Brevet FR3152421A1 — publié le 20250307

Un mandrin (2) pour machine de cintrage (1) s’étendant selon un axe de mandrin (M), le mandrin (2) étant configuré pour être inséré d’amont vers l’aval dans une canalisation, la canalisation ayant un tube extérieur dans lequel est monté un tube intérieur, un espace intercalaire étant défini entre le tube intérieur et le tube extérieur, le mandrin (2) comportant - un organe externe (21) configuré pour s’étendre dans l’espace intercalaire, - un organe interne (22), monté dans l’organe externe (21), configuré pour s’étendre dans le tube intérieur ; l’organe externe (21) comportant un corps externe (210) et au moins une rangée (R1-R3) de billes (4) positionnée dans un prolongement aval du corps externe (210), la rangée (R1-R3) de billes (4) étant reliée au corps externe (210) par un système de liaison (5) de manière à ce que les billes (4) puissent s’étendre dans l’espace intercalaire de la portion à cintrer de la canalisation. Figure de l’abrégé : Figure 5 Mandrin pour machine de cintrage d’une canalisation double paroi, machine de cintrage et procédé associés La présente invention concerne le domaine des canalisations destinées à être montées dans un circuit de fluide d’un aéronef, par exemple, dans un circuit de carburant. Plus précisément, l’invention concerne un mandrin pour machine de cintrage d’une canalisation double paroi. Dans un aéronef, un circuit de fluide comporte une pluralité de canalisations reliées mécaniquement et fluidiquement entre elles. De manière connue, chaque canalisation comprend un tube intérieur et un tube extérieur, pour le transport de fluides. Une telle canalisation est communément désignée « canalisation double paroi ». Une canalisation double paroi permet par exemple de limiter les fuites de carburant en cas d’endommagement du tube intérieur, en particulier dans des zones à risque comme une zone chaude pour le carburant ou des fuites de liquide dans des zones comprenant des dispositifs électriques par exemple. Lors de la mise en circulation du fluide dans le circuit de fluide, chaque canalisation est mise sous pression entrainant l’apparition d’efforts radiaux et longitudinaux. De plus, il peut exister des zones présentant un différentiel de température entre l’extérieur, et donc le tube extérieur, et le fluide circulant dans le tube intérieur entraînant également l’apparition d’efforts. Aussi, il est nécessaire de conserver un écartement régulier entre le tube intérieur et le tube extérieur pour permettre la dilatation du tube intérieur sans risquer de l’endommager. Lors du montage d’un circuit de fluide, les canalisations présentent chacune un profil prédéterminé pour suivre par exemple les courbures de la structure de l’aéronef ou contourner un équipement. Pour cela, chaque canalisation peut localement être courbée, on parle de cintrage. Pour permettre le cintrage d’une canalisation double paroi, il est nécessaire que les deux tubes soient mis en forme en même temps et soient positionnés de manière précise l’un par rapport à l’autre. Cela permet de conserver un écartement régulier prédéfini entre les parois du tube intérieur et les parois du tube extérieur sur toute la longueur des tubes. Dans l’art antérieur, il est connu d’insérer un manchon souple dans l’espace situé entre le tube intérieur et le tube extérieur afin de transmettre les efforts de cintrage du tube extérieur au tube intérieur lors du cintrage. Cependant, un tel manchon ne peut pas être retiré après cintrage et reste en place après le montage du circuit de fluide sur l’aéronef, augmentant de manière importante la masse du circuit de fluide, ce qui n’est pas souhaitable dans un environnement aéronautique dans lequel les contraintes de masse sont importantes. De plus, le manchon souple occupe l’espace situé entre le tube intérieur et le tube extérieur qui est destiné à collecter les éventuelles fuites de carburant. On connait également du document US2010018599A1 un procédé de fabrication d’une canalisation double paroi, dans lequel un matériau de remplissage, par exemple du corindon, est introduit entre le tube intérieur et le tube extérieur pour combler temporairement l’espace entre les tubes au cours de l’opération de cintrage et permettre leur mise en forme. Le matériau de remplissage est ensuite retiré après cintrage de manière pratique. La mise en œuvre des étapes de remplissage, de cintrage et de retrait du matériau de remplissage sont longues à mettre en œuvre, ce qui présente un inconvénient. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant une machine de cintrage d’une canalisation double paroi qui soit simple et fiable, tout en s’assurant de limiter la masse du circuit de fluide. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un mandrin pour machine de cintrage s’étendant selon un axe de mandrin, le mandrin étant configuré pour être inséré d’amont vers l’aval dans une canalisation ayant une portion à cintrer, la canalisation ayant un tube extérieur dans laquelle est monté un tube intérieur de manière à former une canalisation ayant une double paroi, un espace intercalaire étant défini entre le tube intérieur et le tube extérieur, le mandrin comportant : Un organe externe configuré pour s’étendre dans l’espace intercalaire, Un organe interne, monté dans l’organe externe, configuré pour s’étendre dans le tube intérieur, L’organe externe comportant un corps externe et au moins une rangée de billes positionnée dans un prolongement aval du corps externe, La rangée de billes étant reliée au corps externe par un système de liaison de manière à ce que les billes puissent s’étendre dans l’espace intercalaire de la portion à cintrer de la canalisation afin de guider la déformation du tube extérieur dans ladite portion à cintrer lors d’une opération de cintrage. Grâce à l’invention, les billes permettent avantageusement de transmettre les efforts de cintrage au tube intérieur de la canalisation de manière maitrisée. Les billes permettent de se déplacer de manière pratique dans l’espace intercalaire tout en demeurant proches les unes des autres grâce au système de liaison. Ainsi, on évite toute concentration des contraintes dans la portion à cintrer. La présence conjuguée d’un organe interne et d’un organe externe permet en outre de maitriser les efforts sur le tube intérieur. La mandrin permet de garantir un écartement régulier entre le tube intérieur et le tube extérieur, ce qui est avantageux lors de l’utilisation de la canalisation. On peut en outre réaliser plusieurs cintrages consécutifs en déplaçant le mandrin de manière pratique afin de former une canalisation suivant les courbures de la structure de l’aéronef. Enfin, le mandrin est retiré de la canalisation après cintrage et aucun organe ne reste à demeure dans la canalisation. Le fonctionnement et la masse de la canalisation ne sont ainsi pas pénalisés. Selon un aspect, les billes d’une rangée de billes sont réparties uniformément autour de l’axe de mandrin. Cela permet de réaliser un maintien de l’écartement uniforme lors de la transmission des efforts de cintrage. Selon un aspect, l’organe externe comporte au moins deux rangées de billes, de préférence, entre 2 et 4, étant espacées longitudinalement selon l’axe du mandrin. Cela permet de réaliser un cintrage uniforme et homogène adapté au domaine aéronautique. Selon un aspect, le système de liaison comporte une pluralité de lignes pour relier la au moins une rangée de billes au corps externe. Les billes sont ainsi reliées selon l’axe de mandrin mais demeurent libres de se déplacer. Selon un aspect, l’organe externe comporte au moins un organe de traction associé à au moins une ligne pour exercer un effort de traction vers le corps externe. Cela permet d’adapter la position des billes lors d’un cintrage entre le côté interne et le côté externe d’un cintre. Cela permet de garder les rangées regroupées, et permet à chaque ligne d’adapter sa longueur longitudinale à la longueur de la portion à cintrer, qui est plus longue à l’extérieur du cintrage qu’à l’intérieur. Selon un aspect, le système de liaison comporte au moins un anneau de liaison dans lequel sont montées les billes d’une même rangée. L’anneau de liaison permet d’assurer un positionnement des billes d’une même rangée, en particulier, en assurant un écartement homogène. Selon un aspect, l’anneau de liaison est monté en translation sur les lignes du système de liaison de manière à adapter l’écartement de la au moins une rangée de billes par rapport au corps externe lors du cintrage. Ainsi, l’écartement entre les rangées s’adapte de manière dynamique au cours d’un cintrage. Selon un aspect, l’organe interne comporte un corps interne rigide terminé à son extrémité aval par une partie flexible. Cela permet avantageusement de guider la déformation du tube intérieur. Selon un aspect, la partie flexible comporte une pluralité de lamelles. Selon un aspect, la partie flexible comporte une alternance de lamelles et de tenons afin de permettre une inclinaison maitrisée des lamelles lors d’un cintrage. Selon un aspect, la partie flexible s’étend en regard de la au moins une rangée de billes de manière à ce que les billes et la partie flexible guident ensemble la déformation du tube intérieur de la portion à cintrer lors d’une opération de cintrage. Le support est ainsi uniforme dans le tube intérieur et dans l’espace intercalaire. Selon un aspect, la partie flexible possède une longueur longitudinale égale à +/- 10% la longueur longitudinale de la au moins une rangée de billes. Selon un aspect, le mandrin comporte un pied de montage configuré pour être relié à un porte-mandrin d’une machine de cintrage. L’invention concerne également une machine de cintrage comportant un porte mandrin sur lequel est monté un mandrin tel que présenté précédemment, un organe de guidage et un organe de pliage configuré pour déplacer une portion de la canalisation afin de la déformer contre l’organe de guidage. L’invention concerne également un procédé de cintrage d’une canalisation ayant une portion à cintrer au moyen d’une machine de cintrage comprenant un mandrin tel que présenté précédemment, la canalisation ayant un tube extérieur dans laquelle est monté un tube intérieur, un espace intercalaire étant défini entre le tube intérieur et le tube extérieur, la canalisation comportant une première portion rectiligne s’étendant selon un premier axe, une deuxième portion rectiligne s’étendant selon un deuxième axe, la portion cintrée reliant la première portion rectiligne à la deuxième portion rectiligne, le première axe et le deuxième axe étant confondus, le procédé de cintrage comportant des étapes consistant à : Introduire le mandrin dans la canalisation, l’organe externe s’étendant dans l’espace intercalaire, l’organe interne s’étendant dans le tube intérieur, les billes de l’organe externe s’étendant dans la portion à cintrer, et Cintrer la portion à cintrer de la canalisation en maintenant fixe la première portion rectiligne et en déplaçant la deuxième portion rectiligne, les billes guidant la déformation du tube extérieur dans ladite portion à cintrer. Selon un aspect particulier, les tubes de la canalisation sont en matériau thermoplastique. Le procédé est particulièrement avantageux pour de tels tubes qui sont, par nature, plus fragiles que des tubes métalliques. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La FIG. 1 est une représentation schématique d’une canalisation double paroi rectiligne avant cintrage. La FIG. 2 est une représentation schématique d’une canalisation double paroi après cintrage. La FIG. 3 est une représentation schématique d’une canalisation rectiligne dans une machine à cintrer avant cintrage. La FIG. 4 est une représentation schématique de la canalisation de la FIG. 3 après cintrage. La FIG. 5 est une représentation schématique d’une vue en coupe de profil d’un mandrin de cintrage selon une forme de réalisation. La FIG. 6 est une représentation schématique rapprochée de la FIG. 5 . La FIG. 7 est une représentation schématique partielle d’un anneau de liaison. La FIG. 8 est une représentation schématique d’une vue en coupe longitudinale du mandrin de cintrage de la FIG. 5 positionné dans une portion à cintrer. La FIG. 9 est une représentation schématique d’une vue en coupe longitudinale du mandrin de cintrage de la FIG. 5 positionné dans la portion à cintrer après cintrage. La FIG. 10 est une représentation schématique d’une vue en coupe longitudinale d’un mandrin de cintrage selon une autre forme de réalisation positionné dans une portion à cintrer. La FIG. 11 est une représentation schématique d’une vue en coupe longitudinale du mandrin de cintrage de la FIG. 10 après cintrage. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention va être présentée pour le cintrage d’une canalisation double paroi, désignée par la suite « canalisation » par souci de clarté et de concision. Une telle canalisation 3 est destinée à être montée dans un circuit de fluide d’un aéronef, par exemple un circuit de carburant. En référence à la FIG. 1 , la canalisation 3 comprend un tube extérieur Te et un tube intérieur Ti, monté dans le tube extérieur Te. Le tube intérieur Ti et le tube extérieur Te sont concentriques et forment la double paroi de la canalisation 3. Avant son cintrage, chaque tube Te, Ti s’étend rectilignement suivant un axe longitudinal X. Par la suite, les termes intérieur et extérieur sont définis radialement par rapport à l’axe longitudinal X. Un espace intercalaire EI est défini entre le tube intérieur Ti et le tube extérieur Te. Cet espace intercalaire EI doit rester sensiblement constant malgré la présence de portions cintrées. Le tube intérieur Ti comporte une surface intérieure Ti1 et une surface extérieure Ti2 qui est opposée à la surface intérieure Ti1. De manière analogue, le tube extérieur Te comporte une surface intérieure Te1 et une surface extérieure Te2 qui est opposée à la surface intérieure Te1. De manière préférée, chaque tube Ti, Te possède une section circulaire mais il va de soi que toute section cylindrique pourrait convenir. De manière préférée, chaque tube Ti, Te est réalisé dans un matériau métallique. Un tel matériau est susceptible d’être endommagé lors d’un cintrage. Un des objectifs de la présente invention est de réaliser un cintrage contrôlé afin d’éviter tout endommagement conduisant à une mise au rebut. Suite à une opération de cintrage, comme illustré à la FIG. 2 , la canalisation 3 comporte une première portion rectiligne P1 s’étendant selon un premier axe X1, une deuxième portion rectiligne P2 s’étendant selon un deuxième axe X2 et une portion cintrée PC reliant la première portion rectiligne P1 à la deuxième portion rectiligne P2. On définit un angle de cintrage α comme l’écart angulaire entre les axes X1, X2 comme représenté à la FIG. 2 . En référence aux figures 3 et 4, il est représenté une machine de cintrage 1 selon une forme de réalisation de l’invention pour cintrer la canalisation 3 présentée précédemment. Dans cet exemple, la machine de cintrage 1 comporte un porte mandrin 10 sur lequel est monté un mandrin 2, un organe de guidage 11 et un organe de pliage 12 configuré pour déplacer une portion de la canalisation 3 afin de la déformer contre l’organe de guidage 11. L’organe de guidage 11 est connu de l’homme du métier et se présente de manière préférée sous la forme d’une enclume, appelée « pierre de cintreuse », ayant un profil adapté au cintrage à réaliser. Le profil est par exemple curviligne. Dans cet exemple, l’organe de guidage 11 possède une empreinte pour coopérer avec la surface extérieure du tube extérieur Te de la canalisation 3. Il va de soi que cela pourrait être différent. De manière analogue, l’organe de pliage 12 est connu de l’homme du métier et se présente de manière préférée sous la forme d’un bras commandé, par exemple, de manière hydraulique. De préférence, l’organe de pliage 12 comporte une empreinte pour coopérer avec la surface extérieure du tube extérieur Te de la canalisation 3. Il va de soi que cela pourrait être différent. Toujours en référence aux figures 3 et 4, le porte mandrin 10 comporte une extrémité proximale 10b et une extrémité distale 10a adaptée pour recevoir un mandrin 2 afin de le déplacer précisément dans la canalisation 3 selon l’axe longitudinal X. Dans cet exemple, la machine de cintrage 1 comporte en outre un module de déplacement commandable 13 qui est relié à l’extrémité proximale 10b du porte mandrin 10 afin de déplacer de manière précise et répétable le mandrin 2 dans une portion à cintrer PC de la canalisation 3. Cela est particulièrement avantageux pour réaliser des cintrages avec des hautes cadences de manière automatisée. Il va néanmoins de soi que le porte mandrin 10 pourrait être déplacé de manière manuelle. En référence à la FIG. 5 , il est représenté une forme de réalisation d’un mandrin 2 selon l’invention. Le mandrin 2 s’étend selon un axe de mandrin M orienté de l’amont vers l’aval sur la FIG. 5 . Le mandrin 2 comporte, dans cet exemple, un pied de montage 20 situé à l’amont et destiné à être relié au porte mandrin 10, en particulier, à son extrémité distale 10a. Le mandrin 2 présente une symétrie axiale selon l’axe de mandrin M de manière à coopérer avec une canalisation 3 ayant un symétrie axiale afin de réaliser un cintrage indépendamment de son orientation angulaire. Selon l’invention, en référence aux figures 5 et 6, le mandrin 2 comprend un organe externe 21 configuré pour s’étendre dans l’espace intercalaire EI ( FIG. 7 ) et un organe interne 22, monté dans l’organe externe 21 selon l’axe de mandrin M, configuré pour s’étendre dans le tube intérieur Ti ( FIG. 7 ). L’organe externe 21 possède une forme complémentaire à l’espace intercalaire EI et l’organe interne 22 possède une forme complémentaire à la cavité intérieure du tube intérieur Ti. Aussi, l’organe interne 22 présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de l’organe externe 21. Toujours en référence à la FIG. 5 , l’organe interne 22 comporte un corps interne rigide 220 terminé à son extrémité aval par une partie flexible 23. Dans cet exemple, le corps interne rigide 220 se présente sous la forme d’une pièce cylindrique, de préférence, pleine. A titre d’exemple, le corps interne rigide 220 possède un diamètre De légèrement inférieur au diamètre du tube intérieur Ti. La longueur du corps interne rigide 220 est variable et dépend de la longueur de la canalisation 3 et de la position longitudinale de la portion à cintrer PC. Le corps interne rigide 220 est réalisé dans un matériau rigide. Par exemple, le corps interne rigide 220 est réalisé en acier. Toujours en référence à la FIG. 5 , la partie flexible 23 comporte une pluralité de lamelles 231 afin de limiter les déformations du tube intérieur Ti dans la portion à cintrer PC. A cet effet, chaque lamelle 231 possède un diamètre De légèrement inférieur au diamètre du tube intérieur Ti. En particulier, les lamelles 231 ont un diamètre égal à celle du corps interne rigide 220. De manière préférée, les lamelles 231 ont une épaisseur longitudinale définie selon l’axe de mandrin M. Dans cet exemple, les lamelles 231 sont espacées les unes des autres selon l’axe de mandrin M d’une distance d’écartement non nulle. Cela permet avantageusement aux lamelles 231 de s’incliner par rapport à l’axe de mandrin M de manière à épouser la forme de la portion à cintrer PC lors d’un cintrage. De préférence, les lamelles 231 possèdent toute la même forme. Afin de relier ensemble les différentes lamelles 231 de la partie flexible 23 tout en leur permettant de s’incliner, la partie flexible 23 comporte une alternance de lamelles 231 et de tenons 232. Chaque tenon 232 est relié à son extrémité à une lamelle 231. Chaque tenon 232 possède une section, en particulier un diamètre, plus faible que le diamètre d’une lamelle 231. De manière préférée, une barre de liaison relie l’ensemble des lamelles 231, les tenons 232 correspondant aux portions de la barre de liaison positionnée entre deux lamelles adjacentes. De préférence, les lamelles 231 sont empilées les unes sur les autres selon l’axe de mandrin M. Il va de soi que la partie flexible 23 pourrait être formée de manière différente. Les tenons 232 permettent d’écarter les lamelles 231 d’une même distance d’écartement afin de fournir un support homogène tout en augmentant la flexibilité. Dans cet exemple, les lamelles 231 sont réalisées dans un matériau résistant à la pression de contact et résistant aux rayures, par exemple un thermoplastique ou un acier traité pour améliorer sa dureté. Par exemple, les lamelles 231 sont réalisées en acier traité. En référence à la FIG. 5 , la partie flexible 23 s’étend sur une longueur longitudinale L23 selon l’axe de mandrin M qui est adaptée à la longueur de la portion à cintrer PC. A titre d’exemple, la longueur longitudinale L23 est comprise entre 10 et 40% de la longueur de la portion à cintrer PC. Dans cet exemple, trois lamelles 231 sont représentées, mais il va de soi que leur nombre peut varier. De préférence, le nombre de lamelles 231 est compris entre 1 et 4. La partie flexible 23 permet de manière avantageuse de suivre la déformation du tube intérieur Ti lors du cintrage. Elle permet de supporter les efforts sur le tube intérieur Ti en le protégeant des déformations indésirables. Toujours en référence à la FIG. 5 , l’organe externe 21 comporte un corps externe 210, et plusieurs rangées R1-R3 de billes 4 positionnées dans un prolongement aval du corps externe 210 selon l’axe de mandrin M. Dans cet exemple, le corps externe 210 se présente sous la forme d’une pièce cylindrique creuse. A titre d’exemple, le corps externe 210 possède un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre du tube extérieur Te, et un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur du tube intérieur Ti ( FIG. 7 ). La longueur du corps externe 210 est variable et dépend de la longueur de la canalisation 3 et de la position de la portion à cintrer PC. De préférence, la longueur du corps externe 210 est égale à la longueur du corps interne rigide 220. Le corps externe 210 est réalisé dans un matériau rigide. Par exemple, le corps externe 210 est réalisé en acier. Le corps externe 210 possède une épaisseur radiale Er légèrement inférieure à la distance séparant la surface externe Ti2 du tube intérieur Ti de la surface interne Te1 du tube extérieur Te, permettant de manière avantageuse l’insertion du corps externe 210 dans l’espace intercalaire EI. Dans cet exemple, le mandrin 2 comporte trois rangées de billes R1-R3 mais il va de soi que leur nombre pourrait être différent. De préférence, le nombre de rangées R1-R3 est compris entre 1 et 4. Les rangées R1-R3 de billes 4 sont espacées longitudinalement selon l’axe de mandrin M et reliées entre elles par un système de liaison 5. Autrement dit, le mandrin comporte un système de liaison 5 pour relier les rangées de billes R1-R3 au corps externe 210. En référence à la FIG. 6 , les rangées R1-R3 sont écartées d’une distance d’écartement D4 non nulle. Les rangées R1-R3 s’étendent sur une longueur longitudinale L4. Chaque rangée de billes R1-R3 s’étend dans un plan, propre à chaque rangée de bille R1-R3, perpendiculaire à l’axe de mandrin M. De manière préférée, la partie flexible 23 s’étend en regard des billes 4, et la longueur longitudinale L23 de la partie flexible 23 est égale +/- 10% à la longueur longitudinale L4. En référence à la FIG. 7 , les billes 4 d’une rangée de billes R1-R3 (ici la rangée R3) sont réparties uniformément et de manière circonférentielle autour de l’axe de mandrin M. De préférence, le diamètre des billes 4 est égal à +/-10% l’épaisseur radiale Er du corps externe 210, de manière à pouvoir être insérées dans l’espace intercalaire EI tout en apportant un contre-effort suffisant au tube extérieur TE lors du cintrage. Le système de liaison 5 est relié au corps externe 210 de manière à ce que les billes 4 puissent s’étendre dans l’espace intercalaire EI de la portion à cintrer PC de la canalisation 3 afin de guider la déformation du tube extérieur Te dans ladite portion à cintrer PC lors d’une opération de cintrage. Selon un mode de réalisation, illustré dans cet exemple à la FIG. 6 , le système de liaison 5 comporte une pluralité de lignes W1, W2 pour relier entre elles les billes 4 de rangées R1-R3 différentes. Avant cintrage, les lignes W1, W2 s’étendent parallèlement à l’axe de mandrin M. Le système de liaison 5 est relié à l’extrémité aval du corps externe 210. En référence à la FIG. 5 , il est représenté uniquement deux lignes W1, W2 comprenant chacune trois billes 4. De manière préférée, les lignes W1, W2 sont indépendantes les unes des autres de manière à permettre un déplacement peu contraint des billes 4 dans l’espace intercalaire EI comme cela sera présenté par la suite. Autrement dit, le système de liaison 5 comporte une pluralité de lignes W1, W2 qui sont flexibles et permettent de se déplacer les unes par rapport aux autres, chaque ligne W1, W2 étant flexible apte à se déformer. De manière préférée, le système de liaison 5 est réalisé en un matériau thermoplastique. De préférence, en référence à la FIG. 6 et à la FIG. 7 , chaque bille 4 est montée dans le système de liaison 5 selon une liaison rotule. A cet effet, le système de liaison comporte une pluralité d’anneaux de liaison 51-1, 51-2, 51-3 associés respectivement à chaque rangée de bille R1-R3. Chaque anneau de liaison 51-1, 51-2, 51-3 comporte une pluralité de cages élémentaires 52 dans lesquelles sont respectivement montées les billes 4. Les billes 4 peuvent avantageusement rouler dans les cages élémentaires 52. Chaque anneau de liaison 51-1, 51-2, 51-3 est relié à au moins une ligne W1-W2 de manière à relier chaque anneau de liaison 51-1, 51-2, 51-3 au corps externe 210. En référence à la FIG. 7 , l’anneau de liaison 51-3 comporte une pluralités de cages élémentaires 52 reliées entre elles. Dans cet exemple, l’anneau de liaison 51-3 est relié par quatre lignes W1-W3 écartées de 90° au corps externe 210. L’anneau de liaison 51-3 comporte avantageusement quatre ouvertures ménagées entre les cages élémentaires 52 pour permettre le passage des lignes W1-W3. Selon un autre aspect de l’invention, les billes 4 sont solidaires d’une ligne du système de liaison 5 et y sont reliées directement. De manière préférée, le système de liaison 5 comporte autant de lignes que de billes 4 dans une même rangée R1-R3. Selon un autre aspect de l’invention, le système de liaison 5 se présente sous la forme d’une grille périphérique dans laquelle sont montées les billes 4 des différentes rangées R1-R3. Autrement dit, le système de liaison 5 comporte des lignes W1, W2 qui sont reliées entre elles. Par exemple, le système de liaison 5 possède une forme de filet cylindrique qui est flexible. Selon une forme de réalisation de l’invention, représentée sur les figures 10 et 11, l’organe externe 21 comporte un organe de traction associé à chaque ligne W1, W2 pour exercer un effort de traction vers le corps externe 210. Cela permet d’adapter dynamiquement la longueur de chaque ligne W1, W2 en fonction du type de cintrage. De préférence, l’organe de traction se présente sous la forme d’un ressort. En référence aux figures 10 et 11, le corps externe 210 comprend un logement 211 à son extrémité avale. Le logement 211 s’étend longitudinalement selon l’axe de mandrin M. Une pluralité de ressorts 212 s’étendant longitudinalement selon l’axe de mandrin M, sont positionnés dans le logement 211. Chaque ligne W1, W2 s’étend en partie dans le logement 211 au travers d’un ressort 212. Selon un autre aspect, le corps externe 210 comprend autant de logements 211 que de lignes W1, W2, chaque logement 211 comprenant alors un ressort 212. Chaque ligne W1, W2 est liée mécaniquement par son extrémité amont à une butée de ligne 213 libre de se déplacer dans le logement 213, mais retenue à l’aval par un des ressorts 212. Cela permet avantageusement à chaque ligne W1, W2 d’adapter sa longueur longitudinale L4 à la longueur de la portion à cintrer PC, qui est plus longue à l’extérieur du cintrage qu’à l’intérieur, comme représenté en FIG. 11 . La distance d’écartement D4 est dans ce cas variable et est adaptée à la courbure de la portion à cintrée PC. En référence à la FIG. 8 , le mandrin 2 est configuré pour être inséré dans la canalisation 3 selon l’axe longitudinal X. En pratique, l’organe externe 21 est configuré pour être inséré dans l’espace intercalaire EI entre le tube intérieur Ti et le tube extérieur Te. L’organe externe 21 épouse la surface interne Te1 du tube extérieur Te et la surface externe Ti2 du tube intérieur Ti tandis que l’organe interne 22 est configuré pour épouser la surface interne Ti1 du tube intérieur Ti. Avant le cintrage, l’axe de mandrin M est confondu avec l’axe longitudinal X lorsque le mandrin 2 est inséré dans la canalisation 3. Un exemple de mise en œuvre d’un procédé de cintrage d’une canalisation 3 ayant une portion à cintrer PC au moyen de la machine de cintrage 1 illustrée aux figures 3 et 4 va dorénavant être présenté. Dans cet exemple, en référence à la FIG. 3 , le mandrin 2 est relié au porte mandrin 10 de la machine de cintrage 1. La canalisation 3 est positionnée dans la machine de cintrage 1 de manière à avoir sa portion à cintrer PC au voisinage de l’organe de guidage 11. La canalisation 3 est dans cet exemple rectiligne. La canalisation 3 est de préférence positionnée de manière automatique par la machine de cintrage 1. En référence à la FIG. 8 , la canalisation 3 comportant une première portion rectiligne P1 s’étendant selon un premier axe X1, une deuxième portion rectiligne P2 s’étendant selon un deuxième axe X2, la portion à cintrer PC reliant la première portion rectiligne P1 à la deuxième portion rectiligne P2. Avant cintrage, les axes X, M, X1, X2 sont confondus. En référence à la FIG. 3 , le procédé de cintrage comporte une étape consistant à introduire E1 le mandrin 2 dans la canalisation 3. En pratique, le mandrin 2 est introduit selon l’axe longitudinal X dans la première portion rectiligne P1 jusqu’à atteindre la portion à cintrer PC comme illustré à la FIG. 3 et à la FIG. 8 . Comme représenté en détails sur la FIG. 7 , l’organe externe 21 s’étend dans l’espace intercalaire EI et l’organe interne 22 s’étend dans le tube intérieur Ti. Les billes 4 de l’organe externe 21 et la partie flexible 23 s’étendent dans la portion à cintrer PC. Les corps 210, 220 permettent avantageusement de pousser les billes 4 et la partie flexible 23 lors de l’insertion. Le système de liaison 5 est flexible et permet un positionnement des billes 4 avec peu de contraintes dans l’espace intercalaire EI. Il en résulte que les billes 4 sont positionnées de manière sensiblement homogène pour tout angle de cintrage. En référence à la FIG. 4 , le procédé de cintrage comporte une étape consistant à cintrer E2 la portion à cintrer PC de la canalisation 3 en maintenant fixe la première portion rectiligne P1 et en déplaçant la deuxième portion rectiligne P2. En référence à la FIG. 3 , lors d’un cintrage, l’organe de pliage exerce un effort sur la deuxième portion rectiligne P2 pour déformer la portion à cintrer PC contre l’organe de guidage 11 pour obtenir un angle de cintrage prédéterminé α1, ici, de l’ordre de 90°. Par souci de concision, la portion à cintrer et la portion cintrée sont toutes les deux référencées PC. Lors de la déformation, en référence à la FIG. 9 , le mandrin 2 supporte les efforts pour permettre un cintrage contrôlé. En particulier, les billes 4 guident la déformation du tube extérieur Te dans la portion à cintrer PC tandis que la partie flexible 23 de l’organe interne 22 guide la déformation du tube intérieur Ti dans la portion à cintrer PC. Le système de liaison 5 permet de relier les billes 4 tout en offrant une grande flexibilité. Lors de la déformation, les lamelles 231 permettent de s’orienter afin d’éviter une déformation du tube intérieur Ti lors du cintrage. Le diamètre du tube intérieur Ti demeure avantageusement constant. De manière analogue, les billes 4 permettent de maintenir un écart constant entre le tube intérieur Ti et le tube extérieur Te tout en se déplaçant au cours du cintrage afin de répartir les efforts de manière homogène lorsque l’espace intercalaire EI se déforme. Ainsi, les billes 4 permettent de transmettre de manière maitrisée les contraintes appliquées au tube extérieur Te vers le tube intérieur Ti qui est supporté par la partie flexible 23. Toute déformation involontaire, liée à un effort excessif non maitrisé, peut ainsi être évité. La distance entre les tubes Ti, Te reste la même qu’avant le cintrage, et l’intégrité de la canalisation 3 est ainsi conservé de manière avantageuse. Grâce au mandrin 2, on peut réaliser un cintrage selon tout angle de cintrage α1. La flexibilité de la partie flexible 23 permet de manière avantageuse de fournir un contre-effort à la paroi du tube intérieur Ti dans la portion à cintrer PC. L’inclinaison des lamelles 231 suit la forme du tube intérieur Ti, permettant de fournir un contre-effort homogène à la paroi intérieure Ti1. Les billes 4 s’étendent de manière analogue dans la portion à cintrer PC de l’espace intercalaire EI entre le tube intérieur Ti et le tube extérieur Te, pour guider la déformation du tube extérieur Te en fournissant un contre-effort de manière homogène, notamment grâce à la distance d’écartement identique entre chaque rangée R1-R3 de billes 4. Le nombre de lamelles 231 et de billes 4 est adapté pour éviter toute concentration d’efforts lors d’un cintrage. Le mandrin 2 peut ensuite être retiré facilement de la canalisation 3 par simple action sur le porte mandrin 10. Le système de liaison 5 permet avantageusement de déplacer les billes 4 lors du retrait. Le même mandrin 2 peut avantageusement être positionné dans une autre portion à cintrer PC. Cela permet de réduire de manière avantageuse le temps requis pour réaliser une pluralité de cintrages dans une même canalisation 3. Le cintrage d’une canalisation double paroi 3 par l’utilisation d’un mandrin 2 selon l’invention se fait de manière analogue à un cintrage de canalisation simple paroi, et permet de manière avantageuse d’obtenir une cadence de cintrage similaire. L’insertion du mandrin 2 dans la canalisation cylindrique 3 permet de manière avantageuse de fournir un contre-effort sur les parois des tubes Ti, Te et ainsi de supporter la canalisation 3 lors du cintrage pour la protéger des déformations. Cela est particulièrement avantageux pour une canalisation thermoplastique qui est plus fragile qu’une canalisation métallique traditionnelle. Grâce à l’invention, on peut avantageusement maintenir un écartement régulier entre les tubes d’une canalisation 3 tout en réalisant différents types de cintrage pour suivre les courbures de la structure de l’aéronef. Suite au cintrage, aucun élément ne demeure dans une portion cintrée PC, ce qui évite de pénaliser la circulation de fluide dans l’espace intercalaire EI ou d’augmenter la masse. Mandrin (2) pour machine de cintrage (1) s’étendant selon un axe de mandrin (M), le mandrin (2) étant configuré pour être inséré d’amont vers l’aval dans une canalisation (3) ayant une portion à cintrer (PC), la canalisation (3) ayant un tube extérieur (Te) dans lequel est monté un tube intérieur (Ti) de manière à former une canalisation (3) ayant une double paroi, un espace intercalaire (EI) étant défini entre le tube intérieur (Ti) et le tube extérieur (Te), le mandrin (2) comportant : Un organe externe (21) configuré pour s’étendre dans l’espace intercalaire (EI), Un organe interne (22), monté dans l’organe externe (21), configuré pour s’étendre dans le tube intérieur (Ti), L’organe externe (21) comportant un corps externe (210) et au moins une rangée (R1-R3) de billes (4) positionnée dans un prolongement aval du corps externe (210), La rangée (R1-R3) de billes (4) étant reliée au corps externe (210) par un système de liaison (5) de manière à ce que les billes (4) puissent s’étendre dans l’espace intercalaire (EI) de la portion à cintrer (PC) de la canalisation (3) afin de guider la déformation du tube extérieur (Te) dans ladite portion à cintrer (PC) lors d’une opération de cintrage. Mandrin (2) selon la revendication 1, dans lequel les billes (4) d’une rangée de billes (R1-R3) sont réparties uniformément autour de l’axe de mandrin (M). Mandrin (2) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le système de liaison (5) comporte une pluralité de lignes (W1, W2) pour relier la au moins une rangée de billes (R1-R3) au corps externe (210). Mandrin (2) selon la revendication 3, dans lequel l’organe externe (21) comporte au moins un organe de traction (212) associé à au moins une ligne (W1, W2) pour exercer un effort de traction vers le corps externe (210). Mandrin (2) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le système de liaison (5) comporte au moins un anneau de liaison (51-1, 51-2, 51-3) dans lequel sont montées les billes (4) d’une même rangée (R1, R2, R3). Mandrin (2) selon les revendications 3 et 5 prises en combinaison, l’anneau de liaison (51-1, 51-2, 51-3) étant monté en translation sur les lignes (W1-W3) du système de liaison (5) de manière à adapter l’écartement de la au moins une rangée de billes (R1-R3) par rapport au corps externe (210) lors du cintrage. Mandrin (2) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’organe interne (22) comporte un corps interne rigide (220) terminé à son extrémité aval par une partie flexible (23). Mandrin (2) selon la revendication 7, dans lequel la partie flexible (23) s’étend en regard de la au moins une rangée (R1-R3) de billes (4) de manière à ce que les billes (4) et la partie flexible (23) guident ensemble la déformation du tube intérieur (TI) de la portion à cintrer (PC) lors d’une opération de cintrage. Machine de cintrage (1) comportant un porte mandrin (10) sur lequel est monté un mandrin (2) selon l’une des revendications 1 à 8, un organe de guidage (11) et un organe de pliage (12) configuré pour déplacer une portion de la canalisation (3) afin de la déformer contre l’organe de guidage (11). Procédé de cintrage d’une canalisation (3) ayant une portion à cintrer (PC) au moyen d’une machine de cintrage (1) comprenant un mandrin (2) selon l’une des revendications 1 à 8, la canalisation (3) ayant un tube extérieur (Te) dans laquelle est monté un tube intérieur (Ti), un espace intercalaire (EI) étant défini entre le tube intérieur (Ti) et le tube extérieur (Te), la canalisation (3) comportant une première portion rectiligne (P1) s’étendant selon un premier axe (X1), une deuxième portion rectiligne (P2) s’étendant selon un deuxième axe (X2), la portion cintrée (PC) reliant la première portion rectiligne (P1) à la deuxième portion rectiligne (P2), le première axe (X1) et le deuxième axe (X2) étant confondus, le procédé de cintrage comportant des étapes consistant à : Introduire (E1) le mandrin (2) dans la canalisation (3), l’organe externe (21) s’étendant dans l’espace intercalaire (EI), l’organe interne (22) s’étendant dans le tube intérieur (Ti), les billes (4) de l’organe externe (21) s’étendant dans la portion à cintrer (PC), et Cintrer (E2) la portion à cintrer (PC) de la canalisation (3) en maintenant fixe la première portion rectiligne (P1) et en déplaçant la deuxième portion rectiligne (P2), les billes (4) guidant la déformation du tube extérieur (Te) dans ladite portion à cintrer (PC). Procédé de cintrage selon la revendication 10, dans lequel les tubes (Ti, Te) de la canalisation (3) sont en matériau métallique.