Brevet FR3151114A1 — publié le 20250117

Un procédé de suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones comprenant, lors d’une phase de répertoriage : a. attribuer (S01) un identifiant IDX à chaque inflorescence non préalablement répertoriée d’une parcelle de culture des articles agronomiques ; b. apposer (S02) physiquement un marqueur autour ou à proximité immédiate de chacune des inflorescence, ledit marqueur étant porteur de l’identifiant IDX attribué ; c. alimenter (S03) une base de données de sorte qu’à chacun desdits identifiants IDX d’inflorescence soient associées au moins les données de répertoriage suivantes : - une date/heure de répertoriage D_REPX ; - un identifiant de ladite parcelle PX ; - une donnée d’emplacement LX dans ladite parcelle. Figure de l’abrégé : Figure 2 Système et procédé de suivi d’articles agronomiques La présente divulgation relève du domaine de l’agronomie et en particulier des cultures végétales non saisonnières pour lesquels des plants voisins peuvent présenter des stades d’avancement hétérogènes, telle que la culture des bananes. Dans l’agriculture comme dans les domaines industriels, il existe de nombreux systèmes informatiques de suivi de production, d’inventaire, de transport et plus généralement de traçage des articles jusqu’à leur fourniture au consommateur final, voire jusqu’à leur destruction ou leur recyclage. Dans l’agronomie végétale, les systèmes existants sont prévus pour tenir compte des conditions de culture et résoudre des problématiques qui n’existent ni dans les domaines industriels ni dans les domaines de la production animale. Cependant, même parmi les systèmes dédiés à l’agriculture végétale, ces derniers sont pour la plupart prévus pour permettre un suivi des articles par lots, c’est-à-dire à une échelle, ou un maillage, dont la plus petite unité reste un ensemble ou un volume contenant un grand nombre d’articles. On conviendra qu’en production (hors études expérimentales) le suivi agronomique des céréales est effectué par zone géographique de culture, au mieux par champs ou partie de champs et pas à l’échelle d’un « épi » par exemple. De même, dans la production de fruits, le suivi s’effectue plutôt à l’échelle d’un verger contenant plusieurs arbres plutôt qu’à l’échelle d’une « grappe » ou d’un fruit. Ainsi, il est impossible d’effectuer un suivi précis et distinct entre une grappe et sa voisine. En outre, le suivi par lots est généralement considéré suffisant car il est présumé que les articles agricoles se développant à proximité les uns des autres sont soumis à des conditions, notamment environnementales, identiques au cours de leurs stades de développements communs. Cependant, cette hypothèse est fausse pour les articles agronomiques à comportements asynchrones, c’est-à-dire les espèces végétales dont le développement n’est pas saisonnier. Dans ces cas, deux plants voisins géographiquement et de la même espèce peuvent présenter des stades de développement complètement différents l’un de l’autre à chaque instant. Autrement dit, le stade de développement des articles au sein d’une parcelle de culture est fortement hétérogène. C’est notamment le cas au sein des bananeraies. Ainsi, les systèmes de suivi existants dans l’industrie et/ou les autres domaines de l’agriculture ne permettent pas un suivi pertinent des articles agronomiques à comportements asynchrones, tels que les bananes. Il existe donc un besoin de tels procédés et systèmes. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones comprenant, lors d’une phase de répertoriage : a. attribuer un identifiant ID X à chaque inflorescence non préalablement répertoriée d’une parcelle de culture des articles agronomiques ; b. apposer physiquement un marqueur autour ou à proximité immédiate de chacune des inflorescence, ledit marqueur étant porteur de l’identifiant ID X attribué ; c. alimenter une base de données de sorte qu’à chacun desdits identifiants ID X d’inflorescence soient associées au moins les données de répertoriage suivantes : - une date/heure de répertoriage D_REP X ; - un identifiant de ladite parcelle P X ; - une donnée d’emplacement L X dans ladite parcelle. Selon un autre aspect, il est proposé un système pour le suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones comprenant un contrôleur apte à accéder à une base de données, et une pluralité de dispositifs, chacun des dispositifs étant connecté ou apte à être connecté au contrôleur de manière à alimenter la base de données en données par l’intermédiaire du contrôleur, chacun des dispositifs étant en outre configuré pour acquérir des jeux de données, chaque jeu de données incluant au moins les données de répertoriage suivantes associées les unes aux autres : - une date de répertoriage D_REP X ; - un identifiant de ladite parcelle P X ; - une donnée d’emplacement L X dans ladite parcelle. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Le procédé comprend en outre, lors d’une phase de planification : d. déterminer, pour chacun des identifiants d’inflorescence ID X , une date ou une plage de dates futures de pré-calibrage D_PLAN_CAL X et/ou de récolte D_PLAN_REC X , ainsi qu’une valeur prévue d’au moins un indicateur de développement DEV PLAN_ CAL_X et/ou DEV PLAN_ REC_X en fonction des données associées dans la base de données ; et e. alimenter la base de données avec lesdites dates D_PLAN_CAL X , D_PLAN_REC X et valeurs d’indicateur de développement DEV CAL_X et/ou DEV REC_X correspondantes. Le procédé comprend en outre, lors d’une phase de contrôle : f. alimenter la base de données de sorte qu’à l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée soient associées au moins les données de contrôle suivantes : - une date/heure effective de contrôle D_CAL X ; - une mesure ou une estimation d’au moins un indicateur de développement DEV CAL_X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective de contrôle ; - une date D_PLAN_REC X prévisionnelle de récolte. Le procédé comprend en outre, lors d’une phase de récolte : g . alimenter la base de données de sorte qu’à l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée soient associées au moins les données de récolte suivantes : - une date/heure effective de de récolte D_REC X ; - une mesure ou une estimation d’au moins un indicateur de développement DEV REC_X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective de récolte. Le procédé comprend en outre : h . extraire une liste ou une cartographie des inflorescences pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévu à une date présélectionnée ou courante en fonction des données de la base de données, de sorte qu’une planification d’un ensemble d’opérations de contrôle et/ou de récolte dans une parcelle P ou une zone P i de parcelle P à ladite date soit établie puis mise en œuvre. Le procédé comprend en outre : i . identifier l’inflorescence par son identifiant IDx lors d’une pesée de ladite inflorescence et alimenter la base de données avec la masse obtenue. Le procédé comprend en outre : j . extraire une partie au moins des données de la base de données en fonction de la position géographique des inflorescences de sorte que l’étendue géographique pour laquelle les données sont extraites peut être sélectionnée. Le système comprend en outre un calculateur configuré pour : d. déterminer, pour chacun des identifiants d’inflorescence ID X , une date ou une plage de dates futures de pré-calibrage D_PLAN_CAL X et/ou de récolte D_PLAN_REC X , ainsi qu’une valeur prévue d’au moins un indicateur de développement DEV PLAN_ CAL_X et/ou DEV PLAN_ REC_X en fonction des données associées dans la base de données ; e. alimenter la base de données avec lesdites dates D_PLAN_CAL X , D_PLAN_REC X et valeurs d’indicateur de développement DEV CAL_X et/ou DEV REC_X correspondantes ; et/ou h . extraire une liste ou une cartographie des inflorescences pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévu à une date présélectionnée ou courante en fonction des données de la base de données, de sorte qu’une planification d’un ensemble d’opérations de contrôle et/ou de récolte dans une parcelle P ou une zone P i de parcelle P à ladite date soit établie puis mise en œuvre. Les dispositifs sont en outre équipés d’une interface homme-machine et configurés pour fournir, via l’interface homme-machine, une liste ou une cartographie (MAP) des inflorescences préalablement répertoriées pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévue à une date présélectionnée ou courante. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente un système selon un mode de réalisation. Fig. 2 représente la mise en œuvre d’un procédé au fil du temps pour une pluralité d’inflorescences à développement asynchrone. Fig. 3 montre un exemple de représentation de données extraites selon un procédé selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre un exemple de représentation de données extraites selon un procédé selon un mode de réalisation. Fig. 5 montre un exemple de représentation de données extraites selon un procédé selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la . La représente un système pour le suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones. Le système comprend un contrôleur 1, une base de données 2, et au moins un dispositif 3. Le contrôleur 1 est configuré pour recevoir en entrée des données depuis l’au moins un dispositif 3, lire et écrire des données dans la base de données 2, et transmettre des données à destination de l’au moins un dispositif 3. Dans l’exemple décrit ici, le système comprend en outre une unité de calcul 4. Pour faciliter la compréhension, on distingue d’une part le contrôleur 1 qui assure la gestion de la base de données 2 et fait l’interface entre les dispositifs 3 et la base de données 2, et d’autre part l’unité de calcul 4 qui applique des algorithmes pour traiter les données contenues dans la base de données 2. En pratique, le contrôleur 1 et l’unité de calcul 4 peuvent être intégrés l’un à l’autre. Le contrôleur 1 et l’unité de calcul 4 peuvent prendre la forme d’un ou plusieurs processeurs, et/ou d’autres composants informatiques configurés pour fonctionner ensemble. La base de données 2 est stockée sur au moins un organe mémoire, par exemple un serveur. La base de données peut aussi être dupliquées sur plusieurs organes mémoire distincts. Dans l’exemple décrit ici, le contrôleur 1 et la base de données 2 sont distincts et distants. Les données sont échangées par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, incluant par exemple internet et/ou un réseau de téléphonie mobile. Dans des variantes, le contrôleur 1 et l’organe mémoire sur lequel est stockée la base de données 2 peuvent former un même appareil, tel qu’un ordinateur. Le contrôleur 1 peut en outre être utilisé en tant que dispositif 3 au sens où il peut inclure une interface homme-machine propre à ce qu’un opérateur y saisisse et/ou y consulte des données. Dans les exemples décrit ici le système comprend une pluralité (ou « flotte ») de dispositifs 3. Les dispositifs 3 étant destinés à être utilisés par des opérateurs sur le terrain, les dispositifs sont de préférences des appareils mobiles. Les dispositifs peuvent être des appareils dédiés au système ou bien mettre en œuvre d’autres fonctions tels que des ordiphones (ou « smartphones ») ou des tablettes. Dans les exemples décrits ici, les dispositifs 3 sont agencés pour communiquer avec le contrôleur 1 via le réseau de téléphonie mobile, de sorte que les échanges de données peuvent être mis en œuvre en quasi-temps réel tant que la couverture de téléphonie mobile le permet. Les dispositifs 3 sont chacun équipé d’un organe mémoire (ou mémoire locale) de sorte que, en cas d’interruption de communication avec le contrôleur 1, les dispositif 3 restent opérationnels et les échanges de données sont repris lorsqu’une connexion est rétablie après une interruption. Il est maintenant fait référence à la , représentant un procédé de suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones. Le procédé peut par exemple être mis en œuvre au moyen d’uns système tel que décrit ci-avant. Dans la suite, les opérations mises en œuvre sont expliquées en suivant la chronologie naturelle des articles agronomiques pour en faciliter la compréhension. Néanmoins, les articles ayant un développement asynchrone, les opérations peuvent être mises en œuvre dans le désordre pour des articles différents. Par exemple, le répertoriage d’un lot d’inflorescence peut être concomitamment d’une récolte d’un autre lot d’inflorescences. Au cours d’une première phase dite de « répertoriage », un jeu de données est créé pour chaque nouvelle inflorescence. Au cours d’une première opération S01, un identifiant ID X est attribué à chaque inflorescence non préalablement répertoriée d’une parcelle P X de culture des articles agronomiques. Chaque jeu de données est identifié par ledit identifiant ID X , de sorte qu’à chaque inflorescence correspond un jeu de données. Le jeu de données est ensuite complété par des informations associées à ladite inflorescence. Au cours d’une deuxième opération S02, un opérateur appose physiquement un marqueur autour ou à proximité immédiate de l’inflorescence, ledit marqueur étant porteur de l’identifiant ID X attribué. Par « marqueur » on entend viser ici tout élément physique permettant ultérieurement à un opérateur d’identifier une inflorescence par son identifiant ID X . Le marqueur peut par exemple prendre la forme d’une étiquette ou d’un ruban sur lequel est inscrit l’identifiant ID X . L’identifiant ID X peut être inscrit sous la forme d’une chaîne de caractères lisible par un humain et/ou d’un code visuel lisible par un lecteur optique tel qu’un « code-barre » ou un « QR code ». Dans des variantes, l’identifiant ID X peut être stocké dans une balise lisible par d’autres technologie qu’optique, tel qu’une puce RFID par exemple. De préférence, le lecteur (optique, RFID ou autre) est intégré au dispositif 3 porté par l’opérateur. Dans des modes de réalisation, pour une inflorescence donnée, on met en œuvre la première opération S01 de génération de l’identifiant, puis la deuxième opération S02 de marquage physique. Par exemple, l’opérateur lit sur le dispositif 3 le nouvel identifiant ID X généré et transmis par le contrôleur 1, puis reporte physiquement l’identifiant ID X à proximité de l’inflorescence, par exemple en l’inscrivant manuellement sur une étiquette. En variante, les première et deuxième opérations S01, S02 peuvent être interverties. Par exemple, des étiquettes portant chacune un identifiant ID X peuvent être préalablement fabriquées (ou imprimées). L’opérateur en appose une à proximité d’une inflorescence nouvellement identifiée et active l’identifiant correspondant, par exemple en « scannant » l’identifiant ID X une première fois. Dans une troisième opération S03, la base de données 2 est alimentée avec d’autres données que les identifiants ID X . Chaque jeu de données est donc complété. Lesdites données sont associées à l’identifiant ID X correspondant à l’inflorescence dans la base de données 2. Pour chaque jeu de données, l’identifiant ID X est associé, au moins, aux données de répertoriage suivantes : - une date/heure de répertoriage D_REP X ; - un identifiant de la parcelle P X dans laquelle se trouve l’inflorescence ; - une donnée d’emplacement L X dans ladite parcelle P X . La date/heure peut être la date courante ou être entrée manuellement par l’opérateur par l’intermédiaire d’une interface homme-machine du dispositif 3. La précision de la date peut être ajustée en fonction des besoins (jour uniquement ou à la seconde près par exemple). Les identifiants de parcelle P X et d’emplacement L X peuvent être entrés manuellement par l’opérateur au moyen du dispositif 3. En variante, ils peuvent être déduits, par exemple par le contrôleur 1, à partir d’une position géographique relevées via le dispositif 3 et transmise au contrôleur 1. Le contrôleur 1 peut par exemple comparer une position géographique telle que des coordonnées de type « GPS » à une cartographie des parcelles de culture préalablement enregistrées. L’emplacement L X peut par exemple prendre la forme desdites coordonnées elles-mêmes tandis que l’identifiant de la parcelle P X se déduit desdites coordonnées. En variante, l’identifiants P X et l’emplacement L X peuvent former une unique donnée. Dans des modes de réalisation, d’autres données peuvent en outre être associées à chaque identifiant ID X . Par exemple, l’une au moins des données suivantes peut venir alimenter la base de données 2 : - un nombre N X de fleurs de l’inflorescence, comptées ou estimées par un opérateur et transmises au contrôleur 1 via un dispositif 3 ; - un identifiant OP_REP X d’un opérateur effectuant le répertoriage et/ou du dispositif 3 via lequel les données sont remontées au contrôleur 1. Une fois répertoriées, les inflorescences peuvent faire l’objet d’une phase de planification. La phase de planification vise généralement à prévoir les actions à mener à l’échelle d’une parcelle, d’un groupe de parcelles ou bien de l’ensemble des parcelles. Les articles visés ayant un développement asynchrone, la phase de planification implique donc des inflorescences présentant des stades de développement hétérogènes. Autrement dit, parmi les inflorescences dont il est tenu compte dans la phase de planification visant une parcelle P X certaines inflorescence viennent à peine d’être répertoriées, c’est-à-dire identifiées et enregistrées dans le système, tandis que d’autres ont atteint ou dépassé le stade de la récolte et ont déjà fait l’objet d’autre phases que le répertoriage et qui seront décrites ci-après. Dans l’exemple décrit ici, la phase de planification comprend une opération S04 de détermination d’une date future ou d’une plage de dates futures de contrôle D_PLAN_CAL X pour chacune des inflorescences identifiées par un identifiant ID X . L’action physique du contrôle pouvant être optionnelle, l’opération de planification des dates correspondantes est également optionnelle. L’opération S04 est, ici, mise en œuvre par l’unité de calcul 4. Dans l’exemple décrit ici, la planification inclut la mise en œuvre d’algorithmes à partir des données stockées dans la base de données 2. Dans un exemple simple, la date de contrôle pour chaque identifiant ID X est calculée comme étant la date après une durée fixe préétablie depuis la date de répertoriage D_REP X . Une durée fixe comprise entre 8 et 13 semaines peut par exemple être utilisée, notamment pour la culture des bananes. Par exemple, lorsque la durée entre le répertoriage et la récolte est prévue pour être de 12 semaines, la date de contrôle peut être celle de la récolte prévue de laquelle on retranche 2 à 5 jours. Dans d’autres exemples, l’algorithme mis en œuvre peut être affiné pour présenter des résultats plus précis et pertinents, adaptés à la nature des articles, aux conditions environnementales et/ou aux données disponibles. En particulier, l’algorithme mis en œuvre peut être construit pour mettre en œuvre, en partie au moins, des modèles agronomiques, connus en soit ou non. Parmi les données éventuellement accessibles dont il peut être tenu compte dans l’algorithme, des données météorologiques passées (mesurées et donc certaines) et/ou prévisionnelles (estimées et donc incertaines) sont particulièrement pertinentes. De même, les valeurs intrinsèques des dates (et non seulement les durées entre deux dates) peuvent être retenues pour tenir compte de la saisonnalité. Les conditions géographiques peuvent également être retenues comme des paramètres de calculs, tels que l’altitude et/ou l’orientation du terrain lorsque cela peut avoir une influence sur les conditions météorologiques subies par les articles agronomiques, et donc leur développement. Dans un exemple, la date de contrôle D_PLAN_CAL X est calculée en fonction de cumuls de température, de lumière et/ou d’eau qu’il est prévu que l’inflorescence reçoive. Les quantités cumulées peuvent être estimées (prévues à l’avance), notamment en fonction des données précitées (météorologie et/ou caractéristiques environnementales et géographiques). En outre, le niveau d’individualisation des calculs pour chaque inflorescence ou pour un ensemble d’inflorescences peut être sélectionné en fonction de la précision souhaitée. Autrement dit, la granularité des calculs peut être adaptée à volonté. Il peut ainsi être considéré que les données météorologiques et/ou environnementales sont homogènes à l’échelle de la zone de culture dans son ensemble, ou bien elles peuvent être spécifiques à chaque parcelles (en fonction de l’identifiant de parcelle P X ) voire spécifique à chaque inflorescence (en fonction de l’emplacement L X ). Dans l’exemple décrit ici, la phase de planification comprend une opération S05 de détermination d’une date future ou d’une plage de dates futures de récolte D_PLAN_REC X pour chacune des inflorescences identifiées par un identifiant ID X . Si la récolte en elle-même est généralement nécessaire, la planifier à l’avance n’est pas obligatoire. L’opération de planification des dates correspondantes est donc optionnelle. L’opération S05 est, ici, mise en œuvre par l’unité de calcul 4. La mise en œuvre de l’opération S05 de planification de la récolte peut être sensiblement analogue à l’opération S04 décrite ci-avant de planification du contrôle. Dans l’exemple décrit ici, la planification inclut la mise en œuvre d’algorithmes à partir des données stockées dans la base de données 2. Dans un exemple, la date de récolte pour chaque identifiant ID X est calculée comme étant la date calculée après une durée fixe préétablie depuis la date de répertoriage D_REP X ou depuis la date de contrôle D_CAL X quand elle existe. Une durée fixe comprise entre 9 et 14 semaines depuis la date de répertoriage peut par exemple être utilisée, notamment pour la culture des bananes. Dans d’autres exemples, l’algorithme mis en œuvre peut être affiné pour présenter des résultats plus précis et pertinents, adaptés à la nature des articles, aux conditions environnementales et/ou aux données disponibles. En particulier, l’algorithme mis en œuvre peut être construit pour mettre en œuvre, en partie au moins, des modèles agronomiques, connus en soit ou non. Parmi les données éventuellement accessibles dont il peut être tenu compte dans l’algorithme, on peut sélectionner des données météorologiques passées (mesurées et donc certaines) et/ou prévisionnelles (estimées et donc incertaines). De même, les valeurs intrinsèques des dates (et non seulement les valeurs relatives des durées) peuvent être retenues pour tenir compte de la saisonnalité. Les conditions géographiques peuvent également être retenues comme des paramètres dans les calculs, tels que l’altitude et/ou l’orientation du terrain lorsque cela peut avoir une influence sur les conditions météorologiques subies par les articles agronomiques, et donc leur développement. Dans un exemple, la date de récolte D_PLAN_REC X est calculée en fonction de quantités (cumulées) de température, de lumière et/ou d’eau à recevoir par une inflorescence ou une zone. Lesdites quantités peuvent être estimées (prévues à l’avance), notamment en fonction des données précitées (météorologie et/ou caractéristiques environnementales et géographiques). En outre, le niveau d’ajustement des calculs à chaque inflorescence peut être sélectionné en fonction de la précision souhaitée. Autrement dit, la granularité des calculs peut être adaptée. Il peut ainsi être considéré que les données météorologiques et/ou environnementales sont homogènes à l’échelle de la zone de culture dans son ensemble, ou bien elles peuvent être spécifiques à chaque parcelles (en fonction de l’identifiant de parcelle P X ) voire spécifiques à chaque inflorescence (en fonction de l’emplacement L X ). Les opérations S04, S05 de détermination d’un contrôle et/ou de la récolte peuvent également comprendre la mise en œuvre d’algorithmes incluant des limites ou règles spécifiques. Par exemple, notamment pour la culture de la banane, une durée maximum entre le répertoriage de l’inflorescence et la récolte de l’inflorescence (normalement transformée en un régime dans le cas des bananes) peut être préétablie. Ainsi, la date de récolte (ou la plage de dates) est calculée de manière à correspondre à une quantité cumulée de température (ou d’autres sources d’énergie) présumée correspondre à celle nécessaire pour atteindre un calibre ou un niveau de développement cible. Mais une durée de développement maximum peut aussi être fixée de sorte que, même en l’absence des conditions permettant théoriquement d’atteindre le niveau de développement cible, on espère récolter des articles, certes moins développés, mais qui ne se seront pas encore dégradés. Cela permet par exemple de réduire le risque que des fruits pourrissent sur pied en cas de conditions météorologiques défavorables. Le paramétrage des algorithmes et leur finesse relèvent de la compétence de la personne du métier qui les adaptera au contexte, notamment à la nature des articles cultivés, aux conditions géographiques, aux contraintes particulières et objectifs visés. Les opérations S04, S05 de détermination d’un contrôle et/ou de la récolte peuvent également comprendre, outre la planification des dates, la planification d’un indicateur de développement. Les termes « indicateur de développement » sont utilisés ici dans leur signification générique pour viser toute indicateur agronomiquement pertinent dans le domaine d’application concerné. Par exemple, on parle souvent de « calibre » pour désigner une ou plusieurs dimensions de fruits ou légumes. La masse des parties comestibles peut également faire office d’indicateur de développement. La colorimétrie de certaines parties de plantes peut également faire office d’indicateur de développement de certaines espèces végétales. Ainsi, lorsque la date de contrôle et/ou de récolte est fixée en fonction d’un calibre cible comme dans l’exemple précédent, l’indicateur de développement est à la fois un paramètre d’entrée de l’algorithme mais aussi un paramètre cible en sortie. Dans les exemples pour lesquels des limites de durée avant contrôle et/ou récolte sont établies, un indicateur de développement à la date limite (autre que celui cible) peut être déterminé. Une fois les opérations S04, S05 de détermination de dates du contrôle et/ou de la récolte mises en œuvre, une opération S06 d’alimentation de la base de données 2 est mise en œuvre : les dates (ou plages de dates) D_PLAN_CAL X et/ou D_PLAN_REC X préalablement déterminées sont inscrites dans la base de données 2. On notera ici que lesdites données peuvent être nouvelles ou bien consister en une mise à jour des valeurs de données préexistantes dans la base de données 2. Par exemple, la date de récolte peut être déterminées dès la phase de répertoriage, puis être mise à jour lors d’une opération de contrôle ultérieure. Une phase de contrôle peut être mise en œuvre. La phase de contrôle peut comprendre des opérations, mises en œuvre par un ou plusieurs opérateurs sur le terrain, de vérification du développement d’une inflorescence. De telles vérifications permettent usuellement de vérifier que le développement se passe normalement et de détecter d’éventuelles anomalies (destruction ou disparition d’une inflorescence par exemple). Cette phase de contrôle peut par exemple être appelée « pré-calibrage » lorsqu’une des vérifications consiste à vérifier le calibre d’un fruit au cours de son développement, sur pied et avant récolte. Ici, la phase de contrôle comprend en outre une opération d’alimentation S07 de la base de données 2 avec des données de contrôle. À l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée sont associées des données de contrôle, par exemple saisies par un opérateur par l’intermédiaire d’un dispositif 3. Les données peuvent par exemple comprendre : - une date/heure effective du contrôle D_CAL X ; - une mesure ou une estimation d’un indicateur de contrôle CAL X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective du contrôle ; - une date D_PLAN_REC X prévisionnelle de récolte. Dans cet exemple, la date effective de contrôle et la mesure ou l’estimation de l’indicateur de développement CAL X sont issus d’une saisie de la part d’un opérateur tandis que la date prévisionnelle de récolte peut résulter d’une détermination mise en œuvre par l’unité de calcul 4 à partir des données alors disponibles dans la base de données 2, y compris celles issues du contrôle le cas échant. Cette détermination peut être mise en œuvre pour la première fois ou bien être une mise à jour d’une valeur déterminée précédemment. Dans l’exemple des bananes, l’indicateur de développement peut par exemple être un pré-calibrage, consistant à mesurer la taille d’un ou quelques « doigts » de « mains » de l’inflorescence (alors devenue un « régime »). Pour chaque inflorescence, plusieurs phases de contrôle peuvent être mise en œuvre avant la phase de récolte. Lors d’une phase de récolte, des opérations sensiblement similaires à celle de la phase de contrôle peuvent être mise en œuvre. Par exemple, la phase de récolte peut comprendre une opération d’alimentation S08 de la base de données 2 avec des données de récolte. À l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée sont associées des données de récolte saisies par l’intermédiaire d’un dispositif 3, soit utilisé par un opérateur, soit intégré à des appareils tiers tels que des postes de conditionnement. De tels postes de conditionnement reçoivent les articles immédiatement après la récolte elle-même. Les données de récolte peuvent par exemple comprendre : - une date/heure effective de la récolte D_REC X ; et - une mesure ou une estimation d’un indicateur de contrôle CAL X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective de la récolte. On précise ici que la phase de récolte s’entend de l’acte de collecte de l’article lui-même (séparation de l’arbre par exemple) mais peut inclure au moins en partie des opérations de conditionnement lorsqu’elles sont réalisées concomitamment ou peu de temps après. Dans le cas des bananes par exemple, l’opération S08 précitées peut être mises en œuvre non pas à chaque récupération d’un régime sur son arbre mais plutôt à la fin d’une journée de récolte. L’opération S08 peut par exemple être réalisée de manière partiellement centralisée pour une pluralité d’inflorescences. Les articles fraichement récoltés sont regroupés dans une station prévue à cet effet en prévision de leur conditionnement pour le transport. Ainsi, les inflorescences, devenues des régimes, peuvent par exemple être pesées les unes à la suite des autres tandis qu’un lecteur scanne leur identifiant ID X . La masse, en tant qu’indicateur de développement, peut ensuite être transmise et enregistrée dans la base de données 2, associée à l’identifiant ID X correspondant. Le procédé peut comprendre, à tout moment, une opération S09 d’extraction de données depuis la base de données 2. Les données extraites peuvent par exemple prendre la forme d’une liste LIS, d’une cartographie MAP ou d’un agenda AGE des inflorescences pour lesquelles un contrôle et/ou une récolte est prévue à une date présélectionnée ou courante en fonction des données de la base de données 2. Une telle extraction de données permet de faciliter une planification d’un ensemble d’opérations à réaliser par des opérateurs dans une parcelle P ou une zone P i de parcelle P à une date donnée. Cela facilite aussi, au besoin, l’automatisation de certaines au moins des opérations. Une telle extraction permet de guider géographiquement un opérateur d’une inflorescence à l’autre indépendamment de l’opération à réaliser. Le cheminement de l’opérateur peut alors être optimisé indépendamment du stade de développement hétérogène des inflorescences et des opérations correspondantes à mettre en œuvre. Les données extraites peuvent être transmises aux opérateurs, par exemple via un dispositif 3 muni d’un écran, par exemple sous forme d’un itinéraire et d’étapes correspondant à des opérations à réaliser. Une autre opération S10 d’extraction de données peut être mise en œuvre. Plutôt que d’extraire les données à l’échelle d’une inflorescence ID X , des données peuvent être extraites sous forme regroupées, par exemple à l’échelle d’une zone géographique, telle qu’une parcelle P, de stades de développement des inflorescences ou de combinaisons de tels paramètres. Les informations qui en sont tirées sont généralement représentatives car basées sur l’ensemble des inflorescences de la zone, et non sur un échantillon dont la représentativité pourrait être faible. En outre, la complétude des données combinée à la nature asynchrone des articles permet d’obtenir des informations relatives à l’ensemble des stades de développement à chaque instant, contrairement à tout autre système de suivi connu par ailleurs. Au besoin, les données peuvent être regroupées par stade de développement des inflorescences, par exemple pour identifier et isoler une anomalie qui serait propre à un stade de développement particulier. De tels extractions de données peuvent par exemple permettre d’identifier rapidement (sans attendre une saison particulière) une zone de culture dans laquelle une maladie nuisible au bon développement se développerait. Des mesures rapides et précises peuvent alors être prises pour circonscrire l’anomalie, limiter l’expansion d’une maladie (parasites, champignons, etc.) et/ou l’éliminer rapidement. Bien entendu, cela permet de mener des actions particulièrement ciblées tout en limitant la quantité de produits phytosanitaires utilisée, voire en mettant en œuvre des techniques de traitement alternatives efficaces seulement lorsque la zone à traiter ou le nombre d’inflorescences reste faible. Les avantages sur les coûts, l’écologie et l’exposition des opérateurs aux produits phytosanitaires s’en déduisent sans difficulté. À titre d’exemple non limitatif, la demanderesse a pu ainsi améliorer le traitement de la cercosporiose noire touchant les bananiers. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer à la production d’articles agronomiques à comportements asynchrones, notamment à la culture de bananes. La présente divulgation ne se limite pas aux exemples de procédés, systèmes, programmes et supports physiques de tels programmes décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. Procédé de suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones comprenant, lors d’une phase de répertoriage : a. attribuer (S01) un identifiant ID X à chaque inflorescence non préalablement répertoriée d’une parcelle de culture des articles agronomiques ; b. apposer (S02) physiquement un marqueur autour ou à proximité immédiate de chacune des inflorescence, ledit marqueur étant porteur de l’identifiant ID X attribué ; c. alimenter (S03) une base de données (2) de sorte qu’à chacun desdits identifiants ID X d’inflorescence soient associées au moins les données de répertoriage suivantes : - une date/heure de répertoriage D_REP X ; - un identifiant de ladite parcelle P X ; - une donnée d’emplacement L X dans ladite parcelle. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre, lors d’une phase de planification : d. déterminer (S04, S05), pour chacun des identifiants d’inflorescence ID X , une date ou une plage de dates futures de pré-calibrage D_PLAN_CAL X et/ou de récolte D_PLAN_REC X , ainsi qu’une valeur prévue d’au moins un indicateur de développement DEV PLAN_ CAL_X et/ou DEV PLAN_ REC_X en fonction des données associées dans la base de données (2) ; et e. alimenter (S06) la base de données (2) avec lesdites dates D_PLAN_CAL X , D_PLAN_REC X et valeurs d’indicateur de développement DEV CAL_X et/ou DEV REC_X correspondantes. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre, lors d’une phase de contrôle : f. alimenter (S07) la base de données de sorte qu’à l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée soient associées au moins les données de contrôle suivantes : - une date/heure effective de contrôle D_CAL X ; - une mesure ou une estimation d’au moins un indicateur de développement DEV CAL_X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective de contrôle ; - une date D_PLAN_REC X prévisionnelle de récolte. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre, lors d’une phase de récolte : g . alimenter (S08) la base de données de sorte qu’à l’identifiant ID X d’une inflorescence préalablement répertoriée soient associées au moins les données de récolte suivantes : - une date/heure effective de de récolte D_REC X ; - une mesure ou une estimation d’au moins un indicateur de développement DEV REC_X d’au moins un fruit issu de l’inflorescence à la date effective de récolte. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre : h . extraire (S09) une liste (LIS) ou une cartographie (MAP) des inflorescences pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévu à une date présélectionnée ou courante en fonction des données de la base de données (2), de sorte qu’une planification d’un ensemble d’opérations de contrôle et/ou de récolte dans une parcelle P ou une zone P i de parcelle P à ladite date soit établie puis mise en œuvre. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre : i . identifier l’inflorescence par son identifiant IDx lors d’une pesée de ladite inflorescence et alimenter la base de données (2) avec la masse obtenue. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre : j . extraire (S10) une partie au moins des données de la base de données (2) en fonction de la position géographique des inflorescences de sorte que l’étendue géographique pour laquelle les données sont extraites peut être sélectionnée. Système pour le suivi d’articles agronomiques à comportements asynchrones comprenant un contrôleur (1) apte à accéder à une base de données (2), et une pluralité de dispositifs (3), chacun des dispositifs (3) étant connecté ou apte à être connecté au contrôleur (1) de manière à alimenter la base de données (2) en données par l’intermédiaire du contrôleur (1), chacun des dispositifs (3) étant en outre configuré pour acquérir des jeux de données, chaque jeu de données incluant au moins les données de répertoriage suivantes associées les unes aux autres : - une date de répertoriage D_REP X ; - un identifiant de ladite parcelle P X ; - une donnée d’emplacement L X dans ladite parcelle. Système selon la revendication précédente comprenant en outre un calculateur (4) configuré pour : d. déterminer (S04, S05), pour chacun des identifiants d’inflorescence ID X , une date ou une plage de dates futures de pré-calibrage D_PLAN_CAL X et/ou de récolte D_PLAN_REC X , ainsi qu’une valeur prévue d’au moins un indicateur de développement DEV PLAN_ CAL_X et/ou DEV PLAN_ REC_X en fonction des données associées dans la base de données (2) ; e. alimenter (S06) la base de données (2) avec lesdites dates D_PLAN_CAL X , D_PLAN_REC X et valeurs d’indicateur de développement DEV CAL_X et/ou DEV REC_X correspondantes ; et/ou h . extraire (S09) une liste (LIS) ou une cartographie (MAP) des inflorescences pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévu à une date présélectionnée ou courante en fonction des données de la base de données (2), de sorte qu’une planification d’un ensemble d’opérations de contrôle et/ou de récolte dans une parcelle P ou une zone P i de parcelle P à ladite date soit établie puis mise en œuvre. Système selon l’une des revendications 8 et 9, dans lequel les dispositifs (3) sont en outre équipés d’une interface homme-machine et configurés pour fournir, via l’interface homme-machine, une liste (LIS) ou une cartographie (MAP) des inflorescences préalablement répertoriées pour lesquelles un contrôle ou une récolte est prévue à une date présélectionnée ou courante. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.