Brevet FR3150099A1 — publié le 20241227

L’invention concerne un dispositif de réglage (1) pour ajuster une prothèse d’articulation, ledit dispositif de réglage (1) comprenant une tête d’interface (10) présentant une surface de butée (sb10) ;un organe d’insertion (30) comprenant une portion d’insertion (33) configurée pour être insérée dans la tête d’interface (10) ; et au moins un élément intercalaire (50) amovible présentant une surface d’appui (sa50) décalée d’une hauteur prédéterminée (h) par rapport au deuxième élément de blocage (57), et étant configurée pour venir prendre appui sur la surface de butée (sb10) de la tête d’interface (10), de manière à maintenir un décalage entre l’organe d’insertion (30) et la surface de butée (sb10) de la tête d’interface (10), ledit décalage étant déterminé par ladite hauteur prédéterminée (h). Figure 1 Dispositif de réglage pour prothèse d’articulation Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de réglage pour une prothèse d’articulation, par exemple des prothèses orthopédiques implantables pour la hanche ou l’épaule. Etat de la technique Lors d'une opération de test ou d’installation d’une prothèse de hanche ou d’épaule, il est généralement prévu d’implanter une tige dans le canal d’un os, comme par exemple le fémur. Une fois la tige insérée à la profondeur et à l'orientation appropriée, une tête ou une boule est fixée à l'extrémité proximale de la tige. Cette tête s'insère ensuite dans une cavité, par exemple la cavité acétabulaire de la hanche, et permet un mouvement entre la prothèse et la cavité. Un col s'étend entre la tête et la tige. Dans la plupart des prothèses existantes, ce col a généralement une configuration cylindrique avec une extrémité reliée à la tête et une extrémité reliée à la tige. Compte-tenu de la grande diversité de physiologie entre les patients, la longueur du col peut varier d’un individu à l’autre. Il est donc nécessaire d’ajuster la longueur du col en fonction du patient pour être certains de réaliser une implantation de prothèse qui reproduit l’articulation initiale, sans blesser le patient. Pour cela, il est connu de l’état de la technique d’utiliser des têtes ayant une cavité interne de longueur prédéterminée, qui fixe un décalage pour ajuster la longueur du col. Une prothèse d’articulation typique peut comprendre trois à cinq têtes ayant un décalage différent. Par exemple, il est connu de fournir des têtes avec des décalages de -4 mm, 0 mm, +4 mm, +8 mm et +12 mm par rapport à un standard de référence. Ces décalages doivent en outre être adaptés à des cavités internes de têtes différentes, ce qui multiplie non seulement le nombre de têtes que chaque praticien prothésiste doit avoir, mais également le nombre de manipulations à effectuer sur chaque patient avant de trouver la bonne tête. Ce nombre de têtes et de manipulations augmente également avec la précision attendue pour la longueur du col final. Il existe donc un besoin de trouver un système permettant de régler finement et de manière fiable et robuste une longueur d’une prothèse d’articulation (par exemple un col), en limitant le nombre de manipulations sur un patient, et en limitant le nombre de types de tête à détenir pour la prothèse. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à tout ou partie des problèmes précités. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un dispositif de réglage pour ajuster une prothèse d’articulation, le dispositif de réglage comprenant : une tête d’interface délimitant intérieurement une cavité de réception, et présentant extérieurement une surface de contact destinée à être tournée vers une glène ou un cotyle, la tête d’interface présentant en outre extérieurement une surface de butée tournée du côté opposé à ladite surface de contact ; un organe d’insertion comprenant un corps principal comprenant une portion d’insertion configurée pour être insérée dans la cavité de réception de la tête d’interface le long d’un axe de réglage, le corps principal délimitant intérieurement une cavité d’accueil destinée à recevoir une portion d’extrémité d’une tige de la prothèse d’articulation, l’organe d’insertion comprenant en outre au moins un premier élément de blocage ; et au moins un élément intercalaire amovible comprenant un deuxième élément de blocage coopérant avec le premier élément de blocage de l’organe d’insertion de manière à bloquer au moins deux degrés de liberté en translation entre l’au moins un élément intercalaire et l’organe d’insertion le long d’un axe de blocage, ledit au moins un élément intercalaire présentant en outre une surface d’appui décalée d’une hauteur prédéterminée par rapport au deuxième élément de blocage, la surface d’appui étant configurée pour venir prendre appui sur la surface de butée de la tête d’interface, de manière à maintenir un décalage entre le premier élément de blocage de l’organe d’insertion et la surface de butée de la tête d’interface le long de l’axe de réglage, ledit décalage étant déterminé par ladite hauteur prédéterminée. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un dispositif de réglage comprenant un élément intercalaire amovible permettant de régler une hauteur prédéterminée entre le premier élément de blocage de l’organe d’insertion et la surface de butée de la tête d’interface. De cette manière, il est possible d’ajuster la longueur totale du dispositif de réglage en fonction de l’élément intercalaire utilisé, pour régler plus finement la position de la prothèse d’articulation en fonction de la physionomie du patient, et sans nécessiter de déplacement important de la tête d’interface, ni de la tige de la prothèse d’articulation. Cela permet de réaliser le positionnement et le réglage de la prothèse en limitant la luxation ou la réduction de l’articulation, à des mouvements de faible ampleur. Cela est particulièrement avantageux lors des opérations de réglages des prothèses d’essai. Le blocage d’au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire et l’organe d’insertion le long d’un axe de blocage permet de contenir tout mouvement non voulu entre l’organe d’insertion et l’élément intercalaire pour pouvoir régler plus finement le dispositif de réglage en limitant le risque d’erreurs dues au glissement de l’élément intercalaire par rapport à l’organe d’insertion. Le dispositif de réglage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, la prothèse d’articulation est une prothèse de hanche. Dans ce cas, la tête d’interface est destinée à coopérer avec un cotyle de la hanche, ou avec une cupule insérée dans le cotyle de la hanche. De manière générale, la surface de contact est destinée à être tournée vers une glène, un cotyle, une cupule, un insert ou une glènosphère. Selon un mode de réalisation, l’axe de blocage est parallèle ou confondu à l’axe de réglage. Selon un mode de réalisation, le décalage est égal, à 1 mm près, à la hauteur prédéterminée. De manière générale, la tige de prothèse est solidaire d’un os du patient, par exemple le fémur dans le cas d’une prothèse de hanche. Il est bien compris que l’organe d’insertion est configuré pour être inséré au moins partiellement dans la cavité de réception de la tête d’interface, notamment au niveau de la portion d’insertion. Selon un mode de réalisation, la portion d’insertion est configurée pour pivoter librement à l’intérieur de la cavité de réception. Alternativement, la portion d’insertion de l’organe d’insertion peut être configuré pour s’emmancher dans la cavité de réception de la tête d’interface. Pour cela, il peut être prévu que l’un au moins de la portion d’insertion et de la cavité de réception soit pourvu de moyens d’engagement pour permettre l’engagement de la portion d’insertion dans la cavité de réception. De cette manière, il est possible de réaliser une insertion ajustée (ou « pressfit » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée) de la portion d’insertion. Selon un mode de réalisation, les moyens d’engagement comprennent des rainures, des rayons ajustés de la portion d’insertion et de la cavité de réception, ou une rugosité de surface. Selon un mode de réalisation, la portion d’insertion est configurée pour coulisser librement dans la cavité de réception tant que la surface d’appui de l’élément intercalaire n’est pas en appui sur la surface de butée de la tête d’interface. Selon un mode de réalisation, l’élément intercalaire est disposé entre l’organe d’insertion et la tête d’interface. Par exemple, l’élément intercalaire est disposé entre le premier élément de blocage et la surface de butée. Selon un mode de réalisation, l’un parmi le premier élément de blocage et le deuxième élément de blocage comprend une saillie depuis une surface externe respectivement de l’organe d’insertion ou de l’élément intercalaire, et l’autre parmi le premier élément de blocage ou le deuxième élément de blocage présente un creux configuré pour recevoir ladite saillie, de manière à bloquer lesdits au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire et l’organe d’insertion le long de l’axe de blocage. De cette manière, il est possible d’effectuer un blocage mécanique simple desdits au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire et l’organe d’insertion le long de l’axe de blocage. Selon un mode de réalisation, la saillie est une collerette et/ou le creux est une rainure. De cette manière il est possible de fabriquer simplement le premier élément de blocage et le deuxième élément de blocage. Selon un mode de réalisation, le premier élément de blocage est une collerette faisant saillie depuis le corps principal, du côté opposé à la cavité d’accueil de l’organe d’insertion. Par exemple, le premier élément de blocage comprend tout ou partie d’une collerette annulaire. Selon un mode de réalisation, la tête d’interface et l’organe d’insertion présentent au moins une partie ayant une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage. De cette manière, il est possible de faciliter le mouvement de la tête d’interface et de l’organe d’insertion autour de l’axe de réglage. Selon un mode de réalisation, la cavité de réception présente au moins partiellement une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage. Par exemple, la cavité de réception présente une forme au moins partiellement cylindrique, ou tronconique. Selon un mode de réalisation, la portion d’insertion de l’organe d’insertion présente au moins partiellement une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage. Par exemple, la portion d’insertion présente une forme au moins partiellement cylindrique, ou tronconique. Par forme « cylindrique », on entend une surface engendrée par une droite, appelée génératrice, qui se déplace selon une direction donnée en s’appuyant sur une ligne courbe fermée appelée directrice. Selon un mode de réalisation, la génératrice de la forme cylindrique de la cavité de réception est l’axe de réglage. Selon un mode de réalisation, la génératrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion est l’axe de réglage. Selon une mode de réalisation, la directrice de la forme cylindrique de la cavité de réception est un cercle. Selon une mode de réalisation, la directrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion est un cercle, notamment ayant un rayon inférieur ou égal à un rayon de la directrice de la cavité de réception. Plus particulièrement, le rayon de la directrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion est égal à un jeu mécanique près au rayon de la directrice de la cavité de réception. Selon un mode de réalisation, la forme cylindrique de la portion d’insertion est complémentaire de la forme cylindrique de la cavité de réception. De cette manière, il est possible d’insérer simplement l’organe d’insertion dans la cavité de réception. Selon un mode de réalisation, la forme tronconique de la portion d’insertion est complémentaire de la forme tronconique de la cavité de réception. De cette manière, il est possible d’insérer simplement l’organe d’insertion dans la cavité de réception. Selon un mode de réalisation, l’élément intercalaire comprend une portion d’encliquetage configurée pour être encliquetée autour de l’organe d’insertion. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément de blocage comprend la portion d’encliquetage. Selon un mode de réalisation, la portion d’encliquetage comprend au moins une partie du deuxième élément de blocage. Selon un mode de réalisation, la portion d’encliquetage comprend une partie courbe ayant une forme circulaire sur un angle compris entre 180° et 270°, et notamment sensiblement égal à 240°. De cette manière, l’élément intercalaire peut être encliqueté facilement autour de l’organe d’insertion, tout en étant maintenu en place autour de l’organe d’insertion. Selon un mode de réalisation, l’élément intercalaire comprend une extrémité proximale où est aménagée la surface d’appui, au moins une extrémité distale opposée à l’extrémité proximale, et au moins une rampe d’intercalation s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale et ayant une épaisseur au niveau de l’extrémité distale strictement inférieure à une épaisseur au niveau de l’extrémité proximale. Il est ainsi possible de positionner la surface d’appui en contact de la surface de butée en faisant glisser la surface de butée le long de la rampe d’intercalation jusqu’à ce qu’elle vienne en contact de la surface d’appui. De cette manière, l’intercalation de l’élément intercalaire entre l’organe d’insertion et la tête d’interface est facilitée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réglage comprend en outre un élément de rappel primaire configuré pour solliciter la portion d’insertion vers la cavité de réception. En d’autre termes, l’élément de rappel primaire tend à amener la portion d’insertion vers la cavité de réception. De cette manière, il est possible de faciliter l’insertion de la portion d’insertion dans la cavité de réception, et le maintien en position de la portion d’insertion dans la cavité de réception notamment lorsque la surface d’appui prend appui sur la surface de butée. Selon un mode de réalisation, l’élément de rappel primaire comprend un ressort, un lien silicone extensible, un élastique, ou tout autre moyen. Selon un mode de réalisation, l’élément de rappel primaire comprend un premier aimant disposé au niveau de la cavité de réception, et un deuxième aimant disposé au niveau d’une extrémité de la portion d’insertion tournée vers la cavité de réception, le premier aimant ayant une polarité opposée à celle du deuxième aimant. Ainsi, la fonction de rappel de l’élément de rappel primaire est un rappel magnétique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réglage comprend un élément de rappel secondaire configuré pour solliciter la surface d’appui vers la surface de butée. En d’autre termes, l’élément de rappel secondaire tend à amener la surface d’appui vers la surface de butée. De cette manière, il est possible de faciliter l’insertion de l’élément intercalaire et son maintien en contact de la tête d’interface au niveau de la surface de butée. Selon un mode de réalisation, l’élément de rappel secondaire comprend un ressort, un lien silicone extensible, un élastique, ou tout autre moyen. Selon un mode de réalisation, l’élément de rappel secondaire comprend un troisième aimant disposé au niveau de la surface de butée, et un quatrième aimant disposé au niveau de la surface d’appui, le troisième aimant ayant une polarité opposée à celle du quatrième aimant. Ainsi, la fonction de rappel de l’élément de rappel secondaire est un rappel magnétique. Selon un mode de réalisation, la hauteur prédéterminée est comprise entre 2 mm et 20 mm, et notamment sensiblement égale à 4 mm, 8 mm, ou 12 mm. De manière générale, l’élément intercalaire permet de régler la hauteur prédéterminée pour ajuster la longueur totale du dispositif de réglage. Il est donc possible d’utiliser un ou plusieurs éléments intercalaires ayant des hauteurs prédéterminées fixes. Par exemple la hauteur prédéterminée est sensiblement égale à 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 11 mm, ou 12 mm. Il est cependant bien compris que les valeurs de hauteur prédéterminées fixes ne sont pas limitatives, et qu’elles peuvent être adaptées en fonction de la prothèse d’articulation, et du patient. Par exemple, une précision de la hauteur prédéterminée peut être de 0,5 mm, et peut varier jusqu’à 20 mm au total. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réglage comprend en outre un organe de saisie, l’élément intercalaire comprenant un agent de préhension configuré pour s’attacher de manière réversible avec l’organe de saisie pour permettre le retrait de l’élément intercalaire par traction sur l’organe de saisie. Par exemple l’agent de préhension comprend une languette ou une fente, et l’organe de saisie comprend un crochet configuré pour saisir la languette ou la fente. De cette manière, il est possible de retirer plus simplement l’élément intercalaire lorsque le premier élément de blocage coopère avec le deuxième élément de blocage. Selon un mode de réalisation, l’élément intercalaire peut comprendre une portion rentrante configurée pour permettre une plus grande amplitude en rotation du dispositif de réglage lorsqu’il est placé au niveau de l’articulation. Ladite portion rentrante étant configurée pour retarder un contact avec la cupule, la glène, l’insert, le cotyle ou la glènosphère. Par exemple, la portion rentrante peut comprendre un creux ménagé extérieurement sur l’élément intercalaire au niveau de la surface d’appui. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue schématique éclatée en perspective du dispositif de réglage selon un mode de réalisation particulier de l’invention. La est une vue schématique de côté du dispositif de réglage de la . La est une vue schématique en perspective du dispositif de réglage selon un mode de réalisation particulier de l’invention. La est une vue schématique éclatée en perspective de l’organe d’insertion du dispositif de réglage de la . La est une vue schématique éclatée en perspective de l’élément intercalaire du dispositif de réglage de la . La est une vue schématique en perspective de l’élément intercalaire du dispositif de réglage de la . Description détaillée Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Comme cela est illustré sur les figures 1 à 6, l’invention concerne un dispositif de réglage 1 pour ajuster une prothèse d’articulation. Par exemple, le dispositif de réglage 1 peut être utilisé pour des prothèses de hanche ou d’épaule. Dans le cas particulier des prothèses de hanche, le dispositif de réglage 1 est destiné à réaliser une interface entre une cupule disposée au niveau du cotyle de l’os de la hanche, et une tige notée « T » de prothèse qui est solidaire du fémur. La illustre notamment un mode de réalisation où seule une partie de la tige T est représentée, et notamment la partie correspondant au col du fémur. Il est cependant bien compris que la tige T comprend également une autre partie destinée à être insérée dans le fémur, et qui forme un angle avec la partie formant le col du fémur. Bien que cela ne soit pas limitatif, le dispositif de réglage 1 selon l’invention est particulièrement adapté pour régler des dimensions pour les prothèses d’essai. A cet effet, le dispositif de réglage 1 comprend tout d’abord une tête d’interface 10. De manière générale, la tête d’interface 10 peut présenter une géométrie de révolution autour d’un axe de réglage Xr. Par exemple, une surface externe de la tête d’interface 10 peut être une portion de sphère. La tête d’interface 10 présente extérieurement une surface de contact sc10 destinée à être tournée vers une glène ou un cotyle. Plus généralement, la surface de contact sc10 est destinée à être tournée vers une glène, un cotyle, une cupule, un insert ou une glènosphère. Si la prothèse d’articulation est une prothèse de hanche, alors la tête d’interface 10 est destinée à coopérer avec un cotyle de la hanche, ou avec une cupule insérée dans le cotyle de la hanche. Dans ce cas, la surface de contact sc10 peut être une portion de sphère configurée pour coopérer avec la cupule ayant une forme complémentaire. Ainsi, la surface de contact sc10 et la cupule interagissent selon une fonction rotule. La tête d’interface 10 présente en outre extérieurement une surface de butée sb10 tournée du côté opposé à la surface de contact sc10. La surface de butée sb10 est notamment configurée pour coopérer avec un élément intercalaire 50 qui sera décrit plus loin. La tête d’interface 10 délimite intérieurement une cavité de réception 11. Comme on peut le voir sur les figures, la cavité de réception 11 peut présenter, au moins partiellement, une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage Xr. Par exemple la cavité de réception 11 présente une forme au moins partiellement cylindrique. Dans la suite de la description, par forme « cylindrique », on entend une surface engendrée par une droite, appelée génératrice, qui se déplace selon une direction donnée en s’appuyant sur une ligne courbe fermée appelée directrice. Sur le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, la génératrice de la forme cylindrique de la cavité de réception 11 est l’axe de réglage Xr, et la directrice de la forme cylindrique de la cavité de réception 11 est un cercle. Le dispositif de réglage 1 comprend également un organe d’insertion 30 comprenant un corps principal 31, une portion d’insertion 33, et au moins un premier élément de blocage 37. Le corps principal 31 délimite intérieurement une cavité d’accueil 35 destinée à recevoir une portion d’extrémité de la tige T de la prothèse d’articulation. Comme cela est illustré sur les figures, la cavité d’accueil 35 peut présenter une forme ajustée à la forme de la portion d’extrémité de la tige T, afin de permettre une coopération aisée entre ces deux éléments. Par exemple, la cavité d’accueil 35 peut avoir une forme tronconique ou cylindrique. La portion d’insertion 33 est configurée pour être insérée dans la cavité de réception 11 de la tête d’interface 10 le long de l’axe de réglage Xr, de sorte que l’organe d’insertion 30 puisse être inséré au moins partiellement dans la cavité de réception 11. Il est possible que la portion d’insertion 33 puisse pivoter librement à l’intérieur de la cavité de réception 11. Toutefois, il est avantageux de prévoir que la portion d’insertion 33 soit configurée pour s’emmancher dans la cavité de réception 11. Pour cela, il peut être prévu que l’un au moins de la portion d’insertion 33 et de la cavité de réception 11 soit pourvu de moyens d’engagement pour permettre l’engagement de la portion d’insertion 33 dans la cavité de réception 11. De cette manière, il est possible de réaliser une insertion ajustée, ou « pressfit » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée, de la portion d’insertion 33 dans la cavité de réception 11. Par exemple, ces moyens d’engagement peuvent comprendre des rainures, des rayons ajustés de la portion d’insertion 33 et de la cavité de réception 11, ou une rugosité de surface. Comme cela est illustré sur les figures, la portion d’insertion 33 de l’organe d’insertion 30 peut présenter au moins partiellement une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage Xr. Par exemple la portion d’insertion 33 peut présenter une forme au moins partiellement cylindrique, la génératrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion 33 étant l’axe de réglage Xr, et la directrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion 33 étant un cercle. Par exemple, ledit cercle peut avoir un rayon inférieur ou égal à un rayon de la directrice de la cavité de réception 11. Plus particulièrement, le rayon de la directrice de la forme cylindrique de la portion d’insertion 33 est égal à un jeu mécanique près au rayon de la directrice de la cavité de réception 11, pour permettre l’emmanchement de la portion d’insertion 33 dans la cavité de réception 11. En d’autres termes, la forme cylindrique de la portion d’insertion 33 est complémentaire de la forme cylindrique de la cavité de réception 11, et cela peut également s’appliquer si ces éléments sont de forme tronconique. De cette manière, il est possible d’insérer simplement l’organe d’insertion 30 dans la cavité de réception 11. Le dispositif de réglage 1 comprend également au moins un élément intercalaire 50 amovible. Sur les figures, un seul élément intercalaire 50 est représenté. Ainsi, dans la suite de la description, les termes « au moins un » ne seront pas répétés. Il est cependant bien compris que le dispositif de réglage 1 peut comprendre un ou plusieurs éléments intercalaires 50 identiques ou différents. L’élément intercalaire 50 comprend un deuxième élément de blocage 57 coopérant avec le premier élément de blocage 37 de l’organe d’insertion 30 de manière à bloquer au moins deux degrés de liberté en translation entre l’au moins un élément intercalaire 50 et l’organe d’insertion 30 le long d’un axe de blocage Xb. Par exemple, l’axe de blocage Xb est parallèle ou confondu à l’axe de réglage Xr. De manière générale, tout ou partie de l’élément intercalaire 50 est disposé entre l’organe d’insertion 30 et la tête d’interface 10. Par exemple, l’élément intercalaire 50 est disposé entre le premier élément de blocage 37, et la surface de butée sb10. Les figures 1 à 6 présentent des variantes non limitatives du dispositif de réglage 1 selon l’invention. Selon ces variantes, l’un du premier élément de blocage 37 ou du deuxième élément de blocage 57 comprend une saillie s’étendant depuis une surface externe respectivement de l’organe d’insertion 30 ou de l’élément intercalaire 50, et l’autre du premier élément de blocage 37 ou du deuxième élément de blocage 57 présente un creux configuré pour recevoir ladite saillie, de manière à bloquer lesdits au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire 50 et l’organe d’insertion 30 le long de l’axe de blocage Xb. Plus particulièrement sur les figures, la saillie est une collerette, par exemple tout ou partie d’une collerette annulaire, et le creux est une rainure, par exemple tout ou partie d’une rainure annulaire. Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 à 4, le premier élément de blocage 37 est une collerette faisant saillie depuis le corps principal 31, du côté opposé à la cavité d’accueil 35 de l’organe d’insertion 30. Le deuxième élément de blocage 57 peut alors être une rainure ménagée dans l’élément intercalaire 50. De cette manière il est possible d’effectuer un blocage mécanique simple desdits au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire 50 et l’organe d’insertion 30 le long de l’axe de blocage Xb. La fabrication du premier élément de blocage 37 et du deuxième élément de blocage 57 est ainsi simplifiée. L’élément intercalaire 50 présente en outre une surface d’appui sa50 décalée d’une hauteur prédéterminée notée « h » par rapport au deuxième élément de blocage 57. Cette surface d’appui sa50 est configurée pour venir prendre appui sur la surface de butée sb10 de la tête d’interface 10, de manière à maintenir un décalage entre le premier élément de blocage 37 de l’organe d’insertion 30 et la surface de butée sb10 de la tête d’interface 10 le long de l’axe de réglage Xr, ledit décalage étant déterminé par ladite hauteur prédéterminée h. Plus particulièrement, le décalage est égal, à 1mm près, à la hauteur prédéterminée h. De manière générale la hauteur prédéterminée h est comprise entre 2 mm et 20 mm, et notamment sensiblement égale à 4 mm, 8 mm, ou 12 mm. L’élément intercalaire 50 permet de régler la hauteur prédéterminée h pour ajuster la longueur totale du dispositif de réglage 1. Il est donc possible d’utiliser un ou plusieurs éléments intercalaires 50 ayant des hauteurs prédéterminées h fixes. Par exemple la hauteur prédéterminée h est sensiblement égale à 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 11 mm, ou 12 mm. Il est cependant bien compris que les valeurs de hauteurs prédéterminées h fixes ne sont pas limitatives, et qu’elles peuvent être adaptées en fonction de la prothèse d’articulation, et du patient. Par exemple, une précision de la hauteur prédéterminée h peut être de 0,5 mm, et peut varier jusqu’à 20 mm au total. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, l’élément intercalaire 50 peut comprendre une portion d’encliquetage 51 qui peut comprendre au moins une partie du deuxième élément de blocage 57, et qui est configurée pour être encliquetée autour de l’organe d’insertion 30. Par exemple, la portion d’encliquetage 51 peut comprendre une partie courbe ayant une forme circulaire sur un angle compris entre 180° et 270°, et notamment sensiblement égal à 240°. De cette manière l’élément intercalaire 50 peut être encliqueté facilement autour de l’organe d’insertion 30, tout en étant maintenu en place autour de l’organe d’insertion 30. L’élément intercalaire 50 peut également comprendre au moins une extrémité proximale 53p au niveau de laquelle est aménagée la surface d’appui sa50, et au moins une extrémité distale 53d opposée à l’extrémité proximale 53p. Les figures 5 et 6 présentent notamment un élément intercalaire présentant deux extrémités distales 53d libres, et deux extrémités proximales 53p reliées entre elles par la surface d’appui sa50. Chaque paire d’extrémité distale 53d et proximale 53p forme une rampe d’intercalation 53 s’étendant entre l’extrémité proximale 53p et l’extrémité distale 53d correspondante. Chaque rampe d’intercalation 53 a une épaisseur au niveau de l’extrémité distale 53d strictement inférieure à une épaisseur au niveau de l’extrémité proximale 53p. Il est ainsi possible de positionner la surface d’appui sa50 en contact de la surface de butée sb10 en faisant glisser la surface de butée sb10 le long de la rampe d’intercalation 53 jusqu’à ce qu’elle vienne en contact de la surface d’appui sa50. De cette manière, l’intercalation de l’élément intercalaire 50 entre l’organe d’insertion 30 et la tête d’interface 10 est facilitée. Enfin, comme cela est illustré sur la , l’élément intercalaire 50 peut comprendre une portion rentrante 55 configurée pour permettre une plus grande amplitude en rotation du dispositif de réglage 1 lorsqu’il est placé au niveau de l’articulation. Ladite portion rentrante 55 étant configurée pour retarder un contact avec la cupule, la glène, l’insert, le cotyle ou la glènosphère. Par exemple, la portion rentrante 55 peut comprendre un creux ménagé extérieurement sur l’élément intercalaire 50 au niveau de la surface d’appui sa50. Afin de simplifier la manipulation du dispositif de réglage 1, celui-ci peut comprendre un élément de rappel primaire 40 configuré pour solliciter la portion d’insertion 33 vers la cavité de réception 11. En d’autre termes, l’élément de rappel primaire 40 tend à amener la portion d’insertion 33 vers la cavité de réception 11. De cette manière, il est possible de faciliter l’insertion de la portion d’insertion 33 dans la cavité de réception 11, et le maintien en position de la portion d’insertion 33 dans la cavité de réception 11 notamment lorsque la surface d’appui sa50 prend appui sur la surface de butée sb10. Selon un mode de réalisation non représenté, l’élément de rappel primaire 40 peut comprendre un ressort, un lien silicone extensible, un élastique, ou tout autre moyen. Alternativement et comme on peut le voir sur les figures 1 à 6, l’élément de rappel primaire 40 peut comprendre un premier aimant 41 disposé au niveau de la cavité de réception 11, et un deuxième aimant 42 disposé au niveau d’une extrémité de la portion d’insertion 33 tournée vers la cavité de réception 11. Le premier aimant 41 a généralement une polarité opposée à celle du deuxième aimant 42. Ainsi, la fonction de rappel de l’élément de rappel primaire 40 est un rappel magnétique. Par ailleurs, le dispositif de réglage 1 peut comprendre un élément de rappel secondaire 60 configuré pour solliciter la surface d’appui sa50 vers la surface de butée sb10. En d’autre termes, l’élément de rappel secondaire 60 tend à amener la surface d’appui sa50 vers la surface de butée sb10. De cette manière, il est possible de faciliter l’insertion de l’élément intercalaire 50 et son maintien en contact de la tête d’interface 10 au niveau de la surface de butée sb10. Selon un mode de réalisation non représenté, l’élément de rappel secondaire 60 comprend un ressort, un lien silicone extensible, un élastique, ou tout autre moyen. Alternativement, et comme représenté sur les figures 1 à 6, l’élément de rappel secondaire 60 peut comprendre un troisième aimant 63 disposé au niveau de la surface de butée sb10, et un quatrième aimant 64 disposé au niveau de la surface d’appui sa50. Le troisième aimant 63 a généralement une polarité opposée à celle du quatrième aimant 64. Ainsi, la fonction de rappel de l’élément de rappel secondaire 60 est un rappel magnétique. Enfin, comme cela est illustré sur la , le dispositif de réglage 1 peut comprendre un organe de saisie 70, et l’élément intercalaire 50 peut comprendre un agent de préhension 59 configuré pour s’attacher de manière réversible avec l’organe de saisie 70 pour permettre le retrait de l’élément intercalaire 50 par traction sur l’organe de saisie 70. Par exemple l’agent de préhension 59 comprend une languette ou une fente, et l’organe de saisie 70 comprend un crochet configuré pour saisir la languette ou la fente. De cette manière, il est possible de retirer plus simplement l’élément intercalaire 50 lorsque le premier élément de blocage 37 coopère avec le deuxième élément de blocage 57. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un dispositif de réglage 1 comprenant un élément intercalaire 50 amovible permettant de régler une hauteur prédéterminée h entre le premier élément de blocage 37 de l’organe d’insertion 30 et la surface de butée sb10 de la tête d’interface 10. De cette manière, il est possible d’ajuster la longueur totale du dispositif de réglage 1 en fonction de l’élément intercalaire 50 utilisé, pour régler plus finement la position de la prothèse d’articulation en fonction de la physionomie du patient, et sans nécessiter de déplacement important de la tête d’interface 10, ni de la tige T de la prothèse d’articulation. Cela permet de réaliser le positionnement et le réglage de la prothèse en limitant la luxation ou la réduction de l’articulation à des mouvements de faible ampleur. Cela est particulièrement avantageux lors de opérations de réglages des prothèses d’essai. Le blocage d’au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire 50 et l’organe d’insertion 30 le long d’un axe de blocage Xb permet de contenir tout mouvement non voulu entre l’organe d’insertion 30 et l’élément intercalaire 50 pour pouvoir régler plus finement le dispositif de réglage 1 en limitant le risque d’erreurs dues au glissement de l’élément intercalaire 50 par rapport à l’organe d’insertion 30. Dispositif de réglage (1) pour ajuster une prothèse d’articulation, le dispositif de réglage (1) comprenant : une tête d’interface (10) délimitant intérieurement une cavité de réception (11), et présentant extérieurement une surface de contact (sc10) destinée à être tournée vers une glène ou un cotyle, la tête d’interface (10) présentant en outre extérieurement une surface de butée (sb10) tournée du côté opposé à ladite surface de contact (sc10) ; un organe d’insertion (30) comprenant un corps principal (31) comprenant une portion d’insertion (33) configurée pour être insérée dans la cavité de réception (11) de la tête d’interface (10) le long d’un axe de réglage (Xr), le corps principal (31) délimitant intérieurement une cavité d’accueil (35) destinée à recevoir une portion d’extrémité d’une tige (T) de la prothèse d’articulation, l’organe d’insertion (30) comprenant en outre au moins un premier élément de blocage (37) ; et au moins un élément intercalaire (50) amovible comprenant un deuxième élément de blocage (57) coopérant avec le premier élément de blocage (37) de l’organe d’insertion (30) de manière à bloquer au moins deux degrés de liberté en translation entre l’au moins un élément intercalaire (50) et l’organe d’insertion (30) le long d’un axe de blocage (Xb), ledit au moins un élément intercalaire (50) présentant en outre une surface d’appui (sa50) décalée d’une hauteur prédéterminée (h) par rapport au deuxième élément de blocage (57), la surface d’appui (sa50) étant configurée pour venir prendre appui sur la surface de butée (sb10) de la tête d’interface (10), de manière à maintenir un décalage entre le premier élément de blocage (37) de l’organe d’insertion (30) et la surface de butée (sb10) de la tête d’interface (10) le long de l’axe de réglage (Xr), ledit décalage étant déterminé par ladite hauteur prédéterminée (h). Dispositif de réglage (1) selon la revendication 1 dans lequel l’un du premier élément de blocage (37) ou du deuxième élément de blocage (57) comprend une saillie depuis une surface externe respectivement de l’organe d’insertion (30) ou de l’élément intercalaire (50), et l’autre du premier élément de blocage (37) ou du deuxième élément de blocage (57) présente un creux configuré pour recevoir ladite saillie, de manière à bloquer lesdits au moins deux degrés de liberté entre l’au moins un élément intercalaire (50) et l’organe d’insertion (30) le long de l’axe de blocage (Xb). Dispositif de réglage (1) selon la revendication 2 dans lequel la saillie est une collerette et dans lequel le creux est une rainure. Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la tête d’interface (10) et l’organe d’insertion (30) présentent au moins une partie ayant une géométrie de révolution autour de l’axe de réglage (Xr). Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’élément intercalaire (50) comprend une portion d’encliquetage (51) configurée pour être encliquetée autour de l’organe d’insertion (30). Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’élément intercalaire (50) comprend une extrémité proximale (53p) où est aménagée la surface d’appui (sa50), au moins une extrémité distale (53d) opposée à l’extrémité proximale (53p), et au moins une rampe d’intercalation (53) s’étendant entre l’extrémité proximale (53p) et l’extrémité distale (53d) et ayant une épaisseur au niveau de l’extrémité distale (53d) strictement inférieure à une épaisseur au niveau de l’extrémité proximale (53p). Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un élément de rappel primaire (40) configuré pour solliciter la portion d’insertion (33) vers la cavité de réception (11). Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un élément de rappel secondaire (60) configuré pour solliciter la surface d’appui (sa50) vers la surface de butée (sb10). Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la hauteur prédéterminée (h) est comprise entre 2 mm et 20 mm, et notamment sensiblement égale à 4 mm, 8 mm, ou 12 mm. Dispositif de réglage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un organe de saisie (70), l’élément intercalaire (50) comprenant un agent de préhension (59) configuré pour s’attacher de manière réversible avec l’organe de saisie (70) pour permettre le retrait de l’élément intercalaire (50) par traction sur l’organe de saisie (70).