Brevet FR3148004A1 — publié le 20241025

Roue (1) freinée de véhicule montée à rotation sur un essieu (E) autour d’un axe (X), comprenant un dispositif de freinage magnétique (10, 10’) qui comporte un rotor (20, 20’), un stator (30, 30’) et un actionneur (40, 40’) agencé pour déplacer le rotor et le stator relativement l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation de la roue entre une position de libre rotation et une position de freinage, l’un du rotor et du stator comprenant une première couronne magnétique (31, 31’ 32’, 33’) dans laquelle s’étend une deuxième couronne (32, 32’, 33’, 34’) magnétique pour former une rainure annulaire (36, 36.1’, 36.2’, 36.3’), et l’autre du rotor et du stator comprenant un manchon (22, 21’, 22’, 23’) agencé pour être engagé dans la rainure annulaire afin de produire entre le rotor et le stator un flux magnétique radial susceptible d’engendrer des courants de Foucault lorsque la roue tourne. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.2 Roue à freinage magnétique pour véhicule, atterrisseur d’aéronef et aéronef équipés d’une telle roue La présente invention concerne le domaine du freinage des roues de véhicule telles que les roues d’aéronef. L’invention s’applique plus particulièrement aux dispositifs à freinage magnétique, c’est-à-dire les dispositifs dans lesquels on utilise sélectivement un champ magnétique pour produire un effort de freinage. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Une roue d’aéronef comprend généralement une jante reliée par un voile à un moyeu qui est monté pour tourner sur un essieu porté par une extrémité inférieure d’un atterrisseur. La roue d’aéronef est traditionnellement pourvue d’un dispositif de freinage permettant de ralentir et d’immobiliser l’aéronef lorsqu’il est au sol. Il est connu du document FR-A-3122405 des dispositifs de freinage magnétique à courant de Foucault (dénommé « Eddy current » en anglais) utilisés pour le freinage de roues de véhicules et plus particulièrement de roues d’aéronef. Le dispositif de freinage magnétique comprend généralement un rotor qui est rapporté sur la roue en regard d’un stator monté coulissant par rapport à l’essieu. L’un du rotor et du stator est pourvu d’aimants formant une première surface principale, tandis que l’autre dudit rotor et dudit stator est composé d’un matériau électriquement conducteur formant une deuxième surface principale. Le coulissement du stator est généralement assujetti à des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques agencés pour rapprocher sélectivement ledit stator du rotor de manière à modifier un entrefer entre le rotor et le stator et donc le couple de freinage produit par ceux-ci. Lorsque le dispositif de freinage est à flux axial, c’est-à-dire lorsque la première surface principale et la deuxième surface principale sont des surfaces radiales, la modification d’entrefer est une modification d’écartement entre les deux surfaces principales qui restent en regard l’une de l’autre. Dans la plupart des dispositifs de freinage magnétique à flux axial, il demeure un couple de freinage résiduel même lorsque le rotor et le stator sont éloignés l’un de l’autre au maximum, ce qui peut être problématique, notamment lorsqu’une efficacité énergétique est requise. Lorsque le dispositif de freinage est à flux radial, c’est-à-dire lorsque la première surface principale et la deuxième surface principale sont des surfaces axiales, la modification d’entrefer est une modification de l’étendue des surfaces principales en regard l’une de l’autre. Ceci permet d’avoir un couple de freinage résiduel négligeable lorsque le rotor et le stator sont éloignés l’un de l’autre puisqu’alors les surfaces principales ne sont plus en regard l’une de l’autre. Cependant, pour générer un couple de freinage suffisant pour freiner la roue, les première et deuxième surfaces principales doivent avoir une longueur axiale suffisante, ce qui implique un long coulissement du stator. Or, plus le coulissement du stator est important, plus le temps de réponse du dispositif de freinage est élevé et peut devenir non conforme aux exigences d’utilisation du dispositif de freinage. Qui plus est, un coulissement important du stator tend à complexifier l’intégration du dispositif de freinage dans la roue dont l’environnement est déjà particulièrement contraint. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer une roue de véhicule à freinage magnétique remédiant au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, on propose une roue freinée de véhicule montée à rotation sur un essieu autour d’un axe, comprenant un dispositif de freinage magnétique qui comporte un rotor, un stator et au moins un actionneur agencé pour déplacer le rotor et le stator relativement l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation de la roue entre une position de libre rotation de la roue et une position de freinage maximal de la roue. Selon l’invention, l’un du rotor et du stator comprend au moins une première couronne magnétique dans laquelle s’étend une deuxième couronne magnétique pour délimiter avec la première couronne magnétique une rainure annulaire, et l’autre du rotor et du stator comprend un manchon réalisé en matériau électriquement conducteur et agencé pour être engagé, dans la position de freinage maximal, dans la rainure annulaire afin de produire entre le rotor et le stator un flux magnétique radial susceptible d’engendrer des courants de Foucault lorsque la roue tourne. L’engagement du manchon entre deux couronnes magnétiques permet une concentration du flux magnétique et donc une amélioration du rendement des courants de Foucault engendrés entre le rotor et le stator. Un tel agencement permet ainsi de limiter l’encombrement axial des couronnes magnétiques et donc de faciliter l’intégration du dispositif de freinage dans l’environnement de la roue, mais aussi de limiter le coulissement du stator, et donc de limiter le temps de réponse du dispositif de freinage. Selon une caractéristique particulière de l’invention : la première couronne magnétique comprend un pourtour interne définissant une première surface principale de l’un du rotor et du stator ; la deuxième couronne magnétique comprend un pourtour externe définissant une deuxième surface principale de l’un du rotor et du stator ; le manchon comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale et une deuxième surface principale de l’autre du rotor et du stator. La première surface principale et la deuxième surface principale de l’un du rotor et du stator s’étendent, dans la position de freinage maximal, respectivement en regard de la première surface principale et de la deuxième surface principale de l’autre du rotor et du stator. De manière particulière, les première et deuxième surfaces principales du rotor et du stator sont de forme cylindrique. De manière particulière, la première surface principale et la deuxième surface principale de l’un du stator et du rotor s’étendent, dans la position de freinage maximal, en regard de la première surface principale et de la deuxième surface principale de l’autre du rotor et du stator sur toute leur longueur. Selon une autre caractéristique particulière, la roue comprend au moins un premier manchon dans lequel s’étend un deuxième manchon pour délimiter avec le premier manchon une autre rainure annulaire dans laquelle la première couronne magnétique ou la deuxième couronne magnétique s’engage dans la position de freinage maximal. Selon une autre caractéristique particulière, le stator comprend la première couronne magnétique et la deuxième couronne magnétique, le rotor comprenant le manchon. L’invention concerne aussi un atterrisseur d’aéronef comprenant au moins une telle roue. L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : la est une représentation simplifiée d’un aéronef comprenant des roues freinées selon un mode de réalisation particulier de l’invention ; la est une vue en coupe axiale de l’une des roues freinées de l’aéronef illustré à la , celle-ci étant équipée d’un dispositif de freinage selon un mode de réalisation particulier de l’invention ; la est une vue en coupe axiale du dispositif de freinage illustré à la , en position de libre rotation et en en position de freinage maximal ; la est une vue analogue à la , illustrant une variante du dispositif de freinage équipant la roue freinée illustrée à ladite . DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention est décrite en application à un aéronef A comprenant deux atterrisseurs principaux P qui comporte chacun une jambe J ayant une première extrémité articulée sur une structure S de l’aéronef A et, à l’opposé, une deuxième extrémité portant des roues 1 tournant autour d’un axe X sur un essieu E tubulaire. Les atterrisseurs principaux P sont ici du type rétractable mais l’invention est applicable à des atterrisseurs fixes, voire à un autre type de véhicule comme un véhicule terrestre. Les roues 1 sont dites « freinées », c’est-à-dire équipées d’un frein destiné à sélectivement ralentir et arrêter l’aéronef A lorsque celui-ci est au sol. La description qui suit porte sur l’une des roues 1 de l’aéronef, les roues 1 étant ici identiques mais pouvant aussi être différentes. La roue 1 comporte, comme illustrée à la , une jante 2 annulaire reliée par un voile à un moyeu 3 reçu à pivotement sur l’essieu E au moyen de roulements 4. La jante 2 s’étend en regard du moyeu 3 et délimite avec ledit moyeu 3 un espace annulaire ayant une extrémité au moins partiellement obturée par le voile et, à l’opposée, une extrémité ouverte. Le frein de la roue 1 comprend un dispositif de freinage 10 magnétique comportant un élément mobile en rotation, ou rotor 20, et un élément fixe en rotation, ou stator 30. Le rotor 20 et le stator 30 ont ici respectivement la forme d’un anneau et d’un disque ayant des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. Le rotor 20 a un pourtour externe qui comporte des rainures périphériques axiales recevant chacune un tronçon d’extrémité d’une barrette 5 fixée sur la surface intérieure de la jante 2 pour assurer un couplage en rotation du rotor 20 avec la jante 2 autour de l’axe X. Des vis (non représentées) relient le rotor 20 aux tronçons d’extrémité des barrettes de sorte que ledit rotor 20 est fixe par rapport à la roue 1. En variante, le rotor 20 peut être en une seule pièce avec la jante 2. Le couplage en rotation du rotor 20 avec la jante 2 peut aussi être assuré par des vis, des rivets, de la soudure… L’anneau formant le rotor 20 comprend un premier manchon 21 dans lequel s’étend un deuxième manchon 22 coaxial au premier manchon 21 pour former une rainure annulaire 26 ayant un fond 25 reliant une extrémité du premier manchon 21 à une extrémité du deuxième manchon 22. Le premier manchon 21 et le deuxième manchon 22 sont de forme cylindrique et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. Le fond 25 s’étend radialement. On comprend que le premier manchon 21 et le deuxième manchon 22 s’étendent en saillie axiale du fond 25. Le premier manchon 21, le deuxième manchon 22 et le fond 25 sont réalisés en matériau électriquement conducteur. Le premier manchon 21 comprend un pourtour interne définissant une première surface principale 27.1 du rotor 20. Le deuxième manchon 22 comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une deuxième surface principale 27.2 et une troisième surface principale 27.3 du rotor 20. Les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1. Le stator 30 a un pourtour interne qui comporte des encoches périphériques axiales recevant chacune un tronçon d’un tenon 6 qui est fixé sur la surface extérieure d’un tube de torsion 7 fixé à une collerette E 1 de l’essieu E pour assurer un couplage en rotation du stator 30 avec le tube de torsion 7 autour de l’axe X. Le disque formant le stator 30 comprend une première couronne magnétique 31 et une deuxième couronne magnétique 32 qui comportent chacune une pluralité d’aimants permanents et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. La deuxième couronne magnétique 32 s’étend à l’intérieur de la première couronne magnétique 31 pour délimiter avec la première couronne magnétique 31 une rainure annulaire 36 ayant un fond 35 reliant une extrémité de la première couronne magnétique 31 à une extrémité de la deuxième couronne magnétique 32. On comprend que la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32 s’étendent en saillie axiale du fond 35. La première couronne magnétique 31 comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale 37.1 et une deuxième surface principale 37.2 du stator 30 par lesquelles un premier jeu d’aimants émet un premier flux magnétique radial. La deuxième couronne magnétique 32 comprend un pourtour externe définissant une troisième surface principale 37.3 du stator 30 par laquelle un deuxième jeu d’aimants émet un deuxième flux magnétique radial. Les première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1 pour que la première couronne magnétique 31 du stator 30 puisse être engagée dans la rainure annulaire 26 du rotor 20 (entre le premier manchon 21 et le deuxième manchon 22), et que simultanément le deuxième manchon 22 du rotor 20 puisse être engagé dans la rainure annulaire 36 du stator 30 (entre la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32). Les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 sont agencés de manière à engendrer des courants de Foucault dans le rotor 20 lorsque les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 sont séparées respectivement des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30 par un faible entrefer radial, et que ledit rotor 20 pivote par rapport audit stator 30. Les tenons forment des glissières permettant au stator 30 de coulisser suivant l’axe X sur le tube de torsion 7 entre une première position dite de freinage maximal (illustrée à la , côté droit) et une deuxième position dite de libre rotation de la roue 1 (illustrée à la , côté gauche). Dans la position de freinage maximal, le stator 30 est rapproché du rotor 20 au point que la première couronne magnétique 31 du stator 30 est engagée dans la rainure annulaire 26 du rotor 20 et le deuxième manchon 22 du rotor 20 est engagé dans la rainure annulaire 36 du stator 30 : les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 s’étendent respectivement en regard des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30 sur toute leur longueur, et en sont séparées par un entrefer radial prédéterminé. Dans la position de libre rotation, le stator 30 est écarté du rotor 20 au point que la première couronne magnétique 31 du stator 30 est désengagée de la rainure annulaire 26 du rotor 20, et le deuxième manchon 22 du rotor 20 est désengagé de la rainure annulaire 36 du stator 30 : les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 ne sont plus en regard des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30. On comprend qu’en position de freinage maximal, les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 du stator 30 engendrent dans le rotor 20 des courants de Foucault suffisants pour engendrer un couple de freinage sur ledit rotor 20, et qu’en position de libre rotation, ce couple de freinage est négligeable (c’est-à-dire qu’il n’est pas suffisant pour provoquer un ralentissement significatif de l’aéronef), voire inexistant, quelle que soit la vitesse de rotation de la roue 1 autour de son axe X de rotation. En référence à la , le coulissement du stator 30 entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation est assujetti à des actionneurs 40 hydrauliques qui sont portés par une couronne porte-actionneurs 43 fixée à la collerette E 1 de l’essieu E. Les actionneurs 40 sont ici identiques les uns aux autres et ont des centres s’inscrivant sur un même cercle dont le centre est situé sur l’axe X de rotation de la roue 1. Chacun des actionneurs 40 comprend un piston 41 reçu dans une première cavité 42 cylindrique de la couronne porte-actionneurs 43. Les cavités 42 sont réparties équitablement autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Les pistons 41 sont mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe X de rotation de la roue 1 pour déplacer le stator 30 entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation, une extrémité libre des actionneurs 40 étant fixée au stator 30 par l’intermédiaire d’une pièce de raccordement 38 de forme annulaire et commune à tous les actionneurs 40. Le coulissement du stator 30 suivant l’axe X est ainsi asservi aux déplacements des pistons 41. Chacun des actionneurs comprend ici un ressort permettant de rappeler le stator 30 vers sa position de libre rotation. Ce rappel du stator 30 est optionnel et peut bien entendu être assuré par tout autre élément permettant de garantir cette fonction. On comprend que pour provoquer le freinage de la roue 1, les actionneurs 40 sont pilotés pour amener le stator 30 dans la position de freinage maximal, et que, pour interrompre le freinage, lesdits actionneurs 40 sont pilotés pour amener ledit stator 30 dans la position de libre rotation, position dans laquelle les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 du stator 30 ne permettent pas d’engendrer dans le rotor 20 des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage de la roue 1. Entre les deux positions ci-dessus (les actionneurs 40 peuvent ici amener le stator 30 dans n’importe quelle position intermédiaire), le dispositif de freinage 10 magnétique peut produire des valeurs intermédiaires de couple de freinage. On comprend également que l’engagement du deuxième manchon 22 entre la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32 permet une concentration du premier flux magnétique et du deuxième flux magnétique émis par lesdites première et deuxième couronnes magnétiques 31, 32 dans ledit deuxième manchon 22 et donc un rendement amélioré des courants de Foucault engendrés entre le rotor 20 et le stator 30. La illustre un dispositif de freinage 10’ qui n’est autre qu’une variante du dispositif de freinage 10. Le dispositif de freinage 10’ comprend un rotor 20’ et un stator 30’ qui ont respectivement la forme d’un anneau et d’un disque ayant des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. L’anneau formant le rotor 20’ comprend un premier manchon 21’ dans lequel s’étend coaxialement un deuxième manchon 22’ pour délimiter avec le premier manchon 21’ une première rainure annulaire 26.1’ ayant un premier fond 25.1’ reliant une extrémité du premier manchon 21’ à une extrémité du deuxième manchon 22’, et un troisième manchon 23’ s’étendant coaxialement dans le deuxième manchon 22’ pour délimiter avec ledit deuxième manchon 22’ une deuxième rainure annulaire 26.2’ ayant un deuxième fond 25.2’ reliant une extrémité du deuxième manchon 22’ à une extrémité du troisième manchon 23’ . Les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ sont de forme cylindrique et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. Le premier fond 25.1’ et le deuxième fond 25.2’ s’étendent radialement. On comprend que les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ s’étendent en saillie axiale des premier et deuxième fonds 25.1’, 25.2’. Les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ et les premier et deuxième fonds 25.1’, 25.2’ sont réalisés en matériau électriquement conducteur. Le premier manchon 21’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale 27.1’ et une deuxième surface principale 27.2’ du rotor 20’. Le deuxième manchon 22’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une troisième surface principale 27.3’ et une quatrième surface principale 27.4’ du rotor 20’. Le troisième manchon 23’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une cinquième surface principale 27.5’ et une sixième surface principale 27.6’ du rotor 20’. Les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’ sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1. Le disque formant le stator 30’ comprend une première couronne magnétique 31’, une deuxième couronne magnétique 32’, une troisième couronne magnétique 33’ et une quatrième couronne magnétique 34’ qui comportent chacune une pluralité d’aimants et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. La deuxième couronne magnétique 32’ s’étend à l’intérieur de la première couronne magnétique 31’ pour délimiter avec ladite première couronne magnétique 31’ une première rainure annulaire 36.1’ ayant un premier fond 35.1’ reliant une extrémité de la première couronne magnétique 31’ à une extrémité de ladite deuxième couronne magnétique 32. La troisième couronne magnétique 33’ s’étend à l’intérieur de la deuxième couronne magnétique 32’ pour délimiter avec ladite deuxième couronne magnétique 32’ une deuxième rainure annulaire 36.2’ ayant un deuxième fond 35.2’ reliant une extrémité de la deuxième couronne magnétique 32’ à une extrémité de la troisième couronne magnétique 33’. La quatrième couronne magnétique 34’ s’étend à l’intérieur de la troisième couronne magnétique 33’ pour délimiter avec ladite troisième couronne magnétique 33’ une troisième rainure annulaire 36.3’ ayant un troisième fond 35.3’ reliant une extrémité de la troisième couronne magnétique 33’ à une extrémité de la quatrième couronne magnétique 34’. On comprend que les première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ s’étendent en saillie axiale des premier, deuxième et troisième fonds 35.1’, 35.2’, 35.3’. La première couronne magnétique 31’ comprend un pourtour interne définissant une première surface principale 37.1’ du stator 30’ par laquelle un premier jeu d’aimants émet un premier flux magnétique radial. La deuxième couronne magnétique 32’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une deuxième surface principale 37.2’ et une troisième surface principale 37.3’ du stator 30’ par lesquelles un deuxième jeu d’aimants émet un deuxième flux magnétique radial. La troisième couronne magnétique 33’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une quatrième surface principale 37.4’ et une cinquième surface principale 37.5’ du stator 30’ par lesquelles un troisième jeu d’aimants émet un troisième flux magnétique radial. La quatrième couronne magnétique 34’ comprend un pourtour externe définissant une sixième surface principale 37.6’ du stator 30’ par laquelle un quatrième jeu d’aimants émet un quatrième flux magnétique radial. Les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 37.1’, 37.2’, 37.3’, 373.4’, 37.5’, 37.6’ sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1 pour que la deuxième couronne magnétique 32’ et la troisième couronne magnétique 33’ du stator 30’ puissent être engagées dans respectivement la première rainure annulaire 26.1’ et la deuxième rainure annulaire 26.2’ du rotor 20’ (respectivement entre le premier manchon 21’ et le deuxième manchon 22’ et entre le deuxième manchon 22’ et le troisième manchon 23’), et que simultanément les premier, deuxième et troisième manchon 21’, 22’, 23’ du rotor 20’ puissent être engagés dans respectivement les première, deuxième et troisième rainures annulaires 36.1’, 36.2’, 36.3’ du stator 30’ (respectivement entre la première couronne magnétique 31’ et la deuxième couronne magnétique 32’, entre le deuxième couronne magnétique 32’ et la troisième couronne magnétique 33’, et entre la troisième couronne magnétique 33’ et la quatrième couronne magnétiques 34’). Les aimants des première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ sont agencés de manière à engendrer des courants de Foucault dans le rotor 20’ lorsque les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’ du rotor 20’ sont séparées respectivement des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 37.1’, 37.2’, 37.3’, 37.4’, 37.5’, 37.6’ du stator 30’ par un faible entrefer radial, et que ledit rotor 20’ pivote par rapport audit stator 30’. Dans la position de freinage maximal, le stator 30’ est rapproché du rotor 20’ au point que la deuxième couronne magnétique 32’ et la troisième couronne magnétique 33’ du stator 30’ sont respectivement engagées dans la première rainure annulaire 26.1’ et la deuxième rainure annulaire 26.2’ du rotor 20’, et les premier, deuxième et troisième manchon 21’, 22’, 23’ du rotor 20’ sont engagés dans respectivement les première, deuxième et troisième rainures annulaires 36.1’, 36.2’, 36.3’ du stator 30’ : les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’ du rotor 20’ s’étendent respectivement en regard des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 37.1’, 37.2’, 37.3’, 37.4’, 37.5’, 37.6’ du stator 30’ sur toute leur longueur, et en sont séparées par un entrefer radial prédéterminé. Dans la position de libre rotation, le stator 30’ est écarté du rotor 20’ au point que la deuxième couronne magnétique 32’ et la troisième couronne magnétique 33’ du stator 30’ sont désengagées de respectivement la première rainure annulaire 26.1’ et la deuxième rainure annulaire 26.2’ du rotor 20’, et les premier, deuxième et troisième manchon 21’, 22’, 23’ du rotor 20’ sont désengagés respectivement des première, deuxième et troisième rainures annulaires 36.1’, 36.2’, 36.3’ du stator 30’ : les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’ du rotor 20’ ne sont plus en regard des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 37.1’, 37.2’, 37.3’, 37.4’, 37.5’, 37.6’ du stator 30’. On comprend qu’en position de freinage maximal, les aimants des première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ du stator 30’ engendrent dans le rotor 20 des courants de Foucault suffisants pour engendrer un couple de freinage sur ledit rotor 20’, et qu’en position de libre rotation, ce couple de freinage est négligeable, voire inexistant, quelle que soit la vitesse de rotation de la roue 1 autour de son axe X de rotation. Le coulissement du stator 30’ entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation est assujetti à des actionneurs 40’ hydrauliques qui sont portés par une couronne porte-actionneurs 43’ fixée à la collerette E 1 de l’essieu E. Les actionneurs 40’ sont identiques les uns aux autres et ont des centres s’inscrivant sur un même cercle dont le centre est situé sur l’axe X de rotation de la roue 1. Chacun des actionneurs 40’ comprend un piston 41’ reçu dans une première cavité 42’ cylindrique de la couronne porte-actionneurs 43’. Les cavités 42’ sont réparties équitablement autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Les pistons 41’ sont mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe X de rotation de la roue 1 pour déplacer le stator 30’ entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation, une extrémité libre des actionneurs 40’ étant fixée au stator 30’ par une vis (non représentée). Le coulissement du stator 30’ suivant l’axe X est ainsi asservi aux déplacements des pistons 41’. On comprend que pour provoquer le freinage de la roue 1, les actionneurs 40’ sont pilotés pour amener le stator 30’ dans la position de freinage maximal, et que, pour interrompre le freinage, lesdits actionneurs 40’ sont pilotés pour amener ledit stator 30’ dans la position de libre rotation, position dans laquelle les aimants des première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ du stator 30’ ne permettent pas d’engendrer dans le rotor 20’ des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage de la roue 1. Entre les deux positions ci-dessus (les actionneurs 40’ peuvent ici amener le stator 30’ dans n’importe quelle position intermédiaire), le dispositif de freinage 10’ magnétique peut produire des valeurs intermédiaires de couple de freinage. On comprend également que l’engagement des premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ entre les première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ permet une concentration des premier, deuxième, troisième et quatrième flux magnétiques émis par lesdites première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ dans lesdits premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ et donc un rendement amélioré des courants de Foucault engendrés entre le rotor 20’ et le stator 30’. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Bien que les manchons 21, 22, 21’, 22’, 23’ et les couronnes magnétiques 31, 32, 31’, 32’, 33’, 34’ soient ici respectivement portés par le rotor et le stator, les manchons peuvent être portés par le stator et les couronnes magnétiques par le rotor. Le nombre de couronnes magnétiques et de manchons peuvent être différents de ceux décrits et illustrés. Les aimants permanents des couronnes magnétiques 31, 32, 31’, 32’, 33’, 34’ peuvent être remplacés par des électroaimants. Les actionneurs 40 ne sont pas nécessairement identiques et ne s’inscrivent pas forcément sur un même cercle. Bien que les actionneurs 40 soient ici hydrauliques, ils peuvent aussi être de tout autre nature : électriques, pneumatiques… L’invention est utilisable sur tout type de véhicule, aérien ou terrestre ou amphibie. L’invention est utilisable pour d’autres applications qu’un véhicule et par exemple pour tout équipement industriel ou personnel requérant un freinage. Le frein de la roue 1 peut aussi comprend un dispositif de freinage 10 à friction. Roue (1) freinée de véhicule montée à rotation sur un essieu (E) autour d’un axe (X), comprenant un dispositif de freinage magnétique (10, 10’) qui comporte un rotor (20, 20’), un stator (30, 30’) et au moins un actionneur (40, 40’) agencé pour déplacer le rotor et le stator relativement l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de rotation de la roue entre une position de libre rotation de la roue et une position de freinage maximal de la roue, caractérisé en ce que l’un du rotor et du stator comprend au moins une première couronne magnétique (31, 31’ 32’, 33’) dans laquelle s’étend une deuxième couronne (32, 32’, 33’, 34’) magnétique pour délimiter avec la première couronne magnétique une rainure annulaire (36, 36.1’, 36.2’, 36.3’), et l’autre du rotor et du stator comprend un manchon (22, 21’, 22’, 23’) réalisé en matériau électriquement conducteur et agencé pour être engagé, dans la position de freinage maximal, dans la rainure annulaire afin de produire entre le rotor et le stator un flux magnétique radial susceptible d’engendrer des courants de Foucault lorsque la roue tourne. Roue (1) selon la revendication 1, dans laquelle : la première couronne magnétique (31, 31’ 32’, 33’) comprend un pourtour interne définissant une première surface principale (37.2, 37.1’, 37.3’, 37.5’) de l’un du rotor et du stator ; la deuxième couronne magnétique (32, 32’, 33’, 34’) comprend un pourtour externe définissant une deuxième surface principale (37.3, 37.2’, 37.4’, 37.6’) de l’un du rotor et du stator ; le manchon (22, 21’, 22’, 23’) comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale (27.2, 27.1’, 27.3’, 27.5’) et une deuxième surface principale (27.3, 27.2’, 27.4’, 27.6’) de l’autre du rotor et du stator, la première surface principale et la deuxième surface principale de l’un du rotor et du stator s’étendant, dans la position de freinage maximal, respectivement en regard de la première surface principale et de la deuxième surface principale de l’autre du rotor et du stator. Roue (1) selon la revendication 2, dans laquelle les première et deuxième surfaces principales (27.2, 27.3, 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’, 37.2, 37.3, 37.1’, 37.2’, 37.3’, 37.4’, 37.5’, 37.6’) du rotor (20, 20’) et du stator (30, 30’) sont de forme cylindrique. Roue (1) selon la revendication 3, dans laquelle la première surface principale (37.2, 37.1’, 37.3’, 37.5’) et la deuxième surface principale (37.3, 37.2’, 37.4’, 37.6’) de l’un du rotor et du stator s’étendent, dans la position de freinage maximal, en regard de la première surface principale (27.2, 27.1’, 27.3’, 27.5’) et de la deuxième surface principale (27.3, 27.2’, 27.4’, 27.6’) de l’autre du rotor et du stator sur toute leur longueur. Roue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un premier manchon (21, 21’, 22’) dans lequel s’étend un deuxième manchon (22, 22’, 23’) pour délimiter avec le premier manchon une autre rainure annulaire (26, 26.1’, 26.2’) dans laquelle la première couronne magnétique (31) ou la deuxième couronne magnétique (32’, 33’) s’engage dans la position de freinage maximal. Roue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le stator (30, 30’) comprend la première couronne magnétique (31, 31’ 32’, 33’) et la deuxième couronne magnétique (32, 32’, 33’, 34’), le rotor (20, 20’) comprenant le manchon (22, 21’, 22’, 23’). Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant au moins une roue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon la revendication 7.