Brevet FR3151888A1 — publié le 20250207

L’invention se rapporte à un porte-satellites (3, 3’) pour réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein. Il comprend une armature agencée et configurée pour porter des pignons satellites (30) répartis angulairement autour de l’axe (A) du porte satellite, ladite armature étant un manchon (32) cylindrique comprenant un premier et un second bord (33, 34). Le manchon comprend au moins une ouverture (35) à travers laquelle fait saillie radialement un pignon satellite (30). Les premier et second bords comprennent respectivement une première et une seconde collerette (36, 37) radiale qui s’étend vers l’intérieur du manchon cylindrique, comprenant chacune une encoche (38) de section circulaire, s’étendant depuis le manchon cylindrique de part et d’autre d’un côté de ladite au moins une ouverture (35) suivant une direction longitudinale (D) parallèle à l’axe (A) dudit porte-satellite, les encoches supportant un arbre (31) de section circulaire, assurant le guidage en rotation dudit pignon satellite. Figure pour l’abrégé : [Fig.4] PORTE-SATELLITES POUR REDUCTEUR EPICYCLOIDAL DIFFERENTIEL D’UN ACTIONNEUR DE FREIN ET REDUCTEUR EPICYCLOIDAL COMPORTANT UN TEL PORTE-SATELLITES La présente invention se rapporte notamment à un porte-satellites pour actionneur de frein à réduction différentielle. Le domaine de l'invention est celui des systèmes de freinage pour automobiles. L'invention propose un porte-satellites comprenant une armature agencée et configurée pour porter des pignons satellites répartis angulairement autour de l'axe du porte-satellites. L'armature comprend une seule plaque agencée et configurée pour former une enveloppe cylindrique qui présente des ouvertures au travers desquelles fait saillie radialement au moins un pignon satellite. La plaque présente une encoche réalisant une gorge longitudinale sur au moins un côté des ouvertures, le long d'une direction parallèle à l'axe du porte-satellites, de façon à supporter un ou des arbres de guidage en rotation dépassant desdits pignons satellites. L’actionneur de frein comportant un tel porte-satellite comprend deux couronnes radiales qui se chevauchent au moins partiellement et qui comprennent chacune un engrenage interne venant s’entrelacer avec l’engrenage d’un même satellite. L’un des deux couronnes au moins est mobile en translation. ETAT DE LA TECHNQUE Dans un véhicule, en particulier routier, la fonction de frein de stationnement et/ou de secours consiste à appliquer et maintenir un serrage de patins de freins liés à une partie solidaire du châssis, sur une partie mobile en rotation qui est liée à une ou plusieurs roues, typiquement un disque ou un tambour. Dans les ensembles de freinage utilisant un ou plusieurs actionneurs électriques, il est connu d'utiliser un système vis-écrou pour exercer un appui linéaire sur le patin, souvent par l'intermédiaire d'un piston. Ce type de configuration existe pour un fonctionnement électrique seul, ou en combinaison avec un actionnement hydraulique de ce piston ou d'un autre. En général, le système vis-écrou est actionné par un motoréducteur. Certains mécanismes réducteurs à engrenages comprennent un ou plusieurs trains épicycloïdaux. Un train épicycloïdal comprend deux planétaires (un premier planétaire, dit intérieur, et un second planétaire, dit extérieur) et des satellites portés par un porte-satellites. Chaque satellite engrène à la fois avec les deux planétaires qui sont disposés de manière coaxiale. Le plus souvent, le planétaire extérieur est denté intérieurement, et est souvent appelé "couronne". Dans ce cas, le planétaire intérieur est souvent appelé simplement "le planétaire", sans plus de précision. Le document FR 3 031 154 A divulgue un réducteur qui comprend deux étages de réduction. En référence à la , il comprend un étage de réduction amont formé par un train épicycloïdal amont à satellites 131 et une couronne fixe 121. Ce train amont est entraîné en entrée par son planétaire 111 intérieur, lui-même entraîné par un arbre denté portant une empreinte d'entraînement 119 et présentant un axe A. Ce train épicycloïdal amont entraîne en sortie son porte-satellites 130. Ce porte-satellites 130 amont porte solidairement le planétaire 139 d'entrée pour un second étage de réduction dit réducteur épicycloïdal différentiel (DPR) à double couronne. Le second étage comprend un train épicycloïdal entraîné en entrée par le planétaire 139 et dont les satellites (ou pignons planétaires) 141 engrènent avec une couronne fixe 121, ici la même que pour le train épicycloïdal amont. A partir de cette couronne fixe, par un porte-satellites 140 (ou manchon 140) commun (également représenté par les Figures 2a et 2b), les satellites 141 du réducteur différentiel (DPR) entraînent en sortie une couronne mobile 151. Sur sa surface extérieure, cette couronne mobile 151 porte un filetage 152 coaxial aux trains épicycloïdaux, et coopérant avec un filetage 161 intérieur du piston 16 pour l'entraîner en translation. De préférence, la couronne fixe 121 est commune aux deux trains épicycloïdaux, et les satellites différentiels 141 sont communs aux deux couronnes 121, 151 du train différentiel, lesquelles portent en général un nombre de dents différent de l'une à l'autre. Le porte-satellites est généralement usiné ou fritté ou encore moulé, en métal ou en matière plastique. Le porte-satellites comprend une armature de forme générale simplement tubulaire, ou approximativement, et ouvert à ses extrémités axiales. En référence à la (2a et 2b), l'armature du porte-satellites 140 présente la forme d'un tube dont l'épaisseur de la paroi est telle que la paroi englobe l'arbre de rotation de chaque satellite. Le porte-satellites est usiné radialement le long de sa circonférence de façon à réaliser plusieurs fenêtres 149 (ou logements), de forme sensiblement rectangulaire, chaque fenêtre étant prévue pour recevoir un satellite. Chaque fenêtre est délimitée longitudinalement à chaque extrémité par une partie support du tube formant support de rotation pour chaque satellite. Un alésage est usiné sur chaque face transversale d'une partie support pour recevoir un arbre de rotation d'un satellite. Ainsi usiné, le porte-satellites constitue une cage pour les satellites. Chaque partie support forme un flasque transversal pour chaque extrémité de satellite et les satellites font saillies radialement de la circonférence du porte-satellites. Chaque arbre de guidage est serti dans un alésage du porte-satellites, chaque satellite étant monté librement en rotation sur un arbre de guidage. Chaque satellite présente un alésage longitudinal traversant qui débouche sur chaque face transversale et est agencé et configuré pour recevoir un arbre de guidage. Cependant, il reste intéressant de faciliter le montage et abaisser le coût de fabrication. A cet effet, le document FR 3 074 242 propose un porte-satellite qui comporte une plaque 20 ( ) agencée et configurée pour former une enveloppe cylindrique, la plaque 20 présentant des ouvertures 21 au travers desquelles fait saillie radialement un pignon satellite 30. La plaque 20 présente une gorge 25 longitudinale qui s’étend d’au moins un côté des ouvertures, le long d’une direction parallèle à l’axe du porte-satellite, de façon à supporter un ou des arbres de guidage en rotation 31 dépassant des pignons satellites 30. Les satellites sont ainsi insérés radialement sur la plaque 20 cylindrique du porte-satellite et la plaque 20 du porte satellite est réalisée en une seule pièce : ces deux caractéristiques assurent de réduire le temps de montage et la baisse du coût de fabrication. Cependant, il reste encore intéressant de faciliter le montage, d’abaisser le coût de fabrication et de réduire l’encombrement du porte-satellite, voire de l’ensemble comportant le porte satellites et les couronnes fixe et mobile. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des buts précités avec un porte-satellites pour réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein, pour l’actionnement d’un frein de stationnement de véhicule notamment automobile, lequel porte-satellites comprend une armature agencée et configurée pour porter des pignons satellites répartis angulairement autour de l’axe du porte satellite, ladite armature étant un manchon cylindrique comprenant un premier et un second bord, ledit manchon comprenant au moins une ouverture à travers laquelle fait saillie radialement un pignon satellite. Le porte-satellites conforme à l’invention est remarquable en ce que lesdits premier et second bords comprennent respectivement une première et une seconde collerette radiale qui s’étend vers l’intérieur du manchon cylindrique, les première et seconde collerettes comprenant une encoche de section circulaire, s’étendant depuis le manchon cylindrique de part et d’autre d’un côté de ladite au moins une ouverture suivant une direction longitudinale parallèle à l’axe dudit porte-satellite, les encoches supportant un arbre de section circulaire, assurant le guidage en rotation dudit pignon satellite faisant saillie à travers ladite au moins une ouverture. Selon un mode de réalisation avantageux, l’encoche comprend une profondeur d’encoche qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au rayon dudit arbre. Suivant une variante de réalisation, l’encoche comprend une profondeur d’encoche qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au diamètre dudit arbre. Avantageusement, le porte-satellite comprend au moins trois encoches et trois pignons satellites équidistants les uns des autres, de préférence quatre encoches et quatre pignons satellites équidistants. En outre, ledit manchon cylindrique de ladite armature est réalisé en une seule pièce, de préférence par moulage. De préférence, ledit pignon satellite et ledit arbre sont réalisés en une seule pièce, de préférence encore par moulage. L’invention concerne également réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein, comportant une double couronne et au moins un porte-satellite tel que défini ci-avant. Avantageusement, la double couronne comprend une première couronne fixe et une seconde couronne mobile en rotation autour de son axe, lesdites couronnes fixe et mobile présentant chacune un engrenage interne et étant coaxiales, ledit au moins un pignon satellite s’engrenant au moins partiellement dans l’engrenage interne de ladite première couronne et dans l’engrenage interne de ladite seconde couronne. En outre, les première et seconde couronnes se chevauchent au moins partiellement et ladite couronne mobile se trouve insérée partiellement dans ladite couronne fixe, ladite couronne mobile comportant une paroi radiale qui est traversée en son centre par une ouverture présentant un engrenage ou un filetage, pour entrainer en rotation respectivement un pignon denté ou une vis sans fin. L’invention concerne, enfin, un actionneur de frein comportant un réducteur tel que défini ci-avant. LISTE DES FIGURES D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés où : est une vue en coupe longitudinale d'une partie d'un mécanisme d'un actionneur de frein, incluant un porte-satellites selon l'art antérieur ; comporte deux vues 2a et 2b qui sont des vues du porte-satellites selon l'art antérieur de la , la vue 2a étant une vue axiale en légère perspective, la vue 2b étant une vue en perspective d'une coupe du porte-satellites montrant trois de ses satellites ; est une image de synthèse vue en perspective d'un porte-satellites selon l'art antérieur; est une vue en coupe axiale d’un réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein conforme à l’invention ; est une représentation schématique du réducteur montré en , illustrant les éléments mobiles et fixes d’un tel réducteur; est une vue en perspective d’un porte-satellite conforme à un premier mode de réalisation de l’invention; est une vue en perspective d’un porte-satellite conforme à un second mode de réalisation de l’invention; est une vue en coupe axiale d’une partie d’un réducteur conforme à l’invention, illustrant les forces radiales que les éléments du réducteur s’appliquent entre eux ; est une vue en coupe radiale d’une autre partie du réducteur conforme à l’invention, illustrant les efforts exercés par certains éléments du réducteur sur les pignons satellites ; et est une vue en coupe radiale d’une partie du réducteur illustrant les composants tangentiels des forces que les éléments du réducteur s’appliquent entre eux. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION Les modes de réalisation qui vont maintenant être décrits ne sont pas limitatifs : on pourra notamment réaliser des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui vont être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Les figures 1 à 3 illustrent l’état de la technique et ont déjà été décrites auparavant. La montre une réducteur (appelé également train différentiel) conforme à l’invention. Il s’agit d’un réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein, qui comporte une double couronne (références 1 et 2) et un porte-satellite (référence 3). Le porte satellite 3 du réducteur montré en est celui qui est représenté seul en . Il comprend une armature 32, réalisée sous la forme d’un manchon cylindrique qui, pris dans sa longueur L, présente un premier bord 33 de manchon et un second bord 34 de manchon. Le manchon 32 comprenant quatre ouvertures 35 à travers lesquelles font saillie radialement des pignons satellites 30. On voit, sur la , que les premier et second bords 33 et 34 comprennent respectivement une première collerette 36 et une seconde collerette 37 (visibles par exemple en ), radiale, chacune des collerettes 36 et 37 s’étendant vers l’intérieur du manchon cylindrique 32. Dans le cadre de l’exemple, le manchon est réalisé par moulage : il s’agit d’une pièces pleine, d’épaisseur e, chaque collerette correspondant au bord latéral du manchon. Il devra être compris que le manchon 32 pourrait également être réalisé en creux sans sortir du cadre de l’invention. La différence avec le manchon 20 du mode de réalisation de l’état de la technique, présenté en , réside dans la présence des collerettes pour le mode de réalisation conforme à l’invention, qui confère au manchon plus de robustesse que celui illustré en . En effet, le manchon conforme à l’invention ne comporte pas de joint d’assemblage P (le manchon 20 de l’état de la technique étant obtenu par pliage d’une plaque de tôle et par jointure des deux bords libres de la plaque) et la présence des collerettes 36 et 37 formant des bords latéraux confère au manchon 32 plus de rigidité (il est moins facilement déformable). La différence entre le manchon 32 conforme à l’invention et le manchon 140 de l’état de la technique, illustré en , réside dans la réalisation des logements : conformément à cet état de la technique, les pignons planétaires 141 sont insérés dans les logements suivant une direction D qui est parallèle à l’axe A du manchon 140. Les pignons planétaires 141 comprennent chacun un arbre 142, de section circulaire, assurant le guidage en rotation du pignon satellite. Les pignons planétaires 141 sont positionnés dans les logement en insérant l’extrémité de leur arbre 142 à travers une ouverture 143 qui est réalisée dans la paroi du logement 149. Puis, l’ensemble est maintenu par une bague 148 de même diamètre et de même épaisseur que le manchon 140, la bague 148 présentant également des ouvertures traversantes permettant d’accueillir l’autre extrémité des arbres 142 qui assurent le guidage en rotation des pignons planétaires 141. Le porte-satellites conforme à l’invention, illustré notamment en , est différent : en lieu et place des ouvertures traversantes 143, le manchon 32 comprend des encoches 38 de section circulaire, et qui présentent un diamètre légèrement supérieur au diamètre des arbres 31 des pignons satellites 30 pour les accueillir. Les encoches 38 s’étendent de part et d’autre d’un côté des ouverture 35 (ou logement pour un pignon 30) suivant une direction longitudinale D qui est parallèle à l’axe A du manchon cylindrique 32. Les encoches 38 supportent ainsi les arbres 31 des pignons 30 qui font saillie des ouvertures 35. De cette façon, les pignons satellites 30 sont insérés radialement dans les ouvertures 35 : il n’est donc pas nécessaire de prévoir une bague de maintien 148 comme dans l’état de la technique. On notera que la réalisation des ouvertures 35 est telle que les pignons satellites 30, logés dans les ouvertures 35 sont répartis angulairement de façon équidistante autour de l’axe A du porte satellite. Les encoches 38 peuvent présenter différentes profondeurs, suivant que l’on souhaite que les pignons satellites 30 soit plus ou moins saillant de la surface de la paroi extérieure du manchon 32. Suivant le mode de réalisation qui est illustré en , les encoches 38 comprennent une profondeur d’encoche qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au diamètre de l’arbre 31. Les pignons satellites sont ainsi saillants d’une hauteur h1 au-dessus de la surface de la paroi du manchon 32. La présente une variante de réalisation 3’ du manchon 32 du porte satellites : suivant cette variante, les encoches 38 présentent une profondeur qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au rayon des arbres 31 des pignons satellites 30 : Ainsi, les pignons satellites 30 sont saillant d’une hauteur h2 plus grande que la hauteur h1. On notera que tous les pignons satellites 30 sont identiques et que leur arbres 31 sont réalisés en une seule pièce avec le rouleau crénelé formant le corps du pignon 30. Il va maintenant être fait référence aux figures 4 et 5 pour décrire les mouvements de l’ensemble des éléments que comporte le réducteur conforme à l’invention, ainsi que la double couronne 1 et 2 et son agencement particulier sur les pignons satellites 30. Tout d’abord, le réducteur comporte un premier pignon central 4, appelé également « soleil », qui comporte un cylindre crénelé solidaire d’un arbre d’entrainement en rotation 40 coaxial. Le porte-satellite 3 est emmanché autour du pignon central 4, de sorte que les pignons satellites 30 viennent en prise avec le pignon central 4 : ainsi, quand le pignon central est entrainé en rotation, les pignons satellites 30 le sont aussi, en sens inverse, et entrainent en rotation le porte-satellites 3. Une première couronne 1 est positionnée autour du porte satellites 3 : elle comporte un engrenage interne 10 qui vient prise avec les pignons satellites 30, sur une partie a de la longueur L des pignons satellites 30 (voir ). La première couronne 1 est une couronne fixe : quand le porte-satellite 3 est entrainé en rotation, la première couronne 1 ne tourne pas : ce sont les pignons satellites 30 qui se déplacent à l’intérieur de la première couronne fixe 1. La seconde couronne 2 est une couronne mobile en rotation autour de l’axe A du porte-satellite : en effet, la seconde couronne 2 est également disposée autour du porte satellite 3, présente un engrenage interne 22 qui est en prise avec l’engrenage des pignons satellites 30, sur une partie b de la longueur L des pignons satellite (voir également) : ainsi, quand le porte satellite 30 est entrainé en rotation dans un sens, il entraine en rotation la couronne 2 en sens inverse. La couronne 2 tourne ainsi dans le même sens que celui du pignon central 4. On remarque sur la que la couronne 1 fixe présente une partie coudée 11 qui vient recouvrir la couronne 2 mobile en rotation : l’encombrement radial et axial du réducteur est ainsi limité. Par ailleurs, la couronne mobile ne présente pas d’engrenage sur sa paroi extérieure : la couronne 2 présente une partie interne 23 ( ) de diamètre plus petit, avec engrenage et qui est déportée axialement par rapport à l’engrenage 22 en prise avec les pignons satellites 30. Ainsi, la couronne 2 mobile n’est pas coiffée par une pièce formant écrou ou piston de frein, comme dans l’état de la technique : la pièce formant écrou ou piston de frein est prévu axialement contigu au réducteur, et elle vient en prise dans la partie interne 23 de la couronne 2. Le mode de réalisation conforme à l’invention est ainsi moins encombrant radialement que les solutions de l’Etat de la technique connus. Les couronnes fixe 1 et mobile 2 sont coaxiales. La couronne 2 mobile en rotation assure l’entrainement en déplacement d’un système vis/écrou (non représenté) du système de frein. Ainsi conçu, le réducteur conforme à l’invention est moins encombrant, plus robuste et facile à assembler que les réducteurs de l’Etat de la technique. Les figures 8, 9 et 10 vont maintenant être décrites pour expliquer les forces que les éléments du réducteur conforme à l’invention produisent les uns sur les autres. De façon globale, l’assemblage des éléments entre eux (double couronne, porte-satellites, pignons satellites et pignon central – ou soleil) assure un montage aisé et un fonctionnement stable qui permet de réduire le nombre de pignons satellites dans le porte-satellites : En effet, comme montré en , les forces F1 et F2 exercées par les deux couronnes 1 et 2 sont plus importantes que la force centrifuge F4 exercée par le pignon central 4 sur les pignons satellites La montre, par ailleurs, que les forces générées par les dents entrelacées des engrenages se compensent : les engrenages des deux couronnes 1 et 2 entrelacés dans les engrenages des pignons 30 génèrent des forces F3 et F5 qui sont dirigées vers l’intérieur du réducteur, tandis que les forces F6 et F7 des engrenages du pignon central 4 entrelacé dans l’engrenage du pignon satellite 30 sont dirigées vers l’extérieur. Enfin, la montre que les forces tangentielles F8 à F12 sont prépondérantes par rapport aux forces radiales montrées en . Le réducteur conforme à l’invention est ainsi stable et facile à mettre en œuvre. L’invention s’applique principalement au freinage de véhicules automobiles. Nomenclature : A : axe du porte-satellite 3, du pignon central 4 et du réducteur h1 : hauteur des pignons satellites h2 : hauteur des pignons satellites D : Direction parallèle à l’axe A passant par le centre de l’arbre 31 a : longueur de l’engrenage du pignon satellite en prise avec l’engrenage interne de la couronne 1 b : longueur de l’engrenage du pignon satellite en prise avec l’engrenage interne de la couronne 2 L : longueur du manchon 32 e : épaisseur du manchon 32 P : joint ou jointure 1 : couronne fixe 2 : couronne mobile 3, 3’ : porte-satellites 4 : pignon central 10 : engrenage interne de la couronne fixe 1 11 : partie coudée de la couronne fixe 1 qui couvre la couronne mobile 2 16 : piston 20 : plaque du porte-satellites 21 : ouvertures 22 : engrenage 23 : partie interne avec engrenage 25 : gorges 30 : satellites 31 : arbre de guidage en rotation du satellite 32 : armature 33 : premier bord 34 : second bord 35 : ouverture 36 : première collerette 37 : seconde collerette 38 : encoche 40 : arbre d’entrainement du pignon central 4 111 : planétaire 119 : empreinte d’entrainement 121 : couronne fixe 130 : porte-satellites 131 : satellite 139 : planétaire 140 : porte-satellites 141 : satellite 142 : arbre du pignon planétaire 143 : ouverture 148 : bague de fixation 149 : fenêtre ou logement 151 : couronne mobile 152 : filetage 161 : filetage F1, F2 : forces radiales exercées par les couronnes 1 et 2 sur le pignon satellite 30 F4 : force radiale exercée par le pignon central sur le pignon satellite 30 F3, F5 : forces exercées par les engrenages des couronnes sur l’engrenage du pignon porte satellite 30 F6, F7 : forces exercées par l’engrenage du pignon central 4 sur l’engrenage du pignon satellite 30 F8, F9, F10, F11 et F21 : forces radiales exercées par les éléments les uns sur les autres. Porte-satellites (3, 3’) pour réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein, pour l’actionnement d’un frein de stationnement de véhicule notamment automobile, lequel porte-satellites (3,3’) comprend une armature agencée et configurée pour porter des pignons satellites (30) répartis angulairement autour de l’axe (A) du porte satellite, ladite armature étant un manchon (32) cylindrique comprenant un premier et un second bord (33, 34), ledit manchon (32) comprenant au moins une ouverture (35) à travers laquelle fait saillie radialement un pignon satellite (30), caractérisé en ce que lesdits premier et second bords (33, 34) comprennent respectivement une première et une seconde collerette (36, 37) radiale qui s’étend vers l’intérieur du manchon (32) cylindrique, les première et seconde collerettes (33, 34) comprenant une encoche (38) de section circulaire, s’étendant depuis le manchon (32) cylindrique de part et d’autre d’un côté de ladite au moins une ouverture (35) suivant une direction longitudinale (D) parallèle à l’axe (A) dudit porte-satellite, les encoches (38) supportant un arbre (31) de section circulaire, assurant le guidage en rotation dudit pignon satellite (30) faisant saillie à travers ladite au moins une ouverture (35). Porte-satellites (3’) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite encoche (38) comprend une profondeur d’encoche qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au rayon dudit arbre (31). Porte-satellites (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite encoche (38) comprend une profondeur d’encoche qui correspond, ou qui correspond sensiblement, au diamètre dudit arbre (31). Porte-satellites (3, 3’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins trois encoches (38) et trois pignons satellites (30) équidistants les uns des autres, de préférence quatre encoches (38) et quatre pignons satellites (30) équidistants. Porte-satellites (3, 3’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit manchon (32) cylindrique de ladite armature est réalisé en une seule pièce, de préférence par moulage. Porte-satellites (3, 3’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit pignon satellite (30) et ledit arbre (31) sont réalisés en une seule pièce, de préférence par moulage. 7. Réducteur épicycloïdal différentiel d’un actionneur de frein, comportant une double couronne (1, 2) et au moins un porte-satellite (3, 3’) selon l’une quelconque des revendications précédentes. 8. Réducteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la double couronne (1, 2) comprend une première couronne fixe (1) et une seconde couronne (2) mobile en rotation autour de son axe, lesdites couronnes fixe (1) et mobile (2) présentant chacune un engrenage interne (10, 22) et étant coaxiales, ledit au moins un pignon satellite (30) s’engrenant au moins partiellement dans l’engrenage interne (10) de ladite première couronne (1) et dans l’engrenage interne (22) de ladite seconde couronne (2). 9. Réducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites première et seconde couronnes (1, 2) se chevauchent au moins partiellement et en ce que ladite couronne mobile (2) se trouve insérée partiellement dans ladite couronne fixe (1), et en ce que ladite couronne mobile (2) comporte une paroi radiale qui est traversée en son centre par une ouverture présentant un engrenage ou un filetage, pour entrainer en rotation respectivement un pignon denté ou une vis sans fin. Actionneur de frein comportant un réducteur selon l’une quelconque des revendications 7 à 9.