Brevet FR3145231A1 — publié le 20240726

Porte de conteneur (30) comprenant un corps (31) cylindrique selon un axe principal de révolution (Ax), le corps (31) définissant également un logement (32) cylindrique borgne d’axe principal (Ax) et qui est ouvert en sa face frontale (33), le logement (32) comprenant une paroi (34) en saillie radiale de laquelle vient un jeu d’oreilles internes aptes à former une liaison baïonnette interne, la porte de conteneur (30) comprenant également un plateau (40) monté à rotation autour de l’axe principal (Ax) relativement au corps (31), le plateau (40) comprenant en saillie radiale de sa périphérie un jeu d’oreilles externes aptes à former une liaison baïonnette externe, la porte de conteneur (30) étant équipée d’un dispositif d’accouplement en rotation (43) avec le plateau (40) qui est accessible depuis la face frontale (33). Figure pour l’abrégé : Figure 8 PORTE DE CONTENEUR POUR SYSTEME DE TRANSFERT ETANCHE L’invention concerne le transfert étanche d’objets depuis un conteneur étanche vers une cellule, avec un système de connexion à double porte. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans différents secteurs industriels, on effectue des tâches sous atmosphère confinée, pour protéger l’environnement par exemple de la radioactivité ou de la toxicité, ou encore pour effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique. Le transfert d’objets depuis un conteneur vers une cellule, sans rompre l'étanchéité, est assuré avec un dispositif de connexion à double porte, connu par exemple des document FR2695343 et US8950624. Un tel dispositif peut être utilisé pour le conditionnement de médicaments : une ligne de remplissage est alors installée dans la cellule, et des objets de petite taille tels que des bouchons de flacons sont transférés dans la cellule pour approvisionner cette ligne. La cellule est équipée d’une bride qui est fermée du côté intérieur par une porte de cellule montée sur une charnière équipant cette bride, et le conteneur est par exemple un sac dont l’embouchure est pourvue d’une autre bride équipée d’une porte de conteneur. La porte de conteneur comprend classiquement un corps cylindrique d’axe principal pourvu d’un logement cylindrique central défini par une paroi circonférentielle. Des oreilles internes viennent en saillie radiale interne pour former une liaison baïonnette. La connexion consiste à engager la bride du conteneur dans celle de la cellule, et à la faire pivoter sur elle-même, ce qui a pour effet de : – solidariser les deux brides l’une à l’autre en enclenchant une première liaison à baïonnette dite liaison bride-bride ; – solidariser les deux portes l’une à l’autre en enclenchant une deuxième liaison à baïonnette dite liaison porte-porte via les oreilles internes; – désolidariser la porte du conteneur de sa bride en désenclenchant une troisième liaison à baïonnette dite liaison bride-porte. Après connexion, la porte de cellule est pivotée vers l’intérieur pour l’ouvrir : la porte du conteneur étant alors rigidement solidarisée à celle de la cellule par la liaison porte-porte, elle est emmenée avec la porte de cellule pour l’extraire de la bride de conteneur. Lorsque les objets ont été transférés, la porte de cellule peut alors être rabattue contre cette ouverture avec la porte de conteneur qu’elle porte. Le conteneur est alors pivoté sur lui-même en sens inverse, ce qui a pour effet de : – solidariser la porte de conteneur à la bride de conteneur ; – désolidariser la porte de conteneur de la porte de cellule ; – désolidariser la bride de conteneur de la bride de cellule. Dans un tel dispositif, le pivotement du conteneur avec sa bride par rapport à la bride de cellule, pour les accoupler l’un à l’autre et pour les désaccoupler, nécessite que l’opérateur exerce des efforts importants. En effet, cette opération nécessite de faire pivoter le conteneur sur une étendue angulaire importante à l’encontre des efforts de frottement et d’actionnement des différentes liaisons à baïonnettes et de leurs joints d’étanchéité respectifs. De tels efforts exercés de manière répétitive peuvent fatiguer les opérateurs ce qui présente le risque d’un trouble musculo-squelettique. Le but de l’invention est d’apporter une solution pour remédier à cet inconvénient. A cet effet, on prévoit une porte de conteneur comprenant un corps cylindrique selon un axe principal de révolution, le corps définissant également un logement cylindrique borgne d’axe principal et qui est ouvert en sa face frontale, le logement comprenant une paroi en saillie radiale de laquelle vient un jeu d’oreilles internes aptes à former une liaison baïonnette interne. Selon l’invention, la porte comprenant également un plateau monté à rotation autour de l’axe principal relativement au corps, le plateau comprenant en saillie radiale de sa périphérie un jeu d’oreilles externes aptes à former une liaison baïonnette externe, la porte étant équipée d’un dispositif d’accouplement en rotation avec le plateau qui est accessible depuis la face frontale. Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : - le dispositif d’accouplement comprend une empreinte destinée à coopérer avec un profil homologue pour transmettre un couple de rotation autour de l’axe principal. - l’empreinte comprend un motif quadrilatéral ; - la porte comprend un dispositif de verrouillage en rotation autour de l’axe principal du plateau relativement au corps cylindrique ; - le dispositif de verrouillage comprend un pion monté à coulissement dans un logement du corps cylindrique et dont une extrémité est étagée et engagée dans une lumière du dispositif d’accouplement ; - le dispositif d’accouplement comprend au moins une butée s’étendant dans une gorge délimitée au moins en partie par un fond du logement, la paroi du logement et au moins une oreille interne du jeu d’oreilles interne ; - le dispositif d’accouplement comprend quatre butées s’étendant dans la gorge et qui sont solidaires d’un bras s’étendant diamétralement dans le logement ; - la porte comprend des moyens de rappel du plateau vers le corps ; - les moyens de rappel comprennent un élément élastique ; - les oreilles externes comprennent des moyens de verrouillage de la liaison à baïonnette externe ; - les moyens de verrouillage comprennent des encoches en retrait axial et/ou des protubérances en saillie axiale. - le corps comprend un dispositif de blocage en rotation du corps autour de l’axe principal ; - le dispositif de blocage comprend une patte en saillie radiale du corps ; L’invention concerne également une porte de cellule agencée pour collaborer avec le dispositif d’accouplement en rotation d’une porte telle que décrite ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier non limitatif de l’invention. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : est une vue schématique depuis l’intérieur d’une cellule pourvue d’une bride de cellule dont la porte est représentée fermée et qui est destinée à être reliée à une bride de conteneur munie d’une porte selon l’invention ; est une vue schématique en perspective de la cellule de la dont la porte est représentée ouverte; est une vue en perspective éclatée d’une bride de conteneur équipée d’une porte de conteneur selon un premier mode de réalisation de l’invention; est une vue en coupe de la bride et la porte de conteneur de la ; est une vue en perspective d’une première étape de liaison d’une bride de conteneur équipée d’une porte selon l’invention à une bride de cellule; est une vue en perspective d’une deuxième étape de liaison d’une bride de conteneur équipée d’une porte selon l’invention à une bride de cellule; est une vue en perspective d’une troisième étape de liaison d’une bride de conteneur équipée d’une porte selon l’invention à une bride de cellule. est une vue en coupe de la bride de conteneur équipée d’une porte de conteneur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective éclatée de la bride et de la porte de conteneur de la : est une vue en perspective de la porte de conteneur montée sur la bride de conteneur de la ; est une vue schématique en perspective d’une porte de conteneur selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; est une vue schématique en coupe de la porte de conteneur de la . EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 3, une cloison 1 de cellule est équipée d’une bride de cellule 2 dans laquelle est engagée une bride de conteneur 3 pourvue d’une porte de conteneur 30 à l’aide d’une première liaison baïonnette définie par un premier jeu de quatre oreilles de bride 2 de cellule non représentées et un premier jeu de quatre oreilles 3.1 à 3.4 de bride de conteneur 3 visibles en . Le conteneur en soi, non représenté, s’étend dans le prolongement de la bride 3, hors de la cellule, attendu qu’il peut s’agir d’un sac souple ou d’un boîtier rigide. Cette bride de cellule 2 présente une face interne 4 tournée vers l’intérieur de la cellule qu’elle équipe, et une face externe 7 tournée vers l’extérieur de la cellule qu’elle équipe et à laquelle est accouplée la bride de conteneur 3. La bride de cellule 2 est pourvue du côté intérieur de la cellule d’une charnière 14 sur laquelle est montée une porte de cellule 15 visible sur les figures 1 et 2. Cette porte de cellule 15 présente une face externe 8 tournée vers l’extérieur de la cellule 2. La porte 15 en tant que telle est liée à la charnière 14 par l’intermédiaire d’un bras 16 ayant une extrémité rigidement solidarisée à un élément rotatif de la charnière 14 et un corps fixé à la porte 15. La porte 15 comprend, un bloc de verrouillage équipé d’une came 21, ou engorgeoir, qui vient en saillie radiale du côté opposé à la charnière 14. La porte 15 comprend également une première empreinte parallélépipédique carrée 17 qui vient en retrait de la face 8 de la porte 15. La porte 15 comprend quatre pattes externes 15.1 à 15.4 de porte de cellule 15 qui viennent en saillie radiale de la porte 15 vers l’axe principal AX. La porte de cellule 15 s’ouvre vers l’intérieur de la cellule pour libérer l’ouverture centrale 18 de la bride 2, comme dans la configuration de la . Cette porte 15 peut aussi occuper une position rabattue sur l’ouverture 18 pour la fermer, ce qui correspond à la configuration de la . Comme visible sur les figures 1 et 2, la charnière 14 s’étend selon un axe AY qui est parallèle à la cloison 1 et qui est ici orienté verticalement. La bride de cellule 2 est équipée d’un dispositif de verrouillage comprenant un verrou rotatif 19 pour sélectivement coopérer avec la came 21. Le verrou rotatif 19 est situé à l’opposé de la charnière 14, et il dépasse de la face interne 4 en étant apte à pivoter autour d’un axe parallèle à l’axe AX, ce verrou 19 comportant un doigt 22 s’étendant parallèlement à la face 4 et qui est apte à coopérer avec la came 21. Lorsque la porte 15 est rabattue, la came 21 se situe en vis-à-vis du verrou 19, de sorte qu’un pivotement du verrou 19 autour de son axe permet d’engager son doigt 22 dans cette came 21, de manière à verrouiller la porte. Une rotation en sens inverse du verrou 19 permet de désengager son doigt 22, pour libérer la came 21 et permettre une l’ouverture de la porte 15 et la libération de l’ouverture 18. Comme visible en , la bride de conteneur 3 est de forme annulaire et comprend une face interne cylindrique 5 qui définit un passage interne 6. Le passage interne 6 comporte quatre pattes internes 10 à 13 régulièrement réparties autour d’un axe principal AX central de la bride 3 et qui dépassent radialement vers l’axe AX. Les pattes internes 10 à 13 s’étendent sur des secteurs angulaires, centrés sur l’axe AX, de trente degrés. Comme visible en , la face de la patte 10 qui fait face au passage interne 6 comprend une encoche 10.1 en forme de pyramide tronquée et qui vient en retrait de ladite face. Les pattes internes 11, 12 et 13 comprennent respectivement des encoches 11.1, 12.1 et 13.1 similaires. Comme visible en , la porte de conteneur 30 comprend un corps 31 cylindrique de révolution selon l’axe AX. Le corps 31 définit également un logement cylindrique 32 borgne d’axe AX et qui est ouvert en la face frontale 33 du corps 31. Le logement 32 est délimité par un fond 32.1 et par une paroi 34 en saillie radiale de laquelle vient un jeu de quatre oreilles internes 35, 36, 37 et 38 aptes à former une liaison baïonnette interne avec les pattes externes 15.1 à 15.4 de la porte de cellule 15. La porte 30 comprend également un plateau 40 monté en rotation autour de l’axe AX relativement au corps 31 et qui s’étend face à une face arrière 33.1 du corps 31 opposée à la face frontale 33. A cette fin, le plateau 40 comprend une protrusion 41 cylindrique axiale qui est reçue dans un palier 39 cylindrique central du corps 31. Une vis 42, qui s’étend à travers la protrusion 41 et le palier 39, lie en rotation le plateau 40 et un capuchon 43 situé du côté de la face frontale 33 du corps 31. Le capuchon 43 est pourvu en son sommet d’une deuxième empreinte 44 parallélépipédique carrée qui vient en saillie d’une face supérieure 45 du capuchon 43. La deuxième empreinte 44 est complémentaire de la première empreinte 17. Un premier ressort 46 hélicoïdal interposé entre le corps 31 et le capuchon 43 rappelle le plateau 40 vers le corps 31. Un joint 59 au niveau du palier 39 assure l’étanchéité entre le corps 31 et le plateau 40. Le plateau 40 comprend en saillie radiale de sa périphérie 47 un jeu de quatre oreilles externes 48, 49, 50 et 51 aptes à former une liaison baïonnette externe avec les pattes internes 10 à 13. Comme visible en , la face de l’oreille 48 qui fait face au corps 31 comprend un téton 48.1 en forme de pyramide tronquée et qui vient en saillie axiale de ladite face. Les oreilles 49, 50 et 51 comprennent respectivement des tétons 49.1, 50.1 et 51.1 similaires. Le corps 31 comprend quatre pattes d’arrêt externes 55 à 58 régulièrement réparties en saillie radiale du corps 31 autour de l’axe AX. Deux de ces pattes d’arrêt externes 56 et 57 sont visibles sur la . Les pattes d’arrêt externes 55 à 58 dépassent radialement du pourtour externe circulaire du corps 31 pour pouvoir s’engager chacune entre deux pattes internes 10 à 13 contiguës de la bride 3 sur lesquelles elles viennent en appui, comme dans la configuration de la . Les pattes d’arrêt 55 à 58 bloquent ainsi une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3. En référence aux figures 5 à 7, la connexion de la bride de conteneur 3 à la cellule consiste à engager les oreilles 3.1 à 3.4 de la bride de conteneur 3 dans la bride de cellule 2 (figures 5 et 6), puis à faire pivoter la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, par exemple au moyen de deux poignées de préhension non représentées ( ). Lors de l’opération d’approche de la bride de conteneur 3 de la bride de cellule 2 ( ), la deuxième empreinte 44 du capuchon 43 est reçue dans la première empreinte 17 de la porte de cellule 15, ce qui accouple en rotation la porte de cellule 15 et le plateau 40. Lorsque la bride de conteneur 3 est insérée dans la bride de cellule 2, l’effort d’appui exercé par la porte 15 sur le capuchon 43 à l’encontre du premier ressort 46 provoque une translation du plateau 40 relativement au corps 31 selon une direction parallèle à l’axe AX. Les tétons 48.1, 49.1, 50.1 et 51.1 sont respectivement dégagés des encoches 10.1, 11.1, 12.1 et 13.1 et le corps 31 est alors libre en rotation relativement au plateau 40 ( ). Un mouvement de rotation est alors appliqué à la bride 3 de conteneur (ici une rotation de soixante degrés dans le sens horaire selon la représentation de la ), et au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes : - la première liaison à baïonnette, également appelée liaison bride-bride et non visible sur les figures, s’enclenche pour solidariser la bride de conteneur 3 à la bride de cellule 2 ( ). Cette première liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen d’accouplement des deux brides; - les pattes externes 15.1 à 15.4 de la porte de cellule 15 coopèrent avec les oreilles internes 35 à 38 de la porte 30 de conteneur pour enclencher la liaison à baïonnette interne, également appelée liaison porte-porte et non visible sur les figures. La liaison à baïonnette interne solidarise la porte de conteneur 30 à la porte de cellule 15. Cette deuxième liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur et la porte de cellule ; - la deuxième empreinte 44 engagée dans la première empreinte 17 immobilise une rotation autour de l’axe AX du plateau 40 relativement à la porte de cellule 15. Les pattes d’arrêt 55 à 58 en contact avec les pattes internes 10 à 13 bloquent une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3. Ainsi, lors du mouvement de rotation de la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, le plateau 40 reste fixe relativement à la bride de cellule 2 et le corps 31 effectue une rotation relativement au plateau 40 ce qui a pour effet d’amener les pattes d’arrêt 55 à 58 face aux oreilles 48 à 51 et de désenclencher la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 3. Une fois l’opération d’accouplement de la porte de conteneur 30 avec la porte de cellule 15 achevée, l’ouverture de la porte de cellule 15 permet de libérer l’ouverture centrale 18 en emmenant avec elle la porte de conteneur 30, ce qui correspond à la situation de la . De la même manière, lorsque le transfert a été réalisé, la porte de cellule 15 est rabattue avant d’actionner le verrou 19 pour la bloquer à son état fermé. L’opérateur pivote alors le conteneur 3 en sens inverse, pour enclencher la liaison à baïonnette externe du plateau 40 sur le conteneur 3 afin de solidariser la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 3, désenclencher la liaison baïonnette interne afin de désolidariser la porte de conteneur 30 de la porte de cellule 15, et pour désenclencher la liaison entre la bride de cellule 2 et la bride de conteneur 3 afin de libérer cette dernière. On obtient ainsi un conteneur dont l’agencement particulier de la porte 30 permet une réduction considérable de l’effort global à appliquer par un opérateur pour surmonter les frottements induits par les liaisons à baïonnette en réduisant drastiquement les frottements induits par la désolidarisation de la porte 30 de la bride de conteneur 3. Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à celle-ci dans la description qui suit d’un deuxième et d’un troisième mode de réalisation de l’invention. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représenté en figures 8 et 9, la porte de conteneur 30 comprend un dispositif 60 de verrouillage en rotation autour de l’axe principal (AX) du plateau 40 relativement au corps cylindrique 31. Le dispositif de verrouillage 60 comprend un pion 61 monté à coulissement dans un logement 62 du corps cylindrique 31. Le pion 61 est de forme cylindrique et comprend une portion inférieure 63 dont l’extrémité libre est engagée dans le logement 62 et sur laquelle un deuxième ressort 64 applique un effort tendant à sortir le pion 61 du logement 62. La portion supérieure 65 du pion 61 est étagée et comprend un premier tronçon 66 de diamètre sensiblement égal à celui du logement 62. Le tronçon 66 est surmonté d’un deuxième tronçon 67 de diamètre sensiblement inférieur au diamètre du tronçon 66. Le capuchon 43 est pourvu d’une lumière 68 centrée sur l’axe AX et qui décrit un secteur angulaire de trente degrés autour de l’axe AX. La lumière 68 comprend une première extrémité 68.1 et une deuxième extrémité 68.2. La première extrémité 68.1 comprend une empreinte cylindrique 69 agencée pour accueillir le tronçon 66. En l’absence de liaison avec une porte de cellule 15, le pion 61 est repoussé par le ressort 64 et le tronçon 66 est engagé dans l’empreinte 69. Le tronçon 66 engagé dans l’empreinte 69 bloque une rotation du plateau 40 relativement au corps 31 et la porte de conteneur 3 est verrouillée sur la bride de conteneur par la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte. Lors de l’opération d’approche de la bride de conteneur 3 et de la bride de cellule 2, la deuxième empreinte 44 du capuchon 43 est reçue dans la première empreinte 17 de la porte de cellule 15. Le pion 61 est alors repoussé par la première empreinte 17 dans le logement 62 à l’encontre de l’effet du ressort 64 et le tronçon 66 est repoussé hors de l’empreinte 69. La porte de cellule 15 et le plateau 40 sont alors accouplé en rotation. Un mouvement de rotation est alors appliqué à la bride 3 de conteneur (ici une rotation de soixante degrés dans le sens horaire selon la représentation de la ), et au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes : - la première liaison à baïonnette, également appelée liaison bride-bride et non visible sur les figures, s’enclenche pour solidariser la bride de conteneur 3 à la bride de cellule 2 via les oreilles 3.1 à 3.4. Cette première liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen d’accouplement des deux brides; - les pattes externes 15.1 à 15.4 de la porte de cellule 15 coopèrent avec les oreilles internes 35 à 38 de la porte 30 de conteneur pour enclencher la liaison à baïonnette interne, également appelée liaison porte-porte et non visible sur les figures. La liaison à baïonnette interne solidarise la porte de conteneur 30 à la porte de cellule 15. Cette deuxième liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur et la porte de cellule ; - Après une rotation de trente degrés, le pion 61 arrive en butée sur l’extrémité 68.2 de la lumière 68. Ainsi, lors de la poursuite du mouvement de rotation de la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, le plateau 40 reste fixe relativement à la bride de cellule 2 et le corps 31 effectue une rotation relativement au plateau 40 ce qui a pour effet d’amener les pattes d’arrêt 55 à 58 face aux oreilles 48 à 51 et de désenclencher la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 3. Une fois l’opération d’accouplement de la porte de conteneur 30 avec la porte de cellule 15 achevée, l’ouverture de la porte de cellule 15 permet de libérer l’ouverture centrale 18 en emmenant avec elle la porte de conteneur 30, ce qui correspond à la situation de la . De la même manière, lorsque le transfert a été réalisé, la porte de cellule 15 est rabattue avant d’actionner le verrou 19 pour la bloquer à son état fermé. L’opérateur pivote alors le conteneur 3 en sens inverse, pour enclencher la liaison à baïonnette externe du plateau 40 sur le conteneur 3 afin de solidariser la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 3, désenclencher la liaison baïonnette interne afin de désolidariser la porte de conteneur 30 de la porte de cellule 15, et pour désenclencher la liaison entre la bride de cellule 2 et la bride de conteneur 3 afin de libérer cette dernière. Selon un troisième mode de réalisation de l’invention représenté en figures 11 et 12, le dispositif d’accouplement 70 comprend un bras 71 diamétral solidaire en rotation du plateau 40 via la vis 42. Le bras 71 comprend une première extrémité 72 en saillie axiale de laquelle viennent une première butée 73 et une deuxième butée 74. La butée 73 s’étend dans une première gorge 80 délimitée par le fond 32.1 du logement 32, la paroi 34 et l’oreille 38. La butée 74 s’étend dans une deuxième gorge 81 délimitée par le fond 32.1 du logement 32, la paroi 34 et l’oreille 37. Le bras 71 comprend une deuxième extrémité 75 diamétralement opposée à l’extrémité 72 et en saillie axiale de laquelle viennent une troisième butée 76 et une quatrième butée 77. La butée 76 s’étend dans une troisième gorge 83 délimitée par le fond 32.1 du logement 32, la paroi 34 et l’oreille 35. La butée 77 s’étend dans une quatrième gorge 82 délimitée par le fond 32.1 du logement 32, la paroi 34 et l’oreille 36. La porte de conteneur 30 selon ce troisième mode de réalisation est prévue pour coopérer avec une porte de cellule 15 dont la face externe 8 est plane, dépourvue d’empreinte 17. En l’absence de liaison avec la porte de cellule 15, le pion 61 est repoussé par le ressort 64 et le tronçon 66 est engagé dans l’empreinte 69. Le tronçon 66 engagé dans l’empreinte 69 bloque une rotation du plateau 40 relativement au corps 31 et la porte de conteneur 3 est verrouillée sur la bride de conteneur par la liaison à baïonnette externe. Lors de l’engagement de la bride de conteneur 3 et de la bride de cellule 2, le pion 61 est repoussé par la face externe 8 de la porte 15 dans le logement 62 à l’encontre de l’effet du ressort 64 et le tronçon 66 est repoussé hors de l’empreinte 69. La patte externe 15.1 de la porte de cellule 15 vient s’engager entre les oreilles 37 et 38 et la patte externe 15.3 de la porte de cellule 15 vient s’engager entre les oreilles 35 et 36. La patte externe 15.1 se situe donc entre les butées 73 et 74, la patte externe 15.3 se situe entre les butées 76 et 77. Lorsqu’un mouvement de rotation est appliqué à la bride 3 de conteneur (ici une rotation de soixante degrés dans le sens horaire selon la représentation de la ), les pattes 15.1 et 15.3 viennent respectivement en appui sur les butées 73 et 77 et les entraînent respectivement en rotation dans les gorges 80 et 82. La rotation de la bride 3 entraine une rotation du plateau 40, et au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes : - la première liaison à baïonnette, également appelée liaison bride-bride et non visible sur les figures, s’enclenche pour solidariser la bride de conteneur 3 à la bride de cellule 2 via les oreilles 3.1 à 3.4. Cette première liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen d’accouplement des deux brides; - les pattes externes 15.1 à 15.4 de la porte de cellule 15 coopèrent avec les oreilles internes 35 à 38 de la porte 30 de conteneur pour enclencher la liaison à baïonnette interne, également appelée liaison porte-porte et non visible sur les figures. La liaison à baïonnette interne solidarise la porte de conteneur 30 à la porte de cellule 15. Cette deuxième liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen pour solidariser et désolidariser la porte de conteneur et la porte de cellule ; - après une rotation de trente degrés, le pion 61 arrive en butée sur l’extrémité 68.2 de la lumière 68. Ainsi, lors de la poursuite du mouvement de rotation de la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, le plateau 40 reste fixe relativement à la bride de cellule 2 et le corps 31 effectue une rotation relativement au plateau 40 ce qui a pour effet d’amener les pattes d’arrêt 55 à 58 face aux oreilles 48 à 51 et de désenclencher la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 3. Une fois l’opération d’accouplement de la porte de conteneur 30 avec la porte de cellule 15 achevée, l’ouverture de la porte de cellule 15 permet de libérer l’ouverture centrale 18 en emmenant avec elle la porte de conteneur 30, ce qui correspond à la situation de la . De la même manière, lorsque le transfert a été réalisé, la porte de cellule 15 est rabattue avant d’actionner le verrou 19 pour la bloquer à son état fermé. L’opérateur pivote alors le conteneur 3 en sens inverse et les pattes 15.1 et 15.3 viennent respectivement en appui sur les butées 74 et 76 pour entrainer le plateau 40. Ceci permet d’enclencher la liaison à baïonnette externe du plateau 40 sur le conteneur 3 afin de solidariser la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 3, désenclencher la liaison baïonnette interne afin de désolidariser la porte de conteneur 30 de la porte de cellule 15, et pour désenclencher la liaison entre la bride de cellule 2 et la bride de conteneur 3 afin de libérer cette dernière. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, - bien qu’ici l’empreinte soit un parallélépipède de section carré, l’invention s’applique également à d’autres types de motifs d’empreinte comme par exemple d’autres déclinaisons d’un motif quadrilatéral tel qu’un rectangle, un losange ou une forme quelconque, l’empreinte peut également adopter un motif triangulaire ou polygonal, l’empreinte pouvant être en saillie ou en retrait de la face supérieure du capuchon ; - bien qu’ici le dispositif d’accouplement comprenne une empreinte carrée destinée à coopérer avec une empreinte homologue de la porte de conteneur, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs d’accouplement accessible depuis la face frontale du corps de porte comme par exemple un dispositif ne nécessitant pas de modification de la porte de cellule et pour lequel l’accouplement se fait par friction via un disque de friction monté sur le capuchon ; - bien qu’ici les oreilles externes comprennent des tétons en forme de pyramide tronquée, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de verrouillage de la liaison à baïonnette externe comme par exemple des tétons cylindriques ou tout autre type de protubérances en saillie axiale ou encore des encoches parallélépipédiques en retrait axial ou de forme quelconque ; - bien qu’ici la porte de conteneur comprenne un ressort hélicoïdal, l’invention s‘applique également à d’autres types de moyen de rappel qui peuvent être des moyens de rappel de type élastique comme par exemple un bloc d’élastomère, des rondelles Belleville ou un moyen de rappel dépourvu d’élément élastique tel qu’un aimant par exemple ; - bien qu’ici les oreilles externes comprennent des tétons en forme de pyramide tronquée, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de verrouillage de la liaison bride-porte (ou baïonnette externe) comme par exemple des tétons cylindriques ou tout autre type de protubérances en saillie axiale ou encore des encoches parallélépipédiques en retrait axial ou de forme quelconque ; - bien qu’ici le corps comprenne quatre pattes d’arrêt externes, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs de blocage en rotation du corps, comme par exemple une unique patte d’arrêt ; - bien qu’ici les opérations de liaison et de désolidarisation du conteneur et de la bride de cellule requièrent une rotation relative du conteneur et de la bride de cellule d’une amplitude de soixante degrés, l’invention s’applique également à d’autres valeurs de l’amplitude angulaire comme par exemple une amplitude de trente degrés ; - bien qu’ici le bras diamétral comprenne quatre butées, l’invention s’applique également à un bras comprenant un nombre différent de butées comme par exemple une seule butée, deux, trois ou plus de quatre. Porte de conteneur (30) comprenant un corps (31) cylindrique selon un axe principal de révolution (AX), le corps (31) définissant également un logement (32) cylindrique borgne d’axe principal (AX) et qui est ouvert en la face frontale (33) du corps (31), le logement (32) comprenant une paroi (34) en saillie radiale de laquelle vient un jeu d’oreilles internes (35-38) aptes à former une liaison baïonnette interne, la porte de conteneur (30) comprenant également un plateau (40) monté à rotation autour de l’axe principal (AX) relativement au corps (31), le plateau (40) s’étendant face à une face arrière (33.1) opposée à la face frontale (33) et comprenant en saillie radiale de sa périphérie (47) un jeu d’oreilles externes (48-51) aptes à former une liaison baïonnette externe, la porte de conteneur (30) étant équipée d’un dispositif d’accouplement en rotation (70, 43) avec le plateau (40) qui est accessible depuis la face frontale (33). Porte de conteneur (30) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d’accouplement (70, 43) comprend une empreinte (44) destinée à coopérer avec un profil homologue pour transmettre un couple autour de l’axe principal (AX). Porte de conteneur (30) selon la revendication 2, dans laquelle l’empreinte (70, 44) comprend un motif quadrilatéral. Porte de conteneur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de verrouillage en rotation autour de l’axe principal (AX) du plateau relativement au corps cylindrique. Porte de conteneur (30) selon la revendication 4, dans laquelle le dispositif de verrouillage comprend un pion monté à coulissement dans un logement du corps cylindrique et dont une extrémité est étagée et engagée dans une lumière du dispositif d’accouplement. Porte de conteneur (30) selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle le dispositif d’accouplement (70) comprend au moins une butée s’étendant dans une gorge délimitée au moins en partie par un fond (32.1) du logement (32), la paroi (34) du logement et au moins une oreille interne du jeu d’oreilles interne. Porte de conteneur (30) selon la revendication 6, dans laquelle le dispositif d’accouplement (70) comprend quatre butées (73, 74, 76, 77) s’étendant dans la gorge et qui sont solidaires d’un bras (71) s’étendant diamétralement dans le logement (32). Porte de conteneur (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant des moyens de rappel (46) du plateau (40) vers le corps (31). Porte de conteneur (30) selon la revendication 8, dans laquelle les moyens de rappel (46) comprennent un élément élastique (46). Porte de conteneur (30) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les oreilles externes (48-51) comprennent des moyens de verrouillage (48.1-51.1) de la liaison à baïonnette externe. Porte de conteneur (30) selon la revendication 10, dans laquelle les moyens de verrouillage (48.1-51.1) comprennent des encoches en retrait axial et/ou des protubérances (48.1-51.1) en saillie axiale. Porte de conteneur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, le corps (31) comprend un dispositif de blocage (55-58) en rotation du corps (31) autour de l’axe principal et le dispositif de blocage (55-58) comprend une patte (55-58) en saillie radiale du corps (31). Porte de cellule (15) agencée pour collaborer avec le dispositif d’accouplement en rotation (43) d’une porte de conteneur (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes.