Brevet FR3150764A1 — publié le 20250110

Titre : Procédé d’adaptation du taux de balayage d’une caméra d’observation d’un passager de véhicule Procédé (30) pour adapter le taux de balayage d’une caméra d’observation d’un occupant de véhicule (24) suivantes consistant à : - fournir des données d’observation de la caméra d’observation (28), - reconnaître un événement de clignotement de l’occupant du véhicule (24) par l’exploitation des données d’observation, * reconnaître le début et la fin de l’événement clignotement, - déterminer une adaptation du taux de balayage de la caméra d’observation (28) en fonction de l’événement de clignotement reconnu, * augmenter le taux de balayage si l’on reconnaît un début d’événement clignotement de l’occupant du véhicule (24), et * réduire le taux de balayage lorsqu’on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant du véhicule (24). Figure 1 Procédé d’adaptation du taux de balayage d’une caméra d’observation d’un passager de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé d’adaptation du taux de balayage d’une caméra d’observation d’un passager de véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document DE 10 2014 214 352 A1 on connaît un procédé et un dispositif pour gérer un système d’observation d’occupant de véhicule. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé pour adapter un taux de balayage d’un occupant de véhicule selon les étapes suivantes consistant à : fournir des données d’observation de la caméra d’observation, reconnaître un événement de clignotement de l’occupant du véhicule par l’exploitation des données d’observation, reconnaître le début et la fin de l’événement clignotement, déterminer une adaptation du taux de balayage de la caméra d’observation en fonction de l’événement de clignotement reconnu, augmenter le taux de balayage si l’on reconnaît un début d’événement clignotement de l’occupant du véhicule et réduire le taux de balayage lorsqu’on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant du véhicule. Le procédé a l’avantage que, l’adaptation du taux de balayage, notamment par la réduction du taux de balayage, réduit l’apport en énergie pour la caméra. On peut avantageusement réduire le taux de balayage si un taux de balayage élevé n’est pas nécessaire. Réciproquement, on peut augmenter le taux de balayage si cela est souhaitable et, par exemple, nécessaire pour observer l’occupant. La réduction de l’apport en énergie de la caméra et d’autres composants, par exemple, l’appareil de commande permet d’améliorer les caractéristiques thermiques des composants. En d’autres termes, on peut réduire le chauffage de la caméra et des autres composants, c’est-à-dire que l’on évite avantageusement la surchauffe et des problèmes de température. De manière avantageuse, on augmente ainsi la durée de vie des composants. Cela est avantageux, notamment dans le cas de constructions compactes ou d’exigences élevées vis-à-vis de l’environnement, c’est-à-dire des composants environnants. On garantit et on améliore ainsi la fonctionnalité du dispositif d’observation, c’est-à-dire de la caméra. En augmentant le taux de balayage en reconnaissant un événement de clignotement, on permet une observation optimale de l’occupant, ce qui maintient la performance de l’observation. L’avantage est de réduire le taux de balayage pour ne pas développer des problèmes de température et pour maintenir les performances par l’augmentation du taux de balayage à certains moments de sorte qu’il n’y a pas de perte de performances. Selon un développement du procédé, il est prévu une étape d’observation de l’occupant avec la caméra d’observation pour déterminer des données d’observation. Cela permet de générer des données d’observation d’une manière particulièrement sûre et fiable. En outre, on détermine ainsi également des événements de clignotement fiables de l’occupant. Suivant une autre caractéristique, le procédé comprend une étape d’adaptation du taux de balayage de la caméra d’observation en fonction de l’adaptation déterminée du taux de balayage de la caméra. Cela permet d’adapter le taux de balayage de la caméra d’observation notamment de manière sûre et/ou fiable. On peut ainsi réduire notamment l’alimentation en énergie, par exemple, de la caméra ou à d’autres composants. Selon un développement avantageux, on reconnaît le début de l’événement de clignotement de l’occupant si la différence entre l’ouverture d’une paupière de l’occupant entre deux instants dépasse un seuil. En outre, on peut déterminer une première ouverture d’une paupière de l’occupant à un premier instant et une seconde ouverture de la paupière de l’occupant à un second instant et constater ou reconnaître le début d’un événement de clignotement de l’occupant si la différence entre la première ouverture et la seconde ouverture est supérieure à un seuil. Cela permet de déterminer, d’une manière particulièrement sûre et fiable l’événement de clignotement de l’occupant et d’adapter en toute sécurité le taux de balayage. Selon une variante, on fait une première somme de la surface de la sclère visible, de la surface de l’iris visible et de la surface de la pupille visible de l’œil de l’occupant à un premier instant et la somme de la surface de la sclère visible, la surface de l’iris visible et de celle de la pupille visible de l’œil de l’occupant à un second instant, et on reconnaît le début d’un événement de clignotement de l’occupant si la différence entre la première somme et la seconde somme est supérieure à un seuil. Cela permet ainsi de déterminer le début d’un événement de clignotement de l’occupant notamment d’une manière sûre et fiable et ainsi d’adapter le taux de balayage d’une manière sûre et fiable. Selon un développement, on apprend le procédé de clignotement de l’occupant du véhicule par un procédé d’apprentissage machine pour prévoir le début ou la fin de l’événement de clignotement de l’occupant. En variante ou en plus, on peut notamment prévoir la probabilité du début d’un événement de clignotement de l’occupant avec un algorithme appris et on augmente alors le taux de détection si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieure à un seuil. De façon avantageuse, en variante, on saisit la probabilité du début de l’événement de clignotement de l’occupant du véhicule à l’aide d’un procédé statistique qui tient compte de l’instant par rapport à l’événement de clignotement précédent pour augmenter le taux de balayage si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieure à un seuil. La prévision d’une probabilité de début de l’événement de clignotement permet d’augmenter le taux de balayage si la probabilité de l’événement de clignotement est relativement élevée. On garantit ainsi la couverture du début de l’événement de clignotement notamment également par le taux de balayage élevé. On peut ainsi améliorer la fonctionnalité du dispositif d’observation notamment de l’observation de l’occupant. Cela permet une observation en particulier sûre et fiable de l’occupant. Selon un mode de réalisation, le taux de balayage est fixé à une valeur comprise entre environ 40 Hz et environ 80 Hz, notamment comprise entre environ 50 Hz et environ 70 Hz, notamment comprise entre 55 Hz et environ 65 Hz, notamment égale à 60 Hz pour l’augmentation si on reconnaît un début d’événement de clignotement de l’occupant. Cela permet d’avoir un taux de balayage fiable et d’observer l’occupant, notamment de manière sûre et fiable augmentant ainsi considérablement la sécurité de la circulation routière. Selon un développement avantageux, si l’on a reconnu la fin de l’événement de clignotement de l’occupant, on réduit le taux de détection à une valeur comprise entre environ 10 Hz et environ 50 Hz, notamment comprise entre environ 50 Hz et environ 40 Hz, notamment entre environ 25 Hz et environ 35 Hz et notamment de l’ordre de 30 Hz. Cela permet de garantir la réduction du taux de balayage et de réduire ainsi l’alimentation en énergie de la caméra et d’autres composants réduisant, de cette manière, la probabilité de surchauffe des composants, ce qui garantit la fonctionnalité et la fiabilité des composants. L’invention porte également sur un dispositif d’observation pour appliquer un procédé de détermination et d’adaptation du taux de balayage d’une caméra d’observation d’un occupant de véhicule. Selon un développement, le dispositif d’observation a une caméra d’observation de l’occupant. Selon une variante, le dispositif d’observation est une caméra d’observation. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un procédé d’adaptation du taux de balayage d’une caméra d’observation de l’œil d’un occupant de véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation d’un occupant de véhicule selon un exemple de réalisation de l’invention, schéma d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, schéma d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, schéma d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, diagramme de l’ouverture de l’œil en fonction du temps, schéma d’un œil d’occupant de véhicule, schéma de l’œil d’un occupant de véhicule. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 20, par exemple, un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’observation 22 pour observer un ou plusieurs occupants de véhicule 24 ou passager 24 selon un exemple de réalisation de l’invention. Le véhicule 20 a un habitacle 26 ou espace intérieur 26 ; l’espace intérieur 26 est équipé d’un ou plusieurs sièges 27 pour un ou plusieurs occupants 24. Le véhicule 20 a un dispositif d’observation 22 pour observer l’habitacle 26 ou un ou plusieurs occupants de véhicule 24, par exemple, le conducteur et le passager avant ou un ou plusieurs autres passagers. Le dispositif d’observation 22 peut également être appelé : système d’observation, système d’observation d’occupant de véhicule ou système de surveillance. Le dispositif d’observation 22 est réalisé, par exemple, pour saisir une direction de regard, une tenue du corps ou la position de la tête ou du visage ou des yeux de l’occupant de véhicule 24 ou de l’état de fatigue ou autres paramètres vitaux de l’occupant 24. En outre, on pourra saisir l’identité de l’occupant 24. Le dispositif d’observation 22 est notamment installé dans le tableau de bord, le tableau d’instruments, le volant, le toit du véhicule, une vitre, un rétroviseur ou une colonne, par exemple, la colonne A ou la colonne B du véhicule 20 ou un autre emplacement du véhicule 20. Pour observer l’occupant 24, le dispositif d’observation 22 a une caméra 28 ou une unité de prise de vue. Selon un développement, le dispositif d’observation 22 a une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges. En variante, le dispositif d’observation 22 n’a pas d’unité d’éclairage distincte et l’habitacle est éclairé par la lumière ambiante. L’unité d’éclairage est notamment orientée en direction de l’occupant 24 et ainsi en direction du siège de conducteur 27 pour éclairer l’occupant 24 avec des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges. En d’autres termes, l’unité d’éclairage émet des rayons lumineux en particulier des rayons infrarouges en direction de l’occupant 24. L’unité d’éclairage est, par exemple, une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode lumineuse LED, OLED et/ou une diode laser ou encore une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode lumineuse, une diode LED, OLED ou d’une diode laser. L’unité de prise de vue est, par exemple, une unité de prise d’images telle qu’un capteur ou une caméra, notamment un module de caméra infrarouge dont l’unité de prise de vue est dirigée vers l’occupant 24 et ainsi vers le siège du conducteur 27 pour saisir visuellement l’occupant 24. La réalisation comme module de caméra infrarouge permet l’observation nocturne sans avoir à éclairer l’occupant 24 et ainsi risquer de le perturber ou de l’éblouir. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 permet d’observer l’habitacle du véhicule. Le dispositif d’observation 22 comporte une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, par exemple, des rayons infrarouges en direction de l’intérieur de l’habitacle du véhicule et une unité de réception pour recevoir les rayons lumineux, par exemple, des rayons infrarouges. De manière préférentielle, les rayons lumineux émis par l’unité d’éclairage peuvent être réfléchis sur ou par l’habitacle et les rayons réfléchis être dirigés vers l’unité de réception. En outre, le dispositif d’observation 22 comporte une unité de commande ou unité d’exploitation 29 ou unité de recherche 29 pour commander l’unité d’éclairage ou l’unité de réception ou traiter les données prises par l’unité de réception. Le dispositif d’observation 22 est notamment conçu pour appliquer un procédé selon la et la ou la . Par exemple, on pourra appliquer le procédé selon la , la ou la par l’unité de commande 29 ou calculateur 29. La est le schéma d’un procédé 30 pour adapter le taux de balayage d’une caméra d’observation observant un occupant selon un exemple de réalisation de l’invention. La caméra d’observation fait partie d’un dispositif d’observation ou est conçue comme dispositif d’observation. Le dispositif d’observation peut être réalisé comme dispositif d’observation de la et être installé dans un véhicule. Dans une première étape 32 du procédé 30 on fournit les données d’observation de la caméra d’observation. Les données d’observation sont, par exemple, reçues par une unité d’observation d’un appareil de commande. Dans une première étape 34 du procédé 30, on reconnaît un événement de clignotement de l’occupant par l’exploitation des données d’observation, en détectant un début et une fin de l’événement de clignotement. Pour la détection de l’événement de clignotement on envisage la procédure suivante : On constate le début de l’événement de clignotement de l’occupant avantageusement si la différence de l’ouverture d’une paupière de l’occupant entre deux instants est supérieure à un seuil. En d’autres termes, on détermine l’ouverture d’une paupière de l’occupant à un premier instant et une seconde ouverture de la paupière de l’occupant à un second instant, le début du premier événement de clignotement de l’occupant du véhicule étant reconnu si la différence entre la première ouverture et la seconde ouverture est supérieure à un seuil. En d’autres termes, on détermine la différence entre deux ouvertures différentes de l’œil à des instants différents et on considère ou reconnaît le début d’un événement de clignotement si la différence est supérieure à un seuil. En d’autres termes on reconnaît avantageusement le début d’un événement de clignotement d’un occupant en déterminant une réduction de l’ouverture de paupière de l’œil. Un algorithme détermine l’ouverture de l’œil δ t à tout instant t si la différence de l’ouverture de l’œil δ t0 -δ t1 ≥ ∈ | ∈ ∈ R dépasse un seuil ∈ entre deux instants {t 0 ,t 1 } | t 0 1 , il faut augmenter la vitesse de la caméra ou augmenter avantageusement le taux de balayage de la caméra. L’ouverture de l’œil peut être interprété à la fois de manière métrique ou dans le plan image. Dans le plan image on peut compenser le mouvement évalué de la tête entre les instants t 0 et t 1 . On suppose que le signal de la paupière est monotone. La reconnaissance de l’événement de clignotement par l’ouverture de la paupière est présenté, par exemple, par le diagramme de la ou avec l’œil de la . En variante on détermine le début de l’événement de clignotement également en déterminant une somme. Par exemple, on détermine une première somme de la surface d’une sclère visible, la surface de l’iris visible et la surface de la pupille visible de l’œil de l’occupant à un premier instant et une seconde somme de la surface de sclère visible, la surface de l’iris visible et de la surface de la pupille visible de l’œil de l’occupant à un second instant et on reconnaît le début de l’événement de clignotement de l’occupant si la différence de la première somme et de la seconde somme est supérieure à un seuil. En d’autres termes, on reconnaît le début de l’événement de clignotement de l’occupant avantageusement en déterminant la surface de la sclère visible, pupille et iris. Avec un algorithme, on détermine la somme des surfaces de sclère visible, d’iris visible et de pupille visible A t à l’instant t. Si la différence de la somme des surfaces A t0 -A t1 ≥ ∈ | ∈ ∈ R dépasse un seuil ∈ entre deux instants {t 0 ,t 1 } | t 0 1 , il faut augmenter le taux de balayage de la caméra. Le seuil est, par exemple, la valeur d’une surface. Ainsi, les sommes des surfaces peuvent être des valeurs métriques ou être interprétées dans le plan-image. Dans le plan-image on compense le mouvement évalué de la tête entre les instants t 0 et t 1 . Cela suppose un signal de surface monotone. La reconnaissance de l’événement de clignotement par la surface est présentée à titre d’exemple, pour l’œil de la . Selon un développement, on utilise un flux optique compensé pour le mouvement de la tête dans la région de la paupière pour commuter le taux de balayage de la caméra. Le flux optique caractérise le mouvement entre deux images. Les différences entre une plage autour des paupières à l’instant t 0 et d’une plage des paupières à l’instant t 1 peuvent être enregistrées avec le flux optique dans un champ vectoriel. Avec ce champ vectoriel, on connaît notamment combien de pixels se déplacent d’une image à l’image suivante. Ce mouvement permet de trouver avantageusement comment les paupières se sont déplacées et s’il y a eu fermeture de paupière. Selon un développement avantageux, on apprend par apprentissage automatique le comportement de clignotement, notamment d’un certain occupant du véhicule pour prévoir le début ou la fin de l’événement de clignotement de l’occupant. Par exemple, on peut identifier un occupant et pour cette identification de l’occupant on apprend le comportement de clignotement et ensuite on appelle le procédé. Par exemple, on peut prévoir la probabilité du début d’un événement de clignotement de l’occupant par un algorithme d’apprentissage, et on augmente le taux de balayage si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieure à un seuil. En variante ou en plus, on prévoit la probabilité de début d’un événement de clignotement de l’occupant par un procédé statistique qui prévoit un temps par rapport à l’événement de clignotement précédent et on augmente le taux de détection si la probabilité de l’événement est supérieure à un seuil. En d’autres termes, à l’aide d’un prédicteur on prévoit un événement de clignotement d’un occupant de véhicule. En d’autres termes, un prédicteur permet de prévoir des événements de clignotement. Si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieure à un seuil on augmente le taux de détection de la caméra. Pour cela, on applique des prédicteurs fondés sur les procédés KI et/ou procédés statistiques et qui sont pris en compte au moment de l’événement de clignotement. On peut notamment envisager d’enregistrer le début de l’événement de clignotement seulement avec un faible taux de balayage. Dans ce cas, on peut, par exemple, avec un modèle d’évaluation paramétrique évaluer le début de l’événement de clignotement. Pour le calibrage et la détermination du modèle paramétrique, on utilise, par exemple, des événements passés, le cours suivant des événements de clignotement avec un taux de balayage modifié et aussi des hypothèses. Des faux positifs peuvent notamment augmenter l’apport d’énergie dans les composants du système mais n’ont pas d’autre effet sur le système global. Dans une troisième étape 36 du procédé 30 on adapte le taux de balayage de la caméra d’observation en fonction de l’événement de clignotement reçu, déterminé et on augmente le taux de détection si on reconnaît un début d’événement de clignotement de l’occupant et on réduit le taux de détection si l’on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant. De manière avantageuse, si on reconnaît un début d’événement de clignotement de l’occupant le taux de balayage a une valeur comprise entre environ 40 Hz et environ 80 Hz, notamment entre environ 45 Hz et environ 80 Hz, notamment entre environ 45 Hz et 75 Hz, notamment entre environ 50 Hz et 70 Hz et en particulier entre environ 55 Hz et environ 65 Hz et notamment il est égal à environ 60 Hz. De façon préférentielle, si on a reconnu la fin de l’événement de clignotement de l’occupant on réduit le taux de balayage à une valeur comprise entre environ 10 Hz et 50 Hz, entre environ 10 Hz et environ 45 Hz, entre environ 15 Hz et environ 45 Hz, notamment entre environ 20 Hz et environ 40 Hz, notamment entre environ 25 Hz et environ 35 Hz, notamment de l’ordre de 30 Hz. En d’autres termes, le procédé 30 est un procédé d’adaptation du taux de balayage en fonction du comportement de la paupière. La cible est la réduction du taux de balayage moyen pour réduire l’apport en énergie aux composants du système. Pour observer le conducteur on peut utiliser une ou plusieurs caméras d’observation avec un taux de balayage variable, par exemple, selon un paramètre comme, par exemple, la durée, le début ou la fin de l’événement de clignotement. De manière avantageuse, avec le procédé, la caméra peut fonctionner avec un taux de balayage plus faible et l’augmenter uniquement pendant un événement de clignotement déterminé ou reconnu. En d’autres termes, on classifie l’événement de clignotement. La est un schéma d’un procédé 30 selon un mode de réalisation de l’invention pour adapter le taux de balayage d’une caméra d’observation qui observe un occupant de véhicule. La caméra d’observation peut faire partie d’un dispositif d’observation ou être le dispositif d’observation. Le dispositif d’observation peut être réalisé comme le dispositif d’observation de la et/ou être installé dans un véhicule. Le procédé 30 comprend notamment les étapes du procédé 30 de la , à savoir la première étape 32, la seconde étape 34 et la troisième étape 36. Le procédé 30 selon la est complété par une autre étape 38. Dans cette quatrième étape 38 on adapte le taux de balayage de la caméra d’observation en fonction de l’adaptation déterminée du taux de balayage de la caméra d’observation. De façon avantageuse, on augmente le taux de balayage de la caméra d’observation lorsqu’on détecte un début d’événement de clignotement de l’occupant et on réduit le taux de balayage lorsqu’on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant. La quatrième étape 38 s’applique notamment après la troisième étape 36 consistant à déterminer l’adaptation du taux de balayage. La est un schéma d’un procédé 30 pour adapter le taux de balayage d’une caméra à l’observation d’un occupant selon un exemple de réalisation de la présente invention. La caméra d’observation peut être une partie du dispositif d’observation ou être le dispositif d’observation. Le dispositif d’observation peut être réalisé comme le dispositif d’observation de la ou être installé dans un véhicule. Le procédé 30 comprend notamment les étapes du procédé 30 de la , à savoir une première étape 32, une seconde étape 34 et une troisième étape 36. Selon un développement, la variante 30 comprend en outre la quatrième étape 38 du procédé 30 de la . Le procédé 30 de la a une cinquième étape 40. Dans cette cinquième étape 40 on observe l’occupant avec la caméra d’observation pour déterminer des données d’observation. La cinquième étape 40 peut se faire avant la première étape 32. La est le schéma d’un diagramme 42 représentant l’ouverture d’une paupière en fonction du temps selon un exemple de réalisation de la présente invention. L’axe x 44 du diagramme 42 qui représente le temps. L’axe y 46 du diagramme 42 qui représente l’ouverture de la paupière en millimètres. Le diagramme 42 représente deux fonctions 48, 50 des ouvertures de paupière en fonction du temps. Les deux fonctions 48, 50 sont sensiblement parallèles à l’axe x 44. Pour cela, le taux de balayage selon l’accolade 52 est, par exemple, maintenu à 30 Hz. De façon préférentielle, le taux de balayage est maintenu à une valeur comprise entre environ 10 Hz et environ 45 Hz, notamment entre environ 20 Hz et environ 40 Hz et notamment entre environ 25 Hz et 35 Hz et notamment il est de l’ordre de 30 Hz. Dans la zone du cercle 54 on reconnaît le début d’un événement de clignotement. Cette reconnaissance se fait, selon le procédé des figures 2, 3 ou 4. L’ouverture de l’œil et ainsi les fonctions 48, 50 arrivent à une valeur plus basse. Il en résulte un abaissement de l’ouverture de la paupière. Dans la zone de la descente, on remonte le taux de détection selon l’accolade 56, par exemple, à 60 Hz. De façon avantageuse, on peut régler le taux de balayage à une valeur comprise entre environ 45 Hz et environ 80 Hz notamment entre environ 50 Hz et environ 70 Hz, notamment entre environ 55 Hz et 65 Hz et notamment il est de l’ordre de 60 Hz si on reconnaît un début d’événement de clignotement de l’occupant. En d’autres termes, le diagramme 42 représente l’ouverture de paupière en fonction du temps, en mm, pendant un événement de clignotement. Le diagramme montre deux exemples de tracé de l’ouverture de paupière pendant un événement clignotant à partir du développement d’un système de référence de l’ouverture de paupière. Le procédé permet de reconnaître le début d’un clignotement caractéristique à partir duquel on augmente le taux de balayage de la caméra. La montre le schéma d’un œil 58 d’occupant de véhicule. Le procédé ou un algorithme reconnaît la paupière inférieure 60 et la paupière supérieure 62. On mesure la distance maximale entre la paupière inférieure 60 et la paupière supérieure 62 ce qui correspond à l’ouverture de paupière 64, en particulier au premier instant. L’ouverture de paupière 64 peut être exprimée, en millimètres. Cette détermination se fait à plusieurs instants. Le début d’un événement de clignotement se reconnaît en déterminant l’ouverture de paupières, par exemple, par le procédé selon les figures 2, 3 ou 4. La est le schéma d’un œil 58 d’un occupant. L’œil 58 a une surface de sclère visible 66, une surface d’iris visible 68 et une surface de pupille visible 70. Ces surfaces sont, additionnées pour avoir la surface totale ou somme des surfaces A. Le début d’un événement de clignotement se reconnaît en déterminant la somme des surfaces, par exemple, avec le procédé des figures 2, 3 ou 4. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 20 Véhicule 22 Dispositif d’observation 24 Passager/occupant du véhicule 26 Habitacle 27 Siège 29 Unité de commande, unité d’exploitation, unité de calcul 30 Procédé 32, 34, 36, 38, 40 Etapes du procédé 42 Diagramme 44 Axe X 46 Axe Y 48, 50 Fonctions 52 Accolade 54 Cercle 56 Accolade 58 Œil 60 Paupière inférieure 62 Paupière supérieure 64 Ouverture entre les paupières 66 Sclère 68 Iris 70 Pupille Procédé (30) pour adapter un taux de balayage d’une caméra d’observation (28) d’un occupant de véhicule (24) selon les étapes suivantes consistant à : - fournir des données d’observation de la caméra d’observation (28), - reconnaître un événement de clignotement de l’occupant du véhicule (24) par l’exploitation des données d’observation, selon lequel * reconnaître le début et la fin de l’événement clignotement, - déterminer une adaptation du taux de balayage de la caméra d’observation (28) en fonction de l’événement de clignotement reconnu, * augmenter le taux de balayage si l’on reconnaît un début d’événement clignotement de l’occupant du véhicule (24), et * réduire le taux de balayage lorsqu’on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant du véhicule (24). Procédé (30) selon la revendication 1, comprenant une étape consistant à : - observer l’occupant de véhicule (24) avec la caméra d’observation (28) pour déterminer des données d’observation. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, consistant à : - adapter le taux de balayage de la caméra d’observation (28) en fonction de l’adaptation déterminée du taux de balayage de la caméra d’observation (28). Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on reconnaît de début de l’événement de clignotement de l’occupant de véhicule (24) si la différence entre l’ouverture d’une paupière de l’occupant (24) entre deux instants est supérieure à un seuil. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel une première ouverture d’une paupière de l’occupant (24) se détermine à un premier instant et une seconde ouverture de la paupière de l’occupant (24) se détermine à un second instant, - le début de l’événement clignotement de l’occupant (24) étant reconnu lorsque la différence entre la première ouverture et la seconde ouverture dépasse un seuil. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on détermine une première somme d’une surface d’une sclère visible d’une surface de l’iris visible et d’une surface de la pupille visible de l’œil de l’occupant (24) à un premier instant et une seconde somme de la surface de la sclère visible, de la surface de l’iris visible et de la surface de la pupille visible de l’œil de l’occupant (24) à un second instant, * on reconnaît le début d’un événement de clignotement de l’occupant (24) si la différence de la première somme et de la seconde somme est supérieure à un seuil. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on apprend le comportement de clignotement de l’occupant (24) par un procédé d’apprentissage automatique pour prévoir le début ou la fin de l’événement de clignotement de l’occupant (24). Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on prévoit la probabilité de début d’un événement de clignotement de l’occupant (24) avec un algorithme d’apprentissage, * on augmente le taux de balayage si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieure à un seuil. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on prédit la probabilité de début d’un événement de clignotement de l’occupant (24) avec un procédé statistique qui tient compte de l’événement de clignotement précédent, * on augmente le taux de balayage si la probabilité d’un événement de clignotement est supérieur à un seuil. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel - si on reconnaît un début d’événement de clignotement de l’occupant (24) on augmente le taux de balayage à une valeur comprise entre environ 40 Hz et environ 80 Hz notamment compris entre environ 50 Hz et 70 Hz notamment comprise entre environ 55 Hz et 65 Hz notamment environ 60 Hz. Procédé (30) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel si on reconnaît la fin de l’événement de clignotement de l’occupant (24) on réduit le taux de balayage à une valeur comprise entre environ 10 Hz et environ 50 Hz notamment entre environ 20 Hz et environ 40 Hz notamment entre environ 25 Hz et environ 35 Hz notamment environ égal à 30 Hz. Dispositif d’observation (22) pour appliquer un procédé (30) selon l’une des revendications 1 à 11. Dispositif d’observation (22) selon la revendication 12, comprenant une caméra d’observation (28) pour observer un occupant de véhicule (24).