Brevet FR3147671A1 — publié le 20241011

Machine électrique synchrone à inducteur à griffes fixe Un aspect de l’invention concerne une machine électrique synchrone (M1, M1’, M1’’, M1’’’, M2, M2’, M20, M21, M20’) comprenant : un premier inducteur statorique à griffes (1, 1’, 4, 4’) comprenant un corps ferromagnétique à griffes (11, 41) comprenant un nombre Pe de pôles, un premier induit statorique (2, 2’, 2u, 5, 5’, 5u) comprenant un nombre Pa pôles différent du nombre Pe, un rotor ferromagnétique (3, 6, 6’) comprenant : un axe de rotation (X) un premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u, 60, 60u) comprenant un nombre Ns de pièces régulièrement réparties autour de l’axe de rotation (X), le nombre Ns est égale à la somme de ou la différence entre Pa/2 et Pe/2, l’ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u, 60, 60u) étant situé entre le premier inducteur statorique à griffes (1, 1’, 4, 4’) et le premier induit statorique Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Machine électrique synchrone à inducteur à griffes fixe DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des machines synchrones. La présente invention concerne une machine synchrone à induit et inducteur statorique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION La machine synchrone comprend comme tout moteur électrique un rotor et un stator, principalement le rotor forme l’inducteur et le stator forme l’induit. Dans l'état de la technique, il est connu deux façons de faire un inducteur de machine électrique synchrone, ceux bobiné et ceux à aimants. L'inducteur peut avoir un avantage à être bobiné. En effet, une machine à noyau de fer bobiné peut produire une induction plus élevée que ceux à aimants qui sont en outre plus chers et limité thermiquement par leurs caractéristiques qu’une bobine. Ainsi à iso volume, une machine électrique synchrone comprenant un inducteur à aimant sera plus cher, plus limité thermiquement et moins performant (couple) particulièrement à haute vitesse de rotation qu’une machine par rapport à une machine électrique comprenant un inducteur bobiné. Il est connu aussi principalement deux grandes familles d’entrefer dans les machines électriques. Une première famille de machine électrique synchrone est à entrefer radial, dont le volume d'entrefer entre un stator comprenant des bobines formant l’induit et le rotor formant un inducteur (à aimant ou bobiné) est de forme cylindrique entourant l’axe de rotation du rotor. Une deuxième famille de machine électrique synchrone est à entrefer axial dont le volume d'entrefer entre un stator comprenant des bobines formant l’induit et le rotor formant l’inducteur (à aimant ou bobiné) est de forme d’un disque perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. Le flux est principalement radial appelé à champ radial dans une machine à entrefer radial et est principalement axial appelé à champ axial dans une machine à entrefer axial mais il est connu aussi les machines synchrones à rotor à griffes dont le flux comprend des composantes radiales et axiales (que ce soit à entrefer radial ou axial). Ces machines à rotor à griffes ont des boucles de flux non contenue dans un plan. Autrement dit, chacune des boucles est tridimensionnelle, appelée courbe gauche, par opposition à courbe plane. Par exemple, il existe des alternateurs ou alterno-démarreur comprenant un inducteur rotor comprenant une bobine inductrice et deux demi-pièces polaires comprenant des griffes. Les deux pièces polaires sont assemblées ensemble pour enfermer la bobine par le biais des griffes. L’induit stator comprend des bobines bobinées dans des encoches de plusieurs tôles encochées. Les bobines de l'induit convertissent la variation de flux lorsque l'inducteur rotor tourne en tension induite générant ainsi du courant électrique. Le fait d’avoir une bobine et deux pièces polaires à griffes emboitées l’une sur l’autre, a l’avantage de facilement fabriquer le rotor et donc diminue le coût tout en ayant moins de pertes puisqu’on utilise toute la bobine. Cependant comme dans les rotors inducteurs à aimant, les griffes sont soumises à une déformation élastique par la force centrifuge obligeant à avoir un entrefer suffisant important selon les tolérances de fabrication du diamètre interne de l’induit et le diamètre externes des griffes. Or plus l’entrefer est important plus les performances de la machine électriques synchrone diminuent. En outre le rotor inducteur bobiné nécessite des balais et deux bagues pour alimenter la bobine du rotor inducteur. Cependant comme expliqué plus haut l’avantage de faire varier le flux inducteur, permet soit d’avoir une force et donc un couple plus élevé (à basse vitesse) ou quand le courant inducteur est réduit, permet d’abaisser les pertes magnétiques à haute vitesse pour une même dimension de la machine électrique. Il existe donc un besoin d’avoir une architecture de machine électrique synchrone ayant à la fois l’avantage d’un inducteur bobiné tout en ayant moins d’inconvénient qu’une machine électrique à rotor à griffes. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en ayant un inducteur à griffes statorique et un induit statorique. Un aspect de l’invention concerne une machine électrique synchrone comprenant : un premier inducteur statorique à griffes comprenant un corps ferromagnétique à griffes comprenant un nombre Pe de pôles et une bobine d’inducteur bobinée dans le corps ferromagnétique, un premier induit statorique comprenant un nombre Pa pôles différent du nombre Pe, un rotor ferromagnétique comprenant : un axe de rotation (X) un premier ensemble de pièces ferromagnétiques comprenant un nombre Ns de pièces régulièrement réparties autour de l’axe de rotation, le nombre Ns est égale à la somme de ou la différence entre Pa/2 et Pe/2, l’ensemble de pièces ferromagnétiques étant situé entre le premier inducteur statorique à griffes et le premier induit statorique. Grâce à l’invention, la machine électrique synchrone a un inducteur à griffes statorique bobiné qui combine plusieurs avantages : L’avantage de la bobine permettant d’avoir une inductance élevée qu’avec des aimants ; L’ avantage d’être dépourvu de bagues et de balais ; L’avantage de pouvoir diminuer l’entrefer total entre les griffes et le rotor puisque le rotor comprend uniquement des pièces ferromagnétiques (sans forme de griffe). L’avantage d’être dépourvu de chignon et donc d’utiliser la totalité de la bobine et donc des ampères tours de la bobine inducteur pour chaque paire de pôles, et ainsi produire un champ magnétique avec nettement moins de pertes Joule qu’avec un chignon pour produire le flux magnétique. Autrement, la machine électrique synchrone selon l’invention comporte les avantages d’une machine synchrone à griffes sans ses inconvénients. Le nombre Ns de pièces ferromagnétiques dans le rotor (qui est soit la somme soit la différence avec le nombre de pôle Pa de l’induit et le nombre de pôle Pe de l’inducteur (Pa étant différent de Pe) permet au rotor de moduler le flux entre l’induit statorique et l’inducteur à griffes statorique pour soit faire tourner le rotor en mode moteur soit engendrer du courant dans l’induit statorique en mode générateur. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la machine électrique synchrone selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi celles des paragraphes suivants, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un mode de réalisation le rotor ferromagnétique est situé axialement entre le premier induit statorique et le premier inducteur statorique à griffes. Ainsi dans ce cas, l’entrefer est axial. Le flux magnétique produit par l’induit statorique et l’inducteur statorique est modulé par l’ensemble de pièces ferromagnétiques est traverse axialement l’entrefer. Selon un exemple de ce mode de réalisation, la machine électrique comprend un deuxième inducteur de forme identique au premier inducteur à griffes et comprenant un diamètre externe inférieur au diamètre interne du premier inducteur à griffe, dans laquelle le premier inducteur à griffe entoure le deuxième inducteur statorique à griffe. En particulier chaque griffe interne du premier inducteur est radialement contigu avec une griffe externe du deuxième inducteur et en ce que chaque griffe externe du premier inducteur est radialement contigüe avec une griffe interne du deuxième inducteur. Selon un mode de réalisation qui est une variante du mode de réalisation précédent, le premier ensemble de pièces ferromagnétiques est situé concentriquement entre le premier induit statorique et le premier inducteur statorique à griffes. Ainsi dans ce cas, l’entrefer est radial. Le flux magnétique produit par l’induit statorique et l’inducteur statorique est modulé par l’ensemble de pièces ferromagnétiques est traverse axialement l’entrefer radialement. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le premier inducteur statorique à griffes entoure le premier ensemble de pièces ferromagnétiques du rotor ferromagnétique entourant l’induit statorique. Selon une variante de cet exemple de ce mode de réalisation, le premier induit statorique entoure le premier ensemble de pièce ferromagnétique du rotor ferromagnétique entourant l’inducteur statorique à griffes. Selon un mode de réalisation, le premier induit statorique est un induit à griffes. Cela permet d’utiliser toute la bobine et donc d’avoir un meilleur rendement. Selon un exemple, l’induit statorique à griffes comprend un premier bloc comprenant une première base polaire et une deuxième base polaire et une bobine entre la première et la deuxième base polaire. Selon un mode de réalisation, la machine comprend en outre : un deuxième inducteur de forme identique au premier inducteur, un deuxième induit statorique comprenant des parties d’entrefers, de forme identique au premier induit statorique à griffes, et et en ce que le rotor comprenant en outre un deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques formant un premier entrefer avec le deuxième inducteur et étant en vis-à-vis avec les parties d’entrefers du deuxième induit statorique formant entre eux un entrefer. Par de forme identique, on entend la forme géométrique mais pas les dimensions, ainsi un premier inducteur peut être plus grand en taille que le deuxième inducteur. Selon une mise en œuvre de cet exemple de ce mode de réalisation, la machine comprend en outre : un troisième inducteur de forme identique au premier inducteur, un troisième induit statorique à griffes de forme identique au premier bloc comprenant des parties d’entrefers et et en ce que le rotor comprend en outre un troisième ensemble de pièces ferromagnétiques identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques, formant un entrefer avec le troisième inducteur et étant en vis-à-vis avec les parties d’entrefers du troisième induit statorique formant entre eux un entrefer. Une telle machine à l’avantage d’être à griffe et d’avoir un induit pouvant être alimenter par ou restituer, une tension alternative triphasé. En effet chaque induit peut former ainsi une phase. Selon un exemple de ce mode de réalisation, la machine comprend en outre : un deuxième inducteur statorique à griffe de forme identique au premier inducteur statorique à griffe et un deuxième induit statorique à griffes de forme identique au premier induit statorique à griffe, un deuxième rotor découplé mécaniquement du premier rotor comprenant un ensemble de pièces ferromagnétiques situé entre le deuxième inducteur statorique à griffe et le deuxième induit statorique à griffes, dans lequel soit les deux induits statoriques à griffes soit les deux inducteurs à griffes sont monobloc en partageant leur embase. Dans le cas d’un entrefer axial, les deux rotors sont coaxiaux et dans le cas d’entrefer radial, les deux rotors sont parallèles l’un par rapport à l’autre en ayant leur axe distant l’un de l’autre. Selon une variante de ce mode de réalisation, le premier induit est à pôle saillant. Par exemple il comprend un bobinage comprenant différentes bobines formant un système multi-phasé. Selon un mode de réalisation qui est une variante du mode de réalisation précédent, l’induit comprend des dents ayant des premières parois d’entrefer et des deuxièmes parois d’entrefer opposée aux premières parois d’entrefer par le biais d’une paroi centrale, un bobinage de l’induit comprenant des bobines chacune bobinée dans une dent correspondante autour de la paroi centrale entre les première et deuxième parois d’entrefer, la machine électrique synchrone comprenant en outre : un deuxième inducteur de forme identique au premier inducteur et en ce que le rotor comprend en outre un deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques, formant un entrefer avec le deuxième inducteur et étant en vis-à-vis avec les deuxièmes parois d’entrefer de l’induit statorique formant entre eux un entrefer axial. Selon un mode de réalisation, la machine comprend en outre un deuxième et troisième inducteur identique au premier inducteur, un deuxième et troisième induit statorique à griffes identique au premier induit comprenant des parties d’entrefers et et en ce que le rotor comprend en outre un deuxième et troisième ensemble de pièces ferromagnétiques identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques, formant chacun respectivement un entrefer avec le deuxième et troisième inducteur et étant en vis-à-vis avec les parties d’entrefers respectivement du deuxième et troisième induit statorique formant entre eux un entrefer. Selon un mode de réalisation, le corps ferromagnétique à griffes de l’inducteur à griffe comprend une embase et des griffes, dans lequel chaque griffe comprend une partie intermédiaire s’étendant de façon perpendiculaire à partir de l’embase et une partie d’entrefer s’étendant de la partie intermédiaire de façon parallèle à l’embase, la bobine d’inducteur étant enroulée dans une zone formée entre l’embase, la partie intermédiaire et la partie d’entrefer, et dans lequel l’inducteur à griffe comprend en outre des aimants inter-griffe-embase par griffes, situé chacun entre l’embase et une extrémité libre de la partie intermédiaire de la griffe correspondante. Cela permet d’augmenter le niveau de saturation magnétique de la griffe et donc d’avoir un courant inducteur plus important avant saturation et donc la possibilité d’avoir plus de couple. C’est-à-dire qu’une griffe sans aimant sera plus rapidement saturée magnétiquement que la même griffe avec aimant. Selon un mode de réalisation, l’inducteur comprend des aimants inter-griffes situés dans chaque espace formé entre deux griffes contiguës de polarité différentes. Selon un mode de réalisation, le premier corps ferromagnétique de l’inducteur statorique à griffes comprend une première base polaire et une deuxième base polaire et la bobine inducteur est située entre la première et la deuxième base polaire. Selon un mode de réalisation, la machine électrique comprend un circuit à liquide de refroidissement, dans lequel l’inducteur est immergé, notamment dans un liquide diélectrique. Cela permet d’être refroidi beaucoup plus facilement qu’une structure à inducteur tournant, en effet cette technique de refroidissement est directe, offrant ainsi des performances plus élevées qu’une structure non ou moins refroidie. Selon un mode de réalisation, le corps ferromagnétique à griffes comprend une matière formée à base de poudre compressée. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre une représentation schématique d’une machine électrique synchrone selon un premier exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une machine électrique synchrone selon un deuxième exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section radiale de la machine électrique synchrone selon le premier exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique en éclatée, d’un exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle partielle, d’un autre exemple de l’inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section radiale de la machine électrique synchrone selon le deuxième exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle, d’un exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple d’un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique selon une section radiale d’une machine électrique synchrone selon un troisième exemple du premier mode de réalisation. montre une représentation schématique selon une section radiale d’une machine électrique synchrone selon un quatrième exemple du premier mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section machine électrique synchrone selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique en éclaté d’un premier exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’un corps ferromagnétique à griffes et d’aimants inter-griffes d’un deuxième exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’un corps ferromagnétique à griffes et d’aimants inter-griffe-embase d’un troisième exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’un corps ferromagnétique à griffes, d’aimants inter-griffe-embase et d’aimants inter-griffes d’un quatrième exemple d’un inducteur statorique à griffes de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’un exemple d’un induit statorique de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique selon une vue tridimentionelle d’un exemple d’un rotor ferromagnétique de la machine électrique synchrone selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une machine électrique synchrone selon un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une machine électrique synchrone selon un troisième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une coupe d’une dent d’un induit de la machine électrique synchrone selon le troisième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section radiale machine électrique synchrone selon un quatrième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section radiale machine électrique synchrone selon un cinquième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une section machine électrique synchrone selon un sixième exemple du deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’un double inducteur à griffe d’une machine électrique synchrone selon le sixième exemple du deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. Par rotor, on entend un élément qui tourne sur lui-même selon son propre axe de rotation. Par un élément statorique, on entend un élément statique qui est donc immobile par rapport à l’axe de rotation du rotor. L’invention concerne une machine électrique synchrone M1, M2 dont différents exemples de deux modes de réalisation différent vont être décrit dans la suite. Les figures 1A à la montrent une représentation schématique de la machine électrique synchrone M1 ou d’une partie de celle-ci selon des exemples du premier mode de réalisation et les figures 9 à la montrent une représentation schématique de la machine électrique synchrone M2 ou d’une partie de celle-ci selon des exemples du deuxième mode de réalisation. Dans les deux modes de réalisation, la machine électrique synchrone M1, M2 comprend au moins : un premier inducteur statorique à griffes 1, 4 comprenant un corps ferromagnétique à griffes 11, 41 comprenant un nombre Pe de pôles et une bobine d’inducteur 10, 40 bobinée dans le corps ferromagnétique 11, 41, un premier induit statorique 2, 5 comprenant un nombre Pa pôles différent du nombre Pe, un rotor ferromagnétique 3, 6 comprenant : un axe de rotation un premier ensemble de pièces ferromagnétiques 30, 60 comprenant un nombre Ns de pièces régulièrement réparties autour de l’axe de rotation, le nombre Ns est égale à la somme de ou la différence entre Pa/2 et Pe/2, l’ensemble de pièces ferromagnétiques 30, 60 étant situé entre le premier inducteur statorique à griffes 1, 4 et le premier induit statorique 2, 5. Dans les deux modes de réalisation, la machine électrique M1, M2 comprend au moins deux entrefers, un premier entrefer entre le premier inducteur statorique à griffes 1, 4 et le rotor ferromagnétique 3, 6 et un deuxième entrefer entre le premier induit statorique 2, 5 et le rotor ferromagnétique 3, 6. Dans le premier mode de réalisation, les entrefers sont radiaux et dans le deuxième mode de réalisation les entrefers sont axiaux. Autrement dit, dans le premier mode de réalisation, le premier ensemble de pièces ferromagnétiques 30 est situé concentriquement entre le premier induit statorique 2 et l’inducteur statorique à griffes 1, tandis que dans le deuxième mode de réalisation, le premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60 est situé axialement entre le premier induit statorique 5 et l’inducteur statorique à griffes 4. Dans les différents exemples des deux modes de réalisation, le corps ferromagnétique à griffes de l’inducteur à griffe comprend une embase et des griffes, dans lequel chaque griffe comprend une partie intermédiaire s’étendant de l’embase de façon perpendiculaire à l’embase et une partie d’entrefer s’étendant de la partie intermédiaire de façon parallèle à l’embase, la bobine d’inducteur enroulée dans une zone formée entre l’embase, la partie intermédiaire et la partie d’entrefer. montre une représentation schématique d’une section axiale d’une première machine synchrone M1 selon un premier exemple d’un premier mode de réalisation. Dans ce premier exemple, l’induit statorique 2 entoure le rotor ferromagnétique 3 entourant l’inducteur statorique à griffes 1. montre une représentation schématique d’une section radiale de la machine électrique synchrone M1 selon le premier exemple d’un premier mode de réalisation. Dans cet exemple du premier mode de réalisation, l’induit statorique 2 est un induit comprenant un bobinage 20 bobiné dans un paquet de tôle 21. Le bobinage 20 comprend trois bobines 20u, 20v, 20w formant chacune une phase d’un système triphasé. Bien entendu le bobinage peut comprendre plus que trois bobines, par exemple cinq ou six formant par exemple un double système triphasé. Les bobines 20u, 20v, 20w sont bobinées dans des encoches du paquet de tôles 21. En l’occurrence, le bobinage est concentrique, mais pourrait être selon un autre type de bobinage tel que distribué par exemple ondulé ou ondulé réparti. Dans cet exemple, le premier induit statorique 2 comprend un nombre Pa pôles, en l’occurrence au nombre de 10 soit 5 paires de pôles = Pa/2. Dans cet exemple, le rotor 3 comporte 8 pièces ferromagnétiques 30 et l’inducteur à griffe 1 de la machine comporte une bobine d’inducteur 10 ondulée dans corps ferromagnétique à griffes 11 qui est au nombre de trois griffes par base (soit trois griffes nord et trois griffes sud) et. montre une représentation schématique d’une vue éclatée d’un inducteur statorique à griffes 1 de la machine électrique synchrone M1 selon un deuxième exemple d’un premier mode de réalisation. L’inducteur statorique à griffes 1 comprend en l’occurrence un corps ferromagnétique à griffes 11 comprenant une première base comprenant une première embase 115a et des premières griffes 11a d’une première polarité s’étendant chacune de l’embase 115a axialement et une deuxième base polaire comprenant une deuxième embase 115b et des deuxième griffes 11b de l’autre polarité s’étendant axialement chacune de la deuxième embase 115b vers la première embase 115a entre deux premières griffes 11a. Par exemple, les premières griffes 11a ont une polarité sud (cela dépend du sens du courant circulant dans la bobine d’inducteur 10) et les deuxièmes griffes ont une polarité Nord. Les deux embases 115a, 115b ont une forme de couronne comprenant chacun un noyau ayant un orifice en contact axiale l’un avec l’autre. Les griffes 11a, 11b comprennent chacune une partie intermédiaire 114a, 114b s’étendant de l’embase 115a, 115b et une partie d’entrefer 113a, 113b en vis-à-vis du rotor ferromagnétique 3 non représenté ici. La partie entrefer 113a, 113b comprend une surface externe faisant face aux pièces ferromagnétiques 30, formant ensemble l’entrefer radial (en forme de cylindre). Le diamètre externe des griffes 11a, 11b est donc mesurée au niveau de cette surface externe de la partie entrefer 113a, 113b. La bobine d’inducteur 10 est située axialement dans le corps ferromagnétique à griffes 11 entre la première et la deuxième base polaire. La première et la deuxième base polaire comprend chacune Pe/2 griffes, ici en l’occurrence 6 griffes, formant chacune un pôle soit dans cet exemple l’inducteur statorique à griffes 1 comprend un nombre Pe de pôles =12 soit 6 paires de pôles. Dans cet exemple, l’inducteur statorique à griffes 1 comprend en outre des aimants inter-griffes 13 entre les griffes 11a, 11b de chaque base polaire pour augmenter de façon connue le rendement de l’inducteur statorique à griffes 1. Comme l’inducteur statorique à griffes 1 est immobile par rapport à l’axe de rotation, les aimants inter-griffes 13 ne subissent pas de force centrifuge et donc sont plus simples à interposer que dans les inducteurs rotoriques à griffes de l’art antérieur. L’inducteur statorique à griffes 1 comprend en outre un arbre fixe 12 sur lequel peuvent être monté des paliers pour supporter le rotor ferromagnétique 3. Dans le cas où la machine électrique synchrone M1 comprend l’inducteur statorique à griffes de la et l’induit de la , le rotor ferromagnétique doit donc comprendre un nombre Ns = 5 + 6 = 11 de pièces ferromagnétiques 30. La représente un autre exemple d’inducteur statorique à griffes 1 comprenant l’arbre 12 fixe, la bobine d’inducteur 10 enroulée dans le corps ferromagnétique 11 entre les griffes 11a, 11b, de chaque polarité, le corps ferromagnétique 11 comprenant ici une pluralité de paquets de taules 110, dont seulement deux sont représentées. Chaque paquet de tôles forme une première griffe 11a et une deuxième griffe 11b (une polarité nord et une polarité sud) qui sont opposées l’une à l’autre. Chaque tôle d’un paquet de tôles 110 comprend une embase axiale 115 entourant l’arbre fixe 12, une première portion de griffe et une deuxième portion de griffe formant chacune une partie respectivement de la première et deuxième griffes 11a, 11b, s’étendant chacune d’une extrémité (opposée l’une à l’autre) correspondante de l’embase 115. Chaque griffe 11a, 11b comprend une partie intermédiaire 114a, 114b s’étendant de l’extrémité de l’embase 115 et une partie d’entrefer 113a, 113b en vis-à-vis du rotor ferromagnétique 3 non représenté ici. Les tôles du paquet de tôles sont entrecroisées l’une vers l’autre en étant pliées les unes contre les autres pour que chaque griffe soit formée. Ainsi la première tôle d’un paquet de tôles 110 comprend : une première partie d’entrefer formant une portion d’une première griffe juxtaposée à une autre griffe d’un autre paquet de tôles et une deuxième partie d’entrefer formant une portion d’une deuxième griffe juxtaposée à la première partie de la dernière tôle de la première griffe du paquet de tôles. Dans cet exemple, optionnellement, chaque partie d’entrefer 113 de chaque griffe comprend une saillie vers le rotor 3 (dans cet exemple vers l’extérieur) mais pourrait aussi être plane. Les pièces ferromagnétiques peuvent alors avoir une gorge interne entourant en partie ces saillies. La et la montre une représentation schématique d’une section respectivement axiale et radiale d’une première machine synchrone M1’ selon un deuxième exemple d’un premier mode de réalisation, dans lequel l’inducteur statorique à griffes 1’ entoure le rotor ferromagnétique 3 entourant l’induit statorique 2’. Le rotor ferromagnétique 3 peut être identique à celui du premier exemple. La montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’un exemple de l’inducteur statorique à griffes 1’ de la machine électrique synchrone M1’ selon le deuxième exemple d’un premier mode de réalisation. Dans ce deuxième exemple, chaque griffe 11a, 11b, comprend une partie entrefer 113’ comprenant une surface interne en vis-à-vis des pièces ferromagnétique 30 du rotor 3. Le diamètre interne de l’inducteur statorique à griffes 1’ est mesurée entre deux surface interne de cette partie entrefer 113’. Dans cet exemple le corps ferromagnétique 11 statorique de l’inducteur statorique à griffes 1’ comprend une culasse 11c et une première base polaire comprenant les premières griffes 11a d’une première polarité par exemple Nord et une deuxième base polaire comprenant les deuxièmes griffes 11b d’une polarité opposée, dans cet exemple Sud. La première base polaire est ainsi emboitée axialement contre l’autre base polaire en ayant chacune leur embase entourée par la culasse 11c. Chaque première griffe 11a de la première base polaire est située angulairement entre deux deuxièmes griffes 11b de la deuxième base polaire. Bien entendu, le corps ferromagnétique 11 statorique de l’inducteur statorique à griffes 1’ peut comprendre des paquets de tôles comme dans l’exemple de la sauf en ce que les parties entrefers sont vers l’intérieur, c’est-à-dire comprend une surface interne en vis-à-vis des pièces ferromagnétique 30 du rotor 3. Dans cet exemple, l’inducteur statorique à griffes 1’ comprend huit pôles soit le nombre Pe de pôles est égale à 8. Dans cet exemple, le nombre Ns de pièces ferromagnétiques 30 est égale à 11, visible sur la . L’induit statorique 2’ comprend dans cet exemple un paquet de tôle 20 dont les encoches sont ouvertes vers l’extérieure. Le bobinage 20 est ainsi bobiné dans les encoches extérieures, et peut comprendre comme dans l’exemple précédent trois bobines. Dans cet exemple les encoches sont aux nombres de 42, soit 7 paires de pôles, Pa/2= 7, Ns = 11 et Pe/2 égale à 4. Dans les deux exemples décrit précédemment, l’induit statorique 2, 2’ est un induit à pôle saillant (formé par des dents entre les encoches remplie chacune par une ou des sections de la bobine) mais peut aussi être à griffes. représente schématiquement une section axiale d’une machine électrique synchrone M1’’ selon un troisième exemple du premier mode de réalisation dans lequel l’induit est un induit statorique à griffes 2u. L’inducteur de la machine électrique synchrone M1’’ ainsi que son rotor ferromagnétique 3 selon ce troisième exemple est identique à celui du premier exemple. L’induit statorique à griffes 2u est similaire à l’inducteur à griffes du deuxième exemple en ce qu’il comprend dans cet exemple une seule bobine 20u’ (monophasé) enroulée dans un corps d’induit 21u comprenant comprend une première base polaire 21a et une deuxième base polaire 21b emboitée axialement l’une contre l’autre tel que chaque griffe de la première base polaire 21a est située angulairement entre deux griffes de la deuxième base polaire 21b. Chaque griffe est représentée soit en trait point soit comporte une partie en pointillé pour améliorer la compréhension. Chaque griffe comprend une partie entrefer 23 ayant une surface interne faisant face aux pièces d’entrefer 30 du rotor 3. Le diamètre interne de l’induit statorique à griffes 2’’ est mesurée entre les surfaces internes des partie entrefer 2. Les deux bases polaires 21a, 21b comprennent chacune une portion d’embase accolée axialement l’une avec l’autre formant une embase externe 210. La première base polaire 21a et la deuxième base polaires 21b peuvent être identique et sont simplement emboitée axialement l’une contre l’autre en étant décalée angulairement d’une griffe. La bobine 20u’ est donc située axialement entre la première et la deuxième base polaire 21a, 21b entre les parties entrefer interne 23 de chaque griffe et l’embase externe 210 de chaque base polaire entourant la bobine d’induit 20u’. Bien entendu le corps d’induit 21u peut aussi être formé d’un paquet de tôles comme dans l’exemple de l’inducteur de la . Le corps d’induit peut aussi être formé d’un seul bloc en ayant les griffes pliées l’une vers l’autre. Selon un autre exemple, le corps ferromagnétique de l’induit statorique à griffes 2u est identique à l’inducteur statorique à griffes du deuxième exemple, c’est à dire comprend une culasse reliant la première base polaire 21a comprenant les griffes d’une première polarité par exemple Nord à la deuxième base polaire 21b comprenant les griffes d’une polarité opposé, dans cet exemple Sud. Selon un autre exemple de ce premier monde de réalisation non représenté, l’inducteur est l’induit statorique à griffes 2’’ du troisième exemple et l’induit statorique à griffes est l’inducteur statorique à griffes 1 (soit une variante du deuxième et troisième exemple combinée). représentation schématique d’une machine électrique synchrone M1’’’ selon un quatrième exemple du premier mode de réalisation identique au troisième exemple de ce premier mode de réalisation sauf en ce que : la machine comprend en outre un deuxième et troisième induit 2v, 2w identique au premier induit 2u, deux autres inducteurs statoriques à griffes 1v, 1w identique au premier inducteur statorique à griffes 1u du troisième exemple, et en ce que le rotor ferromagnétique 3 comprend deux autres ensembles de pièces ferromagnétiques 30v, 30w identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques 30u. Ainsi, le deuxième et troisième induit 2v, 2w comporte respectivement un premier et deuxième corp d’induit 21v, 21w identique au premier corps d’induit 21u du troisième exemple, et respectivement une deuxième et troisième autre bobine 20v’, 20w’ chacune montée dans le deuxième et troisième deuxième et troisième corps d’induit 21v, 21w. Le premier et deuxième corp d’induit 21v, 21w comporte des parties d’entrefer en vis-à-vis du respectivement deuxième et troisième ensemble de pièces ferromagnétiques 30v, 30w. Cette machine électrique synchrone M1’’’ permet d’avoir trois bobines d’induit 20u’, 20v’, 20w’ pouvant chacune être alimentée en mode moteur ou restituée en mode alternateur (générateur alternatif) une tension triphasée. Les premier, deuxième et troisième ensembles de pièces ferromagnétiques 30u, 30v, 30w ou les parties d’entrefers du premier, deuxième troisième induit statorique à griffes 2u, 2v, 2w sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres selon le nombre de pièces ferromagnétiques ou respectivement de griffes. Selon un autre exemple, ce sont les griffes des premier, deuxième, troisième inducteurs statoriques à griffes 1u, 1v, 1w qui sont décalés angulairement des parties d’entrefers du premier, deuxième troisième induit statorique à griffes 2u, 2v, 2w les uns par rapport aux autres selon le nombre de pièces ferromagnétiques ou respectivement de griffes. Selon un autre exemple non représenté, la machine électrique synchrone est différente du quatrième exemple en ce que l’inducteur statorique à griffes 1 comprend seulement le premier corps ferromagnétique 11 s’étendant axialement tout le long du rotor 3 avec une seule bobine d’inducteur 10. Selon un autre exemple non représenté, la machine électrique synchrone est différente du quatrième exemple en ce que l’inducteur statorique à griffes 1 entoure le rotor 3 entourant les trois induits à griffes 2u, 2v, 2w, (ayant la même forme que les trois induits du quatrième mode de réalisation). Dans les différents exemples de ce premier mode de réalisation les entrefers sont radiaux entre d’une part le rotor et l’induit et d’autre part le rotor et l’inducteur. Il va maintenant être décrit une machine électrique synchrone selon un deuxième mode de réalisation identique au premier exemple sauf en ce que les entrefers entre d’une part le rotor et l’induit et d’autre part le rotor et l’inducteur sont axiaux. Les différentes options et caractéristiques des exemples décrits précédemment peuvent s’appliquer au premier exemple lorsque cela ne concerne pas la forme géométrique de l’induit, du rotor et l’inducteur impliquant un entrefer axial. montre une représentation schématique d’une section d’une machine électrique synchrone M2 selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation. La machine électrique synchrone M2 comprend un premier inducteur statorique à griffes 4 comprenant un corps ferromagnétique à griffes 41 comprenant un nombre Pe de pôles et une bobine d’inducteur 40 bobinée dans le corps ferromagnétique à griffes 41. Quatre différent exemples d’inducteurs statoriques à griffes 4A, 4B, 4C, 4D vont être décrits dans les figures 10A à 10D pouvant être le premier inducteur statorique à griffes 4. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’une première mise en œuvre d’un inducteur statorique à griffes 4A en éclaté de la machine électrique synchrone M2 selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation. La bobine d’inducteur 40 est représentée schématiquement par des cercles, apte à être située dans le corps ferromagnétique à griffes 41. Le corps ferromagnétique à griffes 41 est représenté de façon transparente. Le corps ferromagnétique à griffes 41comprend une embase 415 en forme de couronne (comprenant un orifice central pour supporter à l’aide d’une palier un arbre du rotor) mais pourrait être un disque (plein). Le corps ferromagnétique à griffes 41 comprend des griffes externes 41A s’étendant du périmètre externe de l’embase 415 ayant une première polarité par exemple Sud et des griffes internes 41B s’étendant du périmètre interne de l’embase 415 de l’autre polarité, dans cet exemple Nord (la polarité est selon sens du courant circulant dans la bobine d’inducteur 40). Dans cet exemple, le nombre de griffes externes 41A est égale à 6 et le nombre de griffes internes 41B est égale à 6 soit un nombre Pe de pôles égale à 12 (la somme des griffes internes et externes). Chaque griffe externe et interne 41A, 41B comprend une partie intermédiaire 414a, 414b s’étendant de l’embase 415, radialement vers le rotor 6 et une partie d’entrefer 413a, 413b en vis-à-vis du premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60 formant ensemble un entrefer axial. La partie d’entrefer 413a d’une griffe externe 41A s’étend de la partie intermédiaire 414a vers l’intérieur, en l’occurrence en diminuant sa largeur, alors que la partie d’entrefer 413b d’une griffe interne 41B s’étend de la partie intermédiaire 114b vers l’extérieur, en l’occurrence en augmentant sa largeur. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’une deuxième mise en œuvre d’un inducteur statorique à griffes 4B de la machine électrique synchrone M2 selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. L’inducteur statorique à griffes 4B selon cette deuxième mise en œuvre est identique à la première mise en œuvre sauf en ce qu’il comprend des aimants inter-griffes 43 situés dans chaque espace formé entre deux griffes 41A, 41B contiguës de polarité différentes. Autrement dit chaque aimant inter-griffes 43 est situé entre une partie entrefer 413a d’une griffe externe 41A, et une partie entrefer 413b d’une griffe externe 41B. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’une troisième mise en œuvre d’un inducteur statorique à griffes 4C de la machine électrique synchrone M2 selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. L’ inducteur statorique à griffes 4C est identique à la première mise en œuvre sauf en ce qu’il comprend un aimant inter griffe-embase 45 par griffe. Chaque aimant inter griffe-embase 45 est situé entre une extrémité libre de la partie entrefer 413a, 413b d’une griffe externe 41A ou griffe interne 41B, et l’embase 415. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’une quatrième mise en œuvre d’un inducteur statorique à griffes 4D de la machine électrique synchrone M2 selon le premier exemple du deuxième mode de réalisation. L’ inducteur statorique à griffes 4D est identique à la première mise en œuvre, sauf en ce qu’il comprend un aimant inter griffe-embase 45 par griffe et un aimant inter-griffes 43 entre chaque griffe. Selon une particularité d’une de ces mises en œuvre, le corps ferromagnétique à griffes 11, 41 comprend une matière formée à base de poudre compressé. Une telle poudre avec de tel aimants à la particularité d’augmenter la capacité du corps ferromagnétique avant saturation. montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’un exemple d’un induit statorique 5 de la machine électrique synchrone M2. En l’occurrence dans ce premier exemple, l’induit statorique 5 comprend un corps d’induit 51 à pôles saillant comprenant une embase 510 en forme de couronne et une pluralité de dent 511 formant entre elle des encoches (ici au nombre de 12 dents et encoches). Chaque dent 511 comprend une paroi centrale 514 s’étendant axialement de l’embase 510 et une paroi d’entrefer 516 s’étendant de la paroi centrale 514 en vis-à-vis du premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60 formant ensemble un entrefer axial. La paroi d’entrefer 516 en l’occurrence s’étend circonférentiellement de part et d’autre de la paroi centrale 514 fermant en partie les encoches axialement. Le corps d’induit 51 peut être formé de plusieurs tôles enroulées concentriques les unes dans les autres ou d’une tôle enroulée comme une spirale. L’induit statorique 5 comprend dans cet exemple un bobinage 50 en l’occurrence concentrique comprenant une pluralité de bobines 50u, 50v, 50w, en l’occurrence un bobinage triphasé comprenant des premières bobines 50u, des deuxièmes bobines 50v, et des troisièmes bobines 50w, chaque bobine étant enroulée autour d’une dent 511 du corps d’induit 51. L’induit statorique 5 comprenant un nombre Pa de pôles différents du nombre Pe pôles. Ici le bobinage est donc bobiné avec un ratio de 0.5 encoche par pôle et par phase soit un nombre Pa pôles égale à 8. montre une représentation schématique d’un exemple du rotor ferromagnétique 6 de la machine électrique synchrone M2 selon une vue tridimensionnelle. Le rotor ferromagnétique 6 est en l’occurrence interne et comprend un arbre de rotation 61 suivant son axe de rotation X (non visible sur la , mais visible sur la ). Bien entendu le rotor 6 peut selon un autre exemple être externe. Le rotor ferromagnétique 6 comprend le premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60 régulièrement réparties autour de l’axe de rotation X, chaque pièce ferromagnétique est montée sur une couronne 62 solidaire de l’arbre de rotation 61 du rotor 6. Le nombre Ns de pièces ferromagnétiques 60 est égale à la somme de ou la différence entre Pa/2 et Pe/2, ici au nombre de 10 soit Pa/2 + Pe/2, mais pourrait aussi être au nombre de 2 (la différence). L’ensemble de pièces ferromagnétiques 60 étant situé axialement entre le premier inducteur statorique à griffes 4 et le premier induit statorique induit statorique 5. montre une représentation schématique d’une machine électrique synchrone M20 selon un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation. Dans ce deuxième exemple, la machine électrique synchrone M20 est identique à celui du premier exemple de ce deuxième mode de réalisation sauf : en ce qu’elle comprend en outre un deuxième inducteur 4’ identique au premier inducteur 4, en l’occurrence comme un parmi les différents exemples représentés sur une des figures 10A à 10D du premier exemple ; en ce que le rotor 6’ comprend en outre un deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60’ identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60, formant un entrefer axial avec le deuxième inducteur 4’ et en ce qu’il comprend un deuxième induit statorique 5’ identique au premier induit statorique 5, en l’occurrence comme celui représenté sur la du premier exemple, en vis-à-vis du deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60’ formant entre eux un entrefer axial. Le deuxième inducteur 4’ a son embase 415 en forme de couronne contre l’embase 415 du premier inducteur 4’ en ayant les parties d’entrefer 413a, 413b de chaque griffe interne et externe 41b, 41a en vis-à-vis du deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60’ formant ensemble un entrefer axial. Le corps d’induit 51 à pôles saillant des deux inducteurs 4, 4’ peut être monobloc. Les bobines du deuxième induit statorique 5’ peuvent être couplées en parallèle aux bobines correspondantes du premier induit statorique 5. L’arbre de rotation 61 du rotor 6’ traverse le deuxième inducteur 4’ et le premier inducteur 4. Selon un exemple non représenté, le deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60’ peut être découplé du premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60 et former ainsi un deuxième rotor. montre une représentation schématique d’une machine électrique M21 selon un troisième exemple du deuxième mode de réalisation. Dans ce troisième exemple, la machine électrique synchrone M21 est identique à celui du deuxième exemple de ce deuxième mode de réalisation sauf : l’induit statorique est un induit statorique 5’’ à flux traversant, similaire au premier induit statorique 5 du premier exemple sauf en ce qu’il est dépourvu d’embase et en ce que chaque dent 511’ représenté selon une section sur la , comprend une deuxième paroi d’entrefer 516 en vis-à-vis du deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60’ formant entre eux un entrefer axial et en ce que le deuxième inducteur à griffes 4’ est à l’opposé axialement du premier inducteur à griffes 4. Ainsi dans cet exemple le rotor 6’ est identique à celui du deuxième exemple. Ainsi, chaque dent 511’ comprend une deuxième paroi d’entrefer 516’ opposé à la première paroi d’entrefer 516 par le biais de la paroi centrale 514 de l’induit statorique à flux traversant 5’’. Les dents 511’ peuvent être reliées les unes aux autres, par une pièce non ferromagnétique, par exemple par une résine. Autrement dit, cet induit statorique 5’’ est dépourvue de culasse. Chaque bobine de chaque dent 51’ de l’induit statorique 5’’ produit chacune un flux traversant de la première à la deuxième paroi d’entrefer 516. Autrement dit le flux passe du premier inducteur 4 au deuxième inducteur 4’ par le biais des pièces ferromagnétique du rotor et de l’induit 5’. Ainsi l’induit statorique à flux traversant 5’’ est situé axialement entre le premier et deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques 60, 60’ du rotor 6’, lesquels sont située axialement entre le premier et deuxième inducteur à griffes 4, 4’. Dans ces différents exemples, les induits statoriques 5, 5’ sont à pôles saillant mais peuvent être à griffes comme dans le troisième exemple du premier mode de réalisation (sauf en ce que l’induit est à entrefer axial. Dans ces deux exemples, le fait d’avoir un rotor ayant deux ensembles de pièces ferromagnétique décalés axialement l’un de l’autre permet de réduire la force axiale sur le rotor. En effet, dans chaque cas la résultante de la force axiale représentée par des flèches F exercée sur le premier ensemble de pièce ferromagnétique, par le premier induit et le premier inducteur est dans le sens opposé à la résultante de la force axiale exercée sur le deuxième ensemble de pièce ferromagnétique, par le deuxième induit et le deuxième inducteur. montre une représentation schématique d’une section machine électrique synchrone M2’ selon un quatrième exemple du mode de réalisation identique au premier exemple de ce deuxième mode de réalisation sauf en ce que l’induit statorique 5u est à griffes. Dans ce quatrième mode de réalisation, l’induit statorique 5u est similaire à l’inducteur à statorique à griffes 4 sauf en ce qu’il comporte un nombre de griffes différents. Dans cet exemple, la machine électrique synchrone M2’ est monophasée. Bien entendu la machine électrique synchrone M2’ peut être multi phasée, dans ce cas elle comporte plusieurs induits et inducteurs ainsi que plusieurs ensembles de pièces ferromagnétiques. montre une représentation schématique d’une section machine électrique synchrone M20’ selon un cinquième exemple du deuxième mode de réalisation similaire à la machine électrique synchrone M2’ mais multiphasées en l’occurrence triphasé. La machine électrique synchrone M20’ est donc identique au quatrième exemple mode de réalisation sauf en ce qu’elle comprend : un deuxième et un troisième induit statorique à griffes 5v, 5w identique au premier induit statorique à griffes 5u du quatrième exemple de ce mode de réalisation, comprenant respectivement une deuxième et troisième autres bobines 50v, 50w chacune montée dans le deuxième et troisième deuxième et troisième corps d’induit 51v, 51w, un deuxième et troisième inducteur à griffes 4v, 4w identique au premier inducteur statorique à griffes 4u du quatrième exemple de ce mode de réalisation, comprenant respectivement une deuxième et troisième autres bobines d’inducteur 40v, 40w chacune montée dans le deuxième et troisième deuxième et troisième corps ferromagnétique 41v, 41w, et en ce que le rotor 6’’ comprend un deuxième et troisième ensemble de pièces ferromagnétiques 60v, 60w identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques 60u du quatrième exemple de ce mode de réalisation, les ensembles de pièces ferromagnétiques 60u, 60v, 60w étant monté solidaire de l’arbre rotor 61. En l’occurrence, le premier et deuxième inducteur à griffes 4u, 4v, sont monobloc et le deuxième et un troisième induit statorique à griffes 5v, 5w sont monobloc, c’est-à-dire qu’ils peuvent comprendre une embase commune. Dans ces différents exemples les différents inducteurs et les différents induits sont empilées axialement les uns après les autres en gardant un rotor ayant deux ensembles de pièces ferromagnétiques décalés l’un de l’autre axialement. montre une représentation schématique d’une section machine électrique synchrone M2’’ selon un sixième exemple du deuxième mode de réalisation identique à machine électrique synchrone M2’ selon le premier exemple sauf en ce que elle comprend en outre un deuxième inducteur statorique à griffe 4’’ comprenant un diamètre externe inférieur au diamètre interne du premier inducteur à griffe 4 et en ce que le premier inducteur à griffe 4 entoure le deuxième inducteur statorique à griffe 4’’. La , représente une vue axiale du premier et deuxième inducteur à griffe 4, 4’’. En particulier chaque griffe interne 41B du premier inducteur 4 est radialement contiguë avec une griffe externe 41A du deuxième inducteur 4’’ et en ce que chaque griffe externe 41A du premier inducteur 4 est radialement contiguë avec une griffe interne 41B du deuxième inducteur 4’’. Un Inducteur à Griffes peut présenter des fuites de flux magnétiques, et ce particulièrement quand le diamètre Intérieur est beaucoup plus faible que le diamètre extérieur. La solution à entrefer axial présente des dissymétries géométriques entre les griffes internes 41B et les griffes externes 41A. Comme on peut le voir sur les figures 10A à 10D, les partie intermédiaire 414b sont moins large (mesurer dans le sens circonférentielle) sur les griffes internes 41B qui sont du côté diamètre intérieur que les parties intermédiaire 414a des griffes externes 41A qui sont du côté diamètre extérieur. Les griffes internes 41B auront donc tendance à saturer beaucoup plus vite que les griffes externes 41A, introduisant ainsi des harmoniques pairs dans la Force Électromotrice induite au Stator multi-phases ou monophasé (et donc des Ondulations de Couple non désirées). Les deux inducteurs concentriques de ce sixième exemple permettent de se parer à ces fuites et au problème de dissymétrie des pôles Nord et Sud, en alimentant les 2 bobines d’inducteur 40u, 40u’ dans le sens opposé. Bien entendu cet exemple peut s’appliquer avec deux induits à griffes de façon similaire à l’induit à griffe du quatrième exemple à la place de l’induit à griffe à pole saillant 5. Selon un autre exemple non représenté, la machine comprend un deuxième induit à griffe de forme identique à celui du quatrième exemple entouré par le premier induit à griffe comme l’inducteur à griffe de ce sixième mode de réalisation. Le deuxième induit statorique à griffes comprend alors un diamètre externe inférieur au diamètre interne du premier induit statorique à griffes. Selon encore un autre exemple non représenté la machine synchrone peut être triphasé comportant un troisième induit entouré par le deuxième induit. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Machine électrique synchrone (M1, M1’, M1’’, M1’’’, M2, M2’, M20, M21, M20’) comprenant : un premier inducteur statorique à griffes (1, 1’, 4, 4’) comprenant : un corps ferromagnétique à griffes (11, 41) comprenant un nombre Pe de pôles et une bobine d’inducteur (10) bobinée dans le corps ferromagnétique, un premier induit statorique (2, 2’, 2u, 5, 5’, 5u) comprenant un nombre Pa pôles différent du nombre Pe, un rotor ferromagnétique (3, 6, 6’) comprenant : un axe de rotation (X) un premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u, 60, 60u) comprenant un nombre Ns de pièces régulièrement réparties autour de l’axe de rotation (X), le nombre Ns est égale à la somme de ou la différence entre Pa/2 et Pe/2, l’ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u, 60, 60u) étant situé entre le premier inducteur statorique à griffes (1, 1’, 4, 4’) et le premier induit statorique (2, 2’, 2u, 5, 5’, 5u). Machine électrique (M2, M2’, M20, M21, M20’) synchrone selon la revendication précédente, dans lequel le premier ensemble de pièces ferromagnétiques (60, 60u) est situé axialement entre le premier induit statorique (5, 5’, 5u) et le premier inducteur statorique à griffes (4, 4’). Machine électrique synchrone (M2’’) selon la revendication 2, comportant un deuxième inducteur statorique à griffe (4’’) de forme identique au premier inducteur à griffe (4u) et comprenant un diamètre externe inférieur au diamètre interne du premier inducteur à griffe, dans laquelle le premier inducteur à griffe entoure le deuxième inducteur statorique à griffe (4’’). Machine électrique synchrone (M1, M1’, M1’’, M1’’’) selon la revendication 1 dans lequel le premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u) est situé concentriquement entre le premier induit statorique (2, 2’, 2u) et le premier inducteur statorique à griffes (1 , 1’) Machine électrique synchrone (M1, M1’’, M1’’’) selon la revendication 4 dans lequel l’induit statorique (2, 2u) entoure le premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30, 30u) du rotor ferromagnétique (3) entourant l’inducteur statorique à griffes (1, 1u). Machine électrique synchrone (M1’) selon la revendication 4, dans lequel le premier inducteur statorique à griffes (1’) entoure le premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30) du rotor ferromagnétique (3) entourant l’induit statorique (2’). Machine électrique synchrone (M1’’, M1’’’, M2’, M20’) selon l'une quelconque des revendications dans lequel le premier induit statorique (2u, 5u) est un induit à griffes. Machine électrique synchrone (M1’’’, M20, M21, M20’) selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre : un deuxième inducteur (1v, 4’, 4v, 4’’) de forme identique au premier inducteur (1u, 4, 4u) et un deuxième induit statorique (2v, 5’, 5v, 5’’) comprenant des parties d’entrefers, de forme identique au premier induit statorique, en ce que le rotor (3, 6) comprend en outre un deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques (30v, 60’, 60v, 60’’) identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30u, 60, 60u), formant un entrefer avec le deuxième inducteur (1v, 4’, 4v) et étant en vis-à-vis avec les parties d’entrefers du deuxième induit statorique formant entre eux un entrefer. Machine électrique synchrone (M2) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’induit (5’’) comprend des dents (51) ayant des premières parois d’entrefer (516) et des deuxièmes parois d’entrefer (516’) opposée aux premières parois d’entrefer (516) par le biais d’une paroi centrale (514), un bobinage de l’induit comprenant des bobines (50u, 50v) chacune bobinée dans une dent (51) correspondante autour de la paroi centrale (514) entre les première et deuxième parois d’entrefer (516, 516’), la machine électrique synchrone (M21) comprenant en outre : un deuxième inducteur (4’) de forme identique au premier inducteur ( 4) et en ce que le rotor (6) comprend en outre un deuxième ensemble de pièces ferromagnétiques (60’) identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques (60), formant un entrefer avec le deuxième inducteur (4’) et étant en vis-à-vis avec les deuxièmes parois d’entrefer (516’) de l’induit statorique (5’’) formant entre eux un entrefer axial. Machine électrique triphasé (M1’’’, M20’) synchrone (M1’’’, M20’) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre : un deuxième et troisième inducteur (1v, 1w, 4v, 4w) identique au premier inducteur (1u, 4u), un deuxième et troisième induit statorique à griffes (2v, 2w) identique au premier induit (2u) comprenant des parties d’entrefers et et en ce que le rotor (3) comprend en outre un deuxième et troisième ensemble de pièces ferromagnétiques (30v, 30w) identique au premier ensemble de pièces ferromagnétiques (30u), formant chacun respectivement un entrefer avec le deuxième et troisième inducteur (1v, 1w) et étant en vis-à-vis avec les parties d’entrefers respectivement du deuxième et troisième induit statorique (2v, 2w) formant entre eux un entrefer. Machine électrique synchrone selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’inducteur (1, 4’) comprend des aimants inter-griffes (13, 43) situés dans chaque espace formé entre deux griffes (11a, 11b, 41A, 41B) contiguës de polarité différentes. Machine électrique synchrone selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps ferromagnétique à griffes (11, 41) de l’inducteur à griffe (4’’, 4’’’) comprend une embase (415) et des griffes (41A, 41B), dans lequel chaque griffe (41A, 41B) comprend une partie intermédiaire (414a, 414b) s’étendant de l’embase (415) de façon perpendiculaire à l’embase (415) et une partie d’entrefer (413a, 413b) s’étendant de la partie intermédiaire (414a, 414b) de façon parallèle à l’embase (415), la bobine d’inducteur (40) étant enroulée dans une zone formée entre l’embase (, 415), la partie intermédiaire (414a, 414b) et la partie d’entrefer (413a, 413b) de chaque griffe (4’’, 4’’’), et dans lequel l’inducteur à griffe (4’’, 4’’’) comprend en outre un aimant inter-griffe-embase (45) par griffes, situé chacun entre l’embase (415) et une extrémité libre de la partie intermédiaire (414a, 414b) de la griffe (41A, 41B) correspondante. Machine électrique synchrone selon l’un des revendications précédentes , dans lequel le corps ferromagnétique à griffes (11, 41) comprend une matière formée à base de poudre compressée. Machine électrique synchrone selon l’un des revendications précédentes, comprenant un circuit à liquide de refroidissement, dans lequel l’inducteur est immergé, notamment dans un liquide diélectrique.