Brevet FR3144185A1 — publié le 20240628

Dispositif d’entraînement motorisé , son procédé d’assemblage et dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, un tube d’enroulement (4) et un élément de liaison (31). Le tube d’enroulement (4) est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique, autour d’un axe de rotation (X). L’élément de liaison (31) est configuré pour entraîner en rotation le tube d’enroulement (4), autour de l’axe de rotation (X). L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un carter et un arbre de sortie (20). L’arbre de sortie (20) est configuré pour entraîner en rotation l’élément de liaison (31). L’élément de liaison (31) comprend une pluralité de lames (40). En outre, les lames (40) de l’élément de liaison (31) s’arcboutent contre la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4), lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement. Figure pour l'abrégé : Figure 7. Dispositif d’entraînement motorisé, son procédé d’assemblage et dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation, autrement dit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation. La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel dispositif d’entraînement motorisé. L’invention concerne, en outre, un procédé d’assemblage d’un tel dispositif d’entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document WO 2009/047458 A2 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, un tube d’enroulement et un élément de liaison. Le tube d’enroulement est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique, autour d’un axe de rotation. Le tube d’enroulement comprend une surface intérieure. L’élément de liaison est configuré pour entraîner en rotation le tube d’enroulement, autour de l’axe de rotation. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un carter et un arbre de sortie. En outre, l’arbre de sortie est configuré pour entraîner en rotation l’élément de liaison. Ce dispositif d’entraînement motorisé donne globalement satisfaction. Dans un premier cas, le tube d’enroulement comprend une section polygonale de sorte à former des concavités s’étendant radialement par rapport à l’axe de rotation et des dents de l’élément de liaison sont logées à l’intérieur des concavités du tube d’enroulement, lorsque l’élément de liaison est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement. Dans un deuxième cas, le tube d’enroulement comprend des éléments en saillie s’étendant vers le centre du tube d’enroulement et des dents de l’élément de liaison sont disposées entre les éléments en saillie du tube d’enroulement, lorsque l’élément de liaison est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement. Ceci induit des inconvénients. En effet, la présence des concavités ou des éléments en saillie du tube d’enroulement engendre une diminution d’un diamètre extérieur du carter de l’actionneur électromécanique par rapport à un diamètre intérieur du tube d’enroulement défini par des arêtes des concavités ou des éléments en saillie. De cette manière, le diamètre extérieur du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas optimisé par rapport au diamètre intérieur du tube d’enroulement. Par conséquent, l’encombrement du tube d’enroulement est important ou les dimensions des organes de l’actionneur électromécanique sont réduites pour être compatibles avec le diamètre intérieur du tube d’enroulement. En outre, un tel tube d’enroulement comprenant des concavités ou des éléments en saillie est complexe à fabriquer. Par conséquent, le coût d’obtention du tube d’enroulement, et donc du dispositif d’entraînement motorisé, est élevé. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant de simplifier un assemblage d’un actionneur électromécanique et d’un élément de liaison à l’intérieur d’un tube d’enroulement, de maximiser le diamètre extérieur d’un carter de l’actionneur électromécanique par rapport au diamètre intérieur du tube d’enroulement, tout en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins : - un actionneur électromécanique, - un tube d’enroulement, le tube d’enroulement étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique, autour d’un axe de rotation, le tube d’enroulement comprenant une surface intérieure, et - un élément de liaison, l’élément de liaison étant configuré pour entraîner en rotation le tube d’enroulement, autour de l’axe de rotation, l'actionneur électromécanique comprenant au moins : - un moteur électrique, - un carter, et - un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant configuré pour entraîner en rotation l’élément de liaison. Selon l’invention, l’élément de liaison comprend une pluralité de lames. En outre, les lames de l’élément de liaison s’arcboutent contre la surface intérieure du tube d’enroulement, lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement. Ainsi, le dispositif d’entraînement motorisé permet de simplifier l’assemblage de l’actionneur électromécanique et de l’élément de liaison à l’intérieur du tube d’enroulement, de maximiser le diamètre extérieur du carter de l’actionneur électromécanique par rapport au diamètre intérieur du tube d’enroulement, tout en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. De cette manière, l’élément de liaison est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le tube d’enroulement par l’arcboutement des lames prenant appui contre la surface intérieure du tube d’enroulement, lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement. En outre, l’élément de liaison n’a pas à être fixé au tube d’enroulement, en particulier par vissage ou par rivetage, mais les lames de l’élément de liaison sont uniquement mises en appui contre la surface intérieure du tube d’enroulement, lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique, de sorte à transmettre le couple fourni par le moteur électrique et l’arbre de sortie. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la surface intérieure du tube d’enroulement est lisse. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la surface intérieure du tube d’enroulement présente une section circulaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chaque lame de l’élément de liaison présente une courbure prédéterminée. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de liaison comprend une première série de lames et une deuxième série de lames. La courbure des lames de la première série est orientée dans une première direction autour de l'axe de rotation. En outre, la courbure des lames de la deuxième série est orientée dans une deuxième direction autour de l'axe de rotation. La deuxième direction est opposée à la première direction. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chaque lame présente au niveau d’une extrémité finale une arête. En outre, l’arête de chaque lame coopère avec la surface intérieure du tube d’enroulement, lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chaque lame comprend au moins un chanfrein. En outre, le ou chaque chanfrein est configuré pour coopérer avec la surface intérieure du tube d’enroulement, lors de l’insertion de l’élément de liaison à l’intérieur du tube d’enroulement. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de liaison comprend une première partie et une deuxième partie. La première partie de l’élément de liaison est distincte de la deuxième partie de l’élément de liaison. La première partie de l’élément de liaison est formée par la première série de lames. En outre, la deuxième partie de l’élément de liaison est formée par la deuxième série de lames. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique comprend une tige. Chacune des première et deuxième parties de l’élément de liaison comprend un premier trou central. En outre, la tige est insérée dans le premier trou central de chacune des première et deuxième parties de l’élément de liaison. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et - un dispositif d’entraînement motorisé conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par le dispositif d’entraînement motorisé. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention. La présente invention vise, selon un troisième aspect, un procédé d’assemblage d’un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation, conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, comprenant une étape d’insertion de l’élément de liaison à l’intérieur du tube d’enroulement. En outre, lors de l’insertion de l’élément de liaison à l’intérieur du tube d’enroulement, chaque lame est déformée élastiquement par l’application d’une force exercée par la surface intérieure du tube d’enroulement, de sorte à augmenter une valeur d’une courbure de chaque lame, sans dépasser une valeur de déformation élastique de chaque lame. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ; la est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, ce dispositif d’entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique conforme à l’invention et un tube d’enroulement ; la est une vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré à la , selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, cette vue schématique en coupe étant interrompue localement ; la est une vue schématique en perspective de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique et d’un élément de liaison assemblé sur l’arbre de sortie ; la est une vue schématique en perspective et éclatée de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique et de l’élément de liaison illustrés à la ; la est une vue schématique en perspective de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique et de l’élément de liaison lors de l’insertion de ceux-ci à l’intérieur du tube d’enroulement ; et la est une vue schématique en perspective d’une partie du tube d’enroulement. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l’invention. Cette installation 6, installée dans un bâtiment B, comporte une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, non représentée. Cette installation 6 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif d’occultation 3 peut être un store, notamment un store comprenant une toile enroulable ou un volet roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. Ici, l’installation 6 comprend le dispositif d’occultation 3. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 et 4. L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation, autrement dit est entraîné en rotation, par l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11. De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement. Le tube d’enroulement 4 comprend une surface intérieure 4a, ainsi qu’une surface extérieure 4b. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4. On note Ø4int un diamètre de la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, qui est cylindrique à section circulaire. Autrement dit, le diamètre Ø4int est le diamètre intérieur du tube d’enroulement 4. On note Ø17ext un diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, en particulier d’un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Le diamètre intérieur Ø4int est supérieur au diamètre externe Ø17ext, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23. Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la et ceux-ci ne sont pas représentés à la . Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment à un mur M du bâtiment B. Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d’enroulement 4 et au moins une partie de l’écran 2 sont logés à l’intérieur du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Ici et comme illustré à la , les supports 23 sont également logés à l’intérieur du caisson 9. Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu’illustrées à la . Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. En variante, représentée à la , le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire du caisson 9, en particulier par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré uniquement à la . Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l’une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors de l’enroulement et du déroulement de l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4. L’actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l’écran 2. Le store enroulable, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte une toile, formant l’écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée au tube d’enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité inférieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée à la barre de charge 8. Ici, la toile formant l’écran 2 est réalisée à partir d’un matériau textile. Dans un exemple de réalisation, non représenté, la première extrémité de l’écran 2 est fixée sur la surface extérieure 4b du tube d’enroulement 4 au moyen d’un adhésif, non représenté, pouvant être, par exemple, double face. Ainsi, l’écran 2 est maintenu en position contre la surface extérieure 4b du tube d’enroulement 4 au moyen de l’adhésif, sur une partie ou toute la longueur du tube d’enroulement 4, de sorte à solidariser l’écran 2 avec le tube d’enroulement 4 et à pouvoir enrouler et dérouler l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4. Le mode de fixation de l’écran 2 sur le tube d’enroulement 4 n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être mis en œuvre, par exemple, au moyen d’une ou plusieurs articulations fixées, notamment par vissage ou par rivetage, au tube d’enroulement 4. Quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité de l’écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23. Dans le cas d’un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un bord du caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l’écran 2. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment B. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 6 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 4, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 6 et, plus particulièrement, au dispositif d’occultation 3 illustré aux figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor 16a et un stator 16b, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », de type à courant continu, ou de type asynchrone. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 15 appartient à l’actionneur électromécanique 11 et est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 30. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l’intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B. Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou de l’unité de commande centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, et/ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur M du bâtiment B ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 30. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés, en variante, à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, le carter 17, en particulier tubulaire. En outre, le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 24. La couronne 24 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire. Ici, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. En variante, le carter 17 est réalisé dans une matière plastique. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur ou dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon Power over Ethernet), et/ou à une batterie, qui peut être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque et/ou d’un chargeur, non représenté, ou au travers du réseau d’alimentation en énergie électrique. Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11, en particulier de l’unité de contrôle 15 et du moteur électrique 16, à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, l’unité de contrôle 15. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique, non représentée. Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen de dispositifs de sélection 41 et, éventuellement, d’affichage. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au voisinage de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19. Le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le réducteur 19 est représenté partiellement à la , du fait de l’interruption locale de cette figure. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein, non représenté. A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Le frein est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement. Ici, le frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre deux étages de réduction du réducteur 19. En variante, non représentée, le frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou encore entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le rotor 16a du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, lors du déplacement de l’écran 2. Ce dispositif peut être mécanique ou électronique. Avantageusement, le dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 30 de l’unité de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 30. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 24. La couronne 24 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, opposée à la première extrémité. La couronne 24 forme, autrement dit est configurée pour former ou constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21. Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B. Ainsi, le support de couple 21 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l’un des supports 23 ou à l’une des joues 10 du caisson 9. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1. Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité de contrôle 15, notamment sa deuxième carte électronique dans le cas où l’unité de contrôle 15 comprend deux cartes électroniques. Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Le support de couple 21 comprend une première partie 21a, pouvant également être appelée « point fixe », et une deuxième partie 21b, pouvant également être appelée « tête d’actionneur ». La première partie 21a du support de couple 21 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, avec le carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3. La deuxième partie 21b du support de couple 21 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, sur la première partie 21a du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un autre exemple de réalisation, le support de couple 21 peut être constitué d’une seule pièce formant les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21. Avantageusement, la deuxième partie 21b du support de couple 21 peut présenter différentes formes, notamment une forme cannelée, dite « en étoile », autrement dit comprenant des reliefs sur son contour, ou une forme ronde, autrement dit dépourvue de reliefs sur son contour, comme illustrée aux figures 3 et 4. Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, un diamètre extérieur d’au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est égal ou, éventuellement, supérieur au diamètre extérieur Ø17ext du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 33. En outre, la butée 33 est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, contre le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe de rotation X. Ici, la butée 33 du support de couple 21 comprend un épaulement. Plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne. En variante, non représentée, la butée 33 du support de couple 21 peut délimiter les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre. Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 33, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici et comme illustré à la , la couronne 24 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21, en particulier de la première partie 21a du support de couple 21, notamment dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 24 est montée libre en rotation autour du support de couple 21, en particulier de la première partie 21a du support de couple 21. En variante, non représentée, la couronne 24 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 24 est montée libre en rotation autour du carter 17. Dans une autre variante, non représentée, la couronne 24 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier de la première extrémité 17a du carter 17, notamment dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 24 peut être montée libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21 et, d’autre part, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’unité de contrôle 15, en particulier les première et deuxième cartes électroniques 15a, est alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 est disposée au moins en partie à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, l’unité de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée dans le support de couple 21. Ici, la première carte électronique 15a de l’unité de contrôle 15 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique est disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’unité de contrôle 15 est dépourvue d’un boîtier de réception de la première carte électronique 15a. En d’autres termes, la première carte électronique 15a n’est pas montée dans un boîtier spécifique. Cette première carte électronique 15a est, d’une part, maintenue, notamment enfichée, dans le support de couple 21, en particulier dans une troisième partie centrale 21c du support de couple 21, comme illustré à la , et, d’autre part, maintenue, notamment enfichée, dans un support, non représenté, monté en extrémité du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un module de filtration des vibrations 32. Ici, le module de filtration des vibrations 32 est intégré au support de couple 21 et, plus particulièrement, est disposé entre les première et troisième parties 21a, 21c du support de couple 21. Ici et comme illustré à la , le module de filtration des vibrations 32 est, d’une part, assemblé sur le support de couple 21 et, plus particulièrement, fixé sur le support de couple 21, notamment par vissage, au moyen de vis de fixation 44, et, d’autre part, fixé au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, notamment par vissage, au moyen de vis de fixation 45. En variante, non représentée, le module de filtration des vibrations 32 est distinct du support de couple 21. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle 22. Le couvercle 22 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, sur le support de couple 21, notamment sur les première et/ou deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un logement, non représenté. Ici, la deuxième carte électronique est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, à l’intérieur du logement formé entre les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 et le couvercle 22, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif de sélection 41, en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir ou magnétique. Le ou chaque dispositif de sélection 41 est configuré, notamment, pour réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, pour appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, pour réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, pour réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore pour commander le déplacement de l’écran 2. Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif de sélection 41. Le nombre de dispositifs de sélection du support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d’affichage, non représenté. Le ou chaque dispositif d’affichage est configuré, notamment, pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d’un mode de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d’un état d’un organe du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ici, le ou chaque dispositif de sélection 41 et le ou chaque dispositif d’affichage sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l’unité de contrôle 15 et, plus précisément, à la deuxième carte électronique de contrôle, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, le ou chaque dispositif de sélection 41 et/ou le ou chaque dispositif d’affichage peuvent être reliés électriquement, autrement dit peuvent être configurés pour être reliés électriquement, à la première carte électronique de contrôle 15a, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le support de couple 21 comprend un seul logement, où sont logés le dispositif de sélection 41 et le dispositif d’affichage. En variante, non représentée, le support de couple 21 peut comprendre un premier logement pour recevoir le dispositif d’affichage et un deuxième logement pour recevoir le dispositif de sélection 41. Le support de couple 21 peut comprendre, en outre, un premier logement par dispositif d’affichage ou pour une pluralité de dispositifs d’affichage, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs d’affichage, et, éventuellement, un deuxième logement par dispositif de sélection 41 ou pour une pluralité de dispositifs de sélection 41, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs de sélection 41. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un élément de liaison 31. L’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, l’élément de liaison 31, autour de l’axe de rotation X. En outre, l’élément de liaison 31 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le tube d’enroulement 4, autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, l’élément de liaison 31 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ici, l’élément de liaison 31 est réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 31. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage 42. Le dispositif de comptage 42 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage 42 et l’unité de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal S provenant du dispositif de comptage 42 à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2. Ici, le dispositif de comptage 42 est de type magnétique. Dans un tel cas, le dispositif de comptage 42 peut comprendre une roue codeuse 38 et un ou plusieurs capteurs 39, en particulier à effet Hall. Ici, la roue codeuse 38 est reliée à une extrémité axiale du rotor 16a du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur 39 est assemblé sur une carte électronique de l’unité de contrôle 15, en particulier sur une troisième carte électronique, non représentée, ou sur la première carte électronique 15a. Ainsi, le dispositif de comptage 42 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor 16a du moteur électrique 16. Ici, le dispositif de comptage 42 comprend trois capteurs 39, dont seuls deux sont visibles à la . Le nombre de capteurs n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, de un ou de deux. En variante, non représentée, le dispositif de comptage 42 peut être dépourvu de capteurs 39. En variante, non représentée, le dispositif de comptage 42 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. Dans une autre variante, la couronne 24 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l’intérieur du support de couple 21 ou, alternativement, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la roue codeuse 38 est reliée au pignon, en particulier au moyen d’un arbre. Ainsi, la denture de la couronne 24 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d’enroulement 4. Dans ce cas, la denture de la couronne 24 et le pignon font partie du dispositif de comptage 42. Le dispositif de comptage 42 permet également de déterminer le sens de rotation du tube d’enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l’écran 2. Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou temporel. On décrit, à présent plus en détails, le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, l’élément de liaison 31, en référence aux figures 5 à 8. L’élément de liaison 31 comprend une pluralité de lames 40, autrement dit d’ailettes. Les lames 40 de l’élément de liaison 31 s’arcboutent, autrement dit sont configurées pour s’arcbouter, contre la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est activé électriquement. Ainsi, le dispositif d’entraînement motorisé 5 permet de simplifier l’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 et de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4, de maximiser le diamètre extérieur Ø17ext du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 par rapport au diamètre intérieur Ø4int du tube d’enroulement 4, tout en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 5. De cette manière, l’élément de liaison 31 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le tube d’enroulement 4 par l’arcboutement des lames 40 prenant appui contre la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, le moteur électrique 16 est activé électriquement. En outre, l’élément de liaison 31 n’a pas à être fixé au tube d’enroulement 4, en particulier par vissage ou par rivetage, mais les lames 40 de l’élément de liaison 31 sont uniquement mises en appui contre la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11, de sorte à transmettre le couple fourni par le moteur électrique 16 et l’arbre de sortie 20, ainsi qu’éventuellement le réducteur 19. Avantageusement, la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4 est lisse. Autrement dit, la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4 est dépourvue d’éléments en saillie s’étendant vers le centre du tube d’enroulement 4, en particulier vers l’axe de rotation X, ou de concavités s’étendant dans une direction radiale centrifuge par rapport à l’axe de rotation X. Avantageusement, chaque lame 40 présente au niveau d’une extrémité finale, autrement dit radiale externe, 40e une arête 49, en particulier vive, autrement dit aiguisée. En outre, l’arête 49 de chaque lame 40 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est activé électriquement, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, suite à l’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4, chaque lame 40 est configurée pour rentrer, autrement dit pour pénétrer, à l’intérieur de la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, de sorte à bloquer en rotation l’élément de liaison 31 par rapport au tube d’enroulement 4, autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4 présente une section circulaire, en particulier centrée autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, les lames 40 de l’élément de liaison 31 sont flexibles. Avantageusement, chaque lame 40 de l’élément de liaison 31 présente une courbure C prédéterminée. Avantageusement, chaque lame 40 est configurée pour se plier, autrement dit se plie, sous un effort radial R engendré par l’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4. En outre, chaque lame 40 est configurée pour se courber, autrement dit se courbe, sous un effort tangentiel T engendré par l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la courbure C est définie par une ligne courbe, en particulier présentant un rayon de courbure variable. En variante, non représentée, la courbure C est définie par un rayon de courbure fixe prédéterminé. Un procédé d’assemblage du dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend une étape d’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4. Avantageusement, lors de cette étape d’insertion, l’élément de liaison 31 est inséré axialement, autrement dit est configuré pour être inséré axialement, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X, autrement dit suivant un mouvement de translation, à l’intérieur du tube d’enroulement 4. Avantageusement, lors de l’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4, chaque lame 40 est déformée élastiquement par l’application d’une force exercée par la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, de sorte à augmenter une valeur de la courbure C, sans dépasser une valeur de déformation élastique de chaque lame 40, c’est-à-dire sans induire de déformation plastique de chaque lame 40. Avantageusement, lorsque l’élément de liaison 31 est inséré à l’intérieur du tube d’enroulement 4, autrement dit dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5, une valeur de la courbure C de chaque lame 40 de l’élément de liaison 31 est augmentée, par rapport à un état où l’élément de liaison 31 est en dehors du tube d’enroulement 4, autrement dit par rapport à une situation où les organes du dispositif d’entraînement motorisé 5 ne sont pas assemblés. Avantageusement, l’élément de liaison 31 peut être retiré, autrement dit extrait, de l’intérieur du tube d’enroulement 4 en exerçant une traction axialement, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X, sur l’élément de liaison 31, autrement dit par un mouvement de translation de l’élément de liaison 31. Avantageusement, l’élément de liaison 31 comprend une première série 40a de lames 40 et une deuxième série 40b de lames 40. La courbure C des lames 40 de la première série 40a est orientée dans une première direction autour de l'axe de rotation X. En outre, la courbure C des lames 40 de la deuxième série 40b est orientée dans une deuxième direction autour de l'axe de rotation X. La deuxième direction est opposée à la première direction. Ainsi, l’orientation de la courbure C des lames 40 des premières et deuxième séries 40a, 40b permet de garantir l'entraînement en rotation du tube d'enroulement 4, autour de l’axe de rotation X, dans les deux sens de rotation du tube d’enroulement 4 opposés l’un à l’autre. Avantageusement, la courbure C des lames 40 de la première série 40a et la courbure C des lames 40 de la deuxième série 40b sont identiques, bien qu’orientées en sens inverse. En variante, non représentée, la courbure C des lames 40 de la première série 40a et la courbure C des lames 40 de la deuxième série 40b sont différentes. Avantageusement, chaque lame 40 comprend au moins un chanfrein 48. En outre, le ou chaque chanfrein 48 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec la surface intérieure 4a du tube d’enroulement 4, lors de l’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4. Ainsi, lors de l’insertion de l’élément de liaison 31 à l’intérieur du tube d’enroulement 4, le chanfrein 48 de chaque lame 40 permet la déformation élastique de celle-ci. Ici, chaque lame 40 comprend un premier côté 40c et un deuxième côté 40d. Le premier côté 40c est opposé au deuxième côté 40d, suivant la direction de l’axe de rotation X. En outre, chaque lame 40 comprend un premier chanfrein 48, à la jonction entre son premier côté 40c et son arête 49, et un deuxième chanfrein 48, à la jonction entre son deuxième côté 40d et son arête 49. Ainsi, chaque lame 40 présente deux chanfreins 48 et est symétrique, de sorte que la première série 40a de lames 40 et la deuxième série 40b de lames 40 peuvent être montées sur l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 quel que soit le sens de montage de l’élément de liaison 31 sur l’arbre de sortie 20. Ici, les lames 40 de l’élément de liaison 31 sont réalisées dans une matière plastique. En variante, les lames 40 de l’élément de liaison 31 sont réalisées dans une matière métallique. Avantageusement, la matière des lames 40 de l’élément de liaison 31 est déterminée, notamment, en fonction d’un nombre de lames 40, d’une épaisseur des lames 40, d’une dureté de la matière de l’arête 49 des lames 40, d’une dureté de la matière du tube d’enroulement 4 et d’un couple de fonctionnement transmis par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. La dureté des matières prises en compte est, de préférence, de type Brinell, Meyer, Vickers, Rockwell, Shore A ou B. Avantageusement, les lames 40 sont réalisées dans une matière différente de la matière du tube d’enroulement 4. Avantageusement, les lames 40 sont réalisées dans une matière présentant une valeur de dureté supérieure à celle de la matière du tube d’enroulement 4. Avantageusement, l’élément de liaison 31 comprend une première partie 31a et une deuxième partie 31b. La première partie 31a de l’élément de liaison 31 est distincte de la deuxième partie 31b de l’élément de liaison 31. La première partie 31a de l’élément de liaison 31 est formée par la première série de lames 40a, en particulier de sorte à former une première roue. En outre, la deuxième partie 31b de l’élément de liaison 31 est formée par la deuxième série de lames 40b, en particulier de sorte à former une deuxième roue. Ainsi, la première partie 31a de l’élément de liaison 31 et la deuxième partie 31b de l’élément de liaison 31 sont deux pièces séparées. En variante, non représentée, la première partie 31a de l’élément de liaison 31 est solidaire de la deuxième partie 31b de l’élément de liaison 31. Dans ce cas, la première partie 31a de l’élément de liaison 31 et la deuxième partie 31b de l’élément de liaison 31 sont réalisées au moyen d’une unique pièce, autrement dit forment une pièce monobloc. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 comprend une tige 25. Chacune des première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31 comprend un premier trou central 37. En outre, la tige 25 est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, dans le premier trou central 37 de chacune des première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. La tige 25 de l’arbre de sortie 20 est configurée pour transmettre, autrement dit transmet, un couple de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 au tube d’enroulement 4 au travers de l’élément de liaison 31, lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la tige 25 présente une première extrémité 25c et une deuxième extrémité 25d. La deuxième extrémité 25d est opposée à la première extrémité 25c. Avantageusement, la tige 25 est filetée au moins partiellement. Ici, la tige 25 comprend une première partie filetée 25a et une deuxième partie non filetée 25b. La première partie filetée 25a est disposée au voisinage de la première extrémité 25c de la tige 25. En outre, la deuxième partie non filetée 25b est disposée au voisinage de la deuxième extrémité 25d de la tige 25. En variante, non représentée, la tige 5 comprend uniquement la première partie filetée 25a. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un écrou 43. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un seul écrou 43. En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 11 comprend l’écrou 43 et un autre écrou formant un contre-écrou. Avantageusement, suite à l’insertion de chacune des première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31 sur la tige 25, l’écrou 43 est vissé, autrement dit est configuré pour être vissé, sur la première partie filetée 25a de la tige 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, les première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31 sont maintenues en position sur la tige 25 de l’arbre de sortie 20 par vissage de l’écrou 43 sur la première partie filetée 25a de la tige 25. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend au moins une rondelle 46. La ou chaque rondelle 46 comprend un deuxième trou central 47. En outre, la tige 25 est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, dans le deuxième trou central 47 de la ou chaque rondelle 46, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend deux rondelles 46. Une première rondelle 46 est disposée entre les première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31. En outre, une deuxième rondelle 46 est disposée entre la première partie 31a de l’élément de liaison 31 et la deuxième extrémité 25d de la tige 25. Ici, la tige 25 présente une section carrée. En outre, le premier trou central 37 de chacune des première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31 et le deuxième trou central 47 de chaque rondelle 46 présentent une section carrée. Cette forme facilite la transmission d’un couple de mise en rotation du tube d’enroulement 4, entre la tige 25 et l’élément de liaison 31. La forme de la tige, du premier trou central de chacune des première et deuxième parties de l’élément de liaison et du deuxième trou central de chaque rondelle n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, circulaire. En variante, non représentée, les première et deuxième parties 31a, 31b de l’élément de liaison 31 sont maintenues en position sur la tige 25 de l’arbre de sortie 20 au moyen d’une vis vissée dans un alésage central de la tige 25, d’un élément d’encliquetage élastique assemblé sur la tige 25 ou d’un circlips assemblé sur la tige 25. Grâce à la présente invention, le dispositif d’entraînement motorisé permet de simplifier l’assemblage de l’actionneur électromécanique et de l’élément de liaison à l’intérieur du tube d’enroulement, de maximiser le diamètre extérieur du carter de l’actionneur électromécanique par rapport au diamètre intérieur du tube d’enroulement, tout en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. De cette manière, l’élément de liaison est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le tube d’enroulement par l’arcboutement des lames prenant appui contre la surface intérieure du tube d’enroulement, lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention. En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un boîtier. En outre, la première carte électronique 15a est disposée à l’intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le boîtier de l’unité de contrôle 15 permet de protéger la première carte électronique 15a, lors de l’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 et suite à l’assemblage de ce dernier. De cette manière, le boîtier de l’unité de contrôle 15 permet d’isoler électriquement la première carte électronique 15a par rapport au carter 17. Avantageusement, le diamètre extérieur du boîtier de l’unité de contrôle 15 est inférieur au diamètre intérieur du carter 17, de sorte que le boîtier peut être inséré dans le carter 17, lors de l’assemblage de l’actionneur électromécanique 11. Dans un premier cas, le boîtier de l’unité de contrôle 15 peut comprendre deux demi-coques configurées pour coopérer ensemble, en particulier dans la configuration assemblée de l’unité de contrôle 15. Dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, les deux demi-coques sont assemblées entre elles, de sorte à définir un plan de jonction s’étendant suivant une direction parallèle à l’axe de rotation X. Avantageusement, au moins l’une des deux demi-coques formant le boîtier comprend des éléments de positionnement et de fixation de la première carte électronique 15a, en particulier dans la configuration assemblée de l’unité de contrôle 15. Dans un deuxième cas, le boîtier de l’unité de contrôle 15 peut comprendre un ou plusieurs tronçons, le ou chaque tronçon étant réalisé sous la forme d’un tube creux. Le ou chaque tronçon est configuré pour loger ou recevoir, autrement dit loge ou reçoit, la première carte électronique 15a, en particulier dans la configuration assemblée de l’unité de contrôle 15. Dans un tel cas, le ou chaque tronçon du boîtier comprend une première rainure et une deuxième rainure. En outre, les première et deuxième rainures sont configurées pour maintenir en position, autrement dit maintiennent en position, la première carte électronique 15a à l’intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l’unité de contrôle 15. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (11), - un tube d’enroulement (4), le tube d’enroulement (4) étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique (11), autour d’un axe de rotation (X), le tube d’enroulement (4) comprenant une surface intérieure (4a), et - un élément de liaison (31), l’élément de liaison (31) étant configuré pour entraîner en rotation le tube d’enroulement (4), autour de l’axe de rotation (X), l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un moteur électrique (16), - un carter (17), et - un arbre de sortie (20), l’arbre de sortie (20) étant configuré pour entraîner en rotation l’élément de liaison (31), caractérisé en ce que l’élément de liaison (31) comprend une pluralité de lames (40), et en ce que les lames (40) de l’élément de liaison (31) s’arcboutent contre la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4), lorsque l’actionneur électromécanique (11) est activé électriquement. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4) est lisse. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4) présente une section circulaire. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque lame (40) de l’élément de liaison (31) présente une courbure (C) prédéterminée. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’élément de liaison (31) comprend une première série (40a) de lames (40) et une deuxième série (40b) de lames (40), en ce que la courbure (C) des lames (40) de la première série (40) est orientée dans une première direction autour de l'axe de rotation (X), et en ce que la courbure (C) des lames (40) de la deuxième série (40b) est orientée dans une deuxième direction autour de l'axe de rotation (X), la deuxième direction étant opposée à la première direction. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de liaison (31) comprend une première partie (31a) et une deuxième partie (31b), en ce que la première partie (31a) de l’élément de liaison (31) est distincte de la deuxième partie (31b) de l’élément de liaison (31), en ce que la première partie (31a) de l’élément de liaison (31) est formée par la première série de lames (40a), et en ce que la deuxième partie (31b) de l’élément de liaison (31) est formée par la deuxième série de lames (40b). Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) comprend une tige (25), en ce que chacune des première et deuxième parties (31a, 31b) de l’élément de liaison (31) comprend un premier trou central (37), et en ce que la tige (25) est insérée dans le premier trou central (37) de chacune des première et deuxième parties (31a, 31b) de l’élément de liaison (31). Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque lame (40) présente au niveau d’une extrémité finale (40e) une arête (49), et en ce que l’arête (49) de chaque lame (40) coopère avec la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4), lorsque l’actionneur électromécanique (11) est activé électriquement. Dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque lame (40) comprend au moins un chanfrein (48), et en ce que le ou chaque chanfrein (48) est configuré pour coopérer avec la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4), lors de l’insertion de l’élément de liaison (31) à l’intérieur du tube d’enroulement (4). Dispositif d’occultation (3) le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), et - un dispositif d’entraînement motorisé (5), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par le dispositif d’entraînement motorisé (5), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (5) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9. Procédé d’assemblage d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) pour un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d’insertion de l’élément de liaison (31) à l’intérieur du tube d’enroulement (4), et en ce que, lors de l’insertion de l’élément de liaison (31) à l’intérieur du tube d’enroulement (4), chaque lame (40) est déformée élastiquement par l’application d’une force exercée par la surface intérieure (4a) du tube d’enroulement (4), de sorte à augmenter une valeur d’une courbure (C) de chaque lame (40), sans dépasser une valeur de déformation élastique de chaque lame (40).