Brevet FR3151523A1 — publié le 20250131

La présente invention concerne un ensemble (10) destiné à être utilisé dans une automobile. L’ensemble (10) comporte un arbre (2), rotatif autour d'un axe longitudinal, et un aimant (3) disposé de manière proximale à une extrémité de l’arbre (1). L’aimant (3) a une direction anisotrope (X) perpendiculaire à l’axe longitudinal. L’aimant (3) a au moins une surface plate primaire (5) ou une surface concave primaire (5a) s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal. L’ensemble (10) comporte en outre une pièce en plastique (2) surmoulée sur l’arbre (1) et l’aimant (3). L’au moins une surface plate primaire (5), ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire (5a), est parallèle à la direction anisotrope (X) et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique (2) destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope (X). Figure de l’abrégé : [Figure 1] Ensemble comprenant un arbre, un aimant et une pièce en plastique La présente invention concerne un ensemble qui comporte un arbre rotatif, un aimant et une pièce en plastique. L’ensemble est en particulier destiné à être utilisé dans un actionneur pour des applications automobiles. En général, des actionneurs sont utilisés dans des automobiles pour diverses applications. De tels actionneurs peuvent être des actionneurs de verrou de stationnement, un actionneur de changement de vitesse, un dispositif de commande électronique des gaz, etc. Ces actionneurs sont des ensembles qui comportent habituellement un arbre rotatif, un aimant monté sur un arbre et un capteur de position en rotation. En général, l’aimant est monté sur une extrémité distale de l’arbre. L’aimant fonctionne en tant que cible pour le capteur de position en rotation. Le capteur de position en rotation, ou capteur, est agencé à proximité immédiate de l’aimant de sorte que le capteur détecte le champ magnétique généré par l’aimant. En conséquence, des informations relatives à la position angulaire de l’arbre peuvent être déterminées. Habituellement, le capteur de position en rotation est un capteur de position angulaire à effet Hall, ou n’importe quel tel capteur. De manière connue, l’aimant est surmoulé en plastique avant d’être monté sur l’arbre. L’aimant est magnétisé après le surmoulage de sorte qu’une application de températures élevées, pendant le surmoulage, ne détériore pas les propriétés magnétiques anisotropes de l’aimant. Cependant, il existe un risque que l’aimant ne soit pas orienté de manière optimale pour le surmoulage, en conséquence de quoi l’aimant peut ne pas être magnétisé selon une direction correcte pendant la magnétisation. Par conséquent, l’aimant, ayant été magnétisé de manière incorrecte, peut avoir une durée de vie plus courte en termes de fonctionnement en tant que cible dans des actionneurs. En conséquence, il est nécessaire de résoudre le problème technique associé aux ensembles actionneurs typiques expliqués ci-dessus. Par conséquent, un objectif du présent agencement est de fournir un ensemble qui surmonte les inconvénients susmentionnés et d’autres inconvénients des agencements connus et assure l’orientation précise de l’aimant dans une direction correcte pour la magnétisation. Le présent agencement concerne un ensemble comprenant un arbre rotatif autour d'un axe longitudinal, un aimant disposé de manière proximale à une extrémité de l’arbre, l’aimant ayant une direction anisotrope perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’arbre, l’aimant ayant au moins, une surface plate primaire ou une surface concave primaire s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal, une pièce en plastique surmoulée sur l’arbre et l’aimant ; caractérisé en ce que l’au moins une surface plate primaire ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire est parallèle à la direction anisotrope de l’aimant et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope. Par conséquent, grâce à l’au moins une surface plate primaire ou l’au moins une surface concave primaire de l’aimant, la position de montage de l’aimant avec le moule et la pièce en plastique est facilitée et aide à aligner l’aimant dans un noyau de magnétiseur pour la magnétisation après le surmoulage avec la pièce en plastique. L’au moins une surface plate primaire ou l’au moins une surface concave primaire de l’aimant facilite l’orientation précise et la magnétisation selon la direction anisotrope souhaitée de l’aimant. Selon un aspect de l’agencement, ledit aimant a au moins, une surface plate secondaire ou une surface concave secondaire s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal et ladite au moins une surface plate secondaire ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave secondaire est parallèle à la direction anisotrope de l’aimant et au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique. Par conséquent, grâce à la surface plate secondaire ou la surface concave secondaire de l’aimant, et au surmoulage par la pièce en plastique, l’aimant peut être orienté de manière optimale au moyen d’un outil. Selon un autre aspect de l’agencement, ladite au moins une surface plate primaire et l’au moins une surface plate secondaire sont opposées l’une à l’autre ou ladite au moins une surface concave primaire et l’au moins une surface concave secondaire sont opposées l’une à l’autre. Par conséquent, lors de la magnétisation, un champ magnétique colinéaire à la direction anisotrope est obtenu. Selon un autre aspect de l’agencement, l’aimant a une forme cylindrique présentant un diamètre D et s’étendant le long de l’axe longitudinal sur une hauteur H. Selon un autre aspect de l’agencement, la distance A entre l’au moins une surface plate primaire et l’au moins une surface plate secondaire est comprise entre 0,7 fois et 0,9 fois le diamètre D de l’aimant. Selon un autre aspect de l’agencement, la hauteur H de l’aimant est comprise entre 0,3 fois le diamètre réel et le diamètre réel D de l’aimant. Selon un autre aspect de l’agencement, la largeur W de l’au moins une surface plate primaire et de l’au moins une surface plate secondaire est donnée par largeur W = . Par conséquent, l’aimant doté de la forme cylindrique avec des surfaces plates évite l’erreur de linéarité sur l’angle de signal de l’élément de capteur, qui mesure le champ axial de l’aimant et produit une forme parfaitement sinusoïdale du champ magnétique. Selon un autre aspect de l’agencement, l’aimant présente une forme parallélépipédique. Par conséquent, l’aimant présentant la forme parallélépipédique est plus robuste en termes de vieillissement magnétique puisqu’il présente un coefficient de perméance élevé. Selon un autre aspect de l’agencement, la pièce en plastique est un élément denté, un secteur denté ou un rotor. Par conséquent, la pièce en plastique qui est l’élément denté, le secteur denté ou un rotor non seulement enrobe par surmoulage l’arbre et l’aimant mais permet aussi un transfert de couple entre l’arbre et les composants adjacents. Selon un autre aspect de l’agencement, la présente invention concerne un système de détection de position angulaire comprenant un ensemble configuré selon le présent agencement, un capteur étant placé devant l’aimant. Ce capteur détecte le champ magnétique, ce qui permet de détecter la position angulaire de l’arbre sur lequel l’aimant est fixé. Selon un autre agencement, la présente invention concerne un actionneur électromécanique ou une machine tournante destiné(e) à être utilisé(e) dans une application automobile comprenant un système de détection de position angulaire selon le présent agencement. Dans un autre aspect encore, la présente invention concerne un procédé de production du présent agencement d’un ensemble constitué d’un arbre, d'un aimant et d’une pièce en plastique comprenant les étapes suivantes : (a) fourniture d'une matière ferromagnétique ayant au moins, une surface plate primaire ou une surface concave primaire et au moins une surface plate secondaire ou au moins une surface concave secondaire s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal, ladite au moins une surface plate primaire ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire de la matière ferromagnétique est alignée parallèlement à la direction anisotrope de la matière ferromagnétique ; (b) dépôt de la matière ferromagnétique dans un moule de manière proximale à une extrémité de l’arbre avec une direction anisotrope perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’arbre au moyen d'un outil, l’outil retenant l’au moins une surface plate secondaire ou au moins une surface concave secondaire de la matière magnétique ferromagnétique et le moule recevant au moins partiellement l’au moins une surface plate primaire ou au moins une surface concave primaire de la matière ferromagnétique ; (c) retrait de l’outil et surmoulage de l’arbre et de la matière ferromagnétique avec la pièce en plastique, l’une de l’au moins une surface plate secondaire ou au moins une surface concave secondaire étant au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique ; (d) magnétisation de la matière ferromagnétique par placement de la matière ferromagnétique dans un champ magnétique. Par conséquent, grâce à l’au moins une surface plate primaire ou l’au moins une surface concave primaire de l’aimant, la position de montage de l’aimant avec le moule et la pièce en plastique est facilitée et aide à aligner l’aimant dans un noyau de magnétiseur pour la magnétisation après le surmoulage avec la pièce en plastique. L’au moins une surface plate primaire ou l’au moins une surface concave primaire de l’aimant facilite l’orientation précise et la magnétisation selon la direction anisotrope souhaitée de la matière ferromagnétique. Le présent agencement peut être mieux compris en référence à la description et aux dessins suivants. Les composants dans les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle, l’accent étant plutôt mis sur l’illustration des principes de l’agencement. De plus, dans les figures, des numéros de référence identiques désignent des pièces correspondantes. Dans les dessins : la illustre une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un ensemble configuré selon la présente invention ; la et la illustrent une vue en perspective d’un aimant dans l’ensemble, configuré selon la présente invention ; la et la illustrent une vue de dessus d’un mode de réalisation d’un aimant, selon la présente invention ; la illustre une vue en perspective d’un ensemble comprenant un arbre et un aimant configuré selon la présente invention ; la illustre une vue en coupe en perspective d’un ensemble dans lequel une pièce en plastique qui est un secteur denté est surmoulée sur un arbre et un aimant, configuré selon un agencement de la présente invention ; la illustre une vue de face d’un système de détection de position angulaire comprenant un ensemble configuré selon la présente invention ; la illustre diverses étapes de formation de l’aimant, configuré selon un mode de réalisation de la présente invention ; et ; la est un organigramme représentant un processus d’assemblage de l’aimant, configuré selon un agencement de la présente invention. Les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle et la taille de certaines parties peut être exagérée pour illustrer plus clairement l’exemple représenté. De plus, les dessins fournissent des exemples et/ou des exemples conformément à la description ; cependant, la description n’est pas limitée aux exemples et/ou exemples fournis dans les dessins. Dans la description ci-après, il est fait référence à des dessins annexés, qui font partie de celle-ci, et dans lesquels il est représenté de manière illustrative des modes de réalisation spécifiques dans lesquels l’invention peut être appliquée. Ces modes de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à une personne du métier de mettre en pratique l’invention, et on comprendra que les modes de réalisation peuvent être combinés ou que d’autres modes de réalisation peuvent être utilisés et que des modifications structurales et logiques peuvent être apportées sans s’écarter du domaine d’application de la présente invention. La description détaillée suivante ne doit donc pas être interprétée comme étant limitative et le domaine d’application de la présente invention est défini par les revendications ci-jointes et leurs équivalents. La illustre une vue de dessus d’un ensemble 10, configuré selon la présente invention, qui comporte un arbre 1, un aimant 3, un moule et une pièce en plastique 2. L’arbre 1 est configuré pour tourner autour d’un axe longitudinal. L’aimant 3 est disposé de manière proximale à une extrémité de l’arbre 1 avec une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’arbre 1. L’aimant 3 a au moins, une surface plate primaire 5 s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal. La pièce en plastique 2 est surmoulée sur l’arbre 1 et partiellement surmoulée sur l’aimant 3, ce qui permet de maintenir l’aimant 3 en place sur l’arbre 1. L’au moins une surface plate primaire 5 est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2. Ainsi, l’au moins une surface plate primaire 5 qui est dépourvue de la pièce en plastique 2 indique la direction anisotrope X de l’aimant 3 et facilite l’orientation précise et la magnétisation de l’aimant 3 selon sa direction anisotrope X. Selon un aspect de la présente invention, l’aimant 3 comporte au moins une surface plate secondaire 6 qui s’étend au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4. L’au moins une surface plate secondaire 6 est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et est au moins partiellement surmoulée dans la pièce en plastique 2. En outre, le moule comporte des structures 20a, 20b, 20c similaires à des doigts qui facilitent la réception de l’aimant 3 et le maintien dudit aimant 3 en place. Dans l’exemple représenté à la , l’aimant 3 est formé avec une forme cylindrique 7 et s’étend au moins partiellement le long de l’axe longitudinal. L’aimant 3 à la comporte une surface plate primaire 5 et une surface plate secondaire 6, les deux étant opposées l’une à l’autre. Le moule reçoit l’aimant 3 par le biais de trois structures 20a, 20b, 20c similaires à des doigts, espacées à 120 o les unes des autres. L’une des structures 20a similaires à des doigts du moule est une surface plate 17 qui vient au moins partiellement en butée contre la surface plate primaire 5, en limitant ainsi la rotation relative de l’aimant 3 avant ou pendant le processus de surmoulage. Les deux autres structures 20b ; 20c similaires à des doigts du moule ont une surface incurvée (grâce à la forme cylindrique 18, 19) venant en butée contre la forme cylindrique 7 qui complète la zone incurvée du moule. En conséquence, l’aimant 3 est maintenu et indexé dans le moule. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, l’aimant 3 comporte au moins, une surface concave primaire et une surface concave secondaire s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal de l’arbre 1. Selon l’exemple représenté à la , la pièce en plastique 2 recouvre partiellement l’arbre 1 et recouvre partiellement l’aimant 3. La pièce en plastique 2 maintient l’aimant 3 d’une manière telle que la surface plate secondaire 6 est au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique 2. Ladite pièce en plastique 2 a une surface plate 14 qui vient au moins partiellement en butée contre la surface plate secondaire 6, en limitant la rotation relative de l’aimant 3 dans la pièce en plastique 2 pendant le fonctionnement de l’ensemble 10. Grâce à la surface plate primaire 5, qui est dépourvue de la pièce en plastique 2, la direction d’orientation (direction de magnétisation) peut être identifiée immédiatement. La pièce en plastique 2 a en outre deux structures similaires à des doigts présentant une surface incurvée (grâce à la forme cylindrique 15, 16) venant en butée contre la forme cylindrique 7 qui complète la forme cylindrique 7 de l’aimant 3. En conséquence, la position de montage de l’aimant 3 est maintenue et indexée dans la pièce en plastique 2. La figure 2 illustre une vue en perspective d’un aimant 3 configuré selon la présente invention. La figure 2a illustre une vue en perspective d’un aimant 3 configuré selon la présente invention. La figure 2b illustre une vue de dessus de l’aimant 3 configuré selon un mode de réalisation de la présente invention. Par souci de concision, la description de la figure 2, la figure 2a et la figure 2b est décrite ici en tandem. L’aimant 3 est formé avec la forme cylindrique 7 et présente l’axe longitudinal 4 perpendiculaire à la direction anisotrope X. De préférence, le diamètre D de la forme cylindrique 7 est compris entre 4 mm et 14 mm. Il est aussi préférable que la hauteur H de l’aimant 3 soit comprise entre 0,3 fois le diamètre réel et le diamètre réel D de l’aimant 3, la hauteur H étant le long de l’axe longitudinal 4. Comme expliqué dans la description précédente, la surface plate primaire 5 et la surface plate secondaire 6 sont formées de telle sorte que lesdites surfaces 5 et 6 soient toutes deux parallèles à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et opposées l’une à l’autre. Dans l’exemple représenté, la distance A entre la surface plate primaire 5 et la surface plate secondaire 6 est configurée de manière à se situer n’importe où entre 0,7 fois et 0,9 fois le diamètre D de l’aimant 3. La largeur W de la surface plate primaire 5 et la largeur W de la surface plate secondaire 6 sont données par la largeur W = . L’aimant 3 est magnétisé diamétralement. Dans un mode de réalisation donné à titre d’exemple, l’aimant 3 peut être un aimant à terres rares, tel que du bore de fer de néodyme (fritté) avec un revêtement en nickel ou de la ferrite dure éventuellement anisotrope. De préférence, la tolérance de la surface plate de l’au moins une surface plate primaire 5 et de l’au moins une surface plate secondaire 6 est comprise entre 10 et 15 % de la hauteur H de l’aimant 3. En outre, l’aimant 3 doté de la forme cylindrique 7 évite l’erreur de linéarité sur l’angle de signal de l’élément de capteur, qui mesure le champ axial de l’aimant 3 et produit une forme parfaitement sinusoïdale du champ magnétique. Dans un mode de réalisation donné à titre d’exemple, l’aimant 3 est formé avec une forme parallélépipédique ayant une surface plate primaire et une surface plate secondaire qui sont parallèles à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et sont opposées l’une à l’autre. De préférence, la distance entre la surface plate primaire et la surface plate secondaire est comprise entre 5 mm et 5,6 mm. Dans un mode de réalisation donné à titre d’exemple tel qu’illustré à la , l’aimant 3 comporte une forme cylindrique 7 qui s’étend le long de l’axe longitudinal 4 et comporte une surface concave primaire 5a et une surface concave secondaire 6a. Au moins une tangente à ladite une surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3. Une tangente à ladite une surface concave secondaire 6a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3. Dans un autre mode de réalisation encore, la pièce en plastique 2 est surmoulée sur l’arbre 1 et partiellement surmoulée sur l’aimant 3, ce qui permet de maintenir l’aimant 3 en place sur l’arbre 1. L’au moins une tangente à la surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2. Ainsi, la surface concave primaire 5a qui est dépourvue de la pièce en plastique 2 indique la direction anisotrope X de l’aimant 3 et facilite l’orientation précise et la magnétisation de l’aimant 3 selon sa direction anisotrope X. En outre, selon la présente invention, l’aimant 3 comporte une surface concave secondaire 6a qui s’étend au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4. L’au moins une tangente à la surface concave secondaire 6a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et est au moins partiellement surmoulée dans la pièce en plastique 2. Par conséquent, la surface concave primaire 5a qui vient en butée contre le moule aide à limiter le mouvement relatif de l’aimant 3 dans le moule avant ou pendant le processus de surmoulage. De manière similaire, la surface concave secondaire 6a qui vient en butée contre la pièce en plastique 2 aide à limiter le mouvement relatif de l’aimant 3 dans la pièce en plastique 2 pendant le fonctionnement de l’ensemble 10. Dans un autre mode de réalisation, l’aimant 3 est formé avec une forme parallélépipédique ayant une surface concave primaire et une surface concave secondaire. Au moins une tangente à ladite surface concave primaire est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3. Au moins une tangente à ladite surface concave secondaire est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3. Dans encore un autre mode de réalisation, les surfaces primaire et secondaire peuvent présenter une non-conformité de profil avec la surface plate. Le profil peut être un profil en section transversale tel que vu en vue de dessus. Par exemple, de manière non limitative, ladite non-conformité de profil avec la surface plate de l’aimant 3 a des parties surélevées et abaissées. De manière non limitative, le profil des parties surélevées et abaissées peut ressembler à un motif en marches d’escalier ou en dents de scie. La illustre une vue en perspective d’un ensemble 10 qui comporte un arbre 1 et un aimant 3, l’ensemble 10 étant configuré selon la présente invention. La pièce en plastique 2 telle que représentée à la n’est pas représentée ici. L’arbre 1 est circulaire en section transversale et s’étend le long de l’axe longitudinal 4 et utilisé pour transmettre la puissance, le couple ou le mouvement rotatif entre deux parties d’une machine ou d'une machine produisant un couple à une machine absorbant un couple. L’aimant 3 est disposé de manière proximale à une extrémité de l’arbre 1 avec une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 de l’arbre 1. La périphérie extérieure de l’arbre 1 comporte au moins une rainure 1a qui facilite la retenue de la pièce en plastique 2 qui est surmoulée. La illustre une vue en coupe en perspective d’un ensemble 10 configuré selon un exemple de la présente invention. Comme représenté à la , la pièce en plastique 2 est un secteur denté 2a et est surmoulée partiellement sur l’arbre 1 et l’aimant 3. Le secteur denté 2a est un segment d'un élément denté qui s’étend dans une plage angulaire n’importe où entre 0 o et 360 o , de préférence entre 0 o et 90 o tandis que l’élément denté peut s’étendre sur les 360 o dans leur totalité. Le secteur denté 2a est similaire à un élément denté tandis que le secteur denté 2a a des dents 2b pour un segment limité sur sa périphérie extérieure et une partie de retenue lisse. Dans un autre agencement, le secteur denté 2a peut avoir plus d’une section limitée par exemple deux segments opposés sur sa périphérie extérieure. Le secteur denté 2a tourne autour dudit axe longitudinal 4 autour duquel l’arbre 1 tourne et est habituellement présent dans des actionneurs où une rotation répétée limitée autour de l’axe longitudinal 4 est requise. L’arbre 1, la pièce en plastique 2 et l’aimant 3 sont agencés de manière coaxiale autour de l’axe longitudinal 4. L’aimant 3 a la surface plate primaire 5 et la surface plate secondaire 6 et ladite surface plate primaire 5 et la surface plate secondaire 6 sont parallèles à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et sont opposées l’une à l’autre. La surface plate secondaire 6 est surmoulée avec la pièce en plastique 2 tandis que la surface plate primaire 5 est dépourvue de la pièce en plastique 2 et est visible. En conséquence de quoi la direction d’orientation (direction de magnétisation) peut être identifiée immédiatement pour la magnétisation de l’aimant 3. Dans un exemple, la pièce en plastique 2 peut de préférence être un élément denté. Dans encore un autre exemple, la pièce en plastique 2 peut de préférence être un rotor, de manière non limitative, le rotor peut être un rotor en plastique comportant des particules magnétiques ou des aimants. Ledit élément denté ou le rotor est surmoulé sur l’arbre 1 et l’aimant 3 configuré selon la présente invention. Dans encore un autre mode de réalisation, l’aimant 3 est couplé indirectement à l’arbre 1. Plus précisément, dans le mode de réalisation susmentionné, un insert métallique est disposé entre l’arbre 1 et l’aimant 3, pour faciliter le couplage susmentionné. La pièce en plastique 2 est au moins partiellement surmoulée sur l’aimant 3 et au moins partiellement surmoulée sur l’insert métallique. La illustre une vue de face d’un système de détection de position angulaire 21 configuré selon la présente invention. Le système de détection de position angulaire 21 comporte l’ensemble 10 configuré selon la présente invention. L’ensemble 10 comporte l’arbre 1, l’aimant 3, le capteur 22 et la pièce en plastique 2. L’aimant 3 a au moins, une surface plate primaire 5 ou une surface concave primaire 5a s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4. La pièce en plastique 2 surmoulée sur l’arbre 1 et l’aimant 3 est caractérisée en ce que l’au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2 destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope X. Dans un exemple, le capteur 22 est, par exemple, un capteur à effet Hall ou un capteur magnétorésistif (capteur MR). Les deux capteurs détectent un champ magnétique généré tandis que le capteur de Hall détecte la polarité du champ magnétique et le capteur MR détecte la position angulaire du champ magnétique. Les deux types de capteur sont souvent utilisés ensemble, car leurs modes de fonctionnement sont complémentaires l’un à l’autre. La illustre un processus de mise en œuvre d’un mode de réalisation d’un aimant 3 configuré selon la présente invention. Dans l’exemple illustré à la , l’aimant 3 est fabriqué par un processus d’enlèvement de matière tel que le fraisage, le façonnage. De préférence, la matière première utilisée est la matière ferromagnétique 23 sous la forme d’une barre rectangulaire ayant une largeur 24 et une longueur 25, 26. La largeur 24 de la matière ferromagnétique 23 est transformée en une forme cylindrique 7. Puis la longueur 25, 26 de la matière ferromagnétique 23 est soumise à un usinage de surface pour former l’au moins une surface plate primaire 5 et l’au moins une surface plate secondaire 6. La est un organigramme illustrant des étapes de fabrication d’un aimant et d’un processus d’assemblage, configuré selon la présente invention. À l’étape 71, la matière première qui est la matière ferromagnétique 23 est fournie. Dans un exemple, l’aimant 3 est fabriqué par un processus d’enlèvement de matière à partir de la matière ferromagnétique 23, d’une manière non limitative telle que décrite ci-dessus. Ainsi, comme à l’étape 72, l’aimant 3 fabriqué a au moins, une surface plate primaire 5 ou une surface concave primaire 5a et au moins, une surface plate secondaire 6 ou une surface concave secondaire 6a s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4 et ladite au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire 5a de la matière ferromagnétique 23 est alignée parallèlement à la direction anisotrope X de la matière ferromagnétique 23. En outre, comme à l’étape 73, le dépôt de la matière ferromagnétique 23 dans un moule est effectué. La matière ferromagnétique 23 est déposée dans un moule de manière proximale à une extrémité de l’arbre 1 avec une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 de l’arbre 1 au moyen d'un outil, l’outil retenant l’au moins une surface plate secondaire 6 ou au moins une surface concave secondaire 6a de la matière magnétique ferromagnétique 23 et le moule recevant au moins partiellement l’au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une surface concave primaire 5a de la matière ferromagnétique 23. Pour fournir un exemple de manière non limitative, le moule peut avoir au moins une structure similaire à un doigt. Ladite structure similaire à un doigt du moule est de surface plate 17 qui reçoit au moins partiellement l’au moins une surface plate primaire 5 de l’aimant 3 et est destinée à limiter la rotation relative de la matière ferromagnétique 23. Dans un autre exemple, ladite structure similaire à un doigt du moule est de surface convexe qui reçoit au moins partiellement l’au moins une surface concave primaire 5a de la matière ferromagnétique 23 et est destinée à limiter la rotation relative de la matière ferromagnétique 23. En conséquence, la matière ferromagnétique 23 est maintenue et indexée dans le moule. En outre, comme à l’étape 74, l’opération de retrait de l’outil est effectuée et le surmoulage de l’arbre 1 et de la matière ferromagnétique 23 avec la pièce en plastique 2 est effectué, au moins une surface plate secondaire 6 ou au moins une surface concave secondaire 6a étant au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique 2. Pour fournir un exemple de manière non limitative, la pièce en plastique 2 est au moins partiellement surmoulée sur la matière ferromagnétique d’une telle manière que la pièce en plastique 2 retient l’au moins une surface plate secondaire 6 ou l’au moins une surface concave secondaire 6a de la matière ferromagnétique 23 destinée à limiter la rotation relative de l’aimant 3 et à partir de l’au moins une surface plate primaire 5 ou d’au moins une surface concave primaire 5a de la matière ferromagnétique 23 qui est au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2, la direction d’orientation (direction de magnétisation) peut être identifiée immédiatement. En conséquence, la position de montage de l’aimant 3 est maintenue et indexée dans la pièce en plastique 2. En outre, comme à l’étape 75, la magnétisation de la matière ferromagnétique est effectuée par placement de l’arbre 1 et de la matière ferromagnétique 23, qui est surmoulée avec la pièce en plastique 2, dans un champ magnétique. La matière magnétique ferromagnétique 23, surmoulée avec la pièce en plastique 2, est positionnée et serrée dans un outil puis une bobine est abordée. Dans un exemple, la bobine peut être un noyau de magnétiseur ou une bobine en forme de C. Un courant électrique est amené à circuler à travers la bobine, ce qui crée un champ magnétique fort. La matière ferromagnétique 23 est placée dans la bobine d’une façon telle que la direction anisotrope X de la matière ferromagnétique 23 soit alignée sur le champ magnétique généré par le magnétiseur. Le courant électrique circulant à travers la bobine doit être suffisamment élevé pour saturer la magnétisation de la matière ferromagnétique 23. Ainsi, la matière ferromagnétique 23 devient magnétisée. L’ensemble 10 comprenant un arbre 1, un aimant 3 et une pièce en plastique 2 selon la présente invention, comme décrit ci-dessus, est particulièrement avantageux dans des applications dans lesquelles des composants automobiles tels qu’un actionneur électromécanique ou une machine tournante ou une pompe sont assemblés dans un véhicule à moteur. Dans un exemple, le présent agencement prévoit en particulier une machine tournante pour automobile qui comporte un système de détection de position angulaire 12 configuré selon la présente invention. La machine tournante peut être une machine électrodynamique, de préférence un générateur électrique ou une machine d’entraînement électromécanique (c’est-à-dire un moteur électrique) ou une pompe à huile électrique. Dans ce cas, tous les exemples connus, tels que ceux d’une machine synchrone, d’une machine asynchrone, d’une machine à courant continu ou d'un moteur sans balais à courant continu (moteur BLDC) comportant un rotor constitué d’un pôle magnétique ou d'une machine à réluctance, sont envisageables. De plus, le domaine d’application n’est pas limité à des machines électriques. Dans un autre aspect, la machine tournante peut aussi être un moteur à combustion interne doté d’un arbre dont la position en rotation doit être détectée. Dans un autre exemple, l’actionneur électromécanique correspondant est un actionneur de boîte de vitesses, également connu sous le nom d’actionneur de changement de vitesse, utilisé en particulier pour sélectionner et commuter une transmission entres des gammes de rapports dans une transmission automobile. Pour effectuer l’opération susmentionnée, l’actionneur de boîte de vitesses comporte un arbre 1 et un aimant 3 dans le mécanisme de sortie, configuré selon la présente invention. Ledit arbre 1 et l’aimant 3 sont surmoulés avec une pièce en plastique 2 par exemple la pièce en plastique 2 étant un secteur denté 2a rotatif autour de l’axe longitudinal 4. L’aimant 3 a une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 de l’arbre 1. L’aimant 3 a au moins, une surface plate primaire 5 ou une surface concave primaire 5a s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4 et ladite au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2 destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope X. Le mécanisme de sortie comporte en outre un doigt de changement de vitesse ou similaire accouplé audit arbre 1. L’actionneur de boîte de vitesses susmentionné comporte en outre un moteur d’entraînement, un dispositif de commande connecté électriquement au moteur d’entraînement et configuré pour commander le moteur d’entraînement, et un mécanisme réducteur. Ledit mécanisme de sortie est accouplé au moteur d’entraînement à l’aide du mécanisme réducteur. Ledit dispositif de commande comprend au moins un capteur de champ magnétique conçu pour détecter une position angulaire de l’arbre 1 dans lequel le secteur denté 2a est surmoulé. Dans un autre exemple, l’actionneur électromécanique correspondant peut-être par exemple un actionneur de verrou de stationnement ou un actionneur de verrou de transmission selon le présent agencement utilisé en particulier pour commander le cliquet de stationnement dans une application automobile. Ledit cliquet de stationnement est apte à se déplacer entre une première position dans laquelle le cliquet de stationnement empêche la rotation de l’arbre de sortie et une deuxième position dans laquelle le cliquet de stationnement n’empêche pas la rotation de l’arbre de sortie. Pour effectuer l’opération susmentionnée, l’actionneur de verrou de stationnement de l’actionneur de verrou de transmission comporte un arbre 1 et un aimant 3 dans le mécanisme de sortie, configuré selon la présente invention. Ledit arbre 1 et l’aimant 3 sont surmoulés avec une pièce en plastique 2 par exemple la pièce en plastique 2 étant un secteur denté 2a rotatif autour de l’axe longitudinal 4. L’aimant 3 a une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 de l’arbre 1. L’aimant 3 a au moins, une surface plate primaire 5 ou une surface concave primaire 5a s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4 et ladite au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2 destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope X. L’actionneur de verrou de stationnement ou l’actionneur de verrou de transmission susmentionné comporte en outre un moteur d’entraînement, un dispositif de commande connecté électriquement au moteur d’entraînement et configuré pour commander le moteur d’entraînement, comprenant au moins un capteur de champ magnétique conçu pour détecter une position angulaire de l’arbre 1 dans lequel le secteur denté 2a est surmoulé, et un mécanisme réducteur. Dans un autre exemple encore, l’actionneur électromécanique correspondant peut-être par exemple un dispositif de commande électronique des gaz selon le présent agencement utilisé en particulier comme soupape de dosage de fluide de moteurs à combustion interne, dans de tels cas des moteurs à essence ou diesel sont possibles. Il peut aussi être utilisé en tant que soupape de recirculation des gaz d’échappement ou soupape RGE. Ledit dispositif de commande électronique des gaz comprend une soupape de dosage de fluide, par exemple est une soupape d’étranglement, un obturateur ou un clapet, qui fonctionne entre des première et deuxième positions, une unité d’arbre de commande qui est connectée à ladite soupape de dosage de fluide, une unité d’entraînement et un mécanisme d’engrenage accouplé à l’unité d’entraînement. L’unité d’entraînement est configurée pour faire tourner la soupape entre les première et deuxième positions. La rotation de la soupape permet de réguler le débit de fluide s’écoulant dans une conduite. Pour effectuer l’opération susmentionnée, ladite unité d’arbre de commande est configurée selon la présente invention. Ladite unité d’arbre de commande comprend un arbre 1 et l’aimant 3 et est surmoulée avec une pièce en plastique 2 par exemple la pièce en plastique 2 étant un secteur denté 2a rotatif autour de l’axe longitudinal 4. L’aimant 3 a une direction anisotrope X perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 de l’arbre 1. L’aimant 3 a au moins, une surface plate primaire 5 ou une surface concave primaire 5a s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal 4 et ladite au moins une surface plate primaire 5 ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire 5a est parallèle à la direction anisotrope X de l’aimant 3 et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique 2 destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope X. Le dispositif de commande électronique des gaz comprend en outre au moins un capteur de champ magnétique conçu pour détecter une position angulaire de l’arbre 1 dans lequel le secteur denté 2a est surmoulé. D’autres applications de la soupape selon l’invention sont également possibles sans sortir du cadre de l’invention. Cependant, on comprendra que l’application n’est pas limitée à un actionneur de changement de vitesse ou à un actionneur de verrou de stationnement ou à un dispositif de commande électronique des gaz seulement, la présente invention peut être appliquée à divers autres composants automobiles, qui comprennent un ensemble 10 ayant un arbre 1, un aimant 3 et une pièce en plastique 2. Ensemble (10) comprenant un arbre (1) rotatif autour d'un axe longitudinal (4), un aimant (3) disposé de manière proximale à une extrémité de l’arbre (1), l’aimant (3) ayant une direction anisotrope (X) perpendiculaire à l’axe longitudinal (4) de l’arbre (1), l’aimant (3) ayant au moins une surface plate primaire (5) ou une surface concave primaire (5a) s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal (4), une pièce en plastique (2) surmoulée sur l’arbre (1) et l’aimant (3), caractérisé en ce que l’au moins une surface plate primaire (5) ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire (5a) est parallèle à la direction anisotrope (X) de l’aimant (3) et au moins partiellement dépourvue de la pièce en plastique (2) destinée à indiquer l’orientation de la direction anisotrope (X). Ensemble (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aimant (3) a au moins, une surface plate secondaire (6) ou une surface concave secondaire (6a) s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal (4) et ladite au moins une surface plate secondaire (6) ou au moins une tangente à l’au moins une surface secondaire (6a) est parallèle à la direction anisotrope (X) de l’aimant (3) et au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique (2). Ensemble (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite au moins une surface plate primaire (5) et l’au moins une surface plate secondaire (6) sont opposées l’une à l’autre ou ladite au moins une surface concave primaire (6) et l’au moins une surface concave secondaire (6a) sont opposées l’une à l’autre. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’aimant (3) a une forme cylindrique (7) présentant un diamètre D et s’étendant le long de l’axe longitudinal (4) sur une hauteur H. Ensemble (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance A entre l’au moins une surface plate primaire (5) et l’au moins une surface plate secondaire (6) est comprise entre 0,7 fois et 0,9 fois le diamètre D de l’aimant (3). Ensemble (10) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la hauteur H de l’aimant (3) est comprise entre 0,3 fois le diamètre réel et le diamètre réel D de l’aimant (3). Ensemble (10) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la largeur W de l’au moins une surface plate primaire (5) et de l’au moins une surface plate secondaire (6) est donnée par largeur W = Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’aimant (3) présente une forme parallélépipédique. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce en plastique (2) est un élément denté, un secteur denté (2a) ou un rotor. Système de détection de position angulaire (21) comprenant un ensemble (10) configuré conformément à l’une quelconque des revendications précédentes et un capteur (22) placé devant l’aimant (3). Actionneur électromécanique ou machine tournante destiné(e) à être utilisé(e) dans une application automobile comprenant un système de détection de position angulaire (21) selon la revendication 10. Procédé de production d’un ensemble (10) constitué d’un arbre (1), d'un aimant (3) et d’une pièce en plastique (2) comprenant les étapes suivantes : fourniture d'une matière ferromagnétique (23) ayant au moins, une surface plate primaire (5) ou une surface concave primaire (5a) et au moins une surface plate secondaire (6) ou au moins une surface concave secondaire (6a) s’étendant au moins partiellement le long de l’axe longitudinal (4) et ladite au moins une surface plate primaire (5) ou au moins une tangente à l’au moins une surface concave primaire (5a) de la matière ferromagnétique (23) est alignée parallèlement à la direction anisotrope (X) de la matière ferromagnétique (23) ; dépôt de la matière ferromagnétique (23) dans un moule (20) de manière proximale à une extrémité de l’arbre (1) avec une direction anisotrope (X) perpendiculaire à l’axe longitudinal (4) de l’arbre (1) au moyen d'un outil, l’outil retenant l’au moins une surface plate secondaire (6) ou au moins une surface concave secondaire (6a) de la matière magnétique ferromagnétique (23) et le moule (20) recevant au moins partiellement l’au moins une surface plate primaire (5) ou au moins une surface concave primaire (5a) de la matière ferromagnétique (23) ; retrait de l’outil et surmoulage de l’arbre (1) et de la matière ferromagnétique (23) avec la pièce en plastique (2), l’une de l’au moins une surface plate secondaire (6) ou au moins une surface concave secondaire (6a) étant au moins partiellement surmoulée avec la pièce en plastique (2) ; magnétisation de la matière ferromagnétique (23) par placement de la matière ferromagnétique (23) dans un champ magnétique.