Brevet FR3147134A1 — publié le 20241004

La présente invention concerne un article de sport comportant un élément (1) réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive, l’élément (1) comportant : une structure externe (10) ; une structure interne (12), formant une structure tridimensionnelle en treillis formée par la répétition d’au moins un motif élémentaire ; une structure intermédiaire (14), la structure intermédiaire (14) assurant la jonction entre la structure externe (10) et la structure interne (12). Figure 2 Article de sport réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive et procédé de fabrication d’un tel article La présente demande concerne un article de sport comportant au moins une partie réalisée au moyen d’un procédé de fabrication additive. La présente demande concerne également un article chaussant, tel qu’une chaussure de sport, comportant une telle semelle. Un article de sport est par exemple une semelle de chaussure (semelle extérieure, incluant une semelle intermédiaire et/ou une semelle d’usure), une protection corporelle (genouillère, une coudière, protection dorsale, …) un casque, une selle, un siège enfant adaptable à un vélo. Les procédés de fabrication additive, tels que l’impression 3D, présentent de nombreux avantages, parmi lesquels celui de pouvoir réaliser des objets présentant des formes variées et complexes, et notamment des formes difficilement ou non réalisables au moyen de procédés conventionnels. Lorsque l’on souhaite réaliser, au moyen d’un procédé de fabrication additive, un objet ayant un comportement mécanique particulier, et notamment un comportement mécanique nécessitant un niveau important d’élasticité, il est connu de réaliser au moins une partie d’un tel objet sous la forme d’une structure tridimensionnelle en treillis, ou structure lattice. Dans une telle structure, la combinaison de zones pleines et de zones vides, combinée à l’utilisation d’un matériau présentant des propriétés adéquates, permet d’obtenir des comportements mécaniques variés, sans pénaliser la masse de l’ensemble. Une structure lattice devant présenter des propriétés mécaniques homogènes est généralement réalisée par répétition d’un motif élémentaire, ce motif se répétant selon les dimensions longitudinale, transversale et de l’épaisseur de l’objet. Toutefois, les contraintes conduisant à la conception d’une structure lattice peuvent conduire à ce que l’aspect visuel de la surface extérieure de celle-ci ne soit pas esthétique, ou en tout cas, à ne pas laisser suffisamment de liberté dans la conception de cette surface extérieure, sous peine d’altérer les propriétés mécaniques de la structure lattice. La présente invention a pour but de fournir un élément réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive, l’élément comportant une structure lattice conférant des propriétés mécaniques données, et une surface extérieure dont l’aspect visuel soit indépendant de la structure lattice. A cet effet, l’invention concerne un article de sport comportant un élément réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive, l’élément comportant : une structure externe ; une structure interne, formant une structure tridimensionnelle en treillis formée par la répétition d’au moins un motif élémentaire ; une structure intermédiaire, la structure intermédiaire assurant la jonction entre la structure externe et la structure interne. Ainsi, en prévoyant une structure externe formant la surface extérieure de l’élément, la structure externe étant reliée à la structure interne par une structure intermédiaire, il est possible de rendre la conception de la structure externe et la conception de la structure interne entièrement indépendantes. Il devient ainsi possible de conserver l’intégrité mécanique et fonctionnelle de la structure interne, tout en définissant la structure externe selon les critères souhaités, et notamment en fonction de l’aspect visuel souhaité. Selon d’autres caractéristiques de l’invention, l’article de sport conforme à l’invention comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : Dans une réalisation, la structure intermédiaire comporte des poutres de liaison, chaque poutre de liaison reliant un nœud d’un motif élémentaire à la structure externe. Dans une réalisation, la structure externe est formée au moins en partie par une structure tridimensionnelle en treillis comportant des poutres reliées par des nœuds, chaque poutre de liaison de la structure intermédiaire étant reliée soit à un nœud de la structure externe, soit à une partie pleine. Dans une réalisation, pour chaque poutre de liaison reliée à un nœud de la structure externe, la poutre de liaison est reliée à ce nœud en fonction d’un critère de distance entre le nœud de la structure interne et le nœud de la structure externe. Dans une réalisation, une poutre de liaison reliée à un nœud de la structure interne est reliée au nœud de la structure externe le plus proche. Dans une réalisation, une poutre de liaison reliée à un nœud de la structure interne est reliée à un nœud situé à une distance incluse dans une plage de distance prédéterminée, de sorte à respecter au moins un critère additionnel, tel qu’un angle entre la poutre de liaison et la structure externe au niveau de la liaison. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un article de sport tel que défini ci-dessus, le procédé comportant les étapes de : déterminer une structure externe de l’élément ; déterminer la structure interne inscrite dans le volume interne délimité par la structure externe, la structure interne étant réduite par rapport à ce volume interne de façon à respecter au moins un critère relatif au troncage d’au moins une partie des motifs élémentaires constituant la structure interne ; déterminer une structure intermédiaire assurant la jonction entre la structure interne et la structure externe ; réaliser l’élément au moyen d’un procédé de fabrication additive. Dans une réalisation, l’étape de déterminer la structure intermédiaire comporte une sous-étape de déterminer des nœuds de motifs élémentaires devant être reliés à la structure intermédiaire. Dans une réalisation, la structure intermédiaire comporte des poutres de liaison, chaque poutre de liaison reliant un nœud d’un motif élémentaire à la structure externe. Dans une réalisation, la structure externe est formée au moins en partie par une structure tridimensionnelle en treillis comportant des poutres reliées par des nœuds, chaque poutre de liaison de la structure intermédiaire étant reliée soit à un nœud de la structure externe, soit à une partie pleine. Dans une réalisation, pour chaque poutre de liaison reliée à un nœud de la structure externe, la poutre de liaison est reliée à ce nœud en fonction d’un critère de distance entre le nœud de la structure interne et le nœud de la structure externe. Dans une réalisation, une poutre de liaison est reliée au nœud le plus proche. Dans une réalisation, une poutre de liaison est reliée à un nœud situé à une distance incluse dans une plage de distance prédéterminée, de sorte à respecter au moins un critère additionnel, tel qu’un angle entre la poutre de liaison et la structure externe au niveau de la liaison. Dans une réalisation, le critère relatif au troncage des motifs élémentaires est un critère définissant un degré maximum de troncage des motifs élémentaires. Dans une réalisation, le critère est fixé de manière qu’aucun motif élémentaire ne soit tronqué, ou à ce que le degré de troncage maximum soit inférieur ou égal à 30%. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l’examen des figures annexées dans lesquelles : la est une vue en perspective d’un élément réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive conforme à l’invention ; la est une vue en coupe transversale de l’élément de la ; la est une vue en perspective de l’élément de la ; la est une vue de détail de la ; la est une vue schématique d’un motif élémentaire de type vintile ; la est une vue schématique montrant la structure interne de la avec une répétition non homogène du motif élémentaire ; la est une vue en perspective d’une semelle intermédiaire de chaussure de sport réalisée conformément à l’invention ; la est une vue en coupe de la semelle de la ; la est un diagramme représentant les étapes d’un procédé de fabrication conforme à l’invention. Les figures 1 à 4 illustrent un élément 1 conforme à l’invention, dans l’exemple un bloc réalisé au moyen d’un procédé de fabrication conforme à l’invention, et destiné à constituer un article de sport ou à former une partie d’un article de sport. L’article de sport peut être par exemple une semelle de chaussure (semelle extérieure, incluant une semelle intermédiaire et/ou une semelle d’usure), une protection corporelle (genouillère, une coudière, protection dorsale, …) un casque, une selle, un siège enfant adaptable à un vélo, etc. L’élément 1 est dans l’exemple un bloc de forme globalement cubique, pouvant par exemple servir d’élément constitutif d’une protection corporelle telle qu’une genouillère adaptée à la pratique d’un sport tel que le volley-ball. La montre l’élément 1 en perspective. Sur cette figure, seule est visible la surface externe de l’élément 1, constituée par une structure externe 10, ou peau externe 10. Les figures 2 à 4 montrent l’élément 1 de la vu en coupe. La est une vue en perspective de l’élément 1 en coupe transversale, c’est-à-dire en coupe dans un plan parallèle au plan XY de la . La est une vue partielle analogue à la , l’élément 1 étant vu en perspective. La est une vue de détail de la . Comme visible sur les à 4, l’élément 1 comprend trois structures liées entre elles : une structure externe10, ou peau externe 10 ; une structure interne 12, ou structure fonctionnelle 12 ; une structure intermédiaire 14, ou structure de liaison 14, assurant la jonction entre la structure externe 10 et la structure fonctionnelle 12. Les trois structures 10, 12, 14 sont obtenues conjointement au moyen d’un procédé de fabrication additive. La limite entre la structure intermédiaire 14 et la structure interne 12 est matérialisée sur les figures 2 à 4par la ligne pointillée L. La limite entre la structure externe 10 et la structure intermédiaire 14 est matérialisée sur la par la ligne pointillée M. La structure interne 12 est formée par une structure tridimensionnelle en treillis, c’est-à-dire une structure de type lattice. Ainsi, la structure interne 12 est formée par la répétition, selon chacune des directions longitudinale X, transversale Y et de l’épaisseur Z de l’élément 1, de motifs élémentaires 120 qui sont décrits plus en détails ci-après. La structure des motifs élémentaires 120, et la façon dont ils sont répétés le long des trois directions X, Y, Z de l’élément 1 confèrent des propriétés physiques et mécaniques à la structure interne 12, comme par exemple des propriétés de résistance et d’élasticité, et, notamment, des propriétés d’amortissement et de restitution d’énergie en cas de déformation. La peau externe 10, ou structure externe, forme la surface externe de l’élément 1. La structure externe 10 est dans l’exemple formée par une structure tridimensionnelle en treillis, formée en partie par la répétition par la répétition de motifs élémentaires, mais pas uniquement. La structure externe 10 est la seule structure de l’élément 1 qui est entièrement visible et est notamment destinée à conférer à l’élément 1 l’aspect visuel souhaité. La structure intermédiaire 14, ou structure de liaison, assure la jonction entre la structure externe 10 et la structure interne 12. La structure intermédiaire 14 est dans l’exemple une structure tridimensionnelle en treillis, comportant des poutres de liaison 140. Prévoir une structure intermédiaire 14 permet d’assurer une jonction entre la structure interne 12 et la structure externe 10, cette jonction respectant, d’une part, le comportement mécanique propre à la structure interne 12, et, d’autre part, l’aspect visuel souhaité de la structure externe 10. Prévoir une telle structure intermédiaire 14 permet notamment d’éviter l’altération, ou du moins une altération trop importante, des motifs élémentaires 120 qui seraient situés à l’interface entre la structure interne 12 et la structure externe 10 en l’absence d’une structure intermédiaire. En effet, l’absence d’une structure de liaison pourrait imposer de tronquer une partie importante de nombreux motifs élémentaires, et ainsi altérer le comportement mécanique global de la structure interne 12. La structure intermédiaire 14 permet également d’éviter des agrégats de matière trop importants qui pourraient nuire au comportement mécanique de la structure interne 12. De préférence, la structure intermédiaire 14 sera la plus fine possible. L’épaisseur de la structure intermédiaire 14, qui dépendra notamment des dimensions de l’élément 1 et également de la taille des motifs élémentaires de la structure interne 12, sera de préférence inférieure à 10 mm, ou inférieure à 6 mm. Dans l’exemple, au moins une partie de la structure interne 12 est formée par la répétition d’un motif élémentaire 120 de type vintile, ce motif élémentaire étant représenté en perspective sur la . L’utilisation de ce motif élémentaire permet de conférer à la structure interne 12 les propriétés d’élasticité, de déformabilité, d’amortissement et de durabilité souhaitées pour conférer à l’élément 1 le comportement mécanique souhaité. La structure interne 12 peut toutefois être formée par une structure lattice comportant d’autres motifs élémentaires ou comportant plusieurs types de motifs élémentaires. En particulier, la structure interne 12 peut comporter des zones formées par la répétition de motifs différents, dans le but de conférer à l’élément 1 des propriétés d’amorti, des restitution d’énergie et de résistance qui varient en fonction de la zone considérée, ou encore en fonction d’autres critères. De façon non limitative, les motifs élémentaires suivants peuvent être utilisés : motif en diamant, motif octogonal de type « edge », motif octogonal de type « vertex », motif tétraédrique, etc. Les caractéristiques mécaniques de la structure lattice de la structure interne 12 peuvent être adaptées notamment en modifiant des paramètres du motif élémentaire, parmi lesquels figurent notamment les paramètres suivants : - taille du motif élémentaire et nombre de répétition sur l’axe considéré (axes x, y, z visibles sur la ) ; - le diamètre de poutre, qui est fixé principalement en fonction de la rigidité souhaitée pour chaque poutre : il est par exemple compris entre 0,5 et 5 mm, ou encore entre 1 et 3 mm ; - la taille des nœuds, un nœud étant défini comme l’intersection d’au moins deux poutres : la taille d’un nœud est comprise par exemple entre 100% et 130% du diamètre des poutres joignant le nœud, ou encore entre 105% et 125%, voire entre 110% et 120% ; - rayon de courbure à l’intersection entre deux ou plusieurs poutres : il est par exemple compris entre 1 et 5 mm, ou encore entre 2 et 3 mm. De préférence, le rayon de courbure est tel qu’il est à égal au diamètre de poutre multiplié par un facteur compris entre 1 et 2, et par exemple égal à 1,5. Un motif élémentaire 120 de type vintile est visible sur la . Il s’agit d’une structure tridimensionnelle élémentaire, comportant une pluralité de structures élémentaires 20 en forme d’hexagone, chaque structure élémentaire 20 comportant ainsi six poutres 22, certaines de ces poutres étant communes à au moins deux structures élémentaires. Des nœuds 24 connectent deux ou plusieurs poutres 22. Comme tout motif élémentaire, le motif élémentaire de type vintile peut être modifié en jouant sur plusieurs paramètres, tels que la taille et le nombre de répétitions selon chaque axe x, y et z, le diamètre de poutre 22, la taille des nœuds 24 ou encore le rayon de courbure à l'intersection. La géométrie basée sur des formes d’hexagone de ce motif élémentaire confère notamment à une structure lattice une forte capacité d'absorption aux chocs ainsi qu’une bonne restitution de l’énergie. Le motif élémentaire de type vintile peut de ce fait être particulièrement adapté à la réalisation de semelles de chaussures de sport ou d’éléments d’absorption pour des protections personnelles telles que des genouillères. Dans l’exemple, la taille du motif élémentaire 120 est de 11 mm x 11 mm x 11 mm, ce qui signifie que le motif élémentaire 120 se répète au sein de la structure interne 12 tous les 11 mm selon chaque direction x, y, z. La montre un exemple de réalisation de la structure interne 12 de l’élément 1 dans lequel le diamètre de poutre des motifs élémentaires 120 augmente progressivement le long de la flèche F. Pour un même type de motif élémentaire, augmenter le diamètre de poutre augmentera la résistance de la structure interne 12, mais diminuera en contrepartie son élasticité. Les figures 7 et 8 montrent une semelle 2 intermédiaire de chaussure de sport conforme à l’invention. La semelle 2 comporte une structure externe 10 formant notamment l’habillage de la semelle, et une structure interne 12, visible sur la , qui représente la semelle 2 vue en coupe. Comme pour l’élément 1 des figures 1 à 4, la semelle 2 comporte une structure intermédiaire 14 assurant la jonction entre la structure interne 12 et la structure externe 10. On décrit ci-après, en relation notamment avec la , un procédé conforme à l’invention, permettant d’obtenir des articles de sport incluant des éléments tels que décrits ci-dessus. Un tel procédé comporte une étape 200 au cours de laquelle on détermine une structure externe 10 de l’élément 1. Cette structure est déterminée en fonction du volume externe de l’élément devant être réalisé, et en fonction du type de structure souhaité : la structure externe peut être pleine, ou former une structure tridimensionnelle en treillis, comporter à la fois des parties pleines et des parties en treillis. Le procédé comporte ensuite une étape 202 au cours de laquelle on détermine la structure interne 12 inscrite dans le volume interne délimité par la structure externe, la structure interne étant réduite par rapport à ce volume interne de façon à respecter au moins un critère représentatif de l’intégrité d’au moins une partie des motifs élémentaires constituant la structure interne. Ce critère peut être par exemple un degré de troncage (moyen ou maximum) permis pour l’ensemble des motifs élémentaires de la structure interne. Par exemple, on peut à travers ce critère imposer qu’aucun motif élémentaire ne soit tronqué. Alternativement, on peut par exemple imposer qu’aucun motif élémentaire ne soit tronqué au-delà d’un degré de troncage donné. Le degré de troncage peut être par exemple exprimé par un pourcentage donnant le volume tronqué par rapport au volume initial du motif élémentaire. Cette valeur sera par exemple de 30%, c’est-à-dire que chaque motif élémentaire conservera un volume après troncage supérieur ou égal à 70% de son volume initial. Le procédé comporte ensuite une étape 204 au cours de laquelle on détermine une structure intermédiaire 14, assurant la jonction entre la structure interne et la structure externe. Cette étape permet de déterminer l’ensemble de poutres de liaison 140 qui vont relier un motif élémentaire de la structure interne à la structure externe. De préférence, chaque poutre de liaison 140 sera reliée à un nœud d’un motif élémentaire 120. Le procédé comprendra ainsi une sous-étape visant à déterminer l’ensemble des nœuds de motifs élémentaires devant être reliés à la structure de liaison. Les motifs élémentaires concernés sont les motifs élémentaires formant la surface externe de la structure interne 12. Parmi ces motifs élémentaires, on déterminer quels nœuds doivent être rattacher à la structure externe, et donc être reliés à la structure intermédiaire. Pour discriminer ces nœuds, on pourra appliquer par exemple la règle suivante : tout nœud qui est l’intersection de moins de trois poutres du motif élémentaire doit être relié à la structure intermédiaire et donc à une poutre de liaison 140. Ainsi, chaque nœud devant être relié à la structure externe 10 sera connecté à une poutre de liaison 140. Chaque poutre de liaison 140 sera en outre connectée à la structure externe 10. Si, à proximité d’une poutre de liaison 140, la structure externe 10 comporte une partie en treillis, comportant donc des poutres 100 reliées par des nœuds 102, la poutre de liaison 140 sera connectée à un nœud 102. Ainsi, chaque poutre de liaison 140 sera connectée soit à un nœud soit à une partie pleine de la structure externe 10. La définition de chaque poutre de liaison pourra obéir à un ou plusieurs critères. Parmi ces critères on appliquera un premier critère de distance, c’est-à-dire que le choix de l’emplacement de connexion entre une poutre de liaison 140 et la peau externe 10 sera fonction de la distance à l’emplacement de connexion entre cette poutre de liaison 140 et la structure interne. On pourra par exemple imposer que cette distance soit la plus courte possible. Ou imposer que ce soit la distance la plus courte possible en tenant compte d’un ou plusieurs critères additionnels, comme par exemple l’angle entre la poutre de liaison et la structure externe au niveau de la liaison. On pourra également tenir compte de critères taille (diamètre, longueur, etc.) et de critères de forme (par exemple que la poutre de liaison présente une forme particulière, telle qu’une forme hélicoïdale). La structure intermédiaire est à l’issue de cette étape déterminer de façon à assurer le rôle de jonction entre les structures interne et externe, de manière à respecter au mieux l’intégrité fonctionnelle de la structure interne et ainsi optimiser le comportement mécanique de l’ensemble de l’élément 1 obtenu. Le procédé comporte ensuite l’étape 206 de réaliser l’élément 1, comportant les trois structures déterminées comme décrit ci-dessus, au moyen d’un procédé de fabrication additive. L’élément 1 peut former l’article de sport en tant que tel, ou former seulement une partie de celui-ci, auquel cas une étape d’assemblage de l’élément 1, par exemple à un support ou à un autre élément de l’article de sport, peut être requise. Des étapes complémentaires peuvent être mises en œuvre à l’issue de la fabrication additive. Par exemple, une étape de sablage permet de nettoyer et de lisser la surface de l’élément obtenu, ce qui peut être utile pour améliorer l'esthétique de l’élément et sa performance. Une étape de lissage chimique peut également être mise en œuvre après la fabrication additive. Cette étape permet d’améliorer la durabilité de l’élément, ainsi que son aspect esthétique. Le procédé pourra être mis en œuvre avec tout type de matériau adapté, notamment des matériaux thermoplastiques, par exemple des matériaux polymères tels que le polyuréthane, le polyéthylène, le polypropylène, le polystyrène, le polycarbonate, l'acrylonitrile butadiène styrène, le polyamide, le polytéréphtalate d'éthylène, le copolyamide thermoplastique, le copolymère bloc éther-amide, etc. Le procédé conforme à l’invention est adapté à la réalisation d’articles de sport pouvant comporter des éléments réalisés par fabrication additive, tels que par exemple : semelles de chaussure (semelles extérieures, incluant une semelle intermédiaire et/ou une semelle d’usure), protections corporelles (genouillères, coudières, protections dorsales, …), casques, selles de vélo, un siège enfant adaptable à un vélo, etc. Article de sport comportant un élément (1) réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive, l’élément (1) comportant : une structure externe (10) ; une structure interne (12), formant une structure tridimensionnelle en treillis formée par la répétition d’au moins un motif élémentaire ; une structure intermédiaire (14), la structure intermédiaire (14) assurant la jonction entre la structure externe (10) et la structure interne (12). Article de sport selon la revendication précédente, dans lequel la structure intermédiaire (14) comporte des poutres de liaison (140), chaque poutre de liaison (140) reliant un nœud (24) d’un motif élémentaire (120) à la structure externe (10). Article de sport selon la revendication précédente, dans lequel la structure externe (10) est formée au moins en partie par une structure tridimensionnelle en treillis comportant des poutres (100) reliées par des nœuds (102), chaque poutre de liaison (140) de la structure intermédiaire (14) étant reliée soit à un nœud (102) de la structure externe (10), soit à une partie pleine. Article de sport selon la revendication précédente, dans lequel, pour chaque poutre de liaison (140) reliée à un nœud (102) de la structure externe (10), la poutre de liaison (140) est reliée à ce nœud (102) en fonction d’un critère de distance entre le nœud (120) de la structure interne (12) et le nœud (102) de la structure externe (10). Article de sport selon la revendication précédente, dans lequel une poutre de liaison (140) reliée à un nœud (24) de la structure interne (12) est reliée au nœud (102) de la structure externe (10) le plus proche. Article de sport selon la revendication 4, dans lequel une poutre de liaison (140) reliée à un nœud (24) de la structure interne (12) est reliée à un nœud (102) situé à une distance incluse dans une plage de distance prédéterminée, de sorte à respecter au moins un critère additionnel, tel qu’un angle entre la poutre de liaison (140) et la structure externe (10) au niveau de la liaison. Procédé de fabrication d’un article de sport comportant un élément (1) prévu pour être réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive selon l’une des revendications précédentes, le procédé comportant les étapes de : déterminer (200) une structure externe (10) de l’élément (1) ; déterminer (202) la structure interne (12) inscrite dans le volume interne délimité par la structure externe, la structure interne étant réduite par rapport à ce volume interne de façon à respecter au moins un critère relatif au troncage d’au moins une partie des motifs élémentaires constituant la structure interne (12) ; déterminer (204) une structure intermédiaire (14) assurant la jonction entre la structure interne et la structure externe ; réaliser (206) l’élément (1) au moyen d’un procédé de fabrication additive. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de déterminer (204) la structure intermédiaire (14) comporte une sous-étape de déterminer des nœuds (24) de motifs élémentaires (120) devant être reliés à la structure intermédiaire (14). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la structure intermédiaire (14) comporte des poutres de liaison (140), chaque poutre de liaison (140) reliant un nœud (24) d’un motif élémentaire (120) à la structure externe (10). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la structure externe (10) est formée au moins en partie par une structure tridimensionnelle en treillis comportant des poutres (100) reliées par des nœuds (102), chaque poutre de liaison (140) de la structure intermédiaire (14) étant reliée soit à un nœud (102) de la structure externe (10), soit à une partie pleine. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour chaque poutre de liaison (140) reliée à un nœud (102) de la structure externe (10), la poutre de liaison (140) est reliée à ce nœud (102) en fonction d’un critère de distance entre le nœud (24) de la structure interne (12) et le nœud (102) de la structure externe (10). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la poutre de liaison (140) est reliée au nœud (102) le plus proche. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la poutre de liaison (140) est reliée à un nœud (102) situé à une distance incluse dans une plage de distance prédéterminée, de sorte à respecter au moins un critère additionnel, tel qu’un angle entre la poutre de liaison (140) et la structure externe (10) au niveau de la liaison. Procédé selon l’une des revendications 7 à 13, dans lequel le critère relatif au troncage des motifs élémentaires est un critère définissant un degré maximum de troncage des motifs élémentaires. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le critère est fixé de manière qu’aucun motif élémentaire ne soit tronqué, ou à ce que le degré de troncage maximum soit inférieur ou égal à 30%.