Brevet FR3146042A1 — publié le 20240823

L’invention porte sur un procédé de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite (2) d’un véhicule automobile (1), sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif (100). Figure pour l’abrégé : 1 Téléversement à ultra haut débit de données générées à bord d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les systèmes d’aide à la conduite des véhicules automobiles modernes génèrent des volumes de données conséquents lors de la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome, notamment pour assurer la perception de l’environnement de conduite au moyen des appareils de détection qui équipent de nos jours ces systèmes (e.g. lidar, caméra, radar, etc.). Par exemple, une navette autonome génère aisément plusieurs centaines de téraoctets de données en seulement quelques heures de conduite. Or, afin de faire progresser toujours plus l’automatisation de la conduite et la sécurité des fonctionnalités de conduite autonome, on a justement besoin de pouvoir exploiter ces données qui sont générées par les véhicules autonomes durant la conduite. Il est donc nécessaire de transférer ces données depuis les véhicules vers des systèmes informatiques distants. Cependant, les réseaux et protocoles de communication sans fil que l’on utilise généralement pour permettre la communication entre véhicules et infrastructures informatiques distantes (e.g. C-V2X ; 5G, Wifi, Bluetooth, etc.) ne permettent pas d’atteindre les débits de transmission qui sont nécessaires pour pouvoir transmettre plusieurs centaines de téraoctets de données en un temps raisonnable, par exemple en moins de trente minutes afin de correspondre à la durée moyenne d’une charge d’un véhicule électrique au moyen d’une borne de recharge rapide. L’invention vise à résoudre cette problématique. L’invention a en particulier pour but de fournir une solution pour téléverser sans fil et très rapidement des données stockées à bord d’un véhicule automobile. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la capacité d’exploitation des données générées par les véhicules autonomes durant la conduite et ainsi contribuer pour permettre la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome plus évoluées et plus sûres. Pour atteindre ces objectifs, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si le véhicule se trouve stationné à proximité d’une borne de communication d’une infrastructure de téléversement de données ; déterminer si un radar communicant du véhicule est correctement aligné avec la borne de communication ; et provoquer le téléversement des données en utilisant le radar communicant. Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si la distance entre le radar communicant et la borne de communication est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si un échange de données d’authentification entre le radar communicant et la borne de communication a eu lieu. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à vérifier la conformité des données téléversées. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma du contexte de l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement le contexte de l’invention. Un véhicule automobile 1 selon l’invention est classiquement équipé d’un système d’aide à la conduite 2. Celui-ci comprend ou interagit avec plusieurs appareils de détection (e.g. caméra, lidar, accéléromètre, etc.), en particulier et de manière avantageuse un radar communicant 3 embarqué à bord du véhicule 1, plus connu sous la dénomination « Radcom » dans la littérature scientifique, qui est un appareil qui combine la fonction de détection d’un radar traditionnel et la fonction de communication de données au moyen d’ondes radiofréquences. Un tel radar communicant opère généralement sur la bande de fréquences 77 GHz, ce qui lui permet d’atteindre des débits de communication très élevés, de l’ordre de plusieurs Gb/s, voire plusieurs dizaines de Gb/s. En outre, le véhicule 1 selon l’invention embarque avantageusement un dispositif 100 de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, les données stockées à bord du véhicule 1 sont téléversées en utilisant le radar communicant 3 dès lors que ce dernier est correctement aligné avec une borne de communication 10 d’une infrastructure de téléversement de données. Une telle borne de communication 10 est par exemple agencée à proximité d’une aire de stationnement, d’un parking, d’une borne de recharge, etc. Grâce à la bande passante très élevée permise par le radar communicant 3, on peut donc extraire plus rapidement les données stockées à bord du véhicule 1 selon l’invention et ainsi faciliter l’exploitation de ces données. Le dispositif 100 de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec le système d’aide à la conduite 2 du véhicule. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 2 du véhicule 1. Dans tous les cas, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si le véhicule se trouve stationné à proximité d’une borne de communication d’une infrastructure de téléversement de données et il peut provoquer le téléversement de données en utilisant le radar communicant 3. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le véhicule se trouve stationné à proximité d’une borne de communication 10 d’une infrastructure de téléversement de données. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 2, qui établit en utilisant la fonction de détection du radar communicant 3 une perception de l’environnement de conduite du véhicule, perception dans laquelle des objets statiques sont identifiés et localisés, et qui est en outre en mesure d’établir si le véhicule 1 est stationné. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention peut aussi interagir avec un système de navigation du véhicule 1 configuré pour localiser des bornes de communication 10 d’infrastructures de téléversement de données. Ainsi, lors de cette première étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache avantageusement à déterminer des situations propices pour le téléversement des données stockées à bord du véhicule 1, situations qui, selon l’invention, se produisent lorsque le véhicule 1 est stationné à proximité d’une borne de communication 10 d’une infrastructure de téléversement de données. Et lorsqu’il établit qu’une telle situation se produit, le dispositif 100 selon l’invention procède alors en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le radar communicant 3 du véhicule est correctement aligné avec la borne de communication 10. Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention est à ce stade occupé à établir si le radar communicant 3, donc le véhicule 1, se trouve bien en face de la borne de communication 10. En effet, la bande passante entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 est maximale lorsque le radar communicant 3 est aligné en face de la borne de communication 10. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit encore préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 2 afin d’exploiter les données de détection du radar communicant 3 pour déterminer le positionnement du radar communicant 3 du véhicule 1 vis-à-vis de la borne de communication 10. Selon une alternative, le dispositif 100 selon l’invention peut déterminer à ce stade si la distance entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie, par exemple égale à 1m. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention peut aussi réaliser une étape au cours de laquelle il détermine si un échange de données d’authentification entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 a eu lieu. Et lorsqu’il a établi au terme de cette deuxième étape du procédé que le radar communicant 3 est correctement aligné avec la borne de communication 10, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le téléversement des données en utilisant le radar communicant 3. Pour cela, il interagit préférentiellement encore avec le système d’aide à la conduite 2, en lui transmettant par exemple des données caractérisant une commande de téléversement des données en utilisant le radar communicant 3, et le système d’aide à la conduite 2 exécute la commande dès réception des données transmises. Selon une alternative, le dispositif 100 selon l’invention peut à ce stade vérifier la conformité des données téléversées, en procédant par exemple à un ultime échange de données avec la borne de communication 10 pour vérifier une somme de contrôle. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour téléverser sans fil et très rapidement des données stockées à bord d’un véhicule automobile. Par ce biais, l’invention améliore la capacité d’exploitation des données générées par des véhicules autonomes durant la conduite et elle contribue ainsi pour permettre la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome plus évoluées et plus sûres. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite (2) du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si le véhicule (1) se trouve stationné à proximité d’une borne de communication (10) d’une infrastructure de téléversement de données ; déterminer si un radar communicant (3) du véhicule est correctement aligné avec la borne de communication (10) ; et provoquer le téléversement des données en utilisant le radar communicant (3). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si la distance entre le radar communicant (3) et la borne de communication (10) est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si un échange de données d’authentification entre le radar communicant (3) et la borne de communication (10) a eu lieu. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à vérifier la conformité des données téléversées. Dispositif (100) de gestion du téléversement de données générées au moyen d’au moins un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.