Brevet FR3149575A1 — publié le 20241213

Un procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile comprend les étapes de : détection (21), par un dispositif de détection de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d’une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ; sélection (27, 29) et mise en œuvre (33) de la fonction. Un système de sélection d’une fonction et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système de sélection d’une fonction et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique Actuellement, les systèmes d’aide à la conduite en production sont principalement conçus pour assister le conducteur et non pour le remplacer. On peut parler de systèmes semi-automatiques pour les différentier des systèmes automatiques agissant sans intervention du conducteur. On notera que pour s’assurer que le conducteur garde le contrôle du véhicule, des dispositifs sont installés sur les volants pour détecter la présence des mains du conducteur sur le volant. Cependant, la multiplication des aides à la conduite semi-automatiques et des fonctions de pilotage ou de communication génère des tableaux de bord et des dispositifs de commande tels que les commodos avec d’innombrables interfaces, ce qui est coûteux et manque d’ergonomie. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de sélection de fonctions dans un véhicule automobile qui permettent de réduire les coûts et gagner en ergonomie. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprend les étapes de : détection, par un dispositif de détection de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d’une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ; sélection et mise en œuvre de la fonction. Ainsi, l’utilisateur sélectionne avantageusement une fonction sans quitter les mains du volant. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : la détection comprend la détection de la présence des deux mains du conducteur sur le volant et d’une pression spécifique des mains du conducteur sur le volant  ; la détection comprend la détection de pression sur des zones particulières du volant  ; la détection de pression enclenche une navigation dans un menu affiché sur une interface personne-machine du tableau de bord du véhicule automobile  ; la détection d’une pression accentuée de la main droite, respectivement de la main gauche, entraine un déplacement vers la droite, respectivement vers la gauche, de la navigation dans le menu  ; la détection de pression n’est prise en compte que lorsque la pression a une durée comprise dans un intervalle prédéterminé  ; et/ou la fonction sélectionnée correspond à un mode de conduite prédéfini. Dans un deuxième mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil Dans un troisième mode de réalisation, un système de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile comprend : un détecteur de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile adapté pour détecter une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ; un sélecteur de la fonction ; et des moyens de mise en œuvre de la fonction. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue d’un système de sélection de fonctions comprenant une vue de face d’un volant selon un mode de réalisation ; et représente un ordinogramme d’un procédé de sélection de fonctions selon un mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , un véhicule automobile comprend un volant 1. Le volant 1 comprend un dispositif 3 de détection de la présence des mains du conducteur sur le volant 1. Le dispositif 3 est formé par exemple d’une matrice de détecteurs capacitifs disposés sur le tour du volant. La présence d’une main près d’un détecteur capacitif va modifier sa capacitance permettant ainsi sa détection. La matrice de détecteurs est décomposée en 10 secteurs S1, S2…, S10 sur le tour du volant. Le volant 1 comprend également sur l’arrière de son tour un ou plusieurs capteurs (non représentés) permettant de détecter la pression exercée par les mains sur le volant. Typiquement, il comprend 2 capteurs, l’un pour la partie gauche et le second pour la partie droite, permettant ainsi de détecter la pression exercée par chaque main. Ainsi, le dispositif 3 est capable de détecter la présence d’une ou deux mains, la position de celles-ci (c’est-à-dire dans quels secteurs les mains sont disposées) ainsi que la pression exercée par celles-ci. Le volant 1 comprend également un ruban lumineux 5 qui peut, sur commande du dispositif 3, indiquer au conducteur les secteurs sur lesquels le dispositif 3 a détecté une présence de mains ou bien indiquer au conducteur le secteur, ou les secteurs, sur lequel le conducteur doit mettre sa main, ou ses mains. Le véhicule automobile comprend également un contrôleur 7 relié au dispositif 3. Le contrôleur 7 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le contrôleur 7 est connecté à une interface personne-machine 9 sous forme d’un écran et à un contrôleur 11 de commande des fonctions du véhicule automobile. Dans cette description, le contrôleur 11 commande le mode de conduite du véhicule, ainsi le contrôleur 11 permet de paramétrer les caractéristiques du véhicule automobile entre un mode de conduite sportif, un mode économique, un mode confort, etc. L’interface personne-machine 9 est adaptée pour afficher un menu 13. Par exemple, le menu comprend 3 colonnes et l’utilisateur peut naviguer dans ce menu pour sélectionner un champ, par exemple le champ B2. Le fonctionnement général du système de sélection de fonctions est le suivant, . À l’étape 21, le dispositif 3 détecte une demande de sélection d’une fonction. Par exemple, le dispositif 3 détecte que l’utilisateur a posé ses mains sur les secteurs S3 et S8 et qu’il a pressé ses mains de façon plus intense que la pression exercée habituellement sur le volant pendant une durée comprise dans un intervalle de temps prédéterminé, par exemple entre 0,5 s et 1 s. Le dispositif 3 envoie, étape 23, cette demande au contrôleur 7 et éclaire les zones correspondantes du bandeau lumineux 5 en confirmation de la prise en compte de la demande. Le contrôleur 7 fait afficher, étape 25, sur l’écran 9, un menu de sélection.de la fonction, à savoir le mode de conduite. Le dispositif 3 est alors utilisé, étape 27, pour naviguer dans le menu de sélection. Par exemple, une pression plus forte de la main de l’utilisateur sur le côté droit du volant avec la main positionnée sur S3 permet de naviguer vers la droite du menu et une pression plus forte de la main sur le côté gauche avec la main positionnée sur S8 permet de naviguer vers la gauche du menu. Un positionnement sur S1 ou S10 fait monter le curseur et un positionnement sur S5 ou S6 le fait descendre. Une fois le curseur positionné sur le mode de conduite voulu, une validation, étape 29, est opérée, par exemple en appuyant de façon simultanée avec les deux mains. Le contrôleur 7 envoie, étape 31, alors au contrôleur 11, le mode de conduite choisi pour que ce dernier le mette en œuvre, étape 33. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Ainsi, il est possible de ne pas utiliser la pression des mains du conducteur et de la remplacer par un pattern de déplacement des mains sur différents secteurs du dispositif 3. Dans une autre variante, l’information fournie par le ruban lumineux peut être fournie par une image du volant sur l’interface personne-machine. Ces deux variantes ont l’avantage de simplifier la construction du volant et donc de diminuer son coût. La fonction décrite correspond à la sélection du mode de conduite, ce qui a l’avantage de supprimer une commande matérielle spécifique. Cependant, d’autres fonctions peuvent être sélectionnées en utilisant le volant comme décrit ci-dessus. Par exemple, des fonctions de commande de l’autoradio, ou de sélection d’un automatisme. Procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprenant les étapes de : détection (21), par un dispositif de détection de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d’une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ; sélection (27, 29) et mise en œuvre (33) de la fonction. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection comprend la détection de la présence des deux mains du conducteur sur le volant et d’une pression spécifique des mains du conducteur sur le volant. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection comprend la détection de pression sur des zones particulières du volant. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la détection de pression enclenche une navigation dans un menu affiché sur une interface personne-machine du tableau de bord du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détection d’une pression accentuée de la main droite, respectivement de la main gauche, entraine un déplacement vers la droite, respectivement vers la gauche, de la navigation dans le menu. Procédé selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, dans lequel la détection de pression n’est prise en compte que lorsque la pression a une durée comprise dans un intervalle prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fonction sélectionnée correspond à un mode de conduite prédéfini. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 7. Système de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprenant : un détecteur (3) de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile adapté pour détecter une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ; un sélecteur (7) de la fonction ;et des moyens (11) de mise en œuvre de la fonction. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 9.