Brevet FR3141360A1 — publié le 20240503

Dispositif de commande d’une broche de rectifieuse, procédé et rectifieuse associés Le dispositif de commande (21) d’une broche de rectifieuse (1), la broche comportant un rotor (5) supportée par deux paliers magnétiques radiaux et un palier axial, et comportant une meule (6), comprend : - des moyens de stockage (22) configurés pour stocker une pluralité d’ensembles de coefficients de commande des paliers magnétiques, - des moyens de détermination du type de la meule et de la bague de roulement, - des moyens de sélection (23) configurés pour sélectionner un ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques associés aux types de meule et de bague de roulement déterminés parmi la pluralité d’ensembles de coefficients de commande stockés dans les moyens de stockage, - des moyens de commande (23) des paliers magnétiques radiaux et axial configurés pour commander les paliers magnétiques radiaux et axial (12) à partir de l’ensemble de coefficients des types de meule et de de bague de roulement déterminés. Référence : Figure 3 Dispositif de commande d’une broche de rectifieuse, procédé et rectifieuse associés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne la commande de rectifieuses. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande d’une broche de rectifieuse comportant un rotor supporté par des paliers magnétiques, une rectifieuse comportant un tel dispositif et un procédé de commande mettant en œuvre une partie dudit dispositif. Etat de la technique antérieure Classiquement, une rectifieuse comprend une table mobile selon trois axes supportant une broche. La broche comprend un moteur électrique entraînant en rotation un rotor muni à l’une de ses extrémités d’une meule permettant notamment de rectifier des bagues de roulement à billes. Le rotor de la broche est maintenu en rotation dans un stator de rectifieuse par des roulements à billes. Afin d’augmenter la vitesse de rotation de la broche pour augmenter la productivité de la rectifieuse, le rotor est maintenu en rotation par des paliers magnétiques. Cependant, il a été constaté que lors de phases de dressage de la meule et de phases de rectification des bagues, les efforts exercés sur le rotor sont différents. En outre, il a été constaté que selon le type de bague, les efforts exercés sur le rotor sont différents. La qualité géométrique des surfaces rectifiées des bagues est directement impactée par la dynamique du rotor de la broche contrôlé par les paliers magnétiques. Il est donc proposé de pallier tout ou partie de ces inconvénients en tenant compte de la phase d’utilisation de la broche et du type de bague pour le pilotage des paliers magnétiques. Au vu de ce qui précède, l’invention propose un procédé de commande d’une broche de rectifieuse comportant un rotor supporté par deux paliers magnétiques radiaux et un palier axial, le rotor comportant une meule pour rectifier une piste d’une bague de roulement, le procédé comprenant : - une étape de détermination du type de la bague de roulement. Le procédé comprend en outre : - une étape de sélection d’un ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques associés aux types de bague de roulement déterminés parmi une pluralité d’ensembles de coefficients de commande des paliers magnétiques, chaque ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste de coefficients de commande et une deuxième liste de coefficients de commande, - une étape de dressage comportant le dressage de la meule par un outil de dressage, les paliers magnétiques étant commandés à partir des coefficients de la première liste de coefficients de commande associée à l’ensemble de coefficients du type de la meule et de la bague de roulement déterminé, et - une étape de rectification de la piste de la bague de roulement par la meule dressée, les paliers magnétiques étant commandés à partir des coefficients de la deuxième liste de coefficients de commande associée à l’ensemble de coefficients du type de bague de roulement déterminé. La sélection des coefficients de commande des paliers selon la nature de l’opération réalisée (dressage ou rectification) permet d’adapter le pilotage des paliers magnétiques aux efforts spécifiques engendrés par chacune des opérations, permettant d’optimiser la précision de guidage du rotor et par conséquent permettant d’augmenter la qualité de l’opération de rectification de la bague de roulement. De préférence, le procédé comprend : - une étape d’installation d’une nouvelle bague de roulement d’un type différent du type de la bague de roulement déterminé lors de l’étape de détermination du type de bague de roulement, - la répétition de l’étape de sélection pour sélectionner l’ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques associés au type de la nouvelle bague de roulement parmi la pluralité d’ensembles de coefficients de commande des paliers magnétiques, et - la répétition des étapes de dressage et de rectification, les paliers magnétiques étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste de coefficients de commande associées au type de la nouvelle bague de roulement. De préférence, l’étape d’installation comprend en outre l’installation d’une nouvelle meule associée à la nouvelle bague de roulement, les paliers magnétiques étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste de coefficients de commande associées au type de la nouvelle meule et au type de la nouvelle bague de roulement. Avantageusement, le procédé comporte une répétition de l’étape de rectification pour un même type de bague de roulement, la surface d’une bague de roulement différente dudit type étant rectifiée à chaque répétition, le procédé comportant en outre l’incrémentation d’un compteur à chaque répétition, et la répétition de l’étape de dressage lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée. De préférence, le procédé comprend la détermination de valeurs de pilotage des paliers radiaux et du palier axial à partir de moyens d’asservissement paramétrés à partir des première et deuxième listes de coefficients de commande. Il est également proposé un dispositif de commande d’une broche de rectifieuse, la broche comportant un rotor supporté par deux paliers magnétiques radiaux et un palier axial, le rotor comportant une meule pour rectifier une surface de bague de roulement. Le dispositif comprenant : - des moyens de stockage configurés pour stocker une pluralité d’ensembles de coefficients de commande des paliers magnétiques, chaque ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste de coefficients de commande et une deuxième liste de coefficients de commande, - des moyens de détermination du type de la meule et de la bague de roulement, - des moyens de sélection configurés pour sélectionner un ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques associés aux types de meule et de la bague de roulement déterminés parmi la pluralité d’ensembles de coefficients de commande stockés dans les moyens de stockage, et - des moyens de commande des paliers magnétiques radiaux et axial configurés pour commander, lors d’une étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux et axial à partir des coefficients de la première liste de coefficients de commande associée à l’ensemble de coefficients du type de la meule et de la bague de roulement déterminé, et configurés pour commander, lors d’une étape de rectification, les paliers magnétiques radiaux et axial à partir des coefficients de commande de la deuxième liste de coefficients associée à l’ensemble de coefficients du type de meule et de bague de roulement déterminé. Avantageusement, le dispositif comporte en outre un compteur configuré pour être incrémenté lorsqu’une bague de roulement différente du même type est rectifiée, les moyens de commande étant configurés pour commander, lors de l’étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux et axial à partir des coefficients de commande de la première liste de coefficients associée à l’ensemble de coefficients du type de meule et de la bague de roulement lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée. De préférence, les moyens de commande comprennent des moyens d’asservissement configurés pour déterminer des valeurs de commande des paliers radiaux et du palier axial à partir des première et deuxième listes de coefficients de commande. Avantageusement, les moyens de détermination comprennent une interface homme machine. Il est également proposé une rectifieuse comprenant une broche comportant un rotor supporté par deux paliers magnétiques radiaux et un palier axial, le rotor comportant une meule pour rectifier une surface d’une bague de roulement, et un dispositif de commande tel que défini précédemment et relié aux paliers magnétiques radiaux et au palier axial. Brève description des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre un exemple d’une partie d’une rectifieuse selon l’invention ; illustre un exemple d’une broche de la rectifieuse selon l’invention ; illustre un exemple de réalisation d’un dispositif de commande selon l’invention ; illustre un exemple d’organisation de moyens de stockage selon l’invention ; illustre un exemple de moyens d’asservissement d’un palier magnétique radial selon l’invention; et illustre un exemple d’un procédé de commande de la broche selon l’invention. Description détaillée de l’invention On se réfère à la qui illustre schématiquement un exemple d’une rectifieuse 1 comprenant un bâti 2, une table 3, et une broche 4 solidaire de la table 3. La table 3 est mobile en translation par rapport au bâti 2 selon trois degrés de liberté représentés par des flèches F1, F2, F3. La broche 4 comprend un rotor 5 muni à l’une de ses extrémités d’une meule 6. La rectifieuse 1 comprend en outre un outil de dressage 7 pour structurer la meule 6. Une bague de roulement 8 est guidée et entraînée en rotation par un dispositif de guidage et de rotation (non représenté) de sorte que la meule 6 rectifie une surface de la bague de roulement 8 lors d’une phase de rectification. On suppose que la bague 8 et la meule 6 associée à ladite bague 8 sont du type T1. La rectifieuse 1 rectifie des bagues de différents types, chaque type étant identifié par la référence Tn, n étant un nombre entier supérieur ou égal à un. On se réfère à la qui illustre schématiquement un exemple de réalisation de la broche 4. La broche 4 comprend un moteur électrique 9 entraînant le rotor 5. Le rotor 5 est maintenu dans un stator de la broche 4 par deux paliers magnétiques radiaux 10, 11 et un palier magnétique axial 12. Sur la , pour des raisons de clarté, chaque palier magnétique radial 10, 11 comprend une paire de bobines statoriques 10a, 10b, 11a, 11b diamétralement opposées formant un axe d’asservissement. Bien entendu, chaque palier magnétique radial 10, 11 peut comprendre plus d’une paire de bobines statoriques, chaque paire de bobines statoriques étant diamétralement opposées. Chaque palier magnétique peut par exemple comprendre deux axes d’asservissement perpendiculaires formés chacun par une paire de bobines statoriques. Les bobines statoriques 10a, 10b, 11a, 11b s’étendent selon une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor 5. Le palier axial 12 comprend deux bobines statoriques annulaires 12a, 12b traversées par le rotor 5, et un disque 13 solidaire du rotor 5 disposé entre les deux bobines statoriques annulaires 12a, 12b. Chaque bobine statorique 10a, 10b, 11a, 11b et chaque bobine statorique annulaire 12a, 12b est reliée à un amplificateur de courant 13, 14, 15, 16, 17, 18 différent. Les amplificateurs de courant 13, 14, 15, 16, 17, 18 sont réalisés à partir de semi-conducteurs. Chaque amplificateur de courant 13, 14, 15, 16, alimente la bobine statorique 10a, 10b, 11a, 11b de sorte que ladite bobine statorique génère une force magnétique FM10a, FM10b, FM11a, FM11b d’attraction du rotor 5. Chaque amplificateur de courant 17, 18 alimente la bobine statorique annulaire 12a, 12b de sorte que ladite bobine statorique annulaire génère une force magnétique FM12a, FM12b d’attraction du disque 13. La broche 4 comprend en outre des capteurs 19, 20 de position. Chaque axe d’asservissement comprend un premier capteur 19 mesurant la position radiale du rotor 5. Un deuxième capteur 20 mesure la position axiale de la rotor 5. Les premiers et deuxième capteurs 19, 20 sont par exemple des capteurs inductifs ou capacitifs ou à courant de FOUCAULT. Les amplificateurs de courant 13, 14, 15, 16, 17, 18 sont pilotés par un dispositif de commande 21. Les premiers et deuxième capteurs 19, 20 sont reliés au dispositif de commande 21. La illustre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de commande 21. Le dispositif de commande 21 comprend un contrôleur programmable 50 comprenant par exemple un automate programmable, un contrôleur de paliers magnétiques 51, et une unité de contrôle 52 du moteur électrique 9. L’unité de contrôle 52 comprend par exemple un variateur électrique de vitesse VFD « variable frequency drive ». Le contrôleur programmable 50 est relié au contrôleur de paliers magnétiques 51 et à l’unité de contrôle 52, et comprend des moyens de détermination du type de la bague 8 de roulement. Les moyens de détermination comprennent par exemple une interface homme machine tel qu’un écran 25 de sélection. Le contrôleur programmable 50 comprend en outre un compteur 26. Le contrôleur de paliers magnétiques 51 comprend des moyens de stockage 22, des moyens de sélection 23, et des moyens de commande 24. Les moyens de stockage 22 comprennent par exemple une mémoire non volatile, par exemple mémoire en lecture seule programmable électriquement effaçable EEPROM « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory » de type « flash ». Les moyens de commande 24 sont aptes à piloter les amplificateurs de courant 13, 14, 15, 16, 17, 18 à partir des mesures délivrées par les capteurs 19, 20, à partir du type de la bague 8 fourni par les moyens de détermination, et à partir de coefficients de commande des paliers magnétiques délivrés par les moyens de sélection 23 et stockés dans les moyens de stockage 22. Le compteur 26 compte le nombre de bagues d’un même type rectifiées par la meule 6. Le contrôleur programmable 50 comprend en outre des moyens de commande de la table 3 non représentés et pilotent la translation de la table 3 selon les trois directions F1, F2, F3. L’unité de contrôle 52 commande le moteur 9 à partir d’instructions reçues du contrôleur programmable 50. La illustre un exemple d’organisation des moyens de stockage 22. Les moyens de stockage 22 stockent pour chaque type T1 à Tn de bague un ensemble E1 à En de coefficients de commande des paliers magnétiques. Chaque ensemble E1 à En de coefficients de commande comprend une première liste [PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k] et une deuxième liste [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], k étant un nombre entier supérieur à 1. Les moyens de commande comprennent des moyens d’asservissement aptes à déterminer des valeurs de commande des paliers radiaux 10, 11 et du palier axial 12 à partir des première et deuxième listes [PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k] de coefficients de commande. Comme les moyens d’asservissement des paliers radiaux 10, 11 et du palier axial 12 sont d’architecture identique, seule un exemple schématique des moyens d’asservissement du palier radial 10 est illustré à la . Les moyens d’asservissement comprennent une boucle de régulation comprenant un comparateur 30. Le comparateur 30 comprend une entrée d’addition recevant une consigne CONS et une entrée de soustraction. La boucle de régulation comprend en outre un correcteur 31 par exemple du type proportionnel intégrateur dérivée PID comprenant une entrée reliée à une sortie du comparateur 30 et une sortie reliée à une entrée de commande des amplificateurs de courant 13, 14 alimentant les bobines 10a, 10b. Le contrôleur 31 du type PID comprend des paramètres d'asservissement comprenant par exemple un gain K1 proportionnel, un gain K2 d’intégration, et un gain K3 de dérivation. Les valeurs des gains K1, K2, K3 sont déterminées à partir des ensembles E1 à En de coefficients de commande tel que décrit ultérieurement. Chaque bobine 10a, 10b génère la force magnétique FM10a, FM10b sur le rotor 5, les forces magnétique FM10a, FM10b étant de sens opposées l’une par rapport à l’autre. En outre, le rotor 5 subit des forces extérieures Fext générés principalement par la meule 6 et par la gravité (poids du rotor 5). Le capteur 19 mesure la position radiale du rotor 5 subissant la résultante des forces magnétique FM10a, FM10b et des forces extérieures Fext, et délivre un signal S1 représentatif de la position du rotor 5 dans le palier 10. Le signal S1 est délivré sur l’entrée de soustraction du comparateur 30. La consigne CONS est choisie de sorte que l’axe de rotation de du rotor 5 coïncide avec l’axe central du palier 10. La illustre un exemple d’un procédé de commande de la broche 4. On suppose que la rectifieuse 1 débute un cycle de production de sorte que le compteur 26 est réinitialisé à la valeur nulle, et que la bague 8 est disposé dans le dispositif de maintien pour être rectifiée. Durant une étape 40 de détermination du type de la bague de roulement, les moyens de détermination déterminent le type T1 de la bague 8. Le type de la bague 8 est indiqué par un opérateur par l’intermédiaire de l’écran 25. Alternativement, le type de la bague 8 est déterminé par les moyens de détermination à partir du programme de production. Le contrôleur programmable 50 délivre aux moyens de sélection 23 le type T1. Durant une étape 41 de sélection, les moyens de sélection 23 sélectionnent l’ensemble E1 de coefficients de commande stocké dans les moyens de stockage 22 et associés aux types T1 de la meule 6 et de la bague 8 déterminés par les moyens de détermination. Puis durant une étape 42, comme la meule 6 n’a pas rectifié de bague, le compteur 26 délivre une valeur nulle et le procédé se poursuit à une étape 43 de dressage. Durant l’étape 43 de dressage, le contrôleur programmable 50 commande les moyens de sélection 23 de sorte que les moyens de sélection 23 sélectionnent les coefficients PT111 à PT11k de la première liste de coefficients de commande du premier ensemble E1 et assignent la valeur desdits coefficients aux paramètres d’ asservissement pilotant les amplificateurs de courant 10, 11, 12. Le contrôleur de paliers magnétiques 51 pilote les paliers magnétiques 10, 11, 12 à partir des coefficients PT111 à PT11k de la première liste de coefficients de commande du premier ensemble E1, le contrôleur programmable 50 pilote la table 3 et l’unité de contrôle 52 pilote le moteur 9 de sorte que la meule 6 est structurée par l’outil de dressage 7. Le compteur 26 est incrémenté d’une unité. Puis durant une étape 44, comme le compteur 26 délivre une valeur non nulle, le contrôleur programmable 50 commande les moyens de sélection 23 de sorte que les moyens de sélection 23 sélectionnent les coefficients PT121 à PT12k de la deuxième liste de coefficients de commande du premier ensemble E1 et assignent la valeur desdits coefficients aux paramètres d’asservissement pilotant les amplificateurs de courant 10, 11, 12. Le contrôleur de paliers magnétiques 51 pilote les paliers magnétiques 10, 11, 12 à partir des coefficients PT121 à PT12k de la deuxième liste de coefficients de commande du premier ensemble E1, le contrôleur programmable 50 pilote la table 3 et l’unité de contrôle 52 pilote le moteur 9 de sorte que la meule 6 rectifie la surface de la bague 8 de roulement. Durant une étape 45, lorsque la surface de la bague 8 de roulement est rectifiée, la bague 8 est retirée du dispositif de maintien et remplacée par une autre bague du type T1. En outre, le compteur 26 est incrémenté d’une unité. Tant que le compteur 26 n’a pas atteint une valeur seuil prédéterminée (étape 42), on poursuit à l’étape 44. Lorsque le compteur a atteint la valeur seuil prédéterminée (étape 42), le compteur 26 est réinitialisé et le procédé se poursuit à l’étape 43 de dressage. La valeur seuil prédéterminée est par exemple égale à cinq de sorte que lorsque cinq surfaces de bagues de type T1 sont rectifiées, la meule 6 est dressée permettant de garantir une qualité constante de rectification. Le procédé peut en outre comprendre une étape d’installation d’une nouvelle bague de roulement d’un type différent du type T1 de la bague 8 de roulement déterminé lors de l’étape de détermination du type de bague de roulement. Lors de l’installation de la nouvelle bague de roulement, on recommence à l’étape 40. Les ensembles E1 à En peuvent comprendre en outre dans chacune des listes des facteurs de sensibilité des capteurs de la broche 4, des valeurs de seuil prédéterminées d’alarme pour alerter en cas de dysfonctionnement de la broche 4, et des paramètres de mode de fonctionnement de la broche 4 par exemple selon un mode de passage de vitesse critique du rotor 5 ou un mode d’équilibrage automatique du rotor 5, les moyens de sélection 23 sélectionnant en outre ces valeurs selon le mode de fonctionnement en dressage ou en rectification de la meule 6. Procédé de commande d'une broche (4) de rectifieuse (1), la broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface de bague (8) de roulement, le procédé comprenant : une étape de détermination du type (T1) de la bague (8) de roulement, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une étape de sélection d'un ensemble (E1) de coefficients de commande des paliers magnétiques associés aux types (T1) de bague (8) de roulement déterminés parmi une pluralité d'ensembles (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques, chaque ensemble (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type (T1, Tn, Tm) de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et une deuxième liste de coefficients de commande, une étape de dressage comportant le dressage de la meule (6) par un outil de dressage (7), les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant commandés à partir des coefficients de la première liste ([PT111 à PT11k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type (T1) de la meule (6) et la bague de roulement déterminé, et une étape de rectification de la piste de la bague (8) de roulement par la meule (6) dressée, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant commandés à partir des coefficients de la deuxième liste ([PT121 à PT12k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type (T1) de bague (8) de roulement déterminé Procédé selon la revendication 1, comportant : - une étape d'installation d'une nouvelle bague de roulement d'un type différent du type (T1) de la bague (8) de roulement déterminé lors de l'étape de détermination du type de bague de roulement, - la répétition de l'étape de sélection pour sélectionner l'ensemble (E1) de coefficients de commande des paliers magnétiques associés au type de la nouvelle bague de roulement parmi la pluralité d'ensembles (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12), et - la répétition des étapes de dressage et de rectification, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste ([PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste ([PTm21 à PTm2k], [PTn21 à PTn2k]) de coefficients de commande associées au type de la nouvelle bague de roulement. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape d’installation comprend en outre l’installation d’une nouvelle meule associée à la nouvelle bague de roulement, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste ([PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste ([PTm21 à PTm2k], [PTn21 à PTn2k]) de coefficients de commande associées au type de la nouvelle meule et au type de la nouvelle bague de roulement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une répétition de l’étape de rectification pour un même type (T1) de bague (8) de roulement, la surface d’une bague de roulement différente dudit type étant rectifiée à chaque répétition, le procédé comportant en outre l’incrémentation d’un compteur (26) à chaque répétition, et la répétition de l’étape de dressage lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant la détermination de valeurs de pilotage des paliers radiaux (10, 11) et du palier axial (12) à partir de moyens d’asservissement paramétrés à partir des première et deuxième listes ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients de commande. Dispositif de commande (21) d'une broche (4) de rectifieuse (1), la broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface de bague (8) de roulement, caractérisé en ce que le dispositif comprenant : des moyens de stockage (22) configurés pour stocker une pluralité d'ensembles (E1, Em, En) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12), chaque ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type (T1, Tm, Tn) de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et une deuxième liste ([PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients de commande, des moyens de détermination du type (T1, Tm, Tn) de la meule et de la bague de roulement, des moyens de sélection (23) configurés pour sélectionner un ensemble (E1, Em, En) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12) associés aux types de meule et de bague de roulement déterminés parmi la pluralité d'ensembles de coefficients de commande stockés dans les moyens de stockage, et des moyens de commande (23) des paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) configurés pour commander, lors d'une étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux et axial à partir des coefficients de la première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type de meule et de bague de roulement déterminé, et configurés pour commander, lors d'une étape de rectification, les paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) à partir des coefficients de commande de la deuxième liste ([PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients associée à l'ensemble de coefficients du type de meule et de bague de roulement déterminé. Dispositif selon la revendication 6, comportant en outre un compteur (26) configuré pour être incrémenté lorsqu’une bague de roulement différente du même type (T1, Tm, Tn) est rectifiée, les moyens de commande (23) étant configurés pour commander, lors de l’étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) à partir des coefficients de commande de la première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients associée à l’ensemble de coefficients du type de meule et de bague de roulement lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée Dispositif selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel les moyens de commande (23) comprennent des moyens d’asservissement configurés pour déterminer des valeurs de commande des paliers radiaux (10, 11) et du palier axial (12) à partir des première et deuxième listes de coefficients de commande ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]). Dispositif selon l’une quelconques des revendications 6 à 8, dans lequel les moyens de détermination comprennent une interface homme machine (25). Rectifieuse (1) comprenant une broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface d’une bague (8) de roulement, et un dispositif de commande (21) selon l’une des revendications 6 à 9 relié aux paliers magnétiques radiaux et au palier axial.