Brevet FR3147188A1 — publié le 20241004

Titre : Système de nettoyage de capteur lidar Système de nettoyage de capteur lidar (10) comprenant une unité d’essuyage (12) pour nettoyer la surface de dessus (102) d’un capteur lidar (100) par son mouvement (14). Le capteur lidar (100) a un côté (104) pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus (102) du capteur. Une unité d’étanchéité (16) est installée sur le côté (104) du capteur lidar (100), s’applique en partie contre l’unité d’essuyage (12), mobile par rapport à l’unité d’étanchéité (16) ; celle-ci a un élément déflecteur (18) pour dévier un jet d’eau (20). Figure 1 Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar ainsi qu’à un capteur lidar équipé d’un tel système de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement il existe beaucoup de solutions techniques différentes pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer d’un véhicule ainsi que les exigences de plus en plus strictes concernant les véhicules autonomes, créent en permanence le besoin de méthodes de nettoyage innovantes et robustes pour nettoyer les surfaces de capteur. La réduction progressive du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante, se traduisent par une pression sur les coûts, imposant des composants plus avantageux et plus efficaces dans le domaine automobile. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer des composants plus efficaces et plus avantageux pour réduire leur poids et leur encombrement dans le domaine automobile. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un système de nettoyage de capteur lidar comprenant : une unité d’essuyage pour nettoyer par son mouvement la surface de dessus d’un capteur lidar, le capteur lidar ayant un côté pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus du capteur, une unité d’étanchéité installée sur le côté du capteur lidar, l’unité d’étanchéité s’appliquant au moins en partie contre l’unité d’essuyage, étant mobile par rapport à l’unité d’étanchéité, qui a un élément déflecteur pour dévier le jet d’eau qui arrive sur l’unité d’étanchéité. Le système de nettoyage de capteur lidar selon l’invention a l’avantage, sur les moyens connus, d’éviter avec l’unité d’étanchéité, que le jet d’eau n’arrive à l’intérieur du système de nettoyage de lidar, augmentant ainsi la sécurité du système de nettoyage. De plus, la très faible pénétration de saletés ou de liquide dans le boîtier du système de nettoyage de lidar, augmente l’efficacité du nettoyage par ce système car l’actionneur ou l’entraînement du système de nettoyage de lidar ne risque pas d’être sali. Un autre avantage du système de nettoyage de lidar est que l’unité d’étanchéité protège suffisamment l’entraînement du système de nettoyage de lidar, ce qui permet de nettoyer la surface de dessus du capteur avec de l’eau sous haute pression sans avoir à restreindre l’entraînement du système de nettoyage de lidar. Comme déjà indiqué, le système de nettoyage de lidar comporte une unité d’essuyage pour nettoyer la surface de dessus du capteur lidar en se déplaçant sur celle-ci. Le capteur lidar a un côté pratiquement orthogonal à la surface de dessus de capteur. En outre, le système de nettoyage de lidar a une unité d’étanchéité installée sur le côté du capteur lidar. L’unité d’étanchéité est appliquée au moins en partie contre l’unité d’essuyage et celle-ci est mobile par rapport à l’unité d’étanchéité. L’unité d’étanchéité comporte un élément déflecteur pour dévier la direction du jet d’eau arrivant sur l’unité d’étanchéité. En d’autres termes, le jet d’eau peut notamment arriver avec une pression élevée sur l’unité d’étanchéité dont l’élément déflecteur dévie le jet pour qu’il ne pénètre pas à l’intérieur du système de nettoyage de lidar, mais soit dévié. Le système de nettoyage de lidar comporte un actionneur qui déplace l’unité d’essuyage sur la surface de dessus du capteur en la nettoyant. Le capteur lidar a un côté pratiquement orthogonal à la surface de dessus du capteur. Cette surface de dessus est une surface par laquelle le capteur lidar émet et reçoit des signaux. L’unité d’étanchéité est installée ou fixée sur le côté du capteur lidar. L’unité d’étanchéité s’applique en partie contre l’unité d’essuyage. L’unité d’étanchéité a une première lèvre et une seconde lèvre et elle est au moins en partie entre cette première et cette seconde lèvre d’étanchéité. En outre, l’unité d’essuyage est mobile par rapport à l’unité d’étanchéité et, en particulier, l’unité d’étanchéité passe entre la première lèvre et la seconde lèvre de l’unité d’étanchéité. L’unité d’étanchéité comporte au moins un élément déflecteur pour dévier la direction du jet d’eau orienté sur l’unité d’étanchéité. L’élément déflecteur a n’importe quelle forme de section permettant de dévier ou de modifier au moins partiellement la direction du jet d’eau. L’unité d’étanchéité est positionnée par rapport à l’unité d’essuyage pour laisser un intervalle entre l’unité d’étanchéité et l’unité d’essuyage et l’élément déflecteur occupe au moins en partie cet intervalle de sorte qu’il dévie le jet d’eau dirigé sur cet intervalle. Un avantage de ce mode de réalisation est de modifier la direction du jet d’eau qui arrive sur l’unité d’étanchéité ou l’intervalle entre l’unité d’étanchéité et l’unité d’essuyage par l’élément déflecteur de façon que de l’eau ne puisse pénétrer dans le système de nettoyage de lidar. Par exemple, le jet d’eau suit la surface de dessus du capteur ou le côté du système de nettoyage de lidar par sa tension superficielle ou du fait de la haute pression dans le cas d’un nettoyage à haute pression, l’unité d’essuyage pouvant laisser un intervalle par rapport à l’unité d’étanchéité. L’élément déflecteur chevauche partiellement cet intervalle ou y pénètre. Le jet d’eau peut être guidé dans cet intervalle et arriver sur l’élément déflecteur qui en modifie la direction. L’élément déflecteur a une première zone partielle et une seconde zone partielle ; la première zone partielle est sur la surface extérieure de l’unité d’étanchéité et la seconde zone partielle fait un angle prédéfini par rapport à la première zone partielle, la seconde zone partielle étant bombée pour ainsi dévier le jet d’eau. Ce mode de réalisation a l’avantage que la surface bombée de l’élément déflecteur et qui fait un angle prédéfini dans une position ciblée, dévie le jet d’eau pour qu’il ne pénètre pas dans le système de nettoyage de lidar. Par exemple, l’élément déflecteur a une première zone partielle pour recevoir l’élément déflecteur sur l’unité d’étanchéité. L’élément déflecteur a une seconde zone partielle dont la section est bombée de sorte que la seconde zone partielle est une surface bombée. De plus, la seconde zone partielle fait un angle déterminé avec la première zone partielle, de sorte que l’élément déflecteur peut être adapté en position sur le véhicule, pour des applications ciblées, ce qui permet de mieux dévier le jet d’eau. L’angle ainsi choisi est de l’ordre de 45° à 135°. Ce mode de réalisation a l’avantage que, de façon surprenante, dans cette plage angulaire on aura une déviation particulièrement efficace du jet d’eau. Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage de lidar déplace l’unité d’essuyage selon une direction prédéfinie et, dans ce mouvement de l’unité d’essuyage, la première lèvre de l’unité d’étanchéité est écartée de la seconde lèvre de l’unité d’étanchéité, l’élément déflecteur s’étendant pratiquement sur toute la longueur de mouvement de l’unité d’essuyage. Ce mode de réalisation a l’avantage que pour chaque zone partielle du mouvement, on a un élément déflecteur qui permet de dévier encore plus d’eau par rapport à l’intérieur, en particulier, de l’unité d’étanchéité. L’élément déflecteur se compose d’un ensemble de barrettes qui sont pivotantes les unes par rapport aux autres, cet ensemble de barrettes étant destiné à dévier le jet d’eau. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’ensemble de barrettes ne laisse pas d’intervalle entre l’unité d’étanchéité et l’unité d’essuyage et en couvrant complètement cet intervalle car ainsi la multiplicité des barrettes garantit qu’un jet d’eau ne peut arriver directement sur l’unité d’étanchéité. De façon préférentielle, les barrettes de l’ensemble sont reliées les unes aux autres, de manière étanche. En outre, l’ensemble des barrettes a un axe de rotation pratiquement perpendiculaire à la direction du mouvement de l’unité d’essuyage. Au moins une partie de l’ensemble des barrettes se trouve sur l’unité d’essuyage, de sorte que l’ensemble des barrettes suit le mouvement de l’unité d’essuyage et cet ensemble de barrettes couvre au moins l’intervalle entre l’unité d’essuyage et l’unité d’étanchéité pour dévier le jet d’eau. Ce mode de réalisation a l’avantage que la liaison de l’ensemble des barrettes à l’unité d’essuyage fait qu’à la place de l’unité d’essuyage on a en permanence l’ensemble des barrettes et ainsi la quantité d’eau qui peut pénétrer dans le système de nettoyage de lidar est réduit considérablement. De façon préférentielle, l’ensemble des barrettes est installé de manière mobile dans un guide composé d’un premier segment et d’un second segment, le premier segment étant pratiquement parallèle à la surface de capteur et le second segment étant pratiquement orthogonal à la surface de capteur. Cette forme de réalisation a l’avantage d’augmenter considérablement la sécurité du système de nettoyage de lidar vis-à-vis des défaillances car l’ensemble des barrettes est engagé dans un guide. En outre, l’encombrement nécessaire au système de nettoyage lidar est considérablement réduit car l’ensemble des barrettes se déploie même dans le second segment. L’ensemble des barrettes forme, de préférence, une surface, pratiquement parallèle à la surface de dessus de capteur et elle peut ainsi dévier le jet d’eau. Cette forme de réalisation a l’avantage que la surface composée de l’ensemble des barrettes sur toute la largeur de la surface de capteur permet de dévier efficacement le jet d’eau. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de nettoyage de lidar comporte un élément de boîtier installé pratiquement parallèlement à la surface de dessus de capteur et l’élément de boîtier chevauche au moins partiellement l’unité d’étanchéité. Ce mode de réalisation a l’avantage qu’avec deux éléments installés devant l’unité d’étanchéité, à savoir l’élément de boîtier et l’élément déflecteur on réduit d’autant la quantité d’eau qui pourrait entrer dans le système de nettoyage de lidar. L’invention a également pour objet un capteur lidar équipé d’un tel système de nettoyage de lidar comme décrit ci-dessus ainsi qu’un véhicule équipé de tels moyens. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un système de nettoyage de capteur lidar selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue en perspective générale d’un système de nettoyage de lidar, système de nettoyage de lidar installé sur un capteur lidar, vue schématique d’un système de nettoyage de lidar, vue en perspective d’un système de nettoyage de capteur lidar, vue en perspective d’un lidar équipé d’un capteur lidar selon la , schéma très simplifié d’un véhicule équipé d’un capteur lidar et d’un système de nettoyage de capteur lidar. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un système de nettoyage de capteur lidar 10 (appelé en abrégé système de nettoyage de lidar). Ce système de nettoyage de lidar 10 équipe un capteur lidar 100 ayant une surface de dessus de capteur 102. Le capteur lidar 100 envoie et reçoit des signaux par la surface de dessus de capteur 102. Le capteur lidar 100 a une surface latérale 104 pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus de capteur 102. Le système de nettoyage de lidar 10 a, en outre, une unité d’essuyage 12 installée de manière mobile sur le capteur lidar selon le mouvement 14 par rapport à la surface de dessus de capteur 102. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité d’étanchéité 16 sur le côté 104 du capteur lidar 100. L’unité d’étanchéité 16 est installée pour que l’unité d’essuyage 12 se déplace par rapport à l’unité d’étanchéité 16 ; cette unité d’étanchéité 16 est appliquée au moins en partie contre l’unité d’essuyage 12. En outre, l’unité d’essuyage 12 se déplace dans la direction prédéfinie 34. La montre un système de nettoyage de lidar 10 équipant un capteur lidar 100. L’unité d’étanchéité 16 est sur le côté 104 du capteur lidar 100. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité d’essuyage 12. Cette unité d’essuyage 12 est déplacée par son déplacement 14 le long de la surface de dessus de capteur 102. L’unité d’essuyage 12 se déplace le long de la direction prédéfinie 34 par rapport à la surface de dessus de capteur 102. En outre, ce mouvement 14 déplace l’unité d’essuyage sur une longueur prédéfinie ou sur toute la longueur 40, sur la surface de dessus de capteur 102. La montre un système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité d’essuyage 12 et une unité d’étanchéité 16. L’unité d’essuyage 12 se déplace dans la direction prédéfinie 34 par rapport à l’unité d’étanchéité 16 ; cette unité d’étanchéité 16 s’applique au moins en partie contre l’unité d’essuyage 12. En outre, l’unité d’étanchéité 16 a un élément de déviation 18 pour dévier le jet d’eau 20 par rapport à l’unité d’étanchéité 16. En particulier, l’unité d’étanchéité 16 est placée par rapport à l’unité d’essuyage 12 pour laisser un intervalle 22 entre l’unité d’étanchéité 16 et l’unité d’essuyage 12. L’élément déflecteur 18 est positionné par rapport à l’intervalle 22 pour que l’élément déflecteur 18 pénètre au moins en partie dans l’intervalle 22 ou chevauche celui-ci. Ainsi, l’élément déflecteur 18 peut dévier un jet d’eau 20 dirigé sur l’intervalle 22. L’élément déflecteur 18 a une première zone partielle 24 et une seconde zone partielle 26. La première zone partielle 24 de l’élément déflecteur 18 est prévue sur la surface extérieure 28 de l’unité d’étanchéité 16. L’élément déflecteur 18 a une seconde zone 26 sur un angle prédéfini 30 par rapport à la première zone partielle 24. L’angle prédéfini est compris entre environ 45° et 135°. La seconde zone partielle 26 de l’élément déflecteur 18 peut avoir une partie bombée 32 réalisée pour modifier l’orientation d’un jet d’eau 20 qui arrive sur l’intervalle 22. L’unité d’étanchéité 16 a une première lèvre 36 et une seconde lèvre 38. La première lèvre 36 s’applique contre un premier côté de l’unité d’essuyage 12. La seconde lèvre 38 s’applique contre le second côté de l’unité d’essuyage 12. Ainsi, la première lèvre 36 et la seconde lèvre 38 de l’unité d’étanchéité 16 réalise une liaison pratiquement par la forme ou la force entre l’unité d’étanchéité 16 et l’unité d’essuyage 12. La montre un système de nettoyage de lidar 10 comportant une unité d’essuyage 12 ainsi qu’une unité d’étanchéité 16. L’unité d’étanchéité 16 a un élément déflecteur 18. L’élément déflecteur 18 se compose d’un ensemble de barrettes 42. Au moins une partie 44 de l’ensemble des barrettes 42 est sur l’unité d’essuyage 12. L’unité d’étanchéité 16 est installée par rapport à l’unité d’essuyage 12 pour avoir un écart 44 entre l’unité d’étanchéité 16 et l’unité d’essuyage 12. L’élément déflecteur 18 notamment l’ensemble des barrettes 42 est installé pour que cet ensemble de barrettes 42 couvre l’écart 46 ou le chevauche pour dévier le jet d’eau 20. En outre, l’ensemble de barrettes 42 est prévu sur un guide 48. Cet ensemble de barrettes 42 peut coulisser le long du guide 48. Le guide 48 a un premier segment 50 et un second segment 52. Le premier segment 50 est notamment parallèle à la surface de dessus de capteur 102 ; le second segment est pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus de capteur 102 comme cela apparaît à la . L’ensemble de barrettes 42 forme une surface 54 pour modifier l’orientation du jet d’eau 20. La montre un système de nettoyage de lidar 10 équipant un capteur lidar 100. Le capteur lidar 100 a une surface de dessus de capteur 102 et un côté 104. Le système de nettoyage de lidar 10 est au moins en partie contre le côté 104. En outre, le système de nettoyage de lidar 10 a une unité d’essuyage 12 et une unité d’étanchéité 16. L’unité d’essuyage 12 nettoie la surface de dessus de capteur 102 par son mouvement 14. En outre, l’unité d’étanchéité 16 a un élément déflecteur 18 formé par un ensemble de barrettes 42. Cet ensemble de barrettes 42 se déplace avec un guide 48. La montre très schématiquement un véhicule 200 équipé d’un capteur lidar 100 et d’un système de nettoyage de lidar 10 comme cela a été décrit ci-dessus. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de nettoyage de lidar 12 Unité d’essuyage 14 Mouvement/course de l’unité de nettoyage 16 Unité d’étanchéité 18 Elément déflecteur 20 Jet d’eau 22 Intervalle entre l’unité d’étanchéité et l’unité d’essuyage 24 Première zone partielle 26 Seconde zone partielle 30 Courbure 34 Direction de déplacement de l’unité d’essuyage 36 Première lèvre 38 Seconde lèvre 40 Longueur de déplacement 42 Barrette 50 Premier segment du guide 52 Second segment du guide 54 Surface formée par les barrettes 100 Capteur lidar 102 Surface de dessus du capteur 104 Côté du capteur 200 Véhicule Système de nettoyage de capteur lidar (10) comprenant : - une unité d’essuyage (12) pour nettoyer par son mouvement (14) la surface de dessus (102) d’un capteur lidar (100), ayant un côté (104) pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus (102) du capteur, - une unité d’étanchéité (16) installée sur le côté (104) du capteur lidar (100), * l’unité d’étanchéité (16) s’appliquant au moins en partie contre l’unité d’essuyage (12), * l’unité d’essuyage (12) étant mobile par rapport à l’unité d’étanchéité (16), et * l’unité d’étanchéité (16) ayant au moins un élément déflecteur (18) pour dévier le jet d’eau (20) qui arrive sur l’unité d’étanchéité 16). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité d’étanchéité (16) est placée par rapport à l’unité d’essuyage (12) pour avoir un intervalle (22) entre l’unité d’étanchéité (16) et l’unité d’essuyage (12), * l’élément déflecteur (18) étant au moins en partie au-dessus de l’intervalle (22) de façon que l’élément déflecteur (18) dévie le jet d’eau (20) arrivant sur l’intervalle (22). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément déflecteur (10) a une première zone partielle (24) et une seconde zone partielle (26), la première zone partielle (24) s’appliquant contre la surface extérieure (28) de l’unité d’étanchéité (16), la seconde zone partielle étant prévue sur un angle prédéfini (30) par rapport à la seconde zone partielle (24), la seconde zone partielle (26) ayant une courbure (32) pour dévier le jet d’eau (20). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 3, dans lequel l’angle prédéfini (30) est compris entre environ 45° et 135°. Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’essuyage (12) se déplace le long d’une direction prédéfinie (34) pendant le mouvement (14), l’unité d’essuyage (12) écarte une première lèvre de l’unité d’étanchéité (16) par rapport à une seconde lèvre (38) de l’unité d’étanchéité (16), - l’élément déflecteur (28) s’étendant pratiquement sur toute la longueur (40) de la course (14) de l’unité d’essuyage (12). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel l’élément déflecteur (18) a un ensemble de barrettes (42), les barrettes (42) de l’ensemble pivotant les unes par rapport aux autres, - l’ensemble de barrettes (42) est conçu pour dévier le jet d’eau (20). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 6, dans lequel au moins une partie (44) de l’ensemble des barrettes (42) est prévue sur l’unité d’essuyage (12) de sorte que cet ensemble de barrettes (42) suit le mouvement (14) de l’unité d’essuyage (12), - l’ensemble de barrettes (42) couvrant au moins partiellement l’écart (46) entre l’unité d’étanchéité (16) et l’unité d’essuyage (12) pour dévier le jet d’eau (20). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel l’ensemble des barrettes (42) est installé prolongé sur un guide (48), le guide (48) ayant un premier segment (50) et un second segment (52), - le premier segment (50) étant pratiquement parallèle à la surface de dessus de capteur (102), - le second segment (52) étant pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus de capteur (102). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’ensemble des barrettes (42) forme une surface (54) qui est pratiquement parallèle à la surface de capteur (102) de façon à dévier le jet d’eau (20) par cette surface (54). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage de lidar (10) a un élément de boîtier (56) pratiquement parallèle à la surface de dessus de capteur (102), l’élément de boîtier (56) chevauchant au moins en partie l’unité d’étanchéité (16). Véhicule (200) comportant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.