Brevet FR3145154A1 — publié le 20240726

ASSISTANCE VISUELLE POUR UN POSITIONNEMENT PRÉCIS DES OUTILS DE BEAUTÉ ET UNE APPLICATION AUTONOME À DOMICILE Un dispositif de distribution comprend une buse de distribution, la buse de distribution étant configurée pour pointer vers une direction de distribution, une caméra configurée pour recevoir une image d’une zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe et un viseur qui affiche l’image de la zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe. La caméra et le viseur permettent à l’utilisateur de pointer avec précision le dispositif pour traiter une zone souhaitée Figure pour l'abrégé : néant ASSISTANCE VISUELLE POUR UN POSITIONNEMENT PRÉCIS DES OUTILS DE BEAUTÉ ET UNE APPLICATION AUTONOME À DOMICILE RÉSUMÉ Cette divulgation concerne les dispositifs de distribution portatifs, y compris un système optique sur le dispositif pour permettre à l’utilisateur de pointer avec précision le dispositif pour traiter la zone souhaitée. Dans un mode de réalisation, un dispositif de distribution comprend une buse de distribution, la buse de distribution étant configurée pour pointer vers une direction de distribution, une caméra configurée pour recevoir une image d’une zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe et un viseur qui affiche l’image de la zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe. Dans un mode de réalisation, la caméra inclut un ou plusieurs miroirs qui reflètent l’image vers le viseur. Dans un mode de réalisation, le viseur comprend un miroir ou une lentille. Dans un mode de réalisation, la caméra comprend une lentille et un capteur d’image qui convertit la lumière en signaux électroniques, et le viseur comprend un affichage électronique qui affiche l’image créée à partir du capteur d’image. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre une caméra à mise au point automatisée. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un moteur connecté à la buse de distribution, le moteur étant actionné pour modifier une direction du sens de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre une pluralité de buses de distribution, et la pluralité de buses de distribution sont actionnées indépendamment ou deux buses ou plus simultanément ou en série. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre une ou plusieurs lampes pour éclairer la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur qui détermine une distance entre la buse de distribution et la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur qui détermine le contact de la peau avec le dispositif de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur qui détermine qu’une stabilité du dispositif de distribution se trouve dans un seuil de mouvement minimal. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur qui détermine un teint de peau dans la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur de débit qui détermine une quantité d’une formulation en cours de distribution. Dans un mode de réalisation, la zone de distribution est une zone de surface de la peau incluant un état de la peau. Dans un mode de réalisation, l’état de la peau comprend une tache foncée, une ride ou un bouton. Dans un mode de réalisation, le viseur affiche un flux vidéo de la zone de distribution. Le présent résumé a pour objet de présenter une sélection de concepts sous une forme simplifiée qui sont décrits plus amplement ci-après dans la description détaillée. Le présent résumé n’est pas censé identifier des particularités clés du sujet revendiqué ni être utilisé comme aide pour déterminer la portée du sujet revendiqué. Description des dessins Les aspects précédents et de nombreux avantages connexes de cette invention seront plus facilement appréciés à mesure qu’ils seront mieux compris en se référant à la description détaillée suivante, lorsqu’elle est prise conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels : La est une illustration schématique d’un distributeur portatif comprenant une caméra et un viseur utilisés pour une application de distribution ; La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une caméra et d’un viseur pour un dispositif de distribution portatif ; La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une caméra et d’un viseur pour un dispositif de distribution portatif ; La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif de distribution portatif comprenant une caméra, un viseur, des capteurs et un contrôleur ; [Fig. 5A] La [Fig. 5A] est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une buse de distribution ; [Fig. 5B] La [Fig. 5B] est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une buse de distribution ; et La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une buse de distribution. Description détaillée Les appareils portatifs, en particulier pour l’application de soins de la peau du visage et de produits cosmétiques sur soi-même, sont difficiles à positionner sur une zone précise. Ceci est particulièrement vrai pour l’application d’actifs de pulvérisation sur une zone spécifique du visage. L’utilisateur doit observer son geste dans un miroir et l’appareil lui-même gêne souvent la visualisation de la zone à traiter. Cette divulgation concerne des dispositifs de distribution portatifs comprenant un système optique sur le dispositif pour permettre à l’utilisateur de pointer avec précision le dispositif de distribution pour traiter la zone souhaitée. La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif de distribution portatif 100 comprenant au moins une buse de distribution, une caméra et un viseur. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution100 est utilisé pour distribuer une ou plusieurs formulations sur un état de la peau 102, telle qu’une imperfection de la peau, un bouton, une tache foncée, une ride, etc.. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 est utilisé pour appliquer des cosmétiques ou des lotions. Le dispositif de distribution 100 comprend une caméra et un viseur pour permettre à l’utilisateur de voir l’état de la peau 102 avant ou pendant la distribution de la formulation. Le dispositif de distribution 100 selon la divulgation permet à l’utilisateur de pointer avec précision le dispositif de distribution 100 pour traiter la zone et l’état de la peau souhaités 102. Un dispositif de distribution 100 comprend tout dispositif utilisé pour appliquer une ou plusieurs formulations. Les formulations sont distribuées sous n’importe quelle forme, y compris sous forme liquide, solide, gel, émulsion, gaz ou toute combinaison de ceux-ci. Les formulations sont distribuées à l’aide de tout type de technologie de distribution, y compris le pompage manuel, les pompes automatisées, les nébuliseurs, etc. « Portatif » désigne le dispositif de distribution qui est suffisamment petit pour être actionné tout en étant tenu manuellement par l’utilisateur, le dispositif ne reste pas immobile pendant la distribution et le dispositif est manœuvré en position tout en étant tenu par l’utilisateur. Tel qu’il est utilisé ici, le terme « caméra » désigne tout système qui reçoit de la lumière de la zone de distribution, puis forme une image à l’aide de la lumière et transmet l’image à un viseur. Une caméra peut inclure un ou plusieurs composants optiques, y compris ceux qui transmettent la lumière, tels que des lentilles, et ceux qui reflètent la lumière, tels que des miroirs. D’autres composants optiques incluent des filtres, des prismes, des polariseurs, des séparateurs de faisceau, etc. La caméra peut également inclure des composants électriques, y compris des capteurs d’image et des processeurs d’image. Les capteurs d’image sont composés de pixels, chaque pixel ayant généralement un photodétecteur et des transistors. Une fonction d’un pixel est de convertir la lumière en signal numérique. Des technologies bien connues sont utilisées dans les capteurs d’image, telles que les capteurs CMOS et CCD. Des capteurs CCD et CMOS ont été utilisés dans les technologies de .caméras numériques. Les processeurs d’image effectuent diverses tâches sur les signaux numériques envoyés par le capteur d’image. Les processeurs d’image règlent la couleur, la réduction du bruit et affinent l’image. Dans un mode de réalisation, une caractéristique de mise au point automatique est incorporée dans le processeur d’image. Dans un mode de réalisation, la caméra est dotée d’une fonctionnalité de mise au point automatique. Une fonction de mise au point automatique comprend des capteurs configurés pour contrôler un système électromécanique. Le système électromécanique contrôle le point focal de la lentille qui définit la mise au point du système optique. La est une illustration d’un mode de réalisation d’un système optique 200 comprenant une caméra et un viseur. Dans la , une simple caméra peut inclure au moins un miroir 202 orienté de manière à recueillir la lumière provenant de la direction vers laquelle pointe la buse de distribution. Dans des modes de réalisation, le dispositif de distribution 100 a une buse de distribution, la buse de distribution étant orientée dans le dispositif de distribution 100 pour avoir un sens de distribution prédéfini. La caméra incluant le miroir 202 est orientée dans le dispositif de distribution 100 pour rassembler la lumière provenant de la même direction que la direction de distribution, c’est-à-dire la lumière provenant de la zone de distribution. Dans le mode de réalisation de la , la lumière provenant du miroir 202 est ensuite réfléchie vers un second miroir 204. La lumière provenant du miroir 204 est réfléchie vers un troisième miroir 206. Le miroir 206 fonctionne comme viseur. La lumière et l’image collectées à partir du miroir 202 sont réfléchies à partir du troisième miroir 206 dans une direction que l’utilisateur voit facilement. Par conséquent, l’utilisateur peut clairement voir la zone de distribution vers laquelle la buse de distribution est dirigée. La est une illustration d’un mode de réalisation d’un système optique 300 comprenant une caméra et un viseur. Dans la , une caméra comprend une lentille 302, un capteur d’image 304, un processeur d’image 306 et un affichage électronique 308 qui sert de viseur. Dans la , la caméra peut inclure au moins une lentille 302 orientée de manière à rassembler la lumière provenant de la direction vers laquelle pointe la buse de distribution. Dans des modes de réalisation, le dispositif de distribution 100 a une buse de distribution, la buse de distribution étant orientée dans le dispositif de distribution 100 pour avoir un sens de distribution prédéfini. La caméra incluant la lentille 302 est orientée dans le dispositif de distribution 100 pour recevoir la lumière provenant de la même direction que la direction de distribution, c’est-à-dire la lumière provenant de la zone de distribution. Dans le mode de réalisation de la , la lumière de la lentille 302 est focalisée sur un capteur d’image 304. Le capteur d’image 304 convertit la lumière en signaux numériques électriques qui sont ensuite traités par le processeur d’image 306. Le processeur d’image 306 envoie les signaux convertis à un dispositif d’affichage électronique 308, qui affiche ensuite l’image de la zone de distribution. Les images sont affichées sous forme d’images fixes ou de flux vidéo. Le dispositif d’affichage 308 fonctionne comme viseur. Le viseur 308 permet à l’utilisateur de visualiser facilement l’image collectée à partir de la lentille 302. Par conséquent, l’utilisateur peut clairement voir la zone de distribution vers laquelle la buse de distribution est dirigée. Dans un mode de réalisation, le viseur (dispositif d’affichage 308) peut être placé sur un bras oscillant mobile fixé au dispositif de distribution 100, de sorte que lorsque le dispositif de distribution 100 est déplacé plus loin sur le côté du visage et même à l’arrière de la tête, l’utilisateur puisse séparer le viseur du dispositif de distribution 100 et déplacer le viseur (dispositif d’affichage 308) pour permettre la visualisation. La est une illustration schématique d’un mode de réalisation du dispositif de distribution 100. Le dispositif de distribution comprend la buse de distribution 402. Comme décrit ici, la buse de distribution 402 est utilisée pour distribuer une ou plusieurs formulations sous quelque forme que ce soit, y compris des liquides, des solides, des gels, des émulsions, des gaz ou toute combinaison de ceux-ci. Les formulations sont distribuées à l’aide de n’importe quel type de technologie de distribution, y compris le pompage manuel, tout solide ou liquide aérosolisé via une oscillation haute fréquence, des pompes automatisées, etc. La buse de distribution comprend également des dispositifs de d’administration, tels que des aiguilles ou des LED pour la luminothérapie. Dans un mode de réalisation, la buse de distribution 402 comprend une pompe ou un actionneur électrique, tel qu’un nébuliseur piézoélectrique qui génère un spray. Les FIGURES 5A et 5B sont des illustrations montrant un mode de réalisation de la buse de distribution 402 et de l’actionneur de distribution, tel qu’une pompe ou un composant piézoélectrique. Dans le mode de réalisation, la buse de distribution 402 est placée dans un logement de moteur 502 qui pivote sur un ou plusieurs axes pour modifier la direction du jet à partir de la buse de distribution 402. Le support de moteur 502 est connecté à un moteur 416 pour déplacer le support de moteur 502 et l’angle de la buse de distribution 402. La est un mode de réalisation d’une buse de distribution 502. Dans le mode de réalisation, la buse de distribution 502 comprend une pluralité de buses qui peuvent chacune être actionnées indépendamment les unes des autres. Chaque buse est équipée d’un actionneur de distribution, tel qu’une pompe ou un composant piézoélectrique. Dans un mode de réalisation, la pluralité de buses sont actionnées simultanément. Dans un mode de réalisation, la pluralité de buses sont actionnées en série ou deux ou plusieurs sont actionnées simultanément ou en série. Le mode de réalisation de la applique plus de deux formulations, chacune provenant d’une buse différente ou applique la même formulation à partir de chaque buse pour couvrir une zone plus large. Les buses de distribution 402 et 502 sont commandées par un dispositif informatique. Dans un mode de réalisation, la buse de distribution 402 est fixée en position à l’intérieur du dispositif de distribution 100 de telle sorte que le dispositif de distribution 100 est pointé vers une direction prédéfinie, et la caméra (202, 204 ou 302, 304) est également orientée pour capturer la lumière provenant de la direction prédéfinie ou de la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, la buse de distribution 402 est montée sur un pivot qui permet à la buse de distribution 402 d’être déplacée par un moteur 416 par rapport au dispositif de distribution 100, déplaçant ainsi le sens de distribution sans avoir à déplacer le dispositif de distribution 100. Lorsque la buse de distribution 402 est capable de bouger indépendamment du dispositif de distribution 100, la caméra (202, 204 ou 302, 304) est montée sur le même logement de moteur que la buse de distribution 402 de sorte que la caméra (202, 204 ou 302, 304) pointe continuellement dans la même direction que la buse 402 afin que la caméra (202, 204 ou 302, 304) puisse recevoir la lumière de la zone de distribution et créer une image. Comme décrit ici, la caméra (202, 204 ou 302, 304) est capable de transmettre l’image ou la lumière à afficher sur le viseur 206 ou 308 qui est visible par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend une ou plusieurs cartouches de formulation 420 contenant la formulation à distribuer via la buse de distribution 402. Dans un mode de réalisation, le débit de la cartouche de formulation 420 vers la buse de distribution 402 est contrôlé par un capteur de débit 418. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend un capteur de distance 404. Le capteur de distance 404 sert à déterminer la distance entre l’extrémité de la buse de distribution 402 et la surface sur laquelle la formulation est appliquée, telle que la peau. Dans un exemple, le au moins un capteur de distance est sélectionné dans le groupe constitué de capteurs infrarouges, acoustiques, ultrasoniques, de conductance, diélectriques, capacitifs, électrochimiques, de fluorescence, de force, de chaleur, de thermocouples, de thermistances, internumériques, optiques, physiologiques et inductifs ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comporte un capteur de contact 406. Le capteur de contact 406 sert à déterminer, par exemple, si la buse de distribution 402 est en contact avec la peau. Un contact avec la peau peut être nécessaire pour l’application de certaines formulations. Dans un exemple, le capteur de contact 406 est sélectionné dans le groupe constitué de capteurs infrarouges, acoustiques, ultrasoniques, de conductance, diélectriques, capacitifs, électrochimiques, fluorescents, de force, thermiques, de thermocouples, de thermistances, internumériques, optiques, physiologiques et inductifs ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comporte un capteur de stabilité 408. Le capteur de stabilité 408 fonctionne pour déterminer si le dispositif de distribution 100 est maintenu stable, c’est-à-dire avec un mouvement minimal afin de pouvoir distribuer avec précision la formulation sur la surface de peau appropriée prévue. Dans un exemple, le capteur de stabilité 408 est sélectionné parmi les capteurs de stabilité, y compris, notamment, un accéléromètre, un gyroscope, un capteur magnétique à effet Hall ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution100 comprend un capteur de teint de peau 410. Le capteur de teint de peau 410 sert à déterminer une zone de la peau à traiter avec la formulation. Le capteur de teint de peau 410 est utilisé pour déterminer un état de peau, par exemple des boutons, des taches brunes, des rides ou tout autre état de peau à traiter. Dans un exemple, le capteur de teint de peau 410 comprend un capteur optique. Un capteur optique mesure le facteur de réflexion d’une surface cutanée par rapport au facteur de réflexion de la surface de peau environnante pour identifier un état de la peau, ou bien le capteur optique mesure une longueur d’onde particulière de lumière réfléchie sur la surface de peau par rapport à la surface de peau environnante qui indique un état de la peau. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend une lampe 412, notamment des diodes électroluminescentes. Dans un mode de réalisation, les diodes électroluminescentes éclairent la zone de distribution destinée au traitement. Dans un mode de réalisation, les diodes électroluminescentes 412 émettent une ou plusieurs longueurs d’onde(s) particulière(s) de lumière, dont le facteur de réflexion est mesuré par le capteur de couleur de peau 410. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend un dispositif informatique 414. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 comprend un processeur central et une mémoire système. La mémoire système est une mémoire volatile ou non volatile, telle qu’une mémoire morte (« ROM »), une mémoire vive (« RAM »). Le dispositif informatique 414 stocke les instructions sous forme de circuits matériels, de logiciel ou les deux. Les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par le dispositif informatique 414, font fonctionner le dispositif de distribution 100 selon une logique prédéterminée en une série d’étapes. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 communique avec les composants comprenant la buse 402, le moteur 416, le capteur de débit 418, le capteur de distance 404, le capteur de contact 406, le capteur de stabilité 408, le capteur de teint de peau 410 et la lumière 412. Dans un mode de réalisation, la cartouche de formulation inclut une étiquette RFID ou une autre puce mémoire qui fournit des instructions sur la manière dont la formulation doit être appliquée. Le dispositif informatique 414 est capable de lire les instructions de la cartouche de formulation 420, puis d’exécuter les instructions en une série d’étapes. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient que la buse de distribution 402 se trouve à une distance prédéterminée de la surface de la peau avant la distribution de la formulation. Dans le mode de réalisation, le dispositif informatique 414 reçoit un signal du capteur de distance 404 indiquant que la buse de distribution 402 se trouve dans la distance prédéterminée, puis le dispositif informatique 414 permet à l’utilisateur d’appuyer sur un déclencheur pour distribuer la formulation ou permet au dispositif informatique 414 d’actionner la buse de distribution 402 pour distribuer automatiquement la formulation. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 permet la distribution de la formulation tant que la buse de distribution 402 se trouve dans la distance prédéterminée et arrêtera la distribution lorsque la buse de distribution 402 sort de la distance prédéterminée. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient que la buse de distribution 402 est en contact avec la surface de la peau avant la distribution de la formulation. Dans le mode de réalisation, le dispositif informatique 414 reçoit un signal du capteur de contact 406 indiquant que la buse de distribution 402 est en contact avec la surface de la peau, puis le dispositif informatique 414 permet à l’utilisateur d’appuyer sur un déclencheur pour distribuer la formulation ou permet au dispositif informatique 414 d’actionner la buse de distribution 402 pour distribuer automatiquement la formulation. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 permet la distribution de la formulation tant que la buse de distribution 402 est en contact avec la surface de la peau, et arrêtera la distribution lorsque la buse de distribution 402 s’éloigne du contact avec la surface de la peau. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient que le dispositif de distribution 100 détecte un teint de peau particulier. Dans le mode de réalisation, le dispositif informatique 414 reçoit un signal du capteur de couleur de peau 410 indiquant que la buse de distribution 402 est pointée sur l’état de la peau du teint de peau souhaité, puis le dispositif informatique 414 permet à l’utilisateur d’appuyer sur un déclencheur pour distribuer la formulation ou permet au dispositif informatique 414 d’actionner la buse de distribution 402 pour distribuer automatiquement la formulation. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 permet la distribution de la formulation lorsque le teint de peau qui est la cible de la formulation est détecté par le capteur de teint de peau 410. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 permet la distribution de la formulation tant que le teint de peau cible est détecté, et arrêtera la distribution lorsque le teint de peau cible n’est plus détecté. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient que le dispositif de distribution 100 soit dans un état stable répondant à un seuil de mouvement minimal avant la distribution de la formulation. Dans le mode de réalisation, le dispositif informatique 414 reçoit un signal du capteur de stabilité 408 indiquant que le dispositif de distribution 100 atteint un seuil de mouvement minimal, puis le dispositif informatique 414 permet à l’utilisateur d’appuyer sur un déclencheur pour distribuer la formulation ou permet au dispositif informatique 414 d’actionner la buse de distribution 402 pour distribuer automatiquement la formulation. Dans un mode de réalisation, le dispositif informatique 414 permet la distribution de la formulation tant que le dispositif de distribution 100 est stable et atteint le seuil de mouvement minimal, et arrêtera la distribution lorsque le dispositif de distribution dépasse le seuil de mouvement minimal. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient que le dispositif de distribution 100 distribue une quantité prédéterminée de formulation. Dans le mode de réalisation, le dispositif informatique 414 reçoit un signal du capteur de débit 418 indiquant un total continu de la quantité de formulation distribuée, puis le dispositif informatique 414 arrête la distribution lorsque la quantité de débit cible est distribuée. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend plus d’une cartouche de formulation 420 et les instructions prévoient que le dispositif de distribution 100 distribue des formulations simultanément ou en série. Dans un mode de réalisation, le capteur de teint de peau 410 fournit au dispositif informatique 414 une direction de l’état de la peau à traiter, puis le dispositif informatique 414 commande au moteur 416 de pointer la buse de distribution 402 vers l’état de la peau. Le dispositif de distribution 100 étant maintenu par l’utilisateur, le dispositif de distribution 100 peut subir des mouvements, et le capteur de teint de peau 410 fournit en permanence l’emplacement de l’état de la peau, et le dispositif informatique 414 commande en permanence au moteur 416 de maintenir la buse de distribution 402 pointée vers l’état de la peau traitée. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient un capteur pour détecter une condition de distribution de la formulation. Dans un mode de réalisation, les instructions prévoient deux capteurs ou plus pour détecter chacun une condition de distribution de la formulation. Par exemple, le capteur de débit 418 est couplé au capteur de distance 404, au capteur de contact 406, au capteur de stabilité 408 ou au capteur de couleur de peau 410. Dans le mode de réalisation, si le capteur de débit 418 ou l’un quelconque des capteurs de distance 404, de contact 406, de stabilité 408 et de teint de peau 410 détectent une condition permettant la distribution, le dispositif de distribution 100 distribuera la formulation jusqu’à ce qu’au moins un capteur ne détecte pas la condition permettant la distribution. Dans un autre mode de réalisation, le capteur de stabilité 408 est couplé au capteur de distance 404, au capteur de contact 406 ou au capteur de teint de peau 410. Dans le mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 permet la distribution lorsque le capteur de stabilité 408 détecte une condition permettant la distribution et qu’au moins un des capteurs de distance 404, de contact 406 ou de teint de peau 410 détecte également une condition permettant la distribution. Lorsque le capteur de stabilité 408 ou l’un des capteurs de distance 404, de contact 406 ou de teint de peau 410 ne détecte pas une condition autorisant la distribution, le dispositif de distribution ne permet pas la distribution. Dans un mode de réalisation, un dispositif de distribution 100 comprend une buse de distribution 402, la buse de distribution étant configurée pour pointer vers une direction de distribution ; une caméra (202, 204 ou 302, 304) configurée pour recevoir une image d’une zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe et un viseur 206 ou 308 qui affiche l’image de la zone de distribution vers laquelle la buse de distribution pointe. Dans un mode de réalisation, la caméra comprend un ou plusieurs miroirs (202, 204) qui reflètent l’image vers le viseur 206. Dans un mode de réalisation, le viseur 206 comprend un miroir ou une lentille. Dans un mode de réalisation, la caméra comprend une lentille 302 et un capteur d’image 304 qui convertit la lumière en signaux électroniques, et le viseur 308 comprend un affichage électronique qui affiche l’image créée à partir du capteur d’image. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre une caméra avec mise au point automatisée 306. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre un moteur 416 connecté à la buse de distribution 402, le moteur est actionné pour modifier une direction du sens de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre une pluralité de buses de distribution 502 et la pluralité de buses de distribution sont actionnées indépendamment ou deux buses ou plus simultanément ou en série. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre une ou plusieurs lampes 412 pour éclairer la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre un capteur 404 qui détermine une distance entre la buse de distribution et la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre un capteur 406 qui détermine le contact de la peau avec le dispositif de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre un capteur 408 qui détermine qu’une stabilité du dispositif de distribution se trouve dans un seuil de mouvement minimal. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution 100 comprend en outre un capteur 410 qui détermine un teint de peau dans la zone de distribution. Dans un mode de réalisation, le dispositif de distribution comprend en outre un capteur de débit 418 qui détermine une quantité d’une formulation en cours de distribution. Dans un mode de réalisation, la zone de distribution est une zone de surface de la peau incluant un état de la peau 102. Dans un mode de réalisation, l’état de la peau comprend une tache foncée, une ride ou un bouton. Dans un mode de réalisation, le viseur 308 affiche un flux vidéo de la zone de distribution. Bien que des modes de réalisation illustratifs aient été illustrés et décrits, il sera apprécié que divers changements peuvent y être apportés sans s’écarter de l’esprit et de la portée de l’invention. Un dispositif de distribution, comprenant : une buse de distribution, la buse de distribution étant configurée pour pointer vers une direction de distribution ; une caméra configurée pour recevoir une image d’une zone de distribution vers laquelle pointe la buse de distribution et un viseur qui affiche l’image de la zone de distribution vers laquelle pointe la buse de distribution. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, dans lequel la caméra comprend un ou plusieurs miroirs qui reflètent l’image vers le viseur ; et dans lequel le viseur comprend un miroir ou une lentille. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, dans lequel la caméra comprend une lentille et un capteur d’image qui convertit la lumière en signaux électroniques et le viseur comprend un affichage électronique qui affiche l’image créée à partir du capteur d’image. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, comprenant en outre un moteur connecté à la buse de distribution, le moteur est actionné pour modifier un sens de distribution. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, comprenant une pluralité de buses de distribution, et la pluralité de buses de distribution sont actionnées indépendamment ou deux buses ou plus sont actionnées simultanément ou en série. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, comprenant un capteur qui détermine une distance entre la buse de distribution et la zone de distribution. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, comprenant au moins un capteur qui détermine le contact de la peau avec le dispositif de distribution ; un capteur qui détermine un teint de peau dans la zone de distribution ou un capteur de débit qui détermine une quantité d’une formulation distribuée. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, comprenant un capteur qui détermine une stabilité du dispositif de distribution situé dans un seuil de mouvement minimal. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, dans lequel la zone de distribution est une zone de surface de la peau comprenant un état de la peau ; l’état de la peau comprenant une tache foncée, des rides ou des boutons. Le dispositif de distribution selon la revendication 1, dans lequel le viseur affiche un flux vidéo de la zone de distribution.