Brevet FR3148333A1 — publié le 20241101

Il est proposé un système d’entraînement électrique (104) comportant : - une machine électrique asynchrone (108) ; - un contacteur (112) entre la source (106) et un premier jeu d’enroulements statorique (E1) ; - un convertisseur alternatif-alternatif (114) entre un deuxième jeu d’enroulements statorique (E2) couplé au premier jeu d’enroulements statorique (E1) ; et - un dispositif de commande (122) conçu pour, avec le contacteur (112) à l’état ouvert, commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour fournir, à partir de la tension source (V0), une tension polyphasée (V2) au deuxième jeu d’enroulements (E2) afin que le premier jeu d’enroulements (E1) présente une tension polyphasée (V1) qui devienne sensiblement égale à la tension source (V0), et commander le contacteur (112) à l’état fermé afin que le premier jeu d’enroulements (E1) soit alimenté électriquement par la source (106) en recevant la tension source (V0). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 COMMANDE D’UN SYSTEME D’ENTRAINEMENT ELECTRIQUE AVEC MACHINE ELECTRIQUE ASYNCHRONE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système d’entraînement électrique avec une machine électrique asynchrone, un aéronef comportant un tel système d’entraînement électrique, un procédé de commande d’un système d’entraînement électrique avec une machine électrique asynchrone et un programme d’ordinateur correspondant. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. La présente invention peut être utilisée dans le cadre d’une propulsion électrique d’aéronef et peut donc participer à la réduction de l’impact climatique. L’utilisation d’un moteur asynchrone pour entraîner une charge mécanique en rotation présente l’avantage d’être une solution simple et robuste. Cependant, elle n’offre aucune maîtrise du démarrage et donc du courant d’appel (« inrush current » en anglais). Pour répondre à ce problème, la demande de brevet européen publiée sous le numéro EP 1 267 473 A1 propose un système d’entraînement électrique comportant : une machine électrique asynchrone comportant un rotor et un stator, le stator comportant un noyau magnétique et des premier et deuxième jeux d’enroulements couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique ; et un contacteur conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur connecte ensemble le premier jeu d’enroulements et une source électrique alternative conçue pour fournir une tension source polyphasée, et un état ouvert dans lequel le contacteur déconnecte le premier jeu d’enroulements et la source l’un de l’autre. Dans cette publication, le système d’entraînement électrique comporte en outre un deuxième contacteur pour sélectivement connecter et déconnecter le deuxième jeu d’enroulements de la source. Le premier enroulement présente une résistance élevée et est utilisé pour le démarrage de la machine électrique. Lorsque cette dernière a atteint une vitesse constante ou bien prédéfinie, le deuxième contacteur est fermé pour connecter le deuxième jeu d’enroulements à la source, en plus du premier jeu d’enroulements. Puis, le premier contacteur est ouvert pour déconnecter le premier jeu d’enroulements de la source, laissant seul le deuxième jeu d’enroulements connecté à la source. Cependant, lors de la connexion du premier jeu d’enroulements, un courant d’appel relativement important est toujours présent. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système d’entraînement électrique qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un système d’entraînement électrique comportant : une machine électrique asynchrone comportant un rotor et un stator, le stator comportant un noyau magnétique et des premier et deuxième jeux d’enroulements couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique ; un contacteur conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur connecte ensemble le premier jeu d’enroulements et une source électrique alternative conçue pour fournir une tension source polyphasée, et un état ouvert dans lequel le contacteur déconnecte le premier jeu d’enroulements et la source l’un de l’autre ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : un convertisseur alternatif-alternatif connectant le deuxième jeu d’enroulements à la source et conçu pour alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements à partir de la source ; et un dispositif de commande conçu pour : commander le contacteur à l’état ouvert, avec le contacteur à l’état ouvert, commander le convertisseur alternatif-alternatif pour fournir, à partir de la tension source, une tension polyphasée au deuxième jeu d’enroulements afin que, par effet du couplage magnétique entre les premier et deuxième jeux d’enroulement, le premier jeu d’enroulements présente une tension polyphasée qui devienne sensiblement égale à la tension source, c’est-à-dire sensiblement de même amplitude, fréquence et phase, et tout en commandant le convertisseur alternatif-alternatif pour maintenir la tension du premier jeu d’enroulements sensiblement égale à la tension source, commander le contacteur à l’état fermé afin que le premier jeu d’enroulements soit alimenté électriquement par la source en recevant la tension source. Grâce à l’invention, le convertisseur alternatif-alternatif est utilisé pour le démarrage, jusqu’à ce que la tension du premier jeu d’enroulements corresponde à celle de la source. Ainsi, la connexion directe du premier jeu d’enroulements à la source peut se faire avec un courant d’appel très faible. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le dispositif de commande est conçu, afin que la tension du premier jeu d’enroulements devienne sensiblement égale à la tension source, pour réguler un courant polyphasé fourni au deuxième jeu d’enroulements, de sorte que ce courant polyphasé présente la fréquence source. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour, une fois le contacteur fermé, commander le convertisseur alternatif-alternatif afin que ce dernier cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements. De façon optionnelle également, le convertisseur alternatif-alternatif comporte : - un convertisseur alternatif-continu conçu pour fournir une tension continue à partir de la tension source, et - un convertisseur continu-alternatif conçu pour fournir la tension polyphasée au deuxième jeu d’enroulements à partir de la tension continue. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu, afin que le convertisseur alternatif-alternatif cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements, pour désactiver le convertisseur continu-alternatif. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour, lorsque le contacteur est fermé et que le convertisseur cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements, commander le convertisseur alternatif-continu afin de réaliser une correction d’un facteur de puissance du système d’entraînement électrique. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu, lorsque le contacteur est fermé afin que le premier jeu d’enroulements reçoive la tension source, pour commander le convertisseur alternatif-alternatif pour que ce dernier alimente électriquement le deuxième jeu d’enroulement. Il est également proposé un système électromécanique d’un aéronef, comportant : une charge mécanique, telle qu’un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant ou bien une hélice propulsive de l’aéronef ; et un système d’entraînement électrique de la charge mécanique, selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant un système électromécanique selon l’invention. Il est également proposé un procédé de commande d’un système d’entraînement électrique, comportant : une commande d’un contacteur à un état ouvert pour déconnecter un premier jeu d’enroulements d’un stator d’une machine électrique asynchrone et une source électrique alternative l’un de l’autre ; avec le contacteur à l’état ouvert, une commande d’un convertisseur alternatif-alternatif placé entre un deuxième jeu d’enroulements du stator de la machine électrique et la source pour alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements afin que, par un couplage magnétique des premier et deuxième jeux d’enroulements par un noyau magnétique du stator, le premier jeu d’enroulements présente une tension polyphasée qui devienne égale à une tension source polyphasée fournie par la source ; et tout en commandant le convertisseur alternatif-alternatif pour maintenir la tension du premier jeu d’enroulements sensiblement égale à la tension source, une commande du contacteur à un état fermé pour connecter ensemble le premier jeu d’enroulements et la source, afin que le premier jeu d’enroulements soit alimenté électriquement par la source en recevant la tension source. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est un schéma simplifié d’un exemple d’un système de propulsion d’un aéronef comportant un système d’entraînement électrique selon l’invention, la est une vue fonctionnelle de modules d’un système de commande du système d’entraînement électrique, la est une vue fonctionnelle d’autres modules du système de commande du système d’entraînement électrique, la est une vue fonctionnelle d’autres modules du système de commande du système d’entraînement électrique, la est un schéma-bloc illustrant un exemple d’un procédé de commande du système d’entraînement électrique, mis en œuvre par le système de commande, la est un schéma similaire à celui de la , lors d’une phase de calage, la est un schéma similaire à celui de la , lors d’une phase de fonctionnement normal, et la est un schéma similaire à celui de la , lors d’une phase de fourniture additionnelle de puissance. Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’un système électromécanique 100 d’un aéronef, dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit. Le système électromécanique 100 comporte tout d’abord une charge mécanique 102, comme par exemple un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant ou bien une hélice propulsive de l’aéronef. Le système électromécanique 100 comporte en outre une source électrique alternative polyphasée 106, par exemple triphasée. La source 106 est ainsi conçue pour fournir une tension source polyphasée V0, par exemple triphasée, à une fréquence source F0. La fréquence source F0 peut être de manière connue une fréquence constante ou bien variable au cours du temps. La source 106 comporte par exemple : un réseau de distribution électrique alternatif, une batterie ou bien une pile à combustible couplée à un convertisseur continu-alternatif (onduleur), une turbomachine, un turbofan ou bien une source de puissance auxiliaire (de l’anglais « Auxiliary Power Unit », également désignée par le sigle APU), ou bien une génératrice couplée. Le système électromécanique 100 comporte en outre un système 104 d’entraînement électrique de la charge mécanique 102 à partir de la source 106. Le système d’entraînement électrique 104 comporte tout d’abord une machine électrique asynchrone 108. Cette dernière comporte tout d’abord un rotor 108R, par exemple bobiné ou bien à cage d’écureuil, conçu pour tourner à une fréquence Fm. Le rotor 108R est couplé à un arbre 109 d’entraînement de la charge mécanique 102. La machine électrique 108 comporte en outre un stator 108S muni d’un noyau magnétique 110 et de premier et deuxième jeux d’enroulements E1, E2, couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique 110. Les jeux d’enroulements E1, E2 comportent un même nombre d’enroulements, égal au nombre de phases de la source 106. Le jeu d’enroulements E1 est conçu pour présenter une tension polyphasée V1, par exemple triphasée, et pour être parcouru par un courant polyphasé I1, par exemple triphasé. La tension V1 regroupe ainsi autant de tensions que d’enroulements du jeu d’enroulements E1. De même, le courant I1 regroupe autant de courants que d’enroulements du jeu d’enroulements E1. De manière similaire, le jeu d’enroulements E2 est conçu pour présenter une tension polyphasée V2, par exemple triphasée, et pour être parcouru par un courant polyphasé I2, par exemple triphasé. La tension V2 regroupe ainsi autant de tensions que d’enroulements du jeu d’enroulements E2. De même, le courant I2 regroupe autant de courants que d’enroulements du jeu d’enroulements E2. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un contacteur 112 placé entre la source 106 et le jeu d’enroulements E1. Le contacteur 112 est ainsi conçu pour sélectivement connecter et déconnecter le jeu d’enroulements E1 et la source 106 l’un de l’autre. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un convertisseur alternatif-alternatif 114 placé entre la source 106 et le deuxième jeu d’enroulements E2. Le convertisseur alternatif-alternatif 114 est conçu pour fournir la tension V2 au jeu d’enroulements E2 à partir de la source 106. Le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte par exemple un convertisseur alternatif-continu 116 (redresseur), de préférence bidirectionnel, conçu pour fournir une tension continue U à partir de la tension source V0 et un courant I, et inversement. Toujours par exemple, le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte un convertisseur continu-alternatif 118 (onduleur), de préférence bidirectionnel, conçu pour fournir la tension V2 au jeu d’enroulements E2 à partir de la tension continue U, et inversement. De préférence, le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte en outre un circuit capacitif 120 de lissage de la tension continue U, situé entre le redresseur 116 et l’onduleur 118. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un dispositif 122 de commande du contacteur 112 au moyen de commandes C112, et du convertisseur alternatif-alternatif 114 (par exemple, du convertisseur alternatif-continu 116 au moyen de commandes C116 et du convertisseur continu-alternatif 118 au moyen de commandes C118). Le dispositif de commande 122 comporte par exemple un système informatique, comme un calculateur, comportant une unité 124 de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale 126 (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement 124. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur 130 contenant des instructions pour l’unité de traitement 124 est enregistré sur le support et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur 130 est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 126, afin que l’unité de traitement 124 exécute ses instructions. Pour faciliter la description du programme d’ordinateur 130, les instructions seront décrites par la suite, en référence à la , comme organisées en modules logiciels. Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d’ordinateur 130, qui peut être quelconque. Alternativement, tout ou partie de ces modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. Pour le fonctionnement du dispositif de commande 122, le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre par exemple au moins un parmi ( ) : un capteur 132 de la tension source V0, un capteur 134 de la tension continue U, un capteur 136 de la tension V1, un capteur 138 du courant I2, et un capteur 140 de la fréquence Fm de rotation du rotor 108R. En référence à la , à la et à la , un exemple de modules du programme d’ordinateur 130 va à présent être décrit. En référence à la , les modules du programme d’ordinateur 130 incluent tout d’abord des modules de dérivation de grandeurs utiles à partir des mesures. Ainsi, le programme d’ordinateur 130 comporte tour d’abord un module 202 conçu pour déterminer, à partir de la tension source V0 mesurée, une amplitude |V0| de la tension source V0, la fréquence F0 de la tension source V0 et une phase θ0 de la tension source V0. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 204 conçu pour déterminer, à partir de la tension V1 mesurée, une amplitude |V1| de la tension V1, une fréquence F1 de la tension V1 et une phase θ1 de la tension V1. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 206 conçu pour déterminer, à partir de la fréquence Fm du rotor 108R, une phase θm du rotor 108R. En référence à la , les modules du programme d’ordinateur 130 incluent en outre des modules de commande du commutateur 112 et de l’onduleur 118. Ainsi, pour mettre en œuvre une phase de calage de la tension V1 sur la tension V0, le programme d’ordinateur 130 comporte tout d’abord des modules de calage 302, 304. Ces modules 302, 304 sont en particulier conçus pour réaliser ce calage en déterminant respectivement des consignes de courant direct I2d* et de courant de quadrature I2q* pour le courant I2. Le module 302 est ainsi conçu pour déterminer la consigne de courant direct I2d* afin de caler l’amplitude |V1| de la tension V1 sur l’amplitude |V0| de la tension source V0. Le module 302 comporte par exemple les modules suivants. Le module 302 comporte tout d’abord un module 306 de conversion du courant I2 en un courant direct I2d et un courant de quadrature I2q. Le module 302 comporte en outre un module 308 d’estimation d’un flux Φ dans le jeux d’enroulements E2 à partir du courant I2 (par exemple exprimé par le courant direct I2d et le courant de quadrature I2q), de la fréquence Fm de rotation du rotor 108R, et de la phase θ0 de la tension source V0. Le module 302 comporte en outre un module de synchronisation d’amplitude 310 conçu pour déterminer une correction de flux dΦ* à partir de l’amplitude |V0| de la tension source V0 et de l’amplitude |V1| de la tension V1. Le module 302 comporte en outre un module 312 de boucle de régulation de flux, conçu pour déterminer la consigne de courant direct I2d* à partir du flux Φ et de la correction de flux dΦ. Le module de calage 304 est, de son côté, conçu pour déterminer la consigne de courant de quadrature I2q* afin de caler la fréquence F1 sur la fréquence F0 et la phase θ1 de la tension V1 sur la phase θ0 de la tension source V0. De préférence, le module de calage 304 est conçu pour d’abord caler la fréquence F1, puis la phase θ1. Le module 304 comporte par exemple les modules suivants. Le module 304 comporte tout d’abord un module 314 de boucle de régulation de fréquence, conçu pour calculer la consigne de courant de quadrature I2q* à partir de la fréquence F1 (calculée à partir de la fréquence Fm) et de la fréquence F0. Le module 304 comporte en outre un module 316 de synchronisation de phase, conçu pour déterminer une correction de fréquence dF0* ajoutée à la fréquence F0, à partir de la phase θ1 (calculée à partir de la phase θm du rotor 108R) et de la phase θ0. Par ailleurs, pour mettre en œuvre une phase de fourniture de puissance additionnelle, éventuellement couplée à une correction, par l’onduleur 118, d’un facteur de puissance du système d’entraînement électrique 104, le programme d’ordinateur 130 comporte en outre des modules 318 et 320 de détermination respectivement de consignes de courant direct I2d* et de courant de quadrature I2q*. Le module 318 est un module de correction du facteur de puissance, conçu pour déterminer la consigne de courant direct I2d* à partir de la tension continue U, de la phase θ0, et la phase θm du rotor 108R. Le module 320 comporte par exemple un module 322 conçu pour déterminer une consigne de couple Trq* à partir du courant I2 (par exemple exprimé par le courant direct I2d et le courant de quadrature I2q), de la fréquence Fm et d’une consigne V2* de la tension V2 (par exemple exprimée par une consigne de tension directe V2d* et une consigne de tension de quadrature V2q*). Le module 320 comporte en outre un module 324 conçu pour déterminer la consigne de courant de quadrature I2q* à partir de la consigne de couple Trq*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un premier module de sélection 326 conçu pour sélectionner l’une parmi la consigne de courant direct I2d* du module 302 (phase de calage) et la consigne de courant direct I2d* du module 318 (phase de fourniture de puissance additionnelle). Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un deuxième module de sélection 328 conçu pour sélectionner l’une parmi la consigne de courant de quadrature I2q* du module 304 (phase de calage) et la consigne de courant de quadrature I2q* du module 320 (phase de fourniture de puissance additionnelle). Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 330 de boucle de régulation de courant direct, conçu pour déterminer une consigne de tension directe V2d_L* à partir de la consigne de courant direct I2d* sélectionnée et du courant direct I2d. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 332 de boucle de régulation de courant de quadrature, conçu pour déterminer une consigne de tension de quadrature V2d_L* à partir de la consigne de courant de quadrature I2q* sélectionnée et du courant de quadrature I2q. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 334 de détermination de consignes C118 pour l’onduleur 118, à partir des consignes de tension directe V2d_L* et de quadrature V2q_L*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module de commande 336 conçu pour commander le contacteur 112 par des commandes C112, et pour commander les modules de sélection 326 et 328 pour sélectionner la phase de fonctionnement du système d’entraînement électrique 104, en particulier parmi la phase de calage et la phase de fourniture de puissance additionnelle. En référence à la , les modules du programme d’ordinateur 130 incluent en outre des modules de commande du redresseur 116 pour que ce dernier mette en œuvre une régulation de la tension continue U, éventuellement couplée à une correction du facteur de puissance du système d’entraînement électrique 104. Ainsi, le programme d’ordinateur 130 comporte tout d’abord un module 402 de régulation de la tension continue U, conçu pour fournir une consigne I* du courant I fourni par le redresseur 116, à partir de la tension continue U et d’une consigne de tension continue U*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module de calcul de puissance 404, conçu pour fournir, à partir de la consigne de courant I* et de la tension source V0, d’une part, une consigne de puissance active P* à échanger avec la source 106 pour réguler la tension continue U et, d’autre part, une consigne de puissance réactive Q* à injecter dans la source 106 pour corriger le facteur de puissance. Le module de calcul de puissance 404 peut être commandé pour désactiver la correction du facteur de puissance, par exemple en fixant la consigne de puissance réactive Q* à zéro. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 406 de calcul de courants de référence dans un repère tournant associé à la tension réseau V0. Plus précisément, le module 306 est conçu pour fournir une consigne de courant direct Id* à partir de la consigne de puissance réactive Q* et une consigne de courant en quadrature Iq* à partir de la consigne de puissance active P*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 408 de régulation du courant direct Id* à la consigne de courant direct Id*, conçu pour fournir une consigne de tension directe Vd*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 410 de régulation du courant en quadrature Iq* à la consigne de courant en quadrature Iq*, conçu pour fournir une consigne de tension en quadrature Vq*. Le programme d’ordinateur 130 comporte en outre un module 412 de détermination des commandes C116 à partir de la consigne de tension directe Vd* et de la consigne de tension en quadrature Vq*. En référence à la , un exemple d’un procédé 500 commande du système d’entraînement électrique 104, va à présent être décrit. La machine électrique 108 est initialement à l’arrêt avec le commutateur 112 ouvert. Au cours d’une étape 502, le module de commande 336 commande le commutateur 112 à l’état ouvert. Au cours d’une étape 504, afin de passer en phase de calage, le module de commande 336 commande les modules de sélection 326, 328 pour sélectionner les consignes de courant direct I2d* et de quadrature I2q* fournies par les modules 302, 304. Le module de commande 336 désactive en outre le module 316 de synchronisation de phase. Ainsi, le module 314 de régulation de fréquence reçoit la fréquence F0 de la tension V0, sans la correction dF0*. Le module de commande 336 commande en outre le module 404 pour désactiver la correction du facteur de puissance par le redresseur 116. Au cours d’une étape 506, avec le contacteur 112 toujours ouvert, les modules 330, 332, 334 déterminent les commandes C118 à partir des consignes de courant direct I2d* et de quadrature I2q* fournies par les modules de calage 302, 304. En réponse à ces commandes C118, l’onduleur 118 fournit la tension V2 au jeu d’enroulements E2 de la machine électrique 108, ce qui, par couplage magnétique, provoque l’apparition de la tension V1 sur le jeu d’enroulements E1. Ces commandes C118 sont conçues pour, d’une part, caler l’amplitude |V1| de la tension V1 sur l’amplitude |V0| de la tension source V0 en utilisant la consigne de courant direct I2d* et, d’autre part, caler la fréquence F1 de la tension V1 (déduite de la fréquence machine Fm par le module de calage de fréquence 314) sur la fréquence F0 de la tension source V0 en utilisant la consigne de quadrature I2q*. Au cours d’une étape 508, le module de calage de fréquence 314 détecte que la fréquence F1 est sensiblement égale à la fréquence F0. En réponse, au cours d’une étape 510, le module de commande 336 active le module 214 de synchronisation de phase, afin que les commandes C118 calent la phase θ1 (déduite de la phase machine θm par le module 316 de calage de phase) sur la phase θ0 de la tension source V0, tout en maintenant la fréquence F1 calée sur la fréquence F0. En parallèle, au cours d’une étape 512, les modules 402 à 412 déterminent les commandes C116 pour réguler la tension continue U. Ainsi, le convertisseur alternatif-alternatif 114 est commandé pour fournir la tension V2 au jeu d’enroulements E2 afin que, par le couplage magnétique entre les jeux d’enroulements E1 et E2, la tension V1 devienne sensiblement égale à la tension source V0 : sensiblement même amplitude, sensiblement même phase, et sensiblement même fréquence. Ceci est illustré sur la , où le contacteur 112 à l’état ouvert est représenté en pointillés, et où des flèches épaisses indiquent le sens de transfert de puissance dans le redresseur 116 et l’onduleur 118. De retour à la , au cours d’une étape 514, les modules de calage 310, 314, 316 détectent respectivement que l’amplitude |V1| est sensiblement égale à l’amplitude |V0| (par exemple l’amplitude |V1| est égale à l’amplitude |V0| plus ou moins 5%, de préférence plus ou moins 1%), que la fréquence F1 est sensiblement égale à la fréquence F0 (par exemple la fréquence F1 est égale à la fréquence F0 plus ou moins 1%), et que la phase θ1 est sensiblement égale à la phase θ0 (par exemple la phase θ1 est égale à la phase θ0 plus ou moins 15°, de préférence plus ou moins 10°, de préférence encore plus ou moins 5°). Au cours d’une étape 516, en réponse à la détection de l’étape 514, alors que les modules 302, 304 maintiennent la tension V1 sensiblement égale à la tension source V0, le module de commande 336 commande le contacteur 112 à l’état fermé, afin que le jeu d’enroulements E1 soit alimenté électriquement par la source 106 en recevant la tension source V0. Ainsi, la tension V1 devient égale à la tension V0. Comme la tension V1 était préalablement sensiblement égale à la tension V0, la connexion à la source n’entraîne pas d’appel de courant important. Au cours d’une étape 518, le module de commande 336 désactive l’onduleur 118, par exemple en cessant de lui fournir les commande C118. Ainsi, la machine électrique 108 est alimentée par la source 106 uniquement par le jeu d’enroulements E1. En outre, le module de commande 336 commande le module 404 pour activer la correction du facteur de puissance. Ceci est illustré sur la , où l’onduleur 118 désactivé est représenté en pointillé et où une double-flèche épaisse indique la correction du facteur de puissance mise en œuvre par le redresseur 116. De retour à la , au cours d’une étape 520, sur demande de puissance supplémentaire, le module de commande 336 active à nouveau l’onduleur 118 afin que le jeu d’enroulements E2 soit alimenté par le convertisseur 114, en plus de la liaison directe par le commutateur 112 fermé. Pour cela, le module de commande 336 commande les modules de sélection 326, 328 pour sélectionner les consignes de courant direct I2d* et de quadrature I2q* fournies par les modules 318 et 320, respectivement. Ainsi, l’onduleur 118 met également en œuvre une correction du facteur de puissance, en plus de celle mise en œuvre par le redresseur 116. Ceci est illustré sur la , où des doubles-flèches épaisses indiquent les corrections du facteur de puissance mises en œuvre par le redresseur 116 et l’onduleur 118. En conclusion, il apparaît clairement qu’un système d’entraînement électrique tel que celui décrit précédemment permet une synchronisation de la machine électrique asynchrone à la source électrique alternative, en évitant des courants transitoires importants, par l’utilisation de deux jeux d’enroulements. En outre, l’invention permet avantageusement de mettre en œuvre une correction du facteur de puissance à travers la commande du convertisseur alternatif-alternatif 114. Cette possibilité est utile car le facteur de puissance d’un moteur asynchrone connecté directement à une source est généralement faible, de part la construction du moteur asynchrone. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Par exemple, la phase de calage peut être prévue au démarrage de la machine électrique 108, mais également suite à un changement de la fréquence F0 de la source 106. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Système d’entraînement électrique (104) comportant : une machine électrique asynchrone (108) comportant un rotor (108R) et un stator (108S), le stator (108S) comportant un noyau magnétique (110) et des premier et deuxième jeux d’enroulements (E1, E2) couplés magnétiquement l’un à l’autre par le noyau magnétique (110) ; un contacteur (112) conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur (112) connecte ensemble le premier jeu d’enroulements (E1) et une source électrique alternative (106) conçue pour fournir une tension source polyphasée (V0), et un état ouvert dans lequel le contacteur (112) déconnecte le premier jeu d’enroulements (E1) et la source (106) l’un de l’autre ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : un convertisseur alternatif-alternatif (114) connectant le deuxième jeu d’enroulements (E2) à la source (106) et conçu pour alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements (E2) à partir de la source (106) ; et un dispositif de commande (122) conçu pour : commander le contacteur (112) à l’état ouvert, avec le contacteur (112) à l’état ouvert, commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour fournir, à partir de la tension source (V0), une tension polyphasée (V2) au deuxième jeu d’enroulements (E2) afin que, par effet du couplage magnétique entre les premier et deuxième jeux d’enroulement (E1, E2), le premier jeu d’enroulements (E1) présente une tension polyphasée (V1) qui devienne sensiblement égale à la tension source (V0), c’est-à-dire sensiblement de même amplitude, fréquence et phase, et tout en commandant le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour maintenir la tension (V1) du premier jeu d’enroulements (E1) sensiblement égale à la tension source (V0), commander le contacteur (112) à l’état fermé afin que le premier jeu d’enroulements (E1) soit alimenté électriquement par la source (106) en recevant la tension source (V0). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu, afin que la tension (V1) du premier jeu d’enroulements (E1) devienne sensiblement égale à la tension source (V0), pour réguler un courant polyphasé (I2) fourni au deuxième jeu d’enroulements (E2), de sorte que ce courant polyphasé (I2) présente la fréquence source (F0). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu pour, une fois le contacteur (112) fermé, commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) afin que ce dernier cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements (E2). Système d’entraînement électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le convertisseur alternatif-alternatif (114) comporte : un convertisseur alternatif-continu (116) conçu pour fournir une tension continue (U) à partir de la tension source (V0), et un convertisseur continu-alternatif (118) conçu pour fournir la tension polyphasée (V2) au deuxième jeu d’enroulements (E2) à partir de la tension continue (U). Système d’entraînement électrique (104) selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu, afin que le convertisseur alternatif-alternatif (114) cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements (E2), pour désactiver le convertisseur continu-alternatif (118). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu pour, lorsque le contacteur (112) est fermé et que le convertisseur (AC-AC) cesse d’alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements (E2), commander le convertisseur alternatif-continu (116) afin de réaliser une correction d’un facteur de puissance du système d’entraînement électrique (104). Système d’entraînement électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu, lorsque le contacteur (112) est fermé afin que le premier jeu d’enroulements (E1) reçoive la tension source (V0), pour commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour que ce dernier alimente électriquement le deuxième jeu d’enroulement (E2). Système électromécanique (100) d’un aéronef, comportant : une charge mécanique (102), telle qu’un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant ou bien une hélice propulsive de l’aéronef ; et un système (104) d’entraînement électrique de la charge mécanique (102), selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Aéronef comportant un système électromécanique (100) selon la revendication 8. Procédé (400) de commande d’un système d’entraînement électrique (104), comportant : une commande d’un contacteur (112) à un état ouvert pour déconnecter un premier jeu d’enroulements (E1) d’un stator (108S) d’une machine électrique asynchrone (108) et une source électrique alternative (106) l’un de l’autre ; avec le contacteur (112) à l’état ouvert, une commande d’un convertisseur alternatif-alternatif (114) placé entre un deuxième jeu d’enroulements (E2) du stator (108S) de la machine électrique (108) et la source (106) pour alimenter électriquement le deuxième jeu d’enroulements (E2) afin que, par un couplage magnétique des premier et deuxième jeux d’enroulements (E1, E2) par un noyau magnétique (110) du stator (108S), le premier jeu d’enroulements (E1) présente une tension polyphasée (V1) qui devienne égale à une tension source polyphasée (V0) fournie par la source (106) ; et tout en commandant le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour maintenir la tension (V1) du premier jeu d’enroulements (E1) sensiblement égale à la tension source (V0), une commande du contacteur (112) à un état fermé pour connecter ensemble le premier jeu d’enroulements (E1) et la source (106), afin que le premier jeu d’enroulements (E1) soit alimenté électriquement par la source (106) en recevant la tension source (V0). Programme d’ordinateur (130) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé (400) selon la revendication 10, lorsque ledit programme d’ordinateur (130) est exécuté sur un ordinateur.