Brevet FR3146182A1 — publié le 20240830

Dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide. Ce dispositif d’actionnement électromécanique (1) comporte un boitier (10), incluant des première (11) et seconde (12) parties assemblables fixement l’une à l’autre, un moteur électrique (20), incluant à la fois un carter (21) lié fixement au boitier par une plaque de maintien (40) rapportée au boitier et une sortie motrice (22) rotative autour d’un axe moteur (X20), et un système de transmission (30) mécanique, porté par le boitier et reliant la sortie motrice à un obturateur (4) d’une vanne de distribution de fluide (2) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne. La plaque de maintien est conçue à la fois pour, avant l’assemblage des première et seconde parties du boitier, être rapportée fixement à la seconde partie du boitier et pour, à l’état assemblé des première et seconde parties, appuyer fixement le carter contre la première partie du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide La présente invention concerne un dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide. L’invention s’intéresse en particulier aux vannes pour les circuits de circulation de fluide, notamment de fluide de refroidissement, embarqués sur des véhicules à motorisation thermique, électrique, à hydrogène ou hybride. Le fluide s’écoule à travers la vanne moyennant son entrainement dans le circuit de circulation sous l’effet d’une pompe, typiquement électrique. Les vannes concernées ici comportent un obturateur qui est monté mobile, par exemple en rotation ou en translation, pour réguler un écoulement de fluide à travers la vanne, cet obturateur étant entrainé en déplacement par un dispositif d’actionnement électromécanique, associé à la vanne. Ce dispositif d’actionnement électromécanique associe typiquement un moteur électrique, pourvu d’une sortie motrice rotative autour d’un axe moteur, et un système de transmission mécanique, reliant la sortie motrice à l’obturateur pour entrainer ce dernier en déplacement. Le moteur électrique et le système de transmission sont montés dans un boitier du dispositif d’actionnement électromécanique, ce boitier pouvant aussi bien être intégré que dissocié de la vanne. Afin que la liaison mécanique, typiquement par engrenage, entre la sortie motrice du moteur électrique et le système de transmission donne satisfaction, il est nécessaire de maitriser avec précision le positionnement relatif de la sortie motrice et de l’entrée du système de transmission et donc de maitriser avec précision le positionnement de ces derniers dans le boitier du dispositif d’actionnement électromécanique. En particulier, le carter du moteur électrique est à monter dans le boitier de manière précise malgré le tolérancement des pièces concernées, et ce par des moyens de fixation qui assurent un positionnement relatif correspondant de manière suffisamment pérenne pour résister aux contraintes d’utilisation du dispositif d’actionnement électromécanique, telles que la gravité et les vibrations. De tels moyens de fixation comprennent généralement des vis ou de multiples petites pièces rapportées similaires, qui sont encombrantes au cumul, qui compliquent l’assemblage du dispositif d’actionnement électromécanique, et qui induisent des contraintes de conception de ce dispositif d’actionnement. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d’actionnement électromécanique dont la fixation entre son moteur électrique et son boitier est améliorée. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide, comportant : - un boitier qui inclut des première et seconde parties adaptées pour être assemblées fixement l’une à l’autre, - un moteur électrique qui inclut : - un carter qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, est lié fixement au boitier par une plaque de maintien rapportée au boitier, et - une sortie motrice qui est rotative autour d’un axe moteur par rapport au carter, et - un système de transmission mécanique, qui est porté par le boitier et qui relie la sortie motrice à un obturateur d’une vanne de distribution de fluide de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide, dans lequel la plaque de maintien est conçue à la fois pour, avant l’assemblage des première et seconde parties du boitier, être rapportée fixement à la seconde partie du boitier et pour, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, appuyer fixement le carter contre la première partie du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur. L’idée à la base de l’invention est d’éviter de recourir à des vis ou de petites pièces rapportées similaires, pour fixer ensemble le moteur électrique et le boitier du dispositif d’actionnement électromécanique, au profit d’une unique plaque de maintien rapportée. Pour ce faire, l’invention prévoit que le boitier comporte deux parties à assembler fixement l’une à l’autre, et ce par tous moyens appropriés. De plus, avant assemblage de ces première et seconde parties du boitier, la plaque de maintien est conçue pour être rapportée fixement à la seconde partie du boitier, et ce avantageusement par des pattes de clipsage de la plaque de maintien, élastiquement déformables, comme détaillé par la suite. À l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, la plaque de maintien est conçue pour appuyer fixement le carter du moteur électrique contre la première partie du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur autour duquel la sortie motrice du moteur électrique est rotative, et ce avantageusement par une ou plusieurs languettes d’arrimage du moteur et par une paroi d’enveloppement du moteur, qui appartiennent à la plaque de maintien et qui sont élastiquement déformables, comme détaillé par la suite. Dans tous les cas, grâce à la seule plaque de maintien et à sa coopération mécanique avec le boitier, le carter du moteur électrique se retrouve ainsi, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, positionné de manière précise dans le boitier, notamment en rattrapant avantageusement des jeux de montage et de tolérancement, ce qui permet de maitriser efficacement la liaison mécanique, typiquement par engrenage, entre la sortie motrice et le système de transmission mécanique du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention. Ce positionnement est obtenu à l’assemblage des première et seconde parties du boitier et est maintenu de façon pérenne, en particulier en résistant aux contraintes d’utilisation du dispositif d’actionnement électromécanique, telles que la gravité et les vibrations. La plaque de maintien s’avère ainsi particulièrement performante, tout en étant compacte, en étant pratique au montage, et en facilitant l’adaptation du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention à divers agencements d’implantation. Par ailleurs, certains aspects de la plaque de maintien sont avantageusement prévus pour améliorer sa facilité de montage dans le boitier et/ou pour y intégrer des fonctions additionnelles, comme détaillé par la suite. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - La plaque de maintien comporte un corps qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, est intercalé radialement à l’axe moteur entre le carter et la seconde partie du boitier. - La plaque de maintien comporte en outre au moins une languette d’arrimage du moteur électrique, qui s’étend depuis le corps de manière élastiquement déformable et qui est adaptée, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, pour coopérer avec le carter par appui pressant parallèlement à l’axe moteur pour plaquer le carter contre la première partie du boitier suivant l’axe moteur. - Le carter inclut une paroi frontale avant et une paroi frontale arrière, qui sont opposées l’une à l’autre suivant l’axe moteur, la sortie motrice émergeant du carter au travers de la paroi frontale avant ; lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, ladite au moins une languette d’arrimage du moteur électrique coopère par appui pressant parallèlement à l’axe moteur avec la paroi frontale avant du carter pour plaquer la paroi frontale arrière du carter contre la première partie du boitier suivant l’axe moteur. - Plusieurs languettes d’arrimage du moteur électrique sont prévues, en étant réparties entre une ou des premières languettes, qui sont disposées sur un premier côté du corps parmi des premier et second côtés du corps, opposés l’un à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe moteur, et une ou des secondes languettes qui sont disposées sur le second côté du corps ; lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, seules la ou les premières languettes coopèrent effectivement avec le carter tandis que la ou les secondes languettes sont écartées du carter. - Ladite au moins une languette d’arrimage du moteur électrique se prolonge, à l’opposé du corps, par une palette d’accostage du moteur électrique, qui est inclinée par rapport à l’axe moteur de manière à rattraper un jeu axial de positionnement entre le carter et la plaquette de maintien lors de l’assemblage des première et seconde parties du boitier. - Le corps inclut une paroi d’enveloppement du moteur électrique, qui, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, entoure partiellement le carter autour de l’axe moteur et presse de manière élastique le carter radialement à l’axe moteur. - La paroi d’enveloppement du moteur électrique inclut : - une portion d’appui centrale par laquelle la paroi d’enveloppement du moteur électrique est appuyée contre le carter radialement à l’axe moteur à l’état assemblé des première et seconde parties du boîtier, et - des portions de rattrapage de jeu, qui sont disposées de part et d’autre de la portion d’appui centrale autour de l’axe moteur et qui, lors de l’assemblage des première et seconde parties du boitier, se déforment de manière élastique en rattrapant un jeu radial de tolérance entre le carter et la plaque de maintien. - La paroi d’enveloppement du moteur électrique inclut en outre des portions d’appui latérales, qui sont respectivement séparées de la portion d’appui centrale par les portions de rattrapage de jeu autour de l’axe moteur, et qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, sont chacune adaptées pour être appuyées directement contre le carter radialement à l’axe moteur. - La plaque de maintien comporte des pattes de clipsage, qui s’étendent depuis le corps de manière élastiquement déformable et qui, avant et lors de l’assemblage des première et seconde parties du boitier, coopèrent avec des parois d’appui respectives de la seconde partie du boitier par appui pressant transversalement à l’axe moteur, de manière à retenir la plaque de maintien par rapport à la seconde partie du boitier. - La seconde partie du boitier inclut des parois de butée qui immobilisent la plaque de maintien par rapport à la seconde partie du boitier parallèlement à l’axe moteur lorsque les pattes de clipsage coopèrent avec les parois d’appui. - Le corps définit un premier plan de symétrie, qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, s’étend perpendiculairement à l’axe moteur et par rapport auquel (i) la ou les premières languettes sont symétriques de la ou des secondes languettes, (ii) les pattes de clipsage sont réparties de manière symétrique, et (iii) la paroi d’enveloppement du moteur électrique est répartie de manière symétrique ; et le corps définit également un second plan de symétrie, qui est perpendiculaire au premier plan de symétrie, qui inclut l’axe moteur à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, et par rapport auquel (i) la ou les premières languettes sont réparties de manière symétrique, (ii) la ou les secondes languettes sont réparties de manière symétrique, (iii) les pattes de clipsage sont réparties de manière symétrique, et (iv) la paroi d’enveloppement du moteur électrique est répartie de manière symétrique. - Le corps est réalisé en une matière électriquement conductrice, et la plaque de maintien comporte en outre une lame ressort de connexion à une masse électrique du dispositif d’actionnement électromécanique, laquelle lame ressort s’étend de manière élastiquement déformable depuis le corps. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : La est une vue en perspective d’un dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention ; La est une coupe selon le plan II de la , sur laquelle le dispositif d’actionnement électromécanique est associé à une vanne de distribution de fluide qui n’est que partiellement représentée ; La est une vue à plus grande échelle du détail encadré III à la ; La est une coupe selon la ligne IV-IV de la ; La est une vue à plus grande échelle du détail encadré V sur la ; La est une vue similaire à la , illustrant une partie seulement du dispositif d’actionnement électromécanique, avant assemblage au reste de ce dernier ; La est une vue en perspective d’une plaque de maintien appartenant au dispositif d’actionnement électromécanique des figures précédentes, représentée à l’état assemblé de ce dernier ; La est une vue similaire à la , illustrant la plaque de maintien avant son assemblage au reste du dispositif d’actionnement électromécanique ; La est une vue en perspective d’une partie du dispositif d’actionnement électromécanique des figures 1 à 5, qui est différente de celle illustrée à la et qui est représentée avant assemblage au reste du dispositif d’actionnement électromécanique ; La est une vue similaire à la , illustrant les deux parties du dispositif d’actionnement électromécanique, respectivement représentées sur les figures 6 et 9, avant assemblage de ces deux parties ; La est une coupe selon la ligne XI-XI de la ; La est une vue similaire à la , illustrant les deux parties précitées du dispositif d’actionnement électromécanique en cours d’assemblage l’une avec l’autre ; et La est une coupe selon la ligne XIII- XIII de la . Sur les figures 1 à 13 sont représentés, totalement ou partiellement, un dispositif d’actionnement électromécanique, référencé 1 et désigné « dispositif 1 » par la suite, ou bien seulement des composants de ce dispositif 1. Comme expliqué en détail par la suite, le dispositif 1 est représenté à l’état assemblé sur les figures 1 à 5, avant assemblage sur les figures 10 et 11, et en cours d’assemblage sur les figures 12 et 13. Une partie du dispositif 1 avant assemblage est représentée sur la , le reste du dispositif 1 étant représenté sur la . Le dispositif 1 est conçu pour équiper une vanne de distribution de fluide, qui n’est représentée que sur les figures 2 et 4, et ce de manière partielle et schématique, en y étant référencée 2. Comme indiqué schématiquement aux figures 2 et 4, la vanne 2 comporte un boitier de vanne 3 à travers lequel est prévu de s’écouler un fluide à distribuer, autrement dit à réguler, par la vanne 2. Le boitier de vanne 3 définit un volume interne V3 par lequel le fluide traverse le boitier de vanne 3. En pratique, de manière non détaillée sur la , le volume interne V3 du boitier de vanne 3 est relié à l’extérieur de ce boitier de vanne par une ou des entrées du boitier de vanne 3, par lesquelles le fluide entre dans le volume interne V3, et par une ou des sorties du boitier de vanne, par lesquelles le fluide sort du volume interne V3. Les entrée(s) et sortie(s) du boitier de vanne 3 sont commandées en ouverture-fermeture par un obturateur 4 de la vanne 2, qui n’est représenté que schématiquement et partiellement sur les figures 2 et 4 : cet obturateur 4 comporte un corps principal 5, qui est agencé dans le volume interne V3 et qui y est déplaçable par rapport au boitier de vanne 3 pour commander en ouverture-fermeture les entrée(s) et sortie(s) du boitier de vanne 3. À l’état assemblé de la vanne 2, l’obturateur 4 est entrainé par le dispositif 1 en déplacement par rapport au boitier de vanne 3, par exemple au moins en partie en rotation autour d’un axe d’obturateur X4. De par sa nature électromécanique, le dispositif 1 est conçu pour transformer de l’énergie électrique l’alimentant en une force motrice mécanique, appliquée à l’obturateur 4 pour entrainer ce dernier. Les spécificités du boitier de vanne 3 et de l’obturateur 4 ne sont pas limitatives, ces composants de la vanne 2 pouvant prendre de multiples formes de réalisation du moment que ces dernières soient compatibles avec le dispositif 1 qui va être détaillé ci-dessous. Le dispositif 1 comporte un boitier 10, qui constitue une structure de montage et de guidage pour les autres composants du dispositif 1 et qui, à l’état assemblé de la vanne 2, est lié fixement au boitier de vanne 3, et ce par tous moyens appropriés, par exemple des vis rapportées telles que celle montrée en coupe dans la partie droite de la . Le boitier 10 comporte deux parties distinctes 11 et 12, qui sont séparables l’une de l’autre pour les besoins de la fabrication du dispositif 1 et qui sont adaptées pour être assemblées fixement l’une à l’autre à l’état assemblé du dispositif 1. En pratique, les moyens de fixation entre les parties 11 et 12 du boitier 10 pour assembler ces dernières ne sont pas limitatifs, de multiples formes de réalisation de ces moyens de fixation étant envisageables. Les parties 11 et 12 sont représentées dans leur état assemblé sur les figures 1 à 5, avant leur assemblage sur les figures 10 et 11, et en cours d’assemblage sur les figures 12 et 13. Sur la , le dispositif 1 est représenté alors que la partie 12 du boîtier 10 est retirée. Sur la , la partie 11 n’est pas représentée et la partie 12 est représentée avant assemblage à la partie 11. Dans l’exemple considéré ici, le boitier 10 est lié fixement au boitier de vanne 3 exclusivement par la partie 11 du boitier 10, comme bien visible sur la , mais, en variante non représentée, il peut en être différemment. En pratique, chacune des parties 11 et 12 est avantageusement réalisée d’une seule pièce, comme dans l’exemple illustré aux figures. Ceci étant, en variante non représentée, l’une et/ou l’autre des parties 11 et 12 du boitier 10 peuvent chacune être constituées de plusieurs pièces qui sont assemblées fixement les unes aux autres, et ce par tous moyens appropriés. De même, la matière constitutive de chacune des parties 11 et 12 n’est pas limitative du moment que, à l’état assemblé des parties 11 et 12, le boitier 10 soit suffisamment rigide pour assurer le montage et le guidage des autres composants du dispositif 1 et pour être lié fixement au boitier de vanne 3. À l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, ces parties 11 et 12 délimitent avantageusement entre elles un compartiment V10 du boitier 10, à l’intérieur duquel sont agencés des composants du dispositif 1, comme détaillé par la suite. Le compartiment V10 est avantageusement étanche, moyennant la présence de moyens d’étanchéité, tels qu’un ou des joints, prévus à l’interface d’assemblage entre les parties 11 et 12 du boitier 10. Le dispositif 1 comporte également un moteur électrique 20 et un système de transmission 30 mécanique, qui, comme expliqué en détail ci-après, relie le moteur électrique 20 à l’obturateur 4 de la vanne 2. Comme bien visible sur les figures 2 à 5, à l’état assemblé du dispositif 1, le moteur électrique 20 et le système de transmission 30 sont portés par le boitier 10, en étant avantageusement agencés dans le compartiment V10 du boitier 10. Le moteur électrique 20 comprend un carter 21 à l’intérieur duquel sont agencés des composants électromécaniques du moteur électrique 20, qui transforment l’énergie électrique alimentant ce dernier en une force motrice qui est fournie au niveau d’une sortie motrice 22 du moteur électrique 20, cette sortie motrice 22 étant rotative autour d’un axe moteur X20 par rapport au carter 21. En pratique, la sortie motrice 22 s’étend au travers du carter 21 : dans l’exemple considéré ici, le carter 21 inclut une paroi frontale avant 21.1 et une paroi frontale arrière 21.2, qui sont opposées l’une à l’autre suivant l’axe moteur X20, la sortie motrice 22 émergeant du carter 21 au travers de la paroi frontale avant 21.1, comme bien visible sur la . Par ailleurs, la sortie motrice 22 est avantageusement pourvue, au niveau de sa partie émergeant du carter 21, d’une denture menante 22.1 qui s’étend tout autour de l’axe moteur X20. À l’état assemblé du dispositif 1, en particulier à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, le carter 21 du moteur électrique 20 est lié fixement au boitier 10 par une plaque de maintien 40 du dispositif 1, qui est rapportée au boitier 10 et qui sera détaillée plus loin. Le système de transmission 30 relie la sortie motrice 22 à l’obturateur 4 de la vanne 2, de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice 22 autour de l’axe moteur X20 entraine l’obturateur 4 en déplacement pour réguler le fluide à travers la vanne 2, ici entraine par exemple au moins une partie de l’obturateur 4 en rotation autour de l’axe d’obturateur X4. Ici, l’obturateur 4 inclut à cet effet une tête 6, sur laquelle agit directement le système de transmission 30 et qui s’étend depuis ce dernier jusqu’au volume interne V3 de la vanne 2, en traversant successivement le boitier 10 et le boitier de vanne 3, cette tête 6 étant, à l’intérieur du volume interne V3, liée cinématiquement à tout ou partie du corps principal 5 de l’obturateur 4, en étant ici rotative autour de l’axe d’obturateur X4. Dans la forme de réalisation considérée aux figures, le système de transmission 30 comporte, comme bien visible sur les figures 2 et 6, une succession de roues d’engrenage qui s’engrènent successivement entre elles, chacune de ces roues d’engrenage étant portée par le boitier 10 de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue sur lequel la roue correspondante est centrée. Ici, les axes de roue respectifs de ces roues d’engrenage sont parallèles entre eux et à l’axe d’obturateur X4. La succession de roues d’engrenage inclut, à « l’entrée » du système de transmission 30, une roue d’engrenage 31 qui est en prise avec la sortie motrice 22 aux fins de l’entrainement en déplacement par cette dernière de la roue d’engrenage 31 : ici, la roue d’engrenage 21 est pourvue d’une denture menée 31.1, qui s’étend autour de l’axe de roue de la roue d’engrenage 31 et qui, à l’état assemblé du dispositif 1, est en prise d’engrènement avec la denture menante 22.1 de la sortie motrice 22, comme bien visible sur la . La succession de roues d’engrenage inclut, à « la sortie » du système de transmission 30, une roue d’engrenage 32 qui est en prise avec l’obturateur 4 aux fins de l’entrainement de ce dernier en déplacement : ici, la roue d’engrenage 32 est en prise avec la tête 6 de l’obturateur 4, en étant par exemple liée en rotation à cette tête 6 autour de l’axe d’obturateur X4 qui est sensiblement confondu avec l’axe de roue de la roue d’engrenage 32. Les roues d’engrenage 31 et 32 sont reliées l’une à l’autre par des roues d’engrenage intermédiaires 33 appartenant à la succession de roues d’engrenage précitée, ces roues d’engrenage intermédiaires 33 étant ici prévues au nombre de deux, sans que ce nombre ne soit limitatif. Le train d’engrenage formé par les roues d’engrenage 31, 32 et 33 permet de démultiplier le mouvement transmis depuis la sortie motrice 22 à l’obturateur 4. En pratique, les spécificités de ce train d’engrenage ne sont pas limitatives et sont adaptées, à la fois, au rapport de transmission souhaité entre la sortie motrice 22 et à la cinématique de l’obturateur 4. Plus généralement, d’autres formes de réalisation que celle détaillée ci-dessus sont envisageables pour le système de transmission 30 du moment que ce dernier, à l’état assemblé du dispositif 1, commande l’entrainement en déplacement de l’obturateur 4 à partir d’une mise en rotation de la sortie motrice 22 du moteur électrique 20 autour de l’axe moteur X20. On revient maintenant à la plaque de maintien 40 pour la décrire plus en détail. La plaque de maintien 40 présente, par définition, deux dimensions qui sont bien plus grandes que sa troisième dimension, cette dernière correspondant typiquement à son épaisseur. De plus, la plaque de maintien 40 est réalisée de manière à être au moins partiellement déformable élastiquement afin de conférer à la plaque de maintien 40 différentes fonctions, notamment en lien avec l’assemblage du dispositif 1, comme expliqué progressivement ci-après. Les figures 7 et 8 permettent d’apprécier ces aspects de la plaque de maintien 40 : sur la , la plaque de maintien 40 est représentée seule, mais alors qu’elle est dans l’état déformé qu’elle occupe lorsque les parties 11 et 12 du boitier 10 sont dans leur état assemblé l’une à l’autre, illustré aux figures 1 à 5 ; sur la , la plaque de maintien 40 est représentée seule alors qu’elle est au repos, c’est-à-dire non déformée. Lors de l’assemblage du dispositif 1, la plaque de maintien 40 est progressivement déformée de son état au repos, illustré à la , à son état déformé illustré à la , comme détaillé ci-après. A l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, la plaque de maintien 40 est essentiellement agencée latéralement et le long du carter 21 du moteur électrique 20, comme bien visible sur les figures 3 et 5. Plus précisément, la plaque de maintien 40 comporte un corps 41 qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, est intercalé radialement à l’axe moteur X20 entre le carter 21 et la partie 12 du boitier 10. Ici, le corps 41 s’étend ainsi parallèlement et autour de l’axe moteur X20. Le corps 41 présente ainsi deux faces principales opposées, qui sont séparées l’une de l’autre par l’épaisseur du corps 41, correspondant à l’épaisseur de la plaque de maintien 40, ces deux faces principales étant constituées d’une face principale 41A, qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, est tournée vers le carter 21 et donc vers l’axe moteur X20, et d’une face principale 41B, qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, est tournée à l’opposé de l’axe moteur X20. Le corps 41 présente également un bord périphérique 41C, qui relie l’une à l’autre les faces principales 41A à 41B du corps 41 et qui est ici réparti entre deux portions frontales 41C.1, qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, sont opposées l’une à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe moteur X20, et deux portions latérales 41C.2, qui relient chacune les portions frontales 41C.1 l’une à l’autre et qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, s’étendent ici chacune de manière sensiblement parallèle à l’axe moteur X20. Suivant un aspect avantageux dont l’intérêt apparaitra un peu plus loin, le corps 41 définit deux plans de symétrie, à savoir un plan de symétrie P1, qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, s’étend perpendiculairement à l’axe moteur X20, et un plan de symétrie P2, qui est perpendiculaire au plan symétrie P1 et qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, inclut l’axe moteur X20. Les plans de symétrie P1 et P2 sont indiqués sur les figures 7 et 8. De plus, le plan de coupe correspondant aux figures 3, 10 et 12 correspond au plan de symétrie P2. En plus de son corps 41, la plaque de maintien 40 comporte avantageusement des pattes de clipsage 42, ici prévues en quatre exemplaires. Les pattes de clipsage 42 permettent de rapporter fixement, par clipsage, la plaque de maintien 40 à la partie 12 du boitier 10 avant l’assemblage des parties 11 et 12 de ce boitier, comme illustré sur les figures 9 à 11. Chacune des pattes de clipsage 42 s’étend depuis le corps 41, en étant typiquement venue de matière avec ce dernier. Les pattes de clipsage 42 s’étendent ainsi avantageusement depuis les portions latérales 41C.2 du bord périphérique 41C du corps 41. De plus, comme dans l’exemple envisagé ici, les pattes de clipsage 42 sont avantageusement réparties de manière symétrique par rapport au plan de symétrie P1 et par rapport au plan de symétrie P2 : de cette façon, quelle que soit l’orientation du corps 41 par rapport aux deux sens opposés possibles de l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, les mêmes régions de l’espace sont occupées par les pattes de clipsage 42. Chacune des pattes de clipsage 42 s’étend depuis le corps 41 de manière élastiquement déformable pour pouvoir coopérer, par appui pressant transversalement à l’axe moteur X20, avec la partie 12 du boitier 10 afin de rapporter fixement la plaque de maintien 40 à cette partie 12 du boitier 10 avant l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10. A cet effet, comme bien visible sur les figures 9 et 11, la partie 12 du boitier 10 inclut des parois d’appui 12.1, qui, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, s’étendent transversalement à l’axe moteur X20 et avec lesquelles, avant et lors de l’assemblage des parties 11 et 12, les pattes de clipsage 42 coopèrent par appui pressant transversalement à l’axe moteur X20 de manière à retenir la plaque de maintien 40 par rapport à la partie 12 du boitier 10. Ainsi, pour rapporter fixement la plaque de maintien 40 à la partie 12 du boitier 10, non encore assemblée à la partie 1, la plaque de maintien 40 est appliquée contre la partie 12 de manière que ses pattes de clipsage 42 soient appliquées contre les parois d’appui 12.1 de la partie 12 du boitier 10, jusqu’à être déformées élastiquement, ce qui, par rappel élastique, fait s’appuyer les pattes de clipsage 42 contre les parois d’appui 12.1 transversalement à l’axe moteur X20, en retenant en position la plaque de maintien 40 vis-à-vis de la partie 12 du boitier 10. Afin de renforcer la retenue de la plaque de maintien 40 par rapport à la partie 12 du boitier 10 avant et lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, la partie 12 du boitier intègre avantageusement des parois de butée 12.2 qui immobilisent la plaque de maintien 40 par rapport à la partie 12 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20 lorsque les pattes de clipsage 42 coopèrent avec les parois d’appui 12.1. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, et comme plus spécifiquement visible sur la , ces parois de butée 12.2 sont avantageusement disposées de part et d’autre, suivant une direction parallèle à l’axe moteur X20, d’au moins une des pattes de clipsage 42, en étant écartées l’une de l’autre, suivant la direction précitée, de la dimension correspondante de cette patte de clipsage 42 : de cette façon, lorsque les pattes de clipsage 42 coopèrent avec les parois d’appui 12.1, au moins l’une d’elles se retrouve enchâssée entre les parois de butée 12.2 de manière à immobiliser la plaque de maintien 40 parallèlement à l’axe moteur X20. Bien entendu, d’autres formes de réalisation sont envisageables pour immobiliser ainsi la plaque de maintien 40 parallèlement à l’axe moteur X20 par rapport à la partie 12 du boitier 10 lorsque les pattes de clipsage 42 coopèrent avec les parois d’appui 12.1 de la partie 12 du boitier 10 avant et lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10. En variante non représentée, le nombre des pattes de clipsage peut être différent de quatre ; par exemple, les pattes de clipsage 42 peuvent n’être prévues qu’en deux exemplaires, tout en gardant avantageusement une répartition symétrique par rapport au plan de symétrie P1 et au plan de symétrie P2, et tout en permettant avantageusement leur appui sur des surfaces d’appui de la partie 12 du boitier 10, similaires aux surfaces d’appui 12.1 décrites plus haut. Plus généralement, d’autres aménagements que les pattes de clipsage 42 sont envisageables pour permettre de rapporter fixement la plaque de maintien 40 à la partie 12 du boitier 10 avant l’assemblage des parties 11 et 12 du ce boitier. En plus de son corps 41 et de ses pattes de clipsage 42, la plaque de maintien 40 comporte au moins une languette d’arrimage du moteur électrique 20, appelée par la suite languette 43. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, la plaque de maintien 40 comporte avantageusement plusieurs exemplaires de telles languettes 43, ici quatre exemplaires. Les languettes 43 permettent, à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, d’appuyer fixement le carter 21 du moteur électrique 20 contre la partie 11 du boitier 10 suivant une direction parallèle à l’axe moteur X20, comme bien visible sur la . Chacune des languettes 43 s’étend depuis le corps 41, en étant avantageusement venue de matière avec ce dernier. Ici, les languettes 43 s’étendent ainsi depuis les portions frontales 41C.1 du bord périphérique 41C du corps 41, deux de ces languettes 43 s’étendant depuis l’une de ces deux portions frontales 41C.1, tandis que les deux autres languettes 43 s’étendent depuis l’autre portion frontale 41C.1. De préférence, comme dans la forme de réalisation envisagée ici, les languettes 43 sont réparties de manière symétrique par rapport au plan de symétrie P1 et par rapport au plan de symétrie P2 : de cette façon, quelle que soit l’orientation du corps 41 par rapport aux deux sens opposés possibles de l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, les mêmes régions de l’espace sont occupées par les languettes 43. Chaque languette 43 s’étend du corps 41 de manière élastiquement déformable de sorte que, lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, comme bien visible à la , ainsi qu’à l’état assemblé de ces parties 11 et 12, comme bien visible à la , au moins une des languettes 43 est déformée élastiquement en coopérant avec le carter 21 du moteur électrique 20 par appui pressant parallèlement à l’axe moteur X20 afin de plaquer le carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 suivant l’axe moteur X20. En pratique, cet appui pressant inclut ainsi une composante parallèle à l’axe moteur X20, tout en pouvant inclure le cas échéant une composante transversale à cet axe moteur X20. Ainsi, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, au moins une des languettes 43 interfère avec le carter 21, en étant appuyée contre ce dernier parallèlement à l’axe moteur X20, ce qui induit sa déformation élastique qui, par rappel, tend à repousser le carter 21 suivant l’axe moteur X20, jusqu’à plaquer ce carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 suivant l’axe moteur X20. À l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, la ou les languettes 43 ayant été déformées par appui pressant contre le carter 21 demeurent dans un état déformé et, par rappel élastique, maintiennent plaqué le carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 suivant l’axe moteur X20. Dans la forme de réalisation considérée ici, la ou les languettes 43 agissant ainsi par déformation coopèrent par appui pressant avec la paroi frontale avant 21.1 du carter 21 pour plaquer la paroi frontale arrière 21.2 de ce carter contre la partie 11 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20, comme bien visible sur les figures 3 et 12. Ici, la ou les languettes précitées, agissant par déformation élastique, sont au nombre de deux et sont les deux languettes 43, parmi les quatre présentes, qui sont l’une et l’autre situées sur une même portion frontale du bord périphérique 41C, parmi les deux portions frontales 41C.1 de ce dernier. Les deux autres languettes 43, qui sont situées sur l’autre des deux portions frontales 41C.1 du bord périphérique 41C, se retrouvent écartées du carter 21, comme bien visible sur la droite des figures 3 et 12. Plus généralement, on comprend que les languettes 43 sont avantageusement réparties entre une ou des premières languettes, qui sont disposées sur un premier des deux côtés du corps 41, opposés l’un à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe moteur X20, et une ou des secondes languettes, qui sont disposées sur le second de ces deux côtés du corps 41 : lors de l’assemblage et à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, seules la ou les premières languettes précitées coopèrent effectivement avec le carter 21, comme décrit ci-dessus, tandis que la ou les secondes languettes précitées sont inutilisées, en étant écartées de ce carter 21. De cette façon, selon les deux sens d’orientation possibles pour le corps 41 parallèlement à l’axe moteur X20, une ou plusieurs des languettes 43, qui correspondent aux premières languettes précitées, permettent d’appuyer fixement le carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, tandis que le reste des languettes 43, correspondant aux secondes languettes précitées, ne participent pas à cet appui du carter contre la partie 11 du boitier 10. En prévoyant que les premières languettes précitées sont symétriques des deuxièmes languettes précitées par rapport au plan de symétrie P1, et que, par rapport au plan de symétrie P2, les premières languettes précitées sont réparties de manière symétrique et les secondes languettes précitées sont réparties de manière symétriques, le sens d’orientation précité du corps 41 est inversable en aboutissant au même résultant quant à l’appui fixe du carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier. Dans l’exemple illustré aux figures, les premières languettes précitées sont au nombre de deux et, par symétrie, les secondes languettes précitées sont au nombre de deux ; en variante non représentée, une seule première languette et une seule seconde languette sont envisageables ; de même, également en variante non représentée, davantage que deux premières languettes et, par symétrie, davantage que deux secondes languettes sont envisageables, notamment afin d’accroitre l’effort d’arrimage du moteur 20 vis-à-vis de la partie 11 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, qui est mise en œuvre dans l’exemple considéré aux figures, chacune des languettes 43 se prolonge, à l’opposé du corps 41, par une palette d’accostage du moteur électrique 20, appelée palette 44 par la suite. Chaque palette 44 est inclinée par rapport à l’axe moteur X20 de manière à rattraper un jeu axial de positionnement entre le carter 21 et la plaque de maintien 40 lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10. Ainsi, lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, la palette 44 de la ou chacune des languettes 43, correspondant aux premières languettes précitées, interfère avec le carter 21 avant le reste de la languette 43 correspondante, en rattrapant tout jeu axial de positionnement relatif du moteur électrique 20 par rapport à la plaque de maintien 40. De par leur inclinaison, les palettes 44 guident en positionnement relatif le carter 21 et la plaque de maintien 40 lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, jusqu’à résorber le jeu axial précité entre eux et à faire coopérer la languette correspondante 43 avec le carter 21 par appui pressant parallèlement à l’axe moteur X20, comme expliqué plus haut. Pour permettre à la plaque de maintien 40 d’appuyer fixement le carter 21 du moteur électrique 20 contre la partie 11 du boitier 10 radialement à l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier, le corps 41 inclut, dans la forme de réalisation considérée ici, une paroi d’enveloppement du moteur électrique 20, appelée paroi 45 par la suite. À cet effet, cette paroi 45 est conçue pour, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, entourer partiellement le carter 21 autour de l’axe moteur X20 et presser de manière élastique le carter 21 radialement à l’axe moteur X20, comme bien visible sur les figures 5 et 13. Ici, la paroi 45 est avantageusement répartie de manière symétrique par rapport au plan de symétrie P1 et par rapport au plan de symétrie P2. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, la paroi 45 inclut avantageusement une portion d’appui centrale 45.1, par laquelle la paroi 45 est appuyée contre le carter 21 radialement à l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, et par laquelle passe le plan de symétrie P2 de part et d’autre duquel cette portion d’appui centrale 45.1 est répartie de manière symétrique. De manière avantageuse, la paroi 45 inclut également deux portions de rattrapage de jeu 45.2, qui sont disposées de part et d’autre de la portion d’appui centrale 45.1 et qui, lors de l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, se déforment de manière élastique pour rattraper un jeu radial de tolérance entre le carter 21 et la plaque de maintien 40, comme bien visible par comparaison de la avec les figures 5 et 11. De plus, la paroi 45 inclut avantageusement deux portions d’appui latérales 45.3, qui, comme la portion d’appui centrale 45.1, sont chacune adaptées pour être appuyées directement contre le carter 21 radialement à l’axe moteur X20 à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, mais qui sont respectivement séparées de la portion d’appui centrale 45.1 par les portions de rattrapage de jeu 45.2 autour de l’axe moteur X20. On notera que ces portions d’appui latérales 45.3 ne sont pas représentées, en particulier à la , en appui effectif contre le carter 21, mais on comprend que, moyennant une déformation correspondante des portions de rattrapage de jeu 45.2, un tel appui effectif se réalise selon la valeur effective du diamètre extérieur du carter 21 qui, en pratique, est variable de par le tolérancement de ce carter. En tenant compte des explications données jusqu’ici, on comprend que : - avant l’assemblage des parties 11 et 12 du boitier 10, la plaque de maintien 40 est conçue pour être rapportée fixement à la partie 12 du boitier, ici grâce à ses pattes de clipsage 42, mais plus généralement par l’intermédiaire de tout aménagement ad hoc de la plaque de maintien 40 ; - à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, la plaque de maintien 40 est conçue pour appuyer fixement le carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 parallèlement à l’axe moteur X20, ici grâce à ses languettes 43, en particulier la ou les premières languettes précitées parmi ces dernières, mais plus généralement par l’intermédiaire de tout aménagement ad hoc de la plaque de maintien 40 ; et - à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, la plaque de maintien 40 est conçue pour appuyer fixement le carter 21 contre la partie 11 du boitier 10 radialement à l’axe moteur X20, ici grâce à la paroi 45 de son corps 41, mais plus généralement par l’intermédiaire de tout aménagement ad hoc de la plaque de maintien 40. Ainsi, grâce à la seule plaque de maintien 40 et à sa coopération mécanique avec le boitier 10, il est possible d’assembler le dispositif 1 en positionnant de manière précise le carter 21 vis-à-vis du boitier 10 et, par-là, de maitriser efficacement le positionnement relatif de la sortie motrice 22 du moteur électrique 20 et du système de transmission 30, par exemple, comme ici, de maitriser efficacement la mise en prise entre la sortie motrice 22 et la roue d’engrenage 31, notamment l’engrènement entre la denture menante 22.1 et la denture menée 31.1. La mise en œuvre de la plaque de maintien 40 est pratique, notamment en évitant de recourir à des vis de fixation rapportées ou de petites pièces de fixation similaires. Cette praticité de la plaque de maintien 40 est avantageusement renforcée par le fait que la plaque de maintien 40, en particulier ses pattes de clipsage 42, ses languettes 43 et la paroi 45 de son corps 41, sont symétriques par rapport aux plans de symétrie P1 et P2, permettant que la plaque de maintien 40 soit utilisable indifféremment dans les deux sens d’orientation possibles parallèlement à l’axe moteur X20. Par ailleurs, suivant un aménagement optionnel avantageux, la plaque de maintien 40 comporte en outre une lame ressort 46 permettant de connecter la plaque de maintien 40 à une masse électrique 50 du dispositif 1, dont les spécificités ne sont pas limitatives. À cet effet, la lame ressort 46 s’étend de manière élastiquement déformable depuis le corps 41, ici en saillie de la face 41B du corps 41, en étant avantageusement venue de matière avec le corps 41. À l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10, le carter 21 du moteur électrique 20 est relié électriquement à la masse électrique 50 par le corps 41 et la lame ressort 46. La déformabilité élastique de la lame ressort 46 est mise à profit pour garantir la connexion effective à la masse électrique 50, en rattrapant tout jeu de positionnement et de tolérance entre cette masse électrique 50 et la plaque de maintien 40 lors de l’assemblage et à l’état assemblé des parties 11 et 12 du boitier 10. Bien entendu, cet aménagement de la plaque de maintien 40 suppose que le corps 41 soit réalisé en une matière électriquement conductrice, typiquement une matière métallique. En pratique la forme de réalisation de cette lame ressort 46 n’est pas limitée à celle illustrée aux figures, dans le sens ou tout dispositif élastique fonctionnellement similaire est envisageable aux fins de la connexion de la plaque de maintien 40 à la masse électrique 50, et ce avantageusement dans les deux sens d’orientation possibles de la plaque de maintien 40 parallèlement à l’axe moteur X20 dès lors que la plaque de maintien 40 est symétrique par rapport aux plans de symétrie P1 et P2, comme c’est le cas avec la lame ressort 46 illustré aux figures. Enfin, divers aménagements et variantes au dispositif 1 décrit jusqu’ici sont par ailleurs envisageables. Dispositif d’actionnement électromécanique (1) pour une vanne de distribution de fluide (2), comportant : - un boitier (10) qui inclut des première (11) et seconde (12) parties adaptées pour être assemblées fixement l’une à l’autre, - un moteur électrique (20) qui inclut : - un carter (21) qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, est lié fixement au boitier par une plaque de maintien (40) rapportée au boitier, et - une sortie motrice (22) qui est rotative autour d’un axe moteur (X20) par rapport au carter, et - un système de transmission (30) mécanique, qui est porté par le boitier (10) et qui relie la sortie motrice (22) à un obturateur (4) d’une vanne de distribution de fluide (2) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur (X20) entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide, dans lequel la plaque de maintien (40) est conçue à la fois pour, avant l’assemblage des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), être rapportée fixement à la seconde partie (12) du boitier et pour, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, appuyer fixement le carter (21) contre la première partie (11) du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur (X20). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 1, dans lequel la plaque de maintien (40) comporte un corps (41) qui, à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), est intercalé radialement à l’axe moteur (X20) entre le carter (21) et la seconde partie (12) du boitier. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 2, dans lequel la plaque de maintien (40) comporte en outre au moins une languette (43) d’arrimage du moteur électrique (20), qui s’étend depuis le corps (41) de manière élastiquement déformable et qui est adaptée, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), pour coopérer avec le carter (21) par appui pressant parallèlement à l’axe moteur (X20) pour plaquer le carter contre la première partie (11) du boitier suivant l’axe moteur (X20). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 3, dans lequel le carter (21) inclut une paroi frontale avant (21.1) et une paroi frontale arrière (21.2), qui sont opposées l’une à l’autre suivant l’axe moteur (X20), la sortie motrice (22) émergeant du carter au travers de la paroi frontale avant, et dans lequel, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde (11, 12) parties du boitier (10), ladite au moins une languette (43) d’arrimage du moteur électrique (20) coopère par appui pressant parallèlement à l’axe moteur (X20) avec la paroi frontale avant (21.1) du carter (21) pour plaquer la paroi frontale arrière (21.2) du carter contre la première partie (11) du boitier suivant l’axe moteur (X20). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel plusieurs languettes (43) d’arrimage du moteur électrique (20) sont prévues, en étant réparties entre : - une ou des premières languettes qui sont disposées sur un premier côté du corps (41) parmi des premier et second côtés du corps, opposés l’un à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe moteur (X20), et - une ou des secondes languettes qui sont disposées sur le second côté du corps (41), et dans lequel, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), seules la ou les premières languettes coopèrent effectivement avec le carter (21) tandis que la ou les secondes languettes sont écartées du carter. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel ladite au moins une languette (43) d’arrimage du moteur électrique (20) se prolonge, à l’opposé du corps (41), par une palette (44) d’accostage du moteur électrique (20), qui est inclinée par rapport à l’axe moteur (X20) de manière à rattraper un jeu axial de positionnement entre le carter (21) et la plaquette de maintien (40) lors de l’assemblage des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le corps (41) inclut une paroi (45) d’enveloppement du moteur électrique (20), qui, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), entoure partiellement le carter (21) autour de l’axe moteur (X20) et presse de manière élastique le carter radialement à l’axe moteur. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 7, dans lequel la paroi (45) d’enveloppement du moteur électrique (20) inclut : - une portion d’appui centrale (45.1) par laquelle la paroi d’enveloppement du moteur électrique est appuyée contre le carter (21) radialement à l’axe moteur (X20) à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boîtier (10), et - des portions de rattrapage de jeu (45.2), qui sont disposées de part et d’autre de la portion d’appui centrale (45.1) autour de l’axe moteur (X20) et qui, lors de l’assemblage des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), se déforment de manière élastique en rattrapant un jeu radial de tolérance entre le carter (21) et la plaque de maintien (40). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 8, dans lequel la paroi (45) d’enveloppement du moteur électrique (20) inclut en outre des portions d’appui latérales (45.3), qui sont respectivement séparées de la portion d’appui centrale (45.1) par les portions de rattrapage de jeu (45.2) autour de l’axe moteur (X20), et qui, à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), sont chacune adaptées pour être appuyées directement contre le carter (21) radialement à l’axe moteur (X20). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel la plaque de maintien (40) comporte des pattes de clipsage (42), qui s’étendent depuis le corps (41) de manière élastiquement déformable et qui, avant et lors de l’assemblage des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), coopèrent avec des parois d’appui respectives (12.1) de la seconde partie (12) du boitier par appui pressant transversalement à l’axe moteur (X20), de manière à retenir la plaque de maintien par rapport à la seconde partie du boitier. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 10, dans lequel la seconde partie (12) du boitier (10) inclut des parois de butée (12.2) qui immobilisent la plaque de maintien (40) par rapport à la seconde partie du boitier parallèlement à l’axe moteur (X20) lorsque les pattes de clipsage (42) coopèrent avec les parois d’appui (12.1) Dispositif d’actionnement électromécanique suivant les revendications 5, 7 et 10 prises ensemble, dans lequel le corps (41) définit un premier plan de symétrie (P1), qui, à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), s’étend perpendiculairement à l’axe moteur (X20) et par rapport auquel : - la ou les premières languettes sont symétriques de la ou des secondes languettes, - les pattes de clipsage (42) sont réparties de manière symétrique, et - la paroi (45) d’enveloppement du moteur électrique (20) est répartie de manière symétrique, et dans lequel le corps (41) définit également un second plan de symétrie (P2), qui est perpendiculaire au premier plan de symétrie (P1), qui inclut l’axe moteur (X20) à l’état assemblé des première et seconde parties (11, 12) du boitier (10), et par rapport auquel : - la ou les premières languettes sont réparties de manière symétrique, - la ou les secondes languettes sont réparties de manière symétrique, - les pattes de clipsage sont réparties de manière symétrique, et - la paroi d’enveloppement du moteur électrique est répartie de manière symétrique. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel le corps (41) est réalisé en une matière électriquement conductrice, et dans lequel la plaque de maintien (40) comporte en outre une lame ressort (46) de connexion à une masse électrique (50) du dispositif d’actionnement électromécanique (1), laquelle lame ressort (46) s’étend de manière élastiquement déformable depuis le corps (41).