Brevet FR3142980A1 — publié le 20240614

L’invention concerne un procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule comportant un écran tactile affichant une interface graphique, ladite interface graphique comprenant un premier objet graphique affiché en permanence, lorsque l’écran est allumé, et affichant au moins la vitesse du véhicule et un pictogramme indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule, ledit procédé comportant des étapes de : - détection (41) d’un appui sur le pictogramme, - en réponse à la détection (41) de l’appui sur le pictogramme : - activation (42) de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, - modification (43) de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est activée. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Procédé et dispositif d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule L’invention concerne l’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule. Arrière-plan technologique On connait par le document DE102010055132 une interface notamment pour un système d’aide à la conduite. L’un des inconvénients d’une telle solution est qu’elle nécessite l’ajout de boutons de commande sur le volant pour l’activation des aides à la conduite. L’ajout de boutons sur le volant d’un véhicule est coûteux. En outre ces boutons occupent une place qui pourrait être utilisée pour une autre interface commandant une autre fonction. Un objet de la présente invention est de proposer une solution aux inconvénients précités et, en particulier, de faciliter l’accès à l’activation d’une aide à la conduite d’un véhicule sans pour autant augmenter le nombre de boutons de commande. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule comportant un écran tactile affichant une interface graphique, ladite interface graphique comprenant un premier objet graphique affiché en permanence, lorsque l’écran est allumé, et affichant au moins la vitesse du véhicule et un pictogramme indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule, ledit procédé comportant des étapes de : - détection d’un appui sur le pictogramme, - en réponse à la détection de l’appui sur le pictogramme : - activation de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, - modification de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est activée. L’invention permet de réduire le nombre de boutons de commandes d’un véhicule tout en conservant un accès direct à l’activation d’une fonction d’aide à la conduite. En effet, en appuyant sur le pictogramme, l’utilisateur peut activer une aide à la conduite. Cette activation de l’aide à la conduite est obtenue sans ajouter d’objet graphique supplémentaire dans l’interface et donc sans augmenter la densité d’informations sur l’interface graphique. En effet, l’invention permet de transformer un affichage réglementaire obligatoire, affichant notamment la vitesse du véhicule, en une interface de commande intuitive. Avantageusement, le procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation selon l’invention 1, comporte en outre une étape de détection d’un deuxième appui sur le pictogramme et en réponse à la détection d’un appui sur le pictogramme : - désactivation de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, - modification de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est désactivée. Avantageusement, la modification de l’apparence du pictogramme comprend au moins un des éléments suivants : un changement d’intensité lumineuse, un changement de couleur et/ou un changement de transparence. L’invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un dispositif d’assistance à la recharge en énergie d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule comportant un écran central et un dispositif selon l’invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’assistance à la recharge en énergie d’un véhicule selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un premier exemple d’interface homme machine selon l’invention. illustre schématiquement un procédé d’assistance à la recharge en énergie d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un deuxième exemple d’interface homme machine selon l’invention. La montre un habitacle de véhicule et en particulier une planche de bord 13. La planche de bord comporte 13, du côté conducteur, qui est dans l'exemple représenté sur le côté gauche du véhicule, un volant 12. La planche de bord comporte, dans une partie centrale un écran 11. Il s’agit d’un écran tactile. Le dispositif selon l’invention permet d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule. Il est en particulier configuré pour commander l’affichage sur l’écran 11 et, notamment pour commander l’affichage d’une pluralité d’objets graphiques d’affichage de données appelés « widgets » sur l’écran 11. Dans cet exemple, l’écran 11 affiche : - Un premier objet graphique 31 affichant des informations, dites réglementaires, telles qu’une vitesse de déplacement du véhicule, une valeur de vitesse limite pour le limiteur de vitesse, une limitation de vitesse détectée sur le segment de route parcouru par le véhicule, et - Un deuxième objet graphique 32 affichant des informations de guidage. Le premier objet graphique 31 affiché en permanence, lorsque l’écran 11 est allumé, et que le véhicule est dans une phase roulage (autrement dit le véhicule est en cours de déplacement). Le premier objet graphique 31 affichant au moins la vitesse du véhicule un pictogramme 31.1 indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule. Dans cet exemple, le pictogramme 31.1 est représentée par des contours. Il s’agit du pictogramme affiché lorsque l’aide à la conduite est désactivée. Le premier objet graphique 31 affiche en outre une deuxième jauge 31.2 relative à un niveau de carburant dans un réservoir du véhicule. Le deuxième objet graphique 32 est affiché de façon éphémère, autrement dit, il peut être remplacé par un autre objet graphique ou bien recouvert par une fenêtre dite pop-up. En référence à la , le procédé selon l’invention comporte les étapes suivantes. Dans une première étape, le dispositif détecte 41 un premier appui sur le pictogramme 31.1 indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule. En réponse à la détection 41, le dispositif commande, dans une deuxième étape, l’activation 42 de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation ; et dans une troisième étape, une modification 43 de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est activée. Avantageusement, la modification 43 de l’apparence du pictogramme comprend au moins un des éléments suivants : un changement d’intensité lumineuse, un changement de couleur et/ou un changement de transparence. Dans une quatrième étape, le dispositif détecte 44 un deuxième appui sur le pictogramme 31.1 indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule. En réponse à la détection 44, le dispositif, dans une quatrième étape, commande 45 la désactivation de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation ; et dans une troisième étape, une modification 43 de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est désactivée. La montre un deuxième exemple d’un affichage d’une pluralité d’objets graphiques sur l’écran 11. Ce deuxième exemple est similaire au premier mais il montre le pictogramme 31.1 indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule, lorsque l’aide à la conduite est désactivée. Dans cet exemple, le pictogramme 31.1 est représentée à l’aide de traits pleins et de formes colorées en noires. illustre schématiquement un dispositif 2 d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données, telles que par exemple un signal indiquant un niveau d’énergie d’un réservoir, sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 24 telle qu’un signal porteur indiquant l’état d’activation ou non de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 25, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 26 et/ou d’autres périphériques 27 (capteur de contact) via respectivement des interfaces de sortie 28, 29 et 30. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. Procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation d’un véhicule comportant un écran (11) tactile affichant une interface graphique, ladite interface graphique comprenant un premier objet graphique (31) affiché en permanence, lorsque l’écran (11) est allumé, et affichant au moins la vitesse du véhicule et un pictogramme (31.1) indiquant un état de fonctionnement de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation du véhicule, ledit procédé comportant des étapes de : - détection (41) d’un appui sur le pictogramme (31.1), - en réponse à la détection (41) de l’appui sur le pictogramme (31.1) : - activation (42) de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, - modification (43) de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est activée. Procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation selon la revendication 1, comportant en outre une étape de détection (44) d’un deuxième appui sur le pictogramme (31.1) et en réponse à la détection (44) d’un appui sur le pictogramme (31.1) : - désactivation (45) de l’aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, - modification (46) de l’apparence du pictogramme de façon à signaler que l’aide à la conduite est désactivée. Procédé d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la modification (43) de l’apparence du pictogramme comprend au moins un des éléments suivants : un changement d’intensité lumineuse, un changement de couleur et/ou un changement de transparence. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Dispositif d’activation d’une aide à la conduite de maintien dans une voie de circulation, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Véhicule comportant un écran (11) et un dispositif (2) selon la revendication précédente.