Brevet FR3151005A1 — publié le 20250117

L’invention porte sur un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran (4) tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile (1) d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra (3) embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion de la commande d’une fonctionnalité de surveillance de type « dash cam » au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des interfaces homme-machine des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile embarquant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Certains véhicules automobiles modernes sont équipés d’un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité d’aide au stationnement, en utilisant pour cela une caméra pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule et un écran agencé dans l’habitacle qui permet au conducteur de visualiser les abords du véhicule. En outre, les obligations légales en vigueur dans certains territoires imposent que le système d’aide à la conduite de tout nouveau véhicule commercialisé fournisse une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur, qui est mise en œuvre en utilisant une caméra qui filme le conducteur durant la conduite et des composants logiciels configurés pour détecter une baisse de l’attention du conducteur. Pour renseigner le conducteur au sujet du fonctionnement de ce type de fonctionnalité, certains constructeurs ont choisi de configurer les interfaces homme-machine des véhicules pour qu’un pictogramme soit affiché au sein de l’interface graphique diffusée sur un écran agencé dans l’habitacle, par exemple d’une couleur lorsque la fonctionnalité est active, d’une autre lorsqu’elle est inactive et de manière intermittente lorsque la fonctionnalité est en veille ou indisponible. En outre, il existe des situations dans lesquelles les conducteurs peuvent souhaiter mémoriser des séquences vidéo de l’environnement de leur véhicule, notamment lorsqu’ils sont victimes ou témoins de comportements de conduite délictuels d’autres conducteurs. Pour satisfaire ce souhait, on trouve dans le commerce ce que l’on appelle des « dash cams », qui ne sont autre que des caméras configurées pour filmer en continu et mémoriser de manière incrémentale des séquences vidéo, éventuellement en ayant la capacité de détecter des événements anormaux caractéristiques d’un accident (e.g. chocs, décélération brutales, embardées, etc.). Cependant, en dehors des dash cams, qui nécessitent d’être installées par chaque propriétaire de véhicule, aucune autre solution n’est aujourd’hui disponible pour permettre à un conducteur de pouvoir mémoriser à la volée des séquences vidéo de l’environnement de son véhicule, et ce d’une manière facile et pratique. De ce point de vue, les interfaces homme-machine des véhicules automobiles souffrent d’une déficience sur le plan de leur ergonomie. L’invention souhaite résoudre cette problématique. Elle a en particulier pour but de procurer une solution pour permettre à un conducteur de pouvoir mémoriser à tout instant une séquence vidéo de l’environnement de son véhicule, et ce, d’une manière simple et pratique, en particulier sans avoir besoin d’installer quelconque équipement supplémentaire. Par ce biais, l’invention a pour objectif d’améliorer l’ergonomie des interfaces homme machine des véhicules automobiles. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si un appui est effectué au niveau d’un pictogramme relatif à une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule qui est affiché sur l’écran ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, causer l’activation d’un enregistrement vidéo en continu, la mémorisation d’une séquence vidéo ou la diffusion sur l’écran d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée en fonction du type d’appui et de la cinétique du véhicule à l’instant courant. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à causer l’activation d’un enregistrement vidéo en continu dès lors qu’il est établi qu’un premier appui long est effectué au niveau dudit pictogramme (5) tandis que le véhicule se déplace. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à causer la mémorisation d’une séquence vidéo d’une durée prédéfinie dès lors qu’il est établi qu’un second appui long est effectué au niveau dudit pictogramme consécutivement audit premier appui tandis que le véhicule se déplace. Selon encore une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à provoquer la diffusion sur l’écran d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée dès lors qu’il est établi que le véhicule est à l’arrêt. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, dans lesquels : est un schéma illustrant un véhicule automobile selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est classiquement équipé d’un système d’aide à la conduite 2, qui fournit de manière conventionnelle une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant une caméra 3 afin de permettre au conducteur de visualiser l’environnement du véhicule sur un écran 4 d’une interface homme-machine du véhicule. Sur cet écran 4 tactile est également affiché un pictogramme 5 qui permet au conducteur de prendre connaissance d’un état de fonctionnement d’une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur fournie par le système d’aide à la conduite 2. Le véhicule 1 selon l’invention est aussi équipé de manière conventionnelle d’une boite de vitesses 6, préférentiellement automatique, et un frein de stationnement 7, préférentiellement électrique. De manière avantageuse, il embarque en plus un dispositif 100 de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran au sens de la présente invention, tel que décrit ci-après, qui met en œuvre un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le conducteur peut selon les situations activer un enregistrement en continu de l’environnement du véhicule 1, mémoriser une séquence vidéo ou provoquer l’affichage de séquences vidéo préalablement mémorisées, et ce d’une manière on ne peut plus aisée puisqu’elle consiste à effectuer un simple appui sur le pictogramme 5 qui renseigne de l’état de fonctionnement de la fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur qui est affiché sur l’écran 4 de l’interface homme-machine du véhicule 1. Comme on le verra plus bas, c’est de cette manière que l’invention contribue à une amélioration de l’ergonomie de l’interface homme-machine du véhicule 1 selon l’invention en permettant les mêmes fonctions principales que celles fournies par une dash cam traditionnelle. Le dispositif 100 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit essentiellement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, avec un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit plus bas, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le système d’aide à la conduite 2, avec la caméra 3, directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite 2, avec l’interface homme-machine du véhicule, notamment l’écran 4 que celle-ci inclut, avec la boite de vitesses 6 et avec le frein de stationnement 7. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partiellement ou intégralement partie de l’interface homme-machine du véhicule. Par conséquent, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si un appui a été effectué au niveau du pictogramme 5 qui est affiché sur l’écran 4, il peut causer la diffusion d’un contenu visuel sur l’écran 4 et il peut déterminer la cinétique du véhicule (i.e. si celui-ci est à l’arrêt ou en mouvement). Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3. La illustre sous forme d’un organigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un appui a été effectué au niveau du pictogramme 5 relatif à la fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur qui est affiché sur l’écran 4. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention surveille en permanence si un appui, par exemple un appui d’un doigt, est effectué sur le pictogramme 5, comme illustré schématiquement au moyen de la main illustrée sur la . Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec l’interface homme-machine du véhicule. Alternativement, il interagit directement avec l’écran 4. Ainsi, grâce à cette première étape 201 du procédé, la commande de la fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule est avantageusement possible de manière extrêmement simple puisqu’elle consiste pour le conducteur à effectuer un simple appui sur le pictogramme 5. Et lorsqu’il établit qu’un tel appui a été effectué, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention cause l’activation d’un enregistrement vidéo en continu, la mémorisation d’une séquence vidéo ou la diffusion sur l’écran d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée en fonction du type d’appui et de la cinétique du véhicule à l’instant courant. Plus spécifiquement, lorsqu’il établit qu’un premier appui long est effectué au niveau dudit pictogramme 5 tandis que le véhicule se déplace, en interagissant pour cela avec l’interface homme-machine 3 et le système d’aide à la conduite 2, possiblement avec la boite de vitesse 6 et/ou le frein de stationnement 7, le dispositif 100 selon l’invention cause l’activation d’un enregistrement vidéo en continu, autrement dit il déclenche la surveillance de l’environnement de conduite du véhicule. En variante, il cause également la diffusion sur l’écran 4 d’un contenu visuel indiquant l’activation de la surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, par exemple sous forme de texte. Ainsi, un utilisateur peut aisément déclencher la surveillance de l’environnement de conduite du véhicule d’un appui long effectué au niveau du pictogramme 5. Ensuite, lorsqu’il établit qu’un second appui long est effectué au niveau du pictogramme 5 consécutivement au premier appui tandis que le véhicule se déplace toujours, le dispositif 100 selon l’invention cause la mémorisation sur son support de stockage de données 102 d’une séquence vidéo d’une durée prédéfinie (e.g. 10mn). En variante, il cause également la diffusion sur l’écran 4 d’un contenu visuel indiquant la mémorisation d’une séquence, par exemple sous forme de texte. Ainsi, un utilisateur peut aisément mémoriser une séquence vidéo de l’environnement de conduite du véhicule d’un autre appui long effectué au niveau du pictogramme 5. Au contraire, lorsqu’il établit que le véhicule est à l’arrêt, en établissant par exemple que la boite de vitesses 6 est en position parking ou, dans le cas d’une boite de vitesses manuelle, sur la position neutre tandis que le frein de stationnement 7 est enclenché, et/ou en interagissant avec le système d’aide à la conduite 2, le dispositif 100 selon l’invention cause la diffusion sur l’écran 4 d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée. Il offre ainsi une capacité de visualisation, semblable à celle fournie par les galeries de visualisation de vidéos de la plupart des dash cams traditionnelles. Ainsi, un utilisateur peut profiter d’un temps de repos pour visualiser sur l’écran 4 une ou plusieurs séquences vidéo qui ont été préalablement mémorisées. Ainsi, grâce à cette deuxième étape 202 du procédé, les fonctions principales d’une dash cam traditionnelle sont fournies par le dispositif 100 selon l’invention. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un conducteur d’un véhicule automobile de pouvoir mémoriser à la volée une ou plusieurs séquences vidéo de l’environnement de son véhicule, et ce, d’une manière on ne peut plus simple et pratique, notamment sans avoir besoin d’installer quelconque équipement supplémentaire. Par ces moyens, l’invention améliore donc notablement l’ergonomie des interfaces homme machine des véhicules automobiles sur le plan de la surveillance de leur environnement durant la conduite. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de la commande au moyen d’un écran (4) tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra (3) embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran (4), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si un appui est effectué au niveau d’un pictogramme (5) relatif à une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur fournie par un système d’aide à la conduite (2) du véhicule qui est affiché sur l’écran (4) ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, causer l’activation d’un enregistrement vidéo en continu, la mémorisation d’une séquence vidéo ou la diffusion sur l’écran d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée en fonction du type d’appui et de la cinétique du véhicule à l’instant courant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à causer l’activation d’un enregistrement vidéo en continu dès lors qu’il est établi qu’un premier appui long est effectué au niveau dudit pictogramme (5) tandis que le véhicule se déplace. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à causer la mémorisation d’une séquence vidéo d’une durée prédéfinie dès lors qu’il est établi qu’un second appui long est effectué au niveau dudit pictogramme consécutivement audit premier appui tandis que le véhicule se déplace. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à provoquer la diffusion sur l’écran d’au moins une séquence vidéo préalablement mémorisée dès lors qu’il est établi que le véhicule est à l’arrêt. Dispositif (100) de gestion de la commande au moyen d’un écran (4) tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile (1) d’une fonctionnalité de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule en utilisant une caméra (3) embarquée à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran (4), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.