Brevet FR3142561A1 — publié le 20240531

Procédé (100) d’amélioration de la géolocalisation d’images acquises par défilement d’un capteur (1) d’images le long d’une trajectoire de défilement du capteur (1), ledit capteur étant configuré pour acquérir au moins un segment d’images (2, 3) au cours d’une période de temps, l’au moins un segment d’images (2, 3) comprenant une suite d’images de la surface de la terre acquises, à partir de positions successives du capteur le long de la trajectoire de défilement, à des instants successifs de la période de temps, le procédé comprenant l’étape suivante : - détermination (102) d’au moins un nouveau segment (5) d’images acquises au cours d’une nouvelle période de temps qui respectivement commence et se termine à l’intérieur de la période de temps de l’au moins un segment d’images (2, 3), l’au moins un nouveau segment (5) d’images comprenant une nouvelle suite d’images acquises à des instants successifs de la nouvelle période de temps, la nouvelle suite d’images couvrant une zone géographique observée par le capteur sur la surface de la terre pendant la nouvelle période de temps, ladite zone géographique observée étant définie par au moins un paramètre de découpage. Figure 1 Procédé d’amélioration de la géolocalisation d’images satellitaires La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des images satellitaires d’observation de la terre, également appelé spatiotriangulation. Il est connu d’utiliser des points d’appui au sol, dont les coordonnées sont connues, identifiés sur des images de références d’une part, et sur les images à géolocaliser d’autre part, pour déterminer les paramètres d’un modèle de correction de la ligne de visée des images à géolocaliser. L’application de ce procédé connu de géolocalisation à des images acquises par un dispositif défilant le long d’une trajectoire de défilement, de type pushbroom, visant au nadir, amène à corriger successivement les différents segments d’acquisitions temporel, sur lesquels sont mesurés les points d’appui. La qualité et la répartition des points d’appui sur le segment conditionnent la qualité de la correction. Or il n’est pas possible de mesurer de points d’appui sur les surfaces d’eau (océans, mers, lacs) et les objets mobiles tels que les nuages. La répartition des mesures est donc dépendante de la répartition terre/eau qui est prévisible et de la couverture nuageuse qui est statistiquement prévisible. La répartition dans le segment est conditionnée également par le découpage le long de la trajectoire de défilement du dispositif d’acquisition des segments images traités. L’invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. A cet effet, la présente invention concerne un procédé d’amélioration de la géolocalisation d’images acquises par défilement d’un capteur d’images le long d’une trajectoire de défilement du capteur, ledit capteur étant configuré pour acquérir au moins un segment d’images au cours d’une période de temps, l’au moins un segment d’images comprenant une suite d’images de la surface de la terre acquises, à partir de positions successives du capteur le long de la trajectoire de défilement, à des instants successifs de la période de temps, le procédé comprenant l’étape suivante : - détermination d’au moins un nouveau segment d’images acquises au cours d’une nouvelle période de temps qui respectivement commence et se termine à l’intérieur de la période de temps de l’au moins un segment d’images, l’au moins un nouveau segment d’images comprenant une nouvelle suite d’images acquises à des instants successifs de la nouvelle période de temps, la nouvelle suite d’images couvrant une zone géographique observée par le capteur sur la surface de la terre pendant la nouvelle période de temps, ladite zone géographique observée étant définie par au moins un paramètre de découpage. Selon un mode de mise en œuvre, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. Selon un mode de mise en œuvre, le capteur est embarqué sur un satellite, ou sur un aéronef. Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins un segment d’images comprend au moins un premier segment d’images acquises au cours d’une première période de temps et au moins un deuxième segment d’images acquises au cours d’une deuxième période de temps, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes, mises en œuvre préalablement à l’étape de détermination d’au moins un nouveau segment d’images : - assemblage du premier segment d’images et du deuxième segment d’images, pour former un segment fusionné d’images acquises au cours d’une période de temps cumulée correspondant à la réunion de la première période de temps concaténée avec la deuxième période de temps ; - détermination que, pour l’étape de détermination d’au moins un nouveau segment d’images, l’au moins un segment est le segment fusionné et que la période de temps est la période de temps cumulée. Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins un premier segment d’images et l’au moins un deuxième segment d’images sont générés en fonction du passage du capteur en visibilité d’une station de réception. Selon un mode de mise en œuvre, la première période de temps se termine à un instant où commence la deuxième période de temps. Selon ces dispositions, le choix d’un paramètre de découpage approprié permettra de trouver dans les images du nouveau segment d’image des points d’appuis bien répartis sur la zone géographique, de sorte qu’une spatio-triangulation de bonne qualité des images de cette zone sera possible. Il sera également possible d’adapter les traitements de spatio-triangulation en fonctions des zones géographiques couvertes par les segments d’images, par exemple en adaptant une complexité d’un modèle d’erreur d’un traitement de spatio-triangulation à une zone géographique. Ainsi sur une zone où statistiquement peu de points d'appui sont trouvés, par exemple une île ou une zone enneigée, on utilisera de préférence un modèle d’erreur moins complexe, par exemple un modèle d’erreur polynomial d’ordre plus faible. Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins un paramètre de découpage comprend par exemple : une surface utile de recalage, une répartition de la surface utile, une extension de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images le long d’une direction de défilement du capteur. Selon ces dispositions, la répartition des points d’appuis, identifiés sur la surface utile, sera optimisée de manière à éviter les effets de propagation d’erreurs de recalage sur les zones où les points d’appuis sont absents, moins nombreux, ou erronés. Selon un mode de mise en œuvre, la surface utile de recalage est une surface de terres émergées, la surface de terres émergées étant comprise à l’intérieur de la zone géographique, et étant associée à une valeur d’un paramètre de visibilité, la valeur du paramètre de visibilité étant supérieure ou inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de mise en œuvre, la surface de terres émergées est déterminée à partir des images du nouveau segment d’images, par exemple acquises à la résolution spatiale nominale. Selon un mode de mise en œuvre, la valeur du paramètre de visibilité associée à la surface de terres émergées est une fonction d’une couverture nuageuse moyenne de la surface. Selon un mode de mise en œuvre, la couverture nuageuse moyenne de la surface est déterminée, par exemple pour un ensemble de jours d’une période d’une année, à partir d’un historique d’images de la surface acquises pendant une période d’une année, antérieure, d’une ou plusieurs années, à ladite période de l’année. Selon un mode de mise en œuvre, la surface de terres émergées est déterminée après avoir exclu la surface de zones spécifiques. Selon un mode de mise en œuvre, les zones spécifiques comprennent au moins l’un parmi une banquise, un glacier, une zone enneigée, une zone non texturée à la résolution spatiale nominale, une surface d’eau, une surface comprenant des objets mobiles. Selon un mode de mise en œuvre, les zones spécifiques comprennent une zone avec un indicateur de changement temporel supérieur à un seuil prédéterminé. Selon un mode de mise en œuvre, l’indicateur de changement est une fonction d’une différence entre une radiométrie à un instant d’au moins un point d’une image de la zone et une autre radiométrie de l’au moins un point à autre instant, rapportée à une durée écoulée entre l’instant et l’autre instant. Selon un mode de mise en œuvre, l’étape de détermination de l’au moins un nouveau segment d’images comprend une sélection de l’au moins un nouveau segment d’images parmi un ensemble de potentiels nouveaux segments d’images, l’au moins un nouveau segment étant sélectionné sur la base d’une fonction calculée pour chaque potentiels nouveaux segments d’images, de sorte que la fonction est optimisée par l’au moins un nouveau segment sélectionné. Selon un mode de mise en œuvre, l’optimum recherché de la fonction est un minimum, ou un maximum. Selon un mode de mise en œuvre, la fonction est définie comme une combinaison linéaire d’un premier terme et d’un deuxième terme, le premier terme étant une première fonction de la surface utile du nouveau segment d’images et de la répartition de la surface utile sur le nouveau segment d’images, le deuxième terme étant une deuxième fonction de l’extension de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images le long d’une direction de défilement du capteur. Selon un mode de mise en œuvre, l’étape de détermination de l’au moins un nouveau segment par optimisation de la fonction comprend la mise en œuvre d’une méthode d’optimisation non linéaire telle que un recuit simulé, un graph-cut, une programmation dynamique. Selon un mode de mise en œuvre, l’extension géographique de la zone géographique couverte par l’au moins un nouveau segment d’images est bornée par une valeur minimum et/ou par une valeur maximum. Selon ces dispositions, on évite une extension géographique trop importante qui conduirait à un traitement de recalage par spatio-triangulation complexe, potentiellement incompatible des ressources informatiques disponibles ; selon ces dispositions, on assure une extension géographique minimum qui permet de rationaliser la répartition des ressources disponibles pour le traitement de tous les nouveaux segments d’images ; selon ces dispositions, en limitant l’extension géographique couverte par le nouveau segment d’images, le traitement de recalage est basé sur un modèle d’erreur dont la complexité est maîtrisée de manière à permettre une inversion plus robuste. Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l’invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en œuvre respectivement d’un dispositif et/ou d’un procédé selon l’invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. est une illustration du processus de création d’au moins un nouveau segment d’images à partir d’un premier segment d’images et d’un deuxième segment d’images générés en fonction du passage du satellite en visibilité d’une station de réception au sol. est une représentation d’une succession de zones géographiques couvertes respectivement par une suite de segments d’images générés selon une logique autre que celle liée à l’optimisation du recalage, par exemple selon une logique liée au passage du satellite en visibilité des stations de réception au sol. est une représentation d’une autre succession de zone géographique obtenue à partir de la succession de zones géographiques de la , après optimisation du découpage selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention. est une représentation schématique du séquencement des étapes du procédé selon l’invention. L’invention vise à améliorer la géolocalisation d’images acquises par défilement d’un capteur 1 d’images le long d’une trajectoire de défilement du capteur 1. Les images qui sont acquises au cours d’une période de temps forment un segment d’images 2, 3 comprenant une suite d’images de la surface de la terre acquises, à partir de positions successives du capteur le long de la trajectoire de défilement, à des instants successifs de la période de temps. Selon cette définition d’un segment d’images, chaque image de la suite d’images formant un segment peut notamment correspondre à une ligne de points acquise par une barrette linéaire de détecteurs élémentaires, la barette balayant le champ d’acquisition en mode pushbroom. Par exemple, comme cela est illustré sur la , lorsque le capteur est embarqué sur un satellite défilant autour de la terre, le segment d’images comprend une suite d’images acquises avant que le satellite ne passe en visibilité d’une station de réception 6 située au sol, à laquelle le satellite transmet un ou plusieurs segments d’images 2, 3 acquises entre deux passages successifs en visibilité d’une station de réception 6. La logique de formation des segments d’images 2, 3 acquises par le capteur 1 est donc généralement déterminée par la séquence des passages du capteur 1 au-dessus, ou à proximité, des stations de réception 6 au sol. Cette logique de formation des segments d’images 2, 3, liée principalement au positionnement des stations de réception 6 au sol, conduit à la formation de segments d’images 2, 3 couvrant des zones géographiques sur lesquelles il peut être difficile de déterminer des points d’appui pour la géolocalisation par spatio-triangulation des images de ces segments. Par exemple, si la zone géographique couverte par le segment d’images ainsi formé comprend majoritairement des zones spécifiques telles qu’une banquise, un glacier, une zone enneigée, une zone non texturée à la résolution spatiale nominale, une surface d’eau, une surface comprenant des objets mobiles, il sera difficile de déterminer sur tout ou partie de ce segment d’images des points d’appui stables, aptes à être mis en correspondance avec des points d’appui correspondants sur des images de références 7, les images de références 7 étant elles-mêmes géolocalisées. Il en sera de même si la zone géographique couverte par le segment d’images comprend majoritairement des zones spécifiques caractérisées par un changement rapide de la radiométrie dans les images successives de la zone, i.e. par une forte variabilité temporelle de la radiométrie des points de la zone dans les images successives de la zone. Ainsi, comme cela est illustré sur la , pour améliorer la géolocalisation des images acquises, le procédé 100 comprend une étape de détermination 102 d’un nouveau segment 5 d’images acquises au cours d’une nouvelle période de temps qui respectivement commence et se termine à l’intérieur de la période de temps du segment d’images 2, 3, le nouveau segment 5 d’images comprenant une suite d’images acquises à des instants successifs de la nouvelle période de temps, de sorte que la nouvelle suite d’images couvre une zone géographique définie par au moins l’un des paramètres de découpage suivants : une surface utile de recalage, une répartition de la surface utile, une extension de la zone géographique le long d’une direction de défilement du capteur. Selon un exemple particulier de mise en œuvre, le procédé 100 comprend en outre les étapes suivantes, mises en œuvre préalablement à l’étape de détermination 102 du nouveau segment 5 d’images : - assemblage 101 d’un premier segment d’images 2 acquises pendant une première période de temps et d’un deuxième segment d’images 3 acquises pendant une deuxième période de temps, pour former un segment fusionné 4 d’images acquises au cours d’une période de temps cumulée correspondant à la réunion de la première période de temps concaténée avec la deuxième période de temps ; - détermination 101bis que, pour l’étape de détermination 102 d’au moins un nouveau segment 5 d’images, l’au moins un segment 2, 3 est le segment fusionné 4 et que la période de temps est la période de temps cumulée. Selon ces dispositions, le premier segment d’images 2 et le deuxième segment d’images 3 sont par exemple générés sur la base de la logique du passage du capteur 1 en visibilité des stations de réception 6, et l’étape de détermination 102 du procédé 100 est mise en œuvre sur un segment aggrégé qui n’est pas soumis à la logique du passage du capteur 1 en visibilité des stations de réception 6. En particulier, les segments d’images utilisés pour l’assemblage 101 peuvent être dans le prolongement un de l’autre, la première période de temps se terminant par exemple à un instant où commence la deuxième période de temps. La détermination 102 de la nouvelle suite d’images du nouveau segment d’images 5 est réalisée de sorte que la nouvelle suite d’images couvre une zone géographique définie par au moins l’un des paramètres de découpage indiqués ci-avant, à savoir : une surface utile de recalage, une répartition de la surface utile, une extension de la zone géographique le long d’une direction de défilement du capteur. Par convention, le premier paramètre de découpage considéré, i.e. la surface utile de recalage, est défini comme la surface de terres émergées visibles, i.e non masquées par les nuages, à une résolution spatiale nominale de la suite d’images du nouveau segment 5. Sont exclues de la surface utile les zones pour lesquelles il est difficile (peu probable) de trouver des points d’appui par les techniques de l’état de l’art de la mise en correspondance d’images, notamment les zones à forts changements comme les banquises, les glaciers, et les surfaces enneigées en hautes latitudes, et les zones non texturées à la résolution de l’image, ou les zones où des changements importants de contenu radiométrique peuvent intervenir en peu de temps. En particulier, on exclura les zones pour lesquels un indicateur de changement est supérieur à un seuil prédéterminé, l’indicateur de changement étant par exemple une fonction d’une différence entre une radiométrie à un instant d’au moins un point d’une image de la zone et une autre radiométrie de l’au moins un point à autre instant, rapportée à une durée écoulée entre l’instant et l’autre instant. Ainsi, par exemple, si le nouveau segment d’images 5 déterminé comprend une surface utile de recalage supérieure ou égale à un seuil prédéterminé de surface, exprimé par exemple en pourcentage de la surface totale de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images, alors le nouveau segment d’images permettra l’identification d’un nombre suffisant de points d’appui, de qualité suffisante, pour permettre d’assurer une géolocalisation satisfaisante des images du nouveau segment par spatio-triangulation. Par exemple, le seuil prédéterminé de surface utile de recalage pourra avantageusement prendre une valeur comprise entre 15 % et 100%, de préférence comprise entre 70 % et 100%, de préférence encore égale à 100% En particulier, la surface utile de recalage peut être associée à une valeur d’un paramètre de visibilité, la valeur du paramètre de visibilité étant déterminée sur la base d’une couverture nuageuse moyenne de la zone géographique couverte par le segment d’image ; plus particulièrement, la valeur du paramètre de visibilité sera contrainte de manière à être supérieure ou inférieure à un seuil prédéterminé. La couverture nuageuse moyenne de la surface est déterminée, par exemple pour une période d’une année, à partir d’un historique d’images de la surface acquises pendant la même période d’une ou plusieurs années précédents l’année d’acquisition du segment d’images considéré, ou à partir de données de ré-analyse produites par un organisme de suivi météorologique, par exemple METEO-FRANCE. En outre, lorsque le nouveau segment d’images 5 est également défini par le deuxième paramètre de découpage, à savoir une répartition de la surface utile de recalage, le nouveau segment d’images 5 comprend une répartition satisfaisante de la surface utile sur l’ensemble du segment d’images ; il sera ainsi possible de contraindre la correction des modèles géométriques. En effet, pour palier à l’absence de points d’appuis sur certaines surfaces d’intérêt, les corrections géométriques sont appliquées à l’ensemble du segment d’images, afin d’extrapoler les données de recalage à toutes les images du segment d’images. Ainsi, la répartition de la surface utile étant supposée satisfaisante, la répartition des points d’appui le sera également, et cela évitera des effets de propagation d’erreurs sur des zones du segment d’images où les points d’appui seraient absents, moins nombreux, ou erronés. Un indicateur de la répartition de la surface utile sur la surface de la zone géographique peut par exemple être défini sur la base d’une évaluation de la distance maximale dans le sens du défilement entre les surfaces élémentaires utiles comprises dans le nouveau segment d’images 5, rapporté à une longueur totale du nouveau segment d’images 5. . La répartition de la surface utile sera considérée comme satisfaisante par exemple si l’indicateur est compris entre 50 % et 100%, de préférence compris entre 75 % et 100%.. Selon ces dispositions, le choix d’une valeur appropriée pour le premier et/ou le deuxième paramètre de découpage, i.e. la surface utile de recalage, et/ou la répartition de la surface utile de recalage, permettra de trouver dans les images du nouveau segment d’image des points d’appuis bien répartis sur la zone géographique, de sorte qu’une spatio-triangulation de bonne qualité des images de cette zone sera possible, alors cela n’aurait pas été nécessairement le cas dans les segments d’images issus de la logique directement liée aux passages du capteur 1 en visibilité des stations de réception 6. Il sera également possible d’adapter les traitements de spatio-triangulation en fonctions des zones géographiques couvertes par les segments d’images, par exemple en adaptant une complexité d’un modèle d’erreur d’un traitement de spatio-triangulation à une zone géographique. Ainsi sur une zone où statistiquement peu de points d'appui sont trouvés, par exemple une île ou une zone enneigée, on utilisera de préférence un modèle d’erreur moins complexe, par exemple un modèle d’erreur polynomial d’ordre plus faible. Enfin, le troisième paramètre de découpage pris en compte par le procédé 100 est une extension de la zone géographique le long d’une direction de défilement du capteur ; cette extension doit être contrainte pour éviter d’une part une trop grande complexité du traitement de géolocalisation des images du nouveau segment d’images, et pour d’autre part permettre de rationaliser la répartition des ressources disponibles pour le traitement de tous les segments, en évitant de d’utiliser ces ressources sur des segments couvrants des zones géographiques de taille trop faible. En outre, lorsque l’extension géographique de la zone géographique couverte par le segment d’images est trop importante, la période de temps associée au segment d’images considéré est elle aussi importante, ce qui augmente en conséquence la complexité du modèle d’erreur associé au traitement de géolocalisation par saptio-triangulation des images du nouveau segment d’images. Ainsi, une extension maximum et une extension minimum, dans la direction de défilement du capteur 1, de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’image 5, sont par exemple déterminées sur la base des ressources de calcul disponibles et sont prises en compte par le procédé 100 dans l’étape de détermination du nouveau segment d’images 5. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé 100, l’étape de détermination 102 du nouveau segment d’images 5 comprend un processus de sélection du nouveau segment d’images 5 parmi un ensemble de potentiels nouveaux segments d’images, le nouveau segment d’images 5 étant sélectionné sur la base d’une fonction calculée pour chaque potentiels nouveaux segments d’images, de sorte que la valeur de la fonction pour le nouveau segment d’images 5 sélectionné est optimisée. L’optimum sélectionné est par exemple un minimum ou un maximum de la fonction calculée. En particulier, la fonction est définie comme une combinaison linéaire d’un premier terme et d’un deuxième terme, le premier terme étant une première fonction du premier paramètre de découpage, i.e. de la surface utile de recalage, du nouveau segment d’images, et du deuxième paramètre de découpage, i.e. de la répartition de la surface utile de recalage, sur le nouveau segment d’images, le deuxième terme étant une deuxième fonction de la longueur, i.e. de l’extension dans la direction de défilement du capteur 1, de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images. Ainsi, la fonction considérée peut par exemple s’écrire selon la formule suivante : [Math 1] E=C1+λC2 dans laquelle C1 est le premier terme fonction du premier paramètre de découpage et du deuxième paramètre de découpage, et C2 est le deuxième terme fonction du troisième paramètre de découpage, i.e. de l’extension dans la direction de défilement du capteur 1, de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images, et dans laquelle λ est un scalaire qui permet de régler expérimentalement un compromis entre le premier terme et le deuxième terme. L’étape de sélection du nouveau segment d’images 5 correspondant à l’optimum de la fonction calculée comprend par exemple la mise en œuvre d’une méthode d’optimisation non linéaire telle que un recuit simulé, un graph-cut, une programmation dynamique, la méthode d’optimisation linéaire étant appliquée sur un ensemble de potentiels nouveaux segments d’images. La est une représentation d’une succession de zones géographiques couvertes respectivement par une suite de segments d’images 10, 11, 12, 13, 14, générés selon une logique autre que celle liée à l’optimisation du recalage, par exemple selon une logique liée au passage du satellite en visibilité des stations de réception au sol. La est une représentation d’une autre succession de zone géographique obtenue à partir de la succession de zones géographiques de la , après optimisation du découpage selon un mode de mise en œuvre du procédé décrit ci-avant. On observe en particulier sur la que l’île de Java est située en extrémité du segment 11, et que ce même segment ne possède qu’une zone utile extrêmement petite sur l’Australie. A contrario, sur la , on observe que le segment 2, proposé par l’application du procédé 100 aux segments d’images 10, et 11, couvre plus de terre en Australie, ce qui permet d’augmenter à la fois la surface utile de recalage et la répartition des points d’appuis, au prix d’un segment plus long. En outre on observe sur la que le segment 14 est trop long pour être traité par une seule machine, alors que sur la , un découpage du segment 14 est proposé en deux segments 5 et 6 plus courts, par l’application du procédé 100 aux segments d’images 10, 11, 12, 13, 14. Procédé (100) d’amélioration de la géolocalisation d’images acquises par défilement d’un capteur (1) d’images le long d’une trajectoire de défilement du capteur (1), ledit capteur étant configuré pour acquérir au moins un segment d’images (2, 3) au cours d’une période de temps, l’au moins un segment d’images (2, 3) comprenant une suite d’images de la surface de la terre acquises, à partir de positions successives du capteur le long de la trajectoire de défilement, à des instants successifs de la période de temps, le procédé comprenant l’étape suivante : - détermination (102) d’au moins un nouveau segment (5) d’images acquises au cours d’une nouvelle période de temps qui respectivement commence et se termine à l’intérieur de la période de temps de l’au moins un segment d’images (2, 3), l’au moins un nouveau segment (5) d’images comprenant une nouvelle suite d’images acquises à des instants successifs de la nouvelle période de temps, la nouvelle suite d’images couvrant une zone géographique observée par le capteur sur la surface de la terre pendant la nouvelle période de temps, ladite zone géographique observée étant définie par au moins un paramètre de découpage. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un segment d’images (2, 3) comprend au moins un premier segment d’images (2) acquises au cours d’une première période de temps et au moins un deuxième segment d’images (3) acquises au cours d’une deuxième période de temps, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes, mises en œuvre préalablement à l’étape de détermination (102) d’au moins un nouveau segment (5) d’images : - assemblage (101) du premier segment d’images et du deuxième segment d’images, pour former un segment fusionné (4) d’images acquises au cours d’une période de temps cumulée correspondant à la réunion de la première période de temps concaténée avec la deuxième période de temps ; - détermination (101bis) que, pour l’étape de détermination (102) d’au moins un nouveau segment (5) d’images, l’au moins un segment (2, 3) est le segment fusionné (4) et que la période de temps est la période de temps cumulée. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première période de temps se termine à un instant où commence la deuxième période de temps. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’au moins un paramètre de découpage comprend par exemple : une surface utile de recalage, une répartition de la surface utile, une extension de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images le long d’une direction de défilement du capteur. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la surface utile de recalage est une surface de terres émergées, la surface de terres émergées étant comprise à l’intérieur de la zone géographique, et étant associée à une valeur d’un paramètre de visibilité, la valeur du paramètre de visibilité étant supérieure ou inférieure à un seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la surface de terres émergées est déterminée après avoir exclu la surface de zones spécifiques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, l’étape de détermination (102) de l’au moins un nouveau segment d’images comprend une sélection de l’au moins un nouveau segment d’images parmi un ensemble de potentiels nouveaux segments d’images, l’au moins un nouveau segment étant sélectionné sur la base d’une fonction calculée pour chaque potentiels nouveaux segments d’images, de sorte que la fonction est optimisée par l’au moins un nouveau segment sélectionné. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la fonction est définie comme une combinaison linéaire d’un premier terme et d’un deuxième terme, le premier terme étant une première fonction de la surface utile du nouveau segment d’images et de la répartition de la surface utile sur le nouveau segment d’images, le deuxième terme étant une deuxième fonction de l’extension de la zone géographique couverte par le nouveau segment d’images le long d’une direction de défilement du capteur. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’extension géographique de la zone géographique couverte par l’au moins un nouveau segment d’images est bornée par une valeur minimum et/ou par une valeur maximum.