Brevet FR3152234A1 — publié le 20250228

La présente invention divulgue une méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond comprend un système de commande en arrière-plan et un module de bras robotique, un module de broyeur à boulets, un module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, un module de collecteur-peseuse et un module de tamis vibrant contrôlant respectivement les actions du bras robotique, du broyeur à boulets, du séparateur des boulets sphériques des matériaux, du collecteur-peseuse et du tamis vibrant, ledit module de bras robotique, ledit module de broyeur à boulets, ledit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, ledit module de collecteur-peseuse et ledit module de tamis vibrant étant tous connectés audit système de commande en arrière-plan et contrôlés par ledit système de commande en arrière-plan, la présente invention combine un bras robotique industriel et un module de test automatisé pour réaliser l’automatisation du processus de broyage-tamisage-pesage de matières premières de ciment, ce qui permet d’économiser de la main-d’œuvre et d’améliorer l’efficacité du test par rapport à la méthode de test manuelle traditionnelle, et de réduire l’influence du facteur humain en raison de la normalisation et de l’absence de l’équipage dans le processus de test. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond La présente invention concerne le domaine technique des équipements électromécaniques intelligents et concerne en particulier une méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond pour les tests et les expérimentations sur le ciment. État de la technique antérieure Le ciment est un matériau poudreuse hydraulique de gel inorganique, qui a un très large éventail d’applications dans tous les types de constructions techniques et qui a une valeur relativement haute. Toutefois, les matières premières de ciment se caractérisent par leur broyabilité, ce qui aura un impact direct sur l’effet de l’utilisation de ciment si les matières premières ne sont pas traitées à temps. Outre le calcaire, l’argile, le grès, le schiste et la bauxite, ainsi que la poudre de fer, le laitier d’acide sulfurique, le minerai de fer et d’autres matières premières ferreuses et les déchets industriels, etc. sont tous les matières crues de ciment. Les types de matières premières sont plus nombreuses et les matières tirées sont bien diversifiées. La grande variété de matières premières rend les ingrédients assez diversifiés, mais rend également le contrôle de processus de production de l’homogénéisation, de la trempe et du revenu, du broyage et de la calcination plus complexe, l’impact sur la broyabilité est également considérablement augmentée. Par conséquent, à l’heure actuelle, le broyeur à boulets est principalement utilisé pour le broyage de ciment, puis le tamis vibrant et le séparateur des boulets sphériques des matériaux sont utilisés pour tamiser le ciment avec différents diamètres de matériau, de sorte que la taille des particules réponde aux exigences. L’indice de fonction de broyage est également un moyen d’exprimer la broyabilité des matériaux, par le biais du système de broyage en circuit fermé à sec pour la simulation, de l’utilisation de moyens de broyage de test standard, les matériaux seront broyés jusqu’à l’état d’équilibre, afin de calculer la quantité de produit fini par tour du broyeur pour obtenir l’indice de fonction de broyage correspondant. Lors des tests, le produit par tour du broyeur à l’état d’équilibre est souvent utilisé pour indiquer la broyabilité des matériaux. L’indice de travail de Bond est un indice permettant d’évaluer le degré de difficulté du broyage de matières premières de ciment, ce qui constitue un paramètre important pour la sélection des broyeurs et la conception du processus de broyage. Méthode de test de broyabilité de matières premières de ciment (Méthode Bond) GB/T 26567-2011 présente le broyage cyclique intermittent de l’échantillon de test avec le broyeur à boulets spécifié, et calcule l’indice de travail de broyage de l’échantillon en fonction de la production du broyeur et de la granularité du produit fini à l’état d’équilibre, ainsi que de la granularité de l’échantillon et de la taille de l’ouverture du tamis du produit fini. Le processus de test en matière de broyabilité de matières premières de ciment comprend le séchage, le concassage et l’homogénéisation de matières premières, ainsi que le broyage, le tamisage et le pesage. Les principaux problèmes des tests traditionnels en matière de broyabilité sont les suivants : des maillons de test sont nombreux, le processus est complexe, il est long et exigeant en main-d’œuvre ; il existe une dépendance totale à l’égard du travail manuel, une intensité de travail élevée et une faible efficacité du personnel de test ; et les conditions de l’environnement de test sont mauvaise avec une forte poussière etc. Le but de la présente invention est de fournir une méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond, afin de résoudre les problèmes existants des tests traditionnels en matière de broyabilité, tels que : des maillons de test sont nombreux, le processus est complexe, il est long et exigeant en main-d’œuvre ; il existe une dépendance totale à l’égard du travail manuel, une intensité de travail élevée et une faible efficacité du personnel de test ; et les conditions de l’environnement de test sont mauvaise avec une forte poussière etc. Afin d’atteindre l’objectif susmentionné, la présente invention propose les solutions techniques suivantes pour la méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond : La méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond comprend un système de commande en arrière-plan et un module de bras robotique, un module de broyeur à boulets, un module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, un module de collecteur-peseuse et un module de tamis vibrant contrôlant respectivement les actions d’un bras robotique, d’un broyeur à boulets, d’un séparateur des boulets sphériques des matériaux, d’un collecteur-peseuse et d’un tamis vibrant, ledit module de bras robotique, ledit module de broyeur à boulets, ledit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, ledit module de collecteur-peseuse et ledit module de tamis vibrant étant tous connectés de manière communicative audit système de commande en arrière-plan et contrôlés par ledit système de commande en arrière-plan, et ledit système de commande en arrière-plan exécute les étapes suivantes : Étape 1) initialisation, envoyer audit module de broyeur à boulets une instruction de démarrage pour commander ledit broyeur à boulets afin qu’il entre dans l’état de fonctionnement initial et une instruction de commande de première action ; sous la commande de ladite instruction de commande de première action, ouvrir le couvercle du baril de matériau et tourner ledit baril de matériau jusqu’à l’angle de chargement ; Étape 2) envoyer une instruction de première préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de première préhension, ledit bras robotique saisit le gobelet de matériau à la position numéro un et introduit l’échantillon de matières premières dans ledit gobelet de matériau dans ledit baril de matériau ; Étape 3) envoyer une instruction de commande de deuxième action audit module de broyeur à boulets, sous la commande de ladite instruction de commande de deuxième action, fermer ledit couvercle dudit baril de matériau, tourner ledit baril de matériau jusqu’à l’angle de broyage, déclencher le premier broyage, et fixer le nombre de tours de broyage à N1 ; après la fin du tournage, ouvrir ledit couvercle du baril de matériau, tourner ledit baril de matériau jusqu’à l’angle de déchargement, déverser les matériaux de broyage et les boulets d’acier dans ledit baril de matériau dans un récipient de stockage, tourner ledit baril de matériau jusqu’à l’angle de chargement ; Étape 4) envoyer une instruction de deuxième préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de deuxième préhension, ledit bras robotique saisit ledit récipient de stockage, et déverse les matériaux de broyage dans ledit récipient de stockage dans ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux, et remet ledit récipient de stockage à la position initiale ; Étape 5) envoyer une instruction de premier démarrage audit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, sous la commande de ladite instruction de premier démarrage, ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux termine la séparation des boulets sphériques des matériaux dans un délai déterminé, les boulets d’acier étant dans le premier récipient et les matériaux de broyage dans le deuxième récipient ; Étape 6) envoyer une instruction de troisième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de troisième préhension, ledit bras robotique saisit ledit premier récipient, et déverse les boulets d’acier dudit premier récipient dans ledit baril de matériau, remet ledit premier récipient à la position initiale, puis saisit ledit deuxième récipient et déverse les matériaux de broyage dans ledit collecteur-peseuse en trois fois ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse, sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse le poids des matériaux de broyage après que ledit bras robotique a terminé chaque déversement, transfère ledit gobelet de matériau dans lequel les matériaux de broyage de la position de chargement jusqu’à la position de préhension, et transfère ledit gobelet de matériau vide à la position de chargement, après trois collections, les poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sont pesés, soit Qj1, Qj2, Qj3, avec j=1, et j représentant le premier broyage, transmettre les données des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage audit système de commande en arrière-plan, et ledit bras robotique remet ledit deuxième récipient à la position initiale ; Étape 7) envoyer une instruction de quatrième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de quatrième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau des matériaux de broyage et déverse les matériaux de broyage sur ledit tamis vibrant, remet ledit gobelet de matériau à la position initiale, et répéter ces actions trois fois pour déverser trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sur ledit tamis vibrant ; Étape 8) envoyer une instruction de deuxième démarrage audit module de tamis vibrant et sous la commande de ladite instruction de deuxième démarrage, ledit tamis vibrant démarre et termine le tamisage par vibration dans un délai déterminé pour obtenir les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis ; Étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; Étape 10) ledit système de commande en arrière-plan calcule le poids total de la poudre fine après broyage Qxj sur la base des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage Qj1, Qj2, Qj3 et du poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage QCj ; et calcule la valeur de Gj obtenue par le premier broyage selon la formule suivante, avec j=1, j représentant le premier broyage ; Gj = poids de la poudre fine produite par broyage / nombre de tours N1 = [poids total de la poudre fine après broyage - poids de la poudre fine contenue dans l’échantillon de matières premières lui-même]/ nombre de tours N1 = [Qxj-Q0*(1-RF0)]/N1, où Q0 est la valeur de poids standard de l’échantillon de matières premières ; où RF0 est le pourcentage des résiduels accumulés du tamisage dont la granularité est plus grande que la granularité ciblée dans les matières premières ; Étape 11) après avoir terminé le premier broyage, répéter les étapes ci-dessus pour terminer le deuxième broyage, et le nombre de tours N2 du deuxième broyage est calculé selon la formule suivante : N2=[Q0/(2,5+1)-(Q0-Qcj)*(1-RF0)]/G1 ; G1 est la valeur de Gj obtenue lors du premier broyage ; en conséquence, le cycle est exécuté pour M fois pour atteindre l’état d’équilibre, et la valeur de M est prise dans la plage de 3 à 11, les valeurs des trois derniers Gj à l’états d’équilibre sont prises pour calculer la valeur moyenne G. Ce système de commande et cette stratégie de commande peuvent permettre d’automatiser le broyage, la séparation, le tamisage, le pesage et le calcul des résultats d’expérimentations, ce qui permet d’économiser de la main-d’œuvre. Avantageusement, une peseuse de réapprovisionnement quantitatif est incluse, et un module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif contrôlant ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif est connecté de manière communicative audit système de commande en arrière-plan et contrôlé par ledit système de commande en arrière-plan, et ledit système de commande en arrière-plan exécute les étapes suivantes : Avant l’exécution de l’étape 2), une instruction d’opération est envoyée audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés et déverse les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, et ledit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif est déclenché pour transférer les matières premières audit gobelet de matériau sous la commande dudit système de commande en arrière-plan et pèse les matières premières en temps réel jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour atteigne la valeur prédéfinie Q0, où Q0 est la valeur de poids standard de l’échantillon de matières premières ; sous la commande dudit système de commande en arrière-plan, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières de poids Q0 est chargé et le place en position numéro un. Cette étape permet d’obtenir une portion de poids standard de l’échantillon de matières premières à tester par ledit système. Avantageusement, étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction de sixième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction, ledit bras robotique saisit ledit godet dans lequel les matériaux grossiers résiduels du tamisage sont chargés et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage dans ledit baril de matériau, remet ledit godet à la position initiale ; cette étape permet d’utiliser pleinement les matériaux et de réduire les coûts. Avantageusement, après l’exécution de l’étape 9), ledit système de commande en arrière-plan commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés, et puis à déverser les matières premières dans ledit gobelet de matériau de ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, et jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la première valeur prédéfinie, commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés pour le placer à la position numéro un, dans lequel, ladite première valeur prédéfinie correspondant à la différence entre Q0 et QCj. Il s’agit d’obtenir une portion de poids standard de l’échantillon de matières premières après avoir utilisé les matériaux grossiers résiduels du tamisage, de réutiliser les déchets de test et de réduire les coûts. Avantageusement, après l’exécution de l’étape 11, il faut exécuter les étapes suivantes : Étape 12) envoyer une instruction d’opération audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit bras robotique saisit ledit troisième récipient contenant les poudres fines des trois derniers équilibrages après le mélange et déverse les poudres fines dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de poudre fine de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la valeur prédéfinie pour la prise de l’échantillon, ledit bras robotique remet ledit troisième récipient ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau contenant les poudres fines après tamisage et déverse les poudres fines après tamisage dans ledit collecteur-peseuse pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan ; les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de la poudre fine en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule P80 sur la base des données de tamisage et de pesage, et P80 est la granularité de passage de 80 % des particules de produit fini de poudre fine. Avantageusement, une étape 13) est comprise, ledit système de commande en arrière-plan calcule un indice de travail de broyage selon la formule suivante, , dans laquelle Wi est l’indice de travail de broyage, P est la taille de l’ouverture de tamis cible de produit fini, G est la valeur moyenne des trois Gj à l’état d’équilibre, P80 est la granularité de passage de 80 % des particules de produit fini, et F80 est la granularité de passage de 80 % de l’échantillon de matières premières. Avantageusement, la valeur F80 et la valeur RF0 peuvent être prédéfinies dans ledit système de commande en arrière-plan ; ou il est possible d’obtenir la valeur F80 et la valeur RF0 par la méthode suivante : envoyer une instruction de septième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de septième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés à la position numéro deux, et puis déverse les matières premières dans ledit gobelet de matériau de ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de matières premières de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la deuxième valeur prédéfinie, ledit bras robotique remet ledit gobelet de matériau à la position numéro deux ; envoyer une instruction de huitième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de huitième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières dont le poids est la deuxième valeur redéfinie est chargé et déverse les matières premières sur ledit tamis vibrant ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit tamis vibrant après tamisage et déverse les matériaux résiduels sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan, les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de l’échantillon de matières premières en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule F80 et RF0 sur la base des données de tamisage et de pesage. Par rapport à l’art antérieur, la présente invention a pour effet bénéfique de combiner un bras robotique industriel et un module de test automatisé pour réaliser l’automatisation du processus de broyage-tamisage-pesage de matières premières de ciment, ce qui permet d’économiser de la main-d’œuvre et d’améliorer l’efficacité du test par rapport à la méthode de test manuelle traditionnelle, et de réduire l’influence du facteur humain en raison de la normalisation et de l’absence de l’équipage dans le processus de test. La FIG. 1 est un schéma d’agencement dudit système selon la présente invention. Exposé détaillé de modes de réalisation particuliers Pour expliquer davantage les moyens techniques et les effets adoptés par la présente invention pour atteindre l’objectif visé par l’invention, les modes de réalisation spécifiques suivants, les structures, les caractéristiques et les effets de ladite méthode d’expérimentation automatisée de broyage et de tamisage basée sur le travail de Bond, qui est proposée selon la présente invention, sont décrits en détail comme suit en combinaison avec les dessins et les modes de réalisation de préférence qui l’accompagnent. Dans la description suivante, des termes tels que premier, deuxième, troisième, etc. sont utilisés uniquement pour se différencier les uns des autres, et non pour indiquer un ordre, et l’ordre du processus est basé sur les numéros d’étape, et les différentes expressions « un mode de réalisation » ou « un autre mode de réalisation » ne se réfèrent pas nécessairement au même mode de réalisation. En outre, les particularités, structures ou caractéristiques d’une ou d’une pluralité de réalisations peuvent être combinées sous n’importe quelle forme appropriée. Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont la même signification que celle communément comprise par les personnes compétentes dans l’art de la présente invention. En se référant aux dessins, nous allons expliquer concrètement les solutions spécifiques fournies par la méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond. La méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond fournie par un mode de réalisation selon la présente invention, comprend un système de commande en arrière-plan 1 et un module de bras robotique, un module de broyeur à boulets, un module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, un module de collecteur-peseuse et un module de tamis vibrant contrôlant respectivement les actions d’un bras robotique 2, d’un broyeur à boulets 3, d’un séparateur des boulets sphériques des matériaux 4, d’un collecteur-peseuse 5 et d’un tamis vibrant 6, dans laquelle ledit broyeur à boulets 3, ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux 4, ledit collecteur-peseuse 5 et ledit tamis vibrant 6 sont tous des dispositifs de traitement conventionnels dans le domaine, ledit bras robotique 2 est un robot qui commande ses actions telles que la préhension, le déplacement vers le haut et vers le bas ou horizontalement, l’inclinaison, l’abaissement, etc. par le biais d’un commandeur, qui est directement disponible sur le marché dans la présente invention, afin de commander ses actions spécifiques au moyen dudit système de commande en arrière-plan 1 selon la présente invention (comme illustré à la FIG. 1 , en particulier). Ledit module de bras robotique, ledit module de broyeur à boulets, ledit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, ledit module de collecteur-peseuse et ledit module de tamis vibrant sont tous connectés de manière communicative audit système de commande en arrière-plan 1 et contrôlés par ledit système de commande en arrière-plan 1, ledit système de commande en arrière-plan 1 est un ordinateur et ledit ordinateur est installé avec ledit système de commande selon la présente invention et ledit système de commande en arrière-plan 1 exécute les étapes suivantes : Étape 1) initialisation, envoyer audit module de broyeur à boulets une instruction de démarrage pour commander ledit broyeur à boulets 3 afin qu’il entre dans l’état de fonctionnement initial et une instruction de commande de première action ; sous la commande de ladite instruction de commande de première action, ouvrir le couvercle du baril de matériau ; Étape 2) envoyer une instruction de première préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de première préhension, ledit bras robotique 2 saisit le gobelet de matériau à la position numéro un et introduit l’échantillon de matières premières dans ledit gobelet de matériau dans ledit baril de matériau ; Étape 3) envoyer une instruction de commande de deuxième action audit module de broyeur à boulets, sous la commande de ladite instruction de commande de deuxième action, fermer ledit couvercle dudit baril de matériau, déclencher le premier broyage, et fixer le nombre de tours de broyage à N1 ; après la fin du broyage, ouvrir ledit couvercle du baril de matériau, déverser les matériaux de broyage dans ledit baril de matériau et les boulets d’acier dans le récipient de stockage, tourner ledit baril de matériau jusqu’à l’angle de chargement ; il est à noter en particulier que, ledit gobelet de matériau dudit module de broyeur à boulets 4 est conçu de pouvoir tourner à un certain angle, lors du chargement de matériau, l’ouverture dudit gobelet est vers le haut, lors du déchargement de matériau, l’ouverture dudit gobelet est inclinée vers le bas. Étape 4) envoyer une instruction de deuxième préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de deuxième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit récipient de stockage, et déverse les matériaux de broyage dans ledit récipient de stockage dans ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux 4, et remet ledit récipient de stockage à la position initiale ; Étape 5) envoyer une instruction de premier démarrage audit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, sous la commande de ladite instruction de premier démarrage, ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux 4 termine la séparation des boulets sphériques des matériaux dans un délai déterminé, les boulets d’acier étant dans le premier récipient et les matériaux de broyage dans le deuxième récipient ; Étape 6) envoyer une instruction de troisième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de troisième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit premier récipient, et déverse les boulets d’acier dudit premier récipient dans ledit baril de matériau, remet ledit premier récipient à la position initiale, puis saisit ledit deuxième récipient et déverse les matériaux de broyage dans ledit collecteur-peseuse 5 en trois fois ; ledit système de commande en arrière-plan 1 envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse, sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse 5 pèse le poids des matériaux de broyage après que ledit bras robotique a terminé chaque déversement, transfère ledit gobelet de matériau dans lequel les matériaux de broyage de la position de chargement jusqu’à la position de préhension, et transfère ledit gobelet de matériau vide à la position de chargement, après trois collections, les poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sont pesés, soit Qj1, Qj2, Qj3, avec j=1, et j représentant le premier broyage, transmettre les données des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage audit système de commande en arrière-plan, et ledit bras robotique remet ledit deuxième récipient à la position initiale ; Étape 7) envoyer une instruction de quatrième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de quatrième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit gobelet de matériau des matériaux de broyage et déverse les matériaux de broyage sur ledit module de tamis vibrant 6, remet ledit gobelet de matériau à la position initiale, et répéter ces actions trois fois pour déverser trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sur ledit tamis vibrant 6; Étape 8) envoyer une instruction de deuxième démarrage audit module de tamis vibrant et sous la commande de ladite instruction de deuxième démarrage, ledit tamis vibrant 6 démarre et termine le tamisage par vibration dans un délai déterminé pour obtenir les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis ; Étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage dans le collecteur-peseuse 5 ; ledit système de commande en arrière-plan 1 envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse 5 et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse 5 pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après le broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; Étape 10) ledit système de commande en arrière-plan 1 calcule le poids total de la poudre fine après broyage Qxj sur la base des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage Qj1, Qj2, Qj3 et du poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage QCj ; et calcule la valeur de Gj (quantité de poudre fine produite par tour g/r) obtenue par le premier broyage selon la formule suivante, avec j=1, j représentant le premier broyage ; Gj = poids de la poudre fine produite par broyage / nombre de tours N1 = [poids total de la poudre fine après broyage - poids de la poudre fine contenue dans l’échantillon de matières premières lui-même]/ nombre de tours N1 = [Qxj-Q0*(1-RF0)]/N1, où Q0 est la valeur de l’échantillon de matières premières à déverser de poids standard nécessaire pour le broyage (il s’agit d’une valeur prédéfinie fixe) ; Étape 11) après avoir terminé le premier broyage, répéter les étapes ci-dessus pour terminer le deuxième broyage, et le nombre de tours N2 du deuxième broyage est calculé selon la formule suivante : N2=[Q0/(2,5+1)-(Q0-Qcj)*(1-RF0)]/G1 ; dont RF0 est le pourcentage des résiduels accumulés du tamisage dont la granularité est plus grande que la granularité ciblée dans les matières premières ; Selon cette méthode, le cycle est exécuté pour M fois pour atteindre l’état d’équilibre, et la valeur de M est prise dans la plage de 3 à 11, les valeurs des trois derniers Gj à l’états d’équilibre sont prises pour calculer la valeur moyenne G. Sur la base du mode de réalisation 1, une peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7 est incluse, et un module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7 contrôlant ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif est connecté de manière communicative audit système de commande en arrière-plan 1 et contrôlé par ledit système de commande en arrière-plan 1, et ledit système de commande en arrière-plan 1 exécute les étapes suivantes : Avant l’exécution de l’étape 2), une instruction d’opération est envoyée audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés et déverse les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7, et ledit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif est déclenché pour transférer les matières premières audit gobelet de matériau sous la commande dudit système de commande en arrière-plan 1 et pèse les matières premières en temps réel jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour atteigne la valeur prédéfinie Q0, où Q0 est la valeur de poids standard de l’échantillon de matières premières ; sous la commande dudit système de commande en arrière-plan 1, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières de poids Q0 est chargé et le place en position numéro un. Cette étape permet d’obtenir une portion de poids standard de l’échantillon de matières premières à tester par ledit système. De préférence, après l’exécution de l’étape 2, envoyer une instruction de préhension, ledit système de commande en arrière-plan 1 commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés à la position numéro deux, et puis à déverser les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7, et jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour de l’échantillon de matières premières dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la première valeur prédéfinie, commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés pour le déverser sur ledit tamis vibrant ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit tamis après tamisage et déverse les matériaux résiduels sur les tamis dans ledit module de collecteur-peseuse pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan ; les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de l’échantillon de matières premières, et ledit système de commande en arrière-plan calcule F80 (granularité de passage de 80 % de l’échantillon de matières premières) et RF0 (pourcentage des résiduels accumulés du tamisage dont la granularité est plus grande que la granularité ciblée dans les matières premières) sur la base des données de tamisage et de pesage. Pour réutiliser les déchets de test et économiser le coût, de préférence, étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse 5 ; ledit système de commande en arrière-plan 1 envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction de sixième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction, ledit bras robotique saisit ledit godet dans lequel les matériaux grossiers résiduels du tamisage sont chargés et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage dans ledit baril de matériau, remet ledit godet à la position initiale. De préférence, après l’exécution de l’étape 9), ledit système de commande en arrière-plan 1 commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés, et puis à déverser les matières premières dans ledit gobelet de matériau de ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7, et jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de matières premières de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la valeur prédéfinie, commande ledit bras robotique à remettre ledit baril de matériau de matières premières et à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés pour le placer à la position numéro un, dans lequel, ladite première valeur prédéfinie correspondant à la différence entre Q0 et QCj. Après l’utilisation des matériaux grossiers résiduels du tamisage, le poids de l’échantillon de matières premières doit être égal à Q0, et la partie insuffisante doit être réapprovisionnée en déversant la matière première manquante dans ledit baril de matériau après le pesage dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif, afin d’atteindre la valeur standard du poids de l’échantillon de matières premières exigé par le test. De préférence, après l’exécution de l’étape 11, il faut exécuter les étapes suivantes : Étape 12) envoyer une instruction d’opération audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit bras robotique saisit ledit troisième récipient contenant les poudres fines des trois derniers équilibrages après le mélange et déverse les poudres fines dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7 jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de poudre fine de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la valeur prédéfinie pour la prise de l’échantillon, ledit bras robotique remet ledit troisième récipient ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau contenant les poudres fines après tamisage et déverse les poudres fines après tamisage dans ledit collecteur-peseuse 5 pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan ; les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de la poudre fine en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule P80 sur la base des données de tamisage et de pesage, et P80 est la granularité de passage de 80 % des particules de produit fini de poudre fine. De préférence, l’étape 13) est comprise, ledit système de commande en arrière-plan 1 calcule un indice de travail de broyage selon la formule suivante, , dans laquelle Wi est l’indice de travail de broyage, P est la taille de l’ouverture de tamis cible de produit fini (granularité ciblée), G est la valeur moyenne des trois Gj à l’état d’équilibre, P80 est la granularité de 80 % des particules de produit fini de poudre fine, et F80 est la granularité de 80 % de l’échantillon de matières premières. De préférence, pendant le test, la valeur F80 et la valeur RF0 peuvent être prédéfinies dans ledit système de commande en arrière-plan ; la valeur F80 et la valeur RF0 de matières premières doivent alors être mesurées à l’avance par d’autres moyens. En combinaison avec ledit système de test, la valeur F80 et la valeur RF0 peuvent être obtenues par ladite méthode de test automatisé dudit système de la manière suivante : envoyer une instruction de septième préhension, sous ladite instruction de septième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés à la position numéro deux, et puis déverse les matières premières dans ledit gobelet de matériau de ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif 7, jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de matières premières de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la deuxième valeur prédéfinie, ledit bras robotique remet ledit gobelet de matériau à la position numéro deux ; envoyer une instruction de huitième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de huitième préhension, ledit bras robotique 2 saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières dont le poids est la deuxième valeur redéfinie est chargé et déverse les matières premières sur ledit tamis vibrant 6 ; ledit système de commande en arrière-plan 1 commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit tamis vibrant après tamisage et déverse les matériaux résiduels sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse 5 pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan, les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de l’échantillon de matières premières en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule F80 et RF0 sur la base des données de tamisage et de pesage, cette méthode rend le présent système de test plus automatisé. Dans le présent mode de réalisation, ledit gobelet de matériau de l’échantillon de matières premières est placé sur l’armoire à gobelet de matériau 8, ce qui facilite la préhension et la mise en place par ledit bras robotique, comme la position numéro un et la position numéro deux, qui peuvent être codées pour une identification facile par la machine. Il convient de noter que, avant le broyage, ce sont les tamis de série qui sont utilisés pour le tamisage de matières premières, le tamis à la couche inférieure est celui avec la granularité ciblée, les tamis supérieurs présentent tous une granularité plus grande que la granularité ciblée, leur granularité est décroissante couche par couche, les matériaux résiduels sur les tamis après tamisage de chaque couche sont collectés et pesés, pour calculer F80 (granularité de passage de 80 % de l’échantillon de matières premières) et RF0 (pourcentage des résiduels accumulés du tamisage dont la granularité est plus grande que la granularité ciblée dans les matières premières). Après chaque broyage, lors du tamisage des matériaux séparés après broyage, ce sont les tamis de série à granularité ciblée qui sont utilisés pour le tamisage (généralement ce sont des tamis de série à 80 μm de trois couches), ce qui est différent des tamis de série susmentionnés, il existe de plateau de matériau sous chaque couche de tamis, tandis qu’il existe seulement une plateau de matériaux à la couche inférieure dans les tamis de série susmentionnés, les autres couches sont toutes les tamis), de sorte que les matériaux dont la granularité est inférieure à la granularité ciblée tombent vers le bas, les matériaux grossiers restés sur le tamis sont réutilisés pour le broyage de nouveau. Répéter le broyage un certain nombre de fois, lorsque l’état d’équilibre final est atteint, mélanger les matériaux fins (dont la granularité est inférieure à la granularité ciblée) obtenus après broyage de trois équilibrages, peser une partie des matériaux fins pour le tamisage, à ce moment-là, l’ouverture des tamis est inférieure à la granularité ciblée, les tamis présentent les granularités décroissantes couche par couche, les matériaux résiduels sur les tamis après tamisage de chaque couche sont collectés et pesés, pour calculer P80 (granularité de passage de 80 % du produit fini). La présente invention combine un bras robotique industriel et un module de test automatisé pour réaliser l’automatisation du processus de broyage-tamisage-pesage de matières premières de ciment, ce qui permet d’économiser de la main-d’œuvre et d’améliorer l’efficacité du test par rapport à la méthode de test manuelle traditionnelle, et de réduire l’influence du facteur humain en raison de la normalisation et de l’absence de l’équipage dans le processus de test. Il convient de noter que l’enchaînement ci-dessus des modes de réalisation de la présente invention n’a qu’un but descriptif et ne représente pas les avantages ou les inconvénients des modes de réalisation. Les processus décrits dans les dessins d’accompagnement ne nécessitent pas nécessairement l’ordre particulier ou l’ordre consécutif indiqué pour obtenir les résultats souhaités. Dans certains modes de réalisation, le traitement multitâche et parallèle est également possible ou peut être avantageux. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond, caractérisé en ce qu’elle comprend un système de commande en arrière-plan et un module de bras robotique, un module de broyeur à boulets, un module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, un module de collecteur-peseuse et un module de tamis vibrant contrôlant respectivement les actions d’un bras robotique, d’un broyeur à boulets, d’un séparateur des boulets sphériques des matériaux, d’un collecteur-peseuse et d’un tamis vibrant, ledit module de bras robotique, ledit module de broyeur à boulets, ledit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, ledit module de collecteur-peseuse et ledit module de tamis vibrant étant tous connectés audit système de commande en arrière-plan et contrôlés par ledit système de commande en arrière-plan, et ledit système de commande en arrière-plan exécute les étapes suivantes : Étape 1) initialisation, envoyer audit module de broyeur à boulets une instruction de démarrage pour commander ledit broyeur à boulets afin qu’il entre dans l’état de fonctionnement initial et une instruction de commande de première action ; sous la commande de ladite instruction de commande de première action, ouvrir le couvercle du baril de matériau ; Étape 2) envoyer une instruction de première préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de première préhension, ledit bras robotique saisit le gobelet de matériau à la position numéro un et introduit l’échantillon de matières premières dans ledit gobelet de matériau dans ledit broyeur à boulets ; Étape 3) envoyer une instruction de commande de deuxième action audit module de broyeur à boulets, sous la commande de ladite instruction de commande de deuxième action, fermer ledit couvercle dudit baril de matériau, déclencher le premier broyage, et fixer le nombre de tours de broyage à N1 ; après la fin du broyage, ouvrir ledit couvercle du baril de matériau, déverser les matériaux de broyage dans ledit broyeur à boulets et les boulets d’acier dans le récipient de stockage ; Étape 4) envoyer une instruction de deuxième préhension audit module de bras robotique ; sous la commande de ladite instruction de deuxième préhension, ledit bras robotique saisit ledit récipient de stockage, et déverse les matériaux de broyage et les boulets d’acier dans ledit récipient de stockage dans ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux, et remet ledit récipient de stockage à la position initiale ; Étape 5) envoyer une instruction de premier démarrage audit module de séparateur des boulets sphériques des matériaux, sous la commande de ladite instruction de premier démarrage, ledit séparateur des boulets sphériques des matériaux termine la séparation des boulets sphériques des matériaux dans un délai déterminé, faire tomber les boulets d’acier dans le premier récipient et les matériaux de broyage dans le deuxième récipient ; Étape 6) envoyer une instruction de troisième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de troisième préhension, ledit bras robotique saisit ledit premier récipient, et déverse les boulets d’acier dudit premier récipient dans ledit baril de matériau, remet ledit premier récipient à la position initiale, puis saisit ledit deuxième récipient et déverse les matériaux de broyage dans ledit collecteur-peseuse en trois fois ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse, sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse le poids des matériaux de broyage après que ledit bras robotique a terminé chaque déversement, transfère ledit gobelet de matériau dans lequel les matériaux de broyage de la position de chargement jusqu’à la position de préhension, et transfère ledit gobelet de matériau vide à la position de chargement, après trois collections, les poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sont pesés, soit Qj1, Qj2, Qj3, avec j=1, et j représentant le premier broyage, transmettre les données des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage audit système de commande en arrière-plan, et ledit bras robotique remet ledit deuxième récipient à la position initiale ; Étape 7) envoyer une instruction de quatrième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de quatrième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matériaux de broyage sont chargés et déverse les matériaux de broyage sur ledit tamis vibrant, remet ce gobelet de matériau à la position initiale, et répéter ces actions trois fois pour déverser trois gobelets de matériau des matériaux de broyage sur ledit tamis vibrant ; Étape 8) envoyer une instruction de deuxième démarrage audit module de tamis vibrant et sous la commande de ladite instruction de deuxième démarrage, ledit tamis vibrant démarre et termine le tamisage par vibration dans un délai déterminé pour obtenir les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis ; Étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage dans le collecteur-peseuse ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après le broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; Étape 10) ledit système de commande en arrière-plan calcule le poids total de la poudre fine après broyage Qxj sur la base des poids des trois gobelets de matériau des matériaux de broyage Qj1, Qj2, Qj3 et du poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage QCj ; et calcule la valeur de Gj obtenue par le premier broyage selon la formule suivante, avec j=1, j représentant le premier broyage ; Gj = poids de la poudre fine produite par broyage / nombre de tours N1 = [poids total de la poudre fine après broyage - poids de la poudre fine contenue dans l’échantillon de matières premières lui-même]/ nombre de tours N1 = [Qxj-Q0*(1-RF0)]/N1, où Q0 est la valeur de poids standard de l’échantillon de matières premières ; où RF0 est le pourcentage résiduel cumulatif du tamisage des matières premières plus grande que la granularité ciblée ; Étape 11) après avoir terminé le premier broyage, répéter les étapes ci-dessus pour terminer le deuxième broyage, et le nombre de tours N2 du deuxième broyage est calculé selon la formule suivante : N2=[Q0/(2,5+1)-(Q0-Qcj)*(1-RF0)]/G1 ; G1 est la valeur de G obtenue lors du premier broyage ; Selon cette méthode, le cycle est exécuté pour M fois pour atteindre l’état d’équilibre, et la valeur de M est prise dans la plage de 3 à 11, les valeurs des trois derniers Gj à l’états d’équilibre sont prises pour calculer la valeur moyenne G. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon la revendication 1, caractérisé en ce que, une peseuse de réapprovisionnement quantitatif est incluse, et un module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif contrôlant ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif est connecté de manière communicative audit système de commande en arrière-plan et contrôlé par ledit système de commande en arrière-plan, et ledit système de commande en arrière-plan exécute les étapes suivantes : Avant l’exécution de l’étape 2), une instruction d’opération est envoyée audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau contenant des matières premières et déverse les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, et ledit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif est déclenché pour transférer les matières premières audit gobelet de matériau sous la commande dudit système de commande en arrière-plan et pèse les matières premières en temps réel jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour atteigne la valeur prédéfinie Q0, où Q0 est la valeur de poids standard de l’échantillon de matières premières ; sous la commande dudit système de commande en arrière-plan, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières de poids Q0 est chargé et le place en position numéro un. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon la revendication 2, caractérisé en ce que, étape 9) envoyer une instruction de cinquième préhension audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction de cinquième préhension, ledit bras robotique saisit ledit tamis et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage sur les tamis dans ledit collecteur-peseuse ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction d’opération audit module de collecteur-peseuse et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit module de collecteur-peseuse pèse les matériaux grossiers résiduels du tamisage chargés, pour obtenir le poids des matériaux grossiers résiduels du tamisage après broyage QCj, avec j=1, et j représentant le premier broyage, et transmettre les données audit système de commande en arrière-plan ; ledit système de commande en arrière-plan envoie une instruction de sixième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction, ledit bras robotique saisit ledit godet dans lequel les matériaux grossiers résiduels du tamisage sont chargés et déverse les matériaux grossiers résiduels du tamisage dans ledit baril de matériau, remet ledit godet à la position initiale ; Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon la revendication 3, caractérisé en ce que, après l’exécution de l’étape 9), ledit système de commande en arrière-plan commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés, et puis à déverser les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, et jusqu’à ce que la valeur de pesage de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la première valeur prédéfinie, commande ledit bras robotique à saisir ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés pour le placer à la position numéro un, dans lequel, ladite première valeur prédéfinie correspondant à la différence entre Q0 et QCj. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, après l’exécution de l’étape 11, il faut exécuter les étapes suivantes : Étape 12) envoyer une instruction d’opération audit module de bras robotique et sous la commande de ladite instruction d’opération en cours, ledit bras robotique saisit ledit troisième récipient contenant les poudres fines des trois derniers équilibrages après le mélange et déverse les poudres fines dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de poudre fine de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la valeur prédéfinie pour la prise de l’échantillon, ledit bras robotique remet ledit troisième récipient ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau contenant les poudres fines après tamisage et déverse les poudres fines après tamisage dans ledit collecteur-peseuse pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan ; les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de la poudre fine en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule P80 sur la base des données de tamisage et de pesage, et P80 est la granularité de passage de 80 % des particules de produit fini de poudre fine. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon la revendication 5, caractérisé en ce que, une étape 13) est comprise, ledit système de commande en arrière-plan calcule un indice de travail de broyage selon la formule suivante, ，dans laquelle Wi est l’indice de travail de broyage, P est la taille de l’ouverture de tamis cible de produit fini, G est la valeur moyenne des trois Gj à l’état d’équilibre, P80 est la granularité de passage de 80 % des particules de produit fini, et F80 est la granularité de passage de 80 % de l’échantillon de matières premières. Méthode d’expérimentation automatisée de broyage, de tamisage et de pesage basée sur le travail de Bond selon la revendication 6, caractérisé en ce que, la valeur F80 et la valeur RF0 peuvent être prédéfinies dans ledit système de commande en arrière-plan ; ou il est possible d’obtenir la valeur F80 et la valeur RF0 par la méthode suivante : envoyer une instruction de septième préhension, sous ladite instruction de septième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel les matières premières sont chargés à la position numéro deux, et puis déverse les matières premières dans ladite peseuse de réapprovisionnement quantitatif, jusqu’à ce que la valeur de pesage de l’échantillon de matières premières de retour dudit module de peseuse de réapprovisionnement quantitatif atteigne la deuxième valeur prédéfinie, ledit bras robotique remet ledit gobelet de matériau à la position numéro deux ; envoyer une instruction de huitième préhension audit module de bras robotique, sous la commande de ladite instruction de huitième préhension, ledit bras robotique saisit ledit gobelet de matériau dans lequel l’échantillon de matières premières dont le poids est la deuxième valeur redéfinie est chargé et déverse les matières premières sur ledit tamis vibrant ; ledit système de commande en arrière-plan commande ledit module de tamis vibrant pour achever le tamisage dans un délai prédéfini, ledit bras robotique saisit ledit tamis vibrant après tamisage et déverse les matériaux résiduels sur les tamis dans ledit module de collecteur-peseuse pour le pesage, et transmet les données de tamisage et de pesage audit système de commande en arrière-plan, les actions ci-dessus sont répétées un certain nombre de fois afin de réaliser le test de passage de 80 % des particules de l’échantillon de matières premières en matière de granularité, et ledit système de commande en arrière-plan calcule la valeur de F80 et la valeur de RF0 sur la base des données de tamisage et de pesage.