Brevet FR3148563A1 — publié le 20241115

L’invention propose un dispositif (18) de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique (16) de capteur optique d’un véhicule, comprenant un actionneur (20), un support d’au moins une buse (22) de projection de fluide sur la surface optique, l’actionneur (20) étant apte à solliciter l’au moins une buse (22) en mouvement le long de la surface optique. L’invention se rapporte aussi à un système de détection et à un véhicule. L’invention permet de s’adapter à l’encombrement autour du capteur. Figure de l’abrégé : Figure 2 Dispositif de nettoyage, système de détection et véhicule Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique de capteur optique de véhicule, un système de détection avec le dispositif de nettoyage et un véhicule avec le système de détection. Etat de la technique Les capteurs optiques de position qui équipent désormais un grand nombre de véhicules automobiles ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur et/ou au système de pilotage du véhicule une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur optique est couramment installé sur les véhicules de manière à collecter des informations sur l'environnement des véhicules, tel que l’environnement avant, arrière, latéral. La surface optique d’un tel capteur est particulièrement exposée aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement du capteur, voire rendre son fonctionnement impossible. Pour cette raison, un dispositif de nettoyage peut être prévu pour nettoyer le capteur. Le dispositif de nettoyage étant susceptible d’être implémenté dans des zones du véhicule dont la place disponible est limitée, il y a un besoin pour un dispositif de nettoyage d’une surface optique de capteur optique d’un véhicule qui soit peu encombrant. Pour cela l’invention propose un dispositif de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique de capteur optique d’un véhicule, comprenant un actionneur, un support d’au moins une buse de projection de fluide sur la surface optique, l’actionneur étant apte à solliciter l’au moins une buse en mouvement le long de la surface optique. Selon une variante, l’au moins une buse est apte à projeter du fluide de nettoyage sur la surface optique à mesure du mouvement le long de la surface optique. Selon une variante, le support présente une longueur inférieure à une longueur de la surface optique. Selon une variante, l’au moins une buse est apte à projeter un jet de fluide de nettoyage dans un plan comprenant la direction de mouvement de l’au moins une buse, un plan orthogonal à la direction de mouvement de l’au moins une buse ou un plan incliné d’un angle supérieur à 0° et inférieur à 90° par rapport à la direction de mouvement de l’au moins une buse. Selon une variante, l’actionneur est hydraulique, électrique ou mécanique. Selon une variante, l’actionneur comprend une partie mobile, la partie mobile est mobile selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique. Selon une variante, l’actionneur comprend une partie mobile, la partie mobile de l’actionneur est mobile dans le prolongement du support de l’au moins une buse. Selon une variante, l’actionneur comprend deux parties mobiles, les parties mobiles étant mobiles chacune dans un sens selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique. Selon une variante, le dispositif comprend en outre une liaison articulée solidaire d’une part d’une partie mobile de l’actionneur et d’autre part du support de l’au moins une buse de sorte que la direction de déplacement de l’au moins une buse le long de la surface optique est inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile de l’actionneur. Selon une variante, le dispositif comprend une configuration dans laquelle la partie mobile de l’actionneur a un mouvement dans une première direction et l’au moins une buse a un mouvement dans une deuxième direction, la liaison articulée donnant un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°, et/ou une configuration dans laquelle la partie mobile de l’actionneur a un mouvement dans une première direction et l’au moins une buse a un mouvement dans la première direction et dans une deuxième direction, la liaison articulée donnant un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°, et/ou une configuration dans laquelle les mouvements de l’au moins une buse et de la partie mobile de l’actionneur sont dans des plans distincts, la liaison articulée transmettant le mouvement de la partie mobile d’un plan vers le plan de déplacement de l’au moins une buse. Selon une variante, l’actionneur est hydraulique, une partie mobile de l’actionneur sollicitant l’au moins une buse en mouvement par la pression de la pompe de distribution du fluide de nettoyage vers l’au moins une buse ou par la pression d’une pompe de fluide de nettoyage supplémentaire à une pompe de distribution du fluide de nettoyage vers l’au moins une buse. Selon une variante, le support est sous forme de rampe, d’un conduit d’acheminement ou de maillons d’une chaîne. Selon une variante, l’au moins une buse est apte à occuper une position rétractée dans laquelle l’au moins une buse est hors du champ de détection du capteur optique. L’invention se rapporte aussi à un système de détection comprenant une surface optique de capteur optique et un dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, configuré pour nettoyer la surface optique du capteur optique. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le système de détection tel que décrit précédemment. L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des caractéristiques et avantages du dispositif de nettoyage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au présent système de détection et véhicule, et inversement. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue schématique d’une face avant d’un véhicule ; , la est une vue schématique d’un mode de réalisation de l’invention ; , la est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’invention ; , la est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’invention ; , la est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’invention ; , la est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’invention ; , la est une vue schématique de la projection du fluide de nettoyage ; , la est une vue schématique du dessus d’un dispositif de nettoyage, selon un état du dispositif ; , la est une vue schématique du dessus du dispositif de nettoyage, selon un autre état du dispositif ; , la est une vue schématique du dispositif de nettoyage, selon un mode de réalisation. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique de capteur optique d’un véhicule. Le dispositif comprenant un actionneur, un support d’au moins une buse de projection de fluide sur la surface optique, l’actionneur étant apte à solliciter l’au moins une buse en mouvement le long de la surface optique. Le mouvement de la buse le long de la surface optique rend le dispositif de nettoyage peu encombrant. La est une vue schématique d’une face avant d’un véhicule 10. Le véhicule peut être un véhicule léger (voiture) ou un poids lourd (camion, autocar). Le véhicule 10 comprend au moins un élément optique avec une surface optique 16. L’élément optique peut être un moyen d’assistance à la conduite et/ou à la manœuvre du véhicule. Il peut s’agir d’un moyen de prise de vue (une caméra par exemple), d’un moyen d’émission et/ou de réception de signaux (tel qu’un capteur, un capteur optique, par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging »). L’élément optique est en interaction avec l’environnement au travers de la surface optique 16. Il peut s’agir d’une surface de protection entre l’élément optique et l’environnement. Par exemple, il peut s’agir de la surface d’une vitre rapportée entre l’élément optique et l’environnement, ou une surface d’un boîtier enfermant un capteur (telle qu’une face d’un boîtier LIDAR). Il peut s’agir d’un constituant de l’élément optique, tel que la surface d’une lentille de focalisation d’une caméra. La surface peut être opaque (dans les longueurs d’onde du visible). La surface peut être transparente aux longueurs d’onde d’émission et de réception de l’élément optique. Également, on peut envisager plusieurs éléments optiques en interaction avec l’environnement au travers d’une seule surface. La surface optique 16 peut avoir une forme rectangulaire, comme sur les figures à titre d’exemple, avec un dimension plus grande qu’une autre. L’élément optique, désigné par la suite comme capteur ou capteur optique, permet de détecter l’environnement du véhicule 10. Il peut s’agir de l’environnement avant, arrière et/ou latéral du véhicule. Le capteur peut être positionné à l’avant, à l’arrière ou sur les côté du véhicule – par exemple dans les pare-chocs du véhicule. A titre d’exemple encore, la surface optique 16 peut être à proximité d’une surface vitrée 12 du véhicule qui peut être la vitre avant (ou pare-brise) du véhicule. La surface optique 16 peut être adjacente à la surface vitrée 12. La surface optique 16 peut être en aval de la surface vitrée 12, selon le sens d’avancement du véhicule. La surface optique 16 peut être au sommet de la surface vitrée 12, ou bien au niveau du toit 14 du véhicule. La surface optique 16 peut être dans une zone entre la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 est de préférence dans une zone à l’interface entre la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 peut être en saillie de la surface formée par la surface vitrée 12 et le toit 14. La surface optique 16 permet à l’élément optique de scruter en direction de l’avant du véhicule. Indépendamment de la position du capteur, mais en particulier dans le cas où la surface optique 16 est adjacente à la surface vitrée 12, le problème de la place disponible pour y mettre en œuvre un dispositif de nettoyage de la surface optique 16 se pose. Les figures 2 à 6 sont des modes de réalisation de l’invention. Sur ces figures, le dispositif 18 de nettoyage est configuré pour nettoyer la surface optique 16 du capteur optique, situé derrière la surface optique 16 visible sur les figures. Le dispositif 18 permet de nettoyer les salissures du type eau sale, poussières ou autres types de projections susceptibles de former un obstacle à l'émission et à la réception des informations et pouvant perturber le fonctionnement du capteur – ces salissures pouvant se produire quelle que soit la position du capteur dans le véhicule. Le dispositif 18 de nettoyage comprend un actionneur 20. L’actionneur 20 permet au dispositif 18 de changer d’état – notamment un état rétracté et un état déployé. L’actionneur 20 peut comprendre au moins une partie mobile 201 et une partie fixe 202, la partie mobile 201 étant mobile par rapport à la partie fixe 202. L’actionneur est par exemple un actionneur linéaire. Le dispositif 18 de nettoyage comprend aussi au moins une buse 22 de projection de fluide de nettoyage. Le dispositif 18 comprend une buse 22, mais de préférence plusieurs buses 22. Ainsi, par la suite, on évoquera les buses 22 au pluriel – mais de manière non limitative, sans exclure une seule buse. Les buses 22 sont configurées pour projeter le fluide de nettoyage sur la surface optique 16. Le nombre de buses 22 peut dépendre de la taille et de la forme de la surface à nettoyer, bien que l’on cherche à limiter le nombre de buses 22 mises en œuvre pour des raisons de coûts et d’encombrement. Également, le nombre de buses est tel que le dispositif 18 permet de réduire la consommation de fluide de nettoyage. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 de sorte à provoquer leur mouvement (ou déplacement). Les buses 22 sont déplacées de sorte à projeter le fluide de nettoyage sur la surface optique 16. En particulier, l’actionneur 20 est apte à solliciter les buses en mouvement le long de la surface optique 16. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. Le mouvement des buses est sensiblement parallèle à la surface optique 16, ou en d’autres termes, selon une direction sensiblement parallèle au plan contenant la surface optique 16. L’avantage est de pouvoir déplacer les buses 22 au plus près de la surface optique 16. Les buses peuvent être déplacées pour être en regard de la surface optique 16 lors de leur mouvement. Le déplacement des buses peut être un mouvement en regard de la surface optique 16. Les buses 22 ont un mouvement qui n’est pas perpendiculaire ni transversal à la surface optique 16 (ce qui est encombrant), mais sensiblement parallèle à la surface optique 16. L’actionneur 20 sollicite les buses 22 pour un mouvement qui est apte à se produire latéralement par rapport à la surface optique 16. Ceci permet de réduire l’encombrement du dispositif 18 et de l’adapter à l’environnement dans le véhicule de manière plus aisée. Il est même envisageable de déporter l’actionneur 20 vers une position moins encombrée dans le véhicule. Le dispositif 18 permet une implémentation plus aisée. Les buses 22 peuvent être aptes à projeter le fluide sur la surface optique 16 une fois en position en regard de la surface. De préférence, les buses 22 sont aptes à projet du fluide de nettoyage sur la surface optique 16 à mesure du mouvement le long de la surface optique 16. Les buses 22 sont aptes à projeter le fluide par balayage le long de la surface optique. Les buses 22 sont aptes à projeter le fluide de nettoyage tout en se déplaçant le long de la surface optique 16. Par exemple, la projection du fluide est réalisée de droite à gauche et/ou inversement sur la surface optique 16 sur les figures 2-6. L’avantage est de réduire le nombre de buses 22 à implémenter car une même buse est apte à projeter du fluide sur une grande partie de la surface optique 16. Il est même possible d’avoir une seule buse 22 projetant du fluide sur toute la surface optique 16 lors de son mouvement tout le long de la surface optique. Avec un nombre réduit de buses 22, le dispositif 18 est moins coûteux et moins encombrant. Également, le dispositif 18 permet de nettoyer des surfaces optiques plus grandes. En regard de la surface optique 16, les buses 22 sont aptes à occuper une position de projection de fluide de nettoyage sur la surface optique 16 pour en assurer le nettoyage. De préférence, les buses 22 sont aptes à occuper un ensemble de positions de projection des buses 22 le long de la surface optique 16 – de manière continue. En d’autres termes, dans l’état déployé du dispositif 18, les buses 22 occupent une position ou un ensemble de positions de projection. Les buses 22 sont aussi aptes à occuper une position rétractée dans laquelle tout ou partie des buses 22 sont hors du champ de détection du capteur. En d’autres termes, dans l’état rétracté du dispositif 18, les buses 22 sont toutes – ou en partie – en dehors du champ de détection du capteur. Ceci permet d’éviter (ou limiter) l’obstruction de la détection de l’environnement par le capteur. Le dispositif 18 peut en outre comprendre un support 21 d’au moins une buse 22. Le support 18 permet le mouvement des buses. Le support 21 est mobile le long de la surface optique 16. Le support 21 permet de maintenir la ou les buses 22 en position, en particulier en regard de la surface optique 16. L’actionneur 20 est apte à solliciter les buses 22 en mouvement par l’intermédiaire du support 21. Le support 21 est par exemple une rampe supportant les buses 22, ou bien des maillons d’une chaine transmettant le mouvement de l’actionneur 20 aux buses. Sur les figures, le support 21 est apte à se déplacer dans un sens ou dans un autre selon les flèches 23 le long de la surface optique 16. Dans l’hypothèse d’une pluralité de buses 22, les buses 22 occupent une longueur inférieure à une longueur de la surface optique 16. Il n’est pas nécessaire d’avoir des buses sur toute la longueur de la surface optique (lorsque les buses sont en regard de la surface optique 16), de sorte à réduire le nombre de buses et leur encombrement. Par exemple, les buses 22 sont en mesure de projeter du fluide de nettoyage à mesure de leur déplacement en regard de la surface optique 16. L’actionneur 20 peut être hydraulique, électrique ou mécanique. Les figures 2 à 6 sont des vues schématiques du dispositif 18 de nettoyage, selon plusieurs modes de fonctionnement du dispositif 18. Les figures 2-6 montrent des modes de fonctionnement de l’actionneur 20, indépendamment de sa disposition par rapport au capteur. La disposition de l’actionneur 20 sur les figures 2-6 permet d’en simplifier la présentation. En effet, selon les figures 2-6, l’actionneur 20 est disposé (sensiblement) à l’avant de la surface optique 16 et du capteur, mais selon les figures 8-10, l’actionneur 20 peut être disposé latéralement par rapport à la surface optique 16 et au capteur. Indépendamment du mode de fonctionnement de l’actionneur et de son positionnement, le dispositif 18 comprend un réservoir 34 de fluide de nettoyage et une pompe 36, permettant d’acheminer le fluide de nettoyage vers les buses 22. Selon l’exemple des figures 2-6, la partie mobile 201 de l’actionneur est mobile selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. La partie mobile 201 de l’actionneur peut être mobile selon une direction dans le prolongement du support 21 des buses 22. L’actionneur 20 peut être disposé latéralement par rapport à la surface optique 16. L’actionneur 20 peut comporter une seule partie mobile 201, ou plusieurs parties mobiles 201. Par exemple, l’actionneur peut comprendre deux parties mobiles 201, mobiles chacune dans un sens selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. Chaque partie mobile 201 sollicite les buses par l’intermédiaire respectivement d’un support 21 de buses 22. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas d’un capteur de grandes dimensions, tel qu’un LIDAR de grandes dimensions. Cela limite le nombre de buses et l’encombrement tout en assurant un nettoyage de qualité du capteur. Ainsi, et d’une manière générale, le dispositif 18 de nettoyage peut avoir une structure définie selon la taille du capteur et l’encombrement autour du capteur. La montre l’actionneur 20 de type hydraulique. L’actionneur peut être monostable. L’actionneur comprend une partie mobile 201. L’actionneur 20 est mis en condition déployée par une pression hydraulique. Deux buses 201 sont représentées à titre d’exemple sur le support 21 ; un seule buse 22 ou plus de deux buses 22 peuvent être implémentées. Les buses 22 peuvent projeter du fluide une fois en position de projection ou bien durant le mouvement le long de la surface optique 16 – selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. L’énergie hydraulique fournie par la pression du fluide de nettoyage de la pompe 36 est transmise à la partie mobile 201, ce qui sollicite les buses en mouvement le long de la surface optique 16. Les buses 22 sont en même temps alimentées en fluide de nettoyage par la pompe 36. L’actionneur 20 est mis en condition rétractée par les efforts d’un organe élastique, de type ressort, une fois la pompe 36 interrompue. La partie mobile 201 peut être qualifiée de monostable (en condition rétractée). L’avantage d’une telle solution est qu’elle est simple, peu couteuse, et nécessite le contrôle d’uniquement une pompe. Elle est aussi peu encombrante. La montre l’actionneur 20 de type hydraulique. L’actionneur peut être monostable. L’actionneur comprend une partie mobile 201. L’actionneur 20 est mis en condition déployée par une pression hydraulique. Deux buses 201 sont représentées à titre d’exemple ; un seule buse 22 ou plus de deux buses 22 peuvent être implémentées. Les buses 22 peuvent projeter du fluide une fois en position de projection ou bien durant le mouvement le long de la surface optique 16 – selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. L’énergie hydraulique fournie par la pression du fluide de nettoyage de la pompe 36 est transmise à la partie mobile 201, ce qui sollicite les buses en mouvement le long de la surface optique 16. Les buses 22 sont en même temps alimentées en fluide de nettoyage par la pompe 36. L’actionneur 20 est mis en condition rétractée par les efforts d’un organe élastique, de type ressort, une fois la pompe 36 interrompue. La partie mobile 201 de l’actionneur est mobile dans le prolongement du support des buses. La partie mobile 201 peut être qualifiée de monostable (en condition rétractée). L’avantage d’une telle solution est qu’elle est simple, peu couteuse, et nécessite le contrôle d’uniquement une pompe. Elle est aussi peu encombrante. La montre l’actionneur 20 de type hydraulique. L’actionneur peut être monostable. L’actionneur comprend plusieurs parties mobiles 201, à savoir deux. L’actionneur 20 est mis en condition déployée par une pression hydraulique. Deux buses 201 sont représentées à titre d’exemple en relation avec une partie mobile 201 ; un seule buse 22 ou plus de deux buses 22 peuvent être implémentées. Les buses 22 peuvent projeter du fluide une fois en position de projection ou bien durant le mouvement le long de la surface optique 16 – selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. L’énergie hydraulique fournie par la pression du fluide de nettoyage de la pompe 36 est transmise aux parties mobiles 201, ce qui sollicite les buses en mouvement le long de la surface optique 16. Les buses 22 sont en même temps alimentées en fluide de nettoyage par la pompe 36. L’actionneur 20 est mis en condition rétractée par les efforts d’un organe élastique, de type ressort, une fois la pompe 36 interrompue. Les parties mobiles 201 sont mobiles chacune dans un sens selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique. Chaque partie mobile 201 sollicite respectivement un support d’un ou plusieurs buses 22. Les parties mobiles 201 sollicitent un support dans un sens. Les parties mobiles 201 peuvent être qualifiées de monostable (en condition rétractée). L’avantage d’une telle solution est qu’elle est appropriée pour les capteurs – de type LIDAR – de plus grandes dimensions. La montre un actionneur 20 de type hydraulique. L’actionneur peut être monostable. L’actionneur comprend une partie mobile 201. Deux buses 201 sont représentées à titre d’exemple ; un seule buse 22 ou plus de deux buses 22 peuvent être implémentées. Les buses 22 peuvent projeter du fluide une fois en position de projection ou bien durant le mouvement le long de la surface optique 16 – selon la direction sensiblement parallèle de la surface optique 16. L’actionneur 20 est mis en condition déployée par une pression hydraulique. Pour cela, le dispositif 18 comprend en outre une deuxième pompe 38. La pompe 38 est supplémentaire à la pompe 36. La pompe 38 est par exemple alimentée en fluide de nettoyage depuis le réservoir 34. L’énergie hydraulique fournie par la pression du fluide de nettoyage de la pompe 38 est transmise à la partie mobile 201, ce qui sollicite les buses le long de la surface optique 16. Une électrovanne 40 entre la pompe 38 et l’actionneur 20 permet de contrôler la pression dans l’actionneur 20. L’actionneur 20 est mis en condition rétractée par les efforts d’un organe élastique, de type ressort, une fois la pompe 38 interrompue. Les parties mobiles 201 peuvent être qualifiées de monostables (en condition rétractée). L’avantage d’une telle solution est que la pression au niveau des buses 22 ne dépend pas de la course de la partie mobile 201. En outre, en contrôlant la pompe 38 et l’électrovanne 40, les buses 22 sont placées précisément en position de projection souhaitée. Par exemple, si le capteur détecte le positionnement des salissures sur la surface optique 16, il est possible de nettoyer uniquement la zone sale. Ceci permet de réduire la consommation de fluide de nettoyage. La montre un actionneur 20 de type électrique. L’actionneur comprend une partie mobile 201. Deux buses 201 sont représentées à titre d’exemple ; un seule buse 22 ou plus de deux buses 22 peuvent être implémentées. Les buses 22 peuvent projeter du fluide une fois en position de projection ou bien durant le mouvement le long de la surface optique 16 – selon la direction sensiblement parallèle à la surface optique 16. Par exemple, l’actionneur 20 est un actionneur piézoélectrique. Pour cela l’actionneur 20 est pourvu d’un matériau piézoélectrique dont la déformation par l’application d’un champ électrique permet le déplacement de la partie mobile 201 le long de la surface optique 16. L’actionneur 20 est mis en condition déployée par application du champ électrique. L’actionneur 20 mis est en condition rétractée en interrompant l’application du champ électrique. L’avantage de cette solution est sa simplicité. L’actionneur peut être aussi monostable. La partie mobile 201 peut être qualifiée de monostable (en condition rétractée). Les buses 22 peuvent être orientées pour optimiser leur jet de fluide selon la forme et la taille – notamment la hauteur – de la surface optique 16 à nettoyer. Notamment, le jet des buses peut être selon un plan. La est une vue schématique de la projection du fluide de nettoyage. La montre des surfaces optiques 16 sur lesquelles sont projetés des jets de fluide 42. Trois jets sont montrés à titre d’exemple sur différentes surfaces optiques 16. Selon les deux exemples de droite de la , les buses 22 peuvent être aptes à projeter un jet 42 de fluide de nettoyage selon un plan comprenant la direction 44 de mouvement des buses 22. Le jet 42 a une forme triangulaire avec un sommet au niveau de la buse et une base opposée à ce sommet qui est parallèle à la direction 44 de déplacement des buses – le long de la surface optique 16. Ceci permet de couvrir la surface optique 16 avec un nombre limité de buses 22 – en particulier lorsque la projection est à mesure du mouvement des buses. Le jet est par exemple en partie basse de la surface optique et orienté vers le haut, ce qui permet de nettoyer des surfaces de toute hauteur. Les buses 22 peuvent être aptes à projeter un jet de fluide de nettoyage selon un plan orthogonal à la direction de mouvement des buses (non représenté sur la ). Le jet a une forme triangulaire avec un sommet au niveau de la buse et une base opposée à ce sommet orthogonale à la direction de déplacement des buses – selon une hauteur de la surface optique 16. Ceci permet de couvrir une surface optique 16 présentant une hauteur importante. Selon l’exemple de gauche de la . Les buses 22 peuvent être aptes à projeter un jet 42 de fluide de nettoyage selon un plan incliné d’un angle supérieur à 0° et inférieur à 90° par rapport à la direction de déplacement des buses – en d’autres termes, selon un plan différent de ceux précédents. Les différents plans de jet de projection de fluide sont choisis pour s’adapter à la surface optique 16 (taille, forme), à la disposition relative des buses 22 en position de projection et de la surface optique 16, au nombre de buses, au mode de déplacement des buses en regard de la surface optique. Il est envisageable aussi d’implémenter différents plans de projection du fluide pour un même dispositif 18. Les figures 8 à 10 montrent un autre aspect de l’invention, permettant notamment de positionner l’actionneur 20 (décrit par exemple précédemment) en s’adaptant à l’environnement. Le dispositif comprend aussi une liaison articulée 24 solidaire d’une part de la partie mobile de l’actionneur et d’autre part de l’au moins une buse de sorte que la direction de déplacement de l’au moins une buse est inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile de l’actionneur. Une telle liaison articulée 24 peut être implémentée sur les figures 2-6. Ceci permet d’avoir une liberté de positionnement du dispositif de nettoyage par rapport à la surface optique du capteur à nettoyer. Ceci permet de s’adapter à l’encombrement autour du capteur La est une vue schématique du dessus d’un dispositif 18 de nettoyage, selon un état du dispositif. La est une vue schématique du dessus du dispositif 18 de nettoyage de la , selon un autre état du dispositif. Le dispositif 18 de nettoyage est articulé. Le dispositif 18 est un assemblage de plusieurs pièces mobiles les unes par rapport aux autres. Le dispositif 18 peut ainsi changer de forme lors de son fonctionnement. Le dispositif 18 est une structure permettant de changer d’état en s’adaptant à l’environnement dans lequel il est disposé. Le dispositif 18 peut se déployer et de se rétracter tout en s’adaptant à l’environnement du véhicule dans lequel est mis en œuvre le capteur 15. La liaison articulée 24 est solidaire d’une part de la partie mobile 201 de l’actionneur 20 et d’autre part des buses 22. La liaison articulée 24 permet de transmettre un mouvement de la partie mobile 201 aux buses 22, selon des directions différentes de déplacement de la partie mobile 201 et des buses 22. En particulier, la direction de déplacement des buses 22 peut être inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201 de l’actionneur 20. Un angle non nul existe entre les directions de déplacements des buses et de la partie mobile 201. Notamment, la direction de déplacement des buses 22 en regard, voire le long, de la surface optique 16 est inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201. La direction de déplacement des buses 22 en regard, le long, de la surface optique 16 est inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201. En particulier, la liaison articulée 24 permet de transmettre un mouvement de l’actionneur 20 vers les buses 22 en parcourant un chemin comportant des angles (non nuls). La partie mobile peut ainsi pousser les buses avec un angle. Le dispositif 18 permet de s’adapter à l’environnement du capteur pour positionner l’actionneur. Il est à souligner aussi que la direction de déplacement des buses 22 peut être selon la direction de déplacement de la partie mobile 201 en plus d’être inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201 de l’actionneur 20. En d’autres termes, le déplacement des buses peut comprendre une section qui est selon la direction de déplacement de la partie mobile 201 et une section qui inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201 de l’actionneur 20 – cette dernière section étant en particulier en regard de la surface optique 16. Par exemple, les figures 8 et 9 montrent un déplacement de la partie mobile 201 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des buses 22 en regard de la surface optique 16. Lorsque les buses 22 sont en regard, le long, de la surface optique 16, la direction de déplacement de la partie mobile 201 est selon une direction X (à titre d’exemple qui peut être selon une direction de déplacement du véhicule) et la direction de déplacement des buses 22 en regard, le long, de la surface optique 16 est selon une direction Y (à titre d’exemple qui peut être une direction transversale à la direction de déplacement du véhicule). Un angle non nul existe entre les deux direction. Par exemple, un angle entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°est entre les deux directions. Il y a un angle – non nul – sur le chemin de la liaison articulée 24. Selon l’exemple des figures 8 et 9, la direction de déplacement des buses 22 peut être selon la direction de déplacement de la partie mobile 201 en plus d’être inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201 de l’actionneur 20. Sur la , le déplacement des buses comprend une section qui est selon la direction de déplacement de la partie mobile 201 (selon la direction X). Sur cette section et sur l’exemple de la , le dispositif 18 est dans un état rétracté. Sur la , le déplacement des buses 22 comprend une section en regard, le long, de la surface optique 16 qui est inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201 de l’actionneur 20 (direction Y). Sur cette section et sur l’exemple de la , le dispositif 18 passe de l’état rétracté à l’état déployé (la montrant un état intermédiaire). Le nombre de sections de déplacement des buses dépend de l’encombrement autour du capteur 15. Le caractère articulé du dispositif 18 et la liaison articulée 24 permettent de positionner le dispositif 18 par rapport au capteur 15 et la surface optique 16 en tenant compte de l’encombrement autour du capteur et de la place disponible. L’actionneur 20 peut être positionné sur un côté latéral du capteur 15 différent de celui portant la surface optique 16 (selon les -6). En d’autres termes, selon la direction X d’avancement du véhicule 10, l’actionneur 20 peut être positionné sur un côté du capteur 15 qui est transversal à la direction X. Les buses 22 sont alors déplacées en regard, le long, de la surface optique 16 selon la direction Y qui est inclinée par rapport à la direction X de déplacement de la partie mobile 201. Plus spécifiquement, l’actionneur 20 sur un côté du capteur 15 sollicite les buses 22 depuis un état rétracté sur une première section qui est selon la direction de déplacement de la partie mobile 201. L’actionneur 20 sollicite les buses 22 vers un état déployé sur une deuxième section qui est selon une direction inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201. Outre les positions des figures 2-6, l’actionneur 20 peut aussi être positionné sur un autre côté du capteur 15 (opposé au côté représenté sur les figures 8 et 9), ou bien sur le dessus ou dessous du capteur. Comme cela est visible sur les figures 8 et 9, la liaison articulée 24 peut être un conduit d’acheminement de fluide de nettoyage vers les buses 22. Le conduit d’acheminement est un canal souple pour donner le caractère articulé au dispositif 18, tout en étant suffisamment rigide pour transférer le mouvement de déplacement de la partie mobile 201 aux buses 22. Comme cela est visible sur la qui est une vue schématique du dispositif de nettoyage, selon un autre mode de réalisation, la liaison articulée 24 peut aussi être une chaîne 26. La chaîne est un ensemble de maillons 28 articulés les uns aux autres pour donner le caractère articulé au dispositif 18, tout en étant suffisamment rigide pour transférer le mouvement de déplacement de la partie mobile 201 aux buses 22. Le conduit d’acheminement de fluide de nettoyage vers les buses s’étend alors le long de la chaîne 26. Selon le mode de réalisation du dispositif 18, les buses 22 peuvent être articulées entre elles. Les buses 22 peuvent être portées par le support 21. Le support peut être le conduit d’acheminement de fluide lui-même. Le support peut être les maillons 28 de la chaîne 26. La chaîne 26 s’étend alors depuis la partie mobile 201 jusqu’à la buse 22 la plus éloignée de l’actionneur 20. Selon la configuration du dispositif 18, les buses 22 sont portées par des maillons 28 adjacents ou non. La chaîne 26 permet de mettre le dispositif 18 en position complétement rétractée sur un côté du capteur 15. Les buses 22 peuvent aussi être portées par le support sous forme d’une rampe 30, comme cela est visible sur la . La rampe 30 est sollicitée en déplacement par la liaison articulée 24 – par exemple par la chaîne 26 ou bien le conduit d’acheminement de fluide de nettoyage lui-même. La rampe 30 offre une mise en œuvre aisée de l’implémentation des buses 22. Le dispositif 18 peut comprendre en outre un organe de guidage 32 des buses 22. L’organe de guidage 32 permet d’acheminer les buses 22 vers leur position de projection de fluide de nettoyage de manière précise. De plus, la direction de déplacement des buses 22 en regard de la surface optique 16 étant inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile 201, la rampe de guidage 32 facilite la transmission du mouvement de la partie mobile 201 vers les buses 22. L’organe de guidage 32 permet d’isoler la liaison articulée 24 de l’environnement du capteur, de sorte à assurer un déplacement correct des buses 22. L’organe de guidage 32 est par exemple un rail guidant la liaison articulée 24, et possiblement les buses 22 en regard de la surface optique 16. La chaîne 26, le conduit d’acheminement de fluide et la rampe 30 (selon le mode de réalisation du dispositif 18) sont guidés par l’organe de guidage 32. Le dispositif 18 de nettoyage est susceptible d’occuper plusieurs configurations, selon les figures 2-6 et 8-10. Ces configurations permettent de s’adapter à l’environnement du capteur 15. Selon une configuration (telle que sur la ), la partie mobile 201 de l’actionneur 20 a un mouvement dans une première direction (par exemple la direction X) et les buses 22 ont un mouvement dans une deuxième direction (par exemple la direction Y). La deuxième direction est en regard de la surface optique 16. La liaison articulée 24 donne un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°. Selon une autre configuration (qui se combine à la configuration précédente – par exemple selon les figures 8-9), la partie mobile 201 de l’actionneur 20 a un mouvement dans une première direction (par exemple la direction X) et les buses 22 ont un mouvement dans la première direction (X) et dans une deuxième direction (par exemple la direction Y). La deuxième direction est en regard de la surface optique 16. La liaison articulée donne un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°. Il s’agit d’une configuration dans laquelle les buses 22 suivent un chemin en « L », avec une position rétractée dans une branche du « L » et une position de projection dans l’autre branche du « L ». Selon encore une autre configuration (en combinaison ou non avec l’une des précédentes), les mouvements des buses 22 et de la partie mobile 201 de l’actionneur 20 sont dans des plans distincts. La liaison articulée 24 transmet le mouvement de la partie mobile 201 d’un plan vers le plan de déplacement des buses 22. Un ou des angles sont prévus sur le chemin des buses 22 pour changer de plan. L’invention se rapporte aussi à un système 50 de détection. Le système 50 comprend le capteur, la surface optique 16 de capteur et le dispositif 18 de nettoyage. Le dispositif 18 est configuré pour nettoyer la surface optique 16 du capteur. L’actionneur 20 est apte à solliciter l’au moins une buse 22 en mouvement le long de la surface optique 16. De préférence, l’au moins une buse 22 est apte à projeter du fluide de nettoyage sur la surface optique à mesure du mouvement le long de la surface optique Le caractère articulé du dispositif 18 et la liaison articulée 24 offrent une liberté de positionnement du système 50 de détection par rapport à la surface optique du capteur à nettoyer – comme indiqué précédemment. L’invention permet de s’adapter à l’encombrement autour du capteur. L’invention permet aussi de réduire le nombre de buses mises en œuvre – et donc le coût. Les caractéristiques et avantages décrits précédemment s’appliquent aussi au système 50. L’invention concerne aussi un véhicule avec le système 50 de détection. Le dispositif 18 et le système 50 permettent de s’adapter à l’encombrement et la place disponible dans le véhicule de sorte à assurer un nettoyage de qualité de la surface optique 16. Le fonctionnement du système 50 est amélioré, ce qui améliore l’assistance à la conduite du véhicule. L’invention présente l’avantage de consommer moins de fluide de nettoyage. L’invention présente aussi l’avantage d’exiger un débit de fluide et un pression moins importants de la part de la ou des pompes. L’invention fournit un ensemble télescopique avec un positionnement de l’actionneur sur le côté latéral du capteur, le tout combiné à un guidage permettant de pousser les buse avec un angle. On obtient un encombrement très réduit et un positionnement dans des zones non gênantes – notamment lorsque le système est sur le toit. Le positionnement de l’actionneur peut-très large. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Dispositif (18) de nettoyage configuré pour nettoyer une surface optique (16) de capteur optique d’un véhicule, comprenant Un actionneur (20), Un support d’au moins une buse (22) de projection de fluide sur la surface optique, l’actionneur (20) étant apte à solliciter l’au moins une buse (22) en mouvement le long de la surface optique. Le dispositif (18) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une buse (22) est apte à projeter du fluide de nettoyage sur la surface optique à mesure du mouvement le long de la surface optique. Le dispositif (18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le support présente une longueur inférieure à une longueur de la surface optique. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une buse (22) est apte à projeter un jet (42) de fluide de nettoyage dans un plan comprenant la direction de mouvement de l’au moins une buse, un plan orthogonal à la direction de mouvement de l’au moins une buse (22) ou un plan incliné d’un angle supérieur à 0° et inférieur à 90° par rapport à la direction de mouvement de l’au moins une buse (22). Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (20) est hydraulique, électrique ou mécanique. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (20) comprend une partie mobile (201), la partie mobile est mobile selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (20) comprend une partie mobile (201), la partie mobile de l’actionneur (20) est mobile dans le prolongement du support de l’au moins une buse (22). Le dispositif (18) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’actionneur (20) comprend deux parties mobiles (201), les parties mobiles étant mobiles chacune dans un sens selon une direction sensiblement parallèle à la surface optique. Le dispositif (18) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une liaison articulée (24) solidaire d’une part d’une partie mobile (201) de l’actionneur (20) et d’autre part du support de l’au moins une buse (22) de sorte que la direction de déplacement de l’au moins une buse (22) le long de la surface optique (16) est inclinée par rapport à la direction de déplacement de la partie mobile (201) de l’actionneur (20). Dispositif (18) selon la revendication précédente, comprenant Une configuration dans laquelle la partie mobile (201) de l’actionneur (20) a un mouvement dans une première direction et l’au moins une buse (22) a un mouvement dans une deuxième direction, la liaison articulée (24) donnant un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°, et/ou Une configuration dans laquelle la partie mobile (201) de l’actionneur (20) a un mouvement dans une première direction et l’au moins une buse a un mouvement dans la première direction et dans une deuxième direction, la liaison articulée (24) donnant un ou des angles non nuls entre les première et deuxième directions, de préférence un ou des angles entre 80° et 100°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence de 90°, et/ou Une configuration dans laquelle les mouvements de l’au moins une buse (22) et de la partie mobile (201) de l’actionneur (20) sont dans des plans distincts, la liaison articulée (24) transmettant le mouvement de la partie mobile d’un plan vers le plan de déplacement de l’au moins une buse. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (20) est hydraulique, une partie mobile (201) de l’actionneur (20) sollicitant l’au moins une buse (22) en mouvement par la pression de la pompe (36) de distribution du fluide de nettoyage vers l’au moins une buse ou par la pression d’une pompe (38) de fluide de nettoyage supplémentaire à une pompe (36) de distribution du fluide de nettoyage vers l’au moins une buse. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support est sous forme de rampe, d’un conduit d’acheminement ou de maillons (28) d’une chaîne. Le dispositif (18) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une buse (22) est apte à occuper une position rétractée dans laquelle l’au moins une buse est hors du champ de détection du capteur optique. Système (50) de détection comprenant une surface optique de capteur optique et un dispositif (18) de nettoyage selon l’une des revendications précédentes configuré pour nettoyer la surface optique du capteur optique. Véhicule avec le système (50) de détection selon la revendication précédente.