Brevet FR3144713A1 — publié le 20240705

Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA et système de calibration associé La présente invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission, comprenant les étapes suivantes : - sélection (110) d’un élément d’émission à tester ; - introduction (120) d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément d’émission à tester ; - émission (130) d’un faisceau de signaux élémentaires ; - réception (140) par une autre antenne d’un signal formé du faisceau émis ; - mesure (150) d’un effet de la modulation particulière introduite sur la puissance du signal reçu ; - transmission (160) à une antenne de réception reliée à l’antenne réseau d’émission à calibrer de l’effet mesuré ; - correction (170) de paramètres de calibration de l’élément d’émission à tester. Figure pour l'abrégé : Figure 5 TITRE : Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA et système de calibration associé La présente invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA. La présente invention concerne également un système de calibration associé à un tel procédé. En particulier, le domaine technique de l’invention concerne les antennes réseau à commande de phase (ou « phased array antenna » en anglais) et notamment les antennes réseau de type AESA (de l’anglais « Active Electronically Scanned Array »). De manière connue en soi, le pointage bidimensionnel selon une direction par une telle antenne est obtenu par applications de poids de phase (et/ou de retard) et d’amplitude appropriés aux éléments rayonnants. Ces amplitudes et phases peuvent être générées par commandes numériques sur des composants analogiques, appelés également composants ABF (de l’anglais « Analog Beam Forming »). Ces composants peuvent comprendre différents amplificateurs à gain commandable, déphaseurs programmables, lignes à retards programmables, etc. Le type d’antenne précité est utilisable dans la radiocommunication en général (par exemple de type Satcom GEO, MEO, LEO, bandes X, Ku, Ka, etc.) ainsi que dans les radars. Pour ce type d’antenne, il existe un besoin consistant à garantir les niveaux de lobes secondaires vis-à-vis des normes de radiocommunication. Pour cela, il est généralement nécessaire d’effectuer un calibrage de différents éléments formant l’antenne suite à des variations intervenues lors de son cycle de vie. Ces variations peuvent intervenir dans les différents composants de l’antenne et peuvent être causées par de multiples raisons. Parmi ces raisons, on peut citer notamment les conditions externes (température, humidité, etc.), l’alimentation, les vibrations, le vieillissement de matériaux, etc. L’état de la technique propose déjà quelques méthodes de calibration de ce type d’antenne. Ainsi, une de ces méthodes consiste à effectuer une calibration purement en usine en espérant que cette calibration pourra durer toute la durée de vie de l’antenne. Une autre méthode de calibration consiste à déterminer des périodes de maintenance lors desquelles l’antenne n’est pas opérationnelle. On conçoit alors que les méthodes de l’état de la technique ne sont pas satisfaisantes et ne permettent notamment pas d’effectuer une calibration régulière de l’antenne réseau sans interrompre son fonctionnement. Un des objectifs de la présente invention est de proposer une calibration régulière d’une antenne réseau de type AESA tout au long de son cycle de vie et cela sans interruption de son fonctionnement nominal. À cet effet, l’invention concerne un procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA, l’antenne réseau d’émission comprenant : - une pluralité d’éléments d’émission ; - un module analogique de formation de faisceaux apte à former pour chaque élément d’émission un signal élémentaire à émettre à partir d’un signal radiofréquence ; - un modem apte à générer le signal radiofréquence. Le procédé comprend les étapes suivantes : - sélection d’un élément d’émission à tester ; - introduction d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément d’émission à tester ; - émission d’un faisceau de signaux élémentaires par l’ensemble des éléments rayonnants ; - réception par une autre antenne d’un signal formé du faisceau émis ; - mesure d’un effet de la modulation particulière introduite sur la puissance du signal reçu ; - transmission à une antenne de réception reliée à l’antenne réseau d’émission à calibrer de l’effet mesuré ; - correction de paramètres de calibration de l’élément d’émission à tester en fonction de l’effet mesuré. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque élément d’émission correspond à un élément rayonnant ou à un motif formé d’une pluralité d’éléments rayonnants ; - les étapes du procédé sont réitérées pour chaque élément d’émission de l’antenne réseau d’émission à calibrer ; - les étapes du procédé sont réitérées lors du fonctionnement de l’antenne réseau d’émission en mode nominal ; - l’introduction de la modulation particulière comprend l’introduction dans le signal élémentaire à émettre d’un code en phase et/ou en retard et/ou en amplitude dans chaque intervalle temporel ΔT prédéterminé ; - l’intervalle temporel ΔT prédéterminé est connu de l’autre antenne ; - la mesure de l’effet de la modulation particulière comprend n mesures de puissance du signal reçu, n étant avantageusement supérieur à 1 et choisi en fonction d’un rapport signal à bruit nécessaire pour mesurer la modulation particulière ; - les paramètres de calibration d’un élément d’émission comprennent des poids de phase et/ou d’amplitude associés à cet élément d’émission ; - l’effet mesuré est transmis avec une date de réception du signal par l’autre antenne. La présente invention a également pour objet un système de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA, comprenant : - un premier module intégré dans l’antenne réseau d’émission à calibrer et dans l’antenne de réception reliée à l’antenne réseau d’émission ; - un deuxième module intégré dans une autre antenne apte à communiquer directement ou indirectement avec l’antenne de réception. Le premier module et le deuxième module sont configurés pour mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé tel que défini précédemment. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’un système de calibration d’une antenne réseau d’émission à calibrer, selon l’invention ; - la est une vue schématique d’un module d’émission de l’antenne réseau d’émission de la ; - la est une vue schématique d’un motif faisant partie du module d’émission de la ; - la est une vue schématique d’une unité de contrôle associée à un groupe d’éléments rayonnants du motif de la ; et - la est un organigramme d’un procédé de calibration mis en œuvre au moins partiellement par le système de calibration de la . La illustre en effet un système de calibration 10 d’une antenne réseau d’émission à calibrer 11 en utilisant une antenne de réception 11’ reliée à cette antenne réseau d’émission 11 et une autre antenne 12 communiquant avec l’antenne de réception 11’. Ce système de calibration 10 comprend un premier module 21 intégré dans les antennes 11, 11’ et un deuxième module 22 intégré dans l’autre antenne 12. L’antenne réseau d’émission à calibrer 11 est une antenne réseau à commande de phase de type AESA (de l’anglais « Active Electronically Scanned Array »). Cette antenne réseau 11 comprend un ensemble d’émission 25 adapté pour émettre des signaux radioélectriques vers une autre antenne. L’ensemble d’émission 25 comprend un module d’émission 31 permettant d’émettre un faisceau de signaux élémentaires, un module de formation de faisceaux 32 permettant de former un faisceau de signaux élémentaires à partir d’un signal radiofréquence, un modem 33 permettant de générer le signal radiofréquence à partir des données utiles et un module de commande 34 permettant de contrôler le fonctionnement des composants de l’ensemble d’émission 25. Le module de commande 34 est par exemple de type ACU (de l’anglais « Antenna Control Unit ») utilisable pour pointer l’antenne d’émission 11 dans la direction désirée. Ce module 34 est notamment configuré pour contrôler le fonctionnement du module de formation de faisceaux 32 et du module d’émission 31. Le module de commande 34 comprend notamment une table de calibration comprenant des paramètres de calibration pour chaque élément d’émission expliqué plus en détail par la suite. Ces paramètres de calibration comprennent notamment des poids de phase (et/ou de retard) et d’amplitude devant être appliqués à l’élément d’émission correspondant lors de l’émission d’un signal élémentaire. Le modem 33 est par exemple connu en soi. Il permet notamment de générer un signal radiofréquence à partir de données utiles. Les données utiles sont les données à transmettre par l’antenne d’émission 11 qui sont générées par exemple par une unité de calcul externe. La illustre un exemple d’agencement respectif du module d’émission 31 et du module de formation de faisceaux 32. Dans l’exemple de cette , le module d’émission 31 comprend une pluralité de dalles 40-1, …, 40-N. Les dalles 40-1, …, 40-N présentent des entités physiques différentes agencées par exemple sur un support de l’antenne d’émission 11 de manière séparée l’une de l’autre. Les dalles 40-1, …, 40-N sont par exemple sensiblement identiques entre elles. À titre d’exemple, le nombre N de dalles varie par exemple entre 1 à 10. Chaque dalle 40-1, …, 40-N comprend une pluralité de motifs 41-1, …, 41-K disposés sur une surface extérieure de cette dalle. Comme cela est visible sur la , ces motifs forment par exemple au moins deux lignes et au moins deux colonnes sur la surface de la dalle correspondante. Selon d’autres exemples, les éléments rayonnants peuvent être disposés en cercle ou avoir toute autre disposition et les motifs peuvent être adaptés à cette disposition. La taille d’un motif peut être choisie pour éviter une calibration intra-motif de type élément rayonnant par élément rayonnant par exemple. Le nombre K de motifs par dalle varie par exemple de 4 à 16. Chaque motif 41-1, …, 41-K présente par exemple un circuit imprimé sur lequel sont disposés une pluralité d’éléments rayonnants. Selon un autre exemple, les éléments rayonnants peuvent être des cornets. Les motifs 41-1, …, 41-K sont par exemple sensiblement analogues entre eux. Ainsi, par la suite, seul le motif 41-1 sera expliqué plus en détail en référence à la . En référence à cette , le motif 41-1 comprend une pluralité d’éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Dans l’exemple de cette figure, le nombre L d’éléments rayonnants est égal à 64. Les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M forment une matrice sur le motif 41-1 correspondant. Par ailleurs, les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M sont regroupés en une pluralité de groupes au sein du même motif 41-1. Dans l’exemple de la , chaque groupe est composé de quatre éléments rayonnants 42-1, …, 42-M adjacents. Dans cet exemple, 16 groupes d’éléments rayonnants sont donc formés. Chaque groupe d’éléments rayonnants est contrôlé par une même unité de contrôle, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Le module de formation de faisceaux 32 est un module analogique permettant de générer un signal élémentaire à transmettre pour chaque élément rayonnant 42-1, …, 42-M à partir du signal radiofréquence délivré par le modem 33. Pour ce faire, le module de formation de faisceaux 32 comprend une unité de conversion 45 par exemple de type BUC (de l’anglais « Block Up Converter ») permettant de convertir la fréquence du signal radiofréquence délivré par le modem 33 en une fréquence à émettre dans une gamme, telle que par exemple la bande « L », « Ku » ou « Ka ». Le module de formation de faisceaux 32 comprend en outre au moins trois niveaux de séparateurs de signaux permettant de générer un signal élémentaire pour chaque élément rayonnant 42-1, …, 42-M. Ces séparateurs présentent des amplificateurs à gain commandable et des déphaseurs (et/ou des retards) programmables permettant de générer un faisceau de signaux élémentaires selon des techniques connues en soi. En particulier, comme cela est visible sur la , un premier niveau de séparateurs comprend un seul séparateur 51 permettant de séparer le signal délivré par l’unité de conversion 45 entre les dalles 40-1, …, 41-N. Un deuxième niveau de séparateurs comprend N séparateurs 52-1, …, 52-N. Chaque séparateur du deuxième niveau 52-1, …, 52-N est associé à l’une des dalles 40-1, …, 40-N et permet de séparer le signal reçu par cette dalle entre les différents motifs 41-1, …, 41-K. Enfin, un troisième niveau de séparateurs comprend par chaque motif 41-1, …, 41-K dans chaque dalle 40-1, …, 40-N, un séparateur 53 permettant de séparer le signal délivré au motif correspondant entre les différents groupes d’éléments rayonnants formant ce motif. Un tel séparateur 53 est visible sur la . Le module de formation de faisceaux 32 comprend en outre une unité de contrôle 55 associée à chaque groupe d’éléments rayonnants et permettant de générer un signal élémentaire pour chaque élément rayonnant de ce groupe à partir du signal délivré par le séparateur 53 correspondant du troisième niveau. Un exemple d’une telle unité de contrôle 55 est représenté sur la . Selon cet exemple, l’unité de contrôle 55 est associée à un groupe d’éléments rayonnants formé de quatre éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. Ainsi, à partir d’un signal S délivré par le séparateur 53 correspondant, cette unité 55 permet de générer 4 signaux élémentaires pour les éléments rayonnants 42-1, …, 42-M correspondants, selon une logique prédéterminée. L’antenne de réception 11’ est par exemple également une antenne réseau. L’antenne de réception 11’ comprend un ensemble de réception 26 adapté pour recevoir des signaux radioélectriques issus d’autres antennes. L’ensemble de réception 26 est par exemple sensiblement symétrique à l’ensemble d’émission 25. En particulier, en référence à la , l’ensemble de réception 26 comprend un module de réception 61 permettant de recevoir un faisceau de signaux élémentaires, un module de formation de signaux radiofréquence 62 permettant de former à partir du faisceau de signaux élémentaires reçu un signal radiofréquence unique, un modem 63 apte à générer à partir du signal radiofréquence reçu des données utiles et un module de commande 64 apte à contrôler le fonctionnement des différents composants de l’ensemble de réception 66. Ces différents composants sont analogues et symétriques à ceux décrits précédemment en relation avec l’ensemble d’émission 25 et ne seront pas décrits en détail par la suite. Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble de réception 26 peut être est différent de l’ensemble d’émission 25 et peut présenter une structure simplifiée, par exemple une structure comprenant une antenne radiofréquence conventionnelle de type parabole par exemple. L’antenne 12 (désignée également par le terme « autre antenne ») présente toute antenne apte à recevoir et à transmettre des signaux radioélectriques issus de et destinés à l’antenne réseau 11. Dans l’exemple de la , une telle communication entre les deux antennes 11, 12 s’effectue via un ou plusieurs satellites 70, pour des liaisons Satcom. L’antenne 12 comprend par exemple un module d’émission/réception 72 apte à transmettre/recevoir des signaux radioélectriques et un modem 73 apte à former des signaux radioélectriques à émettre à partir des données utiles et à générer des données utiles à partir des signaux radioélectriques reçus. Dans certains exemples, l’antenne 12 est également une antenne réseau analogue par exemple aux antennes 11, 11’. Comme indiqué précédemment, le premier module 21 du système de calibration 10 est intégré dans les antennes 11, 11’ et le deuxième module 22 est intégré dans l’autre antenne 12. En particulier, le premier module 21 permet d’introduire une modulation particulière (ou marquant) dans le signal élémentaire émis par chaque élément d’émission, selon une logique prédéterminée. Dans la suite de la description, par élément d’émission, on entend soit un élément rayonnant 42-1, …, 42-M, soit un motif 41-1, …, 41-K. Pour ce faire, le premier module 21 comprend une unité de formation dans chaque séparateur de chaque niveau de séparateurs ainsi que dans l’unité de contrôle 55 de chaque groupe d’éléments rayonnants. En particulier, dans l’exemple des figures, une unité de formation 81 est associée au séparateur 51, une unité de formation 82-1, …, 82-N est associée à chaque séparateur 52-1, …, 52-N, une unité de formation 83 est associée à chaque séparateur 53 et une unité de formation 84 est associée à chaque unité de contrôle 55 du groupe d’éléments rayonnants correspondants. Chacune de ces unités de formation 81 à 84 est apte à introduire dans le signal élémentaire correspondant une modulation particulière voulue. En outre, le premier module 21 comprend une unité de pilotage (non-représentée) apte à contrôler le fonctionnement de l’ensembles des unités de formation 81 à 84. Cette unité de pilotage est intégrée par exemple dans le module de contrôle 34 de l’ensemble d’émission 25. Le deuxième module 22 comprend une unité de mesure intégrée dans le module d’émission/réception 72 de l’autre antenne 12 et une unité de transmission intégrée dans le modem 73 de l’autre antenne 12. L’unité de mesure est apte à démoduler l’effet d’une modulation particulière introduite dans un des signaux élémentaires composant le signal issu de l’antenne réseau d’émission. L’unité de transmission est apte à transmettre l’effet mesuré à l’antenne de réception 11’. Le premier module 21 et le deuxième module 22 du système de calibration 10 sont aptes à mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé de calibration de l’antenne réseau d’émission 11. Ce procédé sera désormais décrit en détail en référence à la présentant un organigramme de ses étapes. Ce procédé a pour but de calibrer les éléments d’émission lors du fonctionnement en mode nominal de l’antenne réseau d’émission 11. Autrement dit, les étapes décrites ci-dessous sont mises en œuvre pendant la transmission des données utiles par l’antenne d’émission 11 sans dégradation significative de la qualité de son service. Lors d’une étape initiale 110, le premier module 21 du système 10 sélectionne un élément d’émission à tester. Comme indiqué précédemment, un tel élément à tester correspond soit à un élément rayonnant 42-1, …, 42-M, soit à un motif 41-1, …, 41-K. La sélection peut se faire par exemple selon une règle prédéterminée. Cette règle peut par exemple comprendre la sélection d’un élément d’émission selon un ordre défini par sa position sur la dalle et/ou le motif correspondant(e). Lors d’une étape suivante 120, le premier module 22 introduit une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément d’émission à tester, à travers les unités de formation expliquées précédemment. Cela se fait alors en place ou en supplément du signal élémentaire nominal à émettre par cet élément d’émission. Cette modulation particulière comprend par exemple l’introduction dans le signal élémentaire à émettre, d’une phase (et/ou retard) et amplitude supplémentaires, dans chaque intervalle temporel ΔT prédéterminé. Lorsque l’élément d’émission correspond à un motif, une telle modulation particulière est introduite dans les signaux élémentaires de tous les éléments rayonnants formant un tel motif. Lorsque l’élément d’émission correspond à un élément rayonnant, une telle modulation particulière est introduite dans le signal élémentaire de cet élément rayonnant. En particulier, une modulation particulière peut présenter un code d’amplitude-phase, ou amplitude/retard ou combiné amplitude-phase-retard qui est superposé au signal élémentaire devant normalement être émis par l’élément d’émission correspondant selon le mode de fonctionnement nominal de l’antenne réseau d’émission 11. Le rythme du code (fréquence de changement) est choisi par exemple double du rythme palier ou du rythme trame du modem 34 de l’antenne réseau d’émission 11 et est synchrone du modem 73 de l’autre antenne 12. À titre d’exemple, la modulation particulière introduite dans le signal élémentaire à ce stade peut comprendre une alternance en phase, par exemple de -45°/+45°. Lors de l’étape suivante 130, l’antenne réseau d’émission 11 émet un faisceau de signaux élémentaires (c’est-à-dire signaux élémentaires nominaux sauf un qui est modifié) par l’ensemble des éléments rayonnants 42-1, …, 42-M. En particulier, lors de cette émission, seul un signal élémentaire se trouve modifié et les autres signaux élémentaires sont émis selon le mode de fonctionnement nominal de l’antenne réseau d’émission 11. Lors de l’étape suivante 140, l’autre antenne 12 reçoit un signal formé du faisceau émis par l’antenne réseau d’émission 11. Lors de l’étape suivante 150, le deuxième module 22 du système de calibration 10 effectue n mesures de puissance du signal reçu et mesure un effet de la modulation particulière sur cette signal. Le nombre n de mesures est avantageusement supérieur à 1 et inférieur par exemple à 1000. De manière générale, le nombre n de mesures est adapté au rapport signal à bruit nécessaire pour mesurer correctement la modulation particulière. Le nombre n dépend également de la nature de l’élément d’émission (élément rayonnant ou motif). Cela peut se faire en analysant les n puissances successives reçues dans le temps, tous les ΔT, en les normalisant en puissance tous les 2ΔT, afin d’être indépendant des variations de propagation et de fréquences émises, par exemple. Dans l’exemple précédent avec une alternance en amplitude, deux niveaux de puissance P1 et P2 aux instants successifs peuvent alors être mesurées. Par exemple, soit α l’erreur de phase en radian à corriger liée à l’élément d’émission sous test, supposée petite. Dans ce cas, les puissances P1 et P2 peuvent s’écrire comme suit : P1= P reçue @t=t0+ nΔT= [a*b +1*cos(45°+ α)]2 ~ (a*b +0,7)2 + 2*0,7*180/pi α P2= P reçue @t=t0+ (n+1)ΔT = [a*b +1*cos(45°- α)]2 ~ (a*b +0,7)2 – 2*0,7sin(α) où a*b est le nombre total de motifs (a motifs sur une ligne et b motifs sur une colonne) ou le nombre total d’éléments rayonnants moins l’élément rayonnant sélectionné. L’erreur α, par rapport à +45/-45˚, est caractérisée par le rapport de puissance 1- (P1/P2). Lors de l’étape suivante 160, le deuxième module 22 du système de calibration 10 transmet l’effet mesuré à l’antenne de réception 11’. Cet effet est daté par exemple de la date de réception du signal correspondant. Cet effet est transmis sous la forme de données utiles en utilisant la liaison radiofréquence entre les deux antennes 11’, 12 de manière conventionnelle. Lors de l’étape suivante 170, le premier module 21 du système de calibration 10 analyse l’effet mesuré reçu, détermine l’élément d’émission correspondant à cet effet en utilisant la date de celui-ci et corrige les paramètres de calibration de cet élément d’émission. En particulier, ces paramètres sont par exemple corrigés de sorte à minimiser l’effet mesuré. Puis, les étapes 110 à 170 sont réitérées en relation avec un autre élément d’émission. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d’avantages. En particulier, l’invention permet de calibrer une antenne réseau d’émission tout au long de son cycle de vie sans dégradation du service fourni. En effet, lors de la calibration, l’antenne réseau d’émission fonctionne normalement et la modulation particulière introduite au niveau d’un seul élément d’émission ne dégrade pas la qualité de service fourni par cette antenne. De plus, le procédé selon l’invention peut être appliqué un nombre illimité de fois pour tous les éléments d’émission. Enfin, chaque modulation particulière introduite peut être contrôlée et variée par exemple pour adapter la calibration à un type particulier de variations qui peuvent survenir tout au long du cycle de vie de l’antenne réseau. Procédé de calibration d’une antenne réseau d’émission (11) à commande de phase de type AESA, l’antenne réseau d’émission (11) comprenant : - une pluralité d’éléments d’émission ; - un module analogique de formation de faisceaux (32) apte à former pour chaque élément d’émission un signal élémentaire à émettre à partir d’un signal radiofréquence ; - un modem (33) apte à générer le signal radiofréquence ; le procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection (110) d’un élément d’émission à tester ; - introduction (120) d’une modulation particulière dans le signal élémentaire à émettre par l’élément d’émission à tester ; - émission (130) d’un faisceau de signaux élémentaires par l’ensemble des éléments d’émission ; - réception (140) par une autre antenne (12) d’un signal formé du faisceau émis ; - mesure (150) d’un effet de la modulation particulière introduite sur la puissance du signal reçu ; - transmission (160) à une antenne de réception (11’) reliée à l’antenne réseau d’émission (11) à calibrer de l’effet mesuré ; - correction (170) de paramètres de calibration de l’élément d’émission à tester en fonction de l’effet mesuré. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque élément d’émission correspond à un élément rayonnant (42-1, …, 42-M) ou à un motif (41-1, …, 41-K) formé d’une pluralité d’éléments rayonnants (42-1, …, 42-M). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les étapes du procédé sont réitérées pour chaque élément d’émission de l’antenne réseau d’émission (11) à calibrer. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes du procédé sont réitérées lors du fonctionnement de l’antenne réseau d’émission (11) en mode nominal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’introduction de la modulation particulière comprend l’introduction dans le signal élémentaire à émettre d’un code en phase et/ou en retard et/ou en amplitude dans chaque intervalle temporel ΔT prédéterminé. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’intervalle temporel ΔT prédéterminé est connu de l’autre antenne (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure de l’effet de la modulation particulière comprend n mesures de puissance du signal reçu, n étant avantageusement supérieur à 1 et choisi en fonction d’un rapport signal à bruit nécessaire pour mesurer la modulation particulière. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de calibration d’un élément d’émission comprennent des poids de phase et/ou d’amplitude associés à cet élément d’émission. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’effet mesuré est transmis avec une date de réception du signal par l’autre antenne (12). Système de calibration (10) d’une antenne réseau d’émission (11) à commande de phase de type AESA, comprenant : - un premier module (21) intégré dans l’antenne réseau d’émission (11) à calibrer et dans l’antenne de réception (11’) reliée à l’antenne réseau d’émission (11) ; - un deuxième module (22) intégré dans une autre antenne (12) apte à communiquer directement ou indirectement avec l’antenne de réception (11’) ; le premier module (21) et le deuxième module (22) étant configurés pour mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.