Brevet FR3151365A1 — publié le 20250124

Un mécanisme de vis à billes (10) comporte un composant (14) présentant un chemin de roulement (28) hélicoïdal présentant un premier flanc (32). Le chemin de roulement (28) comporte une section médiane (36) de plusieurs spires successives formant une hélice de pas constant égal à P, et une première section de recirculation (38) à une première extrémité (40) axiale de la section médiane (36). Un premier flanc théorique imaginaire (56) est défini par une prolongation géométrique imaginaire du premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14), au pas constant P, depuis la section médiane (36) au-delà de la première extrémité (40) axiale. Au niveau de la première section de recirculation (38), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) est tourné axialement vers la section médiane (36), et présente un décalage axial D11 par rapport au premier flanc théorique imaginaire (56), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) étant plus éloigné de la section médiane (36) que le premier flanc théorique imaginaire (56). (Fig. 2) Composant DE MÉCANISME DE VIS À BILLES ET MÉCANISME INCORPORTANT UN TEL COMPOSANT Domaine technique de l’invention L’invention se rapporte à un mécanisme de vis à billes, et à un composant pour un tel mécanisme, qui peut être selon le cas un écrou ou une vis. état de la technique antérieure Dans le document JP2017106583 A2 est décrit un mécanisme de vis à billes et comportant une vis, un écrou et des billes. La vis forme un chemin de roulement hélicoïdal de pas constant P autour d’un axe de référence du mécanisme de vis à billes. L’écrou forme également un chemin de roulement hélicoïdal de pas constant égal à P autour de l’axe de référence, ce chemin de roulement comportant au moins une section médiane de plusieurs spires successives, une première section de recirculation à une première extrémité axiale de la section médiane, et une deuxième section de recirculation à une deuxième extrémité axiale de la section médiane. L’écrou forme en outre un canal de recirculation reliant la première et la deuxième section de recirculation et débouchant par une embouchure dans chacune des première et deuxième sections de recirculation. Les billes sont positionnées pour circuler en circuit fermé entre le chemin de roulement hélicoïdal de l’écrou et le chemin de roulement hélicoïdal de la vis et dans le canal de recirculation. Des recirculateurs sont disposés aux embouchures du canal de recirculation, pour guider le cheminement des billes entre les chemins de roulement hélicoïdaux et le canal de recirculation. On constate avec ce type de vis à billes des écaillages des billes, que l’on attribue au contact entre les billes et des arêtes vives formées aux embouchures du canal de recirculation, ceci malgré les recirculateurs. Cet écaillage diminue fortement la durée de vie de la vis à billes. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens permettant d’augmenter la durée de vie d’un mécanisme de vis à billes. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un composant de mécanisme de vis à billes, formant un chemin de roulement hélicoïdal autour d’un axe de référence pour guider des billes, le chemin de roulement hélicoïdal du composant présentant un fond de chemin, un premier flanc et un deuxième flanc se faisant face de part et d’autre du fond de chemin, le chemin de roulement hélicoïdal du composant comportant au moins une section médiane de une ou plusieurs spires successives formant une hélice de pas constant égal à P, une première section de recirculation à une première extrémité axiale de la section médiane, et une deuxième section de recirculation à une deuxième extrémité axiale de la section médiane, un premier flanc théorique imaginaire étant défini par une prolongation géométrique imaginaire du premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant, au pas constant P, depuis la section médiane au-delà de la première extrémité axiale et/ou de la deuxième extrémité axiale. Le composant est tel que : au niveau de la première section de recirculation, le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant est tourné axialement vers la section médiane, et présente un décalage axial D11 par rapport au premier flanc théorique imaginaire, le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant étant plus éloigné de la section médiane que le premier flanc théorique imaginaire ; et/ou au niveau de la deuxième section de recirculation, le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant est tourné axialement à l’opposé de la section médiane, et présente un décalage axial D21, par rapport au premier flanc théorique imaginaire, le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant étant moins éloigné de la section médiane que le premier flanc théorique imaginaire. Le décalage axial permet de réduire les efforts appliqués sur des billes roulant sur le chemin de roulement hélicoïdal et de générer un jeu dans la première et/ou la second section de recirculation, pour faciliter la recirculation des billes. Suivant un mode de réalisation, un canal de recirculation relie la première et la deuxième sections de recirculation et débouche par une embouchure dans chacune des première et deuxième sections de recirculation . Les embouchures peuvent être alignés dans un même plan contenant l’axe de référence. C’est notamment au niveau de l’embouchure du canal de recirculation que le décalage axial permet aux billes de ne plus être en charge. Les décalages axiaux nécessaires pour éviter un contact entre les billes et les rebords des embouchures du canal de recirculation sont faibles. En pratique, on peut par exemple prévoir que le décalage axial D11, mesuré dans un plan axial tangentiel à l’embouchure du canal de recirculation débouchant dans la première section de recirculation, soit supérieur à 1µm en valeur absolue et/ou inférieur à 25µm en valeur absolue. Suivant un mode de réalisation, le décalage axial D11 augmente continument en valeur absolue, depuis une valeur nulle à la première extrémité de la section médiane, jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence. Suivant un mode de réalisation, le décalage axial D21 augmente continument en valeur absolue, depuis une valeur nulle à la deuxième extrémité de la section médiane, jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence. De préférence, la valeur maximale du décalage axial D11 est atteinte dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure du canal de recirculation débouchant dans la première section de recirculation. De préférence, la valeur maximale du décalage axial D21 est atteinte dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure du canal de recirculation débouchant dans la deuxième section de recirculation. La réduction des efforts, ou leur augmentation, suivant le sens de rotation, est ainsi progressive le long de la trajectoire des billes. Suivant un mode de réalisation, la première section de recirculation s’étend sur un secteur angulaire supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90°. Suivant un mode de réalisation, la deuxième section de recirculation s’étend sur un secteur angulaire supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90°. On concilie ainsi deux objectifs, l’un étant de maximiser la partie utile que constitue la section médiane pour la charge transmise entre la vis et l’écrou, l’autre étant d’assurer un bon guidage des billes dans les portions de transitions constituées par les sections de recirculation de l’écrou. Le décalage D11 et le décalage D21 sont utiles lorsque la composante axiale des efforts exercés par le composant sur les billes est située dans un sens, et peut suffire dans des applications où les efforts sont unidirectionnels. Dans l’hypothèse où le composant est susceptible de se voir appliquer des efforts dont la composante axiale est bidirectionnelle, on prévoit avantageusement un deuxième flanc théorique imaginaire est défini par une prolongation géométrique imaginaire du deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant, au pas constant P, depuis la section médiane au-delà de la première extrémité et de la deuxième extrémité axiales. Suivant un mode de réalisation, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant présente, au niveau de la première section de recirculation, un décalage axial D12 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire, le décalage axial D12, mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D11, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant en étant plus éloigné de la section médiane que le deuxième flanc théorique imaginaire. De préférence, le décalage axial D12 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D11 . Alternativement, on peut prévoir qu’au niveau de la première section de recirculation, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant soit confondu avec le deuxième flanc théorique imaginaire. Suivant un mode de réalisation, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant présente, au niveau de la deuxième section de recirculation, un décalage axial D22 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire, le décalage axial D22, mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D21, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant en étant plus proche de la section médiane que le deuxième flanc théorique imaginaire. De préférence, le décalage axial D22 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D21. Alternativement, on peut prévoit qu’au niveau de la deuxième section de recirculation, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du composant soit confondu avec le deuxième flanc théorique imaginaire. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à Mécanisme de vis à billes comportant : deux composants à chemins de roulement hélicoïdaux, à savoir une vis et un écrou, un premier des deux composants étant un composant selon l’une quelconque des revendications précédentes, un deuxième des deux composants présentant un chemin de roulement hélicoïdal autour d’un axe de référence du mécanisme de vis à billes, le chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant formant une hélice de pas constant égale à P autour de l’axe de référence, et des billes positionnées pour circuler en circuit fermé entre le chemin de roulement hélicoïdal du premier composant et le chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant et dans le canal de recirculation. Suivant un mode de réalisation, le chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant présente un fond de chemin, un premier flanc et un deuxième flanc se faisant face de part et d’autre du fond de chemin, le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant étant tourné dans un même premier sens axial que le premier flanc du chemin de roulement hélicoïdal du premier composant, le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant étant tourné dans un même deuxième sens axial que le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du premier composant, caractérisé en ce qu’au niveau de la section médiane, lorsque les billes sont simultanément en contact avec le premier flanc et le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du deuxième composant et avec le premier flanc du chemin de roulement du premier composant, il existe un jeux constructif axial J entre les billes et le deuxième flanc du chemin de roulement hélicoïdal du premier composant. Il est avantageux de prendre en compte ce jeu constructif dans le dimensionnement du ou des décalages. De préférence, le décalage D11 est inférieur au jeux constructif axial J. De préférence, le décalage D21 est inférieur au jeux constructif axial J. De préférence, le jeux constructif axial J, mesuré parallèlement à la direction axiale, est supérieur à 1µm. De préférence, le jeux constructif axial J, mesuré parallèlement à la direction axiale, est inférieur à 25µm. brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées qui illustrent : la , un mécanisme de vis à billes, en perspective et en coupe axiale, illustrant notamment des billes circulant sur des chemins de roulement et/ou de recirculation d’un écrou et d’une vis du mécanisme de vis à billes ; la , une coupe axiale du mécanisme de vis à billes de la ; la , une vue schématique du positionnement des billes circulants sur les chemins de roulements du mécanisme de vis à billes la , une vue de détail d’une première section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant un premier mode de réalisation de l’invention ; la , une vue de détail d’une deuxième section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant le premier mode de réalisation de l’invention ; la , une vue de détail d’une première section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la , une vue de détail d’une deuxième section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant le deuxième mode de réalisation de l’invention ; la , une vue de détail d’une première section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant un troisième mode de réalisation de l’invention ; la , une vue de détail d’une deuxième section d’extrémité du chemin de roulement de l’écrou, suivant le troisième mode de réalisation de l’invention ; la , une vue schématique du mécanisme de vis à billes en coupe transversale, illustrant un jeu constitué entre les billes et les chemins de roulement ; la , une autre vue schématique du mécanisme de vis à billes en coupe transversale, illustrant le jeu constitué entre les billes et les chemins de roulement. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur les figures 1 et 2 est illustré un mécanisme de vis à billes 10 comportant deux composants filetés, à savoir une vis 12 et un écrou 14 , et des billes 16 . La vis 12 est métallique, par exemple en acier, et forme un chemin de roulement hélicoïdal 18 autour d’un axe de référence 100 du mécanisme de vis à billes 10 , tourné radialement à l’opposé de l’axe de référence 100 . Ce chemin de roulement hélicoïdal 18 présente une enveloppe hélicoïdale de pas constant P autour de l’axe de référence 100 , avec un fond de chemin 20 , ainsi qu’un premier flanc 22 et un deuxième flanc 24 se faisant face de part et d’autre du fond de chemin 20 , le premier flanc 22 étant tourné dans un premier sens axial 110 de l’axe de référence 100 , le deuxième flanc 24 étant tourné dans un deuxième sens axial 120 de l’axe de référence 100 . Les flancs 22 , 24 du chemin de roulement hélicoïdal 18 de la vis 12 ont de préférence une section concave, par exemple en arc de cercle, dans un plan perpendiculaire à la génératrice du chemin de roulement hélicoïdal 1 8 , et peuvent former une ogive s’étendant de part et d’autre du fond de chemin 20 , ou un arc de cercle continu. L’écrou 14 est métallique, par exemple en acier, et forme un chemin de roulement 28 hélicoïdal autour de l’axe de référence 100 , tourné vers l’axe de référence 100 , et qui présente un fond de chemin 30 , ainsi qu’un premier flanc 32 et un deuxième flanc 34 se faisant face de part et d’autre du fond de chemin 30 , le premier flanc 32 étant tourné dans le premier sens axial 110 de l’axe de référence 100 , le deuxième flanc 34 étant tourné dans le deuxième sens axial 120 de l’axe de référence 100 . Le fond de chemin 30 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 est à une distance constante de l’axe de référence 100 . Le chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 comporte une section médiane 36 de plusieurs spires successives formant une hélice de pas constant égal à P, une première section de recirculation 38 à une première extrémité 40 axiale de la section médiane 36 , et une deuxième section de recirculation 42 à une deuxième extrémité 44 axiale de la section médiane 36 . Dans la section médiane 36 au moins, les flancs 32 , 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 ont de préférence une section concave, par exemple en arc de cercle, dans un plan perpendiculaire à la génératrice du chemin de roulement hélicoïdal 28 , et peuvent former une ogive s’étendant de part et d’autre du fond de chemin 30 . L’écrou 14 forme en outre un canal de recirculation 46 qui relie la première section de recirculation 38 à la deuxième section de recirculation 42 et débouche par une embouchure 48 , 50 dans chacune des première et deuxième sections de recirculation 38 , 42 . Le rebord de chaque embouchure 48 , 50 forme le cas échéant une arête vive. Au niveau des embouchures 48 , 50 sont disposés des recirculateurs 52 , 54 , qui sont de préférence des pièces rapportées, le cas échéant en matériau plastique ou métallique, et qui permettent de guider les billes 16 lors du changement de direction à l’entrée ou à la sortie du canal de recirculation 46 . Les billes 16 peuvent être par exemple réalisées en acier ou en céramique, et sont dimensionnées et positionnées pour circuler en circuit fermé entre le chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 et le chemin de roulement hélicoïdal de la vis 12 , ainsi que dans le canal de recirculation 46 , de préférence sans séparateurs entre les billes 16 . Les chemins de roulement et les billes 16 sont de préférence dimensionnés de sorte qu’au niveau de la section médiane 36 , lorsque les billes 16 sont simultanément en contact avec le deuxième flancs 24 du chemin de roulement hélicoïdal de la vis 12 et avec le premier flanc 32 du chemin de roulement 28 de l’écrou 14 , il existe un jeux constructif axial J entre les billes 16 et le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 . Ce jeu constructif axial J, mesuré parallèlement à la direction axiale, est de préférence supérieur à 1µm et inférieur à 25µm, et a été illustré de façon schématique et exagérée sur la . Pour décrire le chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 au niveau des sections de circulation, on peut définir géométriquement un premier flanc théorique imaginaire 56 (en traits interrompus sur les figures 4 à 9) comme une prolongation géométrique imaginaire du premier flanc 32 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 , au pas constant P, depuis la section médiane 36 au-delà de la première extrémité 40 et de la deuxième extrémité 44 . De façon analogue, on peut définir géométriquement un deuxième flanc théorique imaginaire 58 (en traits interrompus sur les figures 4 à 9) qui est une prolongation géométrique imaginaire du deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 , au pas constant P, depuis la section médiane 36 au-delà de la première extrémité 40 et de la deuxième extrémité 44 axiales. Au niveau de la première section de recirculation 38 , et comme illustré sur la , le premier flanc 32 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 est tourné axialement vers la section médiane 36 , dans le premier sens 110 , et présente un décalage axial D 11 par rapport au premier flanc théorique imaginaire 56 , le premier flanc 32 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 étant plus éloigné de la section médiane 36 que le premier flanc théorique imaginaire 56 . La première section de recirculation 38 s’étend sur un secteur angulaire A, illustré sur les figures 10 et 11 , supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90°. De préférence, le décalage axial D 11 augmente continument en valeur absolue, et de préférence avec une dérive continue, depuis une valeur nulle à la première extrémité 40 de la section médiane 36 , jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence 100 . Le décalage axial D 11 atteint une valeur maximale dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure 48 du canal de recirculation 46 débouchant dans la première section de recirculation 38 . Le décalage axial D11, mesuré dans un plan axial tangentiel à l’embouchure 48 du canal de recirculation 46 débouchant dans la première section de recirculation 38 , est supérieur à 1µm en valeur absolue, et de préférence inférieur à 25µm en valeur absolue. Il est de préférence inférieur au jeu constructif axial J . De façon similaire, au niveau de la deuxième section de recirculation 42 , et comme illustré sur la , le premier flanc 32 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 est tourné axialement à l’opposé de la section médiane 36 , et présente un décalage axial D 21 , par rapport au premier flanc théorique imaginaire 56 , le premier flanc 32 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 étant moins éloigné de la section médiane 36 que le premier flanc théorique imaginaire 56 . La deuxième section de recirculation 42 s’étend sur un secteur angulaire supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90°. De préférence, le décalage axial D 21 augmente continument en valeur absolue, et de préférence avec une dérive continue, depuis une valeur nulle à la deuxième extrémité 44 de la section médiane 36 , jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence 100 . Le décalage axial D 21 atteint une valeur maximale dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure 50 du canal de recirculation 46 débouchant dans la deuxième section de recirculation 42 . Le décalage axial D 21 , mesuré dans un plan axial tangentiel à l’embouchure 50 du canal de recirculation 46 débouchant dans la deuxième section de recirculation 42 , est supérieur à 1µm en valeur absolue, et de préférence inférieur à 25µm en valeur absolue. Il est de préférence inférieur au jeu constructif axial J. Le décalage progressif du premier flanc 32 permet de décharger progressivement les billes 16 circulant dans la première section de recirculation 38 et dans la deuxième section de recirculation 42 , et particulièrement lorsque le mécanisme de vis à billes est chargé de telle sorte qu’au niveau de la section médiane 36 , un effort est appliqué par les billes 16 sur le premier flanc 32 de l’écrou 14 . Au niveau de la première section de recirculation 38 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 peut le cas échéant présenter un décalage axial D 12 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire 58 , le décalage axial D 12 , mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal à au décalage axial D 11 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 en étant plus éloigné de la section médiane 36 que le deuxième flanc théorique imaginaire 58 . Dans l’exemple illustré sur la , le décalage axial D 12 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D 11 . De façon similaire, le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 peut présenter un décalage axial D 22 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire 58 au niveau de la deuxième section de recirculation 42 , comme illustré sur la , le décalage axial D 22 , mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D 21 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 en étant plus proche de la section médiane 36 que le deuxième flanc théorique imaginaire 58 . Le décalage progressif du deuxième flanc 34 permet de décharger progressivement les billes 16 circulant dans la première section de recirculation 38 et dans la deuxième section de recirculation 42 , et particulièrement lorsque le mécanisme de vis à billes est chargé de telle sorte qu’au niveau de la section médiane 36 , un effort est appliqué par les billes 16 sur le deuxième flanc 34 de l’écrou 14 . Le décalage progressif du deuxième flanc 34 est donc utile dans des applications où le mécanisme de vis à billes 10 peut se voir appliquer des efforts de résultante axiale bidirectionnelle. Suivant un deuxième mode de réalisation, et notamment pour des applications dans lesquels les efforts sont unidirectionnels, le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 peut être confondu avec le deuxième flanc théorique imaginaire 58 au niveau de la première et/ou de la deuxième section de recirculation 42 , comme illustré sur les figures 6 et 7. Suivant un autre mode de réalisation, illustré sur les figures 8 et, 9, on prévoit qu’au niveau de la première section de recirculation 38 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 présente un décalage axial D12 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire 58 , le décalage axial D12 , mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal à au décalage axial D11 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 étant cette fois plus proche de la section médiane 36 que le deuxième flanc théorique imaginaire 58 . Dans l’exemple illustré sur la , le décalage axial D12 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D11 . De façon similaire, le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 peut présenter un décalage axial D 22 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire 58 au niveau de la deuxième section de recirculation 42 , comme illustré sur la , le décalage axial D 22 , mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D 21 , le deuxième flanc 34 du chemin de roulement 28 hélicoïdal de l’écrou 14 en étant plus éloigné de la section médiane 36 que le deuxième flanc théorique imaginaire 58 . Dans une variante de réalisation, il est prévu d’inverser les deux composants filetés, au sens où le chemin de roulement à pas fixe est réalisé sur l’écrou et le chemin de roulement à pas variable et le chemin de recirculation sont réalisés sur la vis. Composant (14) de mécanisme de vis à billes (10), formant un chemin de roulement (28) hélicoïdal autour d’un axe de référence (100) pour guider des billes (16), le chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) présentant un fond de chemin, un premier flanc (32) et un deuxième flanc (34) se faisant face de part et d’autre du fond de chemin, le chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) comportant au moins une section médiane (36) de une ou plusieurs spires successives formant une hélice de pas constant égal à P, une première section de recirculation (38) à une première extrémité (40) axiale de la section médiane (36), et une deuxième section de recirculation (42) à une deuxième extrémité (44) axiale de la section médiane (36), un premier flanc théorique imaginaire (56) étant défini par une prolongation géométrique imaginaire du premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14), au pas constant P, depuis la section médiane (36) au-delà de la première extrémité (40) axiale et/ou de la deuxième extrémité (44) axiale, caractérisé en ce que : au niveau de la première section de recirculation (38), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) est tourné axialement vers la section médiane (36), et présente un décalage axial D11 par rapport au premier flanc théorique imaginaire (56), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) étant plus éloigné de la section médiane (36) que le premier flanc théorique imaginaire (56) ; et/ou au niveau de la deuxième section de recirculation (42), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) est tourné axialement à l’opposé de la section médiane (36), et présente un décalage axial D21, par rapport au premier flanc théorique imaginaire (56), le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) étant moins éloigné de la section médiane (36) que le premier flanc théorique imaginaire (56). Composant (14) selon la revendication 1, caractéristique en ce qu’un canal de recirculation (46) relie la première et la deuxième sections de recirculation et débouche par une embouchure dans chacune des première et deuxième sections de recirculation. Composant (14) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décalage axial D11, mesuré dans un plan axial tangentiel à l’embouchure du canal de recirculation (46) débouchant dans la première section de recirculation (38), est supérieur à 1µm en valeur absolue et/ou inférieur à 25µm en valeur absolue. Composant (14) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : le décalage axial D11 augmente continument en valeur absolue, depuis une valeur nulle à la première extrémité (40) de la section médiane (36), jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence (100) ; et/ou le décalage axial D21 augmente continument en valeur absolue, depuis une valeur nulle à la deuxième extrémité (44) de la section médiane (36), jusqu’à une valeur maximale, sur un secteur angulaire autour de l’axe de référence (100). Composant (14) selon la revendication 4 en combinaison avec la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que : la valeur maximale du décalage axial D11 est atteinte dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure du canal de recirculation (46) débouchant dans la première section de recirculation (38) ; et/ou la valeur maximale du décalage axial D21 est atteinte dans un plan axial tangentiel ou sécant avec l’embouchure du canal de recirculation (46) débouchant dans la deuxième section de recirculation (42). Composant (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : la première section de recirculation (38) s’étend sur un secteur angulaire supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90° et/ou la deuxième section de recirculation (42) s’étend sur un secteur angulaire supérieur à 10° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 30°, de préférence inférieur à 180°, de préférence inférieur à 90°. Composant (14) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, un deuxième flanc théorique imaginaire (58) étant défini par une prolongation géométrique imaginaire du deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14), au pas constant P, depuis la section médiane (36) au-delà de la première extrémité (40) et de la deuxième extrémité (44) axiales, caractérisé en ce que : au niveau de la première section de recirculation (38), le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) présente un décalage axial D12 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire (58), le décalage axial D12, mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D11, le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) en étant plus éloigné de la section médiane (36) que le deuxième flanc théorique imaginaire (58) ; et/ou au niveau de la deuxième section de recirculation (42), le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) présente un décalage axial D22 par rapport au deuxième flanc théorique imaginaire (58), le décalage axial D22, mesuré en valeur absolue dans tout plan axial, étant inférieur ou égal au décalage axial D21, le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) en étant plus proche de la section médiane (36) que le deuxième flanc théorique imaginaire (58). Composant (14) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le décalage axial D12 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D11 ; et/ou le décalage axial D22 est égal, en valeur absolue, au décalage axial D21. Composant (14) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, un deuxième flanc théorique imaginaire (58) étant défini par une prolongation géométrique imaginaire du deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14), au pas constant P, depuis la section médiane (36) au-delà de la première et de la deuxième extrémité (40, 44) axiales, caractérisé en ce que : au niveau de la première section de recirculation (38), le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) est confondu avec le deuxième flanc théorique imaginaire (58) ; et/ou au niveau de la deuxième section de recirculation (42), le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du composant (14) est confondu avec le deuxième flanc théorique imaginaire (58). Mécanisme de vis à billes (10) comportant : deux composants à chemins de roulement hélicoïdaux, à savoir une vis et un écrou, un premier des deux composants étant un composant selon l’une quelconque des revendications précédentes, un deuxième des deux composants présentant un chemin de roulement hélicoïdal (18) autour d’un axe de référence (100) du mécanisme de vis à billes (10), le chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) formant une hélice de pas constant égale à P autour de l’axe de référence (100), et des billes (16) positionnées pour circuler en circuit fermé entre le chemin de roulement (28) hélicoïdal du premier composant (14) et le chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) et dans le canal de recirculation (46). Mécanisme de vis à billes (10) selon la revendication 10, dans lequel le chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) présente un fond de chemin, un premier flanc (22) et un deuxième flanc (24) se faisant face de part et d’autre du fond de chemin, le premier flanc (22) du chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) étant tourné dans un même premier sens axial (110) que le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du premier composant (14), le deuxième flanc (24) du chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) étant tourné dans un même deuxième sens axial (120) que le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du premier composant (14), caractérisé en ce qu’au niveau de la section médiane (36), lorsque les billes (16) sont simultanément en contact avec le premier flanc (22) et le deuxième flanc (24) du chemin de roulement hélicoïdal (18) du deuxième composant (12) et avec le premier flanc (32) du chemin de roulement (28) du premier composant (14), il existe un jeux constructif axial J entre les billes (16) et le deuxième flanc (34) du chemin de roulement (28) hélicoïdal du premier composant (14). Mécanisme de vis à billes (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le décalage D11 est inférieur au jeux constructif axial J ; et/ou le décalage D21 est inférieur au jeux constructif axial J ; et/ou le jeux constructif axial J, mesuré parallèlement à la direction axiale, est supérieur à 1µm ; et/ou le jeux constructif axial J, mesuré parallèlement à la direction axiale, est inférieur à 25µm.