Brevet FR3141932A1 — publié le 20240517

Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant comprenant deux mors (21, 22), un actionneur (3) d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors (22) dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors (21) et un système (4) de commande de l’actionneur (3), les mors (21, 22) formant, en position écartée l’un de l’autre, un passage (5) de réception d’une roue (16) de l’engin (15) équipé à une première extrémité (6), d’une butée (8) mécanique de fin de course de ladite roue (16) et le système (4) de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur (3) dans le sens d’un rapprochement des mors (21, 22), un organe de commande sous forme d’un bras (9) pivotant disposé au niveau de la première extrémité (6) du passage (5) pour le passage du bras (9) d’une position inactive sur le système (4) de commande à une position active par appui sur le système (4) de commande et apte à former une barrière (10) de fermeture de la première extrémité (6) du passage (5), au moins une partie du bras (9) est monté mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour une ouverture de la barrière 10. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 dispositif de blocage de roue d’engin roulant et table élévatrice comprenant un tel dispositif de blocage de roue La présente invention concerne un dispositif de blocage de roue d’engin roulant et une table élévatrice comprenant un tel dispositif de blocage de roue. Elle concerne en particulier un dispositif de blocage comprenant deux mors en regard, au moins un actionneur d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors pour une prise en étau d’une roue de l’engin entre lesdits mors et un système de commande dudit au moins un actionneur, les mors formant en position écartée l’un de l’autre un passage de réception d’une roue de l’engin équipé à une extrémité, dite première extrémité, d’une butée mécanique pour former une butée de fin de course de ladite roue et le système de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur dans le sens d’un rapprochement des mors, au moins un organe de commande sous forme d’un bras disposé au niveau de la première extrémité du passage et apte à former une barrière de fermeture de la première extrémité du passage formé par les mors en position écartée l’un de l’autre, ce bras étant un bras pivotant monté, sous l’effet d’une pression exercée depuis l’intérieur du passage formé par les mors, à pivotement autour d’un axe de pivotement dit vertical, orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors, pour le passage du bras d’une position inactive sur le système de commande à une position active par appui sur le système de commande. Un tel dispositif de blocage de roue utilisé pour la réalisation d’opérations de maintenance ou de réparation sur un engin roulant en particulier à deux roues est connu. Un tel dispositif de blocage de roue permet de bloquer en étau le pneu de la roue, généralement avant, d’un engin roulant, tel qu’une moto, ce qui permet de maintenir la moto sans avoir à utiliser des sangles ou une béquille. Dans un tel dispositif de blocage de roue, le déplacement des mors dans le sens d’un rapprochement l’un de l’autre peut s’opérer de manière manuelle ou de manière automatique comme décrit ci-dessus. Dans la version automatique, le bras pivotant est sous l’effet d’une pression résultant de l’introduction de la roue de l’engin entre les mors, déplacé à pivotement. Lors de son déplacement à pivotement, le bras agit par contact d’appui sur le système de commande comprenant par exemple un distributeur qui alimente en fluide l’actionneur formé, par exemple, par un vérin pneumatique. Ainsi, l’introduction d’une roue entre les mors permet lorsque la roue vient en contact avec le bras d’assurer un rapprochement automatique des mors pour une prise en étau de la roue. Jusqu’à présent, le bras pivotant utilisé est un bras rigide qui pivote de quelques degrés pour le passage de la position inactive à la position active. Cette solution ne donne pas entière satisfaction. Un but de l’invention est de proposer une conception améliorée du dispositif de blocage de roue décrit ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de blocage de roue d’engin roulant, ledit dispositif de blocage comprenant deux mors en regard, au moins un actionneur d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors pour une prise en étau d’une roue de l’engin entre lesdits mors et un système de commande dudit au moins un actionneur, les mors formant, en position écartée l’un de l’autre, un passage de réception d’une roue de l’engin équipé à une extrémité, dite première extrémité, d’une butée mécanique pour former une butée de fin de course de ladite roue et le système de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur dans le sens d’un rapprochement des mors, au moins un organe de commande sous forme d’un bras disposé au niveau de la première extrémité du passage et apte à former une barrière de fermeture de la première extrémité du passage formé par les mors en position écartée l’un de l’autre, ce bras étant un bras pivotant monté, sous l’effet d’une pression exercée depuis l’intérieur du passage formé par les mors, à pivotement autour d’un axe de pivotement dit vertical, orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors, pour le passage du bras d’une position inactive sur le système de commande à une position active par appui sur le système de commande, caractérisé en ce qu’au moins une partie du bras est montée mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour le passage de la barrière formée par le bras d’une position dite fermée, dans laquelle la barrière ferme la première extrémité du passage à une position ouverte, dans laquelle la barrière libère au moins une partie de la première extrémité du passage pour ménager au niveau de la première extrémité du passage une possibilité de sortie du passage. Le fait qu’au moins une partie du bras est montée mobile entre une position fermée de la barrière et une position ouverte dans laquelle la barrière libère la première extrémité du passage pour ménager au niveau de la première extrémité du passage une possibilité de sortie du passage permet la sortie de la roue par la première extrémité du passage. La première extrémité du passage forme, en position ouverte de la barrière, une sortie de roue. Ainsi, il suffit de sangler l’engin en position par exemple sur une table élévatrice et d’écarter les mors pour autoriser un démontage de la roue par une extrémité de l’engin, ce qui n’était pas possible dans l’état de la technique. Un opérateur peut ainsi plus aisément démonter la roue, par exemple la roue avant et la sortir par la première extrémité du passage, ce qui n’était pas possible dans l’état de la technique. Il en résulte un confort d’utilisation du dispositif de blocage pour l’opérateur. L’opérateur peut ainsi démonter la roue avant y compris lorsque le dispositif de blocage de roue est sur une table élévatrice, ce que ne permettait pas l’état de la technique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la au moins une partie du bras est, pour le passage de la barrière de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement autour d’un axe pivot. Le passage de la position fermée à la position ouverte de la barrière s’opère ainsi par simple pivotement d’au moins une partie du bras. Il en résulte une simplicité d’utilisation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe pivot, autour duquel la au moins une partie du bras est, pour le passage de la barrière de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement, est parallèle, ou confondu, ou orthogonal, à l’axe de pivotement du bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, les positions de la au moins une partie du bras correspondant aux positions fermée et ouverte de la barrière sont des positions stables à l’état non sollicité du bras par une pression extérieure au dispositif de blocage de roue. Ainsi, la barrière peut, sans action de l’opérateur être maintenue en position ouverte, de sorte que l’opérateur dispose de ses deux mains pour agir sur l’engin. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras est formé d’au moins deux sections de bras reliées l’une à l’autre par une articulation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comprend un organe de rappel des sections de bras dans une position prédéterminée. Cet organe de rappel s’étend de préférence entre les sections de bras. Cet organe de rappel participe au maintien de la barrière dans une position stable notamment en position ouverte. Selon un mode de réalisation de l’invention, la position prédéterminée dans laquelle l’organe de rappel rappelle les sections de bras correspond à la position fermée de la barrière, lorsque la au moins une partie mobile du bras mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position fermée de la barrière, et à la position ouverte de la barrière, lorsque la au moins une partie du bras mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position ouverte de la barrière. L’organe de rappel est ainsi un organe polyvalent. Cet organe de rappel est actif tant en position fermée qu’en position ouverte de la barrière. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de blocage comprend un limiteur de la pression d’appui exercée par le bras sur le système de commande à l’état entraîné en déplacement à pivotement du bras autour de l’axe de pivotement pour le passage du bras d’une position inactive sur le système de commande à une position active sur le système de commande, ce limiteur, intégré au bras, étant actif lorsque la pression exercée sur la au moins une partie du bras depuis l’intérieur du passage formé par les mors est supérieure à une valeur prédéterminée. La présence de ce limiteur permet de préserver le système de commande et autorise l’utilisation du dispositif de blocage de roue pour différents diamètres de roue sans risque d’endommagement du système de commande. La présence de ce limiteur permet un positionnement précis de la roue entre les mors pour éviter un endommagement des jantes de la roue par les mors si la roue était trop avancée entre les mors ou un maintien insuffisant de la roue si la roue n’était pas assez avancée entre les mors. Selon un mode de réalisation de l’invention, le limiteur est formé par la au moins une partie du bras montée mobile entre une position fermée et une position ouverte de la barrière. Il en résulte une simplicité de construction. La au moins une partie du bras montée mobile permet ainsi d’une part, l’ouverture de la barrière, d’autre part, la limitation de la pression exercée sur le dispositif de commande en position fermée de la barrière autorisant ainsi l’utilisation du dispositif de blocage de roue pour différents diamètres de roue. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’une des sections de bras, dite première section de bras, étant équipée de l’axe de pivotement du bras et le limiteur étant formé par l’une des sections de bras autre que la première section de bras, l’articulation reliant les sections de bras entre elles est une liaison pivot d’axe pivot parallèle à l’axe de pivotement du bras et l’organe de rappel est actif au moins dans le sens d’un déplacement de la section de bras à fonction de limiteur en direction de l’intérieur du passage. A nouveau, cette disposition facilite le démontage de la roue sans avoir à déplacer l’engin. Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée mécanique est une butée montée mobile entre une position fermée, dans laquelle elle ferme la première extrémité du passage, et une position ouverte, dans laquelle elle libère la première extrémité du passage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mors mobile est relié par le ou les actionneurs à un support, et la butée mécanique est un loquet formant pont s’étendant entre le support et le mors non sollicité par l’actionneur couplé au support. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras présente, sur au moins une partie de sa longueur, une largeur prise suivant une direction parallèle à l’axe de pivotement du bras au moins égale à 20 mm. Ce dimensionnement particulier d’au moins une partie du bras permet une adaptation du bras à des roues à pneu cranté, notamment dans le cas d’engin tout terrain. Ce dimensionnement empêche le bras de s’insérer entre deux crampons, ce qui pourrait nuire à l’action du bras sur le dispositif de commande. L’invention a encore pour objet une table élévatrice pour la réparation et l’entretien d’engin roulant, ladite table comprenant un plateau de table, un système d’élévation du plateau et un dispositif de blocage de roue d’engin roulant porté par ledit plateau, caractérisé en ce que le dispositif de blocage de roue est du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une table élévatrice équipée d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position rapprochée des mors et fermée de la barrière ; représente une vue en perspective d’une table élévatrice équipée d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et ouverte de la barrière ; représente une vue en perspective d’une table élévatrice équipée d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et ouverte de la barrière ; représente sous forme de deux vues en perspective du dispositif de blocage de roue, le passage des mors d’une position écartée à une position rapprochée ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de blocage de roue en position fermée de la barrière lors de l’approche d’une roue avec une vue de détail de la partie du bras apte à venir en contact avec le dispositif de commande ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de blocage de roue en position fermée de la barrière lors de l’appui d’une roue sur le bras avec une vue de détail de la partie du bras apte à venir en contact avec le dispositif de commande ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de blocage de roue en position fermée de la barrière lors de la poursuite de l’appui d’une roue sur le bras avec une vue de détail de la partie du bras apte à venir en contact avec le dispositif de commande ; représente une vue partielle de dessus d’un dispositif de blocage de roue en position ouverte de la barrière pour permettre la sortie d’une roue de la première extrémité du passage ; représente sous forme de deux séries de trois vues la différence de comportement du bras du dispositif de blocage en fonction du diamètre de la roue à bloquer pour illustrer la possibilité du bras de s’adapter à différents diamètres de roue tout en préservant le dispositif de commande ; représente une vue en perspective d’une table élévatrice équipée d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et fermée de la barrière ; représente une vue en perspective d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et fermée de la barrière ; représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en lien avec une roue à pneu cranté ; représente une vue schématique de dessus d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et fermée de la barrière ; représente une vue schématique de dessus d’un dispositif de blocage de roue conforme à l’invention en position écartée des mors et ouverte de la barrière. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un dispositif 1 de blocage de la roue 16, par exemple la roue avant, d'un engin 15 roulant généralement à deux roues, tel qu’une moto, comme illustré à la . Ce dispositif 1 de blocage de roue a pour fonction de bloquer une roue de l’engin pour permettre le maintien de l'engin en position dressée en vue de la réalisation d'opérations, notamment de réparation ou de maintenance. Ce dispositif 1 de blocage de roue est configuré pour être utilisé avec une plage de dimensions de roue, en particulier une plage de diamètres de roue prédéterminée connue. Généralement, la plage de diamètres s’étend entre 230 mm et 630 mm. Ce dispositif 1 de blocage peut être installé directement sur le sol, comme illustré à la , ou sur une table 17 élévatrice, comme illustré à la par exemple. Une telle table 17 élévatrice comprend, de manière en soi connue, un plateau 18 de table à une extrémité de laquelle est installé le dispositif 1 de blocage de roues et un système 19 d’élévation du plateau du 18 de table, tel qu'un système de type ciseaux. La table 17 peut comporter, au niveau du plateau de table, à l’aplomb d'une partie du dispositif 1 de blocage de roues, une trappe amovible comme montré aux figures 1 et 2, pour faciliter l'accès à la roue de l'engin 15 roulant. Le dispositif 1 de blocage de roues comprend deux mors 21 et 22 en regard, formés chacun par un flasque, comme illustré à la . Le dispositif 1 de blocage de roues comprend encore un actionneur 3 d'entraînement en déplacement d'au moins l'un des mors, appelé mors mobile, et représenté en 22 aux figures. L'actionneur 3 est un vérin qui peut être un vérin pneumatique. Bien évidemment, une pluralité d'actionneurs 3 aurait pu être prévue sans sortir du cadre de l'invention. Cet actionneur 3 commande le déplacement du mors 22 mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'autre mors 21 qui est ici réalisé stationnaire. Cet actionneur 3 s'étend entre un support 14 et le mors 22 mobile. Ainsi, comme illustré à la , le corps du vérin constitutif de l'actionneur 3 est porté par le support 14 et la tige du vérin constitutif de l'actionneur 3 est couplée par son extrémité libre au mors 22 mobile. L'extension et la rentrée de la tige du vérin permettent le déplacement du mors 22 mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du mors 21 fixe. Le support 14 se présente ici sous forme d'un flasque doublant extérieurement le flasque constitutif du mors 22 mobile. Les mors 21 et 22 forment ainsi un étau dans lequel une roue 16 de l'engin 15 roulant peut être enserrée en position rapprochée des mors 21 et 22. Le dispositif 1 de blocage de roue comprend un système 4 de commande de l'actionneur 3 pour la commande de l'actionneur 3 dans le sens d'un rapprochement des mors correspondant ici à la commande du vérin dans le sens d'une extension de la tige du vérin et pour la commande des mors dans le sens d'un écartement des mors correspondant ici à la commande du vérin dans le sens d'une rentrée de la tige du vérin. Ce système 4 de commande est, de manière générale, au moins partiellement interposé entre l'actionneur et une source d'alimentation en fluide dudit actionneur 3. Ce système 4 de commande comprend au moins un organe d'ouverture/fermeture du circuit d'alimentation en fluide de l'actionneur 3. L'actionneur 3 est donc raccordé à au moins un circuit d'alimentation en fluide et le système 4 de commande comprend au moins un organe d'ouverture/fermeture du ou des circuits d'alimentation de l'actionneur 3. Dans l'exemple représenté l'actionneur 3 est un actionneur pneumatique. La source de fluide est un gaz sous pression, tel que de l'air comprimé, et le système 4 de commande comprend deux distributeurs servant l'un, à l'ouverture/fermeture du circuit reliant l’une des chambres du vérin à la source d'alimentation, l'autre, à l'ouverture/fermeture du circuit reliant l'autre des chambres du vérin à la source d'alimentation en fluide. Bien que l'actionneur soit ici pneumatique, il aurait pu de manière similaire être électrique ou hydraulique. Le système 4 de commande comprend, pour la commande de l'actionneur 3, dans le sens d'un rapprochement des mors 21 et 22, au moins un organe de commande sous forme d'un bras 9. Cet organe de commande a pour fonction de commander l'ouverture du circuit d'alimentation en fluide de l'actionneur servant à provoquer un déplacement des mors, en particulier du mors 22 mobile dans le sens d'un rapprochement de l'autre mors 21. Ce système 4 de commande ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Comme l’illustre la vue de gauche de la , les mors forment, en position écartés l’un de l'autre, un passage 5 pour permettre la réception d’une roue 16 de l'engin 15, comme illustré à la . Ce passage 5 de réception d'une roue 16 de l'engin 15 est équipé à une extrémité, appelée par la suite première extrémité 6, d'une butée 8 mécanique. Cette butée 8 mécanique est disposée dans une position dans laquelle elle barre au moins partiellement la première extrémité 6 du passage 5 pour former une butée de fin de course de la roue 16 devant être introduite dans le passage 5 par l'extrémité opposée du passage, dite seconde extrémité, et représentée en 7 aux figures. Cette butée 8 mécanique est généralement configurée pour s’étendre au-dessus du plan diamétral des roues passant par les deux roues de l’engin. Dans l'exemple représenté, la butée mécanique est une butée montée mobile entre une position fermée, dans laquelle elle ferme la première extrémité 6 du passage 5, et une position ouverte, dans laquelle elle libère la première extrémité 6 du passage 5. En particulier, la butée 8 mécanique est un loquet formant pont s’étendant entre le support 14 et le mors 21 non sollicité par l'actionneur 3 couplé au support 14. Ce loquet formant pont est, en position fermée de la butée 8 mécanique, disposé en partie haute du support 14 et du mors 21 non sollicité par l’actionneur 3. Ce loquet est monté à pivotement sur le mors 21 fixe pour le passage d'une position à une autre, comme illustré aux figures 1 et 2. L'axe de pivotement du loquet est ici parallèle à l'axe longitudinal du passage 5 passant par les première et seconde extrémités du passage 5. Ainsi en positon ouverte, le loquet formé par une barre s’étend verticalement le long du mors 21 non sollicité par l’actionneur 3 comme illustré à la . Lors de l'introduction d’une roue d'engin dans le passage 5 par la seconde extrémité 7, l'opérateur pousse l’engin jusqu'à ce que la roue 16 de l'engin 15 vienne en appui contre cette butée 8 mécanique. Le bras 9, qui forme l'organe de commande du système 4 de commande pour la commande de l'actionneur 3 dans le sens d'un rapprochement des mors 21 et 22, est disposé au niveau de la première extrémité 6 du passage 5 et est apte à former une barrière 10 de fermeture de la première extrémité 6 du passage 5 formé par les mors en position écartée l'un de l'autre. Ce bras 9 pivotant est monté, sous l'effet d'une pression exercée depuis l'intérieur du passage 5 formé par les mors, à pivotement autour d'un axe XX’ de pivotement dit vertical orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active par appui sur le système 4 de commande. L'axe XX’ de pivotement du bras 9 s’étend entre le bras 9 et une zone stationnaire du dispositif 1 de blocage. Cette zone stationnaire est ici formée par une partie du support 14. Le détail de ce déplacement du bras 9 pour une commande par contact d'appui du système 4 de commande est visible aux figures 5 et 6. Ce bras 9 forme ainsi un levier pivotant autour de l'axe XX’ de pivotement du bras 9 pour venir, par l'une de ses extrémités, en contact d'appui sur une partie du système 4 de commande, en particulier sur l'organe de commande d'ouverture/fermeture du circuit d'alimentation en fluide de l'actionneur 3 formé par l'un des distributeurs décrit ci-dessus pour ouvrir le circuit et permettre l'alimentation en fluide de l'actionneur 3, en particulier d’une chambre du vérin formant l’actionneur 3, dans le sens d'un rapprochement des mors 21 et 22. La partie du système 4 de commande avec laquelle le bras 9 vient en contact d'appui peut être formé par un bouton poussoir, une tige ou autre du système 4 de commande. Le déplacement angulaire du bras 9 nécessaire à l'activation du système 4 de commande est inférieur à 10°. On note que le bras 9 continue à former une barrière fermant la première extrémité du passage 5, y compris à l'état actif du système 4 de commande, c'est-à-dire dans la position dans laquelle le bras 9 occupe une position active du système 4 de commande. Pour permettre le passage de la barrière 10 formée par au moins une partie du bras 9 d'une position fermée dans laquelle la barrière 10 ferme la première extrémité 6 du passage 5 à une position ouverte dans laquelle la barrière 10 libère la première extrémité 6 du passage 5 pour ménager, au niveau de la première extrémité 6 du passage 5, une possibilité de sortie du passage 5 autorisant la sortie de la roue 16 par cette première extrémité 6 du passage 5, comme illustré à la , au moins une partie du bras 9 est montée mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45°, de préférence au moins égale à 80°. On note qu’en position fermée de la barrière 10, la au moins une partie du bras 9 fermant la première extrémité 6 du passage 5 est disposée sensiblement au niveau du plan passant par les plans diamétraux des roues de l’engin à ± 150 mm près. En position fermée de la barrière 10, la au moins une partie du bras 9 montée mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° s’étend en aval de la butée 8 mécanique pris par rapport à un déplacement dans le passage 5 depuis la seconde extrémité 7 en direction de la première extrémité 6. Cette au moins une partie du bras 9 peut être, pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement autour d'un axe pivot YY’, comme illustré à la . Ce déplacement à pivotement est commandé manuellement par l’opérateur qui exerce une pression sur au moins une partie du bras pour l'amener de la position fermée de la barrière 10 à la position ouverte de la barrière 10. Le retour en position fermée de la barrière 10 s'opère également manuellement. L'opérateur ouvre la barrière 10, notamment lorsqu'il souhaite procéder au démontage de la roue de l'engin maintenu en position dressée, par exemple par des sangles, de sorte que les mors 21 et 22 peuvent être écartés l'un de l'autre. Dans les exemples représentés aux figures 5 à 7, l'axe YY’ pivot, autour duquel la au moins une partie du bras 9 est, pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte montée mobile à pivotement, est parallèle à l'axe XX’ de pivotement du bras 9. Dans ce mode de réalisation, le bras 9 est formé d’au moins deux sections de bras 91 et 92 reliées l'une à l'autre par une articulation 11. Cette articulation 11 comprend l'axe YY’ pivot. L'une des sections de bras, dite première section 92 de bras, est équipée de l'axe XX’ de pivotement pour le passage du système 4 de commande de l'état inactif à l'état actif en vue d'une commande d'un rapprochement des mors 21 et 22 et l'autre section 91 de bras forme la au moins une partie du bras monté mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte ou inversement. Cette section 91 du bras est, pour le passage de la barrière de la position fermée à la position ouverte, montée mobile autour de l'axe YY’ pivot parallèle à l'axe XX’ de pivotement du bras 9. En variante, l'axe YY’ pivot, autour duquel la au moins une partie du bras 9 est, pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement, peut être orthogonal à l'axe XX’ de pivotement du bras 9. Dans ce mode de réalisation non représenté, la section 91 du bras autre que la première section 92 bras équipée de l'axe XX’ de pivotement peut être couplée à ladite première section 92 par une liaison pivot d'axe YY’ pivot dit horizontal parallèle à l'axe longitudinal du passage 5 passant par la première extrémité du passage 5. Ainsi, le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte s'opère par levage ou abaissement de la première section 91 de bras. En variante encore, il peut être prévu de pouvoir déplacer axialement à coulissement au moins une partie du bras 9 le long de son axe XX’ de pivotement pour ensuite le faire pivoter autour de cet axe sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour le passage de la position fermée à la position ouverte de la barrière 10. Dans ce mode de réalisation, le bras peut être en une ou plusieurs sections de bras. Dans ce mode de réalisation, l'axe YY’ pivot, autour duquel la au moins une partie du bras 9 est, pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte monté mobile à pivotement, est confondu avec l'axe XX’ de pivotement du bras 9. La illustre le cas où l'axe XX’ de pivotement du bras 9 pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active sur le système 4 de commande est l'un des axes d'une liaison cardan qui autorise un déplacement à pivotement du bras sur une plage angulaire au moins égale à 45° suivant un axe perpendiculaire à l'axe XX’. Dans ce cas, le bras pivote à rotation autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal du passage 5 passant par la première extrémité 6 du passage 5 pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte ou inversement, comme illustré aux figures 13 et 14 et pivote autour de l’axe XX’ de pivotement dit vertical du bras orthogonal à l'axe longitudinal du passage 5 pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active sur le système 4 de commande. On note que, indépendamment du mode de déplacement de tout ou partie du bras 9 pour le passage de la barrière 10 d'une position fermée à une position ouverte ou inversement, les positions de la au moins une partie du bras 9 correspondant aux positions fermée et ouverte de la barrière 10 sont des positions stables à l'état non sollicité du bras 9 par une pression extérieure au dispositif 1 de blocage de roues. Pour améliorer encore le dispositif 1 de blocage de roue 16, le dispositif 1 de blocage de roue comprend un limiteur 13 de la pression exercée par le bras 9 sur le système 4 de commande à l'état entraîné à déplacement à pivotement du bras 9 autour de l'axe XX’ de pivotement pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active sur le système 4 de commande. Ce limiteur 13 est intégré au bras 9. Ce limiteur 13 est actif lorsque la pression exercée sur la au moins une partie du bras 9 depuis l'intérieur du passage 5 formé par les mors 21, 22 est supérieure à une valeur prédéterminée. Ce limiteur 13 peut affecter un grand nombre de formes. Ce limiteur 13 permet d'éviter un endommagement du système 4 de commande sous l'effet d'une pression trop importante. En effet, la difficulté réside dans le fait que les pneus peuvent présenter des diamètres de roue différents d'un engin à un autre, comme l'illustre la . De ce fait, selon le diamètre de roue, lorsque la roue vient en appui sur la butée 8 mécanique, la roue peut faire plus ou moins saillie de cette butée 8 mécanique pour venir en appui sur le bras 9, comme l'illustrent les deux vues du haut de la où la vue de gauche illustre une roue de plus grand diamètre. Le bras 9 n'est donc pas sollicité avec la même pression et ne se déplace pas à pivotement suivant une même course dans les deux situations. Si la course retenue est celle correspondant à la plus petite course du bras, une pression très forte s'exerce sur le système 4 de commande lorsque le bras 9 est sollicité pour exercer une grande course et il existe un risque d'endommagement du système 4 de commande sous l'effet de cette course. Pour résoudre ce problème, un limiteur 13 est prévu. Dans l'exemple tel qu’illustré aux figures 4 à 7, le limiteur 13 est formé par la au moins une partie du bras 9 montée mobile entre une position fermée et une position ouverte de la barrière 10. En effet, le bras 9 est formé ici d’au moins deux sections 91, 92 de bras reliées l'une à l'autre par une articulation 11 et le bras 9 comprend un organe 12 de rappel des sections 91, 92 de bras dans une position prédéterminée. La section 92 de bras, dite première section 92 de bras, est équipée de l'axe XX’ de pivotement du bras 9 et le limiteur 13 est formé par la section 91 de bras autre que la première section 92 de bras. L'articulation 11 reliant les sections 91 et 92 de bras entre elles est une liaison pivot d'axe pivot parallèle à l'axe XX’ de pivotement du bras 9. Cet axe pivot est représenté en YY’. L'organe 12 de rappel est actif au moins dans le sens d'un déplacement de la section 91 de bras à fonction de limiteur en direction de l'intérieur du passage 5. Ainsi, comme l’illustrent les figures 5 à 7, lorsque la roue arrive en contact d'appui sur le bras 9, en particulier sur la section 91 de bras à fonction de limiteur, c'est-à-dire dépourvue de l'axe XX’ de pivotement du bras, elle entraîne, dans un premier temps, en déplacement à pivotement le bras 9, c'est-à-dire les sections 91 et 92 du bras autour de l’axe XX’ de pivotement jusqu'à appui du bras 9 sur le système 4 de commande puis, la poursuite de l'exercice d'une pression sur le bras 9 se traduit uniquement par un déplacement à pivotement de la première section 91 de bras autour de l'axe YY’ pivot s'étendant entre les sections 91 et 92 du bras 9. L’organe 12 de rappel, formé par un ressort s'étendant entre les sections 91 et 92 du bras, tend à rappeler la section 91 de bras à fonction de limiteur en direction de l'intérieur du passage 5, c'est-à-dire en position fermée de la barrière 10. On note qu’au cours de ces différents mouvements des sections 91 et 92 du bras 9, la barrière 10 reste en position fermée et une sortie de la roue 16 par la première extrémité 6 du passage 5 n'est pas possible. Pour permettre l'ouverture de la barrière 10, un opérateur doit agir manuellement sur la section 91 à fonction de limiteur du bras 9 pour l'entraîner en déplacement à pivotement autour de l'axe YY’ pivot sur une plage angulaire au moins égale à 45° comme illustré dans l’exemple de la où le déplacement est de l'ordre de 180°. Comme l’illustrent les figures 7 et 8, lorsque la au moins une partie du bras 9 mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position fermée de la barrière 10, la position prédéterminée, dans laquelle l’organe 12 de rappel rappelle les sections 91 et 92 de bras, correspond à la position fermée de la barrière. Lorsque la au moins une partie du bras 9 mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position ouverte de la barrière, la position prédéterminée, dans laquelle l’organe 12 de rappel rappelle les sections 91 et 92 de bras, correspond à la position ouverte de la barrière 10. Ainsi, grâce à la présence de l’organe 12 de rappel et à sa conception, les positions de la au moins une partie du bras 9 correspondant aux positions fermée et ouverte de la barrière 10 sont des positions stables à l'état non sollicité du bras par une pression extérieure au dispositif 1 de blocage de roue. Dans l'exemple représenté à la , le limiteur 13 est formé par un élément élastiquement déformable positionné sur la partie du bras 9 destinée à venir en contact avec la roue 16 de l'engin 15 suite à l'introduction de la roue 16 entre les mors 21 et 22. Ainsi, dans un premier temps, sous l'effet de la pression de la roue 16 sur le bras 9, le bras 9 pivote autour de son axe XX’ de pivotement pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active par appui sur le système 4 de commande. La poursuite d'une pression sur le bras 9 sous l'action de l'avancement de la roue 16 entraîne une déformation de l'élément élastiquement déformable constitutif du limiteur 13. Dans ce mode de réalisation, le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte s'opère sous l'action d'un opérateur par rotation du bras 9 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe XX’ de pivotement, comme illustré aux figures 13 et 14. L'avantage de la solution des figures 5 à 8 et qu'elle permet d'utiliser l'axe YY’ pivot de la deuxième section 91 de bras à la fois pour la réalisation du limiteur 13 et pour le passage de la barrière 10 de la position fermée à la position ouverte. Pour parfaire l'ensemble et comme représenté à la , le bras peut présenter sur au moins une partie de sa longueur une largeur prise suivant une direction parallèle à l'axe de pivotement à l'axe XX’ de pivotement du bras 9, au moins égale à 20 mm. Cet élargissement du bras 9 permet d'éviter à la partie du bras destinée à venir en contact avec la roue 16, de s'insérer entre deux crampons dans le cas d'une roue crantée avec le risque que le déplacement du bras 9 autour de son axe XX’ de pivotement pour le passage du bras d’une position inactive sur le système 4 de commande à une position active sur le système 4 de commande soit insuffisant et que l'activation du système 4 de commande ne puisse pas être obtenue. Le fonctionnement du dispositif 1 de blocage de roue, tel que décrit ci-dessus, peut donc s’opérer comme suit. On suppose que les mors 91 et 92 sont en position écartée l'un de l'autre et que la barrière 10 est en position fermée, comme illustré à la , de même que la butée 8 mécanique. La roue 16 d'un engin 15 roulant est introduite entre les mors jusqu'à venir en contact d'appui avec le bras 9, comme illustré à la . La poursuite de l’introduction de la roue 9 entre les mors entraîne un déplacement à pivotement du bras autour de son axe XX’ de pivotement pour le passage du bras 9 d'une position inactive sur le système 4 de commande à une position active sur le système 4 de commande. L'activation du système 4 de commande entraîne le déplacement des mors dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre pour enserrer la roue 16 entre les mors. Au cours de la venue en appui de la roue 16 sur le bras 9, il peut être constaté soit uniquement un déplacement à pivotement du bras 9 autour de l’axe XX’ de pivotement, soit un déplacement à pivotement du bras 9 autour de l’axe XX’ de pivotement, suivi d'un déplacement à pivotement de la section 91 du bras 9 à fonction de limiteur 13 autour de l'axe YY’ pivot. Pour commander un déplacement des mors dans le sens d'un écartement l'un de l'autre, l'opérateur agit manuellement sur un distributeur présent sur le support 14. Cette action de l'opérateur entraîne un déplacement des mors dans le sens d'un écartement l'un de l'autre pour libérer la roue 16 de l'engin 15. À ce stade, l'opérateur peut agir manuellement sur la section 91 de bras à fonction de limiteur 13 pour l'entraîner en déplacement à pivotement autour de l'axe YY’ pivot sur une plage angulaire au moins égale à 45°, de préférence au moins égale à 80° pour le passage de la barrière 10 d'une position fermée à une position ouverte. La roue de l'engin peut alors être démontée et sortie du passage 5 par la première extrémité 6 du passage 5 si nécessaire. Lorsque le dispositif de blocage est installé sur une table élévatrice munie d'une trappe à l’aplomb du dispositif 1 de blocage, comme illustré à la , il suffit d'enlever la trappe et d'ouvrir la barrière pour pouvoir démonter la roue 16. Lorsque le dispositif 1 de blocage est disposé au sol ou sur une table élévatrice dépourvue de trappe, il est alors nécessaire également d'ouvrir la butée mécanique par déplacement à pivotement du loquet pour le passage de la butée mécanique d'une position fermée à une position ouverte, comme illustré à la pour pouvoir sortir la roue par la première extrémité du passage 5. Dans le cas des figures 13 et 14, le bras 9 pivote autour de l'axe XX’ de pivotement pour le passage du bras 9 d'une position inactive à une position active sur le système 4 de commande et l'opérateur peut entraîner en déplacement à pivotement le bras 9 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe XX’ de pivotement du bras 9 pour le passage de la barrière 10 d'une position fermée à une position ouverte. Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant, ledit dispositif (1) de blocage comprenant deux mors (21, 22) en regard, au moins un actionneur (3) d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors (22) dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors (21) pour une prise en étau d’une roue (16) de l’engin entre lesdits mors (21, 22) et un système (4) de commande dudit au moins un actionneur (3), les mors (21, 22) formant, en position écartée l’un de l’autre, un passage (5) de réception d’une roue (16) de l’engin (15) équipé à une extrémité, dite première extrémité (6), d’une butée (8) mécanique pour former une butée de fin de course de ladite roue (16) et le système (4) de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur (3) dans le sens d’un rapprochement des mors (21, 22), au moins un organe de commande sous forme d’un bras (9) disposé au niveau de la première extrémité (6) du passage (5) et apte à former une barrière (10) de fermeture de la première extrémité (6) du passage (5) formé par les mors (21, 22) en position écartée l’un de l’autre, ce bras (9) étant un bras pivotant monté, sous l’effet d’une pression exercée depuis l’intérieur du passage (5) formé par les mors (21, 22), à pivotement autour d’un axe (XX’) de pivotement dit vertical, orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors (21, 22), pour le passage du bras (9) d’une position inactive sur le système (4) de commande à une position active par appui sur le système (4) de commande, caractérisé en ce qu’au moins une partie du bras (9) est monté mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour le passage de la barrière (10) formée par le bras (9) d’une position dite fermée, dans laquelle la barrière (10) ferme la première extrémité (6) du passage (5) à une position ouverte, dans laquelle la barrière (10) libère au moins une partie de la première extrémité (6) du passage (5) pour ménager au niveau de la première extrémité (6) du passage (5) une possibilité de sortie du passage (5). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la au moins une partie du bras (9) est, pour le passage de la barrière (10) de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement autour d’un axe pivot (YY’). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’axe pivot (YY’), autour duquel la au moins une partie du bras (9) est, pour le passage de la barrière (10) de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement, est parallèle, ou confondu, ou orthogonal, à l’axe (XX’) de pivotement du bras (9). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les positions de la au moins une partie du bras (9) correspondant aux positions fermée et ouverte de la barrière (10) sont des positions stables à l’état non sollicité du bras par une pression extérieure au dispositif (1) de blocage de roue. Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (9) est formé d’au moins deux sections (91, 92) de bras reliées l’une à l’autre par une articulation (11). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (9) comprend un organe (12) de rappel des sections (91, 92) de bras dans une position prédéterminée. Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la position prédéterminée dans laquelle l’organe (12) de rappel rappelle les sections (91, 92) de bras correspond à la position fermée de la barrière (10) , lorsque la au moins une partie mobile du bras (9) mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position fermée de la barrière (10), et à la position ouverte de la barrière (10), lorsque la au moins une partie du bras (9) mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° est dans une position correspondant à la position ouverte de la barrière (10). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (1) de blocage comprend un limiteur (13) de la pression d’appui exercée par le bras (9) sur le système (4) de commande à l’état à l’état entraîné en déplacement à pivotement du bras (9) autour de l’axe (XX’) de pivotement pour le passage du bras (9) d’une position inactive sur le système (4) de commande à une position active sur le système (4) de commande, ce limiteur (13), intégré au bras (9), étant actif lorsque la pression exercée sur la au moins une partie du bras (9) depuis l’intérieur du passage (5) formé par les mors (21, 22) est supérieure à une valeur prédéterminée. Dispositif (1) de blocage de roue d’engin roulant selon la revendication 8, caractérisé en ce que le limiteur (13) est formé par la au moins une partie du bras (9) montée mobile entre une position fermée et une position ouverte de la barrière (10). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 8 ou 9, prise en combinaison avec l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l’une (92) des sections (91, 92) de bras, dite première section (92) de bras, étant équipée de l’axe (XX’) de pivotement du bras et le limiteur (13) étant formé par l’une (91) des sections (91, 92) de bras autre que la première section (92) de bras, l’articulation (11) reliant les sections (91, 92) de bras entre elles est une liaison pivot d’axe pivot parallèle à l’axe (XX’) de pivotement du bras (9) et l’organe (12) de rappel est actif au moins dans le sens d’un déplacement de la section (91) de bras à fonction de limiteur en direction de l’intérieur du passage (5). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la butée (8) mécanique est une butée montée mobile entre une position fermée, dans laquelle elle ferme la première extrémité (6) du passage (5), et une position ouverte, dans laquelle elle libère la première extrémité (6) du passage (5). Dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le mors (22) mobile est relié par le ou les actionneurs (3) à un support (14), et en ce que la butée (8) mécanique est un loquet formant pont s’étendant entre le support (14) et le mors (21) non sollicité par l’actionneur (3) couplé au support (4). Dispositif de blocage de roue d’engin roulant selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le bras (9) présente, sur au moins une partie de sa longueur, une largeur prise suivant une direction parallèle à l’axe de pivotement du bras (9) au moins égale à 20 mm. Table (17) élévatrice pour la réparation et l’entretien d’engin (15) roulant, ladite table (17) comprenant un plateau (18) de table, un système (19) d’élévation du plateau (18) et un dispositif (1) de blocage de roue (16) d’engin (15) roulant porté par ledit plateau (18), caractérisé en ce que le dispositif (1) de blocage de roue (16) est conforme à l’une des revendications 1 à 13.