Brevet FR3145621A1 — publié le 20240809

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule électrique (10). A cet effet, des données représentatives de paramètres d’une chaine de traction du véhicule électrique (10) sont reçues. Une ou plusieurs premières images dont le contenu représente un ensemble d’informations représentatives de tout ou partie des paramètres est ou sont générées en fonction des données reçues. Cette ou ces premières images sont projetées sur une première zone déterminée d’une lame transparente (12) du système d’affichage tête haute. La projection de la ou les premières images est contrôlée de manière à ce que la ou les premières images soient projetées sur la première zone déterminée de manière alternée temporellement avec une ou plusieurs deuxièmes images. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute pour véhicule électrique L’invention concerne les procédés et dispositifs d’affichage tête haute pour véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de projection d’image(s) dans un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Par exemple, il est connu d’intégrer de tels écrans dans une zone comprise derrière le volant du véhicule, selon le point de vue du conducteur, et dans une zone accessible par le passager avant également, par exemple au milieu de la planche de bord du véhicule La multiplication des dispositifs d’affichage dans un véhicule augmente le prix de ces véhicules et complexifie l’accès à l’information pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule, ce qui peut dégrader l’expérience utilisateur. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’accès aux informations utiles à la conduite d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis de l’affichage d’informations dans un véhicule. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la sécurité dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de données représentatives de paramètres d’une chaine de traction du véhicule électrique ; - génération d’une première image en fonction des données ; - projection de la première image sur une première zone déterminée d’une lame transparente du système d’affichage tête haute, la première image étant projetée sur la première zone déterminée de manière alternée temporellement avec au moins une deuxième image. La projection d’une image comprenant des informations sur la chaine de traction du véhicule sur un dispositif d’affichage tête haute permet d’afficher les informations nécessaires au conducteur du véhicule sans que ce dernier n’ait besoin de détourner son regard de la route, ce qui améliorer la sécurité du véhicule. Un tel affichage permet au conducteur de superviser la chaine de traction électrifiée du véhicule électrique sans perte d’attention. Par ailleurs, une telle projection permet de s’affranchir du dispositif d’affichage sur lequel de telles informations sont affichées habituellement, c’est-à-dire l’écran situé derrière le volant, appelé combiné ou tableau de bord. Cela permet ainsi de limiter le nombre de moyens d’affichage embarqués dans le véhicule pour par exemple en réduire le coût de fabrication et améliorer la visibilité des informations. Selon une variante, les paramètres appartiennent à un ensemble de paramètres comprenant : - un paramètre représentatif d’un niveau de charge d’une batterie de traction du véhicule électrique ; - un paramètre représentatif d’une puissance électrique consommée par le véhicule électrique ; - un paramètre représentatif d’un flux d’énergie dans la chaine de traction, le flux d’énergie étant représentatif d’une consommation d’énergie ou d’une génération d’énergie ; - un paramètre représentatif d’une recharge de la batterie de traction ; - au moins un paramètre représentatif d’un comportement dynamique du véhicule électrique. Selon une autre variante, un contenu de la première image comprend au moins une information appartenant à un ensemble d’information comprenant : - une information représentative d’un niveau de charge de la batterie de traction ; - une information représentative du flux d’énergie ; - une information représentative d’une autonomie restante ; - une information représentative d’un état de charge de la batterie de traction ; - une information représentative d’un temps de charge restant de la batterie de traction ; - une information représentative d’une alerte de niveau de charge de la batterie de traction inférieur à un seuil ; - une information représentative d’un mode de conduite du véhicule électrique ; - une information représentative d’un style de conduite du véhicule électrique. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de sélection de la au moins une information comprise dans le contenu de la première image à partir d’une interface de communication embarquée dans le véhicule électrique différente du système d’affichage tête haute. Selon encore une variante, un contenu de la au moins une deuxième image est représentatif d’un ensemble de paramètres d’un système embarqué dans le véhicule électrique différent d’un système associé à ladite chaine de traction. Selon une variante additionnelle, la première image est projetée simultanément à au moins une troisième image projetée sur une deuxième zone déterminée de la lame transparente différente de la première zone déterminée. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute pour véhicule électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système d’affichage tête haute comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et au moins un projecteur relié en communication au dispositif dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule électrique, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule comprenant un système d’affichage tête haute, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du système d’affichage tête haute de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler l’affichage de données via le système d’affichage tête haute de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du système d’affichage tête haute de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’affichage tête haute embarqué dans un véhicule électrique, par exemple par un calculateur du véhicule électrique, comprend la réception de données représentatives de paramètres d’une chaine de traction du véhicule électrique. Les valeurs associées à ces paramètres sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données de capteurs, calculateurs et/ou système de contrôles associés aux différents organes de la chaine de traction électrique. Une ou plusieurs premières images dont le contenu représente un ensemble d’informations représentatives de tout ou partie des paramètres est ou sont générées en fonction des données reçues. Cette ou ces premières images sont projetées, sous le contrôle du calculateur, sur une première zone déterminée d’une lame transparente du système d’affichage tête haute. La projection de la ou les premières images est contrôlée de manière à ce que la ou les premières images soient projetées sur la première zone déterminée de manière alternée temporellement avec une ou plusieurs deuxièmes images différentes de la ou les premières images. Un système d’affichage tête haute (aussi appelé système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »)) permet d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur, par exemple sur une lame ou lamelle transparente ou semi-transparente arrangée par exemple sur la planche de bord derrière le volant du véhicule. Un tel dispositif d’affichage tête-haute est par exemple décrit dans le document WO2013/189808 A publié le 27 décembre 2013. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule électrique 10 comprenant un système d’affichage tête haute, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique, c’est-à-dire à un véhicule équipé d’un ou plusieurs moteurs électriques alimentés par une batterie de traction ou un véhicule dit hybride comprenant un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques alimentés par une batterie de traction. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le système d’affichage tête haute comprend un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame ou lamelle transparente ou semi-transparente 12 et dénommée lame transparente 12 par la suite. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Une telle lame transparente est par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 14, selon le point d’un vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 15, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10 La lame transparente 12 fait ainsi face à une position de conduite du véhicule 10. La position de conduite correspond à la position prise par un conducteur du véhicule 10 lorsqu’un tel conducteur pilote ou conduit le véhicule 10, assis dans le siège conducteur 15, le regard droit devant pour regarder la route sur laquelle circule le véhicule 10 au travers du pare-brise. La position de conduite est à gauche ou à droite du véhicule 10, selon la réglementation applicable selon les pays. Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , la position de conduite du véhicule 10 correspond à une position à gauche correspondant aux pays où les véhicules circulent sur la voie de droite des routes. Selon une variante de réalisation, la lame transparente 12, sur laquelle sont affichées ou projetées les images dont le contenu est destiné au conducteur, correspond à une partie ou une zone déterminée du pare-brise, en face de la position de conduite. Le pare-brise fait alors office de support de projection d’image du système d’affichage tête haute, le terme « lame transparente » étant interprétée selon cette variante comme correspondant à une zone du pare-brise. Le véhicule 10 correspondant à un véhicule électrique, ce dernier embarque une chaine de traction dite électrifiée. Une telle chaine de traction comprend par exemple les éléments ou organes suivants : - le moteur électrique du véhicule 10 ; - la batterie de traction alimentant notamment le moteur électrique ; - le système de charge ou recharge de la batterie de traction à partir d’un réseau électrique externe au véhicule 10, par exemple un réseau électrique domestique ou publique, une borne de recharge ; - un système dit de récupération d’énergie pour générer de l’énergie électrique lors des phases de freinage ou de décélération du véhicule 10 ; - les roues du véhicules 10 ; - un ou plusieurs organes du système de direction du véhicule 10 (volant, colonne de direction, boîtier de direction, …). Chacun des éléments de la liste de dessus est associé à un ou plusieurs système, dispositif et/ou capteurs configurés pour mesurer des paramètres de contrôle de ces éléments ou organes de la chaine de traction. Par exemple, le véhicule 10 comprend un système BMS (de l’anglais « Battery Management System » ou en français « Système de contrôle des batteries ») configuré pour surveiller l’état de la batterie de traction. Un tel système est par exemple associé ou couplé à la batterie de traction. Un tel système BMS permet d’obtenir ou de mesurer à un instant ‘t’ déterminé l’état de charge un ou plusieurs des paramètres suivants : - l’état de charge, dit SOC (de l’anglais « State of Charge ») ou profondeur de décharge, dit DOD (de l’anglais « Depth of Discharge ») indiquant le niveau de charge de la batterie ; et/ou - la tension : totale ou de chaque cellule de la batterie ; et/ou - la température : température moyenne, température d’admission de liquide refroidissement, température de sortie de liquide de refroidissement, température de chaque cellule de la batterie ; et/ou - l’état de santé, dit SOH (de l’anglais « State Of Health ») ; et/ou - le courant (intensité en ampères) dans la batterie ou hors de la batterie. Un processus de contrôle d’un système d’affichage tête-haute du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. Un tel processus comprend par exemple le contrôle d’un ou plusieurs projecteurs pour la projection d’images sur la lame transparente 12. Dans une première opération, des données représentatives de paramètres représentatifs de l’état courant d’un ou plusieurs organes de la chaine de traction du véhicule électrique 10 sont reçues. Ces données sont par exemple reçues de calculateurs contrôlant ce ou ces organes et/ou de capteurs ou systèmes contrôlant un ensemble de paramètres de chacun de ces organes, via un ou plusieurs bus de données. Selon un autre exemple, ces données sont obtenues d’une ou plusieurs mémoires dans lesquelles les valeurs associées à ces paramètres sont stockées, par exemple temporairement. Les données reçues sont par exemple représentatives d’un ou plusieurs des paramètres suivants, selon toutes combinaisons possibles : - un ou plusieurs paramètres représentatifs d’un niveau de charge de la batterie de traction, par exemple le taux de charge ou décharge de la batterie, la capacité restante de la batterie (en kWh), la tension totale aux bornes de la batterie, etc. ; et/ou - un ou plusieurs paramètres représentatifs de la puissance électrique consommée par le véhicule électrique (en kWh par exemple), par exemple à un instant déterminé (par exemple l’instant courant) ou sur un intervalle temporel déterminé (par exemple sur les 10, 20, 30, 60 dernières secondes) ; et/ou - un ou plusieurs paramètres représentatifs d’un flux d’énergie dans la chaine de traction, le flux d’énergie étant représentatif d’une consommation d’énergie ou d’une génération d’énergie : par exemple le flux d’énergie est représentatif d’une consommation d’énergie électrique par le moteur lorsque le moteur entraine le véhicule en mouvement et le flux d’énergie est représentatif d’une génération d’énergie lors de phase de freinage ou de décélération du véhicule 10 au cours desquelles l’énergie cinétique est transformée en énergie électrique pour recharger la batterie de traction ; et/ou - un ou plusieurs paramètres représentatifs de la recharge de la batterie de traction à partir d’une source d’énergie électrique extérieur (taux de recharge, temps restant jusqu’à la charge complète, quantité d’énergie fournie par la source de recharge, etc.) ; et/ou - un ou plusieurs paramètres représentatifs du comportement dynamique du véhicule électrique 10 (par exemple la vitesse, l’accélération / décélération, etc.). Dans une deuxième opération, une première image est générée en fonction de ces données. La première image est par exemple générée selon un modèle prédéfini avec modification de certaines parties de l’image pour la prise en compte des données reçues, par exemple pour intégrer un ensemble d’informations sur l’état courant d’un ou plusieurs organes de la chaine de traction du véhicule électrique. La première image appartient par exemple à un ensemble de premières images correspondant chacune à une matrice de pixels, à chaque pixel étant associées des informations de niveaux de gris, par exemple une information de niveau de gris codée sur 8, 10 ou 12 bits pour chaque canal couleur d’un espace couleur déterminé, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). La première image est par exemple générée pour représenter graphiquement des informations sur l’état de la chaine de traction électrifiée du véhicule 10. Ces informations sont par exemple intégrées dans une ou plusieurs pages d’une interface homme-machine (dite IHM) graphique selon un formalisme ou un graphisme prédéfini. Les premières images sont par exemple générées avec une fréquence déterminée (par exemple 10, 15, 20, 24, 48 images par seconde), le contenu graphique variant ou pas d’une image à l’autre en fonction des mises à jour sur les informations à afficher, lesquelles sont obtenues de capteurs ou systèmes supervisant les organes de la chaine de traction électrifiée. Les informations incorporées dans les premières images correspondent par exemple à des valeurs brutes de paramètres obtenus des systèmes de contrôle des organes de la chaine de traction ou à des valeurs calculées ou déterminées à partir d’une ou plusieurs valeurs brutes de paramètres obtenus des systèmes de contrôle des organes de la chaine de traction. Le contenu de la première image comprend par exemple une ou plusieurs des informations suivantes selon toutes combinaisons possibles : - une information représentative d’un niveau de charge de la batterie de traction, par exemple le taux de charge ou de décharge (par exemple un pourcentage de la charge totale de la batterie de traction, une quantité d’énergie restante à un instant déterminé (exprimée par exemple en kWh)) ; - une information représentative du flux d’énergie, c’est-à-dire une information indiquant si le véhicule électrique 10 consomme de l’énergie ou est dans une phase de récupération d’énergie, c’est-à-dire de recharge de la batterie de traction alors que le véhicule est en mouvement. Une telle information est par exemple indiquée par du texte, par un graphisme particulier (par exemple une flèche partant de la batterie vers le moteur en mode consommation d’énergie et inversement une flèche partant du moteur vers la batterie en mode récupération d’énergie) et/ou un code couleur particulier ; - une information représentative d’une autonomie restante, par exemple exprimée en km ou en kWh ; - une information représentative d’un état de charge de la batterie de traction ; - une information représentative d’un temps de charge restant de la batterie de traction, par exemple lorsque le véhicule électrique 10 est à l’arrêt et relié à une borne de recharge ou à une prise électrique d’un réseau électrique privé ou public ; - une information représentative d’une alerte de niveau de charge de la batterie de traction inférieur à un seuil, par exemple lorsque le taux de charge atteint un pourcentage minimal déterminé (par exemple 10 ou 20 % de la charge maximale de la batterie) ou lorsque la quantité d’énergie stockée atteint une limite minimale, par exemple 20, 30, 40 ou 50 kWh ; - une information représentative d’un mode de conduite du véhicule électrique, par exemple dans un ensemble de modes comprenant un mode économique, un mode standard et un mode sportif, la consommation d’énergie augmentant selon le mode de conduite (consommation minimale pour le mode économique et consommation maximale pour le mode sportif), la sélection d’un mode par le conducteur activant ou désactivant certaines fonctions (par exemple limitation des valeurs d’accélération maximales autorisées) ; - une information représentative d’un style de conduite du véhicule électrique, par exemple dans un ensemble de styles comprenant un style souple et économique, un style dynamique et énergivore et un style intermédiaire, selon la manière de conduite du conducteur qui est par exemple déterminée à partir de la quantité d’énergie consommée en fonction de la distance et/ou en fonction des valeurs d’accélération et décélérations mesurées. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le contenu de chaque première image est déterminé ou choisi par un utilisateur, par exemple par le conducteur du véhicule 10. Le contenu est par exemple déterminé ou personnalisé à partir d’une IHM affichée sur un écran tactile 13 arrangé par exemple au niveau de la partie centrale de la planche de bord 11. L’utilisateur peut alors choisir quelles informations il souhaite voir apparaitre, sous quelle forme, selon quelle disposition ou quel arrangement, les couleurs, le style de représentation des informations (texte, icône, diagramme, etc.). Selon un exemple particulier, l’utilisateur choisit certains paramètres d’affichage tels que la durée d’affichage, le cycle d’affichage des premières images dans un ensemble d’images, l’ordre d’affichage des premières images dans le cycle, etc. Le cycle d’affichage ou de projection comprend une projection de la ou les premières images de manière alternée temporellement avec d’autres images (par exemple appelées deuxièmes images). Les premières images comprennent par exemple des premières informations relatives à certains organes ou paramètres de la chaine de traction (par exemple la batterie de traction et le moteur électrique) et les deuxièmes images comprennent par exemple des deuxièmes informations sur d’autres paramètres ou d’autres organes de la chaine de traction. Selon une variante, les premières images comprennent les information sur la chaine de traction (informations par défaut ou choisies par un utilisateur) et les deuxièmes images comprennent des informations sur d’autres systèmes embarquées dans le véhicule électrique 10, par exemple des systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») tels qu’un système de surveillance de l’attention du conducteur, un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »), un système de navigation, etc. Selon ce mode de réalisation, les premières images et les deuxièmes images sont configurées pour être projetées selon une séquence déterminée ou choisie par l’utilisateur, les informations associés à chaque système étant projetées successivement de manière alternée, avec une durée de projection déterminée ou paramétrée pour chaque ensemble d’images relatives à un même contenu (par exemple les premières images sont projetées pendant 2 secondes et sont suivies de deuxièmes images projetées pendant 2 ou 3 secondes et ainsi de suite, selon un cycle ou une séquence déterminée ou choisie par l’utilisateur). Dans une troisième opération, la première image (ou la séquence de premières images) est projetée sur une première zone déterminée de la lame transparente 12 du système d’affichage tête haute de manière alternée temporellement avec au moins une deuxième image (ou au moins un deuxième ensemble d’images), la ou les deuxièmes images étant projetées sur la même première zone déterminée. La projection est mise en œuvre par un ou plusieurs projecteurs du système d’affichage tête haute contrôlés par le calculateur mettant en œuvre le processus. Selon un mode de réalisation particulier, cette première image est projetée simultanément à une ou plusieurs troisième images qui sont projetées sur une deuxième zone déterminée de la lame transparente 12, cette deuxième zone étant différente de la première zone. Cette ou ces troisièmes images projetées dans la deuxième zone déterminée contiennent par exemple des informations nécessaires au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule électrique 10, par exemple la vitesse, la vitesse de consigne du système ACC lorsque la régulation de vitesse est activée, des témoins pour alerter le conducteur de problème ou dysfonctionnement éventuel d’organes ou systèmes embarqués du véhicule électrique. Ces troisièmes images sont par exemple affichées en permanence dans la deuxième zone dès le démarrage du véhicule électrique 10 jusqu’à ce que le moteur du véhicule électrique soit arrêté. Un tel processus permet d’afficher sur la lame transparente l’ensemble des informations nécessaires au contrôle et à la supervision du véhicule électrique 10. Un tel processus permet en outre de réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule électrique 10, et permet par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 141 derrière le volant dans la planche de bord 11. La illustre schématiquement un support du système d’affichage tête haute du véhicule électrique 10 pour la projection d’images, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le support de projection correspond par exemple à la lame transparente 12. Une première zone 201 et une deuxième zone 202 d’affichage sont illustrés sur la . La première zone 201 est par exemple comprise dans une partie inférieure de la lame transparente 12 et correspond à la zone sur laquelle sont projetées la ou les premières images et la ou les éventuelles deuxièmes images en alternance temporelle avec les premières images. Cette première zone 201 prend toute forme et correspond par exemple à une zone rectangulaire, à une zone ovale ou encore à une zone en forme de U. Par exemple, des premières informations sont par exemple affichées dans une partie centrale de la première zone 201 et d’autres premières informations sont par exemple affichées de part et d’autre (par exemple à gauche et/ou à droite) de la zone centrale 201. La deuxième zone 202 est par exemple comprise dans une zone supérieure de la lame transparente 12 et correspond à la zone sur laquelle sot projetées les troisièmes images et les informations contenues dans ces troisièmes images (par exemple la vitesse instantanée). Selon une variante non illustrée, la première zone 201 est comprise dans la partie supérieure de la lame transparente 12 et la deuxième zone 202 est comprise dans la partie inférieure de la lame transparente 12. La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour le contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique, par exemple le véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique, par exemple le véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, des données représentatives de paramètres d’une chaine de traction du véhicule électrique sont reçues. Dans une deuxième étape 42, une première image est générée en fonction des données reçues à la première étape 41. Dans une troisième étape 43, la première image est projetée sur une première zone déterminée d’une lame transparente du système d’affichage tête haute, la première image étant projetée sur la première zone déterminée de manière alternée temporellement avec au moins une deuxième image. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’image sur un support d’affichage d’un système d’affichage ou de vision tête haute qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou un système d’affichage tête haute comprenant le dispositif 3 de la relié en communication à un ou plusieurs projecteurs et un support de projection tel que la lame transparente 12. Procédé de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de données représentatives de paramètres d’une chaine de traction dudit véhicule électrique (10) ; - génération (42) d’une première image en fonction desdites données ; - projection (43) de ladite première image sur une première zone déterminée (201) d’une lame transparente (12) dudit système d’affichage tête haute, ladite première image étant projetée sur ladite première zone déterminée (201) de manière alternée temporellement avec au moins une deuxième image. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdits paramètres appartiennent à un ensemble de paramètres comprenant : - un paramètre représentatif d’un niveau de charge d’une batterie de traction dudit véhicule électrique (10) ; - un paramètre représentatif d’une puissance électrique consommée par ledit véhicule électrique (10) ; - un paramètre représentatif d’un flux d’énergie dans ladite chaine de traction, ledit flux d’énergie étant représentatif d’une consommation d’énergie ou d’une génération d’énergie ; - un paramètre représentatif d’une recharge de la batterie de traction ; - au moins un paramètre représentatif d’un comportement dynamique du véhicule électrique (10). Procédé selon la revendication 2, pour lequel un contenu de ladite première image comprend au moins une information appartenant à un ensemble d’information comprenant : - une information représentative d’un niveau de charge de la batterie de traction ; - une information représentative dudit flux d’énergie ; - une information représentative d’une autonomie restante ; - une information représentative d’un état de charge de ladite batterie de traction ; - une information représentative d’un temps de charge restant de ladite batterie de traction ; - une information représentative d’une alerte de niveau de charge de la batterie de traction inférieur à un seuil ; - une information représentative d’un mode de conduite du véhicule électrique (10) ; - une information représentative d’un style de conduite du véhicule électrique (10). Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre une étape de sélection de ladite au moins une information comprise dans ledit contenu de la première image à partir d’une interface de communication embarquée (13) dans ledit véhicule électrique (10) différente dudit système d’affichage tête haute. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel un contenu de ladite au moins une deuxième image est représentatif d’un ensemble de paramètres d’un système embarqué dans ledit véhicule électrique différent d’un système associé à ladite chaine de traction. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite première image est projetée simultanément à au moins une troisième image projetée sur une deuxième zone déterminée (202) de ladite lame transparente (12) différente de ladite première zone déterminée (201). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système d’affichage tête haute pour véhicule électrique, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système d’affichage tête haute comprenant le dispositif selon la revendication 8 relié en communication à au moins un projecteur. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8 ou le système d’affichage tête haute selon la revendication 9.