Brevet FR3143504A1 — publié le 20240621

L’invention propose un dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion présentant une extrémité fermée. Ladite tête d’aspersion comporte au moins une paroi d’aspersion dotée d’au moins un premier type de trou par lequel sort un jet d’impact, et au moins un second type de trou par lequel sort un jet rinçant, la section du trou de premier type étant inférieure à la section du trou de second type, le diamètre maximal des trous de second type étant inférieur à 250µm. Figure pour l'abrégé : Figure 3 Dispositif de nettoyage pour surface vitrée Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'aide à la conduite et, plus particulièrement, au domaine des systèmes de détection optique utilisés à cette fin. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de nettoyage configurés pour le nettoyage d'un capteur optique d'un tel système de détection optique. Arrière-plan technique On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques tels que des caméras, des capteurs laser ou autres capteurs basés sur l'émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'Homme, en particulier l'infrarouge. De tels systèmes de détection optiques équipent un nombre de plus en plus grand de véhicules automobiles afin soit d'aider le conducteur du véhicule dans certaines situations de conduite, dont une, bien connue, est l'aide au stationnement, soit de rendre autonome ou en partie autonome la conduite du véhicule. Les dispositifs d'aide à la conduite peuvent comprendre des dispositifs de détection pouvant prendre la forme par exemple de capteurs destinés à évaluer un environnement extérieur du véhicule automobile, ou encore la forme de caméra destinée à offrir au conducteur une visibilité sur un environnement extérieur au véhicule automobile, visuellement inaccessible à la place du conducteur. De tels dispositifs de détection comprennent alors au moins une surface vitrée positionnée au sein du véhicule de telle sorte qu'elle soit apte à capter l'environnement extérieur au véhicule automobile, dans une zone désirée. Pour que l'autonomie et/ou l'aide à la conduite soient la plus efficace possible, les données fournies par capteur doivent être de la meilleure qualité possible, et il est donc indispensable de disposer d’une surface vitrée propre pour réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, un dispositif de nettoyage est agencé au voisinage d'un dispositif de détection optique (par exemple la lentille d'une caméra de prise de vues) afin de pouvoir projeter, à la demande, un fluide de manière à retirer d'éventuelles saletés déposées sur la surface vitrée du dispositif de détection. Il peut s’agir de poussières ou d’insectes par exemple. Ce nettoyage est indispensable pour offrir une visibilité optimale au capteur ou à l'utilisateur du véhicule automobile. De façon connue, un tel dispositif de nettoyage comporte un gicleur raccordé hydrauliquement à un réservoir de stockage de fluide. Le fluide est éjecté du gicleur via un orifice de distribution, en direction de la surface vitrée à nettoyer. Le gicleur diffuse le liquide de nettoyage sous forme de jet. Lors du fonctionnement, l’extrémité libre du gicleur dépasse de la carrosserie et est donc visible depuis l'extérieur dudit véhicule. Il est connu de recourir à des gicleurs avec un profil de jet relativement large, de type jet plat ou jet conique permettant d’avoir un grand rayon d’action, de balayer toute la largeur vitrée, et donc de nettoyer une grande surface, en l’occurrence toute la surface vitrée du capteur à nettoyer, avec un seul orifice de distribution. Le jet plat consiste en un jet qui tape orthogonalement ou obliquement sur une surface de déflection qui permet de réfléchir le jet à plat et avec une grande largeur, comme un éventail. Le jet conique s’échappe du dispositif de nettoyage avec une forme conique pleine ou creuse. Il est donc possible de nettoyer toute la surface en question au moyen d’un seul jet, et d’un seul gicleur. L’utilisation d’un seul gicleur permet de rester discret, et d’éviter d’avoir trop de parties visibles qui dépassent de la carrosserie du véhicule. L’inconvénient de ce type de gicleur avec jet plat ou conique est l’utilisation d’un volume de liquide de nettoyage trop important. De plus, la largeur du jet nécessaire pour balayer toute la surface vitrée à nettoyer conduit à une diminution de la pression d’impact, ce qui engendre une diminution de l’efficacité de nettoyage. Dans le contexte actuel, où l’on souhaite diminuer la quantité d’utilisation de fluide de nettoyage, de façon à embarquer moins de volume de liquide dans le véhicule, et de façon à ne pas gaspiller le liquide embarqué, une problématique se pose. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage qui puisse rester discret et compact et qui utilise une quantité moindre de liquide de nettoyage, tout en offrant une haute performance de nettoyage. L'invention porte donc sur un dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion présentant une extrémité fermée. L’invention se caractérise à titre principal en ce que ladite tête d’aspersion comporte au moins une paroi d’aspersion dotée d’au moins un premier type de trou par lequel sort un jet d’impact, et au moins un second type de trou par lequel sort un jet rinçant, la section du trou de premier type étant inférieure à la section du trou de second type, le diamètre maximal des trous de second type étant inférieur à 250µm. Le dispositif de détection et le dispositif de nettoyage peuvent être ceux d'un dispositif d'aide à la conduite logé au sein d'un véhicule automobile. Par exemple le dispositif de détection peut être une caméra ou un capteur permettant d'augmenter la visibilité d'un utilisateur du véhicule automobile sur l'environnement extérieur dudit véhicule. Chaque caméra ou chaque capteur présente au moins une surface vitrée exposée à l’environnement extérieur. Grâce à sa surface vitrée, le dispositif de détection capte des données de l'environnement extérieur du véhicule automobile. Le dispositif de nettoyage permet le nettoyage de la surface vitrée du dispositif de détection de telle sorte que ladite surface vitrée soit débarrassée des polluants extérieurs et qu'ainsi ces performances optiques ne soient pas dégradées. Le dispositif de nettoyage, selon l'invention, nettoie la surface vitrée grâce à deux types de trous, formant deux types de jet en sortie. Le premier type de trou, dont la section est très petite, et qui permet en sortie d’avoir un jet plus ciblé à forte impact, c’est-à-dire avec une forte pression sur la surface vitrée. Ce type de jet est utilisé pour décoller les salissures tenaces sur la surface vitrée. Le second type de trou, dont la section reste petite, mais en étant légèrement plus grande que celle du premier type de trou, et qui permet en sortie d’avoir un jet moins ciblé, plus large, avec moins d’impact mais un plus fort pouvoir rinçant de surface. Ce jet est utilisé pour rincer la surface vitrée, par exemple pour enlever la poussière. Le cumul de ces deux types de trou permet d’avoir un nettoyage performant de la surface vitrée. L’efficacité de nettoyage est ainsi améliorée. Le débit de liquide passant par un trou de premier type est inférieur au débit de liquide passant par un trou de second type, car la section de passage du fluide d’un trou de premier type est inférieure à la section de passage d’un trou de second type, pour une même vitesse de fluide. Ainsi, on comprend que le second type de trou assure un nettoyage moins impactant mais avec un plus grand pouvoir rinçant grâce à son débit supérieur. Le nombre de trous est à définir en fonction de la surface à nettoyer. L’ensemble des jets en sortie du gicleur doivent recouvrir globalement la surface vitrée à nettoyer. Ces trous de premier type et de second type ont un diamètre inférieur à 250µm, alors que dans l’art antérieur un orifice de distribution a un diamètre de l’ordre de 0,3 mm à 1mm. En utilisant ainsi ces petits trous de premier type et de second type, on diminue drastiquement la quantité de produit liquide de nettoyage à utiliser, tout en conservant un dispositif de nettoyage classique, notamment avec une pompe, une vanne, un canal de circulation de fluide à l’intérieur du gicleur, etc. Seule la tête d’aspersion diffère. Elle est plus compacte car les trous sont très petits par rapport à l’art antérieur. La partie dépassant de la carrosserie du véhicule est ainsi minime. Selon les différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : chaque jet est droit : cela signifie que le jet qui impacte une surface forme un point sur la surface. Ce point présente une section très petite, contrairement aux jets plats et coniques qui présentent des sections très larges. L’idée est d’utiliser cette forme de jet droit, encore appelée « straight point », pour avoir un point d’impact plus fort sur la surface vitrée, de façon à pouvoir encore mieux décoller les salissures tenaces, autant pour les trous de premier type que les trous de second type. la paroi d’aspersion comporte une pluralité de trous de premier type répartis spatialement sur la paroi d’aspersion de façon à ce que leurs jets impactent différentes zones de la surface vitrée située en vis-à-vis. la paroi d’aspersion comporte un seul trou de second type disposé sur la paroi d’aspersion de façon à rincer la surface vitrée située en vis-à-vis. le trou de premier type est cylindrique et présente un diamètre égal ou inférieur à 150µm. le trou de second type est cylindrique et présente un diamètre supérieur à 150µm et inférieur ou égal à 250µm. le débit de liquide passant par un trou de premier type est inférieur au débit de liquide passant par un trou de second type. le gicleur présente un unique canal de circulation de liquide, le liquide sortant simultanément par les premiers et seconds types de trous. le gicleur présente un premier canal de circulation de liquide débouchant dans le(s) trou(s) de premier type, et un second canal de circulation de liquide débouchant dans le(s) trou(s) de second type, lesdits premier et second canaux étant raccordés à une vanne de façon à ce que le liquide sorte soit par le(s) trou(s) de premier type, soit par le(s) trou(s) de second type. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La représente la projection de plusieurs formes de jets différents ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’art antérieur diffusant un jet plat ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention avec une première configuration de tête d’aspersion ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention avec une seconde configuration de tête d’aspersion ; La représente plusieurs dispositions possibles de trous ; La représente la projection d’un jet droit d’un gicleur selon l’invention ; La est une vue en coupe d’un exemple de la tête d’aspersion d’un gicleur selon la ; La est une vue en coupe d’un autre exemple de la tête d’aspersion d’un gicleur selon l’une des figures 3 à 4 ; La est une vue détaillée des trous présents sur une tête d’aspersion d’un gicleur selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention avec une quatrième configuration de tête d’aspersion ; La est une vue en coupe d’un exemple de la tête d’aspersion d’un gicleur selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention avec une cinquième configuration de tête d’aspersion ; La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’invention avec une sixième configuration de tête d’aspersion ; La consiste en un graphique comparant les performances d’un gicleur de l’art antérieur par rapport à un gicleur selon l’invention. Description détaillée de l'invention Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Par convention, la direction « axiale » correspond à celle d'extension principale du gicleur, illustré par l'axe X sur la , et la direction « radiale » est orthogonale à la direction axiale. Par exemple, l’axe Y est orthogonal à l’axe X et montre ainsi une direction radiale. Dans la description détaillée des figures qui suit, on utilisera de manière non limitative les termes « supérieur » et « inférieur » ou encore « haut » et « bas » en référence à la direction axiale. La représente la projection de plusieurs formes de jets différents. En l’espèce, les figures 1a et 1b montrent la projection d’un jet plat. Sur la figure 1a, le jet plat présente une distribution convexe, tandis que sur la figure 1b, le jet plat présente une distribution uniforme. Les figures 1c, 1d, 1e montrent la projection d’un jet conique. Ce jet conique présente une distribution convexe sur la figure 1c, une distribution uniforme sur la figure 1d, et une distribution concave sur la figure 1e. Ces types de jet plat et conique sont utilisés dans les dispositifs de nettoyage de l’art antérieur, pour nettoyer la surface vitrée de différents capteurs optiques appartenant à des systèmes de détection installés sur des véhicules automobiles. Un tel dispositif de nettoyage de l’art antérieur est illustré en . En l’espèce, il s’agit d’un gicleur 1 raccordé hydrauliquement à une source d’alimentation en produit de nettoyage. Le produit de nettoyage est un fluide préférentiellement sous forme liquide, du type lave-glace. En général, une pompe prélève le produit liquide depuis la source d’alimentation (en l’espèce un réservoir) et le renvoie, via une ou plusieurs vannes, vers le gicleur 1 qui diffuse ensuite le produit liquide sous la forme d’un jet en direction du capteur optique situé à proximité. Le gicleur 1 présente une première extrémité 6 correspondant à un raccord hydraulique, et une seconde extrémité libre correspondant à une tête d’aspersion 2 par laquelle le produit liquide est expulsé. Ici, le produit liquide est pulvérisé sous la forme d’un jet plat avec une distribution uniforme. Le gicleur 1 s’étend selon un axe central X, depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2. Le gicleur 1 présente un canal interne à l’intérieur duquel circule le produit liquide depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2. La tête d’aspersion 2 est fermée et présente un orifice de distribution du produit liquide pour le diffuser sous forme de jet, après qu’il ait été réfléchi sur une surface de déflection située à l’intérieur de la tête 2, de façon à obtenir un jet plat. Pour les jets plats et coniques, l’unique orifice de distribution doit être suffisamment grand pour offrir en sortie une projection étendue, de l’ordre de 0,3mm à 1mm de diamètre. Pour les jets coniques, l’orifice de distribution doit avoir une forme particulière, par exemple avec un premier tronçon cylindrique suivi d’un second conique évasé vers l’extérieur. Il est également possible de prévoir une chambre tourbillonnaire à l’intérieur de la tête d’aspersion débouchant sur l’orifice de distribution. Il est également possible de prévoir une buse dans la tête d’aspersion, avec une enclume disposée à l’intérieur, de façon à former un jet avec une certaine forme en sortie. Il existe de nombreuses solutions techniques. Ces jets plats et coniques présentent l’avantage de pouvoir diffuser du produit avec un spectre relativement large, et donc de couvrir au moins toute la largeur des surfaces vitrées des capteurs. Or la pression du produit liquide sur la surface vitrée au moment de l’impact n’est parfois pas suffisante pour pouvoir détacher les tâches les plus tenaces. D’où l’utilisation des gicleurs 1 selon l’invention telle qu’illustrés sur les figures 3 à 13. Sur ces figures, le gicleur 1 utilisé reprend toutes les caractéristiques techniques du gicleur 1 de l’art antérieur, hormis la tête d’aspersion 2. La tête d’aspersion 2 ne comporte plus un unique orifice de sortie, mais au moins deux orifices de sortie ou trous 5 de différents types, appelés premier type de trou 5a, et second type de trou 5b. Ces deux types de trou 5a, 5b sont situés sur une même paroi d’aspersion 3. La tête d’aspersion 2 comporte au moins une paroi d’aspersion 3. La paroi d’aspersion 3 est orientée en direction du dispositif de détection à nettoyer situé à proximité du gicleur 1. La tête d’aspersion 2 pourrait comporter plusieurs parois d’aspersion 3 s’il y a plusieurs surfaces vitrées à nettoyer. Le premier type de trou 5a permet de sortir un jet d’impact. Le second type de trou 5b permet de sortie un jet rinçant. La section des trous de premier type 5a et de second type 5b est inférieure à 0,15mm 2 , ce qui est très faible par rapport à l’art antérieur. Ainsi, au lieu d’avoir un unique jet qui doit couvrir toute la surface vitrée, il y a pluralité de jets qui arrivent sur plusieurs zones de la surface vitrée, pour qu’au final du fluide de nettoyage se répande sur toute la surface. La section du trou de premier type 5a est inférieure à la section du trou de second type 5b. Plus la section de passage du trou 5 est petite, plus la vitesse du fluide augmente pour un même débit volumique. Grâce à cette vitesse de fluide (c’est-à-dire la vitesse d’interaction avec la surface) plus importante, le point d’impact sur la surface vitrée sera plus important en terme de pression d’impact, par rapport à l’art antérieur. Ainsi, les trous de premier type 5a sont principalement utilisés pour impacter fortement la surface vitrée sur plusieurs points, afin de détacher les tâches tenaces. Les trous de second type 5b quant à eux assurent un rinçage de surface, avec moins d’impact. Le cumul des deux types de trou 5a, 5b permet d’améliorer l’efficacité de nettoyage. De façon avantageuse, la tête d’aspersion 2 selon l’invention est toujours fermée mais elle est simplifiée à l’extrême. En particulier, elle ne présente pas de surface de déflection, ni de buse, ni d’enclume, ni d’orifice de distribution avec une forme complexe ou un diamètre important. Les trous 5 (de premier type et de second type) sont simples, avec une section uniforme. De préférence, les trous 5 sont cylindriques. Mais ils pourraient avoir une section carrée ou rectangulaire. Ces trous 5 simples permettent d’obtenir un jet droit en sortie, ce qui signifie que sa projection correspond uniquement à un point, comme cela est illustré en . Un tel jet droit ne peut pas balayer toute la largeur d’une surface vitrée d’un dispositif de détection, sauf si la surface vitrée est très petite. Cependant, avec un tel jet droit, la pression est plus important au niveau du point d’impact, comparé à un jet conique ou plat. Ainsi, ce type de jet droit permet de mieux nettoyer les surfaces salies à l’endroit précis où il les impacte. Selon l’invention, les trous de premier type 5a ont un diamètre égal ou inférieur à 150µm. Cela permet également d’être précis au niveau du point d’impact sur la surface à nettoyer. Par exemple les trous de premier type 5a ont un diamètre de 50µm. Les trous de second type 5b ont un diamètre supérieur à 150 µm et inférieur à 250 µm. Pour couvrir une grande surface vitrée, on peut prévoir plusieurs trous de premier type 5a dans la paroi d’aspersion 3, afin de répartir les jets d’impact sur la surface à nettoyer. De préférence, les trous de premier type 5a sont répartis spatialement sur la paroi d’aspersion 3 de façon à ce que leurs jets recouvrent la majeure partie de la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis. La quantité de trous de premier type 5a à prévoir est calculée en fonction de l’étendue de la surface à nettoyer à proximité. A cela se rajoute au moins un trou de second type 5b dans la paroi d’aspersion 3. Ce trou de second type 5b est disposé sur la paroi d’aspersion 3 de façon à ce que son jet atteigne la surface vitrée en la rinçant grâce à l’étalement du fluide sur la surface. L’orientation du jet est ainsi importante pour assurer un étalement sur toute la surface après impact. Les trous de premier type 5a et de second type 5b sont si petits, que le cumul de leurs sections reste inférieur à la section d’un orifice de distribution selon l’art antérieur. Or plus la section de passage du trou est petite, plus la vitesse du fluide augmente pour un même débit volumique. Grâce à cette vitesse de fluide (c’est-à-dire la vitesse d’interaction avec la surface) plus importante, l’efficacité de nettoyage est améliorée. Cela est illustré notamment en , où la courbe avec les petits ronds correspond à l’utilisation d’un gicleur 1 selon l’art antérieur, et la courbe avec les petits losanges correspond à l’utilisation d’un gicleur 1 selon l’invention. Pour un même débit (en ml/s), la pression exercée sur la surface à nettoyer par le jet sortant d’un gicleur 1 selon l’art antérieur et bien inférieure à la pression exercée sur la même surface à nettoyer par le jet sortant d’un gicleur 1 selon l’invention. Avec ces petits trous, il en découle que la consommation de produit liquide nécessaire pour le nettoyage est moindre comparé à l’art antérieur. En effet, la consommation baisse d’au moins 40%, et jusqu’à 60% avec un gicleur selon l’invention par rapport à un gicleur selon l’art antérieur, et cela tout en conservant un même pourcentage de recouvrement de la surface nettoyée, comme montré dans le tableau ci-dessous. Std nozzle correspond à un gicleur selon l’art antérieur. New nozzle correspond à un gicleur selon l’invention. La première colonne précise le pourcentage de surface recouverte par les jets. La seconde colonne précise la consommation de liquide lave-vitre en ml/s. La troisième colonne compare la consommation de liquide entre les deux types de gicleur, et donne le pourcentage de liquide utilisé avec le gicleur selon l’invention. La baisse est de 60% environ. La quatrième colonne précise la vitesse du fluide en sortie d’orifice/trou. La cinquième colonne compare la vitesse du fluide entre les deux types de gicleur, et donne le pourcentage de vitesse supplémentaire avec le gicleur selon l’invention. Il y a une augmentation de vitesse d’environ 17% à 20%. Selon une première configuration de la tête d’aspersion 2 montrée en , la paroi d’aspersion 3 présente une pluralité de trous de premier type 5a répartis uniformément. En l’espèce, il y a 32 trous 5a répartis sur six colonnes et 6 rangées. La paroi d’aspersion 3 présente également un trou de second type 5b positionné au centre. Tous les trous sont cylindriques. Selon une seconde configuration de la tête d’aspersion 2 montrée en , la paroi d’aspersion 3 présente quatre trous de premier type 5a alignés sur une seule colonne orientée perpendiculairement à l’axe X, et un trou de second type 5b positionné sous les trous de premier type 5a. Tous les trous sont cylindriques. La figure 5a montre plus précisément cette répartition des trous 5 de la . La figure 5b montre une autre représentation spatiale possible des trous, avec un seul trou de second type 5b planétaire (au centre), et 6 trous de premier type 5a satellites (en périphérie). Dans cet exemple, les trous de premier type 5a ont un diamètre de 100µm, et le trou de second type 5b a un diamètre de 250µm. Tous les trous sont cylindriques. Dans la paroi d’aspersion 3, le débit passant par un trou de premier type 5a est logiquement réduit par rapport au débit passant dans un trou de second type 5b, mais le jet sortant d’un trou de premier type 5a a un point d’impact plus important. Le trou de second type a donc un débit plus important, mais avec moins d’impact, et assure plutôt le rinçage général de la surface vitrée. On comprend qu’il peut y avoir une multitude de configurations possibles, en fonction du nombre de trous 5a et 5b, de leur section, et de leur positionnement sur la paroi d’aspersion 3. De préférence, les trous 5 sont disposés au voisinage de l’extrémité fermée 4 de la tête d’aspersion 2. En effet, seule la tête d’aspersion 2 dépasse de la carrosserie du véhicule. Plus les trous 5 sont proches de l’extrémité fermée 4, plus il sera possible de cacher une partie de la tête d’aspersion 2 dans la carrosserie. Ceci est valable pour les gicleurs fixes dans la carrosserie. Les gicleurs de la présente invention peuvent également être amovibles, notamment déplaçables par translation, ou encore télescopiques afin de disparaître sous le capot. Sur les figures 3 à 4, les parois d’aspersion sont orientées perpendiculairement à l’extrémité fermée 4. Cependant, dans le cadre de la présente invention, il serait envisageable de prévoir des parois d’aspersion orientées obliquement à l’extrémité fermée 4, c’est-à-dire inclinées par rapport à l’axe X. L’orientation de la paroi d’aspersion 3 dépend notamment de sa position par rapport à la surface à nettoyer. Sur les deux exemples montrés aux figures 3 à 4, la tête d’aspersion 2 présente une section rectangulaire. Elle est donc formée de quatre parois latérales, et d’une paroi d’extrémité. Selon le positionnement relatif entre le gicleur 1 et la surface vitrée à nettoyer du dispositif de détection, les trous 5 seront réalisés sur l’une de ces cinq parois. En effet, il est possible d’envisager de faire des trous 5 sur la paroi d’extrémité si cela est plus pratique pour l’intégration du gicleur 1 par rapport au dispositif de détection au sein de la carrosserie. Ainsi la paroi d’extrémité peut aussi correspondre à une paroi d’aspersion 3. Il est également possible d’envisager de réaliser des trous 5 sur plusieurs parois d’un même gicleur 1, afin de pouvoir nettoyer simultanément ou alternativement plusieurs surfaces vitrées appartenant à plusieurs dispositifs de détection qui sont situées à proximité de ce gicleur 1. Dans ce cas, la tête d’aspersion 2 présente plusieurs parois d’aspersion 3. Il est possible d’envisager d’avoir plusieurs canaux à l’intérieur du gicleur 1 afin : - de pouvoir envoyer du liquide sélectivement vers l’une ou l’autre paroi d’aspersion 3 en fonction du capteur à nettoyer à proximité ; - de pouvoir envoyer du liquide sélectivement vers les trous de premier type 5a d’une paroi d’aspersion 3, ou vers les trous de second type 5b de cette même paroi d’aspersion 3. Une vanne en amont du gicleur gère l’envoi de liquide vers les différents canaux. Les figures 7 et 8 montrent une vue en coupe de ces têtes d’aspersion 2 à section rectangulaire. Sur ces vues en coupe, sont représentés quelques trous 5 par lesquels s’échappe du produit liquide sous forme de jet droit. On remarquera que sur la , montrant une vue en coupe de la tête d’aspersion 2 de la figure 5a, les trous 5a et 5b sont orientés perpendiculairement à la paroi d’aspersion 3. Sur la , montrant une vue en coupe de la tête d’aspersion 2 de la , les deux trous 5a centraux sont orientés perpendiculairement à la paroi d’aspersion 3, tandis que les deux trous 5a latéraux sont orientés obliquement à la paroi d’aspersion 3. Lorsque les trous 5 sont orientés perpendiculairement à la paroi d’aspersion 3, les jets droits en découlant sont perpendiculaires à la paroi d’aspersion 3. Lorsque les trous 5 sont orientés obliquement à la paroi d’aspersion 3, les jets droits en découlant sont obliques à la paroi d’aspersion 3. Cela est valable aussi bien pour les trous de premier type 5a que pour les trous de second type 5b. Selon les cas, tous les trous 5 peuvent être orientés perpendiculairement à la paroi d’aspersion 3, ou seulement certains, où tous les trous 5 peuvent être orientés obliquement à la paroi d’aspersion 3, ou seulement certains. Les trous 5 orientés obliquement peuvent être orientés vers l’intérieur comme sur la (c’est-à-dire en direction de l’axe Y), ou vers l’extérieur comme sur la (c’est-à-dire en s’éloignant de l’axe Y), ou encore vers l’arrière illustré sur la (c’est-à-dire en direction de la première extrémité 6 du gicleur 1), ou encore vers l’avant (c’est-à-dire en direction de la seconde extrémité 4 du gicleur 1), et cela en combinaison. Les angles sont choisis en fonction de la zone à toucher avec le jet sur la surface à nettoyer. La montre une vue agrandie d’une paroi d’aspersion 3 avec une pluralité de trous 5a, 5b de section cylindrique, chaque trou 5 comportant une orientation spécifique, définie en fonction de la surface à nettoyer située à proximité, de façon à bien diriger les jets vers des endroits précis sur la surface. Sur les figures 3 à 4, et 7 à 8, la paroi d’aspersion 3 est plane. Cependant, la paroi d’aspersion 3 pourrait être incurvée, comme cela est illustré sur les figures 10 à 13. En particulier sur la , montrant une vue en coupe d’une partie de la section de la tête d’aspersion 2 de la , on voit bien la forme incurvée de la paroi d’aspersion 3 dans laquelle les trous 5 sont réalisés. Que la paroi d’aspersion 3 soit plane ou incurvée, l’orientation angulaire des trous est choisie comme expliqué précédemment, obliquement ou perpendiculairement, en fonction de la position et de l’étendue de la surface cible à nettoyer, l’objectif étant d’avoir un taux de recouvrement de la surface à nettoyer qui soit important. D’autres formes et d’autres sections de têtes d’aspersion peuvent rentrer dans le cadre de la présente invention, à partir du moment où les trous 5 sont de petite dimension et projettent des jets qui atteignent la surface à nettoyer du dispositif de détection. Les têtes d’aspersion peuvent être obtenues avantageusement par fabrication additive afin d’obtenir des trous de très faible section, plutôt qu’en les perçant. Cela dit, toute autre technique de fabrication peut être envisagée dans le cadre de la présente invention. Les configurations montrées aux figures citées ne sont que des exemples possibles, nullement limitatifs, de l’invention qui englobe au contraire les variantes de formes et de conceptions à la portée de l’homme de l’art. Dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur (1) alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion (2) diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion (2) présentant une extrémité fermée (4), dans lequel ladite tête d’aspersion (2) comporte au moins une paroi d’aspersion (3) dotée d’au moins un premier type de trou (5a) par lequel sort un jet d’impact, et au moins un second type de trou (5b) par lequel sort un jet rinçant, la section du trou de premier type (5a) étant inférieure à la section du trou de second type (5b), le diamètre maximal des trous de second type (5b) étant inférieur à 250µm. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel chaque jet est droit. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la paroi d’aspersion (3) comporte une pluralité de trous de premier type (5a) répartis spatialement sur la paroi d’aspersion (3) de façon à ce que leurs jets impactent différentes zones de la surface vitrée située en vis-à-vis. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la paroi d’aspersion (3) comporte un seul trou de second type (5b) disposé sur la paroi d’aspersion (3) de façon à rincer la surface vitrée située en vis-à-vis. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le trou de premier type (5a) est cylindrique et présente un diamètre égal ou inférieur à 150µm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le trou de second type (5b) est cylindrique et présente un diamètre supérieur à 150µm et inférieur ou égal à 250µm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le débit de liquide passant par un trou de premier type (5a) est inférieur au débit de liquide passant par un trou de second type (5b). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le gicleur (1) présente un unique canal de circulation de liquide, le liquide sortant simultanément par les premiers et seconds types de trous (5a, 5b). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le gicleur (1) présente un premier canal de circulation de liquide débouchant dans le(s) trou(s) de premier type (5a), et un second canal de circulation de liquide débouchant dans le(s) trou(s) de second type (5b), lesdits premier et second canaux étant raccordés à une vanne de façon à ce que le liquide sorte soit par le(s) trou(s) de premier type (5a), soit par le(s) trou(s) de second type (5b).