Brevet FR3151657A1 — publié le 20250131

L’invention concerne un capteur miniature (601) comprenant, sur une partie active (621, 622), une assemblée de nanoparticules conductrices dans un ligand isolant, un substrat sur lequel sont déposées des pistes conductrices (611, 612, 613, 650) et l’assemblée de nanoparticules, un raidisseur mince (630) collé au substrat par une colle rigide sur une première face du raidisseur et s’étendant sous la partie active et un adhésif sensible à la pression, lié à une seconde face du raidisseur (630), opposée à la première face, configuré pour le collage du capteur miniature sur une surface à fonctionnaliser. L’invention concerne également un procédé pour la fabrication d’un tel capteur miniature. Fig. 6 Procédé pour la fabrication d’un capteur de toucher et de force, notamment rétroéclairé L’invention appartient au domaine des capteurs aptes notamment à détecter un toucher et à délivrer une information proportionnelle à la force appliquée lors de ce toucher. Un tel capteur est notamment utilisable en lieu et place d’un bouton de commande, plus particulièrement, mais non exclusivement, rétroéclairé pour des applications de grande série dans les domaines des terminaux informatiques, des boutons de commande dans les habitacles de véhicules, sur des produits électroménagers sans que cette liste ne soit exhaustive ni limitative. Ces capteurs permettent d’intégrer des commandes tactiles proportionnelles sur tout type de surface, rigide ou souple par un simple collage, et remplacent ainsi avantageusement des commandes traditionnellement réalisées avec des boutons-poussoirs ou des sélecteurs mécaniques, en offrant notamment les avantages d’une fable épaisseur, d’une sensibilité ajustable, d’une intégration beaucoup plus simple, l’absence de pièces en mouvement et l’absence de fermeture/ouverture mécanique de contact. L’invention met en œuvre des capteurs comprenant une assemblée de nanoparticules tels que décrits dans le document EP 2 601 491 A1. Les capteurs décrits dans ce document présentent une sensibilité très élevée et, par leur fonctionnement, peuvent être rapportés à la surface d’un substrat quelconque, rigide ou souple, afin de fonctionnaliser cette surface. À titre d’exemple non limitatif, un tel capteur peut être collé sur un accessoire automobile, tel qu’un accoudoir, un tableau de bord ou une console, directement sur la surface exposée au toucher ou sur une surface opposée (en dessous) de la surface exposée au toucher, une pression sur la zone où se situe le capteur permettant de commander une action, telle que la descente ou le levage d’une vitre électrique, la mise en fonction des essuie-glaces etc… évitant ainsi l’installation mécanique d’un interrupteur ou commutateur quelconque. De plus ces capteurs présentant une réponse variable selon la force appliquée, cette information est directement utilisable pour commander le dispositif visé, par exemple, une pression plus forte entraîne une vitesse de balayage des essuie-glaces plus élevée. Des exemples d’application de tels capteurs dans le domaine automobile sont donnés dans le document EP 4 111 151 A1. Selon des modes de réalisation les capteurs adaptés à ce type d’application sont de type toucher et force tels que décrits dans le document WO 2021 170883 et comprennent un capteur de proximité comprenant des pistes conductrices configurées pour produire un capteur capacitif et un capteur de force comprenant une assemblée de nanoparticules conductrices ou semi-conductrices en suspension colloïdale dans un ligand électriquement isolant, ladite ou lesdites assemblées de nanoparticules étant déposées entre des électrodes, avantageusement interdigitées telles que décrites dans le document WO 2023 111344 et dégageant une zone centrale ouverte ou transparente pour permettre notamment l’apparition d’un pictogramme rétroéclairé ou non. Ces capteurs de l’art antérieur présentent de nombreux avantages mais sont mal adaptés à des applications de grande série pour au moins deux stades de leur mise en œuvre : - la fabrication du capteur ou d’un ensemble de capteurs qui selon ces arts antérieurs sont réalisés par micro-impression ; - l’installation desdits capteurs sur les surfaces à fonctionnaliser. En effet, les techniques de fonctionnalisation de surface telles que décrites dans le document EP 2 877 911 B1 bien qu’efficaces pour les applications visées dans ce document, sont peu adaptées à l’installation de capteurs dispersés sur diverses surfaces souples et rigides dans un environnement encombré et peu accessible, par exemple dans un habitacle automobile et où les éléments peuvent être fabriqués selon des provenances diverses. Par ailleurs, cette technique n’est pas conventionnelle et nécessite le développement d’installations coûteuses pour une mise en œuvre en très grande série. Même si le capteur est déposé sur un premier substrat, par exemple souple, et cet ensemble rapporté sur la surface rigide ou souple à fonctionnaliser, l’ensemble premier substrat + capteur doit être collé sur la surface à fonctionnaliser par exemple au moyen d’une colle liquide polymérisable de type cyanoacrylate ou époxy de sorte à assurer un support ferme et un excellent couplage mécanique entre l’ensemble premier substrat + capteur avec la surface ainsi fonctionnalisée. Afin de fonctionnaliser la surface, lesdits capteurs miniatures sont collés sur une surface du substrat au moyen d’une colle liquide polymérisable de type cyanoacrylate ou époxy. Ce type de colle rigide assure un support ferme et un excellent couplage mécanique du capteur sur la surface du substrat. Cependant, l’application en de ces colles liquides, qui doivent être appliquées sur une surface réduite et avec précision, n’est pas adaptée à un processus de fabrication en grande série, tel que dans l’automobile, qui préfère utiliser des adhésifs sensibles à la pression (PSA) sous forme de film. Mais l’utilisation d’un film adhésif sensible à la pression pour réaliser un tel collage réduit, d’une part, la capacité du système à détecter un effort, ce qui se traduit par une baisse apparente de la sensibilité du capteur, d’autre part, entraîne des phénomènes de relaxation qui modifient la réponse du dispositif L’invention vise à résoudre les inconvénients de l’art antérieur et concerne à cette fin un capteur miniature comprenant, sur une partie active, une assemblée de nanoparticules conductrices dans un ligand isolant, un substrat sur lequel sont déposées des pistes conductrices et l’assemblée de nanoparticules, un raidisseur mince collé au substrat par une colle rigide sur une première face du raidisseur et s’étendant sous la partie active et un adhésif sensible à la pression lié à une seconde face du raidisseur, opposée à la première face, configuré pour le collage du capteur miniature sur une surface à fonctionnaliser. Ainsi, la présence du raidisseur mince permet de fixer le capteur à une surface à fonctionnaliser, que celle-ci soit souple ou rigide au moyen d’un adhésif sensible à la pression sans l’inconvénient des phénomènes de relaxation. La sensibilité de la zone aux faibles déformations du fait de la technologie du capteur permet de conserver une sensibilité très élevée malgré la présence du raidisseur. L’invention peut être mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposés ci-après lesquels sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Selon un exemple de réalisation le raidisseur mince est constitué d’un polycarbonate d’une épaisseur comprise entre 0,05 mm et 0,2 mm. Selon des exemples de réalisation le substrat est transparent et choisi parmi : un polyéthylène téréphtalate, (co-)polymère cyclo-oléfinique et un polyimide. Les pistes conductrices peuvent comprendre des pistes métalliques choisies parmi : cuivre, or, nickel et un alliage cupronickel. Avantageusement, les pistes conductrices peuvent comprendre des pistes transparentes de constitution choisie parmi : un oxyde d’étain dopé à l’indium et un polymère transparent électriquement conducteur. Selon un mode de réalisation, le capteur miniature comprend une zone centrale transparente la zone active comprenant l’assemblée de nanoparticules étant située en bordure de la zone centrale transparente. Ce mode de réalisation permet de positionner un pictogramme rétroéclairé au niveau de la zone transparente. L’invention concerne également un procédé pour la fabrication d’un capteur miniature de proximité et de force combiné, comprenant les étapes consistant à : obtenir un laminé comprenant un film mince conducteur sur un substrat polymère ; photograver des pistes dans le film mince conducteur ; déposer par micro-impression au moins une assemblée de nanoparticules conductrices dans un ligand isolant sur une zone active entre deux pistes de sorte à créer un capteur de force ; coller avec une colle rigide un raidisseur mince sous le substrat et s’étendant au moins sous la zone active ; et lier un adhésif sensible à la pression au raidisseur mince. Ce procédé permet d’utiliser un laminé et les techniques de gravure de circuits imprimés pour la réalisation du capteur en grande série avec une précision très élevée de réalisation des pistes en comparaison des techniques de micro-impression sur substrat. Selon un mode de réalisation le laminé comprend un film mince conducteur choisi parmi : cuivre, or, nickel et un alliage cupronickel, le substrat polymère est transparent et le capteur de force et de proximité comprend une zone centrale transparente. Selon une variante de ce mode de réalisation, le laminé comprend un film mince conducteur transparent et le procédé comprend une étape de photogravure du film mince conducteur transparent dans la zone centrale transparente pour créer au moins une zone conductrice transparente configurée en capteur capacitif. Le film mince conducteur est, par exemple, éliminé par photogravure dans la zone centrale transparente. Avantageusement, le procédé peut comprendre une micro-impression d’au moins une zone centrale conductrice dans la zone centrale transparente avec un polymère conducteur transparent, configurée pour créer un capteur capacitif. Selon une alternative la micro-impression des pistes dans la zone transparente est réalisée par jet d’encre. Selon une alternative, la micro-impression dans la zone transparente est réalisée par sérigraphie. L’invention est mise en ouvre selon les modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, décrit ci-après en référence à à dans lesquelles : Fig.1 relative à l’art antérieur représente selon une vue en coupe l’installation d’un capteur miniature sur une surface à fonctionnaliser ; Fig.2 relative à l’art antérieur montre les réponses temporelles comparatives d’un capteur miniature soumis à des échelons de sollicitation dans le cas d’un collage avec une colle rigide et dans le cas d’un collage avec un film adhésif sensible à la pression ; Fig.3 montre selon une vue en coupe un capteur miniature collé sur une surface à fonctionnaliser par un film adhésif sensible à la pression et mettant en œuvre l’invention ; Fig.4 montre les réponses temporelles comparatives d’un capteur soumis à des échelons de sollicitation dans le cas d’un capteur collé sur un substrat avec une colle rigide et dans le cas d’un capteur collé sur un substrat avec un film adhésif sensible à la pression mais mettant en œuvre un raidisseur mince ; Fig.5 illustre schématiquement en vue de dessus et selon une vue de détail, deux exemples de réalisation de la partie active (capteur de force) d’un capteur miniature comprenant une zone centrale transparente ; Fig.6 montre schématiquement en vue de dessus un exemple de réalisation d’un capteur miniature comprenant un capteur de force et un capteur de proximité situé dans sa zone centrale transparente ; Fig.7 représente selon une vue en perspective en écorché deux exemples de réalisation d’un laminé adapté à la réalisation de pistes conductrices par photogravure ; Fig.8 montre selon une vue simplifiée en coupe partielle AA définie un exemple de réalisation d’un capteur miniature. relative à l’art antérieur illustre le collage d’un capteur miniature (110) sur une surface (101) à fonctionnaliser. Le capteur (110) est lié à ladite surface par une couche de colle (120) rigide polymérisable de type cyanoacrylate ou époxy, appliquée à l’état liquide. Cependant, l’application en situation de travail en grande série d’une telle colle liquide, qui doit être appliquée sur une surface réduite et avec précision, n’est pas adaptée à un tel processus de fabrication tel que dans l’automobile, nécessite de maintenir le capteur miniature (110) au contact de la surface à fonctionnaliser (101) le temps de polymérisation de la colle et est difficilement réalisé par un robot. C’est pourquoi pour ce type d’application, des adhésifs sensibles à la pression (PSA) sous forme de film sont préférés. , toutefois, si la couche adhésive (120) de est remplacée par un film adhésif sensible à la pression, d’une part, la capacité du système de détecter un effort est réduite, ce qui se traduit par une baisse apparente de la sensibilité du capteur, d’autre part, des phénomènes de relaxation interviennent et modifient la réponse du dispositif. Ainsi, montre dans un digramme temps (201) - grandeur de sortie (202), un exemple de réponse temporelle (210) d’un capteur miniature collé avec une colle rigide, comme représenté , à des échelons de sollicitation, et un exemple de réponse temporelle (220) du même capteur miniature mais où la couche de colle rigide (120 ), a été remplacée par un film adhésif sensible à la pression, à des échelons de sollicitation similaires. Ces courbes de résultat (210, 220) sont indépendantes de la nature de l’objet portant la surface à fonctionnaliser (101) que celui-ci soit souple (textile) ou rigide (métal, bois), que le capteur miniature (110) soit directement exposé au toucher ou qu’il soit installé sur une face de l’objet opposée à une surface exposée au toucher. selon un exemple de réalisation le capteur miniature (110) est collé au moment de sa fabrication sur un raidisseur mince (310) par exemple constitué d’un polycarbonate d’une épaisseur comprise entre 0,05 mm et 0,2 mm, par une colle rigide (non représentée), par exemple de type époxy ou cyanoacrylate. L’ensemble capteur miniature (110) et raidisseur mince (310) est alors rapporté sur la surface à fonctionnaliser (101) par l’intermédiaire d’un film adhésif sensible à la pression (330). compare la réponse temporelle (210) du capteur miniature (110) installé selon le montage représenté et collé avec une colle rigide sur la surface à fonctionnaliser (101), et la réponse temporelle (420) du même capteur miniature (110) installé sur la même surface à fonctionnaliser (101) mais selon l’installation représentée mettant en œuvre un film adhésif sensible à la pression (330) et un raidisseur mince (310) dans les deux cas à une même série d’échelons de sollicitation. La présence du raidisseur mince (310) supprime les phénomènes de relaxation dans la réponse temporelle (420) du capteur miniature rapporté sur la surface à fonctionnaliser par un film adhésif sensible à la pression (330). Cette courbe de résultat (420) est indépendante de la nature de l’objet portant la surface à fonctionnaliser (101) que celui-ci soit souple (textile) ou rigide (métal, bois), que le capteur miniature (110) soit directement exposé au toucher ou qu’il soit installé sur une face de l’objet opposée à une surface exposée au toucher. selon des exemples de réalisation, le capteur miniature (501. 502) comprend une zone centrale (590) transparente. Cette configuration permet notamment de faire apparaître un pictogramme rétroéclairé dans ladite zone transparente (590) lorsque le capteur miniature est fixé sur une surface à fonctionnaliser comprenant un tel pictogramme. Dans ces deux exemples de réalisation, le capteur miniature (501, 502) comprend un capteur de force s’étendant autour et à l’extérieur de la zone transparente (590), constituant ainsi une zone active et comprenant deux pistes conductrices (511, 512, 521, 522), par exemple en cuivre, au moins localement interdigitées. Selon un premier exemple de réalisation du capteur miniature (501) les deux pistes conductrices (511, 512) sont interdigitées tout autour de la zone transparente (590), selon un deuxième exemple de réalisation du capteur miniature (502) les deux pistes conductrices (521, 522) sont interdigitées dans deux zones de part et d’autre de la zone transparente (590). Ainsi, la zone active du capteur de force est au minimum une zone s’étendant sous les zones d’interdigitation des pistes conductrices (511, 512, 521, 522). Ces modes de réalisation ne sont que des exemples où la zone transparente (590) est sensiblement rectangulaire. L’homme du métier comprend que celle-ci peut prendre toute autre forme et que le nombre de zones d’interdigitation des électrodes autour de cette zone transparente peut être quelconque, selon l’application visée. Pour réaliser le capteur de force, des assemblées de nanoparticules conductrices dans un ligand isolant (560) sont déposées entre les pistes conductrices (521, 522) dans les zones où elles sont interdigitées, de sorte qu’une assemblée de nanoparticules (560) s’étend entre les deux pistes (521. 522) et est en contact électrique avec chacune d’entre elles. L’homme du métier adapte cette configuration montrée sur une vue de détail sur le deuxième exemple de réalisation du capteur miniature (502) au premier exemple de réalisation du capteur miniature (501). À titre d’exemples non limitatifs, les nanoparticules de l’assemblée sont des nanoparticules d’or, de cuivre, de carbone ou d’oxyde d’étain dopé à l’indium (ITO). Le ligand est par exemple à base d’acide phosphonique. Les assemblées de nanoparticules (560) sont, par exemple, déposées par des techniques de micro-impression par jet d’encre ou par sérigraphie. Pour rapporter ce type de capteur miniature (501, 502) sur une surface à fonctionnaliser au moyen d’un film adhésif sensible à la pression, un raidisseur mince s’étendant entre la ou les zones actives, où les pistes conductrices sont interdigitées, et le film adhésif est lié au capteur par collage au moyen d’une colle rigide. Selon des exemples de réalisation, le raidisseur mince ne recouvre pas la zone centrale transparente ou recouvre celle-ci, dans ce dernier cas le raidisseur mince est également constitué d’un matériau transparent. Le capteur miniature (501, 502) peut alors être rapporté sur un objet dont une surface est à fonctionnaliser, soit directement sur cette surface, le capteur miniature étant alors exposé au toucher, soit sur une surface opposée à la surface exposée au toucher. selon un autre exemple de réalisation, le capteur miniature (601) comprend une zone centrale transparente (690) et eau moins deux pistes conductrices (611, 612) comprenant des zones actives (621, 622) où les deux pistes conductrices (611. 612) sont interdigitées et où des assemblées de nanoparticules sont déposées entre lesdites pistes conductrices de sorte à créer un capteur de force. De manière additionnelle, le capteur miniature comprend au moins une piste conductrice (650, 651) qui s’étend dans la zone centrale transparente (690) et configurée pour créer un capteur capacitif apte à détecter une proximité. Ainsi, selon un exemple de réalisation, la zone centrale transparente (690) comprend une piste de connexion (650) en périphérie de ladite zone cette dernière est par exemple réalisée en cuivre par gravure, et une zone conductrice (651) réalisé par une technique d’impression d’une encre conductrice transparente, par exemple de type PEDOT, recouvrant l’essentiel de la zone centrale transparente (690) et la piste de connexion (650). Les avantages de cette combinaison de capteur de proximité (toucher) et de capteur de force sont explicités notamment dans le document WO 2021 170883. La zone conductrice (651) de la zone centrale transparente est connectée par l’intermédiaire de la piste de connexion (650) et via au moins une piste conductrice (613), à une extrémité de connexion électrique (640) du capteur miniature (601). Pour lier ce capteur miniature à une surface à fonctionnaliser, un raidisseur mince est collé au capteur miniature par exemple sous la zone hachurée (630) de . un ou plusieurs capteurs miniatures comprenant chacun une zone centrale transparente comprenant un capteur de proximité transparent et un capteur de force en bordure de la zone centrale transparente, peuvent être réalisés de manière économique en grande série par des techniques utilisées pour la réalisation des circuits imprimés, en partant d’un laminé (701, 702) comprenant une couche conductrice (711) métallique sur un substrat polymère (710) transparent. À titre d’exemples non limitatifs, le substrat polymère (711) est constitué d’un polyéthylène téréphtalate (PET), d’un (co-)polymère cyclo-oléfinique (COP, COC) ou d’un polyimide d’une épaisseur couramment comprise entre 100 μm et 300 μm. La couche conductrice (711) métallique est par exemple constituée de cuivre, d’or, de nickel ou d’un alliage de ces éléments d’une épaisseur comprise entre 150 nm et 15 μm (1 nm = 10 - 9 m, 1 μm = 10 -6 m). Selon un autre exemple de réalisation le laminé (702) comprend entre le substrat transparent (710) et la couche conductrice métallique (711) une couche intermédiaire (712) conductrice transparente, constituée par exemple d’un oxyde d’étain dopé à l’indium (ITO). L’épaisseur de cette couche intermédiaire (712) est également comprise entre 150 nm et 15 μm. L’utilisation d’un tel laminé (701, 702) permet de réaliser l’intégralité des pistes conductrices par une technique de photogravure telle qu’utilisée pour la réalisation de circuits imprimés en grande série et de manière économique. En revenant à , selon un exemple de réalisation l’intégralité des pistes conductrices non transparentes (611. 612, 613, 650) peuvent être gravées dans la couche de cuivre, la zone conductrice transparente (651) peut être gravée dans la couche conductrice transparente (712 ) si le laminé comprend une telle couche et les couches conductrices sont éliminées par la photogravure en dehors des pistes conductrices (611, 612, 613, 650). Une grande quantité de tels capteurs miniatures (601) peuvent être photogravés en même temps sur une plaque laminée. La précision de la photogravure peut atteindre 10 μm pour une gravure de précision tout en restant compatible avec une réalisation en grande série. Bien entendu, le laminé (701, 702) peut comprendre des couches de revêtement (711, 712) sur ses deux faces ce qui permet, par exemple, de réaliser le capteur de proximité sur une face et le capteur de force sur l’autre face, ou de réaliser des capteurs de force sur chaque face de sorte à réaliser une compensation thermique comme explicité dans le document US 11 366 029 B2. Les assemblées de nanoparticules sont déposées entre et sur les pistes conductrices dans les parties actives par des techniques de micro-impression par jet d’encre ou par sérigraphie. La sérigraphie permet également de réaliser en une fois tous les dépôts de nanoparticules sur l’ensemble d’une plaque laminée gravée comprenant plusieurs capteurs miniatures avec une précision de positionnement de l’ordre de ± 50 μm. Selon un autre exemple de réalisation, en partant d’un laminé (701) ne comprenant pas de couche conductrice transparente (712), la zone conductrice transparente (651) est également réalisée par une technique de micro-impression par exemple avec un polymère conducteur transparent de type PEDOT (poly(3,4-éthylènedioxythiophène). La micro-impression peut être réalisée par jet d’encre ou par sérigraphie. De manière préférable, une surface de la plaque laminée recevant une micro-impression est préalablement traitée par un traitement plasma de sorte à la nettoyer et à l’activer dans une étape préalable à la micro-impression. Avantageusement, un film de protection par exemple en polyimide ou en PET, d’une épaisseur comprise, par exemple, entre 25 μm et 50 μm, peut être déposé sur chaque capteur miniature réalisé sur la plaque laminée, également par une méthode de sérigraphie en une ou plusieurs couches. Selon un exemple de mise en œuvre, la plaque de laminé comprenant les capteurs miniatures est rapportée et collée sur la face d’une plaque apte à constituer un raidisseur mince, puis un film d’adhésif sensible à la pression comprenant par exemple une protection pelable est rapporté sur une face opposée du raidisseur mince. Les capteurs miniatures individuels peuvent alors être découpés dans la plaque. ainsi chaque capteur miniature se présente comme un sandwich comprenant un substrat polymère (710) transparent, celui-ci est collé de manière rigide par une de ses faces sur un raidisseur mince (830) au niveau des zones actives, raidisseur mince sur lequel est rapporté un film adhésif sensible à la pression (840) pour permettre le collage du capteur miniature sur une surface à fonctionnaliser. Sur sa face opposée, le substrat transparent (710) comprend des pistes conductrices (611, 612, 650) obtenues par photogravures. Sur et entre certaines de ces pistes conductrices, dans des zones actives, sont déposées des assemblées de nanoparticules (560) par une technique de micro-impression. Une zone conductrice transparente (651) est réalisée dans une zone centrale transparente par photogravure ou par une technique de micro-impression. Une première couche de protection (851) est déposée par exemple par sérigraphie, couche sur laquelle une seconde couche de protection (852) est déposée. L’épaisseur totale (890) du capteur miniature ainsi réalisé est comprise entre 0,15 mm et 0,3 mm. Capteur miniature (110, 501, 502, 601) comprenant, sur une partie active (621, 622), une assemblée de nanoparticules conductrices (560) dans un ligand isolant, un substrat sur lequel sont déposées des pistes conductrices (511, 512, 521, 522, 611, 612, 613, 650, 651) et l’assemblée de nanoparticules, un raidisseur mince (330) collé au substrat par une colle rigide sur une première face du raidisseur et s’étendant sous la partie active et un adhésif sensible à la pression (840), lié à une seconde face du raidisseur (330, 630, 830) opposée à la première face, configuré pour le collage du capteur miniature sur une surface à fonctionnaliser (101). Capteur miniature selon la revendication 1, dans lequel le raidisseur mince (330, 630, 830) est constitué d’un polycarbonate d’une épaisseur comprise entre 0,05 mm et 0,2 mm. Capteur miniature selon la revendication 1, dans lequel le substrat est transparent (710) et choisi parmi : un polyéthylène téréphtalate, (co-)polymère cyclo-oléfinique et un polyimide. Capteur miniature selon la revendication 1, dans lequel les pistes conductrices (511, 512, 521, 522, 611, 612, 613, 650) comprennent des pistes métalliques choisies parmi : cuivre, or, nickel et un alliage cupronickel. Capteur miniature selon la revendication 1, dans lequel les pistes conductrices comprennent une zone conductrice transparente (651) de constitution choisie parmi : un oxyde d’étain dopé à l’indium et un polymère transparent électriquement conducteur. Capteur miniature selon la revendication 1, comprenant une zone centrale transparente (590, 690) la zone active comprenant l’assemblée de nanoparticules étant située en bordure de la zone centrale transparente. Procédé pour la fabrication d’un capteur miniature de proximité et de force combiné (601), comprenant les étapes consistant à : obtenir un laminé (701, 702) comprenant un film mince conducteur (711, 712) sur un substrat polymère (710) ; photograver des pistes (611, 612, 613, 650) dans le film mince conducteur ; déposer par micro-impression au moins une assemblée (560) de nanoparticules conductrices dans un ligand isolant sur une zone active (621, 622) entre et sur deux pistes (611, 612) de sorte à créer un capteur de force ; coller, avec une colle rigide, un raidisseur mince (330, 630, 830) au substrat (710) et s’étendant au moins sous la zone active (621, 622) ; et lier un film adhésif sensible à la pression (840) au raidisseur mince (330, 630, 830). Procédé selon la revendication 7, dans lequel le laminé (702) comprend un film mince conducteur (711) choisi parmi : cuivre, or, nickel et un alliage cupronickel, le substrat polymère (710) est transparent et dans lequel le capteur de force et de proximité (601) comprend une zone centrale transparente (690). Procédé selon la revendication 8, dans lequel le laminé (702) comprend un film mince conducteur transparent (712) et comprend une étape de photogravure du film mince conducteur transparent (712) dans la zone centrale transparente (690) pour créer au moins une zone conductrice transparente (651) configurée en capteur capacitif. Procédé selon la revendication 8 dans lequel le film mince conducteur (711) est éliminé par photogravure dans la zone centrale transparente (690). Procédé selon la revendication 10, comprenant une micro-impression d’au moins une zone conductrice transparente (651) dans la zone centrale transparente (690) avec un polymère conducteur transparent, configurée pour créer un capteur capacitif. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la micro-impression dans la zone centrale transparente (690) est réalisée par jet d’encre. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la micro-impression dans la zone centrale transparente (690) est réalisée par sérigraphie.