Brevet FR3146037A1 — publié le 20240823

Dispositif de guidage (4) pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d’une pluralité de pôles d’un rotor (1) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre (2) du rotor (1), le dispositif de guidage (4) comprenant une tête de guidage (5) apte à être montée sur l’arbre (2), la tête de guidage (5) s’étendant axialement entre une face externe (6) et une face interne (7), la face interne (7) de la tête de guidage (4) étant tournée vers les pôles, la tête de guidage (4) comprenant une embase centrale (8) depuis laquelle s’étendent des branches radiales (9). Le dispositif (4) comprend une bague (15) montée sur l’arbre (2), la bague (15) s’étendant axialement entre une face externe (16) et une face interne (17), la face interne (17) de la bague (15) étant tournée vers les pôles, la bague (15) et la tête de guidage (5) étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague (15) comprenant un corps (18) auquel est assujetti un doigt (19), le doigt (19) faisant saillie du côté de la face interne (17) dans une direction axiale de la bague (15). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de guidage pour le bobinage d’un rotor de machine électrique. L’invention se rapporte au domaine des machines électriques comprenant un rotor bobiné, telles que des moteurs synchrones, et concerne plus particulièrement un dispositif de guidage pour le bobinage du rotor. L’invention est utilisée entre autres dans les véhicules automobiles de type électrique ou hybride. Techniques antérieures Il existe différentes sortes de machines électriques à rotor bobiné, dont les moteurs synchrones. De manière générale, dans ces machines le rotor comprend un arbre prévu pour être monté rotatif autour de son axe. Un empilement de tôles est placé sur l’arbre de rotor de manière coaxiale avec l’axe, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement, un bobinage de fil électriquement conducteur étant prévu pour être enroulé autour de chaque pôle. Un dispositif de guidage du fil électriquement conducteur est disposé axialement à chaque extrémité de l’empilement de tôles. Chaque dispositif de guidage présente un orifice central pour le passage de l’arbre. Un exemple de machine électrique synchrone à rotor bobiné est donné par le brevet d’invention FR 3 084 220 B1. La machine selon ce document peut être un moteur. Une utilisation de ce moteur est la coopération avec les roues motrices d’un véhicule, comme une automobile, une motocyclette, ou autre. Pour cette application le moteur est soumis à diverses contraintes, notamment d’ordre mécanique, qui peuvent être importantes. En effet, le rotor est amené à tourner à des vitesses très élevées, jusqu’à 12000tr/mn, voire plus. Le rotor doit donc supporter les contraintes liées à ces vitesses. Pour ce faire le document FR 3 084 220 B1 propose un rotor adapté aux forces centrifuges élevées, notamment en simplifiant sa structure, en facilitant l’assemblage de ses composants, et en permettant son équilibrage. Cette approche s’applique au rotor dans son ensemble, y compris le fil des bobinages. Pour un fonctionnement optimal et une durée de vie suffisante, le fil électrique utilisé pour confectionner le bobinage doit, d’une part, être préservé lors de sa mise en place et, d’autre part, conserver ses propriétés dans le temps. Cela signifie notamment que la couche isolante qui entoure l’âme conductrice du fil doit rester intacte. Les procédures mises en place pour la confection des bobinages ainsi que les formes et les matériaux des constituants utilisés cherchent à préserver le fil lors de sa mise en place. Le fil ne doit pas présenter de dommage tel qu’une amorce de rupture ou une altération de la couche isolante, et il ne doit pas venir électriquement en contact avec des composants qui ne doivent pas l’être. De plus, la géométrie des constituants du rotor est prévue pour un maintien stable du fil, particulièrement au niveau des pôles et des dispositifs de guidage. Cela évite des déplacements ou des frottements intempestifs du fil et, en conséquence, sa structure et ses propriétés sont préservées. Néanmoins, des dysfonctionnements ont parfois pu être observés. Malgré toutes les précautions prises, des courts-circuits se sont produits ou des durées de vie ont été écourtées. En fait, d’un point de vue électrique, le bobinage du rotor est relié à un système d’alimentation par un élément de liaison. Le bobinage est parcouru par un courant continu dont l’intensité peut atteindre des valeurs élevées. Le rotor joue le rôle d’un aimant dont la force peut être ajustée. Il est important que l’élément de liaison assure une bonne connexion entre le bobinage et le système d’alimentation. Pour ce faire l’élément de liaison reçoit deux brins du fil du bobinage et permet le passage du courant, entre le système d’alimentation et le bobinage, par des moyens de frottement tels que des balais, des patins, ou tout équivalent. Les dysfonctionnements évoqués avant ont été provoqués par des détériorations d’un ou des deux brins de fil entre le bobinage et l’élément de liaison. On a pu observer parfois des amorces de rupture dans un ou dans les deux brins de fil. On a également pu constater des dommages causés par des courts-circuits consécutifs à la détérioration de la couche isolante des brins de fil. En conséquence, la durée de vie du rotor, et donc celle du moteur, à été réduite. Ou encore, il a fallu procéder à une maintenance non prévue, qui est synonyme de coûts supplémentaires et de temps perdu. Le démontage, le rebobinage et le remontage d’un moteur sont des opérations longues, fastidieuses et coûteuses. L’invention cherche à pallier les inconvénients précités, avec un moteur dont le rotor bobiné présente une meilleure fiabilité et une durée de vie plus grande. Il s’agit notamment de préserver la structure des fils, aussi bien au niveau de leur âme qu’au niveau de leur couche isolante. L’invention cherche à réduire les frais de maintenance ainsi que les temps de non-utilisation du moteur. Pour ce faire l’invention propose un dispositif de guidage pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur d’une pluralité de pôles d’un rotor de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre du rotor, le dispositif de guidage comprenant une tête de guidage apte à être montée sur l’arbre, la tête de guidage s’étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la tête de guidage étant tournée vers les pôles, la tête de guidage comprenant une embase centrale depuis laquelle s’étendent des branches radiales. Le dispositif de guidage comprend une bague montée sur l’arbre, la bague s’étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la bague étant tournée vers les pôles, la bague et la tête de guidage étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague comprenant un corps auquel est assujetti un doigt, le doigt faisant saillie du côté de la face interne dans une direction axiale de la bague. Cette structure permet de modifier la position relative de la tête de guidage et de la bague, entre une étape qui précède le bobinage et une étape qui lui succède. Avant le bobinage, la bague est placée sur l’arbre de façon à laisser un espace entre le corps et les pôles, et de façon que le doigt s’étende le long de cet espace. Ensuite le bobinage est effectué alors que l’espace entre le corps de la bague et les pôles est conservé. Enfin, après l’opération de bobinage, la bague est rapprochée vers les pôles, l’espace se réduisant ou étant supprimé. L’espace conservé pendant le bobinage permet le passage d’aiguilles pour la mise en place du fil autour des pôles, et le doigt maintient le fil à l’écart de cet espace. Le doigt est un obstacle radial pour le fil, dans le sens où il empêche ce dernier de venir au contact de l’arbre, ou de se retrouver plus tard coincé entre les pôles et d’autres composants tels qu’un roulement, un disque d’équilibrage, un élément de liaison à un système d’alimentation, ou autre. En évitant un coincement du fil lors du bobinage, le dispositif de guidage en préserve la structure. Le fil est tenu à l’écart de toute agression ou de toute manipulation qui pourrait réduire la résistance mécanique de l’âme ou altérer la couche isolante. Par exemple, le fil est à l’abri de l’usage d’un outil qui pourrait être utilisé pour le dégager après un coincement. Il en résulte une plus grande fiabilité et une plus grande durée de vie du fil. En conséquence le rotor et le moteur dans son ensemble sont plus fiables et plus durables. La maintenance est simplifiée, et les coûts liés à l’utilisation sont plus faibles. Dans une forme de réalisation, le corps de la bague présente un bossage radial au niveau du doigt. Le bossage éloigne un brin de fil du corps de la bague dans une direction radiale. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil et le corps de la bague. De manière non limitative, le bossage s’oppose aussi à un déplacement du fil dans un sens qui va de la face interne vers la face externe de la tête de guidage, c’est-à-dire dans un sens d’éloignement des pôles. On verra mieux par la suite que, en combinaison avec d’autres bossages, le fil est mis en légère tension au sens mécanique du terme. En conséquence, la position du brin de fil en dehors des pôles est plus stable. Le corps de la bague présente un bossage radial à l’écart du doigt. Le bossage s’oppose à un déplacement du fil dans un sens de rapprochement des pôles. Ainsi le bossage s’oppose à un contact du fil avec les pôles. Le bossage participe lui aussi à une légère mise en tension du fil au sens mécanique du terme, pour une plus grande stabilité. Le corps de la bague, le doigt, le bossage radial au niveau du doigt et le bossage radial à l’écart du doigt forment une pièce monobloc. De manière non limitative, cette pièce est réalisée en matière synthétique telle qu’un polyamide, un polyéthylène ou tout équivalent. La pièce est obtenue par injection ou toute technique appropriée, ce qui est assez simple. La matière synthétique constitutive de la pièce est un isolant électrique, ce qui présente l’avantage de mettre un brin de fil issu du bobinage à l’écart de surfaces électriquement conductrices. Les risques de courts-circuits sont fortement réduits, voire totalement supprimés. Au niveau de l’embase, la face externe de la tête de guidage présente un bossage axial. Celui-ci dévie le brin de fil qui émerge du bobinage dans un sens d’éloignement des pôles. Le bossage axial s’oppose à un déplacement du brin de fil vers les pôles. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil et l’embase ou entre le fil et les pôles. On verra mieux par la suite que le bossage axial de l’embase participe à la légère mise en tension mécanique du brin de fil, et que de fait il contribue à une meilleure stabilité de la position de ce dernier. L’embase et le bossage axial forment une pièce monobloc. Là encore, de manière non limitative, cette pièce est par exemple réalisée en matière synthétique telle qu’un polyamide, un polyéthylène ou tout équivalent. La pièce est obtenue par injection ou toute technique appropriée. La matière synthétique constitutive de la pièce est un isolant électrique, ce qui présente l’avantage de mettre un brin de fil issu du bobinage à l’écart de surfaces électriquement conductrices. Les risques de courts-circuits sont fortement réduits, voire totalement supprimés. La tête de guidage est en appui sur les pôles, et la bague est en appui sur un épaulement de l’arbre. L’épaulement est ménagé au niveau de la limite des pôles. Ainsi la tête de guidage et la bague se situent dans une même zone du rotor, c’est-à-dire vers une même limite des pôles. L’appui des deux éléments, que sont la tête de guidage et la bague, garantit une constance de position de l’un par rapport à l’autre, et donc une constance de la longueur du chemin parcouru par un brin de fil issu du bobinage. De fait, à l’entrée ou à la sortie du bobinage, le fil électriquement conducteur suit un chemin de contournement de la bague le long duquel il est d’abord sollicité par le bossage axial de l’embase dans un sens d’éloignement des pôles, puis sollicité par le bossage radial au niveau du doigt de la bague dans un sens de rapprochement des pôles et dans un sens d’éloignement du corps, et puis encore sollicité par le bossage radial à l’écart du doigt de la bague dans un sens d’éloignement des pôles. Les trois bossages évoqués ci-dessus se succèdent dans l’ordre d’énumération en suivant le contour de la bague. Les bossages agissent sur le fil de manière alternative : celui de l’embase dans un sens d’éloignement des pôles, ensuite celui au niveau du doigt de la bague dans un sens de rapprochement, et enfin celui à l’écart du doigt à nouveau dans un sens d’éloignement. Cette alternance de contacts maintient la forme du brin de fil, éventuellement avec une légère tension mécanique. Des petits déplacements aléatoires du fil sont donc évités, notamment ceux liés à des variations de la vitesse de rotation du rotor. Les effets de la force centrifuge sur le brin de fil sont atténués, voire totalement supprimés. En conséquence les risques d’usure du fil, comme une altération de la couche d’isolation, sont particulièrement faibles. L’invention se rapporte également à une machine électrique comprenant un rotor bobiné, notamment un moteur, comprenant un dispositif de guidage tel que présenté ci-avant. L’invention concerne encore un procédé de bobinage avec un fil électriquement conducteur d’une pluralité de pôles d’un rotor de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre du rotor, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une tête de guidage sur l’arbre du côté des pôles où prend place un élément de liaison à un système d’alimentation, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une autre tête de guidage sur l’arbre de l’autre côté des pôles. Le procédé comprend une étape de mise en place d’une bague sur l’arbre du côté des pôles où prend place l’élément de liaison, la bague comprenant un corps auquel est assujetti un doigt, le doigt faisant saillie dans une direction axiale de la bague vers les pôles, la bague étant placée de façon à laisser un espace entre le corps et les pôles et de façon que le doigt s’étende le long de cet espace, le procédé comprenant une étape de bobinage des pôles alors que l’espace entre le corps de la bague et les pôles est conservé, le procédé comprenant une étape de rapprochement de la bague vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’espace. La bague peut être montée sur l’arbre avec un ajustement glissant ou légèrement serré. Dans tous les cas le doigt préserve le fil. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - est une vue en perspective d’un dispositif de guidage pour le bobinage d’un rotor selon une forme de réalisation de l’invention, - est un agrandissement partiel de la . Description détaillée Sur la , on a représenté de manière partielle une machine électrique, en l’occurrence un moteur synchrone. Plus précisément seule une partie d’un rotor bobiné 1 du moteur est visible, son stator ne l’étant pas. Ce dernier, par exemple, fonctionne avec un courant alternatif triphasé produit par un variateur. Ainsi, le champ magnétique du stator peut varier, notamment en puissance, en vitesse et dans son sens de rotation. Le rotor 1 comprend un arbre 2 prévu pour être monté rotatif autour de son axe L2 dans le stator. Un empilement non représenté de tôles est placé sur l’arbre 2 du rotor 1 de manière coaxiale avec l’axe L2, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement. Un bobinage, non représenté, est effectué avec un fil électriquement conducteur 3 enroulé autour de chaque pôle. La seule portion du fil 3 montrée sur la est un brin qui relie le bobinage à un élément de liaison avec un système d’alimentation électrique, ces derniers n’étant pas représentés. On remarque sur la qu’un seul brin de liaison du fil 3 est visible. Cependant il faut noter que deux brins du fil 3 rejoignent l’élément de liaison. En pratique ces deux brins sont disposés, par exemple, de manière symétrique par rapport à l’arbre 2. Il en résulte que l’équilibrage du rotor 1 est facilité. Le rotor 1 est muni de deux dispositifs de guidage, dont un seul de référence 4 est représenté, pour le bobinage du fil 3 autour des pôles. Le dispositif de guidage visible 4, qui va être décrit en détail, est mis en place sur l’arbre 2 du côté des pôles où prend place l’élément de liaison au système d’alimentation. L’autre dispositif de guidage, celui qui n’est pas visible, est mis en place sur l’arbre 2 de l’autre côté des pôles. Les deux dispositifs de guidage sont donc disposés chacun à une extrémité des pôles. Le dispositif de guidage 4 comprend une tête de guidage 5 apte à être montée sur l’arbre 2, la tête de guidage 5 s’étendant axialement entre une face externe 6 et une face interne 7, la face interne 7 de la tête de guidage 5 étant tournée vers les pôles. La tête de guidage 5 comprend une embase centrale 8 depuis laquelle s’étendent des branches radiales 9. De manière non limitative, la tête de guidage 5 comprend huit branches 9 pour huit pôles. Par corollaire, le dispositif de guidage non visible comprend également une tête de guidage avec une embase centrale et huit branches. Cela revient à dire que le rotor 1 comprend huit pôles, un nombre assez important pour obtenir un effet magnétique de forte intensité. Il s’ensuit que le moteur est en mesure de délivrer un couple élevé, notamment à bas régime. Selon l’invention, le dispositif de guidage 4 comprend une bague 15 montée sur l’arbre 2, la bague 15 s’étendant axialement entre une face externe 16 et une face interne 17, la face interne 17 de la bague 15 étant tournée vers les pôles. La bague 15 et la tête de guidage 5 sont positionnées à une même extrémité des pôles. La bague 15 comprend un corps 18 auquel sont assujettis deux doigts dont un seul de référence 19 est visible, les doigts faisant saillie du côté de la face interne 17 dans une direction axiale de la bague. En fait, une particularité de l’invention est que le dispositif de guidage 4 comprend plusieurs éléments, la tête de guidage 5 et la bague 15. Il s’ensuit que le procédé de bobinage du rotor est spécifique, notamment pour la mise en place du fil 3 autour des pôles et pour le maintien des brins de fil à l’entrée et à la sortie du bobinage. De manière classique, le procédé comprend une étape de mise en place de la tête de guidage visible 5 sur l’arbre 2, du côté des pôles où prend place l’élément de liaison au système d’alimentation. Le procédé comprend aussi une étape de mise en place de l’autre tête de guidage sur l’arbre 2, de l’autre côté des pôles. En pratique, chaque tête de guidage 5 est en appui sur les pôles. Le procédé comprend une étape de mise en place de la bague 15 sur l’arbre 2 du côté des pôles où prend place l’élément de liaison. La tête de guidage 5 et la bague 15 sont donc situées dans une même zone du rotor 1. Dans l’étape de sa mise en place la bague 15 laisse un espace entre son corps 18 et les pôles, et les doigts 19 s’étendent le long de cet espace. Cette situation n’est pas celle de la . Ensuite, selon le procédé, une étape consiste à bobiner les pôles alors que l’espace entre le corps 18 de la bague 15 et les pôles est conservé. Le bobinage est effectué en faisant passer le fil 17 autour de chaque pôle et des branches radiales 9 des têtes de guidage 5, au moyen d’aiguilles. Le parcours des aiguilles pour le bobinage est possible parce que l’espace évoqué avant est suffisamment large. Cet espace est compris par exemple entre 1 et 15 mm, sachant que des essais ont montré que des valeurs comprises entre 5 et 10 mm donnent de bons résultats. Parce qu’ils s’étendent tout le long de l’espace, les doigts 19 de la bague 15 maintiennent chacun un brin du fil 3 à l’écart de l’arbre 2 du rotor 1. Plus précisément, les doigts 19 maintiennent les brins de fil 3 à une distance de l’arbre 2 supérieure à l’épaisseur du corps 18 de la bague 15. Cette fonction est importante pour l’étape suivante du procédé, laquelle consiste à rapprocher la bague 15 vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’espace. Le rapprochement est possible parce que les brins du fil 3 sont maintenus à l’écart de la trajectoire de la bague 15. De manière non limitative, la bague 15 prend appui sur un épaulement 20 de l’arbre 2, et les doigts 19 prennent place chacun dans une rainure longitudinale 21 de l’arbre 2. Chaque rainure 21 est une cavité qui remplit plusieurs fonctions, celle d’accueil d’un doigt 19 après mise en place de la bague 15 sur l’épaulement 20, et celle de calage en rotation de la bague 15 par rapport à l’arbre 2. Il est en effet important qu’un doigt 19 soit à une distance maitrisée d’un point d’entrée ou de sortie du fil 3 dans le bobinage. Un avantage qui résulte de l’usage d’une bague munie de doigts est la préservation des brins de fil, qui entrent ou qui sortent du bobinage, lors de la fabrication du rotor. Les brins restent à l’écart de pièces qui peuvent être agressives mécaniquement, en particulier si elles présentent des arêtes vives ou des bavures. Ainsi des amorces de rupture de l’âme ou des détériorations de la couche d’isolation du fil 3 sont évitées. En complément, comme décrit ci-après, le dispositif de guidage 4 est structuré pour une préservation des brins de fil après la fabrication, c’est-à-dire lors de l’utilisation du moteur, sachant que celui-ci peut tourner à des vitesses très élevées, et qu’en conséquence les brins sont soumis à des contraintes telles que celles qui résultent de la force centrifuge. Comme on peut le comprendre à l’aide des figures 1 et 2, au niveau de l’embase 8 la face externe 6 de la tête de guidage 5 présente un bossage axial 25 visible et un autre bossage axial non visible. Chaque bossage axial 25 dévie un brin de fil qui émerge du bobinage dans un sens d’éloignement des pôles. Chaque bossage axial 25 s’oppose à un déplacement du brin de fil vers les pôles, et maintient le brin de fil à l’écart de l’épaulement 20 de l’arbre 2. En référence de nouveau à la , on comprend que le corps 18 de la bague présente un bossage radial 26 au niveau de chaque doigt 19. Chaque bossage 26 éloigne un brin de fil du corps 18 de la bague 15 dans une direction radiale. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil 3 et le corps 18 de la bague 15. Chaque bossage 26 s’oppose aussi à un déplacement du fil 3 dans un sens qui va de la face interne 7 vers la face externe 6 de la tête de guidage 5, c’est-à-dire dans un sens d’éloignement des pôles. On comprend encore que le corps 18 de la bague 15 présente un bossage radial 27 à l’écart de chaque doigt 19. Chacun des bossages 27 s’oppose à un déplacement du fil 3 dans un sens de rapprochement des pôles. Chaque bossage radial 27 s’oppose à un contact du fil 3 avec les pôles. Si l’on suit le chemin d’un brin du fil 3 à la sortie du bobinage, on constate qu’il est d’abord écarté des pôles par le bossage axial 25 de l’embase centrale 8, qu’il est ensuite empêché de s’éloigner des pôles par le bossage radial 26 au niveau du doigt 19, qu’il est ensuite empêché de s’approcher des pôles par le bossage radial 27 situé à l’écart du doigt 19, pour enfin être assujetti à un contact électrique 28 de la bague 15. En pratique la bague 15 est mise en appui sur l’épaulement 20 après la solidarisation du brin de fil au contact 28. Le déplacement de la bague pour la mise en appui met chaque brin de fil en légère tension mécanique. Il en résulte que sa position est très stable, même sous l’action de forces centrifuges. En conséquence le risque d’altération de chaque brin de fil est réduit, voire inexistant. L’invention n’est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et comprend tous les équivalents pouvant entrer dans la portée des revendications qui vont suivre. Notamment, il peut être prévu diverses variantes de formes pour les composants du dispositif de guidage 4. Lorsqu’il est fait allusion à un doigt ou à un bossage, c’est au moins un doigt ou au moins un bossage. Dispositif de guidage (4) pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d’une pluralité de pôles d’un rotor (1) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre (2) du rotor (1), le dispositif de guidage (4) comprenant une tête de guidage (5) apte à être montée sur l’arbre (2), la tête de guidage (5) s’étendant axialement entre une face externe (16) et une face interne (17), la face interne (17) de la tête de guidage (5) étant tournée vers les pôles, la tête de guidage (5) comprenant une embase centrale (8) depuis laquelle s’étendent des branches radiales (9), caractérisé par le fait qu’il comprend une bague (15) montée sur l’arbre (2), la bague (15) s’étendant axialement entre une face externe (16) et une face interne (17), la face interne (17) de la bague (15) étant tournée vers les pôles, la bague (15) et la tête de guidage (5) étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague (15) comprenant un corps (18) auquel est assujetti un doigt (19), le doigt (19) faisant saillie du côté de la face interne (17) dans une direction axiale de la bague (15). Dispositif (4) selon la revendication 1, dans lequel le corps (18) de la bague (15) présente un bossage radial (26) au niveau du doigt (19). Dispositif (4) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le corps (18) de la bague (15) présente un bossage radial (27) à l’écart du doigt (19). Dispositif (4) selon la revendication 3, dans lequel le corps (18) de la bague (15), le doigt (19), le bossage radial (26) au niveau du doigt (19) et le bossage radial (27) à l’écart du doigt (19) forment une pièce monobloc. Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, au niveau de l’embase (8), la face externe (6) de la tête de guidage (5) présente un bossage axial (25). Dispositif (4) selon la revendication 5, dans lequel l’embase (8) et le bossage axial (25) forment une pièce monobloc. Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel la tête de guidage (5) est en appui sur les pôles, et pour lequel la bague (15) est en appui sur un épaulement (20) de l’arbre (2). Dispositif (4) selon la revendication 7, pour lequel, à l’entrée ou à la sortie du bobinage, le fil électriquement conducteur (3) suit un chemin de contournement de la bague (15) le long duquel il est d’abord sollicité par le bossage axial (25) de l’embase (8) dans un sens d’éloignement des pôles, puis sollicité par le bossage radial (26) au niveau du doigt (19) de la bague (15) dans un sens de rapprochement des pôles et dans un sens d’éloignement du corps (18), et puis encore sollicité par le bossage radial (27) à l’écart du doigt (19) de la bague (15) dans un sens d’éloignement des pôles. Machine électrique comprenant un dispositif de guidage (4) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d’une pluralité de pôles d’un rotor (1) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre (2) du rotor (1), le procédé comprenant une étape de mise en place d’une tête de guidage (5) sur l’arbre (2) du côté des pôles où prend place un élément de liaison à un système d’alimentation, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une autre tête de guidage sur l’arbre (2) de l’autre côté des pôles, le procédé étant caractérisé par le fait qu’il comprend une étape de mise en place d’une bague (15) sur l’arbre (2) du côté des pôles où prend place l’élément de liaison, la bague (15) comprenant un corps (18) auquel est assujetti un doigt (19), le doigt (19) faisant saillie dans une direction axiale de la bague (15) vers les pôles, la bague (15) étant placée de façon à laisser un espace entre le corps (18) et les pôles et de façon que le doigt (19) s’étende le long de cet espace, le procédé comprenant une étape de bobinage des pôles alors que l’espace entre le corps (18) de la bague (15) et les pôles est conservé, le procédé comprenant une étape de rapprochement de la bague (15) vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’espace.