ses freins usés de manière prématurée. L’obtention des informations de fonctionnement du véhicule est connue. En particulier, les véhicules connectés transmettent de nombreuses informations de fonctionnement. Ainsi, WO 01/46710 décrit un procédé dans lequel une information de géolocalisation est transmise par un véhicule connecté à des instants spécifiquement calculés pour minimiser l’impact d’interférences au sein d’une flotte de véhicule connectés. De tels procédé impliquent toutefois d’importantes ressources de calcul, d’énergie et de bande-passante, tant au niveau du véhicule que du serveur en charge du traitement des données. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule lors d’un trajet, le procédé comportant les étapes de : sur détection d’un premier allumage du véhicule, détermination d’une première information de géolocalisation du véhicule et transmission de la première information de géolocalisation à un serveur distant ; sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, détermination d’une deuxième information de géolocalisation du véhicule et transmission de la deuxième information de géolocalisation au serveur distant ; calcul par le serveur distant de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. L’impact sur les ressources du véhicule est ainsi fortement réduit, le procédé ne nécessitant d’effectuer que deux opérations : une à chaque démarrage. La mise en œuvre des déterminations des informations de géolocalisation au moment des détections d’allumage est particulièrement pertinente car les calculateurs, et notamment le boitier de connectivité, sont de toutes façons réveillés au moment de l’allumage. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir de réveils additionnels (gourmands en énergie / ressources de calcul). Un tel procédé présente le meilleurs compromis coût / performances, avec un impact réduit sur les ressources et une information de déclivité approximée suffisamment précise. On entend par « allumage du véhicule » toute mise en route d’au moins un organe de véhicule. L’ouverture centralisée des portes, la mise en fonctionnement d’au moins un moteur du véhicule ou encore l’introduction d’une clé dans un Neiman sont des exemples d’allumage du véhicule. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre les étapes de : sur détection du premier allumage du véhicule, détermination d’une première information de kilométrage du véhicule et transmission de la première information de kilométrage au serveur distant ; sur détection du deuxième allumage du véhicule, détermination d’une deuxième information de kilométrage du véhicule et transmission de la deuxième information de kilométrage au serveur distant ; calcul par le serveur distant d’un premier kilométrage parcouru entre le deuxième et le premier allumage par différence du deuxième kilométrage par le premier kilométrage ; calcul par le serveur distant d’un deuxième kilométrage parcouru entre le deuxième et le premier allumage à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation ; comparaison par le serveur distant du premier kilométrage parcouru avec le deuxième kilométrage parcouru pour confirmer l’information de déclivité. A nouveau, les opérations de détermination de kilométrage sont effectuées au moment de l’allumage et ne nécessitent pas de réveils additionnels. Dans un mode de réalisation, l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est égal au deuxième kilométrage. Dans un mode de réalisation, l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est compris dans un intervalle prédéterminé de kilométrage centré autour du deuxième kilométrage. Dans un mode de réalisation, toutes les étapes décrites ci-avant sont effectuées au niveau du véhicule. Dans un mode de réalisation, au moins une étape parmi les étapes suivantes est effectuée au niveau d’un serveur distant : calcul de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation ; calcul d’un premier kilométrage parcouru entre le deuxième et le premier allumage par différence du deuxième kilométrage par le premier kilométrage ; calcul d’un deuxième kilométrage parcouru à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation ; comparaison du premier kilométrage parcouru avec le deuxième kilométrage parcouru pour confirmer l’information de déclivité. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule lors d’un trajet, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur configuré pour effectuer les opérations de : sur détection d’un premier allumage du véhicule, détermination d’une première information de géolocalisation du véhicule ; sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, détermination d’une deuxième information de géolocalisation du véhicule ; calcul de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé est mis en œuvre par un véhicule terrestre à moteur, lors d’un trajet entre un premier point situé à une première géolocalisation, correspondant à une première information de géolocalisation, et un deuxième point situé à une deuxième géolocalisation, correspondant à une deuxième information de géolocalisation. Le véhicule est relié, par exemple par un réseau cellulaire, à un serveur distant. A une première étape 1, sur détection d’un premier allumage du véhicule, une première information de géolocalisation Geo_1 du véhicule est déterminée. Dans un mode de réalisation, une première information de kilométrage du véhicule Km_1 est également déterminée à l’étape 1. Geo_1 et Km_1 sont transmises au serveur distant à l’étape 1. A une deuxième étape 3, sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, une deuxième information de géolocalisation Geo_2 du véhicule est déterminée. Dans un mode de réalisation, une deuxième information de kilométrage du véhicule Km_2 est également déterminée à l’étape 3. Geo_2 et Km_2 sont transmises au serveur distant à l’étape 3. Les données Geo_1, Km_1 et Geo_2, Km_2 sont respectivement transmises, à chaque allumage, au serveur distant qui effectue ensuite des étapes 5 à 11 décrites ci-après. A une étape 5, un calcul d’un premier kilométrage Δ_Km parcouru entre le deuxième et le premier allumage par différence du deuxième kilométrage par le premier kilométrage : Δ_Km = Km_2 – Km_1. Un deuxième kilométrage Δ_Geo parcouru entre le deuxième et le premier allumage est en outre calculé à l’étape 5 à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. Dans un mode de réalisation, Δ_Geo est calculé à partir d’une information d’une cartographie en déterminant la distance d’un itinéraire entre le premier et le deuxième allumage. A une étape 7, une comparaison du premier kilométrage Δ_Km parcouru avec le deuxième kilométrage Δ_Geo pour confirmer l’information de déclivité est effectué. Dans un mode de réalisation, l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est égal au deuxième kilométrage. Dans un autre mode de réalisation, l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est compris dans un intervalle prédéterminé de kilométrage centré autour du deuxième kilométrage. A une étape 9, si la comparaison est infirmée, le procédé s’arrête et l’information de déclivité n’est pas calculé entre les deux démarrages du véhicule. A une étape 11, si la comparaison est confirmée, une information de déclivité Idcl est calculée à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. Dans un mode de réalisation, Ldcl est égal à la différence d’altitude entre la deuxième et la première géolocalisation. Ldcl peut également être calculé en déterminant l’itinéraire entre le deuxième et le premier point, à partir de données cartographiques précises disponibles au niveau du serveur distant. La représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule ou dans le serveur distant. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même serveur. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le serveur corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs. Procédé de calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule lors d’un trajet, le procédé comportant les étapes de : sur détection d’un premier allumage du véhicule, détermination (1) d’une première information de géolocalisation du véhicule et transmission de la première information de géolocalisation à un serveur distant ; sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, détermination (3) d’une deuxième information de géolocalisation du véhicule et transmission de la deuxième information de géolocalisation au serveur distant ; calcul (11) par le serveur distant de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre les étapes de : sur détection du premier allumage du véhicule, détermination (1) d’une première information de kilométrage du véhicule et transmission de la première information de kilométrage au serveur distant ; sur détection du deuxième allumage du véhicule, détermination (3) d’une deuxième information de kilométrage du véhicule et transmission de la deuxième information de kilométrage au serveur distant ; calcul (5) par le serveur distant d’un premier kilométrage parcouru entre le deuxième et le premier allumage par différence du deuxième kilométrage par le premier kilométrage ; calcul (5) par le serveur distant d’un deuxième kilométrage parcouru entre le deuxième et le premier allumage à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation ; comparaison (7) par le serveur distant du premier kilométrage parcouru avec le deuxième kilométrage parcouru pour confirmer l’information de déclivité. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est égal au deuxième kilométrage. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’information de déclivité est confirmée si le premier kilométrage est compris dans un intervalle prédéterminé de kilométrage centré autour du deuxième kilométrage. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur (200). Dispositif de calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule lors d’un trajet, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur configuré pour effectuer les opérations de : sur détection d’un premier allumage du véhicule, détermination (1) d’une première information de géolocalisation du véhicule et transmission de la première information de géolocalisation à un serveur distant ; sur détection d’un deuxième allumage du véhicule, détermination (3) d’une deuxième information de géolocalisation du véhicule et transmission de la deuxième information de géolocalisation au serveur distant ; calcul (11) par le serveur distant de l’information de déclivité à partir de la première information et de la deuxième information de géolocalisation. Véhicule terrestre à moteur et comportant le dispositif selon la revendication 6.