Brevet FR3151954A1 — publié le 20250207

Convertisseur de puissance électrique (1) pour convertir une tension d'entrée en une tension de sortie, comprenant : -une borne d'entrée (2) pour obtenir la tension d'entrée, la borne d'entrée (2) ayant au moins deux lignes (5a, 5b) ; -une borne de sortie (3) pour fournir la tension de sortie, la borne de sortie ayant au moins deux lignes (6a-c) ; -un circuit convertisseur (7) connecté entre la borne d'entrée (2) et la borne de sortie (3), comprenant au moins un élément de commutation (8a, 8b) et configuré pour convertir la tension d'entrée en tension de sortie ; -un dispositif de détection (12) configuré pour détecter une quantité physique en fonction d'un courant circulant au niveau d'une borne de détection (13) qui est l'une des bornes d'entrée et de sortie (2, 3) et pour fournir une information de détection (14) représentant la quantité physique ; -un contrôleur (17) configuré pour commander une opération de commutation de l'au moins un élément de commutation (8a, 8b) en fonction des informations de détection (14) ; -un circuit amplificateur (19) configuré pour générer un signal de compensation (20) en fonction des informations de détection (14) ; et -un circuit d'injection (21) configuré pour injecter le signal de compensation (20) dans une borne d'injection (22) qui est l'une des bornes d'entrée et de sortie (2, 3) ou pour injecter le signal de compensation (20) dans un plan de masse (28) du convertisseur de puissance électrique (1) ; dans lequel le dispositif de détection (12), le circuit amplificateur (19) et le circuit injecteur (21) forment un filtre actif (23) pour supprimer les interférences générées par l'opération de commutation. Fig. 1 Convertisseur de puissance électrique, entraînement électrique et véhicule électrique DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un convertisseur de puissance électrique. En outre, l'invention concerne un entraînement électrique et un véhicule électrique. CONTEXTE Le filtrage passif pour réduire les interférences électromagnétiques dans les convertisseurs d'énergie électrique pour les applications automobiles est bien connu. Dans ce cas, des composants de filtrage passif doivent être ajoutés aux lignes en provenance ou à destination d'un circuit de conversion du convertisseur d'énergie électrique et doivent résister au courant circulant le long des lignes, ce qui se traduit par des étages de filtrage encombrants, lourds et consommant de l'espace. La taille, le poids et le coût de ces étages de filtrage passif peuvent constituer un goulot d'étranglement majeur pour de nombreuses applications à haute densité de puissance. Par conséquent, le filtrage actif est devenu une approche alternative attrayante pour réduire ou même éliminer les interférences électromagnétiques, en particulier les interférences de mode commun, dans un convertisseur d'énergie électrique pour les applications automobiles. De manière exemplaire, US 2018/0269781 A1 divulgue un système d'alimentation pour un véhicule à propulsion électrique comprenant : une interface de charge pour recevoir une puissance externe afin de charger une batterie. L'interface de charge comprend un convertisseur de puissance pour convertir le courant alternatif externe en courant continu ; un réseau reliant la batterie et l'interface de charge, dans lequel au moins une partie du réseau est un réseau à courant continu ; et un filtre EMI entre la batterie et l'interface de charge dans le réseau à courant continu. Le filtre EMI comprend un circuit actif qui possède une section de détection pour détecter un courant de bruit dans un premier et un second conducteur de puissance, une section de gain pour générer un bruit d'annulation sur la base du courant de bruit détecté dans la section de détection, et une section d'injection pour injecter le bruit d'annulation de la section de gain dans le premier et le second conducteur de puissance. Toutefois, le filtrage actif nécessite un dispositif de capteur pour détecter un courant circulant dans les lignes. Un tel dispositif de détection, qui n'est utilisé que pour le filtrage actif, est assez coûteux car il doit être capable de détecter des courants alternatifs jusqu'à plusieurs dizaines ou centaines de kilohertz afin de permettre une compensation fiable des inférences électromagnétiques. La présente invention a pour objet d'offrir une possibilité plus simple de réaliser un filtrage actif dans un convertisseur d'énergie électrique, en particulier dans le cadre d'applications automobiles. Selon l'invention, cet objet est résolu par un convertisseur de puissance électrique pour convertir une tension d'entrée en une tension de sortie, comprenant : une borne d'entrée pour obtenir la tension d'entrée, la borne d'entrée ayant au moins deux lignes ; une borne de sortie pour fournir la tension de sortie, la borne de sortie ayant au moins deux lignes ; un circuit convertisseur connecté entre la borne d'entrée et la borne de sortie, comprenant au moins un élément de commutation et configuré pour convertir la tension d'entrée en tension de sortie ; un dispositif de détection configuré pour détecter une quantité physique en fonction d'un courant circulant dans une borne de détection étant l'une des bornes d'entrée et de sortie et pour fournir une information de détection représentant la quantité physique ; un contrôleur configuré pour commander une opération de commutation de l'au moins un élément de commutation en fonction de l'information de détection ; un circuit amplificateur configuré pour générer un signal de compensation en fonction de l'information de détection ; et un circuit injecteur configuré pour injecter le signal de compensation dans une borne d'injection qui est l'une des bornes d'entrée et de sortie ou pour injecter le signal de compensation dans un plan de masse du convertisseur d'énergie électrique ; dans lequel le dispositif de détection, le circuit amplificateur et le circuit injecteur forment un filtre actif pour supprimer les interférences générées par l'opération de commutation . Le convertisseur de puissance électrique selon l'invention comprend une borne d'entrée pour obtenir une tension d'entrée. La borne d'entrée comporte au moins deux lignes. Le convertisseur de puissance électrique comprend également une borne de sortie pour fournir la tension de sortie. La borne de sortie comporte au moins deux lignes. Le convertisseur de puissance électrique comprend en outre un circuit de conversion. Le circuit de conversion est connecté entre la borne d'entrée et la borne de sortie. Le circuit de conversion comprend au moins un élément de commutation. Le circuit convertisseur est configuré pour convertir la tension d'entrée en tension de sortie. Le convertisseur d'énergie électrique comprend en outre un dispositif de détection. Le dispositif de détection est configuré pour détecter une quantité physique. La quantité physique dépend d'un courant circulant au niveau d'une borne de détection. La borne de détection est l'une des bornes d'entrée et de sortie. Le dispositif de détection est également configuré pour fournir une information de détection représentant la quantité physique. Le convertisseur de puissance électrique comprend en outre un contrôleur. Le contrôleur est configuré pour commander une opération de commutation de l'au moins un élément de commutation en fonction de l'information de détection. Le convertisseur de puissance électrique comprend en outre un circuit amplificateur. Le circuit amplificateur est configuré pour générer un signal de compensation en fonction des informations de détection. Le convertisseur de puissance électrique comprend en outre un circuit d'injection. Le circuit injecteur est configuré pour injecter le signal de compensation dans une borne d'injection ou pour injecter le signal de compensation dans un plan de masse du convertisseur de puissance électrique. La borne d'injection est l'une des bornes d'entrée et de sortie. Le dispositif de détection, le circuit amplificateur et le circuit injecteur forment un filtre actif pour supprimer les interférences générées par l'opération de commutation. L'invention propose d'utiliser les informations de détection fournies par le dispositif de détection non seulement à des fins de filtrage actif, mais aussi à des fins de contrôle du contrôleur. L'utilisation multiple des informations de détection peut justifier les coûts plus élevés d'un dispositif de détection capable de détecter la quantité physique d'une manière suffisante pour le filtrage actif. D'une part, il est possible de renoncer à un autre dispositif de détection destiné à fournir des informations de détection au contrôleur. En particulier, un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention peut être moins coûteux qu'un convertisseur d'énergie conventionnel avec des composants de filtrage passif et un dispositif de détection à utiliser avec le contrôleur. D'autre part, outre le filtrage actif, d'autres fonctions peuvent être mises en œuvre dans le contrôleur grâce aux informations de détection fournies par le dispositif de détection. En ce qui concerne le convertisseur d'énergie électrique selon l'invention, le circuit de conversion peut être réalisé de différentes manières en fonction du type de conversion entre la tension d'entrée et la tension de sortie. Le nombre d'éléments de commutation peut également correspondre au type de conversion. Par exemple, le circuit convertisseur peut être un circuit inverseur, un circuit convertisseur DC/DC, un redresseur actif ou un convertisseur de fréquence. De préférence, les éléments de commutation sont des éléments de commutation à semi-conducteur commandés par tension, tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) ou des MOSFET de puissance. Les éléments de commutation peuvent être interconnectés en un ou plusieurs demi-ponts de manière à fournir la tension de sortie ou à obtenir la tension d'entrée à une prise centrale d'un demi-pont respectif. Pour commander l'opération de commutation, le contrôleur peut être configuré pour fournir un signal de commande à chacun des au moins un élément de commutation indiquant si l'élément de commutation respectif est commandé pour être activé ou désactivé. En général, le dispositif de détection, le circuit amplificateur et le circuit injecteur peuvent être connectés de manière à former un filtre actif à rétroaction ou un filtre actif à anticipation. Dans le convertisseur d'énergie électrique selon l'invention, le contrôleur peut être configuré pour réguler la tension de sortie en contrôlant l'opération de commutation en fonction des informations de détection. En particulier, le contrôleur peut être configuré pour réguler la tension de sortie sur la base de la modulation vectorielle d'espace et/ou pour fournir les signaux de commande sous forme de signaux modulés en largeur d'impulsion. En outre, , le contrôleur peut être configuré pour placer l'au moins un élément de commutation dans un état de commutation de sécurité prédéterminé en contrôlant l'opération de commutation en fonction des informations de détection . Par exemple, les informations de détection peuvent permettre de détecter un flux de courant anormal, tel qu'une surintensité. L'état de commutation de sécurité peut être un court-circuit actif de l'au moins un élément de commutation ou un état de commutation dans lequel l'au moins un élément de commutation est désactivé en permanence . De préférence, le convertisseur de puissance électrique comprend un second dispositif de détection configuré pour détecter une quantité physique en fonction du courant circulant dans la borne de détection et pour fournir une seconde information de détection représentant la quantité physique, le contrôleur étant configuré pour utiliser la première information de détection comme information redondante pour contrôler l'opération de commutation . Cela permet d'atteindre un niveau de sécurité plus élevé (ASIL) pour la détection d'un flux de courant anormal. Par exemple, au moyen de la première information de détection, le contrôleur peut vérifier si la deuxième information de détection est plausible avant de déclencher l'état de commutation de sécurité. Le deuxième dispositif de détection peut être mis en œuvre différemment du premier dispositif de détection. Par exemple, le second dispositif de détection peut être doté d'un shunt. En ce qui concerne le convertisseur d'énergie électrique selon l'invention, il est préférable que la tension au niveau de la borne de détection soit une tension alternative n-phase et que la borne de détection soit pourvue de n lignes transportant le courant au niveau de la borne de détection. Dans ce cas, les informations du capteur peuvent comprendre n signaux de capteur représentant chacun la quantité physique par rapport à l'une des n lignes respectives de la borne de détection. Pour chacune des n lignes de la borne de détection, le dispositif de détection peut comprendre une unité de détection configurée pour détecter la quantité physique par rapport à la ligne de la borne de détection et pour fournir le signal de capteur représentant la quantité physique par rapport à la ligne de la borne de détection. La grandeur physique peut être une dérivée du courant par rapport au temps . L'unité de détection peut comprendre un concentrateur de flux, qui entoure la ligne de la borne de détection, et une boucle de surveillance. L'unité de détection peut également comprendre une bobine de Rogowski. En ce qui concerne le convertisseur d'énergie électrique selon l'invention, il est également préférable que la tension au niveau de la borne de détection soit une tension continue et que les lignes de la borne de détection soient configurées pour transporter le courant au niveau de la borne de détection. Le dispositif de détection peut comprendre au moins une unité de détection configurée pour détecter la quantité physique par rapport à l'une des deux lignes de la borne de détection. Dans ce cas, le convertisseur d'énergie électrique peut également comprendre un noyau filtrant, à travers lequel les lignes du terminal de détection s'étendent, le noyau filtrant ayant une section externe, qui forme un chemin de flux magnétique entourant les lignes du terminal de détection et possède un espace pour chaque unité de capteur, et une section interne, qui forme un chemin de flux magnétique entre les lignes du terminal de détection, l'unité de capteur étant disposée à l'intérieur de l'espace. La section interne peut comporter un autre espace réalisant une résistance magnétique pour les interférences en mode différentiel. Selon cette mise en œuvre, le noyau filtrant peut fournir une réduction supplémentaire des interférences par des moyens de filtrage passif, par exemple une réduction des interférences de mode différentiel. Au lieu de la dérivation susmentionnée du courant en tant que grandeur physique, la grandeur physique peut être le courant au niveau de la borne de détection. L'unité de détection peut comprendre un capteur à effet Hall. En outre, il est possible que l'unité de détection comprenne une carte de circuit imprimé, sur laquelle la bobine de Rogowski ou le capteur à effet Hall est monté. Dans le convertisseur de puissance électrique selon l'invention, le circuit d'injection peut être configuré pour injecter le signal de correction dans la borne d'injection en injectant le signal de correction dans chaque ligne de la borne d'injection. Le circuit d'injection peut comprendre un réseau de condensateurs de couplage pour injecter le signal de compensation. Le circuit d'injection peut également comprendre un réseau d'inductances de couplage pour injecter le signal de compensation. En outre, la borne d'injection et la borne de détection du convertisseur de puissance électrique selon l'invention peuvent être la borne d'entrée ou la borne de sortie. En d'autres termes, la borne de détection et la borne d'injection peuvent être identiques. Le convertisseur de puissance électrique selon l'invention peut en outre comprendre un séparateur de signaux configuré pour obtenir l'information de détection et ayant un premier filtre avec des caractéristiques passe-haut configuré pour filtrer l'information de détection, pour générer une information de détection filtrée passe-haut et pour fournir l'information de détection filtrée passe-haut au circuit amplificateur pour générer le signal de compensation en fonction de l'information de détection et un second filtre avec des caractéristiques passe-bas configuré pour filtrer l'information de détection, pour générer une information de détection filtrée passe-bas et pour fournir l'information de détection filtrée passe-bas au contrôleur pour commander l'opération de commutation de l'au moins un élément de commutation en fonction de l'information de détection. De préférence, la fréquence de coupure des caractéristiques passe-haut est supérieure à la fréquence de coupure des caractéristiques passe-bas. L'objet ci-dessus est également résolu par un entraînement électrique pour un véhicule électrique, comprenant un moteur électrique et un convertisseur de puissance électrique tel que décrit ci-dessus, dans lequel le moteur électrique est connecté à la borne de sortie du convertisseur de puissance électrique. L'objet ci-dessus est également résolu par un véhicule électrique, comprenant un entraînement électrique tel que décrit ci-dessus, dans lequel l'entraînement électrique est configuré pour propulser le véhicule électrique. Le véhicule électrique peut être un véhicule électrique à batterie (BEV) ou un véhicule électrique hybride avec un moteur à combustion supplémentaire. Toutes les déclarations relatives au convertisseur de puissance électrique inventif s'appliquent par analogie à l'entraînement électrique inventif et au véhicule électrique inventif, de sorte que les avantages susmentionnés du convertisseur de puissance électrique inventif peuvent également être obtenus. D'autres détails et avantages de l'invention sont décrits ci-après. Il est fait référence aux dessins schématiques, qui montrent : un schéma fonctionnel d'un premier mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention ; un schéma fonctionnel d'un deuxième mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention ; un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention ; un schéma fonctionnel partiel d'un autre mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention ; est un schéma de principe d'une unité de capteur d'un convertisseur de puissance électrique selon les modes de réalisation de l'invention ; est un schéma de principe d'un capteur d'un convertisseur d'énergie électrique selon d'autres modes de réalisation de l'invention ; un schéma de principe d'un noyau filtrant et d'un capteur d'un convertisseur d'énergie électrique selon d'autres modes de réalisation de l'invention ; et chacune un schéma de principe d'un capteur d'un convertisseur d'énergie électrique selon d'autres modes de réalisation de l'invention ; et un schéma de principe d'un véhicule électrique comprenant un entraînement électrique selon l'invention. La est un schéma fonctionnel d'un premier mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique 1. Le convertisseur de puissance électrique 1 comprend une borne d'entrée 2 pour obtenir une tension d'entrée et une borne de sortie 3 pour fournir une tension de sortie, dans laquelle la tension d'entrée doit être convertie par le convertisseur de puissance électrique 1. Dans le présent mode de réalisation, la tension d'entrée est une tension continue fournie par une source de tension continue externe 100. Ainsi, la borne d'entrée 2 comprend une ligne 5a pour un potentiel élevé de la tension d'entrée et une ligne 5b pour un potentiel bas de la tension d'entrée. La tension de sortie est une tension alternative triphasée fournie, à titre d'exemple, à un moteur électrique externe 101. Par conséquent, la borne de sortie 3 comprend un nombre de lignes 6a, 6b, 6c correspondant au nombre de phases de la tension alternative triphasée. En outre, le convertisseur d'énergie électrique 1 comprend un circuit de conversion 7 connecté entre la borne d'entrée 2 et la borne de sortie 3. Le circuit convertisseur 7 est configuré pour convertir la tension d'entrée en tension de sortie. Dans le présent mode de réalisation, le circuit convertisseur 7 est un circuit inverseur et comprend, pour chaque phase de la tension de sortie, deux éléments de commutation 8a, 8b interconnectés en demi-ponts. A titre d'exemple, les éléments de commutation 8a, 8b comprennent chacun un IGBT 9 et une diode de roue libre 10 connectée de manière antiparallèle. Les éléments de commutation 8a sont connectés à la ligne 5a et les éléments de commutation 8b sont connectés à la ligne 5b. Dans chaque demi-pont, une prise centrale 11 est connectée à l'une des lignes 6a, 6b, 6c de la borne de sortie 3. En outre, le convertisseur d'énergie électrique 1 comprend un dispositif de détection 12 configuré pour détecter une quantité physique en fonction d'un courant circulant dans une borne de détection 13 et pour fournir une information de détection 14 représentant la quantité physique. Dans le présent mode de réalisation, la borne de sortie 3 est la borne de détection 13 et le courant est un courant alternatif triphasé circulant le long des lignes 6a, 6b, 6c. En détail, pour chacune des lignes 6a, 6b, 6c, une unité de détection 15a, 15b, 15c du dispositif de détection 12 est fournie. En conséquence, les informations de détection 14 comprennent des signaux de capteur 16a, 16b, 16c représentant chacun la quantité physique par rapport à l'une des lignes 6a, 6b, 6c du terminal de détection 13. Selon le présent mode de réalisation, chaque unité de détection 15a, 15b, 15c est un capteur à effet Hall, qui détecte le courant au niveau de la borne de détection 13 en tant que quantité électrique susmentionnée. Le convertisseur de puissance électrique 1 comprend également un contrôleur 17 configuré pour commander une opération de commutation des éléments de commutation 8a, 8b en fonction des informations de détection 14. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur 17 est configuré pour réguler la tension de sortie en contrôlant l'opération de commutation en fonction des informations de détection 14. Pour ce faire, le contrôleur 17 est configuré pour fournir un signal de commande 18 à l'un des éléments de commutation 8a, 8b indiquant si l'élément de commutation 8a, 8b est commandé pour être activé ou désactivé. Par exemple, le contrôleur 17 effectue une commande vectorielle basée sur les signaux des capteurs 16a, 16b, 16c et une information d'angle (non représentée) du moteur électrique 101 et fournit les signaux de commande 18 sous forme de signaux à modulation de largeur d'impulsion (MLI). En outre, le convertisseur de puissance électrique 1 comprend un circuit amplificateur 19, qui est configuré pour générer un signal de compensation 20 en fonction des informations de détection 14, et un circuit injecteur 21 configuré pour injecter le signal de compensation dans une borne d'injection 22. Le dispositif de détection 12, le circuit amplificateur 19 et le circuit injecteur 21 forment un filtre actif 23 pour supprimer les interférences, en particulier les interférences de mode commun, générées par l'opération de commutation. Par conséquent, le dispositif de détection 12 ou les informations du capteur 14 fournies par celui-ci, respectivement, sont utilisés à deux fins, c'est-à-dire pour réguler la conversion par le contrôleur 17 et pour filtrer activement les interférences. Dans le présent mode de réalisation, la borne d'injection 22 est la borne de sortie 3. Ainsi, la borne de détection 13 et la borne d'injection 22 sont choisies pour être identiques. Plus en détail, le circuit d'injection est formé par un réseau de condensateurs, comprenant un condensateur de couplage 24 pour chacune des lignes 6a, 6b, 6c de la borne d'injection 22. La est un schéma fonctionnel d'un deuxième mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique 1, qui correspond au premier mode de réalisation, à moins que des différences ne soient décrites ci-après. Les composants identiques ou équivalents sont désignés par les mêmes signes de référence. Selon le deuxième mode de réalisation, la borne d'entrée 2 est la borne de détection 13 et la borne d'injection 22. Par conséquent, l'information de détection 14 représente le courant continu circulant le long des lignes 5a, 5b. Là encore, pour chacune des lignes 5a, 5b, une unité de détection 15a, 15b du dispositif de détection 12 est fournie. En conséquence, les informations de détection 14 comprennent des signaux de capteur 16a, 16b représentant chacun la quantité physique par rapport à l'une des lignes 5a, 5b de la borne de détection 13. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur 17 est configuré pour placer l'élément de commutation 8a, 8b dans un état de commutation de sécurité prédéterminé en contrôlant l'opération de commutation en fonction des informations de détection 14. En d'autres termes, le contrôleur 17 considère les informations de détection comme une mesure de sécurité dans le fonctionnement du convertisseur d'énergie électrique. L'état de commutation de sécurité peut être adopté si le courant à la borne d'entrée 2 a montré un comportement malveillant, par exemple une surintensité. L'état de commutation de sécurité est un court-circuit actif des éléments de commutation 8a, 8b, dans lequel les éléments de commutation 8a connectés à la ligne 5a sont commandés pour être éteints et les éléments de commutation 8b connectés à la ligne 5b sont commandés pour être allumés par les signaux de commande 18 ou vice versa. En variante, l'état de commutation de sécurité prédéterminé est un mode roue libre, dans lequel tous les éléments de commutation 8a, 8b sont désactivés en permanence. En détail, le convertisseur de puissance électrique 1 comprend un second dispositif de détection 25 configuré pour détecter le courant circulant au niveau de la borne de détection 13 et pour fournir une seconde information de détection 26 représentant la quantité physique. Le contrôleur 17 est configuré pour utiliser les premières informations de détection 14 fournies par le premier dispositif de détection 12 comme informations redondantes pour contrôler si les éléments de commutation 8a, 8b doivent être placés dans l'état de commutation de sécurité. Par exemple, le contrôleur 17 effectue un contrôle de plausibilité des secondes informations de détection 26 sur la base des premières informations de détection 14 afin de décider si l'état de commutation de sécurité doit être adopté. Dans le présent mode de réalisation, le filtre actif 23 filtre activement les interférences au niveau de la borne d'entrée 2. Il convient de noter que dans le deuxième mode de réalisation, la régulation de la tension de sortie par le contrôleur 17 peut être effectuée en ajoutant le filtre actif 23 selon le premier mode de réalisation au circuit illustré à la ou en utilisant un dispositif de capteur dédié au niveau de la borne de sortie 3. Selon un autre mode de réalisation, le deuxième dispositif de capteur 25 représenté à la est omis et la première information de capteur 14 est utilisée pour placer les éléments de commutation 8a, 8b dans l'état de commutation de sécurité prédéterminé. Par exemple, le contrôleur 17 peut placer les éléments de commutation 8a, 8b dans l'état de commutation de sécurité prédéterminé si la quantité physique du courant dépasse une valeur seuil prédéterminée. La est un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique 1, qui correspond au premier mode de réalisation ou au deuxième mode de réalisation, à moins que des différences ne soient décrites ci-après. Les composants identiques ou équivalents sont désignés par les mêmes signes de référence. La montre un dispositif de capteur 12' à la borne de sortie 3 en tant que borne de détection 13' correspondant au dispositif de capteur 12 du premier mode de réalisation et un dispositif de capteur 12'' à la borne d'entrée 2 en tant que borne de détection 13'' correspondant au deuxième mode de réalisation. Les dispositifs de détection 12', 12'' fournissant les informations de détection respectives 14', 14'' peuvent être utilisés sélectivement dans ce mode de réalisation. En outre, les capacités parasites 27, qui relient les lignes 6a, 6b, 6c et le moteur 101 à un plan de masse 28 du convertisseur d'énergie électrique 1 et causent des interférences, sont représentées. Au lieu d'injecter le signal de compensation 20 dans une borne d'injection 22 (voir et ) comme décrit pour le premier et le deuxième mode de réalisation, le circuit d'injection 21 est configuré pour injecter le signal de compensation 20 dans le plan de masse 28. La est un schéma fonctionnel partiel d'un autre mode de réalisation d'un convertisseur d'énergie électrique 1 selon l'invention, qui correspond aux modes de réalisation susmentionnés, à moins que des différences ne soient décrites ci-après. Les composants identiques ou équivalents sont désignés par les mêmes signes de référence. Selon le présent mode de réalisation, le convertisseur de puissance électrique 1 comprend en outre un séparateur de signaux 29 configuré pour obtenir les informations de détection 14. Le séparateur de signaux 29 possède un premier filtre 30 à caractéristiques passe-haut configuré pour filtrer les informations de détection 14, pour générer des informations de détection filtrées passe-haut 31 et pour fournir les informations de détection filtrées passe-haut 31 au circuit amplificateur 19 afin de générer le signal de compensation 20 en fonction des informations de détection 14. En outre, le séparateur de signaux 29 possède un second filtre 32 avec des caractéristiques passe-bas configurées pour filtrer les informations de détection 14, pour générer des informations de détection 33 filtrées passe-bas et pour fournir les informations de détection 33 filtrées passe-bas au contrôleur 17 pour commander l'opération de commutation de l'élément de commutation 8a, 8b en fonction des informations de détection 14. Selon d'autres modes de réalisation, la tension d'entrée du convertisseur d'énergie électrique 1 peut être une tension alternative et/ou la tension de sortie du convertisseur d'énergie électrique 1 peut être une tension continue. En conséquence, le circuit convertisseur 7 peut être un redresseur actif, un circuit convertisseur DC/DC ou un convertisseur de fréquence (convertisseur AC/AC). La est un schéma de principe d'une unité de capteur 15a, 15b, 15c du convertisseur de puissance électrique 1 selon les modes de réalisation susmentionnés. L'unité de détection 15a, 15b, 15c comprend le capteur à effet Hall 34 et un noyau de guidage de flux 35, qui peut être en ferrite. Le noyau de guidage du flux 35 est de forme annulaire et comprend un espace 36, dans lequel est disposé le capteur à effet Hall 34. La ligne respective 5a, 5b, 6a, 6b, 6c est conduite à travers le noyau de guidage de flux 35. La est un schéma de principe d'une unité de capteur 15a, 15b, 15c du convertisseur d'énergie électrique 1 selon d'autres modes de réalisation, qui correspondent aux précédents. L'unité de détection 15a, 15b, 15c comprend une carte de circuit imprimé 37 sur laquelle est monté le capteur à effet Hall 34. La ligne respective 5a, 5b, 6a, 6b, 6c est également montée sur le circuit imprimé 37, de sorte que les lignes de champ magnétique autour de la ligne 5a, 5b, 6a, 6b, 6c peuvent être détectées par le capteur à effet Hall 34. La est un schéma de principe d'un noyau filtrant 38 et d'une unité de détection 15a du convertisseur d'énergie électrique 1 selon d'autres modes de réalisation, qui correspondent aux modes de réalisation susmentionnés, où la tension au niveau de la borne de détection 13 est une tension continue. Les lignes 5a, 5b traversent le noyau filtrant 38. Le noyau filtrant 38 comprend une section extérieure 39, qui forme un chemin d'écoulement magnétique entourant les lignes 5a, 5b de la borne de détection 13 et présente un espace 40 pour l'unité de détection 15a comprenant un capteur à effet Hall 34. En outre, le noyau filtrant comprend une section intérieure 41, qui forme une voie de circulation magnétique entre les lignes 5a, 5b . Un autre espace 42 dans la section interne 41 réalise une résistance magnétique pour les interférences de mode différentiel. L'espace supplémentaire 42 fournit un espace libre pour la détection des interférences de mode différentiel par un autre capteur. Au lieu de l'espace 40 illustré à la , un trou peut être pratiqué dans la section extérieure 39, par exemple par forage, et l'unité de détection 15a peut être disposée à l'intérieur du trou. Les figures 8 et 9 sont des schémas de principe d'une unité de détection 15a, 15b, 15c du convertisseur de puissance électrique 1 selon d'autres modes de réalisation, qui correspondent à ceux susmentionnés, où la tension au niveau de la borne de détection 13 est une tension alternative. Selon le mode de réalisation de la , l'unité de détection 15a, 15b, 15c comprend une bobine de Rogowski 38, à travers laquelle la ligne respective 5a, 5b, 6a, 6b, 6c est conduite. Il convient de noter que, dans ce cas, la grandeur physique est une dérivée du courant par rapport au temps. Comme dans le cas de la , la bobine de Rogowski 43 et la ligne 5a, 5b, 6a, 6b, 6c peuvent être disposées sur une carte de circuit imprimé 37. Selon le mode de réalisation de la , l'unité de détection 15a, 15b, 15c comprend un concentrateur de flux 44, à travers lequel la ligne respective 5a, 5b, 6a, 6b, 6c est conduite. Dans ce cas également, la grandeur physique est une dérivée du courant par rapport au temps. L'unité de détection 15a, 15b, 15c comprend en outre une boucle de surveillance 45 enroulée autour du concentrateur de flux 39 pour fournir le signal de détection 16a, 16b, 16c. Bien que le circuit d'injection 21 soit représenté avec des condensateurs de couplage 24 dans les figures 1 à 2, les condensateurs de couplage 24 peuvent être remplacés par des inductances afin de réaliser un couplage inductif. La est un schéma de principe d'un exemple de véhicule électrique 102 comprenant un entraînement électrique 103. L'entraînement électrique 103 comprend un convertisseur d'énergie électrique conforme à l'un des modes de réalisation susmentionnés et le moteur électrique 101. Le véhicule 102 comprend la source de tension continue 100, qui peut être une batterie ou une pile à combustible. Le moteur électrique 101 est configuré pour entraîner le véhicule électrique 102, qui peut être un véhicule électrique à batterie (BEV) ou un véhicule hybride. Convertisseur de puissance électrique (1) pour convertir une tension d'entrée en une tension de sortie, comprenant : -une borne d'entrée (2) pour obtenir la tension d'entrée, la borne d'entrée (2) ayant au moins deux lignes (5a, 5b) ; -une borne de sortie (3) pour fournir la tension de sortie, la borne de sortie ayant au moins deux lignes (6a-c) ; -un circuit convertisseur (7) connecté entre la borne d'entrée (2) et la borne de sortie (3), comprenant au moins un élément de commutation (8a, 8b) et configuré pour convertir la tension d'entrée en tension de sortie ; -un dispositif de détection (12) configuré pour détecter une quantité physique en fonction d'un courant circulant au niveau d'une borne de détection (13) qui est l'une des bornes d'entrée et de sortie (2, 3) et pour fournir une information de détection (14) représentant la quantité physique ; -un contrôleur (17) configuré pour commander une opération de commutation de l'au moins un élément de commutation (8a, 8b) en fonction des informations de détection (14) ; -un circuit amplificateur (19) configuré pour générer un signal de compensation (20) en fonction des informations de détection (14) ; et -un circuit d'injection (21) configuré pour injecter le signal de compensation (20) dans une borne d'injection (22) qui est l'une des bornes d'entrée et de sortie (2, 3) ou pour injecter le signal de compensation (20) dans un plan de masse (28) du convertisseur de puissance électrique (1) ; dans lequel le dispositif de détection (12), le circuit amplificateur (19) et le circuit injecteur (21) forment un filtre actif (23) pour supprimer les interférences générées par l'opération de commutation. Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (17) est configuré pour réguler la tension de sortie en contrôlant l'opération de commutation en fonction des informations de détection (14). Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (17) est configuré pour placer l'au moins un élément de commutation (8a, 8b) dans un état de commutation de sécurité prédéterminé en commandant l'opération de commutation en fonction des informations de détection (14). convertisseur de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un deuxième dispositif de détection (25) configuré pour détecter une quantité physique en fonction du courant circulant dans la borne de détection (13) et pour fournir une deuxième information de détection (26) représentant la quantité physique, le contrôleur (17) étant configuré pour utiliser la première information de détection (14) comme information redondante pour commander l'opération de commutation . convertisseur de puissance électrique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tension à la borne de détection (13) est une tension alternative n-phase et la borne de détection (13) est pourvue de n lignes (6a-c) transportant le courant à la borne de détection (13) ; dans lequel les informations du capteur comprennent n signaux de capteur (16a-c) représentant chacun la quantité physique par rapport à une respective des n lignes (6a-c) de la borne de détection (13) ; dans lequel, pour chacune des n lignes (6a-c) de la borne de détection (13), le dispositif de détection (12) comprend une unité de détection (15a-c) configurée pour détecter la quantité physique par rapport à la ligne (6a-c) de la borne de détection (13) et pour fournir le signal de capteur (16a-c) représentant la quantité physique par rapport à la ligne (6a-c) de la borne de détection (13). Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 5, dans lequel la grandeur physique est une dérivée du courant par rapport au temps . Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'unité de détection (15a-c) comprend -un concentrateur de flux (44), qui entoure la ligne de la borne de détection (6a-c), et une boucle de surveillance (45) ou une bobine de Rogowski (43). Convertisseur de puissance électrique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel -la tension à la borne de détection (13) est une tension continue et les lignes (5a, 5b) de la borne de détection (13) sont configurées pour transporter le courant à la borne de détection (13) ; où le dispositif de détection (12) comprend au moins une unité de détection (15a, 15b) configurée pour détecter la quantité physique par rapport à l'une des deux lignes (5a, 5b) du terminal de détection (13). Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 8, dans lequel pour chaque ligne (5a, 5b) du terminal de détection (13), une unité de capteur (15a, 15b) est fournie, dans laquelle les informations de capteur comprennent deux signaux de capteur (16a, 16b) représentant chacun la quantité physique par rapport à une ligne respective (5a, 5b) du terminal de détection, dans laquelle chaque unité de capteur (15a, 15b) est configurée pour fournir le signal de capteur (16a, 16b) représentant la quantité physique par rapport à la ligne (5a, 5b) du terminal de détection (13). Convertisseur de puissance électrique selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre un noyau filtrant (38), à travers lequel s'étendent les lignes (5a, 5b) du terminal de détection (13), le noyau filtrant (38) ayant une section extérieure (39), qui forme un chemin de flux magnétique entourant les lignes (5a, 5b) de la borne de détection (13) et présente un espace (40) pour l'unité de détection (15a), et une section intérieure (41), qui forme un chemin d'écoulement magnétique entre les lignes (5a, 5b) de la borne de détection (13), l'unité de détection (15a) étant disposée à l'intérieur de l'espace (40). convertisseur de puissance électrique selon l'une des revendications 1 à 5 ou selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel la grandeur physique est le courant à la borne de détection (13). convertisseur de puissance électrique selon la revendication 11, dans lequel l'unité de détection (15a) comprend un capteur à effet Hall (34). convertisseur de puissance électrique selon la revendication 7 ou 12, dans lequel l'unité de détection (15a) comprend une carte de circuit imprimé (37), la bobine de Rogowski (43) ou le capteur à effet Hall (34) étant monté sur la carte de circuit imprimé (37). convertisseur de puissance électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel -le circuit d'injection (21) est configuré pour injecter le signal de correction (20) dans la borne d'injection (22) en injectant le signal de correction (20) dans chaque ligne de la borne d'injection (5a, 5b, 6a-c) et/ou -la borne d'injection (22) et la borne de détection (13) étant la borne d'entrée (2) ou la borne de sortie (3). convertisseur de puissance électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un séparateur de signaux (29) configuré pour obtenir les informations de détection (14) et comportant -un premier filtre (31) à caractéristiques passe-haut configuré pour filtrer l'information de détection (14), pour générer une information de détection filtrée passe-haut (31) et pour fournir l'information de détection filtrée passe-haut (31) au circuit amplificateur (19) pour générer le signal de compensation (20) en fonction de l'information de détection (14) et -un deuxième filtre (32) avec des caractéristiques passe-bas configuré pour filtrer l'information de détection (14), pour générer une information de détection filtrée passe-bas (32) et pour fournir l'information de détection filtrée passe-bas (32) au contrôleur (17) pour commander l'opération de commutation de l'au moins un élément de commutation (8a, 8b) en fonction de l'information de détection (14).