Brevet FR3140449A1 — publié le 20240405

Un appareil d’inspection selon un mode de réalisation comporte une unité de capture d’image de rotor pour capturer une image d’un rotor en utilisant un dispositif de capture d’image de rotor dans l’entrefer entre le rotor et un stator. Le dispositif de capture d’image de rotor comporte : un boîtier de chariot ; un appareil photo ; une partie de changement de position de capture d’image ; et une partie de changement de direction de capture d’image. L’appareil photo est installé dans le boîtier de chariot, et capture une image d’un trou de ventilation du rotor dans l’entrefer. La partie de changement de position de capture d’image est installée dans le boîtier de chariot, et change une position de capture d’image de l’appareil photo en déplaçant le boîtier de chariot dans une direction circonférentielle du rotor dans l’entrefer. La partie de changement de direction de capture d’image est installée dans le boîtier de chariot, et change une direction de capture d’image de l’appareil photo jusqu’à un angle incliné par rapport à une direction radiale du rotor dans l’entrefer. Figure pour l’abrégé : Figure 2 APPAREIL D’INSPECTION ET SYSTÈME D’INSPECTION DOMAINE Des modes de réalisation concernent un appareil d’inspection et un système d’inspection. CONTEXTE Dans des machines électriques tournantes telles qu’un générateur et un moteur électrique, un espace cylindrique est interposé entre un stator et un rotor. Sur la machine électrique tournante, une inspection pour le bon état électrique et mécanique est réalisée par un travail d’entretien. L’inspection sur la machine électrique tournante est réalisée en ôtant le rotor du stator, par exemple. En plus de cela, l’inspection sur la machine électrique tournante est réalisée en insérant un appareil d’inspection dans un espace entre le stator et le rotor et en le déplaçant dans l’espace, par exemple. Toutefois, dans l’appareil d’inspection classique, l’inspection est difficile à réaliser efficacement dans certains cas parce que l’appareil d’inspection n’est pas facile à insérer dans l’espace entre le stator et le rotor, ou autre. En particulier, lorsque l’inspection est réalisée sur la machine électrique tournante dans laquelle un trou de ventilation pour le refroidissement est formé dans le rotor, dans un cas où l’appareil d’inspection est inséré dans l’espace et l’appareil d’inspection est amené à adhérer au stator, le rotor est dans un état d’arrêt dans une position aléatoire, ce qui ne facilite pas une observation suffisante vers une portion profonde du trou de ventilation. Par conséquent, il peut être difficile de déterminer si oui ou non le trou de ventilation est fermé. En conséquence, un problème devant être résolu par la présente invention est de fournir un appareil d’inspection et un système d’inspection qui permettent facilement une inspection efficace. La est une vue illustrant schématiquement un exemple d’une machine électrique tournante 10 qui est un objet d’inspection dans un appareil d’inspection selon un mode de réalisation. La est un schéma de principe illustrant schématiquement un système d’inspection 800 pour inspecter la machine électrique tournante 10 (voir la ) dans le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant un appareil d’inspection 500 dans le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant l’appareil d’inspection 500 dans le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant un état de démontage d’une partie de l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La est une vue pour expliquer des portions où une pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La est une vue pour expliquer les portions où la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant l’autre exemple d’un état accouplé dans lequel la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation (état monté). La est une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation (état démonté). La est une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation (état ouvert). La est une vue en perspective illustrant un dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue de dessus illustrant le dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective en éclaté illustrant un état de démontage du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue d’en dessous d’un appareil photo 910 dans le dispositif de capture d’image 631 selon le mode de réalisation. La est une vue latérale illustrant une partie de changement de direction de capture d’image 950 du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue latérale illustrant la partie de changement de direction de capture d’image 950 du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue latérale illustrant la partie de changement de direction de capture d’image 950 du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue illustrant un état de l’appareil d’inspection 500 lorsque l’inspection est réalisée sur la machine électrique tournante 10 dans le mode de réalisation. La est une vue illustrant un état de l’appareil d’inspection 500 lorsque l’inspection est réalisée sur un trou de ventilation d’un rotor 20 constituant la machine électrique tournante 10 dans le mode de réalisation. La est une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 dans un exemple modifié selon le mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un appareil d’inspection selon un mode de réalisation, lorsqu’une inspection est réalisée sur une machine électrique tournante dans laquelle un entrefer est interposé entre un rotor et un stator, et un trou de ventilation le long d’une direction radiale du rotor est formé dans le rotor, est inséré dans l’entrefer, et adhère au stator. L’appareil d’inspection selon le mode de réalisation comporte une unité de capture d’image de rotor pour capturer une image du rotor en utilisant un dispositif de capture d’image de rotor dans l’entrefer. Le dispositif de capture d’image de rotor comporte : un boîtier de chariot ; un appareil photo ; une partie de changement de position de capture d’image ; et une partie de changement de direction de capture d’image. L’appareil photo est installé dans le boîtier de chariot, et capture une image du trou de ventilation du rotor dans l’entrefer. La partie de changement de position de capture d’image est installée dans le boîtier de chariot, et configurée pour changer une position de capture d’image de l’appareil photo en déplaçant le boîtier de chariot dans une direction circonférentielle du rotor dans l’entrefer. La partie de changement de direction de capture d’image est installée dans le boîtier de chariot, et configurée pour changer une direction de capture d’image de l’appareil photo jusqu’à un angle incliné par rapport à la direction radiale du rotor dans l’entrefer. Un exemple d’une machine électrique tournante 10 qui est un objet d’inspection sera décrit avant de décrire un appareil d’inspection et un système d’inspection selon un mode de réalisation. [A] Machine électrique tournante 10 La est une vue illustrant schématiquement un exemple de la machine électrique tournante 10 qui est l’objet d’inspection dans l’appareil d’inspection et le système d’inspection selon le mode de réalisation. Comme le montre la , la machine électrique tournante 10, dans laquelle un rotor 20 et un stator 40 sont reçus dans un boîtier de machine électrique tournante 60, est un type à rotor intérieur du rotor 20 tournant à l’intérieur du stator 40. La machine électrique tournante 10 est, par exemple, un générateur, et est configurée pour générer de l’électricité par rotation du rotor 20. La machine électrique tournante 10 peut servir de moteur électrique en plus de générateur. Dans ce mode de réalisation, la machine électrique tournante 10 est configurée de sorte qu’un gaz de refroidissement CG (un agent de refroidissement tel que de l’hydrogène ou de l’air) s’écoule à l’intérieur du boîtier de machine électrique tournante 60, refroidissant ainsi le rotor 20 et le stator 40. Les pièces de la machine électrique tournante 10 seront décrites. [A-1] Rotor 20 Dans la machine électrique tournante 10, le rotor 20 est installé de façon à ce qu’une direction axiale le long d’un axe de rotation AX soit le long d’une direction horizontale x. Ici, dans le rotor 20, un noyau de rotor 200 de forme cylindrique est fourni de manière coaxiale avec un arbre rotatif 201, et un chemin d’écoulement de refroidissement à travers lequel le gaz de refroidissement CG s’écoule est formé. Dans le noyau de rotor 200 du rotor 20, une pluralité de rainures de rotor (l’illustration est omise) sont formées dans une direction circonférentielle du rotor 20, et, dans la rainure de rotor, des éléments d’une bobine de rotor, d’une cale de rotor et autres sont installés. Dans les éléments installés dans la rainure de rotor, un trou de ventilation à travers lequel le gaz de refroidissement CG s’écoule est formé le long d’une direction radiale du rotor 20. Une pluralité des trous de ventilation à travers lesquels le gaz de refroidissement CG s’écoule sont formés à intervalles dans la direction circonférentielle du rotor 20, et la pluralité de trous de ventilation sont formés à intervalles dans la direction axiale du rotor 20. [A-2] Stator 40 Dans le stator 40, une bobine de stator 42 est installée dans un noyau de stator 41. Le noyau de stator 41 est de forme cylindrique, et est fourni de manière coaxiale avec l’arbre rotatif 201. Le noyau de stator 41 est installé pour entourer le noyau de rotor 200 avec un entrefer AG de forme cylindrique entre ceux-ci. Sur un côté périphérique intérieur du noyau de stator 41, des rainures de stator pénétrant dans la direction axiale de l’axe de rotation AX sont formées, et la bobine de stator 42 est insérée dans la rainure de stator, et fixée avec, par exemple, une cale de stator (l’illustration est omise). Bien que l’illustration soit omise, un chemin d’écoulement de refroidissement à travers lequel le gaz de refroidissement CG s’écoule est également formé dans le stator 40. [A-3] Boîtier de machine électrique tournante 60 Dans le boîtier de machine électrique tournante 60, qui a une double structure, un boîtier extérieur 62 est fourni hors d’un boîtier intérieur 61. Le boîtier intérieur 61 a un trou traversant K61 dans lequel pénètre l’arbre rotatif 201, et reçoit le rotor 20 et le stator 40 à l’intérieur de celui-ci. Le boîtier extérieur 62 a un trou traversant K62 dans lequel pénètre l’arbre rotatif 201, et reçoit le boîtier intérieur 61 à l’intérieur de celui-ci. Dans le boîtier de machine électrique tournante 60, une ouverture K611 est fournie sur un côté supérieur du boîtier intérieur 61, et un refroidisseur de gaz 80 est fixé à l’ouverture K611. En outre, un ventilateur 90 est reçu à l’intérieur du trou traversant K61 du boîtier intérieur 61. Le ventilateur 90 est un ventilateur axial, et est fixé à chacune d’une portion latérale et de l’autre portion latérale de l’arbre rotatif 201 de manière à enserrer le rotor 20. [A-4] Écoulement du gaz de refroidissement CG dans la machine électrique tournante 10 Dans la machine électrique tournante 10, par rotation du ventilateur 90 avec l’arbre rotatif 201, le gaz de refroidissement CG s’écoule depuis l’extérieur du boîtier intérieur 61 dans l’intérieur de celui-ci. Ici, le gaz de refroidissement CG s’écoule pour aller de chacune d’une portion latérale et de l’autre portion latérale de l’arbre rotatif 201 vers la portion intermédiaire de celui-ci. À l’intérieur du boîtier intérieur 61, le gaz de refroidissement CG s’écoule dans le chemin d’écoulement de refroidissement formé à l’intérieur du rotor 20, s’écoulant par la suite hors de l’entrefer AG situé entre une surface périphérique extérieure du rotor 20 et une surface périphérique intérieure du stator 40. Dans le rotor 20, le gaz de refroidissement CG s’écoule le long de la direction axiale, s’écoulant par la suite depuis son côté périphérique intérieur jusqu’à son côté périphérique extérieur à travers les trous de ventilation formés le long de la direction radiale. Bien que l’illustration soit omise, le gaz de refroidissement CG s’écoule par la suite via l’entrefer AG à travers le chemin d’écoulement de refroidissement formé à l’intérieur du stator 40. Le gaz de refroidissement CG déversé vers l’extérieur du stator 40 s’écoule depuis l’intérieur du boîtier intérieur 61 jusqu’à l’extérieur de celui-ci via le refroidisseur de gaz 80. À ce moment, le gaz de refroidissement CG est refroidi dans le refroidisseur de gaz 80. Le gaz de refroidissement CG refroidi dans le refroidisseur de gaz 80 s’écoule à travers un interstice situé hors du boîtier intérieur 61 dans le boîtier extérieur 62, par la suite, comme cela est décrit ci-dessus, s’écoulant depuis l’extérieur du boîtier intérieur 61 dans l’intérieur de celui-ci par la rotation du ventilateur 90. Ainsi, la machine électrique tournante 10 est configurée pour refroidir les pièces respectives par le gaz de refroidissement CG s’écoulant dans une circulation à l’intérieur du boîtier de machine électrique tournante 60. [B] Système d’inspection 800 Un système d’inspection 800 utilisé lorsque la machine électrique tournante 10 (voir la ) décrite ci-dessus est inspectée sera décrit. La est un schéma de principe illustrant schématiquement le système d’inspection 800 pour inspecter la machine électrique tournante 10 (voir la ) dans le mode de réalisation. Comme le montre la , le système d’inspection 800 selon le mode de réalisation comporte un appareil d’inspection 500 et un appareil de commande 600, et est configuré pour être capable de communiquer entre l’appareil d’inspection 500 et l’appareil de commande 600 via un câble 700. [B-1] Appareil d’inspection 500 Bien que des détails soient décrits plus loin, l’appareil d’inspection 500 est un robot d’inspection automoteur, et est configuré pour, lorsque l’inspection sur la machine électrique tournante 10 (voir la ) est réalisée, être inséré dans l’entrefer AG interposé entre le rotor 20 et le stator 40 et être capable de se mouvoir dans un état où il adhère au stator 40. [B-2] Appareil de commande 600 L’appareil de commande 600 est fourni pour commander à distance le fonctionnement de l’appareil d’inspection 500. L’appareil de commande 600 comporte une unité arithmétique (ordinateur) et un dispositif de stockage, et est configuré de sorte que l’unité arithmétique exécute la commande du fonctionnement de l’appareil d’inspection 500 en utilisant des programmes stockés par le dispositif de stockage. Ici, l’appareil de commande 600 réalise la commande de façon à ce que l’appareil d’inspection 500 réalise l’inspection sur la machine électrique tournante 10 en réponse à une instruction de fonctionnement entrée avec des dispositifs fonctionnels (souris, clavier et autres) par un opérateur, par exemple. En outre, l’appareil de commande 600 réalise la commande de manière à afficher des informations sur l’inspection devant être réalisée par l’appareil d’inspection 500, des informations obtenues en réalisant l’inspection avec l’appareil d’inspection 500 et autres sur, par exemple, un écran. [C] Configuration de l’appareil d’inspection 500 Une configuration de l’appareil d’inspection 500 constituant le système d’inspection 800 (voir la ) décrit ci-dessus sera décrite. La et la sont chacune une vue en perspective illustrant l’appareil d’inspection 500 dans le mode de réalisation. Lorsque l’appareil d’inspection 500 est inséré dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40, la illustre son côté de surface situé du côté du stator 40. Lorsque l’appareil d’inspection 500 est inséré dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40, la illustre son côté de surface situé du côté du rotor 20. Comme le montrent la et la , l’appareil d’inspection 500 comporte une pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 et un arbre d’accouplement 520. [C-1] Une pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 Une pluralité des unités d’inspection respectives 511 à 517 sont fournies pour réaliser l’inspection dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40 constituant la machine électrique tournante 10 (voir la ). Une pluralité des unités d’inspection respectives 511 à 517 sont configurées pour être dans un état où elles sont accouplées dans une direction axiale le long de l’axe de rotation AX du rotor 20 lorsqu’elles sont insérées dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40. Une pluralité des unités d’inspection respectives 511 à 517 ont des fonctions pour réaliser l’inspection sur la machine électrique tournante 10 (voir la ). Concrètement, l’unité d’inspection 511 est une unité de capture d’image côté pointe, comporte un dispositif de capture d’image 611 et un dispositif d’éclairage 612 en tant que dispositifs d’inspection, et est configurée de sorte que le dispositif d’éclairage 612 éclaire un côté pointe de l’appareil d’inspection 500 et le dispositif de capture d’image 611 capture son image (voir la ). L’unité d’inspection 512 est une unité de guidage, comporte une paire de plaques de guidage 621 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée pour guider une direction de déplacement de l’appareil d’inspection 500. Ici, une paire des plaques de guidage 621 est insérée dans un sillon (l’illustration est omise) formé le long de la direction axiale dans le stator 40 (voir la ), et guide l’appareil d’inspection 500 dans un déplacement le long de la direction axiale, par exemple. En outre, l’unité d’inspection 512 est configurée pour faire varier une distance entre une paire des plaques de guidage 621 conformément à une largeur du sillon formé dans le stator 40 (voir la ). L’unité d’inspection 513 est une unité de capture d’image de rotor, comporte un dispositif de capture d’image 631 (dispositif de capture d’image de rotor) en tant que dispositif d’inspection, et est configurée pour capturer une image du rotor 20 (voir la ) avec le dispositif de capture d’image 631 (voir la ). L’unité d’inspection 514 est une unité mobile, et comporte un mécanisme de déplacement comportant des chenilles 641 (courroie sans fin) et un aimant permanent 642 en tant que dispositif d’inspection. L’unité d’inspection 514 est configurée de sorte que l’appareil d’inspection 500 se déplace avec les chenilles 641 dans un état dans lequel l’appareil d’inspection 500 adhère au stator 40 (voir la ) par la force magnétique de l’aimant permanent 642. Ici, l’unité d’inspection 514 comporte les deux mécanismes de déplacement dans chacun desquels l’aimant permanent 642 est enserré par une paire des chenilles 641, et le fonctionnement des deux mécanismes de déplacement permet à l’appareil d’inspection 500 d’être déplacé jusqu’à n’importe quelle position. En outre, l’unité d’inspection 514 comporte un marteau 643 et un microphone 644 en tant que dispositifs d’inspection, et est configurée pour détecter un son lorsque le stator 40 est frappé avec le marteau 643 en utilisant le microphone 644. En plus de cela, l’unité d’inspection 514 comporte un dispositif de capture d’image 645 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée pour capturer une image du stator 40 avec le dispositif de capture d’image 645 (voir la ). L’unité d’inspection 515 est une unité de commande, et est configurée pour comporter un panneau de commande (l’illustration est omise) pour commander le fonctionnement des unités constituant l’appareil d’inspection 500 en tant que dispositif d’inspection. L’unité d’inspection 516 est une unité de guidage, comporte une paire de plaques de guidage 661 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée pour guider la direction de déplacement de l’appareil d’inspection 500, de la même façon que l’unité d’inspection 512 (voir la ). L’unité d’inspection 517 est une interface à laquelle le câble 700 pour connecter l’appareil d’inspection 500 et l’appareil de commande 600 (voir la ) entre eux est accouplé. En outre, l’unité d’inspection 517 comporte un dispositif de capture d’image 671 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée de sorte que le dispositif de capture d’image 671 capture une image sur un côté extrémité arrière de l’appareil d’inspection 500 (voir la ). La est une vue en perspective illustrant un état de démontage d’une partie de l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. Comme le montre la , à travers chacune des unités d’inspection 511 à 514, un trou d’accouplement H510 est formé. Bien que l’illustration soit omise, le trou d’accouplement H510 est également formé à travers chacune des autres unités d’inspection 515 à 517. Dans la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517, les trous d’accouplement H510 sont configurés pour être mis en communication les uns avec les autres lorsque la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont dans un état accouplé. Dans ce mode de réalisation, les deux trous d’accouplement H510 sont formés à travers chacune de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517. Les deux trous d’accouplement H510 sont fournis aux deux extrémités de chacune de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517. Il convient de noter que, bien que l’illustration soit omise, la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 ont chacune un connecteur (prise, jack et autres) capable de se connecter électriquement avec un autre, et sont configurées pour être capables de communiquer avec l’appareil de commande 600. [C-2] Arbre d’accouplement 520 L’arbre d’accouplement 520 est un corps en forme de tige, et est fourni pour accoupler la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 entre elles, comme le montre la . Ici, l’arbre d’accouplement 520 est détachable par rapport à la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517. Les arbres d’accouplement 520 sont insérés dans les trous d’accouplement H510 mis en communication les uns avec les autres dans la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 lorsque la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont dans l’état accouplé. Par contre, lorsque l’état accouplé de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 est libéré, les arbres d’accouplement 520 sont sortis des trous d’accouplement H510. [C-3] Détails de portions d’accouplement de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 Des détails de portions où la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres seront décrits. La et la sont chacune une vue pour expliquer les portions où la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective d’un agrandissement et d’une illustration des portions d’accouplement des unités d’inspection 511 à 514 dans l’appareil d’inspection 500. La est une vue en plan d’un agrandissement et d’une illustration des portions d’accouplement des unités d’inspection 511 à 514 dans l’appareil d’inspection 500. Ici, les portions d’accouplement des unités d’inspection 511 à 514 sont illustrées, et elles sont également identiques à des portions d’accouplement des autres unités d’inspection 515 à 517. Comme le montrent la et la , les unités d’inspection 511 à 514 sont configurées pour être accouplées en étant raccordées les unes aux autres. Concrètement, une portion de raccordement mâle 511M formée dans l’unité d’inspection 511 et une portion de raccordement femelle 512F formée dans l’unité d’inspection 512 sont raccordées l’une à l’autre. En outre, une portion de raccordement mâle 512M formée dans l’unité d’inspection 512 et une portion de raccordement femelle 513F formée dans l’unité d’inspection 513 sont raccordées l’une à l’autre. De la même façon, une portion de raccordement mâle 513M formée dans l’unité d’inspection 513 et une portion de raccordement femelle 514F formée dans l’unité d’inspection 514 sont raccordées l’une à l’autre. Bien que l’illustration soit omise, l’une quelconque des portions de raccordement mâles 511M, 512M, 513M et l’une quelconque des portions de raccordement femelles 512F, 513F, 514F sont configurées pour être raccordées l’une à l’autre. Ainsi, la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont détachables les unes des autres, ce qui permet divers états accouplés en plus de l’état accouplé décrit ci-dessus. La est une vue en perspective illustrant l’autre exemple d’un état accouplé dans lequel la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont accouplées les unes aux autres dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. Comme le montre la , dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation, à la différence du cas de la , par exemple, l’unité d’inspection 512 et l’unité d’inspection 514 peuvent être accouplées l’une à l’autre sans interposer l’unité d’inspection 513 entre celles-ci. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 ont une structure commune avec leurs portions de raccordement, ce qui permet n’importe quel changement d’une longueur de l’appareil d’inspection 500. De même, dans ce cas, l’arbre d’accouplement 520 ayant une longueur correspondant à la longueur de l’appareil d’inspection 500 est utilisé. [D] Configuration détaillée de l’unité d’inspection 513 (unité de capture d’image de rotor) Dans la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517, la configuration de l’unité d’inspection 513 qui est l’unité de capture d’image de rotor sera décrite. La , la et la sont chacune une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 (unité de capture d’image de rotor) dans l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation. La illustre un état de montage de l’unité d’inspection 513 (unité de capture d’image de rotor). La illustre un état de démontage d’une partie de l’unité d’inspection 513 (unité de capture d’image de rotor). En outre, la illustre un état d’ouverture d’une partie de l’unité d’inspection 513 (unité de capture d’image de rotor) (ici, un état de retrait d’une partie d’un premier élément de cadre 630a) pour explication. [D-1] Cadre 630 Comme le montrent les à 6C, l’unité d’inspection 513 comporte un cadre 630 recevant le dispositif de capture d’image 631 en plus du dispositif de capture d’image 631 qui est le dispositif de capture d’image de rotor (voir la ). Dans l’unité d’inspection 513, comme le montre la , le cadre 630 est en forme d’arc le long de l’entrefer AG de forme cylindrique (voir la ). Dans ce mode de réalisation, dans le cadre 630, au moins une surface est formée en utilisant de la résine. Par exemple, la totalité du cadre 630 est formée en utilisant du nylon 12. En plus de cela, le cadre 630 peut être formé en recouvrant une surface d’un matériau de base constitué d’un matériau métallique avec la résine, par exemple. De la même façon, les unités d’inspection 511, 512, 514 à 517 en plus de l’unité d’inspection 513 comportent également chacune un cadre en forme d’arc, et le cadre est formé en utilisant la résine. Le cadre 630 comporte le premier élément de cadre 630a et un second élément de cadre 630b, et le premier élément de cadre 630a et le second élément de cadre 630b sont, par exemple, raccordés l’un à l’autre, comme le montre la . Il convient de noter que, de la même façon, les unités d’inspection 511, 512, 514 à 517 en plus de l’unité d’inspection 513 comportent également chacune le cadre en forme d’arc. Comme le montre la , une crémaillère 801 est formée dans la portion intérieure du premier élément de cadre 630a constituant le cadre 630. La crémaillère 801 est configurée pour agencer une pluralité de dents d’engrenage côte à côte le long de la forme d’arc du cadre 630. [D-2] Dispositif de capture d’image 631 Dans l’unité d’inspection 513, le dispositif de capture d’image 631 est configuré pour être capable de faire varier (voir la flèche AR1) une position de capture d’image, et être capable de faire varier (voir la flèche AR2) une direction de capture d’image en se déplaçant le long de la forme d’arc du cadre 630 à l’intérieur du cadre 630, comme le montre la . Comme le montre la , le dispositif de capture d’image 631 est connecté électriquement à un câble flexible 632 à l’intérieur du cadre 630. Le dispositif de capture d’image 631 est connecté électriquement via le câble flexible 632 à l’appareil de commande 600 (voir la ), et son fonctionnement est commandé. La est une vue en perspective illustrant le dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue de dessus illustrant le dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. La est une vue en perspective en éclaté illustrant un état de démontage du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. Dans l’unité d’inspection 513, un appareil photo 910, une partie de changement de position de capture d’image 930 et une partie de changement de direction de capture d’image 950 sont installés dans un boîtier de chariot 900 dans le dispositif de capture d’image 631 qui est le dispositif de capture d’image de rotor, comme le montrent les à 7C. Des pièces du dispositif de capture d’image 631 seront décrites dans l’ordre. [D-2-1] Boîtier de chariot 900 Dans le dispositif de capture d’image 631, le boîtier de chariot 900, dont la forme extérieure est une forme de parallélépipède rectangle, comporte un interstice de réception SP910 recevant l’appareil photo 910, un interstice de réception SP930 recevant la partie de changement de position de capture d’image 930 et un interstice de réception SP950 recevant la partie de changement de direction de capture d’image 950. Le boîtier de chariot 900 est configuré pour enserrer l’interstice de réception SP910 entre l’interstice de réception SP930 et l’interstice de réception SP950 (voir la , la ). [D-2-2] Appareil photo 910 Dans le dispositif de capture d’image 631, l’appareil photo 910, dont les détails sont décrits plus loin, est fourni pour capturer une image du trou de ventilation dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40 (voir la ). Ici, l’appareil photo 910 est installé dans l’interstice de réception SP910 du boîtier de chariot 900 dans un état où il est reçu dans un support d’appareil photo 911 (voir les à 7C). Le support d’appareil photo 911 est de forme cylindrique, et reçoit l’appareil photo 910 à l’intérieur de celui-ci. En outre, sur une surface périphérique extérieure du support d’appareil photo 911, une roue droite 912 est fournie. La roue droite 912 est fournie de façon à ce qu’un axe de rotation de la roue droite 912 soit le long d’une direction normale du support d’appareil photo 911 de forme cylindrique. En plus de cela, sur la surface périphérique extérieure du support d’appareil photo 911, une broche d’arbre 911a est fournie. La broche d’arbre 911a est en forme de colonne, et est fournie de façon à ce qu’un axe central de la broche d’arbre 911a soit aligné de manière coaxiale sur l’axe de rotation de la roue droite 912 (voir les à 7C). En outre, le support d’appareil photo 911 est installé dans le boîtier de chariot 900 de manière à osciller le long d’une direction de pivotement de la roue droite 912 en utilisant une douille 913 et une douille 914 (voir la flèche AR2 sur la ). La douille 913 est accouplée à la roue droite 912 avec une vis sans tête à six pans creux HS entre celles-ci. En outre, la douille 913 est fixée au boîtier de chariot 900 en utilisant une vis SC1. La douille 914 est accouplée à la broche d’arbre 911a. En outre, la douille 914 est fixée dans le boîtier de chariot 900 en utilisant une vis SC2 (voir la ). La est une vue d’en dessous de l’appareil photo 910 dans le dispositif de capture d’image 631 selon le mode de réalisation. Comme le montre la , l’appareil photo 910 est doté d’une section d’éclairage 910b de manière à entourer une surface périphérique d’un objectif de capture d’image 910a en forme de disque. La section d’éclairage 910b est constituée en utilisant, par exemple, une diode électroluminescente (LED). [D-2-3] Partie de changement de position de capture d’image 930 La partie de changement de position de capture d’image 930 est fournie pour changer une position de capture d’image de l’appareil photo 910 en déplaçant le boîtier de chariot 900 dans la direction circonférentielle du rotor 20 (voir les flèches AR1 sur les figures) dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40 (voir la ). Ici, la partie de changement de position de capture d’image 930 est installée dans l’interstice de réception SP930 du boîtier de chariot 900, et comporte un moteur de changement de position de capture d’image 931 et un pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image 932 (voir les à 7C). Dans la partie de changement de position de capture d’image 930, le moteur de changement de position de capture d’image 931 est fixé dans le boîtier de chariot 900 en utilisant une plaque de retenue 933 et une vis SC3. Le pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image 932 est installé sur un arbre tournant du moteur de changement de position de capture d’image 931 (voir les à 7C). Comme le montre la , dans l’unité d’inspection 513, le dispositif de capture d’image 631 est installé de façon à ce que le pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image 932 vienne en prise avec la crémaillère 801 formée dans le cadre 630. Ainsi, dans ce mode de réalisation, une rotation du pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image 932 déplace le dispositif de capture d’image 631 le long d’une direction de traction de la crémaillère 801. [D-2-4] Partie de changement de direction de capture d’image 950 La partie de changement de direction de capture d’image 950 est fournie pour changer une direction de capture d’image de l’appareil photo 910 jusqu’à un angle incliné par rapport à la direction radiale du rotor 20 (lignes en pointillés sur la , la et la ) dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40 (voir la ) (voir les flèches AR2 sur la , la et la ). Ici, la partie de changement de direction de capture d’image 950 est installée dans l’interstice de réception SP950 du boîtier de chariot 900, et comporte un moteur de changement de direction de capture d’image 951 et un pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image 952 (voir les à 7C). Dans la partie de changement de direction de capture d’image 950, le moteur de changement de direction de capture d’image 951 est fixé dans le boîtier de chariot 900 en utilisant une plaque de retenue 953 et une vis SC4. Le moteur de changement de direction de capture d’image 951 est reçu dans le boîtier de chariot 900 de façon à ce que son arbre tournant soit parallèle à l’arbre tournant du moteur de changement de position de capture d’image 931. En outre, le pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image 952 est installé sur l’arbre tournant du moteur de changement de direction de capture d’image 951 (voir les à 7C). Les à 9C sont chacune une vue latérale illustrant la partie de changement de direction de capture d’image 950 du dispositif de capture d’image 631 dans l’unité d’inspection 513 selon le mode de réalisation. Les à 9C illustrent chacune un état du dispositif de capture d’image 631 dans un plan vertical (plan yz) orthogonal à la direction axiale (direction x) lorsque l’appareil d’inspection 500 est inséré dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40 (voir la ) dans la machine électrique tournante 10 (voir la ). La illustre l’état dans lequel la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 est le long de la direction radiale du rotor 20. Au contraire, la et la illustrent chacune l’état dans lequel la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 est le long de la direction radiale du rotor 20. Dans les à 9C, pour la commodité de l’explication, l’illustration d’éléments à l’exception de parties liées à la partie de changement de direction de capture d’image 950 est judicieusement omise. Comme le montrent les à 9C, la partie de changement de direction de capture d’image 950 est installée dans le boîtier de chariot 900 de façon à ce que le pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image 952 vienne en prise avec la roue droite 912 fournie sur le support d’appareil photo 911. Ainsi, dans le dispositif de capture d’image 631 selon ce mode de réalisation, une rotation du pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image 952 change la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 reçu dans le support d’appareil photo 911 de l’état où elle est le long de la direction radiale du rotor 20 à l’état où elle est inclinée vers celle-ci. [D-2-5] Autres En plus de ce qui précède, le dispositif de capture d’image 631 comporte un couvre-câble 960, des broches 970 et une plaque de retenue de câble 980 comme le montrent les à 7C. Le couvre-câble 960 est fixé dans le boîtier de chariot 900 en utilisant une vis SC5 (voir la ). Une pluralité des broches 970 sont installées sur le boîtier de chariot 900 comme le montrent les à 7C. Ici, dans le boîtier de chariot 900, sur chacune des deux surfaces latérales le long de la direction dans laquelle la partie de changement de direction de capture d’image 950 déplace le boîtier de chariot 900 (la flèche AR1), une paire de trous d’insertion H970 est formée à un intervalle, et les broches 970 sont insérées dans les trous d’insertion respectifs H970. La plaque de retenue de câble 980 est fixée au boîtier de chariot 900 en utilisant une vis SC6 (voir la ). [E] Procédé d’inspection Des états lorsque l’inspection sur la machine électrique tournante 10 (voir la ) est réalisée en utilisant l’appareil d’inspection 500 décrit ci-dessus (voir la ) seront décrits. La est une vue illustrant l’état de l’appareil d’inspection 500 lorsque l’inspection est réalisée sur la machine électrique tournante 10 dans le mode de réalisation. La illustre le plan vertical (plan yz) orthogonal à la direction axiale (direction x) dans la machine électrique tournante 10 (voir la ). Comme le montre la , lorsque l’inspection sur la machine électrique tournante 10 est réalisée, l’appareil d’inspection 500 est inséré dans l’entrefer AG interposé entre le rotor 20 et le stator 40. Ici, l’appareil d’inspection 500 est inséré dans l’entrefer AG de la machine électrique tournante 10 de façon à ce qu’une direction d’accouplement de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 constituant l’appareil d’inspection 500 (voir la ) soit le long de la direction axiale de la machine électrique tournante 10 (sur la , la direction x). L’appareil d’inspection 500 inséré dans l’entrefer AG se meut en utilisant les chenilles 641 dans l’état où il adhère au stator 40 par la force magnétique de l’aimant permanent 642. Ici, l’appareil d’inspection 500 se meut dans un état dans lequel les chenilles 641 et le stator 40 sont en contact étroit les uns avec les autres, au contraire d’un état dans lequel l’aimant permanent 642 et le stator 40 ne sont pas en contact étroit l’un avec l’autre mais séparés l’un de l’autre. Bien que l’illustration soit omise sur la , dans l’appareil d’inspection 500, les plaques de guidage 621 et les plaques de guidage 661 (voir la ) sont insérées dans le sillon formé le long de la direction axiale dans le stator 40. Ainsi, l’appareil d’inspection 500 se meut le long de la direction axiale avec les plaques de guidage 621 et les plaques de guidage 661 (voir la ). Un opérateur observe des images capturées par le dispositif de capture d’image 611, le dispositif de capture d’image 631, le dispositif de capture d’image 645 et le dispositif de capture d’image 671 fournis dans l’appareil d’inspection 500, et l’opérateur fait fonctionner l’appareil d’inspection 500, réalisant ainsi le déplacement de l’appareil d’inspection 500 (voir la et la ). Alors, l’inspection sur la machine électrique tournante 10 est réalisée en utilisant les fonctions comprises dans l’appareil d’inspection 500 (voir la ). Dans ce mode de réalisation, en observant des images numériques animées obtenues en capturant des images de la surface périphérique intérieure du stator 40 avec le dispositif de capture d’image 645 en temps réel, une condition du stator 40 est inspectée. En plus de cela, pour inspecter le desserrement de la cale de stator (non illustré) pour fixer la bobine de stator 42 au noyau de stator 41 dans le stator 40, l’inspection dans laquelle la cale de stator est frappée avec le marteau 643 pour détecter le son au moment de la frappe avec le microphone 644 est réalisée. En outre, dans ce mode de réalisation, en observant des images numériques animées obtenues en capturant des images de la surface périphérique extérieure du rotor 20 avec le dispositif de capture d’image 631 en temps réel, une condition du rotor 20 est inspectée. Ici, l’inspection dans laquelle une image du trou de ventilation s’étendant dans la direction radiale dans le rotor 20 est capturée et si le trou de ventilation doit être dans un état fermé est réalisée. La est une vue illustrant l’état de l’appareil d’inspection 500 lorsque l’inspection est réalisée sur le trou de ventilation du rotor 20 constituant la machine électrique tournante 10 dans le mode de réalisation. La illustre le plan vertical (plan yz) orthogonal à la direction axiale (direction x) de la même façon que la . Comme le montre la , lorsque l’inspection est réalisée sur un trou de ventilation V du rotor 20 constituant la machine électrique tournante 10, l’unité d’inspection 513 constituant l’unité de capture d’image de rotor dans l’appareil d’inspection 500 est utilisée. À ce moment, dans l’unité d’inspection 513, pour faire correspondre la position de capture d’image de l’appareil photo 910 avec le trou de ventilation V, la partie de changement de position de capture d’image 930 déplace le dispositif de capture d’image 631 dans la direction circonférentielle du rotor 20 (la flèche AR1). En outre, dans l’unité d’inspection 513, la partie de changement de direction de capture d’image 950 change la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 (la flèche AR2). Dans ce mode de réalisation, cela amène la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 à être le long d’une direction de profondeur du trou de ventilation V, ce qui permet à une image du trou de ventilation V d’être capturée directement au-dessus de celui-ci. [F] Résumé Comme cela a été décrit ci-dessus, dans l’appareil d’inspection 500 selon ce mode de réalisation, l’unité d’inspection 513 qui est l’unité de capture d’image de rotor comporte le dispositif de capture d’image de rotor 631 comportant la partie de changement de position de capture d’image 930 et la partie de changement de direction de capture d’image 950. La partie de changement de position de capture d’image 930 est configurée pour changer la position de capture d’image de l’appareil photo 910 en déplaçant le boîtier de chariot 900 dans la direction circonférentielle du rotor 20 dans l’entrefer AG. La partie de changement de direction de capture d’image 950 est configurée pour changer la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 jusqu’à l’angle incliné par rapport à la direction radiale du rotor 20 dans l’entrefer AG. Dans ce mode de réalisation, cela permet à la partie de changement de position de capture d’image 930 de déplacer l’appareil photo 910 vers le trou de ventilation V fourni dans le rotor 20, ce qui facilite le fait que la direction de capture d’image de l’appareil photo 910 se trouve dans un état le long de la direction de profondeur du trou de ventilation V, comme cela a été décrit ci-dessus. Par conséquent, l’image peut être capturée avec précision jusqu’à une portion profonde du trou de ventilation V, ce qui facilite la détermination de la fermeture ou non du trou de ventilation V. En conséquence, l’appareil d’inspection 500 selon ce mode de réalisation permet facilement une inspection efficace. L’appareil d’inspection 500 selon ce mode de réalisation comporte la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 et l’arbre d’accouplement 520. La pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont fournies pour réaliser l’inspection sur la machine électrique tournante 10 dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40. L’arbre d’accouplement 520 est fourni pour accoupler la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 entre elles. Ici, la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont configurées pour être détachables les unes des autres. En outre, à travers chacune de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517, les trous d’accouplement H510 dans lesquels les arbres d’accouplement 520 sont insérés dans leur état accouplé sont formés. Cela permet n’importe quel changement de la longueur de l’appareil d’inspection 500 conformément à des contenus d’inspection tels qu’illustrés sur la et la dans ce mode de réalisation, et favorise efficacement le travail d’insertion de l’appareil d’inspection 500 dans l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40. En outre, dans ce mode de réalisation, lorsqu’une défaillance se produit dans une partie de la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 constituant l’appareil d’inspection 500, l’unité d’inspection défaillante peut être remplacée. Dans l’appareil d’inspection 500 selon ce mode de réalisation, l’unité d’inspection 513 comporte le cadre 630 recevant le dispositif de capture d’image 631, en plus du dispositif de capture d’image 631 qui est le dispositif d’inspection. Dans le cadre 630, au moins la surface est formée en utilisant de la résine. Dans ce mode de réalisation, également dans chacun des cadres des autres unités d’inspection 511, 512, 514 à 517, au moins la surface est formée en utilisant de la résine, de la même façon que le cadre 630 de l’unité d’inspection 513. Dans ce mode de réalisation, cela permet une réduction du poids de l’appareil d’inspection 500, ce qui peut éviter que des dégâts tels qu’un endommagement d’un objet d’inspection ne se produisent même si l’appareil d’inspection 500 est en contact avec l’objet d’inspection. En outre, le nombre de parties de montage telles que des vis peut être réduit, ce qui permet une réduction du risque dû au fait de faire tomber les parties de montage telles que des vis. Dans l’appareil d’inspection 500 selon ce mode de réalisation, le cadre 630 de l’unité d’inspection 513 est en forme d’arc le long de la forme de l’entrefer AG entre le rotor 20 et le stator 40. Dans ce mode de réalisation, les cadres des autres unités d’inspection 511, 512, 514 à 517 sont également chacun en forme d’arc le long de la forme de l’entrefer AG de la même façon que le cadre 630 de l’unité d’inspection 513. Dans ce mode de réalisation, cela permet une insertion facile de l’appareil d’inspection 500 dans l’entrefer AG de forme cylindrique, et permet un déplacement sans heurt de l’appareil d’inspection 500 dans l’entrefer AG. [G] Exemple modifié Un exemple modifié du mode de réalisation décrit ci-dessus sera décrit. La est une vue en perspective illustrant l’unité d’inspection 513 dans l’exemple modifié selon le mode de réalisation. Comme le montre la , dans l’unité d’inspection 513, un trou de guidage A61 est formé dans le cadre 630. Le trou de guidage A61 est formé dans le premier élément de cadre 630a du cadre 630 de manière à s’étendre le long d’une direction dans laquelle le dispositif de capture d’image 631 se déplace. En outre, une paire des broches 970 fournies pour le dispositif de capture d’image 631 est insérée à l’intérieur du trou de guidage A61. Lorsque le dispositif de capture d’image 631 se déplace dans la direction circonférentielle du rotor 20 (la flèche AR1), une paire des broches 970 oscille à l’intérieur du trou de guidage A61. Dans cet exemple modifié, cela amène le dispositif de capture d’image 631 à se déplacer le long du trou de guidage A61, ce qui permet un déplacement sans heurt du dispositif de capture d’image 631. En outre, bien entendu, l’appareil d’inspection 500 du mode de réalisation décrit ci-dessus peut être configuré pour permettre divers types d’inspection en plus de l’inspection décrite ci-dessus. Par exemple, l’appareil d’inspection 500 peut être configuré pour comporter en outre une unité d’inspection pour effectuer un test de détection d’imperfection de noyau électromagnétique (EL-CID) sur le stator 40. Tandis que certains modes de réalisation de la présente invention ont été décrits ci-dessus, ces modes de réalisation ont été présentés uniquement à titre d’exemple, et ne sont pas destinés à limiter la portée des inventions. En effet, des modes de réalisation décrits ici peuvent prendre une variété d’autres formes ; de plus, diverses omissions, substitutions et changements de la forme selon les modes de réalisation décrits ici peuvent être faits sans s’éloigner de l’esprit des inventions. Les revendications jointes et leurs équivalents sont destinés à couvrir les formes ou modifications qui pourraient s’inscrire dans la portée et l’esprit de l’invention. LISTE DES NUMÉROS DE RÉFÉRENCE 10 : machine électrique tournante, 20 : rotor, 40 : stator, 41 : noyau de stator, 42 : bobine de stator, 60 : boîtier de machine électrique tournante, 61 : boîtier intérieur, 62 : boîtier extérieur, 80 : refroidisseur de gaz, 90 : ventilateur, 200 : noyau de rotor, 201 : arbre rotatif, 500 : appareil d’inspection, 511 : unité d’inspection, 511M : portion de raccordement mâle, 512 : unité d’inspection, 512F : portion de raccordement femelle, 512M : portion de raccordement mâle, 513 : unité d’inspection (unité de capture d’image de rotor), 513F : portion de raccordement femelle, 513M : portion de raccordement mâle, 514 : unité d’inspection, 514F : portion de raccordement femelle, 515 : unité d’inspection, 516 : unité d’inspection, 517 : unité d’inspection, 600 : appareil de commande, 611 : dispositif de capture d’image, 612 : dispositif d’éclairage, 621 : plaque de guidage, 630 : cadre, 630a : premier élément de cadre, 630b : second élément de cadre, 631 : dispositif de capture d’image (dispositif de capture d’image de rotor), 632 : câble flexible, 641 : chenilles, 642 : aimant permanent, 643 : marteau, 644 : microphone, 645 : dispositif de capture d’image, 661 : plaque de guidage, 671 : dispositif de capture d’image, 700 : câble, 800 : système d’inspection, 801 : crémaillère, 900 : boîtier de chariot, 910 : appareil photo, 910a : objectif de capture d’image, 910b : section d’éclairage, 911 : support d’appareil photo, 911a : broche d’arbre, 912 : roue droite, 913 : douille, 914 : douille, 930 : partie de changement de position de capture d’image, 950 : partie de changement de direction de capture d’image, AG : entrefer, AX : axe de rotation, CG : gaz de refroidissement, HS : vis sans tête à six pans creux, H510 : trou d’accouplement, K61 : trou traversant, K611 : ouverture, K62 : trou traversant, SC1 : vis, SC2 : vis, SP910 : interstice de réception, SP930 : interstice de réception, SP950 : interstice de réception Appareil d’inspection qui, lorsqu’une inspection est réalisée sur une machine électrique tournante dans laquelle un entrefer est interposé entre un rotor et un stator, et un trou de ventilation le long d’une direction radiale du rotor est formé dans le rotor, est inséré dans l’entrefer, et adhère au stator, l’appareil d’inspection comprenant une unité de capture d’image de rotor pour capturer une image du rotor en utilisant un dispositif de capture d’image de rotor dans l’entrefer, dans lequel le dispositif de capture d’image de rotor comprend : un boîtier de chariot ; un appareil photo installé dans le boîtier de chariot, et configuré pour capturer une image du trou de ventilation du rotor ; une partie de changement de position de capture d’image installée dans le boîtier de chariot, et configurée pour changer une position de capture d’image de l’appareil photo en déplaçant le boîtier de chariot dans une direction circonférentielle du rotor ; et une partie de changement de direction de capture d’image installée dans le boîtier de chariot, et configurée pour changer une direction de capture d’image de l’appareil photo jusqu’à un angle incliné par rapport à la direction radiale du rotor. Appareil d’inspection selon la revendication 1, dans lequel : l’unité de capture d’image de rotor comporte un cadre recevant le dispositif de capture d’image de rotor, dans lequel le cadre comporte une crémaillère ; et la partie de changement de position de capture d’image comporte : un moteur de changement de position de capture d’image ; et un pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image installé sur un arbre tournant du moteur de changement de position de capture d’image, et configuré pour venir en prise avec la crémaillère, dans lequel le dispositif de capture d’image de rotor est configuré pour se déplacer à l’intérieur du cadre par le moteur de changement de position de capture d’image faisant tourner le pignon d’engrenage de changement de position de capture d’image. Appareil d’inspection selon la revendication 2, dans lequel le cadre est en forme d’arc le long d’une forme de l’entrefer. Appareil d’inspection selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif de capture d’image de rotor comprend un support d’appareil photo installé dans le boîtier de chariot pour osciller à l’angle incliné par rapport à la direction radiale du rotor, et recevant l’appareil photo, dans lequel le support d’appareil photo comporte une roue droite ; et la partie de changement de direction de capture d’image comporte : un moteur de changement de direction de capture d’image ; et un pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image installé sur un arbre tournant du moteur de changement de direction de capture d’image, et configuré pour venir en prise avec la roue droite, dans lequel une direction de capture d’image de l’appareil photo est changée par le moteur de changement de direction de capture d’image faisant tourner le pignon d’engrenage de changement de direction de capture d’image. Système d’inspection comprenant : l’appareil d’inspection selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 ; et un appareil de commande pour commander le fonctionnement de l’appareil d’inspection sur la base d’une instruction de fonctionnement. Appareil d’inspection qui, lorsqu’une inspection est réalisée sur une machine électrique tournante dans laquelle un entrefer est interposé entre un rotor et un stator, est inséré dans l’entrefer, l’appareil d’inspection comprenant : une pluralité d’unités d’inspection pour réaliser l’inspection dans l’entrefer ; et un arbre d’accouplement pour accoupler la pluralité d’unités d’inspection entre elles, dans lequel : la pluralité d’unités d’inspection sont configurées pour être détachables les unes des autres ; et à travers chacune de la pluralité d’unités d’inspection, un trou d’accouplement dans lequel l’arbre d’accouplement est inséré dans un état accouplé est formé. Appareil d’inspection selon la revendication 6, dans lequel : chacune de la pluralité d’unités d’inspection comporte : un cadre ; et un dispositif d’inspection fourni dans le cadre ; et dans le cadre, au moins une surface est formée en utilisant de la résine. Appareil d’inspection selon la revendication 7, dans lequel le cadre est en forme d’arc le long d’une forme de l’entrefer.