Brevet FR3151319A1 — publié le 20250124

L’invention concerne une machine (10) d’alimentation d’une teilleuse avec une nappe de lin, comprenant : -une entrée (E) destinée à recevoir une nappe de lin, -une sortie (S) destinée à alimenter une entrée d’une teilleuse avec une nappe de lin, -un dispositif de transport (Dt) configuré pour transporter une nappe de lin de l’entrée (E) à la sortie (S) suivant une direction longitudinale de transport (X). La machine (10) comprend, entre l’entrée et la sortie, un dispositif d’alignement dynamique de la nappe de lin comprenant : -un ou plusieurs capteurs (Ca) configurés pour déterminer une position et une dimension de la nappe, suivant une direction transversale (Y) et, - plusieurs organes mobiles (V1, V2) configurés pour conformer et positionner la nappe, durant son transport, suivant une conformation et une position prédéterminées, en fonction de la position et de la dimension déterminées par le(s) capteurs (Ca). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 MACHINE D’ALIMENTATION EN NAPPES DE LIN D’UNE TEILLEUSE Le présent exposé concerne une machine d’alimentation en nappes de lin d’une teilleuse. Sur les lignes de production de teillage de lin il est connu d’alimenter une teilleuse avec des nappes de lin. Pour que la teilleuse fonctionne le plus correctement possible, les nappes de lin doivent être positionnées correctement en entrée de la teilleuse, c’est-à-dire que les tiges de lin doivent être parallèles entre elles et bien positionnées vis-à-vis de la roue de l’égraineuse. L’opérateur doit donc intervenir pour aligner la nappe contre un guide, ce qui génère alors de la poussière que l’opérateur risque d’inhaler. Par ailleurs, un positionnement incorrect des nappes de lin à l’entrée de la machine conduit généralement à des problèmes de bourrage des nappes à l’intérieur de cette machine et à des pertes de matières, ce qui nécessite, là encore, une intervention manuelle d’un opérateur. Une telle intervention sur la machine peut occasionner des accidents de personnes. Au vu de ce qui précède, il est donc très important de chercher à diminuer les interventions manuelles des opérateurs qui sont occasionnées par un mauvais positionnement des nappes de lin en entrée des teilleuses. L’invention a ainsi pour objet une machine d’alimentation d’une teilleuse avec une nappe de lin constituée d’une pluralité de tiges de lin, la machine d’alimentation comprenant : -une entrée destinée à recevoir une nappe de lin, -une sortie destinée à alimenter une entrée d’une teilleuse avec une nappe de lin, -au moins un dispositif de transport configuré pour transporter une nappe de lin de l’entrée à la sortie de la machine suivant une direction longitudinale de transport, caractérisée en ce que la machine comprend un dispositif d’alignement dynamique de la nappe de lin entre l’entrée et la sortie de la machine, le dispositif d’alignement dynamique comprenant : -d’une part, un ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer une position et une dimension de la nappe de lin, suivant une direction transversale relativement à la direction longitudinale de transport et, -d’autre part, plusieurs organes mobiles configurés pour conformer et positionner la nappe de lin, durant son transport par ledit au moins un dispositif de transport, suivant une conformation et une position prédéterminées, en fonction de la position et de la dimension déterminées par le ou les capteurs. En tenant compte de la position et de la dimension déterminées par le ou les capteurs (par exemple en entrée de machine), le dispositif d’alignement dynamique de la nappe de lin permet de positionner correctement la nappe de lin en sortie de machine (et donc en entrée de teilleuse) en lui donnant également la forme souhaitée, notamment la largeur souhaitée par poussée mécanique transversale des organes mobiles sur l’un ou les deux bords longitudinaux de la nappe de lin (les organes mobiles sont généralement agencés de manière à encadrer la nappe de lin à l’intérieur de la machine). Par exemple, la nappe de lin en sortie de machine peut être la moins large possible et la plus centrée possible. Grâce à l’alignement dynamique de la nappe de lin durant le transport de celle-ci dans la machine, la nappe ainsi alignée en entrée de teilleuse permet un meilleur fonctionnement de cette dernière en évitant les bourrages et donc les interventions des opérateurs. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’alignement dynamique comprend au moins deux organes mobiles qui sont écartés l’un de l’autre suivant la direction transversale relativement à la direction longitudinale de transport de la nappe de lin entre l’entrée et la sortie de la machine, chaque organe mobile étant configuré pour se déplacer suivant la direction transversale. L’un et/ou l’autre desdits au moins deux organes mobiles est apte à se déplacer transversalement sur commande afin d’excercer une contrainte mécanique de poussée sur les tiges de lin de la nappe, soit au niveau de leur tête, soit au niveau de leur pied selon l’organe mobile considéré, soit simultanément au niveau des têtes et des pieds des tiges par une action conjointe des deux organes mobiles. Dans certains modes de réalisation, suivant une vue prise dans un plan (horizontal) contenant la direction longitudinale et la direction transversale, lesdits au moins deux organes mobiles sont agencés conjointement de manière à adopter une forme convergente de l’entrée vers la sortie de la machine. Cette forme générale convergente en vue de dessus de la machine est susceptible de varier en fonction du temps afin de tenir compte de la conformation (largeur de la nappe) et de la position transversale (relativement à la sortie de la machine) prédéterminées que l’on souhaite donner à la nappe de lin en sortie de machine. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’alignement dynamique comprend un ou plusieurs actionneurs configurés pour déplacer, sur commande, chaque organe mobile. Dans certains modes de réalisation, le ou les actionneurs sont des vérins, par exemple pneumatiques ou électriques. Dans certains modes de réalisation, chaque organe mobile est un vantail ou panneau. Un tel organe s’étend par exemple longitudinalement entre l’entrée et la sortie de la machine et est articulé autour d’un axe vertical (perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale) par une extrémité située au niveau de l’entrée, tandis que l’extrémité opposée, située en aval dans la machine, est apte à se déplacer transversalement lors du mouvement d’articulation/rotation. Dans certains modes de réalisation, le ou les capteurs sont disposés en entrée de la machine afin de détecter le plus tôt possible la configuration initiale de la nappe de lin qui va être transportée dans la machine et dont on veut modifier la configuration finale en sortie de machine. Dans certains modes de réalisation, les capteurs sont disposés les uns par rapport aux autres de manière à former une rampe de capteurs alignés suivant une direction transversale, notamment en entrée de la machine et disposés au-dessus de la nappe de lin. L’invention a aussi pour objet un procédé d’alimentation d’une teilleuse avec une nappe de lin constituée d’une pluralité de tiges de lin, le procédé comprenant les étapes suivantes réalisées dans une machine d’alimentation: -transport d’une nappe de lin suivant une direction longitudinale de transport, -détermination d’une position et d’une dimension de la nappe de lin, suivant une direction transversale relativement à la direction longitudinale de transport, -conformation et positionnement de la nappe de lin, durant son transport dans la machine, suivant une conformation et une position prédéterminées, en fonction de la position et de la dimension préalablement déterminées. Le procédé exposé ci-dessus présente les mêmes avantages et caractéristiques que la machine brièvement exposée plus haut et ils ne seront donc pas répétés ici. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées. La est une représentation schématique en perspective avant de dessus d’une machine d’alimentation en nappes de lin d’une teilleuse selon un mode de réalisation de l’invention; La est une représentation schématique en perspective arrière de dessus de la machine d’alimentation représentée à la ; La est une représentation schématique de la machine d’alimentation des figures 1 et 2 suivant une vue arrière; La est une représentation schématique de certains composants fonctionnels de la machine impliqués dans l’alignement dynamique des nappes de lin ; La illustre de manière schématique en vue de dessus une première position possible des organes mobiles de la machine d’alimentation des figures 1 à 3; La illustre de manière schématique en vue de dessus une deuxième position possible des organes mobiles de la machine d’alimentation des figures 1 à 3; La illustre de manière schématique en vue de dessus une troisième position possible des organes mobiles de la machine d’alimentation des figures 1 à 3. Description détaillée Les figures 1 à 6 représentent une machine d’alimentation d’une teilleuse en nappes de lin selon un mode de réalisation de l’invention. Pour la clarté de l’exposé, les figures sont schématiques. Comme représenté sur la , une machine 10 a pour fonction d’alimenter en nappes de lin une teilleuse (non représentée) sur une ligne de production de teillage de lin. La machine d’alimentation 10 est placée en amont de la teilleuse dans le sens de déplacement des tiges de lin sur la ligne de production. La représente une vue avant de la machine montrant une entrée E pour les tiges de lin, tandis que la représente une vue arrière de la machine montrant une sortie S pour les tiges de lin. Les tiges de lin sont transportées dans la machine suivant une direction axiale ou longitudinale X alignant l’entrée et la sortie S et les tiges arrivant à la sortie S sont destinées à être fournies à l’entrée de la teilleuse aval (non représentée). Les tiges de lin sont amenées à l’entrée E de la machine en étant orientées géométriquement de telle manière que l’axe des tiges est plus ou moins aligné suivant l’axe transversal Y de la machine avec, par exemple, la tête de la tige positionnée sur la gauche de la figure et le pied opposé sur la droite. A l’entrée E de la machine les tiges de lin sont disposées en nappes qui sont constituées de plusieurs épaisseurs de tiges de lin superposées suivant l’axe vertical Z de manière à former une nappe d’une certaine épaisseur, par exemple comprise entre 4mm et 10cm et par exemple de 6 cm. Par ailleurs, les têtes (resp. pieds) des tiges ne sont généralement pas correctement alignées entre elles, ce qui confère à la nappe de lin ainsi constituée une largeur relativement importante avec des orientations de tiges en biais par rapport à la direction transversale et à la direction longitudinale X. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la machine comprend un bâti 12 sur lequel différents équipements ou composants de la machine sont fixés. Le bâti 12 comprend par exemple une partie basse ayant deux panneaux qui s’étendent axialement et forment des pieds 14, 16 écartés transversalement l’un de l’autre. Le bâti 12 comprend également une structure horizontale 18 formant une table et reposant sur les pieds 14, 16. Le bâti 12 comprend en outre une partie haute formée par une ossature 20 prenant par exemple appui sur les pieds 14, 16 et s’élevant verticalement au-dessus de la table 18. L’ossature 20 prend ici la forme d’une structure métallique composée principalement de montants verticaux et horizontaux qui sont agencés de manière à former des cadres sur chacune des faces avant, arrière et latérales. Comme représenté sur la , le bâti comprend en face avant, au dessus de l’entrée E une avancée couverte 22 de la machine formant un capot de sécurité pour les opérateurs fixé à l’ossature 20. Les tiges de lin sont introduites dans la machine par en dessous ce capot. La table 18 ( ) comprend, par exemple dans sa partie centrale qui est encadrée par des supports horizontaux fixes 18a, 18b écartés transversalement l’un de l’autre, un dispositif de transport Dt (ex : convoyeur) configuré pour transporter une nappe de lin de l’entrée E à la sortie S de la machine. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de transport Dt prend la forme de plusieurs bandes transporteuses bt1, bt2, bt3 parallèles entre elles et écartées transversalement l’une de l’autre. Un nombre différent de bandes transporteuses (ex : 1, 2 ou plus de 3) peut être utilisé et/ou avec une largeur (dimension transversale) différente. Alternativement, un dispositif de transport ayant une structure différente peut être utilisé. Les bandes transporteuses bt1, bt2, bt3 sont enroulées autour de deux cylindres avant C1, arrière C2 montés rotatifs chacun autour d’un axe transversal a1, a2 (figs. 1 et 2). L’un des deux axes des cylindres, par exemple l’axe a2 de C2, est entrainé en rotation par un moteur non représenté et qui permet de transporter longitudinalement la nappe de lin dans la machine suivant une vitesse d’avancement ou de transport déterminée. Cette vitesse peut varier selon les besoins durant le transport des nappes de lin. La machine peut comporter également au viveau de la sortie S, au droit du cylindre C2 et vers l’aval de celui-ci, des parois longitudinales formant des guides G1 et G2 ( ) qui sont écartés transversalement l’un de l’autre de manière à encadrer et guider latéralement la nappe de lin issue de la machine afin qu’elle conserve une direction de sortie longitudinale. L’ossature 20 peut comprendre également, en face arrière, une roue tatrice R montée sur un châssis C suspendu à une barre b1 agencée horizontalement entre deux montants verticaux M1, M2 qui délimitent la face arrière de la structure. La roue R est montée libre en rotation autour d’un axe transversal horizontal ( ) et la position verticale (hauteur) de la roue R varie selon la hauteur ou épaisseur de la nappe de lin en sortie S de la machine en entrant en contact avec la nappe sans toutefois la ralentir dans sa progession vers l’aval. La position verticale (hauteur) de la roue R peut s’ajuster librement en fonction de l’épaisseur de la nappe de lin grâce à un montage libre en translation verticale sur le châssis C. En fonction de l’épaisseur de la nappe, la position verticale prise par la roue est déterminée par un capteur de position non représenté et cette information qui est représentative de l’épaisseur de la nappe est transmise à une unité centrale (calculateur) qui sera décrite plus loin. On notera qu’un autre dispositif de jauge d’épaisseur peut alternativement être utilisé. Alternativement, la machine peut ne comporter aucun dispositif de jauge d’épaisseur. La machine 10 comprend par ailleurs une pluralité de capteurs dans cet exemple de réalisation. Les capteurs Ca sont disposés les uns par rapport aux autres de manière à former une rampe de capteurs disposée transversalement (horizontalement) RCa en entrée de la machine. Plus particulièrement, les capteurs sont disposés au niveau de la face avant de l’ossature 20 délimitée par les montants verticaux M3, M4 et sont montés sur une traverse horizontale T1 qui s’étend entre ces deux montants. Les capteurs Ca sont notamment montés ici sur une barre b3 fixée à la traverse T1. D’autres types de montage des capteurs sur la machine peuvent bien entendu être envisagés. Les capteurs Ca sont régulièrement espacés les uns des autres suivant la direction transversale Y de manière à s’étendre (et à couvrir) sur une dimension transversale correspondant à la largeur maximale des nappes de lin entrant dans la machine, voire supérieure à cette dernière afin de s’assurer de couvrir toutes les largeurs possibles. La largeur d’une nappe de lin est définie par la longueur des tiges de lin de la nappe entre le pied et la tête de la tige. Toutefois, en entrée de la machine, les tiges n’étant généralement pas correctement alignées les unes avec les autres, la largeur de la nappe peut être étendue. La rampe RCa peut par exemple comporter 8 à 10 capteurs. Le principe est de pouvoir obtenir suffisamment d’informations sur toute la largeur des nappes de lin à l’entrée E de la machine afin d’être aussi précis que possible et de réaliser en quelque sorte une cartographie de la nappe de lin en entrée. Les capteurs Ca sont, par exemple, des capteurs de mesure de type capteurs laser (tout ou rien). Cette rampe de capteurs RCa permet de mesurer la largeur et la position transversale d’une nappe de lin à son entrée dans la machine (au niveau de la face avant située entre les montants M3 et M4 de l’ossature). La largeur de la nappe est déterminée par un nombre adapté de capteurs qui permet de prendre en compte quasiment toutes les largeurs de nappes possibles. La position transversale est définie, par exemple, par référence à la largeur de l’ouverture d’entrée de la machine en face avant. Par ailleurs, la machine 10 comprend plusieurs organes mobiles, par exemple ici deux organes V1, V2, qui sont configurés pour agir conjointement sur les deux bords longitudinaux opposés de la nappe de lin (les deux organes encadrent ces deux bords) durant son transport longitudinal à l’intérieur de la machine, en fonction des informations fournies par les capteurs en entrée de la machine et ce, afin de fournir en sortie de la machine une nappe de lin qui soit correctement alignée pour pouvoir approvisionner l’entrée de la teilleuse située en aval de la machine sans générer de bourrage ultérieur. Avec les informations de largeur de nappe et de position de nappe, la machine gère la position des organes mobiles (en tenant compte notamment du temps de parcours dans la machine). A cet effet, la machine comprend, comme représenté schématiquement sur la , une unité centrale de traitement ou calculateur UC qui traite les informations provenant des capteurs RCa et ajuste la position des organes mobiles V1, V2 en fonction de ces informations et en tenant compte de la vitesse d’avancement de la nappe de lin dans la machine (vitesse provenant du moteur M). L’unité centrale UC traite également les informations de position fournies par le capteur de position de la roue tatrice R afin de réguler la vitesse du dispositif de transport en fonction de l’épaisseur de la nappe détectée en sortie de machine et ainsi d’accélérer ou de ralentir la vitesse d’entrainement par rapport à une consigne d’épaisseur (la consigne d’épaisseur est par exemple donnée afin d’éviter de provoquer des bourrages en aval). On notera toutefois que la machine peut fonctionner sans information sur l’épaisseur de la nappe en sortie de machine (la roue tatrice ou le dispositif de jauge d’épaisseur peuvent être absents). Dans ce cas, la machine est opérérée à vitesse fixe et l’unité centrale UC ne prend en compte que le temps de parcours de la nappe dans la machine. Plus particulièrment, les organes mobiles sont configurés pour conformer et positionner transversalement la nappe de lin, durant son transport, en fonction de la position transversale et de la dimension transversale déterminées par les capteurs en entrée, suivant une conformation transversale et une position transversale prédéterminées pour la nappe de lin. A titre d’exemple, on souhaite positionner la nappe de lin de façon à ce que les pieds des tiges de lin soient à une distance prédéterminée d’un bord de la machine, c’est-à-dire par exemple du guide G1. Dans le présent mode de réalisation, la machine comporte deux organes mobiles V1, V2 qui s’étendent de l’amont vers l’aval au-dessus de la table 18 de manière à adopter conjointement une forme convergente : les organes mobiles sont plus écartés à leur extrémité V1.1, V2.1 située à l’avant (amont) de la machine qu’à leur extrémité V1.2, V2.2 située à l’arrièrre (aval) de la machine, resserrant ainsi la largeur ou dimension transversale entre les extrémités aval V1.2, V2.2 de ces organes. Chaque organe V1, V2 est par exemple monté articulé (en rotation) autour d’un axe vertical respectif a3, a4 fixé à la face avant de l’ossature 20 de la machine, par exemple au niveau des montants verticaux M3, M4 et d’une traverse supérieure T2 qui s’étend entre ces montants. Chaque organe mobile V1, V2 s’apparente à un panneau ou vantail articulé qui, pour des raisons de poids, n’est pas plein mais peut prendre la forme d’un cadre ajouré en son centre V1.3, V2.3. Chaque organe mobile V1, V2 peut comporter, en partie basse, une zone de contact déflectrice V1.4, V2.4 qui est montée en partie basse du cadre respectif V1.3, V2.3. La zone de contact déflectrice V1.4, V2.4 est destinée à entrer en contact avec les bords longitudinaux de la nappe de lin et notamment avec les tiges de lin (soit avec la tête des tiges de lin pour la zone V1.4, soit avec le pied pour la zone V2.4, soit avec les deux grâce aux actions conjointes des zones V1.4, V2.4), afin d’exercer une contrainte de poussée transversale sur les tiges qui a pour effet de les décaler transversalement : soit à partir de leur tête, soit à partir de leur pied, soit à partir des deux extrémités des tiges à la fois. Cette modification de la position transversale de l’ensemble des tiges et donc de la nappe au fur et à mesure de sa progression dans la machine permet de donner à la nappe, d’une part, la forme souhaitée en la resserant notamment suivant sa dimension transversale ou largeur (direction transversale Y) et, d’autre part, la position souhaitée suivant la direction transversale Y de la machine afin de la présenter en entrée de la teilleuse dans la position souhaitée. La zone de contact déflectrice V1.4, V2.4 prend par exemple ici la forme d’une bande enroulée autour de deux axes verticaux qui sont montés chacun sur la bordure inférieure du cadre V1.3, V2.3, de manière à ce que chaque bande soit montée libre en rotation autour de ses deux axes afin de ne pas exercer de contraintes supplémentaires (ex : frottement) sur les tiges de lin lors du contact latéral avec ces dernières. Le bord inférieur des deux zones de contact déflectrices V1.4, V2.4 est situé verticalement légèrement au-dessus de la table 18 afin de pouvoir interagir avec les tiges de lin sans entraver leur déplacement. L’organe mobile V1 peut être dénommé vantail de tête, tandis que l’organe mobile V2 peut être dénommé vantail de pied. La machine comporte également un ou plusieurs actionneurs configurés pour déplacer, sur commande, transversalement chaque organe mobile V1, V2, notamment ici l’extrémité aval V1.2, V2.2 de ces organes (montage avec le plus grand bras de levier possible). Les organes peuvent être déplacés tous les deux ou seulement l’un d’entre eux peut être déplacé, selon les informations fournies par les capteurs. Lorsqu’il est nécessaire de déplacer les deux organes, ils sont déplacés simultanément. Comme représenté sur les figures 1 à 3, la machine comporte deux actionneurs 30, 32 (ex : vérins pneumatiques ; alternativement, ils peuvent être électriques) montés sur le bâti 12 et qui permettent, en fonction des commandes envoyées par l’unité centrale UC, de déplacer l’organe mobile correspondant V1, V2 autour de son axe de rotation respectif a3, a4. Dans le présent mode de réalisation, les deux actionneurs 30, 32 sont supportés mécaniquement, en face arrière de la machine (montage simplifié), par une même barre transversale b2 : l’un 30 est fixé sous la barre pour actionner l’organe mobile V1, tandis que l’autre 32 est fixé au-dessus de la barre pour actionner l’organe mobile V2. Une disposition inversée peut alternativement être envisagée. L’actionneur 30 est fixé à son extrémité de travail ou d’application 30a, par exemple, à une structure d’appui S1 fixée à une bordure aval verticale du cadre V1, tandis que l’actionneur 32 est fixé à son extrémité de travail ou d’application 32a, par exemple, à une structure d’appui S2 fixée à une bordure aval verticale du cadre V2. On notera que d’autres points de fixation peuvent alternativement être envisagés. Les figures 5 à 7 illustrent, suivant des vues de dessus de la machine (vues prises dans un plan contenant les directions X et Y), plusieurs exemples de configurations géométriques possibles d’ouverture/fermeture des organes mobiles V1 et V2 en fonction de différentes configurations de nappes de lin en entrée de la machine. Sur toutes ces figures les deux organes mobiles V1 et V2 adoptent conjointement une forme convergente, par exemple en V de l’amont vers l’aval avec la pointe du V dirigée vers l’aval. En fonction des contraintes subies en entrée de la machine et des objectifs imposés en sortie de la machine, l’angle de convergence entre les deux organes mobiles V1 et V2 varie selon la largeur souhaitée de la nappe en sortie de machine et la pointe du V se déplace transversalement selon la position transversale souhiatée pour la nappe en sortie. Ainsi, sur la la nappe de lin N1 présente en entrée une première configuration qui est détectée par les capteurs Ca à travers une mesure du positionnement transversal suivant la direction Y et de la largeur de la nappe. Dans ce cas de figure, on souhaite par exemple avoir en sortie S de la machine une nappe de lin dont la position transversale est centrée par rapport aux deux bords latéraux de la machine (ex : bords de guidage G1 et G2) et avec une largeur L1 donnée. Pour obtenir cette configuration de sortie, l’unité centrale UC commande à un instant t les deux actionneurs 30, 32 de manière appropriée, en fonction de la configuration d’entrée de la nappe détectée par les capteurs à un instant t-1 précédent, afin que les organes mobiles V1 et V2 soient orientés (position P1 des deux organes) avec sensiblement la même inclinaison l’un par rapport à l’autre (même inclinaison par rapport à la direction longitudinale X) et exercent conjointement une poussée mécanique sur les deux bords longitudinaux opposés B1, B2 de la nappe de lin qu’ils encadrent afin de centrer la nappe de lin par rapport à la sortie de la machine. L’intervalle de temps t-(t-1) dépend de la vitesse d’entrainement ou vitesse d’avancement dans la machine. En pratique, l’unité centrale UC peut commander les actionneurs en utilisant un codeur agencé sur l’axe du dispositif de transport et ainsi, par exemple, les actionner à partir d’un nombre de points donné du codeur. En outre, l’écartement entre les deux extrémités aval V1.2 et V2.2 qui est obtenu par le déploiement ou la rétractation des actionneurs 30, 32 permet d’ajuster la largeur de la nappe de lin à la dimension souhaitée L1. Ainsi, dans la configuration de la on va ouvrir ou fermer en même temps les deux organes mobiles V1 et V2 pour positionner la nappe au centre de la machine. Sur la la nappe de lin N2 présente en entrée une deuxième configuration qui est détectée par les capteurs Ca à travers une mesure du positionnement transversal suivant la direction Y et de la largeur de la nappe. Dans ce cas de figure, on souhaite par exemple avoir en sortie S de la machine une nappe de lin dont la position transversale est décalée vers l’un des deux bords latéraux de la machine (ex : bord de guidage G1) et avec une largeur L2 donnée. Pour obtenir cette configuration de sortie, l’unité centrale UC commande les deux actionneurs 30, 32 de manière appropriée, en fonction de la configuration d’entrée de la nappe détectée par les capteurs, afin que l’orientation des organes mobiles V1 et V2 soit modifiée (position P2 des deux organes) par rapport à celle de la : l’inclinaison de l’organe mobile V2 le plus proche du bord G1 est diminuée afin que la nappe de lin puisse se rapprocher de ce bord et l’inclinaison de l’organe mobile V1 le plus éloigné du bord G1 est augmentée afin de décaler la nappe de lin transversalement en direction de ce bord. En outre, l’écartement entre les deux extrémités aval V1.2 et V2.2 qui est obtenu par le déploiement ou la rétractation des actionneurs 30, 32 permet d’ajuster la largeur de la nappe de lin à la dimension souhaitée L2 qui peut être égale à L1 ou différente de L1. Ainsi, dans la configuration de la (aligneur de tête) on va d’abord ouvrir ou fermer l’organe mobile V2 (vantail de pied) pour placer la tête des tiges en limite de l’organe mobile V1 (vantail de tête) et si la longueur des tiges de lin l’exige (bien que le vantail de pied V2 soit ouvert à fond les tiges de lin restent trop longues), on va ouvrir le vantail de tête V1 pour laisser passer le lin et donc s’adapter à la largeur de la nappe. Sur la la nappe de lin N3 présente en entrée une troisième configuration qui est détectée par les capteurs Ca à travers une mesure du positionnement transversal suivant la direction Y et de la largeur de la nappe. Dans ce cas de figure, on souhaite par exemple avoir en sortie S de la machine une nappe de lin dont la position transversale est décalée vers l’un des deux bords latéraux de la machine (ici le bord de guidage G2, au niveau des pieds des tiges de lin) et avec une largeur L3 donnée. Pour obtenir cette configuration de sortie, l’unité centrale UC commande les deux actionneurs 30, 32 de manière appropriée, en fonction de la configuration d’entrée de la nappe détectée par les capteurs, afin que l’orientation des organes mobiles V1 et V2 soit modifiée (position P3 des deux organes) par rapport à celle des figures 5 et 6 : l’inclinaison de l’organe mobile V2 le plus proche du bord G1 (le plus éloigné du bord G2) est augmentée afin que la nappe de lin puisse s’écarter du bord G1 et se rapprocher du bord G2 et l’inclinaison de l’organe mobile V1 le plus éloigné du bord G1 (le plus proche du bord G2) est diminuée afin de décaler la nappe de lin transversalement en direction de ce bord. En outre, l’écartement entre les deux extrémités aval V1.2 et V2.2 qui est obtenu par le déploiement ou la rétractation des actionneurs 30, 32 permet d’ajuster la largeur de la nappe de lin à la dimension souhaitée L3 qui peut être égale à ou différente de L1 et/ou L2. Les éléments décrits plus haut, à savoir les capteurs Ca et les organes mobiles V1, V2, forment conjointement un dispositif d’alignement dynamique de la nappe de lin dans la machine 10 qui permet d’aligner en temps réel la nappe de lin en cours de transport dans la machine en fonction d’un état de la nappe de lin détecté précédemment à l’entrée E de la machine. L’alignement se fait quasiment en temps réel puisque la portion de la nappe, dont la position transversale relativement à l’entrée de la machine et la largeur ont été mesurées à un instant donné, subit ensuite l’action mécanique des organes mobiles qui l’encadrent à l’instant suivant (correspondant au temps nécessaire à la portion de nappe pour parvenir entre les organes mobiles compte tenu de la vitesse d’avancement de la nappe dans la machine). La nappe est ainsi positionnée axialement et transversalement comme souhaité pour pouvoir alimenter la teilleuse située en aval sans occasionner de bourrage. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également entendu que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Procédé d’alimentation d’une teilleuse avec une nappe de lin constituée d’une pluralité de tiges de lin, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes réalisées dans une machine d’alimentation (10): -transport d’une nappe de lin suivant une direction longitudinale de transport (X), -détermination d’une position et d’une dimension de la nappe de lin, suivant une direction transversale (Y) relativement à la direction longitudinale de transport (X), -conformation et positionnement de la nappe de lin, durant son transport dans la machine, suivant une conformation et une position prédéterminées, en fonction de la position et de la dimension préalablement déterminées. Machine (10) d’alimentation d’une teilleuse avec une nappe de lin constituée d’une pluralité de tiges de lin pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, la machine d’alimentation (10) comprenant : -une entrée (E) destinée à recevoir une nappe de lin, -une sortie (S) destinée à alimenter une entrée d’une teilleuse avec une nappe de lin, -au moins un dispositif de transport (Dt) configuré pour transporter une nappe de lin de l’entrée (E) à la sortie (S) de la machine suivant la direction longitudinale de transport (X), caractérisée en ce que la machine (10) comprend un dispositif d’alignement dynamique de la nappe de lin entre l’entrée et la sortie de la machine, le dispositif d’alignement dynamique comprenant : -d’une part, un ou plusieurs capteurs (Ca) configurés pour déterminer une position et une dimension de la nappe de lin, suivant la direction transversale (Y) relativement à la direction longitudinale de transport (X) et, -d’autre part, plusieurs organes mobiles (V1, V2) configurés pour conformer et positionner la nappe de lin, durant son transport par ledit au moins un dispositif de transport (Dt), suivant une conformation et une position prédéterminées, en fonction de la position et de la dimension déterminées par le ou les capteurs (Ca). Machine d’alimentation selon la revendication 2, dans laquelle le dispositif d’alignement dynamique comprend au moins deux organes mobiles (V1, V2) qui sont écartés l’un de l’autre suivant la direction transversale relativement à la direction longitudinale de transport (X) de la nappe de lin entre l’entrée et la sortie de la machine, chaque organe mobile (V1, V2) étant configuré pour se déplacer suivant la direction transversale (Y). Machine d’alimentation selon la revendication 3, dans laquelle suivant une vue prise dans un plan contenant la direction longitudinale (X) et la direction transversale (Y), lesdits au moins deux organes mobiles (V1, V2) sont agencés conjointement de manière à adopter une forme convergente de l’entrée vers la sortie de la machine. Machine d’alimentation selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le dispositif d’alignement dynamique comprend un ou plusieurs actionneurs (30, 32) configurés pour déplacer, sur commande, chaque organe mobile. Machine d’alimentation selon la revendication 5, dans laquelle le ou les actionneurs sont des vérins (30, 32). Machine d’alimentation selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle chaque organe mobile est un vantail (V1, V2). Machine d’alimentation selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle le ou les capteurs (Ca) sont disposés en entrée (E) de la machine. Machine d’alimentation selon la revendication précédente, dans laquelle les capteurs (Ca) sont disposés les uns par rapport aux autres de manière à former une rampe de capteurs (RCa) disposée suivant la direction transversale (Y).