Brevet FR3145552A1 — publié le 20240809

L’invention concerne une installation (100) d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : - un bus de tension (160) ; - un convertisseur électromécanique basse pression (150BP) ; - un convertisseur électromécanique haute pression (150HP) ; et - pour chaque convertisseur électromécanique (150BP, 150HP), un module de régulation de tension (125BP, 125HP). L’installation (100) comporte en outre : - un calculateur (106) conçu pour fournir une consigne de partage (S) entre les puissances échangées (PHP, PBP), cette consigne de partage (S) variant au cours du temps ; et - pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques (150BP, 150HP) : un module (120BP, 120HP) de respect de la consigne de partage (S), conçu pour ajuster la puissance échangée (PHP, PBP) par le convertisseur électromécanique (150BP, 150HP) considéré afin de respecter la consigne de partage (S) reçue, en tenant compte d’une évaluation (PBP°, PHP°) reçue de la puissance échangée (PBP, PHP) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150BP, 150HP). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PARTAGE DE PUISSANCE DANS UN AERONEF UTILISANT UNE REGULATION DISTRIBUEE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une installation d’échange de puissance dans un aéronef, un système propulsif d’un aéronef comportant une telle installation, un aéronef comportant un tel système propulsif, ainsi qu’un procédé correspondant. Arrière-plan technologique Dans un contexte de réduction de l’empreinte écologique des aéronefs, l’hybridation électrique apparaît comme une solution technologique permettant d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des aéronefs en réduisant notamment leur consommation de carburant. Ainsi, il est connu dans l’art antérieur, des installations d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus ; un convertisseur électromécanique dit basse pression (BP) conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique dit haute pression (HP) conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique, un module de régulation de tension, conçu pour réguler la tension de bus en commandant le convertisseur électromécanique considéré afin d’ajuster la puissance échangée. Le bus de tension fait généralement partie d’un réseau électrique de l’aéronef, ce réseau électrique pouvant en outre comporter des sources et/ou des charges connectées au bus de tension. De cette manière, les convertisseurs électromécaniques forment une interface entre les corps HP et BP de la turbomachine et le réseau électrique de l’aéronef. Pour assurer le bon fonctionnement notamment des charges, la tension de bus doit rester dans un gabarit prédéfini, ce que permet les modules de régulation de la tension de bus respectivement associés aux convertisseurs électromécaniques. Ces modules de régulation peuvent présenter une erreur statique nulle de tension de bus, ce qui présente l’avantage que la tension de bus reste très proche de sa consigne. Néanmoins, ces deux régulations de la tension de bus sont indépendantes l’une de l’autre et peuvent entrer en concurrence, de manière à aboutir à une dérive du partage de puissance, avec un convertisseur électromécanique échangeant toute la puissance et l’autre aucune. Une des solutions proposées dans l’art antérieur à ce problème, est une installation dite « décentralisée » mettant en œuvre une régulation de statisme (de l’anglais « droop control ») permettant, en définissant des coefficients de statisme appropriés, de définir le partage de puissance entre la puissance échangée par le corps basse pression et la puissance échangée par le corps haute pression. Cependant, les modules de régulation de tension de bus présentent alors une erreur statique non nulle, de sorte que la tension de bus reste éloignée de sa consigne, ce qui peut la conduire à sortir du gabarit lors d’un appel de puissance par une charge du réseau électrique ou bien lors d’un apport de puissance par une source. Par ailleurs, la maîtrise du partage en puissance dépend fortement de la précision de la mesure de tension de bus et nécessite une chaine d’acquisition très précise ( Une alternative est que l’un des deux systèmes électromécaniques doit contrôler la tension de bus et l’autre système doit appliquer une consigne de prélèvement ou d’apport de puissance venant du calculateur central. Néanmoins, cette solution présente l’inconvénient de ne pas être robuste à la perte du système électromécanique contrôlant la tension de bus. En effet, l’autre système peut se reconfigurer mais il y aura une perte du réseau sur un temps long électriquement. Par ailleurs, le calculateur central doit envoyer en permanence une consigne au système n’effectuant pas le contrôle en tension. Une autre solution de l’art antérieur est de proposer une installation dite « centralisée », où un calculateur extérieur effectue la régulation de la tension de bus et applique ou non une consigne de prélèvement ou d’apport de puissance venant du calculateur central et réparti les consignes de puissance ou couple aux deux convertisseurs électromécaniques. Le brevet US 11,355,929, par exemple, décrit une telle installation. Ce système présente l’avantage d’être robuste à la perte d’un des deux convertisseurs électromécaniques. Les deux convertisseurs électromécaniques peuvent alors contrôler la tension et se partager la puissance à prélever. Toutefois, la dépendance entre le calculateur centralisé et les deux convertisseurs électromécaniques requiert l'ajout d’une communication rapide (supérieur à 10kHz). Il peut ainsi être souhaité de prévoir une installation d’échange de puissance qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé une installation d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus ; un convertisseur électromécanique dit basse pression conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique dit haute pression conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique, un module de régulation de tension, conçu pour réguler la tension de bus en commandant le convertisseur électromécanique considéré afin d’ajuster la puissance échangée par le convertisseur électromécanique considéré ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un calculateur conçu pour fournir une consigne de partage entre les puissances échangées, cette consigne de partage variant au cours du temps ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques : un module de communication conçu pour recevoir la consigne de partage fournie par le calculateur et une évaluation de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques, et un module de respect de la consigne de partage, conçu pour ajuster la puissance échangée par le convertisseur électromécanique considéré afin de respecter la consigne de partage reçue, en tenant compte de l’évaluation reçue de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques. Ainsi, grâce à l’invention, il est possible de mettre en œuvre une régulation en tension décentralisée c’est-à-dire indépendante d’un convertisseur électromécanique à l’autre, et une régulation en puissance distribuée, c’est-à-dire avec un partage des puissances échangées par les convertisseurs électromécaniques. Ce partage peut être défini et modifié au cours du temps avec la consigne de partage. Le respect de cette consigne de partage permet ainsi d’éviter une dérive du partage de puissance. L’invention est en particulier compatible avec des régulations de tension à erreur statique nulle de chaque côté, assurant une robustesse en cas de perte ou de défaillance de la régulation d’un côté. Une installation d’échange de puissance selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le module de respect de la consigne de partage est conçu pour ajuster la puissance échangée par le convertisseur électromécanique considéré en modifiant une consigne de tension afin que le module de régulation de tension du convertisseur électromécanique considéré régule la tension de bus à la tension de bus modifiée. De façon optionnelle également, le module de respect de la consigne de partage est conçu pour appliquer, dans le module de régulation de tension, une correction de tension à la consigne de tension. De façon optionnelle également, chaque module de régulation de tension comporte : un module de détermination de consigne conçu pour déterminer une consigne d’échange pour le convertisseur électromécanique considéré ; et un module de commande conçu pour commander le convertisseur électromécanique considéré, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne d’échange. De façon optionnelle également, la consigne d’échange est une consigne de puissance à échanger entre le convertisseur électromécanique considéré et le bus de tension. De façon optionnelle également, la consigne d’échange est une consigne de courant à échanger entre le convertisseur électromécanique considéré et le bus de tension ou bien, les convertisseurs électromécanique comportant chacun une machine électrique couplée au corps associé, la consigne d’échange est une consigne de couple de la machine électrique. De façon optionnelle également, le module de respect de la consigne de partage est conçu pour : déterminer une consigne souhaitée d’échange afin de respecter la consigne de partage reçue en tenant compte de l’évaluation reçue de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques ; et réguler la consigne d’échange du convertisseur électromécanique considéré à la consigne souhaitée d’échange. De façon optionnelle également, le module de respect de la consigne de partage comporte : un comparateur conçu pour calculer une différence entre la consigne souhaitée d’échange et la consigne d’échange ; et un correcteur conçu pour calculer la correction de tension à partir de la différence. De façon optionnelle également, le correcteur est à erreur statique nulle. De façon optionnelle également, le module de communication est en outre conçu pour recevoir une indication de mode de partage parmi plusieurs modes de partage prédéfinis, et le module de respect de la consigne de partage est en outre conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange à partir de l’indication de mode de partage reçue. De façon optionnelle également, les modes de partage prédéfinis comportent au moins un parmi : un mode de partage proportionnel, dans lequel la consigne de partage de puissance reçue est un ratio entre les puissance échangées et dans lequel le module de respect de la consigne de partage est conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange en multipliant ou bien divisant l’évaluation reçue par la consigne de partage ; et un mode de partage différentiel, dans lequel la consigne de partage de puissance reçue est une différence entre les puissances échangées, et dans lequel le module de respect de la consigne de partage est conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange en ajoutant l’évaluation reçue à la consigne de partage ou bien en soustrayant l’évaluation reçue de la consigne de partage. De façon optionnelle également, l’installation comporte en outre un module de sélection conçu pour fournir, sur commande, une consigne d’échange, dite directe, au module de commande du convertisseur électromécanique considéré, à la place de la consigne d’échange, afin que la puissance échangée par le convertisseur électromécanique considéré soit régulée à la consigne directe d’échange. De façon optionnelle également, les consignes d’échange sont des consignes de puissance à échanger. De façon optionnelle également, l’évaluation de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques est la consigne de puissance à échanger de l’autre des convertisseurs électromécaniques. De façon optionnelle également, l’évaluation de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques est une mesure de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques. Il est également proposé un système propulsif d’un aéronef comportant une turbomachine et une installation selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant un système propulsif selon l’invention. Il est également proposé un procédé d’échange de puissance dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : pour chacun d’un convertisseur électromécanique dit basse pression et d’un convertisseur électromécanique dit haute pression, le convertisseur électromécanique basse pression étant conçu pour échanger de la puissance entre un bus de tension conçu pour présenter une tension de bus et un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef, le convertisseur électromécanique haute pression étant conçu pour échanger de la puissance entre le bus de tension et un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef, une régulation de la tension de bus en commandant le convertisseur électromécanique considéré afin d’ajuster la puissance échangée ; une fourniture par un calculateur d’une consigne de partage entre les puissances échangées, cette consigne de partage variant au cours du temps ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques : une réception de la consigne de partage fournie par le calculateur et d’une évaluation de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques, et un ajustement de la puissance échangée par le convertisseur électromécanique considéré afin de respecter la consigne de partage reçue, en tenant compte de l’évaluation reçue de la puissance échangée par l’autre des convertisseurs électromécaniques. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention d’échange de puissance dans un aéronef, la est une vue similaire à celle de la , dans un cas particulier de réalisation, la est une vue fonctionnelle d’un module de respect de partage de puissance de l’installation de la , pour un convertisseur électromécanique dit haute pression couplé à un corps haute pression d’une turbomachine, la est une vue fonctionnelle d’un module de respect de partage de puissance de l’installation de la , pour un convertisseur électromécanique dit basse pression couplé à un corps basse pression de la turbomachine, la est une vue fonctionnelle d’un module de régulation de tension de bus de l’installation de la , pour le convertisseur électromécanique haute pression, la est une vue fonctionnelle d’un module de régulation de tension de bus de l’installation de la , pour le convertisseur électromécanique basse pression, la est une vue fonctionnelle d’un module de commande du convertisseur électromécanique haute pression, présent dans l’installation de la , la est une vue fonctionnelle d’un module de commande du convertisseur électromécanique basse pression, présent dans l’installation de la , la est une vue similaire à celle de la , avec des modules de sélection pour application directe de consignes, la est une vue similaire à celle de la , dans le cas particulier de la , la est une vue fonctionnelle d’un module de respect de partage de puissance de l’installation de la , pour le convertisseur électromécanique haute pression, et la est une vue fonctionnelle d’un module de respect de partage de puissance de l’installation de la , pour le convertisseur électromécanique haute pression . Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’un système propulsif 98 d’un aéronef, dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit. Le système propulsif 98 comprend tout d’abord une turbomachine 102 comprenant un corps basse pression 104 et un corps haute pression 103. La turbomachine 102 est par exemple une turbomachine propulsive de l’aéronef. Le système propulsif 98 comporte en outre une installation 100 d’échange de puissance. L’installation 100 comprend un bus de tension 160, ainsi que par exemple au moins une charge électrique 14, 15 connectée au bus de tension 160. Chaque charge 14, 15 correspond par exemple, et de manière non limitative, à un ou plusieurs équipements de l’aéronef. L’installation 100 comporte en outre un convertisseur électromécanique 150 BP , qualifié de basse pression, conçu pour échanger de la puissance P BP entre le bus de tension 160 et le corps basse pression 104. Ainsi, le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP est par exemple conçu, dans un premier sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance mécanique du corps basse pression 104, afin de fournir de la puissance électrique au bus de tension 160. Le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP est en outre par exemple conçu, dans un deuxième sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance électrique au bus de tension 160 afin de fournir de la puissance mécanique au corps basse pression 104. Pour échanger la puissance P BP , un courant I BP est ainsi échangé entre le bus de tension 160 et le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP . De manière similaire, pour le corps haute pression 103, l’installation 100 comporte en outre un convertisseur électromécanique 150 H P , qualifié de haute pression, conçu pour échanger de la puissance P HP entre le bus de tension 160 et le corps haute pression 103. Ainsi, le convertisseur électromécanique haute pression 150 H P est par exemple conçu, dans un premier sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance mécanique du corps haute pression 103, afin de fournir de la puissance électrique au bus de tension 160. Le convertisseur électromécanique haute pression 150 H P est en outre par exemple conçu, dans un deuxième sens de transfert de puissance, pour prélever de la puissance électrique au bus de tension 160 afin de fournir de la puissance mécanique au corps haute pression 103. Pour échanger la puissance P H P , un courant I H P est ainsi échangé entre le bus de tension 160 et le convertisseur électromécanique haute pression 150 H P . Par exemple, chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP comporte une machine électrique couplée au corps basse pression 104 ou bien haute pression 103, respectivement, ainsi qu’un convertisseur alternatif-continu conçu pour transférer de la puissance électrique entre le bus de tension 160 et la machine électrique. Ainsi, la machine électrique peut recevoir un couple mécanique pour générer un courant alternatif qui est redressé par le convertisseur alternatif-continu pour fournir la tension de bus continue V DC . Le convertisseur alternatif-continu peut en outre convertir la tension continue V DC pour alimenter en courant alternatif la machine électrique afin que cette dernière fournisse un couple mécanique pour injecter de la puissance dans la turbomachine 102. L’installation 100 comprend en outre, pour chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP , un module de régulation de tension 125 BP , 125 HP conçu pour réguler la tension de bus V DC à une consigne de tension V DC * en commandant le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré afin d’ajuster sa puissance échangée P HP , P BP . Chaque module de régulation de tension 125 BP , 125 HP comporte en particulier un module de détermination de consigne 130 HP , 130 BP conçu pour déterminer une consigne d’échange, notée G B P *, G H P *, d’une grandeur physique du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, afin de réguler la tension de bus V DC , cette grandeur physique étant liée à la puissance échangée P B P , P H P . En effet, l’injection de puissance électrique dans le bus de tension 160 tend à augmenter la tension de bus V DC , tandis que le prélèvement de puissance électrique du bus de tension 160 tend à diminuer la tension de bus V DC . Ainsi, en jouant sur la consigne d’échange G B P *, G H P *, il est possible de modifier la puissance échangée P B P , P H P pour faire en sorte que le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré injecte ou bien prélève plus ou moins de puissance électrique et donc modifie la tension de bus V DC . La consigne d’échange G B P *, G H P * est, par exemple, une consigne de puissance à échanger P BP *, P H P * par le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré. C’est ce cas qui sera développé par la suite. Alternativement, la consigne d’échange G B P *, G H P * peut être une consigne du courant I BP , I HP entre le convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré et le bus de tension 160. En effet, lorsque la consigne V DC * est constante, la tension de bus V DC qui est régulée à cette consigne reste elle-aussi sensiblement constante, de sorte que le courant I BP , I HP représente directement la puissance échangée P B P , P H P ,. Encore alternativement, la consigne d’échange G BP *, G HP * peut être une consigne du couple de la machine électrique. Chacun des modules de régulation de tension 125 B P , 125 H P comprend en outre un module de commande 140 BP , 140 H P conçu pour commander le convertisseur électromécanique basse pression 150 BP , respectivement haute pression 150 HP , afin de réguler la grandeur physique à sa consigne d’échange G BP *, G H P *. L’installation 100 comporte en outre, pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , un module de communication 110 BP , 110 HP et un module 120 BP , 120 HP de respect de consigne de partage . Dans l’exemple illustré, ces deux modules 110 BP , 110 HP et 120 BP , 120 HP sont prévus pour chacun des deux convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP . Le module de communication 110 BP , 110 HP est conçu pour recevoir une consigne de partage S entre les puissances échangées P HP , P BP , ainsi qu’une évaluation P B P °, P H P ° de la puissance échangée P B P , P H P par l’autre convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP . Cette évaluation P B P °, P H P ° de la puissance échangée P B P , P H P par l’autre convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP peut être, par exemple, la consigne de puissance à échanger P BP *, P H P * de l’autre des convertisseurs électromécaniques 150 B P , 150 H P . Alternativement, cette évaluation P B P °, P H P ° peut être, par exemple, une mesure de la puissance échangée P BP , P HP par l’autre des convertisseurs électromécaniques 150 B P , 150 H P . À partir des données reçues par le module de communication 110 BP , 110 HP , le module 120 BP , 120 HP est conçu pour ajuster la puissance échangée P B P , P H P par le convertisseur électromécanique 150 B P , 150 H P considéré afin de respecter la consigne de partage S reçue, en tenant compte de l’évaluation reçue P BP °, P HP ° de la puissance échangée P BP , P HP par l’autre des convertisseurs électromécaniques 150 B P , 150 H P . Par exemple, le module 120 BP , 120 HP est conçu pour réguler la consigne d’échange G B P *, G H P * du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP considéré, afin de respecter la consigne de partage S. Pour cela, le module 120 BP , 120 HP est par exemple conçu pour appliquer, dans le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP , une correction de tension δV BP , δV HP à la consigne de tension V DC *. Ainsi, la consigne d’échange G BP *, G HP * est déterminée par le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP sur la base de la consigne de tension V DC * corrigée par la correction de tension δV BP , δV HP . Ainsi, cette correction de tension δV BP , δV HP permet de modifier la consigne d’échange G BP *, G HP *, et donc la puissance échangée P BP , P HP . Ainsi, les régulations de la tension de bus V DC mises en œuvre par la commande des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP peuvent être réalisées indépendamment l’une de l’autre, tout en s’assurant que le partage de puissance suit la consigne S. Toujours en référence à la , l’installation 100 peut comporter des calculateurs locaux CL BP , CL HP indépendants, respectivement associés au convertisseur électromécanique basse pression 150 BP et au convertisseur électromécanique haute pression 150 HP . Chaque calculateur local CL BP , CL HP implémente ainsi au moins le module de régulation de tension 130 BP , 130 HP et le module de commande 140 BP , 140 HP du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP associé. Chaque calculateur local CL BP , CL HP peut en outre implémenter le module de communication 110 BP , 110 HP et le module 120 BP , 120 HP du convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP associé. L’installation 100 comporte en outre par exemple un calculateur central 106 conçu pour fournir la consigne de partage S à chaque module de communication 110 HP , 110 BP . Le calculateur central 106 est par exemple conçu pour déterminer la consigne de partage S en fonction d’un point de fonctionnement (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de la turbomachine 102. Par exemple, et de manière non limitative, le point de fonctionnement peut comprendre un ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps BP 104, une vitesse de rotation du corps HP 103, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion. Alternativement, les modules 110 B P , 120 B P , 110 H P , 120 H P peuvent être mis en œuvre dans le calculateur central 106 et non dans les calculateurs locaux CL HP , CL BP . La description qui suit va développer un exemple d’implémentation dans le cas particulier où les consignes d’échanges G BP *, G HP * sont des consignes de puissance à échanger P BP *, P HP * et où les évaluations P BP °, P HP ° des puissances échangées P BP , P HP sont également les consignes de puissance à échanger P BP *, P HP *. Ainsi, la reprend l’illustration du système propulsif 98 de la dans ce cas particulier. En référence à la , le module 120 HP comprend un bloc 200 HP de calcul d’une consigne souhaitée de puissance à échanger P HP **, à partir de la consigne de partage S et de la consigne de puissance à échanger P BP * (prise comme évaluation P BP ° de la puissance échangée P BP ), afin de respecter la consigne de partage S. Par exemple, dans un mode de partage dit proportionnel, la consigne de partage S peut être sous la forme d’un ratio, par exemple exprimé en pourcentage, entre les puissances échangées P BP , P HP . Dans ce cas, le bloc 200 HP est conçu pour déterminer la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP ** en multipliant ou divisant la consigne de puissance à échanger P BP * par la consigne de partage S : P HP **= P BP * x S (lorsque S = P HP / P BP ) ou bien P H P ** = P B P * / S (lorsque S = P B P / P H P ). Alternativement, le ratio peut être entre l’une des puissances échangées P BP , P HP et la sommes des puissances échangées P BP , P HP . Le ratio S est ainsi dans l’intervalle [0,1]. Dans ce cas, la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP ** peut être calculée par le bloc 200 HP en multipliant la somme des consignes d’échange P BP * et P HP * (prises comme évaluations P BP °, P BP ° des puissances échangées P BP , P HP ) par la consigne de partage S : P HP ** = S x ( P BP * + P HP *). Dans un mode de partage dit différentiel, la consigne de partage S peut être sous la forme d’une différence entre les puissances échangées P BP , P HP . Dans ce cas, le bloc 200 HP est conçu pour déterminer la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP ** en ajoutant ou bien soustrayant la consigne de partage S à la consigne de puissance à échangée P B P * (prise comme évaluation P BP ° de la puissance échangée P BP ) : P HP ** = P BP * + S (lorsque S = P HP - P BP ) ou bien P H P ** = P B P * - S (lorsque S = P B P - P H P ). Il peut être intéressant que le mode de partage change dans le temps. Ainsi, pour connaître ce mode de partage et donc la signification de la consigne de partage S reçue, chaque module de communication 110 BP , 110 HP peut en outre être conçu pour recevoir une indication du mode de partage identifiant le mode de partage parmi plusieurs modes de partage prédéfinis qui incluent par exemple au moins un parmi le mode proportionnel et le mode différentiel présentés ci-dessus. Ainsi, le bloc 200 HP est conçu pour prendre en compte l’indication du mode de partage dans la détermination de la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP **. Par exemple, le module 120 BP , 120 HP est conçu pour sélectionner la formule associée au mode de partage indiqué, cette formule donnant la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP ** à partir de la consigne de partage S et de la consigne de puissance à échanger P BP * de l’autre côté (prise comme évaluation de la puissance échangée P BP de l’autre côté). Par exemple, le mode de partage proportionnel est associé à la formule P HP ** = P BP * x S (lorsque S = P HP / P BP ) ou bien P H P ** = P B P / S (lorsque S = P B P / P H P ) ou bien P HP ** = S x (P BP * + P HP * ) (lorsque S = P HP / (P BP + P HP )), et le mode différentiel est associé à la formule P HP ** = P BP * + S (lorsque S = P HP - P BP ) ou bien P H P ** = P B P * - S (lorsque S = P B P - P H P ). Le module 120 HP comprend en outre un comparateur 201 HP conçu pour calculer une différence entre la consigne souhaitée de puissance à échanger P HP ** et la consigne de puissance à échanger P HP *, et un correcteur 202 HP conçu pour calculer la correction de tension δV HP à partir de la différence. De préférence, le correcteur 202 HP est à erreur statique nulle. Par exemple, le correcteur 202 HP est de type PI (proportionnel-intégral) ou PID (proportionnel-intégral-dérivée). De manière similaire, en référence à la , le module 120 B P comprend un bloc 200 B P de calcul de la consigne souhaitée de puissance à échanger P B P ** à partir de la consigne de partage S et de la consigne de puissance à échanger P HP * (prise comme évaluation P HP ° de la puissance échangée P HP de l’autre côté, un comparateur 201 B P conçu pour calculer une différence entre la consigne souhaitée de puissance à échanger P B P ** et la consigne de puissance à échanger P B P *, et un correcteur 202 B P conçu pour calculer la correction de tension δV B P à partir de la différence. En référence à la , le module de détermination de consigne 130 HP comporte un comparateur 300 HP , conçu pour calculer une différence ΔV DC , HP entre la consigne de tension V DC * corrigée de la correction de tension δV HP , et la tension de bus V DC : ΔV DC , HP = V DC * - δV HP - V DC . Le comparateur 300 HP peut en outre être configuré pour calculer une différence ΔV 2 DC , HP entre le carré de la consigne de tension V DC * corrigée de la correction de tension δV HP , et le carré de la tension de bus V DC : ΔV 2 DC , HP = (V DC * - δV HP ) 2 – V 2 DC . Le module de détermination de consigne 130 HP comporte en outre un correcteur 301 HP conçu pour déterminer la consigne de puissance à échanger P HP * à partir de la différence ΔV DC , HP ou ΔV 2 DC , HP . De préférence, le correcteur 301 HP est à erreur statique nulle. Par exemple, le correcteur 301 HP est de type PI (proportionnel-intégral) ou PID (proportionnel-intégral-dérivée). De manière similaire, en référence à la , le module de détermination de consigne 130 B P comporte un comparateur 300 B P et un correcteur 301 B P . La présence de correcteurs à erreur statique nulle dans les calculateurs locaux CL BP , CL HP , pourrait entraîner une divergence du partage de puissance, l’un des convertisseurs électromécaniques BP ou HP prenant toute la puissance. Afin de maîtriser le partage de puissance entre les convertisseurs électromécaniques BP et HP, le calculateur central 106 envoie des consignes de partage aux calculateurs locaux CL BP , CL HP des convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP . Chaque convertisseur électromécanique 150 BP , 150 HP connaissant sa puissance et celle de l’autre peut alors réaliser un équilibrage des puissances. Afin de stabiliser les échanges de puissances de l’installation 100, chaque module de communication 110 BP , 110 HP est en outre conçu pour implémenter des communication lentes, par exemple et de manière non limitative à des fréquences inférieures à 1kHz et de préférence de l’ordre d’1kHz, de manière à ce que la boucle d’équilibrage, formée par les calculateurs locaux CL BP , CL HP communiquant entre eux, ait une bande passante plus lente que la boucle de régulation de tension, formée par chaque calculateur local CL BP , CL HP et le convertisseur électromécanique correspondant. Le module de communication 110 BP , 110 HP est en outre conçu pour implémenter des communications lentes, par exemple et de manière non limitative à des fréquences inférieures à 1kHz et de préférence de l’ordre d’1kHz, entre le calculateur central 106 et les calculateurs locaux CL BP , CL HP . L’installation 100 est ainsi conçue pour pouvoir fonctionner avec une seule loi d’équilibrage active sur les deux (équilibrage de la puissance et de la tension) ce qui permet d’assurer une redondance en cas de perte de communication entre le calculateur central 106 et les calculateurs locaux CL BP , CL HP et/ou une perte de communication entre les calculateurs locaux CL BP , CL HP . En référence à la , le module de commande 140 HP comporte par exemple un bloc 400 HP conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique 150 HP , ce ou ces courants définissant la puissance échangée P HP . Par exemple, il s’agit de courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP par exemple pour trois phases A, B, et C de la machine électrique, exprimé dans un repère tournant muni d’un axe direct et d’un axe en quadrature par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 HP est par exemple conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D , H P * et une consigne de courant de quadrature I Q , HP *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ HP et d’une vitesse de rotation ω HP d’un rotor de la machine électrique et de la tension de bus V DC . La position angulaire θ HP et la vitesse de rotation ω HP du rotor de la machine électrique permettent en particulier d’exprimer les grandeurs électriques, comme les courants de phase I A,H P , I B,H P , I C,H P , dans le repère tournant. Quant à la tension de bus V DC , elle permet de réaliser la modulation des courants de phases I A,HP , I B,HP , I C,HP ou bien la détermination de la consigne de courant direct I D ,H P * via une méthode de défluxage. Le module de commande 140 HP comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 HP conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique haute pression 150 H P à partir de la ou des consignes de courant I D , H P *, I Q , HP * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple des courants de phase I A,H P , I B,H P , I C,H P . Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM HP . De manière similaire, en référence à la , le module de commande 140 B P comporte par exemple un bloc 400 B P conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique basse pression 150 B P , ce ou ces courants définissant la puissance échangée P BP . Par exemple, il s’agit de courants de phase I A,B P , I B,B P , I C,B P pour trois phases A, B, et C de la machine électrique, exprimé par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 B P est conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D ,B P * et une consigne de contrant de quadrature I Q ,B P *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ BP et d’une vitesse de rotation ω B P d’un rotor de la machine électrique et de la tension de bus V DC . Le module de commande 140 B P comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 B P conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique basse pression 150 B P à partir de la ou des consignes de courant I D ,B P *, I Q ,B P * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple des courants de phase I A, B P , I B, B P , I C, B P . Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM BP . En référence à la , l’installation 100 peut en outre comporter, de manière optionnelle, pour le côté basse pression et/ou le côté haute pression, un module de sélection 170 B P , 170 HP conçu pour directement recevoir une consigne d’échange G’ B P , G’ HP , dite directe, par exemple en provenance du calculateur central 106, et pour la fournir de manière sélective au module de commande 140 B P , 140 HP , à la place de la consigne d’échange G B P *, G H P * fournie par le module 120 B P , 120 HP . Ainsi, la puissance échangée par le convertisseur électromécanique 150 B P , 150 H P considéré est directement régulée par la consigne directe d’échange G’ B P , G’ HP . Dans l’exemple illustré sur la , seul le module de sélection 170 HP est activé. Du côté où le module de sélection 170 HP , 170 BP est activé, la régulation de la tension de bus ne s’effectue donc plus. Dans cette situation, la régulation de tension de la tension de bus V DC est alors réalisée de l’autre côté. La reprend la dans le cas particulier où les consignes d’échanges G BP *, G HP * sont des consignes de puissance à échanger P BP *, P HP * et où les évaluations P BP °, P HP ° des puissances échangées P BP , P HP sont également les consignes de puissance à échanger P BP *, P HP *. Dans ce cas, les modules 170BP, 170HP reçoivent des consignes de puissance à échanger P’ BP ou bien P’ HP . La fourniture directe de la consigne de puissance à échanger P’ BP ou bien P’ HP , sans passer par le calcul d’une correction de tension, permet de définir les échanges de puissance dans des phases de fonctionnement où la définition de la consigne de partage de puissance S n’est pas adaptée, par exemple lorsque l’on souhaite que l’échange de puissance d’un côté soit fixe et l’échange de l’autre côté quelconque. En outre, la fourniture directe de la consigne de puissance à échanger P’ BP ou bien P’ HP permet d’appliquer plus rapidement cette consigne, ce qui est utile par exemple en cas d’assistance. La et la illustrent une implémentation possible des modules 120 HP , 120 BP dans le cas général illustré sur la . Ainsi, dans cet exemple, les modules 200 BP , 200 HP sont conçus pour calculer la consigne souhaitée de puissance à échanger P B P **, P HP ** à partir de la consigne de partage S, de l’évaluation P B P °, P HP ° de la puissance échangée P B P , P HP de l’autre côté, et si besoin de l’évaluation P B P °, P HP ° de la puissance échangée P B P , P HP du côté considéré. Les modules 120 HP , 120 BP comportent alors en outre un module 1100 BP , 1100 HP conçu pour calculer une consigne souhaitée d’échange G BP **, G HP ** à partir la consigne souhaitée de puissance à échanger P B P **, P HP **. Les comparateurs 201 BP , 201 HP sont alors conçus pour calculer une différence entre la consigne souhaitée d’échange G B P **, G HP ** et la consigne d’échange G B P *, G HP *, et les correcteurs 202 B P , 202 HP (toujours de préférence à erreur statique nulle) sont conçus pour calculer la correction de tension δV B P , δV HP à partir de la différence. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Installation (100) d’échange de puissance dans un aéronef, comportant : un bus de tension (160) conçu pour présenter une tension de bus (V DC ) ; un convertisseur électromécanique (150 B P ) dit basse pression (BP) conçu pour échanger de la puissance (P BP ) entre le bus de tension (160) et un corps basse pression (104) d’une turbomachine (102) de l’aéronef ; un convertisseur électromécanique (150 H P ) dit haute pression (HP) conçu pour échanger de la puissance (P HP ) entre le bus de tension (160) et un corps haute pression (103) de la turbomachine (102) de l’aéronef ; et pour chaque convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ), un module de régulation de tension (125 B P , 125 H P ), conçu pour réguler la tension de bus (V DC ) en commandant le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré afin d’ajuster la puissance échangée (P HP , P BP ) par le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un calculateur (106) conçu pour fournir une consigne de partage (S) entre les puissances échangées (P HP , P BP ), cette consigne de partage (S) variant au cours du temps ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ) : un module de communication (110 B P , 110 H P ) conçu pour recevoir la consigne de partage (S) fournie par le calculateur (106) et une évaluation (P BP °, P HP °) de la puissance échangée (P B P , P H P ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ), et un module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S), conçu pour ajuster la puissance échangée (P HP , P BP ) par le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré afin de respecter la consigne de partage (S) reçue, en tenant compte de l’évaluation (P BP °, P HP °) reçue de la puissance échangée (P BP , P HP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 1, dans laquelle le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est conçu pour ajuster la puissance échangée (P BP , P HP ) par le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré en modifiant une consigne de tension (V DC *) afin que le module de régulation de tension (125 B P , 125 H P ) du convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré régule la tension de bus (V DC ) à la tension de bus modifiée. Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 2, dans laquelle le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est conçu pour appliquer, dans le module de régulation de tension (125 BP , 125 HP ), une correction de tension (δV BP , δV HP ) à la consigne de tension (V DC *). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque module de régulation de tension (125 HP , 125 BP ) comporte : un module de détermination de consigne (130 HP , 130 BP ) conçu pour déterminer une consigne d’échange (G BP *, G HP *) pour le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré ; et un module de commande (140 BP , 140 HP ) conçu pour commander le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré, afin que le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré respecte la consigne d’échange (G BP *, G HP *). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 4, dans laquelle la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne de puissance à échanger (P BP *, P HP *) entre le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré et le bus de tension (160). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 4, dans laquelle la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne de courant à échanger entre le convertisseur électromécanique (150 BP , 150 HP ) considéré et le bus de tension (160) ou bien, les convertisseurs électromécanique (150 BP , 150 HP ) comportant chacun une machine électrique couplée au corps (103, 104) associé, la consigne d’échange (G BP *, G HP *) est une consigne de couple de la machine électrique. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est conçu pour : déterminer une consigne souhaitée d’échange (G BP **, G H P **) afin de respecter la consigne de partage (S) reçue en tenant compte de l’évaluation (P BP °, P HP °) reçue de la puissance échangée (P BP , P HP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ) ; et réguler la consigne d’échange (G BP *, G H P *) du convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré à la consigne souhaitée d’échange (G BP **, G H P **). Installation (100) d’échange de puissance selon les revendications 3 et 7, dans laquelle le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) comporte : un comparateur (201 BP , 201 HP ) conçu pour calculer une différence entre la consigne souhaitée d’échange (G BP **, G H P **) et la consigne d’échange (G BP *, G H P *) ; et un correcteur (202 BP , 202 HP ) conçu pour calculer la correction de tension (δV BP , δV HP ) à partir de la différence. Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 8, dans laquelle le correcteur (202 BP , 202 HP ) est à erreur statique nulle. Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans laquelle le module de communication (110 B P , 110 H P ) est en outre conçu pour recevoir une indication de mode de partage parmi plusieurs modes de partage prédéfinis, et dans laquelle le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est en outre conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange (G BP **, G H P **) à partir de l’indication de mode de partage reçue. Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 10, dans laquelle les modes de partage prédéfinis comportent au moins un parmi : un mode de partage proportionnel, dans lequel la consigne de partage de puissance (S) reçue est un ratio entre les puissance échangées (P BP , P HP ) et dans lequel le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange (G BP **, G HP **) en multipliant ou bien divisant l’évaluation (P BP °, P HP °) reçue par la consigne de partage (S) ; et un mode de partage différentiel, dans lequel la consigne de partage de puissance (S) reçue est une différence entre les puissances échangées (P BP , P HP ), et dans lequel le module (120 B P , 120 H P ) de respect de la consigne de partage (S) est conçu pour déterminer la consigne souhaitée d’échange (G BP **, G HP **) en ajoutant l’évaluation (P BP °, P H P °) reçue à la consigne de partage (S) ou bien en soustrayant l’évaluation (P BP °, P H P °) reçue de la consigne de partage (S). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 4 à 11, comportant en outre un module de sélection (170 BP , 170 HP ) conçu pour fournir, sur commande, une consigne d’échange (G’ BP , G’ HP ), dite directe, au module de commande (140 BP , 140 HP ) du convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré, à la place de la consigne d’échange (G BP *, G H P *), afin que la puissance échangée (P BP , P HP ) par le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré soit régulée à la consigne directe d’échange (G’ BP , G’ HP ). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 4 à 12, dans laquelle les consignes d’échange (G BP *, G H P *) sont des consignes de puissance à échanger (P BP *, P H P *). Installation (100) d’échange de puissance selon la revendication 13, dans laquelle l’évaluation (P BP °, P H P °) de la puissance échangée (P BP , P HP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ) est la consigne de puissance à échanger (P BP *, P H P *) de l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ). Installation (100) d’échange de puissance selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle l’évaluation (P BP °, P HP °) de la puissance échangée (P BP , P HP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ) est une mesure de la puissance échangée (P HP , P BP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ). Système propulsif (98) d’un aéronef comportant une turbomachine (102) et une installation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15. Aéronef comportant un système propulsif (98) selon la revendication 16. Procédé d’échange de puissance dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : pour chacun d’un convertisseur électromécanique (150 B P ) dit basse pression (BP) et d’un convertisseur électromécanique (150 H P ) dit haute pression (HP), le convertisseur électromécanique basse pression (150 B P ) étant conçu pour échanger de la puissance (P BP ) entre un bus de tension (160) conçu pour présenter une tension de bus (V DC ) et un corps basse pression (104) d’une turbomachine (102) de l’aéronef, le convertisseur électromécanique haute pression (150 H P ) étant conçu pour échanger de la puissance (P HP ) entre le bus de tension (160) et un corps haute pression (103) de la turbomachine (102) de l’aéronef, une régulation de la tension de bus (V DC ) en commandant le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré afin d’ajuster la puissance échangée (P BP , P H P ) ; une fourniture par un calculateur (106) d’une consigne de partage (S) entre les puissances échangées (P HP , P BP ), cette consigne de partage (S) variant au cours du temps ; et pour au moins l’un des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ) : une réception de la consigne de partage (S) fournie par le calculateur (106) et d’une évaluation (P BP °, P HP °) de la puissance échangée (P B P , P H P ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ), et un ajustement de la puissance échangée (P HP , P BP ) par le convertisseur électromécanique (150 B P , 150 H P ) considéré afin de respecter la consigne de partage (S) reçue, en tenant compte de l’évaluation (P BP °, P HP °) reçue de la puissance échangée (P BP , P HP ) par l’autre des convertisseurs électromécaniques (150 B P , 150 H P ). Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé d’échange de puissance dans un aéronef selon la revendication précédente, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.