Brevet FR3150772A1 — publié le 20250110

TRACTEUR AGRICOLE ELECTRIQUE L’invention concerne un tracteur agricole électrique (1) comprenant un essieu avant (10) et un essieu arrière (20), un châssis (30) relié auxdits essieux, au moins un auxiliaire de puissance (40,42), des moyens d’entrainement électrique des essieux et de l’auxiliaire de puissance, lesdits moyens étant alimentés par une batterie d’alimentation électrique (60), ledit tracteur comprenant des moyens d’entrainement électrique comprenant des motorisations électriques indépendantes (2a, 2b, 2c) respectives de l’essieu avant (10), de l’essieu arrière (20) et d’au moins un auxiliaire de puissance (40,42); un châssis (30) comprenant un corps creux (31), ledit châssis (30) s’étendant selon une direction longitudinale; une batterie d’alimentation électrique (60) s’étendant dans le corps creux dudit châssis, le corps creux (31) définissant une enveloppe mécanique de ladite batterie. Figure pour l’abrégé : figure 4 TRACTEUR AGRICOLE ELECTRIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un tracteur agricole électrique. Plus particulièrement l’invention concerne un tracteur agricole électrique entièrement électrique dont les besoins énergétiques sont alimentés par une batterie d’alimentation électrique. Arrière-plan technologique Dans un contexte agricole où le travail au champ a été grandement facilité par le développement des machines agricoles, l’emploi des tracteurs agricoles thermiques, largement plébiscités par les agriculteurs, devra désormais faire face au défi de la transition écologique. Des approches plus respectueuses de l’environnement tendent à s’éloigner de l’utilisation des énergies fossiles comme unique source de carburant, on retrouve en effet de plus en plus d’engins agricoles avec une technologie hybride mêlant énergie fossile et alimentation électrique. La plupart de ces engins reprennent un châssis avec une ossature porteuse classique intégrant la triade « moteur thermique - arbre de transmission - boîte de vitesse » qui a fait ses preuves pendant plus d’un siècle. Certains concepts agricoles ont été développés autour d’un fonctionnement entièrement électrique. L’alimentation du véhicule se fait alors à l’aide d’une batterie annexée au tracteur ou sur une structure supplémentaire installée sur ce dernier. Le moteur thermique est ainsi remplacé par un moteur électrique et une batterie, mais ces concepts conservent l’architecture classique de transmission ne permettant pas l’intégration d’un volume de batterie suffisant. En outre, la conservation d’une boîte de vitesse traditionnelle agricole, pensée pour le régime de fonctionnement du moteur diesel avec de nombreuses gammes et rapports, ne permet pas d’exploiter la large plage de fonctionnement du moteur électrique par rapport à un moteur diesel, ce dernier ayant une plage de fonctionnement beaucoup plus restreinte. La demande énergétique d’un tracteur agricole entièrement électrique reste encore un facteur limitant et les batteries proposées ne permettent pas de concurrencer les tracteurs thermiques. La plupart des électrifications proposées comprennent des structures supplémentaires additionnées à l’architecture classique d’un tracteur. Ces structures ont pour inconvénient d’alourdir le véhicule mais ces dernières peuvent également compliquer l’agencement des éléments mécaniques ou hydrauliques du tracteur. L’électrification des tracteurs agricoles ne permet pas de rompre significativement avec l’ossature traditionnelle des tracteurs thermiques tout en permettant l’agencement d’une batterie offrant le meilleur compromis entre autonomie de fonctionnement et encombrement du tracteur. Un engin agricole électrique doit pouvoir disposer d’une batterie de grande capacité et de grand volume afin de pouvoir bénéficier d’une autonomie satisfaisante, cependant des ajustements en termes de poids et d’équipements doivent être nécessaires pour compenser la mise en place de cette grande batterie car la disposition classique des éléments du tracteur ne permet pas d’optimiser l’espace nécessaire à l’agencement d’une batterie de gros volume. En outre, le tracteur agricole doit répondre à des contraintes réglementaires particulières et strictes ne permettant pas d’étendre le châssis à volonté auxquelles viennent s’ajouter des contraintes de maniabilité et de hauteur du véhicule. L’agencement de gros volume ne doit donc pas se faire au détriment de la compacité du véhicule agricole. On connait de l’art antérieur le document CN113752814 qui décrit un tracteur entièrement électrique avec une batterie agencée sur le châssis et occupant l’espace central du véhicule. Ce document décrit cependant une batterie disposée et fixée sur un support surmontant le châssis, ce qui a pour inconvénient d’alourdir le véhicule. En outre, les solutions antérieures conservent dans la plupart des cas les arbres de transmission entre la boîte de vitesse, la prise de force (PTO), le train avant, le train arrière et les carters de boîte de vitesse qui sont des éléments porteurs et volumineux de l’espace central du tracteur. Il existe donc un besoin de fournir un tracteur agricole entièrement électrique capable de surmonter les problématiques précédentes. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un tracteur agricole électrique avec une architecture optimisée pour l’intégration d’une batterie de grande capacité. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tracteur agricole électrique pouvant concurrencer un tracteur agricole thermique. L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tracteur agricole électrique avec une structure permettant un montage simplifié d’une batterie électrique de grande autonomie. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tracteur agricole électrique compact, s’émancipant de l’architecture classique des tracteurs thermiques tout en étant capable de supporter les contraintes mécaniques inhérentes à son emploi. L’invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tracteur agricole électrique offrant un meilleur compromis entre encombrement et autonomie de la batterie. L’invention vise également à fournir, dans au moins de réalisation, un tracteur agricole électrique bénéficiant d’un meilleur rendement énergétique. Dans tout l’exposé de l’invention suivant, les termes « tracteur » et « tracteur agricole » doivent s’interpréter de manière équivalente et se rapportent tous, sauf mention explicite contraire, à une machine de travail agricole destinée principalement au transport et à la traction, ainsi qu’au travail des sols. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur, pour ce faire, l’invention concerne un tracteur agricole électrique comprenant un essieu avant et un essieu arrière, un châssis relié mécaniquement auxdits essieux, au moins un auxiliaire de puissance, des moyens d’entrainement électrique des essieux et de l’auxiliaire de puissance, lesdits moyens étant alimentés par une batterie d’alimentation électrique. Le tracteur selon l’invention présente en outre les caractéristiques techniques suivantes : - lesdits moyens d’entrainement électrique comprennent des motorisations électriques indépendantes respectivement de l’essieu avant, de l’essieu arrière et d’au moins un auxiliaire de puissance; - ledit châssis comprend un corps creux définissant un espace présentant des parois transversales dont au moins une paroi ajourée, ledit châssis s’étendant selon une direction longitudinale ; - ladite batterie d’alimentation électrique s’étendant dans le corps creux dudit châssis et comble l’espace défini par le corps creux, le corps creux définissant en outre une enveloppe mécanique de ladite batterie de manière à ce que les contraintes mécaniques appliquées au tracteur soient en partie supportées par la batterie du tracteur électrique. Les inventeurs ont ainsi mis au point un tracteur agricole électrique s’émancipant de l’encombrement inhérent à la présence des éléments de l’ossature classique d’un tracteur afin de libérer un espace central disponible pour l’agencement d’une batterie électrique de grand volume. Les tracteurs électriques connus ne proposent pas de batterie structurelle permettant d’absorber les contraintes exercées sur le tracteur. Le tracteur selon l’invention permet l’intégration d’une batterie structurelle faisant partie intégrante du châssis et offrant un meilleur compromis entre encombrement du tracteur et autonomie. Par tracteur agricole électrique, on entend au sens de l’invention un tracteur agricole mû par un ou des moyens d’entrainement électriques comprenant des motorisations électriques. Ces moyens étant alimentés par au moins une batterie d’alimentation électrique. Les moyens d’entrainement électrique comprennent à la fois le groupe motopropulseur du tracteur et les motorisations afférentes aux différents équipements du tracteur. Le tracteur selon l’invention comprend ainsi une motorisation électrique découplée. Par découplage des motorisations électriques on entend, au sens de la présente invention, la présence de plusieurs moteurs électriques pouvant servir à l’entrainement des essieux et/ou des différents équipements et outils du tracteur. Selon l’invention, la motorisation est ainsi plurielle et peut être dégroupée au sein du véhicule. Il convient de définir au sens de l’invention que les termes « corps creux » et « corps creux principal » doivent s’interpréter de la même manière et définissent la partie principale du châssis. Selon l’invention, les essieux avant et arrière du tracteur comprennent une motorisation électrique indépendante et respective. Les motorisations desdits essieux sont ainsi localisées au plus proche des roues. Chaque essieu peut par conséquent comprendre un moteur affecté à chacune des roues. Dans un mode préférentiel, le tracteur peut comporter quatre roues motrices animées par quatre moteurs électrique distincts. Ainsi le couple du moteur est transmis à chaque roue tout en s’affranchissant du différentiel mécanique servant à répartir le couple entre les roues d’un même essieu. Le tracteur selon l’invention comprend également une motorisation électrique indépendante et respective d’un auxiliaire de puissance. On peut définir par le terme « auxiliaire de puissance » les systèmes mécaniques ou hydrauliques susceptibles de transmettre le couple d’un moteur à différents éléments ou divers outils équipant le tracteur. Par motorisation indépendante et respective, on entend selon l’invention, une motorisation attribuée à une fonction spécifique d’un élément motorisable du tracteur. On entend ainsi par motorisation indépendante respective d’au moins un auxiliaire de puissance, une motorisation attribuée à au moins un auxiliaire de puissance, ladite motorisation étant susceptible de transmettre le couple du moteur à un ou plusieurs auxiliaires de puissance. A ce titre, les auxiliaires de puissance peuvent notamment comprendre les prises de force connues sous la dénomination anglaise « Power Take-Off » (PTO), les pompes hydrauliques ou encore les groupes hydrauliques servant aux fonctions internes du tracteurs tels que la direction, le freinage, la lubrification mais aussi les groupes servant aux fonctions externes tels que le levage de charges et d’outils, et la transmission de puissance aux outils. Avantageusement et selon l’invention, le découplage des motorisations permet la suppression des cinématiques de transmissions, et les moteurs électriques permettent de limiter les pertes de couple et ainsi augmenter le rendement énergétique tout en libérant un espace disponible pour la mise en place d’une batterie de grand volume. Le tracteur comprend également un châssis s’étendant longitudinalement, ledit châssis étant relié mécaniquement aux essieux avant et arrière. On entend au sens de l’invention que les termes « avant » et « arrière » sont des termes de localisation opposés par rapport à la direction du châssis. Selon l’invention, le châssis comprend un corps creux principal s’étendant longitudinalement sur toute ou partie de la longueur dudit châssis. Ledit corps creux présente également des parois, dont au moins une est ajourée, lesdites parois délimitant un espace interne du châssis susceptible d’accueillir une batterie d’alimentation électrique du tracteur. Le châssis du tracteur selon l’invention peut également comprendre d’autres structures reliées mécaniquement au corps creux dudit châssis, ces structures peuvent notamment servir de renfort supplémentaire ou de rallonge permettant de relier les essieux au châssis. Au sens de l’invention, il convient de définir le terme « paroi ajourée » par opposition à une paroi pleine. Avantageusement, l’utilisation d’au moins une paroi ajourée permet d’alléger le poids du châssis tout en autorisant le passage des câblages du véhicule. De manière préférentielle, le corps creux comprend au moins deux parois, lesdites parois étant agencées transversalement en regard l’une de l’autre par rapport à la direction longitudinale du châssis. Par espace interne du châssis, on entend au sens de l’invention un espace encadré et délimité par l’ensemble des éléments structuraux du châssis formant le corps creux. Les éléments structuraux du châssis sont des éléments comprenant des matériaux ayant une forte inertie et susceptibles de constituer la structure du corps creux comme par exemple des cornières, des longerons, des poteaux profilés ou encore des traverses. Les matériaux sont ceux connus de l’homme du métier et peuvent par exemple être choisis parmi les métaux, les alliages, le carbone ou leur mélange. L’assemblage et la liaison des différents éléments structuraux du châssis peut se faire selon les techniques connues de l’homme du métier notamment par mécanosoudure ou tout autre moyen de fixation ou de liaison adéquat. Le tracteur selon l’invention comprend également une batterie d’alimentation électrique. Par batterie d’alimentation électrique on entend une batterie d’accumulateurs de type Lithium-ion ou une batterie comprenant toute autre chimie de cellules ayant une densité énergétique massique et volumique suffisante pour atteindre les objectifs énergétiques du tracteur compris entre 200kWh et 1000kWh. Selon l’invention, la batterie est disposée et fixée dans le corps creux du châssis de manière à s’étendre selon la direction dudit corps creux et à occuper tout ou partie de l’espace interne défini par ce dernier. La batterie d’alimentation électrique ainsi disposée permet de combler l’espace interne défini par les parois du corps creux du châssis. Par combler l’espace interne, on entend une occupation de l’espace interne ou du volume du corps creux par la batterie supérieure ou égale à 80% dudit espace interne, dans laquelle au moins une portion de la batterie est en contact direct ou indirect avec le corps creux. Avantageusement, le corps creux forme une enveloppe mécanique de la batterie de manière à ce que les contraintes mécaniques appliquées au tracteur électrique soient en partie supportées par la batterie, ladite batterie faisant ainsi partie intégrante du châssis et contribue à renforcer la structure du châssis et à supporter les efforts transmis par les essieux ou par l’emploi des outils équipant le tracteur. On entend au sens de l’invention, que les contraintes mécaniques appliquées au tracteur correspondent à l’ensemble des forces subies par le tracteur et notamment par la combinaison du châssis et de la batterie structurelle lorsque ledit tracteur est au repos ou en fonctionnement, notamment lors d’un déplacement ou durant l’exécution d’une tâche. Par enveloppe mécanique, on entend au sens de l’invention une structure externe formée par des éléments structuraux de forte inertie, ladite structure formant un corps creux. Le tracteur agricole électrique selon l’invention présente donc la particularité de posséder une conception permettant la mise en place d’une grande batterie structurelle, cette conception autorise, avec le découplage des moyens d’entrainement électrique, l’optimisation de l’espace disponible pour l’agencement de ladite batterie structurelle dans le châssis pour bénéficier d’une batterie d’alimentation électrique de plus gros volume offrant une plus grande autonomie. En outre, le tracteur agricole électrique selon l’invention présente un agencement inédit où la batterie d’alimentation contribue à renforcer le châssis. Avantageusement et selon l’invention, le corps creux comprend en outre une paroi inférieure définissant un soubassement et une paroi supérieure définissant un plafond, lesdits soubassement et plafond s’étendant parallèlement en regard l’un de l’autre et étant respectivement formés par des cornières longitudinales reliées par des traverses. Le soubassement et le plafond sont assimilables à des parois et sont chacun formés par un couple de cornières longitudinales relié transversalement par des traverses, chacun des couples de cornières du corps creux étant espacé et disposé parallèlement en regard l’un de l’autre. Préférentiellement, le corps creux comprend au moins quatre cornières longitudinales, avec un plafond et un soubassement comprenant respectivement deux cornières. Ainsi et selon cette variante avantageuse, les ailes de cornières permettent de bloquer la batterie et de préserver l’intégrité des modules de batterie au niveau des arêtes du bloc-batterie. Avantageusement et selon l’invention, le corps creux est de forme parallélépipédique et lesdites cornières longitudinales présentent des extrémités solidaires des parois transversales. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le corps creux du châssis forme une enveloppe mécanique de la batterie offrant une répartition des contraintes mécaniques supportées par la batterie dans toutes les directions. Avantageusement et selon l’invention, le châssis comprend en outre des plateaux latéraux solidaires du soubassement. Les plateaux latéraux représentent ainsi une autre partie du châssis par référence au corps creux. Selon cette variante, le châssis comprend ainsi le corps creux et les plateaux latéraux. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le tracteur selon l’invention permet d’exploiter le maximum d’espace disponible central du véhicule pour l’agencement d’une batterie de grand volume et de plus grande capacité. Avantageusement et selon l’invention, le soubassement du corps creux et les plateaux latéraux comprennent en outre un plancher présentant des traverses profilées sur lesquelles est montée ladite batterie. De manière préférentielle, le plancher peut comprendre des matériaux isolants. Les matériaux isolants susceptibles d’être utilisés peuvent être choisis parmi les matériaux à haute résistance thermique, les matériaux étanches et/ou tout autre matériau connus de l’homme du métier. Les matériaux isolants peuvent être agencés sur toutes les parois et les structures entourant la batterie afin de maintenir celle-ci a une température de fonctionnement idéale et de bénéficier d’une plus grande autonomie. Ainsi et selon cette variante avantageuses, cet aménagement permet de transférer la rigidité de la structure à la batterie et de mieux transmettre les contraintes appliquées au tracteur. Avantageusement et selon l’invention, la batterie d’alimentation s’étend en outre sur les plateaux latéraux, ladite batterie étant monobloc. Selon cette variante, la batterie peut s’étendre sur tout ou partie des surfaces respectives des plateaux latéraux. Lorsque la batterie est ainsi agencée, il peut en outre être prévu un enjambement latéral dans la structure de la batterie afin que cette dernière puisse adopter la forme des cornières du soubassement. On peut également prévoir qu’une portion de cornière du soubassement puisse être adaptée à la forme de la batterie de manière à ne pas faire obstacle à cette dernière. En outre, chacun des blocs latéraux peut s’étendre sur tout ou partie de la surface d’un plateau latéral. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le poids intrinsèque de la batterie est mieux réparti sur l’espace central du tracteur et permet d’équilibrer celui-ci. Avantageusement et selon l’invention, la batterie s’étend en outre sur les plateaux latéraux, ladite batterie étant formée par une pluralité de blocs, dont au moins un bloc central s’étendant dans le corps creux et deux blocs latéraux agencés sur les plateaux latéraux. Préférentiellement, la batterie est formée de trois blocs dont un bloc central s’étendant dans le corps creux et deux blocs latéraux agencés sur les plateaux latéraux dudit châssis, lesdits blocs latéraux étant connectés au bloc central. Ainsi et selon cette variante avantageuse, l’intégration modulaire des blocs de la batterie permet de simplifier le montage de cette dernière dans le châssis tout en offrant une batterie de plus grand volume. Avantageusement et selon l’invention, chaque plateau latéral comprend des poteaux verticaux agencés latéralement contre le corps creux du châssis, lesdits poteaux comprenant respectivement deux extrémités, avec une première extrémité, dite extrémité inférieure, reliée à une cornière du soubassement du châssis, et une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, reliée à une cornière du plafond du châssis. De manière préférentielle, les poteaux verticaux sont profilés et ont une hauteur au moins équivalente à la hauteur du corps creux. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le tracteur agricole électrique de l’invention bénéficie d’une batterie structurelle dont l’intégrité est préservée par l’agencement des différents éléments structuraux. Avantageusement et selon l’invention, les poteaux verticaux comprennent en outre une jambe de force en appui sur au moins une portion de la surface d’un plateau latéral. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le châssis du tracteur permet de mieux supporter l’agencement d’une batterie électrique de gros volume ayant un poids conséquent. Avantageusement et selon l’invention le châssis comprend des liaisons mécaniques démontables reliant l’extrémité supérieure d’un poteau vertical avec une cornière du plafond dudit châssis. Ainsi et selon cette variante avantageuse, la structure du châssis peut être montée en deux parties pour faciliter l’agencement de la batterie structurelle. Avantageusement et selon l’invention le tracteur comprend des essieux directionnels. Ainsi et selon cette variante avantageuse, le tracteur bénéficie d’une largeur de châssis constante le long du corps creux, un tel système de direction permet en outre de minimiser l’angle de direction des roues pour permettre d’optimiser l’espace disponible sur les plateaux latéraux. Les essieux directionnels permettent également de réduire les efforts de direction lors de la giration du tracteur. Le tracteur agricole électrique selon l’invention peut également comprendre des tôles de fermeture susceptibles de couvrir le châssis pour en améliorer la rigidité. Les tôles de fermetures peuvent également contribuer à l’isolation de la batterie en intégrant des éléments d’isolation. Selon l’invention il est également possible de prévoir un prolongateur d’autonomie de ladite batterie. En effet, lors des travaux à forte consommation énergétique, le tracteur est lesté sur le relevage avant pour augmenter l’efficacité de traction. Le prolongateur d’autonomie peut ainsi être agencé en lieu et place du lestage afin d’augmenter encore plus l’autonomie du véhicule. Le prolongateur d’autonomie peut ainsi comprendre un module de batterie. En outre, avec le prolongateur d’autonomie, l’invention permet, tout en s’inscrivant dans la moyenne des empattements, rayons de braquage et hauteur des véhicules connus, d’atteindre et de dépasser une énergie embarquée stockée dans la batterie correspondant au critère C>5P, avec C correspondant à l’énergie embarquée exprimée en kWh, P correspondant à la puissance nominale motrice exprimée en kW. Selon l’invention, le tracteur agricole peut également comprendre un système de recharge permettant de fonctionner en mode régénératif. L’ensemble des caractéristiques du tracteur agricole électrique selon l’invention permet de proposer un tracteur comprenant un espace central optimisé pour l’agencement d’une batterie électrique de grande capacité pouvant subvenir aux besoins énergétiques fonctionnels d’un tracteur agricole durant une journée de travail. Avec une électrification intégrée et une batterie structurelle faisant partie intégrante du châssis, le tracteur agricole entièrement électrique de l’invention s’émancipe de l’ossature classique des tracteurs connus avec notamment la suppression d’une boîte de vitesse porteuse normalement située sous la cabine et la diminution de l’espace et du poids dédiés aux éléments de transmissions mécaniques classiques. L'invention concerne également un tracteur agricole électrique caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique représentant la partie inférieure du châssis comprenant le corps creux et des plateaux latéraux selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique représentant un agencement de la batterie d’alimentation électrique dans le tracteur selon un mode de réalisation de l’invention. correspond à vue schématique représentant une coupe transversale de l’enveloppe mécanique de la batterie selon un mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique simplifiée du tracteur selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du tracteur agricole électrique est décrit tel qu’il est agencé dans ledit tracteur. Le tracteur 1 comprend un essieu avant 10, un essieu arrière 20, un châssis 30 relié mécaniquement aux essieux 10 et 20, un auxiliaire de puissance 40,42, des moyens d’entrainement électrique des essieux 10 et 20 et d’au moins un auxiliaire de puissance 40,42, lesdits moyens étant alimentés par une batterie d’alimentation électrique 60. Plus précisément le tracteur 1 comprend des moyens d’entrainement électrique correspondant à des motorisations indépendantes et électriques 2a, 2b et 2c. Les moteurs électriques 2a, 2b et 2c peuvent être respectivement affectés à l’essieu avant 10, à l’essieu arrière 20 et à un auxiliaire de puissance 40,42. Le tracteur selon l’invention comprend un châssis 30 s’étendant selon une direction longitudinale. Ledit châssis 30 comprend un corps creux 31 présentant des parois 32a et 32b ajourées et agencées transversalement en regard l’une de l’autre par rapport à la direction longitudinale du châssis, ladite direction étant assimilable à celle du corps creux 31. Le corps creux 31 et les parois 32a et 32b définissent un espace interne 33 destiné à loger une batterie d’alimentation électrique 60. En outre, le châssis 30 peut comprendre d’autres éléments structuraux annexés et reliés au corps creux 31, tels que des plateaux latéraux 34a et 34b, ou encore des extensions servant à relier les essieux 10 et 20 du tracteur 1. La batterie d’alimentation électrique 60 est une batterie structurelle logée au sein du corps creux 31 et qui occupe et comble tout l’espace 33 défini par celui-ci. En outre, le corps creux 31 comprend une paroi inférieure définissant un soubassement 31a et une paroi supérieure définissant un plafond 31b. Le soubassement 31a et le plafond 31b sont agencés parallèlement entre eux et en regard l’un de l’autre, chacune des parois formant ledit soubassement 31a et ledit plafond 31b étant respectivement situées sur deux plans parallèles s’étendant longitudinalement dans la direction du corps creux 31. Ledit corps creux 31 comprend ainsi un soubassement 31a, un plafond 31b, des parois transversales 32a et 32b qui, agencés ensemble définissent un espace interne 33 destiné à loger une batterie d’alimentation électrique 60. Cet agencement particulier de la batterie 60 permet ainsi à ladite batterie d‘absorber au moins une partie des contraintes mécaniques provenant des essieux 10 et 20 et transmise à la batterie par le châssis 30. En d’autres termes, la batterie est structurelle et forme une partie du châssis. La batterie dispose non seulement d’un plus grand volume et d’une plus grande capacité grâce à l’espace libéré mais permet en outre de contribuer à la rigidité structurelle du châssis 30 du tracteur 1 de l’invention. La illustre une partie inférieure du châssis 30 du tracteur 1 selon un mode de réalisation de l’invention où le corps creux est de forme parallélépipédique. Sur cette figure le soubassement 31a du corps creux 31 est formé par un couple de cornières longitudinales inférieures 35a. Le soubassement 31a peut également comprendre des traverses 36a reliant transversalement les cornières 35a. Chacune des extrémités des cornières longitudinales 35a étant respectivement reliées à une portion inférieure des parois transversales 32a et 32b, lesdites parois 32a et 32b étant agencées transversalement et de manière orthogonale aux cornières longitudinales inférieures 35a. Sur cette figure, le châssis 30 comprend également des plateaux latéraux 34a et 34b s’étendant transversalement par rapport à la direction du corps creux 31. Les plateaux latéraux 34a et 34b sont agencés latéralement au soubassement 31a et respectivement solidaire d’une cornière longitudinale inférieure 35 formant le soubassement 31a du corps creux 31. Dans ce mode de réalisation, chacun des plateaux 34a et 34b comprend des poteaux verticaux 37 reliés latéralement contre les cornières 35a du corps creux 31. En outre, chacun des poteaux verticaux 37 est profilé et maintenu en appui contre le corps creux 31 par l’intermédiaire de jambe de force 39, lesdites jambes de force étant reliées d’une part à une portion d’un poteau 37 et, d’autre part à une portion de la surface d’un plateau latéral 34a ou 34b. Chaque poteau 37 comprend une extrémité inférieure 37a et une extrémité supérieure 37b. Les poteaux 37 comprennent en outre des orifices 38 agencés sur leur extrémité supérieure 37b, lesdits orifices 38 sont placés à l’intérieur du profilé de chacun des poteaux 37, pouvant ainsi recevoir des moyens de liaisons démontables pour relier un plafond 31b du corps creux 31 tel que représenté sur la . La illustre l’agencement d’une batterie d’alimentation électrique 60 du tracteur 1 selon un mode de réalisation. Dans le mode de réalisation représenté, la batterie 60 est une batterie monobloc comblant l’espace interne 33 du corps creux 31 de forme parallélépipédique. Le corps creux 31 comprend un plafond 31b formé par des cornières longitudinales supérieures 35b. Ledit plafond 31b est agencé en regard du soubassement 31a du corps creux 31. Afin d’augmenter encore plus la rigidité de la structure, les cornières 35b sont reliées transversalement par des traverses 36. Sur cette figure, la batterie 60 s’étend en outre sur une portion de la surface respective des plateaux latéraux 34a et 34b. En outre, lorsque la batterie 60 ne s’étend pas sur toute la surface d’un plateau latéral 34, un espace latéral peut être prévu pour l’aménagement d’éléments connexes ou accessoires supplémentaires du tracteur 1. La batterie 60 monobloc telle que représentée sur la comprend des enjambements 61 permettant d’enjamber une portion des cornières longitudinales 35a du soubassement 31a. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, le volume de la batterie 60 comprend une hauteur sensiblement égale à la hauteur du corps creux 31 et des poteaux 37 des plateaux latéraux 34 a et 34b. Les poteaux 37 comprennent respectivement une partie inférieure 37a reliée à une cornière 35a et une extrémité supérieure 37b reliée à une cornière 35b. Sur cette figure, le corps creux 31 et les plateaux latéraux 34a et 34b comprennent un plancher 70. Le plancher 70 comprend des traverses profilées 71 sur lesquelles est fixée la batterie 60. Le soubassement 31a est ainsi intégralement recouvert par le plancher 70 et la surface inférieure de la batterie 60 repose sur les traverses profilées 71 du plancher 70. En d’autres termes, le plancher 70 et les traverses profilées 71 s’étendent sous toute la surface occupée par la batterie d’alimentation électrique 60 excepté au niveau des enjambements 61. La illustre de manière schématique l’agencement structurel du corps creux 31 du châssis 30 selon un mode de réalisation. Cette figure représente une coupe transversale du corps creux 31 dépourvu des parois 32a et 32b. Sur cette figure la batterie 60 épouse sensiblement tout l’espace interne 33 du corps creux 31 et est enchâssée dans chacune des cornières 35a et 35b du soubassement 31a et du plafond 31b. Dans ce mode de réalisation, des traverses 36a et 36b relient respectivement les couples de cornières 35a et 35b. Les poteaux 37 relient latéralement les cornières 35a et 35b. A des fins de simplification les plateaux latéraux 34a et 34b et les jambes de forces 39 n’ont pas été représentés. La représente une vue schématique du tracteur 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le châssis 30 comprend le corps creux 31, les plateaux latéraux 34a et 34b, mais également une extension 30b sur laquelle est relié mécaniquement l’essieu avant 10. L’extension 30b est reliée au corps creux 31 via la paroi transversale 32b et s’étend longitudinalement selon la direction dudit corps creux 31. En outre, une extension similaire à l’extension 30b peut également servir à relier mécaniquement l’essieu arrière 20 via la paroi transversale 32a du tracteur 1 mais n’a pas été représentée à des fins de clarté. Les essieux 10 et 20 du tracteur 1 sont également des essieux directionnels. Sur cette figure, le tracteur 1 comprend des moyens d’entrainement électrique matérialisés par les motorisations électriques 2a, 2b et 2c animant respectivement et de manière indépendante l’essieu avant 20, l’essieu arrière 10 et des auxiliaires de puissance 40,42. Dans le mode de réalisation représentée, le moteur 2c est relié à une pompe hydraulique 40 et à une prise de force (PTO) 42 via un réducteur 41 comprenant une entrée connectée au moteur 2c et deux sorties transmettant respectivement le couple du moteur 2c à la pompe 40 et à la prise de force 42. Les auxiliaires de puissance représentés par la pompe 40 et la prise de force 42 sont ainsi alimentés par le même moteur électrique 2c, bien que l’invention puisse également prévoir une motorisation respective indépendante des auxiliaires de puissance 40 et 42. Selon ce mode de réalisation, l’essieu avant 10 est entrainé par le moteur 2a agencé de manière centrale sur ledit essieu 10 et l’essieu arrière 20 est entrainé par le moteur 2b adjacent au moteur 2c, lesdits moteurs 2b et 2c étant agencés centralement sur l’essieu arrière 20. Tracteur agricole électrique (1) comprenant un essieu avant (10) et un essieu arrière (20), un châssis (30) relié mécaniquement auxdits essieux (10,20), au moins un auxiliaire de puissance (40,42), des moyens d’entrainement électrique des essieux (10,20) et d’au moins un auxiliaire de puissance (40,42), lesdits moyens étant alimentés par une batterie d’alimentation électrique (60), ledit tracteur (1) étant caractérisé en ce que : lesdits moyens d’entrainement électrique comprennent des motorisations électriques indépendantes (2a, 2b, 2c) respectivement de l’essieu avant (10), de l’essieu arrière (20) et d’au moins un auxiliaire de puissance (40,42) ; ledit châssis (30) comprend un corps creux (31) définissant un espace (33) présentant des parois transversales (32a,32b) dont au moins une paroi ajourée, ledit châssis (30) s’étendant selon une direction longitudinale ; ladite batterie d’alimentation électrique (60) s’étend dans le corps creux (31) dudit châssis (30) et comble l’espace (33) défini par le corps creux (31), le corps creux (31) définissant une enveloppe mécanique de ladite batterie (60) de manière à ce que les contraintes mécaniques appliquées au tracteur (1) soient en partie supportées par la batterie (60). Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps creux (31) comprend en outre une paroi inférieure définissant un soubassement (31a) et une paroi supérieure définissant un plafond (31b), lesdits soubassement (31a) et plafond (31b) s’étendant parallèlement en regard l’un de l’autre et étant respectivement formés par des cornières longitudinales (35a,35b) reliées par des traverses (36). Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps creux (31) est de forme parallélépipédique et en ce que lesdites cornières longitudinales (35a,35b) présentent des extrémités solidaires des parois transversales (32a, 32b). Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis (30) comprend en outre des plateaux latéraux (34a,34b) solidaires dudit soubassement (31a). Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit soubassement (31a) du corps creux (31) et lesdits plateaux latéraux (34a,34b) comprennent en outre un plancher (70) présentant des traverses profilées (71) sur lesquelles est montée ladite batterie (60). Tracteur selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la batterie d’alimentation (60) s’étend en outre sur les plateaux latéraux (34a,34b), ladite batterie étant monobloc. Tracteur selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la batterie (60) s’étend en outre sur les plateaux latéraux (34a,34b), ladite batterie (60) étant formée d’une pluralité de blocs, dont un bloc central s’étendant dans le corps creux (31) et deux blocs latéraux agencés sur les plateaux latéraux (34a,34b). Tracteur selon l’une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que chaque plateau latéral (34a,34b) comprend des poteaux verticaux (37) agencés latéralement contre le corps creux (31) du châssis (30), lesdits poteaux (37) comprenant respectivement deux extrémités (37a,37b), avec une première extrémité, dite extrémité inférieure (37a), reliée à une cornière (35a) du soubassement (31a), et une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure (37b), reliée à une cornière (35b) du plafond (31b). Tracteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les poteaux verticaux (37) comprennent en outre une jambe de force (39) en appui sur au moins une portion de la surface d’un plateau latéral (34a,34b). Tracteur selon la revendication 9 caractérisé en ce que le châssis comprend des liaisons mécaniques démontables reliant l’extrémité supérieure (37b) d’un poteau (37) avec une cornière (35b) du plafond (31b). Tracteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les essieux (10,20) sont des essieux directionnels.