Brevet FR3144379A1 — publié le 20240628

Procédé d’appel de détresse, mise en œuvre dans un véhicule automobile (100) comprenant une radiobalise de localisation des sinistres (180) et au moins un capteur électronique de collision (160) caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une première information selon laquelle le au moins capteur (160) a détecté une collision impliquant le véhicule (100), Sur réception de la première information, envoi d’un signal d’urgence par l’intermédiaire de la radiobalise de localisation (180). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de détresse par satellite pour véhicule automobile, programme d’ordinateur et véhicule automobile associés. L’invention concerne les appels de détresse passés lorsqu’un véhicule subit une collision. Il existe un besoin de fiabiliser ces appels de détresse qui doivent être reçu par les secours lorsque c’est nécessaire. Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’appel de détresse, mis en œuvre dans un véhicule automobile comprenant une radiobalise de localisation des sinistres et au moins un capteur électronique de collision caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une première information selon laquelle le au moins capteur a détecté une collision impliquant le véhicule (entre le véhicule automobile et un autre objet), Sur (autrement dit : A ou Après la ou Suite à la) réception de la première information, envoi d’un signal d’urgence par l’intermédiaire de la radiobalise de localisation (autrement dit : à la radiobalise de localisation). Ainsi, même si le véhicule est en dehors de la couverture d’un réseau de téléphonie mobile, le signal d’urgence peut être envoyé pour alerter les secours. L’envoie par l’intermédiaire de la radiobalise peut être conditionné à la détection que le véhicule est hors de portée de tout réseau de téléphonie mobile (dans le cas contraire le signal est envoyé par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile). Le au moins un capteur électronique comprend par exemple un accéléromètre. Une collision est par exemple détectée si l’accéléromètre détecte une accélération dépassant un seuil prédéterminé. Si une collision est détectée les coussins gonflables du véhicule sont par exemple déclenchés (autrement dit : gonflés). Selon un mode de réalisation, la radiobalise de localisation est dépourvue de récepteur radiofréquence. La radiobalise de localisation envoie par exemple un signal à un satellite, par exemple en constellation. Le satellite contacte ensuite un centre de secours afin de secourir le véhicule et son passager. La radiobalise peut par exemple émettre sur une fréquence radio comprise entre 406 Mégahertz et 406,1 Mégahertz ou sur une fréquence de 121,5 MHz. Il peut s’agir par exemple d’une balise personnelle, par exemple dite « PLB » de l’anglais “Personal Location Beacon”. Le signal comprend par exemple : Un identifiant du véhicule automobile, et ou Une localisation géographique du véhicule automobile (reçu par exemple d’un module de localisation satellitaire du véhicule et transmis à la radiobalise de détection), et ou Un identifiant du conducteur (numéro de téléphone enregistré par exemple, par exemple dans les info-divertissement embarquées). La localisation géographique peut comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer (en variante, il s’agit d’une adresse postale). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l’étape suivante : Sur réception de la première information, vérification s’il s’agit d’une situation d’urgence à partir de données du véhicule (différentes de la première information). Le procédé selon l’invention peut donc comporter une étape de réception de ces données. L’envoie du signal d’urgence est alors conditionné à ce que la vérification indique qu’il s’agit d’une situation d’urgence. Selon un mode de réalisation, les données comprennent au moins l’une parmi: Une vitesse du véhicule avant la réception de la première information (par exemple, plus la vitesse est importante plus une situation d’urgence est probable), Une indication selon laquelle un moteur de propulsion du véhicule est arrêté (si le moteur de propulsion est arrêté, une situation d’urgence est probable), Le niveau d’une jauge d’huile du moteur de propulsion (par exemple, plus le niveau d’huile est faible, plus une situation d’urgence est probable), Un niveau de gonflage des pneumatiques (des roues) du véhicule, obtenu par exemple par un capteur de contrôle automatique de la pression des pneus (par exemple, plus la pression des pneus est faible, plus une situation d’urgence est probable), Un angle de carrossage des roues du véhicule, obtenu par un capteur d’angle de carrossage (par exemple, plus l’angle de carrossage est élevé, plus une situation d’urgence est probable). Durant l’étape de vérification, par exemple, il est estimé une probabilité qu’il s’agisse d’une situation d’urgence, à partir des données. Si la probabilité dépasse un certain seuil, alors la vérification indique qu’il s’agit d’une situation d’urgence. Selon un mode de réalisation, l’étape de vérification s’il s’agit d’une situation d’urgence est mise en œuvre par un réseau de neurones électronique recevant en entrée les données du véhicule et produisant en sortie une deuxième information indiquant s’il s’agit d’une situation d’urgence. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre les étapes suivantes : Enregistrement des données dans une mémoire, durant la circulation d’un véhicule, Gonflement de coussins gonflables du véhicule, suite à une détection d’une collision (impliquant le véhicule). Saisie d’une troisième information selon laquelle une situation d’urgence est intervenue, la saisie intervenant par exemple chez le réparateur (autrement dit : garagiste) qui change les coussins gonflables, par exemple à partir des dires du propriétaire du véhicule (c’est-à-dire, donc, réparation des coussins gonflables). Entrainement du réseau de neurones à partir des données étiquetées par la troisième information (par modification des poids du réseau de neurones). L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. L’invention concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule comprenant le dispositif. L’invention concerne également un véhicule configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, ou du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente la mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et/ou le véhicule de la . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention. En référence aux figures 1 à 2, à l’étape S00, un véhicule 100 entre en collision avec un objet 200, par exemple un poteau ou un arbre. A l’étape S10, le dispositif 110 du véhicule 100 reçoit une première information selon laquelle l’accéléromètre 160 a détecté une collision. Une collision est par exemple détectée si l’accéléromètre détecte une accélération dépassant un seuil prédéterminé. A l’étape S20, le coussin gonflable 120 est déclenché suite à la détection de la collision. A l’étape S30, le réseau de neurones 111 neurones électronique 111 reçoit en entrée des données du véhicule 100 et produit en sortie une deuxième information indiquant qu’il s’agit effectivement d’une situation d’urgence. Les données comprennent au moins l’une parmi les données suivantes : Une vitesse du véhicule 100 avant la réception de la première information (par exemple, plus la vitesse est importante plus une situation d’urgence est probable), Une indication selon laquelle un moteur de propulsion du véhicule 100 est arrêté (si le moteur de propulsion est arrêté, une situation d’urgence est probable), Le niveau d’une jauge d’huile 170 du moteur de propulsion (par exemple, plus le niveau d’huile est faible, plus une situation d’urgence est probable), Un niveau de gonflage des pneumatiques (des roues) du véhicule 100, obtenu par exemple par un capteur de contrôle automatique de la pression 150 des pneus (par exemple, plus la pression des pneus est faible, plus une situation d’urgence est probable), Un angle de carrossage des roues du véhicule, obtenu par exemple par un capteur d’angle de carrossage 140 (par exemple, plus l’angle de carrossage est élevé, plus une situation d’urgence est probable). A l’étape S40, le dispositif électronique 110 détecte que le véhicule est hors de portée de tout réseau de téléphonie mobile (dans le cas contraire le signal est envoyé par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile) A l’étape S50, le dispositif électronique envoie un signal d’urgence par l’intermédiaire de la radiobalise de localisation des sinistres 180 au satellite 300 qui fait par exemple partie d’une constellation de satellites. La radiobalise de localisation émet par exemple sur la fréquence 406,061 MHz. Il peut s’agir par exemple d’une balise personnelle, par exemple dite « PLB » de l’anglais “Personal Location Beacon”. Le satellite 300 contacte ensuite un centre de secours afin de secourir le véhicule 100 et son passager 130. Le signal comprend par exemple : Un identifiant du véhicule automobile 100, et/ou Une localisation géographique du véhicule automobile 100 reçu par exemple d’un module de localisation satellitaire 190 du véhicule 100 préalablement à l’étape S40, et/ou Un identifiant du conducteur 112 (numéro de téléphone enregistré par exemple dans les info-divertissement embarquées). Préalablement à l’étape S00, le réseau de neurones 111 peut être entrainé à l’extérieur du véhicule à partir des étapes suivantes : Enregistrement des données dans une mémoire, durant la circulation du véhicule Gonflement de coussins gonflables du véhicule, suite à la détection. Saisie d’une troisème information selon laquelle une situation d’urgence est intervenue, par exemple chez le réparateur (autrement dit : garagiste) qui change les coussins gonflables, par exemple à partir des dires du propriétaire du véhicule (donc, réparation des coussins gonflables). Entrainement du réseau de neurones 111 à partir des données étiquetées par la troisième information (par modification des poids du réseau de neurones). Bien entendu, l’accéléromètre 160, la jauge d’huile 170, le capteur de contrôle automatique de la pression 150, un capteur d’angle de carrossage 140, la radiobalise de localisation des sinistres 180, et le module de localisation satellitaire 190 sont connectés, par des bus de données, au dispositif électronique 110. Procédé d’appel de détresse, mis en œuvre dans un véhicule automobile (100) comprenant une radiobalise de localisation des sinistres (180) et au moins un capteur électronique de collision (160) caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception (S10) d’une première information selon laquelle le au moins capteur (160) a détecté une collision impliquant le véhicule (100), Sur réception (S10) de l’information, envoi (S50) d’un signal d’urgence par l’intermédiaire de la radiobalise de localisation (180). Procédé d’appel de détresse selon la revendication 1, dans lequel la radiobalise de localisation (180) est dépourvue de récepteur radiofréquence. Procédé d’appel de détresse selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre l’étape suivante : Sur réception (10) de la première information, vérification (S30) s’il s’agit d’une situation d’urgence à partir de données du véhicule (100). L’envoi (S50) du signal d’urgence étant conditionné à ce que la vérification (S30) indique qu’il s’agit d’une situation d’urgence. Procédé selon la revendication précédente dans lequel les données comprennent : Une vitesse du véhicule avant la réception de la première information, ou Une indication selon laquelle un moteur de propulsion du véhicule (100) est arrêté, ou Le niveau d’une jauge d’huile (170) du moteur de propulsion du véhicule (100), ou Un niveau de gonflage des pneumatiques du véhicule (100), ou Un angle de carrossage des roues du véhicule (100). Procédé selon la revendication 3 ou 4 dans lequel l’étape de vérification s’il s’agit d’une situation d’urgence est mise en œuvre par un réseau de neurones électronique (111) recevant en entrée les données du véhicule (100) et produisant en sortie une deuxième information indiquant s’il s’agit d’une situation d’urgence. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.