Brevet FR3144601A1 — publié le 20240705

[L’invention concerne un dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé 4 caractérisé en ce qu’il comporte : - une balise 1 sous-marine comprenant au moins une structure support 10 sur laquelle sont agencés au moins un émetteur acoustique de repérage, un flotteur, une batterie électrique et une bobine 2 autour de laquelle est enroulé un fil 6 à partir d’une de ses extrémités qui y est fixée, et, - au moins un moyen d’accrochage 5 de l’autre extrémité 6 1 du fil 6 sur le l’engin de pêche 4 et un moyen de solidarisation et de largage 14 de cette extrémité 6 1 sur la structure support 10. Figure pour l’abrégé : Fig 3] [DISPOSITIF ET PROCEDE DE RECUPERATION D’UN ENGIN DE PECHE IMMERGE] L’invention concerne de façon générale le domaine de la récupération d’objets immergés, et plus particulièrement d’engins de pêche tel que des filets immergés de pécheurs quand ceux-ci ont été obligés de les abandonner au fond de l’eau et qu’ils voudraient les récupérer ultérieurement, nécessitant d’abord de les repérer. ETAT DE LA TECHNIQUE La FAO a soulevé depuis 2016 le problème des engins de pêche perdus car ils représentent une cause importante de nombreux problèmes écologiques et socio-économiques à l’échelle mondiale tels les impacts sur la faune, dont le plus connu est la capture accidentelle d’espèces mobiles (appelés pêche fantôme) car les poissons et organismes pris dans les mailles du filet meurent et se décomposent rapidement, attirant des prédateurs qui, à leur tour, se retrouvent piégés : c’est un cercle vicieux, infernal même, quand on sait qu’au bout de huit mois, un filet perdu capture deux fois plus de poissons que lorsqu’il était utilisé par le pêcheur. Fort heureusement certes, on a constaté que ces filets fantômes se chargeant progressivement en concrétion (plus ou moins selon leur profondeur) finissent par s’affaisser et vont se poser sur le fond où leur impact sur la ressource halieutique se réduit. Les engins de pêche perdus ont aussi un impact sur les fonds marins, avec altération ou recouvrement du substrat le rendant indisponible pour la faune, mais aussi un impact sur le paysage, modifiant la structure de celui-ci. Ils représentent de plus un risque pour les usagers de la mer (baigneurs, plongeurs et apnéistes pouvant s’emmêler dans les filets ou fils de pêche), pour la navigation (en se coinçant dans les hélices) ainsi qu’une source de pollution plastique. La grande majorité (soit 80% environ) des filets perdus, le sont par accrochage sur toute sorte de croches comme des épaves ou des rochers (sur lesquels le pêcheur doit alors sacrifier tout ou partie de son filet) mais une seconde cause est celle des autres bateaux qui ne respectent pas les signaux de surfaces balisant les filets et passent au-dessus des ceux-ci, les entraînant parfois très loin de leur point de mouillage et enfin une troisième cause est naturelle car en profondeur, les courants peuvent être totalement différents de ceux observés en surface par le pêcheur qui ne peut pas alors se rendre compte que son filet est emporté et qu’il va dans une mauvaise direction, voire vers les grands fonds. Le fait qu’un pêcheur perde son outil de travail représente de plus une perte financière pour ce dernier. Le filet ou tout autre engin de pêche doit être remplacé et en en attendant un nouveau, le pêcheur perd en plus de nombreuses journées de travail. En mer Méditerranée, les pêcheurs concernés sont principalement ceux des métiers de filets calés, qui sont pratiqués par 76 % de l’activité de la flottille méditerranéenne des navires dits de petite pêche. Ces navires pratiquent en outre divers autres métiers, comme les nasses ou les palangres qui peuvent avoir aussi, en cas de perte, un impact négatif sur l’environnement et la ressource. Dans la plupart des cas, seuls les filets calés en grande profondeur ou sur des tombants abrupts sont entièrement perdus, mais en général il s’agit plutôt de lambeaux ou de fragments des filets que le pêcheur coupe lors des tentatives de relevage pour ne pas perdre l’intégralité de son filet. Ces fragments abandonnés sont la plupart du temps de longueur égale à la profondeur de l’eau à l’endroit considéré à cause d’un obstacle appelé « croche » (roche, épave…) sur lequel le filet s’accroche : or ces croches sont souvent des points connus par les pêcheurs pour être pourtant favorables à la pêche, ce qui les incite à aller y caler leurs filets, mais qui concentrent ainsi en conséquence de grandes quantités abandonnées de filets et matériels de pêche divers. Ainsi chaque pêcheur fileyeur méditerranéen perd environ annuellement entre 0,1 et 0,3 % de la longueur des filets qu’il a pu caler, ce qui représente par exemple rien que dans le département du Var, où on compte une soixantaine de navires de petite pêche pratiquant d’une façon exclusive les métiers de filets et qui sorte chacun en moyenne 180 fois par an, une moyenne de plus de 40 km de filets perdus chaque année dans les eaux du Var sous diverses formes [nappes déchirées, pièces entières, etc.]. Certes les pêcheurs essayent de récupérer immédiatement ou ultérieurement (en mouillant des signaux flottant en surface pour pouvoir les repérer mais qui peuvent alors être emportés avant qu’ils puissent revenir et, même s’ils ne le sont pas, ne permettent pas de récupérer le filet d’une manière suffisamment efficace) leurs filets par leurs propres moyens, mais ces tentatives de récupération des filets par les pêcheurs eux-mêmes se soldent souvent par l’abandon d’une partie du matériel qui, n’étant plus alors repérable depuis la surface et restant souvent accrochée sur les croches, est à ce jour définitivement perdu. Ainsi en France, à travers le Grenelle de l’Environnement de 2007, le Grenelle de la Mer de 2009, le Code de l’environnement, la Convention de Londres et la Convention MARPOL, le gouvernement français s’est engagé à prévenir et réduire les pollutions maritimes, y compris les macro-déchets marins dont les engins de pêche abandonnés. L’idéal serait alors bien entendu de repérer puis de retirer, par tout moyen de surface et sous-marin adapté, ces corps étrangers abandonnés en Méditerranée, mais le budget comme les moyens techniques et humains à mettre en œuvre seraient très importants et quasi impossibles à réunir, et la récupération de la totalité des engins de pêche, comme les filets perdus, s’avère de fait irréaliste: aussi il faut plutôt à ce jour au moins limiter voire enrayer la perte de nouveaux matériels de pêche, mais aucun dispositif ni procédé n’existe pour cela autres que les signaux de surface évoqués précédemment et dont l’efficacité est très limité. L’objectif de la présente invention est alors de proposer un dispositif et un procédé de mise en œuvre de celui-ci qui permette de repérer, d’une manière plus sûre que les signaux de surface utilisés à ce jour, un engin de pêche, tel qu’un filet ou une partie de celui-ci, abandonné sur le fond puis de le dégager et le remonter en surface A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de récupération d’engin de pêche immergé et qui comporte: une balise sous-marine comprenant au moins une structure support sur laquelle sont agencés au moins un émetteur acoustique de repérage, une batterie électrique, un flotteur et une bobine autour de laquelle est enroulé un fil à partir d’une de ses extrémités qui y est fixée, et, au moins un moyen d’accrochage de l’autre extrémité du fil sur l’engin de pêche et un moyen de solidarisation et de largage de cette extrémité sur le structure support , Selon un mode préférentiel de réalisation, l’émetteur acoustique est aussi récepteur et n’émet un signal donné que lorsqu’il est activé par la réception d’un signal prédéterminé. L’objectif de l’invention est également atteint grâce à un procédé de récupération d’engin de pêche immergé suivant l’invention et tel que : on fixe préalablement sur l’engin de pêche une balise sous-marine comprenant au moins une structure support sur laquelle sont agencés au moins un émetteur récepteur acoustique de repérage, une batterie électrique, un flotteur et une bobine autour de laquelle est enroulé un fil à partir d’une de ses extrémités qui y est fixée, et la fixation de la balise sur l’engin de pêche est réalisée par au moins un moyen d’accrochage de l’autre extrémité du fil, et cette extrémité est reliée également à la structure support de la balise par un moyen de solidarisation et de largage, si on ne peut pas relever l’engin de pêche pour le remonter entièrement sur le bateau de mise à l’eau de cet engin de pêche, on abandonne au fond de l’eau, avec la balise, la partie au moins de l’engin de pêche qui ne peut pas être remontée, on repère plus tard l’engin de pêche abandonné avec un récepteur d’ultrasons disposé sur tout support de surface et recevant le signal ultrasonique codé et émis par la balise, lequel signal pouvant être activé par le support de surface lors de son approche pour éviter une émission continue et ainsi économiser la batterie de la balise, on envoie un signal ultrasonique prédéfini à la balise qui commande le largage de l’extrémité du fil et celui-ci se déroule de la bobine, qui peut comporter elle-même une partie flotteur, au fur et à mesure que la balise remonte à la surface de l’eau, on repère la balise en surface, on la récupère, on tire sur le fil à partir de son extrémité qui est fixée sur la bobine, on dégage la partie au moins de l’engin de pêche abandonnée de l’obstacle qui la retient, et on la remonte vers la surface. Avantageusement, le dispositif proposé permet d’aider les pêcheurs à retrouver un engin de pêche tel qu’un filet perdu précédemment et à le récupérer ultérieurement plus facilement à l’aide d’un moyen additionnel de récupération tel qu’un grappin. Le dispositif consiste essentiellement en un boitier spécifique, qu’on appelle balise, à fixer sur l’engin de pêche avant sa mise à l’eau : en cas de perte de l’engin de pêche, tel qu’un filet, et/ou de croche de celui-ci, un appareil en surface, qui peut être embarqué sur un autre bateau que celui du pêcheur, envoie un signal acoustique à la balise qui, équipé d’un récepteur, relâche un fil, enroulé préalablement sur une bobine et qui se déroule vers la surface. La balise dispose en outre d’un équipement de géolocalisation, tel qu’un GPS, pour son repérage en surface. En cas de non-déclenchement du largage de la balise, un hydrophone ou émetteur (qui peut être le même équipement que le récepteur indiqué précédemment) à ultrasons équipant la balise permet à des plongeurs et/ou des pilotes de ROV de grappiner l’engin de pêche, tel qu’un filet, et de le récupérer plus aisément avec moins de risque de perte. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence et les modes de réalisation décrits ne sont pas réducteur du champ d’application de l’invention, d’autres modes de réalisation étant possibles dans le cadre de la portée de la présente invention. Ainsi dans l’exemple de réalisation et de mise en œuvre présentés ci-dessous, on décrit un dispositif de récupération d’engin de pêche immergé qui est représenté comme étant un filet mais qui pourrait être d’un autre type, et ce dispositif est décrit avec un mode de réalisation d’un exemple de balise sous-marine mais celle-ci pourrait être réalisée d’une autre manière tout en étant conforme à la présente invention. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée ci-après d’une part de l’exemple de réalisation d’un dispositif de récupération d’engin de pêche immergé et d’autre part de la mise en œuvre du procédé de récupération d’engin de pêche immergé utilisant ce dispositif, et pour la compréhension desquels on se reportera aux figures annexés, dans lesquelles : représente une vue générale de profil d’un bateau de pêche essayant de relever un filet de pêche dont une partie s’est bloquée dans un obstacle, appelé croche, se situant sur le fond marin ; représente une vue de profil d’une balise du dispositif suivant l’invention ; représente une vue de profil d’un dispositif suivant l’invention accroché à une partie du filet de pécheur qui a été abandonné au fond et qui est en attente d’être repéré pour être récupéré; représente une vue en coupe longitudinale suivant IV IV’ de la d’une balise suivant l’invention; représente une vue en coupe transversale suivant V V’ de la du boitier électronique situé à une extrémité d’une balise suivant l’invention; représente schématiquement une vue générale de profil comme sur la d’un support de surface repérant la balise suivant l’invention fixé sur la partie du filet de pêche abandonné au fond de l’eau et avant que cette balise soit détachée du filet ; représente schématiquement une vue générale de profil de la balise de la , une fois détachée du filet sur lequel elle était fixée et ayant déroulé jusqu’en surface le fil qui est resté accroché au filet immergé, et en attente d’être relevée par un support de surface. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 2, 3, 4, 5 et 7 représentent un dispositif de récupération, suivant l’invention, d’un engin de pêche immergé 4, et dans différentes configurations et vues, lequel dispositif comporte: une balise 1 sous-marine comprenant au moins une structure support 10 sur laquelle sont agencés au moins un émetteur acoustique 11 de repérage, une batterie électrique 3, un flotteur 10 3 et une bobine 2 (qui peut comporter une partie faisant office de flotteur, en plus ou à la place du flotteur 10 3 de la structure support 10) autour de laquelle est enroulé un fil 6 à partir d’une de ses extrémités 6 2 qui y est fixée, et, au moins un moyen d’accrochage 5 de l’autre extrémité 6 1 du fil 6 sur l’engin de pêche 4, représenté sur les figures comme étant un filet, et un moyen de solidarisation et de largage 14 de cette extrémité 6 1 sur la structure support 10. Le fil 6 est de type paracorde de quelques millimètres de diamètre et capable de soulever des poids jusqu’à 800 kilos au moins, ce qui est largement suffisant pour tirer sur ce fil 6 depuis la surface et remonter la partie de l’engin de pêche 4 immergé que l’on veut récupérer. Et du reste les treuils de mise en œuvre de filets sur les petits bateaux de pêche ont une force de traction de 800kg maximum, et il existe des paracordes de 4mm de diamètre qui ont une résistance de rupture à la traction de 5 tonnes. Selon un mode préférentiel de réalisation et suivant les figures 4 et 5, la structure support 10 comporte un boitier électronique 7, situé contre une des flasques de la bobine 2 de fil 6 et de diamètre D (qui peut être de 300 mm environ) contenant au moins l’émetteur acoustique 11, qui est de préférence émetteur-récepteur, au moins un émetteur 8 de positionnement par satellite, un chargeur 13 de la batterie 3 et une carte électronique 12. La structure support 10 est constituée de préférence en deux parties qui s’emboitent l’une dans l’autre et qui sont solidarisées par tout moyen, tel qu’une goupille 20 : suivant la une partie 10 2 de la structure porte au moins l’émetteur acoustique de repérage 11 (et même tout le boitier électronique 7) et la batterie 3 disposée en cylindre et donnant une forme en T à cette partie 10 2 , et l’autre partie 10 1 porte au moins la bobine 2 du fil 6, ainsi que préférentiellement un flotteur en couronne 10 3 qui est disposé contre l’autre flasque de la bobine 2 (donc à l’opposé du boitier électronique 7 quand les deux parties sont assemblées) L’axe de la bobine 2 (et du flotteur 10 3 ) étant creux, la batterie 3, protégée dans un étui étanche, coulisse à l’intérieur de cet axe creux et est verrouillée à son extrémité distale, sur cette autre partie 10 1 , par la goupille 20, l’ensemble pouvant avoir une longueur L de 400 mm environ, ce qui permet à la balise de porter un fil paracorde de 1mm de diamètre environ et de 300 m de longueur environ pour un diamètre D extérieur, du boitier électronique 7 et du flotteur 10 3 , de 300 mm environ. Suivant ce mode de réalisation, il est ainsi possible de changer la partie 10 1 , portant la bobine 2, pour disposer d’un fil 6 plus ou moins gros et résistant et de longueur plus ou moins grande suivant les besoins. Selon un mode préférentiel de réalisation et suivant la , l’émetteur acoustique 11 est aussi récepteur et n’émet un signal donné 18 1 que lorsqu’il est activé par la réception d’un signal prédéterminé 18 2 en provenance d’un bateau support 9 2 . Pour éviter les manipulations et les risques de corrosion des composants, le chargeur 13 de batterie est préférentiellement un chargeur à induction et ainsi la recharge de la batterie intégrée 3 se fait par induction : il n’y a donc aucun branchement nécessaire ni démontage, ce qui limite le risque de panne et sécurise le fonctionnement de la balise. Le système de solidarisation et de largage 14 de l’extrémité 6 1 du fil 6 qui retient celui-ci sur la structure support 10 de la balise 1 peut être constitué préférentiellement d’un simple fil de cuivre tendu et relié à deux électrodes et qui, appuyant sur une partie de l’extrémité 6 1 du fil 6, suffit à bloquer celle-ci contre la surface externe de la structure support 10 et empêche la fil de se dérouler de la bobine 2 car la flottabilité de celle-ci n’étant que de 3kg environ la traction sur le fil est assez faible; et les électrodes, une fois activées par leur mise sous tension électrique, grâce à la batterie 3, à la réception d’un signal acoustique prédéterminé envoyé à l’émetteur-récepteur acoustique 11 depuis la surface, génère un courant qui traverse le fil de cuivre et le détruit, un peu à la manière d’un fusible, libérant ainsi le fil 6 qui peut alors se dérouler, et la balise 1 grâce à son flotteur 10 3 (et/ou à celui constitué par l’intérieur du tambour de la bobine 2) peut remonter librement vers la surface 17. Un tel système de solidarisation et de largage 14 est très simple et très peu énergivore, préservant la longévité de la batterie 3, et est capable de fonctionner ainsi, malgré les différents équipements qu’elle doit alimenter à la demande, durant six mois. Dans un mode préférentiel de réalisation, la balise 1 étant équipée d’un émetteur 8 de positionnement satellitaire (type GPS), celui-ci est programmé, à travers la carte électronique 12, pour ne fonctionner que quand la pression extérieure à la balise est la pression atmosphérique : ceci peut être réalisé par l’ouverture d’un contact qui s’ouvre avec la baisse de pression. Ainsi l’émetteur de positionnement satellitaire 8 n’émet que quand la balise 1 est en surface, ce qui permet également d’économiser la batterie 3 pendant tout le temps où la balise 1 est immergée, et on repère alors celle-ci en surface grâce à ce signal de positionnement par satellite qui donne sa position à toute personne ayant ses codes d’identification à travers par exemple une simple application dédiée chargée sur le téléphone portable de cette personne qui peut être le pécheur lui-même. Conformément à l’invention, sachant que le « on » ci-après désigne essentiellement le pêcheur qui met en œuvre son engin de pêche 4 tel qu’un filet, mais ce peut être également tout autre personne intéressé par le repérage et la récupération de cet engin de pêche s’il devait être abandonné par le dit pêcheur: on fixe sur l’engin de pêche 4, préalablement à son utilisation et son immersion donc, une balise 1 sous-marine telle que décrite ci-dessus et après immersion de l’engin de pêche 4 sur le fond de l’eau 16 et lors de la pêche, si on ne peut pas relever l’engin de pêche immergé 4 pour le remonter entièrement sur le bateau de pêche par ses propres moyens car il peut être boquer par un obstacle 15, on abandonne, au fond 16 de l’eau avec la balise 1, la partie au moins de l’engin de pêche immergé 4 qui ne peut pas être remontée et qu’on aura coupée et désolidarisée de la partie qui a pu être remontée et déposée sur le bateau, ainsi si, pour une raison quelconque, l’engin de pêche 4 tel qu’un filet vient à se déplacer, il entraîne de toute façon la balise 4 avec lui et pour rechercher ensuite plus tard celle-ci et repérer ainsi la partie au moins de l’engin de pêche immergé 4 abandonnée, on peut activer par exemple une application sur smartphone qui permet de contacter la balise 4, au moyen d'un récepteur d’ultrasons 11 disposé sur tout support de surface 9 2 et ayant une portée de cinq mille et recevant le signal ultrasonique émis 18 1 par la balise 1, on peut alors en outre visualiser les positions de tous les engins de pêche immergés 4, tels que des filets qui se trouvent à porter du récepteur d’ultrasons 11 et dont les références des balises 1 ont été entrées dans l’application, sur une carte où on affiche alors des icônes figurant le support de surface et les balises 1.    on envoie ensuite un signal ultrasonique 18 2 , comprenant un code alphanumérique prédéfini, à la balise 1, dont on a sélectionné la référence, et ce signal, reçu par la balise, commande, à travers la carte électronique 12 programmée pour cela, le largage 14 de l’extrémité 6 1 du fil 6 et celui-ci se déroule de la bobine 2 au fur et à mesure que la balise 1 remonte à la surface 17 de l’eau grâce à son flotteur, on repère la balise 1 en surface, on la récupère, on tire sur le fil 6 à partir de son extrémité 6 2 qui est fixée sur la bobine 2, on dégage de l’obstacle 15 sur lequel la au moins partie de l’engin de pêche immergé 4 s’est accrochée puis on la remonte vers la surface 17 jusqu’à pouvoir la récupérer entièrement, suivant un mode optionnel de récupération, si on ne peut pas dégager et remonter la au moins partie de l’engin de pêche immergé 4 par traction sur le seul fil 6, car il faudrait une force de traction supérieure à sa résistance de rupture, on peut se servir de ce fil 6 comme guide pour y faire coulisser tout moyen d’agrippage à distance connu: celui-ci est descendu alors le long du fil 6 en entrainant avec lui l’extrémité d’une corde ou câble plus résistant que le fil 6 et dont l’autre extrémité est gardée en surface, et une fois le moyen d’agrippage à distance accroché à la partie de l’engin de pêche 4 immergée et bloquée au fond, on peut tirer plus énergiquement sur la corde ou câble pour espérer dégager cette partie de l’engin de pêche 4 bloquée et la remonter en surface 17. Quand l’engin de pêche immergé 4 est accroché au fond et que l’on doit en couper une partie pour abandonner celle-ci au fond de l’eau 16 et si la balise 1 est sur l’autre partie qu’on a pu récupérer, on la déplace pour la fixer sur la partie de l’engin de pêche qu’on doit réimmerger. Et quand on n’arrive pas à remonter ensuite en surface la partie au moins de l’engin de pêche 4 abandonné au fond de l’eau en tirant sur le fil 6 (ou même sur une corde plus résistante qu’on a pu accrochée sur la partie au moins de l’engin de pêche 4 abandonnée comme explicité optionnellement ci-dessus) après avoir récupéré la balise 1 en surface, on réimmerge cette au moins partie de l’engin de pêche 4 avec une balise 1 et on demande l’intervention d’un moyen sous-marin, tel qu’un plongeur ou un engin sous-marin télécommandé ou habité doté d’un bras manipulateur: ce moyen sous-marin repère cette au moins partie de l’engin de pêche 4 par le signal de l’émetteur acoustique 11 de la balise 1 et peut libérer alors, grâce à sa mobilité et sa vision de la situation, cette au moins partie de l’engin de pêche 4 de l’obstacle 15 qui empêche celle-ci d’être remontée en surface. Dans un mode préférentiel de procédé de récupération, on équipe la balise 1 d’un émetteur de positionnement satellitaire qui émet quand la balise 1 est en surface 17 et on la repère grâce à ce signal de positionnement qui est envoyé, par le relais des satellites, au support de surface et par exemple à la même application smartphone que celle gérant les coordonnées acoustiques reçues précédemment. Ce dispositif de localisation « à la demande » garantit au pêcheur la protection des données géographiques du lieu où il a mouillé ses filets ou engins de pêche et qui constitue souvent sa zone de travail privilégiée et confidentielle. C’est un argument supplémentaire pour inciter les professionnels de la pêche à s’équiper de ce système. Une fois le signal de positionnement reçu, il ne reste plus alors au pêcheur qu’à lire les informations de distance et de cap indiquées sur l’écran de son smartphone, à récupérer la balise 1, toujours accrochée, à l’autre extrémité du fil 6 de haute résistance, à la partie de l’engin de pêche immergé 4 tel que le filet, et à remonter celui-ci à l'aide de son treuil comme indiqué précédemment. Cette méthode est sans conteste beaucoup plus efficace et écologique que la méthode habituelle dite du grappinage qui consiste à tirer un grappin derrière le bateau pour tenter de crocher le filet. Une stratégie qui fonctionne parfois, mais demeure très aléatoire. La récupération directe d’un engin de pêche 4 par son propriétaire, grâce à la balise 1 selon l’invention, est le meilleur moyen de sortir de l’eau les engins de pêche 4 récemment perdus. Cependant en plus de l’efficacité du système à permettre aux propriétaires, tels que les pêcheurs eux-mêmes, de repérer et récupérer eux-mêmes leurs engins de pêche comme les filets perdus, il peut arriver, ponctuellement, que la configuration des lieux, le relief, l’environnement, la météo ou d'autres paramètres empêchent le repêchage de ceux-ci par le pêcheur lui-même. Une situation qui nécessite alors que ce dernier abandonne l’engin de pêche tel que le filet 4, ou au moins une partie de celui-ci, et le laisse repartir vers le fond 16 en ayant bien sûr pris la précaution d’y fixer à nouveau la balise 1. De cette manière, la au moins partie de l’engin de pêche 4 ainsi abandonnée au fond 16 reste localisable précisément grâce à la balise 1, durant près de six mois, temps de fonctionnement de la batterie 3 intégrée, et il est ensuite possible, comme décrit précédemment de venir récupérer ultérieurement la au moins partie de l’engin de pêche 4 abandonnée par un moyen d’intervention sous-marine tel qu’un plongeur ou un robot motorisé télécommandé (dit « ROV »). Pour cela un numéro de téléphone vert (c’est-à-dire à appels gratuits) peut être mis à la disposition des pêcheurs, qui peuvent alors appeler pour demander l'intervention d’un tel robot sous-marin ou de plongeurs spécialisés dans les interventions sous-marines telle que la récupération d’objets immergés. L’évolution des robots sous-marins (ROV) fait qu’ils peuvent même être embarqués sur le bateau du pêcheur ayant perdu ses filets et mis en œuvre depuis celui-ci. Grâce à une caméra intégrée, l’opérateur du robot sous-marin guide le pilote du bateau support de manière extrêmement précise dans ses manœuvres de repêchage. Il peut ensuite saisir directement l’engin de pêche (tout ou partie) tel que le filet 4 grâce à un système de grappin manœuvré par un bras manipulateur équipant le robot sous-marin et qui crochera l’engin de pêche (tout ou partie) 4, avant de larguer vers la surface une bouée reliée à l’engin de pêche (tout ou partie) 4 par une corde ou câble qui est alors tiré depuis le bateau support pour récupérer l’engin de pêche 4 (tout ou partie) avec l’aide éventuelle du robot sous-marin pour le dégager de l’obstacle 15 dans lequel il a pu s’accrocher. Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) caractérisé en ce qu’il comporte : une balise (1) sous-marine comprenant au moins une structure support (10) sur laquelle sont agencés au moins un émetteur acoustique (11) de repérage, une batterie électrique (3), un flotteur (10 3 ) et une bobine (2) autour de laquelle est enroulé un fil (6) à partir d’une de ses extrémités (6 2 ) qui y est fixée, et, au moins un moyen d’accrochage (5) de l’autre extrémité (6 1 ) du fil (6) sur le l’engin de pêche (4) et un moyen de solidarisation et de largage (14) de cette extrémité (6 1 ) sur la structure support (10), Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l’émetteur acoustique (11) est aussi récepteur et n’émet un signal donné (18 1 ) que lorsqu’il est activé par la réception d’un signal prédéterminé (18 2 ). Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant l’une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la structure support (10) comporte un boitier électronique (7) contenant au moins l’émetteur acoustique (11), au moins un émetteur de positionnement par satellite (8), un chargeur (13) de la batterie (3) et une carte électronique (12). Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le chargeur (13) de batterie est un chargeur à induction. Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen de solidarisation et de largage (14) de l’extrémité (6 1 ) du fil (6) sur la structure support (10) est un simple fil de cuivre tendu et relié à deux électrodes et qui, appuyant sur une partie de l’extrémité (6 1 ) du fil (6) bloque celle-ci contre la surface externe de la structure support (10) et empêche le fil (6) de se dérouler de la bobine (2), et les électrodes, une fois activées par leur mise sous tension électrique grâce à la batterie (3, génèrent un courant qui traverse le fil de cuivre et le détruit, libérant ainsi l’extrémité (6 1 ) du fil (6) qui peut alors se dérouler. Dispositif de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la structure support (10) de la balise (1) est réalisée en deux parties qui s’emboitent l’une dans l’autre et sont solidarisées par tout moyen (20), une partie (10 2 ) de la structure portant au moins l’émetteur acoustique (11) de repérage et la batterie (3), et l’autre partie (10 1 ) portant au moins la bobine (2) du fil (6), et l’axe de la bobine (2) étant creux la batterie (3) coulisse à l’intérieur de cet axe creux et est verrouillée à son extrémité distale, sur cette autre partie (10 1 ), par le moyen (20). Procédé de récupération d’un engin de pêche immergé (4) caractérisé en ce que : on fixe préalablement sur l’engin de pêche (4) une balise (1) sous-marine comprenant au moins une structure support (10) sur laquelle sont agencés au moins un émetteur récepteur acoustique (11) de repérage, une batterie électrique (3), un flotteur (10 3 ) et une bobine (2) autour de laquelle est enroulé un fil (6) à partir d’une de ses extrémités (6 2 ) qui y est fixée, et la fixation de la balise (4) sur l’engin de pêche est réalisée par au moins un moyen d’accrochage (5) de l’autre extrémité (6 1 ) du fil (6), et cette extrémité (6 1 ) est reliée également à la structure support (10) par un moyen de solidarisation et de largage (14), si on ne peut pas relever l’engin de pêche immergé (4) pour le remonter entièrement sur le bateau de pêche par ses propres moyens, on abandonne, au fond (16) de l’eau avec la balise (1), la partie au moins de l’engin de pêche immergé (4) qui ne peut pas être remontée, on repère plus tard la partie au moins de l’engin de pêche immergé (4) abandonnée avec un récepteur d’ultrasons (11) disposé sur tout support de surface et recevant le signal ultrasonique émis (18 1 ) par la balise (1) , on envoie un signal ultrasonique prédéfini à la balise (1) qui commande le largage (14) de l’extrémité (6 1 ) du fil (6) et celui-ci se déroule de la bobine (2) flotteur au fur et à mesure que la balise (1) remonte à la surface (17) de l’eau, on repère la balise (1) en surface, on la récupère, on tire sur le fil (6) à partir de son extrémité (6 2 ) qui est fixée sur la bobine (2) et on remonte la au moins partie de l’engin de pêche immergé (4) vers la surface (17). Procédé de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant la revendication 7 caractérisé en ce qu’on équipe la balise (1) d’un émetteur de positionnement satellitaire qui émet quand la balise (1) est en surface et on la repère grâce à ce signal de positionnement. Procédé de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant l’une quelconque des revendications 7 et 8 caractérisé en ce que quand l’engin de pêche immergé (4) est accroché au fond et que l’on doit en couper une partie pour abandonner celle-ci au fond de l’eau et si la balise (1) est sur l’autre partie qu’on a pu récupérer, on la déplace pour la fixer sur la partie de l’engin de pêche qu’on doit réimmerger. Procédé de récupération d’un engin de pêche immergé (4) suivant l’une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que quand on n’arrive pas à remonter en surface la partie au moins de l’engin de pêche (4) abandonné au fond de l’eau en tirant sur le fil (6) après avoir récupéré la balise (1) en surface, on réimmerge cette au moins partie de l’engin de pêche (4) avec une balise (1) et on demande l’intervention d’un moyen sous-marin qui repère cette au moins partie de l’engin de pêche (4) par le signal de l’émetteur acoustique (11) de la balise (1) et qui libère cette au moins partie de l’engin de pêche de l’obstacle (15) qui empêche celle-ci d’être remontée en surface.