Brevet FR3146997A1 — publié le 20240927

Système de positionnement (1) pour contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure, comportant : - un premier dispositif flexible (7) sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement et comprenant au moins un repère radiographique ; - au moins un deuxième dispositif flexible (25) sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement, et comprenant un support de film et un support d’embout (3) pour embout d’irradiation (5), le deuxième dispositif flexible étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif flexible, de sorte que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 Système de positionnement pour tir gammagraphique L’invention concerne le domaine du contrôle de soudures par gammagraphie. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Le contrôle radiographique par rayonnements ionisants est une technique de contrôle non destructif, qui est utilisée dans un grand nombre d’applications de différents secteurs industriels : nucléaire, pétrochimie, chaudronnerie, aéronautique, etc. Il s’agit d’une technique très efficace pour contrôler des pièces métalliques et donc pour détecter des défauts dans les pièces, et pour déterminer le risque de propagation de ces défauts. Le contrôle radiographique est aussi utilisé pour détecter des défauts dans les soudures (soufflures, fissures, porosités, etc.). Le contrôle radiographique utilise une source qui émet des rayonnements ionisants, et un récepteur qui est généralement un film radiographique mais qui peut être un dispositif plus complexe (électronique, caméra, etc.). La source de rayonnements ionisants est un générateur de rayons X (on parle alors de radiographie X), ou bien une source radioactive de rayons gamma (on parle alors de gammagraphie). Dans ce dernier cas, la source est par exemple une source d’iridium 192. On s’intéresse ici plus particulièrement à la technique du contrôle par gammagraphie de cordons de soudure permettant d’assembler les différentes portions de pièces, qui sont par exemple des pièces tubulaires. Pour mettre en œuvre cette technique, on positionne un support d’embout sur la paroi externe de la pièce à contrôler, au niveau du cordon de soudure. Le support d’embout est destiné à accueillir un embout d’irradiation relié à la source via une gaine. On positionne le film sur la paroi externe à l’opposé du support d’embout. Un tir gammagraphique est alors effectué, puis les positions du film et du support d’embout sont modifiées pour préparer un autre tir. Cette technique permet de réaliser un contrôle très efficace du cordon de soudure, mais présente un certain nombre de difficultés. L’une de ces difficultés concerne la sécurité de l’opérateur lorsque le contrôle a lieu dans un milieu hostile. C’est par exemple le cas lorsqu’il s’agit de contrôler les soudures de la tuyauterie d’un circuit primaire ou secondaire d’un réacteur d’une centrale nucléaire. Il est fondamental dans une telle situation de faire en sorte que le contrôle soit réalisé le plus rapidement possible pour réduire la durée d’exposition à la radioactivité de l’opérateur. Il convient donc non seulement d’éviter tout tir inutile, mais aussi d’assurer un délai de préparation de tir le plus court possible. Il est aussi essentiel d’assurer que le support d’embout et le film soient positionnés de manière très précise et parfaitement répétable selon les différents tirs. Il faut aussi que le repérage radiographique réalisé soit très précis pour que l’analyse des films radiographiques, après leur développement, permette de localiser précisément les défauts potentiellement présents dans le cordon de soudure. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet, lors d’un contrôle par gammagraphie, d’assurer un positionnement du support d’embout et du film radiographique, et un repérage radiographique, qui soient précis, répétables et rapides à réaliser. En vue de la réalisation de ce but, on propose un système de positionnement, destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure sur une pièce, et comportant : - un premier dispositif flexible sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement, et comprenant un indicateur de positionnement et au moins un repère radiographique, le premier dispositif flexible étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, de sorte que l’indicateur de positionnement est positionné dans une position de référence définie par une position d’une marque de référence formée sur la pièce, sur ou à proximité du cordon de soudure ; - au moins un deuxième dispositif flexible sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement, et comprenant un support de film contenant un film radiographique, et un support d’embout agencé pour accueillir un embout d’irradiation, le deuxième dispositif flexible étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif flexible, de sorte que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement, le support d’embout et le film radiographique étant alors positionnés sur le cordon de soudure et à l’opposé l’un de l’autre par rapport à la pièce. Pour réaliser un tir gammagraphique, on installe donc le premier dispositif flexible autour de la pièce, en positionnant l’indicateur de positionnement dans la position de référence qui est définie par la position de la marque de référence formée sur la pièce. Puis, on installe le deuxième dispositif flexible autour de la pièce, en positionnant la deuxième marque de positionnement dans la position prédéterminée qui est définie par la position de la première marque de positionnement. On introduit et on fixe ensuite l’embout d’irradiation dans le support d’embout, et on effectue le tir. Dans le cas où le premier dispositif flexible comporte plusieurs premières marques de positionnement, on peut utiliser une pluralité de deuxièmes dispositifs flexibles et réaliser plusieurs tirs successifs en positionnant successivement chaque deuxième dispositif flexible par rapport à une première marque de positionnement distincte. Les positions les unes par rapport aux autres et par rapport à la pièce du support de film (et donc du film), du support d’embout (et donc de l’embout d’irradiation), et du repère radiographique, sont ainsi parfaitement connues et répétables selon les différents tirs. L’installation du premier dispositif flexible et de chaque deuxième dispositif flexible est très rapide à réaliser. Le système de positionnement permet à l’opérateur, pour chaque tir, de positionner très précisément et très rapidement le support d’embout, le film et le repère radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, comportant une pluralité de deuxièmes dispositifs flexibles, le premier dispositif flexible comprenant une pluralité de premières marques de positionnement régulièrement réparties selon une longueur du premier dispositif flexible, chaque deuxième dispositif flexible étant destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement distincte du premier dispositif flexible pour effectuer un tir grammagraphique puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif flexible, le système de positionnement permettant ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs régulièrement répartis sur une circonférence du cordon de soudure. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le premier dispositif flexible comporte un corps flexible agencé pour entourer la pièce, de sorte qu’une longueur du corps flexible s’étend selon un contour de la pièce lorsque le premier dispositif flexible est installé, la au moins une première marque de positionnement, l’indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique étant positionnés sur le corps flexible. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif flexible comporte une graduation en unité de longueur, comprenant des éléments de graduation réalisés en plomb, et définie selon la longueur du corps flexible. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif flexible comprend au moins deux éléments de référence, réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale sur le film radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le corps flexible du premier dispositif flexible comprend une première portion et une deuxième portion définies dans une largeur du corps flexible, la première portion comprenant la au moins une première marque de positionnement, et la deuxième portion comprenant l’indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le premier dispositif flexible comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif flexible est positionné axialement correctement sur la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, la deuxième portion du corps flexible étant moins épaisse et étant destinée à être positionnée plus proche du cordon de soudure que la première portion de sorte que, lorsque le premier dispositif flexible et le deuxième dispositif flexible sont installés autour de la pièce et que la deuxième marque de positionnement est positionnée dans la position prédéterminée, le support de film repose sur la deuxième portion, la différence d’épaisseur entre la première portion et la deuxième portion créant un épaulement formant la butée axiale. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, l’indicateur de positionnement étant une encoche pratiquée dans un bord du corps flexible, dans laquelle doit être positionnée la marque de référence lorsque le premier dispositif flexible est installé sur la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le premier dispositif flexible comporte en outre une première sangle, à laquelle est fixé le corps flexible, et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le premier dispositif flexible à la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel le deuxième dispositif flexible comporte en outre une deuxième sangle, à laquelle sont fixés le support d’embout et le support de film, et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le deuxième dispositif flexible à la pièce. On propose de plus un système de positionnement tel que précédemment décrit, dans lequel la deuxième marque de positionnement est positionnée sur le support de film. On propose de plus un procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement tel que précédemment décrit, et comportant une phase de contrôle comprenant les étapes de : - installer et fixer le premier dispositif flexible sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et de sorte que l’indicateur de positionnement soit positionné dans la position de référence ; - puis, installer et fixer le deuxième dispositif flexible sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et que la deuxième marque de positionnement soit positionnée dans la position prédéterminée ; - introduire et fixer l’embout d’irradiation dans le support d’embout, et effectuer un tir grammagraphique. On propose de plus un procédé de contrôle gammagraphique tel que précédemment décrit, utilisant un système de positionnement tel que précédemment décrit, le procédé de contrôle gammagraphique comprenant plusieurs phases de contrôle effectuées successivement, chaque phase de contrôle étant réalisée en utilisant un deuxième dispositif flexible distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement distincte du premier dispositif flexible. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d’un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : la représente une pièce à contrôler, le système de positionnement installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce, ainsi que l’embout d’irradiation et la gaine qui relie l’embout d’irradiation à la source ; la représente la face externe et la face interne du premier dispositif flexible, ainsi que le premier dispositif flexible installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce ; la représente la face interne et la face externe du deuxième dispositif flexible, ainsi que le deuxième dispositif flexible installé sur la pièce et vu depuis un côté et depuis un autre côté de la pièce ; la représente des étapes d’un procédé de contrôle gammagraphique réalisé en utilisant le système de positionnement ; la représente un film radiographique, après développement, obtenu suite à un contrôle réalisé en utilisant le système de positionnement. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , le système de positionnement 1 est destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure sur une pièce 2. La pièce 2 est ici une pièce tubulaire, et par exemple un coude de tuyauterie du circuit d’injection de sécurité (RIS) relié au circuit primaire d’un réacteur d’une centrale nucléaire. Le système de positionnement 1 permet d’assurer un positionnement rapide, précis et répétable, par rapport au cordon de soudure, d’un support d’embout 3, d’un film radiographique 4 et d’au moins un repère radiographique. Le support d’embout 3 est destiné à accueillir un embout 5 qui est lui-même relié à une source radioactive par une gaine d’éjection 6. Le système de positionnement 1 comporte tout d’abord un premier dispositif flexible 7. En référence à la , le premier dispositif flexible 7 comprend un corps flexible 8 et une première sangle 9. Le corps flexible 8 est ici fabriqué avec (au moins) un matériau souple (du silicone par exemple). La première sangle 9 est ici une sangle en tissu. La première sangle 9 est fixée à une face externe 10 du corps flexible 8 (par exemple par collage, couture). Ici, par « face interne », on entend une face destinée à être appliquée sur la pièce 2, et par « face externe », on entend une face opposée à la face interne. La première sangle 9 s’étend parallèlement à la longueur du corps flexible 8 (en tout cas lorsque le corps flexible 8 et la première sangle 9 sont disposés à plat). Ici, par « longueur », on entend la dimension d’un objet qui s’étend selon le contour de la pièce 2 lorsque ledit objet est installé sur la pièce 2 en l’entourant, et par « largeur », on entend la dimension de l’objet perpendiculaire à la longueur. Le premier dispositif flexible 7 comprend aussi une première boucle clip comprenant une partie mâle 11 située à une première extrémité de la première sangle 9 et une partie femelle 12 située à une deuxième extrémité de la première sangle 9. La longueur du corps flexible 8 est à peu près égale à la circonférence de la pièce 2 de sorte que lorsque le premier dispositif flexible 7 est installé sur la pièce 2 et que le corps flexible 8 entoure la pièce, les extrémités du corps flexible 8 se rejoignent sans se chevaucher. Le corps flexible 8 comprend une première portion 14 et une deuxième portion 15 définies dans la largeur du corps flexible 8. Lorsque le premier dispositif flexible 7 est installé sur la pièce 2, la deuxième portion 15 du corps flexible 8 est plus proche du cordon de soudure 16 que la première portion 14. La deuxième portion 15 du corps flexible 8 est moins épaisse que la première portion 14. Au moins une première marque de positionnement 17, en l’occurrence une pluralité de premières marques de positionnement 17, sont représentées sur le premier dispositif flexible 7. Les premières marques de positionnement 17 sont ici au nombre de cinq et sont positionnées sur la face externe de la première portion 14 du corps flexible 8. Les premières marques de positionnement 17 s’étendent successivement, et sont régulièrement réparties, selon la longueur du corps flexible 8. Les premières marques de positionnement 17 sont des premiers triangles associés chacun à l’une des lettres A, B, C, D, E. Chaque premier triangle comprend un sommet positionné sur le bord 18 de la première portion 14, qui sépare la première portion 14 de la deuxièmes portion 15, et un côté opposé audit sommet, qui est parallèle au bord 18. Chaque premier triangle forme ainsi une flèche orienté vers le cordon de soudure 16 lorsque le premier dispositif flexible 7 est installé autour de la pièce. Le premier dispositif flexible 7 comprend aussi au moins un repère radiographique. Le premier dispositif flexible 7 comprend en l’occurrence une graduation 20 en unité de longueur (en cm), qui comprend des éléments de graduation (des chiffres) réalisés en plomb, et qui est définie selon la longueur L1 du corps flexible 8. Le premier dispositif flexible 7 comprend de plus au moins deux éléments de référence 21 (ici cinq), réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale sur chaque film radiographique 4 obtenu. Les éléments de référence 21 ont la forme de traits qui s’étendent depuis le bord 19 de la deuxième portion 15 et perpendiculairement au bord 19 (qui est aussi un bord du corps flexible 8 selon sa longueur). Le premier dispositif flexible 7 comprend de plus un indicateur de positionnement 23, qui permet de le positionner axialement et de l’orienter par rapport au cordon de soudure 16. L’indicateur de positionnement 23 est ici une encoche pratiquée dans le bord 19 du corps flexible 8 au niveau du chiffre 0 de la graduation 20 Ce positionnement axial et angulaire utilise une marque de référence 24 formée sur la pièce 2 à proximité du cordon de soudure 16, qui est un « L frappé ». La marque de référence 24 définit une position de référence pour l’indicateur de positionnement 23 (et donc pour l’origine de la graduation 20). Lorsque l’opérateur installe le premier dispositif flexible 7, il assure que l’indicateur de positionnement 23 est positionné dans la position de référence définie par la marque de référence 24, c’est-à-dire que la marque de référence 24 est positionnée dans l’encoche 23. On note que la première sangle 9 s’étend sur la première portion 14, entre les premières marques de positionnement 17 et le bord de la première portion 14 opposé au bord 18. En référence à la , le système de positionnement 1 comporte aussi au moins un deuxième dispositif flexible 25, ici cinq deuxièmes dispositifs flexibles 25, tous identiques. Chaque deuxième dispositif flexible 25 est destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement 17 distincte du premier dispositif flexible 7 pour effectuer un tir grammagraphique, puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif flexible 25. Le système de positionnement 1 permet ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs répartis sur la circonférence du cordon de soudure 16. Chaque deuxième dispositif flexible 25 comprend un support de film 26 dans lequel est positionné le film radiographique 4, le support d’embout 3 agencé pour accueillir l’embout d’irradiation 5, et une deuxième sangle 28. La deuxième sangle 28 est ici une sangle en tissu. Le support de film 26 est une pochette qui contient le film 4 (et possiblement plusieurs films, par exemple deux films pour un tir en double film), un ou des filtres et un ou des écrans de blocage. Tous ces éléments sont empilés dans la pochette 26 en formant différentes couches en « sandwich ». Un indicateur de qualité image 29 (IQI) est collé sur la face interne de la pochette 26 : il est donc situé entre la pièce 2 et le film 4 lorsque le deuxième dispositif flexible 25 est installé sur la pièce 2. Le support d’embout 3 et la pochette 26 sont fixés sur la deuxième sangle 28 (par exemple par collage, couture). La deuxième sangle 28 s’étend parallèlement à la longueur de la pochette 26 (en tout cas lorsque la deuxième sangle 28 et la pochette 26 sont disposées à plat), et passe par une partie centrale de la face externe de la pochette 26. La pochette 26 et le support d’embout 3 sont positionnés de sorte que, lorsque le deuxième dispositif flexible 25 est installé sur la pièce 2 en l’entourant, l’embout d’irradiation 3 est situé à l’opposé du film radiographique 4 par rapport à la pièce 2. Le deuxième dispositif flexible 25 comprend aussi une deuxième boucle clip comprenant une partie mâle 30 située à une première extrémité de la deuxième sangle 28 et une partie femelle 31 située à une deuxième extrémité de la deuxième sangle 28. Une deuxième marque de positionnement 32 est représentée sur le deuxième dispositif flexible 25. La deuxième marque de positionnement 32 est ici positionnée sur la face externe de la pochette 26 contenant le film radiographique 4. Elle pourrait aussi s’étendre depuis la deuxième sangle 28 en étant par exemple cousue ou collée à celle-ci. La deuxième marque de positionnement 32 est ici un deuxième triangle qui comprend un sommet positionné sur le bord 34 de la pochette 28, et un côté parallèle au bord 34. Le deuxième triangle forme ainsi une flèche orientée vers la première portion 14 du corps flexible 8 du premier dispositif flexible 7 lorsque le premier dispositif flexible 7 et le deuxième dispositif flexible 25 sont installés sur la pièce 2. Le deuxième dispositif flexible 25 est donc destiné à être installé autour de la pièce 2 après l’installation du premier dispositif flexible 7 et de sorte que la deuxième marque de positionnement 32 soit positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de l’une des premières marques de positionnement 17. Sur les figures 1 et 3, la position prédéterminée de la deuxième marque de positionnement 32 est définie par la position de la première marque de positionnement 17 associée à la lettre D. La position prédéterminée de la deuxième marque de positionnement 32 est ici une position dans laquelle le sommet du deuxième triangle formant la deuxième marque de positionnement 32 se trouve à la même position axiale (en considérant l’axe de la pièce 2) et radiale que le sommet du triangle formant la première marque de positionnement 17 associée à la lettre D. Comme on le voit sur la , lorsque le premier dispositif flexible 7 est installé correctement, c’est-à-dire lorsque la marque de référence 24 se trouve dans l’encoche formant l’indicateur de positionnement 23, et que le deuxième dispositif flexible 25 est positionné correctement, c’est-à-dire que la deuxième marque de positionnement 32 est correctement positionnée par rapport à la première marque de positionnement 17 (associée à la lettre D en l’occurrence), la pochette 26 repose sur la deuxième portion 15 du corps flexible 8 du premier dispositif flexible 7. Le premier dispositif flexible 7 comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif flexible 25 est positionné axialement correctement sur la pièce 2. La différence d’épaisseur entre la première portion 14 et la deuxième portion 15 du corps flexible 8 du premier dispositif flexible 7 crée un épaulement 35 qui forme cette butée axiale. La butée axiale et les marques de positionnement 17, 32 permettent d’assurer à l’opérateur que le deuxième dispositif flexible 25, et donc le support d’embout 3 et le film radiographique 4, sont parfaitement positionnés par rapport au premier dispositif flexible 7, et donc par rapport aux repères radiographiques 20, 21 et à la marque de référence 24. On décrit maintenant, en référence à la , la mise en œuvre d’un procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement 1. Le système de positionnement 1 comprend ici, comme on l’a vu, le premier dispositif flexible 7 et une pluralité de deuxièmes dispositifs flexibles 25, en l’occurrence cinq deuxièmes dispositifs flexibles 25 (autant de deuxièmes dispositifs flexibles 25 que de premières marques de positionnement 17). L’opérateur installe et fixe le premier dispositif flexible 7 sur la pièce 2, de sorte que celui-ci entoure la pièce 2 et soit positionné à proximité du cordon de soudure 16, et de sorte que l’indicateur de positionnement 23 soit positionné dans la position de référence définie par la marque de référence 24 (étape E1). L’opérateur serre la première sangle 9 et fixe le premier dispositif flexible à la pièce en utilisant la première boucle clip 11, 12 (étape E2). Préalablement, l’opérateur a préparé les cinq deuxièmes dispositifs flexibles 25 (étape E3). Il a notamment préparé les pochettes 26 contenant les films 4 : chargement des films, filtres, écrans de blocage, etc. Suite à l’étape E2, l’opérateur sélectionne l’une des premières marques de positionnement 17 (par exemple celle associée à la lettre A), et réalise la phase de contrôle Pc qui suit. Il installe l’un des deuxièmes dispositifs flexibles 25 sur la pièce 2, de sorte que celui-ci entoure la pièce 2 et que la deuxième marque de positionnement 32 soit positionnée dans la position prédéterminée définie par la position de la première marque de positionnement 17 choisie. La pochette 26 vient en butée axiale contre l’épaulement 35 (étape E4). L’opérateur serre la deuxième sangle 28 et fixe le deuxième dispositif flexible 25 à la pièce 2 en utilisant la deuxième boucle clip 30, 31 (étape E5). Puis, l’opérateur introduit et fixe l’embout d’irradiation 5 dans le support d’embout 3 (étape E6). L’opérateur effectue alors le tir grammagraphique. Le film radiographique 4 est impressionné par le faisceau de rayonnement produit par la source (étape E7). L’opérateur réalise cinq phases de contrôle Pc telle que celle qui vient d’être décrite, c’est-à-dire une phase de contrôle pour chaque première marque de positionnement 17 (il sélectionne par exemple la lettre B après la lettre A, puis la lettre C, etc.). Dès qu’une phase de contrôle PC est réalisée, l’opérateur retire le deuxième dispositif flexible 25 et en installe un autre. Chaque phase de contrôle Pc est donc réalisée en utilisant un deuxième dispositif flexible 25 distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement 17 distincte du premier dispositif flexible 7. Lorsqu’il a réalisé ces cinq phases de contrôle Pc, l’opérateur développe les films radiographiques 4 en chambre noire (étape E8). En référence à la , l’opérateur obtient pour chaque tir, après développement, un film radiographique 4 semblable à celui visible sur la . On distingue sur ce film 4 l’image de la graduation 20, l’image des deux éléments de repère 21 qui permettent de définir la zone d’analyse centrale 36 pertinente sur le film 4, et l’image de l’IQI 29. La zone d’analyse centrale 36 correspond à la portion du film 4 située précisément à l’opposé du support d’embout 3 lors du tir gammagraphique. Les cinq prises de vue qu’il a réalisées, avec le support d’embout 3 et le film 4 positionnés dans cinq positions distinctes régulièrement réparties autour du cordon de soudure 16, permettent à l’opérateur de réaliser une analyse exhaustive du cordon de soudure 16. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention tel que défini par les revendications. Le nombre de deuxièmes dispositifs flexibles utilisés peut bien sûr être différent de cinq. On pourrait utiliser un unique deuxième dispositif flexible, soit pour effectuer un unique tir, soit en remplaçant à chaque fois le support de film et en repositionnant le deuxième dispositif flexible pour le tir suivant. Le nombre de premières marques de positionnement et la manière dont elles sont représentées sur le premier dispositif flexible (forme, positionnement, etc.), pourraient bien sûr être différents de ce qui a été décrit ici. De même, les repères radiographiques pourraient être différents et positionnés différemment. La pièce sur laquelle se trouve la soudure contrôlée n’est pas forcément une pièce tubulaire. Les sangles pourraient être agencées différemment. Par exemple, la première sangle pourrait être fixée à la face interne du corps flexible du premier dispositif flexible. Les dispositifs flexibles ne comprennent pas nécessairement une sangle pour les fixer à la pièce. Pour le premier dispositif flexible, par exemple, les moyens de fixation utilisés (par emboîtage élastique, système de crochets, scratch , etc.) pourraient être directement positionnés sur les extrémités sur corps flexible. Système de positionnement (1), destiné à être utilisé lors d’un contrôle par gammagraphie d’un cordon de soudure (16) sur une pièce (2), et comportant : - un premier dispositif flexible (7) sur lequel est représentée au moins une première marque de positionnement (17), et comprenant un indicateur de positionnement (23) et au moins un repère radiographique (20, 21), le premier dispositif flexible étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, de sorte que l’indicateur de positionnement est positionné dans une position de référence définie par une position d’une marque de référence (24) formée sur la pièce, sur ou à proximité du cordon de soudure ; - au moins un deuxième dispositif flexible (25) sur lequel est représentée une deuxième marque de positionnement (32), et comprenant un support de film (26) contenant un film radiographique (4), et un support d’embout (3) agencé pour accueillir un embout d’irradiation (5), le deuxième dispositif flexible étant agencé pour être installé sur la pièce en l’entourant, après l’installation du premier dispositif flexible, de sorte que la deuxième marque de positionnement (32) est positionnée dans une position prédéterminée définie par une position de la première marque de positionnement (17), le support d’embout et le film radiographique étant alors positionnés sur le cordon de soudure et à l’opposé l’un de l’autre par rapport à la pièce. Système de positionnement selon la revendication 1, comportant une pluralité de deuxièmes dispositifs flexibles (25), le premier dispositif flexible (7) comprenant une pluralité de premières marques de positionnement (17) régulièrement réparties selon une longueur du premier dispositif flexible (7), chaque deuxième dispositif flexible (25) étant destiné à être positionné par rapport à une première marque de positionnement (17) distincte du premier dispositif flexible (7) pour effectuer un tir grammagraphique puis à être retiré pour être remplacé par un autre deuxième dispositif flexible, le système de positionnement permettant ainsi de réaliser une pluralité de tirs gammagraphiques successifs régulièrement répartis sur une circonférence du cordon de soudure (16). Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif flexible (7) comporte un corps flexible (8) agencé pour entourer la pièce, de sorte qu’une longueur du corps flexible s’étend selon un contour de la pièce (2) lorsque le premier dispositif flexible est installé, la au moins une première marque de positionnement (17), l’indicateur de positionnement (23) et le au moins un repère radiographique (20, 21) étant positionnés sur le corps flexible. Système de positionnement selon la revendication 3, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif flexible comporte une graduation (20) en unité de longueur, comprenant des éléments de graduation réalisés en plomb, et définie selon la longueur du corps flexible (8). Système de positionnement selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le au moins un repère radiographique du premier dispositif flexible (7) comprend au moins deux éléments de référence (21), réalisés en plomb, et destinés à définir une zone d’analyse centrale (36) sur le film radiographique (4). Système de positionnement selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le corps flexible (8) du premier dispositif flexible (7) comprend une première portion (14) et une deuxième portion (15) définies dans une largeur du corps flexible, la première portion comprenant la au moins une première marque de positionnement, et la deuxième portion comprenant l’indicateur de positionnement et le au moins un repère radiographique. Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif flexible (7) comporte une butée axiale permettant d’assurer que le deuxième dispositif flexible (25) est positionné axialement correctement sur la pièce. Système de positionnement selon les revendications 6 et 7, la deuxième portion (15) du corps flexible (8) étant moins épaisse et étant destinée à être positionnée plus proche du cordon de soudure (16) que la première portion (14) de sorte que, lorsque le premier dispositif flexible (7) et le deuxième dispositif flexible (25) sont installés autour de la pièce et que la deuxième marque de positionnement (32) est positionnée dans la position prédéterminée, le support de film (26) repose sur la deuxième portion (15), la différence d’épaisseur entre la première portion et la deuxième portion créant un épaulement (35) formant la butée axiale. Système de positionnement selon l’une des revendications 3 à 8, l’indicateur de positionnement (23) étant une encoche pratiquée dans un bord (19) du corps flexible (8), dans laquelle doit être positionnée la marque de référence (24) lorsque le premier dispositif flexible (7) est installé sur la pièce. Système de positionnement selon l’une des revendications 3 à 9, dans lequel le premier dispositif flexible (7) comporte en outre une première sangle (9), à laquelle est fixé le corps flexible (8), et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le premier dispositif flexible (7) à la pièce (2). Système de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième dispositif flexible (25) comporte en outre une deuxième sangle (28), à laquelle sont fixés le support d’embout (3) et le support de film (26), et agencée pour entourer la pièce et pour fixer le deuxième dispositif flexible à la pièce. Système de positionnement selon la revendication 11, dans lequel la deuxième marque de positionnement (32) est positionnée sur le support de film (26). Procédé de contrôle gammagraphique utilisant le système de positionnement (1) selon l’une des revendications précédentes, et comportant une phase de contrôle (Pc) comprenant les étapes de : - installer et fixer le premier dispositif flexible (7) sur la pièce (2), de sorte que celui-ci entoure la pièce et de sorte que l’indicateur de positionnement (23) soit positionné dans la position de référence ; - puis, installer et fixer le deuxième dispositif flexible (25) sur la pièce, de sorte que celui-ci entoure la pièce et que la deuxième marque de positionnement (32) soit positionnée dans la position prédéterminée ; - introduire et fixer l’embout d’irradiation (5) dans le support d’embout (3), et effectuer un tir grammagraphique. Procédé de contrôle gammagraphique selon la revendication 13, utilisant un système de positionnement (1) selon la revendication 2, le procédé de contrôle gammagraphique comprenant plusieurs phases de contrôle (Pc) effectuées successivement, chaque phase de contrôle étant réalisée en utilisant un deuxième dispositif flexible (25) distinct positionné par rapport à une première marque de positionnement (17) distincte du premier dispositif flexible (7).