Brevet FR3148967A1 — publié le 20241129

Un procédé d’aide à la vérification est mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, on déclenche une mise en fonctionnement automatisée de chaque dispositif d’aspersion selon une séquence choisie, afin de permettre une vérification du fonctionnement de chacun de ces dispositifs d’aspersion. Figure 3 AIDE À LA VÉRIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE DISPOSITIFS D’ASPERSION D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion, et plus précisément la vérification du fonctionnement de ces dispositifs d’aspersion. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent des dispositifs d’aspersion qui sont propres chacun, en fonctionnement, à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement, et des dispositifs d’essuyage qui sont propres chacun, en fonctionnement, à essuyer la surface d’un équipement qui peut aussi, parfois, être aspergé. Par exemple, assez souvent, les véhicules précités comprennent au moins : - un premier dispositif d’aspersion chargé d’asperger leur pare-brise, - un deuxième dispositif d’aspersion chargé d’asperger une partie d’une caméra d’observation nocturne (ou « night vision »), - un éventuel troisième dispositif d’aspersion chargé d’asperger une partie d’une caméra d’observation arrière (ou à 360°) et/ou leur lunette arrière ou vitre de hayon arrière, - un premier dispositif d’essuyage chargé d’essuyer leur pare-brise, et - un éventuel dispositif d’essuyage chargé d’essuyer leur lunette arrière ou vitre de hayon arrière. Actuellement, lorsqu’un véhicule sort d’une ligne d’assemblage il est placé dans une zone de contrôle où un technicien est notamment chargé de vérifier le fonctionnement des dispositifs d’aspersion associés aux vitrage(s) et caméra(s). Plus précisément, le technicien doit vérifier non seulement qu’il n’y a pas de fuites sous le véhicule (mis à part les points d’évacuation de liquide de l’auvent situés derrière les roues avant), dans l’habitacle, dans le compartiment moteur/auvent, et dans le coffre, mais aussi que le liquide aspergé est bien sorti de tous les gicleurs des différents dispositifs d’aspersion (en observant des traces résiduelles de liquide sur chaque vitrage concerné, la calandre, les pare-chocs, la plaque d’immatriculation arrière et le sol). Pour cela, le technicien met le véhicule en fonctionnement (« contact »), puis place la boîte de vitesses du véhicule dans une position de neutre (ou au point mort), puis active les feux de croisement, puis sélectionne le mode « vision de nuit », puis actionne les unes après les autres les commandes nécessaires pour faire fonctionner les dispositifs d’aspersion et effectuer les observations associées. La commande d’aspersion du pare-brise doit généralement être maintenue de manière continue, et elle ne déclenche en même temps qu’une seule aspersion de la caméra d’observation nocturne ce qui est trop bref pour l’observation du résultat sur l’écran d’affichage du combiné central du véhicule. Par conséquent, le technicien est contraint de recommencer une fois cette commande, ce qui provoque une nouvelle aspersion du pare-brise et donc consomme inutilement du liquide pour le pare-brise. En outre, cela fait généralement fonctionner l’essuie-vitre avant, ce qui projette du liquide latéralement vers le(s) technicien(s) et les équipements voisins et contribue à rendre le sol glissant et donc dangereux. La commande d’aspersion de la lunette arrière ou vitre de hayon arrière doit aussi généralement être maintenue de manière continue, et déclenche en même temps l’aspersion de la caméra d’observation arrière (ou à 360°). Cependant, comme la marche arrière n’est pas sélectionnée, le technicien ne peut pas observer le résultat sur l’écran d’affichage du combiné central du véhicule, et donc il doit passer derrière le véhicule pour tenter de détecter la présence de traces résiduelles. En variante, le technicien peut sélectionner la marche arrière en gardant un pied sur la pédale de frein ou sur l’éventuelle pédale d’embrayage s’il veut afficher les images acquises dans la partie arrière du véhicule pour ne pas avoir à aller se positionner derrière ce dernier. Mais cela induit un risque sécuritaire car le véhicule n’est pas installé sur des rouleaux. D’une manière générale, la vérification du fonctionnement des dispositifs d’aspersion d’un véhicule est chronophage, potentiellement dangereuse et engendre une surconsommation de liquide. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’aide à la vérification destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement. Ce procédé d’aide à la vérification se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, on déclenche une mise en fonctionnement automatisée de chaque dispositif d’aspersion selon une séquence choisie, afin de permettre une vérification du fonctionnement de chacun des dispositifs d’aspersion. Grâce à l’invention, le technicien n’a qu’à activer la fonction d’aide dédiée pour que tous les dispositifs d’aspersion soient mis en fonctionnement sans qu’il ait ensuite à agir sur des organes de commande et/ou un écran d’affichage (digital ou tactile) du véhicule, ce qui lui permet de n’avoir qu’à se consacrer à la seule vérification des résultats des mises en fonctionnement des dispositifs d’aspersion, sans risque pour lui ou pour d’autres personnes et/ou des équipements situé(e)s à proximité du véhicule. Le procédé d’aide à la vérification selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut utiliser une séquence choisie qui est propre à déclencher une mise en fonctionnement automatisée des dispositifs d’aspersion les uns après les autres pendant des premières durées choisies ; - dans son étape, on peut utiliser une séquence choisie qui est propre à déclencher chaque mise en fonctionnement automatisée d’un dispositif d’aspersion après écoulement d’une temporisation associée d’une seconde durée choisie ; - dans son étape, avant de procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée, on peut placer une boîte de vitesses du véhicule dans une position de neutre (ou de point mort) ; - dans son étape, on peut procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée par au moins une action sur au moins un organe de commande du véhicule ; - en variante, dans son étape, on peut procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée par une sélection d’une option dédiée présente dans un menu accessible au moyen d’une interface homme/machine du véhicule. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’aide à la vérification du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement, pour permettre une vérification du fonctionnement de chacun de ces dispositifs d’aspersion. L’invention propose également un dispositif d’aide à la vérification destiné à équiper un véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement. Ce dispositif d’aide à la vérification se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, à déclencher une mise en fonctionnement de chaque dispositif d’aspersion selon une séquence choisie, afin de permettre une vérification du fonctionnement de chacun de ces dispositifs d’aspersion. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement, et, d’autre part, un dispositif d’aide à la vérification du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant des dispositifs d’aspersion associés à des équipements comportant une surface pouvant être aspergée, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’aide comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’aide à la vérification selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’aide à la vérification selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’aide à la vérification, et un dispositif d’aide à la vérification DAV associé, destinés à permettre d’aider à la vérification du fonctionnement d’au moins deux dispositifs d’aspersion DAk d’un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement embarqué. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant des dispositifs d’aspersion DAk (ici k = 1 à 3), associés à des équipements Ej (ici j = 1 à 4) comportant chacun une surface pouvant être aspergée, et un dispositif d’aide à la vérification DAV selon l’invention. Il est important de noter que le nombre de dispositifs d’aspersion DAk peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux (2), et le nombre d’équipements Ej peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux (2). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le véhicule V comprend : - un premier dispositif d’aspersion DA1 (k = 1) chargé d’asperger un premier équipement E1 (j = 1) qui est un pare-brise, - un deuxième dispositif d’aspersion DA2 (k = 2) chargé d’asperger un deuxième équipement E2 (j = 2) qui est une caméra d’observation de nuit (ou avant), ici installée dans la calandre du véhicule V (mais cela pourrait être sur la face externe du pare-brise E1, par exemple), et - un troisième dispositif d’aspersion DA3 (k = 3) chargé d’asperger un troisième équipement E3 (j = 3) qui est une lunette arrière et un quatrième équipement E4 (j = 4) qui est une caméra d’observation arrière (ou à 360°), ici installée sur la partie haute de la lunette arrière E3. On notera que le véhicule V peut aussi comprendre au moins un autre dispositif d’aspersion DAk chargé d’asperger au moins un autre équipement Ej comme par exemple des blocs optiques avant, une caméra de recul ou une caméra numérique de rétrovision intérieure. Chaque dispositif d’aspersion DAk comprend au moins une pompe électrique alimentant un circuit auquel est connecté au moins un gicleur situé à proximité de (ou devant) la surface à asperger. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’aide à la vérification destiné à permettre d’aider à la vérification du fonctionnement d’au moins deux dispositifs d’aspersion DAk du véhicule V. Ce procédé (d’aide à la vérification) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’aide à la vérification DAV (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DAVP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’aide à la vérification DAV peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’aide à la vérification. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’aide à la vérification DAV fait partie d’un calculateur d’aide CA installé dans le véhicule V. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’aide à la vérification DAV pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de chargeur CA, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur équipant le véhicule V et assurant au moins une autre fonction. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (d’aide à la vérification), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre lorsqu’un technicien (ou un robot) veut vérifier le fonctionnement des dispositifs d’aspersion DAk du véhicule V, par exemple dans une zone de contrôle située en sortie d’une ligne d’assemblage. L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, on (par exemple le dispositif d’aide à la vérification DAV) déclenche une mise en fonctionnement automatisée de chaque dispositif d’aspersion DAk selon une séquence choisie. Cette mise en fonctionnement automatisée selon la séquence choisie permet avantageusement de vérifier le fonctionnement de chacun des dispositifs d’aspersion DAk. On comprendra en effet que désormais le technicien n’a qu’à activer la fonction d’aide dédiée pour que tous les dispositifs d’aspersion DAk soient mis en fonctionnement sans qu’il ait ensuite à agir sur des organes de commande et/ou un écran d’affichage (digital ou tactile) du véhicule V. En d’autres termes, après l’activation le technicien (ou le robot) n’a plus qu’à se consacrer à la seule vérification des résultats des mises en fonctionnement des dispositifs d’aspersion DAk. On notera que lorsque c’est un robot qui effectue les vérifications des résultats, dans le cadre d’une procédure de vérification totalement automatisée, il peut acquérir des images des zones concernées et les analyser. Cette vérification des résultats est donc sans risque pour le technicien, y compris s’il veut sortir de l’habitacle du véhicule V, car aucun dispositif d’essuyage du véhicule V n’est mis en fonctionnement et donc il n’y a pas de risque de projection latérale du liquide aspergé sur le sol. De plus, il n’y a pas de risque que d’autres personnes et/ou des équipements situé(e)s à proximité du véhicule V soient touché(e)s par le liquide aspergé. En outre, le technicien (ou le robot) n’ayant plus besoin de sélectionner la marche arrière, il n’y a plus de risque sécuritaire lié à un défaut d’enfoncement de la pédale de frein ou d’embrayage. Enfin, la séquence peut être facilement choisie de manière à minimiser la consommation de liquide. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le technicien) peut activer la fonction d’aide dédiée. On notera que l’activation pourrait être aussi réalisée par un robot ou bien par la transmission d’un message dédié au module de communication par voie d’ondes du véhicule V. Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 on (par exemple le dispositif d’aide à la vérification DAV) peut utiliser une séquence choisie qui est propre à déclencher une mise en fonctionnement automatisée des dispositifs d’aspersion DAk les uns après les autres (ou en série) pendant des premières durées choisies. Dans ce cas, à chaque dispositif d’aspersion DAk est associée une première durée spécifique, choisie de manière à être suffisamment longue pour que le technicien ou un robot puisse observer le(s) résultat(s) de son fonctionnement. Mais on pourrait envisager qu’au sein d’une séquence au moins deux dispositifs d’aspersion DAk soient mis en fonctionnement en parallèle (totalement ou partiellement). Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 on (par exemple le dispositif d’aide à la vérification DAV) peut utiliser une séquence choisie qui est propre à déclencher chaque mise en fonctionnement automatisée d’un dispositif d’aspersion DAk après l’écoulement d’une temporisation associée d’une seconde durée choisie. Cette option est destinée à permettre à un technicien (ou un robot) de se déplacer à l’endroit qui est le mieux adapté à l’observation des résultats d’une aspersion par un dispositif d’aspersion DAk avant même que ce dernier (DAk) ait commencé son aspersion. On notera que la séquence choisie peut aussi éventuellement déclencher une mise en fonctionnement automatisée d’une caméra E2 ou E4 juste avant qu’elle ne fasse l’objet d’une aspersion, et d’un écran d’affichage EA du véhicule V afin d’afficher les images acquises par cette caméra E2 ou E4 juste avant et pendant son aspersion. Cela peut permettre au technicien (ou au robot) de rester dans le véhicule V sans bouger pour observer les résultats des aspersions lorsqu’il ne peut pas le faire visuellement. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’écran d’affichage EA peut faire partie du combiné central CC du véhicule V qui équipe généralement la planche de bord PB de ce dernier (V). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle, avant de procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée, on (par exemple le technicien) place la boîte de vitesses du véhicule V dans une position de neutre (ou de point mort lorsqu’elle est manuelle et non pas automatisée). On notera que ce placement pourrait être aussi réalisé par un robot ou bien par la transmission d’un message dédié au module de communication par voie d’ondes du véhicule V. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on (par exemple le dispositif d’aide à la vérification DAV) peut procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée par au moins une action sur au moins un organe de commande OC du véhicule V. Comme illustré non limitativement sur la , cet organe de commande OC peut être une manette (ou un comodo®) qui est couplé au volant ou à la colonne de direction du véhicule V et qui sert au conducteur de ce dernier (V) à commander les différents dispositifs d’aspersion DAk et dispositifs d’essuyage. Dans ce cas au moins une action particulière sur cet organe de commande OC peut être dédiée à l’activation de la fonction d’aide dédiée. Mais l’organe de commande pourrait être dédié à la seule aide à la vérification. Dans ce cas, il peut, par exemple, faire partie de la planche de bord PB (ou d’une console centrale couplée à cette dernière (PB)), et peut, par exemple se présenter sous la forme d’un bouton poussoir ou d’une zone tactile ou digitale. Dans une variante de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on (par exemple le dispositif d’aide à la vérification DAV) peut procéder à l’activation de la fonction d’aide dédiée par une sélection d’une option dédiée qui est présente dans un menu accessible au moyen d’une interface homme/machine IH du véhicule V. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , cette interface homme/machine IH peut faire partie (au moins partiellement) du combiné central CC (voire de son écran d’affichage EA). On notera qu’un avantage complémentaire de l’invention est que sa séquence peut être adaptée en fonction de caractéristiques particulières d’un véhicule ou pour tenir compte de dispositifs d’aspersion rajoutés après la fabrication du véhicule. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif d’aide à la vérification DAV) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker l’éventuel état dans lequel est placée la boîte de vitesses, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif d’aide à la vérification DAV) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’éventuel état dans lequel est placée la boîte de vitesses et l’indication de l’activation de la fonction d’aide dédiée pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de chargeur CA (ou le calculateur du dispositif d’aide à la vérification DAV) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) contenant chaque message contenant un ordre de mise en fonctionnement d’au moins un dispositif d’aspersion DAk ou de l’écran d’affichage EA ou d’un équipement Ej commandable (tel qu’une caméra d’observation E2 ou E4). On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’aide à la vérification décrit ci-avant pour vérifier le fonctionnement des dispositifs d’aspersion DAk du véhicule V. Procédé d’aide à la vérification pour un véhicule (V) comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion (DAk) propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement (Ej), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, on déclenche une mise en fonctionnement automatisée de chaque dispositif d’aspersion (DAk) selon une séquence choisie, afin de permettre une vérification du fonctionnement de chacun desdits dispositifs d’aspersion (DAk). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on utilise une séquence choisie propre à déclencher une mise en fonctionnement automatisée desdits dispositifs d’aspersion (DAk) les uns après les autres pendant des premières durées choisies. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on utilise une séquence choisie propre à déclencher chaque mise en fonctionnement automatisée d’un dispositif d’aspersion (DAk) après écoulement d’une temporisation associée d’une seconde durée choisie. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), avant de procéder à ladite activation de la fonction d’aide dédiée, on place une boîte de vitesses dudit véhicule (V) dans une position de neutre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on procède à ladite activation de la fonction d’aide dédiée par au moins une action sur au moins un organe de commande (OC) dudit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on procède à ladite activation de la fonction d’aide dédiée par une sélection d’une option dédiée présente dans un menu accessible au moyen d’une interface homme/machine (IH) dudit véhicule (V). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’aide à la vérification selon l’une des revendications 1 à 6, dans un véhicule (V) comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion (DAk) propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement (Ej), pour permettre une vérification du fonctionnement de chacun desdits dispositifs d’aspersion (DAk). Dispositif d’aide à la vérification (DAV) pour un véhicule (V) comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion (DAk) propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement (Ej), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas d’activation d’une fonction d’aide dédiée, à déclencher une mise en fonctionnement de chaque dispositif d’aspersion (DAk) selon une séquence choisie, afin de permettre une vérification du fonctionnement de chacun desdits dispositifs d’aspersion (DAk). Véhicule (V) comprenant au moins deux dispositifs d’aspersion (DAk) propres chacun en fonctionnement à asperger d’un liquide une surface d’au moins un équipement (Ej), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’aide à la vérification (DAV) selon la revendication 8.