Brevet FR3151090A1 — publié le 20250117

La présente invention concerne un capteur de position inductif pour détecter la position d'une cible électriquement conductrice, mobile au-dessus d’un circuit imprimé. Un circuit oscillateur induit une tension alternative dans au moins deux bobines réceptrices par l'intermédiaire d'une bobine émettrice. Figure 1 CAPTEUR INDUCTIF A ENCOMBREMENT OPTIMISE Domaine de l’invention La présente invention concerne un capteur de position inductif pour détecter la position d'une cible électriquement conductrice, mobile au-dessus d’un circuit imprimé. Un circuit oscillateur induit une tension alternative dans au moins deux bobines réceptrices par l'intermédiaire d'une bobine émettrice. La cible conductrice est entraînée par l’organe dont on souhaite connaître la position et l’énergie de la ou les bobines émettrices induit des courants de Foucault dans la cible, qui à leur tour génèrent un champ magnétique qui est renvoyé et reçu par les bobines réceptrices. De tels capteurs utilisent le principe d'inductance mutuelle selon lequel un ou plusieurs enroulements d'émission alimentés avec un signal alternatif pour générer un champ magnétique alternatif et des enroulements de réception sont agencés pour se coupler. La quantité de couplage varie lorsque le déplacement d'une cible inductive passive varie par rapport aux enroulements. Les capteurs inductifs offrent une certaine flexibilité de conception en ce qui concerne le design des bobines et constituent des alternatives aux capteurs magnéto sensibles utilisant par exemple un aimant permanent et une sonde de Hall. En effet, ils permettent une grande variété de motifs de bobines pour assurer une périodicité variable permettant d'adapter la plage de mesure du capteur et optimiser la course et la précision de ce dernier, la limitation principale provient des contraintes d'espace nécessaire par rapport à la course à mesurer. Le principe de base des capteurs inductifs est connu et a été avantageusement utilisé pour réaliser des détecteurs à base de cartes de circuits imprimés robustes et fiables en milieu hostile et notamment dans le domaine automobile. Cependant, de petites imperfections dans les enroulements et leur disposition entraînent des imperfections ou des perturbations dans le couplage électromagnétique qui, à leur tour, entraîne des imperfections ou des non-linéarités dans la mesure. De telles perturbations ou non-linéarités proviennent de diverses sources, notamment des irrégularités de fabrication dans les enroulements, un couplage capacitif entre les enroulements, une diaphonie entre les enroulements, des trous de traversée entre les couches, etc. De telles perturbations sont sans conséquence pour des détecteurs relativement peu performants nécessitant une précision de l’ordre 1 % de la course, mais lorsque des précisions meilleures sont requises, elles sont problématiques, notamment parce que les imperfections sont généralement petites et nombreuses, ce qui les rend difficiles à éliminer par un simple étalonnage. D’autre part, ces capteurs nécessitent des surfaces d’enroulements d’émission et réception généreuses afin de générer des amplitudes de signaux électriques exploitables. Cela se traduit par des encombrements parfois incompatibles avec les contraintes d’installation du dit capteur dans son environnement. État de la technique On connait dans l’état de la technique le brevet EP3221667B1 décrivant un détecteur de position inductif comprenant un premier et un second corps, au moins l'un des corps pouvant se déplacer par rapport à l'autre le long d'un trajet de mesure, le premier corps comprenant un ou plusieurs enroulement(s) d'antenne qui forment un premier agencement d'enroulements et le second corps comprenant un circuit résonant passif qui incorpore un ou plusieurs enroulement(s) cible(s) monté(s) en série avec un condensateur. Le circuit recouvrant au moins partiellement le premier agencement est caractérisé en ce que le premier corps comprend un agencement d'enroulement supplémentaire disposé le long d'au moins une partie de la trajectoire de mesure, l'agencement d'enroulement supplémentaire étant espacé du premier agencement d'enroulements ; et en ce que le second corps comprend un agencement d'enroulement supplémentaire recouvrant au moins partiellement l'agencement d'enroulement supplémentaire du premier corps. La demande de brevet WO2021239175A1 décrit un capteur de position pour détecter la position d'une cible électriquement conductrice, comprenant au moins une bobine émettrice, au moins une première bobine réceptrice et une deuxième bobine réceptrice et un dispositif de commande, dans lequel au moins une bobine émettrice et la première bobine réceptrice et la deuxième bobine réceptrice sont configurées et disposées de telle manière qu'une tension alternative est induite dans la première bobine réceptrice via le dispositif de commande au moyen de la bobine émettrice et peut être induit dans la deuxième bobine réceptrice, et dans lequel la bobine émettrice et la première bobine réceptrice et la deuxième bobine réceptrice sont chacune agencées comme une structure de pistes conductrices s'étendant dans un plan sur une carte de circuit imprimé commune. La bobine émettrice entoure la première bobine réceptrice et la deuxième bobine réceptrice. La première bobine réceptrice et la deuxième bobine réceptrice présentent une structure de pistes conductrices imbriquées l'une dans l'autre pour détecter une position d'une cible électriquement conductrice. Le brevet EP3514481B1 décrit un capteur inductif de position angulaire comprenant au moins trois éléments capteurs formés d'au moins un élément capteur émetteur et d'au moins deux éléments capteurs récepteurs, ou d'au moins deux éléments capteurs émetteurs et au moins un élément capteur récepteur, pour la mesure du flux magnétique de couplage entre le ou les éléments capteurs émetteurs et le ou les éléments capteurs récepteurs : une cible configurée pour être utilisée avec le capteur de position angulaire pour détecter une position en rotation de la cible comprenant au moins deux structures en boucle conductrices allongées qui sont formées par au moins deux creux ou fentes en agencement parallèle, pour permettre à des courants de Foucault de circuler à l'intérieur, et configurées pour affecter un champ magnétique reçu en provenance du capteur de position angulaire dans une direction préférentielle le long des au moins deux structures en boucle conductrices allongées, les au moins deux structures en boucle conductrices allongées étant couplées en conduction pour former des chemins électriquement conducteurs discrets, et les au moins deux structures en boucle conductrices allongées étant spatialement séparées ; des moyens pour traiter des signaux qui sont délivrés par l'au moins un élément capteur récepteur et pour délivrer au moins un signal représentatif de la position angulaire de la cible. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur présentent plusieurs inconvénients. Dans les solutions de l’art antérieur, et notamment dans la solution proposée par la demande WO2021239175 les bobines réceptrices sont entourées par la piste conductrice formant la bobine émettrice. Pour une dimension donnée du circuit imprimé, la dimension des bobines réceptrice est limitée par ce positionnement à l’intérieur de la bobine émettrice, ce qui a pour effet de réduire la sensibilité des bobines réceptrices. En second lieu, la course utile est limitée par rapport à l’encombrement en raison d’une non-linéarité due à la superposition des tronçons de bobinages, nécessaire à la fermeture des bobines de réception à l’extrémité du circuit imprimé. En troisième lieu, les configurations prévoyant des bobines entrelacées nécessitent une grande précision des lignes courbes formées sur le PCB et multiplient le nombre de vias de liaison traversant le circuit imprimé, ce qui introduit des perturbations locales. En d’autres termes, pour un encombrement donné dans le sens de mesure, le capteur présente le défaut d’une sensibilité faible d’une part et celui d’une course tronquée et d’une précision atténuée d’autre part. Un autre inconvénient des solutions connues est le niveau relativement faible des signaux induits détectés par les bobines réceptrices, qui rend ces capteurs relativement sensibles aux interférences par des signaux parasites de type bruit électronique. Solution apportée par l’invention Afin de répondre à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un capteur inductif pour déterminer la position angulaire ou linéaire d’un élément mobile comprenant : au moins une cible réalisée dans un matériau électriquement conducteur connectée à l’élément mobile selon une trajectoire de déplacement linéaire, rotatif ou une combinaison des deux, et un circuit constitué par un arrangement d’au moins une bobine émettrice et d’au moins deux bobines réceptrices, gravées sur un circuit imprimé qui peut présenter plusieurs couches, le circuit inductif comprenant : une bobine émettrice unique formée par une piste spirale conductrice composée d’au moins un enroulement, occupant une surface de largeur , mesurée perpendiculairement à la trajectoire de déplacement de la cible, au moins deux bobines réceptrices imbriquées formée chacune par au moins une piste spirale conductrice composées d’au moins un enroulement, au moins une desdites bobines réceptrices occupant une surface de largeur mesurée perpendiculairement à la trajectoire de déplacement de la cible, les pistes spirales étant chacune constituée d’une multiplicité de tronçons longitudinaux s’étendant selon la trajectoire de déplacement et étant reliés par des tronçons transversaux, ladite position angulaire ou linéaire étant obtenue par la combinaison des signaux issus desdites bobines réceptrices caractérisé en ce que la largeur de la surface occupée par l’une au moins desdites deux bobines réceptrices est supérieure ou égale à ladite largeur de la surface occupée par ladite bobine émettrice. Selon des variantes avantageuses : - lesdits tronçons longitudinaux sont rectilignes et parallèles à la trajectoire de déplacement, et lesdits tronçons transversaux sont rectilignes et parallèles entre eux, ledit capteur détectant une position linéaire. - lesdits tronçons longitudinaux sont arqués et parallèles à la trajectoire de déplacement, et lesdits tronçons transversaux sont radiaux, ledit capteur détectant une position angulaire. - ladite première bobine réceptrice présente une seule spirale. - ladite première bobine réceptrice présente une seule spirale à pas variable constituée par une piste conductrice formant des spires généralement imprimées sur la même couche du circuit imprimée. - la distribution des tronçons transversaux de ladite première bobine réceptrice ne suit pas une loi cosinusoïdale en fonction de l’éloignement à l’axe de symétrie transversal médian de la bobine réceptrice mais est optimisée pour linéariser ledit signal de position angulaire ou linéaire. - la distribution des tronçons transversaux de ladite première bobine réceptrice sont symétriques par rapport audit axe de symétrie transversal médian x situé au centre de la bobine réceptrice. - la distribution des tronçons transversaux de ladite seconde bobine réceptrice ne suit pas une loi sinusoïdale en fonction de l’éloignement à l’axe de symétrie transversal médian de la bobine réceptrice mais est optimisée pour linéariser ledit signal de position angulaire ou linéaire. - la distribution des tronçons transversaux de ladite seconde bobine réceptrice sont symétriques par rapport audit axe de symétrie transversal médian. - le capteur comporte en outre deux boucles de compensation formées de deux spirales disposées symétriquement par rapport à la bobine émettrice, et reliées électriquement en série avec la bobine réceptrice. L’invention concerne aussi l’association de deux capteurs angulaires périodique susvisés caractérisée en ce que le nombre de lobes des deux capteurs ne présente pas de diviseur entier commun. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera décrite de manière plus détaillée en référence à des exemples non limitatifs de réalisation précisant les avantages et considérations susmentionnées. Ils se réfèrent aux dessins annexés où : la représente une vue en coupe d’un capteur selon l’invention ; la représente une vue de la configuration de la bobine émettrice et une bobine réceptrice correspondant à une première phase, le circuit imprimé étant représenté en transparence ; la représente une vue de la configuration de la bobine émettrice et une bobine réceptrice correspondant à une deuxième phase, le circuit imprimé étant représenté en transparence ; la représente une vue d’ensemble de la configuration de la bobine émettrice, des deux bobines réceptrices et de la cible mobile, le circuit imprimé étant représenté en transparence ; la représente une vue d’ensemble de la configuration de la bobine émettrice avec des boucles de compensation latérales ; la représente une vue d’ensemble de la configuration de la bobine émettrice avec une boucle de compensation centrale ; la représente une vue d’ensemble d’un capteur selon l’invention dans un mode de réalisation rotatif ; la représente l’intégration de deux capteurs selon l’invention pour réaliser un capteur de couple ; la représente une vue en perspective de l’intégration de deux capteurs selon l’invention pour réaliser un capteur de couple. Principes généraux de l’invention La est une vue en coupe d’un capteur inductif. Les capteurs inductifs sont généralement constitués par deux composants mobiles l’un par rapport à l’autre : Une cible (20) qui est formée par une pièce conductrice, liée à un organe mobile, le déplacement de cette pièce étant guidé pour définir une trajectoire linéaire ou rotative. Cette cible peut être constituée par une pièce métallique ou par un circuit imprimé comportant une piste formant une boucle fermée Un circuit imprimé (10) multicouches présentant de multiples pistes conductrices situées à des couches (11, 12, 13) de profondeur différente et définissant : Une bobine émettrice, alimentée par une tension alternative, typiquement à une fréquence de plusieurs MHz, formée par des pistes conductrices imprimées sur au moins une des couches (11) du circuit imprimé, Au moins deux bobines réceptrices, présentant des spirales de largeur non constante, reliées à un circuit de détection mesurant la tension induite dans chacune des bobines, formées par des pistes conductrices imprimées sur les faces des deux autres couches (12, 13), avec des vias traversant pour liaison avec des pistes de connexion. Suivant la position de la cible conductrice (20) par rapport à ces bobines formées sur le circuit imprimé (10), le champ magnétique induit dans les deux bobines réceptrices varie en raison de la modification du couplage entre la bobine émettrice et les bobines réceptrices, et l’analyse des tensions induites respectivement dans chacune des bobines permet de déterminer la position de la cible (20) en fonction du profil des spirales et/ou des variations de largeur des spires. Cette variation est déterminée, dans certaines solutions de l’art antérieur, par la forme des spires réceptrices, par exemple en forme de « 8 ». Dans d’autres solutions, ainsi que dans la solution objet de la présente invention, la variation résulte de la non-constance du pas de chacune des spirales, mesuré selon la trajectoire de la cible. Configuration du circuit imprimé multipiste de l’invention Le circuit imprimé (10) présente plusieurs couches (11, 12, 13), sur lesquelles sont imprimées les pistes conductrices définissant : une bobine émettrice (100), au moins une première bobine réceptrice (200) présentant un seul lobe en forme de spirale, au moins une deuxième bobine réceptrice (300) présentant deux lobes en forme de spirales, La représentant une répartition possible des ces bobines (100, 200, 300) sur les différentes couches (11, 12, 13) sans pour autant qu’elle soit limitative de l’invention. Optionnellement, d’autres bobines réceptrices peuvent être prévues : Une troisième bobine réceptrice pour disposer d’une troisième phase Et/ou une redondance des bobines réceptrices (200, 300), en les doublant pour augmenter la robustesse et la fiabilité. Optionnellement, le capteur comporte en outre une ou plusieurs bobines de compensation (400). L’invention se différencie des solutions de l’art antérieur principalement par le fait que la largeur de la bobine émettrice (100) est inférieure à la largeur de l’une au moins des bobines réceptrices (200, 300), ce qui permet de minimiser la tension d’offset, dans les deux boucles réceptrices (200, 300). En effet, lorsque la bobine réceptrice (200, 300) « déborde » latéralement de la bobine émettrice (100), le flux magnétique généré par la bobine électrique traverse la surface de la boucle réceptrice (200, 300) située à l’intérieur de la surface de la bobine émettrice (100) dans un sens, et ce flux magnétique traverse la surface de la boucle réceptrice (200, 300) située à l’extérieur de la surface de la bobine émettrice (100) dans l’autre sens, ce qui crée une compensation, au moins partielle, réduisant la tension induite dans la boucle secondaire (200, 300) et évite de recourir à une compensation électronique d’offset. Les composants électroniques usuels prévoient parfois une fonction de compensation d’offset, mais limitée à des niveaux inférieurs à la tension induite dans les boucles réceptrices des capteurs de l’art antérieur. Variante de réalisation linéaire La bobine émettrice (100) est formée par une piste conductrice imprimée sur une couche isolante du circuit imprimé (10) et formant une piste spirale (110) à pas constant, une piste de sortie étant prévue sur la face opposée de la couche pour la liaison de l’extrémité intérieure de la spirale. Pour un capteur linéaire, cette piste spirale (110) présente la forme d’une spirale rectangle avec des tronçons transversaux (116, 117, 118, 119) rectilignes alternant avec des tronçons longitudinaux (111, 112, 113, 114) également rectilignes et parallèles à l’axe de la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20) par rapport au circuit imprimé (10). Les deux bobines réceptrices (200, 300), visibles en et 3, sont formées sur des couches distinctes de celle sur laquelle est imprimée la bobine émettrice (100). Ces deux bobines réceptrices (200, 300) sont imbriquées, c’est-à-dire qu’elles ne sont ni incluses totalement l’une dans l’autre, ni totalement décalées l’une par rapport à l’autre. Les surfaces longitudinales définies par chacune des bobines réceptrices (200, 300) présentent une zone de recouvrement lorsqu’elles sont vues depuis une direction orthogonale au plan transversal. Chacune des bobines réceptrices (200, 300) présente la forme d’une spirale avec de préférence des spires de forme rectangulaire. La première bobine réceptrice (200) présente une seule piste spirale (210) avec des tronçons transversaux (216, 217, 218) rectilignes alternant avec des tronçons longitudinaux (211, 212, 213) également rectilignes et parallèles à l’axe de la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20) par rapport au circuit imprimé (10). Les tronçons transversaux (216, 217, 218) parallèles présentent entre eux une distance variable pour former une bobine à pas variable formée par une piste conductrice formant des spires généralement imprimées sur la même couche du circuit imprimée. Contrairement à l’art antérieur, la variation de pas entre deux tronçons transversaux de la première bobine réceptrice (200) ne suit pas une loi strictement sinusoïdale, mais une distribution optimisée en fonction de la forme de la cible (20) et de la longueur disponible dans la direction de la trajectoire de déplacement. Cette distribution singulière est inhérente à la réalisation de la première bobine réceptrice (200) en une seule piste spirale (210) contre trois pour l’art antérieur. Cette réalisation en une seule piste spirale (210) confère non seulement une simplification de la connexion et de la réalisation, mais également d’obtenir une bobine réceptrice (200) plus compacte permettant de minimiser la taille du circuit imprimé pour des performances équivalentes. La distance entre deux spires réceptrices consécutives varie à l’augmentation ou la diminution de part et d’autre d’un axe transversal (30) jusqu’à la spire extérieure. L’axe transversal (30) étant centré sur la bobine émettrice et perpendiculaire à la trajectoire (25). La deuxième bobine réceptrice (300) présente deux pistes conductrices formant des pistes spirales (310, 320) dont les tronçons transversaux sont symétriques par rapport à l’axe transversal (30), perpendiculaire à l’axe de la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20). Ces deux pistes spirales (310, 320), sont reliées en série pour former une seule bobine. Pour chaque piste spirale (310, 320), le pas des tronçons transversaux varie à l’augmentation ou la diminution à partir de l’axe transversal (30). Ces pistes spirales (310, 320) conductrices sont généralement imprimées sur la même couche du circuit imprimée, mais une couche différente de celle sur laquelle est imprimé la première bobine réceptrice (200). A noter que les tronçons transversaux des bobines (100, 200, 300) ont été représentées de manière rectiligne et parallèles entre eux. Il faut noter que cette représentation n’est aucunement limitative de l’invention mais illustre simplement la forme la plus simple à optimiser numériquement, ces tronçons pourraient être obliques les uns par rapport aux autres, ou même onduler, dès lors que l’on puisse obtenir une répartition permettant une variation linéaire du signal de position issu du capteur en fonction de la position de la cible et ce tout au long de la trajectoire de déplacement (25). La même remarque est valable pour les tronçons longitudinaux. Dimensionnement relatif des bobines émettrices (100) et réceptrices (200, 300) Comme visible en figure 4, selon une orientation transversale du circuit imprimé, la ou les bobines émettrices (100) sont inscrites dans une forme de largeur et de longueur et les bobines réceptrices (200, 300) sont inscrites dans une forme de largeur et de longueur Afin de compenser les offsets et améliorer la précision et la qualité des signaux détectés, la largeur de la bobine émettrice (100) est inférieure à la largeur d’au moins une des bobines réceptrices (200, 300). Il est préférable que la bobine réceptrice (200) à un seul lobe soit plus large que la bobine émettrice (100) afin de minimiser l’offset induit aux bornes de cette bobine. De préférence, la largeur de chacune des pistes spirales (210, 310, 320) de chacune des bobines réceptrices (200, 300) est supérieure à la largeur de la bobine émettrice (100). D’autre part, la longueurmesurée le long de la trajectoire linéaire ou arquée de la cible des bobines réceptrices à un lobe (200) et à deux lobes (300) est comprise entre et 1 X et préférentiellement supérieure à . La bobine réceptrice (200) est formée par un seul lobe, et pas par trois lobes complémentaires, même dans les cas où une deuxième bobine (200) est prévue pour créer de la redondance. Variante de réalisation rotative Toutes les caractéristiques exposées pour la variante linéaire sont aussi présentes pour une réalisation rotative, telle que celle présentée en . Néanmoins, la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20) par rapport au circuit imprimé n’est pas rectiligne, mais arqué, les tronçons longitudinaux (111, 211, 311, 321) des pistes spirales (110, 210, 310, 320) ne sont pas rectilignes mais arqués, et les tronçons transversaux (116, 216, 316, 326) sont disposés sensiblement suivant des rayons. Les longueurs et des formes partiellement discales, inscrivant la bobine émettrice d’une part et les bobines réceptrices d’autre part, sont des longueurs angulaires conservant les relations énoncées pour le cas linéaire. Boucles de compensation (400) Les et 6 illustrent des variantes de réalisation d’un capteur comportant des boucles de compensation (400, 401, 403). En outre, le mode de réalisation de la présente deux boucles de compensation (400, 401). Ces boucles de compensation (400, 401) sont formées de deux spirales disposées symétriquement par rapport à la bobine émettrice (100), et reliées électriquement en série avec la bobine réceptrice (200). Ces boucles de compensation (400, 401) peuvent être disposées latéralement, dans la zone comprise entre la spire externe de la bobine émettrice (100) et la bobine réceptrice (200). On peut également noter qu’une unique boucle de compensation (403) logée au centre de la bobine émettrice peut également être utilisée, tel que représenté en . La fonction de ces bobines de compensation est de récupérer un flux s’opposant au flux principal induit par la bobine émettrice (100), sans être affecté par la position de la cible (25). Traitement des signaux Les bobines réceptrices (200, 300) délivrent deux signaux alternatifs, avec une fréquence correspondant à la fréquence de la bobine émettrice (100), et une amplitude variant en fonction du flux traversant les bobines réceptrices (200, 300) du fait du couplage avec la cible (20), et donc de la position de la cible (20). Un processeur traite ces deux signaux alternatifs pour en extraire l’information de position. De manière préférentielle, les tronçons transversaux des bobines réceptrices (200, 300) sont distribués de manière à ce que ces dernières fournissent, en fonction de la position de la cible, des signaux décrivant des sinusoïdes en quadrature de phase, la position absolue est alors obtenue par le calcul de l’arctangente du rapport de ces signaux. Toutefois, ceci n’est pas limitatif de l’invention et la distribution des tronçons transversaux de l’une, l’autre ou des deux bobines réceptrices (200, 300) peut faire l’objet d’une optimisation, pour, après post-traitement et combinaison des signaux issus des bobines réceptrices, obtenir la position absolue de la cible (20). Les signaux sont filtrés pour éliminer les signaux dont la fréquence est différente de la fréquence d’alimentation de la bobine émettrice (100), afin d’assurer une grande résistance aux champs magnétiques perturbateurs. La course utile de la cible (20) est proche de la longueur de la plus longue des bobines réceptrices (200, 300), ce qui permet d’optimiser l’encombrement du capteur et du circuit multicouche. Pour certaines applications, le circuit multicouche est réalisé sous forme de circuit souple, pour permettre un enroulement autour d’un organe tridimensionnel dont on souhaite connaitre la position. Le circuit multicouche peut être surmoulé pour assurer une résistance à l’humidité. Intégration à un capteur de couple La illustre un exemple d’utilisation d’un capteur inductif selon l’invention pour la réalisation d’un capteur de couple, mesurant typiquement la torsion d’un arbre de colonne de direction ou d’un pédalier de vélo. Les capteurs de couples doivent être aptes à mesurer de faibles variations angulaires, typiquement quelques dixièmes de degrés à quelques degrés et ce pour un arbre potentiellement en rotation continue. La mesure de couple peut se faire de manière connue en mesurant une différence d’angle aux deux extrémités d’un arbre dont on connait les propriétés mécaniques de déformation élastique en torsion. Il est alors tout à fait approprié d’utiliser deux ensembles de capteurs inductifs (500, 600) rotatif selon l’invention, tels que présenté en , pour mesurer l’angle à chaque extrémité de l’arbre de torsion, les bobines réceptrices des deux ensembles étant fixes les unes par rapport aux autres et les cibles (520, 620) étant chacune reliée à l’arbre de torsion (non représenté). Les ensembles de capteurs inductifs rotatif diffèrent néanmoins du mode de réalisation présenté en en ce qu’ils sont optimisés pour une course angulaire réduite, ainsi la cible parcourt l’intégralité du motif en une variation d’angle inférieure à 60°, on obtient donc une démultiplication de l’angle mesuré par rapport à l’angle mécanique réalisé. De manière à optimiser la sensibilité du signal mesuré, il est possible de répéter angulairement le nombre de bobines en les reliant électriquement en série et les cibles (520, 620) en les reliant mécaniquement. On obtient ainsi un motif de fleur à six pétales visibles sur la . Afin de limiter l’influence d’un capteur sur l’autre, les deux capteurs peuvent présenter un nombre de lobes différent, et plus particulièrement les nombres de lobes de chacun des capteurs ne doivent pas présenter de diviseur entier commun, on parle alors d’une configuration astatique. – Capteur inductif pour déterminer la position angulaire ou linéaire d’un élément mobile comprenant : au moins une cible (20) réalisée dans un matériau électriquement conducteur connectée à l’élément mobile selon une trajectoire de déplacement (25) linéaire, rotatif ou une combinaison des deux, et un circuit constitué par un arrangement d’au moins une bobine émettrice (100) et d’au moins deux bobines réceptrices (200, 300), gravées sur un circuit imprimé qui peut présenter plusieurs couches (10), le circuit inductif comprenant : une bobine émettrice (100) unique formée par une piste spirale (110) conductrice composée d’au moins un enroulement, occupant une surface de largeur , mesurée perpendiculairement à la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20), au moins deux bobines réceptrices (200, 300) imbriquées formée chacune par au moins une piste spirale (210, 310) conductrice composées d’au moins un enroulement, au moins une desdites bobines réceptrices (200, 300) occupant une surface de largeur mesurée perpendiculairement à la trajectoire de déplacement (25) de la cible (20), les pistes spirales (110, 210, 310) étant chacune constituée d’une multiplicité de tronçons longitudinaux (111, 211, 311, 321) s’étendant selon la trajectoire de déplacement et étant reliés par des tronçons transversaux (116, 216, 316, 326), ladite position angulaire ou linéaire étant obtenue par la combinaison des signaux issus desdites bobines réceptrices (200, 300) caractérisé en ce que la largeur de la surface occupée par l’une au moins desdites deux bobines réceptrices (200, 300) est supérieure ou égale à ladite largeur de la surface occupée par ladite bobine émettrice (100). - Capteur inductif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits tronçons longitudinaux (111, 211, 311, 321) sont rectilignes et parallèles à la trajectoire de déplacement (25), et lesdits tronçons transversaux (116, 216, 316, 326) sont rectilignes et parallèles entre eux, ledit capteur détectant une position linéaire. - Capteur inductif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits tronçons longitudinaux (111, 211, 311, 321) sont arqués et parallèles à la trajectoire de déplacement (25), et lesdits tronçons transversaux (116, 216, 316, 326) sont radiaux, ledit capteur détectant une position angulaire. - Capteur inductif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite première bobine réceptrice (200) présente une seule spirale. - Capteur inductif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite première bobine réceptrice (200) présente une seule spirale à pas variable constituée par une piste conductrice formant des spires généralement imprimées sur la même couche du circuit imprimée. - Capteur inductif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la distribution des tronçons transversaux (216, 217, 218) de ladite première bobine réceptrice (200) ne suit pas une loi cosinusoïdale en fonction de l’éloignement à l’axe de symétrie transversal médian (30) de la bobine réceptrice (200) mais est optimisée pour linéariser ledit signal de position angulaire ou linéaire. - Capteur inductif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la distribution des tronçons transversaux (216, 217, 218) de ladite première bobine réceptrice (200) sont symétriques par rapport audit axe de symétrie transversal médian (30) situé au centre de la bobine réceptrice (200). - Capteur inductif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la distribution des tronçons transversaux (316, 317, 326, 327) de ladite seconde bobine réceptrice (300) ne suit pas une loi sinusoïdale en fonction de l’éloignement à l’axe de symétrie transversal médian (30) de la bobine réceptrice (300) mais est optimisée pour linéariser ledit signal de position angulaire ou linéaire. - Capteur inductif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la distribution des tronçons transversaux (316, 317, 326, 327) de ladite seconde bobine réceptrice (300) sont symétriques par rapport audit axe de symétrie transversal médian (30). - Capteur inductif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte en outre deux boucles de compensation (400, 401) formées de deux spirales disposées symétriquement par rapport à la bobine émettrice (100), et reliées électriquement en série avec la bobine réceptrice (200). – Association de deux capteurs angulaires périodique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le nombre de lobes des deux capteurs ne présente pas de diviseur entier commun.