Brevet FR3150679A1 — publié le 20250103

La présente invention concerne un dispositif de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers au moins un premier canal de communication dudit réseau. Le dispositif comprend un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - obtenir de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - recevoir une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - fournir, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau. La présente invention concerne aussi un nœud consommateur d’énergie et les procédés correspondants. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds, nœud consommateur d’énergie et procédés correspondants La présente invention se rapporte au domaine de l’autonomie énergétique des nœuds dans des réseaux de communication. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif et un procédé de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds et un nœud consommateur d’énergie et le procédé correspondants. L’invention s’inscrit dans le contexte de dispositifs connectés entre eux et disposant d’une autonomie énergétique pouvant être limitée. De tels dispositifs peuvent être, par exemple mais non limitativement, des dispositifs embarquées tels des objets connectés, qui bien souvent ne sont pas connectés à un réseau électrique et disposent à ce titre d’une faible capacité énergétique, cette capacité pouvant être matérialisée par une batterie. Leur faible capacité de stockage électrique, couplée à leur consommation énergétique rend leur durée de fonctionnement limitée. L’entretien de ces dispositifs nécessite une maintenance de leur batterie pour les remplacer ou les recharger. Dans des réseaux de grande taille, comprenant un nombre important de dispositifs, l’entretien de ces dispositifs, pour identifier et changer les batteries déchargées est une tâche qui peut s’avérer fastidieuse et consommatrice en temps ainsi que peu respectueuse de l’environnement. Ainsi, il existe un besoin de résoudre les problèmes de capacité énergétique des dispositifs connectés embarqués. De plus la demanderesse étant sensible aux questions environnementales, elle s'engage pleinement dans le développement d'une technologie verte. En tenant compte de l'urgence environnementale actuelle, elle investit des ressources dans la recherche et le développement de solutions durables qui contribuent à la préservation de notre planète. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers au moins un premier canal de communication dudit réseau, caractérisé en ce qu’il comprend un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - obtenir de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - recevoir une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - fournir, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau. Selon au moins un mode de réalisation, ladite fourniture tient compte d’au moins une condition dépendante d’au moins l’un ou plusieurs parmi : - une présence d’au moins un second dispositif de production d’énergie dans ledit réseau, - une réception de demandes d’énergie électrique d’au moins deux nœuds. Selon au moins un mode de réalisation, le dispositif est tel que, lorsqu’il reçoit des demandes d’énergie électrique d’au moins deux nœuds, il est configuré pour fournir au moins une partie de ladite énergie électrique requise à l’un au moins desdits deux nœuds, sélectionné en fonction de l’un et/ou l’autre parmi : - un ordre d’arrivée de ladite demande en énergie électrique desdits au moins deux nœuds, - une capacité d’énergie électrique disponible dans l’un au moins desdits deux nœuds, - une priorité associée auxdits au moins deux nœuds. Selon au moins un mode de réalisation, lorsque le réseau comprend au moins un second dispositif de production d’énergie, le dispositif de production d’énergie est configuré pour fournir ladite quantité d’énergie requise en fonction d’au moins un élément parmi les éléments suivants : - une quantité d’énergie disponible dans ledit dispositif de production d’énergie et/ou dans ledit au moins un second dispositif de production d’énergie, - un temps de recharge en énergie dudit dispositif de production d’énergie et/ou dudit au moins un second dispositif de production d’énergie, - une indication temporelle relative à une alternance de fourniture d’énergie par ledit dispositif de production d’énergie et ledit au moins un second dispositif de production d’énergie, - une charge restante, dans ledit dispositif de production d’énergie et/ou ledit au moins second dispositif de production d’énergie, - un rendement d’un transfert d’énergie entre d’une part ledit nœud ayant transmis un besoin en énergie et d’autre part ledit dispositif de production d’énergie et/ou ledit au moins un second dispositif de production d’énergie ; - une combinaison d’au moins deux desdits éléments ci-dessus. Selon au moins un mode de réalisation le réseau comprend - au moins un premier groupement de nœuds configurés pour communiquer ensemble et comprenant au moins ledit dispositif de production d’énergie - au moins un second groupement de nœuds configurés pour communiquer ensemble et comprenant au moins un second dispositif de production d’énergie, ladite demande en énergie électrique étant transmise par au moins un nœud commun auxdits premier et second groupements de nœuds, ledit dispositif de production d’énergie étant configuré pour fournir au moins une partie de ladite énergie électrique requise audit nœud commun, s’il a, à sa disposition, moins de canaux de transfert d’énergie avec des nœuds dudit réseau que n’en a, à sa disposition, ledit au moins un second dispositif de production d’énergie. Selon au moins un mode de réalisation ledit dispositif de production d’énergie est configuré pour transmettre audit au moins un second dispositif de production d’énergie électrique, préalablement à la fourniture d’énergie électrique audit nœud, une information d’acceptation de la demande d’énergie électrique. Selon au moins un mode de réalisation, les nœuds comprennent une unité de stockage d’énergie électrique. Selon au moins un mode de réalisation, ledit canal de transfert d’énergie est un canal permettant de transmettre ladite énergie électrique, de manière filaire ou sans fil par induction électromagnétique ou par radiation radio-fréquence. La présente invention concerne également un nœud consommateur d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers un premier canal de communication dudit réseau, ledit nœud étant caractérisé en ce qu’il comprend un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - transmettre une demande d’énergie électrique, ladite demande d’énergie électrique comprenant au moins une quantité d’énergie électrique requise, - recevoir au moins une partie de ladite quantité d’énergie électrique, d’au moins un nœud producteur d’énergie dudit réseau, à travers un canal de transfert d’énergie. Les caractéristiques, présentées isolément dans la présente demande en lien avec certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être combinées entre elles selon d’autres modes de réalisation du présent procédé. La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisations, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. La présente invention concerne également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, selon l’un quelconque de ses modes de réalisation. La présente invention concerne également un procédé de production d’énergie dans un réseau selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente invention. Ainsi, la présente invention concerne également procédé comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers au moins un premier canal de communication dudit réseau, ledit procédé étant mis en œuvre dans l’un desdits nœuds et comprenant : - l’obtention de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - la réception d’une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - la fourniture, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, d’une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau. La présente invention concerne également un système comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers un réseau de communication à travers un premier canal de communication, ledit système comprenant au moins un nœud producteur d’énergie, parmi ladite pluralité de nœuds, configuré pour - obtenir de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - recevoir une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - fournir, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexes qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. La représente un réseau apte à mettre en œuvre un dispositif selon certains modes de réalisation de la présente invention, La partie 2a de la figure représente un dispositif consommateur d’énergie selon certains modes de réalisation, la partie 2b représente un dispositif producteur d’énergie selon certains modes de réalisation, et la partie 2c représente un dispositif consommateur d’énergie configuré de plus pour produire de l’énergie selon certains modes de réalisation, La représente un exemple des transferts d’énergie entre un dispositif producteur d’énergie et un dispositif consommateur d’énergie, La partie 4a de la figure représente un exemple de réalisation d’une première topologie de réseau, la partie 4b représente un exemple de réalisation d’une seconde topologie de réseau, la partie 4c représente un exemple de réalisation d’une troisième topologie de réseau, la partie 4d représente un exemple de réalisation d’une quatrième topologie de réseau, La représente un exemple de réalisation des échanges de données et d’énergie dans la topologie représentée en figure 4a, La représente un exemple de réalisation des échanges des échanges de données et d’énergie dans la topologie représentée en figure 4b, La représente un exemple de réalisation des échanges des échanges de données et d’énergie dans la topologie représentée en figure 4c, La représente un exemple de groupement de dispositifs au sens de certains modes de réalisation de la présente invention. La représente un mode de réalisation d’un système pouvant mettre en œuvre au moins un mode de réalisation de l’invention et représente un ensemble de dispositifs interconnectés. Au moins certains de ces dispositifs peuvent être des dispositifs embarqués de type objet connecté par exemple. Un réseau interconnectant des objets connectés intelligents peut être mis en place à l'aide d'un réseau sans fil ou filaire, en fonction des exigences spécifiques de l'environnement et des dispositifs connectés. A cet effet, sur la , le système représenté comprend un réseau de communication, représenté en trait plein, interconnectant entre eux les dispositifs 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 1000a, 1000b, 10a et 10b. On peut noter que le terme nœud ou dispositif peut être interchangé dans la description qui va suivre. Un réseau sans fil est souvent utilisé pour interconnecter des objets connectés intelligents, tels que des capteurs, des caméras de surveillance, des appareils domotiques, des véhicules autonomes, etc. Ce type de réseau sans fil peut être basé sur des technologies telles que le Wi-Fi, le Bluetooth, Zigbee ou encore le LoRaWAN. Ce réseau est principalement destiné à la communication de données entre les différents dispositifs. Dans un réseau sans fil pour objets connectés, les appareils peuvent communiquer entre eux et avec des serveurs centraux sans avoir besoin de câbles physiques. Cela offre une grande flexibilité et une facilité de déploiement dans des environnements variables. Les réseaux sans fil permettent également une connectivité à distance et une mobilité des appareils. Dans certains cas, un réseau filaire peut être préféré pour interconnecter des objets connectés intelligents, en particulier lorsque la stabilité de la connexion et la sécurité sont des priorités. Les appareils peuvent être connectés à l'aide de câbles Ethernet ou de fibres optiques, fournissant une connexion fiable et haut débit. Les réseaux filaires offrent généralement une bande passante élevée et une latence réduite, ce qui peut être crucial pour certains types d'applications nécessitant un transfert de données en temps réel ou une grande capacité de transmission. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des dispositifs configurés pour mesurer une ou plusieurs grandeurs physiques, et peuvent par exemple être des capteurs. Ces dispositifs peuvent par exemple être des capteurs environnementaux aptes à surveiller et collecter des données sur des paramètres tels que la température, l'humidité, la qualité de l'air, la luminosité, etc. Ils peuvent être utilisés dans divers domaines tels que l'agriculture, la surveillance de l'environnement et la gestion des bâtiments. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des appareils domestiques intelligents tels des thermostats, des réfrigérateurs, des serrures de porte, des caméras de sécurité, des assistants vocaux, etc., connectés à Internet pour permettre un contrôle à distance et une automatisation des tâches domestiques. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des objets portables, tels que des montres intelligentes, des bracelets de fitness, des vêtements connectés, qui collectent des données sur la santé, l'activité physique, le sommeil, etc., et les transmettent à des applications ou des systèmes pour analyse. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des systèmes de gestion de l'énergie configurés pour permettre la surveillance et le contrôle de la consommation d'énergie dans les bâtiments, les usines ou les infrastructures, afin d'aider à améliorer l'efficacité énergétique et à réduire les coûts. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des dispositifs de suivi et de localisation configurés pour suivre et localiser des actifs tels que des véhicules, des colis, des animaux domestiques, des personnes, etc., en utilisant des technologies telles que le GPS, le Bluetooth et les réseaux de communication sans fil. Selon certains modes de réalisation, certains au moins, parmi les dispositifs connectés, peuvent être des dispositifs de santé connectée comprenant des moniteurs de santé, des appareils de surveillance à distance, des piluliers intelligents, qui permettent le suivi des signes vitaux, la gestion des médicaments, la communication avec les professionnels de la santé, etc. Ainsi, dans l’exemple donné ci-après, le système 1 peut être un réseau de capteurs sans fil, WSN, (en anglais « wireless sensor network). Les WSN sont des réseaux de communication composés de nombreux capteurs sans fil interconnectés. Chaque capteur est par exemple équipé de capteurs physiques (par exemple, température, pression, humidité) ainsi que de capacités de communication sans fil. Les WSN sont utilisés pour surveiller et collecter des données dans divers environnements, tels que des environnements industriels, agricoles, environnementaux ou urbains. Ces réseaux permettent une surveillance en temps réel, une collecte de données distribuée et une communication entre les capteurs. Les WSN peuvent être utilisés dans divers scénarios, tels que la surveillance de la qualité de l'air, la détection des incendies, la surveillance de la santé des cultures, la gestion du trafic, la surveillance des infrastructures, etc. Ils sont souvent utilisés lorsque la mise en place de réseaux câblés est difficile ou coûteuse. La collecte de données dans les WSN est réalisée de manière collaborative, où les capteurs transmettent les données collectées à des nœuds de communication centraux ou à une passerelle (non représentée) pour une analyse ultérieure ou une transmission vers des systèmes externes. Les objets embarqués, tels que les objets connectés intelligents, peuvent présenter certains inconvénients en termes énergétiques. Ils ont par exemple une durée de vie limitée du fait de leur batterie, consomment beaucoup d'énergie, dépendent des sources d'alimentation externes, ont un impact environnemental négatif, nécessitent une gestion complexe de l'énergie et dépendent des réseaux sans fil. Malgré les efforts pour améliorer l'efficacité énergétique, ces inconvénients restent des défis importants. Le système 1 comprend un ou plusieurs dispositif(s) consommateurs d’énergie et/ou producteurs d’énergie, et/ou producteurs/consommateurs d’énergie aidant à s’affranchir de ces contraintes énergétiques (ou au moins à les limiter) et d’améliorer la gestion en énergie de ces dispositifs. Les dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b, les dispositifs consommateurs d’énergie 10a et 10b et les dispositifs producteurs/consommateurs d’énergie 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, peuvent permettre une meilleure gestion de l’énergie, certains au moins peuvent en outre, être des capteurs ou avoir les fonctionnalités de capteur, comme mentionné ci-dessus. Au moins un canal de communication permet aux dispositifs producteurs d’énergie 1000x, producteurs/consommateurs d’énergie 100x et consommateurs d’énergie 10x de la de communiquer entre eux. Comme mentionné précédemment, ce canal est un canal de communication d’un réseau filaire ou sans-fil. Plusieurs protocoles de communication peuvent être utilisés, selon les modes de réalisation, pour établir un canal de communication entre les différents dispositifs producteurs d’énergie, producteurs/consommateurs d’énergie et consommateurs d’énergie, tels des protocoles IP, bluetooth.... Outre le canal de communication, un canal de transfert d’énergie permet de transmettre de l’énergie d’au moins un dispositif producteurs d’énergie 1000a et/ou 1000b vers au moins un des dispositifs producteurs/consommateurs d’énergie 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f. Le canal de transfert d’énergie est représenté sur la par les traits en pointillé. Selon certains modes de réalisation, les canaux de communication sont des canaux bi-directionnels alors que les canaux de transfert d’énergie sont des canaux unidirectionnels permettant le transfert d’énergie d’un des dispositifs, ce dispositif étant un producteur d’énergie, vers au moins l’un des dispositifs, ce dispositif étant un consommateur d’énergie ( ou plus généralement un récepteur d’énergie). Selon certains modes de réalisation, le canal de transfert d’énergie est un canal permettant de transmettre de l’énergie électrique, de manière filaire ou sans fil par induction électromagnétique ou par radiation radio-fréquence. Dans le cas d’un transfert par radio fréquence, le canal peut se matérialiser par une antenne du côté de l’émetteur et une antenne redresseuse du côté du récepteur. Ainsi, la topologie du réseau du point de vue énergétique est distincte de sa topologie du point de vue communication. D’un point de vue énergétique, cette topologie correspond à l’architecture définissant les liaisons entre les dispositifs producteurs d’énergie et les dispositifs consommateurs d’énergie. Les dispositifs 10a et 10b sont par exemple des capteurs dont le rôle principal est la captation et la mesure des entités physiques à surveiller dans l’environnement. Ils comprenant des moyens de stockage d’énergie, telle une batterie par exemple. les dispositifs consommateurs d’énergie existants dans l’art antérieur sont principalement des dispositifs fonctionnant à l’aide de batterie rendant leur maintenance complexe, d’une part, afin de vérifier qu’ils sont toujours alimentés par leur batterie interne et d’autre part afin de changer leur batterie lorsqu’elle est vide. Selon au moins certains modes de réalisation de la présente invention, les dispositifs consommateurs d’énergie 10a et 10b comprennent des moyens de récupération d’énergie leur permettant de recevoir de l’énergie d’un ou de plusieurs autres dispositifs présents sur le réseau afin de la consommer directement une fois reçue ou de recharger leur moyen de stockage ESU. Un exemple d’un tel dispositif est décrit en figure 2a. Selon la présente divulgation, et en référence à la figure 2a, un dispositif consommateur d’énergie (comme un capteur) tel que les dispositifs 10a ou 10b (appelés par la suite dispositif consommateur d’énergie ou dispositif receveur d’énergie 10x), comprend au moins un processeur PROC configuré pour mettre en œuvre un procédé selon au moins un mode de réalisation de l’invention et apte à contrôler les autres modules présents dans le dispositif. Le dispositif comprend un ou plusieurs capteurs aptes à mesurer un ou plusieurs paramètres comme mentionné précédemment. Le dispositif comprend également une unité de communication I/F-N/W configurée pour permettre au dispositif de communiquer au travers le canal de communication, avec d’autres dispositifs du système 1, et apte à transférer et recevoir des données. Les dispositifs 10x comprennent également un module USE permettant de stocker de l’énergie. Selon certains modes de réalisation, ces modules de stockage sont des batteries, par exemple des batteries rechargeables. Les dispositifs 10x comprennent également un module URE permettant la récupération ou réception d’énergie. Le module URE permet de récupérer de l’énergie d’au moins un dispositif de fourniture d’énergie 1000a ou 1000b (encore appelés dispositif de fourniture d’énergie ou dispositif émetteur d’énergie 1000x). Il peut s’agir selon les modes de réalisation d’une énergie produite ou reçue par ces dispositifs et transférable à un autre dispositif. Le module URE est configuré pour recevoir de l’énergie provenant du canal de transfert d’énergie. Le système comprend également un ou plusieurs dispositifs émetteurs d’énergie (par exemple des dispositifs producteurs, convertisseurs d’énergie, ou de transfert d’énergie) 1000a et 1000b. Dans l’exemple illustré, un ou plusieurs dispositifs émetteurs d’énergie sont configurés pour obtenir de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiante. En d’autres termes, ils sont capables de produire de l’énergie électrique, ou encore de convertir de l’énergie d’une autre nature que l’énergie électrique en énergie électrique, ou encore de récupérer l’énergie d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiante et de la convertir, ou encore la transformer, en énergie électrique. Dans certains modes de réalisation, ils peuvent eux-mêmes recevoir cette énergie d’une source externe. Ils sont également configurés pour transférer ou fournir de l’énergie à des dispositifs tels les dispositifs consommateurs d’énergie 10x ou des dispositifs producteurs/consommateurs d’énergie 100x. Les sources d'énergie ambiante sont des formes d'énergie disponibles dans l'environnement qui peuvent être utilisées pour produire de l'électricité. Les principales sources d'énergie ambiante comprennent l'énergie solaire, l'énergie éolienne, l'énergie hydraulique, l'énergie géothermique, l'énergie des vagues, l'énergie thermique ambiante, l’énergie cinétique. Ces sources d'énergie sont renouvelables et contribuent à la transition vers des formes d'énergie plus propres et respectueuses de l'environnement. Un exemple d’un tel dispositif 1000x est décrit en figure 2b. Chacun des dispositifs 1000x comprend au moins un processeur PROC configuré par exemple pour mettre en œuvre un procédé selon au moins un mode de réalisation de l’invention et apte à contrôler les autres modules présents dans le dispositif. Le dispositif peut comprendre également une unité de communication I/F-N/W configurée pour permettre au dispositif de communiquer au travers le canal de communication, avec d’autres dispositifs du système 1, et apte à transférer et recevoir des données. Les dispositifs 1000x peuvent comprendre également un module USE permettant de stocker de l’énergie. Selon certains modes de réalisation, ces modules de stockage sont des batteries, par exemple des batteries rechargeables. Les dispositifs 1000x peuvent comprendre également un module UPE permettant de produire de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes. Si une partie de l’énergie produite peut être utilisée localement pour les propres besoins en alimentation en énergie du dispositif lui-même, au moins une autre partie de l’énergie produite peut être transmise ou distribuée à au moins certains des dispositifs 10x, 100x présents dans le système. Au moins un des dispositifs 1000x peut comprendre également un module UTE permettant le transfert d’au moins une partie de l’énergie électrique obtenue par le module UPE et/ou d’au moins une partie de l’énergie électrique stockée dans son unité de stockage d’énergie USE. Le canal de transfert d’énergie du système permet de transmettre de l’énergie entre certains au moins des dispositifs (ou nœuds) du système. Tout canal de transfert d’énergie peut subir des pertes E p dans le réseau et ainsi un canal peut être caractérisé par un rendement η. Le rendement correspond au rapport entre l’énergie reçue E r par l’un des dispositifs 10x ou 100x, et l’énergie totale E t transmise par un dispositif 1000x ou 100x. Il s’agit donc d’une caractéristique attribuée au support physique utilisé pour le transfert, qui peut dépendre des modes de réalisation, par exemple de la distance entre les dispositifs concernés par le transfert, et d’autres facteurs environnementaux. Par exemple, une valeur initiale peut être affectée au rendement dans un premier temps ou estimée durant une phase d’entrainement, puis évalué et ajusté progressivement durant les transferts pour être pris en compte. Le système comprend en outre des dispositifs 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f (encore appelés par la suite dispositifs consommateurs et fournisseurs d’énergie ou dispositif émetteur et récepteur d’énergie 100x) comprenant à la fois des moyens de récupération (ou encore de réception) d’énergie et des moyens de fourniture d’énergie conformément à la présente divulgation. Un exemple d’un tel dispositif est décrit en figure 2c. La maintenance des dispositifs consommateurs (ou récepteurs) d’énergie selon la présente demande est rendue plus simple que celles de dispositifs classiques sur batterie (même rechargeable) car les dispositifs consommateurs (ou récepteurs) d’énergie selon la présente demande, étant capable eux-mêmes de se recharger en énergie, ne nécessitent plus de surveillance fréquente ni de remplacement fréquent par un opérateur de leur batterie (ou en tout cas limitent fortement leur nécessité). Chacun des dispositif 100x comprend au moins un processeur PROC configuré par exemple pour mettre en œuvre un procédé selon au moins un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif peut par exemple comprendre un ou plusieurs capteurs aptes à mesurer un ou plusieurs paramètres comme mentionné précédemment. Le dispositif comprend également une unité de communication I/F-N/W configurée pour permettre au dispositif de communiquer au travers le canal de communication, avec d’autres dispositifs du système 1, et apte à transférer et recevoir des données. Les dispositifs 100x comprennent également un module USE permettant de stocker de l’énergie. Selon certains modes de réalisation, ces modules de stockage sont des batteries, par exemple des batteries rechargeables. Les dispositifs 100x comprennent également un module UGE permettant la gestion ou encore le transfert d’énergie, à savoir la réception ou la transmission d’énergie. Le module UGE permet de récupérer de l’énergie d’au moins un dispositif 1000a ou 1000b (encore appelés 1000x) ou de transmettre de l’énergie à au moins un dispositif 10x ou un autre dispositif 100x. Les dispositifs 100x peuvent comprendre également un module UPE permettant de produire de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes. Cette énergie ambiante peut être utilisé localement par le nœud qui la produit mais plus généralement peut être transmise ou distribuée à au moins certains des dispositifs 10x, 100x présents dans le système. Les dispositifs représentés en figure 2a, 2b et 2c sont représentés par des modules fonctionnels. Bien entendu ces modules fonctionnels peuvent être matérialisés sous la forme de composants électroniques mais aussi sous la forme de code logiciel et compris dans un ou plusieurs processeurs en collaboration avec un ou plusieurs moyens de stockage ou d’enregistrement, telles des mémoires, sur lequel un ou plusieurs programmes sont enregistrés pour mettre en œuvre la présente divulgation selon l’un quelconque de ses modes de réalisation. La illustre un mode de réalisation des transferts d’énergie entre un dispositif consommateur d’énergie 10x et un dispositif producteur d’énergie 1000x. Le module UPE du dispositif 1000x produit de l’énergie électrique E H à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiante. Dans certains modes de réalisation, l’énergie électrique produite peut être enregistrée par l’unité de stockage d’énergie USE avant d’être éventuellement transmise à d’autres dispositifs. Dans certains modes de réalisation, l’énergie électrique peut être transmise sans être stockée. De la même manière, au niveau du dispositif consommateur d’énergie 10x, l’énergie peut être stockée dans un moyen de stockage d’énergie USE avant d’être utilisée, ou peut être utilisée dès réception, ou peut être enregistrée de manière furtive (la mémoire servant alors de mémoire tampon pour absorber la différence de débit entre le débit de réception et le débit de consommation). On peut noter que les moyens de stockage d’énergie USE du dispositif producteur d’énergie 1000x et du dispositif consommateur d’énergie 10x peuvent être différents. Lorsque le dispositif consommateur d’énergie transmet une demande de quantité d’énergie , cette énergie peut s’exprimer ainsi : Avec, η le rendement du canal de transfert d’énergie, et E T la quantité d’énergie transmise par le dispositif producteur d’énergie. La demande d’énergie électrique est représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise. Pour pouvoir transférer de l’énergie à un dispositif consommateur d’énergie, un dispositif producteur d’énergie doit donc disposer de suffisamment d’énergie. Ainsi, le dispositif producteur d’énergie pouvant posséder de l’énergie électrique propre dans son unité de stockage d’énergie et pouvant récupérer de l’énergie électrique propre à partir de la conversion de l’énergie ambiante, peut fournir la quantité d’énergie propre demandée si la condition suivante est vérifiée : Si la condition ci-dessus est vérifiée, alors trois modes de réalisation différents peuvent être envisagées pouvant prendre en compte des paramètres additionnels : Premier mode Selon un premier mode de réalisation, lorsque , il est possible de transférer de l’énergie de manière permanente tant que cette condition reste vraie. L’énergie récupérée peut être transmise sur le canal de transfert d’énergie, sans utilisation éventuelle de l’énergie qui serait stockée dans l’ESU du dispositif producteur d’énergie. Second mode Selon un second mode de réalisation, lorsque , le dispositif producteur d’énergie transfère une quantité d’énergie électrique provenant de la conversion de l’énergie ambiante ainsi que de l’énergie électrique stockée dans son ESU, cette dernière pouvant également être de l’énergie électrique provenant de la conversion d’énergie ambiante préalablement stockée. Ainsi, le dispositif producteur d’énergie peut ne pas disposer de suffisamment d’énergie pour effectuer un transfert en continue. Le transfert d’énergie peut alors être intermittent et s’effectuer par petites quantités d’énergie (aussi appelée paquets) sur des intervalles de temps . Si l’on considère la puissance délivrée par le dispositif producteur d’énergie, alors l’énergie transmise à l’unité de transfert d’énergie UTE dans un intervalle de temps peut être exprimée par la formule suivante : L’énergie reçue par l’unité de réception d’énergie URE du dispositif consommateur d’énergie 10x peut donc être exprimée par la formule suivante : Ainsi, la quantité d’énergie délivrée peut être contrôlée en contrôlant l’intervalle de temps Δ T . Dans certains modes de réalisation, la quantité d’énergie transmise par paquet peut être déterminée pour certaines liaisons en fonction de la capacité du dispositif producteur d’énergie, et/ou du rendement du canal de transfert d’énergie et/ou de la capacité du dispositif consommateur d’énergie. Dans certains modes de réalisation, le transfert d’énergie peut être un transfert en rafale (i.e de façon intermittente). L’énergie peut être transférée du dispositif producteur vers le dispositif consommateur de façon intermittente, tant que la condition est vérifiée. Par exemple, le transfert d’énergie peut être interrompu lorsque la condition n’est plus valide. Le transfert d’énergie d’un dispositif producteur vers un dispositif consommateur peut être contrôlé en transférant l’énergie par paquet et non de manière continue. En variante, l’énergie est transférée au dispositif consommateur d’énergie à sa demande. Ce mode de réalisation peut aider à un meilleur contrôle de la distribution d’énergie et est notamment adapté lorsqu’un dispositif producteur d’énergie est connecté à plusieurs dispositifs consommateurs d’énergie, de manière à pouvoir fournir une distribution d’énergie adaptée aux besoins des dispositifs consommateurs. Ce mode de transfert est décrit dans les figures suivantes. Plusieurs topologies peuvent exister pour le système 1, et au moins certains modes de réalisation décrits peuvent s’appliquer à certaines topologies de réseau. Les figures 4a à 4d illustrent quatre exemples de topologie de réseau pouvant exister. Les topologies de réseau sont relatives aux canaux de transfert d’énergie reliant des dispositifs consommateurs aux dispositifs producteurs. Le réseau est constitué d’un ou plusieurs liaisons. Les liaisons ayant au moins un destinataire ou une source commune constitueront des groupements. Ces groupements peuvent être catégorisés en 2 catégories : - les groupements avec destinataire commun, illustrés dans la figure 4b dans lesquelles on trouve un seul nœud consommateur lié à plusieurs nœuds producteurs. - les groupements avec source commune illustrés dans la figure 4c dans lesquelles on trouve plusieurs nœuds consommateurs liés à un seul et unique nœud producteur. Il est possible qu’une liaison soit impliquée dans deux groupements différents. Le chevauchement de plusieurs groupements, exemple dans la figure 3c avec trois groupements, constitue un sous-réseau M-to-N où M correspond au nombre de nœuds producteurs et N correspond au nombre de nœuds consommateurs. Sur la figure 4a, le système 1 comprend plusieurs dispositifs, correspondant à des nœuds du réseau de canaux de transfert d’énergie et du réseau de canaux de communication, constitué et comprenant deux dispositifs consommateurs d’énergie 10a et 10b et de deux dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Le dispositif 10a peut recevoir exclusivement de l’énergie électrique du dispositif 1000a et le dispositif 10b peut recevoir exclusivement de l’énergie électrique du dispositif 1000b. On peut noter que le système 1 peut comprendre plusieurs groupements de ce type. Sur la figure 4b, le système 1 comprend un groupement de dispositifs, correspondant à des nœuds du réseau de canaux de transfert d’énergie et du réseau de canaux de communication, constitué d’un dispositif consommateur d’énergie 10a et de deux dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Le dispositif 10a peut recevoir de l’énergie électrique de l’un ou l’autre ou les deux dispositifs 1000a et 1000b. On peut noter que le système 1 peut comprendre plusieurs groupements de ce type. Sur la figure 4c, le système 1 comprend un groupement de dispositifs, correspondant à des nœuds du réseau de canaux de transfert d’énergie et du réseau de canaux de communication , le groupement étant constitué d’un nœud producteur d’énergie et de deux nœuds consommateurs d’énergie. Le dispositif producteur d’énergie 1000a peut transmettre de l’énergie électrique au nœud consommateur d’énergie 10a et au nœud consommateur d’énergie 10b. on peut noter que le système 1 peut comprendre plusieurs groupements de ce type. Sur la figure 4d, le système 1 comprend une pluralité de nœuds consommateurs d’énergie et une pluralité de nœuds producteurs d’énergie. Au moins certains nœuds consommateurs d’énergie sont reliés à plusieurs nœuds producteurs d’énergie et au moins certains nœuds producteurs d’énergie sont reliés à plusieurs nœuds consommateurs d’énergie. Le nœud consommateur d’énergie 10a est relié au nœud producteur d’énergie 1000a par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie. Le nœud consommateur d’énergie 10b est relié au nœud producteur d’énergie 1000a par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie. Le nœud consommateur d’énergie 10d est relié au nœud producteur d’énergie 1000c par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie. Le nœud consommateur d’énergie 10c est relié : - au nœud producteur d’énergie 1000a par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie, - au nœud producteur d’énergie 1000b par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie, - au nœud producteur d’énergie 1000c par un canal de communication et un canal de transfert d’énergie. Les nœuds producteurs d’énergie 1000a, 1000b et 1000c sont reliés entre eux par des canaux de communication. Ainsi, selon cette dernière topologie, on peut remarquer qu’il est avantageux de prévoir une gestion des transferts d’énergie. Selon certains modes de réalisation, par exemple dans des systèmes de ressources énergétiques limitées (par exemple des systèmes alimentés via une récupération d’énergie basse puissance), la gestion des transferts d’énergie peut être mise en œuvre uniquement dans des dispositifs dédiés à la production d’énergie. En effet, l’implémentation des protocoles de gestion d’énergie peut constituer une consommation énergétique additionnelle qui pourrait impacter la consommation moyenne de nœuds consommateurs d’énergie du réseau. Des modes de réalisation où la gestion du transfert d’énergie est effectuée dans les nœuds ou dispositifs producteurs d’énergie (et non producteur-consommateur) peuvent aider à éviter d’augmenter la consommation des nœuds consommateurs d’énergie, et donc à limiter l’impact de la gestion d’énergie sur le fonctionnement opérationnel du réseau. La représente un mode de réalisation de transfert d’énergie à la demande d’un dispositif consommateur d’énergie dans une topologie du système 1 telle que représentée sur la figure 4a, dans laquelle un seul dispositif consommateur d’énergie 10a, respectivement 10b est reliée à un seul dispositif producteur d’énergie 1000a, respectivement 10b. Le dispositif consommateur d’énergie 10a peut transmettre une demande REQ_1 d’une quantité d’énergie sur le canal de communication commun avec les dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Cette demande peut consister en un message contenant la charge restante du dispositif consommateur d’énergie 10a, l’estimation du temps de fonctionnement restant ou un autre contenu significatif ou caractérisant son besoin en énergie. Selon les modes de réalisation, un nœud consommateur d’énergie peut transmettre une demande d’énergie : - en fonction de la quantité d’énergie électrique contenue dans son unité de stockage d’énergie ESU, par exemple lorsque son ESU comprend une quantité d’énergie électrique inférieure à une quantité déterminée,(par exemple une quantité d’énergie définie dans un fichier de configuration), et/ou - en fonction d’une consommation moyenne ou d’une consommation instantanée d’énergie dans le nœud, ou d’une évaluation (ou estimation ou détermination) de ces grandeurs, et/ou - en fonction d’une activité du nœud : par exemple, lorsque le capteur du nœud est fortement sollicité, la consommation d’énergie est importante. Il peut être estimé que l’activité du capteur sera importante sur une fenêtre temporelle déterminée ou ajustée en fonction de l’activité et ainsi, la demande d’énergie peut être fonction de cette activité sur cette fenêtre temporelle, et/ou - en fonction d’une priorité du dispositif consommateur d’énergie, la priorité pouvant être liée à l’importance des paramètres mesurés par le capteur pour une application donnée. La demande REQ_1 peut être reçue par les deux dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Seul le dispositif 1000a dispose d’un canal de transfert d’énergie avec le dispositif 10a. Il répond au dispositif 10a qu’il accepte de lui transférer de l’énergie en lui transmettant un message d’acquittement de la demande ACK_1. Bien entendu, s’il n’est pas en mesure de transférer de l’énergie (car non opérationnel par exemple), il en informe également le dispositif 1000a et dans ce cas le message ACK_1 est un message de refus de la demande. Sur réception d’une acceptation de sa demande, le dispositif 10a ouvre un canal de transfert d’énergie avec le dispositif 1000a et informe le dispositif 1000a qu’il a ouvert ce canal de transfert d’énergie par l’envoi d’un message OUV_1. Le dispositif 1000a transfère alors l’énergie vers le dispositif 10a, représenté sur la par TR_EN1. Le transfert d’énergie peut s’effectuer selon l’un des modes décrits en référence à la . Lorsque le transfert d’énergie est terminé, par exemple lorsque la quantité d’énergie demandée a été transférée, ou lorsque la quantité d’énergie que peut fournir le producteur d’énergie est transférée (lorsqu’elle est inférieure à la quantité demandées), le dispositif 1000a informe le dispositif 10a de la fin du transfert en transmettant sur le canal de communication un message FIN_TR. A la fin du transfert, dans certains modes de réalisation, le dispositif consommateur d’énergie 10a peut informer le dispositif producteur d’énergie 1000a de la quantité d’énergie reçue, en transmettant un message TR_QTE_EN1 pour lui permettre de caractériser la liaison et notamment de déterminer le rendement, EST_η. La représente une gestion d’un mode de réalisation de transfert d’énergie à la demande d’un dispositif consommateur d’énergie dans une topologie du système 1 telle que représentée sur la figure 4b, dans laquelle un dispositif consommateur d’énergie 10a est reliée à plusieurs dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Dans un tel mode de réalisation suite à une demande REQ_1 de demande d’énergie transmise par le dispositif 10a, comme mentionné en référence à la , plusieurs dispositifs producteurs d’énergie peuvent servir, transférer ou fournir de l’énergie au dispositif 10a, à savoir les dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Ainsi, selon ce mode de réalisation, l’un des dispositifs producteurs d’énergie, suite à la demande d’une quantité d’énergie, transfère de l’énergie de façon conditionnelle au dispositif 10a. Ce transfert conditionnel est lié à la présence de deux dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b dans le réseau, configurés pour pouvoir répondre à cette demande, ou autrement dit, possédant un canal de transfert d’énergie commun avec le dispositif 10a. Ainsi dans un tel mode de réalisation, une sélection du dispositif producteur d’énergie qui répond à la demande d’énergie est effectuée. A cette fin, les dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b peuvent échanger des informations pouvant permettre la sélection de l’un ou l’autre des dispositifs producteurs d’énergie pour répondre à la demande d’énergie. Cette sélection peut aider à optimiser l’exploitation de l’énergie ambiante convertie et disponible dans les dispositifs producteurs d’énergie 1000a et 1000b. Le dispositif producteur d’énergie 1000a peut transmettre un message EXCHG_a au dispositif producteur d’énergie 1000b et le dispositif producteur d’énergie 1000b peut transmettre un message EXCHG_b au dispositif producteur d’énergie 1000a. Les données échangées peuvent permettre au dispositif 1000a et au dispositif 1000b de déterminer s’ils sont sélectionnés pour fournir la quantité d’énergie demandée par le dispositif 10a. Parmi les données échangées on peut noter citer notamment : - une quantité d’énergie disponible d’au moins un des dispositifs de production d’énergie, - un temps de recharge en énergie d’au moins un des dispositifs de production d’énergie, - une indication temporelle relative à une alternance de fourniture d’énergie par lesdits dispositifs de production d’énergie, - une charge restante, dans au moins un dispositif de production d’énergie. - un rendement d’un transfert d’énergie entre d’une part ledit dispositif consommateur ayant transmis un besoin en énergie et d’autre part au moins un des dispositifs de production d’énergie; - une combinaison d’au moins deux desdits éléments ci-dessus. Les deux dispositifs 1000a et 1000b peuvent appliquer le même critère de sélection, lors d’une étape de sélection, respectivement PROT_a pour le dispositif 1000a et PROT_b pour le dispositif 1000b. Le critère de sélection pouvant par exemple être l’un des critères de sélection selon l’une des trois variantes décrites ci-dessous afin de déterminer ainsi l’au moins un dispositif producteur d’énergie sélectionné. En variante, seuls certains des dispositifs producteurs d’énergie peuvent appliquer le critère de sélection et en informer les autres dispositifs producteurs d’énergie impliqués dans les échanges. Plusieurs variantes peuvent être envisagées pour la sélection du dispositif producteur d’énergie 1000a ou 1000b qui répond au besoin en énergie électrique du dispositif 10a. Selon une première variante, on peut sélectionner alternativement l’un puis l’autre des dispositifs producteur d’énergie. Dans cette variante, des échanges de données peuvent être opérés entre le dispositif 1000a et 1000b afin de définir la périodicité d’alternance entre les au moins deux dispositifs et/ou la quantité d’énergie transférée par l’un ou par l’autre, chacun pouvant transférer une quantité différente par période ou globalement, en fonction par exemple de ses ressources de conversion et de stockage. Ceci peut permettre, dans certains modes de réalisation, lorsque l’un des dispositifs producteurs d’énergie possède une quantité d’énergie inférieure à la quantité requise, de fournir, par ce producteur, une quantité inférieure à la quantité requise et de sélectionner un ou plusieurs autres producteurs pour fournir le reste de l’énergie pour atteindre la quantité d’énergie requise Selon une seconde variante, on peut sélectionner le dispositif producteur d’énergie 1000a ou 1000b ayant son entité de stockage USE entièrement chargée et/ou sélectionner le dispositif producteur d’énergie 1000a ou 1000b ayant le temps de recharge de son unité de stockage d’énergie (USE) le plus court. Selon une troisième variante, on peut sélectionner le dispositif producteur d’énergie 1000a ou 1000b en fonction d’un critère ou d’une combinaison de plusieurs critères formant un score. Par exemple, un score peut être obtenu par la formule suivante : Où E Sp,i ,T R,i et η i représentent respectivement la charge de l’unité de stockage d’énergie (USE) en pourcentage, le temps de charge et le rendement de la liaison entre un dispositif producteur d’énergie i et le dispositif consommateur d’énergie qui émet la demande d’énergie. Pour récupérer ces données, les dispositifs producteurs d’énergie i établissent par exemple une connexion sur le canal de communication pour échanger les données relatives à chacun d’entre eux, dans les messages EXCH_a et EXCH_b. Ce score permet de déterminer le dispositif producteur d’énergie i le plus apte à transférer l’énergie. Cette évaluation peut par exemple se baser sur au moins un des termes suivants: - un premier terme évalue la charge restante par rapport au dispositif producteur d’énergie i le plus chargé, - un deuxième terme évalue le temps de recharge par rapport au dispositif producteur d’énergie i avec le temps de recharge le plus long, - un troisième terme évalue le rendement de la liaison entre le dispositif demandeur d’énergie et le dispositif producteur d’énergie i par rapport au meilleur rendement. Les coefficients a, b et c sont des poids dont la somme est égale à 1 dans cet exemple. Chaque dispositif producteur d’énergie i compare son score aux autres scores. Le dispositif producteur d’énergie i avec le S A le plus élevé est sélectionné pour le transfert d’énergie. Une fois la sélection effectuée, le dispositif producteur sélectionné envoie un message d’acquittement ACK_1 au dispositif consommateur d’énergie 10a. Les étapes suivantes OUV_1, TR_EN1, FIN_TR et TR_QTE_EN1 ne sont pas décrites ici et sont identiques à celles décrites en référence à la . Il est à noter que le message TR_QTE_EN1 permettant de caractériser la liaison et notamment de déterminer le rendement, EST_η peut être transmis à tous les dispositifs producteurs d’énergie (ici 1000a et 1000b) connectés au dispositif consommateur d’énergie, de manière à mettre à jour leurs informations respectives et ainsi, améliorer la précision de la sélection du dispositif producteur d’énergie lors d’une prochaine demande d’énergie. Nous allons maintenant expliquer la gestion d’une demande d’énergie dans une topologie de réseau correspondant à la figure 4c. Le système 1 comprend un groupement de nœuds ou dispositifs constitué d’un nœud producteur d’énergie et de deux nœuds consommateurs d’énergie. Le dispositif producteur d’énergie 1000a peut transmettre de l’énergie électrique au nœud consommateur d’énergie 10a et au nœud consommateur d’énergie 10b. Selon ce mode de réalisation, lorsque le nœud producteur d’énergie reçoit des demandes d’énergie des dispositifs 10a et 10b, il peut transmettre de l’énergie à l’un ou l’autre de manière conditionnelle. Il peut donc être configuré pour fournir au moins une partie de ladite énergie électrique requise à l’un au moins desdits deux nœuds 10 a ou 10b, sélectionné en fonction de l’un et/ou l’autre parmi : - un ordre d’arrivée de ladite demande en énergie électrique des au moins deux nœuds 10a et 10b, - une capacité d’énergie électrique disponible dans l’un au moins des deux nœuds 10a et 10b, - une priorité associée aux deux nœuds 10a et 10b. Prenons par exemple deux niveaux de priorité A et B, A étant de priorité supérieure à B. Lorsqu’une priorité est associée aux nœuds consommateurs d’énergie, le nœud consommateur d’énergie peut comprendre deux mémoires de type FIFO (acronyme anglais de « First-in First-out) ou file d’attente. Une première file d’attente « File d’attente 1 » qui gère les demandes des dispositifs consommateurs d’énergie de catégorie A et une deuxième file d’attente « File d’attente 2 » qui gère les demandes des dispositifs consommateurs d’énergie de catégorie B. Le dispositif producteur d’énergie commence alors par traiter les demandes de la file d’attente 1 avant de traiter les demandes de la file d’attente 2. Les demandes reçues sont mises en attente et servies en fonction de leur priorité. Les demandes des dispositifs consommateurs d’énergie de catégorie A sont mises dans la file d’attente 1 et sont servies selon leur ordre de réception par le dispositif producteur d’énergie 1000a. Les demandes des dispositifs consommateurs d’énergie de catégorie B sont mises dans la file d’attente 2 et sont servies uniquement lorsqu’il n’y a pas de demande dans la file d’attente 1. La représente une gestion d’un mode de réalisation de transfert d’énergie à la demande de deux dispositifs consommateurs d’énergie dans une topologie du système 1 telle que représentée sur la figure 4c, dans laquelle un dispositif producteur d’énergie 1000a est relié à des dispositifs consommateurs d’énergie 10a et 10b. Le dispositif 10a transmet une demande d’énergie électrique au dispositif 1000a. Le dispositif 1000a détermine une priorité associée au dispositif 10a, par exemple présente dans le message de demande ou acquise précédemment et place cette demande dans la file d’attente. Dans cet exemple, la priorité est de type A, soit priorité la plus élevée. Lors d’une étape de sélection SEL, le dispositif 1000a sélectionne la demande d’énergie à servir. La demande du dispositif 10a étant une demande prioritaire, elle est servie dans son ordre d’arrivée ou encore son ordre de réception, dans la file d’attente 1, présente dans la FiFo. Si d’autre demandes de type A sont déjà présentes dans la file d’attente 1, alors ces autres demandes sont servies avant, selon leur ordre d’arrivée. Les demandes de la file d’attente 2 ne sont pas considérées tant qu’il y a des demandes dans la file d’attente 1. Lorsque la demande d’énergie du dispositif 10a est la première dans la liste d’attente, elle est servie par le dispositif 1000a. Les étapes précédemment décrites dans les figures 5 et 6, ACK_1, OUV_1, TR_EN1, FIN_TR et TR_QTE_EN1 sont exécutées. Le dispositif 10b a également transmis une demande d’énergie au dispositif 1000a, après le dispositif 10a et donc pendant que la demande d’énergie du dispositif 10a est en attente ou servie par le dispositif 1000a. Le dispositif 10b étant associé à une priorité B, sa demande est mise en attente dans la file d’attente 2. Sa demande est servie lorsque plus aucune demande n’est en attente d’être servie dans la file d’attente 1. Si d’autres demandes sont déjà en attente dans la file d’attente 2, la demande du dispositif 10b sera servie après celles qui sont déjà en attente. Lorsque la demande du dispositif 10b est la première dans la file d’attente 2 et qu’il n’y a plus aucune demande en attente dans la file d’attente 1, les étapes précédemment décrites dans les figures 5 et 6, ACK_1, OUV_1, TR_EN2, FIN_TR et TR_QTE_EN2 sont exécutées. Les étapes TR_EN2 et TR_QTE_EN2 sont identiques respectivement aux étapes TR_EN1 et TR_QTE_EN1 mais en référence à la quantité d’énergie demandée par le dispositif 10b. Nous allons maintenant décrire la gestion des demandes d’énergie dans une topologie du système 1 telle que représentée sur la figure 4d, dans laquelle au moins certains nœuds consommateurs d’énergie sont reliés à plusieurs nœuds producteurs d’énergie et au moins certains nœuds producteurs d’énergie sont reliés à plusieurs nœuds consommateurs d’énergie. Dans un réseau, une liaison peut appartenir à deux groupements à la fois. A la réception d’une demande, un nœud producteur doit alors être en mesure d’identifier le type de groupement dans lequel se trouve sa liaison avec le nœud consommateur afin de pouvoir appliquer le protocole de gestion nécessaire. Dans un mode de réalisation, ceci peut se traduire par une table binaire (m,n), qui définit toutes les liaisons du réseau, où m est le nombre des nœuds producteurs et n est le nombre des nœuds consommateurs du réseau comme indiqué dans la . Les liaisons du réseau sont traduites par des 1 : - Les liaisons d’une même ligne représentent un groupement M-vers-1, se traduisant par plusieurs dispositifs consommateurs sont connectés à un dispositif producteur, via au moins le canal de transfert d’énergie et - les liaisons d’une même colonne représentent un groupement 1-vers-N : se traduisant par un producteur d’énergie est connecté via un canal de transfert d’énergie à deux dispositifs consommateurs, - le chevauchement de plusieurs groupements constitue des sous-réseaux M-vers-N. En se basant sur cette représentation, chaque nœud producteur peut être en mesure d’identifier les groupements avec lesquelles il est directement ou indirectement impliqué et de communiquer avec le reste des nœuds producteurs du sous-réseau. De ce fait, par exemple, lorsqu’un nœud producteur reçoit une demande, selon sa liaison avec le demandeur : 1- Si la liaison est dans un groupement 1-vers-N, alors c’est le protocole de gestion des demandes tel que décrit en qui peut s’appliquer. 2- Si la liaison est dans un groupement M-vers-1, alors c’est un protocole de de gestion des demandes tel que décrit en qui peut s’appliquer. 3- Si la liaison est une liaison commune, alors un consensus est trouvé entre les dispositifs producteurs d’énergie. Dans un mode de réalisation, la demande est ajoutée à une liste d’attente temporaire, puis le protocole de gestion des dispositifs producteurs d’énergie est appliqué. Le dispositif producteur d’énergie possédant le nombre de liaison le plus petit est prioritaire pour le transfert. Si un dispositif producteur d’énergie répond à la demande, il le signale aux autres dispositifs producteurs d’énergie du sous-réseau. Dans un réseau statique où toutes les liaisons et les groupements sont connus à l’avance et ne varient pas pendant le fonctionnement, cette table peut être définie par l’utilisateur lors de l’installation du réseau. Dans un réseau dynamique où les liaisons et les groupements peuvent changer, une phase d’initialisation et un protocole de découverte peuvent être envisagés pour permettre à la table de s’adapter aux changements dynamiques de configuration du réseau. Comme la portée du transfert d’énergie peut être différente de celle de la communication, un paquet d’énergie minimale (paquet de test) peut être transféré pour tester les liaisons. Dans un mode de réalisation, chaque nœud qui change de localisation diffuse un message pour signaler le changement aux nœuds du réseau. Les dispositifs producteurs d’énergie qui reçoivent ce message le traitent comme une demande d’énergie acceptée mais en n’envoyant qu’un paquet de test. Le dispositif consommateur et demandeur d’énergie ouvre son canal de transfert d’énergie a tous les dispositifs producteurs d’énergie un par un, en confirmant à chaque fois la quantité d’énergie reçue après la fin du transfert. Ceci peut permettre aux dispositifs producteurs d’énergie d’identifier une nouvelle liaison si elle est possible et de caractériser son rendement. Chaque dispositif producteur d’énergie peut informer les autres dispositifs producteurs d’énergie du réseau des changements dans ses liaisons. Selon une variante de l’invention, le procédé mis en œuvre dans la présente invention peut être mis en œuvre entre des émetteurs et receveurs d’énergie, selon l’invention, servant de relai énergétique à des équipements consommateurs ou producteurs d’énergie autres que les dispositifs 1000x, 100x et 10x. Dispositif de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers au moins un premier canal de communication dudit réseau, caractérisé en ce qu’il comprend un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - obtenir de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - recevoir une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - fournir, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ladite fourniture tient compte d’au moins une condition dépendante d’au moins l’un ou plusieurs parmi : - une présence d’au moins un second dispositif de production d’énergie dans ledit réseau, - une réception de demandes d’énergie électrique d’au moins deux nœuds. Dispositif selon la revendication 1 tel que, lorsqu’il reçoit des demandes d’énergie électrique d’au moins deux nœuds, il est configuré pour fournir au moins une partie de ladite énergie électrique requise à l’un au moins desdits deux nœuds, sélectionné en fonction de l’un et/ou l’autre parmi : - un ordre d’arrivée de ladite demande en énergie électrique desdits au moins deux nœuds, - une capacité d’énergie électrique disponible dans l’un au moins desdits deux nœuds, - une priorité associée auxdits au moins deux nœuds. Dispositif de distribution d’énergie selon la revendication 1 dans un réseau comprenant au moins un second dispositif de production d’énergie, tel que ledit dispositif de production d’énergie est configuré pour fournir ladite quantité d’énergie requise en fonction d’au moins un élément parmi les éléments suivants : - une quantité d’énergie disponible dans ledit dispositif de production d’énergie et/ou dans ledit au moins un second dispositif de production d’énergie, - un temps de recharge en énergie dudit dispositif de production d’énergie et/ou dudit au moins un second dispositif de production d’énergie, - une indication temporelle relative à une alternance de fourniture d’énergie par ledit dispositif de production d’énergie et ledit au moins un second dispositif de production d’énergie, - une charge restante, dans ledit dispositif de production d’énergie et/ou ledit au moins second dispositif de production d’énergie, - un rendement d’un transfert d’énergie entre d’une part ledit nœud ayant transmis un besoin en énergie et d’autre part ledit dispositif de production d’énergie et/ou ledit au moins un second dispositif de production d’énergie ; - une combinaison d’au moins deux desdits éléments ci-dessus. Dispositif de production d’énergie selon la revendication 1, ledit réseau comprenant - au moins un premier groupement de nœuds configurés pour communiquer ensemble et comprenant au moins ledit dispositif de production d’énergie - au moins un second groupement de nœuds configurés pour communiquer ensemble et comprenant au moins un second dispositif de production d’énergie, ladite demande en énergie électrique étant transmise par au moins un nœud commun auxdits premier et second groupements de nœuds, ledit dispositif de production d’énergie étant configuré pour fournir au moins une partie de ladite énergie électrique requise audit nœud commun, s’il a, à sa disposition, moins de canaux de transfert d’énergie avec des nœuds dudit réseau que n’en a, à sa disposition, ledit au moins un second dispositif de production d’énergie. Dispositif producteur d’énergie selon la revendication 5 tel que ledit dispositif de production d’énergie est configuré pour transmettre audit au moins un second dispositif de production d’énergie électrique, préalablement à la fourniture d’énergie électrique audit nœud, une information d’acceptation de la demande d’énergie électrique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel les nœuds comprennent une unité de stockage d’énergie électrique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes tel que ledit canal de transfert d’énergie est un canal permettant de transmettre ladite énergie électrique, de manière filaire ou sans fil par induction électromagnétique ou par radiation radio-fréquence. Nœud consommateur d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers un premier canal de communication dudit réseau, ledit nœud étant caractérisé en ce qu’il comprend un ou plusieurs processeurs configurés ensemble ou séparément pour : - transmettre une demande d’énergie électrique, ladite demande d’énergie électrique comprenant au moins une quantité d’énergie électrique requise, - recevoir au moins une partie de ladite quantité d’énergie électrique, d’au moins un nœud producteur d’énergie dudit réseau, à travers un canal de transfert d’énergie. Procédé de production d’énergie dans un réseau comprenant une pluralité de nœuds aptes à communiquer à travers ledit réseau à travers au moins un premier canal de communication dudit réseau, ledit procédé étant mis en œuvre dans l’un desdits nœuds et comprenant : - une obtention de l’énergie électrique à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie ambiantes, - une réception d’une demande d’énergie électrique d’au moins un premier desdits nœuds, ladite demande d’énergie électrique étant représentative d’au moins une quantité d’énergie électrique requise - une fourniture, de façon conditionnelle , audit au moins un premier nœud, d’une quantité d’énergie électrique fonction de ladite quantité requise, via au moins un canal de transfert d’énergie dudit réseau.