Brevet FR3149397A1 — publié le 20241206

La présente invention concerne un système de réglage d’une vanne, en particulier d’une servovanne, dans lequel la vanne comporte une buse et un diviseur de jet, avec une unité de positionnement qui est configurée pour positionner la buse par rapport au diviseur de jet, une unité de mesure qui est configurée pour déterminer une pression et/ou un débit dans au moins une conduite bifurquant du diviseur de jet, et une unité de commande qui est configurée pour commander l’unité de positionnement sur la base d’une pression et/ou d’un débit déterminés par l’unité de mesure, la buse étant positionnée par rapport au diviseur de jet de telle sorte qu’une pression et/ou un débit souhaités soient présents dans au moins une conduite. Système et procédé de réglage d’une vanne La présente invention concerne un système et un procédé de réglage, de préférence automatisé ou automatisable, d’une vanne, en particulier d’une servovanne. Les servovannes sont dotées d’une buse et d’un diviseur de jet ou d’un diviseur de jet qui divise un jet de fluide émis par la buse. Lors de la fabrication de telles servovannes et afin d’obtenir la division souhaitée du jet, la buse doit être positionnée précisément par rapport au diviseur de jet. Ce positionnement relatif de la buse par rapport au diviseur de jet doit de préférence être compris comme un réglage de la vanne. Traditionnellement, les servovannes sont réglées manuellement par un employé. La buse est positionnée sur le diviseur de jet par un léger coup à l’aide d’un marteau et d’un burin. L’ajustement s’effectue en fonction des pressions et/ou des débits qu’un banc d’essai permet de mesurer et de délivrer. Selon la pression et/ou le débit déterminé, l’employé doit taper sur la buse dans un sens ou dans l’autre. Pendant ce processus, la servovanne est sous pression de service, de sorte que l’employé doit taper sur un composant à pression. Ceci est désavantageux du point de vue de la sécurité au travail. En outre, un processus d’installation manuel comprend toujours une dose de subjectivité, ce qui rend la standardisation du processus difficile. En outre, les processus manuels ne peuvent pas être automatisés. Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif d’atténuer, voire d’éliminer totalement, les problèmes liés à l’état de la technique antérieur. En particulier, la présente invention a pour objectif de créer une possibilité sûre, fiable et automatisable de réglage d’une vanne. Un système et un procédé correspondant aux revendications indépendantes permettent d’accomplir cette mission. Les sous-revendications décrivent des développements avantageux de l’invention. En conséquence, l’invention concerne un système de réglage d’une vanne, en particulier une servovanne, la vanne comportant une buse et un diviseur de jet ; avec une unité de positionnement configurée pour positionner la buse par rapport au diviseur de jet, une unité de mesure configurée pour déterminer une pression et/ou un débit dans au moins une conduite qui bifurque du diviseur de jet, et une unité de commande configurée pour commander l’unité de positionnement sur la base d’une pression et/ou d’un débit déterminés par l’unité de mesure afin de positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle manière qu’une pression et/ou un débit souhaité soient présents dans au moins une conduite. Selon l’invention, la buse est positionnée automatiquement par une boucle de régulation entre l’unité de mesure, qui mesure la pression et/ou le débit, et l’unité de positionnement, qui positionne la buse. L’unité de commande est de préférence configurée pour comparer la pression et/ou le débit mesurés avec une valeur cible et pour générer un ordre de commande pour l’unité de positionnement en se basant sur l’écart mesuré. L’unité de mesure peut être configurée pour déterminer une pression et/ou un débit dans deux conduites bifurquant du diviseur de jet, l’unité de commande étant configurée pour calculer l’écart de pression et/ou de débit entre les deux conduites et pour commander l’unité de positionnement en fonction de l’écart de pression et/ou de l’écart de débit. Par exemple, l’unité de commande peut être configurée pour commander le dispositif de positionnement afin de positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle sorte que l’écart de pression et/ou de débit entre les deux conduites soit nul. En d’autres termes, l’unité de commande peut être configurée pour commander le dispositif de positionnement afin de placer la buse au centre au-dessus du diviseur de jet, de sorte qu’une pression et/ou un débit égal se produisent dans les deux conduites bifurquant du diviseur de jet. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à deux conduites bifurquantes ; elle peut comporter plusieurs conduites. Selon un mode de réalisation, l’unité de positionnement peut comporter quatre éléments de positionnement, qui sont fonctionnellement reliés à la buse pour déplacer ou opérer la buse le long de deux axes rectangulaires. Par exemple, deux éléments de positionnement peuvent déplacer la buse de haut en bas et deux éléments de positionnement peuvent déplacer la buse de droite à gauche. Les éléments de positionnement peuvent être partiellement ou entièrement configurés comme des éléments de vibration qui sont adaptés pour déplacer la buse ou une structure de support de la buse, en particulier une plaque de base de la buse, par vibration. En outre, au moins un élément de positionnement et, de préférence, tous les éléments de positionnement, comportent chacun un élément de déplacement qui est configuré pour presser l’élément de positionnement sur la buse ou sur une structure de support de la buse. Au moins un élément traversant et, de préférence, tous les éléments traversants, peuvent être régulés ou commandés pneumatiquement et/ou électriquement. En d’autres termes, il peut être prévu des éléments de vibration qui s’appuient pneumatiquement et/ou électriquement, par exemple sur la plaque de base de la presse à servovannes, via des servomoteurs avec une certaine précharge ou une certaine pression de contact (qui peut de préférence être régulée via la pression pneumatique et/ou l’alimentation en courant des servomoteurs). De préférence, dans un système selon l’invention, seule l’unité de positionnement commandée par l’unité de commande déplace la buse et le système n’est pas configuré pour un positionnement manuel de la buse. Grâce à un système selon l’invention, une vanne peut donc être réglée automatiquement et sans intervention humaine et manuelle. Un autre aspect de la présente invention concerne une utilisation d’un système selon l’invention pour réaliser un aéronef, en particulier un avion ou un composant de celui-ci, notamment une vanne, par exemple une servovanne. Un autre aspect de la présente invention concerne un procédé de réglage d’une vanne, le procédé étant réalisé de préférence au moyen d’un système selon l’invention, avec les étapes suivantes : positionner une buse de la vanne sur un diviseur de jet de la vanne, pressuriser la vanne, déterminer une pression et/ou un débit dans au moins une conduite bifurquant du diviseur de jet, et commander automatiquement le dispositif de positionnement au moyen d’une unité de commande basée sur la pression et/ou le débit déterminés afin de positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle sorte qu’une pression et/ou un débit souhaités soient présents dans au moins une conduite. Il convient de noter à ce stade que toutes les caractéristiques divulguées dans le contexte d’un système selon l’invention sont également applicables à un procédé selon l’invention, même si nous omettons ici une divulgation explicite afin d’éviter les redondances. Le procédé est utilisé de préférence dans la fabrication d’un aéronef, en particulier d’un avion, ou d’un composant de celui-ci, en particulier d’une vanne. Dans un procédé selon l’invention, la buse peut être positionnée par rapport au diviseur de jet exclusivement par l’unité de positionnement et sans intervention manuelle. D’autres avantages, caractéristiques et effets de la présente invention ressortent de la description ci-dessous et de la , qui décrit une logique de commande selon laquelle l’unité de commande d’un système selon l’invention régule le positionnement de la buse. À l’étape E1, un système selon l’invention se positionne d’abord sur la vanne à régler, de sorte que la buse de la vanne puisse être positionnée au moyen de l’unité de positionnement. À l’étape E2, la vanne est mise sous pression par l’application d’un fluide. À l’étape E3, une mesure de pression et/ou de débit est effectuée dans une conduite en aval du diviseur de jet de la vanne. La valeur mesurée est comparée à une valeur cible et les éléments de vibration de l’unité de positionnement sont commandés en conséquence à l’étape E4 afin de déplacer la buse dans la direction Y. À l’étape E5, une pression maximale est détectée dans la conduite en aval du diviseur de jet de la vanne. Ensuite, à l’étape E6, les éléments de vibration de l’unité de positionnement sont commandés en conséquence afin de déplacer la buse dans la direction Y jusqu’à ce que la pression déterminée corresponde à une valeur cible ou une valeur spécifiée. Enfin, à l’étape E7, le positionnement de la buse dans la direction X est ajusté en contrôlant de manière appropriée les éléments de vibration. Système de réglage d’une vanne, notamment d’une servovanne, la vanne comportant une buse et un diviseur de jet ; avec : une unité de positionnement configurée pour positionner la buse par rapport au diviseur de jet, une unité de mesure configurée pour déterminer une pression et/ou un débit dans au moins une conduite bifurquant du diviseur de jet, et une unité de commande configurée pour commander l’unité de positionnement, sur la base d’une pression et/ou d’un débit déterminés par l’unité de mesure, afin de positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle manière qu’une pression et/ou un débit souhaités soient présents dans au moins une conduite. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de mesure est configurée pour déterminer une pression et/ou un débit dans deux conduites bifurquant du diviseur de jet, l’unité de commande étant configurée pour déterminer un écart de pression et/ou de débit entre les deux conduites et pour commander l’unité de positionnement sur la base de la différence de pression et/ou de débit. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de commande est configurée pour commander l’unité de positionnement de manière à positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle sorte que l’écart de pression et/ou de débit entre les deux conduites soit nul. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de positionnement comporte quatre éléments de positionnement qui sont reliés fonctionnellement à la buse pour opérer ou déplacer la buse le long de deux axes rectangulaires. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de positionnement sont configurés comme éléments de vibration qui sont configurés pour déplacer par vibration la buse ou une structure de support de la buse, en particulier une plaque de base de la buse. Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu’au moins un élément de positionnement et, de préférence, tous les éléments de positionnement, comportent chacun un élément de déplacement qui est configuré pour presser l’élément de positionnement sur la buse ou sur une structure de support de la buse. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’au moins un élément de déplacement et, de préférence, tous les éléments de déplacement, puissent être réglés ou commandés pneumatiquement et/ou électriquement. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que seule l’unité de positionnement commandée par l’unité de commande déplace la buse et le système n’est pas configuré pour un positionnement manuel de la buse. Utilisation d’un système selon l’une des revendications 1 à 8 pour fabriquer un aéronef, en particulier un avion ou un composant de celui-ci, en particulier une vanne. Procédé de réglage d’une vanne, le procédé étant réalisé au moyen d’un système selon l’une des revendications 1 à 8, avec les étapes suivantes : - positionner une buse de la vanne sur un diviseur de jet de la vanne, - pressuriser la vanne, - déterminer une pression et/ou un débit dans au moins une conduite bifurquant du diviseur de jet - commander automatiquement l’unité de positionnement sur la base de la pression et/ou du débit déterminés pour positionner la buse par rapport au diviseur de jet de telle sorte qu’une pression et/ou un débit souhaités soient présents dans au moins une des conduites. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le procédé est utilisé dans la fabrication d’un aéronef, en particulier d’un avion ou d’un composant de celui-ci, en particulier d’une vanne. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la buse est positionnée exclusivement par l’unité de positionnement et sans intervention manuelle.