Brevet FR3151275A1 — publié le 20250124

Un procédé de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile comprend les étapes de : détection (21) d’ouverture d’une porte arrière du véhicule automobile et de la durée (23) de l’ouverture ; estimation (27) de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Un système de détection d’objet et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système de détection d’objet sur les sièges arrière et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique Souvent un utilisateur de véhicule automobile va déposer un objet (valise, mallette, sac de course, parapluie, etc.) sur les sièges arrière du véhicule avant de prendre le volant Or, il est constaté que, assez régulièrement, l’utilisateur oublie cet objet lorsqu’il a terminé son trajet et qu’il quitte le véhicule. Cela a l’inconvénient de l’obliger à revenir au véhicule quand il constate son oubli. Mais cela a également l’inconvénient d’offrir des opportunités de vol lorsqu’une personne mal intentionnée aperçoit cet objet laissé dans le véhicule inoccupé. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de détection d’objets sur les sièges arrière qui puisse ainsi avertir l’utilisateur. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile, comprend les étapes de : détection d’ouverture d’une porte arrière du véhicule automobile et de la durée de l’ouverture ; estimation de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Ainsi, l’utilisateur peut être informé de la présence d’un objet en place arrière. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : l’estimation de la présence se base sur un algorithme d’apprentissage profond  ; l’estimation de la présence d’objet est confirmée par une interrogation de l’utilisateur via une interface personne-machine  ; l’estimation de la présence est déterminée par un modèle statistique basé sur un historique des ouvertures de porte arrière, chaque ouverture et sa durée étant associées à une présence confirmée, ou non, d’objet ; l’estimation de la présence d’un objet comprend en outre l’utilisation de la position géographique du véhicule lors de l’ouverture de la porte arrière  ; l’estimation de la présence d’un objet comprend en outre la détection de la présence d’un passager en place arrière ; et/ou lorsque la présence d’un objet est estimée probable, un message de rappel de la présence de l’objet est envoyé à l’utilisateur lors de l’arrêt du véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil Dans un troisième mode de réalisation, un système de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile comprend : un détecteur d’ouverture d’une porte arrière du véhicule automobile comprenant un module de mesure de la durée de l’ouverture ; connecté à un estimateur de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de de côté d’un véhicule comprenant un système de détection d’objet selon un mode de réalisation ; et représente un ordinogramme d’un procédé de détection d’objet selon un mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , un véhicule automobile 1 comprend une porte arrière 3. Cette porte arrière 3 est reliée à un détecteur 5 permettant de détecter l’ouverture de la porte arrière 3. Le détecteur 5 comprend un module 7 pour enregistrer la durée d’ouverture de la porte arrière 3. Le véhicule automobile 1 comprend un contrôleur 9 connecté au détecteur d’ouverture 5. Le contrôleur 9 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le contrôleur 9 comprend un estimateur 11 de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Par exemple, l’estimateur 11 est un module logiciel s’exécutant sur le contrôleur 9. En outre, le contrôleur 9 est connecté à une interface personne-machine 13 permettant de communiquer avec l’utilisateur du véhicule 1 et, en particulier, d’entrer certaines informations. Cette interface 13 est constituée par exemple par le tableau de bord du véhicule associé aux commandes du tableau de bord et du volant. Le fonctionnement général du système de détection d’objet est le suivant, . D’abord, étape 21, le détecteur d’ouverture 5 détecte l’ouverture de la porte arrière 3. Le module 7 est enclenché, étape 23, pour mesurer la durée d’ouverture. Lorsque la porte arrière est refermée, l’événement d’ouverture et sa durée sont envoyés au contrôleur 9, étape 25. L’estimateur 11 estime alors, étape 27, la présence d’un objet en place arrière en fonction de cette durée. Dans une phase dite d’apprentissage, le contrôleur 9 envoie, étape 29, le résultat de l’estimateur 9 sur l’interface 13 et reçoit une confirmation, ou une infirmation, de l’estimation de présence de la part de l’utilisateur, étape 31. Cette phase d’apprentissage permet d’enregistrer un historique validé associant durée d’ouverture et présence, ou absence, d’objet. L’estimateur 11 construit ainsi un modèle statistique en utilisant, par exemple, des techniques d’apprentissage profond. Lorsque l’estimateur atteint un niveau de fiabilité supérieur à un niveau prédéterminé, cette phase d’apprentissage se termine et les étapes 29 et 31 ne sont plus exécutées, sauf demande de l’utilisateur de relancer une phase d’apprentissage, par exemple, à la suite d’un changement d’habitude ou de conducteur. À l’arrêt du véhicule, lorsque le trajet est terminé, et que la présence d’un objet en place arrière a été estimée probable, le contrôleur 9 envoie, étape 33, un message de rappel à l’utilisateur. Par exemple, le trajet est considéré comme terminé lorsque l’utilisateur coupe le contact, ou bien s’il sort du véhicule et verrouille celui-ci. Le message de rappel peut être un message vocal ou un message s’affichant sur l’interface 13, mais cela peut être également un message envoyé sur le téléphone de l’utilisateur. Ce message peut n’être envoyé à l’utilisateur que si la porte arrière 3 n’est pas ouverte après l’arrêt du véhicule. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, le système comprend un détecteur de position géographique, tel qu’une puce GNSS («  Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites   »). L’estimateur 11 inclut alors dans son modèle statistique la position du véhicule. Dans une seconde variante, le véhicule 1 comprend des capteurs permettant de détecter la présence de passager sur les sièges arrière. L’estimateur 11 tient alors compte de cette présence pour considérer que l’ouverture des portes arrière peut ne pas correspondre à la pose d’un objet. Procédé de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile, comprenant les étapes de : détection (21) d’ouverture d’une porte arrière du véhicule automobile et de la durée (23) de l’ouverture ; estimation (27) de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la présence se base sur un algorithme d’apprentissage profond. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans l’estimation de la présence d’objet est confirmée par une interrogation de l’utilisateur via une interface personne-machine. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’estimation de la présence est déterminée par un modèle statistique basé sur un historique des ouvertures de porte arrière, chaque ouverture et sa durée étant associées à une présence confirmée, ou non, d’objet. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’estimation de la présence d’un objet comprend en outre l’utilisation de la position géographique du véhicule lors de l’ouverture de la porte arrière. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’estimation de la présence d’un objet comprend en outre la détection de la présence d’un passager en place arrière. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la présence d’un objet est estimée probable, un message de rappel de la présence de l’objet est envoyé à l’utilisateur lors de l’arrêt du véhicule. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 7. Système de détection d’objet sur les sièges arrière d’un véhicule automobile (1), comprenant : un détecteur d’ouverture (5) d’une porte arrière (3) du véhicule automobile comprenant un module de mesure (7) de la durée de l’ouverture ; connecté à un estimateur (11) de la présence d’un objet en place arrière en fonction de la durée de l’ouverture. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 9.