Brevet FR3140549A1 — publié le 20240412

Dispositif de régulation (30) pour déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide (20). Le dispositif de régulation (30) comprend une unité de récupération (32) configurée pour récupérer des données d’utilisateur, une unité de segmentation (34), l’unité de segmentation (34) étant configurée pour créer une pluralité de segments temporels afin de regrouper les données d’utilisateur, une unité de correction de segment (36) configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel et une unité de correction de période (38) configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future. Le dispositif de régulation (30) comprend également une unité de recommandation (40) configurée pour déterminer la valeur de recommandation. [Fig. 1] Dispositif de régulation pour la détermination d’une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide. DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de détermination d’un comportement temporel cyclique de la glycémie durant une période de temps cyclique donnée, et un système médical comportant un tel dispositif ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de la santé, et plus précisément dans le domaine du traitement du diabète, il est connu d’évaluer la concentration de glucose sanguin, également appelé glycémie, pour injecter une quantité d’insuline en fonction de la concentration mesurée. Récemment, des systèmes dits "en boucle fermée" ont été développés, dans lesquels un processeur est programmé pour évaluer un taux volumique d’insuline à injecter, sur la base de données relatives au patient et/ou de données temporelles, telles que des mesures passées et/ou présentes de la glycémie, et réguler l’injection d’insuline en fonction de cette évaluation. Le processeur peut en outre être programmé pour évaluer un volume d’insuline à injecter dans certaines circonstances particulières, en particulier lors des repas et/ou d’une activité physique. La quantité peut être injectée au patient, sous réserve de l’approbation de celui-ci. De tels systèmes sont également appelés systèmes "semi-fermés" car le patient doit déclarer certaines de ces circonstances particulières. Les données temporelles sont souvent utilisées pour prédire la concentration future de glycémie. Cette prédiction est ensuite utilisée pour calculer la quantité d’insuline à injecter afin de maintenir la concentration de glucose sanguin dans une plage acceptable. Une prédiction incorrecte du taux futur de glucose sanguin peut conduire à une quantité calculée non appropriée de l’insuline à injecter, entraînant une concentration de glucose sanguin à des intervalles inacceptables, durant lesquels le patient peut être en hypoglycémie et/ou hyperglycémie. Un inconvénient majeur de ce procédé est qu’il ne permet pas de prendre en compte un comportement général de la glycémie, influencé, par exemple, par les habitudes du patient. Cela conduit à une prédiction imprécise de la glycémie future. Les changements de paramètres dans les boucles fermées hybrides sont principalement communiqués au diabétologue ou au patient. Certains paramètres sont complexes et les conséquences des changements difficiles à déduire. L’analyse des réglages précédents peut être rigide et ne pas prendre en compte l’activité physique ou les repas inopinés par exemple. Certains changements de paramètres transitoires peuvent être appliqués, mais pas de manière automatique. Les patients peuvent également présenter des variations progressives continues ou des variations transitoires de leur physiologie, en raison de facteurs externes tels que la maladie, les infections ou un stress aigu. Les modèles physiologiques ne peuvent pas prendre en compte ces changements sans modifier les paramètres des modèles. L’invention vise donc à répondre au moins partiellement aux problèmes techniques présentés ci-dessus. L’invention a donc pour objet un dispositif de régulation permettant de déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d’infusion de fluide, le dispositif de régulation comprenant : - une unité de récupération, l’unité de récupération étant configurée pour récupérer des données d’utilisateur, chaque donnée des données d'utilisateur faisant l’objet d’un horodatage et les données d’utilisateur se rapportant à un utilisateur unique pendant une période de temps déterminée, les données d’utilisateur comprenant au moins : une pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; une pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique ; une pluralité de valeurs estimées ; au moins un coefficient de correction ; - une unité de segmentation, l’unité de segmentation étant configurée pour créer une pluralité de segments temporels afin de regrouper les données d’utilisateur au moins en fonction de leur horodatage ; - une unité de correction de segment, l’unité de correction de segment étant configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment étant configurée pour créer les valeurs de correction de segment en fonction d'au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et d'au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels ; - une unité de correction de période, l’unité de correction de période étant configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future, l’unité de correction de période étant configurée pour créer le coefficient de correction actualisé en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segment et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée ; - une unité de recommandation, l’unité de recommandation étant configurée pour déterminer la valeur de recommandation durant la période de temps déterminée future, l’unité de recommandation étant configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction au moins du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités de médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une valeur de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une valeur de la pluralité de valeurs estimées. Selon un mode de réalisation, une valeur estimée est une valeur estimée au moins sur la base d’une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique, ou d’une quantité d’un médicament infusé à l’utilisateur unique de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique. Selon la présente invention, le terme récupération pourrait également signifier le calcul, et/ou la réception d’une valeur calculée par une autre unité. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'infusion de fluide pourrait être de n’importe quel type tel qu’une pompe ou un stylo par exemple. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'infusion de fluide est configuré pour infuser des médicaments à un utilisateur, les médicaments pouvant être de n’importe quel type tels que de l’insuline ou du glucagon et de préférence de l’insuline. Selon un mode de réalisation, le médicament de la pluralité de quantités d’un médicament pourrait être de n’importe quel type tel que de l’insuline ou du glucagon et de préférence de l’insuline. Selon un mode de réalisation, le dispositif de régulation pour déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide est un dispositif de régulation permettant de déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide pour un utilisateur diabétique. Selon un mode de réalisation, les données les plus récentes des données d’utilisateur ne sont pas antérieures à une fraction de la durée de la période de temps déterminée et de préférence à un cinquième de la durée de la période de temps déterminée. Une telle configuration permet de disposer de données récentes qui correspondent le plus fidèlement à l’état de l’utilisateur unique. Selon un mode de réalisation, les valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques sont des valeurs de glycémie. Selon la présente invention, la glycémie doit être entendue comme une valeur de glucose sanguin, une valeur de glucose sanguin estimée, une valeur de glucose interstitiel ou une valeur de glucose interstitiel estimée. Selon un mode de réalisation, certains coefficients de correction d’au moins un coefficient de correction ont la même valeur. Selon un mode de réalisation, certaines valeurs estimées de la pluralité de valeurs estimées ont la même valeur. Selon un mode de réalisation, une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées existe pour chaque période de temps déterminée. Selon la présente invention, l’expression "configuré(e) pour récupérer" signifie "récupérer". Selon la présente invention, l’expression "configuré(e) pour créer" signifie "créer". Selon la présente invention, la période de temps déterminée représente une période de temps passée tandis que la période de temps déterminée future représente une période de temps future compte tenu de la période de temps déterminée et par conséquent, une partie de la période de temps déterminée future pourrait être située dans le présent. Selon un mode de réalisation, l’unité de recommandation est configurée pour déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation du dispositif d'infusion de fluide en fonction des données d’utilisateur et de préférence de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une pluralité de valeurs estimées. Un coefficient de correction actualisé permet à l’unité de recommandation de déterminer avec précision la valeur de recommandation car le coefficient de correction actualisé aide l’unité de recommandation à s’adapter aux changements de l’utilisateur unique dans le temps. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée permet à l’unité de recommandation de déterminer avec précision la valeur de recommandation sans impliquer de changements trop brusques de cette dernière. Des changements trop brusques doivent être évités car ils pourraient potentiellement réduire le temps pendant lequel l’utilisateur unique se trouve dans la plage acceptable, ou autrement dit, le temps pendant lequel la valeur physiologique de l’utilisateur unique telle que la glycémie est comprise dans une plage acceptable. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments permet à l’unité de recommandation de déterminer avec précision la valeur de recommandation car chaque valeur de correction de segment peut être créée différemment, segment temporel par segment temporel ou en fonction d’un intérêt spécifique d’un segment temporel par exemple. Selon un mode de réalisation, l’unité de récupération est configurée pour ajouter des valeurs physiologiques de valeur neutre à la pluralité de valeurs physiologiques si le nombre de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques est inférieur à un nombre prédéterminé afin d’obtenir au moins un nombre de valeurs physiologiques égal au nombre prédéterminé. Selon la présente invention, un nombre prédéterminé signifie un seuil prédéterminé. Une telle configuration permet à l’unité de correction de segment de créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel malgré l’absence de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, selon quoi la valeur de correction de segment aurait pu permettre à l’unité de recommandation de déterminer la valeur de recommandation de telle sorte que ladite valeur de recommandation soit sensiblement égale à une valeur d’un médicament qui aurait dû être injecté à l’utilisateur spécifique durant un segment temporel considéré afin d’obtenir au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques sensiblement sur au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. L’au moins une valeur physiologique et l’au moins une valeur estimée correspondant au segment temporel considéré, et dans lequel la valeur de correction de segment est utilisée par l’unité de recommandation en tant que coefficient de correction actualisé. Une telle caractéristique permet d’obtenir une valeur de correction de segment qui aurait été sensiblement parfaitement adaptée à l’utilisateur unique afin d’obtenir des valeurs physiologiques sur les valeurs estimées et permet donc à l’unité de recommandation de déterminer plus précisément la valeur de recommandation. Selon un mode de réalisation spécifique, la valeur de correction de segment correspond à une moyenne d’une pluralité de valeurs de correction de sous-segments, chaque valeur de correction de sous-segment correspondant à un ajustement sensiblement parfait entre une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques et une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment est configurée pour utiliser la pluralité de quantités de médicament infusé à l’utilisateur unique afin d’estimer l’insuline active (Insuline on Board - IOB), ledit médicament infusé à l’utilisateur unique étant de l’insuline. Selon un mode de réalisation dans lequel la pluralité de valeurs physiologiques consiste en valeurs de glucose sanguin, l’unité de correction de segment est configurée pour utiliser la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et au moins une taille de repas afin d’estimer les glucides actifs (Carbohydrates on Board - COB). Les COB représentent les glucides ingérés mais pas encore digérés, donc invisibles dans le sang et n’augmentant pas encore la glycémie. L’unité de correction de segment est également configurée pour déterminer une différence entre la glycémie sanguine au début d’un segment temporel et la glycémie sanguine à la fin du même segment temporel et une différence entre les COB au début du segment temporel et les COB à la fin du même segment temporel et ajouter les glucides ingérés afin de déterminer les glucides consommés. Une telle configuration permet de déterminer la quantité d’insuline consommée afin de compenser lesdites différences. Selon un mode de réalisation, la période de temps déterminée est divisée en trois types de segments temporels : - période prandiale, une période prandiale est une période qui commence au début d’un apport en glucides et se termine dans des conditions telles qu’un écart ou un écart médian ou un écart moyen entre une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques est uniquement dû à l'insuline et non à des apports en glucides ; - période de repos, une période de repos est une période pendant laquelle l’IOB est faible et le glucose sanguin n’est influencé que par l’insuline basale ; et - période de remplissage, une période de remplissage est une période qui n’est ni une période prandiale, ni une période de repos, ni une période physique correspondant à une période d’activité physique. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, certains types de segments temporels, voire même les segments temporels, peuvent être ignorés et donc non pris en compte. Une telle configuration permet d’éviter des données dénuées de sens, des périodes régulières sans données, potentiellement nocturnes, ou des comportements physiologiques biaisés causés par des traitements médicaux spécifiques comme une dialyse par exemple. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment est également configurée pour estimer une quantité d’insuline consommée au cours d’un segment temporel comme suit : où : - Bo est la quantité d’insuline de bolus infusée à l’utilisateur unique pendant le segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - Ba est la quantité d’insuline basale infusée à l’utilisateur unique au cours du segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - BR est une valeur de référence, ou basal de référence, correspondant à une quantité d’insuline basale utilisée pour compenser la production naturelle de glucose sanguin de l’utilisateur unique ; - IOBs est l’IOB au début du segment temporel considéré ; - IOBe est l’IOB à la fin du segment temporel considéré ; L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en tenant compte de l’insuline infusé afin de compenser les glucides ingérés mais pas l’insuline consommée afin de compenser le glucose sanguin naturel de l’utilisateur unique et permet donc à l’unité de correction de segment de créer plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en fonction de l’insuline ingérée afin de compenser les glucides ingérés en tenant compte de toutes les injections antérieures d’insuline de l’utilisateur unique et de l’effet temporel à long terme de ces injections et permet donc à l’unité de correction de segment de créer plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. Selon un mode de réalisation, une valeur de correction de segment et un coefficient de correction actualisé issus d’une mise en œuvre antérieure du procédé sont considérés comme des valeurs estimées de la pluralité de valeurs estimées. Par conséquent, un coefficient de correction actualisé peut correspondre à un ISF par exemple. Selon un mode de réalisation, les données d’utilisateur comprennent également une pluralité de repas et dans celui-ci l’unité de recommandation est configurée pour déterminer la valeur de recommandation également en fonction d’au moins un de la pluralité de repas. Une telle configuration permet à l’unité de recommandation de déterminer une valeur de recommandation précise car le repas a un impact important sur les valeurs physiologiques. Selon la présente invention, un repas comprend une taille de repas correspondant à une quantité de glucides ingérés dans un repas. Selon un mode de réalisation, les données d’utilisateur comprennent également une pluralité de types de repas, un type de repas par repas ou par taille de repas. Une telle configuration permet à l’unité de recommandation de déterminer une valeur de recommandation précise, car le type de repas a un impact important sur les valeurs physiologiques. Selon la présente invention, un type de repas pourrait être de n’importe quel type tel que des glucides de secours, un repas gras, un déjeuner, un dîner, un petit-déjeuner ou une combinaison de ceux-ci par exemple. Selon un mode de réalisation, l’unité de segmentation est également configurée pour créer une liste de segments d’intérêt, la liste de segments d’intérêt comprenant des segments temporels de la pluralité de segments temporels et étant sélectionnée en fonction d’un intérêt spécifique et l’unité de correction de segment étant configurée pour créer une valeur de correction de segment uniquement pour chaque segment temporel de la liste de segments d’intérêt. Une telle caractéristique permet de créer une liste de segments d’intérêt comprenant les segments temporels les plus utiles pour créer avec précision un coefficient de correction actualisé et donc déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation. Selon un mode de réalisation, un intérêt spécifique pourrait être de n’importe quel type tel que l’heure de la journée, la période prandiale, la période post-prandiale, l’inactivité ou le temps d’activité physique par exemple. Pour déterminer avec précision une valeur de recommandation en fonction du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une valeur de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une valeur de la pluralité de valeurs estimées, il est important de créer le coefficient de correction actualisé en fonction de segments temporels de la liste de segments d’intérêt. Par conséquent, selon un mode de réalisation dans lequel le coefficient de correction et le coefficient de correction actualisé sont des coefficients utilisés pour compenser des apports en glucides de l’utilisateur unique, les segments temporels de la liste de segments d’intérêt correspondent aux périodes prandiales. Dans ce mode de réalisation, chaque valeur de correction de segment est égale à l’insuline consommée divisée par les glucides consommés. Selon un mode de réalisation, le coefficient de correction actualisé ne peut être inférieur à 0,02 ni supérieur à 0,3. Une telle caractéristique permet de réduire le risque d’obtenir une valeur de recommandation trop faible ou trop élevée. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une médiane de toutes les valeurs de correction de segments. Une telle caractéristique permet de minimiser l’importance de valeurs de correction de segments aberrantes et donc d’augmenter la précision du coefficient de correction actualisé créé et ainsi de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une moyenne de toutes les valeurs de correction de segments. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé permettant de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation qui est typique de la période. Selon un mode de réalisation, les segments temporels de la pluralité de segments temporels ont des durées différentes. Une telle caractéristique permet de créer des segments temporels de différentes durées en fonction de l’action de l’utilisateur unique durant lesdits segments temporels. Par exemple, les segments temporels d’inactivité auront une durée égale aux périodes d’inactivité tandis que les segments post-prandiaux pourraient avoir une durée prédéfinie. Des segments temporels de différentes durées permettent de déterminer avec précision des valeurs de correction de segment et donc de déterminer avec précision le coefficient de correction actualisé et la période de temps déterminée. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel basée sur un écart entre au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels, puis normaliser l’écart par un facteur d’agressivité. Selon la présente invention, le facteur d’agressivité est inclus dans les données d’utilisateur et correspond à un facteur spécifique à l’utilisateur appliqué à la valeur de recommandation. Par exemple, le facteur d’agressivité est différent selon le type de repas afin de tenir compte de la réaction unique de l’utilisateur en fonction dudit type de repas. Une telle caractéristique permet de contourner le facteur d’agressivité et donc de déterminer avec précision des valeurs de correction de segments et ainsi déterminer avec précision le coefficient de correction actualisé et la valeur de recommandation. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segment et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins un premier pourcentage prédéterminé. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segment et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 10 % à 20 % et de préférence 10 %. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé qui n’est pas trop différent du coefficient de correction et qui ne change donc pas trop la détermination de la valeur de recommandation tout en ayant un effet important sur ladite détermination de la valeur de recommandation. Une telle caractéristique permet également d’obtenir un coefficient de correction actualisé qui n’est pas trop impacté par les données d’utilisateur horodatées dans la période de temps déterminée et qui convergent ainsi progressivement vers sa valeur optimale. Selon la présente invention, "le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction plus ou moins un premier pourcentage prédéterminé" signifie que l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et si le coefficient de correction actualisé semble être, par exemple, égal à 160 % de l’au moins un coefficient de correction, l’unité de correction de période est configurée pour modifier le coefficient de correction actualisé afin qu’il soit égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins un premier pourcentage prédéterminé. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future selon la formule suivante : où : - Ucc est le coefficient de correction actualisé ; - A est un coefficient de pondération ; - Cc est l'au moins un coefficient de correction ; et - Mcv est l'au moins une valeur de correction de segment médian correspondant à la médiane des valeurs de correction de segments. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé basé sur une pluralité de coefficients de correction passés puisque le coefficient de correction était un coefficient de correction actualisé durant la période de temps déterminée passée. Une correction actualisée en fonction d’une pluralité de coefficients de correction passés permet de lisser les variations des coefficients de correction actualisés et donc d’éviter des variations trop brusques. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en utilisant n’importe quel type de formule de lissage tenant compte à la fois du coefficient de correction et du coefficient de correction actualisé telle que la formule de lissage décrite ci-dessus. La présente invention a également pour objet un procédé de détermination de la valeur de recommandation d’un paramètre de régulation du dispositif d’infusion de fluide, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus, et comprenant les étapes suivantes : - récupération des données d’utilisateur ; - création d’une pluralité de segments temporels afin de regrouper les données d’utilisateur au moins en fonction de leur horodatage ; - création d’une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, les valeurs de correction de segments étant basées sur au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels ; - création du coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future, le coefficient de correction actualisé étant basé au moins sur une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et sur l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée ; et - détermination de la valeur de recommandation au cours de la période de temps déterminée future, la valeur de recommandation étant déterminée au moins en fonction du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une valeur de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une valeur de la pluralité de valeurs estimées. Les définitions, modes de réalisation et effets techniques décrits précédemment s’appliquent évidemment, mutatis mutandis, au procédé de détermination de la valeur de recommandation. Selon un mode de réalisation, l’étape de création d’une valeur de correction de segment n’est réalisée que si le nombre de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques est égal ou supérieur à un nombre prédéterminé. Une telle configuration permet d’arrêter le procédé avant l’étape de détermination de la valeur de recommandation et donc d’augmenter la sécurité dudit procédé car aucune valeur de recommandation n’est générée sur la base de quelques valeurs physiologiques seulement. Selon un mode de réalisation, les étapes sont réalisées à intervalles réguliers. Une telle configuration permet de déterminer la valeur de recommandation plus précisément intervalle après intervalle en s’adaptant aux changements spécifiques de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, la durée dudit intervalle est sensiblement égale à la durée de la période de temps déterminée. Selon la présente invention, sensiblement signifie égale à plus ou moins 5%. Une telle configuration permet de conserver la cohérence entre chaque itération sans avoir à utiliser de pondération pour chaque itération. Selon la présente invention, lorsque les étapes sont réalisées à nouveau, le coefficient de correction actualisé devient le coefficient de correction tandis que la période de temps déterminée future devient la période de temps déterminée. Selon un mode de réalisation dans lequel les étapes sont réalisées à intervalles réguliers, l’étape de création du coefficient de correction actualisé mise en œuvre par l’unité de correction de période consiste en la création d’un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal au premier coefficient de correction de l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 50 %. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé qui n’est pas trop différent du premier coefficient de correction de l’au moins un coefficient de correction et ne modifie donc pas trop la détermination de la valeur de recommandation tout en ayant un effet important sur ladite détermination de la valeur de recommandation. L’invention a également pour objet un produit de programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, à l’exécution du programme par un ordinateur, amènent l’ordinateur à réaliser les étapes du procédé décrit ci-dessus. Les différents aspects non incompatibles définis ci-dessus peuvent être combinés. Les modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-après en référence aux dessins, brièvement décrits ci-dessous : représente une vue schématique d’un dispositif de régulation selon un mode de réalisation de l’invention ; et représente des étapes d’un procédé de détermination de la valeur de recommandation d’un paramètre de régulation du dispositif d’infusion de fluide selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La représente un dispositif de régulation 30 pour déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide 20 configuré pour infuser de l’insuline ou du glucagon tel qu’une pompe à insuline ou un stylo à insuline pour un utilisateur diabétique. Le dispositif de régulation 30 comprend une unité de récupération 32 qui récupère des données d’utilisateur. Chaque donnée des données d’utilisateur présente un horodatage, et les données d’utilisateur se rapportent à un utilisateur unique pendant une période de temps déterminée. Les données d’utilisateur comprennent au moins : une pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; une pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique, telles que des valeurs de glucose sanguin ; une pluralité de tailles de repas, les tailles de repas représentant la quantité de glucides comprise dans un repas ; une pluralité de types de repas, les types de repas pouvant correspondre à des glucides de secours, un repas gras, un déjeuner, un dîner, un petit-déjeuner ou une combinaison de ceux-ci par exemple ; une pluralité de valeurs estimées ; et au moins un coefficient de correction et un coefficient de correction par période de temps déterminée. L’unité de récupération 32 ajoute également des valeurs physiologiques de valeur neutre à la pluralité de valeurs physiologiques si le nombre de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques est inférieur à un nombre prédéterminé afin d’obtenir au moins un nombre de valeurs physiologiques égal au nombre prédéterminé. Une telle configuration permet à une unité de correction de segment 36 de créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel malgré l’absence de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques. Selon la présente invention, le terme récupération pourrait également signifier le calcul, et/ou la réception d’une valeur calculée à partir d'une autre unité. Une valeur estimée est une valeur estimée au moins en fonction d’une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique, ou d’une quantité d’un médicament infusé à l’utilisateur unique de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique. D’autres modes de réalisation sont décrits ci-dessous. Le dispositif de régulation 30 comprend une unité de segmentation 34, l’unité de segmentation 34 créant une pluralité de segments temporels afin de regrouper les données d’utilisateur au moins en fonction de leur horodatage. La période de temps déterminée est divisée par l’unité de segmentation 34 en trois types de segments temporels : - période prandiale, une période prandiale est une période qui commence au début d’un apport en glucides et se termine dans des conditions telles qu’un écart ou un écart médian ou un écart moyen entre une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques est uniquement dû à l'insuline et non à des apports en glucides ; - période de repos, une période de repos est une période pendant laquelle l’IOB est faible et le glucose sanguin n’est influencé que par l’insuline basale ; et - période de remplissage, une période de remplissage est une période qui n’est ni une période prandiale, ni une période de repos, ni une période physique correspondant à une période d’activité physique. Une telle configuration permet de travailler sur des segments temporels spécifiques et augmente donc la précision de la valeur de recommandation. Certains types de segments temporels, voire même les segments temporels, peuvent être ignorés et donc non pris en compte. Une telle configuration permet d’éviter des données dénuées de sens, des périodes régulières sans données, potentiellement nocturnes, ou des comportements physiologiques biaisés causés par des traitements médicaux spécifiques comme une dialyse par exemple L’unité de segmentation 34 crée également une liste de segments d’intérêt, la liste de segments d’intérêt comprenant des segments temporels de la pluralité de segments temporels et sélectionnés en fonction d’un intérêt spécifique, de préférence un type de segment, et l’unité de correction de segment 36 étant configurée pour créer une valeur de correction de segment uniquement pour chaque segment temporel de la liste de segments d’intérêt. Une telle caractéristique permet de créer une liste de segments d’intérêt comprenant les segments temporels les plus utiles pour créer avec précision un coefficient de correction actualisé et donc déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation. Les segments temporels de la pluralité de segments temporels ont des durées différentes, une telle caractéristique permet de créer des segments temporels de différentes durées en fonction de l’action de l’utilisateur unique pendant lesdits segments temporels. Par exemple, les segments temporels d’inactivité auront une durée égale aux périodes d’inactivité tandis que les segments post-prandiaux pourraient avoir une durée prédéfinie. Des segments temporels de différentes durées permettent de déterminer avec précision une valeur de recommandation. Le dispositif de régulation 30 comprend l’unité de correction de segment 36, l’unité de correction de segment 36 créant une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel en fonction d'au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et d’au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels. L’unité de correction de segment 36 est également configurée pour estimer une quantité d’insuline consommée au cours d’un segment temporel comme suit : où : - Bo est la quantité d’insuline de bolus infusée à l’utilisateur unique pendant le segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - Ba est la quantité d’insuline basale infusée à l’utilisateur unique au cours du segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - BR est une valeur de référence, ou basal de référence, correspondant à une quantité d’insuline basale utilisée pour compenser la production naturelle de glucose sanguin de l’utilisateur unique ; - IOBs est l’IOB au début du segment temporel considéré ; et - IOBe est l’IOB à la fin du segment temporel considéré ; L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en tenant compte de l’insuline consommée afin de compenser les glucides ingérés mais pas l’insuline consommée afin de compenser le glucose sanguin naturel de l’utilisateur unique et permet donc à l’unité de correction de segment de créer 36 plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en fonction de l’insuline ingérée afin de compenser les glucides ingérés et permet donc à l’unité de correction de segment 36 de créer plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est également configurée pour estimer une insuline normalisée au cours d’un segment temporel comme suit : où : - BGs est le glucose sanguin au début du segment temporel considéré ; et - BGe est le glucose sanguin à la fin du segment temporel considéré. L’estimation d’une insuline normalisée en fonction de permet d’estimer ladite insuline estimée comme si BGe - BGs était une valeur négative, c’est-à-dire qu’une certaine quantité d’insuline, en plus de l’insuline injectée, a été consommée et doit être prise en compte. Si BGe – BGs est une valeur positive, cela signifie qu’une partie de l’insuline injectée n’a pas été consommée et doit être prise en compte. L’unité de correction de segment 36 crée ensuite une valeur de correction de segment basée sur l’insuline consommée estimée ou l’insuline normalisée estimée. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque écart de segment temporel entre au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels, puis normaliser l’écart par un facteur d’agressivité. Le facteur d’agressivité est inclus dans les données d’utilisateur et correspond à un facteur spécifique à l’utilisateur appliqué à la valeur de recommandation. Par exemple, le facteur d’agressivité est différent selon le type de repas afin de tenir compte de la réaction unique de l’utilisateur en fonction dudit type de repas. Une telle caractéristique permet de contourner le facteur d’agressivité et donc de déterminer avec précision les valeurs de correction de segment et ainsi déterminer avec précision le coefficient de correction actualisé et la valeur de recommandation. Le dispositif de régulation 30 comprend également une unité de correction de période 38 qui crée un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une médiane de toutes les valeurs de correction de segment. Une telle caractéristique permet de minimiser l’importance des valeurs de correction de segment aberrantes et donc d’augmenter la précision du coefficient de correction actualisé créé et ainsi de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation. Selon un mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une moyenne de toutes les valeurs de correction de segment. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé permettant de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation qui est typique de la période. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et l'au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 20 %. En d’autres termes, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et si le coefficient de correction actualisé semble être, par exemple, égal à 160 % de l’au moins un coefficient de correction, l’unité de correction de période 38 est configurée pour modifier le coefficient de correction actualisé afin que ledit coefficient de correction actualisé soit égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 20 %. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé qui n’est pas trop différent du coefficient de correction et ne change donc pas trop la détermination de la valeur de recommandation tout en ayant un effet important sur ladite détermination de la valeur de recommandation. Le but de telles caractéristiques est de protéger l’utilisateur unique et d’augmenter sa sécurité. Selon un mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future selon la formule suivante : où: - Ucc est le coefficient de correction actualisé ; - A est un coefficient de pondération ; - Cc est l’au moins un coefficient de correction ; et - Mcv est l’au moins une valeur médiane de correction de segment correspondant à la médiane des valeurs de correction de segments. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé basé sur une pluralité de coefficients de correction passés, puisque le coefficient de correction était un coefficient de correction actualisé durant la période de temps déterminée passée. Une correction actualisée en fonction d’une pluralité de coefficients de correction passés permet de déterminer plus précisément la valeur de recommandation. Le dispositif de régulation 30 comprend une unité de recommandation 40 qui détermine la valeur de recommandation au cours de la période de temps déterminée future en fonction du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une pluralité de valeurs estimées. Un coefficient de correction actualisé permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation, car le coefficient de correction actualisé aide l’unité de recommandation 40 à s’adapter aux changements de l’utilisateur unique dans le temps. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation sans impliquer de changements trop brusques de la valeur de recommandation. Les changements trop brusques doivent être évités car ils pourraient potentiellement réduire le temps pendant lequel l’utilisateur unique se trouve dans une plage acceptable, ou autrement dit, le temps pendant lequel la valeur physiologique de l’utilisateur unique telle que la glycémie est dans une plage acceptable, ni en hypoglycémie, ni en hyperglycémie. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation car chaque valeur de correction de segment peut être créée différemment, segment temporel par segment temporel ou en fonction d’un intérêt spécifique d’un segment temporel par exemple. L’unité de recommandation 40 détermine également la valeur de recommandation en fonction d'au moins une taille de la pluralité de tailles de repas et d’un type de la pluralité de types de repas. Une telle configuration permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer une valeur de recommandation précise, car la taille et le type de repas ont un impact important sur la glycémie sanguine en tant que valeur physiologique. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, selon quoi la valeur de correction de segment aurait pu permettre à l’unité de recommandation 40 de déterminer la valeur de recommandation de telle sorte que ladite valeur de recommandation soit sensiblement égale à une valeur d’un médicament, l’insuline, qui aurait dû être injectée à l’utilisateur spécifique durant un segment temporel considéré afin d’obtenir au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques, le glucose sanguin, sensiblement sur au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées, le glucose sanguin cible. L’au moins une valeur physiologique et l’au moins une valeur estimée correspondant au segment temporel considéré, et dans lequel l’au moins une valeur physiologique correspond au glucose sanguin et la valeur de correction de segment est utilisée par l’unité de recommandation 40 en tant que coefficient de correction actualisé. Une telle caractéristique permet d’obtenir une valeur de correction de segment qui aurait été sensiblement parfaitement adaptée à l’utilisateur unique afin d’obtenir des valeurs physiologiques sur les valeurs estimées et permet donc à l’unité de recommandation 40 de déterminer plus précisément la valeur de recommandation. Selon un mode de réalisation spécifique, la valeur de correction de segment correspond à une moyenne d’une pluralité de valeurs de correction de sous-segments, chaque valeur de correction de sous-segment correspondant à un ajustement sensiblement parfait entre une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques et une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. L’unité de correction de segment 36 est configurée pour utiliser la pluralité de quantités de médicament infusé à l’utilisateur unique afin d’estimer l’insuline active (IOB), ledit médicament infusé à l’utilisateur unique étant de l’insuline. La pluralité de valeurs physiologiques consiste en valeurs de glucose sanguin, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour utiliser la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et au moins une taille de repas afin d’estimer les glucides actifs (COB). Les COB représentent les glucides ingérés mais pas encore digérés, donc invisibles dans le sang et n’augmentant pas encore la glycémie. L’unité de correction de segment 36 est également configurée pour déterminer une différence entre la glycémie sanguine au début d’un segment temporel et la glycémie sanguine à la fin du même segment temporel et une différence entre les COB au début du segment temporel et les COB à la fin du même segment temporel et ajouter les glucides ingérés afin de déterminer les glucides consommés. Une telle configuration permet de déterminer la quantité d’insuline consommée afin de compenser lesdites différences. Selon un mode de réalisation de période prandiale dans lequel le coefficient de correction et le coefficient de correction actualisé sont des coefficients utilisés pour compenser les apports en glucides de l’utilisateur unique et les segments temporels de la liste des segments d’intérêt correspondent aux périodes prandiales, chaque valeur de correction de segment est égale à l’insuline consommée divisée par les glucides consommés. Le coefficient de correction actualisé ne peut être inférieur à 0,02 ni supérieur à 0,3. Une telle caractéristique permet de réduire le risque d’obtenir une valeur de recommandation trop faible ou trop élevée. Selon un premier mode de réalisation spécifique dans lequel la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique correspond aux valeurs de glucose sanguin dudit utilisateur unique, dans lequel les valeurs de glucose sanguin sont mesurées à un intervalle régulier, l’intervalle régulier étant de cinq minutes, la pluralité de valeurs estimées correspond à une valeur de glucose sanguin estimée de l’utilisateur unique, la valeur estimée de glucose sanguin étant estimée à l’intervalle régulier. Selon ce mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment 36 étant configurée pour créer les valeurs de correction de segment en fonction d’une médiane d’écarts entre chaque valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et chaque valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels. Dans cet exemple, chaque écart correspond à l’écart entre la valeur de glucose sanguin mesurée à un temps t et la valeur de glucose sanguin estimée à un temps t-1. La valeur de glucose sanguin estimée au temps t-1 est estimée au temps t-1 et correspond à une valeur de glucose sanguin attendue au temps t. Une telle configuration permet à l’unité de correction de segment 36 de créer une valeur de correction de segment basée sur l’écart entre des valeurs attendue et réelle et augmente donc la précision de la valeur de recommandation. Selon un deuxième mode de réalisation spécifique dans lequel la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique correspond aux valeurs de glucose sanguin dudit utilisateur unique, dans lequel les valeurs de glucose sanguin sont mesurées à un intervalle régulier, l’intervalle régulier étant de cinq minutes par exemple, la pluralité de valeurs estimées correspond alors à une valeur de glucose sanguin estimée de l’utilisateur unique, la valeur estimée de glucose sanguin étant estimée à l’intervalle régulier. Selon ce mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment 36 étant configurée pour créer les valeurs de correction de segments en fonction d’une médiane d’écarts entre chaque valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et chaque valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels. Dans cet exemple, chaque écart correspond à l’écart entre la valeur de glucose sanguin mesurée à un instant t et une glycémie cible au temps t. La glycémie cible correspond à une valeur de glucose sanguin cible au temps t. Une telle configuration permet à l’unité de correction de segment 36 de créer une valeur de correction de segment basée sur l’écart entre des valeurs attendue et réelle et augmente donc la précision de la valeur de recommandation. Selon un troisième mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment basée sur un écart moyen (AVGdev), AVGdev représentant un écart moyen entre les valeurs de glucose sanguin mesurées de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels et un impact glycémique (BGI) du segment temporel. Le BGI est une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. L’unité de correction de segment 36 est également configurée pour estimer une quantité d’insuline consommée au cours d’un segment temporel comme suit : où : - Bo est la quantité d’insuline de bolus infusée à l’utilisateur unique pendant le segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - Ba est la quantité d’insuline basale infusée à l’utilisateur unique au cours du segment temporel et qui est comprise dans la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; - BR est une valeur de référence, ou basal de référence, correspondant à une quantité d’insuline basale utilisée pour compenser la production naturelle de glucose sanguin de l’utilisateur unique ; - IOBs est l’IOB au début du segment temporel considéré ; et - IOBe est l’IOB à la fin du segment temporel considéré ; L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en tenant compte de l’insuline consommée afin de compenser les glucides ingérés mais pas l’insuline consommée afin de compenser le glucose sanguin naturel de l’utilisateur unique et permet donc à l’unité de correction de segment de créer 36 plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. L’estimation d’une insuline consommée selon permet d’estimer ladite insuline consommée en fonction de l’insuline ingérée afin de compenser les glucides ingérés et permet donc à l’unité de correction de segment 36 de créer plus précisément une valeur de correction de segment pour un segment temporel d’une liste de segments d’intérêt liée aux périodes prandiales. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est également configurée pour estimer une insuline normalisée au cours d’un segment temporel comme suit : où : - BGs est le glucose sanguin au début du segment temporel considéré ; et - BGe est le glucose sanguin à la fin du segment temporel considéré. L’estimation d’une insuline normalisée en fonction de permet d’estimer ladite insuline estimée comme si BGe - BGs était une valeur négative, c’est-à-dire qu’une certaine quantité d’insuline, en plus de l’insuline injectée, a été consommée et doit être prise en compte. Si BGe – BGs est une valeur positive, cela signifie qu’une partie de l’insuline injectée n’a pas été consommée et doit être prise en compte. L’unité de correction de segment 36 crée ensuite une valeur de correction de segment basée sur l’insuline consommée estimée ou l’insuline normalisée estimée. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque écart de segment temporel entre au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels, puis normaliser l’écart par un facteur d’agressivité. Le facteur d’agressivité est inclus dans les données d’utilisateur et correspond à un facteur spécifique à l’utilisateur appliqué à la valeur de recommandation. Par exemple, le facteur d’agressivité est différent selon le type de repas afin de tenir compte de la réaction unique de l’utilisateur en fonction dudit type de repas. Une telle caractéristique permet de contourner le facteur d’agressivité et donc de déterminer avec précision les valeurs de correction de segment et ainsi déterminer avec précision le coefficient de correction actualisé et la valeur de recommandation. Le dispositif de régulation 30 comprend également une unité de correction de période 38 qui crée un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une médiane de toutes les valeurs de correction de segment. Une telle caractéristique permet de minimiser l’importance des valeurs de correction de segment aberrantes et donc d’augmenter la précision du coefficient de correction actualisé créé et ainsi de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation. Selon un mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une moyenne de toutes les valeurs de correction de segment. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé permettant de déterminer avec précision une valeur de recommandation du paramètre de régulation qui est typique de la période. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et l'au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 20 %. En d’autres termes, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et si le coefficient de correction actualisé semble être, par exemple, égal à 160 % de l’au moins un coefficient de correction, l’unité de correction de période 38 est configurée pour modifier le coefficient de correction actualisé afin que ledit coefficient de correction actualisé soit égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins 20 %. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé qui n’est pas trop différent du coefficient de correction et ne change donc pas trop la détermination de la valeur de recommandation tout en ayant un effet important sur ladite détermination de la valeur de recommandation. Le but de telles caractéristiques est de protéger l’utilisateur unique et d’augmenter sa sécurité. Selon un mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de période 38 est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future selon la formule suivante : où: - Ucc est le coefficient de correction actualisé ; - A est un coefficient de pondération ; - Cc est l’au moins un coefficient de correction ; et - Mcv est l’au moins une valeur médiane de correction de segment correspondant à la médiane des valeurs de correction de segments. Une telle caractéristique permet de créer un coefficient de correction actualisé basé sur une pluralité de coefficients de correction passés, puisque le coefficient de correction était un coefficient de correction actualisé durant la période de temps déterminée passée. Une correction actualisée en fonction d’une pluralité de coefficients de correction passés permet de déterminer plus précisément la valeur de recommandation. Le dispositif de régulation 30 comprend une unité de recommandation 40 qui détermine la valeur de recommandation au cours de la période de temps déterminée future en fonction du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une pluralité de valeurs estimées. Un coefficient de correction actualisé permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation, car le coefficient de correction actualisé aide l’unité de recommandation 40 à s’adapter aux changements de l’utilisateur unique dans le temps. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation sans impliquer de changements trop brusques de la valeur de recommandation. Les changements trop brusques doivent être évités car ils pourraient potentiellement réduire le temps pendant lequel l’utilisateur unique se trouve dans une plage acceptable, ou autrement dit, le temps pendant lequel la valeur physiologique de l’utilisateur unique telle que la glycémie est dans une plage acceptable, ni en hypoglycémie, ni en hyperglycémie. Un coefficient de correction actualisé basé au moins sur une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer avec précision la valeur de recommandation car chaque valeur de correction de segment peut être créée différemment, segment temporel par segment temporel ou en fonction d’un intérêt spécifique d’un segment temporel par exemple. L’unité de recommandation 40 détermine également la valeur de recommandation en fonction d'au moins une taille de la pluralité de tailles de repas et d’un type de la pluralité de types de repas. Une telle configuration permet à l’unité de recommandation 40 de déterminer une valeur de recommandation précise, car la taille et le type de repas ont un impact important sur la glycémie sanguine en tant que valeur physiologique. Selon un mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, selon quoi la valeur de correction de segment aurait pu permettre à l’unité de recommandation 40 de déterminer la valeur de recommandation de telle sorte que ladite valeur de recommandation soit sensiblement égale à une valeur d’un médicament, l’insuline, qui aurait dû être injectée à l’utilisateur spécifique durant un segment temporel considéré afin d’obtenir au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques, le glucose sanguin, sensiblement sur au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées, le glucose sanguin cible. L’au moins une valeur physiologique et l’au moins une valeur estimée correspondant au segment temporel considéré, et dans lequel l’au moins une valeur physiologique correspond au glucose sanguin et la valeur de correction de segment est utilisée par l’unité de recommandation 40 en tant que coefficient de correction actualisé. Une telle caractéristique permet d’obtenir une valeur de correction de segment qui aurait été sensiblement parfaitement adaptée à l’utilisateur unique afin d’obtenir des valeurs physiologiques sur les valeurs estimées et permet donc à l’unité de recommandation 40 de déterminer plus précisément la valeur de recommandation. Selon un mode de réalisation spécifique, la valeur de correction de segment correspond à une moyenne d’une pluralité de valeurs de correction de sous-segments, chaque valeur de correction de sous-segment correspondant à un ajustement sensiblement parfait entre une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques et une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. L’unité de correction de segment 36 est configurée pour utiliser la pluralité de quantités de médicament infusé à l’utilisateur unique afin d’estimer l’insuline active (IOB), ledit médicament infusé à l’utilisateur unique étant de l’insuline. La pluralité de valeurs physiologiques consiste en valeurs de glucose sanguin, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour utiliser la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et au moins une taille de repas afin d’estimer les glucides actifs (COB). Les COB représentent les glucides ingérés mais pas encore digérés, donc invisibles dans le sang et n’augmentant pas encore la glycémie. L’unité de correction de segment 36 est également configurée pour déterminer une différence entre la glycémie sanguine au début d’un segment temporel et la glycémie sanguine à la fin du même segment temporel et une différence entre les COB au début du segment temporel et les COB à la fin du même segment temporel et ajouter les glucides ingérés afin de déterminer les glucides consommés. Une telle configuration permet de déterminer la quantité d’insuline consommée afin de compenser lesdites différences. Selon un mode de réalisation de période prandiale dans lequel le coefficient de correction et le coefficient de correction actualisé sont des coefficients utilisés pour compenser les apports en glucides de l’utilisateur unique et les segments temporels de la liste des segments d’intérêt correspondent aux périodes prandiales, chaque valeur de correction de segment est égale à l’insuline consommée divisée par les glucides consommés. Le coefficient de correction actualisé ne peut être inférieur à 0,02 ni supérieur à 0,3. Une telle caractéristique permet de réduire le risque d’obtenir une valeur de recommandation trop faible ou trop élevée. Selon un premier mode de réalisation spécifique dans lequel la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique correspond aux valeurs de glucose sanguin dudit utilisateur unique, dans lequel les valeurs de glucose sanguin sont mesurées à un intervalle régulier, l’intervalle régulier étant de cinq minutes, la pluralité de valeurs estimées correspond à une valeur de glucose sanguin estimée de l’utilisateur unique, la valeur estimée de glucose sanguin étant estimée à l’intervalle régulier. Selon ce mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment 36 étant configurée pour créer les valeurs de correction de segment en fonction d’une médiane d’écarts entre chaque valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et chaque valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels. Dans cet exemple, chaque écart correspond à l’écart entre la valeur de glucose sanguin mesurée à un temps t et la valeur de glucose sanguin estimée à un temps t-1. La valeur de glucose sanguin estimée au temps t-1 est estimée au temps t-1 et correspond à une valeur de glucose sanguin attendue au temps t. Une telle configuration permet à l’unité de correction de segment 36 de créer une valeur de correction de segment basée sur l’écart entre des valeurs attendue et réelle et augmente donc la précision de la valeur de recommandation. Selon un deuxième mode de réalisation spécifique dans lequel la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique correspond aux valeurs de glucose sanguin dudit utilisateur unique, dans lequel les valeurs de glucose sanguin sont mesurées à un intervalle régulier, l’intervalle régulier étant de cinq minutes par exemple, la pluralité de valeurs estimées correspond alors à une valeur de glucose sanguin estimée de l’utilisateur unique, la valeur estimée de glucose sanguin étant estimée à l’intervalle régulier. Selon ce mode de réalisation, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment 36 étant configurée pour créer les valeurs de correction de segments en fonction d’une médiane d’écarts entre chaque valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et chaque valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels. Dans cet exemple, chaque écart correspond à l’écart entre la valeur de glucose sanguin mesurée à un instant t et une glycémie cible au temps t. La glycémie cible correspond à une valeur de glucose sanguin cible au temps t. Une telle configuration permet à l’unité de correction de segment 36 de créer une valeur de correction de segment basée sur l’écart entre des valeurs attendue et réelle et augmente donc la précision de la valeur de recommandation. Selon un troisième mode de réalisation spécifique, l’unité de correction de segment 36 est configurée pour créer une valeur de correction de segment basée sur un écart moyen (AVGdev), AVGdev représentant un écart moyen entre les valeurs de glucose sanguin mesurées de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels et un impact glycémique (BGI) du segment temporel. Le BGI est une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées. Dispositif de régulation (30) pour déterminer une valeur de recommandation d’un paramètre de régulation d’un dispositif d'infusion de fluide (20), le dispositif de régulation (30) comprenant : - une unité de récupération (32), l’unité de récupération (32) étant configurée pour récupérer des données d’utilisateur, chaque donnée des données d’utilisateur présentant un horodatage et les données d’utilisateur se rapportant à un utilisateur unique pendant une période de temps déterminée, les données d’utilisateur comprenant au moins : une pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique ; une pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique ; une pluralité de valeurs estimées ; au moins un coefficient de correction ; - une unité de segmentation (34), l’unité de segmentation (34) étant configurée pour créer une pluralité de segments temporels afin de regrouper les données d’utilisateur au moins en fonction de leur horodatage ; - une unité de correction de segment (36), l’unité de correction de segment (36) étant configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel, l’unité de correction de segment (36) étant configurée pour créer les valeurs de correction de segments en fonction d'au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et d'au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels ; - une unité de correction périodique (38), l’unité de correction périodique (38) étant configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future, l’unité de correction de période (38) étant configurée pour créer le coefficient de correction actualisé en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée ; - une unité de recommandation (40), l’unité de recommandation (40) étant configurée pour déterminer la valeur de recommandation au cours de la période de temps déterminée future, l’unité de recommandation (40) étant configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction au moins du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités d’un médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une valeur de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une valeur de la pluralité de valeurs estimées. Dispositif de régulation (30) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de récupération (32) est configurée pour ajouter des valeurs physiologiques de valeur neutre à la pluralité de valeurs physiologiques si le nombre de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques est inférieur à un nombre prédéterminé afin d’obtenir au moins un nombre de valeurs physiologiques égal au nombre prédéterminé. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les données d’utilisateur comprennent également une pluralité de repas et dans lequel l’unité de recommandation (40) est configurée pour déterminer la valeur de recommandation également en fonction d’au moins un repas de la pluralité de repas. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de segmentation (34) est également configurée pour créer une liste de segments d’intérêt, la liste de segments d’intérêt comprenant des segments temporels de la pluralité de segments temporels et étant sélectionnée en fonction d’un intérêt spécifique et dans lequel l’unité de correction de segment (36) est configurée pour créer une valeur de correction de segment uniquement pour chaque segment temporel de la liste des segments d’intérêt. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de correction de période (38) est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une médiane de toutes les valeurs de correction de segment. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de correction de période (38) est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé en fonction au moins de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée et d’une moyenne de toutes les valeurs de correction de segment. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les segments temporels de la pluralité de segments temporels ont des durées différentes. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de correction de segment (36) est configurée pour créer une valeur de correction de segment pour chaque segment temporel en fonction d’un écart entre au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels, et normaliser ensuite l’écart par un facteur d’agressivité. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’unité de correction de période (38) est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future en fonction au moins d’une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segment et de l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée, et dans lequel le coefficient de correction actualisé est égal à l’au moins un coefficient de correction, plus ou moins un premier pourcentage prédéterminé. Dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’unité de correction de période (38) est configurée pour créer un coefficient de correction actualisé pour une période de temps déterminée future selon la formule suivante : où: - Ucc est le coefficient de correction actualisé ; - A est un coefficient de pondération ; - Cc est l'au moins un coefficient de correction ; et - Mcv est l’au moins une valeur de correction de segment médiane correspondant à la médiane des valeurs de correction de segments. Procédé de détermination de la valeur de recommandation d’un paramètre de régulation du dispositif d’infusion de fluide (20), le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de régulation (30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le procédé comprenant les étapes suivantes : récupération des données d’utilisateur (50) ; création d’une pluralité de segments temporels (52) afin de regrouper les données d’utilisateur au moins en fonction de leur horodatage ; création d’une valeur de correction de segment (54) pour chaque segment temporel, les valeurs de correction de segments étant basées sur au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques durant un segment temporel de la pluralité de segments temporels ; création du coefficient de correction actualisé (56) pour une période de temps déterminée future, le coefficient de correction actualisé étant basé au moins sur une valeur de correction de segment des valeurs de correction de segments et sur l’au moins un coefficient de correction de la période de temps déterminée ; et détermination de la valeur de recommandation (58) durant la période de temps déterminée future, la valeur de recommandation étant déterminée en fonction au moins du coefficient de correction actualisé, d’une quantité de la pluralité de quantités de médicament infusé à l’utilisateur unique, d’une valeur de la pluralité de valeurs physiologiques de l’utilisateur unique et d’une valeur de la pluralité de valeurs estimées. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’étape de création d’une valeur de correction de segment (54) n’est réalisée que si le nombre de valeurs physiologiques de la pluralité de valeurs physiologiques est égal ou supérieur à un nombre prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel les étapes sont réalisées à un intervalle régulier. Produit de programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, à l’exécution du programme par un ordinateur, amènent l’ordinateur à entreprendre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 13.