Brevet FR3148782A1 — publié le 20241122

L’invention concerne une installation de tri (1) d’objets (2) comprenant un convoyeur de tri (3) pour objets conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage (D1) et des sorties de tri (4) réparties sous le convoyeur de tri conçues pour recevoir chacune un réceptacle de tri (5) dans une position de chargement dans laquelle les objets peuvent être déchargés par gravité depuis le convoyeur de tri en fonction d’une certaine information de tri, au moins une sortie de tri comprend un dispositif amortisseur (6) conçu pour amortir la chute des colis dans un réceptacle de tri. L edit dispositif amortisseur comprend une sole (7) de réception pour colis mobile en translation verticale entre une position haute dans laquelle la sole s’étend au dessus du réceptacle de tri et une position basse dans laquelle la sole s’étend à l’intérieur dudit réceptacle. Figure à publier : 2 Installation de tri d’objet avec un dispositif amortisseur pour réceptacle de tri L’invention se place dans le domaine du tri d’objets et concerne plus particulièrement une installation de tri d’objets tels que des colis ou paquets. Les installations de tri d’objets, telles que les installations de tri de colis, comprennent généralement un convoyeur de tri conçu pour convoyer les colis selon une certaine direction de convoyage et des sorties de tri réparties sous le convoyeur de tri. Chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle de tri dans une position de chargement dans laquelle les colis peuvent être déchargés par gravité depuis le convoyeur de tri en fonction d’une certaine information de tri. Les colis subissent alors une chute libre de plusieurs mètres avant d’atteindre le réceptacle de tri. Pour palier à ce problème, l’installation de tri décrite dans le document FR3127204 propose d’équiper l’intérieur de chaque réceptacle de tri d’un bac amortisseur de manière à amortir sensiblement la chute des colis avant qu’ils n’atteignent les réceptacles de tri. La diversité de forme et de taille des réceptacles de tri nécessite d’adapter chaque bac amortisseur au réceptacle dans lequel il doit être inséré engendrant des coûts importants, réduisant l’espace de chargement dans le réceptacle de tri et compliquant son extraction. On constate également depuis plusieurs années une augmentation constante du volume de colis traités et donc une augmentation du volume moyen des réceptacles de tri. Cela se traduit par une augmentation de la hauteur des réceptacles de tri, et par conséquent, de la hauteur de chute des colis dans les réceptacles de tri. De même, les installations de tri sont aujourd’hui capables de trier un spectre de colis de plus en plus large, du petit colis fragile emballé dans un sachet au carton volumineux et lourd, conduisant inévitablement à des risques croissant d’endommagement des colis les plus fragiles, et parfois les plus couteux, tel que le matériel électronique. Ce type d’amortisseur n’est donc pas suffisamment fiable pour remplir un réceptacle de tri à gros volume ni pour amortir de manière fiable les colis hétérogènes en poids et en taille. L’objectif de l’invention est donc de résoudre les problèmes précités. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri d’objets comprenant un convoyeur de tri pour objets conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage et des sorties de tri réparties sous le convoyeur de tri conçues pour recevoir chacune un réceptacle de tri dans une position de chargement dans laquelle les objets peuvent être déchargés par gravité depuis le convoyeur de tri en fonction d’une certaine information de tri, au moins une sortie de tri comprenant un dispositif amortisseur conçu pour amortir la chute des colis dans un réceptacle de tri, caractérisée en ce que ledit dispositif amortisseur comprend une sole de réception pour colis mobile en translation verticale entre une position haute dans laquelle la sole s’étend au dessus du réceptacle de tri et une position basse dans laquelle la sole s’étend à l’intérieur dudit réceptacle et en ce que l’installation de tri comprend une unité centrale paramétrée pour commander le déplacement de la sole entre la position basse et la position haute en fonction d’au moins une première donnée numérique représentative d’un certain premier niveau de remplissage dudit réceptacle en objets. L’idée à la base de l’invention est de garantir un bon amortissement des objets chutant dans les sorties de tri tout en garantissant un remplissage optimisé en volume et en temps du réceptacle de tri. L’installation de tri d’objets selon l’invention pourra également présenter les particularités suivantes : - la sole est mobile en translation horizontale entre la position haute et une position arrière dans laquelle la sole s’étend à côté du réceptacle, l’unité centrale étant paramétrée pour commander le déplacement de la sole entre la position haute et la position arrière en fonction d’au moins une seconde donnée numérique représentative d’un certain second niveau de remplissage dudit réceptacle en objets plus important que ledit certain premier niveau de remplissage ; - la sole est inclinée vers le bas ; - la sole forme un matelas aux propriétés élastiques ; - le dispositif amortisseur comprend un châssis escamotable verticalement pour permettre le déplacement en translation verticale de la sole ; - lorsque la sole est en positon basse, la sole de réception s’étend en partie basse du réceptacle de tri entre un premier tiers de hauteur du réceptacle et la mi-hauteur du réceptacle de tri ; - le déplacement en translation verticale de la sole de réception se fait en suivant des paliers prédéterminés enregistrés en mémoire de l’unité centrale ; - le dispositif amortisseur comprend une dispositif de retenu disposé au dessus du réceptacle de tri, ledit dispositif de retenu est conçu pour retenir les objets disposés sur la sole lorsque la sole se déplace en translation horizontale vers la position arrière de sorte que les objets retenus tombent par gravité dans le réceptacle de tri ; - le dispositif amortisseur comprend une trappe de sécurité conçue pour être déployée horizontalement au dessus de la sole lorsqu’aucun réceptacle de tri ne se trouve dans la sortie de tri de manière à empêcher la chute des colis sous la trappe de sécurité ; - le dispositif amortisseur comprend un pupitre de contrôle manuel du déplacement de la sole conçu pour prendre le pas sur le contrôle du déplacement de la sole socle par l’unité centrale. Présentation sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la illustre de façon schématique une installation de tri d’objet selon l’invention ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention avant positionnement d’un réceptacle de tri en position de chargement ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention équipé d’un réceptacle de tri ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention équipé d’un réceptacle de tri déplacé en position basse ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention équipé d’un réceptacle de tri en cours de chargement ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention avec une sole déplacée vers le haut pour continuer le chargement d’un réceptacle de tri en objets ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention avec une sole déplacée vers l’arrière pour faire chuter un objet resté sur la sole ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention avec une sole en position arrière pour continuer le chargement en objet du réceptacle de tri ; - la illustre de façon schématique un dispositif amortisseur selon l’invention avec un réceptacle de tri plein prêt à être évacué. Description d’un mode de réalisation L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention représentée sur la est particulièrement bien adaptée pour équiper un centre de tri postal ou une plateforme logistique. Par objets 2, on entend tous types d’objets tels que des colis ou paquets, par exemple des PPIs (pour "Petits Paquets Internationaux") mais également des lettres ou tout autre objet portant une information de tri et pouvant être traité dans des installations de tri, telles que les installations postales ou logistiques. L’installation de tri 1 d’objets 2 selon l’invention comprend typiquement un convoyeur de tri 3 pour objets 2 conçu pour convoyer les objets 2 selon une certaine direction de convoyage D1 et des sorties de tri 4 réparties sous le convoyeur de tri 3 conçues pour recevoir chacune un réceptacle de tri 5 dans une position de chargement dans laquelle les objets 2 peuvent être déchargés par gravité depuis le convoyeur de tri 3 en fonction d’une certaine information de tri. L’information peut être récupérée à partir d’une adresse de tri postale, un QR code, un code barre, ou tout autre moyen apposé sur l’objet 2. L’installation de tri 1 selon l’invention présente au moins une sortie de tri 4 équipée d’un dispositif amortisseur 6 conçu pour amortir la chute des objets 2 dans un réceptacle de tri 5, comme représenté sur les figures 2 à 10. De préférence, l’ensemble des sorties de tri 4 sont équipées chacune d’un dispositif amortisseur 6. Chaque dispositif amortisseur 6 selon l’invention comprend une sole 7 de réception pour objet 2 mobile en translation verticale, entre une position haute dans laquelle la sole 7 s’étend au dessus du réceptacle de tri 5, et une position basse dans laquelle la sole 7 s’étend à l’intérieur du réceptacle de tri 5. Sans restreindre la portée de l’invention, la sole 7 pourra également être mobile en translation horizontale entre la position haute et une position arrière dans laquelle la sole 7 s’étend à côté du réceptacle de tri 5. Par « à côté du réceptacle de tri », on entend que la sole 7 n’est pas comprise dans la surface au sol prise par le réceptacle de tri 5 vu de dessus. La sole 7 selon l’invention pourra également être inclinée vers le bas de manière à faciliter la chute des objets 2 dans le réceptacle de tri 5 lorsqu’ils entrent en contact avec la sole 7. Plus l’inclinaison sera importante et plus les objets 2 chuteront rapidement, à l’inverse, plus l’inclinaison sera faible et plus l’amorti sera important. Le ratio d’inclinaison permettant le meilleur compris se trouve entre 15° et 20° par rapport à l’horizontale. La sole 7 pourra également se présenter sous la forme d’un matelas aux propriétés élastiques de manière à amortir la chute des objets 2. Le positionnement du matelas sur le dispositif amortisseur 6 et non pas dans le réceptacle de tri 5 permet de conserver un maximum d’espace de stockage dans les réceptacles de tri 5, surtout lorsque le matelas est déplacé en position en arrière. Le matelas sera par exemple en mousse ou latex lui-même revêtu d’un tissu antiadhérent. Pour faciliter le déplacement en translation verticale de la sole 7, le dispositif amortisseur 6 comprendra par exemple un châssis souple escamotable verticalement 8a dans lequel des bords 14 reliées à la sole s’enroulent ou se déroulent autour d’un axe disposé au dessus du réceptacle. Sans restreindre la portée de l’invention, le dispositif amortisseur 6 pourra également comprendre un châssis escamotable horizontalement 8b pour permettre le déplacement en translation horizontale de la sole 7. L’utilisation de châssis escamotables permet ici de limiter l’emprise au sol et de pouvoir compacter l’installation de tri 1. L’installation de tri 1 selon l’invention comprendra également une unité centrale 9 paramétrée pour commander le déplacement de la sole 7 entre la position basse et la position haute en fonction d’au moins une première donnée numérique représentative d’un certain premier niveau de remplissage dudit réceptacle de tri 5 en objets 2. Cette première donnée numérique pourra être obtenue à l’aide de capteur de remplissage (capteur optique ou mécanique, capteur de poids, etc.). Plus le remplissage du réceptacle de tri 5 est alors important et plus l’unité centrale 9 commande le déplacement de la sole 7 vers le haut. Lorsque le réceptacle de tri 5 atteint un niveau de remplissage critique, dans le sens où la sole 7 en position haute empêche le chargement d’objet 2 supplémentaire dans le réceptacle de tri 5, l’unité centrale 9 pourra être paramétrée pour commander le déplacement de la sole 7 entre la position haute et la position arrière. Pour cela, l’unité centrale 9 récupère une seconde donnée numérique représentative d’un certain second niveau de remplissage dudit réceptacle de tri 5 en objets 2 plus important que ledit certain premier niveau de remplissage. Lorsque cette seconde donnée numérique est supérieure à une valeur seuil enregistrée en mémoire de l’unité centrale 9, l’unité centrale 9 commande le déplacement de la sole 7 en position arrière. Sans restreindre la portée de l’invention, l’unité centrale 9 pourra être paramétrée pour commander le déplacement de la sole 7 en positon basse de sorte que la sole 7 de réception s’étende en partie basse du réceptacle de tri 5 entre un premier tiers de hauteur du réceptacle et la mi-hauteur du réceptacle de tri 5. L’unité centrale 9 pourra également être paramétrée pour commander le déplacement en translation verticale de la sole 7 de réception en suivant des paliers prédéterminés. Pour cela, l’unité comprendra en mémoire des données numériques représentatives de ces différents paliers. Afin de faciliter l’évacuation des objets 2 qui seraient restés sur la sole 7 lors du déchargement depuis le convoyeur de tri 3, le dispositif amortisseur 6 pourra comprendre un dispositif de retenu 10 disposé au dessus du réceptacle de tri 5. Le dispositif de retenu 10, ici une sorte de peigne, sera ici conçu pour retenir les objets 2 disposés sur la sole 7 lorsque celle-ci se déplace en translation horizontale vers la position arrière de sorte que les objets 2 retenus tombent par gravité dans le réceptacle de tri 5. On pourra également prévoir que le dispositif amortisseur 6 comprenne une trappe 11 de sécurité conçue pour être déployée horizontalement au dessus de la sole 7 lorsqu’aucun réceptacle de tri 5 ne se trouve dans la sortie de tri 4 de manière à empêcher la chute des objets 2 sous la trappe 11 de sécurité. Enfin, le dispositif amortisseur 6 selon l’invention pourra également être équipé d’un pupitre 12 de contrôle manuel du déplacement de la sole 7 conçu pour prendre le pas sur le contrôle du déplacement de la sole 7 par l’unité centrale 9. Le pupitre 12 permettra par exemple de contrôler l’ouverture/fermeture de la trappe 11 de sécurité. Enfin, on pourra également prévoir des rails de guidage 13 au sol pour guider l’insertion du réceptacle de tri 5 lors de son insertion en position de chargement. Le déroulement d’un remplissage d’un réceptacle de tri 5 selon l’invention se déroule de la manière suivante. Un réceptacle de tri 5 vide est disposé par un opérateur en position de chargement dans un emplacement libre sous une sortie de tri 4, comme représenté sur les figures 3 et 4. L’unité centrale 9 commande le déplacement de la sole 7 du dispositif amortisseur 6 en position basse et selon la direction de la flèche F1, voir . Les objets 2 sont ensuite chargés dans la sortie de tri 4 en fonction de leur information de tri, comme représenté sur la . Comme visible sur la , plus le remplissage du réceptacle de tri 5 augmente, tel que représenté par la flèche F3 et plus la sole 7 est déplacée vers le haut, comme représenté par la flèche F2. Une fois que le remplissage d’un réceptacle de tri 5 atteint la valeur seuil, l’unité centrale 9 commande le déplacement de la sole 7 vers l’arrière, selon la flèche F4, pour libérer de l’espace restant dans le réceptacle de tri 5 et libérer les objets 2 qui seraient restés sur la sole 7, comme représenté sur la . Le chargement des objets, flèche F3, peut continuer jusqu’au remplissage maximum acceptable par le réceptacle de tri, comme représenté sur la . Une fois l’ensemble des objets 2 chargés dans le réceptacle de tri 5, un opérateur vient récupérer le réceptacle de tri 5 plein, représenté par la flèche OUT en , pour le remplacer par un réceptacle de tri 5 vide en position de chargement. Installation de tri (1) d’objets (2) comprenant un convoyeur de tri (3) pour objets conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage (D1) et des sorties de tri (4) réparties sous le convoyeur de tri conçues pour recevoir chacune un réceptacle de tri (5) dans une position de chargement dans laquelle les objets peuvent être déchargés par gravité depuis le convoyeur de tri en fonction d’une certaine information de tri, au moins une sortie de tri comprend un dispositif amortisseur (6) conçu pour amortir la chute des colis dans un réceptacle de tri caractérisée en ce que ledit dispositif amortisseur comprend une sole (7) de réception pour colis mobile en translation verticale entre une position haute dans laquelle la sole s’étend au dessus du réceptacle de tri et une position basse dans laquelle la sole s’étend à l’intérieur dudit réceptacle et en ce que l’installation de tri comprend une unité centrale (9) paramétrée pour commander le déplacement de la sole entre la position basse et la position haute en fonction d’au moins une première donnée numérique représentative d’un certain premier niveau de remplissage dudit réceptacle en objets. Installation de tri (1) de colis (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sole est mobile en translation horizontale entre la position haute et une position arrière dans laquelle la sole s’étend à côté du réceptacle, et en ce que l’unité centrale est paramétrée pour commander le déplacement de la sole entre la position haute et la position arrière en fonction d’au moins une seconde donnée numérique représentative d’un certain second niveau de remplissage dudit réceptacle en objets plus important que ledit certain premier niveau de remplissage. Installation de tri (1) de colis (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la sole est inclinée vers le bas. Installation de tri (1) de colis (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la sole forme un matelas aux propriétés élastiques. Installation de tri (1) de colis (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur comprend un châssis escamotable verticalement (8a) pour permettre le déplacement en translation verticale de la sole. Installation de tri (1) de colis (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lorsque la sole est en positon basse, la sole de réception s’étend en partie basse du réceptacle de tri entre un premier tiers de hauteur du réceptacle et la mi-hauteur du réceptacle de tri. Installation de tri (1) de colis (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement en translation verticale de la sole de réception se fait en suivant des paliers prédéterminés enregistrés en mémoire de l’unité centrale. Installation de tri (1) de colis (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur comprend une dispositif de retenu (10) disposé au dessus du réceptacle de tri, ledit dispositif de retenu est conçu pour retenir les objets disposés sur la sole lorsque la sole se déplace en translation horizontale vers la position arrière de sorte que les objets retenus tombent par gravité dans le réceptacle de tri. Installation de tri (1) de colis (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur comprend une trappe (11) de sécurité conçue pour être déployée horizontalement au dessus de la sole lorsqu’aucun réceptacle de tri ne se trouve dans la sortie de tri de manière à empêcher la chute des colis sous la trappe de sécurité. Installation de tri (1) de colis (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur comprend un pupitre (12) de contrôle manuel du déplacement de la sole conçu pour prendre le pas sur le contrôle du déplacement de la sole socle par l’unité centrale.