Brevet FR3144493A1 — publié le 20240705

SUPPORT D’ASSISTANCE POUR APPLICATEUR DE PRODUIT COSMETIQUE CONFIGURE POUR DES UTILISATEURS A MOBILITE REDUITE Support d’assistance configuré pour contenir un stabilisateur de mouvement qui stabilise un applicateur de mascara en réponse à un mouvement causé par un applicateur utilisateur, y compris une première zone de réception pour maintenir le stabilisateur de mouvement ; et une deuxième zone de réception qui contient un conteneur d’applicateur de mascara, la deuxième zone de réception étant couplée à une piste qui est configurée pour recevoir et guider l’applicateur de mascara par rapport au conteneur contenu dans la deuxième zone de réception. Figure pour l'abrégé : néant support d’assistance pour applicateur de produit cosmétique configuré pour des utilisateurs à mobilité réduite DOMAINE La présente divulgation décrit un système et des caractéristiques liés à un dispositif de réduction du mouvement d’un applicateur de produit cosmétique causé par des mouvements involontaires d’un utilisateur. CONTEXTE Des mouvements involontaires du corps ou des tremblements, peuvent survenir chez les personnes souffrant de troubles moteurs ou même chez des personnes en bonne santé. En raison de ces mouvements involontaires, une personne peut avoir des difficultés à effectuer une tâche qui nécessite soin et précision, telle que l’application d’une composition cosmétique sur une partie du corps, notamment le visage, les mains ou les pieds. Par conséquent, il existe un besoin d’une solution qui permette l’application d’une composition cosmétique compatible avec la nature diverse et jetable des applicateurs cosmétiques. RÉSUMÉ La présente invention concerne un système comprenant : un dispositif de distribution configuré pour distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception ; un stabilisateur de mouvement couplé à un applicateur de produit cosmétique via un adaptateur, le stabilisateur de mouvement comprenant un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; des circuits configurés pour déterminer un mouvement de compensation afin de compenser le mouvement détecté et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour contrôler un mouvement de l’applicateur de produit cosmétique en fonction du mouvement de compensation déterminé, dans lequel, lorsque le stabilisateur de mouvement se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, au moins un des dispositifs de distribution et le stabilisateur de mouvement sont configurés pour effectuer une opération prédéterminée. Selon des modes de réalisation le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le système comprend en outre : un dispositif utilisateur mobile configuré pour communiquer avec le dispositif de distribution et le stabilisateur de mouvement, le stabilisateur de mouvement notifiant le dispositif utilisateur mobile lorsque le stabilisateur de mouvement se trouve à proximité du distributeur de produit cosmétique, et en réponse à la notification, le dispositif utilisateur mobile est configuré pour transmettre au moins une instruction au dispositif de distribution, au moins une instruction est une instruction d’ouverture d’un couvercle sur le dispositif de distribution, l’au moins une instruction est une instruction de distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception, lorsque le stabilisateur de mouvement se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, le stabilisateur de mouvement est configuré pour commander l’applicateur de produit cosmétiques afin d’effectuer un mouvement prédéterminé pour mélanger le matériau cosmétique qui est distribué dans la zone de réception, l’applicateur cosmétique est un pinceau configuré pour se séparer en deux portions lorsque le mouvement prédéterminé pour mélanger le matériau cosmétique est effectué. L’invention a également pour objet un procédé mis en œuvre par un système qui comprend un dispositif de distribution configuré pour distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception, un stabilisateur de mouvement couplé à un applicateur de produit cosmétique via un adaptateur, le stabilisateur de mouvement comprenant un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur, au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement causé par un utilisateur, un circuit configuré pour déterminer un mouvement de compensation pour compenser le mouvement détecté, et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour contrôler un mouvement du produit cosmétique selon le mouvement de compensation déterminé, le procédé comprenant : lorsque le stabilisateur de mouvement se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, au moins un des dispositifs de distribution et le stabilisateur de mouvement effectuant une opération prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers un support d’assistance configuré pour contenir un stabilisateur de mouvement qui stabilise un applicateur de mascara en réponse à un mouvement causé par un applicateur utilisateur, y compris une première zone de réception pour maintenir le stabilisateur de mouvement ; et une deuxième zone de réception qui contient un conteneur d’applicateur de mascara, la deuxième zone de réception étant couplée à une piste qui est configurée pour recevoir et guider l’applicateur de mascara par rapport au conteneur contenu dans la deuxième zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la première zone de réception étant couplée à la piste. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la première zone de réception comprenant un chariot, le chariot étant configuré pour se déplacer sur une longueur de la piste lorsque le stabilisateur de mouvement est maintenu dans le chariot. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la première zone de réception étant couplée à la piste via au moins une roue, l’au moins une roue étant configurée pour rouler sur une longueur de la piste. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, l’applicateur de produit cosmétique maintenu dans le stabilisateur de mouvement formant une ligne droite avec le conteneur de la deuxième zone de réception lorsque le stabilisateur de mouvement est maintenu dans la première zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la piste étant fixée au support d’assistance avec une charnière, et la piste pouvant être pliée à un angle de 90 degrés par rapport à la deuxième zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers un support d’assistance comprenant en outre un moteur configuré pour faire tourner l’applicateur de mascara et/ou le récipient afin d’engager des filetages sur l’applicateur de mascara avec des filetages sur le récipient tenu dans la zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la deuxième zone de réception comprenant en outre un réceptacle conçu pour découper ou déchirer un emballage entourant l’applicateur et le récipient de mascara. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, dans lequel le réceptacle comprend un certain nombre de lattes formant un cône avec une ouverture à une base du cône et une ouverture à un sommet du cône, l’ouverture au sommet du cône étant configurée pour recevoir l’applicateur de mascara et/ou le récipient et le sommet du cône comprenant un ou plusieurs bords tranchants. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, comprenant en outre un moteur configuré pour tourner l’applicateur de mascara et/ou le récipient lorsque l’applicateur de mascara et/ou le récipient est inséré dans le réceptacle. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers un support d’assistance configuré pour contenir un applicateur de mascara, comprenant : un chariot configuré pour contenir l’applicateur de mascara et une zone de réception configurée pour contenir un conteneur d’applicateur de mascara ; le chariot étant couplé à une piste, la piste étant couplée à la zone de réception et étant configurée pour guider l’applicateur de mascara par rapport au conteneur d’applicateur de mascara dans la zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, le chariot étant configuré pour maintenir l’applicateur de mascara lorsque l’applicateur de mascara est maintenu dans un adaptateur pour un stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, le chariot étant configuré pour se déplacer sur une longueur de la piste lorsque l’applicateur de mascara est maintenu dans le chariot. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, le chariot étant couplé à la piste via au moins une roue. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, l’applicateur de mascara formant une ligne droite avec le récipient dans la zone de réception lorsque l’applicateur de mascara est inséré dans le chariot. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, la piste étant fixée au support d’assistance avec une charnière et la piste étant configurée pour se replier à un angle de 90 degrés par rapport à la zone de réception. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, comprenant en outre un moteur configuré pour faire tourner l’applicateur de mascara cosmétique et/ou le récipient afin d’engager des filetages sur l’applicateur de mascara avec des filetages sur le récipient. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, comprenant en outre un réceptacle conçu pour couper ou déchirer un emballage entourant l’applicateur de mascara et/ou le récipient. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, le réceptacle comprenant un certain nombre de lattes formant un cône avec une ouverture à une base du cône et une ouverture à un sommet du cône, l’ouverture au sommet du cône étant configurée pour recevoir l’applicateur de mascara et/ou le récipient et le sommet du cône comprenant un ou plusieurs bords tranchants. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers le support d’assistance, comprenant en outre un moteur configuré pour tourner l’applicateur de mascara et/ou le récipient lorsque l’applicateur de mascara et/ou le récipient est inséré dans l’élément de coupe. Le brevet ou le dossier de demande contient au moins un dessin exécuté en couleur. Une appréciation plus complète des modes de réalisation et de nombreux avantages qui y sont associés sera facilement obtenue, car celle-ci sera mieux comprise en se référant à la description détaillée suivante lorsqu’elle est considérée en relation avec les dessins joints : La représente un dispositif conventionnel de stabilisation de mouvement. La représente comment le dispositif de stabilisation de mouvement conventionnel est couplé avec un adaptateur et un applicateur de maquillage. [Fig 3A] La [Fig 3A] représente un diagramme des composants internes d’un dispositif de stabilisation de mouvement selon un mode de réalisation. [Fig 3B] La [Fig 3B] représente un diagramme d’un mode de réalisation alternatif du dispositif de stabilisation de mouvement dans lequel une portion réceptrice comprend un positionneur électromagnétique. La représente une vue d’ensemble d’un système de connexion de poignée d’adaptateur universel. La représente une illustration d’un adaptateur, selon un mode de réalisation. La est une vue latérale transparente de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente une vue de la face inférieure du corps d’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente comment l’adaptateur tient un applicateur de produit cosmétique spécifique, selon un mode de réalisation. La représente une illustration de l’adaptateur 100 avec une vue en coupe du corps de l'adaptateur 110, selon un mode de réalisation. La représente une vue latérale de l’adaptateur avec une vue en coupe du corps de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente une vue transparente de la coque extérieure de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente une vue transparente du corps interne de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente un schéma fonctionnel des éléments matériels de communication dans le dispositif stabilisateur et l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La représente différents protocoles pour lesquels l’adaptateur a différents applicateurs cosmétiques, selon un mode de réalisation. La représente un organigramme pour effectuer la détection automatique. La illustre une fonction d’inversion ou de pivotement automatique de l’adaptateur pour fournir une fonction d’effacement pour faire face à un utilisateur, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 11A-11B montrent que l'effaceur lui-même peut avoir différentes formes, diamètres et matériaux à concevoir spécifiquement pour différents applicateurs cosmétiques, selon un mode de réalisation. La représente un plateau utilisé pour maintenir les différents effaceurs avant insertion sur l’applicateur de produit cosmétique, selon un mode de réalisation. La représente comment le dispositif de stabilisation de mouvement avec l’adaptateur fixé à celui-ci peut être déplacé vers le bas pour recevoir l'effaceur dans un mode de réalisation. La représente un mode de réalisation alternatif la rotation de l’adaptateur étant contrôlée pour être provoquée à l’intérieur de l’adaptateur lui-même. La représente comment le dispositif de stabilisation de mouvement est configuré pour effectuer de petits mouvements de l'effaceur lorsqu’il détecte que la pression est appliquée sur l'effaceur. La représente un organigramme pour le fonctionnement de la fonction effaceur selon un mode de réalisation. La représente un dispositif de fixation avec le dispositif de stabilisation de mouvement dans un mode de réalisation. La représente une illustration de l’appareil de fixation, selon un mode de réalisation. La représente un appareil de fixation avec une piste, selon un mode de réalisation. La représente une coupe transversale d’une mise en œuvre spécifique de la piste et du chariot selon un mode de réalisation. La représente une illustration de la piste en position fermée, selon un mode de réalisation. La représente une illustration d’une vue aérienne de la piste en position ouverte, selon un mode de réalisation. La représente une illustration du dispositif de fixation avec un bras pour contrôler le mouvement d’un applicateur de produit cosmétique, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 20A, 20B et 20C sont des illustrations d’une fixation qui peut être utilisée pour retirer l’emballage entourant un produit cosmétique, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 21A, 21B et 21C représentent un exemple spécifique de dispositif de fixation avec éléments rotatifs, selon un mode de réalisation. La montre que le support de produit cosmétique de l’adaptateur peut s’ouvrir pour libérer une application cosmétique, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 22A, 22B et 22C représentent un mode de réalisation dans lequel un adaptateur avec rouge à lèvres peut être commandé pour être déployé ou rentré à l’intérieur de l’appareil de fixation, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 23A et 23B représentent des détails supplémentaires liés à un engrenage conique, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 24A et 24B représentent un organigramme d’un processus effectué par le dispositif de fixation lié à la détection d’une quantité de rouge à lèvres dans un tube de rouge à lèvres et au contrôle de l’extension du tube de rouge à lèvres, selon un mode de réalisation. La montre que le dispositif de fixation (support) peut avoir une caractéristique supplémentaire pour le chauffage ou le refroidissement, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 26 et 27 représentent des vues transparentes du dispositif de fixation avec le système de chauffage/refroidissement, selon un mode de réalisation. LA représente une vue rapprochée du système de chauffage/refroidissement, selon un mode de réalisation. LA illustre un problème qui va être résolu par le présent mode de réalisation pour un utilisateur du système. Les FIGS. 30 et 31A-31C montrent une manière de détecter quand le stabilisateur de mouvement doit être réétalonné, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 32A-32B illustrent comment l’apprentissage automatique peut aider à détecter quand une erreur s’est produite, selon un mode de réalisation. La représente un accéléromètre dans le stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. Les Figs. 33A-33B montrent des exemples de mesures prises par l’accéléromètre dans les directions X, Y et Z, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 34A-34B montrent un modèle d’apprentissage profond d’identification pour associer un remède à une paire du type d’erreur de maquillage montré dans l’image de selfie et les données de capteur de mouvement, selon un mode de réalisation. LA représente un organigramme pour compenser les déviations du mouvement de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La illustre une méthode pour calibrer initialement la tendance d’un utilisateur à s’écarter d’un point cible lors de l’utilisation du stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 37A-37B représentent un utilisateur qui utilise son téléphone intelligent comme miroir en temps réel en mode selfie tout en utilisant le dispositif de stabilisation de mouvement, selon un mode de réalisation. La montre qu’une application utilisateur peut augmenter les gestes recommandés de l’appareil sur le visage dans l’image de la caméra. La montre qu’un dispositif de stabilisation de mouvement comprend un élément vibrant, selon un mode de réalisation. La représente un dispositif de distribution de produit cosmétique qui est configuré pour distribuer une pluralité de formulations cosmétiques de différentes couleurs dans une zone de réception, selon un mode de réalisation. La montre que le dispositif de stabilisation de mouvement et le dispositif de distribution de produit cosmétique détectent mutuellement la présence de l’autre. La montre que le dispositif stabilisateur de mouvement détecte la présence du dispositif de distribution de produit cosmétique et notifie le dispositif mobile de l’utilisateur de la détection, dans un mode de réalisation. La représente des protocoles qui sont récupérés sur la base du dispositif de stabilisation de mouvement détectant le dispositif de distribution de produit cosmétique, selon un mode de réalisation. La montre comment un utilisateur peut utiliser le dispositif de stabilisation de mouvement pour mélanger un produit cosmétique qui est distribué à partir du dispositif de distribution de produit cosmétique, selon un mode de réalisation. Les FIGS. 45A -45B présentent une conception à double pinceau, selon un mode de réalisation. La représente les actions entreprises par le dispositif de distribution de produit cosmétique en fonction de la présence du dispositif de stabilisation de mouvement, selon un mode de réalisation. La est un schéma fonctionnel détaillé illustrant un exemple de dispositif utilisateur selon certains modes de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente divulgation décrit un système d’applicateur de produit cosmétique qui minimise les mouvements involontaires en stabilisant, orientant, utilisant, contrôlant, etc. un applicateur pour un utilisateur et est également conçu pour s’adapter à différents types d’applications cosmétiques disponibles dans le commerce. La présente divulgation décrit en outre un système et des caractéristiques pour améliorer la fonctionnalité d’un tel système d’applicateur cosmétique. Les caractéristiques de base et le fonctionnement d’un dispositif de stabilisation de mouvement pour un applicateur de produit cosmétique sont décrits dans le brevet américain no 11 458 062. La représente un dispositif conventionnel de stabilisation de mouvement 1100, qui sert d’unité de base pour recevoir un applicateur de produit cosmétique selon un mode de réalisation. Le dispositif 1100 comprend une partie poignée 1101, une partie récepteur 1102 et une sangle 1103. La partie réceptrice 1102 comprend une interface 1104, présentée comme un connecteur mâle qui se couple avec un applicateur de produit cosmétique, qui sera abordé en détail ci-dessous. La partie réceptrice peut être utilisée pour la communication entre l’unité de base et l’applicateur. La connexion à un adaptateur et/ou à un applicateur peut être réalisée à l’aide d’un couplage mécanique, tel qu’un raccord vissé ou encliquetable ou à l’aide d’aimants. La montre comment le dispositif 1100 se couple avec un adaptateur 1105 et un applicateur de maquillage 1106. On peut voir que l’adaptateur s’adapte sur l’extrémité exposée de la partie réceptrice 1102. L’adaptateur comprend des connecteurs homologues électriques (un connecteur femelle – non illustré) dans une partie encastrée pour entrer en contact avec l’interface électrique de la partie réceptrice 1101. Comme illustré à la , la partie réceptrice 1102 est configurée pour contorsionner, articuler, repositionner, etc., entre une position verticale (comme illustré à la ) et une posture inclinée (comme illustré à la ). Ceci est réalisé à l’aide d’un mécanisme de charnière contenu à l’intérieur de la partie réceptrice 1102. La montre que le mécanisme de charnière est une charnière à mise à niveau automatique/stabilisant le mouvement. La [Fig 3A] représente un diagramme des composants internes du dispositif 1100 selon un mode de réalisation. Dans la partie poignée, l’appareil comprend une source d’alimentation 1301, qui peut être une batterie ou similaire. Le dispositif comprend un ensemble de carte à circuits imprimés (PCBA) 1302, qui peut inclure le circuit de capteur de position 1307, le circuit de lecteur 1308, le circuit de commande 1309 et l’interface de communication 1310, tels que compris dans l’art. Par exemple, comme le circuit du capteur 1307, le PCBA peut inclure au moins un capteur inertiel et au moins un capteur de mouvement distribué pour détecter les mouvements musculaires involontaires et mesurer les signaux liés à ces mouvements musculaires involontaires qui sont créés lorsqu’un utilisateur affecte négativement le mouvement de l’applicateur. Ces capteurs détectent également le mouvement de la sortie stabilisée par rapport au dispositif. Les circuits de commande envoient des commandes de tension aux éléments générateurs de mouvement (décrits ci-dessous) en réponse aux signaux pour annuler les tremblements ou les mouvements musculaires involontaires de l’utilisateur. Cette annulation maintient et stabilise une position de l’applicateur, la maintenant stable. L’homme du métier apprécie aisément qu’un système et une méthode conformément à la présente invention peuvent utiliser diverses mises en œuvre des circuits de commande et des circuits du capteur et qui seraient dans l’esprit et la portée de la présente invention. Dans un mode de réalisation, le circuit de commande 1309 comprend un système électrique capable de produire une réponse électrique à partir d’entrées de capteur telles qu’un microcontrôleur programmable ou un réseau prédiffusé programmable par l’utilisateur (FPGA). Dans un mode de réalisation, le circuit de commande comprend un microcontrôleur programmable 8 bits ATMEGA8A fabriqué par Atmel en raison de son faible coût global, de sa faible consommation d’énergie et de sa capacité à être utilisé dans des applications à volume élevé. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur inertiel dans le circuit du capteur est un capteur comprenant, notamment, un accéléromètre, un gyroscope ou une combinaison des deux. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement distribué dans le circuit du capteur est un capteur de position sans contact comprenant, notamment, un capteur magnétique à effet Hall. Le système créé par la combinaison du circuit de capteur, du circuit de commande et des éléments de génération de mouvement peut être un système de commande en boucle fermée qui détecte le mouvement et l’accélération à différents points du système et transmet des informations détaillées à un algorithme de commande qui déplace les éléments de génération de mouvement de manière appropriée pour annuler l’effet net des mouvements musculaires involontaires d’un utilisateur et stabiliser ainsi la position de l’applicateur. Le fonctionnement et les détails des éléments du système de commande et de l’algorithme de commande sont compris dans l’art, comme décrit dans le document U.S. PG Publication 2014/0052275A1. L’interface de communication 1310 peut comporter un contrôleur de réseau tel que BCM43342 Wi-Fi, de la modulation de fréquence et une puce combinée Bluetooth de Broadcom, pour l’interface avec un réseau. Dans la partie réceptrice du dispositif, il peut y avoir deux éléments mobiles pour permettre un mouvement tridimensionnel du réceptacle en tant que mouvement anti-vibration. Les deux éléments mobiles comprennent un élément mobile de l’axe y 1303 et un élément mobile de l’axe x 1304, chacun étant connecté et contrôlé par le PCBA 1302. Chacun des éléments mobiles peut être des servomoteurs tels qu’ils sont compris dans l’art. Le dispositif comprend en outre un couplage d’effecteur terminal 1305, qui est configuré pour être couplé avec l’adaptateur 1105. Le couplage de l’effecteur terminal 1305 peut inclure un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) 1306, configuré pour lire une étiquette RFID, qui peut être incluse avec l’applicateur, comme indiqué ci-dessous. La [Fig 3B] représente un diagramme d’un mode de réalisation alternatif du dispositif 1100 dans lequel la portion réceptrice comprend un positionneur électromagnétique 1311 au lieu des éléments mobiles représentés sur la [Fig 3A]. Le positionneur électromagnétique 1311 peut comporter des noyaux magnétiques en forme de U 1312 disposés autour d’un tube non magnétique 1313, rempli d’un fluide magnétique 1314. Chacun des noyaux magnétiques comporte des parties de bras entourées d’enroulements 1315. Les noyaux magnétiques peuvent être contrôlés par le circuit de commande du PCBA 1302 pour agir comme une structure génératrice de champ magnétique actif contrôlable qui est utilisée pour générer un champ magnétique variable qui agit sur le fluide magnétique, provoquant son déplacement, permettant ainsi à l’induit d’être déplacé dans la position et/ou l’orientation de coordonnées souhaitées. Les détails de la mise en œuvre du positionneur électromagnétique 1311 se trouvent dans le brevet américain no 6 553 161. Dans le dispositif conventionnel de stabilisation de mouvement décrit ci-dessus, il y a un problème, à savoir que l’interface 1104 qui reçoit l’adaptateur 1105 nécessite un point de fixation spécifique pour s’aligner correctement avec l’interface. Par conséquent, les modes de réalisation ci-dessous fournissent une connexion d’adaptateur universelle entre la poignée du dispositif de stabilisation de mouvement afin d’améliorer l’expérience utilisateur et de réduire la difficulté et le temps nécessaires à la configuration du système pour utilisation. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation est dirigée vers un applicateur cosmétique. L’applicateur de produit cosmétique peut être utilisé pour une variété d’applications cosmétiques, y compris, notamment, le mascara, l’eyeliner, les produits pour les sourcils, les produits pour les lèvres (rouge à lèvres, brillant à lèvres, crayon à lèvres, etc.), les produits pour la peau et/ou les cheveux. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut inclure un adaptateur, l’adaptateur pouvant connecter l’applicateur de produit cosmétique à un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être, par exemple, une poignée qui peut empêcher des mouvements involontaires tels que des tremblements ou des spasmes. Ces mouvements peuvent interférer avec l’application des produits cosmétiques et peuvent également rendre difficile l’interaction générale avec les applicateurs ou les outils cosmétiques. Par exemple, les nombreux produits cosmétiques nécessitent un mouvement de torsion ou une force pour ouvrir ou extruder le produit. Il peut être difficile pour les utilisateurs d’atteindre l’amplitude de mouvement ou la précision nécessaires pour appliquer ces forces sur le produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut contenir un produit cosmétique et peut permettre d’appliquer la force appropriée sur le produit cosmétique pour ouvrir, fermer, mélanger, remuer, agiter, extruder ou obtenir d’autres fonctions similaires nécessaires à l’application. La représente une vue d’ensemble d’un système de raccordement de poignée d’adaptateur universel 400. Le système comprend un dispositif stabilisateur de mouvement 150 qui comprend une partie poignée 151 et une partie charnière 152 (partie réceptrice) qui est fonctionnellement similaire au dispositif 1100 illustré en . Il comprend en outre un adaptateur universel 100 qui se fixe au dispositif 150 et contient également différents types d’applicateurs de produit cosmétique. La représente une illustration d’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. L’adaptateur 100 peut inclure un corps d’adaptateur 110, le corps d’adaptateur 110 pouvant être connecté au stabilisateur de mouvement 150. Le corps de l’adaptateur 110 peut être connecté à ou former la base ou le corps d’un support pour produit cosmétique 120. Chacun de ces composants sera abordé plus en détail dans le présent document. Différentes configurations de l’adaptateur 100 peuvent être utilisées pour différents produits cosmétiques et outils. Par exemple, la forme et les dimensions du support pour cosmétique 120 peuvent être configurées pour différents produits cosmétiques. L’adaptateur 100 peut facilement être fixé et retiré du stabilisateur de mouvement, comme indiqué ici. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut élargir l’amplitude de mouvement d’un applicateur de produit cosmétique pour permettre les mouvements nécessaires à l’application du produit cosmétique. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur 100 peut être fixé à un support ou à un chariot pour d’autres actions à effectuer avec un produit cosmétique tenu par l’applicateur de produit cosmétique. La est une vue latérale transparente de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps de l’adaptateur 110 peut être approximativement formé comme un cylindre droit. Une première extrémité de l’adaptateur peut être fixée à une extrémité d’un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être une tige cylindrique formant une poignée que l’utilisateur peut saisir. La première extrémité peut également être appelée ci-après extrémité inférieure ou base de l’adaptateur. L’extrémité inférieure du corps de l’adaptateur 110 peut comporter au moins un aimant, le au moins un aimant pouvant être attiré et fixé à un aimant dans le stabilisateur de mouvement. L’extrémité inférieure du corps de l’adaptateur 110 peut inclure des structures physiques supplémentaires qui peuvent aligner, guider et fixer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, l’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut former une chambre 112, comme illustré sur la vue transparente de la . La chambre peut être une zone creuse à l’intérieur du corps de l’adaptateur 110 qui est entièrement contenue par les parois de l’adaptateur 110. La chambre 112 peut être de forme approximativement conique. Dans un mode de réalisation, la découpe peut être cylindrique. La chambre 112 peut être configurée pour s’adapter sur une saillie à une extrémité du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut être utilisée pour aligner et guider la fixation de l’applicateur de produit cosmétique sur le stabilisateur de mouvement. L’ajustement de la chambre 112 sur et autour de la projection à l’extrémité du stabilisateur de mouvement limite le mouvement latéral qui désalignerait l’applicateur de produit cosmétique et le stabilisateur de mouvement. Il peut être plus facile pour un utilisateur d’aligner la chambre 112 sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement que pour l’utilisateur d’aligner les bords de la face circulaire de l’adaptateur avec les bords de la face circulaire du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut avoir une symétrie de rotation de sorte que la découpe puisse être placée sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation ou à n’importe quel degré de rotation autour de l’axe de la chambre 112. À une extrémité, un aimant peut être fixé à l’extrémité de la chambre, à l’intérieur du corps de l’adaptateur. L’aimant à l’extrémité de la découpe peut être fixé à un aimant à l’extrémité de la projection à l’extrémité du stabilisateur de mouvement. Le support de produit cosmétique 120 peut être situé à une deuxième extrémité de l’applicateur de produit cosmétique . Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être un anneau, dans lequel un outil ou un produit cosmétique peut être inséré. De nombreux outils cosmétiques, tels que les baguettes de mascara, les applicateurs de rouge à lèvres, les applicateurs d’anticerne et les crayons cosmétiques, sont approximativement cylindriques. Dans un mode de réalisation, l’anneau peut fixer les outils cosmétiques à la partie la plus large de l’outil. Un support en forme d’anneau peut également contenir des outils cosmétiques de différentes formes, telles que des cubes. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut inclure une ou plusieurs saillies le long de la paroi interne du support et s’étendant vers l’extérieur jusqu’au centre du support. Le contact et la friction entre les une ou plusieurs saillies et un outil cosmétique inséré peuvent entraîner une prise ou un maintien plus sûr du support de produit cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. Dans certains modes de réalisation, la paroi interne du support de produit cosmétique 120 peut être revêtue d’un matériau qui peut améliorer l’adhérence ou la tenue du support de produit cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. L’amélioration de l’adhérence peut être due à une propriété du matériau, telle qu’un coefficient de frottement ou une déformation du matériau. Par exemple, la paroi intérieure peut être revêtue de caoutchouc ou de silicone. Dans un mode de réalisation, le matériau de revêtement peut être un matériau texturé avec des rainures, des stries, des bosses ou des caractéristiques similaires qui empêchent le mouvement ou le glissement de l’outil cosmétique une fois qu’il est inséré dans le cosmétique 120. Différentes configurations de supports cosmétiques sont compatibles avec l’applicateur de produit cosmétique 100. Dans un mode de réalisation, le support peut être un anneau ouvert ou un support en forme de C. Dans un mode de réalisation, le support peut être une boucle, dans laquelle les extrémités de la boucle peuvent se chevaucher. Dans un mode de réalisation, le support peut être une ou plusieurs boucles enroulées. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être un tube ou une gaine formant une chambre à l’intérieur du tube, un outil cosmétique ou un produit cosmétique pouvant être inséré dans la chambre. Dans un mode de réalisation, le tube peut être fermé à une extrémité pour contenir un outil cosmétique ou un produit dans la chambre. Dans un exemple, le tube peut être approximativement cylindrique. Dans un exemple, la gaine peut être un cylindre partiel, tel qu’un demi-cylindre qui ne s’enroule pas complètement autour du cosmétique inséré. Dans un mode de réalisation, la taille du support de produit cosmétique 120 peut être modifiée. Par exemple, le support de produit cosmétique 120 peut être un support rond, dans lequel le diamètre du support peut être modifié pour s’adapter à différents outils cosmétiques. Une force de poussée sur un point situé le long de l’extérieur du porte-outil peut comprimer celui-ci à un diamètre inférieur. Une force de traction sur un point situé le long de l’intérieur du porte-outil peut étendre le porte-outil à un diamètre supérieur. Dans un mode de réalisation, la force peut être appliquée en un seul point le long du porte-outil pour permettre la modification du diamètre du porte-outil d’une seule main. Dans une mise en œuvre, un utilisateur peut recevoir plusieurs supports de produits cosmétiques, chaque support de produit cosmétique ayant des dimensions ou des formes différentes pour différents outils ou produits cosmétiques. Un support de produit cosmétique 120 peut être retiré du corps de l’adaptateur 110 et remplacé par une autre configuration appropriée. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être fixé au corps de l’adaptateur 110 avec une articulation 115, telle qu’une articulation à rotule. La rotule peut permettre le déplacement du support de produit cosmétique 120 par rapport au corps de l'adaptateur 110. Par exemple, le support de produit cosmétique 120 peut être tourné en place ou peut pivoter pour former un angle avec le corps de l’adaptateur 110. L’articulation peut être configurée pour un mouvement continu du support de produit cosmétique 120 ou pour des étapes de mouvement discrètes. Selon certains modes de réalisation, le mouvement du support de produit cosmétique 120 peut être contraint. Par exemple, l’adaptateur 110 peut former un canal à parois, dans lequel le joint est disposé à l’intérieur du canal à parois. Les parois du canal peuvent contraindre les mouvements de l’articulation et/ou du support de produit cosmétique 120. Dans un mode de réalisation, le joint 115 peut être un composant motorisé. Le support de produit cosmétique 120 peut bouger grâce au composant motorisé sans nécessiter de force externe de la part de l’utilisateur. La est une vue de la face inférieure du corps de l'adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La face inférieure du corps de l’adaptateur 110 peut être approximativement un cercle étant donné que l’adaptateur est un cylindre droit. Un aimant 111 peut être disposé sur la face inférieure de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, l’aimant 111 peut être un aimant en forme d’anneau uniforme, comme illustré sur la . Par exemple, l’aimant 111 peut avoir la forme d’une rondelle. L’aimant annulaire 111 peut être attiré et fixé à un aimant disposé le long de la circonférence d’une extrémité du stabilisateur de mouvement. Dans certains modes de réalisation, le corps de l'adaptateur 110 peut être fixé au stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation en raison de l’aimant annulaire 111. Le corps de l’adaptateur 110 peut être fixé au stabilisateur de mouvement par toute rotation de l’adaptateur 100 autour de l’axe central de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut être un adaptateur universel et peut fixer une extrémité magnétique du stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation indépendamment du positionnement et/ou de la polarité des aimants à l’extrémité du stabilisateur de mouvement. Toute partie de l’aimant annulaire 111 à la base de l’adaptateur peut entrer en contact avec les aimants sur le stabilisateur de mouvement pour attacher l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. L’aimant annulaire 111 de la présente divulgation présente un avantage par rapport aux adaptateurs traditionnels pour stabilisateur de mouvement. Par exemple, certains stabilisateurs de mouvement peuvent inclure deux aimants situés diamétralement opposés l’un par rapport à l’autre sur une face circulaire du stabilisateur de mouvement. La plupart des adaptateurs traditionnels comprennent deux aimants à la base pour la fixation à un stabilisateur de mouvement. L’adaptateur ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que si les deux aimants du stabilisateur de mouvement s’alignent avec les deux aimants dans la même position sur l’adaptateur. Dans certaines versions, la polarité des aimants sur le stabilisateur de mouvement peut également différer, de sorte que chaque aimant sur le stabilisateur de mouvement ne sera attiré que par l’un des deux aimants sur l’adaptateur. Les limites d’orientation de l’adaptateur traditionnel peuvent poser des problèmes aux utilisateurs qui tentent de fixer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. Par exemple, les utilisateurs peuvent manquer de la précision de mouvement nécessaire pour aligner les aimants comme nécessaire pour la fixation. En outre, les limites d’orientation de l’adaptateur traditionnel signifient que l’orientation de l’outil ou de l’instrument maintenu par l’applicateur est également limitée. Lors de l’application de produits cosmétiques sur ou près du visage, il peut être souhaité que l’applicateur puisse être fixé à différents angles et orientations ou que l’orientation de l’applicateur puisse être ajustée. Par exemple, certaines baguettes de mascara sont incurvées. La baguette de mascara doit être en contact avec les cils de sorte que la courbure de l’applicateur s’adapte à la courbure de l'œil. Il peut être très difficile d’atteindre cette position si l’adaptateur qui tient la baguette de mascara ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que dans une seule orientation, comme avec les adaptateurs traditionnels avec un nombre limité d’aimants dans les positions définies. En revanche, un adaptateur avec aimant annulaire, comme sur la , peut être fixé au stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation. L’adaptateur peut être tourné jusqu’à ce que la baguette de mascara, ou tout autre outil cosmétique, soit dans l’orientation souhaitée pour l’application, puis fixé au stabilisateur de mouvement avec contact entre l’aimant en forme d’anneau et tout aimant disposé sur la face du stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être manœuvré dans différentes positions tandis que l’applicateur et le produit cosmétique attachés bougent également. Par exemple, l’orientation de l’applicateur fixé et du produit cosmétique peut changer lorsque l’utilisateur applique le produit cosmétique. La fixation de l’applicateur au stabilisateur de mouvement sans orientation élargit l’amplitude de mouvement du produit cosmétique attaché. Dans un mode de réalisation, le corps de l'adaptateur 110 peut inclure une bague d’engrenages, des dents ou des structures d’alignement similaires 116. Les structures d’alignement 116 peuvent être situées à la base de l’adaptateur et peuvent être concentriques avec l’aimant annulaire 111. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement peuvent être situées le long de la paroi intérieure de la découpe à l’extrémité inférieure de l’adaptateur. Dans certains modes de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent s’insérer ou s’imbriquer avec les structures d’alignement correspondantes sur le stabilisateur de mouvement lorsque l’adaptateur est fixé au stabilisateur de mouvement. Les structures d’alignement 116 peuvent limiter la rotation de l’applicateur de produit cosmétique une fois que l’adaptateur a été fixé au stabilisateur de mouvement. Certains stabilisateurs de mouvement peuvent tourner afin de contrecarrer toute force de rotation appliquée au stabilisateur de mouvement de sorte qu’une fixation au stabilisateur de mouvement (comme l’applicateur de produit cosmétique) reste stable. Le mécanisme « anti-rotation » peut être utile pour les utilisateurs qui subissent des mouvements soudains et involontaires tout en tenant le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent être un anneau de picots surélevés ou des structures semblables à des dents qui peuvent s’insérer dans les rainures ou réceptacles correspondants à l’extrémité du stabilisateur de mouvement qui est fixé à la base de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent être un anneau de structures encastrées ou une combinaison de structures surélevées et encastrées qui peuvent s’adapter à des structures surélevées et/ou encastrées correspondantes à l’extrémité du stabilisateur de mouvement. L’ajustage des structures d’alignement 116 dans des structures complémentaires à l’extrémité du stabilisateur de mouvement peut fixer l’applicateur de produit cosmétique en place lorsque l’adaptateur a été fixé au stabilisateur de mouvement. Toute rotation du stabilisateur de mouvement afin d’empêcher tout mouvement involontaire de l’utilisateur sera donc transmise à l’applicateur de produit cosmétique pour maintenir l’orientation de l’applicateur de produit cosmétique une fois l’applicateur de produit cosmétique fixé au stabilisateur de mouvement. Les structures d’alignement 116 peuvent fournir une gamme d’orientations discrètes auxquelles l’adaptateur peut être fixé au stabilisateur de mouvement. Par exemple, l’adaptateur ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que lorsque chacune des structures d’alignement 116 de la est alignée avec une structure encastrée correspondante dans le stabilisateur de mouvement. Si les structures d’alignement 116 ne sont pas alignées avec les structures encastrées et ne s'y trouvent pas, l’adaptateur ne sera pas correctement fixé au stabilisateur de mouvement. Cependant, la symétrie des structures d’alignement répétées 116 peut toujours permettre de fixer l’adaptateur à un certain nombre de rotations (par exemple, 10+ options de rotation) pour une fixation facile. La représente comment l’adaptateur 100 maintient un applicateur de produit cosmétique spécifique, tel qu’un applicateur de rouge à lèvres dans le support de produit cosmétique 120. Alors qu’un applicateur de rouge à lèvres est illustré, le support de produit cosmétique peut contenir de nombreux exemples d’applicateurs, tels que des applicateurs de mascara et des applicateurs de vernis à ongles comme autres exemples. Contrairement à l’adaptateur 1105 de la , on peut voir que le support de produit cosmétique 120 maintient l’applicateur perpendiculairement à la poignée du stabilisateur de mouvement 150. Cela permet une position de la main plus détendue et ergonomique pour l’utilisateur lors de l’utilisation de l’applicateur de produit cosmétique. La est une illustration de l’adaptateur 100 avec une vue en coupe du corps de l’adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, le corps de l'adaptateur 110 peut inclure une coque extérieure 113, la coque extérieure 113 enfermant un corps intérieur 114. L’élément sensible 114 peut être fixé à un stabilisateur de mouvement par l’intermédiaire de la fixation magnétique décrite ici en référence à la . Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être fixé à la coque extérieure 113. La fixation du support de produit cosmétique 120 à la coque externe 113 peut permettre le mouvement du support de produit cosmétique 120 qui est indépendant du mouvement de l’élément sensible ou du stabilisateur de mouvement. La fixation du support de produit cosmétique 120 à la coque externe 113 peut être incluse dans le corps de l’adaptateur 110. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être fixé à la coque extérieure 113 le long d’une série de crans dans la coque extérieure. Les crans peuvent être, par exemple, une série d’indentations, de rainures, de dents ou similaires, telles que les structures d’indentation 117 de la . La position du support de produit cosmétique 120 peut changer en déplaçant le support de produit cosmétique 120 linéairement le long de la série de détentes, de sorte que le support de produit cosmétique 120 puisse être fixé en place sur chacune des structures de détente 117. Dans un mode de réalisation, la base du support de produit cosmétique 120 peut inclure une projection qui s’adapte à chacune des structures de détente 117. La projection peut s’enclencher lorsqu’elle est positionnée au niveau ou contre chacune des structures de détente 117 pour verrouiller temporairement le support de produit cosmétique 120 dans une position angulaire dans un même plan. Le plan de la face (ouverture) du support de produit cosmétique 120 peut rester le même tandis que la position angulaire du support de produit cosmétique 120 peut être ajustée. Une force peut être appliquée par un utilisateur pour positionner le support de produit cosmétique 120 sur l’une des structures de détente 117. Le support de produit cosmétique 120 peut ainsi être incliné par rapport à l’axe central du corps de l’adaptateur 110 et du stabilisateur de mouvement fixé. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être fixé au corps de l'adaptateur 110 avec un adaptateur à 2 axes. L’angle du support de produit cosmétique 120 peut être réglé comme décrit en référence aux structures de détente 117. De plus, le plan de l’ouverture du support de produit cosmétique 120 peut également être ajusté par une rotation du support de produit cosmétique120 pour un mouvement sur 2 axes. Par exemple, le support de produit cosmétique 120 peut tourner axialement au point de fixation ou près du point de fixation au corps de l’adaptateur 110. Dans un mode de réalisation, la rotation du support de produit cosmétique 120 peut être modulée avec des détentes ou des structures similaires pour fournir un certain nombre de positions de rotation fixes du support de produit cosmétique 120. Par exemple, le support de produit cosmétique 120 ou le corps de l'adaptateur 110 peut inclure un engrenage interne ou une structure à cliquet, le support de produit cosmétique 120 pouvant être tourné de plusieurs degrés pour s’engager dans les dents de l’engrenage interne. Le support de produit cosmétique 120 peut être bloqué temporairement en position rotative lorsque les dents sont engagées. La est une vue latérale de l’adaptateur 100 avec une vue en coupe du corps de l’adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps intérieur 114 du corps de l’adaptateur 110 peut former la chambre 112, comme décrit ici. Différentes formes et dimensions de la chambre 112 sont compatibles avec le présent adaptateur 100. Dans un mode de réalisation, la coque extérieure 113 peut s’étendre au-delà de l’extrémité de l’élément sensible 114. La coque extérieure 113 peut entourer le point de fixation de l’adaptateur 100 à un stabilisateur de mouvement ou à une autre structure compatible et peut empêcher l’adaptateur 100 d’être déplacé de la structure fixée. Dans certains modes de réalisation, l’anneau magnétique peut être formé à la base de l’élément sensible 114. La représente une vue transparente de la coque extérieure 113 de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La coque extérieure 113 peut former une cavité autour du corps intérieur 114. Dans un mode de réalisation, le corps intérieur 114 peut tourner par rapport à la coque extérieure 113 tandis que la coque extérieure 113 et/ou le support de produit cosmétique 120 sont fixés en place et ne tournent pas. Par exemple, le corps intérieur 114 peut tourner afin d’empêcher un mouvement de rotation involontaire du stabilisateur de mouvement ou de l’adaptateur 100. La rotation du corps intérieur 114 n’est pas transférée au support de produit cosmétique 120 car le support de produit cosmétique 120 n’est pas en contact avec le corps intérieur 114. De même, l’installation de la coque extérieure 113 autour du corps intérieur 114 peut inclure un espace entre la coque extérieure 113 et les parois du corps intérieur 114 de sorte que la rotation du corps intérieur 114 n’est pas transférée à la coque extérieure 113. La représente une vue transparente du corps intérieur 114 de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La coque intérieure 114 peut former la chambre 112, comme décrit ici. La chambre 112 peut s’étendre jusqu’en haut du corps intérieur. Dans un mode de réalisation, la chambre 112 peut être formée comme un cylindre central avec deux cylindres adjacents au cylindre central, comme illustré sur la . La forme de la chambre 112 et la symétrie de la chambre 112 peuvent dépendre de la fixation prévue à un stabilisateur de mouvement ou à une autre structure. Dans un mode de réalisation, la forme de la chambre 112 peut dépendre du mouvement souhaité de l’adaptateur 100. Par exemple, une chambre à symétrie infinie peut être fixée sur un stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation et peut rester stationnaire lorsque le stabilisateur de mouvement tourne. Dans un autre exemple, une chambre avec des axes de symétrie limités peut entraîner un nombre fixe d’orientations auxquelles l’adaptateur peut être fixé au stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, la fixation de l’applicateur de produit cosmétique au stabilisateur de mouvement peut activer au moins un capteur pour indiquer que le corps de l'adaptateur 110 a été correctement fixé au stabilisateur de mouvement. L’au moins un capteur peut être, par exemple, un capteur à effet Hall qui peut détecter et répondre au champ magnétique produit par l’adaptateur et/ou le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur peut être un capteur activé par la pression. Des capteurs alternatifs connus de l’homme du métier peuvent être compatibles avec les systèmes et appareils divulgués ici. Dans un mode de réalisation, le au moins un capteur peut détecter lorsque l’applicateur de produit cosmétique n’a pas été fixé correctement au stabilisateur de mouvement. Par exemple, un capteur à effet Hall peut détecter un champ magnétique partiel de l’adaptateur avec une magnitude inférieure à une magnitude attendue. Le champ magnétique partiel peut indiquer qu’une partie de l’aimant en forme d’anneau sur l’adaptateur est physiquement blindée ou n’a pas produit de champ magnétique. Dans un mode de réalisation, les données provenant d’au moins un capteur peuvent être utilisées pour notifier à un utilisateur d’inspecter l’applicateur de produit cosmétique ou de rattacher l’applicateur de produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut inclure un ou plusieurs capteurs et/ou un circuit intégré. Les un ou plusieurs capteurs peuvent inclure, notamment, des capteurs de pression, des capteurs de lumière, des capteurs de poids, des capteurs de tension ou de force, un capteur Hall, un accéléromètre, un gyroscope, ou similaires. Les données des un ou plusieurs capteurs peuvent être utilisées pour identifier quand un produit cosmétique a été inséré ou fixé à l’applicateur de produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent être utilisées pour identifier les caractéristiques physiques d’un produit cosmétique attaché, telles qu’une taille, une forme ou un poids du produit cosmétique attaché. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent se rapporter à un mouvement de l’applicateur de produit cosmétique 100 ou à un mouvement d’un composant fixé, tel que le produit cosmétique fixé ou le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent être transmises de l’applicateur de produit cosmétique à un dispositif distant, tel qu’un serveur ou un dispositif utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut recevoir des données, y compris des instructions, du même dispositif distant ou d’un deuxième dispositif distant. Autres informations détaillées sur le réseau. Dans un mode de réalisation, le système décrit ci-dessus inclut la fonctionnalité de détection automatique des adaptateurs pour activer des protocoles spécifiques au dispositif de stabilisation de mouvement 150. Par exemple, le dispositif de stabilisation de mouvement 150 peut effectuer une détection automatique de différents adaptateurs utilisés pour différents produits cosmétiques tels que le rouge à lèvres, le mascara, etc. Dès que l’adaptateur est connecté à la poignée du dispositif de stabilisation de mouvement 150, la poignée reconnaît automatiquement quel type d’adaptateur (par exemple, rouge à lèvres ou mascara) est fixé et charge un ensemble spécifique de protocoles développés pour cette application spécifique. La représente un schéma fonctionnel des éléments matériels de communication dans le dispositif stabilisateur 150 et l’adaptateur. L’adaptateur comprend une interface de communication 701 et la partie réceptrice du dispositif stabilisateur comprend une interface de communication 702. Dans un exemple, les interfaces de communication sont une interface de communication en champ proche (NFC) (où l’élément 702 est un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) configuré pour lire une étiquette RFID 701). En outre, la partie réceptrice du dispositif de stabilisation comprend le capteur à effet Hall 704 décrit ci-dessus. Ainsi, le lecteur RFID peut être activé en réponse au capteur à effet Hall 704 qui détecte l’insertion de l’adaptateur 100. Alternativement, chacune des interfaces 701 et 702 fonctionne comme interface Bluetooth dans un autre exemple, comme les interfaces de type Bluetooth Low Energy (BLE). L’interface 702 dans la partie réceptrice est connectée au PCBA 703 qui est couplé à ou inclut une mémoire 705 qui stocke différentes informations de protocole. Une fois que le dispositif 150 reconnaît la présence de l’adaptateur 100, il reçoit des informations sur le type d’adaptateur spécifique sur la base des informations stockées sur l’interface de communication 701. L’interface de communication 702 communique ensuite les informations au PCBA 703, qui stocke des protocoles spécifiques dans le logiciel de l’appareil qui ciblent des gestes et des mouvements spécifiques pour l’adaptateur spécifique connecté (c’est-à-dire si l’adaptateur de rouge à lèvres est fixé, l’appareil fera appel aux protocoles de gestes du rouge à lèvres). Par exemple, comme cela est représenté dans la , un premier ensemble de protocoles 801 pour un rouge à lèvres peut inclure des paramètres spécifiques aux angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que des paramètres de sensibilité à la pression, de consommation d’énergie et de déploiement initiale du rouge à lèvres. Tandis qu’un deuxième ensemble différent de protocoles 802 pour un mascara peut inclure différents paramètres spécifiques, des angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que des réglages de sensibilité à la pression, de consommation d’énergie et de saturation du mascara. Il peut y avoir plusieurs ajustements à chaque protocole en fonction de l’adaptateur et de l’applicateur. Par exemple, avec le rouge à lèvres, il est souhaitable de retirer la rotation axiale de l’adaptateur par rapport à la poignée, car cela peut parfois provoquer des mouvements indésirables ou inattendus pour l’utilisateur. Il est également souhaitable de limiter la flexion et de créer une position initiale, car la position de la main peut être différente pour le rouge à lèvres et le mascara. De plus, il est souhaitable de modifier la vitesse à laquelle les moteurs se déplacent pour que le mascara soit un peu plus lent afin de réduire le risque de mouvements involontaires à proximité des yeux. Voici un exemple de caractéristiques de protocole de rouge à lèvres supplémentaires. Désactiver la rotation axiale de l’adaptateur par rapport à la poignée Régler la vitesse du moteur sur 100 % pour des réglages rapides Adaptateur flexible sur le réglage angulaire « initial » pour une meilleure orientation de l’application La représente un organigramme pour effectuer la détection automatique comme indiqué ci-dessus. Les étapes sont effectuées au niveau du dispositif de stabilisation de mouvement 150. A l’étape 9001, l’interface de communication 702 détecte la présence de l’adaptateur 100. Par exemple, lorsque l’interface de communication 702 est un lecteur RFID et que l’interface de communication 701 est une étiquette RFID, ces éléments peuvent effectuer une première poignée de main avant d’établir un canal de communication, tel qu’il est compris dans l’art. À l’étape 9002, après l’établissement d’un canal de communication entre les interfaces de communication 701 et 702, l’interface de communication 701 transmet des informations d’identification à l’interface de communication 702. Les informations d’identification indiquent le type d’adaptateur, comme indiqué ci-dessus. À l’étape 9003, l’interface de communication 702 transmet les informations d’identification reçues au PCBA 703 qui se trouve à bord du dispositif stabilisateur, et le PCBA 703 récupère les protocoles stockés dans une mémoire locale qui correspond au type d’adaptateur identifié. À l’étape 9003, le PCBA 703 contrôle la configuration du dispositif de stabilisation de mouvement conformément aux protocoles enregistrés après avoir détecté que l’adaptateur est fixé au dispositif de stabilisation de mouvement. Avec les procédures ci-dessus, non seulement le dispositif de stabilisation de mouvement reconnaîtra la présence d’un adaptateur, mais il déterminera s’il s’agit d’un adaptateur spécifique utilisé pour le rouge à lèvres, le mascara ou autres. Une fois que l’appareil reconnaît la présence de l’adaptateur, il fait appel à des protocoles spécifiques dans le logiciel de l’appareil qui ciblent des gestes et des mouvements spécifiques pour l’adaptateur spécifique connecté (c.-à-d. si l’adaptateur de rouge à lèvres est fixé, l’appareil fera appel aux protocoles de gestes du rouge à lèvres) Dans un mode de réalisation, comme indiqué sur la , le système décrit ci-dessus comprend l’inversion ou le pivotement automatique de l’application du tenon d’orientation de l’adaptateur pour fournir une fonction « d’effaceur » 1010 afin d’éliminer toute erreur commise par l’utilisateur. Comme le représente la , l’effaceur lui-même peut avoir différentes formes, diamètres et matériaux pour être spécifiquement conçu pour différents applicateurs cosmétiques. Dans l’exemple de la , pour un tube de rouge à lèvres, une base d'effaceur 1030 peut avoir un diamètre plus large pour s’adapter au diamètre de la base du rouge à lèvres elle-même, et la pointe d'effaceur 1020 peut avoir une première forme cubique pour traiter les taches plus grandes. Alternativement, dans l’exemple de la , pour une baguette de mascara, une base d'effaceur 1031 peut avoir un diamètre relativement plus petit pour s’adapter au diamètre de la poignée de la baguette de mascara, et la pointe d'effaceur 102 peut avoir une extrémité de pointe plus étroite pour traiter des opérations d’effacement précises. Dans un mode de réalisation, la représente un plateau 1200 utilisé pour maintenir les différents effaceurs 1010 avant insertion dans l’applicateur de produit cosmétique. Le plateau 1200 comprend une pluralité de fentes 1201 et 1202 pour accueillir les différents types d'effaceurs décrits ci-dessus. La représente une vue latérale du plateau 1200 avec une vue transparente des différents effaceurs 1010 insérés dans celui-ci. Par exemple, le premier effaceur 1010a est inséré dans la fente 1201 et le deuxième effaceur 1010b est inséré dans la fente 1202. Chaque fente comprend une chambre 1210 avec une surface inférieure 1215. La taille de la chambre et la profondeur de la surface du fond varient en fonction du type spécifique d'effaceur. Comme le représente la , le dispositif de stabilisation de mouvement avec l’adaptateur 100 fixé à celui-ci, et avec un applicateur de mascara inséré dans l’adaptateur, peut être déplacé vers le bas pour recevoir l'effaceur 1010b. La force de l'effaceur 1010b sur la surface inférieure de la chambre 1215 forcera l'effaceur à se fixer à l’extrémité de l’applicateur de produit cosmétique. La base 1031 de l'effaceur 1010b, ou la base 1030 de l'effaceur 1010a, est constituée d’un matériau ayant un coefficient de friction élevé de sorte qu’elle « s’accroche » à l’extrémité de l’applicateur de produit cosmétique. Un tel matériau est connu dans l’art et est par exemple le caoutchouc. La surface interne de la base de l'effaceur peut inclure des nervures pour fournir une friction et une force de préhension supplémentaires afin qu’elle reste fermement insérée à l’extrémité de l’applicateur de produit cosmétique. En ce qui concerne le matériau de l'effaceur 1020 ou 1021, il peut être fabriqué en polyester tel que connu dans l’art, car il s’agit d’un matériau hydrophobe qui adhère bien aux produits à base d’huile. Le facteur de forme de l’accessoire de l’effaceur est fibreux par nature, mais il n’est pas limité en tant que tel. Comme décrit ci-dessus, le stabilisateur de mouvement peut tourner afin de faire tourner le produit cosmétique fixé à l’applicateur de produit cosmétique. Cependant, la représente un mode de réalisation alternatif dans lequel la rotation de l’adaptateur est contrôlée pour être provoquée à l’intérieur de l’adaptateur lui-même. Dans ce mode de réalisation, comme le représente la , l’adaptateur 100 comprend un moteur de rotation miniature 1310 tel qu’il est compris dans l’art. Le moteur de rotation comprend un arbre 1320 qui est fixé au support de produit cosmétique 120. Le moteur est en outre connecté à une source d’alimentation 1330, qui peut être une « pile bouton » comme connue dans l’art. Dans un mode de réalisation alternatif, l’adaptateur peut recevoir une alimentation du dispositif stabilisateur 150 via l’interface réceptrice du dispositif stabilisateur. Le moteur et la source d’alimentation 1330 sont également connectés à un microprocesseur 1320. Le microprocesseur contrôle la rotation du support de produit cosmétique 120. Pour utiliser l'effaceur 1010 à l’arrière de l’applicateur de produit cosmétique, le support de produit cosmétique 120 tourne d’environ 180° sous l’action du moteur 1310 ou par la rotation du dispositif de stabilisation de mouvement 150. Il existe plusieurs options pour déclencher la rotation de l’applicateur de produit cosmétique de sorte que l'effaceur soit orienté vers l’utilisateur. Une première option est un bouton manuel (non illustré) sur le dispositif stabilisateur lui-même. Une deuxième option est l’activation vocale, qui permet à l’utilisateur de formuler de manière audible une commande vocale (par exemple « effacer »). Le dispositif de stabilisation de mouvement 150 comprend un microphone (non illustré) pour permettre la réception de la commande vocale, et le stabilisateur de mouvement est en outre configuré avec un logiciel de reconnaissance vocale afin de traiter la commande (parmi une pluralité de commandes d’activation vocale qui seront discutées ci-dessous). Une troisième option consiste en ce que le stabilisateur de mouvement reconnaisse automatiquement qu’une session d’application de produit cosmétique est terminée et qu’il tourne automatiquement le support de produit cosmétique. Cette reconnaissance peut être basée sur un retard de mouvement ou de pression détecté par le dispositif dépassant un seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation, comme indiqué sur la , le dispositif de stabilisation de mouvement est configuré pour effectuer de petits mouvements de l'effaceur lorsqu’une pression est appliquée sur l'effaceur. Cela permet à l’utilisateur d’éviter de faire de petits mouvements de « balayage » pour éliminer les taches ou les erreurs dans le processus d’application de cosmétique. Un type de mouvement par défaut peut être démarré, comme un mouvement latéral, un mouvement vers le haut et vers le bas ou un mouvement circulaire. L’utilisateur peut également contrôler le type de mouvement d’essuyage spécifique par commande vocale. Par exemple, l’utilisateur peut utiliser une commande telle que « effacer avec essuyage latéral à X % », « effacer avec essuyage haut et bas à Y % » ou « effacer avec essuyage circulaire à Z % ». Le pourcentage indiqué par l’utilisateur peut être une distance relative dont l'effaceur se déplace dans chaque direction, de sorte que l’utilisateur peut provoquer de petits mouvements, comme de grands mouvements de l'effaceur selon les besoins. La représente un organigramme pour le fonctionnement de la fonction effaceur selon un mode de réalisation. À l’étape 1501, le microprocesseur ou le dispositif de stabilisation de mouvement reçoit un déclencheur pour faire tourner l'effaceur face à l’utilisateur. Le déclencheur peut être l’un des trois déclencheurs évoqués ci-dessus. À l’étape 1502, le microprocesseur ou le dispositif de stabilisation de mouvement contrôle la rotation du support de produit cosmétique à 180°. À l’étape 1503, le dispositif de stabilisation de mouvement contrôle l'effaceur pour effectuer de petits mouvements afin d’effectuer l’action de « balayage » de l'effaceur. Cette étape est facultative et peut être provoquée par la détection de la pression de l'effaceur contre la peau de l’utilisateur ou par la réception d’une commande vocale de l’utilisateur. À l’étape 1504, lorsque l’utilisateur a terminé l’opération d’effacement, le microprocesseur ou le dispositif de stabilisation de mouvement contrôle la rotation du support de produit cosmétique de 180° de sorte que l’applicateur de produit cosmétique soit à nouveau orienté vers l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut être inséré dans, connecté à ou autrement couplé à un appareil de fixation (qui peut être appelé « base » ou « support » ou « support d’assistance » tout au long de cette spécification). La illustre le dispositif de fixation avec le dispositif de stabilisation de mouvement et d’autres caractéristiques qui seront décrites plus en détail ci-dessous. Le dispositif de fixation peut inclure un ou plusieurs composants mécaniques configurés pour sécuriser un outil ou un produit cosmétique et exécuter une ou plusieurs fonctions avec le produit cosmétique. Les inventeurs actuels reconnaissent que pour les personnes souffrant de troubles du mouvement, une assistance est nécessaire dans la configuration et la préparation avant d’appliquer le maquillage en plus de l’application réelle du maquillage lui-même. Le dispositif de fixation décrit ici propose des fonctions supplémentaires pour aider l’utilisateur dans la configuration et la préparation des applications cosmétiques. Les fonctions ajoutées peuvent inclure, notamment, l’ouverture, la séparation, l’extension, l’extrusion, la torsion, le secouage, le mélange, la fermeture et/ou la fixation de l’outil cosmétique ou du produit cosmétique. En particulier, les une ou plusieurs fonctions peuvent être particulièrement utiles lorsque le produit cosmétique comprend plus d’un composant. Par exemple, un tube de mascara comprend un capuchon, le capuchon étant fixé à une baguette de mascara, et un corps, le corps contenant la formule de mascara. Le capuchon doit être tourné par rapport au corps de sorte que les filetages à l’intérieur du capuchon s’alignent avec les filetages du corps afin d’ouvrir ou de fermer le tube de mascara. Dans un autre exemple, un crayon eye-liner peut inclure un capuchon qui recouvre la pointe du crayon. Le capuchon doit être retiré pour pouvoir utiliser le crayon eye-liner et replacé pour couvrir l’extrémité du crayon lorsque l’eye-liner n’est pas utilisé. Dans ces cas et d’autres, il y a souvent une ouverture étroite (par exemple, l’ouverture du corps, l’ouverture du capuchon) dans un composant du produit cosmétique dans lequel un autre composant du produit cosmétique est inséré. Un utilisateur doit aligner le premier composant avec l’ouverture du second. Un mouvement linéaire précis est alors nécessaire pour insérer le composant cosmétique dans l’ouverture ou pour retirer de l’ouverture le composant cosmétique à utiliser. L’alignement et le mouvement peuvent être difficiles pour un utilisateur qui souffre de tremblements des mains ou d’autres mouvements involontaires. Dans certains modes de réalisation, l’ouverture et la fermeture d’un produit cosmétique peuvent nécessiter un mouvement de rotation (torsion) ou une combinaison de mouvements de translation et de rotation. D’autres mouvements similaires peuvent être nécessaires pendant le processus d’application du cosmétique. Par exemple, un utilisateur peut avoir besoin d’insérer la baguette de mascara dans le corps pour collecter plus de formule avec la baguette de mascara afin de continuer à appliquer le mascara. Ces mouvements peuvent être difficiles pour les utilisateurs ayant une faible prise, une amplitude de mouvement limitée ou un contrôle limité de leur motricité fine. Chaque composant de l’outil cosmétique doit être sécurisé pour appliquer la force et l’effet de levier appropriés nécessaires aux différentes fonctions décrites dans le présent document. L’appareil de sécurisation de la présente divulgation peut sécuriser un ou plusieurs composants d’un outil cosmétique afin de faciliter toute fonction ou interaction entre les composants de l’outil cosmétique. Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation peut limiter le mouvement des cosmétiques pour contrecarrer les effets d’un mouvement involontaire de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation peut appliquer une force sur un ou plusieurs composants. Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation peut transformer une force d’entrée en une force appliquée appropriée sur un ou plusieurs composants. La représente une illustration du dispositif de fixation, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le dispositif de fixation 300 peut comporter une base 310. La base peut former une ou plusieurs ouvertures et/ou chambres pour fixer un produit cosmétique ou l’applicateur de produit cosmétique 100. Par exemple, l’ensemble de fixation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une partie de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une deuxième chambre horizontale 314, la deuxième chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. Des applicateurs de produits cosmétiques et/ou des produits cosmétiques, tels que l’adaptateur 100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les produits cosmétiques et/ou les applicateurs de produits cosmétiques peuvent être fixés dans différentes positions dans les chambres. Par exemple, un produit cosmétique peut être fixé en position verticale dans la chambre verticale 311. Le produit cosmétique peut également être fixé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la deuxième chambre horizontale 314. Différentes dimensions, profondeurs et formes de chambres sont compatibles avec le présent appareil. Dans certains modes de réalisation, une chambre peut être un canal avec un angle. Un produit cosmétique peut être inséré dans la chambre de sorte qu’une première extrémité du produit cosmétique soit surélevée par rapport à une extrémité opposée du produit cosmétique. Un canal avec un angle peut être utile lorsque le produit cosmétique contient un produit liquide afin de ne pas renverser le produit. Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation peut inclure une ou plusieurs fixations pour fixer un outil ou un produit cosmétique en place dans une chambre. La fixation peut inclure, par exemple, une sangle qui peut être enroulée autour d’une partie de l’outil ou du produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, la fixation peut être auto-fixante ou peut être fixée à la base. Selon un exemple, la fermeture peut être une bande de tissu auto-agrippant. Dans un mode de réalisation, la base peut inclure un ou plusieurs composants motorisés pour appliquer une force à un produit cosmétique qui est fixé par l’appareil. Dans un mode de réalisation, un composant motorisé peut être disposé à l’intérieur ou autour d’une chambre dans la base, ainsi que décrit plus en détail dans le présent document. Dans un mode de réalisation, les chambres pour la fixation des produits cosmétiques peuvent être placées sur la base 310 ou peuvent être surélevées au-dessus de la base 310. Par exemple, un tube ou une gaine peut être disposé(e) sur une tige ou une plateforme à la surface de la base 310. Le tube peut être de forme semi-cylindrique formant une chambre. Le tube peut être surélevé au-dessus de la base 310 de sorte qu’un produit cosmétique inséré soit accessible depuis différents angles ou positions. Dans un mode de réalisation, le tube peut être fixé à la tige ou à la plateforme via une articulation, telle qu’une articulation à rotule. L’angle du tube peut être ajusté en appliquant une force sur le tube. Un autre exemple peut être celui d’une chambre formée par un tube vertical disposé sur la surface supérieure de la base 310. Un produit cosmétique peut être inséré dans l’ouverture du tube vertical de sorte que l’ensemble du produit cosmétique soit toujours à l’extérieur de la base 310. La est une illustration d’un dispositif de fixation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps du dispositif de fixation peut comporter une piste 325, un chariot 322 pouvant être couplé à la piste 325, le chariot pouvant se déplacer le long de la piste, par exemple le long d’un rail 328. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut être accouplé de manière amovible à la piste. Par exemple, le chariot 322 peut être fixé magnétiquement à la piste. Dans un mode de réalisation, le chariot 322 peut inclure un porte-à-faux, le porte-à-faux s’enroulant autour d’une portion sur la longueur de la piste pour fixer le chariot à la piste. Le chariot peut glisser le long de la piste car le porte-à-faux est enroulé librement autour de la piste et n’interdit pas le déplacement latéral du chariot le long de la piste. Dans un mode de réalisation, le chariot peut inclure une ou plusieurs roues ou engrenages, les une ou plusieurs roues étant fixées dans des rainures longitudinales le long de la piste et peuvent rouler le long de la piste pour transporter le chariot. La piste 325 peut guider et limiter la plage de mouvement du chariot 322. Selon certains modes de réalisation, la piste 325 peut s’étendre vers l’extérieur à partir de la base 310 de la fixation sécurisée de sorte que le chariot accouplé puisse se déplacer vers la base 310 et s’en éloigner. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut être relié à un bras s’étendant depuis la base 310 et être accouplé à la piste 325. Le bras peut faciliter le déplacement du chariot 322 le long de la piste. Le chariot 322 peut former une chambre pour fixer un outil ou un produit cosmétique. Le chariot 322 peut être, par exemple, une gaine cylindrique ou semi-cylindrique, dans laquelle un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans la gaine. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut fixer l’adaptateur 100 de la . Le chariot 322 peut inclure une caractéristique structurelle ou matérielle qui fixe l’applicateur de produit cosmétique dans le chariot. À titre d’exemple, le chariot 322 peut inclure au moins un aimant, l’aimant à la base de l’applicateur de produit cosmétique pouvant s’attacher à au moins un aimant dans le chariot 322. D’autres caractéristiques ou des caractéristiques supplémentaires pour fixer l’applicateur de produit cosmétique 100 peuvent inclure, notamment, un dispositif d’encliquetage ou un revêtement de matériau interne tel que le caoutchouc qui est configuré pour saisir l’applicateur de produit cosmétique 100. Par exemple, le chariot 322 peut inclure un jeu de saillies à encliqueter ou de dents. Une force peut être appliquée pour déformer les saillies et monter le corps de l’adaptateur 100 au-delà des saillies à fixer dans la chambre formée par le chariot. Dans certains modes de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut être inséré dans le chariot tandis que l’applicateur de produit cosmétique est fixé au stabilisateur de mouvement 150. La représente une coupe transversale d’une mise en œuvre spécifique de la piste et du chariot selon un mode de réalisation, qui est réalisée en utilisant un coulisseau linéaire. La représente le logement extérieur 326 de la piste 325. Le chariot 326 comprend une partie en forme de selle incurvée pour tenir la poignée du mascara. Sous le chariot se trouve un rail 328 que l’on peut également voir de haut en bas sur la . Le chariot contient un jeu de roulements 329 qui permet au chariot de glisser le long du rail 328. Les glissières à palier linéaire sont bien comprises dans l’art et sont décrites en détail dans, par exemple, le brevet américain no 3,897,119 et le brevet américain no 6,733,097. Une force de poussée peut être appliquée sur le chariot 322 pour faire glisser le chariot et l’applicateur de produit cosmétique attaché et le produit cosmétique le long de la piste 325. Dans un mode de réalisation, un premier composant cosmétique peut être fixé dans le chariot 322 et un second composant cosmétique peut être fixé dans une chambre 314 sur la base 310 de l’appareil de fixation. La piste 325 peut être alignée avec la chambre 314 de sorte que le premier composant cosmétique puisse être inséré dans le second composant cosmétique lorsque le chariot 322 glisse le long de la piste vers la chambre 314. De cette manière, une seule force peut être appliquée sur le chariot 322 pour provoquer un mouvement linéaire. Une force de poussée peut être appliquée en différents points du chariot, de l’applicateur de produit cosmétique ou du produit cosmétique pour déplacer l’ensemble chariot le long de la piste. La force de poussée ne doit avoir qu’une composante de force parallèle à la piste afin de provoquer un mouvement le long de la piste. Outre une force de poussée manuelle, le chariot peut être commandé pour se déplacer vers le haut et vers le bas de la piste par des moyens hydrauliques, pneumatiques, ou il peut être alimenté par des moyens électriques tels que l’actionnement linéaire, selon l’état de la technique. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut être amoviblement accouplé directement à la piste 325. Par exemple, la piste 325 peut comporter un rail magnétique qui circule le long de la piste. L’aimant à la base de l’adaptateur 100 peut être fixé au rail magnétique et l’adaptateur 100 peut glisser le long de la piste 325. Des caractéristiques mécaniques, structurelles et matérielles alternatives ou supplémentaires décrites ici et connues de l’homme du métier peuvent être utilisées pour accoupler l’adaptateur 100 directement à la piste 325. L’adaptateur 100 peut ensuite être retiré de la piste 325 pour être fixé à un stabilisateur de mouvement ou utilisé autrement. Dans certains modes de réalisation, l’outil ou le produit cosmétique peut être directement couplé à la piste 325. La fixation de l’applicateur de produit cosmétique à la piste 325 peut donner à l’utilisateur un meilleur contrôle sur le mouvement de l’outil ou du produit cosmétique sécurisé. Par exemple, il peut être difficile pour un utilisateur de saisir un produit cosmétique ou un stabilisateur de mouvement tout en le déplaçant. Il peut également être difficile pour les utilisateurs de saisir un premier composant cosmétique et d’insérer le premier composant cosmétique dans une ouverture d’un deuxième composant cosmétique ou de retirer le premier composant cosmétique de l’ouverture. Ces ouvertures peuvent être étroites et nécessitent que l’utilisateur stabilise le premier et le deuxième composant cosmétique pour l’insertion ou le retrait. L’ensemble de fixation peut fixer et stabiliser les composants cosmétiques et leurs mouvements. Lorsque le produit cosmétique est fixé dans le chariot 322, l’utilisateur peut appliquer une force de poussée sur le chariot 322 pour déplacer l’outil ou le produit cosmétique. Dans certains modes de réalisation, le mouvement du chariot peut être aligné sur la position d’un cosmétique fixé dans la base 310 de l’appareil de fixation. Par exemple, le corps d’un tube de mascara peut être fixé dans le canal 314 de la base 310. Le capuchon du tube de mascara, qui forme la baguette de mascara qui est appliquée sur les cils, peut être fixé dans un applicateur de produit cosmétique. L’applicateur de produit cosmétique peut être fixé au chariot 322. L’ouverture du corps du tube de mascara peut faire face à la baguette de mascara. La hauteur du chariot peut être fixée par la piste 325 de sorte que la baguette de mascara fixée se trouve à la même hauteur de l’ouverture du corps du tube de mascara, ou plus précisément à un centre de celle-ci. Le chariot 322 peut être poussé le long de la piste 325 dans une seule direction vers le corps du tube de mascara et en s’éloignant. Le chariot 322 peut être poussé vers le corps du tube de mascara jusqu’à ce que la baguette soit insérée dans le corps du tube. Le chariot 322 peut également être éloigné du corps du tube de mascara jusqu’à ce que la baguette soit complètement retirée du corps du tube. L’utilisateur n’a pas besoin d’aligner la baguette de mascara avec l’ouverture du corps du tube tout en poussant la baguette de mascara. De plus, la piste 325 peut contraindre le mouvement de la baguette de mascara. Par exemple, la baguette de mascara ne bougera pas d’un côté à l’autre car la baguette est contrainte par le chariot 322 et le mouvement du chariot 322 est contraint par la piste 325. Toute secousse ou tout mouvement brusque de la main de l’utilisateur ne fera pas dérailler le chariot 322 et n’entraînera pas de mouvement latéral. Le chariot mobile 322 peut aider l’utilisateur à ouvrir et fermer le tube de mascara, ainsi qu’à réappliquer la formule de mascara sur la baguette de mascara. Selon un exemple, le chariot mobile peut également être utilisé pour agiter ou mélanger un produit cosmétique. Par exemple, un tube de produit cosmétique liquide peut être placé dans le chariot et une force de poussée peut être appliquée pour déplacer le chariot d’avant en arrière le long de la piste. Le mouvement du chariot peut agiter le produit cosmétique liquide pour obtenir l’effet souhaité, par exemple en mélangeant ou en retirant le liquide des parois du tube. L’alignement du chariot avec la base et le mouvement contraint du bras peuvent permettre le mouvement nécessaire du capuchon de mascara pour les utilisateurs qui ne seraient autrement pas en mesure d’exécuter ces fonctions. Différentes orientations, largeurs et longueurs de la piste 325 sont compatibles avec le dispositif de fixation de la . Dans certains modes de réalisation, la piste 325 peut être approximativement parallèle à la base. L’applicateur de produit cosmétique ou le produit cosmétique 100 peut être couplé à la piste 325 en haut de la piste, sous la piste, ou sur le côté de la piste. Dans certains modes de réalisation, la piste 325 peut s’étendre vers le haut à partir de la base 310. Dans un exemple, une force verticale peut être appliquée à un applicateur de produit cosmétique couplé à la piste pour déplacer le cosmétique vers le bas, vers la base, ou vers le haut, en s’éloignant de la base. Dans certains modes de réalisation, la piste 325 peut s’étendre vers le haut à un angle non perpendiculaire par rapport à la base 310. Dans un mode de réalisation, la piste peut contenir plus d’un applicateur de produit cosmétique ou produit cosmétique. À titre de mise en œuvre exemplaire, la piste peut comporter plusieurs aimants. Un applicateur de produit cosmétique magnétique peut être fixé à chaque aimant disposé sur la piste. Chaque applicateur de produit cosmétique peut être déplacé indépendamment le long de la piste. Selon un mode de réalisation, la piste peut être comprimée pour le stockage et déployée ou étendue pour une utilisation correcte. Dans un exemple, la piste peut inclure une ou plusieurs charnières. La piste peut être pliée au niveau d’une ou de plusieurs charnières pour raccourcir la piste lorsqu’elle n’est pas utilisée. Dans un mode de réalisation, une charnière peut être située au niveau ou près de la fixation de la piste à la base. Dans un exemple, la piste peut être télescopique. Une piste télescopique peut être repliée en poussant sur l’extrémité de la piste de sorte que les portions le long de la piste s’emboîtent les unes dans les autres. La piste télescopique peut être déployée en tirant à l’extrémité de la piste de sorte que les parties repliées se déploient. Dans un mode de réalisation, la piste peut être fixée à la base avec une charnière ou une articulation 327 de sorte que la piste puisse pivoter autour d’au moins un axe de rotation formé par la fixation de la piste à la base. Par exemple, la piste peut être positionnée contre la base lorsque la piste n’est pas utilisée. La piste peut alors pivoter à l’opposé de la base et peut se déployer vers l’extérieur de la base, par exemple pour être alignée avec un composant cosmétique fixé par la base. Dans un mode de réalisation, la piste 325 peut être fixée dans différentes positions et états. La piste 325 et/ou la base 310 peuvent comporter au moins un mécanisme de verrouillage pour verrouiller la piste dans une position. Par exemple, la piste peut être fixée à la base à l’aide d’une charnière 327. La charnière peut inclure un ressort ou une butée qui fournit une force ou une résistance pour bloquer la piste dans au moins une position. L’au moins une position peut correspondre à un angle entre la piste et la base ou une distance entre la piste et la base. Par exemple, la piste peut être verrouillée en position ouverte, où la piste forme une ligne droite avec une chambre dans la base 310. Dans une position, la position fixe peut être un déplacement maximal de la piste correspondant à une rotation maximale possible d’une lame de charnière autour d’un axe de charnière. Dans un mode de réalisation, la charnière peut être déverrouillée avec une force appliquée sur la piste, telle qu’une force de poussée pour ramener la piste en position fermée contre la base. Dans un mode de réalisation, la piste peut se verrouiller dans plus d’une position, chaque position correspondant à un cas d’utilisation pour l’ensemble de fixation. Par exemple, une première position peut être alignée avec une première ouverture dans la base, une deuxième position peut être alignée avec une deuxième ouverture dans la base, etc. Dans un autre exemple, les positions de la piste peuvent être des positions verticales à un angle par rapport à la base. Une première position peut correspondre à un premier angle entre la piste et la base, une seconde position peut correspondre à un second angle entre la piste et la base, etc. Des mécanismes supplémentaires ou alternatifs connus de l’homme du métier pour verrouiller un composant rotatif peuvent être mis en œuvre pour fixer la piste dans une position par rapport à la base. Avantageusement, la position fixe de la piste peut être configurée par la fixation mécanique de la piste à la base. Ainsi, un utilisateur n’a pas besoin de déterminer ou d’estimer la position de la piste qui s’aligne le mieux avec la base. L’utilisateur peut simplement déplacer la piste jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage soit activé et utiliser la piste dans sa position fixe. La est une vue de dessus d’un assemblage de fixation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La base 310 de l’ensemble de fixation 300 peut former une ou plusieurs chambres pour la fixation des composants cosmétiques. Par exemple, l’ensemble de fixation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une partie de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une deuxième chambre horizontale 314, la deuxième chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. Des applicateurs de produits cosmétiques et/ou des produits cosmétiques, tels que l’adaptateur 100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les produits cosmétiques et/ou les applicateurs de produits cosmétiques peuvent être fixés dans différentes positions dans les chambres. Par exemple, un produit cosmétique peut être fixé en position verticale dans la chambre verticale 311. Le produit cosmétique peut également être fixé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la deuxième chambre horizontale 314. La fixation peut comporter une piste 325 fixée à la base 310. Dans certains modes de réalisation, un chariot peut être fixé à la piste 325, le chariot pouvant fixer un applicateur de produit cosmétique ou un produit cosmétique tel que l’applicateur 100 de la . La est une illustration d’une piste 325 en position fermée, la piste 325 étant positionnée contre la base 310. La piste 325 peut être fixée à la base 310 à l’aide d’une charnière 327. La est une illustration d’un assemblage de fixation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La base 310 de l’ensemble de fixation 300 peut former une ou plusieurs chambres pour la fixation des composants cosmétiques. Par exemple, l’ensemble de fixation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une partie de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’ensemble de fixation 300 peut en outre comporter une deuxième chambre horizontale 314, la deuxième chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. Des applicateurs de produits cosmétiques et/ou des produits cosmétiques, tels que l’adaptateur100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les produits cosmétiques et/ou les applicateurs de produits cosmétiques peuvent être fixés dans différentes positions dans les chambres. Par exemple, un produit cosmétique peut être fixé en position verticale dans la chambre verticale 311. Le produit cosmétique peut également être fixé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la deuxième chambre horizontale 314. La fixation peut comporter une piste 325 fixée à la base 310. Dans certains modes de réalisation, un chariot peut être fixé à la piste 325, le chariot pouvant fixer un applicateur de produit cosmétique ou cosmétique tel que l’adaptateur 100 de la . L’ensemble de fixation 300 peut comporter une piste 325 fixée à la base 310 avec une charnière 327. La piste 325 peut pivoter autour de l’axe de la charnière en position ouverte, comme illustré sur la . La piste peut former une ligne droite s’étendant d’une chambre horizontale 314 dans la base jusqu’à l’extrémité de la piste 325. Dans un mode de réalisation, la position ouverte de la piste 325 peut être la position correspondant à une rotation maximale de la charnière 327. La piste 325 et la chambre horizontale 314 sont alignées en position ouverte. Le chariot 322 peut glisser le long de la piste 325 jusqu’à l’extrémité de la chambre horizontale 314 au bord de la base 310. La largeur de la piste peut être approximativement égale à la largeur de la chambre 314 ou peut être plus large ou plus étroite que la chambre 314. L’ensemble de fixation 300 peut comprendre divers appareils configurés pour sécuriser et déplacer un produit cosmétique. La représente une illustration du dispositif de fixation, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, un bras mécanique 321 peut être fixé à la base 310 du dispositif de fixation. Le bras 321 peut sécuriser un produit cosmétique et peut contrôler le mouvement du produit cosmétique sécurisé. Dans certains modes de réalisation, le bras 321 peut étendre l’amplitude de mouvement du produit cosmétique et peut permettre des degrés de liberté plus importants que d’autres structures. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être fixé à la base 310 avec une articulation, telle qu’une articulation à rotule. Le bras 321 peut pivoter ou basculer dans au moins une direction par rapport à la base fixe 310. Dans un autre mode de réalisation, le bras 321 peut être fixé. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être articulé de sorte que le bras 321 puisse être plié et déplié. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être plié. Par exemple, une première partie du bras peut s’étendre vers le haut depuis la surface supérieure de la base et être perpendiculaire à la base 310. Le bras peut être plié au niveau d’une articulation, et une deuxième partie du bras au-delà de l’articulation peut se déployer dans une seule direction et peut être configurée avec une amplitude de mouvement. Dans un mode de réalisation, le bras peut être courbé. Le bras 321 peut être fixé à un chariot 322, le chariot 322 pouvant former une chambre pour fixer un outil ou un produit cosmétique, ou l’adaptateur 100 de la . Selon un mode de réalisation, le chariot 322 peut pivoter par rapport au bras 321. Par exemple, le chariot 322 peut être fixé au bras 321 à l’aide d’une rotule, de sorte que le chariot 322 puisse tourner autour de la rotule. Dans un mode de réalisation, le chariot 322 peut se déplacer lorsque le bras 321 pivote autour de l’articulation de fixation entre le bras 321 et la base 310. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut pivoter autour d’un point fixe, tel qu’une articulation, le long du bras 321. Par exemple, le bras 321 peut avoir une articulation (par exemple, une articulation à goupille, une articulation à rotule) sur la longueur du bras, une partie du bras s’étendant au-delà de l’articulation pouvant pivoter au niveau de l’articulation tandis que la partie du bras sous l’articulation est fixe. Les articulations mécaniques et les points fixes alternatifs permettant le mouvement d’un composant fixé au bras sont compatibles avec l’appareil divulgué actuellement. Dans un mode de réalisation, le degré de rotation ou le déplacement du bras 321 peut être limité. Par exemple, le bras 321 peut inclure une articulation à goupille. La rotation de l’axe dans l’articulation de l’axe peut être limitée, limitant ainsi le mouvement du bras. Dans un mode de réalisation, une ou plusieurs articulations peuvent être configurées de telle sorte que différentes quantités de force doivent être appliquées pour déplacer le bras dans différentes directions ou dimensions. Par exemple, une ou plusieurs articulations du bras peuvent être configurées de sorte qu’une force plus importante doit être appliquée pour déplacer le bras dans une direction d’axe z (par exemple, vers le haut et vers le bas) que pour déplacer le bras dans une direction d’axe x (par exemple, d’un côté à l’autre). Le chariot 322 fixé sur le bras 321 peut ainsi se déplacer dans les directions contraintes. Un utilisateur peut appliquer une force de poussée ou de traction sur le chariot 322 pour déplacer le chariot 322 dans une direction. Le bras 321 peut contrôler le sens de déplacement du chariot 322 et peut contraindre le mouvement du chariot 322. Il peut être plus facile pour un utilisateur de pousser le chariot 322 pour obtenir le mouvement d’un produit cosmétique attaché que de saisir et de déplacer le produit cosmétique lui-même. Le mouvement contraint du chariot 322 peut également empêcher l’utilisateur de déplacer accidentellement le produit cosmétique à la suite de tremblements ou de mouvements involontaires. Dans un mode de réalisation, le mouvement du chariot 322 peut suivre une trajectoire courbe, la courbure de la trajectoire dépendant de la longueur du bras. Dans un mode de réalisation, la trajectoire du bras peut être configurée par les positions fixes et les mouvements du bras de sorte que le chariot 322 soit aligné avec une chambre dans la base 310. Un utilisateur peut ensuite appliquer une force de poussée sur le chariot de guidage 322 pour déplacer un produit cosmétique attaché vers et en s’écartant de la chambre pour l’une des fonctions décrites dans le présent document. Selon certains modes de réalisation, le mouvement d’un applicateur de produit cosmétique ou cosmétique par rapport à la base de l’assemblage de fixation peut être automatisé. L’applicateur de produit cosmétique ou cosmétique peut être fixé à un chariot, le chariot étant fixé à une piste ou à un bras. Comme indiqué ci-dessus, le chariot peut être commandé pour se déplacer vers le haut et vers le bas de la piste par des moyens hydrauliques, pneumatiques, ou il peut être alimenté par des moyens électriques tels que l’actionnement linéaire, selon l’état de la technique. Le mouvement du chariot peut être automatisé par au moins un composant motorisé de sorte que le chariot puisse se déplacer sans qu’une force externe ne soit appliquée par l’utilisateur sur le chariot ou le produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, le mouvement de l’applicateur de produit cosmétique ou du produit cosmétique peut être contrôlé avec une entrée d’un commutateur, d’un bouton, d’une manette ou d’une interface utilisateur similaire. Dans un mode de réalisation, le mouvement de l’applicateur de produit cosmétique ou du produit cosmétique peut être contrôlé en utilisant une application, telle qu’une application mobile. L’application peut être configurée pour initier la transmission d’instructions concernant le mouvement de l’applicateur de produit cosmétique ou du produit cosmétique vers l’assemblage de fixation. Dans un mode de réalisation, les données d’au moins un capteur peuvent être utilisées pour initialiser, configurer ou arrêter le mouvement du produit cosmétique attaché ou de l’applicateur de produit cosmétique . Par exemple, le chariot peut inclure au moins un capteur disposé sur ou à l’intérieur du chariot. Au moins un capteur peut être un capteur physique, tel qu’un capteur de pression, un capteur de luminosité, un capteur infrarouge (IR) ou un capteur Hall. Les relevés d’au moins un capteur peuvent indiquer lorsqu’un applicateur de produit cosmétique ou cosmétique est fixé au chariot. Par exemple, l’applicateur de produit cosmétique peut provoquer une augmentation de la pression sur les parois internes du chariot. Dans un autre exemple, l’applicateur de produit cosmétique peut empêcher la lumière ambiante d’atteindre le chariot. Dans un autre exemple, l’applicateur de produit cosmétique peut réfléchir la lumière qui est transmise par un capteur IR disposé sur ou à l’intérieur du chariot. Dans un mode de réalisation, le capteur peut détecter quand un applicateur de produit cosmétique est fixé au chariot sur la base d’un circuit intégré dans l’applicateur de produit cosmétique . Par exemple, les circuits de l’applicateur de produit cosmétique peuvent être configurés pour un protocole de communication sans fil. Un capteur ou un autre circuit intégré dans le coulisseau linéaire peut être configuré pour le même protocole de communication sans fil. La proximité de l’applicateur de produit cosmétique avec le chariot peut déclencher une transmission de signal entre l’applicateur de produit cosmétique et le chariot via le protocole de communication sans fil. La proximité ou la fixation d’un applicateur de produit cosmétique au chariot peut activer le mouvement du chariot. De même, le retrait d’un applicateur de produit cosmétique du chariot peut mettre fin au mouvement du chariot. Dans certains modes de réalisation, le mouvement du chariot peut dépendre du type de produit cosmétique fixé à l’applicateur de produit cosmétique. Les informations sur le produit cosmétique peuvent être détectées par un capteur ou saisies par un utilisateur dans un dispositif ou un appareil. Le dispositif ou l’appareil peut inclure, notamment, un dispositif personnel, tel que décrit plus en détail dans le présent document. Dans un exemple, la base du chariot peut être fixée à au moins une roue motorisée, au moins une roue motorisée pouvant reposer sur la piste 325 de la FIG. 18 A à la . La roue motorisée peut être activée pour tourner et rouler le long de la piste en réponse à un signal électrique transmis à l’ensemble de fixation. Le chariot peut ainsi rouler le long de la piste sans que l’utilisateur n’exerce de force externe sur le chariot. Dans un mode de réalisation, la piste peut être fixée à un composant motorisé, le composant motorisé pouvant déplacer la piste ou une partie de la piste. Par exemple, la piste peut être un piste télescopique, une partie de la piste étant en contact avec une roue ou un engrenage motorisé. La partie de la piste peut se trouver au-dessus ou en dessous de la roue. Dans un mode de réalisation, la roue peut être fixée sur le côté de la piste. La rotation de la roue motorisée peut déplacer linéairement la partie de la piste pour la rétracter ou la déployer. Le chariot peut être fixé à la partie de la piste qui est rétractée ou déployée. Le chariot peut être transporté plus près et plus loin de la base lorsque la piste se rétracte et se déploie. Dans un mode de réalisation, le composant motorisé peut être disposé à l’intérieur de la base et peut être en contact avec une partie de la piste qui se déploie dans la base. Le composant motorisé peut tourner ou être activé pour appliquer une force dans une première direction sur la piste et rétracter la piste plus loin dans la base. Le composant motorisé peut également tourner ou être activé pour appliquer une force dans une direction opposée afin de déployer la piste hors de la base. Dans un mode de réalisation, le bras 321 de la peut inclure au moins un composant motorisé pour le mouvement automatisé du bras. Par exemple, une articulation du bras peut être configurée pour tourner en réponse à un signal électrique transmis à l’assemblage de fixation. Le bras et/ou le chariot attaché peuvent se déplacer sans appliquer de force directement sur le bras ou le chariot attaché. Dans un mode de réalisation, le bras peut être commandé avec une entrée à partir d’un interrupteur, d’un bouton, d’une manette ou d’une interface utilisateur similaire. Dans un mode de réalisation, le mouvement du bras peut être contrôlé à l’aide d’une application, telle qu’une application mobile. Dans un mode de réalisation, au moins un capteur peut être disposé dans le bras ou le chariot attaché, le au moins un capteur incluant l’un quelconque des capteurs qui ont été décrits ici. Les données d’au moins un capteur peuvent être utilisées pour initialiser, configurer ou terminer le mouvement du bras et/ou du chariot attaché. Dans un mode de réalisation, et comme nous le verrons dans un exemple spécifique ci-dessous, il est possible non seulement de réinsérer l’applicateur de produit cosmétique dans son réservoir, mais aussi de le faire tourner. Par exemple, avec le mascara, l’applicateur est guidé/inséré dans le réservoir de produit cosmétique (c.-à-d. contenant de mascara), puis un moteur fait tourner l’applicateur à l’intérieur du réservoir pour enduire complètement l’applicateur de formule cosmétique. Le mouvement linéaire est un exemple de mouvement qui peut être activé ou automatisé par l’assemblage de sécurisation de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, des mouvements et types de mouvement supplémentaires peuvent être activés par l’ensemble de fixation. Par exemple, une rotation d’un outil ou d’un produit cosmétique peut être nécessaire pour ouvrir le produit cosmétique, fermer le produit cosmétique ou appliquer une formule sur un outil. Dans de nombreux cas, un produit cosmétique avec un corps en forme de tube et un capuchon (par exemple, correcteur, brillant à lèvres, mascara) peut avoir un raccord fileté entre le corps en forme de tube et le capuchon. Les filetages sur la paroi interne du capuchon doivent être alignés avec les filetages sur la paroi externe du corps afin de convertir une rotation du capuchon ou du corps en une translation linéaire des composants plus proches ou plus éloignés les uns des autres. Le capuchon doit être placé sur l’ouverture du corps, puis tourné dans un premier sens (par ex. dans le sens des aiguilles d’une montre) pour fermer le produit. De même, le capuchon doit être tourné dans une direction opposée à la première direction (par exemple, dans le sens inverse des aiguilles d’une montre) pour être retiré du corps. Dans ces cas, le capuchon et le corps doivent être tournés dans des directions opposées, ou un composant doit être tourné pendant que le deuxième composant est fixé. La rotation du capuchon et du corps dans le même sens est inefficace pour ouvrir et fermer le tube, mais peut être utile pour agiter la formule à l’intérieur du tube. Dans certains modes de réalisation, un applicateur de produit cosmétique peut être fixé à l’assemblage de fixation et le produit cosmétique fixé peut subir à la fois un mouvement de translation et de rotation. Dans un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut faire tourner le cosmétique fixé. Le support de l’applicateur de produit cosmétique peut être une bague ou une gaine approximativement cylindrique, dans laquelle le support est en contact avec le produit cosmétique fixé qui est inséré dans le support. Dans un mode de réalisation, un moteur peut être fixé au support. Le moteur peut faire pivoter le support autour de son axe central. La rotation du support entraîne la rotation du produit cosmétique attaché dans le même sens et avec approximativement la même vitesse. Dans certains modes de réalisation, le support peut tourner lorsque l’applicateur de produit cosmétique est fixé au stabilisateur de mouvement. La rotation du support et du produit cosmétique attaché peut automatiser le mouvement nécessaire pour ouvrir ou fermer le produit cosmétique attaché. Dans un mode de réalisation, la rotation du support peut être configurée manuellement ou automatiquement. Les produits cosmétiques ont différentes dimensions et peuvent être conçus avec différents filetages entre le capuchon et le corps. Chaque produit peut nécessiter un nombre différent de rotations pour être complètement ouvert ou fermé. Dans un mode de réalisation, le support peut tourner un nombre défini de fois, le nombre défini étant basé sur le produit cosmétique qui est fixé à l’applicateur de produit cosmétique . Selon un mode de réalisation, l’applicateur de produit cosmétique peut inclure au moins un capteur configuré pour déterminer un poids, une dimension ou une autre propriété physique du produit cosmétique qui est fixé à l’applicateur de produit cosmétique afin de définir le nombre de rotations. Dans un mode de réalisation, le nombre de rotations peut être défini en fonction des informations sur le produit cosmétique qui a été introduit dans un dispositif en communication avec l’ensemble de fixation, comme décrit plus en détail dans le présent document. Dans un mode de réalisation, le nombre défini de fois peut être un nombre maximum de rotations nécessaires pour dévisser ou visser un produit. Dans un mode de réalisation, le nombre de rotations peut dépendre d’une résistance à la rotation du produit cosmétique fixé. Par exemple, lorsqu’un capuchon est complètement fermé sur un produit, il est possible que le capuchon ne tourne plus parce qu’il affleure le corps et qu’il n'y a plus de place pour déplacer le capuchon. L’applicateur de produit cosmétique peut inclure un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter une force, telle qu’une force de friction entre le support et le produit cosmétique fixé. Si la force requise pour faire pivoter le produit cosmétique fixé augmente soudainement ou dépasse un seuil, le support peut cesser de tourner. De même, une fois le capuchon dévissé et complètement désaccouplé du corps, il n'y a plus de résistance de contact physique entre le capuchon et le corps. Le support peut également s’arrêter de tourner en raison d’une diminution soudaine de la force ou d’une diminution en dessous d’un seuil. Dans un mode de réalisation, le stabilisateur de mouvement peut tourner ou appliquer une force pour faire tourner le produit cosmétique fixé. Par exemple, le stabilisateur de mouvement peut tourner afin de faire tourner le produit cosmétique fixé à l’applicateur de produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique de l’applicateur de produit cosmétique peut être concentrique avec le stabilisateur de mouvement. Par exemple, le support de produit cosmétique peut être une gaine cylindrique fixée à l’adaptateur de l’applicateur de produit cosmétique. La gaine cylindrique peut être coaxiale avec le stabilisateur de mouvement et s’étendre vers l’extérieur depuis le stabilisateur de mouvement. Le produit cosmétique attaché peut être inséré dans la gaine et s’étendra également vers l’extérieur à partir du stabilisateur de mouvement le long du même axe de la gaine et du stabilisateur de mouvement. L’applicateur de produit cosmétique peut être fixé à la glissière linéaire de l’assemblage de fixation. Dans un mode de réalisation, le corps de l’applicateur de produit cosmétique peut s’encliqueter dans un chariot fixé à une piste de sorte que le stabilisateur de mouvement et le produit cosmétique fixé soient parallèles à la piste. Le stabilisateur de mouvement peut tourner, ce qui entraîne également la rotation du support de produit cosmétique et du produit cosmétique fixé. L’applicateur de produit cosmétique peut également glisser le long de la piste pour un mouvement linéaire simultané. Les mouvements combinés du produit cosmétique peuvent aligner et accoupler le produit cosmétique fixé à un autre composant cosmétique, tel qu’un corps tubulaire, le corps tubulaire étant fixé par la base de l’ensemble de fixation. Dans un exemple, une chambre formée par la base de l’assemblage de fixation peut inclure un composant rotatif. Le composant rotatif peut faire tourner un outil cosmétique ou un produit placé dans la chambre. Dans un mode de réalisation, une chambre formée par la base de la fixation peut inclure une gaine rotative faisant partie de la surface interne de la chambre. La gaine peut être approximativement cylindrique. La tige peut être raccordée à un moteur, le moteur pouvant faire tourner la tige autour de l’axe central de la tige. Lorsqu’un outil ou un produit cosmétique est placé à l’intérieur de la chambre, les parois de la gaine rotative peuvent être en contact avec le produit cosmétique. La gaine rotative peut exercer une prise sur le produit cosmétique en raison de l’ajustement serré du produit cosmétique dans la gaine. Dans un mode de réalisation, la paroi interne de la gaine rotative peut inclure des structures surélevées, telles que des dents, pour augmenter la surface de contact avec le produit cosmétique. La rotation de la gaine rotative peut entraîner la rotation du produit cosmétique dans le même sens et avec approximativement la même vitesse de rotation. Dans une mise en œuvre, le produit cosmétique dans la chambre peut tourner tandis qu’un produit cosmétique dans l’applicateur de produit cosmétique ne tourne pas. Le produit cosmétique dans l’applicateur de produit cosmétique peut se rapprocher ou s’éloigner linéairement du produit cosmétique dans la chambre tandis que le produit cosmétique dans la chambre tourne pour engager une fonction d’ouverture ou de fermeture. En particulier, l’ouverture et la fermeture d’un tube fileté impliquent à la fois une rotation et un mouvement linéaire en raison de la structure hélicoïdale des filetages. Une rotation pure alors que le corps et le capuchon sont fixés ne permet pas d’ouvrir ou de fermer le tube. Avantageusement, le chariot mobile de l’ensemble de fixation décrit ici peut permettre le mouvement linéaire du produit cosmétique vers et depuis la base tandis que le produit cosmétique tourne pour une ouverture et une fermeture efficaces du produit cosmétique. L’assemblage de fixation peut aligner un premier composant cosmétique avec un second composant cosmétique. Le composant cosmétique peut alors être tourné et/ou déplacé tout en étant fixé à l’assemblage de fixation. L’utilisateur n’a pas besoin d’aligner d’abord les composants ou d’insérer le premier composant dans le deuxième composant avec une précision quelconque. L’utilisateur peut appliquer une seule force, telle qu’une force de poussée, sur le chariot pour déplacer le produit cosmétique attaché. Un ou plusieurs mouvements du produit cosmétique fixé à l’applicateur de produit cosmétique peuvent être automatisés. Par exemple, l’applicateur de produit cosmétique peut faire tourner le produit cosmétique pendant qu’un utilisateur pousse le produit cosmétique le long de la piste pour ouvrir ou fermer le produit cosmétique. Dans un autre exemple, l’applicateur de produit cosmétique peut faire tourner le produit cosmétique tandis qu’un composant motorisé traduit le produit cosmétique pour ouvrir ou fermer le produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de fixation peut être configuré pour ouvrir l’emballage entourant un outil ou un produit cosmétique. Par exemple, les produits cosmétiques peuvent être emballés dans du plastique ou mis dans un boîtier en plastique. L’emballage d’un produit cosmétique peut être difficile à ouvrir pour un utilisateur à mobilité réduite, ayant une force de préhension limitée ou n’ayant pas le contrôle du mouvement fin du moteur. Dans un mode de réalisation, un produit cosmétique entouré d’un emballage peut être fixé à l’ensemble de fixation. L’ensemble de fixation peut être utilisé pour appliquer les forces linéaires et de rotation qui ont été décrites ici afin d’ouvrir l’emballage. Par exemple, un crayon eye-liner peut être emballé dans un emballage en plastique pour empêcher le capuchon du crayon d’être retiré avant l’achat du crayon. L’emballage en plastique peut être un plastique flexible, un mouvement de torsion du capuchon par rapport au crayon pouvant briser l’emballage. L’emballage cassé se soulève du crayon et du capuchon et peut facilement être saisi et détaché du crayon. Dans un mode de réalisation, le crayon peut être placé dans une chambre à la base de l’ensemble de fixation. Le capuchon du crayon peut être placé à l’intérieur du support de produit cosmétique d’un applicateur de produit cosmétique . La chambre peut maintenir le crayon en place pendant que l’applicateur de produit cosmétique applique une force de rotation sur le capuchon. La force de rotation peut tordre le capuchon et déchirer l’emballage en plastique qui l’entoure. L’emballage peut ensuite être retiré pour utiliser le crayon eye-liner. L’applicateur de produit cosmétique et l’ensemble de fixation peuvent réduire le nombre d’étapes et de mouvements qu’un utilisateur doit effectuer pour ouvrir l’emballage. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de fixation peut inclure une ou plusieurs fixations, accessoires ou similaires pour sortir l’emballage entourant un outil ou un produit cosmétique. La est une illustration d’un accessoire 500 (élément coupant) qui peut être utilisé pour retirer l’emballage entourant un produit cosmétique, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. L’accessoire 500 peut, par exemple, être fixé à un canal dans l’ensemble de fixation ou à la glissière linéaire de l’assemblage de fixation, comme décrit dans le présent document. Dans un mode de réalisation, l’accessoire 500 peut inclure un certain nombre de lattes formant un cône avec une ouverture au sommet du cône. Les lattes peuvent être reliées à un anneau continu formant une base du cône. Les lattes peuvent se déployer vers la pointe du cône en séparant chacune d’entre elles. L’accessoire 500 peut être un matériau semi-flexible, tel que du plastique. Dans un mode de réalisation, un outil ou produit cosmétique peut être inséré dans l’accessoire 500 à travers la base plus large de l’accessoire et le sommet du cône. Les lattes peuvent s’évaser vers l’extérieur sous l’effet de la force exercée sur les parois intérieures des lattes lors de l’insertion du produit cosmétique dans l’accessoire. Les lattes peuvent s’évaser vers l’extérieur pour élargir l’ouverture du sommet de l’accessoire afin de s’adapter aux cosmétiques de différentes formes et diamètres. La est une illustration de l’accessoire 500, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, chaque latte comprend au moins un bord ou une pointe tranchant(e). La pointe tranchante peut être disposée à l’extrémité de la latte formant le sommet du cône et peut être pointée vers l’intérieur vers le centre du sommet. Dans un mode de réalisation, chaque latte peut avoir un côté plat et un côté tranchant. Par exemple, chaque lame peut avoir un bord intérieur plus tranchant et un bord ou une surface extérieur(e) plus plat(e). La est une vue latérale de l’accessoire 500, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le bord tranchant de la latte peut être en contact avec un produit cosmétique inséré à travers le sommet de l’accessoire. Dans certains modes de réalisation, les bords tranchants peuvent être disposés le long de la latte de sorte que les bords tranchants ne soient pas exposés aux surfaces extérieures de l’accessoire. Dans un mode de réalisation, l’accessoire peut inclure un couvercle ou une gaine autour du sommet de l’accessoire de sorte que les bords tranchants ne présentent pas de risque pour la sécurité de quiconque manipule l’accessoire. À titre d’exemple, un produit cosmétique enveloppé de plastique peut être inséré dans l’accessoire 500 en le faisant passer à travers la base de l’accessoire 500, puis à travers l’ouverture au sommet de l’accessoire. Les bords tranchants des lattes au niveau du sommet de l’accessoire peuvent être en contact avec le plastique entourant le produit cosmétique. Le produit cosmétique peut ensuite être retiré par l’ouverture au niveau du sommet de l’accessoire et de la base de l’accessoire. Les bords tranchants du sommet peuvent rayer, déchirer ou gratter l’emballage entourant le produit cosmétique. Par exemple, un bord tranchant en contact avec l’emballage en plastique du produit cosmétique peut déchirer un trou dans l’emballage lorsque le produit cosmétique est tiré au-delà du bord tranchant. La fixation peut ainsi faciliter le retrait de l’emballage et l’ouverture du produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’accessoire 500 peut être placé à l’intérieur de l’un des canaux de l’ensemble de fixation. Le produit cosmétique emballé peut être placé dans la glissière linéaire et dirigé dans le canal de l’ensemble de fixation à insérer dans l’accessoire. La glissière linéaire peut ensuite être déplacée pour retirer le produit cosmétique emballé de l’accessoire et déchirer l’emballage. En tant que fonction supplémentaire incluse dans l’appareil de fixation, le dispositif de fixation déploie automatiquement un tube de rouge à lèvres qui y est stocké de sorte qu’il soit déployé à la longueur optimale pour chaque utilisation. La représente un exemple spécifique du dispositif de fixation 300 réalisant certaines caractéristiques qui ont été mentionnées ci-dessus. Sur la , deux éléments rotatifs 361 et 362 couvrent certaines parties de la chambre 314. Comme indiqué ci-dessous, lorsque le conteneur de mascara est inséré dans la chambre 314, l’élément rotatif 361 « saisit » le corps du conteneur. L’élément rotatif 362 est configuré pour saisir une partie de l’extrémité du capuchon de mascara qui est fixée à la baguette de mascara. Les Figures 21B-21C représentent une vue latérale de la façon dont les fonctions de la FIG. 21 produisent certains effets lorsqu’un conteneur et un capuchon de mascara sont insérés dans la chambre 314. Sur la , le conteneur de mascara 364 repose dans la chambre 314. Le capuchon de mascara 366 repose sur le chariot 322, qui est accouplé au rail 328. Le premier élément rotatif 361 se trouve dans la chambre et saisit au moins une moitié supérieure du conteneur de mascara 364. Le deuxième élément rotatif 362 est disposé vers un bord du dispositif de fixation et n’est pas en contact avec le conteneur de mascara 364. Il convient de noter que chacun des éléments rotatifs 361 et 362 tourne essentiellement à travers un boîtier du dispositif de fixation via un boîtier semi-circulaire qui couvre une surface extérieure de l’élément rotatif à l’extérieur du dispositif de fixation, mais il ne couvrira pas l’élément rotatif à l’intérieur du dispositif de fixation. La montre en outre que l’élément coupant 500 est disposé à une extrémité de la chambre 314, de sorte qu’il peut recevoir une partie inférieure du conteneur de mascara 364. La représente une vue transparente du fonctionnement des éléments rotatifs 361 et 362. Les éléments rotatifs 361 et 362 sont en fait des engrenages coniques qui sont commandés pour être tournés respectivement par les engrenages du moteur 367 et 368. Les engrenages du moteur 367 et 368 sont commandés respectivement par les contrôleurs 381 et 382. Le chariot délivrera le capuchon du mascara jusqu’à un point où une vis femelle intérieure filetée à l’intérieur du capuchon 366 (non illustré) se bloque sur les filetages de vis mâle 383 sur le conteneur de mascara 364. L’élément rotatif 362 est ensuite commandé pour être tourné de sorte que le capuchon 366 se visse sur le conteneur de mascara 364 jusqu’à ce qu’il soit complètement fermé. La structure de la combinaison de l’engrenage conique 362, de l’engrenage moteur 368 et du dispositif de commande 382 est conçue pour être mobile et fixée à un ressort 3 qui est fixé à un point fixe 386. Cela permet au capuchon de se déplacer légèrement dans deux directions pour permettre le vissage ou le dévissage du capuchon selon les besoins. Grâce à ce mécanisme, le conteneur de mascara peut être automatiquement fixé au capuchon de mascara lorsque l’utilisateur a terminé d’utiliser l’applicateur de mascara. Sur la , l’élément rotatif 361 peut être utilisé pour faire tourner le conteneur de mascara 364 si nécessaire. Par exemple, lorsque le conteneur a encore un emballage plastique extérieur, la rotation de l’élément 361 permet au conteneur de se déplacer contre les bords tranchants de l’accessoire 500 et de sortir le conteneur de l’emballage. De plus, l’élément rotatif 361 peut permettre au liquide de mascara à l’intérieur du conteneur de se mélanger si nécessaire. La illustre une fonctionnalité supplémentaire qui permet à l’utilisateur d’éviter trop de mouvements de la main lors du retour de l’applicateur de mascara dans le conteneur. Sur la , l’adaptateur 100 est représenté en position renversée avec le corps de l'adaptateur 110 sur le support de produit cosmétique 120. On peut voir que dans ce mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 comprend des charnières 128. Comme illustré, le support de produit cosmétique peut tourner le long des charnières, ce qui permet à l’élément annulaire de se séparer au point le plus bas. Si une application cosmétique était maintenue par l’adaptateur 100, cela permettrait à l’applicateur de produit cosmétique d’être « libéré » pendant que l’utilisateur utilise le stabilisateur de mouvement. Ainsi, l’utilisateur pourrait libérer un applicateur de mascara directement sur le chariot 22 illustré ci-dessus tout en utilisant l’aide du stabilisateur de mouvement. Comme indiqué sur la , l’adaptateur 100 tient le tube de rouge à lèvres 160. Bien que l’adaptateur puisse être rangé dans le dispositif de fixation sans applicateur de produit cosmétique, l’adaptateur peut être rangé dans le dispositif de fixation avec le tube de rouge à lèvres toujours inséré dans celui-ci. De plus, une roue rotative à l’intérieur du dispositif de fixation peut saisir l’extrémité du tube de rouge à lèvres et faire tourner le tube à l’intérieur du dispositif de fixation de sorte que le tube de rouge à lèvres soit à la hauteur et à l’orientation optimales avant que l’utilisateur ne retire l’adaptateur à insérer dans le dispositif de stabilisation de mouvement. La représente une vue aérienne du dispositif de fixation 300. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de fixation 300 comprend les chambres 311, 312 et 314. La chambre 312 supporte l’adaptateur 100 comme indiqué sur la . Dans ce mode de réalisation, la chambre 312 comprend en outre un trou d’insertion 351 qui permet l’insertion du tube de rouge à lèvres lorsque le tube de rouge à lèvres est couplé à l’adaptateur 100. La représente une vue latérale transparente du dispositif de fixation 300 où l’on peut voir comment le tube de rouge à lèvres 160 est inséré à travers le trou d’insertion 351. Lorsque le tube de rouge à lèvres est inséré dans le trou d’insertion 351, il est inséré à travers un engrenage conique 355. L’engrenage conique 355 est entraîné par un engrenage moteur 357 relié au moteur 360. Le moteur 360 est connecté à une CPU 365 qui fournit des signaux de commande au moteur 360. Les FIGSl. 23A et 23B montrent des détails supplémentaires relatifs à l’engrenage conique 355. La représente une vue de dessus de l’engrenage conique 355 par lequel le tube de rouge à lèvres 160 est inséré. L’engrenage conique comprend un joint de siège biseauté 359 fixé sur la circonférence intérieure de l’engrenage conique. Le même type de joint de siège biseauté est également utilisé dans les engrenages coniques 361 et 362 décrits ci-dessus. La représente une vue latérale du joint de siège biseauté 359. On peut voir que le joint de siège biseauté comprend un premier diamètre D1 plus large au point le plus haut et un deuxième diamètre D2 plus étroit au point le plus bas. La conception du joint de siège biseauté permettra d’insérer une quantité fixe de tube de rouge à lèvres 160 dans le dispositif de fixation 300. Le joint de siège biseauté est fabriqué dans un matériau avec une prise ferme, tel que le caoutchouc, de sorte que la rotation de l’engrenage conique 355 se traduira par la rotation d’une partie rotative du tube de rouge à lèvres, et prévoira ainsi une extension ou un raccourcissement du tube de rouge à lèvres. Si nous revenons à la , le dispositif de fixation comprend en outre un émetteur DEL 371 et un capteur photo 373. Cette paire fonctionne comme un codeur optique de type transparent qui détecte quand la lumière émise (qui est émise par une pluralité de sources) est interrompue par l’extension du rouge à lèvres. Lorsque le rouge à lèvres n’est pas déployé à une quantité prédéterminée, il n'y aura pas d’interruption des rayons lumineux émis par l’émetteur DEL. Comme le rouge à lèvres est commandé pour être déployé par l’engrenage conique 355, il interrompt les rayons lumineux émis par l’émetteur DEL de manière séquentielle, ce qui est détecté par le capteur photoélectrique 373. Le nombre de rayons lumineux interrompus est renvoyé au CPU 365, qui peut ainsi détecter une quantité de déploiement du tube de rouge à lèvres. On peut voir dans la structure illustrée dans les figures ci-dessus que les éléments suivants sont contrôlés/ajustés et/ou détectés. Quantité de déploiement du rouge à lèvres Orientation du « ciseau » sur le rouge à lèvres Détection de la quantité de rouge à lèvres restant dans le tube La représente un organigramme d’un procédé effectué par le dispositif de fixation 300 pour contrôler l’extension du tube de rouge à lèvres, selon un mode de réalisation. À l’étape 2401, le dispositif de fixation 300 détecte l’insertion de l’adaptateur 100 avec le tube de rouge à lèvres dans la chambre 312. Cette détection peut être basée sur les protocoles de communication du type d’adaptateur décrit ci-dessus. À l’étape 2402, la CPU 365 détecte la quantité de déploiement du tube de rouge à lèvres en fonction de l’interruption des rayons lumineux décrite ci-dessus. Sur la base du nombre de rayons lumineux interrompus, la CPU détermine ensuite si la quantité de déploiement du rouge à lèvres se situe dans une plage prédéterminée à l’étape 2403. Si le rouge à lèvres n’est pas dans la plage, le contrôle est effectué à l’étape 2402 pour prolonger ou raccourcir le déploiement du tube de rouge à lèvres jusqu’à ce que le résultat de l’étape 2403 soit que le rouge à lèvres se trouve dans la plage, après quoi le processus se termine. La représente un sous-programme basé sur la détection d’un déploiement d’une quantité de rouge à lèvres. Il convient tout d’abord de noter que la CPU 365 est configurée pour se connecter à un serveur externe via Internet (ou via l’appareil mobile d’un utilisateur). Sur la , si la quantité de rouge à lèvres ne se trouve pas dans la plage prédéterminée à l’étape 2403, il est déterminé plus en détail à l’étape 2406 si la quantité de déploiement du rouge à lèvres est inférieure à la plage prédéterminée et ne peut plus être étendue davantage. Si c’est le cas, cela signifie que le rouge à lèvres est presque terminé et que la CPU 365 transmet une demande d’achat à l’étape 2408 à un serveur externe (tel qu’un magasin de produits cosmétiques en ligne) pour un nouveau rouge à lèvres. Dans un mode de réalisation, la montre que le dispositif de fixation (support) peut avoir une fonction supplémentaire pour chauffer ou refroidir un produit cosmétique pour une application plus fluide. En particulier, avec le mascara, le chauffage peut être utilisé pour éviter l’agglomération du mascara. Les FIGS. 26 et 27 représentent des vues transparentes du dispositif de fixation avec le système de chauffage/refroidissement. La est une vue aérienne du dispositif de fixation montrant les chambres 311, 312 et 314 qui ont été décrites ci-dessus. La est une vue latérale. Comme le représente la , la chambre 314 contient un conteneur de mascara, qui est transparent pour illustrer le positionnement de la baguette de mascara dans le conteneur. On peut voir sur les deux figures 26 et 27 qu’un système de chauffage/refroidissement 385 est disposé sous le conteneur de mascara. La représente une vue rapprochée du système de chauffage/refroidissement 385. Afin de fournir la possibilité de chauffer ou de refroidir la même surface globale du conteneur de mascara, le système de chauffage/refroidissement est disposé de sorte que les éléments chauffants 387 et les éléments réfrigérants 389 soient disposés en alternance le long du conteneur de mascara. Les éléments chauffants 387 sont commandés par l’unité de contrôle 391, et les éléments de refroidissement 389 sont commandés par l’unité de contrôle 393. Les éléments chauffants peuvent être des éléments chauffants résistifs tels qu’ils sont compris dans l’art et constitués d’un matériau céramique. Les éléments de refroidissement peuvent être des éléments de refroidissement à mini Peltier tels que connus dans l’art. Des capteurs de température sont intégrés au système de chauffage/refroidissement 385 pour déterminer la température, et la température est ajustée à une quantité prédéterminée pour garantir une application en douceur du produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, le conteneur de mascara peut être chauffé à une température de 100 °F environ cinq minutes avant utilisation. Les températures décrites ci-dessus ne sont pas limitées à des températures cibles spécifiques, tant que la température réduit la viscosité du mascara pour réduire les agglutinations. Cela pourrait également être utilisé pour le rouge à lèvres afin d’obtenir une dureté idéale du matériau du rouge à lèvres de sorte qu’il se dépose facilement sur les lèvres sans trop de pression, mais ne devient pas trop mou au point de s’effriter trop facilement par rapport à sa forme générale. De plus, il peut être utilisé pour le brillant à lèvres, la colle à sourcils, le correcteur, etc. En effet, tout produit cosmétique ayant un certain niveau de viscosité (non sec) à contrôler pour une viscosité d’application optimale. Cela peut être étendu à tout moment de la cosmétique qu’un utilisateur pourrait utiliser pour obtenir une précision et une facilité d’application même en cas de handicap. Dans un mode de réalisation, le système décrit ci-dessus utilise un dispositif mobile externe, tel qu’un téléphone intelligent, pour assurer l’apprentissage et une compensation de geste. Une application exécutée par un téléphone intelligent scanne la taille, la forme et les contours des lèvres dans un selfie capturé par l’utilisateur pour se préparer à des mouvements d’application précis. Avec ce scan, l’application fait l’apprentissage des contours de l’utilisateur et les comprend. L’application lancera une boucle de rétroaction en demandant à l’utilisateur de prendre des photos « selfie » avant et après une session d’application de produit cosmétique. Cette étape fournit une mesure sur l’application, lit le « avant et le après » pour signaler au dispositif comment il aurait pu mieux se déplacer (moins de compensation par rapport à plus de compensation). Le téléphone intelligent fournit un miroir en temps réel qui envoie un retour au dispositif en temps réel pour ajuster le niveau de compensation et les angles. Une approche plus détaillée de la fonction d’étalonnage sera décrite ci-dessous. La illustre un problème qui va être résolu par le présent mode de réalisation pour un utilisateur du système. Sur la , il y a un applicateur de produit cosmétique 160 (rouge à lèvres dans cet exemple) que l’utilisateur va approcher de son visage. Une trajectoire cible pour amener le tube de rouge à lèvres vers le visage de l’utilisateur est indiquée par la ligne 2901. Cependant, en raison des variations des mouvements involontaires de l’utilisateur, même avec le stabilisateur de mouvement, la trajectoire réelle peut être déviée comme indiqué à la ligne 2902. Cela peut entraîner des erreurs dans le processus d’application de produit cosmétique, entraînant des traces parasites ou un maquillage mal aligné. Les Figures 30-31 représentent une manière de détecter quand le stabilisateur de mouvement doit être réétalonné. Comme illustré en , dans l’application, l’utilisateur peut prendre une photo de lui-même. L’application utilise ensuite un logiciel de reconnaissance faciale pour scanner le visage et identifier la zone cible de l’application (c.-à-d. lèvres ou yeux). Dans le présent exemple, la zone cible de l’application est les lèvres de l’utilisateur et les figures 30A-30C représentent différents exemples d’état des lèvres de l’utilisateur prises par un selfie. La représente la région des lèvres lorsque l’utilisateur n’a pas encore appliqué de rouge à lèvres et est considérée comme une image « antérieure » par rapport au processus global. L’application détectera les limites des lèvres de l’utilisateur à ce point et en particulier les contours de la bordure de la région des lèvres. La indique la région des lèvres lorsque l’utilisateur a appliqué le rouge à lèvres sans erreur détectable. Dans ce cas, l’application détecte que le rouge à lèvres a été appliqué jusqu’à la limite de la région des lèvres et pas au-delà. La indique la région de la lèvre lorsque l’utilisateur a commis une erreur détectable telle que la zone indiquée par 3101. L’application détecte que cette zone 3101 du rouge à lèvres appliqué se trouve au-delà de la limite de la région des lèvres. Si une erreur est détectée, comme indiqué à la , le logiciel d’application est configuré pour mesurer le pourcentage d’erreur entre l’application cible et l’application réelle, et pour reconnaître où l’erreur est commise par rapport à l’emplacement sur les lèvres ainsi que pendant les mouvements effectués par l’appareil à ce moment-là. En plus de détecter si un produit cosmétique a dépassé une limite, la représente un diagramme montrant comment l’apprentissage automatique peut aider à détecter lorsqu’une erreur s’est produite. Pendant l’apprentissage, les utilisateurs 410 reçoivent un ensemble d’images d’apprentissage 420 qu’ils sont invités à caractériser si une erreur s’est produite avec l’application de maquillage sur des images de différentes personnes. Dans un mode de réalisation, une échelle d’erreur est utilisée avec laquelle les utilisateurs peuvent évaluer l’ampleur d’une erreur. Par exemple, chacun des utilisateurs 410 (au fil du temps) se voit présenter un grand nombre d’images et passe en revue un ensemble de questions concernant les particularités de la personne sur l’image. À l’aide d’une échelle, chaque utilisateur 410 est invité à sélectionner une magnitude d’erreur dans l’application de maquillage. Les réponses aux questions peuvent servir d’étiquettes utilisées pour l'apprentissage de la logique de langage automatique 154. La illustre un exemple de fonctionnement d’essai conformément à l'apprentissage collaboratif évoqué ci-dessus. Une image d'essai 710, c’est-à-dire la propre image d’un utilisateur, peut être présentée à la logique d’apprentissage automatique 154, qui analyse l’image selon les modèles entraînés sur les données collaboratives 720. Comme l’illustre la figure, la logique d’apprentissage automatique 154 estime que 80 % des personnes interrogées évalueraient la magnitude d’erreur de l’utilisateur comme un type #7 comme indiqué en 722. Par conséquent, la logique d’apprentissage automatique 154 peut utiliser la magnitude d’erreur de type #7 pour déterminer si une erreur nécessitant une analyse plus approfondie s’est produite. Par exemple, le stabilisateur de mouvement utilise une unité de mesure inertielle (IMU), un gyroscope ou un accéléromètre sur l’adaptateur lui-même ou sur la partie supérieure (c’est-à-dire la partie stabilisée) du dispositif stabilisateur de mouvement pour comprendre ces emplacements/orientations. La Fig. 32 représente un exemple où un accéléromètre 3201 est fourni dans la partie poignée du dispositif stabilisateur de mouvement et est connecté au PCBA 703. L’accéléromètre comprend un mécanisme de masse, d’amortissement et de ressort, tel que compris dans l’art, et mesure le mouvement dans les directions X, Y et Z dans un espace tridimensionnel. La représente des exemples de mesures prises par l’accéléromètre dans les directions X, Y et Z pendant le mouvement normal de l’adaptateur, où pendant une session d’application du rouge à lèvres, l’adaptateur sera maintenu à un niveau constant sans déviation significative. La représente un scénario dans lequel à un moment indiqué par 3401 on indique un écart dans les mesures des capteurs X, Y et Z par rapport au mouvement normal de l’adaptateur. Sur la base d’une erreur de pourcentage, d’une direction de l’erreur et d’une durée de l’erreur, le logiciel d’application apprendra à mieux compenser différents gestes, différentes vitesses, etc. Par exemple, si les mesures de l’accéléromètre montrent que l’applicateur de produit cosmétique dérive vers le bas, comme indiqué sur la ci-dessus, le stabilisateur de mouvement peut alors contrecarrer en stabilisant l’application cosmétique vers le haut. Le logiciel pourrait fournir des recommandations supplémentaires à l’utilisateur sur la façon de mieux manipuler l’appareil si possible pour obtenir de meilleurs résultats. Dans certains cas, l’accéléromètre ne montrera pas clairement une erreur basée sur une anomalie à une période de temps spécifique. Toutefois, les données peuvent avoir un modèle de signature associé à un type d’erreur. Dans ce scénario, un modèle d’apprentissage profond est utile pour identifier comment associer un remède à une paire du type d’erreur de maquillage indiqué dans l’image du selfie et les données du capteur de mouvement. En , l’apprentissage est effectué pour le modèle d’apprentissage profond. Les entrées sont fournies à l’étape 3410, où les images (qui peuvent être des selfies ci-dessus) sont entrées avec les données du capteur de mouvement (telles que les données de l’accéléromètre) et une étiquette. Dans ce cas, l’« étiquette » donnée aux données saisies correspond aux paramètres de compensation utilisés dans le stabilisateur de mouvement qui corrigent l’erreur dans le processus d’application de maquillage. Les entrées sont fournies à un algorithme d’apprentissage profond à l’étape 3420. L’algorithme d'algorithme profond utilisé peut être basé sur les logiciels disponibles tels que connus dans la technique, tels que Tensorflow, Keras, Mxnet, Caffe ou Pytorch. Le résultat de l'apprentissage étiqueté sera un réseau neuronal à l’étape 3430. Le réseau neuronal créé comporte des nœuds de chaque couche qui sont regroupés, les groupements se chevauchent et chaque groupement transmet des données à plusieurs nœuds de la couche suivante. La Figure 20 représente l’utilisation du modèle d’apprentissage profond une fois que l'entraînement a atteint un niveau adéquat. C’est ce qu’on appelle le « temps d’inférence », car la recommandation sera déduite des données d’entrée sans étiquette. On peut voir que l’étage d’entrée ne comporte pas d’étiquette. En outre, à l’étape 3412, la paire d’images comprend le selfie saisi par l’utilisateur et les données du capteur de mouvement. Ces entrées sont envoyées au réseau neuronal à l’étape 3422, qui fournira une sortie à l’étape 3432 des paramètres de compensation utilisés dans le stabilisateur de mouvement qui remédie à l’erreur du processus d’application de maquillage Par conséquent, le processus d’apprentissage profond des figures 34A-34B permet à la logique de la machine de déterminer des corrélations entre le selfie de l’utilisateur et les données du capteur de mouvement afin de générer des paramètres de compensation de mouvement pour éviter l’erreur lors de sessions futures. La représente un organigramme pour compenser les écarts dans le mouvement de l’adaptateur en fonction de la description ci-dessus. À l’étape 3501, l’application reçoit un selfie capturé par l’utilisateur sans aucun produit cosmétique appliqué, ce qui représente l’image « avant ». À l’étape 3502, l’application reçoit un selfie capturé par l’utilisateur après l’application du produit cosmétique, ce qui représente l’image « avant ». À l’étape 3503, l’application analyse l’image pour déterminer s’il y a eu une erreur lors de l’application du produit cosmétique. En d’autres termes, l’application analyse pour déterminer si l’utilisateur a manqué par inadvertance l’emplacement cible avec le produit cosmétique. Il existe différents procédés de réalisation d’analyse d’images. Une méthode consiste à détecter des caractéristiques dans une image qui indiquent les limites des caractéristiques naturelles de l’utilisateur et à déterminer si le produit cosmétique franchit une telle limite. Par exemple, une limite des caractéristiques naturelles d’un utilisateur peut être détectée sur la base de valeurs de pixels contrastées de seuil aux limites. Pour faciliter cette étape, l’image de la balance des blancs peut être optimisée de sorte que la balance des blancs de l’image facilite la détection du contraste noir/clair. Les techniques spécifiques de détection des caractéristiques faciales sont comprises dans l’art et décrites en détail au moins dans la publication de brevet U.S. No 2007/0154096A1 et dans la publication de brevet PCT WO2011074014A2. Une autre méthode décrite ci-dessus consiste à utiliser l’apprentissage profond ou l’apprentissage automatique pour faire l’apprentissage d’un modèle afin de déterminer quand un produit cosmétique n’a pas été appliqué correctement. Dans ce mode de réalisation, le système implémente un ou plusieurs réseaux neuronaux convolutifs (CNN), dont les modèles peuvent être entraînés en utilisant des jeux de données à code source libre ou des jeux de données collaboratives, comme expliqué ci-dessous. D’autres techniques d’apprentissage automatique peuvent être utilisées conjointement avec la présente invention, y compris, notamment, l’apprentissage par arbre de décision, l’apprentissage par règles d’association, les réseaux neuronaux artificiels, l’apprentissage profond, la programmation logique inductive, les machines à vecteurs de support, le groupement, les réseaux bayésiens, l’apprentissage de renforcement, l’apprentissage de représentations, l’apprentissage de similarité et métrique, l’apprentissage de dictionnaire parcimonieux, les algorithmes génétiques, l’apprentissage automatique basé sur des règles et les classificateurs d’apprentissage. Des techniques supplémentaires décrites dans le brevet US N° 8 442 321, brevet US N° 9 015 083, le brevet US N° 9 536 293, le brevet US N° 9 324 022 et la publication PG U.S. No. 2014/0376819 A1 peuvent être utilisées avec la présente invention. S’il n'y a pas d’erreur à l’étape 3503, les réglages actuels du stabilisateur de mouvement sont enregistrés dans le PCBA 703, comme indiqué à l’étape 3504. Toutefois, si une erreur est détectée, le procédé passe à l’étape 3505, au cours de laquelle les données du capteur sont vérifiées à partir d’un capteur de mouvement (comme un accéléromètre) afin de déterminer s’il existe un écart par rapport à la configuration de mouvement normale dans les données du capteur (comme décrit ci-dessus). À l’étape 3506, sur la base de l’écart détecté dans les données du capteur de mouvement, les paramètres de contrôle sont configurés dans le stabilisateur de mouvement pour compenser cet écart au cours de la session suivante. À ce stade, le processus repasse à l’étape 3502 afin que les paramètres puissent être vérifiés après la prochaine session d’application du produit cosmétique par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation alternatif, le système peut également fournir une compensation pour des déviations potentielles basées sur l’utilisation d’un téléphone intelligent comme miroir en temps réel en mode selfie, et en utilisant un logiciel de reconnaissance, l’application peut détecter quand l’applicateur va manquer une cible prévue. Bien que les difficultés d’un utilisateur à toucher une application cosmétique sur une zone cible puissent être détectées grâce au processus ci-dessus, la illustre une méthode d’étalonnage initial de la tendance d’un utilisateur à s’écarter d’un point cible lors de l’utilisation du stabilisateur de mouvement 150. La illustre un utilisateur qui peut tenir un téléphone intelligent 3601 près de son visage tout en regardant dans un miroir, l’écran d’affichage étant orienté vers le miroir. Une application sur le téléphone intelligent 3601 affiche une région cible 3602. L’utilisateur peut essayer de poser un applicateur de produit cosmétique inutilisé ou factice sur l’écran du téléphone intelligent doté d’un écran tactile. Si l’utilisateur a du mal à atteindre la cible, un écart naturel peut être déterminé et des paramètres de compensation peuvent être initialement programmés pour éviter que des erreurs ne se produisent à l’avenir. La représente un utilisateur qui utilise son téléphone intelligent 3601 comme miroir en temps réel en mode selfie tout en utilisant le dispositif de stabilisation de mouvement 150. L’application détectera à la fois les caractéristiques faciales de l’utilisateur et la position de l’applicateur de produit cosmétique dans l’image en temps réel. Comme illustré à la , en utilisant un logiciel de reconnaissance faciale pour cartographier les dimensions des lèvres ou des yeux (c.-à-d. largeur et hauteur), l’application de l’utilisateur sur le téléphone intelligent 3601 enverrait ces informations via une communication sans fil au stabilisateur de mouvement pour fournir des paramètres dimensionnels afin de maintenir l’applicateur de produit cosmétique sur la cible. Comme le représente la , l’application utilisateur peut augmenter les gestes recommandés de l’appareil sur le visage dans l’image provenant de la caméra. Ce mode peut être utilisé en combinaison avec l’unité de mesure inertielle (IMU) et/ou le gyroscope et l’accéléromètre pour comprendre la position en temps réel de l’appareil et de l’adaptateur. Par exemple la montre des flèches 3801 superposées sur l’image pour guider l’utilisateur dans la direction de la cible prévue. Cet indicateur superposé avertit également l’utilisateur visuellement si l’appareil/adaptateur sort des limites capturées par le scan selfie de l’application de l’utilisateur. Sinon, le dispositif de stabilisation de mouvement fournit un retour haptique par vibration de la poignée pour indiquer à l’utilisateur qu’il se trouve en dehors des limites de ses lèvres/yeux et qu’il n’applique donc pas le produit cosmétique avec précision. Cela pourrait être spécifiquement utilisé pour les utilisateurs malvoyants qui peuvent ne pas voir clairement les limites spatiales de leurs lèvres ou de leurs yeux. En outre, il pourrait également y avoir un retour haptique dans l’éventualité où les mouvements involontaires de l’utilisateur (c.-à-d. tremblements, secousses, spasmes...) se déplacent si loin vers la gauche ou vers la droite ou vers le haut et vers le bas que l’appareil sait qu’il sera impossible pour lui-même de compenser suffisamment ces mouvements tout en restant dans les limites de la région d’application des lèvres/yeux cartographiée. Ce retour de vibration peut être un motif ou une intensité différent(e) afin de distinguer les autres retours de vibration évoqués ci-dessus. La montre que le dispositif de stabilisation de mouvement 150 comprend un élément de vibration 3901. Un tel élément de vibration est bien compris dans l’art. L’élément de vibration 3901 est raccordé à la carte PCBA 703. L’application du téléphone intelligent 3601 communique avec l’interface de communication couplée au PCBA 703, qui à son tour active l’élément de vibration 3901 et provoque le retour haptique pour l’utilisateur. Le déclencheur d’activation de l’élément de vibration peut être la détection visuelle de l’applicateur de produit cosmétique s’éloignant d’une limite ou d’une cible prévue comme décrit ci-dessus. Il peut également être basé sur le fait que le capteur de mouvement détecte un écart dans les mesures des capteurs X, Y et Z par rapport au mouvement normal de l’adaptateur, comme indiqué sur la FIG. 34 ci-dessus (en d’autres termes, les vibrations peuvent se produire en temps réel dans la zone de temps 3401 indiquée sur la FIG. 34). Dans un mode de réalisation, le dispositif stabilisateur de mouvement avec l’adaptateur universel décrit ci-dessus est configuré pour fonctionner conjointement avec un dispositif externe qui distribue du matériau cosmétique. Par exemple la représente un dispositif de distribution de produit cosmétique 4000 configuré pour distribuer une pluralité de formulations cosmétiques de couleurs différentes (par exemple, trois couleurs) dans une zone de réception 4001. Les différentes couleurs distribuées peuvent être mélangées par l’utilisateur pour créer un maquillage personnalisé (comme un rouge à lèvres, un fond de teint, etc.) à usage unique. L’appareil comporte en outre un étui compact amovible 4002 qui peut être retiré de l’appareil une fois la dose de maquillage distribuée. Un tel dispositif de distribution est décrit dans la publication américaine No. 2022/0240643A1. La montre que le dispositif de stabilisation de mouvement 150 et le dispositif de distribution de produits cosmétiques 4000 détecteront mutuellement la présence de l’autre lorsqu’ils se trouvent à proximité l’un de l’autre. Ceci peut se faire en utilisant la communication BLE/NFC/RFID déjà décrite ci-dessus. Comme le représente la , le dispositif de stabilisation de mouvement 150 peut détecter la présence du dispositif de distribution de produit cosmétique 4000 et notifier la détection au dispositif mobile 3601 de l’utilisateur. Le dispositif mobile peut être utilisé pour contrôler le dispositif de distribution de produit cosmétique 4000 comme décrit dans la publication américaine N° 2022/0240643A. L’avantage du dispositif de stabilisation de mouvement 150, qui est capable de détecter la présence du dispositif de distribution de produit cosmétique 4000, est qu’il permet d’exécuter une fonctionnalité spéciale par le dispositif de stabilisation de mouvement en combinaison avec l’adaptateur universel décrit ci-dessus. Par exemple, comme indiqué ci-dessus, le système inclut la fonctionnalité de détection automatique des adaptateurs pour activer des protocoles spécifiques au dispositif de stabilisation de mouvement 150. Dans ce cas, le dispositif de stabilisation de mouvement 150 effectue une détection automatique de proximité du dispositif de distribution de produit cosmétique. Le dispositif de stabilisation de mouvement chargera un ensemble spécifique de protocoles développés pour être utilisés avec le dispositif de distribution de produit cosmétique. Par exemple, comme le représente la , les protocoles incluent des paramètres spécifiques aux angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que des réglages de consommation d’énergie. En outre, les protocoles indiquent une action particulière qui doit être causée par le stabilisateur de mouvement en combinaison avec l’adaptateur universel. Par exemple, les protocoles indiquent qu’un mouvement ou modèle de mélange doit être effectué pendant 20 secondes, puis un mouvement de collecte doit être effectué pendant 10 secondes. Le mouvement ou le motif de mélange est une action utilisée par l’applicateur de produit cosmétique pour mélanger les multiples couleurs distribuées dans la zone de réception du dispositif de distribution de produit cosmétique. Le mouvement de collecte est un type de mouvement différent utilisé pour collecter le produit cosmétique sur l’applicateur de produit cosmétique pour une utilisation réelle par l’utilisateur. Par exemple, comme cela est représenté dans la , lorsque l’utilisateur s’approche du dispositif de distribution de produit cosmétique avec le dispositif de stabilisation de mouvement, l’utilisateur peut tenir la poignée du dispositif de stabilisation de mouvement de sorte que l’applicateur de produit cosmétique (dans ce cas un pinceau à rouge à lèvres) se trouve directement au-dessus de la zone de réception du dispositif de distribution de produit cosmétique. Lorsque l’utilisateur déplace le dispositif de stabilisation de mouvement vers le bas et entre en contact avec la zone de réception, le contact détecté déclenche le dispositif de stabilisation de mouvement pour commander à l’applicateur de produit cosmétique de se déplacer selon un mouvement ou un motif de mélange qui entraînera le mélange et le mélange des multiples couleurs pour obtenir la couleur cible de l’utilisateur. Le mouvement ou le motif de mélange peut être circulaire, un motif en forme de 8 ou tout autre mouvement d’effet pour que les différentes couleurs soient mélangées et fusionnées. Bien que le présent exemple indique que ce mouvement ou ce motif de mélange durera 20 secondes, toute durée appropriée pour provoquer le mélange des couleurs dans la zone de réception est possible. Une fois le mouvement ou le schéma de mélange terminé, conformément au protocole, le dispositif de stabilisation de mouvement entraîne l’applicateur de produit cosmétique à effectuer un mouvement de collecte pendant une durée prédéterminée (10 secondes dans cet exemple). Le mouvement de collecte est similaire à un mouvement de grattage conçu pour permettre au pinceau de collecter le produit cosmétique pour une utilisation réelle. Cela peut impliquer une augmentation de la pression et un mouvement plus lent. Lorsque le mouvement de collecte est terminé, l’applicateur de produit cosmétique est prêt à l’emploi comme décrit ci-dessus. Alors que le mode de réalisation ci-dessus décrit l’utilisation de l’applicateur de produit cosmétique lui-même pour mélanger et collecter la formulation cosmétique qui est distribuée à partir du dispositif de distribution de produit cosmétique, dans un mode de réalisation alternatif, un pinceau spécial peut être utilisé pour le mélange. La représente une conception à double pinceau qui peut être configurée pour être en position ouverte, comme indiqué sur la et une position fermée comme indiqué sur la la structure devenant une conception à pinceau unique et agit comme un applicateur de produit cosmétique . En position ouverte, le double pinceau est utilisé pour mélanger plus efficacement les doses de couleurs distribuées dans la zone de réception du dispositif de distribution de produit cosmétique. Pour ce faire, les deux pinceaux peuvent être tournés lorsqu’ils détectent un contact dans la zone de réception. Une fois le processus de mélange terminé, l’applicateur de produit cosmétique peut être commandé pour fermer ou replier l’ensemble des deux pinceaux afin de former ce qui est illustré sur la , et former efficacement un seul pinceau pour le processus de collecte et l’utilisation réelle de l’applicateur de produit cosmétique . L’ouverture et la fermeture du pinceau sont réalisées par un mécanisme de charnière à ressort tel que connu dans la technique. Bien que l’exemple ci-dessus décrive une conception à double pinceau, les modes de réalisation ne sont pas limités à ce nombre de pinceaux, et il peut également s’agir d’une « conception à trois pinceaux dans laquelle 3 pinceaux peuvent être fermés pour former un seul pinceau. Tandis que les exemples ci-dessus décrivent comment le dispositif de stabilisation de mouvement s’adapte à la détection de la présence du dispositif de distribution de produit cosmétique, le dispositif de distribution de produit cosmétique s’adapte également à la présence du dispositif de stabilisation de mouvement. Comme illustré à la , pour aider davantage une personne qui rencontre des problèmes avec des mouvements involontaires des mains, lorsque la présence du dispositif de distribution de produit cosmétique 4000 est détectée à proximité du stabilisateur de mouvement 150, le dispositif mobile en est averti en conséquence. L’appareil mobile 3601 permet ensuite au dispositif de distribution de produit cosmétique d’effectuer au moins une des deux actions automatisées suivantes : (1) ouvrir le couvercle de l’étui compact et (2) distribuer une dose d’ingrédients de couleur du produit cosmétique personnalisée dans la zone de réception. La est un schéma fonctionnel plus détaillé illustrant un exemple de dispositif utilisateur 3601 selon certains modes de réalisation de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, le dispositif utilisateur 3601 est un téléphone intelligent. Toutefois, l’homme de l’art appréciera que les particularités décrites dans le présent document puissent être adaptées pour être implémentées sur d’autres dispositifs (par exemple, un ordinateur portable, une tablette, un serveur, une liseuse, un appareil photo, un dispositif de navigation, etc.). L’exemple d’appareil utilisateur 3601 comprend un dispositif de commande 3110 et un processeur de communication sans fil 3102 connecté à une antenne 3101. Un haut-parleur 3104 et un microphone 3105 sont connectés à un processeur vocal 3103. Le dispositif de commande 3110 peut inclure une ou plusieurs unités centrales de traitement (CPU), et peut commander chaque élément du dispositif utilisateur 3601 pour réaliser des fonctions liées à la commande de communication, au traitement de signal audio, à la commande du traitement de signal audio, au traitement et à la commande de l’image fixe et animée et à d’autres types de traitement de signal. Le dispositif de commande 3110 peut réaliser ces fonctions en exécutant des instructions stockées dans une mémoire 3150. En variante ou en plus du stockage local de la mémoire 150, les fonctions peuvent être exécutées en utilisant des instructions stockées sur un dispositif externe dont l'accès se fait sur un réseau ou sur un support lisible par ordinateur non transitoire. Comme décrit ci-dessus en lien avec la , le dispositif de commande 3110 peut exécuter des instructions permettant au dispositif de commande 3110 de fonctionner comme l’unité de commande d’affichage 3211, l’unité de gestion des opérations 3212 et l’unité de gestion du jeu 3213 schématisées sur la . Évidemment, de nombreuses modifications et variations de la présente invention sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus. Il est donc entendu que, dans le cadre des revendications annexées, l’invention peut être mise en pratique autrement que comme cela est spécifiquement décrit dans les présentes. Système comprenant : un dispositif de distribution (4000) configuré pour distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception (4001) ; un stabilisateur de mouvement (150) couplé à un applicateur de produit cosmétique (100) via un adaptateur (110), le stabilisateur de mouvement (150) comprenant un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur (110) ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; des circuits configurés pour déterminer un mouvement de compensation afin de compenser le mouvement détecté et au moins un dispositif de génération de mouvement (1309) intégré dans le récepteur configuré pour contrôler un mouvement de l’applicateur de produit cosmétique (100) en fonction du mouvement de compensation déterminé, dans lequel, lorsque le stabilisateur de mouvement (150) se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, au moins un des dispositifs de distribution (4000) et le stabilisateur de mouvement (150) sont configurés pour effectuer une opération prédéterminée. Système selon la revendication 1, comprenant en outre : un dispositif utilisateur (3601) mobile configuré pour communiquer avec le dispositif de distribution (4000) et le stabilisateur de mouvement (150), le stabilisateur de mouvement (150) notifiant le dispositif utilisateur (3601) mobile lorsque le stabilisateur de mouvement (150) se trouve à proximité du distributeur de produit cosmétique, et en réponse à la notification, le dispositif utilisateur (3601) mobile est configuré pour transmettre au moins une instruction au dispositif de distribution (4000). Système selon la revendication 2, dans lequel au moins une instruction est une instruction d’ouverture d’un couvercle sur le dispositif de distribution (4000). Système selon la revendication 3, dans lequel l’au moins une instruction est une instruction de distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception. Système selon la revendication 1, dans lequel lorsque le stabilisateur de mouvement (150) se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, le stabilisateur de mouvement (150) est configuré pour commander l’applicateur de produit cosmétiques (100) afin d’effectuer un mouvement prédéterminé pour mélanger le matériau cosmétique qui est distribué dans la zone de réception. Système selon la revendication 5, dans lequel l’applicateur cosmétique (100) est un pinceau configuré pour se séparer en deux portions lorsque le mouvement prédéterminé pour mélanger le matériau cosmétique est effectué. Procédé mis en œuvre par un système qui comprend un dispositif de distribution (4000) configuré pour distribuer une quantité spécifiée d’un matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche dans une zone de réception, un stabilisateur de mouvement (150) couplé à un applicateur de produit cosmétique (100) via un adaptateur (110), le stabilisateur de mouvement (150) comprenant un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur (110), au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement causé par un utilisateur, un circuit configuré pour déterminer un mouvement de compensation pour compenser le mouvement détecté, et au moins un dispositif de génération de mouvement (1309) intégré dans le récepteur configuré pour contrôler un mouvement du produit cosmétique selon le mouvement de compensation déterminé, le procédé comprenant : lorsque le stabilisateur de mouvement (150) se trouve à proximité du distributeur de cosmétiques, au moins un des dispositifs de distribution (4000) et le stabilisateur de mouvement (150) effectuant une opération prédéterminée.