Brevet FR3148332A1 — publié le 20241101

La machine (100) électrique comprend : une première partie (101) comprenant des bobines (102) et une deuxième partie (103) comprenant des éléments (104) magnétiques destinés à coopérer magnétiquement avec les bobines (102), l’une des première et deuxième parties (101, 103) formant un rotor de la machine (100) électrique apte à effectuer un mouvement de rotation selon un axe (A1) de rotation ; un système (105) de conversion de puissance, les bobines (102) étant reliées électriquement au système (105) de conversion de puissance ; un premier bus (106) de puissance et un deuxième bus (107) de puissance ; une connexion du système (105) de conversion de puissance au premier bus (106) de puissance et au deuxième bus (107) de puissance ; la machine (100) électrique étant configurée de sorte que l’un des premier et deuxième bus (106, 107) de puissance est destiné à être connecté à la masse. Figure à publier avec l’abrégé: Fig. 3 Machine électrique comprenant un rotor Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne les machines électriques. L’invention est notamment relative à une machine électrique comprenant une première partie comprenant des bobines et une deuxième partie comprenant des éléments magnétiques destinés à coopérer magnétiquement avec les bobines. Etat de la technique antérieure Une machine électrique comprend classiquement un rotor et un stator agencés pour coopérer ensemble pour la mise en mouvement du rotor en cas de fonctionnement de la machine électrique selon un mode moteur. Par exemple, la machine électrique peut comprendre le stator muni de bobines et entourant le rotor alors muni d’éléments magnétiques. Dans ce cas, l’alimentation des bobines permet de générer des champs magnétiques coopérant avec les éléments magnétiques pour assurer la rotation du rotor. Il est connu de relier électriquement les bobines à un convertisseur de puissance pour, par exemple, permettre la variation de la vitesse du rotor de la machine électrique pour adapter le rendement de la machine électrique. L’utilisation du convertisseur de puissance peut engendrer l’apparition d’une problématique en lien avec la compatibilité électromagnétique (aussi connue sous l’abréviation CEM, ou EMC correspondant à l’anglais « Electromagnetic Compatibility »). En effet, lorsqu’un câble est utilisé pour relier électriquement le convertisseur de puissance aux bobines, ce câble est parcouru, lors du fonctionnement de la machine électrique, par des signaux MLI (abréviation de « Modulation de Largeur d’Impulsions », aussi connu sous l’abréviation PWM pour l’anglais « ¨Pulse Width Modulation ») qui sont porteurs de nombreux harmoniques hautes fréquences, par exemple de fréquences comprises entre quelques dizaines de kilohertz et une centaine de kilohertz. Ces harmoniques impactent le bilan CEM du système comprenant la machine électrique, le convertisseur de puissance et le câble, ce bilan CEM étant lié aux perturbations conduites, i.e. celles induites par les conducteurs électriques comme le câble, et/ou aux perturbations émises, i.e. celles portées par un champ électrique ou électromagnétique. Cette problématique devient d’autant plus sensible lorsqu’il faut faire travailler dans un même environnement plusieurs systèmes différents par exemple dans un espace limité, notamment comme cela est le cas pour les systèmes embarqués : les problèmes d’interactions parasites deviennent alors très complexes et la longueur du câble devient alors un paramètre critique. Pour répondre à cette problématique, il a notamment été cherché à limiter au maximum la longueur de la liaison (i.e. du câble) entre le convertisseur de puissance et la machine électrique. A cet effet, il a été proposé d’intégrer directement le convertisseur dans la machine électrique ; cela permettant d’optimiser les paramètres CEM et de créer un ensemble convertisseur-machine tout intégré aussi connu sous la dénomination « smart machine » en langue anglaise. Cet ensemble convertisseur-machine permet de réguler, grâce à une électronique embarquée dans cet ensemble, ses paramètres de fonctionnement. Bien que la solution décrite dans le présent paragraphe soit efficace, l’intégration des composants électroniques de puissance (i.e. les composants utilisés pour former le convertisseur de puissance) reste difficile, d’autant plus lorsque l’environnement est complexe comme par exemple soumis à des hautes températures par exemple strictement supérieures à 220°C. Ainsi, il est connu de l’état de la technique antérieure une machine électrique à convertisseur de puissance intégré qui propose de mutualiser le boîtier du convertisseur et du rotor et du stator. Dans ce cas, les bobines restent alimentées par un couplage triphasé ou multiphasé (i.e. avec un nombre de phases supérieur ou égal à 4). A cet effet, il est par exemple possible de citer le brevet US9539909 qui présente une structure de machine électrique à couplages en étoile. Une telle machine électrique doit tenir compte de potentiel flottants et reste complexe à fabriquer. Objet de l’invention L’invention a pour objet de simplifier la structure de la machine électrique, notamment tout en améliorant sa sécurité du point de vue électrique. A cet effet, l’invention est relative à une machine électrique comprenant : une première partie comprenant des bobines et une deuxième partie comprenant des éléments magnétiques destinés à coopérer magnétiquement avec les bobines, l’une des première et deuxième parties formant un rotor de la machine électrique apte à effectuer un mouvement de rotation selon un axe de rotation ; un système de conversion de puissance, les bobines étant reliées électriquement au système de conversion de puissance ; un premier bus de puissance et un deuxième bus de puissance ; une connexion du système de conversion de puissance au premier bus de puissance et au deuxième bus de puissance ; la machine électrique étant configurée de sorte que l’un des premier et deuxième bus de puissance est destiné à être connecté à la masse. Le fait de prévoir une machine électrique dont ledit un des premier et deuxième bus de puissance est destiné à être connecté à la masse permet d’éviter la présence de potentiels flottants comme dans le cas des couplages en étoile de l’état de la technique. Il en résulte que la machine électrique est plus simple à fabriquer car cela permet de diminuer les contraintes liées à l’isolation électrique de composants de la machine électrique. La machine électrique peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique comprend une carcasse présentant un potentiel de référence formant la masse à laquelle ledit un des premier et deuxième bus de puissance est connecté (i.e. relié électriquement), de préférence le potentiel de référence est destiné à être connecté à la terre selon un schéma de connexion à la terre. Cette connexion à la carcasse de la machine électrique formant la masse permet d’avoir le potentiel le plus élevé identique sur chacune des bobines d’où il résulte que la tension maximale vue par chacune des bobines lors du fonctionnement de la machine électrique en mode moteur peut toujours être la même. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique comprend des modules élémentaires de commutation magnétique distincts comprenant chacun : une seule des bobines ; une cellule de commutation solidaire de la bobine dudit module élémentaire de commutation magnétique et reliée électriquement à la bobine dudit module élémentaire de commutation magnétique ; les modules élémentaires de commutation magnétique étant répartis de manière radiale autour de l’axe de rotation, le système de conversion de puissance comprenant les cellules de commutation, la connexion étant telle que chaque cellule de commutation est reliée électriquement au premier bus de puissance et au deuxième bus de puissance de sorte que toutes les cellules de commutation sont montées électriquement en parallèle. Une telle machine électrique propose de diviser le système de conversion de puissance en une pluralité de cellules de commutation chacune associée à l’une des bobines d’où il résulte que les contraintes s’appliquant à chacune des bobines sont réduites de manière significative. Une baisse des contraintes permet de faciliter la conception et la production de la machine électrique. Selon une caractéristique de la machine électrique, chaque module élémentaire de commutation magnétique est configuré pour permettre un transfert d’énergie, de manière indépendante par rapport aux autres des modules élémentaires de commutation magnétique, entre la bobine qu’il comprend et les premier et deuxième bus de puissance. Cela permet de prévoir des commandes de fonctionnement particulières du système de conversion de puissance. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique comprend un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du système de conversion de puissance, le système de conversion de puissance comprenant l’ensemble des cellules de commutation Ainsi, le dispositif de commande, aussi appelé électronique de commande, permet alors d’ajuster le fonctionnement du système de conversion de puissance (par exemple en fonction de la vitesse de rotation du rotor et/ou du couple fourni au rotor), notamment dans le cas où chacun des modules élémentaires de commutation peut être commandé de manière indépendante. Selon une caractéristique de la machine électrique, chaque bobine comprend une première borne et une deuxième borne, chaque module élémentaire de commutation magnétique est tel que : la cellule de commutation dudit module élémentaire de commutation magnétique comprend une première borne de connexion reliée électriquement au premier bus de puissance, une deuxième borne de connexion reliée électriquement au deuxième bus de puissance et une troisième borne de connexion, la première borne de la bobine, reliée électriquement à ladite cellule de commutation, étant reliée électriquement à la troisième borne de connexion ; la cellule de commutation dudit module élémentaire de commutation magnétique comprend un interrupteur et une diode, ledit interrupteur étant relié électriquement, d’une part, à la première borne de connexion de ladite cellule de commutation et, d’autre part, à la fois à la deuxième borne de connexion de ladite cellule de commutation par l’intermédiaire de ladite diode passante en direction de la deuxième borne de connexion de ladite cellule de commutation et à la troisième borne de connexion, l’interrupteur de ladite cellule de commutation étant configuré pour être commandé par le dispositif de commande ; et le système de conversion de puissance comprend une branche reliant le premier bus de puissance et le deuxième bus de puissance, la branche comprenant, successivement depuis le premier bus de puissance vers le deuxième bus de puissance : une diode passante seulement en direction du deuxième bus de puissance ; un point de connexion des bobines relié électriquement à la deuxième borne de chacune des bobines ; un interrupteur configuré pour être commandé par le dispositif de commande. Cela permet de commander/piloter de manière indépendante les différents modules élémentaires de commutation magnétique. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique est telle que : elle comprend un premier circuit imprimé sur lequel sont montés les premier et deuxième bus de puissance ; chaque module élémentaire de commutation magnétique comprend un deuxième circuit imprimé qui lui est propre et supportant des composants de la cellule de commutation dudit module élémentaire de commutation magnétique, la bobine dudit module élémentaire de commutation magnétique étant connectée électriquement audit deuxième circuit imprimé et fixée mécaniquement par rapport audit deuxième circuit imprimé ; les deuxièmes circuits imprimés sont reliés au premier circuit imprimé de sorte à assurer une logique de connexion électrique des cellules de commutation au premier bus de puissance et au deuxième bus de puissance. Cela présente l’avantage d’organiser la structure de la machine électrique pour faciliter son assemblage et pour simplifier son dépannage si d’aventure un des modules élémentaires de commutation magnétique devenait défaillant : la possibilité de remplacer de manière sélective un des modules élémentaires de commutation magnétique s’inscrit en outre dans le développement durable. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique est telle que : elle comprend un troisième circuit imprimé distinct du premier circuit imprimé et des deuxièmes circuits imprimés ; pour chaque cellule de commutation, les composants de ladite cellule de commutation comprennent l’interrupteur de ladite cellule de commutation, et la diode de ladite cellule de commutation ; la diode de la branche est reliée électriquement à tous les modules élémentaires de commutation magnétique en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système de conversion de puissance, une phase de roue libre pour tout ou partie des modules élémentaires de commutation magnétique, la diode de la branche étant montée sur le troisième circuit imprimé ; l’interrupteur de la branche est relié électriquement à tous les modules élémentaires de commutation magnétique et est configuré pour être piloté en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système de conversion de puissance, une phase de démagnétisation pour tout ou partie des modules élémentaires de commutation magnétique, l’interrupteur de la branche étant monté sur le troisième circuit imprimé. Cela permet de limiter le nombre de composants utilisés par le système de conversion de puissance. La délocalisation de l’interrupteur et de la diode de la branche sur le premier circuit imprimé permet aussi de faciliter leur refroidissement en les éloignant des bobines et donc de simplifier également la gestion thermique de l’ensemble de la machine électrique. En effet, la branche étant commune pour l’ensemble des modules élémentaires de commutation magnétique, elle sera fortement sollicitée lors du fonctionnement de la machine électrique : la délocalisation rendue possible par la présence du troisième circuit imprimé permet alors de l’éloigner d’autres « points chauds » que forment les modules élémentaires de commutation magnétique. Selon une caractéristique de la machine électrique, chaque module élémentaire de commutation magnétique comprend un matériau solidarisant mécaniquement et thermiquement son deuxième circuit et sa bobine. Cela permet d’améliorer la dissipation thermique du module de commutation magnétique dans son ensemble tout en participant à la formation d’un ensemble indissociable et manipulable (cohérence mécanique). Selon une caractéristique de la machine électrique, l’interrupteur de chaque cellule de commutation est un transistor, l’interrupteur de la branche est un transistor et le dispositif de commande est relié électriquement à une électrode de commande de chacun des interrupteurs des cellules de commutation et à une électrode de commande de l’interrupteur de la branche. Ainsi, il n’y a pas besoin d’isoler de manière galvanique le dispositif de commande par rapport aux interrupteurs. Selon une caractéristique de la machine électrique, le dispositif de commande comprend un premier module de commande et au moins un deuxième module de commande, le premier module de commande étant configuré pour générer des signaux de commande numériques et le deuxième module de commande étant configuré pour mettre en forme au moins un signal de commande numérique, reçu depuis le premier module de commande, à destination d’au moins un actionneur du système de conversion de puissance, la distance séparant ledit deuxième module de commande dudit au moins un actionneur étant inférieure à la distance séparant ledit premier module de commande dudit au moins un actionneur. L’éloignement du premier module de commande permet d’embarquer dans son fonctionnement des composants de calculs et de commande complexes qui sont plus sensibles aux vibrations, et/ou à la température et/ou aux perturbations CEM, et qui ne pourraient fonctionner de manière optimale à proximité des bobines notamment dans la carcasse de la machine électrique. Selon une caractéristique de la machine électrique, la machine électrique comprend un carter dans lequel sont agencés les modules élémentaires de commutation magnétiques, et chaque cellule de commutation est couplée thermiquement au carter pour assurer un échange thermique entre ladite cellule de commutation et le carter. Cela permet avantageusement de refroidir la machine électrique, notamment au niveau de ses modules élémentaires de commutation magnétiques L’invention est aussi relative à un dispositif de production d’énergie comprenant la machine électrique telle que décrite dont ledit un des premier et deuxième bus de puissance est connecté à la masse. Les avantages d’un tel dispositif découlent de ceux de la machine électrique donnés ci-avant dans le cadre du dispositif où la machine électrique est placée dans un environnement de fonctionnement. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir de la description détaillée qui suit. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La représente schématiquement, selon une vue latérale, une machine électrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention. La représente schématiquement la machine électrique de la selon une vue en perspective. La représente la machine électrique de la à laquelle un carter a été retiré pour notamment laisser apparaître le stator et le rotor. La représente, selon une vue en perspective, la machine électrique telle que visible en sous un autre angle de vue. La représente un schéma électrique de la machine électrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention. La représente la machine électrique de la à laquelle le rotor et un arbre de la machine électrique couplé audit rotor ont été retirés. La représente la à laquelle un anneau ferromagnétique du stator a été retiré pour laisser apparaître des bobines de la machine électrique. La représente, selon une vue en perspective, le rotor de la machine électrique couplé à l’arbre. La représente, selon une vue en perspective, la machine électrique de la et de la pour laquelle le rotor, l’arbre et des parties du carter ont été retirés afin de visualiser un mode de réalisation particulier d’un agencement de modules élémentaires de commutation magnétique de la machine électrique couplés thermiquement au carter. La représente, selon une vue en perspective, une réalisation particulière d’un module élémentaire de commutation magnétique de la machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention. La représente, selon une vue plus détaillée, une portion du schéma électrique de la centré sur un module élémentaire de commutation magnétique d’indice A. La représente schématiquement un rotor et un stator de la machine électrique, selon une vue en coupe dans l’axe de l’arbre couplé au rotor. La illustre schématiquement un dispositif de production d’énergie selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Les éléments représentés sur les différentes figures ne sont pas nécessairement réalisés à l’échelle afin de faciliter la compréhension des figures. Description détaillée Dans la présente description, un composant peut être choisi parmi : une diode, un interrupteur, une borne de connexion, une bobine. Un tel composant peut être un composant électrique ou électronique. Par « branche » en parlant d’un schéma électrique ou d’un circuit électrique, il est entendu un lien électrique pouvant comprendre un fil et/ou une piste électrique et/ou un ou plusieurs composants. Par « borne de connexion », il est notamment entendu un bornier spécifique ou tout point de connexion permettant de relier des composants entre eux de manière démontable ou non. Dans la présente description, la notion de pilotage s’entend comme une commande spécifiquement adaptée. Ainsi, « piloter » revêt la même signification que « commander ». L’invention est relative à une machine 100 électrique dont un exemple particulier est illustré en figures 1 à 5. La machine 100 électrique comprend une première partie 101 comprenant des bobines 102 et une deuxième partie 103 comprenant des éléments 104 magnétiques (figures 3 et 4) destinés à coopérer magnétiquement avec les bobines 102. L’une des première et deuxième parties 101, 103 formant un rotor de la machine 100 électrique apte à effectuer un mouvement de rotation selon un axe A1 de rotation. Ainsi, l’axe A1 de rotation est l’axe de rotation du rotor de la machine 100 électrique. Autrement dit, la première partie 101 et la deuxième partie 103 présentent un degré de liberté en rotation l’une par rapport à l’autre. La machine 100 électrique comprend un système 105 de conversion de puissance, les bobines 102 étant reliées électriquement au système 105 de conversion de puissance (comme le montre par exemple les figures 3, 4 et 5). La machine 100 électronique comprend un premier bus 106 de puissance et un deuxième bus 107 de puissance, et une connexion du système 105 de conversion de puissance au premier bus 106 de puissance et au deuxième bus 107 de puissance comme le montre par exemple les figures 3, 4 et 5. La machine 100 électrique est configurée de sorte que l’un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance est destiné à être connecté à la masse. Le fait de prévoir que la machine 100 électrique soit configurée pour être à connexion dudit un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance à la masse permet d’éviter la présence de potentiels flottants lors du fonctionnement de la machine 100 électrique comme dans le cas des couplages en étoile de l’état de la technique. Il en résulte que la machine 100 électrique est plus simple à fabriquer car cela permet de diminuer les contraintes liées à l’isolation électrique de composants de la machine 100 électrique. Selon une réalisation particulière, la machine 100 électrique peut comprendre la masse à laquelle ledit un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance est connecté. Sur l’exemple illustré en figures 3 à 5, le stator, alors formé par la première partie 101 comprend huit bobines 102, notamment référencées à L A à L H ( ). Ce nombre de bobines 102 n’est pas limitatif, la machine 100 électrique pouvant en comprendre plus, ou moins, selon les besoins techniques. Le stator peut comprendre, comme cela est notamment visible en figures 3, 4 et 6 un anneau 108 entourant les bobines 102 et comprenant des saillies, aussi appelées dents dans le domaine technique, formant chacune localement un cœur 109 ferromagnétique d’une seule des bobines correspondantes. Il y a donc autant de cœurs 109 que de bobines 102. Par exemple, chaque cœur 109 a pour but d’augmenter l’induction magnétique générée par la bobine 102 correspondante lorsque la machine 100 électrique fonctionne en mode moteur. L’anneau 108 et les cœurs 109 forment notamment une seule et même pièce aussi appelée pièce mécanique. Par exemple, ladite pièce peut comprendre un matériau ferromagnétique, tel qu’un acier électrique à base de fer et de silicium ou peut être constituée d’un matériau ferromagnétique feuilleté tel qu’un acier électrique à base de fer et de silicium. La ou chaque bobine 102 peut comprendre un enroulement, aussi appelé bobinage, de fils constitués d’un matériau idoine tel que du cuivre, ou de l’aluminium, isolés entre eux par une couche de diélectrique appelée émail que comprend ladite bobine 102. Le cas échéant, le cœur associé à la bobine 102 correspondante est agencé dans l’enroulement de la bobine 102 qui entoure ledit cœur 109. Sur la , il est représenté la première partie 101 pour laquelle l’anneau 108 a été retiré afin de mieux visualiser les bobines 102 entourées par l’anneau 108. Le rotor, par exemple formé par la deuxième partie 103 en figures 3, 4 et 8 comprend les éléments 104 magnétiques, par exemple au nombre de six. Ce nombre d’éléments 104 magnétiques n’est pas limitatif, la machine 100 électrique pouvant en comprendre plus, ou moins, selon les besoins techniques et notamment selon le nombre de bobines 102 prévues. Chaque élément 104 magnétique peut être en un matériau ferromagnétique tel que de l’acier massif ou feuilleté à base de fer et de silicium. Le rotor peut en outre comprendre un disque 111 solidaire d’un arbre 110, par exemple par montage idoine, que comprend la machine 100 électromagnétique. Les éléments 104 magnétiques s’étendent radialement à intervalles régulier depuis la périphérie du disque 111 en direction de l’anneau 108 qui entoure alors les éléments 104 magnétiques. Le disque 111 et les éléments 104 magnétiques peuvent être réalisés dans le même matériau et, par exemple, former une même pièce. Ainsi, les éléments 104 magnétiques peuvent former chacun une portion d’une même pièce ou le cas échéant être formés par des pièces distinctes. L’arbre 110 peut être en acier, tel que qu’un acier 41xx ou un acier inoxydable A4. La machine 100 électrique peut être une machine synchrone ou asynchrone. Dans l’exemple illustré en figures 1 à 5, la machine 100 électrique est synchrone. Le premier bus 106 de puissance et le deuxième bus 107 de puissance peuvent comprendre chacun un anneau, par exemple en cuivre, et un bras, par exemple en cuivre, venant de matière avec l’anneau et qui s’étend depuis l’anneau dans une direction opposée au rotor, par exemple en vue d’une connexion desdits premier et deuxième bus 106, 107 de puissance à une source 130 d’alimentation électrique ou à un accumulateur d’énergie électrique. La forme d’anneau permet de connecter des parties du système 105 de conversion de puissance réparties autour de l’axe A1 de rotation et notamment autour du rotor. La machine 100 électrique peut fonctionner en mode moteur. Dans ce cas, les bobines 102 peuvent être pilotées (i.e. commandées) pour coopérer avec les éléments 104 magnétiques en vue d’assurer la rotation du rotor. Dans ce cas, la machine 100 électrique permet la conversion d’énergie électrique en une énergie mécanique. L’arbre 110 est alors un arbre moteur. Par exemple, la machine 100 électrique peut être un moteur de véhicule, tel qu’un véhicule automobile. En mode moteur, la machine 100 électrique peut comprendre, ou être connectée à, la source 130 d’alimentation électrique ( ) via ses premier et deuxième bus 106, 107 de puissance. La machine 100 électrique peut fonctionner en mode générateur. Dans ce cas, une énergie mécanique est apportée au rotor, par exemple via l’arbre 110 alors entraîné en rotation par cette énergie mécanique, et la coopération entre les éléments 104 magnétiques et les bobines 102 permet de générer une énergie électrique (par exemple un courant électrique) issue des bobines 102. En mode générateur, la machine 100 électrique peut comprendre, ou être connectée à, l’accumulateur d’énergie électrique pour le stockage d’énergie ou à tout autre système requérant un apport d’énergie électrique, via ses premier et deuxième bus 106, 107 de puissance. Comme évoqué ci-avant, la machine 100 électrique peut comprendre la source 130 d’alimentation électrique ( ). De préférence, le premier bus 106 de puissance est relié électriquement à borne négative (alors mise à la masse, on dit que la borne négative est commune avec la masse) de la source 130 d’alimentation électrique, et le deuxième bus 107 de puissance est relié électriquement à une borne positive de la source 130 d’alimentation électrique. En mode générateur de la machine 100 électrique, la différence est que les bobines 102 et les premier et deuxième bus 106, 107 de puissance forment une alimentation électrique, la mise à la masse pouvant être assurée de la même manière que dans le mode moteur. Ainsi, tout ce qui s’applique dans la présente description à la machine 100 électrique en mode moteur peut se transposer au mode générateur en considérant que le fonctionnement de la machine 100 électrique est inversé. Le rôle du système 105 de conversion de puissance est de participer à la commande des bobines 102 pour permettre la rotation du rotor ou la récupération d’énergie électrique de manière satisfaisante. De préférence, la machine 100 électrique comprend une carcasse 112. Un exemple de carcasse 112 est visible en figures 1 et 2. La carcasse 112 présente un potentiel de référence formant la masse à laquelle ledit un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance est connecté. Cette connexion à la carcasse 112 de la machine 100 électrique formant la masse permet d’avoir le potentiel le plus élevé identique sur chacune des bobines 102 d’où il résulte que la tension maximale vue par chacune des bobines 102 lors du fonctionnement de la machine 100 électrique en mode moteur peut toujours être la même ; il est alors plus aisé de dimensionner les composants (i.e. les diodes et les transistors tels que notamment décrits ci-après) de la machine 100 électrique . Un avantage de bénéficier d’un potentiel de référence formé par la carcasse 112 de la machine 100 électrique est que la machine 100 électrique ne présente alors pas de problématique lié au régime de neutre comme dans le cas d’une structure à couplages en étoile de l’état de la technique antérieure : la sécurité, notamment de la protection des personnes, est simplifiée et améliorée. De préférence, le potentiel de référence est connecté, ou destiné à être connecté, à la terre selon un schéma de connexion à la terre par exemple conforme à l’environnement dans lequel la machine 100 électrique est placée (on parle aussi de « régime à la terre » par exemple à l’aide d’un disjoncteur différentiel, ou de « régime de neutre »). Cette connexion à la terre implique que la masse correspond in fine à la terre. La mise à la terre permet d’améliorer la protection électrique, notamment vis-à-vis de la sécurité des personnes. La carcasse 112 de la machine 100 électrique correspond à une enveloppe dans laquelle sont logés en tout ou partie le rotor et le stator. Outre la mise à la masse, la carcasse 112 peut avoir aussi le rôle de dissipateur thermique (à cet effet par exemple la carcasse 112 comprend à sa surface extérieure des ailettes 131 de refroidissement), le rôle de blindage magnétique, et peut participer à l’encapsulation mécanique du rotor et du stator notamment en tant que partie d’un carter 113 formant une enveloppe de la machine 100 électrique. La carcasse 112 peut être en métal coulé (par exemple fonte, acier, ou aluminium). En fait, la machine 100 électrique peut comprendre le carter 113 comprenant la carcasse 112 et des premier et deuxième flasques 133, 134 décalés de part et d’autre de la carcasse 112 le long de l’axe A1 de rotation et fixés à la carcasse 112 (figures 1 et 2). De préférence, les premier et deuxième flasques 133, 134 comprennent chacun une pièce 133a, 134a de maintien par exemple comprenant un palier à roulement à billes (non visible sur les figures 1 et 2), les pièces 133a, 134a de maintien servent notamment à assurer un montage du rotor selon une liaison pivot par rapport au stator afin de guider de manière idoine le rotor en rotation via l’arbre 110 qui coopère avec les deux pièces 133a, 134a de maintien. L’arbre 110 peut traverser chacune des pièces 133a, 134a de maintien (figures 1 et 2), ou seulement l’une des pièces 133a, 133b de maintien, pour être couplé mécaniquement à tout type d’organe mécanique approprié à mettre en mouvement comme une roue d’un véhicule automobile ou à un générateur d’un mouvement pour entraîner l’arbre 110 en rotation et générer de l’électricité via les bobines 102. De préférence, les premier et deuxième flasques 133, 134 comprennent chacun une partie 133b, 134b fixée sur la carcasse 112 pour participer à la formation du carter 113 et servant de support de fixation pour la pièce 133a, 133b de maintien correspondante dudit premier flasque 133 ou deuxième flasque 134. Les parties 133b, 134b des premier et deuxième flasques 133, 134 peuvent comprendre des ailettes 131 de refroidissement pour participer au refroidissement de la machine 100 électrique. Les parties 133b, 134b des premier et deuxième flasques 133, 134 peuvent être dans le même matériau que la carcasse 112. Alternativement, les parties 133b, 134b des premier et deuxième flasques 133, 134 peuvent être dans un matériau différent de celui de la carcasse 112 ; par exemple la carcasse 112 peut être en fonte et les parties 133b, 134b des premier et deuxième flasques 133, 134 peuvent être en aluminium. La machine 100 électrique peut comprendre un codeur 135 de position monté le long de l’arbre 110 par exemple du côté d’une face externe du carter 113. Par exemple, en le codeur 135 de position est fixé sur la pièce 134a de maintien du deuxième flasque 134. Le rôle du codeur 135 de position est de fournir des données quant à la position de l’arbre 110 destinées à participer au pilotage des bobines 102. La machine 100 électrique peut aussi être dépourvue de codeur 135 de position : dans ce cas la machine 100 électrique est considérée comme fonctionnant en autopilotage. Les premier et deuxième flasques 133, 134 peuvent être assemblés à la carcasse 112 par tout moyen mécanique adapté comme par exemple à l’aide de vis (non représentées). En outre, pour permettre à l’arbre 110 de s’étendre hors du carter 113, le premier flasque 113a peut comprendre une ouverture 114 pour le passage de l’arbre 110 ( ) à la périphérie de laquelle la pièce 133a de maintien est montée (pièce 133a de maintien non visible en car retirée), le même principe peut s’appliquer au deuxième flasque 134. La machine 100 électrique permet, grâce à l’utilisation de la masse comme évoqué ci-avant, de limiter la tension aux bornes des bobines 102 par exemple de 1/3 par rapport à une structure à couplages en étoile. De préférence, la machine 100 électrique comprend des modules 115 élémentaires de commutation magnétique distincts notamment visibles en figures 3, 4, 5, 6, 7, 9, 11 et dont un exemple est illustré de manière unitaire en . Chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique comprend une seule des bobines 102 (L A à L H en ) et est notamment schématisé par des pointillés en figures 5 et 11, et une cellule 116 de commutation solidaire de la bobine 102 dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique et reliée électriquement à la bobine 102 dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique. Par « solidaire », il est entendu ici solidaire mécaniquement, notamment dans le sens où la bobine 102 correspondante est fixe par rapport à la cellule 116 de commutation de laquelle elle est solidaire. Les modules 115 élémentaires de commutation magnétique sont répartis de manière radiale autour de l’axe A1 de rotation. Le système 105 de conversion de puissance comprend les cellules 116 de commutation. La connexion est telle que chaque cellule 116 de commutation est reliée électriquement au premier bus 106 de puissance et au deuxième bus 107 de puissance de sorte que toutes les cellules 116 de commutation sont montées électriquement en parallèle. Ce montage en parallèle est notamment illustré sur le schéma électrique de la . Ainsi, une telle machine 100 électrique propose de diviser le système 105 de conversion de puissance au moins en une pluralité de cellules 116 de commutation chacune associée à l’une des bobines 102 d’où il résulte que les contraintes s’appliquant à chacune des bobines 102 sont réduites de manière significative en comparaison à une structure à couplages en étoile. Ces contraintes sont notamment des contraintes électriques sur l’isolation électrique du fait des potentiels électriques vus par les bobines 102 et nécessaires au fonctionnement de la machine 100 électrique. Le fait de rendre chaque bobine 102 solidaire de la cellule 116 de commutation qui participe alors à sa commande permet une intégration des cellules 116 de commutation directement dans la machine 100 électrique au plus proche des bobines 102 correspondantes, notamment à l’intérieur de la carcasse 112 de la machine 100 électrique : il en résulte une meilleure intégration de la machine 100 électrique ayant une influence sur la réduction des contraintes. Le branchement en parallèle ici proposé permet une modularité dans la conception et la construction de la machine 100 électrique. Ainsi, il est possible par exemple d’intercaler entre deux modules 115 élémentaires de commutation magnétique adjacents un espace volontairement vide alors que cet espace pourrait, du fait de son volume, autoriser l’intégration d’un module 115 élémentaire de commutation magnétique. Autrement dit, pour un encombrement donné de la première partie 101 de la machine 100 électrique, il est possible d’ajuster le nombre de modules 115 élémentaires de commutation magnétique en fonction de la puissance souhaitée pour la machine 100 électrique sans avoir à réaliser une nouvelle structure de machine 100 électrique : les pièces entrant dans la composition de la machine 100 électriques sont alors normalisées et le choix des pièces, notamment du nombre de modules 115 élémentaires de commutation magnétique permet de limiter le coût de la machine 100 électrique en fonction de la puissance souhaitée pour cette machine 100 électrique. Autrement dit, les modules 115 élémentaires de commutation magnétique proposent chacun une intégration telle que cela permet de développer des machines 100 électriques à fonctions étendues en matière de fonctionnement, de reconfiguration et de sûreté de fonctionnement. En outre, combiné au fait que l’un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance est connecté, ou destiné à être connecté, à la masse cela permet de simplifier l’isolation électrique au sein de la machine 100 électrique en simplifiant la carte des potentiels électriques au sein des modules 115 élémentaires de commutation magnétique. Les cellules 116 de commutation sont configurées pour assurer, grâce à des signaux de commande idoines par exemple fournis par un dispositif 117 de commande décrit plus en détail ci-après, localement la circulation d’un courant dans la bobine 102 et donc le fonctionnement du module 115 élémentaire de commutation magnétique correspondant dans sa globalité. Les cellules 116 de commutation sont donc préférentiellement placées chacune au niveau de la bobine 102 correspondante qui est alors reliée électriquement, et notamment montée sur, la cellule 116 de commutation. Cela permet de supprimer un câble reliant, par exemple un système de conversion de puissance situé à distance du rotor et du stator, par exemple hors de la carcasse 112, et donc de limiter les problèmes de compatibilité électromagnétique et les perturbations qui en découlent. La suppression de ce câble permet également d’avoir une meilleure maîtrise des fronts de tension que chaque cellule 116 de commutation impose à la bobine 102 du module 115 élémentaire de commutation magnétique comprenant ladite cellule 116 de commutation. Le fait d’avoir une seule bobine par module 115 élémentaire de commutation magnétique est que cela permet, au contraire de modules élémentaires de commutation magnétique qui en comprendraient plusieurs, de limiter les contraintes électrostatiques car les contraintes inter-spires d’une bobine 102 correspondante sont mieux contrôlées du fait d’une longueur de bobinage plus courte par rapport à un bobinage comprenant plusieurs bobines. Par ailleurs, cette distribution en modules 115 élémentaires de commutation magnétique permet d’éviter le recours à une structure de conversion centralisée à couplages en étoile qui alimenterait toutes les bobines via un couplage triphasé classique ou même multiphasé. L’utilisation de modules 115 élémentaires de commutation magnétique, et donc de cellules 116 de commutation, permet de distribuer le système 105 de conversion puissance au sein de la machine 100 électrique en réduisant ainsi les contraintes qui s’appliquent à cette dernière notamment : chaque cellule 116 de commutation n’alimentant qu’une seule des bobines 102, les contraintes en tension qui s’appliquent aux composants, notamment des composants de puissance comme un transistor et une diode comme cela sera vu par la suite, de la cellule 116 de commutation sont limitées ; cela permet d’envisager des plages de fonctionnement adaptées voire d’utiliser des composants à moindre coûts (les composants de puissance peuvent présenter des calibres plus faibles et ne nécessitant pas d’isolation galvanique : au global cela peut permettre de limiter le nombre de composants de la machine 100 électrique et donc le coût) ; cela permet, d’intégrer chaque cellule 116 de commutation au plus proche de la bobine 102 à laquelle elle est reliée électriquement, procurant ainsi des avantages évidents en matière de CEM puisque la liaison filaire entre le système 105 de conversion de puissance et les bobines peut être réduit, le cas échéant cela permet aussi d’utiliser des composants SiC (i.e. utilisant du, ou à base, de Carbure de Silicium) ou GaN (i.e. utilisant du, ou à base de, nitrure de galium) au sein ces cellules 116 de commutation, ces composants (notamment diodes et transistors) présentent des performances accrues en matière de fréquence de fonctionnement, de pertes électriques (échauffement des composants) et de compacité, par exemple, le SiC reste stable même à environ 200°C ce qui permet de placer les composants à base de SiC au cœur de la machine 100 électrique même à proximité des points chauds ; les cellules 116 de commutation décrites permettent, du fait de la connexion, ou de la connexion prévue, à la masse dudit un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance, de commander les cellules 116 de commutation sans avoir besoin de prévoir d’isolation galvanique sur le cheminement des signaux de commande (le dispositif 117 de commande, décrit plus en détail ci-après, et le système 105 de conversion de puissance peuvent alors être référencés à un point neutre unique, i.e. la masse) ; le montage en parallèle avec mise à la masse présente un avantage du point de vue du SIE (abréviation de « Système d’Isolation Electrique ») de la machine 100 électrique dans le sens où les bobines 102 voient alors des contraintes en tension identiques, au contraire des structures à couplages en étoile, autorisant ainsi une plus grande flexibilité dans la conception de l’isolation électrique de la machine 100 électrique. Selon une réalisation particulière, chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique peut être configuré pour permettre un transfert d’énergie, de manière indépendante par rapport aux autres des modules 115 élémentaires de commutation magnétique, entre la bobine 102 qu’il comprend et les premier et deuxième bus 106, 107 de puissance. Cela permet de prévoir des commandes de fonctionnement particulières du système 105 de conversion de puissance. Par exemple, cela peut permettre de compenser des défauts mécaniques, d’envisager des redondances pour des applications dont la sureté de fonctionnement est critique ou encore de faire apparaître de nouveaux paramètres de réglage pour obtenir un point de fonctionnement nominal de la machine 100 électrique. Autrement dit, il est alors possible d’améliorer le fonctionnement global de la machine 100 électrique en autorisant un ajustement local du fonctionnement pour chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique si nécessaire. Ce transfert d’énergie de manière indépendante est notamment rendu possible par le montage en parallèle évoqué ci-avant. Par « de manière indépendante », il est notamment entendu ici que chaque bobine 102 va pouvoir être activée sans pour autant que son activation entraîne l’activation d’une autre des bobine 102. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant un besoin de piloter/commander le système 105 de conversion de puissance pour mettre en œuvre le transfert d’énergie de manière indépendante/sélective. A cet effet, la machine 100 électrique peut comprendre le dispositif 117 de commande (par exemple tel qu’illustré en à 7) pour commander le fonctionnement du système 105 de conversion de puissance, le système 105 de conversion de puissance comprenant l’ensemble des (i.e. toutes les) cellules 116 de commutation. Ainsi, le dispositif 117 de commande, aussi appelé électronique de commande, permet alors d’ajuster le fonctionnement du système 105 de conversion de puissance, notamment dans le cas où chacune des cellules 116 de commutation peut être commandée de manière indépendante par exemple en prenant en compte les informations issues de capteurs présents sur la machine 100 électrique (e.g. codeur 135 de position, capteur de vitesse du rotor, capteur de température, ou tout autre type de capteur donnant des indications pertinentes dans le cadre du fonctionnement de la machine 100 électrique en vue d’ajuster son fonctionnement). Par exemple, le dispositif 117 de commande peut comprendre tous les moyens nécessaires pour générer des signaux de commande et les propager au système 105 de conversion de puissance. De tels moyens peuvent comprendre un processeur et un programme idoine exécuté par le processeur pour piloter la machine 100 électrique. Il est à présent décrit un exemple de réalisation autorisant la mise en œuvre d’un pilotage des modules 115 élémentaires de commutation magnétique de manière sélective/indépendante. Selon cet exemple, notamment illustré selon une réalisation particulière en figures 5 et 11, chaque bobine 102 comprend une première borne 118a et une deuxième borne 118b, et chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique est tel que : la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique comprend une première borne 119a de connexion reliée (i.e. connectée) électriquement au premier bus 106 de puissance, une deuxième borne 119b de connexion reliée (i.e. connectée) électriquement au deuxième bus 107 de puissance et une troisième borne 119c de connexion, la première borne 118a de la bobine, reliée électriquement à ladite cellule 116 de commutation, étant reliée (i.e. connectée) électriquement à la troisième borne 119c de connexion ; la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique comprend un interrupteur 120, T A ( , et référencé TA à TH en ) et une diode 121, DA ( , et référencé TA à TH en ), ledit interrupteur 120 étant relié électriquement, d’une part, à la première borne 119a de connexion de ladite cellule 116 de commutation et, d’autre part, à la fois à la deuxième borne 119b de connexion de ladite cellule 116 de commutation par l’intermédiaire de ladite diode 121, DA ( , et référencé DA à DH en ) passante en direction de la deuxième borne 119b de connexion de ladite cellule 116 de commutation et à la troisième borne 119c de connexion, l’interrupteur 120, TA ( , et référencé TA à TH en ) de ladite cellule 116 de commutation étant configuré pour être commandé par le dispositif 117 de commande par exemple le dispositif 117 de commande est configuré pour commander l’interrupteur 120 pour le faire varier entre un état ouvert et un état fermé. Dans, ce cas, le système 105 de conversion de puissance comprend en outre une branche 122 reliant le premier bus 106 de puissance et le deuxième bus 107 de puissance (i.e. la branche 122 est connectée électriquement via ses deux extrémités opposées respectivement au premier bus 106 de puissance et au deuxième bus 107 de puissance), la branche 122 comprenant, successivement depuis le premier bus 106 de puissance vers le deuxième bus 107 de puissance : une diode 123 passante seulement en direction du deuxième bus 107 de puissance, cette diode 123 est notamment une diode de puissance et son rôle est celui d’une diode de roue libre ; un point 124 de connexion des bobines 102 relié (i.e. connecté) électriquement à la deuxième borne 118b de chacune des bobines 102 ; un interrupteur 125 configuré pour être commandé par le dispositif 117 de commande, par exemple le dispositif 117 de commande est configuré pour commander l’interrupteur 125 pour le faire varier entre un état ouvert et un état fermé. Chaque cellule 116 de commutation comprenant la diode 121 correspondante, les diodes correspondantes sont référencées D A à D H en . Chaque cellule 116 de commutation comprenant l’interrupteur 120 correspondant, les interrupteurs 120 correspondants sont référencées T A à T H en . Cela permet de commander/piloter de manière indépendante les différents modules 115 élémentaires de commutation magnétique via les cellules 116 de commutation. Notamment, en fonction des commandes générées par le dispositif 117 de commande à destination de l’interrupteur de la branche 122 et de chacun des interrupteurs 120 des cellules 116 de commutation. Dans un mode moteur de la machine 100 électrique, cela permet pour chaque bobine 102 (i.e. pour chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique) de permettre sélectivement son alimentation en courant, sa démagnétisation ou son placement dans un mode de roue libre dans lequel elle n’a aucune influence sur la rotation du rotor. Pour chaque cellule 116 de commutation magnétique, la diode 121 est notamment une diode 121 de puissance dont le rôle est de fermer le circuit de courant pendant une phase de démagnétisation de la bobine 102 reliée électriquement à ladite cellule 116 de commutation. Les transistors évoqués dans le présent paragraphe sont notamment des transistors de puissance. La branche 122 est « factorisée » pour l’ensemble des bobine 102 de sorte à limiter le nombre de composants au sein de la machine 100 électrique. Cette branche 122 permet notamment d’avoir un point commun (via le point 124 de connexion) pour relier toutes les bobines 102 et permettre la démagnétisation du circuit magnétique de la machine 100 électrique. En fait, comme le montrent les figures 5 et 11, chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique peut comprendre : une première branche reliée électriquement à la première borne 119a de connexion et à la deuxième borne 119 b de connexion, cette première branche comprenant successivement, depuis la première borne 119a de connexion, l’interrupteur 120 de la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique, la troisième borne 119c de connexion de la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique et la diode 121 de la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique ; une deuxième branche reliée électriquement à la troisième borne 119c de connexion électrique et à une quatrième borne 119d de connexion appartenant à la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique, la deuxième branche comprenant la bobine 102 dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique alors reliée électriquement à la troisième borne 119c de connexion et à la quatrième borne 119d de connexion respectivement via sa première borne 118a et sa deuxième borne 118b. Le point 124 de connexion des bobines 102 relié électriquement à la deuxième borne 118b de chacune des bobines 102 permet de relier toutes les bobines 102 à un point commun dans le circuit électrique de la machine 100 électrique ce qui permet la démagnétisation du circuit magnétique (i.e. les bobines 102). La mise en commun de la branche 122 par sa connexion électrique à tous les modules 115 élémentaires de commutation magnétique permet de limiter le nombre global de composants de la machine 100 électrique. La démagnétisation, aussi appelé phase de démagnétisation d’un module 115 élémentaire de commutation magnétique permet d’assurer que la bobine 102 de ce module 115 élémentaire de commutation magnétique n’est plus le siège d’un flux magnétique résiduel qui pourrait s’opposer au mouvement relatif entre le rotor et le stator dans le mode moteur et produire des surtensions aux bornes de l’interrupteur 120 correspondant (le problème se transposant de manière similaire lorsque la machine 100 électrique fonctionne en mode générateur). Le mode de roue libre, aussi appelé phase de roue libre permet de placer le module 115 élémentaire de commutation magnétique dans un mode où : il ne participe pas à la rotation du rotor dans le mode moteur ; il ne récupère pas d’énergie depuis le rotor dans le mode générateur. Par exemple, pour permettre que le point 124 de connexion des bobines 102 soit relié électriquement à la deuxième borne 118b de chacune des bobines 102, chaque cellule 116 de commutation peut comprendre la quatrième borne 119d de connexion alors raccordée électriquement au point 124 de connexion. Ainsi, de manière plus générale, le dispositif 117 de commande peut être configuré de sorte à permettre une commande des modules 115 élémentaires de commutation magnétique afin de placer sélectivement chacun des modules 115 élémentaires de commutation magnétique dans l’une des phases suivantes : une phase de coopération magnétique, la phase de roue libre, la phase de démagnétisation. La phase de coopération magnétique peut être une phase d’alimentation dans laquelle la bobine 102 est alimentée de sorte à générer un champ magnétique (en mode moteur) ou une phase de récupération dans laquelle la bobine 102 génère de l’énergie électrique (en mode générateur). Selon un exemple de réalisation, illustré à titre non limitatif sur les figures 3, 4, 6, 7, la machine 100 électrique peut comprendre un premier circuit 126 imprimé sur lequel sont montés les premier et deuxième bus 106, 107 de puissance. Dans cet exemple de réalisation, chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique comprend un deuxième circuit 127 imprimé qui lui est propre et supportant des composants de la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique, la bobine 102 dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique étant connectée électriquement audit deuxième circuit 127 imprimé et fixée mécaniquement par rapport audit deuxième circuit 127 imprimé. En outre, les deuxièmes circuits 127 imprimés sont reliés au premier circuit 126 imprimé de sorte à assurer une logique de connexion électrique des cellules 116 de commutation (le cas échéant via les premières et deuxièmes bornes 119a, 119b de connexion) au premier bus 106 de puissance et au deuxième bus 107 de puissance notamment en vue d’autoriser l’alimentation d’au moins une des bobines 102. Cela présente l’avantage d’organiser la structure de la machine 100 électrique pour faciliter son assemblage et pour simplifier son dépannage si d’aventure un module 115 élémentaire de commutation magnétique devenait défaillant : la possibilité de remplacer de manière sélective un des modules 115 élémentaires de commutation magnétique s’inscrit en outre dans le développement durable. Ainsi, les modules 115 élémentaires de commutation magnétique sont, de préférence, démontables. Ils peuvent alors être fixés chacun au sein de la machine 100 électrique par des moyens de montage réversibles pour autoriser le démontage, notamment indépendant, de chacun des modules 115 élémentaires de commutation magnétique en vue de son remplacement si nécessaire. Selon une réalisation particulière non limitative, pour chaque cellule 116 de commutation, le deuxième circuit 127 de ladite cellule 116 de commutation comprend les première, deuxième, troisième et quatrième bornes 119a, 119b,119c, 119d de connexion et les composants de la cellule 116 de commutation sont l’interrupteur 120 et la diode 121 montés sur ledit deuxième circuit 127 imprimé de sorte à être reliés électriquement en série entre eux par ledit deuxième circuit 127 imprimé sur la première branche évoquée ci-avant reliant la première borne 119a de connexion de la cellule 116 de commutation et la deuxième borne 119b de connexion ; la bobine 102 reliée à ladite cellule 116 de commutation étant quant à elle reliée via sa première borne 118a à la troisième borne 119c de connexion dudit deuxième circuit 127 et via sa deuxième borne 118b à la quatrième borne 119d de connexion dudit deuxième circuit 127. L’homme du métier comprend de la que, pour la ou chaque cellule 116 de commutation, la troisième borne 119c de connexion de ladite cellule 116 de commutation peut être agencée sur le chemin électrique entre l’interrupteur 120 et la diode 121 de ladite cellule 116 de commutation ; cela n’étant qu’un exemple d’intégration pouvant être adapté selon les besoins. Selon cette réalisation particulière, le premier circuit 126 imprimé peut comprendre des moyens destinés à permettre : de relier électriquement toutes les premières bornes 119a de connexion des cellules 116 de commutations au premier bus 106 de puissance par exemple à l’aide de vis 136a qui assurent à la fois le passage du courant entre le premier bus 106 de puissance et les premières bornes 119a de connexion, et le maintien mécanique du premier bus 106 de puissance au premier circuit 126 imprimé (figures 3, 6, 7 et 10) ; de relier électriquement toutes les deuxième bornes 119b de connexion des cellules 116 de commutations au deuxième bus 107 de puissance par exemple à l’aide de vis 136b qui assurent à la fois le passage du courant entre le deuxième bus 107 de puissance et les deuxièmes bornes 119b de connexion, et le maintien mécanique du deuxième bus 107 de puissance au premier circuit imprimé (figures 3, 6, 7 et 10) ; relier électriquement ensemble toutes les quatrièmes bornes 119d de connexion à une seule et même piste du premier circuit 126, cette piste étant ensuite reliée électriquement au point 124 de connexion. La machine 100 électrique peut comprendre un troisième circuit 137 imprimé distinct du premier circuit 126 imprimé et des deuxièmes circuits 127 imprimés. La diode 123 de la branche 122 et l’interrupteur 125 de la branche 122 étant montés sur ce troisième circuit 137 imprimé (figures 3, 4, 6, 7). Autrement dit, la branche 122 est notamment formé sur le troisième circuit 137 imprimé. Le fait de prévoir un troisième circuit 137 imprimé spécifique est que cela permet de positionner les composants de la branche 122 de manière plus aisée par exemple en les éloignant de la source de chaleur que peut former l’ensemble des modules 115 élémentaires de commutation magnétique. Ainsi, le troisième circuit 137 imprimé est notamment distant des deuxièmes circuits 127 imprimés. Le troisième circuit 137 imprimé peut être agencé dans un boîtier 138 (figures 1, 2 et 9) préférentiellement agencé du côté extérieur du carter 113 de la machine 100 électrique permettant ainsi de déporter la localisation de la branche 122 pour des raisons thermiques de sorte à limiter son échauffement. Ce boîtier 138 peut être soudé ou vissé à la carcasse 112. Selon une réalisation, pour chaque cellule 116 de commutation, les composants de ladite cellule 116 de commutation peuvent comprendre l’interrupteur 120 de ladite cellule 116 de commutation, et la diode 121 de ladite cellule 116 de commutation. La diode 123 de la branche 122 est reliée électriquement à tous les modules 115 élémentaires de commutation magnétique (notamment via le point 124 de connexion) en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système 105 de conversion de puissance, une phase de roue libre pour tout ou partie des (i.e. pour au moins un des) modules 115 élémentaires de commutation magnétique, la diode 123 de la branche 122 étant montée sur le troisième circuit 137 imprimé. L’interrupteur 125 de la branche 122 est relié électriquement à tous les modules 115 élémentaires de commutation magnétique (notamment via le point 124 de connexion) et est configuré pour être piloté en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système 105 de conversion de puissance, une phase de démagnétisation pour tout ou partie des (i.e. pour au moins un des) modules 115 élémentaires de commutation magnétique, l’interrupteur 125 de la branche 102 étant monté sur le troisième circuit 137 imprimé. Cela permet de limiter le nombre de composants utilisés par le système 105 de conversion de puissance. La délocalisation de l’interrupteur 125 et de la diode 123 de la branche 122 sur le troisième circuit 137 imprimé permet aussi de faciliter leur refroidissement en les éloignant des bobines 102 et donc de simplifier également la gestion thermique de l’ensemble de la machine 100 électrique car l’interrupteur 125 et la diode 123 de la branche 122 sont notamment les composants les plus sollicités de la machine 100 électrique. Ainsi, la branche 122 peut être en partie formée par des pistes électriquement conductrices du troisième circuit 137 imprimé. La branche 122 peut alors être reliée électriquement aux premier et deuxième bus 106, 107 de puissance via ses extrémités longitudinales, par exemple par l’intermédiaire du premier circuit 126 imprimé auquel le troisième circuit 127 imprimé est préférentiellement relié électriquement. Le premier circuit 126 imprimé peut alors comprendre des moyens nécessaires, tels que des pistes électriquement conductrices, pour relier les deux extrémités longitudinales de la branche 122 aux premier et deuxième bus 106, 107 de puissance. En outre, le premier circuit 126 imprimé peut comprendre des moyens nécessaires, tels que des pistes électriquement conductrices, permettant de relier électriquement les quatrièmes bornes 119d de connexion des deuxièmes circuits 127 imprimés au point 124 de connexion formé sur le troisième circuit 137 imprimé. Ainsi, le troisième circuit 137 imprimé peut être maintenu à distance des deuxièmes circuits 127 imprimés à l’aide du premier circuit 126 imprimé qui sert alors d’interface à laquelle sont connectés électriquement les deuxièmes circuits 127 imprimés et le troisième circuit 137 imprimé selon une logique de connexion électrique idoine. Chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique peut comprendre un matériau 128 (schématisé en de manière exagérée par des pointillés car ce matériau 128 n’est pas réellement visible à l’œil nu du fait que ce matériau 128 peut se présenter sous la forme d’une couche de recouvrement de quelques micromètres et typiquement inférieure à 100 micromètres) solidarisant mécaniquement et thermiquement son deuxième circuit 127 imprimé et sa bobine 102, la solidarisation mécanique permettant d’apporter une cohérence mécanique pour éviter les vibrations. Ce matériau 128 n’est pas visible sur les figures autres que la dans le sens où il s’agit d’un matériau d’imprégnation, classiquement transparent, utilisé pour imprégner (i.e. recouvrir en tout ou partie) le module 115 élémentaire de commutation magnétique. Le matériau 128 peut être une résine polymère classiquement utilisée dans les machines électriques pour imprégner des composants. Un tel matériau 128 étant connu en soit, il n’est pas décrit plus en détail dans la présente description détaillée. Le matériau 128 est aussi connu dans le domaine des machines électriques sous la dénomination de matériau 128 d’imprégnation ou de matériau 128 d’encapsulation. Notamment, le matériau 128 peut recouvrir en outre la diode 121 et l’interrupteur 120 de la cellule 116 de commutation du module 115 élémentaire de commutation magnétique correspondant ; cela permettant d’améliorer la dissipation thermique du module 115 élémentaire de commutation magnétique dans son ensemble par élimination de vides d’air en son sein néfastes à la conduction thermique, tout en permettant de former un ensemble indissociable et manipulable. Par exemple, l’interrupteur 120 de chaque cellule 116 de commutation est un transistor, l’interrupteur 125 de la branche 122 est un transistor et le dispositif 117 de commande est relié électriquement à une électrode 120a de commande de chacun des interrupteurs 120 des cellules 116 de commutation et à une électrode 125a de commande de l’interrupteur 125 de la branche 122. Ainsi, il est compris qu’il n’y a pas besoin d’isoler de manière galvanique le dispositif 117 de commande par rapport aux interrupteurs 120, 125 (des liens électriques physiques aux électrodes de commandes sont possibles). Cela permet de simplifier la machine 100 électrique, de diminuer les coûts de fabrication de la machine 100 électrique et d’optimiser la plage de fonctionnement thermique de la machine 100 électrique. La diminution des coûts est liée au fait qu’il n’y a pas besoin d’avoir d’isolation galvanique par exemple en utilisant des phototransistors commandés via un signal lumineux assurant ainsi l’isolation galvanique. Sur les figures 3, 4, 6, 7, 9, 10, les diodes 121, 123 et les transistors 120, 125 sont représentés chacun à titre d’exemple par un boîtier TO-220 qui intègre la fonction électronique souhaitée. Les transistors 120, 125 évoqués ci-avant peuvent être des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde plus couramment nommé MOSFET. MOSFET est l’abréviation de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » en langue anglaise. Bien qu’il soit possible de ne pas avoir recours à une isolation galvanique dans le cadre de la commande des interrupteurs 120, 125 des cellules 116 de commutation et de la branche 122, l’utilisation d’une isolation galvanique peut être quand même réalisée. A cet effet, les interrupteurs 120 des cellules 116 de commutation peuvent être des phototransistors et l’interrupteur 125 de la branche 122 peut être un phototransistor. Dans ce cas, le dispositif 117 de commande comprend des dispositifs optoélectroniques configurés chacun pour transformer un signal électrique en un signal lumineux permettant de commander un seul des phototransistors. Selon une réalisation, le dispositif 117 de commande peut comprendre un premier module 117a de commande et un au moins un deuxième module 117b de commande. Le premier module 117a de commande (aussi appelée commande éloignée) est configuré pour générer des signaux de commande numériques et le, ou le cas échéant chaque, deuxième module 117b de commande est configuré pour mettre en forme au moins un signal de commande numérique, reçu depuis le premier module 117a de commande (notamment par liaison filaire), à destination d’au moins un actionneur du système 105 de conversion de puissance, la distance séparant ledit deuxième module 117b de commande dudit au moins un actionneur 120, 125 étant inférieure à la distance séparant ledit premier module 117a de commande dudit au moins un actionneur 120, 125. L’éloignement du premier module 117a de commande permet d’embarquer dans son fonctionnement des composants de calculs et de commande complexes qui sont plus sensibles aux vibrations et à la température et ne pourraient fonctionner de manière optimale à proximité des bobines 102 notamment dans la carcasse 112 de la machine 100 électrique. Ainsi, le premier module 117a de commande peut déterminer quand les actionneurs (i.e. les interrupteurs 120, 125) doivent être mis en commutation et générer des signaux de commande numériques à destination de la commande des actionneurs. Ces signaux de commande numériques peuvent alors se propager jusqu’à proximité des actionneurs pour être transformés en signaux compatibles avec les actionneurs à commander, conserver des signaux de commande numériques jusqu’au plus proche possible des actionneurs permet de limiter les problèmes de CEM. Par exemple, le premier module 117a de commande peut comprendre un ou des microprocesseurs ou autres composants sensible à la température et/ou aux CEM et/ou aux problématiques de mécaniques vibratoires : ils sont alors déportés par rapport à l’ensemble rotor/stator, voir hors de la carcasse 112, par exemple dans le boîtier 138 pour être protégés. Notamment, le premier module 117a de commande est agencé dans le boîtier 138 et monté sur un quatrième circuit 139 imprimé. Ce quatrième circuit 139 imprimé peut être relié électriquement au premier circuit 126 imprimé qui participe alors au cheminement des signaux de commande numériques, par exemple via des pistes électriquement conductrices adaptées en direction des deuxièmes modules 117b. En particulier, les actionneurs sont les interrupteurs 120 des cellules 116 de commutation et l’interrupteur 125 de la branche 122. La machine 100 électrique peut comprendre, pour chaque interrupteur 120, 125, un deuxième module 117b de commande qui lui est propre et agencé à proximité (par exemple au plus proche que le permet l’intégration mécanique, comme par exemple quelques centimètres) de l’interrupteur 120, 125 à commander. Il y a donc ici autant de deuxièmes modules 117b de commande que d’interrupteurs formant un ensemble d’interrupteurs 120, 125 comprenant les interrupteurs 120 des cellules 116 de commutation et l’interrupteur 125 de la branche 122. Dans ce cas, le deuxième module 117b destiné à piloter l’interrupteur 125 de la branche 122 peut être monté sur le troisième circuit 137 imprimé ; le premier circuit 126 imprimé participe alors au cheminement du signal de commande numérique du premier module 117a audit deuxième module 117b. En outre, dans ce cas, pour chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique, un des deuxièmes modules 117b qui lui est propre est monté sur son deuxième circuit 127 imprimé pour piloter l’interrupteur 120 de la cellule 116 de commutation dudit module 115 élémentaire de commutation magnétique ; le premier circuit 126 imprimé participe alors au cheminement du signal de commande numérique du premier module 117a audit deuxième module 117b. Cela permet une répartition satisfaisante vis-à-vis de la CEM. Notamment, le deuxième module 117a de commande est configuré pour passer le signal de commande numérique correspondant, par exemple en 0,5V, en une tension adaptée à la commande de l’actionneur correspondant ; par exemple cette tension adaptée à la commande de l’actionneur est à un niveau de tension plus élevé ou correspond à un passage en une alimentation bipolaire. Le module 115 élémentaire de commutation magnétique peut comprendre une entretoise 129 qui permet d’assurer un positionnement idoine entre la bobine 102 et le deuxième circuit 127 imprimé auquel la bobine 102 est connectée ( ). Cette entretoise 129 permet, notamment lors de la fabrication, de réaliser une imprégnation reproductible par le matériau 128. L’entretoise 129 peut être en céramique ou en polymères résistants à la température comme le PEEK (abréviation de « PolyEtherEtherKetone » en langue anglaise). La représente à titre d’exemple les première et deuxième bornes 119a, 119b de connexion sous la forme de trous électriquement conducteurs formés dans le deuxième circuit 127 imprimé et permettant le vissage des vis 136a, 136b pour permettre de relier électriquement les première et deuxième bornes 119a, 119b de connexion respectivement au premier bus 106 de puissance et au deuxième bus 107 de puissance. En particulier, il résulte des cellules 116 de commutations reliées électriquement en parallèle, et notamment selon le schéma électrique de la , une grande souplesse quant à la partie commande de la machine 100 électrique car chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique peut être placé de manière sélective dans un état dans lequel sa bobine 102 est alimentée, dans un état où il est placé en roue libre (phase de roue libre), dans un état où sa bobine 102 est démagnétisée. Par exemple, sur la base de la , il est possible de résumer les commandes, notamment à destination de T com et T i dans le tableau suivant : T com D com T i D i Phase de fonctionnement commandé bloquée commandé bloqué Alimentation bobine L i Non-commandé passante commandé bloqué roue libre bobine L i Non-commandé passante non-commandé passante Démagnétisation bobine Li Dans lequel : T com représente l’interrupteur 125 de la branche 122 qui peut occuper l’état commandé (interrupteur 125 fermé) ou l’état non-commandé (interrupteur 125 ouvert) ; D com représente la diode 123 de la branche 122 qui peut être bloquée ou passante selon les courants circulants ; T i représente l’interrupteur 120 de la cellule 116 de commutation d’indice i ; D i représente la diode 121 de la cellule 116 de commutation d’indice i qui peut être bloquée ou passante selon les courants circulants ; l’indice i pouvant varier en fonction du nombre de modules 115 élémentaires de commutation magnétique. Dans l’exemple illustré en qui représente la machine 100 électromagnétique à huit bobines, l’indice i varie de A à H. Dans ce cas, le dispositif 117 de commande permet un fonctionnement de chacune des bobines 102 en multiphasé, notamment sur quatre phases, et permet plus de possibilités quant aux phases de roue libre par rapport à une structure à couplages en étoile. En fait, en phase de roue libre, il faut garantir le passage du courant dans la bobine 102 sans apport d’énergie depuis la source 130 d’alimentation électrique ; la bobine 102 ne peut subir de variation brusque de courant, le rôle de la phase de roue libre est alors d’éviter cela. Pendant la phase de roue libre, l’énergie magnétique stockée dans le stator et le rotor ne diminue presque pas. En phase de démagnétisation, grâce aux deux diodes D i et D com , le potentiel aux bornes de la bobine 102 correspondante est inversé et l’énergie magnétique peut repartir vers la source 130 d’alimentation électrique qui peut être une source de tension. Classiquement, chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique est configuré pour induire un champ magnétique présentant un pôle positif et un pôle négatif lorsque sa bobine 102 est alimentée de manière idoine. Par exemple, les bobinages des bobines 102 peuvent être agencés de sorte que le flux magnétique soit inversé une bobine sur deux dans la succession de modules 115 élémentaires de commutation magnétique en raisonnant par couple de bobines 102 en vis-à-vis par rapport à l’axe A1 de rotation. Cela n’impacte pas le fonctionnement normal de la machine 100 électrique, mais cela peut offrir des solutions différentes de commande en mode dégradé, i.e. en cas de défaillance d’un ou de plusieurs modules 115 élémentaires de commutation magnétique, en ayant la possibilité de « forcer » les phases de démagnétisation ou de roue libre via les modules 115 élémentaires de commutation magnétique encore opérationnels : cela permet d’assurer un équivalent de la phase de fonctionnement correspondante du ou des modules 115 élémentaires défaillants à l’aide des phases de fonctionnements des modules 115 élémentaires opérationnels dans un mode de fonctionnement dégradé de la machine 100 électrique. Selon l’exemple de réalisation particulier de la à huit modules 115 élémentaires de commutation magnétique, les bobines 102 peuvent être agencées comme le schématise la de sorte qu’en prenant un sens F1 d’orientation prédéterminé l’on a successivement : un premier module élémentaire de commutation magnétique d’indice A qui présente selon le sens d’orientation son pôle négatif puis son pôle positif ; un deuxième module élémentaire de commutation magnétique d’indice B qui présente selon le sens d’orientation son pôle positif puis son pôle négatif ; un troisième module élémentaire de commutation magnétique d’indice C qui présente selon le sens d’orientation son pôle négatif puis son pôle positif ; un quatrième module élémentaire de commutation magnétique d’indice D qui présente selon le sens d’orientation son pôle positif puis son pôle négatif ; un cinquième module élémentaire de commutation magnétique d’indice E qui présente selon le sens d’orientation son pôle positif puis son pôle négatif ; un sixième module élémentaire de commutation magnétique d’indice F qui présente selon le sens d’orientation son pôle négatif puis son pôle positif ; un septième module élémentaire de commutation magnétique d’indice G qui présente selon le sens d’orientation son pôle positif puis son pôle négatif ; un huitième module élémentaire de commutation magnétique d’indice H qui présente selon le sens d’orientation son pôle négatif puis son pôle positif qui est alors proximal du pôle négatif du premier module élémentaire de commutation magnétique d’indice A. Cela permet de créer des couples de bobines 102 (i.e. des couples de phase de fonctionnement) formés par les couples suivants (A ; E), (B ; F), (C ; G) et (D ; H), permettant ainsi de placer les bobines 102 de manière à ce que les flux magnétiques créés par chacune d’elles s’additionnent, mais de manière à ce que d’un couple de phase au suivant il y ait une alternance dans le sens du flux magnétique. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant qu’il est préféré d’implémenter des moyens permettant une dissipation de chaleur générée par les modules 115 élémentaires de commutation magnétique, voire de les refroidir volontairement. A cet effet, la machine 100 électrique peut comprendre le carter 113 dans lequel sont agencés les modules 115 élémentaires de commutation magnétiques, et chaque cellule 116 de commutation est couplée thermiquement au carter 113 pour assurer un échange thermique entre ladite cellule 116 de commutation et le carter 113. Pour améliorer la dissipation de chaleur vers l’extérieur, le carter 113 peut comprendre des ailettes 131 de refroidissement par exemple formées par les ailettes 131 de la carcasse 112 et les ailettes 131 des premier et deuxième flasques 133, 134. Plus particulièrement, le carter 113 peut comprendre un anneau 132 thermiquement conducteur (par exemple visible en ) couplé thermiquement aux modules 116 élémentaires de commutation magnétique. L’anneau 132 thermiquement conducteur peut participer à un refroidissement passif ou actif. Dans le cadre du refroidissement passif, l’anneau 132 thermiquement conducteur peut être configuré pour autoriser la circulation d’un fluide caloporteur à l’intérieur de l’anneau 132 thermiquement conducteur. Dans le cadre du refroidissement passif, l’anneau 132 thermiquement conducteur peut être couplé thermiquement aux ailettes 131 évoquées ci-avant ; l’anneau 132 thermiquement conducteur peut alors être en aluminium. L’anneau 132 thermiquement conducteur peut présenter une surface interne présentant des faces, de préférence planes, chacune en contact avec un seul des modules 115 élémentaires de commutation magnétique (chaque module 115 élémentaire de commutation magnétique étant en contact thermique avec l’une desdites faces) qui peut aussi être monté mécaniquement à cette face pour assurer son maintien au sein de la machine 100 électrique et son couplage thermique à ladite face. Ainsi, dans l’exemple illustré en à huit modules 115 élémentaires de commutation magnétique, la surface interne est formée par les faces agencées de manière à ce que la surface interne présente une section octogonale dans un plan orthogonal à l’axe A1 de rotation. De préférence, pour chaque modules 115 élémentaires de commutation magnétique, l’interrupteur 120 et la diode 121 de sa cellule 115 de commutation sont montés à l’une des faces de la surface interne de l’anneau 132 thermiquement conducteur pour y être fixées et y être couplées thermiquement. L’anneau 132 thermiquement conducteur peut faire partie intégrante du premier flasque 133. L’invention est aussi relative à un dispositif 1000 de production d’énergie comprenant la machine 100 électrique telle que décrite ( ) dont ledit un des premier et deuxième bus 106, 107 de puissance est connecté à la masse. L’énergie produite peut être une énergie mécanique fournie en sortie de la machine 100 électrique par le rotor (mode moteur) à un consommateur 1001 d’énergie mécanique en exploitant la source 130 d’alimentation électrique. L’énergie produite peut être une énergie électrique issue des bobines 102 du fait de la rotation du rotor par exemple actionné mécaniquement via l’arbre 110 par un dispositif 1002 de fourniture d’énergie mécanique ; l’énergie produite pouvant être amenée à un consommateur 1003 d’énergie électrique tel que l’accumulateur d’énergie électrique. La machine 100 électrique selon la présente invention trouve une application industrielle dans la fabrication de telles machines électriques et leur utilisation. Plus particulièrement, la machine 100 électrique selon la présente invention peut s’adresser au domaine technique de la mobilité électrique, i.e. la machine 100 électrique peut être un moteur par exemple de véhicule automobile. Machine (100) électrique comprenant : une première partie (101) comprenant des bobines (102) et une deuxième partie (103) comprenant des éléments (104) magnétiques destinés à coopérer magnétiquement avec les bobines (102), l’une des première et deuxième parties (101, 103) formant un rotor de la machine (100) électrique apte à effectuer un mouvement de rotation selon un axe (A1) de rotation ; un système (105) de conversion de puissance, les bobines (102) étant reliées électriquement au système (105) de conversion de puissance ; un premier bus (106) de puissance et un deuxième bus (107) de puissance ; une connexion du système (105) de conversion de puissance au premier bus (106) de puissance et au deuxième bus (107) de puissance ; la machine (100) électrique étant configurée de sorte que l’un des premier et deuxième bus (106, 107) de puissance est destiné à être connecté à la masse. Machine (100) électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend une carcasse (112) présentant un potentiel de référence formant la masse à laquelle ledit un des premier et deuxième bus (106, 107) de puissance est connecté, de préférence le potentiel de référence est destiné à être connecté à la terre selon un schéma de connexion à la terre. Machine (100) électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce qu’elle comprend des modules (115) élémentaires de commutation magnétique distincts comprenant chacun : une seule des bobines (102) ; une cellule (116) de commutation solidaire de la bobine (102) dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique et reliée électriquement à la bobine (102) dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique ; les modules (115) élémentaires de commutation magnétique étant répartis de manière radiale autour de l’axe (A1) de rotation, le système (105) de conversion de puissance comprenant les cellules (116) de commutation, la connexion étant telle que chaque cellule (116) de commutation est reliée électriquement au premier bus (106) de puissance et au deuxième bus (107) de puissance de sorte que toutes les cellules (116) de commutation sont montées électriquement en parallèle. Machine (100) électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque module (115) élémentaire de commutation magnétique est configuré pour permettre un transfert d’énergie, de manière indépendante par rapport aux autres des modules (115) élémentaires de commutation magnétique, entre la bobine (102) qu’il comprend et les premier et deuxième bus (106, 117) de puissance. Machine (100) électrique selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif (117) de commande pour commander le fonctionnement du système (105) de conversion de puissance, le système (105) de conversion de puissance comprenant l’ensemble des cellules (116) de commutation. Machine (100) électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque bobine (102) comprend une première borne (118a) et une deuxième borne (118b), en ce que chaque module (115) élémentaire de commutation magnétique est tel que : la cellule (116) de commutation dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique comprend une première borne (119a) de connexion reliée électriquement au premier bus (106) de puissance, une deuxième borne (119b) de connexion reliée électriquement au deuxième bus (107) de puissance et une troisième borne (119c) de connexion, la première borne (118a) de la bobine, reliée électriquement à ladite cellule (116) de commutation, étant reliée électriquement à la troisième borne (119c) de connexion ; la cellule (116) de commutation dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique comprend un interrupteur (120) et une diode (121), ledit interrupteur (120) étant relié électriquement, d’une part, à la première borne (119a) de connexion de ladite cellule (116) de commutation et, d’autre part, à la fois à la deuxième borne (119b) de connexion de ladite cellule (116) de commutation par l’intermédiaire de ladite diode (121) passante en direction de la deuxième borne (119b) de connexion de ladite cellule (116) de commutation et à la troisième borne (119c) de connexion, l’interrupteur (120) de ladite cellule (116) de commutation étant configuré pour être commandé par le dispositif (117) de commande ; et en ce que le système (105) de conversion de puissance comprend une branche (122) reliant le premier bus (106) de puissance et le deuxième bus (107) de puissance, la branche comprenant, successivement depuis le premier bus (106) de puissance vers le deuxième bus (107) de puissance : une diode (123) passante seulement en direction du deuxième bus (107) de puissance ; un point (124) de connexion des bobines (102) relié électriquement à la deuxième borne (118b) de chacune des bobines (102) ; un interrupteur (125) configuré pour être commandé par le dispositif (117) de commande. Machine (100) électrique selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que : elle comprend un premier circuit (126) imprimé sur lequel sont montés les premier et deuxième bus (106, 107) de puissance ; chaque module (115) élémentaire de commutation magnétique comprend un deuxième circuit (127) imprimé qui lui est propre et supportant des composants de la cellule (116) de commutation dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique, la bobine (102) dudit module (115) élémentaire de commutation magnétique étant connectée électriquement audit deuxième circuit (127) imprimé et fixée mécaniquement par rapport audit deuxième circuit 127 imprimé ; les deuxièmes circuits imprimés (127) sont reliés au premier circuit (126) imprimé de sorte à assurer une logique de connexion électrique des cellules (116) de commutation au premier bus (106) de puissance et au deuxième bus (107) de puissance. Machine (100) électrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque module (115) élémentaire de commutation magnétique comprend un matériau (128) solidarisant mécaniquement et thermiquement son deuxième circuit (127) et sa bobine (102). Machine (100) électrique selon la revendication 6 et l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisée en ce que : elle comprend un troisième circuit (137) imprimé distinct du premier circuit (126) imprimé et des deuxièmes circuits (127) imprimés ; pour chaque cellule (116) de commutation, les composants de ladite cellule (116) de commutation comprennent l’interrupteur (120) de ladite cellule (116) de commutation, et la diode (121) de ladite cellule (116) de commutation ; la diode (123) de la branche (122) est reliée électriquement à tous les modules (115) élémentaires de commutation magnétique en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système (105) de conversion de puissance, une phase de roue libre pour tout ou partie des modules (115) élémentaires de commutation magnétique, la diode (123) de la branche (122) étant montée sur le troisième circuit (137) imprimé ; l’interrupteur (125) de la branche (122) est relié électriquement à tous les modules (115) élémentaires de commutation magnétique et est configuré pour être piloté en vue d’assurer, en fonction du pilotage du système (105) de conversion de puissance, une phase de démagnétisation pour tout ou partie des modules (115) élémentaires de commutation magnétique, l’interrupteur (125) de la branche (122) étant monté sur le troisième circuit (137) imprimé. Machine (100) électrique selon la revendication 6 ou la revendication 6 et l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l’interrupteur (120) de chaque cellule (116) de commutation est un transistor, l’interrupteur (125) de la branche (122) est un transistor et le dispositif (117) de commande est relié électriquement à une électrode (120a) de commande de chacun des interrupteurs (120) des cellules (116) de commutation et à une électrode (125a) de commande de l’interrupteur (125) de la branche (122). Machine (100) électrique selon la revendication 5 ou la revendication 5 et l’une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (117) de commande comprend un premier module (117a) de commande et au moins un deuxième (117b) module de commande, le premier module (117a) de commande étant configuré pour générer des signaux de commande numériques et le deuxième module (117b) de commande étant configuré pour mettre en forme au moins un signal de commande numérique, reçu depuis le premier module (117a) de commande, à destination d’au moins un actionneur du système (105) de conversion de puissance, la distance séparant ledit deuxième module (117b) de commande dudit au moins un actionneur (120, 125) étant inférieure à la distance séparant ledit premier module (117a) de commande dudit au moins un actionneur (120, 125). Machine (100) électrique selon la revendication 3 ou selon la revendication 3 et l’une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que la machine (100) électrique comprend un carter (113) dans lequel sont agencés les modules (115) élémentaires de commutation magnétiques et en ce que chaque cellule (116) de commutation est couplée thermiquement au carter (113) pour assurer un échange thermique entre ladite cellule (116) de commutation et le carter (113). Dispositif (1000) de production d’énergie comprenant une machine (100) électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 dont ledit un des premier et deuxième bus (106, 107) de puissance est connecté à la masse.