Brevet FR3151718A1 — publié le 20250131

Système et procédé d’alimentation pour moteur électrique multi-phasé Système d’alimentation en énergie électrique (1), comprenant au moins deux lignes d’alimentation (3), au moins deux sources d’énergie distinctes (B1 à BN) aptes à délivrer, chacune, une tension continue, et une unité de commande électronique (9), chaque source d’énergie (B1 à BN) étant reliée à chaque ligne d’alimentation (3) par l’intermédiaire d’un dispositif d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) piloté par l’unité de commande électronique (9) de façon à coupler électriquement à un instant donné chaque ligne d’alimentation (3) à l’une des sources d’énergie (B1 à BN). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système et procédé d’alimentation pour moteur électrique multi-phasé La présente invention concerne l’alimentation en énergie électrique d’un appareil à partir d’une pluralité de sources d’énergies électriques, telle que par exemple l’alimentation de différentes phases d’un moteur électrique multi-phasé de l’appareil, en particulier celles d’un moteur électrique alimenté par une pluralité de batteries. ETAT DE LA TECHNIQUE Le domaine des batteries alimentant un moteur électrique est vaste, que ce soit pour alimenter des moteurs monophasés ou des moteurs multi-phasés. Les progrès récents des batteries permettent désormais d’alimenter les moteurs électriques d’appareils (véhicules ou outils) de forte puissance (véhicule électrique, débrousailleuses, tondeuses, …). Ce domaine se réduit toutefois quand l’appareil peut être alimenté par deux ou même plusieurs batteries pouvant ajouter en parallèle leurs puissances respectives pour alimenter un même moteur électrique. Le système de gestion électronique (noté par l’acronyme BMS en langue anglaise, pour « Battery Management System », c’est-à-dire système de gestion de batterie) gère certes la mise en parallèle des batteries en fonction des besoins de puissance du moteur mais on sait toutefois que la mise en parallèle de batteries peut générer des problèmes de sécurité, notamment quand les niveaux de tension de ces batteries sont différents, quand les batteries sont de technologies différentes ou encore quand les batteries ont des historiques de fonctionnement différents. On peut citer par exemple, la demande de brevet français FR3078454, qui divulgue un module d’alimentation pour moteur de véhicule électrique, le moteur étant de technologie sans balais triphasé et alimenté par des modules d’alimentation, chaque module d’alimentation comportant un accumulateur électrique et un pont de commutateurs commandés couplés en parallèle sur un bus d’alimentation. Le pont de commutateurs, disposé entre le bus d’alimentation du moteur et l’accumulateur, est un dispositif réversible chargeur et onduleur, ce dernier mode convertissant l’énergie électrique de l’accumulateur pour ajuster la tension du bus d’alimentation du moteur. Plusieurs modules d’alimentation peuvent être couplés électriquement en parallèle sur le bus d’alimentation. Un module d’alimentation peut par ailleurs être alimenté en continu par un autre module d’alimentation au travers du bus d’alimentation pour équilibrer son accumulateur par exemple. Lorsque des batteries, nommées aussi accumulateurs, sont mises en parallèle, on constate aussi des pertes d’énergie puisqu’en général, dans une architecture de mise en contact parallèle de batteries, la batterie la plus chargée ayant une tension plus élevée charge de fait la batterie la plus faible ayant une tension plus basse en même temps qu’elle fournit du courant pour alimenter le moteur. Pour éviter trop de déperdition d’énergie autrement que dans l’alimentation du moteur, il est donc prudent dans ce cas d’utiliser des batteries ayant des niveaux de tension, des technologies et un état de vieillissement similaires. Il n’est toutefois pas possible à ce jour d’envisager une mise en parallèle d’au moins deux batteries de technologie, de tension ou de vieillissement différents pour alimenter de concert un même moteur électrique sans constater des interactions, sources de problèmes de sécurité futurs, entre les différentes batteries connectées en parallèle. On peut noter aussi que l’adjonction d’onduleurs aux batteries de façon à adapter leur tension de sortie afin de les mettre en parallèle nécessite une électronique associée encombrante et coûteuse. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution pour pallier les inconvénients mentionnés ci-avant, et en particulier, de proposer des moyens pour améliorer la sécurité d’une alimentation d’un moteur électrique multi-phasé à partir de plusieurs batteries ayant des caractéristiques de tension différentes sans qu’il n’y ait de liaison électrique entre batteries lors du fonctionnement du moteur électrique. Un autre objectif serait de résoudre cette problématique tout en s’affranchissant de la mise en place d’onduleurs, puisque ces composants posent des problèmes en termes d’encombrement, de poids et de prix. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, il est proposé un système d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins deux lignes d’alimentation, au moins deux sources d’énergie distinctes aptes à délivrer, chacune, une tension continue, et une unité de commande électronique, chaque source d’énergie étant reliée à chaque ligne d’alimentation par l’intermédiaire d’un dispositif d’interruption de courant piloté par l’unité de commande électronique de façon à coupler électriquement à un instant donné chaque ligne d’alimentation à l’une des sources d’énergie. Ainsi, le système d’alimentation est configuré de manière que l’unité de commande électronique pilote à un instant donné chaque dispositif d’interruption de courant, de sorte que chaque ligne d’alimentation n’est alimentée à cet instant que par une seule source d’énergie. Ainsi, on évite de connecter à tout instant deux batteries en parallèle sur une même ligne d’alimentation, pour notamment éviter des interactions non souhaitées entre les batteries (pertes d’énergie inutiles, sécurité, …). Un tel système est particulièrement adapté pour alimenter un moteur électrique multi-phasé d’un outil, par exemple portatif, avec des batteries pouvant avoir des caractéristiques distinctes, comme par exemple des tensions nominales différentes, des technologies différentes, des historiques de fonctionnement différents ... Selon un autre aspect, il est proposé un outil comprenant le système tel que défini ci-avant. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’alimentation en énergie électrique, comprenant : une fourniture d’un système comprenant : au moins deux lignes d’alimentation ; au moins deux sources d’énergie distinctes aptes à délivrer, chacune, une tension continue ; et une unité de commande électronique ; chaque source d’énergie étant reliée à chaque ligne d’alimentation par l’intermédiaire d’un dispositif d’interruption de courant piloté par l’unité de commande électronique de façon à coupler électriquement à un instant donné chaque ligne d’alimentation à l’une des sources d’énergie. Ainsi, l’unité de commande électronique peut piloter les dispositifs d’interruption de courant de sorte que, pour chaque instant, les dispositifs d’interruption de courant couplent électriquement une ligne d’alimentation avec seulement l’une des sources d’énergie. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente schématiquement une vue d’un mode de réalisation d’un système d’alimentation à trois lignes d’alimentation et N sources d’énergies, N étant un nombre entier tel que N ≥ 2, pour alimenter indépendamment chaque phase d’un moteur triphasé ; La représente schématiquement une vue d’un mode de réalisation d’un système d’alimentation à deux lignes d’alimentation et N sources d’énergies, N étant un nombre entier tel que N >2, pour alimenter indépendamment chaque phase ou groupe de phase d’un moteur triphasé ; La représente un autre mode de réalisation des dispositifs d’interruption de courant d’une batterie pour l’alimentation d’un moteur électrique triphasé ; La représente schématiquement une vue des courbes des courants moyens fournis par deux batteries d’un système d’alimentation à trois lignes d’alimentation ; la représente schématiquement une vue des courbes d’état de fonctionnement des dispositifs d’interruption de courant d’un système d’alimentation à deux batteries. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mises en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Par exemple, l’unité de commande électronique est configurée pour commander les dispositifs d’interruption de courant de façon cyclique et de préférence à basse fréquence. Par exemple, au moins un dispositif d’interruption de courant est un interrupteur électronique commandé. Par exemple, au moins un dispositif d’interruption de courant comprend deux transistors commandés en simultanés, chaque transistor ayant une première borne d’entrée, une deuxième borne de sortie et une borne de commande reliant la borne d’entrée à la borne de sortie, les deux transistors commandés étant couplés en série de sorte que la borne d’entrée de l’un est couplée électriquement à la borne d’entrée de l’autre. Selon un exemple, l’outil est un outil portatif, c’est-à-dire qu’il est destiné à être porté par un utilisateur lors de son utilisation. Tel est le cas d’un sécateur électrique, d’un souffleur à feuilles, d’une tronçonneuse, d’une débroussailleuse… L’outil peut également être déplaçable manuellement par l’utilisateur, c’est-à-dire qu’il est destiné à être déplacé au sol par l’utilisateur lors de son utilisation. Tel est le cas par exemple d’une tondeuse à gazon, ou d’une rogneuse de souche. Par exemple il s’agit d’un outil agricole ou viticole. Selon un exemple, l’outil comprend un organe de commande apte à émettre une commande de puissance pour un moteur électrique multi-phasé, dans lequel l’unité de commande électronique du système est configurée pour recevoir une commande de puissance émise par l’organe de commande, et pour commander les dispositifs d’interruption de courant en fonction de la commande de puissance reçue. Selon un exemple, l’unité de commande électronique du système comprend le pilotage des phases du moteur électrique en fonction des informations de l’organe de commande, des informations de tension et/ou d'intensité de chaque demi-pont de phase moteur et prend en compte ces informations pour piloter les dispositifs d’interruption de courant. L’organe de commande est par exemple actionné par un utilisateur. Il peut comprendre un bouton, une poignée ou une gâchette pour actionner le mode de commande. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, l’expression « A couplé électriquement à B » ou « A couplé à B » ou « A connecté à B » est synonyme de « A est en connexion électrique avec B » et ne signifie pas nécessairement qu’il n’existe pas d’organe entre A et B. Ainsi ces expressions s’entendent d’une connexion électrique entre deux éléments, cette connexion pouvant ou non être directe, cela signifie qu’il est possible qu’entre un premier dispositif A et un deuxième dispositif B qui sont électriquement connectés, un courant circule en A, en B, et sur le parcours reliant A à B, ce parcours pouvant ou non comprendre d’autres équipements électriques. A l’inverse, dans le cadre de la présente invention, le terme « électriquement connecté directement » s’entend d’une connexion électrique directe entre deux éléments. Cela signifie qu’entre un premier dispositif A et un deuxième dispositif B qui sont électriquement connectés directement aucun autre équipement n’est présent, autre qu’une connexion électrique ou plusieurs connexions électriques. Sur les figures 1 et 2, on a représenté de façon schématique, un système d’alimentation 1 pour alimenter à ses bornes 3A, 3B, 3C des lignes d’alimentation 3 d’un moteur électrique multi-phasé 10, c’est-à-dire un moteur comprenant plusieurs phases 12, chaque phase 12 du moteur 10 étant alimentée pour le fonctionnement du moteur 10. Dans l’exemple des figures 1 et 2, il s’agit d’un moteur triphasé à aimant permanent, dont chacune des trois phases 12 est couplée à une ligne d’alimentation 3 aux bornes 3A, 3B, 3C du système d’alimentation 1. Le moteur 10 peut être un moteur 10 avec ou sans balais triphasé d’un appareil (véhicule, outil), non représenté à des fins de simplification. Le rotor du moteur 10 n’est pas représenté ici par simplification. Cet appareil, comportant toutefois des organes actifs 20 actionnés par son moteur 10 et associés à un organe de commande 22 tel qu’une gâchette par exemple pour générer des signaux nécessaires au pilotage du moteur 10, est par exemple un outil agricole ou viticole tel qu’un sécateur électrique, une débroussailleuse agricole, une tondeuse à gazon, un souffleur à feuilles, une tronçonneuse, .... Selon un exemple l’outil est portatif. De façon générale, le moteur 10 comporte au moins deux phases 12, par exemple trois phases 12, comme illustré sur les figures 1 et 2. Chaque phase 12 du moteur 10 peut être couplée à une ligne d’alimentation 3, de préférence distincte (c’est le cas de la ), à deux lignes d’alimentation distinctes (cas de la ), l’une des lignes d’alimentation 3 reliant alors deux phases 12 du moteur 10 triphasé, et en tous cas par au moins deux lignes d’alimentation 3 pour un moteur 10 multi-phasé comportant plus de deux phases 12. Chaque phase 12 est couplée à une ligne d’alimentation 3 notamment par l’intermédiaire d’un demi-pont 14 convertisseur de tension pour piloter, au moyen d’une carte de commande électronique 19, l’alimentation en courant dans chacune des phases 12. De façon générale, la carte de commande électronique 19 est configurée pour commander le moteur 10 en fonction des signaux émis par l’organe de commande 22, et en particulier, pour commander le moteur 10 en mode PWM (ou « Pulse width modulation » en langue anglaise, c’est-à-dire en modulation en largeur d’impulsion). La fréquence de pilotage de chaque demi-pont 14 est choisie à une valeur élevée, par exemple de 20kHz de façon à rendre inaudible le fonctionnement du pilotage du moteur 10. D’autres fréquences plus faibles ou plus élevées sont aussi possibles bien entendu et facilement réalisables par l’homme du métier qui sait toutefois que les pertes dans les demi-ponts 14 sont des fonctions croissantes de la fréquence et donc qu’un compromis est nécessaire entre les pertes par effet joule dans les demi-pont 14 et le bruit généré pour le fonctionnement du moteur 10. Le système 1 comprend également au moins deux sources d’énergie distinctes B1, B2, …, BN (N étant un nombre entier et correspond au nombre de sources d’énergie) et pour chaque source d’énergie B1, B2, …, BN, comprend au moins un dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C par ligne d’alimentation 3 aux bornes 3A, 3B, 3C du système. On entend par sources d’énergie distinctes B1, B2, …, BN des sources dont les caractéristiques telles que leur tension de sortie, leur état de charge, leur technologie, leur historique de fonctionnement, … peuvent être différentes. Les figures 1 et 2 étant réalisées de façon schématique, les lignes d’alimentation 3 reliant les différents dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C à la phase 12 du moteur 10 correspondante par l’intermédiaire des bornes 3A, 3B, 3C du système 1 sont représentées en trait plein pour les dispositifs d’interruption de courant 5A (figures 1 et 2), en trait pointillé pour les dispositifs d’interruption de courant 5B de la et en trait mixte pour les dispositifs d’interruption de courant 5C de la ou 5B de la . Une source d’énergie B1, B2, …, BN est configurée pour délivrer un courant et une tension continus. Une source d’énergie B1, B2, …, BN peut être une batterie et chacune des batteries peut comprendre un assemblage de plusieurs éléments électrochimiques en série ou en parallèle lui conférant des caractéristiques de tension nominale, de capacité et donc de puissances différentes. Par exemple, le système 1 comprend N batteries B1, B2, …, BN comme illustrées sur les figures 1 et 2. Chaque batterie B1, B2, …, BN comprend deux pôles 2, 4 ayant des polarités opposées (c’est-à-dire positif et négatif). Un premier pôle 2 est destiné à être couplé électriquement à la masse 7 de l’outil, et le deuxième pôle 4 est couplé électriquement à une borne d’entrée d’un dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C. Chaque batterie B1, B2, …, BN est reliée à un nombre de dispositifs d’interruption de courant correspondant au nombre de lignes d’alimentation 3 du système 1, par exemple trois interrupteurs 5A, 5B et 5C reliant trois bornes 3A, 3B et 3C de connexion des lignes d’alimentation 3 d’un système 1 à trois lignes d’alimentation 3 (cas de la ) ; 2 interrupteurs 5A et 5B reliant deux bornes 3A et 3B de connexion des lignes d’alimentation 3 d’un système 1 à deux lignes d’alimentation 3 (cas de la ). Dans le cas d’un système 1 à trois lignes d’alimentation 3, chaque dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C, couplé électriquement à l’une des batteries B1, B2, …, BN est configuré pour coupler électriquement cette batterie à la borne 3A, 3B, 3C de connexion lors de la fermeture de l’un des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C associé à ladite borne. Ainsi, au plus 3 batteries peuvent alimenter les 3 lignes d’alimentation 3 aux bornes 3A, 3B, 3C sans que ces trois batteries ne soient couplées entre elles à l’une de ces bornes. Une seule batterie peut aussi être couplée aux trois lignes d’alimentation 3, les trois dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C de cette batterie B1, …, BN étant alors tous en position fermée alors que tous les autres dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C des autres batteries B1, …, BN restent à l’état ouvert. Par exemple, comme illustré sur la , trois lignes d’alimentation 3 du moteur électrique 10 sont couplées chacune électriquement aux bornes de connexion 3A, 3B, 3C du système d’alimentation 1. Le système 1 comprend N sources d’énergie B1 à BN, chacune d’elles étant reliées à l’entrée de trois dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C, la sortie de chacun de ces trois dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C étant couplée électriquement aux lignes d’alimentation 3 par l’intermédiaire des bornes de connexion respectives 3A, 3B, 3C du système d’alimentation 1. En outre, le système d’alimentation 1 comprend une unité de commande électronique 9 pour piloter les dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C de façon qu’à un instant donné, chaque borne de connexion 3A, 3B, 3C soit alimentée par une seule des batteries B1 à BN par la fermeture d’un des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C qui lui est associé. Ainsi, pour alimenter à un instant donné les 3 lignes d’alimentation 3 de façon simultanées, il faut alors que parmi l’ensemble des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C des différentes batteries B1 à BN, il n’y ait qu’un seul dispositif 5A fermé pour connecter la borne de connexion 3A, un seul dispositif 5B fermé pour connecter la borne de connexion 3B et un seul dispositif 5C fermé pour connecter la borne de connexion 3C ; tous les autres dispositifs d’interruption de courant étant à l’état ouvert. Selon un autre exemple illustré à la , deux lignes d’alimentation 3 du moteur électrique 10 sont couplées chacune électriquement aux bornes de connexion 3A, 3B du système d’alimentation 1. Le moteur électrique 10 possédant trois phases 12, elles ne peuvent alors être alimentées que sur deux lignes d’alimentation 3. Ainsi, une première ligne d’alimentation 3 est couplée à une première phase 12 du moteur 10, et une deuxième ligne d’alimentation 3 est couplée aux deuxième et troisième phase 12 du moteur 10. En outre, le système d’alimentation 1 comprend N sources d’énergie B1 à BN, chacune d’elles étant reliée à l’entrée de deux dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, la sortie de chacun de ces deux dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B étant couplée électriquement aux lignes d’alimentation 3 par l’intermédiaire des bornes de connexion respectives 3A, 3B du système d’alimentation 1. Ainsi, pour alimenter à un instant donné les deux lignes d’alimentation 3 de façon simultanée, il faut alors que parmi l’ensemble des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B des différentes batteries B1 à BN, il n’y ait qu’un seul dispositif 5A fermé pour connecter la borne de connexion 3A et un seul dispositif 5B fermé pour connecter la borne de connexion 3B ; tous les autres dispositifs d’interruption de courant étant à l’état ouvert. Un dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C peut être un interrupteur électronique commandé par l’unité de commande électronique 9. Un dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C peut se présenter sous la forme d’un composant électronique ou électromécanique commandé de type relais, IGBT (pour Interrupteur Général Basse Tension), transistor bipolaire, transistor commandé du type MOSFET (abréviation de « metal-oxide-semiconductor field-effect transistor » selon l’acronyme en langue anglaise) … De préférence, comme illustré schématiquement sur la , un dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C peut comprendre deux transistors MOSFETS couplés en série et en inverse, chacun étant commandé. On entend alors par commande du dispositif d’interruption de courant (de type 5A, 5B, 5C), la commande simultanée des deux MOSFETs. Chaque MOSFET possède une première borne appelés Source et un deuxième borne appelés Drain. On entend par couplés en inverse, que la source de l’un est reliée en série à la source de l’autre ou que le Drain de l’un est relié en série au Drain de l’autre, cette dernière configuration étant celle représentée sur la . En effet, un transistor MOSFET a un effet d’interruption commandé du courant mais comporte un effet diode en parallèle, ces deux effets étant modélisés dans la . De fait, pour éviter que du courant ne circule en sens inverse vers la batterie lorsque les interrupteurs des deux MOSFETs d’un dispositif d’interruption de courant sont ouverts, il faut bloquer la circulation de courant par un effet diode inversé du deuxième MOSFET connecté en série. En particulier, l’unité de commande électronique 9 est configurée de manière à commander chaque dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C de chaque batterie B1, B2, …, BN indépendamment les uns des autres, de sorte que, pour chaque instant, l’état ouvert ou fermé de chaque dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C permette de coupler électriquement une ligne d’alimentation 3 à seulement l’une des sources d’énergie B1, B2, …, BN. Pour chaque instant, toutes les lignes d’alimentation 3 sont couplées à l’une des sources d’énergies B1, …, BN mais toutes les sources d’énergies B1, B2, …, BN ne sont pas nécessairement couplées électriquement aux lignes d’alimentation 3, et deux sources d’énergies distinctes B1, B2, …, BN ne peuvent alimenter au même instant une même ligne d’alimentation 3. Ainsi, on peut gérer l’alimentation d’un outil comportant un moteur 10 multi-phasé à l’aide de plusieurs batteries B1, …, BN délivrant chacune, si nécessaire un courant pour alimenter l’outil sans toutefois être connectées en parallèle. On évite donc au système 1 de subir les risques et inconvénients de la gestion de batteries B1, …, BN connectées directement en parallèle. Avantageusement, le système 1 peut comprendre des batteries B1, B2, …, BN ne présentant pas forcément les mêmes caractéristiques de tension nominale, de technologie, d’état de charge, voire qui n’ont pas le même historique de vieillissement ou d’utilisation. En effet, des batteries B1, …, BN ayant des caractéristiques, telles que citées ci-avant, différentes ne peuvent donc pas par principe être reliées entre elles, que ce soit en série ou en parallèle, pour alimenter un outil. Selon un autre avantage, le système 1 est adapté pour combiner les puissances de batteries B1, B2, …, BN, afin de pouvoir augmenter l’autonomie, la puissance, voire les deux d’un outil, sans toutefois rendre nécessaire un achat ou une utilisation de batteries B1, …, BN spécifiquement adaptées à cet effet (par exemple dans ce cas deux batteries de même tension nominale, de même technologie, de même état de charge et de même historique de fonctionnement pouvant être électriquement couplées en parallèle sans risque exagéré). Ainsi, dans le cadre de l’alimentation directe de chaque phase 12 du moteur triphasé 10, les tensions en entrée de chaque demi-pont 14 à un instant donné peuvent être différentes sur chacune des lignes d’alimentation 3 quand elles ne sont pas alimentées par la même batterie B1, B2, ... BN. Plus particulièrement, si, entre deux instants successifs t et t+1, une première batterie B1 couplée à l’une des bornes 3A, 3B, 3C d’une ligne d’alimentation 3 à l’instant t est déconnectée pour connecter à l’instant d’après t+1 sur cette même borne 3A, 3B, 3C une deuxième batterie B2, il est possible que la tension d’alimentation de cette ligne d’alimentation 3 varie de façon importante si les tensions des deux batteries B1, B2 sont distinctes. Afin de limiter les variations de tension dues à la connexion et déconnexion des batteries B1, B2, chaque phase 12 du moteur 10 couplée à une ligne d’alimentation 3 peut comprendre en plus d’un demi-pont 14, une capacité 16 pour gérer les variations de tension importantes. Ainsi, les capacités 16 permettent de réguler la tension des demi-ponts 14. Avantageusement, chaque capacité 16 permet de limiter les plages de tension minimum et maximum autorisées pour un fonctionnement correct du moteur 10. Par ailleurs, chaque ligne d’alimentation 3 peut comprendre un appareil de mesure 18 de la tension appliquée à la ligne d’alimentation 3. Les appareils de mesure 18 sont couplés à la carte de commande électronique 19 du moteur 10, par des connexions non représentées à des fins de simplification. Ainsi, la carte de commande électronique 19 est configurée pour mesurer les différentes tensions des lignes d’alimentation 3 du moteur 10 de façon à piloter chaque demi-pont 14 en adaptant les caractéristiques de courant ou de tension afin de faire fonctionner le moteur 10. Les caractéristiques nécessaires au fonctionnement du moteur 10 sont commandées par l’intermédiaire de l’organe de commande 22 lié au fonctionnement des organes actifs 20 actionnés par le moteur 10. De façon préférée, la carte de commande électronique 19 du moteur 10 peut être couplée à l’unité de commande électronique 9 du système d’alimentation 1, pour communiquer notamment des informations telles que les valeurs de tension des lignes d’alimentation 3 ou les consignes de puissance de fonctionnement du moteur 10, de façon à sélectionner rapidement la ou les batteries B1 à BN aptes à fournir de l’énergie sur chaque ligne d’alimentation 3 du moteur 10. On entend par carte de commande électronique 19, une carte électronique distincte ou une partie de carte électronique et qui peut par exemple constituer une partie de l’unité de commande électronique 9 du système 1. Dans l’exemple décrit, le système 1 alimente un moteur multi-phasé 10 piloté par sa carte de commande électronique 19 et des communications sont nécessaires avec l’unité de commande 9 pour assurer une alimentation convenable du moteur 10. Ces communications sont illustrées par les flèches en pointillés sur les figures 1 et 2. Il peut s’agir de communications filaires et/ou sans fil. De préférence, la carte de commande électronique 19 est positionnée au plus proche de l’unité de commande 9 et donc dans le système d’alimentation 1. De façon générale, un appareil tel qu’un véhicule ou un outil qui nécessiterait un tel système d’alimentation 1 peut comporter une carte électronique 19 de pilotage de l’appareil, pour piloter le moteur 10 ou un autre dispositif de l’appareil, et dans le cas de la nécessité d’une telle carte électronique 19, elle peut être située dans ou en dehors du système d’alimentation 1. De façon générale, le moteur 10 peut être alimenté par différentes batteries B1, B2, … BN, chaque batterie B1, …, BN ayant ses propres caractéristiques, éventuellement différentes des autres batteries B1, …, BN sans avoir l’inconvénient de gérer des risques et une complexité d’une connexion directe de batteries B1, …, BN en parallèle. On notera, que lorsqu’au moins deux batteries B1, B2, …, BN fournissant deux tensions continues distinctes sont couplées électriquement aux phases 12 du moteur 10, c’est la tension de la ligne d’alimentation 3 la plus basse qui va limiter la puissance de l’outil. Ainsi, l’unité de commande électronique 9 peut être configurée pour gérer la connexion des batteries B1, B2, …, BN en fonction de la puissance utile pour l’outil, exprimée par exemple par une gâchette de l’outil, par un effort généré par l’outil ou par une communication avec la carte de commande électronique 19. L’unité de commande électronique 9 est configurée pour interpréter les ordres d’alimentation issus de l’outil de façon à piloter, pour chaque batterie B1 à BN, les dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C afin d’assurer l’alimentation de l’outil. Le pilotage des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C est effectué de préférence à basse fréquence, par exemple de l’ordre de 1Hz de façon à éviter d’une part de générer des bruits audibles par l’utilisateur et d’autre part à éviter de faire fonctionner les batteries B1 à BN dans un mode pulsé à fréquence élevée qui peut être préjudiciable à leur durée de vie. Sur la , on a représenté un exemple de courbe 30 du courant moyen total I fourni au moteur 10 par le système 1 en fonction du temps T à partir de deux batteries B1 et B2. Ce courant moyen total est la somme des courants moyens fournis par les deux batteries B1 et B2. Une première courbe 31 représente le courant moyen fourni au moteur 10 par la première batterie B1, et une deuxième courbe 32 représente le courant moyen fourni au moteur 10 par une deuxième batterie B2. Les deux batteries B1 et B2 sont de technologies et de tensions nominales identiques mais leur état de charge est différent (par exemple, 80% pour B1 et 20% pour B2). Elles peuvent de fait fournir au maximum chacune un courant moyen total ayant pour valeur Imax, les deux batteries B1 et B2 pouvant ainsi fournir un courant moyen total égal à 2*Imax. La batterie B2 ayant ici un état de charge bien plus faible que la batterie B1 sera de fait beaucoup moins sollicitée. Le système 1 peut ainsi fournir un courant moyen pouvant être égal à la somme des courants moyens fournis par chaque batterie B1, B2 tout en répartissant dans le temps les connexions à l’outil de chaque batterie B1, B2 en fonction de leur énergie résiduelle. Le système 1, permet de gérer et d’aiguiller à un instant donné l’énergie issue de chacune des batteries B1, B2 pour activer l’alimentation de chaque ligne d’alimentation 3. Avantageusement, l’unité de commande électronique 9 est configurée pour identifier le nombre de batteries B1, B2, …, BN connectées à un instant donné ; de récupérer des paramètres de chaque batterie B1, …, BN et/ou de tenir compte de paramètres enregistrés par l’utilisateur avant la mise en service du système 1. De préférence, l’unité de commande électronique 9 est configurée pour communiquer avec chaque batterie B1, B2 connectée de façon à identifier leurs principales caractéristiques, par exemple le courant maximum, la tension minimum en fonctionnement, leur état de charge, …. Ces communications entre l’unité de commande électronique 9 et chaque batterie B1, B2 sont illustrées par les flèches en pointillés sur les figures 1 et 2. Ces principales caractéristiques peuvent être mémorisées dans la batterie B1, B2, peuvent être calculées par la batterie B1, B2, peuvent être renseignées manuellement par un utilisateur ou être fournies par un système de surveillance additionnel (non représenté) connecté à chaque batterie B1, B2 et communiquant avec l’unité de commande électronique 9. L’unité de commande électronique 9 est configurée aussi pour communiquer avec la carte de commande électronique 19 pour évaluer les besoins en puissance à fournir pour le bon fonctionnement du moteur 10. Un procédé d’alimentation en énergie électrique, notamment pour un moteur multi-phasé 10, peut être mis en œuvre par le système tel que défini ci-avant. Le procédé comprend les étapes principales consistant à fournir le système 1 et à commander, par l’unité de commande électronique 9 du système 1, les dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C de sorte que, pour chaque instant, les dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C couplent électriquement une ligne d’alimentation 3 avec seulement l’une des sources d’énergie B1 à BN. Un exemple du pilotage des dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C de chaque batterie B1 et B2 pour obtenir les courbes de courant moyen 30, 31 et 32 de la est illustré en . Sur cette figure, on a représenté six courbes 40 à 45 représentants en fonction du temps T l’état de fonctionnement de six dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C représentés à la couplés aux batteries B1 et B2. En particulier, les trois premières courbes 40 à 42 représentent l’état de fonctionnement des trois dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C couplés à une première batterie B1, et respectivement notés B1-5A, B1-5B et B1-5C. Par ailleurs, les trois autres courbes 43 à 45 représentent l’état de fonctionnement des trois dispositifs d’interruption de courant 5A, 5B, 5C couplés à une deuxième batterie B2, et respectivement notés B2-5A, B2-5B et B2-5C. Par ailleurs, sur chacune des courbes 40 à 45, on a représenté le temps T en abscisse et l’état de fonctionnement B1-5A, B1-5B, B1-5C, B2-5A, B2-5B et B2-5C du dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C en ordonnée. De façon générale, chaque dispositif d’interruption de courant 5A, 5B, 5C occupe soit un état ouvert (et la courbe 40 à 45 associées a pour valeur 0 en ordonnée), soit un état fermé (et la courbe 40 à 45 associées a pour valeur 1 en ordonnée). Ainsi, on peut noter que le dispositif d’interruption de courant B1-5A est toujours fermé au cours du temps, le dispositif d’interruption de courant B2-5A est toujours ouvert, ainsi, les dispositifs d’interruption de courant B1-5A et B2-5A permettent qu’une phase 12 du moteur 10 ne soit alimentée que par la première batterie B1. On notera également sur la , que lorsque le dispositif d’interruption de courant B1-5B est fermé, alors le dispositif d’interruption de courant B2-5B est ouvert. On note également que lorsque le dispositif d’interruption de courant B1-5C est fermé, alors le dispositif d’interruption de courant B2-5C est ouvert. Ainsi, à tout instant, chaque phase 12 du moteur 10 est couplée à uniquement une batterie B1 ou B2 du système 1. Système d’alimentation en énergie électrique (1), comprenant : au moins deux lignes d’alimentation (3) ; au moins deux sources d’énergie distinctes (B1 à BN) aptes à délivrer, chacune, une tension continue ; et une unité de commande électronique (9) ; caractérisé en ce que chaque source d’énergie (B1 à BN) est reliée à chaque ligne d’alimentation (3) par l’intermédiaire d’un dispositif d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) piloté par l’unité de commande électronique (9) de façon à coupler électriquement à un instant donné chaque ligne d’alimentation (3) à l’une des sources d’énergie (B1 à BN). Système selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande électronique (9) est configurée pour commander les dispositifs d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) de façon cyclique, de préférence à basse fréquence. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) est un interrupteur électronique commandé. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) comprend deux transistors commandés en simultanés, chaque transistor ayant une première borne d’entrée, une deuxième borne de sortie et une borne de commande reliant la borne d’entrée à la borne de sortie, les deux transistors commandés étant couplés en série de sorte que la borne d’entrée de l’un est couplée électriquement à la borne d’entrée de l’autre. Outil comprenant un système d’alimentation selon l’une quelconque des revendications précédentes. Outil selon la revendication précédente, comprenant un organe de commande (22) apte à émettre une commande de puissance pour un moteur électrique multi-phasé, dans lequel l’unité de commande électronique (9) du système (1) est configurée pour recevoir une commande de puissance émise par l’organe de commande (22), et pour commander les dispositifs d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) en fonction de la commande de puissance reçue. Outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’outil étant un outil agricole ou viticole. Outil selon la revendication précédente, pris parmi : un sécateur, une débroussailleuse agricole, une tondeuse à gazon, un souffleur à feuilles, une tronçonneuse, une rogneuse de souche. Outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’outil étant un outil portatif ou déplaçable manuellement par l’utilisateur lors de son utilisation. Procédé d’alimentation en énergie électrique, comprenant : -une fourniture d’un système comprenant : au moins deux lignes d’alimentation (3) ; au moins deux sources d’énergie distinctes (B1 à BN) aptes à délivrer, chacune, une tension continue ; et une unité de commande électronique (9) ; caractérisé en ce que chaque source d’énergie (B1 à BN) est reliée à chaque ligne d’alimentation (3) par l’intermédiaire d’un dispositif d’interruption de courant (5A, 5B, 5C) piloté par l’unité de commande électronique (9) de façon à coupler électriquement à un instant donné chaque ligne d’alimentation (3) à l’une des sources d’énergie (B1 à BN) .