Brevet FR3148503A1 — publié le 20241108

Titre de l’invention : Système d’assemblage d’un bobinage de stator La présente invention concerne un système d’assemblage (1) d’une couronne d’épingles (2) pour la réalisation d’un bobinage de stator, le système d’assemblage (1) comprenant au moins une palette de chargement (6) d’une couche d’épingles (2) et au moins un dispositif d’assemblage (4) des couches d’épingles (2) comprenant une platine inférieure (52), une platine intermédiaire (54) et une platine supérieure (56) configurées pour recevoir la palette de chargement (6) porteuse d’au moins une couche d’épingles (2), la palette de chargement (6) et le dispositif d’assemblage (4) étant configurés pour réduire un diamètre d’une couche d’épingles (2), au moins la platine inférieure (52), la platine supérieure (56) et la palette de chargement (6) comprenant des moyens de serrage des épingles (2). Figure de l’abrégé : Figure 1 Système d’assemblage d’un bobinage de stator La présente invention concerne le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs ou alterno-démarreurs ou moteurs électriques, et plus particulièrement les stators de telles machines électriques tournantes qui comprennent un bobinage réalisé à partir d’épingles conductrices. Une machine électrique tournante comprend un arbre solidaire d’un rotor et un stator agencé de manière à faire pivoter le rotor par l’intermédiaire d’un champ magnétique. Pour cela, le rotor est par exemple muni d’aimants permanents et le stator d’un bobinage électrique. Le bobinage électrique est alimenté en courant électrique par l’intermédiaire d’un module de commande, de manière à générer un champ magnétique tournant au niveau du bobinage électrique. Ce champ magnétique tournant permet d’entraîner la rotation du rotor. Le bobinage du stator peut être réalisé de différentes manières, et notamment avec des épingles conductrices qui sont insérées dans le stator et sont raccordées les unes aux autres pour former un chemin électrique continu. De telles épingles conductrices peuvent par exemple présenter une forme en U avec chacune une portion arquée, dont la juxtaposition sur tout le pourtour du stator forme un chignon de bobinage à une extrémité axiale de ce stator, et deux segments conducteurs droits reliés par la portion arquée et qui s'insèrent respectivement dans une des encoches radiales du stator. Du fait de la disposition des encoches radiales au sein du stator, le bobinage présente une forme sensiblement annulaire et les épingles conductrices y sont agencées en couches successives, de sorte que des épingles conductrices externes viennent en recouvrement d’épingles conductrices internes qui sont celles qui sont disposées au plus proche d’un axe de révolution du stator. L’agencement des épingles conductrices formant le bobinage diffère en fonction de caractéristiques structurelles et fonctionnelles du stator que ce bobinage est destiné à équiper. Ainsi, pour s’adapter à différents stators il est nécessaire d’assembler des bobinages qui présentent des diamètres différents, dans lesquels les épingles conductrices sont insérées dans des directions circonférentielles opposées ou encore dont le nombre de couches d’épingles conductrices est variable. La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un outil d’assemblage des épingles conductrices d’un stator, cet outil d’assemblage étant capable d’organiser les épingles de sorte que le bobinage en résultant soit adapté au stator qu’il a vocation à équiper. L’outil d’assemblage permet en outre de former une couronne d’épingles pouvant être insérée en une seule opération au sein du stator. La présente invention a ainsi pour principal objet un système d’assemblage d’une couronne d’épingles formée de couches d’épingles et configurée pour la réalisation d’un bobinage de stator, la couronne d’épingles comprenant des épingles formées d’une première branche et d’une deuxième branche sensiblement parallèles et reliées entre elles par une portion arquée, le système d’assemblage comprenant au moins une palette de chargement d’une couche d’épingles et au moins un dispositif d’assemblage des couches d’épingles comprenant au moins deux platines annulaires parmi lesquelles une platine inférieure et une platine supérieure superposées les unes aux autres et mobiles les unes par rapport aux autres, les platines du dispositif d’assemblage étant configurées pour recevoir la palette de chargement porteuse d’au moins une couche d’épingles, la palette de chargement et le dispositif d’assemblage étant configurés pour réduire un diamètre d’une couche d’épingles, au moins la platine inférieure, la platine supérieure et la palette de chargement comprenant des moyens de serrage des épingles participant respectivement à la réduction du diamètre de la couche d’épingles, au moins l’un des moyens de serrage étant configuré pour faire pivoter les épingles autour de l’une de leurs branches. Les épingles conductrices sont des connecteurs qui sont reliés électriquement les uns aux autres. Ces épingles ont une forme en U, avec deux branches parallèles formant les pattes du U et une portion arquée les reliant au niveau de l’une de leurs extrémités. Les branches des épingles sont destinées à être insérées dans des encoches radiales prévues à cet effet dans un corps de stator, les deux branches d’une même épingle étant reçues dans des encoches différentes. Chaque encoche radiale présente plusieurs zones de réception alignées radialement, avec une première zone de réception au plus proche d’un axe du stator, puis des deuxième, troisième, quatrièmes zones de réception disposées dans cet ordre dans l’alignement radial de la première zone de réception à partir de l’axe du stator. La couronne d’épingles est plus précisément formée de couches d’épingles. Les couches d’épingles sont des couches successives permettant une insertion telle qu’une première couche d’épingles est insérée dans des première et deuxième zones de réception d’encoches radiales du stator, une troisième couche d’épingles est insérée dans des troisième et quatrième zones de réception d’encoches radiales, et ainsi de suite. La couronne d’épingles peut en outre comprendre une ou plusieurs couches d’épingles de jonction, qui sont des épingles destinées à la liaison de deux couches successives. Chaque couche d’épingles présente une forme sensiblement annulaire, partiellement annulaire ou suivant un arc de cercle, avec par exemple toutes les premières branches des épingles disposées sur un même diamètre et toutes les deuxièmes branches de ces épingles disposées sur un autre même diamètre, plus grand. Par exemple ici, les branches d’une même épingle, notamment d’une même couche, sont destinées à être agencées dans deux zones de réception adjacentes dans une direction radiale au sein du corps de stator. Les couches de la couronne d’épingles sont assemblées par le système d’assemblage de sorte qu’une couche interne d’épingles est entourée par au moins une couche externe d’épingles. À cet effet, le système d’assemblage comprend une palette de chargement, qui reçoit les épingles une à une pour former une couche d’épingles de forme annulaire. La palette de chargement présente des moyens de serrage, comportant notamment un premier moyen de serrage destiné à resserrer les premières branches des épingles. La palette de chargement porteuse de la couche d’épingles est apte à être reçue par le dispositif d’assemblage du système d’assemblage, qui participe lui aussi à adapter, et notamment réduire, un diamètre de la couche d’épingles. Le dispositif d’assemblage comprend pour ce faire des platines présentant des moyens de serrage, parmi lesquels au moins un deuxième moyen de serrage destiné à resserrer les deuxièmes branches des épingles. Le dispositif d’assemblage comprend au moins une platine inférieure et une platine supérieure, la forme annulaire de ces platines leur permettant de recevoir en leur centre la palette de chargement. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’assemblage comprend une platine intermédiaire, également de forme annulaire, qui est intercalée entre la platine inférieure et la platine supérieure. Les moyens de serrage de la palette de chargement et du dispositif d’assemblage permettent au moins une rotation des épingles autour de l’une de leurs branches, en vue de réduire un diamètre de la couche d’épingles. Le système d’assemblage selon l’invention permet l’obtention d’une couronne d’épingles conductrices adaptée à un stator donné, une telle couronne pouvant par ailleurs être insérée au sein de ce stator en une opération unique. Cela permet de faciliter la fabrication du stator tout en réduisant le temps nécessaire à cette fabrication. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins un des moyens de serrage comporte des éléments mobiles qui sont configurés pour effectuer respectivement une translation radiale vers un axe central du système d’assemblage pour réduire le diamètre des épingles. Alternativement, chacun des moyens de serrage comporte des éléments mobiles qui sont configurés pour effectuer respectivement une translation radiale vers un axe central du système d’assemblage pour réduire le diamètre des épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins l’un des moyens de serrage est configuré pour porter des éléments mobiles en translation radiale et pour être mobile en rotation autour de l’axe central du système d’assemblage. On comprend qu’au moins un des moyens de serrage, et notamment les moyens de serrage associés à la platine inférieure, est configuré pour réaliser simultanément une translation radiale d’éléments mobiles, vers l’intérieur du système d’assemblage lorsqu’il s’agit de réduire la dimension de la couronne d’épingles, et une rotation autour de l’axe central de la pièce, et plus particulièrement de la platine inférieure, porteuse des éléments mobiles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la palette de chargement comprend un corps principal annulaire au sein duquel est ménagé un évidement central, la palette de chargement comprenant une pluralité de tubes, logés dans l’évidement central et configurés pour recevoir les premières branches des épingles, et une pluralité d’encoches de guidage, ménagées dans le corps principal et configurées pour recevoir les deuxièmes branches des épingles, les tubes étant portés par les moyens de serrage de la palette de chargement ou par le corps principal. À l’instar des platines, la palette de chargement présente une forme générale annulaire. Elle comprend ainsi un évidement central, qui est une portion creuse s’étendant à partir de son axe de révolution et qui est délimité radialement par le corps principal annulaire. Les premières branches des épingles sont reçues par les tubes tandis que leurs deuxièmes branches sont reçues par les encoches. Il résulte de la disposition des tubes et des encoches qu’une fois les épingles positionnées au sein de la palette de chargement, la première branche d’une épingle donnée est plus proche de l’axe de révolution de la palette de chargement que la deuxième branche de cette épingle. Afin de faciliter une insertion des deuxièmes branches dans les encoches, chaque tube est disposé au sein de l’évidement central entre deux encoches adjacentes, de sorte à ne pas entraver le passage des deuxièmes branches. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps principal annulaire comprend un système d’actionnement des moyens de serrage de la palette de chargement. Ce corps principal annulaire est porteur d’un système d’actionnement des moyens de serrage de la palette de chargement, c'est-à-dire des premiers moyens de serrage, ce système d’actionnement prenant par exemple la forme d’un système de cames. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les encoches présentent une forme courbée, chaque encoche comprenant une extrémité externe fermée et une extrémité interne ouverte sur l’évidement central de la palette de chargement. On comprend ainsi que les deuxièmes branches des épingles sont insérées dans leurs encoches respectives par les extrémités internes ouvertes, qui débouchent sur l’évidement central, puis elles sont glissées le long des encoches jusqu’à venir en butée contre les extrémités externes fermées. La forme des encoches est en courbe pour faciliter un pivotement des épingles autour de leurs premières branches lorsque celles-ci sont en prise dans les tubes. Alternativement les les deuxièmes branches des épingles sont insérées directement dans les extrémités externes fermées des encoches. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de serrage de la palette de chargement comprennent des doigts s’étendant radialement et dont une extrémité libre, dirigée vers l’évidement central, porte les tubes. Les doigts s’étendent à partir du corps principal annulaire en direction de l’évidement central. Les extrémités libres de ces doigts sont disposées plus proches des extrémités internes ouvertes des encoches que de leurs extrémités externes fermées. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les doigts sont mobiles entre une première position extrême dans laquelle ils sont rétractés et une deuxième position extrême dans laquelle ils sont déployés, les tubes étant au voisinage d’une paroi annulaire interne délimitant l’évidement central de la palette de chargement dans la première position extrême des doigts et à distance de cette paroi annulaire interne dans la deuxième position extrême des doigts, les doigts étant mus par le système d’actionnement. Les doigts sont ainsi déplacés au sein de l’évidement central, par l’intermédiaire du système d’actionnement, en direction de l’axe de révolution de la palette de chargement et à distance de celui-ci. Un tel déplacement s’effectue de leur première position extrême à leur deuxième position extrême et inversement. On entend par « au voisinage » que les doigts sont plaqués contre la paroi annulaire interne de la palette de chargement, éventuellement à la tolérance près d’un jeu de fonctionnement. Alternativement, les tubes sont portés par le corps principal de la palette de chargement. Le corps principal peut alors comprendre des ouvertures formant les tubes. Par exemple, les tubes sont agencés de manière plus proche de la périphérie interne du corps que les encoches. Dans ce mode de réalisation, les premières branches des épingles sont agencées dans la palette de chargement directement au bon diamètre, ainsi seul les secondes branches sont mises en mouvement au moyen des moyens de serrage respectifs. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de serrage de la platine inférieure comprennent des bras s’étendant sensiblement radialement, un bord libre des bras présentant une patte de maintien notamment en forme de U, cette patte de maintien étant configurée pour recevoir une branche d’épingle. Ces bras correspondent au deuxième moyen de serrage. La forme de U de leur patte de maintien est particulièrement adaptée pour former un logement au sein duquel est reçue l’une des branches des épingles, ici la deuxième branche des épingles, de sorte à la retenir et à empêcher son débattement lorsque les moyens de serrage sont actionnés. On entend par « sensiblement radialement » que les bras tendent à s’étendre vers une portion centrale de la platine inférieure, mais ils ne sont pas nécessairement centrés sur un axe de révolution de cette platine inférieure. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les bras sont mobiles entre une première position extrême dans laquelle ils sont rétractés et une deuxième position extrême dans laquelle ils sont déployés, une branche des épingles étant au voisinage des extrémités externes fermées des encoches de guidage de la palette de chargement dans la première position extrême des bras et en dehors du corps principal de la palette de chargement dans la deuxième position extrême des bras, les bras étant mus par un système d’actionnement. Similairement aux doigts de la palette de chargement, les bras de la platine inférieure sont capables, par l’intermédiaire de leur système d’actionnement, d’un déplacement qui s’effectue de leur première position extrême à leur deuxième position extrême et inversement. Lorsque les pattes de maintien des bras sont au voisinage des extrémités externes fermées, l’une des branches de chaque épingle repose contre l’une des extrémités externes ferlées à un jeu de fonctionnement près, tandis que lorsque les pattes de maintien des bras sont en dehors du corps principal, cette branche de l’épingle s’étend dans l’évidement central de la palette de chargement. Le déplacement des bras de leur première position extrême à leur deuxième position extrême entraîne un déplacement des deuxièmes branches des épingles qui sont disposées dans les pattes de maintien des bras, ces deuxièmes branches glissant alors le long des encoches de guidage depuis les extrémités externes fermées vers les extrémités internes ouvertes sur l’évidement central de la palette de chargement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’actionnement des doigts de la palette de chargement est un premier système d’actionnement et le système d’actionnement des bras de la platine inférieure est un deuxième système d’actionnement, le système d’assemblage comprenant une unité de contrôle configurée pour piloter simultanément les systèmes d’actionnement de la palette de chargement et de la platine inférieure. Chacun du premier système d’actionnement et du deuxième système d’actionnement est un système de cames. Le premier système d’actionnement permettant un déplacement du premier moyen de serrage et le deuxième système d’actionnement permettant un déplacement du deuxième moyen de serrage, on comprend que les premier et deuxième moyens de serrage peuvent être actionnés en même temps pour déplacer de façon synchronisée les premières branches des épingles et les deuxièmes branches des épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la platine inférieure est mobile en rotation par rapport à la platine intermédiaire, la rotation de la platine inférieure étant actionnée simultanément à un déplacement des bras de leur première position extrême à leur deuxième position extrême. La rotation de la platine inférieure est guidée par le biais de moyens de guidage en rotation, notamment par des galets disposés entre les platines inférieure et intermédiaire. La platine inférieure étant porteuse des bras, sa rotation participe à resserrer les deuxièmes branches des épingles puisqu’elle entraîne ces bras. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de serrage de la platine supérieure comprennent des premières dents et des premières plaquettes, les premières dents étant configurées pour traverser la couche d’épingles et les premières plaquettes étant configurées pour être plaquées contre une portion extérieure de la couche d’épingles. Les premières dents et les premières plaquettes correspondent à un troisième moyen de serrage du système d’assemblage. Les premières dents présentent une forme pointue qui facilite leur insertion à travers la couche d’épingles. Au contraire, la forme des premières plaquettes, qui sont sensiblement planes, est adaptée pour venir au contact d’une portion extérieure de la couche d’épingles, qui correspond à sa portion la plus externe, sans la traverser. La portion extérieure de la couche d’épingles est à l’opposé d’un axe de révolution de la platine supérieure. Les premières dents sont destinées à venir au contact des portions arquées des épingles, c'est-à-dire à distance de leurs extrémités libres qui peuvent être en prise dans les tubes. La couche d’épingles correspond, selon l’étape du procédé d’assemblage, à une ou plusieurs couches portées par la palette de chargement. Ainsi, si la palette porte une couche d’épingles celle-ci sera traversée par les premières dents, et ces dents passent alors à travers une seule couche d’épingles ; inversement, si la palette porte trois couches d’épingles, les premières dents s’étendront à travers toutes ces couches. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’assemblage comprend un troisième système d’actionnement des moyens de serrage de la platine supérieure. Le troisième système d’actionnement est notamment un système de cames porté par la platine supérieure, avec une première came dédiée au déplacement des premières dents et une deuxième came dédiée au déplacement des premières plaquettes. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la platine intermédiaire comprend des moyens de serrage comprenant des deuxièmes dents et des deuxièmes plaquettes, les deuxièmes dents étant configurées pour traverser la couche d’épingles et les deuxièmes plaquettes étant configurées pour être plaquées contre un extérieur de la couche d’épingles, les moyens de serrage de la platine intermédiaire étant mus par un quatrième système d’actionnement de la platine intermédiaire distinct du troisième système d’actionnement de la platine supérieure. Les deuxièmes dents et deuxièmes plaquettes de la platine intermédiaire sont le pendant des premières dents et deuxièmes dents de la platine supérieure. Elles correspondent à un quatrième moyen de serrage du système d’assemblage, qui est actionné par le quatrième système d’actionnement qui comprend par exemple une première came pour déplacer les deuxièmes dents et une deuxième came pour déplacer les deuxièmes plaquettes. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les dents comprennent une face droite et une face présentant un épaulement. Un tel épaulement constitue une butée pour les épingles lorsque les dents sont correctement insérées au sein de la couche d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les dents sont configurées pour prendre une première position extrême dans laquelle elles sont rétractées et une deuxième position extrême dans laquelle elles sont déployées, l’épaulement étant à distance des épingles dans la première position extrême des dents et au contact des épingles dans la deuxième position extrême des dents. On comprend que dans la première position extrême des dents, celles-ci ne traversent pas la couche d’épingles, tandis que dans leur deuxième position extrême elles sont insérées à travers cette couche d’épingles. L’insertion des dents à travers les épingles est limitée par l’épaulement, qui lorsqu’il vient en butée contre les épingles empêche un déplacement plus poussé des dents. La deuxième position extrême des dents est ainsi fonction d’une distance entre une pointe des dents et leur épaulement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la platine supérieure est mobile en translation de sorte à s’éloigner ou se rapprocher de la platine inférieure. Une telle translation s’effectue le long d’une direction qui est sensiblement parallèle aux axes de révolution de la platine supérieure et de la platine inférieure. Cette translation, lorsqu’elle entraîne un éloignement de ces deux platines, permet notamment d’extraire la couche d’épingles de la palette de chargement dans laquelle elle est disposée, lorsque les premières dents sont en prise dans cette couche d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’assemblage comprend une broche amovible configurée pour se loger au centre de la couche d’épingles. Cette broche amovible est un élément qui peut alternativement être disposé sur le système d’assemblage ou retiré de celui-ci. La broche amovible occupe une position centrale au sein du système d’assemblage ; elle est configurée pour se loger au centre d’au moins la platine supérieure. La broche amovible est capable d’effectuer une translation le long de l’axe de révolution de cette platine supérieure. Elle participe, en formant une butée contre la couche d’épingles, à adapter son diamètre aux dimensions requises pour le stator. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’assemblage comprend une pluralité de dispositifs d’assemblage, une pluralité de palettes de chargement et au moins un module de stockage, le module de stockage étant mobile et configuré pour déplacer les épingles assemblées par un premier dispositif d’assemblage vers une palette de chargement associée à un deuxième dispositif d’assemblage pour l’assemblage d’une couche d’épingles additionnelle. Le système d’assemblage comprend une pluralité de postes d’assemblage qui sont chacun dédié à l’assemblage d’une couche d’épingles. Chaque poste d’assemblage comprend une palette de chargement dédiée et un dispositif d’assemblage dédié, un module de stockage du système d’assemblage étant mobile entre deux postes d’assemblage adjacents. Le module de stockage est porteur d’au moins une couche d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’évidement central de la palette de chargement est configuré pour recevoir le module de stockage. En d’autres termes, le module de stockage est apte à s’insérer à travers la palette de chargement par son évidement central. Le module de stockage présente donc un diamètre inférieur à un diamètre de l’évidement central, de sorte à permettre sa réception au sein de celui-ci sans entrave. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le module de stockage comprend une face annulaire externe destinée à être en regard de la paroi annulaire interne de la palette de chargement, cette face annulaire externe présentant au moins un renfoncement apte à coopérer avec les doigts de la palette de chargement dans leur deuxième position extrême. Les doigts de la palette de chargement peuvent venir au contact du renfoncement du module de stockage. Cela permet, lorsque les moyens de serrage associés aux doigts sont actionnés, de rapprocher les épingles en prise dans la palette de chargement au plus proche du module de stockage, et par extension au plus proche d’une couche d’épingles portée par ce module de stockage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’assemblage comprend un module de stockage comprenant une face annulaire interne qui présente des rainures débouchant axialement sur un bord d’extrémité du module de stockage, la face annulaire interne présentant un chanfrein s’étendant à partir du bord d’extrémité. Les rainures débouchent vers une portion haute du module de stockage, qui est délimitée par son bord d’extrémité. Ce bord d’extrémité est celui qui s’insère en premier dans la palette de chargement lorsque celle-ci reçoit le module de stockage au sein de son évidement central. Le chanfrein constitue un guide pour charger la couronne d’épingles formée d’au moins une couche d’épingle resserrée dans un module de stockage. Ce chanfrein coopère avec une coiffe destinée à recouvrir la broche amovible et à appuyer sur la portion arquée des épingles pour les faire glisser dans ce nouveau module de stockage, en amont d’une descente de la platine supérieure. L’invention concerne en outre un procédé d’assemblage d’une couronne d’épingles par un système d’assemblage tel qu’évoqué précédemment, le procédé d’assemblage comprenant au moins une étape de réception de la palette de chargement porteuse d’une couche d’épingles au sein du dispositif d’assemblage et une étape de réduction du diamètre de la couche d’épingles au cours de laquelle les deuxièmes branches des épingles sont déplacées par les moyens de serrage de la platine inférieure pour effectuer au moins un mouvement de rotation. Le procédé d’assemblage permet l’obtention d’une couronne d’épingles dont les couches d’épingles ont été resserrées successivement de manière à former une couronne d’épingles adaptée au stator dont elle constitue le bobinage. L’étape de réception de la palette de chargement au sein du dispositif d’assemblage correspond à sa disposition au sein d’au moins la platine inférieure. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de réduction du diamètre de la couche d’épingles, les premières branches des épingles sont déplacées par les moyens de serrage de la palette de chargement pour effectuer au moins un mouvement de rotation. Au cours de l’étape de réduction de diamètre, les déplacements des premières branches et des deuxièmes branches sont simultanés ou bien s’effectuent selon un léger décalage temporel. Lors de cette étape de réduction de diamètre, les épingles sont toujours en prise dans la palette de chargement. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend une étape de préhension des épingles par la platine supérieure et une étape de retrait des épingles de la palette de chargement par un éloignement de la platine supérieure par rapport à la palette de chargement. La préhension s’effectue par une insertion des dents à travers la couche d’épingles, sous les portions arquées de ces épingles. Lors de l’étape de retrait, la platine inférieure reste fixe tandis que la platine supérieure s’éloigne de celle-ci. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend une étape de réception du module de stockage par au moins la palette de chargement préalablement à l’étape de réception au sein du dispositif d’assemblage. Ainsi, le module de stockage est reçu au sein de l’évidement central de la palette de chargement, puis un ensemble formé par ce module de stockage et cette palette de chargement est reçu par le dispositif d’assemblage. Le module de stockage est soit vide, soit porteur d’au moins une couche d’épingles. Dans ce deuxième cas, la couche d’épingles portée par le module de stockage est entourée par celle portée par la palette de chargement et ces deux couches d’épingles sont insérées ensemble dans le dispositif d’assemblage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend une étape de retrait de la palette de chargement et du module de stockage du dispositif d’assemblage après l’étape de retrait des épingles. Cette étape de retrait permet de libérer un espace central du dispositif d’assemblage de sorte à recevoir la palette d’assemblage et le module de stockage porteurs d’autres couches d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend à la suite de l’étape de retrait du module de stockage du dispositif d’assemblage, une étape de déplacement du module de stockage vers une autre palette de chargement associée à un autre dispositif d’assemblage. Le module de stockage est alors porteur d’au moins deux couches d’épingles resserrées, soit celle qu’il portait initialement et celle qui était dans la palette de chargement. Le déplacement du module de stockage vers une autre palette de chargement s’effectue en vue de l’assemblage d’une couche d’épingles supplémentaire en recouvrement de ces deux couches d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend au moins une première étape d’assemblage d’une première couche comprenant un premier type d’épingles, une deuxième étape d’assemblage d’une ou plusieurs épingles d’un type intermédiaire, et une troisième étape d’assemblage d’une troisième couche comprenant un deuxième type d’épingles, les épingles de type intermédiaire étant configurées pour relier la première couche et la troisième couche, la deuxième couche étant assemblée au moins partiellement autour de la première couche et la troisième couche étant assemblée au moins partiellement autour de la deuxième couche. Les épingles du type intermédiaire correspondent aux épingles de jonction, tandis que les épingles de premier et de deuxième types sont des épingles dites standards. La succession des étapes d’assemblage permet de s’assurer qu’une liaison électrique sera assurée entre toutes les couches de la couronne d’épingles finale. Pour chacune des étapes d’assemblage, les épingles sont reçues par des postes d’assemblage distincts formés chacun d’un dispositif d’assemblage donné et d’une palette de chargement donnée, le module de stockage passant d’un poste d’assemblage à l’autre. Cela permet d’améliorer le temps de cycle global de l’assemblage des épingles. Alternativement, le même dispositif d’assemblage et la même palette de chargement peuvent être utilisée pour assembler les différentes couches d’épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé d’assemblage comprend une étape de chargement d’une couche d’épingles donnée dans la palette de chargement au cours de laquelle chaque épingle de la couche est insérée une à une au sein de la palette de chargement, la palette de chargement effectuant notamment un mouvement de pivotement entre chaque insertion d’épingle. La palette de chargement peut-être pivotante de sorte à permettre le chargement des épingles dans des positions angulaires différentes à partir d’une même position initiale des épingles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les doigts de la palette de chargement sont dans leur première position extrême lorsque les épingles sont insérées dans la palette de chargement. Dans cette première position extrême, les doigts n’entravent pas l’insertion du module de stockage au sein de l’évidement central. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels : illustre, schématiquement, une vue éclatée d’un système d’assemblage d’une couronne d’épingles selon l’invention, avec un dispositif d’assemblage et une palette de chargement, le système d’assemblage comprenant par ailleurs un module de stockage ; illustre, schématiquement, la palette de chargement de la porteuse d’une couche d’épingles, avec des vues rapprochées d’un moyen de serrage de la palette de chargement et d’un système d’actionnement de ce moyen de serrage ; illustre, schématiquement, le module de stockage de la porteur d’une autre couche d’épingles, avec une vue rapprochée d’une face intérieure de ce module de stockage ; illustre, schématiquement, une vue de coupe d’une partie du système d’assemblage, le système d’actionnement de la palette de chargement étant actionné ; illustre, schématiquement, une vue de dessus du moyen de serrage de la palette de chargement et d’un moyen de serrage du dispositif d’assemblage ; illustre, schématiquement, différents moyens de serrage du dispositif d’assemblage à la fois dans une première position rétractée et dans une deuxième position déployée ; illustre, schématiquement, le dispositif d’assemblage de la et ses différentes platines, l’une des platines ayant été translatée à distance des autres. illustre, schématiquement, la palette de chargement selon une variante de réalisation de la palette de chargement de la . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La illustre ainsi, schématiquement, un système d’assemblage 1 d’une couronne d’épingles 2 configurée pour la réalisation d’un bobinage de stator. Ce système d’assemblage 1 permet l’obtention d’une couronne d’épingles 2 pouvant être insérée en une seule opération au sein du stator, un diamètre de la couronne d’épingles 2 ayant été préalablement adapté par le système d’assemblage 1 en vue d’une telle insertion. Le système d’assemblage 1 s’étend principalement selon une direction longitudinale L, un axe central du système d’assemblage 1 étant parallèle à cette direction longitudinale L. Le système d’assemblage 1 est constitué d’une pluralité de modules qui coopèrent les uns avec les autres, chacun étant dédié à la réalisation d’une ou plusieurs étapes d’un procédé d’obtention d’une couronne d’épingles 2 qui sera décrit par la suite. Le système d’assemblage 1 comprend, au titre de ces modules, au moins un dispositif d’assemblage 4 et au moins une palette de chargement 6. Il comporte en outre au moins un module de stockage 8. Dans l’exemple illustré, le système d’assemblage 1 comprend plus précisément une pluralité de chacun de ces modules, chaque dispositif d’assemblage 4 étant associé à une palette de chargement 6 pour former un poste d’assemblage, un module de stockage 8 donné étant mobile entre deux postes d’assemblage adjacents. Le dispositif d’assemblage 4 est configuré pour recevoir la palette de chargement 6, qui est elle-même configurée pour recevoir le module de stockage 8. Chacun des modules est une pièce sensiblement annulaire dont l’axe central du système d’assemblage 1 constitue un axe de révolution lorsqu’ils sont associés. Ces modules vont maintenant être décrits plus en détail. La palette de chargement 6 est particulièrement visible en . Il s’agit d’un module de chargement par l’intermédiaire duquel les épingles 2 destinées à former la couronne d’épingles 2 sont réceptionnées puis chargées au sein du système d’assemblage 1. Les épingles 2 présentent ici une forme sensiblement en U, avec une première branche 10 et une deuxième branche 12 formant chacune un segment conducteur apte à être logé dans une encoche du stator, lesdites branches étant jointes par une portion arquée 14. Cette portion arquée 14 comprend une torsion ou un vrillage, de sorte que l’épingle 2 n’est pas plane. Le stator pour lequel ces épingles 2 participent à former le bobinage présente une forme annulaire avec une pluralité d’encoches radiales, débouchant chacune sur l’intérieur du stator. Chaque encoche radiale est configurée pour présenter plusieurs zones de réception de branches d’épingles, chaque zone de réception d’une encoche étant destinée à recevoir une branche 10, 12 d’une épingle 2, les zones de réception étant disposées de façon concentrique et alignées les unes aux autres au sein d’une encoche radiale, entre une face interne du stator délimitant un logement apte à recevoir un rotor et une face externe opposée à la face interne. Selon le stator que la couronne d’épingles 2 est destinée à équiper, le nombre de zones de réception d’une encoche radiale et la dimension radiale de ces encoches peuvent être variables. À titre d’exemple, chaque encoche radiale peut comporter successivement une première zone de réception au plus proche du logement recevant le stator, une deuxième zone de réception, une troisième zone de réception et une quatrième zone de réception au plus proche de la face externe. Afin de générer un sens de circulation approprié du courant au sein du bobinage formé par la couronne d’épingles 2, des épingles 2 d’un premier type formant partie d’une première couche d’épingles 2 peuvent être configurées pour que leurs premières branches 10 soient reçues dans une première zone de réception d’une encoche et que leurs deuxièmes branches 12 soient reçues dans une deuxième zone de réception d’une autre encoche, tandis que des épingles 2 d’un deuxième type formant partie d’une autre couche d’épingles 2 sont configurées pour que leurs premières branches 10 s’insèrent dans les troisièmes zones de réception d’une encoche et que leurs deuxièmes branches 12 s’insèrent dans les quatrièmes zones de réception d’une autre encoche. On comprend ici que les épingles 2 insérées dans les premières et deuxièmes zones de réception forment une couche interne de la couronne d’épingles 2, tandis que les épingles 2 insérées dans les troisièmes et quatrièmes zones de réception forment une couche externe de cette couronne d’épingles 2. Une couche d’épingles 2 est ici constituée par une pluralité d’épingles 2 dont les premières branches 10 sont alignées sur un premier diamètre et dont les deuxièmes branches 12 sont alignées un deuxième diamètre, ces diamètres étant éloignés l’un de l’autre d’une distance nécessaire à l’insertion des branches 10, 12 dans des zones de réception adjacentes. Deux couches d’épingles 2 successives peuvent être intercalées d’épingles 2 spécifiques d’un type intermédiaire ou épingles 2 de jonction, qui ont par exemple pour rôle de relier deux couches successives d’épingles 2 et s’insèrent à cet effet entre elles. La palette de chargement 6 comprend un socle 16 sensiblement carré sur lequel repose un corps principal annulaire 18. Ce corps principal annulaire 18 délimite au sein de la palette de chargement 6 un évidement central 20, qui est plus particulièrement délimité par une paroi annulaire interne 22 du corps principal annulaire 18. Cette paroi annulaire interne 22 constitue donc une interface entre le corps principal annulaire 18 d’une part et l’évidement central 20 d’autre part. L’évidement central 20 est configuré pour recevoir le module de stockage 8. La palette de chargement 6 est, telle qu’elle est représentée à la , porteuse d’une couche d’épingles 2. Cette couche d’épingles 2 est plus particulièrement constituée d’épingles 2 qui ont été insérées une à une au sein de la palette de chargement 6. La palette de chargement 6 comprend à cet effet des logements pour les branches des épingles 2, avec ici des tubes 24 recevant les premières branches 10 et des encoches de guidage 26 recevant les deuxièmes branches 12. Comme cela est illustré sur la vue rapprochée de la , du fait de la distance entre la première branche 10 et la deuxième branche 12 d’une épingle 2 donnée et de la disposition de la couche d’épingles 2, le tube 24 recevant cette première branche 10 n’est pas disposé en regard de l’encoche de guidage 26 recevant la deuxième branche 12. En d’autres termes, il existe au sein de la palette de chargement 6 un décalage angulaire entre le tube 24 et l’encoche de guidage 26 dédiés à la réception des branches 10, 12 d’une même épingle 2. Par ailleurs, chaque tube 24 est disposé dans l’évidement central 20 entre deux encoches de guidage 26 adjacentes. Les tubes 24 s’étendent principalement selon la direction longitudinale. Ils sont formés dans cet exemple par des cylindres de réception de section circulaire, qui sont entourés par une enveloppe de forme générale rectangulaire. Une autre forme de tube par exemple de section rectangulaire peut-être envisagée. Les cylindres de réception présentent un diamètre interne adapté à une rotation de la première branche 10 au sein du tube 24 lorsque les épingles 2 sont disposées dans la palette de chargement 6. Les premières branches 10 s’insèrent dans les tubes 24 par une extrémité haute ouverte de ceux-ci, et elles sont retenues par une extrémité basse fermée de ceux-ci qui est en regard du socle 16 de la palette de chargement 6. Les encoches de guidage 26, qui sont particulièrement visibles à la , sont ménagées dans le corps principal annulaire 18 à partir de sa paroi annulaire interne 22. Les encoches de guidage 26 présente ainsi une extrémité interne 28 ouverte sur l’évidement central 20 et une extrémité externe 30 fermée à distance de celui-ci. Entre l’extrémité interne 28 et l’extrémité externe 30, chaque encoche de guidage comporte une portion de forme courbée 26. Les tubes 24 sont disposés dans l’exemple de la au sein de l’évidement central 20 sur des doigts 32 de la palette de chargement 6. Ces doigts 32 s’étendent radialement depuis le corps principal annulaire 18 en direction de l’axe central du système d’assemblage 1. Les tubes 24 sont plus précisément portés par des extrémités libres 34 des doigts 32, ces extrémités libres 34 correspondant à leurs extrémités les plus proches de l’axe central. Les doigts 32 constituent un moyen de serrage au sein de la palette de chargement 6, qui correspond à un premier moyen de serrage 36 du système d’assemblage 1. Ce premier moyen de serrage 36 a vocation à resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2 en modifiant le positionnement de leurs premières branches 10, qui sont insérées dans les tubes 24 portés par les doigts 32. Pour ce faire, les doigts 32 sont mobiles en translation entre une première position extrême rétractée et une deuxième position extrême déployée. En d’autres termes, les doigts 32 formant le premier moyen de serrage 36 sont configurés pour effectuer une translation radiale vers l’axe central du système d’assemblage 1. Dans leur première position extrême rétractée, les doigts 32 et plus particulièrement leurs extrémités libres 34 sont à proximité de la paroi annulaire interne 22 de la palette de chargement 6, voire au contact de cette paroi annulaire interne 22. Au contraire, dans leur deuxième position extrême déployée, visible sur la notamment, les extrémités libres 34 des doigts 32 s’étendent dans l’évidement central 20 et sont à distance de la paroi annulaire interne 22. Les doigts 32 sont mus par un système d’actionnement de la palette de chargement 6, qui est un premier système d’actionnement 38 au sein du système d’assemblage 1. On comprend ainsi que le premier système d’actionnement 38, par exemple un système de cames, permet de mettre en œuvre un mouvement du premier moyen de serrage 36. Le premier système d’actionnement 38, qui est porté par le corps principal annulaire 18, est particulièrement visible sur la vue rapprochée de la . Il comprend une première bague 40 et une deuxième bague 42 qui participent à former le corps principal annulaire 18 de la palette de chargement 6, la première bague 40 étant disposée entre le socle 16 et la deuxième bague 42. La première bague 40 présente des gorges 44 qui sont dimensionnées pour recevoir les doigts 32, ces gorges 44 étant ménagées radialement au sein de la première bague 40. La deuxième bague 42 comprend quant à elle des entailles 46 qui sont courbées et dont la courbure est excentrée par rapport à l’axe central du système d’assemblage. Chaque doigt 32 est traversé par un pion 48 qui s’étend à l’une de ses extrémités au sein d’une gorge 44 et à l’autre de ses extrémités au sein d’une entaille 46. La deuxième bague 42 est mobile en rotation par rapport à la première bague 40 grâce à une tirette d’actionnement 50, un déplacement de cette tirette d’actionnement 50 entraînant un mouvement de la deuxième bague 42 et par extension un déplacement radial des doigts 32 lorsque les entailles 46 viennent en butée contre les pions 48. Un déplacement de la deuxième bague 42 selon un premier sens de rotation permet un passage des doigts 32 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée, tandis qu’un déplacement de cette deuxième bague 42 selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation permet un passage des doigts 32 de leur deuxième position extrême déployée à leur première position extrême rétractée. Le passage des doigts 32 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée permet d’opérer un resserrement d’un diamètre des premières branches 10 des épingles 2 qui sont insérées dans les tubes 24 portés par les extrémités libres 34 des doigts 32. Ainsi, l’actionnement du premier moyen de serrage 36 par le premier moyen d’actionnement 38 permet un resserrement des premières branches 10 des épingles 2. Alternativement un autre exemple de palette de chargement 6 est illustré sur la . Dans cet autre exemple, les tubes 24 sont portés par le corps principal 18 de la palette de chargement 6. Pour cela, le corps principal 18 comprend des ouvertures formant les tubes 24. Par exemple, les tubes 24 sont agencés de manière plus proche de la périphérie interne du corps que les encoches. Dans cet exemple, les tubes sont donc compris dans le corps principal 18 et non agencés dans l’évidement central 20. Dans ce mode de réalisation, les premières branches des épingles 2 sont agencées dans la palette de chargement 6 directement au bon diamètre, ainsi seul les secondes branches sont mises en mouvement au moyen des moyens de serrage respectifs. Les autres caractéristiques de la palette de chargement décrite précédemment vis-à-vis de la sont également applicable à cet exemple de réalisation de la . Le dispositif d’assemblage 4 va maintenant être décrit en relation avec les figures 4 à 7. Selon l’invention, le dispositif d’assemblage 4 comprend au moins deux platines superposées parmi lesquelles une platine inférieure 52 et une platine supérieure 56. Dans l’exemple illustré, le dispositif d’assemblage comporte plus particulièrement trois platines 52, 54, 56 superposées, parmi lesquelles la platine inférieure 52, une platine intermédiaire 54 et la platine supérieure 56, la platine intermédiaire 54 étant disposée entre les platines inférieure 52 et supérieure 56. Les platines sont mobiles les unes par rapport aux autres. Dans l’exemple illustré, la platine inférieure 52 est ainsi mobile en rotation par rapport à la platine intermédiaire 54 par l’intermédiaire de moyens de guidage en rotation, tels que les galets 58 qui sont notamment illustrés aux figures 1, 4 et 7. La platine supérieure 56 est mobile en translation par rapport à la platine inférieure, et ici par rapport à la platine intermédiaire 54, de sorte qu’elle peut s’éloigner et se rapprocher d’elles selon une direction de translation sensiblement parallèle à l’axe central du système d’assemblage 1. Un éloignement de la platine supérieure 56 par rapport à la platine intermédiaire 54 est illustré sur la . Les platines 52, 54, 56 sont toutes les trois de forme annulaire. Du fait de cette forme annulaire, le dispositif d’assemblage 4 peut recevoir en son sein la palette de chargement 6, cette palette de chargement 6 s’insérant alors au sein d’une ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4. Une telle réception de la palette de chargement 6 au sein des platines 52, 54, 56 est particulièrement visible aux figures 4 et 6. Lorsque la palette de chargement 6 est reçue par le dispositif d’assemblage 4, son positionnement est tel que la couche d’épingles 2 est disposée, au moins en partie, au centre de chacune des platines 52, 54, 56. À l’instar de la palette de chargement 6, le dispositif d’assemblage 4 est configuré pour resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6. Le dispositif d’assemblage 4 comprend à ce titre des moyens de serrage sur chacune de ces platines 52, 54, 56, qui correspondent à un deuxième moyen de serrage 60, un troisième moyen de serrage 62 et un quatrième moyen de serrage 64 du système d’assemblage 1. Le deuxième moyen de serrage 60 est associé à la platine inférieure 52, le troisième moyen de serrage 62 est associé à la platine supérieure 56 et le quatrième moyen de serrage 64 est associé à la platine intermédiaire 54. Le deuxième moyen de serrage 60, porté par la platine inférieure 52, est principalement visible en . Ce deuxième moyen de serrage 60 comprend des bras 66 qui présentent une forme générale similaire à celle des doigts 32 de la palette de chargement 6. Les bras 66 s’étendent sensiblement radialement vers l’ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4. Plus précisément, ces bras 66 sont orientés en direction de l’ouverture centrale 57 avec un décalage par rapport à l’axe central du système d’assemblage 1, de sorte qu’ils sont désaxés par rapport à des rayons de la platine inférieure 52. Les bras 66 présentent des bords libres 68, qui sont leurs bords les plus proches de l’axe central. Ces bords libres 68 sont chacun porteur d’une patte de maintien 70. Les pattes de maintien 70 présentent une forme de U ouverte vers l’ouverture centrale 57. Ces pattes de maintien 70 sont configurées pour recevoir les épingles 2 ; on comprend que chaque patte de maintien 70 forme un logement de réception pour l’une des branches des épingles 2, ici une deuxième branche 12. En d’autres termes, chaque deuxième branche 12 peut être reçue dans les pattes du U de l’une des pattes de maintien 70. Similairement aux doigts 32, les bras 66 formant le deuxième moyen de serrage 60 permettent de resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6, en réduisant un diamètre de leurs deuxièmes branches 12 disposées dans les encoches de guidage 26. À cet effet, les bras 66 sont mobiles entre une première position extrême rétractée et une deuxième position extrême déployée, les bras 66 formant le deuxième moyen de serrage 60 étant configurés pour effectuer une translation vers le centre du système d’assemblage 1. Dans leur première position extrême rétractée, les bras 66 sont à proximité d’une face interne de la platine inférieure 52 délimitant l’ouverture centrale 57, voire au contact de cette face interne. Inversement, dans leur deuxième position extrême déployée, les bras 66 s’étendent dans l’ouverture centrale 57, à distance de cette face interne. Lorsque les deuxièmes branches 12 des épingles 2 sont en prise dans les pattes de maintien 70 des bras 66, ces deuxièmes branches 12 sont au voisinage des extrémités externes 30 fermés des encoches de guidage 26 dans la première position extrême rétractée des bras, et elles sont en dehors de ces encoches de guidage 26 dans la deuxième position extrême déployée des bras 66. On comprend donc que le deuxième moyen de serrage 60 permet de faire glisser les deuxièmes branches 12 le long des encoches de guidage 26 jusqu’à les faire sortir de celles-ci. Ce glissement des deuxièmes branches 12 le long des encoches de guidage 26 est possible grâce à un pivotement simultané des premières branches 10 au sein des tubes 26. Le deuxième moyen de serrage 60 formé des bras 66 est déplacé par un système d’actionnement de la platine inférieure 52, qui correspond à un deuxième système d’actionnement 72 du système d’assemblage 1. Un tel deuxième système d’actionnement 72 est par exemple similaire au système de cames formant le premier système d’actionnement 38 de la palette de chargement 6. Afin de mettre en œuvre simultanément le premier système d’actionnement 38 et le deuxième système d’actionnement 72, le système d’assemblage 1 comprend une unité de contrôle capable de piloter chacun des systèmes d’actionnement. Cette unité de contrôle peut commander conjointement le premier système d’actionnement 38 et le deuxième système d’actionnement 72 de sorte à déplacer à la fois le premier moyen de serrage 36 et le deuxième moyen de serrage 60, ce qui permet de resserrer les premières branches 10 et les deuxièmes branches 12 des épingles 2 en même temps. En complément du mouvement de translation qui est mis en œuvre via le deuxième système d’actionnement 72, le déplacement des deuxièmes branches 12 des épingles 2 est réalisé via la rotation, autour de l’axe central du système d’assemblage, de la platine inférieure 52 par rapport à la platine intermédiaire 54, cette rotation étant aidée par la présence des galets 58. La rotation de la platine inférieure 52 peut être commandée par l’unité de contrôle simultanément au pilotage du deuxième système d’actionnement 72 ; la platine inférieure 52 est alors en rotation pendant que les bras 66 qu’elle porte passent de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée. Tel que cela a été évoqué précédemment, la platine intermédiaire 54 et la platine supérieure 56 présentent elles aussi des moyens de serrage, qui sont respectivement un quatrième moyen de serrage 64 et un troisième moyen de serrage 62. Ces moyens de serrage 62, 64, qui sont particulièrement visibles en , permettent de resserrer un diamètre de la couche d’épingles 2. Le troisième moyen de serrage 62 de la platine supérieure 56 comprend des premières dents 74 ainsi que des premières plaquettes 76, tandis que le quatrième moyen de serrage 64 de la platine intermédiaire 54 comprend des deuxièmes dents 78 et des deuxièmes plaquettes 80. Les dents 74, 78 sont formées par deux faces sécantes se joignant en une pointe, qui forme la portion des dents 74, 78 la plus proche de l’axe central du système d’assemblage. Ces dents 74, 78 sont configurées pour travers la couche d’épingles 2 ; elles ont de ce fait vocation à s’étendre, au moins partiellement, à travers cette couche d’épingles 2, de sorte que la pointe des dents 74, 78 soit disposée au centre de la couche d’épingles 2. Du fait de la disposition de la platine supérieure 56 en recouvrement de la platine intermédiaire 54, lorsque la palette de chargement 6 est reçue au sein du dispositif d’assemblage 4 les premières dents 74 s’insèrent au sein de la couche d’épingles 2 au niveau des portions arquées 14 des épingles 2 tandis que les deuxièmes dents 78 s’insèrent à travers les branches 10, 12 de ces épingles 2. Les premières dents 74 participant à former le troisième moyen de serrage 62 et les deuxièmes dents 78 participant à former le quatrième moyen de serrage 64 sont mobiles selon une translation radiale, c'est-à-dire qu’elles peuvent se déplacer à partir d’un corps de leurs platines 54, 56 respectives et en direction de l’ouverture centrale 57. Les dents 74, 78 sont ainsi configurées pour prendre une première position extrême dans laquelle elles sont rétractées et une deuxième position extrême dans laquelle elles sont déployées, les dents 74, 78 étant au plus proche de l’axe central du système d’assemblage lorsqu’elles sont dans leur deuxième position extrême déployée. Les dents 74, 78 traversent la couche d’épingles 2 dans cette deuxième position extrême déployée, tandis que dans la première position extrême rétractée elles ne s’insèrent pas à travers les épingles 2. Un passage de la première position extrême rétractée à la deuxième position extrême déployée est représenté à la , la première position extrême rétractée étant illustrée au-dessus de la deuxième position extrême déployée sur cette . La translation radiale des dents 74, 78 est limitée par la présence d’un épaulement 82 ménagé sur l’une des faces de chacune des dents 74, 78, cet épaulement étant destiné à venir en butée contre la portion extérieure de la couche d’épingles 2 dans la deuxième position extrême déployée. On comprend que dans la première position extrême rétractée, les épaulements 82 sont à distance des épingles 2. Les plaquettes 76, 80 sont configurées pour venir au contact de la couche d’épingles 2. De la même façon que les dents 74, 78, les premières plaquettes 76 participant à former le troisième moyen de serrage 62 et les deuxièmes plaquettes 80 participant à former le quatrième moyen de serrage 64 sont mobiles selon une translation radiale, c'est-à-dire qu’elles peuvent se déplacer depuis un corps de leurs platines 54, 56 respectives en direction de l’ouverture centrale 57. Les plaquettes 76, 80 sont plus spécifiquement mobiles entre une première position extrême rétractée, dans laquelle elles sont plaquées contre un corps de leurs platines 54, 56 respectives, et une deuxième position extrême déployée dans laquelle elles sont au contact de la portion extérieure de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6.Les plaquettes présentent une forme générale sensiblement rectangulaire dont les contours sont ici crénelés. Le crénelage des plaquettes 76, 80 est tel que les créneaux d’une plaquette 76, 80 donnée sont aptes à coopérer, lorsque les plaquettes 76, 80 sont contre la couche d’épingles 2, avec le crénelage d’une plaquette 76, 80 qui lui est adjacente, avec un emboîtement à la manière de pièces de puzzle. Les plaquettes 76, 80 sont plus précisément configurées pour venir au contact d’une portion extérieure de la couche d’épingles 2 qui correspond à sa partie la plus éloignée de l’axe central du système d’assemblage 1. Les plaquettes 76, 80 peuvent présenter, de façon à épouser les contours de la portion extérieure de la couche d’épingles 2, une forme incurvée ; ainsi, lorsqu’elles sont au contact de la couche d’épingles 2, les premières plaquettes 76 et les deuxièmes plaquettes 80 forment respectivement un cercle. Un déplacement du troisième moyen de serrage 62, c'est-à-dire des premières plaquettes 74 et des premières dents 76 de la platine supérieure 56, est réalisé par la mise en œuvre d’un système d’actionnement de cette platine supérieure 56 qui correspond à un troisième système d’actionnement 84 du système d’assemblage 1. Similairement, un déplacement du quatrième moyen de serrage 64, soit les deuxièmes plaquettes 78 et les deuxièmes dents 80 de la platine intermédiaire 54, est réalisé par l’actionnement d’un système d’actionnement de cette platine intermédiaire 54 qui est un quatrième système d’actionnement 86 du système d’assemblage 1. Chacun du troisième système d’actionnement 84 et du quatrième système d’actionnement 86 est par exemple un système de cames tel que celui décrit dans le cadre du premier système d’actionnement 38. Le troisième système d’actionnement 84 et le quatrième système d’actionnement 86 sont distincts puisque portés par des platines 54, 56 différentes du dispositif d’assemblage 4. Ces troisième système d’actionnement 84 et quatrième système d’actionnement 86 peuvent cependant être pilotés ensemble par l’unité de contrôle du système d’assemblage 1. Le passage des dents 74, 78 et des plaquettes 76, 80 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée conduit à un resserrement des épingles 2 formant la couche d’épingles 2, et donc à une réduction de son diamètre. Un tel resserrement de la couche d’épingles 2 est limité, au sein du dispositif d’assemblage 4, par la présence d’une broche amovible 88. Cette broche amovible 88 est mobile en translation le long de l’axe central du système d’assemblage 1. La broche amovible 88 translate au sein de l’ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4 de la platine supérieure 56 vers la platine inférieure 52, de sorte à se positionner au centre de la couche d’épingles 2. Lorsque la broche amovible 88 est disposée dans l’ouverture centrale 57 et au centre de la couche d’épingles 2, elle constitue une butée pour une portion intérieure de la couche d’épingles 2 qui est la portion opposée à la portion extérieure précédemment évoquée. Une telle butée est particulièrement visible en . Comme cela a été évoqué précédemment, le système d’assemblage 1 comprend au titre de ses modules au moins un module de stockage 8, qui est particulièrement visible en . Ce module de stockage 8 est configuré pour transporter au moins une couche d’épingles 2. Il est apte à se déplacer entre un premier poste d’assemblage comprenant un premier dispositif d’assemblage 4 et une première palette de chargement 6, et un deuxième poste d’assemblage pourvu d’un deuxième dispositif d’assemblage 4 et d’une deuxième palette de chargement 6. Un tel déplacement d’un poste d’assemblage à un autre a pour but de déplacer une couche d’épingles 2 dont le diamètre a été adapté afin de la recouvrir d’une autre couche d’épingles 2 dont le diamètre doit être adapté. En d’autres termes, à chaque poste d’assemblage successif la couche d’épingles 2 transportée par le module de stockage 8 est entourée par une couche d’épingles 2 additionnelle, d’un diamètre supérieur, l’ensemble de ces couches d’épingles 2 étant resserré à un diamètre voulu lors de sa réception dans un dispositif d’assemblage 4 donné. À cette fin, le module de stockage 8 est apte à s’insérer dans une palette de chargement 6 donnée. Le module de stockage 8 est ainsi reçu au sein de l’évidement central 20 de la palette de chargement 6. Le module de stockage 8 est particulièrement visible à la . Il présente une base arrondie 90 et une portion principale annulaire 92, cette portion principale annulaire 92 reposant sur la base arrondie 90. La portion principale annulaire 92 s’étend principalement selon la direction longitudinale. Elle est délimitée radialement par une face annulaire interne 94, qui est en regard d’un centre du module de stockage 8, et par une face annulaire externe 96 opposée à la face annulaire interne 94. La portion principale annulaire 92 s’étend longitudinalement de la base arrondie 90 à un bord d’extrémité 98, qui est un bord du module de stockage par lequel les épingles 2 sont reçues au sein du module de stockage 8. Lorsque le module de stockage 8 est reçu dans la palette de chargement 6, sa face annulaire externe 96 est sa face périphérique qui est en regard de la paroi annulaire interne 22 de la palette de chargement 6. Cette face annulaire externe 96 présente au moins un renfoncement 100. Ce renfoncement 100 est ménagé dans une épaisseur du module de stockage 8, c'est-à-dire entre ses faces annulaires 94, 96. Le renfoncement 100 est ici disposé en partie haute du module de stockage 8, soit plus proche de son bord d’extrémité 98 que de sa base arrondie 90. Ce renfoncement 100 est apte à coopérer avec les doigts 32 de la palette de chargement 6 lorsque le module de chargement 8 est reçue par celle-ci. Une telle coopération entre le renfoncement 100 et les doigts 32 sera décrite plus en détail ci-après. Comme cela est visible sur la vue rapprochée de la , la face annulaire interne 94 présente des rainures 102 qui s’étendent à partir du bord d’extrémité 98 et en direction de la base arrondie 90. Chaque rainure 102 est destinée à recevoir une branche 10, 12 d’une épingle 2. Afin de faciliter une insertion des épingles 2 au sein du module de stockage 8 et plus particulièrement de ses rainures 102, un chanfrein 104 est ménagé à partir du bord d’extrémité 98 de sorte à s’étendre sur tout un pourtour de la face annulaire interne 94. Le procédé d’assemblage de la couronne d’épingles 2 va maintenant être décrit. Ce procédé d’assemblage fait intervenir une pluralité de postes d’assemblage comprenant chacun un dispositif d’assemblage 4 et une palette de chargement 6. Chaque poste d’assemblage est dédié à la réalisation d’une couche d’un certain type d’épingles 2 de la couronne d’épingles, le module de stockage 8 réalisant un déplacement d’une couche d’épingles 2 d’un poste d’assemblage donné à un poste d’assemblage adjacent pour la recouvrir d’une couche supplémentaire d’épingles 2 jusqu’à ce que la couronne d’épingles 2 présente le nombre de couches d’épingles 2 souhaité. Le procédé d’assemblage comprend au moins une première étape d’assemblage d’une première couche comprenant le premier type d’épingles 2, une deuxième étape d’assemblage d’une ou plusieurs épingles 2 du type intermédiaire, et une troisième étape d’assemblage d’une troisième couche comprenant le deuxième type d’épingles 2. Chacune de ces étapes est réalisée au sein d’un poste d’assemblage différent. La réalisation de l’une de ces étapes d’assemblage, ici la première étape d’assemblage, va maintenant être détaillée. On comprend cependant que les caractéristiques qui vont suivre sont applicables, mutatis mutandis , à chacune des étapes d’assemblage d’une couche de la couronne d’épingles 2. L’étape d’assemblage débute par une étape de chargement d’une couche d’épingles 2 donnée dans la palette de chargement 6. Pour la première étape d’assemblage, la couche d’épingles 2 donnée est la première couche comprenant le premier type d’épingles 2, alors que pour la troisième étape il s’agit de la troisième couche comprenant le deuxième type d’épingles 2. Comme cela est illustré en , chaque épingle 2 est insérée une à une au sein de la palette de chargement 6 de sorte que sa première branche 10 soit reçue par un tube 24 et sa deuxième branche 12 soit reçue par une encoche 26, les doigts 32 porteurs des tubes 24 étant alors dans leur première position extrême rétractée. La première branche 10 est d’abord insérée dans son tube 24 correspondant, puis une fois qu’elle est en prise dans celui-ci l’épingle 2 est pivotée autour de cette première branche 10 pour que sa deuxième branche 12 glisse le long de la forme courbée de l’encoche 26, de son extrémité interne ouverte 28 qui débouche sur l’évidement central 20 jusqu’à venir en butée contre son extrémité externe fermée 30. Le pivotement des épingles 2 autour de leurs premières branches 10 est facilité par la forme courbée des encoches 26. Entre chaque insertion d’épingle 2, la palette de chargement 6 effectue un pivotement. Toutes les épingles 2 de la couche d’épingles 2 sont ainsi insérées à partir d’une même position initiale, seule la palette de chargement 6 étant en mouvement. Une fois toutes les épingles 2 de la couche insérées, le procédé d’assemblage se poursuit par une étape de réception de la palette de chargement 6 porteuse de la couche d’épingles 2 au sein du dispositif d’assemblage 4 qui lui est associé. La palette de chargement 6 est reçue dans l’ouverture centrale 57 de sorte à être au moins au sein de la platine inférieure 52. Les épingles 2 portées par la palette de chargement 6 s’étendent à la fois au sein de cette platine inférieure 52, de la platine intermédiaire 54 et de la platine supérieure 56. La broche amovible 88 effectue une translation au sein de l’ouverture centrale 57 du dispositif d’assemblage 4 pour se loger au centre de la couche d’épingles 2, tel que visible en . Le procédé d’assemblage comprend ensuite une étape de réduction du diamètre de la couche d’épingles 2. Au cours de cette étape de réduction du diamètre, d’une part les premières branches 10 des épingles 2 sont déplacées par le premier moyen de serrage 36 de la palette de chargement 6, et d’autre part les deuxièmes branches 12 des épingles 2 sont déplacées par les moyens de serrage de la platine inférieure 52. Le déplacement des premières branches 10 des épingles 2 est plus particulièrement réalisé par la mise en œuvre du premier moyen de serrage 36 à l’aide du premier système d’actionnement 38. Un déplacement de la tirette d’actionnement 50 de ce premier système d’actionnement 38 entraîne en effet un passage des doigts 32 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée comme cela a été expliqué ci-avant. Le déplacement des deuxièmes branches 12 des épingles 2 est permis par l’activation du deuxième moyen de serrage 60 par l’intermédiaire du deuxième moyen d’actionnement 72. Une telle activation se traduit par une rotation de la platine inférieure 52 autour de l’axe central du système d’assemblage et permet le passage des bras 66 de leur première position extrême rétractée à leur deuxième position extrême déployée, ce qui fait coulisser les deuxièmes branches 12 le long des encoches 26 jusqu’à ce qu’elles soient dans l’évidement central 20, les premières branches 10 effectuant une rotation au sein des tubes 26 pour faciliter un tel coulissement. Le procédé d’assemblage comprend par la suite une étape de préhension des épingles 2, qui est représentée en . À cet effet, les troisième et quatrième systèmes d’actionnement 84, 86 sont mis en œuvre pour activer les troisième et quatrième moyens de serrage 62, 64 portés par la platine intermédiaire 54 et la platine supérieure 56. Les dents 74, 78 et les plaquettes 76, 80 passent ainsi de leur première position extrême rétractée à une position intermédiaire entre cette première position extrême rétractée et leur deuxième position extrême déployée. Les plaquettes 76, 80 sont alors plaquées contre la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6 tandis que les dents 74, 78 sont insérées à travers la couche d’épingles 2, l’épaulement 82 des dents 74, 78 étant au contact de cette couche d’épingles 2. Dans cette position intermédiaire des troisième et quatrième moyens de serrage 62, 64, les premières dents 74 de la platine supérieure 56 sont logées sous les portions arquées 14 des épingles 2. De ce fait, lorsque le dispositif d’assemblage 4 opère une translation de la platine supérieure 56, translation le long de l’axe central du système d’assemblage 1 et qui conduit à un éloignement de cette platine supérieure 56 de la platine inférieure 52 pour arriver à la position illustrée sur la , ces premières dents 74 soulèvent les portions arquées 14 et entraînent les épingles 2 en dehors de la palette de chargement 6 au fur et à mesure de l’éloignement de la platine supérieure 56 par rapport à la platine intermédiaire 54. La couche d’épingles 2 est de cette façon extraite de la palette de chargement 6. Les troisième et quatrième moyens de serrage 62, 64 sont alors de nouveau activés, ce qui entraîne le passage des dents 74, 78 et des plaquettes 76, 80 de leur position intermédiaire à leur deuxième position extrême déployée afin de resserrer une nouvelle fois le diamètre de la couche d’épingles 2. Un déplacement radial du troisième moyen de serrage 62, et plus particulièrement des premières plaquettes 76, est limité par la présence de la broche amovible 88 qui se trouve au centre de la couche d’épingles 2 et contre laquelle les premières plaquettes 76 viennent plaquer les épingles 2. Une fois le diamètre de la couche d’épingles 2 de nouveau resserré, la palette de chargement 6 est retirée du dispositif d’assemblage 4 au cours d’une étape de retrait et est remplacée au sein de l’ouverture centrale 57 par un module de stockage 8 vide. Afin de décharger les épingles 2 du dispositif d’assemblage 4 vers ce module de stockage 8, une coiffe 106 notamment visible en est déposée autour de la broche amovible 88 en appui sur les portions arquées des épingles 2. La coiffe 106 et la platine supérieure 56 translatent jusqu’à ce que la platine supérieure 56 soit au contact de la platine intermédiaire 54, la couche d’épingles 2 étant entraînée vers le module de stockage 8 en raison de la butée de la coiffe 106 sur les portions arquées 14 des épingles. Les extrémités des branches 10, 12 des épingles 2 sont guidées vers les rainures 102 ménagées au sein de la face annulaire interne 94 du module de stockage 8 à l’aide du chanfrein 104. Une fois la platine supérieure 56 au contact de la platine intermédiaire 54, la couche d’épingles 2 est en prise dans le module de stockage 8 et les troisième et quatrième systèmes d’actionnement 84, 86 sont activés pour faire passer les troisième et quatrième moyens de serrage 62, 64 dans leur première position extrême rétractée. La broche amovible 88 translate de sorte à s’éloigner du module de stockage 8 tandis que la coiffe 106 reste en position. Le module de stockage 8 porteur de la couche d’épingles 2 resserrée est, au cours d’une étape de retrait du procédé d’assemblage, retiré du dispositif d’assemblage 4 et la coiffe 106 en est ôtée. Lors d’une étape de déplacement subséquente, le module de stockage 8 est dirigé vers un autre poste d’assemblage, où il est associé à une nouvelle palette de chargement 6 porteuse d’une couche d’épingles 2 en vue d’une deuxième étape d’assemblage. Le module de stockage 8 s’insère au sein de l’évidement central 20 de cette palette de chargement 6 ; on comprend que la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6 est destinée à venir autour de la couche d’épingles 2 portée par le module de stockage 8, ces couches d’épingles 2 ayant vocation à former respectivement une couche externe de la couronne d’épingles 2 et une couche plus interne adjacente. Lors de cette étape de réception du module de stockage 8 par la palette de chargement 6, les doigts 32 de cette palette de chargement 6 sont dans leur première position extrême rétractée afin de faciliter l’insertion du module de stockage 8 au sein de l’évidement central 20. Le procédé d’assemblage se poursuit ensuite similairement à ce qui a été décrit précédemment en relation avec la première étape d’assemblage, à la fois la palette de chargement 6 et le module de stockage 8 étant reçus dans le dispositif d’assemblage 4 au cours de l’étape de réception. Le déplacement des premières branches 10 des épingles 2 est facilité, en présence du module de stockage 8 au sein de l’évidement central 20 de la palette de chargement 6, par la présence du renfoncement 100 ménagé sur la face annulaire externe 96. Les doigts 32, lorsqu’ils sont dans leur deuxième position extrême déployée, viennent au contact de ce renfoncement 100, l’épaisseur moindre de la portion annulaire 92 du module de stockage 8 à cet endroit permettant une extension radiale des doigts 32 optimale et donc un resserrement d’un diamètre de la couche d’épingles 2 portée par la palette de chargement 6 amélioré, au plus proche de la couche d’épingles 2 portée par le module de stockage 8. Le resserrement du diamètre des couches d’épingles 2 portées à la fois par la palette de chargement 6 et par le module de stockage 8 s’effectue conformément à ce qui a été décrit, à la différence que deux couches d’épingles 2 sont resserrées simultanément plutôt qu’une seule. Lors de l’étape de retrait de la palette de chargement 6 du dispositif d’assemblage 4, c'est-à-dire une fois les épingles 2 resserrées, le module de stockage 8 est retiré concomitamment à celle-ci pour libérer l’ouverture centrale 57 en vue de l’insertion d’un nouveau module de stockage 8, vide et apte à recevoir les deux couches d’épingles 2 associées et resserrées. Les étapes d’assemblage se poursuivent de poste d’assemblage en poste d’assemblage jusqu’à l’obtention d’une couronne d’épingles 2 présentant un nombre de couches d’épingles 2 souhaité. Un corps de stator peut alors être placé dans le dispositif d’assemblage 4 pour recevoir la couronne d’épingles 2 finale, dont un diamètre est adapté au stator. La présente invention propose ainsi un système d’assemblage des épingles conductrices d’un stator, configuré pour la réalisation d’une couronne d’épingles d’un diamètre adapté à ce stator et pouvant y être insérée en une seule étape. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Système d’assemblage (1) d’une couronne d’épingles (2) formée de couches d’épingles (2) et configurée pour la réalisation d’un bobinage de stator, la couronne d’épingles (2) comprenant des épingles (2) formées d’une première branche (10) et d’une deuxième branche (12) sensiblement parallèles et reliées entre elles par une portion arquée (14), le système d’assemblage (1) comprenant au moins une palette de chargement (6) d’une couche d’épingles (2) et au moins un dispositif d’assemblage (4) des couches d’épingles (2) comprenant au moins deux platines annulaires (52, 56) parmi lesquelles une platine inférieure (52) et une platine supérieure (56) superposées les unes aux autres et mobiles les unes par rapport aux autres, les platines (52, 56) du dispositif d’assemblage (4) étant configurées pour recevoir la palette de chargement (6) porteuse d’au moins une couche d’épingles (2), la palette de chargement (6) et le dispositif d’assemblage (4) étant configurés pour réduire un diamètre d’une couche d’épingles (2), au moins la platine inférieure (52), la platine supérieure (56) et la palette de chargement (6) comprenant des moyens de serrage (36, 60, 62) des épingles (2) participant respectivement à la réduction du diamètre de la couche d’épingles (2), au moins l’un des moyens de serrage (36, 60, 62) étant configuré pour faire pivoter les épingles (2) autour de l’une de leurs branches (10, 12). Système d’assemblage (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins un des moyens de serrage (36, 60, 62) comporte des éléments mobiles (24, 66, 74) qui sont configurés pour effectuer respectivement une translation radiale vers un axe central du système d’assemblage pour réduire le diamètre des épingles (2). Système d’assemblage (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins l’un des moyens de serrage (36, 60, 62) est configuré pour porter des éléments mobiles (24, 66, 74) en translation et pour être mobile en rotation autour de l’axe central du système d’assemblage. Système d’assemblage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la palette de chargement (6) comprend un corps principal annulaire (18) au sein duquel est ménagé un évidement central (20), la palette de chargement (6) comprenant une pluralité de tubes (24), logés dans l’évidement central (20) et configurés pour recevoir les premières branches (10) des épingles (2), et une pluralité d’encoches de guidage (26), ménagées dans le corps principal (18) et configurées pour recevoir les deuxièmes branches (12) des épingles (2), les tubes (24) étant portés par les moyens de serrage (36) de la palette de chargement (6) ou par le corps principal (18). Système d’assemblage (1) selon la revendication précédente, dans lequel les encoches (26) présentent une forme courbée, chaque encoche (26) comprenant une extrémité externe fermée (30) et une extrémité interne ouverte (28) sur l’évidement central (20) de la palette de chargement (6). Système d’assemblage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les moyens de serrage (36) de la palette de chargement (6) comprennent des doigts (32) s’étendant radialement et dont une extrémité libre (34), dirigée vers l’évidement central (20), porte les tubes (24). Système d’assemblage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de serrage (60) de la platine inférieure (52) comprennent des bras (66) s’étendant sensiblement radialement, un bord libre (68) des bras (66) présentant une patte de maintien (70) notamment en forme de U, cette patte de maintien (70) étant configurée pour recevoir une branche (12) d’épingle (2). Système d’assemblage (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 5, dans lequel les bras (66) sont mobiles entre une première position extrême dans laquelle ils sont rétractés et une deuxième position extrême dans laquelle ils sont déployés, une branche (12) des épingles (2) étant au voisinage des extrémités externes fermées (30) des encoches de guidage (26) de la palette de chargement (6) dans la première position extrême des bras (66) et en dehors du corps principal (18) de la palette de chargement (6) dans la deuxième position extrême des bras (66), les bras (66) étant mus par un système d’actionnement (72). Système d’assemblage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de serrage (62) de la platine supérieure (56) comprennent des premières dents (74) et des premières plaquettes (76), les premières dents (74) étant configurées pour traverser la couche d’épingles (2) et les premières plaquettes (76) étant configurées pour être plaquées contre une portion extérieure de la couche d’épingles (2). Système d’assemblage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un module de stockage (8) comprend une face annulaire interne (94) qui présente des rainures (102) débouchant axialement sur un bord d’extrémité (98) du module de stockage (8), la face annulaire interne (94) présentant un chanfrein (104) s’étendant à partir du bord d’extrémité (98). Procédé d’assemblage d’une couronne d’épingles (2) par un système d’assemblage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’assemblage comprenant au moins une étape de réception de la palette de chargement (6) porteuse d’une couche d’épingles (2) au sein du dispositif d’assemblage (4) et une étape de réduction du diamètre de la couche d’épingles (2) au cours de laquelle les deuxièmes branches (12) des épingles (2) sont déplacées par les moyens de serrage (60) de la platine inférieure (52) pour effectuer au moins un mouvement de rotation. Procédé d’assemblage selon la revendication précédente, dans lequel au cours de l’étape de réduction du diamètre de la couche d’épingles (2), les premières branches (10) des épingles (2) sont déplacées par les moyens de serrage (36) de la palette de chargement (6). Procédé d’assemblage selon la revendication 11 ou 12, comprenant une étape de préhension des épingles (2) par la platine supérieure (56) et une étape de retrait des épingles (2) de la palette de chargement (6) par un éloignement de la platine supérieure (56) par rapport à la palette de chargement (6). Procédé d’assemblage selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 11, comprenant une étape de réception du module de stockage (8) par au moins la palette de chargement (6) préalablement à l’étape de réception au sein du dispositif d’assemblage (4). Procédé d’assemblage selon la revendication précédente, comprenant au moins une première étape d’assemblage d’une première couche comprenant un premier type d’épingles (2), une deuxième étape d’assemblage d’une ou plusieurs épingles (2) d’un type intermédiaire, et une troisième étape d’assemblage d’une troisième couche comprenant un deuxième type d’épingles (2), les épingles (2) de type intermédiaire étant configurées pour relier la première couche et la troisième couche, la deuxième couche étant assemblée au moins partiellement autour de la première couche et la troisième couche étant assemblée au moins partiellement autour de la deuxième couche.