Brevet FR3141214A1 — publié le 20240426

L’invention concerne un dispositif de régulation (B) d’un système d’alimentation en hydrogène (A) d’une turbomachine comprenant une chambre de combustion, le système d’alimentation en hydrogène comportant, notamment agencés en série, au moins : - un organe de pressurisation (2), et - un organe de dosage (5) avantageusement relié à la chambre de combustion, caractérisé en ce qu’il comporte en outre - un accumulateur d’hydrogène (4) agencé entre l’organe de pressurisation (2) et l’organe de dosage(5), - un premier régulateur (21) apte à commander l’organe de pressurisation (2) en fonction d’une pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène (4) et d’une consigne de pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène (4), et - un deuxième régulateur (31) apte à commander l’organe de dosage (5) en fonction d’un débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion et d’une consigne de débit d’hydrogène (CQ) à injecter dans la chambre de combustion. Figure pour l’abrégé : figure 3 SYSTEME D’ALIMENTATION EN HYDROGENE D’UNE TURBOMACHINE ET DISPOSITIF DE REGULATION D’UN TEL SYSTEME D’ALIMENTATION EN HYDROGENE La présente invention concerne, de manière générale, un système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine, telle qu’un moteur pour aéronef, utilisant de l’hydrogène comme carburant. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de régulation d’un système d’alimentation en hydrogène d’une telle turbomachine. Etat de l’art antérieur Un système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine, plus particulièrement d’un moteur pour aéronef, a pour fonction de fournir un débit maitrisé d’hydrogène aux injecteurs situés dans une chambre de combustion de la turbomachine. Le système d’alimentation en hydrogène de la turbomachine comporte en série, selon un sens de circulation de l’hydrogène, de l’amont vers l’aval : - un réservoir d’hydrogène liquide, - un organe de pressurisation de l’hydrogène liquide, - un organe de réchauffage destiné à monter l’hydrogène liquide en température de manière à permettre son évaporation en hydrogène gazeux, - un organe de dosage destiné à doser le débit massique de l’hydrogène gazeux en entrée de la chambre de combustion, et - une vanne de coupure. La vanne de coupure est reliée à une conduite d’alimentation qui est reliée aux injecteurs de la turbomachine. Pour doser finement le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion de la turbomachine, il faut déterminer des lois de régulation du système d’alimentation en hydrogène de la turbomachine. Il s’agit d’un système de type « entrées multiples, sortie unique », également dénommé par l’acronyme MISO pour « Multiple Inputs, Single Output) en anglais. De plus, les lois de régulation du système doivent notamment prendre en compte les contraintes liées à une nécessité de garantir un haut niveau de performance du dosage en termes de temps de réponse, précision et robustesse, tout en limitant le besoin de puissance à fournir par l’organe de pressurisation. L’invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant un dispositif de régulation d’un système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine comprenant une chambre de combustion, le système d’alimentation en hydrogène comportant, notamment agencés en série, au moins : - un organe de pressurisation, et - un organe de dosage avantageusement relié à la chambre de combustion, caractérisé en ce qu’il comporte en outre - un accumulateur d’hydrogène agencé entre l’organe de pressurisation et l’organe de dosage, - un premier régulateur apte à commander l’organe de pressurisation en fonction d’une pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène et d’une consigne de pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène, et - un deuxième régulateur apte à commander l’organe de dosage en fonction d’un débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion et d’une consigne de débit d’hydrogène à injecter dans la chambre de combustion. L’accumulateur d’hydrogène permet de découpler les dynamiques de la partie amont du système d’alimentation en hydrogène de la partie aval du système d’alimentation en hydrogène. Il est alors possible de découpler les logiques de contrôle respectives de la partie amont et de la partie aval du système d’alimentation en hydrogène de la turbomachine. Selon une caractéristique préférée, le premier régulateur commande le fonctionnement de l’organe de pressurisation en fonction d’une différence entre la pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène et la consigne de pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène. Selon une caractéristique préférée, le deuxième régulateur commande le fonctionnement de l’organe de dosage en fonction d’une différence entre le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion et la consigne de débit d’hydrogène à injecter dans la chambre de combustion. Selon une caractéristique préférée, le dispositif de régulation comporte en outre un circuit d’élaboration de consigne de pression apte à déterminer la consigne de pression d’hydrogène. Selon une caractéristique préférée, le circuit d’élaboration de consigne de pression comprend une entrée reliée à un dispositif de contrôle-moteur de la turbomachine et une sortie reliée à un premier soustracteur destiné à calculer la différence entre la valeur de la pression d’hydrogène et la consigne de pression d’hydrogène. Selon une caractéristique préférée, le circuit d’élaboration de consigne de pression comprend un module d’élaboration de pression aval apte à déterminer une pression d’hydrogène en aval de l’organe de dosage. Selon une caractéristique préférée, le module d’élaboration de pression aval détermine la pression d’hydrogène en aval de l’organe de dosage à partir de la valeur de débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion et d’une valeur de pression d’hydrogène dans la chambre de combustion. Selon une caractéristique préférée, le circuit d’élaboration de consigne de pression comprend un module d’élaboration de consigne stabilisée apte à déterminer une consigne stabilisée de pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène. Selon une caractéristique préférée, le circuit d’élaboration de consigne de pression comprend un module de détermination d’avance de phase apte à définir une compensation d’un temps de réponse du premier régulateur en régime transitoire. Selon une caractéristique préférée, l’organe de dosage assure un dosage sonique et/ou subsonique, en fonction de la consigne de pression de pression d’hydrogène. L’invention concerne aussi un système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de régulation tel que précédemment présenté. L’invention concerne aussi une turbomachine comportant des injecteurs, caractérisée en ce qu’elle comporte un système d’alimentation en hydrogène tel que précédemment présenté. L’invention concerne aussi un aéronef comportant une turbomachine telle que précédemment présentée. Le système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine, la turbomachine et l’aéronef présentent des avantages analogues à ceux précédemment présentés. D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préféré, donné à titre d’exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : illustre schématiquement un système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre des graphiques présentant des évolutions temporelles d’un débit d’hydrogène en sortie d’un accumulateur d’hydrogène du système d’alimentation en hydrogène selon l’invention ; illustre schématiquement un dispositif de régulation du système d’alimentation en hydrogène de la turbomachine, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre un circuit d’élaboration de consigne de pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène du système d’alimentation en hydrogène selon l’invention ; et illustre des graphiques présentant une évolution temporelle d’une consigne de pression d’hydrogène en sortie d’accumulateur d’hydrogène du système d’alimentation en hydrogène, selon un mode de réalisation de l’invention. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont nécessairement pas selon une échelle uniforme afin de rendre les figures plus lisibles. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. Exposé détaillé des modes de réalisation La présente schématiquement un mode de réalisation de l’invention d’un système d’alimentation en hydrogène A d’une turbomachine apte à fournir un débit maitrisé d’hydrogène à des injecteurs 100 situés dans une chambre de combustion de la turbomachine. Plus spécifiquement, le système d’alimentation en hydrogène A comporte, selon un sens de circulation de l’hydrogène, de l’amont vers l’aval, un réservoir d’hydrogène 1, notamment dans lequel l’hydrogène est dans un état liquide cryogénique, en particulier à basse pression, par exemple d’un ordre de grandeur compris entre 2 bar et 3 bar, et à faible température, par exemple d’un ordre de grandeur de 10K. Le réservoir d’hydrogène 1 est relié à un organe de pressurisation 2 destiné à monter l’hydrogène, notamment l’hydrogène liquide, en pression. La montée en pression de l’hydrogène est effectuée de manière à maintenir une pression d’hydrogène à l’injection supérieure à une pression de la chambre de combustion Pcc de la turbomachine. A un débit d’hydrogène injecté donné, la différence entre la pression en sortie de l’organe de pressurisation 2 et la pression dans la chambre de combustion Pcc doit donc être supérieure à la somme des pertes de charges des différents équipements du système d’alimentation en hydrogène A. L’organe de pressurisation 2 peut, par exemple, être une pompe, notamment une pompe centrifuge, ou plusieurs pompes, notamment plusieurs pompes centrifuges, en série. L’organe de pressurisation 2 est relié à un organe de réchauffage 3, destiné à monter l’hydrogène, notamment l’hydrogène liquide, en température. Une telle montée en température permet d’assurer une évaporation de l’hydrogène entrant dans l’organe de réchauffage 3 en hydrogène gazeux, tout en maitrisant une gamme de températures admissibles pour la combustion de l’hydrogène. L’organe de réchauffage 3 peut, par exemple, être un échangeur électrique ou un échangeur avec un autre fluide chauffé. L’organe de réchauffage 3 est relié à un accumulateur d’hydrogène 4, notamment un d’hydrogène à l’état gazeux, destiné à assurer une fonction de « tampon » entre une partie amont du système d’alimentation en hydrogène A agencée en amont de l’accumulateur d’hydrogène 4 et une partie aval du système d’alimentation en hydrogène A agencée en aval de l’accumulateur d’hydrogène 4. L’accumulateur d’hydrogène 4 est relié à un organe de dosage 5 destiné à doser un débit massique d’hydrogène, notamment d’hydrogène gazeux, en entrée de la chambre de combustion. L’organe de dosage 5 peut, par exemple, être une vanne de dosage à section variable ou un détendeur couplé à un col sonique. L’organe de dosage 5 est relié à un organe de coupure 6 destiné à permettre un isolement entre le système d’alimentation en hydrogène A et la chambre de combustion de la turbomachine. L’organe de coupure 6 peut, par exemple, être une vanne de coupure de type « tout ou rien ». L’organe de coupure 6 est relié à une conduite d’alimentation reliée aux injecteurs 100 situés dans la chambre de combustion de la turbomachine. Les injecteurs 100 et la chambre de combustion sont classiques et ne sont pas détaillés ici. Le système d’alimentation en hydrogène A comporte, en outre, plusieurs capteurs. En particulier, le système d’alimentation en hydrogène A peut comporter : - un capteur de température d’hydrogène 7, notamment agencé en amont de l’organe de dosage 5, en particulier entre l’accumulateur d’hydrogène 4 et l’organe de dosage 5 ; - un capteur de pression d’hydrogène 8, notamment agencé en amont de l’organe de dosage 5, en particulier entre l’accumulateur d’hydrogène 4 et l’organe de dosage 5 ; et/ou - un capteur de débit d’hydrogène 9, avantageusement situé au plus près des injecteurs 100 de la turbomachine, notamment agencé en aval de l’organe de coupure 6. Le capteur de débit d’hydrogène 9 est, par exemple, un débitmètre massique ou tout autre type de capteur permettant d’acquérir l’information du débit circulant dans le système d’alimentation en hydrogène A. Le capteur de débit d’hydrogène 9 permet donc de mesurer un débit d’hydrogène fourni aux injecteurs 100. Selon une première variante, l’organe de dosage 5 fonctionne selon le principe d’un dosage sonique. Dans ce cas, si la relation : (valeur pour l’hydrogène) où P amont représente une pression d’hydrogène en amont de l’organe de dosage 5, P aval représente une pression d’hydrogène en aval de l’organe de dosage 5, γ représente un indice adiabatique de l’hydrogène, est vérifiée, un débit en aval de l’organe de dosage 5 est donné par une relation (1) : (1) où Q représente un débit d’hydrogène à travers l’organe de dosage 5, S représente une section de l’organe de dosage 5, T amont représente une température d’hydrogène en amont de l’organe de dosage 5, et r représente la constante du gaz de l’hydrogène. D’après la relation (1), le débit d’hydrogène Q, dosé à travers l’organe de dosage 5 dépend de la variation de la température d’hydrogène T amont en amont de l’organe de dosage 5. Cependant, en raison de la dynamique lente de variation de la température, notamment d’un ordre de grandeur de plusieurs secondes, et d’un impact faible, à savoir en racine carrée comme l’expose la relation (1), la température d’hydrogène T amont en amont de l’organe de dosage 5 est considérée comme une perturbation et n’est pas prise en compte comme un paramètre de contrôle du système d’alimentation en hydrogène A. Plus particulièrement, l’organe de dosage 5 peut être réalisé selon deux possibilités. Selon une première possibilité, l’organe de dosage 5 est une vanne à section variable. Selon cette configuration, pour doser un débit d’hydrogène Q à travers l’organe de dosage 5, seuls les paramètres liés à la section S de l’organe de dosage 5 et à la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 dans la relation (1) varient. Ainsi, - La section S de l’organe de dosage 5 varie en fonction d’une commande appliquée à la vanne à section variable en tant qu’organe de dosage 5 ; et - La pression d’hydrogène P amont en amont de la vanne à section variable en tant qu’organe de dosage 5 varie en fonction d’une commande appliquée à l’organe de pressurisation 2, par exemple par variation d’une vitesse de rotation de la ou des pompe(s) en tant qu’organe de pressurisation 2. Selon une deuxième possibilité, l’organe de dosage 5 est un col sonique avec détendeur. Selon cette configuration, pour doser un débit d’hydrogène Q à travers l’organe de dosage 5, seul le paramètre lié à la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 danse la relation (1) varie. Ainsi, la section S de l’organe de dosage 5 est fixe, puisque le col sonique en tant qu’organe de dosage 5 est de section S fixe ; - Le détendeur de l’organe de dosage 5 régule une différence de pression ΔP détendeur , correspondant à une différence entre une pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 et la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5, notamment en fonction d’une commande appliquée au détendeur ; et - La pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4, notamment correspondant à une pression en amont du détendeur, varie en fonction de la commande appliquée à l’organe de pressurisation 2, par exemple par variation de la vitesse de rotation de la ou des pompe(s) en tant qu’organe de pressurisation 2. Ainsi, la différence de pression ΔP détendeur = P accu - P amont représente une perte de charge régulée par le détendeur de l’organe de dosage 5. Selon une deuxième variante, l’organe de dosage 5 fonctionne selon le principe d’un dosage subsonique. Dans ce cas, si la relation : (valeur pour l’hydrogène) est vérifiée, le débit en aval de l’organe de dosage 5 est donné par une relation (1bis): (1bis) Plus particulièrement, de façon analogue à ce qui a été décrit précédemment, l’organe de dosage 5 peut être réalisé selon deux possibilités. Selon la première possibilité, l’organe de dosage 5 est une vanne à section variable. Selon cette configuration, pour doser le débit d’hydrogène Q à travers l’organe de dosage 5, seuls les paramètres liés à la section S de l’organe de dosage 5, à la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 et à la pression d’hydrogène P aval en aval de l’organe de dosage 5 dans une relation (1bis) varient. Ainsi, - la section S de l’organe de dosage 5 varie en fonction de la commande appliquée à la vanne à section variable en tant qu’organe de dosage 5 ; - la pression d’hydrogène P amont en amont de la vanne à section variable en tant qu’organe de dosage 5 varie en fonction de la commande appliquée à l’organe de pressurisation 2, par exemple par variation de la vitesse de rotation de la ou des pompe(s) en tant qu’organe de pressurisation 2 ; et - la pression d’hydrogène P aval en aval de la vanne à section variable varie en fonction d’une évolution de la pression dans la chambre de combustion Pcc, par exemple par variation de la vitesse de rotation du compresseur haute pression. Selon une deuxième possibilité, l’organe de dosage 5 est un col subsonique avec détendeur. Selon cette configuration, pour doser un débit d’hydrogène Q à travers l’organe de dosage 5, seuls les paramètres P amont et P aval de la formule (1bis) varient. Ainsi, - la section S de l’organe de dosage 5 est fixe, puisque le col subsonique en tant qu’organe de dosage 5 est de section S fixe ; - le détendeur de l’organe de dosage 5 régule une différence de pression ΔP détendeur correspondant à une différence entre la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 et la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5, notamment en fonction de la commande appliquée au détendeur ; - la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 varie en fonction de la commande appliquée à l’organe de pressurisation 2, par exemple par variation de la vitesse de rotation de la ou des pompe(s) en tant qu’organe de pressurisation 2 ; et - la pression d’hydrogène P aval en aval de la section fixe en tant qu’organe de dosage 5 varie en fonction de l’évolution de la pression dans la chambre de combustion Pcc, par exemple par variation d’une vitesse de rotation d’un compresseur haute pression de la turbomachine. Ainsi, ΔP détendeur = P accu − P amont représente la perte de charge régulée par le détendeur de l’organe de dosage 5. Le système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine comporte la partie amont du système d’alimentation en hydrogène A située en amont de l’accumulateur d’hydrogène 4 et une partie aval du système d’alimentation en hydrogène A située en aval de l’accumulateur d’hydrogène 4. La partie amont du système d’alimentation en hydrogène A comporte l’organe de pressurisation 2 et l’organe de réchauffage 3, en tant qu’organe d’évaporation de l’hydrogène, notamment l’hydrogène liquide. La partie aval du système d’alimentation en hydrogène A comporte l’organe de dosage 5 et l’organe de coupure 6. La illustre des graphiques présentant des évolutions temporelles du débit d’hydrogène en sortie de l’accumulateur d’hydrogène 4 du système d’alimentation en hydrogène A selon l’invention. Plus spécifiquement, les graphiques de La présentent les évolutions temporelles du débit d’hydrogène en sortie de l’accumulateur d’hydrogène 4 injecté dans la chambre de combustion de la turbomachine et de la pression d’hydrogène en amont de l’organe de dosage 5 du système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine dans le cas d’un débit fixe en entrée de l’accumulateur d’hydrogène 4, selon un mode de réalisation de l’invention. Notamment, l’accumulateur d’hydrogène 4 permet de découpler les dynamiques de la partie amont du système d’alimentation en hydrogène A de la partie aval du système d’alimentation en hydrogène A. La partie supérieure de la représente un exemple d’évolution temporelle du débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion. La partie inférieure de la représente une évolution temporelle correspondante de la pression d’hydrogène P amont , en amont de l’organe de dosage 5. Il est supposé que le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion est constant. Dans un premier temps, le débit d’hydrogène injecté vaut une première valeur débit d’hydrogène Q 1 constante jusqu’à un premier instant t 1 puis augmente jusqu’à une deuxième valeur de débit d’hydrogène Q 2 supérieure à la première valeur de débit d’hydrogène Q 1 . A partir d’un deuxième instant t 2 postérieur au premier instant t 1 , le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion est constant et vaut la deuxième valeur de débit d’hydrogène Q 2 . Il est également supposé que la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 est constante. Dans un premier temps, la pression d’hydrogène P amont vaut une première valeur de pression d’hydrogène P amont1 jusqu’au premier instant t 1 puis diminue jusqu’à une deuxième valeur de pression d’hydrogène P amont2 inférieure à la première valeur de pression d’hydrogène P amont1 . A partir d’un troisième instant t 3 postérieur au premier instant t 1 et au deuxième instant t 2 , la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 est constante et vaut la deuxième valeur de pression d’hydrogène P amont2 . Ainsi, suite à une augmentation du débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion, la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 diminue avec une certaine inertie dépendant du volume de l’accumulateur d’hydrogène 4. Une telle inertie est d’autant plus importante que le volume de l’accumulateur d’hydrogène 4 est grand. De manière réciproque, si le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion diminue, la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5 augmente avec la même inertie. La partie inférieure de la montre deux courbes d’évolution temporelle de la pression d’hydrogène P amont , en amont de l’organe de dosage 5. La courbe en trait plein est caractéristique de l’évolution temporelle de la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5, dans le cas où l’accumulateur d’hydrogène 4 est de volume réduit. La courbe en traits pointillés est caractéristique de l’évolution temporelle de la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5, dans le cas où l’accumulateur d’hydrogène 4 est de volume important. Par exemple, le volume de l’accumulateur d’hydrogène 4 est choisi de façon à ce que la dynamique de variation de la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage, soit plus lente que la dynamique du débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion. En particulier, le volume de l’accumulateur d’hydrogène 4 est choisi de façon à ce que la dynamique de variation de la pression d’hydrogène P amont soit 5 à 10 fois plus lente que la dynamique du débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion. Ainsi, le volume de l’accumulateur d’hydrogène 4 est choisi de sorte que la variation de pression soit plus lente, notamment 5 à 10 fois plus lente, que la dynamique désirée, c’est-à-dire un temps de réponse, de la fonction de dosage du débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion. Il est alors possible de découpler les logiques de contrôle respectives de la partie amont et de la partie aval du système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine, comme cela va être décrit dans la suite. La représente schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de régulation B du système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine. Le dispositif de régulation B du système d’alimentation en hydrogène A comporte des boucles de régulation permettant de découpler les logiques de contrôle respectives de la partie amont et de la partie aval du système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine. A cet effet, une première boucle de régulation est une boucle fermée comportant un capteur de pression 15 apte à mesurer la pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Un tel capteur de pression 15 peut être le capteur de pression d’hydrogène 8, notamment agencé en amont de l’organe de dosage 5, en particulier entre l’accumulateur d’hydrogène 4 l’organe de dosage 5. Toutefois, il est primordial que le capteur de pression 15, apte à mesurer la pression d’hydrogène dans l’accumulateur d’hydrogène 4, soit au plus proche de l’accumulateur d’hydrogène 4. Le capteur de pression 15 est relié à une entrée d’un soustracteur 20, en particulier un premier soustracteur 20. Le soustracteur 20 reçoit en entrée une valeur de la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 mesurée par le capteur de pression 15. Le soustracteur 20 reçoit également en entrée une valeur de consigne de pression d’hydrogène CP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Une détermination de la consigne de pression d’hydrogène CP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 sera décrite dans la suite. Le soustracteur 20 calcule la différence entre la valeur de la pression d’hydrogène P accu et la valeur de consigne de pression d’hydrogène CP accu reçues. Cette différence représente une erreur de pression d’hydrogène εP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Le soustracteur 20 est relié à une entrée d’un premier régulateur 21, tel qu’un régulateur de pression, et lui fournit la différence entre la pression d’hydrogène P accu et la consigne de pression d’hydrogène CP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4, c’est-à-dire l’erreur de pression d’hydrogène εP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Le premier régulateur 21 commande l’organe de pressurisation 2 en fonction de l’erreur de pression d’hydrogène εP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Le premier régulateur 21 est, par exemple, un correcteur de type PID, acronyme pour « Proportionnel, Intégral, Dérivé », destiné à être configuré pour rendre l’erreur en pression εP accu minimale, avantageusement nulle, par le biais de la commande de l’organe de pressurisation 2. Dans une telle configuration, le premier régulateur 21 asservit la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4. Une deuxième boucle de régulation est une boucle fermée comportant le capteur de débit d’hydrogène 9. Le capteur de débit d’hydrogène 9 est relié à une entrée d’un soustracteur 30, en particulier un deuxième soustracteur 30. Le soustracteur 30 reçoit en entrée une valeur du débit d’hydrogène fourni aux injecteurs 100, mesurée par le capteur de débit d’hydrogène 9. Le soustracteur 30 reçoit également en entrée une valeur de consigne de débit d’hydrogène CQ à injecter dans la chambre de combustion. La valeur de consigne de débit d’hydrogène CQ est fournie par un dispositif de contrôle moteur 40. Le soustracteur 30 calcule la différence entre la valeur du débit d’hydrogène fourni aux injecteurs 100 et la valeur de consigne de débit d’hydrogène CQ reçu. Cette différence représente une erreur de débit d’hydrogène εQ injecté dans la chambre de combustion. Le soustracteur 30 est relié à une entrée d’un deuxième régulateur 31, tel qu’un régulateur de débit, et lui fournit la différence entre le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion et la consigne de débit d’hydrogène CQ dans la chambre de combustion, c’est-à-dire l’erreur de débit d’hydrogène εQ injecté dans la chambre de combustion. Le deuxième régulateur 31 commande le fonctionnement de l’organe de dosage 5 en fonction de l’erreur de débit d’hydrogène εQ injecté dans la chambre de combustion. Le deuxième régulateur 31 est par exemple un correcteur de type PID destiné à être configuré pour rendre l’erreur de débit εQ minimale, avantageusement nulle, par le biais de la commande de l’organe de dosage 5. Dans le cas d’un dosage sonique, des gains du deuxième régulateur 31 sont déterminés en fonction des mesures de pression et de température dans l’accumulateur d’hydrogène 4, fournies par le capteur de température d’hydrogène 7 et le capteur de pression d’hydrogène 8. Dans le cas d’un dosage subsonique, la pression d’hydrogène en aval de l’organe de dosage 5 est mesurée par un capteur de mesure de pression, notamment par le capteur de pression d’hydrogène 8, et prise en compte dans la détermination des gains du deuxième régulateur 31. En variante, la température n’est pas prise en compte dans la détermination des gains du deuxième régulateur 31. Le deuxième régulateur 31 commande ainsi l’organe de dosage 5 en asservissant le débit d’hydrogène injecté dans la chambre de combustion. Tel qu’exposé précédemment, le dispositif de contrôle moteur 40 de la turbomachine est relié au soustracteur 30 et lui fournit la valeur de consigne de débit d’hydrogène CQ à injecter dans la chambre de combustion. Le dispositif de contrôle moteur 40 de la turbomachine est également relié à un circuit d’élaboration de consigne de pression 50 apte à déterminer la pression d’hydrogène CP accu dans l‘accumulateur d’hydrogène 4 et lui fournit des données moteur. La illustre un mode de réalisation du circuit d’élaboration de consigne de pression 50 de la pression d’hydrogène CP accu dans l‘accumulateur d’hydrogène 4 du système d’alimentation en hydrogène A selon l’invention. Plus particulièrement, tel qu’exposé précédemment, le circuit d’élaboration de consigne de pression 50 de la consigne de pression d’hydrogène CP accu dans l‘accumulateur d’hydrogène 4 est intégré au dispositif de régulation B du système d’alimentation en hydrogène A de la turbomachine. Le circuit d’élaboration de consigne de pression 50 comprend une entrée reliée au dispositif de contrôle moteur 40 de la turbomachine et une sortie reliée au premier soustracteur 20 destiné à calculer la différence entre la valeur de la pression d’hydrogène P accu et la valeur de consigne de pression d’hydrogène CP accu . Le circuit d’élaboration de consigne de pression 50 comporte un module d’élaboration de pression aval 51, apte à déterminer la pression d’hydrogène P aval en aval de l’organe de dosage 5, tel que cela sera décrit par la suite. A cet effet, le module d’élaboration de pression aval 51 reçoit la valeur de débit d’hydrogène Q injecté dans la chambre de combustion et une valeur de pression d’hydrogène PS3 dans la chambre de combustion du moteur, qui sont transmises depuis le dispositif de contrôle moteur 40. En prenant en compte une spécification la plus défavorable des pertes de charge ΔP inject eur des injecteurs 100, la pression d’hydrogène P aval est alors égale à la valeur de pression d’hydrogène PS3 additionnée des pertes de charge ΔP injecteur des injecteurs 100 Ainsi, la pression d’hydrogène P aval est déterminée à partir de la pression d’hydrogène PS3 dans la chambre de combustion par une relation (2) : P aval = PS3 + Δ P i njecteurs = PS3 + f ( Q ) (2) Il est à noter que dans le cas où d’autres équipements du système d’alimentation en hydrogène A, tel que l’organe de coupure 6, sont situés entre l’organe de dosage 5 et les injecteurs 100, une spécification la plus défavorable des pertes de charge de ces équipements peut aussi être prise en compte dans la détermination de la pression d’hydrogène P aval . Alternativement, la mesure du débit d’hydrogène Q à travers l’organe de dosage 5 peut être remplacée par une consigne de débit élaborée par le dispositif de contrôle-moteur 40. Le module d’élaboration de pression aval 51 a une sortie reliée à une entrée d’un module d’élaboration de consigne stabilisée 52 apte à déterminer une consigne stabilisée de pression d’hydrogène CP accustab dans l’accumulateur d’hydrogène 4. A cet effet, tel que détaillé précédemment, le module d’élaboration de pression aval 51 fournit la valeur de pression d’hydrogène P aval . au module d’élaboration de consigne stabilisée 52. Pour garantir le dosage sonique, en régime stabilisé, la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 correspond à la pression d’hydrogène P amont en amont de l’organe de dosage 5. Avantageusement, la pression d’hydrogène P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 est environ au moins deux fois supérieure à la pression d’hydrogène P aval en aval de l’organe de dosage 5. Dans un tel cas de dosage sonique, en régime stabilisé, la consigne stabilisée de pression d’hydrogène C P accustab dans l’accumulateur d’hydrogène 4 doit respecter une relation (3) : CP accustab ≥ 2 × P aval , soit CP accustab ≥ 2 × ( PS3 + f ( Q )) (3) Dans le cas d’un dosage subsonique, en régime stabilisé, la consigne stabilisée de pression d’hydrogène CP accustab dans l’accumulateur d’hydrogène 4 doit respecter une relation (3bis) : CP accustab ≥ P aval , soit CP accustab ≥ PS3 + f ( Q ) (3bis) Un dosage subsonique permet de : - réduire des besoins en gradients de pression demandés à l’organe de pressurisation 2, par le premier régulateur 21, pour suivre la consigne stabilisée de pression d’hydrogène CP accustab en régime transitoire ; et - réduire des besoins en pression en régime stabilisé induisant une optimisation du dimensionnement des équipements de l’organe de pressurisation 2. Il est ainsi possible de réduire les contraintes en pression sur le dimensionnement des équipements entre l’organe de pressurisation 2 et l’organe de dosage 5. En variante, le dosage réalisé par l’organe de dosage 5 est sonique ou subsonique, en fonction du régime du moteur et/ou de la turbomachine. Par exemple à bas régime du moteur et/ou de la turbomachine, correspondant à un faible débit d’hydrogène Q, le dosage est sonique. A l’inverse, à haut régime du moteur et/ou de la turbomachine, correspondant à un fort débit d’hydrogène Q, le dosage est subsonique. Le passage d’un mode de dosage sonique à subsonique et inversement est géré via la consigne de pression de pression d’hydrogène CP accu régulée de façon à avoir le ratio entre la pression d’hydrogène P aval en aval de l’organe de dosage 5 et la pression d’hydrogène P amont , en amont de l’organe de dosage 5 de sorte que en dosage sonique : (valeur pour l’hydrogène), et en dosage subsonique : (valeur pour l’hydrogène). Une telle variante permet de : - réduire des besoins en gradients de pression demandés à l’organe de pressurisation 2, par le premier régulateur 21, pour suivre la consigne stabilisée de pression d’hydrogène CP accustab en régime transitoire ; - réduire des besoins en pression en régime stabilisé induisant une optimisation du dimensionnement des équipements de l’organe de pressurisation 2. Il est ainsi possible de réduire les contraintes en pression sur le dimensionnement des équipements entre l’organe de pressurisation 2 et l’organe de dosage 5 ; et - lorsque le débit d’hydrogène Q au niveau des injecteurs 100 est calculé, avoir une meilleure précision d’une reconstitution de débit pour de faibles débits d’hydrogène Q à l’injection, notamment pendant une phase de démarrage. Le module d’élaboration de pression aval 52 a une sortie reliée à une entrée d’un module de détermination d’avance de phase 53 apte définir une compensation d’un temps de réponse du premier régulateur 21 en régime transitoire Le module d’élaboration de pression aval 52 fournit la valeur de consigne stabilisée de pression d’hydrogène CP accustab dans l’accumulateur d’hydrogène 4 au module de détermination d’avance de phase 53. En effet, le premier régulateur 21 a un temps de réponse τ 21 . Ainsi, afin de respecter la relation (3) en régime transitoire, malgré le temps de réponse τ 21 du premier régulateur 21, il est nécessaire de compenser le temps de réponse du premier régulateur 21 en régime transitoire. Une avance de phase est ainsi déterminée par la fonction : H(P) = 1 + τ 21 .P La illustre des graphiques représentant une évolution temporelle de la consigne de pression d’hydrogène CP accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 du système d’alimentation en hydrogène A, en particulier lors d’un changement de régime. Le changement de régime est caractérisé par une modification de la consigne de pression d’hydrogène C P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 passant d’une première valeur P 1 , correspondant à un premier régime établi, à une deuxième valeur P 2 , dans l’exemple présenté supérieure à la première valeur P 1 , correspondant à un deuxième régime établi. Le passage de la première valeur P 1 de la consigne de pression d’hydrogène CP accu à la deuxième valeur P 2 est effectué entre un premier instant t 1 0 et un deuxième instant t 2 0 délimitant une période de régime transitoire entre le premier régime établi, prenant fin au premier instant t 10 , et deuxième régime établi, débutant au deuxième instant t 20 . Au cours du régime transitoire, soit entre le premier instant t 1 0 et le deuxième instant t 2 0 , la consigne de pression d’hydrogène C P accu dans l’accumulateur d’hydrogène 4 augmente de la première valeur P 1 à une valeur maximale P max supérieure à la deuxième valeur P 2 puis diminue jusqu’à la deuxième valeur P 2 . Dispositif de régulation (B) d’un système d’alimentation en hydrogène (A) d’une turbomachine comprenant une chambre de combustion, le système d’alimentation en hydrogène comportant, notamment agencés en série, au moins : un organe de pressurisation (2), et un organe de dosage (5) avantageusement relié à la chambre de combustion, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un accumulateur d’hydrogène (4) agencé entre l’organe de pressurisation (2) et l’organe de dosage(5), un premier régulateur (21) apte à commander l’organe de pressurisation (2) en fonction d’une pression d’hydrogène (P accu ) dans l’accumulateur d’hydrogène (4) et d’une consigne de pression d’hydrogène (CP accu ) dans l’accumulateur d’hydrogène (4), et un deuxième régulateur (31) apte à commander l’organe de dosage (5) en fonction d’un débit d’hydrogène (Q) injecté dans la chambre de combustion et d’une consigne de débit d’hydrogène (CQ) à injecter dans la chambre de combustion. Dispositif de régulation (B) selon la revendication 1, dans lequel le premier régulateur (21) commande le fonctionnement de l’organe de pressurisation (2) en fonction d’une différence entre la pression d’hydrogène (P accu ) dans l’accumulateur d’hydrogène (4) et la consigne de pression d’hydrogène (CP accu ) dans l’accumulateur d’hydrogène (4). Dispositif de régulation (B) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le deuxième régulateur (31) commande le fonctionnement de l’organe de dosage (5) en fonction d’une différence entre le débit d’hydrogène (Q) injecté dans la chambre de combustion et la consigne de débit d’hydrogène (CQ) à injecter dans la chambre de combustion. Dispositif de régulation (B) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un circuit d’élaboration de consigne de pression (50) apte à déterminer la consigne de pression d’hydrogène (CP accu ). Dispositif de régulation (B) selon la revendication 4, dans lequel le circuit d’élaboration de consigne de pression (50) comprend une entrée reliée à un dispositif de contrôle-moteur (40) de la turbomachine et une sortie reliée à un premier soustracteur (20) destiné à calculer la différence entre la valeur de la pression d’hydrogène (P accu ) et la consigne de pression d’hydrogène (CP accu ). Dispositif de régulation (B) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le circuit d’élaboration de consigne de pression (50) comprend un module d’élaboration de pression aval (51) apte à déterminer une pression d’hydrogène ( P aval ) en aval de l’organe de dosage (5). Dispositif de régulation (B) selon la revendication 6, dans lequel le module d’élaboration de pression aval (51) détermine la pression d’hydrogène ( P aval ) en aval de l’organe de dosage (5) à partir de la valeur de débit d’hydrogène (Q) injecté dans la chambre de combustion et d’une valeur de pression d’hydrogène (PS3) dans la chambre de combustion. Dispositif de régulation (B) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le circuit d’élaboration de consigne de pression (50) comprend un module d’élaboration de consigne stabilisée (52) apte à déterminer une consigne stabilisée de pression d’hydrogène (CP accustab ) dans l’accumulateur d’hydrogène (4). Dispositif de régulation (B) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le circuit d’élaboration de consigne de pression (50) comprend un module de détermination d’avance de phase (53) apte à définir une compensation d’un temps de réponse du premier régulateur (21) en régime transitoire. Dispositif de régulation (B) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de dosage (5) assure un dosage sonique et/ou subsonique, en fonction de la consigne de pression de pression d’hydrogène ( CP accu ). Système d’alimentation en hydrogène d’une turbomachine, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de régulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Turbomachine comportant des injecteurs, caractérisée en ce qu’elle comporte un système d’alimentation en hydrogène selon la revendication 11. Aéronef comportant une turbomachine selon la revendication 12.