Brevet FR3140731A1 — publié le 20240412

L’invention concerne un procédé de pilotage qui, consécutivement à la détection, l’identification et la localisation d’un objet réfléchissant sur une scène de route par un dispositif optique, pilote sélectivement des sources lumineuses (211) d’un système d’éclairage (21) afin d’en moduler l’émission de rayons lumineux (RL) pour atténuer l’éclairement de l’objet réfléchissant et limiter un éblouissement du conducteur d’un véhicule automobile équipé d’un tel système d’éclairage (21). De manière avantageuse, les sources lumineuses (211) ainsi pilotées font partie, au moins en partie, d’un premier groupe (214) associé à la génération d’une partie inférieure (FL2) d’un faisceau lumineux (FL) située en dessous d’une ligne de coupure (LC). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 procédé de pilotage d’un système d’éclairage matriciel pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des systèmes d’éclairage pour véhicule automobile, en notamment des systèmes d’éclairage matriciels permettant d’éclairer une scène de route de manière non homogène et sélective. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pilotage d’un tel système d’éclairage. Dans l’état de la technique, on connait des système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux mis en forme par une optique de projection selon le faisceau lumineux. En particulier, les sources lumineuses de tels systèmes d’éclairage sont organisées selon un réseau, chaque source lumineuse éclairant un segment angulaire donné d’une scène de route située en avant du véhicule automobile. En contrôlant sélectivement chacune des sources lumineuses, il est possible de contrôler un éclairement de chaque segment angulaire de la scène de route. De manière connue, la présence de panneaux routiers sur le bord de la scène de route conduit à une réflexion en direction du conducteur. En fonction de l’intensité lumineuse réfléchie par ces panneaux routiers, cette réflexion peut conduire à une nuisance pour le conducteur, et donner lieu à une fatigue oculaire non souhaitée. On connait des procédés de pilotage des systèmes d’éclairage dits matriciels afin de piloter sélectivement une intensité lumineuses d’une source lumineuse afin e générer un faisceau lumineux complexe dont une intensité lumineuse varie en fonction du segment angulaire considéré. En particulier, on connait le document EP2085688 qui décrit un procédé de contrôle d'un tel système d’éclairage matriciel afin de générer un faisceau lumineux du type d’un feu de route comportant une répartition verticale des sources lumineuses générant le faisceau lumineux. En présence d’un objet réfléchissant une partie du faisceau lumineux détecté dans la partie supérieure du faisceau lumineux, relativement à une ligne de coupure d’un feu de croisement, les sources lumineuses associées à l’éclairement de l’objet détectée sont éteintes afin de réduire l’éblouissement du conducteur. Dans ce document, c’est bien la partie supérieure du faisceau lumineux qui est analysée et pilotée afin de réduire l’éblouissement. On connait aussi le document US9981593 qui décrit un système d’éclairage adaptatif configuré pour exécuter différentes fonctions lumineuses, dont notamment un faisceau lumineux du type d’un feu de croisement, un faisceau lumineux du type d’un feu de route sans éblouissement, et une fonction de motif lumineux adaptatif. Dans ce document encore, c’est bien la partie supérieure du faisceau lumineux, celle associée au feu de route qui est analysée et pilotée afin de réduire l’éblouissement. Un problème technique non résolu par l’état de la technique antérieur réside dans le pilotage fin de la partie inférieure du faisceau lumineux, celle associée aux feux de croisement. En effet, étant donné la position des panneaux de signalisation, en hauteur par rapport à la route, ils sont généralement éclairés par les sources lumineuses formant la partie supérieure du faisceau lumineux. Pour cette raison, et par soucis d’économie et de simplification des systèmes d’éclairage pilotés, seules les sources lumineuses associées à la partie supérieure du faisceau lumineux ont une intensité lumineuse qui est pilotée pour réduire une réflexion trop importantes sur de tels panneaux de signalisation. Or, dans certaines situations de conduite – comme par exemple en cas de zones de travaux routiers – ou selon un profil de la route – comme par exemple à proximité d’un sommet, certains des objets fortement rétroréfléchissants, voire même certains panneaux de signalisation, sont suffisamment bas pour être totalement ou partiellement, situés en dessous de la ligne de coupure du feu de croisement. Dans de telles situations, un angle d’incidence entre une direction d'observation de l’objet réfléchissant et le faisceau lumineux réfléchi est plus faible que celui observé pour des panneaux de signalisation placés plus haut et situés au-dessus de la ligne de coupure. Il en résulte une intensité lumineuse réfléchie plus élevée et un niveau d'inconfort ou d'éblouissement plus élevé pour le conducteur. De plus, l'éclairement résultant au niveau de l'observateur (conducteur ou passagers du véhicule) dépend fortement de la distance de l'objet. Plus l'objet est proche, plus l'éclairage est élevé. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pilotage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de limiter l’éblouissement du conducteur, notamment en cas de présence d’objets réfléchissant situés à proximité de la route ou à proximité d’un sommet. Un autre but de l’invention est de réduire l’éblouissement du conducteur dans des zones de travaux routiers. Un autre but de l’invention est de réduire l’éblouissement du conducteur au regard d’objets fortement réfléchissants lointains. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pilotage d’un système d’éclairage configuré pour générer un faisceau lumineux sur une scène de route située en avant d’un véhicule automobile, le système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux mis en forme par une optique de projection selon le faisceau lumineux, le procédé de pilotage comportant les étapes suivantes : - une étape de détection d’au moins un objet réfléchissant une partie du faisceau lumineux, l’étape de détection étant mise en œuvre par un dispositif optique situé en face avant du véhicule automobile ; - une étape de détermination de paramètres associés à chaque au moins un objet réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet réfléchissant considéré dans la scène de route, et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet réfléchissant considéré ; - une étape de sélection d’au moins un objet réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet cible ; - une étape d’identification d’au moins une source lumineuse éclairant chaque au moins un objet cible, dite source lumineuse cible ; - une étape de diminution d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse cible ; Dans le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention, au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse cible pilotée durant l’étape de diminution de l’intensité lumineuse fait partie de celles produisant une partie inférieure du faisceau lumineux située en dessous d’une ligne de coupure d’un feu de croisement. Dans le contexte de la présente invention la partie inférieure du faisceau lumineux généré par le système d’éclairage forme un faisceau lumineux du type d’un type feu de croisement. A cet effet, les sources lumineuses sollicitées pour générer un tel faisceau lumineux du type d’un feu de croisement forment un premier groupe des sources lumineuses du système d’éclairage. Dans le contexte de la présente invention la partie supérieure du faisceau lumineux généré par le système d’éclairage forme un faisceau lumineux complémentaire au feu de croisement, dit faisceau lumineux supérieur, formant ensemble un faisceau lumineux du type d’un type feu de route. A cet effet, les sources lumineuses sollicitées pour générer un tel faisceau lumineux supérieur forment un deuxième groupe des sources lumineuses du système d’éclairage. Ainsi, pour former un faisceau lumineux du type d’un feu de route, le premier groupe et le deuxième groupe de sources lumineuses sont sollicitées ; pour former un faisceau lumineux du type d’un feu de croisement, seules les sources lumineuses du premier groupe sont sollicitées. Dans le contexte de la présente invention la ligne de coupure s’étend en travers de la scène de route, dans un plan qui s’étend, à partir des sources lumineuse du système d’éclairage, à 10 milliradians en dessous d’un plan horizontal s’étendant à partir dudit système d’éclairage. La ligne de coupure forme une bordure supérieure séparant la partie inférieure de la scène de route éclairée par un tel feu de croisement, d’une partie supérieure de la scène de route non éclairée. En d’autres termes, la ligne de coupure marque une frontière entre une zone claire sous la ligne de coupure et une zone sombre au-dessus de la ligne de coupure. Dans le contexte de la présente invention, la ligne de coupure comporte, pour une circulation à droite, une partie droite, une partie centrale et une partie gauche : - la partie gauche de la ligne de coupure s'étend horizontalement sur le côté gauche du véhicule automobile, au-dessus d’une ligne horizontale passant par l'axe des systèmes d’éclairage formant les feux avant du véhicule automobile ; - la partie droite de la ligne de coupure s'étend horizontalement sur le côté droit du véhicule automobile, au-dessous d’une ligne horizontale passant par l'axe des systèmes d’éclairage formant les feux avant du véhicule automobile ; - la partie centrale de la ligne de coupure s’étend de manière inclinée, par exemple à 45°, entre la partie droite et la partie gauche. Bien entendu, pour une circulation à droite, les parties gauche et droite sont respectivement inversées. La ligne de coupure est mise en forme par l’optique de projection du système d’éclairage. L’optique de projection prend la forme d’une ou plusieurs lentilles permettant de mettre en forme le faisceau lumineux dans une direction prédéfinie. Eventuellement, l’optique de projection comporte aussi un ou plusieurs réflecteurs afin de pouvoir délimiter plus nettement la ligne de coupure. Dans le contexte de la présente invention, les sources lumineuses sont préférentiellement du type d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Dans le contexte de la présente invention le système d’éclairage comporte une pluralité de sources lumineuses. Comme évoqué précédemment, le système d’éclairage comporte : - un premier groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer un faisceau lumineux de type feu de croisement. En d’autres termes, le premier groupe des sources lumineuses est configuré pour générer un faisceau lumineux qui s’étend en dessous de la ligne de coupure. - un deuxième groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer le faisceau lumineux complémentaire qui s’étend au-dessus de la ligne de coupure. Dans le contexte de la présente invention, le dispositif optique permet de détecter un signal lumineux provenant de l’avant du véhicule automobile afin de pouvoir interpréter la scène de route et notamment de pouvoir distinguer un ou plusieurs objets réfléchissants sur la scène de route, ou encore des véhicules situés sur une même voie de circulation ou sur une voie de circulation adjacente. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif optique peut prendre la forme d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes. Dans le contexte de la présente invention, l’étape de détermination, l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution sont réalisées par une unité de commande. L’unité de commande est par exemple du type d’un microcontrôleur ou d’un processeur. D’une manière générale, l’unité de commande comporte des moyens de calcul et des moyens de mémorisation prenant la forme par exemple d’une zone mémoire. Ainsi, selon l’invention, le premier sous-ensemble identifié de l’au moins une source lumineuse cible fait au moins partie de la première partie des sources lumineuses servant à éclairer une zone inférieure de la scène de route, en feu de croisement ou en feu de route. Le premier sous-ensemble peut être tout ou partie du premier groupe de sources lumineuses. Le premier sous-ensemble ne comporte aucune source lumineuse du deuxième groupe. Ainsi, le procédé de pilotage selon l’invention permet de réduire l’éblouissement du conducteur dans un certains nombre de situations non gérées par les systèmes d’éclairage connus jusqu’alors, tels que notamment l’éblouissement provoqué par la réflexion lumineuse sur un panneau routier posé à même le sol, tel qu’on en trouve dans des zones de travaux, ou encore à proximité d’un sommet routier. Le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - l’étape de diminution de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse cible comporte une étape de pilotage en courant de ladite au moins une source lumineuse cible. En d’autres termes, une intensité et/ou une fréquence et/ou une phase du courant pilotant chaque au moins une source lumineuse cible est diminuée afin de réduire l’intensité lumineuse des rayons lumineux correspondant générés par ladite au moins une source lumineuse cible ; - alternativement, l’étape de diminution de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse cible comporte une étape de pilotage d’un rapport cyclique de ladite au moins une source lumineuse cible. En d’autres termes, une valeur du rapport cyclique de chaque au moins une source lumineuse cible est diminué afin de réduire l’intensité lumineuse des rayons lumineux correspondant générés par ladite au moins une source lumineuse cible. Dans le contexte de l’invention, le rapport cyclique correspond à une évolution périodique d’un état lumineux de la source lumineuse considérée, oscillant entre un état éteint et un état allumé. Le rapport cyclique correspond alors à la proportion d’une telle période durant laquelle la source lumineuse est pilotée de sorte à émettre un rayon lumineux. On comprend ainsi que plus le rapport cyclique est important, plus un flux lumineux produit par la source lumineuse est important. A contrario, plus le rapport cyclique est faible, moins le flux lumineux correspondant est fort ; - l’étape de sélection comporte une étape de comparaison de l’estimateur de la réflexion lumineuse de chaque au moins un objet réfléchissant identifié sur la scène de route avec une valeur seuil d’intensité lumineuse, chaque objet réfléchissant présentant un estimateur de réflexion lumineuse supérieur à la valeur seuil étant sélectionné comme objet cible. L’estimateur permet de quantifier une quantité de lumière réfléchie par l’objet réfléchissant, afin e pouvoir ensuite établir des comparaison. A titre d’exemple non limitatif, l’estimateur peut être établi à partir d’une intensité lumineuse détectée par le dispositif optique situé en face avant du véhicule automobile ; - l’étape d’identification de l’au moins une source lumineuse comporte une étape de sélection de toutes les sources lumineuses dont une partie des rayons lumineux générés atteint les coordonnées de chaque objet cible sélectionné. Comme évoqué précédemment, au moins une partie des sources lumineuses ainsi sélectionnées forment le premier sous-ensemble qui permet d’éclairer la partie inférieure de la scène de route. Les sources lumineuses ainsi sélectionnées sont celles qui éclairent au moins partiellement l’un de l’au moins des objets cibles sélectionnés. Par « éclaire partiellement », on comprend qu’une partie non négligeable des rayons lumineux émis par la source lumineuse considérée parvient jusqu’à l’objet cible considéré. A titre d’exemple non limitatif, une source lumineuse peut ainsi être sélectionnée dès qu’elle participe à au moins 10% de l’éclairement de l’objet cible considéré ; - les coordonnées associées à chaque objet cible forment une boite encadrant dans l’espace de la scène de route ledit objet cible. Ainsi, les coordonnées comportent notamment (i) un angle délimitant un bord gauche de l’objet cible, dit angle gauche, (ii) un angle délimitant un bord droit de l’objet cible, dit angle droit, (iii) un angle délimitant un bord inférieur de l’objet cible, dit angle inférieur, (iv) un angle délimitant un bord supérieur de l’objet cible, dit angle supérieur. Ainsi, toutes les sources lumineuses qui contribuent à l’éclairement d’un segment angulaire compris entre l’angle gauche, l’angle droit, l’angle inférieur et l’angle supérieur sont sélectionnées ; - les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un identifiant de l’objet cible, afin de permettre de déterminer notamment si l’objet cible est du type d’un véhicule automobile ou d’un panneau lumineux ; - les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un nombre qualifiant une distance séparant l’objet cible du véhicule automobile sur lequel le système d’éclairage est embarqué ; - les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un premier nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la gauche de la scène de route, et un deuxième nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la droite de la scène de route ; - l’étape de diminution de l’intensité lumineuse générée par la ou les sources lumineuses cibles permet de réduire la réflexion lumineuse de l’au moins un objet cible afin de la rendre inférieure à un niveau seuil. Le niveau de seuil est un seuil d’intensité lumineuse – tel que perçu par le dispositif optique – et qui rend compte d’un état d’éclairement de l’objet cible qui n’éblouit pas le conducteur ; - l’étape d’identification comporte une identification de sources lumineuses cibles – formant un deuxième sous-ensemble – configurées pour produire une partie supérieure du faisceau lumineux située au-dessus de la ligne de coupure. Comme évoqué précédemment, au moins une autre partie des sources lumineuses ainsi sélectionnées – celles qui ne font pas partie du premier sous-ensemble – forment ici le deuxième sous-ensemble qui permet d’éclairer la partie supérieure de la scène de route. Ainsi, de manière avantageuse, le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention permet désormais de piloter sélectivement toutes les sources lumineuses du système d’éclairage afin de moduler leur intensité lumineuse en fonction d’une réflexion par un objet cible situé n’importe où sur la scène de route. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble lumineux pour véhicule automobile, l’ensemble lumineux comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. Plus particulièrement, les moyens comportent : - au moins un système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux, une optique de projection configurée pour mettre en forme les rayons lumineux afin de former le faisceau lumineux projeté en avant du véhicule automobile ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention. Dans le contexte de la présente invention, chaque système d’éclairage est préférentiellement un feu avant du véhicule automobile. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble lumineux conforme au deuxième aspect de l’invention. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention ; illustre une vue schématique d’un système d’éclairage piloté par le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ; illustre un diagramme synoptique du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention; illustre plusieurs situations d’utilisation du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la , il est illustré un véhicule automobile 1 comportant un ensemble de détection conforme à l’invention selon son deuxième aspect. Un tel ensemble de détection comporte : - au moins un système d’éclairage 21 permettant de former le faisceau lumineux FL projeté en avant du véhicule automobile 1 ; - un dispositif optique 22 configuré pour détecter un signal lumineux provenant de la scène de toute située en avant du véhicule automobile 1 afin de pouvoir identifier notamment un ou plusieurs objets OBJ réfléchissants sur la scène de route SR. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif optique 22 peut prendre la forme d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection 33, l’étape d’identification et l’étape de diminution 34 du procédé de pilotage 3 conforme au premier aspect de l’invention. Comme visible sur la , chaque système d’éclairage 21 est préférentiellement un feu avant du véhicule automobile 1. En outre, le dispositif optique 22 est préférentiellement du type d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes située(s) au niveau d’une face avant du véhicule automobile 1. En référence à la , le système d’éclairage 21 comporte une pluralité de sources lumineuses 211 générant chacune des rayons lumineux RL qui sont mis en forme par une optique de projection 212 afin de former le faisceau lumineux FL. Les sources lumineuses 211 sont préférentiellement du type d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Elles sont organisées selon un réseau monodimensionnel ou bi-dimensionnel comportant : - un premier groupe 214 de sources lumineuses 211 configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer un faisceau lumineux FL de type feu de croisement. En d’autres termes, le premier groupe 214 des sources lumineuses 211 est configuré pour générer une partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL qui s’étend en dessous de la ligne de coupure LC. - un deuxième groupe 213 de sources lumineuses 211 configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer une partie supérieure FL1 d’un faisceau lumineux FL de type feu de route, formant un faisceau lumineux FL complémentaire qui s’étend au-dessus de la ligne de coupure LC. En référence à la , l’invention adresse un procédé de pilotage 3 d’un tel système d’éclairage 21, le procédé de pilotage 3 comportant les étapes suivantes : - une étape de détection 31 d’au moins un objet OBJ réfléchissant une partie du faisceau lumineux FL, l’étape de détection 31 étant mise en œuvre par un dispositif optique 22 situé en face avant du véhicule automobile 1 ; - une étape de détermination 32 de paramètres associés à chaque au moins un objet OBJ réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet OBJ réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet OBJ réfléchissant considéré dans la scène de route SR, et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet OBJ réfléchissant considéré ; - une étape de sélection 33 d’au moins un objet OBJ réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet OBJ cible ; - une étape d’identification d’au moins une source lumineuse 211 éclairant chaque au moins un objet OBJ cible, dite source lumineuse 211 cible ; - une étape de diminution 34 d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse 211 cible, au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse 211 cible pilotée durant l’étape de diminution 34 faisant partie de celle(s) générant les rayons lumineux RL de la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL située en dessous de la ligne de coupure LC. L’étape de diminution 34 de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de pilotage en courant de ladite au moins une source lumineuse 211 cible, de sorte à diminuer une intensité et/ou une fréquence et/ou une phase du courant pilotant chaque au moins une source lumineuse 211 cible. Alternativement, l’étape de diminution 34 de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de pilotage d’un rapport cyclique de ladite au moins une source lumineuse 211 cible afin de réduire la durée – pour un cycle donné – durant laquelle la source lumineux émet ses rayons lumineux RL. L’étape d’identification de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de sélection 33 de toutes les sources lumineuses 211 dont une partie des rayons lumineux RL générés atteint au moins un de l’au moins un objet OBJ cible. Ainsi, le procédé de pilotage 3 décrit ici permet de sélectionner, parmi les sources lumineuses 211 du premier groupe 214, celles qui contribuent à éclairer trop fortement l’objet OBJ cible identifié. Consécutivement, le procédé de pilotage 3 pilote les sources lumineuses 211 ainsi identifiées afin de réduire un flux lumineux produit par elles, réduisant ainsi le flux lumineux atteignant l’objet OBJ cible identifié, réduisant son éclairement et, par suite, l’intensité de la réflexion produit par lui. Cette configuration avantageuse permet ainsi de résoudre des situations d’éblouissement non traitées jusqu’à présent et qui sont illustrées dans la : – la premier schéma – celui du haut – illustre une situation d’éclairement nominal d’une scène de route SR, le faisceau lumineux FL généré et mis en forme par le système d’éclairement éclairant ladite scène de route SR en avant du véhicule automobile 1 ; – le second schéma – celui du milieu – illustre une situation d’éclairement d’une scène de route SR sur laquelle un objet OBJ réfléchissant est présent au niveau du sol. Il peut s’agir par exemple d’un panneau de signalisation indiquant la présence temporaire d’un chantier routier. Sur une route pane, comme indiquée ici, l’objet OBJ cible n’est pas éclairé par la partie supérieure FL1 du faisceau lumineux FL. A contrario, l’objet OBJ cible est éclairé par la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL. Le procédé de pilotage 3 conforme à l’invention est alors en mesure de détecter cet objet OBJ réfléchissant situé très bas sur la scène de route SR, et de rétroagir sur les sources lumineuses 211 du premier groupe 214 afin de réduire leur flux lumineux généré pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ cible et – de fait – réduire l’éblouissement du conducteur ; – le troisième schéma – celui du bas – illustre une situation d’éclairement d’une scène de route SR sur laquelle le véhicule automobile 1 se trouve en amont d’une route descendante, le véhicule n’ayant pas encore entamé la descente. Si un objet OBJ réfléchissant est présent le long de la route, comme par exemple un panneau routier traditionnel, alors ce dernier est éclairé par la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL, et non pas par sa partie supérieure FL1. Le procédé de pilotage 3 conforme à l’invention est alors en mesure de détecter cet objet OBJ réfléchissant situé en contrebas par rapport au véhicule automobile 1, et de rétroagir sur les sources lumineuses 211 du premier groupe 214 afin de réduire leur flux lumineux généré pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ cible et – de fait – réduire l’éblouissement du conducteur. Selon un autre aspect de l’invention, le procédé de pilotage 3 selon l’invention étend ses fonctionnalités à d’éventuelles sources lumineuses 211 du deuxième groupe 213 afin de pouvoir en atténuer le flux lumineux si elles contribuent, en complément de sources lumineuses 211 du premier groupe 214, à éclairer un objet OBJ cible identifié précédemment. En synthèse, l’invention concerne un procédé de pilotage 3 qui, consécutivement à la détection, l’identification et la localisation d’un objet OBJ réfléchissant sur une scène de route SR par un dispositif optique 22, pilote sélectivement des sources lumineuses 211 d’un système d’éclairage 21 afin d’en moduler l’émission de rayons lumineux RL pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ réfléchissant et limiter un éblouissement du conducteur d’un véhicule automobile 1 équipé d’un tel système d’éclairage 21. De manière avantageuse, les sources lumineuses 211 ainsi pilotées font partie, au moins en partie, d’un premier groupe 214 associé à la génération d’une partie inférieure FL2 d’un faisceau lumineux FL située en dessous d’une ligne de coupure LC. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de pilotage (3) d’un système d’éclairage (21) configuré pour générer un faisceau lumineux (FL) sur une scène de route (SR) située en avant d’un véhicule automobile (1), le système d’éclairage (21) comportant une pluralité de sources lumineuses (211) pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses (211) générant des rayons lumineux (RL) mis en forme par une optique de projection (212) selon le faisceau lumineux (FL), le procédé de pilotage (3) comportant les étapes suivantes : - une étape de détection (31) d’au moins un objet (OBJ) réfléchissant une partie du faisceau lumineux (FL), l’étape de détection (31) étant mise en œuvre par un dispositif optique (22) situé en face avant du véhicule automobile (1) ; - une étape de détermination (32) de paramètres associés à chaque au moins un objet (OBJ) réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet (OBJ) réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet (OBJ) réfléchissant considéré dans la scène de route (SR), et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet (OBJ) réfléchissant considéré ; - une étape de sélection (33) d’au moins un objet (OBJ) réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet (OBJ) cible ; - une étape d’identification d’au moins une source lumineuse (211) éclairant chaque au moins un objet (OBJ) cible, dite source lumineuse (211) cible ; - une étape de diminution (34) d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse (211) cible ; caractérisé en ce qu’au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse (211) cible pilotée durant l’étape de diminution (34) de l’intensité lumineuse fait partie de celles produisant une partie inférieure (FL2) du faisceau lumineux (FL) située en dessous d’une ligne de coupure (LC) d’un feu de croisement. Procédé de pilotage (3) selon la revendication 1, dans lequel l’étape de diminution (34) de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse (211) cible comporte une étape de pilotage en courant de ladite au moins une source lumineuse (211) cible. Procédé de pilotage (3) selon la revendication 1, dans lequel l’étape de diminution (34) de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse (211) cible comporte une étape de pilotage d’un rapport cyclique de ladite au moins une source lumineuse (211) cible. Procédé de pilotage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de sélection (33) comporte une étape de comparaison de l’estimateur de la réflexion lumineuse de chaque au moins un objet (OBJ) réfléchissant identifié sur la scène de route (SR) avec une valeur seuil d’intensité lumineuse, chaque objet (OBJ) réfléchissant présentant un estimateur de réflexion lumineuse supérieur à la valeur seuil étant sélectionné comme objet (OBJ) cible. Procédé de pilotage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’identification de l’au moins une source lumineuse (211) comporte une étape de sélection (33) de toutes les sources lumineuses (211) dont une partie des rayons lumineux (RL) générés atteint les coordonnées de chaque objet (OBJ) cible sélectionné. Procédé de pilotage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de diminution (34) de l’intensité lumineuse générée par l’au moins une source lumineuse (211) cible permet de réduire la réflexion lumineuse de l’au moins un objet (OBJ) cible afin de la rendre inférieure à un niveau seuil. Procédé de pilotage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’identification comporte une identification de sources lumineuses (211) cibles – formant un deuxième sous-ensemble – configurées pour produire une partie supérieure (FL1) du faisceau lumineux (FL) située au-dessus de la ligne de coupure (LC). Ensemble lumineux (2) pour véhicule automobile (1), l’ensemble lumineux (2) comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble lumineux (2) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens comportent : - au moins un système d’éclairage (21) comportant une pluralité de sources lumineuses (211) pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses (211) générant des rayons lumineux (RL), une optique de projection (212) configurée pour mettre en forme les rayons lumineux (RL) afin de former le faisceau lumineux (FL) projeté en avant du véhicule automobile (1) ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection (33), l’étape d’identification et l’étape de diminution (34). Véhicule automobile (1) comportant un ensemble lumineux (2) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9.