Brevet FR3144286A1 — publié le 20240628

Procédé d’observation d’une émission de lumière de fluorescence ou de luminescence d’une particule mobile dans un échantillon, dans une bande spectrale d’émission, le procédé comportant : a) formation d’une image de détection de l’échantillon, dans une bande spectrale de détection, la bande spectrale de détection étant différente de la bande spectrale d’émission ; b) formation d’une image d’émission de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission ; le procédé étant tel que : les étapes a) et b) sont réitérées ; le procédé comportant : c) à partir de chaque image de détection résultant de l’étape a) de chaque itération des étapes a) et b), détection de la particule et détermination d’une région d’intérêt autour de la particule ; d) à partir de la région d’intérêt résultant de chaque étape c), extraction d’une région d’intérêt dans chaque image d’émission de l’échantillon. Fig. 6B. Dispositif et procédé d’observation d’une fluorescence ou d’une luminescence d’une particule mobile Le domaine technique de l’invention concerne d’observation d’une fluorescence ou d’une luminescence d’une particule mobile. ART ANTERIEUR Le recours à l’imagerie de fluorescence est une technique bien connue pour caractériser des particules, en particulier dans le domaine de la biologie. Cependant, la lumière de fluorescence est souvent de faible intensité. Une pratique courante consiste à acquérir une image de fluorescence selon une grande durée d’acquisition, ou de cumuler différentes images de fluorescence. Cela permet d’obtenir une image de fluorescence dont le rapport signal sur bruit est acceptable. La représente un échantillon comportant des spermatozoïdes, ces derniers étant mobiles. Sur de telles particules, les pratiques usuelles consistent à augmenter la durée d’acquisition, ou de cumuler différentes images, ne sont pas adaptées. En effet, les particules bougent selon une trajectoire difficilement prévisible. Et chaque particule suit une trajectoire différente d’une autre particule. L’invention décrite ci-après permet de surmonter cette difficulté. Elle rend possible l’observation de la fluorescence de particules mobiles. L’invention s’applique également à l’observation de la luminescence d’une particule mobile. Un premier objet de l’invention est un procédé d’observation d’une émission de lumière de fluorescence ou de luminescence d’une particule mobile dans un échantillon, la particule émettant la lumière de fluorescence ou de luminescence dans une bande spectrale d’émission , le procédé comportant : a) illumination de l’échantillon dans une bande spectrale de détection, et formation d’une image de détection de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection, la bande spectrale de détection étant différente de la bande spectrale d’émission ; b) formation d’une image d’émission, de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission; l’image de détection et l’image d’émission étant obtenues à partir d’une acquisition d’une image de l’échantillon par un capteur d’image, dans la bande spectrale de détection et dans la bande spectrale d’émission, le procédé étant caractérisé en ce que : les étapes a) et b) sont réitérées ; le procédé comporte également les étapes suivantes : c) à partir de chaque image de détection (I d ) résultant de l’étape a) de chaque itération des étapes a) et b), détection de la particule et détermination d’une région d’intérêt autour de la particule ; d) à partir de la région d’intérêt résultant de chaque étape c), extraction d’une région d’intérêt dans chaque image d’émission de l’échantillon, la région d’intérêt extraite dans chaque image d’émission correspondant à la même particule détectée dans chaque image de détection ; e) sommation des régions d’intérêt extraites dans chaque étape d), de façon à former une image d’émission intégrée de la particule, représentative de la fluorescence ou de la luminescence de la particule. Selon un mode de réalisation : la particule émet une lumière de fluorescence dans la bande spectrale d’émission lorsqu’elle est illuminée dans une bande spectrale d’excitation : l’étape b) comporte une illumination de l’échantillon dans la bande spectrale d’excitation ; la bande spectrale de détection est distante de la bande spectrale d’excitation le capteur d’image est couplé à un filtre, de façon à bloquer la bande spectrale d’excitation ; Les étapes a) et b) peuvent être mises en œuvre simultanément. Les étapes c), d) et e) peuvent être mises en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b) ou à la suite des itérations des étapes a) et b). Au cours de chaque itération, les étapes a) et b) peuvent être mises en œuvre successivement Selon une possibilité: au moins deux itérations des étapes a) et b) sont effectuées successivement, selon une itération de rang n et une itération de rang n+1, n étant un entier strictement positif ; l’étape d), comporte : une interpolation des positions de la particule dans les images de détection résultant des étapes a) des itérations de rang n et n+1, de façon à estimer une position interpolée de la particule lors de l’étape b) de l’itération de rang n ; une extraction de la région d’intérêt dans l’image d’émission formée lors de l’itération de rang n à partir de la position interpolée estimée lors de la sous-étape (ii). Selon un mode de réalisation : le capteur d’image est un capteur d’image couleur ; dans l’étape a), l’image de détection de l’échantillon est obtenue à partir d’une première composante spectrale d’une l’image acquise par le capteur d’image, la première composante spectrale correspondant à tout ou partie de la bande spectrale de détection ; et/ou dans l’étape b), l’image d’émission de l’échantillon est obtenue à partir d’une deuxième composante spectrale de l’image acquise par le capteur d’image, la deuxième composante spectrale correspondant à tout ou partie de la bande spectrale d’émission ; de façon que la même image, acquise par le capteur d’image, permet de former l’image de détection et l’image d’émission de l’échantillon. Selon un mode de réalisation : le capteur d’image comporte un premier capteur d’image élémentaire et un deuxième capteur d’image élémentaire, ainsi qu’un séparateur, le séparateur étant configuré pour envoyer la lumière, dans la bande spectrale de détection, vers le premier capteur d’image élémentaire ; dans la bande spectrale d’émission, vers le deuxième capteur d’image élémentaire ; lors de chaque étape a), l’image de détection, dans bande spectrale de détection, est acquise par le premier capteur d’image élémentaire ; lors de chaque étape b), l’image d’émission, dans la bande spectrale d’émission, est acquise par le deuxième capteur d’image élémentaire. Selon une possibilité, l’étape e) comporte le calcul d’une moyenne des régions d’intérêt extraites dans chaque image d’émission de l’échantillon, correspondant à la même particule. Selon une possibilité, l’étape e) est mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b). Selon une possibilité : le critère d’arrêt est un nombre d’itérations prédéterminé ; ou l’étape e) étant mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b), le critère d’arrêt est une obtention d’une image d’émission intégrée dans laquelle le rapport signal sur bruit dépasse un seuil prédéterminé. ou l’étape e) étant mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b), le procédé comporte un affichage de l’image d’émission intégrée , les itérations étant arrêtées par un utilisateur. Selon une possibilité, lors de chaque étape a), l’intensité de l’illumination de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection, est ajustée de façon que le rapport signal à bruit de l’image de détection soit inférieur à une valeur prédéterminée. Un deuxième objet de l’invention est un dispositif d’observation d’un échantillon comportant une particule mobile, la particule étant susceptible d’émettre une lumière de fluorescence ou de luminescence dans une bande spectrale d’émission, le dispositif comportant : une source de lumière de détection, configurée pour illuminer l’échantillon dans une bande spectrale de détection, distante de la bande spectrale d’émission; un capteur d’image configuré pour acquérir une image de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection et la bande spectrale d’émission ; le dispositif étant configuré pour maintenir l’échantillon face au capteur d’image, selon un plan d’échantillon ; un filtre d’émission, disposé entre le capteur d’image et le plan d’échantillon, le filtre d’émission étant configuré pour transmettre la lumière dans la bande spectrale de détection et dans la bande spectrale d’émission ; une unité de traitement (30), configurée pour former, à partir de l’image acquise par le capteur d’image ; une image de détection de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection ; une image d’émission de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission ; le dispositif étant tel que l’unité de traitement est programmée pour mettre en œuvre les étapes a) à e) d’un procédé selon le premier objet de l’invention. Le dispositif peut comporter une source de lumière d’excitation, configurée pour illuminer l’échantillon dans une bande spectrale d’excitation, distante de la bande spectrale d’émission et de la bande spectrale de détection. Selon une possibilité, la source de lumière de détection et la source de lumière d’excitation sont configurées pour être activées simultanément ou séquentiellement, selon un décalage temporel inférieur à 100 ms ou à 10 ms. Selon une possibilité, le capteur d’image est un capteur d’image couleur. Selon une possibilité, le capteur d’image comporte un premier capteur d’image élémentaire et un deuxième capteur d’image élémentaire, ainsi qu’un séparateur, le séparateur étant configuré pour envoyer la lumière, dans la bande spectrale de détection, vers le premier capteur d’image élémentaire; dans la bande spectrale d’émission, vers le deuxième capteur d’image élémentaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous. FIGURES La représente un échantillon comportant des spermatozoïdes. La montre un premier mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. La montre un deuxième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention. La montre des bandes passantes de transmission de différents filtres pouvant être utilisés dans le dispositif. La montre une image de spermatozoïdes dans une bande spectrale de détection. La montre une image de spermatozoïdes dans une bande spectrale de fluorescence. La montre un enchainement d’étapes de traitement d’images de détection et de fluorescence d’un échantillon. La montre une autre possibilité d’enchainement d’étapes de traitement d’images de détection et de fluorescence d’un échantillon. La montre une autre possibilité d’enchainement d’étapes de traitement d’images de détection et de fluorescence d’un échantillon. La montre une région d’intérêt correspondant à un spermatozoïde, déterminée à partir d’une image de détection. La montre la région d’intérêt, définie sur l’image 6A, appliquée à une image de fluorescence. La montre différentes régions d’intérêt formées sur différentes images de détection (colonne de gauche) et extraites de différentes images de fluorescence (colonne de droite). Chaque région d’intérêt correspond à un même spermatozoïde. Chaque ligne de cette figure montre une image de détection et une image de fluorescence simultanément obtenues. Les figures 8A, 8B, 8C et 8D illustrent la formation d’une image de fluorescence intégrée d’un spermatozoïde. La schématise un mode de réalisation, dans lequel les images de détection et de fluorescence résultent d’images acquises successivement par le capteur d’image. La illustre une estimation de la position d’une région d’intérêt, correspondant à un spermatozoïde, à un instant, à partir des positions du spermatozoïde déterminées à partir d’images de détection acquises antérieurement et postérieurement audit instant. Sur la , les positions encerclées correspondent à des positions vraies. Les positions représentées par une croix sont des positions interpolées à partir de deux positions vraies respectivement précédente et suivante. Les figures 10A, 10B, 10C, 10D et 10E montrent un exemple d’application de l’invention à la détermination de l’état (vivant ou mort) d’un spermatozoïde. Les figures 11A, 11B, 11C, 11D et 11E montrent un autre exemple d’application de l’invention à la détermination de l’état (vivant ou mort) d’un spermatozoïde. EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS La représente un exemple de dispositif 1 permettant de mettre en œuvre l’invention. Le dispositif est destiné à observer un échantillon 2, comportant des particules mobiles. Dans cet exemple, de façon non limitative, les particules sont des particules biologiques, en particulier des spermatozoïdes. Les spermatozoïdes sont marqués avec un fluorophore. Le fluorophore peut être un marqueur de viabilité, ou un marqueur de sexage, un marqueur d’apoptose, ou un marqueur physiologique. Le fluorophore émet une lumière de fluorescence, dans une bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm, lorsqu’il est illuminé dans une bande spectrale d’excitation Δλe. Les spermatozoïdes peuvent être marqués avec différents fluorophores, chaque fluorophore présentant une bande spectrale d’excitation Δλe et une bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Pour un même fluorophore, la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm est distante de la bande spectrale d’excitation Δλe, le recouvrement entre la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm et la bande spectrale d’excitation étant considéré comme nul. Le dispositif comporte : une source de lumière de détection 11, configurée pour émettre une lumière dans une bande spectrale de détection Δλd. La bande spectrale de détection Δλd est différente et distante de la bande spectrale d’excitation Δλe et de la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm du fluorophore marquant le spermatozoïde ; une source de lumière d’excitation 12, configurée pour émettre une lumière d’excitation dans la bande spectrale d’excitation Δλe du fluorophore ; un capteur d’image 20, destiné à acquérir une image de l’échantillon. Le capteur d’image 20 est un capteur d’image couleur, permettant de former une image selon différentes composantes spectrales. Le capteur d’image comporte des pixels, formant une matrice de pixels, s’étendant selon un plan de détection. un objectif 16, configuré pour concentrer la lumière d’excitation, réfléchie par le cube séparateur 15, sur l’échantillon. L’objectif 16 définit un plan image et un plan objet. De préférence, le plan objet s’étend dans l’échantillon et le plan image correspond au plan de détection du capteur d’image 20. Selon une possibilité, dite d’imagerie défocalisée, le plan de détection est légèrement décalé par rapport au plan image de l’objectif 16, et/ou le plan objet est légèrement décalé par rapport à l’échantillon. Une telle modalité permet de former une image holographique. Moyennant le recours à des algorithmes de reconstruction appropriés, on peut alors obtenir une image de phase de l’échantillon. L’imagerie défocalisée est généralement utilisée lorsque les particules de l’échantillon sont transparentes ou considérées comme telles. Cependant, pour l’observation de la lumière de fluorescence, il est préférable d’opter pour la configuration focalisée, selon laquelle l’échantillon s’étend dans le plan objet de l’objectif et le capteur d’image s’étend selon le plan image de l’objectif. La configuration défocalisée peut être mise en œuvre pour former les images de détection décrites par la suite. Dans l’exemple représenté, le dispositif comporte : un cube séparateur 15, comportant une lame dichroïque, permettant de renvoyer la lumière d’excitation vers l’échantillon 2, à travers l’objectif 16 ; une lentille convergente 13, disposée face à la deuxième source de lumière 12. La lentille convergente permet de mettre en forme la lumière d’excitation vers le cube séparateur 15 ; une lentille convergente 19, permettant de focaliser la lumière issue de l’échantillon vers le capteur d’image. Le dispositif peut comporter des filtres, permettant d’ajuster la bande spectrale de détection Δλd, la bande spectrale d’excitation Δλe, ainsi que pour définir les bandes spectrales qui atteignent le capteur d’image 20. Le dispositif est configuré de façon que le capteur d’image ne puisse pas détecter la bande spectrale d’excitation. Dans cet exemple, un filtre de détection 11’ est disposé entre la source de lumière de détection 11 et l’échantillon. Le filtre 11 de détection est configuré pour définir la bande spectrale de détection Δλd. Le recours au filtre de détection est optionnel, en particulier lorsque la source de lumière 11 émet la lumière selon une bande spectrale de détection bien définie, ce qui est par exemple le cas d’une diode électroluminescente (LED). Le dispositif comporte un filtre d’excitation 14, destiné à délimiter la bande spectrale d’excitation Δλe de la lumière émise par la source de lumière d’excitation 12. Le dispositif comporte un filtre d’émission 18, destiné à bloquer la (ou chaque) bande spectrale d’excitation, de façon à rendre le capteur d’image insensible à cette dernière. Le filtre d’émission 18 est passant pour la bande spectrale de détection Δλd ainsi que pour la (ou chaque) bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Le filtre d’émission est disposé entre le cube séparateur 15 et la lentille 19. Le dispositif comporte une unité de traitement 30, comportant un microprocesseur, programmée pour effectuer des opérations de traitement d’image décrites par la suite, en lien avec les figures 5A à 5C. Les opérations de traitement d’image sont programmées et stockées dans une mémoire 31, à laquelle l’unité de traitement est reliée. L’unité de traitement peut être connectée à un écran 32. Dans le dispositif décrit en lien avec la , la source de lumière de détection 11 est distincte de la source de lumière d’excitation 12. L’intensité d’émission de la source de lumière de détection 11 peut être ajustée pour éviter qu’une partie de l’intensité de la source de lumière de détection soit détectée dans la bande spectrale d’émission Δλm, par diaphonie (cross-talk). L’ajustement consiste à obtenir un rapport signal sur bruit suffisant pour détecter correctement la position de chaque spermatozoïde sur les images de détection. Il s’agit de « minimiser » l’intensité de source de lumière de détection de façon à obtenir un rapport signal sur bruit dépassant un seuil acceptable. La représente différentes bandes passantes de filtres pouvant être utilisés. La courbe a représente la bande spectrale d’un filtre de détection 11’ (référence Thorlabs 650-10) définissant une bande passante centrée sur 650 nm. La courbe b représente la bande spectrale d’un autre filtre de détection 11’ (référence Thorlabs 430-10) définissant une bande passante centrée sur 430 nm. La courbe c montre la bande spectrale d’un filtre d’excitation 14. La courbe d montre la bande spectrale de transmission du miroir dichroïque inclus dans le cube 15. La courbe e montre la bande spectrale de transmission du filtre d’émission 18. Les courbes c, d et e sont obtenues avec un jeu de filtres Semrock DA/FI/TR/3X-A. Les courbes c, d e illustrent la possibilité de définir simultanément plusieurs bandes spectrales d’excitation Δλe (cf. bandes passantes de la courbe c) et plusieurs bandes spectrales d’émission de fluorescence Δλm (cf. bandes passantes des courbes d et e, qui bloquent les bandes spectrales d’excitation). Cela permet d’adresser simultanément plusieurs fluorophores, présentant des bandes spectrales de fluorescence Δλm différentes les unes des autres. Cela permet également d’utiliser une des bandes passantes, définies par le filtre d’émission, pour transmettre bande spectrale de détection Δλd. Dans le mode de réalisation représenté sur la , le capteur d’image 20 est un capteur d’image couleur. Ainsi, c’est le même capteur d’image qui permet l’acquisition d’une l’image de détection I d , dans la bande spectrale de détection Δλd et d’une image d’émission de fluorescence I m dans la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Par image de détection I d , on entend une image permettant de détecter la position du spermatozoïde dans l’échantillon. L’image de détection I d correspond à une composante spectrale de l’image acquise par le capteur d’image, dans la bande spectrale de détection Δλd. L’image d’émission de fluorescence I m correspond à une composante spectrale de l’image acquise par le capteur d’image, dans la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Lorsque l’on souhaite adresser simultanément plusieurs images d’émission de fluorescence I m , chaque image d’émission fluorescence correspond à une composante spectrale de l’image acquise par le capteur d’image, dans une bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. La représente un autre exemple de dispositif selon l’invention, dans lequel le capteur d’image 20 est formé d’un premier capteur d’image élémentaire 21 et un deuxième capteur d’image élémentaire 22, séparés l’un de l’autre. Selon cette configuration, le capteur d’image comporte un séparateur 23 configuré pour : diriger la lumière émise par l’échantillon, dans la bande spectrale de détection Δλd, vers le premier capteur d’image élémentaire 21 ; diriger la lumière émise par l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm, vers le deuxième capteur d’image élémentaire 22. L’image de détection I d correspond à l’image acquise par le premier capteur d’image élémentaire 21. L’image d’émission de fluorescence I m correspond à l’image acquise par le deuxième capteur d’image élémentaire 22. L’inventeur a mis en œuvre une configuration telle que décrite en lien avec la , le capteur d’image couleur étant un capteur RGB IDS UI-3160CP-C-HQ. L’objectif 16 était un objectif de grandissement x20 – ouverture numérique 0.4 – référence Olympus Plan Achromat 20x/0.4NA. On a utilisé le jeu de filtres décrit en lien avec la . L’échantillon 2 comportait des spermatozoïdes. Dans les figures 4A, 4B, 6A, 6B, 7, 8A, 8B, 8C, on a représenté les images inversées : les niveaux de gris sombres correspondent aux forts niveaux d’intensité lumineuse. Dans une première série d’essais, la bande spectrale de détection Δλd était dans la bande spectrale rouge, centrée sur 650 nm (Filtre Thorlabs FB650-10). Les spermatozoïdes étaient marqués avec un marqueur fluorescent Hoechst. La source de lumière d’excitation 12 était une LED émettant à 375 nm. Afin de tenir compte du mouvement des spermatozoïdes, les images ont été acquises selon un temps de pose faible : 10 ms. La montre un exemple d’une image de détection I d formée, à partir de l’image acquise par le capteur d’image, dans une composante spectrale correspondant à la bande spectrale de détection Δλd centrée sur 650 nm. La montre l’image de fluorescence I m formée, à partir de l’image acquise par le capteur d’image, dans une composante spectrale correspondant la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. L’image de détection I d et l’image de fluorescence I m correspondent aux composantes d’une même image acquise par le capteur d’image, respectivement dans la bande spectrale de détection Δλd et la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Sur l’image de détection (cf. ), on a détecté la position de chaque spermatozoïde. Autour de chaque spermatozoïde, une région d’intérêt ROI a été définie, qui est matérialisée sur la par des cadres clairs. On observe que le signal de fluorescence est particulièrement faible : cf. . Une seule image d’émission de fluorescence n’est pas suffisante pour former une image de qualité acceptable. C’est la conséquence du faible temps de pose, ainsi que du faible rendement de fluorescence. Sur la , on a représenté les régions d’intérêt ROI’ extraites, sur l’image d’émission de fluorescence, à partir des positions des spermatozoïdes obtenues sur l’image de détection ( ). Afin de disposer d’un signal de fluorescence plus exploitable de chaque spermatozoïde, il est nécessaire d’intégrer le signal de fluorescence émis par chaque spermatozoïde selon une durée plus longue. Il est donc nécessaire de surmonter la difficulté liée aux mouvements des spermatozoïdes. C’est l’objet des étapes 100 à 140 schématisées sur les figures 5A à 5C. Etape 100 : illumination de l’échantillon dans la bande spectrale de détection, à l’aide de la source de lumière de détection 11 et acquisition, par le capteur d’image, d’une image de détection de l’échantillon dans la bande spectrale de détection Δλd. Dans cet exemple, le capteur d’image est un capteur d’image couleur, le dispositif utilisé étant celui décrit en lien avec la . Etape 110 : illumination de l’échantillon dans la bande spectrale d’excitation Δλe, à l’aide de la source de lumière d’excitation 12, et acquisition, par le capteur d’image, d’une image de fluorescence de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Il s’agit du même capteur d’image que celui utilisé lors de l’étape 100. Dans cet exemple, les étapes 100 et 110 sont effectuées simultanément. L’échantillon est illuminé de façon continue par la source de lumière de détection et par la source de lumière d’excitation. Une même image I est acquise, simultanément dans la bande spectrale de détection Δλd et dans la bande spectrale d’émission de fluorescence Δλm. Il s’agit d’un mode de réalisation avantageux, car il ne nécessite qu’un seul capteur d’image couleur. Etape 120 : formation d’une image de détection I d de l’échantillon, à partir de l’image I acquise par le capteur d’image. L’image de détection I d correspond à une première composante spectrale, dans la bande spectrale de détection Δλd, de l’image I acquise par le capteur d’image. A partir de l’image de détection I d , détection des spermatozoïdes et détermination d’une région d’intérêt (ROI) autour de chaque spermatozoïde. Une telle étape peut être réalisée avec un algorithme classique de suivi de particules. Dans cet exemple, chaque région d’intérêt ROI est un carré de 50 pixels de côté. La représente un détail d’une image de détection I d , sur laquelle on a matérialisé une région d’intérêt ROI p centrée sur un spermatozoïde. On a mis en œuvre un algorithme de suivi (tracking) des particules, ce qui permet de suivre chaque spermatozoïde individuellement entre différentes images de détection. Chaque région d’intérêt ROI est annotée d’un identifiant p désignant le spermatozoïde. Par la suite, chaque région d’intérêt est notée ROI p , où p correspond à l’annotation de la région d’intérêt. Etape 130 : formation d’une image d’émission de fluorescence I m de l’échantillon, à partir de l’image I acquise par le capteur d’image. L’image d’émission fluorescence I m correspond à une deuxième composante spectrale, dans la bande spectrale de fluorescence Δλm, de l’image I acquise par le capteur d’image. A partir des régions d’intérêt annotées ROI p de l’image de détection résultant de l’étape 120, extraction d’une région d’intérêt dite jumelle ROI’ p sur l’image de fluorescence. Par région d’intérêt jumelle, on entend une région d’intérêt, extraite dans l’image de fluorescence, qui correspond à la région d’intérêt déterminée, dans l’étape 120, dans l’image de détection. La région d’intérêt ROI p formée dans l’image de détection I d et la région d’intérêt jumelle ROI’ p extraite dans l’image de fluorescence I m correspondent à la même particule p. Les images de détection et de fluorescence sont issues d’une même image I acquise par le capteur d’image 20. Chaque région d’intérêt ROI p définie sur l’image de détection, lors de l’étape 120, est utilisée pour extraire une région d’intérêt jumelle ROI’ p dans l’image de fluorescence. La montre une région d’intérêt jumelle ROI’ p de la région d’intérêt ROI p définie sur la . L’avantage d’utiliser un même capteur d’image est de former, à partir d’une même image acquise I, l’image de détection I d et l’image de fluorescence I m . Les régions d’intérêt ROI p , ROI’ p , correspondant à une même particule p, sont identiques sur chaque couple d’images (image de détection I d , image de fluorescence I m ). Lorsqu’on utilise un capteur d’image comportant deux capteurs d’images élémentaires, comme décrit en lien avec la , les capteurs d’image élémentaires sont de préférence identiques et synchronisés, de façon à faciliter la correspondance entre une région d’intérêt ROI p définie sur l’image de détection I d , pour un spermatozoïde, et la région d’intérêt jumelle ROI’ p extraite de l’image de fluorescence I m pour le même spermatozoïde. Sur la , on a représenté différentes images de détection I d (colonne de gauche) et différentes images de fluorescence I m (colonne de droite). Sur chaque image de détection I d , on a suivi la trajectoire de spermatozoïdes, et défini une région d’intérêt autour de chaque spermatozoïde détecté. Les régions d’intérêt définies à partir de chaque image de détection I d ont été appliquées pour extraire des régions d’intérêt jumelles sur chaque image de fluorescence I m : cf. colonne de droite. Comme précédemment décrit, les régions d’intérêt définies sur chaque image sont annotées de façon que sur les images de détection et sur les images de fluorescence, chaque annotation correspond à un même spermatozoïde. A chaque itération des étapes 100 à 130 peut être assigné un rang n. n est un entier naturel strictement positif. La représente l’image de détection et l’image de fluorescence formées à partir d’images acquises lors des itérations de rangs 1, 13, 25 et 37. Etape 140 : au cours de cette étape, on somme les régions d’intérêt jumelles ROI’ p , ayant la même annotation, de chaque image de fluorescence I m résultant de l’étape 130. Cela permet de former une image de fluorescence intégrée de chaque spermatozoïde. Par image intégrée, on entend une image obtenue par intégration de plusieurs images. Ainsi, où : est une région d’intérêt jumelle correspondant au spermatozoïde p défini sur l’image de fluorescence acquise au cours de l’itération n ; correspond au nombre total d’itérations ; est l’image de fluorescence intégrée après itérations. Pour chaque spermatozoïde, plus le nombre d’images de fluorescence cumulées augmente, plus le rapport signal sur bruit augmente également. D’une façon générale, l’étape 140 revient à former un signal de fluorescence intégré, à partir de régions d’intérêt extraites d’images de fluorescence successives, et correspondant à une même particule. Le signal de fluorescence peut être l’image de fluorescence intégrée , correspondant au cumul des régions d’intérêt extraites sur plusieurs images de fluorescence successives. Il peut également s’agir d’un nombre correspondant à un cumul des intensités des images de fluorescence successives I m , dans les régions d’intérêt extraites de chacune d’entre elle, et correspondant à la même particule. Selon une possibilité, on effectue une moyenne des régions d’intérêt, de même annotation, extraites d’images de fluorescence formées successivement. Le fait d’effectuer une moyenne permet de conserver une même dynamique pour chaque image de fluorescence. Ainsi, Les figures 8A, 8B, 8C et 8D représentent respectivement, pour un même spermatozoïde p, les images de fluorescence intégrées , telles que définies selon (2), correspondant, respectivement obtenues après N = 1 itération ( ), N=13 itérations ( ), N=25 itérations ( ) et N=47 itérations ( ). On peut visuellement observer l’amélioration du rapport signal sur bruit en fonction du nombre d’itérations, c’est-à-dire du nombre d’images de fluorescence moyennées. Les étapes 100 à 140 sont réitérées, les images de l’échantillon étant acquises selon une fréquence d’acquisition élevée, par exemple à 60 images par seconde. Sur la figure 5A, on a considéré que le l’image de fluorescence intégrée , pour chaque spermatozoïde p, est renouvelée au cours de chaque itération. Chaque itération comporte les étapes 100 à 140. Les itérations se poursuivent jusqu’à l’atteinte d’un critère d’arrêt : il peut s’agir d’un nombre d’itérations prédéterminé. Le critère d’arrêt peut être défini en fonction du rapport signal sur bruit obtenu sur l’image de fluorescence intégrée associée à chaque spermatozoïde : au-delà d’un seuil de rapport signal sur bruit prédéfini, les itérations cessent pour le spermatozoïde dont l’image de fluorescence intégrée qui lui est associée dépasse le seuil de rapport signal sur bruit. L’arrêt des itérations peut également être décidé par l’utilisateur, en fonction du rendu visuel de chaque image de fluorescence intégrée. Selon une autre possibilité, les étapes 100 et 110 sont réitérées. Les étapes 120 à 140 sont effectuées en post-traitement, après une itération d’un nombre prédéterminé d’itérations des étapes 100 à 110. Cf. . Il est préférable que les images de détection et les images de fluorescence soient formées à partir d’une même image, ou soient acquises simultanément si l’on utilise plusieurs capteurs élémentaires. Cependant, il peut être envisagé que les acquisitions respectives d’images, permettant la formation d’images de détection et d’images de fluorescence, soient alternées. Il est préférable de limiter l’intervalle de temps entre les acquisitions successives d’une image de détection et d’une image de fluorescence, compte tenu du déplacement des spermatozoïdes. La durée entre deux acquisitions successives peut être telle que le déplacement des spermatozoïdes, entre une image de fluorescence et une image de détection, soit considéré comme négligeable. Cela facilite la correspondance entre les régions d’intérêt ROI p déterminées sur les images de détection et les régions d’intérêt déterminées sur les images de fluorescence. De façon alternative, la position des spermatozoïdes entre deux images de détection successives, peut être estimée par interpolation, comme décrit par la suite Le fait d’alterner des images de détection et des images de fluorescence permet d’utiliser un capteur d’image monochrome, ce qui est considéré comme plus usuel dans les applications de microscopie. Selon une possibilité, illustrée sur les figures 5C, 9A et 9B, les acquisitions des images de détection et des images de fluorescence sont alternées. Ainsi, au cours d’une même itération, les étapes 100 et 110 sont temporellement décalées l’une par rapport à l’autre. Dans ce cas, le procédé peut comporter une étape d’interpolation 125. Les régions d’intérêt ROI’ p,n extraites d’une image de fluorescence, dans une itération de rang n, sont obtenues par interpolation de régions d’intérêt ROI p,n et ROI p,n +1 correspondant respectivement au spermatozoïde p et déterminées sur les images de détection de rang n et n+1. Sur la , on a représenté les régions d’intérêt ROI p,n et ROI p,n +1 détectées sur des images de détection successives de rang n et n+1, et ainsi que la région d’intérêt interpolée ROI’ p,n , assignée à l’image de fluorescence acquise entre lesdites images de détection. La représente une évolution du point central de régions d’intérêt ROIp,n détectées sur différentes images de détection successives. Chaque point, matérialisé par un cercle, correspond à une position du point central. Afin de tester l’algorithme d’interpolation, on a estimé la position de points centraux de régions d’intérêt ROIp,n+1 entre deux régions d’intérêt ROIp,n, ROIp,n+2. Les positions interpolées des points centraux des régions d’intérêt ROIp,n+1 sont matérialisées par des croix X. L’écart entre la position réelle (cercle) et la position interpolée (croix) est matérialisé par un segment linéaire. On observe que plus la trajectoire du spermatozoïde est droite, plus l’interpolation est correcte. Les figures 10A à 10E et 11A à 11E illustrent la possibilité d’appliquer l’invention à deux mesures simultanées de fluorescence. Pour obtenir ces images, on a utilisé un dispositif tel que schématisé sur la . Les spermatozoïdes ont été marqués avec un kit de fluorophores (easy-kit viability – fournisseur IMV) permettant de déterminer si le spermatozoïde est mort ou vivant. Les fluorophores utilisés étaient SYBR green (Thermo fisher) et l’iodure de Propidium (Propidium Iodide PI). Ainsi, Les spermatozoïdes vivants émettent une lumière de fluorescence verte et les spermatozoïdes morts émettent une lumière de fluorescence rouge. La bande spectrale d’excitation était centrée sur 450 nm. La bande spectrale de détection Δλd était centrée sur la longueur d’onde 430 nm (Filtre Thorlab FB430-10). Les figures 10A et 11A correspondent à deux parties d’une image de détection I d , s’étendant respectivement autour de spermatozoïdes référencés 13 et 40. Les figures 10B et 11B correspondent respectivement aux ROI’ p, avec p=13 et p = 40 extraites de l’image acquise par le capteur d’image dans la bande spectrale verte. Les figures 10D et 11D correspondent respectivement aux ROI’ p, avec p=13 et p = 40 extraites de l’image acquise par le capteur d’image dans la bande spectrale rouge. Les figures 10C et 11C correspondent respectivement aux images de fluorescence intégrées à partir de N = 10 régions d’intérêt annotées ROI’ p, avec p=13 et p = 40 extraites l’image acquise par le capteur d’image dans la bande spectrale verte. Les figures 10E et 11E correspondent respectivement aux images de fluorescence intégrées à partir de N = 10 régions d’intérêt annotées ROI’ p, avec p=13 et p = 40 extraites de l’image acquise par le capteur d’image dans la bande spectrale rouge. Les images de fluorescence, prises isolément les unes des autres (cf. figures 10B, 10D, 11B, 11D) ne permettent pas de conclure sur l’état des spermatozoïdes référencés 13 et 40. Les images de fluorescence intégrées (cf. figures 10C, 10E, 11C, 11E) permettent de conclure que les spermatozoïdes référencés 13 et 40 sont respectivement vivant (cf. ) et mort (cf. ). Bien que décrite en lien avec des spermatozoïdes, l’invention s’applique à d’autres particules, en particulier des particules biologiques. Il peut par exemple s’agir de cellules. L’invention s’applique à la détection de particules fluorescentes, qu’il s’agisse d’une fluorescence exogène, i-e induite par le marquage avec un marqueur fluorescent, ou d’une fluorescence endogène, de type autofluorescence. L’invention peut également s’appliquer à l’observation de la luminescence, en particulier la bioluminescence, par exemple la bioluminescence de cellules dans un milieu de culture. Dans ce cas, le recours à une lumière d’excitation n’est pas nécessaire, la bioluminescence résultant d’une réaction chimique. Ainsi, selon ce mode de réalisation, le dispositif peut ne pas comporter de source d’excitation 12. Qu’il s’agisse de fluorescence ou de luminescence, la durée d’intégration, c’est-à-dire la durée selon laquelle on cumule les régions d’intérêt définies sur chaque image de fluorescence, peut être de quelques secondes à quelques dizaines de minutes, voire davantage. C’est d’ailleurs un avantage conféré par l’invention : l’intégration d’images de fluorescence ou de luminescence prenant en compte le déplacement des particules, elle peut être réalisée avec un grand nombre d’images, selon une durée longue. Procédé d’observation d’une émission de lumière de fluorescence ou de luminescence d’une particule mobile dans un échantillon (2), la particule émettant la lumière de fluorescence ou de luminescence dans une bande spectrale d’émission (Δλm), le procédé comportant : a) illumination de l’échantillon dans une bande spectrale de détection (Δλd), et formation d’une image de détection (I d ) de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection, la bande spectrale de détection étant différente de la bande spectrale d’émission ; b) formation d’une image d’émission (I m ), de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission (Δλm); l’image de détection et l’image d’émission étant obtenues à partir d’une acquisition d’une image de l’échantillon par un capteur d’image (20), dans la bande spectrale de détection et dans la bande spectrale d’émission, le procédé étant caractérisé en ce que : les étapes a) et b) sont réitérées ; le procédé comporte également les étapes suivantes : c) à partir de chaque image de détection (I d ) résultant de l’étape a) de chaque itération des étapes a) et b), détection de la particule et détermination d’une région d’intérêt (ROI p ) autour de la particule ; d) à partir de la région d’intérêt (ROI p ) résultant de chaque étape c), extraction d’une région d’intérêt (ROI’ p ) dans chaque image d’émission de l’échantillon, la région d’intérêt (ROI’ p ) extraite dans chaque image d’émission (I m ) correspondant à la même particule détectée dans chaque image de détection (I d ); e) sommation des régions d’intérêt (ROI’ p ) extraites dans chaque étape d), de façon à former une image d’émission intégrée de la particule, représentative de la fluorescence ou de la luminescence de la particule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : la particule émet une lumière de fluorescence dans la bande spectrale d’émission lorsqu’elle est illuminée dans une bande spectrale d’excitation (Δλe); l’étape b) comporte une illumination de l’échantillon dans la bande spectrale d’excitation ; la bande spectrale de détection (Δλd) est distante de la bande spectrale d’excitation (Δλe) le capteur d’image est couplé à un filtre, de façon à bloquer la bande spectrale d’excitation ; Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les étapes a) et b) sont mises en œuvre simultanément. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les étapes c), d) et e) sont mises en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b) ou à la suite des itérations des étapes a) et b). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel au cours de chaque itération, les étapes a) et b) sont mises en œuvre successivement Procédé selon la revendication 5, dans lequel : au moins deux itérations des étapes a) et b) sont effectuées successivement, selon une itération de rang n et une itération de rang n+1, n étant un entier strictement positif ; l’étape d), comporte : une interpolation des positions de la particule dans les images de détection résultant des étapes a) des itérations de rang n et n+1, de façon à estimer une position interpolée de la particule lors de l’étape b) de l’itération de rang n ; une extraction de la région d’intérêt dans l’image d’émission (I m ) formée lors de l’itération de rang n à partir de la position interpolée estimée lors de la sous-étape (ii). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le capteur d’image (20) est un capteur d’image couleur ; dans l’étape a), l’image de détection (I d ) de l’échantillon est obtenue à partir d’une première composante spectrale d’une l’image acquise par le capteur d’image, la première composante spectrale correspondant à tout ou partie de la bande spectrale de détection ; et/ou dans l’étape b), l’image d’émission (I m ) de l’échantillon est obtenue à partir d’une deuxième composante spectrale de l’image acquise par le capteur d’image, la deuxième composante spectrale correspondant à tout ou partie de la bande spectrale d’émission ; de façon que la même image (I), acquise par le capteur d’image, permet de former l’image de détection et l’image d’émission de l’échantillon. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : le capteur d’image (20) comporte un premier capteur d’image élémentaire (21) et un deuxième capteur d’image élémentaire (22), ainsi qu’un séparateur, le séparateur étant configuré pour envoyer la lumière, dans la bande spectrale de détection, vers le premier capteur d’image élémentaire ; dans la bande spectrale d’émission, vers le deuxième capteur d’image élémentaire ; lors de chaque étape a), l’image de détection, dans la bande spectrale de détection, est acquise par le premier capteur d’image élémentaire ; lors de chaque étape b), l’image d’émission, dans la bande spectrale d’émission, est acquise par le deuxième capteur d’image élémentaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape e) comporte le calcul d’une moyenne des régions d’intérêt (ROI’ p ) extraites dans chaque image d’émission de l’échantillon, correspondant à la même particule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape e) est mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le critère d’arrêt est un nombre d’itérations prédéterminé ; ou l’étape e) étant mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b), le critère d’arrêt est une obtention d’une image d’émission intégrée dans laquelle le rapport signal sur bruit dépasse un seuil prédéterminé. ou l’étape e) étant mise en œuvre au cours de chaque itération des étapes a) et b), le procédé comporte un affichage de l’image d’émission intégrée , les itérations étant arrêtées par un utilisateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de chaque étape a), l’intensité de l’illumination de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection, est ajustée de façon que le rapport signal à bruit de l’image de détection soit inférieur à une valeur prédéterminée. Dispositif (1) d’observation d’un échantillon comportant une particule mobile, la particule étant susceptible d’émettre une lumière de fluorescence ou de luminescence dans une bande spectrale d’émission, le dispositif comportant : une source de lumière (11) de détection, configurée pour illuminer l’échantillon dans une bande spectrale de détection, distante de la bande spectrale d’émission; un capteur d’image (20), configuré pour acquérir une image de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection et la bande spectrale d’émission ; le dispositif étant configuré pour maintenir l’échantillon face au capteur d’image, selon un plan d’échantillon ; un filtre d’émission (18), disposé entre le capteur d’image et le plan d’échantillon, le filtre d’émission étant configuré pour transmettre la lumière dans la bande spectrale de détection et dans la bande spectrale d’émission ; une unité de traitement (30), configurée pour former, à partir de l’image acquise par le capteur d’image ; une image de détection de l’échantillon, dans la bande spectrale de détection (Δλd); une image d’émission de l’échantillon, dans la bande spectrale d’émission (Δλm); le dispositif étant tel que l’unité de traitement est programmée pour mettre en œuvre les étapes a) à e) d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif selon la revendication 13, comportant une source de lumière d’excitation (12), configurée pour illuminer l’échantillon dans une bande spectrale d’excitation (Δλe), distante de la bande spectrale d’émission et de la bande spectrale de détection. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la source de lumière de détection et la source de lumière d’excitation sont configurées pour être activées simultanément ou séquentiellement, selon un décalage temporel inférieur à 100 ms ou à 10 ms. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le capteur d’image est un capteur d’image couleur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le capteur d’image (20) comporte un premier capteur d’image élémentaire (21) et un deuxième capteur d’image élémentaire (22), ainsi qu’un séparateur (23), le séparateur étant configuré pour envoyer la lumière, dans la bande spectrale de détection, vers le premier capteur d’image élémentaire; dans la bande spectrale d’émission, vers le deuxième capteur d’image élémentaire.