Brevet FR3145551A1 — publié le 20240809

L’invention concerne une installation (100) d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : - un bus de tension (160) ; - un convertisseur électromécanique basse pression (150BP) ; - un convertisseur électromécanique haute pression (150HP) ; et - pour chaque convertisseur électromécanique (150BP, 150HP) : un module de régulation de tension (130BP, 130HP), et un module de commande (140BP, 140HP) pour respecter la consigne d’échange (GBP*, GHP*). L’installation (100) comporte en outre un module d’ajustement de puissance (106) conçu, pour au moins un des convertisseurs électromécaniques (150BP, 150HP), pour : déterminer une correction de tension (δVBP, δVHP) ; et appliquer, dans le module de régulation de la tension (130BP, 130HP) associé au convertisseur électromécanique (150BP, 150HP) considéré, la correction de tension (δVBP, δVHP) à une consigne de tension (VDC*) pour que le module de régulation de tension (130BP, 130HP) régule la tension de bus (VDC) à la consigne de tension (VDC*) corrigée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PARTAGE DE PUISSANCE DANS UN AERONEF UTILISANT UNE REGULATION CENTRALISEE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une installation d’échange de puissance dans un aéronef, un système propulsif d’un aéronef comportant une telle installation, un aéronef comportant un tel système propulsif, ainsi qu’un procédé correspondant. Arrière-plan technologique Dans un contexte de réduction de l’empreinte écologique des aéronefs, l’hybridation électrique apparaît comme une solution technologique permettant d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des aéronefs en réduisant notamment leur consommation de carburant. Ainsi, il est connu dans l’art antérieur, des installations d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus ; un convertisseur électromécanique dit basse pression (BP) conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique dit haute pression (HP) conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique : un module de régulation de tension, conçu pour réguler la tension de bus en déterminant une consigne d’échange pour le convertisseur électromécanique considéré, et un module de commande du convertisseur électromécanique considéré, conçu pour commander le convertisseur électromécanique considéré, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne d’échange. Le bus de tension fait généralement partie d’un réseau électrique de l’aéronef, ce réseau électrique pouvant en outre comporter des sources et/ou des charges connectées au bus de tension. De cette manière, les convertisseurs électromécaniques forment une interface entre les corps HP et BP de la turbomachine et le réseau électrique de l’aéronef. Pour assurer le bon fonctionnement notamment des charges, la tension de bus doit rester dans un gabarit prédéfini, ce que permettent les modules de régulation de la tension de bus respectivement associés aux convertisseurs électromécaniques. Ces modules de régulation peuvent présenter une erreur statique nulle de tension de bus, ce qui présente l’avantage que la tension de bus reste très proche de sa consigne. Néanmoins, ces deux régulations de la tension de bus sont indépendantes l’une de l’autre et peuvent entrer en concurrence, de manière à aboutir à une dérive du partage de puissance, avec un convertisseur électromécanique échangeant toute la puissance et l’autre aucune. Une des solutions proposées dans l’art antérieur à ce problème, est une installation dite « décentralisée » mettant en œuvre une régulation de statisme (de l’anglais « droop control ») permettant, en définissant des coefficients de statisme appropriés, de définir le partage de puissance entre la puissance échangée par le corps basse pression et la puissance échangée par le corps haute pression. Cependant, les modules de régulation de tension de bus présentent alors une erreur statique non nulle, de sorte que la tension de bus reste éloignée de sa consigne, ce qui peut la conduire à sortir du gabarit lors d’un appel de puissance par une charge du réseau électrique ou bien lors d’un apport de puissance par une source. Par ailleurs, la maîtrise du partage en puissance dépend fortement de la précision de la mesure de tension de bus et nécessite une chaine d’acquisition très précise ( Une alternative est que l’un des deux systèmes électromécaniques doit contrôler la tension de bus et l’autre système doit appliquer une consigne de prélèvement ou d’apport de puissance venant du calculateur central. Néanmoins, cette solution présente l’inconvénient de ne pas être robuste à la perte du système électromécanique contrôlant la tension de bus. En effet, l’autre système peut se reconfigurer mais il y aura une perte du réseau sur un temps long électriquement. Par ailleurs, le calculateur central doit envoyer en permanence une consigne au système n’effectuant pas le contrôle en tension. Une autre solution de l’art antérieur est de proposer une installation dite « centralisée », où un calculateur extérieur effectue la régulation de la tension de bus, applique ou non une consigne de prélèvement ou d’apport de puissance venant du calculateur central et répartit les consignes de puissance ou couple aux deux convertisseurs électromécaniques. Le brevet américain publié sous le numéro US 11,355,929 B1 décrit par exemple une telle installation centralisée. Ce système présente l’avantage d’être robuste à la perte d’un des deux convertisseurs électromécaniques. Les deux convertisseurs électromécaniques peuvent alors contrôler la tension et se partager la puissance à prélever. Toutefois, la dépendance entre le calculateur centralisé et les deux convertisseurs électromécaniques requiert l'ajout d’une communication rapide (supérieur à 10kHz). Il peut ainsi être souhaité de prévoir un qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé une installation d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus ; un convertisseur électromécanique dit basse pression conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique dit haute pression conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique : un module de régulation de tension, conçu pour réguler la tension de bus en déterminant une consigne d’échange pour le convertisseur électromécanique considéré, et un module de commande conçu pour commander le convertisseur électromécanique considéré, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne d’échange ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un module d’ajustement de puissance conçu, pour au moins un des convertisseurs électromécaniques, pour : déterminer une correction de tension ; et appliquer, dans le module de régulation de la tension associé au convertisseur électromécanique considéré, la correction de tension à une consigne de tension pour que le module de régulation de tension régule la tension de bus à la consigne de tension corrigée. Ainsi, grâce à l’invention, il est possible, d’une part, de mettre en œuvre une régulation en tension décentralisée, c’est-à-dire dédoublée sur les deux convertisseurs électromécaniques. Cela permet une robustesse en cas de perte ou de défaillance de la régulation d’un côté. D’autre part, la puissance échangée par chacun des convertisseurs électromécaniques peut être pilotée de manière centralisée. Cela permet d’éviter une dérive de partage de puissance (pouvant aboutir à la fourniture de puissance par un seul côté) et en outre de définir la ou les puissances échangées en fonction des besoins de la turbomachine. En outre, le passage par une correction de tension appliquée dans le module de régulation de tension, permet de prévoir une fréquence de mise à jour de la correction de tension faible, ce qui évite le besoin d’une communication rapide. Une installation d’échange de puissance selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, la consigne d’échange est une consigne de puissance à échanger entre le convertisseur électromécanique considéré et le bus de tension. De façon optionnelle également, la consigne d’échange est une consigne d’un courant à échanger entre le convertisseur électromécanique considéré et le bus de tension ou bien, les convertisseurs électromécanique comportant chacun une machine électrique couplée au corps associé, la consigne d’échange est une consigne de couple de la machine électrique. De façon optionnelle également, le module d’ajustement de puissance de la turbomachine comporte : un module de calcul de variation conçu pour déterminer une correction de puissance à échanger par le convertisseur électromécanique considéré ; et un correcteur conçu pour déterminer la correction de tension à partir de la correction de puissance à échanger. De façon optionnelle également, le correcteur est à erreur statique nulle. De façon optionnelle également, la correction de tension est déterminée pour réguler une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine à une consigne. De façon optionnelle également, la correction de tension est déterminée à partir d’une mesure de la caractéristique de fonctionnement et de la consigne de la caractéristique de fonctionnement. De façon optionnelle également, le module d’ajustement de puissance comporte en outre un module de détermination de consigne conçu pour déterminer une consigne d’échange, dite directe, et l’installation comporte en outre, pour le convertisseur électromécanique considéré, un module de sélection conçu pour, sur commande, recevoir la consigne directe d’échange et fournir cette dernière au module de commande du convertisseur électromécanique considéré, à la place de la consigne d’échange fournie par le module de régulation de tension, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne directe d’échange. De façon optionnelle également, l’installation comporte des calculateurs locaux, respectivement basse pression et haute pression, indépendants entre eux, et respectivement couplés aux convertisseur électromécaniques basse pression et haute pression, chaque calculateur local implémentant au moins les modules de régulation de la tension de bus tension et de commande du convertisseur électromécanique considéré. De façon optionnelle également, l’installation comporte un calculateur central implémentant au moins le module d’ajustement de puissance. De façon optionnelle également, le calculateur central est indépendant des calculateurs locaux. De façon optionnelle également, le module de régulation de tension est conçu pour mettre en œuvre la régulation de tension à une fréquence de régulation de tension, et le module d’ajustement de puissance est conçu pour mettre à jour la correction de tension à une fréquence inférieure à la fréquence de régulation, de préférence à une fréquence dix fois inférieure. Il est également proposé un système propulsif d’un aéronef comportant une turbomachine et une installation selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant un système propulsif selon l’invention. Il est également proposé un procédé d’échange de puissance dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte: pour chacun d’un convertisseur électromécanique dit basse pression et d’un convertisseur électromécanique dit haute pression, le convertisseur électromécanique basse pression étant conçu pour échanger de la puissance entre un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef, le convertisseur électromécanique haute pression étant conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef : une régulation de la tension de bus en déterminant une consigne d’échange pour le convertisseur électromécanique considéré, et une commande du convertisseur électromécanique considéré, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne d’échange ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques : une détermination d’une correction de tension, et une application de la correction de tension à une consigne de tension pour que la tension de bus soit régulée à la consigne de tension corrigée. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé d’échange de puissance dans un aéronef selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention d’échange de puissance dans un aéronef, la est une vue fonctionnelle du module de régulation de tension de bus du convertisseur haute pression couplé à un module de commande dudit convertisseur, pour fournir la consigne de puissance, la est une vue fonctionnelle du module de régulation de tension de bus du convertisseur basse pression couplé à un module de commande dudit convertisseur, pour fournir la consigne de puissance… la est une vue fonctionnelle du module de commande du convertisseur haute pression, pour réguler la puissance échangée par ledit convertisseur à la consigne de puissance fournie par le régulateur de tension dudit convertisseur, la est une vue fonctionnelle du module de commande du convertisseur basse pression, pour réguler la puissance échangée par ledit convertisseur à la consigne de puissance fournie par le régulateur de tension dudit convertisseur, la est une vue simplifiée de l’installation selon l’invention, avec des modules de sélection pour application directe de consignes de puissance à partager, et la est une vue fonctionnelle d’un procédé d’échange de puissance dans un aéronef. Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’un système propulsif 98 d’un aéronef, dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrite. Le système propulsif 98 comprend tout d’abord une turbomachine 102 comprenant un corps basse pression 104 et un corps haute pression 103. La turbomachine 102 est par exemple une turbomachine propulsive de l’aéronef. Le système propulsif 98 comporte en outre une installation 100 d’échange de puissance. L’installation 100 comprend un bus de tension 160, ainsi que par exemple au moins une charge électrique 14, 15 connectée au bus de tension 160. Chaque charge 14, 15 correspond par exemple, et de manière non limitative, à un ou plusieurs équipements de l’aéronef. En fonctionnement, le bus de tension 160 présente une tension de bus V DC continue. L’installation 100 comporte en outre un convertisseur électromécanique 150 BP , qualifié de basse pression, conçu pour échanger de la puissance P BP entre le bus de tension 160 et le corps basse pression 104. Ainsi, le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP est par exemple conçu, dans un premier sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance mécanique du corps basse pression 104, afin de fournir de la puissance électrique au bus de tension 160. Le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP est en outre par exemple conçu, dans un deuxième sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance électrique au bus de tension 160 afin de fournir de la puissance mécanique au corps basse pression 104. Pour échanger la puissance P BP , un courant I BP est ainsi échangé entre le bus de tension 160 et le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP . De manière similaire, pour le corps haute pression 103, l’installation 100 comporte en outre un convertisseur électromécanique 150 HP , qualifié de haute pression, conçu pour échanger de la puissance P HP entre le bus de tension 160 et le corps haute pression 103. Ainsi, le convertisseur électromécanique haute pression 150 HP est par exemple conçu, dans un premier sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance mécanique du corps haute pression 103, afin de fournir de la puissance électrique au bus de tension 160. Le convertisseur électromécanique haute pression 150 HP est en outre par exemple conçu, dans un deuxième sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance électrique au bus de tension 160 afin de fournir de la puissance mécanique au corps haute pression 103. Pour échanger la puissance P H P , un courant I H P est ainsi échangé entre le bus de tension 160 et le convertisseur électromécanique haute pression 150 H P . Par exemple, chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP comporte une machine électrique couplée au corps basse pression 104 ou bien haute pression 103, respectivement, ainsi qu’un convertisseur alternatif-continu conçu pour transférer de la puissance électrique entre le bus de tension 160 et la machine électrique. Ainsi, la machine électrique peut recevoir un couple mécanique pour générer un courant alternatif qui est redressé par le convertisseur alternatif-continu pour fournir la tension de bus V DC . Le convertisseur alternatif-continu peut en outre convertir la tension V DC pour alimenter en courant alternatif la machine électrique afin que cette dernière fournisse un couple mécanique pour injecter de la puissance dans la turbomachine 102. L’installation 100 comprend en outre, pour chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP , un module de régulation de tension 130 BP , 130 HP conçu pour réguler la tension de bus V DC à une consigne de tension V DC *. Chaque module de régulation de tension 130 BP , 130 HP est en particulier conçu pour déterminer une consigne d’échange, notée G BP *, G HP *, d’une grandeur physique du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, afin de réguler la tension de bus V DC , cette grandeur physique étant liée à la puissance échangée P BP , P HP . En effet, l’injection de puissance électrique dans le bus de tension 160 tend à augmenter la tension de bus V DC , tandis que le prélèvement de puissance électrique du bus de tension 160 tend à diminuer la tension de bus V DC . Ainsi, en jouant sur la consigne d’échange G BP *, G HP *, il est possible de modifier la puissance échangée P BP , P HP pour faire en sorte que le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré injecte ou bien prélève plus ou moins de puissance électrique et donc modifie la tension de bus V DC . La consigne d’échange G BP *, G HP * est, par exemple, une consigne de puissance à échanger P BP *, P H P * par le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, comme indiqué entre parenthèses sur la . Alternativement, la consigne d’échange G BP *, G HP * peut être une consigne du courant I BP , I HP entre le convertisseur électromécanique considéré 150 BP , 150 HP et le bus de tension 160. En effet, lorsque la consigne V DC * est constante, la tension de bus V DC qui est régulée à cette consigne V DC * reste elle-aussi sensiblement constante, de sorte que le courant I BP , I HP représente directement la puissance échangée P BP , P HP . Encore alternativement, la consigne d’échange G BP *, G HP * peut être une consigne du couple de la machine électrique. L’installation 100 comprend en outre deux modules de commande 140 BP , 140 H P conçus pour commander le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP , respectivement haute tension 150 HP , afin de réguler la grandeur physique à sa consigne d’échange G BP *, respectivement G HP *. L’installation 100 comporte en outre, un module d’ajustement de puissance 106 conçu pour ajuster la puissance échangée P BP , P HP par au moins un des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , par exemple les deux comme dans l’exemple illustré. Pour cela, le module d’ajustement de puissance 106 est conçu pour appliquer, pour au moins un des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , dans le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP , une correction de tension δV BP , δV HP . La correction de tension δV BP , δV HP est par exemple déterminée pour permettre de réguler une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine 102 à une consigne Var*. Par exemple et de manière non limitative, la caractéristique de fonctionnement peut comprendre un ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps basse pression 104, une vitesse de rotation du corps haute pression 103, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion. Par exemple, la correction de tension δV BP , δV HP est déterminée à partir d’une mesure Var de la caractéristique de fonctionnement et de la consigne Var* de la caractéristique de fonctionnement. Le module d’ajustement de puissance 106 est en outre par exemple configuré pour définir une valeur seuil pour les corrections de tension δV BP , δV HP afin d’empêcher, par exemple, une perte de stabilité dans la régulation de tension. Par exemple, et de manière non limitative, ladite valeur seuil peut être comprise entre 1% et 10% de la tension de bus V DC . Pour déterminer la correction de tension δV BP , δV HP , le module d’ajustement de puissance 106 peut par exemple tout d’abord comporter un module de calcul de variation 108 conçu pour déterminer une correction de puissance à échanger δP BP , δP HP par le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, par exemple à partir d’une comparaison entre la mesure Var de la caractéristique de fonctionnement et la consigne Var* de la caractéristique de fonctionnement. Le module d’ajustement de puissance 106 peut en outre comporter un correcteur 110 BP , 110 HP conçu pour déterminer la correction de tension δV BP , δV HP à partir de la correction de puissance à échanger δP BP , δP HP . Dans un exemple non-limitatif, la turbomachine 102 peut solliciter de la puissance en phase de décollage de l’aéronef pour accélérer la rotation du corps haute pression 103. Il peut être défini une vitesse de rotation minimale N2 min du corps haute pression 103 pour que le décollage soit effectif. Dans ce cas, le module de calcul de variation 108 peut déterminer une correction de puissance à échanger δP HP non nulle (δP HP ≠ 0) pour le convertisseur électromécanique HP et une correction de puissance à échanger δP BP qui est nulle (δP BP = 0) pour le convertisseur électromécanique BP. Le correcteur 110 HP associé au convertisseur électromécanique HP va alors, calculer la correction de tension δV HP à appliquer de manière à ce que le convertisseur électromécanique HP puisse injecter de la puissance au corps HP de la turbomachine en prélevant de la puissance électrique au bus de tension 160 afin de fournir de la puissance mécanique au corps HP. Cela aura pour effet d’augmenter la vitesse de rotation de manière à respecter la consigne de vitesse de rotation minimale N2 min . De préférence, le correcteur 110 BP , 110 HP est à erreur statique nulle. Par exemple, le correcteur 110 BP , 110 HP est de type PI (proportionnel-intégral) ou bien PID (proportionnel-intégral-dérivée), par exemple avec une commande « anti-windup » afin d’empêcher la dégradation de performance ou la perte de stabilité dans la régulation de tension ou de puissance de l’installation 100, qui peut être engendrée par la définition de la valeur seuil pour les corrections de tension δV BP , δV HP .. Toujours en référence à la , l’installation 100 peut comporter des calculateurs locaux CL BP , CL HP indépendants, respectivement associés au convertisseur basse pression 150 BP et au convertisseur électromécanique haute pression 150 HP . Chaque calculateur local CL BP , CL HP implémente ainsi au moins le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP et le module de commande 140 BP , 140 HP du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP associé. Chaque calculateur local CL BP , CL HP peut en outre implémenter le correcteur 110 BP , 110 HP du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP associé. L’installation 100 comporte en outre, par exemple, un calculateur central CC, indépendant des calculateurs locaux CL BP , CL HP , conçu pour implémenter le module de calcul de variation 108. Le calculateur central CC peut en outre implémenter un ou bien les deux correcteurs 110 HP , 110 BP . Dans l’exemple illustratif de la , le calculateur central CC implémente tout le module d’ajustement de puissance 106, c’est-à-dire le module de calcul de variation 108 et les deux correcteurs 110 HP , 110 BP . En référence à la , le module de régulation de tension 130 HP comporte par exemple un comparateur 300 HP , conçu pour calculer une différence ΔV DC, HP entre la consigne de tension V DC * corrigée de la correction de tension δV HP , et la tension de bus V DC : ΔV DC, HP = V DC * - δV HP - V DC . Le comparateur 300 HP peut alternativement être configuré pour calculer une différence ΔV 2 DC , HP entre le carré de la consigne de tension V DC * corrigée de la correction de tension δV HP , et le carré de la tension de bus V DC : ΔV 2 DC , HP = (V DC * - δV HP ) 2 – V 2 DC . Le module de régulation de tension 130 HP comporte en outre par exemple un correcteur 301 HP conçu pour déterminer la consigne d’échange G HP *, par exemple la consigne de puissance à échanger P HP *, à partir de la différence ΔV DC, HP ou ΔV 2 DC , HP . De préférence, le correcteur est à erreur statique nulle. Par exemple, le correcteur 301 HP est de type PI (proportionnel-intégral) ou PID (proportionnel-intégral-dérivée). De manière similaire, en référence à la , le module de régulation de tension 130 BP comporte par exemple un comparateur 300 BP et un correcteur 301 BP . La présence de correcteurs à erreur statique nulle dans les calculateurs locaux CL BP , CL HP , peut entraîner une divergence du partage de puissance, l’un des convertisseurs électromécaniques BP ou HP prenant toute la puissance. Afin de maîtriser le partage de puissance entre les convertisseurs électromécaniques BP et HP, le calculateur central CC peut être conçu pour envoyer des corrections de tension δV BP , δV HP aux calculateurs locaux CL BP , CL HP pour réaliser un équilibrage des puissances échangées P BP , P HP . Chaque module de régulation de tension 130 BP , 130 HP peut en outre être conçu pour mettre en œuvre la régulation de tension à une fréquence d’échantillonnage de régulation de tension, valant par exemple 10 kHz. Afin de stabiliser les échanges de puissances de l’installation 100, le module d’ajustement de puissance 106 est de préférence conçu pour mettre à jour la correction de tension δV BP , δV HP à une fréquence inférieure à la fréquence de régulation, de préférence à une fréquence dix fois inférieure. En effet, pour ne pas perturber la régulation de tension et laisser le temps à cette dernière de réguler la tension, il est préférable que la correction de tension δV BP , δV HP soit maintenue constante sur plusieurs cycles de régulation de tension. Par exemple et de manière non limitative, la correction de tension peut être mise à jour à des fréquences inférieures à 1 kHz. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir une communication rapide (par exemple supérieure à 1 kHz) entre le module d’ajustement de puissance 106 et les modules de régulation de tension 130 HP , 130 BP . Avec l’implémentation précédente dans le calculateur central CC et le ou les calculateurs locaux CL BP , CL HP , il n’est donc pas nécessaire de prévoir une communication rapide entre le calculateur central CC et le ou les calculateurs locaux CL BP , CL HP . Il sera apprécié que l’installation 100 est ainsi conçue pour pouvoir fonctionner avec un équilibrage (de la puissance et/ou de la tension) actif d’un seul côté ce qui permet d’assurer une redondance en cas de perte de communication entre le calculateur central CC et l’un des calculateurs locaux CL BP , CL HP . En référence à la , le module de commande 140 HP comporte par exemple un bloc 400 HP conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique 150 HP , ce ou ces courants définissant la puissance échangée. Par exemple, il s’agit de courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP par exemple pour trois phases de la machine électrique, exprimé dans un repère tournant muni d’un axe direct et d’un axe en quadrature par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 HP est par exemple conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D,HP * et une consigne de contrant de quadrature I Q,HP *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ HP et d’une vitesse de rotation ω HP d’un rotor de la machine électrique et de la tension de bus V DC . La position angulaire θ HP et la vitesse de rotation ω HP du rotor de la machine électrique permettent en particulier d’exprimer les grandeurs électriques, comme les courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP , dans le repère tournant. Quant à la tension de bus V DC , elle permet de réaliser la modulation des courants de phases ou la détermination de la consigne de courant direct I D ,H P * via une méthode de défluxage. Le module de commande 140 HP comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 HP conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique haute pression 150 HP à partir de la ou des consignes de courant I DHP *, I QHP * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple les courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP pour trois phases A, B, et C. Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM BP , PWM HP . De manière similaire, en référence à la , le module de commande 140 BP comporte par exemple un bloc 400 BP conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique basse pression 150 BP , ce ou ces courants définissant la puissance échangée. Par exemple, il s’agit de courants de phase de la machine électrique, exprimé par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 BP est conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D,BP * et une consigne de contrant de quadrature I Q,BP *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ BP et d’une vitesse de rotation ω B P d’un rotor de la machine électrique et, de la tension de bus V DC . Le module de commande 140 BP comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 BP conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique basse pression 150 BP à partir de la ou des consignes de courant I D,BP *, I Q,BP * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple des courants de phase I A,BP , I B,BP , I C,BP pour trois phases A, B, et C. Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM BP , PWM HP . En référence à la , l’installation 100 peut en outre comporter un module de détermination de consigne 109 conçu pour déterminer, pour l’un ou les deux convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , une consigne d’échange G’ BP , G’ HP , dite directe. Le module de détermination de consigne 109 peut, par exemple, être implémenté par le calculateur central CC. Dans ce cas, l’installation 100 peut en outre comporter, pour chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP , un module de sélection 170 BP , 170 HP conçu pour directement recevoir la consigne directe d’échange G’ BP , G’ HP pour le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, par exemple en provenance du calculateur central CC. Le module de sélection 170 BP , 170 HP est en outre conçu pour fournir la consigne directe d’échange G’ BP , G’ HP directement au module de commande 140 BP , 140 HP , à la place de la consigne d’échange G BP *, G HP * fournie par le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP . Cette fourniture se fait de manière sélective, c’est-à-dire par exemple sur réception d’une commande Mode PS BP , Mode PS HP , par exemple provenant du module de détermination de consigne 109. Ainsi, la puissance échangée P BP , P HP par chaque convertisseur électromécanique 150 HP est directement régulée suivant la consigne directe d’échange G’ BP , G’ HP associée. Dans l’exemple illustré sur la , seul le module de sélection 170 HP est activé. La fourniture directe de la consigne directe d’échange G’ BP ou bien G’ HP , sans passer par le calcul d’une correction de tension, permet de définir les échanges de puissance dans des phases de fonctionnement où le calcul d’une correction de tension n’est pas adaptée, par exemple lorsque l’on souhaite que l’échange de puissance d’un côté soit fixe et l’échange de l’autre côté quelconque. En outre, la fourniture directe de la consigne directe d’échange G’ BP ou bien G’ HP permet d’appliquer plus rapidement cette consigne, ce qui est utile par exemple en cas d’assistance. Du côté où le module de sélection 170 HP , 170 BP est activé, la régulation de la tension de bus ne s’effectue plus. Dans cette situation, la régulation de tension de la tension de bus V DC est alors réalisée de l’autre côté. En référence à la , un exemple de procédé 700 d’échange de puissance selon l’invention va à présent être décrit. Le procédé 700 comprend, pour au moins un des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , les étapes 702, 704 suivantes. Au cours de l’étape 702, la correction de tension δV BP , δV HP est déterminée par le module d’ajustement de puissance 106. Au cours de l’étape 704, le module d’ajustement de puissance 106 applique, dans le module de régulation de la tension 130 BP , 130 HP associé au convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, la correction de tension δV BP , δV HP à la consigne de tension V DC *. Le procédé 700 comporte en outre, pour chacun du convertisseur électromécanique basse pression 150 BP et du convertisseur électromécanique haute pression 150 HP , les étapes 706, 708 suivantes. Au cours de l’étape 706, le module de régulation de tension 130 HP , 130 BP régule la tension de bus V DC à la consigne de tension V DC * corrigée le cas échéant par la correction de tension δV BP , δV HP , en déterminant la consigne d’échange G BP *, G HP * pour le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré. Au cours de l’étape 708, le module de commande 140 HP , 140 BP commande le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, afin que le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré respecte la consigne d’échange G BP *, G HP *. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Installation (100) d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension (160) conçu pour présenter une tension de bus (V DC ) ; un convertisseur électromécanique (150 BP ) dit basse pression (BP) conçu pour échanger de la puissance (P BP ) entre le bus de tension (160) et un corps basse pression (104) d’une turbomachine (102) de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique (150 HP ) dit haute pression (HP) conçu pour échanger de la puissance (P HP ) entre le bus de tension (160) et un corps haute pression (103) de la turbomachine (102) de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) : un module de régulation de tension (130 BP , 130 HP ), conçu pour réguler la tension de bus (V DC ) en déterminant une consigne d’échange (G BP *, G HP *) pour le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, et un module de commande (140 BP , 140 HP ) conçu pour commander le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, afin que le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré respecte la consigne d’échange (G BP *, G HP *) ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un module d’ajustement de puissance (106) conçu, pour au moins un des convertisseurs électromécaniques (150 BP , 150 HP ), pour : déterminer une correction de tension (δV BP , δV HP ) ; et appliquer, dans le module de régulation de la tension (130 BP , 130 HP ) associé au convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, la correction de tension (δV BP , δV HP ) à une consigne de tension (V DC *) pour que le module de régulation de tension (130 BP , 130 HP ) régule la tension de bus (V DC ) à la consigne de tension (V DC *) corrigée. Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 1, dans laquelle la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne de puissance à échanger (P BP *, P HP *) entre le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré et le bus de tension (160). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 1, dans laquelle la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne d’un courant (I BP , I HP ) à échanger entre le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré et le bus de tension (160) ou bien, les convertisseurs électromécanique (150 BP , 150 HP ) comportant chacun une machine électrique couplée au corps (103, 104) associé, la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne de couple de la machine électrique. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le module d’ajustement de puissance (106) de la turbomachine (102) comporte : un module de calcul de variation (108) conçu pour déterminer une correction de puissance à échanger (δP BP , δP HP ) par le convertisseur électromécanique (130 BP , 130 HP ) considéré ; et un correcteur (110 BP , 110 HP ) conçu pour déterminer la correction de tension (δV BP , δV HP ) à partir de la correction de puissance à échanger (δP BP , δP HP ). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 4, dans laquelle le correcteur (110 BP , 110 HP ) est à erreur statique nulle. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la correction de tension (δV BP , δV HP ) est déterminée pour réguler une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine (102) à une consigne (Var*). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 6, dans laquelle la correction de tension (δV BP , δV HP ) est déterminée à partir d’une mesure (Var) de la caractéristique de fonctionnement et de la consigne (Var*) de la caractéristique de fonctionnement. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module d’ajustement de puissance (106) comporte en outre un module de détermination de consigne (109) conçu pour déterminer une consigne d’échange (G’ BP , G’ HP ), dite directe, et comportant en outre, pour le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, un module de sélection (170 BP , 170 HP ) conçu pour, sur commande, recevoir la consigne directe d’échange (G’ BP , G’ HP ) et fournir cette dernière au module de commande (140 BP , 140 HP ) du convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, à la place de la consigne d’échange (G BP *, G HP *) fournie par le module de régulation de tension (130 BP , 130 HP ), afin que le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré respecte la consigne directe d’échange (G’ BP , G’ HP ). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant des calculateurs locaux, respectivement basse pression (CL BP ) et haute pression (CL HP ), indépendants entre eux, et respectivement couplés aux convertisseur électromécaniques basse pression (150 BP ) et haute pression (150 HP ), chaque calculateur local implémentant au moins les modules de régulation (130 BP , 130 HP ) de la tension de bus tension et de commande (140 BP , 140 HP ) du convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un calculateur central (CC) implémentant au moins le module d’ajustement de puissance (106). Installation (100) d’échange de puissance selon les revendications 9 et 10, dans laquelle le calculateur central (CC) est indépendant des calculateurs locaux (CL BP , CL HP ). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de régulation de tension (130 BP , 130 HP ) est conçu pour mettre en œuvre la régulation de tension à une fréquence de régulation de tension, et dans laquelle le module d’ajustement de puissance (106) est conçu pour mettre à jour la correction de tension à une fréquence inférieure à la fréquence de régulation, de préférence à une fréquence dix fois inférieure. Système propulsif (98) d’un aéronef comportant une turbomachine (102) et une installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Aéronef comportant un système propulsif (98) selon la revendication précédente. Procédé (500) d’échange de puissance dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte: pour chacun d’un convertisseur électromécanique (150 BP ) dit basse pression (BP) et d’un convertisseur électromécanique (150 HP ) dit haute pression (HP), le convertisseur électromécanique basse pression (150 BP ) étant conçu pour échanger de la puissance (P BP ) entre un bus de tension (160) conçu pour présenter une tension de bus (V DC ) et un corps basse pression (104) d’une turbomachine (102) de l’aéronef, le convertisseur électromécanique haute pression (150 HP ) étant conçu pour échanger de la puissance (P HP ) entre le bus de tension (160) et un corps haute pression (103) de la turbomachine (102) de l’aéronef : une régulation (800) de la tension de bus (V DC ) en déterminant une consigne d’échange (G BP *, G HP *) pour le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, et une commande (801) du convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, afin que le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré respecte la consigne d’échange (G BP *, G HP *) ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques (150 BP , 150 HP ) : une détermination (802) d’une correction de tension (δV BP , δV HP ), et une application (803) de la correction de tension (δV BP , δV HP ) à une consigne de tension (V DC *) pour que la tension de bus (V DC ) soit régulée à la consigne de tension (V DC *) corrigée. Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé d’échange de puissance dans un aéronef selon la revendication précédente, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.