Brevet FR3144770A1 — publié le 20240712

Un dispositif de détermination d'anomalies pour un appareil de fabrication additive pour construire une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle, la membrane étant formée par une lame dans une zone de construction, la matière première contenant des particules céramiques et une résine photodurcissable, la couche durcie étant formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction, le dispositif de détermination d'anomalies comprenant un contrôleur configuré pour effectuer une détermination d'anomalies sur la base d'une image capturée par un capteur d'image, le contrôleur étant configuré pour acquérir l'image de la membrane capturée par le capteur d'image, détecter une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane, et déterminer qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la portion anormale linéaire. Figure de l'abrégé : [Fig. 1] Dispositif de détermination d'anomalies et méthode de détermination d'anomalies Référence croisée à des demandes apparentées Cette demande revendique le bénéfice de priorité sur la demande de brevet japonais N° 2023-001819, déposée le 10 janvier 2023, dont le contenu est incorporé ici dans sa totalité à titre de référence. Le présent exposé concerne un dispositif de détermination d'anomalies et une méthode de détermination d'anomalies. Etat de la technique La demande publiée de brevet japonais N° 2020-163845 divulgue un appareil de fabrication additive pour construire une pièce (un article) ayant une forme tridimensionnelle. L'appareil imprime des couches sur la base d'un modèle tridimensionnel. L'appareil forme une image de la couche imprimée, compare l'image formée à un motif prescrit, et effectue une action correctrice quand il y a une divergence. Résumé Par ailleurs, en tant qu'appareil de fabrication additive, on connaît un appareil employant une technique de construction d'une pièce ayant une forme tridimensionnelle par formation répétée d'une membrane de matière première contenant une résine photodurcissable dans une zone de construction avec une lame et formation d'une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction. Dans l'appareil employant la technique, quand une détermination d'anomalies basée sur l'image décrite dans la demande publiée de brevet japonais N° 2020-63845 est employée, il est possible de déterminer un défaut de formation de la couche durcie de forme bidimensionnelle, toutefois il est difficile de déterminer un défaut de superposition de la couche durcie de forme bidimensionnelle. Le présent exposé met à disposition une technique pour déterminer un défaut de superposition dans la couche durcie de forme bidimensionnelle. Un dispositif de détermination d'anomalies selon un aspect du présent exposé est utilisé pour un appareil de fabrication additive. L'appareil de fabrication additive construit une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle. La membrane est formée par une lame dans une zone de construction. La matière première contient des particules céramiques et une résine photodurcissable. La couche durcie est formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction. Le dispositif de détermination d'anomalies comprend un contrôleur configuré pour effectuer une détermination d'anomalies sur la base d'une image capturée par un capteur d'image. Le contrôleur est configuré pour acquérir l'image de la membrane capturée par le capteur d'image, détecter une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane, et déterminer qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la portion anormale linéaire. Conformément au présent exposé, il est possible de déterminer un défaut de superposition de la couche durcie ayant une forme bidimensionnelle. est un diagramme schématique d'un appareil de fabrication additive dans lequel un dispositif de détermination d'anomalies selon un mode de réalisation est utilisé. , et sont des vues schématiques pour expliquer un processus dans lequel se produit un défaut de superposition. et sont des diagrammes schématiques illustrant des stries apparaissant dans une membrane de matière première. est un exemple de présentation d'une portion anormale linéaire. est un organigramme illustrant un exemple d'une méthode de détermination d'anomalies. Description détaillée [Résumé de modes de réalisation du présent exposé] On va décrire en premier lieu une vue d'ensemble d'un mode de réalisation du présent exposé. (Point 1) Un dispositif de détermination d'anomalies selon un aspect du présent exposé est utilisé pour un appareil de fabrication additive. L'appareil de fabrication additive construit une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle. La membrane est formée par une lame dans une zone de construction. La matière première contient des particules céramiques et une résine photodurcissable. La couche durcie est formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction. Le dispositif de détermination d'anomalies comprend un contrôleur configuré pour effectuer une détermination d'anomalies sur la base d'une image capturée par un capteur d'image. Le contrôleur est configuré pour acquérir l'image de la membrane capturée par le capteur d'image, détecter une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane, et déterminer qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la portion anormale linéaire. Dans le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1, l'image de la membrane capturée par le capteur d'image est acquise, et la portion anormale linéaire s'étendant le long de la direction du mouvement de la lame générée dans la membrane est détectée sur la base de l'image acquise de la membrane. La portion anormale linéaire apparaissant sur la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame est formée par la lame qui accroche et drague la couche durcie ou une portion de la couche durcie ayant une forme bidimensionnelle. Quand la lame drague la couche durcie de forme bidimensionnelle ou une partie de la couche durcie, comme la position de la couche durcie de forme bidimensionnelle s'écarte des valeurs de conception, la couche durcie formée subséquemment ne peut pas être connectée à la couche durcie draguée, et il se produit un défaut de superposition. Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1 peut déterminer un défaut de superposition de la couche durcie de forme bidimensionnelle en détectant la portion anormale linéaire qui apparaît sur la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame. (Point 2) Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1 peut en outre comprendre un dispositif de notification configuré pour notifier l'opérateur, et le contrôleur peut amener le dispositif de notification à notifier qu'un défaut de superposition est survenu. Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 2 peut notifier l'opérateur de l'apparition du défaut de superposition par le dispositif de notification. (Clause 3) Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1 ou 2 peut en outre comprendre un dispositif d’enregistrement. Le contrôleur peut être configuré pour stocker l'image capturée par le capteur d'image dans le dispositif d’enregistrement en réponse à la détermination que le défaut de superposition est survenu, détecter la position et la taille de la portion anormale linéaire sur la base de l'image acquise de la membrane, et enregistrer la position et la taille détectées de la portion anormale linéaire dans le dispositif d’enregistrement. Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 3 peut collecter des données pour une vérification ultérieure d'une image dans laquelle il a été déterminé qu'un défaut de superposition est survenu. (Point 4) Dans le dispositif de détermination d'anomalies selon l'un quelconque des Points 1 à 3, le contrôleur peut être configuré pour détecter la position et la taille de la portion anormale linéaire sur la base de l'image acquise de la membrane, obtenir des données de la pièce incluant des données de forme en coupe transversale pour chaque couche, et amener un dispositif d'affichage à afficher l'aspect de la pièce sur laquelle la portion anormale linéaire est marquée sur la base des données acquises et de la position et de la taille détectées de la portion anormale linéaire. Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 4 peut amener le dispositif d'affichage à afficher la portion anormale linéaire d'une manière visible. (Point 5) Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1 ou 2 peut en outre comprendre un dispositif d’enregistrement, dans lequel le contrôleur peut être configuré pour détecter une portion anormale ponctuelle apparaissant en un point survenant dans la membrane, et détecter la position et la taille de la portion anormale linéaire et de la portion anormale ponctuelle sur la base de l'image acquise de la membrane, et enregistrer la position et la taille détectées de la portion anormale linéaire et de la portion anormale ponctuelle dans le dispositif d’enregistrement. La portion anormale linéaire et la portion anormale ponctuelle peuvent être classées en fonction de la taille et de la direction de mouvement. Comme la portion anormale linéaire et la portion anormale ponctuelle sont stockées de manière distinctive, le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 5 peut collecter, par exemple, une valeur de seuil de détection de la portion anormale linéaire ou des données pour vérifier une valeur de consigne de la pièce ou du support. (Point 6) Dans le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 5, le dispositif d’enregistrement peut en outre enregistrer des données d'un résultat d'inspection d'aspect après que la pièce a été construite et des données indiquant s'il se produit ou non un défaut de superposition. Le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 6 peut collecter un résultat d'inspection d'aspect dans lequel il est déterminé qu'un défaut de superposition est survenu, afin de vérifier ultérieurement le résultat d'inspection d'aspect. (Point 7) Une méthode de détermination d'anomalies selon un autre aspect du présent exposé est appliquée à un appareil de fabrication additive. L'appareil de fabrication additive construit une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle. La membrane est formée par une lame dans une zone de construction. La matière première contient des particules céramiques et une résine photodurcissable. La couche durcie est formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction. La méthode de détermination d'anomalies comprend l'acquisition d'une image de la membrane capturée par un capteur d'image, la détection d'une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane, et la détermination qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la portion anormale linéaire. La méthode de détermination d'anomalies selon le Point 7 a le même effet que le dispositif de détermination d'anomalies selon le Point 1. [Exemples de modes de réalisation du présent exposé] Des modes de réalisation du présent exposé seront décrits en détail en référence aux dessins. Dans la description des dessins, des éléments identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence, et une description redondante est omise. Les proportions dimensionnelles sur les dessins ne sont pas nécessairement cohérentes avec celles de la description. Les termes "haut", "bas", "gauche" et "droite" sont basés sur l'état illustré et ont un but de commodité. [Exemple d'appareil de fabrication additive] La est un diagramme schématique d'un appareil de fabrication additive dans lequel un dispositif de détermination d'anomalies selon un mode de réalisation est utilisé. La direction X (première direction) et la direction Y (deuxième direction) dans le dessin sont des directions horizontales, et la direction Z est une direction verticale. Ci-après, la direction Z est également appelée direction haut-bas. Un appareil de fabrication additive 1 construit une pièce ayant une forme tridimensionnelle. L'appareil de fabrication additive 1 construit la pièce par exemple sur la base de données de CAO tridimensionnelles. Les données de CAO tridimensionnelles comprennent des données de forme en coupe transversale pour chaque couche. L'appareil de fabrication additive 1 forme la section transversale de la pièce couche par couche sur la base des données de forme en coupe transversale. L'appareil de fabrication additive 1 construit la pièce par exemple par un procédé de photopolymérisation en cuve. L'appareil de fabrication additive 1 forme une couche en irradiant avec une lumière une matière première incluant une résine photodurcissable et des particules céramiques. La matière première constitue une partie du matériau. La matière première est un mélange contenant une résine photodurcissable et des particules céramiques. Le mélange est une bouillie. La matière première peut être une poudre. A titre d'exemple, l'appareil de fabrication additive 1 peut construire la pièce par un procédé de polymérisation en cuve qui n'utilise pas de baignoire stockant une matière première liquide. La résine photodurcissable est un matériau organique synthétique qui absorbe la lumière et devient solide. La résine photodurcissable est par exemple une résine durcissable aux ultraviolets, et est durcie quand elle est irradiée par une lumière ultraviolette. La matière première peut inclure des métaux et d'autres résines en plus de la résine photodurcissable et des particules céramiques. Les particules céramiques peuvent être des particules faites de céramique fine adoptée en tant que matériau mécanique, matériau électrique, et matériau thermique par exemple. La céramique fine peut être formée d'alumine, de zircone, de carbure de silicium, de nitrure d'aluminium, ou analogue. Comme le montre la , l'appareil de fabrication additive 1 comprend une unité de formation de couches 2, un mécanisme à étage 3, une unité de fourniture de matière première 4, un capteur d'image 60, et un contrôleur de dispositif 10. L'unité de formation de couches 2 comprend, à titre d'exemple, une unité optique 20, des éléments réfléchissant la lumière 21, 23 et des unités d'entraînement en rotation 22, 24. L'unité optique 20 comprend par exemple une source de lumière 20a et un élément optique 20b et émet une lumière. Un exemple d'une lumière est un laser ultraviolet L. Un exemple de construction utilisant le laser ultraviolet L sera décrit ci-après, toutefois la lumière n'est pas limitée au laser ultraviolet L. Les éléments réfléchissant la lumière 21, 23 sont par exemple un miroir galvanométrique qui change le trajet lumineux du laser ultraviolet L émis par l'unité optique 20. Les éléments réfléchissant la lumière 21, 23 tournent autour d'un axe de rotation prédéterminé par les unités d'entraînement en rotation 22, 24. Par la commande des rotations des éléments réfléchissant la lumière 21, 23, l'unité de formation de couches 2 peut être irradiée avec le laser ultraviolet L à une position prédéterminée dans la direction horizontale à la position de hauteur de formation de couches. La position de hauteur de formation de couches est une hauteur prédéterminée comme étant une position de hauteur à laquelle le laser ultraviolet L irradie. Quand le laser ultraviolet L irradie, la résine durcissable aux ultraviolets contenue dans la matière première est durcie, et donc seulement une portion irradiée par le laser ultraviolet L est mise sous la forme d'une couche. L'unité de formation de couches 2 est irradiée avec le laser ultraviolet L de façon à reproduire une forme en coupe transversale sur la base des données de CAO, en formant ainsi une couche de la section transversale de la pièce. Le mécanisme à étage 3 a une base 31. La base 31 monte et descend par rapport à l'unité de formation de couches 2. A titre d'exemple, le mécanisme à étage 3 comprend une unité d'entraînement 32. L'unité d'entraînement 32 est connectée à la base 31 et fait monter et descendre la base 31. L'unité d'entraînement 32 est par exemple un cylindre électrique. A titre d'exemple, l'unité d'entraînement 32 abaisse la base 31 sur une hauteur d'une couche. La surface supérieure de la base 31 agit comme une zone de construction 31A et la pièce est construite dans la zone de construction 31A. L'unité de fourniture de matière première 4 fournit de la matière première sur la base 31 du mécanisme à étage 3. L'unité de fourniture de matière première 4 comprend un réservoir de matière première 40, une unité de préparation de matière première 41, et une lame 42. Le réservoir de matière première 41 enregistre la matière première dans celui-ci. L'unité de préparation de matière première 41 entraîne le fond du réservoir de matière première 40 vers le haut pour fournir de la matière première 50 pour une couche à l'ouverture formée dans la surface supérieure du réservoir de matière première 40. L'unité de préparation de matière première 41 est par exemple un cylindre électrique. La lame 42 est un élément en forme de plaque, et est configurée pour être mobile dans une seule direction axiale (direction de l'axe Y). En se déplaçant du réservoir de matière première 40 à la base 31, la lame 42 fournit la matière première 50 pour une seule couche sur le réservoir de matière première 40 sur la base 31 et forme une membrane sur une membrane 33 de la matière première. L'appareil de fabrication additive 1 comprend le capteur d'image 60 pour former une image de la zone de construction 31A. Le capteur d'image 60 peut être positionné pour capturer le plan de la zone de construction 31A ou peut être positionné pour regarder vers le bas au niveau de la zone de construction 31A en oblique depuis le dessus. Plusieurs capteurs d'image 60 peuvent être présents, ou bien un seul plafond peut être présent. Le capteur d'image 60 forme une image de la membrane 33 de la matière première en réponse au mouvement de la lame 42. Par exemple, sur la base du signal de commande du contrôleur de dispositif 10, le capteur d'image 60 capture une image de la membrane 33 à chaque fois que la matière première de la membrane 33 est mise sous la forme d'une membrane par la zone de construction 31A. Le contrôleur de dispositif 10 est un matériel qui commande la totalité de l'appareil de fabrication additive 1. Le contrôleur de dispositif 10 est configuré par un ordinateur à usage général comprenant par exemple un dispositif arithmétique tel qu'une unité centrale (UC), un dispositif d’enregistrement tel qu'une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), et un disque dur (HDD), et un dispositif de communication. Le contrôleur de dispositif 10 est connecté de manière à pouvoir communiquer avec l'unité de formation de couches 2, le mécanisme à étage 3, l'unité de fourniture de matière première 4, et le capteur d'image 60. Le contrôleur de dispositif 10 délivre en sortie des signaux de commande à l'unité de formation de couches 2, au mécanisme à étage 3, à l'unité de fourniture de matière première 4, et au capteur d'image 60 pour commander l'unité de formation de couches 2, le mécanisme à étage 3, l'unité de fourniture de matière première 4, et le capteur d'image 60. Le contrôleur de dispositif 10 est connecté à un panneau de commande (non représenté) tel qu'un panneau tactile, et fait fonctionner l'unité de formation de couches 2, le mécanisme à étage 3, l'unité de fourniture de matière première 4, et le capteur d'image 60 conformément à une opération de commande d'un opérateur, reçue par le panneau de commande. Le contrôleur de dispositif 10 peut faire fonctionner l'unité de formation de couches 2, le mécanisme à étage 3, l'unité de fourniture de matière première 4, et le capteur d'image 60 sur la base de données de CAO tridimensionnelles stockées dans un dispositif d’enregistrement du contrôleur de dispositif 10. Le contrôleur de dispositif 10 est couplé de manière à pouvoir communiquer avec un dispositif de détermination d'anomalies 100. Le dispositif de détermination d'anomalies 100 est un dispositif qui détermine une anomalie dans le processus de construction sur la base d'information acquises depuis le contrôleur de dispositif 10. Le dispositif de détermination d'anomalies 100 comprend un contrôleur 11, un dispositif d’enregistrement 12, et un dispositif de notification 13. Le contrôleur 11 est constitué d'un ordinateur à usage général comprenant par exemple un dispositif arithmétique tel qu'une UC, un dispositif d’enregistrement tel qu'une ROM, une RAM, et un HDD, et un dispositif de communication. Le contrôleur 11 effectue une détermination d'anomalies sur la base d'une image capturée par le capteur d'image 60. La détermination d'anomalies est un processus pour déterminer qu'un cas où des couches durcies de formes bidimensionnelles ne sont pas superposées de façon appropriée est un défaut de superposition. Des détails de la détermination d'anomalies seront décrits plus loin. Le contrôleur 11 peut être connecté au dispositif d’enregistrement 12 et au dispositif de notification 13. Le dispositif d’enregistrement 12 est un dispositif d’enregistrement tel qu'un HDD, et le dispositif de notification 13 est un dispositif d'affichage tel qu'un écran et/ou un dispositif de sortie de son tel qu'un haut-parleur. Le contrôleur 11 enregistre des informations telles qu'une image acquise depuis le contrôleur de dispositif 10, un résultat de détermination basé sur les informations acquises, et analogues, dans le dispositif d’enregistrement 12. Le contrôleur 11 commande le dispositif de notification 13 pour qu'il notifie des informations à un opérateur ou analogue. On note que le contrôleur 11 du dispositif de détermination d'anomalies 100 peut être configuré par le même matériel que pour le contrôleur de dispositif 10. A savoir, un seul contrôleur peut effectuer les deux fonctions du contrôleur de dispositif 10 et du contrôleur 11. [Méthode de fabrication additive] La formation de la pièce par l'appareil de fabrication additive 1 va maintenant être décrite. Le contrôleur de dispositif 10 amène l'appareil de fabrication additive 1 à former la pièce sur la base 31. La pièce est formée sur la base 31 en faisant monter et descendre la base 31 par rapport à l'unité de formation de couches 2 de l'appareil de fabrication additive 1. En premier lieu, le contrôleur de dispositif 10 amène l'unité de fourniture de matière première 4 à délivrer de la matière première pour une seule couche sur la base 31. La lame 42 forme la membrane 33 de la matière première dans la base 31 et effectue un membranage. Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 irradie l'unité de formation de couches 2 avec le laser ultraviolet L. L'unité de formation de couches 2 est illuminée par le laser ultraviolet L sur la base des données de CAO pour la membrane 33 de la matière première. La résine durcissable aux ultraviolets incluse dans la matière première irradiée par le laser ultraviolet L est durcie. Ceci forme une couche durcie de la pièce. Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 ajuste la hauteur de la base 31 à l'unité d'entraînement 32. L'unité d'entraînement 32 ajuste la hauteur de la base 31 de façon que la surface supérieure de la base 31 soit à la position de hauteur de formation de couche. En particulier, l'unité d'entraînement 32 abaisse la base 31 de la hauteur d'une couche. Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 amène l'unité de fourniture de matière première 4 à délivrer de la matière première pour une seule couche sur la base 31. La lame 42 forme la membrane 33 de la matière première dans la base 31 et effectue un membranage. En résultat, la couche durcie déjà formée est enfouie dans la membrane 33 de la matière première. L'unité de formation de couches 2 irradie la membrane 33 de la matière première avec une lumière ultraviolette sur la base des données de CAO. La matière première irradiée avec la lumière ultraviolette est durcie. Le contrôleur de dispositif 10 répète cette formation de couche durcie pour former des couches et les accumuler couche par couche. Ainsi, la pièce est stratifiée. La pièce est convoyée vers un appareil de cuisson (non représenté) et cuite. De cette manière une pièce est construite. [Défaut de superposition] Les Figures 2A, 2B et 2C sont des vues schématiques pour expliquer un processus dans lequel se produit un défaut de superposition. Comme le montre la , dans le cas où il ne se produit pas de défaut de superposition, la membrane 33 et une couche durcie 33a dans laquelle la membrane 33 est durcie sont empilées. La couche durcie 33a dans un film respectif 33 est connectée solidairement. Ici, comme le montre la , quand la lame 42 forme une membrane dans la membrane 33 suivante, par exemple à cause d'une contrainte au moment de la formation de la membrane ou d'une interférence avec la pièce, la lame 42 peut heurter la couche durcie inférieure 33a (voir H sur la figure). Quand la lame 42 heurte la couche durcie 33a, la couche durcie 33a peut se rompre ou la pièce peut tomber. Comme le montre la , quand la couche durcie 33a est rompue ou la pièce tombe, une couche durcie 33c formée la fois suivante et ultérieurement n'est pas connectée à la couche durcie inférieure 33b, et donc il se produit un défaut de superposition. A cause du lien rompu entre la couche durcie inférieure 33b et la couche durcie 33c formée la fois suivante, toute couche durcie 33c formée après la fois suivante devient défectueuse. Quand la couche durcie 33a se rompt ou la pièce tombe, une portion anormale linéaire s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame 42 est formée dans la membrane 33 de la matière première. La portion anormale linéaire est une strie (rainure). Les Figures 3A et 3B sont des diagrammes schématiques illustrant des stries apparaissant dans une membrane de matière première. La est une vue en plan de la zone de construction 31A, et la est une vue latérale de la , dans laquelle seulement la base et la pièce sont représentées en coupe transversale. Sur les Figures 3A, 3B, en ce qui concerne la membrane 33 de la matière première, la membrane 33 (33g) qui est actuellement en cours de création est représentée en gris. Comme le montrent les Figures 3A et 3B, quand la lame 42 se déplace du fait de la formation de membrane, quand un débris 33d de la couche durcie 33b est présent, la lame 42 va engendrer le débris 33d. Dans ce cas, une strie 33e (un exemple d'une portion anormale linéaire) le long de la direction de mouvement de la lame 42 est formée. De façon similaire, une strie 33e est formée quand la lame 42 drague la pièce inversée elle-même. Le contrôleur 11 du dispositif de détermination d'anomalies 100 reconnaît la strie 33e décrite ci-dessus au moyen d'une image et détermine un défaut de superposition. Le contrôleur 11 acquiert à partir du contrôleur de dispositif 10 une image de la membrane 33 imagée par le capteur d'image 60. Le contrôleur de dispositif 10 peut faire fonctionner le capteur d'image 60 pour qu'il acquière une image immédiatement après la formation de la membrane 33 par la lame 42. Ensuite, sur la base de l'image acquise de la membrane 33 le contrôleur 11 détecte la strie 33e apparaissant dans la membrane 33 et s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame 42. Le contrôleur 11 détecte la position et la taille de la strie 33e sur la base par exemple d'une technique de correspondance de motifs, d'une technique de détection de quantité caractéristique, ou analogue. Le contrôleur 11 peut détecter la strie 33e au moyen d'une reconnaissance d'image basée sur l'apprentissage des caractéristiques de la strie 33e (rainure s'étendant dans la direction du mouvement, largeur de rainure constante). Le contrôleur 11 peut déterminer qu'il s'agit d'une portion anormale linéaire quand la rainure s'étendant dans la direction de mouvement de la lame 42 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée est par exemple de 5 cm. Le contrôleur 11 détermine qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la strie 33e. En réponse à la détermination qu'un défaut de superposition est survenu, le contrôleur 11 peut enregistrer une image capturée par le capteur d'image 60 dans le dispositif d’enregistrement 12. Par le stockage de l'image dans le dispositif d’enregistrement 12, des données pour vérifier ensuite l'image dans laquelle le défaut de superposition est survenu sont collectées. Le contrôleur 11 peut détecter la position (position de coordonnées) et la taille de la strie 33e de la membrane 33 et les enregistrer dans le dispositif d’enregistrement 12. Par le stockage des informations de la strie 33e de la membrane 33 dans le dispositif d’enregistrement 12, des données pour vérifier ensuite l'image de la membrane 33 déterminée comme ayant engendré le défaut de superposition sont collectées. Le contrôleur 11 peut notifier à l'opérateur l'apparition du défaut de superposition au moyen du dispositif de notification 13. Avec la notification provenant du dispositif de notification 13, il est possible de notifier à l'opérateur qu'un défaut de superposition est survenu. La perte de matériau et de temps est réduite parce que l'opérateur peut décider de stopper la fabrication avant que la pièce soit terminée. Le contrôleur 11 peut afficher l'aspect de la pièce marquée avec la portion anormale linéaire de la membrane 33 sur le dispositif d'affichage qui est le dispositif de notification 13. La est un exemple de présentation d'une portion anormale linéaire. La montre un écran G d'un dispositif d'affichage. Le contrôleur 11 acquiert des données de CAO de la pièce comprenant des données de forme en coupe transversale pour chaque couche, et affiche la pièce 90 sur l'écran G sur la base des données de CAO. Le contrôleur 11 détecte la position et la taille de la strie 33e sur la base de l'image acquise de la membrane 33. Le contrôleur 11 marque un emplacement correspondant à la strie 33e sur la base de la position et de la taille de la strie 33e détectée. Comme le montre la , sur l'écran G, l'emplacement correspondant à la strie 33e est marquée par une marque carrée 91. La technique de marquage n'est pas limitée à une marque carrée 91. La marque 91 peut avoir une forme autre qu'un carré, et la marque 91 peut être mise en évidence par une couleur optionnelle. En fonction de la marque 91, le dispositif de détection d'anomalies 100 peut amener la portion anormale linéaire à être affichée sur le dispositif d'affichage d'une manière visible. [Méthode de détermination d'anomalies] La est un organigramme illustrant un exemple d'une méthode de détermination d'anomalies. L'organigramme représenté sur la est exécuté par le contrôleur de dispositif 10, le dispositif de détermination d'anomalies 100 et le contrôleur 11. Le contrôleur de dispositif 10 fait fonctionner l'unité de fourniture de matière première 4 pour préparer la matière première 50 pour une seule couche (étape S10). L'unité de préparation de matière première 41 de l'unité de fourniture de matière première 4 entraîne le fond du réservoir de matière première 40 vers le haut pour que la matière première 50 pour une seule couche soit fournie à l'ouverture formée dans la surface supérieure du réservoir de matière première 40. Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 fait fonctionner l'unité de fourniture de matière première 4 pour que la matière première forme la membrane 33 (étape S12). La lame 42 de l'unité de fourniture de matière première 4 délivre la matière première 50 pour une seule couche sur la base 31 et forme une membrane pour la membrane 33 de la matière première. Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 fait fonctionner le capteur d'image 60 pour qu'il forme une image de la membrane 33 (étape S14). Le capteur d'image 60 délivre en sortie une image dans laquelle la membrane 33 est incluse dans l'angle de visualisation. Ensuite, le dispositif de détermination d'anomalies 100 dans le contrôleur 11 acquiert l'image obtenue dans l'étape S14, effectue une reconnaissance d'image, et détermine la présence ou l'absence d'une portion anormale linéaire. Le contrôleur 11 détermine qu'il y a une portion anormale linéaire quand la strie 33e est formée dans la membrane 33 (étape S16 : OUI). Quand il est déterminé qu'il y a une portion anormale linéaire (étape S16 : OUI), le contrôleur 11 exécute un traitement d'anomalie qui est effectué quand un défaut de superposition est survenu (étape S18). Le traitement d'anomalie comprend une notification à un opérateur, un enregistrement d'une image qui est une base pour déterminer qu'un défaut de superposition est survenu, un enregistrement de toutes les images obtenues dans l'étape S14 lors de la réaction d'une pièce, l'interruption de l'organigramme illustré sur la , et analogues, et est sélectionné de façon appropriée en fonction de la situation. Quand il est déterminé qu'il n'y a pas de portion anormale linéaire (étape S16 : NON) et quand l'organigramme illustré sur la n'est pas interrompu dans l'étape S18, le contrôleur de dispositif 10 fait fonctionner l'unité de formation de couches 2 pour irradier le laser ultraviolet L et former la couche durcie 33a dans la membrane 33 (étape S20). Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 fait fonctionner l'unité d'entraînement 32 du mécanisme à étage 3 pour abaisser d'une couche la base 31 du mécanisme à étage 3 (étape S22). Ensuite, le contrôleur de dispositif 10 détermine si une condition de fin est satisfaite (étape S24). La condition de fin est satisfaite par exemple quand la base 31 est descendue à la position la plus basse et qu'il ne reste plus de place pour descendre. En variante, la condition de fin est satisfaite quand le nombre établi de couches empilées est atteint. En variante, la condition de fin est satisfaite quand le contrôleur de dispositif 10 reçoit une instruction de fin provenant de l'opérateur. Quand la condition de fin n'est pas satisfaite (étape S24 : NON), le contrôleur de dispositif 10 démarre un traitement à partir de l'étape S10. Le contrôleur de dispositif 10 et le contrôleur 11 du dispositif de détermination d'anomalies 100 exécutent de façon répétée les étapes S10 à S24 jusqu'à ce que la condition de fin soit satisfaite. Quand la condition de fin est satisfaite (étape S24 : OUI), l'organigramme illustré sur la est terminé. Par l'exécution de l'organigramme représenté sur la , il est déterminé pour chaque couche si un défaut de superposition est ou non survenu, et quand un défaut de superposition est survenu, un processus temporel d'anomalie est exécuté. [Résumé de mode de réalisation] Dans le dispositif de détermination d'anomalies 100, une image de la membrane 33 capturée par le capteur d'image 60 est acquise, et la strie 33e s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame 42, apparaissant dans la membrane 33, est détectée sur la base de l'image acquise de la membrane 33. La strie 33e est formée par la lame 42 qui accroche et drague une portion de forme bidimensionnelle de la couche durcie 33a, ou la couche durcie 33a. Quand la lame 42 drague une partie de la couche durcie 33a ou la couche durcie 33a de forme bidimensionnelle, la position de la couche durcie 33a de forme bidimensionnelle s'écarte des valeurs de conception. Par conséquent, la couche durcie 33a (la couche durcie 33c sur la ) formée subséquemment ne peut pas être connectée à la couche durcie 33a draguée (la couche durcie 33b sur la ), et il se produit un défaut de superposition. Le dispositif de détermination d'anomalies 100 peut déterminer le défaut de superposition de la couche durcie 33a de forme bidimensionnelle en détectant la strie 33e s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame 42, qui apparaît dans la membrane 33. Dans l'appareil de fabrication additive 1, une pièce est construite dans un état où elle est enfouie dans de la matière première. Par conséquent, il est difficile pour un opérateur de confirmer visuellement l'apparition d'une rupture de liaison entre des couches durant la production d'une pièce, et il est nécessaire de retirer la pièce de la matière première une fois le façonnage terminé et de confirmer la présence ou l'absence d'un défaut. Par contraste, le dispositif de détermination d'anomalies 100 peut déterminer qu'un défaut de superposition est survenu durant la création de la pièce. Ceci réduit les pertes en matériau et en temps. Bien que divers modes de réalisation illustratifs aient été décrits ci-dessus, divers changements, remplacements et omissions peuvent y être apportés sans se limiter aux modes de réalisation illustratifs décrits ci-dessus. Par exemple, le dispositif de détection d'anomalies 100 peut détecter un autre emplacement anormal de la strie 33e. Par exemple, le dispositif de détermination d'anomalies 100 peut détecter une entaille 33f (un exemple d'une portion anormale ponctuelle) de la membrane 33 sur la base de l'image du capteur d'image 60, comme l'illustre la . L'entaille 33f et la strie 33e de la membrane 33 peuvent être identifiées par leur extension le long de la direction de mouvement de la lame 42. En détectant l'entaille 33f de la membrane 33, le dispositif de détermination d'anomalies 100 peut notifier à l'opérateur qu'il y a une possibilité qu'un défaut de produit puisse survenir, bien qu'il ne survienne pas de défaut de superposition. Dans le dispositif de détermination d'anomalies 100, dans le contrôleur 11, une strie ou rainure qui n'est pas identifiée comme une portion anormale linéaire parmi la strie 33e ou les rainures apparaissant dans la membrane 33 peut être déterminée comme étant une portion anormale ponctuelle. Le contrôleur 11 peut détecter et enregistrer la position (position de coordonnées) et l'amplitude de la portion anormale ponctuelle dans le dispositif d’enregistrement 12. Par conséquent, quand le défaut de superposition est trouvé dans un processus subséquent (par exemple une étape d'inspection d'aspect) et la portion anormale linéaire n'est pas détectée bien que la portion anormale ponctuelle soit détectée, la valeur de seuil pour détecter la portion anormale linéaire peut être modifiée. Par exemple, quand le contrôleur 11 détecte une rainure s'étendant dans la direction de mouvement de la lame 42 et ayant une taille de 5 cm ou plus sous la forme d'une portion anormale linéaire, la valeur de seuil est changée par exemple à 4 cm. Ainsi, la précision de détection du défaut de superposition est améliorée. En variante, la valeur de conception de la taille ou de la forme de la pièce devant être façonnée la fois suivante peut être changée sur la base de la position et de la taille stockées de la portion anormale ponctuelle. En variante, la valeur de conception de la taille ou de la forme de l'élément de support de la pièce devant être façonnée la fois suivante peut être changée sur la base de la position et de la taille stockées de la portion anormale ponctuelle. Le contrôleur 11 peut en outre enregistrer des données d'un résultat d'inspection d'aspect après formation de la pièce et des données indiquant s'il est ou non produit un défaut de superposition. Les données du résultat d'inspection d'aspect sont par exemple une image obtenue par imagerie d'une pièce ou des données bonnes/mauvaises d'une inspection. En résultat, le contrôleur 11 peut collecter des données qui peuvent être vérifiées pour un défaut de superposition à posteriori. De plus, bien que le dispositif de détermination d'anomalies 100 affiche la pièce 90 affichée sur l'écran G sur la sur la base des données de CAO, une image obtenue par imagerie de la pièce 90 créée dans l'appareil de fabrication additive 1 et lavée dans l'étape de lavage peut être affichée sur l'écran G sur la . La pièce 90 peut être marquée et affichée avec une portion anormale linéaire interne sans être scannée après création. Le dispositif de détermination d'anomalies 100 n'est pas limité à l'appareil de fabrication additive 1 décrit dans les modes de réalisation, et peut être appliqué à n'importe quel appareil de fabrication additive qui étale une matière première en utilisant une lame. Dispositif de détermination d'anomalies pour un appareil de fabrication additive pour construire une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle, la membrane étant formée par une lame dans une zone de construction, la matière première contenant des particules céramiques et une résine photodurcissable, la couche durcie étant formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction, le dispositif de détermination d'anomalies comprenant un contrôleur configuré pour effectuer une détermination d'anomalies sur la base d'une image capturée par un capteur d'image, le contrôleur étant configuré pour : acquérir l'image de la membrane capturée par le capteur d'image ; détecter une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane ; et déterminer qu'un défaut de superposition est survenu en fonction de la portion anormale linéaire détectée. Dispositif de détermination d'anomalies selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de notification configuré pour notifier un opérateur, dans lequel le contrôleur amène le dispositif de notification à notifier qu'un défaut de superposition est survenu. Dispositif de détermination d'anomalies selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un dispositif d’enregistrement, le contrôleur étant configuré pour : enregistrer l'image capturée par le capteur d'image dans le dispositif d’enregistrement en fonction du défaut de superposition survenu ; détecter une position et une taille de la portion anormale linéaire sur la base de l'image acquise de la membrane ; et enregistrer la position et la taille détectées de la portion anormale linéaire dans le dispositif d’enregistrement. Dispositif de détermination d'anomalies selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur est configuré pour : détecter une position et une taille de la portion anormale linéaire sur la base de l'image acquise de la membrane ; obtenir des données de la pièce incluant des données de forme en coupe transversale pour chaque couche ; et commander un dispositif d'affichage à afficher l'aspect de la pièce sur laquelle la portion anormale linéaire est marquée sur la base des données obtenues et de la position et de la taille détectées de la portion anormale linéaire. Dispositif de détermination d'anomalies selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un dispositif d’enregistrement, dans lequel le contrôleur est configuré pour : détecter une portion anormale ponctuelle apparaissant en un point survenant dans la membrane, et détecter une position et une taille de la portion anormale linéaire et de la portion anormale ponctuelle sur la base de l'image acquise de la membrane ; et enregistrer la position et la taille détectées de la portion anormale linéaire et de la portion anormale ponctuelle dans le dispositif d’enregistrement, dans lequel la portion anormale linéaire et la portion anormale ponctuelle sont classées en fonction de la taille et de la direction de mouvement. Dispositif de détermination d'anomalies selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’enregistrement enregistre des données d'un résultat d'inspection d'aspect après que la pièce a été construite et des données indiquant s'il se produit ou non un défaut de superposition. Méthode de détermination d'anomalies appliquée à un appareil de fabrication additive pour construire une pièce ayant une forme tridimensionnelle en formant de façon répétée une membrane de matière première et en formant une couche durcie ayant une forme bidimensionnelle, la membrane étant formée par une lame dans une zone de construction, la matière première contenant des particules céramiques et une résine photodurcissable, la couche durcie étant formée par irradiation de la membrane avec une lumière dans la zone de construction, la méthode comprenant : l'acquisition d'une image de la membrane capturée par un capteur d'image ; la détection d'une portion anormale linéaire apparaissant dans la membrane sous la forme d'une ligne s'étendant le long de la direction de mouvement de la lame sur la base de l'image acquise de la membrane ; et la détermination qu'un défaut de superposition est survenu en réponse à la détection de la portion anormale linéaire.