Brevet FR3143804A1 — publié le 20240621

MÉTHODE DE PRISE DE VUES DÉFILANTES HYPERSPECTRALES ET PANCHROMATIQUES COMBINEES AU MOYEN D’UN IMAGEUR SPATIAL L’invention concerne une méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur global. Selon l’invention, on on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt selon différentes bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l’acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel ; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d’intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l’acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements ; l’acquisition des trames hyper-spectrales et l’acquisition des trames panchromatiques étant réalisées alternativement, les trames hyperspectral faisant l'objet d'un traitement de sommation des lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale. Figure de l’abrégé : Fig. 6 MÉTHODE DE PRISE DE VUES DÉFILANTES HYPERSPECTRALES ET PANCHROMATIQUES COMBINEES AU MOYEN D’UN IMAGEUR SPATIAL DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique fonctionnant en mode global ou roulant. ART ANTERIEUR En fonction de leurs caractéristiques techniques, les capteurs à bord des satellites enregistrent le rayonnement réfléchi ou émis par les objets au sol dans des gammes ou intervalles de longueur d'onde donnés. La résolution spectrale est l'aptitude du capteur à distinguer des rayonnements électromagnétiques de fréquences différentes. Plus le capteur est sensible à des différences spectrales fines, à savoir à des intervalles de longueur d'onde étroits, plus la résolution spectrale du capteur est élevée. La résolution spectrale dépend du dispositif de filtrage optique qui décompose l'énergie captée en bandes spectrales plus ou moins larges. Les images panchromatiques sont obtenues à partir de l'enregistrement du rayonnement dans un unique intervalle de longueur d'onde de grande largeur, typiquement supérieur à 400nm. Comme les données ne sont acquises que dans un seul canal, seules des images en niveaux de gris peuvent être obtenues. Si l'image est codée sur 8 bits, elle sera visualisable en 255 niveaux de gris. Bien que moins riche du point de vue de la résolution spectrale, l'image panchromatique offre une résolution spatiale et un rapport signal sur bruit plus importants. Les images hyper-spectrales sont obtenues par des capteurs capables d'enregistrer l'information dans une multitude de bandes spectrales, bien souvent plus de 100, qui sont plus étroites, en pratique de l'ordre de quelques nm, et souvent contigües, dans les portions visible, proche infrarouge et infrarouge moyen du spectre électromagnétique. Les données hyper-spectrales fournissent donc une information plus détaillée des propriétés spectrales d'une scène et permettent une identification et une discrimination plus précises des objets que les capteurs à larges bandes. Chaque pixel d'une image hyper-spectrale contient l'information recueillie dans de grandes fenêtres d'acquisition étalées sur la totalité du spectre visible et infrarouge. La quantité d'information à stocker et à traiter est donc importante, et requiert des capacités de calcul plus conséquentes que dans le cas des images multispectrales. Les applications de l'imagerie hyper-spectrale sont multiples. Parmi les plus importantes, on peut citer la géologie, l'agriculture de précision, la foresterie, la gestion des milieux aquatiques, ou la sécurité. Selon l’art antérieur, les bandes hyper-spectrales sont réalisées par des filtres déposés au plus près des pixels suivant des lignes. Une bande hyper-spectrale couvre h_Hs lignes, la bande panchromatique couvre h_Pan lignes du détecteur ou d’un autre détecteur. Pour accroître le rapport signal sur bruit (RSB), on somme les photons convertis en électron de pixel en pixel le long d’une colonne sur plusieurs lignes successives. Le RSB est alors augmenté d’un facteur racine (N) avec N le nombre de sommations. La sommation, de ligne en ligne, peut être interne au détecteur, si le détecteur est conçu pour, ou externe dans une électronique dédiée de lecture et de traitement. Cette technique est appelée prise de vue défilante par acquisition de lignes sommées suivant les colonnes ou prise de vue dite à balayage (“pushbroom” en langue anglaise) avec TDI (Time Delay Integration, intégration avec report dans le temps). Les pixels d’un détecteur convertissent les photons reçus en électrons. Ces électrons sont accumulés dans des puits propres aux pixels. Ces puits ont une capacité d’accumulation limitée à un seuil de saturation (“Full Well Capacity” en langue anglaise) en nombre d’électrons au-delà duquel l’accumulation n’est plus possible. Le signal correspondant à des acquisitions présentant des saturations est typiquement considéré comme dégradé voire inexploitable. Dans le cas d’un capteur présentant des pixels panchromatiques et des pixels hyperspectraux ayant un même seuil de saturation, pour une même scène observée, la largeur plus importante de la bande spectrale panchromatique cause un remplissage plus rapide des puits des pixels panchromatiques par rapport aux puits des pixels hyperspectraux. Il faut donc, afin de maximiser le nombre de charges intégrées dans les pixels panchromatiques et dans les pixels hyperspectraux, tout en évitant le phénomène de saturation, adopter une stratégie spécifique. Pour éviter la saturation des pixels panchromatiques, on peut soit atténuer le signal de la voie panchromatique par l’utilisation par exemple d’une densité, soit disposer de pixels panchromatiques plus petits. La sommation TDI ligne déjà définie pour les trames hyperspectrales est quelquefois utilisée également sur les trames panchromatiques pour accroître le RSB des images panchromatiques. Considérant l’art antérieur ci-dessus exposé, un problème technique que se propose de résoudre l’invention est de réaliser, en une même prise de vues défilante, l’acquisition de trames hyper-spectrales avec sommation de lignes (TDI), et de trames panchromatiques de façon à obtenir des images hyperspectrales et panchromatiques d’une même zone d’intérêt, tout en maximisant la quantité de charges intégrées par les pixels par ajustement indépendant du temps d’exposition panchromatique et hyperspectral. Les trames panchromatiques acquises en “snap-shot” successives sont exploitées pour enrichir l'image hyperspectrale. La solution proposée de l’invention à ce problème technique a pour premier objet une méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes selon lesquelles : on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt selon au moins deux bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l’acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel associé à un traitement de sommation sur au plus h_HS lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale ; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d’intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l’acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements ; l’acquisition des trames hyper-spectrales et l’acquisition des trames panchromatiques étant réalisées alternativement; les acquisitions alternées sont réalisées, en conservant une cadence de lecture fixe, par remplacement d’une trame hyperspectrale par une trame panchromatique; le nombre de trames hyperspectrales successives acquises entre deux trames panchromatiques étant supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées. De manière avantageuse, - on effectue un traitement de sommation de trames panchromatiques successives dans des zones communes résultant en des imagettes qui présentent une hauteur minimale de recouvrement entre elles, les imagettes étant aboutées pour former un produit final panchromatique ; - on effectue une correction de gain et du décalage sur la sommation hyper-spectrale en mode d’acquisition alternée, et en ce que, pour cette correction, on procède de la manière suivante : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit n HS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition alterné hyper-spectral et panchromatique, soit k p ∈ [[1,n HS ]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, n HS ]]\k p l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0 k ,g k ) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,n HS ]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, un niveau mesuré par le pixel d'indice k € S est Z k = I.g k + O k le résultat de la somme est: Z = l'application de la correction de la somme est opérée de façon à retrouver un niveau idéal I : ; - une sélection est opérée sur les trames panchromatiques, la sélection desdites trames étant lue sur le ou les détecteurs et, une fois lues, de sauvegarder ladite sélection dans une mémoire ; - la sélection diminue le volume des données à traiter ou transmettre, tout en maintenant les performances en terme de couverture de la zone au sol à acquérir ; - on choisit les fréquences temporelles auxquelles sont échantillonnées des phénomènes vibratoires présentés par la ligne de visée de l’instrument ; - l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue ; - au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer un ratio signal sur bruit, on exploite lesdites trames pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter-trames et en les recombinant pour améliorer la résolution ; - on enrichit la prise de vue hyperspectrale par des acquisitions sur au moins une zone panchromatique de hauteur h_pan lignes à une cadence suffisante, supérieure à 10 trame secondes, et on acquiert une vidéo de la scène observée pendant la durée de parcours des h_pan lignes panchromatiques ; - le capteur comprend au moins deux zones panchromatiques et au moins une zone hyper-spectrale ; - des temps d’exposition des zones panchromatiques sont réglés de façon à obtenir une acquisition à grande gamme dynamique ; - une information contenue dans l’acquisition d’une première zone panchromatique à parcourir de la zone d’intérêt est exploitée pour régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes de la zone panchromatique suivante dans l’ordre de défilement sur la zone d’intérêt à observer, pour optimiser la qualité image, et/ou régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes aux zones hyperspectrales, pour optimiser la qualité image ; - on enrichit une information vidéo en ayant deux vidéo successives des mêmes objets au sol séparé d’un écart temporel entre des acquisitions panchromatiques des deux zones panchromatiques, une vidéo obtenue par une première zone panchromatique visualisant des objets en mouvement dans une scène observée, une vidéo d’une deuxième zone panchromatique renseignant sur une direction suivie ; - l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision, une utilisation des deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral enrichissant l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée, un angle stéréo étant égal à un écart angulaire entre deux voies panchromatiques multiplié par un facteur de ralenti du satellite ; - un regroupement de pixels est effectué de façon indépendante entre les images hyperspectrales et panchromatiques ; - les images panchromatiques sont exploitées pour améliorer la résolution finale de l’image hyperspectrale au travers d'un traitement de fusion hyperspectrale-panchromatique. L’invention a pour second objet un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, pour la mise en œuvre de la méthode de prise de vues défilantes définie ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative qui suit, rédigée au regard des dessins annexés, dans lesquels : la schématise, un élément d’un capteur matriciel pour la mise en œuvre du procédé de l’invention, pour l’acquisition de prises de vues hyper-spectrales, comprenant 3 bandes spectrales ; la schématise un élément d’un capteur matriciel pour la mise en œuvre du procédé de l’invention, pour l’acquisition de prises de vues panchromatiques ; la schématise la mise en œuvre du procédé selon l’invention comprenant deux zones adjacentes d'un même capteur pour les prises de vues panchromatique et hyper-spectrale ; les Figs. 4A et 4B illustrent, de manière schématique, les prises de vues défilantes effectuées selon l’invention, avec sommation de lignes dans la zone hyper-spectrale ; la illustre, de manière schématique, un traitement typique des trames panchromatiques selon l’invention ; la illustre, de manière schématique, les prises de vues hyper-spectrales et panchromatiques alternées selon l’invention ; la présente une séquence de 11 trames lues sur un détecteur, suivie d’une séquence d’une trame panchromatique, selon l’invention ; les Figs. 8A et 8B présentent une stratégie paramétrable de sélection des trames selon l’invention ; et la schématise un capteur comportant deux zones panchromatiques, pour la mise en œuvre de variantes de mise en œuvre de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une méthode de prise de vues défilantes. Cette méthode de prise de vues défilantes est mise en œuvre au moyen d’un imageur spatial. L’imagerie spatiale est une technique d'observation d’une zone d’intérêt à distance qui repose sur la prise d'images dans le domaine optique depuis l'espace par des équipements installés à bord de satellites artificiels. La zone d’intérêt est notamment une zone d’intérêt terrestre. Pour la prise de vues selon l’invention, l’imageur spatial comprend, en son plan focal, un ou plusieurs capteurs ou détecteurs. La prise de vue étant défilante, l’image au plan focal défile suivant les colonnes du détecteur. Le capteur est un capteur matriciel composé de pixels. Il s’agit le plus souvent d’un capteur CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor, semi-conducteur d’oxyde métallique complémentaire). Ainsi que cela est illustré aux Figs. 1 et 2, les pixels du capteur sont arrangés en lignes et colonnes. Le capteur matriciel comporte une zone de détection hyper-spectrale. La prise de vue hyper-spectrale est réalisée selon différentes bandes spectrales. Dans l’exemple de la , le capteur comporte 3 zones de pixels correspondant à 3 bandes spectrales. La prise de vues est alors réalisée selon ces 3 bandes spectrales SB : une première bande spectrale SB1, une deuxième bande spectrale SB2 et une troisième bande spectrale SB3. Dans l’exemple précité, le capteur matriciel comprend 6 lignes de pixels par bande spectrale SB. On a donc h_Hs=6, pour chaque bande spectrale SB1, SB2 et SB3. Un capteur hyperspectral est un capteur possédant des bandes spectrales de largeur entre 0,1 et 50nm, plus particulièrement entre 2 et 20nm, et un nombre total de bandes spectrales entre 2 et 2000, plus particulièrement entre 50 et 200. Le capteur matriciel comporte en outre une zone de détection panchromatique. Cette zone de détection panchromatique est illustrée à la . Elle comprend un nombre de lignes de pixels, par exemple plusieurs centaines de lignes, h_Pan. Selon l’invention, le nombre de colonnes de pixels de la zone panchromatique est avantageusement égal au nombre de colonnes de la zone hyper-spectrale. L’acquisition d’une même zone d’intérêt par des bandes hyper-spectrales et des bandes panchromatiques est recherchée afin de maximiser la quantité d’information acquise et enrichir les produits hyperspectraux finaux. Cela concerne la fusion hyperspectrale-panchromatique, la correction des instabilités de la ligne de visée entre les images d’un cube hyperspectral, l'acquisition simultanée panchromatique super-résolue hyperspectrale, l'acquisition simultanée vidéo panchromatique et hyperspectrale, l'acquisition simultanée stéréo panchromatique et hyperspectrale, le contrôle et la modification des paramètres d'acquisition (temps d’exposition, binning, zone d’intérêt…) en cours de prise de vue. Le terme binning est utilisé en langue française. Il peut se traduire par « mise en récipient », ou « mise des données par classe ». L’invention propose d’utiliser avantageusement un même capteur pour la voie hyper-spectrale et la voie panchromatique. Ainsi, la zone de détection panchromatique et les zones de détection hyper-spectrales forment avantageusement un ensemble unique dans le capteur, ainsi que cela est montré à la , ou deux zones séparées. Le capteur matriciel selon l’invention est avantageusement muni d’un obturateur électronique global. L’obturation est effectuée à chaque trame, c’est-à-dire à chaque lecture. L’acquisition des images formant la prise de vues est simultanée sur tous les pixels. Elle est réalisée à une fréquence telle que le décalage entre deux trames est inférieur ou égal au Temps d’Echantillonnage (Frame Time) ≤ 1/Tech avec Tech = GSD (Distance d’Echantillonnage au Sol) x Vitesse de défilement au sol. Cela est schématisé en . La fréquence d'acquisition de trame est égale à l'inverse du temps d'exposition additionné au temps mort. Le temps d'exposition est maximisé pour récolter le maximum de photons dans chaque pixel sans saturation de la capacité d'accumulation des électrons. La fréquence d'acquisition des trames est ajustée pour respecter le temps d'échantillonnage. Ainsi que cela est illustré à la , les prises de vues hyper-spectrales sont acquises en balayage (« push-broom » en langue anglaise). Elles sont obtenues par l’acquisition de n_HS trames hyper-spectrales successives, au moyen du capteur matriciel. Une sommation est effectuée de ligne en ligne à l’intérieur de chaque bande. Pour réaliser une sommation sur au plus h_HS lignes successives appartenant aux bandes hyper-spectrales, on acquiert n_HS trames successives de la zone d’intérêt ROI_HS. Dans l’exemple de la , on a 3 bandes spectrales et chaque bande spectrale couvre 6 lignes. La succession des formes rectangulaires présentant les 3 bandes spectrales représente la succession des lectures du capteur, qui sont effectuées à des temps réguliers. Il y a 10 lectures représentées à la . Les petits cercles représentés correspondent à un même point objet au sol vu selon la même bande hyper-spectrale et à travers 6 lectures successives. Le repère présenté en haut et à gauche de la est un repère spatio-temporel du capteur, dans lequel ALT signifie Along Track (sens de défilement) et ACT signifie Across Track (sens perpendiculaire au défilement ou suivant la fauchée). Ainsi que cela est présenté à la , les prises de vues panchromatiques sont acquises par trames (« frame » en langue anglaise). Une trame est le résultat de la lecture de la zone d’intérêt sur le capteur. Les trames sont successives et de hauteur h_Pan. Elles présentent des recouvrements. De telles acquisitions sont appelées en trames poussées (« push-frame » en langue anglaise). Le produit final est une image formée de la succession des zones communes, à savoir de la succession des imagettes réunies par aboutage. La sommation TDI est réalisée sur les zones communes. Elle aboutit à des imagettes qui conservent une hauteur minimale de recouvrement entre elles. Ce recouvrement rend possible l’aboutage des imagettes pour former le produit final PAN de la scène à observer. Ainsi que cela est illustré en , selon l’invention, on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt ROI_HS selon des temps d’acquisition HS, et on réalise des prises de vues panchromatiques d’une zone d’intérêt ROI_Pan selon un temps d’acquisition Pan. Les prises de vues défilantes hyper-spectrales et panchromatiques sont réalisées avec sommation. Les prises de vues défilantes combinées hyper-spectrales/panchromatiques sont multi-usages. Le procédé selon l’invention propose donc une prise de vues défilante mixte, combinant la sommation de lignes sur bandes spectrales fines et des traitements évolués de trames sur bandes spectrales large. La sommation de lignes est réalisée à l’intérieur de chaque bande spectrale. Le capteur est ainsi commandé pour alterner l’acquisition de la zone hyper-spectrale ROI_HS (Region Of Interest HS), avec un temps d’exposition HS, avec l’acquisition dans la zone panchromatique ROI_Pan (Region Of Interest Pan) avec un temps d’exposition Pan. L’acquisition des n_HS trames hyper-spectrales et des n_Pan trames panchromatiques est effectuée alternativement. De surcroît, l’acquisition d’une au moins des n_Pan trames panchromatiques est insérée dans l’acquisition des n_HS trames hyper-spectrales. Autrement dit, dans l’exemple de la , on supprime une lecture toutes les 6 lectures hyper-spectrales pour insérer, à la place, une lecture panchromatique. On remplace ainsi une trame hyperspectrale par une trame panchromatique en conservant une cadence de lecture fixe et en maximisant le temps d’exposition des trames HS. Le nombre de trames hyperspectrales successives acquises n_HS entre deux trames panchromatiques est supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées (typiquement égal). On a donc une trame panchromatique pour 5 trames hyper-spectrales. Les zones communes présentées dans cette figure sont les zones communes entre deux trames pan successives. Les trames panchromatiques PAN à conserver sont calculées pour assurer un recouvrement entre les zones panchromatiques Pan communes sommées. Les trames panchromatiques PAN surabondantes sont supprimées. Sélection des trames panchromatiques L’insertion de la trame panchromatique PAN peut être effectuée toutes les n_HS trames ou multiples. Le nombre de sommation maximal hyper-spectral est dans ce cas n_HS-1. n_HS étant typiquement très inférieur à la hauteur h-Pan des trames PAN acquises, il est possible de n’acquérir les trames PAN que de façon clairsemée tout en garantissant une couverture complète de la scène à observer. Il subsiste un intérêt à acquérir plusieurs trames redondantes. Cela permet d’effectuer des sommes TDI entre trames afin d’améliorer le ratio signal sur bruit du produit final. Un exemple de stratégie de sélection de trames panchromatiques à acquérir est donné dans les paragraphes suivants. La décrit une séquence de 11 trames HS lues sur un détecteur, suivies d’une trame panchromatique. La trame panchromatique peut être sauvegardée ou bien jetée, suivant la stratégie de sélection des trames panchromatiques. seq_HSPAN(12)_savedPAN désigne une séquence pour laquelle la trame panchromatique est sauvegardée, seq_HSPAN(12)_discardPAN désigne une séquence pour laquelle la trame panchromatique est jetée. Une stratégie paramétrable de sélection est celle définie par la séquence salvo_comb(n, m, p), qui est illustrée à la . salvo(n, p) est définie par la séquence de n seq_HSPAN(12)_savedPAN entre lesquelles sont intercalées p seq_HSPAN(12)_discardPAN. A la , n=3 et p=2. Ainsi que cela est illustré en , la séquence salvo_comb(n, m, p) est définie comme la séquence contenant un salvo(n, p) suivi de m seq_HSPAN(12)_discardPAN. Correction d'égalisation des images hyperspectrales L'insertion des trames PAN a pour conséquence de modifier, pour chaque bande spectrale, la distribution des n_HS-1 lignes qui seront sommées. L'impact est une erreur sur la correction pixel à pixel. Chaque pixel du capteur, indexé par (i,j), présente une caractéristique de réponse en décalage o(i,j) et gain g(i,j). o(i,j) et g(i,j) sont mesurés, en laboratoire ou en vol, par des acquisitions d'étalonnage. L'exploitation des données brutes en sortie de l'instrument nécessite d'appliquer une correction dépendante de cette caractéristique pixel étalonnée. Pour des raisons de bande passante de traitement, la correction doit s'appliquer sur les sommes TDI HS, et non sur les pixels individuels. Du fait de l’utilisation du mode d'acquisition alterné HS+PAN, les sommes TDI HS impliquent (n_HS-1) pixels parmi n_HS. L'indice des pixels impliqués dans la somme TDI HS est connu a priori et permet de sélectionner les données d'étalonnage à appliquer au résultat dans le cadre de la correction. Le traitement des trames hyper-spectrales en mode d’acquisition alternée avec les trames panchromatiques est rendu plus difficile par l’emploi de la méthode d’intégration et sommation avec report dans le temps (TDI), en particulier lorsqu’une correction des décalages et gains des pixels doit être appliquée sur la somme. Pour la correction de gain et du décalage sur la somme TDI HS en mode d’acquisition alternée HS+PAN : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit n HS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition HS+PAN, soit k p ∈ [[1,n HS ]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, n HS ]]\k p l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0 k ,g k ) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,n HS ]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, le niveau mesuré par le pixel HS d'indice k € S est Z k = I.g k + O k le résultat de la somme TDI HS est: [Math 1] Z = l'application de la correction de la somme TDI HS est opérée de façon à retrouver le niveau idéal [Math 2] I : Fusion hyperspectrale-panchromatique L'acquisition mixte panchromatique-hyperspectrale d'une même scène au sol donne accès à un produit final obtenu par traitement sol nommé fusion hyperspectrale-panchromatique (“pansharpening” en langue anglaise). L’image panchromatique contenant des informations typiquement de plus haute résolution spatiale, elle est alors utilisée comme support pour être “colorée” à l’aide d’une ou plusieurs bandes spectrales étroites. Le résultat est alors une image hyperspectrale dotée de la résolution spatiale de l’image panchromatique combinée avec une acquisition panchromatique mieux résolue via un traitement de super-résolution ou de binning décrit plus loin, on peut accéder à une image hyperspectrale hyper-résolue. Correction des bougés entre les images d’un cube hyperspectral La localisation sur un même capteur des bandes hyper-spectrales et panchromatiques est recherchée afin d’améliorer la l’enregistrement combiné (« co-registration » en langue anglaise) spatiale et pour pouvoir corriger les décalages de ligne de visée entre les trames hyperspectrales acquises. En effet, les trames panchromatiques acquises en pushframe, ont intrinsèquement une forte rigidité géométrique car tous les pixels des imagettes sont acquis en même temps et les imagettes successives peuvent être ré-alignées simplement par un traitement de corrélation dans le zone de recouvrement entre imagettes successives. Chaque image spectrale du cube hyperspectral est quant à elle formée de lignes successives qui vont bouger au cours du temps à cause des instabilités de la plate-forme. Les trames panchromatiques acquises en alternance avec les trames hyperspectrales serviront de base géométrique pour recaler les lignes hyperspectrales. La fréquence maximale de recalage accessible est la période d'acquisition des trames panchromatiques. Les traitements de recalage seront réalisés préférentiellement au sol. Acquisition simultanée vidéo panchromatique et hyperspectrale Selon une autre variante de mise en œuvre de l’invention, l’acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition vidéo. Dans un tel cas, au lieu de sommer les trames panchromatiques Pan pour améliorer le rapport signal/bruit (« Signal to Noise Ratio » ou « SNR » en langue anglaise), on les exploite pour réaliser une vidéo de la zone observée. La fréquence vidéo est égale à la fréquence des trames panchromatiques, typiquement 20 trames par seconde (tps). La durée d’observation est le temps de balayage de la zone panchromatique, typiquement 1 s. L'acquisition vidéo peut être réalisée sur une sur plusieurs zones panchromatiques. Ainsi que cela est montré à la , de manière avantageuse, on utilise un détecteur qui comporte au moins deux zones panchromatiques, à savoir une Zone panchromatique 1 et une Zone panchromatique 2. Cela permet d’enrichir l’information vidéo en ayant deux vidéos successives des mêmes objets au sol séparés de l’écart temporel entre les acquisitions panchromatiques des Zones panchromatiques 1 et 2, qui est typiquement de 5 s. Dans un exemple, la vidéo obtenue par la Zone panchromatique 1 permet de visualiser les objets en mouvement dans la scène observée, alors que la Zone panchromatique 2 renseigne sur la direction suivie. Selon une autre variante de mise en œuvre encore de l’invention, on utilise, de même que précédemment, un détecteur comprenant deux zones panchromatiques séparées, à savoir une Zone panchromatique 1 et une Zone panchromatique 2. Toutefois, selon la présente variante, l'acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision (stéréo). L’utilisation de deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral permet d’enrichir l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée. L’angle stéréo B/H est égal à l’écart angulaire entre les deux voies panchromatiques PAN multiplié par le facteur de ralenti satellite. Typiquement, un angle stéréo B/H qui peut être atteint est de 0,12. Acquisition simultanée panchromatique super-résolue hyperspectrale Selon une autre variante de mise en œuvre de l’invention encore, l'acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue. Dans un tel cas, au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer le SNR, on les exploite pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter-trames et en recombinant les trames et ainsi profiter de l’échantillonnage spatial pour améliorer la résolution. Cette variante de mise en œuvre est adaptée aux imageurs hyperspectraux, ceux-ci présentent un nombre d’ouverture faible qui permet de maximiser le nombre photons, et ainsi présentent une fonction de transfert de modulation optique de coupure élevée. Le gain de résolution est au moins d’un facteur 1,5. Contrôle et modification des paramètres d'acquisition (temps d’exposition, binning, zone d’intérêt…) en cours de prise de vue En raison du défilement de l’image sur le capteur de l’imageur spatial, l’image panchromatique est acquise avant l’image hyperspectral. Un délai qui sépare ces deux acquisitions raisonnable est de quelques millisecondes à plusieurs secondes. Il est propice à la réalisation d'un traitement en temps réel permettant d’optimiser la qualité des images acquises sur les zones suivantes hyperspectrale et/ou panchromatique. On peut exploiter les informations des pixels panchromatiques (niveau de signal, distribution) et modifier les paramètres d'acquisition du capteur pour les trames suivantes, suivant des seuils, afin d ’ améliorer par exemple le RSB en augmentant le temps d’exposition, améliorer le GSD en supprimant un binning ou la sélection des trames panchromatiques. En définitive, l’invention présente de nombreux intérêts. Notamment, l’invention permet : d’acquérir des trames panchromatiques à très haute fréquence, entrelacées avec des trames hyper-spectrales HS. Cela permet, par un traitement au sol, de réaliser des corrections de dérives géométriques interbandes liées aux instabilités du satellite sur l’horizon d’acquisition du spectre. Cela dé-contraint la stabilité à long terme de la plateforme ; hyper-spectrales de la même zone avec une dynamique d’accéder aux images panchromatiques et adaptée pour la voie panchromatique puisque le temps des acquisitions panchromatiques peut être modifié. On améliore ainsi le rapport signal sur bruit de l’image panchromatique ou bien on rend possibles des acquisitions panchromatiques à grande gamme dynamique (“HDR” en langue anglaise) ; d’obtenir, dans certaines variantes de mise en œuvre de l’invention, des images panchromatiques vidéo, simultanément avec l’obtention de l’image hyper-spectrale ; d’obtenir des images stéréo natives, de manière simultanée avec l’image hyper-spectrale ; et d’accroître la résolution panchromatique par traitement au sol, avec suréchantillonnage, avec les images prises de manière simultanée avec l’image hyper-spectrale d'accéder à des modes de fonctionnement intelligent permettant d'améliorer les performances de qualité image en exploitant les informations reçues par la première zone panchromatique d'accéder à des produits hyperspectraux mieux résolue grâce à un traitement sol de fusion hyperspectrale-panchromatique (“pansharpening” en langue anglaise). Méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes selon lesquelles : on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt selon au moins deux bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l’acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel associé à un traitement de sommation sur au plus h_HS lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale ; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d’intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l’acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements ; l’acquisition des trames hyper-spectrales et l’acquisition des trames panchromatiques étant réalisées alternativement, en conservant une cadence de lecture fixe, par remplacement d’une trame hyperspectrale par une trame panchromatique; le nombre de trames hyperspectrales successives acquises entre deux trames panchromatiques étant supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’on effectue un traitement de sommation de trames panchromatiques successives dans des zones communes résultant en des imagettes qui présentent une hauteur minimale de recouvrement entre elles, les imagettes étant aboutées pour former un produit final panchromatique. Méthode selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu’on effectue une correction de gain et du décalage sur la sommation hyper-spectrale en mode d’acquisition alternée, et en ce que, pour cette correction, on procède de la manière suivante : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit n HS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition alterné hyper-spectral et panchromatique, soit k p ∈ [[1,n HS ]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, n HS ]]\k p l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0 k ,g k ) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,n HS ]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, un niveau mesuré par le pixel d'indice k € S est Z k = I.g k + O k le résultat de la somme est: Z = l'application de la correction de la somme est opérée de façon à retrouver un niveau idéal I : . Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’une sélection est opérée sur les trames panchromatiques, la sélection desdites trames étant lue sur le ou les détecteurs et, une fois lues, de sauvegarder ladite sélection dans une mémoire. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la sélection diminue le volume des données à traiter ou transmettre, tout en maintenant les performances en terme de couverture de la zone au sol à acquérir. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’on choisit les fréquences temporelles auxquelles sont échantillonnées des phénomènes vibratoires présentés par la ligne de visée de l’instrument. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue. Méthode selon l’une des revendications précédents, caractérisée en ce que, au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer un ratio signal sur bruit, on exploite lesdites trames pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter-trames et en les recombinant pour améliorer la résolution. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’on enrichit la prise de vue hyperspectrale par des acquisitions sur au moins une zone panchromatique de hauteur h_pan lignes à une cadence suffisante, supérieure à 10 trame secondes, et on acquiert une vidéo de la scène observée pendant la durée de parcours des h_pan lignes panchromatiques. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur comprend au moins deux zones panchromatiques et au moins une zone hyper-spectrale. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des temps d’exposition des zones panchromatiques sont réglés de façon à obtenir une acquisition à grande gamme dynamique. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que une information contenue dans l’acquisition d’une première zone panchromatique à parcourir de la zone d’intérêt est exploitée pour régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes de la zone panchromatique suivante dans l’ordre de défilement sur la zone d’intérêt à observer, pour optimiser la qualité image, et/ou régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes aux zones hyperspectrales, pour optimiser la qualité image. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’on enrichit une information vidéo en ayant deux vidéo successives des mêmes objets au sol séparé d’un écart temporel entre des acquisitions panchromatiques des deux zones panchromatiques, une vidéo obtenue par une première zone panchromatique visualisant des objets en mouvement dans une scène observée, une vidéo d’une deuxième zone panchromatique renseignant sur une direction suivie. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision, une utilisation des deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral enrichissant l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée, un angle stéréo étant égal à un écart angulaire entre deux voies panchromatiques multiplié par un facteur de ralenti du satellite. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’un regroupement de pixels est effectué de façon indépendante entre les images hyperspectrales et panchromatiques. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce les images panchromatiques sont exploitées pour améliorer la résolution finale de l’image hyperspectrale au travers d'un traitement de fusion hyperspectrale-panchromatique. Imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, pour la mise en œuvre de la méthode de prise de vues défilantes selon l’une des revendications précédentes.