Brevet FR3151826A1 — publié le 20250207

La présente invention a pour objet un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe ; - un arbre central de direction (14) monté en rotation par rapport à l’élément de support fixe ; - et un dispositif de butée angulaire, limitant la course angulaire de l’arbre central de direction (14) par rapport à l’élément de support fixe (16), qui comporte : -- une bague avant tournante (26) liée en rotation à l’arbre central de direction (14) ; -- une bague arrière fixe (28) ; caractérisé en ce que la bague avant tournante (26) est montée coulissante axialement autour d’un tronçon de l’arbre central de direction (14) et de telle sorte qu’elle soit liée en rotation au tronçon de l’arbre central de direction (14). Figure pour l'abrégé : 2 ENSEMBLE D’ENTRAINEMENT D’UNE COLONNE DE DIRECTION Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement. L’invention concerne notamment un ensemble d’entraînement pour une direction du type dit « Steer by Wire » ou « SbW » ou direction à commande électrique. Arrière-plan technique Dans une direction du type « SbW », il n’existe plus de liaison mécanique entre la partie haute de la colonne de direction comportant l’arbre de direction qui porte le volant de direction et la partie basse comportant le boîtier de direction et la crémaillère de direction. Du fait d’une telle déconnexion mécanique entre l’ensemble d’entraînement en rotation de la direction par le conducteur et le mécanisme de direction comportant notamment la crémaillère, il a été nécessaire de concevoir des moyens permettant de restituer au conducteur différentes sensations liées au roulage et à l’actionnement de la direction telles que par exemple un retour d’effort. A cet effet, il est connu d’intégrer à la colonne de direction du véhicule un module de retour d’effort, aussi appelé « Force Feedback Unit » ou « FFU » qui fournit au conducteur un retour d’effort lui procurant des sensations analogues à celles qu’il perçoit avec une direction mécanique classique. Une telle colonne de direction comprenant un module de retour d’effort comprend par ailleurs un arbre central de direction lié à un volant de direction et assurant la liaison en rotation entre le volant de direction et le module de retour d’effort. Également, l’arbre central de direction est lié en rotation à un dispositif de butée angulaire, aussi appelé « Angular end Stop » ou « AeS », permettant de limiter la course angulaire du volant de direction afin de limiter l’endommagement des différents éléments et équipement de la colonne de direction tels que par exemple des connecteurs électriques et des câblages d’airbags. Ce risque est particulièrement important lorsque le véhicule est à l’arrêt, la batterie est déconnectée, et que le volant est alors facile à tourner. La liaison en rotation de l’arbre central de direction au dispositif de butée angulaire s’effectue alors au moyen d’une bague avant tournante d’entrée de mouvement. Il est ainsi nécessaire d’obtenir une liaison en rotation fiable entre l’arbre central de direction et la bague avant tournante, indépendamment de la valeur du couple appliquée à l’arbre central de direction, pour le bon fonctionnement du dispositif de butée angulaire. L’invention vise donc à proposer une liaison en rotation optimale entre l’arbre central de direction et la bague avant tournante indépendamment de la valeur du couple appliquée à l’arbre. L’invention propose un ensemble d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, qui s’étend selon un axe longitudinal et qui est apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe ; - un arbre central de direction monté en rotation par rapport à l’élément de support fixe, et apte à être lié en rotation à un organe de direction, notamment à un volant de direction ; - et un dispositif de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction par rapport à l’élément de support fixe, qui comporte : -- une bague avant tournante d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction ; -- une bague arrière fixe de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe ; -- et éventuellement au moins un anneau intermédiaire de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante et la bague arrière fixe, caractérisé en ce que : la bague avant tournante est montée coulissante axialement autour d’un tronçon de l’arbre central de direction et de telle sorte que la bague avant tournante soit liée en rotation au tronçon de l’arbre central de direction. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le tronçon de l’arbre central de direction est issu d’un cylindre d’axe longitudinal qui est délimité par un bord périphérique externe comprenant au moins une saillie et/ou un évidement radial qui s’étend longitudinalement sur l’arbre central de direction, la bague avant tournante comprenant une paroi périphérique interne présentant une complémentarité de forme avec le bord périphérique externe de l’arbre central de direction et de telle sorte que la bague avant tournante soit liée en rotation avec l’arbre central de direction par butée angulaire de l’au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe contre la paroi périphérique interne de la bague avant tournante ; - la au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe de l’arbre central de direction prend la forme d’un méplat configuré pour coopérer avec une surépaisseur de la paroi périphérique interne de la bague avant tournante de telle sorte que la bague avant tournante soit liée en rotation avec l’arbre central de direction par butée angulaire ; - l’au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe de l’arbre central de direction prend la forme d’une cannelure externe configurée pour coopérer avec une cannelure complémentaire de la paroi périphérique interne de la bague avant tournante de telle sorte que la bague avant tournante soit liée en rotation avec l’arbre central de direction par butée angulaire ; - la cannelure externe formée sur le bord périphérique externe de l’arbre central de direction est formée par un évidement radial ; - l’arbre central de direction comprend au moins une cannelure interne formée au moins par une surépaisseur radiale, l’évidement formant la cannelure sur le bord périphérique externe de l’arbre central de direction étant alignée radialement avec la surépaisseur formant la cannelure interne de l’arbre central de direction ; - le tronçon de l’arbre central de direction comprend dix-huit cannelures externes formées sur son bord périphérique externe ; - le dispositif angulaire de fin de course comprend au moins un ressort axial de compression interposé axialement entre une entretoise avant et la bague avant tournante. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est une représentation schématique en coupe par un plan axial d’un ensemble d’entrainement selon l’état de la technique ; est une vue en perspective de trois-quarts avant d’un ensemble d’entrainement selon l’invention ; est une vue partielle en perspective éclatée des composants d’un dispositif angulaire de fin de course de l’ensemble représenté à la ; est une vue en coupe par un plan radial d’une bague avant tournante de l’ensemble d’entrainement de la , montée autour d’un arbre central de direction selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe par un plan radial de la bague avant tournante de l’ensemble d’entrainement de la , montée autour de l’arbre central de direction selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté de manière schématique à la un ensemble 10 d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, apte à être relié à un mécanisme de direction (Non représenté) déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement 10. Cet ensemble s’étend selon un axe longitudinal « L » qui, par convention non limitative est orienté axialement de l’avant vers l’arrière de l’ensemble, de la droite vers la gauche en considérant la . L’ensemble 10 comporte un arbre central de direction 14 qui est ici un arbre tubulaire issus d’un cylindre creux, cannelé intérieurement. Une extrémité axiale avant de l’arbre central de direction 14 est liée en rotation à un volant de direction 12. L’arbre central de direction 14 est monté tournant dans les deux sens par rapport à un élément de support fixe qui est ici un tube de direction 16 que l’arbre central de direction 14 traverse coaxialement. Au sens de l’invention l’élément de support 16 est fixe par rapport à l’arbre central de direction 14 lors des phases de rotation du volant. Toutefois, lors d’autres phases d’utilisation, l’élément de support fixe ici constitué par le tube de direction 16 peut se déplacer, notamment par rapport à des éléments structurels environnant du véhicule, par exemple pour le réglage de la position du volant dans l’habitacle, ou en cas de rétractation du volant. A son extrémité libre arrière, l’ensemble 10 comporte un module 18 de retour d’effort ou « FFU » qui comporte un arbre de sortie 20 qui s’étend axialement vers l’avant à l’intérieur de l’arbre central de direction 14 auquel son extrémité libre 22 est liée en rotation par des cannelures complémentaires de celles situées à l’intérieur de l’arbre central de direction 14. L’ensemble 10 comporte un dispositif de butée angulaire de fin de course 24 ou « AeS » dont la fonction est de limiter la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction 14 par rapport au tube de direction 16. Le dispositif de butée angulaire 24 comporte une bague avant tournante 26 et une bague arrière fixe 28 de butée angulaire qui est liée en rotation au tube de direction fixe 16. La bague arrière fixe 28 est ici fixée axialement et en rotation au tube de direction fixe 16, par exemple par une vis radiale 29. Entre la bague avant tournante 26 et la bague arrière fixe 28, le dispositif de butée angulaire 24 comporte ici des anneaux intermédiaires adjacents 30i qui sont juxtaposés axialement. Ainsi, le dispositif de butée angulaire 24 comporte un ensemble de composants adjacents juxtaposés axialement comportant la bague avant tournante 24, les anneaux intermédiaires 30i et la bague arrière fixe 28. L’empilage axial des composants est assuré au moyen d’un ressort axial de compression 32 qui est interposé axialement entre une entretoise avant 34 et une face radiale avant en vis-à-vis de la bague avant tournante 26. La bague avant tournante 26 est configurée pour être liée en rotation à un tronçon de l’arbre central de direction 14 tout en étant montée coulissante axialement sur ledit tronçon de l’arbre central de direction 14. On comprend alors que la bague avant tournante 26 n’est pas montée en force sur le tronçon de l’arbre central de direction 14. Il convient de considérer qu’on entend par tronçon de l’arbre central de direction, tout ou partie de l’arbre central de direction selon l’axe longitudinal L. Selon une caractéristique de l’invention visible aux figures 2, 4 et 5, l’arbre central de direction 14, issu d’un cylindre creux, est délimité par un bord périphérique externe 140 qui comprend sur le tronçon, une saillie et/ou un évidement en section radiale, apte à coopérer par complémentarité de forme avec une paroi périphérique interne 260 de la bague avant tournante 26, visible sur les figures 4 à 5. On comprend alors que la saillie et/ou l’évidement en section radiale du bord périphérique externe est formé longitudinalement sur le tronçon de l’arbre central de direction 14 recevant la bague avant tournante 26. La complémentarité de forme entre le bord périphérique externe 140 de l’arbre central de direction 14 et la paroi périphérique interne 260 de la bague avant tournante 26 forme au moins une butée angulaire permettant le couplage en rotation de la bague avant tournante 26 avec l’arbre central de direction 14. Selon un premier exemple de réalisation non limitatif de l’invention visible à la , le bord périphérique externe 140 de l’arbre central de direction 14 comprend des méplats 142 en section radiale qui s’étendent longitudinalement le long du tronçon de l’arbre central de direction 14. Dans l’exemple illustré de la , l’arbre central de direction 14 comprend quatre méplats 142 qui s’étendent longitudinalement sur son bord périphérique externe 140. Ici, les quatre méplats 142 s’étendent sur le bord périphérique externe 140 de telle sorte que chaque méplat 142 soit diamétralement opposé à un autre méplat 142. Il convient par ailleurs de considérer que le nombre de méplat, au moins égal à un, n’est pas limitatif et que celui-ci peut varier en fonction de la valeur du couple appliquée à l’arbre central de direction 14. On peut par exemple prévoir que le tronçon de l’arbre central de direction comprend six méplats de telle sorte que le tronçon de l’arbre central de direction forme un hexagone en section radiale. Dit autrement, en augmentant le nombre de méplat, on augmente le nombre de butées angulaires formées entre l’arbre central de direction et la bague avant tournante. Selon cet exemple de l’invention de la , la bague avant tournante 26 comprend des surépaisseurs 262 formées sur sa paroi périphérique interne 260 et de telle sorte que chacune des surépaisseurs 262 coopèrent avec l’un des méplats 142 de l’arbre central de direction 14. On comprend par ailleurs que les surépaisseurs 262 forment ici des surfaces planes en section radiale de telle sorte à présenter une complémentarité de forme avec les méplats 142 de l’arbre central de direction 14. Dit autrement, le profil concave de la paroi périphérique interne 260 de la bague avant tournante 26 comprend des surépaisseurs formant des portions planes en section radiale de telle sorte que l’espace délimité par la paroi périphérique interne 260 ne prend pas la forme d’un cylindre de révolution. Ainsi, le contact entre les méplats 142 et les surépaisseurs 262 respectivement de l’arbre central de direction 14 et de la bague avant tournante 26 permet de former les butées angulaires, assurant l’entrainement en rotation de la bague avant tournante 26 par l’arbre central de direction 14 tel qu’évoqué ci-dessus. Il convient par ailleurs de considérer qu’un jeu radial, par exemple dû aux tolérances de fabrication et pour les contraintes de montage en coulissement axial du dispositif de butée angulaire sur l’arbre central de direction, peut subsister entre le bord périphérique externe 140 et la paroi périphérique interne 260, étant à considérer que ce jeu radial n’empêche pas la formation des butées angulaires telles qu’elles viennent d’être décrites. Par exemple et de manière non limitative, le jeu radial entre le bord périphérique externe 140 et la paroi périphérique interne 260 peut être compris entre 0,01mm et 0,5mm. Selon un autre exemple de l’invention illustré aux figures 2, 3 et 5, le bord périphérique externe 140 de l’arbre central de direction 14 comprend des cannelures 144 externes en section radiale. De manière plus précise, dans cet exemple non limitatif de l’invention, les cannelures 144 s’étendent longitudinalement sur la circonférence externe du tronçon de l’arbre central de direction 14. Les cannelures 144 sont ici des cannelures formées de manière complémentaires avec les cannelures internes de l’arbre central de direction 14 évoquées précédemment. En d’autres termes, les évidements radiaux de matière formant les cannelures 144 du bord périphérique externe 140 sont formés dans l’alignement radial des surépaisseurs formant les cannelures internes de l’arbre central de direction 14. Un tel agencement entre les cannelures 144 externes et les cannelures internes de l’arbre central de direction 14 permet de conserver une épaisseur radiale suffisante de l’arbre central de direction 14 pour la formation des cannelures internes et externes tout en conservant un niveau suffisant de robustesse de l’arbre central de direction 14. Dans cet exemple de réalisation de l’invention, la paroi périphérique interne 260 de la bague avant tournante 26 comprend des cannelures complémentaires 264 aux cannelures 144 externes formées sur l’arbre central de direction 14. On comprend qu’une telle complémentarité de forme entre les cannelures 144, 264 formées sur l’arbre central de direction 14 et la bague avant tournante 26 telles que décrites ci-dessus, permet de former des butées angulaires assurant la liaison en rotation de ces deux pièces l’une avec l’autre. Autrement dit, la configuration de l’arbre central de direction 14 telle que décrite et de la bague avant tournante 26 selon cet exemple de l’invention assure l’entrainement en rotation de la bague avant tournante 26 par l’arbre central de direction 14. Il convient par ailleurs de considérer que le nombre de cannelures 144 externes formées sur le bord périphérique externe 140 de l’arbre central de direction 14 n’est pas fixe et varie suivant la valeur du couple appliquée à l’arbre central de direction 14. Ainsi, plus la valeur du couple appliquée à l’arbre central de direction 14 est élevée et plus le nombre de cannelures 144 externes de l’arbre central de direction 14 est élevé. Selon un mode de réalisation préféré, le nombre de cannelures externes formées sur l’arbre central de direction 14 et de manière complémentaire sur la bague avant tournante 26, est égale à dix-huit. Par ailleurs, les cannelures 144 externes formées sur l’arbre central de direction 14 et de manière complémentaire sur la bague avant tournante 26 peuvent présenter une forme rectiligne ou involutive. De plus, selon un exemple de l’invention non représenté, le nombre de cannelures formées sur l’arbre central de direction 14 et de manière complémentaire sur la bague avant tournante 26 peut être différent. De manière non limitative, la profondeur radiale de l’évidement formant les cannelures 144 externes du bord périphérique externe 140 est comprise entre 0,5mm et 5mm. La profondeur complémentaire de la surépaisseur formant les cannelures 264 sur la paroi périphérique interne 260 est ainsi sensiblement identique à la profondeur radiale de l’évidement formant les cannelures 144. Il convient par ailleurs de considérer qu’un jeu radial, par exemple dû aux tolérances de fabrication et aux contraintes de montage évoquées précédemment, peut subsister entre les cannelures 144 du bord périphérique externe 140 et celles formées sur la paroi périphérique interne 260 de la bague avant tournante 26, tant que ce jeu radial n’empêche pas la formation de butées angulaires telles qu’elles viennent d’être décrites. Par exemple et de manière non limitative, le jeu radial entre les cannelures 144 du bord périphérique externe 140 et celles formées sur la paroi périphérique interne 260 peut être compris entre 0,01mm et 0,5mm. En rapport avec la , la bague avant tournante 26 permet, par sa mise en rotation via l’arbre central de direction 14 telle que décrite précédemment, de transmettre le couple de l’arbre central de direction 14 aux anneaux intermédiaires 30-i. Ainsi, la bague avant tournante 26 transmet sa rotation à l’anneau 30-1 qui lui est adjacent qui peut lui-même transmettre sa rotation à l’anneau intermédiaire axialement suivant 30-2 qui lui est adjacent, etc. L’anneau intermédiaire 30-4 qui est adjacent à la bague arrière fixe 28 coopère avec cette dernière pour venir angulairement en butée dans l’un ou l’autre sens. Dans l’exemple illustré de l’invention aux figures 2 et 3 et de manière non limitative, le dispositif de butée angulaire de fin de course 24 comprend une série de huit anneaux intermédiaires adjacents et juxtaposés axialement 30i. Comme on peut le voir à la , la bague avant tournante 26 comporte un corps central annulaire 40 en forme de plaque dont la face radiale annulaire avant 42 est lisse, tandis que sa face radiale annulaire arrière comporte une portée cylindrique convexe 46 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire 40. La portée cylindrique convexe 46 comporte une paire de pattes d’entraînement 48 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière, ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 46. Comme on peut le voir aux figures 2 et 3, la bague arrière fixe 28 comporte un corps cylindrique creux qui, dans sa face annulaire avant comporte une portée cylindrique concave de centrage 150, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 150 comporte ici une paire de pattes de butée 149 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 150. Comme on peut le voir à la , chaque anneau intermédiaire 30i comporte un corps central annulaire 240 en forme de plaque dont la face radiale annulaire arrière comporte une portée cylindrique convexe 246 de centrage, radialement intérieure, qui s’étend axialement vers l’arrière depuis le corps central annulaire 240. La portée cylindrique convexe 246 comporte ici une paire de pattes, radialement externes, d’entraînement 248 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’arrière ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique convexe de centrage 246. Dans sa face annulaire avant 244, le corps central 240 comporte une portée cylindrique concave de centrage 250, radialement extérieure, qui est ouverte axialement vers l’avant. La portée cylindrique concave 250 comporte ici une paire de pattes, radialement internes, d’entrainement 249 qui sont diamétralement opposées et qui s’étendent axialement vers l’avant ici sur toute la largeur axiale de la portée cylindrique concave de centrage 250. Ainsi, un anneau intermédiaire est centré radialement par rapport à un autre anneau qui lui est adjacent axialement du fait de la coopération d’une portée de centrage convexe 246 qui est reçue axialement dans une portée cylindrique concave complémentaire 250 de l’autre anneau adjacent. Chaque anneau intermédiaire 30i est tournant par rapport à l’arbre central de direction 14 et est traversé axialement par l’arbre central de direction 14 avec un jeu radial entre le bord périphérique externe de l’arbre central de rotation et la surface périphérique intérieure son alésage central. Le débattement angulaire d’un anneau intermédiaire 30i par rapport à un autre anneau intermédiaire qui lui est adjacent est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 248 qui sont intercalées angulairement. L’anneau intermédiaire 30-1 adjacent à la bague avant tournante 26 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique concave de centrage 250 avec la portée cylindrique convexe complémentaire de centrage 46. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-1 par rapport à la bague avant tournante 26 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 249 et des pattes 48 qui sont intercalées. L’anneau intermédiaire 30-8 adjacent à la bague arrière fixe 28 est centré par rapport à celle-ci du fait de la coopération de sa portée cylindrique convexe de centrage 246 qui avec la portée cylindrique concave complémentaire de centrage 150. Le débattement angulaire de l’anneau intermédiaire 30-8 par rapport à la bague arrière fixe 28 qui lui est adjacente est délimité par la coopération des pattes 149 avec les pattes 248 qui sont intercalées angulairement. Sans sortir du cadre de l’invention, à titre de variante par inversion mécanique, le dispositif de butée angulaire de fin de course peut par exemple être sur l’arbre 20, avec la bague fixe liée à l’élément 16 et la bague tournante liée à l’arbre 20.  Ensemble (10) d’entrainement en rotation d’une colonne de direction de véhicule, qui s’étend selon un axe longitudinal (L) et qui est apte à être relié à un mécanisme de direction déconnecté mécaniquement de l’ensemble d’entraînement, comportant : - un élément de support fixe (16) ; - un arbre central de direction (14) monté en rotation par rapport à l’élément de support fixe (16), et apte à être lié en rotation à un organe de direction (12), notamment à un volant de direction ; - et un dispositif (24) de butée angulaire de fin de course, limitant la course angulaire, dans les deux sens, de l’arbre central de direction (14) par rapport à l’élément de support fixe (16), qui comporte : -- une bague avant tournante (26) d’entrée de mouvement liée en rotation à l’arbre central de direction (14) ; -- une bague arrière fixe (28) de butée angulaire liée en rotation à l’élément de support fixe (16) ; -- et éventuellement au moins un anneau intermédiaire (30i) de transmission pouvant tourner par rapport à l’arbre central de direction (14) et qui est interposé axialement entre la bague avant tournante (26) et la bague arrière fixe (28), caractérisé en ce que : la bague avant tournante (26) est montée coulissante axialement autour d’un tronçon de l’arbre central de direction (14) et de telle sorte que la bague avant tournante (26) soit liée en rotation au tronçon de l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel le tronçon de l’arbre central de direction (14) est issu d’un cylindre d’axe longitudinal (L) qui est délimité par un bord périphérique externe (140) comprenant au moins une saillie et/ou un évidement radial qui s’étend longitudinalement sur l’arbre central de direction (14), la bague avant tournante (26) comprenant une paroi périphérique interne (260) présentant une complémentarité de forme avec le bord périphérique externe (140) de l’arbre central (14) de direction et de telle sorte que la bague avant tournante (26) soit liée en rotation avec l’arbre central de direction (14) par butée angulaire de l’au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe (140) contre la paroi périphérique interne (260) de la bague avant tournante (26). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel la au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe (140) de l’arbre central de direction (14) prend la forme d’un méplat (142) configuré pour coopérer avec une surépaisseur (262) de la paroi périphérique interne (260) de la bague avant tournante (26) de telle sorte que la bague avant tournante (26) soit liée en rotation avec l’arbre central de direction (14) par butée angulaire. Ensemble (10) selon la revendication 2, dans lequel l’au moins une saillie et/ou un évidement radial du bord périphérique externe (140) de l’arbre central de direction (14) prend la forme d’une cannelure (144) externe configurée pour coopérer avec une cannelure complémentaire (264) de la paroi périphérique interne (260) de la bague avant tournante (26) de telle sorte que la bague avant tournante (26) soit liée en rotation avec l’arbre central de direction (14) par butée angulaire. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel la cannelure (144) externe formée sur le bord périphérique externe (140) de l’arbre central de direction (14) est formée par un évidement radial. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l’arbre central de direction (14) comprend au moins une cannelure interne formée au moins par une surépaisseur radiale, l’évidement formant la cannelure (144) sur le bord périphérique externe (140) de l’arbre central de direction (14) étant alignée radialement avec la surépaisseur formant la cannelure interne de l’arbre central de direction (14). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le tronçon de l’arbre central de direction (14) comprend dix-huit cannelures (144) externes formées sur son bord périphérique externe (140). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif angulaire de fin de course (24) comprend au moins un ressort axial de compression (32) interposé axialement entre une entretoise avant (34) et la bague avant tournante (26).