Brevet FR3146183A1 — publié le 20240830

Dispositif d’actionnement électromécanique, ainsi que vanne de distribution de fluide comprenant un tel dispositif d’actionnement électromécanique Ce dispositif d’actionnement (50) comporte un support (53), un moteur électrique (51), porté par le support et pourvu d’une sortie motrice (55), rotative autour d’un axe moteur (X51) et pourvue d’une denture menante (55.1), et un système de transmission (52) mécanique, porté par le support et reliant la sortie motrice à un obturateur (40) d’une vanne de distribution de fluide (1) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne. Le système de transmission inclut une roue d’engrenage (56), qui est portée par le support de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue (X56) central et pourvue à la fois d’une première denture menée (56.1), adaptée pour engrener la denture menante lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont parallèles, et d’une seconde denture menée (56.2), adaptée pour engrener la denture menante lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont perpendiculaires. Figure pour l'abrégé : Figure 2. Dispositif d’actionnement électromécanique, ainsi que vanne de distribution de fluide comprenant un tel dispositif d’actionnement électromécanique La présente invention concerne un dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide. Elle concerne également une vanne de distribution de fluide, comprenant un tel dispositif d’actionnement électromécanique. L’invention s’intéresse en particulier aux vannes pour les circuits de circulation de fluide, notamment de fluide de refroidissement, embarqués sur des véhicules à motorisation thermique, électrique, à hydrogène ou hybride. Le fluide s’écoule à travers la vanne moyennant son entrainement dans le circuit de circulation sous l’effet d’une pompe, typiquement électrique. Les vannes concernées ici comportent un obturateur qui est monté mobile, par exemple en rotation autour d’un axe, dans un boitier de la vanne, pour réguler un écoulement de fluide à travers le boitier entre une entrée et des sorties du boitier, cet obturateur étant entrainé en déplacement par un dispositif d’actionnement électromécanique, associé à la vanne. Ce dispositif d’actionnement électromécanique associe typiquement à moteur électrique, pourvu d’une sortie motrice rotative, et un système de transmission mécanique, reliant la sortie motrice à l’obturateur pour entrainer ce dernier en déplacement. La sortie motrice engrène une roue d’engrenage prévue « en entrée » du système de transmission mécanique. En pratique, l’agencement relatif du moteur électrique et du système de transmission mécanique est tributaire des contraintes d’implantation du dispositif d’actionnement électromécanique vis-à-vis de la vanne et, plus généralement, des contraintes d’implantation du circuit de circulation de fluide auquel cette vanne appartient, voire, plus globalement, des contraintes d’implantation dans l’environnement véhicule. Il en résulte que, pour un même moteur électrique donné, la roue d’engrenage précitée doit être changée en fonction de l’orientation relative entre la sortie motrice et l’axe rotatif de cette roue d’engrenage. Cela oblige à gérer plusieurs versions possibles pour cette roue d’engrenage, ce qui induit des coûts de pièces, ainsi que des efforts de conception de l’engrenage formé entre la sortie motrice du moteur électrique et la roue d’engrenage, pour adapter le dispositif d’actionnement électromécanique à différents agencements d’implantation. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d’actionnement électromécanique qui soit amélioré pour pouvoir s’adapter facilement à différents agencements d’implantation. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide, comportant : - un support, - un moteur électrique, qui est porté par le support et qui est pourvu d’une sortie motrice, qui est rotative autour d’un axe moteur par rapport au support et qui est pourvue d’une denture menante, et - un système de transmission mécanique, qui est porté par le support et qui relie la sortie motrice à un obturateur d’une vanne de distribution de fluide de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide, dans lequel le système de transmission inclut une roue d’engrenage qui est portée par le support de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue sur lequel la roue d’engrenage est centrée, la roue d’engrenage étant pourvue à la fois : - d’une première denture menée qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante de la sortie motrice lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont sensiblement parallèles l’un à l’autre, et - d’une seconde denture menée qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante de la sortie motrice lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont sensiblement perpendiculaires l’un à l’autre. L’invention a également pour objet une vanne de distribution de fluide, comportant - un dispositif d’actionnement électromécanique tel que défini ci-dessus, - un boitier, qui est lié fixement au support et qui définit un volume interne par lequel un fluide traverse le boitier, ce volume interne étant relié à l’extérieur du boitier par une entrée du boitier, par laquelle le fluide entre dans le volume interne, et par des sorties du boitier, par lesquelles le fluide sort du volume interne, et - un obturateur, qui est agencé dans le volume interne de manière déplaçable par rapport au boitier de façon à commander en ouverture-fermeture les sorties du boitier, l’obturateur étant entrainé en déplacement par le dispositif d’actionnement électromécanique. Une des idées à la base de l’invention est d’intégrer à la roue d’engrenage, engrenée par une denture menante de la sortie motrice du moteur électrique, non pas une seule denture menée, mais au moins deux dentures menées différentes, qui sont sélectivement utilisées selon l’orientation relative de l’axe moteur de la sortie motrice et de l’axe de roue de la roue d’engrenage. Ainsi, grâce à l’invention, lorsque l’axe moteur et l’axe de roue sont parallèles l’un à l’autre, la denture menante de la sortie motrice engrène une première de ces dentures menées de la roue d’engrenage, tout en laissant libre la ou les autres dentures menées, tandis que lorsque l’axe moteur et l’axe de roue sont perpendiculaires l’un à l’autre, la denture menante de la sortie motrice engrène une seconde de ces dentures menées de la roue d’engrenage, tout en laissant libre la ou les autres dentures menées. De cette façon, la même roue d’engrenage est utilisée indifféremment au moins selon que l’axe de roue et l’axe moteur sont parallèles ou perpendiculaires entre eux. Cela réduit la diversité des pièces du système de transmission mécanique et permet d’adapter facilement le dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention à divers agencements d’implantation, notamment vis-à-vis de la vanne à laquelle appartient l’obturateur entrainé en déplacement par ce dispositif d’actionnement électromécanique. En particulier, sans avoir à changer la roue d’engrenage, l’agencement du moteur électrique par rapport au reste du dispositif d’actionnement électromécanique et par rapport à la vanne est modifiable entre deux orientations à 90º l’une de l’autre, ce qui augmente les capacités d’adaptation du dispositif d’actionnement pour son implantation dans des environnements encombrés, tels que les environnements des circuits de circulation de fluide, embarqués sur des véhicules. Par ailleurs, certains aspects de la roue d’engrenage sont avantageusement prévus pour améliorer encore davantage le dispositif d’actionnement électromécanique, comme expliqué plus en détail par la suite. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - La première denture menée est disposée sur une face latérale de la roue d’engrenage. - La première denture menée est une denture droite ou hélicoïdale. - La deuxième denture menée est disposée sur une première de deux faces frontales de la roue d’engrenage. - La deuxième denture menée est une denture de crabot facial. - La roue d’engrenage est également pourvue d’au moins une troisième denture menée qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante de la sortie motrice lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont inclinés l’un par rapport à l’autre en formant entre eux un angle qui est différent de 90°. - La troisième denture menée est disposée sur la seconde des deux faces frontales de la roue d’engrenage. - Le système de transmission relie la sortie motrice à l’obturateur de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine au moins une partie de l’obturateur en rotation autour d’un axe d’obturateur qui est sensiblement parallèle à l’axe de roue. - La roue d’engrenage du système de transmission inclut un moyeu menant qui engrène le reste du système de transmission lorsque la denture menante de la sortie motrice engrène indifféremment l’une des première et deuxième, et le cas échéant troisième, dentures menées. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : La est une vue en perspective d’une vanne conforme à l’invention ; La est une coupe selon le plan II de la ; La est une coupe selon le plan III de la ; La est une coupe selon la ligne IV-IV de la , après retrait d’un couvercle de la vanne ; La est une vue en élévation selon la flèche V de la ; La est une vue en perspective d’une roue d’engrenage appartenant à un dispositif d’actionnement électromécanique de la vanne des figures précédentes ; La est une vue similaire à la , sous un angle d’observation différent de celui de la ; La est une vue en perspective d’un dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention, pour une vanne différente de celle montrée aux figures 1 à 5 ; La est une coupe selon le plan IX de la ; - La est une vue similaire à la , après retrait d’une partie du dispositif d’actionnement électromécanique ; - La est une vue en élévation selon la flèche XI de la ; - Les figures 12 et 13 sont des vues respectivement similaires aux figures 6 et 7, illustrant une alternative de réalisation pour la roue d’engrenage des figures 6 et 7 ; et - La est une coupe selon le plan XIV de la . Sur les figures 1 à 5 est représentée une vanne motorisée de distribution de fluide, référencée 1. Cette vanne 1 est adaptée pour être intégrée à un circuit de circulation d’un fluide, notamment d’un fluide de refroidissement. La vanne 1 est par exemple utilisée dans un circuit de refroidissement d’une motorisation d’un véhicule, cette motorisation étant thermique, électrique, à hydrogène ou hybride. La vanne 1 comporte un boitier 10 à travers lequel est prévu de s’écouler le fluide à distribuer, autrement dit à réguler, par la vanne 1. A cet effet, comme bien visible sur les figures 1 à 5, le boitier 10 comporte un corps 11, qui délimite un volume interne V11 par lequel le fluide traverse le boitier 10, ainsi qu’une entrée 10.1 et des sorties, ici au nombre quatre et respectivement référencées 10.2, 10.3, 10.4 et 10.5. L’entrée 10.1 peut communiquer avec les sorties 10.2 à 10.5 à travers le corps 11 via le volume interne V11 de ce dernier, la mise en communication effective entre l’entrée 10.1 et une ou plusieurs des sorties 10.2 à 10.5 étant opérée par des composants de la vanne, comme détaillé par la suite. En service, le fluide entre dans le volume interne V11 par l’entrée 10.1, comme indiqué schématiquement par la flèche F10.1 sur les figures, et le fluide sort du volume interne V11 par les sorties 10.2 à 10.5 comme indiqué schématiquement sur les figures par les flèches respectives F10.2, F10.3, F10.4 et F10.5. La forme de réalisation du corps 11 n’est pas limitative du moment que ce corps 11 soit suffisamment rigide pour délimiter fixement le volume interne V11. En particulier, le corps 11 peut être constitué de plusieurs pièces qui sont assemblées fixement les unes aux autres, et ce par tous moyens appropriés. Alternativement, comme dans l’exemple illustré aux figures 1 à 5, le corps 11 est réalisé d’une seule pièce. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, et pour des raisons qui apparaitront plus loin, le volume interne V11 du corps 11 est, comme bien visible sur les figures 3 et 4, réparti entre : - un sous-volume V11.1 dans lequel l’entrée 10.1 débouche, - un sous-volume V11.2 dans lequel les sorties 10.2 à 10.5 débouchent, et - un passage V11.3 qui relie directement l’un à l’autre les sous-volumes V11.1 et V11.2. Egalement dans la forme de réalisation considérée aux figures, le boitier 10 comporte en outre un couvercle 12 qui, à l’état assemblé de la vanne 1, est rapporté fixement sur le corps 11, comme bien visible sur les figures 1 à 3. Sur les figures 4 et 5, le couvercle 12 n’apparait pas puisque la vanne 1 y est représentée sans ce couvercle. Ce couvercle 12 et le corps 11 délimitent entre eux un compartiment V12 qui, à l’état assemblé de la vanne 1, est séparé de manière étanche du volume interne V11, en formant ainsi une région interne du boitier 10, qui est étanchée vis-à-vis du fluide circulant à travers la vanne 1 via le volume interne V11. À cet effet, le couvercle 12 est solidarisé de manière étanche au corps 11, et ce par tous moyens appropriés, notamment par des moyens de solidarisation amovible pour faciliter l’assemblage et la maintenance de composants de la vanne 1 placés à l’intérieur du compartiment V12, de tels composants étant détaillés par la suite. Egalement dans la forme de réalisation considérée sur les figures 1 à 5, la vanne 1 comporte, à l’intérieur du boitier 10, une pompe 30 permettant d’entrainer le fluide précité à travers le boitier 10 via le volume interne V11. Cette pompe 30 comporte une partie hydraulique 31 dont la forme de réalisation n’est pas limitative du moment que cette partie hydraulique 31 agit sur le fluide pour l’entrainer à travers le boitier 10 via le volume interne V11. Cette partie hydraulique 31 de la pompe 30 est pourvue d’une aspiration 32, c’est-à-dire d’un orifice par lequel le fluide à pomper par la pompe 30 s’écoule vers l’intérieur de cette partie hydraulique 31 et ainsi entre dans la partie hydraulique 31, et d’un refoulement 33, c’est-à-dire d’un orifice par lequel le fluide pompé par la pompe 30 s’écoule vers l’extérieur de la partie hydraulique 31 et ainsi sort de cette partie hydraulique 31. À l’état assemblé de la vanne 1, la partie hydraulique 31 de la pompe 30 est portée par le corps 11 du boitier 10, en étant agencée dans le sous-volume V11.1 de sorte que, d’une part, l’aspiration 32 débouche dans l’entrée 10.1 du boitier 10 pour que tout le fluide entrant dans le volume interne V11, via l’entrée 10.1, soit directement admis en entrée de la partie hydraulique 31, comme indiqué schématiquement par la flèche F32 sur la , et, d’autre part, le refoulement 33 débouche dans le passage V11.3 pour que tout le fluide refoulé par la partie hydraulique 31 soit directement envoyé en entrée de ce passage V11.3, comme indiqué schématiquement par la flèche F33 sur la . En pratique, la partie hydraulique 31 est assemblée au boitier 10 avec interposition de joints d’étanchéité, qui forment respectivement des lignes d’étanchéité ad hoc au niveau de l’aspiration 32 et du refoulement 33. De plus, dans la forme de réalisation considérée sur les figures, la pompe 30 participe à délimiter, conjointement avec le corps 11 et le couvercle 12, le compartiment V12 et comporte à cet effet une bride 34 ou similaire, par l’intermédiaire de laquelle un carter de la partie hydraulique 31 est solidarisé au corps 11 et sur laquelle le couvercle 12 est monté de manière étanche. Dans tous les cas, la pompe 30 est électrique, dans le sens où sa partie hydraulique 31 est actionnée par un moteur électrique, intégré à la pompe. En pratique, de multiples formes de réalisation sont envisageables pour ce moteur électrique et pour son intégration au reste de la pompe 30, sans que cet aspect de la pompe ne soit limitatif. Dans tous les cas, la pompe 30 comporte une partie électronique 35 qui commande la partie hydraulique 31 en pilotant le moteur électrique de la pompe 30. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, la partie électronique 35 inclut un circuit imprimé 36, qui est ici porté fixement par le carter de la partie hydraulique 31, et divers composants électroniques 37, qui sont montés sur le circuit imprimé 36 et qui sont conçus pour commander le moteur électrique de la pompe 30, en envoyant à ce dernier des signaux électriques d’alimentation et de commande. Les spécificités fonctionnelles et structurelles de la partie électronique 35 n’étant pas limitatives, elles ne seront pas ici détaillées plus avant. À l’état assemblé de la vanne 1, la partie électronique 35 est avantageusement logée à l’intérieur du compartiment V12, comme bien visible sur les figures 3 et 5. La vanne 1 comporte par ailleurs un obturateur 40 qui est porté par le boitier 10, en étant agencé dans le volume interne V11, plus précisément, ici, dans le sous-volume V11.2, et en y étant déplaçable par rapport au boitier 10, ici en rotation autour d’un axe d’obturateur X40. L’obturateur 40 permet, de par sa mobilité, ici en rotation autour de l’axe d’obturateur X40, de réguler l’écoulement du fluide à travers le boitier 10 en commandant l’ouverture-fermeture des sorties 10.2 à 10.5 du boitier 10. À l’état assemblé de la vanne 1, l’obturateur 40 coopère par contact étanche glissant avec des dispositifs de siège 22, 23, 24 et 25, qui sont respectivement associés aux sorties 10.2 à 10.5 et qui sont portés par le boitier 10, de sorte que, pour chacun des dispositifs de siège 22 à 25, l’obturateur 40 est conçu, en fonction de la position de ce dernier par rapport au boitier 10, ici autour de l’axe d’obturateur X40, pour : - soit commander en ouverture la sortie 10.2 à 10.5 associée au dispositif de siège 22 à 25, en laissant le fluide s’écouler à travers le dispositif de siège depuis le sous-volume V11.2 vers cette sortie, comme illustré schématiquement par la flèche F40 sur la pour la sortie 10.2, - soit commander en fermeture la sortie 10.2 à 10.5 associée au dispositif de siège 22 à 25, en empêchant le fluide d’atteindre cette sortie depuis le sous-volume V11.2 à travers le dispositif de siège, comme illustré par la flèche barrée G40 sur la pour la sortie 10.3. De plus, au moins dans chacune des positions de l’obturateur 40 par rapport au boitier 10, ici autour de l’axe d’obturateur X40, qui commandent l’ouverture d’au moins une des sorties 10.2 à 10.5, l’obturateur 40 laisse le fluide entrer dans le sous-volume V11.2 depuis le passage V11.3, comme indiqué schématiquement par la flèche F40′ sur la . Ainsi, plus globalement, l’obturateur 40 permet de réguler le fluide à travers la vanne 1, c’est-à-dire de distribuer le fluide entrant dans le volume interne V11 du corps 11 du boitier 10 dans sélectivement l’une ou plusieurs des sorties 10.2 à 10.5 du boitier. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures 1 à 5, l’obturateur 40 comporte un corps 41 globalement tubulaire, qui est centré sur l’axe d’obturateur X40. Ici, le corps tubulaire 41 porte fixement, sur sa face latérale extérieure, des reliefs sphériques 42, qui sont centrés sur l’axe d’obturateur X40 et qui sont répartis de manière que, lors du déplacement de l’obturateur autour de l’axe d’obturateur X40, chacun des reliefs sphériques 42 coopère, par complémentarité de formes, avec un ou plusieurs des dispositifs de siège 22 à 25 pour commander en ouverture-fermeture les sorties 10.2 à 10.5. Bien entendu, d’autres formes de réalisation que celle détaillée ci-dessus sont envisageables pour l’obturateur 40, telles qu’un obturateur à palettes. Dans tous les cas, pour commander en déplacement l’obturateur 40 et ainsi commander en ouverture-fermeture les sorties 10.2 à 10.5 du boitier 10, la vanne 1 comporte un dispositif d’actionnement 50. Ce dispositif d’actionnement 50 est électromécanique dans le sens où ce dispositif d’actionnement est conçu pour transformer de l’énergie électrique l’alimentant en une force motrice mécanique, appliquée à l’obturateur 40 pour entrainer ce dernier par rapport au boitier 10, ici en rotation autour de l’axe d’obturateur X40. À l’état assemblé de la vanne 1, le dispositif d’actionnement 50 est porté par le boitier 10, en étant au moins partiellement logé dans le compartiment V12. Le dispositif d’actionnement 50 comporte un moteur électrique 51 et un système de transmission 52 mécanique, qui, comme expliqué en détail ci-après, relie le moteur électrique 51 à l’obturateur 40. Comme bien visible sur les figures 2 et 5, le moteur électrique 51 et le système de transmission 52 sont portés par un support 53 du dispositif d’actionnement 50. A l’état assemblé de la vanne 1, le support 53 est lié fixement au boitier 10. Dans la forme de réalisation considérée aux figures 1 à 5, le support 54 est avantageusement intégré au boitier 10, en étant formé ici par une partie du corps 11 et/ou une partie du couvercle 12 du boitier 10, comme bien visible sur la . Plus généralement, la forme de réalisation du support 53 n’est pas limitative du moment que ce support 53 constitue une structure de montage et de guidage pour les composants constituant le moteur électrique 51 et le système de transmission 52, cette structure étant, à l’état assemblé de la vanne 1, liée fixement au boitier 10, et ce par tous moyens appropriés. Le moteur électrique 51 comprend typiquement un carter 54 à l’intérieur duquel sont agencés des composants électromécaniques du moteur électrique 51, qui transforment l’énergie électrique alimentant ce dernier en une force motrice qui est fournie au niveau d’une sortie motrice 55 du moteur électrique 51, cette sortie motrice 55 s’étendant à travers le carter 54. Le carter 54 est solidement fixé au support 53 par tous moyens appropriés : ici, le carter 54 est monté fixement dans un logement dédié du corps 11, appartenant au compartiment V12, comme indiqué schématiquement sur la et comme bien visible sur la . Dans tous les cas, la sortie motrice 55 est rotative autour d’un axe moteur X51 par rapport au support 53 et, à l’état assemblé de la vanne 1, par rapport au boitier 10. Comme bien visible sur les figures 2 et 5, la sortie motrice 55 est pourvue, au niveau de sa partie émergeant du carter 54, d’une denture menante 55.1 qui s’étend tout autour de l’axe moteur X51. Le système de transmission 52 relie la sortie motrice 55 à l’obturateur 40 de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice 55 autour de l’axe moteur 51 entraine l’obturateur 40 en déplacement pour réguler le fluide à travers la vanne 1, ici entraine l’obturateur 40 en rotation autour de l’axe d’obturateur X40. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 5, la sortie motrice 55 et le système de transmission 52 sont avantageusement agencés dans le compartiment V12. Comme bien visible sur les figures 2 et 5, le système de transmission 52 comporte une succession de roues d’engrenage qui s’engrènent successivement entre elles, chacune de ces roues d’engrenage étant portée par le support 53 de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue sur lequel la roue correspondante est centrée. Dans la forme de réalisation considérée aux figures, les axes de roue respectifs des roues d’engrenage du système de transmission 52 sont parallèles entre eux et à l’axe d’obturateur X40. Une première roue d’engrenage de cette succession de roues d’engrenage, qui est référencée 56 et dont l’axe de roue est référencé X56, est en prise d’engrènement avec la sortie motrice 55 et constitue ainsi « l’entrée » du système de transmission 52, étant remarqué que l’axe de roue X56 est parallèle à l’axe moteur X51, comme bien visible sur la . La succession de roues d’engrenage inclut, à « la sortie » du système de transmission 52, une roue d’engrenage 57, dont l’axe de roue est référencé X57 et qui est en prise avec l’obturateur 40 aux fins de l’entrainement de ce dernier en déplacement : dans la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 5, la roue d’engrenage 57 est ainsi en prise avec une tête 43 de l’obturateur 40, formée à une extrémité axiale de son corps tubulaire 41, en étant ici liée en rotation à cette tête 43 autour de l’axe d’obturateur X40 qui est sensiblement confondu avec l’axe de roue X57. La roue d’engrenage 56 et la roue d’engrenage 57 sont reliées l’une à l’autre par des roues d’engrenage intermédiaires 58 appartenant à la succession de roues d’engrenage précitée, ces roues d’engrenage intermédiaires 58 étant ici prévues au nombre de deux. Le train d’engrenages formé par les roues d’engrenage 56, 57 et 58 permet de démultiplier le mouvement transmis depuis la sortie motrice 55 à l’obturateur 40. En pratique, les spécificités de ce train d’engrenages ne sont pas limitatives et sont adaptées, à la fois, au rapport de transmission souhaité entre la sortie motrice 55 et l’obturateur 40 et à la cinématique de l’obturateur 40. Dans tous les cas, la roue d’engrenage 56, qui est représentée seule sur les figures 6 et 7, présente la spécificité d’être pourvue de deux dentures menées qui sont distinctes l’une de l’autre, à savoir une première denture menée 56.1 et une seconde denture menée 56.2. Les dentures menées 56.1 et 56.2 s’étendent chacune autour de l’axe de roue X56 mais sont situées dans des régions différentes de la roue d’engrenage 56 de sorte que, à l’état assemblé du dispositif d’actionnement 50, la première denture menée 56.1 engrène la denture menante 55.1 de la sortie motrice 55 tandis que la seconde denture menée 56.2 reste libre, comme bien visible sur les figures 2 et 5. L’intérêt de la seconde denture menée 56.2 apparaitra un peu plus loin. Dans la forme de réalisation envisagée aux figures 6 et 7, la première denture menée 56.1 est disposée sur une face latérale 56A de la roue d’engrenage 56, cette face latérale 56A s’étendant dans la direction de l’axe de roue X56 et reliant l’une à l’autre deux faces frontales 56B et 56C de la roue d’engrenage 56, qui s’étendent transversalement, voire perpendiculairement à l’axe de roue X56. La première denture menée 56.1 est avantageusement une denture droite ou hélicoïdale, notamment centrée sur l’axe de roue X56. Comme bien visible sur la , la seconde denture menée 56.2 est, quant à elle, disposée sur la face frontale 56B de la roue d’engrenage 56. La seconde denture menée 56.2 est avantageusement une denture de crabot facial, notamment centrée sur l’axe de roue X56 et à crabotage suivant cet axe de roue X56. De plus, la roue d’engrenage 56 inclut ici avantageusement un moyeu menant 56.3 qui, ici, est centré sur l’axe de roue X56 et s’étend depuis la face frontale 56B. A l’état assemblé du dispositif d’actionnement 50, le moyeu menant 56.3 engrène l’une des roues d’engrenage intermédiaires 58, comme bien visible sur la . Par ailleurs, le dispositif d’actionnement 50, en particulier son moteur électrique 51, et la pompe 30, en particulier sa partie électronique 35, sont avantageusement reliés électriquement, ici à l’intérieur du compartiment V12, à des connecteurs respectifs ou bien, comme ici, à un unique connecteur 13, ce ou ces connecteurs étant portés par le boitier 10. Dans l’exemple illustré aux figures, l’unique connecteur 13 est solidarisé de manière fixe et étanche au couvercle 12, et ce par tous moyens appropriés. Dans tous les cas, le ou les connecteurs sont conçus pour, à l’extérieur de la vanne 1, être chacun branchés à un faisceau rapporté, non représenté, pour relier électriquement la vanne 1 à une ou plusieurs unités externes, qui ne sont pas représentées et qui incluent une source d’alimentation électrique. Cette source d’alimentation électrique, dont la forme de réalisation n’est pas limitative, comprend par exemple une batterie qui est embarquée dans le véhicule au circuit de refroidissement duquel la vanne 1 appartient. Selon une possibilité de réalisation, les unités externes précitées incluent une ou plusieurs unités de commande et/ou de supervision, telles qu’un ordinateur de bord du véhicule au circuit de refroidissement duquel la vanne 1 appartient : la ou l’une de ces unités de commande et/ou de supervision est avantageusement conçue pour commander le moteur électrique 51, en envoyant à ce dernier des signaux électriques de commande ad hoc, via le faisceau rapporté. Selon une autre possibilité de réalisation, la commande du moteur électrique 51 est opérée par un dispositif électronique, qui appartient à la vanne 1 et qui est logé dans le compartiment V12, en étant notamment intégré à la liaison électrique entre le connecteur 13 et le moteur électrique 51 : ce dispositif électronique, qui n’est pas représenté sur les figures, peut aussi bien être couplé partiellement à la partie électronique 35 de la pompe 30 qu’être totalement séparé de cette dernière, en étant dans tous les cas adapté pour envoyer au moteur électrique 51 des signaux électriques de commande et, le cas échéant, d’alimentation. Sur les figures 8 à 11 est représenté un dispositif d’actionnement 150 électromécanique, qui a la même finalité technique que le dispositif d’actionnement 50, comme expliqué ci-dessous en détail. Le dispositif d’actionnement 150 est conçu pour équiper une vanne de distribution de fluide, qui n’est représentée que de manière partielle et schématique à la , en y étant référencée 101. Comme indiqué schématiquement à la , la vanne 101 comprend un boitier 110 qui est fonctionnellement similaire au boitier 10 de la vanne 1, dans le sens où le boitier 110 définit un volume interne V11 par lequel un fluide traverse le boitier 110, comme le volume interne V11 pour le boitier 10 de la vanne 1. En pratique, suivant des considérations similaires à celles développées plus haut en lien avec le volume interne V11, le volume interne V110 du boitier 110 est relié à l’extérieur du boitier 110 par une entrée du boitier, par laquelle le fluide entre dans le volume interne V110, et par des sorties du boitier, par lesquelles le fluide sort du volume interne V110 et qui sont commandées en ouverture-fermeture par un obturateur 140 de la vanne 101, fonctionnellement similaire à l’obturateur 40 de la vanne 1. Comme illustré schématiquement sur la où l’obturateur 140 n’est représenté que partiellement, cet obturateur 140 comporte un corps principal 141, qui est agencé dans le volume interne V110 et qui y est déplaçable par rapport au boitier 110 pour commander en ouverture-fermeture les sorties du boitier 110. À l’état assemblé de vanne 101, l’obturateur 140 est entrainé par le dispositif d’actionnement 150 en déplacement par rapport au boitier 110, notamment au moins en partie en rotation autour d’un axe d’obturateur X140. Comme bien visible sur les figures 8 à 11, le dispositif d’actionnement 150 comprend un moteur électrique 151 et un système de transmission 152 mécanique, qui sont portés par un support 153 du dispositif d’actionnement 150. Le support 153 est fonctionnellement similaire au support 53 du dispositif d’actionnement 50, dans le sens où ce support 153 assure le montage et le guidage de composants du moteur électrique 151 et du système de transmission 152, tout en étant lié fixement au boitier 110 à l’état assemblé de la vanne 101. Le support 153 se distingue structurellement du support 53 par le fait que support 153 n’est pas intégré au boitier 110, mais est rapporté fixement à ce dernier, et ce par tous moyens appropriés. Dans l’exemple de réalisation considéré aux figures 8 à 11, le support 153 délimite à lui seul un compartiment V153 étanche, à l’intérieur duquel sont avantageusement logés le moteur électrique 151 et le système de transmission 152 et depuis lequel une tête 143 de l’obturateur 140 s’étend jusque dans le volume interne V110 du boitier 110, en traversant successivement le support 153 et le boitier 110, comme illustré schématiquement sur la . Ici, la tête 143 s’étend du compartiment V153 au volume interne V110 suivant l’axe d’obturateur X140 et, à l’intérieur du compartiment V153, est liée cinématiquement à tout ou partie du corps principal 141, en étant notamment rotative autour de l’axe d’obturateur X140. Le support 153 comporte avantageusement deux demi-coques 153.1 et 153.2 qui délimitent entre elles le compartiment V153 : à l’état assemblé du dispositif d’actionnement 150, les demi-coques 153.1 et 153.2 sont assemblées de manière fixe et étanche l’une à l’autre. À l’état assemblé de la vanne 101, au moins l’une des deux demi-coques 153.1 et 153.2 est assemblée fixement au boitier 110 : dans l’exemple considéré aux figures, la demi-coque 153.1 est ainsi assemblée au boitier 110 sur la tandis que la demi-coque 153.2 est assemblée fixement à la demi-coque 153.1 sur les figures 8 et 9 mais est retirée sur les figures 10 et 11. Le moteur électrique 151 est fonctionnellement, voire, comme ici, structurellement similaire au moteur électrique 51 du dispositif d’actionnement 50. En particulier, le moteur électrique 151 est pourvu d’une sortie motrice 155 similaire à la sortie motrice 55 : la sortie motrice 155 est ainsi rotative autour d’un axe moteur X151 par rapport au support 153 et est pourvu d’une denture menante 155.1 similaire à la denture menante 55.1. Le système de transmission 152 est fonctionnellement similaire au système de transmission 52 du dispositif d’actionnement 50 et, à cet égard, relie la sortie motrice 155 à l’obturateur 140 de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice 155 autour de l’axe moteur 151 entraine l’obturateur 140 en déplacement pour réguler le fluide à travers la vanne 101, ici entraine par exemple au moins la tête 143 de l’obturateur 140 en rotation autour de l’axe d’obturateur X140. Le système de transmission 152 comprend une succession de roues d’engrenage, qui est fonctionnellement similaire à la succession des roues d’engrenage 56, 57 et 58 du système de transmission 52. Chacune des roues d’engrenage du système de transmission 152 est portée par le support 153 de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue sur laquelle la roue d’engrenage concernée est centrée. En « entrée » de la succession de roues d’engrenage du système de transmission 152 se trouve la roue d’engrenage 56, qui a été décrite en détail plus haut en lien avec le dispositif d’actionnement 50 et qui est montrée seule sur les figures 6 et 7. À l’état assemblé du dispositif d’actionnement 150, le moteur électrique 151 et la roue d’engrenage 56 sont agencés de sorte que, d’une part, l’axe de roue X56 de la roue d’engrenage 56 est perpendiculaire à l’axe moteur X151 et, d’autre part, la denture menante 155.1 de la sortie motrice 155 est engrenée par la seconde denture menée 56.2 de la roue d’engrenage 56 tandis que la première denture menée 56.1 est laissée libre et que le reste du système de transmission 152 est avantageusement engrené par le moyeu menant 56.3 de la roue d’engrenage 56. Ainsi, en tenant compte des explications données jusqu’ici, on comprend que la roue d’engrenage 56 présente l’intérêt de pouvoir être utilisée aussi bien lorsque son axe de roue X56 est parallèle à l’axe moteur X151, comme dans le dispositif d’actionnement 50, que lorsque son axe de roue X56 est perpendiculaire à l’axe moteur X151, comme dans le dispositif d’actionnement 150. En effet, les deux dentures menées 56.1 et 56.2 de la roue d’engrenage 56 sont sélectivement mises en engrènement avec la sortie motrice 55 ou 155 selon que l’axe de roue X56 est parallèle ou perpendiculaire à l’axe moteur de cette sortie motrice. Autrement dit, la roue d’engrenage 56 est conçue pour que : - lorsque l’axe de roue X56 est parallèle à l’axe moteur de la sortie motrice, comme c’est le cas pour le dispositif d’actionnement 50, la première denture menée 56.1 engrène la denture menante 55.1 de la sortie motrice 55 lors de la rotation de la roue d’engrenage 56 autour de son axe de roue X56, tandis que la seconde denture menée 56.2 est laissée libre, et - lorsque l’axe de roue X56 est perpendiculaire à l’axe moteur de la sortie motrice, comme dans le dispositif d’actionnement 150, la seconde denture menée 56.2 engrène la denture menante 155.1 de la sortie motrice 155 lors de la rotation de la roue d’engrenage 56 autour de son axe de roue X56, tandis que la première denture menée 56.1 est laissée libre. De plus, indifféremment de celle des première et seconde dentures menées 56.1 et 56.2, qui est engrenée par la denture menante de la sortie motrice 55 ou 155, le moyeu menant 56.3 de la roue d’engrenage 56 engrène avantageusement le reste du système de transmission 52 ou 152. En revenant à la description du système de transmission 152, on notera que, en « sortie » de la succession de roues d’engrenage de ce dernier se trouve une roue d’engrenage 157, qui est fonctionnellement, voire structurellement, similaire à la roue d’engrenage 57 du dispositif d’actionnement 50 et qui, en particulier, est en prise avec l’obturateur 140, ici avec la tête 143 de ce dernier. La roue d’engrenage 56 et la roue d’engrenage 157 sont reliées l’une à l’autre par les autres roues d’engrenage de la succession de roues d’engrenage précitée, qui sont référencées 158 et qui sont fonctionnellement, voire structurellement, similaires aux roues d’engrenage intermédiaires 58 du dispositif d’actionnement 50. Par ailleurs, le moteur électrique 151 est avantageusement relié électriquement, ici à l’intérieur du compartiment V153, à un connecteur 153.3 intégré au support 153, ici à la demi-coque 153.2. Ce connecteur 153.3 est conçu pour, à l’extérieur du dispositif d’actionnement 150 et de la vanne 101, être branché à un faisceau rapporté, non représenté, pour relier électriquement le dispositif d’actionnement 150 à une ou plusieurs unités externes, qui ne sont pas représentées et qui incluent une source d’alimentation électrique, telle que celle évoquée plus haut en lien avec la vanne 1. Selon une possibilité de réalisation, les unités externes précitées incluent une ou plusieurs unités de commande et/ou de supervision, telles qu’un ordinateur de bord du véhicule au circuit de refroidissement duquel la vanne 101 appartient : la ou l’une de ces unités de commande et/ou de supervision est avantageusement conçue pour commander le moteur électrique 151, en envoyant à ce dernier des signaux électriques de commande ad hoc, via le faisceau rapporté. Selon une autre possibilité, la commande du moteur électrique 151 est opérée par un dispositif électronique, qui appartient au dispositif d’actionnement 150 et qui est avantageusement logé dans le compartiment V153, en étant notamment intégré à la liaison électrique entre le connecteur 153.3 et le moteur électrique 151 : ce dispositif électronique, qui n’est pas représenté sur les figures, est adapté pour envoyer au moteur électrique 151 des signaux électriques de commande et, le cas échéant, d’alimentation. Sur les figures 12 à 14 est représentée une roue d’engrenage 256 en tant que variante de la roue d’engrenage 56 décrite jusqu’ici. La roue d’engrenage 256 est centrée sur un axe de roue X256 et est pourvue : - d’une première denture menée 256.1 qui est fonctionnellement, voire structurellement similaire à la première denture menée 56.1 de la roue d’engrenage 56, en étant notamment disposée sur une face latérale 256A de la roue d’engrenage 256, similaire à la face latérale 56A de la roue d’engrenage 56, - d’une deuxième denture menée 256.2 qui est fonctionnellement, voire structurellement similaire à la seconde denture menée 56.2 de la roue d’engrenage 56, en étant notamment disposée sur l’une des deux faces frontales 256B et 256C de la roue d’engrenage 256, similaire aux faces frontales 56B et 56C de la roue d’engrenage 56, la deuxième denture 256.2 étant ainsi disposée ici sur la face frontale 256B, - d’un moyeu menant 256.3 qui est fonctionnellement, voire structurellement similaire au moyeu menant 56.3 de la roue d’engrenage 56, et - d’une troisième denture menée 256.4, qui est distincte des dentures menées 256.1 et 256.2 et qui s’étend autour de l’axe de roue X256, en étant avantageusement disposée sur la face frontale 256C de la roue d’engrenage 256. La roue d’engrenage 256 est conçue pour équiper un dispositif d’actionnement électromécanique, non représenté dans son ensemble, qui est fonctionnellement similaire aux dispositifs d’actionnement 50 et 150 décrits plus haut et qui, en particulier, comporte à la fois un support, similaire au support 53 ou 153, un moteur électrique, similaire au moteur électrique 51 ou 151, et un système de transmission mécanique, qui est similaire au système de transmission 52 ou 152 et auquel appartient la roue d’engrenage 256. À l’état assemblé du dispositif d’actionnement précité, la roue d’engrenage 256 est portée par le support précité de manière mobile en rotation autour de l’axe de roue X256 et est conçue pour qu’une denture menante d’une sortie motrice rotative du moteur électrique précité engrène sélectivement la première denture menée 256.1, la deuxième denture menée 256.2 ou la troisième denture menée 256.4 selon que l’axe de roue X256 est, respectivement, parallèle, perpendiculaire ou incliné par rapport à l’axe moteur autour duquel cette sortie motrice est rotative, et ce, avantageusement, avec engrènement du moyeu menant 256.3 avec le reste du système de transmission précité. En particulier, la roue d’engrenage 256 est conçue pour que, lorsque l’axe de roue X256 et l’axe moteur précité sont inclinés l’un par rapport à l’autre en formant entre eux un angle qui est différent de 90° et qui vaut par exemple 45°, la troisième denture menée 256.4 engrène la denture menante de la sortie motrice lors de la rotation de la roue d’engrenage 256 autour de l’axe de roue X256. A cet effet, la troisième denture menée 256.4 est par exemple une denture conique. En variante non représentée, la roue d’engrenage est pourvue de plusieurs troisièmes dentures menées, qui sont chacune similaires à la denture menée 256.4 mais qui sont respectivement associées à des valeurs différentes de l’angle précité. Enfin, divers aménagements et variantes aux dispositifs d’actionnement et aux vannes ayant été décrits jusqu’ici sont par ailleurs envisageables : - le nombre de roues d’engrenage appartenant au système de transmission dont « l’entrée » est constituée par la roue d’engrenage 56 ou 256 n’est pas nécessairement égal à quatre, comme envisagé dans les exemples illustrés aux figures, mais peut, par exemple, être limité à deux ou trois ou bien être égal à un nombre supérieur à quatre ; - la partie du système de transmission, qui relie la roue d’engrenage 56 ou 256 à un obturateur à commander en déplacement par ce système de transmission, peut prendre d’autres formes d’engrenage que des roues d’engrenage, telles que les roues d’engrenage 57 et 58 ou 157 et 158, ces autres formes d’engrenage étant notamment adaptées aux spécificités de la cinématique de l’obturateur à commander en déplacement dans le volume interne du boîtier d’une vanne pour réguler le fluide à travers cette dernière ; - le nombre de sorties du boitier de la vanne n’est pas nécessairement égal à quatre, comme envisagé sur les figures, mais peut, par exemple, être limité à deux ou trois ou bien être égal à un nombre supérieur à quatre ; et/ou - dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5, la pompe 30 peut ne pas être intégrée à la vanne 1, mais être dissociée de cette dernière ; cela revient à dire que la vanne ne comporte alors pas la pompe 30 et que le volume interne V11 peut se limiter au sous-volume V11.2, moyennant une adaptation correspondante du corps 11 du boitier 10 et un raccordement par durite du refoulement de cette pompe déportée avec l’entrée du boitier de la vanne ; cela est bien sûr applicable à la vanne 101. Dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150) pour une vanne de distribution de fluide (1 ; 101), comportant : - un support (53 ; 153), - un moteur électrique (51 ; 151), qui est porté par le support (53 ; 153) et qui est pourvu d’une sortie motrice (55 ; 155), qui est rotative autour d’un axe moteur (X51 ; X151) par rapport au support et qui est pourvue d’une denture menante (55.1 ; 155.1), et - un système de transmission (52 ; 152) mécanique, qui est porté par le support (53 ; 153) et qui relie la sortie motrice (55 ; 155) à un obturateur (40 ; 140) d’une vanne de distribution de fluide (1 ; 101) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide, dans lequel le système de transmission (52 ; 152) inclut une roue d’engrenage (56 ; 256) qui est portée par le support (53 ; 153) de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue (X56 ; X256) sur lequel la roue d’engrenage est centrée, la roue d’engrenage étant pourvue à la fois : - d’une première denture menée (56.1 ; 256.1) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante (55.1) de la sortie motrice (55) lorsque l’axe de roue (X56 ; X256) et l’axe moteur (X51) sont sensiblement parallèles l’un à l’autre, et - d’une seconde denture menée (56.2 ; 256.2) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante (155.1) de la sortie motrice (155) lorsque l’axe de roue (X56 ; X256) et l’axe moteur (X151) sont sensiblement perpendiculaires l’un à l’autre. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 1, dans lequel la première denture menée (56.1 ; 256.1) est disposée sur une face latérale (56A ; 256A) de la roue d’engrenage (56 ; 256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 2, dans lequel la première denture menée (56.1 ; 256.1) est une denture droite ou hélicoïdale. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième denture menée (56.2 ; 256.2) est disposée sur une première de deux faces frontales (56B, 56C ; 256B, 256C) de la roue d’engrenage (56 ; 256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 4, dans lequel la deuxième denture menée (56.2 ; 256.2) est une denture de crabot facial. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue d’engrenage (256) est également pourvue d’au moins une troisième denture menée (256.4) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue (X256), engrener la denture menante de la sortie motrice lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont inclinés l’un par rapport à l’autre en formant entre eux un angle qui est différent de 90°. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 6 prise en combinaison avec l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel la troisième denture menée (256.4) est disposée sur la seconde des deux faces frontales (256B, 256C) de la roue d’engrenage (256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transmission (52 ; 152) relie la sortie motrice (55 ; 155) à l’obturateur (40 ; 140) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur (51 ; 151) entraine au moins une partie (43 ; 143) de l’obturateur en rotation autour d’un axe d’obturateur (X40 ; X140) qui est sensiblement parallèle à l’axe de roue (X56 ; X256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue d’engrenage (56 ; 256) du système de transmission (52 ; 152) inclut un moyeu menant (56.3 ; 256.3) qui engrène le reste du système de transmission lorsque la denture menante (55.1 ; 155.1) de la sortie motrice (55 ; 155) engrène indifféremment l’une des première et deuxième, et le cas échéant troisième, dentures menées (56.1, 56.2 ; 256.1, 256.2, 256.4). Vanne de distribution de fluide (1 ; 101), comprenant : - un dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, - un boitier (10 ; 110), qui est lié fixement au support (53 ; 153) et qui définit un volume interne (V11 ; V110) par lequel un fluide traverse le boitier, ce volume interne étant relié à l’extérieur du boitier par une entrée (10.1) du boitier, par laquelle le fluide entre dans le volume interne, et par des sorties (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) du boitier, par lesquelles le fluide sort du volume interne, et - un obturateur (40 ; 140), qui est agencé dans le volume interne (V11 ; V110) de manière déplaçable par rapport au boitier (10 ; 110) de façon à commander en ouverture-fermeture les sorties du boitier, l’obturateur étant entrainé en déplacement par le dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150).