Brevet FR3151902A1 — publié le 20250207

Ce procédé d’acquisition et de traitement d’images d’une scène (4) fournies par un système (2) de détection comprenant un capteur (6) comprend la modification d’un paramètre de réglage du capteur (6), la modification d’une table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images et la compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage du capteur (6) et de la table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images. Figure pour l’abrégé : Fig 2 CORRECTION DE DEFAUTS INDUITS PAR LA VARIATION DYNAMIQUE DE TENSIONS DE POLARISATIONS DE BOLOMETRES. L’invention a pour domaine technique les systèmes de détection de rayonnements électromagnétiques, notamment les systèmes de détection bolométriques pour de l’imagerie infrarouge non-refroidie. En particulier, la présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d’acquisition et de traitement d’images. Techniques antérieures La température d’un objet est caractéristique de son émission spectrale. L’analyse du rayonnement électromagnétique provenant d’une scène contenant l’objet peut permettre de détecter l’objet et de caractériser sa nature. Il existe des applications de détection et/ou de veille et/ou de surveillance optique de la scène nécessitant de distinguer des objets de températures proches et/ou nécessitant de détecter la température d’objets sur une large gamme de température avec un même système de détection. Le système de détection comprend généralement une matrice de détecteurs bolométriques sensibles au rayonnement électromagnétique provenant de la scène, ainsi qu’une pluralité de bolomètres aveugles insensibles audit rayonnement électromagnétique. Le système de détection comprend également un calculateur muni d’une mémoire dans laquelle sont enregistrées des valeurs de réglage du système de détection, par exemple une valeur de réglage de la tension de polarisation de la matrice de détecteurs bolométriques, une valeur de réglage de la tension de polarisation des bolomètres aveugles et une valeur de réglage d’un gain d’amplification capacitif trans-impédance, dit « gain CTIA ». Le système de détection fournit une succession d’images de la scène à partir de mesures de la matrice de détecteurs bolométriques, de mesures des bolomètres aveugle et du gain CTIA. Les valeurs de réglage du système de détection sont parfois inadaptées aux conditions de mise en œuvre du système de détection, nuisant à la qualité des images de la scène formées par le système de détection, et donc à la qualité des informations acquises sur l’objet à détecter. Il est connu d’adapter les valeurs de réglage du système de détection à la scène observée, notamment dynamiquement. Cependant l’adaptation de ces valeurs de réglage engendre l’apparition d’un bruit spatial dans les images de la scène venant perturber la lecture des images. De plus, les valeurs de réglage sont généralement des valeurs discrètes, notamment numériques. La modification des valeurs de réglage se fait donc avec un pas parfois important. Une modification importante des valeurs de réglages peut induire une modification importante de la valeur d’intensité moyenne des images de la scène. En particulier, la valeur moyenne de l’intensité des pixels d’une image peut être fortement supérieure ou fortement inférieure à la valeur moyenne de l’intensité des pixels de l’image précédente, créant ainsi des changements brusques d’intensité moyenne dans la succession d’images. Pour adapter les valeurs de réglage du système de détection à la scène observé, on met généralement en œuvre un algorithme de contrôle automatique d’histogramme afin de recentrer l’histogramme de l’intensité des images de la scène en corrigeant les variations d’intensité moyenne dans la succession d’images liées aux variations naturelles de la scène. Cependant, un tel recentrage de l’histogramme est fait avec plusieurs images de retard et ne permet pas d’empêcher les changements brusques d’intensité moyenne dans la succession d’images liés à l’adaptation des valeurs de réglage du système de détection à la scène observée. Ces changements d’intensité et l’apparition du bruit spatial dans les images peuvent être gênants pour un opérateur observant la scène à l’aide du système de détection, dégrader la qualité des informations acquises sur l’objet à détecter et nuire à une prise de décision de l’opérateur. La présente invention a donc pour objectif de pallier tout ou partie des inconvénients précités, de permettre la détection de la température d’objets sur une gamme étendue de températures, d’augmenter une dynamique de mesure du système de détection vis-à-vis de la scène observée en particulier en réduisant le bruit du système de détection, et d’éviter les brusques variations d’intensités entre les différentes images d’une succession d’images de la scène fournies par le système de détection. La présente invention a pour objet un procédé d’acquisition et de traitement d’images d’une scène fournies par un système de détection comprenant un capteur muni d’une matrice de détecteurs sensibles à un rayonnement électromagnétique provenant de la scène, dits « actifs », d’une pluralité de détecteurs insensibles audit rayonnement, dits « aveugles », ainsi que d’un circuit de lecture fournissant un signal de réponse pour chaque détecteur sensible, le système de détection fournissant une succession d’images de la scène à partir des signaux de réponse, le procédé comprenant : la modification d’un paramètre de réglage du capteur ; la modification d’une table de décalage de référence du capteur appliquée aux images ; et la compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage du capteur et de la table de décalage de référence du capteur appliquée aux images. La modification du paramètre de réglage du capteur permet d’adapter les réglages du capteur à la scène observée par le système de détection pour éviter de saturer des objets chauds ou froids dans la scène observée. La modification de la table de décalage de référence du capteur appliquée aux images, également dénommée « offset » en termes anglo-saxons, permet d’adapter le décalage de référence appliqué à chaque pixel des images de la scène fournies par le système de détection au nouveau paramètre de réglage du capteur. La compensation de la variation de l’intensité moyenne des images fournies par le système de détection permet d’éviter les brusques changements d’intensité entre deux images successives fournies par le système de détection. Ainsi, un opérateur observant les images de la scène fournies par le système de détection ne verra pas de modification brusque du niveau moyen d’intensité des pixels des images de la scène lors de la modification du paramètre de réglage du capteur et de la table de décalage de référence du capteur appliquée aux images. En particulier, la compensation de la variation de l’intensité moyenne des images est effectuée pour compenser la variation d’intensité résultant des modifications appliquées du paramètre de réglage du capteur et de la table de décalage de référence du capteur appliquée aux images. Avantageusement, le paramètre de réglage du capteur comprend une tension de polarisation appliquée aux détecteurs insensibles dite « tension d’ébasage » et/ou une valeur d’un gain d’amplification capacitif trans-impédance du capteur dit « gain CTIA ». Le paramètre de réglage du capteur peut également comprendre une tension de polarisation appliquée aux détecteurs sensibles. La modification du paramètre de réglage du capteur peut comprendre le calcul d’une valeur moyenne d’intensité d’au moins une partie d’une image de la succession d’images, la détermination d’un écart entre ladite valeur moyenne d’intensité et une valeur cible, la comparaison de l’écart à un seuil de tolérance et, selon le résultat de la comparaison, l’application d’une nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur. En variante, la modification du paramètre de réglage du capteur peut comprendre le calcul d’une valeur représentative des valeurs d’intensité des pixels d’au moins une partie d’une image de la succession d’images, en particulier une valeur représentative issue de l’application d’une fonction statistique auxdites valeurs d’intensité des pixels, la détermination d’un écart entre ladite valeur représentative et une valeur cible, la comparaison dudit écart à un seuil de tolérance et, selon le résultat de la comparaison, l’application d’une nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur. La nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur peut être sélectionnée, au moins en fonction dudit écart et de la température du système de détection, dans une table prédéterminée de correspondance entre une variation du paramètre de réglage du capteur et une variation de la valeur moyenne d’intensité de ladite partie de l’image. La nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur sélectionnée dans ladite table de correspondance en fonction de la température permet un réglage précis du capteur en fonction des conditions de mise en œuvre du système de détection. La valeur cible peut correspondre à une valeur de tension comprise entre une valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection et une valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection. La valeur cible peut correspondre à la moyenne de la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection et de la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection. La valeur cible peut être déterminée en fonction d’un étalonnage, notamment en usine, et d’un besoin opérationnel estimé. La valeur cible peut correspondre à la moyenne de la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection et de la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système de détection corrigée en fonction du besoin opérationnel estimé. Le besoin opérationnel estimé correspond à un besoin de mesurer des objets dont la température est éloignée de la température moyenne de la scène. Lorsque le besoin de mesure opérationnel estimé correspond à un besoin de mesurer des objets dont la température est plus élevée que la température moyenne de la scène, la valeur cible est augmentée. Lorsque le besoin de mesure opérationnel estimé correspond à un besoin de mesurer des objets dont la température est plus basse que la température moyenne de la scène, la valeur cible est diminuée. Dans un mode de mise en œuvre préféré, la valeur cible est une valeur statistique calculée comme un niveau de gris d’une image non saturée fournie par le système de détection, en particulier une valeur statistique issue de l’application d’une fonction statistique sur le niveau de gris des pixels d’une image non saturée fournie par le système de détection, par exemple la moyenne du niveau de gris d’une image non saturée fournie par le système de détection. Ainsi, le paramètre de réglage du capteur est modifié en asservissant la valeur moyenne d’intensité d’au moins une partie d’une image de la succession d’images sur une valeur cible numérique. La modification de la table de décalage de référence du capteur peut comprendre la détermination et l’application d’une nouvelle table de décalage de référence déterminée de manière itérative en ajoutant à une table courante de décalage de référence du capteur une pondération d’au moins une table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur, le facteur de pondération étant déterminé selon la loi suivante : Où est le facteur de pondération calculé à un instant de calcul (i) donné associé à une image courante de la succession d’images ; est le produit scalaire canonique ; HF() est un filtre passe-haut prédéterminée ; est la table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur mise en œuvre à l’instant de calcul (i) ; et est l’image courante à l’instant de calcul (i). Les tables prédéterminées de correction de décalage de référence du capteur peuvent être préalablement déterminée lors de calibrations du système de détection, notamment en usine. Les tables prédéterminées de correction de décalage de référence du capteur peuvent être appliquées en fonction de la température du système de détection. Avantageusement, le facteur de pondération est déterminé pour l’image courante à l’instant de calcul, la nouvelle table de décalage de référence étant appliquée pour l’image de la succession d’images directement successive de l’image courante à l’instant de calcul. La compensation de la variation de l’intensité moyenne des images peut comprendre l’application à au moins une partie d’une image de la succession d’images fournies par le système de détection de l’opposé d’une valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne entre deux images d’une scène de référence, les deux images de la scène de référence étant fournies par le système de détection avant et après une modification équivalente du paramètre de réglage du capteur. La modification équivalente du paramètre de réglage du capteur est, par exemple, une modification d’une même valeur dudit paramètre de réglage lorsque le système de détection est face à la scène de référence, en particulier lorsque le système de détection est mis en œuvre dans des conditions de mesure identiques. Ladite valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne peut être sélectionnée, au moins en fonction de la température du système de détection et de la modification du paramètre de réglage du capteur, dans une table prédéterminée de compensation. Ladite valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne sélectionnée au moins en fonction de la température du système de détection et de la modification du paramètre de réglage du capteur dans la table prédéterminée de compensation permet un réglage précis du capteur en fonction des conditions de mise en œuvre du système de détection. Ladite valeur prédéterminée peut également être sélectionnée en fonction de la valeur moyenne d’intensité de ladite partie de l’image dans la table prédéterminée de compensation. La compensation de la variation d’intensité moyenne des images peut être appliquée sur plusieurs images successives de sorte que la compensation diminue d’une image à la suivante. La valeur de compensation de la variation d’intensité moyenne appliquée aux images successives est, par exemple, calculée en appliquant une fonction strictement décroissante à ladite valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne pour calculer les valeurs de compensation à appliquer aux images successives. Ainsi, l’intensité moyenne des images fournies par le système de détection ne varie pas brusquement au cours du procédé. La présente invention a également pour objet un dispositif d’acquisition et de traitement d’images d’une scène fournies par un système de détection comprenant un capteur muni d’une matrice de détecteurs sensibles à un rayonnement électromagnétique provenant de la scène, dits « actifs », d’une pluralité de détecteurs insensibles audit rayonnement, dits « aveugles », ainsi que d’un circuit de lecture fournissant un signal de réponse pour chaque détecteur sensible, le système de détection fournissant une succession d’images de la scène à partir des signaux de réponse, le dispositif comprenant : un moyen de modification d’un paramètre de réglage du capteur ; un moyen de modification d’une table de décalage de référence du capteur appliquée aux images ; et un moyen de compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage du capteur et de la table de décalage de référence du capteur appliquée aux images. Le dispositif peut comprendre un moyen de calcul d’une valeur moyenne d’intensité d’au moins une partie d’une image de la succession d’images, un moyen de détermination d’un écart entre ladite valeur moyenne d’intensité et une valeur cible et un moyen de comparaison de l’écart à un seuil de tolérance. Le dispositif peut comprendre un moyen de stockage de la table prédéterminée de correspondance entre la variation du paramètre de réglage du capteur et la variation de la valeur moyenne d’intensité de ladite partie de l’image. Le dispositif peut comprendre un moyen de détermination de la nouvelle table de décalage de référence. Le moyen de compensation de la variation de l’intensité moyenne des images peut être configuré pour appliquer à au moins une partie d’une image de la succession d’images fournies par le système de détection de l’opposé de la valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne entre deux images d’une scène de référence. Le dispositif peut comprendre un moyen de stockage d’une table prédéterminée de compensation. Le moyen de compensation de la variation de l’intensité moyenne des images peut être configuré pour appliquer la compensation sur plusieurs images successives de sorte que la compensation diminue d’une image à la suivante. Le dispositif peut comprendre un moyen de sélection d’un besoin opérationnel estimé. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre schématiquement un système de détection comprenant un dispositif selon l’invention ; illustre schématiquement un procédé d’acquisition et de traitement d’images selon l’invention ; et illustre schématiquement la détermination préalable de tables selon le procédé. Description détaillée La représente schématiquement un système 2 de détection observant une scène 4, par exemple un système infrarouge non-refroidi de détection, également appelé détecteur IRNR. Le système 2 de détection peut être un système de surveillance et/ou de veille. Le système 2 de détection comprend un capteur 6 optique muni d’une matrice de détecteurs 8 sensibles à un rayonnement électromagnétique provenant de la scène 4, dit détecteurs « actifs » 8, par exemple une matrice de détecteurs bolométriques. Le capteur 6 comprend également une pluralité de détecteurs 10 insensibles au rayonnement électromagnétique provenant de la scène 4, dit détecteurs « aveugles » 10, et un circuit de lecture 12 fournissant un signal de réponse pour chaque détecteur 8 sensible du capteur 6. Le système 2 de détection fournit, à partir des signaux de réponse des détecteurs actifs 8, une succession d’images de la scène 4 formant un flux vidéo de la scène 4. Le rayonnement électromagnétique comprend notamment un rayonnement infrarouge, voire visible, térahertz ou ultra-violet. Le système 2 de détection comprend un agencement 14 de composants optiques permettant de projeter l’image de la scène 4 sur la matrice de détecteurs actifs 8 située dans le plan focal de l’agencement de composants optiques 14. Un tel système 2 de détection est connu sous le nom de « focal-plane array » (FPA) en termes anglo-saxons. Chaque détecteur actif 8 comprend une résistance thermique sensible au rayonnement électromagnétique de la scène 4. Un courant traversant la résistance thermique de chaque détecteur actif 8 est représentatif de l’échauffement dudit détecteur actif 8 lié au rayonnement électromagnétique de la scène 4. Chaque détecteur aveugle 10 est un détecteur insensible, ou quasi-insensible, au rayonnement de la scène 4, générant un courant, dit de compensation, représentatif du courant non-utile notamment lié à l’échauffement des éléments du système 2 de détection. Les détecteurs aveugles 10 sont agencés de sorte que plusieurs détecteurs aveugles 10 sont associés à chaque ligne ou à chaque colonne de la matrice de détecteurs actifs 8. La différence entre le courant traversant la résistance thermique de chaque détecteur actif 8 et le courant de compensation produit par les détecteurs aveugles 10 est calculée afin d’extraire un signal analogique utile de la scène 4. Cette différence de courant est ensuite intégrée, notamment par remplissage d’une capacité, sur une durée appelée « temps d’intégration », générant ainsi une tension constituant un signal analogique utile intégré associé à chaque détecteur actif 8. Le circuit de lecture 12 du capteur 6 permet de multiplexer et de fournir séquentiellement les signaux analogiques utiles intégrés associés à chaque détecteur actif 8 de la matrice. Le circuit de lecture 12 comprend un amplificateur capacitif trans-impédance permettant d’appliquer un gain d’amplification capacitif trans-impédance du capteur 6, dit « gain CTIA », aux signaux analogiques utiles intégrés. Le système 2 de détection comprend une électronique de mise en œuvre (non représentée), dite « électronique de proximité », munie d’au moins un convertisseur analogique-numérique configuré pour convertir numériquement les signaux analogiques utiles intégrés auxquels est appliqué le gain CTIA afin de former les images de la scène 4, les images étant donc fournies à partir des signaux des détecteurs actifs 8. L’électronique de proximité est apte à polariser les détecteurs actifs 8 en fournissant une tension de polarisation aux détecteurs actifs 8. L’électronique de proximité est apte à polariser les détecteurs aveugles 10 en fournissant une tension de polarisation aux détecteurs aveugles 10, dite « tension d’ébasage ». Le système 2 de détection comprend un dispositif 16 d’acquisition et de traitement d’images comprenant un capteur 18 de température apte à mesurer la température du système 2 de détection ou du capteur 6 du système 2 de détection. Par exemple, le capteur 18 de température est intégré au capteur 6 du système 2 de détection. Le dispositif 16 d’acquisition et de traitement d’images comprend un calculateur 20 muni d’une mémoire. Le dispositif 16 d’acquisition et de traitement d’images comprend également un moyen de modification 22 d’un paramètre de réglage du capteur 6, un moyen de modification 24 d’une table de décalage de référence du capteur 6 appliquée aux images, un moyen de compensation 26 d’une variation de l’intensité moyenne des images fournies par le système 2 de détection, un moyen de calcul 28 d’une valeur moyenne d’intensité d’au moins une partie d’une image de la succession d’images fournies par le système 2 de détection, un moyen de détermination 30 d’un écart entre la valeur moyenne d’intensité et une valeur cible, un moyen de comparaison 32 de l’écart à un seuil de tolérance, un moyen de stockage 34 d’une table prédéterminée de correspondance entre une variation du paramètre de réglage du capteur 6 et une variation de la valeur moyenne d’intensité de la partie de l’image, un moyen de détermination 36 d’une nouvelle table de décalage de référence, un moyen de stockage 38 d’une table prédéterminée de compensation et un moyen de sélection 40 d’un besoin opérationnel estimé. Par exemple, le calculateur 20 du dispositif 16 d’acquisition et de traitement d’images comprend des modules sous la forme de codes de calculs, lesdits moyens 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40 comprenant respectivement un module de modification d’un paramètre de réglage du capteur 6, un module de modification d’une table de décalage de référence du capteur 6 appliquée aux images, un module de compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images fournies par le système 2 de détection, un module de calcul d’une valeur moyenne d’intensité d’au moins une partie d’une image de la succession d’images fournies par le système 2 de détection, un module de détermination d’un écart entre la valeur moyenne d’intensité et une valeur cible, un module de comparaison de l’écart à un seuil de tolérance, un module de stockage d’une table prédéterminée de correspondance entre une variation du paramètre de réglage du capteur 6 et une variation de la valeur moyenne d’intensité de la partie de l’image, un module de détermination d’une nouvelle table de décalage de référence, un module de stockage d’une table prédéterminée de compensation et un module de sélection d’un besoin opérationnel estimé. Le calculateur 20 comprend également des instructions de code de programme de mise en œuvre d’un procédé d’acquisition et de traitement d’images. La représente schématiquement le procédé d’acquisition et de traitement d’images. Optionnellement, le procédé démarre par une étape 42 d’initialisation du système 2 de détection au cours de laquelle la température du système 2 de détection est mesurée pour sélectionner et appliquer des paramètres initiaux de réglage du capteur 6 et une table de décalage de référence initiale du capteur 6. Par exemple, la mémoire du calculateur 20 comprend des paramètres de réglage du capteur 6 et des tables de décalage de référence prédéterminés, notamment en usine, pour plusieurs températures de fonctionnement du système 2 de détection. Le capteur de température 18 effectue une mesure de la température du système 2 de détection ou du capteur 6, puis le moyen de modification 22 effectue une sélection dans la mémoire du calculateur 20 de paramètres initiaux de réglages du capteur 6 adaptés à la température mesurée, puis effectue l’application desdits paramètres initiaux au capteur 6, le moyen de modification 24 de la table de décalage de référence du capteur 6 effectuant une sélection dans la mémoire du calculateur 20 d’une table de décalage initiale de référence du capteur 6 adaptée à la température mesurée, puis effectuant l’application de ladite table initiale au capteur 6. Les paramètres de réglage du capteur 6 comprennent, par exemple, la tension de polarisation appliquée aux détecteurs actifs 8, la tension d’ébasage appliquée aux détecteurs aveugles 10 et le gain CTIA appliqué par le circuit de lecture 12. Par exemple, on estime que la température moyenne de la scène 4 observée est proche de la température du système 2 de détection lors de son initialisation. L’étape 42 d’initialisation est, par exemple, effectuée à la mise sous tension du système 2 de détection ou de manière régulière de sorte que le système 2 de détection s’adapte également à l’échauffement des composants du système 2 de détection et aux variations de la scène 4 observée. Avantageusement, on sélectionne également les paramètres initiaux du capteur 6 et la table de décalage initiale de référence du capteur 6 en fonction du besoin opérationnel estimé. Le besoin opérationnel peut être estimé manuellement par un opérateur utilisant le moyen de sélection 40 d’un besoin opérationnel ou fixé par conception du système 2 de détection. La valeur initiale du gain CTIA adaptée à la température mesurée et au besoin opérationnel estimé permet de réduire un bruit de conversion numérique. La valeur initiale de tension de polarisation des détecteurs actifs 8 adaptée à la température mesurée et au besoin opérationnel estimé permet de réduire un bruit de mesure du système 2 de détection, notamment un bruit temporel du capteur 6 correspondant aux variations des signaux de réponse des détecteurs actifs 8 lorsque le système 2 de détection observe une scène fixe. Ce bruit de mesure correspond à la NETD, pour « noise equivalent temperature difference », en termes anglo-saxons. La valeur initiale de tension d’ébasage adaptée à la température et au besoin opérationnel estimé réduit les risques de saturation des objets de la scène 4, notamment des objets correspondant au besoin opérationnel estimé. La table initiale de décalage de référence du capteur 6 adaptée à la température mesurée et au besoin opérationnel estimé est, de préférence, également adaptée à la valeur initiale de tension de polarisation des détecteurs actifs 8, à la valeur initiale de tension d’ébasage et à la valeur initiale du gain CTIA. On effectue ensuite, une étape 44 d’acquisition d’images de la scène 4 au cours de laquelle le système 2 de détection fournit, à partir des signaux de réponse des détecteurs actifs 8, une succession d’images de la scène 4. Puis, on effectue une étape 46 de traitement des images de la scène 4, de préférence simultanément à l’étape 44 d’acquisition. L’étape 46 de traitement comprend une sous-étape 48 de modification d’au moins un des paramètres de réglage du capteur 6. Par exemple, on modifie lors de la sous-étape 48 la tension de polarisation appliquée aux détecteurs actifs 8 ou la tension d’ébasage ou la valeur du gain CTIA. Par exemple, à un instant de calcul donné, on commence par calculer une valeur d’intensité moyenne de l’image courante ou d’une partie de l’image courante de la succession d’images de la scène 4 fournie par le système 2 de détection. Par exemple, le moyen de calcul 28 effectue le calcul de la valeur moyenne. En variante, on commence par calculer une valeur représentative des valeurs d’intensité des pixels de ladite image courante ou partie de l’image courante, en particulier une valeur représentative issue de l’application d’une fonction statistique auxdites valeurs d’intensité des pixels. Par exemple, le moyen de calcul 28 peut être configuré pour calculer ladite valeur représentative. Puis, on détermine un écart entre ladite valeur moyenne et une valeur cible. Par exemple, le moyen de détermination 30 effectue le calcul de l’écart. En variante, l’écart est calculé entre ladite valeur représentative et la valeur cible par le moyen de détermination 30. On compare ensuite l’écart à un seuil de tolérance. Par exemple, le moyen de comparaison 32 effectue la comparaison. Si l’écart est supérieur au seuil de tolérance, on modifie la tension d’ébasage pour réduire l’écart. Par exemple, le moyen de modification 22 effectue la modification de la tension d’ébasage. La valeur cible correspond, par exemple, à une valeur de tension comprise entre une valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 de détection et une valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 de détection. Avantageusement, les valeurs minimale et maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 de détection délimitent une plage linéaire de conversion analogique-numérique du système 2 de détection. Plus précisément, la valeur cible correspond, par exemple, à la moyenne de la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 et de la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2. Par exemple, la température mesurée du système 2 de détection est de +20°C. On estime une température minimale à détecter dans la scène 4 observée de 0°C et une température maximale à détecter dans la scène 4 observée de +40°C, un objet à la température minimale ou à la température maximale à détecter ne devant pas saturer l’image de la scène 4 fournie par le système 2 de détection. La valeur courante de tension de polarisation des détecteurs actifs 8 et la valeur courante de gain CTIA, appliquées au capteur 6 lorsque le système 2 de détection fournit l’image courante, permettent d’englober, ou au moins de faire correspondre, la dynamique de température de la scène 4, à savoir une variation de température entre la valeur minimale de température à détecter et la valeur maximale de température à détecter, à la dynamique du capteur 6, à savoir l’intervalle de tensions pris entre la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 et la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2. Par exemple, la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 est 0V, la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 est 2V et la température moyenne de la scène 4 observée est de +20°C. Si la valeur moyenne d’intensité calculée pour l’image courante de la scène 4 correspond à une tension de signal de 2V, les objets à plus de +20°C dans la scène 4 peuvent être saturés sur l’image courante de la scène 4. Si l’écart dépasse le seuil de tolérance, on modifie la tension d’ébasage de sorte que la moyenne d’intensité calculée pour les prochaines images de la scène 4 se rapproche de la valeur cible, diminuant ainsi le risque de saturation sur l’image courante des objets à plus de +20°C dans la scène observée 4. Avantageusement, la valeur cible est corrigée en fonction du besoin opérationnel estimé. Par exemple, on estime qu’on a besoin de mesurer des objets plus chauds, par exemple à +60°C. On modifie alors la valeur cible de sorte que la valeur cible correspond à une valeur différente de la moyenne de la valeur minimale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 et de la valeur maximale de tension de conversion analogique-numérique du système 2 pour diminuer le risque de saturation des objets plus chauds. Avantageusement, le moyen de modification 22 communique avec le moyen de stockage 34 pour effectuer une sélection d’une valeur de variation du paramètre de réglage du capteur 6, ici d’une valeur de variation de la tension d’ébasage, en fonction de la température du système 2 de détection et de l’écart dans la table prédéterminée de correspondance entre la variation du paramètre de réglage du capteur 6 et la variation de la valeur moyenne d’intensité de l’image. Puis le moyen de modification 22 effectue l’application dudit paramètre de réglage du capteur 6, ici de ladite valeur de variation de la tension d’ébasage. De préférence, la valeur cible est une valeur numérique, en particulier une valeur statistique calculée comme un niveau de gris d’une image non saturée fournie par le système de détection. Par exemple, des coefficients de conversion entre la variation de la tension d’ébasage et la variation moyenne d’intensité de l’image fournie par le système 2 de détection sont enregistrés dans la mémoire du calculateur 20 pour plusieurs températures du système 2 de détection lors d’une calibration préalable, notamment en usine, du système 2 de détection. Avantageusement, le seuil de tolérance est déterminé en fonction d’un pas numérique du paramètre de réglage du capteur 6. Par exemple, on applique la modification de la tension d’ébasage uniquement si la valeur de variation de la tension d’ébasage à appliquer est supérieure au pas numérique des valeurs de tension d’ébasage enregistrées dans la mémoire du calculateur 20. L’étape 46 de traitement comprend également une sous-étape 50 de modification de la table de décalage de référence du capteur 6 appliquée aux images de la succession d’images fournies par le système 2 de détection de sorte que la nouvelle table de décalage de référence du capteur 6 est adaptée à la nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur 6 modifié. Par exemple, en fonction de la modification du paramètre de réglage du capteur 6, le moyen de modification 24 effectue une sélection dans la mémoire du calculateur 20 d’une table de décalage de référence du capteur 6 adaptée à la nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur 6 modifié. Dans une variante préférée, le moyen de détermination 36 est apte à déterminer de manière itérative la nouvelle table de décalage de référence du capteur 6. Par exemple, le moyen de détermination 36 effectue le calcul d’un facteur de pondération à un instant de calcul donné à partir de l’image courante selon la loi suivante : Où est le produit scalaire canonique ; HF() est un filtre passe-haut prédéterminée ; est une table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur 6 mise en œuvre à l’instant de calcul (i) ; et est l’image courante à l’instant de calcul (i). Le moyen de détermination 36 effectue ensuite la somme de la table courante de décalage de référence du capteur 6, appliquée au capteur 6 lorsque le système 2 de détection fournit l’image courante, et de la table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur 6 mise en œuvre à l’instant de calcul coefficientée du facteur de pondération calculé à l’instant de calcul afin d’obtenir la nouvelle table de décalage de référence du capteur 6. Puis, le moyen de modification 24 communique avec le moyen de détermination 36 et effectue l’application de la nouvelle table de décalage de référence du capteur 6 à l’image directement successive de l’image courante. Avantageusement, la mémoire du calculateur 20 comprend plusieurs tables prédéterminées de correction de décalage de référence du capteur 6, lesdites tables de correction étant préalablement déterminées pour plusieurs températures du système 2 de détection. Dans ce cas, le moyen de détermination 36 effectue sur plusieurs images successives des calculs de facteurs de pondération pour plusieurs tables prédéterminées de correction de décalage de référence du capteur 6 adaptées à la température du système 2 de détection. Dans une autre variante, le moyen de modification 24 est apte à modifier la table de décalage de référence du capteur 6 appliquée aux images par une méthode de calibration à un point et/ou de traitement en lignes par ondelettes et/ou de traitement en colonnes par ondelettes et/ou de calibration Weiss et/ou de calibration basée sur le flot optique. Enfin, l’étape 46 de traitement comprend une sous-étape 52 de compensation de la variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage de capteur 6 et de la table de décalage de référence du capteur 6 appliquée aux images de la succession d’images fournies par le système 2 de détection. Avantageusement, simultanément à l’application de la nouvelle table de décalage de référence à l’image directement successive de l’image courante, on effectue l’application à ladite image directement successive de l’opposé d’une valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne entre deux images d’une scène de référence, les deux images de la scène de référence étant fournies par le système 2 de détection avant et après une modification équivalente du paramètre de réglage du capteur 6. La scène de référence est, par exemple, une scène de température constante connue. La modification équivalente est, par exemple, une modification égale du paramètre de réglage du capteur 6 ou une modification représentative de la modification du paramètre de réglage du capteur 6. Par exemple, le moyen de compensation 26 communique avec le moyen de stockage 38 pour effectuer une sélection de ladite valeur prédéterminée dans la table prédéterminée de compensation en fonction de la température du système 2 de détection et de la modification du paramètre de réglage du capteur 6. Puis le moyen de compensation 26 effectue l’application de ladite valeur prédéterminée à ladite image directement successive. Avantageusement, le moyen de compensation 26 effectue l’application de ladite valeur prédéterminée sur plusieurs images successives de manière décroissante, par exemple avec une décroissante linéaire ou exponentielle, de sorte que la variation d’intensité d’une image à l’autre desdites images successives est douce pour l’opérateur observant lesdites images successives de la scène fournies par le système 2 de détection. En particulier, de sorte que la différence de niveau moyen d’intensité entre deux images successives est inférieure à une valeur de niveau de gris définie pour le confort de l’opérateur. La représente schématiquement des étapes de calibration préalable du système 2 de détection, notamment en usine. On effectue tout d’abord une étape 54 d’enregistrement de tables de décalage de référence du capteur 6 dans la mémoire du calculateur 20. Par exemple, pour plusieurs valeurs de tension de polarisation des détecteurs actifs 8, pour plusieurs valeurs de tension d’ébasage, pour plusieurs valeurs de gain CTIA et pour plusieurs valeurs de température du système 2 de détection ou du capteur 6, on établit et on enregistre des tables de décalage de référence du capteur 6 afin de compenser les non-uniformités spatiales des images fournies par le système 2 de détection. On effectue ensuite une étape 56 d’enregistrement d’une table de valeurs de gain CTIA dans la mémoire du calculateur 20. Par exemple, pour plusieurs températures du système 2 de détection ou du capteur 6, et pour plusieurs scènes de référence on enregistre des valeurs de gain CTIA sélectionnées pour réduire le bruit de conversion numérique du système 2 de détection. On effectue également une étape 58 d’enregistrement d’une table de valeurs de tension de polarisation des détecteurs actifs 8 dans la mémoire du calculateur 20. Par exemple, pour plusieurs températures du système 2 de détection ou du capteur 6, et pour plusieurs scènes de références on enregistre des valeurs de tension de polarisation des détecteurs actifs 8 sélectionnées pour réduire le bruit de mesure du système 2 de détection, autrement dit pour réduire la NETD. De préférence, les valeurs de gain CTIA et de tension de polarisation des détecteurs actifs 8 sont sélectionnées et enregistrées simultanément de manière à réduire conjointement les valeurs de bruit de mesure et de conversion numérique du système 2 de détection. On effectue également une étape 60 d’enregistrement d’une table de valeurs de tension d’ébasage dans la mémoire du calculateur 20. Par exemple, pour plusieurs températures du système 2 de détection ou du capteur 6, pour plusieurs scènes de références, pour plusieurs tensions de polarisation des détecteurs actifs 8 et pour plusieurs gains CTIA, on enregistre des valeurs de tension d’ébasage sélectionnées pour adapter la dynamique de température de la scène 4 mesurée à la dynamique du capteur 6. On effectue également une étape 62 d’enregistrement de la table de correspondance entre la variation du paramètre de réglage du capteur 6 et la variation de la valeur moyenne d’intensité de l’image dans le moyen de stockage 34. Par exemple, on enregistre la table de correspondance entre la variation de la tension d’ébasage et la variation de la valeur moyenne d’intensité de l’image dans le moyen de stockage 34. Par exemple, pour plusieurs températures du système 2 de détection ou du capteur 6, pour plusieurs scènes de références, pour plusieurs valeurs de tension de polarisation des détecteurs actifs 8, pour plusieurs valeurs de tension d’ébasage, pour plusieurs gains CTIA et pour plusieurs tables de décalage de référence du capteur 6 on enregistre des valeurs numériques de variation du paramètre de réglage, par exemple des valeurs numériques de variation de la tension d’ébasage, permettant d’obtenir une certaine variation de la valeur moyenne d’intensité de l’image ou d’une partie de l’image. Ainsi, lorsque l’écart est déterminé durant la sous-étape 48 de modification du paramètre de réglage du capteur 6, le moyen de modification 22 communique avec le moyen de stockage 34 pour effectuer la modification du paramètre de réglage adaptée à l’écart. On effectue également une étape 64 d’enregistrement de tables de correction de décalage de référence du capteur 6 dans la mémoire du calculateur 20. Par exemple, on place le système 2 de détection en regard d’une scène de référence, notamment un corps noir de température connue. Puis on asservit la température du système 2 de détection à une température donnée. On règle la tension de polarisation des détecteurs actifs 8, la tension d’ébasage, la valeur du gain CTIA et la valeur de la table de décalage de référence du capteur 6. On mesure la valeur moyenne d’intensité de l’image ou d’une partie de l’image de la scène de référence. Puis on fait varier le paramètre de réglage du capteur 6 et on détermine les tables de correction de décalage de référence du capteur 6 à appliquer pour corriger les défauts de décalage de référence du capteur 6 survenant à la suite de la variation du paramètre de réglage du capteur 6. On effectue enfin une étape 66 d’enregistrement de la table de compensation dans le moyen de stockage 38. Par exemple, pour plusieurs températures du système 2 de détection ou du capteur 6, pour plusieurs scènes de références, pour plusieurs valeurs de tension de polarisation des détecteurs actifs 8, pour plusieurs valeurs de tension d’ébasage, pour plusieurs gains CTIA et pour plusieurs tables de décalage de référence du capteur 6 on enregistre des valeurs de variation de la valeur moyenne d’intensité de l’image ou d’une partie de l’image correspondant à une variation numérique du paramètre de réglage, par exemple correspondant au pas numérique de réglage du paramètre de réglage, par exemple correspondant à une variation numérique de la tension d’ébasage. Ainsi, lors de la sous-étape 52 de compensation, le moyen de compensation 32 communique avec le moyen de stockage 38 pour effectuer une compensation de la variation d’intensité moyenne des images adaptée à la modification du paramètre de réglage du capteur 6 effectuée lors de la sous-étape 48 de modification du paramètre de réglage du capteur 6 et adaptée à la modification de la table de décalage de référence du capteur 6 effectuée lors de la sous-étape 50 de modification de la table de décalage de référence du capteur 6. Avantageusement, lesdites tables sont établies sous la forme de fonctions ou sont établies pour des segments de températures, par exemple pour des températures comprises entre -40°C et -10°C, entre -10°C et +40°C et entre +40°C et +70°C, notamment afin de réduire la quantité de données enregistrées. Procédé d’acquisition et de traitement d’images d’une scène (4) fournies par un système (2) de détection comprenant un capteur (6) muni d’une matrice de détecteurs sensibles (8) à un rayonnement électromagnétique provenant de la scène (4), dits « actifs », d’une pluralité de détecteurs insensibles (10) audit rayonnement, dits « aveugles », ainsi que d’un circuit de lecture (12) fournissant un signal de réponse pour chaque détecteur sensible (8), le système (2) de détection fournissant une succession d’images de la scène (4) à partir des signaux de réponse, caractérisé en ce qu’il comprend : la modification d’un paramètre de réglage du capteur (6) ; la modification d’une table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images ; et la compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage du capteur (6) et de la table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de réglage du capteur (6) comprend une tension de polarisation appliquée aux détecteurs insensibles (10) dite « tension d’ébasage » et/ou une valeur d’un gain d’amplification capacitif trans-impédance du capteur (6) dit « gain CTIA ». Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la modification du paramètre de réglage du capteur (6) comprend le calcul d’une valeur représentative des valeurs d’intensité des pixels d’au moins une partie d’une image de la succession d’images, la détermination d’un écart entre ladite valeur représentative et une valeur cible, la comparaison dudit écart à un seuil de tolérance et, selon le résultat de la comparaison, l’application d’une nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur (6). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la nouvelle valeur du paramètre de réglage du capteur (6) est sélectionnée, au moins en fonction dudit écart et de la température du système (2) de détection, dans une table prédéterminée de correspondance entre une variation du paramètre de réglage du capteur (6) et une variation de la valeur moyenne d’intensité de ladite partie de l’image. Procédé selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel la valeur cible est déterminée en fonction d’un étalonnage en usine et d’un besoin opérationnel estimé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la modification de la table de décalage de référence du capteur (6) comprend la détermination et l’application d’une nouvelle table de décalage de référence déterminée de manière itérative en ajoutant à une table courante de décalage de référence du capteur (6) une pondération d’au moins une table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur (6), le facteur de pondération étant déterminé selon la loi suivante : Où est le facteur de pondération calculé à un instant de calcul (i) donné associé à une image courante de la succession d’images ; est le produit scalaire canonique ; HF() est un filtre passe-haut prédéterminée ; est la table prédéterminée de correction de décalage de référence du capteur (6) mise en œuvre à l’instant de calcul (i) ; et est l’image courante à l’instant de calcul (i). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la compensation de la variation de l’intensité moyenne des images comprend l’application à au moins une partie d’une image de la succession d’images fournies par le système (2) de détection de l’opposé d’une valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne entre deux images d’une scène de référence, les deux images de la scène de référence étant fournies par le système (2) de détection avant et après une modification équivalente du paramètre de réglage du capteur (6). Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite valeur prédéterminée de variation d’intensité moyenne est sélectionnée, au moins en fonction de la température du système (2) de détection et de la modification du paramètre de réglage du capteur (6), dans une table prédéterminée de compensation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la compensation de la variation d’intensité moyenne des images est appliquée sur plusieurs images successives de sorte que la compensation diminue d’une image à la suivante. Dispositif (16) d’acquisition et de traitement d’images d’une scène (4) fournies par un système (2) de détection comprenant un capteur (6) muni d’une matrice de détecteurs sensibles (8) à un rayonnement électromagnétique provenant de la scène (4), dits « actifs », d’une pluralité de détecteurs insensibles (10) audit rayonnement, dits « aveugles », ainsi que d’un circuit de lecture (12) fournissant un signal de réponse pour chaque détecteur sensible (8), le système (2) de détection fournissant une succession d’images de la scène (4) à partir des signaux de réponse, caractérisé en ce qu’il comprend : un moyen de modification d’un paramètre de réglage du capteur (6) ; un moyen de modification d’une table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images ; et un moyen de compensation d’une variation de l’intensité moyenne des images engendrée par la modification du paramètre de réglage du capteur (6) et de la table de décalage de référence du capteur (6) appliquée aux images.