Brevet FR3142905A1 — publié le 20240614

La présente divulgation concerne un procédé de désinfection dans une installation (1) de stockage et de récupération automatisée d’articles, ladite installation (1) comprenant des emplacements (2) aptes à recevoir les articles, l’un au moins des emplacements (2) formant un poste de désinfection (10), et un processeur relié à une base de données sur laquelle un inventaire des articles (6) est mémorisé, le procédé mis en œuvre par le processeur comprenant obtenir au moins des informations de gabarit et de nature des articles inventoriés, ainsi que leur emplacement (2) dans l’installation (1), déterminer des lots d’au moins un article à désinfecter et planifier une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, et piloter le déplacement des articles au sein de l’installation (1) de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelle de désinfection planifiées. Figure de l’abrégé : Figure 1 Procédé de désinfection pour une installation de stockage et de récupération automatisées d’articles La présente divulgation se rapporte au domaine des installations de stockage et de récupération automatisées d’articles dans des entrepôts, couramment désignés « Automated Storage and Retrieval Systems » en langue anglaise et abréviés ASRS. Comme cela est connu, les installations de stockage et de récupération automatisées comprennent une flotte de véhicules autonomes contrôlés par ordinateur et destinés à placer et à récupérer automatiquement des articles dans une zone de stockage d’un entrepôt. La zone de stockage inclut notamment des rayons de stockage agencés de manière compacte. En outre, les exigences des utilisateurs en termes sanitaires ont fortement augmenté avec la menace de pandémies. En particulier, les articles à expédier sont généralement manipulés par plusieurs acteurs successifs, augmentant ainsi les risques de porter des bactéries ou virus à leur surface. Il existe par conséquent un besoin de désinfecter les articles à expédier. Toutefois, une désinfection des articles peut être chronophage et inefficace. Le présent document vise à résoudre au moins en partie les problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé optimisé de désinfection pour une installation de stockage et de récupération automatisée. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de désinfection dans une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles. Ladite installation comprend des emplacements aptes à recevoir les articles, l’un au moins des emplacements formant un poste de désinfection. De plus, ladite installation comprend un processeur relié à une base de données sur laquelle un inventaire des articles est mémorisé. Le processeur est configuré pour piloter le déplacement des articles d’un emplacement à l’autre de l’installation et pour tenir à jour ledit inventaire. Le procédé mis en œuvre par le processeur comprend : a. obtenir, depuis ledit inventaire, au moins des informations de gabarit et de nature des articles inventoriés, ainsi que leur emplacement dans l’installation, b. déterminer des lots d’au moins un article à désinfecter en fonction desdites informations obtenues, c. planifier une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, chacune desdites séquences incluant un regroupement des articles constituant le lot dans ledit au moins un des emplacements formant un poste de désinfection, d. piloter le déplacement des articles au sein de l’installation de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelle de désinfection planifiées. La présente divulgation permet avantageusement d’intégrer un procédé de désinfection à une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles, le procédé permettant de désinfecter, stériliser et/ou décontaminer les articles, qui sont généralement manipulés par plusieurs acteurs successifs avant leur expédition et peuvent en conséquence porter des bactéries ou des virus à leur surface. Le procédé de désinfection permet ainsi de répondre aux exigences des utilisateurs en termes sanitaires. De plus, la présente divulgation offre l’avantage considérable d’utiliser les informations sur les articles, qui sont classiquement accessibles dans les installations de stockage et de récupération automatisée, afin de pouvoir optimiser la désinfection d’articles transitant par l’installation. En effet, la désinfection d’articles peut être une étape chronophage dans une telle installation. D’une part, la constitution de lots optimisés d’articles à désinfecter, notamment en fonction de leurs natures et dimensions, et d’autre part, la planification de la séquence temporelle de désinfection de chacun des lots, permettent avantageusement de réduire l’impact des opérations de désinfection sur la gestion de l’installation. En outre, la détermination des lots peut être prévue pour grouper les articles compatibles avec une désinfection de même nature (en fonction de la nature des articles) et/ou pour maximiser la compacité, c’est-à-dire minimiser le volume laissé libre par les articles d’un lot dans l’espace dédié à la désinfection (en fonction des informations de gabarit). Avantageusement, la détermination des lots d’au moins un article à désinfecter et la planification de la séquence temporelle de désinfection pour chacun des lots sont réalisées en fonction d’informations relatives à une date d’expédition de chacun des articles. Chaque séquence temporelle de désinfection peut de manière avantageuse comprendre une exposition du lot à un gaz désinfectant, par exemple de l’ozone. La planification de chaque séquence temporelle de désinfection comprend la détermination d’une durée d’exposition et d’une concentration de gaz. L’utilisation d’un gaz désinfectant, et en particulier de l’ozone, offre l’avantage de permettre l’infiltration du gaz dans de potentielles cavités des articles si ces derniers présentent une forme complexe. Toutefois, d’autres gaz peuvent être utilisés à des fins de désinfection des articles. En variante, une séquence temporelle de désinfection par gaz peut être remplacée ou complétée par une exposition à une température présélectionnée. La température peut être présélectionnée en fonction de la nature des articles du lot et/ou des germes ou organismes à éliminer. Avantageusement, chaque séquence temporelle de désinfection comprend : - placer le lot dans un contenant fermé et sensiblement hermétique au gaz, - injecter du gaz dans le contenant sélectionné de manière à atteindre la concentration prédéterminée de gaz dans le contenant en fonction des informations de gabarit des articles du lot, - évacuer le gaz dudit contenant après une durée au moins égale à la durée d’exposition prédéterminée. La durée d’exposition peut être prédéterminée en fonction d’une dose d’exposition visée et correspondant à des germes ou organismes à éliminer. La période d’exposition peut se superposer à une période de stockage, y compris hors du poste de désinfection. Dans un tel cas, le processeur peut lire dans l’inventaire (ou déduire des données lues) un temps de stockage d’un lot d’articles, puis en déduire une concentration d’un agent désinfectant modulée en fonction du temps d’exposition pendant le stockage lors de la planification de la séquence temporelle. Cela permet, lorsque la durée d’exposition est importante, de réduire la quantité/concentration d’agent désinfectant mise en œuvre. On entend par “sensiblement hermétique au gaz” que le contenant fermé 7 permet de contenir une majeure partie du gaz sur la durée d’exposition, ou qu’un échappement du gaz du contenant fermé est connu ou contrôlé et pris en compte lors de la détermination de la concentration de gaz et de la durée d’exposition. Entre l’injection et l’évacuation du gaz, le contenant peut avantageusement être déplacé vers un emplacement distinct de celui dans lequel il se trouve lors de l’injection du gaz. Ceci permet de réaliser les opérations de fermeture et/ou d’ouverture du contenant et d’injection du gaz au niveau du poste de désinfection, et de déplacer le contenant hors du poste de désinfection pendant la durée d’exposition des articles au gaz. Avantageusement, le procédé peut inclure en outre la mise en œuvre desdites séquences temporelles de désinfection planifiées par au moins un robot. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles. Ladite installation comprend des emplacements aptes à recevoir les articles, l’un au moins des emplacements formant un poste de désinfection. De plus, ladite installation comprend un processeur relié à une base de données sur laquelle un inventaire des articles est mémorisé. Le processeur est configuré pour piloter le déplacement des articles d’un emplacement à l’autre de l’installation et pour tenir à jour ledit inventaire. Le processeur est configuré pour mettre en œuvre les étapes le procédé tel que précédemment décrit. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit lorsque ce programme est exécuté par un processeur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 illustre schématiquement un exemple d’installation de stockage et de récupération automatisée d’articles dans un entrepôt selon un mode de réalisation. Fig. 2 illustre schématiquement un diagramme de l’installation selon un mode de réalisation. Fig. 3, 4 et 5 , et illustrent schématiquement un exemple de poste de désinfection selon un mode de réalisation respectivement dans trois configurations. Fig. 6 illustre schématiquement un procédé de désinfection dans une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles selon un mode de réalisation sous forme de diagramme. Fig. 7 illustre schématiquement des étapes du procédé de désinfection selon un mode de réalisation sous forme de diagramme. Fig. 8 illustre schématiquement des étapes du procédé de désinfection selon un mode de réalisation sous forme de diagramme. Il est maintenant fait référence à la représentant schématiquement une installation 1 de stockage et de récupération automatisée (désigné « Automated Storage and Retrieval Systems » en langue anglaise et abrévié ASRS) d’articles dans un entrepôt. L’installation 1 comprend des emplacements 2 aptes à recevoir les articles. On entend par « emplacement » 2 une zone définie de l’installation. Plusieurs types d’emplacements 2 sont notamment prévus. Une partie desdits emplacements 2 forme notamment des emplacements de stockage 4 (ou alvéoles) destinés à recevoir des contenants ou réceptacles de toutes formes et matières, lesdits contenants ou réceptacles étant destinés à accueillir et stocker des articles. Chaque article est référencé et stocké en fonction de sa référence dans lesdits emplacements de stockage 4. Les emplacements de stockage –ou alvéoles– sont de préférence arrangés de manière compacte dans des rayons de stockage (aussi désignés « racks de stockage »). De plus, l’installation 1 comprend l’un au moins des emplacements 2 formant un poste de désinfection 10. En particulier, on entend par « poste de désinfection » 10 une zone définie de l’entrepôt où des articles sont désinfectés. En référence à la , l’installation 1 comprend en outre un processeur 20 relié à une base de données 21 sur laquelle un inventaire 22 des articles est mémorisé. Le processeur 20 est configuré pour piloter le déplacement des articles 6 d’un emplacement 2 à l’autre de l’installation 1 et pour tenir à jour ledit inventaire 22. Autrement dit, le processeur 20 permet de commander de manière automatique le déplacement d’articles entre des emplacements 2 de l’installation, ainsi que le placement et la récupération d’articles dans des emplacements 2 de l’installation. Le processeur est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : a. obtenir E1, depuis ledit inventaire 22, au moins des informations de gabarit et de nature des articles 6 inventoriés, ainsi que leur emplacement 2 dans l’installation 1, b. déterminer E2 des lots d’au moins un article 6 à désinfecter en fonction desdites informations obtenues, c. planifier E3 une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, chacune desdites séquences incluant un regroupement des articles 6 constituant le lot dans ledit au moins un des emplacements 2 formant le poste de désinfection 10, d. piloter E4 le déplacement des articles 6 au sein de l’installation 1 de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelles de désinfection planifiées. La présente divulgation permet avantageusement d’intégrer un procédé de désinfection à une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles, le procédé permettant de désinfecter, stériliser et/ou décontaminer les articles, qui sont généralement manipulés par plusieurs acteurs successifs avant leur expédition et peuvent en conséquence porter des bactéries ou des virus à leur surface. Le procédé de désinfection permet ainsi de répondre aux exigences des utilisateurs en termes sanitaires. De plus, la présente divulgation offre l’avantage considérable d’utiliser les informations sur les articles, qui sont classiquement accessibles dans les installations de stockage et de récupération automatisée, afin de pouvoir optimiser la désinfection d’articles transitant par l’installation. En effet, la désinfection d’articles peut être une étape chronophage dans une telle installation. D’une part, la constitution de lots optimisés d’articles à désinfecter, notamment en fonction de leurs dimensions, et d’autre part, la planification de la séquence temporelle de désinfection de chacun des lots, permettent avantageusement de réduire l’impact des opérations de désinfection sur la gestion de l’installation. En particulier, le poste de désinfection 10 comprend un dispositif de désinfection permettant de désinfecter, stériliser et/ou décontaminer les articles, qui sont généralement manipulés par plusieurs acteurs successifs avant leur expédition et peuvent en conséquence porter des bactéries ou des virus à leur surface. Le dispositif de désinfection permet ainsi de répondre aux exigences des utilisateurs en termes sanitaires. Le dispositif de désinfection peut notamment consister en un dispositif de désinfection par exposition à un gaz désinfectant tel que l’ozone, par irradiation à la lumière ultraviolette (aussi désignée UVGI pour « Ultra Violet Germicidal Irradiance »), ou encore par exposition à des températures élevées. On entend par « températures élevées », des gammes de températures adaptées pour permettre la désinfection des articles. De plus, l’installation 1 peut comprendre plusieurs postes de désinfection 10 lorsque cela est approprié, les postes de désinfection pouvant mettre en œuvre une combinaison de différents types de dispositifs de désinfection comme précédemment cités. Par ailleurs, l’installation 1 peut comprendre l’un au moins des emplacements 2 formant un poste de préparation de commandes 5, aussi appelé « picking system » en langue anglaise, correspondant notamment à une zone définie de l’entrepôt où des commandes sont préparées. On notera que, dans le présent contexte, le terme « commande » désigne un ensemble d’un ou plusieurs articles destinés à être expédiés ensemble à une même destination, et non l’acte commercial d’achat par un utilisateur. L’installation 1 peut comprendre plusieurs postes de préparation de commande 5. La mise en place de tels postes de préparation de commandes permet d’améliorer l’efficacité et ainsi de réduire la durée de préparation de commandes en vue de leur expédition. Le poste de désinfection est de préférence aménagé dans une zone distincte des postes de préparation de commandes 5. À titre d’exemple, le processeur 20 peut en outre commander le déplacement d’articles entre l’un des emplacements de stockage 4 et le poste de désinfection 10, ou encore entre l’un des emplacements de stockage 4 et l’un des postes de préparation de commandes 5. L’inventaire 22 des articles peut notamment comprendre une liste de références d’articles, à chacune des références étant associés au moins des informations de gabarit et de nature des articles inventoriés, ainsi que leur emplacement dans l’installation 1. Les informations de gabarit d’un article peuvent notamment comprendre les dimensions dites « hors-tout », à savoir la longueur, la largeur et la profondeur, d’un parallélépipède dans lequel s’inscrit l’article. Ces dimensions sont classiquement disponibles dans les installations de stockage et de récupération automatisées. Il est également possible d’utiliser des dimensions « réelles » d’articles, obtenues par exemple par un scan tridimensionnel desdits articles. On entend par « nature » de l’article, des informations se rapportant par exemple au type d’objet que forme l’article, ou encore au(x) matériau(x) qui le compose. En outre, l’inventaire 22 peut comprendre un statut de désinfection associé à chacun des articles, à savoir s’il est ou non désinfecté. Plus précisément, le déplacement des articles 6 dans l’installation 1 est réalisé par des dispositifs d’acheminement. Les dispositifs d’acheminement comprennent de préférence une flotte de véhicules autonomes 3 (désignés « Automatic Guided Vehicle » en anglais) contrôlés par ordinateur, notamment par des moyens de communication sans fil. Les véhicules autonomes 3 de la flotte sont notamment configurés pour placer et récupérer automatiquement les articles dans les emplacements de l’installation 1 et pour acheminer les articles entre les emplacements de l’installation. Chacun des véhicules autonomes 3 peut porter un ou plusieurs contenants 7 destinés à recevoir au moins un article 6. Les dispositifs d’acheminement peuvent comprendre des convoyeurs (non représentés sur les figures) destinés à acheminer les contenants 7 entre les emplacements de l’installation 1. Les dispositifs d’acheminement peuvent aussi comprendre une combinaison de véhicules autonomes 3 et de convoyeurs adaptée en fonction de la configuration des lieux. Les figures 3, 4 et 5 illustrent schématiquement un exemple de poste de désinfection 10 comprenant un dispositif de désinfection par exposition à un gaz désinfectant, dans lequel au moins un article 6 (ici trois articles sont représentés) porté par un contenant 7 est destiné à être désinfecté. Le contenant 7 est notamment porté par un véhicule autonome 3. Le gaz désinfectant peut préférablement comprendre de l’ozone. L’utilisation d’un gaz désinfectant, et en particulier de l’ozone, offre l’avantage de permettre l’infiltration du gaz dans des potentielles cavités des articles si ces derniers présentent une forme complexe. Toutefois, d’autres gaz peuvent être utilisés à des fins de désinfection des articles. Le contenant 7 est configuré pour pouvoir être fermé de sorte à enfermer le ou les article(s) dans le contenant 7 fermé et permettre l’exposition du ou des article(s) au gaz désinfectant dans le contenant 7 fermé durant une durée d’exposition. Un organe de fermeture 13 du contenant 7 est prévu à cette effet. Le poste de désinfection 10 comprend notamment un dispositif d’injection 11 de gaz provenant d’un réservoir 12 de gaz, le dispositif d’injection 11 étant configuré pour injecter du gaz dans le contenant 7 fermé. Le contenant 7 fermé peut notamment comprendre une paroi adaptée pour être traversée par le dispositif d’injection 11 afin de permettre l’injection du gaz dans le contenant 7. Par exemple, ladite paroi peut faire partie de l’organe de fermeture 13. Toutefois, une paroi du contenant 7 ne faisant pas partie de l’organe de fermeture 13 peut être envisagée. En particulier, ladite paroi adaptée pour être traversée par le dispositif d’injection 11, peut comprendre un élément d’ouverture refermable 16 (comme illustré à la ) destiné à être traversé par le dispositif d’injection 11, en particulier par une buse du dispositif d’injection 11. Ledit élément 16 peut par exemple être réalisé par une valve apte à laisser passer la buse et à se refermer mécaniquement lors du retrait de la buse. En variante, des organes à clapet ou membrane déformable peuvent être prévus. De plus, le dispositif d’injection 11 peut être positionné de sorte que le champ d’injection du dispositif d’injection 11 est orienté vers une zone par laquelle transite les articles. Par exemple, le dispositif d’injection 11 peut être positionné en hauteur et orienté selon une direction sensiblement verticale vers le bas et la zone accueillant les contenants 7, eux-mêmes s’ouvrant par le dessus. D’autres positionnements du dispositif d’injection 11 peuvent être envisagés. Le dispositif d’injection 11 peut être fixé à une structure portante 15 au niveau du poste de désinfection 10, notamment à une partie supérieure de la structure portante 15 de sorte à surplomber la zone accueillant les contenants 7. La structure portante 15 peut, par exemple, présenter une forme d’arche venant surplomber la zone accueillant les contenants 7. Le poste de désinfection 10 peut en outre comprendre un robot 14 configuré pour assurer la fermeture du contenant 7 par l’organe de fermeture 13, de sorte à enfermer le ou les article(s) 6 dans le contenant 7 fermé. L’utilisation du robot 14 permet d’automatiser la désinfection des articles, et ainsi d’améliorer l’efficacité, la précision et la fiabilité de la désinfection de l’article. En variante, les opérations mises en œuvre par le robot 14 peuvent plutôt l’être par un opérateur. Dans ce cas, le poste de désinfection 10 peut comprendre une interface homme-machine, telle qu’un écran, propre à guider l’opérateur dans les opérations à mettre en œuvre. Un tel opérateur est alors équipé de tout dispositif de protection adapté. Afin d’assurer la fermeture du contenant 7, le robot 14 peut comprendre un bras surmonté de l’organe de fermeture 13. L’organe de fermeture 13 peut notamment être monté de manière amovible au robot 14. Le robot peut alors être configuré pour saisir l’organe de fermeture 13 (comme illustré à la ), positionner l’organe de fermeture 13 de sorte à fermer le contenant 7 (comme illustré à la ) puis se dessaisir de l’organe de fermeture 13 (comme illustré à la ) lorsque le contenant 7 est fermé. Cette configuration permet de réaliser uniquement l’opération de fermeture et/ou d’ouverture du contenant 7 par le robot et de déplacer le contenant hors du poste de désinfection pendant la durée d’exposition des articles au gaz. Toutefois, en alternative, il est possible de fixer l’organe de fermeture 13 au bras du robot 14. Selon un autre aspect, la illustre un procédé de désinfection dans l’installation 1, le procédé mis en œuvre par le processeur 20 comprenant : a. obtenir E1, depuis ledit inventaire 22, au moins des informations de gabarit et de nature des articles 6 inventoriés, ainsi que leur emplacement 2 dans l’installation 1, b. déterminer E2 des lots d’au moins un article 6 à désinfecter en fonction desdites informations obtenues, c. planifier E3 une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, chacune desdites séquences incluant un regroupement des articles 6 constituant le lot dans ledit au moins un des emplacements 2 formant un poste de désinfection 10, d. piloter E4 le déplacement des articles 6 au sein de l’installation 1 de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelles de désinfection planifiées. La présente divulgation offre l’avantage considérable d’utiliser les informations sur les articles, qui sont classiquement accessibles dans les installations de stockage et de récupération automatisée, afin de pouvoir optimiser la désinfection d’articles transitant par l’installation. En effet, la désinfection d’articles peut être une étape chronophage dans une telle installation. D’une part, la constitution de lots optimisés d’articles à désinfecter, notamment en fonction de leurs dimensions, et d’autre part, la planification de la séquence temporelle de désinfection de chacun des lots, permettent avantageusement de réduire l’impact des opérations de désinfection sur la gestion de l’installation. De plus, la détermination des lots d’au moins un article à désinfecter et la planification de la séquence temporelle de désinfection pour chacun des lots peuvent être réalisées en fonction d’informations relatives aux dates d’expédition des articles. Cette caractéristique permet d’optimiser la planification des séquences temporelle de désinfection en fonction des dates d’expédition des articles, afin par exemple de limiter l’impact de la durée de désinfection sur la durée totale de préparation des commandes à expédier. À la suite du procédé de désinfection, le statut de désinfection des articles du lot désinfecté peut avantageusement être mis à jour dans l’inventaire, afin de renseigner que lesdits articles ont été désinfectés. Ce statut de désinfection peut par exemple être utilisé pour déterminer que l’article est à désinfecter, lorsque le statut de désinfection indique que l’article n’est pas désinfecté, et pour déterminer que l’article peut être expédié, lorsque le statut de désinfection indique que l’article a été désinfecté. De plus, à la suite du procédé de désinfection, les articles ne sont avantageusement plus manipulés, ou uniquement manipulés par des organes de préhension eux-mêmes désinfectés jusqu’à leur expédition. La séquence temporelle de désinfection peut notamment être adaptée pour cibler des germes prédéterminés, par exemple des germes en circulation d’après des informations externes telles que celles issues des autorités sanitaires locales, ou des germes potentiellement en circulation en fonction par exemple de la période de l’année et de la région géographique concernée. Dans le contexte d’un poste de désinfection 10 mettant en œuvre une désinfection par gaz désinfectant, chaque séquence temporelle de désinfection peut avantageusement comprendre une exposition du lot au gaz désinfectant. La planification de chaque séquence temporelle de désinfection comprend alors la détermination d’une paire de données : une durée d’exposition et une concentration de gaz. De plus, lesdites séquences temporelles de désinfection planifiées peuvent être au moins en partie réalisées par le robot 14. Par ailleurs, en référence à la , chaque séquence temporelle de désinfection peut avantageusement comprendre : - placer E51 le lot dans un contenant 7 fermé et sensiblement hermétique au gaz, - injecter E52 du gaz dans le contenant 7 sélectionné de manière à atteindre la concentration prédéterminée de gaz dans le contenant 7 en fonction des informations de gabarit des articles 6 du lot, - évacuer E53 le gaz dudit contenant après une durée au moins égale à la durée d’exposition prédéterminée. On entend par “sensiblement hermétique au gaz” que le contenant fermé 7 permet de contenir une majeure partie du gaz sur la durée d’exposition, ou qu’un échappement du gaz du contenant fermé est connu ou contrôlé et pris en compte lors de la détermination de la concentration de gaz et de la durée d’exposition. « Évacuer » le gaz peut comprendre l’ouverture du contenant 7 fermé et/ou la fuite contrôlée du gaz du contenant fermé jusqu’à évacuation totale du gaz, par exemple par transpiration du gaz à travers les parois du contenant. En particulier, on définit un dosage D de gaz désinfectant en fonction de la durée d’exposition ∆t et de la concentration en gaz , en particulier une concentration massique, le dosage D s’exprimant notamment selon l’équation suivante, dans laquelle a et b sont des constantes d’élimination de germes. Le dosage D peut notamment s’exprimer en mg/L.s, la concentration en gaz en mg/L, la durée d’exposition ∆t en s, a étant sans unité et b en mg/L.s. La concentration en gaz s’exprime en particulier selon l’équation suivante, dans laquelle m est la masse de gaz injectée dans le contenant fermé exprimée en mg, V est le volume du contenant fermé vide exprimé en L et Vlot est le volume du lot d’au moins un article exprimé en L. En particulier, chaque séquence temporelle de désinfection est de préférence déterminée de sorte que le contenant fermé reçoit un dosage D de gaz désinfectant qui est supérieur ou égal à une dose prédéterminée Dseuil. La dose prédéterminée Dseuil est, ici, déterminée en fonction des espèces visées pour la désinfection. Par exemple, la dose prédéterminée Dseuil peut être déterminée à partir d’abaques, ou alternativement à partir de l’équation suivante, dans laquelle est une constante d’élimination de l’espèce correspondante exprimée en mg -1 L/s, N(t 0 ) est un nombre de germes à un instant t 0 sur une surface et N(t) est un nombre de germes restants à un instant t sur ladite surface. En outre, entre l’injection E52 et l’évacuation E53 du gaz, le contenant 7 peut avantageusement être déplacé vers un emplacement 2 distinct de celui dans lequel il se trouve lors de l’injection E52 du gaz. En particulier, le contenant 7 peut être déplacé vers l’un des emplacements de stockage 4, ou alternativement vers une zone tampon. Ceci permet de réaliser les opérations de fermeture et/ou d’ouverture du contenant 7 et d’injection du gaz au niveau du poste de désinfection, et de déplacer le contenant hors du poste de désinfection pendant la durée d’exposition des articles au gaz. En outre, la illustre des étapes du procédé de désinfection permettant de déterminer le type de dispositif de désinfection à utiliser lorsque l’installation comprend plusieurs types de dispositifs de désinfection. L’utilisation de l’information concernant la nature de l’article permet avantageusement de déterminer si ce dernier est compatible avec un procédé de désinfection envisagé. A titre d’exemple, lesdites étapes comprennent successivement la détermination en fonction de la nature des articles : - déterminer E61 si l’article est compatible avec une désinfection par exposition à un gaz désinfectant, auquel cas l’article est planifié pour être désinfecté par exposition au gaz désinfectant, si non, - déterminer E62 si l’article est compatible avec une désinfection par exposition à une température élevée, auquel cas l’article est planifié pour être désinfecté par exposition à une température élevée, si non, - déterminer E63 si l’article est compatible avec une désinfection par irradiation ultraviolet, auquel cas l’article est planifié pour être désinfecté par irradiation ultraviolet. Ces étapes peuvent être exécutées dans un ordre différent lorsque cela est approprié, par exemple pour privilégier une technique de désinfection plutôt qu’une autre dans les cas ou plusieurs seraient possibles. Lorsqu’une pluralité de germes sont visés, une succession de plusieurs types de désinfection peut être prévue, ou bien une séquence de désinfection propre à éliminer l’ensemble des germes visés peut être sélectionnées. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de désinfection tel que précédemment décrit lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Procédé de désinfection dans une installation (1) de stockage et de récupération automatisée d’articles (6), ladite installation (1) comprenant : - des emplacements (2) aptes à recevoir les articles (6), - l’un au moins des emplacements (2) formant un poste de désinfection (10), et - un processeur (20) relié à une base de données (21) sur laquelle un inventaire (22) des articles (6) est mémorisé, le processeur (20) étant configuré pour piloter le déplacement des articles (6) d’un emplacement (2) à l’autre de l’installation (1) et pour tenir à jour ledit inventaire (22), le procédé mis en œuvre par le processeur (20) comprenant : a. obtenir (E1), depuis ledit inventaire (22), au moins des informations de gabarit et de nature des articles (6) inventoriés, ainsi que leur emplacement (2) dans l’installation (1), b. déterminer (E2) des lots d’au moins un article (6) à désinfecter en fonction desdites informations obtenues, c. planifier (E3) une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, chacune desdites séquences incluant un regroupement des articles (6) constituant le lot dans ledit au moins un des emplacements (2) formant un poste de désinfection (10), d. piloter (E4) le déplacement des articles (6) au sein de l’installation (1) de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelle de désinfection planifiées. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination (E2) des lots d’au moins un article (6) à désinfecter et la planification (E3) de la séquence temporelle de désinfection pour chacun des lots est réalisé en fonction d’informations relative à une date d’expédition de chacun des articles (6). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque séquence temporelle de désinfection comprend une exposition du lot à un gaz désinfectant, la planification de chaque séquence temporelle de désinfection comprenant la détermination d’une durée d’exposition et d’une concentration de gaz. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel chaque séquence temporelle de désinfection comprend : - placer (E51) le lot dans un contenant fermé et sensiblement hermétique au gaz, - injecter (E52) du gaz dans le contenant (7) sélectionné de manière à atteindre la concentration prédéterminée de gaz dans le contenant (7) en fonction des informations de gabarit des articles (6) du lot, - évacuer (E53) le gaz dudit contenant après une durée au moins égale à la durée d’exposition prédéterminée. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, entre l’injection (E52) et l’évacuation (E53) du gaz, le contenant (7) est déplacé vers un emplacement (2) distinct de celui dans lequel il se trouve lors de l’injection (E52) du gaz. Procédé selon l’une des revendications précédentes, incluant en outre la mise en œuvre desdites séquences temporelle de désinfection planifiées par au moins un robot (14). Installation (1) de stockage et de récupération automatisée d’articles, ladite installation (1) comprenant : - des emplacements (2) aptes à recevoir les articles (6), - l’un au moins des emplacements (6) formant un poste de désinfection (10), et - un processeur (20) relié à une base de données (21) sur laquelle un inventaire (22) des articles (6) est mémorisé, le processeur (20) étant configuré pour piloter le déplacement des articles (6) d’un emplacement (2) à l’autre de l’installation (1) et pour tenir à jour ledit inventaire (22), le processeur (20) étant configuré pour mettre en œuvre les étapes le procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6 lorsque ce programme est exécuté par un processeur (20).