Brevet FR3152418A1 — publié le 20250307

L’invention concerne un dispositif (1) de contrôle pour équiper une buse (2) distribuant de la colle par une sortie de colle (3), le dispositif (1) comprenant un corps (5) conçu pour être fixé à la buse (2), le corps (5) comprenant au moins un élément indicateur (9) s’étendant jusqu’à une extrémité de contact (10), l’élément indicateur (9) étant monté mobile et conçu pour se positionner dans une position déployée en l’absence de pression exercée sur son extrémité de contact (10), l’élément indicateur (9) étant conçu pour se déplacer en cas d’appui de l’extrémité de contact (10) sur une surface à encoller (4), la position de l’extrémité de contact (10) étant représentative d’une distance à contrôler (D) entre la sortie de colle (3) et la surface à encoller (4), l’élément indicateur (9) permettant de contrôler visuellement que la distance à contrôler (D) est comprise dans un intervalle prédéterminé. (Figure 1) Dispositif de contrôle visuel de distance pour une buse d’encollage. Le domaine technique concerne les dispositifs de contrôle permettant de contrôler visuellement une distance d’encollage, les ensembles d’encollage comprenant un tel dispositif monté sur une buse d’encollage et enfin les procédés d’encollage mettant en œuvre un tel ensemble. Pour les constructeurs d’automobiles, la qualité de finition de leurs véhicules et leurs aspects esthétiques sont essentiels pour se démarquer des autres marques. Aussi les constructeurs déploient de nombreux efforts pour constamment améliorer les procédés d’assemblage. En effet, la production des véhicules automobiles met en œuvre plusieurs techniques d’assemblage et plus particulièrement des techniques d’assemblage par collages. Ainsi, de nombreuses pièces de véhicules automobiles, notamment les vitrages, sont assemblées par collage. La plupart des colles actuellement utilisées dans l’industrie automobile, afin de pouvoir réticuler et former des assemblages résistants, doivent être disposées en cordons de colle entre les éléments à assembler par une buse d’encollage délivrant la colle en parcourant une trajectoire au-dessus de l’élément à encoller. La largeur du cordon de colle et/ou son épaisseur sont des dimensions importantes pour obtenir un collage suffisant. Les dimensions du cordon de colle sont généralement contrôlées par la distance entre la buse d’application et l’élément à encoller durant toute la trajectoire de la buse. Pour ces raisons, il est indispensable de recourir à des méthodes de contrôle de qualité pour contrôler les dimensions des cordons de colle. Ces méthodes de contrôle de qualité se font généralement à l’aide de moyens de contrôle conventionnels tels que des réglets, ou des cales. Or dans un contexte industriel, il est difficile de réaliser un contrôle de la distance entre la buse et la pièce à encoller sur l’ensemble de la trajectoire de la buse au-dessus de la pièce à encoller pour diverses raisons, telles que la difficulté d’aligner le réglet par rapport au point de référence ou encore la nécessité pour l’opérateur de lâcher la commande du robot pour réaliser une mesure de distance. Ces difficultés rendent les méthodes de contrôle de qualité existantes insuffisantes et/ou fastidieuses. Aussi, il existe un besoin d’améliorer les méthodes de contrôle existantes afin de permettre la dépose d’un cordon de colle, par un opérateur manipulant une buse, avec une épaisseur contrôlée sur l’ensemble de la trajectoire de la buse au-dessus de la pièce à encoller. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant de contrôler visuellement la distance entre une buse d’encollage et une pièce à encoller. A cet effet, la présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle conçu pour équiper une buse d’encollage distribuant de la colle par une sortie de colle, le dispositif comprenant un corps conçu pour être fixé à la buse d’encollage, le corps comprenant au moins un élément indicateur de distance s’étendant jusqu’à une extrémité de contact, l’élément indicateur étant monté mobile par rapport au corps et conçu pour se positionner dans une position déployée en l’absence de pression exercée sur son extrémité de contact, l’élément indicateur étant conçu pour se déplacer en cas d’appui de l’extrémité de contact sur une surface à encoller, la position de l’extrémité de contact étant représentative d’une distance à contrôler entre la sortie de colle et la surface à encoller, l’élément indicateur permettant de contrôler visuellement que la distance à contrôler est comprise dans un intervalle prédéterminé. L’invention concerne également un ensemble d’encollage comprenant une buse d’encollage et un dispositif selon l’invention dont le corps est fixé sur la buse d’encollage de sorte que la position de l’extrémité de contact soit représentative de la distance à contrôler entre la sortie de colle et une surface à encoller en appui sur l’extrémité de contact. L’invention concerne enfin un procédé d’encollage mettant en œuvre un ensemble d’encollage selon l’invention, le procédé comprenant une étape consistant à vérifier visuellement, durant la délivrance ou préalablement à la délivrance de colle par la buse d’encollage, que l’extrémité de contact du dispositif est en contact avec une surface à encoller et que l’extrémité de contact est dans une position autre que la position rétractée limite. Ainsi, la mise en œuvre d’un dispositif selon l’invention permet de réaliser un cordon de colle avec un ensemble d’encollage selon l’invention. L’opérateur manipulant l’ensemble d’encollage contrôle visuellement, en permanence durant le déplacement de celui-ci, la distance à contrôler à l’aide de l’élément indicateur : Si l’extrémité de contact est à distance de la surface à encoller, l’opérateur voit que la distance à contrôler est trop grande. Inversement, si l’extrémité de contact est en contact avec la surface à encoller, l’opérateur est en mesure de voir, grâce à l’élément indicateur, que la distance à contrôler est comprise dans l’intervalle prédéterminé. Ainsi, durant le déplacement de la buse, l’opérateur est en mesure d’ajuster la distance à contrôler afin de maintenir celle-ci dans l’intervalle prédéterminé pour obtenir un cordon de colle conforme. Selon un mode de réalisation du dispositif, l’intervalle prédéterminé est défini, d’une part, par la position déployée et, d’autre part, par une position rétractée limite. Avantageusement, dans la position rétractée limite, la surface à encoller est amenée en butée sur le corps. Selon une possibilité, l’élément indicateur comporte au moins un repère visuel permettant de visualiser que l’élément indicateur est dans une position optimale correspondant à une distance à contrôler optimale. Avantageusement, dans la position optimale le repère visuel est aligné avec une arrête particulière du corps. Selon un mode de réalisation, l’élément indicateur est monté coulissant dans le corps, l’extrémité de contact faisant saillie du corps lorsque l’élément indicateur est dans la position déployée. Selon une possibilité, l’élément indicateur présente la forme d’un pion poussé en position déployée par un ressort. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de contrôle selon l’invention dans lequel l’élément indicateur de distance est en position déployée ; FIG. 2 la FIG. 2 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de contrôle de la FIG. 1 dans une position rétractée optimale. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un dispositif 1 de contrôle selon l’invention, illustré sur les figures, est conçu pour équiper une buse 2 d’encollage distribuant de la colle par une sortie de colle 3 sur une surface à encoller 4. Le dispositif 1 comprend un corps 5 conçu pour être fixé à la buse 2 d’encollage. A cet effet, le corps 5 présente une forme cylindrique ou tronconique présentant un évidement 6 dans laquelle la buse 2 est insérable. Le corps 5 s’étend entre une première extrémité 7 dans laquelle la buse 2 est insérable et une deuxième extrémité 8 conçue pour être disposée en regard de la surface à encoller 4 ou en contact avec la surface à encoller 4. Dans l’exemple illustré sur les figures, la deuxième extrémité 8 forme une surface plane. Le corps 5 comprend au moins un élément indicateur 9 de distance s’étendant jusqu’à une extrémité de contact 10. L’élément indicateur 9 est monté mobile par rapport au corps 5 et est conçu pour se positionner dans une position déployée, illustrée sur la FIG. 1 , en l’absence de pression exercée sur son extrémité de contact 10. Dans l’exemple illustré sur les figures, l’élément indicateur 9 présente la forme d’un pion 11 cylindrique s’étendant suivant un axe longitudinal A et poussé en position déployée par un ressort 12. Le pion 11 est monté coulissant, suivant son axe longitudinal A, dans un logement 13 cylindrique du corps 5, l’extrémité de contact 10 faisant saillie du corps 5 lorsque l’élément indicateur 9 est dans la position déployée. Dans la position déployée, un rebord 14 du pion 11 vient en butée dans le logement 13 pour maintenir le pion 11 dans le logement 13. Ainsi, dans la position déployée la partie de l’élément indicateur 9 faisant saillie du corps 5 est visible par un opérateur utilisant le dispositif 1. L’élément indicateur 9 est conçu pour se déplacer en cas d’appui de l’extrémité de contact 10 sur la surface à encoller 4, la position de l’extrémité de contact 10 étant représentative d’une distance à contrôler D mesurée entre la sortie de colle 3 et la surface à encoller 4, comme illustré sur la FIG. 2 . L’élément indicateur 9 permet de contrôler visuellement que la distance à contrôler D est comprise dans un intervalle prédéterminé. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l’intervalle prédéterminé est défini, d’une part, par la position déployée ( FIG. 1 ) et, d’autre part, par une position rétractée limite, non illustrée sur les figures. Dans la position déployée, la distance à contrôler D correspond à une distance Dmax illustrée sur la FIG. 1 . Dans la position rétractée limite, la surface à encoller 4 est amenée en butée sur le corps 5, en l’occurrence sa deuxième extrémité 8. La distance à contrôler D correspond alors à une distance minimale Dmin illustrée sur la FIG. 2 . L’intervalle prédéterminé est donc défini par les valeurs Dmin et Dmax. Avantageusement, l’élément indicateur 9 comporte au moins un repère visuel 15, illustré sur la FIG. 1 , permettant de visualiser que l’élément indicateur 9 est dans une position optimale, illustrée sur la FIG. 2 . Avantageusement, le repère visuel 15 est aligné avec une arrête particulière du corps 5 correspondant en l’occurrence à la deuxième extrémité 8 du corps 5. Le repère visuel 15 est formé en l’occurrence par une rainure 16 circulaire, illustrée sur la FIG. 2 , s’étendant autour du pion 11 suivant un plan perpendiculaire à son axe longitudinal A. La rainure 16 est disposée sur l’élément indicateur 9 de sorte que, lorsque l’élément indicateur 9 est dans la position optimale, la distance à contrôler D correspondant alors à une distance optimale Dop. Un ensemble d’encollage 17 selon l’invention est donc formé de la buse 2 d’encollage et du dispositif 1 dont le corps 5 est fixé sur la buse 2 d’encollage, de sorte que la position de l’extrémité de contact 10 soit représentative de la distance à contrôler D entre la sortie de colle 3 et la surface à encoller 4 en appui sur l’extrémité de contact 10. Ainsi, lors de la mise en œuvre d’un procédé d’encollage selon l’invention, l’ensemble d’encollage 17 est amené en contact de la surface à encoller 4. Le procédé comprenant une étape consistant à vérifier visuellement, durant la délivrance ou préalablement à la délivrance de colle par la buse 2 d’encollage, que l’extrémité de contact 10 du dispositif 1 est en contact avec la surface à encoller 4 et que l’extrémité de contact 10 est dans une position autre que la position rétractée limite. Ainsi, en l’absence de contact entre l’extrémité de contact 10 et la surface à encoller 4, l’opérateur est informé que la distance entre la surface à encoller 4 et l’ensemble d’encollage 17 est trop importante car supérieure à la distance Dmax. Inversement, lorsque le corps 5 est en contact avec la surface à encoller 4, l’opérateur est informé visuellement que la distance entre la surface à encoller 4 et l’ensemble d’encollage 17 est trop courte car correspondant à la distance Dmin. Afin d’optimiser la distance entre la surface à encoller 4 et l’ensemble d’encollage 17, l’opérateur s’efforce de maintenir le repère visuel 15 aligné avec la deuxième extrémité 8, la distance à contrôler D étant alors égale à la distance Dop. Avantageusement, dans le dispositif 1 la colle délivrée par la buse 2 s’écoule par un canal du corps 5 distinct du logement 13 afin de ne pas recouvrir de colle le pion 11. Cependant, il est envisageable que la colle s’écoule à travers le logement 13. Ainsi, la mise en œuvre du dispositif 1 permet de réaliser un cordon de colle avec un ensemble d’encollage 17 selon l’invention. L’opérateur contrôle visuellement, en permanence durant le déplacement de celui-ci, la distance à contrôler D : Si l’extrémité de contact 10 est à distance de la surface à encoller 4, l’opérateur voit que la distance à contrôler D est supérieure à la distance Dmax. Inversement, si l’extrémité de contact 10 est en contact avec la surface à encoller 4, l’opérateur voit que la distance à contrôler D est comprise dans l’intervalle prédéterminé. Ainsi, durant le déplacement de la buse 2, l’opérateur est en mesure d’ajuster la distance à contrôler D afin de maintenir celle-ci dans l’intervalle prédéterminé pour obtenir un cordon de colle conforme. L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif de contrôle décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Dispositif (1) de contrôle conçu pour équiper une buse (2) d’encollage distribuant de la colle par une sortie de colle (3), le dispositif (1) comprenant un corps (5) conçu pour être fixé à la buse (2) d’encollage, le corps (5) comprenant au moins un élément indicateur (9) de distance s’étendant jusqu’à une extrémité de contact (10), l’élément indicateur (9) étant monté mobile par rapport au corps (5) et conçu pour se positionner dans une position déployée en l’absence de pression exercée sur son extrémité de contact (10), l’élément indicateur (9) étant conçu pour se déplacer en cas d’appui de l’extrémité de contact (10) sur une surface à encoller (4), la position de l’extrémité de contact (10) étant représentative d’une distance à contrôler (D) entre la sortie de colle (3) et la surface à encoller (4), l’élément indicateur (9) permettant de contrôler visuellement que la distance à contrôler (D) est comprise dans un intervalle prédéterminé. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’intervalle prédéterminé est défini, d’une part, par la position déployée et, d’autre part, par une position rétractée limite. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la position rétractée limite, la surface à encoller (4) est amenée en butée sur le corps (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’élément indicateur (9) comporte au moins un repère visuel (15) permettant de visualiser que l’élément indicateur (9) est dans une position optimale correspondant à une distance à contrôler (D) optimale. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans la position optimale le repère visuel (15) est aligné avec une arrête particulière du corps (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’élément indicateur (9) est monté coulissant dans le corps (5), l’extrémité de contact (10) faisant saillie du corps (5) lorsque l’élément indicateur (9) est dans la position déployée. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’élément indicateur (9) présente la forme d’un pion (11) poussé en position déployée par un ressort (12). Ensemble d’encollage (17) comprenant une buse (2) d’encollage et un dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 7 dont le corps (5) est fixé sur la buse (2) d’encollage de sorte que la position de l’extrémité de contact (10) soit représentative de la distance à contrôler (D) entre la sortie de colle (3) et une surface à encoller (4) en appui sur l’extrémité de contact (10). Procédé d’encollage mettant en œuvre un ensemble d’encollage (17) selon la revendication 8, le procédé comprenant une étape consistant à vérifier visuellement, durant la délivrance ou préalablement à la délivrance de colle par la buse (2) d’encollage, que l’extrémité de contact (10) du dispositif (1) est en contact avec une surface à encoller (4) et que l’extrémité de contact (10) est dans une position autre que la position rétractée limite.