Brevet FR3147494A1 — publié le 20241011

Le dispositif d’ouverture comporte une première mâchoire (3) qui est rigide et fixe et qui est adaptée pour mettre en référence un mollusque bivalve par rapport à la lame de coupe (20) et pour le maintenir par aspiration, un système écarteur (4) qui d’une part comporte une deuxième mâchoire de saisie (40), adaptée pour saisir l’une des valves du mollusque bivalve dont l’autre valve est positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire (3), et qui d’autre part est actionnable de manière à entrouvrir le mollusque bivalve en écartant la valve du mollusque bivalve qui est saisi par la deuxième mâchoire de saisie (40). Le dispositif comporte un actionneur (23) adapté pour déplacer une lame de coupe (20), de manière à sectionner le ou les muscles adducteurs du mollusque positionné et maintenu par aspiration contre la première mâchoire (3) et entrouvert au moyen du système écarteur. Fig.1 DISPOSITIF D’OUVERTURE D’UN MOLLUSQUE BIVALVE DE TYPE COQUILLE SAINT-JACQUES La présente invention concerne l’ouverture d’un mollusque bivalve comportant deux valves qui sont articulées entre-elles par une charnière et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs, avec un sectionnement du ou des muscles adducteurs par au moins une lame de coupe. Elle trouve de préférence son application à l’ouverture de coquilles Saint-Jacques. Elle peut également être appliquée à l’ouverture d’autres types de mollusques bivalves tels que notamment des palourdes ou des pétoncles, dont ouverture nécessite un sectionnement de leurs muscles adducteurs. Art antérieur Une coquille Saint-Jacques est un mollusque bivalve comportant deux valves qui sont articulées entre-elles par une charnière et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un muscle adducteur. Les deux valves d’une coquille Saint-Jacques ne sont pas identiques, la valve inférieure étant sensiblement plate, tandis que la valve supérieure présente une forme bombée. Ce muscle adducteur, encore appelé « noix » dans le cas d’une coquille Saint-Jacques, permet l’ouverture et la fermeture des deux valves lorsque la coquille Saint-Jacques est vivante. Lorsque la coquille Saint-Jacques est vivante, le muscle adducteur relie fortement entre-elles les deux valves et la force nécessaire pour écarter et séparer les deux valves est nettement plus importante que pour une coquille Saint-Jacques morte. L’ouverture d’une coquille Saint-Jacques, en particulier lorsqu’elle est vivante, impose ainsi de sectionner de ce muscle adducteur. Parmi les mollusques bivalves nécessitant pour leur ouverture un sectionnement de leurs muscles adducteurs, on peut également citer les palourdes et les pétoncles. Les palourdes comportent deux muscles adducteurs localisés à proximité des bords antérieur et postérieur des valves. Les pétoncles comportent un muscle adducteur hypertrophié. On a déjà proposé à ce jour différents dispositifs permettant d’ouvrir un mollusque bivalve telle qu’une coquille Saint-Jacques en sectionnant le muscle adducteur du mollusque. Parmi les solutions techniques connues, on a par exemple déjà proposé dans le brevet américain US 4,663,805 un dispositif comportant deux ventouses aspirantes mobiles, entre lesquelles le mollusque peut être positionné et peut être entrouvert en étant saisi par aspiration par chaque ventouse. Le dispositif d’ouverture comporte également une lame de coupe, qui est mobile et actionnable de manière à pouvoir sectionner le muscle adducteur du mollusque entrouvert au moyen desdites ventouses. Une fois sectionné, le muscle adducteur reste attaché à une seule des deux valves du mollusque et l’autre valve n’est plus retenue par ce muscle adducteur, ce qui permet d’obtenir l’ouverture du mollusque. Dans cette publication, les mollusques sont acheminés les uns derrière les autres par un convoyeur dont la bande de transport sans fin est pourvue de fentes. La partie charnière de chaque mollusque est insérée dans une fente de la bande de transport sans fin, qui est ainsi utilisée pour acheminer et positionner chaque mollusque entre les deux ventouses. On a par ailleurs proposé dans la demande de brevet internationale WO 92/22212 de perfectionner le dispositif décrit dans le brevet américain US 4,663,805 susvisé, en mettant en œuvre deux lames de coupe, qui sont insérables entre les deux valves du mollusque maintenues entrouvertes par deux ventouses aspirantes mobiles, et qui permettent de couper le muscle adducteur afin de le séparer complètement des deux valves du mollusque. Les deux lames de coupe sont également utilisées pour ébarber le mollusque, en saisissant et en retirant le muscle adducteur et les organes du mollusque fixés à ce muscle adducteur. Les solutions susvisées ne permettent pas un positionnement fiable et précis du mollusque par rapport à la lame de coupe ou par rapport aux deux lames de coupe. Il en résulte en pratique que le sectionnement du muscle adducteur ne peut pas être réalisé de manière fiable et reproductible au plus près de la face interne de la valve du mollusque, ce qui de manière préjudiciable sur le plan économique peut entraîner la perte d’une quantité plus ou moins importante de muscle adducteur. On a également proposé, par exemple dans le brevet européen EP 2 493 323, une solution dans laquelle on coupe le bout de la coquille Saint-Jacques dans la région opposée à la charnière entre les deux valves, de manière à réaliser une ouverture par laquelle on peut faire passer une lame de coupe ou un jet d’eau pour sectionner le muscle adducteur. Avec ce type de solution, les pertes en muscle adducteur peuvent être importantes et surtout la coupe du bout des valves du mollusque engendre de manière préjudiciable des débris de valve, lesquels débris peuvent se retrouver à l’intérieur du mollusque et sont ensuite difficiles à retirer. Présentation de l’invention La présente invention a pour objectif de proposer une nouvelle solution technique d’ouverture d’un mollusque bivalve de type coquille Saint-Jacques, avant ébarbement du mollusque, par sectionnement du ou des muscles adducteurs du mollusque bivalve, laquelle solution technique permet de minimiser les pertes de muscle adducteur, évite le risque de retrouver des débris de valve du mollusque à l’intérieur du mollusque, et peut préférentiellement être mise en œuvre sur un mollusque bivalve vivant. L’invention a ainsi pour objet un dispositif d’ouverture d’un mollusque bivalve, en particulier une coquille Saint-Jacques, comportant deux valves qui sont articulées entre-elles par une charnière et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs. Ce dispositif d’ouverture de l’invention présente les caractéristiques techniques suivantes. Il comporte une lame de coupe, une première mâchoire qui est rigide et fixe et qui est adaptée pour mettre en référence le mollusque bivalve par rapport à la lame de coupe et pour le maintenir par aspiration, un système écarteur qui d’une part comporte une deuxième mâchoire de saisie, qui est apte à être déplacée dans une position de saisie et qui adaptée dans cette position de saisie pour saisir l’une des valves du mollusque bivalve dont l’autre valve est positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire, et qui d’autre part est actionnable de manière à entrouvrir le mollusque bivalve en écartant la valve du mollusque bivalve saisi par la deuxième mâchoire de saisie ; le dispositif comporte en outre un actionneur qui est adapté pour déplacer et guider la lame de coupe, de manière à sectionner le ou les muscles adducteurs du mollusque bivalve positionné et maintenu par aspiration contre la première mâchoire et entrouvert au moyen du système écarteur. La mise en référence du mollusque par rapport à la lame de coupe au moyen de la première mâchoire de mise en référence et de maintien par aspiration permet avantageusement d’obtenir un sectionnement précis et reproductible du ou des muscles adducteurs du mollusque au plus près de la face interne de la valve du mollusque, qui est maintenue par aspiration contre ladite première mâchoire de mise en référence et de maintien. Plus particulièrement, le dispositif d’ouverture de l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, chaque caractéristique additionnelle et optionnelle pouvant être combinée avec l’une quelconque des autres caractéristiques additionnelles et optionnelles : la première mâchoire est adaptée pour mettre en référence le mollusque bivalve par rapport à la lame de coupe et pour le maintenir par aspiration dans un plan de référencement (P) fixe. Le plan de référencement (P) forme avec la lame de coupe au repos un angle de coupe (α) aigu non nul. Ledit angle de coupe (α) est compris entre 14° et 24°, et de préférence est de l’ordre de 20°. La première mâchoire comporte une paroi frontale qui définit le plan de référencement (P) fixe. La paroi frontale de la première mâchoire est inclinée par rapport à la verticale et est orientée vers le bas. La première mâchoire comporte une cavité d’aspiration qui débouche dans la paroi frontale par une ouverture frontale ; la cavité d’aspiration est adaptée pour être raccordée à un système d’aspiration par venturi, par turbine ou pompe à vide . L’ouverture frontale de la cavité d’aspiration est dans le plan de référencement (P). La paroi frontale comporte une gorge entourant l’ouverture frontale et adaptée pour recevoir au moins un joint d’étanchéité. Ladite gorge forme une spirale comportant au moins deux spires en creux et est adaptée pour recevoir un joint d’étanchéité en forme de spirale et comportant au moins deux spires contiguës et concentriques. La première mâchoire est pourvue d’au moins un joint d’étanchéité adapté pour être en contact avec un mollusque maintenu par aspiration contre la première mâchoire. Le joint d’étanchéité comporte au moins deux spires contiguës et concentriques. Le joint d’étanchéité affleure le plan de référencement P ou est légèrement en saillie à l’extérieur de la cavité d’aspiration par rapport à ce plan de référencement P. La lame de coupe est unique La deuxième mâchoire comporte un organe de saisie adapté pour saisir par aspiration la valve du mollusque bivalve dont l’autre valve est positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire. L’organe de saisie comporte une ventouse aspirante. Le dispositif comporte un actionneur adapté pour déplacer la deuxième mâchoire entre une position escamotée et ladite position de saisie du mollusque. L’actionneur associé à la deuxième mâchoire comporte au moins un vérin. La deuxième mâchoire est articulée en rotation de préférence autour d’un axe de rotation horizontal. La deuxième mâchoire est positionnée au-dessous de la première mâchoire. L’actionneur pour l’actionnement de la lame de coupe est adapté pour déplacer la lame de coupe par rapport à la première mâchoire en lui conférant un mouvement va-et-vient. La lame de coupe est compliante en étant apte à osciller lors de son déplacement au contact de la face interne de la valve (V INF ) du mollusque, de manière à ajuster automatiquement son angle de coupe (α) par rapport à la paroi de référencement (P) au contact de la face interne de la valve (V INF ) du mollusque. le système écarteur comporte un écarteur, qui est actionnable pour être amené au contact de la deuxième mâchoire dans sa position de saisie et pour exercer une force, de préférence une poussée, sur la deuxième mâchoire, de manière à écarter la deuxième mâchoire de la première mâchoire. L’écarteur comporte au moins un vérin pour son actionnement. Le dispositif comporte une unité de commande qui est configurée pour commander le système écarteur de manière à entrouvrir automatiquement un mollusque bivalve, dont l’une des valves a été positionnée contre la première mâchoire, et qui est maintenu par aspiration contre la première mâchoire et pour commander l’actionneur associé à la lame de coupe, de manière sectionner automatiquement, au moyen de la lame de coupe, le ou les muscles adducteurs du mollusque à proximité de la face interne de ladite valve. L’invention a pour autre objet une utilisation du dispositif d’ouverture susvisé pour ouvrir un mollusque bivalve, en particulier une coquille Saint-Jacques, comportant deux valves qui sont articulées entre-elles par une charnière et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs. L’invention a pour autre objet un procédé d’ouverture d’un mollusque bivalve, en particulier une coquille Saint-Jacques, au moyen d’un dispositif d’ouverture susvisé, procédé d’ouverture au cours duquel l’une des valves du mollusque est positionnée contre la première mâchoire et le mollusque est maintenu par aspiration contre ladite première mâchoire, et ensuite on ouvre ledit mollusque bivalve en mettant en œuvre, de préférence de manière automatisée, la succession d’étapes suivantes : déplacement de la deuxième mâchoire dans une position de saisie contre l’autre valve du mollusque et saisie de cette autre valve au moyen de la deuxième mâchoire ; écartement de la deuxième mâchoire par rapport à la première mâchoire, de manière à entrouvrir le mollusque bivalve ; déplacement de la lame de coupe de manière à sectionner le ou les muscles adducteurs du mollusque bivalve entrouvert ; saisie et retrait du mollusque bivalve de la première mâchoire. Dans une variante particulière, on utilise un bras manipulateur robotisé comportant un préhenseur, de préférence un préhenseur par aspiration, pour réaliser automatiquement l’étape (a) susvisée de positionnement du mollusque bivalve contre la première mâchoire et/ou l’étape (e) susvisée de saisie et retrait du mollusque bivalve de la première mâchoire. L’invention a pour autre objet une station pour l’ouverture automatisée de mollusques bivalves, en particulier de coquilles Saint-Jacques. Cette station comporte un dispositif d’ouverture susvisé et un bras manipulateur robotisé, qui est configuré pour saisir automatiquement un mollusque bivalve et pour le positionner automatiquement contre la première mâchoire en l’orientant par rapport à la lame de coupe et/ou pour saisir et retirer automatiquement de la première mâchoire le mollusque bivalve, dont le ou les muscles adducteurs ont été sectionnés. Plus particulièrement, la station peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes : Le bras manipulateur robotisé est un bras articulé à six axes de rotation motorisés. Le bras manipulateur robotisé articulé comprend un préhenseur par aspiration, de préférence une ventouse aspirante. La station comporte un convoyeur adapté pour transporter chaque coquille Saint-Jacques jusqu’à une position de saisie par le bras manipulateur robotisé. L’invention a pour autre objet un produit programme informatique comprenant des instructions de code de programme et permettant, lorsqu’il est exécuté par une unité de commande pilotant un dispositif d’ouverture susvisé, de réaliser au moins les étapes (b), (c) et (d) susvisées du procédé d’ouverture. Dans une variante particulière de réalisation, le produit programme permet, lorsqu’il est exécuté par une unité de commande pilotant un dispositif d’ouverture susvisé associé à un bras manipulateur robotisé, de réaliser également l’étape (a) et/ou l’étape (e) du procédé d’ouverture susvisé au moyen du bras manipulateur robotisé. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d’une variante préférée de réalisation d’un dispositif d’ouverture de coquille Saint-Jacques et d’une station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques comportant ce dispositif d’ouverture, en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une perspective isométrique d’une variante préférée de réalisation d’un dispositif d’ouverture conforme à l’invention et comportant une lame de coupe à mouvement va-et-vient, une première mâchoire supérieure de mise en référence et de maintien par aspiration d’une coquille Saint-Jacques, et un système écarteur comportant une deuxième mâchoire inférieure mobile. La est une vue de côté du dispositif d’ouverture de la . La est une perspective isométrique du dispositif d’ouverture de la et d’une coquille Saint-Jacques fermée, positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire supérieure de ce dispositif d’ouverture, et la deuxième mâchoire inférieure étant en position escamotée basse. La est une vue de côté du dispositif d’ouverture et de la coquille Saint-Jacques fermée de la . La est une vue de côté du dispositif d’ouverture et de la coquille Saint-Jacques de la , une fois que la deuxième mâchoire inférieure a été pivotée en position de saisie haute contre l’une des valves de la coquille Saint-Jacques fermée et permet de saisir ladite valve. La est une vue de côté du dispositif d’ouverture et de la coquille Saint-Jacques de la , une fois que la deuxième mâchoire inférieure a été repoussée légèrement vers le bas dans une position intermédiaire, de manière à entrouvrir la coquille Saint-Jacques, et la lame de coupe étant dans sa position sortie à l’extérieur de la coquille Saint-Jacques. La est une vue de côté du dispositif d’ouverture et de la coquille Saint-Jacques entrouverte de la , lorsque la lame de coupe a été déplacée et insérée entre les deux valves de la coquille Saint-Jacques entrouverte pour sectionner le muscle adducteur. Les figures 8 et 9 sont des vues en perspective isométrique d’une variante préférée de réalisation de la première mâchoire supérieure du dispositif d’ouverture des figures 1 et 2, sans son joint d’étanchéité. La une vue partielle en coupe transversale du dispositif des figures 1 et 2 montrant la première mâchoire supérieure pourvue de son joint d’étanchéité. La est une vue en perspective isométrique d’une coquille Saint-Jacques positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire supérieure. La une vue partielle en coupe transversale du dispositif d’ouverture et de la coquille Saint-Jacques fermée des figures 3 et 4. montrant la coquille Saint-Jacques maintenue par aspiration contre la première mâchoire supérieure. Les figures 13 et 14 sont des vues partielles en perspective isométrique de l’actionneur du module de coupe permettant de rendre la lame de coupe compliante, la lame de coupe étant sur ces figures respectivement dans ses deux positions extrêmes de compliance. La représente une station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques comportant le dispositif d’ouverture des figures 1 à 14 et un bras manipulateur robotisé. Description détaillée Les figures 1 à 7 montrent une variante préférée de réalisation, conforme à l’invention, d’un dispositif 1 d’ouverture d‘une coquille Saint-Jacques C, par sectionnement du muscle adducteur de la coquille Saint-Jacques. On a représenté de manière schématique sur les figures 4 ,11 et 12, une coquille Saint-Jacques C positionnée sur le dispositif d’ouverture 1. La coquille Saint-Jacques comporte de manière usuelle deux valves V SUP et V INF , qui sont articulées entre-elles par une charnière CH dans la partie postérieure de la coquille. Les faces internes des deux valves V SUP et V INF sont reliées entre-elles par un muscle adducteur. La valve inférieure V INF de la coquille Saint-Jacques C est sensiblement plate tandis que la valve supérieure V S UP de la coquille Saint-Jacques C est bombée. Par soucis de simplification, la suite de la description est axée sur l’ouverture de coquilles Saint-Jacques, étant toutefois rappelé que le dispositif de l’invention peut également être adapté et utilisé pour l’ouverture d’un mollusque bivalve comportant deux valves qui sont articulées entre-elles par une charnière et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs, et nécessitant pour son ouverture un sectionnement du ou des muscles adducteurs, tel que par exemple, et de manière non exhaustive, une palourde ou un pétoncle. Ce dispositif 1 des figures 1 et 2 comporte : un module de coupe 2 comprenant une lame de coupe 20 unique et un actionneur 23, qui permet de déplacer et guider la lame de coupe 20, une première mâchoire 3 fixe et rigide, et un système écarteur 4 comportant une deuxième mâchoire de saisie 40, qui est mobile, et un écarteur 41. Plus particulièrement, dans cette variante particulière, le dispositif d’ouverture 1 comporte une potence 5 rigide comprenant un poteau 50 dont la base est adaptée pour être posée sur une surface horizontale, telle que le sol, et une platine support 51, qui est fixée en porte à faux à la partie supérieure du poteau 50, et qui de préférence est inclinée à environ 45°. Le module de coupe 2, la première mâchoire 3 de mise en référence et de maintien par aspiration, et le système écarteur 4 sont montés sur cette platine support 51 de la potence 5. Première mâchoire 3 de mise en référence et de maintien par aspiration La mâchoire 3 rigide est fixée à la platine support 51 de la potence 5, dans la position opérationnelle des figures 1 à 7, par tout moyen de fixation approprié. Cette mâchoire 3 fixe et rigide a pour fonction la mise en référence et le maintien par aspiration de la coquille Saint-Jacques C à ouvrir par rapport à lame de coupe 20 du module de coupe 2. Elle permet avantageusement d’améliorer le positionnement de la coquille Saint-Jacques C par rapport à la lame de coupe 20 et d’obtenir une coupe plus précise du muscle adducteur au moyen de la lame de coupe 20. Cette mâchoire 3 peut être constituée d’une seule pièce, telle que celle représentée sur les figures, ou peut être constituée d’un assemblage rigide de plusieurs pièces. Plus particulièrement, en référence aux figures 8 et 9, cette mâchoire 3 comporte une fausse coquille 30 et une semelle de fixation 31 pour son montage et sa fixation sur la platine support 51 de la potence 5, par exemple au moyen de boulons et/ou par soudage. La mâchoire 3 comporte également un bras d’assemblage 32, qui est positionné sous la fausse coquille 30, et qui est adapté pour être assemblé avec la mâchoire 40 pivotante du système écarteur 4. Plus particulièrement, ce bras d’assemblage 32 comporte une partie d’assemblage 320 déportée vers l’avant par rapport à la fausse coquille 30. Cette partie d’assemblage 320 a une forme de « peigne » et comporte un passage d’arbre 320a traversant. La fausse coquille 30 est creuse. Elle comporte une paroi frontale 300 et une cavité d’aspiration 301. La paroi frontale 300 définit un plan de référencement P, qui est parallèle au plan (Y, Z) de figures 8 et 9 et qui est fixe ( ), une fois que la mâchoire 3 a été fixée dans sa position opérationnelle sur la potence 5. La cavité d’aspiration 301débouche dans ladite paroi frontale 300, par une ouverture frontale 301a de grande section dans le plan de référencement P. Plus particulièrement, mais de manière facultative selon l’invention, une fois que la mâchoire 3 a été positionnée et fixée sur la potence 5, ce plan de référencement P ( ) est incliné par rapport à la verticale, de préférence d’un angle d’environ 45°. La paroi frontale 300 de la fausse coquille 30 est destinée à être en contact avec l’une des deux valves d’une coquille Saint-Jacques C, de préférence la valve inférieure V INF sensiblement plate de la coquille Saint-Jacques C, et permet le positionnement de la coquille Saint-Jacques C dans le plan de référencement P ( ). Pour la mise en œuvre d‘une aspiration, la mâchoire 3 comporte ( ) un passage traversant 33 qui débouche à une extrémité dans la face arrière 310 de la semelle de fixation 31 et qui débouche à son extrémité opposée dans le fond de la cavité d’aspiration 301 de la fausse coquille 30. Ce passage traversant 33 permet de raccorder la cavité d’aspiration 30, ( ) à travers une ouverture 51a ménagée dans platine support 51, à un système d’aspiration (non représenté), tel que par exemple un système d’aspiration par venturi, par turbine, ou pompe à vide, de manière à pouvoir créer une dépression dans la cavité d’aspiration 301. La paroi frontale 300 de la fausse coquille 30 comporte en outre ( ) au moins une gorge 302 qui entoure ladite ouverture frontale 301a. De préférence, cette gorge 302 forme une spirale comportant au moins deux spires en creux 302a, 302b ( ), qui sont dans le prolongement l’une de l’autre et qui sont concentriques et contiguës. En référence aux figures 10 et 12, cette gorge annulaire 302 est adaptée pour recevoir un joint étanchéité J, en forme de spirale, dont les spires sont sensiblement dans le même plan et sont contiguës et concentriques. Ce joint J affleure le plan de référencement P de la fausse coquille 30 ou est légèrement en saillie à l’extérieur de la fausse coquille 30 par rapport à ce plan de référencement P. Système écarteur 4/ mâchoire 40 La mâchoire 40 du système écarteur 4 est positionnée au-dessous la mâchoire 3 susvisée et comporte un bras 400 mobile sur lequel est fixé un organe de saisie 401. L’organe de saisie 401 est de préférence un organe de saisie 401 par aspiration. Plus particulièrement l’organe de saisie 401 par aspiration est une ventouse aspirante adaptée pour être raccordée, par exemple au moyen d’un conduit flexible, à un système d’aspiration par venturi, par turbine ou pompe à vide (non représenté sur les figures). De préférence, cette ventouse aspirante 401 comporte un soufflet en accordéon 401a permettant sa déformation et améliorant la saisie par aspiration. L’invention n’est pas limitée à la mise en œuvre d’une ventouse aspirante. L’organe de saisie 401 par aspiration peut par exemple comporter une pièce rigide aspirante avec joint d’étanchéité, de manière similaire à la première mâchoire 3. Le bras 400 est mobile par rapport à la mâchoire 3 entre deux positions extrêmes : une première position escamotée (illustrée sur les figures 1 à 4) et une deuxième position de saisie, qui est illustrée sur la , et dans laquelle l’organe de saisie 401 est appliqué contre et saisit la valve V SUP d’une coquille Saint-Jacques C, qui a été mise en référence et maintenue par aspiration contre la mâchoire 3. De préférence ce bras 400 est pivotant autour d’un axe horizontal 400a, la première position escamotée (Figures. 1 à 4) correspondant à la position basse du bras pivotant 400 et la deuxième position de saisie ( ) correspondant à la position haute du bras pivotant 400. Dans le cadre de l’invention, le bras 400 mobile n’est pas nécessairement pivotant, mais peut être conçu pour être déplacé par rapport à la mâchoire 3 fixe en mettant en œuvre un autre type de déplacement ou une combinaison de déplacements, et par exemple un déplacement par translation. Plus particulièrement, mais non nécessairement, le bras 400 est assemblé avec le bras 32 de la mâchoire 3. Plus particulièrement, une partie supérieure de ce bras 400 est emboîtée dans la partie d’assemblage 320 en forme de peigne de la mâchoire 3 et est rotative sur un arbre fixe 402, qui est positionné dans le passage d’arbre 320a de la mâchoire 3. Dans une autre variante, le bras 400 pourrait être assemblé avec la potence 5. L’écarteur 41 comporte également un actionneur 403 qui permet de commander le pivotement du bras 400 entre la position basse escamotée et la position haute de saisie susvisée. Cet actionneur 403 comporte par exemple un vérin (hydraulique ou pneumatique) dont le corps 403a est fixé par tout moyen de liaison rigide approprié au poteau 50 (Cette fixation n’est pas représentée sur les figures) et dont la tige 403b est reliée au bras 400 en étant articulée en rotation, de telle sorte que la rentrée de la tige 403b du vérin permet de faire pivoter le bras 400 vers le haut. Ce vérin 403 peut être à simple effet et permet d’actionner le bras 400 pour le faire pivoter en position haute de saisie ( ). Dans ce cas, le pivotement du bras 400 vers la position bas escamotée peut être obtenu par simple gravité, lorsque l’aspiration de la ventouse 401 est désactivée temporairement. Ce vérin 403 peut également être à double effet et permettre d’actionner le bras 400 pour le faire pivoter depuis sa position basse escamotée jusque dans sa position haute de saisie et vice versa. Système écarteur 4/ écarteur 41 L’écarteur 41 comporte un actionneur 410, qui a pour fonction d’exercer une poussée sur le bras 401 pivotant en position haute, lorsque l’organe de saisie 401 (ventouse) est appliqué contre et a saisi la valve V SU P de la coquille Saint-Jacques C, de manière à repousser légèrement vers le bas ce bras 400 pivotant dans une position intermédiaire ( et ) et à entrouvrir la coquille Saint-Jacques en écartant légèrement la valve V SUP de la coquille Saint-Jacques, l’autre valve V INF restant en place et étant maintenue par aspiration contre la mâchoire 3. En référence aux figures 1 à 7, cet actionneur 410 comporte deux vérins 410A et 410B (hydrauliques ou pneumatiques), à double effet, qui sont parallèles, et dont les corps 410a sont fixés sur la platine support 51 de la potence 5. La tige 410b de chaque vérin 410A, 410B est équipée d’un organe poussoir 410c, qui est adapté pour être amené en contact avec une barre 404 fixée sur le bras pivotant 400, afin de repousser légèrement le bras pivotant 400 vers le bas dans la position intermédiaire susvisée ( et ), lorsque l’organe de saisie 401 a saisi la valve V SUP de la coquille Saint-Jacques. Module de coupe 2 En référence aux figures 1 et 2, la lame de coupe 20 du module de coupe 2 est plate et comporte un bord avant 20a coupant, fin ou effilé, et une partie arrière 20b qui est fixée solidement dans un support de lame 21, au moyen d’une molette de serrage 22. Sur les figures 1 à 6, la lame de coupe 20 est dans sa position au repos. Sur la , la lame de coupe 20 est dans sa position de coupe finale. L’actionneur 23 du module de coupe 2 est adapté pour déplacer et guider l’ensemble support de lame 21/ lame de coupe 20, selon un mouvement va-et-vient vers l’avant (flèche AV) en direction la mâchoire 3 depuis la position au repos des figures 1 à 6 jusqu’à la position de coupe finale de la , et inversement vers l’arrière (Flèche AR) pour éloigner la lame de coupe 20 de la mâchoire 3 et l’amener jusqu’à sa position au repos ( ). La largeur du bord avant 20a (mesurée perpendiculairement au plan de la ) est suffisamment petite pour pouvoir pénétrer dans la coquille entrouverte d’un mollusque bivalve et de préférence suffisamment grande pour pouvoir intégralement sectionner en un seul passage le ou les muscles adducteurs du mollusque bivalve. Dans le cas de coquilles Saint-Jacques, la largeur de la lame de coupe 20 est adaptée à la taille du muscle et est par exemple de l’ordre de 6 cm. Dans la position au repos des figures 1 à 6, le bord avant de coupe 20a de la lame de coupe 20 est positionné à proximité de la mâchoire 3 et de son plan de référencement P. Plus particulièrement, la lame de coupe 20 est positionnée et orientée par rapport à la mâchoire 3, de telle sorte qu’au cours de son déplacement vers l’avant (AV) à l’intérieur de la coquille Saint-Jacques C entrouverte ( ) son bord avant de coupe 20a peut venir au contact et racler la face interne de la valve V INF de la coquille Saint-Jacques C entrouverte, de manière à sectionner le muscle adducteur au plus près de la face interne de cette valve V INF . De préférence, pour obtenir ce raclage, dans sa position au repos, la lame de coupe 20 est orientée de manière à former avec le plan de référencement P de la mâchoire 3 ( ) un angle de coupe α aigu, non nul. De préférence, cet angle α aigu est compris entre 14° et 24°. Dans une variante de réalisation, on peut utiliser une lame de coupe 20 qui est suffisamment flexible pour, lors de déplacement à l’intérieur de la coquille Saint-Jacques C entrouverte, racler la face interne de la valve de la coquille Saint-Jacques en se déformant suffisamment pour ne pas créer de point dur. Il est néanmoins préférable de pouvoir utiliser une lame de coupe 20 qui présente une flexibilité faible ou une lame de coupe rigide pour mieux transmettre les efforts de coupe et améliorer l’efficacité de la coupe. Pour cette raison, dans une variante préférée de réalisation, l’actionneur 23 est de préférence conçu afin de rendre la lame de coupe 20 compliante, de telle sorte qu’elle peut racler la face interne (non plane) de la valve V INF de la coquille Saint-Jacques C entrouverte en adaptant automatiquement son orientation (ajustement de l’angle de coupe α par rapport au plan de référencement P) au contact de la face interne de la valve V INF , de manière à suivre le profil courbe de cette face interne. Dans la variante particulière de réalisation des figures annexées, cet actionneur 23 comporte un vérin 230 à double effet, de préférence un vérin pneumatique, afin d’obtenir une vitesse de coupe suffisante. Le corps 230a du vérin 230 est monté oscillant sur la potence 5 ( vs ). La tige 230b du vérin est reliée au support de lame 21 par un mécanisme de transmission de mouvement 231. Plus particulièrement, ce mécanisme de transmission de mouvement 231 comporte une tige 231a rigide dont l’extrémité supérieure est fixée rigidement à la tige 230b du vérin 230 et dont la partie inférieure est fixée rigidement au porte-lame 21 de telle sorte que le mouvement de sortie de la tige 230b du vérin 230 permet de tirer l’ensemble porte-lame 21/ lame de coupe 20 vers l’arrière (AR) et la rentrée de la tige 230b du vérin 230 permet de pousser l’ensemble porte-lame 21/ lame de coupe 20 vers l’avant (AV). Plus particulièrement l’actionneur 23 comporte une platine de guidage 233 fixe ( ) et une platine 234 mobile, qui comporte un point de pivot autour d’un axe ( vs ). Le corps 230a du vérin 230 de l’actionneur 23 est monté sur la platine 234 mobile. La platine mobile 234 est guidée par la platine de guidage 233 fixe, au moyen d’une lumière de guidage oblongue 233a dans la platine de guidage 233 fixe et d’un pion de guidage 234a de la platine 234 passé à travers la lumière de guidage 233a. La platine 234 mobile comporte en outre un axe 234b, qui peut coulisser avec du jeu à travers la potence 5 et sur lequel est monté un ressort de rappel 232 ou équivalent. Ce ressort de rappel 232 peut être comprimé lors du mouvement oscillant de l’ensemble vérin 230/platine mobile 234 et permet un rappel en position ( ) de l’ensemble vérin 230/platine mobile 234 par rapport à la potence 5. Le porte-lame 21 comporte une partie 210 formant un chariot équipé de galets 211 ( ), qui coopèrent avec un rail de guidage 235 fixé à la platine de guidage 234 mobile, de manière à guider, par rapport à la platine 234 mobile, l’ensemble porte-lame 21/ lame de coupe 20 pendant son mouvement va-et-vient. Cycle d’ouverture d’une coquille Saint-Jacques Le dispositif d’ouverture 1 est piloté par une unité de commande UC ( ), par exemple de type automate programmable, qui est configurée pour exécuter de manière automatisée un cycle d’ouverture d’une coquille Saint-Jacques C. En début de cycle, le dispositif d’ouverture 1 est dans l’état des figures 1 et 2 (lame de coupe 20 au repos/ mâchoire de saisie 40 en position basse/ tiges des vérins 410A et 410B de l’écarteur 41 en position rentrée/ mâchoire 3 aspirante raccordée à un système d’aspiration) et l’aspiration de la mâchoire 3 est activée. Tel qu’illustré sur les figures 3, 4, 11 et 12, une coquille Saint-Jacques C fermée est positionnée contre la mâchoire 3 : la valve inférieure V INF est appliquée contre la paroi frontale 300 de la mâchoire 3 et en contact avec le joint d’étanchéité J, de manière à obturer l’ouverture frontale 301a de la mâchoire 3 aspirante, et la coquille Saint-Jacques est orientée de de telle sorte que les bords antérieurs des valves V INF et V SUP ( à l’opposé de la charnière postérieure CH) sont dirigés vers la lame de coupe 20. Sous l’effet de l’aspiration, la coquille Saint-Jacques C est plaquée et maintenue contre la paroi frontale 300 de la mâchoire 3, le joint d’étanchéité J étant comprimé dans la gorge 302. L’aspiration doit être suffisamment puissante pour créer dans la cavité une dépression permettant de plaquer et de maintenir par aspiration la coquille Saint-Jacques contre la mâchoire 3. Le joint d’étanchéité J permet avantageusement d’améliorer l’efficacité de l’aspiration et ainsi de réduire la puissance d’aspiration nécessaire, et par là-même de réduire la consommation d’énergie et les coûts associés à la mise en œuvre de cette aspiration. La forme en spirale du joint J permet avantageusement de s’adapter à différentes tailles de coquille Saint-Jacques. Dans une autre variante, la gorge 302 en forme de spirale et le le joint d’étanchéité J peuvent comporter trois spires ou plus. Dans une autre variante moins perfectionnée, la paroi frontale 300 de la fausse coquille 30 peut comporter plusieurs gorges annulaires distinctes concentriques et contiguës, chaque gorge annulaire recevant un ou plusieurs joints d’étanchéité plats ou annulaires. Dans une autre variante moins perfectionnée, la paroi frontale 300 de la fausse coquille 30 peut comporter une seule gorge annulaire recevant un joint d’étanchéité annulaire. Ce positionnement de la coquille Saint-Jacques dans le dispositif d’ouverture 1, au moyen de la mâchoire 3 aspirante, permet de mettre en référence (Plan de référencement P susvisé) la valve inférieure V INF par rapport à la lame de coupe 20 et ainsi de pouvoir réaliser une coupe plus précise du muscle adducteur. Ce positionnement initial de la coquille Saint-Jacques C contre la mâchoire aspirante 3 peut être effectué manuellement par un opérateur ou peut être réalisé de manière automatisée par exemple par un bras manipulateur robotisé, tel que décrit ultérieurement de manière plus détaillée en lien avec la (Station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques). Une fois la coquille Saint-Jacques C positionnée dans le dispositif d’ouverture 1 au moyen de la mâchoire 3 ( et ), l’unité de commande UC exécute le cycle d’ouverture en pilotant automatiquement le dispositif d’ouverture de la manière suivante. : L’unité de commande UC commande le vérin 403, de manière à faire pivoter le bras 400 de la mâchoire inférieure 4 vers le haut et à amener la ventouse aspirante 401 contre la valve V SUP de la coquille Saint-Jacques C, et active l’aspiration de la ventouse 401 de manière à saisir ladite valve V SUP au moyen de cette ventouse 401. : L’unité de commande UC commande la sortie des vérins 410A et 410B de l’écarteur 41 de manière à amener les organes poussoir 410c contre la barre 404 de la mâchoire inférieure 4 et à repousser le bras articulé 400 légèrement vers le bas, ce qui permet d’entrouvrir la coquille Saint-Jacques de quelques millimètres et permet de ménager un passage pour la lame de coupe 20. : L’unité de commande UC commande l’actionneur 23 du module de coupe 2, de manière à faire effectuer à la lame de coupe 20 un mouvement va-et-vient : vers l’avant de manière à introduire et à déplacer la lame de coupe 20 dans la coquille Saint-Jacques, au contact de la face interne de la valve V INF , et à sectionner le muscle adducteur au plus près de ladite face interne, puis vers l’arrière de manière à sortir entièrement la lame de coupe 20 de la coquille Saint-Jacques et à la ramener dans sa position de repos initiale. Ensuite, l’unité de commande UC commande la rentrée des vérins 410A et 410B de l’écarteur. Sous l’effet de son propre poids, la mâchoire 4 reprend par gravité sa position basse escamotée de la en faisant sortir la tige du vérin 403. En variante, lorsque le vérin 403 est un vérin double effet, l’unité de commande UC commande la sortie de la tige 403b de ce vérin 403, de manière à actionner la mâchoire 4 en la faisant pivoter jusque dans sa position basse escamotée de la . A la fin de ce cycle d’ouverture, la coquille Saint-Jacques est ouverte et la valve V SUP qui n’est plus reliée à la valve V INF par le muscle adducteur s’en écarte encore plus sous l’action mécanique naturelle de la charnière CH. Cette coquille Saint-Jacques ouverte peut être retirée du dispositif manuellement par un opérateur ou de manière automatisée par exemple par un bras manipulateur robotisé tel que décrit ultérieurement de manière plus détaillée en lien avec la (Station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques). Station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques En référence à la , la station S d’ouvertures de coquilles Saint-Jacques comporte : - le dispositif d’ouverture 1 précédemment décrit ; - un bras manipulateur robotisé articulé 6, - un convoyeur 7 permettant d’acheminer les coquilles Saint-Jacques à ouvrir, les unes derrière les autres, jusqu’à une position de saisie par le bras 6. Le bras robotisé articulé 6 est de préférence un bras à six axes de rotation motorisés. Ce bras 6 est équipé d’un préhenseur 60 à ventouse aspirante permettant de saisir une coquille Saint-Jacques par l’une de ses valves. L’unité de commande UC est programmée pour commander automatiquement le dispositif d’ouverture 1, le bras 6 et le convoyeur 7 de manière à mettre en œuvre automatiquement les opérations suivantes: positionnement d’une coquille Saint-Jacques C fermée par rapport au bras manipulateur 6 ; saisie de la coquille Saint-Jacques C par sa valve V SUP au moyen du bras manipulateur 6 et de son organe préhenseur 60, et positionnement de la coquille Saint-Jacques contre la première mâchoire 3, en l’orientant par rapport la lame de coupe 20, de préférence en retournant la coquille Saint-Jacques, et en appliquant la valve inférieure V INF contre la première mâchoire 3, ladite coquille Saint-Jacques étant maintenue par aspiration contre la première mâchoire 3 ; ouverture de la coquille Saint-Jacques par le dispositif 1, tel que précédemment décrit, par sectionnement du muscle adducteur de la coquille Saint-Jacques C ; saisie de la valve V SUP de la coquille Saint-Jacques C ouverte au moyen du bras 6 et de son organe préhenseur 60 et retrait de la coquille Saint-Jacques C ouverte de la première mâchoire 3 ; de préférence, au moyen du bras manipulateur 6, déchargement par gravité de la coquille Saint-Jacques C ouverte dans une goulotte d’évacuation 8 inclinée vers le bas, en coupant temporairement l’aspiration de la ventouse aspirante 60. Dans une autre variante, la station peut comporter plusieurs dispositifs d’ouverture fonctionnant en parallèle et associés à un bras manipulateur robotisé 6. L’invention n’est pas limitée à l’ouverture de coquilles Saint-Jacques mais peut s’appliquer à l’ouverture d’un mollusque bivalve nécessitant pour son ouverture un sectionnement du ou des muscles adducteurs reliant les eux valves articulées du mollusque, tel que par exemple, et de manière non exhaustive, une palourde ou un pétoncle. L’homme du métier adaptera le cas échéant le dimensionnement de la lame de coupe 20 et des deux mâchoires 3 et 4 au type de mollusque bivalve à ouvrir. Dispositif d’ouverture (1) d’un mollusque bivalve (C), en particulier une coquille Saint-Jacques, comportant deux valves (V INF ; V SUP ) qui sont articulées entre-elles par une charnière (CH) et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs, lequel dispositif d’ouverture comporte une lame de coupe (20), une première mâchoire (3) qui est rigide et fixe et qui est adaptée pour mettre en référence le mollusque bivalve (C) par rapport à la lame de coupe (20) et pour le maintenir par aspiration, un système écarteur (4) qui d’une part comporte une deuxième mâchoire de saisie (40), qui est apte à être déplacée dans une position de saisie et qui adaptée dans cette position de saisie pour saisir l’une (V SUP ) des valves du mollusque bivalve dont l’autre valve (V INF ) est positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire (3), et qui d’autre part est actionnable de manière à entrouvrir le mollusque bivalve en écartant la valve (V SUP ) du mollusque bivalve saisi par la deuxième mâchoire de saisie (40), et le dispositif comportant un actionneur (23) qui est adapté pour déplacer et guider la lame de coupe (20), de manière à sectionner le ou les muscles adducteurs du mollusque bivalve positionné et maintenu par aspiration contre la première mâchoire (3) et entrouvert au moyen du système écarteur (4). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la première mâchoire (3) est adaptée pour mettre en référence le mollusque bivalve (C)par rapport à la lame de coupe (20) et pour le maintenir par aspiration dans un plan de référencement (P) fixe. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le plan de référencement (P) forme avec la lame de coupe (20) au repos un angle de coupe (α) aigu non nul. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ledit angle de coupe (α) est compris entre 14° et 24°, et de préférence est de l’ordre de 20°. Dispositif selon l’une quelconque des revendication 2 à 4, dans lequel la première mâchoire (3) comporte une paroi frontale (300) qui définit le plan de référencement (P) fixe. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première mâchoire (3) comporte une cavité d’aspiration (301) qui débouche dans la paroi frontale (300) par une ouverture frontale (301a). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel la paroi frontale (300) comporte une gorge (302) entourant l’ouverture frontale (301a) et adaptée pour recevoir au moins un joint d’étanchéité (J). Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ladite gorge (302) forme une spirale comportant au moins deux spires en creux (302a ; 302b) et est adaptée pour recevoir un joint d’étanchéité (J) en forme de spirale et comportant au moins deux spires contiguës et concentriques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première mâchoire (3) est pourvue d’au moins un joint d’étanchéité (J) adapté pour être en contact avec un mollusque maintenu par aspiration contre la première mâchoire (3). Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le joint d’étanchéité (J) comporte au moins deux spires contiguës et concentriques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la deuxième mâchoire (40) comporte un organe de saisie (401) adapté pour saisir par aspiration la valve (V SUP ) du mollusque bivalve dont l’autre valve (V INF ) est positionnée et maintenue par aspiration contre la première mâchoire (3). Dispositif selon la revendication 11, dans lequel l’organe de saisie (401) comporte une ventouse aspirante. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comportant un actionneur (403) adapté pour déplacer la deuxième mâchoire (40) entre une position escamotée et ladite position de saisie du mollusque. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la deuxième mâchoire (40) est articulée en rotation de préférence autour d’un axe de rotation (400a) horizontal. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la lame de coupe (20) est compliante en étant apte à osciller lors de son déplacement au contact de la face interne de la valve (V INF ) du mollusque, de manière à ajuster automatiquement son angle de coupe (α) par rapport à la paroi de référencement (P) au contact de la face interne de la valve (V INF ) du mollusque. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le système écarteur (4) comporte un écarteur (41), qui est actionnable pour être amené au contact de la deuxième mâchoire (40) dans sa position de saisie et pour exercer une force, de préférence une poussée, sur la deuxième mâchoire (40), de manière à écarter la deuxième mâchoire (4) de la première mâchoire (3). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, comportant une unité de commande (UC) qui est configurée pour commander le système écarteur (4) de manière à entrouvrir automatiquement un mollusque bivalve, dont l’une (V INF ) des valves a été positionnée contre la première mâchoire (3), et qui est maintenu par aspiration contre la première mâchoire (3) et pour commander l’actionneur (23) associé à la lame de coupe, de manière sectionner automatiquement, au moyen de la lame de coupe (20), le ou les muscles adducteurs du mollusque à proximité de la face interne de ladite valve (V INF ). Utilisation du dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 pour ouvrir un mollusque bivalve (C), en particulier une coquille Saint-Jacques, comportant deux valves (V INF ; V SUP ) qui sont articulées entre-elles par une charnière (CH) et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs. Procédé d’ouverture d’un mollusque bivalve (C), en particulier une coquille Saint-Jacques, au moyen d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, ledit mollusque comportant deux valves (V INF ; V SUP ) qui sont articulées entre-elles par une charnière (CH) et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs, procédé d’ouverture au cours duquel (a) l’une (V INF ) des valves du mollusque est positionnée contre la première mâchoire (3) et le mollusque est maintenu par aspiration contre ladite première mâchoire (3), et ensuite on ouvre ledit mollusque bivalve en mettant en œuvre, de préférence de manière automatisée, la succession d’étapes suivantes: (b) déplacement de la deuxième mâchoire (40) dans une position de saisie contre l’autre valve (V SUP ) du mollusque et saisie de cette autre valve (V SUP ) au moyen de la deuxième mâchoire (40); (c) écartement de la deuxième mâchoire (40) par rapport à la première mâchoire (3), de manière à entrouvrir le mollusque bivalve ; (d) déplacement de la lame de coupe (20) de manière à sectionner le ou les muscles adducteurs du mollusque bivalve entrouvert ; (e ) saisie et retrait du mollusque bivalve de la première mâchoire (3). Procédé selon la revendication 19, dans lequel on utilise un bras manipulateur robotisé (6) comportant un préhenseur (60), de préférence un préhenseur par aspiration, pour réaliser automatiquement l’étape (a) de positionnement du mollusque bivalve contre la première mâchoire (3) et/ou l’étape (e) de saisie et retrait du mollusque bivalve de la première mâchoire (3). Station pour l’ouverture automatisée de mollusques bivalves, en particulier de coquilles Saint-Jacques, comportant deux valves (V INF ; V SUP ) qui sont articulées entre-elles par une charnière (CH) et dont les faces internes sont reliées entre-elles par un ou plusieurs muscles adducteurs, ladite station comportant un dispositif d’ouverture (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 et un bras manipulateur robotisé (6), qui est configuré pour saisir automatiquement un mollusque bivalve et pour le positionner automatiquement contre la première mâchoire (3) en l’orientant par rapport à la lame de coupe (20) et/ou pour saisir et retirer automatiquement de la première mâchoire (3) le mollusque bivalve, dont le ou les muscles adducteurs ont été sectionnés. Station selon la revendication 21 dans laquelle le bras manipulateur robotisé est un bras articulé à six axes de rotation motorisés. Station selon la revendication 21 ou 22, dans laquelle le bras manipulateur robotisé (6) comprend un préhenseur (60) par aspiration, de préférence une ventouse aspirante. Station selon l’une quelconque des revendication 21 à 23, comportant un convoyeur (7) adapté pour transporter chaque coquille Saint-Jacques jusqu’à une position de saisie par le bras manipulateur robotisé (6). Produit programme informatique comprenant des instructions de code de programme et permettant, lorsqu’il est exécuté par une unité de commande (UC) pilotant un dispositif d’ouverture (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, de réaliser au moins les étapes (b), (c) et (d) , du procédé d’ouverture de la revendication 19. Produit programme informatique selon la revendication 25 permettant, lorsqu’il est exécuté par une unité de commande (UC) pilotant un dispositif d’ouverture (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 associé à un bras manipulateur robotisé (6), de réaliser également l’étape (a) et/ou l’étape (e)du procédé de la revendication 19 au moyen du bras manipulateur robotisé (6).