Brevet FR3142340A1 — publié le 20240531

La sonde 1 comporte un unique transducteur MUT, CPMUT ou PMUT, porté par le boitier, à pivotement autour d’un axe de battement de direction bas-haut, de sorte à pouvoir être déplacé dans le plan de coupe-balayage, ledit transducteur MUT étant écarté à l’arrière de la face intérieure de la fenêtre acoustique de sorte à ne pas interférer avec elle, le boitier comportant un compartiment humide empli d’un liquide de couplage acoustique, dans lequel se trouve le transducteur MUT, des moyens moteur / d’entraînement logés dans le boitier étant aptes à assujettir le transducteur MUT à un balayage mécanique oscillant dans le plan de coupe-balayage, sur une course de balayage. Figure pour l’abrégé : Fig. 11 SONDE ÉCHOGRAPHIQUE POLYVALENTE À TRANSDUCTEUR MUT À BALAYAGE MÉCANIQUE L’invention concerne le domaine des sondes échographiques, exocavitaires, 2D, polyvalentes (c’est-à-dire aptes à différents usages, de différentes manières, et dans des contextes différents), possiblement monotête possiblement inséparable, multifréquence, sectorielles. Elle est plus particulièrement relative à la tête de telles sondes. Elle a pour objet une telle sonde et un échographe polyvalent comprenant une telle sonde. CONNAISSANCES GÉNÉRALES ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’échographie est une technique d’examen médical non invasif d’une structure anatomique interne située dans une partie du corps d’un sujet par imagerie, fondée sur la mise en œuvre d’ultrasons, au moyen d’un échographe, comprenant une sonde déplaçable et des moyens complémentaires de fonctionnement (électronique analogique et numérique, traitement du signal, alimentation électrique, commande, visualisation et traitement d’image, enregistrement, communication, traitements informatiques, etc.). Par ellipse, on désigne par « sonde » une sonde échographique et par « organe » une telle structure anatomique définie et choisie du corps d’un sujet (être humain ou animal) qu’il convient d’examiner par échographie avec mise en œuvre de la sonde de l’échographe. « Examen souhaité » ou « examen » désigne l’exploration de la partie du corps où est situé l’organe et l’examen de l’organe qui est envisagé ou est réalisé. La partie avant de la sonde forme une tête de sonde dont la partie extrême libre avant forme un nez de sonde. La sonde comprend un boîtier. La partie avant du boitier forme un élément frontal de boitier dont la partie extrême libre avant forme un apex de boitier. Le boitier comporte aussi une partie formant poignée située à l’arrière de la tête. « Avant » qualifie ce qui est dirigé vers le corps lorsque la sonde est en fonctionnement et « arrière » qualifie ce qui est dirigé à l’opposé du corps. La sonde comprend aussi, notamment, des moyens émetteur-récepteur de lignes ultrasoniques (transducteur ultrasonore). Un tel transducteur ultrasonore est caractérisé notamment par sa nature même et sa fréquence de fonctionnement. L’homme du métier sait (e.g. US 4773268, FR 2943796) que selon la profondeur des organes à examiner, il faut mettre en œuvre des transducteurs ayant des fréquences différentes, adaptées. Il existe plusieurs types de sondes. Il existe plusieurs types de sondes. Sonde à usage échographique, ou à usage industriel. Sonde à usage exocavitaire, ou sonde endocavitaire. Sonde 2D ou 3D (e.g. WO2005032351). Sonde en mode B, ou autre mode. Sonde à plusieurs fréquences de fonctionnement au choix, ou sonde limitée à une seule fréquence. Sonde à plusieurs focales, ou sonde à une seule focale. Sonde sectorielle (les lignes ultrasoniques étant divergentes et permettant d’explorer un secteur de disque), ou sonde linéaire par exemple. Sonde comportant un transducteur ayant un seul élément de transduction (transducteur monoélément), typiquement en matériau piézo-électrique, ou sonde comportant un transducteur ayant plusieurs éléments associés entre eux (transducteur multi-élément). Sonde avec transducteur non focalisé, ou au contraire sonde avec transducteur dit « focalisé », également dénommé focalisateur ou focalisant, la focalisation permettant de concentrer l'énergie du faisceau ultrasonore dans une région de l'espace qui est la zone focale. Sonde dans laquelle le transducteur est maintenu fixe, ou sonde dans laquelle le transducteur est déplacé moyennant un balayage mécanique soit oscillant aller-retour soit continu dans le même sens, ou bien sonde dans laquelle le transducteur est déplacé moyennant un balayage électronique. Sonde ayant une pluralité de transducteurs associés à une même tête active, ou sonde nécessitant deux têtes actives aux deux extrémités avant et arrière du boîtier. Sonde dont la tête est inséparable de la poignée, ou sonde dont la tête doit être séparée de la poignée afin de pouvoir changer de tête et mettre en œuvre un transducteur différent. Dans le cas des sondes à transducteur multi-élément, l’unique élément transducteur de la sonde comprend un réseau d’un grand nombre de cellules élémentaires individuelles ayant chacune une fonction de transduction et disposant de ses propres électrodes. Ces cellules élémentaires individuelles sont similaires entre elles, disposées de façon adjacentes et connectées électroniquement entre elles par des moyens électroniques de connexion. Ces cellules élémentaires individuelles sont conçues et agencées de sorte à pouvoir chacune être pilotées (et donc activées) indépendamment les unes des autres par des moyens électroniques de pilotage adaptés, responsifs à une commande d’un opérateur. Ou bien, ce sont des groupes de cellules élémentaires individuelles qui sont excités séparément. Ce pilotage permet d’agir notamment sur la forme, la direction, la fréquence de l'onde formée par les cellules et le balayage. Les cellules élémentaires individuelles sont organisées de façon linéaire, ou bien annulaire, ou bien circulaire, ou encore matricielle. Ce concept de transducteur est connu de l’homme du métier sous le nom de « phased-array », que l’on pourrait traduire par « réseau à commande de phase » (e.g. FR2570837, EP 3865072). Avec un transducteur phased-array, il est possible d’envisager de substituer au balayage mécanique, un balayage électronique, les moyens électroniques de pilotage activant les cellules élémentaires individuelles de façon séquentielle (avec un décalage) et non pas simultanément. Plus récemment, la mise en œuvre des techniques de micro fabrication de MEMS (Micro Electro Mechanical System) a conduit au développement de transducteurs MUT. Un tel unique élément transducteur MUT comprend comme précédemment un réseau d’un grand nombre de cellules élémentaires individuelles MUT qui forment ensemble l’élément transducteur unique. Les cellules élémentaires individuelles MUT comprennent notamment un substrat, une membrane déformable, une cavité entre la membrane et le substrat, des électrodes. Les cellules élémentaires individuelles MUT sont reliées par des moyens électroniques de connexion. Aux cellules élémentaires individuelles MUT sont associés des moyens électroniques de pilotage adaptés. Les cellules élémentaires individuelles MUT peuvent avoir des formes périphériques rondes, rectangulaires, hexagonales ou autres. On distingue deux principaux types de MUT qui diffèrent par le mécanisme de transduction : effet électrostatique capacitif pour le CMUT (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer), et effet piézoélectrique pour le PMUT (Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducer). Avec un élément transducteur MUT, il est connu que le balayage est électronique, l’élément transducteur MUT et ses moyens électroniques de pilotage étant conçus et agencés à cet effet. Ces moyens électroniques de pilotage permettent aussi, notamment de commander la forme, la direction et la fréquence de l'onde formée par les cellules élémentaires individuelles MUT. Un élément transducteur unique MUT peut avoir différentes formes possibles, comme une forme de disque ou de barrette. « Transducteur MUT » doit être compris comme désignant, par ellipse de « élément transducteur MUT », un unique élément transducteur MUT comprenant, comme il a été exposé, un réseau d’un grand nombre de cellules élémentaires MUT, le MUT étant un CMUT ou un PMUT. Un tel transducteur MUT est connu de l’homme du métier (e.g. article ayant pour titre « Un transducteur ultrasonique pour l’imagerie haute résolution » dont les auteurs sont M. Alexandre Robichaud, M. Paul-Vahe Cicek, M. Dominic Deslandes, M. Frederic Nabki, publié le 19 mars 2019, par SUBSTANCE, Actualité scientifique et innovation de l’École de technologie supérieure (ÉTS) de Montréal, publié sur l’Internet (https://substance.etsmtl.ca/transducteur-ultrasonique-imagerie-haute-resolution). US 4515017 décrit une sonde sectorielle comportant un unique transducteur piézoélectrique (avec une seule fréquence de fonctionnement), monté oscillant en va-et-vient suivant un certain angle de balayage, grâce à un moteur à courant continu triphasé sans balais commandé par un contrôleur de moteur. EP 0098202 décrit une sonde du même type. US 4773268 décrit une sonde ayant plusieurs transducteurs ultrasonores distincts, montés oscillants sur un tambour rotatif assurant tour à tour un pivotement et un balayage. Dans ces réalisations, le transducteur est du type classique piézoélectrique. Le transducteur est mobile à balayage et son balayage est mécanique. US 2022/240893 décrit une sonde ultrasonore comportant un boîtier sur lequel sont positionnés et fixés, par des structures appropriées, un réseau de transducteurs et une fenêtre acoustique disposée sur le réseau de transducteurs directement ou indirectement (adhésif) en contact avec le côté de transmission du réseau de transducteurs. Le réseau de transducteurs peut comprendre un nombre quelconque d'éléments transducteurs pouvant être agencés dans n'importe quelle configuration, telle qu'un réseau linéaire, un réseau plan, un réseau incurvé, un réseau curviligne, un réseau circonférentiel, un réseau annulaire, un réseau à commande de phase, un réseau matriciel, un réseau unidimensionnel, un réseau bidimensionnel (2D). Les éléments transducteurs peuvent être des éléments piézoélectriques, des éléments transducteurs ultrasonores micro-usinés piézoélectriques (PMUT), des éléments transducteurs ultrasonores micro-usinés capacitifs (CMUT). Dans cette réalisation, le transducteur est de type à réseau à commande de phase (phased-array). Ce transducteur est fixe et son balayage est électronique. US 4155259 décrit une sonde qui comprend un réseau de transducteurs de même fréquence de résonance prédéterminée, typiquement comprise entre 2,0 MHz et 5,0 MHz. La fréquence est liée à la profondeur de pénétration et à la réflexion des ultrasons à partir des cibles de la partie du corps investiguée et dans laquelle les ultrasons sont dirigés par le réseau de transducteurs. Ce réseau de transducteurs comporte une pluralité de transducteurs annulaires de rayons successivement plus grands disposés concentriquement autour d'un axe central du réseau. Il peut être prévu des moyens de focalisation, comme une lentille acoustique. Il est prévu une pluralité de préamplificateurs, chacun étant connecté entre un transducteur respectif et une paire respective de canaux de traitement de signal pour fournir des signaux d'écho. La focalisation dynamique est assurée par une démodulation cohérente des signaux d'écho générés dans les transducteurs annulaires. La démodulation cohérente est maintenue lorsque la distance de réception des échos augmente. Le système offre une focalisation et donc une résolution latérale améliorée sur une plage utile considérablement étendue. WO 2005032351A2 concerne l'imagerie en 3D mettant en œuvre des transducteurs ultrasonores micro fabriqués capacitifs (CMUT). Le balayage 2D est électronique et il est envisagé que le balayage en élévation, pour la 3D, soit également un balayage électronique. En fonction de l’examen souhaité, l’opérateur détermine une région appropriée de la peau du corps (par ellipse région appropriée de la peau) qui est une surface définie limitée de la peau du corps du sujet sur laquelle la sonde pourra être mise au contact, orientée, et enfoncée le cas échéant, en vue de l’examen souhaité, et cela par l’intermédiaire d’une « zone de contact peau » de la face extérieure de la sonde incluant la fenêtre acoustique. Un gel acoustique est déposé sur la région appropriée de la peau. Puis, l’opérateur saisit la sonde par son boitier et la déplace de sorte à amener la zone de contact peau de la sonde au contact de la région appropriée de la peau. Le transducteur est mis en œuvre et les lignes d’exploration ultrasoniques permettent d’explorer la partie du corps où est situé l’organe et d’examiner l’organe. Pour les besoins de l’examen, l’opérateur peut déplacer la sonde par rapport au corps, afin de l’orienter différemment et le cas échéant l’enfoncer dans le corps en poussant le boitier vers l’avant. Les autres moyens de la sonde et les moyens complémentaires de l’échographe sont eux-aussi mis en œuvre pour produire in fine des images de l’organe examiné. Le plus souvent, les boitiers de sonde ont une forme extérieure oblongue qui dans sa totalité est étendue dans un axe arrière-avant d’extension, rectiligne. Toutefois, il est possible que le boitier s’étende selon deux axes perpendiculaires, conférant à la sonde une forme de L, avec d’un côté la tête et de l’autre la poignée (e.g. US 4149419 et US 4269066). EP 3705050 décrit un agencement avec une sonde et un téléphone intelligent ayant une application logicielle. Il est prévu un conducteur électrique sortant de la section arrière du boitier, cette disposition étant classique. Il est connu qu’il existe nombre de réalisations de fenêtres acoustiques : rigides (e.g. US 4612809) ou déformables (e.g. FR 2773460), plates (e.g. EP 0045265) ou incurvées (e.g. US 4773268), notamment de forme hémisphérique (e.g. US 4269066, US 4567895), ou encore combinant des formes incurvées et des formes droites, (e.g. US 2022240893). Il est également connu que le nez de la sonde et l’apex du boitier doivent être conformés et agencés en fonction notamment des transducteurs et de la fenêtre acoustique. Nez ou apex de forme hémisphérique (e.g. US 4515017, US 4269066, US 4567895), tronconique (e.g. US 4612809, EP 0045265, ), simili tronc de pyramide à base rectangulaire (e.g. US 2022240893). Nez ou apex ayant des sortes d’arrondis formant des arêtes à la périphérie (e.g. US 2022240893, CN 213097979U, EP 3865072). Nez ou apex dont l’extrémité transversale est limitée à la fenêtre acoustique (e.g. US 2022240893, EP 3865072) ou au contraire comporte un entourage autour de la fenêtre acoustique (e.g. WO 9935969). Nez ou apex à simple courbure (e.g. EP 3865072, EP 3884872). En outre, le nez de la sonde et l’apex du boitier doivent être conformés et agencés de manière à pouvoir être mis au contact de la région exocavitaire souhaitée de la peau du corps, ainsi que déplacés et orientés selon les besoins et, le cas échéant, même quelque peu enfoncés dans le corps, tout en restant opératoire et sans générer chez le sujet examiné une douleur excessive. Se pose alors la question de comment conformer et agencer le nez de la sonde et l’apex du boitier (y compris la fenêtre acoustique) pour satisfaire les conditions précédentes, lorsque la sonde n'est pas d’usage spécifique et limité, mais au contraire est polyvalente. Pour un usage exclusivement sédentaire, l’échographe comporte typiquement un chariot à roulettes relié à la sonde par des câbles, ce qui est volumineux et pesant. Pour un usage semi-nomade, on connaît des échographes portables à l’instar des ordinateurs portables. Et, en vue d’un usage totalement nomade, en tout endroit, on connaît des échographes plus légers dans lesquels la sonde est associée à un téléphone mobile intelligent, c’est-à-dire un dispositif numérique portable pouvant exécuter une application programmée convenant à l'exécution de certaines fonctionnalités, qui peut-être non seulement un téléphone portable mais aussi une tablette ou autre (e.g. WO 2009149499, US 2003097071). On qualifie ici de « polyvalent », une sonde ou un échographe incluant une sonde, qui, intrinsèquement, de construction, et sans nécessité de procéder à un ou plusieurs démontages, est apte à différents usages, de différentes manières, et dans des contextes différents, c’est-à-dire n’est pas spécifique et limité. Ainsi, est polyvalent, ce qui peut permettre des examens différents et concerner des organes différents, à des profondeurs différentes et une application de la sonde sur des régions différentes de la peau du corps du sujet, moyennant des déplacements, différentes orientations, et, le cas échéant, un certain enfoncement dans le corps. Est polyvalent, ce qui peut être utilisé à la fois de façon sédentaire et nomade : dans un centre médical, dans le cabinet d’un praticien, chez un patient, ou en tout autre endroit non médicalisé (e.g. la rue, un espace public, un moyen de transport, etc.). Est polyvalent, ce qui peut être mis en œuvre à la fois de façon planifiée et organisée (comme dans un centre médical), ou de toute autre façon (e.g. situation d’urgence, en cas de catastrophe ou de rassemblement, etc.). Est polyvalent, ce qui concerne un examen de routine ou bien une première orientation diagnostique. Est polyvalent, ce qui est d’utilisation résidente ou bien est transportable aisément en vue d’un usage nomade. Une condition de la polyvalence de la sonde - et de l’échographe – est qu’elle puisse fonctionner avec des transducteurs ayant des fréquences différentes, adaptées à l’organe à examiner (comme enseigné notamment par US 4773268 et FR 2943796). Pour satisfaire cette condition, on a proposé des sondes à deux têtes actives avant et arrière (e.g. CN 21913238, WO 2022068095) et des sondes dont la tête est séparable de la poignée (e.g. FR2943796). Toutefois, ces réalisations sont complexes avec les inconvénients inhérents. On a proposé également des sondes multifréquence, sectorielles, comportant sur une même tête plusieurs transducteurs ultrasonores assujettis à un balayage mécanique oscillant (e.g. US 4773268). RESUME Il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire 2D, apte à fonctionner en mode B, et d’un échographe comportant une telle sonde qui soient polyvalents, dans le sens ou le terme polyvalent a été précédemment défini. Cette polyvalence implique que la sonde puisse fonctionner avec des fréquences différentes. Il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire qui soit par ailleurs robuste, fiable, facile d’utilisation, d’un coût limité, ayant des exigences de maintenance minimales. Il existe aussi le besoin que la sonde soit légère et aussi compacte que possible. Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire qui procure une bonne qualité d’image, notamment évitant ou diminuant les effets négatifs tels qu’atténuation acoustique, échos, réverbérations, et autres artefacts d’imagerie pouvant biaiser l'information recherchée par l’échographie et rendre impossible l'interprétation des images obtenues ou engendrer des erreurs. Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire dont le nez puisse être mis au contact de toute région appropriée exocavitaire de la peau du corps (y compris en intercostal), déplacé et orienté selon les besoins et, le cas échéant, même quelque peu enfoncé dans le corps, tout en restant opératoire et sans générer chez le sujet examiné une douleur excessive. Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire dont le nez de la sonde et l’apex du boitier (y compris la fenêtre acoustique) soient adaptés à la conception du transducteur. Tels sont les problèmes auxquels l’invention apporte une solution. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention a pour objet une sonde échographique exocavitaire pour l’examen d’un organe d’un sujet situé dans une partie du corps de celui-ci à une certaine profondeur et d’une certaine largeur, ayant un référentiel à trois axe/directions : axe arrière-avant, direction droite-gauche et une direction bas-haut et un référentiel à trois plans : plan de coupe-balayage, plan de contact et plan sagittal, la sonde ayant une tête de sonde incluant un nez terminal et étant telle que : un boitier comporte un élément frontal incluant un apex terminal incorporant une fenêtre acoustique, et un transducteur MUT auquel sont associés des moyens d'excitation impulsionnelle est logé dans le boitier, permettant d’assurer une échographie 2D. Cette sonde est telle que : elle comporte un unique transducteur MUT, le transducteur MUT est porté par le boitier, à pivotement autour d’un axe de battement de direction bas-haut BH, de sorte à pouvoir être déplacé dans le plan de coupe-balayage (PB), le transducteur MUT est écarté à l’arrière de la face intérieure de la fenêtre acoustique de sorte à ne pas interférer avec elle, le boitier comporte un compartiment humide empli d’un liquide de couplage acoustique, dans lequel se trouve le transducteur MUT, des moyens moteur / d’entraînement logés dans le boitier sont aptes à assujettir le transducteur MUT à un balayage mécanique oscillant dans le plan de coupe-balayage, sur une course de balayage. Selon une caractéristique, le balayage du transducteur MUT est à balayage uniquement mécanique, sans balayage électronique. En particulier, le transducteur MUT est dépourvu de moyens de balayage électronique dans le plan de coupe-balayage ou comporte des moyens de balayage électronique inactifs dans le plan de coupe-balayage lorsque la sonde est en fonctionnement. Selon une caractéristique, le balayage du transducteur MUT est uniquement dans le plan de coupe-balayage. Selon les réalisations, le transducteur MUT est de type à large bande passante, et/ou est agencé et piloté pour être apte à fonctionner avec plusieurs distances focales différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 10 mm et 250 mm. Selon les réalisations, les moyens moteur / d’entraînement et le transducteur MUT sont agencés et pilotés pour pouvoir fonctionner avec plusieurs courses de balayage différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 30° et 120°. Selon une caractéristique, la fréquence, la distance focale et la course de balayage sont pilotées à partir de la valeur de la profondeur et/ou la largeur de la partie du corps et de l’organe à examiner. Selon une réalisation, la sonde comprend une seule et unique fenêtre acoustique, dont la dimension en direction droite-gauche dans le plan de balayage est plus grande que sa dimension en direction bas-haut. Selon une caractéristique, la dimension de la fenêtre en direction droite-gauche dans le plan de balayage est choisie en sorte d’être apte au passage des lignes ultrasoniques du transducteur MUT ayant la plus grande étendue d’investigation. Selon une caractéristique, l’apex et la fenêtre acoustique sont doublement incurvés, dans la direction droite-gauche et dans la direction bas-haut. Selon les réalisations : la dimension hors tout de la tête en direction droite-gauche est plus grande que sa dimension hors tout direction bas-haut, et/ou la dimension hors tout de la tête en direction arrière-avant est voisine de sa dimension hors tout en direction bas-haut. Selon une réalisation, la fenêtre acoustique est réalisée en un matériau choisi pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le polyméthylpentène, le liquide de couplage acoustique est choisi pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le mono-propylène glycol, l’épaisseur de la fenêtre acoustique est déterminée en sorte que la fenêtre acoustique soit suffisamment rigide pour ne pas être déformée lorsqu’elle est au contact de la région appropriée de la peau, enfoncée le cas échéant, et apte à permettre le passage des lignes ultrasoniques. Selon une réalisation, la fenêtre acoustique a une épaisseur qui, à +/- 10% près, est la même sur toute son étendue, en particulier a une épaisseur de 2,20 mm +/- 20%. Selon une réalisation, la paroi d’apex et la paroi latérale périphérique de la paroi frontale de boitier forment une seule paroi monobloc et mono-matériau, réalisée par moulage, avec une épaisseur plus petite pour la fenêtre acoustique et une épaisseur plus grande hors de la fenêtre acoustique. Selon une réalisation, la face extérieure de la paroi d’apex et la paroi latérale périphérique de la paroi frontale de boitier est plate au sens d’être dépourvue de creux ou de reliefs prononcés comme des arrondis formant arêtes, la face extérieure et la face intérieure de la paroi d’apex étant soit texturées soit non texturées. Selon une réalisation, la paroi d’apex a une forme ressemblant à celle d’une portion de tore. Selon une réalisation, la fenêtre acoustique a en projection sur le plan de contact une forme oblongue, dont le grand côté est dans le plan de coupe-balayage, notamment une forme oblongue avec deux arrondis terminaux. Selon une caractéristique, la face extérieure de la fenêtre acoustique présente, dans le plan de coupe-balayage, un profil en courbe polynomiale paramétrique, comme une courbe de Bézier ou s’apparentant à une courbe de Bézier. Selon une autre caractéristique, la face extérieure de la fenêtre acoustique présente, dans le plan de coupe-balayage, un profil incurvé en arc, symétrique par rapport à l’axe arrière-avant, et comportant un tronçon incurvé médian et, de part et d’autre et adjacents tangentiellement, deux tronçons incurvés collatéraux adjacents tangentiellement à la paroi latérale périphérique de boitier, le rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian étant plus grand que le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale droite ou gauche de chaque tronçon collatéral, le rayon de courbure du tronçon médian diminuant à partir de son centre, de part et d’autre. Selon une caractéristique, le centre du rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian est écarté vers l’arrière de l’axe de battement du transducteur MUT. Selon des réalisations, le rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian est compris entre 1,8 fois et 2,4 fois le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale droite ou gauche de chaque tronçon collatéral, et/ou la longueur d’arc du tronçon médian est comprise entre 2,4 fois et 2,9 fois la longueur d’arc de chaque tronçon collatéral et/ou l’angle d’ouverture du tronçon médian est égal, à ± 10% près, à l’angle d’ouverture de chaque tronçon collatéral, et/ou l’angle d’ouverture du tronçon médian est compris entre 11° et 13°. Selon des réalisations, le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc du tronçon médian est compris entre 90 mm et 110 mm, notamment égal à 100 mm ± 10%, et/ou la longueur de l’arc du tronçon médian est comprise entre 22 mm et 30 mm, plus particulièrement entre 24,5 mm et 28,5 mm. Et, le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc de chaque tronçon collatéral est compris entre 40 mm et 55 mm, notamment égal à 48 mm ± 10%, et/ou la longueur de l’arc de chaque tronçon collatéral est comprise entre 8,5 mm et 11,5 mm, plus particulièrement entre 9,5 mm et 11 mm. Selon des réalisations, le transducteur MUT a en élévation une forme circulaire ou carrée ou proche d’un carré, les cellules élémentaires du transducteur pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle. Selon une réalisation, le moyen support du transducteur MUT est un tambour, et les moyens moteur/d’entraînement comprennent un unique moteur notamment un moteur pas à pas ou un moteur sans balai. Selon des réalisations, avec les défauts des moyens moteur/d’entraînement, il existe un décalage angulaire entre les lignes ultrasoniques aller et les lignes ultrasoniques retour et la sonde comporte un moyen de correction du décalage. Selon une réalisation, des moyens aptes à faire varier la vitesse de balayage mécanique sont associés aux moyens moteur/d’entraînement. Selon une réalisation, le boitier comporte une section arrière de boitier ayant une face extrême arrière, extérieure formant zone de poussée vers l’avant de la sonde, conçue pour ne pas comporter d’organe saillant de façon substantielle, telle que typiquement un câble de liaison à demeure. Selon un second aspect, l’invention a pour objet un échographe, comprenant une sonde telle qu’elle a été décrite et des moyens complémentaires de fonctionnement, comme des moyens électronique analogique et numérique, des moyens de traitement du signal, des moyens d’alimentation électrique, des moyens de commande, des moyens de visualisation et traitement d’image, des moyens d’enregistrement, des moyens de communication, des moyens de traitements informatiques. En particulier, la sonde est associée fonctionnellement et sans câble de liaison à un dispositif numérique portable pouvant exécuter une application programmée convenant à l'exécution de certaines fonctionnalités, tel que notamment un téléphone portable ou une tablette. est une représentation en perspective, de l’extérieur, d’une réalisation possible d’une sonde conforme à l’invention en situation de pouvoir être amenée sur le corps d’un sujet pour un examen échographique. Dans cette figure, la tête de sonde et son nez sont situés en bas alors que la section arrière de boitier avec sa face extrême arrière est située en haut. Cette figure montre plus particulièrement les éléments assemblés du boitier, dont l’élément frontal, une section médiane de boitier et une section arrière de boitier avec sa face extrême arrière. Elle montre également une commande « marche-arrêt ». est une représentation, en plan sensiblement vertical, de la sonde de posée à plat sur un plan sensiblement horizontal. Cette figure montre un référentiel à trois axe/directions perpendiculaires et un référentiel à trois plans perpendiculaires, à savoir un axe arrière-avant (disposé dans le plan de ) qui est l’axe d’extension principale de la sonde, une direction droite-gauche (disposée perpendiculairement au plan de ) qui est sensiblement horizontale et perpendiculaire à l’axe arrière-avant, une direction bas-haut (disposée dans le plan de ) qui est sensiblement verticale, un plan de coupe-balayage (disposé perpendiculairement au plan de ) qui est défini par l’axe arrière-avant et la direction droite-gauche, un plan de contact (disposé perpendiculairement au plan de ) qui est défini par la direction droite-gauche et la direction bas-haut, et un plan sagittal (qui est dans le plan de ) qui est défini par l’axe arrière-avant et la direction bas-haut. est une représentation, en perspective et en situation d’utilisation, d’un échographe selon l’invention, comportant une sonde telle que celle de . Cette figure montre la sonde, un téléphone portable faisant partie de l’échographe, les mains du praticien opérateur tenant respectivement le téléphone portable et la sonde, la peau du sujet avec laquelle est en contact, moyennant un léger enfoncement, la tête de la sonde. Elle montre également que le téléphone portable comporte une commande pour le réglage souhaité. est une représentation en élévation de l’élément frontal de boitier (correspondant à la tête de sonde), avec l’apex de boitier (correspondant au nez de sonde), montrant la partie en élévation de la face extérieure de la paroi frontale de boitier (paroi d’apex et paroi latérale périphérique). Cette figure montre la fenêtre acoustique et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation de côté de l’élément frontal de boitier de , montrant la partie de côté de la face extérieure de la paroi frontale de boitier (paroi d’apex et paroi latérale périphérique). Cette figure montre la fenêtre acoustique et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation, dans la direction avant de la sonde, de l’élément frontal de boitier de montrant la face extérieure et la face intérieure de la paroi frontale de boitier, la face intérieure de la paroi d’apex et de la paroi latérale périphérique, la fenêtre acoustique et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation, dans la direction arrière de la sonde, de l’élément frontal de boitier de montrant la face extérieure de la paroi frontale de boitier (paroi d’apex et paroi latérale périphérique), la fenêtre acoustique et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation en coupe selon le plan de coupe-balayage et la ligne VIII-VIII de , de l’élément frontal de boitier de montrant la face extérieure et la face intérieure de la paroi frontale de boitier, à savoir de sa paroi d’apex et de sa paroi latérale périphérique, la fenêtre acoustique, la paroi latérale périphérique de boitier, et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation partielle de , à plus grande échelle. Cette figure illustre que la fenêtre acoustique et la paroi latérale périphérique de la paroi frontale de boitier forment une seule paroi monobloc ayant une épaisseur e plus petite pour la fenêtre acoustique et une épaisseur E plus grande hors de la fenêtre acoustique, que la face extérieure de la paroi d’apex et la paroi latérale périphérique de la paroi frontale de boitier ne comportent pas de creux ou de reliefs prononcés comme des arrondis formant arêtes, que les faces intérieure et extérieure de la fenêtre acoustique sont substantiellement parallèles, et que la face extérieure de la fenêtre acoustique présente, dans le plan de coupe-balayage, un profil incurvé en arc, comportant un tronçon incurvé médian et un tronçon incurvé collatéral adjacent tangentiellement à la paroi latérale périphérique de boitier, de rayons de courbure différents. est une représentation en coupe selon le plan sagittal de la sonde et la ligne X-X de , de l’élément frontal de boitier montrant la face extérieure et la face intérieure de la paroi frontale de boitier, à savoir de sa paroi d’apex et de sa paroi latérale périphérique, la fenêtre acoustique et le bord arrière de l’élément frontal de boitier. est une représentation schématique en coupe selon le plan de coupe-balayage illustrant la fenêtre acoustique, les parties attenantes de l’apex de la paroi frontale de boitier, le compartiment humide de la sonde avec sa paroi de séparation étanche, empli d’un liquide de couplage acoustique, un tambour rotatif monté battant autour de son axe de battement, portant un unique transducteur MUT. Sur cette figure sont illustrées deux courses de balayage mécanique possible du transducteur MUT, une plus petite course et une plus grande, les deux balayages interceptant la fenêtre acoustique. est une représentation schématique dérivée de celle de illustrant le début du balayage mécanique du transducteur MUT, de plus grande course de balayage mécanique, en vue d’un examen superficiel peu profond. est une représentation schématique analogue à illustrant l’après début du balayage mécanique. est une représentation schématique analogue aux et 13 illustrant la fin du balayage mécanique. est une représentation schématique dérivée de celle de illustrant le début du balayage mécanique du transducteur MUT, de plus petite course de balayage mécanique en vue d’un examen assez profond. est une représentation schématique analogue à illustrant l’après début du balayage mécanique. est une représentation schématique analogue aux et 16 illustrant la fin du balayage mécanique. est une représentation schématique en coupe selon le plan sagittal de sonde illustrant la fenêtre acoustique, les parties attenantes de l’apex de la paroi frontale de boitier, et un transducteur MUT porté par un tambour rotatif. est une représentation en perspective qui illustre les mouvements relatifs de translation et de rotation de la sonde par rapport au corps du sujet examiné. est une représentation en perspective d’un unique élément transducteur MUT mis en œuvre dans la sonde de l’invention. Cette figure montre les cellules élémentaires individuelles MUT, et leur agencement, de l’élément transducteur MUT est une représentation de face transducteur MUT de . DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION La description qui suit est faite en référence aux dessins des figures. Les termes utilisés doivent être compris et interprétés à la lumière du domaine de l’invention, des connaissances générales et de l’état de la technique présentés précédemment et des définitions données par la suite. Une sonde 1, selon l’invention est une sonde échographique exocavitaire 2D, qui est polyvalente dans le sens précédemment défini, c’est-à-dire apte à différents usages, de différentes manières, et dans des contextes différents. La sonde 1 comporte, d’une part, une partie formant tête 2 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être rendue opérationnelle en vue d’un examen échographique 2D, en mode B, et d’autre part, une partie formant poignée 3 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être déplacée. La sonde 1 est multifréquence. La sonde 1 est sectorielle. Selon une caractéristique, la sonde 1 comprend un unique élément transducteur MUT 4, dans le sens où « transducteur MUT », par ellipse de « élément transducteur MUT », a été précédemment défini. A l’unique transducteur MUT 4 sont associés des moyens d'excitation impulsionnelle. L’unique élément transducteur MUT 4 est de large bande passante. L’unique transducteur MUT 4 est réalisé par la mise en œuvre des techniques de micro fabrication de MEMS (Micro Electro Mechanical System). L’unique transducteur MUT 4 comprend un réseau d’un grand nombre de cellules élémentaires individuelles MUT 4i ayant chacune une fonction de transduction et disposant de ses propres électrodes, qui forment ensemble l’élément transducteur unique 4 ( – 21). Selon des réalisations, le transducteur MUT a en élévation une forme circulaire ou carrée ou proche d’un carré, les cellules élémentaires du transducteur pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle. Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont similaires entre elles, disposées de façon adjacentes et connectées électroniquement entre elles par des moyens électroniques de connexion. Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i peuvent avoir des formes périphériques rondes, ou hexagonales, ou pour autant que cela soit techniquement possible, des formes autres mais fonctionnellement équivalentes. Dans la réalisation des dessins des , 21, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont organisées en sorte que l’unique élément transducteur MUT 4 ait une forme circulaire de disque, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i étant agencées en anneaux concentriques. Pour autant que cela soit techniquement possible, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i peuvent être organisées d’une façon autre qu’annulaire, mais équivalente fonctionnellement. Par exemple, une forme carrée ou proche d’un carré, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle. Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont conçues et agencées de sorte à pouvoir chacune être pilotées (et donc réglées et activées) indépendamment les unes des autres par des moyens électroniques de pilotage adaptés, responsifs à une commande d’un opérateur OP. Cette expression doit être comprise comme incluant le cas ou ce sont des groupes de cellules élémentaires individuelles MUT 4i qui sont excités séparément, et non pas une seule cellule élémentaire individuelle MUT 4i. Ce pilotage permet d’agir notamment sur la forme, la direction, la fréquence de l'onde formée par les cellules et le balayage, la distance focale. Ainsi, l’unique transducteur MUT 4 de la sonde est conçu et agencé, et peut être piloté, pour être apte à fonctionner avec plusieurs fréquences différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 2 MHz et 10 MHz, ainsi qu’avec des distances focales différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 10 mm et 250 mm. Chaque cellule élémentaire individuelle MUT 4i comprend notamment un substrat, une membrane déformable, une cavité entre la membrane et le substrat, des électrodes. Les différentes cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont reliées par des moyens électroniques de connexion. L’élément transducteur MUT 4 peut être un CMUT (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer), ou un PMUT (Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducer). Comme cela sera exposé par la suite, le transducteur MUT 4 est agencé à balayage mécanique, le transducteur MUT 4 et ses moyens électroniques de pilotage étant conçus et agencés à cet effet. Ces moyens électroniques de pilotage permettent aussi, notamment de commander la forme, la direction et la fréquence de l'onde formée par les cellules élémentaires individuelles MUT 4i. L’unique transducteur MUT 4 est assujetti à un balayage mécanique oscillant. La sonde 1, comporte un boitier 5 de sonde qui enferme ses autres éléments constitutifs (transducteurs ultrasonores, moyens support, moyens moteur/d’entrainement, moyens électroniques, moyens de communication, alimentation électrique, etc.). La sonde 1 est destinée à être intégrée à un échographe comprenant en outre, et notamment, des moyens complémentaires tels que des moyens électronique analogique et numérique, de traitement du signal, d’alimentation électrique, de commande, de visualisation et de traitement d’image, d’enregistrement, de communication, de traitements informatiques, etc. En l’espèce ( ), l’échographe comporte, outre la sonde 1, un appareil numérique portable 6 incluant des moyens pour exécuter une application programmée adaptée à l'exécution d’une fonctionnalité, comme par exemple un téléphone portable intelligent ou une tablette numérique. La sonde 1 et l’appareil numérique portable 6 comportent des moyens de communication réciproques qui, une fois implémentés, peuvent fonctionner notamment par le protocole WI-FI ou Bluetooth ou autre moyen de transmission sans fil, en sorte d’être associés fonctionnellement, mais sans câble de liaison entre la sonde 1 et l’appareil numérique portable 6. Les dispositions constructives précédentes permettent un usage nomade de la sonde 1 et contribuent à son caractère polyvalent et à celui de l’échographe. La description détaillée porte sur une sonde 1 à tête 2 unique inséparable de la poignée 3. La pluralité de transducteurs 4 est alors associée à une seule et même tête 2 active qui, normalement, ne peut pas et ne doit pas être dissociée de la poignée 3. Dans d’autres réalisations non représentées, la sonde comporte 1 deux têtes pourvues de transducteurs et/ou la ou les têtes peuvent être dissociées de la poignée 3. La sonde 1, et l’échographe qui la comporte, est destinée à réaliser un examen médical d’un organe OR (e.g. cœur, poumon, foie, rate, reins, tissus sous-cutanés, etc.) du corps CO d’un sujet (être humain ou animal), situé dans une partie du corps CO se trouvant à une certaine profondeur (profondeur variable selon les organes, et pouvant être comprise entre quelques millimètres et une vingtaine de centimètres) par rapport à la peau PE, et ayant une certaine largeur, et cela par une imagerie mettant en œuvre des ultrasons grâce à un transducteur. A cet effet, en fonction de l’examen souhaité, l’opérateur OP détermine une région appropriée de la peau du corps RAP (par ellipse région appropriée de la peau) qui est une surface définie limitée de la peau PE sur laquelle l’opérateur OP pourra ensuite mettre la sonde 1 au contact, l’orienter, et le cas échéant l’enfoncer modérément quelque peu, de sorte à pouvoir pratiquer l’examen souhaité. montre une main de l’opérateur OP manipulant la sonde 1 et tenant l’appareil numérique portable 6 par son autre main. La sonde 1 est déplacée par l’opérateur OP en sorte d’être mise au contact de la région appropriée de la peau RAP, par la tête 2, plus précisément par l’intermédiaire d’une partie limitée de la face extérieure 7 du boitier 5 dénommée zone de contact peau 8, laquelle zone inclut la face extérieure 7a d’une fenêtre acoustique 9. Un gel échographique GE est préalablement déposé sur la région appropriée de la peau RAP ( , 12 - 17). Un tel gel échographique GE, connu ou à la portée de l’homme du métier, est un gel aqueux hydro soluble hypoallergénique dont l’impédance acoustique est proche de l’impédance acoustique de l’eau, elle-même proche de l’impédance acoustique de la peau PE. « Contact peau » doit être compris comme signifiant que la sonde 1 est au contact de la peau PE moyennant la présence entre eux - avec contact de part et d’autre - du gel échographique GE préalablement déposé. Des moyens moteur/d’entrainement 10, faisant partie de la sonde 1, sont agencés, peuvent être commandés, et fonctionnent, pour assurer le battement dans le seul plan de coupe-balayage PB, de l’unique transducteur MUT 4, porté par et fixé à un tambour rotatif 11 (ou barillet, et plus généralement un moyen support rotatif), monté rotatif autour d’un axe de battement 11a ( - 18). Dans une réalisation possible, mais non exclusive, les moyens moteur/d’entraînement 10 comprennent un unique moteur - et notamment un moteur pas à pas ou un moteur sans balai (dit brushless) - en prise directe ou en prise indirecte moyennant l’intermédiaire de poulies, courroies, engrenages, etc. avec le tambour 11. Les moyens moteur/d’entrainement 10 assurent une fonction de balayage. Par « battement », il faut comprendre assurer une rotation du transducteur MUT 4 propre à ce que le transducteur MUT 4 assure un balayage mécanique oscillant aller et retour, en regard de la fenêtre acoustique 9, sur une certaine course de balayage angulaire, afin que, activé, le transducteur MUT 4 participe, lors du balayage mécanique oscillant, à l’examen envisagé ( - 17). « Balayage mécanique oscillant » doit être compris ici comme relatif à un agencement et à un mode de fonctionnement dans lesquels les moyens moteur/d’entraînement 10 assurent le déplacement à rotation du tambour 11 et du transducteur MUT 4 qu’il porte de façon oscillante alternativement dans un sens et dans l’autre sur la course de balayage AM, dans le seul plan de coupe-balayage PB, autour de l’axe de battement 11a, s’agissant d’une sonde 2D. « Course de balayage » AM du transducteur MUT 4 désigne le champ surfacique couvert par ce transducteur lors de son mouvement de balayage autour de l’axe de battement 11a, c’est-à-dire l’angle du secteur depuis le transducteur MUT 4, dans lequel le transducteur MUT 4 est déplacé. Il est prévu des moyens de pilotage appropriés (commande, début de rotation, fin de rotation) des moyens moteur/d’entraînement 10, en sorte que les moyens moteurs/d’entraînement 10 commencent et finissent la rotation de battement avec la course de balayage angulaire, pour que le tambour 11 soit positionné, et entraîné en rotation en vue du battement comme il convient. Avec les moyens moteur/d’entraînement 10 envisagés, il peut exister, lors du balayage, un décalage angulaire entre les lignes ultrasoniques aller et les lignes ultrasoniques retour. Pour y pallier, la sonde 1 peut alors comporter un moyen de correction d’un tel décalage. Pour les besoins de l’examen ( ), l’opérateur OP peut déplacer la sonde 1 par rapport au corps CO, à savoir la faire glisser sur la peau PE (flèches GL), l’orienter par rapport au corps CO (flèches PI), et le cas échéant l’enfoncer dans le corps CO (flèche EN), en poussant le boitier 5 vers l’avant, moyennant une déformation locale DE de la peau PE, là ou la sonde 1 est en appui. Les autres moyens de la sonde 1 et les moyens complémentaires de l’échographe sont eux-aussi mis en œuvre pour produire in fine des images de l’organe OR examiné. Par sonde 1 sectorielle, il faut comprendre un agencement et un mode de fonctionnement dans lesquels les lignes d’exploration ultrasoniques d’un transducteur ultrasonore sont divergentes, et un secteur de cercle exploré. Selon une caractéristique de la sonde 1, le balayage de l’unique transducteur MUT 4 est un balayage uniquement mécanique, sans aucun balayage électronique, contrairement à la mise en œuvre habituelle dans laquelle un transducteur MUT est à balayage électronique selon le concept phased-array. Par suite, l’unique transducteur MUT 4 de la sonde 1 est en l’espèce dépourvu de moyens propres à assurer un balayage électronique dans le plan de coupe-balayage PB ou bien, s’il comporte des moyens en vue d’un balayage électronique dans le plan de coupe-balayage, ces moyens sont inactifs ou rendus inactifs, au moins lorsque la sonde 1 est en fonctionnement. Par ailleurs, le balayage de l’unique transducteur MUT 4 de la sonde 1 est un balayage uniquement dans le plan de coupe-balayage PB, la sonde étant 2D. Les moyens moteur / d’entraînement 10 et l’unique transducteur MUT 4 sont agencés et pilotés pour pouvoir fonctionner avec plusieurs courses de balayage AM différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 30° et 120°, plus particulièrement entre 60° environ et 90° environ, comme illustré par . - 14 illustrent les différentes positions angulaires de l’unique transducteur MUT 4 pour une course de balayage totale AM de 90° et - 17 illustrent les différentes positions angulaires de l’unique transducteur MUT 4 pour une course de balayage totale AM de 60°. Ces fig. sont données à titre exemplatif, d’autres courses de balayage pouvant être envisagées. Par fenêtre acoustique 9, on désigne ici l’élément du boitier 5 structurellement conçu et agencé pour, d’une part, pouvoir être traversé par les lignes ultrasoniques à partir du transducteur ultrasonore MUT 4 vers l’organe OR à examiner et en retour vers le transducteur MUT 4 ( - 17), d’autre part, moyennant la zone de contact peau 8, être mis au contact, orienté, enfoncé le cas échéant, relativement à la région appropriée de la peau RAP ( , 19). La face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9 est incluse dans la zone de contact peau 8 qui, le cas échéant, comporte également une face extérieure d’entourage périphérique 9a autour de la fenêtre acoustique 9 ( , 8, 10, 12 - 17). La sonde 1 comporte une seule et unique fenêtre acoustique 9. Une fenêtre acoustique 9 telle qu’elle vient d’être définie ne doit pas être confondue avec ce qui est parfois appelé « fenêtre » (et même fenêtre acoustique dans certains documents de l’état de la technique) et qui, sous l’angle anatomique, est une région du corps dépourvue d'obstacles tels que os, cartilage dur, etc. qui pourraient entraver l’examen de l’organe souhaité. Se référant à , on peut définir pour la sonde 1 et ses éléments constitutifs (comme notamment le boitier 5), un référentiel à trois axe/directions perpendiculaires et un référentiel à trois plans perpendiculaires. Les axe/directions du référentiel à trois axe/directions sont désignés en considérant la sonde 1 posée à plat sur un plan horizontal, ce qui est typiquement la position où la sonde 1 n’est pas utilisée, mais en attente d’utilisation. Un axe arrière-avant AA, sensiblement horizontal, est l’axe d’extension principale de la sonde 1 (et du boitier 5), passant par sa partie centrale allongée. « Avant » qualifie ce qui est dirigé vers le corps CO lorsque la sonde 1 est en fonctionnement et « arrière » qualifie ce qui est dirigé à l’opposé du corps CO. Une direction droite-gauche DG est sensiblement horizontale et perpendiculaire à l’axe AA. Une direction bas-haut BH est sensiblement verticale, l’axe de battement 11a ayant la direction bas-haut BH. Bien entendu, la sonde 1 peut se trouver dans l’espace dans n’importe quelle position autre que posée à plat sur un plan horizontal et, de fait elle l’est lors de son fonctionnement ( ). Par suite, les termes « horizontal » et « vertical » ne sont pas limitatifs. Les plans du référentiel à trois plans sont désignés notamment en considérant le fonctionnement de la sonde 1. Il s’agit d’un plan de coupe-balayage PB, d’un plan de contact PC et d’un plan dénommé ici, relativement à la sonde 1, plan sagittal PS. Le plan de coupe-balayage PB est défini par l’axe arrière-avant AA et la direction droite-gauche DG. Le plan de contact PC est défini par la direction droite-gauche DG et la direction bas-haut BH. Le plan sagittal PS est défini par l’axe arrière-avant AA et la direction bas-haut BH. L’expression « plan de coupe-balayage » se réfère au plan dans lequel se propagent et se déplacent les lignes ultrasoniques. S’agissant d’une sonde 2D, il y a un et un seul plan de coupe-balayage. L’expression « plan de contact » se réfère au plan cutané de contact entre la région appropriée de la peau RAP et la zone de contact peau 8. Le terme « sagittal » se réfère au caractère médian et longitudinal du plan ainsi dénommé, séparant virtuellement la sonde 1 en un côté droit et un côté gauche. Concernant la sonde 1, on distingue la tête de sonde 2 et un nez de sonde 12 ( , 3, 11 - 18). La tête de sonde 2 (ou par ellipse tête 2) est - et désigne - la partie avant de la sonde 1 où sont logés notamment le tambour 11 et le transducteur MUT 4. Le nez de sonde 12 (ou par ellipse nez 12) est - et désigne plus précisément - la partie extrême libre avant de la tête 2 où se trouvent notamment la fenêtre acoustique 9 et la zone de contact peau 8. Le nez de sonde 12 fait donc partie de la tête de sonde 2. La sonde 1 comporte, outre la tête 8, une partie médiane de sonde 13 et une partie arrière de sonde 14 ( - 3). Le boitier 5 de sonde (ou par ellipse boitier 5) est un élément autoportant de la sonde 1 formé par un corps rigide dans son ensemble, par exemple en matière plastique, creux de sorte à délimiter un espace intérieur 15, étanche. Ce boitier 5 est déplaçable (notamment est portatif), et structurellement conçu et agencé pour, d’une part, supporter, loger, protéger les éléments intérieurs de la sonde 1 et, d’autre part, moyennant une forme ergonomique de la poignée 3, être saisi, par la main de l’opérateur OP, déplacé, positionné (par mise au contact, orientation, le cas échéant enfoncement) - par la zone de contact peau 8 - par rapport à la région appropriée de la peau RAP ( ). « Intérieur » relatif à un élément de la sonde 1 qualifie que cet élément est situé dans l’espace intérieur 15. « Extérieur » relatif à un élément de la sonde qualifie que cet élément est situé hors de l’espace intérieur 15. L’opérateur OP est une personne mais pourrait être aussi être un robot comportant une interface de saisie du boitier 5. La description détaillée porte sur une sonde 1 ayant un boitier 5 de forme générale oblongue s’étendant en totalité selon l’axe arrière-avant AA. Dans d’autres réalisations non représentées, le boitier 5 présente une forme générale coudée en L avec d’un coté la tête qui s’étend selon l’axe arrière-avant AA et d’un autre côté, la poignée qui s’étend perpendiculairement à l’axe arrière-avant AA. Concernant le boitier 5, on distingue d’abord un élément frontal de boitier 16 et un apex de boitier 17 ( - 10). L’élément frontal de boitier 16 (ou par ellipse élément frontal 16) est - et désigne - la partie du boitier 5 disposée à l’avant de celui-ci, et correspondant à la tête 2. L’apex de boitier 17 (ou par ellipse apex 17) est - et désigne plus précisément - la partie extrême libre avant de l’élément frontal 16, correspondant au nez 12. Ainsi, l’apex 17 fait partie de l’élément frontal 16. L’élément frontal de boitier 16 comprend et plus précisément est formé par une paroi frontale de boitier 18, bombée de sorte, en premier lieu, à former une cavité intérieure pour supporter, loger et protéger les éléments de la sonde 1 disposés à l’intérieur de l’élément frontal de boitier 16, en deuxième lieu, à réaliser un passage pour les lignes ultrasoniques (fenêtre acoustique 9), et, en troisième lieu, à former la zone de contact peau 8. Une partie de la paroi frontale de boitier 18, vers l’extrémité avant, est une paroi d’apex 18a de l’apex 17 et une autre partie s’étendant depuis l’apex 17 vers l’arrière est une paroi latérale périphérique 18b. La paroi d’apex 18a et la paroi latérale périphérique 18b sont en prolongation continue l’une de l’autre et sont ici distinguées pour les besoins de la description. L’élément frontal de boitier 16, tout comme sa paroi latérale périphérique 18b, s’étend vers l’arrière jusqu’à un bord arrière périphérique 19, plus ou moins situé dans un plan parallèle à un plan de contact PC, qui délimite une ouverture arrière 19a. La paroi frontale de boitier 18 présente une face extérieure convexe 20a et une face intérieure concave 20b. Ainsi, la paroi d’apex 18a, qui a une forme ressemblant à celle d’une portion de tore, comporte une face extérieure 20a et une face intérieure 20b et, de même, la paroi latérale périphérique 18b comporte une face extérieure 20a et une face intérieure 20b. La face extérieure 20a de la paroi d’apex 18a comprend la zone de contact peau 8 apte à être conjuguée à la région appropriée de la peau RAP du corps CO en vue de l’examen, laquelle zone de contact peau 8 inclut la face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9. La zone de contact peau 8 peut comprendre, outre la face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9, la face extérieure d’un entourage périphérique 9a disposée autour de la fenêtre acoustique 9 et faisant partie de l’apex 17. Cette face extérieure d’entourage périphérique 9a prolonge en quelque sorte la face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9, de sorte que la zone de contact peau 8 ait une aire suffisante pour assurer un contact peau convenable. On se réfère aux - 5, 8, 10, 11 qui montrent que la face extérieure 20b de la paroi d’apex 18a et de la paroi latérale périphérique 18b est plate. Ici, « plat » a pour sens d’être dépourvu de creux ou de reliefs prononcés comme des arrondis formant des arêtes du type de celles qu’ont typiquement les éléments frontaux de boitier et les apex conçus pour épouser la forme de barrettes de transducteurs à balayage électronique. De tels arrondis formant des arêtes peuvent être aussi définis par un rayon de courbure transversal de l’ordre de quelques millimètres. De tels arrondis formant des arêtes auraient en effet pour effet de creuser ou plisser la peau PE à l’endroit d’application de la sonde 1, avec un désagrément pour le sujet. Cette disposition constructive n’exclut pas que la face extérieure 20a et/ou la face intérieure 20b de la paroi d’apex 18a, et plus particulièrement de la fenêtre acoustique 9, soit texturée. Par suite, la sonde 1 est telle que, selon les réalisations, la face extérieure 20a et/ou la face intérieure 20b de la paroi d’apex 18a, plus particulièrement de la fenêtre acoustique 9, soient texturées ou non texturées, une telle texturation ayant un très faible relief, bien inférieur à un arrondi formant arête, comme il vient d’être exposé. Le faible relief de texturation s’il est prévu n’a pas pour effet de creuser ou plisser la peau PE à l’endroit d’application de la sonde 1, et n’a pas comme conséquence un désagrément pour le sujet. Dans la réalisation représentée sur les dessins des figures, la paroi d’apex 18a, et donc la fenêtre acoustique 9, et la paroi latérale périphérique 18b de la paroi frontale de boitier 18 (y compris le cas échéant l’entourage périphérique 9a) forment une seule paroi monobloc et mono-matériau, réalisée par moulage, avec une épaisseur e pour la fenêtre acoustique 9 plus petite et une épaisseur E plus grande hors de la fenêtre acoustique (c’est-à-dire la paroi latérale périphérique 18b et le cas échéant l’entourage périphérique 9a). Le boitier 5 est composé de plusieurs éléments assemblés, dont l’élément frontal 16. Ces éléments de boitier sont rigides, creux, et pourvus de moyens d’association réciproque rigide et étanche, notamment vers leurs bords libres, tels que saillies, rainures, colle, soudage, ou autre. Ces éléments de boitier sont en forme de paroi pleine. La conception de ces éléments de boitier et leur agencement peuvent faire l’objet de différentes formes de réalisation. Par exemple - et de façon non limitative - il peut être prévu, outre l’élément frontal 16, un unique élément complémentaire en forme générale de pseudo-cylindre fermé à l’arrière, ou plusieurs éléments complémentaires disposés le long de l’axe arrière-avant AA, en forme générale pseudo-annulaire ( – 3) ou plusieurs éléments complémentaires disposés de part et d’autre du plan de coupe-balayage PB, en forme générale de pseudo-coque. Quelle que soit la forme de réalisation, on peut définir s’agissant du boitier 5, outre l’élément frontal 16, une section médiane de boitier 21 et une section arrière de boitier 22 comportant une face extrême arrière 23, extérieure, disposée dans la partie arrière de sonde 14, à l’extrémité opposée à celle de l’apex 17 ( - 3). Le boîtier 5 présente une forme extérieure ergonomique de sorte à pouvoir être aisément manipulé par l’opérateur OP, notamment par sa section médiane 21 rétrécie, laquelle est interposée entre l’élément frontal 16 et la section arrière 22, renflés ( - 3). Dans la réalisation représentée ( ), la face extrême arrière 23, extérieure est bombée et convexe, et ne comporte pas de partie ou d’organe saillant de façon substantielle, telle que typiquement un câble de liaison à demeure, qui serait un obstacle à ce que cette face extrême arrière 23 forme une zone apte à permettre de pousser la sonde 1 vers l’avant, et sur laquelle l’opérateur OP peut appuyer avec la paume de la main (flèche AP ), pour enfoncer la sonde 1 dans le corps CO, ou la déplacer. Cette disposition constructive n’exclut pas la présence dans la face extrême arrière 20 d’un (ou plusieurs) ports USB (pour Universal Serial Bus) qui étant en creux et de taille limitée ne forme pas une saillie propre à gêner l’appui. La description et les dessins des figures se réfèrent à un tambour 11. Cette réalisation n’est cependant pas limitative. En effet, au lieu et place du tambour 11, il peut être prévu un barillet, un plateau, un pivot, ou tout autre moyen support rotatif d’une autre forme de réalisation. Le transducteur MUT 4 est porté par le tambour support 11 et fixé rigidement à lui par tout moyen adapté (vis, colle, etc.). Le tambour 11 est monté rotatif autour de l’axe de battement 11a de direction bas-haut BH ( – 18). Le tambour 11 et son axe 11a sont logés dans l’élément frontal de boitier 16, de sorte que le transducteur MUT 4 se trouve dans l’apex 17 vers la fenêtre acoustique 9. Plus précisément, le tambour 11 et le transducteur MUT 4 qu’il porte sont logés dans un compartiment humide 25 de la sonde 1, disposé vers l’avant, dans l’axe arrière-avant AA, empli d’un liquide de couplage acoustique 25a choisi typiquement comme il est connu de l’homme du métier, pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le mono-propylène glycol ( – 17). Ainsi qu’il est représenté de façon symbolique sur les dessins des – 17, il est prévu une paroi de séparation 25b entre le compartiment humide 25 et un compartiment sec 26 de la sonde 1 enfermant notamment ses moyens électroniques. La paroi de séparation 25b est en contact étanche avec la face intérieure 20b de la paroi frontale de boitier 18, en sorte d’entourer la paroi d’apex 18a. Ainsi, la fenêtre acoustique 9 est située au droit du compartiment humide 25, sa face intérieure 20b étant dans le compartiment humide 25. Le plan du tambour 11 se trouve dans le plan de coupe-balayage PB, ou adjacent à lui, en sorte que le balayage réalisé par le transducteur MUT 4 se trouve dans le plan de coupe-balayage PB. L’axe de battement 11a du tambour 11 est fixé directement ou indirectement au boitier 5. Dans la réalisation des dessins des figures, le transducteur MUT 4 est porté et fixé vers la périphérie 11b du tambour 11, qui est relativement plat, cette réalisation n’étant qu’exemplative et nullement limitative. L’axe du transducteur MUT 4, à savoir l’axe de sa face avant 24, est sensiblement orthogonal à la direction bas-haut BH. Un écartement 32 est ménagé entre la face avant 24 du transducteur MUT 4 et la face intérieure 20b de la fenêtre acoustique 9, le transducteur MUT 4 étant ainsi écarté à l’arrière de la face intérieure 20b de la fenêtre acoustique 9 n'interférant pas avec elle lors du battement, Cet écartement 32 est limité, en sorte à permettre le battement du transducteur MUT 4, du liquide de couplage acoustique étant présent entre les faces 24 et 20b. Est assuré une proximité, notamment une proximité élevée, telle que la plus élevée possible, entre la face avant 24 du transducteur MUT 4 et la face intérieure 20b de la fenêtre acoustique 9. Par exemple, cet écartement 32 est de l’ordre de 6 mm. D’autre part, selon une réalisation, l’axe de battement 11a du transducteur MUT 4 est écarté, selon l’axe arrière-avant AA, de la face extérieure de la fenêtre acoustique d’une distance de l’ordre de 18 mm à 22 mm. L’échographe et plus spécialement la sonde 1 comporte une commande « marche-arrêt » 27 ( ) et une commande 28 pour le réglage souhaité ( ), par exemple à partir de l’appareil numérique portable 6, par exemple sous la forme d’un curseur, lequel curseur illustrant la caractère continu de la variation de tel ou tel paramètre de fonctionnement de l’unique transducteur MUT 4 (e.g. fréquence, distance focale, course de battement) ou de tel paramètre de l’utilisation de la sonde (e.g. la profondeur et/ou la largeur de l’exploration). Selon une réalisation, par exemple, il peut être prévu un unique paramètre de pilotage qui est la profondeur de l’exploration, les autres paramètres étant déterminés en conséquence. Dans cette réalisation, la fréquence, la distance focale et la course de balayage AM de l’unique transducteur MUT 4 sont pilotées par l’opérateur OP à partir de la valeur de la profondeur de la partie du corps CO et de l’organe OR à examiner. Selon une autre réalisation il peut être prévu plusieurs paramètres de pilotage, comme la fréquence et la focale. La fenêtre acoustique 9, la paroi d’apex 18a, et la paroi latérale périphérique 18b sont réalisés en un matériau choisi pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le polyméthylpentène. L’épaisseur de la fenêtre acoustique 9 est déterminée en sorte d’être d’une part, suffisamment rigide pour ne pas être déformée lorsqu’elle est au contact de la région appropriée de la peau RAP, enfoncée le cas échéant, et, d’autre part, apte à permettre le passage des lignes ultrasoniques LU. La fenêtre acoustique 9 a une épaisseur e qui, à +/- 10% près, est la même sur toute son étendue, en particulier a une épaisseur de 2,20 mm +/- 20%. Les caractéristiques de forme, de dimensions et d’agencement de l’élément frontal de boitier 16 avec son apex de boitier 17, y compris la fenêtre acoustique 9, sont adaptés à la présence du transducteur MUT 4 monté mobile à balayage mécanique et à l’objectif de polyvalence précédemment exposé. Elles sont adaptées également de sorte que la sonde 1 soit compacte et légère, outre que robuste, fiable, facile d’utilisation, d’un coût limité, ayant des exigences de maintenance minimales. Elles sont également adaptées de sorte que la sonde 1 procure une bonne qualité d’image, notamment évitant ou diminuant les effets négatifs tels qu’atténuation acoustique, échos, réverbérations, et autres artefacts d’imagerie pouvant biaiser l'information recherchée par l’échographie et rendre impossible l'interprétation des images obtenues ou engendrer des erreurs. Elles sont également adaptées de sorte que le nez puisse être mis au contact de toute région appropriée exocavitaire de la peau PE du corps CO (y compris en intercostal, – 17), déplacé et orienté selon les besoins et, le cas échéant, même quelque peu enfoncé dans le corps, tout en restant opératoire et sans générer chez le sujet examiné une douleur excessive. Ces caractéristiques de forme, de dimensions et d’agencement ressortent des - et sont illustrées par les - dessins schématiques notamment des - 10. Ainsi, dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( , 5), la tête 2, et plus particulièrement l’élément frontal de boitier 16, présente sa plus grande dimension LOT en direction droite-gauche DG. Elle présente sa plus grande dimension LOT en direction droite-gauche DG et sa plus grande dimension LAT en direction bas-haut BH, dans le voisinage de l’ouverture arrière 19a, dont le bord arrière périphérique peut comporter un décrochement rentrant 19b ( , 4, 8). Sa dimension hors tout LOT en direction droite-gauche DG est plus grande, que sa dimension hors tout LAT en direction bas-haut BH par exemple de l’ordre de 2 à 3 fois ( , 5). La tête 2, et plus particulièrement l’élément frontal de boitier 16, présente sa plus grande dimension HAT en direction arrière-avant AA dans le voisinage de l’axe passant par les centres de l’ouverture arrière 19a et de la fenêtre acoustique 9. Cette dimension hors-tout HAT est voisine de sa dimension hors tout LAT en direction bas-haut BH. Ainsi, toujours dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( , 4, 5, 7, 8, 10 – 18), l’apex 17 et la fenêtre acoustique 9, à savoir plus précisément la paroi d’apex 18a qui inclut la fenêtre acoustique 9, sont doublement incurvés, dans la direction droite-gauche DG et dans la direction bas-haut BH, ce qui donne une forme ressemblant à celle d’une portion de tore. La fenêtre acoustique 9 a en projection sur le plan de contact PC une forme oblongue, avec deux grands côtés 29a, rectilignes, parallèles au plan de coupe-balayage PB, et deux petits côtés 29b, formant deux arrondis terminaux. La fenêtre acoustique 9 est disposée de sorte qu’elle soit coupée par le plan de coupe-balayage PB, qui est le aussi le plan de balayage des lignes ultrasoniques LU du transducteur MUT 4. La dimension LOF de l’unique fenêtre acoustique 9 en direction droite-gauche DG est choisie en sorte d’être apte au passage des lignes ultrasoniques LU avec la plus grande étendue d’investigation. Cette dimension LOF de la fenêtre acoustique 9 est plus grande que sa dimension LAF en direction bas-haut BH, de l’ordre par exemple de 3 à 4 fois ( ). Ainsi, toujours dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( , 9), les faces extérieure 20a et intérieure 20b de la fenêtre acoustique 9 présentent, dans le plan de coupe-balayage PB, un profil en courbe polynomiale paramétrique, comme une courbe de Bézier ou s’apparentant à une courbe de Bézier. Ce profil est incurvé en arc, disposé symétriquement par rapport à l’axe arrière-avant AA, et comporte un tronçon incurvé médian 30 et, en outre, de part et d’autre et adjacents tangentiellement, deux tronçons incurvés collatéraux 31, lesquels sont adjacents tangentiellement à la paroi latérale périphérique 18b de boitier. Le rayon de courbure dans la zone centrale 30a du tronçon médian 30 est plus grand que le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale 31a, droite ou gauche, de chaque tronçon collatéral 31. Ainsi, toujours dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( ), le centre 33 du rayon de courbure dans la zone centrale 30a (vers l’axe arrière-avant AA) du tronçon médian 30 est écarté vers l’arrière de l’axe de battement 11a du tambour 11 et des transducteurs 4. Par exemple, le rayon de courbure dans la zone centrale 30a du tronçon médian 30 est compris entre 1,8 fois et 2,4 fois le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale 31a d’un tronçon collatéral 31. Dans une réalisation, la longueur de l’arc du tronçon médian 30 peut être comprise entre 22 mm et 30 mm, plus particulièrement entre 24,5 mm et 28,5 mm alors que la longueur de l’arc de chaque tronçon collatéral 31 peut être comprise entre 8,5 mm et 11,5 mm, plus particulièrement entre 9,5 mm et 11 mm. Par ailleurs, la longueur de l’arc du tronçon médian 30 peut être comprise entre 2,4 fois et 2,9 fois la longueur d’arc de chaque tronçon collatéral 31. L’ouverture d’angle du tronçon médian 30 peut être comprise entre 11° et 13° alors que l’ouverture d’angle de chaque tronçon collatéral 31 peut être comprise entre 11° et 13°. Par ailleurs, l’angle d’ouverture du tronçon médian 30 peut être égal, à ± 10% près, à l’angle d’ouverture de chaque tronçon collatéral 31. Le rayon de courbure de la fenêtre 9, et notamment du tronçon médian 30, diminue à partir de son centre (axe arrière-avant AA), de part et d’autre, vers la droite et vers la gauche. Le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc du tronçon médian 30 peut être compris entre 90 mm et 110 mm, notamment égal à 100 mm ± 10% alors que le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc de chaque tronçon collatéral 31 peut être compris entre 40 mm et 55 mm, notamment égal à 48 mm ± 10%. Ainsi, toujours dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( , 4, 19), la face extérieure de la paroi frontale de boitier 18 présente, dans le plan de coupe-balayage PB, un profil incurvé comprenant le profil de la face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9 et de part et d’autre deux tronçons de côté 34, étant deux tronçons incurvés de profil coupe-balayage de paroi latérale périphérique 18b, inclinés l’un par rapport à l’autre, étant plus écartés mutuellement vers le bord arrière périphérique 19 et moins écartés mutuellement vers la fenêtre acoustique 9. Par exemple, les deux tronçons de côté 34 sont inclinés l’un par rapport à l’autre, avec un écartement vers le bord arrière périphérique 19 de l’ordre de 1,9 fois à 2,4 fois l’écartement vers la fenêtre acoustique 9. Ainsi, toujours dans la réalisation des dessins schématiques des figures ( , 18), dans le plan sagittal PS de la sonde 1, la face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9 présente un profil sagittal incurvé en arc adjacent tangentiellement de part et d’autre, à deux tronçons de côté 35, étant deux tronçons incurvés de profil sagittal de paroi latérale périphérique 18b inclinés l’un par rapport à l’autre, étant plus écartés mutuellement vers le bord arrière périphérique 19 et moins écartés mutuellement vers la fenêtre acoustique 9. Par exemple, le centre du rayon de courbure dans la zone centrale du profil sagittal de la fenêtre acoustique 9 est écarté vers l’arrière de l’axe de battement 11a. Le rayon de courbure du profil sagittal de la fenêtre acoustique 9 diminue à partir de son centre, de part et d’autre. Par exemple, le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc du profil sagittal de la fenêtre acoustique 9 est compris entre 22 mm et 28 mm et la longueur de l’arc du profil sagittal de la fenêtre acoustique 9 est comprise entre 16 mm et 20 mm. Sonde (1) échographique exocavitaire pour l’examen d’un organe (OR) d’un sujet situé dans une partie du corps de celui-ci à une certaine profondeur et d’une certaine largeur, ayant un référentiel à trois axe/directions : axe arrière-avant (AA), direction droite-gauche (DG) et direction bas-haut (BH) et un référentiel à trois plans : plan de coupe-balayage (PB), plan de contact (PC) et plan sagittal (PS), la sonde ayant une tête de sonde incluant un nez terminal et étant telle que : un boitier (5) comporte un élément frontal (16) incluant un apex terminal (17) incorporant une fenêtre acoustique (9), un transducteur MUT (4) auquel sont associés des moyens d'excitation impulsionnelle est logé dans le boitier (5), permettant d’assurer une échographie 2D, caractérisée en ce que : elle comporte un unique transducteur MUT (4), le transducteur MUT (4) est porté par le boitier (5), à pivotement autour d’un axe de battement de direction bas-haut BH, de sorte à pouvoir être déplacé dans le plan de coupe-balayage (PB), le transducteur MUT (4) est écarté à l’arrière de la face intérieure (20b) de la fenêtre acoustique (9) de sorte à ne pas interférer avec elle, le boitier (5) comporte un compartiment humide (25) empli d’un liquide de couplage acoustique, dans lequel se trouve le transducteur MUT (4), des moyens moteur / d’entraînement (10) logés dans le boitier (5) sont aptes à assujettir le transducteur MUT (4) à un balayage mécanique oscillant dans le plan de coupe-balayage (PB), sur une course de balayage. Sonde (1) selon la revendication 1, dans laquelle le balayage du transducteur MUT (4) est à balayage uniquement mécanique, sans balayage électronique. Sonde (1) selon la revendication 2, dans laquelle le transducteur MUT (4) est dépourvu de moyens de balayage électronique dans le plan de coupe-balayage (PB) ou comporte des moyens de balayage électronique inactifs dans le plan de coupe-balayage (PB) lorsque la sonde est en fonctionnement. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le balayage du transducteur MUT (4) est un balayage uniquement dans le plan de coupe-balayage (PB). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le transducteur MUT (4) est de type à large bande passante. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le transducteur MUT (4) est agencé et piloté pour être apte à fonctionner avec plusieurs distances focales différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 5 mm et 250 mm. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens moteur / d’entraînement (10) et le transducteur MUT (4) sont agencés et pilotés pour pouvoir fonctionner avec plusieurs courses de balayage différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 30° et 120°. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la fréquence, la distance focale et la course de balayage sont pilotées à partir de la valeur de la profondeur et/ou la largeur de la partie du corps (CO) et de l’organe (OR) à examiner. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 8, qui comprend une seule et unique fenêtre acoustique (9), dont la dimension en direction droite-gauche (DG) est plus grande que sa dimension en direction bas-haut (BH) et dont la dimension en direction droite-gauche (DG) dans le plan de coupe-balayage est choisie en sorte d’être apte au passage des lignes ultrasoniques (LU) du transducteur MUT (4) ayant la plus grande étendue d’investigation. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle l’apex (17) et la fenêtre acoustique (9) sont doublement incurvés, dans la direction droite-gauche (DG) et dans la direction bas-haut (BH). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 10, telle que : la dimension hors tout de la tête (2) en direction droite-gauche (DG) est plus grande que sa dimension hors tout direction bas-haut (BH), et/ou la dimension hors tout de la tête (2) en direction arrière-avant (AA) est voisine de sa dimension hors tout en direction bas-haut (BH). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle la fenêtre acoustique (9) est réalisée en un matériau choisi pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le polyméthylpentène, le liquide de couplage acoustique est choisi pour avoir une impédance acoustique proche de celle de l'eau, notamment le mono-propylène glycol, l’épaisseur de la fenêtre acoustique (9) est déterminée en sorte que la fenêtre acoustique (9) soit suffisamment rigide pour ne pas être déformée lorsqu’elle est au contact de la région appropriée de la peau (RAP), enfoncée le cas échéant, et apte à permettre le passage des lignes ultrasoniques (LU). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle la fenêtre acoustique (9) a une épaisseur qui, à +/- 10% près, est la même sur toute son étendue, en particulier a une épaisseur de 2,20 mm +/- 20%. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la paroi d’apex (18a) et la paroi latérale périphérique (18b) de la paroi frontale de boitier (18) forment une seule paroi monobloc et mono-matériau, réalisée par moulage, avec une épaisseur (e) plus petite pour la fenêtre acoustique (9) et une épaisseur (E) plus grande hors de la fenêtre acoustique (9). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la face extérieure (20a) de la paroi d’apex (18a) et la paroi latérale périphérique (18b) de la paroi frontale de boitier (18) est plate au sens d’être dépourvue de creux ou de reliefs prononcés comme des arrondis formant arêtes, la face extérieure (20a) et la face intérieure (20b) de la paroi d’apex (18a) étant soit texturées soit non texturées. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 15, dans laquelle la paroi d’apex (18a) a une forme d’une portion de tore. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 16, dans laquelle la fenêtre acoustique (9) a en projection sur le plan de contact une forme oblongue, dont le grand côté (29a) est dans le plan de coupe-balayage (PB), notamment une forme oblongue avec deux arrondis terminaux (29b). Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 17, dans laquelle la face extérieure (20a) de la fenêtre acoustique (9) présente, dans le plan de coupe-balayage PB, un profil en courbe polynomiale paramétrique, comme une courbe de Bézier ou s’apparentant à une courbe de Bézier. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 18, dans laquelle la face extérieure (20a) de la fenêtre acoustique (9) présente, dans le plan de coupe-balayage (PB), un profil incurvé en arc, symétrique par rapport à l’axe arrière-avant (AA), et comportant un tronçon incurvé médian (30) et, de part et d’autre et adjacents tangentiellement, deux tronçons incurvés collatéraux (31) adjacents tangentiellement à la paroi latérale périphérique (18b) de boitier (5), le rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian (30) étant plus grand que le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale droite ou gauche de chaque tronçon collatéral (31), le rayon de courbure du tronçon médian (30) diminue à partir de son centre, de part et d’autre. Sonde (1) selon l’une des revendications 18 et 19, dans laquelle le centre du rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian (30) est écarté vers l’arrière de l’axe de battement (11a) du transducteur MUT (4). Sonde (1) selon l’une des revendications 19 et 20, dans laquelle le rayon de courbure dans la zone centrale du tronçon médian (30) est compris entre 1,8 fois et 2,4 fois le rayon de courbure dans la zone d’extrémité terminale droite ou gauche de chaque tronçon collatéral (31), et/ou la longueur d’arc du tronçon médian (30) est comprise entre 2,4 fois et 2,9 fois la longueur d’arc de chaque tronçon collatéral (31) et/ou l’angle d’ouverture du tronçon médian (30) est égal, à ± 10% près, à l’angle d’ouverture de chaque tronçon collatéral (31), et/ou l’angle d’ouverture du tronçon médian (30) est compris entre 11° et 13°. Sonde (1) selon l’une des revendications 19 à 21, dans laquelle le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc du tronçon médian (30) est compris entre 90 mm et 110 mm, notamment égal à 100 mm ± 10%, et/ou la longueur de l’arc du tronçon médian (30) est comprise entre 22 mm et 30 mm, plus particulièrement entre 24,5 mm et 28,5 mm. Sonde (1) selon l’une des revendications 19 à 22, dans laquelle le rayon de courbure sur au moins 80% de l’arc de chaque tronçon collatéral (31) est compris entre 40 mm et 55 mm, notamment égal à 48 mm ± 10%, et/ou la longueur de l’arc de chaque tronçon collatéral (31) est comprise entre 8,5 mm et 11,5 mm, plus particulièrement entre 9,5 mm et 11 mm. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 23, dans laquelle le transducteur MUT (4) a en élévation une forme circulaire ou carré ou proche d’un carré, les cellules élémentaires du transducteur pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 24, dans laquelle le moyen support (11) du transducteur MUT (4) est un tambour (11), et les moyens moteur/d’entraînement (10) comprennent un unique moteur notamment un moteur pas à pas ou un moteur sans balai. Sonde (1) selon la revendication 25, dans laquelle avec les défauts des moyens moteur/d’entraînement (10), il existe un décalage angulaire entre les lignes ultrasoniques (LU) aller et les lignes ultrasoniques (LU) retour et dans laquelle la sonde (1) comporte un moyen de correction du décalage. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 26, dans laquelle sont associés aux moyens moteur/d’entraînement (10), des moyens aptes à faire varier la vitesse de balayage mécanique. Sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 27, dans laquelle le boitier (5) comporte une section arrière de boitier (5) ayant une face extrême arrière, extérieure, (23) formant zone de poussée vers l’avant de la sonde (1), conçue pour ne pas comporter d’organe saillant de façon substantielle, telle que typiquement un câble de liaison à demeure. Echographe, comprenant une sonde (1) selon l’une des revendications 1 à 28 et des moyens complémentaires de fonctionnement, comme des moyens électronique analogique et numérique, des moyens de traitement du signal, des moyens d’alimentation électrique, des moyens de commande, des moyens de visualisation et traitement d’image, des moyens d’enregistrement, des moyens de communication, des moyens de traitements informatiques. Echographe selon la revendication 29, dans lequel la sonde (1) est associée fonctionnellement et sans câble de liaison à un dispositif numérique portable (6) pouvant exécuter une application programmée convenant à l'exécution de certaines fonctionnalités, tel que notamment un téléphone portable, une tablette.