Brevet FR3147210A1 — publié le 20241004

Titre : Dispositif de nettoyage d’un composant d’un véhicule et véhicule équipé d’un tel dispositif Dispositif de nettoyage d’un composant (5) d’un véhicule comprenant : - un bras télescopique (10) ayant un corps de base (12) et une tige télescopique (14), une buse (20), et une lame d’essuyage (30). Le corps de base (12) est fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer (40). La tige télescopique (14) est mobile sur le corps de base (12). La buse (20) et la lame d’essuyage (30) sont installées sur la tige télescopique (14) qui se déplace entre une position de rangement et une position de fin de course. Figure 1 Dispositif de nettoyage d’un composant d’un véhicule et véhicule équipé d’un tel dispositif DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage d’un composant d’un véhicule ainsi qu’un véhicule équipé d’un tel dispositif. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des buses télescopiques équipant les véhicules, par exemple, pour nettoyer les projecteurs et les capteurs. Pour nettoyer avec de telles buses télescopiques, on déclenche une pompe qui pousse l’eau dans un vérin dont le piston est muni d’une tête de buse qui se déploie contre un ressort de rappel et met la buse dans la position de nettoyage. Jusqu’à la position de nettoyage, une soupape assure, tout d’abord, le seul mouvement du piston sans que l’eau ne sorte de la buse. En position de nettoyage, la soupape s’ouvre et l’eau est pulvérisée sur la surface à nettoyer pour la nettoyer. Après la coupure de la pompe, le ressort de rappel fait revenir le piston dans sa position de départ. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif de nettoyage d’un composant d’un véhicule comprenant un bras télescopique comportant un corps de base et une tige télescopique, une buse, et une lame d’essuyage ; le corps de base du bras télescopique est fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer du composant et la tige télescopique est montée mobile sur le corps de base du bras télescopique ; la buse et la lame d’essuyage sont installées sur la tige télescopique, qui se déplace entre une position de rangement et une position de fin de course pour conduire la lame d’essuyage sur la surface à nettoyer et/ou appliquer par la buse du liquide de lavage sur la surface à nettoyer. En d’autres termes, l’invention propose un dispositif de nettoyage d’un composant de véhicule qui a un bras télescopique avec un corps de base et une tige télescopique, une buse et une lame d’essuyage. Le corps de base du bras télescopique est fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer du composant du véhicule. Le corps de base est installé à cet effet, par exemple, à une distance de quelques millimètres ou centimètres de la surface à nettoyer, à côté de cette surface. La tige télescopique est montée mobile sur le corps de base du bras télescopique en ayant un type de palier qui n’est pas limité dans sa forme. Par exemple, le corps de base peut être un vérin avec un piston mobile en translation et dont la tige est couplée à la tige télescopique. En variante, la tige télescopique constitue directement la tige de piston. Le cylindre est, par exemple, un vérin hydraulique ou pneumatique à simple effet ou à double effet. La buse et la lame d’essuyage sont installées sur la tige télescopique, notamment sur un segment de la tige télescopique à l’extérieur du corps de base ; cette installation peut comporter plusieurs buses ou plusieurs lames d’essuyage sur la tige télescopique. La lame d’essuyage est, par exemple, en une seule partie ou en plusieurs parties et peut comporter en plus une lèvre d’essuyage, par exemple, des éléments stabilisateurs ou de mise en forme de la lèvre d’essuyage. La tige télescopique est mobile entre une position de rangement et une position de fin de course pour conduire la lame d’essuyage sur la surface à nettoyer ou appliquer du liquide de lavage sur la surface à nettoyer avec la buse. De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage déplace la tige télescopique entre une ou plusieurs positions intermédiaires, entre sa position de rangement et sa position de fin de course ou applique un mouvement pendulaire entre des positions quelconque entre la position de rangement et la position de fin de course. La lame d’essuyage, permet selon l’invention, un nettoyage particulièrement efficace et rapide de la surface du composant. En particulier, la coopération des buses et de la lame d’essuyage selon l’invention permet de réduire la quantité de liquide de lavage nécessaire pour nettoyer la surface. Selon un développement avantageux de l’invention, le composant du véhicule est un capteur ou un projecteur ou un autre composant du véhicule. Le composant en forme de capteur est, par exemple, un capteur lidar ou radar ou à ultrasons ou encore une caméra ou un type de capteur différent. En variante, la surface à nettoyer du composant est une surface plane ou irrégulière, notamment une surface courbée. Suivant une autre variante, la lame d’essuyage a une buse de lavage pour distribuer du liquide de lavage sur la surface à nettoyer ou un élément chauffant ou un élément générateur d’ultrasons, par exemple, un élément piézoélectrique. De manière particulièrement avantageuse, la lame d’essuyage a un ensemble de buses de lavage sur la lame d’essuyage ou intégrées à celle-ci. Une buse de lavage, permet une assistance particulièrement ciblée, avantageuse, du nettoyage de la surface. L’élément chauffant ou l’élément générateur d’ultrasons s’utilisent également pour un meilleur nettoyage en ce que, par exemple, l’élément chauffant permet de chauffer le liquide de lavage distribué pour améliorer ainsi le rendement du nettoyage. Le générateur d’ultrasons est activé, de préférence, seulement au niveau de la surface à nettoyer, pour assister le nettoyage d’une manière aussi économe de ressources que possible. Il est intéressant, dans ce cas, que le générateur d’ultrasons séjourne pendant une durée prédéfinie sur la surface à nettoyer pour y décoller efficacement les saletés. Selon un autre développement avantageux de l’invention, le dispositif de nettoyage a une première unité d’actionnement et une seconde unité d’actionnement, la première unité d’actionnement étant conçue pour déployer la tige télescopique hors du corps de base en direction de la position de fin de course, pour passer sur la surface à nettoyer du composant avec la lame d’essuyage, dans une direction ; la seconde unité d’actionnement est conçue pour rétracter la tige télescopique dans le corps de base, dans le sens allant vers la position de rangement, pour parcourir la surface à nettoyer du composant avec la lame d’essuyage dans cette deuxième direction, opposée à la première direction ou arriver en position de rangement. La première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement peuvent être des unités d’actionnement en principe quelconques, conçues pour déplacer la tige télescopique comme cela a été décrit ci-dessus. De façon avantageuse, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement sont conçues pour déplacer la lame d’essuyage selon un mouvement pendulaire sur la surface à nettoyer ; le mouvement pendulaire se fait, de préférence, essentiellement dans la zone de la surface à nettoyer, ce qui donne un nettoyage particulièrement efficace et rapide de la surface à nettoyer. De manière particulièrement avantageuse, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement déplacent la lame d’essuyage pendant le nettoyage de la surface à nettoyer, avant chaque inversion de direction de mouvements (par exemple, lors de l’exécution du mouvement pendulaire décrit ci-dessus) ou la lame d’essuyage au-delà de la surface à nettoyer. Ainsi, ce mouvement d’inversion de la lame d’essuyage permet de déposer le liquide de lavage accumulé, potentiellement au point d’inversion ou la saleté accumulée, au-delà de la zone nettoyée. Il est en outre avantageux que le dispositif de nettoyage déplace la tige télescopique de manière hydraulique ou pneumatique ou électrique. En d’autres termes, par exemple, la première unité d’actionnement ou la seconde unité d’actionnement sont constituées chaque fois par une pompe pour activer un corps de base en forme de vérin hydraulique ou de vérin pneumatique. En variante, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement ont une ou plusieurs soupapes pour solliciter l’un des corps de base en forme de vérin hydraulique ou pneumatique avec la pression du fluide ou avec de l’air comprimé pour activer la tige télescopique. En variante, la première ou la seconde unité d’actionnement sont constituées par un moteur électrique linéaire ou un moteur électrique rotatif. En outre, en variante, le dispositif de nettoyage rétracte la tige télescopique par un mouvement de translation ou un mouvement de rotation ou la déploie ainsi ou fournit une partie du milieu utilisé pour déplacer la tige télescopique (par exemple, de l’air ou un liquide). Selon un autre développement avantageux de l’invention, la lame d’essuyage a une forme allant en diminuant vers l’arête de la lame qui assure le nettoyage et la lame comporte une surface rugueuse sur au moins une surface latérale, à une distance prédéfinie de l’arête. Le segment d’extrémité est, par exemple, un segment d’extrémité qui se termine en arête ou par une surface, par exemple, plane ou une surface courbée. La surface rugueuse est, a une certaine géométrie (par exemple des picots ou autres) ou réalisée en certains matériaux. Le dispositif de nettoyage est, conçu en outre pour faire varier la pression d’application de la lame d’essuyage pour pouvoir traiter sélectivement la surface à nettoyer avec le segment d’extrémité de la lame d’essuyage qui est, de préférence, non rugueux ou moins rugueux que la surface latérale ou avec la surface latérale rugueuse de la lame d’essuyage. Pour cela, lorsqu’on dépasse une pression d’application prédéfinie, l’élément de lame d’essuyage est conçu pour que le segment d’extrémité, fléchit par rapport à la surface à nettoyer, pour que la surface latérale rugueuse vienne en contact avec cette surface à nettoyer. La rugosité permet un nettoyage intensif pour détacher la saleté accrochée ou très accrochée. Les deux surfaces latérales de la lame d’essuyage peuvent avoir une surface rugueuse. Les surfaces des deux côtés peuvent ainsi avoir la même rugosité ou des rugosités différentes. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le corps de base est couplé par une articulation de rotation à une unité de fixation qui elle est solidaire du véhicule. L’unité de fixation peut également faire partie du véhicule même, auquel se fixe le dispositif de nettoyage. De manière correspondante, le corps de base est fixé à rotation à l’unité de fixation ou au véhicule. Entre l’unité de fixation et le corps de base on a, par exemple, un élément de ressort pour tirer la lame d’essuyage avec une force prédéfinie vers la surface à nettoyer. Cela s’utilise notamment, de manière intéressante, si la surface à nettoyer est au moins partiellement irrégulière (par exemple, courbée) de sorte que la lame d’essuyage sous l’effet de la force appliquée, permet de suivre la surface à nettoyer sans perdre le contact avec celle-ci. En variante ou en plus de l’élément de ressort, il est possible de prévoir entre l’unité de fixation et le corps de base, une unité d’actionnement de pression (par exemple, un moyen hydraulique ou pneumatique ou électrique) pour pousser la lame d’essuyage vers la surface à nettoyer ou l’en écarter avec un effet comparable à celui d’un ressort pour compenser d’éventuelles différences de niveau entre la lame d’essuyage (par exemple, en position de rangement du bras télescopique) et la surface à nettoyer en soulevant ou en abaissant la lame d’essuyage au niveau de la surface à nettoyer lorsqu’on atteint cette surface. De telles différences de niveau résultent, par exemple, de la position d’installation imposée du dispositif de nettoyage sur le véhicule. De façon préférentielle, l’unité d’actionnement de la pression pousse la lame d’essuyage avec une pression qui correspond, à une force prédéfinie, contre la surface à nettoyer. En variante ou en plus, le dispositif de nettoyage adapte le niveau de la pression en fonction de conditions limites prédéfinies, notamment en fonction de la vitesse du véhicule ou de la température extérieure ou du degré de salissure de la surface à nettoyer. Les conditions limites se déterminent, par exemple, avec l’unité d’exploitation du véhicule relié par une liaison à un ou plusieurs capteurs déterminant les conditions aux limites. La commande de l’unité d’actionnement de la pression pour adapter la pression appropriée à chaque cas se fait, de préférence également avec une telle unité d’exploitation. Selon un autre développement avantageux de l’invention, le dispositif de nettoyage a un dispositif de transfert pour déplacer le dispositif de nettoyage à l’état inactif, au moins en partie et l’engager en dessous de la surface du véhicule (par exemple, pour réduire la résistance au vent ou augmenter la protection des piétons ou répondre à un impératif de forme auquel doit répondre le véhicule) et aussi de faire sortir la lame d’essuyage pour passer à l’état actif. Le dispositif de transfert est, par exemple, un mécanisme à volet. En variante, le dispositif de transfert est un corps de base de transfert et une tige télescopique de transfert, par exemple, analogue au corps de base décrit ci-dessus et à la tige télescopique également décrite ci-dessus en étant, par exemple actionné par un mécanisme analogue. De façon préférentielle, le corps de base de transfert est fixé au ou dans le véhicule alors que le corps de base du dispositif de nettoyage est fixé sous un angle prédéfini (par exemple 90 degrés) à la tige télescopique de transfert. Cela permet de faire descendre le dispositif de nettoyage, par exemple, perpendiculairement à la direction de déplacement de la tige télescopique sous la surface du véhicule ou de la faire sortir au-dessus de cette surface et à l’état déployé de la tige télescopique de transfert, de permettre de déplacer la tige télescopique sur la surface à nettoyer. Selon un autre développement, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’un dispositif de nettoyage selon le premier développement de l’invention, un composant à nettoyer, notamment un projecteur ou un capteur tel qu’un capteur lidar ou un capteur radar ou à ultrasons ou une caméra et ayant une unité d’exploitation fonctionnant, par exemple, en ASIC, FPGA, comme processeur, comme processeur numérique de signal, comme microcontrôleur ou autre. Le dispositif de nettoyage est installé dans l’environnement de la surface à nettoyer (par exemple, un verre de protection du composant). L’unité d’exploitation est finalement conçue pour actionner le dispositif de nettoyage et nettoyer la surface du composant. Selon un développement avantageux du véhicule de l’invention, celui-ci comporte au moins une buse dans l’environnement de la surface à nettoyer et orientée selon un angle prédéfini en direction de la tige télescopique pour solliciter la tige télescopique ou la lame d’essuyage ou la buse avec une pression prédéfinie de liquide de lavage ; ainsi, le liquide de lavage passe par la tige télescopique ou la lame d’essuyage ou la buse pour arriver sur la surface à nettoyer. La commande de la buse du véhicule se fait avantageusement par l’unité d’exploitation décrite ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de différents modes de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention, schéma d’un second mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention, schéma d’un troisième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention, schéma partiel du troisième mode de réalisation de l’invention, schéma partiel du quatrième mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l’invention, schéma d’un cinquième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention, schéma d’un sixième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est le schéma d’un dispositif de nettoyage selon l’invention pour un composant 5 d’un véhicule selon un premier mode de réalisation ; le composant est ici un capteur lidar d’un système de saisie de l’environnement d’un véhicule qui est intégré, en partie, dans le dessus 160 du véhicule. Le dispositif de nettoyage a un bras télescopique 10 avec un corps de base 12 et une tige télescopique 14, une buse 20, une lame d’essuyage 30, une pompe 150, un générateur d’air comprimé 70, un ressort de rappel 75 et une unité d’exploitation 130 en forme de microcontrôleur. Le corps de base 12 du bras télescopique 10 est fixé dans l’environnement d’une surface à nettoyer 40 du composant 5 du véhicule ; la surface à nettoyer 40 est une surface plane d’un verre protecteur de capteur lidar. La tige télescopique 14 est montée mobile sur le corps de base 12 du bras télescopique 10 et forme avec le corps de base 12 un vérin hydraulique à simple effet. La buse 20 et la lame d’essuyage 30 sont installées sur un segment de la tige télescopique 14 à l’extérieur du corps de base 12. La tige télescopique 14 est mobile entre une position de rangement 50 et une position de fin de course 55 pour faire passer la lame d’essuyage 30 sur la surface 40 à nettoyer et appliquer avec la buse 20 de l’eau de lavage 60 sur la surface 40 à nettoyer. Il est à remarquer que la lame d’essuyage 30, la buse 20 et le segment de la tige télescopique 14 auxquels sont fixés les deux éléments 20, 30 sont représentés dans cette figure dans trois positions différentes : la position de rangement 50, la position de fin de course 55 et une position intermédiaire dans laquelle se fait le nettoyage de la surface 40. Il s’agit donc du même élément 14, 20, 30 qui se trouve dans des positions différentes à des instants différents. Cela est également vrai pour les figures suivantes qui montrent plusieurs fois les éléments 14, 20, 30 dans la même figure. L’unité d’exploitation 30 commande le générateur d’air comprimé 70 pour fournir l’air comprimé pour déployer la tige télescopique 40 hors du corps de base 12 en direction de la position de fin de course 55, pour passer sur la surface à nettoyer 40 du composant 5 avec la lame d’essuyage 30 dans une première direction pour assurer le nettoyage. Le ressort de rappel 75 rappelle la tige télescopique 14 dans le corps de base 12 en direction de la position de rangement 50 à la fin de l’application d’air comprimé par le générateur d’air comprimé 70 ou lorsque cette alimentation est réduite pour passer sur la surface à nettoyer 40 du composant 5 avec la lame d’essuyage 30 dans une seconde direction, opposée à la première direction ou pour revenir à la position de rangement 50. L’unité d’exploitation 130 commande la pompe 150 pour distribuer du liquide de lavage 60 par la buse 20 sur la surface à nettoyer 40. L’unité d’exploitation 130 commande le générateur d’air comprimé 70 pour que celui-ci déplace en combinaison avec le ressort de rappel 75, la lame d’essuyage 30 selon un mouvement pendulaire sur la surface à nettoyer 40. Cela se fait d’une manière particulièrement avantageuse en ce que pendant le nettoyage de la surface 40, avant chaque inversion du sens de déplacement de la lame d’essuyage 30, celle-ci dépasse la surface 40 à nettoyer, pour éviter l’accumulation de saletés ou de liquide de lavage dans la zone de la surface à nettoyer 40. Il convient de remarquer, de manière générale, que le corps de base est en variante un vérin hydraulique et à la place d’air comprimé envisagé ci-dessus pour actionner la tige télescopique 40, on peut utiliser le liquide de lavage 60 fourni par la pompe 150. La est un schéma d’un second mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage d’un composant 5 d’un véhicule. Du fait des nombreuses analogies entre le dispositif de nettoyage de la et celui de la , seules les différences entre les deux figures seront décrites ; pour les autres parties, on se reportera à la description de la . La montre le corps de base 12 du dispositif de nettoyage couplé par une articulation de rotation 80 à l’unité de fixation 90 ; cette unité de fixation 90 est solidaire du véhicule. Un élément de ressort 100 entre l’unité de fixation 90 et le corps de base 12 tire la lame d’essuyage 30 avec une force prédéfinie en direction de la surface 40 à nettoyer. Comme la surface 40 à nettoyer, est ici une surface courbée, l’articulation de rotation 80 et l’élément de ressort 100 permettent à la lame d’essuyage 30 de passer sur la surface à nettoyer 40 en restant toujours en contact avec cette surface 40. Cela garantit le rendement d’essuyage du dispositif de nettoyage sur toute la surface 40 à nettoyer. La est le schéma d’un troisième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention d’un composant 5 d’un véhicule. Comme il y a de nombreuses similitudes entre le dispositif de nettoyage de la avec celui des figures 1 et 2, pour éviter les répétitions, seules les différences entre les figures seront décrites ; pour le reste, on se reportera à la description de la et de la . Le dispositif de nettoyage de la comporte, à la place de l’élément de ressort 100 de la , une unité d’actionnement 110 qui pousse la lame d’essuyage 30 contre la surface à nettoyer 40 ou l’en écarte. L’unité d’actionnement 110 est commandée également par le générateur d’air comprimé 70, lui-même, commandé par l’unité d’exploitation 130 présentée à la . En variante ou en plus, l’unité d’actionnement 110 peut être commandée par du fluide comprimé et notamment avec le liquide de lavage 60 fourni sous pression. Cela permet, d’une part, d’avoir des différences de niveau entre une position de l’arête (c’est-à-dire le segment d’extrémité) de la lame d’essuyage 30 et la surface à nettoyer 40 par le pivotement correspondant du corps de base 12 et ainsi de la tige télescopique 40 ; d’autre part, par une pression d’application ciblée de la lame d’essuyage 30 contre la surface à nettoyer 40, la lame d’essuyage 30 qui se termine par une arête, munie sur les deux surfaces latérales, et à une distance prédéfinie de l’arête de la lame d’essuyage 30, d’un ensemble de picots 35 permet de nettoyer la surface 40 avec les surfaces latérales ; pour un résultat de nettoyage particulièrement poussé. La montre le cas d’une faible pression d’application exercée sur la lame d’essuyage 30 par l’unité d’actionnement de poussée 110 fait que la surface à nettoyer 40 sera nettoyée par l’arête de la lame d’essuyage 30. La est un schéma partiel du troisième mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l’invention des composants 5 du véhicule. A la différence de la , la présente figure montre l’état dans lequel on a une pression d’application prédéfinie appliquée par l’unité d’actionnement de pression 110 de sorte que la lame d’essuyage 30 est repliée latéralement et le nettoyage de la surface à nettoyer 40 se fait alors avec les picots 35 pour enlever des saletés particulièrement accrochées à la surface à nettoyer 40. La est un schéma partiel d’un quatrième mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l’invention pour des composants d’un véhicule. Le dispositif de nettoyage comporte ici deux buses 20 pour nettoyer la surface 40 contrairement aux figures décrites précédemment ; ainsi, la commande de l’unité d’exploitation (non représentée) active l’une ou l’autre buse 20 en fonction du sens de déplacement. Il est à remarquer que la lame d’essuyage 30, elle-même, peut avoir des buses de lavage supplémentaires (non représentées) pour distribuer du liquide de lavage 60 sur la surface à nettoyer 40. En outre, il est possible, de façon avantageuse, que la lame d’essuyage 30 comporte au moins un élément chauffant non représenté ou au moins un élément générant des ultrasons (non représentés) pour augmenter la puissance de nettoyage du dispositif de nettoyage. La est le schéma d’un cinquième mode de réalisation du dispositif de nettoyage d’un composant 5 d’un véhicule. A la différence des figures décrites ci-dessus, le dispositif de nettoyage de la a deux buses de véhicule 140 intégrées dans la surface 160 du véhicule et orientées vers la tige télescopique 14. Les deux buses de véhicule 140 sont alimentées en liquide de lavage 60 par une première pompe 150 ainsi qu’une seconde pompe 150’ ; ce liquide arrive sous la pression fournie par les pompes 150, 150’ dans la tige télescopique 140 et de là il est dévié vers la surface à nettoyer 40. La est le schéma d’un cinquième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage de composants 5 d’un véhicule. Le dispositif de nettoyage comporte ici un dispositif de transport 120 pour engager le dispositif de nettoyage à l’état non activé sous la surface de dessus 160 du véhicule et la laisser à l’état inactif. Le dispositif de transfert 120 est relié au corps de base 12 du dispositif de nettoyage de sorte que le mouvement de l’ensemble du dispositif de nettoyage se fait dans la direction de la double flèche. Pour éviter la répétition, on se reportera à la description de la pour la description des autres composants de la . Le sixième mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l’invention a des avantages grâce à la possibilité de rétraction et de fermeture à niveau, du dispositif de nettoyage par le dessus 160 du véhicule, lorsque le dispositif de nettoyage est rentré : les avantages d’une meilleure protection du dispositif de nettoyage contre les dommages, une meilleure protection des piétons, et une moindre résistance à l’air de l’ensemble du véhicule. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 5 Composant de véhicule 10 Bras télescopique 12 Corps de base du bras télescopique 14 Tige télescopique 20 Buse 30 Lame d’essuyage 40 Surface à nettoyer 50 Position de rangement 55 Position de fin de course 60 Liquide de lavage 70 Générateur d’air comprimé 75 Ressort de rappel 80 Articulation de rotation 90 Unité de fixation 100 Elément de ressort 110 Unité d’actionnement de pression 120 Dispositif de transfert 130 Unité d’exploitation 140 Buse du véhicule/tige télescopique 150 Première pompe 150’ Seconde pompe 160 Surface du véhicule Dispositif de nettoyage d’un composant (5) d’un véhicule comprenant : - un bras télescopique (10) comportant un corps de base (12) et une tige télescopique (14), - une buse (20), et - une lame d’essuyage (30), dans lequel - le corps de base (12) du bras télescopique (10) est conçu pour être fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer (40) du composant (5), - la tige télescopique (14) est montée mobile sur le corps de base (12) du bras télescopique (10), - la buse (20) et la lame d’essuyage (30) sont installées sur la tige télescopique (14), et - la tige télescopique (14) se déplace entre une position de rangement (50) et une position de fin de course (55) pour conduire la lame d’essuyage (30) sur la surface à nettoyer (40) et/ou appliquer par la buse du liquide de lavage (60) sur la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel - les composants (5) comprennent : * un capteur, et/ou * un projecteur du véhicule, et/ou - la surface à nettoyer (40) du composant (5) comprend une surface plane et/ou une surface irrégulière, notamment une surface courbée et/ou - la lame d’essuyage (30) comprend : * une buse de lavage pour distribuer du liquide de lavage (60) sur la surface à nettoyer (40), et/ou * un élément chauffant, et/ou * un élément générateur d’ultrasons. Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, comprenant une première unité d’actionnement (70) et une seconde unité d’actionnement (75), - la première unité d’actionnement (70) déployant la tige télescopique (14) hors du corps de base (12) en direction de la position de fin de course (55) pour parcourir la surface à nettoyer (40) du composant (5) avec la lame d’essuyage (30) dans une première direction, - la seconde unité d’actionnement (75) rétracte la tige télescopique (14) dans le corps de base (12) en direction de la position de rangement (50) pour passer sur la surface (40) à nettoyer du composant (5) avec la lame d’essuyage (30) dans une seconde direction opposée à la première direction ou atteindre la position de rangement (50), - la première unité d’actionnement (70) et la seconde unité d’actionnement (75) déplacent la lame d’essuyage (30), * selon un mouvement pendulaire sur la surface à nettoyer (40), ou * pendant le nettoyage de la surface (40), avant chaque inversion de sens de déplacement de la lame d’essuyage (30), pour passer sur la surface à nettoyer. Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, conçu de façon que : - la tige télescopique (14), * elle se déplace par un moyen hydraulique ou pneumatique ou électrique, et/ou * elle se rétracte selon un mouvement de translation ou de rotation ou se déploie, ou - distribue par la buse (20) pour le nettoyage une partie du milieu assurant le déplacement de la tige télescopique (14). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - la lame d’essuyage (30) va en diminuant en direction du segment d’extrémité de nettoyage de la lame d’essuyage (30) et la lame a une surface rugueuse sur une surface latérale de la lame d’essuyage (30), à une distance prédéfinie du segment d’extrémité de la lame d’essuyage (30), et - le dispositif de nettoyage fait varier la pression d’application de la lame d’essuyage (30) pour nettoyer la surface (40) sélectivement avec le segment d’extrémité de la lame d’essuyage (30) ou avec la surface latérale rugueuse de la lame d’essuyage (30). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le corps de base (12) est couplé par une articulation à rotation (80) à une unité de fixation (90) conçue pour être fixée au véhicule, et - entre l’unité de fixation (90) et le corps de base (12), * un élément de ressort (100) tire la lame d’essuyage (30) avec une force prédéfinie en direction de la surface à nettoyer (40), ou * une unité d’actionnement de pression (110) déplace la lame d’essuyage (30) vers la surface à nettoyer (40) et l’écarte de la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon la revendication 6, dans lequel - l’unité d’actionnement de la pression (110) pousse la lame d’essuyage (30) avec une pression d’application de la lame d’essuyage (30) contre la surface à nettoyer (40), - la pression correspond à une force prédéfinie, ou - le dispositif de nettoyage est conçu pour adapter le niveau de la pression d’application en fonction des conditions aux limites, prédéfinies, en fonction de : * la vitesse du véhicule, ou * la température extérieure, ou * le degré de salissures déterminé de la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de transfert (120) pour engager le dispositif de nettoyage à l’état inactif, au moins en partie dans le dessus du véhicule et de l’en déployer pour passer à l’état actif. Véhicule comprenant : - un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, - un composant (5) à nettoyer notamment d’un projecteur ou d’un capteur, et - une unité d’exploitation (130), dans lequel - le dispositif de nettoyage est installé dans l’environnement de la surface à nettoyer (40) du composant (5), et l’unité d’exploitation (130) est conçue pour activer le dispositif de nettoyage pour nettoyer la surface (40) du composant (5). Véhicule selon la revendication 9, comprenant en outre - une buse de véhicule (140) qui est : - installée dans l’environnement de la surface (40) à nettoyer et orientée selon un angle prédéfini en direction de la tige télescopique (14), et - conçue pour solliciter la tige télescopique (14) ou la lame d’essuyage (30) ou la buse (20) avec une pression prédéfinie du liquide de lavage (60) pour dévier le liquide de lavage (60) par la tige télescopique (14) ou la lame d’essuyage (30) ou la buse (20) sur la surface à nettoyer (40) et nettoyer celle-ci.