Brevet FR3142325A1 — publié le 20240531

Dispositif ( 6 ) de raclette destiné à réaliser une opération d'élevage d'insectes, ce dispositif comprenant - une face ( 61 ) destinée à venir en regard, à une distance prédéfinie, d'une paroi de fond intérieure d'un bac d'élevage d'insectes; - une bouche ( 62 ), ménagée sur ladite face ( 61 ), destinée à être raccordée à une conduite ( 63 ) d'aspiration ou de refoulement; - une brosse cylindrique à filaments radiaux souples montée mobile en rotation, la bouche ( 62 ) enveloppant partiellement ladite brosse. Figure pour l’abrégé : Fig.3 Dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes La présente invention a trait au domaine technique d'élevage d'insectes et, plus particulièrement, aux dispositifs pour la réalisation d'opérations d'élevage d'insectes. Le terme insecte est utilisé ici pour désigner tout stade d'évolution de l'œuf à l'insecte adulte, en passant par la larve et la nymphe. L'élevage d'insectes comprend donc la croissance d'insectes jusqu'à tout stade désiré. Un élevage à grande échelle des insectes se fait le plus souvent dans des bacs d’élevage (aussi appelés plateaux ou, plus généralement, contenants d'élevage) qui, pour des raisons d'optimisation spatiale, sont superposés avec un léger jeu les uns au-dessus des autres pour former une ou plusieurs colonnes de bacs d’élevage agencés dans des rayonnages. Les opérations d'élevage s'effectuent par accès à chacun de ces bacs. Ces opérations comprennent toute opération devant être menée pour une bonne croissance des insectes jusqu'à un stade d'évolution désiré de collecte. Les opérations d'élevage comprennent, par exemple et de façon non-exhaustive, le lavage des bacs d'élevage, la pose de substrats d'élevage dans un bac d'élevage, l'ajout d'insectes dans un bac d'élevage, le nourrissage, l'apport d'eau (ou d’une matière riche en eau ou enrichie en eau), diverses opérations de calibration ou de tri du contenu des bacs, le contrôle des conditions d'élevage, ou la collecte des insectes ayant atteint le niveau de croissance souhaité. Certaines de ces opérations doivent être menées de manière assez fréquente. Il existe donc un besoin pour des systèmes aptes à réaliser des opérations d'élevage d’insectes de façon efficace et à grande échelle. Néanmoins, compte tenu de la fragilité des insectes vis-à-vis des chocs mécaniques, il s'avère complexe de les manipuler (notamment, lors des opérations de tri) sans les abîmer. Par ailleurs, la conception d'un poste adapté à la réalisation d'une certaine opération d'élevage d'insectes et auquel les bacs d'élevage doivent être acheminés pose un problème de logistique. En outre, un déplacement fréquent des bacs d'élevage ne préserve pas les insectes (notamment, les œufs et les larves) et peut être à l'origine de propagation des maladies. Quant au contrôle des conditions d'élevage d'insectes, il est connu de disposer des capteurs fixes pour mesurer des paramètres pouvant être surveillés. Cependant, dans le cas d'un élevage à très grande échelle, il serait couteux et complexe de couvrir finement tout le lieu d'élevage. Il s'ensuit une difficulté pour détecter de façon précoce et précise l'apparition d'une maladie ou d'une anomalie locale avant qu'elle ne soit étendue. La détection précoce d'une anomalie et la prévention de sa propagation est un enjeu majeur dans le cadre d'un élevage d’insectes à grande échelle. Un objet de la présente invention est de pallier au moins en partie les inconvénients précités. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de raclette destiné à réaliser une opération d'élevage d'insectes, ce dispositif comprenant - une face destinée à venir en regard, à une distance prédéfinie, d'une paroi de fond intérieure d'un bac d'élevage d'insectes; - une bouche, ménagée sur ladite face, destinée à être raccordée à une conduite d'aspiration ou de refoulement; - une brosse cylindrique à filaments radiaux souples montée mobile en rotation, la bouche enveloppant partiellement ladite brosse. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la brosse cylindrique comprend un arbre d'entraînement ; des filaments souples implantés suivant une ligne hélicoïdale autour de l'arbre d'entrainement ; - la bouche comprend un séparateur densimétrique disposé en aval de la brosse cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ; - la bouche comprend une paroi filtrante disposée en aval de la brosse cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ; - la brosse cylindrique est montée mobile en rotation dans un premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite d'aspiration et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite de refoulement ; - la brosse cylindrique comprend au moins un premier filament souple ayant une extrémité libre intégrant un élargissement, au moins un deuxième filament souple ayant la forme d'une boucle courbée, ou au moins un troisième filament souple courbe ; - le dispositif de raclette comprend, en outre, au moins un capteur d'image à contact destiné à acquérir une image au moins partielle de la paroi de fond intérieure du bac d'élevage ; - le dispositif de raclette comprend, en outre, au moins un capteur pour mesurer un paramètre environnemental. Il est proposé, en deuxième lieu, un système d'opérations d'élevage d'insectes comprenant - le dispositif de raclette présenté ci-dessus; - un actionneur apte à déplacer ce dispositif de raclette entre une position de repos dans laquelle ce dispositif de raclette est en retrait par rapport à un bac d'élevage et une position de travail dans laquelle ce dispositif de raclette est au dessus du bac d'élevage d'insectes à une distance prédéfinie de la paroi de fond intérieur de ce bac d'élevage. Le dispositif de raclette comprend, dans un mode de réalisation, deux roues destinées à venir en contact avec deux bords supérieurs de deux parois latérales opposées d'un bac d'élevage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement un contexte d'application de la présente invention selon divers modes de réalisation; la figure illustre schématiquement un dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes et un bac d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure est une vue éclatée d’un dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement des modules d’un dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement des variantes de modules du dispositif de raclette multifonction selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement une première variante d’un module du dispositif de raclette multifonction selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement une deuxième variante d’un module du dispositif de raclette multifonction selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement une troisième variante d’un module du dispositif de raclette multifonction selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement une quatrième variante d’un module du dispositif de raclette multifonction selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un système d’opérations d’élevage d’insectes selon divers modes de réalisation. En se référant à la , il est affiché un environnement 1 d'élevage d'insectes tel qu'une ferme, un atelier ou, plus généralement, un lieu d'élevage, notamment à grande échelle, d'insectes. Cet environnement 1 comprend une pluralité de rayonnages 2 comportant des racks, des étagères ou des structures verticales dans lesquelles sont disposés en colonne des bacs 3 d'élevage d'insectes. Un rayonnage en hauteur des bacs 3 d'élevage permet, avantageusement, de réduire l'espace nécessaire au sol. Des rayonnages 2 délimitent des couloirs 4 permettant d'y déplacer un véhicule 5 à guidage automatique tel qu'une nacelle, un transstockeur, un robot ou un système automatisé. Le véhicule 5 à guidage automatique permet d'atteindre la hauteur de l'un quelconque des bacs 3 d'élevage. Autrement dit, des allées sont ménagées entre les rayonnages 2 pour la circulation du véhicule 5 à guidage automatique pour atteindre les différents bacs 3 d'élevage. Dans un mode de réalisation, le véhicule 5 à guidage automatique comporte des moyens de levage pour un déplacement vertical et des moyens de déplacement horizontal le long d'un rail 51 . Les bacs 3 d'élevage sont destinés à contenir les insectes pendant leur croissance (œufs, larves, nymphes, ou adultes). Dans un mode de réalisation illustré par la , le bac 3 d'élevage a une forme générale parallélépipédique rectangle ayant des parois latérales (bords verticaux) de faible hauteur comparativement à sa longueur et sa largeur. Le bac 3 d'élevage comprend une paroi de fond intérieure 31 sensiblement plate et de forme générale rectangulaire et des parois latérales s'étendant depuis le périmètre de cette paroi de fond intérieure 31 jusqu'à une face supérieure ouverte opposée à la paroi de fond intérieure 31 . La face supérieure sensiblement parallèle à la paroi de fond intérieure 31 est délimitée par les bords supérieurs des parois latérales du bac 3 d'élevage. Le bac 3 d'élevage est disposé dans un rayonnage 2 de sorte que sa paroi de fond intérieure 31 soit sensiblement horizontale. Le bac 3 d'élevage est, de préférence, réalisé en matériau de qualité alimentaire, par exemple en polypropylène. Le véhicule 5 à guidage automatique permet d'amener, au niveau d'un bac 3 d'élevage disposé dans un rayonnage 2 , un dispositif 6 de raclette apte à réaliser au moins une opération d'élevage d'insectes. Ce dispositif 6 de raclette comprend une face 6 1 destinée à venir en regard, à une distance prédéfinie, de la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage d'insectes. En fonction de l'opération d'élevage à réaliser dans le bac 3 d'élevage, cette distance peut être presque nulle (rasante), de quelques millimètres ou de quelques centimètres (par exemple, 4 mm, 8 mm, 1 cm, 2 cm ou 5 cm). Au moins une bouche 6 2 , ménagée sur la face 6 1 du dispositif 6 de raclette, est destinée à être raccordée à une conduite 6 3 d'aspiration ou de refoulement. Tel qu’il est illustré par les figures 3 et 4, une ou plusieurs conduites 6 3 d'aspiration ou de refoulement peuvent être mises en communication fluidique avec un circuit d'aspiration ou de refoulement directement ou via des branches de raccordement. Une conduite 63 de refoulement (de distribution ou d'alimentation) débouchant sur la face 6 1 du dispositif 6 de raclette par la bouche 6 2 permet d'apporter des éléments dans le bac 3 d'élevage, tel que des insectes, des aliments ou un substrat d'élevage. Une conduite 6 3 d'aspiration débouchant sur la face 6 1 du dispositif 6 de raclette par la bouche 6 2 permet d'aspirer des éléments depuis le bac 3 d'élevage, notamment lors d'une opération de nettoyage du bac 3 d'élevage, une opération de tri, ou une opération de collecte d'insectes. Le dispositif 6 de raclette comprend, en outre, au moins une brosse 64 cylindrique à filaments 65 radiaux souples (flexibles) montée mobile en rotation. La bouche 6 2 enveloppe partiellement la brosse 64 cylindrique. Dans un mode de réalisation, la brosse 64 cylindrique est montée mobile en rotation sensiblement dans l'ouverture de la bouche 6 2 délimitée par une lèvre 66 supérieure et une lèvre 67 inférieure. La brosse 64 cylindrique s'étend sur l'ouverture de la bouche 62 . Autrement dit, la brosse 64 cylindrique est disposée partiellement, selon une direction axiale de cette brosse 64 cylindrique, dans le volume intérieure de la bouche 6 2 . La brosse 64 cylindrique est entre deux lèvres 66 - 67 en regard l'une de l'autre de la bouche 6 2 de sorte qu'au moins une génératrice de cette brosse 64 cylindrique fait saillie depuis le volume intérieur de la bouche 6 2 . La brosse 64 cylindrique est, dans un mode de réalisation, en contact tangentiel avec les lèvres 66 - 67 de la bouche 6 2 . Dans un mode de réalisation, la bouche 6 2 a la forme générale d'un entonnoir de section sensiblement rectangulaire. Une lèvre 67 de la bouche 6 2 est recourbée vers l'intérieur de la bouche 6 2 pour envelopper partiellement la brosse 64 cylindrique. Cette lèvre 67 a, dans un mode de réalisation, la forme d'un quart de cylindre ou, plus généralement, d'une portion de cylindre qui épouse le contour de la brosse 64 cylindrique. Dans un autre mode de réalisation, la bouche 6 2 d'aspiration ou de refoulement enveloppe la brosse 64 cylindrique sur plus de la moitié de sa périphérie, notamment les trois quarts de sa périphérie, selon une direction axiale de la brosse 64 cylindrique. L'ouverture de la bouche 6 2 entre les deux lèvres 66 - 67 a, dans un mode de réalisation, la forme générale d'un quart de cylindre. Dans un autre mode de réalisation, la brosse 64 cylindrique est montée rotative entre les lèvres 66 - 67 de la bouche 6 2 d'aspiration ou de refoulement. La brosse 64 cylindrique comprend un arbre 68 d'entraînement et des filaments 65 radiaux souples implantés sur l'arbre 68 d'entrainement. L'arbre 68 d'entrainement est monté mobile en rotation dans des paliers aux extrémités de la bouche 6 2 ou de part et d'autre de la bouche 6 2 . Dans un mode de réalisation illustré la , les filaments 6 5 radiaux souples sont implantés suivant une ligne hélicoïdale ou une spire (c.à.d. hélicoïdalement ou en hélice à pas à gauche ou à droite) autour de l'arbre 68 d'entrainement. Dans un autre mode de réalisation, la brosse 64 cylindrique comprend une pluralité de spires en filaments 6 5 souples uniformément réparties sur l'arbre 68 d'entrainement. Des filaments 65 souples sont, dans un autre mode de réalisation, implantés suivant des lignes droites (ou rangées) parallèles à l’axe de rotation de la brosse 64 cylindrique (ou, de manière équivalente, à l’axe de l’arbre 68 d’entrainement). Dans un autre mode de réalisation illustré par la , les filaments 65 souples sont implantés par fagots (c.à.d. une pluralité de filaments implantés ensemble) sur l'arbre 68 d'entrainement. Une implantation par fagots des filaments 65 souples permet d’adapter la souplesse du fagot de filaments et/ou de modifier les propriétés de contact de la brosse 64 cylindrique avec un objet rencontré (surface de contact, force exercée, contacts successifs). Dans un mode de réalisation, la distance entre deux filaments 65 souples ou deux fagots de filaments 65 souples est associée à l’opération d’élevage envisagée. Cette distance est, dans un mode de réalisation, choisie de façon à pouvoir retenir ou, au contraire, libérer un objet prédéfini (insectes, substrat ou déchets par exemple). Quant à la forme des filaments 65 souples, ces derniers peuvent être droits ou courbes. Dans un mode de réalisation illustré par la , les filaments 65 souples sont en forme d’arc (ou de « virgule »). Dans un autre mode de réalisation, le filament 65 souple est ondulé ou en forme de ressort. Plus généralement, une forme courbe des filaments 65 souples (ou flexibles) permet, avantageusement, d’améliorer la qualité de contact des filaments 65 souples avec un objet rencontré (insectes, substrat ou déchets par exemple) à déposer dans ou à récupérer depuis un bac 3 d'élevage. Dans un mode de réalisation, une bande filtrante (un filet, un tissu ou une toile filtrante) relie une pluralité de filaments souples alignés dans une direction axiale (ou longitudinale) de l’arbre 68 d’entrainement. Cette bande filtrante est souple et se déforme avec les filaments. Dans un mode de réalisation, les filaments 6 5 souples sont réalisés en matière plastique alimentaire, en caoutchouc, en polychlorure de vinyle souple, en polyamide, en nylon de polyamide, en résine liquide, en caoutchouc de silicone, en téflon, en téflon- polytétrafluoroéthylène, ou en tout autre matériau suffisamment souple ou flexible de sorte que lorsqu'un filament 65 vient en contact des insectes se déforme et/ou ne les abîme pas. En variante, les filaments 6 5 souples sont des filaments (ou poils) élastomères. Chacun des filaments 6 5 souples a des grandeurs de section qui sont sensiblement plus petites que sa longueur. On entend par souple (flexible ou déformable) un filament en un matériau apte à se déformer de manière réversible lorsqu’il vient en contact avec un obstacle de type insecte de sorte à ne pas l’abîmer. La brosse 64 cylindrique est entraînée en rotation par un moteur 69 électrique par l'intermédiaire d'une transmission, par exemple, à poulies ou à chaine et pignons. Dans un mode de réalisation, une pluralité de brosses 64 cylindriques sont entrainées en rotation par un moteur électrique commun. Dans un autre mode de réalisation, la vitesse et/ou le sens de rotation de la brosse 64 cylindrique sont réglables. Le matériau ou la forme des filaments 6 5 souples, le degré de souplesse des filaments 6 5 souples, la forme de la section (aplatie ou ronde par exemple) des filaments souples, les dimensions (section et longueur) des filaments 6 5 souples, la densité des filaments 6 5 souples, le nombre des spires/rangées en filaments souples, la vitesse de rotation de la brosse 64 cylindrique et/ou le sens de rotation de cette brosse 64 cylindrique sont, dans un mode de réalisation, associés à l'opération d'élevage d'insectes à réaliser par le dispositif 6 de raclette. Dans un mode de réalisation, lorsque la bouche 6 2 est raccordée à une conduite d'aspiration (par exemple, lors d'une opération de collecte des insectes), la brosse 64 cylindrique est configurée pour tourner dans un premier sens de rotation allant de la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage vers la lèvre 66 supérieure de la bouche 6 2 puis la lèvre 67 inférieure. Il en résulte que la brosse 64 cylindrique tournante permet, avantageusement, de faire remonter de façon régulée des éléments aspirés (insectes et/ou déchets) depuis le bac 3 d'élevage vers la bouche 6 2 aspirante. Une régulation de l'arrivée de ces éléments dans la bouche 6 2 aspirante permet d'éviter leur accumulation et d'atténuer le choc mécanique qu'ils pourraient subir. Dans un autre mode de réalisation, lorsque la bouche 6 2 est raccordée à une conduite de refoulement (par exemple, lors d'une opération de nourrissement ou de pose d'insectes), la brosse 64 cylindrique est configurée pour tourner dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, allant de la lèvre 66 supérieure vers la paroi de fond intérieure 31 du bac d'élevage. Des éléments distribués (tels que des insectes ou de la nourriture) sont ainsi posés doucement de façon tangentielle à la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage. La brosse 64 cylindrique, notamment avec des filaments souples en hélice, joue le rôle d'un convoyeur pour transporter délicatement des éléments, notamment des insectes, en amont d'une conduite 6 3 d'aspiration ou en aval d'une conduite 6 3 de refoulement. Une vitesse de rotation de la brosse 64 cylindrique adaptée à la puissance d'aspiration ou à la puissance de refoulement permet d'avoir un débit volumétrique déterminé via la bouche 6 2 d'aspiration ou de refoulement. Dans un mode de réalisation, ce débit d'aspiration et/ou de refoulement peut être réglé différemment d'une bouche 6 2 à une autre et/ou d'un dispositif 6 de raclette à un autre. Pour cela, une distribution des filaments souples (densité des filaments, en hélice ou non, distance entre les lignes hélicoïdales des filaments), un moteur 69 électrique ou un régulateur 70 de la puissance d'aspiration ou de refoulement (notamment, une électrovanne) propre à chaque bouche 6 2 peuvent être envisagés. Dans un mode de réalisation, la brosse 64 cylindrique joue, également, le rôle d'un filtre défini par des paramètres des filaments 6 5 souples (tels que le degré de souplesse, le matériau, la longueur, l’espacement, la densité ou la section des filaments, ou le nombre ou la distance entre les spires/rangées, par exemple). Les filaments 6 5 souples jouent, en effet, le rôle de tamis ou de cribles pour entrainer sur la brosse 64 cylindrique uniquement des éléments ayant des propriétés prédéfinies (dimensions, poids, ou adhérence par exemple). Dans un mode de réalisation, la distance entre les spires ou rangées des filaments souples et/ou la densité des filaments 65 souples et/ou la longueur des filaments 65 souples sont associées aux dimensions des éléments (insectes adultes, œufs, larves ou déjections par exemple) à collecter dans le bac 3 d'élevage. Il en résulte que le dispositif 6 de raclette est, avantageusement, apte à réaliser une opération d'aspiration sélective grâce à son élément filtrant qui est la brosse 64 cylindrique, notamment lorsque les filaments 65 souples sont implantés suivant une ligne hélicoïdale sur l'arbre 68 d'entrainement. Dans un mode de réalisation, l'extrémité libre d'au moins un filament 65 souple comprend un élargissement, tel que le montre la . En variante et/ou en combinaison, au moins un filament 65 souple a la forme d'une boucle courbée (ou la forme de crochet tel qu’il est illustré par la ). Ces modes de réalisation permettent, par exemple, d'amener entre les filaments 6 5 souples plus d'éléments depuis le bac 3 d'élevage vers la bouche 6 2 d'aspiration, de mieux convoyer des éléments depuis la bouche 6 2 de refoulement vers la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage ou, aussi, de démêler des amas d'éléments (insectes, substrat ou déchets par exemple) qui se sont formés sur la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage. En outre, un élargissement des extrémités libres des filaments 65 souples (par exemple, des extrémités aplaties) et/ou des filaments 65 souples en forme de boucles courbées peuvent être envisagés pour ne pas abîmer les insectes fragiles (ne pas provoquer des blessures ou une mortalité importante des nymphes). Dans un mode de réalisation illustré par la , la bouche 6 2 comprend un tamis ou, plus généralement, une paroi filtrante 73 (ou une cloison filtrante) disposée en aval de la brosse 64 cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans la bouche 6 2 raccordée à une conduite 6 3 d'aspiration. Les objets amenés par la brosse 64 cylindrique dans la bouche 6 2 arrivent directement sur la paroi filtrante 73 . Les éléments ne traversant pas la paroi filtrante 73 sont remis par la brosse 64 cylindrique dans le bac 3 d'élevage et/ou par gravité via une ouverture 74 (ou une trémie) aménagée dans la bouche 6 2 entre la brosse 64 cylindrique et la paroi filtrante 73 . La paroi filtrante 73 est, dans un mode de réalisation, en matériau plastique. Un tamisage par la paroi filtrante permet l'aspiration de seulement les éléments d'une taille prédéfinie. Le flux d’air d'aspiration emportant les éléments amenées par la brosse 64 cylindrique rencontre le tamis formé par la paroi filtrante 73 et entraine, de ce fait, uniquement les éléments traversant le tamis. Les autres éléments retombent dans le bac 3 d'élevage via une ouverture 74 aménagée dans la bouche 62 ou sont entrainés de nouveau par la brosse 64 cylindrique vers le bac 3 d'élevage. Une telle opération d'aspiration sélective combinant un filtrage au moyen de la brosse 64 cylindrique et un tamisage permet, par exemple, d'aspirer des larves de plus petite taille que des insectes adultes, ou des déchets fins (comprenant les déjections, des restes de substrat ou des insectes morts) ou de calibrer le contenu d'un bac 3 d'élevage selon la taille des insectes qui s'y trouvent. Dans un autre mode de réalisation, la bouche d'aspiration comprend un séparateur densimétrique (un relief dans la bouche 6 2 , par exemple, en lieu et place de la paroi filtrante 73 ) disposé en aval de la brosse 64 cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans la bouche 6 2 raccordée à une conduite d'aspiration. Ce séparateur densimétrique permet de réaliser une séparation densimétrique des éléments amenés par la brosse 64 cylindrique selon leur densité et la puissance d'aspiration. Les éléments les moins denses des éléments amenés par la brosse 64 cylindrique tournante (larves mortes ou autres résidus par exemple) et entrainés par le flux d’air franchissent le séparateur densimétrique. Les autres éléments plus denses retombent entre la brosse 64 cylindrique et le séparateur densimétrique. Ces éléments sont ramenées en direction de la brosse 64 cylindrique (par exemple, via un plan incliné dans la bouche 6 2 ) qui les retournent dans le bac 3 d'élevage ou directement tombent dans le bac 3 d'élevage via une ouverture 74 (ou une trémie) aménagée dans la bouche 6 2 entre la brosse 64 cylindrique et le séparateur densimétrique. Le flux d’air d'aspiration emportant les éléments amenées par la brosse 64 cylindrique rencontre le séparateur densimétrique et entraine, de ce fait, uniquement les éléments les moins denses. Les autres éléments retombent dans le bac d'élevage par gravité via une ouverture 74 aménagée dans la bouche ou sont entrainés de nouveau par la brosse 64 cylindrique vers le bac 3 d'élevage. Dans un mode de réalisation, la hauteur et/ou la position du séparateur densimétrique est réglable de façon à pouvoir disposer de plusieurs niveaux de filtrage avec une même puissance d’aspiration. Une telle étape d'aspiration sélective combinant un filtrage au moyen de la brosse 64 cylindrique et une séparation densimétrique permet, par exemple, de nettoyer le bac 3 d'élevage en y aspirant les déchets (déjections, restes de substrat et/ou des insectes morts) ou de réaliser une opération de tri entre deux stades d'évolution différents des insectes (œufs, larves, nymphes, et adultes). Avantageusement, une combinaison de plusieurs formes de sélection est possible, par exemple, grâce au pouvoir de filtrage de la brosse 64 cylindrique, du séparateur densimétrique et de la puissance d’aspiration. Par ailleurs, le dispositif 6 de raclette permet de réaliser diverses opérations de support telles que l'acquisition de données relatives aux conditions d’élevage et/ou à l'état des insectes dans un bac 3 d'élevage. Pour cela, le dispositif 6 de raclette comprend une pluralité de capteurs destinés à réaliser des mesures sans contact de paramètres relatifs aux insectes et/ou de paramètres environnementaux. Divers capteurs sans contact peuvent être prévus, seuls ou en combinaison, tels qu'un capteur d'image (une caméra optique et/ou thermique), un capteur de luminosité, un capteur de distance pour mesurer une hauteur de la couche d'insectes ou de substrat, un capteur de température, un capteur d'humidité de l'air, un capteur de qualité de l'air (teneur de l'air en dioxyde de carbone, en polluants, en particules fines, ou en composés organiques volatils par exemple), un capteur de vitesse d'un flux d'air, ou plus généralement, tout capteur pour mesurer un paramètre environnemental pouvant être surveillé. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs des capteurs sans contact sont disposés sur la face du dispositif 6 de raclette destinée à venir en regard de la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage. Par rapport à des capteurs fixes dans l'environnement 1 d'élevage d'insectes, les capteurs embarqués dans le dispositif 6 d'élevage réalisent, avantageusement, des mesures au plus près des insectes. En réalisation des mesures en une pluralité de positions au-dessus de la paroi de fond intérieure 31 , il en résulte un scan du bac 3 d'élevage. Ces capteurs peuvent compléter spatialement un maillage de capteurs fixes dans l'environnement d'élevage. Le dispositif 6 de raclette peut également comprendre un lecteur d'identifiants (tel qu'un lecteur RFID) pour identifier un bac 3 d'élevage comportant un identifiant (un code-barres ou une puce RFID par exemple). Dans un mode de réalisation, le dispositif 6 de raclette comprend au moins un capteur d'image à contact 71 (ou CIS pour "Contact Image Sensor" selon une terminologie anglo-saxonne) destiné à acquérir une image au moins partielle de la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage. De préférence, le dispositif 6 de raclette comprend une barrette CIS s'étendant sur toute la largeur du bac 3 d'élevage. Avantageusement, une telle barrette CIS réalise un scan optique du contenu du bac 3 d'élevage de façon à pouvoir y détecter avec précision l'état et le stade de croissance des insectes, la présence d'une espèce parasite (via une reconnaissance optique ou par des marqueurs indirects tel que le mouvement ou la trajectoire), le développement d'une maladie, la présence/absence de nourriture, et/ou la densité des insectes dans le bac 3 d'élevage. Le dispositif 6 de raclette peut, en outre, embarquer des hottes aspirantes pour dépoussiérer l’air et y éliminer des particules fines et/ou des buses 72 permettant un apport en fluide (un gaz ou un liquide), par exemple, en eau, en humidité, d'air conditionné ou d'un liquide de lavage pour nettoyer ou désinfecter un bac 3 d'élevage (notamment, des buses 72 de nettoyage). Des plaques 75 de support, de séparation ou de protection des différents éléments présentés ci-dessus du dispositif 6 de raclette peuvent être prévues dans la structure de ce dernier. Bien que le dispositif 6 de raclette soit décrit ci-dessus relativement à des modes de réalisation et à des variantes, l’homme du métier comprendra que ces modes de réalisation et variantes ne sont pas limitatifs et peuvent être combinés entre eux et/ou avec tout autre mode de réalisation équivalent. Dans un mode de réalisation, un système 8 d'opérations d'élevage d'insectes pourvu d'une pluralité de dispositifs 6 de raclette est apte à réaliser simultanément une pluralité d'opérations d'élevage d'insectes dans des bacs 3 d'élevage différents. Les opérations d'élevage d'insectes menées par le système 8 peuvent être identiques ou différentes d'un dispositif 6 de raclette à un autre. Par exemple, des dispositifs 6 de raclette adaptés à des opérations d'élevage différentes (par exemple, en étant pourvus de brosses 64 cylindriques différentes) peuvent être envisagés pour équiper le système 8 d'opérations d'élevage. Tel qu’il est illustré par la , des dispositifs 6 de raclette sont, dans un mode de réalisation, répartis sur deux faces opposées du système 8 d'opérations d'élevage d'insectes de sorte que ce dernier peut simultanément opérer sur des bacs 3 d'élevage deux à deux à une même hauteur dans deux rayonnages 2 en regard. Deux jeux de dispositifs 6 de raclette embarqués sur deux faces opposés du système 8 permettent aussi d'améliorer sa stabilité. Les dispositifs 6 de raclette sont montés sur des actionneurs 81 ou des moyens de propulsion (des vérins, des bras télescopiques ou des bras robotisés) équipant le système 8 d'opérations d'élevage d'insectes. Chacun de ces actionneurs 81 est apte à déplacer un dispositif 6 de raclette entre une position de repos (ou position rétractée) dans laquelle ce dispositif 6 de raclette est en retrait par rapport à un bac 6 d'élevage et une position de travail (position déployée, active ou en extension) dans laquelle ce dispositif 6 de raclette est au dessus du bac 3 d'élevage d'insectes à une distance prédéfinie de la paroi de fond intérieure 31 de ce bac 3 d'élevage. La direction de déplacement du dispositif 6 de raclette par l'actionneur 81 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation des brosses 64 cylindrique. Dans un mode de réalisation, le dispositif 6 de raclette comprend deux roues 76 destinées à venir en contact avec deux bords supérieurs de deux parois latérales opposées d'un bac 3 d'élevage ou avec deux pistes de guidage ou d'appui prévues dans la structure de rayonnage. Le dispositif 6 de raclette peut ainsi être porté lors de déplacement au-dessus de la paroi de fond intérieure 31 du bac 3 d'élevage (c.à.d. lors de son balayage de l'intérieur du bac 3 d'élevage). Dans un mode de réalisation, le système 8 d'opérations d'élevage d'insectes est apte à raccorder au moins dispositif 6 de raclette à un circuit d'aspiration de refoulement. Une station de contrôle permet de contrôler la réalisation des différentes opérations d'élevage par le système 8 au niveau des différents bacs 3 d'élevage. Cette station de contrôle collecte les données de mesure acquises par les capteurs équipant les dispositifs 6 de raclette et commande le fonctionnement du véhicule 5 à guidage automatique et celui du système 8 d'opérations d'élevage. Les données de mesure collectées sont traitées par la station de contrôle afin, par exemple, de remplir certains objectifs (tels que la consommation ou l'état de croissance des insectes), de détecter une anomalie locale à un certains bac 3 d'élevage, et de déclencher la mesure corrective appropriée. Une anomalie peut consister en une donnée de mesure qui est en dehors d’une plage de valeur acceptable. Les données de mesure collectées permettent également d'avoir une cartographie fine et précise des différents paramètres environnementaux dans l'environnement d'élevage de façon à pouvoir détecter rapidement, par exemple, le développement d’une maladie à un stade précoce avant sa diffusion à d'autres bacs où plus largement dans l'environnement d'élevage. Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent une gestion efficace et automatisée d'une exploitation industrielle à grande échelle d'insectes. Dispositif ( 6 ) de raclette destiné à réaliser une opération d'élevage d'insectes, ce dispositif ( 6 ) comprenant - une face ( 6 1 ) destinée à venir en regard, à une distance prédéfinie, d'une paroi de fond intérieure ( 31 ) d'un bac ( 3 ) d'élevage d'insectes; - une bouche ( 6 2 ), ménagée sur ladite face ( 6 1 ), destinée à être raccordée à une conduite ( 6 3 ) d'aspiration ou de refoulement; - une brosse ( 64 ) cylindrique à filaments radiaux souples montée mobile en rotation, la bouche ( 6 2 ) enveloppant partiellement ladite brosse ( 64 ). Dispositif ( 6 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la brosse ( 64 ) cylindrique comprend - un arbre ( 68 ) d'entraînement, - des filaments ( 65 ) souples implantés suivant une ligne hélicoïdale autour de l'arbre ( 6 8 ) d'entrainement. Dispositif ( 6 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bouche ( 6 2 ) comprend un séparateur densimétrique disposé en aval de la brosse ( 64 ) cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ( 6 2 ). Dispositif ( 6 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bouche ( 62 ) comprend une paroi filtrante ( 73 ) disposée en aval de la brosse ( 64 ) cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ( 6 2 ). Dispositif ( 6 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la brosse ( 64 ) cylindrique est montée mobile en rotation dans un premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite ( 6 3 ) d'aspiration et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite ( 6 3 ) de refoulement. Dispositif ( 6 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la brosse ( 64 ) cylindrique comprend au moins un premier filament ( 65 ) souple ayant une extrémité libre intégrant un élargissement, au moins un deuxième filament ( 65 ) souple ayant la forme d'une boucle courbée, ou au moins un troisième filament ( 65 ) souple courbe. Dispositif ( 6 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, au moins un capteur d'image à contact ( 71 ) destiné à acquérir une image au moins partielle de la paroi de fond intérieure ( 31 ) du bac ( 3 ) d'élevage. Dispositif ( 6 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comprend, en outre, au moins un capteur pour mesurer un paramètre environnemental. Système ( 8 ) d'opérations d'élevage d'insectes comprenant - au moins un dispositif ( 6 ) de raclette selon l'une quelconque des revendications précédentes; - un actionneur ( 81 ) apte à déplacer le dispositif ( 6 ) de raclette entre une position de repos dans laquelle ce dispositif ( 6 ) de raclette est en retrait par rapport à un bac d'élevage et une position de travail dans laquelle le dispositif ( 6 ) de raclette est au dessus du bac ( 3 ) d'élevage d'insectes à une distance prédéfinie de la paroi de fond intérieur ( 31 ) de ce bac ( 3 ) d'élevage. Système ( 8 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif ( 6 ) de raclette comprend deux roues destinées à venir en contact avec deux bords supérieurs de deux parois latérales opposées d'un bac ( 3 ) d'élevage.