Brevet FR3151440A1 — publié le 20250124

Machine électrique tournante, notamment pour une motorisation de véhicule automobile, ladite machine comprenant un carter (1), un équipage tournant (10), monté en rotation à l’intérieur du carter (1) autour d’un axe de rotation (X), un premier élément conducteur électrique (5) et un capteur (4) de mesure d’une ou plusieurs grandeurs cinématique dudit équipage tournant (10), ledit premier élément conducteur (5) étant en liaison électrique avec ledit carter(1), ledit capteur (4) présentant un orifice de passage (40), ledit équipage tournant (10) et ledit premier élément conducteur électrique (5) étant en contact glissant l’un avec l’autre à travers ledit orifice (40). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Machine électrique tournante, notamment pour une motorisation de véhicule automobile L’invention concerne une machine électrique tournante. Bien que plus particulièrement prévu pour une motorisation de véhicule automobile, l’invention pourra cependant s’appliquer dans d’autres domaines. Il est connu des machines électriques tournantes comportant un stator, solidaire d’un carter, et un rotor, solidaire d'un arbre. En fonctionnement, le rotor se charge d’électricité statique et se décharge en générant des arcs électriques entre des dentures du rotor et des billes de roulements à billes permettant le rotation de l’arbre dans le carter. Ceci détériore les billes et, à terme, engendre leur destruction. Il est donc nécessaire de pouvoir relier le rotor à la masse afin d’éviter la génération de ces arcs électriques. Différentes solutions ont déjà été développées en ce sens. L’une d’elle a fait l’objet du dépôt d’une demande de brevet, au nom de la demanderesse, non publiée au jour du dépôt de la présente demande. Elle prévoit un balai disposé axialement, dans le prolongement de l’arbre, ce balai, solidaire du carter, présentant une extrémité en contact glissant avec l’arbre. Il est également connu d’optimiser le fonctionnement des machines tournantes en contrôlant une position angulaire et/ou une vitesse de rotation du rotor. Pour cela, des capteurs inductifs sont utilisés. Leur positionnement implique cependant une augmentation de l’encombrement des machines tournantes qui en sont équipés. L’invention a pour objectif de pallier au moins en partie les inconvénients précédents et propose à cette fin une machine électrique tournante, notamment pour une motorisation de véhicule automobile, ladite machine comprenant un carter, un équipage tournant, monté en rotation à l’intérieur du carter autour d’un axe de rotation, un premier élément conducteur électrique et un capteur de mesure d’une ou plusieurs grandeurs cinématique dudit équipage tournant, ledit premier élément conducteur étant en liaison électrique avec ledit carter, ledit capteur présentant un orifice de passage, ledit équipage tournant et ledit premier élément conducteur électrique étant en contact glissant l’un avec l’autre à travers ledit orifice. Grâce au premier élément conducteur électrique, il est possible de relier électriquement ledit équipage tournant est à la masse. En outre, l’invention permet une limitation de l’encombrement axial de la machine en intégrant un capteur de mesure le long dudit premier élément conducteur électrique et/ou dudit équipage tournant grâce à l’orifice ménagé dans le capteur à cette fin. Un autre avantage de l’invention est de rendre ledit capteur plus facilement accessible. Selon différentes caractéristiques supplémentaires de l’invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention: lesdites grandeurs cinématiques dudit équipage tournant aptes à être mesurées par le capteur sont une vitesse et/ou une position angulaire dudit équipage tournant, ledit équipage tournant comprend une cible configurée pour interagir avec ledit capteur, ladite cible comprend des pales formées par des secteurs angulaires, le nombre de secteurs angulaires correspond à un nombre de paires de pôles de ladite machine, ledit capteur est un capteur inductif, ledit capteur comprend des organes inductifs configurés pour capter une variation d’un champ magnétique émis par ledit capteur, ladite variation étant fonction d’un passage desdits secteurs angulaires en vis-à-vis desdits organes inductifs, ledit capteur comprend un carte à circuits imprimés, lesdits organes inductifs sont fixés et connectés électriquement à ladite carte, ledit orifice est ménagé à travers ladite carte, ledit capteur comprend un boîtier, solidaire du carter, ledit boîtier est en matériau organique, ledit premier élément conducteur est solidaire du carter, directement ou indirectement, ledit premier élément conducteur s’étend suivant l’axe de rotation, le premier élément conducteur est solidaire du boitier du capteur, ledit capteur comprend un conducteur électrique reliant ledit premier élément conducteur et ledit carter, ledit conducteur électrique passe à travers ledit boîtier, le premier élément conducteur comprend un corps, solidaire du boitier du capteur, ledit corps est pourvu d’un logement, ledit premier élément conducteur comprenant en outre un balai conducteur électrique s’étendant suivant l’axe de rotation dudit équipage tournant, ledit balai étant reçu à l’intérieur du logement, ledit premier élément conducteur comprend en outre un ressort exerçant sur le balai une force axiale dans la direction dudit équipage tournant, ledit équipage tournant et ledit premier élément conducteur électrique sont en contact l’un avec l’autre au niveau d’extrémités longitudinales, dites de contact, qui se font face, lesdites extrémités longitudinales de contact sont situées au voisinage dudit orifice, lesdites pales se trouvent axialement au niveau de l’extrémité de contact dudit équipage tournant de sorte qu’un entrefer entre ladite cible et le capteur est limité, ledit équipage tournant comprend un arbre et un deuxième élément conducteur électrique, ladite cible est montée sur ledit deuxième élément conducteur électrique, le deuxième élément conducteur électrique est de forme conique, centrée sur l’axe de rotation, ledit deuxième élément conducteur présente une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité présentant une section transversale de plus faible diamètre que la deuxième extrémité et étant en contact glissant avec une extrémité du premier élément conducteur, la deuxième extrémité étant solidaire en rotation de l’arbre, ladite machine comprend un élément de guidage d’huile débouchant radialement au-dessus de la première extrémité du deuxième élément conducteur, l’arbre présente un logement d’axe confondu avec l’axe de rotation de l’équipage tournant, ledit logement de l’arbre présentant une ouverture située axialement en regard de la cible et recevant le deuxième élément conducteur, l’arbre présente au moins un canal reliant le logement à une surface externe de l’arbre et débouchant à l’intérieur du logement entre la deuxième extrémité du deuxième élément conducteur et l’ouverture du logement, le canal débouche à l’intérieur du logement à proximité de la deuxième extrémité du deuxième élément conducteur, le canal s’étend radialement, le deuxième élément conducteur est monté en force à l’intérieur du logement de l’arbre, le deuxième élément conducteur présente une paroi s’étendant radialement du côté de sa première extrémité, en appui glissant contre le premier élément conducteur, la surface externe de l’arbre présente des cannelures, ladite machine comprend en outre au moins un pignon situé à l’intérieur du carter et coopérant avec les cannelures de l’arbre, le canal de l’arbre débouche au niveau des cannelures. L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés parmi lesquels : illustre de façon schématique selon un plan de coupe longitudinal un mode de réalisation de la machine tournante conforme à l’invention ; illustre de façon schématique en perspective un capteur et une extrémité longitudinale d’un équipage tournant de la machine selon la . Comme illustré à la , l’invention concerne une machine électrique tournante. Il s’agit, par exemple, d’une machine électrique tournante pour un véhicule automobile à motorisation électrique fonctionnant, notamment, en traction et/ou en propulsion. Ladite machine est destinée à être alimentée en courant électrique depuis une unité de stockage d’énergie, tels que des batteries, à l’aide d’un circuit d’alimentation permettant de convertir un courant continu généré par ladite unité de stockage en un courant alternatif d’alimentation de la machine tournante. Ladite machine comprend un carter 1 et un équipage tournant 10, monté en rotation à l’intérieur du carter 1 autour d’un axe de rotation, repéré X. Ladite machine comprend en outre un premier élément conducteur électrique 5 en liaison électrique avec ledit carter 1. Ledit premier élément conducteur 5 est préférentiellement fixe. Autrement dit, contrairement à l’équipage tournant 10, il n’est pas entrainé en rotation. Comme cela sera détaillé plus bas, ledit équipage tournant 10 et ledit premier élément électrique 5 sont en contact glissant l’un avec l’autre de sorte à permettre la conduction d’un courant électrique entre eux. Selon le mode de réalisation illustré, ledit équipage tournant 10 comprend une arbre 2 et un deuxième élément conducteur électrique 3. Ledit équipage tournant 10, en particulier ledit arbre 2, est monté, par exemple, via des roulements, notamment des roulements à billes (non-illustrés) sur le carter 1. La machine électrique tournante comprend en outre au moins un rotor (non représenté) solidaire en rotation dudit équipage tournant 10, en particulier audit arbre 2, et au moins un stator (non représenté) lié au carter 1. La machine électrique tournante est à flux axial ou à flux radial, de préférence à flux axial. Ladite machine comprend éventuellement un réducteur muni d’au moins un pignon 6. Ledit équipage tournant 10 est connecté au réducteur par le pignon 6. A cet effet, ledit équipage tournant 10, en particulier ledit arbre 2, présente sur une face externe des cannelures 60 coopérant avec le pignon 6, et situées à l’interface entre ledit équipage tournant 10 et le pignon 6. Le carter 1 de la machine tournante comprend, par exemple, une première partie dans laquelle le réducteur est logé et une deuxième partie dans laquelle des enroulements statoriques et rotoriques sont montés. Les première et deuxième parties sont rapportées l’une sur l’autre. En variante, elles sont issues de matière l’une de l’autre. Le carter 1 et l’équipage tournant 10, en particulier l’arbre 2, sont typiquement des pièces métalliques et peuvent être composés de tout métal ou alliage utilisé pour fabriquer habituellement des carters et des arbres, comme par exemple de l’aluminium. Le carter 5 est relié à la masse. Le premier élément conducteur électrique 5 s’étend, notamment, longitudinalement, suivant l’axe de rotation X, et/ou radialement autour dudit axe de rotation X. Il forme, par exemple, une bague de mise à la masse. Dans l’exemple représenté, le premier élément conducteur 5 comprend un corps 52 définissant un logement 50. Ledit premier élément conducteur 5 comprend en outre un balai conducteur électrique 51 s’étendant suivant l’axe de rotation X. Ledit balai est reçu à l’intérieur du logement 50. Ledit premier élément conducteur 5 comprend encore un ressort 53 exerçant sur le balai une force axiale dans la direction X de sorte à plaquer ledit balai 51 contre ledit équipage tournant 10. Le courant électrique circulant dans le balai 51 est conduit jusqu’à une extrémité fixe du ressort 53 opposée à celle agissant sur le balai 51. Le contact glissant évoqué plus haut entre ledit équipage tournant 10 et ledit premier élément conducteur électrique 5 a lieu au niveau d’extrémités longitudinales, dites de contact, qui se font face dudit équipage tournant 10 et dudit premier élément conducteur électrique 5, en particulier dudit balai 51. La zone de contact C définie de la sorte se trouve au niveau de l’axe de rotation X de l’équipage tournant, c’est-à-dire, dans une zone où la vitesse tangentielle de l’équipage tournant 10 est minimum. L’usure du balai 51 est ainsi limitée. Le balai 51 du premier élément 5 est en un matériau conducteur électrique. Préférentiellement, il est composé d’un composé très conducteur et peu abrasif, généralement à base de carbone, tel que du graphite ou un composite contenant du carbone. Le balai 51 présente avantageusement une forme polygonale, notamment rectangulaire ou carrée, coopérant avec une forme complémentaire fixe de la machine tournante, évitant ainsi son entraînement en rotation lors de la mise en rotation de l’équipage tournant 10 et assurant le glissement dudit équipage tournant 10 sur ledit balai 51. Selon l’invention, ladite machine tournante comprend en outre un capteur 4 de mesure d’une ou plusieurs grandeurs cinématique dudit équipage tournant 10, notamment sa vitesse et/ou sa position angulaire. Ledit capteur 4 présente un orifice de passage 40 à travers lequel le contact glissant entre ledit équipage tournant 10 et ledit premier élément électrique 5 s’effectue. Grâce audit orifice 40 et au passage à travers celui-ci dudit équipage tournant 10 et/ou dudit premier élément conducteur 5, le capteur 4 n’ajoute pas à l’encombrement axial de ladite machine tournante. Le capteur 4 est également plus facilement accessible. Comme illustré à la , ledit équipage tournant 10 comprend une cible 33 configurée pour interagir avec ledit capteur. 4. Ladite cible 33 est, par exemple, en fer ou acier. Ladite cible 33 comprend ici des pales formant des secteurs angulaires, notamment en nombre égal à un nombre de paires de pôles électriques de ladite machine. Lesdites pales se trouvent axialement au niveau de l’extrémité de contact dudit équipage tournant 10 de sorte qu’un entrefer entre ladite cible 33 et le capteur 4 est limité. Ledit capteur 4 est préférentiellement un capteur inductif. Autrement dit, ledit capteur 4 comprend des organes inductifs (non illustrés) configurés pour capter une variation d’un champ magnétique émis par ledit capteur 4. Ladite variation du champ magnétique est fonction des mesures à effectuer. Ici, ladite variation est fonction d’un passage desdits secteurs angulaires en vis-à-vis desdits organes inductifs. Plus précisément, les organes inductifs génèrent un signal haute fréquence réfléchi par la cible 33 dont le nombre de pales est directement lié à l’architecture du rotor. La cible 33 est formée, par exemple, de quatre pales, symétriquement réparties, correspondant à quatre paires de pôles du rotor. Le fait d’avoir des découpes en pale génère une perturbation du signal haute fréquence généré par les organes inductifs. La lecture du signal réfléchi est effectuée par le capteur 4 et ce signal permet de connaitre précisément la position angulaire et la vitesse de rotation. Ledit capteur 4 comprend avantageusement un carte à circuits imprimés 43 (visible ). Lesdits organes inductifs sont fixés et connectés électriquement à ladite carte. Ledit capteur 4 comprend en outre des composants électroniques, connectés à ladite carte, pour convertir le signal réfléchi par les pales sous la forme d’un courant électrique représentatif de la vitesse et/ou de la position angulaire dudit équipage tournant 10. Selon le mode de réalisation illustré, ledit capteur 4 comprend un boîtier 41. Ledit boîtier 41 est avantageusement solidaire du carter 1, par exemple à l’aide de vis. Pour cela, ledit capteur 4 comprend ici des brides de fixation 45. Ladite carte à circuits imprimés 43 est ici fixée sur ledit boîtier 41. Ledit capteur comprend encore un capot de fermeture 42. Ladite carte à circuites imprimés est logée dans un espace situé entre ledit boîtier 41 et ledit capot de fermeture 42. Ledit orifice 40 est ménagé à travers ladite carte 43 ainsi que, ici, à travers ledit boîtier 41 et ledit capot de fermeture 42. Autrement dit, ledit boîtier 41, ladite carte 43 et ledit capot de fermeture 42 présentent autant de passages pour ledit équipage tournant 10 et/ou ledit premier élément conducteur 5, lesdits passages étant situés à la suite les uns des autres le long dudit axe de rotation X pour former ledit orifice 40 du capteur 4. Ledit capteur 4 comprend avantageusement un connecteur électrique 46. Il permet de relier ledit capteur 4 à un circuit d’alimentation en courant des composants dudit capteur et/ou à un circuit de contrôle destiné à une transmission des mesures relevées par ledit capteur 4. Ledit connecteur 46 est formé, par exemple, dans le boîtier 41. Si l’on se reporte de nouveau à la , on constate que lesdites extrémités longitudinales de contact du premier élément conducteur 5 et dudit équipage tournant 10 sont situées au voisinage dudit orifice 40. Plus précisément, ici, ledit premier élément conducteur 5, en particulier ledit balai 51 débouche à travers ledit orifice 40 et lesdites extrémités longitudinales de contact sont situées légèrement à l’extérieur dudit boîtier 41 du capteur 4, du côté du carter 1. Le premier élément conducteur électrique 5 est solidaire du carter 1, directement ou indirectement. Dans le mode de réalisation illustré, le premier élément conducteur 5, en particulier le corps 52 du premier élément conducteur électrique 5, est solidaire du boitier 41 du capteur 4 qui, comme déjà indiqué est solidaire du carter 1. Selon un premier mode de réalisation, ledit boîtier 41 est en matériau organique. Pour réaliser la connexion électrique entre ledit premier conducteur 5 et ledit carter 1, ledit capteur 4 comprend un conducteur électrique 44, de préférence en cuivre, reliant ledit premier conducteur 5 et ledit carter 1. Autrement dit, ici, le conducteur électrique 44 est relié au passage du courant en provenance du balai 51 se trouvant au niveau de l’extrémité fixe du ressort 53, d’une part, et/ou, d’autre part, à un point du carter 1, par exemple au niveau de l’une des brides 45 de fixation du capteur 4 sur ledit carter 1. Ledit conducteur électrique 44 passe le long du corps 52 du premier élément conducteur 5, sous ledit capot 42 et à travers ledit boîtier 41. En plaçant l’extrémité dudit conducteur 44, située du côté du carter 1, entre ledit carter 1 et ledit boîtier 41, à proximité de l’une des brides de fixation 45 du capteur 4 sur le carter 1, on assure un bon placage dudit connecteur 44 contre ledit carter 1 et, par suite, une bonne connexion électrique entre ces deux composants. En variante, le boîtier 41 du capteur 4 est en matériau conducteur électrique, notamment fer ou acier, alternativement en cuivre ou en aluminium. Le corps 52 du premier élément 5 est en un matériau conducteur électrique. Le corps 52 peut être composé de tout métal ou alliage conducteur, comme par exemple de l’aluminium. Préférentiellement, il est composé du même matériau que le boîtier 41 et/ou le carter 5. Ainsi, dans chacune de ces variantes, le premier élément conducteur 5 permet de mettre à la masse l’équipage tournant 10, via le capteur 4, en connectant électriquement ledit équipage tournant 10 et le carter 1. La décharge électrique de l’équipage tournant 10 sans génération d’arcs électriques avec les éléments métalliques environnant ce dernier est ainsi possible. Dans le mode de réalisation illustré, le deuxième élément conducteur 3 est reçu dans un logement 23 de l’arbre 2. Ledit logement 23 présente un axe longitudinal confondu avec l’axe de rotation X de l’équipage tournant et une ouverture 23a située axialement en regard de la cible 33. Ce logement 23 de l’arbre 2 présente avantageusement une forme cylindrique simple à réaliser. Une forme conique ou tronconique est toutefois envisageable. Le deuxième élément conducteur 3 est, par exemple, de forme conique d’axe confondu avec l’axe de rotation X de l’équipage tournant. Le deuxième élément conducteur 3 permet notamment d’assurer la conduction électrique entre l’arbre 2 et le premier élément 5. A cet effet, le deuxième élément conducteur 3 est en un matériau conducteur électrique. Il peut être composé de tout métal ou alliage conducteur électriquement, tel que de l’aluminium, le cuivre ou autre. Cependant, le choix de son matériau sera avantageusement fait en fonction du matériau du premier élément conducteur électrique 5, et notamment du balai 51, avec lequel il est en contact pour éviter et/ou limiter une corrosion à l’interface entre ces deux éléments. Le deuxième élément conducteur 3 présente une première extrémité et une deuxième extrémité 3b. La première extrémité présente une section transversale de plus faible diamètre que la deuxième extrémité 3b. Ladite première extrémité du deuxième élément conducteur 3 forme ici l’extrémité de contact de l’équipage tournant 10 évoquée plus haut et se trouve donc au niveau de la zone de contact C. Autrement dit, ladite première extrémité du deuxième élément conducteur 3 et est en contact glissant avec l’extrémité de contact du premier élément conducteur 5, à savoir l’extrémité située en regard du balai 51. Lesdites extrémités de contact présentent préférentiellement des dimensions proches. A titre d’exemple, un diamètre de ladite première extrémité du deuxième élément conducteur 3 est sensiblement égal à une dimension d’un côté du balai 51 de sorte que ladite première extrémité du deuxième élément conducteur 3 est inscrite dans l’extrémité en vis-à-vis du balai 51. Ladite cible 33 est ici montée sur ledit deuxième élément conducteur électrique 3, par exemple par frettage. Ladite cible 3 comporte pour cela un plateau annulaire 31 (mieux visible ) fixé audit deuxième élément conducteur électrique 3. Les pales de la cible 33 s’étendent radialement depuis ledit plateau 31. La deuxième extrémité 3b du deuxième élément conducteur 3 est solidaire en rotation de l’arbre 2. Notamment, cette deuxième extrémité 3b peut être située à proximité, ou contre, un fond du logement 23 de l’arbre 2. Le deuxième élément conducteur 3 est, de préférence, monté en force, par exemple par frettage, à l’intérieur du logement 23 de l’arbre 3, notamment par l’intermédiaire d’une zone de frettage 30 située à proximité de ladite deuxième extrémité 3b du deuxième élément conducteur 3. Cependant, il peut également être solidarisé à l’arbre par tout moyen assurant un contact électrique avec l’arbre, par exemple par soudure ou l’utilisation d’une colle conductrice, ou autre. Selon l’invention, l’arbre 2 présente également au moins un canal 21 reliant le logement 23 à une surface externe de l’arbre et débouchant à l’intérieur du logement 23 entre la deuxième extrémité 3b du deuxième élément conducteur 3 et l’ouverture 23a du logement 23. Pour faciliter sa réalisation et l’écoulement d’huile, le ou lesdits canaux 21 s’étendent avantageusement radialement. Ils présentent éventuellement une forme cylindrique qui peut être facilement réalisée par perçage dans l’arbre 2. L’invention n’est toutefois pas limitée à une forme particulière de canal et/ou à une orientation particulière des canaux pourvu que les canaux permettent l’acheminement de l’huile depuis le logement 23 jusqu’à la face externe de l’arbre 2. Il est préférable que le ou lesdits canaux 21 débouchent à l’intérieur du logement 23 à proximité de la deuxième extrémité 3b du deuxième élément conducteur 3, notamment au plus près de la zone de frettage 30. En effet, ladite deuxième extrémité 3b obstruant le logement 23 à ce niveau, l’huile va avoir tendance à s’accumuler à proximité de ladite zone de frettage 30, assurant une réserve d’huile permettant une alimentation continue en huile du ou des canaux 21 débouchant dans à proximité de cette zone. Dans le mode de réalisation représenté, le ou canaux 21 débouchent au niveau des cannelures 60 formées à la surface externe de l’arbre 3, avantageusement à mi-distance axialement de la longueur des cannelures 60 pour une meilleure lubrification des cannelures sur toute leur longueur (mesurée axialement). Les canaux 21 sont, par exemple, répartis régulièrement sur la périphérie de l’arbre 3 et/ou espacés axialement, de préférence régulièrement espacés. Préférentiellement, l’arbre 3 en présente deux ou trois, avantageusement disposés dans un même plan axial, et répartis régulièrement autour de l’axe X pour maintenir un équilibre de l’inertie de l’arbre. Ils sont ainsi répartis angulairement régulièrement autour du deuxième élément conducteur 3. Ladite machine comprend avantageusement un élément de guidage d’huile 71 débouchant radialement au-dessus de la première extrémité du deuxième élément conducteur 3. Ledit élément de guidage 71 est ici raccordé un espace interne 7, baigné d’huile, du carter 1. Ledit deuxième élément conducteur 3 présente un cône 32 de cheminement de l’huile entre sa première extrémité et ladite zone de frettage 30. La forme conique du deuxième élément conducteur 3 permet d’acheminer l’huile provenant du circuit de guidage 71 jusqu’aux conduits 21. En effet, le deuxième élément conducteur 3 étant en rotation, l’huile va se déplacer le long de la surface de ce deuxième élément 3 grâce à la force centrifuge et à la viscosité de l’huile depuis la première extrémité en direction de la deuxième extrémité 3b. L’angle au sommet de la forme conique du deuxième élément conducteur 3 pourra être choisi de manière à optimiser le cheminement de l’huile le long de la surface et selon les dimensions du logement 23. A titre d’exemple, on pourra réaliser une forme conique d’angle au sommet de 10° à 40°, de préférence de 20° à 30°. L’huile accumulée au niveau de cette deuxième extrémité 3b est alors évacuée par le ou les canaux 21 vers la surface externe de l’arbre 3 et les cannelures 60, assurant leur lubrification. L’invention n’est bien entendu pas limitée par une forme et/ou une structure du premier élément conducteur 5, pourvu qu’il soit conducteur électrique, ni à une forme et/ou une structure du capteur 4. Ainsi, le balai 51 et/ou les composants de mesure du capteur 4 pourraient être reçus directement dans un ou des logements du carter 1 prévus à cet effet. Machine électrique tournante, notamment pour une motorisation de véhicule automobile, ladite machine comprenant un carter (1), un équipage tournant (10), monté en rotation à l’intérieur du carter (1) autour d’un axe de rotation (X), un premier élément conducteur électrique (5) et un capteur (4) de mesure d’une ou plusieurs grandeurs cinématique dudit équipage tournant (10), ledit premier élément conducteur (5) étant en liaison électrique avec ledit carter(1), ledit capteur (4) présentant un orifice de passage (40), ledit équipage tournant (10) et ledit premier élément conducteur électrique (5) étant en contact glissant l’un avec l’autre à travers ledit orifice (40). Machine selon la revendication précédente dans laquelle lesdites grandeurs cinématiques dudit équipage tournant (10) mesurées par le capteur (4) sont une vitesse et/ou une position angulaire dudit équipage tournant (10). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit équipage tournant (10) comprend une cible (33) configurée pour interagir avec ledit capteur (4), ladite cible (33) comprenant des pales formés par des secteurs angulaires. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit capteur (4) est un capteur inductif. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit capteur (4) comprend un carte à circuits imprimés (43), ledit orifice (40) étant ménagé à travers ladite carte 543). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit capteur (4) comprend un boîtier (41), solidaire du carter (1), ledit boîtier (41) étant en matériau organique, le premier élément conducteur (5) étant solidaire dudit boitier (41), ledit capteur (4) comprenant un conducteur électrique (44) reliant ledit premier élément conducteur (5) et ledit carter (1), ledit conducteur électrique (44) passant à travers ledit boîtier (41). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit équipage tournant (10) et ledit premier élément conducteur électrique (5) sont en contact l’un avec l’autre au niveau d’extrémités longitudinales, dites de contact, qui se font face, lesdites extrémités longitudinales de contact étant situées au voisinage dudit orifice (40). Machine selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3 dans laquelle lesdites pales se trouvent axialement au niveau de l’extrémité de contact dudit équipage tournant (10) de sorte qu’un entrefer entre ladite cible (33) et le capteur (4) est limité. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle ledit équipage tournant (10) comprend un arbre (2) et un deuxième élément conducteur électrique (3) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité (3b), ladite première extrémité étant en contact glissant avec le premier élément conducteur (5), la deuxième extrémité (3b) étant solidaire en rotation de l’arbre (2). Machine selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3 dans laquelle ladite cible (33) est montée sur ledit deuxième élément conducteur électrique (3).