Brevet FR3150228A1 — publié le 20241227

L’invention se rapporte à un mécanisme (1) de verrouillage d’une paroi (11) amovible pour une caisse (21) de remuage comportant une crémaillère (4) et un arbre (5) dont une extrémité est agencée pour sélectivement coopérer selon un axe (A) d’actionnement avec la crémaillère (4) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Figure pour l’abrégé : figure 5 Paroi amovible à verrouillage simplifié Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des caisses de remuage de bouteilles en verre pour du vin effervescent, et plus particulièrement le domaine des caisses de remuage avec des parois amovibles. Arrière-plan technique Le remuage est une étape de la préparation des vins effervescents destinée à éliminer les sédiments contenus dans le vin. Cette étape permet au vin d’être plus transparent et évite la formation d’un dépôt au fond des bouteilles. Lors de l’étape de remuage, les bouteilles sont tournées lentement autour de leur axe dans un sens et dans l’autre. Simultanément à cette rotation, les bouteilles sont progressivement redressées « sur pointe ». Ce processus permet de rassembler tous les sédiments en suspension dans le vin dans le goulot des bouteilles. Le remuage est suivi d’une étape de dégorgement, dont le but est d’évacuer les sédiments présents au niveau du goulot. Le mouvement de remuage des bouteilles peut être effectué manuellement ou peut être automatisé et piloté par des machines. L’automatisation de cette étape permet de diminuer fortement le temps qu’elle prend. En effet, le remuage manuel peut durer environ un mois et demi, tandis que lorsqu’il est automatisé, cela ne prend plus qu’environ sept jours. Pour rassembler un grand nombre de bouteilles et les faire tourner simultanément, il est connu d’utiliser un dispositif appelé caisse de remuage. Dans ce type de caisse, on peut disposer un grand nombre de bouteilles de manière à ce qu’elles aient toutes la même orientation. Ainsi, en couplant la caisse de remuage à des moyens de déplacement automatiques il est possible de faire tourner toutes les bouteilles simplement en faisant évoluer l’orientation de la caisse de remuage. Pour effectuer le remuage, la caisse est fixée à un appareil de remuage, aussi appelé remueur. Ce remueur fait tourner l’ensemble de la caisse pour effectuer le remuage de toutes les bouteilles en même temps. Les caisses de remuage sont habituellement de forme générale sensiblement parallélépipédique et comprennent six parois permettant de retenir les bouteilles dans la caisse. Toutes les bouteilles sont posées les unes sur les autres, en quinconce, sur plusieurs couches. Les caisses de remuage de ce type peuvent contenir environs 500 bouteilles. Plus particulièrement, dans une caisse de remuage, l’une des parois est amovible de sorte à permettre de remplir la caisse de remuage de bouteilles. Cette paroi amovible comprend généralement deux portillons, chacun parallèle à un même plan, qui sont réglables en écartement et verrouillables / déverrouillables à l’aide d’au moins un boulon comme, par exemple, décrit dans le document FR 3 049 286. Chaque portillon comprend des cames destinées à coopérer avec un chemin de came ménagé dans un montant de la caisse de remuage. Si cette solution a l’avantage d’être simple à mettre en œuvre, elle présente pourtant des inconvénients. En effet, contre toute attente, le serrage à l’aide de boulons induit une fatigue rapide pour ce type d’application. Ainsi, le nombre conséquent de bouteilles incite les utilisateurs à serrer exagérément le goujon pour s’assurer que les portillons restent en place ce qui entraîne une usure prématurée de l’écrou. En outre, il est fastidieux de serrer / desserrer un boulon (notamment s’il est trop serré) et oblige à avoir un outil dédié à disposition. Enfin, ce type de portillons est très difficile à poser / déposer à l’aide d’un robot. L'invention a notamment pour but de proposer un mécanisme de verrouillage pour une paroi amovible qui est compatible avec les parois amovibles de caisse de remuage existantes, qui soit robuste afin de permettre une très grande durée d’utilisation sans avoir à changer de pièces et qui soit simple à verrouiller / déverrouiller afin de pouvoir être manipulé aussi bien par un utilisateur que par un robot sans aucun outil. À cet effet, l’invention a pour objet un mécanisme de verrouillage d’une paroi amovible pour une caisse de remuage comportant une platine avec une première paroi latérale comprenant une came destinée à coopérer avec un chemin de came ménagé sur la caisse de remuage, la platine étant agencée pour être montée par liaison à glissière dans une lumière de la paroi amovible, caractérisé en ce que en ce que le mécanisme de verrouillage comporte une crémaillère montée sur une deuxième paroi latérale de la platine, opposée à la première paroi latérale, et un arbre dont une extrémité est agencée pour sélectivement coopérer avec la crémaillère de la platine entre une première position, dite de verrouillage, dans laquelle l’arbre est engrené avec la crémaillère en bloquant la liaison à glissière de la platine et une deuxième position, dite de déverrouillage, dans laquelle l’arbre est éloigné de la crémaillère en autorisant la liaison à glissière de la platine. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme de verrouillage peut ainsi être interchangé avec un système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon qui nécessite le changement d’une pièce comme, par exemple, son écrou. Le mécanisme de verrouillage est alors monté dans une lumière de la paroi amovible, c'est-à-dire par exemple dans une lumière d’un des deux portillons sans adaptation particulière. En outre, la came du mécanisme de verrouillage coopère de la même manière que celui d’un système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon. Il est donc parfaitement envisageable de changer chaque système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon par le mécanisme de verrouillage selon l'invention au fur et à mesure des usures nécessitant un changement de pièce ou de tous les changer avant un remplissage de caisse de remuage. Dans ce dernier cas, la paroi amovible est bloquée en position par plusieurs points qui sont individuellement verrouillable / déverrouillable sans outil dédié nécessaire. En outre, le mécanisme de verrouillage utilise, de manière avantageuse selon l'invention, un simple engrènement entre un arbre et une crémaillère ce qui rend le mouvement de verrouillage / déverrouillage très robuste en évitant de recourir à un serrage par vissage générateur d’usure. De plus, l’axe d’actionnement de l’arbre est sensiblement parallèle à l’axe de la came de la platine ce qui permet un déplacement progressif de la crémaillère devant l’extrémité de l’arbre jusqu’à l’enfoncement de la paroi amovible dans la caisse de remuage au plus près des bouteilles dans lequel il suffit de passer l’arbre de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage pour bloquer toutes les bouteilles dans la caisse de remuage par la paroi amovible. Ce mouvement de verrouillage simple peut être obtenu par manipulation d’un utilisateur ou d’un robot sans aucun outil. Enfin, plusieurs positions de verrouillage sont obtenues. Cela est particulièrement avantageux lors du déboxage des bouteilles. En effet, lors du déboxage, les bouteilles sont en position verticale (goulot vers le bas avec le dépôt dans le col), il peut être nécessaire de « donner du jeu » à la paroi amovible par rapport aux bouteilles afin de sortir plus facilement les bouteilles par un robot ou un utilisateur. Ici encore, aussi bien le mouvement de déverrouillage partiel que celui de sortie des bouteilles peut être obtenu aussi bien par manipulation d’un utilisateur que par un robot sans aucun outil. L’invention comporte en variante l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. La crémaillère peut comporter une denture dont les espaces entre les dents présentent chacune une forme complémentaire à celle de l’extrémité de l’arbre afin d’offrir plusieurs positions stables de verrouillage. Typiquement, des surfaces concaves et convexes complémentaires sont envisageables pour rendre plus difficile le passage de dent de la crémaillère par l’extrémité de l’arbre afin de rendre très stable chaque position entre deux dents de la crémaillère. Le mécanisme de verrouillage peut comporter un bâti dans lequel l’arbre est monté à liaison pivot glissant selon l’axe d’actionnement. Le bâti permet ainsi de garantir le mouvement de l’arbre par rapport à la crémaillère. Typiquement, le maintien de l’axe d’actionnement de l’arbre sensiblement parallèle à l’axe de la came de la platine permet de garantir une orientation perpendiculaire par rapport à la denture de crémaillère. L’autre extrémité de l’arbre peut être prolongée perpendiculairement par un élément de préhension afin d’aider à manipuler l’arbre entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Ici encore, les mouvements de verrouillage / déverrouillage sont ainsi simplifiés aussi bien pour la manipulation d’un utilisateur que pour un robot sans avoir besoin d’un outil dédié. Le bâti comporte deux butées agencées pour recevoir l’élément de préhension et orientées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre à deux distances différentes le long de l’axe d’actionnement afin de permettre de maintenir la position de verrouillage par blocage de l’élément de préhension contre la première butée du bâti et la position de déverrouillage par blocage de l’élément de préhension contre la deuxième butée du bâti. On comprend que les mouvements de verrouillage / déverrouillage sont ainsi formés par un déplacement comportant une translation et une rotation. Le mécanisme de verrouillage comporte au moins un élément élastique monté sous contrainte entre le bâti et l’arbre afin d’imposer à l’arbre une force élastique de déplacement vers la position de verrouillage. Cela permet avantageusement de rendre davantage stable chaque position de verrouillage. En effet, à chaque écartement de l’arbre par rapport à la crémaillère, la force de l’élément élastique devra être contrée pour déplacer l’arbre comme, par exemple, lors du passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. L’invention a également pour objet une paroi amovible pour une caisse de remuage, caractérisée en ce qu’ elle comporte au moins un mécanisme de verrouillage tel que présenté plus haut monté chacun dans une lumière de la paroi amovible. Comme expliqué ci-dessus, tout ou partie des systèmes existants de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon de la paroi amovible peuv(en)t être remplacé(s) par le mécanisme de verrouillage selon l'invention. À titre d'exemple nullement limitatif, la paroi amovible peut ainsi être bloquée en position par plusieurs points qui sont individuellement verrouillable / déverrouillable selon plusieurs positions de verrouillage sans outil dédié nécessaire. Cela est particulièrement avantageux lors du déboxage des bouteilles. En effet, lors du déboxage, les bouteilles sont en position verticale (dépôt dans le col orienté vers le bas), il peut être nécessaire de « donner du jeu » à la paroi amovible par rapport aux bouteilles, c'est-à-dire sans totalement retirer la paroi amovible, afin de sortir plus facilement les bouteilles par un robot ou un utilisateur. L’invention comporte en variante l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. La paroi amovible peut être sensiblement parallèle à un plan, dit de paroi, et comportant deux parties, appelées premier et deuxième portillons, chacun parallèle au plan de paroi et déplaçable l’un par rapport à l’autre à l’aide d’un dispositif d’écartement afin de régler la distance entre les portillons parallèlement au plan de paroi. Le dispositif d’écartement peut ainsi être le même qu’un système existant, c'est-à-dire appartenant déjà à la paroi amovible sur laquelle tout ou partie des systèmes existants de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon de la paroi amovible peuv(en)t remplacé(s) par le mécanisme de verrouillage selon l'invention. Le dispositif d’écartement peut comporter des bras de liaison d’un premier portillon destinés à être montés coulissants dans des trous de l’autre portillon. La paroi amovible peut comporter deux mécanismes de verrouillage, typiquement diamétralement opposés, sur chacun des premier et deuxième portillons. Enfin, l’invention a pour objet une caisse de remuage caractérisée en ce qu’ elle comprend une paroi amovible tel que présenté plus haut et un corps de caisse dans lequel sont ménagés au moins un chemin de came associé à la came du mécanisme de verrouillage de la paroi amovible. Avantageusement selon l'invention, la caisse de remuage permet de bénéficier des avantages de la paroi amovible telle que présentée plus haut. Ainsi, pendant le remuage, les bouteilles restent plaquées contre la caisse de remuage et, lors du déboxage, lorsque les bouteilles sont en position verticale (dépôt dans le col orienté vers le bas), la caisse de remuage avantageusement selon l'invention peut « donner du jeu » à la paroi amovible par rapport aux bouteilles, c'est-à-dire sans totalement retirer la paroi amovible, afin de sortir plus facilement les bouteilles par un robot ou un utilisateur. Brève description des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue en perspective partielle d’un exemple de caisse de remuage adaptée à des bouteilles de vin effervescent comprenant un exemple de paroi amovible selon l’invention ; est une vue en perspective d’un exemple de face de caisse de remuage comprenant deux chemins de came destinés à coopérer avec l’exemple de paroi amovible selon l’invention ; est une vue en perspective de l’exemple de paroi amovible selon l’invention ; est une vue en perspective d’un des portillons de l’exemple de paroi amovible selon l’invention ; est une vue en perspective illustrant un exemple de coopération d’une came d’un portillon avec un chemin de came ménagé sur la caisse de remuage contenant des bouteilles avec un exemple de mécanisme de verrouillage selon l’invention en position déverrouillée ; est une vue en perspective recto de l’exemple de mécanisme de verrouillage selon l’invention en position déverrouillée ; est une vue en perspective verso de l’exemple de mécanisme de verrouillage selon l’invention en position déverrouillée ; est une vue en perspective illustrant l’exemple de coopération d’une came d’un portillon avec un chemin de came ménagé sur la caisse de remuage avec l’exemple de mécanisme de verrouillage selon l’invention en position verrouillée ; est une vue en perspective recto de l’exemple de mécanisme de verrouillage selon l’invention en position verrouillée. Description détaillée Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent les mêmes références, éventuellement additionnés d’un indice. La description de leur structure et de leur fonction n’est donc pas systématiquement reprise. Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations des figures. En particulier, les termes « supérieur », « inférieur », « gauche », « droit », « au-dessus », « en-dessous », « vers l’avant » et « vers l’arrière » s’entendent généralement par rapport au sens de représentation des figures. Le terme « horizontal » s’entend donc comme une direction parallèle au plan principal P de la paroi amovible et le terme « vertical » s’entend comme une direction perpendiculaire au plan principal P de la paroi amovible. Un exemple de caisse 21 de remuage, parfois appelée bloc, est illustré à la . Comme expliqué ci-dessus, une telle caisse 21 de remuage est adaptée, dans le cas de l’exemple décrit à la , à contenir par exemple davantage de cinq cents bouteilles 22 en verre (cinq cent quatre bouteilles 22 à la ) contenant du vin effervescent. La caisse de remuage 21 comporte un corps 23 de forme généralement parallélépipédique, c'est-à-dire est munie de six parois de formes généralement rectangulaires. On notera que la correspond à la fin de l’étape de remplissage de la caisse 21 en bouteille après laquelle la sixième paroi de fond, généralement une grille en fils métalliques, sera montée contre le fond (opposé au col) des bouteilles 22 pour former la totalité de la caisse 21 de remuage à l’aide d’éléments de fixation connus de l’homme du métier. Comme visible dans l’exemple de la , le corps 23 comporte également des pieds 23A et 23B destinés à respectivement soutenir la caisse 21 de remuage lors du remplissage des bouteilles 22 (position horizontale des bouteilles 22 comme illustré à la ) et à la fin du procédé de remuage des bouteilles 22 (position verticale des bouteilles 22 avec le col vers le bas). Lorsque la caisse 21 de remuage est remplie de bouteilles 22, ces dernières sont disposées en quinconce sur plusieurs couches. L’ensemble des bouteilles 22 est globalement retenu par les différentes parois de la caisse 23 de remuage. Les bouteilles 22 sont orientées dans la même direction et dans le même sens. La caisse 21 de remuage comporte, plus particulièrement : une paroi de pointe 23D destinée à coopérer avec les cols des bouteilles 22 adjacentes à cette paroi de pointe 23D (généralement une plaque profilée en créneaux réguliers délimitant des gorges rectilignes parallèles comme mieux visible à la ). la paroi de fond (non représentée à la ) destinée à coopérer avec les fonds des bouteilles 22 adjacentes à cette paroi de fond ; et quatre parois 23C, 11 latérales destinées à coopérer avec les fûts des bouteilles 22 adjacentes à ces parois latérales, l’une 11 des parois latérales 23C, 11 devant être amovible afin de rendre possible l’étape de remuage. Comme par exemple illustré à la , chacune des trois parois fixes 23C comprennent des barres 25 métalliques et des fils 26 métalliques rectilignes assemblées selon des procédés connus de l’homme du métier, notamment par soudage. Les fils métalliques 25 des parois 23C latérales sont destinés à coopérer avec des fûts des bouteilles 22 de manière à les retenir dans la caisse 21 de remuage. Deux des barres 25 métalliques comportent en outre chacune deux chemins 24 de came ménagés afin de coopérer avec la paroi 11 amovible comme cela sera expliqué ci-dessous. Comme illustré sur la , chaque chemin 24 de came comprend une partie formant rampe 24A. On notera que les deux parties formant rampes 24A d’une même barre 25 sont d’inclinaisons opposées pour offrir un mouvement particulier de la paroi 11 amovible lorsqu’elle s’approche des bouteilles 22 comme cela sera expliqué ci-dessous. La paroi 11 amovible, dite de remuage, est, lorsqu’elle est assemblée sur le corps 23, liée à deux parois 23C latérales fixes. La paroi 11 amovible est sensiblement parallèle à un plan P, dit de paroi. Dans l’exemple des figures 3 et 4, la paroi 11 amovible est illustrée seule. La paroi 11 amovible comprend un premier portillon 11A et un deuxième portillon 11B, chacun parallèle au plan P de paroi et déplaçable l’un par rapport à l’autre à l’aide d’un dispositif 15 d’écartement afin de régler la distance E d’écartement entre les portillons 11A, 11B parallèlement au plan P de paroi. Dans l’exemple des figures 3 et 4, le dispositif 15 d’écartement comporte des bras 16A de liaison du portillon 11A (mieux visible à la ) destinés à être montés coulissants dans des trous 17B du portillon 11B de manière à lier les deux portillons 11A, 11B entre eux. Le portillon 11B portant les trous 17B est également muni de deux bras 16B pliés destinés à coopérer avec une gorge 23E de la paroi de pointe 23D. Chaque portillon 11A, 11B comprend au moins une came 2 (deux cames 2 diamétralement opposées pour chaque portillon 11A, 11B à la ) sensiblement en forme de L destinée à coopérer avec un chemin de came 24 du corps 23 de la caisse 21 de remuage et plus particulièrement sur les deux parois 23C latérales fixes portant les barres 25 avec les chemins de came 24. Ainsi, pour pouvoir remplir la caisse 21 de remuage de bouteilles 22, on monte la paroi 11 amovible sur le corps 23. À cet effet, on place les bras 16B coudés dans la gorge 23E et on introduit les cames 2 des portillons 11A, 11B dans les chemins de came 24 ménagés sur les deux parois 23C latérales fixes comme visible à la . On écarte ensuite les deux portillons 11A, 11B maintenus liés par le dispositif 15 d’écartement, l’inclinaison des rampes 24A ayant tendance à rapprocher autant que possible les portillons 11A, 11B du centre de la caisse 21 de remuage. On comprend que chaque came 2 en forme de L, une fois qu’elle a commencé son chemin 24 de came est retenue dans la barre 25 comme visible notamment à la . Afin de rendre possible ce mouvement, chaque came 2 est montée sur une platine 3 au niveau d’une première paroi 3A latérale et la platine 3 est agencée pour être montée par liaison à glissière dans une lumière 13 de la paroi 11 amovible. Dans l’exemple illustré aux figures 3 à 9, la liaison à glissière est obtenue par deux boulons 18A, 18B formé chacun d’un goujon et d’un écrou. Plus précisément, comme illustré dans l’exemple des figures 6 et 7, chaque boulon 18A, 18B est agencé en glissement dans la lumière 13 pour maintenir la platine 3 alignée sur la lumière 13 pour que cette dernière puisse se translater le long de la lumière de manière réversible. Afin de verrouiller la position de la paroi 11 amovible par rapport à la caisse 21 de remuage, un mécanisme 1 de verrouillage est utilisé. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme 1 de verrouillage comporte la platine 3 munie de la came 2 mais également d’une crémaillère 4 montée sur une deuxième paroi 3B latérale de la platine 3, opposée à la première paroi 3A latérale. En outre, le mécanisme 1 de verrouillage comprend un arbre 5 dont une extrémité 5A est agencée pour sélectivement coopérer avec la crémaillère 4 de la platine 3 entre une première position, dite de verrouillage visible aux figures 8 et 9, dans laquelle l’arbre 5 est engrené avec la crémaillère 4 en bloquant la liaison à glissière de la platine 3 et une deuxième position, dite de déverrouillage visible aux figures 5 à 7, dans laquelle l’arbre 5 est éloigné de la crémaillère 4 en autorisant la liaison à glissière de la platine 3. Avantageusement selon l'invention, le mécanisme 1 de verrouillage peut ainsi être interchangé avec un système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon qui nécessite le changement d’une pièce comme, par exemple, son écrou. Le mécanisme 1 de verrouillage est alors monté dans une lumière 13 de la paroi 11 amovible, c'est-à-dire par exemple dans une lumière 13 d’un des deux portillons 11A, 11B sans adaptation particulière. En outre, la came 2 du mécanisme 1 de verrouillage coopère de la même manière que celui d’un système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon. Il est donc parfaitement envisageable de changer chaque système existant de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon par le mécanisme 1 de verrouillage selon l'invention au fur et à mesure des usures nécessitant un changement de pièce ou de tous les changer avant un remplissage de caisse 21 de remuage. Dans ce dernier cas, la paroi 11 amovible est bloquée en position par plusieurs points (quatre points à la ) qui sont individuellement verrouillable / déverrouillable sans outil dédié nécessaire. En outre, le mécanisme 1 de verrouillage utilise, de manière avantageuse selon l'invention, un simple engrènement entre un arbre 5 et une crémaillère 4 ce qui rend le mouvement de verrouillage / déverrouillage très robuste en évitant de recourir à un serrage par vissage générateur d’usure. De plus, l’axe A d’actionnement de l’arbre 5 est sensiblement parallèle à l’axe de la came 2 de la platine 3 ce qui permet un déplacement progressif de la crémaillère 4 devant l’extrémité 5A de l’arbre 5 jusqu’à l’enfoncement de la paroi 11 amovible dans la caisse 21 de remuage, c'est-à-dire notamment au plus près des bouteilles 22, dans lequel il suffit de passer l’arbre 5 de la position de déverrouillage visible aux figures 5 à 7 vers la position de verrouillage visible aux figures 8 et 9 pour bloquer toutes les bouteilles 22 dans la caisse 21 de remuage par la paroi 11 amovible. Ce mouvement réversible de verrouillage / déverrouillage simple, c'est-à-dire la translation -T ou T, peut être obtenu par manipulation d’un utilisateur ou d’un robot sans aucun outil. Enfin, plusieurs positions de verrouillage sont obtenues. Cela est particulièrement avantageux lors du déboxage des bouteilles 22 pour l’étape de dégorgement (étape de retrait du dépôt présent dans chaque bouteille 22). En effet, lors du déboxage, les bouteilles 22 sont en position verticale (dépôt dans le col orienté vers le bas), il peut être nécessaire de « donner du jeu » à la paroi 11 amovible par rapport aux bouteilles 22 afin de sortir plus facilement les bouteilles 22 par un robot ou un utilisateur. Ici encore, aussi bien le mouvement de déverrouillage partiel que celui de sortie des bouteilles 22 peut être obtenu aussi bien par manipulation d’un utilisateur que par un robot sans aucun outil. Dans l’exemple illustré aux figures 5 à 9, il est visible que la crémaillère 4 comporte une denture 4A dont les espaces entre les dents présentent chacune une forme complémentaire à celle de l’extrémité 5A de l’arbre 5 afin d’offrir plusieurs positions stables de verrouillage. Typiquement, des surfaces concaves et convexes complémentaires sont utilisées dans les figures 5 à 9 pour rendre plus difficile le passage de dent de la crémaillère 4 par l’extrémité 5A de l’arbre 5 afin de rendre très stable chaque position de verrouillage entre deux dents de la crémaillère 4. En outre, dans l’exemple illustré aux figures 5 à 9, le mécanisme 1 de verrouillage comporte un bâti 7 dans lequel l’arbre 5 est monté à liaison pivot glissant selon l’axe A d’actionnement. Typiquement, le bâti 7 comporte deux lumières recevant l’arbre 5 afin de garantir un mouvement selon l’axe A d’actionnement de l’arbre 5 par rapport à la crémaillère 4, c'est-à-dire un déplacement en translation T, -T sensiblement perpendiculaire à la denture 4A de la crémaillère 4. Comme visible dans l’exemple illustré à la , l’autre extrémité 5B de l’arbre 5 est prolongée perpendiculairement par un élément 6 de préhension afin d’aider à manipuler l’arbre 5 entre les positions de verrouillage visible aux figures 8 et 9 et de déverrouillage visible aux figures 5 à 7. Ici encore, les mouvements de verrouillage / déverrouillage sont ainsi simplifiés aussi bien pour la manipulation d’un utilisateur que pour un robot sans avoir besoin d’un outil dédié. Dans l’exemple illustré aux figures 5 à 9, le bâti 7 comporte deux butées 7A, 7B agencées pour recevoir l’élément 6 de préhension et orientées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre à deux distances différentes le long de l’axe A d’actionnement afin de permettre de maintenir la position de verrouillage par blocage de l’élément 6 de préhension contre la première butée 7A du bâti 7 et la position de déverrouillage par blocage de l’élément 6 de préhension contre la deuxième butée 7B du bâti 7. On comprend que les mouvements de verrouillage / déverrouillage sont ainsi formés par un déplacement comportant une translation T, -T et une rotation R, -R. La différence de distance le long de l’axe A d’actionnement entre les deux butées 7A, 7B est avantageusement choisie pour d’un part en position de verrouillage visible aux figures 8 et 9, offrir un engrènement de l’extrémité 5A de l’arbre contre la denture 4A de la crémaillère 4 et, d’autre part en position de déverrouillage visible aux figures 5 à 7, libérer la platine 3 de tout contact avec l’extrémité 5A de l’arbre 5. Enfin, dans l’exemple illustré aux figures 5 à 9, le mécanisme 1 de verrouillage comporte au moins un élément 8 élastique monté sous contrainte entre le bâti 7 et l’arbre 5 afin d’imposer à l’arbre 5 une force élastique de déplacement vers la position de verrouillage visible aux figures 8 et 9, c'est-à-dire apte à déplacer l’arbre 5 au moins selon la translation -T. Cela permet avantageusement de rendre davantage stable chaque position de verrouillage. En effet, à chaque écartement de l’arbre 5 par rapport à la crémaillère 4, la force de l’élément 8 élastique devra être contrée pour commencer à déplacer l’arbre 5 comme, par exemple, lors du passage de la position de verrouillage visible aux figures 8 et 9 vers la position de déverrouillage visible aux figures 5 à 7. Comme expliqué ci-dessus, tout ou partie des systèmes existants de verrouillage / déverrouillage à l’aide d’au moins un boulon de la paroi 11 amovible peuv(en)t être remplacé(s) par le mécanisme 1 de verrouillage selon l'invention. La caisse 21 de remuage permet de bénéficier des avantages de la paroi 11 amovible telle que présentée plus haut. Ainsi, pendant le remuage, les bouteilles 22 restent plaquées contre la caisse 21 de remuage et, lors du déboxage, lorsque les bouteilles 22 sont en position verticale (dépôt dans le col orienté vers le bas), la caisse 21 de remuage avantageusement selon l'invention peut, sans outil dédié, « donner du jeu » à la paroi 11 amovible par rapport aux bouteilles 22, c'est-à-dire sans totalement retirer la paroi 11 amovible, afin de sortir plus facilement les bouteilles 22 par un robot ou un utilisateur. L'invention n'est pas limitée à l’exemple présenté et d'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront clairement à l'homme du métier. À titre nullement limitatif, il est possible que la platine 3 et/ou la crémaillère 4 et/ou l’arbre 5 et/ou le bâti 7 soit de dimensions et/ou de montage et/ou de géométrie différent sans sortir du cadre de l’invention. À titre d'exemple nullement limitatif, la denture 4A de la crémaillère 4 pourrait comporter davantage ou moins de dents que dans l’exemple illustré aux figures 5 à 9 sans sortir du cadre de l’invention. Selon une variante non illustrée, le mécanisme 1 de verrouillage peut en outre comporter au moins un autre élément élastique (c'est-à-dire de manière additionnelle ou substitutionnelle de l’élément 8 élastique) monté sous contrainte entre la paroi 11 amovible et chaque platine 3 dont la détente élastique exerce une force orientée selon la direction de la longueur de la lumière 13. Ainsi, une force élastique est imposée par chaque autre élément élastique à chaque platine 3 induisant une aide mécanique à l’enfoncement de la paroi 11 amovible dans la caisse 21 de remuage. Plus précisément, l’aide mécanique permet de passer de la position visible à la dans laquelle chaque platine 3 est à une position proximale par rapport à la lumière 13 permettant l’introduction de chaque came 2 dans son chemin 24 de came associé (chaque autre élément élastique étant en détente maximale) vers la position visible à la dans laquelle la platine 3 est à une position distale par rapport à la lumière 13 (chaque autre élément élastique étant en détente moindre mais toujours en détente) afin d’offrir une force d’assistance au déplacement de chaque came 2 dans son chemin 24 de came associé et, incidemment, une force d’assistance à l’écartement des portillons 11A, 11B l’un par rapport à l’autre. Avantageusement selon l'invention, chaque mécanisme 1 de verrouillage permet donc de bloquer (position de verrouillage comme illustrée à la ) chaque platine 3 à sa position proximale par rapport à sa lumière 13 associée pour introduire chaque came 2 de la paroi 11 amovible (quatre cames 2 à la ) dans son chemin 24 de came associé comme illustré aux figures 1 et 5. Chaque mécanisme 1 de verrouillage est ensuite désactivé (position de verrouillage comme illustrée à la vers la position de déverrouillage comme illustrée à la ) afin de libérer la liaison à glissière de chaque platine 3 dans sa lumière 13 associée et ainsi autoriser chaque autre élément élastique à exercer sa force élastique de détente orientée de manière à imposer à chaque platine 3 de se déplacer vers sa position distale par rapport à sa lumière 13 associée comme illustrée à la . On comprend que les actions conjuguées de chaque autre élément élastique permettent par leurs forces de détente combinées de rapprocher partiellement (une force supplémentaire doit être apportée par un utilisateur ou un robot), voire totalement (aucune autre force à apporter), la paroi 11 amovible des bouteilles 22. Chaque mécanisme 1 de verrouillage peut ensuite bloquer (position de verrouillage comme illustrée à la ) chaque platine 3 à sa position distale par rapport à sa lumière 13 associée pour maintenir les bouteilles 22 dans la caisse 21 de remuage. Liste des références A : axe d’actionnement E : distance d’écartement entre les portillons 11A, 11B P : plan de paroi T : mouvement de translation de l’arbre 5 R : mouvement de rotation de l’arbre 5 1 : mécanisme de verrouillage 2 : came 3 : platine 3A : première paroi latérale de la platine 3 3B : deuxième paroi latérale de la platine 3 4 : crémaillère 4A : denture de la crémaillère 4 5 : arbre 5A : première extrémité de l’arbre 13 5B : deuxième extrémité de l’arbre 13 6 : élément de préhension 7 : bâti 7A : première butée du bâti 7 7B : deuxième butée du bâti 7 8 : élément élastique 11 : paroi amovible 11A : premier portillon de la paroi amovible 21 11B : deuxième portillon de la paroi amovible 21 13 : lumière 15 : dispositif d’écartement 16A : bras de liaison du portillon 11A 16B : bras coudés de liaison du portillon 11B 17B : trous du portillon 11B 21 : caisse de remuage 22 : bouteille 23 : corps de caisse 21 23A : pieds du corps 23 23B : pieds du corps 23 23C : parois latérales fixes du corps 23 23D : paroi de pointe du corps 23 23E : gorge de la paroi 23D de pointe 24 : chemin de came 25 : barre métallique 26 : fil métallique Mécanisme (1) de verrouillage d’une paroi (11) amovible pour une caisse (21) de remuage comportant une platine (3) avec une première paroi (3A) latérale comprenant une came (2) destinée à coopérer avec un chemin de came (24) ménagé sur la caisse (21) de remuage, la platine (3) étant agencée pour être montée par liaison à glissière dans une lumière (13) de la paroi (11) amovible, caractérisé en ce que le mécanisme (1) de verrouillage comporte une crémaillère (4) montée sur une deuxième paroi (3B) latérale de la platine (3), opposée à la première paroi (3A) latérale, et un arbre (5) dont une extrémité (5A) est agencée pour sélectivement coopérer selon un axe (A) d’actionnement avec la crémaillère (4) de la platine (3) entre une première position, dite de verrouillage, dans laquelle l’arbre (5) est engrené avec la crémaillère (4) en bloquant la liaison à glissière de la platine (3) et une deuxième position, dite de déverrouillage, dans laquelle l’arbre (5) est éloigné de la crémaillère (4) en autorisant la liaison à glissière de la platine. Mécanisme (1) de verrouillage selon la revendication précédente, dans lequel la crémaillère (4) comporte une denture (4A) dont les espaces entre les dents présentent chacune une forme complémentaire à celle de l’extrémité (5A) de l’arbre (5) afin d’offrir plusieurs positions stables de verrouillage. Mécanisme (1) de verrouillage selon la revendication 1 ou 2, comportant un bâti (7) dans lequel l’arbre (5) est monté à liaison pivot glissant selon l’axe (A) d’actionnement. Mécanisme (1) de verrouillage selon la revendication précédente, dans lequel l’autre extrémité (5B) de l’arbre (5) est prolongée perpendiculairement par un élément (6) de préhension afin d’aider à manipuler l’arbre (5) entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Mécanisme (1) de verrouillage selon la revendication précédente, dans lequel le bâti (7) comporte deux butées (7A, 7B) agencées pour recevoir l’élément (6) de préhension et orientées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre à deux distances différentes le long de l’axe (A) d’actionnement afin de permettre de maintenir la position de verrouillage par blocage de l’élément (6) de préhension contre la première butée (7A) du bâti (7) et la position de déverrouillage par blocage de l’élément (6) de préhension contre la deuxième butée (7B) du bâti (7). Mécanisme (1) de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant au moins un élément (8) élastique monté sous contrainte entre le bâti (7) et l’arbre (5) afin d’imposer à l’arbre (5) une force élastique de déplacement vers la position de verrouillage. Paroi (11) amovible pour une caisse (21) de remuage, caractérisée en ce qu’ elle comporte au moins un mécanisme (1) de verrouillage selon l'une quelconque des revendications précédentes monté chacun dans une lumière (13) de la paroi (11) amovible. Paroi (11) amovible selon la revendication précédente, étant sensiblement parallèle à un plan, dit plan de paroi (P), et comportant deux parties, appelées premier (11A) et deuxième (11B) portillons, chacun parallèle au plan de paroi (P) et déplaçable l’un par rapport à l’autre à l’aide d’un dispositif (15) d’écartement afin de régler la distance entre les portillons (11A, 11B) parallèlement au plan de paroi (P). Paroi (11) amovible selon la revendication précédente, comportant deux mécanismes (1) de verrouillage sur chacun des premier (11A) et deuxième (11B) portillons. Caisse (21) de remuage caractérisée en ce qu’ elle comprend une paroi (11) amovible selon l’une quelconque des revendications précédentes et un corps (23) de caisse dans lequel sont ménagés au moins un chemin de came (24) associé à la came (2) du mécanisme (1) de verrouillage de la paroi (11) amovible.