Brevet FR3149276A1 — publié le 20241206

Titre : Système de nettoyage de capteur lidar Système de nettoyage (2) comprenant une unité d’essuyage (4), un entraînement (5) et un rabat de couverture. L’entraînement (5) déplace l’unité d’essuyage (4) selon un axe de mouvement (100) sur la surface (3) du système de capteur lidar (1), et l’unité d’essuyage (4) essuie la surface (3). Le rabat de couverture (6) est pivotant entre une première position couvrant au moins partiellement l’entraînement (5) et une seconde position dégageant au moins l’entraînement et, dans sa première position, le rabat de couverture (6) est dans la plage de mouvement de l’unité d’essuyage (4) le long de l’axe de mouvement (100). Figure 4 Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage d’un système de capteur lidar. L’invention se rapporte également à un système de capteur lidar équipé d’un tel système de nettoyage et à un véhicule équipé d’un système de capteur lidar. Le développement des véhicules pour la circulation routière se développe vers la conduite automatisée. Or, pour un fonctionnement ou une conduite automatisés d’un véhicule, il est indispensable de surveiller l’environnement, ce qui se fait notamment avec des systèmes de capteur lidar. Pour que de tels systèmes de capteur lidar fonctionnent en sécurité, il est nécessaire de les nettoyer. Ce nettoyage se fait avec de l’air comprimé ou en projetant un liquide de nettoyage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un système de nettoyage pour un système de capteur lidar comprenant une unité d’essuyage, un entraînement et un rabat de couverture, l’entraînement déplaçant l’unité d’essuyage selon un axe de mouvement sur la surface du système de capteur lidar en essuyant la surface du capteur lidar, le rabat de couverture étant pivotant entre une première position couvrant au moins partiellement l’entraînement et une seconde position dégageant au moins la partie de l’entraînement et, dans sa première position, le rabat de couverture est dans la plage de mouvement de l’unité d’essuyage le long de l’axe de mouvements. Le système de nettoyage selon l’invention garantit le nettoyage du système de capteur lidar et notamment il permet de couvrir l’unité d’essuyage lorsque celle-ci n’est pas utilisée, pour réduire au minimum les salissures de l’entraînement du système. Le système de nettoyage d’un système de capteur lidar comporte une unité d’essuyage, un entraînement et un rabat de couverture. L’unité d’essuyage se déplace selon un axe de mouvement sur la surface du système de capteur lidar en essuyant cette surface. L’entraînement sert à déplacer l’unité d’essuyage le long de la surface. L’entraînement est notamment mais non exclusivement un moteur ; il est complété, de préférence, par une transmission pour déplacer l’unité d’essuyage. En particulier, l’entraînement comporte une transmission ou tringlerie de transmission ou élément de transmission de force pour transformer le mouvement du moteur en un mouvement d’essuyage de l’unité d’essuyage le long de la surface. Le rabat de couverture sert à réduire au minimum la salissure de l’entraînement et/ou de protéger au maximum l’entraînement contre les influences externes. Le rabat de couverture bascule entre une première position dans laquelle il couvre au moins partiellement l’entraînement et une seconde position dans laquelle il dégage ou libère au moins cette partie de l’entraînement. Dans la première position, le rabat de couverture est dans la zone de mouvement de l’unité d’essuyage le long de l’axe de mouvement. Ainsi, l’unité d’essuyage ne peut se déplacer lorsque le rabat de couverture est basculé dans sa première position. Le basculement dans la seconde position libère ainsi le mouvement de l’unité d’essuyage sur la surface le long de son axe de déplacement. Lorsque le rabat de couverture est basculé dans sa première position, il protège au moins en partie l’entraînement contre les influences extérieures et/ou les saletés. Il est prévu d’ouvrir le rabat de couverture lorsqu’il faut déplacer l’unité d’essuyage, c’est-à-dire lorsqu’il est prévu d’essuyer la surface du capteur. Cela permet de nettoyer à tout moment, mais que l’entraînement n’est exposé aux influences extérieures que lorsque cela est nécessaire. L’unité d’essuyage est mobile entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course. Pour cela, les positions de fin de course fixent la fin du mouvement de l’unité d’essuyage. Il est en outre prévu que le rabat de couverture bascule dans la seconde position lorsque l’unité d’essuyage est dans la première position de fin de course ou la seconde position de fin de course. De façon particulièrement préférentielle, le rabat de couverture a un premier évidement correspondant à la première position de fin de course. Le rabat de couverture a un second évidement correspondant à la seconde position de fin de course. Lorsque le rabat de couverture est dans sa première position, une partie de l’unité d’essuyage et/ou de l’entraînement est accessible à travers le premier évidement ou le second évidement entre une zone couverte par le rabat de couverture et une zone non couverte par le rabat de couverture. Ainsi, le rabat de couverture protège l’entraînement contre les influences extérieures à la fois l’entraînement avec l’unité d’essuyage qui est toujours à l’extérieur de la zone couverte par le rabat de couverture et solidaire de l’entraînement. De façon préférentielle, l’entraînement bascule le rabat de couverture dans sa première position pour permettre le mouvement de l’unité d’essuyage ce qui évite toute commande séparée du rabat de couverture. Le rabat de couverture est toujours basculé dans sa première position si l’on veut déplacer l’unité d’essuyage. Cela garantit que le rabat de couverture ne gène pas le mouvement de l’unité d’essuyage. De façon avantageuse, le rabat de couverture est basculé par une force de rappel élastique d’un élément élastique dans sa première position. L’unité d’essuyage est notamment conçue pour basculer le rabat de couverture dans sa seconde position sur un contour d’ouverture pour le déplacement le long de l’axe de mouvement. Le contour d’ouverture est, de préférence, une rampe d’ouverture pour ne pas nécessiter de commande séparée du rabat de couverture. Le rabat de couverture est bien plus basculé par l’unité d’essuyage elle-même dans sa seconde position, la force de rappel de l’élément élastique poussant le rabat de couverture toujours vers sa première position. Cela garantit que le rabat de couverture est toujours dans une position couvrant l’entraînement, c’est-à-dire dans la première position si le basculement vers la seconde position, n’est pas explicitement commencé par l’unité d’entraînement. Selon un autre mode de réalisation, le rabat de couverture est basculé par l’actionneur entre la première position et la seconde position. Cela permet ainsi de commander, de manière active, la position du rabat de couverture. L’unité d’essuyage a, dans ces conditions, uniquement une fonction de nettoyage mais non également pour fonction le basculement du rabat de couverture dans sa première position. La plus grande dimension du rabat de couverture est dans la direction de l’axe de mouvement. Ainsi, la plus grande partie possible de l’entraînement sera couverte par le rabat de couverture. De façon préférentielle, cette partie de l’entraînement couverte est celle nécessaire pour l’ensemble du mouvement de l’unité d’essuyage le long de l’axe de mouvement. Ainsi, cette partie de l’entraînement est complètement couverte en l’absence de mouvement de l’unité d’essuyage qui est ainsi efficacement protégée contre les influences extérieures. De manière particulièrement avantageuse, l’axe de basculement du rabat de couverture est parallèle à l’axe de mouvement. Cela permet de basculer le rabat de couverture de manière simple et avec peu de moyens dans sa seconde position et ne pas gêner ou bloquer le mouvement de l’unité d’essuyage. L’invention a également pour objet un système de capteur lidar pour un véhicule automobile. Le système de capteur lidar a un système de nettoyage comme cela a été décrit ci-dessus. Le système de nettoyage est prévu pour nettoyer la surface du système de capteur lidar traversée par le faisceau laser émis ou reçu par le système de capteur lidar. Le système de capteur lidar permet notamment la conduite automatisée du véhicule. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système de capteur lidar comme décrit ci-dessus de façon que la première position de fin de course ou la seconde position de fin de course se situe au-delà de la plage de saisie du système de capteur lidar ce qui évite ainsi que l’unité d’essuyage ne gène les mesures du système de capteur lidar lorsque cette unité d’essuyage est dans l’une ou l’autre position de fin de course, c’est-à-dire lorsqu’elle n’est pas déplacée sur la surface du capteur lidar pour son nettoyage. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de système de nettoyage de capteur lidar représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue schématique de dessus d’un véhicule équipé d’un mode de réalisation du système de capteur lidar selon l’invention, vue schématique en perspective d’un système de capteur lidar équipé d’un système de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention, autre vue schématique du système de capteur lidar avec le système de nettoyage selon le mode de réalisation de l’invention, vue en perspective schématique du système de capteur lidar avec le système de nettoyage selon le mode de réalisation de l’invention, le rabat de couverture étant dans sa première position, vue schématique en perspective du système de capteur lidar équipé du système de nettoyage selon le mode de réalisation de l’invention, le rabat de couverture étant dans sa seconde position, vue schématique de détail du système de capteur lidar avec le système de nettoyage du mode de réalisation de l’invention, le rabat de couverture étant dans sa première position, vue schématique de détail du système de capteur lidar avec le système de nettoyage du mode de réalisation de l’invention, le rabat de couverture étant dans sa seconde position, et vue schématique de détail du système de capteur lidar ave le système de nettoyage du mode de réalisation de l’invention, le rabat de couverture comportant une variante de moyen d’entraînement. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 10 équipé d’un système de capteur lidar 1. Le véhicule 10 est notamment un véhicule pour la conduite automatisée. Pour cela le système de capteur lidar assure une surveillance fiable de l’environnement. Le système de capteur lidar 2 selon le mode de réalisation est représenté dans différentes vues aux figures 2 et 3. Pour que le système de capteur lidar 1 fonctionne de manière fiable, il est prévu de le nettoyer avec un système de nettoyage 2 qui nettoie sa surface 3. Le système de nettoyage 2 est conçu pour nettoyer la surface 3 du système de capteur lidar 1, qui est traversée par le faisceau laser émis ou reçu par le système de capteur lidar 1. Le système de nettoyage 2 a une unité d’essuyage 4 mobile le long de la surface 3 pour essuyer cette surface 3. En raclant la saleté de la surface 3 et/ou, en raclant le liquide de nettoyage préalablement appliqué sur la surface 3 on aura un nettoyage fiable qui garantit le bon fonctionnement du système de capteur lidar à tout moment ; en particulier il garantit, à tout moment, la saisie de l’environnement du système de capteur lidar 1 pour véhicule 2. La montre schématiquement le système de nettoyage 2 ainsi que l’entraînement 5 qui déplace l’unité d’essuyage 4. L’unité d’essuyage 4 est représenté seulement de manière schématique à la ; elle a une lèvre d’essuyage non représentée. L’entraînement 5 déplace l’unité d’essuyage 4 selon un axe de mouvement 100 (voir ) sur la surface 3 du système de capteur lidar 1. L’entraînement 5 se compose, par exemple, d’un entraînement en rotation et d’une transmission. En principe tout type d’entraînement est possible pour déplacer l’unité d’essuyage le long de l’axe de mouvement 100. La nature de l’entraînement 5 n’est pas déterminant pour l’invention. L’entraînement 5 est en principe logé dans le boîtier du système de capteur lidar 1 et/ou du système de nettoyage 2, ce qui protège l’entraînement 5 contre les influences de l’extérieur. Toutefois, il faut que l’entraînement 5 comporte au moins une interface avec l’unité d’essuyage 4 vers l’extérieur pour déplacer l’unité d’essuyage 4. Pour avoir également, dans ce cas, une protection contre les influences extérieures, il est prévu un rabat de couverture 6. Le rabat de couverture 6 est basculant entre une première position couvrant au moins partiellement l’entraînement 5 et une seconde position libérant ou dégageant par basculement au moins une partie de l’entraînement 5. La montre le rabat de couverture 6 dans sa première position et la montre le rabat 6 dans sa seconde position. Lorsque le rabat de couverture 6 est dans sa première position, il est dans la plage de mouvement de l’unité d’essuyage 4 le long de l’axe de mouvement 100. En d’autres termes, l’unité d’essuyage 4 ne peut être déplacée si le rabat de couverture 6 est dans sa première position. Toutefois, lorsque le rabat de couverture 6 est dans sa première position, il protège l’entraînement 6 contre les influences de l’extérieur. On évite ainsi de salir l’entraînement 5 ou du moins on réduit les salissures. Pour essuyer la surface 3 avec l’unité d’essuyage 4, on bascule le rabat de couverture 6 dans sa seconde position pour permettre le mouvement de l’unité d’essuyage 4 le long de l’axe de mouvement 100. A la fin de l’opération d’essuyage, on bascule de nouveau le rabat de couverture 6 dans sa première position pour protéger ainsi de nouveau l’entraînement 5 vis-à-vis des influences extérieures. L’unité d’essuyage 4 et mobile notamment entre une première position de fin de course 7a et une seconde position de fin de course 7b ; les positions de fin de course 7a, 7b fixent chacune une extrémité du mouvement de l’unité d’essuyage 4. Les positions de fin de course 7a, 7b sont à l’extérieur de la plage de saisie du système de capteur lidar 1 de sorte que l’unité d’essuyage 4 n’influence pas les mesures faites par le système de capteur lidar lorsque l’unité d’essuyage est dans l’une des ses positions de fin de course 7a, 7b. Le rabat de couverture 6 est basculé dans sa seconde position lorsque l’unité d’essuyage 4 est dans la première position de fin de course 7a et/ou la seconde position de fin de course 7b. Pour cela, le rabat de couverture 6 a un premier évidement 8 correspondant à la première position de fin de course 7a et un second évidement 8b correspondant à sa seconde position de fin de course 7b. Lorsque le rabat de couverture 6 est dans la seconde position, une partie de l’unité d’essuyage 4 et/ou de l’entraînement 5 passe par le premier évidement 8a ou le second évidement 8b entre une zone couverte par le rabat de couverture 6 et une zone non couverte par le rabat de couverture 6. Au moins une partie de l’unité d’essuyage 4 est ainsi à l’extérieur de la zone couverte par le rabat de couverture 6. Selon un développement, l’entraînement 5 bascule le rabat de couverture 6 dans sa première position et permet le mouvement de l’unité d’essuyage 4. Cela est représenté à titre d’exemple aux figures 6 et 7 dans lesquelles la montre le rabat de couverture 6 dans sa première position ; la montre le rabat de couverture 6 dans sa seconde position. Le rabat de couverture 6 est basculé par une force de rappel élastique exercée par un élément élastique 9 dans sa première position. En outre, le rabat de couverture 6 est précontraint par l’élément élastique 9 dans la première position de sorte que le rabat de couverture 6 sera sans aucune autre influence toujours dans la première position et couvrira ainsi l’entraînement 5. L’unité d’essuyage 4 est conçue pour basculer le rabat de couverture 6 dans sa seconde position par un mouvement le long de l’axe de mouvement 100 au-dessus du contour d’ouverture 11. Le contour d’ouverture 11 de cet exemple est une rampe d’ouverture. Lorsque l’entraînement 5 déplace l’unité d’essuyage 4, le rabat de couverture 6 est basculé dans sa seconde position sans nécessiter d’intervention supplémentaire. En revanche, lorsque l’unité d’essuyage 4 est dans l’une de ces positions de fin de course 7a, 7b, le rabat de couverture 6 reste également dans la première position couvrant l’entraînement 5. La montre une variante de réalisation dans laquelle le rabat de couverture 6 est basculé par un actionneur 12 entre sa première position et sa seconde position. Ainsi, le rabat de couverture 6 pourra être commandé de façon ciblée dans la première et dans la seconde position et être tenu dans la position respective. L’actionneur 12 peut être un actionneur de rotation ou un actionneur linéaire qui est relié de manière appropriée au rabat de couverture 6. La plus grande dimension du rabat de couverture 6 est celle le long de l’axe de mouvement 100. En outre, il est prévu un axe de pivotement du rabat de couverture 6 parallèle à l’axe de mouvement 100. Ainsi, on a une couverture fiable de l’entraînement 5 et le rabat de couverture 6 est basculé de manière simple et sans moyen particulier dans sa seconde position pour permettre le mouvement de l’unité d’essuyage. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Système de capteur lidar 2 Système de nettoyage 3 Surface du système de capteur lidar 4 Unité d’essuyage 5 Entraînement 6 Rabat de couverture 7a Première position de fin de course 7b Seconde position de de fin de course 8a Premier évidement 8b Second évidement 9 Elément élastique 10 Véhicule 11 Contour d’ouverture 12 Actionneur du rabat de couverture Système de nettoyage (2) pour un système de capteur lidar (1), le système (2) comprenant une unité d’essuyage (4), un entraînement (5) et un rabat de couverture, - l’entraînement (5) déplaçant l’unité d’essuyage (4) selon un axe de mouvement (100) sur la surface (3) du système de capteur lidar (1), - l’unité d’essuyage (4) essuyant la surface (3) du capteur lidar (2), - le rabat de couverture (6) étant pivotant entre une première position couvrant au moins partiellement l’entraînement (5) et une seconde position dégageant au moins la partie de l’entraînement et, - dans sa première position, le rabat de couverture (6) est dans la plage de mouvement de l’unité d’essuyage (4) le long de l’axe de mouvement (100). Système de nettoyage (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l’unité d’essuyage (4) est mobile entre une première position de fin de course (7a) et une seconde position de fin de course (7b), * les positions de fin de course (7a, 7b) fixant une extrémité du mouvement de l’unité d’essuyage (4), et - le rabat de couverture (6) bascule dans la seconde position lorsque l’unité d’essuyage (4) est dans la première position de fin de course (7a) ou dans la seconde position de fin de course (7b). Système de nettoyage (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que - le rabat de couverture (6) a un premier évidement (8a) correspondant à la première position de fin de course (7a) et un second évidement (8b) correspondant à la seconde position de fin de course (7b), - lorsque le rabat de couverture (6) est dans sa première position, une partie de l’unité d’essuyage (4) et/ou de l’entraînement (5) se trouve à travers le premier évidement (8a) ou le second évidement (8b) entre une zone couverte par le rabat de couverture (6) et non couverte par le rabat de couverture (6). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l’entraînement (5) bascule le rabat de couverture (6) pour déplacer l’unité d’essuyage (4) dans la première position. Système de nettoyage (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que - le rabat de couverture (6) est basculé dans la première position par une force de rappel élastique d’un élément élastique (9), - l’unité d’essuyage (4) basculant le rabat de couverture (6) dans la seconde position lors du mouvement le long de l’axe de mouvement (100) par un contour d’ouverture (11), notamment une rampe d’ouverture. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rabat de couverture (6) est basculé par un actionneur (12) entre la première position et la seconde position. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plus grande dimension du rabat de couverture (6) est celle selon l’axe de mouvement (100). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de basculement du rabat de couverture (6) est parallèle à l’axe de mouvement (100). Système de capteur lidar (2) pour un véhicule (10), comprenant un système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, - le système de nettoyage (2) étant conçu pour nettoyer la surface (3) du système de capteur lidar (1) par laquelle passe le rayonnement du laser du système de capteur lidar et/ou par lequel le système de capteur lidar (1) reçoit le rayonnement du laser. Véhicule (10) équipé d’un système de capteur lidar (2) selon la revendication 9.