Brevet FR3151276A1 — publié le 20250124

L’invention concerne des commandes dynamiques (10) d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule, les commandes dynamiques (10) étant intégrées dans un volant (11) de conduite de ce véhicule et, comportant : - au moins un bouton intégré au volant (11), - au moins un indicateur visuel (101, 102, 103, 104) associé à une commande de contrôle configurée pour actionner l’équipement électrique ou électronique du véhicule, l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) étant affiché selon une orientation spatiale déterminée, - des moyens électroniques qui sont configurés pour maintenir sensiblement constante l’orientation spatiale de l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) de sorte que le conducteur puisse reconnaitre l’indicateur visuel quel que soit l’angle de rotation α du volant (11). L’invention a trait également à un volant intégrant ces commandes dynamiques (10) et à un procédé de gestion (200) de leur affichage. Figure pour l’abrégé : Fig.1] Commandes dynamiques d’un équipement d’un véhicule, volant de conduite intégrant ces commandes et procédé gestion d’affichage L'invention concerne des commandes dynamiques d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule, un volant de conduite qui intègre ces commandes dynamiques et un procédé de gestion d’affichage de commandes dynamiques. L’invention peut être intégrée à un véhicule terrestre tel qu’une automobile, un poids lourd, un véhicule utilitaire, un véhicule agricole, un véhicule terrestre militaire, un véhicule industriel, un véhicule de construction ou encore un véhicule de travaux publics. État de la technique antérieure Dans la suite de ce document, le terme volant est utilisé pour désigner le volant de conduite d’un véhicule tel qu’un véhicule terrestre. L’environnement du poste de conduite d’un véhicule moderne est actuellement très chargé, dense en information et en commandes pour les différents équipements du véhicule. Classiquement, le volant d’un véhicule tel qu’une automobile, comporte une jante qui est connectée au moyeu central par au moins une branche dite centrale qui s’étend selon le diamètre la jante. Il existe également des volants de conduite qui comportent une seconde branche qui est en générale perpendiculaire à la branche centrale. Cette seconde branche s’étend généralement entre le moyeu central et la partie basse de la jante lorsque le volant est en position initiale. Traditionnellement, les constructeurs automobiles intègrent plusieurs commandes de contrôle d’équipements électriques ou électroniques du véhicule qui sont disposées dans l’environnement du volant. Par exemple, certains constructeurs intègrent les commandes de contrôle des clignotants et des phares sur un commodo situé en arrière et sur la gauche de la jante du volant. Un deuxième commodo situé en arrière et à droite de la jante du volant, peut intégrer des commandes de contrôle des essuies glaces et des buses d’aspersion qui projettent le liquide de nettoyage du parebrise. Dans le jargon de l’homme du métier, le commodo est un levier disposé à l’arrière du volant qui embarque plusieurs boutons et molettes pour piloter des commandes de contrôle tel que cela est précédemment exposé. Depuis la fin des années 90 et le début des années 2000, les constructeurs automobiles intègrent également plus couramment des commandes de contrôle sur la structure même sur volant. Généralement, ce sont les branches du volant qui embarquent des commandes de contrôle sous forme de bouton. Parmi les commandes de contrôle qui sont embarquées sur le volant on retrouve des commandes pilotant des fonctions multimédias (autoradio, écran de navigation, GPS etc.), le régulateur de vitesse, le mode de conduite, l’ambiance lumineuse du véhicule, la fonction kit mains-libres etc. L’inconvénient d’intégrer ces commandes de contrôle sur les branches du volant est que leur position dans l’environnement du poste de conduite est modifiée au grès des rotations du volant, ce qui rend leur utilisation compliquée lorsque le conducteur aborde un virage, se trouve sur une route sinueuse ou réalise plusieurs manœuvres consécutives. Pour pallier ces problèmes, certains constructeurs ont développé des volants à moyeu fixe et disposé les commandes de contrôle sur le moyeu plutôt que sur les branches du volant. Cette solution somme toute efficace présente l’inconvénient d’être onéreuse et d’équiper les véhicules avec un volant qui peut présenter une usure accélérée par rapport à un volant traditionnel. L’invention vise à pallier l’ensemble de ces inconvénients. A cet effet, les inventeurs ont repensé les commandes qui sont disposées autour du volant d’un véhicule terrestre afin de fournir une nouvelle interface homme machine pour piloter, de manière plus ergonomique, notamment les commandes qui sont embarquées traditionnellement par les commodos associés au volant. L’invention vise également à libérer et simplifier l’environnement qui se trouve autour du volant du véhicule terrestre. L’invention a également pour objectif d’optimiser l’expérience de conduite de l’utilisateur du véhicule. Dans cette optique, l’invention concerne des commandes dynamiques d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule, les commandes dynamiques étant intégrées dans un volant de conduite de ce véhicule et, comportant : au moins un bouton intégré au volant, le bouton étant doté d’une surface d’appui et d’un retour d’actionnement, au moins un indicateur visuel associé à une commande de contrôle configurée pour actionner l’équipement électrique ou électronique du véhicule, l’indicateur visuel étant affiché selon une orientation spatiale déterminée, des moyens d’affichage qui sont configurés pour afficher l’indicateur visuel sur la surface d’appui du bouton, des moyens électroniques qui sont configurés, d’une part, pour déclencher la commande de contrôle de l’indicateur visuel lorsque le bouton sur lequel est affiché l’indicateur visuel est actionné, et d’autre part, pour maintenir sensiblement constante l’orientation spatiale de l’indicateur visuel de sorte que le conducteur puisse reconnaitre l’indicateur visuel quel que soit l’angle de rotation du volant. L’indicateur visuel qui est lié à un bouton et aussi à une commande de contrôle d’un équipement électrique/électronique du véhicule restent ainsi toujours bien visibles et interprétables rapidement par le conducteur quel que soit l’angle de rotation du volant. Par ailleurs, l’intégration d’une telle commande directement sur le volant, par exemple sur la jante du volant, permet de libérer de l’espace en supprimant au moins un commodo traditionnellement disposé derrière le volant. Dans des modes de réalisation, les commandes dynamiques comportent : un repère virtuel qui comprend au moins deux zones d’affichage qui divisent la surface du volant en deux zones d’affichage égales qui sont fixes quel que soit l’angle de rotation du volant, au moins deux indicateurs visuels, chaque indicateur visuel étant associé à une commande de contrôle déterminée, l’affichage de chaque indicateur visuel étant asservi à l’une desdites zones d’affichage de sorte à être décorrélée de la rotation du volant, au moins deux boutons disposés sur le volant à une distance déterminée l’un de l’autre afin que chaque zone d’affichage dispose d’un bouton à tout moment et quel que soit l’angle de rotation du volant, et des moyens d’affichage associés à la surface d’appui de chaque bouton, les moyens d’affichage étant configurés pour afficher l’un ou l’autre des indicateurs visuels en fonction l’angle de rotation du volant, les moyens électroniques étant configurés pour maintenir chaque indicateur visuel dans la zone d’affichage auquel l’indicateur visuel est asservi quel que soit l’angle de rotation du volant de façon à maintenir un affichage constant des commandes dynamiques à l’attention du conducteur, l’enclenchement d’un premier bouton entrainant l’actionnement de la commande de contrôle associée à l’indicateur visuel qui est affiché sur ledit bouton. Selon ce mode de réalisation, la position de l’indicateur visuel et donc de la commande de contrôle d’un équipement électrique ou électronique est non asservie à l’angle de rotation du volant. En l’occurrence, la position de chaque indicateur visuel est virtuellement asservie à une zone d’affichage du volant, les moyens électroniques pilotent dynamiquement les moyens d’affichage de sorte que la surface d’appui de chaque bouton affiche l’indicateur visuel attribué à la zone d’affichage dans laquelle se trouve le bouton. L’adaptation dynamique de l’affichage des indicateurs visuels mais aussi le maintien de leur orientation spatiale aux grés de la rotation du volant, permettent, de conserver une logique ergonomique d’affichage des commandes dynamiques dans une zone déterminée. Pour cela, les indicateurs visuels sont respectivement maintenus dans la même zone d’affichage, ils sont ainsi faciles à interpréter et la commande de contrôle qui y est associée est alors aisément actionnable. Selon un mode de réalisation préférentiel, le repère virtuel comporte quatre zones d’affichage de dimensions égales et qui sont symétriques les unes autres dans un repère orthonormé, les commandes dynamiques comportant aussi quatre boutons répartis sur le volant de manière symétrique de sorte qu’un bouton se trouve dans chaque zone d’affichage quel que soit l’angle de rotation α du volant. Plus le repère virtuel est segmenté en un grand nombre de zones d’affichage plus l’affichage des indicateurs visuels est maintenu constant dans une zone visuelle précise du conducteur. Dans des modes de réalisation, les commandes dynamiques comportent un paramètre de temporisation angulaire et/ou temporel, les moyens électroniques étant configurés pour transférer l’affichage d’un indicateur visuel de la surface d’affichage d’un premier bouton qui change de zone d’affichage vers un deuxième bouton qui se situe dans la zone d’affichage à laquelle l’indicateur visuel est asservi, lorsque le paramètre de temporisation est atteint ou dépassé. Il est ainsi possible de limiter les transferts d’affichage intempestifs d’un indicateur visuel entre deux boutons alors même que le changement de zone d’affichage est court d’un point de vue temporel ou que le bouton reste dans la frontière entre deux zones d’affichage. Dans des modes de réalisation, les moyens d’affichage comportent au moins un écran qui est couplé à la surface d’appui du bouton. Dans des modes de réalisation, le bouton est intégré dans une jante du volant ou dans une branche du volant. Avantageusement, l’utilisation des fonctions de commande des éléments d’un véhicule automobile au moyen des petits écrans disposés sur la jante du volant permet d’assurer une utilisation aisée desdites commandes pour le conducteur. Dans des modes de réalisation, l’écran est tactile et comporte un retour d’actionnement haptique, l’écran constitue ainsi le bouton. Dans des modes de réalisation, le bouton est mécanique et possède un retour d’actionnement mécanique. Dans des modes de réalisation, un écran associé à chaque bouton, l’écran constituant la surface d’appui du bouton auquel il est associé. Dans des modes de réalisation, l’orientation spatiale de chaque indicateur visuel est maintenue horizontale par rapport au référentiel du véhicule. Dans des modes de réalisation, la commande de contrôle pilote un équipement électrique ou électronique choisi parmi la liste suivante : clignotants, essuies glaces, allumage/extinction des phares, écran de navigation, commandes multimédias, modes de conduite du véhicule, régulateur de vitesse, kit mains libres, avertisseur sonore, ambiance de l’habitacle. L’invention concerne aussi un volant de conduite d’un véhicule terrestre qui se caractérise en ce qu’il intègre des commandes dynamiques conformes de l’invention. L’invention a également trait à un procédé de gestion d’affichage de commandes dynamiques d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule qui sont intégrées au volant de ce véhicule, les commandes dynamiques comportant au moins un indicateur visuel associé à une commande de contrôle d’un équipement électrique ou électronique déterminé, le procédé comprenant les étapes suivantes : afficher au moins un indicateur visuel, selon une orientation spatiale définie, sur une surface d’appui d’un bouton monté sur le volant, le bouton étant doté d’un retour d’actionnement, monitorer l’angle de rotation du volant par rapport à une position initiale du volant, et ajuster l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel en fonction de l’angle d’inclinaison du volant de manière à maintenir constante l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel par rapport à la vision du conducteur ce qui permet de faciliter l’actionnement de la commande de contrôle en pressant le bouton de l’écran sur lequel est affiché l’indicateur visuel. Dans des modes de réalisation, les commandes dynamiques comportent : au moins deux boutons qui sont disposés sur le volant à une distance déterminée l’un de l’autre, et au moins deux indicateurs visuels respectivement affichés sur la surface d’appui de l’un des deux boutons, chaque indicateur visuel étant associé à une commande de contrôle déterminée, alors que déclenchement de la commande de contrôle est réalisé par actionnement du bouton sur lequel est affiché l’indicateur visuel. Selon ces modes de réalisation, le procédé de gestion comporte les étapes suivantes : Déterminer un repère virtuel qui comporte au moins deux zones d’affichage fixes quel que soit l’angle de rotation du volant, chaque zone d’affichage disposant, d’au moins un bouton, à tout moment et quel que soit l’angle de rotation du volant, Asservir l’affichage de chaque indicateur visuel à une zone d’affichage déterminée de sorte que l’affichage de chaque indicateur visuel soit décorrélé de l’angle de rotation du volant, transférer l’affichage de chaque indicateur visuel et de la commande à laquelle l’indicateur visuel est associé, d’un bouton à l’autre de manière ce que chaque indicateur visuel soit affiché, à tout moment et quel que soit l’angle rotation du volant, dans la zone d’affichage auquel l’indicateur visuel est asservi. Dans des modes de réalisation, le transfert de l’affichage d’un indicateur visuel d’un premier bouton vers un deuxième bouton est opéré lorsqu’un paramètre de temporisation angulaire et/ou temporel est atteint ou dépassé. Il est ainsi possible de limiter les transferts d’affichage intempestifs d’un indicateur visuel entre deux boutons alors même que le changement de zone d’affichage est court d’un point de vue temporel ou que le bouton reste à la frontière entre deux zones d’affichage. Le procédé de gestion présente les mêmes avantages que les commandes de contrôle de l’invention, il permet de décorréler l’affichage de l’indicateur visuel de l’angle de rotation du volant. Une nouvelle interface homme machine résulte de ces caractéristiques, dans laquelle, les commandes de contrôle des équipements du véhicule sont affichées dans l’environnement du poste de conduite et notamment au niveau du volant tout en étant décorrélées du support matériel d’affichage et d’actionnement qui monté solidaire du volant. Description des dessins D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique de commandes dynamiques intégrées à un volant qui sont tous deux conformes d’un mode de réalisation l’invention, le volant étant en position initiale. est une représentation schématique des commandes et du volant de la , alors que le volant présente une rotation selon un premier angle α par rapport à la position initiale du volant. est une représentation schématique des commandes et du volant de la , alors que le volant présente une rotation selon un deuxième angle α par rapport à la position initiale du volant. et sont des représentations schématiques d’un repère virtuel et du principe changement d’affichage des indicateurs visuels conformes d’un mode de réalisation de l’invention. est une représentation schématique d’un repère virtuel selon lequel sont affichées les commandes dynamiques conformément à un mode de réalisation de l’invention. est une représentation schématique sous forme d’un logigramme de la succession d’étapes d’un procédé de gestion d’affichage de commandes dynamiques au volant conforme d’un mode de réalisation de l’invention. Comme illustré aux figures 1 à 6, l’invention se rapporte à des commandes dynamiques 10 d’un volant d’un véhicule, mais aussi au volant 11 qui intègre ces commandes dynamiques 10. Dans la suite ce document, le volant 11 comprend une jante 12 et au moins une branche 13 qui couple la jante au moyeu central 14 du volant. La jante 12 est de forme générale circulaire ou ovoïde alors que la branche 13 est dite centrale. La branche 13 s’étend entre deux sections opposées de la jante 12 du volant 11. Dans la position initiale du volant 11, les roues du véhicule sont droites et la branche 13 présente une orientation spatiale horizontale par rapport au référentiel du châssis du véhicule, ceci est illustré à la . En outre dans cette position initiale du volant 11, il est possible de tracer un axe A-A parallèle de la branche 13 au-dessus de laquelle on parle de zone d’affichage haute. A l’inverse, en dessous de l’axe A-A on parle de de zone d’affichage basse. Dans l’exemple de la , l’axe A-A s’étend selon la direction longitudinale de la branche 13. Selon un mode de réalisation de l’invention, le volant 11 peut comprendre un repère 15 qui marque la position initiale du volant 11. Dans cet exemple, le repère 15 est marqué sur la jante 14 par exemple à l’aide d’une couleur distinctive. Dans la position initiale du volant 11, le repère 15 est disposé selon un axe B-B. L’axe B-B est considéré comme vertical par rapport au châssis du véhicule, il sert notamment dans la suite de ce document à définir l’angle de rotation α du volant 11 par rapport à sa position initiale. Selon un mode de réalisation de l’invention, les commandes dynamiques 10 comportent au moins une commande de contrôle déterminée d’un équipement électrique ou électronique du véhicule. La commande de contrôle correspond à une des commandes de contrôle qui est classiquement embarquée dans l’environnement du poste de conduite d’un véhicule. Par exemple, la commande de contrôle peut piloter un équipement électrique ou électronique qui est choisi parmi la liste suivante : clignotants, essuies glaces, allumage/extinction des phares, écran de navigation, commandes multimédias, modes de conduite du véhicule, régulateur de vitesse, kit mains libres, avertisseur sonore, ambiance de l’habitacle etc. Les commandes dynamiques 10 comportent au moins un bouton qui est intégré au volant 11. Le bouton est doté d’une surface d’appui et d’un retour d’actionnement. Le retour d’actionnement est un mécanisme qui permet au conducteur d’avoir conscience qu’il a actionné le bouton pour piloter la commande de contrôle associée à ce bouton. Selon un mode de réalisation préférentiel, le bouton est mécanique et possède un retour d’actionnement mécanique, par exemple, une résistance mécanique qu’il faut vaincre en appliquant une pression sur le bouton pour l’actionner. Le bouton peut également être un bouton poussoir qui comprend deux positions, une position de repos et une position enclenchée. Comme cela est illustré aux figures 1 à 6, les commandes dynamiques comprennent au moins un indicateur visuel 101, 102, 103, 104. Les commandes dynamiques peuvent également comprendre deux indicateurs visuels 101, 102, 103, 104, ou bien -préférentiellement- quatre indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 comme cela est illustré aux figures 1 à 6. En fonction du véhicule, il est possible de prévoir un nombre d’indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 plus important. Chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 désigne une commande de contrôle d’un équipement électrique ou électronique spécifique qui lui est associée. Dans cet exemple, un premier indicateur visuel 101 est associé à la commande de contrôle des clignotants gauches du véhicule. Le deuxième indicateur visuel 102 est associé quant à lui la commande des clignotants droits. Le troisième indicateur visuel 103 se rapporte à la commande de contrôle des appels de phares alors que le quatrième indicateur visuel est associé à la commande de contrôle des buses de lave glace. L’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 peut être un pictogramme fixe ou animé qui représente selon une codification traditionnelle la commande de contrôle d’un équipement du véhicule. Lorsque la commande de contrôle est enclenchée, l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 peut clignoter, changer de couleur et éventuellement être associé à un indicateur sonore, ceci peut être utile par exemple pour les clignotants. L’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 peut également contenir du texte ou diffuser des messages textuels dynamiques. Ces messages peuvent exposer des alertes matériels sur le véhicule ou tout autre information de prévention ou en relation avec l’état de fonctionnement du véhicule. Comme cela est illustré à la , chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est affiché selon une orientation spatiale déterminée alors que le volant 11 se trouve en position initiale. En particulier, dans l’exemple de la , les indicateurs 101, 102 de clignotant s’étendent selon un axe C-C qui est parallèle de l’axe A-A qui est horizontal par rapport au châssis du véhicule ou référentiel du véhicule. Les autres indicateurs 103, 104 s’étendent également selon un axe D-D qui est également parallèle de l’axe A-A. Ces indicateurs 103, 104 se trouvent alors également dans une orientation spatiale horizontale par rapport au référentiel du véhicule. Ainsi, lorsque le volant 11 est en position initiale, les indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 sont affichés respectivement selon une orientation spatiale horizontale par rapport au référentiel du véhicule de manière à fournir une aisance de lecture pour le conducteur. Les commandes dynamiques 10 comportent en outre des moyens d’affichage. Les moyens d’affichage qui sont configurés pour afficher chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 sur la surface d’appui du bouton. Selon un mode de réalisation, les moyens d’affichage comportent au moins un écran 16. Chaque écran est couplé à la surface d’appui d’un bouton par exemple par collage ou assemblage mécanique. En outre, l’écran peut être de type LCD et monté sur la surface d’appui du bouton. A cet effet, l’écran 16 est solidarisé au volant 11. Dans l’exemple des figures 1 à 4, chaque écran 16 est solidaire de la jante 12 du volant 11. Néanmoins, il est également possible de disposer un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 sur une branche 13 du volant 11. Selon un mode de réalisation préférentiel, le bouton est intégré dans la jante 12 du volant 11 ou dans une branche 13 du volant 11. L’écran 16 associé à la surface d’appui du bouton peut également être intégré à la jante 12. Une telle intégration présente des avantages ergonomique et esthétique pour le conducteur. Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 6, chaque écran 16 possède une forme circulaire, toutefois, il est également possible de conférer à l’écran 16 une forme ovale, rectangulaire ou autre. D’ailleurs, selon un mode de réalisation particulier, l’écran peut être constitué par une bande en arc de cercle qui est intégrée à la jante 12 du volant 11. Selon ce mode de réalisation, l’écran 16 peut comprendre des zones déterminées d’affichage d’un indicateur visuel 101, 102, 103, 104, ces zones sont couplées de manière spécifique à un bouton avec retour d’actionnement. Selon un mode de réalisation particulier, l’écran est tactile et comporte un retour d’actionnement haptique. Selon ce mode de réalisation, l’écran 16 constitue ainsi le bouton. Ce mode de réalisation est notamment compatible avec un écran constitué par une bande en arc de cercle qui est intégrée dans la jante 12 du volant 11. Selon un mode réalisation particulier, chaque écran 16 associé respectivement à un bouton, l’écran 16 constituant la surface d’appui du bouton auquel il est associé. Les commandes dynamiques 10 comportent des moyens électroniques qui sont connectés et pilotent la commande de contrôle, le bouton, les moyens d’affichage et l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104. En particulier, les moyens électroniques sont configurés pour contrôler les moyens d’affichage et le pilotage de la commande de contrôle en fonction de l’actionnement du bouton. Les moyens électroniques sont également configurés pour maintenir l’orientation spatiale de l’indicateur visuel fixe quel que soit l’angle de rotation du volant 11. A cet effet, les moyens électroniques ont accès aux données relatives à l’angle de rotation du volant 11 par rapport à sa position initiale. Tous les véhicules modernes comportent un capteur d’angle qui analyse en permanence l’angle de rotation du volant 11. En particulier, les moyens électroniques peuvent être connectés au calculateur principal de l’ordinateur de bord pour avoir accès à ces informations ou être directement connectés au capteur d’angle. En pratique, les données qui concernent le capteur d’angle sont codées et transitent par un bus de communication vers le calculateur principal de l’ordinateur de bord. Les moyens électroniques peuvent alors extraire ces données à l’aide d’un algorithme qui est configuré pour récupérer et décoder ces données. En général, les données relatives à l’angle de rotation du volant sont codées selon un codage informatique de basse couche. Selon l’invention et comme cela est illustré aux figures 2 et 3, lorsque le volant 11 présente un angle de rotation α par rapport à l’axe B-B qui est considéré comme vertical par rapport au référentiel du véhicule. Les moyens électroniques pilotent alors les moyens d’affichage de manière à que chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 conserve de manière sensiblement constante son orientation spatiale initiale. Ici, sensiblement s’entend au sens où un écart angulaire de quelques degrés est admis par rapport à l’orientation spatiale initiale. Dans le cas d’espèce, chaque indicateur visuel conserve une orientation spatiale horizontale. Pour cela, les moyens électroniques prennent en considération la valeur de l’angle α et commandent aux moyens d’affichage d’exercer une rotation de la valeur de l’angle α en sens opposé afin de maintenir l’horizontalité de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104. Dans l’exemple de la , l’angle de rotation α du volant 11 est supérieur à l’angle de rotation α de la alors que les indicateurs visuels 101, 102, 103, 104, conservent leur orientation horizontale. Avantageusement, les moyens d’affichage et notamment l’écran 16 sont configurés pour rafraîchir l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104, selon une fréquence d’au moins 50 Hz. Une telle fréquence permet s’appuyer sur la persistance rétinienne pour que le changement d’orientation de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104, soit perçu par le conducteur comme un phénomène continu alors que c’est en réalité un phénomène discontinu. Selon un mode de réalisation, les moyens électroniques peuvent être intégrés au calculateur principal de l’ordinateur de bord du véhicule. Selon ce mode de réalisation, on évite l’ajout d’une carte électronique dans le volant 11, cependant, cela rajoute des câbles à passer dans le moyeu de volant 11. Selon un mode de réalisation alternatif, les moyens électroniques peuvent comprendre par une carte électronique dédiée et intégrée au volant 11. La carte électronique peut être associée à un processeur, une mémoire, une horloge électronique etc. En effet, les moyens électroniques sont configurés pour stocker et exécuter un algorithme ou un programme d’ordinateur gérant l’affichage des indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 et l’actionnement des commandes de contrôle. Selon un mode réalisation illustré aux et 5, les commandes dynamiques 10 comportent un repère virtuel qui comprend au moins deux zones d’affichage G, D, fixes quel que soit l’angle de rotation α du volant 11. Le repère virtuel est centré sur le moyeu 14 du volant 11. Dans cet exemple, le repère virtuel est déterminé, alors que le volant 11 est en position initiale, par rapport à l’axe vertical B-B qui délimite deux zones droite D et gauche G disposées de part et d’autre de cet axe.. Alternativement, il est possible de déterminer un repère virtuel comportant deux zones d’affichage haute et basse qui sont disposées de part et d’autre de l’axe A-A horizontal . Selon ce mode de réalisation, les commandes dynamiques 10 comprennent au moins deux indicateurs visuels 101, 102, 103, 104. En particulier, dans l’exemple des figures 4 et 5, les commandes dynamiques 10 comprennent quatre indicateurs visuels 101, 102, 103, 104. Ici, chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est associé à une commande de contrôle déterminée et l’affichage de chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est asservi à une zone d’affichage déterminée. Ceci permet avantageusement de décorréler la position de chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 de la rotation du volant 11 et ainsi maintenir dans l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 quel que soit l’angle de rotation du volant 11 dans une zone d’affichage définie au préalable. Ceci facilite le confort visuel, l’ergonomie et le contrôle des commandes de contrôle. En pratique, les commandes dynamiques 10 comportent au moins deux boutons disposés sur le volant 11 à une distance déterminée l’un de l’autre. Dans l’exemple des figures 4 et 5, les commandes dynamiques 10 comportent quatre boutons 170, 171, 172, 173.Les boutons 170, 171, 172, 173 sont repartis de manière à ce que chaque zone d’affichage comporte, en permanence et quelle que soit l’angle de rotation du volant 11, au moins deux boutons chacune 170, 171, 172, 173. Ici, les boutons 170, 171, 172, 173 sont montés sur la jante 12, cependant, il est également possible de les monter sur une branche 13 du volant 11. Dans l’exemple particulier de la , les indicateurs visuels 102, 104 sont asservis à la zone d’affichage droite D, alors que les indicateurs visuels 101, 103 sont asservis à la zone d’affichage gauche G. Par ailleurs, dans l’exemple de la , un premier bouton 170 présente sur sa surface d’affichage l’indicateur visuel 102, le deuxième bouton 171 présente quant à lui l’indicateur visuel 104, le troisième bouton 172 présente l’indicateur visuel 101 et le quatrième bouton 173 affiche l’indicateur visuel 103. Selon ce mode de réalisation, les commandes dynamiques 10 comportent des moyens d’affichage associés à la surface d’appui de chaque bouton. Comme cela est décrit précédemment, un écran 16 peut constituer les moyens d’affichage. Avantageusement, les moyens d’affichage sont configurés pour afficher l’un ou l’autre des indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 en fonction l’angle de rotation α du volant 11 et de la zone d’affichage D, G, dans laquelle se trouve le bouton. Ceci est piloté par les moyens électroniques qui sont configurés pour maintenir affiché chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 dans la zone d’affichage D, G, auquel l’indicateur visuel est asservi et ce quel que soit l’angle de rotation α du volant 11. L’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est décorrélé du bouton dont la position dans le repère virtuel dépend nécessairement de l’angle de rotation α du volant 11. Avantageusement, en asservissant l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 à une zone d’affichage D, G du repère virtuel, il est possible de fournir au conducteur des commandes de contrôle dont la position évolue peu en fonction de l’angle de rotation α du volant 11. Ceci contribue à améliorer l’ergonomie de conduite et d’actionnement de ces commandes de contrôle. Avantageusement, les moyens électroniques sont configurés pour changer l’affichage d’un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 d’un premier bouton à un second bouton lorsque le premier bouton entre dans une zone d’affichage au-delà d’un paramètre de temporisation seuil. Le paramètre de temporisation seuil peut être temporel ou angulaire. Dans l’exemple des figures 4 et 5, le paramètre de temporisation comprend un écart angulaire β de rotation du volant 11 par rapport à la délimitation entre deux zones d’affichage qui est ici définie par l’axe B-B. Comme cela est illustré aux figures 4 et 5, l’écart angulaire β peut prendre une valeur positive ou négative en fonction du sens de rotation du volant 11. L’écart angulaire β peut être en outre compris entre 5° et 20°, par rapport, à l’axe délimitant les deux zones d’affichage qui sont adjacentes. Lorsqu’un premier bouton sur lequel est affiché un indicateur visuel entre dans la zone d’affichage G, alors que ledit indicateur visuel est asservi à la zone D, et que le premier bouton atteint ou dépasse la valeur de l’écart angulaire β, les moyens électroniques pilotent un changement d’affichage dudit indicateur sur le bouton qui se trouve à proximité direct du premier bouton afin que ledit indicateur soit affiché dans la zone d’affichage à laquelle il est asservi. Ainsi comme illustré dans l’exemple de la , la valeur de l’angle de rotation α présente une valeur négative en relation avec le sens de rotation du volant 11. De plus, la valeur de l’angle de rotation α est telle, que le premier bouton 170 affichant l’indicateur 102 et le quatrième bouton 173 affichant l’indicateur 103 ont dépassé l’axe B-B qui délimite les deux zones d’affichage G, D, et leur position est située dans la limite de l’écart angulaire β. Etant donné que l’indicateur 102 est asservi à la zone d’affichage D et que l’indicateur 103, est lui asservi à la zone d’affichage G, dans cette situation, les moyens électroniques sont configurés pour commander un changement de l’affichage des indicateurs 102 et 103 depuis le bouton respectif 170, 173 où ils sont affichés vers un bouton situé dans la zone d’affichage à laquelle ils sont asservis et notamment vers le bouton le plus proche dans qui se trouve dans ladite zone d’affichage. Dans cet exemple, le transfert d’affichage des indicateurs 102, 103 vers le bouton le plus proche qui se situe dans la bonne zone d’affichage D, G, entraine également le transfert de l’affichage des autres indicateurs 101, 104 vers un autre bouton qui se situe dans la zone d’affichage à laquelle ils sont respectivement asservis. Dans la , l’angle de rotation α du volant 11 est supérieur à l’angle de rotation α du volant 11 à la , le premier bouton 170 et le quatrième bouton 173 qui étaient dans la limite de l’écart angulaire β à la , ont à présent dépassé l’écart angulaire β. Le premier bouton 170 se trouve alors dans la zone d’affichage G, l’indicateur 101 étant à présent affiché sur le premier bouton 170. Le quatrième bouton 173 est quant à lui dans la zone d’affichage D et affiche l’indicateur 104. Les deux autres boutons 171, 172 qui n’ont pas changer de zone d’affichage affiche en revanche un nouvel indicateur 102, 103 au travers de la règle du transfert d’affichage au bouton proximal situé dans la zone d’affichage à laquelle un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est asservi. Selon un autre mode de réalisation, le paramètre de temporisation comprendre un paramètre temporel. Dans ce cas, le paramètre temporel peut avoir une durée prédéfinie qui est comprise, par exemple, entre 0,5 à 2 secondes. C’est-à-dire, qu’un bouton 170, 171, 172, 173 affichant un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 qui change de zone d’affichage D, G doit rester dans cette nouvelle zone d’affichage D, G, pendant la durée prédéfinie du paramètre temporel pour que les moyens électroniques commandent un changement d’affichage dudit indicateur visuel 101, 102, 103, 104 vers un bouton situé dans la zone d’affichage à laquelle ledit indicateur visuel est asservi. Le transfert d’affichage de l’indicateur visuel est réalisé, de préférence, vers le bouton le plus proche situé dans la zone d’affichage de l’indicateur visuel. Il est à noter que ces deux modes de réalisation peuvent être alternatifs ou combinés. Lorsqu’ils sont combinés, le bouton doit dépasser limite d’écart angulaire et rester dans la nouvelle zone d’affichage selon un durée égale ou supérieure au paramètre temporel pour que les moyens électroniques commandent un changement d’affichage des indicateurs visuels. Selon ce mode de réalisation, l’enclenchement d’un bouton entraine l’actionnement de la commande de contrôle associée à l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 qui est affiché sur ledit bouton. Une commande de contrôle n’est ainsi pas liée matériellement à bouton déterminé mais couplée virtuellement à un indicateur visuel 101, 102, 103, 104, spécifique qui est couplé temporairement au bouton qui se trouve la zone d’affichage D, Gà laquelle ledit indicateur visuel 101, 102, 103, 104, est asservi. Selon un mode de réalisation préférentiel illustré à la , le repère virtuel comprend quatre zones d’affichage HG, HD, BG, BD qui sont délimitées par l’axe A-A et l’axe B-B qui sont orthogonales l’un à l’autre. En particulier, le repère comprend une zone haute gauche HG, une zone haute droite HD, une zone basse gauche BG et une zone basse droite BD. Les zones basses se trouvent sous l’axe A-A alors que les zones hautes se trouvent au-dessus de l’axe A-A tel que cela est illustré à la . Dans l’exemple illustré à la , les quatre zones d’affichage HG, HD, BG, BD divisent la surface du volant en quatre zones égales qui sont réparties de manière symétrique à la manière de quatre quartiers divisant un cercle. Selon ce mode de réalisation, quatre boutons associés respectivement à des moyens d’affichage sont répartis deux à deux sur le volant 11 à une distance déterminée les uns des autres. De préférence, les quatre boutons sont répartis de manière symétrique et à égale distance les uns des autres deux à deux. Dans l’exemple de , les quatre boutons sont montés sur la jante 12. Toutefois, il serait également possible de monter deux boutons sur la branche 13 du volant 11. Selon ce mode de réalisation, les moyens électroniques prennent en considération l’angle de rotation α du volant 11 pour maintenir, d’une part, chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 horizontal par rapport au référentiel du véhicule, et d’autre part, pour qu’un écran change d’affichage au grès des rotations du volant 11 en vue de maintenir chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 dans la zone d’affichage à laquelle il a été asservi. En pratique, les moyens électroniques transfèrent un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 et sa commande de contrôle, d’un premier écran 16 à un deuxième écran 16 lorsque que le premier écran 16 sort de la zone d’affichage HG, HD, BG, BD à laquelle ledit indicateur visuel 101, 102, 103, 104 et la commande de contrôle associée sont asservis alors que le deuxième écran 16 entre simultanément dans ladite zone d’affichage HG, HD, BG, BD. Dans l’exemple particulier de la , l’indicateur visuel 101 du clignotant gauche est asservi à la zone d’affichage HG, l’indicateur visuel 102 du clignotant droit est quant à lui asservi à la zone d’affichage HD, alors que l’indicateur visuel 103 des appels de phares est associé à la zone d’affichage BG, tandis que l’indicateur visuel 104 des buses de lave glace est asservi à la zone d’affichage BD. Avantageusement, la répartition symétrique des quatre boutons mais aussi des quatre zones d’affichage HG, HD, BG, BD assure une transition fluide du changement affichage des indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 au grès des variations de l’angle de rotation α du volant 11. L’invention concerne également un volant 11 d’un véhicule terrestre qui intègre des commandes dynamiques 10 conformes de l’invention. De plus, l’invention peut également concerner un véhicule terrestre qui embarque un tel volant 11 associés à des commandes dynamiques 10 conformes de l’invention. Comme cela est illustré à la , l’invention a trait également à un procédé de gestion 200 d’affichage de commandes dynamiques d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule qui sont intégrées au volant 11 de ce véhicule terrestre. Comme illustré à la , le procédé de gestion 200 comporte une étape d’affichage 201 d’au moins un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 selon une orientation spatiale définie. En l’occurrence et comme cela est décrit précédemment, l’indicateur visuel est, dans l’exemple de la , affiché de manière horizontale par rapport au référentiel véhicule. En particulier, l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est affiché sur une surface d’appui d’un bouton monté sur le volant 11. Comme cela est décrit précédemment, un écran 16 peut être monté sur la surface d’appui du bouton. Typiquement, l’étape d’affichage 201 peut se dérouler à l’allumage du véhicule lorsque le conducteur met le contact. Comme illustré à la , le procédé de gestion 200 comporte une étape de monitorage 202 de l’angle de rotation α du volant 11 par rapport à une position initiale du volant 11. L’angle de rotation α est monitoré en continu par un capteur d’angle qui est placé au niveau de l’articulation du moyeu 14 sur le support du volant. Tous les véhicules modernes sont équipés de ce type de capteur et collectent les données de rotation du véhicule au niveau du calculateur du véhicule. Les données peuvent être récupérées comme cela est décrit précédemment. Le procédé de gestion 200 comprend également une étape d’ajustement 203 l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 en fonction de l’angle de rotation α du volant 11. L’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est ainsi maintenue sensiblement constante par rapport à la vision de du conducteur. Ici, le terme sensiblement reprend la même signification que celle qui est adressée précédemment. Dans l’exemple des figures 1 à 5, l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 est maintenue horizontale par rapport au référentiel véhicule. En pratique, l’orientation spatiale est maintenue constante en appliquant à l’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 une rotation sur lui-même et dans un sens opposé d’un angle égal à l’angle de rotation α du volant 11. La visibilité des indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 ainsi constante ce qui permet au conducteur d’actionner la commande de contrôle de manière ergonomique en pressant le bouton de l’écran sur lequel est affiché l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104. Selon un mode de réalisation de l’invention et comme cela est précédemment décrit, lorsque les commandes dynamiques 10 comprennent au moins deux boutons et au moins deux indicateurs visuels 101, 102, 103, 104 respectivement affichés sur la surface d’appui de l’un des deux boutons, le procédé de gestion 200 comporte une étape de détermination 204 d’un repère virtuel qui comporte au moins deux zones d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD fixes quel que soit l’angle de rotation α du volant (voir figures 4 à 6). Bien entendu, le procédé peut s’appliquer de la manière si quatre ou un nombre supérieur de zone d’affichages HG, HD, BG, BD et/ou de boutons équipent les commandes dynamiques 10. Selon ce mode de réalisation, chaque zone d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD dispose, d’au moins un bouton, à tout moment et quel que soit l’angle de rotation α du volant 11. Ceci est possible car le découpage des zones d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD est réalisé en fonction de la répartition des boutons. Dans l’exemple de les à 6, les quatre boutons sont répartis sur le volant à une distance radiale constante les uns des autres. Il ainsi possible de réaliser un repère virtuel découpé en deux zone d’affichage D, G (voir figures 4 et 5) ou en quatre zones d’affichage HG, HD, BG, BD, (voir ) le repère virtuel étant orthocentré sur le moyeu 14 du volant 11. Toujours selon le même mode de réalisation, le procédé de gestion 200 comprend une étape d’asservissement 205 de l’affichage de chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 à une zone d’affichage déterminée D, G, HG, HD, BG, BD de sorte que l’affichage de chaque indicateur visuel soit décorrélé de l’angle de rotation α du volant 11. Cette étape 205 permet de définir une règle de transfert d’affichage d’un indicateur visuel 101, 102, 103, 104 d’un écran 16 à un autre en fonction du repère virtuel qui a été au préalable défini. Le procédé de gestion 200 comporte d’ailleurs une étape de transfert 206 de l’affichage de chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 et de la commande à laquelle l’indicateur visuel est associé, d’un bouton à l’autre. Ce transfert est opéré de manière à ce que chaque indicateur visuel 101, 102, 103, 104 soit affiché, à tout moment et quel que soit l’angle rotation du volant 11, dans la zone d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD auquel l’indicateur visuel est asservi. En pratique, les moyens électroniques comportent un modèle numérique tel que représenté aux figures 4, 5 ou 6. Selon un mode de réalisation, le transfert d’affichage de l’indicateur visuel 101, 102, 103, 104 vers un autre bouton situé dans la zone d’affichage à laquelle ledit indicateur visuel est asservi, est opéré lorsque la valeur seuil du paramètre de temporisation est atteinte ou dépassée comme cela est décrit ci-dessus. Le procédé de gestion monitore ainsi la position de chaque bouton ou de chaque écran 16 dans le repère virtuel qui a été déterminé au préalable. L’enclenchement d’un bouton entraine ainsi la commande de contrôle qui correspond à l’indicateur visuel qui est affiché sur le bouton qui est enclenché. Lorsqu’un premier écran 16 qui affiche un premier indicateur visuel passe d’une première zone d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD dans une seconde zone d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD, les moyens électroniques transfèrent l’affichage du premier indicateur visuel à un troisième écran 16 qui entre alors dans la première zone d’affichage D, G, HG, HD, BG, BD. Selon ce mode de réalisation, une commande de contrôle spécifique n’est pas reliée à un bouton précis mais associée à la zone d’affichage à laquelle l’indicateur visuel correspondant 101, 102, 103, 104 à cette commande de contrôle est asservi. Commandes dynamiques (10) d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule, les commandes dynamiques (10) étant intégrées dans un volant (11) de conduite de ce véhicule et, comportant : au moins un bouton intégré au volant (11), le bouton étant doté d’une surface d’appui et d’un retour d’actionnement, au moins un indicateur visuel (101, 102, 103, 104) associé à une commande de contrôle configurée pour actionner l’équipement électrique ou électronique du véhicule, l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) étant affiché selon une orientation spatiale déterminée, des moyens d’affichage qui sont configurés pour afficher l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) sur la surface d’appui du bouton, et des moyens électroniques qui sont configurés, d’une part, pour déclencher la commande de contrôle de l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) lorsque le bouton sur lequel est affiché l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est actionné, et d’autre part, pour maintenir sensiblement constante l’orientation spatiale de l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) de sorte que le conducteur puisse reconnaitre l’indicateur visuel quel que soit l’angle de rotation α du volant (11). Commandes dynamiques (10) selon la revendication 1, qui comportent : un repère virtuel qui comprend au moins deux zones d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) qui divisent la surface du volant en deux zones d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) égales qui sont fixes quel que soit l’angle de rotation α du volant (11), au moins deux indicateurs visuels (101, 102, 103, 104), chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) étant associé à une commande de contrôle déterminée, l’affichage de chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est quant à lui asservi à l’une desdites zones d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) de sorte à être décorrélée de la rotation du volant (11), au moins deux boutons disposés sur le volant (11) à une distance déterminée l’un de l’autre afin que chaque zone d’affichage dispose (D, G, HG, HD, BG, BD) d’un bouton à tout moment et quel que soit l’angle de rotation α du volant (11), et des moyens d’affichage associés à la surface d’appui de chaque bouton, les moyens d’affichage étant configurés pour afficher l’un ou l’autre des indicateurs visuels (101, 102, 103, 104) en fonction l’angle de rotation α du volant (11), les moyens électroniques étant configurés pour maintenir chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) dans la zone d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) auquel l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est asservi quel que soit l’angle de rotation α du volant (11) de façon à maintenir un affichage constant des commandes dynamiques (10) à l’attention du conducteur, l’enclenchement d’un premier bouton entrainant l’actionnement de la commande de contrôle associée à l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) qui est affiché sur ledit bouton. Commandes dynamiques (10) selon la revendication 2, dans lesquelles, le repère virtuel comporte quatre zones d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) de dimensions égales et qui sont symétriques les unes autres dans un repère orthonormé, les commandes dynamiques (10) comportant aussi quatre boutons répartis sur le volant (11) de manière symétrique de sorte qu’un bouton se trouve dans chaque zone d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) quel que soit l’angle de rotation α du volant. Commandes dynamiques (10) selon l’une des revendications 2 et 3, qui comportent, un paramètre de temporisation angulaire et/ou temporel, les moyens électroniques étant configurés pour transférer l’affichage d’un indicateur visuel (101, 102, 103, 104) de la surface d’affichage d’un premier bouton qui change de zone d’affichage vers un deuxième bouton qui se situe dans la zone d’affichage à laquelle l’indicateur visuel est asservi, lorsque le paramètre de temporisation est atteint ou dépassé. Commandes dynamiques (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lesquelles, les moyens d’affichage comportent au moins un écran qui est couplé à la surface d’appui du bouton. Commandes dynamiques (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lesquelles, le bouton est intégré dans une jante du volant ou dans une branche du volant. Commandes dynamiques (10) selon les revendications 5et 6, dans lesquelles, l’écran est tactile et comporte un retour d’actionnement haptique, l’écran constitue ainsi le bouton. Commandes dynamiques (10) selon l’une de revendications 1 à 6, dans lesquelles, le bouton est mécanique et possède un retour d’actionnement mécanique. Commandes dynamiques (10) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lesquelles, l’orientation spatiale de chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est maintenue horizontale par rapport au référentiel du véhicule. Commandes dynamiques (10) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lesquelles, la commande de contrôle pilote un équipement électrique ou électronique choisi parmi la liste suivante : clignotants, essuies glaces, allumage/extinction des phares, écran de navigation, commandes multimédias, modes de conduite du véhicule, régulateur de vitesse, kit mains libres, avertisseur sonore, ambiance de l’habitacle. Volant (11) de conduite d’un véhicule terrestre, caractérisé en ce qu’il intègre des commandes dynamiques (10) définies selon l’une des revendications 1 à 10. Procédé de gestion (200) d’affichage de commandes dynamiques d’un équipement électrique ou électronique d’un véhicule qui sont intégrées au volant (11) de ce véhicule, les commandes dynamiques (10) comportant au moins un indicateur visuel (101, 102, 103, 104) associé à une commande de contrôle d’un équipement électrique ou électronique déterminé, le procédé (200) comprenant les étapes suivantes : afficher (201) au moins un indicateur visuel (101, 102, 103, 104), selon une orientation spatiale définie, sur une surface d’appui d’un bouton monté sur le volant (11), le bouton étant doté d’un retour d’actionnement, monitorer (202) l’angle de rotation α du volant (11) par rapport à une position initiale du volant (11), et ajuster (203) l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) en fonction de l’angle d’inclinaison α du volant (11) de manière à maintenir sensiblement constante l’orientation spatiale de l’affichage de l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) par rapport à la vision du conducteur ce qui permet de faciliter l’actionnement de la commande de contrôle en pressant le bouton de l’écran sur lequel est affiché l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104). Procédé de gestion (200) d’affichage selon la revendication 12, dans lequel, les commandes dynamiques (10) comportent : au moins deux boutons qui sont disposés sur le volant (10) à une distance déterminée l’un de l’autre, au moins deux indicateurs visuels (101, 102, 103, 104) respectivement affichés sur la surface d’appui de l’un des deux boutons, chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) étant associé à une commande de contrôle déterminée, alors que déclenchement de la commande de contrôle est réalisé par actionnement du bouton sur lequel est affiché l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104), le procédé de gestion comportant les étapes suivantes : Déterminer (204) un repère virtuel qui comporte au moins deux zones d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) fixes quel que soit l’angle de rotation α du volant (11), chaque zone d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) disposant, d’au moins un bouton, à tout moment et quel que soit l’angle de rotation α du volant (11), Asservir (205) l’affichage de chaque indicateur visuel à une zone d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) déterminée de sorte que l’affichage de chaque indicateur (101, 102, 103, 104) visuel soit décorrélé de l’angle de rotation α du volant (11), et transférer (206) l’affichage de chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) et de la commande à laquelle l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est associé, d’un bouton à l’autre de manière ce que chaque indicateur visuel (101, 102, 103, 104) soit affiché, à tout moment et quel que soit l’angle rotation α du volant (11), dans la zone d’affichage (D, G, HG, HD, BG, BD) auquel l’indicateur visuel (101, 102, 103, 104) est asservi. Procédé de gestion (200) d’affichage selon la revendication 13, dans lequel, le transfert (206) de l’affichage d’un indicateur visuel d’un premier bouton vers un deuxième bouton est opéré lorsqu’un paramètre de temporisation angulaire et/ou temporel est atteint ou dépassé.