Brevet FR3148536A1 — publié le 20241115

L’invention a pour objet un outillage d’emboutissage comprenant une partie supérieure destinée à être fixée à un bâti supérieur et une partie inférieure (24) destinée à être fixée à un bâti inférieur ; la partie supérieure et la partie inférieure étant adaptées pour emboutir une tôle (12) dans une presse d’emboutissage ; la partie supérieure comprenant un corps d’emboutissage avec une face inférieure, une face supérieure (30) destinée à recevoir la tôle (12) à emboutir ; un passage vertical (32) traversant le corps d’emboutissage de la face supérieure à la face inférieure. La partie inférieure comprend un dispositif de détection optique (34) de tôle agencé dans le passage vertical, le dispositif de détection optique comprend au moins une fibre optique droite (40) dans le passage vertical. La tôle emboutie forme un élément de structure de véhicule automobile. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Outillage d’emboutissage de tôle avec dispositif de détection à fibre optique et procédé L’invention traite de l’emboutissage des tôles. Plus précisément, l’invention concerne la détection de tôle dans un outillage d’emboutissage de tôle par presse d’emboutissage. L’invention a pour objet un outillage d’emboutissage avec un dispositif de détection de tôle. L’invention a également pour objet un procédé d’emboutissage. L’industrie automobile requiert le façonnage de tôle embouties. Ces tôles embouties sont conformées dans des presses hydrauliques afin de les couper, de les bomber en les étirant localement afin de matérialiser les différentes surfaces fonctionnelles de la structure d’un véhicule automobile. Ultérieurement, ces tôles embouties sont assemblées par soudage ou collage ; puis reçoivent un revêtement de protection et de finition. Une opération d’emboutissage requiert couramment une matrice sur un bâti inférieur fixe, et un poinçon sur un bâti supérieur mobile. Avant l’opération d’emboutissage, une tôle brute est reçue sur la matrice en une position de référence. Le respect de cette position de référence contribue à atteindre la géométrie prédéfinie. A cet effet, la matrice comporte des pilotes permettant de guider puis de positionner la tôle lorsqu’elle est posée dessus. Afin de s’assurer que la tôle est effectivement en position, des capteurs sont intégrés. Il est connu d’employer des capteurs magnétiques, telles des sondes inductives. Or, ces capteurs restent limités par leur portée qui est de l’ordre de 10 mm. Dans certains cas, ces capteurs magnétiques ne permettent pas de détecter une tôle correctement positionnée. En effet dans certains cas, avant emboutissage la tôle présente une forme droite relevée par rapport à la zone où le capteur est implanté. Ou encore, la tôle est ébauchée avec une bosse s’éloignant du capteur. Un tel scénario déclenche un arrêt de la ligne de production associée ; ce qui diminue le rendement. Une intervention humaine est alors nécessaire pour relancer la production. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif d’améliorer la détection de tôle dans un outillage d’emboutissage. L’invention a également pour objectif d’optimiser la portée de détection, l’exactitude de détection, la compacité, la qualité de la pièce emboutie, et la facilité de réparation d’un dispositif de détection d’une tôle ébauchée dans un outillage d’emboutissage tel un outil de reprise. Selon un premier aspect, l’invention propose un outillage d’emboutissage comprenant une partie supérieure destinée à être fixée à un bâti supérieur et une partie inférieure destinée à être fixée à un bâti inférieur ; la partie supérieure et la partie inférieure étant adaptées pour emboutir une tôle dans une presse d’emboutissage ; la partie inférieure comprenant un corps d’emboutissage avec une face inférieure, une face supérieure destinée à recevoir une tôle à emboutir ; un passage vertical traversant le corps d’emboutissage de la face supérieure à la face inférieure ; remarquable en ce que la partie inférieure comprend un dispositif de détection optique de tôle avec au moins une fibre optique droite dans le passage vertical. L’invention installe une fibre optique dans la partie inférieure de l’outillage d’emboutissage afin de bénéficier de la distance de propagation des rayons lumineux. En parallèle, l’aspect rectiligne de chaque fibre optique ne nécessite qu’un passage étroit, et ne nécessite pas d’adaptation des surfaces fonctionnelles d’emboutissage. Ainsi, la surface contre laquelle la tôle est préservée malgré la présence du dispositif de détection optique. La détection de la tôle peut être réalisée depuis des points critiques de la partie inférieure puisque le maintien et/ou le glissement de la tôle reste peu influencé par la présence du dispositif de détection optique. En raison du diamètre d’une fibre optique, il est aisé d’ajouter un dispositif de détection optique dans un passage vertical d’un outillage d’emboutissage existant. L’invention offre une adaptabilité. Le document US6775888B1 présente un système de formage pour modeler des pièces, comprenant une pluralité de postes, au moins un outil de formage et au moins un dispositif d'usinage avec une alimentation en énergie locale pour usiner les pièces est configuré pour être mobile dans plusieurs plans et est agencé comme un poste séparé à l'intérieur du système de formage. Or, ce document n’apporte pas de solution de détection optique. Préférentiellement, le dispositif de détection optique comprend une tête optique recevant la au moins une fibre optique droite ; l’outillage d’emboutissage comprend en outre un support de montage de la tête optique dans le passage vertical. Préférentiellement, le support de montage comprend un perçage vertical parallèle à la au moins une fibre optique droite. Préférentiellement, le support de montage comprend un logement inférieur pour la tête optique ; et un conduit supérieur s’étendant verticalement depuis le logement inférieur ; la au moins une fibre optique droite comprenant une fibre optique d’émission apte à émettre un faisceau lumineux vers la tôle via le conduit supérieur, et une fibre optique de détection apte à recevoir un faisceau lumineux via le conduit supérieur. Préférentiellement, le support de montage comprend un perçage transversal avec des moyens de blocage de la tête optique dans le support de montage, les moyens de blocage étant agencés dans le perçage transversal. Préférentiellement, le support de montage comprend un corps cylindrique avec une surface supérieure et une surface inférieure ; la tête optique est agencée du côté de la surface inférieure. Préférentiellement, la au moins une fibre optique droite s’étend du côté de la surface inférieure. Préférentiellement, la tête optique se prolonge verticalement sous la surface inférieure. Préférentiellement, le passage vertical comprend une portion supérieure avec un premier diamètre, et une portion inférieure avec un deuxième diamètre inférieur au premier diamètre. Préférentiellement, l’outillage d’emboutissage comprend un guide à distance du dispositif de détection optique ; et/ou l’outillage d’emboutissage comprend au moins : une unité de poinçonnage, une unité de découpe, ou une unité de pliage. Préférentiellement, le dispositif de détection optique comprend un amplificateur couplé à la au moins une fibre optique droite. Préférentiellement, l’amplificateur comprend des moyens de réglage d’une distance de détection. Préférentiellement, la face supérieure du corps d’emboutissage comprend une surface d’emboutissage avec un creux, le passage vertical étant dans le creux ; préférentiellement au fond dudit creux. Préférentiellement, au moins la moitié de la longueur de la au moins une fibre optique droite est droite dans le passage vertical. Préférentiellement, la au moins une fibre optique droite s’étend en ligne droite dans le passage vertical. Préférentiellement, la au moins une fibre optique droite est droite dans la tête optique. Préférentiellement, la au moins une fibre optique droite est configurée pour être en regard de la tôle et/ou être généralement perpendiculaire à la tôle. Préférentiellement, le corps cylindrique est totalement dans le passage vertical. Préférentiellement, la tête optique est totalement logée dans le passage vertical. Préférentiellement, l’axe optique est agencé au travers du corps d’emboutissage et/ou de la tôle. Préférentiellement, l’amplificateur est branché à la tête optique. Préférentiellement, le dispositif de détection optique comprend une tête optique qui est dans le passage vertical et qui reçoit la au moins une fibre optique droite. Préférentiellement, l’outillage d’emboutissage est un outillage de reprise. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un outillage d’emboutissage comprenant une partie supérieure destinée à être fixée à un bâti supérieur et une partie inférieure destinée à être fixée à un bâti inférieur ; la partie supérieure et la partie inférieure étant adaptées pour emboutir une tôle dans une presse d’emboutissage ; la partie inférieure comprenant un corps d’emboutissage avec une face inférieure, une face supérieure destinée à recevoir la tôle à emboutir ; un passage vertical traversant le corps d’emboutissage de la face supérieure à la face inférieure ; remarquable en ce que la partie inférieure comprend un dispositif de détection optique de tôle comprenant au moins une fibre optique droite, une tête optique recevant la au moins une fibre optique droite dans le passage vertical selon un axe optique suivant le passage vertical. Selon un autre aspect, l’invention propose un procédé d’emboutissage d’une tôle, le procédé d’emboutissage comprend les étapes suivantes : fourniture d’une tôle brute ; ébauche d’une tôle ébauchée par un premier emboutissage de la tôle brute ; puis reprise de la tôle ébauchée à l’aide d’un outillage d’emboutissage ; remarquable en ce que l’outillage d’emboutissage est conforme à l’invention, et en ce qu’à l’étape de reprise la tôle ébauchée est verticalement à distance du passage vertical. Préférentiellement, avant l’étape de reprise, le procédé d’emboutissage comprend une étape de détection de tôle ébauchée par le dispositif de détection optique. Préférentiellement, la tôle est généralement horizontale. Préférentiellement, la tôle recouvre le passage vertical. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de détection d’une tôle dans un outillage d’emboutissage ; remarquable en ce que l’outillage d’emboutissage est conforme à l’invention ; et en ce que le procédé d’emboutissage comprend les étapes suivantes : fourniture ou réalisation d’une tôle ; insertion de la tôle dans l’outillage d’emboutissage ; analyse de présence de la tôle dans l’outil par le dispositif de détection optique ; puis emboutissage de la tôle à condition que le dispositif de détection optique détecte ladite tôle. Selon un autre aspect, l’invention propose une utilisation d’une fibre optique droite afin de détecter une tôle contre une partie inférieure d’outillage d’emboutissage depuis un passage vertical entre une face inférieure et une face supérieure d’un corps d’emboutissage de la partie inférieure ; l’outillage d’emboutissage étant préférentiellement conforme à l’invention. Chaque caractéristique introduite par l’expression « préférentiellement » donnée en relation avec l’un des aspects de l’invention s’applique à tous les autres aspects de l’invention. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux figures annexées et énumérées ci-dessous. La illustre une presse d’emboutissage avec un outillage d’emboutissage selon l’invention. La montre une portion de partie inférieur d’outillage d’emboutissage selon l’invention. La est une vue en plan d’un support de montage dans un outillage d’emboutissage selon l’invention. La est un diagramme d’un procédé d’emboutissage de tôle selon l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans l’outillage d’emboutissage ou d’autres étapes dans le procédé d’emboutissage auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Dans la présente description, les plages de valeurs comprennent les bornes qui les délimitent. Dans la présente description, les égalités entre les valeurs ne sont pas à entendre au sens strict dans la mesure où chaque égalité autorise une variation d’au plus 10%, préférentiellement au plus 5%, plus préférentiellement au plus 2%, entre ces valeurs. Dans la présente description, les caractéristiques techniques sont définies dans la configuration de montage de l’outillage d’emboutissage, à moins que le contraire ne soit mentionné explicitement. Au travers de la description, les différentes figures utilisent les mêmes signes de référence pour désigner des entités identiques ou similaires. La représente une presse d’emboutissage 10. La presse d’emboutissage 10 est apte à mettre en forme une tôle 12, telle une tôle d’acier ou d’aluminium. D’autres alliages sont envisagés. La presse d’emboutissage 10 est intégrée dans une installation d’emboutissage comptant d’autres presses d’emboutissage (non représentées) effectuant d’autres opérations de mise en forme de la tôle 12. En effet, une pièce issue d’emboutissage est généralement produite en plusieurs opérations à partir d’une tôle plane et brute, généralement appelée flan de tôle. Un tel flan de tôle est couramment issu d’une bobine. Afin de mettre en forme la tôle 12 selon une géométrie prédéfinie, la presse d’emboutissage 10 reçoit un outillage d’emboutissage 14. L’outillage d’emboutissage 14 est interchangeable. L’outillage d’emboutissage 14 est monté entre un bâti inférieur 18 et un bâti supérieur 16. Le bâti supérieur 16 est mobile entre une position basse définissant une position fermée de l’outillage d’emboutissage 14, et une position haute définissant une position ouverte de l’outillage d’emboutissage 14. La position ouverte permet l’introduction de la tôle 12, la position fermée son emboutissage. Le bâti supérieur 16 est avantageusement entraîné par un vérin hydraulique 20. L’emboutissage est une opération de mise en forme à froid. Elle comprend au moins : un étirage local, un pliage, une découpe ; ou leur combinaison. L’outillage d’emboutissage 14 comprend une partie supérieure 22 fixée au bâti supérieur 16 et une partie inférieure 24 fixée au bâti inférieur 18. La partie supérieure 22 peut être un poinçon. La partie inférieure 24 peut former une matrice. La partie inférieure 24 présente une empreinte de la forme à réaliser. La partie supérieure 22 et la partie inférieure 24 comprennent des surfaces en regard l’une de l’autre. Ces surfaces sont complémentaires. Elles présentent toutefois un jeu correspondant à l’épaisseur de la tôle 12. A titre d’exemple, l’épaisseur de la tôle est comprise entre 0.50 mm et 1.00 mm. Grâce à leurs surfaces complémentaires, la partie supérieure 22 et la partie inférieure 24 parviennent à emboutir la tôle 12 dans une presse d’emboutissage 10 selon une forme cible. La partie inférieure 24 comprenant un corps d’emboutissage 26 avec une face inférieure 28, une face supérieure 30 sur laquelle est posée la tôle 12 à emboutir. Le corps d’emboutissage 26 forme un bloc. Il est métallique. Il peut généralement former une plaque avec des renfoncements et des protrusions. Le corps d’emboutissage 26 comprend en outre un passage vertical 32 le traversant de la face supérieure 30 à la face inférieure 28. Le passage vertical 32 est débouchant. La partie inférieure 24 comprend en outre un dispositif de détection optique 34 de tôle à fibre optique droite. Le dispositif de détection optique 34 est un capteur de présence. Il est logé et abrité dans le passage vertical 32. Ainsi, le dispositif de détection optique 34 est protégé. Selon une option, la partie inférieure 24 comprend plusieurs dispositifs de détection optiques 34 agencés dans plusieurs passages verticaux 32 qui sont répartis sous l’étendue de la tôle. Une unité de commande (non représentée) de la presse d’emboutissage 10 autorise ou non la fermeture de l’outillage d’emboutissage 14 en fonction d’un critère de détection de tôle 12 par l’ensemble des dispositifs de détection optique 34. Selon une option de l’invention, l’outillage d’emboutissage 14 est un outillage de reprise. L’outillage d’emboutissage 14 peut comprendre un ou plusieurs presseurs. Les presseurs maintiennent la tôle 12 avant et pendant l’emboutissage. Ils permettent de contrôler le glissement de la tôle 12 pendant son étirement. L’outillage d’emboutissage 14 comprend : une unité de poinçonnage, une unité de découpe, ou une unité de pliage (non représentés). Ces unités sont avantageusement combinées afin de découper le tour d’une pièce, de la percer localement, et d’y former des pattes inclinées en une seule opération de fermeture de l’outillage d’emboutissage 14. La tôle emboutie permet de former un élément de structure de véhicule automobile. Par exemple, la tôle permet de former une doublure d’ouvrant, telle une doublure de capot ou de porte latérale. Elle peut former une partie de longeron ou de traverse, ou encore un élément de plancher. La tôle peut être un élément de carrosserie. La présente une partie inférieure 24 d’outillage d’emboutissage. L’outillage d’emboutissage correspond à celui présenté en relation avec la . La partie supérieure n’est pas représentée par soucis de clarté. Une tôle 12 ayant subi au moins une première opération d’emboutissage préalable, est posée sur la partie inférieure 24. La tôle 12 recouvre le passage vertical 32. La tôle 12 est une tôle ébauchée 36. La tôle ébauchée 36 présente au moins une courbure, par exemple une forme en bassin générée par un étirement selon deux directions sécantes. La partie inférieure 24 peut comprendre un guide 38. Le guide 38 est également appelé pilote. Il permet de guider la tôle 12 à sa position d’emboutissage contre la face supérieure 30. Le dispositif de détection optique 34 est verticalement à distance du guide 38, ce qui augmente l’écart entre la tôle 12 et le dispositif de détection optique 34. Le dispositif de détection optique 34 comprend au moins une fibre optique droite 40 ; préférentiellement au moins deux fibres optiques droites 40. Le dispositif de détection optique 34 comprend une tête optique 42 recevant chaque fibre optique droite 40, notamment leurs extrémités supérieures. La tête optique 42 améliore l’orientation de chaque fibre optique droite 40 dans le passage vertical 32, et donc vers la tôle 12. La direction d’émission et de détection des fibres optiques droites 40 est selon leur direction d’entrée dans la tête optique 42. La tête optique 42 comprend un axe optique 44 agencé suivant le passage vertical 32. L’axe optique 44 est l’axe selon lequel se propagent les rayons lumineux hors et dans les fibres optiques droites. L’axe optique 44 est parallèle au passage vertical 32, ou incliné d’au plus 20°, préférentiellement d’au plus 10°, plus préférentiellement d’au plus 5° par rapport au passage vertical 32. L’axe optique 44 est selon chaque fibre optique droite 40. Il correspond à la direction d’entrée et/ou de sortie de rayon lumineux, également appelé faisceau lumineux 54 dans les fibres optiques droites 40. Le dispositif de détection optique 34 améliore la compacité puisque les fibres optiques droites 40 sont rectilignes, si bien qu’elles ne nécessitent que peu de place pour être intégrées dans la l’outillage d’emboutissage. Ainsi, le diamètre interne du passage vertical 32 restent limité. Le diamètre de chaque fibre optique droite est inférieur ou égal à 2.00, préférentiellement 1.00 mm. Il peut être inférieur ou égal à l’épaisseur de la tôle. L’outillage d’emboutissage comprend en outre un support de montage 46 de la tête optique 42 dans le passage vertical 32. Le support de montage 46 permet un positionnement précis de la tête optique 42 par rapport à la partie inférieure 24, et donc par rapport à une position théorique de la tôle 12. Ainsi, la précision de détection du dispositif de détection optique 34 est optimale. En complément, le support de montage 46 facilite le démontage de la tête optique 42 puisqu’il apporte d’autres interfaces de montage. Ainsi, le dispositif de détection optique 34 peut être remplacé sans démonter tout l’outillage d’emboutissage; et donc sans imposer de nouveaux réglages. Le support de montage 46 comprend un logement inférieur 48 pour la tête optique 42 ; et un conduit supérieur 50 s’étendant verticalement depuis le logement inférieur 48. La tête optique 42 est reliée à une fibre optique d’émission 52 apte à émettre un faisceau lumineux 54 vers la tôle 12 via le conduit supérieur 50, et une fibre optique de détection 56 apte à recevoir un faisceau lumineux 54 via le conduit supérieur 50. Ce conduit supérieur 50 est un conduit optique commun. Le support de montage 46 comprend un corps cylindrique 58 avec une surface supérieure 60 et une surface inférieure 62. La tête optique 42 est agencée du côté de la surface inférieure 62. La fibre optique d’émission 52 et la fibre optique de détection 56 s’étendent du côté de la surface inférieure 62 vers le bas. La tête optique 42 fait saillie sous la surface inférieure 62. Le passage vertical 32 comprend une portion supérieure 64 avec un premier diamètre 66, et une portion inférieure 68 avec un deuxième diamètre 70 inférieur au premier diamètre 66. Cet agencement permet un positionnement et une retenue du support de montage 46, ou plus généralement du dispositif de détection optique 34. Le support de montage 46 est maintenu dans le passage vertical 32 grâce à des moyens de serrage 72. La face supérieure 30 comprend une surface d’emboutissage avec un creux 74. Le creux 74 forme un bassin. Le passage vertical 32 est positionné dans le creux 74. Préférentiellement, le passage vertical 32 est positionné au fond du creux 74. Il est au point le plus bas du creux 74. Ainsi, la tôle 12 est verticalement éloigné du point haut du passage vertical 32. Cette particularité complique la détection. Toutefois, l’agencement et les propriétés de la tête optique 42 facilitent et sécurisent la détection de tôle malgré un éloignement marqué. Le dispositif de détection optique 34 comprend un amplificateur 76 qui est couplé à la tête optique 42 via la au moins une fibre optique droite 40. L’amplificateur 76 comprend une source lumineuse (non représentée) couplée à la fibre optique d’émission 52, et un capteur photosensible (non représenté) couplé à la fibre optique de détection 56. L’amplificateur 76 comprend des moyens de réglage 78 d’une distance de détection. Les moyens de réglage sont configurés pour augmenter l’intensité lumineuse émise par la source lumineuse, et/ou le seuil de sensibilité du capteur photosensible. Ainsi, il est possible de moduler la distance de détection de 5 mm à 70 mm, ce qui permet d’étendre la zone de détection et éviter les fausses absences de tôle, ou la sécurité de détection. Suite à une comparaison de l’intensité lumineuse reçue par rapport au seuil d’intensité, l’amplificateur est apte à émettre un signal de présence le cas échéant. Par exemple, le dispositif de détection optique comprend une fibre optique de référence TLG 100-K1-M-500 de l’entreprise Pepperl et Fuchs. Selon une alternative de l’invention, la au moins une fibre optique droite comprend une seule fibre optique de détection. Dans ce cas, une source lumineuse extérieure en dehors du passage vertical et éclairant la tôle 12 est employée. Une telle source lumineuse peut alors être commune à plusieurs dispositifs de détection optique. Selon une autre alternative, l’unique fibre optique droite est une fibre optique d’émission. Dans cette configuration, des moyens de détection photosensibles sont en dehors du passage vertical. La représente un support de montage 46 pour une tête optique 42 de dispositif de détection optique de tôle pour un outillage d’emboutissage. L’outillage d’emboutissage correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2. La surface supérieure 60 du support de montage 46 est en premier plan. Le support de montage 46 comprend un logement inférieur 48 pour la tête optique 42 ; et un conduit supérieur 50 s’étendant verticalement depuis le logement inférieur 48. La tête optique 42 est circulaire. Son diamètre est sensiblement égal à celui du logement inférieur 48. Le conduit supérieur 50 est ouvert vers le haut. La tête optique 42 reçoit la fibre optique d’émission 52 et la fibre optique de détection 56. Elles sont respectivement aptes à émettre un rayon lumineux vers la tôle, et à capter une réflexion de ce même rayon lumineux ; via le conduit supérieur 50. Le support de montage 46 est un adaptateur. Le support de montage 46 comprend un perçage transversal 80 avec des moyens de blocage 82 de la tête optique 42 dans le support de montage 46. Les moyens de blocage 82 sont agencés dans le perçage transversal 80. Le perçage transversal 80 communique avec le logement inférieur 48. Grâce à cette configuration, les moyens de blocage 82 sont protégés dans le passage vertical. Leur présence dans le perçage transversal évite leur perte dans l’éventualité d’un desserrage qui est lui-même évité grâce à leur protection au cœur du support de montage 46. Le support de montage 46 comprend un perçage vertical 84 parallèle à la au moins une fibre optique droite 40. Le perçage vertical 84 facilite le démontage du support de montage 46. Il peut comprendre un filetage. Il est à l’opposé du perçage transversal 80. Le parallélisme entre chaque fibre optique droite 40 et le perçage vertical 84 permet un démontage sans toucher ces dernières. La présente un diagramme d’un procédé d’emboutissage avec un outillage d’emboutissage. L’outillage d’emboutissage correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 3. Le procédé d’emboutissage comprend les étapes suivantes : fourniture 100 d’une tôle brute tel un flan de tôle plan ; ébauche 102 d’une tôle ébauchée par un premier emboutissage de la tôle brute ; puis reprise 106 de la tôle ébauchée à l’aide d’un outillage d’emboutissage. A l’étape de reprise 106, la tôle ébauchée est verticalement à distance du passage vertical, par exemple une distance verticale comprise entre 5 mm et 70 mm. Selon une option, le procédé d’emboutissage comprend une étape de détection 104 de tôle par le dispositif de détection optique avant l’étape de reprise 106. Toujours selon cette option, le procédé comprend en outre une étape d’arrêt 108 de la presse d’emboutissage en cas de non détection de tôle par le dispositif de détection optique. L’étape de détection 104 peut être une étape d’analyse de présence de la tôle dans l’outillage d’emboutissage. Concrètement, l’amplificateur génère un signal électrique qui est analysé par des moyens informatiques d’un pupitre de commande de la presse d’emboutissage. Les moyens informatiques comparent le signal électrique à un critère de présence de seuil ; et concluent à la présence d’une tôle lorsque le critère de présence n’est pas rempli. Le procédé d’emboutissage peut être un procédé de détection de tôle qui conditionne l’opération d’emboutissage à la détection d’une tôle par le dispositif de détection optique. L’invention comprend la combinaison de tous les modes de réalisation présentés par toutes les figures. Outillage d’emboutissage (14) comprenant une partie supérieure (22) destinée à être fixée à un bâti supérieur (16) et une partie inférieure (24) destinée à être fixée à un bâti inférieur (18) ; la partie supérieure et la partie inférieure (24) étant adaptées pour emboutir une tôle (12) dans une presse d’emboutissage (10) ; la partie inférieure (24) comprenant un corps d’emboutissage (26) avec une face inférieure (28), une face supérieure (30) destinée à recevoir la tôle (12) à emboutir ; un passage vertical (32) traversant le corps d’emboutissage (26) de la face supérieure (30) à la face inférieure (28) ; caractérisé en ce que la partie inférieure (24) comprend un dispositif de détection optique (34) de tôle (12) avec au moins une fibre optique droite (40) dans le passage vertical (32). Outillage d’emboutissage (14) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (34) comprend une tête optique (42) recevant la au moins une fibre optique droite (40) ; l’outillage d’emboutissage (14) comprend en outre un support de montage (46) de la tête optique (42) dans le passage vertical (32) ; préférentiellement, le support de montage (46) comprend un perçage vertical (84) parallèle à la au moins une fibre optique droite (40). Outillage d’emboutissage (14) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de montage (46) comprend un logement inférieur (48) pour la tête optique (42) ; et un conduit supérieur (50) s’étendant verticalement depuis le logement inférieur (48); la au moins une fibre optique droite (40) comprenant une fibre optique d’émission (52) apte à émettre un faisceau lumineux (54) vers la tôle (12) via le conduit supérieur (50), et une fibre optique de détection (56) apte à recevoir un faisceau lumineux (54) via le conduit supérieur (50). Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le support de montage (46) comprend un perçage transversal (80) avec des moyens de blocage (82) de la tête optique (42) dans le support de montage (46), les moyens de blocage (82) étant agencés dans le perçage transversal (80). Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le support de montage (46) comprend un corps cylindrique (58) avec une surface supérieure (60) et une surface inférieure (62) ; la tête optique (42) est agencée du côté de la surface inférieure (62) ; préférentiellement la tête optique (42) se prolonge verticalement sous la surface inférieure (62). Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le passage vertical (32) comprend une portion supérieure (64) avec un premier diamètre (66), et une portion inférieure (68) avec un deuxième diamètre (70) inférieur au premier diamètre (66). Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’outillage d’emboutissage (14) comprend un guide (38) à distance du dispositif de détection optique (34) ; et/ou l’outillage d’emboutissage (14) comprend au moins : une unité de poinçonnage, une unité de découpe, ou une unité de pliage. Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (34) comprend un amplificateur (76) couplé à la au moins une fibre optique droite (40) ; préférentiellement, l’amplificateur (76) comprend des moyens de réglage (78) d’une distance de détection. Outillage d’emboutissage (14) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la face supérieure (30) du corps d’emboutissage (26) comprend une surface d’emboutissage avec un creux (74), le passage vertical (32) étant dans le creux (74) ; préférentiellement au fond dudit creux (74). Procédé d’emboutissage d’une tôle (12), le procédé d’emboutissage comprend les étapes suivantes: fourniture (100) d’une tôle brute ; ébauche (102) d’une tôle ébauchée (36) par un premier emboutissage de la tôle brute ; puis reprise (106) de la tôle ébauchée (36) à l’aide d’un outillage d’emboutissage (14) ; caractérisé en ce que l’outillage d’emboutissage (14) est conforme à l’une des revendications 1 à 9, et en ce qu’à l’étape de reprise (106) la tôle ébauchée (36) est verticalement à distance du passage vertical (32) ; préférentiellement, avant l’étape de reprise (106), le procédé d’emboutissage comprend une étape de détection (104) de tôle ébauchée (36) par le dispositif de détection optique (34).