Brevet FR3150028A1 — publié le 20241220

Le procédé d’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières en suspension est mis en œuvre automatiquement au moyen d’une unité de traitement à partir d’une pluralité d’images numériques (I i ) dudit échantillon au repos, qui ont été capturées au moyen d’un dispositif de captation d’images, sur une période de temps et à des instants successifs avec un intervalle de temps entre deux images numériques successives. Le procédé comprend (a) la découpe numérique dans chaque image numérique (I i ) d’une fenêtre d’analyse (F) de l’échantillon, sous la forme d’une bandelette (B i ) ayant une hauteur (H) et une largeur (L) et (b) la construction automatique d’une image numérique finale (IM), en alignant et en juxtaposant chronologiquement la pluralité de bandelettes (B i ) dans la direction de leur largeur. Fig.3 PROCEDE ET SYSTEME D’ANALYSE D’UN LIQUIDE CONTENANT DES MATIERES EN SUSPENSION La présente invention concerne l’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières (solides et/ou colloïdales) en suspension. Elle trouve principalement son application dans le domaine du traitement des eaux, notamment des eaux usées domestiques ou industrielles. Art antérieur Le traitement des eaux usées (domestiques ou industrielles) vise à dépolluer les eaux usées de manière à obtenir une eau plus pure réutilisable ou conforme aux réglementations de rejet en milieu naturel. Plus particulièrement, il est usuel de traiter les eaux usées par un procédé de traitement biologique, dit « à boues activées », qui utilise l’épuration biologique par des bactéries. Dans la filière de traitement des eaux usées, ce procédé à boues activées fait partie des traitements dits « secondaires ». Ce procédé consiste à mélanger les eaux usées à traiter, avec un milieu riche en bactéries, dans un bassin de traitement biologique, encore communément appelé « réacteur biologique » ou « bassin d’aération » et à aérer le mélange, typiquement par un apport d’air, afin de faire dégrader par les bactéries les composés organiques, qui sont présents dans les eaux usées et qui sont nocifs pour l'environnement. Cette dégradation permet d’accroître la population bactérienne, dite « boue d’épuration » ou « boue épuratrice » et induit la production de petites molécules non nuisibles types CO 2 , H 2 O ou N 2 . L’eau usée chargée en boues non dissoutes en suspension, encore communément appelée « liqueur mixte », est ensuite traitée dans un clarificateur, dans lequel les boues sont séparées de l’eau épurée par décantation au sein d’un bassin de décantation ou inversement par flottation dans un bassin de flottation avec injection de bulles d’air. Ce type de traitement biologique est généralement utilisé pour traiter des eaux usées domestiques. Le traitement secondaire des eaux usées domestiques se fait le plus souvent de manière « biologique », mais une voie « physico-chimique » peut le remplacer ou s’y ajouter. Il peut également être utilisé pour traiter des eaux usées industrielles, par exemple dans le domaine des industries agroalimentaires. Pour traiter des eaux usées industrielles, par exemple dans les industries de production de peinture et d’encres, il est également possible de mettre en œuvre un processus épuratoire par voie chimique permettant d’obtenir une coagulation ou floculation des polluants dans les eaux usées traitées, suivie d’une étape physique de clarification dans un clarificateur par décantation ou flottation. En alternative aux traitements traditionnels susvisés, on connaît également le procédé SBR (« Sequencing Batch Reactor ») qui est un procédé de traitement à boues activées par alimentation séquentielle de l'effluent à traiter. Toutes les étapes épuratoires (phases aérobie, anoxie et sédimentation) sont successivement réalisées dans un seul et même réacteur. Le système SBR utilise ainsi un bassin unique dans lequel se réalise un cycle de traitement pouvant être composé généralement de cinq étapes : le remplissage de la cuve, la réaction au cours de laquelle on alterne phases aérobies et anoxiques, la décantation, la purge, le repos et le soutirage des boues. Les procédés de traitement susvisés peuvent être sujets à divers dysfonctionnements qui affectent les performances épuratoires et l’aptitude des matières en suspension à décanter ou à flotter. Il est à ce jour usuel de contrôler ou surveiller le fonctionnement d’une station d’épuration en analysant dans un laboratoire ou en interne l’aptitude à décanter des matières en suspension, et notamment des boues épuratrices, sur un échantillon prélevé dans une éprouvette afin d’apprécier les caractéristiques morphologiques et hydrodynamiques des matières en suspension contenues dans la phase liquide, en particulier leur aptitude à sédimenter, les couleurs des différentes couches liquides résultantes, et l’aspect au niveau des interfaces liquides (interface nette ou interface diffuse). Lors de ce prélèvement l’opérateur doit, d’une part, veiller à l’homogénéité du milieu liquide afin d’obtenir un échantillon représentatif, et d’autre part, assurer des conditions de conservation adéquates pour limiter l’altération de l’échantillon. En laboratoire, les mesures sont pratiquées suivant divers protocoles permettant d’établir des indices caractéristiques reconnus par l’homme du métier, tels que l’indice de boues, l’indice de Mohlman, la vitesse de décantation, etc. Toutefois, le recours à une analyse en laboratoire est une pratique chronophage et avec un résultat possible déviant. Pour réaliser ces tests, les industriels doivent disposer en interne d’un laboratoire et des compétences ou faire appel à un prestataire extérieur. Dans les deux cas, la manipulation de l’échantillon est une étape préalable, et elle induit certains risques pour l’opérateur, en particulier lorsque le liquide est biologiquement complexe (contamination, infection), ou lorsque les points de prélèvement sont difficiles d’accès (risque de chute, noyade) à cause d’infrastructures contraignantes : réservoir en hauteur ou enterré, espace confiné, masse métallique en mouvement, proximité de la masse liquide, etc. Cela représente également une probabilité accrue d’erreurs sur le résultat final due aux méthodes de prélèvement et de conservation des échantillons. Ces risques opératoires inhérents associés à une mobilisation de moyens significative ont incité les gestionnaires de stations d’épuration à utiliser des appareils de mesure en continu intégrés au procédé. A ce jour, pour surveiller la sédimentation de matières en suspension sur un site industriel, on connaît un procédé, qui est décrit par exemple dans la demande de brevet américain US2009/0095070, et qui vise à déterminer la position de l’interphase liquide-solide (voile de boues) au moyen d’une sonde à ultrasons immergée dans un bassin de décantation de la station d’épuration. Un deuxième procédé, qui est décrit par exemple dans le brevet européen EP0114408, vise aussi à déterminer la position du voile de boues au sein d’un bassin de décantation au moyen d’un corps plongeant équipé d’un appareil de captation d’image. Intégrées au cœur du procédé hydraulique (décanteur, clarificateur, etc.), les deux technologies susvisées permettent de surveiller le comportement de la phase (boue biologique) par rapport à la phase liquide, dans ses conditions réelles d’évolution (en particulier son aptitude à décanter), avec l’avantage de pouvoir ainsi détecter les dysfonctionnements du procédé dans son ensemble. En revanche, ce type d’appareils de mesure en continu se démarque nettement d’une analyse de laboratoire, tel l’essai de décantation en éprouvette. Ces appareils ne sont par conséquent pas en mesure de délivrer des indices ou des graphiques répertoriés dans la littérature scientifique et représentatifs du comportement du liquide, comme l’aptitude à décanter selon un essai protocolaire, ou la vitesse de décantation inhérente. Au surplus, l’immersion dans le liquide d’une sonde de mesure ou d’un appareil de captation d’image complique la mise en œuvre du procédé en imposant notamment des contraintes d’étanchéité suffisantes pour protéger la sonde de mesure ou l’appareil de captation d’image. On a également déjà proposé dans le brevet américain US 8,506,799 un système automatisé de caractérisation de particules en suspension dans un liquide, en particulier dans un échantillon de liquide prélevé dans une étape de prétraitement par coagulation-floculation mise en œuvre dans un procédé d’épuration par sédimentation, flottation, filtration membranaire, et en particulier dans le traitement d’eaux usées. L’échantillon peut être prélevé automatiquement et isolé dans une dérivation du bassin de traitement (Fig.8I) équipée d’un dispositif de captation d’une pluralité d’images successives de cet échantillon. Ce système de caractérisation permet d’analyser automatiquement, par un traitement d’image, les images de l’échantillon et de déterminer automatiquement des propriétés géométriques des particules, afin calculer des caractéristiques de particules de floc telles que : la concentration volumique, la concentration numérique, la vitesse de sédimentation gravitationnelle, la densité massique, la concentration massique, le volume de particules et le diamètre de particules. On a également déjà proposé dans la demande de brevet chinois CN 111796552 une solution technique d’analyse automatique des caractéristiques de sédimentation d’un liquide contenant des matières en suspension, tel que des eaux usées traitées dans un processus épuratoire biologique. Cette solution technique est basée sur un traitement d‘images successives d’un échantillon de liquide au repos, qui a été prélevé dans un tube d’observation vertical transparent raccordé au bassin de traitement. Ce traitement d’image repose sur un module d’analyse de chaque image qui a été développé spécifiquement dans un environnement de programmation Matlab. Présentation de l’invention L’invention a pour objectif de proposer une nouvelle solution technique d’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières (solides et/ou colloïdales) en suspension. Cette nouvelle solution technique peut plus spécifiquement et principalement être utilisée dans le domaine du traitement des eaux usées domestiques ou industrielles, pour analyser un échantillon d’eau chargée en matières en suspension qui a été prélevé dans une station d’épuration, notamment une station d’épuration biologique. Cette nouvelle solution technique peut également être utilisée dans le domaine des eaux potables pour analyser un liquide chargé en matières en suspension et prélevé dans un procédé de potabilisation, notamment un procédé de potabilisation d’eaux de surface (ESU), ou peut également être utilisée pour analyser un effluent d’un liquide de process, qui est utilisé lors de la mise en œuvre d’un procédé industriel et qui se charge en matières en suspension au cours de son utilisation. L’invention ainsi pour premier objet un procédé d’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières en suspension, ledit procédé étant mis en œuvre automatiquement au moyen d’une unité de traitement, à partir d’une pluralité d’images numériques dudit échantillon au repos qui ont été capturées au moyen d’un dispositif de captation d’images, sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives, ledit procédé comprenant (a ) la découpe numérique dans chaque image numérique (I i ) d’une fenêtre d’analyse (F) de l’échantillon, sous la forme d’une bandelette (B i ) ayant une hauteur (H) et une largeur (L) et (b) la construction automatique d’une image numérique finale, en alignant et en juxtaposant chronologiquement la pluralité de bandelettes dans la direction de leur largeur. La période de temps (T) est plus particulièrement suffisante pour observer au moins un début de sédimentation, et de préférence une sédimentation complète, des matières en suspension dans l’échantillon. L’image numérique construite automatiquement par l’unité de traitement permet avantageusement une visualisation rapide et synthétique d’un profil de sédimentation dans le temps des matières en suspension dans l’échantillon qui été prélevé. La construction automatique de cette image par l’unité de traitement est simple à mettre en œuvre et ne nécessite pas de puissance de calcul importante, Chaque image numérique construite peut être utilisée, telle quelle, pour contrôler visuellement et rapidement l’évolution dans le temps de la sédimentation dans l’échantillon prélevé. Dans ce cas, chaque image numérique construite est par exemple affichée sur un écran de contrôle ou est imprimée in situ sur le site où le prélèvement de l’échantillon a été effectué de préférence de manière automatisée, ou peut être télétransmise pour sa visualisation vers un site distant et/ou vers un appareil de communication mobile, tel qu’un téléphone portable ou équivalent. Lorsque l’échantillon a été prélevé dans une station d’épuration d’eaux usées industrielles ou domestiques, ce contrôle visuel permet par exemple au gestionnaire et/ou exploitant de cette station d’épuration de contrôler ponctuellement ou surveiller dans le temps le bon déroulement du processus épuratoire et de détecter le cas échéant un dysfonctionnement. Chaque image numérique finale peut également être traitée de manière automatique par un programme informatique de traitement d’image spécifique. Les images numériques successivement construites peuvent également être avantageusement stockées dans une mémoire électronique, par exemple dans une mémoire d’un serveur informatique afin de conserver un historique de fonctionnement de l’installation de traitement, par exemple une station d’épuration des eaux usées industrielles ou domestiques, dans laquelle chaque échantillon a été prélevé de préférence de manière automatisée. Plus particulièrement, le procédé d’analyse de l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, chaque caractéristique additionnelle et optionnelle pouvant être combinée avec l’une quelconque des autres caractéristiques additionnelles et optionnelles : Le procédé comprend la capture automatisée de la pluralité d’images numériques dudit échantillon au repos au moyen du dispositif de captation d’images. Les images numériques sont en couleurs. Le procédé comprend le prélèvement, de préférence automatisé, et la mise au repos de l’échantillon à analyser. L’échantillon est prélevé et mis au repos dans un tube au moins en partie transparent, et de préférence dans un tube à section circulaire. La période de temps (T) est comprise entre 15 minutes et 5h, et/ou peut être réglable. L’intervalle de temps (ΔT) est préférentiellement compris entre 10s et 60s, et/ou peut être réglable. L’échantillon liquide contenant des matières en suspension a été prélevé dans un procédé d’épuration du liquide comportant au moins une étape d’épuration biologique à boues activées au cours de laquelle le liquide se charge en matières en suspension et/ou dans un procédé d’épuration du liquide au cours duquel on réalise par voie physique et/ou chimique une floculation et/ou une coagulation de matières en suspension contenues dans le liquide. L’échantillon liquide contenant des matières en suspension a été prélevé dans un bassin d’épuration biologique à boues activées d’une station d’épuration ou en sortie de ce bassin ou dans un bassin de coagulation et/ou floculation ou en sortie de ce bassin ou plus particulièrement dans un bassin d’anoxie ou en sortie de ce bassin. Le liquide chargé en matières en suspension est de l’eau usée domestique ou industrielle. Le liquide chargé en matières en suspension est prélevé dans un procédé de potabilisation, notamment un procédé de potabilisation d’eaux de surface (ESU). le liquide chargé en matières en suspension est un effluent d’un liquide de process qui est utilisé lors de la mise en œuvre d’un procédé industriel. L’invention a pour deuxième objet un procédé de contrôle ou surveillance d’un procédé d’épuration d’un liquide comportant au moins une étape de traitement au cours de laquelle le liquide se charge en matières en suspension, de préférence une étape d’épuration biologique à boues activées et/ou comportant au moins une étape de traitement au cours de laquelle on réalise par voie physique et/ou chimique une floculation et/ou coagulation de matières en suspension contenues dans le liquide. De manière caractéristique, on prélève un échantillon de liquide contenant des matières en suspension et on met au repos cet échantillon et on analyse ledit échantillon au repos en mettant en œuvre le procédé d’analyse susvisé. L’invention a pour troisième objet un système d’analyse d’un liquide chargé en matières en suspension, ledit système comportant un système de prélèvement et d’acquisition et un dispositif de traitement d’images ; le système de prélèvement et d’acquisition est adapté pour prélever automatiquement un échantillon de liquide contenant des matières en suspension et pour mettre au repos cet échantillon et pour réaliser une capture automatisée d’une pluralité d’images numériques successives de l’échantillon prélevé, sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives ; le dispositif de traitement d’images est adapté pour construire automatiquement une image finale, à partir de la pluralité d’images numériques successives de l’échantillon prélevé et en mettant en œuvre le procédé d’analyse susvisé. L’invention a pour quatrième objet un dispositif de traitement d’images comportant une mémoire dans lequel sont stockées une pluralité d’images numériques d’un échantillon de liquide au repos contenant des matières en suspension, lesquelles images numériques ont été capturées sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives ; le dispositif est configuré, et de préférence programmé, pour construire automatiquement une image finale, à partir de la pluralité d’images numériques successives de l’échantillon et en mettant en œuvre le procédé d’analyse susvisé. L’invention a pour cinquième objet un produit programme informatique comprenant des instructions de code de programme et permettant, lorsqu’il est exécuté par au moins une unité de traitement, de réaliser le procédé d’analyse susvisé. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d’une variante préférée de réalisation de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : La présente de manière schématique sous forme de synoptique une station de traitement d’eaux équipée d’un système d’analyse de l’invention. La représente de manière schématique une image numérique (I i ) d’un échantillon montrant la fenêtre d’analyse. La représente de manière schématique le traitement d’images spécifique de l’invention. Description détaillée On a représenté de manière schématique sur la un exemple, non limitatif de l’invention, d’une station d’épuration S d’eaux usées, qui est équipée d’un système 1 d’analyse d’un liquide (eau usée) qui est prélevé dans la station d’épuration S et qui chargé en matières en suspension. Station d’épuration S La station d’épuration S est connue en soi et comporte de manière usuelle de l’amont vers l’aval : un dégrilleur S1, qui permet de débarrasser les eaux usées entrantes des matières grossières (chiffons, morceaux de bois, plastiques, feuilles,…) ; un bassin de dessablage et de dégraissage S2 ; un bassin de traitement biologique S3, dans lequel est mis en œuvre un processus d’épuration à boues activées, un clarificateur S4. Dans le bassin de traitement biologique S3, les eaux usées issues du bassin de dessablage et dégraissage S2 sont de manière usuelle mélangées dans le bassin de traitement biologique S3 avec un milieu riche en bactéries, et le mélange est aéré par un apport d’air. Les bactéries dégradent les composés organiques, qui sont présents dans les eaux usées et qui sont nocifs pour l'environnement, et les transforment en boues épuratrices. Ces boues épuratrices en culture libre forment naturellement des flocs plus ou moins denses. L’eau usée se charge ainsi en matières (boues) non dissoutes en suspension, ces boues étant constituées de particules inorganiques et organiques à l’état colloïdale ou particulaire. Cette eau usée chargée en boues, encore communément appelée « liqueur mixte », est ensuite traitée dans le clarificateur S4, dans lequel les boues sont séparées de l’eau épurée, soit par décantation au sein d’un bassin de décantation, soit inversement par flottation dans un bassin de flottation avec injection de bulles d’air ascendantes. Lorsque la clarification est réalisée par flottation, la station d’épuration S peut comporter en amont de ce bassin de flottation un système d’injection d’agents chimiques permettant une coagulation-floculation de matières en suspension dans les eaux usées issues du bassin de traitement biologique S3. Une partie importante (typiquement > 90%) des boues épuratrices traitées et récupérées est recyclée dans le bassin de traitement biologique S3 pour entretenir le processus épuratoire biologique par les bactéries En sortie du clarificateur S4, l’eau traitée purifiée peut être au moins en partie réutilisée et/ou peut être rejetée dans le milieu naturel. De préférence, mais de manière facultative, lorsqu’elle est destinée à être réutilisée, l’eau traitée purifiée en sortie du clarificateur S4 peut être soumise, dans une installation S5 optionnelle, à un ou plusieurs traitements de décontamination supplémentaires dits tertiaires, tel que par exemple, un traitement par rayonnement UV et/ou un traitement de chloration et/ou un traitement à l’ozone. Système d’analyse 1 Le système d’analyse 1 comporte un système automatisé 10 de prélèvement et d’acquisition d’images et un dispositif 11 de traitement. Système automatisé 10 de prélèvement et d’acquisition d’images Le système automatisé 10 de prélèvement et d’acquisition d’images comporte : un dispositif de prélèvement hydraulique 100 un dispositif de captation d’images 101, et une unité de traitement 102 configurée pour commander de manière automatisée le dispositif de prélèvement hydraulique 100 et le dispositif de captation d’images 101. De préférence, cette unité de traitement 102 peut également communiquer avec une interface homme-machine (IHM), afin de permettre à un opérateur d’entrer manuellement des commandes. Plus particulièrement, le dispositif de prélèvement hydraulique 100 comporte une conduite amont 100a équipée d’une pompe 100b, un tube 100c vertical et transparent, qui forme une chambre 100d de mise au repos et d’observation d’un échantillon et une conduite aval 100e. Lorsque le dispositif de prélèvement hydraulique 100 est en charge, la pompe 100b peut être supprimée et éventuellement peut par exemple être remplacée par une vanne, notamment une électrovanne. De préférence, mais non nécessairement, le tube 100c a une section circulaire afin de faciliter l’écoulement de fluide en minimisant la salissure de la face interne de la paroi interne du tube 100c. La conduite amont 100a est raccordée à son extrémité amont au bassin de traitement biologique S3 et à son extrémité aval à la chambre 100d de mise au repos et d’observation d’un échantillon, de préférence en étant raccordée à l’extrémité inférieure du tube 100c, afin de permettre un remplissage par le bas de ce tube. La conduite aval 100e est raccordée à une extrémité à la chambre 100d de mise au repos et d’observation d’un échantillon, de préférence à l’extrémité supérieure du tube 100c, et à son autre extrémité au bassin de traitement biologique S3, afin de permettre un retour dans ce bassin S3 de l’échantillon prélevé. Le dispositif de captation d’images 101 est de préférence un appareil photographique ou capteur photographique permettant à chaque commande d’acquisition de capturer une image numérique 2D unitaire. Le dispositif de captation d’images 110 peut également être une caméra numérique permettant de capturer un flux vidéo d’images numériques 2D. Le dispositif de captation d’images 101 est placé en regard du tube 100c et à une distance permettant à l’optique de ce dispositif de couvrir au moins la totalité de la chambre 100d de mise au repos et d’observation d’un échantillon. De préférence, la chambre 100d de mise au repos et d’observation d’un échantillon est éclairée et/ou rétroéclairée au moyen d’une source lumineuse, pour améliorer la qualité des images capturées. La résolution du dispositif de captation d’image sera adaptée au cas par cas par l’homme du métier en fonction de la résolution souhaitée pour les images capturées. Le dispositif de captation d’images 101 peut être adapté pour capturer des images numériques de l’échantillon en niveaux de gris ou en noir et blanc. De préférence, le dispositif de captation d’images 101 permet de capturer des images numériques en couleurs. L’unité de traitement 102 peut être implémentée avec des technologies variées et de préférence est une unité de traitement électronique programmable, par exemple de type microordinateur, automate programmable, carte électronique avec microprocesseur(s) ou microcontrôleur(s) ou carte électronique à circuit(s) électronique(s) programmable(s) de type FPGA. L’unité de traitement 102 est configurée pour exécuter automatiquement un programme de prélèvement d’un échantillon et d’acquisition d’une pluralité d’images successives de cet échantillon. Ce programme est par exemple stocké dans une mémoire électronique de l’unité de traitement 102. Lorsqu’il est exécuté par l’unité de traitement 102, ce programme permet à l’unité de traitement 102 de commander la pompe 100b du système de prélèvement hydraulique 100 et le dispositif de captation d’images 101 de manière à réaliser automatiquement, à chaque prélèvement d’un échantillon, le cycle d’opérations successives suivant : l’unité de traitement 102 commande la mise en marche de la pompe 100b, de manière à prélever, dans le bassin de traitement biologique S3, du liquide chargé de manière homogène en matière en suspension et à remplir le tube 100c avec un échantillon de ce liquide chargé ; l’unité de traitement 102 commande le dispositif de captation d’images 101, de manière à capturer une pluralité (N) d’images numériques successives I i (I 1 , I 2 , I 3 ,… I N ) incluant l’échantillon au repos contenu dans le tube 100c, pendant une période de temps T suffisante pour observer une sédimentation des matières en suspension dans l’échantillon, et à des instants successifs avec un intervalle de temps ΔT [T=(N-1).ΔT]. Une fois la capture d’images terminée, l’unité de traitement 102 commande la pompe 100b pendant une durée donnée de manière à évacuer l’échantillon dans le bassin 3 et à faire circuler du liquide dans le tube 100c pour laver la face interne de ce tube, puis l’unité de traitement électronique 102 commande l’arrêt de la pompe 100b de manière à arrêter la circulation de liquide et à obtenir un tube 100c propre, qui est prêt pour le prélèvement suivant. La période d’acquisition T est de préférence réglable et est choisie en pratique en fonction principalement de la nature du liquide et de la vitesse de sédimentation des matières en suspension. De manière non limitative de l’invention, cette période d’acquisition T peut d’une manière générale être comprise entre 15 minutes et 5h. Plus particulièrement pour un processus épuratoire d’eaux usées domestiques ayant typiquement une vitesse décantation moyenne de l’ordre de 60cm/h, cette période d’acquisition T sera par exemple réglée entre environ 30 minutes et 45 minutes. Pour un processus épuratoire d’eaux usées industrielles ayant typiquement une de vitesse décantation moyenne plus faible, cette période d’acquisition T sera par exemple réglée entre environ 1,5h et 5h. L’intervalle de temps ΔT susvisé est de préférence identique pendant toute la période d’acquisition des N images numériques I i d’un échantillon [T=(N-1). ΔT]. L’intervalle de temps ΔT est de préférence réglable et conditionne en pratique la résolution de l’image numérique finale IM. De manière non limitative de l’invention, l’intervalle de temps ΔT peut par exemple être fixé entre 10s et 60s, et de préférence pourra être de l’ordre de 30s. Le cycle de prélèvement d’acquisition d’images I i susvisé peut par exemple être déclenché par une commande qui est entrée manuellement par un opérateur au moyen de l’interface IHM, par exemple lorsque l’opérateur souhaite effectuer à un contrôle ponctuel du fonctionnement de la station d’épuration S. L’unité de traitement 102 peut également être programmée pour effectuer ce cycle automatiquement de manière réplétive et périodique (par exemple plusieurs fois par jour), dans le cadre d’une surveillance continue du fonctionnement de la station d’épuration S. A la fin de chaque cycle de prélèvement d’acquisition d’images I i , les images I i capturées au cours du cycle peuvent être stockées dans une mémoire (locale ou sur un serveur distant) à laquelle peut accéder le dispositif de traitement d’image 11 et/ou sont envoyées par l’unité de traitement 102 au dispositif de traitement d’images 11. On a représenté sur la un exemple de trois images I 1 , I 30 et I 60 extraites de la capture de 60 (N=60) images successives d’un échantillon, avec par exemple un intervalle de temps ΔT de 30 secondes entre images. Dans la première image I 1 , la turbidité du liquide est importante, et le voile de boues V qui s’est formé se situe en partie haute de l’échantillon. Ensuite, sous l’effet de la sédimentation, ce voile de boues V se déplace vers le bas de l’échantillon (I 30 ; I 60 ) à une vitesse plus ou moins importante caractéristique de la vitesse de sédimentation. Dispositif de traitement d’images 11 Le dispositif de traitement d’images 11 comporte une unité de traitement d’images 110, qui est configurée pour traiter numériquement et de manière automatique la pluralité d’image I i issues de chaque cycle susvisé, afin de construire une image finale IM. Cette unité de traitement d’images 110 peut être implémentée avec des technologies variées et de préférence est une unité de traitement programmable, par exemple de type microordinateur, carte électronique avec microprocesseur(s) ou microcontrôleur(s) ou carte électronique à circuit(s) électronique(s) programmable(s) de type FPGA. Le dispositif de traitement d’images 11 peut être positionné sur le site de la station d’épuration à proximité du dispositif automatisé 10 de prélèvement et d’acquisition d’images. Dans ce cas, l’unité de traitement d’images 110 peut être intégrée à l’unité de traitement 102 susvisée. Le dispositif de traitement d’images 11 peut également âtre déporté sur un autre site distant. Dans ce cas, l’unité de traitement 102 est conçue pour télétransmettre, au dispositif de traitement d’images 11, la pluralité d’image I i issues de chaque cycle susvisé. L’unité de traitement d’images 110 du dispositif 11 est configurée pour exécuter automatiquement un programme de traitement d’images qui est spécifique de l’invention et qui est par exemple stocké dans une mémoire électronique de l’unité de traitement d’images. Ce programme de traitement d’images peut être exécuté par l’unité de traitement d’images 110, soit une fois que l’acquisition des images I i de l’échantillon est terminée, soit de préférence pour un gain de vitesse de traitement, en temps masqué au fur et à mesure de l’acquisition des images successives I i . Lorsqu’il est exécuté par l’unité traitement d’images 110, ce programme permet à l’unité traitement d’images 110 de construire automatiquement, pour chaque échantillon, et à partir des images numériques successives I i de cet échantillon, une image numérique finale IM qui permet de visualiser rapidement l’évolution dans le temps des caractéristiques morphologiques et hydrodynamiques des matières en suspension dans l’échantillon. De préférence, le dispositif 11 de traitement d’images comporte également un écran 111 permettant à l’unité de traitement 110 d’afficher chaque image finale IM, de préférence en couleurs, pour leur examen visuel par un opérateur. Le dispositif 11 de traitement d’images peut également comporter une imprimante 112 permettant à l’unité de traitement d’images 110 d’imprimer sur papier, de préférence en couleurs, chaque image finale IM pour leur examen visuel par un opérateur. De préférence, le dispositif 11 de traitement d’images comporte également une mémoire 113 dans laquelle l’unité de traitement 110 peut stocker l’historique de toutes les images finales IM successivement construites. Le dispositif 11 de traitement d’images peut également comporter un module de télécommunication 114 lui permettant de télétransmettre chaque image numérique finale IM vers un serveur informatique distant et/ou vers un dispositif de communication mobile de type téléphone portable ou tablette numérique. Plus particulièrement, le programme de traitement d’images susvisé permet, lorsqu’il est exécuté par l’unité de traitement d’images 110, de réaliser automatiquement ( a ) une opération de découpage numérique de chaque image I i numérique de l’échantillon sous la forme de bandelettes B i et ( b ) une opération de collage numérique permettant la construction de l’image finale IM, à partir des bandelettes numériques B i . ( a ) découpage L’opération de découpage numérique consiste à découper numériquement, dans chaque image I i , une fenêtre d’analyse F ( ) prédéfinie de l’échantillon, sous la forme d’une bandelette B i, ( ) , de préférence rectangulaire, de hauteur H et de largeur L. Cette fenêtre d’analyse F est identique pour toutes les images I i . Cette fenêtre d’analyse F s’étend de préférence sur toute la hauteur de l’échantillon et de préférence sur une largeur limitée de l’échantillon ( ). Plus particulièrement, les bandelettes numériques B i ont la même hauteur H et la même largeur L. ( b ) construction de l’image finale IM L’opération de collage numérique consiste à aligner et à juxtaposer chronologiquement ( ) la pluralité de bandelettes (B i ) dans la direction de leur largeur, de manière à obtenir l’image numérique finale IM, telle que celle illustrée à titre d’exemple sur la . En référence à la , l’image numérique finale IM qui est obtenue constitue avantageusement un graphe permettant de visualiser de manière synthétique l’évolution dans le temps des caractéristiques morphologiques et hydrodynamiques des matières en suspension (boues épuratices) contenues dans la phase liquide, en particulier leur aptitude à sédimenter et leur profil de sédimentation dans le temps, les couleurs des différentes couches liquides résultantes, et l’aspect au niveau des interfaces liquides (interface nette ou interface diffuse). Le graphe (image finale IM) ou la succession de graphes périodiques IM constitue ainsi un nouvel outil d’analyse pouvant avantageusement être utilisé par un opérateur ou gestionnaire de la station d’épuration pour contrôler ponctuellement ou pour surveiller de manière continue le bon fonctionnent de la station d’épuration et pour détecter un dysfonctionnement ou plusieurs dysfonctionnements. Le graphe IM peut être utilisé pour mesurer différents paramètres, tels que la vitesse de décantation, la couleur des boues, la qualité du voile de boue V, l’indice de boues, l’indice de Mohlman. En cas d’utilisation du dispositif pendant la phase d’essai pilote de la station d’épuration, le graphe IM peut également être utilisé pour déterminer avec une plus grande précision la taille du clarificateur, étant rappelé qu’à ce jour, pour la définition des dimensions du clarificateur, on se base sur des données théoriques de vitesse de décantation. Ce graphe (image finale IM) peut également être utilisé par un opérateur ou gestionnaire de la station d’épuration, en procédant à un simple examen visuel lui permettant de contrôler visuellement par exemple que le profil de sédimentation dans le temps est correct ou dysfonctionnel et caractéristique d’un problème dans le fonctionnement de la station S. Cet examen visuel peut permettre plus particulièrement de détecter un certain nombre de dysfonctionnements de la station d’épuration S, tels que : une absence totale de décantation un ralentissement de la vitesse de décantation la présence de focs libres dans la phase clarifiée au-dessus du voile de boues V l’apparition de flottants une remontée de boues une turbidité importante dans les eaux clarifiées se traduisant par une baisse de transparence une absence d’interface nette entre les phases clarifiées et sédimentées un noircissement ou éclaircissement des boues un volume de boues décantées anormalement important une émanation de gaz La production périodique de graphes IM permet d’identifier le cas échéant des périodes cycliques ou ponctuelles de déstabilisation biologique au sein du bassin 3, en vue d’une recherche des causes en amont, au niveau de la production des eaux usées. L’analyse de ce graphe IM ou de la succession de graphes périodiques IM peut être utilisée pour appliquer des mesures correctives sur la station d’épuration ou pour optimiser le fonctionnement de la station d’épuration, tel que par exemple en réduisant la quantité d’air insufflé dans le bassin de traitement biologique 3 à des fins d’économie d’énergie, tout en s’assurant que la boue biologique conserve des caractéristiques morphologiques favorables au processus de clarification. Variante perfectionnée De manière non limitative de l’invention, dans une variante de réalisation perfectionnée, le dispositif de traitement d’images 11 peut également être programmé pour analyser automatiquement chaque image finale IM : en calculant à partir de chaque image finale IM des paramètres de fonctionnement , tels que la vitesse de décantation, la couleur des boues, la qualité du voile de boue V, l’indice de boues, l’indice de Mohlman. et/ou en détectant automatiquement les dysfonctionnements susvisés, en détectant automatiquement un dysfonctionnement de la station d’épuration S, à partir d’une comparaison de chaque image IM avec une plusieurs images stockées en mémoire et caractéristiques d’un bon fonctionnement de la station d’épuration S. Le système d’analyse 1 de l’invention peut également être intégré à une boucle de régulation permettant, à partir des images numériques finales IM, d’ajuster automatiquement un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la station d’épuration S ; tels que par exemple le débit d’alimentation en eau usées à l’entrée de la station, le débit de l’aération dans le bassin S3, le cas échéant le débit de l’air ascendant injecté sous forme de bulles dans un bassin de flottation du clarificateur S4, etc. Autres exemples d’applications L’invention n’est pas limitée à l’analyse d’un échantillon prélevé dans un bassin de traitement biologique S3 ou en sortie de ce bassin. S’agissant d’une station d’épuration biologique, le prélèvement peut être effectué en tout point de la station où se trouve de l’eau chargée avec des matières en suspension. En outre, l’invention peut être utilisée pour analyser un échantillon prélevé dans un procédé d’épuration d’un liquide et notamment de l’eau, au cours duquel on réalise par voie physique et/ou chimique une floculation et/ou une coagulation de matières en suspension contenues dans le liquide. L’invention peut également être utilisée dans le domaine des eaux potables, dans un procédé de traitement de potabilisation d’eaux de surface (ESU) mettant notamment en œuvre une ou plusieurs membranes filtrantes, afin d’analyser des échantillons d’eau prélevés en amont du filtrage membranaire. L’invention peut également être utilisée pour analyser un effluent d’un liquide de process, qui est utilisé pour la mise en œuvre d’un procédé industriel et qui se charge en matières en suspension au cours de son utilisation. L’invention peut également être utilisée lors de l’essai pilote pour analyser l’effluent et dimensionner le clarificateur. Procédé d’analyse d’un échantillon de liquide contenant des matières en suspension, ledit procédé étant mis en œuvre automatiquement au moyen d’une unité de traitement (110) à partir d’une pluralité d’images numériques (I i ) dudit échantillon au repos, qui ont été capturées au moyen d’un dispositif de captation d’images (101), sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives, ledit procédé comprenant (a) la découpe numérique dans chaque image numérique (I i ) d’une fenêtre d’analyse (F) de l’échantillon, sous la forme d’une bandelette (B i ) ayant une hauteur (H) et une largeur (L) et (b) la construction automatique d’une image numérique finale (IM), en alignant et en juxtaposant chronologiquement la pluralité de bandelettes (B i ) dans la direction de leur largeur. Procédé selon la revendication 1 comprenant la capture automatisée de la pluralité d’images numériques (I i ) dudit échantillon au repos au moyen du dispositif de captation d’images (101). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les images numériques (I i ) sont en couleurs. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant le prélèvement, de préférence automatisé, et la mise au repos de l’échantillon à analyser. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’échantillon est prélevé et mis au repos dans un tube (100c) au moins en partie transparent, et de préférence dans un tube à section circulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la période de temps (T) est réglable et/ou est comprise entre 15 minutes et 5h. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’intervalle de temps (ΔT) réglable et/ou est compris entre 10s et 60s. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’échantillon liquide contenant des matières en suspension a été prélevé dans un procédé d’épuration du liquide comportant au moins une étape d’épuration biologique à boues activées au cours de laquelle le liquide se charge en matières en suspension et/ou dans un procédé d’épuration du liquide au cours duquel on réalise par voie physique et/ou chimique une floculation et/ou une coagulation de matières en suspension contenues dans le liquide. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’échantillon liquide contenant des matières en suspension a été prélevé dans un bassin (S3) d’épuration biologique à boues activées d’une station d’épuration (S) ou en sortie de ce bassin ou dans un bassin de coagulation et/ou floculation ou en sortie de ce bassin ou dans un bassin d’anoxie ou en sortie de ce bassin. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 9, dans lequel le liquide chargé en matières en suspension est de l’eau usée domestique ou industrielle, ou dans lequel le liquide chargé en matières en suspension est prélevé dans un procédé de potabilisation, notamment un procédé de potabilisation d’eaux de surface (ESU), ou dans lequel le liquide chargé en matières en suspension est un effluent d’un liquide de process qui est utilisé lors de la mise en œuvre d’un procédé industriel. Procédé de contrôle ou surveillance d’un procédé d’épuration d’un liquide comportant au moins une étape de traitement au cours de laquelle le liquide se charge en matières en suspension, de préférence une étape d’épuration biologique à boues activées et/ou comportant au moins une étape de traitement au cours de laquelle on réalise par voie physique et/ou chimique une floculation et/ou coagulation de matières en suspension contenues dans le liquide, caractérisé en ce qu’on prélève un échantillon de liquide contenant des matières en suspension et on met au repos cet échantillon et en ce qu’on analyse ledit échantillon au repos en mettant en œuvre le procédé d’analyse de l’une quelconque des revendications 1 à 10. Système (1) d’analyse d’un liquide chargé en matières en suspension, ledit système (1) comportant un système (10) de prélèvement et d’acquisition et un dispositif (11) de traitement d’images, le système (10) de prélèvement et d’acquisition étant adapté pour prélever automatiquement un échantillon de liquide contenant des matières en suspension et pour mettre au repos cet échantillon et pour réaliser une capture automatisée d’une pluralité d’images numériques successives (I i ) de l’échantillon prélevé, sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives, et le dispositif (11) de traitement d’images étant adapté pour construire automatiquement une image finale (IM), à partir de la pluralité d’images numériques successives (I i ) de l’échantillon prélevé et en mettant en œuvre le procédé visé à l’une quelconque des revendications 1 à 10. Dispositif (11) de traitement d’images comportant une mémoire dans lequel sont stockées une pluralité d’images numériques (I i ) d’un échantillon de liquide au repos contenant des matières en suspension, lesquelles images numériques (I i ) ont été capturées sur une période de temps (T) et à des instants successifs avec un intervalle de temps (ΔT) entre deux images numériques successives, le dispositif étant configuré, et de préférence programmé, pour construire automatiquement une image finale (IM), à partir de la pluralité d’images numériques successives (I i ) de l’échantillon et en mettant en œuvre le procédé d’analyse visé à la revendication 1. Produit programme informatique comprenant des instructions de code de programme et permettant, lorsqu’il est exécuté par au moins une unité de traitement, de réaliser le procédé d’analyse de l’une quelconque des revendications 1 à 10.