Brevet FR3142755A1 — publié le 20240607

Engin (1) pour le travail en élévation comprenant une partie basse (2), une structure (3) élévatrice, une nacelle (4) portée par la structure (3) élévatrice et une unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice entre au moins une position basse et une position haute de la nacelle (4), ladite nacelle (4) comprenant au moins une plateforme (6) et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre (7) entourant la plateforme (6). La nacelle (4) comprend un chariot (8), et un chemin (9) de guidage du chariot (8) le long duquel le chariot (8) est monté mobile. Le chariot (8) comprend au moins un organe d’ancrage et l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Engin pour le travail en élévation de personne La présente invention concerne un engin pour le travail en élévation de personne. Elle concerne en particulier un engin pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin comprenant une partie basse, une structure élévatrice supportée par la partie basse, une nacelle de type panier portée par la structure élévatrice et une unité de commande en déplacement de la structure élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle entre une position basse et une position haute, ladite nacelle comprenant au moins une plateforme et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre entourant la plateforme. Un tel engin est connu comme l’illustre par exemple le brevet FR 3 069 532. Les opérateurs travaillant sur un tel engin de levage sont généralement équipés d’un équipement de protection individuel par lequel ils sont accrochés à la nacelle de l’engin de levage. En pratique, l’équipement de protection individuel est généralement un harnais équipé de deux longes à savoir une longe courte pour réduire le risque d’éjection de la nacelle, en particulier lorsque l’engin se déplace à vitesse élevée, et une longe plus longue avec amortisseur de choc pour limiter les blessures en cas de chute en hauteur. De tels engins de levage encore appelés plateformes élévatrices mobiles de personnel (PEMP) sont spécifiquement conçus pour élever les personnes jusqu’à une position où elles peuvent travailler en hauteur en toute sécurité à l’intérieur de la nacelle. Les PEMP n’ont pas été conçues dans le but de transporter des personnes d’un niveau à l’autre. Sortir de la nacelle en hauteur ne correspond pas à une utilisation conforme. Toute personne désirant accéder à la nacelle de travail ou en sortir ne devrait le faire qu’aux emplacements prévus à cet effet, c’est-à-dire au niveau du sol ou sur le châssis de la PEMP. Il existe des cas exceptionnels où les PEMP peuvent être utilisées pour accéder à un lieu de travail en hauteur. Sortir de la nacelle en hauteur peut être permis dans les cas suivants : - lorsqu’une solide évaluation des risques a clairement démontré que cela constitue le moyen le plus sûr et le plus efficace d’accéder à un lieu spécifique ; - lorsque cette sortie fait partie d’un plan de secours d’urgence officiel. A ce jour, il n’existe pas de solution satisfaisante pour ce type de situation. Les dispositifs de sécurité connus ont tous pour inconvénient de nécessiter une connaissance de l’équipement de protection individuel pour assurer une intervention de manière sûre de l’opérateur. Un but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet d’assurer la sécurité d’un opérateur lors d’une sortie de l’opérateur de la nacelle placée en hauteur indépendamment de la conception de l’équipement de protection individuel équipant l’opérateur. Un autre but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet à un opérateur de sortir et entrer dans la nacelle placée en hauteur sans avoir à se décrocher de la nacelle. Un autre but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet à un opérateur non familier avec ledit engin de levage de sortir et entrer dans la nacelle en toute sécurité. A cet effet, l’invention a pour objet un engin pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin comprenant une partie basse, une structure élévatrice, une nacelle de type panier portée par la structure élévatrice et une unité de commande en déplacement de la structure élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle entre une position basse et une position haute, ladite nacelle comprenant au moins une plateforme et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre entourant la plateforme, caractérisé en ce que la nacelle comprend un chariot, et un chemin de guidage du chariot le long duquel le chariot est monté mobile, en ce que le chariot comprend au moins un organe d’ancrage et en ce que l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position du chariot le long du chemin de guidage. Le chariot comprend au moins un organe d’ancrage pour permettre une fixation d’un équipement de protection individuel audit organe d’ancrage. Du fait de la présence de cet organe d’ancrage, tout type d’équipement de protection individuel peut être accroché audit organe et l’opérateur n’a pas besoin de se décrocher pour entrer ou sortie de la nacelle. La présence d’un chariot permet de disposer d’une grande liberté de mouvement tout en garantissant, du fait d’un déplacement de la structure élévatrice, et par suite de la nacelle, asservi à la position du chariot, une autorisation d’un déplacement de la structure élévatrice et par suite de la nacelle uniquement lorsque les conditions de sécurité sont réunies. Le contrôle de l’ancrage d’un équipement de protection individuel au chariot de manière indirecte à travers la position du chariot permet de garantir les conditions dans lesquelles l’opérateur peut évoluer tant à l’intérieur de la nacelle qu’à l’extérieur de cette dernière. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin pour le travail en élévation comprend un système de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot le long du chemin de guidage et l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système et pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction des données fournies par ledit système. Selon un mode de réalisation de l’invention, le chemin de guidage comprend au moins une zone dite de travail du chariot et une zone dite de garage du chariot et l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l’engin, autoriser un déplacement de la structure élévatrice à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage et interdire un déplacement de la structure élévatrice à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de travail du chemin de guidage. Ainsi, il est aisé de maîtriser les possibilités de mouvement de l’opérateur soit, par exemple, en interdisant un ancrage de l’équipement de protection individuel au chariot lorsque le chariot est dans la zone de garage de sorte que l’opérateur sait que dans cette zone de garage du chariot, il ne peut pas évoluer hors de la nacelle, soit, par exemple, en disposant la zone de garage dans un emplacement de la nacelle tel que l’opérateur, à l’état ancré au chariot par son équipement de protection individuel, est dans l’incapacité d’atteindre l’extérieur de la nacelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend, pour la ou chaque zone de garage du chemin de guidage, au moins un organe de fermeture de ladite zone de garage, cet organe de fermeture étant un organe mobile configuré pour passer d’une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot de ladite zone de garage est empêché à une position ouverte et inversement. Ainsi, tout risque de voir le chariot revenir de manière intempestive dans la zone de garage est empêché de sorte que l’autorisation, ou respectivement l’interdiction, d’un déplacement de la structure élévatrice et par suite, de la nacelle, est parfaitement maitrisé. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un organe de rappel de l’organe de fermeture en position fermée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de fermeture, indépendant en déplacement du chariot, est un doigt et l’organe de rappel, un ressort, ledit doigt de fermeture étant disposé au niveau d’une zone de transition entre la zone de garage apte à être fermée par le doigt de fermeture et la ou une zone de travail du chemin de guidage, ce doigt de fermeture étant, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail, le ressort étant configuré pour rappeler le doigt de fermeture en position fermée. Il suffit ainsi à l’opérateur de manipuler le doigt à l’encontre de l’action du ressort pour le passage du doigt d’une position de fermeture de la zone de garage à une position d’ouverture de la zone de garage. Le relâchement du doigt permet automatiquement un retour du doigt en position fermée de la zone de garage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ancrage, solidaire en déplacement du chariot, présente une zone active d’ancrage accessible en fonction de la position du chariot le long du chemin de guidage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone active d’ancrage de l’organe d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de travail du chemin de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage. Ainsi, l’opérateur sait, sans avoir à réfléchir, que lorsque le chariot est dans la zone de garage, une intervention à l’extérieur de la nacelle est impossible du fait que l’opérateur ne peut pas fixer son équipement de protection individuel. L’engin de levage est ainsi adapté à tout type d’opérateur y compris inexpérimenté. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ancrage est un anneau et l’engin comprend un organe d’obturation de l’anneau. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’obturation de l’anneau est monté fixe sur la nacelle et est formé d’un cache s’étendant en regard de l’anneau pour former une barrière d’accès à l’anneau à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage. Il en résulte une simplicité de conception et donc un moindre coût. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du chemin de guidage s’étend parallèlement au plan support formé par la plateforme, cette partie du chemin de guidage s’étendant à la verticale et au-dessus d’un côté du cadre ou le long d’un côté du cadre à l’extérieur du cadre. Ainsi, le chariot peut suivre l’opérateur dont l’équipement de protection individuel est fixé à la nacelle sur pratiquement toute la longueur de la plateforme. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du chemin de guidage est formée par un rail formant un corps creux fendu longitudinalement, le chariot est disposé à l’intérieur du rail et l’organe d’ancrage fait saillie de la fente dudit corps creux formant rail. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin, qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position dudit chariot le long du chemin de guidage, comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice indépendamment de la position dudit chariot le long du chemin de guidage, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables et l’engin comprend un organe d’activation de l’un ou l’autre des modes. Il est ainsi possible de commander de manière forcée un déplacement de la structure élévatrice lorsque la situation l’exige. L’invention a encore pour objet un procédé de commande d’un engin de levage, caractérisé en ce que l’engin de levage étant du type précité, ledit procédé comprend une étape de détermination de la position du chariot sur la nacelle et une étape de commande en déplacement de la structure élévatrice en fonction de la position du chariot sur ladite nacelle, un déplacement de la structure élévatrice étant autorisé ou interdit en fonction de la position déterminée. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin de levage conforme à l’invention ; représente une vue en perspective de la nacelle ; représente une vue en perspective de l’ensemble chemin de guidage/chariot avec une vue de détail du chariot à l’état positionné du chariot dans une zone de travail ; représente une vue en perspective de l’ensemble chemin de guidage/chariot avec une vue de détail du chariot à l’état positionné du chariot dans une zone de garage ; représente une vue de détail en perspective de l’organe de fermeture et du système de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot le long du chemin de guidage. La représente un engin 1 pour le travail en élévation de personne comprenant une partie basse 2, une structure 3 élévatrice, une nacelle 4 portée par la structure 3 élévatrice et une unité 5 de commande. La partie basse 2 supporte la structure 3 élévatrice. La partie 2 inclut un châssis équipé d'organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse 2 peut comprendre également une tourelle mobile en rotation par rapport au châssis selon un axe dit vertical perpendiculaire aux axes de rotation des roues. La structure 3 élévatrice comprend au moins un bras de levage, c’est-à-dire un bras pivotant monté à pivotement autour d’un axe dit horizontal parallèle au sol à l’état positionné de la partie basse 2 de l’engin sur une surface plane horizontale. Ce bras peut être un bras télescopique. De manière équivalente, la structure 3 élévatrice peut comprendre plusieurs bras à savoir par exemple, un bras inférieur pivotant, un bras supérieur et un bras pendulaire. Les mouvements permis par les bras sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après. De manière équivalente, la structure 3 élévatrice peut être formée par une structure de type ciseaux ou tout autre structure 3 permettant un déplacement au moins en monte et baisse de la nacelle 4 qui sera décrite ci-après. La nacelle 4 se présente classiquement sous forme d’un panier. Cette nacelle 4 est soutenue par la structure élévatrice 3. Cette nacelle 4 comprend une plateforme 6 se présentant généralement sous forme d’un plancher grillagé, cette plateforme 6 étant entourée par une structure de garde-corps formant un cadre 7. Cette structure de garde-corps est formée essentiellement de montants et, de traverses reliant lesdits montants avec la traverse supérieure formant une lisse. Cette lisse forme le bord supérieur du cadre 7. Ce cadre 7 présente ici une forme générale rectangulaire de manière similaire à la plateforme 6. L’engin de levage comprend encore une unité 5 de commande. Cette unité 5 de commande est configurée pour recevoir en entrée des signaux de commande fournis par des organes de commande et commander en sortie des actionneurs tels que des vérins ou des moteurs. Une partie de ces organes de commande formés par exemple par des leviers pivotants et des boutons est intégrée à un pupitre de commande porté par la nacelle. L’actionnement de ces organes de commande permet à une personne présente sur la plateforme 6 de contrôler l’engin, et en particulier de commander le déplacement de la structure 3 élévatrice, c'est-à-dire les mouvements de la nacelle 4 par rapport au châssis de la partie basse 2. Une partie de ces organes de commande peut permettre également de commander le déplacement du châssis par rapport au sol, les démarrages/arrêts, etc. A partir des signaux de commande reçus, l’unité 5 de commande commande des actionneurs qui peuvent être formés par des vérins pour la structure 3 élévatrice ou par des moteurs lorsque l’objectif est de commander un déplacement au sol de l’engin. Une telle commande est bien connue à ceux versés dans cet art et ne sera pas décrite plus en détail. Il doit être noté que le déplacement de la structure 3 élévatrice peut être généralement également commandé à partir du sol et la partie basse 2 de l’engin peut à cet effet être équipée d’organes de commande. L'unité 5 de commande se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. La nacelle 4 comprend encore un chariot 8 et un chemin 9 de guidage du chariot 8 le long duquel le chariot 8 est monté mobile. Généralement, au moins une partie du chemin 9 de guidage s'étend parallèlement au plan support formé par la plateforme 6. Cette partie du chemin 9 de guidage s’étend à la verticale et au-dessus d'un côté du cadre 7 à la verticale dudit côté du cadre ou le long d'un côté du cadre 7 à l'extérieur du cadre 7. C’est cette seconde solution qui est représentée à la . Au moins une partie du chemin 9 de guidage peut être formée par un rail fendu longitudinalement. Dans l'exemple représenté à la , le chemin de guidage est un rail fendu longitudinalement qui s'étend à l'extérieur du cadre le long d'un grand côté du cadre, correspondant ici au côté du cadre opposé à celui équipé du pupitre de commande. Le rail s'étend légèrement au-dessous de la lisse du cadre 7. Le chariot 8 est positionné à l'intérieur du rail. Ce chariot 8 comprend une base et des roues. Indépendamment de sa conception, et de celle du chemin de guidage, ce chariot 8 est généralement déplaçable à coulissement le long du chemin 9 de guidage. Le chariot 8 est équipé d'au moins un organe 10 d'ancrage pour permettre une fixation d'un équipement de protection individuelle, en particulier la fixation de la longe d'un harnais audit organe 10 d'ancrage. Cet organe 10 d'ancrage fait ici saillie du rail à travers la fente du rail. Cet organe 10 d'ancrage se présente ici sous forme d'un anneau avec l'intérieur de l'anneau formant la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage. Un mousqueton peut être fixé à l'organe 10 d’ancrage au niveau de la zone 14 active d'ancrage dudit organe 10 d'ancrage. Ce mousqueton peut constituer l'extrémité d'une longe dont l'autre extrémité est fixée au harnais de l'opérateur. De manière caractéristique à l'invention, l’unité 5 de commande, en déplacement de la structure 3 élévatrice, est configurée pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage. Ainsi, l'engin 1 comprend un système 11 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage, et l'unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système 11 et pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice en fonction des données fournies par ledit système 11. Ce système 11 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage est ici formé par un capteur de position porté par le rail constitutif du chemin 9 de guidage. Le chemin 9 de guidage comprend au moins une zone de travail 91 du chariot 8 et une zone de garage 92 du chariot 8. L’unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l'engin 1, autoriser un déplacement de la structure 3 élévatrice à l'état positionné du chariot 8 dans la ou l'une des zones de garage 92 du chemin 9 de guidage et interdire un déplacement de la structure 3 élévatrice à l'état positionné du chariot 8 dans la ou l'une des zones de travail 91 du chemin 9 de guidage. La zone de garage 92 est ici formée par un tronçon du rail qui débute à l'une des extrémités du rail et se développe sur une longueur du rail au moins égale à la longueur du chariot pour permettre le logement du chariot 8 dans cette zone de garage 92. Le reste du rail forme la zone de travail 91 du chemin 9 de guidage. Le chemin 9 de guidage comprend donc ici uniquement une zone de travail 91 et une zone de garage 92. Bien évidemment, le chemin 9 de guidage aurait pu, de manière équivalente, comporter plusieurs zones de garage 92 et plusieurs zones de travail 91 sans sortir du cadre de l'invention. Le capteur de position formant le système 11 de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot 8 est disposé dans la zone de garage 92. En pratique dans ce mode de fonctionnement de l'engin, lorsque le chariot 9 est détecté par le système 11 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage comme étant positionné dans la zone de garage dudit chemin de guidage, le déplacement de la structure 3 élévatrice est autorisé de sorte que l'actionnement par l'opérateur des organes de commande équipant le pupitre de commande génère un déplacement de la structure 3 élévatrice. À l'inverse, lorsque le chariot 9 est détecté par le système 11 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage comme étant dans la ou une zone de travail 91, l'actionnement des organes de commande du pupitre de commande par l'opérateur ne génère aucun déplacement de la structure 3 élévatrice. Le déplacement de la structure 3 élévatrice est donc interdit. Cette interdiction de déplacement peut permettre à l'opérateur d'envisager de sortir de la nacelle 4. Pour empêcher un passage non souhaité du chariot 8 de la zone de garage 92 à la zone de travail 91 ou inversement, l'engin 1 comprend, pour la ou chaque zone de garage 92 du chemin 9 de guidage, au moins un organe 12 de fermeture de ladite zone de garage 92. Cet organe 12 de fermeture est un organe mobile configuré pour passer d'une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot 8 de ladite zone de garage 92 est empêchée à une position ouverte dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot de ladite zone de garage est autorisée et inversement. L'engin 1 comprend encore un organe de rappel 13 de l'organe 12 de fermeture en position fermée. Dans l'exemple représenté, l’organe 12 de fermeture indépendant en déplacement du chariot 8 est un doigt 121 et l’organe de rappel 13, un ressort 131. Le doigt 121 de fermeture est disposé au niveau d’une zone de transition entre la zone de garage 92 apte à être fermée par le doigt 121 de fermeture et une zone de travail 91 du chemin 9 de guidage. Ce doigt 121 de fermeture est, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot 8 pour le passage d’une zone de travail à une zone de garage ou inversement et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot 8 pour le passage d’une zone de travail à une zone de garage ou inversement, le ressort 131 étant configuré pour rappeler le doigt 121 de fermeture en position fermée. Ce doigt 121 et le ressort 131 associé s'étendent ici à proximité de l'extrémité du rail de manière orthogonale à l'axe longitudinal du rail. En position fermée, le doigt fait saillie à l'intérieur du rail par une ouverture ménagée dans le rail pour s'étendre transversalement à l'axe longitudinal du rail et empêcher le chariot 8 de circuler. Pour permettre un passage en position ouverte de cet organe 12 de fermeture, il suffit à l'opérateur de tirer sur le doigt 121 en direction d'une extraction du doigt 121 du rail, cette action s'opérant à l'encontre de l'action du ressort 131 qui tend à rappeler le doigt à l'intérieur du rail. En conséquence, dès que l'opérateur relâche l'organe 12 de fermeture, ce dernier revient en position fermée. Ainsi, l'opérateur n'a pas à se soucier d'une entrée intempestive du chariot 8 dans la zone de garage lorsque cette entrée n'est pas souhaitée par l'opérateur. Pour parfaire l'ensemble, la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage, telle que décrite ci-dessus, est accessible en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage. En effet, la zone 14 active d’ancrage de l’organe 10 d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot 8 dans la ou l’une des zones de travail 91 du chemin 9 de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage 92 du chemin 9 de guidage. A cet effet, l'engin 1 comprend un organe 15 d'obturation de la partie active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage. Dans l'exemple représenté à la , l'organe d'obturation 15 de l’anneau est monté fixé sur la nacelle et est formé d'un cache s'étendant en regard de l'anneau pour former une barrière d'accès à l'anneau, à l'état positionné du chariot 8 dans la zone de garage 92 du chemin 9 de guidage. Ce cache se présente sous forme d'une plaque portée par le rail constitutif du chemin de guidage. Pour des raisons de sécurité et en particulier pour toujours permettre une intervention d'un opérateur à partir du sol, l'engin 1 comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l'unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice indépendamment de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage. Les modes de fonctionnement sont sélectivement activables et l'engin 1 comprend un organe d’activation 16 de l'un ou l'autre des modes de fonctionnement. Cet organe d'activation 16 est disposé au niveau de la partie basse 2 de l'engin 1. Par défaut, l'engin 1 est dans le mode de fonctionnement dans lequel l'unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage. Le fonctionnement de l'engin, tel que décrit ci-dessus, peut être tel que suit. On suppose que le chariot 8 est dans la zone de garage 92, que l'opérateur prenant place dans le panier est équipé d'un harnais avec deux longes, dont l'une est équipée d'un absorbeur d'énergie et l'autre est destinée à être fixée à un point d'ancrage fixe de la nacelle. On suppose que l'opérateur a décidé d'aller à l'extérieur du panier pour effectuer des travaux. On suppose que cet opérateur est à l'intérieur du panier avec son harnais attaché à l'un des points d'ancrage du panier par la longe exempte de l'absorbeur d'énergie. L'opérateur actionne l'organe 12 de fermeture de la zone de garage dans un sens d'ouverture de la zone de garage. Il déplace à coulissement le chariot pour le sortir de la zone de garage, et fait coulisser le chariot jusqu'à un point d'ouverture dans le cadre, ce point d'ouverture pouvant être formé par un portillon ou par une lisse relevable, si le panier est sans portillon. Dès la sortie du chariot de la zone de garage réalisée, le capteur de position détecte une absence de chariot dans la zone de garage. Dès lors, un signal est adressé à l'unité de commande et la nacelle ne peut plus bouger. L'opérateur peut donc intervenir en toute sécurité. L'organe 12 de fermeture a, quant à lui, été relâché par l'opérateur et ferme à nouveau l'accès à la zone de garage 92, de sorte que le chariot 9 ne peut plus retourner dans la zone de garage 92. L'opérateur accroche le mousqueton de la longe, équipée d'un absorbeur d'énergie, au chariot au niveau de l'organe 10 d'ancrage dudit chariot 8. Il décroche le mousqueton de la longe fixe attachée à l'un des points d'ancrage fixe de la nacelle. L'opérateur peut alors sortir du panier en toute sécurité. On constate qu’au cours de cette opération, à aucun moment l'opérateur n’a été dans une configuration dans laquelle il aurait été non attaché au panier. On note que tant que le chariot n'est pas sorti de la zone de garage 92, l'opérateur ne peut pas procéder à l'accrochage de la longe avec absorbeur d'énergie au chariot, en raison de la présence de l'organe 15 d'obturation de la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage du chariot 8. L'opérateur est donc conscient que, dans cette position du chariot 8, dans la zone de garage, il ne peut pas sortir du panier. L’engin 1, tel que décrit ci-dessus, est de fonctionnement sûr tout en demeurant de conception simple et peu onéreuse. Engin (1) pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin (1) comprenant une partie basse (2), une structure (3) élévatrice, une nacelle (4) de type panier portée par la structure (3) élévatrice et une unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle (4) entre une position basse et une position haute, ladite nacelle (4) comprenant au moins une plateforme (6) et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre (7) entourant la plateforme (6), caractérisé en ce que la nacelle (4) comprend un chariot (8), et un chemin (9) de guidage du chariot (8) le long duquel le chariot (8) est monté mobile, en ce que le chariot (8) comprend au moins un organe (10) d’ancrage et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un système (11) de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système (11) et pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction des données fournies par ledit système (11). Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chemin (9) de guidage comprend au moins une zone dite de travail (91) du chariot (8) et une zone dite de garage (92) du chariot (8) et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l’engin (1), autoriser un déplacement de la structure (3) élévatrice à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage et interdire un déplacement de la structure (3) élévatrice à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de travail (91) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend, pour la ou chaque zone de garage (92) du chemin (9) de guidage, au moins un organe (12) de fermeture de ladite zone de garage (92), cet organe (12) de fermeture étant un organe mobile configuré pour passer d’une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot (8) de ladite zone de garage (92) est empêché à une position ouverte et inversement. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un organe de rappel (13) de l’organe (12) de fermeture en position fermée. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l’organe (12) de fermeture, indépendant en déplacement du chariot (8), est un doigt (121) et l’organe de rappel (13), un ressort (131), ledit doigt (121) de fermeture étant disposé au niveau d’une zone de transition entre la zone de garage (92) apte à être fermée par le doigt (121) de fermeture et la ou une zone de travail (91) du chemin (9) de guidage, ce doigt (121) de fermeture étant, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91) et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91), le ressort (131) étant configuré pour rappeler le doigt (121) de fermeture en position fermée. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage, solidaire en déplacement du chariot (8), présente une zone (14) active d’ancrage accessible en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 7 prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la zone (14) active d’ancrage de l’organe (10) d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de travail (91) du chemin (9) de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage est un anneau et en ce que l’engin (1) comprend un organe d’obturation (15) de l’anneau. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 9 prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l’organe d’obturation (15) de l’anneau est monté fixe sur la nacelle (4) et est formé d’un cache s’étendant en regard de l’anneau pour former une barrière d’accès à l’anneau à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage s’étend parallèlement au plan support formé par la plateforme (6), cette partie du chemin (9) de guidage s’étendant à la verticale et au-dessus d’un côté du cadre (7) ou le long d’un côté du cadre (7) à l’extérieur du cadre (7). Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage est formée par un rail formant un corps creux fendu longitudinalement, en ce que le chariot (8) est disposé à l’intérieur du rail et en ce que l’organe (10) d’ancrage fait saillie de la fente dudit corps creux formant rail. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’engin (1), qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) en fonction de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) indépendamment de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables et l’engin comprend un organe (16) d’activation de l’un ou l’autre des modes.