Brevet FR3140561A1 — publié le 20240412

Titre : Système de projection de fluide de nettoyage avec deux buses de projection et une valve directionnelle La présente invention concerne un système de projection (100) de fluide de nettoyage comprenant une première buse de projection (140.1) et une deuxième buse de projection (140.2), chacune apte à recevoir du fluide de nettoyage et à le projeter. Le système comprend en outre une valve directionnelle (130) comprenant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, la valve directionnelle étant apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la première sortie lorsque du fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression inférieure à un seuil donné, et qui est apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la deuxième sortie lorsque le fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression supérieure au seuil donné. Le système comprend une pompe (120) apte à injecter du fluide dans la valve directionnelle et apte à faire varier la pression du fluide. (figure 1) Système de projection de fluide de nettoyage avec deux buses de projection et une valve directionnelle La présente invention concerne un système de projection de fluide de nettoyage, notamment pour système d’essuyage de véhicule automobile, et en particulier un système de projection comprenant au moins deux buses de projection distinctes. Il est fréquent qu’un équipement tel qu’un véhicule automobile possède un système de projection de fluide de nettoyage avec plusieurs buses de projection, parfois même de différents types, pour réaliser diverses fonctions de nettoyage de surfaces de capteurs ou de vitres notamment. Un tel système de projection avec plusieurs buses n’est pas propre aux véhicules automobiles et peut être utiles pour d’autres équipements comprenant plusieurs surfaces à nettoyer. Il peut être prévu de mutualiser une pompe pour alimenter en fluide de nettoyage les buses d’un système de projection. Afin d’alimenter sélectivement deux buses de projection, notamment pour alimenter l’une puis l’autre, il est connu d’utiliser une électrovalve entre chaque buse de projection et la pompe. L’électrovalve peut être contrôlée par un signal électrique afin de distribuer ou non le fluide de nettoyage vers la buse de projection. Toutefois, un contrôle par signal électrique est peu robuste, en cas de panne électrique ou de choc mécanique notamment, implique une utilisation de fils électriques encombrants, et est coûteux. Il existe ainsi le besoin de proposer un système de projection de fluide de nettoyage avec au moins deux buses de projection et une unique pompe, qui soit à la fois robuste, peu encombrant, léger et peu coûteux. La présente invention améliore la situation. Un premier aspect de l’invention concerne un système de projection de fluide de nettoyage comprenant : - une première buse de projection et une deuxième buse de projection, chacune apte à recevoir du fluide de nettoyage et à projeter ledit fluide de nettoyage en dehors du système de projection; - une valve directionnelle comprenant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, la valve directionnelle étant apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la première sortie lorsque du fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression inférieure à un seuil donné, et apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la deuxième sortie lorsque le fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression supérieure au seuil donné ; - une pompe apte à injecter du fluide de nettoyage dans la valve directionnelle et apte à faire varier la pression du fluide de nettoyage injecté de manière à ce que la valve distribue du fluide de nettoyage dans la première buse de projection ou dans la deuxième buse de projection. Ainsi, il est rendu possible d’injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans deux buses de projection, avec une unique pompe, sans nécessiter d’électrovalves commandées par des fils électriques. En effet, la valve directionnelle est apte à être pilotée passivement, en faisant varier la pression du fluide de nettoyage, soit au dessus du seuil donné, soit en dessous du seuil donné. Le seuil donné peut être réalisé par un système mécanique simple. Un tel système mécanique est plus robuste qu’un pilotage par fil électrique, moins encombrant, moins coûteux et plus léger. Selon des modes de réalisation, les première et deuxième buses de projection sont configurées pour projeter le fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur d’un véhicule automobile. Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut avoir au moins une première valeur optimale de fonctionnement et la deuxième buse de projection peut avoir au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement, différente de la première valeur optimale de fonctionnement, la première valeur optimale de fonctionnement de la première buse de projection peut être associée à une première pression d’entrée de fluide de nettoyage inférieure au seuil donné, et la deuxième valeur optimale de fonctionnement de la deuxième buse de projection peut être associée à une deuxième pression d’entrée du fluide de nettoyage supérieure au seuil donnée. Il est ainsi de réaliser les avantages précités tout en alimentant les buses de projection de manière optimale. Le fonctionnement du système de projection de fluide de nettoyage est ainsi optimisé. En complément, ladite au moins une première valeur optimale de fonctionnement peut être une valeur de débit de la première buse de projection et/ou une valeur de pression d’entrée de la première buse de projection, et ladite au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement peut être une valeur de débit de la deuxième buse de projection et/ou une valeur de pression de la deuxième buse de projection. Ainsi, la projection de fluide de nettoyage pour chacune des buses de projection est réalisée de manière optimale. Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut être d’un premier type, le premier type définissant une première loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection et la deuxième buse peut être d’un deuxième type, le deuxième type définissant une deuxième loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection. Il est ainsi rendu possible de mutualiser une même pompe entre plusieurs types de buses de projection, pouvant réaliser des fonctions de projection différentes ou être en charge du nettoyage de différentes surfaces vitrées. Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut être d’un premier type et la deuxième buse de projection peut être d’un deuxième type. Par exemple les premier et deuxième types peuvent être choisis parmi : - une buse de projection fixe simple ; - une buse de projection fixe double ; - une buse de projection télescopique simple ; - une rampe de projection télescopique avec plusieurs buses de projection ; et - une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection. Il est ainsi rendu possible d’utiliser une valve directionnelle dans des systèmes de projection variés, réalisant différentes fonctions de projection de fluide de nettoyage. Dans un premier mode de réalisation, la première buse de projection peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection peut être une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection. Ainsi, deux fonctions distinctes de projection peuvent être réalisées à partir d’une seule pompe, de manière robuste, légère, peu coûteuse et peu encombrante. Dans un deuxième mode de réalisation, la première buse peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection peut être une rampe télescopique avec plusieurs buses. Un tel système de projection est particulièrement avantageux dans des véhicules automobiles possédant plusieurs capteurs différents à nettoyer. Par exemple, de manière avantageuse, la buse de projection télescopique simple peut être dédiée au nettoyage d’une caméra du véhicule tandis que la rampe télescopique peut être dédiée au nettoyage d’un lidar du véhicule. Selon des modes de réalisation, la valve directionnelle peut comprendre un piston en contact avec un ressort, le piston étant apte à coulisser dans la valve directionnelle pour adopter une position d’équilibre en fonction d’une position du ressort et de la pression du fluide de nettoyage en entrée de la valve directionnelle, et la position du ressort peut être ajustable par un élément d’ajustement de manière à modifier le seuil donné. Ainsi, il est possible de modifier le seuil donné, notamment lorsque l’une des buses de projection est remplacée par une nouvelle buse de projection. De plus, il est rendu possible d’utiliser une valve directionnelle standard, adaptable à tout système de projection selon l’invention. Le système de projection est ainsi moins coûteux. En complément, l’élément d’ajustement peut être une vis, ladite vis étant apte à déplacer la position du ressort lorsqu’une rotation est appliquée à la vis de manière à modifier le seuil donné. Il est ainsi rendu possible de modifier le seuil donné de manière aisée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : la illustre un système de projection de fluide de nettoyage selon des modes de réalisation de l’invention ; la illustre la structure d’une valve directionnelle selon l’un des modes de réalisation de l’invention. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation. La illustre un système 100 de projection de fluide de nettoyage selon des modes de réalisation de l’invention. Un tel système de projection de fluide de nettoyage peut être installé sur un véhicule automobile, ou sur tout autre appareil ou véhicule comprenant des surfaces à nettoyer, notamment vitrées, requérant un nettoyage régulier ou habituel. Dans ce qui suit, l’exemple d’un système 100 de projection de fluide de nettoyage pour véhicule automobile est considéré à titre illustratif. Le système 100 comprend un réservoir à fluide de nettoyage 110 stockant du fluide de nettoyage, et sur lequel est agencé une pompe 120, comprenant un moteur de pompe non représenté sur la . La pompe 120, lorsque son moteur est actif, est apte à pomper du fluide de nettoyage depuis le réservoir 110 afin de l’injecter dans un canal d’injection 150. Le canal d’injection 150 relie ainsi la sortie de la pompe 120 à une entrée d’une valve directionnelle, dont la structure sera mieux comprise à la lecture de la description de la . Selon l’invention, la pompe 120 comprend un moteur à vitesse variable, exprimée en tous par minute, et pouvant prendre des valeurs de l’ordre de quelques milliers de tours par minute. Aucune restriction n’est attachée au canal d’injection, qui peut être un canal rigide ou flexible, ayant une longueur dépendant des localisations respectives de la pompe 120, du réservoir 110 et de la valve directionnelle 130. Par exemple, la longueur du canal d’injection peut être comprise entre 1 et 10 mètres, par exemple égale à 5 mètres. La valve directionnelle 130 comprend une première sortie reliée à une première buse de projection 140.1 via un premier canal de distribution 160.1 et une deuxième sortie reliée à une deuxième buse de projection 140.2 via un deuxième canal de distribution 160.2. La valve directionnelle 130 est apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée de la valve 130 vers la première sortie lorsque le fluide de nettoyage est reçu en entrée à une pression inférieure à un seuil donné. La valve directionnelle 130 est en outre apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée de la valve 130 vers la deuxième sortie lorsque le fluide de nettoyage est reçu en entrée à une pression supérieure au seuil donné. La valve directionnelle 130 peut ainsi être contrôlée de manière passive, et mécanique, de manière à sélectionner la sortie dans laquelle le fluide de nettoyage est acheminé. Comparativement à des électrovalves dédiées selon la solution de l’art antérieur, l’utilisation d’une valve directionnelle permet d’améliorer la fiabilité du contrôle de la valve, puisqu’il est alors indépendant d’un circuit de contrôle externe, et permet d’éviter l’utilisation de fils électriques de contrôle et d’ainsi réduire l’encombrement, le poids ainsi que les coûts associés au système de projection de fluide de nettoyage. Aucune restriction n’est attachée au seuil donné, qui peut avoir une valeur ponctuelle, ou qui peut être un intervalle de valeurs de pression d’entrée du fluide dans la valve directionnelle 130. Lorsqu’un intervalle de valeurs de pression est utilisé, comprenant une valeur basse et une valeur haute, la valve peut acheminer le fluide de nettoyage vers la première sortie pour des pressions d’entrée inférieure à la valeur basse, et vers la deuxième sortie pour des pressions d’entrée supérieures à la valeur haute. Aucune sortie n’est ainsi sélectionnée lorsque la pression d’entrée dans la valve directionnelle 130 est comprise entre la valeur basse et la valeur haute. Dans ce qui suit, une valeur ponctuelle de seuil est utilisée à titre illustratif. Aucune restriction n’est attachée à la valeur seuil, qui peut notamment être fixée, voire ajustée mécaniquement, en fonction de valeurs optimales de fonctionnement respectives de la première buse de projection 140.1 et de la deuxième buse de projection 140.2. Selon des modes de réalisation préférentiels, la première buse de projection 140.1 a au moins une première valeur optimale de fonctionnement et la deuxième buse de projection 140.2 a au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement, différente de la première valeur optimale de fonctionnement. Les valeurs optimales de fonctionnement peuvent être des valeurs de débit respectifs de la première buse de projection 140.1 et de la deuxième buse de projection 140.2. En variante, ou en complément, les valeurs optimales de fonctionnement peuvent être des valeurs de pression à l’entrée des buses de projection 140.1 et 140.2. en particulier, selon les types respectifs des buses de projection 140.1 et 140.2, les valeurs optimales de pression à l’entrée de la buse et de débit peuvent être varier. Par exemple, chaque type de buse de projection peut définir une loi entre valeur de débit de la buse de projection et pression d’entrée. Les première et deuxième buses de projection 140.1 et 104.2 peuvent être avantageusement de deux types différents. Elles correspondent ainsi nécessairement à des valeurs optimales de fonctionnement distinctes, et il est ainsi d’injecter du fluide de nettoyage sélectivement dans l’une ou dans l’autre en fixant le seuil donné à une valeur comprise entre des valeurs de pression d’entrée de valve 130 associées, ou correspondant, aux valeurs optimales de fonctionnement des deux pompes. En effet, pour obtenir une valeur de débit donnée dans une buse de projection avec une pression d’entrée donnée dans la buse de projection, il faut une valeur de pression donnée en entrée de la valve directionnelle 130. Cette valeur de pression donnée en entrée de la valve directionnelle 130 correspond elle-même à une vitesse de rotation donnée du moteur de la pompe 120. Ainsi, une première valeur optimale de pression d’entrée de valve 130 peut être définie pour la première buse de projection 140.1 et une deuxième valeur optimale de pression d’entrée de valve 130 peut être définie pour la deuxième buse de projection 140.2. La valeur seuil est avantageusement comprise entre la première valeur optimale et la deuxième valeur optimale de pression d’entrée de valve 130. Aucune restriction n’est attachée aux différents types de buses de projection que peuvent avoir les première et deuxième buses de projection 140.1 et 140.2. Il peut par exemple s’agir des exemples suivants, donnés à titre illustratifs : - une buse de projection fixe simple, projetant du fluide de nettoyage par une unique ouverture ; - une buse de projection fixe double, projetant du fluide de nettoyage par deux ouvertures, ou plus ; - une buse de projection télescopique simple, projetant du fluide de nettoyage par une unique ouverture ; - une rampe de projection télescopique avec plusieurs buses de projection, chacune comprenant une ouverture pour projeter du fluide de nettoyage ; et - une rampe de projection fixe, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses. Une telle buse peut être rotative. De telles buses de projection sont bien connues et ne sont pas décrites davantage dans la présente description. Selon un premier mode de réalisation, la première buse de projection 140.1 peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection 140.2 peut être une rampe de projection fixe circulaire ou semi-circulaire. Dans ce premier mode de réalisation, les valeurs optimales de fonctionnement peuvent correspondre aux valeurs listées ci-après, données à titre indicative pour des buses de projection réelles : - première buse de projection 140.1 : débit optimal de 10,9 ml/s et pression optimale en entrée de buse de 2,4 bars. Ces valeurs optimales correspondent à une valeur optimale de pression d’entrée de la valve 130 de 2,7 bars et à une vitesse de rotation de pompe 120 de 2000 tours par minute ; - deuxième buse de projection 140.2 : débit optimal de 32 ml/s et pression optimale en entrée de buse de 2,2 bars. Ces valeurs optimales correspondent à une valeur optimale de pression d’entrée de la valve 130 de 3,3 bars et à une vitesse de rotation de pompe 120 de 4000 tours par minute. Ainsi, en réglant le seuil donné de la valve directionnelle strictement entre 2,7 bars et 3,3 bars, qui sont les valeurs optimales de pression en entrée de la valve 130, il est possible de sélectionner l’une ou l’autre des buses de projection 140.1 et 140.2 tout en leur injectant du fluide de nettoyage selon leurs valeurs optimales de fonctionnement. Le seuil donné peut par exemple être fixé à une valeur de 3 bars. Lorsque la valve directionnelle 130 reçoit du fluide de nettoyage à une pression de 2,7 bars, l’entrée de la valve directionnelle 130 est reliée à la première sortie, et la valve directionnelle alimente ainsi la première buse de projection 140.1, qui plus est dans des conditions optimales de débit et de pression. Lorsque la valve directionnelle 130 reçoit du fluide de nettoyage à une pression de 3,3 bars, l’entrée de la valve directionnelle 130 est reliée à la deuxième sortie, et la valve directionnelle alimente ainsi la deuxième buse de projection 140.2, qui plus est dans des conditions optimales de débit et de pression. Ainsi, la pompe 120 peut sélectivement injecter du fluide de nettoyage vers l’une ou l’autre des buses de projection 140.1 et 140.2, dans des conditions optimales, sans nécessiter de pilotage actif de la valve directionnelle 130, simplement en adaptant la vitesse de rotation du moteur de pompe. Selon un deuxième mode de réalisation, la première buse de projection 140.1 peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection 140.2 peut être une rampe télescopique avec plusieurs buses semi-circulaire. Dans ce deuxième mode de réalisation, les valeurs optimales de fonctionnement peuvent correspondre aux valeurs listées ci-après, données à titre indicative pour des buses de projection réelles : - première buse de projection 140.1 : comme dans le premier mode de réalisation, débit optimal de 10,9 ml/s et pression optimale en entrée de buse de 2,4 bars. Ces valeurs optimales correspondent à une valeur optimale de pression d’entrée de la valve 130 de 2,7 bars et à une vitesse de rotation de pompe 120 de 2000 tours par minute ; - deuxième buse de projection 140.2 : débit optimal de 37,5 ml/s et pression optimale en entrée de buse de 2,5 bars. Ces valeurs optimales correspondent à une valeur optimale de pression d’entrée de la valve 130 de 3,9 bars et à une vitesse de rotation de pompe 120 de 5000 tours par minute. Ainsi, comme pour le premier mode de réalisation, en réglant le seuil donné de la valve directionnelle strictement entre 2,7 bars et 3,9 bars, qui sont les valeurs optimales de pression en entrée de la valve 130, il est possible de sélectionner l’une ou l’autre des buses de projection 140.1 et 140.2 tout en leur injectant du fluide de nettoyage selon leurs valeurs optimales de fonctionnement. Le seuil donné peut par exemple être fixé à une valeur de 3,3 bars. Lorsque la valve directionnelle 130 reçoit du fluide de nettoyage à une pression de 2,7 bars, l’entrée de la valve directionnelle 130 est reliée à la première sortie, et la valve directionnelle alimente ainsi la première buse de projection 140.1, qui plus est dans des conditions optimales de débit et de pression. Lorsque la valve directionnelle 130 reçoit du fluide de nettoyage à une pression de 3,9 bars, l’entrée de la valve directionnelle 130 est reliée à la deuxième sortie, et la valve directionnelle alimente ainsi la deuxième buse de projection 140.2, qui plus est dans des conditions optimales de débit et de pression. Ainsi, la pompe 120 peut sélectivement injecter du fluide de nettoyage vers l’une ou l’autre des buses de projection 140.1 et 140.2, dans des conditions optimales, sans nécessiter de pilotage actif de la valve directionnelle 130. La illustre la structure d’une valve directionnelle 130 selon des modes de réalisation de l’invention. La valve directionnelle 130 comprend une entrée 131, une première sortie 132.1 apte à être reliée au premier canal de distribution 160.1 précédemment décrit, et une deuxième sortie apte à être reliée au deuxième canal de distribution 160.2 précédemment décrit. Selon la pression du fluide de nettoyage dans l’entrée 131, la valve directionnelle 130 est apte à relier l’entrée à la première sortie 132.1 ou à la deuxième sortie 132.2. A cet effet, la valve directionnelle 130 peut comprendre un piston 134 et un ressort 135, le fluide de nettoyage appliquant une pression sur le piston 134 qui est transmise au ressort 135, et qui conduit à obtenir une position d’équilibre du piston 134 qui est fonction de la pression exercée par le fluide de nettoyage en entrée, et de la constante du ressort 135 et de sa position. La valve directionnelle peut comprendre un élément de distribution 133, qui se déplace solidairement du piston, et qui peut être placé en regard d’une première interface de la première sortie 132.1 ou en regard d’une deuxième interface de la deuxième sortie 132.2, selon la position d’équilibre du piston 134. La valeur seuil de pression correspond ainsi à une valeur de pression pour laquelle l’élément de distribution 133 est localisé entre la première interface et la deuxième interface. Pour des pressions inférieures au seuil donné, l’élément de distribution est ainsi en regard de la première interface, tandis que pour des pressions supérieures au seuil donné, l’élément de distribution 133 est en regard de la deuxième interface. La valve directionnelle 130 peut comprendre en outre un élément d’ajustement 136 apte à faire varier la position du ressort 135, de manière à faire varier le seuil donné de la valve directionnelle. L’élément d’ajustement peut coulisser dans le même conduit que le piston 134 tout en ayant une position fixe, qui ne peut être déplacée par le ressort 135. De cette manière, lorsque l’élément d’ajustement 136 est déplacé vers la droite, donc vers le piston 134, le ressort 135 est comprimé et le seuil donné est augmenté. A l’inverse, lorsque l’élément d’ajustement 136 est déplacé vers la gauche, donc à l’opposé du piston 134, le ressort 135 est détendu et le seuil donné est diminué. L’élément d’ajustement 136 peut être une vis, ce qui facilite la modification du seuil donné. Il s’agit en effet d’appliquer une rotation dans un sens ou dans l’autre à la tête de vis pour provoquer son déplacement et induire une modification du seuil de pression. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Système de projection (100) de fluide de nettoyage comprenant : - une première buse de projection (140.1) et une deuxième buse de projection (140.2), chacune apte à recevoir du fluide de nettoyage et à projeter ledit fluide de nettoyage en dehors du système de projection, par exemple sur la surface optique d’un capteur; - une valve directionnelle (130) comprenant une entrée (131), une première sortie (132.1) et une deuxième sortie (132.2), ladite valve directionnelle étant apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la première sortie lorsque du fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression inférieure à un seuil donné, et apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la deuxième sortie lorsque le fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression supérieure au seuil donné ; - une pompe (120) apte à injecter du fluide de nettoyage dans la valve directionnelle et apte à faire varier la pression du fluide de nettoyage injecté de manière à ce que la valve directionnelle distribue du fluide dans la première buse de projection ou dans la deuxième buse de projection. Système de projection selon la revendication 1, dans lequel la première buse de projection (140.1) a au moins une première valeur optimale de fonctionnement et la deuxième buse de projection (140.2) a au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement, différente de la première valeur optimale de fonctionnement, dans lequel la première valeur optimale de fonctionnement de la première buse de projection est associée à une première pression d’entrée de fluide de nettoyage inférieure au seuil donné, et dans lequel la deuxième valeur optimale de fonctionnement de la deuxième buse de projection est associée à une deuxième pression d’entrée du fluide de nettoyage supérieure au seuil donnée. Système de projection selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une première valeur optimale de fonctionnement est une valeur de débit de la première buse de projection (140.1) et/ou une valeur de pression d’entrée de la première buse de projection, et dans lequel ladite au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement est une valeur de débit de la deuxième buse de projection (140.2) et/ou une valeur de pression de la deuxième buse de projection. Système de projection selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le première buse de projection (140.1) est d’un premier type, le premier type définissant une première loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection, dans lequel la deuxième buse de projection (140.2) est d’un deuxième type, le deuxième type définissant une deuxième loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection. Système de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première buse de projection (140.1) est d’un premier type et la deuxième buse de projection (140.2) est d’un deuxième type, dans lequel les premier et deuxième types sont parmi : - une buse de projection fixe simple ; - une buse de projection fixe double ; - une buse de projection télescopique simple ; - une rampe de projection télescopique comprenant plusieurs buses de projection ; et - une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection. Système de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première buse de projection (140.1) est une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection (140.2) est une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection.. Système de projection selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la première buse de projection (140.1) est une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection (140.2) est une rampe télescopique comprenant plusieurs buses. Système de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la valve directionnelle (130) comprend un piston (134) en contact avec un ressort (135), le piston étant apte à coulisser dans la valve directionnelle pour adopter une position d’équilibre en fonction d’une position du ressort et de la pression du fluide de nettoyage en entrée de la valve directionnelle, dans lequel la position du ressort est ajustable par un élément d’ajustement (136) de manière à modifier le seuil donné. Système de projection selon la revendication 8, dans lequel l’élément d’ajustement (136) est une vis, ladite vis étant apte à déplacer la position du ressort (135) lorsqu’une rotation est appliquée à la vis de manière à modifier le seuil donné.