Brevet FR3141980A1 — publié le 20240517

L’invention concerne une console (6) de support et de centrage d’au moins axe (43) de réducteur de motoréducteur. La console (6) comprend un logement (65) pour loger une partie fixe (51) d’un détecteur de position (5). La console (6) comprend au moins un organe de retenue (70, 71, 73) configuré pour retenir dans son logement (65) la partie fixe (51) de détecteur de position. La console (6) est aussi configurée pour loger au moins partiellement une cosse (8) de raccordement de la partie fixe (51) de détecteur de position à un organe de contrôle (12) du motoréducteur. La console (6) comprend au moins une rainure (92) de maintien de la cosse et/ou la console (6) comprend au moins un conduit traversant (90) qui traverse la console (6) pour y loger au moins partiellement la cosse (8). Figure pour l’abrégé : figure 2 CONSOLE DE MOTOREDUCTEUR, LOGEANT UN DETECTEUR DE POSITION ET CONFIGUREE POUR MAINTENIR UNE COSSE DE RACCORDEMENT DU DETECTEUR L’invention se rapporte à un motoréducteur. Elle concerne en particulier un motoréducteur pour un système de refroidissement pour un véhicule motorisé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un motoréducteur pour véhicule automobile comprend généralement un moteur électrique et un réducteur qui sont logés dans un boitier. Le motoréducteur peut également comporter un détecteur de position qui est logé dans le boitier. Ce détecteur de position est configuré pour détecter la position angulaire du moteur, par exemple en déterminant la position d’un engrenage du réducteur et/ou en déterminant la position d’un axe de sortie du moteur électrique. Il existe un besoin pour faciliter le raccordement d’un détecteur de position à un motoréducteur, tout en protégeant mécaniquement le détecteur de position, notamment de vibrations, et tout en protégeant électriquement le détecteur de position contre les perturbations électromagnétiques. Il existe également un besoin de protéger mécaniquement et électriquement une connexion électrique entre le détecteur de position et le motoréducteur. Enfin, il existe un besoin d’amélioration de la compacité du motoréducteur, notamment lorsque le motoréducteur loge le détecteur de position. L’invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes rencontrés dans les solutions de l’art antérieur. A cet égard, l’invention a pour objet une console de support et de centrage d’au moins axe de réducteur de motoréducteur. La console comprend au moins deux pieds. La console sert de support à un premier élément de transmission de mouvement qui est mobile en rotation relativement à la console et qui est centré autour de l’axe. La console comprend un logement pour loger une partie fixe d’un détecteur de position. Le détecteur de position est configuré pour détecter la position d’un moteur du motoréducteur et/ou d’au moins une partie du réducteur. La console comprend au moins un organe de retenue configuré pour retenir dans son logement la partie fixe de détecteur de position. La console est configurée pour loger au moins partiellement une cosse de raccordement de la partie fixe de détecteur de position à un organe de contrôle du motoréducteur. La console comprend au moins une rainure de maintien de la cosse et/ou la console comprend au moins un conduit traversant qui traverse la console pour y loger au moins partiellement la cosse. Grâce à la console selon l’invention, le raccordement électrique et mécanique du détecteur de position au motoréducteur est facilité, tout en protégeant mécaniquement le détecteur de position. En particulier, le détecteur de position peut être mieux protégé de vibrations. Le détecteur de position est mieux protégé des perturbations électromagnétiques, notamment celles en provenance d’un aimant de rotor du moteur électrique du motoréducteur. La connexion électrique du détecteur de position au motoréducteur tend à être mieux protégée mécaniquement et contre les perturbations électromagnétiques. Enfin, la compacité du motoréducteur est augmentée, tout en ayant une masse satisfaisante du motoréducteur et notamment une réduction élevée du réducteur. L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins une glissière configurée pour guider en translation la partie fixe de détecteur de position dans son logement. Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins un crochet de retenue configuré pour engager mécaniquement la partie fixe de détecteur de position pour la retenir dans son logement. Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins deux glissières entre lesquelles la partie fixe de détecteur de position est configurée pour coulisser relativement à la console. De préférence, les glissières sont configurées pour faire coulisser une carte électronique de commande de puissance, de communication et d’échanges de données du détecteur de position. Selon une particularité de réalisation, le crochet est rigidement solidaire de la console. De préférence, le crochet est configuré pour engager par coopération de forme une carte électronique de commande de puissance, de communication et d’échanges de données du détecteur de position. Selon une particularité de réalisation, la rainure de maintien de la cosse s’étend sur la majorité de la longueur de la cosse selon la direction longitudinale de la cosse. Selon une particularité de réalisation, le conduit traversant loge au moins partiellement une portion de raccordement de la cosse qui est configurée pour raccorder la cosse à la partie fixe de détection ou à l’organe de contrôle. L’invention concerne également un motoréducteur qui comprend un moteur électrique, un réducteur, un boitier et une console telle que définie ci-dessus. L’axe de réducteur est un axe de centrage du premier élément de transmission de mouvement et d’un deuxième élément de transmission de mouvement. Le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission sont espacés l’un de l’autre le long d’une direction longitudinale de l’axe. Le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission sont mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. La console sert de support au deuxième élément de transmission et au premier élément de transmission. La console est traversée par l’axe. La console est située entre le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission relativement à la direction longitudinale de l’axe. La console sert de support au deuxième élément de transmission et au premier élément de transmission. La console est traversée par l’axe. La console est située entre le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission relativement à la direction longitudinale de l’axe. Selon une particularité de réalisation, le réducteur comprend un train d’engrenages étagés à engrenages tangentiels et un engrenage de sortie. Le premier élément de transmission est un des engrenages parmi les engrenages étagés et l’engrenage de sortie. Le deuxième élément de transmission est un des engrenages parmi les engrenages étagés et l’engrenage de sortie. Les engrenages étagés comprennent chacun une roue dentée et un pignon coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation, les engrenages étagés sont situés autour d’axes qui sont parallèles entre eux. De préférence, les axes des engrenages étagés sont parallèles à un axe de sortie du moteur électrique. Selon une particularité de réalisation, le détecteur de position comprend une source magnétique mobile qui est rigidement solidaire du deuxième élément de transmission et qui est destinée à venir en regard du logement. La partie fixe de détecteur de position comprend une cellule de détection qui est configuré pour détecter la source magnétique mobile. De préférence, la source magnétique mobile est un aimant permanent. De préférence, le deuxième élément de transmission est un engrenage de sortie du motoréducteur. Selon une particularité de réalisation, le motoréducteur comprend un couvercle et une carte électronique de commande et de contrôle du moteur électrique qui est située entre le moteur électrique et le couvercle. La carte électronique de commande est configurée pour commander la puissance d’alimentation du moteur électrique. La carte électronique de commande est l’organe de contrôle qui est raccordé au détecteur de position pour détecter la position du moteur électrique. Selon une particularité de réalisation, le motoréducteur comprend un capot recouvrant au moins partiellement une portion intermédiaire de la cosse. La portion intermédiaire est située entre une portion de raccordement de la cosse à l’organe de contrôle et une portion de raccordement de la cosse à la partie fixe de détecteur de position. Selon une particularité de réalisation, le motoréducteur contient le détecteur de position dans le boitier. Le détecteur de position affleure une surface de chant de la console, lorsque la console loge la partie fixe de détecteur de position. Le détecteur affleure sensiblement une surface de plat de la console, lorsque la console loge la partie fixe de détecteur de position. L’invention a également trait à un procédé de raccordement électrique et mécanique d’un détecteur de position à un motoréducteur tel que défini ci-dessus. Le procédé de raccordement comprend une étape d’insertion de la partie fixe de détecteur de position dans son logement, notamment en la faisant coulisser dans chaque glissière. Le procédé de raccordement comprend une étape d’assemblage de chaque cosse à la console. Le procédé de raccordement comprend une étape de raccordement de chaque cosse à l’organe de contrôle et à la partie fixe de détecteur de position. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique partielle en perspective d’un motoréducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention, le boitier, le couvercle et le deuxième engrenage étagé du motoréducteur étant non représentés ; est une représentation schématique éclatée d’une console, d’un détecteur de position et de cosses de raccordement, du motoréducteur selon le premier mode de réalisation ; est une représentation schématique en perspective en vue de dessous de la console, du détecteur de position et de cosses de raccordement, du motoréducteur selon le premier mode de réalisation; est une représentation schématique du motoréducteur selon le premier mode de réalisation, avec le réducteur en vue éclatée ; est une représentation schématique partielle en perspective de dessus d’un motoréducteur selon un deuxième mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle en perspective de dessus du motoréducteur selon le deuxième mode de réalisation ; est une représentation schématique partielle en perspective de dessous de la console du motoréducteur selon le deuxième mode de réalisation ; illustre un procédé de raccordement d’un détecteur de position à un motoréducteur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. La représente un motoréducteur 1 pour un système de refroidissement pour un véhicule motorisé, typiquement une automobile. En référence aux figures 1 à 6, le motoréducteur 1 comprend un boitier 10, un couvercle 14, un moteur électrique 2, un organe de contrôle et de commande 12 du moteur, un réducteur 3, un détecteur de position 5, un organe de connexion du détecteur de position, et une console 6. Le motoréducteur 1 sert par exemple à actionner une vanne d’orientation de fluide de refroidissement, une vanne de radiateur, etc. Le boitier 10 comprend une paroi latérale, un fond et un connecteur électrique. Le boitier 10 est configuré pour loger le moteur électrique 2 et le réducteur 3. Le couvercle 14 est configuré pour fermer le boitier 10 de manière étanche. Le boitier 10 contient le détecteur de position 5, lorsque le détecteur de position 5 est raccordé à l’organe de contrôle et de commande 12 du moteur. Le moteur électrique 2 comprend un axe de moteur 20 et un pignon rotor 21. L’axe de moteur 20 et le pignon rotor 21 sont situés autour d’un axe longitudinal X1-X1 de l’axe de moteur 20. Le moteur électrique 2 est par exemple un moteur électrique à courant continu et sans balais. Le moteur électrique 2 est configuré pour entrainer en rotation le réducteur 3. En référence aux figures 1 et 5, l’organe de contrôle et de commande 12 du moteur est par exemple constitué d’une carte électronique 12 de contrôle et de commande du moteur électrique. Il comprend notamment un organe de commande de puissance du moteur électrique, un organe de contrôle du moteur électrique, et un organe de connexion et d’échange de données. La carte électronique 12 de moteur est située au-dessus du moteur électrique 2. Elle est située entre le moteur électrique 2 et le couvercle 14 lorsqu’elle est raccordée au moteur électrique 2. L’organe de contrôle et de commande 12 du moteur est configuré pour commander la puissance d’alimentation électrique du moteur électrique 2 sur ordre d’une unité de commande (non représentée) du véhicule. L’organe de contrôle et de commande 12 du moteur est configuré pour contrôler la position du moteur électrique d’après les données collectées par le détecteur de position 5. En plus ou en variante, l’organe de contrôle et de commande 12 est configuré pour transmettre ces données à l’unité de commande (non représentée) du véhicule. En référence conjointe aux figures 2 à 6, le réducteur 3 comprend un premier engrenage étagé 32, un deuxième engrenage étagé 34, un troisième engrenage étagé 36 et un engrenage de sortie 38. Dans chaque mode de réalisation représenté, l’ensemble des engrenages réducteur 3 est constitué du train d’engrenages étagés 32, 34, 36 et d’un engrenage de sortie 38. Le réducteur 3 comprend également un axe d’entrée 41, un axe central 43 et un axe intermédiaire 45 autour desquels sont situés les engrenages étagés 32, 34, 36 et l’engrenage de sortie 38. Le réducteur 3 est configuré pour réduire la vitesse de rotation en sortie du réducteur 3 par rapport à celle en sortie du moteur électrique 2 et pour augmenter le couple en sortie du réducteur 3 par rapport à celui en sortie du moteur électrique 2. Chacun des engrenages étagés 32, 34, 36 et l’engrenage de sortie 38 est élément de transmission de mouvement à engrènement tangentiel. Ces éléments de transmission sont mobiles en rotation les uns par rapport aux autres. Chacun des engrenages étagés 32, 34, 36 comprend une roue dentée et un pignon qui sont coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation. Plus précisément, chacun des engrenages étagés 32, 34, 36 est monobloc dans chaque mode de réalisation représenté. Le pignon de chaque engrenage étagé 32, 34, 36 engage mécaniquement la roue dentée d’un des engrenages étagés du train d’engrenages étagés ou de l’engrenage de sortie 38. Le premier engrenage étagé 32 est entrainé en rotation autour de la direction longitudinale X2-X2 de l’axe d’entrée 40 par le moteur électrique 2. Le premier engrenage étagé 32 entraine en rotation le deuxième engrenage étagé 34. Le deuxième engrenage étagé 34 est entrainé en rotation autour de la direction longitudinale X3-X3 de l’axe central par le premier engrenage étagé 32. Le deuxième engrenage étagé 34 entraine en rotation le troisième engrenage étagé 36. Le troisième engrenage étagé 36 est entrainé en rotation autour de la direction longitudinale X4-X4 de l’axe intermédiaire 45 par le deuxième engrenage étagé 34. Le troisième engrenage étagé 36 entraine en rotation l’engrenage de sortie 38. Dans chaque mode de réalisation représenté, l’engrenage de sortie 38 est monobloc et il est mobile en rotation autour de l’axe central 43. L’engrenage de sortie 38 et le deuxième engrenage étagé 34 sont espacés l’un de l’autre le long de la direction longitudinale X3-X3 de l’axe central 43 en étant séparé par la console 6. L’engrenage de sortie 38 comprend une portion d’accouplement qui est configurée pour engager mécaniquement par coopération de forme une portion d’accouplement en sortie du réducteur 3. Les axes des engrenages étagés 41, 43, 45 sont parallèles deux à deux. Les axes des engrenages étagés 41, 43, 45 sont également parallèles à l’axe de moteur 20. L’axe d’entrée 40 sert au centrage du premier engrenage étagé 32 du réducteur. L’axe central 43 sert au centrage du deuxième engrenage étagé 34 et de l’engrenage de sortie 38. L’axe intermédiaire 45 sert au centrage du troisième engrenage étagé 36. En référence aux figures 1 à 6, le détecteur de positon 5 comprend une partie fixe 51 et une source mobile. Le détecteur de position 5 est configuré pour détecter la position angulaire du moteur électrique 2 du motoréducteur 1 et/ou d’au moins une partie du réducteur 3. Dans le premier mode de réalisation représenté, le détecteur de position 5 comprend une sonde magnétosensible, par exemple un capteur à effet Hall 56. Dans chaque mode de réalisation représenté, le détecteur de position 5 détecte la position angulaire de l’engrenage de sortie 38. La carte électronique 12 de moteur détermine la position angulaire du moteur électrique 2 et la vitesse angulaire du moteur électrique 2 à partir de la position angulaire détectée de l’engrenage de sortie 38, pour piloter le moteur électrique 2. Dans chaque mode de réalisation représenté, la partie fixe 51 de détecteur de position est constituée d’une carte électronique 52 de détecteur de position. La carte électronique 52 de détecteur de position est notamment formée d’un circuit imprimé et d’un capteur à effet Hall 56 qui est assemblé au circuit imprimé. La partie fixe 51 de détecteur de position est dans un logement 65 de la console, lorsqu’elle est raccordée à la carte électronique 12 de moteur. La partie fixe 51 de détecteur de position forme une cellule de détection du détecteur de position. La partie fixe 51 de détecteur de position forme notamment un organe de commande de puissance du détecteur de position et un organe de connexion et d’échange de données du détecteur de position. Dans chaque mode de réalisation représenté, la source mobile est une source magnétique mobile, par exemple un aimant permanent, qui est fixée à l’engrenage de sortie 38. La source mobile est destinée à être détectée par la partie fixe 51 de détecteur de position lorsqu’elle vient en regard du capteur à effet Hall 56. L’organe de connexion du détecteur de position comprend des cosses 8, par exemple trois cosses pour l’alimentation, la masse et le signal du détecteur de position 5. Les cosses 8 raccordent chacune mécaniquement et électriquement la carte électronique 52 de détecteur à la carte électronique 12 de moteur. Chaque cosse 8 comprend une première portion de raccordement 81, une portion intermédiaire 83 et une deuxième portion de raccordement 85. La première portion de raccordement 81 est une portion de raccordement de la cosse 8 à la carte électronique 12 de moteur. La deuxième portion de raccordement 85 est une portion de raccordement de la cosse 8 à la carte électronique 52 de détecteur de position. La portion intermédiaire 83 est située entre la première portion de raccordement 81 et la deuxième portion de raccordement 85 qu’elle relie mécaniquement et électriquement. Dans les deux modes de réalisation représentés, la première portion de raccordement 81 est une portion inférieure de raccordement de la cosse, la portion intermédiaire 83 est sensiblement horizontale, et la deuxième portion de raccordement 85 est une portion supérieure de raccordement de la cosse. La portion inférieure de raccordement 81 de la cosse engage mécaniquement des évidements de connexion 55 de la carte électronique 52 de détecteur de position. La portion supérieure de raccordement 85 de la cosse engage mécaniquement des évidements de connexion de la carte électronique 12 de moteur. En référence conjointe aux figures 2 à 7, la console 6 comprend une embase 60, des pieds 62, une première platine 66, le logement 65 de la partie fixe 51 de détecteur, un crochet 70 de retenue, une première glissière 71 et une deuxième glissière 73 de la carte électronique 52 de détecteur, une rainure 92 de maintien de chaque cosse 8 de l’organe de connexion, et un conduit traversant 90 pour chaque cosse 8. La console 6 est monobloc dans chacun des modes de réalisation représentés. La console 6 est une console de support et de centrage de l’axe central 43. Elle sert à transmettre les efforts mécaniques vers le boitier 10, notamment sur l’axe central 43 ceux qui tendraient à fléchir l’axe central 43, et à limiter les vibrations du réducteur 3. La console 6 est configurée pour loger la partie fixe 51 de détecteur de position. La console 6 est configurée pour loger au moins partiellement chaque cosse 8 de raccordement du détecteur de position 5 à l’organe de contrôle et de commande 12 du moteur électrique. Dans chaque mode de réalisation représenté, la console 6 comprend trois pieds 62. Les pieds 62 sont de préférence équidistants deux à deux. Les pieds 62 s’étendent chacun depuis l’embase 60 jusqu’au boitier et les pieds 62 portent l’embase 60 relativement au boitier 10 et au couvercle 14. La console 6 est fixée au boitier 10 et/ou au couvercle 14, par exemple au niveau des pieds 62. L’embase 60 porte la première platine 66. L’embase 60 inclut une deuxième platine 64. L’embase 60 délimite au moins partiellement le logement 65 de la partie fixe 51 de détecteur. L’embase 60 sert de support et de centrage du deuxième engrenage étagé 34 et du troisième engrenage étagé 36. La surface supérieure S1 et la surface inférieure S3 de l’embase sont sensiblement planes et perpendiculaires à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central 43. La surface supérieure S1 et la surface inférieure S3 de l’embase forment les surfaces de plat de l’embase 60. L’embase 60 comporte également une surface latérale S5 qui délimite radialement l’embase radialement par rapport à l’axe central 43. La surface latérale S5 est une surface de chant de l’embase 60. La première platine 66 est traversée par un orifice central à travers lequel s’étend l’axe central 43. La première platine 66 est située axialement entre le deuxième engrenage étagé 34 et le engrenage de sortie 38 relativement à l’axe central 43. La première platine 66 est une platine de support de l’engrenage de sortie 38. La deuxième platine 64 délimite la surface inférieure S3 de l’embase 60. Elle est située axialement relativement à l’axe central 43 entre le deuxième engrenage étagé 34 et le troisième engrenage étagé 36. La deuxième platine 64 comprend un orifice intermédiaire dans lequel l’axe intermédiaire 45 est inséré. La deuxième platine 64 est un support du troisième engrenage étagé 36. La partie fixe 51 du détecteur de position 5 affleure la surface latérale de chant S5 de la console 6, lorsque la console 6 loge la partie fixe 51 de détecteur de position. En référence à chaque mode de réalisation représenté, la partie fixe 51 du détecteur de position 5 affleure la surface inférieure S3 de l’embase 60 en dehors du logement 65, lorsque la console 6 loge la partie fixe 51 de détecteur de position. La première glissière 71 et la deuxième glissière 73 s’étendent depuis l’embase 60 vers l’engrenage de sortie 38. Elles sont parallèles l’une à l’autre. Elles sont configurées pour faire coulisser la partie fixe 51 de détecteur de position relativement à la console 6, en engageant mécaniquement les bords latéraux de la carte électronique 52 de détecteur de position. Le crochet 70 de retenue est orienté radialement relativement à l’embase 60. Il est configuré pour engager mécaniquement un évidement 53 en forme d’encoche de la carte électronique 52 de détecteur de position. Le crochet 70 est configuré pour retenir radialement la carte électronique 52 de détecteur de position relativement à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central 43. Les glissières 71, 73 et le crochet 70 de retenue forment conjointement un organe de retenue qui est configuré pour retenir la partie fixe 51 de détecteur dans son logement 65. La surface extérieure de la console 6 compote autant de rainures 92 de maintien que de cosses 8. Chaque rainure 92 de maintien s’étend horizontalement sur une première portion 92a qui loge la portion intermédiaire 83 de la cosse 8 correspondante. La première portion 92a est située sur la surface supérieure S1 de l’embase. Dans le premier mode de réalisation représenté, la première portion 92a s’étend sur toute la longueur de la portion intermédiaire 83 de la cosse. Chaque rainure 92 de maintien s’étend verticalement sur une deuxième portion 92b qui loge la portion supérieure de raccordement 81 de la cosse 8 correspondante. La deuxième portion 92b s’étend sur un pied 62 de la console, en étant notamment parallèle à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central. Dans chaque mode de réalisation représenté, la console 6 est traversée par des conduits traversants 90 qui s’étendent chacun depuis la surface supérieure S1 de l’embase jusqu’à la surface inférieure S3 de l’embase, en regard des évidements 55 de connexion lorsque la partie fixe 51 de détecteur est dans le logement 65. Les conduits traversants 90 logent les portions inférieures de raccordement 81. Les rainures 92 de maintien et les conduits traversants 90 forment conjointement un organe de maintien qui est configuré pour maintenir les cosses 8 relativement à la console 6. Le motoréducteur 1 selon le deuxième mode de réalisation se distingue principalement du motoréducteur 1 selon le premier mode de réalisation en ce qu’il comprend un capot 84 qui recouvre au moins partiellement la portion intermédiaire 83 de chaque cosse 8. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, la portion supérieure de raccordement 85 de chaque cosse n’est pas maintenue par la console 6, en n’étant pas assemblée directement à la console 6. Le capot 84 recouvre notamment la portion intermédiaire 83 de chaque cosse 8 qui est située en dehors de la console 6. En référence à la , le procédé de raccordement 100 électrique et mécanique du détecteur de position 5 au motoréducteur 1 comprend une étape 101 d’insertion de la partie fixe 51 de détecteur de position dans son logement 65, en la faisant coulisser dans les glissières 71, 73. Suite à l’étape 101 d’insertion de la partie fixe 51 de détecteur de position, le crochet 70 de retenue engage mécaniquement la partie fixe 51 de détecteur de position. Le procédé de raccordement 100 comprend une étape 103 d’assemblage de chaque cosse 8 à la console 6, en insérant les cosses 8 dans les rainures 92 de maintien et dans les conduits traversants 90. Le procédé de raccordement 100 comprend le raccordement 105 des cosses 8 à la partie fixe 51 de détecteur, en insérant les portions inférieures de raccordement 85 dans les évidements 55 de connexion de la carte électronique 52 de détecteur. Le procédé de raccordement 100 comprend le raccordement 107 des cosses 8 à la carte électronique 12 de moteur, en insérant les portions supérieures de raccordement 81 dans les évidements de connexion de la carte électronique 12 de moteur. Le procédé de raccordement 100 se termine par la fermeture 109 du couvercle 14, en l’assemblant de manière étanche au boitier 10. Grâce à la console 6 selon l’invention, le raccordement électrique et mécanique du détecteur de position 5 au motoréducteur 1 est facilité, tout en protégeant mécaniquement le détecteur de position 5 et la connexion électrique du détecteur de position 5 au motoréducteur 1, et tout en protégeant le détecteur de position 5 et la connexion électrique du détecteur de position 5 au motoréducteur 1 contre les perturbations électromagnétiques. En particulier, le détecteur de position 5 et la connexion électrique du détecteur de position 5 au motoréducteur 1 sont mieux protégés de vibrations. Enfin, la compacité du motoréducteur 1 est augmentée, tout en ayant une masse satisfaisante du motoréducteur 1 et une réduction élevée du réducteur 3. En particulier, le réducteur 3 est plus compact qu’un réducteur à engrenages multi étagés de structure connue, tout en tendant à augmenter la réduction du réducteur 3 à masse équivalente de ces réducteurs. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention. En variante, le motoréducteur 1 sert par exemple à actionner un véhicule électrique, tel qu’un vélo électrique. En variante, le moteur électrique 2 est par exemple un moteur à balais. Le moteur électrique 2 est par exemple monophasé ou triphasé. En variante, le réducteur 3 comprend au moins un engrenage non étagé en plus de l’engrenage de sortie 38, par exemple deux roues dentées. En variante, la carte électronique 12 de moteur est située en dessous du moteur électrique 2, entre le moteur électrique 2 et le fond du boitier 10. En plus ou en variante, le détecteur de position 5 détecte la position angulaire d’un autre engrenage 32, 34, 36 du réducteur 3 que l’engrenage de sortie 38. En variante, la partie fixe 51 de détecteur de position contribue à délimiter la surface supérieure de la console 6 en affleurant la surface supérieure S1 de l’embase 60. En variante, la carte électronique 52 de détecteur de position détermine la position angulaire du moteur électrique 2 au lieu de la carte électronique 12 de moteur. En variante, la carte électronique 52 de détecteur est configurée pour contrôler le fonctionnement du détecteur de position 5, par exemple en signalant toute anomalie de fonctionnement du détecteur 5. En variante, les portions intermédiaires 83 des cosses 8 sont assemblées à la console 6 sur la surface inférieure S3 de l’embase. Dans ce cas, les premières portions 92a des rainures 92 de maintien sont situées sur la surface inférieure S3 de l’embase. En variante, la console 6 comporte deux pieds 62 ou la console comporte quatre pieds 62 ou plus. En plus ou en variante, la console 6 est fixée au couvercle 14. En variante, la console 6 est en appui contre une paroi latérale du boitier, par exemple au niveau de l’embase 60. En variante, l’étape 101 d’insertion de la partie fixe 51 de détecteur de position dans son logement 65 peut avoir lieu après l’étape 103 d’assemblage de chaque cosse 8 à la console. En variante, le raccordement 105 des cosses 8 à la partie fixe 51 de détecteur peut avoir lieu avant ou simultanément au raccordement 107 des cosses 8 à la carte électronique 12 de moteur. Console (6) de support et de centrage d’au moins axe (43) de réducteur de motoréducteur, la console (6) comprenant au moins deux pieds (62), la console (6) servant de support à un premier élément de transmission de mouvement (34) qui est mobile en rotation relativement à la console (6) et qui est centré autour de l’axe (43), la console (6) comprenant un logement (65) pour loger une partie fixe (51) d’un détecteur de position (5), le détecteur de position (5) étant configuré pour détecter la position d’un moteur électrique (2) du motoréducteur (1) et/ou d’au moins une partie du réducteur (3), la console (6) comprenant au moins un organe de retenue (70, 71, 73) configuré pour retenir dans son logement (65) la partie fixe (51) de détecteur de position, la console (6) étant configurée pour loger au moins partiellement une cosse (8) de raccordement de la partie fixe (51) de détecteur de position à un organe de contrôle (12) du motoréducteur, la console (6) comprenant au moins une rainure (92) de maintien de la cosse et/ou la console (6) comprenant au moins un conduit traversant (90) qui traverse la console (6) pour y loger au moins partiellement la cosse (8). Console (6) selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de retenue (70, 71, 73) comprend au moins une glissière (71, 73) configurée pour guider en translation la partie fixe (51) de détecteur de position dans son logement (65), et/ou dans laquelle l’organe de retenue (70, 71, 73) comprend au moins un crochet (70) de retenue configuré pour engager mécaniquement la partie fixe (51) de détecteur de position pour la retenir dans son logement (65). Console (6) selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de retenue comprend au moins deux glissières (71, 73) entre lesquelles la partie fixe (51) de détecteur de position est configurée pour coulisser relativement à la console (6), les glissières (71, 73) étant de préférence configurées pour faire coulisser une carte électronique (52) de commande de puissance, de communication et d’échanges de données du détecteur de position, et/ou dans laquelle le crochet (70) est rigidement solidaire de la console (6), le crochet (70) étant de préférence configuré pour engager par coopération de forme une carte électronique (52) de commande de puissance, de communication et d’échanges de données du détecteur de position. Console (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la rainure (92) de maintien de la cosse s’étend sur la majorité de la longueur de la cosse (8) selon la direction longitudinale de la cosse, et/ou dans laquelle le conduit traversant (90) loge au moins partiellement une portion de raccordement (81, 85) de la cosse qui est configurée pour raccorder la cosse (8) à la partie fixe (51) de détecteur de position ou à l’organe de contrôle (12). Motoréducteur (1) comprenant un moteur électrique (2), un réducteur (3), un boitier (10) et une console (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe (43) de réducteur est un axe de centrage du premier élément de transmission de mouvement (34) et d’un deuxième élément de transmission de mouvement (38), le premier élément de transmission (34) et le deuxième élément de transmission (38) étant espacés l’un de l’autre le long d’une direction longitudinale (X3-X3) de l’axe et étant mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre, la console (6) servant de support au deuxième élément de transmission (38) et au premier élément de transmission (34), la console (6) étant traversée par l’axe (43), et la console (6) étant située entre le premier élément de transmission (34) et le deuxième élément de transmission (38) relativement à la direction longitudinale (X3-X3) de l’axe. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le réducteur (3) comprend un train d’engrenages étagés (32, 34, 36) à engrenages tangentiels et un engrenage de sortie (38), le premier élément de transmission (34) et le deuxième élément de transmission (38) étant chacun un des engrenages parmi les engrenages étagés (32, 34, 36) et l’engrenage de sortie (38), les engrenages étagés (32, 34, 36) comprenant chacun une roue dentée et un pignon coaxiaux qui sont superposés et solidaires entre eux en rotation, les engrenages étagés (32, 34, 36) étant situés autour d’axes (41, 43, 45) qui sont parallèles entre eux, les axes (41, 43, 45) des engrenages étagés étant de préférence parallèles à un axe de moteur (20) du moteur électrique (2). Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 5 et 6, dans lequel le détecteur de position (5) comprend une source magnétique mobile qui est rigidement solidaire du deuxième élément de transmission (38) et qui est destinée à venir en regard du logement (65), la partie fixe (51) de détecteur de position comprenant une cellule de détection qui est configuré pour détecter la source magnétique mobile, la source magnétique mobile étant de préférence un aimant permanent et/ou le deuxième élément de transmission (38) étant de préférence un engrenage de sortie (38) du motoréducteur (1). Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 5 à 7, dans lequel le motoréducteur (1) comprend un couvercle (14) et une carte électronique (12) de commande et de contrôle du moteur électrique qui est située entre le moteur électrique (2) et le couvercle (14), la carte électronique (12) de commande étant configurée pour commander la puissance d’alimentation du moteur électrique (2), la carte électronique (12) de commande étant l’organe de contrôle (12) qui est raccordé au détecteur de position (5) pour détecter la position du moteur électrique (2). Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 5 à 8, dans lequel le motoréducteur (1) comprend un capot (84) recouvrant au moins partiellement une portion intermédiaire (83) de la cosse, la portion intermédiaire (83) étant située entre une portion de raccordement (81) de la cosse à l’organe de contrôle (12) et une portion de raccordement (85) de la cosse à la partie fixe (51) de détecteur de position. Motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 5 à 9, dans lequel le motoréducteur (1) contient le détecteur de position (5) dans le boitier (10), le détecteur de position (5) affleurant une surface de chant (S5) de la console (6) et/ou le détecteur de position affleurant sensiblement une surface de plat (S3) de la console (6), lorsque la console (6) loge la partie fixe (51) de détecteur de position. Procédé de raccordement (100) électrique et mécanique d’un détecteur de position à un motoréducteur (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, comprenant : une étape (101) d’insertion de la partie fixe (51) de détecteur de position dans son logement (65), notamment en la faisant coulisser dans l’au moins une glissière (71, 73), et une étape d’assemblage (103) de chaque cosse (8) à la console (6), et de raccordement (105, 107) de chaque cosse (8) à l’organe de contrôle (12) et à la partie fixe (51) de détecteur de position.