Brevet FR3143973A1 — publié le 20240628

Dispositif d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps Dispositif d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps, comportant : - au moins un actionneur (3), le ou les actionneurs (3) étant agencés pour transmettre des ondes vibratoires aux muscles, - au moins un capteur (5) de mesure des ondes vibratoires après propagation dans le ou les muscles, et - un système électronique de commande (10) du ou des actionneurs, pour (a) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant une pluralité de fréquences entre 0 et 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à une fréquence supérieure ou égale à 4 kHz, notamment entre 20 et 60 kHz. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps La présente invention concerne les dispositifs permettant d’envoyer des ondes vibratoires focalisées sur les muscles (FMV en anglais), notamment pour le traitement de la spasticité. La spasticité est définie comme étant une raideur musculaire involontaire, qui se produit le plus souvent au niveau de certains muscles présentant un déficit moteur. Elle est l’un des handicaps les plus communs après un AVC. La spasticité est souvent observée dans les muscles fléchisseurs des membres supérieurs, tels que doigts, poignet et épaule, et inférieurs, tels que genoux et talons. La spasticité provoque souvent des postures anormales, telles que par exemple une rotation de l’épaule, une contraction du coude, du poignet ou des doigts. La spasticité peut être délétère et gêner la mobilité, le confort ou l’hygiène. Il est connu de traiter la spasticité en pratiquant un étirement du muscle en question pour réduire les contractures musculaires et préserver la structure musculosquelettique. Cette méthode permet d’atténuer les conséquences de la spasticité mais n’a pas d’effets positifs sur la cause de la spasticité. On peut également pratiquer une stimulation électrique appliquée au muscle pour réduire la spasticité. Cette méthode permet de réduire la spasticité, mais seulement temporairement. Par ailleurs, un traitement pharmaceutique, à base de toxine botulique, peut permettre de limiter l’action des muscles. Cependant, cette méthode présente beaucoup d’effets secondaires non désirés et peut coûter relativement cher. Enfin, il est possible de pratiquer une vibration focalisée du muscle ou des tendons ( Focal Muscle/tendon Vibration (FMV) en anglais). Cette méthode utilise généralement deux vibreurs générant une oscillation mécanique, les deux vibreurs étant placés sur le muscle ou tendon. La FMV génère un stimulus vibratoire ayant une amplitude et une fréquence particulières (Celletti et al., Promoting post-stroke recovery through focal or whole body vibration: criticisms and prospects from a narrative review , Neurological Sciences, publié en ligne le 30 août 2019 ; Costantino et al., Short-term effect of local muscle vibration treatment versus sham therapy on upper limb in chronic post-stroke patients: A randomized controlled trial , European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, 2017). Cependant, il n’existe pas de dispositif facile à utiliser, adaptable et offrant à l’utilisateur une certaine autonomie dans son traitement. De plus, les dispositifs existants ne permettent pas de déterminer les fréquences les mieux adaptées à un muscle et/ou à chaque utilisateur. Il existe donc un besoin pour perfectionner encore les dispositifs permettant d’envoyer des ondes vibratoires focalisées sur les muscles, notamment afin de disposer d’un dispositif permettant de générer des ondes vibratoires focalisées variées et de faciliter la mise en œuvre du traitement. L’invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon un premier de ses aspects, grâce à un dispositif d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps, comportant : - au moins un actionneur, notamment entre un et dix actionneurs, le ou les actionneurs étant agencés pour transmettre des ondes vibratoires au(x) muscle(s), - au moins un capteur de mesure des ondes vibratoires après propagation dans le ou les muscles, et - un système électronique de commande du ou des actionneurs, pour (a) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant une pluralité de fréquences entre 0 et 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à une fréquence supérieure ou égale à 4 kHz, voire supérieure ou égale à 10 kHz, notamment entre 20 et 60 kHz, et (c) de préférence, commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires basse fréquence émises en fonction notamment de mesures effectuées par le ou les capteurs. Par « balayer entre des valeurs de fréquence f1 et f2 » il faut comprendre générer de façon continue ou par incréments des fréquences ayant des valeurs intermédiaires entre f1 et f2 (bornes inclues ou exclues), sans nécessairement couvrir toute la plage [f1, f2]. Par « balayage continu » on entend un balayage comportant des incréments de 10 Hz ou moins, par exemple 5, 2 ou 1 Hz. Le dispositif selon l’invention permet de fournir un retour vibratile, ce qui permet d’explorer la réponse du muscle en fonction de la basse fréquence, ce qui est utile en vue de choisir la fréquence donnant la meilleure réponse. Dans ce cas, le dispositif est utilisé dans un but exploratoire, sans l’étape (c). L’invention permet également d’adapter la commande du ou des actionneurs en fonction du retour obtenu, grâce à l’étape c). Le dispositif peut ainsi s’autocalibrer. On peut notamment détecter grâce au signal à plus haute fréquence une détente du muscle, et ainsi mesurer l’efficacité du dispositif de manière automatisée, et adapter la fréquence au but poursuivi. Autrement dit, le dispositif selon l’invention permet de contrôler la fréquence et l’amplitude des vibrations pour adapter au mieux la fréquence et l’amplitude à la réponse du ou des muscles visés. On peut appliquer des vibrations reconfigurables sur n’importe quelle partie du corps, en adaptant les fréquences et amplitudes au cas par cas. On peut commander les actionneurs sur de larges plages de fréquences et/ou d’amplitudes, et cumulé aux facilités de positionnement du ou des actionneurs, on peut créer une infinité de combinaisons vibratoires utilisables pour soigner diverses pathologies. Le dispositif selon l’invention peut notamment être utilisé sur n’importe quelle partie du corps, n’importe quel muscle, et notamment tout muscle parmi les muscles fléchisseurs des membres supérieurs, tels que bras, main, doigts, poignet et épaule, et inférieurs, tels que cuisse, genoux, mollet, pied et talons. Le dispositif peut être configuré pour : (b’) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un troisième signal sans balayage de fréquence, à une fréquence comprise entre 0 et 400 Hz, ladite fréquence étant choisie en fonction notamment de mesures effectuées par le ou les capteurs. La fréquence du troisième signal peut être déterminée grâce à l’analyse effectuée par le dispositif lors du balayage de fréquence ; on peut notamment sélectionner une fréquence produisant lors du balayage un extremum d’un signal provenant du ou des capteurs, et correspondant par exemple à un état de détente maximum du muscle. L’étape (b’) d’envoi du troisième signal peut avoir une durée comprise entre 1 min et 120 min, mieux entre 5 et 100 min, voire entre 10 et 90 min, étant par exemple de l’ordre de 10, 20, 45 ou encore 60 minutes. Le dispositif peut être configuré pour poursuivre, pendant l’envoi (b’) des ondes à basse fréquence, l’envoi (b) des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées pouvant comporter le deuxième signal à une fréquence supérieure ou égale à 4 kHz, voire supérieure ou égale à 10 kHz, notamment entre 20 et 60 kHz. Cela permet de continuer la surveillance de l’état du muscle grâce aux hautes fréquences, et ainsi éventuellement modifier la fréquence du troisième signal pour l’ajuster en permanence à la valeur produisant la meilleure réponse. Le dispositif peut être configuré pour que les actionneurs soient fixés sur un même muscle ou sur plusieurs muscles différents. Le ou les actionneurs peuvent être fixés sur un même muscle ou sur plusieurs muscles différents. On peut agir ainsi sur un ou plusieurs muscles simultanément. Par « fixé sur un muscle » il faut comprendre fixé contre le muscle, les ondes étant transmises à travers la peau, le dispositif restant extérieur au corps. Chaque actionneur peut être de type piézoélectrique, ferroélectrique, électromagnétique ou thermique, étant de préférence de type électromagnétique. On peut combiner plusieurs actionneurs sur un même dispositif afin de pouvoir générer plusieurs modes de vibration différents, par exemple faire vibrer alternativement les actionneurs, ce qui permet d’obtenir des effets variés. Le ou les actionneurs peuvent être amovibles par rapport au reste du dispositif. Le dispositif selon l’invention est avantageusement configuré de manière à ce que l’on puisse détacher et remplacer au moins l’un des actionneurs. Ainsi, on peut équiper le dispositif avec un actionneur présentant les caractéristiques recherchées, plus ou moins puissant, plus ou moins encombrant, selon les besoins. On peut utiliser un actionneur électromagnétique, notamment de type ‘Voice-Coil’, comportant une bobine permettant de générer un champ magnétique et mobile relativement à une armature magnétique statique. L’actionneur peut avoir un diamètre, ou une plus grande dimension transversale, compris entre 10 et 100 mm, voire entre 20 et 80 mm, mieux entre 30 et 60 mm, étant par exemple de l’ordre de 40 mm. Le dispositif peut comporter plusieurs actionneurs et un unique capteur. Le ou les actionneurs peuvent être configurés pour émettre à plusieurs fréquences différentes. Cela peut permettre de réduire le nombre d’actionneurs utilisés, et de gagner en compacité. Un même actionneur peut être configuré pour émettre le premier signal et le deuxième signal, le ou les actionneurs pouvant être configurés pour émettre un signal composé, comportant simultanément le premier signal et le deuxième signal. Le ou les actionneurs peuvent émettre un signal à basse fréquence et/ou à haute fréquence, par exemple entre 0 et 400 Hz d’une part, et entre 20 et 60 kHz d’autre part. Le système électronique de commande peut comporter un microcontrôleur pour contrôler le ou les actionneurs et/ou le ou les capteurs. Le système de commande peut également comporter une partie d’alimentation électrique, notamment afin d’assurer une alimentation électrique autonome et faciliter l’utilisation du dispositif. Le système de commande peut comporter un module de communication sans fil, par exemple un module de type Bluetooth. Le système de commande peut ainsi communiquer avec un terminal tel qu’un téléphone ou autre. Le terminal peut être équipé d’un logiciel de commande configuré pour communiquer avec le dispositif selon l’invention et lui envoyer par exemple un ou plusieurs programmes de traitement, c’est-à-dire des programmes de pilotage des actionneurs en fonction des mesures provenant du ou des capteurs. En variante le système de commande peut comporter un module de communication filaire, ou le système de commande peut ne pas comporter de module de communication. La présence d’un module de communication sans fil permet de réduire l’encombrement du dispositif et d’en faciliter l’utilisation notamment lorsque l’utilisateur qui en est équipé est en mouvement. Le dispositif peut comporter un boitier dans lequel est logé le système électronique de commande. Le système électronique de commande est portable. Le boitier peut être de faible taille, par exemple d’une taille analogue à celle d’un téléphone portable ou d’une montre. Le boitier a par exemple des dimensions comprises entre 5 et 100 mm, mieux entre 10 et 80 mm, ses dimensions étant par exemple de l’ordre de 40*70*70 mm. Le boitier peut loger également une batterie d’alimentation du dispositif. Le boitier peut être fixé à un membre du corps tel que le bras ou la jambe, ou fixé à un vêtement tel qu’une ceinture ou dans une poche. Le boitier peut être configuré pour être maintenu sur le corps au moyen d’un article vestimentaire et/ou d’un adhésif ou d’une bande ou fixation. Le boitier peut être relié par des câbles aux actionneurs et/ou aux capteurs. Le ou les actionneurs et/ou le ou les capteurs peuvent être disposés n’importe où sur le corps, avec différents systèmes de fixation. Le ou les actionneurs et/ou le ou les capteurs peuvent ainsi être maintenus sur le corps au moyen d’un article vestimentaire et/ou d’un adhésif ou d’une bande ou fixation. Le dispositif selon l’invention est avantageusement portable, et utilisable par tous. Il est peu encombrant, léger et peut être utilisé à domicile et en déplacement, notamment en dehors d’un environnement spécialisé. Dans un mode de réalisation, le dispositif peut comporter au moins un patch dans lequel est intégré un actionneur et/ou un capteur. On peut parler de patch vibrotactile, configuré pour permettre de transmettre des ondes vibratoires au muscle sur lequel il est positionné, et de mesurer les ondes vibratoires s’étant propagées dans le muscle. Le dispositif peut être configuré de sorte qu’au moins un actionneur et au moins un capteur soient disposés à proximité l’un de l’autre sur un même muscle du corps. Un capteur et un actionneur peuvent ainsi être disposés sensiblement au même endroit sur le corps, le capteur pouvant de cette manière mesurer des ondes de réflexion dans le muscle. En variante, le capteur et l’actionneur peuvent être écartés d’une certaine distance, laquelle est par exemple comprise entre 1 et 50 cm, mieux entre 2 et 40 cm, voire entre 3 et 30 cm. L’actionneur peut être en forme générale de disque, le capteur étant positionné autour ou à proximité. En variante, le capteur peut être de forme générale en disque, l’actionneur étant positionné autour, étant par exemple de forme annulaire, ou à proximité. Le dispositif peut être configuré pour que l’utilisateur puisse l’installer lui-même sur son corps. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte un actionneur électromagnétique, de préférence de type ‘Voice-Coil’, un boitier en deux parties assemblées, par exemple par vissage, dans lequel est inséré l’actionneur, qui peut y être maintenu par serrage. Le boitier ménage une fenêtre pour permettre le contact de l’actionneur avec le corps, et il comporte deux anses de part et d’autre du boitier, le dispositif comportant une bande de fixation par exemple de type à système d’accrochage à crochets et boucles fixée à ces anses. Le réglage de la longueur de la bande de fixation permet d’adapter le dispositif à la zone de fixation sur le corps, par exemple le bras, la jambe ou le tronc, le torse ou le dos. Dans un mode de réalisation, le système de commande comporte une carte de circuit imprimé, un boitier en deux parties assemblées, par exemple par vissage, dans lequel est insérée la carte de circuit imprimé, qui peut y être maintenue par serrage, ainsi qu’une batterie. Le boitier est fermé et comporte deux anses de part et d’autre du boitier, le dispositif comportant une bande de fixation par exemple de type à système d’accrochage à crochets et boucles fixée à ces anses. Le réglage de la longueur de la bande de fixation permet d’adapter le dispositif à la zone de fixation sur le corps, par exemple le bras, la jambe ou le tronc, ou à la ceinture, dans une poche ou encore en bandoulière. Dans un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour : (a) envoyer des ondes vibratoires sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant les fréquences de 0 à 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à plus haute fréquence, notamment à 40 kHz. Le dispositif peut être configuré pour permettre de déterminer quelles sont les fréquences qui induisent la meilleure réponse du muscle, et ensuite adapter la commande de fréquence à l’une de ces fréquences. En effet, le deuxième signal permet de détecter les changements dans la contraction du muscle étudié. Le deuxième signal à haute fréquence se situe au-dessus des fréquences sensorielles humaines et il permet d’observer la propagation des ondes dans le muscle pour mesurer l’effet du premier signal. La propagation du deuxième signal à haute fréquence peut en effet être plus ou moins atténuée en fonction de la contraction du muscle. Le deuxième signal peut avoir une fréquence comprise entre 20 et 60 kHz, mieux entre 25 et 55 kHz, voire entre 30 et 50 kHz, mieux encore entre 35 et 45 kHz, étant par exemple de l’ordre de 40 kHz. Les premier et deuxième signaux peuvent être sinusoïdaux, en créneaux, dents de scie ou autres. De préférence, les signaux sont sinusoïdaux, pour limiter les harmoniques. Le dispositif peut être configuré pour mettre en œuvre les étapes (a), (b) et (c) simultanément. Les premier et deuxième signaux peuvent comporter une ou plusieurs périodes de pause, à amplitude nulle, entre deux périodes à amplitude non nulle. Les premier et deuxième signaux peuvent être envoyés avec les actionneurs dans le muscle et les ondes vibratoires s’étant propagées dans le ou les muscles peuvent être mesurées immédiatement. Le dispositif peut comporter un filtre passe-haut, utile à l’étape (c), afin de filtrer les basses fréquences lors de la détection du signal haute fréquence. Le dispositif peut être configuré afin de traiter la mesure effectuée et d’observer des variations selon la fréquence. En particulier, les fréquences autour de la haute fréquence émise, notamment autour de 40 kHz, sont filtrées et analysées. On peut obtenir des variations d’amplitude dépendantes des réactions des muscles selon les différentes fréquences d’excitation. Ces variations peuvent permettre d’identifier avec quelle valeur de fréquence on a le meilleur effet musculaire. Le dispositif selon l’invention peut être placé sur la peau. Les ondes vibratoires émises peuvent être focalisées dans le muscle. Les mesures effectuées par le ou les capteurs permettent d’observer l’atténuation des ondes vibratoires dans la peau. Cette atténuation est modifiée par l’état contracté ou détendu du muscle. On observe donc cet état sur l’analyse de l’atténuation de cette vibration dans la peau. On en déduit quelle fréquence a de l’effet sur le muscle. L’étape (b) d’envoi du deuxième signal peut avoir une durée comprise entre 0,5 et 10 s, mieux entre 1 et 8 s, voire entre 1,5 et 6 s, notamment entre 2 et 4 s, étant par exemple de 2,5 s. Un signal rapide peut permettre de détecter si le muscle est tendu ou détendu. En variante, l’étape (b) d’envoi du deuxième signal peut avoir une durée comprise entre 10 s et 360 s, mieux entre 30 et 240 s, voire entre 45 et 120 s, notamment entre 60 et 80 s, étant par exemple de l’ordre de 60 s. En variante encore, l’étape (b) d’envoi du deuxième signal peut avoir une durée comprise entre 0,1 et 10 min, mieux entre 0,5 et 8 min, voire entre 1 et 6 min, notamment entre 1,5 et 4 min, étant par exemple de 2 minutes. Compte tenu de la possibilité de modifier la position, la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires, on peut créer des schémas de traitement variés en fonction des besoins. Le dispositif peut permettre d’étudier et de définir des schémas de traitement, dans lesquels on fait varier la position, la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires, pour des traitements variés. Le dispositif peut encore comporter un capteur de température, notamment pour mesurer la température en surface de la peau. Le dispositif peut encore permettre de mesurer la fréquence cardiaque. Une telle mesure peut permettre d’améliorer la commande des actionneurs. L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de massage auto-adaptatif, dans lequel la fréquence des vibrations est réglée après une phase de calibration permettant d’identifier une fréquence qui détend le muscle. Le dispositif de massage peut notamment comporter un dispositif tel que décrit ci-dessus. L’invention a encore pour objet un article vestimentaire équipé d’un dispositif tel que défini plus haut. L’invention a encore pour objet un appareil mobile équipé d’un dispositif tel que défini plus haut. L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de traitement, notamment un procédé de traitement non thérapeutique, d’un ou de plusieurs muscles du corps par des ondes vibratoires, notamment au moyen du dispositif tel que décrit plus haut, comportant les étapes suivantes : (a) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec un ou plusieurs actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant une pluralité de fréquences entre 0 et 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec un ou plusieurs actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à une fréquence supérieure ou égale à 4 kHz, voire supérieure ou égale à 10 kHz, notamment entre 20 et 60 kHz, notamment à 40 kHz, (c) mesurer des ondes vibratoires s’étant propagées dans le ou les muscles avec un ou plusieurs capteurs, et (d) commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires émises en fonction des mesures effectuées par le ou les capteurs. En particulier, on peut déterminer quelles sont les fréquences qui induisent la meilleure réponse du muscle, et ensuite adapter la commande de fréquence à la fréquence choisie. En particulier, on peut : (a) envoyer des ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles avec le ou plusieurs actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant les fréquences de 0 à 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles avec le ou plusieurs actionneurs, les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à haute fréquence, notamment à 40 kHz. Les étapes (a), (b) et (c) peuvent être simultanées. Les premier et deuxième signaux peuvent comporter une ou plusieurs périodes de pause, à amplitude nulle, entre deux périodes à amplitude non nulle. Les premier et deuxième signaux peuvent être envoyés avec les actionneurs dans le muscle et des ondes vibratoires s’étant propagées dans le ou les muscles peuvent être mesurées immédiatement. L’étape (c) de mesure peut être effectuée avec un filtre passe-haut, afin de filtrer les basses fréquences. Le traitement de la mesure en sortie permet d’observer des variations selon la fréquence. En particulier, les fréquences autour de la haute fréquence, notamment autour de 40 kHz, sont filtrées et analysées. On peut obtenir des variations d’amplitude dépendantes des réactions des muscles selon les différentes fréquences d’excitation. Ces variations peuvent permettre d’identifier avec quelle valeur de fréquence on a le meilleur effet musculaire. Le dispositif selon l’invention peut être placé sur la peau. Les ondes vibratoires émises peuvent être focalisées dans le muscle. Les mesures effectuées par le ou les capteurs permettent d’observer l’atténuation des ondes vibratoires dans la peau. Cette atténuation est significativement modifiée par l’état contracté ou détendu du muscle. On observe donc cet état sur l’analyse de l’atténuation de cette vibration dans la peau. On en déduit quelle fréquence a de l’effet sur le muscle. L’étape (b) d’envoi du deuxième signal peut avoir une durée comprise entre 0,5 et 10 s, mieux entre 1 et 8 s, voire entre 1,5 et 6 s, notamment entre 2 et 4 s, étant par exemple de 2,5 s. En variante, l’étape (b) d’envoi du deuxième signal peut avoir une durée comprise entre 0,1 et 10 min, mieux entre 0,5 et 8 min, voire entre 1 et 6 min, notamment entre 1,5 et 4 min, étant par exemple de 2 minutes. L’étape (b) peut être effectuée à chaque traitement, par exemple chaque jour, compte tenu de sa durée très courte. Ainsi, le traitement peut être constamment adapté. Le procédé peut permettre de traiter des pathologies variées, notamment des troubles musculaires, tels que la spasticité par exemple, ou être utilisé en médecine sportive ou pour des massages thérapeutiques. Le procédé peut permettre de traiter des pathologies pour lesquelles le contrôle cérébral des muscles est défectueux, telles que la spasticité, la maladie de Parkinson, la sclérose en plaques, cette liste n’étant pas limitative. Compte tenu de la possibilité de modifier la position, la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires, on peut créer des schémas de traitement variés en fonction des besoins. Le procédé peut permettre d’étudier et de définir des schémas de traitement, dans lesquels on fait varier la position, la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires, pour des traitements variés. Le traitement peut permettre de soulager et de ralentir la progression de la maladie. Les étapes (a), (b) et (c) peuvent être effectuées d’une part avec le muscle tendu et d’autre part avec le muscle détendu, et l’étape (d) peut être effectuée en fonction de la comparaison entre les mesures effectuées avec le muscle tendu et les mesures effectuées avec le muscle détendu. Dans le procédé, on peut enregistrer les mesures effectuées, puis on peut les envoyer à un destinataire. Le destinataire peut être le médecin traitant, ce qui lui permet d’effectuer un suivi du traitement et du patient. L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de massage auto-adaptatif, dans lequel la fréquence des vibrations est réglée après une phase de calibration permettant d’identifier une fréquence qui détend le muscle. Le procédé de massage peut notamment comporter les étapes du procédé de traitement décrit ci-dessus. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen des dessins annexés, sur lesquels : La représente de manière partielle et schématique un exemple de dispositif selon l’invention. La est une vue en perspective, schématique et partielle, du dispositif de la . La est une vue de dessous, schématique et partielle, du dispositif de la . La est une vue en perspective, schématique et partielle, du dispositif de la . La est une vue en perspective, schématique et partielle, de l’intérieur du dispositif de la . La représente, de manière schématique, partielle et en perspective, l’utilisation du dispositif selon l’invention. Description détaillée On a illustré aux figures 1 à 5 un dispositif 1 d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps, conforme à l’invention. Le dispositif 1 comporte un actionneur 3, agencé pour transmettre des ondes vibratoires aux muscles. Le dispositif 1 comporte en outre un capteur 5 vibratoire, de mesure des ondes vibratoires s’étant propagées dans le ou les muscles, ainsi qu’un système électronique de commande 10 de l’actionneur 3, permettant de commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires émises en fonction notamment de mesures effectuées par le capteur 5. L’actionneur 3 et le capteur 5 sont disposés dans un boitier 7 en deux parties assemblées, par exemple par vissage. Le boitier 7 ménage une fenêtre pour permettre le contact de l’actionneur 3 avec le corps, comme visible sur les figures 1 et 3. Le boitier 7 comporte deux anses 8 de part et d’autre du boitier 7, le dispositif 1 comportant une bande de fixation 9 à système Velcro® fixée à ces anses. Le réglage de la longueur de la bande de fixation permet d’adapter le dispositif à la zone de fixation sur le corps, dans cet exemple le bras. En variante, le dispositif pourrait être dépourvu de anses, étant fixé autrement. L’actionneur 3 est dans cet exemple un actionneur de type ‘Voice-Coil’, ayant un diamètre de l’ordre de 40 mm, qui peut être amovible du boitier 7. Il est fixé sur un muscle du bras, comme visible à la . L’actionneur 3 est modulable, c’est-à-dire que l’on peut le commander pour produire des ondes vibratoires dont la fréquence et l’amplitude peuvent être modifiées à volonté. L’actionneur 3 est configuré pour émettre plusieurs fréquences différentes, et notamment un signal composé. Dans l’exemple décrit, il peut émettre un signal à basse fréquence entre 0 et 400 Hz d’une part, et un signal à plus haute fréquence, à environ 40 kHz d’autre part. Le capteur 5 est structurellement similaire à l’actionneur, et visible sur la . Le capteur 5 peut être de type piézoélectrique. L’actionneur 3 et le capteur 5 sont disposés à proximité l’un de l’autre sur un même muscle du corps, sensiblement au même endroit sur le corps, le capteur pouvant ainsi mesurer les ondes s’étant propagées dans le muscle dans lequel l’actionneur transmet des ondes vibratoires, ce qui permet de mesurer les ondes de réflexion dans le muscle. Comme visible sur la , l’actionneur est de forme générale en disque en vue de dessus, le capteur étant positionné à proximité. Le boitier 7, l’actionneur 3 et le capteur 5 sont reliés par un câble fin 12 au système électronique de commande 10 illustré à la . Le système électronique de commande 10 comporte un microcontrôleur pour contrôler tous les actionneur et capteur. Dans le mode de réalisation illustré à la , le système de commande 10 comporte une carte de circuit imprimé 11, un boitier 17 en deux parties assemblées, par exemple par vissage, dans lequel est insérée la carte de circuit imprimé 11, qui peut y être maintenue par serrage, ainsi qu’une batterie. Le boitier est fermé et comporte deux anses 18 de part et d’autre du boitier pour le maintien d’une bande de fixation fixée à ces anses. Le système de commande comporte également une partie d’alimentation pour gérer les besoins de la carte de circuit imprimé. Le système électronique de commande 10 est portable. Le boitier 17 est de faible taille, par exemple d’une taille analogue à celle d’un téléphone portable ou d’une montre. Le boitier peut être fixé à un membre du corps tel que le bras ou la jambe, ou fixé à un article vestimentaire tel qu’une ceinture ou disposé dans une poche. Le dispositif 1 est avantageusement portable, et utilisable par tous, sur n’importe quelle partie du corps, n’importe quel muscle, et notamment tout muscle parmi les muscles fléchisseurs des membres supérieurs, tels que bras, main, doigts, poignet et épaule, et inférieurs, tels que cuisse, genoux, mollet, pied et talons, comme illustré à la . Le système électronique de commande 10 du ou des actionneurs est configuré pour (a) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant une pluralité de fréquences entre 0 et 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à une fréquence d’environ 40 kHz dans cet exemple, et de préférence, commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires basse fréquence émises en fonction notamment de mesures effectuées par le ou les capteurs. En particulier, le dispositif est avantageusement configuré pour permettre de déterminer quelles sont les fréquences qui induisent la meilleure réponse du muscle, et ensuite adapter la commande de fréquence à la fréquence choisie. Le deuxième signal permet de détecter les changements dans la contraction du muscle étudié. L’étape (b) d’envoi du deuxième signal a dans cet exemple une durée par exemple de 2 min. Le dispositif permet d’envoyer les premier et deuxième signaux avec les actionneurs dans le muscle et de mesurer immédiatement la réponse. Le dispositif peut comporter un filtre passe-haut utile à l’étape (c) afin de filtrer les basses fréquences. Le dispositif est configuré afin de traiter la mesure en sortie et d’observer des variations selon la fréquence. En particulier, les fréquences autour de la haute fréquence, notamment autour de 40 kHz, sont filtrées et analysées. On peut obtenir des variations d’amplitude dépendantes des réactions des muscles selon les différentes fréquences d’excitation. Ces variations peuvent permettre d’identifier avec quelle valeur de fréquence on a le meilleur effet musculaire. L’utilisation du dispositif 1 permet de mettre en œuvre un procédé de traitement d’un ou de plusieurs muscles du corps par des ondes vibratoires, comportant les étapes (a) et (b) ci-dessus, puis : (c) mesurer des ondes vibratoires s’étant propagées dans le ou les muscles avec un ou des capteurs, et (d) commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires émises en fonction des mesures effectuées par le ou les capteurs. En particulier, on détermine quelles sont les fréquences qui induisent la meilleure réponse du muscle, et ensuite on adapte la commande de fréquence à la fréquence choisie. Les étapes (a), (b) et (c) peuvent être simultanées. L’étape (c) de mesure peut être effectuée avec un filtre passe-haut, afin de filtrer les basses fréquences. Le traitement de la mesure en sortie permet d’observer des variations selon la fréquence. En particulier, les fréquences autour de la haute fréquence, notamment autour de 40 kHz, sont filtrées et analysées. On peut obtenir des variations d’amplitude dépendant des réactions des muscles selon les différentes fréquences d’excitation. Ces variations peuvent permettre d’identifier avec quelle valeur de fréquence on a le meilleur effet musculaire. L’étape (b) peut être effectuée à chaque traitement, par exemple chaque jour, compte tenu de sa durée très courte. Ainsi, le traitement peut être constamment adapté. Dispositif d’envoi d’ondes vibratoires sur un ou plusieurs muscles du corps, comportant : - au moins un actionneur (3), notamment entre un et dix actionneurs, le ou les actionneurs (3) étant agencés pour transmettre des ondes vibratoires aux muscles, - au moins un capteur (5) de mesure des ondes vibratoires après propagation dans le ou les muscles, et - un système électronique de commande (10) du ou des actionneurs, pour (a) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un premier signal balayant une pluralité de fréquences entre 0 et 400 Hz, (b) envoyer des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un deuxième signal à une fréquence supérieure ou égale à 4 kHz, notamment entre 20 et 60 kHz, et (c) de préférence, commander la fréquence et/ou l’amplitude des ondes vibratoires basse fréquence émises en fonction notamment de mesures effectuées par le ou les capteurs (5). Dispositif selon la revendication précédente, configuré pour (b’) envoyer des ondes vibratoires à basse fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3), les ondes vibratoires envoyées comportant un troisième signal sans balayage de fréquence, à une fréquence comprise entre 0 et 400 Hz, ladite fréquence étant choisie en fonction notamment de mesures effectuées par le ou les capteurs (5). Dispositif selon la revendication précédente, configuré pour poursuivre pendant l’envoi (b’) des ondes à basse fréquence, l’envoi (b) des ondes vibratoires à plus haute fréquence sur le ou les muscles avec le ou les actionneurs (3). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, le ou les actionneurs (3) étant électromagnétiques, comportant notamment une bobine permettant de générer un champ magnétique et mobile relativement à une armature magnétique statique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, le ou les actionneurs (3) étant configurés pour émettre plusieurs fréquences différentes. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, le ou les actionneurs (3) étant amovibles par rapport au reste du dispositif. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, un même actionneur étant configuré pour émettre le premier signal et le deuxième signal, le ou les actionneurs (3) étant notamment configurés pour émettre un signal composé, comportant simultanément le premier signal et le deuxième signal. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant un filtre passe-haut, afin de filtrer les basses fréquences. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, le dispositif comportant un boitier (17) dans lequel est logé le système électronique de commande (10). Dispositif selon la revendication précédente, le boitier (17) étant configuré pour être maintenu sur le corps au moyen d’un article vestimentaire et/ou d’un adhésif ou d’une bande ou fixation. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, le dispositif comportant au moins un patch dans lequel est intégré un actionneur (3) et/ou un capteur (5). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, configuré de sorte que au moins un actionneur (3) et au moins un capteur (5) sont disposés à proximité l’un de l’autre sur un même muscle du corps.