Brevet FR3148798A1 — publié le 20241122

L’invention concerne un applicateur de colle sur une grande surface, permettant de réduire le temps d’encollage, d’améliorer la précision de l’opération et de rendre cette dernière plus facile pour l’utilisateur. L’invention propose un châssis roulant portant le système de distribution électrique de colle (rapporté ou intégré au châssis), de telle sorte que la position du pistolet est inversée par rapport à l’usage normal de l’opérateur, de sorte que ce dernier se déplace vers l’avant, face à la buse de la cartouche de colle, le piston étant agencé à l’opposé de l’opérateur, le châssis portant, en outre, un manche équipé d’une poignée munie d’un moyen de commande distant du moyen d’actionnement électrique du système de distribution électrique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Applicateur de colle et procédé de mise en œuvre La présente invention concerne un applicateur de colle et un procédé de mise en œuvre. L’invention trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de l’encollage de surfaces, par exemple de toits plats, pour le collage de bandes de fixation de panneaux solaires souples. Les panneaux solaires rigides sont généralement fixés sur des structures porteuses métalliques tubulaires, elles-mêmes fixées au toit, qu’il soit plat ou en pente. Ce type d’installation présente l’inconvénient d’un poids au mètre carré important qui limite leur installation sur les seuls toits conçus ou aptes à supporter le surpoids de l’installation. Pour permettre l’équipement de plus grandes surfaces de toits, il a été proposé des panneaux solaires souples, c’est-à-dire déformables, qui sont plus fins et moins lourds. Ils sont appliqués directement sur la surface du toit, généralement par l’intermédiaire de bandes à crochets et boucles textiles (également connues sous la dénomination de « bandes Velcro® ») collées d’une part sur la surface du toit et d’autre part sous le panneau solaire souple. Grâce à ce type de panneau, il est possible d’équiper de grandes surfaces de toiture, y compris des toits qui n’ont pas été conçus pour pouvoir supporter le poids d’une grande surface de panneaux solaires rigides. Cependant, l’encollage de la surface de toit est une étape qui peut être très pénible lorsque la surface est grande. En effet, le dépôt de cordons de colle se fait au moyen d’un outil électroportatif appelé « pistolet à cartouche électrique », comme, par exemple, le pistolet de la marque MILWAUKEE® de référence C18 PCG-310C-0B. L’utilisateur doit donc se courber vers le sol pour appliquer la colle ou, alternativement, se déplacer à genou sur le sol, tout en reculant. Le poids de l’outil et la position d’utilisation nécessitent donc une grande résistance et une force physique importante de l’opérateur. La précision de la dépose de colle est également importante pour que la bande Velcro® recouvre totalement les ou les cordons de colle après application et éviter que de la colle déborde. Conjointement, il est important que le ou les cordons de colle soient globalement déposés en ligne droite pour ne pas avoir à découper les bandes sur la longueur de collage. L’installation de panneaux solaires souples peut donc être coûteuse et longue en raison du temps nécessaire à un encollage de qualité, et donc grever le coût global d’installation et freiner le développement de l’équipement de toits en panneaux solaires. L’objectif général de la présente invention est donc de proposer une solution permettant de réduire le temps d’encollage, d’améliorer la précision de l’opération et de rendre cette dernière plus facile pour l’utilisateur, ce qui permettra, en outre, une installation par tout type d’opérateur, quelles que soient sa résistance et sa force physique. L’idée qui sous-tend l’invention consiste à proposer un châssis roulant portant le système de distribution électrique de colle (rapporté ou intégré au châssis), de telle sorte que la position du pistolet est inversée par rapport à l’usage normal de l’opérateur, de sorte que ce dernier se déplace vers l’avant, face à la buse de la cartouche de colle, le piston étant agencé à l’opposé de l’opérateur. À cette fin l’invention a pour objet un applicateur de colle sur une surface de destination, l’applicateur comprenant un système d’encollage comprenant : - un logement présentant un axe longitudinal et destiné à recevoir, en position d’utilisation, une cartouche de colle présentant une buse de sortie et un réservoir à fond mobile, - un piston monté mobile en translation dans le logement de manière à coopérer, en utilisation, avec le fond mobile de la cartouche pour expulser la colle de la cartouche, - un moyen d’actionnement électrique du piston relié au piston et associé à une réserve d’énergie, dans lequel le système d’encollage est porté par un châssis muni d’au moins trois roues non alignées définissant un plan de roulement, le châssis portant, en outre, un manche équipé d’une poignée munie d’un moyen de commande distant du moyen d’actionnement électrique du piston. Selon de modes de réalisations particuliers, on a de plus recours à l’une et/ou à l’autre des dispositions suivantes : - une première roue peut être directrice et agencée à l’avant du châssis, par rapport à la position d’utilisation, les deux autres roues étant non directrices et agencées à l’arrière du châssis, de part et d’autre du logement ; - le logement peut être agencé de manière inclinée par rapport au plan de roulement, le logement ayant, par référence à la direction d’utilisation, une extrémité amont basse de support de la cartouche de colle, et une extrémité avale haute d’insertion du piston ; - l’extrémité amont peut être agencée de telle sorte que, en position d’utilisation avec une cartouche de colle, la buse de sortie de la cartouche soit à une hauteur du plan de roulement comprise entre 1 mm et 20 mm, de préférence entre 5 mm et 15 mm ; - le logement peut être réglable en inclinaison et/ou en hauteur par rapport à la surface de destination et verrouillable réversiblement en position ; - le manche peut être décalé d’une distance déterminée par rapport à l’axe longitudinal du logement ; - les roues non directrices peuvent être agencées de telle sorte que lorsqu’une cartouche est insérée dans le logement, la buse d'éjection est située en dehors du plan de roulement ; - le logement, le piston, le moyen d’actionnement électrique du piston et la réserve d’énergie peuvent être portés par un outil électroportatif rapporté sur le châssis et muni d’une gâchette de commande du piston, le châssis comprenant, en outre, un moyen de fixation réversible de l’outil et un actionneur mécanique relié au moyen de commande, porté par la poignée et apte à actionner la gâchette lorsque le moyen de commande porté par la poignée est activé ; - le logement, le piston le moyen d’actionnement électrique du piston et la réserve d’énergie peuvent être intégrés au châssis, le moyen d’actionnement électrique du piston étant relié au moyen de commande porté par la poignée et à la réserve d’énergie ; - le châssis peut comprendre, en outre, un moteur d’entraînement des roues non directrices relié à la réserve d’énergie et au moyen de commande porté par la poignée ; - le châssis peut comprendre, en outre, un support de rouleau d’une bande et un guide de bande agencé de manière à guider et à appliquer la bande contre la colle et la surface de destination en aval de la buse, en position d’utilisation et par rapport au sens de déplacement ; - le manche peut être monté mobile en translation et/ou en rotation par rapport au châssis et verrouillable réversiblement en position ; - le châssis peut comprendre, par référence à la position d’utilisation : * une première jambe avale dirigée vers l’avant et prolongée par le manche équipé de la poignée de commande ; * une deuxième jambe amont solidaire de la première jambe, et dirigée vers l’arrière ; - la roue directrice peut être portée par la première jambe du châssis, les deux roues non directrices étant portées par la deuxième jambe du châssis ; - la deuxième jambe peut être réglable en longueur et verrouillable réversiblement en position ; - la deuxième jambe peut être montée coulissante le long de la première jambe et verrouillable réversiblement en position ; et/ou - le logement peut être monté mobile le long de la première jambe et verrouillable réversiblement en position. L’invention a également pour objet un procédé d’encollage d’une surface de destination à l’aide d’un applicateur de colle précédent, le procédé comprenant les étapes suivantes : b) insérer une cartouche de colle dans le logement c) placer l’applicateur en amont de la surface à encoller de telle sorte que l’extrémité amont basse du logement soit située vers l’arrière, par rapport au sens de déplacement du châssis en utilisation, de telle sorte que la colle soit éjectée vers l’arrière. d) déplacer l’applicateur sur la surface de destination tout en actionnant le moyen de commande distant du piston pour déposer de la colle le long d’une ligne ; e) répéter les étapes c) et d) jusqu’à avoir déposé tous les cordons de colle souhaités. Selon un mode de réalisations particuliers, le procédé peut comprendre, en outre, une étape préalable a) de placement de repères de début et de fin des cordons de colle à déposer sur la surface de destination. D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après faite en référence aux figures annexées, données à titre d'exemple, et qui représentent, respectivement : , une vue schématique en plan, vue de côté d’un premier mode de réalisation d’un applicateur de colle selon l’invention comprenant un pistolet à cartouche de colle rapporté sur un châssis roulant ; , une vue schématique en perspective de l’applicateur de colle de la ; , une vue schématique en plan, vue de dessous de l’applicateur de colle de la illustrant le plan de roulement ; , une vue schématique en plan, vue de dessous, d’un deuxième mode de réalisation d’un applicateur de colle selon l’invention présentant un manche déporté par rapport au plan sagittal médian de l’applicateur ; , une vue schématique en perspective d’un opérateur en train d’utiliser un applicateur de colle selon l’invention ; , une photo d’un exemple de disposition de bandes collées selon le procédé d’encollage selon l’invention ; , une photo de l’installation de panneaux solaires souples sur un toit sur les bandes de la ; , une vue schématique en plan, vue de côté, d’un troisième mode de réalisation d’un applicateur de colle selon l’invention comprenant un support de rouleau d’une bande à encoller ; , une vue schématique en plan, vue de côté, d’un quatrième mode de réalisation d’un applicateur de colle selon l’invention dans lequel les roues arrière sont situées entre la buse d’éjection de la cartouche de colle et la roue avant ; , une vue schématique en plan, vue de dessous, de l’applicateur de colle de la ; et , une vue schématique en plan, vue de côté, d’un cinquième mode de réalisation d’un applicateur de colle selon l’invention dans lequel le logement de la cartouche, le piston le moyen d’actionnement électrique du piston et la réserve d’énergie sont intégrés au châssis, ce dernier comprenant, en outre, un moteur d’entraînement des roues arrière. D’une manière générale, l’applicateur de colle selon l’invention comprend un châssis roulant supportant un système d’encollage, le châssis portant un manche équipé d’une poignée munie d’un moyen de commande du système d’encollage. Ainsi, pour l’exposé, le châssis présente, en référence à la position d’utilisation et au sens d’utilisation F1, un axe antéro-postérieur Aap (illustré par une ligne en tirets-points ), de sorte que le châssis présente un avant (ou aval par rapport au sens d’utilisation) et un arrière (ou amont par rapport au sens d’utilisation). On définit également le plan sagittal médian qui est le plan vertical Psm (illustré par transparence en tirets ), orienté d'avant (côté droit des figures 1 à 3, et 6 à 11) en arrière (côté gauche des figures 1 à 3, et 6 à 11), passant par l’axe antéro-postérieur et qui sépare le châssis en une moitié gauche et une moitié droite. Avantageusement, le plan sagittal médian contient l’axe longitudinal du logement et de la cartouche et passe par le centre de la buse de distribution de colle de la cartouche, en position d’utilisation. On définit enfin un plan frontal médian Pfm (illustré en tirets ), perpendiculaire au plan sagittal médian Psm, et qui sépare le châssis en une partie amont, située à l’arrière du plan frontal médian Pfm, et une partie avale, située à l’avant du plan frontal médian Pfm. Le système d’encollage de l’applicateur de colle selon l’invention comprend un logement destiné à recevoir, en utilisation, une cartouche de colle du type présentant une buse de sortie et un réservoir à fond mobile. Le système d’encollage comprend en outre un piston monté mobile en translation dans le logement de manière à coopérer, en utilisation, avec le fond mobile de la cartouche pour expulser la colle de la cartouche, le piston étant relié à un moyen d’actionnement électrique du piston associé à une réserve d’énergie. Ainsi, dans le premier mode de réalisation illustré en figures 1 à 3, l’applicateur 100 selon l’invention est disposé sur une surface de destination S sur laquelle doit être déposée la colle. Il comprend un système d’encollage 10 comprenant un logement 11 destiné à recevoir, en position d’utilisation, une cartouche de colle 12 présentant une buse de sortie 13 et un réservoir 14 à fond mobile. Le système comprend également un piston 15 (illustré par transparence en pointillé) monté mobile en translation dans le logement 11 de manière à coopérer, en utilisation, avec le fond mobile du réservoir 14 pour expulser la colle hors de la cartouche 12 via la buse 13. Le piston 15 est relié à un moyen d’actionnement électrique 16 associé à une réserve d’énergie 17, telle qu’une batterie rechargeable, de préférence amovible. Le moyen d’actionnement 16 peut être, par exemple, un moteur électrique relié à une transmission (non illustrés sur la figure), en prise avec le piston 15. Selon l’invention, le système d’encollage 10, c’est-à-dire le logement 11, le piston 15 et le moyen d’actionnement électrique 16 (ainsi que la réserve d’énergie 17) sont portés par un châssis 20 muni d’au moins trois roues 21-22 non alignées et définissant un plan de roulement Pr passant par les points de contact des trois roues 21-22 avec la surface de destination S. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, une première roue 21 est directrice et agencée à l’avant du châssis, et deux autres roues 22, de préférence non directrices, sont agencées à l’arrière du châssis, de part et d’autre du logement, et donc du cordon de colle qui sera déposé lors de l’utilisation. Avantageusement, le logement 11 est agencé sur le châssis 20 de manière inclinée par rapport au plan de roulement Pr. Le logement présente alors, par référence à la direction F1 d’utilisation, une extrémité amont 11a basse qui sert de support à la cartouche de colle, et une extrémité avale 11b haute par laquelle s’insère le piston 15. En d’autres termes, l’extrémité amont basse 11a est située vers l’arrière du châssis, par rapport au sens de déplacement F1, de telle sorte que la colle C est éjectée vers l’arrière alors que le châssis et l’opérateur se déplacent vers l’avant (voir ). Le châssis 20 porte, en outre, un manche 23 équipé d’une poignée 24 munie d’un moyen 25 de commande distant du moyen d’actionnement électrique 16 du piston 15. Dans l’exemple de réalisation, le moyen 25 de commande distant est un câble 25a relié d’une part à une manette de frein 25b fixée à la poignée, et d’autre part au moyen d’actionnement 16. Dans les modes de réalisation illustrés, le châssis 20 comprend, par référence à la position d’utilisation : - une première jambe avale 26, dirigée vers l’avant (c’est-à-dire ayant une extrémité amont 26a plus haute que l’extrémité avale 26b) et prolongée par le manche 23 équipé de la poignée de commande 24 ; et - une deuxième jambe amont 27 solidaire de la première jambe avale 26, et dirigée vers l’arrière (c’est-à-dire ayant une extrémité avale 27a plus haute que l’extrémité amont 27b), formant ainsi un angle déterminé par rapport à la première jambe avale 26. Bien entendu, d’autres formes de châssis peuvent être envisagées, du moment que le déplacement de l’opérateur se fait vers l’avant et que la distribution de colle se fasse vers l’arrière (voir ). Dans la suite de l’exposé, on considérera que dans cette forme de châssis, le plan frontal médian Pfm passe par le point de connexion de la deuxième jambe 27 sur la première jambe 26, de sorte que le manche 23, la poignée 24 et la deuxième jambe 27 sont du même côté (amont ou arrière) par rapport audit plan frontal médian Pfm, et que la première jambe 26 est agencée de l’autre côté (avale ou avant) du plan frontal médian Pfm. Dans cette forme de châssis, la roue directrice 21 est portée par la première jambe 26 du châssis, et les deux autres roues 22, avantageusement non directrices, sont portées par la deuxième jambe 27 du châssis. À cette fin, la deuxième jambe 27 peut présenter un support transversal 27a portant une roue 22 à chaque extrémité (voir figures 2 et 3). Cette forme de châssis est particulièrement avantageuse, car elle est simple à fabriquer, légère, et permet que les éléments soient réglables en position, comme décrit par la suite. Elle permet également un déplacement de l’opérateur vers l’avant et une distribution de colle vers l’arrière, ce qui assure une distribution précise de la colle selon un cordon continu et régulier, sans fatigue de l’opérateur. La illustre un deuxième mode de réalisation d’un applicateur de colle 200 présentant un manche 223 déporté d’une distance d déterminée par rapport à l’axe longitudinal du logement 11. Dans le mode de réalisation illustré, l’axe longitudinal du logement 11 est situé dans le plan sagittal médian Psm du châssis 200, de sorte que le manche 223 est décalé par rapport au plan sagittal médian du châssis. Grâce à ce décalage, l’opérateur se déplace en dehors de la zone de dépose de colle. Lorsque le manche est aligné avec l’axe longitudinal du logement 11, comme dans les figures 1 à 3, l’opérateur O doit soit se décaler lui-même (voir ), soit marcher de part et d’autre du cordon de colle déposé. Avantageusement, le manche est monté mobile en translation et/ou en rotation par rapport au châssis et verrouillable réversiblement en position. Il est ainsi possible d’adapter à l’opérateur la hauteur de la poignée et de décalage, c’est-à-dire la distance d ainsi que le côté de ce décalage (droite au gauche de la buse de la cartouche de colle en fonction du fait que l’opérateur soit droitier ou gaucher). Dans l’exemple de structure de châssis illustré, le manche peut ainsi être monté mobile en translation et/ou en rotation par rapport à la première jambe 26 et verrouillable réversiblement en position grâce à une molette de réglage 28 et à un organe de fixation en angle (non illustré), du type rotule ou coude à crans réglable par exemple. Cela permet également de prévoir une position de pliage du manche pour le transport et/ou le stockage après utilisation afin de réduire l’encombrement de l’applicateur. Les figures 6 et 7 illustrent un exemple de réalisation d’une installation de panneaux solaires sur un toit plat T d’une usine à l’aide de l’applicateur de colle selon l’invention. Les étapes principales consistent à déposer de la colle sur la surface de destination selon des cordons de colle régulièrement répartis, à déposer sur les cordons de colle un des rubans d’une bande de type Velcro® (constituée de deux rubans auto-agrippants de textures différentes permettant lorsqu'on les met en contact d'obtenir rapidement une liaison amovible), puis à déposer sur le deuxième ruban autocollant de la bande type Velco® les panneaux solaires. Au préalable, on prévoit avantageusement le placement de repères de début et de fin des cordons de colle à déposer sur la surface de destination. Ensuite, l’opérateur insère une cartouche de colle dans le logement 11 puis place l’applicateur 100-200 en amont de la surface à encoller de manière à tenir l’applicateur par la poignée, devant lui, afin de pouvoir pousser l’applicateur lors de la dépose de colle. Ainsi, dans cette position, l’extrémité amont basse 11a du logement 11 est située vers l’arrière, par rapport au sens de déplacement F1 du châssis, de sorte que la colle est éjectée vers l’arrière, c’est-à-dire vers l’opérateur O (voir ). Ce dernier déplace alors l’applicateur en le faisant rouler sur la surface de destination tout en actionnant le moyen de commande distante 25 du piston 15 pour déposer de la colle le long d’une ligne formant un cordon de colle jusqu’au repère de fin de dépose s’il existe. L’opérateur répète alors l’opération, éventuellement en renouvelant la cartouche quand cela est nécessaire, jusqu’à avoir déposé tous les cordons de colle souhaités. Une fois la colle déposée, l’opérateur place sur les cordons de colle la bande type velcro® V pour coller l’un des rubans, le second ruban portant une surface autocollante destinée à être collée sous les panneaux solaires ( ). Une fois les bandes collées, l’opérateur retire la protection du ruban supérieur pour exposer l’adhésif, puis place les panneaux solaires P sur les rubans autocollants ainsi exposés ( ). Il ne lui reste plus alors qu’à relier électriquement les panneaux solaires à l’installation électrique. Il est bien entendu possible de coller directement les panneaux sur les cordons de colle déposés grâce à l’applicateur selon l’invention, mais leur désinstallation (lors d’une maintenance ou d’un remplacement) sera beaucoup moins facile. L’utilisation de bandes type Velcro® permet de retirer puis repositionner les panneaux solaires sans avoir à redéposer des cordons de colle. Dans un mode de réalisation avantageux, illustré en , le châssis 20 de l’applicateur 300 comprend, en outre, un support 30 d’un rouleau 31 d’une bande 32 de rubans auto-agrippants (type Velcro®) et un guide de bande 33 agencé de manière à guider et à appliquer la bande 32 contre la colle déposée quelques centimètres en aval par la buse de la cartouche, et contre la surface de destination. Dans l’exemple de réalisation illustré, le guide de bande comporte deux rouleaux 33a et un patin de marouflage 33b qui écrase la bande 32 contre le ruban de colle et la surface de destination. D’autres conformations sont bien entendu possibles, du moment qu’elles permettent l’application de la bande contre le ruban de colle au cours de la dépose de colle. Il est également préférable de prévoir un moyen de coupe de la bande, manuel ou électrique, pour couper la bande en fin de pose. D’une manière générale, l’extrémité amont du logement 11 est agencée de telle sorte que, en position d’utilisation avec une cartouche de colle 12, la buse de sortie 13 de la cartouche soit à une hauteur du plan de roulement Pr comprise entre 1 mm et 20 mm, de préférence entre 5 mm et 15 mm. Avantageusement, le logement est réglable en inclinaison et/ou en hauteur par rapport à la surface de destination et verrouillable réversiblement en position de manière à pouvoir adapter la hauteur de la buse par rapport au plan de roulement, et donc à la surface de destination. Par exemple, dans la structure de châssis illustrée, le logement peut être monté mobile le long de la première jambe et verrouillable réversiblement en position. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 4 et 8, les roues non-directrices 22 sont agencées de telle sorte que lorsqu’une cartouche est insérée dans le logement, la buse d'éjection est située dans le plan de roulement. Cette configuration présente l’avantage d’une grande stabilité du châssis puisque le plan de roulement Pr présente une grande surface. Cependant, la proximité des roues non directrices 22 et de la buse 13, surtout si celle-ci présente plusieurs canaux de distribution 13a (voir ), peut entraîner que les roues 22 entrent en contact avec la colle si l’opérateur fait une embardée par exemple. Pour éviter cela, il est préférable que les roues non directrices 22 soient agencées de telle sorte que lorsqu’une cartouche 12 est insérée dans le logement 11, la buse d'éjection 13 est située en dehors du plan de roulement Pr’. En d’autres termes, les roues non directrices sont situées entre la buse d’éjection 13 de la cartouche et la roue directrice 21, en vue latérale. Cette configuration, illustrée aux figures 9 et 10, implique que la colle est distribuée derrière les roues 22, ce qui évite un quelconque contact avec les roues en cas d’embardée dans le sens d’avancement F1. La position relative des roues non directrices 22 et de la buse 13 peut être réglable. Dans l’exemple de structure de châssis illustrée, la deuxième jambe 27 peut ainsi être réglable en longueur et verrouillable réversiblement en position grâce à la molette de réglage 27a. Alternativement ou en combinaison, la deuxième jambe 27 peut être montée coulissante le long de la première jambe 26 et verrouillable réversiblement en position grâce à la molette de réglage 27b. Selon un autre mode de réalisation illustré en , le châssis de l’applicateur de colle selon l’invention peut comprendre, en outre, un moteur d’entraînement 40 des roues non directrices 22, le moteur d’entraînement 40 étant reliée à la réserve d’énergie 52 (ou 17 selon le mode de réalisation) et au moyen de commande 25 porté par la poignée 24. Ce moteur est avantageusement relié à un réducteur afin d’entraîner le châssis à une vitesse compatible avec la vitesse de dépose de colle. Grâce à ce moteur 40, l’opérateur n’a pas à pousser l’applicateur, mais il doit simplement le guider dans la direction de dépose de la colle. C’est d’autant plus intéressant lorsque le châssis comprend un support 30 d’un rouleau 31 d’une bande 32, comme sur la , ce rouleau pouvant ajouter un poids relativement important à l’ensemble. Dans ce cas, le moteur facilite le déplacement de l’applicateur, car l’opérateur commande non seulement l’avancement de l’applicateur, mais également l’actionnement du piston et donc la dépose de colle. Avantageusement, l’applicateur comprend une carte électronique 41 programmable reliée à la réserve d’énergie 52 (ou 17 selon le mode de réalisation), au moyen de commande 25, au moteur 40 et au moyen d’actionnement 56 (ou 16 selon le mode de réalisation) du piston 15, de manière à commander simultanément et de manière synchronisée, la rotation des roues non directrices 22 (et donc le déplacement de l’applicateur) et l’actionnement du piston 15 (et donc l’éjection de colle) par l’actionnement unique du moyen de commande 25. L’opérateur n’a donc qu’à diriger l’applicateur. Alternativement, le manche peut porter un guidon ayant deux poignées reliées chacune à un moyen de commande : l’un pour commander le moteur 40, l’autre pour commander le moyen d’actionnement 56 (ou 16 selon le mode de réalisation) du piston 15. Dans ce cas, l’utilisateur actionne les deux moyens de commande et les gère indépendamment l’un de l’autre, tout en dirigeant l’applicateur grâce à la roue directrice 21. L’applicateur selon l’invention peut être conçu en deux parties séparables l’une de l’autre : l’une constituée par le système d’encollage et l’autre constituée par le châssis roulant comprenant le manche, la poignée et le moyen de commande distant du système d’encollage. Ce mode de réalisation est illustré aux figures 1 à 4 et 8 à 10. Dans ce cas, le système d’encollage (c’est-à-dire le logement 11, le piston 15, le moyen d’actionnement électrique du piston 15 et la réserve d’énergie 17) est porté par un outil électroportatif, du type pistolet à cartouche de colle électrique, rapporté sur le châssis. Cet outil électroportatif est muni d’une gâchette de commande du piston en tant que moyen d’actionnement électrique du piston 15. Le châssis comprenant alors, en outre, un moyen de fixation réversible 18 de l’outil et un actionneur mécanique 19 relié au moyen de commande 25 porté par la poignée 24 et apte à actionner la gâchette de l’outil électroportatif lorsque le moyen de commande 25 porté par la poignée 24 est activé. Alternativement, le système d’encollage peut être entièrement incorporé au châssis, ce qui permet de placer les différents éléments, et notamment la réserve d’énergie, de manière optimale en termes de répartition de poids, de facilité de maintenance, et de concentration de fonctions. Ainsi, comme illustré en , le logement 50, le piston 51, le moyen d’actionnement électrique 56 du piston 15 et la réserve d’énergie 52 sont intégrés au châssis. Dans ce cas, le moyen d’actionnement électrique 56 du piston 15 est relié au moyen de commande 25 porté par la poignée et à la réserve d’énergie 52. Dans un mode de réalisation non illustré, le châssis peut porter un pointeur laser qui projette une ligne droite lumineuse à l’avant du châssis de manière à permettre à l’utilisateur de viser le repère de fin de dépose de la colle et à faciliter une dépose rectiligne de la colle. Grâce à l’invention, l’opérateur travaille debout et en marche avant alors qu’il travaillait à genou (ou accroupi) et en marche arrière, ce qui facilite le suivi du tracé au sol, rend le travail plus efficace (vitesse accrue et constante avec moins d’à-coups) et plus sécuritaire (il avance à vue). En outre, la position debout est beaucoup plus ergonomique pour le dos et limite largement les risques de troubles musculosquelettiques et la fatigue. Applicateur de colle (100, 200, 300) sur une surface de destination (S), l’applicateur comprenant un système d’encollage (10) comprenant : - un logement (11) présentant un axe longitudinal et destiné à recevoir, en position d’utilisation, une cartouche de colle (12) présentant une buse de sortie (13, 13a) et un réservoir à fond mobile, - un piston (15) monté mobile en translation dans le logement (11) de manière à coopérer, en utilisation, avec le fond mobile de la cartouche pour expulser la colle de la cartouche, - un moyen d’actionnement électrique (16, 56) du piston relié au piston et associé à une réserve d’énergie (17, 53), caractérisé en ce que le système d’encollage (10) est porté par un châssis (20) muni d’au moins trois roues (21, 22) non alignées définissant un plan de roulement (Pr), le châssis portant, en outre, un manche (23, 223) équipé d’une poignée (24) munie d’un moyen de commande distant (25) du moyen d’actionnement électrique du piston. Applicateur de colle selon la revendication 1, dans lequel une première roue (21) est directrice et agencée à l’avant du châssis, par rapport à la position d’utilisation, les deux autres roues (22) étant non directrices et agencée à l’arrière du châssis, de part et d’autre du logement. Applicateur de colle selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le logement (11) est agencé de manière inclinée par rapport au plan de roulement, le logement ayant, par référence à la direction (F1) d’utilisation, une extrémité amont basse (11a) de support de la cartouche de colle, et une extrémité avale haute (11b) d’insertion du piston. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’extrémité amont (11a) est agencée de telle sorte que, en position d’utilisation avec une cartouche de colle, la buse (13) de sortie de la cartouche soit à une hauteur du plan de roulement comprise entre 1 mm et 20 mm, de préférence entre 5 mm et 15 mm. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le logement (11) est réglable en inclinaison et/ou en hauteur par rapport à la surface de destination (S) et verrouillable réversiblement en position. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le manche (223) est décalé d’une distance déterminée (d) par rapport au plan sagittal médian (Psm) contenant l’axe longitudinal du logement (11). Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les roues non directrices (22) sont agencées de telle sorte que lorsqu’une cartouche est insérée dans le logement (11), la buse d'éjection (13) est située en dehors du plan de roulement (Pr). Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le logement (11), le piston (15), le moyen d’actionnement électrique (16) du piston et la réserve d’énergie (17) sont portés par un outil électroportatif rapporté sur le châssis et muni d’une gâchette de commande du piston, le châssis comprenant, en outre, un moyen de fixation réversible (18) de l’outil et un actionneur mécanique (19) relié au moyen de commande (25) porté par la poignée (24) et apte à actionner la gâchette lorsque le moyen de commande porté par la poignée est activé. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le logement, le piston, le moyen d’actionnement électrique (56) du piston et la réserve d’énergie (53) sont intégrés au châssis, le moyen d’actionnement électrique du piston étant relié au moyen de commande (25) porté par la poignée (24) et à la réserve d’énergie (53). Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le châssis comprend, en outre, un moteur d’entraînement (40) des roues non directrices (22), relié à la réserve d’énergie (17, 53) et au moyen de commande (25) porté par la poignée (24). Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le châssis comprend, en outre, un support (30) d’un rouleau (31) d’une bande (32) et un guide de bande (33) agencé de manière à guider et à appliquer la bande (32) contre la colle et la surface de destination en aval de la buse (13), en position d’utilisation et par rapport au sens de déplacement (F1). Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le manche (23, 223) est monté mobile en translation et/ou en rotation par rapport au châssis (20) et verrouillable réversiblement en position. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le châssis (20) comprend, par référence à la position d’utilisation : - une première jambe avale (26) dirigée vers l’avant et prolongée par le manche (23, 223) équipé de la poignée de commande (24) ; - une deuxième jambe amont (27) solidaire de la première jambe (26), et dirigée vers l’arrière. Applicateur de colle selon la revendication 13, dans lequel la roue directrice (21) est portée par la première jambe (26) du châssis, les deux roues non directrices (22) étant portées par la deuxième jambe (27) du châssis. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 13 ou 14, dans lequel la deuxième jambe (27) est réglable en longueur et verrouillable réversiblement en position. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel la deuxième jambe (27) est montée coulissante le long de la première jambe (26) et verrouillable réversiblement en position. Applicateur de colle selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, dans lequel le logement (11) est monté mobile le long de la première jambe (16) et verrouillable réversiblement en position. Procédé d’encollage d’une surface de destination à l’aide d’un applicateur de colle (100, 200, 300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : b) insérer une cartouche de colle dans le logement (11) ; c) placer l’applicateur en amont de la surface à encoller (S) de telle sorte que l’extrémité amont basse (11a) du logement soit située vers l’arrière, par rapport au sens de déplacement (F1) du châssis en utilisation, de manière que la colle soit éjectée vers l’arrière. d) déplacer l’applicateur sur la surface de destination tout en actionnant le moyen de commande distant (25) du piston (15) pour déposer de la colle le long d’une ligne ; e) répéter les étapes c) et d) jusqu’à avoir déposé tous les cordons de colle souhaités. Procédé selon la revendication précédente, comprenant, en outre, une étape préalable a) de placement de repères de début et de fin des cordons de colle à déposer sur la surface de destination.