Brevet FR3150749A1 — publié le 20250110

L’invention concerne un système de télémétrie (1) d’un véhicule automobile comprenant un module de réception (3) apte à recevoir un faisceaux lumineux (F1), comportant : une pluralité de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j )comprenant chacun au moins un photodétecteur (32a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, chaque module d’acquisition étant apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire ; un dispositif optique de focalisation apte à recevoir le faisceaux lumineux, ledit dispositif optique de focalisation étant agencé en vis-à-vis de la pluralité de face d’entrée des modules d’acquisition élémentaire ; une unité de calcul (4) apte à recevoir les signaux de détection élémentaires par les modules d’acquisition élémentaires (32 i,j )et apte à détecter dans chaque signal de détection élémentaire reçu la présence d’une séquence de données prédéterminées ; caractérisé en ce que le dispositif optique de focalisation (33) présente un axe optique (X), en ce que les modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) sont agencés de part et d’autre dudit axe optique (X) et en ce qu’au moins un deuxième module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) plus éloigné de l’axe optique (X) qu’un premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) présente des dimensions supérieures à celles dudit premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système lumineux de télémétrie d’un véhicule automobile comportant un module de réception d’un faisceau lumineux L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation lumineuse automobile, des fonctions de détection d’un objet par un véhicule automobile et d’estimation de la distance séparant cet objet du véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule automobile apte à mettre en œuvre des fonctions de télémétrie au moyen de la lumière qu’il émet. Il est connu, dans le domaine automobile, d’utiliser un faisceau lumineux pulsé émis par un module lumineux d’un système lumineux d’un véhicule automobile pour réaliser une fonction photométrique donnée. De façon classique, la source lumineuse permettant l’émission de ce faisceau lumineux est contrôlée par un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ou PWM (de l’anglais « Pulse Width Modula-tion »). La source lumineuse est ainsi périodiquement activée et désactivée par ce signal PWM, de sorte que le faisceau lumineux émis soit composé d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée pour que l’œil humain ne les distingue plus. L’intensité du faisceau lumineux émis est fonction du rapport cyclique de ce signal PWM, de sorte qu’il soit possible de la contrôler en ajustant ce rapport cyclique et donc de réaliser une fonction photométrique. Au-delà de la réalisation d’une ou plusieurs fonctions photométriques, comme un feu diurne ou un éclairage de type croisement, diverses fonctions peuvent être mises en œuvre par ce type de module lumineux. Par exemple, la source lumineuse du module lumineux peut être contrôlée pour que les impulsions du faisceau lumineux émis transportent une séquence de données. Le système lumineux peut ainsi être équipé d’un module de réception afin de recevoir le faisceau lumineux émis, après réflexion sur un objet au voisinage du véhicule. Une unité de calcul du véhicule automobile peut alors, après détection de la séquence de données dans le faisceau lumineux reçu, déterminer le temps de vol du faisceau lumineux émis et donc évaluer la distance séparant le véhicule de l’objet. De la sorte, le faisceau lumineux peut conserver sa fonction originelle, à savoir réaliser une fonction photométrique, tout en permettant au système lumineux de mettre en œuvre une fonction de télémétrie, laquelle peut être particulièrement avantageuse par exemple pour des fonctions d’assistance à la conduite ou dans le cadre d’une conduite autonome ou semi-autonome. Toutefois, ce type de système basé sur l’utilisation d’un module d’émission capable à la fois de réaliser une fonction lumineuse photométrique et une transmission de données présente des inconvénients. En effet, le module de réception destiné à recevoir le faisceau lumineux transportant les données, qu’il soit agencé dans le même véhicule ou dans un autre véhicule, doit comporter au moins un photodétecteur pour convertir ce faisceau lumineux en un signal électrique afin de démoduler ce signal et en extraire une séquence de données. Or, dans certaines conditions, ce photodétecteur peut voir son rapport signal à bruit être fortement dégradé, compte tenu des sources de lumière parasite présentes dans l’environnement du véhicule, comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile de véhicules croisés ou suivis, voire de la lumière du soleil, et de la nature des objets présents dans l’environnement, et notamment de leur capacité de réflexion. Cette dégradation du rapport signal à bruit peut alors diminuer la précision de l’unité de calcul dans l’estimation de la distance de l’objet cible, voire entrainer des détections de faux positifs. De plus, la détection des objets doit être la meilleure possible, qu’importe la position desdits objets, dans le champ de vision du ou des photodétecteurs. Cependant, sur les extrémités latérales du champ de vision la détection d’un objet dans ledit champ est plus susceptible d’être affecté par une aberration de courbure de champ introduite par l’unité optique du module de réception. Par conséquent, un objet situé sur les extrémités latérales du champ de vision du ou des photodétecteurs ne peut pas être mis au point de manière correcte par les capteurs. Afin de conserver la même résolution angulaire, une lentille d'aplanissement de champ supplémentaire améliorera la netteté des bords. Toutefois, il s'agit d'un coût supplémentaire pour un produit à bas prix. Il existe ainsi un besoin pour un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, qui soit efficace dans toutes les positions de l’objet à détecter, notamment sur les bords latéraux du champ de détection des capteurs. La présente invention se place dans ce contexte, et vise à répondre à ce besoin. A ces fins, il a été mis au point un système lumineux d’un véhicule automobile, comprenant : un module de réception apte à recevoir un faisceaux lumineux, comportant : une pluralité de modules d’acquisition élémentaire comprenant chacun au moins un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, chaque module d’acquisition étant apte à générer un signal de détection élémentaire en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs du module d’acquisition élémentaire, un dispositif optique de focalisation apte à recevoir le faisceaux lumineux, ledit dispositif optique de focalisation étant agencé en vis-à-vis de la pluralité de face d’entrée des modules d’acquisition élémentaire ; et une unité de calcul apte à recevoir les signaux de détection élémentaires générés par les modules d’acquisition élémentaires et apte à détecter dans chaque signal de détection élémentaire reçu la présence d’une séquence de données prédéterminées. Selon l’invention, le dispositif optique de focalisation présente un axe optique, les modules d’acquisition élémentaire sont agencés de part et d’autre dudit axe optique, et au moins un deuxième module d’acquisition élémentaire plus éloigné de l’axe optique qu’un premier module d’acquisition élémentaire présente des dimensions supérieures à celles dudit premier module d’acquisition élémentaire. L’invention se propose ainsi de compenser les aberrations de courbure introduites par le dispositif optique par un agrandissement de la dimension des modules d’acquisition élémentaire, depuis le centre du module de réception vers ses bords, ce qui permet d’éviter l’utilisation d’une lentille d’aplatissement du champ, ou de capteur incurvé. La dimension des modules d’acquisition élémentaire pourra ainsi être adaptée selon la fonction de courbure de champ du dispositif optique de focalisation, au prix d’une perte de résolution angulaire sur les bords du champ de vision du module de réception. Cette perte est toutefois acceptable dans la mesure où une résolution angulaire élevée est nécessaire dans l’axe du véhicule, et non sur les bords de la route. Avantageusement, la pluralité de modules d'acquisition élémentaires est agencée en matrice, les modules d’acquisition élémentaire étant par exemple montés sur un même support plan. Par exemple, l’ensemble des photodétecteurs peut former un capteur, par exemple un unique composant électronique. Par exemple toujours, chaque photodétecteur, ou chaque pluralité de photodétecteurs, pourra présenter une largeur et/ou une longueur inférieure à une dizaine de micromètres, ce qui permet d’obtenir un champ de réception du module d’acquisition élémentaire d’au maximum 0,1° et donc d’augmenter la résolution spatiale du module de réception. Les modules d’acquisition élémentaires pourront avantageusement être répartis de part et d’autre de l’axe optique du dispositif optique de focalisation, de façon symétrique ou non. Le capteur comprend des modules d'acquisition arrangés selon une disposition matricielle formée par des lignes et des colonnes de modules d'acquisition. On comprend ainsi que le capteur peut avoir un agencement de ses modules d’acquisition élémentaires selon une symétrie de révolution par rapport au centre du capteur correspondant à l'endroit où passe l'axe optique de l'optique de focalisation. Avantageusement, le ou chaque photodétecteur de chaque module d’acquisition élémentaire est une photodiode à avalanche. Ce type de photodétecteur est également connu sous le nom de SPAD, de l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ». L’ensemble des photodiodes à avalanche peut ainsi former un photomultiplicateur sur silicium ou SiPM (de l’anglais « Silicon PhotoMultiplier »). Ce type de photodétecteur permet de détecter l’incidence d’un seul photon avec un gain important, par exemple de l’ordre de 10 6 , et donc de pallier les dégradations du rapport signal-à-bruit dues aux conditions externes Avantageusement, chaque module d’acquisition élémentaire comporte une unité de démodulation reliée au ou à chaque photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis un signal électrique converti par ce photodétecteur, ladite séquence de données démodulée formant ledit signal de détection élémentaire. Dans un mode de réalisation particulier, chaque unité de démodulation comporte un comparateur agencé pour comparer le signal électrique converti par chaque photodétecteur à une valeur seuil donnée et pour générer ledit signal de détection élémentaire en fonction de ladite comparaison. De préférence, chaque module d’acquisition élémentaire comporte une pluralité de photodétecteurs, le comparateur étant agencé pour comparer le signal électrique converti par chaque photodétecteur à une même valeur seuil donnée et pour générer un sous-signal de détection élémentaire en fonction de ladite comparaison. Le cas échéant, le comparateur est agencé pour sommer les sous-signaux de détection élémentaires pour former le signal de détection élémentaire. Dans un mode de réalisation particulier, pour chaque signal de détection élémentaire qu’elle reçoit, l'unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation entre ledit signal de détection élémentaire et ladite séquence de données prédéterminées et pour détecter la présence de ladite séquence de données prédéterminées dans ledit signal de détection élémentaire à partir desdites valeurs de la fonction de corrélation. Par exemple, l’unité de calcul est agencée pour estimer chaque valeur de la fonction de corrélation entre ledit signal de détection élémentaire et ladite séquence de données prédéterminées en évaluant la corrélation croisée du signal de détection élémentaire et la ladite séquence de données prédéterminées retardée d’une durée donnée associée à ladite valeur. En d’autres termes, chaque valeur de la fonction de corrélation est ainsi associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence modulante employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. L’unité de calcul est ainsi agencée pour identifier la valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation croisée. De préférence, l’unité de calcul est agencée pour déterminer la valeur d’un pic de ladite fonction de corrélation, pour comparer ladite valeur du pic à une valeur seuil prédéterminée et pour détecter la présence de ladite séquence de données prédéterminées dans ledit signal de détection élémentaire en fonction de ladite comparaison. Ainsi, l’invention permet d’améliorer le rapport signal sur bruit, notamment par l’augmentation des dimensions des modules d’acquisition élémentaire puisque qu’un module acquisition élémentaire présentant des dimensions plus importantes permet de recevoir une quantité de lumière plus importante et par conséquent, une meilleure détection en fonction du bruit. Dans un mode de réalisation particulier, les dimensions de la face d’entrée du deuxième module d’acquisition élémentaire sont supérieures aux dimensions de la face d’entrée du premier module d’acquisition élémentaire. On pourra par exemple prévoir que le nombre de photodétecteurs compris dans un module d’acquisition élémentaire soit identique pour tous les modules d’acquisition, et que les dimensions de ces photodétecteurs varient d’un module à l’autre, ces dimensions s’accroissant depuis le centre du module de réception, défini par l’axe optique du dispositif optique de focalisation, vers les bords du module de réception. De préférence, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire vis-à-vis de l’axe optique du dispositif optique de focalisation. Dans ce mode de réalisation, la largeur des modules d’acquisition élémentaires peut ainsi augmenter, de façon continue et linéaire ou non linéaire, depuis le centre du module de réception vers ses bords. Dans un autre mode de réalisation particulier, la pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprend un premier et un deuxième groupe de modules d’acquisition élémentaire, le premier module d’acquisition élémentaire appartenant au premier groupe de modules d’acquisition élémentaires, le deuxième module d’acquisition élémentaire appartenant au deuxième groupe de modules d’acquisition élémentaires, et les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du deuxième groupe sont supérieures ou égales aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du premier groupe, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du premier groupe sont constantes et les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du deuxième groupe augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire vis-à-vis de l’axe optique du dispositif de focalisation. Ainsi, on comprend que les modules d’acquisition élémentaires du premier groupe ont les mêmes dimensions et les modules d’acquisition élémentaires du deuxième groupe ont des dimensions qui augmentent à mesure que l’on s’éloigne de l’axe optique. L’augmentation des dimensions des modules d’acquisition élémentaires ou de leurs faces d’entrée peut être une augmentation croissante à mesure que les modules d’acquisition élémentaires s’éloignent de l’axe optique du dispositif de focalisation ou encore une augmentation par palier. Ainsi, dans un autre mode de réalisation, la pluralité de modules d’acquisition élémentaires comprend un premier et un deuxième groupe de modules d’acquisition élémentaires, le premier module d’acquisition élémentaire appartenant au premier groupe de modules d’acquisition élémentaires, le deuxième module d’acquisition élémentaire appartenant au deuxième groupe de modules d’acquisition élémentaires, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du deuxième groupe sont supérieures aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du premier groupe, et les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire du premier groupe et du deuxième groupe sont constantes. De préférence, les premier et deuxième groupes de modules d’acquisition élémentaire sont coplanaires, plus préférentiellement les premier et deuxième groupes forment une ligne. De préférence, la pluralité de modules d’acquisition élémentaire comprend un troisième groupe de modules d’acquisition élémentaire agencées de sorte que le deuxième groupe est juxtaposé au premier groupe d’un côté de l’axe optique du dispositif optique de focalisation et le troisième groupe est juxtaposé au premier groupe de l’autre côté de l’axe optique du dispositif optique de focalisation. Dans un mode de réalisation particulier, les dimensions des modules d’acquisition élémentaire des deuxième et troisième groupes sont similairement similaires. Dans un mode de réalisation particulier, l’axe optique du dispositif de focalisation représente un axe de symétrie et est agencée pour passer au centre du premier groupe de modules d’acquisition élémentaires. Dans encore un autre mode de réalisation particulier, le nombre de photodétecteurs du deuxième module d’acquisition élémentaire est supérieur ou égal au nombre de photodétecteurs du premier module d’acquisition élémentaire. Dans ce mode de réalisation, les dimensions d’un module d’acquisition élémentaire dépendent ainsi du nombre de photodétecteurs compris dans ce module d’acquisition élémentaire. De préférence, les dimensions des photodétecteurs sont identiques pour tous les modules d’acquisition élémentaires. Dans encore un autre mode de réalisation particulier, le pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du deuxième module d’acquisition élémentaire est supérieure ou égale au pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du premier module d’acquisition élémentaire. Dans ce mode de réalisation, les dimensions d’un module d’acquisition élémentaire dépendent ainsi de l’espace séparant deux photodétecteurs voisins d’un même module d’acquisition élémentaire. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de télémétrie comporte un module d’émission comportant un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux, et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler le faisceau lumineux émis à partir de ladite séquence modulante. Ladite séquence modulante forme ainsi ladite séquence de données prédéterminées que l’unité de calcul cherche à détecter. Le faisceau lumineux pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque impulsion correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence de données modulante et l’intervalle séparant deux impulsions consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de cette séquence de données modulante. Chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec une puissance lumineuse pic, de sorte que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis est ainsi définie par la puissance lumineuse pic et le rapport cyclique de la séquence de données modulante. Le faisceau lumineux reçu par le module de réception contient ainsi la réflexion du faisceau lumineux par un objet à détecter. Ledit signal de détection élémentaire reçu par l’unité de calcul est donc formé d’une séquence de données, dite démodulée, composée de la séquence modulante retardée et de bruit. Chaque valeur de la fonction de corrélation estimée par l’unité de calcul est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence modulante, ou de la séquence démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation. La fonction de corrélation entre cette séquence de données démodulée et la séquence modulante est donc fonction de l’autocorrélation de cette séquence modulante. On peut ainsi détecter la présence de cette séquence de données modulante dans le faisceau lumineux reçu, après réflexion sur un objet dans l’environnement du véhicule et ainsi détecter la présence de cet objet ainsi qu’estimer sa distance au véhicule. Dans un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux est apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente un pic à une longueur d’onde dans le visible, notamment comprise entre 400 nm et 500 nm. Avantageusement, le module lumineux comporte une source lumineuse comprenant un générateur à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire, notamment dont le spectre présente un pic à une longueur d’onde dans le visible, et un élément photoluminescent apte à convertir ledit faisceau lumineux élémentaire pour obtenir ledit faisceau lumineux. Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière jaune. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, la lumière ainsi formée apparaissant blanche pour l’œil humain. La source lumineuse pourra ainsi être une source de type laser, une diode électroluminescente, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface, également appelée VCSEL (de l’anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ») ou encore une diode superluminescente ou SLED (de l’anglais « Superluminescent diode »). Avantageusement, le module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par la source lumineuse pour former ledit faisceau lumineux. Avantageusement, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données modulante et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Par exemple, l’unité de modulation pourra être agencée pour convertir la séquence de données modulante en un signal modulant et pour moduler, par exemple en amplitude, en fréquence ou en phase, le signal de contrôle avec ce signal modulant. Le cas échéant, l’unité de modulation peut être agencée pour contrôler la source lumineuse du module lumineux, et notamment une alimentation électrique fournie à cette source lumineuse, pour moduler le faisceau lumineux. Avantageusement, l’unité de calcul est agencée pour générer une séquence de données modulante, notamment de type binaire pseudo-aléatoire, pour transmettre la séquence de données modulantes à l’unité de modulation du module d’émission pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission. Une séquence binaire pseudo-aléatoire, ou PRBS (de l’anglais « PseudoRandom Binary Sequence »), est une séquence de données composée de valeurs hautes, à savoir des « 1 », et de valeurs basses, à savoir des « 0 ». Ce type de séquence présente des propriétés particulièrement intéressantes. En effet, sa fonction d’autocorrélation est maximum pour un décalage temporel nul, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à elle-même, et présente une valeur sensiblement inférieure à ce maximum pour tous les autres décalages temporels, c’est-à-dire lorsque la séquence est comparée à des versions décalées temporellement d’elle-même. Par ailleurs, la fonction de corrélation croisée entre deux séquences binaires pseudo-aléatoires est sensiblement inférieure au maximum des fonctions d’autocorrélation de ces séquences. Enfin, ce type de séquence est généralement générée au moyen d’un registre à décalage à rétroaction linéaire, ou LFSR (de l’anglais « Linear Feedback Shift Register »), lequel produit une suite récurrente périodique dont le motif est une séquence binaire pseudo-aléatoire. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, la fonction de corrélation ainsi estimée sera ainsi maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré. Avantageusement, les module d’émission est agencé de sorte que le faisceau lumineux participe, totalement ou partiellement, à la réalisation d’une fonction photométrique réglementaire prédéterminée. Il pourra par exemple s’agit d’un feu diurne ou DRL (de l’anglais « Daytime Running Lamp »), lequel présente comme avantage d’être émis dans un champ large avec une intensité faible. Avantageusement, le module d’émission est agencé dans un projecteur avant du véhicule automobile. De préférence, le module de réception et le module d’émission sont agencés dans un même projecteur avant du véhicule. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système de télémétrie d’un véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l’invention. représente, schématiquement, un exemple de fonctionnement du système en l’absence de détection de la séquence de donnée prédéterminée. représente, schématiquement et partiellement, un exemple de fonctionnement du système de la lors de la mise en œuvre d’un procédé de télémétrie. représente, schématiquement et partiellement, un mode de réalisation particulier de l’agencement des modules d’acquisition élémentaires du système de télémétrie selon l’invention. représente, schématiquement et partiellement, un autre mode de réalisation particulier de l’agencement des modules d’acquisition élémentaires du système de télémétrie selon l’invention. représente, schématiquement et partiellement, un troisième mode de réalisation particulier de l’agencement des modules d’acquisition élémentaires du système de télémétrie selon l’invention. représente, schématiquement et partiellement, un quatrième mode de réalisation particulier de l’agencement des modules d’acquisition élémentaires du système de télémétrie selon l’invention. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. La illustre un système de télémétrie 1 d’un véhicule comprenant un module d’émission 2, un module de réception 3, et une unité de calcul 4. Le module d’émission 2 comporte un module lumineux 21 apte à émettre un premier faisceau lumineux F1, et une unité de modulation 22 apte à recevoir une séquence de données modulante Seq et agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis à partir de ladite séquence modulante Seq. Le premier module d’émission 2 est par exemple agencé dans un projecteur du véhicule automobile. Le module lumineux 21 est agencé pour que le faisceau lumineux F1 qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. De préférence, le spectre de ce faisceau lumineux F1 présente un pic d’intensité, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge. Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière blanche, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, le module lumineux 21 pourra comporter une unité optique agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. On pourra par exemple prévoir que le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type feu diurne, ou DRL. En plus de cette fonction photométrique, le faisceau lumineux F1 permet au système 1 de réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un obstacle sur la route et/ou de communication avec un autre véhicule ou avec une infrastructure routière. A ces fins, l’unité de modulation 22 est agencée pour moduler le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21, à partir de la séquence de données modulantes Seq qu’elle reçoit, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la source lumineuse du module lumineux. On pourra ainsi prévoir que l’unité de modulation 22 comporte un générateur d’un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion. Ce signal de contrôle permet de contrôler une alimentation à découpage (non représenté) de la source lumineuse du module lumineux 21. De façon classique, le rapport cyclique de ce signal de contrôle, fixé par l’unité de modulation 22, permet ainsi de contrôler la puissance électrique moyenne fournie à la source lumineuse, et donc de contrôler l’intensité lumineuse du faisceau lumineux F1, de sorte à satisfaire les exigences de la fonction photométrique qu’il réalise. Dans l’exemple décrit, l’unité de modulation 22 est agencée pour convertir la séquence de données Seq en un signal modulant et pour moduler le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera que plusieurs types de modulation peuvent être indifféremment employés dans le cadre de la présente invention, et notamment une modulation tout-ou-rien (ou OOK de l’anglais « On Off Keying »), une modulation en codage d’impulsion (ou PCM de l’anglais « Pulse Code Modulation »), une modulation en amplitude d’impulsion (ou PAM de l’anglais « Pulse Amplitude Modulation »), une modulation en largeur d’impulsion (ou PWM de l’anglais « Pulse Width Modulation ») ou encore une modulation en position d’impulsion (ou PPM de l’anglais « Pulse Position Modulation »). Le faisceau lumineux F1 ainsi émis est composé d’un train d’impulsions lumineuses se succédant avec une fréquence suffisamment élevée, par exemple supérieure à de 30 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données Seq. Si un objet est présent dans l’environnement du véhicule automobile, il peut réfléchir ce faisceau lumineux F1 vers le module de réception 3, lequel reçoit ainsi un faisceau lumineux F2. En lien avec la représentant un exemple de réalisation d’un module de réception 3, ce module de réception 3 comporte une pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , comprenant chacun plusieurs photodétecteurs 32a apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique. Chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j comporte par ailleurs une unité de démodulation 34, comprenant un comparateur agencé pour comparer le signal électrique converti par chaque photodétecteur 32a du module 32 i,j à une même valeur seuil donnée. L’unité de démodulation 34 est ainsi agencée pour générer, à partir de chacune des comparaisons des signaux électriques issus des photodétecteurs 32a, un sous-signal de détection élémentaire, et pour sommer les sous-signaux de détection élémentaires ainsi générés pour générer un signal de détection élémentaire Sde i,j , lequel forme donc une séquence de données, dite démodulée. Les photodétecteurs 32a sont identiques et sont chacun formés par une photodiode à avalanche d’un photomultiplicateur sur silicium. On notera que les dimensions des photodétecteurs sont de l’ordre du micromètre. L’ensemble forme ainsi un capteur dont la résolution spatiale de réception est de l’ordre de 1°, voire de 0,1°, et dont les capacités de détection, du fait de l’utilisation de photodiodes à avalanche, sont particulièrement importantes, même en cas de conditions d’acquisition dégradées. Chacun des photodétecteurs 32a d’un même module d’acquisition élémentaire 32 i,j peut ainsi convertir la portion du faisceau lumineux F2 qu’il reçoit, en un signal électrique qu’il transmet à l’unité de démodulation 34, laquelle peut alors en extraire une séquence de données Sde i,j pour la transmettre à l’unité de calcul 4. Les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j sont agencés de façon matricielle, sur N lignes et M colonnes et sont montés sur un même support plan en vis-à-vis desquels est prévu un dispositif optique de focalisation 33, pouvant par exemple comporter un empilement de différentes lentilles. Dans l’exemple décrit, le module de réception 3 est agencé dans le projecteur du véhicule automobile, à côté du module d’émission 2. L’unité de calcul 4 est apte à recevoir les signaux de détection élémentaires Sde i,j générées par les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j et apte à détecter dans chaque signal de détection élémentaire Sde i,j reçu, la présence de la séquence de données modulante Seq. A ces fins, l’unité de calcul 4 est ainsi agencée pour estimer des valeurs d'une fonction de corrélation Fcorr entre chaque signal de détection élémentaire reçu Sde i,j et ladite séquence de données modulantes Seq, et pour détecter dans ce signal de détection élémentaire Sde i,j , la présence de la séquence de données modulante Seq à partir de ces valeurs de la fonction de corrélation Fcorr. En cas de détection, elle peut alors déterminer un temps de vol τ séparant l'émission dudit premier faisceau lumineux modulé émis F1 de la réception dudit faisceau lumineux reçu F2. L’unité de calcul 4 peut ainsi réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1. Dans une première étape E1, l’unité de calcul 4 génère, de façon périodique, une séquence de données modulante Seq, par exemple de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%. L’unité de calcul 4 transmet la séquence de données modulantes Seq à l’unité de modulation 22 du module d’émission 2 pour l’émission simultanée du faisceau lumineux F1 par le module d’émission 2. Dans une deuxième étape E2, l’unité de modulation 22 module les faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 à partir de cette séquence de données Seq. Ainsi, chaque unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse du faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la séquence Seq est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq au regard du nombre de bits total de cette séquence, par la durée des impulsions et par la puissance pic de ces impulsions. Le faisceau lumineux F1 est ainsi émis jusqu’à atteindre un objet O, situé dans l’environnement du véhicule, lequel le réfléchit en direction du module de réception 3. Selon la position angulaire de l’objet O, le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi concentré sur l’un des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Lorsque les conditions d’ensoleillement au voisinage du véhicule sont particulièrement importantes, la lumière du soleil vient ainsi s’ajouter au faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3. Le faisceau lumineux F2 reçu par le module de réception 3 est ainsi composé d’une partie du faisceau lumineux F1 réfléchi par l’objet O et de bruit, par exemple généré par des sources de lumière parasite comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile, voire le soleil. Dans une troisième étape E3, chacun des modules d’acquisitions élémentaires 32 i, j extrait ainsi, à l’aide de son unité de démodulation 34, un signal de détection élémentaire Sde i,j qu’il transmet à l’unité de calcul 4. Pour chaque signal de détection élémentaire Sde i,j qu’elle reçoit, l’unité de calcul 4 estime, dans une quatrième étape E4, des valeurs d’une fonction de corrélation Fcorr entre la séquence modulante Seq et ce signal de détection élémentaire Sde i,j . L’unité de calcul 4 évalue ainsi, pour une pluralité de valeurs de décalage temporel, la valeur de la corrélation croisée, au moyen d’un produit de convolution cyclique, entre chaque signal de détection élémentaire Sde i,j et la séquence modulante Seq retardée selon chacune des valeurs de décalage temporel. Compte tenu des propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence modulante, la fonction de corrélation Fcorr sera ainsi maximum pour une valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux F1, séparant l’instant où il est émis par le module d’émission 2 et l’instant où il est reçu par un module d’acquisition élémentaire 32 i,j du module de réception 3, la séquence modulante Seq retardée de cette valeur correspondant ainsi sensiblement au signal de détection élémentaire Sde i,j , au bruit près. Dans une cinquième étape E5, l’unité de calcul 4 identifie la valeur maximum Fcorr_max de chaque fonction de corrélation Fcorr associée à chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j et la compare à une valeur seuil Vs. Dans le cas où la valeur maximum d’une fonction de corrélation Fcorr est supérieure à la valeur seuil Vs, la séquence modulante Seq est considérée comme détectée par l’unité de calcul 4 dans le signal de détection élémentaire Sde i,j issu du module d’acquisition élémentaire 32 i,j associé à cette fonction de corrélation Fcorr. Un objet O est donc détecté dans la plage angulaire, ou le pixel, surveillée par ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j et l’unité de calcul 4 peut alors estimer, dans une sixième étape E6, la valeur τ du temps de vol du faisceau lumineux F1 entre l’objet O et le véhicule, associée à cette valeur maximum, ainsi que la distance d séparant l’objet O du véhicule. En lien avec , on va décrire un exemple de réalisation du module de réception 3. Comme expliqué en lien avec la , les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j sont agencés sur un même support plan 35. Le dispositif optique de focalisation 33 présente un axe optique X et une surface focale F sensiblement courbe, compte tenu de la courbure de champ des lentilles composant le dispositif optique de focalisation 33. Dans l’exemple illustré, l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33 forme l’axe optique du module de réception 3. Les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j sont répartis symétriquement de part et d’autre de l’axe optique X, le module d’acquisition élémentaire central étant positionnés au plus proche de la surface focale F. Comme illustré sur la , lorsque le faisceau lumineux F2 comporte des rayons lumineux R1 provenant de la réflexion du faisceau F1 sur un objet O sensiblement centré sur l’axe optique X du module de réception 3, ces rayons lumineux arrivent sensiblement parallèles à cet axe optique X sur le dispositif optique de focalisation 33. Ils sont ainsi focalisés sur une zone dont les dimensions correspondent sensiblement à celles du module d’acquisition élémentaire central. A l’inverse, lorsque le faisceau lumineux F2 comporte des rayons lumineux R2 provenant de la réflexion du faisceau F1 sur un objet O sensiblement décalé par rapport à l’axe optique X du module de réception 3, ces rayons lumineux arrivent sensiblement parallèles à une direction oblique à cet axe optique X sur le dispositif optique de focalisation 33.. Ces rayons parallèles qui arrivent inclinés par rapport à l’axe optique X sont focalisés au niveau de la surface focale F du dispositif optique de focalisation 33, dans le champ. Cependant, la surface de focalisation F est courbe en raison des aberrations du dispositif optique de focalisation 33. Du fait que le support 35 sur lequel sont disposés les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , est plan, les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , sont agencés de plus en plus en arrière de la surface focale F à mesure que l’on s’éloigne de l’axe optique X. Ainsi, plus les rayons arrivent inclinés par rapport à l’axe optique O, et plus ils éclaireront une zone de grandes dimensions au niveau du support plan 35 dans lequel sont disposés les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Afin de compenser ces aberrations et de façon à éviter de devoir courber le support 35 ou les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , les dimensions L i,j de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Il est ainsi possible de définir un premier module d’acquisition élémentaire et un deuxième module d’acquisition élémentaire plus éloigné de l’axe optique X du module de réception 3 que le premier module d’acquisition élémentaire, le deuxième module d’acquisition élémentaire présentant des dimensions supérieures à celle du premier module d’acquisition élémentaire. Dans l’exemple de la , chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j comporte un même nombre de photodétecteurs 32a, en l’espèce un unique photodétecteur 32a. Toutefois, les dimensions de la face de réception du photodétecteur 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j , et donc celles de la face d’entrée de ce module d’acquisition élémentaire 32 i,j , augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Dans ce cas, les dimensions de la face d’entrée du deuxième module d’acquisition élémentaire sont supérieures à celles de la face d’entrée du premier module d’acquisition élémentaire. Dans l’exemple de la , l’accroissement des dimensions des faces d’entrée des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j est continu. En d’autres termes, chaque module d’acquisition élémentaire 32 i +1 ,j adjacent à un autre module d’acquisition élémentaire 32 i,j et plus éloigné de l’axe optique X que cet autre module 32 i,j a une face d’entrée dont les dimensions sont supérieures à celles de cet autre module 32 i,j . On a représenté en un autre exemple de réalisation du module de réception 3. Dans cet exemple, les dimensions des photodétecteurs 32a sont identiques pour tous les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . En revanche, le nombre de photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j augmente avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Dans ce cas, le nombre de photodétecteurs du deuxième module d’acquisition élémentaire est supérieur au nombre de photodétecteurs du premier module d’acquisition élémentaire. De façon similaire à la , dans l’exemple de la , l’accroissement des dimensions des faces d’entrée des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j est continu. On a représenté en un autre exemple de réalisation du module de réception 3. Dans cet exemple, les dimensions et le nombre des photodétecteurs 32a sont identiques pour tous les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . En revanche, le pas p séparant deux photodétecteurs adjacents 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j augmente avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Dans ce cas, le pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du deuxième module d’acquisition élémentaire est supérieure au pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du premier module d’acquisition élémentaire. De façon similaire à la , dans l’exemple de la , l’accroissement des dimensions des faces d’entrée des modules d’acquisitions élémentaires 32 i,j est continu. On a représenté en un autre exemple de réalisation du module de réception 3. Dans cet exemple, la pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j est répartie en un premier groupe 321, un deuxième groupe 322 et un troisième groupe 323 de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , agencées de sorte que le deuxième groupe 322 est juxtaposé au premier groupe 321 d’un côté d’un axe optique X du dispositif optique de focalisation 33 et le troisième groupe 323 est juxtaposé au premier groupe 321 de l’autre côté de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Dans cet exemple, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du premier groupe 321 sont constantes. Les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du deuxième groupe 322 augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif de focalisation 33. De façon symétrique, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du troisième groupe 323 augmentent également avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif de focalisation 33. Dans l’exemple de la , les dimensions des photodétecteurs 32a sont identiques pour tous les modules d’acquisition élémentaires 32 i,j . Afin de faire varier les dimensions des faces d’entrée des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j des deuxième et troisième groupes 322, 323, il a été choisi de faire varier le nombre de photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j successif de ces deuxième et troisième groupes 322, 323, comme dans le mode de réalisation de la . Ainsi, le nombre de photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j de ces deuxième et troisième groupes 322, 323 augmente avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. On pourra envisager, de façon alternative ou cumulative, d’employer un même nombre de photodétecteurs, voire un unique photodétecteur, pour tous les modules d’acquisition élémentaires des premier, deuxième et troisième groupe, et de faire varier les dimensions de la face de réception de ces photodétecteurs, comme dans le mode de réalisation de la , ou encore de faire varier le pas séparant deux photodétecteurs adjacents d’un module d’acquisition élémentaire, comme dans le mode de réalisation de la , ou tout autre méthode appropriée. On a représenté en un autre exemple de réalisation du module de réception 3. Dans cet exemple, la pluralité de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j est répartie en un premier groupe 321, un deuxième groupe 322 et un troisième groupe 323 de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j , agencées de sorte que le deuxième groupe 322 est juxtaposé au premier groupe 321 d’un côté d’un axe optique X du dispositif optique de focalisation 33 et le troisième groupe 323 est juxtaposé au premier groupe 321 de l’autre côté de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. Dans cet exemple, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du premier groupe 321 sont constantes. Les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du deuxième groupe 322 sont également constantes, tout en étant supérieures aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du premier groupe 321. De façon symétrique, les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du troisième groupe 323 sont également constantes, tout en étant supérieures aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j du premier groupe 321. Il s’agit ainsi d’une augmentation des dimensions des faces d’entrée des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j par palier. De façon similaire au mode de réalisation de la , on pourra employer indifféremment les méthodes des modes de réalisation des à pour faire varier les dimensions de la face d’entrée des modules d’acquisition élémentaires 32 i,j desdits premier, deuxième et troisième groupes. On pourra encore envisager d’ajouter d’autres groupes de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j dont les faces d’entrées ont des dimensions constantes et plus importantes que celles des groupes précédents, par exemple en combinant les modes de réalisation des et entre eux. Le nombre de modules d’acquisition élémentaires 32 i,j pour chacun desdits groupes pourra être de un ou plus, et pourra être différent pour chacun des groupes. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fournir un système lumineux d’un véhicule automobile, capable de réaliser à la fois une fonction photométrique réglementaire donnée et une fonction de télémétrie, et qui soit efficace dans toutes les positions de l’objet à détecter, notamment sur les bords latéraux du champ de détection des capteurs, sans augmenter le coût ou la complexité du module de réception. Ces objectifs sont notamment atteints à l’aide d’une augmentation des dimensions des modules d’acquisition élémentaires du module de réception avec la distance à l’axe optique X du dispositif optique du module de réception, afin de compenser les aberrations de champ introduites par ce dispositif optique. Ainsi, on comprend que ces modes de réalisation ne s’excluent pas mutuellement et que l’invention porte également sur une possible combinaison de ces derniers. Par exemple, toujours dans le cadre de l’invention, il est possible que les dimensions de la face d’entrée des photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j augmentent et que l’espacement entre lesdits photodétecteurs 32a augmente également à mesure que ces derniers s’éloignent de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. De la même manière, il est bien entendu compris dans le cadre de l’invention que les dimensions de la face d’entrée de chaque photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i,j puissent augmenter et que le nombre de photodétecteurs 32a de chaque module d’acquisition élémentaire 32 i, j puisse également augmenter avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire 32 i,j vis-à-vis de l’axe optique X du dispositif optique de focalisation 33. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres configurations des modules d’émission, et notamment un module d’émission employant d’autres types de source lumineuse que ceux décrits, comme une diode laser, une VCSEL ou une SLED ou une diode RGB. On pourra encore prévoir de réaliser d’autres fonctions photométriques que celle décrite, et notamment des fonctions d’éclairage de type croisement ou des fonctions de signalisation de type feu de position ou indicateur de direction. Système de télémétrie (1) d’un véhicule automobile comprenant : un module de réception (3) apte à recevoir un faisceaux lumineux (F2), comportant : une pluralité de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) comprenant chacun au moins un photodétecteur (32a) apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, chaque module d’acquisition (32 i,j ) étant apte à générer un signal de détection élémentaire (Sde i,j ) en fonction du ou des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs (32a) du module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) ; un dispositif optique de focalisation (33) apte à recevoir le faisceaux lumineux (F2), ledit dispositif optique de focalisation (33) étant agencé en vis-à-vis de la pluralité de face d’entrée des modules d’acquisition élémentaire (32 i,j ) ; une unité de calcul (4) apte à recevoir les signaux de détection élémentaires (Sde i,j ) générés par les modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) et apte à détecter dans chaque signal de détection élémentaire (Sde i,j ) reçu la présence d’une séquence de données prédéterminées ; caractérisé en ce que le dispositif optique de focalisation (33) présente un axe optique (X), en ce que les modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) sont agencés de part et d’autre dudit axe optique (X) et en ce qu’au moins un deuxième module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) plus éloigné de l’axe optique (X) qu’un premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) présente des dimensions supérieures à celles dudit premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ). Système de télémétrie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions de la face d’entrée du deuxième module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) sont supérieures aux dimensions de la face d’entrée du premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ). Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications 1ou 2, caractérisé en ce que les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) vis-à-vis de l’axe optique (X) du dispositif optique de focalisation (33). Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la pluralité de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) comprend un premier (321) et un deuxième groupe (322) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), le premier module d’acquisition élémentaire appartenant au premier groupe (321) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), le deuxième module d’acquisition élémentaire appartenant au deuxième groupe (322) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), en ce que les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du deuxième groupe (322) sont supérieures ou égales aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du premier groupe, et en ce que les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du premier groupe (321) sont constantes et les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du deuxième groupe (322) augmentent avec l’éloignement dudit module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) vis-à-vis de l’axe optique (X) du dispositif de focalisation (33). Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la pluralité de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) comprend un premier (321) et un deuxième groupe (322) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), le premier module d’acquisition élémentaire appartenant au premier groupe (321) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), le deuxième module d’acquisition élémentaire appartenant au deuxième groupe (322) de modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ), en ce que les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du deuxième groupe (322) sont supérieures aux dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du premier groupe (321), et en ce que les dimensions de la face d’entrée de chaque module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) du premier groupe (321) et du deuxième groupe (322) sont constantes. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les premier (321) et deuxième groupes (322) de modules d’acquisition élémentaire (32 i,j ) sont coplanaires, de préférence les premier (321) et deuxième groupes (322) forment une ligne. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la pluralité de modules d’acquisition élémentaire (32 i,j ) comprend un troisième groupe (323) de modules d’acquisition élémentaire (32 i,j ) agencées de sorte que le deuxième groupe (322) est juxtaposé au premier groupe (321) d’un côté de l’axe optique (X) du dispositif optique de focalisation (33)et le troisième groupe (323) est juxtaposé au premier groupe (321) de l’autre côté de l’axe optique (X) du dispositif optique de focalisation (33). Système de télémétrie (1) selon la revendication précédentes, caractérisé en ce que les dimensions des modules d’acquisition élémentaires (32 i,j ) des deuxième (322) et troisième groupes (323) sont sensiblement similaires. Système de télémétrie (1) selon l’une des revendication précédentes, caractérisé en ce que le nombre de photodétecteurs du deuxième module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) est supérieur ou égal au nombre de photodétecteurs du premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ). Système de télémétrie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du deuxième module d’acquisition élémentaire (32 i,j ) est supérieur au pas séparant au moins deux photodétecteurs adjacents du premier module d’acquisition élémentaire (32 i,j ).