Brevet FR3143110A1 — publié le 20240614

L’invention concerne un dispositif de détection comprenant un capteur de position inductif (1) et une cible en rotation autour d’un axe de rotation (A), le capteur de position inductif comportant un substrat (2) sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission (3a, 3b, 3c) destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers la cible pour générer un champ magnétique oscillant modifié, et un dispositif de réception (5) destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal (6) pour déterminer la position angulaire de la cible, l’élément d’émission étant centré autour d’un axe d’émission (E) et le dispositif de réception étant centré autour d’un axe de réception. L’axe de réception et/ou l’axe d’émission est décalé par rapport à l’axe de rotation de la cible. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de détection comprenant un capteur de position inductif et son procédé d’obtention L'invention concerne le domaine des capteurs de position. Elle concerne plus particulièrement le domaine des capteurs de position qui sont configurés pour détecter la position angulaire d'une cible tournante de manière inductive. Les capteurs de position inductifs, dits à courants de Foucault, utilisent un champ magnétique pour déterminer la position angulaire de la cible tournante qui forme un élément de couplage. Ces capteurs de position sont notamment utilisés dans les moteurs électriques de véhicules électriques ou hybrides comprenant un rotor tournant par rapport à un stator. La position angulaire du rotor est déterminée par rapport au stator. La cible est montée sur le rotor pour modifier un champ magnétique transmis par un émetteur. La cible est centrée par rapport à un axe de rotation du rotor. La cible comprend plusieurs pales qui fournissent un motif de champ magnétique répétitif et périodique par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le capteur de position est monté fixe par rapport au rotor et comprend un substrat comportant au moins un élément d’émission destiné à un champ magnétique oscillant vers la cible, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée. Le substrat comprend un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal prévue sur le substrat pour en déduire la position angulaire de la cible. Le dispositif d’émission présente une forme circulaire et est centré autour d’un axe d’émission. L’élément de réception présente également une forme circulaire et est centré autour d’un axe de réception. Le dispositif de réception est concentrique à l’élément d’émission. Le dispositif de réception présente donc un diamètre plus petit que celui de l’élément d’émission. Classiquement, l’axe d’émission du dispositif d’émission et l’axe de réception de l’élément de réception sont alignés avec l’axe de rotation de la cible qui est lui-même aligné avec l’axe de rotation du rotor. Cependant, dans cette position, la précision du capteur de position n’est pas toujours optimisée. En effet, la précision du capteur de position présente des propriétés non isotropes dans l’espace, en fonction de l’alignement entre le dispositif de réception et la cible. C’est-à-dire que le couplage entre la cible et le dispositif de réception n’est pas forcément optimal pour obtenir les meilleures performances du capteur de position lorsque le dispositif de réception et la cible sont alignés. La précision du capteur de position inductif n’est alors pas optimale pour détecter la position angulaire de la cible. Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un capteur de position inductif plus précis. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un dispositif de détection comprenant un capteur de position inductif et une cible en rotation autour d’un axe de rotation. Le capteur de position inductif comporte un substrat sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers la cible, générant un champ magnétique oscillant modifié. Le capteur de position inductif comporte un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal pour déterminer la position angulaire de la cible. L’élément d’émission est centré autour d’un axe d’émission. Le dispositif de réception est centré autour d’un axe de réception. L’élément d’émission entoure le dispositif de réception. Selon l’invention, l’axe de réception du dispositif de réception et/ou l’axe d’émission de l’élément d’émission est décalé par rapport à l’axe de rotation de la cible. L’invention fournit ainsi un capteur de position inductif plus précis, tenant compte des propriétés non isotropes de la précision du capteur de position, en fonction du défaut d’alignement entre le dispositif de réception et la cible. Le positionnement du dispositif de réception par rapport à la cible est ainsi optimisé pour obtenir les meilleures performances du capteur de position. Selon une variante, seul l’axe de réception du dispositif de réception est décalé par rapport à l’axe de rotation de la cible. L’axe d’émission de l’élément d’émission est aligné avec l’axe de rotation de la cible. Ceci permet de limiter des modifications dans la conception du capteur de position, sachant que la position du dispositif de réception est la plus déterminante dans la précision de la mesure de position. Selon une autre variante, l’axe de réception du dispositif de réception et l’axe d’émission de l’élément d’émission sont décalés d’une même distance par rapport à l’axe de rotation de la cible. Selon une autre variante, l’axe de réception du dispositif de réception et/ou l’axe d’émission des éléments d’émission sont décalés par rapport à l’axe de rotation de la cible d’une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm. Ceci permet de limiter les modifications dans la conception du capteur de position. L’invention concerne également une machine tournante de véhicule comprenant un stator et un rotor monté en rotation par rapport au stator, autour d’un axe de rotation, et comprenant un dispositif de détection tel que défini précédemment. La cible est positionnée sur un axe de rotation du rotor. L’axe de rotation de la cible est aligné avec l’axe de rotation du rotor. L’élément d’émission et le dispositif de réception du capteur de position inductif sont positionnés en regard de la cible. L’invention concerne également un procédé d’obtention d’un dispositif de détection tel que défini précédemment et comprenant les étapes suivantes: - obtention d’un capteur de position inductif comportant un substrat sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible en rotation autour d’un axe de rotation pour générer un champ magnétique oscillant modifié et un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal pour mesurer la position angulaire de la cible, - réalisation d’une cartographie d’un paramètre de précision du capteur de position inductif en fonction de la position du dispositif de réception par rapport à la cible selon un premier axe de déplacement et d’un deuxième axe de déplacement, et - positionnement du dispositif de réception sur le substrat de façon que l’axe de réception du dispositif de réception soit décalé par rapport à l’axe de rotation de la cible suivant au moins l’un des deux axes de déplacement, en direction de positions correspondants à des valeurs du paramètre de précision les plus mauvaises pour obtenir un capteur de position inductif plus précis. La cartographie de performance du capteur de position vis à vis du déplacement du dispositif de réception par rapport à l’élément de couplage est réalisée afin de connaître précisément l’influence du déplacement sur la précision suivant deux directions. Le défaut de précision est créé arbitrairement en faisant varier la position du dispositif de réception par rapport à la cible. La cartographie permet d’identifier les positions correspondant aux plus mauvaises précisions du capteur. La position finale du capteur de position est choisie de façon que la position correspondant à la pire des précisions initialement mesurée devienne une nouvelle position correspondant à une meilleure précision. De cette manière, il est possible d'orienter et de positionner les éléments de réception de telle manière à optimiser la précision et donc la performance du capteur de position. Selon une variante, le paramètre de précision mesuré du capteur de position inductif est une erreur électrique. Ce paramètre présente l’avantage d’être simple à mesurer. Selon une autre variante, l’étape de réalisation de la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif comprend les étapes suivantes: - positionnement du dispositif de réception par rapport à la cible de façon que l’axe de réception du dispositif de réception et l’axe d’émission des éléments d’émission soient centrés par rapport à l’axe de rotation de la cible, - mesure d’une première valeur de paramètre de précision, - déplacement du dispositif de réception par rapport à la cible de façon que la position de l’axe de réception soit décalée par rapport à l’axe de rotation suivant un seul des deux axes de déplacement à la fois, et - mesure d’une valeur de paramètre de précision pour chaque position du dispositif de réception de façon à obtenir la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif. permet de déterminer la position idéale du dispositif de réception par rapport à la cible. Selon une autre variante, une distance de décalage de l’axe de réception du dispositif de réception par rapport à l’axe de rotation de la cible est définie. L’axe de réception est décalé par rapport à l’axe de rotation de la distance de décalage d lors de chaque mesure du paramètre de précision, et lors du positionnement du dispositif de réception sur le substrat pour obtenir le capteur de position inductif optimisé. Cette limitation permet de limiter le décalage du dispositif de réception pour éviter une modification trop importante des dimensions et de la forme du dispositif de détection. Selon autre une variante, la cartographie est obtenue par une simulation numérique. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : illustre schématiquement un capteur de position inductif, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre schématiquement un capteur de position inductif, selon un autre mode de réalisation de l’invention; illustre schématiquement un exemple de cible ; illustre schématiquement une cartographie à trois dimensions de la précision du capteur de position inductif. L’invention concerne un dispositif de détection comprenant un capteur de position inductif 1, tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, et une cible 4, telle qu’illustrée sur la , en rotation autour d’un axe de rotation A. Le capteur de position inductif 1 utilise un champ magnétique pour déterminer la position angulaire de la cible 4 tournante qui est utilisée comme élément de couplage. Le dispositif de détection est destiné à être monté dans une machine électrique tournante tel un moteur électrique de véhicule électrique ou hybride comprenant un rotor tournant par rapport à un stator. La position angulaire du rotor est déterminée par rapport au stator. La cible 4 est montée sur le rotor pour modifier un champ magnétique émit par un émetteur. La cible 4 comprend un axe de rotation A qui est aligné avec un axe de rotation du rotor. Dans l’exemple de la , la cible 4 comprend cinq pâles 7 qui fournissent un motif de champ magnétique répétitif et périodique par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le capteur de position inductif 1 comprend un substrat 2 sur lequel sont disposés trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c destinés à émettre chacun un champ magnétique oscillant vers la cible 4, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée. Le capteur de position inductif 1 comprend un dispositif de réception 5 destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal 6 prévue sur le substrat 2 pour mesurer la position angulaire de la cible 4. Le champ magnétique oscillant modifié génère une force électromotrice à une fréquence donnée dans le dispositif de réception 5. Cette force électromotrice est traitée par l’unité de traitement de signal 6 de sorte à fournir des signaux de sortie permettant la mesure de la position de la cible 4. Le capteur de position inductif 1 est monté fixe par rapport au rotor. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5 du capteur de position inductif 1 sont positionnés en regard de la cible 4 et donc en regard de l’axe de rotation du rotor. Autrement dit, le capteur de position inductif 1 est donc positionné axialement par rapport à l’axe de rotation du rotor. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une symétrie de révolution. De préférence, les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une forme circulaire, et sont centrés autour d’un axe d’émission E commun. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont positionnés de façon concentrique les uns par rapport aux autres. Un premier élément d’émission 3a est positionné à l’intérieur d’un deuxième élément d’émission 3b présentant un diamètre plus grand que celui du premier élément d’émission 3a. Un troisième élément d’émission 3c, présentant un diamètre plus grand que celui du deuxième élément d’émission 3b, entoure le deuxième élément d’émission 3b. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c émettent des champs magnétiques oscillants à des fréquences distinctes les unes des autres. Trois fréquences différentes sont donc émises vers la cible 4. En variante, le capteur de position inductif 1 peut comprendre un seul élément d’émission 3a, 3b, 3c ou deux éléments d’émission 3a, 3b, 3c ou plus de trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Le substrat 2 comprend une première partie 8 semi-circulaire et qui est positionnée face à la cible 4. La première partie 8 est reliée à une deuxième partie 9 présentant une forme générale quadrilatérale. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont positionnés sur la première partie 8. L’unité de traitement de signal 6 est positionnée sur la deuxième partie 9. Le substrat 2 comprend un orifice central 10 et trois orifices périphériques 11 pour guider et positionner le substrat 2 sur un boîtier de protection. Les orifices 10, 11 sont insérés respectivement dans quatre plots distincts prévus sur le boîtier de protection. L’axe de rotation A de la cible 4 et l’axe du rotor sont alignés avec le plot central et l’orifice central 10. Les trois orifices périphériques 11 sont positionnés autour de l’orifice central 10 et tous à égale distance de l’orifice central 10. De même, les trois plots sont positionnés autour du plot central et tous à égale distance du plot central. Le dispositif de réception 5 présente une symétrie de révolution. Le dispositif de réception 5 présente dans cet exemple une forme circulaire, et plus précisément une forme générale annulaire, et est centré autour d’un axe de réception R. Le dispositif de réception 5 est formé d’une pluralité de capteurs électromagnétiques répartis de façon à former sensiblement un anneau positionné à l’intérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c entourent donc le dispositif de réception 5. Selon le mode de réalisation de la , l’axe de réception R du dispositif de réception 5 est décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant un premier axe de déplacement X de façon à optimiser la détection du champ magnétique modifié par le dispositif de réception 5. Autrement dit, le dispositif de réception 5 est décentré par rapport à la cible 4. L’axe de réception R du dispositif de réception 5 est décalé vers l’unité de traitement du signal 6 par rapport à sa position initiale dans laquelle l’axe de réception R et l’axe de rotation A sont alignés. L’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c reste aligné avec l’axe de rotation A de la cible 4. Ceci permet de prendre en compte les propriétés non isotropes de la précision de détection du dispositif de détection suivant sont décalage par rapport à la cible. Le dispositif de réception 5 est ainsi positionné idéalement par rapport à la cible de façon à réduire les erreurs électriques. En variante, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 peut être décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant un deuxième axe de déplacement Y, perpendiculaire au premier axe de déplacement X. En variante, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 peut être décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant le premier axe de déplacement X et le deuxième axe de déplacement Y. Selon un autre mode de réalisation représente sur la , l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont décalés d’une même distance par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4. Dans cet exemple, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont décalés suivant le premier axe de déplacement X vers l’unité de traitement du signal 6. En variante, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c peuvent être décalés par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant le deuxième axe de déplacement Y. En variante, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c peuvent être décalés par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant le premier axe de déplacement X et le deuxième axe de déplacement Y. L’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c restent alignés. Selon un autre mode de réalisation (non représentée), seul l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c est décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant le premier et/ou deuxième axe de déplacement X, Y. L’axe de réception R du dispositif de réception 5 reste aligné avec l’axe de rotation A de la cible 4 Dans les trois modes de réalisation précédents, soit seul le dispositif de réception 5 est décalé par rapport à l’orifice central 10 et les trois orifices périphériques 11 du substrat 2 ou soit seuls les éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont décalés par rapport à l’orifice central 10 et les trois orifices périphériques 11 du substrat 2 ou soit le dispositif de réception 5 et les éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont tous les deux décalés par rapport à l’orifice central 10 et les trois orifices périphériques 11 du substrat 2. Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le dispositif de réception 5 et/ou les éléments d’émission 3a, 3b, 3c ne sont pas décalés par rapport à l’orifice central 10 et les trois orifices périphériques 11 du substrat 2. Ce sont les quatre plots du boîtier de protection qui sont décalés par rapport au substrat 2 et donc par rapport au dispositif de réception 5 et/ou aux éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Autrement dit, l’orifice central 10 reste aligné avec l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Cependant, l’orifice central 10, l’axe de réception R et l’axe d’émission E sont décalés par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4. Autrement dit, c’est le substrat 2 entier qui est décalé par rapport aux plot central du boîtier de protection qui est destiné à s’insérer dans l’orifice central 10 du substrat 2. Les plots périphériques du boîtier de protection positionnés autour du plot central et centrés par rapport au plot central sont également décalé par rapport au substrat 2. De préférence, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et/ou l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c sont décalés par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 d’une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm, et de manière davantage préférée de 1 mm. Le dispositif de détection est obtenu avec le procédé d’obtention décrit ci-dessous. Le procédé d’obtention comprend une étape de réalisation d’une cartographie d’un paramètre de précision du capteur de position inductif 1 en fonction de la position du dispositif de réception 5 et/ou des éléments d’émission 3a, 3b, 3c par rapport à la cible 4 suivant le premier axe de déplacement X et le deuxième axe de déplacement Y. De préférence, la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif 1 est réalisée en fonction de la position du dispositif de réception 5 par rapport à la cible 4 suivant le premier axe de déplacement X et le deuxième axe de déplacement Y. C’est ce cas qui est développé ci-après. De préférence, le paramètre de précision du capteur de position inductif 1 est une erreur électrique. On obtient une cartographie à trois dimensions de la précision du capteur de position, représentée par l’erreur électrique en ordonnée 12, en fonction de son déplacement suivant le premier axe de déplacement X (en mm) et le deuxième axe de déplacement Y (en mm), représentant les abscisses, comme illustré sur la . L’étape de réalisation de la cartographie comprend une étape initiale de positionnement du dispositif de réception 5 par rapport à la cible 4 de façon que l’axe de réception R du dispositif de réception 5 et que l’axe d’émission E des éléments d’émission 3a, 3b, 3c soient centrés par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4. Une première mesure de l’erreur électrique est ensuite réalisée. Le dispositif de réception 5 est ensuite déplacé par rapport à la cible 4 de façon que la position de l’axe de réception R soit décalée par rapport à l’axe de rotation A suivant un seul des deux axes de déplacement X, Y à la fois. Comme décrit précédemment, le dispositif de réception 5 peut être déplacé seul ou avec les éléments d’émission 3a, 3b, 3c. Des paramètres de précision sont ensuite mesurés pour chaque position du dispositif de réception 5 de façon à obtenir la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif 1. Selon une variante, une distance de décalage d de l’axe de réception R du dispositif de réception 5 par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 est définie. L’axe de réception R est décalé par rapport à l’axe de rotation A de la distance de décalage d lors de chaque mesure du paramètre de précision. Par exemple, si d est défini à 0,1 mm, l’axe de réception R du dispositif de réception 5 est décalé de 0,1 mm suivant le deuxième axe de déplacement Y. La première valeur de l’erreur électrique est de 0,580° électrique à la position initiale de l’axe de réception R. Une deuxième mesure de l’erreur électrique est réalisée à la coordonnée de 0 mm suivant le premier axe de déplacement X et de 0,1 mm suivant le deuxième axe de déplacement Y. La deuxième valeur de l’erreur électrique est de 0,585° électrique. Une troisième mesure de l’erreur électrique est réalisée à la coordonnée de 0 mm suivant le premier axe de déplacement X et 0,2 mm suivant le deuxième axe de déplacement Y. La deuxième valeur de l’erreur électrique est de 0,587° électrique. Après plusieurs déplacements du dispositif de réception 5 suivis de plusieurs mesures d’erreurs électriques, la cartographie à trois dimensions de la précision du capteur, comme illustré sur la , est obtenue. La cartographie permet de connaître précisément l’influence du déplacement du capteur de position inductif 1 sur la précision suivant les deux directions X et Y. En variante, la cartographie à trois dimensions de la précision du capteur de position inductif 1 peut être obtenue par simulation numérique. Il est possible de voir sur la cartographie que la précision du capteur de position inductif 1 se dégrade plus rapidement suivant le deuxième axe de déplacement Y que suivant le premier axe de déplacement X. Il est également possible de voir que la précision se dégrade plus rapidement suivant un déplacement positif en Y que suivant un déplacement négatif en Y. Cette cartographie permet de déterminer la position idéale du dispositif de réception 5 par rapport à la cible 4. La cartographie comprend une zone de maxima 13 dans laquelle les valeurs d’erreur électrique sont plus élevées que sur le reste de la cartographie. Il est relevé une valeur de 0,607° électrique à la coordonnée de 0,4 mm suivant le premier axe de déplacement X et 0,6 mm suivant le deuxième axe de déplacement Y. Ces valeurs correspondent aux pires précisions du capteur de position inductif 1. Le procédé d’obtention comprend ensuite une étape de positionnement du dispositif de réception 5 sur le substrat 2 de façon que l’axe de réception R du dispositif de réception 5 soit décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 suivant au moins l’un des deux axes de déplacement X, Y, en direction de la valeur du paramètre de précision la plus mauvaise. Selon l’exemple précèdent de la , l’axe de réception R du dispositif de réception 5 est décalé par rapport à l’axe de rotation A de la cible 4 vers la zone de maxima 13 suivant le deuxième axe de déplacement Y. L’axe de réception R est décalé suivant le deuxième axe de déplacement Y de la coordonnée 0 à la coordonnée de 0,4 mm, par exemple. Ainsi, le dispositif de réception 5 est décalé vers la zone de maxima 13 correspondant aux pires précisions du capteur de position inductif 1 créées précédemment arbitrairement, de façon à obtenir la meilleure précision sur le capteur de position inductif 1 final, qui sera fabriqué. De préférence, l’axe de réception R est décalé par rapport à l’axe de rotation A de la distance de décalage d lors du positionnement du dispositif de réception 5 sur le substrat 2 pour fabriquer le capteur de position inductif 1. Dans l’exemple de la , la distance de décalage d avait été défini à 0,1 mm. Le décalage de l’axe de réception R est donc limité à 0,1 mm suivant le deuxième axe de déplacement Y, vers la zone de maxima 13. Lors du procédé d’obtention, un capteur de position inductif 1 optimisé est ainsi défini. Les capteurs de position inductif 1 fabriqués sont basés sur ce capteur de position inductif 1 présentant une précision optimisée grâce au décalage du dispositif de réception 5 par rapport à la cible 4. Dispositif de détection comprenant un capteur de position inductif (1) et une cible (4) en rotation autour d’un axe de rotation (A), le capteur de position inductif (1) comportant un substrat (2) sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission (3a, 3b, 3c) destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers la cible (4) pour générer un champ magnétique oscillant modifié et un dispositif de réception (5) destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal (6) pour déterminer la position angulaire de la cible (4), l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) étant centré autour d’un axe d’émission (E) et le dispositif de réception (5) étant centré autour d’un axe de réception (R), l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) entourant le dispositif de réception (5), caractérisé en ce que l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) et/ou l’axe d’émission (E) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) est décalé par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4). Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que seul l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) est décalé par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4), l’axe d’émission (E) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) étant aligné avec l’axe de rotation (A) de la cible (4). Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) et l’axe d’émission (E) de l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) sont décalés d’une même distance par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4). Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) et/ou l’axe d’émission (E) des éléments d’émission (3a, 3b, 3c) sont décalés par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4) d’une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm. Machine tournante de véhicule comprenant un stator et un rotor monté en rotation par rapport au stator, autour d’un axe de rotation, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de détection tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, la cible (4) étant positionnée sur un axe de rotation du rotor, l’axe de rotation (A) de la cible (4) étant aligné avec l’axe de rotation du rotor, l’élément d’émission (3a, 3b, 3c) et le dispositif de réception (5) du capteur de position inductif (1) étant positionnés en regard de la cible (4). Procédé d’obtention d’un dispositif de détection tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : obtention d’un capteur de position inductif (1) comportant un substrat (2) sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission (3a, 3b, 3c) destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible (4) en rotation autour d’un axe de rotation (A) pour générer un champ magnétique oscillant modifié et un dispositif de réception (5) destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal (6) pour déterminer la position angulaire de la cible (4), réalisation d’une cartographie d’un paramètre de précision du capteur de position inductif (1) en fonction de la position du dispositif de réception (5) par rapport à la cible (4) suivant un premier axe de déplacement (X) et suivant un deuxième axe de déplacement (Y), et positionnement du dispositif de réception (5) sur le substrat (2) de façon que l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) soit décalé par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4) suivant au moins l’un des deux axes de déplacement (X, Y), en direction de positions correspondants à des valeurs du paramètre de précision les plus mauvaises pour obtenir un capteur de position inductif (1) plus précis. Procédé d’obtention selon la revendication 6, caractérisé en ce que le paramètre de précision mesuré du capteur de position inductif (1) est une erreur électrique. Procédé d’obtention selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l’étape de réalisation de la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif (1) comprend les étapes suivantes: - positionnement du dispositif de réception (5) par rapport à la cible (4) de façon que l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) et l’axe d’émission (E) des éléments d’émission (3a, 3b, 3c) soient centrés par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4), - mesure d’une première valeur de paramètre de précision, - déplacement du dispositif de réception (5) par rapport à la cible (4) de façon que la position de l’axe de réception (R) soit décalée par rapport à l’axe de rotation (A) suivant un seul des deux axes de déplacement (X, Y) à la fois, et - mesure d’une valeur de paramètre de précision pour chaque position du dispositif de réception (5) de façon à obtenir la cartographie du paramètre de précision du capteur de position inductif (1). Procédé d’obtention selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’une distance de décalage d de l’axe de réception (R) du dispositif de réception (5) par rapport à l’axe de rotation (A) de la cible (4) est définie, l’axe de réception (R) étant décalé par rapport à l’axe de rotation (A) de la distance de décalage d lors de chaque mesure du paramètre de précision, et lors du positionnement du dispositif de réception (5) sur le substrat (2) pour obtenir le capteur de position inductif (1) optimisé. Procédé d’obtention selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cartographie est obtenue par une simulation numérique.