Brevet FR3146419A1 — publié le 20240913

Ensemble de pilotage d’une ligne de presse, unité de fabrication comportant un tel ensemble de pilotage et procédé de pilotage d’une ligne de presse. L’invention concerne un ensemble de pilotage (1) d’une ligne de presse pour la fabrication d’une pièce (7) comprenant un moule d’emboutissage, ledit ensemble de pilotage comprenant un système d'identification de défauts de ladite pièce, comprenant : - un système de vision (3) pour acquérir des images de ladite pièce, - un équipement de gestion électronique (5) comprenant un ordinateur (23) recevant et traitant lesdites images et un contrôleur logique programmable (27). Selon l’invention, le contrôleur logique programmable est programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce est identifié, pour émettre un signal d’alerte et exécuter une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut. L’invention concerne aussi une unité de fabrication et un procédé de pilotage mis en œuvre par ledit ensemble de pilotage. Figure 1 Ensemble de pilotage d’une ligne de presse, unité de fabrication comportant un tel ensemble de pilotage et procédé de pilotage d’une ligne de presse L'invention s’inscrit dans le domaine des systèmes de vision artificielle utilisés dans l'exécution d'opérations automatiques dans une ligne de fabrication de véhicules automobiles. Plus particulièrement, la présente invention concerne un ensemble de pilotage d’une ligne de presse pour la fabrication d’une pièce. L’invention concerne également une unité de fabrication comportant un tel ensemble de pilotage et un procédé de pilotage d’une ligne de presse mis en œuvre par ledit ensemble de pilotage. La production des différents modèles de véhicules automobiles implique la réalisation de pièces, notamment métalliques. Une pièce métallique peut être fabriquée par emboutissage, également appelé pressage, procédé qui implique l’utilisation d’une presse hydraulique d’emboutissage afin de façonner une forme finale à partir d’une tôle métallique. Le procédé d’emboutissage inclut également, notamment, le découpage, afin de retirer la tôle excédentaire et, lorsque nécessaire, le poinçonnage, pour percer les pièces de tôle formées. Le procédé d’emboutissage peut être exécuté en une seule opération ou en suivant une série d’étapes au moyen d’une ligne de presses d'emboutissage progressif, qui effectue les opérations mécaniques d’emboutissage, de découpage et de poinçonnage au cours desquelles la tôle est soumise à une charge de compression entre deux moules pour former des pièces, à un découpage pour découper l'excédent de tôle et à un poinçonnage au moyen de poinçons pour percer les pièces de tôle formées. La production des différents modèles de véhicules automobiles implique la réalisation de pièces métalliques d’aspect et de fonctionnalité différents, ce qui nécessite le formage d'une variété de références de pièces métalliques. Pour cela, les moules d’emboutissage sont généralement conçus de manière configurable pour pouvoir s'adapter aux différentes références de pièces, en pouvant déplacer et configurer des parties du moule d’emboutissage pour activer ou désactiver les poinçons en fonction de la référence à fabriquer. Ces changements de configuration des presses d’emboutissage définissent un moment critique pouvant entraîner des défaillances de fabrication de la pièce métallique. Des problèmes de conformité apparaissent dans les premières unités produites après le changement de configuration. En fonctionnement normal, un contrôle qualité est effectué visuellement en fin de ligne par un opérateur pour détecter les défauts éventuels sur la pièce fabriquée. Tout d’abord, le fait de réaliser un contrôle qualité en fin de ligne implique qu’aucun défaut ne peut être détecté sur les pièces fabriquées avant leur sortie de ligne. Ensuite, le fait que le contrôle soit effectué visuellement par un opérateur augmente le temps nécessaire à sa réalisation et dépend dans une large mesure de l'expérience et des connaissances de l'opérateur qui procède à l’inspection, ainsi que de son acuité visuelle, de sa fatigue et de sa dextérité. En outre, les pièces ne sont pas nécessairement inspectées en tant qu'unité. Ainsi, des pièces défectueuses continuent parfois dans le processus de production, ce qui augmente le coût de fabrication. On connaît également des solutions de vision industrielle appliquées au contrôle qualité qui utilisent un système d’inspection visuelle au moyen de caméras. Contrairement à l'œil humain, de telles solutions permettent d’effectuer un contrôle sans interruption et de prendre des décisions sur la base des informations qu'elles reçues. Un tel système d'inspection visuelle permet de garantir l'homogénéité de la pièce fabriquée ou de révéler des défauts de fabrication tels que des fissures. On connaît aussi l'utilisation de caméras hyperspectrales qui permettent de connaître la composition des matériaux ou d’éléments anormaux qui se glissent dans la ligne de production. Toutefois, le recours aux systèmes d’inspection visuelle nécessite une longue mise au point. Aussi, l'inspection automatique de pièces volumineuses et complexes n'est pas effectuée dans son intégralité mais seulement dans les zones considérées comme problématiques. En outre, l'analyse des images n'est pas simple car l'inspection des surfaces métalliques est complexe en raison de la nature hautement réfléchissante des surfaces. La grande quantité de reflets et d'ombres dans les images a tendance à masquer les défauts. La présente invention vise à surmonter les inconvénients précités, et concerne pour ce faire un ensemble de pilotage d’une ligne de presse pour la fabrication d’une pièce, ladite ligne de presse comprenant au moins un moule d’emboutissage comportant au moins une partie mobile configurable équipée d’au moins un capteur de position, ledit ensemble de pilotage comprenant un système d'identification de défauts de ladite pièce fabriquée par ladite ligne de presse, comprenant : - un système de vision adapté pour acquérir des images de ladite pièce fabriquée, - un équipement de gestion électronique, comprenant un ordinateur équipé d’un logiciel de vision adapté pour recevoir et pour traiter lesdites images acquises par ledit système de vision, ledit équipement de gestion électronique comprenant en outre un contrôleur logique programmable communiquant avec ledit ordinateur et avec ledit moule d’emboutissage, ledit ensemble de pilotage étant remarquable en ce que ledit contrôleur logique programmable est programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce fabriquée est identifié par ledit logiciel de vision, pour émettre un signal d’alerte et pour exécuter au moins une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté. Le contrôleur logique programmable de l’ensemble de pilotage est programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce fabriquée est identifié par ledit logiciel de vision, pour émettre un signal d’alerte et pour exécuter au moins une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté. Ainsi, on parvient à détecter si des erreurs de fabrication se sont produites dans la fabrication d’une pièce et, le cas échéant, à déclencher une alerte pour arrêter la ligne de presse et pour retirer la pièce défectueuse. En complément, on parvient à exécuter une action corrective sur le moule d’emboutissage qui est reconnu comme étant impliqué dans le défaut de fabrication de la pièce fabriquée. De la sorte, grâce à la présente invention, on contrôle spécifiquement les changements d'opération du moule d’emboutissage et on évite que des pièces défectueuses ne passent aux étapes suivantes de la ligne de production. On augmente ainsi la cadence de production et la rentabilité de la ligne de production. L’ensemble de pilotage est avantageusement configurable en fonction des différents types de pièces et de moules d’emboutissage. Selon des caractéristiques optionnelles de l’ensemble de pilotage selon l’invention : - ladite action corrective consiste à envoyer audit capteur de position dudit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté un ordre de vérification de position de ladite partie mobile configurable et, le cas échéant, un ordre de déplacement de ladite partie mobile configurable vers une position adéquate dépendante de ladite pièce à fabriquer ; - dans une réalisation, ladite partie mobile configurable dudit moule d’emboutissage comporte au moins un poinçon et au moins un chariot dont son déplacement ou sa configuration permet d’activer ou de désactiver ledit poinçon, et ledit défaut de fabrication est un défaut de poinçonnage ; - l’ensemble de pilotage comporte un dispositif visuel d’alerte communiquant avec ledit contrôleur logique programmable et étant activé lorsque ledit signal d’alerte est émis par ledit contrôleur logique programmable ; - dans une réalisation, l’ensemble de pilotage comporte une interface homme-machine comportant un panneau d’affichage, et ledit défaut de fabrication détecté est affiché sur ledit panneau d’affichage de ladite interface homme-machine. L’invention concerne également une unité de fabrication d’une pièce comprenant une ligne de presse et un ensemble de pilotage de ladite ligne de presse, remarquable en ce que ledit ensemble de pilotage est selon l’invention. Dans une réalisation, ledit système de vision dudit ensemble de pilotage est monté en sortie de ladite ligne de presse. Dans une réalisation, l’unité de fabrication comporte un robot positionné en sortie de ladite ligne de presse et un tapis convoyeur adapté pour conduire ladite pièce fabriquée jusqu’audit système de vision dudit ensemble de pilotage, ledit robot étant configuré pour transférer ladite pièce fabriquée depuis la sortie de ladite ligne de presse jusqu’audit tapis convoyeur. L’invention concerne aussi un procédé de pilotage d’une ligne de presse, mis en œuvre par un ensemble de pilotage selon l’invention, remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - acquérir un ensemble d’images de ladite pièce fabriquée, - exécuter une opération de traitement d’images, - prendre des décisions sur la base des résultats issus de ladite étape visant à exécuter une opération de traitement d’images. Dans une réalisation, ladite étape visant à prendre des décisions vise à, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce fabriquée est identifié par ledit logiciel de vision, émettre un signal d'alerte pour avertir de la nécessité d'arrêter la ligne de presse et à exécuter au moins une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : montre un ensemble de pilotage d’une ligne de presse selon l’invention. illustre les étapes du procédé de pilotage de la ligne de presse mis en œuvre par l’ensemble de pilotage selon l’invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues sont désignés par une même référence. On se réfère à la montrant un ensemble 1 de pilotage d’une ligne de presse (non représentée) selon l’invention. La ligne de presse comporte au moins un moule d’emboutissage conçu de manière configurable pour pouvoir s'adapter aux différentes références de pièces et pour effectuer des opérations mécaniques d’emboutissage, de découpage et de poinçonnage au moyen de poinçons pour percer les pièces de tôle formées. Afin de permettre au moule d’emboutissage de s’adapter aux différentes références de pièces à fabriquer, le moule d’emboutissage comporte une ou plusieurs parties mobiles configurables, typiquement des chariots ou coulisseaux configurables, dont leur déplacement ou leur configuration permet, notamment, d’activer ou de désactiver des poinçons en fonction de la référence de la pièce à fabriquer. Chaque partie mobile configurable du moule d’emboutissage est équipé d’au moins un capteur de position adapté pour détecter si la partie mobile configurable occupe la place commandée en fonction de la référence de la pièce à fabriquer. L’ensemble 1 de pilotage comporte un système d'identification de défauts comportant un système de vision 3 et un équipement de gestion électronique 5 de la ligne de presse. L’ensemble formé par la ligne de presse et par l’ensemble 1 de pilotage définit une unité de fabrication. Dans une réalisation de l’unité de fabrication, le système de vision 3 de l’ensemble 1 de pilotage est, par exemple, monté en sortie de la ligne de presse. Par exemple, un robot (non représenté) est positionné en sortie de la ligne de presse et est configuré pour transférer une pièce 7 finie vers un tapis convoyeur 9 qui conduit la pièce 7 jusqu’au système de vision 3. Le système de vision 3 comporte un ensemble de caméras, comportant par exemple des caméras supérieures 11, montées au-dessus du tapis convoyeur 9 et des caméras latérales 13a, 13b positionnées de part et d’autre du tapis convoyeur 9. Les caméras supérieures 11 du système de vision 3 sont par exemple montées sur un portique supérieur 15 tandis que les caméras latérales 13a, 13b sont par exemple montées respectivement sur des portiques latéraux 17a, 17b. Les caméras du système de vision 3 sont adaptées pour résister aux conditions extrêmes de vibration et à l'environnement de travail agressif où la cadence de production est élevée. Aussi, les caméras du système de vision 3 et le robot, qui transfère la pièce 7 fabriquée vers le tapis convoyeur 9, sont positionnés de sorte qu’il n’y ait pas d’interférence avec le robot lors des captures d’images. L'ensemble des images capturées comprend la totalité de la pièce 7 fabriquée avec une résolution adaptée à la détection des défauts des pièces poinçonnées. L’ensemble 1 de pilotage est configurable. A chaque type de pièce 7 fabriquée est associé un programme spécifique fonction des caractéristiques de la pièce. Le système de vision 3 comporte en outre un système d’éclairage adapté pour éclairer la zone de prise de vue afin d’obtenir des images de bonne qualité. Le système d’éclairage comporte par exemple un groupe d’éclairage central 19, par exemple monté au-dessus du tapis convoyeur 9, par exemple sur le portique supérieur 15, et des groupes d’éclairage latéraux 21a, 21b montés de part et d’autre du tapis convoyeur 9, par exemple sur les portiques latéraux 17a, 17b. Les groupes d’éclairage 19, 21a, 21b comportent par exemple des lampes LED. L’équipement de gestion électronique 5 de l’ensemble de pilotage 1 de la ligne de presse comporte quant à lui un ordinateur 23 équipé d’un logiciel de vision adapté pour recevoir et traiter les images acquises par le système de vision 3. L’équipement de gestion électronique 5 peut en outre comporter une interface homme-machine 25 comportant un panneau d’affichage, adaptée pour afficher un ensemble d’informations, notamment des informations relatives à la référence de la pièce traitée, au traitement d’images issues des images acquises, etc. L’équipement de gestion électronique 5 comporte également un contrôleur logique programmable 27, ou automate, fréquemment appelé « PLC » pour « Programmable Logical Controller » en langue anglaise. Le contrôleur logique programmable 27 est un système de contrôle qui permet d’automatiser le procédé de pilotage de la ligne de presse, conçu pour prendre des décisions basées sur les résultats issus du traitement d’images réalisé par le système de vision 3. Les caméras 11, 13a, 13b communiquent avec l’ordinateur 23 et l’interface homme-machine 25 pour transférer les images acquises. Aussi, le contrôleur logique programmable 27 communique avec les caméras 11, 13a, 13b pour transférer un signal d'indication de la référence de la pièce à analyser. La communication entre les caméras 11, 13a, 13b et l’ordinateur 23 et entre le contrôleur logique programmable 27 et les caméras 11, 13a, 13b peut par exemple être réalisée par voie filaire, par exemple via le protocole Ethernet. L’ensemble 1 de pilotage comporte en outre un dispositif visuel d’alerte apte à communiquer avec le contrôleur logique programmable 27. Le dispositif visuel d’alerte comporte par exemple un ensemble de balises lumineuses, par exemple verte, jaune, rouge. Selon l’invention, le contrôleur logique programmable 27 est programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de la pièce 7 fabriquée est identifié par le logiciel de vision de l’ordinateur 23, pour émettre un signal d’alerte. Le signal d’alerte permet d’avertir l’opérateur de la nécessité d'arrêter la ligne de presse. Le signal d’alerte consiste à activer le dispositif visuel d’alerte. Par exemple, le signal d’alerte consiste à faire clignoter la balise rouge du dispositif visuel d’alerte. L’arrêt de la ligne de presse a pour but de permettre le retrait de la pièce défectueuse. Dans une réalisation, l’équipement de gestion électronique 5 de l’ensemble de pilotage 1 est programmé de sorte que, lorsqu'un défaut de fabrication de la pièce 7 est détecté, le défaut qui s’est produit est affiché sur le panneau d’affichage de l’interface homme-machine 25. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le défaut de fabrication est un défaut de poinçonnage d’une pièce 7 fabriquée. Toutefois, d’autres types de défauts peuvent être détectés. Selon l’invention, le contrôleur logique programmable 27 est également programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de la pièce 7 fabriquée est identifié par le logiciel de vision de l’ordinateur 23, pour exécuter une ou plusieurs actions correctives sur le moule d’emboutissage de la ligne de presse qui est impliqué dans le défaut de fabrication détecté. A cet effet, le contrôleur logique programmable 27 et le moule d’emboutissage comportent chacun un moyen de communication permettant d’établir une communication entre le contrôleur logique programmable 27 et le moule d’emboutissage. Dans une réalisation, l’action corrective consiste à envoyer au capteur de position du moule d’emboutissage impliqué dans le défaut de fabrication détecté un ordre de vérification de position de la partie mobile configurable et, le cas échéant, un ordre de déplacement de la partie mobile configurable vers une position adéquate dépendante de la pièce à fabriquer. On se réfère à la pour décrire le procédé de pilotage de la ligne de presse mis en œuvre par l’ensemble 1 de pilotage. La pièce 7 fabriquée par la ligne de presse est conduite jusqu’au système de vision 3 de l’ensemble 1 de pilotage grâce au tapis convoyeur 9 et au robot qui a transféré la pièce depuis la sortie de la ligne de presse jusqu’au tapis convoyeur 9. Les mouvements du robot et des pièces 7 sortant de la ligne de presse sont synchronisés en fonction de la cadence de production. Lorsque la pièce 7 fabriquée arrive au système de vision 3, le procédé de pilotage exécute une étape E1 visant à acquérir un ensemble d’images de la pièce fabriquée. Le nombre et la nature des images à acquérir est indiqué par le signal d'indication de la référence de la pièce à analyser transmis par le contrôleur logique programmable 27 du système d’identification de défauts, qui communique avec les caméras 11, 13a, 13b. Le temps d'acquisition des images ne ralentit pas le rythme de la ligne de presse. Aussi, la zone de prise de vue est constamment éclairée par le système d’éclairage du système de vision 3, afin d’obtenir des images de bonne qualité. Les images acquises lors de l’étape E1 sont ensuite transférées à l’ordinateur 23, équipé du logiciel de vision qui exécute au cours d’une étape E2 une opération de traitement d’images. Les régions d'intérêt utilisées pour l'évaluation des défauts de la pièce 7 fabriquée sont spécifiques à chaque référence de pièce et sont gérées en fonction du logiciel de vision de l’ordinateur 23. Les images acquises sont comparées à un modèle de référence préétabli pour chaque référence, afin d'identifier toute déviation par rapport au modèle de référence. Une fois que les images ont été traitées pour déterminer si les pièces présentent ou non des défauts, l’ordinateur 23 envoie le résultat au contrôleur logique programmable 27. Dans une étape E3, le contrôleur logique programmable 27 prend des décisions en fonction des résultats issus de l’étape E2 de traitement d’images. Lorsqu'un défaut de fabrication de la pièce 7 fabriquée est identifié par le logiciel de vision de l’ordinateur 23, le contrôleur logique programmable 27 émet un signal d'alerte pour avertir de la nécessité d'arrêter la ligne de presse. Un opérateur peut alors intervenir pour arrêter la ligne de presse et retirer la pièce 7 fabriquée défectueuse. Lorsqu’un tel signal d’alerte est émis, le dispositif visuel d’alerte est activé. Le panneau d’affichage de l’interface homme-machine 25 affiche les résultats du processus, notamment la présence ou l'absence de défauts dans les pièces 7 fabriquées, la référence traitée, etc. En particulier, lorsqu’un signal d’alerte est émis, le défaut qui s’est produit est affiché sur le panneau d’affichage de l’interface homme-machine 25. Par ailleurs, le contrôleur logique programmable 27 exécute une ou plusieurs actions correctives sur le moule d’emboutissage de la ligne de presse qui est impliqué dans le défaut de fabrication détecté également programmé lorsqu'un défaut de fabrication de la pièce 7 fabriquée est identifié. Par exemple, l’action corrective consiste à envoyer au capteur de position du moule d’emboutissage impliqué dans le défaut de fabrication détecté un ordre de vérification de position de la partie mobile configurable, par exemple le chariot ou le coulisseau, et, le cas échéant, à envoyer un ordre de déplacement de la partie mobile configurable vers une position adéquate dépendante de ladite pièce à fabriquer. Le moment critique de la défaillance se situe sur la première pièce après un changement d'opération du moule d’emboutissage. Par exemple, les premières pièces produites après un changement d’opération du moule d’emboutissage peuvent être défectueuses car la position des parties configurables du moule peut ne pas être correctement ajustée à la nouvelle géométrie de la pièce à fabriquer. Ainsi, selon une disposition du procédé de pilotage de la ligne de presse mis en œuvre par l’ensemble 1 de pilotage, on exécute un contrôle unitaire des partie configurables du moule d’emboutissage ayant fait l’objet d’un changement d’opération et un balayage général de la pièce fabriquée sur un nombre prédéterminé de pièces fabriquées consécutivement au changement d’opération, avant d’effectuer un contrôle des pièces fabriquées à une fréquence prédéterminée qui peut être paramétrée. Par exemple, deux pièces fabriquées consécutivement au changement d’opération sont soumises à un balayage général avant de passer à un mode de contrôle des pièces fabriquées à une fréquence prédéterminée. La ligne de presse pilotée par l’ensemble de pilotage selon l’invention est, par exemple, destinée à fabriquer des pièces métalliques pour l’industrie automobile. Toutefois, l’ensemble de pilotage selon l’invention s’applique au pilotage de lignes de presse utilisées dans tout autre type d’industrie. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cet ensemble de pilotage d’une ligne de presse, de cette unité de fabrication comportant un tel ensemble de pilotage et de ce procédé de pilotage de ladite ligne de presse, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Ensemble de pilotage (1) d’une ligne de presse pour la fabrication d’une pièce (7), ladite ligne de presse comprenant au moins un moule d’emboutissage comportant au moins une partie mobile configurable équipée d’au moins un capteur de position, ledit ensemble de pilotage (1) comprenant un système d'identification de défauts de ladite pièce (7) fabriquée par ladite ligne de presse, comprenant : - un système de vision (3) adapté pour acquérir des images de ladite pièce (7) fabriquée, - un équipement de gestion électronique (5), comprenant un ordinateur (23) équipé d’un logiciel de vision adapté pour recevoir et pour traiter lesdites images acquises par ledit système de vision (3), ledit équipement de gestion électronique (5) comprenant en outre un contrôleur logique programmable (27) communiquant avec ledit ordinateur (23) et avec ledit moule d’emboutissage, ledit ensemble de pilotage (1) étant caractérisé en ce que ledit contrôleur logique programmable (27) est programmé, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce (7) fabriquée est identifié par ledit logiciel de vision, pour émettre un signal d’alerte et pour exécuter au moins une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté. Ensemble de pilotage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite action corrective consiste à envoyer audit capteur de position dudit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté un ordre de vérification de position de ladite partie mobile configurable et, le cas échéant, un ordre de déplacement de ladite partie mobile configurable vers une position adéquate dépendante de ladite pièce (7) à fabriquer. Ensemble de pilotage (1) selon l’une des revendication 1 ou 2, dans lequel ladite partie mobile configurable dudit moule d’emboutissage comporte au moins un poinçon et au moins un chariot dont son déplacement ou sa configuration permet d’activer ou de désactiver ledit poinçon, caractérisé en ce que ledit défaut de fabrication est un défaut de poinçonnage. Ensemble de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif visuel d’alerte communiquant avec ledit contrôleur logique programmable (27) et étant activé lorsque ledit signal d’alerte est émis par ledit contrôleur logique programmable (27). Ensemble de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une interface homme-machine (25) comportant un panneau d’affichage, caractérisé en ce que ledit défaut de fabrication détecté est affiché sur ledit panneau d’affichage de ladite interface homme-machine (25). Unité de fabrication d’une pièce (7) comprenant une ligne de presse et un ensemble de pilotage (1) de ladite ligne de presse, caractérisée en ce que ledit ensemble de pilotage (1) est selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Unité de fabrication d’une pièce (7) selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit système de vision (3) dudit ensemble de pilotage (1) est monté en sortie de ladite ligne de presse. Unité de fabrication d’une pièce (7) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que qu’elle comporte un robot positionné en sortie de ladite ligne de presse et un tapis convoyeur (9) adapté pour conduire ladite pièce (7) fabriquée jusqu’audit système de vision (3) dudit ensemble de pilotage (1), ledit robot étant configuré pour transférer ladite pièce (7) fabriquée depuis la sortie de ladite ligne de presse jusqu’audit tapis convoyeur (9). Procédé de pilotage d’une ligne de presse, mis en œuvre par un ensemble de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - acquérir (étape E1) un ensemble d’images de ladite pièce (7) fabriquée, - exécuter (étape E2) une opération de traitement d’images, - prendre des décisions (étape E3) sur la base des résultats issus de ladite étape visant à exécuter une opération de traitement d’images. Procédé de pilotage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite étape visant à prendre des décisions (étape E3) vise à, lorsqu'un défaut de fabrication de ladite pièce (7) fabriquée est identifié par ledit logiciel de vision, émettre un signal d'alerte pour avertir de la nécessité d'arrêter la ligne de presse et à exécuter au moins une action corrective sur ledit moule d’emboutissage impliqué dans ledit défaut de fabrication détecté.