Brevet FR3142622A1 — publié le 20240531

L’invention concerne un rotor (2) de machine électrique comprenant : - un corps de rotor, et - des pôles magnétiques. Les lignes médianes (L1) des premières et deuxièmes barrières de flux sont des lignes concaves sans discontinuités, et chaque ligne médiane (L1) coupe le diamètre externe (4) du corps de rotor en deux points d’extrémité (10, 11), et l’intersection de chaque ligne médiane (L1) et son axe de symétrie (AA) est un point interne (12) à un rayon interne du centre dudit corps de rotor, le rayon interne Ri1 du point interne (12) de la ligne médiane (L1) de la première barrière vérifiant et le rayon interne Ri2 du point interne de la ligne médiane de la deuxième barrière vérifiant , p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext et R int étant les rayons externe et interne du corps de rotor. Figure 2 à publier Rotor pour machine électrique comprenant au moins deux barrières de flux avec des lignes médianes concaves La présente invention se rapporte à une machine électrique tournante synchro-réluctante (assistée d'aimants permanents) et concerne plus particulièrement l’architecture particulière d’un rotor d’une telle machine. Généralement, une telle machine électrique comporte un stator et un rotor disposés coaxialement l'un dans l'autre. Le rotor est formé d'un corps de rotor avec un empilage de tôles placé sur un arbre de rotor. Ces tôles comprennent des logements pour des aimants permanents et des perforations pour créer des barrières de flux permettant de diriger radialement le flux magnétique des aimants vers le stator et pour favoriser la création d’un couple reluctant, et d’alléger ce rotor pour diminuer les efforts centrifuges que l’empilage de tôle doit supporter. Ce rotor est généralement logé à l'intérieur d'un stator qui porte des bobinages électriques permettant de générer un champ magnétique permettant d'entraîner en rotation le rotor. Comme cela est mieux décrit notamment dans la demande de brevet WO2020/020580, le rotor d’une machine synchro-réluctante comprend une pluralité d'évidements axiaux qui traversent les tôles de part en part. Pour la conception du rotor décrite dans cette demande de brevet, une première série d'évidements axiaux, disposés radialement les uns au-dessus des autres et à distance les uns des autres, forment des logements pour des générateurs de flux magnétiques, ici des aimants permanents sous forme de barreau rectangulaire. L'autre série d'évidements consiste en des perforations de direction radiale inclinée, qui partent de ces logements pour arriver au voisinage du bord des tôles, au voisinage de l’entrefer. Les perforations inclinées sont disposées symétriquement par rapport aux logements des aimants de manière à former à chaque fois une figure géométrique sensiblement en forme de V à fond aplati avec le fond plat formé par le logement des aimants et avec les bras inclinés de ce V formés par les perforations. Il se crée ainsi des barrières de flux formées par les perforations. Le flux magnétique provenant des aimants permanents ne peut alors que transiter par les parties pleines entre les perforations. Ces parties pleines sont constituées d’un matériau ferromagnétique. On connait la demande de brevet JP2003/348779 qui concerne un rotor de machine électrique avec des aimants permanents mis en place dans les évidements. Toutefois, ce rotor ne propose pas de forme précise de barrières de flux et d’évidements pour améliorer les performances de la machine électrique. On connait aussi la demande de brevet US2015/137 646 qui concerne un rotor de machine électrique. Toutefois, ce rotor ne propose pas de forme précise de barrières de flux et d’évidements pour améliorer les performances de la machine électrique. Le problème technique que l’on se propose de résoudre consiste à améliorer les performances des machines électriques en augmentant la part de synchro-réluctance dans le couple (on cherche donc à maximiser le couple réluctant), et si possible en minimisant la quantité d’aimants permanents nécessaires. L’invention concerne un rotor pour machine électrique comprenant : - un corps de rotor, formé par un empilage de tôles, de préférence configuré pour être positionné sur un arbre de rotor, le corps de rotor étant défini par une surface interne cylindrique de diamètre interne et par une surface externe cylindrique de diamètre externe et - une pluralité de paires de pôles magnétiques répartis circonférentiellement sur le corps de rotor, les pôles magnétiques successifs étant séparés par des plans radiaux de séparation, chaque pôle magnétique comprenant au moins deux barrières de flux situées radialement les unes au-dessus des autres, chaque barrière de flux comprenant au moins un évidement, chaque pôle magnétique comprenant au moins un aimant permanent dans un évidement. De plus, les lignes médianes des premières et deuxièmes barrières de flux de chaque pôle magnétique, en partant du centre vers l’extérieur du rotor, sont des lignes concaves sans discontinuités. Selon une coupe transversale, chaque ligne médiane coupe la surface externe cylindrique du corps de rotor en deux points d’extrémité, et comprend un axe de symétrie radial. L’intersection de chaque ligne médiane et de son axe de symétrie radial est un point interne à un rayon interne du centre dudit corps de rotor, le rayon interne du point interne de la ligne médiane de la première barrière vérifiant et le rayon interne du point interne de la ligne médiane de la deuxième barrière vérifiant , p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext étant la moitié du diamètre externe du corps de rotor, R int étant la moitié du diamètre interne du corps de rotor. De préférence, la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la première barrière de flux forme un angle compris entre 21°/(2*p) et 31°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche et la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la deuxième barrière de flux forme un angle compris entre 57°/(2*p) et 67°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche. Avantageusement, chaque barrière de flux comprend zéro, un, deux ou trois aimants permanents. De manière avantageuse, le ou les aimants permanents ont une forme incurvée ou rectangulaire adaptée à la forme des barrières de flux. Selon une configuration de l’invention, le corps de rotor comprend trois ou quatre barrières de flux. Préférentiellement, la première et la deuxième barrières de flux, en partant du centre vers l’extérieur, ont chacune trois évidements, un desdits trois évidements étant un évidement central et les deux autres étant des évidements latéraux, la troisième barrière de flux ayant deux évidements et l’éventuelle quatrième barrière de flux ayant deux évidements. De manière avantageuse, la première barrière comprend trois aimants permanents, un dans chaque évidement, dans lequel la deuxième barrière de flux comprend deux aimants permanents, un dans chaque évidement latéral et la troisième et l’éventuel quatrième barrières de flux ne comprennent pas d’aimants permanents. Selon une variante de l’invention, le nombre de paires de pôles magnétiques est compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4. Avantageusement, la largeur des barrières de flux peut être constante ou décroissante depuis le point interne vers les extrémités radiales. L’invention concerne aussi une machine électrique comprenant un stator et un rotor tel que décrit précédemment, ledit rotor étant logé à l’intérieur dudit stator. De préférence, ladite machine électrique est du type machine électrique synchro-réluctante. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages du rotor et de la machine électrique selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. [Fig 1] La représente le stator et le rotor d’une machine électrique en vue en coupe selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 2] La illustre les détails d’un rotor de machine électrique en vue en coupe selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention concerne un rotor de machine électrique, notamment une machine électrique du type synchro-réluctante assistée d’aimants permanents. En outre, la présente invention concerne une machine électrique comprenant un rotor selon l’invention et un stator, le rotor étant disposé au sein du stator coaxialement à celui-ci. Selon l’invention, le rotor pour machine électrique comprend : - un corps de rotor, formé par un empilage de tôles, de préférence configuré pour être positionné sur un arbre de rotor, le corps de rotor étant défini par une surface interne cylindrique de diamètre interne et par une surface externe cylindrique de diamètre externe. Ainsi les surfaces interne et externe sont cylindriques et, en coupe dans un plan orthogonal à l’axe de rotation, les surfaces interne et externe sont représentées par un cercle. Le corps de rotor forme donc un espace annulaire entre les diamètres interne et externe ; et, - une pluralité de paires de pôles magnétiques répartis circonférentiellement sur le corps de rotor. Les pôles magnétiques successifs (circonférentiellement) sont séparés par des plans radiaux de séparation. Ainsi, ils sont totalement séparés les uns des autres. Les plans radiaux de séparation découpent ainsi le corps de rotor en une pluralité de secteurs angulaires, l’ensemble des secteurs angulaires formant le corps de rotor. Chaque secteur angulaire du rotor forme un unique pôle magnétique. De plus, chaque pôle magnétique comprend au moins deux barrières de flux situées radialement les unes au-dessus des autres, chaque barrière de flux comprenant au moins un évidement (de préférence, chaque barrière de flux comprenant une pluralité d’évidements). Les évidements des barrières de flux sont axiaux. En d’autres termes, les évidements s’étendent dans la direction axiale (longitudinale), c’est-à-dire le long de l’axe du rotor en traversant le rotor sur toute sa longueur axiale. En outre, chaque pôle magnétique comprend au moins un aimant permanent dans un évidement. Les aimants permanents permettent de générer un flux magnétique, permettant la rotation du rotor par la création d’un champ magnétique tournant pouvant être généré aussi par le stator. Les barrières de flux permettent de guider le champ magnétique généré par le rotor et par l’au moins un aimant permanent vers l’entrefer (l’entrefer étant l’espace formé entre la périphérie du rotor et le stator), de manière à limiter les fuites de flux magnétiques et augmenter les performances (notamment couple et puissance) de la machine électrique. Une paire de pôles magnétiques comprend deux pôles magnétiques de polarité opposée. Le diamètre externe du corps de rotor correspond à deux fois le rayon externe du corps de rotor ; le diamètre interne du corps de rotor correspond à deux fois le rayon interne du corps de rotor. Selon l’invention, les lignes médianes des premières et deuxièmes barrières de flux de chaque pôle magnétique, en partant du centre vers l’extérieur du rotor, sont des lignes concaves sans discontinuités. On appelle « ligne médiane » une ligne qui est à égale distance des bords de la barrière flux (qui font respectivement face au centre et à la périphérie du rotor), cette ligne médiane est définie dans une section transversale du rotor (c’est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l’axe du rotor). Ainsi, la première barrière de flux, en partant du centre (de l’axe) vers l’extérieur du rotor, correspond à la barrière de flux interne, c’est-à-dire celle qui est la plus proche de l’axe du rotor. La deuxième barrière de flux, en partant du centre (de l’axe) vers l’extérieur du rotor, correspond donc à la prochaine barrière de flux la plus proche de l’axe du rotor, après la première barrière de flux. Grâce à la forme concave et sans discontinuités des lignes médianes des première et deuxième barrières de flux, les performances de la machine électrique sont améliorées. Par ligne « sans discontinuités », on entend que la ligne concernée est entièrement dérivable et qu’il n’existe pas de point où la dérivée d’un côté du point n’est pas égale à la dérivée de l’autre côté du point. Lorsqu’une barrière de flux est formée d’une pluralité d’évidements séparés notamment par au moins un pont magnétique, la ligne médiane traverse également le pont magnétique. Autrement dit, un pont magnétique ne forme pas une discontinuité de la ligne médiane. Avantageusement, toutes les barrières de flux du rotor peuvent avoir des lignes médianes concaves et sans discontinuités. En coupe transversale, chaque ligne médiane coupe la surface externe cylindrique du corps de rotor (elle coupe le corps du rotor sur son diamètre externe) en deux points d’extrémité. En d’autres termes, dans chaque plan (ou vue) de coupe transversale, la première ligne médiane coupe le cercle représentant la surface externe du corps de rotor (surface externe cylindrique) en lesdits deux premiers points d’extrémités. Par « coupe transversale », on entend une coupe dans un plan orthogonal à l’axe de rotation. De plus, chaque ligne médiane comprend un axe de symétrie radial, l’intersection de chaque ligne médiane et de son axe de symétrie étant un point interne à une distance correspondant à un rayon interne du centre (de l’axe) dudit corps de rotor. Au niveau du point interne de la ligne médiane, la tangente à la ligne médiane est perpendiculaire à l’axe de symétrie radial. Ainsi, la ligne médiane ne comporte pas de discontinuités au niveau du point interne, la dérivée d’un côté de la ligne médiane étant alors égale à la dérivée de l’autre côté de la ligne médiane. La symétrie permet une optimisation des performances mécaniques de la machine électrique. Selon l’invention, le rayon interne Ri1 du point interne de la ligne médiane de la première barrière vérifie (par exemple en millimètres) et le rayon interne Ri2 du point interne de la ligne médiane de la deuxième barrière vérifie (par exemple en millimètre) avec p le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext étant le rayon externe du corps de rotor, correspondant à la moitié du diamètre externe du corps de rotor, R int étant le rayon interne du corps de rotor, correspondant à la moitié du diamètre interne du corps de rotor.. En effet, avec ce point interne spécifique, la forme des barrières de flux permet d’augmenter la densité de couple et de puissance de la machine électrique. De préférence, la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la première barrière de flux peut former un angle compris entre 21°/(2*p) et 31°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche, p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, et la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la deuxième barrière de flux peut former un angle compris entre 57°/(2*p) et 67°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche. En effet, le positionnement spécifique de ces points d’extrémités permet d’améliorer l’effet des barrières de flux et d’augmenter le couple réluctant. De manière avantageuse, chaque barrière de flux peut comprendre zéro, un, deux ou trois aimants permanents. Par exemple, une barrière de flux peut comprendre trois aimants permanents et une autre barrière de flux peut comprendre un seul aimant. Ainsi, le rotor peut être adapté à différentes conditions de fonctionnement ou d’application prévues. Selon une configuration de l’invention, le ou les aimants permanents peuvent avoir une forme incurvée adaptée à la forme des évidements des barrières de flux. Grâce à cette forme adaptée aux évidements des barrières de flux, on peut optimiser la quantité d’aimants permanents dans les évidements incurvés, ce qui permet d’augmenter les performances de la machine électrique. De plus, l’utilisation d’aimants incurvés adaptés à la forme des évidements permet d’augmenter le couple réluctant alors que l’utilisation d’aimants prismatiques ou en forme de barre rectangulaire selon l’art antérieur, entraîne une diminution du couple réluctant en raison de la forme non adaptée. Les aimants incurvés peuvent notamment être obtenus par exemple par usinage ou par toute méthode analogue. Avantageusement, le corps de rotor peut comprendre trois ou quatre barrières de flux. En effet, plus le corps de rotor comprend de barrières de flux, et mieux le champ magnétique est guidé. Le nombre de trois ou quatre barrières offre un excellent compromis entre les performances attendues et la complexité de fabrication. Selon une configuration préférée de l’invention, la première et la deuxième barrières de flux, en partant du centre vers l’extérieur, peuvent avoir (peuvent comprendre) chacune trois évidements (de préférence seulement trois évidements). Un des trois évidements de ces première et deuxième barrières de flux est un évidement central : il est positionné sur l’axe de symétrie radial et il est symétrique de part et d’autre de cet axe de symétrie radial. Les deux autres évidements des première et deuxième barrières de flux sont des évidements latéraux (périphériques), un évidement latéral de chaque côté de l’évidement central. Les évidements latéraux peuvent être symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de symétrie radial. Les deux évidements latéraux sont ainsi positionnés et espacés de part et d’autre d’un évidement central. Les évidements de chaque barrière de flux interne forment sensiblement un U (selon une section transversale à l’axe du rotor, qui correspond au plan d’une tôle constituant le corps de rotor), le fond du U étant formé par l’évidement central, et les segments opposés du U étant formés par les évidements latéraux. Les tôles du corps de rotor peuvent être réalisées en matériau ferromagnétique de manière à guider le flux magnétique créé par des aimants permanents et éventuellement le bobinage statorique. Les évidements des barrières de flux peuvent être obtenus par des perforations dans les tôles empilées formant le corps de rotor, et les ponts magnétiques sont formés par la tôle elle-même. Pour cette configuration, de manière préférée, la troisième barrière de flux peut comprendre (ou consister) deux évidements (qui sont deux évidements latéraux symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de symétrie radial) et l’éventuelle quatrième barrière de flux peut également comprendre (ou consister) deux évidements (qui sont deux évidements latéraux symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de symétrie radial). Un tel rotor permet ainsi de mieux guider le champ magnétique vers le stator et d’augmenter le couple réluctant. Avantageusement, la première barrière de flux peut comprendre trois (et de préférence seulement trois) aimants permanents, un dans chaque évidement, et la deuxième barrière de flux peut comprendre deux (et de préférence seulement deux) aimants permanents, un dans chaque évidement latéral. En outre, la troisième et l’éventuel quatrième barrières de flux ne comprennent pas d’aimants permanents. Cette configuration permet de maximiser la densité de couple et de puissance de la machine électrique, en limitant la quantité d’aimants permanents nécessaire. La limitation du nombre d’aimants permanents permet de réduire aussi les contraintes industrielles sur les dimensions des aimants permanents ainsi que le coût de fabrication. De préférence, ledit nombre N de paires de pôles magnétiques peut être compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4. Ces nombres de pôles magnétiques donnent de bonnes performances aux machines électriques. Avantageusement, la largeur des barrières de flux (des évidements des barrières de flux notamment) peut être décroissante depuis le point interne vers les extrémités radiales. Autrement dit, la largeur des différents évidements des différentes barrières de flux diminue depuis le point interne vers les extrémités radiales des barrières de flux. Cette configuration permet de maximiser la densité de couple et de puissance de la machine électrique. De préférence, les aimants peuvent alors avoir une forme adaptée avec une épaisseur décroissante, correspondante à la largeur des évidements dans lesquels ils sont insérés, depuis le centre vers l’extérieur du corps de rotor. Alternativement, la largeur des barrières de flux peut être constante depuis le point interne vers les extrémités radiales, de manière à simplifier la fabrication des tôles et des aimants permanents par exemple. De préférence, les aimants peuvent alors avoir une forme adaptée avec une épaisseur constante, correspondante à la largeur des évidements dans lesquels ils sont insérés, depuis le centre vers l’extérieur du corps de rotor. La illustre, de manière schématique et non limitative, une vue en coupe partielle d’un stator et d’un rotor d’une machine électrique selon l’invention. La machine électrique comprend un stator 1 et un rotor 2. Le stator 1 et le rotor 2 sont coaxiaux et le rotor 2 est mis en place au sein du stator 1. En d’autres termes, le stator 1 entoure le rotor 2. Le rotor 2 comprend un corps de rotor défini par une surface interne cylindrique de rayon interne et par une surface externe cylindrique de rayon externe . Le rotor 2 comprend trois paires de pôles magnétiques (la figure représentant un tiers du rotor montre deux pôles magnétiques, le rotor 2 présente donc au total six pôles magnétiques). Chaque pôle magnétique du rotor comprend ici quatre barrières de flux, situées radialement les unes au-dessus des autres, du centre vers l’extérieur. La première barrière de flux, c’est-à-dire la barrière de flux interne la plus proche de l’axe de rotation du rotor, est définie par la première ligne médiane L1 alors que la deuxième barrière de flux est définie par la deuxième ligne médiane L2. Les troisième et quatrième barrières de flux sont définies par les troisième et quatrième lignes médianes L3 et L4. Les première, deuxième, troisième et quatrième lignes médianes L1, L2, L3 et L4 sont concaves et ne présente pas de discontinuités. La première barrière de flux comprend au moins trois évidements : un évidement central 6 et deux évidements latéraux 5a et 5b. Dans chacun de ces évidements, un aimant permanent est mis en place (représenté en noir sur l’un des pôles magnétiques et en gris foncé sur l’autre pôle magnétique). La deuxième barrière de flux comprend au moins 3 évidements : un évidement central 8 et deux évidements latéraux 7a et 7b. Dans chacun des évidements latéraux 7a et 7b, un aimant permanent est mis en place (représenté en noir sur l’un des pôles magnétiques et en gris foncé sur l’autre pôle magnétique). L’évidement central 8 est laissé vide (sans aimant permanent). La troisième et la quatrième barrière de flux comprennent chacune deux évidements latéraux 9 dans lesquels aucun aimant permanent n’est mis en place. Ces barrières de flux ne comportent pas d’évidement central. Comme on peut le voir sur la figure, la forme des aimants permanents est adaptée à la forme des évidements alors qu’au contraire, dans l’art antérieur, les évidements sont de section sensiblement rectangulaire afin d’être adaptés à la forme sensiblement rectangulaire des aimants permanents. Les aimants permanents de la ont une forme incurvée et suivent la première et la deuxième lignes médianes L1 et L2 des barrières de flux sur lesquels ils sont mis en place. Grâce à leur forme spécifique, la quantité d’aimants permanents est optimisée et la densité de couple et de puissance de la machine électrique est améliorée. La illustre, de manière schématique et non limitative, les détails des barrières de flux du rotor pour machine électrique selon l’invention. La illustre une portion d’un corps de rotor d’un rotor 2 pour machine électrique. Le corps de rotor est défini par une surface interne cylindrique de rayon interne 3 apte à s’engager sur un arbre de rotor et par une surface externe cylindrique de rayon externe 4, sensiblement égal au rayon interne du stator de la machine électrique. La illustre un tiers d’une coupe du corps de rotor et comprend deux pôles magnétiques. Ainsi, le rotor comprend ici trois paires de pôles magnétiques. Les pôles magnétiques sont répartis circonférentiellement sur le corps de rotor et sont séparés par des plans radiaux de séparation P1 et P2 : le corps de rotor comprend donc autant de plans radiaux de séparation que de pôles magnétiques. Les pôles magnétiques comprennent ici chacun quatre barrières de flux, situés radialement les unes au-dessus des autres du centre vers l’extérieur. La première barrière de flux, c’est-à-dire la barrière de flux interne la plus proche de l’axe de rotation du rotor, est définie par la première ligne médiane L1. Les lignes médianes des différentes barrières de flux sont toutes concaves et ne présentent pas de discontinuités. De plus, elles sont symétriques par rapport à l’axe radial de symétrie AA. L’axe radial de symétrie AA des barrières de flux du pôle magnétique forme une bissectrice de l’angle formé par les plans de séparation P1 et P2 de chaque côté du pôle magnétique concerné. La première barrière de flux comprend au moins trois évidements : un évidement central 6 et deux évidements latéraux 5a et 5b. Dans chacun de ces évidements, un aimant permanent est mis en place (représenté en noir sur l’un des pôles magnétiques et en gris foncé sur l’autre pôle magnétique). La deuxième barrière de flux comprend au moins 3 évidements : un évidement central 8 et deux évidements latéraux 7a et 7b. Dans chacun des évidements latéraux 7a et 7b, un aimant permanent est mis en place (représenté en noir sur l’un des pôles magnétiques et en gris foncé sur l’autre pôle magnétique). L’évidement central 8 est laissé vide (sans aimant permanent). La troisième et la quatrième barrières de flux comprennent chacune deux évidements latéraux 9 dans lesquels aucun aimant permanent n’est mis en place. Ces barrières de flux ne comportent pas d’évidement central. Comme on peut le voir sur la figure, la forme des aimants permanents est adaptée à la forme des évidements alors qu’au contraire, dans l’art antérieur, les évidements sont de section sensiblement rectangulaire afin d’être adaptés à la forme sensiblement rectangulaire des aimants permanents. Les aimants permanents de la ont une forme incurvée et suivent la première et la deuxième lignes médianes des première et deuxième barrières de flux sur lesquels ils sont mis en place. Grâce à leur forme spécifique, la quantité d’aimants permanents est optimisée et la densité de couple et de puissance de la machine électrique est améliorée. La première ligne médiane L1 est définie par deux points d’extrémité 10 et 11 situés au niveau de l’intersection de la ligne médiane avec la surface externe cylindrique du corps de rotor de rayon externe 4, selon une coupe dans un plan orthogonal à l’axe de rotation. En, effet, dans une telle coupe, les surfaces interne et externe du corps de rotor sont représentées par des cercles. Les droites radiales passant par les points d’intersections 10 et 11 forment un angle θ avec le plan de séparation le plus proche (P1 pour le point d’extrémité 11 et P2 pour le point d’extrémité 10). La première ligne médiane L1 est également définie par un point interne 12 situé sur l’axe radial de symétrie AA, ce point interne étant situé à une distance égale à un premier rayon interne Ri1 du centre. Au niveau du point interne 12, la ligne médiane est perpendiculaire à l’axe radial de symétrie AA. De la même manière, la deuxième ligne médiane, et éventuellement la troisième ligne médiane et de préférence la quatrième ligne médiane, sont définies chacune par deux points d’extrémité situés au niveau de l’intersection de la ligne médiane concernée avec la surface externe cylindrique du corps de rotor, selon une coupe dans un plan orthogonal à l’axe de rotation. En, effet, dans une telle coupe, les surfaces interne et externe cylindrique du corps de rotor sont représentées par des cercles. Les droites radiales passant par les points d’intersections de chaque ligne médiane forment un angle avec le plan de séparation le plus proche. Chaque ligne médiane est également définie par un point interne situé sur l’axe radial de symétrie AA, ce point interne étant situé à une distance égale à un rayon interne du centre. Au niveau du point interne de chaque ligne médiane, la ligne médiane concernée est perpendiculaire à l’axe radial de symétrie AA. On peut observer que sur la , comme sur la , la largeur des évidements des barrières de flux diminue depuis le point interne vers les points d’extrémités. L’épaisseur des aimants permanents est variable et décroit de la même manière de l’intérieur du rotor vers l’extérieur pour s’adapter à la forme des évidements. Cette forme permet d’augmenter le couple de la machine électrique. Alternativement et sans sortir du cadre de l’invention, la largeur des évidements pourrait être constante depuis le point interne vers les points d’extrémités. Cette configuration simplifie la fabrication des aimants (qui ont alors une épaisseur constante pour s’adapter à la largeur constante des évidements dans lesquels ils sont insérés). Afin d’augmenter la densité de couple et de puissance de la machine électrique, la forme des lignes médianes, notamment des deux premières lignes médianes, en partant du centre vers l’extérieur, peut être optimisée. Notamment, lorsque le rayon interne Ri1 du point interne de la ligne médiane de la première barrière vérifie et lorsque le rayon interne Ri2 du point interne de la ligne médiane de la deuxième barrière vérifie , p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext étant le rayon externe du corps de rotor, R int étant le rayon interne du corps de rotor, la machine électrique offre de meilleures performances. Il est également encore possible d’améliorer la forme des barrières de flux en définissant la position des points d’extrémités des premières et deuxièmes lignes médianes de la manière suivante : la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la première barrière de flux forme un angle compris entre 21°/(2*p) et 31°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche, la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la deuxième barrière de flux forme un angle compris entre 57°/(2*p) et 67°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche. La topologie du rotor spécifique de l’invention, ainsi que de la machine électrique selon l’invention, permet de réduire la quantité d’aimants permanents nécessaire et donc de terres rares. De plus, elle offre l’avantage de maximiser le couple par unité de masse de l’aimant consommé avec notamment la production du couple reluctant (indépendant de l’aimant et comptant pour plus de 50% du couple total) et synchrone (dépendant de l’aimant). Exemples Un exemple de rotor selon l’invention a été comparé à un rotor selon l’art antérieur selon WO2020/020580 dans une même machine électrique. Les caractéristiques de la machine électrique dans lesquels sont implantés le rotor selon l’invention et le rotor de l’art antérieur sont les suivantes : longueur : 175mm diamètre extérieur rotor : 120mm (rayon externe rotor : 60mm) diamètre intérieur rotor : 36mm (rayon interne rotor : 18mm) Le rotor de l’invention correspond à celui de la avec trois paires de pôles magnétiques, chaque pôle magnétique comprenant quatre barrières de flux, les deux premières barrières de flux, en partant du centre vers l’extérieur vérifiant les conditions suivantes : le rayon interne Ri1 du point interne de la ligne médiane de la première barrière vérifie le rayon interne Ri2 du point interne de la ligne médiane de la deuxième barrière vérifie , p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext étant le rayon externe du corps de rotor, R int étant le rayon interne du corps de rotor, la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la première barrière de flux forme un angle compris entre 21°/(2*p) et 31°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche, la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane de la deuxième barrière de flux forme un angle compris entre 57°/(2*p) et 67°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche. Ainsi, pour le rotor de l’invention : le point interne de la première ligne médiane est situé sur un rayon interne de 37,7 mm du centre ; le point interne de la deuxième ligne médiane est situé sur un rayon interne de 47.7 mm du centre ; la première ligne médiane est définie par deux points d’extrémités, la droite passant par ces points d’extrémités formant un angle de 4° avec le plan de séparation le plus proche de chaque côté ; la deuxième ligne médiane est définie par deux points d’extrémités, la droite passant par ces points d’extrémités formant un angle de 10° avec le plan de séparation le plus proche de chaque côté. De plus, pour le rotor de l’invention, avec quatre paires de pôles au lieu de trois paires de pôles : le point interne de la première ligne médiane est situé sur un rayon interne de 42,1 mm du centre ; le point interne de la deuxième ligne médiane est situé sur un rayon interne de 51,19 mm du centre ; la première ligne médiane est définie par deux points d’extrémités, la droite passant par ces points d’extrémités formant un angle de 3,5° avec le plan de séparation le plus proche de chaque côté ; la deuxième ligne médiane est définie par deux points d’extrémités, la droite passant par ces points d’extrémités formant un angle de 8° avec le plan de séparation le plus proche de chaque côté. Grâce au rotor de l’invention avec quatre paires de pôles magnétiques, la machine électrique équipée de ce rotor permet d’obtenir, pour une masse d’aimants de 1,54kg, les performances suivantes : couple maximal : 274 N.m Puissance maximale : 194 kW Puissance à la tension maximale : 147 kW Ce qui donne les densités suivantes : Densité de couple massique d’aimant : 178 N.m/kg d’aimant Densité de puissance massique d’aimant : 126 kW/kg d’aimant Le gain par rapport à la machine électrique selon l’art antérieur est d’environ 20% sur la densité de couple et de 15% sur la densité de puissance par rapport à la machine électrique de l’art antérieur, ce qui témoigne de l’intérêt du rotor selon l’invention. Rotor (2) pour machine électrique comprenant : - un corps de rotor, formé par un empilage de tôles, de préférence configuré pour être positionné sur un arbre de rotor, le corps de rotor étant défini par une surface interne cylindrique de diamètre interne et par une surface externe cylindrique de diamètre externe et - une pluralité de paires de pôles magnétiques répartis circonférentiellement sur le corps de rotor, les pôles magnétiques successifs étant séparés par des plans radiaux de séparation (P1, P2), chaque pôle magnétique comprenant au moins deux barrières de flux situées radialement les unes au-dessus des autres, chaque barrière de flux comprenant au moins un évidement (5a, 5b, 6, 7a, 7b, 8, 9), chaque pôle magnétique comprenant au moins un aimant permanent dans un évidement, caractérisé en ce que les lignes médianes (L1, L2) des premières et deuxièmes barrières de flux de chaque pôle magnétique, en partant du centre vers l’extérieur du rotor, sont des lignes concaves sans discontinuités, selon une coupe transversale, chaque ligne médiane (L1, L2) coupant la surface externe cylindrique du corps de rotor en deux points d’extrémité (10, 11), et comprenant un axe de symétrie radial (AA), l’intersection de chaque ligne médiane (L1, L2) et de son axe de symétrie radial (AA) est un point interne (12) à un rayon interne du centre dudit corps de rotor, le rayon interne Ri1 du point interne (12) de la ligne médiane (L1) de la première barrière vérifiant et le rayon interne Ri2 du point interne de la ligne médiane (L2) de la deuxième barrière vérifiant , p étant le nombre de paires de pôles magnétiques, R ext étant la moitié du diamètre externe du corps de rotor, R int étant la moitié du diamètre interne du corps de rotor. Rotor selon la revendication 1, dans lequel la droite radiale passant par chaque point d’extrémité (10, 11) de la ligne médiane (L1) de la première barrière de flux forme un angle (θ) compris entre 21°/(2*p) et 31°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche (P1, P2) , la droite radiale passant par chaque point d’extrémité de la ligne médiane (L2) de la deuxième barrière de flux forme un angle compris entre 57°/(2*p) et 67°/(2*p) avec le plan radial de séparation le plus proche (P1 , P2). Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque barrière de flux comprend zéro, un, deux ou trois aimants permanents. Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou les aimants permanents ont une forme incurvée ou rectangulaire adaptée à la forme des barrières de flux. Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps de rotor comprend trois ou quatre barrières de flux. Rotor selon la revendication 5, dans lequel la première et la deuxième barrières de flux, en partant du centre vers l’extérieur, ont chacune trois évidements (5a, 5b, 6, 7a, 7b, 8), un desdits trois évidements étant un évidement central (6, 8) et les deux autres étant des évidements latéraux (5a, 5b, 7a, 7b), la troisième barrière de flux ayant deux évidements (9) et l’éventuelle quatrième barrière de flux ayant deux évidements. Rotor selon la revendication 6, dans lequel la première barrière comprend trois aimants permanents, un dans chaque évidement (5a, 5b, 6), dans lequel la deuxième barrière de flux comprend deux aimants permanents, un dans chaque évidement latéral (7a, 7b) et dans lequel la troisième et l’éventuel quatrième barrières de flux ne comprennent pas d’aimants permanents. Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le nombre N de paires de pôles magnétiques est compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4. Rotor selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la largeur des barrières de flux peut être constante ou décroissante depuis le point interne (12) vers les extrémités radiales (10, 11). Machine électrique comprenant un stator (1) et un rotor (2) selon l’une des revendications précédentes, ledit rotor (2) étant logé à l’intérieur dudit stator (1). Machine électrique selon la revendication 10, pour laquelle ladite machine électrique est du type machine électrique synchro-réluctante.