Brevet FR3147259A1 — publié le 20241004

Système d’alimentation électrique, objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et procédé de commande du système d’alimentation électrique Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis un premier dispositif de production d’énergie (14a) à un premier circuit d’alimentation électrique (12a) est coupée, un dispositif de commande (34) déclenche la fourniture d’énergie électrique depuis un deuxième dispositif de production d’énergie (14b) au premier dispositif de production d’énergie et à un dispositif contacteur (22a) par l’intermédiaire ‘un circuit de précharge (21) et du dispositif contacteur, détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, puis connecte le premier circuit d’alimentation électrique et un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) l’un à l’autre. Système d’alimentation électrique, objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et procédé de commande du système d’alimentation électrique Arrière-plan de l’inventionDomaine technique La présente invention concerne un système d’alimentation électrique, un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique, et un procédé de commande du système d’alimentation électrique. État de la technique Des travaux de recherche et développement ont été menés ces dernières années sur la technologie de l’électrification contribuant à l’efficacité énergétique afin de garantir qu’un plus grand nombre d’individus ait accès à une énergie abordable, fiable, durable et moderne. Le document JP 2022-529997 A divulgue un réseau d’alimentation en énergie électrique pour avion (système d’alimentation électrique). Le domaine de l’électrification a connu une demande d’un système d’alimentation électrique plus satisfaisant, d’un objet mobile comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant, et d’un procédé de commande du système d’alimentation électrique plus satisfaisant. La présente invention vise à résoudre le problème susmentionné. Selon un premier aspect de la présente invention, est fourni un système d’alimentation électrique comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant un courant électrique continu ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant un courant électrique continu ; un circuit de connexion comportant un dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de raccordement ; et un circuit de précharge configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire d’une résistance de précharge tout en contournant le dispositif de connexion ; et un dispositif de commande configuré pour exécuter, sur le dispositif de connexion, une commande de connexion pour la connexion du premier circuit d’alimentation électrique et du deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion, dans lequel dans un cas où la fourniture de l’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande déclenche la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge, et le dispositif contacteur détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, puis exécute la commande de connexion. Selon un deuxième aspect de la présente invention, est prévu un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique selon le premier aspect. Selon un troisième aspect de la présente invention, est prévu un procédé de commande d’un système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant un courant électrique continu ; un deuxième circuit d’alimentation électrique pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant un courant électrique continu ; et un circuit de connexion comportant un dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion ; et un circuit de précharge comportant une résistance de précharge et configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre tout en contournant le dispositif contacteur, le procédé de commande comprenant, dans un cas où la fourniture de l’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, : le déclenchement de la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge et du dispositif contacteur ; et la détermination pour savoir si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non ; puis l’exécution, sur le dispositif de connexion, d’une commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion. Selon la présente invention, il est possible de fournir un système d’alimentation électrique plus satisfaisant, un objet en mouvement comportant le système d’alimentation électrique plus satisfaisant et un procédé de commande plus satisfaisant du système d’alimentation électrique, ce qui contribue en retour à l’efficacité énergétique. Les autres objets, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention ressortent plus clairement de la description qui suit combinée aux figures y afférentes, sur lesquelles un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté à l’aide d’un exemple fourni à titre d’illustration. Brève description des figures est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique ; est une vue schématique illustrant une configuration d’un dispositif anti-reflux. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique dans un état normal ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un graphique illustrant une variation temporelle de la circulation d’un courant à travers un circuit de précharge ; est un graphique illustrant une variation temporelle de la circulation d’un courant à travers un circuit de précharge ; est un schéma fonctionnel de commande d’un dispositif de commande ; est un organigramme illustrant une commande à sécurité intégrée ; est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie ; est un organigramme illustrant une commande à sécurité intégrée ; est une vue schématique d’un objet en mouvement. Description détaillée de l’invention Premier mode de réalisation Configuration du système d’alimentation électrique Un système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation est décrit en se référant aux figures. est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 10. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit d’alimentation électrique 12a, un deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, un troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le premier circuit d’alimentation électrique 12a alimente un premier dispositif de charge 16a en énergie à courant continu délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie 14a. Le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b alimente un deuxième dispositif de charge 16b en énergie à courant continu délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le troisième circuit d’alimentation électrique 12c alimente un troisième dispositif de charge 16c, en énergie à courant continu délivrée depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d alimente un quatrième dispositif de charge 16d en énergie à courant continu délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b comportent chacun un moteur, un générateur et une unité de commande d’énergie (aucun n’étant illustré). Le moteur entraîne le générateur, et le générateur produit un courant alternatif CA triphasé. L’unité de commande d’énergie convertit le courant CA triphasé en courant CC. Le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b comportent chacun un condensateur 13. Lorsque le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b sont démarrés, les condensateurs 13 doivent être chargés à l’avance. Le premier dispositif de production d’énergie 14a et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b peuvent comporter respectivement divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, et une bobine. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d comportent chacun un onduleur et un moteur électrique (tous deux n’étant pas illustrés). L’onduleur convertit le courant CC d’entrée en courant CA triphasé, et le moteur électrique est entraîné par le courant CA triphasé. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun un convertisseur CC/CC et un dispositif d’entraînement à faible tension (tous deux n’étant pas illustrés). Le convertisseur CC/CC abaisse la tension du courant CC d’entrée, et le dispositif d’entraînement à basse tension est entraîné par le courant CC. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter chacun divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des circuits de connexion 18a et 18b. Le circuit de connexion 18a est prévu avec un dispositif de connexion 20a capable de connecter le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le circuit de connexion 18b est prévu avec un dispositif de connexion 20b capable de connecter le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le dispositif de connexion 20a comporte des commutateurs 20a1 et 20a2. Le commutateur 20a1 est prévu sur le câble positif du circuit de connexion 18. Le commutateur 20a2 est prévu sur le câble négatif sur circuit de connexion 18a. Le dispositif de connexion 20b comporte des commutateurs 20b1 et 20b2. Le commutateur 20b1 est prévu sur le câble positif du circuit de connexion 18b. Le commutateur 20b2 est prévu sur le câble négatif sur circuit de connexion 18b. Les commutateurs 20a1 et 20a2, et les commutateurs 20b1 et 20b2 sont des contacteurs. Les commutateurs 20a1 et 20a2, et les commutateurs 20b1 et 20b2 peuvent être des relais. Les commutateurs 20a1 et 20a2, et les commutateurs 20b1 et 20b2 peuvent être des disjoncteurs. Les commutateurs 20a1 et 20a2, et les commutateurs 20b1 et 20b2 peuvent être des commutateurs à semi-conducteurs. Généralement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité peut être empêchée de circuler vers l’autre. De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est généralement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité peut être empêchée de circuler dans l’autre. Lorsque l’alimentation du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du troisième circuit d’alimentation électrique 12c en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est fournie au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Lorsque l’alimentation du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a est fournie au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un circuit de précharge 21. Le circuit de précharge 21 peut connecter le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b tout en contournant le commutateur 20a1. Le circuit de précharge 21 comporte une résistance de précharge 23 et un commutateur de précharge 25a. Le commutateur de précharge 25a est prévu en parallèle avec le commutateur 20a1. Le commutateur de précharge 25a et le commutateur 20a2 constituent un dispositif de connexion de précharge 25. Le commutateur de précharge 25a est un contacteur. Le commutateur de précharge 25a peut être un relais. Le commutateur de précharge 25a peut être un disjoncteur. Le commutateur de précharge 25a peut être un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 22a à 22d. Le dispositif contacteur 22a peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22b peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22c peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22d peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du circuit de connexion 18b. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d. Le dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Le dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c en parallèle avec le premier dispositif de production d’énergie 14a. Le dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en parallèle avec le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d comportent chacun une batterie lithium-ion. Les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d peuvent comporter chacun une batterie secondaire autre que la batterie lithium-ion. Les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d peuvent comporter chacun un condensateur haute capacité. Les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments, tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif contacteur 26a peut déconnecter le premier dispositif de stockage d’énergie 24a du premier circuit d’alimentation électrique12a et du premier dispositif de charge 16a. Le dispositif contacteur 26b peut déconnecter le dispositif de stockage d’énergie 24b du deuxième circuit d’alimentation électrique12b et du deuxième dispositif de charge 16b. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le dispositif de stockage d’énergie 24c du troisième circuit d’alimentation électrique12c et du troisième dispositif de charge 16c. Le dispositif contacteur 26d peut déconnecter le dispositif de stockage d’énergie 24d du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du quatrième dispositif de charge 16d. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs. Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs anti-reflux 28a à 28d. Le dispositif anti-reflux 28a restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le dispositif anti-reflux 28b restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le dispositif anti-reflux 28c restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24c au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le dispositif anti-reflux 28d restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24d au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Le dispositif anti-reflux 28a comporte une diode 30 et un transistor 32. Les configurations des dispositifs anti-reflux 28b à 28d sont les mêmes que la configuration du dispositif anti-reflux 28a. La diode 30 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 30 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 30 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit d’alimentation électrique 12a au premier dispositif de charge 16a et au premier dispositif de stockage d’énergie 24a par l’intermédiaire de la diode 30. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire de la diode 30. Le transistor 32 est prévu pour contourner la diode 30. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 32, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire du transistor 32. est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Ainsi que l’illustre , la diode 30 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 30 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif. Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur, en supplément de la configuration décrite ci-avant. Le premier circuit d’alimentation électrique 12a, le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c, le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, les circuits de connexion 18a et 18b, les dispositifs de connexion 20a et 20b, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, les dispositifs contacteurs 26a à 26d, le dispositif de connexion de précharge 25, et les dispositifs anti-reflux 28a à 28d du système d’alimentation électrique 10 sont disposés à l’intérieur d’un boîtier (non représenté). Le premier dispositif de production d’énergie 14a, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, le quatrième dispositif de charge 16d, et les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d sont prévus à l’extérieur du boîtier. Fonctionnement du système d’alimentation électrique dans l’état normal est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 dans un état normal. Les flèches représentées sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. Le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c et au circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22b. En outre, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et au circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Le dispositif de stockage d’énergie 24a est connecté au premier dispositif de charge 16a par le dispositif contacteur 26a, et de l’énergie électrique est fournie depuis le dispositif de stockage d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a. Le dispositif de stockage d’énergie 24b est connecté au deuxième dispositif de charge 16b par le dispositif contacteur 26b, et de l’énergie électrique est fournie depuis le dispositif de stockage d’énergie 24b au deuxième dispositif de charge 16b. Le dispositif de stockage d’énergie 24c est connecté au troisième dispositif de charge 16c par le dispositif contacteur 26c, et de l’énergie électrique est fournie depuis le dispositif de stockage d’énergie 24c au troisième dispositif de charge 16c. Le dispositif de stockage d’énergie 24d est connecté au quatrième dispositif de charge 16d par le dispositif contacteur 26d, et de l’énergie électrique est fournie depuis le dispositif de stockage d’énergie 24d au quatrième dispositif de charge 16d. Le commutateur 20a1 et le commutateur 20a2 du dispositif de connexion 20a sont ouverts, et la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2 du dispositif de connexion 20b sont ouverts, et la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue. Dans ce cas, le commutateur de précharge 25a est ouvert. En conséquence, le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a et du dispositif de stockage d’énergie 24a, et le deuxième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du dispositif de stockage d’énergie 24b. En outre, le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a et du dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du dispositif de stockage d’énergie 24d. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie à sont des diagrammes représentant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Les flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à représentent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, est, par exemple, un état dans lequel le premier dispositif de production d’énergie 14a cale, un état dans lequel le premier dispositif de production d’énergie 14a est défaillant lui-même et ne peut pas être redémarré, ou un état dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, alors, ainsi que cela est illustré sur , le commutateur de précharge 25a et le commutateur 20a2 du dispositif de connexion de précharge 25 sont fermés. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de précharge 21. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a. Même si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c, aucune surintensité ne circule à travers le circuit de précharge 21 car le circuit de précharge 21 comporte la résistance de précharge 23. En conséquence, tout endommagement subi par chaque dispositif du système d’alimentation électrique 10 peut être supprimé. Il convient de noter, que dans la mesure où une baisse de tension se produit dans la résistance de précharge 23, la tension du premier circuit d’alimentation électrique 12a et la tension du troisième circuit d’alimentation électrique 12c sont inférieures à la tension de sortie du dispositif de stockage d’énergie 24a et à la tension de sortie du dispositif de stockage d’énergie 24c. Dans la mesure où le dispositif anti-reflux 28a et le dispositif anti-reflux 28c comportent chacun la diode 30, aucune énergie électrique n’est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. et sont des graphiques illustrant une variation temporelle d’un courant circulant à travers le circuit de précharge 21. Le graphique de illustre la variation temporelle du courant dans le cas où le condensateur 13 du premier dispositif de production d’énergie 14a est chargé. Le graphique de illustre la variation temporelle du courant dans le cas où un court-circuit s’est produit dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a ou dans le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Lorsque le condensateur 13 du premier dispositif de production d’énergie 14a est chargé, ainsi que l’illustre , à un moment t1 où le commutateur de précharge 25a et le commutateur 20a2 du dispositif de connexion de précharge 25 sont fermés, la charge du condensateur 13 du premier dispositif de production d’énergie 14a est démarrée, et ainsi le courant augmente rapidement, puis le courant baisse au fil du temps. D’autre part, lorsqu’un court-circuit s’est produit entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, le courant augmente rapidement au moment t1 et ne baisse pas au fil du temps ainsi que l’illustre . Donc, lorsque le courant à un moment t2 après un temps Δt prédéfini depuis le moment t1 est supérieur à un seuil de courant I1, il peut être déterminé qu’un court-circuit s’est produit dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a ou dans le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. En outre, lorsque le courant au moment t2 est inférieur ou égal au seuil de courant I1, il peut être déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a ou dans le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Ainsi que cela est décrit ci-avant, il est possible de déterminer si la cause de la coupure de la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est un court-circuit ou non sur la base du courant circulant à travers le circuit de précharge 21. Par exemple, le courant au moment t2 devient inférieur ou égal au seuil de courant I1, donc lorsque le premier dispositif de production d’énergie 14a cale, lorsque le premier dispositif de production d’énergie 14a est défaillant lui-même, ou lorsque la déconnexion se produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a. Donc, la cause autre qu’un court-circuit ne peut être déterminée sur la base du courant circulant à travers le circuit de précharge 21. Lorsqu’il est déterminé qu’un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c, alors, ainsi que l’illustre , le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Par ailleurs, le commutateur de précharge 25a du dispositif de connexion de précharge 25 est ouvert. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Donc, ainsi que l’illustre , le commutateur 20a1 du dispositif de connexion 20a est fermé, et le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2 du dispositif de connexion 20b sont fermés. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre, et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Lorsqu’il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a et entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c, la commande de redémarrage est réalisée. La commande de redémarrage st une commande pour le redémarrage du premier dispositif de production d’énergie 14a en fournissant de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a. Plus précisément, ainsi que l’illustre , le commutateur 20a1 du dispositif de connexion 20a est fermé, et le commutateur de précharge 25a est ouvert. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a, au premier dispositif de charge 16a, et au troisième dispositif de charge 16c par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. Lorsqu’aucune déconnexion ne se produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a et que le premier dispositif de production d’énergie 14a n’est pas défaillant lui-même, le premier dispositif de production d’énergie 14a est redémarré par l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. Lorsque le premier dispositif de production d’énergie 14a est redémarré, le commutateur 20a1 et le commutateur 20a2 du dispositif contacteur 20a sont ouverts ainsi que l’illustre . En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Le premier dispositif de charge 16 et le troisième dispositif de charge 16c sont alimentés en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a qui a été redémarré. Lorsque le premier dispositif de production d’énergie 14a n’est pas redémarré, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a ainsi que l’illustre . En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. Par ailleurs, le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2 du dispositif de connexion 20b sont fermés. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. Configuration du dispositif de commande Le système d’alimentation électrique 10 comporte un dispositif de commande 34. est un schéma fonctionnel de commande du dispositif de commande 34. Le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif de production d’énergie 14a, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, les dispositifs de connexion 20a et 20b, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, les dispositifs contacteurs 26a à 26d, et le dispositif de connexion de précharge 25. Le dispositif de commande 34 comporte une unité de calcul 36 et une unité de stockage 38. L’unité de calcul 36 est, par exemple, un processeur tel qu’une CPU [central processing unit – unité centrale de traitement] ou un GPU [graphics processing unit – processeur graphique]. L’unité de calcul 36 commande chaque dispositif en exécutant un programme stocké dans l’unité de stockage 38. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit intégré tel qu’un ASIC [application specific integrated circuit – circuit intégré à application spécifique] ou un FPGA [field-programmable gate array - circuit intégré prédiffusé programmable]. Au moins une partie de l’unité de calcul 36 peut être réalisée par un circuit électronique comportant un dispositif discret. L’unité de stockage 38 est constituée d’une mémoire volatile (non représentée) et d’une mémoire non volatile (non représentée) qui sont des supports de stockage lisibles par ordinateur. La mémoire volatile est, par exemple, une RAM [random access memory – mémoire à accès volatile] ou similaire. La mémoire non volatile est, par exemple, une ROM [read only memory – mémoire en lecture seule], une mémoire flash ou similaire. Des données et similaires sont stockées dans, par exemple, la mémoire volatile. Des programmes, des tableaux, des cartes et similaires sont stockés, par exemple, dans la mémoire non volatile. Au moins une partie de l’unité de stockage 38 peut être comprise dans le processeur, le circuit intégré ou tout élément similaire tel que décrit plus haut. Commande à sécurité intégrée et sont des organigrammes représentant une commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S1, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c a été coupée (étape S1 : oui), le processus passe à l’étape S2. Dans l’étape S2, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour fermer le commutateur de précharge 25a et le commutateur 20a2. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de précharge 21. Donc, le processus passe à l’étape S3. Dans l’étape S3, le dispositif de commande 34 détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c ou non. Lorsqu’il est déterminé qu’un court-circuit s’est produit (étape S3 : oui), le processus passe à l’étape S4. Dans l’étape S4, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S5. Dans l’étape S5, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S6. Dans l’étape S6, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour ouvrir le commutateur de précharge 25a. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Donc, le processus passe à l’étape S7. Dans l’étape S7, le dispositif de commande 34 exécute la commande de connexion sur les dispositifs de connexion 20a et 20b. Plus spécifiquement, le dispositif de connexion 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le commutateur 20a1. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. En outre, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S3, lorsqu’il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c (étape S3 : non), le processus passe à l’étape S8. Dans l’étape S8, le dispositif de commande 34 exécute la commande de redémarrage. Plus spécifiquement, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le commutateur 20a1. En outre, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour ouvrir le commutateur de précharge 25a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a, au premier dispositif de charge 16a, et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, le processus passe à l’étape S9. Dans l’étape S9, le dispositif de commande 34 détermine si le premier dispositif de production d’énergie 14a a été redémarré ou non. Si le premier dispositif de production d’énergie 14a a été redémarré (étape S9 : oui), le processus passe à l’étape S10. Dans l’étape S10, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour ouvrir le commutateur 20a1 et le commutateur 20a2. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Le premier dispositif de charge 16a et le troisième dispositif de charge 16c sont alimentés en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a qui a été redémarré. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S9, s’il est déterminé que le premier dispositif de production d’énergie 14a n’a pas été redémarré (étape S9 : non), le processus passe à l’étape S11. Dans l’étape S11, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S12. Dans l’étape S12, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S13. Dans l’étape S13, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour ferme le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S1, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c (étape S1 : non), le processus passe à l’étape S14. Dans l’étape S14, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée (étape S14 : oui), le processus passe à l’étape S15. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d (étape S14 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S15, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour fermer le commutateur de précharge 25a et le commutateur 20a2. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de précharge 21. Donc, le processus passe à l’étape S16. Dans l’étape S16, le dispositif de commande 34 déterminé si un court-circuit s’est produit entre le deuxième dispositif de production d’énergie 14b et le dispositif contacteur 22b ou entre le deuxième dispositif de production d’énergie 14b et le dispositif contacteur 22d. S’il est déterminé qu’un court-circuit s’est produit (étape S16 : oui), le processus passe à l’étape S17. Dans l’étape S17, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S18. Dans l’étape S18, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et au circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S19. Dans l’étape S19, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour ouvrir le commutateur de précharge 25a. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Donc, le processus passe à l’étape S20. Dans l’étape S20, le dispositif de commande 34 exécute la commande de connexion sur les dispositifs de connexion 20a et 20b. Plus spécifiquement, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le commutateur 20a1. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b. En outre, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour fermer l’interrupteur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S16, s’il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le deuxième dispositif de production d’énergie 14b et le dispositif contacteur 22b ou entre le deuxième dispositif de production d’énergie 14b et le dispositif contacteur 22d (étape S16 : non), le processus passe à l’étape S21. Dans l’étape S21, le dispositif de commande 34 exécute la commande de redémarrage. Plus spécifiquement, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le commutateur 20a1. En outre, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 25 pour ouvrir le commutateur de précharge 25a. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de production d’énergie 14b, au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, le processus passe à l’étape S22. Dans l’étape S22, le dispositif de commande 34 détermine si le deuxième dispositif de production d’énergie 14b a été redémarré ou non. Si le deuxième dispositif de production d’énergie 14b a été redémarré (étape S22 : oui), le processus passe à l’étape S23. Dans l’étape S23, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour ouvrir le commutateur 20a1 et le commutateur 20a2. En conséquence, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue. Le deuxième dispositif de charge 16b et le quatrième dispositif de charge 16d sont alimentés en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b qui a été redémarré. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S22, s’il est déterminé que le deuxième dispositif de production d’énergie 14b n’a pas été redémarré (étape S22 : non), le processus passe à l’étape S24. Dans l’étape S24, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S25. Dans l’étape S25, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S26. Dans l’étape S26, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation 12c et le quatrième circuit d’alimentation 12d sont connectés l’un à l’autre. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Deuxième mode de réalisation La configuration du système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation est la même que la configuration du système d’alimentation électrique 10 du premier mode de réalisation. La commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du présent mode de réalisation est en partie différente de la commande à sécurité intégrée exécutée par le dispositif de commande 34 du premier mode de réalisation. Fonctionnement du système d’alimentation électrique en cas d’anomalie et sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Des flèches représentées sur et indiquent des chemins d’alimentation électrique. et illustrent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée. L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée est, par exemple, un état, dans lequel le premier dispositif de charge 16a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état, dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit(e) entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a. Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée, ainsi que l’illustre , le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a alimente seulement le troisième dispositif de charge 16c en énergie électrique. Puis, ainsi que l’illustre , le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2 du dispositif de connexion 20b sont fermés, et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Commande à sécurité intégrée est un organigramme illustrant la commande à sécurité intégrée. La commande à sécurité intégrée est exécutée de manière répétée à un cycle prédéfini. Dans l’étape S31, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a a été arrêtée (étape 31 : oui), le processus passe à l’étape S32. Dans l’étape S32, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S33. Dans l’étape S33, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S31, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a (étape S31 : non), le processus passe à l’étape S34. Dans l’étape S34, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée (étape S34 : oui), le processus passe à l’étape S35. Dans l’étape S35, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S36. Dans l’étape S36, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour fermer le commutateur 20b1 et le commutateur 20b2. Ainsi, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S34, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b (étape S34 : non), le processus passe à l’étape S37. Dans l’étape S37, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée (étape S37 : oui), le processus passe à l’étape S38. Dans l’étape S38, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S39. Dans l’étape S39, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer l’interrupteur 20a1 et l’interrupteur 20a2. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de productif d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S37, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c (étape S37 : non), le processus passe à l’étape S40. Dans l’étape S40, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée (étape S40 : oui), le processus passe à l’étape S41. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d (étape S40 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée. Dans l’étape S41, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S42. Dans l’étape S42, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour fermer le commutateur 20a1 et le commutateur 20a2. Ainsi, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée. Troisième mode de réalisation est une vue schématique d’un objet en mouvement 44. Le système d’alimentation électrique 10 est monté sur l’objet en mouvement 44. L’objet en mouvement 44 du présent mode de réalisation est un avion VTOL (electric vertical take-off and landing aircraft - avion électrique à décollage et atterrissage verticaux). L’objet en mouvement 44 comporte huit rotors VTOL 46. Les rotors VTOL 46 produisent une poussée verticale pour un fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte huit moteurs électriques 50. Un moteur électrique 50 entraîne un rotor VTOL 46. L’objet en mouvement 44 comporte deux rotors de croisière 52. Les rotors de croisière 52 produisent une poussée de propulsion pour le fuselage 48. L’objet en mouvement 44 comporte quatre moteurs électriques 54. Deux moteurs électriques 54 entraînent un rotor de croisière 52. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement deux moteurs électriques 50 et un moteur électrique 54. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement un dispositif d’entraînement à basse tension en plus des moteurs électriques 50 et du moteur électrique 54. L’objet en mouvement 44 ne se limite pas à un avion, et peut être un bateau, une automobile, un train ou similaire. Les notes qui suivent (annexes) sont divulguées en outre en lien avec les modes de réalisation décrits ci-avant. Annexe 1 Est prévu le système d’alimentation électrique 10 comportant : le premier circuit d’alimentation électrique 12a configuré pour alimenter le premier dispositif de charge 16a en courant CC délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a ; le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge 16b en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b ; le circuit de connexion 18a comportant le dispositif de connexion 20a configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; le dispositif contacteur 22a configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion ; le circuit de précharge 21 configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire de la résistance de précharge 23 en contournant le dispositif de connexion ; et le dispositif de commande 34 configuré pour exécuter, sur le dispositif de connexion, une commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion, dans lequel, dans un cas où la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande déclenche la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge, et le dispositif contacteur détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, puis exécute la commande de connexion. Selon une telle configuration, même lorsqu’un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, une surintensité ne circule pas dans le système d’alimentation électrique. Donc, il est possible de supprimer un dommage subi par chaque dispositif du système d’alimentation électrique, ce qui contribue en retour à l’efficacité énergétique. Annexe 2 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1, le circuit de précharge peut comporter : le dispositif de connexion de précharge 25 configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire de la résistance de précharge, étant entendu que, lorsqu’il est déterminé si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, le dispositif de commande peut connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire de la résistance de précharge en utilisant le dispositif de connexion de précharge, et déclenche la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge, et dans un cas où il est déterminé que le court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, le dispositif de commande peut exécuter la commande de connexion sur le dispositif de connexion après avoir déconnecté le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du dispositif de connexion en utilisant le dispositif contacteur. Selon une telle configuration, le premier dispositif de charge peut être entraîné en continu par l’énergie électrique délivrée depuis le deuxième dispositif de production d’énergie. Annexe 3 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 ou 2, dans un cas où il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, le dispositif de commande peut réaliser la commande de redémarrage pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre en utilisant le dispositif de connexion, et redémarrer le premier dispositif de production d’énergie avec l’énergie électrique fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie. Selon une telle configuration, lorsque le premier dispositif de production d’énergie cale, le premier dispositif de production d’énergie peut être démarré par l’énergie électrique fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie. Annexe 4 Est prévu l’objet en mouvement 44 comportant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 3. Selon une telle configuration, même lorsque le court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, une surintensité ne circule pas dans le système d’alimentation électrique. Donc, il est possible de supprimer un dommage subi par chaque dispositif du système d’alimentation électrique. Annexe 5 Est prévu le procédé de commande du système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : le premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter le premier dispositif de charge en courant CC délivré depuis le premier dispositif de production d’énergie ; le deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif de production d’énergie ; le circuit de connexion comportant le dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; le dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion ; et le circuit de précharge comportant la résistance de précharge et configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre tout en contournant le dispositif de connexion, dans lequel, dans un cas où la fourniture de courant CC depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge et du dispositif contacteur qu’un court-circuit se soit produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, est déterminé puis la commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion, est exécutée sur le dispositif de connexion. Selon une telle configuration, même lorsqu’un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, une surintensité ne circule pas dans le système d’alimentation électrique. Donc, il est possible de supprimer un dommage subi par chaque dispositif du système d’alimentation électrique. Système d’alimentation électrique (10) comprenant : un premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter un premier dispositif de charge (16a) en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie (14a), l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant continu ; un deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge (16b) en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie (14b), l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant continu ; un circuit de connexion (18a) comportant un dispositif de connexion (20a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un dispositif contacteur (22a) configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion ; un circuit de précharge (21) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire d’une résistance de précharge (23) tout en contournant le dispositif de connexion ; et un dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le dispositif de connexion, une commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion, dans lequel, dans un cas où la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, le dispositif de commande déclenche la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge, et le dispositif contacteur détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, puis exécute la commande de connexion. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, dans lequel le circuit de précharge comporte un dispositif connexion de précharge (25) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire de la résistance de précharge, et dans lequel, lorsqu’il est déterminé si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non, le dispositif de commande connecte le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire de la résistance de précharge en utilisant le dispositif de connexion de précharge, et déclenche la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge, et dans un cas où il est déterminé que le court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, le dispositif de commande exécute la commande de connexion sur le dispositif de connexion après avoir déconnecté le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion en utilisant le dispositif contacteur. Système d’alimentation électrique selon la revendication 1, dans lequel dans un cas où il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur, le dispositif de commande réalise une commande de redémarrage pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre en utilisant le dispositif de connexion, redémarrer le premier dispositif de production d’énergie avec l’énergie électrique fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie. Objet en mouvement (44) comprenant le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Procédé de commande d’un système d’alimentation électrique, le système d’alimentation électrique comportant : un premier circuit d’alimentation électrique configuré pour alimentation un premier dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un premier dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant continu ; un deuxième circuit d’alimentation électrique configuré pour alimenter un deuxième dispositif de charge en énergie électrique délivrée depuis un deuxième dispositif de production d’énergie, l’énergie électrique étant de l’énergie électrique en courant continu ; un circuit de connexion comportant un dispositif de connexion configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; un dispositif contacteur configuré pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie du premier circuit d’alimentation électrique et du circuit de connexion ; et un circuit de précharge comportant une résistance de précharge et configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre toute en contournant le dispositif de connexion, le procédé de commande comprenant, dans un cas où la fourniture de l’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique est coupée, : le déclenchement de la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie au premier dispositif de production d’énergie et au dispositif contacteur par l’intermédiaire du circuit de précharge et du dispositif contacteur ; la détermination pour savoir si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie et le dispositif contacteur ou non ; puis l’exécution, sur le dispositif de connexion, de la commande de connexion pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion.