Brevet FR3146415A1 — publié le 20240913

Broyeur (1) comprenant au moins un bâti (2), des corps de broyage et, portés par ledit bâti (2), une chambre (4) de broyage d’axe (XX’) longitudinal, un agitateur comprenant un arbre porte-doigts rotatif coaxial à l’axe (XX’) longitudinal de la chambre (4) de broyage, un moteur avec une partie rotative couplable à l’arbre porte-doigts et un système de chauffage de la chambre (4) de broyage. La chambre (4) de broyage comprend au moins une première (11), une deuxième (12) et une troisième entrée (13) obturables et une sortie (14). La chambre (4) de broyage, l’agitateur et au moins la partie rotative du moteur forment un ensemble monté mobile à rotation autour d’un axe (ZZ’) orthogonal à l’axe (XX’) longitudinal de la chambre (4) de broyage pour un déplacement de la chambre (4) de broyage entre une première position dans laquelle l’arbre porte-doigts s’étend à l’horizontale et une deuxième position dans laquelle l’arbre porte-doigts s’étend à la verticale et les doigts de l’arbre porte-doigts sont montés de manière amovible sur l’arbre porte-doigts pour pouvoir faire varier le nombre et/ou la position des doigts. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Broyeur polyvalent La présente invention concerne un broyeur polyvalent à fonction de broyeur et de réacteur. Elle concerne en particulier un broyeur comprenant au moins un bâti, des corps de broyage de préférence sous forme de billes et, portés par ledit bâti, au moins une chambre de broyage délimitée au moins par une paroi de forme générale cylindrique entourant un axe formant l’axe longitudinal de la chambre de broyage, un agitateur disposé au moins partiellement à l’intérieur de la chambre de broyage et comprenant un arbre porte-doigts rotatif s’étendant coaxialement à l’axe longitudinal de la chambre de broyage, un moteur présentant au moins une partie rotative et un système de chauffage de la chambre de broyage, la chambre de broyage destinée à être remplie au moins partiellement avec les corps de broyage étant équipée d’au moins une entrée, appelée première entrée, et d’une sortie, et la partie rotative du moteur étant couplable à l’arbre porte-doigts pour un entraînement en rotation dudit arbre porte-doigts. Un tel broyeur est connu pour réaliser des réactions de dépolymérisation et synthèse de chimie minérale ou organique ou pour broyer, fractionner et fonctionnaliser un composé de départ. Les concepteurs de tels broyeurs sont à la recherche de solutions permettant de manière aisée de s’adapter à des compositions extrêmement différentes pour accroitre le spectre d’applications d’un tel broyeur. Un but de l’invention est de proposer un broyeur dont la conception permet de manière simple d’adapter le broyeur à différentes compositions ou d’obtenir pour un même produit de départ des réactions différentes. Un autre but de l’invention est de proposer un broyeur dont la conception permet de réaliser en parallèle plusieurs opérations dans une même chambre pour simplifier les procédés de production et/ou de traitement. A cet effet, l’invention a pour objet un broyeur comprenant au moins un bâti, des corps de broyage de préférence sous forme de billes et, portés par ledit bâti, au moins une chambre de broyage délimitée au moins par une paroi de forme générale cylindrique entourant un axe formant l’axe longitudinal de la chambre de broyage, un agitateur disposé au moins partiellement à l’intérieur de la chambre de broyage et comprenant un arbre porte-doigts rotatif s’étendant coaxialement à l’axe longitudinal de la chambre de broyage, un moteur présentant au moins une partie rotative couplable à l’arbre porte-doigts pour un entraînement en rotation dudit arbre porte-doigts et un système de chauffage de la chambre de broyage, la chambre de broyage destinée à être remplie au moins partiellement avec les corps de broyage étant équipée d’au moins une entrée, appelée première entrée, et d’au moins une sortie, caractérisé en ce que la chambre de broyage comprend au moins une deuxième entrée et une troisième entrée, en ce que lesdites première, deuxième et troisième entrées sont des entrées obturables équipées chacune d’au moins un organe d’obturation, en ce que la chambre de broyage, l’agitateur et au moins la partie rotative du moteur forment un ensemble monté mobile à rotation autour d’un axe orthogonal à l’axe longitudinal de la chambre de broyage pour un déplacement de la chambre de broyage entre une première position, dite horizontale, dans laquelle l’arbre porte-doigts s’étend sensiblement à l’horizontale et une deuxième position, dite verticale, dans laquelle l’arbre porte-doigts s’étend sensiblement à la verticale et en ce que les doigts de l’arbre porte-doigts sont montés de manière amovible sur l’arbre porte-doigts pour pouvoir faire varier le nombre et/ou la position des doigts sur l’arbre en fonction au moins de la position occupée par ledit ensemble. La présence d’au moins trois entrées au niveau de la chambre de broyage permet l’introduction dans ladite chambre en sus du produit de départ, de liquide et/ou de gaz permettant si nécessaire la réalisation de réactions chimiques, biochimiques et physiques au sein de la chambre et/ou la mise sous pression de ladite chambre. La combinaison de doigts amovibles avec un arbre rotatif porte-doigts orientable permet une adaptation aisée du broyage à des compositions diverses et variées en un temps court. Un tel broyeur peut être considéré comme un broyeur universel adaptable à de nombreuses situations. Il doit être noté que par « sensiblement à la verticale », ou respectivement « sensiblement à l’horizontale », on entend que l’arbre porte-doigts s’étend à la verticale, ou respectivement à l’horizontale, à plus ou moins 30° près. Selon un mode de réalisation de l’invention, le broyeur comprend un système d’alimentation en produit de la chambre de broyage raccordable à la première entrée de la chambre de broyage, ce système d’alimentation comprenant un récipient de stockage de produit équipé d’au moins une sortie et un dispositif de transfert de produit interposé entre la sortie du récipient de stockage et la première entrée de la chambre de broyage, ledit récipient étant, au niveau de sa sortie, couplé au dispositif de transfert par une liaison mécanique mobile pour pouvoir faire varier le positionnement relatif du récipient et du dispositif de transfert en fonction de la position occupée par ledit ensemble. La conception du système d’alimentation permet l’utilisation dudit système quelle que soit l’orientation dudit ensemble. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transfert comprend une enveloppe tubulaire présentant une extrémité raccordable à la première entrée de la chambre de broyage, une vis sans fin rotative disposée de manière coaxiale à l’intérieur de l’enveloppe, et la liaison mécanique de couplage du dispositif de transfert à la sortie du récipient de stockage s’étend entre la sortie du récipient de stockage de produit et une ouverture ménagée dans ladite enveloppe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison mécanique a la forme d’un conduit apte à tourner sur lui-même sur au moins une partie de sa longueur . Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transfert est équipé d’au moins un organe de chauffage. Un préchauffage du produit de départ peut être opéré avant introduction dans la chambre de broyage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des organes de chauffage du dispositif de transfert est une résistance électrique entourant l’enveloppe de la vis sans fin. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transfert est équipé d’au moins un orifice d’injection de fluide gazeux. De préférence, cet orifice d’injection de fluide gazeux est disposé au niveau de l’enveloppe tubulaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’obturation des première, deuxième et troisième entrées de la chambre de broyage est un organe d’obturation pneumatique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de chauffage de la chambre de broyage comprend au moins une résistance électrique configurée pour entourer la paroi de forme générale cylindrique de ladite chambre de broyage, ladite résistance électrique étant montée de manière amovible sur ladite paroi. Le montage amovible du système de chauffage de la chambre de broyage permet de réaliser une chambre de broyage plus légère, plus aisée à nettoyer et aisément stérilisable. Selon un mode de réalisation de l’invention, le broyeur comprend une unité d’explosion à la vapeur appelée « unité de steam explosion » raccordable à la sortie de la chambre de broyage, ladite unité comprenant au moins un réacteur, un générateur de vapeur apte à alimenter en vapeur le réacteur, et un système de dépressurisation du réacteur. La présence d’une unité de « steam explosion » permet de dépressuriser le contenu de la chambre de broyage et de limiter le risque de brûlure. Les explosions ont ainsi lieu à l’intérieur du réacteur de l’unité de « steam explosion ». Le procédé de « steam explosion » présente deux phases distinctes : le vapocraquage et la décompression explosive. Le vapocraquage consiste à faire pénétrer la vapeur sous haute pression par diffusion à l’intérieur de la structure du matériau traité. La décompression explosive est provoquée par une chute brutale (détente rapide) de pression qui entraîne la revaporisation d’une partie de l’eau de condensation pénétrant dans le matériau. Selon un mode de réalisation de l’invention, la chambre de broyage est équipée d’au moins un capteur de pression et d’au moins un organe de mise à l’échappement. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des doigts est pour son couplage de manière amovible à l’arbre porte-doigts équipé d’au moins une partie filetée pour un couplage par vissage audit arbre. L’invention a encore pour objet un procédé de traitement, en particulier de déstructuration et/ou de fractionnement et/ou de dépolymérisation d’une matière, telle que de la biomasse ou une matière lignocellulosique notamment en vue de l’obtention de sucres, en particulier d’oligosaccharides et/ou d’acides aminés, en particulier de peptides, comprenant au moins une étape de broyage de la matière dans un broyeur caractérisé en ce que le broyeur est du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un broyeur conforme à l’invention en première position horizontale de la chambre de broyage ; représente une vue partiellement en coupe d’un broyeur conforme à l’invention en première position horizontale de la chambre de broyage ; représente une vue partielle d’un broyeur prise au niveau de l’axe autour duquel la chambre de broyage tourne ; représente une vue en perspective d’un broyeur conforme à l’invention en deuxième position verticale de la chambre de broyage ; représente une vue en perspective d’un broyeur conforme à l’invention en deuxième position verticale de la chambre de broyage ; représente une vue en coupe en première position horizontale de la chambre de broyage ; représente une vue en coupe en deuxième position verticale de la chambre de broyage. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un broyeur 1 du type de celui représenté à la . Ce broyeur 1 comprend au moins un bâti 2 réalisé ici sous forme d'une base mécanosoudée sur roulettes. Ce bâti 2 peut être équipé d’une unité de pilotage pour assurer le fonctionnement des éléments décrits ci-après. Ce bâti 2 peut également être équipé d’une interface homme/machine telle qu’un écran tactile. Ce bâti 2 porte au moins une chambre 4 de broyage. Cette chambre 4 de broyage est destinée à contenir au moins des corps 3 de broyage. Les corps 3 de broyage sont généralement des billes. Ces billes peuvent être par exemple en acier, en céramique, à base de zirconium ou d’agate. Ces billes peuvent présenter un diamètre compris entre 1 mm et 20 mm. Pour permettre un broyage efficace, il est connu d’organiser la chambre de broyage avec un tiers de billes, un tiers de produit à broyer et un tiers de vide. Dans l’exemple représenté, cette chambre 4 de broyage est une chambre cylindrique délimitée par une paroi 5 de forme générale cylindrique entourant un axe. Cet axe forme l’axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage. Le broyeur 1 comprend encore un agitateur 6 disposé au moins partiellement à l’intérieur de la chambre 4 de broyage. Cet agitateur 6 comprend un arbre 7 portant des doigts 8 s’étendant autour dudit arbre 7. L’arbre 7 s’étend coaxialement à l’axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage. Les doigts 8 de l’arbre 7 porte-doigts 8 sont montés de manière amovible sur l’arbre 7 porte-doigts 8. Au moins l’un des doigts 8, de préférence chaque doigt 8 est, pour son couplage de manière amovible à l'arbre 7 porte-doigts 8, équipé d'au moins une partie filetée, telle qu’un filetage hélicoïdal, pour un couplage par vissage. Les doigts peuvent être disposés en hélice autour de l'arbre. Ces doigts peuvent également être disposés de manière radiale autour de l'arbre 7 pour former une ou plusieurs séries de doigts radiaux. Le broyeur 1 comprend encore un moteur 9 d'entraînement en rotation de l'arbre 7 porte-doigts 8 autour de l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage. À cet effet, le moteur 9 présente une partie rotative 91 configurée pour tourner autour d'un axe YY’ de rotation, cette partie rotative formant l'arbre moteur dudit moteur 9. Dans les exemples représentés, la partie rotative 91 du moteur 9 est couplée à l'arbre 7 porte-doigts 8 au moins par un renvoi d'angle et par un entraînement magnétique, de sorte que l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage et l'axe YY’ de rotation de la partie rotative du moteur sont orthogonaux entre eux. Il en résulte un moindre encombrement du broyeur comparé à une solution où l'axe XX’ longitudinal de la chambre de broyage et l'axe YY’ de rotation de la partie rotative du moteur seraient alignés. Le broyeur 1 comprend encore un système 10 de chauffage de la chambre 4 de broyage. Dans l'exemple représenté, le système 10 de chauffage de la chambre de 4 de broyage comprend une résistance 100 électrique configurée pour entourer la paroi 5 de forme générale cylindrique de la chambre 4 de broyage. Cette résistance 100 électrique est montée de manière amovible sur la paroi 5. L'unité de pilotage du broyeur 1 est configurée pour commander l'alimentation en électricité de la résistance 100 du système 10 de chauffage en fonction du chauffage souhaité. Le montage amovible de la résistance 100 électrique permet de faciliter le nettoyage et un éventuel autoclavage de la chambre 4 de broyage. La chambre 4 de broyage comprend plusieurs entrées et au moins une sortie 14. La première entrée 11 est représentée à la sous forme d'une entrée radiale débouchant dans la paroi 5 cylindrique de la chambre 4 de broyage. Cette première entrée 11 est généralement destinée à l'alimentation en composé de départ. Cette première entrée 11 est raccordable à un système 16 d'alimentation en produit plus particulièrement visible aux figures 1, 2 et 5. Ce système 16 d'alimentation comprend un récipient 17 de stockage de produit réalisé ici sous forme d'un récipient conique à la manière d'un entonnoir. La grande base du cône constitue l'entrée du récipient 17 tandis que le sommet du cône forme la sortie 18 du récipient 17 de stockage. Le système 16 d'alimentation comprend encore un dispositif 19 de transfert de produit interposé entre la sortie 18 du récipient 17 de stockage et la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage. Le récipient 17 est, au niveau de sa sortie 18, couplé au dispositif 19 de transfert par une liaison 20 mécanique dont le rôle sera décrit ci-après. Cette liaison 20 mécanique est une liaison dite mobile. Le dispositif 19 de transfert comprend une enveloppe 21 tubulaire, en particulier cylindrique. Cette enveloppe 21 tubulaire présente une extrémité fermée et une extrémité opposée, représentée en 210, raccordable à la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage, de sorte que l'axe longitudinal de l'enveloppe 21 et l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage sont orthogonaux entre eux. Cette enveloppe 21 tubulaire loge une vis sans fin 22 visible à la . Cette vis sans fin 22 est une vis rotative entraînée en rotation par un moteur coaxial s'étendant dans le prolongement de l'extrémité fermée de l'enveloppe 21 tubulaire. La liaison 20 mécanique de couplage du dispositif 19 de transfert à la sortie 18 du récipient 17 de stockage s'étend entre la sortie 18 du récipient 17 de stockage de produits et une ouverture 23 ménagée dans ladite enveloppe 21. Cette ouverture 23 débouche dans l'enveloppe 21 au niveau de l'extrémité de la vis sans fin 22 la plus éloignée de la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage. La liaison 20 mécanique de couplage du dispositif 19 de transfert à la sortie 18 du récipient 17 de stockage a la forme d'un conduit apte à tourner sur lui-même, sur au moins une partie de sa longueur. Idéalement, le dispositif 19 de transfert est équipé d'au moins un organe 24 de chauffage. Ce ou ces organes 24 de chauffage du dispositif 19 de transfert peuvent être formés chacun par une résistance électrique entourant l'enveloppe 21 de la vis sans fin 22. Ainsi, le produit peut être préchauffé avant son introduction dans la chambre 4 de broyage. De même, pour aider au décompactage de la matière lors de son entrée dans le dispositif 19 de transfert, le dispositif 19 de transfert est équipé d'au moins un orifice 25 d'injection de fluide gazeux disposé au niveau de l'enveloppe 21 tubulaire, en particulier au niveau de l'extrémité de la vis 22 sans fin la plus éloignée de la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage. La deuxième entrée de la chambre 4 de broyage, représentée en 12 aux figures, débouche dans la chambre 4 de broyage par une extrémité de la chambre 4 de broyage comme illustré à la . Cette extrémité de la chambre 4 de broyage est également l'extrémité de la chambre 4 de broyage qui est munie de la sortie 14 de la chambre 4 de broyage. Cette deuxième entrée 12 de la chambre 4 de broyage est de préférence une entrée pour des liquides. La troisième entrée, représentée en 13 aux figures, est, de préférence, une entrée pour des fluides gazeux. Les première, deuxième et troisième entrées sont chacune munie d'un organe d'obturation représenté en 151 pour la première entrée 11, en 152 pour la deuxième entrée 12 et en 153 pour la troisième entrée 13. L'organe d'obturation de chaque entrée de la chambre de broyage est un organe d'obturation mécanique pneumatique permettant d'intervenir dans des environnements à atmosphère explosive. Pour parfaire la chambre 4 de broyage, cette dernière peut être équipée d’au moins un capteur 27 de pression et d’au moins un organe 28 de mise à l'échappement, tel qu'un évent. Pour conférer au broyeur 1 une polyvalence accrue, la chambre 4 de broyage, l'agitateur 6 et au moins la partie rotative 91 du moteur 9 forment un ensemble monté mobile à rotation autour d'un axe ZZ’, orthogonal à l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage, pour un déplacement de la chambre 4 de broyage entre une première position, dite horizontale, dans laquelle l’arbre 7 porte-doigts 8 s'étend sensiblement à l’horizontale, et une deuxième position, dite verticale, dans laquelle l’arbre 7 porte-doigts 8 s'étend sensiblement à la verticale. Grâce au fait que les doigts 8 de l'arbre porte-doigts 8 sont montés de manière amovible sur l’arbre 7 porte-doigts, il est possible de faire varier le nombre et/ou la position des doigts 8 sur l’arbre 7 porte-doigts en fonction au moins de la position occupée par ledit ensemble. Pour permettre une telle rotation dudit ensemble et son passage d’une position à une autre, ledit ensemble présente un bras insérable à l'intérieur de paliers ménagés dans le bâti 2, comme illustré à la . Ce bras peut être maintenu dans lesdits paliers dans au moins deux positions angulaires distinctes à l'aide d'organes de verrouillage 29 se présentant sous forme de mâchoires aptes à immobiliser le bras dans chacune des deux positions angulaires correspondant, l'une, à la première position horizontale de la chambre 4 de broyage, l'autre, à la deuxième position verticale de la chambre 4 de broyage. Un levier monté sur le bras permet de faciliter le passage du bras d'une position angulaire à une autre en position ouverte des mâchoires. Grâce au fait que la liaison 20 mécanique a la forme d'un conduit apte à tourner sur lui-même sur au moins une partie de sa longueur , le récipient 17 de stockage peut occuper une position variable par rapport au dispositif 19 de transfert par simple rotation de ladite liaison 20 mécanique. Tel est le cas, entre les figures 1 et 5. Les figures 1, 2 et 6 illustrent la chambre de broyage en première position horizontale. Cette première position est plus particulièrement appropriée dans le cas de produits de départ contenant peu de liquide ou de poudre. Dans cette première position horizontale, les doigts 8 sont idéalement répartis sur toute la longueur de l’arbre 7 porte-doigts comme illustré à la . De même, les corps 3 de broyage qui se présentent ici sous forme de billes sont disposés tout le long de la chambre 4 de broyage. La deuxième position verticale, telle que représentée aux figures 4, 5 et 7, est plus particulièrement destinée à être utilisée dans le cas de produits de départ tendant à contenir une quantité importante de liquide ou dans certains cas des solides. Dans cette deuxième position verticale, les doigts 8 ont tendance à être regroupés au niveau de l'extrémité inférieure de l'arbre 7 porte-doigts, comme illustré à la , laissant la partie supérieure de la chambre 4 de broyage exempte de doigts. Les corps 3 de broyage sont, dans ce cas, également regroupés en partie inférieure. Pour parfaire le broyeur, ce dernier peut comprendre une unité 26 d’explosion à la vapeur, dite de « steam explosion », raccordable à la sortie 14 de la chambre de broyage. Cette unité 26 comprend au moins un réacteur 261, un générateur 262 de vapeur contenant des réactifs chimiques apte à alimenter en vapeur le réacteur 261, et un système de dépressurisation 263 du réacteur 261. L'exemple 1 ci-dessous illustre le cas d'une application du broyeur 1 à une composition comprenant, à titre de produit de départ, pour la première entrée 11, un bois de peuplier broyé de 0,5 à 2 mm, à titre de composition aqueuse pour la deuxième entrée 12 de l’eau contenant, exprimé en pourcentage en poids rapporté au poids total du produit de départ, 5% d’acide phosphorique, la quantité d’eau étant égale en poids à la quantité de produit de départ, et à titre de gaz pour la troisième entrée 13, de l’air sous pression. Le broyeur est dans la première position horizontale de la chambre de broyage. Les doigts sont au nombre de 6 ou de 8. Les doigts sont disposés en hélice ou autre. Les billes formant les corps de broyage sont des billes en acier avec des dimensions comprises entre 5 mm et 20 mm. Les conditions opératoires sont, par exemple, les suivantes : l’arbre porte-doigts est entraîné à une vitesse de rotation comprise entre 200 et 300 tours par minute pendant 1 heure. La sortie 14 de la chambre de broyage est raccordée à l'unité 26 de steam explosion. On obtient ainsi, en sortie de la chambre 4 de broyage, une solution aqueuse qui contient de la lignine sous forme solide (insoluble dans l’eau) et une phase aqueuse contenant des oligosaccharides. Les deux fractions peuvent être séparées par filtration ou centrifugation après avoir été extraites de l’unité 26 de steam explosion. L’exemple 2 ci-dessous illustre le cas d’une application du broyeur 1 à une composition comprenant, à titre de produit de départ, pour la première entrée 11, un bois de peuplier broyé de 0,5 à 2 mm, à titre de composition aqueuse pour la deuxième entrée 12 de l’eau contenant, exprimé en pourcentage en poids rapporté au poids total du produit de départ, 5% d’acide phosphorique, la quantité d’eau étant égale en poids à 4 fois la quantité de produit de départ, et à titre de gaz pour la troisième entrée 13, de l’air sous pression. Le broyeur est dans la deuxième position verticale de la chambre de broyage. Les doigts sont disposés en hélice et leur nombre est compris entre 4 et 6. Ces doigts sont disposés dans la partie inférieure de la chambre de broyage comme illustré à la . Les billes formant les corps de broyage sont en acier avec des dimensions qui varient entre 5 et 20 mm. La sortie 14 de la chambre de broyage est raccordée à l’unité 26 de steam explosion. On obtient ainsi, en sortie de la chambre 4 de broyage, une solution aqueuse qui contient de la lignine sous forme solide (insoluble dans l’eau) et une phase aqueuse contenant des oligosaccharides. Les deux fractions peuvent être séparées par filtration ou centrifugation après avoir été extraites de l’unité 26 de steam explosion. Dans l’exemple 2 comparativement à l’exemple 1, on constate que l’hémicellulose n’est pas dégradée bien que le produit de départ soit similaire à celui de l’exemple 1. La deuxième position verticale de la chambre de broyage permet d’utiliser une quantité d’eau plus importante que lorsque la chambre de broyage est dans la première position horizontale. Les conditions opératoires de l’exemple 2 peuvent être identiques à celles de l’exemple 1. On note que, pour le passage de la position à une autre du broyeur, il suffit : - d'ouvrir les organes 29 de verrouillage, tels que représentés à la , - de modifier la position angulaire du bras en s'aidant du levier équipant ce bras pour le passage de la chambre 4 de broyage par exemple de la position horizontale, telle que représentée à la , à la position verticale, telle que représentée à la . Une fois ce déplacement angulaire opéré, il convient alors de refermer les organes de verrouillage pour maintenir le bras dans la nouvelle position angulaire. Il convient également de modifier la position angulaire du récipient 17 de stockage par rotation autour de sa liaison 20 mécanique au dispositif 19 de transfert, pour adapter la position de ce récipient 17 de stockage et permettre une alimentation à partir de ce récipient 17 de stockage du dispositif 19 de transfert. Les opérations mentionnées ci-dessus et leur simplicité confirment la simplicité d'utilisation du broyeur sans nuire à sa polyvalence. Si nécessaire, les doigts de l’arbre porte-doigts peuvent au cours de ce passage d’une position à une autre être enlevés ou modifiés en position. De même, des doigts 8 peuvent être ajoutés. Broyeur (1) comprenant au moins un bâti (2), des corps (3) de broyage de préférence sous forme de billes et, portés par ledit bâti (2), au moins une chambre (4) de broyage délimitée au moins par une paroi (5) de forme générale cylindrique entourant un axe formant l’axe (XX’) longitudinal de la chambre (4) de broyage, un agitateur (6) disposé au moins partiellement à l’intérieur de la chambre (4) de broyage et comprenant un arbre (7) porte-doigts (8) rotatif s’étendant coaxialement à l’axe (XX’) longitudinal de la chambre (4) de broyage, un moteur (9) présentant au moins une partie rotative (91) couplable à l’arbre (7) porte-doigts (8) pour un entraînement en rotation dudit arbre (7) porte-doigts (8) et un système (10) de chauffage de la chambre (4) de broyage, la chambre (4) de broyage destinée à être remplie au moins partiellement avec les corps (3) de broyage étant équipée d’au moins une entrée, appelée première entrée (11), et d’au moins une sortie (14), caractérisé en ce que la chambre (4) de broyage comprend au moins une deuxième entrée (12) et une troisième entrée (13), en ce que lesdites première, deuxième et troisième entrées (11, 12, 13) sont des entrées obturables équipées chacune d’au moins un organe (151, 152, 153) d’obturation, en ce que la chambre (4) de broyage, l’agitateur (6) et au moins la partie rotative (91) du moteur (9) forment un ensemble monté mobile à rotation autour d’un axe (ZZ’) orthogonal à l’axe (XX’) longitudinal de la chambre (4) de broyage pour un déplacement de la chambre (4) de broyage entre une première position, dite horizontale, dans laquelle l’arbre (7) porte-doigts (8) s’étend sensiblement à l’horizontale et une deuxième position, dite verticale, dans laquelle l’arbre (7) porte-doigts (8) s’étend sensiblement à la verticale et en ce que les doigts (8) de l’arbre (7) porte-doigts (8) sont montés de manière amovible sur l’arbre (7) porte-doigts (8) pour pouvoir faire varier le nombre et/ou la position des doigts (8) sur l’arbre en fonction au moins de la position occupée par ledit ensemble. Broyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le broyeur (1) comprend un système (16) d’alimentation en produit de la chambre (4) de broyage raccordable à la première entrée (11) de la chambre (4) de broyage, ce système (16) d’alimentation comprenant un récipient (17) de stockage de produit équipé d’au moins une sortie (18) et un dispositif (19) de transfert de produit interposé entre la sortie (18) du récipient (17) de stockage et la première entrée (11) de la chambre (4) de broyage, ledit récipient (17) étant, au niveau de sa sortie (18), couplé au dispositif (19) de transfert par une liaison (20) mécanique mobile pour pouvoir faire varier le positionnement relatif du récipient (17) et du dispositif (19) de transfert en fonction de la position occupée par ledit ensemble. Broyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (19) de transfert comprend une enveloppe (21) tubulaire présentant une extrémité (210) raccordable à la première entrée (11) de la chambre (4) de broyage, une vis sans fin (22) rotative disposée de manière coaxiale à l’intérieur de l’enveloppe (21), et en ce que la liaison (20) mécanique de couplage du dispositif (19) de transfert à la sortie (18) du récipient (17) de stockage s’étend entre la sortie (18) du récipient (17) de stockage de produit et une ouverture (23) ménagée dans ladite enveloppe (21). Broyeur (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la liaison (20) mécanique a la forme d’un conduit apte à tourner sur lui-même sur au moins une partie de sa longueur. Broyeur (1) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (19) de transfert est équipé d’au moins un organe (24) de chauffage. Broyeur (1) selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des organes (24) de chauffage du dispositif (19) de transfert est une résistance électrique entourant l’enveloppe (21) de la vis sans fin (22). Broyeur (1) selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (19) de transfert est équipé d’au moins un orifice (25) d’injection de fluide gazeux. Broyeur (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’organe (151, 152, 153) d’obturation des première, deuxième et troisième entrées (11, 12, 13) de la chambre (4) de broyage est un organe d’obturation pneumatique. Broyeur (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système (10) de chauffage de la chambre (4) de broyage comprend au moins une résistance (100) électrique configurée pour entourer la paroi (5) de forme générale cylindrique de ladite chambre (4) de broyage, ladite résistance (100) électrique étant montée de manière amovible sur ladite paroi (5). Broyeur (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le broyeur (1) comprend une unité (26) d’explosion à la vapeur appelée « unité (26) de steam explosion » raccordable à la sortie (14) de la chambre (4) de broyage, ladite unité (26) comprenant au moins un réacteur (261), un générateur (262) de vapeur apte à alimenter en vapeur le réacteur (261) et un système de dépressurisation (263) du réacteur (261). Broyeur (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la chambre (4) de broyage est équipée d’au moins un capteur (27) de pression et d’au moins un organe (28) de mise à l’échappement. Broyeur (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’au moins l’un des doigts (8) est pour son couplage de manière amovible à l’arbre (7) porte-doigts (8) équipé d’au moins une partie filetée pour un couplage par vissage audit arbre.