Brevet FR3141392A1 — publié le 20240503

La présente invention concerne une méthode de mise en œuvre d’une phase particulière de fonctionnement d’un moteur thermique d’un véhicule hybride comportant une machine électrique alimentée par une batterie. Elle comprend les étapes suivantes : on évalue la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière et la durée de ladite phase ; on évalue la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique ; on détermine la course future du véhicule automobile ; on évalue la puissance mécanique nécessaire pour assurer ladite course et on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique ; on calcule la puissance électrique nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique en fonction de ladite différence de puissance mécanique ; et on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique en fonction de ladite puissance électrique nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Méthode de mise en œuvre d’une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique d’un véhicule hybride La présente invention se rapporte à une méthode de commande d’un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une méthode de mise en œuvre conditionnelle d’une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique du véhicule hybride. Des véhicules hybrides connus comprennent un moteur thermique et d’au moins une machine électrique. Le moteur thermique est alimenté par un hydrocarbure combustible, tandis que la machine électrique est alimentée par une batterie d’accumulateurs. On pourra se référer à la publication FR-A1-3022495 qui décrit un tel système de motorisation et un procédé de commande associé. Dans un des modes de réalisation divulgués par cette publication, le moteur thermique est associé à une première machine électrique, que l’on peut qualifier de principale, et qui est apte à entraîner le véhicule à elle seule ou en combinaison avec le moteur thermique, et en outre à une deuxième machine électrique, que l’on peut qualifier de secondaire, qui permet seulement de recharger une batterie d’accumulateurs quand elle est entraînée par le moteur thermique, mais qui ne peut pas participer à l’entraînement du véhicule. D’autres systèmes de motorisation hybrides sont possibles, notamment des systèmes comportant plusieurs machines électriques, par exemple deux, qui sont aptes à entraîner le véhicule. Le moteur thermique présente en sortie des gaz d’échappement, un catalyseur permettant notamment la réduction des oxydes d’azote produits lors de la réaction de combustion. Or, ce catalyseur doit être porté au-delà d’un seuil de température pour pouvoir être efficace, c’est-à-dire, pour que le taux de réduction des oxydes d’azote soit suffisamment élevé. Partant, le couplage du moteur thermique et de la ou des machines électriques doit être ajusté pour que le moteur thermique fonctionne selon des phases particulières de fonctionnement permettant au catalyseur de conserver sa température. En revanche, il y a des phases particulières de fonctionnement du moteur thermique plus contraignantes celles-ci, par exemple lorsqu’il s’agit de régénérer un filtre à particules. Cette phase particulière de fonctionnement est alors opérée lorsque la masse de particules fines stockées à l’intérieur du filtre atteint un seuil prédéfini. Lorsque le moteur thermique est un moteur à allumage commandé, par exemple à essence, elle requiert d’entraîner mécaniquement le moteur thermique par le biais de la machine électrique, tandis que l’injection de carburant est coupée, de manière à pouvoir alimenter le filtre à particules en air et par conséquent en oxygène. Le moteur thermique joue alors le rôle d’une pompe à air, laquelle concourt à favoriser la combustion des particules fines emmagasinées dans le filtre. Une telle phase particulière de fonctionnement pénalise nécessairement les conditions de roulage du véhicule, car elle sollicite la machine électrique qui doit, à elle seule, à la fois assurer le mouvement du véhicule et au surplus, l’entraînement du moteur thermique. Partant, il convient de s’assurer, avant de commander la régénération du filtre à particules, que la batterie d’accumulateurs est suffisamment chargée. En revanche, si le véhicule automobile entame une course ascendante, une telle phase particulière de fonctionnement peut ne pas pouvoir aller jusqu’à son terme faute d’une quantité d’énergie suffisante pour pouvoir entraîner le véhicule. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir une méthode de commande d’un véhicule automobile hybride permettant de pouvoir entamer une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique sans la voir interrompue de manière intempestive. Dans le but de résoudre ce problème, et selon un premier objet, il est proposé une méthode de mise en œuvre conditionnelle d’une phase particulière de fonctionnement d’un moteur thermique d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile hybride, ledit groupe motopropulseur comportant en outre une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs apte à stocker de l’énergie électrique. La méthode selon invention comprend les étapes suivantes : on évalue la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique et la durée de ladite phase ; on évalue la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement ; on détermine la course future du véhicule automobile pendant une période correspondant à ladite durée de ladite phase particulière de fonctionnement ; on évalue la puissance mécanique nécessaire au groupe motopropulseur pour assurer ladite course future durant ladite période et on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique ; on calcule la puissance électrique nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique durant ladite période en fonction de ladite différence de puissance mécanique ; et on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique en fonction de ladite puissance électrique calculée nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs. Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la prise en compte de la course future du véhicule automobile pendant un intervalle de temps correspondant à la durée de la phase particulière de fonctionnement requise par le moteur thermique, afin de pouvoir déclencher cette phase de fonctionnement. Cette course future, est déterminée par exemple par un dispositif GPS programmé par le conducteur du véhicule. Et elle permet de définir une projection temporelle des puissances requises par le groupe motopropulseur. Autrement dit, grâce à la prise en compte de cette course future, on établit si la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique du véhicule peut être entamée compte tenu des ressources de la batterie d’accumulateurs. C’est en effet le moteur électrique qui va devoir suppléer, à tout le moins partiellement, le moteur thermique lequel est momentanément empêché durant cette phase particulière de fonctionnement. Ainsi, on déclenche préférentiellement ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre, ladite énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs est supérieure à un seuil minimal d’autorisation. En effet, si la batterie d’accumulateurs est entièrement déchargée, la phase particulière de fonctionnement ne pourra de toute façon pas être entamée. Aussi, selon une caractéristique de mise en œuvre de l’invention particulièrement avantageuse, on évalue en outre l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs à la fin de ladite période pour pouvoir déclencher ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique. De façon plus précise, on vient évaluer l’énergie électrique qui sera en toute vraisemblance stockée dans la batterie d’accumulateurs au terme de la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique. Cela est évidemment rendu possible grâce à la détermination de la course future durant la période correspondant à cette phase. Avantageusement, on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre, ladite énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs à la fin de ladite période est supérieure à un seuil de désactivation. De la sorte, on s’affranchit d’une batterie d’accumulateurs entièrement déchargée dès que la phase de fonctionnement particulière se termine. Selon un mode de réalisation de l’invention particulièrement avantageux, la méthode comprend en outre les étapes suivantes : on fournit la puissance mécanique limite apte à être produite par ladite machine électrique ; on calcule en outre la durée totale pendant laquelle la puissance mécanique fournie par ladite machine électrique est inférieure à ladite différence de puissance mécanique ; et, on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre ladite durée totale est inférieure à un seuil de durée. En effet, la charge de la batterie d’accumulateurs à l’instant où l’on décide d’entamer la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique est importante à connaître. Toutefois, il est possible que, malgré une charge importante, les conditions de roulage futures du véhicule soient si sévères que les capacités de la machine électrique même avec une batterie d’accumulateurs chargée, ne permettent pas de procéder à la phase particulière de fonctionnement. Par conséquent, on évalue la durée totale pendant lequel cette impossibilité apparaît et on peut tolérer la mise en œuvre de la phase particulière de fonctionnement si cette durée totale est faible et inférieure au seuil de durée prédéfini. Par ailleurs, on fournit le couple autorisé par le moteur thermique et la vitesse autorisée par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement pour pouvoir évaluer ladite puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique. On détaillera dans la suite de la description, les calculs pour évaluer la puissance mécanique du moteur thermique apte à être produite. Selon un mode de mise en œuvre particulièrement avantageux, on fournit les couples respectivement minimal et maximal autorisés par le moteur thermique et les vitesses respectivement minimale et maximale autorisées par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement pour pouvoir évaluer la puissance mécanique minimale et la puissance mécanique maximale aptes à être produite par ledit moteur thermique. Partant, on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite puissance mécanique minimale apte à être produite par ledit moteur thermique, d’une part, et la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique maximale apte à être produite par ledit moteur thermique, d’autre part. Selon une variante d’exécution, on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique, en fonction de ladite puissance électrique calculée nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs, ou, si la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique est requise depuis une durée supérieure à un autre seuil de durée. En effet, il est des situations où la phase de fonctionnement particulière du moteur thermique et impérative au risque de compromettre le propre fonctionnement du moteur thermique. Partant, il est nécessaire d’entamer cette phase quoi qu’il arrive et même si on ne peut la conduire à son terme. Selon un autre objet, il est proposé un véhicule automobile hybride comprenant, d’une part un moteur thermique et une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs apte à stocker de l’énergie électrique et d’autre part, un ordinateur de bord adapté à mettre en œuvre la méthode telle que décrite ci-dessus. D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est un logigramme montrant des premières étapes de la méthode selon l’invention ; et, est un logigramme montrant d’autres étapes de la méthode selon l’invention. La méthode selon l’invention s’applique à un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique. Le moteur thermique est alimenté par un carburant usuel, tandis que la machine électrique est alimentée par une ou plusieurs batteries d’accumulateurs rechargeables. Le moteur thermique requiert des conditions particulières de fonctionnement lorsqu’il s’agit, par exemple, d’activer le chauffage d’un catalyseur ou bien la régénération de son filtre à particules, ou encore, de procéder à des autodiagnostics. Aussi, pour commander et pour contrôler ces conditions particulières de fonctionnement, le véhicule est équipé d’un ordinateur de bord incluant une interface de diagnostic permettant de réaliser le diagnostic matériel du moteur thermique et des principaux équipements du véhicule. Par conséquent, l’ordinateur de bord comporte un programme permettant de commander le véhicule conformément à l’invention, dès lors qu’une phase particulière de fonctionnement du véhicule est requise. Ainsi, lorsque la masse de particules fines stockées dans le filtre atteint un seuil prédéterminé, par exemple, il s’agit de régénérer le filtre à particules. Dès lors, l’injection du carburant est stoppée, et la machine électrique prend le relais pour, à la fois entraîner le véhicule automobile et le moteur thermique. Ce dernier fonctionne alors comme une pompe pour alimenter en air et par conséquent, en oxygène, la combustion des particules fines. Dans ces conditions, on comprend que la batterie d’accumulateurs doit être suffisamment chargée pour pouvoir alimenter la machine électrique, laquelle doit produire une puissance mécanique importante. Lorsqu’il doit être procédé à des autodiagnostics du moteur thermique, pour certains d’entre eux, le moteur thermique demeure en fonctionnement. Par conséquent, il peut contribuer à la propulsion du véhicule automobile, dans une certaine mesure, en complément de la machine électrique. Ce mode de fonctionnement est dit : « hybride parallèles ». On comprend alors que la mise en œuvre de ces conditions particulières de fonctionnement nécessite de solliciter plus ou moins la machine électrique, et par conséquent, la batterie d’accumulateurs. Or, dans certaines conditions de roulage, le groupe motopropulseur incluant le moteur thermique et la machine électrique, est très sollicité, par exemple lorsque le véhicule entame la montée d’un col. Aussi, par exemple, une régénération du filtre à particules, démarrée avant la montée du col, risque d’être interrompue avant son terme, si la batterie d’accumulateurs n’est pas suffisamment chargée pour entraîner à la fois le véhicule et le moteur thermique durant la montée. Grâce à la méthode selon l’invention, on anticipe les conditions de roulage futures du véhicule automobile pour pouvoir décider ou non d’entamer l’une ou l’autre des conditions particulières de fonctionnement. Ces conditions de roulage futures, autrement dit, la projection temporelle des puissances requises au groupe motopropulseur, sont élaborées à partir d’un trajet GPS préprogrammé ou bien, sont déterminées par un système d’aide à la conduite selon le protocole ADASIS par exemple, qui permettra de sélectionner un trajet parmi une pluralité de trajets possibles, par exemple le trajet qui entraînera la puissance requise la plus élevée. La méthode s’opère alors en trois étapes successives. Tout d’abord, dans une première étape on procède au calcul des puissances mécaniques minimale et maximale aptes à être produites par le moteur thermique pendant la phase particulière de fonctionnement. Puis, dans une deuxième étape selon un processus itératif, on estime le niveau d’énergie contenu dans la batterie d’accumulateurs à la fin de la phase particulière de fonctionnement, et aussi, la durée pendant laquelle les contraintes émises par le moteur thermique ne seraient pas respectées à la fin de la phase particulière si celle-ci était activée à un instant t donné. Et enfin, dans une troisième étape, en fonction de l’énergie courante contenue dans la batterie d’accumulateurs et de l’énergie estimée à la fin de la phase particulière demandée par le moteur thermique ou de la durée pendant laquelle les contraintes émises par le moteur thermique ne seraient pas respectées, on décide d’accepter ou non la requête de la phase particulière de fonctionnement demandée par le moteur thermique. Ainsi, dès lors qu’une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique est requise, la première étape de la méthode, illustrée sur le logigramme de la , consiste à calculer les puissances mécaniques maximale et minimale pouvant être produites par le moteur thermique pendant la phase particulière de fonctionnement. Pour ce faire, dans une première sous-étape d’enregistrement 10 de la première étape, on enregistre des valeurs de couple et des valeurs de vitesse de rotation autorisées par le moteur thermique pendant la phase particulière de fonctionnement appelée à être mis en œuvre. On enregistre donc, la valeur de couple maximal autorisé CPLmax et la valeur de couple minimal autorisé CPLmin d’une part, et la vitesse de rotation maximale autorisée VRmax et la vitesse de rotation minimale autorisée VRmin d’autre part. Ensuite, selon une deuxième sous étape de comparaison 12 de la première étape, si le couple maximal CPLmax et le couple minimal CPLmin sont tous les deux positifs ou nuls, on calcule dans une troisième sous étape de calcul de puissance 14 de la première étape, la puissance mécanique minimale PMCmin comme étant le produit du couple minimal CPLmin et de la vitesse de rotation minimale VRmin multipliée par π/30 et la puissance mécanique maximale PMCmax comme étant le produit du couple maximal CPLmax et de la vitesse de rotation maximale VRmax multipliée par π/30. Si en revanche, le couple maximal CPLmax et le couple minimal CPLmin sont tous les deux négatifs, conformément à une quatrième sous étape de comparaison 16 de la première étape, on calcule alors dans une cinquième sous étape de calcul de puissance 18 de la première étape, la puissance mécanique minimale PMCmin comme étant le produit du couple minimal CPLmin et de la vitesse de rotation maximale VRmax multipliée par π/30 et la puissance mécanique maximale PMCmax comme étant le produit du couple maximal CPLmax et de la vitesse de rotation minimale VRmin multipliée par π/30. Mais, si le couple maximal CPLmax et le couple minimal CPLmin sont de signes contraires, on calcule alors dans une sixième sous étape de calcul de puissance 20 de la première étape, la puissance mécanique minimale PMCmin comme étant le produit du couple minimal CPLmin et de la vitesse de rotation maximale VRmax multipliée par π/30 et la puissance mécanique maximale PMCmax comme étant le produit du couple maximal CPLmax et de la vitesse de rotation maximale VRmax multipliée par π/30. Lorsque la première étape illustrée sur la est achevée, on connaît alors les puissances mécaniques maximale PMCmax et minimale PMCmin autorisées par le moteur thermique durant la phase particulière de fonctionnement et ces valeurs vont alors être utilisées dans la deuxième étape consistant à la fois à estimer l’énergie contenue dans la batterie d’accumulateurs à la fin de la durée de la phase particulière de fonctionnement ainsi que pour établir la durée potentielle pendant laquelle les puissances minimale et maximale autorisées par le moteur thermique ne peuvent être respectées. Tout d’abord, cette deuxième étape, dite étape itérative, fonctionne selon une boucle. Elle est illustrée schématiquement sur le logigramme représenté sur la , délimitée par un trait interrompu 21. La mise en œuvre de cette deuxième étape, nécessite d’alimenter la boucle, non seulement avec les puissances mécaniques maximale PMCmax et minimale PMCmin, calculées lors de la première étape, mais aussi, avec la projection temporelle des puissances PTPW requise au groupe motopropulseur, élaborée par exemple à partir d’un trajet GPS préprogrammé par le conducteur, et de plus avec la durée nécessaire à la réalisation de la phase particulière de fonctionnement DPPF, laquelle durée DPPF est estimée et transmise par le moteur thermique en fonction de ses besoins propres. Le nombre d’itérations de la boucle NbBCL est alors le quotient de la durée nécessaire à la réalisation de la phase particulière de fonctionnement DPPF et d’une récurrence temporelle X de la stratégie d’autorisation d’entrée dans la phase particulière de fonctionnement. Ainsi, pour chaque itération jusqu’à atteindre le nombre NbBCL, outre les puissances mécaniques maximale PMCmax et minimale PMCmin autorisées par le moteur thermique durant la phase particulière de fonctionnement et fournies dans la première étape, on fournit également la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances PTPW(t). Ensuite, selon une première sous étape de calcul 26 de la deuxième étape, on calcule d’une part la puissance minimale PElecMin que devra fournir la machine électrique, ou le cas échéant, la pluralité de machines électriques, comme étant la différence entre la puissance mécanique maximale autorisée par le moteur thermique PMCmax et la puissance requise au groupe motopropulseur, autrement dit la valeur PTPW de la projection temporelle des puissances, et on calcule d’autre part la puissance maximale que devront fournir les machines électriques PElecMax comme étant la différence entre la puissance mécanique minimale autorisée par le moteur thermique PMCmin et la puissance requise au groupe motopropulseur PTPW. Selon une deuxième sous étape de calcul 28 de la deuxième étape, grâce aux puissances maximale PElecMax et minimale PElecMin, on calcule la durée totale TLPMinMax où le moteur thermique ne voit pas ses limites minimale et maximale de puissance respectées. Si la puissance minimale que devra fournir la machine électrique PElecMin se trouve être supérieure à une puissance mécanique maximale réalisable par la machine électrique PMElecMax et fournie à la deuxième étape, ou bien si la puissance maximale que devra fournir la machine électrique PElecMax est inférieure à une puissance mécanique minimale réalisable par la machine électrique PMElecMax, alors cela implique que la machine électrique ne peut produire la puissance permettant de respecter les puissances minimale et maximale autorisées par le moteur thermique PMCmin, PMCmax et la volonté du conducteur, soit la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances. La volonté du conducteur correspond à la volonté d’accélérer, ce qui est traduit en une consigne de puissance ou de couple à la roue pour l’entraînement du véhicule. Aussi, dans ces conditions, le compteur de temps préalablement initié à « 0 », est alors incrémenté de la récurrence temporelle de la stratégie X par rapport à sa précédente valeur dans la boucle. On observera que la puissance mécanique maximale réalisable par la machine électrique PMElecMax comprend la limite mécanique de cette dernière et les limites de puissance de décharge des batteries d’accumulateurs. Aussi, la puissance mécanique minimale réalisable par la machine électrique PElecMin comprend la limite mécanique de cette dernière et les limites de puissance de charge de la batterie d’accumulateurs. Selon une troisième sous étape 30 de la deuxième étape, on calcule la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique en fonction de la différence d’énergie entre une énergie cible nominale du véhicule ENC et l’énergie estimée à chaque pas de temps de la boucle EEst dont on établira le calcule ci-après. La différence entre ces deux énergies ENC, EEst, est rentrée dans une table paramétrable permettant alors de définir le niveau de puissance électrique optimal estimé de charge/décharge. Selon une quatrième sous étape 32 de la deuxième étape, on calcule la puissance électrique consommée ou produite par la machine électrique PElec en fonction des limites de puissance mécanique, PElecMax, PElecMin, que devra fournir la machine électrique, et de la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique. Dans un premier temps, les limites de puissance mécanique PElecMax, PElecMin réalisables par la machine électrique, sont limitées respectivement aux puissances mécaniques maximale PMElecMax et minimale PMElecMin réalisables par la machine électrique, soit aux puissances mécaniques maximale et minimale de la machine électrique permettant de respecter la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances et les puissances maximale et minimale autorisées par le moteur thermique PMCmax, PMCmin, consolidées avec les limites physiques de la machine électrique. Ces puissances mécaniques consolidées sont notées respectivement PMElecCsMax et PMElecCsMin et elles valent respectivement : MIN [ PMElecMax ; MAX (PElecMax ; PMElecMin)] ; MIN [ PMElecMax ; MAX ( PElecMin ; PMElecMin)]. Dans un second temps, ces puissances mécaniques de la machine électrique PMElecCsMax et PMElecCsMin sont respectivement converties en puissances électriques maximale et minimale PElecWMax et PElecWMin par l’intermédiaire des équations ci-dessous : PElecWMax = PMElecCsMax + FPP(PMElecCsMax)² ; PElecWMin = PMElecCsMin + FPP(PMElecCsMin)² ; dans lesquelles le coefficient FPP de second ordre et paramétrable est un facteur de perte de puissance de la machine électrique et de la batterie. La valeur de ce coefficient est fonction du signe de la puissance mécanique considérée. Dans un troisième temps, on consolide la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique au moyen du champ de puissance autorisé et calculé ci-dessus : PElecWMax et PElecWMin. Il en résulte alors la puissance électrique finale estimée PElec, réalisée par la machine électrique sur l’itération en cours dans la boucle. Enfin, fort de cette puissance électrique finale estimée PElec, on intègre, selon une cinquième sous-étape d’intégration 34 de la deuxième étape, la valeur d’énergie estimée EEst à chaque itération de la boucle à partir de l’énergie estimée de l’itération précédente et aussi à partir de la puissance électrique finale estimée PElec facteur de la récurrence temporelle X précitée. Pour initialiser cette deuxième étape itérative, la valeur d’énergie estimée pour la première itération est la valeur de l’énergie courante dans la batterie d’accumulateurs : ENCrt. Lorsque le nombre maximal d’itérations de la boucle NbBCL est atteint, alors EEst représente l’énergie estimée en fin de phase particulière de fonctionnement demandée par le moteur thermique, tandis que TLPMinMax représente la durée totale pendant laquelle la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique ne permet pas de respecter les couples et régimes minimaux et maximaux requis par le moteur thermique, CPLmax, CPLmin et VRmax, VRmin. Ainsi, dans une troisième étape de détermination 36 et dernière étape, on détermine si la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique requise peut être autorisée, et ce, non seulement fort de l’énergie estimée en fin de phase particulière de fonctionnement demandée par le moteur thermique EEst et de la durée totale pendant laquelle la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique ne permet pas de respecter les couples et régimes minimaux et maximaux TLPMinMax, grâce à la deuxième étape, mais aussi conformément à des valeurs prédéfinies de seuil minimal d’autorisation SMinAuto, de seuil de désactivation SDésact et de seuil de durée réglable STempR. Ainsi, cette phase est autorisée dans la mesure où, le moteur thermique requiert une phase particulière de fonctionnement et si l’énergie courante dans la batterie d’accumulateurs ENCrt est supérieure à un seuil minimal d’autorisation SMinAuto prédéfini, d’une part ; et en outre, si la valeur d’énergie estimée EEst est supérieure à un seuil de désactivation SDésact également prédéfini, et que la durée totale TLPMinMax pendant laquelle la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique ne permettant pas de respecter les couples et régimes minimaux et maximaux requis est inférieur à un seuil de durée réglable STempR ; ou bien si la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique est requise depuis une durée supérieure à un seuil paramétrable. En revanche, la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique n’est pas autorisée, si bien évidemment, elle n’est pas requise ou bien si l’énergie courante dans la batterie d’accumulateurs ENCrt est inférieure au seuil de désactivation SDésact. Méthode de mise en œuvre conditionnelle d’une phase particulière de fonctionnement d’un moteur thermique d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile hybride, ledit groupe motopropulseur comportant en outre une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs apte à stocker de l’énergie électrique, caractérisée en ce qu’elle comprend les étapes suivantes : - on évalue la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique et la durée de ladite phase ; - on évalue la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement ; - on détermine la course future du véhicule automobile pendant une période correspondant à ladite durée de ladite phase particulière de fonctionnement ; - on évalue la puissance mécanique nécessaire au groupe motopropulseur pour assurer ladite course future durant ladite période et on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique ; - on calcule la puissance électrique nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique durant ladite période en fonction de ladite différence de puissance mécanique ; et on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique en fonction de ladite puissance électrique calculée nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre ladite énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs est supérieure à un seuil minimal d’autorisation (SMinAuto). Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’on évalue en outre l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs à la fin de ladite période (EEst) pour pouvoir déclencher ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique. Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce qu’on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre, ladite énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs à la fin de ladite période (EEst) est supérieure à un seuil de désactivation (SDésact). Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre les étapes suivantes : - on fournit la puissance mécanique limite apte à être produite par ladite machine électrique ; - on calcule en outre la durée totale pendant laquelle la puissance mécanique fournie par ladite machine électrique est inférieure à ladite différence de puissance mécanique ; et, - on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique si en outre ladite durée totale est inférieure à un seuil de durée (STempR). Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’on fournit le couple autorisé par le moteur thermique et la vitesse autorisée par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement pour pouvoir évaluer ladite puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique. Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’on fournit les couples respectivement minimal et maximal autorisés par le moteur thermique et les vitesses respectivement minimale et maximale autorisées par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement pour pouvoir évaluer la puissance mécanique minimale et la puissance mécanique maximale aptes à être produite par ledit moteur thermique. Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce qu’on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite puissance mécanique minimale apte à être produite par ledit moteur thermique, d’une part, et la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique maximale apte à être produite par ledit moteur thermique, d’autre part. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique, en fonction de ladite puissance électrique calculée nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs, ou, si la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique est requise depuis une durée supérieure à un autre seuil de durée. Véhicule automobile hybride comprenant, d’une part un moteur thermique et une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs apte à stocker de l’énergie électrique et d’autre part, un ordinateur de bord adapté à mettre en œuvre la méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.