Brevet FR3147603A1 — publié le 20241011

Cet actionneur (70) comprend un vérin de commande (74) et un dispositif de verrouillage (160) propre à immobiliser une partie mobile (102) du vérin de commande (74). Ce dispositif de verrouillage (160) comprend une surface (162) crantée, un organe de blocage (164) présentant une configuration de déverrouillage à l’écart de la surface (162) et une configuration de verrouillage en prise avec la surface (162), un organe mobile (200) mobile entre une position rétractée dans laquelle il laisse l’organe de blocage (164) libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée dans laquelle il force l’organe de blocage (164) dans sa configuration de verrouillage, un organe de rappel (220) sollicitant l’organe mobile (200) vers sa position déployée, et un dispositif de maintien (222) pour maintenir l’organe mobile (200) dans sa position rétractée. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Actionneur à dispositif de verrouillage Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général des actionneurs comprenant un vérin et un dispositif de verrouillage de la partie mobile du vérin. Elle concerne plus particulièrement le domaine des actionneurs destinés à la commande de l’orientation d’aubes à calage variable telles que celles équipant les soufflantes de certaines turbomachines. Un domaine privilégié d’application de l’invention est celui des turboréacteurs à soufflante non carénée (mieux connus sous les appellations anglaises « propfan », « open fan », « open rotor » et « unducted fan »). Toutefois, l’invention s’applique également aux turbopropulseurs à une ou plusieurs hélices propulsives. Arrière-plan technologique Une des voies actuellement explorées pour améliorer la consommation spécifique des moteurs d'avions civils est constituée par la mise au point de turboréacteurs à soufflante non carénée, tels que celui décrit dans le document FR 2 941 493. Ces turboréacteurs comportent un générateur de gaz de turbomoteur classique, dont un ou plusieurs étages de turbine entraînent une ou plusieurs soufflante(s) non carénée(s) s'étendant à l'extérieur de la nacelle du moteur. Les aubes de cette ou de ces soufflante(s) sont, comme dans le cas des turbopropulseurs classiques, à calage variable, c'est à dire que la position angulaire de ces aubes (appelée angle de calage) peut être modifiée au cours du vol. Pour rappel, l’angle de calage d’une aube correspond à l’angle, dans un plan orthogonal à l’axe de pivotement de l’aube, entre l’axe de rotation de la soufflante et la corde de l’aube à 75% du rayon de la soufflante. Il peut varier d’une valeur égale à 90°, correspondant à une position dite « voile » ou « à plat » de l’aube, à une valeur égale à 0°, correspondant à une position dite « drapeau » de l’aube. Il peut également prendre une valeur strictement supérieure à 90°, typiquement sensiblement égale à 95°, correspondant à une position dite « reverse » de l’aube. Comme il est connu, cette modification de l’angle de calage au cours du vol permet de faire évoluer la poussée du moteur et optimiser le rendement de la soufflante en fonction de la vitesse de l'aéronef. En effet, le régime des soufflantes est quasiment constant sur toutes les phases de fonctionnement, et c'est le calage des aubes qui fait varier la poussée. Ainsi, en phase de vol de croisière, les aubes sont orientées de sorte à ajuster la poussée en minimisant la puissance prélevée sur l’arbre de turbine et la consommation et en optimisant le rendement. A l'inverse, au décollage, les aubes sont orientées de sorte à maximiser la poussée afin d'accélérer puis de faire décoller l'avion. Le pilotage de l’orientation des aubes est communément réalisé au moyen d’un mécanisme de changement de pas comprenant un vérin de commande comportant une partie mobile en translation suivant l’axe de la soufflante et un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube de sorte à convertir la translation de la partie mobile en rotation de l’aube à calage variable. Une difficulté rencontrée avec les aubes à calage variable est que, en cas de dysfonctionnement des systèmes pilotant leur orientation, lesdites aubes ont tendance, sous leur propre effet centrifuge, à se mettre en position voile. Or, une aube bloquée dans cette position génère peu de couple résistif et risque de faire partir le moteur en survitesse, avec des risques de dégradation potentiels du moteur. Au surplus, une aube bloquée dans cette position risque également de générer une traînée excessive et inacceptable pour la contrôlabilité de l’avion et/ou son rayon d’action dans le cas d’une mission de diversion. Pour remédier à cette difficulté, il est connu de recourir à des systèmes de sécurité aptes à s’opposer au déplacement des aubes à calage variable vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile) en cas de défaillance du système de commande de l'orientation des aubes. Un tel système est par exemple connu de EP 3 400 169. On connaît notamment un système de sécurité intégrant au vérin commandant l’orientation des aubes un système vis-écrou du type vis à billes couplé à un écrou de verrouillage. En fonctionnement normal, l’écrou du système vis-écrou suit les déplacements du vérin de commande, entraînant ainsi la rotation de la vis autour de son axe, pendant que l’écrou de verrouillage suit le filetage de la vis sans jamais la toucher (le taraudage de l’écrou de verrouillage est conçu de sorte à ménager un léger jeu avec le filetage de la vis). En cas de dysfonctionnement du système de commande de l’orientation des aubes, la vis du système vis-écrou est immobilisée (sa rotation est bloquée) et l’écrou de verrouillage vient en prise avec ladite vis, empêchant ainsi le pivotement des aubes vers les petits pas. Ce système de sécurité ne donne cependant pas entière satisfaction. En effet, il requiert, pour un bon fonctionnement, une gestion précise et complexe des jeux entre l’écrou de verrouillage et le filetage de la vis. Un objectif de l’invention est de permettre, de manière simple et robuste, le verrouillage d’un vérin dans au moins un sens. D’autres objectifs sont de permettre le verrouillage du vérin dans sa position courante (avec une certaine tolérance), de permettre le verrouillage en l’absence d’énergie d’alimentation du vérin, de permettre le verrouillage et/ou le déverrouillage avec une force peu importante, de permettre un verrouillage résistant aux charges très importantes, et de limiter l’encombrement du mécanisme de verrouillage. A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un actionneur comprenant : un vérin de commande comportant une partie fixe et une partie mobile mobile en translation suivant un axe longitudinal relativement à la partie fixe, et un dispositif de verrouillage propre à bloquer la translation de la partie mobile relativement à la partie fixe dans au moins un sens, dans lequel le dispositif de verrouillage comprend : une surface solidaire de la partie fixe ou mobile conjointement avec la partie mobile relativement à la partie fixe, la surface étant crantée avec une pluralité de crans s’étendant chacun orthogonalement à l’axe longitudinal, un organe de blocage présentant une configuration de déverrouillage à l’écart de la surface et une configuration de verrouillage en prise avec la surface de sorte que la partie mobile soit immobilisée en translation relativement à la partie fixe, dans laquelle l’organe de blocage est engagé dans au moins l’un desdits crans, un organe mobile mobile en translation relativement à l’organe de blocage entre une position rétractée dans laquelle il laisse l’organe de blocage libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée dans laquelle il force l’organe de blocage dans sa configuration de verrouillage, un organe de rappel sollicitant l’organe mobile vers sa position déployée, et un dispositif de maintien pour maintenir l’organe mobile dans sa position rétractée sous certaines conditions prédéterminées. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, l’actionneur présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : les conditions prédéterminées consistent en une pression d’alimentation des chambres du vérin de commande supérieure à un seuil ; le dispositif de maintien comprend un vérin de contrebalancement avec une chambre de contrebalancement en contact avec un piston solidaire de l’organe mobile, apte à recevoir un fluide sous pression pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel ; la surface est mobile conjointement avec la partie mobile relativement à la partie fixe et est de préférence solidaire de la partie mobile, l’organe de blocage étant sensiblement fixe suivant l’axe longitudinal relativement à la partie fixe ; la surface comprend, pour chaque paire de crans consécutifs, une nervure séparant lesdits crans, ladite nervure présentant des flancs inclinés, lesdits flancs présentant une inclinaison maximale de préférence inférieure à 88°, en particulier inférieure à 60°, par exemple inférieure à 45° ; la nervure a un sommet arrondi ; chaque cran a un fond arrondi, la transition d’un sommet de nervure à un fond de cran, via un flanc de nervure, se faisant sans rupture de pente ; l’organe de blocage comprend au moins un anneau disposé orthogonalement à l’axe longitudinal, ledit anneau étant circonférentiellement divisé en plusieurs secteurs mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, dans laquelle l’anneau a un diamètre réduit, et une configuration écartée, dans laquelle l’anneau a un diamètre augmenté, l’organe de blocage étant en configuration de verrouillage lorsque l’anneau est dans l’une des configurations écartée et rapprochée et en configuration de déverrouillage lorsque l’anneau est dans l’autre des configurations écartée et rapprochée ; le ou chaque anneau est, en configuration de verrouillage, engagé dans un seul des crans de la surface ; le ou chaque anneau comprend un élément de rappel sollicitant les secteurs vers celle des configurations écartée et rapprochée dans laquelle l’organe de blocage est en configuration de déverrouillage ; chaque secteur a une section circulaire ou ovoïde ; chaque secteur a une section polygonale ; chaque secteur comprend deux flancs délimitant le secteur selon la direction longitudinale, lesdits flancs convergeant l’un vers l’autre en direction de la surface ; les flancs sont sensiblement symétriques par rapport à un plan orthogonal à l’axe longitudinal et forment entre eux un angle compris entre 4° et 90°, en particulier supérieur à 60° ; l’organe de blocage présente une première face orientée vers la surface et une deuxième face opposée à la première face, et l’organe mobile comprend une face de retenue apte à être en contact avec la deuxième face de l’organe de blocage dans la configuration de verrouillage ; la deuxième face présente un bord de contact par lequel l’organe mobile entre en contact avec l’organe de blocage lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée, ledit bord de contact étant biseauté ; l’organe mobile présente au moins une face de contact par laquelle il entre en contact avec l’organe de blocage lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée, ladite face de contact étant biseautée et/ou pourvue d’au moins un roulement ; pour la ou chaque face de contact, au moins un roulement est localisé au niveau d’une jonction entre la face de contact et la face de retenue ; l’organe mobile présente une face de contact pour chaque anneau de l’organe de blocage, ladite face de contact formant une face par laquelle l’organe mobile entre en contact avec ledit anneau lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée ; le dispositif de verrouillage comprend une gaine élastique entre la surface et la partie fixe, ladite gaine élastique isolant la surface de l’environnement ; la surface est interposée entre l’axe longitudinal et l’organe de blocage ; et la surface est cylindrique et l’organe de blocage s’étend autour de ladite surface. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un rotor de soufflante pour turbomachine comprenant un moyeu et une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, le rotor comprenant en outre un actionneur selon le premier aspect pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable autour de son axe de pivotement respectif, la partie fixe étant fixe relativement à l’axe de pivotement, l’actionneur comprenant en outre un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube à calage variable de sorte à convertir la translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le rotor de soufflante présente également la caractéristique suivante : l’axe longitudinal constitue un axe de rotation du rotor. L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, une turbomachine comprenant un rotor de soufflante selon le deuxième aspect. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la turbomachine présente également la caractéristique suivante : l’axe longitudinal constitue un axe d’élongation de la turbomachine. Enfin, l’invention a pour objet, selon un quatrième aspect, un aéronef comprenant au moins une turbomachine selon le troisième aspect. Brève description des Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la est une vue de dessus d’un aéronef selon un exemple de réalisation de l’invention, la est une vue simplifiée en coupe longitudinale d’une turbomachine de l’aéronef de la , la est une vue simplifiée en coupe longitudinale d’une partie d’un mécanisme de changement de pas de la turbomachine de la , la est une vue simplifiée suivant un axe radial d’un bras de mise en rotation d’une aube à calage variable de la turbomachine de la , la est une vue simplifiée partielle en coupe longitudinale d’une première variante d’un dispositif de verrouillage du mécanisme de changement de pas de la , dans une première configuration, la est une vue similaire à celle de la , le dispositif de verrouillage étant dans une deuxième configuration, les Figures 7 et 8 sont des vues simplifiées partielles en coupe longitudinale d’autres variantes du dispositif de verrouillage du mécanisme de changement de pas de la , et les Figures 9 et 10 sont des vues de face d’un organe de blocage du dispositif de verrouillage des Figures 5 et 6. Description détaillée d’un exemple de réalisation L’aéronef 10 représenté sur la comprend des turbomachines 12 pour le propulser. Dans l’exemple représenté, l’aéronef 10 est un avion. Celui-ci comprend, de manière classique, un fuselage 14, un empennage 16 et deux ailes 18. Les turbomachines 12 sont ici au nombre de deux et sont chacune logées sous une aile 18 respective. En variante (non représentée), les turbomachines 12 sont disposées le long du fuselage 14, par exemple à proximité de l’empennage 16. En variante encore (également non représentée), l’aéronef 10 comprend une seule turbomachine 12 ou au moins trois turbomachines 12. L’une des turbomachines 12 est représentée sur la . Comme visible sur cette , la turbomachine 12 est allongée suivant un axe longitudinal X. Elle présente typiquement une symétrie angulaire autour dudit axe longitudinal X, c’est-à-dire qu’il existe au moins un angle pour lequel la turbomachine est invariante par rotation autour de l’axe longitudinal X. Ici et dans la suite, les termes « intérieur » et « extérieur », « interne » et « externe », ainsi que leurs déclinaisons, s’entendent en référence à l’axe X, un élément qualifié de « intérieur » ou « interne » étant orienté vers l’axe X alors qu’un élément « extérieur » ou « externe » est orienté à l’opposé de l’axe X. La turbomachine 12 comprend, de manière classique, une nacelle 20, une veine interne 22 de circulation d’un flux d’air à travers la nacelle 20, une chambre de combustion 24 logée dans la veine 22, un corps moteur 26 et une tuyère d’échappement des gaz 28. Dans la suite, les termes « amont » et « aval » s’entendent en référence à un sens d’écoulement d’un flux d’air à travers la veine 22. Le corps moteur 26 comprend un compresseur 30, une turbine 32 et un arbre de transmission 34 couplant la turbine 32 au compresseur 30 pour l’entraînement du compresseur 30 par la turbine 32. Le compresseur 30 est disposé en amont de la chambre de combustion 24 et alimente la chambre de combustion 24 en air comprimé. La turbine 32 est disposée en aval de la chambre de combustion 24 et reçoit les gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion 24. L’arbre de transmission 34 a pour axe de rotation l’axe longitudinal X. L’arbre de transmission 34 est guidé en rotation par rapport à la nacelle 20 par le biais de paliers (non représentés). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est une turbomachine à multiples corps, en particulier à double corps, comprenant un corps basse pression 40 en plus du corps moteur 26. Le corps moteur 26 constitue alors un corps haute pression, le compresseur 30 étant un compresseur haute pression, la turbine 32 étant une turbine haute pression et l’arbre de transmission 34 étant un arbre haute pression. Le corps basse pression 40 comprend un compresseur basse pression 42, une turbine basse pression 44 et un arbre basse pression 46 couplant la turbine basse pression 44 au compresseur basse pression 42 pour l’entraînement du compresseur basse pression 42 par la turbine basse pression 44. Le compresseur basse pression 42 est disposé en amont du compresseur haute pression 30 et alimente ce dernier en air comprimé. La turbine basse pression 44 est disposée en aval de la turbine haute pression 32 et reçoit les gaz d’échappement sortant de cette dernière. L’arbre basse pression 46 est guidé en rotation par rapport à la nacelle 20 par le biais de paliers (non représentés). L’arbre basse pression 46 est coaxial à l’arbre haute pression 34. Il a donc également pour axe de rotation l’axe longitudinal X. En particulier, l’arbre basse pression 46 s’étend à l’intérieur de l’arbre haute pression 34. La turbomachine 12 comprend également une soufflante 50 pour entraîner le flux d’air dans une veine de circulation externe 52 entourant la nacelle 20. On distingue ainsi un flux d’air primaire A (chaud), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation interne 22, et un flux d’air secondaire B (froid), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation externe 52. La soufflante 50 comprend un rotor de soufflante 54. Ce rotor de soufflante 54 est monté rotatif relativement à la nacelle 20 autour de l’axe longitudinal X. Il comprend un moyeu 55 ( ) pourvu d’aubes de soufflante 56 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 55. Ces aubes 56, lorsqu’elles sont mises en rotation, entraînent le flux d’air dans la veine de circulation externe 52. Comme visible sur la , chaque aube 56 comprend un bord d’attaque 57A, un bord de fuite 57B et une corde C reliant le bord d’attaque 57A au bord de fuite 57B. De retour à la , le rotor de soufflante 54 est entraîné en rotation par la turbine basse pression 44, par l’intermédiaire de l’arbre basse pression 46. Cet entraînement se fait typiquement par l’intermédiaire d’un réducteur permettant au rotor de soufflante 54 de tourner à une vitesse inférieure à celle de l’arbre basse pression 46. En variante, cet entraînement est direct, c’est-à-dire que le rotor de soufflante 54 est solidaire en rotation de l’arbre basse pression 46. Dans l’exemple représenté, la soufflante 50 comprend également un stator de soufflante 58 comprenant des aubes fixes 59 agencées à la périphérie de la nacelle 20, dans la veine de circulation externe 52, suivant un plan orthogonal à l’axe longitudinal X. Ce stator de soufflante 58 est ici agencé en aval du rotor de soufflante 54. En variante (non représentée), la soufflante 50 comprend, à la place du stator de soufflante 58, un rotor de soufflante contrarotatif. Avantageusement, la soufflante 50 est, comme représenté, non carénée, c’est-à-dire que la veine de circulation externe 52 n’a aucune délimitation périphérique. La turbomachine 12 est alors constituée, comme représenté, par un turboréacteur à soufflante non carénée ou, en variante, par un turbopropulseur. En variante (non représentée), la veine de circulation externe 52 est définie entre la nacelle 20 et un carter de soufflante entourant la soufflante 50 ; la turbomachine 12 est alors typiquement constituée par un turboréacteur à fort taux de dilution (en anglais « bypass ratio »), le taux de dilution étant défini comme le rapport du débit du flux secondaire B (froid) sur le débit du flux primaire A (chaud). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est en particulier du type « puller », c’est-à-dire que la soufflante 50 est disposée en amont de la veine de circulation interne 22 et entraîne également le flux d’air dans cette dernière. En variante (non représentée), la turbomachine est du type « pusher », c’est-à-dire que la soufflante 50 est placée autour de la moitié aval de la nacelle 20. Les aubes 56 du rotor de soufflante 54 sont à calage variable, c’est-à-dire que chaque aube 56 est montée pivotante relativement au moyeu 55 autour d’un axe de pivotement P propre. Cet axe de pivotement P s’étend suivant la direction d’élongation de l’aube 56. Il est orthogonal à l’axe longitudinal X. Chaque aube 56 est en particulier apte à pivoter autour de l’axe P relativement au moyeu 55 entre une position dite drapeau, dans laquelle la corde C de l’aube 56 est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X, et une position dite voile, dans laquelle la corde C de l’aube 56 est sensiblement orthogonale à l’axe longitudinal X. De préférence, chaque aube 56 est également apte à pivoter au-delà de la position voile, jusqu’à une position dite reverse, dans laquelle la corde C de l’aube 56 forme un angle strictement supérieure à 90°, par exemple sensiblement égal à 95°, avec l’axe longitudinal X. Les aubes 56 étant le plus souvent vrillées, la corde C prise comme référence pour la mesure de l’angle de calage est, par convention, constituée par la corde de l’aube à 75% du rayon du rotor de soufflante 54. A cet effet, chaque aube 56 est solidaire, comme visible sur la , d’une pièce d’attache 60 disposée en pied d’aube. Cette pièce d’attache 60 est montée rotative par rapport au moyeu 55 autour de l’axe de pivotement P. Plus précisément, la pièce d’attache 60 est montée rotative à l’intérieur d’un logement 62 ménagé dans le moyeu 55 par l’intermédiaire de billes 64 ou d’autres éléments roulants. La soufflante 50 comprend en outre un mécanisme de changement de pas 70 pour ajuster l’angle de calage de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P de sorte à adapter les performances de la turbomachine 12 aux différentes phases de vol. En référence à la , ce mécanisme de changement de pas 70 comprend un bâti 72, un vérin de commande 74, un système 76 de pilotage du vérin 74 et un système de liaison 78. Le bâti 72 est solidaire du moyeu 55 et est typiquement constitué par une partie du moyeu 55. Il est ainsi fixe relativement aux axes de pivotement P. Le bâti 72 comprend un socle 80. Ce socle 80 est centré sur l’axe longitudinal X. Ici, il est traversé par les axes de pivotement P. Dans l’exemple représenté, le socle 80 délimite un logement 82 ouvert vers l’aval. Ce logement 82 est en particulier cylindrique, typiquement cylindrique de révolution, et centré sur l’axe X. Un palier de transfert d’huile 84 est reçu dans ledit logement 82. Dans l’exemple représenté, le bâti 72 comprend également un cylindre 86 faisant saillie vers l’amont depuis le socle 80. Ce cylindre 86 est centré sur l’axe X et ouvert à son extrémité amont 88. Il est typiquement cylindrique de révolution. Le socle 80 et le cylindre périphérique 86 délimitent ensemble une surface périphérique externe 88 du bâti 72. Cette surface périphérique externe 88 est sensiblement cylindrique et centrée sur l’axe X. Elle est orientée radialement vers l’extérieur. Le vérin de commande 74 comporte une partie fixe 100, solidaire du bâti 72, et une partie mobile 102 mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement à la partie fixe 100 entre une position rétractée, représentée sur la , et une position déployée (non représentée). Optionnellement, la partie mobile 102 est également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X sur un angle restreint, par exemple de l’ordre de 5°. Le vérin de commande 74 comprend en particulier un cylindre 104, continu, formant l’un de la partie fixe 100 et de la partie mobile 102 et un piston 106 formant l’autre de la partie fixe 100 et de la partie mobile 102. Ici, le cylindre 104 forme la partie mobile 102 et le piston 106 forme la partie fixe 100. En variante (non représentée), c’est l’inverse : le cylindre 104 forme la partie fixe 100 et le piston 106 forme la partie mobile 102. Ainsi, dans l’exemple représenté, le cylindre 104 s’étend autour de la surface périphérique externe 88 du bâti 72, coaxialement à cette dernière, et le piston 106 est constitué par une collerette 108 solidaire du bâti 72 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la surface périphérique externe 88 jusqu’au cylindre 104. Le cylindre 104 délimite une cavité interne 110. Le piston 106 divise ladite cavité interne 110 en deux chambres fluidiques 112, 114 contigües. Chacune contient un fluide de commande, typiquement constitué par une huile, pour commander le déplacement de la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100. Ce fluide de commande est à une première pression dans la première chambre fluidique 112 et à une deuxième pression dans la deuxième chambre fluidique 114. Les première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 sont agencées de sorte que l’augmentation relative de la première pression (c’est-à-dire relativement à la deuxième pression) entraîne le déplacement du piston 110 vers sa position déployée, l’augmentation relative de la deuxième pression (c’est-à-dire relativement à la première pression) entraînant le déplacement du piston 110 vers sa position rétractée. Ici, chacune des chambres fluidiques 112, 114 est délimitée intérieurement par la surface périphérique externe 88 du bâti 72 et extérieurement par le cylindre 104. La première chambre fluidique 112 est par ailleurs délimitée à son extrémité aval par le piston 106 et la deuxième chambre fluidique 114 est délimitée à son extrémité amont par le piston 106. Le vérin de commande 74 est ainsi particulièrement compact, ce qui permet de l’alléger. Dans l’exemple représenté sur la , la partie mobile 102 comprend également une bague de guidage amont 116 et une bague de guidage aval 118 chacune solidaire du cylindre 104 et s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le cylindre 104 jusqu’à la face périphérique externe 88 du bâti 72. La bague de guidage amont 116 est disposée en amont du piston 106 et délimite une extrémité amont de la première chambre fluidique 112. La bague de guidage aval 118 est disposée en aval du piston 106 et délimite une extrémité aval de la deuxième chambre fluidique 114. Dans l’exemple représenté sur la , chacune des bagues de guidage amont et aval 116, 118 constitue une bague d’étanchéité et ferme longitudinalement la première chambre fluidique 112, respectivement la deuxième chambre fluidique 114. Les chambres fluidiques 112, 114 sont ainsi fermées à chacune des extrémités longitudinales du vérin de commande 74 En variante (non représentée), seule la bague de guidage aval 118 constitue une bague d’étanchéité. La bague de guidage amont 116 présente, elle, des perçages permettant au fluide de commande de s’écouler à travers la bague de guidage amont 116. En variante encore (non représentée), la partie mobile 102 ne comprend pas de bague de guidage amont 116. Le système de pilotage 76 comprend un générateur de pression 130 pour porter le fluide de commande à une troisième pression supérieure aux première et deuxième pressions, une unité de contrôle de pression 132 pour ajuster la pression du fluide de commande dans les première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 au moyen de la troisième pression, et une ligne de retour 136 pour évacuer le fluide de commande dépressurisé. Le système de pilotage 76 comprend également un réservoir principal 133, un circuit de secours 134 et un module de commande 135. Le générateur de pression 130 comprend par exemple une pompe apte à pomper le fluide pour le porter à la troisième pression, par exemple 100 bars. Une soupape de surpression principale 139A permet d’évacuer une partie du fluide de commande vers la ligne de retour 136 lorsque la pression du fluide de commande en aval du générateur de pression 130 excède la troisième pression. L’unité de contrôle de pression 132 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression par le générateur de pression 130. Elle est raccordée fluidiquement à la première chambre fluidique 112 et à la deuxième chambre fluidique 114 via le palier de transfert d’huile 84. Elle est apte à répartir le fluide de commande entre la première chambre fluidique 112 et la deuxième chambre fluidique 114 de manière à ajuster la pression de fluide à l’intérieur de chacune de ces chambres 112, 114 et, ainsi, ajuster la position du piston 110 entre ses positions rétractée et déployée. Elle est également apte à évacuer du fluide de commande provenant des première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 dans la ligne de retour 136. Le réservoir principal 133 est configuré pour collecter du fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136. Il alimente le générateur de pression 130. Le circuit de secours 134 est apte à alimenter la première chambre fluidique 112 en fluide de commande de manière à déplacer le piston 110 vers sa position déployée en cas de défaillance du générateur de pression 130. A cet effet, le circuit de secours 134 comprend un réservoir auxiliaire 137 et une pompe auxiliaire 138. Dans l’exemple représenté il comprend également une soupape de surpression auxiliaire 139B. Le réservoir auxiliaire 137 est configuré pour collecter du fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136. Il alimente la pompe auxiliaire 138. Dans l’exemple représenté, il alimente également le réservoir principal 133, le fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136 transitant par le réservoir auxiliaire 137 avant d’atteindre le réservoir principal 133. La pompe auxiliaire 138 est apte à pomper le fluide de commande dans le réservoir auxiliaire 137 pour le porter à la troisième pression. Elle est raccordée fluidiquement à l’unité de contrôle de pression 132 de manière à l’alimenter en fluide de commande à la troisième pression, l’unité de contrôle de pression 132 étant configurée pour rediriger l’intégralité du fluide de commande provenant de la pompe auxiliaire 138 vers la première chambre fluidique 112. La soupape de surpression 139B est apte à évacuer une partie du fluide de commande vers la ligne de retour 136 lorsque la pression du fluide de commande en aval de la pompe auxiliaire 138 excède la troisième pression. Le module de commande 135 est configuré pour recevoir une instruction de calage (non représentée) et en déduire un signal de commande transmis à l’unité de contrôle de pression 132. En particulier, le module de commande 135 est configuré pour transmettre à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la première chambre 112 lorsque l’instruction de calage vise à faire augmenter le pas des aubes 56, et pour transmettre à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la deuxième chambre 114 lorsque l’instruction de calage vise à faire réduire le pas des aubes 56. Le module de commande 135 est également configuré pour transmettre au circuit de secours 134, plus particulièrement à sa pompe auxiliaire 138, une instruction de démarrage en cas de défaillance du générateur de pression 130. Le système de liaison 78 relie la partie mobile 102 à chaque aube 56 de sorte à convertir la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X et, le cas échéant, la rotation de la partie mobile 102 autour de l’axe longitudinal X en une rotation de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P. En particulier, le système de liaison 78 relie la partie mobile 102 à chaque aube 56 de sorte à convertir : la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X dans un premier sens en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position voile, et la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X dans un deuxième sens opposé au premier sens en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position drapeau. A cet effet, le système de liaison 78 comprend une couronne de synchronisation 140 solidaire de la partie mobile 102 et, pour chacune des aubes 56, un mécanisme 142 de liaison de l’aube 56 à la couronne de synchronisation 140. La couronne de synchronisation 140 s’étend dans un plan radial autour de la partie mobile 102. Elle est en particulier fixée à une extrémité amont 143 de la partie mobile 102. Chaque mécanisme de liaison 142 comprend une première articulation 144 solidaire de la partie mobile 102, une deuxième articulation 146 solidaire de l’aube 56, à l’écart de l’axe de pivotement P de ladite aube 56, et un organe de liaison 148 reliant la première articulation 144 à la deuxième articulation 146. La première articulation 144 est portée par la couronne de synchronisation 140. Elle est ici constituée par une liaison rotule. La deuxième articulation 146 est également constituée par une liaison rotule. Elle est excentrée relativement à l’axe de pivotement P. L’organe de liaison 148 présente une première extrémité 150 articulée à la première articulation 144 et une deuxième extrémité 152 articulée à la deuxième articulation 146. Avantageusement l’organe de liaison 148 est rigide et de longueur réglable, c’est-à-dire que la distance entre les première et deuxième extrémités 150, 152 peut être modifiée, ce qui permet d’en régler précisément la longueur à l’arrêt de sorte à permettre le pilotage de l’angle de calage de chaque aube 56 par le mécanisme de changement de pas 70. L’organe de liaison 148 est ici constitué par une bielle 153. Dans l’exemple représenté chaque mécanisme de liaison 142 comprend également une manivelle 154 reliant la pièce d’attache 60 à la deuxième articulation 146. Cette manivelle 154 est rigide et solidaire de la pièce d’attache 60. Elle s’étend au moins pour partie suivant une direction orthogonale à l’axe de pivotement P. Elle forme un bras de mise en rotation de l’aube 56. Dans l’exemple représenté, le premier sens va de l’amont vers l’aval, c’est-à-dire que le déplacement de l’organe mobile 102 vers sa position rétractée entraîne une rotation de chaque aube 56 vers sa position voile, et le deuxième sens va de l’aval vers l’amont, c’est-à-dire que le déplacement de l’organe mobile 102 vers sa position déployée entraîne une rotation de chaque aube 56 vers sa position drapeau. De plus, la première articulation 144 est disposée à l’amont de la deuxième articulation 146. A cet effet, la deuxième articulation 146 est, comme visible sur la , placée à l’opposé du bord de fuite 57B relativement à un plan Q orthogonal à la corde C et contenant l’axe de pivotement P. En variante (non représentée), le premier sens va de l’aval vers l’amont, la première articulation 144 étant disposée à l’aval de la deuxième articulation 146. La deuxième articulation 146 est alors placée du même côté du bord de fuite 57B relativement au plan Q orthogonal à la corde C et contenant l’axe de pivotement P. Ces agencements particuliers permettent, lorsque le mécanisme de changement de pas 70 est immobilisé, que les sollicitations naturelles de l’aube 56 vers sa position voile fassent travailler l’organe de liaison 148 en traction et non en compression. Le risque de flambage de l’organe de liaison 148 est donc très faible, de sorte qu’il est possible d’utiliser un organe de liaison 148 relativement peu résistant et ainsi d’alléger le mécanisme de changement de pas 70. Le mécanisme de changement de pas 70 comprend encore un dispositif de verrouillage de pas 160 propre à bloquer la translation de la partie mobile 102 du vérin de commande 74 dans le premier sens, c’est-à-dire ici vers sa position rétractée. Ce dispositif de verrouillage 160 comprend une surface cylindrique 162 mobile conjointement avec la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 et un organe de blocage 164 pour immobiliser la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 en venant en prise avec la surface cylindrique 162. La surface cylindrique 162 est en particulier solidaire de la partie mobile 102. La surface cylindrique 162 est avantageusement, comme représenté, sensiblement coaxiale à l’axe X. Dans l’exemple représenté, la surface cylindrique 162 est portée par un cylindre interne 165 logé à l’intérieur du cylindre 86. Ce cylindre interne 165 est ici relié à la partie mobile 102 par une virole 166. Cette virole 166 fait ici saillie longitudinalement vers l’amont depuis le vérin de commande 74. Elle est en particulier tronconique, son diamètre allant décroissant depuis son extrémité aval 167, rattachée au vérin 74, jusqu’à son extrémité amont 168, rattachée à une extrémité amont 169 du cylindre interne 165. Dans l’exemple représenté, la surface cylindrique 162 constitue une face externe du cylindre interne 165. En variante (non représentée), la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165. En variante encore (non représentée), la surface cylindrique 162 est portée directement par la partie mobile 102 ; elle constitue typiquement une surface interne ou externe du cylindre 104. En référence aux Figures 5 à 8, la surface cylindrique 162 est crantée avec une pluralité de crans 170 s’étendant chacun orthogonalement à l’axe longitudinal X. Avantageusement, les crans 170 sont formés sur la seule portion de la surface cylindrique 162 qui se retrouve face à l’organe de blocage 164 lorsque les aubes 56 sont orientées suivant les grands pas, c’est-à-dire lorsque l’angle de calage des aubes 56 est inférieur à 60°. En d’autres termes, la portion de la surface cylindrique 162 qui se retrouve face à l’organe de blocage 164 lorsque les aubes 56 sont orientées suivant les petits pas ou en reverse est dépourvue de cran 170. La surface cylindrique 162 comprend, pour chaque paire de crans 170 consécutifs, une nervure 172 séparant lesdits crans 170. Ladite nervure 172 présente des flancs 174 inclinés. Ces flancs 174 présentent une inclinaison maximale, mesurée relativement à l’axe X, de préférence inférieure à 88°, en particulier inférieure à 60°. De retour à la , l’organe de blocage 164 comprend au moins un anneau 180 disposé orthogonalement à l’axe longitudinal X. Ledit anneau 180 est de préférence, comme représenté, sensiblement coaxial à l’axe X. En référence aux Figures 9 et 10, l’anneau 180 est circonférentiellement divisé en plusieurs secteurs 182 mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, représentée sur la , dans laquelle l’anneau 180 a un diamètre réduit, et une configuration écartée, représentée sur la , dans laquelle l’anneau 180 a un diamètre augmenté. Ces secteurs 182 sont au moins au nombre de deux. De préférence, leur nombre est supérieur ou égal à quatre. Dans l’exemple représenté, les secteurs 182 sont au nombre de quatre. L’organe de blocage 164 présente ainsi une configuration de déverrouillage, représentée sur la , dans laquelle le diamètre de l’anneau 180 est tel que l’organe de blocage 164 est à l’écart de la surface cylindrique 162, et une configuration de verrouillage, représentée sur la , dans laquelle le diamètre de l’anneau 180 est tel que l’organe de blocage 164 est en prise avec la surface cylindrique 162 en étant engagé dans au moins un des crans 170. Dans l’exemple représenté, l’organe de blocage 164 s’étend, comme visible sur la , autour de la surface cylindrique 162. La surface cylindrique 162 est donc interposée entre l’axe longitudinal X et l’organe de blocage 164. L’organe de blocage 164 est ainsi en configuration de verrouillage lorsque les secteurs 182 de l’anneau 180 sont en configuration rétractée, et en configuration de déverrouillage lorsque lesdits secteurs 182 sont en configuration écartée. Cet agencement et avantageux car il permet que la force centrifuge à laquelle est soumis l’organe de blocage 164 lorsque le rotor de soufflante 54 est en rotation maintienne l’organe de blocage dans sa configuration de déverrouillage. En variante (non représentée), la surface cylindrique 162 s’étend autour de l’organe de blocage 164. L’organe de blocage 164 est alors en configuration de verrouillage lorsque les secteurs 182 de l’anneau 180 sont en configuration écartée, et en configuration de déverrouillage lorsque lesdits secteurs 182 sont en configuration rétractée. C’est par exemple le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165 ou du cylindre 104. Chaque secteur 182 est rigide. Il est typiquement en métal. De retour aux Figures 9 et 10, l’anneau 180 comprend en outre, avantageusement, un élément de rappel 184 sollicitant les secteurs 182 vers celle des configurations écartée et rapprochée dans laquelle l’organe de blocage 164 est en configuration de déverrouillage. Cet élément de rappel 184 est ici formé par un anneau élastique, par exemple un joint torique, délimitant l’intérieur de l’anneau 180 et à l’extérieur duquel sont rapportés les secteurs 182. Ainsi, la configuration de déverrouillage constitue la configuration de l’organe de blocage 164 lorsqu’il est au repos. De retour aux Figures 5 et 6, l’anneau 180 comprend une première face circonférentielle 190 orientée radialement vers la surface cylindrique 162, une deuxième face circonférentielle 192 opposée à la première face 190 (et donc orientée radialement à l’opposé de la surface cylindrique 162), une première face annulaire 194 délimitant l’anneau 180 longitudinalement vers l’amont et une deuxième face annulaire 196 délimitant l’anneau 180 longitudinalement vers l’aval. Dans l’exemple représenté, l’organe de blocage 164 entourant la surface cylindrique 162, la première face circonférentielle 190 constitue une face interne de l’anneau 180 et la deuxième face circonférentielle 192 constitue une face externe de l’anneau 180. En variante, lorsque l’organe de blocage 164 est entouré par la surface cylindrique 162, c’est l’inverse. L’anneau 180 a de préférence, comme représenté, une extension longitudinale (c’est-à-dire entre ses faces annulaires 194, 196) inférieure ou égale à l’extension longitudinale de chaque cran 170. Ainsi, lorsque l’organe de blocage 164 est en configuration de verrouillage, l’anneau 180 est engagé dans un seul des crans 170, ce qui facilite la conception et le dimensionnement du dispositif de verrouillage 160. L’organe de blocage 164 est adapté pour immobiliser la partie mobile 102 en translation relativement à la partie fixe 100 lorsqu’il est en configuration de verrouillage. A cet effet, il est sensiblement fixe suivant la direction longitudinale relativement à la partie fixe 100. Il est typiquement, comme représenté, au moins partiellement engagé dans au moins une rainure circonférentielle 198 ménagée dans une paroi 199 du bâti 72. En particulier, le ou chaque anneau 180 formant l’organe de blocage 164 est au moins partiellement engagé dans une rainure circonférentielle 198 respective ménagée dans ladite paroi 199. La paroi 199 est, dans l’exemple représenté, constituée par le cylindre 86, la nervure 198 étant ménagée dans une face interne de ce dernier. Selon d’autres variantes (non représentées) : la paroi 199 est formée par un cylindre coaxial à l’axe X et entouré par le cylindre interne 165, la nervure 198 étant ménagée dans une face externe de ce cylindre ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165 ; la paroi 199 délimite au moins en partie la surface périphérique externe 88 du bâti 72, la nervure 198 étant ménagée dans ladite surface périphérique externe 88 ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une surface interne du cylindre 104 ; la paroi 199 est formée par un cylindre externe qui entoure le vérin de commande 74, la nervure 198 étant ménagée dans une face interne de ce cylindre externe ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une surface externe du cylindre 104. Toujours en référence aux Figures 5 et 6, le dispositif de verrouillage 160 comprend également un organe mobile 200, mobile en translation relativement au bâti 72 et à l’organe de blocage 164 entre une position rétractée, représentée sur la , dans laquelle il laisse l’organe de blocage 164 libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée, représentée sur la , dans laquelle il force l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage. A cet effet, l’organe mobile 200 est logé dans un espace 202 dans lequel débouche la nervure 198 à l’opposé de la surface cylindrique 162. Il est libre de se déplacer en translation suivant la direction longitudinale (c’est-à-dire parallèlement à l’axe longitudinal X) à l’intérieur de cet espace 202. Dans l’exemple représenté, ledit espace 202 est formé par une cavité à l’intérieur de la paroi 199. L’organe mobile 200 présente une face de retenue 204 apte à être en contact avec la deuxième face 192 de l’anneau 180 lorsque l’organe de blocage 164 est en configuration de verrouillage. A cet effet, cette face de retenue 204 présente une extension longitudinale et délimite dans un plan radial un contour fermé qui a un diamètre sensiblement égal au diamètre de la deuxième face 192 l’anneau 180 en configuration rétractée. Avantageusement, elle est, comme représenté, dépourvue d’extension radiale. En position rétractée, la face de retenue 204 est longitudinalement à l’écart de ladite deuxième face 192. En position déployée, la face de retenue 204 et la deuxième face 192 sont traversées par un même plan radial ; la face de retenue 204 empêche ainsi l’organe de blocage 164 de revenir dans sa configuration de déverrouillage. L’organe mobile 200 présente également une face de contact 206 par laquelle il entre en contact avec l’anneau 180, en particulier avec un bord de contact 207 de la deuxième face 192 de l’anneau 180, lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée. Cette face de contact 206 est située entre l’anneau 180 et la face de retenue 204 lorsque l’organe mobile 200 est en position rétractée. Elle présente une extension radiale. La face de contact 206 s’étend radialement depuis un bord d’extrémité 208 délimitant une extrémité longitudinale de la face de retenue 204. Ledit bord d’extrémité 208 forme ainsi une jonction entre la face de contact 206 et la face de retenue 204. Dans l’exemple représenté, ladite face de contact 206 est biseautée, c’est-à-dire qu’elle présente une extension longitudinale, à l’opposé de la face de retenue 204, en plus de son extension radiale. La force devant être exercée par l’organe mobile 200 sur l’organe de blocage 164 pour le forcer dans sa configuration de verrouillage est ainsi réduite. Dans l’exemple représenté, la face de contact 206 est également pourvue d’une pluralité de roulements 210. Ces roulements 210 sont de préférence, comme représenté, répartis circonférentiellement le long du bord d’extrémité 208. Ces roulements 210 contribuent à réduire les frottements entre l’organe mobile 200 et l’organe de blocage 164 et donc à réduire encore davantage la force devant être exercée par l’organe mobile 200 sur l’organe de blocage 164 pour le forcer dans sa configuration de verrouillage. En variante (non représentée), la face de contact 206 n’est pourvue d’aucun roulement 210, ou elle n’est pas biseautée. Dans l’exemple représenté, l’organe mobile 200 comprend une bague 212 portant la face de retenue 204 et la face de contact 206. La face de retenue 204 est ainsi cylindrique et la face de contact 206 est annulaire, en particulier tronconique. En variante (non représentée), la face de retenue 204 et la face de contact 206 sont portées par des bras faisant saillie longitudinalement depuis une bague de synchronisation ; la face de retenue 204 et la face de contact 206 sont alors chacune formées de plusieurs sections espacées circonférentiellement les unes des autres. Toujours en référence aux Figures 5 et 6, le dispositif de verrouillage 160 comprend encore un organe de rappel 220 sollicitant l’organe mobile 200 vers sa position déployée, et un dispositif de maintien 222 pour maintenir l’organe mobile 200 dans sa position rétractée sous certaines conditions prédéterminées, typiquement lorsque la troisième pression est supérieure à un seuil. Grâce à l’organe de rappel 220, la position de l’organe mobile 200 au repos est la position déployée. Cela permet de forcer l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage même en cas de panne. L’organe de rappel 220 est ici constitué par un ressort de compression comprimé entre le bâti 72 et un épaulement 224 solidaire de l’organe mobile 200. Le dispositif de maintien 222 comprend un vérin de contrebalancement 230 comportant un piston de contrebalancement 232 et une chambre de contrebalancement 234. Le piston de contrebalancement 232 est monté mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement au bâti 72. Il est en particulier coaxial à l’organe mobile 200. Dans l’exemple représenté, il est agencé dans le prolongement longitudinal de l’organe de mobile 200, entre l’organe mobile 200 et l’organe de rappel 220. Il délimite en particulier l’épaulement 224 contre lequel appuie l’organe de rappel 220. La chambre de contrebalancement 234 est délimitée entre le piston de contrebalancement 232 et le bâti 72. En particulier, la chambre de contrebalancement 234 est délimitée entre le piston de contrebalancement 232 et une paroi 236 séparant ladite chambre 234 de l’espace 200. La chambre de contrebalancement 234 est raccordée fluidiquement au générateur de pression 130 par un circuit de connexion fluidique 238 ( ) de sorte à être alimentée en fluide de commande à la troisième pression. Elle est destinée à contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 220 lorsque cette alimentation est active. A cet effet, le vérin de contrebalancement 230 est agencé de sorte que la pression exercée sur le piston 232 par le fluide contenu dans la chambre 234 soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation du dispositif de rappel 230. Dans l’exemple représenté, le piston de contrebalancement 232 est interposé entre la chambre 234 et l’épaulement 224 et l’épaulement 224 est interposé entre le piston 232 et le dispositif de rappel 220. De plus, le piston de contrebalancement 232 et la chambre de contrebalancement 234 sont dimensionnés de sorte que, lorsque la chambre 234 est alimentée en fluide de commande à une pression supérieure au seuil, la force exercée par le fluide de commande sur le piston 232 soit supérieure à la sollicitation du dispositif de rappel 220. Ainsi, tant que la pression fournie à la chambre 234 est supérieure au seuil, la sollicitation du dispositif de rappel 220 est annulée et l’organe mobile 200 maintenu en position rétractée. En revanche, lorsque la chambre 234 n’est plus alimentée en fluide de commande une pression supérieure au seuil, typiquement lorsque le générateur de pression 130 tombe en panne, la force du dispositif de rappel 220 l’emporte et l’organe mobile 200 est déplacé dans sa position déployée. En référence à la , l’unité de contrôle de pression 132 est ici interposée fluidiquement entre le générateur de pression 130 et le circuit de connexion fluidique 238. Elle présente une première configuration, dans laquelle elle isole le circuit de connexion fluidique 238 de la ligne de retour 136, et une deuxième configuration, dans laquelle elle raccorde fluidiquement le circuit de connexion fluidique 238 à la ligne de retour 136. L’unité de contrôle de pression 132 est configurée pour être normalement dans sa première configuration et pour basculer dans sa deuxième configuration sur réception d’une instruction de commande transmise par le module de commande 135. De retour aux Figures 5 et 6, le dispositif de verrouillage 160 comprend enfin une gaine élastique 240 entre la surface cylindrique 162 et la partie fixe 100, en particulier entre la surface cylindrique 162 et la paroi 199. Cette gaine élastique 240 comprend ici une portion amont 242 reliant un bord amont 244 de la paroi 199 à un bord amont 246 de la surface 162 et une portion aval 248 reliant un bord aval 250 de la paroi 199 à un bord aval 252 de la surface 162. En variante (non représentée), la gaine élastique 240 comprend uniquement la portion amont 242 ou uniquement la portion aval 248. La gaine élastique 240 est étanche aux poussières et aux liquides. Elle isole la surface cylindrique 162 de l’environnement. Elle est apte à sa déformer élastiquement lors du déplacement de la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 tout en conservant son étanchéité. Ainsi, la surface cylindrique 162 est protégée de l’encrassement qui pourrait combler les crans 170. La maintenance du dispositif de verrouillage 160 est donc réduite. En variante (non représentée), le dispositif de verrouillage 160 ne comprend pas la gaine élastique 240. C’est notamment le cas lorsque la surface 162 est dans un espace en communication fluidique avec l’une des chambres 112, 114, par exemple lorsque la bague de guidage amont 116 présente des perçages permettant au fluide de commande de s’écouler à travers la bague de guidage amont 116 ou lorsque la partie mobile 102 ne comprend pas de bague de guidage amont 116. Dans la variante des Figures 5 et 6, les flancs 174 des nervures 172 de la surface cylindrique 162 sont droits. L’inclinaison des flancs 174 est alors de préférence au moins égale à 45°. De plus, toujours dans cette variante, les secteurs 182 de l’anneau 180 ont chacun une section polygonale. Chaque secteur 182 comprend alors deux flancs 260 délimitant le secteur 182 selon la direction longitudinale. Dans l’exemple représenté, ces flancs 260 convergent l’un vers l’autre en direction de la surface cylindrique 162. Avantageusement, ils sont sensiblement symétriques par rapport à un plan orthogonal à l’axe longitudinal X et forment entre eux un angle compris entre 4° et 90°, en particulier supérieur à 60°. Grâce à cette inclinaison des flancs 174 et à la convergence des flancs 260, les efforts de cisaillement supportés par les nervures 172 et l’organe de blocage 164 sont limités, ce qui permet d’augmenter la durée de vie du dispositif de verrouillage 160. Néanmoins, ces inclinaison et convergence restent suffisamment faibles pour limiter les efforts radiaux transmis à l’organe mobile 200 ; ainsi, on peut conserver pour l’organe de rappel 220 une force de rappel relativement modeste, ce qui permet de limiter la taille de la chambre de contrebalancement 234 et donc l’encombrement du mécanisme 70. Par ailleurs, toujours dans cette variante des Figures 5 et 6, le bord de contact 207 est biseauté. Cela permet de toujours davantage limiter la force devant être exercée par l’organe mobile 200 sur l’organe de blocage 164 pour le forcer dans sa configuration de verrouillage. Là encore, cela contribue à limiter la force de rappel de l’organe 220 et ainsi également la taille de la chambre de contrebalancement 234 et donc l’encombrement du mécanisme 70. Dans les variantes des Figures 7 et 8, les nervures 172 de la surface cylindrique 162 ont chacune un sommet arrondi. De plus, les crans 170 de ladite surface 162 ont chacun un fond arrondi, la transition de chaque sommet de nervure 172 à chaque fond de cran 170, via un flanc 174 de nervure 172, se faisant sans rupture de pente. La surface cylindrique 162 présente alors un profil ondulé, comme visible sur les Figures. Dans ce cas, l’inclinaison des flancs 174 des nervures 172 varie depuis chaque fond de cran 170 jusqu’à chaque sommet de nervure 172 et atteint un maximum au niveau d’un point d’inflexion sensiblement à mi-chemin entre le fond de cran 170 et le sommet de nervure 172 ; ce maximum d’inclinaison est avantageusement inférieur à 45°. Par ailleurs, toujours dans ces variantes des Figures 7 et 8, chaque secteur 182 du ou de chaque anneau 180 a une section circulaire ou ovoïde. Cela permet de réduire la friction de l’organe de blocage 164 sur la surface cylindrique 162 en conditions normales de fonctionnement, c’est-à-dire lorsque l’organe de blocage 164 est en configuration de déverrouillage. Cela est particulièrement avantageux lorsque le ou chaque anneau 180 est dépourvu d’élément de rappel 184. Enfin, dans la variante de la , l’organe de blocage 164 comprend plusieurs anneaux 180, en l’occurrence deux. Cela permet de réduire les efforts de cisaillement supportés par les nervures 172 et chaque anneau 180. La durée de vie du dispositif de verrouillage 160 est ainsi augmentée. L’organe mobile 200 comprend alors une surface de retenue 204 et une surface de contact 206 pour chaque anneau 180. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70, va maintenant être décrit. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 135 reçoit tout d’abord une instruction de calage visant à faire augmenter le pas des aubes 56. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la première chambre 112. La pression de fluide dans la première chambre 112 augmentant, la partie mobile 102 du vérin 74 se déplace dans le deuxième sens, vers sa position déployée, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 78, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à-dire vers la position drapeau). Sous l’effet de la force centrifuge, éventuellement couplée à la sollicitation de l’élément de rappel 184, l’organe de blocage 164 reste en configuration de déverrouillage à l’écart de la surface cylindrique 162 et ne s’oppose donc pas au déplacement de la partie mobile 102. Une fois la partie mobile 102 arrivée dans une position d’équilibre, elle se stabilise, les aubes 56 conservant une orientation fixe. Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 135 reçoit tout d’abord une instruction de calage visant à faire réduire le pas des aubes 56. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la deuxième chambre 114. La pression de fluide dans la deuxième chambre 114 augmentant, la partie mobile 102 du vérin 74 se déplace dans le premier sens vers sa position rétractée, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 78, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Sous l’effet de la force centrifuge, éventuellement couplée à la sollicitation de l’élément de rappel 184, l’organe de blocage 164 reste en configuration de déverrouillage à l’écart de la surface cylindrique 162 et ne s’oppose donc pas au déplacement de la partie mobile 102. Une fois la partie mobile 102 arrivée dans une position d’équilibre, elle se stabilise, les aubes 56 conservant une orientation fixe. Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape de verrouillage commandé de l’orientation des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 132 une commande de verrouillage de pas. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 132 raccorde fluidiquement le circuit de connexion fluidique 256 à la ligne de retour 136, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la chambre de contrebalancement 234. La pression de fluide dans ladite chambre 234 passe alors sous le seuil et est donc insuffisante pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 220, qui ainsi entraîne le déploiement de l’organe mobile 200. Celui-ci vient alors appuyer sur la deuxième face 192 du ou de chaque anneau 180, ce qui force le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage. Si le ou chaque anneau 180 est en regard d’un cran 170 lorsque ce déploiement se produit, le ou chaque anneau 180 s’engage dans un cran 170 respectif et le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage est complet. Les aubes 56 sont ainsi bloquées dans leur orientation même en cas de perte de pression fluidique dans l’une des chambres 112, 114. Si, au contraire, au moins un anneau 180 est en regard d’une nervure 172 lorsque ce déploiement se produit, cette nervure 172 empêche l’organe de blocage 164 de venir totalement en prise avec la surface cylindrique 162 et le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage est complet. Les aubes 56 ne sont alors pas bloquées dans leur orientation en cas de perte de pression fluidique dans l’une des chambres 112, 114. Néanmoins, si une telle perte de pression fluidique se produit, elle entraînera le déplacement de la surface cylindrique 162 jusqu’à ce qu’un cran 170 se retrouve en regard du ou de chaque anneau 180 ; le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage n’étant alors plus retenu par la présence d’une nervure 172, il s’achèvera, immobilisant les aubes 56. Ainsi, le pivotement des aubes 56 en cas de perte de pression fluidique reste limité. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 76, typiquement en cas de panne du générateur de pression 130, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire de verrouillage non-commandé de l’orientation des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 76 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la chambre de contrebalancement 234, typiquement parce que le générateur de pression 130 n’est plus en mesure de porter la troisième pression au-delà du seuil. La pression de fluide dans ladite chambre 234 est alors insuffisante pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 220, qui ainsi entraîne le déploiement de l’organe de mobile 200. Celui-ci vient alors appuyer sur la deuxième face 192 du ou de chaque anneau 180, ce qui force le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage. On notera que, dans ce cas, le ou chaque anneau 180 est presque systématiquement en regard d’un cran 170 lorsque ce déploiement se produit. En effet, la perte de pression dans la chambre 234 s’accompagne alors presque toujours d’une perte de pression dans au moins l’une des chambres 112, 114 et donc du déplacement de la surface cylindrique 162 par rapport à l’organe de blocage 164. Le ou chaque anneau 180 s’engage donc dans un cran 170 respectif et le basculement de l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage est complet. Les aubes 56 sont ainsi bloquées dans leur orientation. En particulier, le pivotement des aubes 56 vers les petits pas est alors empêché par le dispositif de verrouillage 160. L’étape de verrouillage non-commandé est suivie d’une étape de mise en sécurité de la soufflante 50. Lors de cette étape, le circuit de secours 134 est activé et alimente la première chambre fluidique 112 et la chambre de contrebalancement 234 en fluide de commande de manière à augmenter la pression fluidique dans ces chambres. Sous l’effet de l’augmentation de pression dans la chambre 234, l’organe mobile 200 se rétracte et l’organe de blocage 164 revient en configuration de déverrouillage. La partie mobile 102 n’est donc plus immobilisée et peut se déplacer vers l’aval sous l’effet de l’augmentation de pression dans la première chambre fluidique 112 jusqu’à ce que les aubes 56 se retrouvent en position drapeau. On notera que ces différentes étapes peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres. Ainsi, grâce aux exemples de réalisation décrit ci-dessus, il est possible, de manière simple et robuste, de verrouiller l’orientation courante des aubes 56 (avec une certaine tolérance). Ce verrouillage est rendu possible même en l’absence d’énergie d’alimentation du vérin 74 et même avec une force peu importante, mais résiste néanmoins aux charges très importantes. Et ce verrouillage est permis sans augmentation significative de l’encombrement du mécanisme 70. On notera que, bien que la description ci-dessus ait été donnée pour le mode de réalisation dans lequel la surface cylindrique 162 est mobile conjointement avec la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100, l’invention ne se limite aucunement à ce seul mode de réalisation. Ainsi, dans un autre mode de réalisation (non représenté), c’est l’organe de blocage 164 qui est mobile conjointement avec la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100, la surface cylindrique 162 étant alors solidaire de la partie fixe 100. Actionneur (70) comprenant : un vérin de commande (74) comportant une partie fixe (100) et une partie mobile (102) mobile en translation suivant un axe longitudinal (X) relativement à la partie fixe (100), et un dispositif de verrouillage (160) propre à bloquer la translation de la partie mobile (102) relativement à la partie fixe (100) dans au moins un sens, dans lequel le dispositif de verrouillage (160) comprend : une surface (162) solidaire de la partie fixe (100) ou mobile conjointement avec la partie mobile (102) relativement à la partie fixe (100), la surface (162) étant crantée avec une pluralité de crans (170) s’étendant chacun orthogonalement à l’axe longitudinal (X), un organe de blocage (164) présentant une configuration de déverrouillage à l’écart de la surface (162) et une configuration de verrouillage en prise avec la surface (162) de sorte que la partie mobile (102) soit immobilisée en translation relativement à la partie fixe (100), dans laquelle l’organe de blocage (164) est engagé dans au moins l’un desdits crans (170), un organe mobile (200) mobile en translation relativement à l’organe de blocage (164) entre une position rétractée dans laquelle il laisse l’organe de blocage (164) libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée dans laquelle il force l’organe de blocage (164) dans sa configuration de verrouillage, un organe de rappel (220) sollicitant l’organe mobile (200) vers sa position déployée, et un dispositif de maintien (222) pour maintenir l’organe mobile (200) dans sa position rétractée sous certaines conditions prédéterminées. Actionneur (70) selon la revendication 1, dans lequel la surface (162) comprend, pour chaque paire de crans (170) consécutifs, une nervure (172) séparant lesdits crans (170), ladite nervure (172) présentant des flancs (174) inclinés, lesdits flancs (174) présentant une inclinaison maximale de préférence inférieure à 88°, en particulier inférieure à 60°, par exemple inférieure à 45°. Actionneur (70) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’organe de blocage (164) comprend au moins un anneau (180) disposé orthogonalement à l’axe longitudinal (X), ledit anneau (180) étant circonférentiellement divisé en plusieurs secteurs (182) mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, dans laquelle l’anneau (180) a un diamètre réduit, et une configuration écartée, dans laquelle l’anneau (180) a un diamètre augmenté, l’organe de blocage (164) étant en configuration de verrouillage lorsque l’anneau (180) est dans l’une des configurations écartée et rapprochée et en configuration de déverrouillage lorsque l’anneau (180) est dans l’autre des configurations écartée et rapprochée. Actionneur (70) selon la revendication 3, dans lequel le ou chaque anneau (180) est, en configuration de verrouillage, engagé dans un seul des crans (170) de la surface (162). Actionneur (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de blocage (164) présente une première face (190) orientée vers la surface (162) et une deuxième face (192) opposée à la première face (190), et l’organe mobile (200) comprend une face de retenue (204) apte à être en contact avec la deuxième face (192) de l’organe de blocage (164) dans la configuration de verrouillage. Actionneur (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe mobile (200) présente au moins une face de contact (206) par laquelle il entre en contact avec l’organe de blocage (164) lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée, ladite face de contact (206) étant biseautée et/ou pourvue d’au moins un roulement (210). Actionneur (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface (162) est cylindrique et l’organe de blocage (164) s’étend autour de ladite surface (162). Rotor de soufflante (54) pour turbomachine comprenant un moyeu (55) et une pluralité d’aubes à calage variable (56) chacune pivotable relativement au moyeu (55) autour d’un axe de pivotement (P) propre, le rotor (54) comprenant en outre un actionneur (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable (56) autour de son axe de pivotement (P) respectif, la partie fixe (100) étant fixe relativement à l’axe de pivotement (P), l’actionneur (70) comprenant en outre un système de liaison (78) reliant la partie mobile (102) à l’aube à calage variable (56) de sorte à convertir la translation de la partie mobile (102) suivant l’axe longitudinal (X) en une rotation de l’aube à calage variable (56) autour de l’axe de pivotement (P). Turbomachine (12) comprenant un rotor de soufflante (54) selon la revendication 8. Aéronef (10) comprenant au moins une turbomachine (12) selon la revendication 9.