Brevet FR3152496A1 — publié le 20250307

Aéronef comportant au moins un système d’attache moteur présentant des attaches voilures positionnées approximativement dans un plan longitudinal médian L'invention a pour objet un aéronef comprenant au moins un système d’attache moteur qui relie un ensemble de propulsion et une voilure et qui comporte une structure primaire (50), des attaches moteurs reliant la structure primaire (50) et l’ensemble de propulsion ainsi qu’au moins des première, deuxième et troisième attaches voilures (54, 56, 58) reliant la structure primaire (50) et la structure voilure (46) ; les première et deuxième attaches voilures (54, 56) étant décalées en hauteur l’une par rapport à l’autre, la troisième attache voilure (58) étant décalée selon la direction longitudinale (X) vers l’arrière par rapport aux première et deuxième attaches voilures (54, 56). Cette solution permet d’optimiser la transmission des efforts entre la structure primaire (50) et la structure voilure (46). Figure 6 Aéronef comportant au moins un système d’attache moteur présentant des attaches voilures positionnées approximativement dans un plan longitudinal médian La présente demande se rapporte à un aéronef comportant au moins un système d’attache moteur reliant un ensemble de propulsion à la voilure de l’aéronef et présentant des attaches voilures positionnées approximativement dans un plan longitudinal médian. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 1 , un aéronef 10 comprend un fuselage 12, au moins une voilure 14 reliée au fuselage 12 ainsi que des ensembles de propulsion 16 disposés de part et d’autre du fuselage 12 et reliés à la voilure 14 par un système d’attache moteur. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 2 , chaque ensemble de propulsion 16 comprend un moteur 20, une hélice 22 présentant un axe de rotation A22, une boîte de vitesse 24 reliant le moteur 20 et l’hélice 22, le système d’attache 18 reliant le moteur 20 et la boîte de vitesse 24 à la voilure 14. Quel que soit le mode de réalisation, l’ensemble de propulsion 16 présente un axe de poussée. Dans le cas d’un moteur à hélice, l’axe de poussée est confondu avec l’axe de rotation A22 de l’hélice. Pour la suite de la description, une direction longitudinale X est parallèle à l’axe de poussée. Un plan longitudinal médian Py est un plan vertical contenant l’axe de poussée. Un plan transversal Px est perpendiculaire à la direction longitudinale X. Une direction transversale horizontale Y est perpendiculaire à la direction longitudinale X et orientée horizontalement. Une direction verticale Z est perpendiculaire à la direction longitudinale X et orientée verticalement. Les notions « avant » et « arrière » font référence au sens d’écoulement de l’air par rapport à l’aéronef en vol, l’air s’écoulant de l’avant vers l’arrière. Selon un mode de réalisation visible sur la FIG. 3 , le système d’attache moteur 18 comprend un arceau avant 26 relié par plusieurs interfaces à une zone avant du moteur 20 ainsi qu’un arceau arrière 28 relié par plusieurs interfaces à une zone arrière du moteur 20. Chaque arceau avant ou arrière 26, 28 comprend une partie transversale et horizontale 26.1, 28.1 ainsi que des premier et deuxième montants 26.2, 26.3, 28.2, 28.3 sensiblement verticaux, décalés selon la direction transversale horizontale Y. Les arceaux avant et arrière 26, 28 sont reliés entre eux par des bielles 30 obliques de manière à former une structure en treillis. Le système d’attache moteur 18 comprend des attaches voilures reliant l’arceau arrière 28 à la voilure 14 au niveau de points d’ancrage 32.1 à 32.5. Ainsi, la partie transversale 28.1 de l’arceau arrière 28 est reliée à la voilure 14 au niveau d’un point d’ancrage 32.1 situé au niveau du plan longitudinal médian Py. Le premier montant 28.2 de l’arceau arrière 28 est relié à la voilure 14 au niveau de deux points d’ancrage 32.2, 32.3 situés dans un premier plan longitudinal vertical écarté du plan longitudinal médian Py. Le deuxième montant 28.3 de l’arceau arrière 28 est relié à la voilure 14 au niveau de deux points d’ancrage 32.4, 32.5 situés dans un deuxième plan longitudinal vertical, les premier et deuxième plans longitudinaux verticaux étant symétriques par rapport au plan longitudinal médian Py. Les premier et deuxième montants 28.2, 28.3 étant positionnés de part et d’autre du moteur 20, les premier et deuxième plans longitudinaux verticaux sont espacés de manière importante selon la direction transversale et horizontale Y si bien que le carénage qui recouvre le système d’attache moteur 18 est relativement large au niveau de la voilure 14, ce qui est pénalisant en matière de performances aérodynamiques. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un aéronef comprenant au moins une voilure, au moins un ensemble de propulsion ainsi qu’au moins un système d’attache moteur reliant l’ensemble de propulsion et la voilure, cette dernière présentant une structure voilure ; ledit système d’attache moteur comportant une structure primaire, des attaches moteurs reliant la structure primaire et l’ensemble de propulsion ainsi qu’au moins des première, deuxième et troisième attaches voilures reliant la structure primaire et la structure voilure, la structure primaire présentant un plan longitudinal médian et s’étendant selon une direction longitudinale d’avant en arrière. Selon l’invention, les première et deuxième attaches voilures sont décalées en hauteur l’une par rapport à l’autre, la troisième attache voilure étant décalée selon la direction longitudinale vers l’arrière par rapport aux première et deuxième attaches voilures. Cet agencement permet de pouvoir disposer les première, deuxième et troisième attaches voilures dans un plan longitudinal vertical, ce qui permet d’optimiser la transmission des efforts entre la structure primaire et la structure voilure, les efforts étant introduits dans la structure voilure sans déport ou avec un faible déport par rapport à un plan longitudinal vertical. Selon une autre caractéristique, les première, deuxième et troisième attaches voilures sont configurées pour former un ensemble de liaisons isostatiques entre la structure voilure et la structure primaire. Selon une autre caractéristique, la structure voilure comprend un longeron avant et un deuxième longeron décalé selon la direction longitudinale vers l’arrière par rapport au premier longeron, les première et deuxième attaches voilures étant reliées au longeron avant, la troisième attache voilure étant reliée au deuxième longeron. Selon une autre caractéristique, les première, deuxième et troisième attaches voilures présentent chacune une liaison comprenant au moins un axe de pivotement et/ou un point de rotulage positionné dans le plan longitudinal médian ou dans un plan longitudinal vertical faiblement espacé du plan longitudinal médian. Selon une autre caractéristique, la troisième attache voilure comprend un troisième axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale et contenu dans le plan longitudinal médian. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend un premier axe de pivotement parallèle à une direction verticale. En complément, la deuxième attache voilure comprend un deuxième axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend un premier axe de pivotement parallèle à une direction verticale. En complément, la deuxième attache voilure comprend un deuxième axe de pivotement aligné avec le premier axe de pivotement. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend un premier axe de pivotement parallèle à la direction longitudinale. En complément, la deuxième attache voilure comprend un deuxième axe de pivotement parallèle à une direction verticale. Selon une autre caractéristique, chacune des première, deuxième et troisième attaches voilures comprend une patte ou une plaque solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure et la structure primaire, une chape solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure et la structure primaire ainsi qu’une tige cylindrique, solidaire de la patte ou la plaque et de la chape, formant le premier, deuxième ou troisième axe de pivotement. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend au moins un axe de pivotement parallèle à la direction verticale. En complément, la deuxième attache voilure comprend une liaison rotule. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend au moins une première patte solidaire de la structure voilure, au moins une deuxième patte solidaire de la structure primaire, au moins une biellette qui s’étend entre des première et deuxième extrémités, une première tige cylindrique solidaire de la première patte et de la première extrémité de la biellette et formant un premier axe de pivotement parallèle à la direction verticale ainsi qu’une deuxième tige cylindrique solidaire de la deuxième patte et de la deuxième extrémité de la biellette et formant un deuxième axe de pivotement parallèle à la direction verticale. Selon une autre caractéristique, la première attache voilure comprend une patte solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure et la structure primaire, une chape solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure et la structure primaire ainsi qu’une tige cylindrique solidaire de la patte et de la chape et formant un axe de pivotement parallèle à la direction verticale, la patte comportant un trou oblong pour loger la tige cylindrique qui présente une grande dimension orientée selon la direction longitudinale afin de permettre à la patte de se déplacer selon la direction longitudinale par rapport à la chape. Selon une autre caractéristique, la deuxième attache voilure comprend un deuxième axe de pivotement parallèle à une direction transversale horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique, la deuxième attache voilure comprend une patte solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure et la structure primaire, une chape solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure et la structure primaire ainsi qu’une tige cylindrique solidaire de la patte et de la chape et formant le deuxième axe de pivotement, la liaison rotule étant intercalée entre la patte et la tige cylindrique. Selon une autre caractéristique, chaque patte ou plaque comporte deux parois plaquées l’une contre l’autre. Selon une autre caractéristique, chaque chape comprend deux ailes parallèles comportant chacune deux parois plaquées l’une contre l’autre. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’un aéronef, FIG. 2 est une vue latérale schématique d’un ensemble de propulsion et d’un système d’attache moteur sans carénages illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 3 est une vue en perspective d’un système d’attache moteur illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, FIG. 4 est une vue en perspective d’une voilure, d’un ensemble de propulsion et d’un système d’attache moteur illustrant un mode de réalisation l’invention, FIG. 5 est une vue en perspective des attaches voilures d’un système d’attache moteur illustrant un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 6 est une vue latérale schématique des attaches voilures visibles sur la FIG. 5 , FIG. 7 est une vue de dessus schématique des attaches voilures d’un système d’attache moteur illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 8 est une vue latérale schématique des attaches voilures visibles sur la FIG. 7 , FIG. 9 est une vue de dessus schématique des attaches voilures d’un système d’attache moteur illustrant un troisième mode de réalisation de l’invention, FIG. 10 est une vue latérale schématique des attaches voilures visibles sur la FIG. 9 , FIG. 11 est une coupe selon la ligne XI-XI de la FIG. 10 d’une attache voilure illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 12 est une vue de dessus schématique des attaches voilures d’un système d’attache moteur illustrant un quatrième mode de réalisation de l’invention, et FIG. 13 est une vue latérale schématique des attaches voilures visibles sur la FIG. 12 . Selon un mode de réalisation, un aéronef comprend au moins une voilure 40 ainsi qu’au moins un ensemble de propulsion 42 relié à la voilure 40 par au moins un système d’attache moteur 44. Selon un mode de réalisation, la voilure 40 comprend une structure voilure 46 ainsi qu’une paroi aérodynamique 48 supportée par la structure voilure 46, cette dernière comportant au moins des premier et deuxième longerons 46.1, 46.2 espacés selon la direction longitudinale X ainsi que des nervures reliant les premier et deuxième longerons 46.1, 46.2. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de propulsion 42 comprend au moins un moteur 42.1, une hélice 42.2 ainsi qu’une boîte de vitesse 42.3 reliant le moteur 42.1 et l’hélice 42.2. L’hélice 42.2 définit un axe de poussée sensiblement confondu avec son axe de rotation. Selon une configuration, le moteur 42.1 est une turbomachine alimentée en carburant (hydrogène, kérosène ou autres). Selon une autre configuration, l’ensemble de propulsion 42 comprend plusieurs moteurs électriques ainsi qu’un ensemble de piles à combustible pour alimenter en énergie électrique les moteurs électriques. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces configurations. Ainsi, l’ensemble de propulsion 42 pourrait comprendre un turboréacteur à double flux. L’ensemble de propulsion 42 comprend également un carénage 42.4 pour envelopper le (ou les) moteur(s) et ses (leurs) équipements. Ce carénage 42.4 peut prendre différentes formes en fonction du type de moteur. Le système d’attache moteur 44 comprend une structure primaire 50, des attaches moteurs 52 reliant la structure primaire 50 et l’ensemble de propulsion 42, des attaches voilures 54, 56, 58 reliant la structure primaire 50 et la voilure 40 ainsi qu’au moins un carénage enveloppant notamment la structure primaire 50. Selon une configuration, la structure primaire 50 comprend un arceau avant 60 relié par plusieurs attaches moteurs 52 à une zone avant de l’ensemble de propulsion 42 ainsi qu’un arceau arrière 62 relié par plusieurs attaches moteurs 52 à une zone arrière de l’ensemble de propulsion 42. En complément, la structure primaire 50 comprend plusieurs renforts 64 reliant les arceaux avant et arrière 60, 62 de manière à former une structure en treillis. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour la structure primaire 50. Selon une autre configuration, la structure primaire 50 pourrait présenter une structure en caisson. La structure primaire 50 et les attaches moteurs 52 ne sont pas plus décrites car elles sont connues de l’homme du métier et dépendent de l’ensemble de propulsion 42. Quel que soit le mode de réalisation, la structure primaire 50 comprend au moins des première et deuxième interfaces 66, 68, chacune d’elles étant reliée à la voilure 40 par des attaches voilures 54, 56, 58. Selon des modes de réalisation visibles sur les figures 7 à 13, la structure primaire 50 comprend uniquement des première et deuxième interfaces 66, 68, comme les arceaux avant et arrière 60, 62 par exemple, reliées par trois attaches voilures 54, 56, 58. Selon un autre mode de réalisation visible sur les figures 5 et 6, la structure primaire 50 comprend des première, deuxième et troisième interfaces 66, 68, 70, comme au moins une biellette 72 et les arceaux avant et arrière 60, 62, reliées respectivement par des première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58. Bien entendu, la structure primaire 50 pourrait comprendre plus de trois interfaces 66, 68, 70 et plus de trois attaches voilures 54, 56, 58. A minima, la structure primaire 50 comprend au moins des première et deuxième interfaces 66, 68 et le système d’attache moteur 44 comprend au moins trois attaches voilures 54, 56, 58 reliant lesdites au moins deux interfaces 66, 68 et la structure voilure 46. La structure primaire 50 présente un plan longitudinal médian Py qui correspond à un plan vertical (lorsque l’aéronef est au sol) contenant l’axe de poussée de l’ensemble de propulsion 42 et s’étend selon une direction longitudinale X d’avant vers arrière. Chaque attache voilure 54, 56, 58 comprend au moins un axe de pivotement A54, A56, A58 ou un point de rotulage. Selon une particularité, l’axe de pivotement A54, A56, A58 ou le point de rotulage de chaque attache voilure 54, 56, 58 est positionné dans le plan longitudinal médian Py du système d’attache moteur 44 ou faiblement espacé de ce dernier. Par faiblement espacé, on entend que l’axe de pivotement A54, A56, A58 ou le point de rotulage est positionné dans un plan longitudinal vertical parallèle au plan longitudinal médian Py et espacé de ce dernier d’une distance inférieure à 10 cm. Selon un agencement, les première et deuxième attaches voilures 54, 56 sont reliées à un premier longeron 46.1 de la structure voilure 46 et la troisième attache voilure 58 est reliée à un deuxième longeron 46.2 de la structure voilure 46 décalé selon la direction longitudinale vers l’arrière par rapport au premier longeron 46.1. Selon cet agencement, les première et deuxième attaches voilures 54, 56 sont décalées en hauteur (selon la direction verticale Z) l’une par rapport à l’autre, la troisième attache voilure 58 étant décalée selon la direction longitudinale vers l’arrière par rapport aux première et deuxième attaches voilures 54, 56. Selon cet agencement, les première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58 peuvent être disposées dans un plan longitudinal vertical. Selon une configuration, le premier longeron 46.1 correspond au longeron avant de la structure voilure 46, celui positionné le plus à l’avant. Le deuxième longeron 46.2 correspond au longeron arrière de la structure voilure 46, celui positionné le plus à l’arrière. Toutefois, le deuxième longeron 46.2 pourrait correspondre à un longeron intermédiaire situé entre les longerons avant et arrière. Selon les différents modes de réalisation, le troisième axe de pivotement A58 de la troisième attache voilure 58 est parallèle à la direction longitudinale X et contenu dans le plan longitudinal médian Py. Cette troisième attache voilure 58 est située sous le deuxième longeron 46.2 de la structure voilure 46. Selon un mode de réalisation, la troisième attache voilure 58 comprend une patte 58.1 sensiblement parallèle à un plan transversal Px et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 58.2, présentant deux ailes positionnées dans des plans transversaux Px et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 58.3 solidaire de la patte 58.1 et de la chape 58.2 et formant le troisième axe de pivotement A58. Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 5 et 6, le premier axe de pivotement A54 de la première attache voilure 54 est parallèle à la direction verticale Z. Cette première attache voilure 54 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1. Selon un mode de réalisation, la première attache voilure 54 comprend une patte 54.1, positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 54.2 présentant des ailes positionnées dans des plans horizontaux Pz et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 54.3 solidaire de la patte 54.1 et de la chape 54.2 et formant le premier axe de pivotement A54. Selon ce premier mode de réalisation, le deuxième axe de pivotement A56 de la deuxième attache voilure 56 est parallèle à la direction longitudinale X. Cette deuxième attache voilure 56 est située sous le premier longeron 46.1 de la structure voilure 46. Selon un mode de réalisation, la deuxième attache voilure 56 comprend une patte 56.1 positionnée dans un plan transversal Px et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 56.2 présentant des ailes positionnées dans des plans transversaux Px et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 56.3 solidaire de la patte 56.1 et de la chape 56.2 et formant le deuxième axe de pivotement A56. Selon ce premier mode de réalisation, la première attache voilure 54 assure la reprise des efforts selon la direction longitudinale X et des couples selon la direction longitudinale X, la deuxième attache voilure 56 assure la reprise des efforts selon les directions transversales horizontale et verticale Y, Z et la troisième attache voilure 58 assure la reprise des couples selon les directions transversales horizontale et verticale Y, Z. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 7 et 8, le premier axe de pivotement A54 de la première attache voilure 54 est parallèle à la direction verticale Z. Cette première attache voilure 54 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1. Selon un mode de réalisation, la première attache voilure 54 comprend une patte 54.1 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 54.2 présentant des ailes positionnées dans des plans horizontaux Pz et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 54.3 solidaire de la patte 54.1 et de la chape 54.2 et formant le premier axe de pivotement A54. En complément, le deuxième axe de pivotement A56 de la deuxième attache voilure 56 est parallèle à la direction verticale Z et aligné avec le premier axe de pivotement A54. Cette deuxième attache voilure 56 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1. Selon un mode de réalisation, la deuxième attache voilure 56 comprend une patte 56.1 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 56.2 présentant des ailes positionnées dans des plans horizontaux Pz et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 56.3 solidaire de la patte 56.1 et de la chape 56.2 et formant le deuxième axe de pivotement A56. Selon ce deuxième mode de réalisation, la première attache voilure 54 assure la reprise des efforts selon la direction longitudinale X et des couples selon la direction longitudinale X, la deuxième attache voilure 56 assure la reprise des efforts selon la direction transversale horizontale Y et des couples selon la direction transversale horizontale Y et la troisième attache voilure 58 assure la reprise des efforts selon la direction verticale Z et des couples selon la direction verticale Z. Selon un troisième mode de réalisation visible sur les figures 9 à 11, la première attache voilure 54 comprend deux axes de pivotement A54, A54’ parallèles entre eux et à la direction verticale Z, faiblement espacés du plan longitudinal médian Py. Selon un mode de réalisation, la première attache voilure 54 comprend au moins une première patte 54.1 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire de la structure voilure 46, au moins une deuxième patte 54.2 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire de la structure primaire 50, au moins une biellette 74 (également appelée manille) qui s’étend entre des première et deuxième extrémités 74.1, 74.2, une première tige cylindrique 74.3 solidaire de la première patte 54.1 et de la première extrémité 74.1 de la biellette 74 et formant le premier axe de pivotement A54 ainsi qu’une deuxième tige cylindrique 74.4 solidaire de la deuxième patte 54.2 et de la deuxième extrémité 74.2 de la biellette 74 et formant le deuxième axe de pivotement A54’. Selon un agencement, la première attache voilure 54 comprend deux biellettes 74 positionnées de part et d’autre des première et deuxième pattes 54.1, 54.2. Selon un autre agencement, la première attache voilure 54 comprend deux premières pattes 54.1 parallèles entre elles et faiblement espacées formant une première chape, deux deuxièmes pattes 54.2 parallèles entre elles et faiblement espacées formant une deuxième chape ainsi qu’une biellette 74 positionnée entre les pattes 54.1, 54.2 des première et deuxième chapes. En variante, la première attache voilure 54 comprend une patte 54.1 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, deux pattes 54.2 positionnées dans des plans horizontaux Pz et faiblement espacées formant une chape 54.2 et solidaires d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 54.3 solidaire de la patte 54.1 et de la chape 54.2 et formant un axe de pivotement A54 parallèle à la direction verticale Z. Selon cette variante, la patte 54.1 comprend un trou oblong pour loger la tige cylindrique 54.3 présentant une grande dimension orientée selon la direction longitudinale X, supérieure au diamètre de la tige cylindrique 54.3, afin de permettre à la patte 54.1 de se déplacer selon la direction longitudinale X par rapport à la chape 54.2. Selon ces deux variantes, la première attache voilure 54 comprend au moins un axe de pivotement A54, A54’ positionné dans le plan longitudinal médian Py ou dans un plan longitudinal vertical faiblement espacé de ce dernier. Selon le troisième mode de réalisation, le deuxième axe de pivotement A56 de la deuxième attache voilure 56 est parallèle à la direction transversale horizontale Y. Cette deuxième attache voilure 56 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1. Selon un mode de réalisation, la deuxième attache voilure 56 comprend une patte 56.1 positionnée dans un plan longitudinal vertical parallèle au plan longitudinal médian Py et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 56.2 présentant des ailes positionnées dans des plans longitudinaux verticaux parallèles au plan longitudinal médian Py et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 56.3 solidaire de la patte 56.1 et de la chape 56.2 et formant le deuxième axe de pivotement A56. Selon ce troisième mode de réalisation, comme illustré sur la FIG. 11 , la deuxième attache voilure 56 comprend une liaison rotule 76 intercalée entre la patte 56.1 et la tige cylindrique 56.3. Selon ce troisième mode de réalisation, la première attache voilure 54 assure la reprise des couples selon la direction latérale Y, la deuxième attache voilure 56 assure la reprise des efforts selon les trois directions X, Y, Z et la troisième attache voilure 58 assure la reprise des couples selon les directions transversales horizontale et verticale Y, Z. Selon un quatrième mode de réalisation visible sur les figures 12 et 13, le premier axe de pivotement A54 de la première attache voilure 54 est parallèle à la direction longitudinale X. Cette première attache voilure 54 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1 et à une face horizontale de la structure primaire 50. Selon un mode de réalisation, la première attache voilure 54 comprend une plaque 54.1 positionnée dans un plan transversal Px et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 54.2 présentant des ailes positionnées dans des plans transversaux Px et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 54.3 solidaire de la plaque 54.1 et de la chape 54.2 et formant le premier axe de pivotement A54. Selon un agencement, la chape 54.2 est solidaire de la structure primaire 50. En complément, la plaque 54.1 est reliée à la face avant F46.1 du premier longeron 46.1 par deux pattes 78 positionnées de part et d’autre de la chape 54.2. En complément, le deuxième axe de pivotement A56 de la deuxième attache voilure 56 est parallèle à la direction verticale Z. Cette deuxième attache voilure 56 est reliée à une face avant F46.1 du premier longeron 46.1. Selon un mode de réalisation, la deuxième attache voilure 56 comprend une patte 56.1 positionnée dans un plan horizontal Pz et solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50, une chape 56.2 présentant des ailes positionnées dans des plans horizontaux Pz et solidaire d’un deuxième élément (différent du premier élément) parmi la structure voilure 46 et la structure primaire 50 ainsi qu’une tige cylindrique 56.3 solidaire de la patte 56.1 et de la chape 56.2 et formant le deuxième axe de pivotement A56. Selon ce quatrième mode de réalisation, la première attache voilure 54 assure la reprise des efforts selon la direction verticale Z et des couples selon la direction longitudinale X, la deuxième attache voilure 56 assure la reprise des efforts selon la direction longitudinale X et la direction transversale horizontale Y et la troisième attache voilure 58 assure la reprise des couples selon les directions transversales horizontale et verticale Y, Z. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces quatre modes de réalisation. D’autres modes de réalisation sont envisageables pour les première, deuxième et troisième attaches voilures. Quel que soit le mode de réalisation, les première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58 sont agencées dans un plan longitudinal vertical, ce qui permet d’optimiser la transmission des efforts entre la structure primaire 50 et la structure voilure 46, les efforts étant introduits dans la structure voilure 46 sans déport ou avec un faible déport par rapport à un plan longitudinal vertical. Les première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58 sont configurées pour assurer une reprise des efforts et des couples dans le plan longitudinal médian Py ou dans un plan longitudinal vertical faiblement espacé de ce dernier. Selon une configuration, les première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58 présentent chacune une liaison présentant au moins un axe de pivotement et/ou un point de rotulage positionné dans le plan longitudinal médian Py du système d’attache moteur 44 ou dans un plan longitudinal vertical faiblement espacé de ce dernier. Cette solution permet d’introduire dans la structure voilure 46 les efforts sans déport ou avec un faible déport par rapport à un plan longitudinal vertical. Les première, deuxième et troisième attaches voilures 54, 56, 58 sont configurées pour former un ensemble de liaisons isostatiques entre la structure voilure 46 et la structure primaire 50. Les différents modes de réalisation impliquent peu de pièces à assembler, ce qui permet de réduire la masse embarquée, de simplifier le montage et d’obtenir un assemblage rapide. Selon une configuration, pour renforcer la sécurité, chaque patte ou plaque 54.1, 56.1, 58.1 comprend deux parois plaquées l’une contre l’autre. En complément, chaque chape 54.2, 56.2, 58.2 comprend deux ailes parallèles entre elles comportant chacune deux parois plaquées l’une contre l’autre. Aéronef comprenant au moins une voilure (40), au moins un ensemble de propulsion (42) ainsi qu’au moins un système d’attache moteur (44) reliant l’ensemble de propulsion (42) et la voilure (40), ladite voilure (40) présentant une structure voilure (46), ledit système d’attache moteur (44) comportant une structure primaire (50), des attaches moteurs (52) reliant la structure primaire (50) et l’ensemble de propulsion (42) ainsi qu’au moins des première, deuxième et troisième attaches voilures (54, 56, 58) reliant la structure primaire (50) et la structure voilure (46), la structure primaire (50) présentant un plan longitudinal médian (Py) et s’étendant selon une direction longitudinale (X) d’avant en arrière ; caractérisé en ce que les première et deuxième attaches voilures (54, 56) sont décalées en hauteur l’une par rapport à l’autre, la troisième attache voilure (58) étant décalée selon la direction longitudinale (X) vers l’arrière par rapport aux première et deuxième attaches voilures (54, 56). Aéronef selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième attaches voilures (54, 56, 58) sont configurées pour former un ensemble de liaisons isostatiques entre la structure voilure (46) et la structure primaire (50). Aéronef selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure voilure (46) comprend un longeron avant (46.1) et un deuxième longeron (46.2) décalé selon la direction longitudinale (X) vers l’arrière par rapport au premier longeron (46.1) et en ce que les première et deuxième attaches voilures (54, 56) sont reliées au longeron avant (46.1), la troisième attache voilure (58) étant reliée au deuxième longeron (46.2). Aéronef selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième attaches voilures (54, 56, 58) présentent chacune une liaison comprenant au moins un axe de pivotement et/ou un point de rotulage positionné dans le plan longitudinal médian (Py) ou dans un plan longitudinal vertical faiblement espacé du plan longitudinal médian (Py). Aéronef selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la troisième attache voilure (58) comprend un troisième axe de pivotement (A58) parallèle à la direction longitudinale (X) et contenu dans le plan longitudinal médian (Py). Aéronef selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend un premier axe de pivotement (A54) parallèle à une direction verticale (Z) et en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend un deuxième axe de pivotement (A56) parallèle à la direction longitudinale (X). Aéronef selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend un premier axe de pivotement (A54) parallèle à une direction verticale (Z) et en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend un deuxième axe de pivotement (A56) aligné avec le premier axe de pivotement (A54). Aéronef selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend un premier axe de pivotement (A54) parallèle à la direction longitudinale (X) et en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend un deuxième axe de pivotement (A56) parallèle à une direction verticale (Z). Aéronef selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chacune des première, deuxième et troisième attaches voilures (54, 56, 58) comprend une patte ou une plaque (54.1, 56.1, 58.1) solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50), une chape (54.2) solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50) ainsi qu’une tige cylindrique (54.3) solidaire de la patte ou la plaque (54.1) et de la chape (54.2) et formant le premier, deuxième ou troisième axe de pivotement (A54, A56, A58). Aéronef selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend au moins un axe de pivotement (A54, A54’) parallèle à la direction verticale (Z) et en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend une liaison rotule (76). Aéronef selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend au moins une première patte (54.1) solidaire de la structure voilure (46), au moins une deuxième patte (54.2) solidaire de la structure primaire (50), au moins une biellette (74) qui s’étend entre des première et deuxième extrémités (74.1, 74.2), une première tige cylindrique (74.3) solidaire de la première patte (54.1) et de la première extrémité (74.1) de la biellette (74) et formant un premier axe de pivotement (A54) parallèle à la direction verticale (Z) ainsi qu’une deuxième tige cylindrique (74.4) solidaire de la deuxième patte (54.2) et de la deuxième extrémité (74.2) de la biellette (74) et formant un deuxième axe de pivotement (A54’) parallèle à la direction verticale (Z). Aéronef selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première attache voilure (54) comprend une patte (54.1) solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50), une chape (54.2) solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50) ainsi qu’une tige cylindrique (54.3) solidaire de la patte (54.1) et de la chape (54.2) et formant un axe de pivotement (A54) parallèle à la direction verticale (Z), la patte (54.1) comportant un trou oblong pour loger la tige cylindrique (54.3) qui présente une grande dimension orientée selon la direction longitudinale (X) afin de permettre à la patte (54.1) de se déplacer selon la direction longitudinale (X) par rapport à la chape (54.2). Aéronef selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend un deuxième axe de pivotement (A56) parallèle à une direction transversale horizontale (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X). Aéronef selon l’une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la deuxième attache voilure (56) comprend une patte (56.1) solidaire d’un premier élément parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50), une chape (56.2) solidaire d’un deuxième élément, différent du premier élément, parmi la structure voilure (46) et la structure primaire (50) ainsi qu’une tige cylindrique (56.3) solidaire de la patte (56.1) et de la chape (56.2) et formant le deuxième axe de pivotement (A56), la liaison rotule (76) étant intercalée entre la patte (56.1) et la tige cylindrique (56.3). Aéronef selon l’une des revendications 9, 11 à 14, caractérisé en ce que chaque patte ou plaque (54.1, 56.1, 58.1) comporte deux parois plaquées l’une contre l’autre. Aéronef selon l’une des revendications 9, 12 à 14, caractérisé en ce que chaque chape (54.2, 56.2, 58.2) comprend deux ailes parallèles comportant chacune deux parois plaquées l’une contre l’autre.