Brevet FR3144496A1 — publié le 20240705

SYSTÈME DE RÉTROACTION ET D’ÉTALONNAGE POUR APPLICATEUR COSMÉTIQUE CONFIGURÉ POUR UTILISATEURS À MOBILITÉ LIMITÉE Un système est proposé pour stabiliser un applicateur en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur. Un stabilisateur de mouvement comporte un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; une circuiterie configurée pour déterminer un mouvement de compensation pour contrebalancer le mouvement détecté ; et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour commander un mouvement de l’applicateur cosmétique en fonction du mouvement de compensation déterminé. Une application est configurée pour capturer une image de l’utilisateur avant une session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique ; capturer une image de l’utilisateur après la session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique ; détecter une erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur ; détecter un écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique pendant la session lorsque l’erreur est détectée ; et régler des paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart. Figure pour l'abrégé : néant SYSTÈME DE RÉTROACTION ET D’ÉTALONNAGE POUR APPLICATEUR COSMÉTIQUE CONFIGURÉ POUR UTILISATEURS À MOBILITÉ LIMITÉE DOMAINE La présente divulgation décrit un système et des particularités liés à un dispositif de réduction du mouvement d’un applicateur cosmétique provoqué par des mouvements involontaires d’un utilisateur. CONTEXTE Des mouvements involontaires du corps humain, ou des tremblements humains, peuvent survenir chez les personnes souffrant de troubles du mouvement ou même chez les personnes en bonne santé. En raison de ces mouvements involontaires, une personne peut avoir des difficultés à effectuer une tâche qui nécessite soin et précision, telle que l’application d’une composition cosmétique sur une partie du corps, telle que le visage, les mains ou les pieds. Par conséquent, il existe un besoin d’une solution qui permette l’application d’une composition cosmétique compatible avec la nature variée et jetable des applicateurs cosmétiques. RÉSUMÉ Dans un mode de réalisation, un système est fourni qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur, comprenant : un dispositif utilisateur mobile qui est configuré pour exécuter une application ; un stabilisateur de mouvement ; et un adaptateur qui maintient un applicateur cosmétique, dans lequel le stabilisateur de mouvement comporte un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; une circuiterie configurée pour déterminer un mouvement de compensation pour contrebalancer le mouvement détecté ; et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour commander un mouvement de l’applicateur cosmétique selon le mouvement de compensation déterminé, dans lequel l’application est configurée pour capturer une image de l’utilisateur avant une session d’application d’un cosmétique à l'aide de l'applicateur cosmétique ; détecter une erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur ; détecter un écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique pendant la session lorsque l’erreur est détectée ; et régler les paramètres pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur comporte un capteur de mouvement qui fournit en sortie des données à l’application indiquant le mouvement de l’adaptateur pendant la session, et l’application détecte l’écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique pendant la session sur la base des données fournies en sortie. Dans un mode de réalisation, le capteur de mouvement est un accéléromètre. Dans un mode de réalisation, l’application affiche une image miroir en temps réel de l’utilisateur pendant la session, et détecte un emplacement de l’applicateur cosmétique et un emplacement d’une portion cible du corps de l’utilisateur sur laquelle le cosmétique doit être appliqué. Dans un mode de réalisation, l’application fournit un retour en temps réel à l’utilisateur lorsque l’écart dans le mouvement de l’application cosmétique se produit en temps réel. Dans un mode de réalisation, le retour en temps réel est un affichage d’un indicateur sur le dispositif utilisateur mobile pour corriger une position de l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, le stabilisateur de mouvement comporte en outre un élément vibratoire, et le temps réel est une instruction pour activer l’élément vibratoire. Dans un mode de réalisation, l’application est configurée pour afficher un objet cible qui détecte un écart initial de mouvement par un utilisateur avant la session, et pour régler initialement des paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart initial détecté. Dans un mode de réalisation, l’application est configurée pour détecter l’erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur en se basant sur la détection qu’une application du cosmétique franchit une limite visible d’une particularité naturelle de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’application est configurée pour détecter l’erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur sur la base d’un modèle d’apprentissage automatique qui est entraîné sur la base de la présentation d’images à une pluralité d’utilisateurs et de l’obtention d’un retour des utilisateurs sur un niveau de grandeur d’erreur dans l’application du maquillage pour ces images. Dans un mode de réalisation, l’application est configurée pour régler les paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart sur la base d’un modèle d’apprentissage profond qui est entraîné sur la base de la réception d’entrées de l’image d’un utilisateur d’une erreur d'application d'un cosmétique pendant une session, de données fournies en sortie d’un capteur de mouvement pendant la session, et de paramètres de compensation utilisés dans un stabilisateur de mouvement qui a corrigé l’erreur dans le processus d’application de maquillage. Dans un mode de réalisation, un procédé est proposé qui est mis en œuvre par un système qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur, le système comportant un dispositif utilisateur mobile qui est configuré pour exécuter une application, un stabilisateur de mouvement et un adaptateur qui maintient un applicateur cosmétique, dans lequel le stabilisateur de mouvement comporte un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; une circuiterie configurée pour déterminer un mouvement de compensation pour contrebalancer le mouvement détecté ; et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour commander un mouvement de l'applicateur cosmétique selon le mouvement de compensation déterminé, le procédé comprenant : par l’application du dispositif utilisateur mobile, la capture d’une image de l’utilisateur avant une session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique ; la capture d’une image de l’utilisateur après la session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique ; la détection d’une erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur ; la détection d’un écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique pendant la session lorsque l’erreur est détectée ; et le réglage des paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart. Le brevet ou le dossier de demande contient au moins un dessin exécuté en couleur. Une appréciation plus complète des modes de réalisation et de nombreux avantages qui y sont associés sera facilement obtenue, car celle-ci sera mieux comprise en se référant à la description détaillée suivante lorsqu’elle est considérée en relation avec les dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : montre un dispositif stabilisateur de mouvement classique. La montre comment le dispositif stabilisateur de mouvement classique se couple à un adaptateur et un applicateur de maquillage. [Fig 3A] La [Fig 3A] montre un schéma des composants intérieurs d’un dispositif stabilisateur de mouvement selon un mode de réalisation. [Fig 3B] La [Fig 3B] montre un schéma d’une variante de mode de réalisation du dispositif stabilisateur de mouvement dans lequel une portion de récepteur comporte un positionneur électromagnétique. La montre une vue d’ensemble d’un système de raccordement de manche d’adaptateur universel. La montre une illustration d’un adaptateur, selon un mode de réalisation. La est une vue latérale en transparence de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La est une vue de la face inférieure du corps d’adaptateur, selon un mode de réalisation. La montre comment l’adaptateur maintient un applicateur cosmétique spécifique, selon un mode de réalisation. La est une illustration de l’adaptateur 100 avec une vue écorchée du corps d’adaptateur 110, selon un mode de réalisation. La est une vue latérale de l’adaptateur avec une vue écorchée du corps d’adaptateur, selon un mode de réalisation. La est une vue en transparence de la coque externe de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La est une vue en transparence du corps interne de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La montre un schéma fonctionnel des éléments matériels de communication dans le dispositif stabilisateur et l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La montre différents protocoles pour les moments où l’adaptateur a des applicateurs cosmétiques différents, selon un mode de réalisation. La montre un organigramme pour effectuer la détection automatique. La illustre une particularité d’inversion ou de pivotement automatique de l’adaptateur pour fournir une particularité de gomme sur le visage d'un utilisateur, selon un mode de réalisation. Les Figures 11A et 11B ont illustré que la gomme elle-même peut avoir des formes, diamètres et matériaux différents pour être spécifiquement conçue pour différents applicateurs cosmétiques, selon un mode de réalisation. La montre un plateau utilisé pour maintenir les différentes gommes avant insertion sur l’applicateur cosmétique, selon un mode de réalisation. La montre comment le dispositif stabilisateur de mouvement avec l’adaptateur fixé à celui-ci peut être déplacé en un mouvement vers le bas pour recevoir la gomme dans un mode de réalisation. La montre une variante de mode de réalisation dans lequel la rotation de l’adaptateur est commandée pour être provoquée au sein de l’adaptateur lui-même. La montre comment le dispositif stabilisateur de mouvement est configuré pour effectuer de petits mouvements de la gomme lorsqu’il détecte qu'une pression est appliquée sur la gomme. La montre un organigramme pour le fonctionnement de la particularité de gomme selon un mode de réalisation. La montre un appareil de solidarisation avec le dispositif stabilisateur de mouvement dans un mode de réalisation. La est une illustration de l’appareil de solidarisation, selon un mode de réalisation. La d’un appareil de solidarisation avec une voie, selon un mode de réalisation. La montre une coupe transversale d’une mise en œuvre spécifique de la voie et du chariot selon un mode de réalisation. La est une illustration de la voie en position fermée, selon un mode de réalisation. La est une illustration d’une vue aérienne de la voie en position ouverte, selon un mode de réalisation. La est une illustration de l'appareil de solidarisation avec un bras pour contrôler le mouvement d’un applicateur cosmétique, selon un mode de réalisation. Les Figures 20A, 20B et 20C sont des illustrations d’une fixation qui peut être utilisée pour retirer l’emballage entourant un cosmétique, selon un mode de réalisation. Les Figures 21A, 21B et 21C montrent un exemple spécifique d'appareil de solidarisation avec des éléments rotatifs, selon un mode de réalisation. La montre que le support cosmétique de l’adaptateur peut s’ouvrir pour libérer une application cosmétique, selon un mode de réalisation. Les Figures 22A, 22B et 22C montrent un mode de réalisation dans lequel un adaptateur avec rouge à lèvres peut être commandé pour être étendu ou raccourci à l’intérieur de l’appareil de solidarisation, selon un mode de réalisation. Les Figures 23A et 23B montrent des détails supplémentaires liés à un engrenage conique, selon un mode de réalisation. Les Figures 24A et 24B montrent un organigramme d’un processus effectué par l’appareil de solidarisation lié à la détection d’une quantité de rouge à lèvres dans un tube de rouge à lèvres et à la commande de l’extension du tube de rouge à lèvres, selon un mode de réalisation. La montre que l'appareil de solidarisation (socle) peut avoir une particularité supplémentaire de chauffage ou de refroidissement, selon un mode de réalisation. Les Figures 26 et 27 montrent des vues en transparence de l’appareil de solidarisation avec le système de chauffage/refroidissement, selon un mode de réalisation. La montre une vue rapprochée du système de chauffage/refroidissement, selon un mode de réalisation. La illustre un problème qui va être résolu par le présent mode de réalisation pour un utilisateur du système. Les Figures 30 et 31A à 31C montrent une manière de détecter quand le stabilisateur de mouvement doit être réétalonné, selon un mode de réalisation. Les Figures 32A et 32B illustrent comment l’apprentissage automatique peut aider à détecter quand une erreur s’est produite, selon un mode de réalisation. La montre un accéléromètre dans le stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. Les Figures 33A à 33B montrent des exemples de mesures prises par l’accéléromètre dans les directions X, Y et Z, selon un mode de réalisation. Les Figures 34A et 34B montrent un modèle d’apprentissage profond pour reconnaître comment associer un remède à une paire du type d’erreur de maquillage montré dans l’image d'autoportrait et les données de capteur de mouvement, selon un mode de réalisation. La montre un organigramme pour compenser les déviations dans le mouvement de l’adaptateur, selon un mode de réalisation. La illustre un procédé pour calibrer initialement la tendance d’un utilisateur à s’écarter d’un point cible lors de l’utilisation du stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. Les Figures 37A et 37B représentent un utilisateur qui utilise son smartphone comme miroir en temps réel en mode autoportrait tout en utilisant le dispositif stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. La montre qu’une application utilisateur peut augmenter les gestes recommandés du dispositif sur le visage dans l’image de l'appareil photo. La montre qu’un dispositif stabilisateur de mouvement comporte un élément vibratoire, selon un mode de réalisation. La montre un dispositif de distribution de cosmétique qui est configuré pour distribuer une pluralité de formulations cosmétiques de différentes couleurs dans une zone de réception, selon un mode de réalisation. La montre que le dispositif stabilisateur de mouvement et le dispositif de distribution de cosmétique détectent mutuellement la présence de l’autre. La montre que le dispositif stabilisateur de mouvement détecte la présence du dispositif de distribution de cosmétique et notifie le dispositif mobile de l’utilisateur de la détection, dans un mode de réalisation. La montre des protocoles qui sont récupérés sur la base du dispositif stabilisateur de mouvement détectant le dispositif de distribution de cosmétique, selon un mode de réalisation. La montre comment un utilisateur peut utiliser le dispositif stabilisateur de mouvement pour mélanger un cosmétique qui est distribué à partir du dispositif de distribution de cosmétique, selon un mode de réalisation. Les Figures 45A et 45B présentent une conception à double pinceau, selon un mode de réalisation. La montre les actions entreprises par le dispositif de distribution de cosmétique en fonction de la présence du dispositif stabilisateur de mouvement, selon un mode de réalisation. La est un schéma fonctionnel détaillé illustrant un exemple de dispositif utilisateur selon certains modes de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente divulgation décrit un système d’applicateur cosmétique qui minimise les mouvements involontaires par la stabilisation, l'orientation, le fonctionnement, la commande, etc. d'un applicateur pour un utilisateur et est également conçu pour être flexible afin de s’adapter à des types différents d’applications cosmétiques disponibles dans le commerce. La présente divulgation décrit en outre un système et des particularités pour renforcer la fonctionnalité d’un tel système d’applicateur cosmétique. Les particularités de base et le fonctionnement d’un dispositif stabilisateur de mouvement pour un applicateur cosmétique sont décrits dans le brevet U.S. N° 11 458 062. La montre un dispositif stabilisateur de mouvement 1100 classique, qui sert d’unité de base pour recevoir un applicateur cosmétique selon un mode de réalisation. Le dispositif 1100 comporte une portion de manche 1101, une portion de récepteur 1102 et une sangle 1103. La portion de récepteur 1102 comporte une interface 1104, montrée comme un raccord mâle qui se couple à un applicateur cosmétique, qui sera évoqué en détail ci-dessous. La portion de récepteur peut être employée pour la communication entre l’unité de base et l’applicateur. Le raccordement à un adaptateur et/ou à un applicateur peut être réalisé à l’aide d’un couplage mécanique, tel qu’un raccord vissé ou encliquetable, ou à l’aide d’aimants. La montre comment le dispositif 1100 se couple à un adaptateur 1105 et un applicateur de maquillage 1106. On peut voir que l’adaptateur s’ajuste sur l’extrémité exposée de la portion de récepteur 1102. L’adaptateur comporte des raccords homologues électriques (un raccord femelle – non montré) dans une portion en retrait pour établir un contact avec l’interface électrique de la portion de récepteur 1101. Comme le montre la , la portion de récepteur 1102 est configurée pour se contorsionner, s'articuler, se repositionner, etc., entre une posture droite (comme le montre la ) et une posture inclinée (comme le montre la ). Cela est réalisé à l’aide d’un mécanisme de charnière contenu à l’intérieur de la portion de récepteur 1102. La montre que le mécanisme de charnière est une charnière autonivelante/stabilisatrice de mouvement. La [Fig 3A] montre un schéma des composants intérieurs du dispositif 1100 selon un mode de réalisation. Dans la portion de manche, l’appareil comporte une source d’alimentation 1301, qui peut être une batterie ou similaire. Le dispositif comporte un ensemble de carte de circuit imprimé (PCBA) 1302, qui peut comporter la circuiterie de capteur de position 1307, la circuiterie de lecteur 1308, la circuiterie de commande 1309 et l’interface de communication 1310, tels que compris dans l’art. Par exemple, en tant que circuiterie du capteur 1307, le PCBA peut comporter au moins un capteur inertiel et au moins un capteur de mouvement distribué pour détecter les mouvements musculaires involontaires et mesurer les signaux liés à ces mouvements musculaires involontaires qui sont créés lorsqu’un utilisateur affecte négativement le mouvement de l’applicateur. Ces capteurs détectent également le mouvement de la sortie stabilisée par rapport à l’appareil. La circuiterie de commande envoie des ordres de tension en réponse aux signaux aux éléments générateurs de mouvement (décrits ci-dessous) pour annuler les tremblements ou les mouvements musculaires involontaires de l’utilisateur. Cette annulation maintient et stabilise une position de l’applicateur, la conservant stable. La personne du métier reconnaît facilement qu’un système et un procédé conformément à la présente invention peuvent employer diverses mises en œuvre de la circuiterie de commande et de la circuiterie de capteur et qui seraient dans l’esprit et la portée de la présente invention. Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande 1309 comprend un système électrique capable de produire une réponse électrique à partir d’entrées de capteur telles qu’un microcontrôleur programmable ou un réseau de portes programmable (FPGA). Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande comprend un microcontrôleur programmable 8 bits ATMEGA8A fabriqué par Atmel en raison de son faible coût global, de sa faible consommation d’énergie et de sa capacité à être employé dans des applications à volume élevé. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur inertiel dans la circuiterie de capteur est un capteur comportant, sans s'y limiter, un accéléromètre, un gyroscope ou une combinaison des deux. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement distribué dans la circuiterie de capteur est un capteur de position sans contact comportant, sans s'y limiter, un capteur magnétique à effet hall. Le système créé par la combinaison de la circuiterie de capteur, de la circuiterie de commande et des éléments générateurs de mouvement peut être un système de commande en boucle fermée qui détecte le mouvement et l’accélération à différents points du système et apporte des informations détaillées à un algorithme de commande qui déplace les éléments générateurs de mouvement de manière appropriée pour annuler l’effet net des mouvements musculaires involontaires d’un utilisateur et stabiliser ainsi la position de l’applicateur. Le fonctionnement et les détails des éléments du système de commande et de l’algorithme de commande sont compris dans l’art, tel que décrit dans la Publication U.S. PG 2014/0052275A1. L’interface de communication 1310 peut comporter un contrôleur de réseau tel que BCM43342 Wi-Fi, modulation de fréquence et puce combinée Bluetooth de Broadcom, pour l’interface avec un réseau. Dans la portion de récepteur du dispositif, il peut y avoir deux éléments moteurs pour permettre un mouvement tridimensionnel du récepteur en tant que mouvement anti-secousse. Les deux éléments moteurs comportent un élément moteur d’axe y 1303 et un élément moteur d’axe x 1304, chacun étant raccordé au PCBA 1302 et commandé par celui-ci. Chacun des éléments moteurs peut être des servomoteurs tels qu’ils sont compris dans l’art. Le dispositif comporte en outre un couplage d'organe effecteur terminal 1305, qui est configuré pour être couplé à l’adaptateur 1105. Le couplage d’organe effecteur terminal 1305 peut comporter un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) 1306, configuré pour lire une étiquette RFID, qui peut être incluse avec l’applicateur, comme évoqué ci-dessous. La [Fig 3B] montre un schéma d’une variante de mode de réalisation du dispositif 1100 dans lequel la portion de récepteur comporte un positionneur électromagnétique 1311 au lieu des éléments moteurs que montre la [Fig 3A]. Le positionneur électromagnétique 1311 peut comporter des noyaux magnétiques en forme de U 1312 disposés autour d’un tube non magnétique 1313, qui est rempli d’un fluide magnétique 1314. Chacun des noyaux magnétiques a des portions de bras entourées d’enroulements 1315. Les noyaux magnétiques peuvent être commandés par la circuiterie de commande du PCBA 1302 pour jouer le rôle de structure génératrice de champ magnétique actif commandable qui est utilisée pour générer un champ magnétique variable qui agit sur le fluide magnétique, provoquant son déplacement, permettant ainsi de déplacer l’induit dans la position et/ou l’orientation de coordonnées souhaitées. Les détails de mise en œuvre du positionneur électromagnétique 1311 peuvent se trouver dans le brevet U.S. N° 6 553 161. Dans le dispositif stabilisateur de mouvement classique décrit ci-dessus, il existe un problème selon lequel l’interface 1104 qui reçoit l’adaptateur 1105 requiert un point de fixation spécifique pour s’aligner correctement avec l’interface. Par conséquent, les modes de réalisation ci-dessous fournissent un raccordement d’adaptateur universel entre le manche du dispositif stabilisateur de mouvement afin d’améliorer l’expérience utilisateur et de réduire la difficulté et le temps nécessaires à la configuration du système pour utilisation. Dans un mode de réalisation, la présente divulgation porte sur un applicateur cosmétique. L’applicateur cosmétique peut être utilisé pour une variété d’applications cosmétiques, comportant, sans s'y limiter, le mascara, le ligneur, les produits pour les sourcils, les produits pour les lèvres (rouge à lèvres, brillant à lèvres, crayon à lèvres, etc.)), les produits pour la peau et/ou les cheveux. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut comporter un adaptateur, dans lequel l’adaptateur peut raccorder l’applicateur cosmétique à un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être, par exemple, un manche qui peut contrer des mouvements involontaires tels que des tremblements ou des spasmes. Ces mouvements peuvent interférer avec l’application de cosmétiques et peuvent également rendre difficile l’interaction générale avec les applicateurs ou les outils cosmétiques. Par exemple, les nombreux produits cosmétiques requièrent un mouvement de torsion ou une force pour ouvrir ou extruder le produit. Il peut être difficile pour les utilisateurs d’atteindre la plage de mouvement ou la précision nécessaire pour appliquer ces forces au cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut maintenir un cosmétique et peut permettre d’appliquer la force appropriée au cosmétique pour ouvrir, fermer, mélanger, agiter, remuer, extruder ou obtenir d’autres fonctions similaires nécessaires à l’application. La montre une vue d’ensemble d’un système de raccordement de poignée d’adaptateur universel 400. Le système comporte un dispositif stabilisateur de mouvement 150 qui comporte une portion de manche 151 et une portion de charnière 152 (portion de récepteur) qui est fonctionnellement similaire au dispositif 1100 que montre la . Il comporte en outre un adaptateur universel 100 qui se fixe au dispositif 150 et maintient également différents types d’applicateurs cosmétiques. La montre une illustration d’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. L’adaptateur 100 peut comporter un corps d’adaptateur 110, dans lequel le corps d’adaptateur 110 peut être raccordé au stabilisateur de mouvement 150. Le corps d’adaptateur 110 peut être raccordé à ou former la base ou le corps d’un support cosmétique 120. Chacun de ces composants sera évoqué plus en détail ici. Diverses configurations de l’adaptateur 100 peuvent être utilisées pour différents produits et outils cosmétiques. Par exemple, la forme et les dimensions du support cosmétique 120 peuvent être configurées pour différents produits cosmétiques. L’adaptateur 100 peut être facilement fixé et retiré du stabilisateur de mouvement, comme évoqué ici. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut élargir la plage de mouvement d’un applicateur cosmétique pour permettre les mouvements nécessaires à l’application cosmétique. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur 100 peut être fixé à un socle ou à un chariot pour d’autres actions à effectuer avec un cosmétique tenu par l’applicateur cosmétique. La est une vue latérale en transparence de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps d’adaptateur 110 peut être approximativement formé comme un cylindre droit. Une première extrémité de l’adaptateur peut être fixée à une extrémité d’un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être une tige cylindrique formant un manche que l’utilisateur peut saisir. La première extrémité peut également être appelée ci-après extrémité inférieure ou base de l’adaptateur. L’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut comporter au moins un aimant, dans lequel l'au moins un aimant peut être attiré et fixé à un aimant dans le stabilisateur de mouvement. L’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut comporter des structures physiques supplémentaires qui peuvent aligner, guider et fixer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, l’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut former une chambre 112, comme illustré sur la vue en transparence de la . La chambre peut être une zone creuse au sein du corps de l’adaptateur 110 qui est entièrement contenue par les parois de l’adaptateur 110. La chambre 112 peut être de forme approximativement conique. Dans un mode de réalisation, la découpe peut être cylindrique. La chambre 112 peut être configurée pour s’ajuster sur une saillie à une extrémité du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut être utilisée pour aligner et guider la fixation de l’applicateur cosmétique sur le stabilisateur de mouvement. L’ajustement de la chambre 112 sur et autour de la projection à l’extrémité du stabilisateur de mouvement limite le mouvement latéral qui désalignerait l’applicateur cosmétique et le stabilisateur de mouvement. Il peut être plus facile pour un utilisateur d’aligner la chambre 112 sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement que pour l’utilisateur d’aligner les bords de la face circulaire de l’adaptateur avec les bords de la face circulaire du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut avoir une symétrie de rotation de sorte que la découpe puisse être placée sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation ou à n’importe quel degré de rotation autour de l’axe de la chambre 112. Dans une extrémité, un aimant peut être arrimé au bout de la chambre, à l’intérieur du corps de l’adaptateur. L’aimant au bout de la découpe peut être fixé à un aimant au bout de la saillie sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement. Le support cosmétique 120 peut être situé à une seconde extrémité de l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être un anneau, dans lequel un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans l’anneau. De nombreux outils cosmétiques, tels que les brosses de mascara, les applicateurs de rouge à lèvres, les applicateurs de correcteur et les crayons cosmétiques, sont approximativement cylindriques. Dans un mode de réalisation, l’anneau peut solidariser les outils cosmétiques à la partie la plus large de l’outil. Un support en forme d’anneau peut également maintenir des outils cosmétiques de différentes formes, tels que des cuboïdes. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut comporter une ou plusieurs saillies le long de la paroi interne du support et s’étendant vers l’extérieur jusqu’au centre du support. Le contact et le frottement entre les une ou plusieurs saillies et un outil cosmétique inséré peuvent entraîner une préhension ou un maintien plus sûr du support cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. Dans certains modes de réalisation, la paroi interne du support cosmétique 120 peut être revêtue d’un matériau qui peut améliorer la préhension ou le maintien du support cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. La préhension améliorée peut être due à une propriété du matériau, telle qu’un coefficient de frottement ou une déformation du matériau. Par exemple, la paroi interne peut être revêtue de caoutchouc ou de silicone. Dans un mode de réalisation, le matériau de revêtement peut être un matériau texturé avec des rainures, des stries, des bosses ou des particularités similaires qui empêchent l’outil cosmétique de se déplacer ou de glisser une fois qu’il est inséré dans le support cosmétique 120. Diverses configurations de supports cosmétiques sont compatibles avec l’applicateur cosmétiques 100. Dans une mise en œuvre, le support peut être un anneau ouvert ou un support en forme de C. Dans un mode de réalisation, le support peut être une boucle, dans lequel les extrémités de la boucle peuvent se chevaucher. Dans un mode de réalisation, le support peut être une ou plusieurs boucles enroulées. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être un tube ou une gaine formant une chambre à l’intérieur du tube, dans lequel un outil ou produit cosmétique peut être inséré dans la chambre. Dans un mode de réalisation, le tube peut être fermé à une extrémité pour contenir un outil ou produit cosmétique dans la chambre. Dans un exemple, le tube peut être approximativement cylindrique. Dans un exemple, la gaine peut être un cylindre partiel, tel qu’un demi-cylindre qui ne s’enroule pas complètement autour du cosmétique inséré. Dans un mode de réalisation, la taille du support cosmétique 120 peut être modifiée. Par exemple, le support cosmétique 120 peut être un support rond, dans lequel le diamètre du support peut être modifié pour s’adapter à différents outils cosmétiques. Une force de poussée sur un point le long de l’extérieur du support peut comprimer le support à un diamètre inférieur. Une force de traction sur un point le long de l’intérieur du support peut agrandir le support à un diamètre supérieur. Dans un mode de réalisation, la force peut être appliquée en un seul point le long du support pour permettre la modification du diamètre du support d’une seule main. Dans une mise en œuvre, un utilisateur peut être pourvu d'un certain nombre de supports cosmétiques, dans lequel chaque support cosmétique a des dimensions ou des formes différentes pour des outils ou produits cosmétiques différents. Un support cosmétique 120 peut être retiré du corps d’adaptateur 110 et remplacé par un autre de configuration appropriée. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être fixé au corps d'adaptateur 110 avec une articulation 115, telle qu’une articulation à rotule. La rotule peut permettre le déplacement du support cosmétique 120 par rapport au corps d'adaptateur 110. Par exemple, le support cosmétique 120 peut être tourné en place ou peut pivoter pour former un angle avec le corps d’adaptateur 110. L’articulation peut être configurée pour un mouvement continu du support cosmétique 120 ou pour des étapes de mouvement discrètes. Selon certains modes de réalisation, le mouvement du support cosmétique 120 peut être contraint. Par exemple, l’adaptateur 110 peut former un canal à parois, dans lequel l'articulation est disposée à l’intérieur du canal à parois. Les parois du canal peuvent contraindre les mouvements de l’articulation et/ou du support cosmétique 120. Dans un mode de réalisation, l'articulation 115 peut être un composant motorisé. Le support cosmétique 120 peut se déplacer grâce au composant motorisé sans requérir de force externe de la part d'un utilisateur. La est une vue de la face inférieure du corps d’adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La face inférieure du corps d’adaptateur 110 peut être approximativement un cercle étant donné que l’adaptateur est un cylindre droit. Un aimant 111 peut être disposé sur la face inférieure de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, l’aimant 111 peut être un aimant en forme d’anneau uniforme, comme l'illustre la . Par exemple, l’aimant 111 peut avoir la forme d’une rondelle. L’aimant 111 en forme d'anneau peut être attiré et fixé à un aimant disposé le long de la circonférence d’une extrémité du stabilisateur de mouvement. Dans certains modes de réalisation, le corps d’adaptateur 110 peut être fixé au stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation en raison de l’aimant 111 en forme d'anneau. Le corps d’adaptateur 110 peut être fixé au stabilisateur de mouvement par toute rotation de l’adaptateur 100 autour de l’axe central de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut être un adaptateur universel et peut fixer une extrémité magnétique du stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation indépendamment du positionnement et/ou de la polarité des aimants à l’extrémité du stabilisateur de mouvement. Toute portion de l’aimant 111 en forme d'anneau à la base de l’adaptateur peut entrer en contact avec les aimants sur le stabilisateur de mouvement pour fixer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. L’aimant 111 en forme d'anneau de la présente divulgation présente un avantage par rapport aux adaptateurs traditionnels pour stabilisateur de mouvement. Par exemple, certains stabilisateurs de mouvement peuvent comporter deux aimants situés diamétralement opposés l’un par rapport à l’autre sur une face circulaire du stabilisateur de mouvement. La plupart des adaptateurs traditionnels comportent deux aimants au niveau de la base pour la fixation à un stabilisateur de mouvement. L’adaptateur ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que si les deux aimants du stabilisateur de mouvement s’alignent avec les deux aimants dans la même position sur l’adaptateur. Dans certaines mises en œuvre, la polarité des aimants sur le stabilisateur de mouvement peut également différer, de sorte que chaque aimant sur le stabilisateur de mouvement ne sera attiré que par l’un des deux aimants sur l’adaptateur. Les limites d’orientation de l’adaptateur traditionnel peuvent poser des problèmes aux utilisateurs qui tentent de fixer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. Par exemple, les utilisateurs peuvent manquer de la précision de mouvement nécessaire pour aligner les aimants comme nécessaire pour la fixation. En outre, les limites d’orientation de l’adaptateur traditionnel signifient que l’orientation de l’outil ou de l’instrument maintenu par l’applicateur est également limitée. Lors de l’application de produits cosmétiques sur ou près du visage, il peut être souhaité que l’applicateur puisse être arrimé à divers angles et orientations ou que l’orientation de l’applicateur puisse être réglée. Par exemple, certaines brosses de mascara sont courbes. L’applicateur de mascara doit être en contact avec les cils de sorte que la courbure de l’applicateur se conforme à la courbure de l'œil. Il peut être très difficile d’atteindre cette position si l’adaptateur qui tient la brosse de mascara ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que dans une seule orientation, comme avec les adaptateurs traditionnels avec un nombre limité d’aimants dans les positions définies. En revanche, un adaptateur avec un aimant en forme d'anneau, comme sur la , peut être fixé au stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation. L’adaptateur peut être tourné jusqu’à ce que la brosse de mascara, ou tout autre outil cosmétique, soit dans l’orientation souhaitée pour l’application, puis fixé au stabilisateur de mouvement avec contact entre l’aimant en forme d’anneau et tout aimant disposé sur la face du stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être manœuvré dans diverses positions tandis que l’applicateur et le cosmétique fixés se déplacent également. Par exemple, l’orientation de l’applicateur et du cosmétique fixés peut changer lorsque l’utilisateur applique le cosmétique. La fixation de l’applicateur au stabilisateur de mouvement sans orientation agrandit la plage de mouvement du cosmétique fixé. Dans un mode de réalisation, le corps d'adaptateur 110 peut comporter une anneau d’engrenages, des dents ou des structures d’alignement similaires 116. Les structures d’alignement 116 peuvent être situées au niveau de la base de l’adaptateur et peuvent être concentriques avec l’aimant 111 en forme d'anneau. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement peuvent être situées le long de la paroi interne de la découpe à l’extrémité inférieure de l’adaptateur. Dans certains modes de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent s’ajuster dans ou s’imbriquer avec les structures d’alignement correspondantes sur le stabilisateur de mouvement lorsque l’adaptateur est fixé au stabilisateur de mouvement. Les structures d’alignement 116 peuvent limiter la rotation de l’applicateur cosmétique une fois l’adaptateur fixé au stabilisateur de mouvement. Certains stabilisateurs de mouvement peuvent tourner afin de contrer toute force de rotation appliquée au stabilisateur de mouvement de sorte qu’une fixation au stabilisateur de mouvement (comme l’applicateur cosmétique) reste stable. Le mécanisme « anti-rotation » peut être utile pour les utilisateurs qui subissent des mouvements soudains et involontaires tout en tenant le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent être un anneau de picots surélevés ou des structures semblables à des dents qui peuvent s’ajuster dans les rainures ou réceptacles correspondants à l’extrémité du stabilisateur de mouvement qui est fixé à la base de l’adaptateur. Dans un mode de réalisation, les structures d’alignement 116 peuvent être un anneau de structures en retrait ou une combinaison de structures surélevées et en retrait qui peuvent s’ajuster dans des structures surélevées et/ou en retrait correspondantes à l’extrémité du stabilisateur de mouvement. L’ajustement des structures d’alignement 116 dans des structures complémentaires à l’extrémité du stabilisateur de mouvement peut arrimer l’applicateur cosmétique en place lorsque l’adaptateur a été fixé au stabilisateur de mouvement. Toute rotation du stabilisateur de mouvement afin de contrer tout mouvement involontaire de l’utilisateur sera donc transmise à l’applicateur cosmétique pour maintenir l’orientation de l’applicateur cosmétique une fois l’applicateur cosmétique fixé au stabilisateur de mouvement. Les structures d’alignement 116 peuvent offrir une gamme d’orientations discrètes auxquelles l’adaptateur peut être fixé au stabilisateur de mouvement. Par exemple, l’adaptateur ne peut être fixé au stabilisateur de mouvement que lorsque chacune des structures d’alignement 116 de la est aligné avec une structure en retrait correspondante dans le stabilisateur de mouvement. Si les structures d’alignement 116 ne sont pas alignées avec les structures en retrait et ne s'y trouvent pas, l’adaptateur ne sera pas correctement fixé au stabilisateur de mouvement. Cependant, la symétrie des structures d’alignement 116 répétées peut toujours permettre de fixer l’adaptateur à un certain nombre de rotations (par exemple, options de rotation 10+) pour une fixation facile. La montre comment l’adaptateur 100 maintient un applicateur cosmétique spécifique, tel qu’un applicateur de rouge à lèvres au sein du support cosmétique 120. Alors qu’un applicateur de rouge à lèvres est montré, le support cosmétique peut contenir de nombreux exemples d’applicateurs, tels que des applicateurs de mascara et des applicateurs de vernis à ongles comme autres exemples. Contrairement à l’adaptateur 1105 de la , on peut voir que le support cosmétique 120 maintient l’applicateur à un angle perpendiculaire par rapport au manche du stabilisateur de mouvement 150. Cela permet une position de la main plus détendue et ergonomique pour l’utilisateur lors de l’utilisation de l’applicateur cosmétique. La est une illustration de l’adaptateur 100 avec une vue écorchée du corps d’adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, le corps d'adaptateur 110 peut comporter une coque externe 113, dans lequel la coque externe 113 renferme un corps interne 114. Le corps interne 114 peut être fixé à un stabilisateur de mouvement par l’intermédiaire de la fixation magnétique décrite ici en référence à la . Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être fixé à la coque externe 113. La fixation du support cosmétique 120 à la coque externe 113 peut permettre le mouvement du support cosmétique 120 qui est indépendant du mouvement du corps interne ou du stabilisateur de mouvement. La fixation du support cosmétique 120 à la coque externe 113 peut être renfermée dans le corps d’adaptateur 110. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être fixé à la coque externe 113 le long d’une série de crans dans la coque externe. Les crans peuvent être, par exemple, une série d’indentations, de rainures, de dents ou similaires, telles que les structures d’indentation 117 de la . La position du support cosmétique 120 peut changer en déplaçant le support cosmétique 120 linéairement le long de la série de crans, de sorte que le support cosmétique 120 puisse être arrimé en place sur chacune des structures de cran 117. Dans un mode de réalisation, la base du support cosmétique 120 peut comporter une saillie qui s’ajuste dans chacune des structures de cran 117. La saillie peut s'encliqueter lorsqu’elle est positionnée au niveau ou contre chacune des structures de cran 117 pour verrouiller temporairement le support cosmétique 120 dans une position inclinée au sein d'un même plan. Le plan de la face (ouverture) du support cosmétique 120 peut rester le même tandis que la position angulaire du support cosmétique 120 peut être réglée. Une force peut être appliquée par un utilisateur pour positionner le support cosmétique 120 sur l’une des structures de cran 117. Le support cosmétique 120 peut ainsi être incliné par rapport à l’axe central du corps d’adaptateur 110 et du stabilisateur de mouvement fixé. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être fixé au corps d'adaptateur 110 avec un adaptateur à 2 axes. L’angle du support cosmétique 120 peut être réglé comme décrit en référence aux structures de cran 117. De plus ou en variante, le plan de l’ouverture du support cosmétique 120 peut également être réglé par une rotation du support cosmétique 120 pour un mouvement sur 2 axes. Par exemple, le support cosmétique 120 peut tourner axialement au niveau ou près du point de fixation au corps d’adaptateur 110. Dans un mode de réalisation, la rotation du support cosmétique 120 peut être modulée avec des crans ou des structures similaires pour fournir un certain nombre de positions de rotation fixes du support cosmétique 120. Par exemple, le support cosmétique 120 ou le corps d'adaptateur 110 peut comporter un engrenage intérieur ou une structure à cliquet, dans lequel le support cosmétique 120 peut être tourné d'un certain nombre de degrés pour s’engager dans les dents de l’engrenage intérieur. Le support cosmétique 120 peut être verrouillé temporairement en position de rotation lorsque les dents sont engagées. La est une vue latérale de l’adaptateur 100 avec une vue écorchée du corps d’adaptateur 110, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps interne 114 du corps d’adaptateur 110 peut former la chambre 112, comme décrit ici. Diverses formes et dimensions de la chambre 112 sont compatibles avec le présent adaptateur 100. Dans un mode de réalisation, la coque externe 113 peut s’étendre au-delà de l’extrémité du corps interne 114. La coque externe 113 peut entourer le point de fixation de l’adaptateur 100 à un stabilisateur de mouvement ou à une autre structure compatible et peut empêcher le déplacement de l’adaptateur 100 de la structure fixée. Dans certains modes de réalisation, l’anneau magnétique peut être formé au niveau de la base du corps interne 114. La est une vue en transparence de la coque externe 113 de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La coque externe 113 peut former une cavité entourant le corps interne 114. Dans un mode de réalisation, le corps interne 114 peut tourner par rapport à la coque externe 113 tandis que la coque externe 113 et/ou le support cosmétique 120 sont arrimés en place et ne tournent pas. Par exemple, le corps interne 114 peut tourner afin de contrer un mouvement de rotation involontaire du stabilisateur de mouvement ou de l’adaptateur 100. La rotation du corps interne 114 n’est pas transmise au support cosmétique 120 car le support cosmétique 120 n’est pas en contact avec le corps interne 114. De même, l’ajustement de la coque externe 113 autour du corps interne 114 peut comporter un écartement entre la coque externe 113 et les parois du corps interne 114 de sorte que la rotation du corps interne 114 ne sera pas transmise à la coque externe 113. La est une vue en transparence du corps interne 114 de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La coque interne 114 peut former la chambre 112, comme décrit ici. La chambre 112 peut s’étendre jusqu’en haut du corps interne. Dans un mode de réalisation, la chambre 112 peut être formée comme un cylindre central avec deux cylindres adjacents au cylindre central, comme l'illustre la . La forme de la chambre 112 et la symétrie de la chambre 112 peuvent dépendre de la fixation prévue à un stabilisateur de mouvement ou à une autre structure. Dans un mode de réalisation, la forme de la chambre 112 peut dépendre du mouvement souhaité de l’adaptateur 100. Par exemple, une chambre à symétrie infinie peut être fixée sur un stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation et peut rester stationnaire lorsque le stabilisateur de mouvement tourne. Dans un autre exemple, une chambre avec des axes de symétrie limités peut entraîner un nombre fixe d’orientations auxquelles l’adaptateur peut être fixé au stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, la fixation de l’applicateur cosmétique au stabilisateur de mouvement peut activer au moins un capteur pour indiquer que le corps d’adaptateur 110 a été fixé avec succès au stabilisateur de mouvement. L’au moins un capteur peut être, par exemple, un capteur à effet Hall qui peut détecter et répondre au champ magnétique produit par l’adaptateur et/ou le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur peut être un capteur activé par la pression. Des variantes de capteurs connus de la personne du métier peuvent être compatibles avec les systèmes et appareils divulgués ici. Dans un mode de réalisation, l'au moins un capteur peut détecter lorsque l’applicateur cosmétique n’a pas été fixé correctement au stabilisateur de mouvement. Par exemple, un capteur à effet Hall peut détecter un champ magnétique partiel de l’adaptateur avec une grandeur inférieure à une grandeur attendue. Le champ magnétique partiel peut indiquer qu’une portion de l’aimant en forme d’anneau sur l’adaptateur est physiquement blindée ou n’a pas réussi à produire un champ magnétique. Dans un mode de réalisation, les données provenant de l’au moins un capteur peuvent être utilisées pour notifier à un utilisateur d’inspecter l’applicateur cosmétique ou de refixer l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut comporter un ou plusieurs capteurs et/ou un circuit intégré. Les un ou plusieurs capteurs peuvent comporter, sans s'y limiter, des capteurs de pression, des capteurs de lumière, des capteurs de poids, des capteurs de tension ou de force, un capteur Hall, un accéléromètre, un gyroscope, ou similaires. Les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent être utilisées pour identifier quand un cosmétique a été inséré ou fixé à l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent être utilisées pour identifier les particularités physiques d’un cosmétique fixé, telles qu’une taille, une forme ou un poids du cosmétique fixé. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent se rapporter à un mouvement de l’applicateur cosmétique 100 ou à un mouvement d’un composant fixé, tel que le cosmétique fixé ou le stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, les données provenant des un ou plusieurs capteurs peuvent être transmises de l’applicateur cosmétique à un dispositif distant, tel qu’un serveur ou un dispositif utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut recevoir des données, y compris des instructions, du même dispositif distant ou d’un second dispositif distant. Plus de détails entourant le réseau Dans un mode de réalisation, le système décrit ci-dessus comporte la fonctionnalité de détection automatique des adaptateurs pour activer des protocoles spécifiques au dispositif stabilisateur de mouvement 150. Par exemple, le dispositif stabilisateur de mouvement 150 peut effectuer une détection automatique de différents adaptateurs utilisés pour différents cosmétiques tels que le rouge à lèvres, le mascara, etc. Dès que l’adaptateur est raccordé au manche du dispositif stabilisateur de mouvement 150, le manche reconnaît automatiquement quel style d’adaptateur (par exemple, rouge à lèvres ou mascara) est fixé et charge un ensemble spécifique de protocoles développés pour cette application spécifique. La montre un schéma fonctionnel des éléments matériels de communication dans le dispositif stabilisateur 150 et l’adaptateur. L’adaptateur comporte une interface de communication 701 et la portion de récepteur du dispositif stabilisateur comporte une interface de communication 702. Dans un exemple, les interfaces de communication sont une interface de communication en champ proche (NFC) (où l’élément 702 est un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) configuré pour lire une étiquette RFID 701). En outre, la portion de récepteur du dispositif stabilisateur comporte le capteur à effet Hall 704 décrit ci-dessus. Ainsi, le lecteur RFID peut être activé en réponse au capteur à effet Hall 704 qui détecte l’insertion de l’adaptateur 100. En variante, chacune des interfaces 701 et 702 fonctionne comme des interfaces Bluetooth dans un autre exemple, comme les interfaces de type Bluetooth Low Energy (BLE). L’interface 702 dans la portion de récepteur est connectée au PCBA 703 qui est couplé à ou comporte une mémoire 705 qui stocke différentes informations de protocole. Une fois que le dispositif 150 reconnaît l’adaptateur 100 présent, il reçoit des informations sur le type d’adaptateur spécifique sur la base des informations stockées sur l’interface de communication 701. L’interface de communication 702 communique ensuite les informations au PCBA 703, qui stocke des protocoles spécifiques dans le logiciel de l’appareil qui ciblent des gestes et des mouvements spécifiques pour l’adaptateur spécifique connecté (c’est-à-dire si l’adaptateur de rouge à lèvres est fixé, l’appareil fera appel aux protocoles de gestes du rouge à lèvres) Par exemple, comme le montre la , un premier ensemble de protocoles 801 pour un rouge à lèvres peut comporter des paramètres spécifiques aux angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que des paramétrages de sensibilité à la pression, de consommation d’énergie et d’extension initiale du rouge à lèvres. Tandis qu’un second ensemble différent de protocoles 802 pour un mascara peut comporter différents paramètres spécifiques aux angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que les paramétrages de sensibilité à la pression, de consommation d’énergie et de saturation du mascara. Il peut y avoir de multiples réglages à chaque protocole en fonction de l’adaptateur et de l’applicateur. Par exemple, avec le rouge à lèvres, il est souhaitable d'éliminer la rotation axiale de l’adaptateur par rapport au manche, car cela peut parfois provoquer des mouvements indésirables ou inattendus pour l’utilisateur. Il est également souhaitable de limiter la quantité de flexion, et de créer une position "initiale", car la position de la main peut être différente pour le rouge à lèvres et le mascara. De plus, il est souhaitable de changer la vitesse à laquelle les moteurs se déplacent pour que le mascara soit un peu plus lent afin de réduire le risque de mouvements involontaires à proximité étroite des yeux. Un exemple de particularités de protocole de rouge à lèvres supplémentaires est le suivant. Désactiver la rotation axiale de l’adaptateur par rapport au manche Définir la vitesse du moteur à 100 % pour des réglages les plus rapides possibles Fléchir l'adaptateur sur le paramétrage angulaire « initial » pour une meilleure orientation de l’application La montre un organigramme pour effectuer la détection automatique comme évoqué ci-dessus. Les étapes sont effectuées au niveau du dispositif stabilisateur de mouvement 150. A l’étape 9001, l’interface de communication 702 détecte la présence de l’adaptateur 100. Par exemple, lorsque l’interface de communication 702 est un lecteur RFID et que l’interface de communication 701 est une étiquette RFID, ces éléments peuvent effectuer une première prise de contact avant d’établir un canal de communication, tel qu’il est compris dans l’art. À l’étape 9002, après l’établissement d’un canal de communication entre les interfaces de communication 701 et 702, l’interface de communication 701 transmet des informations d’identification à l’interface de communication 702. Les informations d’identification indiquent le type d’adaptateur, comme évoqué ci-dessus. À l’étape 9003, l’interface de communication 702 transmet les informations d’identification reçues au PCBA 703 qui se trouve à bord du dispositif stabilisateur, et le PCBA 703 récupère les protocoles stockés dans une mémoire locale qui correspondent au type d’adaptateur identifié. À l’étape 9003, le PCBA 703 commande la configuration du dispositif stabilisateur de mouvement conformément aux protocoles stockés après avoir détecté que l’adaptateur est fixé au dispositif stabilisateur de mouvement. Avec les procédures ci-dessus, non seulement le dispositif stabilisateur de mouvement reconnaîtra la présence d’un adaptateur, mais il reconnaîtra s’il s’agit d’un adaptateur spécifique utilisé pour le rouge à lèvres, le mascara ou autres. Une fois que le dispositif reconnaît l’adaptateur présent, il fait appel à des protocoles spécifiques dans le logiciel du dispositif qui ciblent des gestes et des mouvements spécifiques pour l’adaptateur spécifique raccordé (c'est-à-dire si l’adaptateur de rouge à lèvres est fixé, l’appareil fera appel aux protocoles de gestes du rouge à lèvres) Dans un mode de réalisation, comme le montre la , le système décrit ci-dessus comporte l’inversion ou le pivotement automatisé de l’application du tenon d’orientation de l’adaptateur pour fournir une particularité de « gomme » 1010 afin d’éliminer toute erreur commise par l’utilisateur. Comme le montre la , la gomme elle-même peut avoir des formes, diamètres et matériaux différents pour être spécifiquement conçue pour différents applicateurs cosmétiques. Dans l’exemple de la , pour un tube de rouge à lèvres, une base de gomme 1030 peut avoir un diamètre plus large pour s’adapter au diamètre de la base du rouge à lèvres elle-même, et le bout gomme 1020 peut avoir une première forme cuboïde pour traiter les taches plus grandes. En variante, dans l’exemple de la , pour une brosse de mascara, une base de gomme 1031 peut avoir un diamètre relativement plus petit pour s’adapter au diamètre du manche de la brosse de mascara, et le bout gomme 102 peut avoir une extrémité de ciseau plus étroite pour traiter des opérations de gommage précises. Dans un mode de réalisation, la montre un plateau 1200 utilisé pour maintenir les différentes gommes 1010 avant insertion dans l’applicateur cosmétique. Le plateau 1200 comporte une pluralité de fentes 1201 et 1202 pour maintenir les différents types de gommes décrits ci-dessus. La montre une vue latérale du plateau 1200 avec une vue en transparence des différentes gommes 1010 insérées dans celui-ci. Par exemple, la première gomme 1010a est insérée dans la fente 1201 et la seconde gomme 1010b est insérée dans la fente 1202. Chaque fente comporte une chambre 1210 avec une surface inférieure 1215. La taille de la chambre et la profondeur de la surface inférieure varient en fonction du type spécifique de gomme. Comme le montre la , le dispositif stabilisateur de mouvement avec l’adaptateur 100 fixé à celui-ci, et avec un applicateur de mascara inséré dans l’adaptateur, peut être déplacé vers le bas pour recevoir la gomme 1010b. La force de la gomme 1010b sur la surface inférieure de la chambre 1215 forcera la gomme à se fixer à l’extrémité de l’applicateur cosmétique. La base 1031 de la gomme 1010b, ou la base 1030 de la gomme 1010a, est constituée d’un matériau ayant un coefficient de frottement élevé de sorte qu’elle « adhère » à l’extrémité de l’applicateur cosmétique. Un tel matériau est connu dans l’art et est par exemple le caoutchouc. La surface interne de la base de la gomme peut comporter des nervures pour fournir un frottement et une force d'adhérence supplémentaires afin qu’elle reste fermement insérée sur l’extrémité de l’applicateur cosmétique. En ce qui concerne le matériau du bout gomme 1020 ou 1021, il peut être constitué de polyester tel que connu dans l’art, car il s’agit d’un matériau hydrophobe qui adhère bien aux produits à base d’huile. Le facteur de forme du bout gomme est fibreux par nature, mais il n’est pas limité en tant que tel. Comme décrit ci-dessus, le stabilisateur de mouvement peut tourner afin de faire tourner le cosmétique fixé à l’applicateur cosmétique. Cependant, la montre une variante de mode de réalisation dans lequel la rotation de l’adaptateur est commandée pour être provoquée au sein de l’adaptateur lui-même. Dans ce mode de réalisation, comme le montre la , l’adaptateur 100 comporte un moteur de rotation miniature 1310 tel qu’il est compris dans l’art. Le moteur de rotation comporte un arbre 1320 qui est fixé au support cosmétique 120. Le moteur est en outre raccordé à une source d’alimentation 1330, qui peut être une « pile bouton » telle que connue dans l’art. Dans une variante de mode de réalisation, l’adaptateur peut recevoir une puissance du dispositif stabilisateur 150 via l’interface de récepteur du dispositif stabilisateur. Le moteur et la source d’alimentation 1330 sont en outre connectés à un microprocesseur 1320. Le microprocesseur commande la rotation du support cosmétique 120. Pour employer la gomme 1010 à l’arrière de l’applicateur cosmétique, le support cosmétique 120 est amené à tourner d’approximativement 180° par le moteur 1310 ou par la rotation du dispositif stabilisateur de mouvement 150. Il existe plusieurs options pour déclencher la rotation de l’applicateur cosmétiques de sorte que la gomme soit orientée vers l’utilisateur. Une première option est un bouton manuel (non montré) sur le dispositif stabilisateur lui-même. Une deuxième option est l’activation vocale, où l’utilisateur énonce de manière audible une commande vocale (par exemple « gommer »). Le dispositif stabilisateur de mouvement 150 comporte un microphone (non montré) pour permettre la réception de la commande vocale, et le stabilisateur de mouvement est en outre configuré avec un logiciel de reconnaissance vocale afin de traiter la commande (parmi une pluralité de commandes d’activation vocale qui seront évoquées ci-dessous). Une troisième option consiste à ce que le stabilisateur de mouvement reconnaisse automatiquement qu’une session d’application cosmétique est achevée et qu’il tourne automatiquement le support cosmétique. Cette reconnaissance peut être basée sur un retard de mouvement ou de pression détecté par le dispositif dépassant un seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation, comme le montre la , le dispositif stabilisateur de mouvement est configuré pour effectuer de petits mouvements de la gomme lorsqu’une pression est appliquée sur la gomme. Cela permet à l’utilisateur d’éviter de tenter de faire de petits mouvements « d'essuyage » pour éliminer les taches ou les erreurs dans le processus d’application cosmétique. Un type de mouvement par défaut peut être démarré, comme un mouvement latéral, un mouvement vers le haut et vers le bas ou un mouvement circulaire. En variante, le type de mouvement d’essuyage spécifique peut être commandé par l’utilisateur par commande vocale. Par exemple, l’utilisateur peut énoncer une commande telle que « gommer avec essuyage latéral à X % », « gommer avec essuyage de haut en bas à Y % » ou « gommer avec essuyage circulaire à Z % ». Le pourcentage indiqué par l’utilisateur peut être une quantité de distance relative de déplacement de la gomme dans chaque direction, de sorte que l’utilisateur peut provoquer de petits mouvements, comme de grands mouvements de la gomme selon les besoins. La montre un organigramme pour le fonctionnement de la particularité de gomme selon un mode de réalisation. À l’étape 1501, le microprocesseur ou le dispositif stabilisateur de mouvement reçoit un déclenchement pour faire tourner la gomme pour qu'elle soit orientée vers l’utilisateur. Le déclenchement peut être l’un des trois déclenchements évoqués ci-dessus. À l’étape 1502, le microprocesseur ou le dispositif stabilisateur de mouvement commande la rotation du support cosmétique à 180°. À l’étape 1503, le dispositif stabilisateur de mouvement commande la gomme pour effectuer de petits mouvements afin d’effectuer l’action « d'essuyage » de la gomme. Cette étape est facultative et peut être provoquée par la détection de la pression de la gomme contre la peau de l’utilisateur ou par la réception d’une commande vocale de l’utilisateur. À l’étape 1504, lorsque l’utilisateur a terminé de réaliser l’opération de gommage, le microprocesseur ou le dispositif stabilisateur de mouvement commande la rotation du support cosmétique de 180° de sorte que l’applicateur cosmétique soit à nouveau orienté vers l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut être inséré dans, raccordé à ou autrement couplé à un appareil de solidarisation (qui peut être appelé « base » ou « socle » ou « socle d’assistance » tout au long de ce mémoire). La montre l’appareil de solidarisation avec le dispositif stabilisateur de mouvement et d’autres particularités qui seront décrites plus en détail ci-dessous. L’appareil de solidarisation peut comporter un ou plusieurs composants mécaniques configurés pour solidariser un outil ou un produit cosmétique et effectuer une ou plusieurs fonctions avec le cosmétique. Les présents inventeurs reconnaissent que pour les personnes souffrant de troubles du mouvement, une assistance est nécessaire dans l'installation et la préparation avant d’appliquer le maquillage en plus de l’application réelle du maquillage lui-même. L’appareil de solidarisation décrit ici fournit des fonctions ajoutées pour aider l’utilisateur dans l'installation et la préparation des applications cosmétiques. Les fonctions ajoutées peuvent comporter, sans s'y limiter, l’ouverture, la séparation, l’extension, l’extrusion, la torsion, le secouage, le mélange, la fermeture et/ou la fixation de l'outil ou du produit cosmétique. En particulier, les une ou plusieurs fonctions peuvent être particulièrement utiles lorsque le cosmétique comporte plus d’un composant. Par exemple, un tube de mascara comporte un capuchon, le capuchon étant fixé à une brosse de mascara, et un corps, le corps contenant la formule de mascara. Le capuchon doit être tourné par rapport au corps de sorte que les filetages à l’intérieur du capuchon s’alignent avec les filetages du corps afin d’ouvrir ou de fermer le tube de mascara. Dans un autre exemple, un crayon ligneur peut comporter un capuchon qui couvre le bout du crayon. Le capuchon doit être retiré pour pouvoir utiliser le crayon ligneur et replacé pour couvrir le bout du crayon lorsque le ligneur n’est pas utilisé. Dans ces cas et d’autres, il y a souvent une ouverture étroite (par exemple, l’ouverture du corps, l’ouverture du capuchon) dans un composant du cosmétique dans lequel un autre composant du cosmétique est inséré. Un utilisateur doit aligner le premier composant avec l’ouverture du second. Un mouvement linéaire précis est alors nécessaire pour insérer le composant cosmétique dans l’ouverture ou pour retirer le composant cosmétique à utiliser de l’ouverture. L’alignement et le mouvement peuvent être difficiles pour un utilisateur qui souffre de tremblements des mains ou d’autres mouvements involontaires. Dans certains modes de réalisation, l’ouverture et la fermeture d’un cosmétique peuvent requérir un mouvement de rotation (torsion) ou une combinaison de mouvements de translation et de rotation. D’autres mouvements similaires peuvent être nécessaires pendant le processus d’application cosmétique. Par exemple, un utilisateur peut avoir besoin d’insérer la brosse de mascara dans le corps pour collecter plus de formule avec la brosse de mascara afin de continuer à appliquer le mascara. Ces mouvements peuvent être difficiles pour les utilisateurs ayant une faible préhension, une plage de mouvement limitée ou un contrôle limité de leur motricité fine. Chaque composant de l’outil cosmétique doit être solidarisé pour appliquer la force et l’effet de levier appropriés nécessaires aux diverses fonctions décrites ici. L’appareil de solidarisation de la présente divulgation peut solidariser un ou plusieurs composants d’un outil cosmétique afin de faciliter toute fonction ou interaction entre les composants de l’outil cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’appareil de solidarisation peut limiter le mouvement des cosmétiques pour contrer les effets d’un mouvement involontaire de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’appareil de solidarisation peut appliquer une force à un ou plusieurs composants. Dans un mode de réalisation, l’appareil de solidarisation peut transformer une force d’entrée en une force appliquée appropriée sur les un ou plusieurs composants. La est une illustration de l’appareil de solidarisation, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. L'appareil de solidarisation 300 peut comporter une base 310. La base peut former une ou plusieurs ouvertures et/ou chambres pour solidariser un cosmétique ou l’applicateur cosmétique 100. Par exemple, l’assemblage de solidarisation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une portion de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une seconde chambre horizontale 314, la seconde chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. Des cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques, tels que l’adaptateur 100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques peuvent être solidarisés dans diverses positions dans les chambres. Par exemple, un cosmétique peut être solidarisé en position droite dans la chambre verticale 311. Le cosmétique peut en variante être solidarisé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la seconde chambre horizontale 314. Différentes dimensions, profondeurs et formes de chambres sont compatibles avec le présent appareil. Dans certains modes de réalisation, une chambre peut être un canal incliné. Un cosmétique peut être inséré dans la chambre de sorte qu’une première extrémité du cosmétique soit élevée par rapport à une extrémité opposée du cosmétique. Un canal incliné peut être utile lorsque le produit contient un produit liquide afin de ne pas renverser le produit. Dans un mode de réalisation, l’appareil de solidarisation peut comporter un ou plusieurs éléments d'assujettissement pour solidariser un outil ou un produit cosmétique en place dans une chambre. L'élément d'assujettissement peut comporter, par exemple, une sangle qui peut être enroulée autour d’une portion de l’outil ou du produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, l'élément d'assujettissement peut être à auto-apposition ou peut être apposé sur la base. Selon un exemple, la fermeture peut être une bande de tissu autoagrippant. Dans un mode de réalisation, la base peut comporter un ou plusieurs composants motorisés pour appliquer une force à un cosmétique qui est solidarisé par l’appareil. Dans un mode de réalisation, un composant motorisé peut être disposé à l’intérieur ou entourant une chambre dans la base, ainsi que décrit plus en détail ici. Dans un mode de réalisation, les chambres pour solidariser les cosmétiques peuvent se trouver par-dessus la base 310 ou peuvent être élevées au-dessus de la base 310. Par exemple, un tube ou une gaine peut être disposé(e) par-dessus une tige ou une plateforme sur la surface de la base 310. Le tube peut être de forme semi-cylindrique formant une chambre. Le tube peut être élevé au-dessus de la base 310 de sorte qu’un cosmétique inséré soit accessible depuis différents angles ou positions. Dans un mode de réalisation, le tube peut être fixé à la tige ou à la plateforme via une articulation, telle qu’une articulation à rotule. L’angle du tube peut être réglé en appliquant une force au tube. Autre exemple, la chambre peut être formée par un tube vertical disposé sur la surface supérieure de la base 310. Un cosmétique peut être inséré dans l’ouverture du tube vertical de sorte que l’ensemble du cosmétique soit toujours extérieur à la base 310. La est une illustration d’un appareil de solidarisation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps de l'appareil de solidarisation peut comporter une voie 325, dans lequel un chariot 322 peut être couplé à la voie 325 et peut se déplacer le long de la voie, par exemple le long d’un rail 328. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut être couplé de manière amovible à la voie. Par exemple, le chariot 322 peut être fixé magnétiquement à la voie. Dans un mode de réalisation, le chariot 322 peut comporter un porte-à-faux, dans lequel le porte-à-faux s’enroule autour d’une portion suivant la longueur de la voie pour solidariser le chariot à la voie. Le chariot peut coulisser le long de la voie car le porte-à-faux est enroulé de façon lâche autour de la voie et n’interdit pas le déplacement latéral du chariot le long de la voie. Dans un mode de réalisation, le chariot peut comporter une ou plusieurs roues ou engrenages, dans lequel les une ou plusieurs roues sont arrimées dans des rainures dans le sens de la longueur le long de la voie et peuvent rouler le long de la voie pour transporter le chariot. La voie 325 peut guider et limiter la plage de mouvement du chariot 322. Selon certains modes de réalisation, la voie 325 peut s’étendre vers l’extérieur à partir de la base 310 de la fixation solidarisée de sorte que le chariot couplé puisse se déplacer vers la base 310 et s’en éloigner. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut être relié à un bras s’étendant depuis la base 310 et être couplé à la voie 325. Le bras peut faciliter le déplacement du chariot 322 le long de la voie. Le chariot 322 peut former une chambre pour solidariser un outil ou du produit cosmétique. Le chariot 322 peut être, par exemple, une gaine cylindrique ou semi-cylindrique, dans laquelle un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans la gaine. Dans certains modes de réalisation, le chariot 322 peut solidariser l’adaptateur 100 de la . Le chariot 322 peut comporter une particularité structurelle ou matérielle qui solidarise l’applicateur cosmétique dans le chariot. À titre d’exemple de mise en œuvre, le chariot 322 peut comporter au moins un aimant, dans lequel l’aimant au niveau de la base de l’applicateur cosmétique peut se fixer à au moins un aimant dans le chariot 322. D’autres particularités ou des particularités supplémentaires pour solidariser l’applicateur cosmétique 100 peuvent comporter, sans s'y limiter, une particularité d’encliquetage ou un revêtement de matériau interne tel que le caoutchouc qui est configuré pour saisir l’applicateur cosmétique 100. Par exemple, le chariot 322 peut comporter un jeu de saillies à encliqueter, ou de dents. Une force peut être appliquée pour déformer les saillies et ajuster le corps de l’adaptateur 100 au-delà des saillies à solidariser dans la chambre formée par le chariot. Dans certains modes de réalisation, l’applicateur cosmétique peut être inséré dans le chariot tandis que l’applicateur cosmétique est fixé au stabilisateur de mouvement 150. La montre une coupe transversale d’une mise en œuvre spécifique de la voie et du chariot selon un mode de réalisation, qui est réalisée en utilisant une coulisse linéaire. La montre le logement externe 326 de la voie 325. Le chariot 326 comporte une portion en forme de selle courbe pour maintenir le manche de mascara. Sous le chariot se trouve un rail 328 que l’on peut également voir du dessus sur la . Le chariot contient un jeu de paliers 329 qui permet au chariot de coulisser le long du rail 328. Les coulisses à palier linéaires sont bien comprises dans l’art et sont décrites en détail dans, par exemple, le brevet U.S. N°3 897 119 et le brevet U.S. N° 6 733 097. Une force de poussée peut être appliquée au chariot 322 pour faire coulisser le chariot et l’applicateur cosmétique fixés et le cosmétique le long de la voie 325. Dans un mode de réalisation, un premier composant cosmétique peut être solidarisé dans le chariot 322 et un second composant cosmétique peut être solidarisé dans une chambre 314 sur la base 310 de l’appareil de solidarisation. La voie 325 peut être alignée avec la chambre 314 de sorte que le premier composant cosmétique puisse être inséré dans le second composant cosmétique lorsque le chariot 322 glisse le long de la voie vers la chambre 314. De cette manière, une seule force peut être appliquée au chariot 322 pour provoquer un mouvement linéaire. Une force de poussée peut être appliquée à différents points du chariot, de l’applicateur cosmétique ou du cosmétique pour déplacer l’ensemble chariot le long de la voie. La force de poussée ne doit avoir qu’une composante de force parallèle à la voie afin de provoquer un mouvement le long de la voie. Outre une force de poussée manuelle, le chariot peut être commandé pour se déplacer vers le haut et vers le bas de la voie par des moyens hydrauliques, pneumatiques, ou il peut être alimenté par des moyens électriques tels que l’actionnement linéaire, tel que compris dans l'art. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut être couplé de manière amovible directement à la voie 325. Par exemple, la voie 325 peut comporter un rail magnétique qui circule suivant la longueur de la voie. L’aimant au niveau de la base de l’adaptateur 100 peut être fixé au rail magnétique et l’adaptateur 100 peut coulisser le long de la voie 325. Des particularités mécaniques, structurelles et matérielles alternatives ou supplémentaires décrites ici et connues de la personne du métier peuvent être utilisées pour coupler l’adaptateur 100 directement à la voie 325. L’adaptateur 100 peut ensuite être retiré de la voie 325 pour être fixé à un stabilisateur de mouvement ou utilisé autrement. Dans certains modes de réalisation, l’outil ou le produit cosmétique peut être directement couplé à la voie 325. La fixation de l’applicateur cosmétique à la voie 325 peut donner à l’utilisateur un meilleur contrôle sur le mouvement de l’outil ou du produit cosmétique solidarisé. Par exemple, il peut être difficile pour un utilisateur de saisir un cosmétique ou un stabilisateur de mouvement tout en déplaçant le cosmétique. Il peut également être difficile pour les utilisateurs de saisir un premier composant cosmétique et d’insérer le premier composant cosmétique dans une ouverture d’un second composant cosmétique ou de retirer le premier composant cosmétique de l’ouverture. Ces ouvertures peuvent être étroites et requièrent que l’utilisateur stabilise à la fois le premier et le second composant cosmétique pour l’insertion ou le retrait. L’assemblage de solidarisation peut fixer et stabiliser les composants cosmétiques et leurs mouvements. Lorsque le cosmétique est solidarisé dans le chariot 322, l’utilisateur peut appliquer une force de poussée au chariot 322 pour déplacer l’outil ou le produit cosmétique. Dans certains modes de réalisation, le mouvement du chariot peut être aligné avec la position d’un cosmétique solidarisé dans la base 310 de l’appareil de solidarisation. Par exemple, le corps d’un tube de mascara peut être solidarisé dans le canal 314 de la base 310. Le capuchon du tube de mascara, qui forme la brosse de mascara qui est appliquée sur les cils, peut être solidarisé dans un applicateur cosmétique. L’applicateur cosmétique peut être fixé au chariot 322. L’ouverture du corps de tube de mascara peut être orientée vers la brosse de mascara. La hauteur du chariot peut être fixée par la chenille 325 de sorte que la brosse de mascara fixée soit à la même hauteur de l’ouverture du corps du tube de mascara, ou plus spécifiquement à un centre de celle-ci. Le chariot 322 peut être poussé le long de la voie 325 dans une seule direction vers le corps de tube de mascara et en éloignement de celui-ci. Le chariot 322 peut être poussé vers le corps du tube de mascara jusqu’à ce que la brosse soit insérée dans le corps de tube. Le chariot 322 peut également être poussé en éloignement du corps du tube de mascara jusqu’à ce que la brosse soit complètement retirée du corps de tube. L’utilisateur n’a pas besoin d’aligner la brosse de mascara avec l’ouverture du corps de tube tout en poussant la brosse de mascara. De plus, la voie 325 peut contraindre le mouvement de la brosse de mascara. Par exemple, la brosse de mascara ne se déplacera pas d’un côté à l’autre car la brosse est contrainte par le chariot 322 et le mouvement du chariot 322 est contraint par la voie 325. Toute secousse ou tout mouvement brusque de la main de l’utilisateur ne fera pas dérailler le chariot 322 et ne provoquera pas de mouvement d'un côté à l'autre. Le chariot mobile 322 peut aider l’utilisateur à ouvrir et fermer le tube de mascara, ainsi qu’à réappliquer la formule de mascara sur la brosse de mascara. Selon un exemple, le chariot mobile peut également être utilisé pour agiter ou mélanger un produit cosmétique. Par exemple, un tube de fluide cosmétique peut être placé dans le chariot et une force de poussée peut être appliquée pour déplacer le chariot d’avant en arrière le long de la voie. Le mouvement du chariot peut agiter le fluide cosmétique pour obtenir l’effet souhaité, par exemple en mélangeant ou en retirant le fluide des parois du tube. L’alignement du chariot avec la base et le mouvement contraint du bras peuvent permettre le mouvement nécessaire du capuchon de mascara pour les utilisateurs qui ne seraient autrement pas en mesure d'effectuer ces fonctions. Différentes orientations, largeurs et longueurs de la voie 325 sont compatibles avec l'appareil de solidarisation de la . Dans certains modes de réalisation, la voie 325 peut être approximativement parallèle à la base. Le cosmétique ou l'applicateur cosmétique 100 peut être couplé à la voie 325 par-dessus la voie, sous la voie, ou sur le côté de la voie. Dans certains modes de réalisation, la voie 325 peut s’étendre vers le haut à partir de la base 310. Dans un exemple, une force verticale peut être appliquée à un applicateur cosmétique couplé à la voie pour déplacer le cosmétique vers le bas, vers la base, ou vers le haut, en éloignement de la base. Dans certains modes de réalisation, la voie 325 peut s’étendre vers le haut à un angle non perpendiculaire par rapport à la base 310. Dans un mode de réalisation, la voie peut contenir plus d’un cosmétique ou applicateur cosmétique. À titre d’exemple de mise en œuvre, la voie peut comporter plus d'un aimant. Un applicateur cosmétique magnétique peut être fixé à chaque aimant disposé sur la voie. Chaque applicateur cosmétique peut être déplacé indépendamment le long de la voie. Selon un mode de réalisation, la voie peut être comprimée pour le stockage et agrandie ou étendue pour une utilisation correcte. Dans un exemple, la voie peut comporter une ou plusieurs charnières. La voie peut être pliée au niveau d’une ou de plusieurs charnières pour raccourcir la voie lorsqu’elle n’est pas utilisée. Dans un mode de réalisation, une charnière peut être située au niveau ou près de la fixation de la voie à la base. Dans un exemple, la voie peut être une voie télescopique. Une voie télescopique peut être repliée en poussant sur l’extrémité de la voie de sorte que les portions suivant la longueur de la voie s’ajustent les unes dans les autres. La voie télescopique peut être agrandie en tirant au niveau de l’extrémité de la voie de sorte que les portions repliées s’étendent. Dans un mode de réalisation, la voie peut être fixée à la base avec une charnière ou une articulation 327 de sorte que la voie puisse pivoter autour d’au moins un axe de rotation formé par la fixation de la voie à la base. Par exemple, la voie peut être positionnée contre la base lorsque la voie n’est pas utilisée. La voie peut alors être tournée en éloignement de la base et peut s’étendre vers l’extérieur de la base, par exemple pour être alignée avec un composant cosmétique solidarisé par la base. Dans un mode de réalisation, la voie 325 peut être arrimée dans diverses positions et divers états. La voie 325 et/ou la base 310 peuvent comporter au moins un mécanisme de verrouillage pour verrouiller la voie dans une position. Par exemple, la voie peut être fixée à la base avec une charnière 327. La charnière peut comporter un ressort ou une butée qui fournit une force ou une résistance pour verrouiller la voie dans au moins une position. L’au moins une position peut correspondre à un angle entre la voie et la base ou une distance entre la voie et la base. Par exemple, la voie peut être verrouillée en position ouverte, où la voie forme une ligne droite avec une chambre dans la base 310. Dans une position, la position fixe peut être un déplacement maximal de la voie correspondant à une rotation maximale possible d’un rabat de charnière autour d’une goupille de charnière. Dans un mode de réalisation, la charnière peut être déverrouillée avec une force appliquée à la voie, telle qu’une force de poussée pour ramener la voie en position fermée contre la base. Dans un mode de réalisation, la voie peut se verrouiller dans plus d’une position, chaque position correspondant à un cas d’utilisation pour l’assemblage de solidarisation. Par exemple, une première position peut être alignée avec une première ouverture dans la base, une seconde position peut être alignée avec une seconde ouverture dans la base, etc. Dans un autre exemple, les positions de la voie peuvent être des positions verticales à un angle par rapport à la base. Une première position peut correspondre à un premier angle entre la voie et la base, une seconde position peut correspondre à un second angle entre la voie et la base, etc. Des mécanismes supplémentaires ou alternatifs connus de la personne du métier pour verrouiller un composant rotatif peuvent être mis en œuvre pour arrimer la voie dans une position par rapport à la base. Avantageusement, la position fixe de la voie peut être configurée par la fixation mécanique de la voie à la base. Ainsi, un utilisateur n’a pas besoin de déterminer ou d’estimer la position de la voie qui s’aligne le mieux avec la base. L’utilisateur peut simplement déplacer la voie jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage soit activé et utiliser la voie dans sa position fixe. La est une vue de dessus d’un assemblage de solidarisation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La base 310 de l’assemblage de solidarisation 300 peut former une ou plusieurs chambres pour la solidarisation de composants cosmétiques. Par exemple, l’assemblage de solidarisation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une portion de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une seconde chambre horizontale 314, la seconde chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. Des cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques, tels que l’adaptateur 100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques peuvent être solidarisés dans diverses positions dans les chambres. Par exemple, un cosmétique peut être solidarisé en position droite dans la chambre verticale 311. Le cosmétique peut en variante être solidarisé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la seconde chambre horizontale 314. La solidarisation peut comporter une voie 325 fixée à la base 310. Dans certains modes de réalisation, un chariot peut être fixé à la voie 325, dans lequel le chariot peut solidariser un cosmétique ou un applicateur cosmétique tel que l’applicateur 100 de la . La est une illustration d’une voie 325 en position fermée, dans laquelle la voie 325 est positionnée contre la base 310. La voie 325 peut être fixée à la base 310 avec une charnière 327. La est une illustration d’un assemblage de solidarisation 300, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La base 310 de l’assemblage de solidarisation 300 peut former une ou plusieurs chambres pour la solidarisation de composants cosmétiques. Par exemple, l’assemblage de solidarisation 300 peut comporter une chambre verticale 311 à l’intérieur de la base se terminant par une ouverture à la surface de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une première chambre horizontale 312, la chambre horizontale étant un canal disposé sur une portion de la surface de la base 310 et se terminant à une extrémité de la base 310. L’assemblage de solidarisation 300 peut en outre comporter une seconde chambre horizontale 314, la seconde chambre horizontale 314 étant un canal disposé sur la largeur de la base 310 à la surface de la base 310. cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques, tels que l’adaptateur 100 de la , peuvent être insérés dans les chambres 311, 312, 314. Les cosmétiques et/ou applicateurs cosmétiques peuvent être solidarisés dans diverses positions dans les chambres. Par exemple, un cosmétique peut être solidarisé en position droite dans la chambre verticale 311. Le cosmétique peut en variante être solidarisé en position horizontale dans la première chambre horizontale 312 ou la seconde chambre horizontale 314. La solidarisation peut comporter une voie 325 fixée à la base 310. Dans certains modes de réalisation, un chariot peut être fixé à la voie 325, dans lequel le chariot peut solidariser un cosmétique ou un applicateur cosmétique tel que l’adaptateur 100 de la . L’assemblage de solidarisation 300 peut comporter une voie 325 fixée à la base 310 avec une charnière 327. La voie 325 peut pivoter autour de l’axe de la charnière jusque dans une position ouverte, comme l'illustre la . La voie peut former une ligne droite s’étendant d’une chambre horizontale 314 dans la base jusqu’à l’extrémité de la voie 325. Dans un mode de réalisation, la position ouverte de la voie 325 peut être la position correspondant à une rotation maximale de la charnière 327. La voie 325 et la chambre horizontale 314 sont alignées en position ouverte. Le chariot 322 peut coulisser le long de la voie 325 jusqu’à l’extrémité de la chambre horizontale 314 au bord de la base 310. La largeur de la voie peut être approximativement égale à la largeur de la chambre 314 ou peut être plus large ou plus étroite que la chambre 314. L’assemblage de solidarisation 300 peut comporter divers appareils configurés pour solidariser et déplacer un cosmétique. La est une illustration de l’appareil de solidarisation, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, un bras mécanique 321 peut être fixé à la base 310 de l'appareil de solidarisation. Le bras 321 peut solidariser un cosmétique et peut commander le mouvement du cosmétique solidarisé. Dans certains modes de réalisation, le bras 321 peut agrandir la plage de mouvement du cosmétique et peut permettre des degrés de liberté plus importants que des structures alternatives. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être fixé à la base 310 avec une articulation, telle qu’une articulation à rotule. Le bras 321 peut osciller ou pivoter dans au moins une direction par rapport à la base fixe 310. Dans un autre mode de réalisation, le bras 321 peut être fixe. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être articulé de sorte que le bras 321 puisse être plié et déplié. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut être coudé. Par exemple, une première portion du bras peut s’étendre vers le haut depuis la surface supérieure de la base et être perpendiculaire à la base 310. Le bras peut être coudé au niveau d’une articulation, et une seconde portion du bras au-delà de l’articulation peut s’étendre dans une seule direction et peut être configurée avec une plage de mouvement. Dans un mode de réalisation, le bras peut être courbe. Le bras 321 peut être fixé à un chariot 322, dans lequel le chariot 322 peut former une chambre pour solidariser un outil ou un produit cosmétique, ou l’adaptateur 100 de la . Selon un mode de réalisation, le chariot 322 peut pivoter par rapport au bras 321. Par exemple, le chariot 322 peut être fixé au bras 321 avec une articulation à rotule, de sorte que le chariot 322 puisse tourner autour de l'articulation à rotule. Dans un mode de réalisation, le chariot 322 peut se déplacer lorsque le bras 321 pivote autour de l’articulation de fixation entre le bras 321 et la base 310. Dans un mode de réalisation, le bras 321 peut pivoter autour d’un point fixe, tel qu’une articulation, le long du bras 321. Par exemple, le bras 321 peut avoir une articulation (par exemple, une articulation à goupille, une articulation à rotule) suivant la longueur du bras, dans laquelle une portion du bras s’étendant au-delà de l’articulation peut pivoter au niveau de l’articulation tandis que la portion du bras sous l’articulation est fixe. Les articulations mécaniques et les points fixes alternatifs permettant le mouvement d’un composant fixé au bras sont compatibles avec l’appareil divulgué présentement. Dans un mode de réalisation, le degré de rotation ou le déplacement du bras 321 peut être limité. Par exemple, le bras 321 peut comporter une articulation à goupille. La rotation de la goupille dans l’articulation à goupille peut être limitée, limitant ainsi le mouvement du bras. Dans un mode de réalisation, une ou plusieurs articulations peuvent être configurées de telle sorte que différentes quantités de force doivent être appliquées pour déplacer le bras dans différentes directions ou dimensions. Par exemple, une ou plusieurs articulations du bras peuvent être configurées de sorte qu’une force plus importante doit être appliquée pour déplacer le bras dans une direction d’axe z (par exemple, vers le haut et vers le bas) que pour déplacer le bras dans une direction d’axe x (par exemple, d’un côté à l’autre). Le chariot 322 fixé au bras 321 peut ainsi se déplacer dans les directions contraintes. Un utilisateur peut appliquer une force de poussée ou de traction au chariot 322 pour déplacer le chariot 322 dans une direction. Le bras 321 peut commander la direction de déplacement du chariot 322 et peut contraindre le mouvement du chariot 322. Il peut être plus facile pour un utilisateur de pousser le chariot 322 pour obtenir le mouvement d’un cosmétique fixé que de saisir et de déplacer le cosmétique lui-même. Le mouvement contraint du chariot 322 peut également empêcher l’utilisateur de déplacer accidentellement le cosmétique à la suite de tremblements ou de mouvements involontaires. Dans un mode de réalisation, le mouvement du chariot 322 peut suivre un trajet courbe, dans lequel la courbure du trajet dépend de la longueur du bras. Dans un mode de réalisation, le trajet du bras peut être configuré par les positions fixes et les mouvements du bras de sorte que le chariot 322 soit aligné avec une chambre dans la base 310. Un utilisateur peut ensuite appliquer une force de poussée au chariot 322 pour déplacer un cosmétique fixé vers et en éloignement de la chambre pour l’une des fonctions décrites ici. Selon certains modes de réalisation, le mouvement d’un cosmétique ou d'un applicateur cosmétique par rapport à la base de l’assemblage de solidarisation peut être automatisé. Le cosmétique ou l'applicateur cosmétique peut être fixé à un chariot, dans lequel le chariot est fixé à une voie ou à un bras. Comme noté ci-dessus, le chariot peut être commandé pour se déplacer vers le haut et vers le bas de la voie par des moyens hydrauliques, pneumatiques, ou il peut être alimenté par des moyens électriques tels que l’actionnement linéaire, tel que compris dans l’art. Le mouvement du chariot peut être automatisé par au moins un composant motorisé de sorte que le chariot puisse se déplacer sans force extérieure appliquée au chariot ou au cosmétique par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, le mouvement du cosmétique ou de l'applicateur cosmétique peut être commandé avec une entrée d’un commutateur, d’un bouton, d’une manette ou d’une interface utilisateur similaire. Dans un mode de réalisation, le mouvement du cosmétique ou de l'applicateur cosmétique peut être commandé en utilisant une application, telle qu’une application mobile. L’application peut être configurée pour initier la transmission d’instructions concernant le mouvement du cosmétique ou de l'applicateur cosmétique vers l’assemblage de solidarisation. Dans un mode de réalisation, les données provenant d’au moins un capteur peuvent être utilisées pour initialiser, configurer ou mettre fin au mouvement du cosmétique ou de l’applicateur cosmétique fixé. Par exemple, le chariot peut comporter au moins un capteur disposé sur ou à l’intérieur du chariot. Au moins un capteur peut être un capteur physique, tel qu’un capteur de pression, un capteur de lumière, un capteur infrarouge (IR) ou un capteur Hall. Les lectures d’au moins un capteur peuvent indiquer lorsqu’un cosmétique ou un applicateur cosmétique est fixé au chariot. Par exemple, l’applicateur cosmétique peut provoquer une augmentation de la pression sur les parois internes du chariot. Dans un autre exemple, l’applicateur cosmétique peut empêcher la lumière ambiante d’atteindre le chariot. Dans un autre exemple, l’applicateur cosmétique peut réfléchir la lumière qui est transmise par un capteur infrarouge disposé sur ou à l’intérieur du chariot. Dans un mode de réalisation, le capteur peut détecter quand un applicateur cosmétique est fixé au chariot sur la base d’une circuiterie intégrée dans l’applicateur cosmétique. Par exemple, la circuiterie de l’applicateur cosmétique peut être configurée pour un protocole de communication sans fil. Un capteur ou une autre circuiterie intégrée dans la coulisse linéaire peut être configuré pour le même protocole de communication sans fil. La proximité de l’applicateur cosmétique avec le chariot peut déclencher une transmission de signal entre l’applicateur cosmétique et le chariot via le protocole de communication sans fil. La proximité ou la fixation d’un applicateur cosmétique au chariot peut activer le mouvement du chariot. De même, le retrait d’un applicateur cosmétique du chariot peut mettre fin au mouvement du chariot. Dans certains modes de réalisation, le mouvement du chariot peut dépendre du type de cosmétique fixé à l’applicateur cosmétique. Les informations sur le cosmétique peuvent être détectées par un capteur ou entrées dans un dispositif ou un appareil par un utilisateur. Le dispositif ou l’appareil peut comporter, sans s'y limiter, un dispositif personnel, tel que décrit plus en détail ici. Dans un exemple, la base du chariot peut être fixée à au moins une roue motorisée, dans lequel au moins une roue motorisée peut se trouver sur la voie 325 de la Figure 18 A à la . La roue motorisée peut être activée pour tourner et rouler le long de la voie en réponse à un signal électrique transmis à l’assemblage de solidarisation. Le chariot peut ainsi rouler le long de la voie sans force extérieure appliquée au chariot par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, la voie peut être fixée à un composant motorisé, dans lequel le composant motorisé peut translater la voie ou une portion de la voie. Par exemple, la voie peut être une voie télescopique, dans lequel une portion de la voie est en contact avec une roue ou un engrenage motorisé. La portion de la voie peut se trouver au-dessus ou en dessous de la roue. Dans un mode de réalisation, la roue peut être fixée sur le côté de la voie. La rotation de la roue motorisée peut translater linéairement la portion de la voie pour replier ou étendre la voie. Le chariot peut être fixé à la portion de la voie qui est repliée ou étendue. Le chariot peut être transporté plus près et plus loin de la base lorsque la voie se replie et s'étend. Dans un mode de réalisation, le composant motorisé peut être disposé à l’intérieur de la base et peut être en contact avec une portion de la voie qui s’étend dans la base. Le composant motorisé peut tourner ou être activé pour appliquer une force dans une première direction sur la voie et rétracter la voie plus loin dans la base. Le composant motorisé peut également tourner ou être activé pour appliquer une force dans une direction opposée afin de sortir la voie de la base. Dans un mode de réalisation, le bras 321 de la peut comporter au moins un composant motorisé pour le mouvement automatisé du bras. Par exemple, une articulation du bras peut être configurée pour tourner en réponse à un signal électrique transmis à l’assemblage de solidarisation. Le bras et/ou le chariot fixés peuvent se déplacer sans application de force directement au bras ou au chariot fixé . Dans un mode de réalisation, le bras peut être commandé avec une entrée d’un interrupteur, d’un bouton, d’une manette ou d’une interface utilisateur similaire. Dans un mode de réalisation, le mouvement du bras peut être commandé à l’aide d’une application, telle qu’une application mobile. Dans un mode de réalisation, au moins un capteur peut être disposé dans le bras ou le chariot fixé, l'au moins un capteur comportant l’un quelconque des capteurs qui ont été décrits ici. Les données d’au moins un capteur peuvent être utilisées pour initialiser, configurer ou mettre fin au mouvement du bras et/ou du chariot fixé. Dans un mode de réalisation, et comme évoqué dans un exemple spécifique ci-dessous, la capacité non seulement de réinsérer l’applicateur cosmétique dans son réservoir, mais aussi de le faire tourner, existe. Par exemple, avec le mascara, l’applicateur est guidé/inséré dans le réservoir cosmétique (c'est-à-dire conteneur de mascara), puis un moteur fait tourner l’applicateur à l’intérieur du réservoir pour enduire complètement l’applicateur de formule cosmétique. Le mouvement linéaire est un exemple de mouvement qui peut être activé ou automatisé par l’assemblage de solidarisation de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, des mouvements et types de mouvement supplémentaires peuvent être permis par l’assemblage de solidarisation. Par exemple, une rotation d’un outil ou d’un produit cosmétique peut être nécessaire pour ouvrir le cosmétique, fermer le cosmétique ou appliquer une formule à un outil. Dans de nombreux cas, un produit cosmétique avec un corps en forme de tube et un capuchon (par exemple, correcteur, brillant à lèvres, mascara) peut avoir un raccord fileté entre le corps en forme de tube et le capuchon. Les filetages sur la paroi intérieure du capuchon doivent être alignés avec les filetages sur la paroi externe du corps afin de convertir une rotation du capuchon ou du corps en une translation linéaire des composants plus proches ou plus éloignés les uns des autres. Le capuchon doit être placé sur l’ouverture du corps, puis tourné dans une première direction (par exemple, dans le sens des aiguilles d’une montre) pour fermer le produit. De même, le capuchon doit être tourné dans une direction opposée à la première direction (par exemple, dans le sens inverse des aiguilles d’une montre) pour être retiré du corps. Dans ces cas, le capuchon et le corps doivent être tournés chacun dans des directions opposées, ou un composant doit être tourné pendant que le second composant est fixe. La rotation du capuchon et du corps dans la même direction est inefficace pour ouvrir et fermer le tube mais peut être utile pour agiter la formula à l’intérieur du tube. Dans certains modes de réalisation, un applicateur cosmétique peut être solidarisé à l’assemblage de solidarisation et le cosmétique fixé peut subir à la fois un mouvement de translation et de rotation. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut faire tourner le cosmétique fixé. Le support de l’applicateur cosmétique peut être un anneau ou une gaine approximativement cylindrique, dans lequel le support est en contact avec le cosmétique fixé qui est inséré dans le support. Dans un mode de réalisation, un moteur peut être fixé au support. Le moteur peut faire tourner le support autour de l'axe central du support. La rotation du support provoque la rotation du cosmétique fixé dans la même direction et avec approximativement la même vitesse. Dans certains modes de réalisation, le support peut tourner lorsque l’applicateur cosmétique est fixé au stabilisateur de mouvement. La rotation du support et du cosmétique fixé peut automatiser le mouvement nécessaire pour ouvrir ou fermer le cosmétique fixé. Dans un mode de réalisation, la rotation du support peut être configurée manuellement ou automatiquement. Les produits cosmétiques ont des dimensions variables et peuvent être conçus avec différents filetages entre le capuchon et le corps. Chaque produit peut requérir un nombre différent de rotations pour ouvrir ou fermer complètement le produit. Dans un mode de réalisation, le support peut tourner un nombre défini de fois, le nombre défini étant basé sur le cosmétique qui est fixé à l’applicateur cosmétique. Selon un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut comporter au moins un capteur configuré pour déterminer un poids, une dimension ou une autre propriété physique du cosmétique qui est fixé à l’applicateur cosmétique afin de définir le nombre de rotations. Dans un mode de réalisation, le nombre de rotations peut être défini en fonction des informations sur le cosmétique qui ont été entrées dans un dispositif en communication avec l’assemblage de solidarisation, comme décrit plus en détail ici. Dans un mode de réalisation, le nombre défini de fois peut être un nombre maximum de rotations nécessaires pour dévisser ou visser un produit. Dans un mode de réalisation, le nombre de rotations peut dépendre d’une résistance à la rotation du cosmétique fixé. Par exemple, lorsqu’un capuchon est complètement fermé sur un produit, le capuchon peut ne plus tourner parce qu’il affleure le corps et qu’il n'y a plus de place pour déplacer le capuchon. L’applicateur cosmétique peut comporter un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter une force, telle qu’une force de frottement entre le support et le cosmétique fixé. Si la force requise pour faire tourner le cosmétique fixé augmente soudainement ou dépasse un seuil, le support peut arrêter de tourner. De même, une fois le capuchon dévissé et complètement désaccouplé du corps, il n'y a plus de résistance de contact physique entre le capuchon et le corps. Le support peut également s’arrêter de tourner en raison d’une diminution soudaine de la force ou d’une diminution en dessous d’un seuil. Dans un mode de réalisation, le stabilisateur de mouvement peut tourner ou appliquer une force pour faire tourner le cosmétique fixé. Par exemple, le stabilisateur de mouvement peut tourner afin de faire tourner le cosmétique fixé à l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique de l’applicateur cosmétique peut être concentrique avec le stabilisateur de mouvement. Par exemple, le support cosmétique peut être une gaine cylindrique fixée à l’adaptateur de l’applicateur cosmétique. La gaine cylindrique peut être coaxiale avec le stabilisateur de mouvement et s’étendre vers l’extérieur depuis le stabilisateur de mouvement. Le cosmétique fixé peut être inséré dans la gaine et s’étendra également vers l’extérieur à partir du stabilisateur de mouvement selon le même axe de la gaine et du stabilisateur de mouvement. L’applicateur cosmétique peut être fixé à la coulisse linéaire de l’assemblage de solidarisation. Dans un mode de réalisation, le corps de l’applicateur cosmétique peut s’encliqueter dans un chariot fixé à une voie de sorte que le stabilisateur de mouvement et le cosmétique fixé soient parallèles à la voie. Le stabilisateur de mouvement peut tourner, ce qui provoque également la rotation du support cosmétique et du cosmétique fixé. L’applicateur cosmétique peut également coulisser le long de la voie pour un mouvement linéaire simultané. Les mouvements combinés du cosmétique peuvent aligner et coupler le cosmétique fixé à un autre composant cosmétique, tel qu’un corps de tube, le corps de tube étant solidarisé par la base de l’assemblage de solidarisation. Dans un exemple, une chambre formée par la base de l’assemblage de solidarisation peut comporter un composant rotatif. Le composant rotatif peut faire tourner un outil cosmétique ou un produit placé dans la chambre. Dans un mode de réalisation, une chambre formée par la base de la solidarisation peut comporter une gaine rotative faisant partie de la surface interne de la chambre. La gaine peut être approximativement cylindrique. La gaine peut être raccordée à un moteur, dans lequel le moteur peut faire tourner la gaine autour de l’axe central de la gaine. Lorsqu’un outil ou un produit cosmétique est placé à l’intérieur de la chambre, les parois de la gaine rotative peuvent être en contact avec le cosmétique. La gaine rotative peut exercer une préhension sur le cosmétique en raison de l’étanchéité de l’ajustement du cosmétique dans la gaine. Dans un mode de réalisation, la paroi interne de la gaine rotative peut comporter des structures surélevées, telles que des dents, pour augmenter la surface de contact avec le cosmétique. La rotation de la gaine rotative peut provoquer la rotation du cosmétique dans la même direction et avec approximativement la même vitesse de rotation. Dans une mise en œuvre, le cosmétique dans la chambre peut tourner tandis qu’un cosmétique dans l’applicateur cosmétique ne tourne pas. Le cosmétique dans l’applicateur cosmétique peut se rapprocher ou s’éloigner linéairement du cosmétique dans la chambre tandis que le cosmétique dans la chambre tourne pour engager une fonction d’ouverture ou de fermeture. En particulier, l’ouverture et la fermeture d’un tube fileté impliquent à la fois une rotation et un mouvement linéaire en raison de la structure hélicoïdale des filetages. Une rotation pure alors que le corps et le capuchon sont arrimés en place ne permet pas d’ouvrir ou de fermer le tube. Avantageusement, le chariot mobile de l’assemblage de solidarisation décrit ici peut permettre le mouvement linéaire du cosmétique vers et en éloignement de la base tandis que le cosmétique tourne pour une ouverture et une fermeture efficaces du cosmétique. L’assemblage de solidarisation peut aligner un premier composant cosmétique avec un second composant cosmétique. Le composant cosmétique peut alors être tourné et/ou déplacé tout en étant fixé à l’assemblage de solidarisation. L’utilisateur n’a pas besoin d’aligner d’abord les composants ou d’insérer le premier composant dans le second composant avec une précision quelconque. L’utilisateur peut appliquer une seule force, telle qu’une force de poussée, sur le chariot pour déplacer le cosmétique fixé. Un ou plusieurs des mouvements du cosmétique fixé à l’applicateur cosmétique peuvent être automatisés. Par exemple, l’applicateur cosmétique peut faire tourner le cosmétique pendant qu’un utilisateur pousse le cosmétique le long de la voie pour ouvrir ou fermer le cosmétique. Dans un autre exemple, l’applicateur cosmétique peut faire tourner le cosmétique tandis qu’un composant motorisé translate le cosmétique pour ouvrir ou fermer le cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’assemblage de solidarisation peut être configuré pour ouvrir l’emballage entourant un outil ou un produit cosmétique. Par exemple, les cosmétiques peuvent être emballés dans du plastique ou disposés dans un boîtier en plastique. L’emballage d’un cosmétique peut être difficile à ouvrir pour un utilisateur à mobilité réduite, ayant une force de préhension limitée ou un contrôle limité de mouvement de motricité fine. Dans un mode de réalisation, un cosmétique entouré d’un emballage peut être fixé à l’assemblage de solidarisation. L’assemblage de solidarisation peut être utilisé pour appliquer les forces linéaires et de rotation qui ont été décrites ici afin d’ouvrir l’emballage. Par exemple, un crayon ligneur peut être emballé dans un emballage en plastique pour empêcher de retirer le capuchon du crayon avant l’achat du crayon. L’emballage en plastique peut être un plastique flexible, dans lequel un mouvement de torsion du capuchon par rapport au crayon peut rompre l’emballage. L’emballage rompu se soulève du crayon et du capuchon et peut être saisi facilement et détaché du crayon. Dans un mode de réalisation, le crayon peut être placé dans une chambre dans la base de l’assemblage de solidarisation. Le capuchon du crayon peut être placé à l’intérieur du support cosmétique d’un applicateur cosmétique. La chambre peut maintenir le crayon en place pendant que l’applicateur cosmétique applique une force de rotation au capuchon. La force de rotation peut tordre le capuchon et déchirer l’emballage en plastique entourant le capuchon. L’emballage peut ensuite être retiré pour utiliser le crayon ligneur. L’applicateur cosmétique et l’assemblage de solidarisation peuvent réduire le nombre d’étapes et de mouvements qu’un utilisateur doit effectuer pour ouvrir l’emballage. Dans un mode de réalisation, l’assemblage de solidarisation peut comporter une ou plusieurs fixations, accessoires ou similaires pour dégainer l’emballage entourant un outil ou un produit cosmétique. La est une illustration d’une fixation 500 (élément de coupe) qui peut être utilisée pour retirer l’emballage entourant un cosmétique, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La fixation 500 peut, par exemple, être fixée à un canal dans l’assemblage de solidarisation ou à la glissière linéaire de l’assemblage de solidarisation, comme décrit ici. Dans un mode de réalisation, la fixation 500 peut comporter un certain nombre de lattes formant un cône avec une ouverture au sommet du cône. Les lattes peuvent être reliées à un anneau continu formant une base du cône. Les lattes peuvent s’étendre vers la pointe du cône avec une séparation entre chacune des lattes. La fixation 500 peut être un matériau semi-flexible, tel qu’un plastique. Dans un mode de réalisation, un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans la fixation 500 à travers la base plus large de la fixation et le sommet du cône. Les lattes peuvent s’évaser vers l’extérieur sous l’effet de la force appliqué aux parois internes des lattes lors de l’insertion du cosmétique dans la fixation. Les lattes peuvent s’évaser vers l’extérieur pour élargir l’ouverture du sommet de l’embout afin de s’adapter aux cosmétiques de diverses formes et divers diamètres. La est une illustration de la fixation 500, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, chaque latte comporte au moins un bord ou une pointe tranchant(e). La pointe tranchante peut être disposée à l’extrémité de la latte formant le sommet du cône et peut être pointée vers l’intérieur vers le centre du sommet. Dans un mode de réalisation, chaque latte peut avoir un côté plat et un côté tranchant. Par exemple, chaque lame peut avoir un bord interne plus tranchant et un bord ou une surface extérieur(e) plus plat(e). La est une vue latérale de la fixation 500, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le bord tranchant de la latte peut être en contact avec un cosmétique inséré à travers le sommet de la fixation. Dans certains modes de réalisation, les bords tranchants peuvent être disposés suivant la longueur de la latte de sorte que les bords tranchants ne soient pas exposés au niveau des surfaces externes de la fixation. Dans un mode de réalisation, la fixation peut comporter un couvercle ou une gaine autour du sommet de la fixation de sorte que les bords tranchants ne présentent pas de risque pour la sécurité de quiconque manipule la fixation. À titre d’exemple de cas d'utilisation, un cosmétique enveloppé de plastique peut être inséré dans la fixation 500 en faisant passer le cosmétique à travers la base de la fixation 500, puis à travers l’ouverture au sommet de la fixation. Les bords tranchants des lattes au sommet de la fixation peuvent être en contact avec le plastique entourant le cosmétique. Le cosmétique peut ensuite être retiré par l’ouverture au sommet de l’embout et de la base de la fixation. Les bords tranchants du sommet peuvent rayer, déchirer ou gratter l’emballage entourant le cosmétique. Par exemple, un bord tranchant en contact avec l’emballage en plastique du cosmétique peut déchirer un trou dans l’emballage lorsque le cosmétique est tiré au-delà du bord tranchant. La fixation peut ainsi faciliter le retrait de l’emballage et l’ouverture du cosmétique. Dans un mode de réalisation, la fixation 500 peut être placée à l’intérieur de l’un des canaux de l’assemblage de solidarisation. Le cosmétique emballé peut être placé dans la coulisse linéaire et dirigé dans le canal de l’assemblage de solidarisation pour être inséré dans l’accessoire. La coulisse linéaire peut ensuite être déplacée pour retirer le cosmétique emballé de la fixation et déchirer l’emballage. En tant que fonction supplémentaire incluse dans l’appareil de solidarisation, l’appareil de solidarisation étend automatiquement un tube de rouge à lèvres qui y est stocké de sorte qu’il soit étendu à la longueur optimale pour chaque utilisation. La montre un exemple spécifique de l’appareil de solidarisation 300 réalisant certaines particularités qui ont été mentionnées ci-dessus. Sur la , deux éléments rotatifs 361 et 362 sont montrés couvrant certaines portions de la chambre 314. Comme montré ci-dessous, lorsque le conteneur de mascara est inséré dans la chambre 314, l’élément rotatif 361 « saisit » le corps du conteneur. L’élément rotatif 362 est configuré pour saisir une portion d’extrémité du capuchon de mascara qui est fixée à la brosse de mascara. Les Figures 21B et 21C montrent une vue latérale de la façon dont les particularités de la Figure 21 produisent certains effets lorsqu’un conteneur de mascara et un capuchon de mascara réels sont insérés dans la chambre 314. Sur la , le conteneur de mascara 364 repose dans la chambre 314. Le capuchon de mascara 366 repose sur le chariot 322, qui est couplé à la voie 328. Le premier élément rotatif 361 est dans la chambre et saisit au moins une moitié supérieure du conteneur de mascara 364. Le second élément rotatif 362 est disposé vers un bord de l'appareil de solidarisation et n’est pas en contact avec le conteneur de mascara 364. Il convient de noter que chacun des éléments rotatifs 361 et 362 tourne essentiellement à travers un logement de l’appareil de solidarisation via un logement semi-circulaire qui couvre une surface extérieure de l’élément rotatif à l’extérieur de l’appareil de solidarisation, mais il ne couvrira pas l’élément rotatif à l’intérieur de l’appareil de solidarisation. La montre en outre que l’élément de coupe 500 est disposé à une extrémité de la chambre 314, de sorte qu’il peut recevoir une portion inférieure du conteneur de mascara 364. La montre une vue en transparence de la façon dont fonctionnent les éléments rotatifs 361 et 362. Les éléments rotatifs 361 et 362 sont en fait des engrenages coniques qui sont commandés pour être tournés par les engrenages de moteur 367 et 368 respectivement. Les engrenages de moteur 367 et 368 sont commandés respectivement par les contrôleurs 381 et 382. Le chariot délivrera le capuchon de mascara jusqu’à un point où des filetages de vis femelles intérieurs à l’intérieur du capuchon 366 (non montrés) se verrouillent sur les filetages de vis mâles 383 sur le conteneur de mascara 364. L’élément rotatif 362 est ensuite commandé pour être tourné de sorte que le capuchon 366 se visse sur le conteneur de mascara 364 jusqu’à ce qu’il soit complètement fermé. La structure de la combinaison de l’engrenage conique 362, de l’engrenage de moteur 368 et du contrôleur 382 est conçue pour être mobile et fixée à un ressort 384 qui est fixé à un point fixe 386. Cela permet au capuchon de se déplacer légèrement dans deux directions pour permettre le vissage ou le dévissage du capuchon selon les besoins. Grâce à ce mécanisme, le conteneur de mascara peut être automatiquement fixé au capuchon de mascara lorsque l’utilisateur a terminé d’utiliser l’applicateur de mascara. Sur la , l’élément rotatif 361 peut être utilisé pour faire tourner le conteneur de mascara 364 si nécessaire. Par exemple, lorsque le conteneur a encore un emballage plastique externe, la rotation de l’élément 361 permet au conteneur de se déplacer contre les bords tranchants de la fixation 500 et de dégainer le conteneur de l’emballage. De plus, l’élément rotatif 361 peut permettre de mélanger le fluide de mascara à l’intérieur du conteneur si nécessaire. La illustre une particularité supplémentaire qui permet à l’utilisateur d’éviter trop de mouvements de la main lors du retour de l’applicateur de mascara dans le conteneur. Sur la , l’adaptateur 100 est montré en position renversée avec le corps d’adaptateur 110 sur le support cosmétique 120. On peut voir que dans ce mode de réalisation, le support cosmétique 120 comporte des charnières 128. Comme montré, le support cosmétique peut tourner le long des charnières, ce qui permet à l’élément d'anneau de se séparer au point le plus bas. Si une application cosmétique était maintenue par l’adaptateur 100, cela permettrait de « libérer » l’applicateur cosmétique pendant que l'utilisateur utilise le stabilisateur de mouvement. Ainsi, l’utilisateur pourrait libérer un applicateur de mascara directement sur le chariot 22 montré ci-dessus tout en utilisant l'assistance du stabilisateur de mouvement. Comme le montre la , l’adaptateur 100 maintient le tube de rouge à lèvres 160. Bien que l’adaptateur puisse être stocké dans l’appareil de solidarisation sans applicateur cosmétique, l’adaptateur peut être stocké dans l’appareil de solidarisation avec le tube de rouge à lèvres toujours inséré dans celui-ci. De plus, une roue rotative à l’intérieur de l’appareil de solidarisation peut saisir l’extrémité du tube de rouge à lèvres et fonctionner pour faire tourner le tube au sein de l’appareil de solidarisation de sorte que le tube de rouge à lèvres soit à la hauteur et à l’orientation optimales avant que l’utilisateur ne retire l’adaptateur à insérer dans le dispositif stabilisateur de mouvement. La montre une vue aérienne de l'appareil de solidarisation 300. Comme évoqué ci-dessus, l’appareil de solidarisation 300 comporte les chambres 311, 312 et 314. La chambre 312 maintient l’adaptateur 100 comme le montre la . Dans ce mode de réalisation, la chambre 312 comporte en outre un trou d’insertion 351 qui permet l’insertion du tube de rouge à lèvres lorsque le tube de rouge à lèvres est couplé à l’adaptateur 100. La montre une vue latérale en transparence de l'appareil de solidarisation 300 où l’on peut voir comment le tube de rouge à lèvres 160 est inséré à travers le trou d’insertion 351. Lorsque le tube de rouge à lèvres est inséré dans le trou d’insertion 351, il est en outre inséré par le biais d'un engrenage conique 355. L'engrenage conique 355 est tourné par un engrenage de moteur 357 raccordé au moteur 360. Le moteur 360 est raccordé à une CPU 365 qui fournit des signaux de commande au moteur 360. Les Figures 23A et 23B montrent des détails supplémentaires relatifs à l'engrenage conique 355. La montre une vue aérienne de l'engrenage conique 355 par le biais duquel le tube de rouge à lèvres 160 est inséré. L'engrenage conique comporte un joint de siège biseauté 359 fixé sur la circonférence interne de l'engrenage conique. Le même type de joint de siège biseauté est également employé dans les engrenages coniques 361 et 362 décrits ci-dessus. La montre une vue latérale du joint de siège biseauté 359. On peut voir que le joint de siège biseauté comporte un premier diamètre D1 plus large au niveau d'un point le plus haut et un second diamètre D2 plus étroit au niveau d'un point le plus bas. La conception du joint de siège biseauté permettra d’insérer une quantité fixe de tube de rouge à lèvres 160 dans l’appareil de solidarisation 300. Le joint de siège biseauté est constitué d'un matériau avec une adhérence ferme, tel que le caoutchouc, de sorte que la rotation de l'engrenage conique 355 se traduira par la rotation d’une portion rotative du tube de rouge à lèvres, et conférera ainsi une extension ou un raccourcissement du tube de rouge à lèvres. De retour à la , l’appareil de solidarisation comporte en outre un émetteur à DEL 371 et un capteur optique 373. Cette paire fonctionne comme un codeur optique de type transparent qui détecte quand la lumière émise (qui est émise par une pluralité de sources) est interrompue par l’extension du rouge à lèvres. Lorsque le rouge à lèvres n’est pas étendu d'une quantité prédéterminée, il n'y aura pas d’interruption des rayons de lumière émis par l’émetteur à DEL. Comme le rouge à lèvres est commandé pour être étendu par l'engrenage conique 355, il interrompt les rayons de lumière émis par l’émetteur à DEL de manière séquentielle, ce qui est détecté par le capteur optique 373. Le nombre de rayons de lumière interrompus est communiqué à la CPU 365, qui peut ainsi détecter une extension du tube de rouge à lèvres. On peut voir sur la structure montrée sur les figures ci-dessus que les éléments suivants sont commandés/réglés et/ou détectés. Quantité d'extension du rouge à lèvres Orientation du « ciseau » sur le rouge à lèvres Détection de la quantité de rouge à lèvres restant dans le tube La montre un organigramme d’un processus effectué par l’appareil de solidarisation 300 pour commander l’extension du tube de rouge à lèvres, selon un mode de réalisation. À l’étape 2401, l’appareil de solidarisation 300 détecte l’insertion de l’adaptateur 100 avec le tube de rouge à lèvres dans la chambre 312. Cette détection peut être basée sur les protocoles de communication du type d’adaptateur décrit ci-dessus. À l’étape 2402, la CPU 365 détecte la quantité d’extension du tube de rouge à lèvres en fonction de l’interruption des rayons de lumière décrite ci-dessus. Sur la base du nombre de rayons de lumière interrompus, la CPU détermine ensuite si la quantité d’extension du rouge à lèvres est dans une plage prédéterminée à l’étape 2403. Si le rouge à lèvres n’est pas dans la plage, la commande est alors effectuée à l’étape 2402 pour prolonger ou raccourcir l’extension du tube de rouge à lèvres jusqu’à ce que le résultat de l’étape 2403 soit que le rouge à lèvres est dans la plage, après quoi le processus se termine. La montre une sous-routine basée sur la détection d’une extension d’une quantité de rouge à lèvres. Il convient tout d’abord de noter que la CPU 365 est configurée pour se connecter à un serveur externe via Internet (ou via l’appareil mobile d’un utilisateur). Sur la , si la quantité de rouge à lèvres n'est pas dans la plage prédéterminée à l’étape 2403, il est en outre déterminé à l’étape 2406 si la quantité d’extension du rouge à lèvres est inférieure à la plage prédéterminée et est incapable d'être étendue davantage. Si c’est le cas, cela signifie que le rouge à lèvres est presque terminé et que la CPU 365 transmet une demande d’achat à l’étape 2408 à un serveur externe (tel qu’un magasin de cosmétiques en ligne) pour un nouveau rouge à lèvres. Système de chauffage et de refroidissement Dans un mode de réalisation, la montre que l’appareil de solidarisation (socle) peut avoir une particularité supplémentaire de chauffage ou de refroidissement d'un cosmétique pour une application plus en douceur. En particulier, avec le mascara, le chauffage peut être utilisé pour éviter l’agglomération du mascara. Les Figures 26 et 27 montrent des vues en transparence de l’appareil de solidarisation avec le système de chauffage/refroidissement. La est une vue aérienne de l’appareil de solidarisation montrant les chambres 311, 312 et 314 qui ont été décrites ci-dessus. La est une vue latérale. Comme le montre la , la chambre 314 maintient un conteneur de mascara, qui est transparent pour illustrer le positionnement de la brosse de mascara au sein du conteneur. On peut le voir sur les deux Figures. 26 et 27 qu’un système de chauffage/refroidissement 385 est disposé sous le conteneur de mascara. La montre une vue rapprochée du système de chauffage/refroidissement 385. Afin de fournir l'option de chauffer ou de refroidir la même surface globale du conteneur de mascara, le système de chauffage/refroidissement est agencé de sorte que les éléments de chauffage 387 et les éléments de refroidissement 389 soient disposés en alternance suivant la longueur du conteneur de mascara. Les éléments de chauffage 387 sont commandés par le contrôleur 391, et les éléments de refroidissement 389 sont commandés par le contrôleur 393. Les éléments de chauffage peuvent être des éléments de chauffage résistifs tels qu’ils sont compris dans l’art et constitués d’un matériau céramique. Les éléments de refroidissement peuvent être des mini éléments de refroidissement à effet peltier tels que connus dans l’art. Des capteurs de température sont intégrés au système de chauffage/refroidissement 385 pour déterminer la température, et la température est réglée à une quantité prédéterminée pour garantir une application en douceur du cosmétique. Dans un mode de réalisation, le conteneur de mascara peut être chauffé à une température de 100 °F approximativement cinq minutes avant utilisation. Les températures décrites ci-dessus sont des exemples qui ne sont pas limités à des températures cibles spécifiques, tant que la température réduit la viscosité du mascara pour réduire les agglomérations. Cela pourrait également être utilisé pour le rouge à lèvres afin d’obtenir une dureté idéale du matériau du rouge à lèvres de sorte qu’il se dépose facilement sur les lèvres sans trop de pression, mais ne devient pas trop mou de sorte qu’il s'étale trop facilement de sa forme générale. De plus, il peut être utilisé pour le brillant à lèvres, la colle à sourcils, le correcteur, etc. En fait, tout cosmétique ayant un certain niveau de viscosité (non sec) à commander pour une viscosité d’application optimale. Cela peut être étendu à tout moment à un cosmétique qu’un utilisateur pourrait employer pour obtenir une précision et une facilité d’application même en cas de handicap. Dans un mode de réalisation, le système décrit ci-dessus emploie un dispositif mobile externe, tel qu’un smartphone, pour fournir une compensation d’apprentissage et de geste. Une application exécutée par un smartphone balaie la taille, la forme et les contours des lèvres dans une image d'autoportrait capturée par l’utilisateur pour se préparer à des mouvements d’application précis. L’application apprend et comprend également les contours de l’utilisateur avec ce balayage. L’application initiera une boucle de rétroaction en demandant à l’utilisateur de prendre des photos « d'autoportrait » avant et après une session d’application cosmétique. Cette étape fournit une mesure sur l’application, lit l'avant et l'après pour signaler à l’appareil comment il aurait pu mieux se déplacer (moins de compensation par rapport à plus de compensation). Le smartphone fournit un miroir en temps réel qui fournit un retour à le dispositif en temps réel pour régler le niveau de compensation et les angles. Une approche plus détaillée de la fonction d’étalonnage sera décrite ci-dessous. La illustre un problème qui va être résolu par le présent mode de réalisation pour un utilisateur du système. Sur la , il y a un applicateur cosmétique 160 (rouge à lèvres dans cet exemple) que l’utilisateur va amener vers son visage. Une trajectoire cible pour amener le tube de rouge à lèvres vers le visage de l’utilisateur est montrée par la ligne 2901. Cependant, en raison des variations des mouvements involontaires de l’utilisateur, même avec le stabilisateur de mouvement, la trajectoire réelle peut être déviée comme montré à la ligne 2902. Cela peut entraîner des erreurs dans le processus d’application cosmétique, entraînant des marques parasites ou un maquillage mal aligné. Les Figures 30 et 31 montre une manière de détecter quand le stabilisateur de mouvement doit être réétalonné. Comme le montre la , dans l’application, l’utilisateur peut prendre une photo d'autoportrait de lui-même. L’application emploie ensuite un logiciel de reconnaissance faciale pour balayer le visage et identifier la zone cible d’application (c'est-à-dire lèvres ou yeux). Dans le présent exemple, la zone cible d’application est les lèvres de l’utilisateur et les Figures 30A et 30C montrent différents exemples d’états des lèvres de l’utilisateur pris par une image d'autoportrait. La montre la région des lèvres lorsque l’utilisateur n’a pas encore appliqué de rouge à lèvres et est considéré comme une image « avant » par rapport au processus global. L’application détectera les limites des lèvres de l’utilisateur à ce point et en particulier les contours de la bordure de la région des lèvres. La montre la région des lèvres lorsque l’utilisateur a appliqué le rouge à lèvres sans erreur détectable. Dans ce cas, l’application détecte que le rouge à lèvres a été appliqué jusqu’à la limite de la région des lèvres et pas au-delà. La montre la région des lèvres lorsque l’utilisateur a commis une erreur détectable telle que la zone montrée par 3101. L’application détecte que cette zone 3101 de rouge à lèvres appliqué se trouve au-delà de la limite de la région des lèvres. Si une erreur est détectée, comme le montre la , le logiciel d’application est configuré pour mesurer le pourcentage d’erreur entre l’application cible et l’application réelle, et pour reconnaître où l’erreur est commise par rapport à l’emplacement sur les lèvres ainsi que pendant les mouvements effectués par le dispositif à ce moment-là. En plus de détecter si un cosmétique a dépassé une limite, la est un schéma montrant comment l’apprentissage automatique peut aider à détecter lorsqu’une erreur s’est produite. Pendant l'entraînement, les utilisateurs 410 se voient présenter un ensemble d’images d'entraînement 420 qu’ils sont invités à caractériser si une erreur s’est produite avec l’application de maquillage sur des images de diverses personnes. Dans un mode de réalisation, une échelle d’erreur est utilisée avec laquelle les utilisateurs peuvent évaluer la grandeur d’une erreur. Par exemple, chacun des utilisateurs 410 (au fil du temps) se voit présenter un grand nombre d’images et passe en revue un ensemble de questions concernant les particularités de la personne sur l’image. À l’aide de l'échelle, chaque utilisateur 410 est invité à sélectionner une grandeur d’erreur dans l’application de maquillage. Les réponses aux questions peuvent servir d’étiquettes utilisées pour l'entraînement de la logique de langage automatique 154. La illustre un exemple de fonctionnement d’essai conformément à l'entraînement collaboratif évoqué ci-dessus. Une image d'essai 710, c’est-à-dire la propre image d’un utilisateur, peut être présentée à la logique d’apprentissage automatique 154, qui analyse l’image selon les modèles entraînés sur les données collaboratives 720. Comme l’illustre la figure, la logique d’apprentissage automatique 154 estime que 80 % des personnes interrogées évalueraient la grandeur d'erreur d'application de maquillage de l’utilisateur comme un type #7 comme indiqué en 722. Par conséquent, la logique d’apprentissage automatique 154 peut utiliser la grandeur d’erreur de type #7 pour déterminer si une erreur nécessitant une analyse plus approfondie s’est produite. Par exemple, le stabilisateur de mouvement emploie une unité de mesure inertielle (IMU), un gyroscope ou un accéléromètre sur l’adaptateur lui-même ou sur la portion supérieure (c’est-à-dire la portion stabilisée) du dispositif stabilisateur de mouvement pour comprendre ces emplacements/orientations. La Figure 32 montre un exemple où un accéléromètre 3201 est fourni au sein de la portion de manche du dispositif stabilisateur de mouvement et est raccordé au PCBA 703. L’accéléromètre comporte un mécanisme de masse, d’amortisseur et de ressort, tel que compris dans l’art, et mesure le mouvement dans les directions X, Y et Z dans un espace tridimensionnel. La montre des exemples de mesures prises par l’accéléromètre dans les directions X, Y et Z pendant le mouvement normal de l’adaptateur, où pendant une session d’application du rouge à lèvres, l’adaptateur sera maintenu à un niveau constant sans écart significatif. La montre un scénario dans lequel une région de temps indiquée par 3401 indique un écart dans les mesures des capteurs X, Y et Z par rapport au mouvement normal de l’adaptateur. Sur la base d’un pourcentage d’erreur, d’une direction de l’erreur et d’une durée de l’erreur, le logiciel d’application apprendra à mieux compenser avec différents gestes, différentes vitesses, etc. Par exemple, si les mesures de l’accéléromètre montrent que l’applicateur cosmétique dévie vers le bas, comme le montre la ci-dessus, le stabilisateur de mouvement peut alors contrecarrer en stabilisant l’application cosmétique dans une direction vers le haut. Le logiciel pourrait fournir des recommandations supplémentaires à l’utilisateur sur la façon de mieux manipuler l’appareil si possible pour de meilleurs résultats. Dans certains cas, l’accéléromètre ne montrera pas clairement une erreur basée sur une anomalie à une période de temps spécifique. Toutefois, les données peuvent avoir un motif de signature associé à un type d’erreur. Dans ce scénario, un modèle d’apprentissage profond est utile pour reconnaître comment associer un remède à une paire du type d’erreur de maquillage montré dans l’image d'autoportrait et les données de capteur de mouvement. À la , l'entraînement est effectué pour le modèle d’apprentissage profond. Les entrées sont fournies à l’étape 3410, où les images (qui peuvent être des autoportraits d’image décrits ci-dessus) sont entrées avec les données du capteur de mouvement (telles que les données de l’accéléromètre) et une étiquette. Dans ce cas, « l'étiquette » donnée aux données entrées correspond aux paramètres de compensation utilisés dans le stabilisateur de mouvement qui corrigent l’erreur dans le processus d’application de maquillage. Les entrées sont fournies à un algorithme d’apprentissage profond à l’étape 3420. L’algorithme d'algorithme profond utilisé peut être basé sur les logiciels disponibles tels que connus dans l'art, tels que Tensorflow, Keras, Mxnet, Caffe ou Pytorch. Le résultat de l'entraînement étiqueté sera un réseau neuronal à l’étape 3430. Le réseau neuronal créé comporte des nœuds de chaque couche qui sont regroupés, les groupements se chevauchent et chaque groupement transmet des données à plusieurs nœuds de la couche suivante. La montre l’utilisation du modèle d’apprentissage profond une fois que l'entraînement a atteint un niveau adéquat. C’est ce qu’on appelle le « temps d’inférence », car la recommandation sera déduite des données d’entrée sans étiquette. On peut voir que l’étape d’entrée ne comporte pas d’étiquette. De plus, à l’étape 3412, la paire d’images comporte l’image d'autoportrait entrée par l’utilisateur et les données de capteur de mouvement. Ces entrées sont apportées au réseau neuronal à l’étape 3422, qui fournira une sortie à l’étape 3432 des paramètres de compensation utilisés dans le stabilisateur de mouvement qui corrige l’erreur dans le processus d’application de maquillage Par conséquent, le processus d’apprentissage profond des Figures 34A et 34B permet à la logique automatique de déterminer des corrélations entre l’image d'autoportrait de l’utilisateur et les données de capteur de mouvement afin de fournir en sortie des paramètres de compensation de mouvement pour éviter l’erreur lors de sessions futures. La montre un organigramme pour compenser les écarts dans le mouvement de l’adaptateur basé sur la description ci-dessus. À l’étape 3501, l’application reçoit une image d'autoportrait capturée par l’utilisateur sans aucun cosmétique appliqué, ce qui représente l’image « avant ». À l’étape 3502, l’application reçoit une image d'autoportrait capturée par l’utilisateur après l’application du cosmétique, ce qui représente l’image « avant ». À l’étape 3503, l’application analyse l’image pour déterminer s’il y a eu une erreur d’application du cosmétique. En d’autres termes, l’application effectue une analyse pour déterminer si l’utilisateur a manqué par inadvertance l’emplacement cible avec le cosmétique. Il existe différents procédés de réalisation d’analyse d’images. Un procédé consiste à détecter des particularités dans une image qui indiquent les limites des particularités naturelles de l’utilisateur et à déterminer si le cosmétique franchit une telle limite. Par exemple, une limite des particularités naturelles d’un utilisateur peut être détectée sur la base de valeurs de pixels contrastées de seuil aux limites. Pour faciliter cette étape, l’image de balance des blancs peut être optimisée de sorte que la balance des blancs de l’image facilite la détection du contraste sombre/clair. Les techniques spécifiques de détection de particularités faciales sont comprises dans l’art et décrites en détail dans au moins la publication de brevet U.S. N° 2007/0154096A1 et la publication de brevet PCT WO2011074014A2. Un autre procédé décrit ci-dessus consiste à utiliser l'apprentissage profond ou l'apprentissage automatique pour entraîner un modèle afin de déterminer quand un cosmétique n’a pas été appliqué correctement. Dans ce mode de réalisation, le système met en œuvre un ou plusieurs réseaux neuronaux convolutifs (CNN), dont les modèles peuvent être entraînés en utilisant des jeux de données à code source libre ou des jeux de données collaboratives, comme expliqué ci-dessous. D’autres techniques d’apprentissage automatique peuvent être utilisées conjointement avec la présente invention, y compris, mais sans s'y limiter, l’apprentissage par arbre de décision, l’apprentissage par règles d’association, les réseaux neuronaux artificiels, l’apprentissage profond, la programmation logique inductive, les machines à vecteurs de support, le groupement, les réseaux bayésiens, l’apprentissage de renforcement, l’apprentissage de représentations, l’apprentissage de similarité et métrique, l’apprentissage de dictionnaire parcimonieux, les algorithmes génétiques, l’apprentissage automatique basé sur des règles et les classificateurs d’apprentissage. Des techniques supplémentaires décrites dans le brevet U.S. N° 8 442 321, brevet U.S. N° 9 015 083, brevet U.S. N° 9 536 293, brevet U.S. N° 9 324 022 et publication PG U.S. No. 2014/0376819 A1, peuvent être utilisées avec la présente invention. S’il n'y a pas d’erreur à l’étape 3503, les réglages actuels du stabilisateur de mouvement sont stockés dans le PCBA 703, comme le montre l’étape 3504. Toutefois, si une erreur est détectée, le procédé passe à l’étape 3505, au cours de laquelle les données de capteur sont vérifiées à partir d’un capteur de mouvement (comme un accéléromètre) afin de déterminer s’il existe un écart par rapport au motif de mouvement normal dans les données de capteur (comme décrit ci-dessus). À l’étape 3506, sur la base de l’écart détecté trouvé dans les données de capteur de mouvement, les paramètres de commande sont configurés dans le stabilisateur de mouvement pour compenser cet écart au cours de la prochaine session. À ce stade, le processus repasse à l’étape 3502 afin que les paramètres puissent être vérifiés après la prochaine session d’application du cosmétique par l’utilisateur. Dans une variante de mode de réalisation, le système peut également fournir une compensation pour des écarts potentiels basés sur l’utilisation d’un smartphone comme miroir en temps réel en mode autoportrait, et en utilisant un logiciel de reconnaissance, l’application peut détecter quand l’applicateur va manquer une cible prévue. Bien que les difficultés d’un utilisateur à entrer en contact avec une application cosmétique sur une zone cible puissent être détectées grâce au processus ci-dessus, la illustre une méthode d’étalonnage initial de la tendance d’un utilisateur à s’écarter d’un point cible lors de l’utilisation du stabilisateur de mouvement 150. La représente un utilisateur qui peut tenir un smartphone 3601 près de son visage tout en regardant dans un miroir, avec l’écran d’affichage orienté vers le miroir. Une application sur le smartphone 3601 affiche une région cible 3602. L’utilisateur peut essayer de poser un applicateur cosmétique inutilisé ou factice sur l’écran du smartphone doté d’un écran tactile. Si l’utilisateur a du mal à atteindre la cible, un écart naturel peut être déterminé et des paramètres de compensation peuvent être initialement programmés pour empêcher des erreurs de se produire à l’avenir. La représente un utilisateur qui utilise son smartphone 3601 comme miroir en temps réel en mode autoportrait tout en utilisant le dispositif stabilisateur de mouvement 150. L’application détectera à la fois les particularités faciales de l’utilisateur et la position de l’applicateur cosmétique dans l’image en temps réel. Comme le montre la , en employant un logiciel de reconnaissance faciale pour cartographier les dimensions des lèvres ou des yeux (c'est-à-dire largeur et hauteur), l’application utilisateur sur le smartphone 3601 enverrait ces informations via une communication sans fil au dispositif stabilisateur de mouvement pour fournir des paramètres dimensionnels afin de conserver l’applicateur cosmétique sur la cible. Comme le montre la , l’application utilisateur peut augmenter les gestes recommandés de du dispositif sur le visage dans l’image de l'appareil photo. Ce mode peut être utilisé en combinaison avec l’unité de mesure inertielle (IMU) et/ou le gyroscope et l’accéléromètre pour comprendre la position en temps réel du dispositif et de l’adaptateur. Par exemple, la représente les flèches 3801 superposées sur l’image pour guider l’utilisateur dans la direction de la cible prévue. Cet indicateur superposé notifie également l’utilisateur visuellement si le dispositif/adaptateur sort des limites capturées par le balayage d'autoportrait de l’application utilisateur. En variante, le dispositif stabilisateur de mouvement fournit un retour haptique par vibration du manche pour communiquer à l’utilisateur qu’il se trouve en dehors des limites de ses lèvres/yeux et qu’il n’applique donc pas le cosmétique avec précision. Cela pourrait être spécifiquement utilisé pour les utilisateurs malvoyants qui peuvent ne pas voir clairement les limites spatiales de leurs lèvres ou de leurs yeux. De plus, il pourrait également y avoir un retour haptique dans l’éventualité où les mouvements involontaires de l’utilisateur (c'est-à-dire tremblements, secousses, spasmes...) se déplacent si loin vers la gauche ou vers la droite ou vers le haut et vers le bas que l’appareil sait qu’il sera impossible pour lui-même de compenser suffisamment ces mouvements tout en restant dans les limites de la région d’application des lèvres/yeux cartographiée. Ce retour de vibration peut être un motif ou une intensité différent(e) afin de distinguer les autres retours de vibration évoqués ci-dessus. La montre que le dispositif stabilisateur de mouvement 150 comporte un élément vibratoire 3901. Un tel élément de vibration est bien compris dans l’art. L’élément de vibration 3901 est raccordé au PCBA 703. L’application sur le smartphone 3601 communique avec l’interface de communication couplée au PCBA 703, qui à son tour active l’élément de vibration 3901 et provoque le retour haptique pour l’utilisateur. Le déclenchement d’activation de l’élément de vibration peut être la détection visuelle de l’applicateur cosmétique s’éloignant d’une limite ou d’une cible prévue comme décrit ci-dessus. En variante, il peut être basé sur le fait que le capteur de mouvement détecte un écart dans les mesures des capteurs X, Y et Z par rapport au mouvement normal de l’adaptateur, comme le montre la Figure 34 ci-dessus (en d’autres termes, les vibrations peuvent se produire en temps réel dans la région de temps 3401 que montre la Figure 34). Dans un mode de réalisation, le dispositif stabilisateur de mouvement avec l’adaptateur universel décrit ci-dessus est configuré pour fonctionner conjointement avec un dispositif extérieur qui distribue du matériau cosmétique. Par exemple, la montre un dispositif de distribution de cosmétique 4000 qui est configuré pour distribuer une pluralité de formulations cosmétiques de couleurs différentes (par exemple, trois couleurs) dans une zone de réception 4001. Les différentes couleurs distribuées peuvent être mélangées par l’utilisateur pour créer un maquillage personnalisé (comme un rouge à lèvres, un fond de teint, etc.) à usage unique. Le dispositif comporte en outre un boîtier compact amovible 4002 qui peut être retiré du dispositif une fois la dose de maquillage distribuée. Un tel dispositif de distribution est décrit dans la publication U.S. N° 2022/0240643A1. La montre que le dispositif stabilisateur de mouvement 150 et le dispositif de distribution de cosmétique 4000 détecteront mutuellement la présence de l’autre lorsqu’ils se trouvent à une certaine proximité l’un de l’autre. Cela peut se faire à l'aide de la communication BLE/NFC/RFID comme déjà décrit ci-dessus. En variante, comme le montre la , le dispositif stabilisateur de mouvement 150 peut détecter la présence du dispositif de distribution de cosmétique 4000 et notifier la détection au dispositif mobile 3601 de l’utilisateur. Le dispositif mobile peut être utilisé pour commander le dispositif de distribution de cosmétique 4000 comme décrit dans la Publication U.S. N° 2022/0240643A. L’avantage du dispositif stabilisateur de mouvement 150, qui est capable de détecter la présence du dispositif de distribution de cosmétique 4000, est qu’il permet d’effectuer une fonctionnalité spéciale par le dispositif stabilisateur de mouvement en combinaison avec l’adaptateur universel décrit ci-dessus. Par exemple, comme indiqué ci-dessus, le système comporte la fonctionnalité de détection automatique des adaptateurs pour activer des protocoles spécifiques au dispositif stabilisateur de mouvement 150. Dans ce cas, le dispositif stabilisateur de mouvement 150 effectue une détection automatique de proximité étroite du dispositif de distribution de cosmétique. Le dispositif stabilisateur de mouvement chargera un ensemble spécifique de protocoles développés pour être utilisés avec le dispositif de distribution de cosmétique. Par exemple, comme le montre la , les protocoles comportent des paramètres spécifiques aux angles initiaux d’orientation du stabilisateur ainsi que des réglages de consommation d’énergie. En outre, les protocoles indiquent une action particulière qui doit être provoquée par le stabilisateur de mouvement en combinaison avec l’adaptateur universel. Par exemple, les protocoles indiquent qu’un mouvement ou motif de mélange doit être effectué pendant 20 secondes, puis un mouvement de collecte doit être effectué pendant 10 secondes. Le mouvement ou le motif de mélange est une action utilisée par l’applicateur cosmétique pour mélanger les multiples couleurs distribuées dans la zone de réception du dispositif de distribution de cosmétique. Le mouvement de collecte est un type de mouvement différent utilisé pour collecter le cosmétique sur l’applicateur cosmétique pour une utilisation réelle par l’utilisateur. Par exemple, comme le montre la , lorsque l’utilisateur s’approche du dispositif de distribution de cosmétique avec le dispositif stabilisateur de mouvement, l’utilisateur peut tenir le manche du dispositif stabilisateur de mouvement de sorte que l’applicateur cosmétique (dans ce cas un pinceau à rouge à lèvres) est directement au-dessus de la zone de réception du dispositif de distribution de cosmétique. Lorsque l’utilisateur déplace le dispositif stabilisateur de mouvement vers le bas et entre en contact avec la zone de réception, le contact détecté déclenche le dispositif stabilisateur de mouvement pour commander à l’applicateur cosmétique de se déplacer selon un mouvement ou un motif de mélange qui entraînera le mélange et le remuage des multiples couleurs pour obtenir la couleur cible de l’utilisateur. Le mouvement ou le motif de mélange peut être circulaire, un motif en forme de 8 ou tout autre mouvement d’effet pour que les couleurs multiples soient mélangées et remuées. Bien que le présent exemple indique que ce mouvement ou ce motif de mélange durera 20 secondes, toute durée appropriée pour provoquer le mélange des couleurs dans la zone de réception est possible. Une fois le mouvement ou le motif de mélange achevé, conformément au protocole, le dispositif stabilisateur de mouvement entraîne l’applicateur cosmétique à effectuer un mouvement de collecte pendant une durée prédéterminée (10 secondes dans cet exemple). Le mouvement de collecte est similaire à un mouvement de grattage conçu pour permettre au pinceau de collecter le cosmétique pour une utilisation réelle. Cela peut impliquer une augmentation de la pression et l'utilisation d'un mouvement plus lent. Lorsque le mouvement de collecte est achevé, l’applicateur cosmétique est prêt à l’emploi comme décrit ci-dessus. Alors que le mode de réalisation ci-dessus décrit l’utilisation de l’applicateur cosmétique lui-même pour mélanger et collecter la formulation cosmétique qui est distribuée à partir du dispositif de distribution de cosmétique, dans une variante de mode de réalisation, un pinceau spécial peut être utilisé pour le mélange. La montre une conception à double pinceau qui peut être configurée pour être en position ouverte, comme le montre la et une position fermée comme le montre la dans laquelle la structure devient une conception de pinceau unique et sert d'applicateur cosmétique. En position ouverte, le pinceau double est utilisé pour mélanger plus efficacement les doses de couleurs distribuées dans la zone de réception du dispositif de distribution de cosmétique. Cela peut se faire en faisant tourner les pinceaux doubles lors de la détection d'un contact dans la zone de réception. Une fois le processus de mélange achevé, l’applicateur cosmétique peut être commandé pour fermer ou replier l’ensemble à double pinceau afin de former ce que montre la , et former efficacement un seul pinceau pour le processus de collecte et l’utilisation réelle de l’applicateur cosmétique. L’ouverture et la fermeture du pinceau sont réalisées par un mécanisme de charnière à ressort tel que connu dans l'art. Tandis que l’exemple ci-dessus décrit une conception à double pinceau, les modes de réalisation ne sont pas limités à ce nombre de pinceaux, et il peut également s’agir d’une « conception à trois pinceaux dans laquelle 3 pinceaux peuvent être fermés pour former un seul pinceau. Tandis que les exemples ci-dessus décrivent comment le dispositif stabilisateur de mouvement s’adapte à la détection de la présence du dispositif de distribution de cosmétique, le dispositif de distribution de cosmétique s’adapte également à la présence du dispositif stabilisateur de mouvement. Comme le montre la , pour aider davantage une personne qui rencontre des problèmes avec des mouvements involontaires des mains, lorsque la présence du dispositif de distribution de cosmétique 4000 est détectée à proximité du stabilisateur de mouvement 150, le dispositif mobile est notifié en conséquence. Le dispositif mobile 3601 fournit ensuite une commande au dispositif de distribution de cosmétique pour effectuer au moins l'une de deux actions automatisées : (1) ouvrir le couvercle de boîtier compact et (2) distribuer une dose des ingrédients de couleur cosmétique personnalisée dans la zone de réception. La est un schéma fonctionnel plus détaillé illustrant un exemple de dispositif utilisateur 3601 selon certains modes de réalisation de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, le dispositif utilisateur 3601 est un smartphone. Toutefois, la personne du métier appréciera que les particularités décrites ici puissent être adaptées pour être mises en œuvre sur d’autres dispositifs (par exemple, un ordinateur portable, une tablette, un serveur, une liseuse, un appareil photo, un dispositif de navigation, etc.). L’exemple de dispositif utilisateur 3601 comporte un contrôleur 3110 et un processeur de communication sans fil 3102 connecté à une antenne 3101. Un haut-parleur 3104 et un microphone 3105 sont connectés à un processeur vocal 3103. Le contrôleur 3110 peut comporter une ou plusieurs unités centrales de commande (CPU), et peut commander chaque élément du dispositif utilisateur 3601 pour réaliser des fonctions liées à la commande de communication, au traitement de signal audio, à la commande du traitement de signal audio, au traitement et à la commande de l’image fixe et animée et à d’autres types de traitement de signal. Le contrôleur 3110 peut effectuer ces fonctions en exécutant des instructions stockées dans une mémoire 3150. En variante ou en plus du stockage local de la mémoire 150, les fonctions peuvent être exécutées en utilisant des instructions stockées sur un dispositif extérieur dont l'accès se fait sur un réseau ou sur un support lisible par ordinateur non transitoire. Comme décrit ci-dessus en lien avec la , le contrôleur 3110 peut exécuter des instructions permettant au contrôleur 3110 de fonctionner comme l’unité de commande d’affichage 3211, l’unité de gestion de fonctionnement 3212 et l’unité de gestion du jeu 3213 représentées sur la . Évidemment, de nombreuses modifications et variations de la présente divulgation sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus. Il est donc entendu que, dans le cadre des revendications annexées, l’invention peut être mise en pratique autrement que comme cela est spécifiquement décrit ici. Système qui stabilise un applicateur (1106) en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur, comprenant : un dispositif utilisateur mobile (3601) qui est configuré pour exécuter une application ; un stabilisateur de mouvement (150 ; 1100) ; et un adaptateur (100 ; 1105) qui maintient un applicateur cosmétique, dans lequel le stabilisateur de mouvement comporte un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur (100 ; 1105) ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; une circuiterie (1307, 1309) configurée pour déterminer un mouvement de compensation afin de contrebalancer le mouvement détecté ; et au moins un dispositif de génération de mouvement intégré dans le récepteur configuré pour commander un mouvement de l’applicateur cosmétique en fonction du mouvement de compensation déterminé, dans lequel l’application est configurée pour capturer une image de l’utilisateur avant une session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique (1106) ; capturer une image de l’utilisateur après la session d’application d’un cosmétique à l’aide de l’applicateur cosmétique (1106) ; détecter une erreur d'application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur ; détecter un écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique (1106) pendant la session lorsque l’erreur est détectée ; et régler les paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement (150 ; 1100) compense l’écart. Système selon la revendication 1, dans lequel l’adaptateur (100 ; 1105) comporte un capteur de mouvement qui fournit en sortie des données à l’application indiquant le mouvement de l’adaptateur (100 ; 1105) pendant la session, et l’application détecte l’écart dans le mouvement de l’applicateur cosmétique (1106) pendant la session sur la base des données fournies en sortie. Système selon la revendication 1, dans lequel l’application affiche une image miroir en temps réel de l’utilisateur pendant la session, et détecte un emplacement de l’applicateur cosmétique (1106) et un emplacement d’une portion cible du corps de l’utilisateur sur lequel le cosmétique doit être appliqué. Système selon la revendication 3, dans lequel l’application fournit en sortie un retour d’information en temps réel à l’utilisateur lorsque l’écart dans le mouvement de l’application cosmétique se produit en temps réel. Système selon la revendication 4, dans lequel le retour en temps réel est un affichage d’un indicateur sur le dispositif utilisateur mobile (3601) pour corriger une position de l’applicateur cosmétique. Système selon la revendication 4, dans lequel le stabilisateur de mouvement (150 ; 1100) comporte en outre un élément vibratoire (3901), et le temps réel est une instruction d’activation de l’élément vibratoire (3901). Système selon la revendication 1, dans lequel l’application est configurée pour afficher un objet cible qui détecte un écart initial de mouvement par un utilisateur avant la session, et pour régler initialement les paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart initial détecté. Système selon la revendication 1, dans lequel l’application est configurée pour détecter l’erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur sur la base de la détection qu’une application du cosmétique franchit une limite visible d’une particularité naturelle de l’utilisateur. Système selon la revendication 1, dans lequel l’application est configurée pour détecter l’erreur d’application du cosmétique sur une portion du corps de l’utilisateur sur la base d’un modèle d’apprentissage automatique qui est formé sur la base de la présentation d’images à une pluralité d’utilisateurs et de l’obtention d’un retour des utilisateurs sur un niveau de grandeur d’erreur dans l’application du maquillage pour ces images. Système selon la revendication 1, dans lequel l’application est configurée pour régler les paramétrages pour que le stabilisateur de mouvement compense l’écart sur la base d’un modèle d’apprentissage profond qui est entraîné sur la base de la réception d’entrées de l’image d’un utilisateur d’une erreur d'application d'un cosmétique pendant une session, de données fournies en sortie depuis un capteur de mouvement pendant la session, et de paramètres de compensation utilisés dans un stabilisateur de mouvement (150 ; 1100) ayant corrigé l’erreur dans le processus d’application de maquillage.