Brevet FR3139743A1 — publié le 20240322

Procédé de brossage d’une arête (15) d’au moins une alvéole (12) usinée à la périphérie d’un disque (10) de turbine, à l’aide d’une brosse (16) montée sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole (12) s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles (13a, 13b) à la périphérie (11) du disque (10), le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation la brosse (16) autour de son axe de rotation (z), brosser, à l’aide de la brosse (16), un fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12), brosser, à l’aide de la brosse (16), le fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12), répéter les étapes b et c au moins dix fois en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. Figure de l’abrégé : Figure 3 Procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine La présente divulgation relève du domaine du traitement de surface des disques de turbine, en particulier des alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine. Elle concerne en particulier un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine. Il est connu de réaliser un cassage d’angle, encore appelé rayonnage, de l’arête de plusieurs alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine par brossage à sec ou humide. Une méthode connue consiste à réaliser une préparation sur une installation de brossage à sec et une finition par brossage humide, sur une autre machine, à l’aide d’une brosse en coton et de pâte abrasive. Une autre méthode connue consiste à réaliser deux phases de brossage, dans un sens puis dans le sens inverse. Un premier cycle de brossage des alvéoles est réalisé pendant un certain temps avec un sens de rotation du disque et de la brosse. Puis un deuxième cycle de brossage est réalisé en inversant les sens de rotation de la brosse et du disque. Cela crée cependant des dissymétries sur la valeur des rayons en différents points de l’arête de l’alvéole. Par exemple, les points de l’arête qui sont brossés perpendiculairement ont des valeurs de rayon plus importantes, par exemple 1 mm, tandis que le fond de l’alvéole, au niveau de l’arête, est brossé avec un angle entre l’arête et le sens de balayage de la brosse de maximum 15°, d’où une valeur de rayon bien plus faible, de 0,2 mm par exemple. Cela a pour conséquence que la matière enlevée au niveau du fond est très faible par rapport aux autres zones ou points de l’arête. Il existe un besoin pour bénéficier d’un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine qui permette d’obtenir une homogénéité de brossage aux différents points de l’arête et accentue l’efficacité du brossage notamment dans le fond de l’alvéole. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine, à l’aide d’une brosse montée sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles à la périphérie du disque, le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation la brosse autour de son axe de rotation (z), brosser, à l’aide de la brosse, un fond de ladite au moins une alvéole en positionnant la brosse dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque au niveau de l’alvéole, brosser, à l’aide de la brosse, le fond de ladite au moins une alvéole en positionnant la brosse dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque au niveau de l’alvéole, répéter les étapes b et c au moins dix fois en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. L’invention permet notamment de résoudre le problème du brossage de l’arête au niveau du fond des alvéoles. En effet, l’enchaînement répété au moins dix fois de l’alternance entre la première position angulaire prédéterminée et la deuxième position angulaire prédéterminée permet de croiser les stries formées. Cela conduit à augmenter de manière conséquente l’arrachement de matière au niveau du fond des alvéoles. Un tel brossage selon l’invention peut être dit de type en traits croisés. Le nombre de répétitions des étapes b et c peut être supérieur ou égal à dix, étant par exemple compris entre dix et vingt. Par « fond » de l’alvéole, on entend la portion de l’arête de l’alvéole qui est radialement la plus proche du centre du disque. L’étape a de mise en rotation de la brosse a lieu avantageusement à distance du disque. Le procédé peut comprendre une étape de mise en rotation du disque autour de son axe de rotation (Y), de sorte que la brosse vienne brosser successivement les différentes alvéoles du disque. Ainsi, tous les fonds des alvéoles peuvent être traités de la même manière. Une telle rotation du disque peut être continue pendant toutes les étapes de brossage. La vitesse de rotation du disque peut être comprise entre 0 et 15 tours par minute, par exemple 12 tours par minute, dans l’un ou l’autre sens de rotation. Cette vitesse peut être constante. Le changement de position angulaire prédéterminée de la brosse, réalisé entre les étapes b et c puis c et b, peut avoir lieu à intervalles de temps réguliers et correspondant à un nombre entier de tours de disque, par exemple tous les six tours de disque. Le procédé peut encore comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque, par exemple deux tours, une étape de déplacement de la brosse selon la direction radiale (Z) du disque, de sorte que la brosse vienne brosser les arêtes des alvéoles sur toute leur étendue radiale. Dans ce cas, le déplacement de la brosse selon la direction radiale (Z) du disque peut impliquer le positionnement de la brosse en différents points de l’arête de l’alvéole le long d’un axe radial, depuis un point radialement extérieur vers un point radialement intérieur, puis du point radialement intérieur vers le point radialement extérieur. On peut par exemple changer de point après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours de disque. Cela permet de réaliser un brossage sur l’ensemble de l’arête de chaque alvéole du disque. Il est à noter qu’un brossage dédié des fonds d’alvéoles, au niveau de leur arête, peut être réalisé. Dans ce cas, le brossage du reste de l’arête peut être réalisé à part ou lors de la même session. Un tel brossage permet de réaliser le rayonnage des alvéoles et d’obtenir des rayons équilibrés sur tous les points de l’arête de chaque alvéole. En mettant en œuvre l’invention, il a été possible d’obtenir, pour l’ensemble des alvéoles d’un disque de turbine, des mesures de rayons comprises entre 0,35 et 0,5 mm. Cela permet aussi d’avoir une usure de brosse régulière sur l’épaisseur. La vitesse peut être modulée, notamment pour insister sur des zones difficiles. Selon un autre de ses aspects, il est proposé un procédé de brossage des arêtes des alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine, à l’aide de deux brosses montées chacune sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles à la périphérie du disque, le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation les brosses autour de leur axe de rotation (z1, z2) respectif, mettre une première brosse en contact avec un fond d’une première alvéole et la deuxième brosse en contact avec un fond d’une deuxième alvéole, la première brosse étant dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z1) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque au niveau de la première alvéole, et la deuxième brosse étant dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z2) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque au niveau de la deuxième alvéole, mettre en rotation le disque autour de son axe de rotation de sorte que chaque brosse vienne successivement au contact des différentes alvéoles. Les deux brosses réalisent, dans ce mode de réalisation, le brossage simultanément. Dans ce cas, le procédé peut comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque, notamment deux tours, une étape de déplacement des brosses selon la direction radiale (Z) du disque, de sorte que la brosse vienne brosser les arêtes des alvéoles sur toute leur étendue radiale. Le déplacement des brosses selon la direction radiale (Z) du disque implique notamment le positionnement des brosses en différents points de l’arête de l’alvéole le long d’un axe radial du disque depuis un point de trajectoire radialement extérieur vers un point de trajectoire radialement intérieur, puis du point de trajectoire radialement intérieur vers le point de trajectoire radialement extérieur. Cet axe radial constitue avantageusement la bissectrice de l’angle entre la direction radiale du disque au niveau de la première alvéole et la direction radiale du disque au niveau de la deuxième alvéole. Dans ce cas, les étapes de déplacement des brosses selon la direction radiale du disque sont répétées de sorte que les brosses viennent en chaque point de trajectoire au moins dix fois. Le mode de réalisation à l’aide de deux brosses permet de réaliser un brossage simultané avec deux brosses, d’où un gain de temps. Aucun changement de position angulaire des brosses n’est nécessaire. Quel que soit le mode de réalisation, avec une ou deux brosses, dans la première position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse forme de préférence, par projection dans le plan du disque, un angle compris entre 5° et 25°, de préférence encore entre 10° et 15°, avec la direction radiale du disque au niveau de l’alvéole et, dans la deuxième position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse forme de préférence, par projection dans le plan du disque, un angle compris entre -5° et -25°, de préférence encore entre -10° et -15°, avec la direction radiale du disque au niveau de l’alvéole. Dans les première et deuxième positions angulaires prédéterminées, l’axe de rotation de la brosse peut former, par projection dans un plan perpendiculaire au plan du disque au niveau de l’alvéole, un angle compris entre 90° et 45°, de préférence entre 80° et 70°, avec la direction de l’axe de rotation (Y) du disque. Pendant les étapes de brossage, la pression appliquée par la ou chaque brosse sur le disque est avantageusement régulée. Cette régulation est par exemple réalisée en réalisant un asservissement sur la valeur du courant alimentant le moteur du robot qui applique la pression de la brosse sur le disque. Cette régulation permet de tenir compte notamment du degré d’usure de la brosse. Elle apporte un meilleur contrôle sur la pression appliquée par la brosse sur le disque, en comparaison d’un moyen de liaison élastique entre la broche et la brosse. Ainsi, une compensation de l’usure de la brosse peut être effectuée jusqu’à obtention du couple de brossage souhaité. La régulation peut être réalisée par la mesure du courant de la ou des deux broches. Une soustraction de ces courants peut être effectuée par rapport aux consignes fournies par un programme pour le disque. Des erreurs résultantes permettent de corriger la position du robot afin de rapprocher ou d’éloigner les brosses du disque. Lorsque deux broches sont mises en oeuvre simultanément, le procédé peut comporter, en amont de l’étape A, une étape de programmation hors ligne (PHL) spécifique capable de réaliser les calculs de positionnement d’une brosse par rapport à la position de l’autre et de la géométrie de l’outillage. Par ailleurs, le procédé peut comporter, lors de la mise en oeuvre des étapes A, B et/ou C, une étape de régulation, en temps réel, de manière à réaliser un calcul de la position des deux brosses dans l’espace afin de compenser les usures de celles-ci et appliquer un couple de brossage constant pour chaque brosse. Les broches sont de préférence mécaniquement liées. Elles sont avantageusement portées par un seul robot. Le procédé peut alors comporter l’étape consistant à ajuster la position du robot en temps réel en fonction de ce calcul et des valeurs de courant mesuré sur les broches de support des brosses. En variante, les broches sont indépendantes. La durée du brossage lors de la mise en oeuvre du procédé dépend du rayon souhaité. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma bloc illustrant les étapes du procédé selon un mode de réalisation. est une vue schématique et partielle selon une direction radiale du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . est une vue schématique et partielle selon un axe de rotation du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la , la brosse étant orientée selon une première position angulaire. est une vue schématique et partielle selon un axe de rotation du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la , la brosse étant orientée selon une deuxième position angulaire. montre, de manière schématique et en perspective, en vue de côté, une inclinaison de la brosse par rapport à la direction de l’axe de rotation Y du disque lors de la mise en oeuvre du procédé de la . montre schématiquement et en perspective une portion de la périphérie du disque à traiter avec le procédé selon l’invention. montre schématiquement et en vue de face l’arête d’une alvéole à traiter. est une photographie d’une arête d’une alvéole traitée à l’aide du procédé selon l’invention. est un schéma bloc illustrant les étapes du procédé selon un autre mode de réalisation. montre de manière schématique, partielle et en perspective, en vue de dessus, un disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . est un agrandissement d’une partie de la , vue de dessus sous un autre angle. est une vue de côté en perspective, schématique et partielle du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . Il est maintenant fait référence à la , ainsi qu’aux figures 2 à 8. On a illustré sur la trois étapes d’un exemple de procédé de brossage selon l’invention. Il s’agit de brosser, aux fins de casser son angle saillant, une arête 15 d’au moins une alvéole 12, visible sur les figures 2 à 7, à l’aide d’une brosse 16 montée sur une broche commandée par un robot, non visibles sur les figures 2 à 4 dans un souci de clarté du dessin. L’alvéole 12 est usinée à la périphérie 11 d’un disque 10 de turbine. Chaque alvéole 12 s’étend en creux entre deux extrémités 13a et 13b circonférentielles à la périphérie 11 du disque 10, comme davantage visible sur les figures 6 et 7. Chaque alvéole présente dans les exemples illustrés une forme d’oméga. La brosse 16 est réalisée en un matériau abrasif, notamment en carbure de silicium ou en oxyde d’alumine, et présente une forme de disque circulaire avec un centre 17 muni d’une tige 18 s’étendant perpendiculairement au disque de la brosse, la tige 18 formant axe de rotation z de la brosse 16. Le procédé de brossage a lieu à sec. Dans l’exemple illustré, le procédé comporte une première étape a consistant à mettre en rotation la brosse 16 autour de son axe de rotation z, la brosse 16 étant située à distance du disque 10 lors de la mise en rotation. Le procédé comporte alors une deuxième étape b consistant à brosser, à l’aide de la brosse 16, un fond 20 de l’alvéole 12 en positionnant la brosse 16 dans une première position angulaire prédéterminée illustrée sur la dans laquelle, par projection dans un plan XZ du disque 10, son axe de rotation z forme un angle positif α1 non nul avec une direction radiale Z du disque 10 au niveau de l’alvéole 12. Le procédé comporte alors une troisième étape c consistant à brosser, à l’aide de la brosse 16, le fond 20 de l’alvéole 12 en positionnant la brosse 16 dans une deuxième position angulaire prédéterminée illustrée sur la dans laquelle, par projection dans le plan XZ du disque 10, son axe de rotation z forme un angle négatif α2 non nul avec la direction radiale Z du disque 10 au niveau de l’alvéole 12. Le procédé selon l’invention consiste à répéter les étapes b et c au moins dix fois, dans cet exemple douze fois, en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. La brosse 16 et le disque 10 peuvent être en contact, par exemple en un point donné, lors du passage d’une position angulaire prédéterminée à une autre. Une inversion de sens de rotation de la brosse 16 et/ou du disque 10, de préférence une inversion de sens de rotation de la brosse 16 uniquement, peut accompagner chaque changement de position angulaire prédéterminée. Le changement de position angulaire prédéterminée de la brosse 16, réalisé entre les étapes b et c puis c et b, a lieu à intervalles de temps réguliers et correspondant à un nombre entier de tours de disque, dans cet exemple tous les six tours de disque. Un tel procédé permet de brosser efficacement l’arête 15 au niveau du fond 20 de l’alvéole 12. En effet, l’enchaînement répété au moins dix fois de l’alternance entre la première position angulaire prédéterminée et la deuxième position angulaire prédéterminée permet de croiser les stries formées. Cela conduit à augmenter de manière conséquente l’arrachement de matière au niveau du fond 20 de l’alvéole 12. Un tel brossage selon l’invention peut être dit de type en traits croisés. Dans les première et deuxième positions angulaires prédéterminées, l’axe de rotation z de la brosse 16 forme, comme illustré sur la , par projection dans un plan perpendiculaire au disque 10 au niveau de l’alvéole 12, un angle β sensiblement constant d’environ 75°, avec la direction de l’axe de rotation Y du disque 10 au niveau de l’alvéole 12. Le procédé comprend, toujours dans cet exemple, avant mise en œuvre des étapes b et c, et par exemple simultanément à l’étape a, une étape supplémentaire a’ de mise en rotation du disque 10 autour de son axe de rotation Y, de sorte que la brosse 16 vienne brosser successivement les différentes alvéoles 12 du disque 10. Ainsi, tous les fonds 20 des alvéoles 12 sur la périphérie 11 du disque 10 peuvent être traités de la même manière. La mise en rotation du disque 10 est effectuée alors que la brosse 16 n’est pas encore en contact avec le disque 10. La vitesse de la brosse 16 et celle du disque 10 sont mesurées et ajustées le cas échéant avant mise en oeuvre des étapes suivantes. Une mesure de courant à vide est également effectuée à ce stade. Cette valeur sera retranchée à la mesure du courant qui sera effectuée lors de la régulation. Après cette mise en rotation de la brosse 16, du disque 10 et l’ajustement de leurs vitesses respectives, la brosse 16 est rapprochée du disque 10 tout en préparant son orientation angulaire et le procédé comporte alors le démarrage d’une tâche de régulation en temps réel. Il est à noter que, toujours dans cet exemple, une régulation compensation voile et excentration du disque et une régulation usure de brosse sont déclenchées lorsque le disque 10 et la brosse 16 sont mis en contact. Le voile et l’excentration du disque sur le plateau le supportant sont liés à l’interface de montage entre le disque et le plateau tournant. Les erreurs de positionnement peuvent être comprises entre +/-1.5mm en voile et excentration. Une première mesure du plan de pose et du centre du disque est réalisée. Le disque est décalé de 180° suivant l’axe Z par la rotation d’un demi-tour du plateau. Une deuxième mesure du plan de pose et du centre du disque est réalisée. Ces deux mesures permettent de déterminer le plan et l’axe de rotation du plateau et de calculer le voile et l’excentration du disque. La boucle de régulation en temps réel permet de calculer l’erreur entre la position théorique et la position réelle du point de contact de la brosse sur la pièce. Une altération de trajectoire est appliquée au robot pour corriger cet écart. Sans cette correction, on aurait des erreurs de position par rapport au disque (excentration) et une fluctuation de l’erreur de couple de la brosse sur le disque (voile). Cette correction permet une régularité du rayonnage tout autour du disque. La rotation du disque 10 est continue pendant toutes les étapes de brossage, dans cet exemple. La vitesse de rotation du disque est d’environ 12 tours par minute dans cet exemple. Le procédé comprend en outre dans cet exemple, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque 10, par exemple deux tours, une étape de déplacement de la brosse 16 selon la direction radiale Z du disque 10, de sorte que la brosse 16 vienne brosser les arêtes 15 des alvéoles 12 sur toute leur étendue radiale. Le déplacement de la brosse 16 selon la direction radiale Z du disque 10 implique le positionnement de la brosse 16 en différents points de l’arête 15 de l’alvéole 12 le long d’un axe radial Z, depuis un point radialement extérieur, au niveau du point 1 ou 9 sur la , vers un point radialement intérieur, correspondant au point 5 lequel forme une partie du fond 20, puis du point radialement intérieur 5 vers le point radialement extérieur 1 ou 9, en passant par les points disposés de manière intermédiaire radialement, à savoir les points 2, 3 et 4 d’un côté de l’arête 15 et les points 8, 7 et 6 du côté opposé de la même arête 15. On peut changer de point après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours de disque. Dans l’exemple illustré, la distance entre les points 4 et 5 est dans cet exemple égale à 1 mm et la vitesse de déplacement entre ces points est de 0,1 mm/s. Pour les autres points, la vitesse de déplacement entre ces autres points est égale à 2 mm/s, toujours dans cet exemple. On peut noter trois zones de brossage, à savoir d’une part les trois zones entre les points 1 et 2, entre les points 2 et 4 et entre les points 4 et 5, et d’autre part les trois zones entre les points 4 et 5, entre les points 6 et 7 et entre les points 8 et 9 qui permettent de traiter l’arête 15 en entier. Cela permet de réaliser un brossage sur l’ensemble de l’arête 15 de chaque alvéole 12 du disque 10, dont le résultat est visible sur la . Un tel brossage permet d’obtenir des rayons équilibrés sur tous les points de l’arête 15 mesurés, étant compris entre 0,35 mm et 0,5 mm. La quantité de matière enlevée est presque constante tout au long de l’arête. On ne sort pas du cadre de l’invention si un brossage dédié des fonds 20 d’alvéoles, au niveau de leur arête 15, est réalisé. Dans ce cas, le brossage du reste de l’arête 15 peut être réalisé à part ou dans la même session. Le procédé selon l’invention dans l’exemple illustré sur les figures 9 à 12, vise à réaliser un brossage des arêtes 15 des alvéoles 12, similaire au brossage qui est réalisé et dont le résultat est visible sur la , à l’aide de deux brosses 16a et 16b montées chacune sur une broche 21 commandée par un robot 22. Dans ce mode de réalisation, le procédé comporte l’étape A consistant à mettre en rotation les brosses 16a et 16b autour de leur axe de rotation z1, z2 respectif. Le procédé comporte l’étape B consistant à mettre une première brosse 16a en contact avec un fond 20 d’une première alvéole 12, appelée 12a à cet instant, et la deuxième brosse 16b en contact avec un fond 20 d’une deuxième alvéole 12, appelée 12b à cet instant. La première brosse 16a est alors dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan XZ du disque 10, son axe de rotation z1 forme un angle positif non nul avec une direction radiale Z du disque 10 au niveau de la première alvéole 12a. La deuxième brosse 16b est quant à elle dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan XZ du disque 10, son axe de rotation z2 forme un angle négatif non nul avec la direction radiale Z du disque 10 au niveau de la deuxième alvéole 12b. Ainsi, la première brosse 16a est dans la première position angulaire prédéterminée comme illustré sur la tandis que la deuxième brosse 16b est dans la deuxième position angulaire prédéterminée comme illustré sur la . Le procédé selon cet exemple illustré sur les figures 9 à 12 comporte en outre l’étape C consistant à mettre en rotation le disque 10 autour de son axe de rotation de sorte que chaque brosse 16a, 16b, vienne successivement au contact des différentes alvéoles 12. Les deux brosses 16a, 16b réalisent, dans ce mode de réalisation, le brossage simultanément. Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 8, le procédé illustré sur la peut comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque 10, notamment deux tours, une étape de déplacement D des brosses 16a et 16b selon la direction radiale Z du disque 10, de sorte que chaque brosse 16a ou 16b vienne brosser les arêtes 15 des alvéoles 12 sur toute leur étendue radiale. Le déplacement des brosses 16a et 16b selon la direction radiale Z du disque 10 implique notamment le positionnement des brosses 16a et 16b en différents points 1 à 9, de l’arête 15, visibles sur la , le long d’un axe radial du disque 10 depuis un point de trajectoire radialement extérieur (1 ou 9) vers un point de trajectoire radialement intérieur (5), puis du point de trajectoire radialement intérieur (5) vers le point de trajectoire radialement extérieur (1 ou 9) en passant notamment par les points 2 à 4 et 6 à 8 d’un côté et de l’autre de l’arête 15. Cet axe radial constitue la bissectrice de l’angle entre la direction radiale du disque 10 au niveau de la première alvéole 12a et la direction radiale du disque 10 au niveau de la deuxième alvéole 12b. L’étape de déplacement D des brosses 16a et 16b selon la direction radiale du disque 10 est répétée un certain nombre de fois de sorte que les brosses 16a et 16b viennent en chaque point de trajectoire au moins dix fois, dans cet exemple. Le mode de réalisation à l’aide de deux brosses 16a et 16b permet de réaliser un brossage simultané avec deux brosses 16a et 16b, d’où un gain de temps. Aucun changement de position angulaire des brosses 16a et 16b n’est nécessaire. Le procédé comporte en plus, toujours dans cet exemple, en amont de l’étape A, une étape 0 de programmation hors ligne (PHL) spécifique capable de réaliser les calculs de positionnement de la brosse 16a par rapport à la position de la brosse 16b et de la géométrie de l’outillage. Une telle étape peut être présente dans le mode de réalisation des figures 1 à 8. Il est à noter que seule la première position angulaire prédéterminée est décrite lors de la PHL tandis que la deuxième position angulaire prédéterminée est calculée de façon automatique, notamment par inversion des sens de rotation de la brosse 16 et du disque 10, changement de position angulaire par rapport à l’axe Y, modification des vitesses de la brosse 16 et du disque 10. Par ailleurs, le procédé peut comporter lors de la mise en oeuvre des étapes A, B et/ou C, une étape de régulation, en temps réel, de manière à réaliser un calcul de la position des deux brosses 16a et 16b dans l’espace afin de compenser les usures de celles-ci. Les broches 16a et 16b, illustrées sur les figures 10, 11 et 12, sont mécaniquement liées. On ne sort pas du cadre de l’invention si elles sont indépendantes. Le procédé comporte de ce fait l’étape consistant à ajuster la position du robot 22 en temps réel en fonction de ce calcul et des valeurs de courant mesuré sur les broches 21 de support des brosses 16a et 16b. Quel que soit le mode de réalisation, avec une brosse 16 ou deux brosses 16a et 16b, donc le mode de réalisation des figures 1 à 8 ou celui des figures 9 à 12 , dans la première position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation z de la brosse 16, ou 16a, ou 16b, forme dans ces exemples, par projection dans le plan du disque 10, un angle compris entre 5° et 25°, de préférence encore entre 10° et 15°, avec la direction radiale du disque 10 au niveau de l’alvéole 12 et, dans la deuxième position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse 16, 16a ou 16b forme de préférence, par projection dans le plan du disque 10, un angle compris entre -5° et -25°, de préférence encore entre -10° et -15°, avec la direction radiale du disque 10 au niveau de l’alvéole 12. Outre bien entendu l’objectif de réaliser un brossage efficace, la géométrie du disque 10 peut être un facteur de contrainte pour le choix des plages de valeurs pour les première et deuxième positions angulaires. Comme indiqué plus haut, pendant les étapes de brossage, la pression appliquée par la ou chaque brosse 16, 16a ou 16b sur le disque 10 est avantageusement régulée. Cette régulation tient compte notamment du degré d’usure de la brosse 16, 16a ou 16b. Procédé de brossage d’une arête (15) d’au moins une alvéole (12) usinée à la périphérie d’un disque (10) de turbine, à l’aide d’une brosse (16) montée sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole (12) s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles (13a, 13b) à la périphérie (11) du disque (10), le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation la brosse (16) autour de son axe de rotation (z), brosser, à l’aide de la brosse (16), un fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12), brosser, à l’aide de la brosse (16), le fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12), répéter les étapes b et c au moins dix fois en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de mise en rotation du disque (10) autour de son axe de rotation (Y), de sorte que la brosse (16) vienne brosser successivement les différentes alvéoles (12) du disque (10). Procédé selon la revendication 2, comprenant, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque (10), une étape de déplacement de la brosse (16) selon la direction radiale (Z) du disque (10), de sorte que la brosse (16) vienne brosser les arêtes (15) des alvéoles (12) sur toute leur étendue radiale. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le déplacement de la brosse selon la direction radiale (Z) du disque (10) implique le positionnement de la brosse (16) en différents points de l’arête (15) de l’alvéole (12) le long d’un axe radial, depuis un point radialement extérieur vers un point radialement intérieur, puis du point radialement intérieur vers le point radialement extérieur. Procédé de brossage des arêtes (15) des alvéoles (12) usinées à la périphérie d’un disque (10) de turbine, à l’aide de deux brosses (16a, 16b) montées chacune sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole (12) s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles (13a, 13b) à la périphérie (11) du disque (10), le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation les brosses (16a, 16b) autour de leur axe de rotation (z1, z2) respectif, mettre une première brosse (16a) en contact avec un fond (20) d’une première alvéole (12a) et la deuxième brosse (16b) en contact avec un fond (20) d’une deuxième alvéole (12b), la première brosse (16a) étant dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z1) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de la première alvéole (12a), et la deuxième brosse (16b) étant dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z2) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de la deuxième alvéole (12b), mettre en rotation le disque (10) autour de son axe de rotation (Y) de sorte que chaque brosse (16a, 16b) vienne successivement au contact des différentes alvéoles (12). Procédé selon la revendication 5, comprenant, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque (10), une étape de déplacement des brosses (16a, 16b) selon la direction radiale (Z) du disque (10), de sorte que chaque brosse (16a ; 16b) vienne brosser les arêtes (15) des alvéoles (12) sur toute leur étendue radiale. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le déplacement des brosses (16a, 16b) selon la direction radiale (Z) du disque (10) implique le positionnement des brosses (16a, 16b) en différents points de l’arête (15) de l’alvéole (12) le long d’un axe radial du disque (10), depuis un point de trajectoire radialement extérieur vers un point de trajectoire radialement intérieur, puis du point de trajectoire radialement intérieur vers le point de trajectoire radialement extérieur. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les étapes de déplacement des brosses (16a, 16b) selon la direction radiale du disque (10) sont répétées de sorte que les brosses (16a, 16b) viennent en chaque point de trajectoire au moins dix fois. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, dans la première position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse (16 ; 16a, 16b) forme, par projection dans le plan du disque (10), un angle compris entre 5° et 25°, de préférence entre 10° et 15°, avec la direction radiale du disque (10) au niveau de l’alvéole (12) et, dans la deuxième position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse (16 ; 16a, 16b) forme, par projection dans le plan (XZ) du disque (10), un angle compris entre -5° et -25°, de préférence entre -10° et -15°, avec la direction radiale du disque au niveau de l’alvéole (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, dans les première et deuxième positions angulaires prédéterminées, l’axe de rotation de la brosse (16 ; 16a, 16b) peut former, par projection dans un plan du disque (10) au niveau de l’alvéole (12), un angle compris entre 90° et 45°, de préférence entre 80° et 70°, avec la direction de l’axe de rotation (Y) du disque. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant les étapes de brossage, la pression appliquée par chaque brosse (16 ; 16a, 16b) sur le disque (10) est régulée.