Brevet FR3143773A1 — publié le 20240621

Unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin et procédé associé L’invention concerne une unité de surveillance (10) d’un sous-sol sous-marin, l’unité de surveillance (10) étant adaptée pour être déposée sur un fond marin, l’unité de surveillance (10) comprenant au moins un capteur (20), de préférence au moins un géophone ou au moins un hydrophone (20). L’unité de surveillance (10) comprend une mémoire et un module de communication adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface. L’invention concerne en outre un procédé de surveillance associé. Figure pour l'abrégé : Fig 1 Unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin et procédé associé La présente invention concerne une unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin, l’unité de surveillance étant adaptée pour être déposée sur un fond marin, l’unité de surveillance comprenant au moins un capteur, de préférence au moins un géophone ou au moins un hydrophone. L’invention concerne en outre un procédé de surveillance associé. Une telle surveillance permet, par exemple, de générer une image ou un profil d’un réservoir présent dans le sous-sol des fonds marins ou de détecter la présence ou l’absence dans ce réservoir de ressources comme du pétrole ou du gaz. Pour ce faire, une première possibilité consiste à déployer une ou des sources acoustiques, remorquées par un navire spécialisé, et des centaines de récepteurs montés, assemblés en réseau et remorqués par le même navire. Les sources génèrent des ondes acoustiques qui se propagent dans les fonds marins et sont réfléchies variablement par la structure géophysique du sol sous les fonds marins. Les ondes réfléchies se déplacent jusqu’aux récepteurs qui les détectent. Cela permet alors de générer une image du sous-sol sous les fonds marins, et ainsi d’un éventuel réservoir. Une autre possibilité est de déposer sur le fond marin un grand nombre d’unités et de générer depuis la surface des ondes acoustiques, les unités étant adaptées pour détecter les ondes réfléchies par le sous-sol du fond marin. Une fois les mesures réalisées, les unités sont récupérées pour télécharger les données enregistrées correspondant à une campagne. Cependant, une telle campagne est particulièrement coûteuse, car cela nécessite l’utilisation pendant plusieurs mois de navires spécialisés coûteux et/ou l’analyse d’un grand nombre de données. De plus, une campagne permet uniquement d’obtenir une image à un moment donné. Pour observer l’évolution du réservoir, il est alors nécessaire de réaliser une nouvelle campagne, donc de déployer de nouveau les sources et les récepteurs tractés par le navire ou de déposer de nouveau des unités sur le fond marin. De plus, pour avoir des résultats comparables, il est préférable de re-déposer les unités sur le fond marin sensiblement aux mêmes emplacements que précédemment, ce qui est particulièrement ardu et nécessitent par exemple l’utilisation d’un véhicule sous-marin contrôlable à distance spécialisé. Cela est ainsi complexe à mettre en œuvre et couteux. Un but de l’invention est de proposer une unité de surveillance permettant une surveillance aisée à mettre en œuvre et moins couteuse. A cet effet, l’invention a pour objet une unité du type précité, dans laquelle l’unité de surveillance comprend une mémoire et un module de communication adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface. Une telle unité permet la communication avec la surface sans nécessiter sa récupération. Ainsi, elle ne doit pas être récupérer puis redéployer pour chaque transmission de données, et notamment à chaque campagne éventuelle. L’unité selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le module de communication est adapté pour communiquer par l’intermédiaire de l’eau avec l’unité de surface ; - le module de communication comprend un modem acoustique ; - l’unité de surveillance comprend un processeur configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur, l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire et la communication par le module de communication ; - le processeur est configuré pour déclencher l’enregistrement des mesures acquises lorsque les mesures acquises dépassent un seuil ; - le processeur est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps comprenant l’instant du dépassement du seuil, une première durée avant le dépassement du seuil et une deuxième durée après le dépassement du seuil ; - le processeur est configuré pour recevoir du module de communication des instructions reçues par le module de communication, le processeur étant configuré pour exécuter les instructions ; et/ou - l’unité de surveillance comprend au moins une bouée, la bouée étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance par un système de maintien déployable, le système de maintien déployable étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement. L’invention concerne en outre un surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau, comprenant les étapes suivantes : - déploiement d’au moins une unité de surveillance du type précédent, l’au moins une unité de surveillance étant déposée sur un fond marin en un emplacement cible respectif, - émission d’ondes acoustiques dans l’étendue d’eau par une source acoustique, et - réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance. Le procédé selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le déploiement de l’au moins une unité de surveillance comprend la mise en place de l’unité de surveillance correspondante au-dessus de l’emplacement cible respectif par un appareil de levage, et le largage de l’unité de surveillance ; et/ou - une étape de récupération de l’au moins une unité de surveillance, l’au moins une unité de surveillance comprenant au moins une bouée, la bouée étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance par un système de maintien déployable, le système de maintien déployable étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement, l’étape de récupération comprenant l’émission d’un signal acoustique de déploiement, le déploiement du système de maintien déployable et la récupération de l’unité de surveillance par traction de la bouée ou du système de moyen déployable. - le procédé comprend une étape d’envoi par une unité de surface d’une onde acoustique d’instruction de collecte comprenant une instruction, donnée à au moins une unité de surveillance, de transmettre les mesures acquises enregistrées, le procédé comprenant une étape consécutive de transmission par le mode de communication de l’au moins une unité de surveillance donnée des mesures acquises enregistrées ; et - le procédé comprend une étape d’envoi par une unité de surface d’une onde acoustique de réglage comprenant une instruction de réglage d’au moins un paramètre d’au moins une unité de surveillance donnée selon une consigne, le procédé comprenant une étape consécutive de réglage de l’au moins un paramètre de l’au moins une unité de surveillance donnée selon la consigne. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la est une vue schématique en trois dimensions d’un exemple d’unité de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention, avec un système de largage, la est une vue schématique fonctionnelle d’une partie de l’unité de surveillance, la est une vue schématique d’un exemple d’onde acoustique réfléchie reçue par l’unité de surveillance, la est une vue schématique d’un exemple d’une étape déploiement d’une unité de surveillance selon l’invention, la est une vue schématique d’un exemple d’une étape de mesure avec une unité de surveillance selon l’invention, la est une vue schématique d’un exemple d’une étape de communication d’unités de surveillance selon l’invention avec une unité de surface, et la est une vue schématique d’étapes successives pour la récupération d’une unité de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention. Un exemple d’unité de surveillance 10 d’un sous-sol sous-marin est représenté sur les figures 1 et 2. L’unité de surveillance 10 est adaptée pour être déposée sur un fond marin. Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend, par exemple, un boîtier ou enceinte 12 étanche. Le boîtier 12 est adapté pour résister à des pressions correspondant à la profondeur du fond marin souhaité. Le boîtier 12 présente, par exemple, une forme générale cylindrique. Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend en outre ici une plaque de base 14 et, en outre ici, une plaque de flottaison 16. Le boîtier 12 est agencé entre la plaque de base 14 et la plaque de flottaison 16. La plaque de base 14 est adaptée pour reposer sur le fond marin lorsque l’unité de surveillance y est déposée. La plaque de base 14 est ici plane. La projection du boîtier 12 selon l’axe perpendiculaire à la plaque de base 14 est incluse dans la plaque de base 14. En particulier, la plaque de base 14 présente une aire supérieure au produit du diamètre du cylindre et de la hauteur du cylindre formant le boîtier 12. La plaque de base 14 permet notamment d’éviter l’enfoncement de l’unité de surveillance dans le sol du fond marin, en répartissant le poids de l’unité sur toute sa surface. La plaque de flottaison 16 présente une flottabilité, de sorte à exercer une force sur l’unité de surveillance 10 selon la direction verticale et vers la surface. Ladite flottabilité est inférieure à une valeur telle qu’en l’absence de force supplémentaire, plus particulièrement pour toute force inférieure à la force d’un courant de 4 nœuds (soit environ 7,4 km/h), l’unité de surveillance reste sur le fond marin. Selon l’invention, l’unité de surveillance 10 comprend au moins un capteur 18, 20, une mémoire 22 et un module de communication 24. L’unité de surveillance comprend en outre ici un processeur 26. L’unité de surveillance comprend en outre ici une source d’alimentation 28. L’au moins un capteur est ici adapté pour mesurer une onde acoustique, plus particulièrement son amplitude à un moment donné, dans l’environnement de l’unité de surveillance 10. L’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 ou au moins un hydrophone 20. Dans l’exemple représenté, l’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 et au moins un hydrophone 20, plus particulièrement ici un géophone 18 et un hydrophone 20. Le géophone 18 est, par exemple, agencé à l’intérieur du boîtier 12. Le géophone 18 est apte à mesurer les ondes acoustiques reçues dans le boîtier 12. L’hydrophone 20 est apte à mesurer toute onde acoustique dans l’eau entourant ledit hydrophone. L’hydrophone 20 est agencé à l’extérieur du boîtier 12. La mémoire 22 est adaptée pour le stockage de données, par exemple au moins 2 mégabytes de données. La mémoire 22 est agencé à l’intérieur du boîtier 12. Le module de communication 24 est adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface, plus particulièrement par l’intermédiaire de l’eau. On entend par « unité de surface » une unité à la surface, par exemple un bateau ou une plateforme, par exemple flottante, ou submergée depuis la surface dans l’eau et reliée à ladite surface, par exemple à un bateau. Le module de communication 24 comprend, par exemple, un modem acoustique 30. Le modem acoustique 30 est ici agencé en dehors du boîtier 12. Le modem acoustique 30 est adapté pour transformer un signal électronique en une onde acoustique, et ici inversement, émise dans l’environnement, ici l’eau, entourant l’unité de surveillance. Plus particulièrement, le modem acoustique 30 est adapté pour transformer un signal électronique transmis par le processeur 26 par l’intermédiaire d’un port de communication 32 au modem acoustique 30 en un signal acoustique émis dans l’eau entourant le modem acoustique. Le port de communication 32 est, par exemple, un port pour une voie de communication de type série, par exemple selon la norme RS-232. Le modem acoustique 30 est en outre apte à convertir un signal acoustique reçu par le modem acoustique en un signal électronique et à le transmettre au processeur 26 par l’intermédiaire du port de communication 32. Le processeur 26 est configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur 18, 20, l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire 22 et la communication par le module de communication 24. Le processeur est ici agencé à l’intérieur du boîtier 12. Le processeur 26 est, par exemple, relié à une horloge 34. L’horloge 34 est, par exemple, une horloge atomique. L’horloge 34 est agencée à l’intérieur du boîtier 12. Le processeur 26 est adapté pour associer à une mesure de l’au moins un capteur le moment de la mesure selon l’horloge 34. Les mesures sont ici acquises par l’au moins un capteur 18, 20 selon une fréquence d’acquisition et une résolution d’acquisition, qui sont, par exemple réglables. La fréquence d’acquisition est, par exemple, comprise entre 50 Hz et 500 Hz. Dans un mode de réalisation avantageux, le processeur 26 est configuré pour déclencher l’enregistrement dans la mémoire 22 des mesures acquises par au moins un de l’au moins un capteur 18, 20, lorsque les mesures acquises par un de l’au moins un capteur 18, 20 dépassent un seuil As, ici par exemple les mesures acquises par l’hydrophone 20. Additionnellement ou alternativement, le processeur 26 est configuré pour déclencher l’enregistrement dans la mémoire 22 lorsque les mesures acquises par le géophone 18 dépassent un seuil As. Dans un mode de réalisation particulier, l’unité de surveillance 10 comprend un paramètre correspondant au capteur dont les mesures acquises sont considérées pour déterminer le dépassement du seuil As. Le paramètre est susceptible d’être modifié, par exemple entre le géophone 18 et l’hydrophone 20. Les mesures enregistrées pendant l’enregistrement sont, par exemple, l’ensemble des mesures acquises par l’au moins un capteur 18, 20, ici par le géophone 18 et l’hydrophone 20. Alternativement, seules les mesures acquises par le capteur déterminant le dépassement du seuil sont, par exemple, enregistrées. On définit ici l’instant du dépassement du seuil le moment auquel la mesure réalisée A, qui était préalablement inférieure au seuil, dépasse le seuil As. Plus particulièrement, dans l’exemple représenté sur la , le processeur est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps 36 comprenant l’instant du dépassement du seuil As, une première durée d1 avant le dépassement du seuil As et une deuxième durée d2 après le dépassement du seuil As. La première durée d1 est, par exemple, inférieure à 5 secondes, plus particulièrement comprise entre 0,5 et 2 secondes. La deuxième durée d2 est, par exemple, inférieur à 10 secondes, plus particulièrement comprise entre 2 et 5 secondes. Le seuil As, la première durée d1 et la deuxième durée d2 sont, par exemple, réglables. Cela permet ainsi d’enregistrer les données uniquement lorsque quelque chose est détecté par l’au moins un capteur, et non en continu. Cela limite fortement la quantité de données enregistrées, et donc ensuite à transmettre et à traiter. Alternativement, le processeur est configuré pour enregistrer l’ensemble des mesures acquises. Alternativement, le processeur est adapté pour fonctionner selon un premier mode dans lequel il enregistre les données uniquement lorsqu’un seuil est dépassé, tel que décrit précédemment, et selon un deuxième mode dans lequel il enregistre l’ensemble des mesures acquises. Ici, le processeur 26 est, en outre, configuré pour recevoir des instructions de l’unité de surface par le module de communication 24, le processeur 26 étant configuré pour exécuter les instructions. Plus particulièrement, le module de communication 24 est adapté pour recevoir et transmettre une onde acoustique au processeur 26, comme décrit précédemment. L’onde acoustique comprend, par exemple, une instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire et/ou instruction de réglage d’au moins un paramètre de l’unité de surveillance selon une consigne. L’au moins un paramètre comprend, par exemple, le seuil As, la première durée d1, la deuxième durée d2, la fréquence d’acquisition, la résolution d’acquisition et/ou le gain. L’au moins un paramètre comprend, par exemple, en outre le mode d’enregistrement : en continu ou uniquement autour d’un dépassement de seuil. Le processeur est alors apte à communiquer les mesures souhaitées et/ou à régler l’au moins un paramètre de l’unité de surveillance selon la consigne. Dans un mode de réalisation, l’unité de surveillance 10 est pourvu d’un identifiant. L’instruction fournie par l’unité de surface comprend, par l’exemple, le ou les identifiants concernés par l’instruction. Le processeur est alors apte à comparer le ou les identifiants concernés à l’identifiant de l’unité de surveillance, et à exécuter l’instruction si l’identifiant est compris dans la liste du ou des identifiants. Le processeur exécute, par exemple, un logiciel ou une brique logiciel, c’est-à-dire sous forme d’un ou de programmes d’ordinateur. Alors, il est, par exemple, en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est, par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles. Alternativement, le processeur comprend, par exemple, des modules réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit). L’alimentation 28 comprend, par exemple, au moins une batterie. L’alimentation 28 alimente ici, directement et en permanence, le modem 30, chacun des capteurs 18, 20 et le processeur 26. Cela permet notamment que tout dépassement de seuil soit détecté et/ou tout message susceptible d’être reçu par le modem soit réceptionné. L’alimentation 28 est adaptée pour alimenter l’unité de surveillance pendant au moins un an. L’unité de surveillance 10 comprend en outre au moins une, ici une, bouée 38 reliée au reste de l’unité de surveillance 10 par un système de maintien déployable 40. Le reste de l’unité de surveillance 10 forme ici le corps principal de l’unité de surveillance 10. La bouée 38 comprend un récepteur acoustique, et ici en outre une batterie séparée. Le récepteur acoustique est indépendant et propre à la bouée. Le système de maintien déployable 40 est adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance 10, ici plus particulièrement par le récepteur acoustique indépendant, d’un signal acoustique de déploiement. Le système de maintien déployable 40 comprend, par exemple, au moins un câble ou une corde fixé à une extrémité libre à la bouée 38 et à une autre extrémité liée au reste de l’unité de surveillance 10. Le câble ou la corde est, par exemple, enroulé ou replié dans un compartiment 42. Le câble ou la corde est maintenu ainsi replié ou enroulé. En cas de réception d’un signal acoustique de déploiement, le câble ou la corde est libéré, de sorte qu’il se déploie par la force de flottaison appliquée par la bouée à l’extrémité libre. Il est maintenu à son extrémité lié par le reste de l’unité de surveillance 10. La bouée 38 flotte alors au-dessus du reste de l’unité de surveillance 10. Plus particulièrement ici, le câble ou la corde est ici de dimension telle que la bouée flotte à la surface, y compris lorsque le reste de l’unité de surveillance 10 est sur le sol marin. Le câble ou la corde présente, par exemple, une longueur comprise entre 100 m et 1 000m. Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend en outre une attache 44. L’attache 44 est adaptée pour être saisie, de sorte à manipuler l’unité de surveillance. L’attache 44 est, par exemple, un câble souple ou rigide ou un crochet. L’attache 44 est, par exemple, fixée à la plaque de flottaison 16. L’attache 44 est ici adaptée pour être fixée à une attache complémentaire 46, ici un crochet, reliée à un appareil de levage 48, par exemple par un câble. L’attache complémentaire 46 est à largage à déclenchement acoustique, c’est-à-dire qu’elle est adaptée pour libérer l’attache 44 en cas de réception d’un signal acoustique de libération. L’appareil de levage 48 est adapté pour manipuler l’unité de surveillance 10, en particulier, à la déplacer proche d’un emplacement donné des fonds marins. L’attache complémentaire 46 est pourvue d’un système de positionnement sous-marin, par exemple d’un système de positionnement acoustique sous-marin, par exemple un système USBL (pour Ultra-Short BaseLine en anglais) ou SSBL (pour Super Short BaseLine en anglais). Alternativement, l’unité de surveillance est pourvue d’un tel système. Le système de positionnement sous-marin comprend ici un transpondeur ou un récepteur sur l’élément à positionner, ici l’attache complémentaire 46 ou l’unité de surveillance, une unité de surface étant pourvue d’un émetteur-récepteur correspondant, la position du système de positionnement étant mesurée par rapport à l’émetteur-récepteur par transmission d’ondes acoustiques. Un procédé de surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau selon un mode de réalisation va maintenant être décrit, en particulier en regard des figures 4 à 7. Le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes : - déploiement d’au moins une unité de surveillance 10, - émission d’ondes acoustiques 120 dans l’étendue d’eau par une source acoustique 122, et - réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance. Le procédé de surveillance comprend en outre une étape d’enregistrement de mesures acquises par l’au moins un capteur de l’au moins une unité de surveillance. Le procédé de surveillance comprend en outre une étape de transmission des mesures enregistrées par l’au moins une unité de surveillance à une unité de surface de collecte. Un exemple de déploiement d’une pluralité d’unités de surveillance est représenté sur la . Chaque unité de surveillance 10 est tel que décrite précédemment. La ou chaque unité de surveillance 10 est déposée sur un fond marin 110 en un emplacement cible respectif dudit fond marin. Le sous-sol du fond marin présente une structure géophysique 112 à surveiller, par exemple un réservoir, qui comprend plus particulièrement des endroits à intérêt particulier 114. Les unités de surveillance sont déployées une par une. Plus particulièrement, chaque unité de surveillance est déposée à son tour sur le fond marin à son emplacement cible respectif. Les emplacements cibles respectifs dépendent notamment de la structure géophysique 112, et éventuellement des endroits à intérêt particulier 114. Chaque unité de surveillance est, par exemple, préalablement paramétrée, par exemple pour des paramètres d’acquisition et/ou d’enregistrement, par exemple la fréquence et la résolution d’acquisition. La fréquence d’acquisition est, par exemple, égale à 500 Hz. L’unité de surveillance est, par exemple, en outre associée à un identifiant unique. En outre, un emplacement cible respectif est attribué à l’unité de surveillance. Les paramètres initiaux, l’identifiant et/ou l’emplacement cible sont, par exemple, mémorisés dans la mémoire 22. La ou les batteries de l’alimentation 28 de l’unité de surveillance 10 est ici préalablement chargée. L’unité de surveillance 10 est reliée à une unité de surface de déploiement, plus particulièrement à un appareil de levage 48, ici un treuil, de sorte que l’appareil de levage soit adapté pour manipuler l’unité de surveillance 10. L’appareil de levage 48 est agencé à la surface de l’eau. Plus particulièrement, l’appareil de levage 48 est, par exemple, agencé sur un navire ou une plateforme flottante. L’unité de surveillance 10 est ici reliée à l’appareil de levage 48 par l’intermédiaire d’une attache 46 avec largage contrôlable à distance, plus particulièrement d’une attache à largage à déclenchement acoustique. Plus particulièrement, l’attache 46 maintient l’unité de surveillance 10, plus particulièrement par l’attache 44 de l’unité de surveillance 10. L’attache 46 est reliée à l’appareil de levage 48 par un câble 116. L’appareil de levage 48 est adapté pour commander l’enroulement et le déroulement du câble 116. L’unité de surveillance 10 est plongée dans l’étendue, l’unité de surveillance 10 étant maintenue par l’appareil de levage 48. L’appareil de levage 48 déroule progressivement le câble 116, de sorte que l’unité de surveillance descend dans l’eau par gravité. Une position représentative de l’emplacement de l’unité de surveillance est surveillée. Par exemple, l’attache 46 ou l’unité de surveillance 10 est pourvue d’un système de positionnement sous-marin, par exemple d’un système de positionnement acoustique sous-marin, par exemple un système USBL (pour Ultra-Short BaseLine en anglais) ou SSBL (pour Super Short BaseLine en anglais), tel que décrit précédemment. L’émetteur-récepteur correspondant est, par exemple, agencé sur l’unité de surface de déploiement, par exemple le navire ou la plateforme, de sorte que la position relative du système de positionnement par rapport à l’émetteur-récepteur est connue. L’emplacement de l’unité de surveillance est ici déduit de la position relative. L’unité de surveillance est alors agencé au-dessus de l’emplacement cible respectif par l’appareil de levage, par exemple d’une distance inférieure à 10 mètres, par exemple inférieure à 5 mètres. On entend ici par au-dessus que l’unité de surveillance est agencé directement au-dessus de l’emplacement cible selon la gravité du lieu. Le déploiement de l’unité de surveillance comprend alors le largage de l’unité de surveillance 10. Plus particulièrement, un signal acoustique de libération est émis, par exemple par l’unité de surface, et reçus par l’attache 46. L’attache 46 libère alors l’unité de surveillance 10. L’unité de surveillance 10 finit alors de descendre jusqu’à l’emplacement cible du fond marin 110 par gravité. La plaque de base 14 repose alors sur le fond marin 110. Dans un mode de réalisation, la descente est, par exemple, assistée par un véhicule commandé à distance 118, plus particulièrement un véhicule sous-marin téléopéré ou ROV (pour Remotely Operated underwater Vehicl e en anglais). Le véhicule 118 est, par exemple, pourvu d’une dispositif optique 120, par exemple une caméra, adapté pour observer l’unité de surveillance 10 pendant la descente. Cela permet notamment de vérifier que la descente de l’unité de surveillance se passe bien, ainsi que le dépôt correct de l’unité de surveillance sur l’emplacement cible. Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule 118 est, par exemple, adapté pour déplacer l’unité de surveillance 10 maintenue par l’appareil de levage 48 avant le largage, de sorte à affiner l’emplacement de l’unité de surveillance avant le largage. Après le dépôt d’une unité de surveillance, l’appareil de levage 48 remonte l’attache 46. Plus particulièrement, le câble 116 est enroulé de nouveau, ici avec la vitesse maximale de fonctionnement. L’appareil de levage 48, ici le navire pourvu de l’appareil de levage 48, est déplacé au-dessus d’un emplacement cible d’une autre unité de surveillance, ladite autre unité de surveillance étant alors attachée à l’appareil de levage 48, plus particulièrement via l’attache 46. Ces étapes sont réitérées pour déposer l’ensemble des unités de surveillance à leurs emplacements cibles respectifs. Puis, au moins une campagne de mesure est réalisée avec les unités de surveillance, comme représenté sur la . Une source acoustique 122 adaptée pour générer des ondes acoustiques 120 dans l’étendue d’eau, notamment sous la forme de tirs, est fournie. La source acoustique 122 est, par exemple, pourvue d‘un hydrophone. L’hydrophone est adapté pour mesurer les ondes acoustiques émises par la source acoustique, et notamment chacun des tirs réalisés. L’hydrophone est relié à ou comprend une mémoire et une horloge, les mesures réalisées par l’hydrophone étant enregistrées dans la mémoire avec un horodatage correspondant de l’horloge. Plus particulièrement, chaque tir détecté est enregistré avec l’horodate correspondant. Cela permet notamment de pouvoir comparer les mesures directes des tirs au niveau de la source acoustique 122 et les mesures acquises par chaque unité de surveillance 10, lors de l’exploitation ultérieure des mesures. Le lien entre ladite horloge et l’horloge 34 est connu. En particulier, chaque horloge présente l’heure exacte dans une échelle de temps, ici la même échelle, par exemple dans un fuseau horaire donné. La source acoustique 122 est déployée depuis la surface, plus particulièrement depuis une plateforme, une unité flottante 124 ou un navire. Dans l’exemple représenté, la source acoustique est déployée depuis une unité flottante 124 où débouche un puits vers la structure géophysique 112. La source acoustique 122 est maintenue par un appareil de levage 126, ici un treuil, ici par l’intermédiaire d’un câble 128. La source acoustique 122 est plongée dans l’étendue, de sorte que les ondes acoustiques se propagent jusqu’au fond marin 110. La source acoustique est, par exemple, plongée à une profondeur comprise entre 1 et 20 mètres, plus particulièrement entre 5 et 10 mètres. La source acoustique est, par exemple, agencée à une distance de la structure géophysique, plus particulièrement d’au moins un endroit à intérêt particulier 114, inférieure à 1,0 kilomètre. La source acoustique 122 émet alors des ondes acoustiques 120, par exemple à une fréquence donnée et pendant une durée donnée. La fréquence donnée est, par exemple, telle qu’un tir d’ondes acoustiques est réalisé toutes les 30 secondes à 5 minutes, par exemple toutes les minutes. La durée donnée est comprise entre 15 minutes et 5 heures, par exemple entre 30 minutes et 2 heures, par exemple égale à une heure. La durée donnée dépend notamment des conditions météorologiques et de l’eau. Les ondes acoustiques 120 émises par la source acoustique 122 se propagent jusqu’au fond marin 110 et sont en partie réfléchies, par exemple par la structure géophysique 112, et notamment aux endroits à intérêt particulier 114. L’onde réfléchie est reçue par au moins une de l’au moins une unité de surveillance 10 et mesurée par l’au moins un capteur 18, 20 de ladite unité de surveillance 10. Les mesures acquises par l’au moins un capteur de l’au moins une unité de surveillance sont enregistrées. Plus particulièrement, comme décrit précédemment, l’enregistrement dans la mémoire 22 des mesures acquises par l’au moins un capteur 18, 20 est réalisé lorsque les mesures acquises dépassent un seuil As. Chaque pic correspondant à un dépassement de seuil correspond, par exemple, ici à un tir d’ondes acoustiques. Cela permet notamment d’enregistrer uniquement les mesures acquises pertinentes, et ainsi de réduire la taille des données enregistrées. En particulier, en enregistrant les mesures acquises une seconde avant le dépassement du seuil et trois secondes après le dépassement du seuil, et qu’un tir est réalisé toutes les minutes pendant une heure, alors les mesures enregistrées correspondent à 240 secondes par heure, soit 4 minutes, au lieu d’une heure d’enregistrement. De plus, en considérant qu’une campagne est réalisée une fois par mois, cela signifie qu’au bout d’un an, un équivalent de 48 minutes d’acquisition sont enregistrées, contre une année complète dans le cas où tout est enregistré en continu. Alternativement, l’ensemble des mesures acquises sont enregistrées. A la fin des mesures, la source acoustique 122 est retirée. Elle est plus particulièrement remontée à la surface. Les étapes précédentes de fourniture d’une source acoustique, d’émission d’ondes acoustiques dans l’étendue et de mesure, sont, par exemple, répétées, cela correspondant à une campagne de mesures. Cela permet de suivre l’évolution des mesures au cours du temps, et ainsi de la structure surveillée. Les unités de surveillance restant en place entre les campagnes, la réalisation des campagnes suivantes sont simples à mettre en œuvre, par la simple fourniture d’une source acoustique, et précises, les unités restant à leur emplacement entre les campagnes. Une étape de transmission des mesures enregistrées par l’au moins une unité de surveillance 10 à une unité de surface de collecte 130 est représentée sur la . L’unité de surface de collecte 130 est, par exemple, une plateforme, une unité flottante ou un navire. L’unité de surface de collecte 130 est, par exemple, la même unité depuis laquelle est déployée la source acoustique 122. Plus particulièrement, un modem acoustique 132, c’est-à-dire adapté pour transformer un signal électronique en une onde acoustique émise dans l’eau entourant l’unité de surveillance, et ici inversement, est déployée, ici depuis l’unité de surface de collecte 130. Le modem acoustique 132 est maintenu par un appareil de levage 134, ici un treuil, ici par l’intermédiaire d’un câble 136. L’appareil de levage est, par exemple, identique à l’appareil de levage 126 utilisé pour déployer la source acoustique 122. Le modem acoustique 132 est, par exemple, plongée à une profondeur comprise entre 1 et 20 mètres, plus particulièrement entre 5 et 10 mètres. Le modem acoustique 132 est agencé tel que les unités de surveillance dont la transmission des données est souhaitée sont présentes dans la portée du modem acoustique 132. Le modem acoustique 132 est, par exemple, agencée à une distance d’au moins une des unités de surveillance inférieure à 1,0 kilomètre, plus particulièrement à une distance des unités de surveillance dont la transmission des données est souhaitée inférieure à 1,0 kilomètre . Le modem acoustique 132 émet une onde acoustique d’instruction de collecte dans l’étendue. L’onde acoustique d’instruction de collecte comprend une instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire, plus particulièrement pour une ou des unités de surveillance données. L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans l’onde acoustique d’instruction de collecte. L’onde acoustique d’instruction de collecte comprend en outre, par exemple, un identifiant propre au modem acoustique 132 ou à l’unité de surface de collecte 130 ou un emplacement du modem acoustique. Dans un mode de réalisation, l’instruction de collecte comprend en outre un intervalle de temps des mesures à transmettre, ici dans l’échelle de temps de l’horloge 34. L’intervalle de temps est, par exemple, à proprement parler un intervalle de temps ou un instant passé, l’intervalle de temps étant alors l’intervalle entre ledit instant passé et le présent. L’onde acoustique d’instruction de collecte est reçue par les unités de surveillance dans la portée du modem acoustique 132, plus particulièrement détectée et transformée par le modem acoustique 30 et ici transmise au processeur 26. Chaque unité de surveillance, plus particulièrement le processeur 26, analyse l’onde acoustique d’instruction de collecte transformée. Il détecte, par exemple, notamment l’instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire. Il détecte, par exemple, en outre la présence ou l’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance. En cas d’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, l’unité de surveillance 10 ne transmet pas les mesures dans sa mémoire 22. En cas de présence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, l’unité de surveillance 10 transmet les mesures mémorisées dans sa mémoire 22 via le modem acoustique 30, plus particulièrement l’ensemble des mesures mémorisées dans sa mémoire 22 ou les mesures mémorisées dans l’intervalle de temps compris dans l’instruction de collecte le cas échéant. Plus particulièrement, le processeur 26 commande la transformation en ondes acoustiques et l’émission des mesures à transmettre par le modem acoustique 30. Les mesures sont, par exemple, envoyées par paquets successifs. Chaque paquet a une taille maximale donnée. Chaque paquet est, par exemple, identifié par un nombre i, correspondant par exemple à son rang au sein de l’ensemble des paquets. Les mesures des paquets et les paquets sont, par exemple, dans l’ordre chronologique de l’horodatage de chaque mesure ou dans l’inverse de l’ordre chronologique. Le modem acoustique 132 reçoit alors les ondes acoustiques correspondant aux mesures mémorisées transformées et émises par l’unité de surveillance 10. Le modem acoustique 132 transforme ces ondes acoustiques de nouveau dans les mesures mémorisées par l’unité de surveillance. Ces mesures sont alors, par exemple, enregistrées dans une mémoire reliée au modem acoustique 132, par exemple directement ou par transmission à un module au sein de l’unité de surface de collecte 130, le module comprenant une mémoire dans lequel sont mémorisées ces données. Avantageusement, le protocole de transmissions des ondes acoustiques comprend un contrôle de redondance cyclique, ou CRC (pour Cyclic Redundancy Check en anglais). Dans un mode de réalisation alternatif, l’onde acoustique d’instruction de collecte ne comprend pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance particulières. Alors, l’ensemble des unités de surveillance présentes dans la portée du modem acoustique 132 et n’ayant pas déjà transmis ses mesures mémorisées transmet ses mesures mémorisées. Lorsque seul un intervalle autour d’un dépassement de seuil est enregistré, cela permet de réduire très fortement le volume des données à transmettre. En exemple, en considérant une fréquence d’acquisition de 500 Hz et une résolution de 16 bits, soit 2 octets, les données enregistrées pendant une campagne et correspondant à 4 minutes d’enregistrement représentent 240 Ko et les données enregistrées pendant un an et correspondant à 48 minutes d’enregistrement représentent 3 Mo, contre plus de 30 Go pour un enregistrement en continu pendant un an. Un modem acoustique sous-marin a, par exemple, une vitesse de transmission de données de 400 bits par seconde. La transmission des données correspondant à une campagne est alors réalisée en 1h20, alors que la transmission de données d’un enregistrement continu pendant une heure prendrait 20 heures. Ainsi, le fait d’enregistrer uniquement les mesures acquises autour d’un dépassement de seuil est particulièrement avantageux pour la transmission à distance des données depuis l’unité de surveillance. Par ailleurs, la transmission de données est consommatrice d’énergie, de sorte que la réduction du temps de transmission permet d’économiser de l’énergie de la batterie. En outre, cela permet de réduire la quantité de données à traiter par la suite. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de changement des paramètres de l’unité de surveillance 10. Un modem acoustique similaire au modem acoustique 132 de la transmission de données émet une onde acoustique de réglage. L’onde acoustique de réglage comprend une instruction de réglage d’au moins un paramètre d’au moins une unité de surveillance selon une consigne, plus particulièrement pour une ou des unités de surveillance données. L’au moins un paramètre comprend, par exemple, le seuil As, la première durée d1, la deuxième durée d2, la fréquence d’acquisition, la résolution d’acquisition et/ou le gain. L’au moins un paramètre comprend, par exemple, en outre le mode d’enregistrement : en continu ou uniquement autour d’un dépassement de seuil. L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans l’instruction de réglage. L’onde acoustique de réglage est reçue par les unités de surveillance dans la portée du modem acoustique émetteur, plus particulièrement détectée et transformée par le modem acoustique 30 et ici transmise au processeur 26. Chaque unité de surveillance, plus particulièrement le processeur 26, analyse l’onde acoustique de réglage transformée. Il détecte, par exemple, notamment l’instruction de réglage. Il détecte, par exemple, en outre la présence ou l’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance. En cas de présence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, les paramètres de ladite unité de surveillance 10 sont modifiées selon la consigne. Si non, l’au moins un paramètre n’est pas modifié. Dans un mode de réalisation alternatif, l’onde acoustique de réglage ne comprend pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance particulières. Alors, l’ensemble des unités de surveillance 10 présentes dans la portée du modem acoustique émetteur modifie ses paramètres selon la consigne. Cela permet notamment modifier des paramètres sans avoir à récupérer l’unité de surveillance. Cela est notamment avantageux lorsqu’après une première campagne, il apparait que des paramètres différents des paramètres préalablement paramétrés dans l’unité de surveillance seraient plus adéquats pour la surveillance souhaitée. Par exemple, il est remarqué que la fréquence d’acquisition est insuffisante par rapport au traitement des données réalisées ensuite. Les paramètres de l’unité de surveillance 10 peuvent alors aisément être modifiés à distance. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, des étapes successives de la récupération de l’au moins une unité de surveillance, selon un exemple représenté sur la . Une telle récupération est, par exemple, réalisée lorsque la batterie de l’alimentation de l’unité de surveillance est inférieure à une valeur seuil et/ou s’il est prévu de redéployer l’unité de surveillance en un emplacement différent. Lorsque la batterie de l’alimentation 28 de l’unité de surveillance 10 est inférieure à une valeur seuil, l’unité de surveillance 10 envoie, par exemple, une alerte via le modem acoustique 30, ici vers la surface. Cela permet qu’un modem acoustique déployé depuis la surface soit informé du niveau faible de batterie pour prévoir la remontée future de l’unité de surveillance. Dans le cas où il n’y a pas de modem acoustique déployé depuis la surface, l’unité de surveillance se met alors en veille. Elle envoie alors périodiquement des alertes via le modem acoustique. Alternativement, elle n’envoie plus d’alerte et reste en veille sans envoi d’alerte jusqu’à sa récupération. Un signal acoustique de déploiement est émis, ici par une unité de surface ou un modem acoustique déployée par une unité de surface. Le signal acoustique de déploiement est, par exemple, émis pour une ou des unités de surveillance données. L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans le signal acoustique de déploiement. Le signal acoustique de déploiement est reçu par les unités de surveillance dans la portée d’émission du signal acoustique, plus particulièrement par leurs récepteurs acoustiques indépendants des bouées 38. Chaque unité recevant le signal acoustique de déploiement détecte la présence ou l’absence de son identifiant dans le signal acoustique de déploiement. En cas d’absence de l’identifiant, rien ne se passe. En cas de présence de l’identifiant, suite à la réception par l’unité de surveillance 10 du signal acoustique de déploiement, le système de maintien déployable 40 de la bouée 38 est déployé. La bouée 38 est entraînée en direction de la surface par sa flottabilité. Le système de maintien déployable 40 présente une longueur telle que la bouée 38 est entraînée jusqu’à flotter à la surface. L’unité de surveillance est alors récupérée par traction de la bouée 38 ou du système de maintien déployable 40. Plus particulièrement, un appareil de levage, ici un treuil, attrape la bouée 38 ou le système de maintien déployable 40, qui sont facilement accessibles, et tire de sorte à remonter l’unité de surveillance à la surface. Alternativement, suite à la réception par une ou des unités de surveillance 10 du signal acoustique de déploiement, le système de maintien déployable 40 de la bouée 38 est déployé pour chacune de ces unités de surveillance. Le signal acoustique de déploiement ne comprend alors pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance. Alternativement, le signal acoustique de déploiement est émis directement par le modem acoustique 30 de l’unité de surveillance 10, lorsque la batterie de l’alimentation atteint un niveau critique. Alternativement, le processeur 26 envoie directement des instructions de déploiement au système de maintien déployable 40, par exemple par une liaison filaire. Le processeur 26 envoie, par exemple, ces instructions lorsque la batterie de l’alimentation atteint un niveau critique. Cela permet alors de récupérer aisément l’unité de surveillance, par exemple pour recharger ou changer la batterie. A cette occasion, il est en outre possible de télécharger l’ensemble des données enregistrées dans la mémoire de l’unité de surveillance. Tout autre intervention de maintenance est en outre susceptible d’être réalisée. L’unité de surveillance est alors susceptible d’être de nouveau déployée, soit au même emplacement, soit à un autre emplacement. Une unité de surveillance selon l’invention permet ainsi de réaliser plusieurs campagnes, par exemple pour surveiller l’évolution de la structure géophysique, sans nécessiter la récupération des unités de surveillance à la fin de chaque campagne et leur redéploiement au début de la campagne suivante. Cela est ainsi beaucoup plus simple à mettre en œuvre, moins coûteux en temps et en moyens. De plus, entre les campagnes, les unités de surveillance restent sur place, de sorte qu’il n’y a pas d’incertitude sur l’emplacement de leur redéploiement. Unité de surveillance (10) d’un sous-sol sous-marin, l’unité de surveillance (10) étant adaptée pour être déposée sur un fond marin (110), l’unité de surveillance (10) comprenant au moins un capteur (18, 20), de préférence au moins un géophone (18) ou au moins un hydrophone (20), caractérisé en ce que l’unité de surveillance (10) comprend une mémoire (22) et un module de communication (24) adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface. Unité de surveillance selon la revendication 1, dans laquelle le module de communication (24) est adapté pour communiquer par l’intermédiaire de l’eau avec l’unité de surface. Unité de surveillance selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le module de communication (24) comprend un modem acoustique (30). Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un processeur (26) configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur (18, 20), l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire (22) et la communication par le module de communication (24). Unité de surveillance selon la revendication 4, dans lequel le processeur (26) est configuré pour déclencher l’enregistrement des mesures acquises lorsque les mesures acquises dépassent un seuil (As). Unité de surveillance selon la revendication 5, dans lequel le processeur (26) est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps comprenant l’instant du dépassement du seuil (As), une première durée (d1) avant le dépassement du seuil (As) et une deuxième durée (d2) après le dépassement du seuil (As). Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle le processeur (26) est configuré pour recevoir du module de communication (24) des instructions reçues par le module de communication (24), le processeur (26) étant configuré pour exécuter les instructions. Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins une bouée (38), la bouée (38) étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance (10) par un système de maintien déployable (40), le système de maintien déployable (40) étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance (10) d’un signal acoustique de déploiement. Procédé de surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau, comprenant les étapes suivantes : - déploiement d’au moins une unité de surveillance (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, l’au moins une unité de surveillance (10) étant déposée sur un fond marin (110) en un emplacement cible respectif, - émission d’ondes acoustiques (120) dans l’étendue d’eau par une source acoustique (122), et - réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance (10). Procédé de surveillance selon la revendication 9, dans lequel le déploiement de l’au moins une unité de surveillance (10) comprend la mise en place de l’unité de surveillance (10) correspondante au-dessus de l’emplacement cible respectif par un appareil de levage (48), et le largage de l’unité de surveillance (10). Procédé de surveillance selon la revendication 9 ou 10, comprenant une étape de récupération de l’au moins une unité de surveillance (10), l’au moins une unité de surveillance (10) comprenant au moins une bouée (38), la bouée (38) étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance (10) par un système de maintien déployable (40), le système de maintien déployable (40) étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement, l’étape de récupération comprenant l’émission d’un signal acoustique de déploiement, le déploiement du système de maintien déployable (40) et la récupération de l’unité de surveillance (10) par traction de la bouée (38) ou du système de moyen déployable (40).