Brevet FR3146291A1 — publié le 20240906

La présente invention concerne notamment machine de placement de fibres comprenant une tête de placement de fibres avec un rouleau de compactage, des moyens de chauffe laser comprenant plusieurs dispositifs laser comprenant chacun une source laser et un système optique. Chaque système optique est apte à former une tâche laser élémentaire, au niveau d’un plan de travail dans la zone de pincement, présentant une largeur dans une direction longitudinale parallèle à l’axe du rouleau, et ayant dans la direction longitudinale un profil (7 1 -7 8 ) d’intensité élémentaire de type à plateau plat, comprenant un plateau central élémentaire (71 1 -71 8 ) et deux bords latéraux (72 1 -72 8 ). Les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent en dehors de leurs plateaux centraux élémentaires, au moins partiellement par leurs bords latéraux, chaque plateau central élémentaire est disposé au niveau d’une fibre, au moins un plateau central élémentaire étant disposé sur chaque fibre. (Figure pour l'abrégé : [Figure 6]) MACHINE DE PLACEMENT DE FIBRES AVEC DES MOYENS DE CHAUFFE LASER PARTICULIERS La présente invention concerne une machine de placement de fibres pour réaliser des pièces en matériau composite, et plus particulièrement une machine de placement de fibres comprenant des moyens de chauffe laser particuliers. La présente invention concerne également un procédé de fabrication de pièces en matériau composite au moyen d’une machine de placement de fibres correspondante. Il est connu des machines de placement de fibres pour l'application au contact sur un outillage de drapage, tel qu'un moule mâle ou femelle, d'une bande large formée d'une ou plusieurs fibres plates continues, de type mèches, sèches ou imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique, notamment des fibres de carbone, constituées d'une multitude de fils ou filaments de carbone. Ces machines de placement de fibres, comprennent classiquement une tête de placement, un système de déplacement apte à déplacer la tête de placement, et des moyens de stockage pour stocker les fibres sous forme de bobines. Les moyens de stockage de fibres peuvent être embarqués sur la tête, ou être disposés à distance de la tête. La tête comprend classiquement un système de compactage comprenant au moins rouleau de compactage pour l'application d'une bande formée de plusieurs fibres sur une surface d'application d'un outillage de drapage, un système de guidage pour guider les fibres sous la forme d’une bande vers ledit rouleau de compactage, et pour chaque fibre, des moyens de coupe pour couper une fibre, des moyens de réacheminement pour réacheminer la fibre jusqu’au rouleau de compactage après une coupe effectuée par les moyens de coupe, et des moyens de blocage pour bloquer la fibre venant d’être coupée. Le rouleau de compactage presse la bande de fibres contre la surface d’application du moule, ou contre la ou les bandes de fibres précédemment déposées, afin de faciliter l’adhésion des bandes déposées entre elles, ainsi que pour évacuer progressivement l’air emprisonné entre les bandes déposées. Des moyens de chauffe assurent un chauffage de la bande de fibres à appliquer, et/ou du moule ou des bandes déjà appliquées en amont du rouleau de compactage, juste avant le compactage de la bande, afin d’au moins ramollir la résine, et ainsi favoriser l’adhésion des bandes entre elles. Dans le cas de résines thermodurcissables, les fibres pré-imprégnées sont simplement chauffées pour les ramollir, classiquement à des températures de l’ordre de 40°C. Les moyens de chauffe comprennent classiquement une ou plusieurs lampes infrarouges. Dans le cas de résines thermoplastiques, les fibres pré-imprégnées doivent être chauffées à des températures plus élevées, au moins jusqu’à la température de fusion de la résine, soit de l’ordre de 200 °C pour des résines de type nylon, et jusqu’à environ 400°C pour des résines de type PEEK. Les moyens de chauffe comprennent classiquement une source laser déportée et un système optique monté sur la tête, reliée à la source par une fibre optique et apte à former un faisceau laser en direction de la zone de pincement entre le rouleau et la surface d’application s’étendant sur toute la largeur de la bande. Il a été proposé notamment dans le document brevet US2021/0206123, des moyens de chauffe laser comprenant plusieurs dispositifs laser, chaque dispositif laser étant apte à émettre un faisceau laser en direction de la zone de pincement entre le rouleau et la surface d’application, chaque dispositif laser comprenant une source laser et un système optique monté sur la tête pour la mise en forme du faisceau laser, une unité de commande apte à piloter les dispositifs laser indépendamment les uns des autres. La machine peut comprendre un dispositif laser par fibre, chaque dispositif laser étant activé uniquement lorsque la fibre associée audit dispositif laser est présente dans la bande. De tels moyens de chauffe ont été proposés afin d’éviter une chauffe des fibres déjà appliquées lorsqu’une fibre de la bande n’est pas appliquée, et de limiter les risques d’enroulement desdites fibres déjà appliquées sur le rouleau de compactage. Les dispositifs laser proposés utilisent des sources laser de puissance restreinte, de l’ordre de 200W pour une fibre de 12,7 mm (1/2 pouce), permettant le drapage de fibres pré-imprégnées de résine thermodurcissable à des vitesses importantes, et le drapage de fibres pré-imprégnées de résine thermoplastique à des vitesses réduites. Dans un exemple de réalisation, chaque dispositif laser associé à une fibre forme une tâche laser qui s’étend sur les fibres adjacentes. Lorsque deux fibres adjacentes sont appliquées, les tâches laser se chevauchent. Les fibres ne sont donc pas chauffées de manière uniforme sur toute leur largeur, et il est difficile d’obtenir une consolidation maîtrisée dans le cas de résine thermoplastique. Par ailleurs, le chevauchement des tâches laser peut entrainer une surchauffe des fibres le long de leurs bords longitudinaux adjacents. Dans un autre mode de réalisation, la tâche laser présente une largeur inférieure à la largeur des fibres. Dans un tel cas, les fibres ne sont pas chauffées sur toute leur largeur, entraînant une accroche non uniforme des différents plis dans le cas de résines thermodurcissables ou une consolidation non uniforme dans le cas de résines thermoplastiques. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier au moins l’un des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention propose une machine de placement de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite par application de bandes formées de plusieurs fibres continues disposées côte à côte comprenant - une tête de placement de fibres, comprenant au moins un rouleau de compactage d’axe longitudinal apte à appliquer plusieurs fibres côte à côte sur une surface d’application, et pour chaque fibre, des moyens de coupe et des moyens de réacheminement, et de préférence des moyens de blocage, - des moyens de chauffe laser comprenant plusieurs dispositifs laser, chaque dispositif laser étant apte à émettre un faisceau laser en direction de la zone de pincement entre le rouleau de compactage et la surface d’application, chaque dispositif laser comprenant une source laser et un système optique monté sur la tête de placement, en amont du rouleau de compactage par rapport à la direction d’avancement de la tête lors du drapage, pour la mise en forme du faisceau laser, et - une unité de commande apte à piloter les dispositifs laser indépendamment les uns des autres, caractérisée en ce que chaque système optique est apte à former une tâche laser élémentaire, de préférence sensiblement rectangulaire, au niveau d’un plan de travail dans la zone de pincement, ladite tâche laser élémentaire présentant une largeur dans une direction longitudinale parallèle à l’axe du rouleau, et ayant dans la direction longitudinale un profil d’intensité élémentaire de type à plateau plat, comprenant un plateau central élémentaire et deux bords latéraux, lesdits systèmes optiques étant disposés et définis de sorte qu’au niveau du plan de travail, les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent en dehors de leurs plateaux centraux élémentaires , au moins partiellement par leurs bords latéraux, chaque plateau central élémentaire est disposé au niveau d’une fibre, au moins un plateau central élémentaire étant disposé sur chaque fibre. Selon l’invention, chaque système optique est apte à former une tâche élémentaire ayant un profil d’intensité dans la largeur de la bande de type à plateau plat, dit «top-hat» selon l'expression anglo-saxonne usuellement employée, les tâches laser élémentaires se recouvrant uniquement par leurs bords longitudinaux, de sorte que, lorsque toutes les sources laser sont activées, les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent sans engendrer de surchauffe préjudiciable, le recouvrement pouvant être défini de sorte que l’intensité de la tâche laser combinée dans la direction longitudinale soit sensiblement constante sur toute la largeur de la bande. Les moyens de chauffe selon l’invention peuvent en particulier comprendre des sources laser de puissances élevées, par exemple de plus de 500W, permettant le drapage de fibres préimprégnés de résine thermoplastique à vitesses élevées, par exemple jusqu’à 1 m/s en fonction du type d’accroche ou de consolidation visé, avec une chauffe sensiblement uniforme sur toute la largeur des fibres. Les plateaux centraux élémentaires sont disposés au niveau des fibres, et non à cheval sur deux fibres, les moyens de chauffe peuvent ainsi être activés ou désactivés en fonction de la présence de fibre ou non, les moyens de chauffe selon l‘invention permettant ainsi, en particulier lors du drapage de fibres pré-imprégnées de résine thermoplastique à températures élevées, d’éviter une surchauffe du substrat et/ou du rouleau de compactage. Les tâches laser élémentaires sont de préférence sensiblement rectangulaires, au niveau d’un plan de travail dans la zone de pincement, chaque tâche laser élémentaire présentant une largeur dans une première direction longitudinale parallèle à l’axe du rouleau, et une hauteur dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Selon un autre mode de réalisation, les tâches laser élémentaires sont de forme sensiblement circulaire au niveau du plan de travail. Les fibres utilisées sont des fibres plates continues, appelées également mèches, généralement unidirectionnelles, et comprenant une multitude de filaments. Les fibres déposées peuvent être des fibres sèches munie d’un liant sous forme de poudre et/ou de voile(s), ou des fibres pré-imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique. Les fibres présentent typiquement des largeurs de 6,35mm ou 12,7 mm de large (1/4 ou 1/2 pouce). Dans la présente, le terme « fibres » désigne également des fibres de plus grande largeur, supérieure à 12,7 mm, classiquement appelée bande dans la technologie du placement. Les moyens de chauffe selon l’invention s’avèrent particulièrement avantageux pour l’application de fibres munies d’un liant thermoplastique ou pré-imprégnées d’une résine thermoplastique. Les fibres continues appliquées sont par exemple des fibres de carbone, des fibres de verre ou des fibres synthétiques, par exemple de 6,35mm ou 12,7 mm de large, les fibres étant pré-imprégnées d’un polymère thermoplastique par exemple choisi dans le groupe constitué par les polyamides, polyesters tel que le polyéthylène téréphtalate, polyéthersulfones, polyétheréthercétones, polysulfures de phénylène, polyuréthanes, époxydes, polyoléfines, acide polylactique, ou un mélange d’un ou plusieurs de ces polymères. Selon un mode de réalisation, au niveau du plan de travail, les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent sensiblement entièrement par leurs bords latéraux, de sorte que, lorsque les sources laser sont pilotées en puissance pour obtenir des plateaux centraux élémentaires sensiblement au même niveau d’intensité, la tâche laser combinée, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires, présente un profil d’intensité combiné à plateau plat, avec un plateau central combiné. Selon un mode de réalisation, les moyens de chauffe laser comprennent une rangée de systèmes optiques formés de systèmes optiques centraux disposés entre deux systèmes optiques latéraux, les systèmes optiques centraux étant aptes à former des tâches laser élémentaires sensiblement identiques ayant dans la direction longitudinale une largeur L 1 , avec des plateaux centraux élémentaires de largeur L’ 1 , les systèmes optiques latéraux , étant aptes à former des tâches laser élémentaires sensiblement identiques, ayant dans la direction longitudinale une largeur L 2 supérieure à la largeur L 1 , avec des plateaux centraux de largeur L’ 2 supérieure la largeur L’ 1 . De préférence, pour tous les systèmes optiques, les bords latéraux des profils d’intensité élémentaires s’étendent dans la direction longitudinale sur une même largeur L’’. Les fibres extérieures de la bande ne pouvant bénéficier d’un recouvrement de tâches élémentaires au niveau de leur bord longitudinal extérieur, l’utilisation de systèmes optiques spécifiques en extrémité permet de garantir une chauffe suffisante des fibres extérieures de la bande sur toute leur largeur. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est apte à piloter les sources laser associées aux systèmes optiques centraux à une première puissance et les sources laser associées aux systèmes optiques latéraux à une deuxième puissance supérieure à la première puissance, de sorte que les plateaux centraux élémentaires des tâches laser élémentaires correspondantes soient disposés sensiblement à la même intensité. Selon un mode de réalisation, l’extrémité extérieure des plateaux centraux élémentaires des systèmes optiques latéraux sont disposés sensiblement au niveau des bords longitudinaux extérieurs des fibres extérieures de la bande de fibres. Ainsi, lorsque les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent sensiblement entièrement par leurs bords latéraux, le plateau central combiné, formé à partir de plateaux centraux élémentaires sensiblement au même niveau d’intensité, présente une largeur sensiblement égale à la largeur de la bande de fibres. Selon un mode de réalisation, les bords latéraux des tâches laser élémentaires s’étendent dans la direction longitudinale sur une largeur d’au plus 3 mm, de préférence d’au plus 2 mm, mieux encore d’au plus 1 mm, par exemple de l’ordre de 0,5 mm. Selon un mode de réalisation, la machine de placement de fibres est prévue pour l’application d’une bande de fibres de 6,35mm de large, les moyens de chauffe étant aptes à former un plateau central disposé sur chaque fibre, la largeur du plateau central dans la direction longitudinale étant de préférence au moins égale à 50% de la largeur des fibres, de préférence au moins 60% de la largeur des fibres. Selon un mode de réalisation, lorsqu’une première fibre est présente dans la bande et une deuxième fibre adjacente à la première fibre est absente, l’unité de commande est apte à - piloter à une première puissance chaque première source laser associée à un premier système optique ayant un premier plateau central élémentaire disposé sur la première fibre, et - à piloter à une deuxième puissance inférieure à la première puissance chaque deuxième source laser associée au système optique qui est adjacent à un premier système optique, et ayant un deuxième plateau central élémentaire qui n’est pas disposé sur la première fibre, et qui est disposé sur la deuxième fibre absente, , ladite unité de commande étant de préférence apte à piloter à une puissance nulle chaque source associée à un système optique dont le plateau central élémentaire est disposé sur une fibre absente, et qui n’est pas adjacent à un système optique dont le plateau central élémentaire est disposé sur une fibre présente. Par plateau central disposé sur une fibre absente, on entend un plateau central élémentaire qui serait disposé sur ladite fibre si ladite fibre était présente dans la bande. L’utilisation à puissance réduite de dispositifs laser dont les systèmes optiques ne sont pas centrés sur une fibre permet de garantir une chauffe suffisante de ladite fibre sur toute sa largeur. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est apte à piloter ladite deuxième source à une deuxième puissance inférieure à la première puissance, de sorte que le deuxième plateau central élémentaire soit sensiblement disposé à moins de 75% de l’intensité du premier plateau central élémentaire, de préférence à moins de 60%, mieux encore de l’ordre de 50 %. Selon un mode de réalisation, chaque dispositif laser comprend une source laser, de préférence de type laser diode, par exemple déportée de la tête de placement, reliée par une fibre optique à un système optique monté sur la tête de placement, via des moyens de connexions appropriés. Selon un mode de réalisation chaque source laser a une puissance d’au moins 500W, c’est-à-dire est apte à émettre en sortie un rayonnement ayant une puissance d’au moins 500W, de préférence d’au moins 600W, mieux encore d’au moins 750W, par exemple de 750W ou 1kW. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de bandes de fibres sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de bandes de fibres est réalisée au moyen d’une machine de placement de fibres telle que définie précédemment, par déplacement relatif de la tête de placement de fibres par rapport à la surface d’application selon des trajectoires de dépose. Selon un mode de réalisation, lors de l’application de chaque bande de fibres, - lorsqu’une première fibre est présente dans la bande et une deuxième fibre adjacente à la première fibre est absente, chaque première source laser associée à un premier système optique ayant un premier plateau central élémentaire disposé sur la première fibre, est pilotée à une première puissance, chaque deuxième source laser associée au système optique qui est adjacent à un premier système optique, et ayant un deuxième plateau central élémentaire disposé sur la deuxième fibre absente, est pilotée à une deuxième puissance inférieure à la première puissance, - chaque source laser associée à un système optique dont le plateau central élémentaire est disposé sur une fibre absente, et qui n’est pas adjacent à un système optique dont le plateau central est disposé sur une fibre présente, est de préférence pilotée à une puissance faible ou une puissance nulle. Selon un mode de réalisation, lors de l’application de bandes, les sources laser associées aux systèmes optiques centraux sont pilotées à une première puissance et les sources laser associées aux systèmes optiques latéraux sont pilotées à une deuxième puissance supérieure à la première puissance, de sorte que les plateaux centraux élémentaires des tâches laser élémentaires correspondantes soient disposés sensiblement à la même intensité. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique de côté d’une tête de placement de fibres équipée d’un ensemble de systèmes optiques selon l’invention ; - la est une vue agrandie partielle de la au niveau de la zone de pincement ; - la est une vue schématique de dessus des faisceaux laser élémentaires issus des systèmes optiques ; - la est une vue schématique représentant les différents éléments des moyens de chauffe ; - la est une vue schématique des tâches laser élémentaires projetées sur le plan de travail et leur positionnement par rapport à huit fibres F 1 -F 8 de largeur d, par exemple de 6,25 mm (1/4 de pouce), - la est un schéma illustrant les profils d’intensité élémentaires des tâches laser élémentaires de la au niveau du plan de travail dans la direction longitudinale parallèle à l’axe du rouleau de compactage, lorsque toutes les sources laser sont activées, et le profil d’intensité combiné correspondant, ainsi que le positionnement des huit fibres F 1 -F 8 ; - la est un schéma analogue à celui de la , illustrant les profils d’intensité élémentaires et le profil d’intensité combiné lorsque seule la fibre F 3 est appliquée ; - la un schéma analogue à celui de la , illustrant les profils d’intensité élémentaires et le profil d’intensité combiné lorsque seule la fibre F 1 est appliquée ; - la est un schéma illustrant les profils d’intensité élémentaires et le profil d’intensité combiné de la , et le positionnement de quatre fibres F’ 1 -F’ 4 de largeur 2d, par exemple de 12,7 mm (1/2 de pouce) ; - la est un schéma analogue à celui de la , illustrant les profils d’intensité élémentaires et le profil d’intensité combiné lorsque seule la fibre F’ 2 est appliquée ; et, - la un schéma analogue à celui de la , illustrant les profils d’intensité élémentaires et le profil d’intensité combiné lorsque seule la fibre F’ 1 est appliquée. Les figures 1 et 2 représentent une tête de placement 1 de fibres d’une machine de placement de fibres selon l’invention, comportant un rouleau de compactage 11, qui est monté rotatif autour de son axe longitudinal A sur une structure support 12 de la tête. La tête est prévue pour l’application d’une bande formée de plusieurs fibres disposées côte à côte. Les fibres sont de préférence des fibres continues plates, de type mèches, pré-imprégnées d’une résine thermodurcissable ou d’une résine thermoplastique, ou des fibres sèches munies d’un liant. La tête est montée par ladite structure support 12 à l’extrémité d’un système de déplacement (non représenté), par exemple un poignet de robot. En référence à la , la tête comprend des moyens de guidage 13 qui guident les fibres entrant dans la tête vers le rouleau de compactage 12 sous la forme d’une bande de fibres, les fibres de la bande étant disposées côte à côte de manière sensiblement jointives. Par déplacement de la tête par le robot, le rouleau de compactage est amené en contact avec la surface d’application S d’un moule pour appliquer la bande. En référence aux figures 3 et 4, la machine selon l’invention comprend des moyens de chauffe laser formés de plusieurs dispositifs laser, chaque dispositif laser comprenant une source laser 2, reliée par une fibre optique 3 à un système optique 4. Les systèmes optiques sont montés en une rangée côte à côte sur la tête via un support 14, en amont du rouleau 11 par rapport à la direction d’avancement D de la tête de placement lors de l’application de la bande de fibres sur une surface d’application S. Dans le présent mode de réalisation, la tête est prévue pour l’application d’une bande de huit fibres F, référencées individuellement de F 1 à F 8 . Les moyens de chauffe comprennent huit dispositifs laser, avec huit sources laser 2, référencées individuellement de 2 1 à 2 8 , et huit systèmes optiques 4, référencés individuellement de 4 1 à 4 8 , dont six systèmes optiques dits centraux 2 2 à 2 7 , et deux systèmes optiques dits latéraux 2 1 et 2 8 . Chaque système optique est connecté par sa propre fibre optique à sa source laser. Chaque système optique est formé, de manière connue en soi, d’un ensemble de miroirs et/ou de lentilles, pour mettre en forme le faisceau laser émis par la source laser et guidée par la fibre optique. Les sources laser sont déportées par rapport au rouleau de compactage, et sont connectées par des lignes de connexion 151 à une unité de commande 15 de la machine. Chaque système optique forme un faisceau laser élémentaire 5 dirigé obliquement vers la zone de pincement entre le rouleau de compactage 11 et la surface d’application S, pour chauffer une section de bande disposée sur le rouleau, avant son compactage par ce dernier, ainsi que la surface d’application et/ou une ou plusieurs fibres préalablement appliquées. En référence à la , chaque faisceau élémentaire 5 présente un axe principal B dirigé sensiblement vers la ligne de contact entre le rouleau de compactage et la surface d’application. Chaque système optique est défini de manière à former une tâche laser élémentaire définie au niveau d’un plan de travail P1 orthogonal à l’axe principal B. Le système optique étant disposé par rapport au rouleau de compactage de sorte que l’axe principal B est orienté sur la ligne de contact, et ledit plan de travail P1 passe sensiblement par la ligne de contact. La représente les tâches laser élémentaires projetées sur le plan de travail, et leur positionnement par rapport aux fibres de la bande, le long de la largeur de la bande. Les tâches laser élémentaires 6 présentent une forme sensiblement rectangulaire. Les tâches élémentaires centrales 6 2 à 6 7 des systèmes optiques centraux 2 2 à 2 7 présentent une largeur L 1 dans une première direction, dite longitudinale, parallèle à l’axe du rouleau, et une hauteur H dans une deuxième direction parallèle à la direction longitudinale. Les tâches élémentaires latérales 6 1 et 6 8 des systèmes optiques latéraux 2 1 et 2 8 présentent une largeur L 2 , supérieure à L 1 , et une même hauteur H. La représente de manière schématique les profils 7 d’intensité élémentaires des tâches laser élémentaires dans la direction longitudinale, et leur positionnement le long de la bande de fibres. Chaque tâche laser élémentaire a un profil d’intensité élémentaire de type à plateau plat, classiquement appelé «top-hat», comprenant un plateau central élémentaire étendu, où l’intensité est forte et sensiblement constante à une valeur I max , et deux bords latéraux en pente raide. Les tâches élémentaires centrales présentent chacune un plateau 71 2 -71 7 de largeur L’ 1 et des bords latéraux 72 2 -72 7 s’étendant également dans la direction longitudinale sur une largeur L’’. Les tâches laser élémentaires latérales présentent chacune un plateau 71 1 , 71 8 de largeur L’ 2 plus grande que L’ 1 , et des bords latéraux 72 1 , 72 8 s’étendant dans la direction longitudinale sur une largeur L’’. La est une représentation schématique des profils d’intensité élémentaires. En pratique, l'intensité peut varier le long du plateau, d’au plus 10%, de préférence d’au plus 5%. Par ailleurs, les profils d’intensité élémentaires peuvent varier d’une tâche laser élémentaire à l’autre, notamment au niveau des pentes des bords latéraux. Les tâches élémentaires centrales sont centrées sur les fibres F 2 à F 7 , les axes B des faisceaux étant centrés sur lesdites fibres. Les tâches élémentaires adjacentes se superposent par leurs bords latéraux sur une distance correspondant à la largeur L’’. Les tâches élémentaires latérales 6 1 , 6 8 sont légèrement décentrées par rapport aux fibres F 1 et F 8 , la largeur L’ 2 de leurs plateaux étant par exemple définie de sorte que les extrémités extérieures desdits plateaux centraux soient sensiblement disposées au niveau des bords extérieurs des fibres extérieures F 1 et F 8 . Lorsque toutes les fibres de la bande sont présentes, les sources lasers 2 2 -2 7 associées aux systèmes optiques centraux 4 2 -4 7 sont pilotées à une puissance P 0 de sorte que les plateaux centraux élémentaires 71 2 -71 7 correspondants soient à une intensité I max . Les sources laser et les systèmes optiques peuvent légèrement varier les uns des autres, aussi chaque dispositif laser sera étalonné et cette puissance P 0 pourra légèrement varier d’un dispositif laser à l’autre. La puissance sera définie en fonction des fibres à appliquer. L’unité de commande fera varier cette puissance P 0 en fonction de la vitesse de la tête de placement. Les faisceaux laser des systèmes optiques latéraux 4 1 et 4 8 étant de dimensions plus importantes de celles des faisceaux laser des systèmes optiques centraux, les sources laser 2 1 et 2 8 associées aux systèmes optiques latéraux sont pilotées à une puissance P’ 0 , supérieure à P 0 , pour que les plateaux élémentaires 71 1 , 71 8 correspondants soient à la même intensité I max . Les bords latéraux des profils élémentaires adjacents se croisent à 50% de l’intensité I max . La tâche laser combinée, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires, présente un profil d’intensité combiné 8, à plateau plat, avec un plateau central combiné 81 d’intensité I max , et deux bords latéraux 82. Chaque fibre de la bande reçoit ainsi un rayonnement laser uniforme sur toute sa largeur. A titre d’exemple, pour des fibres de largeur d de 6,35 mm, - les tâches élémentaires centrales présentent une largeur L 1 de 8,35 mm, avec un plateau central ayant une largeur L’ 1 de 4,35 mm, et des bords latéraux s’étendant sur une largeur L’’ de 2 mm, chaque plateau central est centré sur une fibre et est sensiblement à 1 mm des bords longitudinaux de ladite fibre ; - les tâches élémentaires latérales présentent une largeur L 2 de 9,35 mm, avec un plateau central ayant une largeur L’ 2 de 5,35 mm, et des bords latéraux s’étendant sur une même largeur L’’ de 2 mm, chaque plateau central est désaxé par rapport à une fibre extérieure F 1 , F 8 de sorte qu’une extrémité du plateau est disposée sensiblement au niveau du bord longitudinal extérieur de ladite fibre extérieure, et l’autre extrémité du plateau est disposé sensiblement à 1 mm de l’autre bord longitudinal de ladite fibre. Les tâches laser élémentaires ont par exemple une hauteur H de 13 mm. Dans la deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, les tâches laser élémentaires peuvent présenter un profil d’intensité de type à plateau plat, de largeur inférieure aux plateaux centraux 71 1 -71 8 , ou un profil d’intensité de type gaussien. Chaque source laser est de type laser diode, par exemple d’une puissance de 750W. La illustre le cas de l’application sur la surface d’application uniquement de la troisième fibre F 3 , toutes les autres fibres étant absentes de la bande. Dans un tel cas, selon l’invention, l’unité de commande - pilote à une puissance P 0 la source laser 2 3 associée au système optique 4 3 centré sur ladite fibre F 3 de sorte que son plateau central 71 3 soit à l’intensité I max ; - pilote à une puissance plus faible, à environ à 0,5 x P 0 les deux sources laser 2 2 et 2 4 associées aux systèmes optiques 4 2 , 4 4 adjacents au système optique 4 3 centré sur ladite fibre, de sorte que les plateaux centraux 71 2 , 71 4 correspondants soit à 50% de l’intensité I max ; et, - désactive les autres sources laser de sorte qu’elles soient à une puissance nulle. La tâche laser combinée résultante, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires 6 2 , 6 3 et 6 4 , présente un profil d’intensité combiné 108, avec - un plateau central 181a d’intensité I max correspondant au plateau central 71 3 ; - deux plateaux latéraux 181b d’intensité 0,5 x I max correspondant aux plateau centraux 71 2 et 71 4 ; - deux bords latéraux combinés 182a reliant chacun le plateau central à un plateau latéral, l’un correspondant à la somme des bords latéraux 72 2 et 72 3 , l’autre correspondant à la somme des bords latéraux 72 3 et 72 4 ; et, - deux bords latéraux 182b correspondant aux bords latéraux 72 2 et 72 4 . Le pilotage des deux sources laser 2 2 et 2 4 à 50% en puissance permet chauffer suffisamment la fibre F 3 sur toute sa largeur, ses bords longitudinaux étant chauffés à au moins à 0,75 x I max . La illustre le cas de l’application sur la surface d’application uniquement de la première fibre F 1 , toutes les autres fibres étant absentes de la bande. Dans un tel cas, selon l’invention, l’unité de commande - pilote à une puissance P’ 0 la source laser 2 1 associée au système optique 4 1 centré sur ladite fibre F 1 de sorte que son plateau central 71 1 soit à l’intensité I max ; - pilote à une puissance plus faible d’environ à 0,5 x P 0 la source laser 2 2 associée au système optique 4 2 adjacent au système optique 4 1 centré sur ladite fibre, de sorte que son plateau central 71 2 soit à 50% de l’intensité I max ; et, - désactive les autres sources laser de sorte qu’elles soient à une puissance nulle. La tâche laser combinée résultante, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires 6 1 et 6 2 , présente un profil d’intensité combiné 208, avec - un premier plateau 281a d’intensité I max correspondant au plateau central 71 1 ; - un deuxième plateau 281b d’intensité 0,5 x I max correspondant au plateau central 71 2 ; - un bord latéral combiné 282a reliant les deux plateaux, correspondant à la somme des bords latéraux 72 1 et 72 2 ; et , - deux bords latéraux 282b, 282c correspondant respectivement aux bords latéraux 72 1 et 72 4 . Le pilotage de la source laser 2 2 à 50% en puissance permet chauffer suffisamment la fibre F 1 sur toute sa largeur à au moins à 0,75 x I max . Selon un autre mode de réalisation, les moyens de chauffe décrits précédemment sont montés sur une machine de placement de fibres permettant d’appliquer une bande formée de quatre fibres de largeur 2d, par exemple de 12,7 mm (1/2 de pouce). La est un schéma illustrant les profils d’intensité élémentaires des tâches élémentaires au niveau du plan de travail dans la direction longitudinale parallèle à l’axe du rouleau de compactage, lorsque toutes les sources laser sont activées, ainsi que le profil d’intensité combiné correspondant et le positionnement des 4 fibres F’ 1 -F’ 4 de largeur 2d. Deux plateaux centraux élémentaires sont alors disposés au niveau de chaque fibre. La illustre le cas de l’application sur la surface d’application uniquement de la deuxième fibre F’ 2 , toutes les autres fibres étant absentes de la bande. Dans un tel cas, l’unité de commande - pilote à une puissance P 0 les sources laser 2 3 et 2 4 associées aux systèmes optiques centraux centrés sur ladite fibre F’ 2 de sorte que les plateaux centraux élémentaires 71 3 et 71 4 correspondants soient à l’intensité I max , - pilote à une puissance plus faible, à environ à 0,5 x P 0 les deux sources laser 2 2 et 2 5 associées aux systèmes optiques adjacents auxdits systèmes optiques centrés sur ladite fibre F’ 2 , de sorte que les plateaux 71 2 , 71 5 correspondant soient à 50% de l’intensité I max ; et, - désactive les autres sources laser de sorte qu’elles soient à une puissance nulle. La tâche laser combinée résultante, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires 6 2 , 6 3 , 6 4 et 6 5 , présente un profil d’intensité combiné 308, avec - un plateau central 381a d’intensité I max ; - deux plateaux latéraux 381b d’intensité 0,5 x I max correspondant au plateau centraux 71 2 et 71 5 ; - deux bords latéraux combinés 382a reliant chacun le plateau central à un plateau latéral, l’un correspondant à la somme des bords latéraux 72 2 et 72 3 , l’autre correspondant à la somme des bords latéraux 72 4 et 72 5 ; et, - deux bords latéraux 382b correspondant aux bords latéraux 72 2 et 72 5 . Le pilotage des deux sources laser 2 2 et 2 5 à 50% en puissance permet chauffer suffisamment la fibre F’ 2 sur toute sa largeur, ses bords longitudinaux étant chauffés à au moins à 0,75 x I max . En référence à la , dans le cas de l’application sur la surface d’application uniquement de la première fibre F’ 1 , l’unité de commande pilote à une puissance P’ 0 la source laser 2 1 et à une puissance P 0 la source laser 2 2 , de sorte que les plateaux 71 1 , 71 2 correspondant soient à l’intensité I max , pilote à une puissance d’environ 0,5 x P 0 la source laser 2 3 associée au système optique 4 3 adjacent au système optique 4 2 , de sorte que son plateau central 71 3 soit à 50% de l’intensité I max et désactive les autres sources laser de sorte qu’elles soient à une puissance nulle. La tâche laser combinée résultante, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires 6 1 , 6 2 , et 6 3 , présente un profil d’intensité combiné 408, avec un premier plateau 481a d’intensité I max ; un deuxième plateau 481b d’intensité 0,5 x I max correspondant au plateau central 71 3 ; un bord latéral combiné 482a reliant les deux plateaux, correspondant à la somme des bords latéraux 72 2 et 72 3 ; et deux bords latéraux 482b, 482c correspondant respectivement aux bords latéraux 72 1 et 72 3 . Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Machine de placement de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite par application de bandes formées de plusieurs fibres (F) continues disposées côte à côte comprenant - une tête (1) de placement de fibres, comprenant un rouleau de compactage (11) d’axe longitudinal (A) apte à appliquer plusieurs fibres côte à côte sur une surface d’application (S), - des moyens de chauffe laser comprenant plusieurs dispositifs laser, chaque dispositif laser étant apte à émettre un faisceau laser (5) en direction de la zone de pincement entre le rouleau de compactage et la surface d’application, chaque dispositif laser comprenant une source laser (2) et un système optique (4) monté sur la tête de placement, et - une unité de commande (15) apte à piloter les dispositifs laser indépendamment les uns des autres, caractérisée en ce que chaque système optique (4 1 -4 8 ) est apte à former une tâche laser élémentaire (6 1 -6 8 ), au niveau d’un plan de travail (P1) dans la zone de pincement, ladite tâche laser élémentaire présentant une largeur (L 1 , L 2 ) dans une direction longitudinale parallèle à l’axe (A) du rouleau, et ayant dans la direction longitudinale un profil (7 1 -7 8 ) d’intensité élémentaire de type à plateau plat, comprenant un plateau central (71 1 -71 8 ) élémentaire et deux bords latéraux (72 1 -72 8 ), lesdits systèmes optiques étant disposés et définis de sorte qu’au niveau du plan de travail, les tâches laser élémentaires adjacentes se recouvrent en dehors de leurs plateaux centraux élémentaires, au moins partiellement par leurs bords latéraux, chaque plateau central élémentaire est disposé au niveau d’une fibre, au moins un plateau central élémentaire étant disposé sur chaque fibre. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, au niveau du plan de travail (P1), les tâches laser élémentaires (7 1 -7 8 ) adjacentes se recouvrent sensiblement entièrement par leurs bords latéraux (72 1 -72 8 ), de sorte que, lorsque les sources laser (4 1 -4 8 ) sont pilotées en puissance pour obtenir des plateaux centraux élémentaires sensiblement au même niveau d’intensité, la tâche laser combinée (8), formée par la combinaison des tâches laser élémentaires, présente un profil d’intensité (108) combiné à plateau plat. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de chauffe laser comprennent une rangée de systèmes optiques formés de systèmes optiques centraux (4 2 -4 7 ) disposés entre deux systèmes optiques latéraux (4 1 , 4 8 ), - les systèmes optiques centraux (4 2 -4 7 ) étant aptes à former des tâches laser élémentaires (6 2 -6 7 ) sensiblement identiques ayant dans la direction longitudinale une largeur L 1 , avec des plateaux centraux élémentaires (71 2 -71 7 ) de largeur L’ 1 , - les systèmes optiques latéraux (4 1 , 4 8 ) , étant aptes à former des tâches laser élémentaires (6 1 -6 8 ) sensiblement identiques, ayant dans la direction longitudinale une largeur L 2 supérieure à la largeur L 1 , avec des plateaux centraux élémentaires (71 1 , 71 8 ) de largeur L’ 2 supérieure la largeur L’ 1 . Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l’unité de commande (15) est apte à piloter les sources laser (2 2 -2 7 ) associées aux systèmes optiques centraux (4 2 -4 7 ) à une première puissance (P 0 ) et les sources laser (2 1 , 2 8 ) associées aux systèmes optiques latéraux (4 1 , 4 8 ) à une deuxième puissance (P’ 0 ) supérieure à la première puissance, de sorte que les plateaux centraux élémentaires des tâches laser élémentaires correspondantes soient disposés sensiblement à la même intensité (I max ). Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l’extrémité extérieure des plateaux centraux élémentaires (71 1 , 71 8 ) des systèmes optiques latéraux (4 1 , 4 8 ) sont disposés sensiblement au niveau des bords longitudinaux extérieurs des fibres extérieures (F 1 , F 8 ) de la bande de fibres. Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, lorsqu’une première fibre (F 3 ) est présente dans la bande et une deuxième fibre (F 2 , F 4 ) adjacente à la première fibre est absente, l’unité de commande est apte à - piloter à une première puissance (P 0 ) chaque première source laser (2 3 ) associée à un premier système optique (4 3 ) ayant un premier plateau central élémentaire (71 3 ) disposé sur la première fibre, et - piloter à une deuxième puissance inférieure à la première puissance chaque deuxième source laser (2 2 , 2 4 ) associée au système optique (4 2 , 4 4 ) qui est adjacent à un premier système optique (4 3 ), et ayant un deuxième plateau central élémentaire (71 2 , 71 4 ) disposé sur la deuxième fibre absente. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité de commande est apte à piloter ladite deuxième source (2 2 , 2 4 ) à une puissance inférieure à la première puissance, de sorte que le deuxième plateau central élémentaire soit sensiblement disposé à moins de 75% de l’intensité du premier plateau central élémentaire, de préférence à moins de 60%, mieux encore de l’ordre de 50 %. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de chauffe comprennent des sources laser chacune apte à émettre un rayonnement ayant une puissance d’au moins 500W. Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de bande de fibres sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de bandes de fibres est réalisée au moyen d’une machine de placement de fibres selon l’une des revendications 1 à 8, par déplacement relatif de la tête de placement de fibres par rapport à la surface d’application selon des trajectoires de dépose. Procédé de fabrication selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lors de l’application de chaque bande de fibres, lorsqu’une première fibre (F 3 ) est présente dans la bande et une deuxième fibre (F 2 , F 4 ) adjacente à la première fibre est absente, chaque première source laser (2 3 ) associée à un premier système optique (4 3 ) ayant un premier plateau central élémentaire (71 3 ) disposé sur la première fibre, est pilotée à une première puissance (P 0 ), chaque deuxième source laser (2 2 , 2 4 ) associée au système optique (4 2 , 4 4 ) qui est adjacent à un premier système optique (4 3 ), et ayant un deuxième plateau central élémentaire (71 2 , 71 4 ) disposé sur la deuxième fibre absente, est pilotée à une deuxième puissance inférieure à la première puissance.