Brevet FR3150493A1 — publié le 20250103

L'invention porte sur un procédé de vérification d'une configuration d'un calculateur (16) comportant : - une étape de détection d'une présence ou d'une absence d'un bouton de freinage électrique (22) et d'étriers de freinage électriques (21.1, 21.2), - une étape de diagnostic suivant laquelle : - dans le cas où le calculateur (16) est configuré pour un frein de stationnement électrique (20) alors que le bouton de freinage électrique (22) et les étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) ont été détectés comme étant absents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur (16) est émis, et - dans le cas où le calculateur (16) est configuré pour un frein de stationnement manuel alors que le bouton de freinage électrique (22) et les étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) ont été détectés comme étant présents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur (16) est émis. Figure 1 PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UNE CONFIGURATION D'UN CALCULATEUR DE CONTRÔLE DE STABILITÉ ÉLECTRONIQUE La présente invention porte sur un procédé de vérification d'une configuration d'un calculateur, notamment un calculateur de contrôle de stabilité électronique. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'automobile, en particulier avec les véhicules automobiles de type hybride ou thermique. L'invention peut toutefois également être mise en œuvre avec des véhicules automobiles de type électrique. De façon connue en soi, un calculateur, notamment un calculateur de contrôle de stabilité électronique, dénommé calculateur "ESC" (pour "Electronic Stability Control selon la terminologie anglo-saxonne), est apte à piloter des étriers de freinage hydraulique des quatre roues du véhicule de façon à adapter un effort de freinage appliqué sur les différentes roues en cas de perte de contrôle du véhicule afin de rétablir une trajectoire du véhicule. A cet effet, le calculateur de contrôle de stabilité électronique est relié aux différents étriers de freinage par l'intermédiaire de connexions hydrauliques. Par ailleurs, un véhicule automobile peut comporter soit un frein de stationnement manuel (dénommé "FSM") soit un frein de stationnement électrique (dénommé "FSE"). Un frein de type FSM comprend un frein à main activable par le conducteur destiné à verrouiller des étriers de freinage hydrauliques, notamment les deux étriers de freinage hydrauliques arrière, afin d'immobiliser le véhicule. A cet effet, le frein à main est relié par un câble à l'étrier de freinage hydraulique arrière droit et l'étrier de freinage hydraulique arrière gauche. Un frein de type FSE comprend deux étriers de freinage électriques pilotés par le calculateur de contrôle de stabilité électronique et un bouton de freinage électrique connecté au calculateur de stabilité électronique et actionnable par le conducteur. Ainsi, lorsque le calculateur de contrôle de stabilité électronique détecte que le bouton de freinage électrique a été actionné par le conducteur, le calculateur de stabilité électronique pilote un verrouillage des étriers de freinage électriques pour immobiliser le véhicule. Les étriers de freinage électriques sont installés généralement sur les roues arrière du véhicule. Un même calculateur de contrôle de stabilité électronique peut être utilisé pour un frein de type FSE et pour un frein de type FSM. Il est donc important de configurer correctement le calculateur car dans le cas du frein de type FSE, le calculateur devra gérer les interfaces d'entrée/sortie connectées aux étriers de freinage électriques et au bouton de freinage électrique et dans le cas du frein du type FSM le calculateur devra être informé de l'état non connecté des interfaces d'entrée/sortie destinées au frein de type FSE. La configuration du calculateur de contrôle de stabilité électronique peut être effectuée en sortie d’usine où lors d'une intervention en service après-vente. La configuration du calculateur est généralement réalisée par télécodage. Dans le cas où le calculateur de contrôle de stabilité électronique est mal configuré, cela provoque des défaillances liées à de mauvais diagnostics considérant que des composants électriques sont manquants ou dysfonctionnels alors que l'origine du problème provient uniquement d'une mauvaise programmation du calculateur. Le calculateur configuré en FSE peut par exemple considérer qu'un étrier de freinage électrique et/ou un bouton de freinage électrique est manquant ou dysfonctionnel alors que le véhicule est muni d'un système FSM parfaitement fonctionnel. A l'inverse, le calculateur configuré en FSM pour un frein de type FSE ne saura pas gérer les étriers de freinage électriques et le bouton de freinage électrique. L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé de vérification d'une configuration d'un calculateur comportant: - une étape de détection d'une présence ou d'une absence d'un bouton de freinage électrique et d'étriers de freinage électriques, - une étape de diagnostic suivant laquelle : - dans le cas où le calculateur est configuré pour un frein de stationnement électrique alors que le bouton de freinage électrique et les étriers de freinage électriques ont été détectés comme étant absents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur est émis, et - dans le cas où le calculateur est configuré pour un frein de stationnement manuel alors que le bouton de freinage électrique et les étriers de freinage électriques ont été détectés comme étant présents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur est émis. L'invention permet ainsi de s’assurer que le calculateur est correctement configuré et, dans le cas contraire, à orienter un opérateur vers un problème de configuration du calculateur et non un problème de dysfonctionnement de composants du frein de stationnement du véhicule. En effet, la vérification de la présence ou de l'absence de l'ensemble des composants du frein de type FSE permet de détecter une mauvaise configuration du calculateur, car il est quasiment impossible que se produise un dysfonctionnement simultané de l'ensemble des composants d'un frein de type FSE. Selon une mise en œuvre de l'invention, ledit procédé est mis en œuvre à chaque réveil du calculateur. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'étape de détection d'une présence ou d'une absence des étriers de freinage électriques est effectuée par un test de pilotage des étriers de freinage électriques. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'étape de détection d'une présence ou d'une absence du bouton de freinage électrique est effectuée par une analyse de tension au niveau d'interfaces d'entrée et de sortie du calculateur. Selon une mise en œuvre de l'invention, ledit procédé comporte une étape de lecture du message d'erreur par un outil de diagnostic. Selon une mise en œuvre de l'invention, le message d'erreur est stocké dans une mémoire d'un calculateur central. L'invention a également pour objet un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment défini. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un calculateur tel que précédemment défini. Selon une réalisation de l'invention, ledit véhicule automobile comporte un frein de stationnement électrique ou un frein de stationnement manuel. Selon une réalisation de l'invention, le frein de stationnement électrique comporte deux étriers de freinage électriques et un bouton de freinage électrique. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. La est une représentation schématique d'un véhicule automobile muni d'un frein de stationnement électrique mettant en œuvre le procédé selon l'invention de vérification d'une configuration d'un calculateur de contrôle de stabilité électronique; La est une représentation schématique d'un véhicule automobile muni d'un frein de stationnement manuel mettant en œuvre le procédé selon l'invention de vérification d'une configuration d'un calculateur de contrôle de stabilité électronique; La est un diagramme des étapes d'un procédé selon l'invention de vérification d'une configuration d'un calculateur de contrôle de stabilité électronique. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Les figures 1 et 2 montrent un véhicule automobile 10 comportant un train de roues avant 11 ayant une roue avant droite 12.1 et une roue avant gauche 12.2 et un train de roues arrière 13 ayant une roue arrière droite 12.3 et une roue arrière gauche 12.4. Un groupe motopropulseur 15 de type hybride ou thermique est monté sur un des trains du véhicule automobile 10. Un calculateur de contrôle de stabilité électronique 16, dénommé calculateur "ESC" (pour "Electronic Stability Control selon la terminologie anglo-saxonne), est apte à piloter des étriers de freinage hydrauliques 17.1-17.4 des quatre roues 12.1-12.4 du véhicule de façon à adapter un effort de freinage appliqué sur les différentes roues en cas de perte de contrôle du véhicule afin de rétablir une trajectoire du véhicule. A cet effet, le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 est relié aux différents étriers de freinage hydrauliques 17.1-17.4 par l'intermédiaire de connexions hydrauliques 18.1-18.4. On distingue ainsi une première connexion hydraulique 18.1 entre le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 et l'étrier de freinage hydraulique avant droit 17.1, une deuxième connexion hydraulique 18.2 entre le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 et l'étrier de freinage hydraulique avant gauche 17.2, une troisième connexion hydraulique 18.3 entre le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 et l'étrier de freinage hydraulique arrière droit 17.3, et une quatrième connexion hydraulique 18.4 entre le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 et l'étrier de freinage hydraulique arrière gauche 17.4. Dans le mode de réalisation de la , le véhicule automobile 10 comporte un frein de stationnement électrique 20 (dénommé FSE). Le frein de type FSE 20 comprend deux étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 pilotés par le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 et un bouton de freinage électrique 22 connecté au calculateur 16 de stabilité électronique et actionnable par le conducteur. Ainsi, lorsque le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 détecte que le bouton de freinage électrique 22 a été actionné par le conducteur, le calculateur 16 de stabilité électronique pilote un verrouillage des étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 pour immobiliser le véhicule 10. Les étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 sont installés généralement sur les roues arrière 12.3, 12.4 du véhicule 10. A cet effet, le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 est relié à l'étrier de freinage électrique arrière droit 21.1 par une première connexion électrique 24.1 et à l'étrier de freinage électrique arrière gauche 21.2 par une deuxième connexion électrique 24.2. Dans le mode de réalisation de la , le véhicule 10 comporte un frein de stationnement manuel 27 (dit FSM). Un frein de type FSM 27 comprend un frein à main 28 activable par le conducteur destiné à verrouiller des étriers de freinage hydrauliques, notamment les deux étriers de freinage hydrauliques arrière 17.3, 17.4, pour immobiliser le véhicule 10. A cet effet, le frein à main 28 est relié par un câble 29 aux étriers de freinage hydrauliques, notamment l'étrier de freinage hydraulique arrière droit 17.3 et l'étrier de freinage hydraulique arrière gauche 17.4. Un même calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 peut être utilisé pour un frein de type FSE et pour un frein de type FSM. Seule la configuration logicielle du calculateur 16 change d'un frein à l'autre. En cas de remplacement du calculateur ESC 16, l’opérateur peut le configurer manuellement par télécodage dans un mode FSE (pour un frein de stationnement électrique 20) ou dans un mode FSM (pour un frein de stationnement manuel 27). Il est donc important de vérifier la configuration correcte du calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 pour éviter que l’émission d’un signal d’erreur soit interprétée par un opérateur comme un dysfonctionnement de composants alors qu’il s’agit juste d’une mauvaise programmation du calculateur 16. À cette fin, le calculateur 16 comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise d’un procédé de vérification de la configuration du calculateur 16 décrit ci-après en référence avec la . Le procédé comporte une étape 101 de détection d'une présence ou d'une absence du bouton de freinage électrique 22 et des étriers de freinage électriques 21.1, 21.2. Avantageusement, l'étape 101 de détection d'une présence ou d'une absence des étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 est effectuée par un test de pilotage des étriers de freinage électriques 21.1, 21.2. L'étape 101 de détection d'une présence ou d'une absence du bouton de freinage électrique 22 est effectuée par une analyse de tension au niveau d'interfaces d'entrée et de sortie du calculateur de contrôle de stabilité électronique 16. Il est important de vérifier la présence de l'ensemble des composants d'un frein de type FSE en cas de défaillance de l’un d’eux. Si la configuration du calculateur 16 est incompatible avec la présence ou l'absence réelle des composants associés, alors un message d'erreur est généré. À cet effet, le calculateur 16 met en œuvre une étape de diagnostic 102 suivant laquelle: - dans le cas où le calculateur 16 est configuré pour un frein de stationnement électrique 20 alors que le bouton de freinage électrique 22 et les étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 ont été détectés comme étant absents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 est émis dans une étape 103, et - dans le cas où le calculateur 16 est configuré pour un frein de stationnement manuel 27 alors que le bouton de freinage électrique 22 et les étriers de freinage électriques 21.1, 21.2 ont été détectés comme étant présents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 est émis dans une étape 104. Le message d’erreur est par exemple un message de type DTC (Data Trouble Code). Le message d'erreur est de préférence stocké dans une mémoire d'un calculateur central du véhicule automobile 10. En variante, le message d'erreur est stocké dans la mémoire du calculateur de contrôle de stabilité électronique ou d'un autre calculateur du véhicule automobile 10. L’opérateur vérifie au cours d'une étape 105, si un message d'erreur est présent ou non dans la mémoire du calculateur central au moyen outil de diagnostic avant de restituer le véhicule 10 au client. Si l'outil de diagnostic lit un message d'erreur, l’opérateur sait qu’il a commis une erreur lors de la configuration du calculateur 16 et qu'il n'y a pas a priori de dysfonctionnement des composants du frein de stationnement. L'opérateur peut alors configurer à nouveau correctement le calculateur 16. De préférence, le procédé est mis en œuvre à chaque réveil du calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 qui se produit notamment dans le cadre d’une procédure globale d’activation des différents calculateurs du véhicule. En variante, le calculateur qui gère le frein de type FSE ou le frein de type FSM est un calculateur autre que le calculateur de contrôle de stabilité électronique 16 du véhicule comme par exemple le calculateur moteur ou un autre calculateur dédié. Procédé de vérification d'une configuration d'un calculateur (16), caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de détection d'une présence ou d'une absence d'un bouton de freinage électrique (22) et d'étriers de freinage électriques (21.1, 21.2), - une étape de diagnostic suivant laquelle : - dans le cas où le calculateur (16) est configuré pour un frein de stationnement électrique (20) alors que le bouton de freinage électrique (22) et les étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) ont été détectés comme étant absents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur (16) est émis, et - dans le cas où le calculateur (16) est configuré pour un frein de stationnement manuel (27) alors que le bouton de freinage électrique (22) et les étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) ont été détectés comme étant présents, alors un message d'erreur indiquant une mauvaise configuration du calculateur (16) est émis. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre à chaque réveil du calculateur (16). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de détection d'une présence ou d'une absence des étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) est effectuée par un test de pilotage des étriers de freinage électriques (21.1, 21.2). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détection d'une présence ou d'une absence du bouton de freinage électrique (22) est effectuée par une analyse de tension au niveau d'interfaces d'entrée et de sortie du calculateur (16). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de lecture du message d'erreur par un outil de diagnostic. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le message d'erreur est stocké dans une mémoire d'un calculateur central. Calculateur (16) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (10) caractérisé en ce qu'il comportant un calculateur (16) défini selon la revendication 9. Véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un frein de stationnement électrique (20) ou un frein de stationnement manuel (27). Véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que le frein de stationnement électrique (20) comporte deux étriers de freinage électriques (21.1, 21.2) et un bouton de freinage électrique (22).