Brevet FR3151708A1 — publié le 20250131

L’invention concerne un circuit de commande (5) d’un dispositif de disjonction pour système de gestion (3) des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (5) comprend : – un étage d’intégration (9) configuré pour intégrer la variation d’une tension (V’ BAT ) qui est une tension proportionnelle à la tension (V BAT ) mesurée aux bornes d’une batterie (1) ; – un étage de comparaison (11) configuré pour comparer la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration (9) à une tension de référence V B , la sortie dudit étage de comparaison (9) étant configurée pour être connectée à un dispositif de disjonction de batterie ; caractérisé en ce que ledit dispositif (5) comprend un élément (R TH ) faisant varier une grandeur électrique dudit de l’étage d’intégration ou de l’étage de comparaison (11) en fonction de la température, l’étage de comparaison (11) étant configuré pour émettre en sortie un signal déclenchant le dispositif de disjonction, la durée avant émission dudit signal étant fonction de la température dudit élément (R TH ). Figure à publier avec l’abrégé : [Fig. 2] CIRCUIT DE COMMANDE DE DISJONCTION POUR SYSTÈME DE GESTION DES ACCUMULATEURS DE BATTERIE ET SYSTÈME DE GESTION DES ACCUMULATEURS DE BATTERIE ÉQUIPÉ D’UN TEL CIRCUIT Le contexte technique de la présente invention est celui des batteries électriques, et notamment des batteries à fort courant électrique, notamment supérieur à 50 A, et préférentiellement supérieur à 500 A, par exemple pour les applications aéronautiques et/ou aérospatiales. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un circuit de commande de disjonction pour un système de gestion de telles batteries. Une batterie comprend généralement plusieurs modules de batterie formant un ensemble qui peut par ailleurs être relié à un bus externe permettant la remontée des données vers un système de supervision, système généralement désigné sous le terme de système de gestion d’accumulateurs de batterie (ou « Battery Management System » en langue anglaise). Le système de gestion d’accumulateurs de batterie est notamment configuré pour mesurer diverses grandeurs physiques relatives à la batterie, et aux modules de batterie, telles que des tensions, courants, températures, résistances internes, etc., mais comprend aussi des circuits de protection pour éviter que la batterie ne fonctionne dans des conditions anormales de fonctionnement, conditions qui peuvent endommager la batterie et causer des dégâts humains et/ou matériels. On entend généralement par conditions anormales de fonctionnement : les surtensions, les surintensités, les sous-tensions, une température trop élevée de la batterie, des courts-circuits, etc. c’est-à-dire l’ensemble des paramètres ne correspondant pas à une plage nominale de fonctionnement de la batterie. Les systèmes de gestion d’accumulateur comprennent ainsi des dispositifs de sécurité, tels qu’un dispositif de disjonction configuré pour couper les liaisons électriques de la batterie avec l’extérieur (et donc l’isoler électriquement) dans le cas où surviennent des conditions anormales de fonctionnement. De tels dispositifs de disjonction sont généralement commandés par un circuit de commande, faisant partie du système de gestion, qui surveille les valeurs de certaines grandeurs électriques, par exemple la tension aux bornes de la batterie et qui déclenche le dispositif de disjonction si ces grandeurs électriques prennent des valeurs correspondant à des conditions anormales de fonctionnement. Ainsi, lorsqu’une batterie est déchargée sous forte intensité, par exemple à plusieurs centaines d’ampères, notamment en raison d’un court-circuit, la batterie monte alors en température. Cette forte intensité de décharge couplée à une température élevée peut endommager la batterie, il est ainsi nécessaire d’activer le dispositif de disjonction lorsque cette conjonction de paramètres survient. Ainsi, à mesure que la température de la batterie augmente, il devient d’autant plus important que la disjonction électrique de la batterie se produise rapidement. En outre, il est avantageux, lorsque la batterie présente une température loin de valeurs extrémales, d’autoriser des intensités de décharge importantes, par exemple temporaires, sans que cela ne déclenche la disjonction électrique de la batterie. La présente invention se propose ainsi de remédier à au moins un des inconvénients précités en proposant un nouveau type de circuit de commande d’un dispositif de disjonction pour système de gestion des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comprend au moins : – un étage d’intégration configuré pour intégrer la variation d’une tension qui est une tension proportionnelle à la tension mesurée aux bornes d’une batterie ; – un étage de comparaison configuré pour comparer la tension de sortie de l’étage d’intégration à une tension de référence, la sortie dudit étage de comparaison étant configurée pour être connectée à un dispositif de disjonction de batterie ; caractérisé en ce que ledit circuit comprend un élément faisant varier une grandeur électrique de l’étage d’intégration ou de l’étage de comparaison en fonction de la température, l’étage de comparaison étant configuré pour émettre en sortie un signal déclenchant le dispositif de disjonction, la durée avant émission dudit signal étant fonction de la température dudit élément. Ainsi, le présent circuit de commande selon l’invention contrôle l’activation d’un dispositif de disjonction en fonction de la température, par exemple de la batterie, d’au moins une cellule de batterie ou d’un composant électronique dans lequel circule un courant destiné ou issu de la batterie, ceci permet notamment de stopper l’utilisation de la batterie en fonction de sa température, notamment lorsque sa température devient trop importante au regard d’un courant de charge et/ou de décharge, limitant ainsi les risques de détérioration de la batterie lors d’un essai abusif ou en température abusive, prolongeant ainsi la durée de vie de ladite batterie équipée avec un tel circuit de commande de disjonction. Selon une caractéristique possible, ledit élément faisant varier une grandeur électrique dudit étage d’intégration ou dudit étage de comparaison en fonction de la température est une thermistance R TH . Ledit élément est avantageusement un élément passif, tel qu’une thermistance, pour limiter la consommation électrique du circuit de commande, tout en étant une solution simple à intégrer, peu couteuse et robuste. Selon une autre caractéristique possible, ladite thermistance est une thermistance à coefficient de température négatif. De manière avantageuse la valeur de la thermistance est fonction de la température de la batterie, d’au moins une cellule de batterie ou d’un composant électronique dans lequel circule un courant destiné ou issu de la batterie. Cette thermistance est donc avantageusement couplée thermiquement avec la batterie, une cellule ou un composant électronique, voire en contact thermique. La thermistance est par exemple couplée thermiquement à un des éléments précités par l’intermédiaire d’une sonde située au cœur de la batterie (au milieu des accumulateurs ou cellules). Selon une autre caractéristique possible, ledit étage d’intégration comprend au moins un amplificateur opérationnel, dit premier amplificateur opérationnel, monté en comparateur-intégrateur, associé à un condensateur et à au moins une résistance, dite troisième résistance, ledit amplificateur opérationnel comprenant : une entrée inverseuse alimentée par une tension proportionnelle à la tension mesurée aux bornes d’une batterie, une entrée non-inverseuse alimentée par une tension de référence, et une sortie délivrant une tension de sortie alimentant l’entrée de l’étage de comparaison. Un tel montage comparateur-intégrateur est avantageusement configuré pour intégrer la variation d’un signal alimentant l’une de ses entrées, seulement lorsque ce signal prend une valeur supérieure à la valeur de la tension de référence. Selon une autre caractéristique possible, l’entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel est alimentée par une tension proportionnelle à la tension mesurée aux bornes d’une batterie par l’intermédiaire d’une thermistance. Selon une autre caractéristique possible, ledit étage de comparaison comprend un amplificateur opérationnel, dit deuxième amplificateur, monté en comparateur et associé audit élément faisant varier une grandeur électrique d’entrée dudit étage de comparaison en fonction de la température. Selon une autre caractéristique possible, ledit étage de comparaison est alimenté, en entrée, par une tension proportionnelle à la tension batterie et par la tension de sortie de l’étage d’intégration. Selon une autre caractéristique possible, ledit étage de comparaison comprend un pont diviseur comprenant ladite thermistance et alimenté par une tension proportionnelle à la tension batterie. Selon une autre caractéristique possible, l’amplificateur opérationnel de l’étage de comparaison présente ainsi une entrée inverseuse et une entrée non-inverseuse, l’entrée inverseuse étant connectée au pont diviseur comprenant ladite thermistance, tandis que l’entrée non-inverseuse est connectée à la sortie de l’étage d’intégration, notamment la sortie du premier amplificateur opérationnel et à la sortie du deuxième amplificateur opérationnel. Selon une autre caractéristique possible, ledit circuit comprend un étage d’entrée configuré pour être connecté, en entrée, aux bornes d’une batterie (d’au moins une cellule ou d’un composant électronique dans lequel circule un courant destiné ou issu de la batterie) et dont la tension de sortie est la tension d’entrée dudit étage d’intégration. Selon une autre caractéristique possible, ledit étage d’entrée comprend au moins deux résistances, dites respectivement première résistance et deuxième résistance, formant un montage du type pont diviseur, la tension de sortie dudit étage d’entrée correspondant à la tension aux bornes de la résistance de pied dudit pont diviseur. Selon une autre caractéristique possible, le deuxième amplificateur opérationnel présente deux entrées, une entrée inverseuse et une entrée non-inverseuse, l’entrée inverseuse étant reliée au pont diviseur comprenant la thermistance, et l’entrée non-inverseuse étant reliée à la sortie de l’étage d’intégration et à la sortie du deuxième amplificateur opérationnel. Selon une autre caractéristique possible, le pont diviseur de l’étage de comparaison est alimenté par une tension continue (qui est par exemple une image de la tension de la batterie). L’invention se rapporte également à un système de gestion des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend un circuit de commande tel que défini ci-dessus. L’invention concerne en outre une batterie électrique, caractérisée en ce que ladite batterie comprend un système de gestion des accumulateurs de batterie tel que défini ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : – la illustre une vue très schématique d’une batterie électrique équipée d’un système de gestion des accumulateurs de batterie selon l’invention ; – la illustre une vue schématique d’un circuit de commande de disjonction pour le système de gestion de la  ; – la est un tableau comparatif des durées avant disjonction en fonction de la température entre un circuit de commande de la et un circuit de l’art antérieur ; – la illustre une vue schématique et partielle d’une variante de réalisation du circuit de commande de la . Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La illustre une vue très schématique et fonctionnelle d’une batterie 1 électrique, par exemple une batterie lithium-ion, avantageusement destinée à des applications aéronautiques ou aérospatiales, qui comprend des accumulateurs 2, ou cellules, de batterie, un système de gestion 3 des accumulateurs de batterie relié auxdits accumulateurs 2, système 3 également désigné sous l’acronyme anglais « BMS » pour « Battery Management System », ainsi qu’un circuit de communication 4 relié audit système de système 3 et configuré pour permettre au système 3 d’échanger des informations avec l’extérieur (informations relatives à l’environnement, à la batterie, à l’avion, etc.), par exemple avec un ordinateur, un serveur, un capteur, etc. Ledit système de gestion 3 de gestion est généralement intégré à ladite batterie 1, afin de surveiller les différentes grandeurs physiques et/ou électriques caractéristiques d’une batterie 1 et/ou de ses accumulateurs 2, par exemple une tension, une résistance interne, etc. Ledit système 3 de gestion est également configuré pour empêcher le fonctionnement de la batterie 1 en dehors de sa plage nominale de fonctionnement, c’est-à-dire que le système 3 est configuré pour détecter des conditions anormales de fonctionnement de la batterie 1 (ou de ses modules, ou encore d’au moins une cellule de la batterie), telles qu’une surintensité, une surtension (notamment lors de sa charge), une sous-tension (notamment lors de sa décharge), une surchauffe, etc. Un tel système 3 peut également comprendre un circuit de verrouillage (non représenté) configuré pour empêcher l’utilisation de la batterie 1, et donc son fonctionnement, notamment si une condition anormale de fonctionnement est détectée par le système de gestion 3. Ainsi, la illustre une vue schématique et partielle d’un circuit électronique de commande 5 du dispositif de disjonction (non représenté), circuit 5 par exemple intégré dans le système de gestion 3. On notera que l’activation du dispositif de disjonction entraine la déconnexion électrique de la batterie 1, afin de la protéger d’éventuels dommages. Le dispositif de disjonction est par exemple un relais électromécanique ou à semi-conducteurs. Le circuit électronique de commande 5 comprend ainsi : – un étage d’entrée 7 configuré pour être connecté, en entrée, aux bornes de la batterie 1 et délivrant en sortie une tension V’ BAT image de la tension aux bornes de ladite batterie 1 ; – un étage d’intégration 9 configuré pour recevoir en entrée la tension de sortie V’ BAT de l’étage d’entrée 7 et une tension de référence V REF et délivrer en sortie une tension de sortie V AO1  ; – un étage de comparaison 11 configuré pour recevoir et comparer la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration 9 et une tension de seuil V S , la sortie dudit étage de comparaison 11 étant configurée pour être connectée au dispositif de disjonction de la batterie. Ledit étage d’entrée 7 comprend par exemple au moins deux résistances R 1 et R 2 , dites respectivement première résistance et deuxième résistance, formant un montage du type pont diviseur, la tension de sortie V’ BAT dudit étage d’entrée 7 correspondant à la tension aux bornes de la résistance de pied R 2 dudit pont diviseur. Ainsi, la tension de sortie V’ BAT de l’étage d’entrée dépend de la tension de batterie et des valeurs des première et deuxième résistances R 1 et R 2 , de la forme : Ledit étage d’intégration 9, quant à lui, comprend au moins un amplificateur opérationnel AO 1 , dit premier amplificateur opérationnel, monté en comparateur-intégrateur (ou aussi désigné sous le terme de montage proportionnel intégral), associé à un condensateur C 1 , dit premier condensateur, et à au moins deux résistances R 3 et R 4 , dites respectivement troisième résistance et quatrième résistance. Plus particulièrement, le premier amplificateur opérationnel AO 1 présente une entrée inverseuse et une entrée non inverseuse et une sortie, l’entrée non inverseuse étant alimentée par une tension de référence V REF . L’entrée inverseuse dudit premier amplificateur opérationnel AO 1 est connectée, d’une part, au pont diviseur de l’étage d’entrée 7 par l’intermédiaire de la troisième résistance R 3 , et, d’autre part à la sortie du premier amplificateur opérationnel AO 1 par l’intermédiaire du premier condensateur C 1 en série avec une résistance R 4 , dite quatrième résistance. De plus, de manière avantageuse, ledit étage d’intégration 9 comprend une diode D 1 en parallèle de la troisième résistance R 3 . Ladite diode D 1 est par exemple une diode à jonction PN, l’anode de ladite diode D 1 étant connectée à l’entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel AO 1 , tandis que la cathode ladite diode D 1 est connectée à l’entrée de l’étage d’intégration 9 (ou encore aux première, deuxième et troisième résistances). Ledit étage de comparaison 11, quant à lui, comprend : – un amplificateur opérationnel AO 2 , dit deuxième amplificateur opérationnel, monté en comparateur en association avec au moins deux résistances R 5 , R 6 , dites respectivement cinquième résistance et sixième résistance ;  – un pont diviseur résistif comprenant au moins trois résistances R TH , R 7 , R 8 alimenté par une tension V B (par exemple proportionnelle à la tension batterie V BAT ) et délivrant une tension de sortie V S , dite tension de déclenchement. Plus particulièrement, le pont diviseur résistif dudit étage d’intégration comprend une thermistance R TH en parallèle de la septième résistance R 7 , l’ensemble disposé en série avec la huitième résistance R 8 . Ladite thermistance R TH est avantageusement une thermistance à coefficient de température négatif, la valeur de sa résistance diminuant lorsque la température augmente, notamment la température de la batterie ou d’un composant électronique dans lequel circule un courant électrique destiné ou issu de la batterie, tel qu’un transistor. Ladite thermistance R TH présente par exemple une valeur de résistance de l’ordre du mégohm à 25°C, ceci afin de minimiser la consommation électrique du circuit, et d’éviter la présence d’un courant statique. Le deuxième amplificateur opérationnel AO 2 présente donc une entrée inverseuse et une entrée non-inverseuse, l’entrée inverseuse étant connectée au pont diviseur comprenant ladite thermistance R TH , tandis que l’entrée non-inverseuse est connectée à la sortie de l’étage d’intégration 9, notamment la sortie du premier amplificateur opérationnel AO 1 , par l’intermédiaire de la cinquième résistance R 5 , ainsi qu’à la sortie du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 par l’intermédiaire de la sixième résistance R 6 . Le deuxième amplificateur opération AO 2 est donc alimenté par la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration 9 et par la tension de sortie V AO2 au niveau de l’entrée non-inverseuse, tandis que l’entrée inverseuse est alimentée par la tension de seuil V S issue du pont diviseur résistif comprenant la thermistance R TH . Le deuxième amplificateur opération AO 2 , et par extension l’étage de comparaison 11, est donc configuré pour : – délivrer une tension de sortie correspondant à la tension de saturation -V SAT lorsque la valeur de la tension V AO1 au niveau de l’entrée non-inverseuse est inférieure à une première valeur seuil V S1   ; – délivrer une tension de sortie correspondant à la tension de saturation +V SAT lorsque la valeur de la tension V AO1 au niveau de l’entrée non-inverseuse est supérieure à une première valeur seuil V S1 . De plus, le deuxième amplificateur opération AO 2 délivre à nouveau en sortie une tension de saturation -V SAT lorsque la valeur de tension la valeur de la tension V AO1 au niveau de l’entrée non-inverseuse est inférieure à une deuxième valeur seuil V S2 . Ainsi, la tension de sortie V AO2 de l’étage de comparaison 11 peut donc prendre deux valeurs extrémales, qui sont -V SAT et +V SAT , et lorsque la tension de sortie V AO2 est égale à +V SAT , il y a alors activation (ou déclenchement) du dispositif de disjonction de la batterie 1. Les valeurs seuils de V S1 et V S2 du montage comparateur sont fonctions (ou dépendent) ainsi d’un élément faisant varier une grandeur électrique dudit étage de comparaison en fonction de la température, ici la thermistance R TH du pont diviseur qui alimente en tension l’entrée non inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 . Le deuxième amplificateur AO 2 est donc avantageusement un comparateur à hystérésis dont les seuils sont compatibles avec l’activation du dispositif de disjonction. Ainsi, en cas de surintensité au niveau des bornes de la batterie 1, il y a une chute de tension, par exemple de 26 V à 14 V, cette variation de la tension V BAT est ainsi répercutée par l’étage d’entrée 7 sous forme d’une tension V’ BAT , qui une tension proportionnelle à la tension V BAT , et intégrée par l’étage d’intégration 9 qui délivre une tension de sortie V AO1 qui augmente en fonction du temps, de 0 V jusqu’à une valeur maximale de tension correspondant à la tension de saturation de l’amplificateur opérationnel AO 1 . Puis, lorsque la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration 9 dépasse la première valeur seuil V S1 , la tension sortie V AO2 de l’étage de comparaison 11 bascule à une valeur, ici +V SAT , qui déclenche le dispositif de disjonction et entraîne la mise en isolation électrique de la batterie 1. La durée avant disjonction dépend donc de la valeur de la tension de seuil V S1 qui est fonction de la tension de déclenchement V S au niveau de l’entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 , et par extension de de la valeur de la thermistance R TH . Ainsi, lorsque la température augmente, la valeur de la résistance R TH diminue, et donc abaisse la valeur de la tension de seuil V S1 entraînant ainsi une diminution de la durée avant que la tension de sortie V AO2 de l’étage de comparaison 11 ne change, et donc qu’il y ait activation du dispositif de disjonction par le circuit de commande 5. La est un tableau comparatif des durées avant disjonction en fonction de la température entre un circuit de commande de la et un circuit de l’art antérieur. On constate que la durée avant activation du dispositif de disjonction est variable, et dépend maintenant de la température, plus particulièrement, la durée avant disjonction diminue lorsque la température augmente, permettant ainsi d’éviter l’utilisation de la batterie lorsque celle-ci chauffe de façon excessive, par exemple lors d’une charge ou d’une décharge de la batterie à fort courant. Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, la troisième résistance R 3 est une thermistance, par exemple à coefficient de température négatif, tandis que le pont diviseur délivrant une tension V S à l’entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel AO 2 ne comprend que des résistances (donc pas de thermistance) formant un pont diviseur de tension. La illustre une autre variante de réalisation du dispositif 6 selon l’invention dans lequel seul l’étage de comparaison 11’ présente des modifications par rapport au mode de réalisation illustré à la . En effet, l’étage de comparaison 11’ comprend alors : – un premier sous-étage 11’a alimenté en entrée par la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration 9 et configuré pour délivrer en sortie une tension V’ AO2  ; – un deuxième sous-étage 11’b alimenté en entrée par la tension de sortie V’ AO2 du premier sous-étage 11’a. Plus particulièrement, le premier sous-étage 11’a comprend un amplificateur opérationnel OA’ 2 monté en comparateur, par exemple inverseur. Ledit amplificateur opérationnel OA’ 2 présente une entrée inverseuse, une entrée non-inverseuse, ainsi qu’une sortie, correspondant à la sortie du premier sous-étage 11’a, qui est reliée au deuxième sous-étage 11’b. L’entrée inverseuse dudit amplificateur opérationnel OA’ 2 est reliée à la sortie de l’étage d’intégration 9, tandis que l’entrée non-inverseuse est alimentée par une tension de référence V B , par exemple par l’intermédiaire de deux résistances R 9 et R 10 , dites respectivement neuvième et dixième résistance, formant un pont diviseur de tension. Plus particulièrement, le deuxième sous-étage 11’b comprend une bascule de type D, bascule D, référencée B D , qui est une bascule comportant : – une entrée de données D connectée à une tension de référence V REF   ; – une entrée d’horloge CLK connectée à la sortie du premier sous-étage 11’a : – une sortie Q connectée à une diode D 2 , dite deuxième diode, une résistance R 11 , dite onzième résistance, et un condensateur C 2 , dit deuxième condensateur. La bascule B D comprend aussi une entrée de remise à zéro CLR de l’horloge CLR, elle-même reliée à la deuxième diode D 2 , à la onzième résistance R 11 , et au deuxième condensateur C 2 . Ainsi, la onzième résistance R 11 et le deuxième condensateur C 2 forment un circuit RC série, tandis que la deuxième diode D 2 est montée en parallèle de la onzième résistance R 11 (la deuxième diode D 2 est donc en série avec le deuxième condensateur C 2 ). La valeur de l’entrée D est recopiée sur la sortie Q tant que l’entrée d’horloge est alimentée par une tension V’ AO2 , c’est-à-dire la sortie Q émet un signal, par exemple une tension V Q , déclenchant la disjonction du dispositif de disjonction du système de gestion 3, notamment car la température de la thermistance, et par extension de la batterie, est trop importante. Le circuit RC série, composé de la onzième résistance R 11 et du deuxième condensateur C 2 , permet de temporiser la remise à zéro (au niveau de l’entrée CLK) de la bascule B D , c’est-à-dire de stopper l’émission d’un signal V Q (au niveau de la sortie Q) déclenchant le dispositif de disjonction. Cette remise à zéro est avantageusement de plusieurs dizaines de secondes, par exemple au moins 60 secondes, voire au moins 90 secondes, afin de laisser le temps à la batterie (et/ou un composant électronique de la batterie) de baisser en température. La deuxième diode D 2 , quant à elle, permet d’éviter une montée progressive de la tension au niveau de la sortie Q de la bascule B D , ainsi dès qu’une tension V’ AO1 adéquate est appliquée à l’entrée d’horloge, la tension au niveau de la sortie Q passe (de façon très rapide) à la valeur attendue afin de déclencher le dispositif de disjonction. La illustre une vue très schématique et partielle d’une batterie 1 comprenant plusieurs accumulateurs 2, ou cellules, montés en série et en parallèle. Ladite batterie 1, ou le système de gestion des accumulateurs de ladite batterie 1, comprend alors avantageusement un ou plusieurs circuits de commande 5 selon l’invention. Plus particulièrement, chaque ligne équipotentielle de cellules 2 est connectée à un circuit de commande 5, c’est-à-dire qu’au moins un circuit de commande 5 est connecté aux bornes des cellules présentant des valeurs de tensions identiques (ou très proches), et un circuit de commande 5 est également connecté aux bornes de l’ensemble desdites cellules. Ainsi, si l’une des cellules d’une ligne équipotentielle ou l’une des cellules de la batterie vient à présenter une température excessive lors d’une charge ou d’une décharge à forte intensité de courant, un des circuits de commande 5 est configuré pour le détecter et envoyer un signal, à un dispositif de disjonction, déclenchant la disjonction de ladite batterie 1. On notera que les circuits de commande connectés à une ligne équipotentielle de cellules 2 peut être un circuit de commande de l’art antérieur (donc sans thermistance), tandis que le circuit de commande 5 connecté aux bornes de l’ensemble des cellules 2 formant batterie 1 est obligatoirement un circuit de commande 5 selon l’invention. Circuit de commande (5) d’un dispositif de disjonction pour système de gestion (3) des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (5) comprend : – un étage d’intégration (9) configuré pour intégrer la variation d’une tension (V’ BAT ) qui est une tension proportionnelle à la tension (V BAT ) mesurée aux bornes d’une batterie (1) ; – un étage de comparaison (11) configuré pour comparer la tension de sortie V AO1 de l’étage d’intégration (9) à une tension de référence V C , la sortie dudit étage de comparaison (9) étant configurée pour être connectée à un dispositif de disjonction de batterie ; caractérisé en ce que ledit dispositif (5) comprend un élément (R TH ) faisant varier une grandeur électrique de l’étage d’intégration (9) ou de l’étage de comparaison (11) en fonction de la température, l’étage de comparaison (11) étant configuré pour émettre en sortie un signal déclenchant le dispositif de disjonction, la durée avant émission dudit signal étant fonction de la température dudit élément (R TH ). Circuit de commande (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit élément faisant varier une grandeur électrique dudit étage d’intégration (9) ou dudit étage de comparaison (11, 11’) en fonction de la température est une thermistance (R TH ). Circuit de commande (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite thermistance (R TH ) est une thermistance à coefficient de température négatif. Circuit de commande (5) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit étage de comparaison (11) comprend un pont diviseur comprenant ladite thermistance (R TH ). Circuit de commande (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit étage de comparaison (11) est alimenté, en entrée, par une tension proportionnelle (V B ) à la tension batterie (V BAT ) et la tension de sortie (V AO1 ) de l’étage d’intégration (9). Circuit de commande (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit étage de comparaison (11) comprend un amplificateur opérationnel (AO 2 ), dit deuxième amplificateur opérationnel, monté en comparateur, et associé audit élément (R TH ) faisant varier une grandeur électrique dudit étage de comparaison (11) en fonction de la température. Circuit de commande (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième amplificateur opérationnel (AO 2 ) présente deux entrées, une entrée inverseuse et une entrée non-inverseuse, l’entrée inverseuse étant reliée au pont diviseur comprenant ledit élément (R TH ), et l’entrée non-inverseuse étant reliée à la sortie de l’étage d’intégration (9) et à la sortie du deuxième amplificateur opérationnel (AO 2 ). Circuit de commande (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit étage d’intégration (9) comprend au moins un amplificateur opérationnel (AO 1 ), dit premier amplificateur opérationnel, monté en comparateur-intégrateur, associé à un condensateur (C 1 ) et à au moins une résistance (R 3 ), dite troisième résistance et, ledit amplificateur opérationnel (AO 1 ) comprenant : une entrée inverseuse alimentée par une tension proportionnelle (V’ BAT ) à la tension mesurée aux bornes d’une batterie (1), une entrée non-inverseuse dudit amplificateur opérationnel (AO 1 ) alimentée par une tension de référence (V REF ), et une sortie délivrant une tension de sortie (V AO1 ) alimentant l’entrée de l’étage de comparaison (11, 11’). Circuit de commande (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel (AO 1 ) est alimentée par une tension proportionnelle (V’ BAT ) à la tension mesurée (V BAT ) aux bornes d’une batterie par l’intermédiaire d’une thermistance (R 3 ). Système de gestion (3) des accumulateurs de batterie, caractérisé en ce que ledit système de gestion (3) comprend un circuit de commande (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Batterie électrique (1), caractérisée en ce que ladite batterie comprend un système de gestion (3) des accumulateurs de batterie selon la revendication précédente.