Brevet FR3144400A1 — publié le 20240628

Le module de puissance (300) comporte : - des conducteurs électriques (302) présentant chacun une face supérieure (304) ; - au moins un composant semi-conducteur (306) fixé sur la face supérieure (304) d’un des conducteurs (302) ; et - un surmoulage (310) s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure (304) de chacun des conducteurs (304). Au moins une des faces supérieures (304) présente, dans sa partie surmoulée, au moins une rainure d’accrochage (404) remplie par le surmoulage (310) et passant par un point (P) de la face supérieure (304) subissant une contrainte mécanique (T) de la part du surmoulage (310), la rainure d’accrochage (404) faisant en ce point (P), à une température prédéfinie, un angle avec la contrainte mécanique (T) compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence encore 90°. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 MODULE DE PUISSANCE AVEC SURMOULAGE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de puissance avec surmoulage, un convertisseur de tension comportant un tel module de puissance, un dispositif d’entraînement électrique comportant un tel convertisseur de tension, un engin de mobilité comportant un tel module de puissance ou bien un tel dispositif d’entraînement électrique, ainsi qu’un procédé de fabrication d’un module de puissance. Un engin de mobilité est par exemple un véhicule terrestre à moteur, un train, un aéronef ou bien un drone. Un véhicule terrestre à moteur est par exemple un véhicule automobile, une moto, un vélo motorisé ou bien un fauteuil roulant motorisé. Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique un module de puissance comportant : des conducteurs électriques présentant chacun une face supérieure ; au moins un composant semi-conducteur fixé sur la face supérieure d’un des conducteurs ; et un surmoulage s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure de chacun des conducteurs. Lors de la fabrication d’un tel module de puissance, et en particulier lors du surmoulage, de la résine époxy est généralement injecté à haute température sur les conducteurs en cuivre préalablement chauffés. Lors du refroidissement de l’ensemble, il a été constaté un cambrage vers le haut, entraînant des contraintes mécaniques de cisaillement entre les conducteurs et le surmoulage. Or, l’adhésion mécanique entre les conducteurs et le surmoulage est faible pour permettre le câblage et l’adhésion chimique est également faible, provenant uniquement de liens chimiques de Van der Waals, qui sont facilement affaibli par des impuretés (par exemple, un ou plusieurs parmi : chlore, étain, silicone (PDMS)) s’étant glissées entre les conducteurs et le surmoulage. Ainsi, ces contraintes mécaniques entraînent un risque important de délaminage du surmoulage, et donc une perte de fiabilité du module de puissance. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un module de puissance qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un module de puissance comportant : des conducteurs électriques présentant chacun une face supérieure ; au moins un composant semi-conducteur fixé sur la face supérieure d’un des conducteurs ; et un surmoulage s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure de chacun des conducteurs ; caractérisé en ce qu’au moins une des faces supérieures présente, dans sa partie surmoulée, au moins une rainure d’accrochage remplie par le surmoulage et passant par un point de la face supérieure subissant une contrainte mécanique de la part du surmoulage, la rainure d’accrochage faisant en ce point, à une température prédéfinie, un angle avec la contrainte mécanique compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence encore 90°. Ainsi, grâce à l’invention, les rainures d’accrochage offrent une bonne adhésion entre les conducteurs et le surmoulage, réduisant le risque de délaminage. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, la contrainte mécanique résulte au moins en partie d’une différence de coefficient de dilatation thermique entre le conducteur portant la rainure d’accrochage et le surmoulage. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage est située à au moins 0,3 mm du ou des composants semiconducteurs. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage est droite. De façon optionnelle également, les faces supérieures des conducteurs sont planes et coplanaires. De façon optionnelle également, les conducteurs présentent respectivement des épaisseurs perpendiculairement à leurs faces supérieures de plus de 1 mm. De façon optionnelle également, le surmoulage est en résine époxy. De façon optionnelle également, les conducteurs sont en cuivre. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage présente une longueur et une largeur perpendiculaire à sa longueur, d’au plus 5% de sa longueur. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage présente un fond et deux parois latérales s’étendant du fond jusqu’à la face supérieure du conducteur portant la rainure d’accrochage, les deux parois latérales étant perpendiculaires à la face supérieure. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage présente un fond et deux parois latérales s’étendant du fond jusqu’à la face supérieure du conducteur portant la rainure d’accrochage, l’une des parois latérales étant perpendiculaire à la face supérieure et l’autre étant oblique par rapport à la face supérieure. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage présente un fond et deux parois latérales s’étendant du fond jusqu’à la face supérieure du conducteur portant la rainure d’accrochage, les deux parois latérales étant obliques par rapport à la face supérieure. De façon optionnelle également, la paroi latérale oblique ou bien les parois latérales obliques font, avec la face supérieure, un angle compris entre 30° et 60° avec la face supérieure. De façon optionnelle également, la rainure d’accrochage présente une profondeur et une largeur au niveau de la face supérieure comprise entre 90% et 110% de la profondeur. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte deux rainures d’accrochage parallèles sur la face supérieure d’un même conducteur électrique sans autre rainure d’accrochage entre elles. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte deux rainures d’accrochage parallèles sur la face supérieure d’un même conducteur électrique sans autre rainure d’accrochage entre elles, l’intersection entre la projection de l’une des deux rainures dans la direction orthogonale à sa longueur le long de la surface supérieure du conducteur sur la droite définie par l’autre des deux rainures et l’autre des deux rainures est non vide. De façon optionnelle également, chacune des deux rainures d’accrochage parallèles présente une profondeur et une largeur au niveau de la face supérieure, ces deux rainures d’accrochage parallèles étant séparées l’une de l’autre d’une distance supérieure à cinq fois la profondeur et/ou la largeur de chacune des deux. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte deux rainures d’accrochage sur la face supérieure d’un même conducteur électrique, perpendiculaires l’une à l’autre. De façon optionnelle également, le module de puissance comporte plusieurs composants semiconducteurs implémentant un bras de commutation. Il est également proposé un convertisseur de tension comportant au moins un module de puissance selon l’invention, et un système de commande du ou des composants semiconducteurs du ou des modules de puissance. Il est également proposé un dispositif d’entraînement électrique comportant un convertisseur de tension selon l’invention, conçu pour réaliser une conversion de puissance alternatif-continu, et une machine électrique connectée au convertisseur de tension. Il est également proposé un engin de mobilité comportant un module de puissance selon l’invention, ou bien un convertisseur de tension selon l’invention, ou bien un dispositif d’entrainement électrique selon l’invention. Il est également proposé un procédé de fabrication d’un module de puissance avec des conducteurs électriques présentant chacun une face supérieure, au moins un composant semiconducteur fixé sur la face supérieure d’un des conducteurs et un surmoulage s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure de chacun des conducteurs, le procédé comportant : une évaluation, dans le module de puissance à fabriquer, d’une contrainte mécanique exercée par le surmoulage en un point de la face supérieure d’un des conducteurs ; une réalisation d’au moins une rainure d’accrochage sur la face supérieure, la rainure d’accrochage passant par le point où la contrainte mécanique a été évaluée et fait en ce point un angle avec la contrainte mécanique compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95° ; une fixation du ou des composants semi-conducteurs (306) sur la face supérieure d’un des conducteurs ; et un surmoulage des conducteurs et en particulier d’au moins une partie de la face supérieure où la rainure d’accrochage a été réalisée, de manière à remplir la rainure d’accrochage par le surmoulage. De façon optionnelle, la rainure d’accrochage est située à au moins 0,3 mm du ou des composants semi-conducteurs. De façon optionnelle, la rainure d’accrochage est réalisée par emboutissage. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue schématique d’un véhicule terrestre à moteur dans lequel l’invention peut être mise en œuvre, la est un schéma électrique d’un convertisseur de tension du véhicule de la , la est une vue en coupe de côté simplifiée d’un module de puissance du convertisseur de tension de la , la est une vue de dessus du module de puissance, avec un surmoulage en transparence et en l’absence de câblages de composants semi-conducteurs du module de puissance, la est une vue de dessus d’une rainure d’accrochage prévue sur une face supérieure d’un conducteur électrique du module de puissance, la est une vue en coupe de côté simplifiée de la rainure d’accrochage, illustrant un premier profil possible, la est une vue en coupe de côté simplifiée de la rainure d’accrochage, illustrant un deuxième profil possible, la est une vue en coupe de côté simplifiée de la rainure d’accrochage, illustrant un troisième profil possible, la est une vue en coupe de côté simplifiée de deux rainures successives parallèles, la est un schéma-bloc illustrant les étapes d’un procédé de fabrication du module de puissance, la est une vue de dessus d’une plaque emboutie, lors du procédé de la , la est une vue de dessus de la plaque après découpage, comme prévu dans le procédé de a , la est une vue similaire à celle de la , avec une implantation différente des rainures d’accrochage, la est une vue de côté illustrant un cambrage dû à un rétrécissement du surmoulage, et la est une vue de côté illustrant un cambrage dû à une différence de coefficient thermique de dilatation. Description détaillée de l’invention En référence à la , un véhicule terrestre à moteur 100 dans lequel l’invention peut être mise en œuvre va à présent être décrit. Le véhicule 100 comporte une ou plusieurs roues motrices 102 conçues pour mettre le véhicule 100 en mouvement. Pour entraîner la ou les roues motrices 102, l’engin de mobilité 100 comprend en outre un dispositif d’entraînement électrique 104 et une source de tension continue 106, telle qu’une batterie, conçue pour alimenter électriquement le dispositif d’entraînement électrique 104. Le dispositif d’entraînement électrique 104 comporte une machine électrique 108, en particulier polyphasée, par exemple triphasée, connectée aux roues motrices 102 pour entraîner ces dernières. Le dispositif d’entraînement électrique 104 comporte en outre un convertisseur de tension électrique 110 alternatif-continu connecté entre la source de tension continue 106 et la machine électrique 108. Le convertisseur de tension électrique 110 est configuré pour transférer de la puissance électrique entre la source de tension continue 106 et la machine électrique 108. Par exemple, le convertisseur alternatif-continu 110 est configuré pour fonctionner en onduleur pour transférer de la puissance électrique depuis la source de tension continue 106 jusqu’à la machine électrique 108 fonctionnant en tant que moteur électrique. Le convertisseur alternatif-continu 110 peut également être configuré pour fonctionner en redresseur pour transférer de la puissance électrique depuis la machine électrique 108 fonctionnant en tant que générateur électrique jusqu’à la source de tension continue 106, par exemple pour recharger cette dernière. En référence à la , le convertisseur de tension électrique 110 comprend un circuit à commutation 202 avec des interrupteurs de côté bas Q et de côté haut Q’. Les interrupteurs Q, Q’ sont des interrupteurs à semi-conducteurs, par exemple des transistors, tels que des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde silicium (de l’anglais « Silicon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme Si MOSFET) ou bien des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde au carbure de silicium (de l’anglais « Silicon Carbide Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme SiC MOSFET) ou bien des transistors bipolaires à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien des transistors à effet de champ au nitrure de gallium (de l’anglais « Gallium Nitride Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme GaN FET). Le circuit à commutation 202 comporte par exemple au moins un bras de commutation 206, par exemple, autant de bras de commutation 206 que de phases statoriques de la machine électrique 108. Chaque bras de commutation 206 comprend un interrupteur de côté haut Q’ et un interrupteur de côté bas Q reliés l’un à l’autre en un point milieu. Chaque bras de commutation est connectées entre des bornes +, - de la source de tension continue 106. Le point milieu est connecté à une des phases statoriques de la machine électrique 108. Chaque bras de commutation 206 est ainsi configuré pour commuter entre deux configurations. Dans une première configuration, l’interrupteur de côté haut est fermé et l’interrupteur de côté bas est ouvert, de sorte qu’une tension continue est essentiellement appliquée au point milieu et donc à la phase statorique qui y est connectée. Dans une deuxième configuration, l’interrupteur de côté haut est ouvert et l’interrupteur de côté bas est fermé, de sorte qu’une tension nulle est appliquée au point milieu et donc à la phase statorique associée. Le convertisseur de tension électrique 110 comporte en outre un dispositif 208 de commande des interrupteurs Q, Q’ généralement au travers de pilotes respectifs (de l’anglais « drivers ») non représentés. Le dispositif de commande 208 est par exemple conçu commander les interrupteurs Q, Q’ afin de réguler des courants de phase transmis aux phases statoriques depuis les points milieux. Au moins un des bras de commutation 206 est par exemple implémenté dans un module de puissance. En référence à la , le module de puissance, désigné par la référence 300, comporte tout d’abord plusieurs conducteurs électriques 302, par exemple en cuivre. Ces conducteurs 302 sont rigides et présentent une face supérieure 304. Par exemple, les faces supérieures 304 sont planes et coplanaires. Les conducteurs 302 présentent par exemple tous une même épaisseur, perpendiculairement à leurs faces supérieures 304. Cette épaisseur est de préférence plus de 1 mm, afin de laisser passer un courant suffisant pour les applications de puissance. Par exemple, comme cela sera décrit par la suite, les conducteurs 302 sont obtenus par découpage d’une même plaque initiale. Le module de puissance 300 comporte en outre au moins un composant semi-conducteur 306 formant par exemple au moins en partie l’un des interrupteurs Q, Q’ de la . Chaque composant semi-conducteur 306 est fixé sur la face supérieure 304 de l’un respectif des conducteurs 302. Certains conducteurs 302 peuvent être dépourvus de composant semi-conducteur. Le module de puissance 300 comporte en outre des câblages 308, par exemple des rubans ou bien des fils, pour connecter chaque composant semi-conducteur à un autre conducteur 302 que celui portant le composant semiconducteur. Le module de puissance 300 comporte en outre un surmoulage 310 s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure 304 de chacun des conducteurs 302, afin d’enrober, dans l’exemple décrit ici, chaque composant semi-conducteur 306 et son câblage 308. Le surmoulage 310 est par exemple en résine époxy. La résine époxy présente par exemple : un coefficient de dilatation thermique (de l’anglais « Coefficient of Thermal Expansion », également désigné par le sigle CTE) inférieur ou égal à 11 ppm/°C et/ou un module d’Young supérieur ou égal à 18 GPa et/ou une contraction volumique (de l’anglais « volume shrinkage ») inférieur ou égal à 0,2%. Le cuivre des conducteurs 302 présente par exemple : un CTE supérieur ou égal à 17 ppm/°C et/ou un module d’Young supérieur à ou égal à 120 GPa et/ou un coefficient de friction avec la résine époxy supérieur à ou égal à 0,3. En référence à la , les faces supérieures 304 des conducteurs 302 portant un composant semi-conducteur 306 présentent, autour de chaque composant semi-conducteurs 306 des rainures de confinement 402. Ces rainures de confinement 402 sont accolées aux composants semi-conducteurs 306 (à moins de 0,1 mm de ces derniers) et ont pour fonction d’assurer la position du composant semi-conducteur 306 sur le conducteur 302 et d’éviter un débordement de l’alliage utilisé pour le brasage. Cette fonction est obtenue par le fait que les rainures de confinement 402 génèrent une rupture géométrique avec la face supérieure 304 du conducteur 302 qui accroche le ménisque de l’alliage en fusion lors du brasage. Par soucis de clarté, les rainures de confinement 402 ne sont référencées que pour un seul des composants semi-conducteurs 306. En outre, au moins une des faces supérieures 304 des conducteurs 302 présente, dans sa partie surmoulée, au moins une rainure d’accrochage 404 remplie par le surmoulage 310 dont les limites sont illustrées par des lignes pointillées sur la . Par exemple, comme dans l’exemple illustré, toutes les faces supérieures 304 des conducteurs 302 présentent plusieurs rainures d’accrochage 404. Par soucis de clarté, seules certaines sont référencées sur la . Les rainures d’accrochage 404 sont réparties sur les faces supérieures, et se trouvent à au moins 0,3 mm de chaque composant semi-conducteur 306. Par exemple, chaque rainure d’accrochage 404 est droite, c’est-à-dire s’étend sur la face supérieure 304 sur une ligne droite. Par rapport à d’autres formes, cela simplifie leur réalisation. En outre, plusieurs rainures d’accrochage 404 sont de préférence parallèles entre elles, l’une derrière l’autre selon une direction perpendiculaire à chacune d’entre elles, sans autre rainure d’accrochage entre elles, comme celles encerclés par des pointillées sur la . En particulier, si on considère deux rainures successives selon cette direction perpendiculaire, l’intersection entre la projection de l’une de ces deux rainures successives dans la direction orthogonale à sa longueur le long de la surface supérieure du conducteur sur la droite définie par l’autre de ces deux rainures successives et l’autre de ces deux rainures successives est non vide. En référence à la , chaque rainure d’accrochage 404 passe par un point P de la face supérieure 304 subissant une contrainte mécanique T de la part du surmoulage 310. La rainure d’accrochage 404 est ainsi réalisée pour faire en ce point P un angle A1 avec la contrainte mécanique T compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence encore 90°. La contrainte mécanique T considérée est celle existant à une température prédéfinie du conducteur 302 et du surmoulage 310 autour de la rainure d’accrochage 404. Cette température prédéfinie est par exemple comprise entre -50°C et 200°C, soit la plage habituelle de températures rencontrées par le module de puissance, en arrêt et en fonctionnement. La température prédéfinie peut être différente d’une rainure d’accrochage 404 à une autre. Par exemple, l’orientation de certaines rainures d’accrochage 404, voire toutes, peut être définie avec un champ de température uniforme prédéfini, par exemple de 25°C (température ambiante), ou bien en considérant un champ de température prédéfini avec gradient entre un ou plusieurs points chauds et le reste de la structure. Par exemple, les points chauds peuvent être les composants semi-conducteurs considérés à une température prédéfinie, par exemple à 175°C (leur température habituelle de fonctionnement). La contrainte mécanique T résulte au moins en partie d’une différence de CTE entre le conducteur 302 portant la rainure d’accrochage 404 et le surmoulage 310. Par ailleurs, chaque rainure d’accrochage 404 présente une longueur Lo et une largeur La perpendiculaire à sa longueur Lo et prise au niveau de la face supérieure 304, c’est-à-dire dans la continuité de cette dernière. La largeur La est de préférence d’au plus 5% de sa longueur Lo, de préférence encore d’au plus 3%. La rainure d’accrochage 404 est de préférence placée de sorte que le point P par lequel elle passe, se trouve sensiblement en son milieu, par exemple entre 40% et 60% de la longueur Lo En référence à la , chaque rainure d’accrochage 404 présente un fond 602, c’est-à-dire partie de la rainure d’accrochage 404 la plus éloignée de la face supérieure 304. Chaque rainure d’accrochage 404 présente en outre deux parois latérales 604A, 604B s’étendant du fond 602 jusqu’à la face supérieure 304. En outre, chaque rainure d’accrochage 404 est présente une profondeur Pr (distance entre le fond 602 et la face supérieure 304) sensiblement égale à sa largeur La. Par exemple, la largeur La est comprise entre 90% et 110% de la profondeur Pr. Par exemple, les deux parois latérales 604A, 604B sont perpendiculaires à la face supérieure 304. Selon un modèle simple de forces s’appliquant à la partie du surmoulage 310 présent dans la rainure d’accrochage 404 (cette partie étant repérée par des traits pointillés), cette partie du surmoulage 310 subit deux forces latérales FA, FB de la part des parois latérales 604A, 604B et une force de décollement FU en haut de la rainure d’accrochage 404. En considérant ce modèle simple, un décollement se produit lorsque la force de décollement FU devient supérieure à la somme des deux forces de frottement contre les deux parois latérales 604A, 604B, soit lorsque la force de décollement FU devient supérieure à : f x FA + f x FB = f x FC, avec FC = FA + FB et f le coefficient de friction entre le surmoulage 310 et les parois latérales 604A, 604B supposé identique pour les deux parois 604A, 604B. Ainsi, le seuil de décollement est de f x FC. En référence à la , alternativement, les deux parois latérales 604A, 604B sont obliques par rapport à la face supérieure 304. De préférence, chacune des parois latérales 604A, 604B fait, avec la face supérieure 304, un angle A2, respectivement A3, compris entre 30° et 60° avec la face supérieure (FS). Les deux angles A2, A3 sont par exemple égaux. Ces angles A2, A3 sont mesurés dans la rainure d’accrochage 404, comme illustré. En considérant le même modèle simple qu’à la , le seuil de décollement avec les deux parois latérales 604A, 604B obliques avec un même angle A = A2 = A3 est de f x cos 2 (A) x FC. En référence à la , alternativement, l’une 604A des parois latérales 604A, 604B est perpendiculaire à la face supérieure 304 et l’autre 604B est oblique par rapport à la face supérieure 304. De préférence, la paroi latérale oblique 604B fait, avec la face supérieure 304, un angle A4 compris entre 30° et 60° avec la face supérieure (FS). L’angle A4 est pris dans la rainure d’accrochage 404, comme illustré. En considérant le même modèle simple qu’à la , le seuil de décollement avec une paroi latérale 604A perpendiculaire et l’autre 604B oblique, est de 0,5 x f x (1 + cos²(A4) x FC. Ainsi, le seuil de décollement peut être plus élevé pour le mode de réalisation de la , par rapport aux modes de réalisation des figures 6 et 7. En référence à la , deux rainures d’accrochage 404 parallèles sont de préférence séparées l’une de l’autre d’une distance D supérieure à cinq fois la profondeur Pr et/ou la largeur La de chacune des deux. En référence à la , un exemple d’un procédé 1000 selon l’invention, de fabrication du module de puissance 300 des figures précédentes, va à présent être décrit. Au cours d’une étape 1002, une plaque initiale est obtenue. La plaque est par exemple en cuivre et présente par exemple une épaisseur supérieure à 1 mm. Au cours d’une étape 1004, il est procédé à une évaluation, dans le module de puissance 300 à fabriquer, d’une contrainte mécanique T exercée par le surmoulage 310 en chacun de plusieurs points P d’au moins une des faces supérieures 304 des conducteurs 302. Cette évaluation est par exemple réalisée par une simulation numérique ou bien par mesures sur un module de puissance test, identique à celui à fabriquer, dans les deux cas en l’absence de rainures d’accrochage. En effet, la présence de rainures d’accrochage ne change pas substantiellement les contraintes exercées par le surmoulage 310 sur les surfaces 314. Par exemple, des lignes iso-contrainte sont déterminées et les contraintes mécaniques T en plusieurs points P de chacune d’elles sont évaluées. Au cours d’une étape 1006, dont le résultat est illustré sur la , les rainures de confinement 402 et les rainures d’accrochages 404 sont réalisées sur la plaque, désignée par la référence 1102. En particulier, les rainures d’accrochage 404 sont placées sur respectivement les points P, en faisant au point P associé un angle avec la contrainte mécanique T évaluée compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence encore 90°. Ainsi, plusieurs rainures peuvent être prévues le long d’une même ligne iso-contrainte. Les rainures de confinement 402 et/ou d’accrochage 404 sont par exemple réalisées par emboutissage de la plaque initiale. Comme la plaque n’est pas encore découpée, il est facile de positionner les contre-appuis permettant l’emboutissage. De retour à la , au cours d’une étape 1008, dont le résultat est illustré sur la , la plaque est découpée pour obtenir les conducteurs 302, avec des pattes de maintien 1202 (seules certaines sont référencées sur la par soucis de clarté). De retour à la , au cours d’une étape 1010, les composants semi-conducteurs 306 sont fixés chacun sur une face supérieure 304 d’un des conducteurs 302, et les câblages 308 sont réalisés. Au cours d’une étape 1012, le surmoulage 310 est réalisé pour, dans l’exemple décrit ici, recouvrir les conducteurs 302 et leurs câblages 308, ainsi que les rainures d’accrochage 404, de manière à remplir ces dernières. Par exemple, la plaque découpée, avec les composants semi-conducteurs 306 et les câblages 308 sont chauffés. Les conducteurs 302 se dilatent alors selon leur CTE. Puis, l’ensemble est introduit dans un moule préchauffé, où de la résine époxy à température supérieure à 150°C, par exemple175°C, est injectée. La résine époxy commence alors à se réticuler et se contracte (effet de « volume shrinkage » en anglais) entraînant un léger cambrage vers le bas, par exemple de quelques centièmes de millimètre. Le résultat est illustré sur la . L’ensemble est alors sorti du moule et refroidi à température ambiante pour terminer la réticulation. Ce refroidissement s’accompagne d’une contraction des conducteurs 302 et du surmoulage 310, à des amplitudes différentes du fait de leur différence de CTE. Ces nouvelles contraintes entraînent un cambrage vers le haut, bien supérieur au cambrage vers le bas dû à la réticulation de la résine époxy. Le résultat est illustré sur la . Ainsi, le risque de décollement est principalement dû à ce cambrage vers le haut et donc à la différence de CTE. Ce risque est néanmoins fortement réduit par la présence des rainures d’accrochage 404. Au cours d’une étape 1014, dite de séparation, les pattes de maintien sont découpées. En référence à la , dans certains modes de réalisation, il peut être prévu des rainures d’accrochage 404 perpendiculaire à d’autres. Cela permet d’éviter un glissement du surmoulage 310 le long des rainures d’accrochages 404. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Module de puissance (300) comportant : des conducteurs électriques (302) présentant chacun une face supérieure (304) ; au moins un composant semi-conducteur (306) fixé sur la face supérieure (304) d’un des conducteurs (302) ; et un surmoulage (310) s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure (304) de chacun des conducteurs (304) ; caractérisé en ce qu’au moins une des faces supérieures (304) présente, dans sa partie surmoulée, au moins une rainure d’accrochage (404) remplie par le surmoulage (310) et passant par un point (P) de la face supérieure (304) subissant une contrainte mécanique (T) de la part du surmoulage (310), la rainure d’accrochage (404) faisant en ce point (P), à une température prédéfinie, un angle avec la contrainte mécanique (T) compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95°, de préférence encore 90°. Module de puissance (300) selon la revendication 1, dans lequel la contrainte mécanique (T) résulte au moins en partie d’une différence de coefficient de dilatation thermique entre le conducteur (302) portant la rainure d’accrochage (404) et le surmoulage (310). Module de puissance (300) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la rainure d’accrochage (404) est située à au moins 0,3 mm du ou des composants semiconducteurs (306). Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la rainure d’accrochage (404) est droite. Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la rainure d’accrochage (404) présente une longueur (Lo) et une largeur (La) perpendiculaire à sa longueur (Lo), d’au plus 5% de sa longueur (Lo). Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la rainure d’accrochage (404) présente un fond (602) et deux parois latérales (604A, 604B) s’étendant du fond (602) jusqu’à la face supérieure (304) du conducteur (302) portant la rainure d’accrochage (404), les deux parois latérales (604A, 604B) étant perpendiculaires à la face supérieure (304). Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la rainure d’accrochage (404) présente un fond (602) et deux parois latérales (604A, 604B) s’étendant du fond (602) jusqu’à la face supérieure (304) du conducteur (302) portant la rainure d’accrochage (404), l’une (604A) des parois latérales (604A, 604B) étant perpendiculaire à la face supérieure (304) et l’autre (604B) étant oblique par rapport à la face supérieure (304). Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la rainure d’accrochage (404) présente un fond (602) et deux parois latérales (604A, 604B) s’étendant du fond (602) jusqu’à la face supérieure (304) du conducteur (302) portant la rainure d’accrochage (404), les deux parois latérales (604A, 604B) étant obliques par rapport à la face supérieure (304). Module de puissance (300) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la paroi latérale oblique (604B) ou bien les parois latérales obliques (604A, 604B) font, avec la face supérieure, un angle (A4) compris entre 30° et 60° avec la face supérieure (304). Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comportant deux rainures d’accrochage (404) parallèles sur la face supérieure (304) d’un même conducteur électrique (302) sans autre rainure d’accrochage entre elles. Module de puissance (300) selon la revendication 10, dans lequel chacune des deux rainures d’accrochage (404) parallèles présente une profondeur (P) et une largeur (L) au niveau de la face supérieure (304), ces deux rainures d’accrochage (404) parallèles étant séparées l’une de l’autre d’une distance supérieure à cinq fois la profondeur (P) et/ou la largeur (L) de chacune des deux. Module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comportant deux rainures d’accrochage (404) sur la face supérieure (304) d’un même conducteur électrique (302), perpendiculaires l’une à l’autre. Convertisseur de tension comportant au moins un module de puissance (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, et un système (208) de commande du ou des composants semiconducteurs (306) du ou des modules de puissance (300). Dispositif d’entraînement électrique comportant un convertisseur de tension selon la revendication 13, conçu pour réaliser une conversion de puissance alternatif-continu, et une machine électrique connectée au convertisseur de tension. Engin de mobilité comportant un module de puissance selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, ou bien un convertisseur de tension selon la revendication 13, ou bien un dispositif d’entrainement électrique selon la revendication 14. Procédé de fabrication d’un module de puissance (300) avec des conducteurs électriques (302) présentant chacun une face supérieure (304), au moins un composant semiconducteur (306) fixé sur la face supérieure (304) d’un des conducteurs (302) et un surmoulage (310) s’étendant sur au moins une partie de la face supérieure (304) de chacun des conducteurs (302), le procédé comportant : une évaluation, dans le module de puissance (300) à fabriquer, d’une contrainte mécanique (T) exercée par le surmoulage (310) en un point (P) de la face supérieure (304) d’un des conducteurs (302) ; une réalisation d’au moins une rainure d’accrochage (404) sur la face supérieure (304), la rainure d’accrochage (404) passant par le point (P) où la contrainte mécanique (T) a été évaluée et fait en ce point (P) un angle (A1) avec la contrainte mécanique (T) compris entre 60° et 120°, de préférence entre 85° et 95° ; une fixation du ou des composants semi-conducteurs (306) sur la face supérieure (304) d’un des conducteurs (302) ; et un surmoulage des conducteurs (302) et en particulier d’au moins une partie de la face supérieure (304) où la rainure d’accrochage (404) a été réalisée, de manière à remplir la rainure d’accrochage (404) par le surmoulage (310).