Brevet FR3149576A1 — publié le 20241213

L’invention porte sur un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile (4) d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile (1) d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images (3) embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion de la réalisation et de la diffusion de prises de vues au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des interfaces homme-machine des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile embarquant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles modernes sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent une fonctionnalité d’aide au stationnement, en utilisant pour cela un appareillage de capture d’images (e.g. caméra) pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule et un écran agencé dans l’habitacle du véhicule pour permettre au conducteur de visualiser les abords du véhicule. On sait aussi que les obligations légales en vigueur dans certains territoires imposent que les systèmes d’aide à la conduite des nouveaux véhicules commercialisés fournissent une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur. Et, en lien avec cette contrainte, certains constructeurs ont choisi de configurer les interfaces homme-machine des véhicules pour qu’un pictogramme permettant de renseigner le conducteur au sujet de l’état de fonctionnement de ce type de fonctionnalité soit diffusé sur un écran agencé dans l’habitacle. On sait enfin qu’il existe des situations dans lesquelles les conducteurs des véhicules peuvent souhaiter réaliser des prises de vues de l’environnement de leur véhicule, notamment à des fins de mémorisation d’endroits peu familiers. Cependant, aucune solution n’est aujourd’hui fournie pour permettre à un conducteur de pouvoir réaliser à la demande des prises de vues de l’environnement de son véhicule, et ce d’une manière facile et pratique. De ce point de vue, les interfaces homme-machine des véhicules automobiles souffrent encore d’une déficience sur le plan de leur ergonomie. L’invention cherche à remédier à cet inconvénient. Elle a en particulier pour but de procurer une solution pour permettre à un conducteur d’un véhicule automobile de pouvoir réaliser à tout instant une ou plusieurs prises de vues de l’environnement de son véhicule, et ce, d’une manière simple et pratique. Par ce biais, l’invention a pour objectif d’améliorer l’ergonomie des interfaces homme machine des véhicules automobiles. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si un appui a été effectué au niveau d’un pictogramme relatif à une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur affiché sur l’écran ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, gérer la réalisation d’une prise de vue ou la diffusion sur l’écran d’au moins une prise de vue préalablement réalisée en fonction de la position de la boite de vitesses du véhicule et d’une fonctionnalité de retardateur de prise de vue. Selon une variante, l’étape ii) peut consister à gérer la réalisation d’une prise de vue dès lors qu’il est établi que le véhicule est à l’arrêt et que la boite de vitesses n’est pas en position parking ou que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée. Selon une autre variante, l’étape consistant à gérer la réalisation d’une prise de vue peut comprendre une étape consistant à provoquer la réalisation d’une prise de vue immédiatement ou, s’il est établi que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, au terme d’un délai stipulé par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou au moment de la réception de données caractérisant une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue transmises par un appareil de communication portable connecté à un système de communication par signaux radiofréquences du véhicule. Selon encore une autre variante, l’étape consistant à provoquer la réalisation d’une prise de vue peut comprendre, dès lors que la prise de vue est réalisée au terme d’un délai stipulé par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou au moment de la réception de données caractérisant une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue, une étape consistant à provoquer l’activation des feux de détresse du véhicule pendant ou au terme dudit délai ou lors de ladite réception. Selon encore une autre variante, l’étape consistant à gérer la réalisation d’une prise de vue peut comprendre une étape consistant à provoquer la diffusion de la prise de vue sur l’écran à la suite de sa réalisation. Selon encore une autre variante, l’étape ii) peut consister à provoquer la diffusion sur l’écran d’au moins une prise de vue préalablement réalisée dès lors qu’il est établi que la boite de vitesses est en position parking. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma illustrant un véhicule automobile selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est classiquement équipé d’un système d’aide à la conduite 2, qui fournit de manière conventionnelle une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant un appareillage de capture d’images 3 (e.g. caméra, Birdview, etc.) afin de permettre au conducteur de visualiser l’environnement du véhicule sur un écran 4 d’une interface homme-machine du véhicule. Sur cet écran 4 est également affiché un pictogramme 5 qui permet au conducteur de prendre connaissance d’un état de fonctionnement d’une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur, possiblement fournie par le système d’aide à la conduite 2. Le véhicule 1 selon l’invention est aussi équipé de manière conventionnelle d’une boite de vitesses 6, préférentiellement automatique, de feux de détresse 7 et d’un système de communication par signaux radiofréquences 8, qui permet de communiquer avec des entités communicantes distantes au moyen de protocoles de communication sans fil conventionnels (e.g. Bluetooth, 3/4/5G), notamment avec un appareil de communication portable 9 comme un smartphone. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en plus un dispositif 100 de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas. Grâce au dispositif 100 selon l’invention, le conducteur peut selon les situations réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule 1 ou provoquer l’affichage de prises de vues préalablement réalisées, et ce d’une manière on ne peut plus aisée qui consiste à réaliser un simple appui sur le pictogramme 5 renseignant sur l’état de fonctionnement de la fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur qui est affiché sur l’écran 4 tactile de l’interface homme-machine du véhicule 1. Comme on le verra plus bas, c’est de cette manière que l’invention contribue à une amélioration de l’ergonomie de l’interface homme-machine du véhicule 1 selon l’invention. Le dispositif 100 de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) avec le système d’aide à la conduite 2, avec l’appareillage de capture d’images 3, avec l’interface homme-machine du véhicule, notamment l’écran 4 que celle-ci inclut, avec la boite de vitesses 6, avec les feux de détresse 7 et avec le système de communication par signaux radiofréquences 8. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si un appui a été effectué au niveau du pictogramme 5. Il peut aussi déterminer si le véhicule est à l’arrêt ainsi qu’une position de la boite de vitesses 6, et il peut provoquer l’activation des feux de détresse 7. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion de la commande au moyen d’un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3. On notera ici que la terminologie « prise de vue » concerne aussi bien des photographies que des séquences vidéo, et ce, quel qu’en soit le format, en particulier panoramique ou à 360°. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un appui a été effectué au niveau du pictogramme 5 relatif à la fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur qui est affiché sur l’écran 4. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention surveille en permanence si un appui, par exemple un appui d’un doigt, est effectué sur le pictogramme 5, comme illustré schématiquement au moyen de la main illustrée sur la . Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec l’interface homme-machine du véhicule. Alternativement, il interagit directement avec l’écran 4. Ainsi, grâce à cette première étape 201 du procédé, la commande de la réalisation ou de la diffusion de prises de vues est avantageusement possible de manière extrêmement simple puisqu’elle consiste pour le conducteur à effectuer un simple appui sur le pictogramme 5, préférentiellement un appui long au moyen d’un doigt. Et lorsqu’il établit qu’un tel appui a été effectué, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention gère la réalisation d’une prise de vue ou la diffusion sur l’écran d’au moins une prise de vue préalablement réalisée en fonction de la position de la boite de vitesses 6 et d’une fonctionnalité de retardateur de prise de vue. Plus spécifiquement, lorsqu’il établit que le véhicule est à l’arrêt et que la boite de vitesses 6 n’est pas en position parking – ou, dans le cas d’une boite de vitesses manuelle, sur la position neutre tandis que le frein à main est tiré – ou que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, le dispositif 100 selon l’invention gère la réalisation d’une prise de vue tel que décrit plus bas. Au contraire, lorsqu’il établit que la boite de vitesses 6 est en position parking, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion sur l’écran 4 d’une ou plusieurs prises de vue préalablement réalisées. En d’autres termes, grâce à cette deuxième étape 202 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention offre la possibilité de réaliser des prises de vues ou de visualiser des prises de vue préalablement réalisées, et ce, de manière automatisée en fonction du mode opératoire du véhicule qui est établi en fonction des éléments susmentionnés. Par ailleurs, en ce qui concerne la fonctionnalité de retardateur de prise de vue, celle-ci correspond à celle d’un retardateur traditionnel d’un appareil photo ou d’une caméra et elle est avantageusement fournie par le dispositif 100 selon l’invention. Pour l’activer ou la désactiver, le conducteur opère de manière classique un menu de configuration du fonctionnement du dispositif 100 selon l’invention qui s’affiche sur l’écran 4 et avec lequel il peut interagir au moyen d’interactions tactiles usuelles. Alternativement, une application exécutée sur l’appareil de communication 9 fournit une interface de saisie qui permet d’activer et de désactiver la fonctionnalité de retardateur de prise de vue. Lorsqu’il gère la réalisation d’une prise de vue, dans le cas donc où le dispositif 100 selon l’invention a établi que le véhicule est à l’arrêt et que la boite de vitesse 6 n’est pas en position parking ou que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, le dispositif 100 selon l’invention provoque la réalisation d’une prise de vue immédiatement. Alternativement, s’il établit que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, il provoque alors la réalisation d’une prise de vue au terme d’un délai stipulé par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou au moment de la réception de données caractérisant une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue transmises par un appareil de communication 9 portable connecté au système de communication par signaux radiofréquences 8 du véhicule. En effet, dans le deuxième cas, càd. lorsque la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, le dispositif 100 selon l’invention offre avantageusement la possibilité que la réalisation de la prise de vue soit déclenchée de manière conventionnelle au terme d’un délai préétabli mais aussi, alternativement, au moment où une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue est transmise par l’appareil de communication 9 qui est connecté au système de communication par signaux radiofréquences 8 du véhicule 1. Concernant cette deuxième alternative, le conducteur ou un autre utilisateur du véhicule peut par exemple déclencher la réalisation d’une prise de vue en opérant une application exécutée sur l’appareil de communication 9, qui fournit une interface de saisie dans laquelle une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue peut être stipulée. Par ailleurs, selon une variante avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’activation des feux de détresse 7 pendant ou au terme du délai préétabli par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou lors de la réception de la commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue, en offrant ainsi un moyen visuel simple pour informer le conducteur ou un autre utilisateur se trouvant à l’extérieur du véhicule 1 de la réalisation d’une prise de vue. En outre, selon encore une autre variante avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion de la prise de vue sur l’écran 4 à la suite de sa réalisation. Le conducteur peut ainsi avantageusement visualiser une prise de vue qui vient d’être réalisée. Au contraire, lorsqu’il a établi que la boite de vitesses 6 se trouve en position parking, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion sur l’écran 4 d’au moins une prise de vue préalablement réalisée. Il offre ainsi une fonctionnalité de visualisation, par exemple semblable à celle fournie par les galeries de visualisation d’images et de vidéos fournies par les systèmes d’exploitation de la plupart des smartphones. Ainsi, le conducteur ou tout occupant du véhicule peut profiter d’un temps de repos pour visualiser sur l’écran 4 une ou plusieurs prises de vues qui ont été préalablement réalisées de la manière indiquée ci-dessus. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un conducteur d’un véhicule automobile de pouvoir réaliser à la volée une ou plusieurs prises de vues de l’environnement de son véhicule, et ce, d’une manière on ne peut plus simple et pratique. Par ces moyens, l’invention améliore donc notablement l’ergonomie des interfaces homme machine des véhicules automobiles pour la réalisation et la diffusion de prises de vues de l’environnement des véhicules. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de la commande au moyen d’un écran (4) tactile d’une interface homme-machine du véhicule d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images (3) embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement en utilisant l’écran, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si un appui a été effectué au niveau d’un pictogramme (5) relatif à une fonctionnalité de surveillance de l’attention du conducteur affiché sur l’écran ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, gérer la réalisation d’une prise de vue ou la diffusion sur l’écran d’au moins une prise de vue préalablement réalisée en fonction de la position de la boite de vitesses (6) du véhicule et d’une fonctionnalité de retardateur de prise de vue. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) consiste à gérer la réalisation d’une prise de vue dès lors qu’il est établi que le véhicule est à l’arrêt et que la boite de vitesses (6) n’est pas en position parking ou que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape consistant à gérer la réalisation d’une prise de vue comprend une étape consistant à provoquer la réalisation d’une prise de vue immédiatement ou, s’il est établi que la fonctionnalité de retardateur de prise de vue est activée, au terme d’un délai stipulé par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou au moment de la réception de données caractérisant une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue transmises par un appareil de communication (9) portable connecté à un système de communication par signaux radiofréquences (8) du véhicule. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape consistant à provoquer la réalisation d’une prise de vue comprend, dès lors que la prise de vue est réalisée au terme d’un délai stipulé par la fonctionnalité de retardateur de prise de vue ou au moment de la réception de données caractérisant une commande de déclenchement de la réalisation d’une prise de vue, une étape consistant à provoquer l’activation des feux de détresse du véhicule pendant ou au terme dudit délai ou lors de ladite réception. Procédé selon l’une des revendications 2-4, caractérisé en ce que l’étape consistant à gérer la réalisation d’une prise de vue comprend une étape consistant à provoquer la diffusion de la prise de vue sur l’écran (4) à la suite de sa réalisation. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) consiste à provoquer la diffusion sur l’écran d’au moins une prise de vue préalablement réalisée dès lors qu’il est établi que la boite de vitesses (6) est en position parking. Dispositif (100) de gestion de la commande au moyen d’un écran (4) tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile (1) d’une fonctionnalité de réalisation et de diffusion de prises de vues de l’environnement du véhicule, lesdites prises de vues étant réalisées au moyen d’un appareillage de capture d’images (3) embarqué à bord du véhicule et interagissant avec un système d’aide à la conduite (2) du véhicule pour fournir au moins une fonctionnalité d’aide au stationnement, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 7.