Brevet FR3147194A1 — publié le 20241004

Titre : Dispositif de nettoyage de capteur et procédé de mise en œuvre Dispositif pour nettoyer une surface de capteur (12) avec une unité de distribution (16) de l’air comprimé et un liquide de nettoyage sur la surface de capteur (12) et avec une unité de conduite de fluide (18) qui a un raccord d’air comprimé (20). L’unité de conduite de fluide (18) distribue sous l’application d’une pression dans la première plage de pressions (50), de l’air comprimé pour sécher la surface de capteur (12), par l’unité de distribution (16), et - pour une pression dans une seconde plage de pressions (52) différente de la première plage de pressions (50), elle distribue un mélange air comprimé-liquide de nettoyage pour mouiller la surface de capteur (12) par l’unité de distribution (16). Figure 2 Dispositif de nettoyage de capteur et procédé de mise en œuvre DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer une surface de capteur avec une unité de distribution pour distribuer de l’air comprimé et pour distribuer au moins un liquide de nettoyage sur la surface de capteur et avec au moins une unité de conduite de fluide qui a un raccord d’air comprimé. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait déjà un tel dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer la surface d’un capteur avec une unité de distribution distribuant de l’air comprimé et un liquide de nettoyage sur la surface du capteur. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer une surface de capteur notamment d’un élément optique comme, par exemple, une lentille de caméra, un capteur, notamment un capteur optique de véhicule, avec une unité de distribution pour distribuer au moins de l’air comprimé et pour distribuer au moins un liquide de nettoyage sur la surface de capteur et avec au moins une unité de conduite de fluide qui a un raccord d’air comprimé, dispositif caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide distribue sous une pression dans la première plage de pressions, notamment une pression d’air au raccord d’air comprimé, de l’air comprimé pour sécher la surface de capteur, par l’unité de distribution et, pour une pression située dans une seconde plage de pressions, différente de la première plage de pressions, elle distribue un mélange air comprimé-liquide de nettoyage pour mouiller la surface de capteur par l’unité de distribution. Le dispositif de nettoyage de capteur selon l’invention a une capacité de nettoyage particulièrement poussée car, notamment la surface de capteur sera séchée par l’air comprimé après le nettoyage avec le liquide de nettoyage. On a l’avantage d’une efficacité poussée car, en particulier, le nettoyage avec le liquide de nettoyage s’applique, de manière flexible s’il est nécessaire de répondre à une forte demande de nettoyage. Avantageusement, la complexité est réduite car, en particulier, l’unité de conduit de fluide sert à la fois pour appliquer l’agent de nettoyage et pour sécher ce qui a l’avantage d’une régulation particulièrement simple car, le dispositif de nettoyage de capteur est régulé automatiquement par la pression de l’air. La fiabilité est poussée car, la régulation automatique commandée par l’air comprimé ne nécessite aucune commande électronique susceptible de tomber en panne. De façon préférentielle, le capteur, notamment le capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite est pour un véhicule à conduite, de préférence autonome ou partiellement autonome. Le véhicule est un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire, un véhicule ferroviaire, un bateau, un avion, un drone ou tout véhicule comparable et tout moyen de transport. En particulier, le capteur est un capteur optique. A titre d’exemple, le capteur peut être une caméra. Le capteur pourrait également être un capteur radar ou un capteur comparable. Le capteur a un champ de vision de capteur, par exemple, une lentille de caméra. En particulier, le champ de vision de capteur est un composant optique. Le champ de vision du capteur est la plage de mesure du capteur et/ou du champ de capteur. L’expression « capteur » désigne, dans le présent contexte, notamment une unité pour recevoir au moins une grandeur caractéristique ou avoir une propriété physique ; cette réception active consiste notamment à générer et émettre un signal de mesure électrique et, de façon ou de manière passive notamment par la saisie des variations de propriété d’un composant de capteur. On peut envisager différents types de capteur techniquement intéressants. L’expression « champ de capteur » désigne notamment une zone, en particulier, une zone de mesure dans laquelle on fait une mesure avec un capteur. Le champ de capteur peut ainsi être une partie du boîtier du capteur, le capot du capteur ou une vitre de véhicule entre le capteur et l’environnement. L’expression « prévu pour » ou « installé pour » désigne un moyen spécialement programmé, conçu ou réalisé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un moyen ou un objet assure une certaine fonction signifie que cet objet ou ce moyen exécute ou remplit cette fonction dans un état d’application ou de fonctionnement déterminé. L’unité de distribution a au moins un orifice de distribution. Cet orifice de distribution de l’unité de distribution peut être sous la forme d’une buse. De préférence, cet orifice de distribution, notamment cette buse, est conçu pour distribuer un fluide tel que, par exemple, un liquide de nettoyage ou de l’air comprimé, de préférence sur une surface de champ de capteur à nettoyer. On peut envisager une buse à réglage manuel ou automatique. L’unité de conduite de fluide relie un raccord d’air comprimé, en particulier externe par une liaison fluidique à l’unité de distribution. De préférence, l’unité de conduite fluidique a une dérivation de conduite avec deux zones de parties de conduite, branchées en parallèle. L’unité de conduite de fluide est prévue pour transférer l’air comprimé fourni par le raccord d’air comprimé à partir de ce raccord à l’unité de distribution. En particulier, l’unité de conduite de fluide fournit à l’unité de distribution, de l’air comprimé ou un liquide de nettoyage pour générer un mélange air comprimé-liquide de nettoyage. Le mélange air comprimé-liquide de nettoyage se fait dans un rapport d’air comprimé au liquide de nettoyage. Par exemple, le mélange air comprimé-liquide de nettoyage correspond à un pourcentage compris entre 0% et 100%. L’expression « liquide de nettoyage » désigne de l’eau, de préférence de l’eau de lavage à laquelle on ajoute différents agents de nettoyage comme, par exemple, du savon, de l’antigel ou des additifs anticorrosion ou encore des parfums ou autres additifs d’agent de nettoyage. La plus petite pression de la seconde plage de pressions a une pression, notamment une pression d’air, plus grande que la pression de la première plage de pressions. De préférence, la première plage de pressions et la seconde plage de pressions se rejoignent directement, de préférence sans discontinuité par les limites de la première plage de pressions et de la seconde plage de pressions directement jointives. Suivant une autre caractéristique, l’unité de conduite de fluide a une partie de conduite d’air qui relie le raccord d’air comprimé à l’unité de distribution, avec la chambre de mélange de l’unité de distribution. On économise en ce que notamment le dispositif de nettoyage de capteur se raccorde au système d’air comprimé existant. On a l’avantage d’une puissance de nettoyage poussée car, en particulier, on peut utiliser l’air comprimé pour nettoyer ou pour sécher la surface de capteur. On a l’avantage d’une efficacité de nettoyage importante car, en particulier, le nettoyage avec du liquide de nettoyage s’applique de manière souple s’il faut une puissance de nettoyage élevée. De façon préférentielle, la partie de conduite d’air est conçue pour le passage d’un gaz, de préférence de l’air comprimé. La partie d’air comprimé permet à la chambre de mélange de fournir de l’air comprimé pour le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. La chambre de mélange est formée par au moins une zone partielle de la chambre de distribution, de préférence, par l’unité de distribution. La chambre de mélange est conçue pour fournir le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, l’unité de conduite de liquide a une partie de conduite d’air qui relie le raccord d’air comprimé au réservoir de liquide de nettoyage ce qui a l’avantage d’une capacité de nettoyage poussée car, en particulier, le nettoyage avec du liquide de nettoyage s’ajoute ou s’applique de manière flexible pour un besoin en nettoyage poussé. On a l’avantage d’une complexité réduite, car, en particulier, le branchement ou la coupure de l’application de l’agent de nettoyage se fait directement par la pression d’air. En variante, on peut relier le réservoir de liquide de nettoyage directement au raccord d’air comprimé. En particulier, la partie d’air comprimé est reliée à la partie remplie d’air du réservoir de liquide de nettoyage. Le réservoir de liquide de nettoyage pourrait, par exemple, être réalisé comme réservoir de liquide de nettoyage. En complément, l’unité de conduite de fluide a une partie de conduite de liquide de nettoyage qui relie au moins l’unité de distribution, notamment la chambre de mélange de l’unité de distribution au réservoir de liquide de nettoyage ce qui a l’avantage d’une forte capacité de nettoyage ; en particulier, le nettoyage avec le liquide de nettoyage pourra être rajouté simplement car, le nettoyage avec le liquide de nettoyage s’ajoute simplement si le besoin de nettoyage est élevé. On a l’avantage d’une faible complexité car, en particulier, l’utilisation ou la coupure de l’application de l’agent de nettoyage se font directement par la pression d’air fournie. La partie de conduite de liquide de nettoyage de l’unité de conduite de fluide dans un état de fonctionnement est remplie principalement avec un liquide, de préférence, avec le liquide de nettoyage. Cette partie de liquide de nettoyage fournit à la chambre de mélange, un liquide de nettoyage pour un mélange air comprimé/liquide de nettoyage. La partie de conduite de liquide de nettoyage a la zone partielle remplie d’eau du réservoir. En particulier, la partie de liquide de nettoyage est au moins, pour l’essentiel, au point le plus bas du réservoir de liquide de nettoyage. L’expression « point le plus bas » désigne un emplacement qui, dans le sens de la gravité, est le plus en dessous de la surface du liquide de nettoyage pour un niveau de remplissage maximum. En particulier, le niveau de remplissage maximum est le niveau de remplissage de liquide de nettoyage pour l’état au moins pratiquement complètement rempli du réservoir de liquide de nettoyage. En outre, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteur comportant une unité de vanne pour ouvrir ou bloquer le passage dans la partie de conduite de liquide de nettoyage, notamment entre le réservoir de liquide de nettoyage et l’unité de distribution. De façon avantageuse, on aura une capacité de nettoyage particulièrement poussée car, l’unité de vanne arrête toute poursuite incontrôlée de l’écoulement de l’agent de nettoyage, en particulier, pendant le séchage. On a l’avantage d’une forte efficacité de nettoyage car, en particulier, on évite toute consommation accidentelle d’agent de nettoyage par la poursuite incontrôlée de l’écoulement de l’agent de nettoyage. De façon préférentielle, la vanne est commande en pression. En variante ou en plus, la vanne pourrait être une électrovanne. On peut également envisager une vanne en plus d’une régulation de débit réalisée, par exemple, par une régulation continue de la section de passage. La vanne est reliée par une liaison fluidique à la partie de conduite de liquide de nettoyage ou avec la partie de conduite d’air. La vanne peut également être un clapet antiretour. Suivant une autre caractéristique, l’unité de conduite de liquide a une partie de conduite d’air qui relie le raccord d’air comprimé à un raccord commandé en pression de l’unité de vanne ce qui a l’avantage d’une régulation simple car, par la pression on commande notamment le débit d’agent de nettoyage. On a ainsi l’avantage d’une réduction du coût, car la régulation automatique est commandée par la pression d’air et n’utilise pas une couteuse unité de commande électronique. En particulier, la partie de conduite d’air de l’unité de conduite de fluide a au moins une dérivation de vanne pour relier la vanne, de préférence, l’entrée de commande de la vanne avec la partie de conduite d’air de l’unité de conduite de fluide. Par exemple, le raccord commandé en pression de la vanne peut être un élément de commutation, notamment précontraint par un ressort. De façon préférentielle, l’élément de commutation commandé en pression est conçu pour permettre le passage de l’agent de nettoyage dans la conduite de liquide de nettoyage à une pression d’air dans la seconde plage de pressions. L’invention a également pour objet un système de nettoyage de capteur avec un dispositif de nettoyage de capteur qui a une source de pression commandée ou susceptible d’être réglée et comportant un réservoir de liquide de nettoyage ce qui a l’avantage d’une très grande souplesse d’utilisation ; en particulier, le système de nettoyage de capteur fonctionne de manière indépendante et peut ainsi être installé de façon universelle ou en seconde monte. De façon préférentielle, le système de nettoyage de capteur a une unité de commande et de régulation interne/externe. En particulier, l’unité de commande et de régulation est conçue pour réguler au moins la pression de l’air comprimé au raccord de pression d’air comprimé. L’expression « unité de régulation et de commande » désigne une unité avec une électronique de commande. L’expression « électronique de commande » désigne une unité avec un processeur et une mémoire contenant un programme de fonctionnement. La source d’air comprimé peut être un compresseur. Mais la source d’air comprimé peut également être une source d’air comprimé distincte, conçue spécialement pour le système de capteur de nettoyage ou encore une source d’air comprimé de véhicule avec le système de nettoyage de capteur et qui, en outre, remplit d’autres missions dans le véhicule. Pour cela, on a un véhicule avec un système de nettoyage de capteur et au moins un capteur. On a l’avantage d’un intervalle d’entretien très grand du véhicule. Comme, en particulier, en branchant l’alimentation en agent de nettoyage, le cas échéant, on pourra avoir une plus faible consommation d’agent réducteur. De façon avantageuse, on aura une sécurité de fonctionnement/fiabilité poussée car, la régulation automatique commandée par l’air comprimé ne nécessite pas de commande fragile. On a l’avantage d’une faible complexité car, en particulier, l’unité de conduite de fluide peut s’utiliser pour appliquer l’agent de nettoyage, mais aussi pour sécher. Il est envisageable que le véhicule comporte plusieurs systèmes de réglage/dispositifs de capteur. Plusieurs ou tous les systèmes de nettoyage de capteur d’un véhicule ont au moins un réservoir commun d’agent de nettoyage ou au moins un réservoir commun d’air comprimé ou au moins un compresseur commun ou au moins une unité de commande et de régulation commune. On peut également envisager qu’au moins deux systèmes de nettoyage de capteur ont une partie commune de conduite d’air ou au moins une partie de conduite commune de liquide de nettoyage. En complément, l’invention a également pour objet un procédé de nettoyage de capteur pour nettoyer la surface d’un capteur, notamment d’un élément optique tel que, par exemple, la lentille de caméra d’un capteur, en particulier, d’un capteur optique de véhicule avec un dispositif de nettoyage de capteur qui, lorsqu’on applique une pression dans une première plage de pressions, notamment une pression d’air d’un raccord d’air comprimé permet notamment la distribution d’air comprimé par l’unité de distribution pour sécher la surface du capteur et qui, lorsqu’on applique une pression notamment une pression d’air au même raccord d’air comprimé, et qui correspond à la seconde plage de pressions différente de la première plage de pressions, on pourra mouiller la surface du champ de capteur avec un mélange air comprimé-liquide de nettoyage de l’unité de distribution. De façon avantageuse, on aura une capacité de nettoyage particulièrement élevée car, notamment, la surface de capteur pourra être séchée avec de l’air comprimé après le nettoyage avec le liquide de nettoyage. On a l’avantage d’une grande efficacité de nettoyage car, en particulier, on peut appliquer, de façon souple, un nettoyage avec du liquide de nettoyage s’il faut un nettoyage plus puissant. De manière avantageuse, la complexité est réduite car, l’unité de conduite fluidique s’utilise à la fois pour appliquer de l’agent de nettoyage et aussi pour le séchage. De façon avantageuse, la régulation est particulièrement simple car, notamment, le dispositif de nettoyage de capteur sera régulé automatiquement par la pression de l’air. De façon avantageuse, la fiabilité est très élevée car, la régulation à commande automatique par l’air comprimé ne nécessite pas de commande électronique fragile. Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un procédé de nettoyage de capteur dans lequel dans au moins un mode de nettoyage on commande la source d’air comprimé pour régler un ou plusieurs niveaux de pression de la première plage de pressions de manière ciblée un ou plusieurs niveaux de pression de la seconde plage de pressions. On a l’avantage d’une grande fiabilité car, en particulier, grâce à la montée lente de la pression d’air on arrive à une sollicitation particulièrement faible, protectrice des composants du système de nettoyage. On a l’avantage d’une efficacité poussée du nettoyage car, en particulier, le nettoyage est rajouté en souplesse avec le liquide de nettoyage s’il n’existe aucune demande de nettoyage poussée. De façon préférentielle, on règle la pression d’air de manière continue. En variante, on pourrait également commuter la vanne au moins pratiquement, de façon directe. En particulier, la pression, notamment la pression de l’air, sera maintenue constante, en particulier, pendant le nettoyage avec le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. On peut envisager une pression constante pour le nettoyage en fonction du degré d’encrassage. Le dispositif de nettoyage de capteur, le système de nettoyage de capteur, le véhicule selon l’invention, le procédé de nettoyage de capteur selon l’invention ne sont pas limités au nombre de composants ou d’étapes de procédé décrites. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif de nettoyage de capteur représenté dans les dessins annexés dans lesquels les composants, éléments ou ensembles identiques ou analogues portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : véhicule équipe d’un capteur et d’un dispositif de nettoyage de capteur, dispositive de nettoyage de capteur avec une unité de distribution, une unité de conduite de fluide et une unité de vanne, exemple de courbe de pression d’air du dispositif de nettoyage de capteur, ordinogramme schématique d’un procédé de nettoyage de capteur. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 10 qui est un véhicule à fonctionnement autonome ou partiellement autonome ou manuel. Le véhicule 10 est sous la forme d’un véhicule automobile. Il pourrait également s’agir d’un camion, d’un bateau, d’un avion, d’un drone ou d’un véhicule ferroviaire. Le véhicule 10 a un système de nettoyage de capteur 38. Le véhicule a un capteur 14 sous la forme d’un capteur de véhicule. Le capteur 14 a une surface de capteur 12 qui est un élément optique. L’élément optique est une lentille de caméra ou un objectif. L’élément optique pourrait également être une plaque de capteur ou une zone faisant partie d’une vitre de véhicule. Le système de nettoyage de capteur 38 a une unité de commande et de régulation interne/externe 40. L’unité de commande et de régulation 40 permet de commander et de réguler le système de nettoyage de capteur 38. On peut également envisager l’unité de commande et de régulation 40 comme étant l’appareil de commande du véhicule 10. La montre schématiquement le système de nettoyage de capteur 38 du véhicule 10 qui a une source d’air comprimé 36 commandée et réglée. Le système de nettoyage de capteur 38 du véhicule 10 a un réservoir de liquide de nettoyage 28. Le système de nettoyage de capteur 38 du véhicule 10 a un dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer la surface 12 du capteur. Le dispositif de nettoyage de capteur a une unité de distribution 16 qui distribue de l’air comprimé sur la surface de capteur 12. L’unité de distribution 16 distribue également un liquide de nettoyage sur la surface de capteur 12. L’unité de distribution 16 est aussi prévue pour distribuer un mélange air comprimé/liquide de nettoyage. L’unité de distribution 16 permet de mouiller la surface de capteur 12 avec le mélange air comprimé–liquide de nettoyage. L’unité de distribution 16 comporte une buse 42 pour diriger l’air comprimé ou un mélange air comprimé-liquide de nettoyage sur la surface de capteur 12. Mais, la buse 42 pourrait également avoir une direction de distribution réglable. L’unité de distribution 16 a une chambre de mélange 24 pour fournir le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. Le dispositif de nettoyage de capteur a une unité de conduite de fluide 18. Cette unité de conduite 18 a un raccord de conduite 20 relié à la source de pression 36. La source de pression 36 est un compresseur. En variante, la source de pression 36 pourrait également être un réservoir d’air comprimé ou un moyen analogue. Le raccord d’air comprimé 20 peut être relié à un système d’air comprimé existant du véhicule 10. Le raccord d’air comprimé 20 fournit l’air comprimé au dispositif de nettoyage de capteur. L’unité de conduite de fluide 18 a une partie de conduite de fluide de nettoyage 30. Cette partie 30 relie la chambre de mélange 24 de l’unité de distribution 16 au réservoir de liquide de nettoyage 28 du système de nettoyage de capteur 38. La partie de conduite de liquide de nettoyage 30 est reliée à la zone partielle 60 du réservoir de liquide de nettoyage 28 remplie de liquide de nettoyage. La partie de conduite de liquide de nettoyage 30 est reliée au point le plus bas du réservoir de liquide de nettoyage 28. Le réservoir 28 pourrait également avoir un dispositif de mesure de niveau de remplissage, un nanomètre ou autre composant. En variante, le réservoir de liquide de nettoyage 28 peut également être réalisé comme réservoir de liquide de nettoyage du véhicule 10. En variante, la partie de conduite de liquide de nettoyage 30 peut être reliée directement à une conduite de liquide de nettoyage du véhicule 10. Le dispositif de nettoyage de capteur a une vanne 32. La vanne 32 permet d’ouvrir ou de bloquer le passage dans la partie de conduite de liquide de nettoyage 30. La vanne 32 est installée entre le réservoir de liquide de nettoyage 28 et la chambre de mélange 24 de l’unité de distribution 16. La vanne 32 est reliée par une liaison fluidique à la partie de conduite de liquide de nettoyage 30. La vanne 32 est sous la forme d’une vanne commandée en pression. La vanne 32 s’ouvre par l’application d’une pression correspondant à la seconde plage de pressions 52 (voir ). En variante, la vanne pourrait également être une électrovanne à plusieurs voies à commande électronique. L’unité de conduite de fluide 18 a une partie de conduite d’air 22. La partie de conduite d’air 22 relie le raccord de pression 20 à la chambre de mélange 24 de l’unité de distribution 16. La partie de conduite d’air 22 relie le raccord d’air comprimé 20 au réservoir de liquide de nettoyage 28. La partie de conduite d’air 22 relie la partie 62 remplie d’air du réservoir de liquide de nettoyage 28. La partie remplie d’air 22 relie le raccord d’air comprimé 20 à un raccord de commande 38 commandé en pression de la soupape 32. La partie de conduite d’air 22 est reliée au raccord d’air comprimé 20. La partie de conduite d’air 22 a une dérivation 64. La partie de conduite d’air 22 a une autre dérivation 66. La dérivation de conduite 64 relie le raccord d’air comprimé 20 au réservoir de liquide de nettoyage 28. L’autre dérivation 66 relie le raccord d’air comprimé 20 au raccord de commande 34 de la vanne 32. En variante, la partie de conduite d’air 22 pourrait également avoir une autre dérivation de conduite. La dérivation de conduite alternative pourrait avoir trois sorties. Les trois sorties de la dérivation de conduite alternative pourraient être conçues pour relier le raccord d’air comprimé 20 au réservoir de liquide de nettoyage 28 ou le raccord d’air comprimé 20 au raccord de commande 34 de l’unité de soupape 32 ou au raccord d’air comprimé 20 de la chambre de mélange 24. En variante, le raccord d’air comprimé 20 pourrait également avoir plusieurs sorties. La montre schématiquement la courbe d’air comprimé pour l’opération de nettoyage sous la forme d’un diagramme de pression 68. Le diagramme de pression 68 a un axe d’abscisses 26. L’axe d’abscisses 26 représente le temps d’une opération de nettoyage. Le diagramme de pression 68 a un axe d’ordonnées 58. L’axe des ordonnées 58 représente la pression de l’air. L’unité de conduite de fluide 18 a une première zone de pression 50. La première zone de pression 50 est à la plus petite pression. La plus petite pression est la pression ambiante. La première zone de pression 50 est à la plus forte pression. L’unité de conduite de fluide 18 comporte la seconde zone de pression 52. Cette seconde zone de pression 52 a une autre plus petite pression. La seconde zone de pression 52 a une autre plus grande pression. La plus grande pression de la première zone de pression 50 est inférieure à la plus petite pression de la seconde zone de pression 52. La première zone de pression 50 rejoint, de façon continue, la seconde zone de pression 52. L’unité de conduite de fluide 18 pour une pression d’air située dans la première plage de pressions 50, fournit l’air comprimé pour sécher la surface de capteur 12 par l’unité de distribution 16 (voir ). Le mode séchage 56 correspond à la première plage de pressions 50. Le mode séchage 56 est prévu pour qu’en plus du séchage de la surface de capteur 12, également faire un nettoyage à sec de la surface de capteur 12. L’installation de conduite 18 avec une pression dans la seconde plage de pressions 52, fournit le mélange air comprimé-liquide de nettoyage par l’unité de distribution 16 (voir ). Le mode de nettoyage 54 est situé dans la seconde plage de pressions 52. Sous le diagramme de pression 68 on a tracé un diagramme d’état de commutation 70 schématique. Le diagramme d’état de commutation 70 montre la position de la vanne 32 pour le mode séchage 56 et pour le mode nettoyage 54. Le diagramme d’état de commutation 70 a un autre axe abscisses 72. Cet autre axe d’abscisses 72 représente le temps de l’opération de nettoyage. L’axe d’abscisses 26 et l’autre axe d’abscisses 72 ont la même échelle ou correspondent à la même unité. Le diagramme d’état de commutation 70 a un autre axe d’ordonnées 74. Cet autre axe d’ordonnées 74 représente l’état de commutation. En mode de nettoyage 54, la soupape 32 est à l’état ouvert. L’état ouvert de la soupape 32 en mode nettoyage 56 est représenté par l’état 1. En mode séchage 56, la vanne 32 est en mode nettoyage 54 qui correspond à l’état 1. En mode séchage 56, la vanne 32 est à l’état fermé. L’état de commutation fermé de la vanne 32 en mode séchage 56 est représenté par l’état 0. La montre un ordinogramme schématique d’un procédé de nettoyage pour nettoyer la surface de capteur 12 d’un capteur optique de véhicule. Dans l’étape de procédé 44, on commande la source d’air comprimé 36 dans le mode nettoyage 54 pour avoir dans le raccord, le réglage d’un ou plusieurs niveaux de pression dans la première plage de pressions 70, de manière ciblée et un ou plusieurs niveaux de pression dans la seconde plage de pressions 52. Pour régler la pression, on parcourt une rampe de pression. La rampe de pression est parcourue de façon continue. Mais on peut également envisager une rampe de pression avec plusieurs niveaux/paliers. La pression augmente ou diminue le long de la rampe. Dans la plage partielle du mode de nettoyage 50, on maintient la pression constante. Dans le mode de séchage 54, on règle la pression dans la seconde plage de pressions 52. En mode séchage 56, on règle la pression de l’air dans la première plage de pressions 50. En mode séchage 56 on réduit, de manière régulière (voir ) la pression jusqu’à la pression ambiante. En variante, la pression de l’air en mode séchage 56 peut être en partie maintenue constante. Selon une autre étape de procédé 46, lors de l’application de la pression d’air dans la seconde plage de pressions 52 sur le raccord d’air comprimé 20, on distribue le mélange air comprimé-liquide de nettoyage par l’unité de distribution 16 sur la surface de capteur 12. Le mélange air comprimé-liquide de nettoyage se fait dans la chambre de mélange 24. Le réservoir de liquide de nettoyage 28 est ainsi soumis à la pression d’air dans la seconde plage de pressions 52. La vanne commandée en pression est ouverte par l’application de la pression de la seconde plage de pressions 52. La chambre de mélange 24 est alimentée par l’application de la pression du réservoir de liquide de nettoyage 28 avec du liquide de nettoyage pour être mélangé et former le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. En même temps, la chambre de mélange 24 reçoit l’air à la pression d’air de la seconde plage de pressions 52 le mélanger et former le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. Dans une autre étape de procédé 48, on applique la pression d’air de la première plage de pressions 50 au raccord d’air comprimé 20 ; cette pression est prévue pour le séchage de la surface de capteur en distribuant l’air comprimé par l’unité de distribution 16. On peut également envisager d’utiliser l’air comprimé en mode séchage 56 pour nettoyer la surface de capteur 12 s’il y a de légères salissures. L’autre étape de procédé 48 est décalée dans le temps par rapport à l’autre étape de procédé 46. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Véhicule 12 Surface de capteur 14 Capteur 16 Unité de distribution 18 Conduite de fluide 20 Raccord d’air comprimé 24 Chambre de mélange 26 Axe des abscisses 28 Réservoir de liquide de nettoyage 30 Partie de conduite de fluide de nettoyage 32 Vanne 34 Raccord de commande 36 Source d’air comprimé 38 Système de nettoyage de capteur 40 Unité de commande et de régulation 42 Buse 44, 46, 48 Etapes du procédé 50 Première plage de pressions 52 Deuxième plage de pressions 54 Mode nettoyage 56 Mode séchage 58 Axe des ordonnées 60 Liquide de nettoyage 62 Zone remplie d’air 64 Dérivation de conduite 66 Dérivation de conduite 68 Diagramme de pression 70 Diagramme d’état de commutation 72 Autre axe des Abscisses 74 Autre axe des ordonnées Dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer une surface de capteur (12) notamment d’un élément optique comme, par exemple, une lentille de caméra, d’un capteur (14), notamment un capteur optique de véhicule, avec une unité de distribution (16) pour distribuer de l’air comprimé et un liquide de nettoyage sur la surface de capteur (12) et avec une unité de conduite de fluide (18) qui a un raccord d’air comprimé (20), dispositif caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide (18) distribue par l’unité de distribution (16) sous une pression dans une première plage de pressions (50), notamment une pression d’air au raccord d’air comprimé (20), de l’air comprimé pour sécher la surface de capteur (12), et par l’unité de distribution (16) pour une pression dans une seconde plage de pressions (52) différente de la première plage de pressions (50), elle distribue un mélange air comprimé-liquide de nettoyage pour mouiller la surface de capteur (12). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide (18) a une partie de conduite d’air (22) qui relie le raccord d’air comprimé (20) à l’unité de distribution (16), notamment la chambre de mélange (24) de l’unité de distribution (16). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide (18) a une partie de conduite d’air (22) qui relie le raccord d’air comprimé (20) à un réservoir de liquide de nettoyage (28). Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide (18) a une partie de conduite de liquide de nettoyage (30) qui relie l’unité de distribution (16), notamment la chambre de mélange (24) de l’unité de distribution (16) à un réservoir de liquide de nettoyage (28). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 4, caractérisé par une unité de vanne (32) pour ouvrir ou bloquer le passage dans la partie de conduite de liquide de nettoyage (30), notamment au moins du réservoir de liquide de nettoyage (30) vers l’unité de distribution (16). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité de conduite de fluide (18) a une partie de conduite d’air (22) qui relie le raccord d’air comprimé (20) au raccord de commande (34) commandé en pression, de l’unité de vanne (32). Système de nettoyage de capteur comportant un dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes avec une source d’air comprimé (36), notamment commandée ou réglée ou un réservoir de liquide de nettoyage (28). Véhicule (10) équipé d’un système de nettoyage de capteur selon la revendication 7 et avec au moins un capteur (14). Procédé de nettoyage de capteur pour nettoyer une surface de capteur (12), notamment d’un élément optique tel qu’une lentille de caméra d’un capteur (14), en particulier d’un capteur optique de véhicule, avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications précédentes, procédé caractérisé en ce que pour l’application d’une pression située dans une première plage de pressions (50), notamment d’air comprimé à un raccord d’air comprimé (20), on distribue, en particulier, de l’air comprimé pour sécher la surface de capteur (12) par une unité de distribution (16), et pour l’application d’une pression dans une seconde plage de pressions (52), différente de la première plage de pressions (50), notamment d’air comprimé au même raccord d’air comprimé (20), on distribue par l’unité de distribution un mélange d’air comprimé-liquide de nettoyage pour mouiller la surface de capteur (12). Procédé de nettoyage de capteur selon la revendication 9, caractérisé dans le mode de nettoyage (54), on commande la source d’air comprimé (36) pour après avoir réglé un ou plusieurs niveaux de pression de la première plage de pressions régler de manière ciblée un ou plusieurs niveaux de pression de la seconde plage de pressions.