Brevet FR3147301A1 — publié le 20241004

L’invention concerne une machine de levage (100) configurée pour lever un rail (101) d’une voie de chemin de fer, comprenant un châssis (1), une partie mobile (2) montée à translation par rapport au châssis (1) selon une direction principale (D) et apte à venir en contact avec le sol (S) ou une traverse (102), une pince (4) solidaire du châssis (1) variant entre une configuration ouverte dans laquelle la pince (4) présente une ouverture strictement supérieure à la largeur d’un champignon (103) du rail (101) à lever, et une configuration fermée dans laquelle la pince (4) présente une ouverture strictement inférieure à la largeur du champignon (103) du rail (101), un actionneur (5) assurant un déplacement de la partie mobile (2) par rapport au châssis (1) suivant la direction principale (D) sur une course totale comprise entre une première position maximale et une deuxième position maximale, et un mécanisme de transformation de mouvements (6) convertissant le déplacement de la partie mobile (2) en direction de la deuxième position maximale en un passage de la pince (4) de la configuration ouverte à la configuration fermée, et convertissant le déplacement de la partie mobile (2) en direction de la première position maximale en un passage de la pince (4) de la configuration fermée à la configuration ouverte. Figure 1 Machine de levage configurée pour lever un rail d’une voie de chemin de fer Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine de levage configurée pour lever un rail d’une voie de chemin de fer, destinée à être utilisée notamment lors des chantiers de libération et de maintenance des infrastructures ferroviaires. Etat de la technique Dans le domaine ferroviaire, il est connu d’utiliser une machine de levage pour lever un rail d’une voie de chemin de fer pendant les chantiers de libération. Ces chantiers de libération sont périodiquement réalisés pour libérer les contraintes internes accumulées dans un rail de voie de chemin de fer, notamment lors des travaux de surveillance et de maintenance réguliers des rails. L’accumulation de ces contraintes est généralement liée à plusieurs facteurs, comme par exemple les conditions climatiques (notamment la variation de la température) et l’usure naturelle inhérente à l’utilisation intensive des rails. Par conséquent, une libération périodique de ces contraintes se montre nécessaire pour des raisons de sécurité (en évitant les risques de fissures, de casse ou d’écaillement) et pour assurer le fonctionnement dans des conditions optimales. Jusqu’à présent, l’étape de levage du rail était classiquement effectuée simultanément sur les deux files de rail en utilisant des machines complexes, lourdes et nécessitant l’utilisation d’équipements coûteux. Dès lors, il existe un besoin d’améliorer les machines permettant le levage des rails en respectant certaines contraintes de productivité, de coûts et d’ergonomie. Objet de l’invention La présente invention a pour but de lever un rail d’une voie de chemin de fer lors des chantiers de libération et de maintenance des infrastructures ferroviaires, notamment tout en respectant certaines contraintes de productivité, de coûts et d’ergonomie. A cet effet, l’invention est relative à une machine de levage configurée pour lever un rail d’une voie de chemin de fer, comprenant : un châssis, une partie mobile montée à translation par rapport au châssis selon une direction principale et apte à venir en contact avec le sol ou une traverse, une pince solidaire du châssis variant entre une configuration ouverte dans laquelle la pince présente une ouverture strictement supérieure à la largeur d’un champignon du rail à lever, et une configuration fermée dans laquelle la pince présente une ouverture strictement inférieure à la largeur du champignon du rail, un actionneur assurant un déplacement de la partie mobile par rapport au châssis suivant la direction principale sur une course totale comprise entre une première position maximale et une deuxième position maximale, un mécanisme de transformation de mouvements convertissant le déplacement de la partie mobile en direction de la deuxième position maximale en un passage de la pince de la configuration ouverte à la configuration fermée, et convertissant le déplacement de la partie mobile en direction de la première position maximale en un passage de la pince de la configuration fermée à la configuration ouverte. Une telle machine de levage est avantageuse dans le sens où le mouvement de fermeture de la pince est combiné au mouvement de levage et le mouvement d’ouverture de la pince est combiné au mouvement de descente du rail, ce qui évite par exemple de prévoir un actionneur qui serait associé aux mouvements de la pince et un autre actionneur qui serait associé aux mouvements de levage/abaissement du rail. Ces dispositions sont évidemment intéressantes en terme de simplicité de conception et de fabrication, pour des gains de coûts, de poids et d’encombrement. On permet ainsi une réduction du poids et du prix de la machine de levage pour faciliter le transport, la mise en voie et l’utilisation pour le soulèvement d’une seule file de rail. La machine de levage peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur comprend au moins un vérin ayant un corps et une tige apte à coulisser par rapport au corps, la première position maximale correspondant à une configuration rentrée de la tige par rapport au corps et la deuxième position maximale correspondant à une configuration sortie de la tige par rapport au corps. Une telle machine de levage présente les avantages d’être compacte, fiable et légère. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur comprend d’une part au moins un moteur ayant un arbre de sortie, et d’autre part comprend un mécanisme de transmission qui relie l’arbre de sortie à la partie mobile, pour assurer le déplacement de la partie mobile par rapport au châssis. Ce mode de réalisation est avantageux par rapport au poids de la machine de levage ainsi que la simplicité de montage et d’utilisation. Selon un mode de réalisation non limitatif, le mécanisme de transformation de mouvements est configuré de sorte à subdiviser la course totale en : une première fraction de course comprise entre la première position maximale et une position intermédiaire, le déplacement de la partie mobile de la première position maximale à la position intermédiaire provoquant le passage de la pince de la configuration ouverte à la configuration fermée, et une deuxième fraction de course comprise entre la position intermédiaire et la deuxième position maximale, durant laquelle la pince occupe la configuration fermée. Par conséquent, un seul actionneur assure avantageusement l’entrainement d’une part du mouvement de levage/abaissement du rail et d’autre part du mouvement d’ouverture/fermeture de la pince. Le mouvement d’ouverture/fermeture de la pince est avantageusement combiné au mouvement de levage/abaissement du rail. Ces dispositions permettent d’assurer la simplicité et la sécurité d’utilisation de la machine de levage et d’éviter de prévoir un actionneur qui serait associé aux mouvements de la pince et un autre actionneur qui serait associé aux mouvements de levage/abaissement du rail, ce qui rendrait la solution plus lourde, chère, encombrante et sujette à des pannes potentielles. Selon un mode de réalisation non limitatif, le mécanisme de transformation de mouvements est configuré de sorte que le déplacement de la partie mobile de la position intermédiaire à la première position maximale provoque le passage de la pince de la configuration fermée à la configuration ouverte. Ce mode de réalisation présente des avantages par rapport à la simplicité de montage, le coût, le poids et la sécurité de la machine de levage ; on évite toute ouverture involontaire de la pince. Selon un mode de réalisation non limitatif, le mécanisme de transformation de mouvements comprend au moins un pion solidaire de l’un choisi parmi la pince et la partie mobile, et au moins une ouverture non rectiligne formée dans l’autre choisi parmi la pince et la partie mobile, le pion étant apte à glisser de manière guidée le long de ladite ouverture durant le déplacement de la partie mobile par rapport au châssis. Ce mode de réalisation présente l’avantage que le mécanisme de transformation de mouvements soit particulièrement simple, efficace et peu onéreux tout en étant fiable. Selon un mode de réalisation non limitatif, la pince comprend au moins deux mors, où au moins un mors est monté à pivotement par rapport au châssis, les mors étant séparés entre eux dans la configuration ouverte de la pince d’une première distance strictement supérieure à la largeur du champignon du rail à lever, et les mors étant séparés entre eux dans la configuration fermée de la pince d’une deuxième distance strictement inférieure à la largeur du champignon du rail à lever. Ces dispositions garantissent que la pince soit simple, économique, tout en étant d’une grande efficacité dans l’action de levage et fiable. Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend un piètement, le piétement comprend au moins un premier pied et un deuxième pied agencés à des emplacements adaptés pour que le premier pied et le deuxième pied viennent respectivement dans une première zone située à l’extérieur de la voie et dans une deuxième zone située entre les deux rails de la voie. Cette disposition rend la machine de levage particulièrement adaptée au levage d’une seule file de rail à la fois, ce qui permet de garantir la compacité et la limitation du poids de la machine de levage, tout en limitant la puissance des composants nécessaires au levage. Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend au moins un élément de commande en communication avec l’actionneur et accessible par l’opérateur, l’au moins un élément de commande étant configuré de sorte que l’opérateur puisse adresser une instruction de levage et/ou une instruction d’abaissement du rail. Selon un mode de réalisation non limitatif, le piètement est mobile par rapport à la partie mobile selon un axe principal ayant une composante le long de la direction principale de sorte à varier entre une configuration levée et une configuration abaissée. Ces dispositions permettent principalement, grâce à l’organisation télescopique entre le piétement, la partie mobile et le châssis, de limiter l’encombrement général de la machine de levage, notamment lors des phases d’acheminement de la machine de levage.De plus, cela favorise également un ajustement précis du positionnement du piètement par rapport au sol. Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend un organe de rappel configuré pour solliciter en permanence la pince vers l’une de la configuration ouverte ou la configuration fermée. L’organe de rappel assure avantageusement un ajustement de l’ouverture/fermeture de la pince aux paramètres du rail (notamment à la largeur du champignon du rail), ce qui permet de simplifier les opérations de maintenance. Description sommaire des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La représente une vue de derrière d’un premier exemple de machine de levage selon l’invention, où la partie mobile est dans la première position maximale et la pince est dans une configuration ouverte. La représente en vue de devant la machine de levage de la en appui sur un rail de voie de chemin de fer. La représente en vue de devant la machine de levage des figures précédentes, la partie mobile étant dans la position intermédiaire et la pince étant dans la configuration fermée. La représente une vue détaillée de la machine de levage de la , la machine de levage étant agencée sur un rail de voie de chemin de fer. La représente une vue arrière de la machine de levage des figures précédentes, la partie mobile étant dans la deuxième position maximale et la pince étant dans une configuration fermée, le rail de voie de chemin de fer étant ainsi levé. La représente une vue arrière partielle de la machine de levage des figures précédentes, où la machine de levage comprend deux vérins décalés l’un par rapport à l’autre latéralement, la partie mobile étant dans la deuxième position maximale et la pince étant dans une configuration fermée. La représente une vue arrière partielle d’un autre exemple de machine de levage selon l’invention, où la machine de levage comprend un seul vérin hydraulique agencé de manière centrale, la partie mobile étant dans la deuxième position maximale et la pince étant dans une configuration fermée. Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Les éléments représentés sur les différentes figures ne sont pas nécessairement réalisés à l’échelle afin de faciliter la compréhension des figures. Description détaillée Dans la présente description, deux éléments sont appelés « solidaires » lorsqu’ils sont associés l’un à l’autre par une liaison mécanique d’encastrement, faisant en sorte qu’il n’y a pas de mouvement possible entre les deux éléments. Une machine de levage 100 selon l’invention, dont une réalisation particulière est illustrée sur les figures 1 à 7, est configurée pour lever un rail 101 d’une voie de chemin de fer. La machine de levage 100 comprend un châssis 1 et une partie mobile 2 montée à translation par rapport au châssis 1 selon une direction principale D et apte à venir en contact avec le sol S ou une traverse 102. La machine de levage 100 comprend aussi une pince 4 solidaire du châssis 1 variant entre une configuration ouverte (visible sur les figures 1 et 2) dans laquelle la pince 4 présente une ouverture strictement supérieure à la largeur d’un champignon 103 du rail 101 à lever et une configuration fermée (visible sur les figures 3 à 7) dans laquelle la pince 4 présente une ouverture strictement inférieure à la largeur du champignon 103 du rail 101. De plus, la machine de levage 100 comprend un actionneur 5 assurant le déplacement de la partie mobile 2 par rapport au châssis 1 suivant la direction principale D sur une course totale comprise entre une première position maximale (visible sur les figures 1 et 2) et une deuxième position maximale (visible sur les figures 5 à 7). Enfin, la machine de levage 100 comprend un mécanisme de transformation de mouvements 6 convertissant le déplacement de la partie mobile 2 en direction de la deuxième position maximale en un passage de la pince 4 de la configuration ouverte à la configuration fermée et convertissant le déplacement de la partie mobile 2 en direction de la première position maximale en un passage de la pince 4 de la configuration fermée à la configuration ouverte. Le châssis 1 peut avoir un organe d’appui 7 configuré pour prendre appui sur un élément externe à la machine de levage 100, comme par exemple sur le rail 101, sur un ballast (non représenté), ou sur une traverse 102. Selon la réalisation particulière, en particulier telle qu’illustrée, l’organe d’appui 7 est configuré pour prendre appui sur le rail 101 de la voie de chemin de fer et est constitué, à titre d’exemple non limitatif, d’un élément de roulement, comme par exemple un galet ou une roue, typiquement muni d’au moins un flasque latéral. La direction principale D, selon laquelle la partie mobile 2 est montée à translation par rapport au châssis 1, présente une composante verticale lorsque l’organe d’appui 7 est en appui sur le rail 101, permettant de procurer l’effet de levage. La manière de réaliser le montage à translation de la partie mobile 2 sur le châssis 1 n’est pas limitative et l’homme du métier saura utiliser tout moyen connu idoine. La machine de levage 100 permet ainsi avantageusement de combiner les mouvements d’ouverture et de fermeture de la pince 4 aux mouvements de levage et d’abaissement du rail 101. Cela évite de devoir à avoir recours à un actionneur qui serait associé aux mouvements d’ouverture/fermeture de la pince 4 et à un autre actionneur qui serait associé aux mouvements de levage/abaissement du rail 101. Ces dispositions sont avantageuses en terme de simplicité de conception et de fabrication, pour des gains de coûts, de poids et du prix de la machine de levage 100, pour faciliter le transport, la mise en voie et l’utilisation pour le soulèvement d’une seule file de rail. En particulier, cette caractéristique liée au soulèvement d’une seule file de rail permet d’alléger la machine de levage 100 en limitant le nombre et la taille d’équipements utilisés et d’augmenter la productivité sur chantier (notamment lorsque la libération des contraintes est nécessaire uniquement sur un tronçon particulier d’une seule file de rail et non pas sur les deux files de rails simultanément). Selon un mode de réalisation, l’actionneur 5 peut comprendre au moins un vérin 5a, 5b, 5c ayant un corps et une tige apte à coulisser par rapport au corps. La première position maximale correspond à une configuration rentrée de la tige par rapport au corps et la deuxième position maximale correspond à une configuration sortie de la tige par rapport au corps. Cette configuration de l’actionneur 5 présente les avantages d’être compacte et fiable, et d’alléger la machine de levage 100. Chaque vérin 5a, 5b, 5c utilisé peut être un vérin hydraulique, ou un vérin pneumatique, ou un vérin électrique, ou toute autre solution équivalente. En particulier, dans le cas d’un vérin hydraulique ou d’un vérin pneumatique, l’actionneur 5 peut comprendre en outre un système de pompe à main (alors dépourvue de motorisation) ou un système de pompe alimenté par un moteur (électrique ou thermique par exemple) associé au vérin. L’actionneur 5 peut comprendre un vérin 5c agencé à une position centrale et/ou au moins deux vérins 5a, 5b décalés l’un par rapport à l’autre latéralement pour être de part et d’autre du rail 101 en fonctionnement. L’exemple de réalisation utilisant un unique vérin 5c centré est visible sur la . L’exemple de réalisation utilisant par contre deux vérins 5a, 5b latéraux est visible sur les figures 1 à 6. De manière combinée ou alternative, l’actionneur 5 peut comprendre d’une part au moins un moteur ayant un arbre de sortie et d’autre part un mécanisme de transmission qui relie l’arbre de sortie à la partie mobile 2, pour assurer le déplacement de la partie mobile 2 par rapport au châssis 1. L’au moins un moteur peut être électrique ou thermique et le mécanisme de transmission peut comprendre, à titre d’exemple, un ensemble de roues dentées, ou une courroie passant dans des poulies, ou une chaîne d’entrainement ou encore un système de roue et vis sans fin. L’actionneur 5 peut comprendre un mécanisme de réduction. Ce mécanisme de réduction peut être intégré à l’au moins un moteur pour former dans ce cas un moto-réducteur. Alternativement, le mécanisme de réduction peut être intégré au mécanisme de transmission. Le mécanisme de transformation de mouvements 6 est configuré de sorte à subdiviser la course totale en : une première fraction de course comprise entre la première position maximale (visible sur les figures 1 et 2) et une position intermédiaire (visible sur les figures 3 et 4), le déplacement de la partie mobile 2 de la première position maximale à la position intermédiaire provoque le passage de la pince 4 de la configuration ouverte à la configuration fermée, et une deuxième fraction de course comprise entre la position intermédiaire (visible sur les figures 3 et 4) et la deuxième position maximale (visible sur les figures 5 à 7), durant laquelle la pince 4 occupe la configuration fermée. Les figures 1 et 2 représentent la partie mobile 2 dans la première position maximale avec la pince 4 dans la configuration ouverte. Ensuite, sur les figures 3 et 4, le passage de la partie mobile 2 de la première position maximale à la position intermédiaire est accompagné du passage de la pince 4 de la configuration ouverte à la configuration fermée. La combinaison du mouvement de la pince 4 à celui de la partie mobile 2, en utilisant un même actionneur pour entraîner les deux mouvements, permet avantageusement de simplifier la conception de la machine de levage 100 tout en assurant des gains de coûts, de poids et d’encombrement. Le mécanisme de transformation de mouvements 6 est configuré de sorte que le déplacement de la partie mobile 2 de la position intermédiaire à la première position maximale provoque le passage de la pince 4 de la configuration fermée à la configuration ouverte. Comme cela peut être déduit des figures 5 à 7, la pince reste fermée durant le déplacement de la partie mobile 2 de la position intermédiaire vers la deuxième position maximale et réciproquement. Ce mode de réalisation présente des avantages par rapport à la simplicité de montage, le coût, le poids et la sécurité de la machine de levage 100 (on évite toute ouverture involontaire de la pince 4). Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transformation de mouvements 6 peut comprendre au moins un pion 6a solidaire de l’un choisi parmi la pince 4 et la partie mobile 2, et au moins une ouverture 6b non rectiligne formée dans l’autre choisi parmi la pince 4 et la partie mobile 2, le pion 6a étant apte à glisser de manière guidée le long de ladite ouverture 6b durant le déplacement de la partie mobile 2 par rapport au châssis 1. Selon l’exemple particulier illustré sur les figures 1 à 7, l’au moins un pion 6a est solidaire de la pince 4 et l’au moins une ouverture 6b est solidaire de la partie mobile 2. Mais cela n’est pas limitatif en soi et un montage inversé peut tout à fait être envisagé, en prévoyant que l’au moins un pion 6a soit solidaire de la partie mobile 2 et l’au moins une ouverture 6b soit solidaire de la pince 4. L’au moins une ouverture 6b non rectiligne peut, à titre d’exemple, avoir une forme en J avec au moins une composante verticale et une composante latérale, comme il est possible de le voir sur les figures. Ce mode de réalisation est avantageux dans le sens où le mécanisme de transformation de mouvements 6 est particulièrement simple, efficace et peu onéreux, tout en étant fiable. Telle qu’elle est illustrée sur l’ensemble des figures et en particulier sur les figures 2 et 4, la pince 4 peut comprendre au moins deux mors 4a, 4b où au moins un mors, notamment chaque mors, est monté à pivotement par rapport au châssis 1. Les mors 4a, 4b sont séparés entre eux dans la configuration ouverte de la pince 4 d’une première distance d1 ( ) strictement supérieure à la largeur du champignon 103 du rail 101 à lever, et les mors 4a, 4b sont séparés entre eux dans la configuration fermée de la pince 4 d’une deuxième distance d2 ( ) strictement inférieure à la largeur du champignon 103 du rail 101 à lever. L’ensemble des figures 1 à 7 montrent un exemple de réalisation particulier de la machine de levage 100, où la machine de levage 100 comprend deux pions 6a et deux ouvertures 6b de forme en J. Chacun des deux pions 6a est solidaire de la pince 4, notamment en étant fixement solidaire des deux mors 4a, 4b, tandis que les deux ouvertures 6b de forme en J, avec qui les deux pions 6a coopèrent, sont délimitées par une pièce de la partie mobile 2. La machine de levage 100 peut également comprendre un piètement 3. Le piètement 3 peut comprendre, au moins un premier pied 3a et un deuxième pied 3b agencés à des emplacements adaptés pour que le premier pied 3a et le deuxième pied 3b viennent respectivement dans une première zone 81 située à l’extérieur de la voie et dans une deuxième zone 82 située entre les deux rails de la voie. La première zone 81 et la deuxième zone 82 sont repérées sur la et permettent dans ce mode de réalisation particulier de la machine de la levage 100 de lever une seule file de rail. Cela permet de garantir la compacité et le poids de la machine de levage 100, tout en limitant la puissance des composants nécessaires au levage. Selon un mode de réalisation, la machine de levage 100 peut comprendre au moins un élément de commande en communication avec l’actionneur 5 et accessible par l’opérateur, l’au moins un élément de commande étant configuré de sorte que l’opérateur puisse adresser une instruction de levage et/ou une instruction d’abaissement du rail 101. Comme il est possible de le voir sur les figures 1 à 3 et 5, l’au moins un élément de commande peut comprendre au moins une gâchette positionnée au niveau des poignées 8a, 8b de la machine de levage 100, l’actionnement de cette gâchette permettant de commander l’émission d’une instruction de levage et/ou une instruction d’abaissement du rail 101. Selon un mode de réalisation, le piètement 3 est mobile par rapport à la partie mobile 2 selon un axe principal ayant une composante le long de la direction principale D de sorte à varier entre une configuration levée et une configuration abaissée. Le mouvement du piètement 3 par rapport à la partie mobile 2 peut être réalisé manuellement par l’opérateur ou bien à l’aide d’un composant de puissance distinct de l’actionneur 5 et détaillé plus loin. Le levage du rail 101 à l’aide de la machine de levage 100 peut être décrit selon les étapes suivantes : une première étape illustrée sur la , dans laquelle la partie mobile 2 est dans la première position maximale, la pince 4 est dans la configuration ouverte, et le premier pied 3a et le deuxième pied 3b sont dans la configuration levée par rapport au sol S. Dans ce cas, les deux mors 4a, 4b de la pince 4 sont séparés de la première distance d1, strictement supérieure à la largeur du champignon 103. une deuxième étape illustrée sur la , dans laquelle la partie mobile 2 est dans la position intermédiaire, garantissant que le premier pied 3a et le deuxième pied 3b soient toujours à distance du sol S mais plus proche de ce dernier qu’à la première étape. Le passage de partie mobile de la première position maximale vers la position intermédiaire a provoqué le passage de la pince 4 de la configuration ouverte à la configuration fermée, visible sur la . Les deux mors 4a, 4b de la pince 4 sont alors séparés de la deuxième distance d2, strictement inférieure à la largeur du champignon 103. une troisième étape illustrée sur la , dans laquelle la partie mobile 2 est dans la deuxième position maximale, la pince 4 étant restée maintenue dans la configuration fermée durant le déplacement de la partie mobile 2 de la position intermédiaire à la deuxième position maximale. Le premier pied 3a et le deuxième pied 3b sont dans la configuration abaissée et positionnés en appui contre le sol S ou contre la traverse 102. Les deux mors 4a, 4b de la pince 4 sont toujours séparés de la deuxième distance d2, strictement inférieure à la largeur du champignon 103. Le rail 101 est levé pendant cette troisième étape. Ces dispositions permettent un ajustement précis du positionnement du piétement 3 par rapport au sol S et, grâce à l’organisation télescopique entre le piétement 3, la partie mobile 2 et le châssis 1, de limiter encore l’encombrement général de la machine de levage 100. Selon un autre mode de réalisation, la machine de levage 100 peut comprendre un composant de puissance distinct de l’actionneur 5, et le mouvement du piètement 3 par rapport à la partie mobile 2 est assuré par ledit composant de puissance. Le composant de puissance peut notamment être constitué par un vérin, par exemple hydraulique ou électrique. De manière alternative, le mouvement du piètement 3 par rapport à la partie mobile 2 peut être directement assuré par l’opérateur. Selon encore un autre mode de réalisation simplifié, le piètement 3 peut être fixe par rapport au reste de la partie mobile 2. La machine de levage 100 peut comprendre un organe de rappel configuré pour solliciter en permanence la pince 4 vers l’une de la configuration ouverte ou la configuration fermée. Ledit organe de rappel peut être, par exemple, une articulation élastique, un ressort de traction, un ressort de compression, un ressort à lame ou un ressort élastique. Ledit organe de rappel assure un ajustement de l’ouverture/fermeture de la pince 4 aux paramètres du rail 101, notamment un ajustement à la largeur du champignon 103. Cela permet de simplifier les opérations de maintenance. Un tel organe de rappel peut être utilisé en substitution du mécanisme de transformation de mouvements 6 doté d’au moins un pion 6a et d’au moins une ouverture 6b, ou bien de manière combinée. Machine de levage (100) configurée pour lever un rail (101) d’une voie de chemin de fer, comprenant : un châssis (1), une partie mobile (2) montée à translation par rapport au châssis (1) selon une direction principale (D) et apte à venir en contact avec le sol (S) ou une traverse (102), une pince (4) solidaire du châssis (1) variant entre une configuration ouverte dans laquelle la pince (4) présente une ouverture strictement supérieure à la largeur d’un champignon (103) du rail (101) à lever, et une configuration fermée dans laquelle la pince (4) présente une ouverture strictement inférieure à la largeur du champignon (103) du rail (101), un actionneur (5) assurant un déplacement de la partie mobile (2) par rapport au châssis (1) suivant la direction principale (D) sur une course totale comprise entre une première position maximale et une deuxième position maximale, un mécanisme de transformation de mouvements (6) convertissant le déplacement de la partie mobile (2) en direction de la deuxième position maximale en un passage de la pince (4) de la configuration ouverte à la configuration fermée, et convertissant le déplacement de la partie mobile (2) en direction de la première position maximale en un passage de la pince (4) de la configuration fermée à la configuration ouverte. Machine de levage (100) selon la revendication 1, dans laquelle l’actionneur (5) comprend au moins un vérin (5a, 5b, 5c) ayant un corps et une tige apte à coulisser par rapport au corps, la première position maximale correspondant à une configuration rentrée de la tige par rapport au corps et la deuxième position maximale correspondant à une configuration sortie de la tige par rapport au corps. Machine de levage (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle l’actionneur (5) comprend d’une part au moins un moteur ayant un arbre de sortie, et d’autre part comprend un mécanisme de transmission qui relie l’arbre de sortie à la partie mobile (2), pour assurer le déplacement de la partie mobile (2) par rapport au châssis (1). Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme de transformation de mouvements (6) est configuré de sorte à subdiviser la course totale en : - une première fraction de course comprise entre la première position maximale et une position intermédiaire, le déplacement de la partie mobile (2) de la première position maximale à la position intermédiaire provoquant le passage de la pince (4) de la configuration ouverte à la configuration fermée, - et une deuxième fraction de course comprise entre la position intermédiaire et la deuxième position maximale, durant laquelle la pince (4) occupe la configuration fermée. Machine de levage (100) selon la revendication 4, dans laquelle le mécanisme de transformation de mouvements (6) est configuré de sorte que le déplacement de la partie mobile (2) de la position intermédiaire à la première position maximale provoque le passage de la pince (4) de la configuration fermée à la configuration ouverte. Machine de levage (100) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans laquelle le mécanisme de transformation de mouvements (6) comprend au moins un pion (6a) solidaire de l’un choisi parmi la pince (4) et la partie mobile (2), et au moins une ouverture (6b) non rectiligne formée dans l’autre choisi parmi la pince (4) et la partie mobile (2), le pion (6a) étant apte à glisser de manière guidée le long de ladite ouverture (6b) durant le déplacement de la partie mobile (2) par rapport au châssis (1). Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la pince (4) comprend au moins deux mors (4a, 4b), où au moins l’un des deux mors est monté à pivotement par rapport au châssis (1), les mors (4a, 4b) étant séparés entre eux dans la configuration ouverte de la pince (4) d’une première distance (d1) strictement supérieure à la largeur du champignon (103) du rail (101) à lever, et les mors (4a, 4b) étant séparés entre eux dans la configuration fermée de la pince (4) d’une deuxième distance (d2) strictement inférieure à la largeur du champignon (103) du rail (101) à lever. Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un piètement (3), le piétement (3) comprend au moins un premier pied (3a) et un deuxième pied (3b) agencés à des emplacements adaptés pour que le premier pied (3a) et le deuxième pied (3b) viennent respectivement dans une première zone (81) située à l’extérieur de la voie et dans une deuxième zone (82) située entre les deux rails de la voie. Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un élément de commande en communication avec l’actionneur (5) et accessible par l’opérateur, l’au moins un élément de commande étant configuré de sorte que l’opérateur puisse adresser une instruction de levage et/ou une instruction d’abaissement du rail (101). Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le piétement (3) est mobile par rapport à la partie mobile (2) selon un axe principal ayant une composante le long de la direction principale (D) de sorte à varier entre une configuration levée et une configuration abaissée. Machine de levage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un organe de rappel configuré pour solliciter en permanence la pince (4) vers l’une de la configuration ouverte ou la configuration fermée.