Brevet FR3151729A1 — publié le 20250131

L’invention concerne un dispositif de capture d’image (10) comprenant : - une matrice de pixels (21) photosensible présentant des pixels (6) sensibles à la lumière infra-rouge et des pixels (5) sensibles à la lumière visible; - un filtre (3, 33) disposé en amont de la matrice de pixels (21) par rapport au trajet de la lumière, ledit filtre (3, 33) ayant une courbe de transmission présentant une première bande passante de transmission dans le visible et une deuxième bande passante de transmission dans l’infra-rouge; caractérisé en ce que la première bande passante de transmission présente un taux maximal de transmission et la deuxième bande passante de transmission présente un taux maximal de transmission égale à k pourcents du taux maximal de la première bande passante de transmission, avec k allant de 15 à 60. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif de capture d’image et système associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un dispositif de capture d’image pouvant être embarqué dans un véhicule. Elle concerne également un système pouvant être embarqué dans un véhicule. Etat de la technique On connait des dispositifs de capture d’image permettant de capturer à la fois une image à partir de données acquises dans le domaine visible (appelée image visible) et une image à partir de données acquises dans le domaine infra-rouge (appelée image infra-rouge). Un tel dispositif fournit par exemple une image visible lors d’une utilisation en journée et une image Infra-rouge lors d’une utilisation de nuit et éventuellement en journée. Pour cela, ces dispositifs de capture d’image sont équipés d’une matrice de pixels dites « RGB-IR » signifiant Rouge Vert Bleu - Infrarouge et aussi connues selon l’acronyme anglo-saxon Red Green Blue – Infrared. Typiquement, par rapport aux matrices RGB classiques, un pixel vert G sur deux est remplacé par un pixel infra-rouge IR. Toutefois, dans ces dispositifs, les pixels visibles R, G, B reçoivent aussi de la lumière infrarouge, impliquant une dégradation de l’image visible. Afin d’améliorer la qualité de l’image obtenue à partir des pixels visibles R, G, B, il est courant de soustraire l’information infra-rouge enregistrée dans ces pixels. Toutefois, un tel traitement induit un bruit sur les images visibles altérant ainsi la résolution de l’image visible. Présentation de l'invention Dans ce contexte est proposé un dispositif de capture d’image comprenant : - une matrice de pixels photosensible présentant des pixels sensibles à la lumière infra-rouge et des pixels sensibles à la lumière visible; - un filtre disposé en amont de la matrice de pixels par rapport au trajet de la lumière, ledit filtre présentant une première bande passante de transmission dans le visible et une deuxième bande passante de transmission dans l’infra-rouge. Dans ce dispositif, la première bande passante de transmission présente un taux maximal de transmission et la deuxième bande passante de transmission présente un taux maximal de transmission égale à k pourcents du taux maximal de la première bande passante de transmission, avec k allant de 15 à 60. Suivant le dispositif selon la présente divulgation, la bande passante de transmission dans l’infra-rouge n’est pas modifiée, mais le taux de transmission maximal de cette bande passante est diminué comparé au taux maximal de transmission de la bande passante dans le visible. Ainsi, grâce à l’invention, la transmission des longueurs d’onde infra-rouge sont diminuées (et non coupées), ce qui permet à la fois d’acquérir l’image infrarouge tout en limitant l’absorption de lumière infra-rouge par les pixels visibles R, G, B. Le bruit induit lors du traitement du signal R, G, B est donc limité améliorant la résolution des images visibles. Dans un mode de réalisation, k est inférieur ou égal à 50. Dans un mode de réalisation, la première bande passante de transmission présente une largeur de bande inférieure ou égale à 280 nanomètres et/ou supérieure ou égale à 50 nanomètres définie entre 350 nanomètres et 800 nanomètres. Dans un autre mode de réalisation, la première bande passante de transmission est définie entre 350 nanomètres et 680 nanomètres. Dans un autre mode de réalisation, la deuxième bande passante de transmission présente une largeur de bande inférieure ou égale à 150 nanomètres et/ou supérieure à 50 nanomètres définie entre 780 nanomètres et 1050 nanomètres. Dans un autre mode de réalisation, la deuxième bande passante de transmission est définie entre 780 et 940 nanomètres. Dans un autre mode de réalisation, la courbe de transmission du filtre est définie pour des rayons lumineux présentant un angle d’incidence compris entre 0 degré à 30 degrés en valeur absolue par rapport à une droite normale à la surface du filtre définie au point d’incidence, la première bande passante de transmission et la deuxième bande passante de transmission étant décalées entre 1 nanomètre et 35 nanomètres en valeur absolue lorsque l’angle incidence est compris entre 5.0 degrés et 30.0 degrés en valeur absolue par rapport à un angle d’incidence compris entre 0.0 degré et 4.9 degrés. Dans un mode de réalisation, le taux maximal de transmission de la première bande passante obtenu pour un angle d’incidence de 30,0° diffère d’au plus de 10% du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission obtenu pour un angle d’incidence de 0,0° (incidence nulle). De manière similaire, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante obtenu pour un angle d’incidence de 30,0° diffère d’au plus de 10% du taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission obtenu pour un angle d’incidence de 0,0°. Dans un mode de réalisation, la courbe de transmission du filtre comprend une bande non-passante dans le visible présentant un taux maximal inférieur à 10 pourcents. Dans un mode de réalisation, la bande non-passante dans le visible présente une largeur de bande inférieure ou égale à 100 nanomètres et/ou égale ou supérieure à 50 nanomètres définie entre 640 nanomètres et 775 nanomètres. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une unité de traitement pour former une image à partir de la lumière filtrée par ledit filtre. L’invention concerne également un système comprenant : - un dispositif comme décrit ci-dessus ; - un dispositif d’illumination de lumière infra-rouge agencé pour émettre un faisceau lumineux se propageant suivant un sens défini de la matrice au filtre. Un tel système procure des avantages équivalents au dispositif présenté ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’illumination de lumière infra-rouge comprend une source de lumière présentant un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 850 nanomètres. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’illumination de lumière infra-rouge comprend une source de lumière présentant un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 940 nanomètres. Dans un mode de réalisation, la deuxième bande passante de transmission comprend une longueur d’onde centrale du dispositif d’illumination. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un système selon la présente invention ; est une représentation schématique d’un exemple d’une matrice de pixels du dispositif de capture d’image selon la ; est une représentation schématique du système illustré en embarqué dans un véhicule ; est un premier exemple d’une courbe de transmission d’un filtre du dispositif de capture d’image selon l’invention ; est un deuxième exemple d’une courbe de transmission d’un filtre du dispositif de capture d’image selon l’invention ; est un troisième exemple d’une courbe de transmission d’un filtre du dispositif de capture d’image selon l’invention ; est un quatrième exemple d’une courbe de transmission d’un filtre du dispositif de capture d’image selon l’invention ; et est une représentation schématique d’un autre mode de réalisation d’un système selon la présente invention. Il va être décrit à l’aide de la , de la et de la un exemple d’un système 100 selon la présente divulgation. Comme illustré en , le système infrarouge 100 est positionné dans l’habitacle d’un véhicule 50 et est par exemple utilisé pour acquérir des images des personnes présentes dans le véhicule, comme ici le conducteur 5 du véhicule. Bien entendu, en fonction de la position du système 100, des passagers peuvent aussi être imagés par le système infra-rouge 100. Le système infrarouge 100 illustré sur la et la comprend un dispositif 10 de capture d’image selon la présente divulgation ainsi qu’un dispositif d’illumination 101 de lumière infra-rouge. Le dispositif d’illumination 101 est agencé pour émettre un faisceau lumineux F se propageant vers un conducteur 5. Le dispositif d’illumination 101 comprend à cet effet au moins une source de lumière infra-rouge 102 qui éclaire dans cet exemple le visage d’un conducteur 5. La source de lumière infrarouge 102 permet de réaliser des images infrarouges du conducteur 5 même lorsque la luminosité extérieure est très faible. La source de lumière infra-rouge est typiquement une diode électroluminescente ou une diode laser à cavité verticale aussi connu sous l’acronyme VCEL pour Vertical-Cavity Surface Emitting Laser. La source de lumière infra-rouge est dans cet exemple configurée pour émettre un faisceau dont le spectre de longueur d’onde est défini entre 780 nanomètres et 1050 nanomètres. Dans un exemple de réalisation, la source de lumière infra-rouge présente un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 850 nanomètres pour une utilisation standard à 25°C. Le dispositif 10 reçoit ainsi de la lumière infra-rouge issue d’une réflexion des faisceaux lumineux F émis par la source de lumière 101 et de la lumière visible qui se propage dans l’intérieur du véhicule et qui peut notamment provenir de rayons lumineux se réfléchissant sur des objets, personnes dans l’intérieur du véhicule. Cette lumière visible est typiquement la lumière ambiante de l’environnement. Le dispositif d’illumination 101 peut par exemple être piloté par une unité de traitement 4 de sorte à commander l’activation ou non de la source de lumière 102. Comme illustré en , l’unité de traitement 4 est comprise dans le dispositif 10 de capture d’image. Le dispositif 10 illustré en comprend une optique de collimation 1 (illustrée dans cet exemple sous forme d'une lentille) et un capteur d’image 2 comprenant une matrice de pixels 21 photosensibles. Comme illustré en , la matrice de pixels 21 comprend des pixels 5 sensibles à la lumière visible, ici des pixels R, G, B, ainsi que des pixels 6 sensibles à la lumière infra-rouge, illustrés par des pixels IR. Une telle matrice de pixels 21 permet au capteur d’image 2 de fournir des signaux électriques pour former une image illustrant les données reçues par les pixels 5 R, G, B (appelée image visible) ainsi qu’une image illustrant les données reçues par les pixels 6 IR (appelée image infra-rouge). Dans le cas présent, les pixels 5 R, G, B captent aussi une partie de la lumière infra-rouge à l’inverse des pixels 6 IR qui sont uniquement sensibles à la lumière infrarouge. L'optique de collimation 1 et la matrice de pixels 21 sont disposées de sorte que la matrice de pixels 21 puisse produire au moins une image de l'environnement faisant face au dispositif de capture d'image 10. Dans le présent cas, une image visible Img V ainsi qu’une image infrarouge Img IR peuvent être fournies en sortie du dispositif du dispositif 10. Par exemple ici, une image infrarouge Img IR du conducteur 5 et une image visible Img V du conducteur peuvent être fournies en sortie du dispositif 10. Le dispositif de capture d'image 10 comprend également un filtre 3 disposé sur le trajet des rayons incidents I en amont de la matrice de pixels 21 de sorte que les rayons lumineux I qui atteignent la matrice de pixels 21 sont traités par ce filtre 3. Le filtre 3 est par exemple réalisé sous forme d'un film déposé sur une face de la lentille 1. Dans la présente divulgation, par filtre on entend un élément agencé pour filtrer des rayons lumineux, c’est-à-dire un élément permettent de transmettre certains rayons lumineux et stopper ou couper d’autres rayons lumineux. Dans le présent exemple, l’action de stopper ou de transmettre des rayons lumineux dépend de la longueur d’onde de ces rayons lumineux. Le dispositif 10 illustré en comprend également une unité de traitement 4 pour former au moins une image à partir de la lumière filtrée par ledit filtre 3. Par unité de traitement, on entend toute unité de calcul ou processeur ou ordinateur ou tout autre élément électronique permettant d’implémenter une succession de commandes et/ou de calculs. Cette unité de traitement 4 comporte typiquement un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Typiquement, l’unité de traitement 4 est configurée pour traiter les signaux électriques produits par la matrice de pixels 21 afin de générer au moins une image capturée par le dispositif 10, ici une image visible Img v et/ou une image infrarouge Img IR . Typiquement, l’image infra-rouge et l’image visible sont générées comme décrit dans le document « Single-Sensor RGB and NIR Image Acquisition: Toward Optimal Performance by Taking Account of CFA Pattern, Demosaicking, and Color Correction», DOI: 10.2352/ISSN.2470-1173.2016.18.DPMI-256. La présente un premier exemple de réalisation de ce filtre illustré en . Sur cette figure est représenté un exemple de courbe de transmission du filtre en fonction de la longueur d’onde de la lumière incidente dans une bande spectrale d’intérêt, qui recouvre le domaine visible et le domaine infra-rouge. Comme illustré en , le filtre 3 est un filtre à deux bandes, aussi connu sous le nom anglais « dual band ». Ainsi, la courbe de transmission du filtre 3 comprend une première bande passante de transmission 30 dans le visible et une deuxième bande passante de transmission 40 dans l’infra-rouge. La première bande passante de transmission 30 et la deuxième bande passante de transmission 40 sont séparées par une bande non-passante 50 dans le visible. Dans la présente divulgation, par "bande passante de transmission", on entend une bande spectrale de transmission, c'est-à-dire par exemple une bande (continue) de fréquences pour lesquelles le taux de transmission du filtre 3 est supérieur à 10% ou égal à 10%. Dans les exemples, le taux de transmission de chaque bande passante est supérieur à 15%. A l’inverse, par "bande non-passante de transmission", on entend une bande spectrale de transmission, c'est-à-dire par exemple une bande (continue) de fréquences pour lesquelles le taux de transmission du filtre est inférieur à 10%. Chaque bande passante ou bande non-passante dans la présente divulgation est définie par un taux maximal de transmission quantifiant le taux maximal de lumière transmis par le filtre à des longueurs d’onde données. Ici, le taux maximal de transmission correspond à l’amplitude maximale de la bande passante ou de la bande non-passante. Ce taux maximal de transmission peut correspondre à une valeur moyenne du taux maximal de transmission de la bande passante considéré, c’est-à-dire obtenu en moyennant toutes les valeurs maximales (maximum locaux) de la bande passante considérée. Pour chaque bande passante, le taux maximal de transmission de la bande passante considérée vaut en moyenne entre 100% et 95% de la valeur moyenne du taux maximal de transmission (pouvant aussi être appelée taux maximal de transmission moyen) de cette bande passante. Ainsi, le taux de transmission dans la bande considérée fluctue peu. En , la première bande passante de transmission 30 est définie entre 350 nanomètres et 680 nanomètres, notamment ici entre 400 nanomètres et 680 nanomètres. Plus précisément, la première bande passante de transmission 30 présente dans cet exemple une largeur de bande 31 avec un taux maximal de transmission supérieur à 90% (ici de 95%) pour au moins une longueur d’onde comprise entre 400 nanomètres et 680 nanomètres (nm). De ce fait, le filtre 3 est donc agencé pour transmettre au moins 90% (ici entre 90% et 95%) des rayons lumineux présentant une longueur d’onde entre 400 nanomètres et 680 nanomètres. La largeur de bande 31 de la première bande passante de transmission 30 est dans cet exemple de 240 nanomètres (nm). Bien entendu, cette largeur de bande peut varier en fonction du filtre 3. Typiquement, la largeur de bande 31 de la première bande passante de transmission 30 est inférieure ou égale à 350 nm et/ou supérieure ou égale à 50 nm. La deuxième bande passante de transmission 40 est dans cet exemple définie entre 780 nanomètres et 1050 nanomètres, ici notamment entre 780 nanomètres et 920 nanomètres. Cette deuxième bande passante de transmission 40 est définie notamment par rapport à la source de lumière infra-rouge du dispositif d’illumination 101 qui présente un spectre d’émission centré à 850 nm à 25°C comme décrit ci-dessus. Avantageusement, la deuxième bande passante de transmission 40 comprend la longueur d’onde centrale du dispositif d’illumination 101 (ici de la source de lumière 102). Dans cet exemple, la deuxième bande passante de transmission 40 est notamment centrée sur une longueur d’onde de 850 nm à 25°C (correspondant à la longueur d’onde centrale de la source de lumière 102). La deuxième bande passante de transmission 40 présente dans cet exemple une largeur de bande 41 avec un taux maximal de transmission supérieur à 50% (ici de 57%) entre 800 nanomètres et 898 nanomètres. Ainsi, le filtre 3 est agencé pour transmettre 57% des rayons lumineux présentant une longueur d’onde comprise entre 800 nm et 898 nm. La largeur de bande 41 de la deuxième bande passante de transmission 40 est dans cet exemple de 98 nanomètres. Bien entendu, cette largeur de bande peut varier en fonction du filtre 3, notamment en fonction du dispositif d’illumination 101. Dans cet exemple, la largeur de bande 41 de la deuxième bande passante de transmission 40 est inférieure ou égale à 100 nm et/ou supérieure ou égale à 50 nm. Bien entendu, dans des variantes, cette largeur de bande 40 peut être supérieure ou égale à 100 nm, par exemple elle peut être comprise entre 50 nm et 130 nm ou comprise entre 50nm et 150nm. Ainsi, dans cet exemple, le taux de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 est donc diminué (inférieur) d’environ de 38 points par rapport au taux de transmission de la première bande passante 30. Plus spécifiquement, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 vaut 60% du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 30. A l’inverse, la bande non-passante 50 est dans cet exemple définie entre 640 nanomètres et 775 nanomètres et présente ici une largeur de bande 51 avec un taux de transmission inférieur à 10 % entre 650 nanomètres et 780 nanomètres. Ainsi, les rayons lumineux présentant une longueur d’onde comprise entre 650 nm et 780 nm sont coupés par le filtre 3. Un tel filtre 3 permet ainsi de réduire quantitativement les rayons lumineux infra-rouge captés par le dispositif 10 de capture d’image permettant ainsi de limiter la pollution des rayonnements infra-rouge captés par les pixels R, G, B tout en ayant assez de lumière infra-rouge pour acquérir une image infra-rouge. Dans la présente divulgation, la courbe de transmission du filtre 3 est variable en fonction de paramètres d’utilisation du filtre 3. Typiquement, le filtre 3 dans la présente divulgation est fonction d’au moins un des paramètres suivants qui sont : l’angle d’incidence des rayons lumineux arrivant sur la surface du filtre 3 et de la température d’utilisation du filtre 3. Notamment, pour cet exemple, la courbe de transmission du filtre 3 est définie pour des rayons lumineux présentant un angle d’incidence compris entre 0 degré à 30 degrés en valeur absolue par rapport à une droite normale à la surface du filtre définie au point d’incidence le filtre (ici sur la surface du filtre). Ainsi, pour les angles supérieurs, les propriétés de transmission du filtre 3 peuvent être altérées. Typiquement, dans cet exemple, la bande passante illustrée en est définie pour une utilisation à une température comprise entre -40°C et +105°C et pour des angles d’incidences inférieurs à 5° en valeur absolue par rapport à la droite normale à la surface du filtre définie au point d’incidence sur le filtre 3. Pour des angles incidents supérieurs à 5.0°, la plage de la première bande passante de transmission 30 et la plage de la deuxième bande passante de transmission 40 se déplacent vers les longueurs d’onde se rapportant à l’ultra-violet. Typiquement, pour le filtre 3 illustré en , lorsque l’angle d’incidence des rayons lumineux est compris entre 5.0° et 15.0 (en valeur absolue): - la première bande passante de transmission 30 se déplace ici entre -1 nanomètre et -15 nanomètres par rapport à la première bande passante de transmission 30 obtenue avec des angles incidents inférieurs à 5° (en valeur absolue), et - la deuxième bande passante de transmission 40 se déplace ici entre -1 nanomètre et -15 nanomètres par rapport à la deuxième bande passante de transmission 40 obtenue avec des angles incidents inférieurs à 5°(en valeur absolue). Pour des angles d’incidences compris entre 15.1° et 30° (en valeur absolue): - la première bande passante de transmission 30 se déplace entre -1 nanomètre et -35 nanomètres (notamment de -25 nm) par rapport à la première bande passante de transmission 30 obtenue avec des angles incidents inférieurs à 5° ( en valeur absolue),et - la deuxième bande passante de transmission 40 se déplace entre -1 nanomètre et -35 nanomètres par rapport à la deuxième bande passante de transmission 40 obtenue avec des angles incidents inférieurs à 5°(en valeur absolue). Ainsi, il y a un décalage moins important pour la première bande passante 30 que pour la deuxième bande passante 40. Toutefois, dans cet exemple, le taux maximal de transmission de la première bande passante 30 et de la deuxième bande passante 40 est conservé lorsque l’angle d’incidence est inférieur à 30°. De manière avantageuse, dans la présente divulgation, le taux maximal de transmission de la première bande passante obtenu pour un angle d’incidence de 30,0° diffère d’au plus de 10% du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission obtenu pour un angle d’incidence de 0,0° (incidence nulle). De manière similaire, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante obtenu pour un angle d’incidence de 30,0° diffère d’au plus de 10% du taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission obtenu pour un angle d’incidence de 0,0°. Ainsi, le taux maximal de transmission est majoritairement conservé (stable) pour des angles compris entre 0,0° et 30°. Bien entendu, le filtre 3 du dispositif 10 illustré en peut présenter d’autres propriétés de transmission. Typiquement, la deuxième bande passante de transmission 40 peut présenter un taux maximal de transmission égal à k pourcents du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 30, avec k allant de 15 à 60. Ainsi, comme cela va être présenté ci-dessous, d’autres valeurs du taux de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 peuvent être envisagées. La illustre un exemple de variante des propriétés de transmission du filtre 3 illustré en . Ainsi, seules les différences avec la seront décrites. Comme illustré en , la courbe de transmission du filtre 3 illustrée en présente la première bande passante de transmission 30 dans le visible, la deuxième bande passante de transmission 40 dans l’infra-rouge et la bande non-passante 50 dans le visible. Ces bandes sont définies sur des plage de longueurs d’onde similaires à celles illustrées en et présentent aussi des largeurs de bandes similaires à celles illustrées en . Dans cet exemple, la première bande passante de transmission 30 présente un taux de transmission maximal supérieur à 90 % (ici de 95%) pour une longueur d’onde comprise entre 400 nanomètres et 640 nanomètres (nm) alors que la deuxième bande passante de transmission 40 présente un taux maximal de transmission inférieur ou égal à 50 %, ici de 50%, pour au moins une longueur d’onde comprise entre 780 nanomètres et 920 nanomètres. Ainsi, dans cet exemple, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 est donc diminué (inférieur) d’environ de 45 points par rapport au taux maximal de transmission de la première bande passante 30. Plus spécifiquement, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 vaut 53 % du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 30. Un tel filtre 3 présent dans le dispositif 10 permet de diminuer de manière significative le bruit de l’image visible après traitement tout en permettant d’avoir une image infra-rouge de qualité puisqu’environ 50% de l’intensité des rayons infra-rouge compris dans la deuxième bande passante de transmission 40 sont conservés. La illustre une autre variante des propriétés de transmission du filtre illustré sur les figures 4 et 5. Ainsi, seules les différences avec la et la seront décrites. Comme illustré sur les figures 4 et 5, la courbe de transmission du filtre 3 illustrée en présente la première bande passante de transmission 30 dans le visible, la deuxième bande passante de transmission 40 dans l’infra-rouge et la bande non-passante 50 dans le visible. Ces bandes sont définies sur des plage de longueurs d’onde similaires à celles illustrées en et présentent aussi des largeurs de bandes similaires à celles illustrées en . Dans cet exemple, la première bande passante de transmission 30 présente un taux de transmission maximal supérieur à 95 % pour au moins une longueur d’onde comprise entre 400 nanomètres et 640 nanomètres (nm) alors que la deuxième bande passante de transmission 40 présente un taux maximal de transmission inférieur ou égal à 20 % pour au moins une longueur d’onde comprise entre 780 nanomètres et 1000 nanomètres. Un tel filtre 3 présent dans le dispositif 10 permet de diminuer encore plus le bruit de l’image visible après traitement. Toutefois, le contraste de l’image infra-rouge peut être altéré comparé à celui obtenu avec un filtre 3 comme illustré à la ou à la . Ainsi, dans cet exemple, le taux de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 est donc diminué (inférieur) d’environ de 75 points par rapport au taux de transmission de la première bande passante 30. Plus spécifiquement, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission 40 vaut 21 % du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 30. Bien entendu, dans d’autres variantes non illustrées, la deuxième bande passante de transmission peut présenter un taux maximal de transmission égal à k pourcents du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 30, avec k étant au moins une des valeurs suivantes : 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50, 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 32, 31,30, 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16 15. Variante Il va maintenant être décrit à l’aide de la , de la , de la et de la une variante d’un système 200. Seules les différences avec la seront décrites. Dans cette variante, le système 200 comprend un dispositif d’illumination 201 comprenant une source de lumière 202 infra-rouge, et un dispositif 10 de capture d’image. Le dispositif de capture d’image 10 comprend tous les éléments illustrés sur la , à savoir une optique de collimation 1, un capteur d’image 2 et un filtre 33. Le dispositif 10 est compris dans un système infrarouge 200. A la différence de l’exemple précédent, la source de lumière infra-rouge 202 présente un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 940 nanomètres pour une utilisation standard à 25°C. Comme précédemment, la courbe de transmission illustrée en est définie pour des rayons lumineux arrivant avec un angle incident inférieur ou égal à 5° et pour une utilisation entre 40°C et 105°C. Comme illustré en , le filtre 33 est un filtre à deux bandes, comprenant une première bande passante de transmission 32 dans le visible, une deuxième bande passante de transmission 42 dans l’infra-rouge et une bande non passante 52 séparant la première bande passante de transmission 32 de la deuxième bande passante de transmission 42. Comme précédemment, la première bande passante de transmission 32 est dans cet exemple définie entre 350 nanomètres et 680 nanomètres et est identique à la première bande passante de transmission 30 illustrée sur la . La première bande passante de transmission 32 présente ainsi une largeur de bande 34 de même taille que la largeur de bande 31 illustrée en . A l’inverse, la deuxième bande passante de transmission 42 est dans cet exemple définie entre 780 nanomètres et 1050 nanomètres. Cette deuxième bande passante de transmission 42 est centrée sur une longueur d’onde centrale de 940 nm à 25°C. Ainsi, dans cet exemple, la deuxième bande passante de transmission 42 est donc définie par rapport à la source de lumière infra-rouge présentant un spectre d’émission centré à 940 nm à 25°C. Dans cet exemple, la deuxième bande passante de transmission 42 présente une largeur de bande 44 définie entre 840 nm et 998 nm et un taux de transmission maximal inférieur ou égal à 50% pour au moins une longueur d’onde compris. Ainsi, dans cet exemple, le taux de transmission de la deuxième bande passante de transmission 42 est donc diminué (inférieur) d’environ de 45 points par rapport au taux de transmission de la première bande passante 32. Plus spécifiquement, le taux maximal de transmission de la deuxième bande passante de transmission 42 vaut 56 % du taux maximal de transmission de la première bande passante de transmission 32. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Le système 100 comme décrit ci-dessus peut être combiné avec au moins un autre système 100 ou un système 200 comme décrit ci-dessus. Typiquement, deux systèmes peuvent être combinés : - un système 100 comprenant un dispositif d’illumination 101 avec une source infrarouge 101 présentant une longueur d’onde centre de 850 nm à 25°C et un dispositif de capture d’image 10 comprenant un filtre 3 comme décrit ci-dessus, et - un système 200 comprenant un dispositif d’illumination 201 avec une source infrarouge 202 présentant une longueur d’onde centrale de 940 nm à 25°C et un dispositif de capture d’image 10 comprenant un filtre 33 comme décrit ci-dessus. Ainsi, par cette combinaison, les pixels 5 R, G, B du système 100 captent moins de lumière infra-rouge provenant de la source de lumière 202 du système 200 et de manière similaire les pixels 5 R, G, B du système 200 captent moins de lumière infra-rouge provenant de la source de lumière 102 du système 100. Ainsi, de cette manière, la pollution induite par des systèmes extérieurs au système considéré est réduite, améliorant la qualité des images R, G, B produit par ce système considéré et compris à proximité d’autres systèmes. Dispositif de capture d’image (10) comprenant : - une matrice de pixels (21) photosensible présentant des pixels (6) sensibles à la lumière infra-rouge et des pixels (5) sensibles à la lumière visible; - un filtre (3, 33) disposé en amont de la matrice de pixels (21) par rapport au trajet de la lumière, ledit filtre (3, 33) présentant une première bande passante de transmission (30, 32) dans le visible et une deuxième bande passante de transmission (40, 42) dans l’infra-rouge; caractérisé en ce que la première bande passante de transmission (30, 32) présente un taux maximal de transmission et la deuxième bande passante de transmission (40, 42) présente un taux maximal de transmission égal à k pourcents du taux maximal de la première bande passante de transmission (30, 32), avec k allant de 15 à 60. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que k est inférieur ou égal à 50. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la première bande passante de transmission (30, 32) présente une largeur de bande (31, 34) inférieure ou égale à 280 nanomètres définie entre 350 nanomètres et 800 nanomètres. Dispositif (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première bande passante de transmission (30, 32) est définie entre 350 nanomètres et 680 nanomètres. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième bande passante de transmission (40, 42) présente une largeur de bande (41, 42) inférieure ou égale à 150 nanomètres définie entre 780 nanomètres et 1050 nanomètres. Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième bande passante de transmission (40, 42) est définie entre 780 et 940 nanomètres. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la courbe de transmission du filtre est définie pour des rayons lumineux présentant un angle d’incidence compris entre 0 degré à 30 degrés en valeur absolue par rapport à une droite normale à la surface du filtre définie au point d’incidence, la première bande passante de transmission (30, 32) et la deuxième bande passante de transmission (40, 42) étant décalées entre 1 nanomètre et 35 nanomètres en valeur absolue lorsque l’angle incidence est compris entre 5.0 degrés et 30.0 degrés en valeur absolue par rapport à un angle d’incidence compris entre 0.0 degré et 4.9 degrés. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la courbe de transmission du filtre comprend une bande non-passante (50, 52) dans le visible présentant un taux maximal inférieur à 10 pourcents. Dispositif (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bande non-passante dans le visible présente une largeur de bande inférieure ou égale à 100 nanomètres définie entre 640 nanomètres et 775 nanomètres. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité de traitement (4) pour former une image à partir de la lumière filtrée par ledit filtre. Système (100, 200) comprenant : - un dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ; - un dispositif d’illumination (101) de lumière infra-rouge agencé pour émettre un faisceau lumineux se propageant suivant un sens défini de la matrice (21) au filtre (3, 33). Système (100, 200) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d’illumination (101, 201) de lumière infra-rouge comprend une source de lumière (102, 202) présentant un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 850 nanomètres. Système (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12, le dispositif d’illumination (101, 201) de lumière infra-rouge comprend une source de lumière (102, 102) présentant un spectre de lumière centré à une longueur d’onde centrale de 940 nanomètres. Système (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la deuxième bande passante de transmission (40, 42) comprend une longueur d’onde centrale du dispositif d’illumination.