Brevet FR3142025A1 — publié le 20240517

Procédé de détection d’un équipement d’un ouvrage construit lors d’une génération d’un plan géoréférencé de l’ouvrage construit et comprenant : a) une acquisition d’images géoréférencées d’une portion de l’équipement ; b) un traitement des images acquises comprenant : b1) une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie, b2) un géoréférencement de l’ouvrage construit, b3) une segmentation des images acquises de sorte à obtenir au moins un contour de la portion de l’équipement, mise en œuvre sur chaque image acquise pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir d’un angle formé entre un axe associé à la portion de l’équipement et un axe de référence, b4) une projection des contours sur la modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit, et b5) un regroupement des contours projetés formant un tracé de l’équipement ; le procédé comprenant en outre : c) une génération du plan géoréférencé à partir des résultats du traitement automatisé et comprenant le tracé de l’équipement. Figure de l’abrégé : Figure 1 Tracé d’équipements dans un plan géoréférencé La présente divulgation relève du domaine de la génération de plans d’ouvrages construits et plus particulièrement du tracé d’équipements dans de tels plans géoréférencés. La mise à jour cartographique de travaux d’ouvrages – notamment de réseaux souterrains - se fait par le tracé de plans du relevé topographique des sites/ouvrages concernés. De tels plans correspondent à des Plans Géoréférencés d’Ouvrages Construits (ou PGOC). Ces plans permettent notamment d’obtenir une cartographie des chantiers réalisés et d’en identifier les principales caractéristiques, par exemple une fois que le site du chantier est remblayé et que le positionnement des ouvrages n’est plus visible. La fiabilité de tels plans permet par exemple de limiter et mieux planifier les chantiers et interventions ultérieurs sur les réseaux souterrains. La génération de PGOC requiert généralement une modélisation en trois dimensions et un repérage spatial des ouvrages par une levée de terrain réalisée par un géomètre sur place, de sorte à obtenir un plan géoréférencé. Cela implique classiquement l’intervention et la coordination de plusieurs acteurs et corps de métier sur le site à la fois pour la réalisation des travaux (dont le déblayage, l’installation des ouvrages, le remblayage etc. par exemple) et les prises de mesures (par exemple, de positions de points repères) sur le site (par l’intervention du géomètre par exemple). Les méthodes existantes peuvent alors impliquer de laisser un chantier en suspens pendant plusieurs jours (par exemple, en laissant un site de fouille déblayé) le temps d’effectuer une levée de la position de l’ouvrage construit, ce qui peut perturber l’avancée des travaux sur un chantier. Par ailleurs, l’évolution des réglementations relatives aux travaux à proximité des réseaux - concernant par exemple la Déclaration de projet de Travaux (ou DT) ou la Déclaration d’Intention de Commencement de Travaux (DICT) en France – requiert, dans la plupart des cas, l’établissement de PGOC en classe de précision A. Les obligations réglementaires et techniques dans le domaine de la construction entraînent ainsi un besoin accru de cartographier les sites de construction de façon précise, fidèle aux ouvrages construits, en réduisant l’incertitude des mesures, en fournissant des caractéristiques spécifiques des ouvrages, et ce sans compromettre l’avancement des travaux sur les chantiers concernés. Par ailleurs, il existe un besoin de fournir une traçabilité du matériel et des équipements mis en œuvre sur de tels sites de construction, comme des câbles électriques ou encore des boîtiers électriques. Une telle traçabilité requiert notamment la reconnaissance et l’identification de ces équipements sur les plans géoréférencés. De par une disposition généralement discontinue de ces équipements (qui peuvent par exemple être partiellement enfouis ou recouverts par des fourreaux) sur les sites de construction, une telle traçabilité n’est généralement pas systématique ni automatisée et manque souvent de précision. Résumé La présente divulgation apporte une solution à une telle problématique. Selon un aspect, il est proposé un procédé de détection d’un équipement d’un ouvrage construit lors d’une génération d’un plan géoréférencé de l’ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement, le procédé comprenant : a) une acquisition d’images, à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues, lesdites images acquises étant géoréférencées selon un système de coordonnées géographiques prédéfini et présentant au moins deux angles de vue distincts d’au moins une portion de l’équipement de l’ouvrage construit ; b) un traitement automatisé des images acquises par au moins un logiciel de traitement et comprenant : b1) une modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie, b2) un géoréférencement de l’ouvrage construit dans le système de coordonnées géographiques prédéfini, b3) une segmentation de chacune des images acquises de sorte à obtenir au moins un contour de la portion de l’équipement, ladite segmentation étant mise en œuvre sur chaque image acquise pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir d’un angle formé entre un axe associé à la portion de l’équipement sur l’image acquise et un axe de référence de l’image acquise, b4) une projection des contours de la portion de l’équipement respectivement obtenus sur les images acquises sur la modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit, b5) un regroupement des contours projetés, ledit regroupement de contours projetés formant un tracé de l’équipement ; le procédé comprenant en outre : c) une génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins le tracé de l’équipement. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement de générer des plans géoréférencés d’ouvrages construits (ou PGOC), ou plus généralement des plans géoréférencés, incluant une détection, une reconnaissance et un tracé précis des équipements et éléments compris dans les ouvrages. Le traitement automatisé des images acquises proposé permet en effet d’obtenir des plans géoréférencés incluant des tracés d’équipements tout en respectant un niveau de précision dit de classe A. Une telle classe A peut en particulier désigner une classe de précision cartographique dans laquelle l’incertitude maximale de localisation d’un ouvrage est inférieure ou égale à 40, 50 ou 80 centimètres selon les caractéristiques de l’ouvrage (par exemple, sa rigidité, sa flexibilité ou encore son contexte d’exploitation). Le procédé proposé adresse notamment les difficultés classiquement rencontrées lors de la génération de PGOC, lorsqu’un ou plusieurs équipements (ou autre matériel présent sur les sites de construction) sont capturés de façon éparse dans la pluralité d’images acquises. La reconstruction d’un équipement dans son intégralité et dans sa disposition précise dans un ouvrage est alors difficile. Le procédé proposé permet d’inclure le tracé d’équipements dans les plans géoréférencés de façon systématique, automatisée et précise. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Dans un mode de réalisation, la segmentation de chacune des images acquises est une segmentation d’instances. Par conséquent, la segmentation des images proposée permet non seulement de détecter plusieurs éléments segmentés (ou polygones ou contours) dans les images correspondant potentiellement à l’équipement, mais également de lier les éléments segmentés comme appartenant à un même équipement. En effet, la plupart des ouvrages construits comprend des éléments déblayés, remblayés, des obstacles (au moins visuels), des passerelles, des plaques métalliques, des bâches, des fourreaux, de la terre ou d’autres éléments obstruant la visibilité et masquant au moins en partie des équipements sur les images. Par exemple, un câble électrique disposé dans une tranchée peut être partiellement recouvert de terre ou peut passer sous une passerelle. Par ailleurs, un effet de perspective lié à la prise de vue ou une prise de vue partielle de l’ouvrage peut conduire à ce qu’une portion de l’équipement soit visible de façon discontinue sur une image. Il en résulte qu’une segmentation d’instances permet avantageusement de détecter la présence d’une telle discontinuité en liant les éléments segmentés comme appartenant à une unique instance (par exemple, à une unique portion du même câble) sur chaque image. Dans un mode de réalisation, la segmentation de chacune des images acquises comprend : b31) une première segmentation de la portion de l’équipement sur l’image acquise de sorte à obtenir au moins un polygone associé à la portion de l’équipement, b32) une détermination de l’axe associé à la portion de l’équipement sur l’image acquise, incluant de : - déterminer un centre de gravité du polygone, - obtenir deux sous-polygones résultant d’une section du polygone selon un axe de l’image acquise croisant le centre de gravité, - déterminer un barycentre de chaque sous-polygone, - déterminer l’axe associé à la portion de l’équipement à partir d’un axe associé au polygone obtenu en reliant les barycentres des sous-polygones, b33) une détermination de l’angle formé entre l’axe associé à la portion de l’équipement et l’axe de référence, b34) une seconde segmentation sur l’image acquise pivotée d’un angle de rotation calculé à partir dudit angle, de sorte à obtenir un polygone pivoté associé à la portion de l’équipement. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement d’améliorer la détection de l’équipement dans l’ouvrage tel que capturé sur les images acquises, en mettant en œuvre plusieurs segmentations. En effet, le procédé optimise la reconnaissance d’images permettant la détection de la portion de l’équipement de façon systématique en automatisant un réalignement mutuel des images. La segmentation est avantageusement améliorée par une disposition de l’image facilitant la reconnaissance de contours associés à la portion de l’équipement. Une telle manipulation intermédiaire des images est neutre sur le résultat du procédé mais facilite le traitement automatique. Dans un mode de réalisation, au moins deux polygones associés à la portion de l’équipement sont obtenus à l’issue de la première segmentation et chaque image acquise est pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir de la moyenne des angles formés entre chaque axe associé à chaque polygone et un axe de référence commun de l’image acquise. Par conséquent, le procédé permet avantageusement d’améliorer la segmentation des portions d’équipement sur les images acquises même lorsque plusieurs contours disjoints sont détectés sur la portion d’équipement (par exemple, lorsque la première segmentation mise en œuvre sur l’image initiale avant rotation est imprécise). Dans un mode de réalisation, l’équipement comprend un marquage composé d’un ensemble de caractères et le procédé comprend en outre, avant la génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit : b’) une identification de l’équipement par une reconnaissance optique de caractères mise en œuvre sur au moins une des images acquises comprenant le marquage, et le plan géoréférencé généré comprend en outre l’identification de l’équipement. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement d’identifier l’équipement détecté sur les images acquises. Le procédé permet donc de fournir des informations aussi exhaustives que possible sur la situation du chantier et de l’ouvrage. Dans les situations pour lesquelles le marquage est visible et reconnaissable, au moins en partie, sur une pluralité d’images acquises, l’identifiant peut en outre être utilisé pour fiabiliser la liaison entre deux images, c’est-à-dire la détection automatique du fait que les deux images correspondent à un même élément physique capturés selon deux points de vue. Dans un mode de réalisation, l’identification de l’équipement comprend : b’1) une détection initiale d’une zone d’identification de l’image acquise, ladite zone d’identification comprenant le marquage, b’2) une reconnaissance optique de plusieurs groupes de motifs composant l’ensemble de caractères du marquage via une détection par une fenêtre glissante sur ladite zone d’identification, une taille associée à la fenêtre glissante étant inférieure à une taille de la zone d’identification, deux groupes de motifs successivement détectés par la fenêtre glissante se recouvrant en au moins un motif commun, b’3) une concaténation les uns aux autres des groupes de motifs successivement détectés par l’intermédiaire de l’au moins un motif commun, b’4) l’identification de l’équipement par association du marquage de l’équipement avec les groupe de motifs concaténés. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement d’identifier les équipements présents sur les ouvrages construits et ayant des marquages (du type numéro de référence ou numéro d’identification de l’équipement) longs. Le procédé est particulièrement avantageux en ce qu’il permet notamment d’identifier l’équipement même lorsque le marquage associé à l’équipement est capturé sur plusieurs prises de vue distinctes, et par exemple partiellement (une partie des caractères est invisible ou non reconnue). Ainsi, le procédé permet d’extraire des informations exhaustives sans imposer de contraintes dans la capture des images acquises. Les images de l’ouvrage peuvent donc être capturées par tout individu sur le chantier, sans requérir d’expertise particulière ni même de connaître les éléments précis à isoler ou identifier sur les images. Le procédé permet d’obtenir des résultats probants en comblant d’éventuels défauts de prise de vue. Une fois les images acquises, le procédé proposé permet avantageusement d’identifier l’équipement de façon automatisée. Dans un mode de réalisation, la projection des contours de la portion de l’équipement sur la modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit comprend une projection de coordonnées associées auxdits contours dans le système de coordonnées géographiques prédéfini, lesdites coordonnées associées auxdits contours étant définies selon un repère image en deux dimensions associé aux images acquises. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement de reconstruire l’intégralité de l’équipement dans l’ouvrage construit, en trois dimensions. La projection proposée permet alors de reconstruire la profondeur de l’ouvrage et la disposition de l’équipement dans un tel contexte. Dans un mode de réalisation, le regroupement des contours projetés comprend : b51) un filtrage des contours projetés de sorte à sélectionner des zones d’intersection correspondant à une intersection d’au moins deux contours projetés, b52) un regroupement des zones d’intersection non disjointes, de sorte à obtenir un ensemble de polygones géoréférencés associés à l’équipement. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement de transformer un ensemble de contours (ou de polygones) potentiellement isolés les uns des autres dans les images acquises en des polygones regroupés approximant un tracé de l’équipement dans son intégralité dans l’ouvrage. De manière imagée, le procédé permet de « deviner » la position de certaines portions des éléments physiques qui sont invisibles ou masqués sur les images. Dans un mode de réalisation, le tracé de l’équipement est obtenu par : c11) une extraction d’au moins une courbe directrice associée à l’équipement à partir du regroupement des contours projetés, c12) une modélisation de ladite courbe directrice en un graphe, c13) un traçage de l’équipement via un traçage par parcours de graphe des sommets dudit graphe, ledit parcours de graphe étant contraint par au moins une distance minimale prédéfinie et un angle maximal prédéfini entre deux sommets successifs du graphe. Par conséquent, le procédé proposé permet avantageusement de générer, de façon automatisée, un tracé continu et précis de l’équipement malgré les contraintes pratiques de la disposition de l’équipement dans l’ouvrage. Le procédé permet alors d’obtenir un plan géoréférencé incluant un tracé d’équipements précis, réaliste et généré de façon automatisée et systématique à partir d’images acquises sans que le niveau d’expertise requis pour capturer de telles images soit particulièrement élevé. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un schéma d’un système d’acquisition et de traitement selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre des étapes d’un procédé de génération d’un plan géoréférencé selon un mode de réalisation. Fig. 3 montre des images acquises selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre une segmentation d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 5 montre une segmentation d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 6 montre une segmentation d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 7 montre une projection d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 8 montre un filtrage d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 9 montre un tracé d’un équipement selon un mode de réalisation. Fig. 10 montre un plan géoréférencé généré selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la . La illustre un système informatique 1,2 permettant l’acquisition et le traitement d’images d’un chantier de construction, de sorte à générer un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC, ou plus simplement plan géoréférencé) du chantier. Le chantier de construction, ou site de construction, peut se référer à tout type de terrain comprenant un ou plusieurs ouvrages ou installations, de nature électrique par exemple, dans le cadre de travaux comme l’installation ou le raccordement de réseaux souterrains. Un ouvrage peut par exemple correspondre à une tranchée creusée par déblaiement du sol sur une voirie dans laquelle des branchements de réseaux sont installés. Le chantier de construction s’étend généralement sur trois dimensions et les ouvrages sur un tel chantier de construction sont caractérisés par un dimensionnement selon des profondeurs, des courbures et des directions variables par rapport à un référentiel tel que la surface du sol. Par exemple, dans le cas d’un ouvrage correspondant à une tranchée, la tranchée peut être caractérisée par une profondeur du terrassement, un volume de terrassement, une longueur totale etc. L’ouvrage consiste alors en une excavation dans un sol ayant un nivellement et des caractéristiques spécifiques. De telles informations, relatives à la transformation du terrain et aux travaux réalisés sur le site de construction, demandent une mise à jour cartographique des terrains concernés et la réalisation de plans fidèles à la réalité du site. On précise ici que les éléments physiques que l’on souhaite géoréférencer peuvent être de toutes natures et de toutes formes. Les essais réalisés par la demanderesse sont particulièrement convaincants pour les éléments de forme allongée, raison pour laquelle de nombreux exemples font référence à des câbles, canalisations ou éléments de forme analogue, sans pour autant s’y limiter. Le chantier peut en particulier comprendre un ou plusieurs équipements EQ comme par exemple des tuyaux, des câbles électriques, des fourreaux, des gaines, des raccords électriques, des boîtiers électriques, des accessoires souterrains (des jonctions, des tangentes…), etc. Chaque équipement EQ a des dimensions spécifiques et est intégré au chantier selon un positionnement et une disposition donnés et adaptés aux contraintes environnementales. La détermination d’un tel positionnement sera détaillée par la suite. De plus chaque équipement EQ peut être associé à un marquage comprenant une référence ou un identifiant permettant d’identifier l’équipement, de façon unique ou par lots. Le marquage associé à un équipement EQ peut, par exemple, prendre la forme d’une succession de caractères dactylographiés (composée de lettres, de chiffres et/ou de symboles) disposée sur une face de l’équipement EQ (par exemple via une vignette, une inscription, une gravure sur l’équipement EQ) et visible au moment du positionnement de l’équipement EQ sur le site de construction. Un tel marquage peut également correspondre à un marquage lisible par une machine de type code-barres ou QR code. En variante, le marquage peut prendre la forme d’une puce électronique de type puce NFC (ou « Near Field Communication »). Un tel marquage peut également être légèrement déporté de l’équipement lui-même, par exemple porté par une étiquette elle-même fixée à l’équipement. Un tel marquage peut notamment permettre d’associer chaque équipement à des informations stockées dans une base de données ou tout autre type de registre numérique sur un serveur 21, un site Internet ou une plateforme numérique distante par exemple. De telles informations peuvent comprendre des caractéristiques intrinsèques de l’équipement comme le type d’équipement, ses caractéristiques dimensionnelles et/ou fonctionnelles, son numéro de série, etc. Le système d’acquisition et de traitement 1,2 peut comprendre un appareil mobile 1 et un dispositif de traitement 2. L’appareil mobile 1 est un appareil permettant d’effectuer des prises de vue du chantier à l’aide d’un objectif et peut se référer à un ordiphone (ou « smartphone ») par exemple. Un tel appareil mobile 1 peut être manipulé par un opérateur sur le chantier. L’utilisation d’un appareil connu et usuel pour le grand public, tel qu’un smartphone, pour les prises de vue permet une utilisation par un opérateur sans compétence particulière, au contraire d’appareils dont la manipulation est plus complexe. L’appareil mobile 1 peut comprendre une unité mémoire (non représentée sur la ) et permettant de stocker a minima les images capturées. En outre, un unique appareil mobile 1, monobloc et avec un unique objectif, peut être suffisant pour les prises de vue. Autrement dit, la parallaxe nécessaire à la photogrammétrie peut être obtenue en déplaçant manuellement l’unique appareil mobile 1 et en effectuant deux prises de vue successives. Les images peuvent être issues de photos ou bien extraites d’une ou plusieurs vidéos. L’appareil mobile 1 peut être associé à un capteur 11 permettant la lecture du marquage (un capteur 11 optique pour les marquages visuels et/ou un capteur 11 NFC pour la lecture de puce NFC par exemple). Un tel capteur 11 peut correspondre à un capteur optique. Un tel capteur optique peut être directement intégré au terminal mobile 1 comme représenté sur la . L’appareil mobile 1 peut également être associé à un appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 permet de géoréférencer les images acquises par l’appareil mobile 1 et d’attribuer des coordonnées géographiques aux pixels représentant des éléments de l’ouvrage capturés sur les images. Un tel appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 peut, par exemple, inclure une antenne satellite. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 peut également être confondu avec l’appareil mobile 1 dans le cas d’appareils mobiles 1 ayant une fonctionnalité de géolocalisation ou de géoréférencement intégrée par exemple. L’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 peut également prendre la forme d’un périphérique appairé avec l’appareil mobile 1. L’appareil mobile 1 peut en outre être connectable au dispositif 2 et/ou à un serveur 21 intégré ou non au dispositif 2 par l’intermédiaire d’un réseau de communication, le dispositif 2 étant apte à recevoir des données comprenant les images capturées par l’appareil mobile 1 par une interface d’entrée 23. Outre les images acquises par le terminal mobile 1, le dispositif 2 est en outre capable de recevoir et stocker des données acquises par le capteur optique 11 et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12. Une telle transmission des données depuis le terminal mobile 1 (respectivement depuis le capteur optique 11 et/ou l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12) vers le dispositif 2 peut être effectuée en temps réel (ou en quasi-temps réel) lors de la capture des données, par exemple lorsque le terminal mobile 1 est connecté au dispositif 2. Une transmission des données capturées en temps réel ou presque permet notamment de poursuivre l’avancement du chantier sur la zone capturée (par exemple de remblayer la zone capturée et plus généralement de la rendre moins accessible et/ou visible) ou de se déplacer vers une autre zone du chantier, sans avoir à garder une telle zone accessible pour une nouvelle mesure ultérieure. En effet, une transmission des données en temps réel peut permettre au dispositif 2 d’effectuer les traitements ultérieurs immédiatement et donc de signaler en retour un éventuel besoin de répéter ou de compléter la capture de données de la zone capturée à un instant où l’utilisateur a facilement accès à la zone capturée. En variante, la transmission des données peut être postérieure à la capture des données, notamment lorsque le terminal mobile 1 est localisé dans une zone non couverte par le réseau de communication. Dans la suite de la description, il sera considéré que le capteur optique 11 et l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 sont intégrés à l’appareil mobile 1 comme illustré sur la et que l’appareil mobile 1 est connecté à un réseau de communication, de sorte que l’ensemble des données acquises est transmis par l’appareil mobile 1 au dispositif 2 en temps réel ou quasi-temps réel. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 2 est capable de recevoir différents flux de données en provenance de différents dispositifs mobiles 1, 11, 12. Dit autrement, le dispositif 2 peut être centralisé et coopérer avec une pluralité d’appareils mobiles 1 de sorte que les ressources matérielles et logicielles du dispositif 2 sont mutualisées. Le dispositif de traitement 2 comprend a minima une unité de traitement 22 apte à traiter les données reçues, directement de l’appareil mobile 1 et/ou indirectement via un serveur 21 par exemple. Dans un mode de réalisation, l’unité de traitement 22 peut comprendre plusieurs sous-unités fonctionnelles formant un circuit de traitement, chaque sous-unité de traitement pouvant inclure un processeur et une unité mémoire. L’unité de traitement 22 peut par exemple inclure des sous-unités fonctionnelles permettant, par traitement des images acquises par l’appareil mobile 1, de : - mettre en œuvre une reconstruction en trois dimensions de l’ouvrage par exemple par projection ou encore par photogrammétrie ; - de géo-référencer les éléments de l’ouvrage dans un système de coordonnées prédéfini, - de segmenter et filtrer les images acquises de sorte à permettre un tracé des équipements de l’ouvrage, - d’identifier les équipements de l’ouvrage à partir de marquages présents sur les équipements, ou à proximité immédiate. Le dispositif 2 permet de traiter des images acquises par des prises de vue d’un ouvrage, de sorte à générer un plan géoréférencé. En particulier, le dispositif 2 est configuré pour générer un plan géoréférencé comprenant au moins un tracé d’un équipement appartenant à l’ouvrage. Dans un mode de réalisation, le dispositif 2 est configuré pour générer un plan géoréférencé comprenant, en outre, une identification de l’équipement appartenant à l’ouvrage. Une telle identification de l’équipement peut par exemple correspondre à une association de l’équipement, sur le plan géoréférencé avec une référence ou un marquage permettant d’identifier l’équipement dans une base de données. Une telle base de données peut par exemple être stockée sur le serveur 21. Le système d’acquisition et de traitement 1,2 peut être relié au serveur 21. Dans un mode de réalisation, le serveur peut être intégré au dispositif de traitement 2, comme représenté sur la . En variante, le serveur 21 peut être un serveur distant (par exemple sur un « cloud »). Le serveur 21 peut être configuré pour stocker les données transmises par l’appareil mobile 1 et/ou pour stocker des données associées aux équipements appartenant à l’ouvrage. Le système d’acquisition et de traitement 1,2 est configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit par la suite dans la . Il est maintenant fait référence à la . La représente une succession d’étapes de génération d’un Plan Géoréférencé d’Ouvrage Construit (ou PGOC), également désigné par plan géoréférencé dans le contexte de la présente description. Le plan géoréférencé généré peut être associé à un ouvrage construit ou une installation (e.g., une tranchée creusée dans le sol) appartenant à un site de construction ou un chantier (e.g., un chantier de réseau souterrain). L’ouvrage considéré comprend notamment au moins un équipement EQ (e.g., un câble électrique) disposé dans l’ouvrage. Un tel procédé peut être mis en œuvre par le système représenté sur la . À une première étape 200, des images de l’ouvrage sont capturées à l’aide de l’appareil mobile de prise de vue 1. Une telle acquisition d’images consiste à capturer plusieurs portions de l’ouvrage via des prises de vue (en deux dimensions) depuis au moins deux angles de vue distincts. L’acquisition des images de l’ouvrage à l’étape 200 permet ainsi d’avoir des prises de vue en deux dimensions de l’ensemble des éléments constituant l’ouvrage et ce, sous différents angles de vue. En particulier, les images présentent a priori des caractéristiques identiques ou analogues (dimensions, nombre de pixels, focale etc.). Les images peuvent être acquises à des moments différents ou des étapes différentes de l’avancement des travaux du chantier de construction. Les images peuvent optionnellement être acquises par différents appareils mobiles 1. Ainsi, l’étape d’acquisition 200 des images de l’ouvrage peut être mise en œuvre à des instants sélectionnés pour ne pas perturber l’avancement des travaux : une portion de l’ouvrage peut être photographiée par un individu travaillant sur cette portion du chantier (par exemple lorsque les câbles disposés dans l’ouvrage sont visibles) puis remblayée sans délai. Dans l’exemple décrit ici, les images sont des photos. En variante, plusieurs images 1 peuvent être des extraits d’une même vidéo. En référence à la , six images acquises à l’étape 200 sont représentées à titre d’exemple. Dans un mode de réalisation, les images acquises à l’étape 200 sont prises de sorte à capturer une ou plusieurs portions (ou sections) d’équipements PEQ comprises dans la ou les portions de l’ouvrage. Par exemple, l’ouvrage considéré peut être une tranchée déblayée dans le sol de sorte à présenter plusieurs courbure et au moins un équipement EQ correspondant à un câble électrique peut être disposé dans la tranchée. Les images acquises sur la capturent alors plusieurs portions de l’ouvrage, chaque image acquise comprenant une capture d’une portion d’équipement PEQ. Dans un mode de réalisation, les images acquises à l’étape 200 sont géoréférencées selon un système de coordonnées prédéfini. Autrement dit, chaque pixel (ou ensemble de pixels) de chacune des images acquises peut être associé à des coordonnées dites GPS (en anglais, « Global Positioning System »), ou des coordonnées d’un autre système de positionnement que le GPS. Par exemple, chaque pixel de chaque image acquise peut être associée à une longitude et une latitude, exprimées en degrés, minutes secondes (ou DMS), ainsi qu’optionnellement une hauteur ou profondeur (coordonnée verticale). Le géoréférencement de chaque image peut notamment être mise en œuvre par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12. Chaque image acquise à l’étape 200 est géoréférencée et peut alors être associée à un ensemble de coordonnées géographiques, par exemple sous forme de métadonnées, qui peuvent être stockées sur le serveur 21 et/ou par le dispositif 2 en correspondance avec chaque image acquise. Dans un mode de réalisation, au moins une des images acquises à l’étape 200 peut comprendre un marquage associé à une référence ou un identifiant de l’équipement EQ capturé sur l’image acquise, un tel marquage pouvant être capturé par le capteur 11. La capture, lors des prises de vue, d’un tel marquage peut permettre l’identification de l’équipement EQ capturé, qui sera détaillée plus loin dans une étape 240. À l’issue de l’étape 200, ou concomitamment, les images acquises peuvent être transmises depuis l’appareil mobile 1 (ou des différents appareils mobiles 1) vers le dispositif de traitement 2 et/ou le serveur 21. Une telle transmission peut se faire de façon automatique, les images étant capturées et transmises pour être stockées à distance sur une unité mémoire du dispositif 2 et/ou du serveur 21 par exemple. À une étape 210, une modélisation en trois dimensions (ou 3D) de l’ouvrage peut être mise en œuvre à partir des images acquises à l’étape 200. Pour cela, un processus de photogrammétrie peut être mis en œuvre par l’unité de traitement 22 du dispositif 2 à partir d’une pluralité d’images acquises à l’étape 200. La modélisation en trois dimensions de l’ouvrage permet notamment de restituer une profondeur de l’ouvrage, par exemple la profondeur de la tranchée creusée. Ainsi, à l’issue de l’étape 210, un modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut être obtenu. À une étape 220, un géoréférencement du modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut être mis en œuvre. Un tel géoréférencement peut notamment s’appuyer sur le géoréférencement de chacune des images acquises, obtenu par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 lors de l’étape 200. Le géoréférencement du modèle permet alors de positionner l’ouvrage dans l’espace et d’estimer l’occupation et la disposition des différents éléments composant l’ouvrage. Ainsi, à l’issue de l’étape 220, un modèle géoréférencé et en trois dimensions de l’ouvrage peut être obtenu. Des étapes 230, 240, 250 et 260 peuvent ensuite être mises en œuvre. Dans le contexte des étapes 230, 240, 250 et 260, les images considérées, acquises à l’étape 200, présentent au moins une portion d’équipement PEQ, comme représenté sur la . À une étape 230, une segmentation est mise en œuvre sur chacune des images acquises. L’étape 230 de segmentation de l’image permet notamment d’obtenir au moins un contour associé à la portion de l’équipement PEQ visible sur l’image. Dans un mode de réalisation, une segmentation d’instances est mise en œuvre. Pour cela, un réseau de neurones convolutifs de type « Mask R-CNN » peut par exemple être mis en œuvre. Chaque image acquise peut être segmentée de sorte à détecter un ou plusieurs contours (formant des polygones) associés à des éléments de l’image, notamment à des portions d’équipement PEQ. La segmentation mise en œuvre à l’étape 230 permet par exemple de détecter des instances dans l’image acquise, par exemple via des zones rectangulaires de détection labellisées, ou « bounding boxes », comme représenté sur les figures 5 et 6. Sur la , la zone rectangulaire de détection permet de segmenter un élément correspondant à une portion d’un câble SEQ tandis que sur la , la zone rectangulaire de détection permet de segmenter un élément correspondant à un fourreau pour câble. L’étape de segmentation 230 permet d’obtenir des images segmentées, comprenant des éléments segmentés détectés sur l’image. En particulier, les portions d’équipement PEQ forment, à l’issue de l’étape 230, des instances segmentées SEQ. Une section d’équipement SEQ fera par la suite référence à la portion d’équipement après segmentation de l’image à l’étape 230. En référence à la , les images de la après l’étape de segmentation sont illustrées à titre d’exemple. La section d’équipement SEQ est détectée sur chacune des images acquises via au moins un contour. En particulier, sur une image IMG2 des images segmentées visibles sur la , deux contours (ou de façon équivalente, deux polygones) distincts, désignés par SEQ1, SEQ2, sont associés à la section d’équipement détectée dans l’image IMG2. Ces deux contours SEQ1, SEQ2 sont disjoints par la présence d’un terre-plein présent sur l’image IMG2 acquise. La segmentation d’instances mise en œuvre à l’étape 230 permet avantageusement de lier les polygones SEQ1, SEQ2 comme formant une seule instance (autrement dit, comme appartenant au même équipement EQ, par exemple au même câble). Dans un mode de réalisation, l’étape 230 de segmentation peut être mise en œuvre sur chaque image acquise pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir d’un angle θ formé entre un axe X θ associé à la section de l’équipement SEQ sur l’image acquise et un axe de référence de l’image acquise. L’axe de référence peut par exemple être un des axes (horizontal ou vertical) formant le repère de l’image acquise sur la (les unités des axes de référence étant exprimées en pixels). Un tel mode de réalisation est illustré sur les figures 5 et 6. Dans un tel mode de réalisation, l’étape 230 de segmentation de chacune des images acquises comprend : - une première segmentation de la portion de l’équipement PEQ sur l’image acquise de sorte à obtenir au moins un polygone SEQ associé à la portion de l’équipement PEQ, comme représenté sur la , - une détermination d’un axe X θ associé au polygone SEQ obtenu sur l’image acquise - une détermination (voir détail au paragraphe suivant) de l’angle θ formé entre l’axe X θ associé à la portion de l’équipement SEQ et l’axe de référence, l’axe de référence étant par exemple choisi comme étant l’axe horizontal du repère de l’image sur la , - une seconde segmentation sur l’image acquise pivotée d’un angle de rotation calculé à partir dudit angle θ, de sorte à obtenir un polygone pivoté SEQ* associé à la portion de l’équipement, comme représenté sur la . La détermination d’un axe X θ associé au polygone SEQ obtenu sur l’image acquise, inclut par exemple de : -- déterminer un centre de gravité G du polygone SEQ, -- obtenir deux sous-polygones résultant d’une section du polygone SEQ selon un axe X G de l’image acquise croisant le centre de gravité G, -- déterminer un barycentre B1, B2 de chaque sous-polygone, -- déterminer l’axe X θ associé à la portion de l’équipement PEQ à partir d’un axe associé au polygone SEQ obtenu en reliant les barycentres B1, B2 des sous-polygones, Une telle mise en œuvre permet alors d’obtenir une meilleure segmentation de l’image, le (ou les) polygone(s) sur l’image présentant une enveloppe (délimitant le polygone) plus précise lorsque la portion de l’équipement PEQ à détecter est disposée de façon verticale ou horizontale par rapport aux axes repère (ou axes de référence) de l’image. Dans un mode de réalisation, la première segmentation mise en œuvre sur l’image (originale, c’est-à-dire avant rotation) peut comprendre plusieurs polygones, par exemple lorsque la première segmentation manque de précision de sorte que la section de câble est détectée de façon discontinue (i.e., par des enveloppes disjointes), ou encore lorsque la section de l’équipement SEQ présente deux contours disjoints associés à une même instance sur l’image, comme sur l’image IMG2 de la . Dans un tel mode de réalisation, chaque image acquise est pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir de la moyenne des angles formés entre chaque axe associé à chaque polygone et un axe de référence commun de l’image acquise, par exemple l’axe horizontal du repère de l’image acquise, comme représenté sur la . À l’issue de l’étape 230, le procédé permet alors d’obtenir une pluralité d’images segmentées, comprenant plusieurs sections d’équipement SEQ détectées et délimitées sur chacune des images, comme représenté sur la . À une étape 240 optionnelle, une identification de l’équipement EQ est mise en œuvre. Dans le contexte de l’étape 240, l’image (ou les images) considérée(s) présente(nt) au moins un marquage visible associé à l’équipement EQ et disposé sur une ou plusieurs portions de l’équipement PEQ capturées sur les images acquises (ou à proximité immédiate). L’étape d’identification de l’équipement EQ peut alors être mise en œuvre par détection du marquage. Selon des modes de réalisation, l’étape 240 d’identification peut être mise en œuvre avant ou après l’étape 230 de segmentation. De préférence, l’étape 240 d’identification peut être mise en œuvre après l’étape 230 de segmentation, de sorte à limiter la zone d’identification du marquage aux zones occupées par le(s) polygone(s) SEQ déjà détectés sur l’image acquise, ce qui réduit la zone de l’image à traiter afin de détecter le marquage. Dans un mode réalisation de l’étape 240, le marquage correspond à une suite (ou un ensemble) de caractères dactylographiés. L’identification de l’équipement EQ à l’étape 240 peut alors être mise en œuvre par une reconnaissance optique de caractères (ou en anglais « Optical Character Recognition » ou OCR) sur au moins une image acquise comprenant le marquage. Pour cela, une zone associée au marquage (par exemple, une « bounding box ») peut d’abord être détectée (par exemple, en détectant la présence de caractères dans l’image, sans détecter la nature ou le type de ces caractères à ce stade). Une taille associée au marquage peut également être estimée (par exemple en pixels), de sorte à délimiter la zone associée au marquage. L’étape 240 peut ensuite inclure : - une reconnaissance optique de plusieurs groupes de motifs (e.g., des caractères) composant l’ensemble de caractères du marquage via une détection par une fenêtre glissante sur la zone associée au marquage, une taille associée à la fenêtre glissante étant inférieure à la taille associée au marquage, deux groupes de motifs successivement détectés par la fenêtre glissante se recouvrant en au moins un motif, - une concaténation des groupes de motifs successivement détectés à partir de l’au moins un motif recouvrant deux groupes de motifs successifs, de sorte à obtenir un ensemble de chaînes de caractères résultant de la concaténation (par exemple, si le ou les motifs recouvrant deux groupes de motifs successifs comprennent deux suites de caractères identiques, plusieurs chaînes de caractères résultant de la concaténation peuvent être obtenues), et enfin - une identification de l’équipement EQ par association du marquage de l’équipement EQ avec le groupe de motifs concaténé en sélectionnant la chaîne de caractères ayant la distance moyenne de Levenshtein minimale avec les autres chaînes de caractères (i.e., la chaîne de caractères pour laquelle le coût pour passer d’une chaîne à l’autre est minimal). Dans un mode de réalisation, le groupe de motifs concaténé associé au marquage de l’équipement EQ peut être interprété comme une référence ou un identifiant de l’équipement EQ, et peut alors être mis en correspondance dans une base de données, par exemple stockée sur le serveur 21 et/ou le dispositif 2, de sorte à associer le marquage identifié (et donc l’équipement EQ détecté sur l’image) avec un ensemble d’informations stocké dans la base de données. En variante, l’identification de l’équipement EQ peut également être mise en œuvre par reconnaissance digitale, dans le cas où le marquage correspond par exemple à un QR code ou une balise digitale. La capture digitale du marquage peut alors permettre d’associer l’équipement EQ avec un ensemble d’informations stocké dans la base de données en correspondance avec le marquage capturé. Ainsi, à l’issue de l’étape 240, l’équipement EQ tel que capturé sur une ou plusieurs des images acquises, peut être identifié par détection du marquage. Dans d’autres modes de réalisation, l’étape 240 peut être mise en œuvre plus tôt ou plus tard dans le procédé, tant que l’étape 200 d’acquisition des images est mise en œuvre en amont de l’étape 240. À une étape 250, une projection des sections d’équipement SEQ détectées à l’issue de l’étape 230 (et éventuellement identifiées à l’issue de l’étape 240) peut être mise en œuvre, de sorte à modéliser l’équipement EQ dans le modèle géoréférencé en trois dimensions de l’ouvrage tel qu’obtenu à l’issue de l’étape 220. Pour cela, l’étape 250 peut comprendre une projection des contours associés aux sections d’équipement SEQ, détectés sur chacune des images acquises, sur le modèle en trois dimensions de l’ouvrage par projection des coordonnées associées aux contours SEQ dans le système de coordonnées géographiques prédéfini. Une telle projection à l’étape 250 permet alors d’obtenir modèle en trois dimensions et géoréférencé de l’ouvrage comprenant une disposition précise de l’équipement EQ. Une telle projection mise en œuvre à l’étape 250 est représentée sur la à titre d’exemple. Comme illustré sur la , à l’issue de l’étape 250, l’équipement EQ peut alors être reconstruit par projection des différentes sections d’équipement SEQ et par une modélisation en trois dimensions intégrée dans le modèle de l’ouvrage. Au stade de l’étape 250, les différents contours projetés associés aux sections de l’équipement SEQ peuvent présenter des sections disjointes D, comme représenté sur la . À une étape 260, un regroupement des contours projetés peut être mis en œuvre. Un tel regroupement des contours projetés peut comprendre : - un filtrage des contours projetés de sorte à sélectionner des zones d’intersection correspondant à une intersection d’au moins deux contours projetés, - un regroupement des zones d’intersection non disjointes, de sorte à obtenir un ensemble de polygones géoréférencés associés à l’équipement. Ainsi, à l’étape 260, un ensemble de polygones formés par une agrégation (ou « clustering ») des contours projetés peut être obtenu. Un tel regroupement est par exemple illustré sur la . En référence à la , trois contours projetés C1, C2, C3 sont considérés à titre d’exemple. Le géoréférencement associé à chaque contour C1, C2, C3 permet une disposition des contours comme représentée sur la . Les contours C1 et C2 présentent une zone d’intersection non nulle, de même pour les contours C1 et C3, ainsi que pour les contours C2 et C3. De telles zones d’intersection sont alors regroupées, de sorte à obtenir un polygone formé par un unique contour C. Les zones recouvertes par un seul contour (par exemple C1 seulement ou C3 seulement) ne sont pas regroupées, comme représenté par l’élément D sur la . À l’issue de l’étape 260, une première représentation (potentiellement discontinue) de l’équipement EQ peut être obtenue et modélisée dans le modèle géoréférencé de l’ouvrage. À une étape 270, un plan géoréférencé peut alors être généré, un tel plan géoréférencé comprenant notamment un tracé de l’équipement EQ. Un tel tracé peut être obtenu à l’étape 270 par : - une extraction d’au moins une courbe directrice associée à l’équipement EQ à partir du regroupement des contours projetés (c’est-à-dire ici à partir des polygones obtenus à l’étape 260), - une modélisation de la courbe directrice en un graphe, puis - un traçage de l’équipement via un traçage par parcours de graphe des sommets du graphe, un tel parcours de graphe étant contraint par au moins une distance minimale prédéfinie et un angle maximal prédéfini entre deux sommets successifs du graphe. En référence à la , un tel tracé de l’équipement EQ est représenté. L’extraction de la courbe directrice associée à l’équipement EQ peut être mise en œuvre en raccordant les courbures associées aux contours regroupés sous une hypothèse de continuité du tracé de l’équipement EQ. Les courbures associées aux contours regroupés pouvant par ailleurs présenter des embranchements (et non une unique ligne directrice), selon les formes du contour, une modélisation en graphe de la courbe directrice permet de relier les différentes sections de l’équipement SEQ sous l’hypothèse de continuité du tracé de l’équipement EQ. En effet, chaque contour regroupé (i.e., chaque polygone) peut être représenté comme une composante connexe. Le parcours de graphe peut alors être interprété comme un raccordement des différentes composantes connexes correspondant aux différents polygones disjoints, de sorte à obtenir un tracé unique de l’équipement EQ. Le traçage de l’équipement EQ peut également être soumis à des contraintes de paramètres définissant l’équipement EQ de sorte à améliorer la précision du tracé : une distance minimale séparant deux polygones peut être prédéfinie ou encore, un angle maximal peut être défini. Un tel angle maximal peut par exemple être défini par la courbure maximale présentée par un câble électrique disposé dans l’ouvrage. Ainsi, lors de l’étape 270, un tracé continu de l’équipement EQ peut alors être obtenu sur un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC) tel que généré. De plus, l’équipement EQ ainsi tracé peut également être identifié. Par conséquent, le procédé proposé permet de générer un plan géoréférencé des ouvrages incluant un tracé précis, systématique et une identification des équipements EQ présent dans les ouvrages. La représente un tel plan géoréférencé incluant un tracé de l’équipement EQ. Un tel plan géoréférencé est par ailleurs généré selon un niveau de précision dit de classe A, c’est-à-dire avec une erreur de modélisation inférieure à 40 centimètres. Le tracé des équipements selon le procédé proposé permet alors d’enrichir les informations offertes par le plan géoréférencé de façon automatisée tout en respectant le niveau de précision requis par les réglementations des constructions. Le plan géoréférencé obtenu peut ensuite être utilisé comme source d’information fiable pour toute action relative à la zone du chantier ainsi géoréférencée. Autrement dit, le procédé peut être complété par une ultime étape utilisant le plan géoréférencé obtenu ou les informations qu’il porte, mise en œuvre ou non par un système informatique, ayant n’importe quel effet technique au sens de l’Office européen des brevets. Procédé de détection d’un équipement (EQ) d’un ouvrage construit lors d’une génération d’un plan géoréférencé de l’ouvrage construit mis en œuvre par un système informatique d’acquisition et de traitement, le procédé comprenant : a) une acquisition d’images (200), à l’aide d’un appareil mobile de prise de vues, lesdites images acquises étant géoréférencées selon un système de coordonnées géographiques prédéfini et présentant au moins deux angles de vue distincts d’au moins une portion (PEQ) de l’équipement (EQ) de l’ouvrage construit ; b) un traitement automatisé des images acquises par au moins un logiciel de traitement et comprenant : b1) une modélisation (210) en trois dimensions de l’ouvrage construit par photogrammétrie, b2) un géoréférencement (220) de l’ouvrage construit dans le système de coordonnées géographiques prédéfini, b3) une segmentation (230) de chacune des images acquises de sorte à obtenir au moins un contour de la portion (PEQ) de l’équipement (EQ), ladite segmentation (230) étant mise en œuvre sur chaque image acquise pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir d’un angle (θ) formé entre un axe associé à la portion (PEQ) de l’équipement (X θ ) sur l’image acquise et un axe de référence de l’image acquise, b4) une projection (250) des contours de la portion de l’équipement (EQ) respectivement obtenus des images acquises sur la modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit, et b5) un regroupement (260) des contours projetés (C1, C2, C3), ledit regroupement (260) de contours projetés (C1, C2, C3) formant un tracé de l’équipement (EQ); le procédé comprenant en outre : c) une génération (270) du plan géoréférencé de l’ouvrage construit à partir des résultats du traitement automatisé, ledit plan géoréférencé comprenant au moins le tracé de l’équipement (EQ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la segmentation (230) de chacune des images acquises est une segmentation d’instances. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la segmentation (230) de chacune des images acquises comprend : b31) une première segmentation de la portion (PEQ) de l’équipement (EQ) sur l’image acquise de sorte à obtenir au moins un polygone associé à la portion (PEQ) de l’équipement (EQ), b32) une détermination de l’axe associé à la portion (PEQ) de l’équipement (X θ ) sur l’image acquise, incluant de : - déterminer un centre de gravité (G) du polygone, - obtenir deux sous-polygones résultant d’une section du polygone selon un axe de l’image acquise croisant le centre de gravité (G), - déterminer un barycentre (B1, B2) de chaque sous-polygone, - déterminer l’axe associé à la portion (PEQ) de l’équipement (X θ ) à partir d’un axe associé au polygone obtenu en reliant les barycentres (B1, B2) des sous-polygones, b33) une détermination de l’angle (θ) formé entre l’axe associé à la portion (PEQ) de l’équipement (X θ ) et l’axe de référence, b34) une seconde segmentation sur l’image acquise pivotée d’un angle de rotation calculé à partir dudit angle (θ), de sorte à obtenir un polygone pivoté associé à la portion (PEQ) de l’équipement (EQ). Procédé selon la revendication 3, dans lequel au moins deux polygones associés à la portion (PEQ) de l’équipement (EQ) sont obtenus à l’issue de la première segmentation, et dans lequel chaque image acquise est pivotée d’un angle de rotation déterminé à partir de la moyenne des angles formés entre chaque axe associé à chaque polygone et un axe de référence commun de l’image acquise. Procédé selon l’une des revendications précédentes, l’équipement (EQ) comprenant un marquage composé d’un ensemble de caractères, le procédé comprenant en outre, avant la génération du plan géoréférencé de l’ouvrage construit : b’) une identification (240) de l’équipement (EQ) par une reconnaissance optique de caractères mise en œuvre sur au moins une des images acquises comprenant le marquage, et dans lequel plan géoréférencé généré comprend en outre l’identification de l’équipement (EQ). Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’identification de l’équipement comprend : b’1) une détection initiale d’une zone d’identification de l’image acquise, ladite zone d’identification comprenant le marquage, b’2) une reconnaissance optique de plusieurs groupes de motifs composant l’ensemble de caractères du marquage via une détection par une fenêtre glissante sur ladite zone d’identification, une taille associée à la fenêtre glissante étant inférieure à une taille de la zone d’identification, deux groupes de motifs successivement détectés par la fenêtre glissante se recouvrant en au moins un motif commun, b’3) une concaténation les uns aux autres des groupes de motifs successivement détectés par l’intermédiaire de l’au moins un motif commun, b’4) l’identification de l’équipement par association du marquage de l’équipement (EQ) avec les groupe de motifs concaténés. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la projection (250) des contours de la portion (PEQ) de l’équipement (EQ) sur la modélisation en trois dimensions de l’ouvrage construit comprend une projection de coordonnées associées auxdits contours dans le système de coordonnées géographiques prédéfini, lesdites coordonnées associées auxdits contours étant définies selon un repère image en deux dimensions associé aux images acquises. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le regroupement (260) des contours projetés (C1, C2, C3) comprend : b51) un filtrage des contours projetés (C1, C2, C3) de sorte à sélectionner des zones d’intersection correspondant à une intersection d’au moins deux contours projetés (C1, C2, C3), b52) un regroupement des zones d’intersection non disjointes, de sorte à obtenir un ensemble de polygones géoréférencés associés à l’équipement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le tracé de l’équipement est obtenu par : c11) une extraction d’au moins une courbe directrice associée à l’équipement à partir du regroupement des contours projetés (C1, C2, C3), c12) une modélisation de ladite courbe directrice en un graphe, c13) un traçage de l’équipement via un traçage par parcours de graphe des sommets dudit graphe, ledit parcours de graphe étant contraint par au moins une distance minimale prédéfinie et un angle maximal prédéfini entre deux sommets successifs du graphe. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.