Brevet FR3152488A1 — publié le 20250307

Dispositif de contrôle d’une aile de traction comportant une barre (B) rigide et des lignes (L) reliant ladite barre (B) à l’aile de traction, au moins une ligne (L) étant solidarisée au niveau de chaque portion terminale (1) située à chaque extrémité de la barre (B) et comportant un mécanisme de réglage de la position de la ligne (L) par rapport à la barre (B) de sorte à augmenter ou à diminuer la distance séparant les lignes (L) au niveau de leur liaison à la barre (B). Le dispositif de contrôle comporte un organe de commande (10) manuel au niveau de chaque portion terminale (1) de la barre (B), apte à déplacer dans une direction d’allure parallèle à l’axe de la barre (B) des moyens d’attache des lignes (L) à ladite barre (B). Figure abrégé : figure 2 Dispositif de contrôle d’une aile ou voile de traction La présente invention concerne un équipement pour aider au contrôle et à la commande d'une aile ou voile de traction de type cerf-volant. Plus particulièrement, l'invention porte sur un dispositif de contrôle d’une telle aile de traction comportant une barre rigide et des lignes reliant ladite barre à l’aile de traction. De telles ailes sont classiquement et de plus en plus utilisées dans des sports de glisse aérotractés, consistant pour un utilisateur à évoluer sur un support, par exemple une planche, en étant entraîné par le vent par l’intermédiaire d’un cerf-volant de taille adaptée, que l’on désigne dans ce cas par aile, ou encore par voile. Le milieu peut être l’eau - sur la mer ou sur un lac -, ou la terre ferme, avec ou sans neige. La dénomination usuelle - et passée dans le langage courant - de ce sport dans sa version nautique est le kite surf, qui associe le mot kite, cerf-volant en anglais, à une planche de surf. Plus précisément, l’utilisateur est équipé d’une ceinture ventrale, généralement appelée harnais dans ce sport, lequel est mécaniquement raccordé à son kite par l’intermédiaire d’une barre lui permettant de piloter son aile. La barre est fixée via un cordon à l’avant du harnais, et le kitesurfeur la tient avec au moins une main - souvent les deux mains - en phase de pilotage, la manipulation de la barre lui permettant d’adapter son pilotage aux caractéristiques (direction, sens, force..) des vents qui soufflent pendant sa sortie. La pratique du kitesurf est tributaire des conditions de vent, et tout particulièrement de sa force, qui peut nécessiter d’adapter l’équipement afin de permettre une navigation dans de bonnes conditions. Ainsi, lorsque le vent est faible, il est préférable d’utiliser une grande surface de voilure (il s’agit de la surface de la voile exprimée en m 2 , par exemple 12 m 2 , 14m 2 etc.) afin de garantir une force suffisante pour être tracté par l’aile du cerf-volant. A l’inverse, lorsque le vent est fort, il faut absolument choisir une aile de plus petite dimension pour éviter un phénomène de « surtoilage », c’est-à-dire une surface de voilure trop importante, qui peut vite s’avérer dangereuse et, en cas de perte de contrôle, provoquer des accidents graves. De même, les dimensions de la voilure doivent être adaptées au niveau de l’utilisateur : ainsi, les débutants se verront attribuer une voile de plus petite dimension pour diminuer les conséquences de probables erreurs de pilotage. Aussi, plus généralement, pour une même taille de voile, pour des raisons de maniabilité, l’utilisateur peut vouloir passer d’une petite taille de barre à une plus grande barre. Cela peut résulter, donc, d’une question de niveau, selon que l’utilisateur soit encore peu habitué au kitesurf ou déjà un expert confirmé, mais cela peut aussi traduire le type de pratique : freestyle, freeride, surf etc. nécessitent des commandes différentes qui ont une incidence sur la taille de la barre de commande et de contrôle. Les professionnels du secteur, c’est-à-dire principalement les fabricants et les vendeurs, proposent en réalité des grilles ou des tableaux associant notamment des tailles d’ailes adéquates à des plages de vent, afin d’aider le kitesurfeur dans la sélection de la dimension d’une aile adaptée aux conditions de vent. Ces tableaux comportent parfois d’autres paramètres de choix ou de réglage, également fonctions de la force des vents. Ainsi, la taille de la barre du dispositif de contrôle de l’aile de traction en est un. Il est en effet considéré comme important d’ajuster la taille de la barre à la taille de l’aile, afin d’assurer un pilotage correct lors de la navigation. A titre d’exemple, une barre trop grande provoquera un « sur-pilotage » de l’aile si celle-ci est sous-dimensionnée, et au contraire un « sous-pilotage » dans le cas d’une aile surdimensionnée. On comprend en effet aisément que des manipulations visant à déplacer une grande barre ont un impact plus élevé sur la voile du cerf-volant que des gestes de commande appliqués à une barre plus petite. Il est tout aussi facile de comprendre qu’il vaut mieux piloter une aile de grande voilure par vent faible, mais que dans ce cas, une grande barre est évidemment préférable car plus la voilure est importante, plus les ailes sont difficiles à déplacer et font montre d’une grande inertie. Inversement, par vent fort, il est impératif de se munir d’une petite aile, plus « nerveuse » et qu’il suffit alors d’associer à une petite barre. Il est donc en principe nécessaire de changer de barre pour l’adapter à l’aile et aux conditions de vent. Pourtant, une barre est un composant onéreux du kit, et il est par conséquent financièrement compliqué et en général irréaliste pour un kitesurfeur de posséder plusieurs (au moins deux, en fait) barres. Pour répondre à cette problématique, plusieurs solutions ont été proposées. Elles sont en général basées sur l’existence d’une seule barre dotée de moyens de réglage de la position par rapport à la barre des lignes qui la relient à la voile du cerf-volant. Ces lignes sont, pour les besoins de pilotage, fixées au voisinage des extrémités de la barre, c’est-à-dire dans leurs deux portions terminales, pour les raisons indiquées ci-dessus d’efficacité opérationnelle lors du maniement de la voile, quelles que soient les conditions de vent. S’il est possible, avec une barre de longueur standard, de modifier les positions des points d’attache des lignes, en les plaçant soit très proches des extrémités, soit un peu moins éloignées de la zone centrale de la barre, l’effet technique est le même que de disposer de deux barres de longueurs différentes et dotées chacune d’un seul point de fixation de ligne(s) à chaque extrémité. Dans certains systèmes connus, les lignes sont fixées à un composant monté dans la barre via un système de solidarisation qui présente une symétrie permettant une inversion de sa fixation lorsqu’on lui fait faire un demi-tour d’axe d’allure parallèle à la direction des lignes tendues. La ligne y est montée de telle sorte que lorsque la fixation est inversée, sa position change dans la direction de l’axe de la barre. Dans ce cas, les modalités d’adaptation de la barre aux conditions de vent nécessitent un démontage impliquant par exemple une translation de ce composant l’écartant radialement de la barre (le démontage n’est en réalité que partiel, la barre reste traversée par la ligne), une inversion de son orientation (on le retourne de 180° en gardant la ligne orientée sensiblement de la même manière) et un remontage dans la barre par translation en sens inverse, remontage rendu possible par la configuration symétrique. Dans ce cas, les lignes sont positionnées selon deux réglages distincts : lorsqu’elles sont proximales des extrémités libres de la barre, on a affaire à une « grande » barre, et lorsqu’elles sont plus à l’intérieur de la barre, l’utilisateur dispose d’une « petite » barre. Alternativement, ce sont les flotteurs, par lesquels passent les lignes en direction de la barre et qui sont eux-mêmes fixés à ladite barre, dont les positions peuvent être inversées, impliquant également un mode de fixation à la barre qui présente une symétrie. L’écart entre les lignes, en sortie à l’extrémité libre des flotteurs, peut alors prendre deux valeurs différentes, conduisant à simuler une « grande » barre et une « petite » barre. Alternativement encore, les bouts de lignes peuvent être serrés autour d’arbres fixés axialement en périphérie de la barre, au voisinage de ses extrémités, ménageant une fente entre l’arbre et la barre de sorte que le bout des lignes peut être desserré, déplacé et resserré à un autre endroit dans la direction de l’axe de l’arbre, conduisant à moduler la « taille » de la barre, en réalité la distance entre lignes. Toutes ces configurations nécessitent des opérations manuelles de démontage/déplacement/remontage, desserrage/déplacement/resserrage, qui sont plus ou moins faciles à mettre en œuvre, sachant notamment qu’en présence d’eau salée et de sable, les grippages peuvent rendre les opérations malaisées, voire réellement fastidieuses. Le but principal de la présente invention est par conséquent de proposer une solution de système d’ajustement permettant à l’utilisateur de modifier très simplement la position des lignes par rapport à la barre, et surtout sans effort. Secondairement, la solution choisie est prévue pour permettre de visualiser à chaque instant le réglage en cours, y compris au cours de la navigation - c’est-à-dire lorsque la voile est en l’air - afin d’autoriser la modification de cette position à tout moment. Enfin, la configuration proposée protège le mécanisme de réglage de l’eau et du sable, tout en offrant un accès aisé et complet audit mécanisme, permettant d’en faciliter les opérations de réparation, de nettoyage etc. A ces effets, le dispositif de contrôle d’une aile de traction de l’invention, comportant classiquement une barre rigide et des lignes reliant ladite barre à l’aile de traction, au moins une ligne étant solidarisée au niveau de chaque portion terminale située à chaque extrémité de la barre, et comportant un mécanisme de réglage de la position de la ligne par rapport à la barre de sorte à augmenter ou à diminuer la distance séparant les lignes au niveau de leur liaison à la barre, est tel qu’il comporte un organe de commande manuel au niveau de chaque portion terminale de la barre, apte à déplacer dans une direction d’allure parallèle à l’axe de la barre des moyens d’attache des lignes à ladite barre. En substance, plus aucun démontage, desserrage ou autre opération contraignante n’est nécessaire, il suffit de manœuvrer manuellement les organes de commande, en général visibles depuis l’extérieur de la barre à ses extrémités axiales. Le système de réglage et de contrôle de la commande de l’aile est donc très simple et intuitif, protégeant de plus le mécanisme qui est placé à l’intérieur de la barre. En pratique, l’organe de commande du réglage peut consister en une manette mobile sur la face externe de la portion terminale de la barre entre deux positions extrêmes correspondant à deux positions distinctes de chaque ligne par rapport à la barre. Le dispositif comporte par ailleurs des moyens de maintien de la manette dans ses deux positions extrêmes, de manière à éviter que ces positions ne soient quittées, en l’absence de commande par l’utilisateur, par exemple sous l’effet de la gravité. De préférence, cette manette peut être rotative. Le mécanisme intérieur est alors tournant, actionné par la manette externe dépassant de la barre, ce mécanisme permettant à la ligne de passer facilement d’une première position à une seconde position dans la longueur de la barre, c’est-à-dire selon l’axe de la barre. Plus précisément, selon l’invention, la manette peut être solidaire d’une bielle dont les deux articulations d’extrémité sont montées rotatives, à l’opposé l’une de l’autre par rapport à la bielle dans la direction des axes de rotation, l’une dans la portion terminale de la barre, et l’autre par rapport à au moins une ligne, l’amplitude de la rotation de la bielle étant limitée, pour chacune de ses positions extrêmes, par au moins une butée pratiquée dans la barre. La bielle tourne de manière à entraîner l’extrémité de la ligne dans un trajet rotatif qui fait se translater la ligne, orientée sensiblement perpendiculairement à la barre, latéralement et selon l’axe de cette dernière. Pour obtenir une amplitude maximale de déplacement de l’extrémité des lignes selon l’axe de la barre, la bielle, dans ses deux positions extrêmes, est placée dans l’alignement de la barre. On obtient ainsi une amplitude translative maximale pour les lignes relativement à la barre puisqu’elles sont attachées aux extrémités libres rotatives des bielles. Il est à noter que les deux articulations rotatives sont placées de part et d’autre de la bielle, à l’opposé l’une de l’autre, non seulement longitudinalement mais également transversalement, c’est-à-dire dans la direction des axes de rotation parallèles desdites articulations. C’est ce que signifie l’expression : à l’opposé l’une de l’autre par rapport à la bielle dans la direction des axes de rotation, puisqu’ils ont parallèles. Il y a donc un décalage spatial entre les plans dans lesquels s’exercent ces deux rotations, respectivement par rapport d’une part au bâti de la barre, dans sa portion terminale, et d’autre part à la ou aux ligne(s). C’est ce décalage qui permet à la ligne de passer d’un côté à l’autre du centre de rotation de la bielle par rapport à la barre. Selon une configuration possible, la bielle comporte : un premier bras présentant, à une extrémité et sur une première face proximale d’une paroi de la portion terminale de la barre, une liaison rotative par rapport à ladite paroi et, à l’extrémité opposée et sur la seconde face les moyens d’attache d’au moins une ligne comportant un tourillon par rapport auquel la ligne est libre en rotation ; et une pièce de préhension solidarisée audit tourillon et formant la manette de commande. Ce premier bras est une sorte de manivelle rotative par rapport à la barre et dont l’extrémité libre reçoit la ou les lignes arrivant depuis la voile dans la barre, de chaque côté de la barre, les lignes y étant attachées avec un degré de liberté en rotation. C’est aussi au niveau de cette extrémité libre du bras que peut se faire la saisie de la manette, qui comporte un organe à cet effet. La pièce de préhension peut d’ailleurs être fixée à un second bras homologue du premier bras, disposé en regard de celui-ci de l’autre côté du tourillon, comme on le verra plus en détail dans la suite. Cette pièce de préhension peut alors prendre l’apparence d’une pièce allongée, dont le mouvement apparent est rotatif d’axe colinéaire à la liaison rotative de la bielle dans la barre, mais non directement reliée à cette liaison. Bien entendu, cette pièce de préhension est alors placée à l’extérieur de l’enveloppe ou du bâti de la barre, le reste du mécanisme – et notamment dans ce cas le second bras - étant localisé à l’intérieur. En pratique, la bielle peut comporter au moins une surface prévue pour coopérer par contact avec au moins une surface prévue dans une face interne d’au moins une paroi de la portion terminale, apte à limiter le déplacement rotatif de la bielle et constituant la butée. L’amplitude du mouvement est alors limitée mécaniquement de sorte que la bielle décrive comme mentionné une section angulaire telle que la ligne y attachée se déplace latéralement – c’est-à-dire sensiblement perpendiculairement à son orientation générale - d’une amplitude translative la plus grande possible. En pratique, deux surfaces sur deux côtés opposés de la bielle entrent en contact avec la face interne d’une paroi de la portion terminale de la barre, à chaque extrémité de la trajectoire rotative. Les parties de contact sur cette face interne matérialisent les butées, qui permettent la reprise des efforts de traction exercés sur les lignes par la voile. Il est aussi possible de prévoir un mécanisme de reprise des efforts latéraux, par exemple tel que comportant au moins deux ergots symétriques dépassant latéralement de la bielle, aptes à se loger chacun dans un logement de la paroi de la portion terminale dont la face interne fait office de butée. Le caractère latéral signifie une direction d’allure perpendiculaire à l’axe longitudinal de la bielle. Il est à noter que la portion terminale peut comporter un capot amovible donnant accès à la bielle solidaire de l’organe de commande. Par ailleurs, un évidement à fond plat peut être prévu pour guider un chemin de déplacement de l’organe de commande dans des faces externes coplanaires de la portion coudée et du capot. En fait, l’organe de commande se déplace à l’extérieur de la portion terminale de la barre, donc visible pour l’utilisateur, dans ledit évidement qui est très peu prononcé et comporte donc un fond plat en fait prévu pour garantir la planéité de la surface sur laquelle se déplace la manette. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs. Ainsi, notamment, la compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement l’accessibilité de la manette de commande manuelle sur la face extérieure d’une barre de kite surf, conduisant à une utilisation très facile du dispositif de l’invention. FIG. 2 représente une vue en perspective éclatée d’un dispositif de contrôle schématisé d’une aile de traction selon l’invention ; FIG. 3 montre une configuration possible de manette de commande ; FIG. 4 représente une vue schématisée explicative du fonctionnement de l’invention ; FIG. 5 illustre le système de décalage de la ligne propre à l’invention ; et FIG. 6 montre le fonctionnement des ergots de reprise des efforts latéraux. En référence à la figures 1, c’est la portion terminale 1 coudée à l’une des extrémités de la barre B (dont seule une petite partie adjacente de la portion coudée 1 est apparente) qui est représentée, sachant qu’une portion coudée homologue symétrique existe à l’autre bout de la barre B, non visible sur la figure. Une manette de commande 10 occupe une face extérieure de ladite portion terminale coudée 1, dont la course rotative couvre un secteur angulaire de l’ordre de 180°, ladite course prenant place dans un évidement à fond plat 11 pratiqué dans la face extérieure de la portion terminale coudée 1, notamment dans un capot 12 amovible permettant d’avoir accès au mécanisme interne relié à ladite manette 10. Cette dernière est aisément manipulable par l’utilisateur, notamment accessible à sa main pilotant la barre B, toujours située à proximité, et sans qu’il y ait besoin d’une quelconque opération de démontage fastidieuse pour changer de réglage. La FIG. 1 montre l’apparence externe de cette partie de la barre B, alors que la FIG. 2 détaille les composants d’un mécanisme possible du dispositif de contrôle et de réglage selon l’invention, ainsi que l’agencement relatif des différents composants du système dans cette configuration schématisée, dont l’objectif est de faire comprendre le fonctionnement du système plus que d’illustrer une configuration définitive de ce dernier. Ainsi, le capot 12 étant démonté, on voit que la surface plane constituant le fond de l’évidement plan 11, ainsi que ce dernier, sont partagés par le capot 12 et la portion terminale 1. La manette 10 est solidaire d’une bielle 13 dont l’une des extrémités est articulée à la portion terminale 1 via un plot 14 dépassant d’une face 19 interne de cette portion terminale 1, qui constitue, avec un orifice de la bielle 13 dans laquelle le plot 14 est libre en rotation, une première liaison rotative de la bielle 13 dans la portion terminale 1 de la barre B. Comme on le verra dans des exemples ultérieurs, le plot 14 peut aussi être solidarisé à la bielle 13 et coopérer avec un orifice de la portion terminale 1. Il s’agit de la première articulation d’extrémité de la bielle 13. Un tourillon 15 placé à l’autre extrémité de la bielle 13 réalise une seconde articulation de la bielle 13, par rapport à au moins une ligne L d’attache de la barre B à l’aile du cerf-volant. L’extrémité de la ou des lignes L présente(s) à cet endroit est montée libre en rotation par rapport à ce tourillon 15 (voir notamment en figures 4 et 5), c’est-à-dire que la ligne L y est attachée avec un degré de liberté en rotation constituant de fait la seconde liaison rotative de la bielle13. La partie préhensile de la manette 10 de cette configuration explicative est fixée à la bielle 13 via un arbre 16 sensiblement colinéaire au plot 14, passant par l’orifice 18 équipant le fond plat de l’évidement 11, de sorte qu’elle tourne selon l’axe de la première liaison rotative, bien qu’à distance mécanique de celle-ci. La bielle 13 est, dans cette configuration, constituée de deux bras homologues 17, 17’ disposés parallèlement de part et d’autre du tourillon 15, ménageant par conséquent entre eux un espace libre n’entravant pas les déplacements de la ou des lignes reliée(s) libre(s) en rotation au tourillon 15. La première liaison rotative, constituée du plot 14 et de l’alésage correspondant (non visible) dans la bielle 13, s’exerce au niveau d’une des faces du bras 17, la face proximale de la paroi 19 de la portion terminale 1, alors que la seconde liaison rotative au niveau du tourillon 15 s’exerce sur la face opposée dudit bras 17, distale de la paroi 19 de la portion terminale 1 : elles sont donc décalées, ce qui permet le déplacement relatif de la ligne par rapport à la bielle 13 lors de la rotation de cette dernière, lorsqu’elle est actionnée par la manette 10 , d’une manière qui sera plus aisément compréhensible en référence à la FIG. 5 . Le capot 12 comporte un bouchon 20 d’allure partiellement cylindrique prévu pour être enfiché dans un conduit 21 de forme équivalente pratiqué à l’extrémité de la barre B, dans la portion terminale 1 de cette dernière. Une fixation par vissage du capot 12 à la portion terminale 1 de la barre B peut être prévue, via au moins un orifice de passage débouchant dans une réserve 22 pratiquée dans le capot 12, cette réserve 22 étant prévue pour recevoir une tête de vis. Il faut qu’il y ait un décalage entre les deux plans des déplacements relatifs provoqués par les rotations : dans ce cas, la rotation de la bielle 13 par rapport à la paroi 19 provoque un déplacement relatif notamment au niveau du plan de séparation entre la bielle 13 et la paroi 19, alors que la rotation entre la ligne L et la bielle 13 implique un déplacement relatif de ces éléments de l’autre côté de la bielle 13, c’est-à-dire dans un plan opposé, dans la direction des axes de rotation parallèles. Les deux plans sont décalés d’environ l’épaisseur du bras 17 de la bielle 13, et il n’y a donc pas d’interférences possibles entre le plot 14 et la ligne L lorsque celle-ci se déplace dans la direction de l’axe de la barre B. La FIG. 3 montre une autre configuration de manette 10, avec une partie de préhension qui est d’une seule pièce avec le bras 17’ de la bielle 13, et dont le fonctionnement est identique à celui de la FIG. 2 . La ligne L, montrée libre en rotation sur le tourillon 15, se déplace de telle sorte qu’elle soit toujours en face d’une fente 30 de passage de la ligne L pratiquée dans la pièce formant la portion terminale (1) de la barre B, quelle que soit la position de la manette 10. C’est la position variable de la ligne L par rapport à cette fente 30 qui donne en réalité le dimensionnement de l’écartement des lignes L sur la barre B. Ce positionnement variable de la ligne apparaît en particulier en figures 4 et 5, qui montrent trois positions discrètes de la ligne L. La FIG. 4 montre de manière schématique le fonctionnement du dispositif de l’invention, dans une configuration qui n’est pas exactement la même que celle de la FIG. 2 mais qui obéit aux mêmes principes. Il est d’ailleurs à noter que les configurations des figures ne constituent que des exemples illustrant le fonctionnement de l’invention et susceptibles de nombreuses variantes. Seule une partie de la portion terminale 1 coudée est montrée dans cette FIG. 4 , pour que les parties fonctionnelles soient visibles. Les références numériques 14 et 15, qui s’appliquent jusqu’ici à un plot et à un tourillon, peuvent en réalité être généralisées à des liaison rotatives respectivement de la bielle 13 par rapport à la portion terminale 1 et par rapport à la ligne L. Une particularité de la FIG. 4 est de faire apparaître la ligne L reliée à la bielle 13, qui n’est pas représentée dans la FIG. 2 , et qui montre de manière claire la coopération - avec changements de positions relatives - entre le bout de ligne L et la barre B, via un mécanisme comportant en l’espèce cette bielle 13. Les composants qui exercent la même fonction dans les figures portent la même référence, même si leur configuration est un peu différente. L’extrémité de la ligne L, au niveau de sa liaison rotative 15 avec la bielle 13, effectue un trajet T en demi-cercle, le reste de ladite ligne L dont l’orientation générale ne change pratiquement pas effectuant dans le même temps une translation dans la fente 30. Le déplacement de la ligne L dans la fente 30, fonction de la position de la bielle 13 commandée par la manette 10 et par conséquent par l’utilisateur qui y a accès, permet la gestion de la distance entre les lignes L issues des deux zones d’extrémité ou portions terminales de la barre B tenue par ledit utilisateur. De manière encore plus illustrative du fait des représentations en perspective, la FIG. 5 montre bien le décalage des plans des rotations qui s’effectuent sur deux faces opposées du bras 17 de la bielle 13. C’est ce décalage qui permet – même dans la configuration de la bielle 13 à deux bras 17, 17’ qui préservent un espace libre entre eux – un libre déplacement de la ligne L, sans qu’il y ait blocage par les moyens de rotation. Les trois positions discrètes de celle-ci, déjà mentionnées, sont montrées aux figures 4 et 5, à savoir les deux positions d’extrémité et une position centrale. Les deux positions d’extrémité, qui correspondent aux deux bouts du trajet T semi-circulaire, marquent la dimension diamétrale de la course latérale possible de la ligne L dans la fente 30 . La ligne est ainsi déplacée de quelque cm, ce qui n’est pas négligeable en termes de commande et de contrôle de l’aile du kite. C’est encore plus vrai si l’on additionne les déplacements latéraux des deux lignes L, de chaque côté de la barre B, déplacements qui se font à chaque fois en sens opposé l’un de l’autre. La FIG. 6 montre une autre particularité possible de la bielle 13, à savoir l’existence d’ergots (23, 24) de reprise des efforts latéraux. Cette figure montre en outre que les extrémités du trajet semi-circulaire T sont en pratique définies par des butées, déjà mentionnées, sous la forme de surfaces de contact prévues dans une face interne d’au moins une paroi de la portion terminale 1. La bielle 13 vient en butée contre ces parois situées - transversalement - de part et d’autre de la fente 30. Ce sont en pratique, dans une des configurations montrées auparavant, les bras 17, 17’ qui entrent en contact avec lesdites parois, permettant une reprise des efforts de traction dues à la tension naturelle de la ligne L provoquée par la traction du kite, dans une direction par conséquent d’allure parallèle aux lignes. Ces parois peuvent donc aussi être munies d’évidements dimensionnés pour loger les ergots 23, 24 de manière à gérer - par coopération des uns dans les autres - les efforts dans une direction plutôt perpendiculaire à l’orientation des lignes L. Les ergots 23, 24 sont portés par les bras 17, 17’, dans ladite configuration montrée précédemment. Ils sont de manière générale porté par la bielle 13, quelle que soit sa configuration. Les exemples illustrés dans ces figures ne sont d’ailleurs évidemment pas exhaustifs de l’invention, qui englobe les différences de géométrie, de dimensionnements etc. notamment de la manette 10, de la bielle 13, du mode de fonctionnement des liaisons rotatives etc. Dispositif de contrôle d’une aile de traction comportant une barre (B) rigide et des lignes (L) reliant ladite barre (B) à l’aile de traction, au moins une ligne (L) étant solidarisée au niveau de chaque portion terminale (1) située à chaque extrémité de la barre (B) et comportant un mécanisme de réglage de la position de la ligne (L) par rapport à la barre (B) de sorte à augmenter ou à diminuer la distance séparant les lignes (L) au niveau de leur liaison à la barre (B), caractérisé en ce qu’il comporte un organe de commande (10) manuel au niveau de chaque portion terminale (1) de la barre (B), apte à déplacer dans une direction d’allure parallèle à l’axe de la barre (B) des moyens d’attache des lignes (L) à ladite barre (B). Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de commande (10) du réglage consiste en une manette (10) mobile sur la face externe de la portion terminale (1) de la barre (B) entre deux positions extrêmes correspondant à deux positions distinctes de chaque ligne (L) par rapport à la barre (B). Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de maintien de la manette (10) dans ses deux positions extrêmes. Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la manette (10) est rotative. Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la manette (10) est solidaire d’une bielle (13) dont les deux articulations d’extrémité sont montées rotatives, à l’opposé l’une de l’autre par rapport à la bielle (13) dans la direction des axes de rotation, l’une dans la portion terminale de la barre (B), et l’autre par rapport à au moins une ligne (L), l’amplitude de la rotation de la bielle (13) étant limitée, pour chacune de ses positions extrêmes, par au moins une butée pratiquée dans la barre (B). Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bielle (13) comporte : un premier bras (17) présentant, à une extrémité et sur une première face proximale d’une paroi (19) de la portion terminale (1) de la barre (B), une liaison rotative (14) par rapport à ladite paroi (19) et, à l’extrémité opposée et sur la seconde face les moyens d’attache d’au moins une ligne (L) comportant un tourillon (15) par rapport auquel la ligne (L) est libre en rotation ; et une pièce de préhension (10) solidarisée audit tourillon (15) et formant la manette (10) de commande. Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce de préhension (10) est fixée à un second bras (17’) homologue du premier bras (17), disposé en regard de celui-ci de l’autre côté du tourillon (15). Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la bielle (13) comporte au moins une surface prévue pour coopérer par contact avec au moins une surface prévue dans une face interne d’au moins une paroi de la portion terminale (1), apte à limiter le déplacement rotatif de la bielle (13) et constituant la butée. Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins deux ergots (23, 24) symétriques dépassent latéralement de la bielle (13), aptes à se loger chacun dans un logement de la paroi de la portion terminale (1) dont la face interne fait office de butée. Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la portion terminale (1) comporte un capot (12) amovible donnant accès à la bielle (13) solidaire de l’organe de commande (10). Dispositif de contrôle d’une aile de traction selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un évidement à fond plat (11) est prévu pour guider un chemin de déplacement de l’organe de commande (10) dans des faces externes coplanaires de la portion terminale (1) et du capot (12).