Brevet FR3146966A1 — publié le 20240927

Réducteur mécanique (210) pour une turbomachine d’aéronef, ce réducteur (210) comportant : - un solaire (218) relié à un premier arbre (A1) équipé d’une roue (216), - une couronne (222) montée autour du solaire (218), cette couronne (222) étant fixe, et - des satellites (220) montés entre le solaire (218) et la couronne (222) et portés par un porte-satellites (224) qui est relié à un second arbre (A2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux pignons (230) d’entrée de couple, qui sont tous les deux engrenés avec ladite roue (216). Figure pour l'abrégé : Figure 5 REDUCTEUR MECANIQUE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un réducteur mécanique pour une turbomachine d’aéronef, ainsi qu’une turbomachine d’aéronef comportant un tel réducteur. Arrière-plan technique Le rôle d’un réducteur mécanique est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un système mécanique. Les aéronefs équipés de turbopropulseurs sont généralement équipés d’un réducteur mécanique (PGB = Propeller Gear Box ) permettant d’adapter les vitesses de rotation entre la turbine et l’hélice tout en permettant de générer un décalage entre l’axe de rotation de l’hélice et l’axe de rotation de la turbine. Ce décalage, aussi appelé « Offset », permet une bonne intégration de l’entrée d’air sous ce réducteur. Dans l’objectif d’améliorer les performances et l’efficacité de ces turbopropulseurs durant certaines phases de vol (décollage, taxiage, etc.), plusieurs solutions sont envisageables. Une de ces solutions consiste à hybrider le turbopropulseur en ajoutant une machine électrique (en mode moteur) au réducteur afin de fournir de la puissance supplémentaire lors des phases de vol concernées. Il est aussi possible de se servir de cette machine électrique (en mode générateur) pour récupérer de l’énergie lors de certaines phases de vol. Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art, les réducteurs sont de type planétaire avec offset ou épicycloïdal avec offset. Il existe aussi des architectures dites « compound ». - Sur un réducteur planétaire à offset, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le même sens que le solaire. - Sur un réducteur compound, aucun élément n’est fixé en rotation et la puissance est divisée sur deux lignes parallèles. La roue de sortie tourne dans le même sens que le pignon d’entrée. Un réducteur 10 de type épicycloïdal à offset est illustré à la . Ce réducteur 10 comprend un pignon 12 d’une ligne d’entrée 14 formée par un moteur électrique M ou un arbre de sortie d’une turbine. Ce pignon 12 engrène sur une roue 16 qui elle-même entraine un pignon central appelé solaire 18 engrenant sur des pignons appelés satellites 20 qui sont eux-mêmes en prise avec une couronne 22. Les satellites 20 sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites 24. Le solaire 18, la couronne 22 et le porte-satellites 24 sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal X de l’hélice 26 qui forme une ligne de sortie 28. Les satellites 20 ont des axes de révolution Y différents et équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes Y sont parallèles à l’axe longitudinal X. Un réducteur 110 de type compound est illustré à la . Ce réducteur 110 comprend un pignon 112 d’une ligne d’entrée 114 formée par un moteur électrique M ou un arbre de sortie d’une turbine. Ce pignon 112 engrène sur un premier jeu de dentures 130 de deux pignons intermédiaires 132 (appelés idlers ) qui prélèvent de la puissance. Les pignons intermédiaires 132 entrainent ensuite une ligne de sortie 128 par l’intermédiaire d’un deuxième jeu de dentures 134 des pignons intermédiaires 132. En jouant sur le nombre de dents des dentures 130, 134 des pignons 132, il est possible d’obtenir un rapport de réduction de vitesse entre la ligne d’entrée 114 et la ligne de sortie 128 formée par l’hélice 126. Les réducteurs peuvent être composés d’un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement est assuré de différentes façons comme par contact, par friction ou encore par champs magnétique. Il existe plusieurs types d’engrènement par contact comme avec des dentures droites, hélicoïdales ou en chevron. Une solution d’intégration d’une machine électrique dans un réducteur mécanique a été proposée dans le document FR-A1-3 073 569. Ce type d’intégration est viable tant que le niveau de puissance électrique demandé reste modéré. En effet, plus la machine électrique est puissante et plus son volume augmente, ce qui peut fortement limiter son intégration au sein du réducteur. Deux scénarii peuvent être envisagés pour ce type d’intégration, l’un pour un turbopropulseur hybridé, l’autre pour une motorisation 100% électrique. Dans ces deux cas, il est nécessaire d’avoir un réducteur entre la partie propulsive et l’hélice. Cependant, même si les modes de production de la puissance mécanique sont différents, il y a une des caractéristiques majeures du réducteur qui est similaire, à savoir les nombres d’entrée et de sortie. Dans les deux cas, le réducteur est composé au moins de deux entrées et d’une sortie, qui sont par exemple : - pour un turbopropulseur hybride : une entrée reliée à l’arbre de la partie propulsive (turbine à gaz), une entrée reliée à l’arbre de la machine électrique, et une sortie reliée à l’arbre de l’hélice. - pour une motorisation électrique : une entrée reliée à l’arbre d’une première machine électrique, une entrée reliée à l’arbre d’une seconde machine électrique, et une sortie reliée à l’arbre de l’hélice. Cependant, à ce jour il n’existe pas de machine électrique utilisable sur un aéronef permettant de produire plus de 1MW pour permettre le fonctionnement de l’aéronef. C’est pour cela qu’il est nécessaire d’avoir plus d’une machine électrique pour un aéronef nécessitant plus de 1MW de puissance par hélice. De plus, les machines électriques sont souvent très encombrantes et nécessitent un arrangement particulier sur le réducteur et dans la nacelle. Aussi, un système de type « Pitch Control Unit » est souvent placé dans l’axe de l’hélice, ce qui limite les possibilités de placement de ces machines électriques. Cet accessoire est nécessaire pour permettre le réglage du pas des aubes de l’hélice, qui sont à calage variable. L’invention permet d’apporter une solution à au moins une partie des problèmes évoqués dans ce qui précède et en particulier une solution permettant d’adopter l’un des scenarii précités, de manière simple, efficace et économique. L’invention concerne un réducteur mécanique pour une turbomachine d’aéronef, ce réducteur comportant : - un solaire centré sur un premier axe et mobile en rotation autour du premier axe, ce solaire étant relié à un premier arbre équipé d’une roue, - une couronne montée autour du solaire et du premier axe, cette couronne étant fixe, et - des satellites montés entre le solaire et la couronne et engrenés avec le solaire et la couronne, les satellites ayant des seconds axes de rotation parallèles au premier axe, les satellites étant portés par un porte-satellites qui est mobile en rotation autour du premier axe et qui est relié à un second arbre, caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux pignons d’entrée de couple, qui sont tous les deux engrenés avec ladite roue et qui sont chacun mobiles en rotation autour d’un troisième axe parallèle au premier axe. L’invention propose ainsi de combiner les technologies des figures 1 et 2 au sein d’un même réducteur, c’est-à-dire les technologies de réducteur épicycloïdal à offset et de réducteur compound. Le réducteur selon l’invention comprend ainsi des caractéristiques propres à un réducteur épicycloïdal telles que le solaire, les satellites, le porte-satellites et la couronne. Comme c’est le cas d’un réducteur à offset, le solaire est solidaire en rotation d’une roue qui est destinée à prélever de la puissance. Le réducteur selon l’invention comprend en outre des caractéristiques propres à un réducteur compound à savoir une paire de pignons en entrée du réducteur. On comprend ainsi que la ligne d’entrée du réducteur selon l’invention est formée par une paire de pignons qui engrènent avec la roue solidaire en rotation du solaire. Les pignons d’entrée de couple sont configurés pour être entrainés en rotation respectivement par des rotors de deux moteurs, qui peuvent être deux machines électriques, ou bien une machine électrique et une turbine à gaz, comme évoqué dans les scenarii précités. La solution proposée ci-dessous est compatible d’un réducteur à plusieurs étages. Elle est compatible d’un réducteur dont le porte-satellites est mobile en rotation comme c’est le cas d’un réducteur épicycloïdal. Elle est également compatible de dentures droites, hélicoïdales ou en chevron. Elle est compatible de tout type de porte-satellites, et en particulier d’un porte-satellites monobloc ou de type cage et porte-cage. Elle est en outre compatible de tout type de palier, qu’il soit composé d’éléments roulants, d’un palier hydrodynamique, etc. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : les deux pignons d’entrée de couple sont identiques ; les deux pignons d’entrée de couple comprennent chacun une denture externe formée d’une seule pièce avec un troisième arbre ; le réducteur comprend une première paire de pignons additionnels, qui comprend un premier pignon engrené avec l’un des pignons d’entrée de couple, et un second pignon engrené avec l’autre des pignons d’entrée de couple, ces premier et second pignons additionnels étant mobiles en rotation autour de quatrièmes axes parallèles au premier axe ; le réducteur comprend une seconde paire de pignons additionnels, qui comprend un troisième pignon engrené avec le premier pignon, et un quatrième pignon engrené avec le second pignon, ces troisième et quatrième pignons additionnels étant mobiles en rotation autour de cinquièmes axes parallèles au premier axe ; les pignons d’entrée de couple sont disposés, par exemple de manière symétrique, par rapport à un plan passant par le premier axe et entre les troisièmes axes, voire les premier et second pignons de la première paire de pignons additionnels sont disposés, par exemple de manière symétrique, par rapport à ce plan passant également entre les quatrièmes axes, voire les troisième et quatrième pignons de la seconde paire de pignons additionnels sont disposés, par exemple de manière symétrique, par rapport à ce plan passant également entre les cinquièmes axes ; les deux pignons d’entrée de couple sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs, ou les premier et second pignons de la première paire de pignons additionnels sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs, ou les troisième et quatrième pignons de la seconde paire de pignons additionnels sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs ; l’un des deux moteurs est une première machine électrique, et l’autre des moteurs est une seconde machine électrique, de préférence identique à la première machine électrique, ou est une turbine à gaz ; le premier arbre comprend un tronçon de liaison à la roue, qui est situé radialement à l’intérieur de la roue et qui présente une souplesse prédéterminée en direction radiale ; le second arbre relié au porte-satellites traverse axialement le solaire et la roue et est tubulaire pour autoriser le passage axial de servitudes à travers lui ; les deux pignons d’entrée de couple constituent la seule entrée de couple du réducteur ; le réducteur comprend en outre des accessoires comportant des rotors engrenés avec ladite roue pour un prélèvement de couple. L’invention concerne en outre une turbomachine en particulier d’aéronef, comportant au moins une hélice accouplée au second arbre d’un réducteur tel que décrit ci-dessus. Cette turbomachine est par exemple un turbopropulseur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : la est une vue très schématique d’un réducteur mécanique épicycloïdal à offset, la est une vue très schématique d’un réducteur compound, la est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine du type turbopropulseur, la est une vue schématique en perspective d’un réducteur mécanique selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue schématique en coupe axiale du réducteur de la , la est une vue schématique en perspective d’un réducteur mécanique selon une variante de réalisation de l’invention, et la est une vue schématique en coupe axiale du réducteur de la . Description détaillée de l'invention Les figures 1 et 2 ont été décrites dans ce qui précède. La illustre une turbomachine d’aéronef, et en particulier un turbopropulseur 1 d’aéronef, l’aéronef pouvant être par exemple un avion ou un hélicoptère. De manière connue, le turbopropulseur 1 comprend un carter 2, une turbine à gaz 3 comprenant un arbre de turbine 4, une hélice 26 comprenant un arbre d'hélice 5, et un réducteur 210 configuré, d'une part, pour être entraîné par l'arbre de turbine 4 à une première vitesse et, d'autre part, pour entraîner l'arbre d'hélice 5 à une deuxième vitesse plus faible que la première vitesse. Dans cet exemple, l'arbre de turbine 4 est entraîné en rotation à une vitesse élevée de l'ordre de 20 000 à 35 000 tours par minute tandis que l'arbre d'hélice 5 est entraîné en rotation à une vitesse réduite de l'ordre de 1000 à 2500 tours par minute. L’arbre d’hélice 5 est relié à l’hélice 26, 126. Le réducteur 210 permet d'entraîner en rotation l'hélice 26, 126 à une vitesse optimale pour permettre le déplacement de l'aéronef sur lequel est monté le turbopropulseur 1. La présente invention propose un réducteur 210 optimisé dont des modes de réalisation sont illustrés aux figures 4 et suivantes. Un premier mode de réalisation du réducteur 210 est illustré aux figures 4 et 5 et comprend : - un solaire 218 centré sur un premier axe X et mobile en rotation autour de ce premier axe X, - une couronne 222 montée autour du solaire 218 et du premier axe X, et - des satellites 220 montés entre le solaire 218 et la couronne 222 et engrenés avec le solaire 218 et la couronne 222. Le solaire 218 est relié à un premier arbre A1 qui est équipé d’une roue 216, comme c’est le cas dans un réducteur du type offset. Dans l’exemple représenté, le solaire 218 comprend une denture externe 218a et est située à une extrémité longitudinale de l’arbre A1 dont l’extrémité longitudinale opposée est reliée à la roue 216 ( ). Le solaire 218 est ici formé d’une seule pièce avec l’arbre A1, c’est-à-dire que sa denture 218a est directement formée sur l’arbre A1. La roue 216 ou sa denture 216a pourrait également être formée d’une seule pièce avec l’arbre A1. Dans l’exemple représenté toutefois, la roue 216 comprend des cannelures internes 216b configurées pour coopérer avec des cannelures externes complémentaires de l’arbre A1 afin que la roue 216 soit solidaire en rotation de l’arbre A1 et du solaire 218. L’arbre A1 peut être rigide ou au contraire avoir une certaine souplesse et donc avoir une capacité de déformation, en particulier en direction radiale. Dans l’exemple représenté, l’extrémité longitudinale de l’arbre A1 reliée à la roue 216 a une souplesse prédéterminée en direction radiale. Ceci est rendu possible dans l’exemple représenté par une forme particulière de cette extrémité longitudinale, qui a ici en section axiale une forme en C. L’extrémité longitudinale de l’arbre A1 comprend ainsi deux parois annulaires coaxiales qui se rejoignent à une de leurs extrémités axiales, la paroi externe étant reliée à la roue 216 et portant par exemple les cannelures externes précitées, et la paroi interne étant reliée au reste de l’arbre A1. La couronne 222 est fixe dans cette application du type réducteur épicycloïdal. La couronne 222 peut ainsi comprendre une bride annulaire 223 s’étendant radialement vers l’extérieur et configurée pour être fixée à une bride similaire d’un carter, tel que le carter 2 de la . Les satellites 220 ont des seconds axes de rotation Y parallèles au premier axe X et sont portés par un porte-satellites 224 qui est mobile en rotation autour du premier axe X et qui est relié à un second arbre A2 qui est l’arbre d’hélice 5 de la . Le porte-satellites 224 peut être relié à l’arbre A2 par des cannelures 224a, comme dans l’exemple représenté. Le porte-satellites 224 comprend plusieurs axes physiques 224b centrés sur les axes Y et autour desquels sont montés les satellites 220. Les satellites 220 peuvent être guidés en rotation sur ces axes physiques 224b par des paliers à billes, à rouleaux ou lisses. L’arbre A2 comprend un tronçon A21 qui est situé d’un côté du porte-satellites 224, c’est-à-dire du côté de l’hélice. L’arbre A2 comprend en outre un prolongement axial A22 qui traverse le porte-satellites 224 et passe sur son côté opposé jusqu’à l’intérieur de la roue 216. L’arbre A2 est tubulaire pour le passage de servitudes en direction axiale à travers lui. L’hélice est par exemple équipée d’un système 226 de changement de pas de ses aubes à calage variable (du type PCU). Ce système 226 est situé du côté du tronçon A21 et est relié par exemple à des canalisations d’huile qui traversent axialement l’arbre A2 et sont reliées à un circuit d’huile situé du côté de la roue 216. Selon l’invention, le réducteur 210 comprend en outre deux pignons 230 d’entrée de couple, c’est-à-dire deux pignons 230 formant une ligne d’entrée comme dans le cas d’un réducteur compound. Les deux pignons 230 sont tous les deux engrenés avec la roue 216 et sont chacun mobiles en rotation autour d’un troisième axe W parallèle au premier axe X. Les deux pignons 230 sont parallèles et identiques dans l’exemple représenté. Les deux pignons 230 comprennent chacun une denture externe 230a formée d’une seule pièce avec un troisième arbre A3. Les arbres A3 sont destinés à être accouplés, directement ou indirectement, à des rotors de moteurs M1, M2. Dans le cas où le turbopropulseur 1 a une motorisation hybride, l’un des moteurs M1 est une machine électrique et l’autre des moteurs M2 est une turbine à gaz, et en particulier la turbine à gaz 3 du turbopropulseur 1 de la . Dans le cas où le turbopropulseur 1 a une motorisation 100% électrique, les deux moteurs M1, M2 sont des machines électriques, de préférence identiques. Dans l’exemple représenté, les pignons 230 sont disposés de manière symétrique par rapport à un plan P1 passant par le premier axe X et entre les troisièmes axes Z. Ce plan P1 correspond au plan de coupe de la . On constate à la que les pignons 230 sont disposés sous un plan horizontal P2 passant par l’axe X et sont par exemple respectivement situés à 4h et 7h par rapport à l’axe X et par analogie avec le cadran d’une horloge. Les dentures 230a, 216a des pignons 230 et de la roue 216 sont situés dans un plan P3 perpendiculaire à l’axe X et parallèle à un plan P4 passant par les dentures 218a, 220a du solaire 218 et des satellites 220. Dans l’exemple représenté, la distance L1 entre les axes Z est inférieure au diamètre externe D de la roue 216. Les figures 6 et 7 illustrent une variante de réalisation dans laquelle le réducteur 210 comprend une ou deux paires de pignons additionnels (deux paires dans l’exemple représenté). Le réducteur 210 comprend une première paire de pignons additionnels 232, qui comprend un premier pignon 232 engrené avec l’un des pignons 230, et un second pignon 232 engrené avec l’autre des pignons 230. Ces pignons additionnels 232 sont mobiles en rotation autour de quatrièmes axes W parallèles au premier axe X. Le réducteur 210 peut comprendre une seconde paire de pignons additionnels 234, qui comprend un premier pignon 234 engrené avec l’un des pignons additionnels 232, et un second pignon 234 engrené avec l’autre des pignons additionnels 232. Ces pignons additionnels 234 sont mobiles en rotation autour de quatrièmes axes V parallèles au premier axe X. Dans le cas où le réducteur 210 comprend une seule paire de pignons additionnels 232, ce sont ces pignons additionnels qui sont respectivement accouplés aux rotors des deux moteurs M1, M2. Dans le cas où le réducteur 210 comprend deux paires de pignons additionnels 232, 234, ce sont les pignons additionnels 234 qui sont respectivement accouplés aux rotors des deux moteurs M1, M2. Les pignons 232, voire également les pignons 234, sont de préférence disposés de manière symétrique par rapport au plan P1 qui passe par l’axe X, entre les axes W, voire entre les axes V, et qui est également le plan de coupe de la . Dans l’exemple représenté, la distance L2 entre les axes W est supérieure au diamètre externe D de la roue 216. La distance L3 entre les axes V est également supérieure au diamètre externe D de la roue 216. Les axes Z, W, V de chacune des séries de pignons 230, 232, 234 engrenés sont de préférence alignés sur une même ligne U1, U2, ces lignes formant par exemple entre elles un angle α compris entre 30 et 90° ( ). Le réducteur des figures 4 et 5 ou 6 et 7 peut en outre comprendre des accessoires B1, B2 comportant des rotors engrenés avec la roue 216 pour un prélèvement de couple (figures 5 et 6). Ces accessoires B1, B2 peuvent être fixés directement sur le carter du réducteur. La présente invention apporte plusieurs avantages tels que : le train épicycloïdal permet d’avoir un rapport de réduction assez important dans un encombrement relativement réduit, le train épicycloïdal permet de transmettre des puissances importantes grâce à une répartition de la puissance sur plusieurs satellites, l’offset permet de créer un premier étage de réduction, l’utilisation de deux pignons d’entrée de couple venant engrener sur la roue permet diviser par deux la puissance vue par chaque dent, ce qui va permettre des gains en termes de masse et d’encombrement, l’utilisation d’une roue centrée sur l’axe de l’hélice permet de placer des accessoires prélevant de la puissance autour du PCU, ce qui optimise l’intégration globale du système, etc. Réducteur mécanique (210) pour une turbomachine d’aéronef, ce réducteur (210) comportant : - un solaire (218) centré sur un premier axe (X) et mobile en rotation autour du premier axe (X), ce solaire (218) étant relié à un premier arbre (A1) équipé d’une roue (216), - une couronne (222) montée autour du solaire (218) et du premier axe (X), cette couronne (222) étant fixe, et - des satellites (220) montés entre le solaire (218) et la couronne (222) et engrenés avec le solaire (218) et la couronne (222), les satellites (220) ayant des seconds axes de rotation (Y) parallèles au premier axe (X), les satellites (220) étant portés par un porte-satellites (224) qui est mobile en rotation autour du premier axe (X) et qui est relié à un second arbre (A2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux pignons (230) d’entrée de couple, qui sont tous les deux engrenés avec ladite roue (216) et qui sont chacun mobiles en rotation autour d’un troisième axe (Z) parallèle au premier axe (X). Réducteur (210) selon la revendication 1, dans lequel les deux pignons (230) d’entrée de couple sont identiques. Réducteur (210) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deux pignons (230) d’entrée de couple comprennent chacun une denture externe (230a) formée d’une seule pièce avec un troisième arbre (A3). Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend une première paire de pignons (232) additionnels, qui comprend un premier pignon (232) engrené avec l’un des pignons (230) d’entrée de couple, et un second pignon (232) engrené avec l’autre des pignons (230) d’entrée de couple, ces premier et second pignons (232) additionnels étant mobiles en rotation autour de quatrièmes axes (W) parallèles au premier axe (X). Réducteur (210) selon la revendication 4, dans lequel il comprend une seconde paire de pignons (234) additionnels, qui comprend un troisième pignon (234) engrené avec le premier pignon (232), et un quatrième pignon (234) engrené avec le second pignon (232), ces troisième et quatrième pignons (234) additionnels étant mobiles en rotation autour de cinquièmes axes (V) parallèles au premier axe (X). Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pignons (230) d’entrée de couple sont disposés de manière symétrique par rapport à un plan (P1) passant par le premier axe (X) et entre les troisièmes axes (Z), voire les premier et second pignons (232) de la première paire de pignons additionnels sont disposés de manière symétrique par rapport à ce plan (P1) passant également entre les quatrièmes axes (W), voire les troisième et quatrième pignons (234) de la seconde paire de pignons additionnels sont disposés de manière symétrique par rapport à ce plan (P1) passant également entre les cinquièmes axes (V). Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les deux pignons (230) d’entrée de couple sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs (M1, M2), ou les premier et second pignons (232) de la première paire de pignons additionnels sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs (M1, M2), ou les troisième et quatrième pignons (234) de la seconde paire de pignons additionnels sont respectivement accouplés aux rotors de deux moteurs (M1, M2). Réducteur (210) selon la revendication 7, dans lequel l’un des deux moteurs (M1, M2) est une première machine électrique, et l’autre des moteurs est une seconde machine électrique, de préférence identique à la première machine électrique, ou est une turbine à gaz. Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier arbre (A1) comprend un tronçon (A1) de liaison à la roue (216), qui est situé radialement à l’intérieur de la roue (216) et qui présente une souplesse prédéterminée en direction radiale. Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le second arbre (A2) relié au porte-satellites (224) traverse axialement le solaire (218) et la roue (216) et est tubulaire pour autoriser le passage axial de servitudes à travers lui. Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les deux pignons (230) d’entrée de couple constituent la seule entrée de couple du réducteur. Réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend en outre des accessoires (B1, B2) comportant des rotors engrenés avec ladite roue (216) pour un prélèvement de couple. Turbomachine (1), en particulier d’aéronef, comportant au moins une hélice (5) accouplé au second arbre (A2) d’un réducteur (210) selon l’une des revendications précédentes.