Brevet FR3144321A1 — publié le 20240628

Dans un dispositif d’affichage comprenant un module d’affichage et un outil de mesure d’une direction de regard d’un utilisateur, on prévoit les étapes suivantes : - réception d’une information de mouvement d’un véhicule ; - définition d’au moins une caractéristique d’un indicateur en fonction de l’information de mouvement reçue ; - affichage de l’indicateur avec ladite caractéristique à une position dépendant de la direction de regard mesurée. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Dispositif d’affichage et procédé mis en œuvre dans un dispositif d’affichage La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes d’affichage, et notamment les systèmes d’affichage à utiliser à bord d’un véhicule. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d’affichage et un procédé mis en œuvre dans un dispositif d’affichage. Arrière-plan technologique On utilise de plus en plus fréquemment des dispositifs d’affichage à bord des véhicules, notamment des véhicules automobiles. Pour l’utilisateur, les mouvements apparents des objets affichés peuvent alors être très différents des mouvements du véhicule, notamment lorsque le dispositif d’affichage affiche une scène animée (par exemple d’un film ou d’un jeu vidéo), ce qui entraîne très fréquemment une cinétose (ou " motion sickness " selon l’appellation anglo-saxonne) chez l’utilisateur. On propose dans ce contexte un dispositif d’affichage comprenant : - un module d’affichage ; - un outil de mesure d’une direction de regard d’un utilisateur ; - un module de réception d’une information de mouvement d’un véhicule ; et - une unité de commande configurée pour définir au moins une caractéristique d’un indicateur en fonction de l’information de mouvement reçue et pour commander au module d’affichage l’affichage de l’indicateur avec ladite caractéristique à une position dépendant de la direction de regard mesurée. Ainsi, le module d’affichage affiche à l’utilisateur un indicateur dont une caractéristique (par exemple la forme ou la couleur) dépend du mouvement (instantané ou prévu) du véhicule et donne donc à l’utilisateur une indication sur ce mouvement, ce qui réduit le risque de cinétose. L’indicateur est en outre affiché à une position qui dépend de la direction de regard de l’utilisateur, ce qui peut permettre par exemple que l’indicateur soit affiché en permanence dans le champ visuel de l’utilisateur et/ou que l’indicateur soit affiché à une position qui ne gêne pas l’observation par l’utilisateur d’un autre élément (objet ou information) affiché par le module d’affichage. L’information de mouvement peut en effet être une information représentative du mouvement instantané ou une information représentative du mouvement prévu du véhicule, comme expliqué dans la description qui suit. On peut prévoir par exemple que la position de l’indicateur soit située, relativement à l’œil de l’utilisateur, dans une direction formant, avec la direction de regard, un angle compris entre 10° et 40°. Dans d’autres modes de réalisation envisageables, cette direction peut former, avec la direction de regard, un angle pouvant varier entre un premier angle compris entre 4° et 20°, et un second angle compris entre 20° et 40°.L’indicateur est ainsi visible par l’utilisateur au moyen de sa vision parafovéale ou périphérique et ne gêne donc pas l’observation par l’utilisateur (au moyen de sa vision fovéale) d’un autre élément (objet d’intérêt ou information) affiché par le module d’affichage. Le module d’affichage peut être conçu pour afficher une scène tridimensionnelle, par exemple par stéréoscopie. L’indicateur affiché peut alors présenter une extension dans chacune des trois dimensions de la scène tridimensionnelle. On peut prévoir dans ce cas que l’extension de l’indicateur affiché selon une direction d’observation de la scène tridimensionnelle soit supérieure à l’extension de l’indicateur affiché dans un plan perpendiculaire à ladite direction d’observation, ce qui donne une grande liberté dans la définition de l’indicateur et de son mouvement éventuel. L’unité de commande peut par ailleurs être configurée pour commander l’affichage, par le module d’affichage, d’un objet ou une information à une distance (vue par l’utilisateur) différente d’une distance d’affichage de l’indicateur (telle que vue par l’utilisateur) dans la scène tridimensionnelle. Cela peut permettre d’afficher l’indicateur de manière plus ou moins visible par rapport à l’objet ou à l’information précité(e). L’unité de commande peut aussi être configurée pour commander l’affichage, par le module d’affichage, de l’indicateur à une distance (vue par l’utilisateur) variable en fonction de l’information de mouvement ou d’une autre information de mouvement reçue par le module de réception. Ceci permet d’afficher l’indicateur de manière plus ou moins visible en fonction des mouvements du véhicule. Par exemple, l’indicateur pourra être affiché à une distance (vue par l’utilisateur) décroissante avec l’intensité des mouvements du véhicule de sorte que l’utilisateur voie mieux l’indicateur lorsque les mouvements du véhicule risquent de créer une gêne voire une cinétose chez l’utilisateur. Le module de commande peut par ailleurs être conçu pour commander l’affichage, par le module d’affichage et dans une zone de superposition de l’indicateur et d’un élément affiché, d’au moins un pixel mélangeant un pixel de l’indicateur et un pixel correspondant de l’élément affiché avec un coefficient variable en fonction de l’information de mouvement ou d’une autre information de mouvement reçue par le module de réception. La perception relative de l’indicateur et de l’élément affiché pourra ainsi être variable en fonction des mouvements du véhicule. On pourra par exemple afficher de manière prépondérante l’indicateur par rapport à l’élément affiché lorsque les mouvements du véhicule risquent de créer une gêne voire une cinétose chez l’utilisateur. Le module de réception peut recevoir l’information de mouvement en provenance d’une unité de communication équipant le véhicule, par exemple via une liaison (ou connexion) sans fil. En variante toutefois, par exemple lorsque le module d’affichage fait partie d’un système embarqué du véhicule, le module de réception peut recevoir l’information d’un ordinateur de bord ou d’un système de navigation via un bus informatique équipant le véhicule. L’information de mouvement peut être par exemple une information de vitesse du véhicule, ou une information d’accélération du véhicule, ou une information de force de freinage du véhicule, ou une information d’angle de braquage du véhicule. On peut prévoir qu’au moins le module d’affichage et l’outil de mesure fassent partie d’un casque de réalité virtuelle. Dans ce cas, le dispositif d’affichage comprend des moyens d’agencement sur la tête d’un utilisateur. En variante toutefois, le module d’affichage pourrait être une tablette tactile ou, comme déjà indiqué, faire partie d’un système embarqué du véhicule. L’invention propose également un procédé mis en œuvre dans un dispositif d’affichage comprenant un module d’affichage et un outil de mesure d’une direction de regard d’un utilisateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’une information de mouvement d’un véhicule ; - définition d’au moins une caractéristique d’un indicateur en fonction de l’information de mouvement reçue ; - affichage de l’indicateur avec ladite caractéristique à une position dépendant de la direction de regard mesurée. Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus relativement au dispositif d’affichage peuvent également s’appliquer, séparément ou en combinaison, à ce procédé. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : représente un système dans lequel peut être mise en œuvre l’invention ; représente un exemple de scène tridimensionnelle affichée par un module d’affichage du système de la ; représente une vue de côté d’un affichage présenté à l’utilisateur ; et représente un autre exemple de scène tridimensionnelle affichée par le module d’affichage. La représente schématiquement les éléments principaux d’un système dans lequel peut être mise en œuvre l’invention. Un tel système comprend un véhicule 10 et un dispositif 20 d’affichage d’informations à un utilisateur. Le véhicule 10 peut être un véhicule conduit par un conducteur ou, en variante, un véhicule autonome. Le véhicule 10 comprend un ordinateur de bord 12, un système de navigation 14 et une unité de communication 16. L’ordinateur de bord 12 délivre des informations relatives au fonctionnement du véhicule et en particulier au mouvement instantané du véhicule : l’ordinateur de bord 12 délivre par exemple une information de vitesse instantanée du véhicule, une information d’accélération instantanée du véhicule, une information de force instantanée de freinage du véhicule, une information d’angle instantané de braquage du véhicule, etc . L’information d’accélération instantanée du véhicule peut être positive ou négative, et peut concerner l’accélération selon la direction d’avancement du véhicule, ou l’accélération selon une direction transversale à la direction d’avancement, ou l’accélération selon une direction verticale. L’ordinateur de bord 12 peut délivrer plusieurs des informations d’accélération instantanée précitées. Le système de navigation 14 est conçu pour déterminer un trajet du véhicule jusqu’à une destination (par exemple préalablement saisie par l’utilisateur). Le système de navigation 14 peut donc estimer une prévision du mouvement du véhicule au cours d’une période de temps future de durée prédéterminée (par exemple 10 secondes) peut ainsi délivrer des informations relatives au mouvement prévu du véhicule : le système de navigation peut délivrer par exemple une information de vitesse prévue du véhicule, une information d’accélération prévue du véhicule, une information de force prévue de freinage du véhicule, une information d’angle prévu de braquage du véhicule, etc . Comme pour les informations relatives au mouvement instantané, l’information d’accélération prévue du véhicule peut être positive ou négative, et peut concerner l’accélération selon la direction d’avancement du véhicule, ou l’accélération selon une direction transversale à la direction d’avancement, ou l’accélération selon une direction verticale. Le système de navigation 14 peut délivrer plusieurs des informations d’accélération instantanée précitées. L’ordinateur de bord 12, le système de navigation 14 et l’unité de communication 16 sont reliés par un bus 18 et peuvent ainsi échanger des informations. L’unité de communication 16 peut ainsi notamment recevoir certaines au moins des informations relatives au mouvement instantané du véhicule (produites par l’ordinateur de bord 12 comme indiqué ci-dessus) et/ou certaines au moins des informations relatives au mouvement prévu du véhicule (produites par le système de navigation 14 comme indiqué ci-dessus). L’unité de communication 16 est conçue pour établir une connexion (ou une liaison) avec un autre appareil électronique et pour échanger des données avec cet autre appareil électronique (via la connexion établie). L’unité de communication 16 et l’autre appareil électronique peuvent par exemple participer à un même réseau local sans fil et échanger des données via ce réseau local sans fil. En variante, une connexion directe (filaire ou sans fil) peut être établie entre l’unité de communication 16 et l’autre appareil électronique ; l’unité de communication 16 et l’autre appareil électronique peuvent alors échanger des données à travers cette connexion directe. L’unité de communication 16 peut ainsi émettre en direction d’un autre appareil électronique (tel que le dispositif d’affichage 20 décrit ci-dessous) des informations relatives au mouvement instantané du véhicule 10 et/ou des informations relatives au mouvement prévu du véhicule 10. Le dispositif d’affichage 20 est par exemple un casque de réalité virtuelle. Il peut s’agir d’un casque de réalité augmentée ou d’un casque de réalité mixte. Le dispositif d’affichage 20 comprend dans ce cas des moyens d’agencement sur la tête de l’utilisateur. D’autres types de dispositif d’affichage pourraient toutefois être utilisés ; par exemple, le dispositif d’affichage 20 pourrait être une tablette tactile. Par ailleurs, on décrit ici un exemple dans lequel le dispositif d’affichage 20 n’est pas un équipement du véhicule 10. En variante toutefois, le dispositif d’affichage 20 pourrait être un équipement du véhicule 10, par exemple un écran embarqué dans le véhicule 10. Le dispositif d’affichage 20 comprend une unité de commande 22, un module d’affichage 24, un outil 26 de mesure d’une direction de regard de l’utilisateur et un module de communication 28. Dans l’exemple décrit ici, le module d’affichage 24 comprend deux ensembles optiques (respectivement destinés à chacun des yeux de l’utilisateur) de manière à pouvoir afficher une scène tridimensionnelle à l’utilisateur par stéréoscopie. L’outil 26 de mesure d’une direction de regard de l’utilisateur est par exemple réalisé par utilisation d’un capteur d’image situé (ici au sein du casque de réalité virtuelle) de manière à ce que le champ de vision du capteur d’image couvre les yeux de l’utilisateur. Ainsi, par détection de la position des pupilles de l’utilisateur au sein de l’image prise par le capteur d’image, l’outil 26 est apte à déterminer la direction de regard de l’utilisateur (relativement en particulier à la scène tridimensionnelle affichée à l’utilisateur). Le module de communication 28 est conçu pour établir une connexion (ou une liaison) avec un autre appareil électronique (ici en particulier avec l’unité de communication 16) et pour échanger des données avec cet autre appareil électronique (via la connexion établie). Le module de communication 28 et l’autre appareil électronique peuvent par exemple participer à un même réseau local sans fil et échanger des données via ce réseau local sans fil. En variante, une connexion directe (filaire ou sans fil) peut être établie entre le module de communication 28 et l’autre appareil électronique ; le module de communication 28 et l’autre appareil électronique peuvent alors échanger des données à travers cette connexion directe. Le module de communication 28 peut ainsi recevoir (en provenance du véhicule 10 au moyen de l’unité de communication 16) des informations relatives au mouvement instantané du véhicule 10 (produites par l’ordinateur de bord 12) et/ou des informations relatives au mouvement prévu du véhicule 10 (produites par le système de navigation 14). Dans la variante mentionnée ci-dessus où le dispositif d’affichage est un équipement (par exemple un écran) du véhicule 10, le dispositif d’affichage comprend par exemple un module de connexion au bus 18. Un tel module de connexion peut ainsi former un module de réception d’une information de mouvement du véhicule 10 (en provenance de l’ordinateur de bord 12 ou du système de navigation 14). Comme schématiquement représenté en , l’unité de commande 22 est reliée à l’unité de communication 28 (en particulier afin de recevoir les informations relatives au mouvement instantané du véhicule 10 et/ou les informations relatives au mouvement prévu du véhicule 10), à l’outil 26 (afin de recevoir la direction de regard de l’utilisateur déterminée) et au module d’affichage 24 (afin de commander l’affichage à l’utilisateur d’une scène tridimensionnelle comprenant un indicateur ainsi qu’une information ou un objet d’intérêt pour l’utilisateur comme décrit ci-après). On décrit dans la suite l’affichage d’un indicateur I dans la scène tridimensionnelle affichée à l’utilisateur par le module d’affichage 24 commandé par l’unité de commande 22 dans le but d’informer l’utilisateur du mouvement instantané ou prévu du véhicule 10 et ainsi de réduire l’inconfort de l’utilisateur et de prévenir une cinétose (en anglais : " motion sickness "). Dans l’exemple décrit ici, comme représenté en , l’indicateur I affiché par le module d’affichage 24 est tridimensionnel. Autrement dit, en notant (Ox), (Oy), (Oz) les trois directions de la scène tridimensionnelle affichée par le module d’affichage 24, l’indicateur I affiché par le module d’affichage 24 s’étend dans chacune des trois directions (Ox), (Oy) et (Oz). En notant (Oz) la direction d’observation de l’utilisateur, on prévoit en outre ici que l’extension de l’indicateur affiché I selon la direction (Oz) est supérieure à l’extension de l’indicateur affiché I en projection dans le plan (xOy). Autrement dit, l’indicateur affiché I s’étend principalement selon la direction d’observation (Oz). Ceci peut permettre un affichage réaliste et/ou une bonne prise en compte par l’utilisateur. Comme indiqué ci-dessus, l’unité de commande 22 reçoit les informations relatives au mouvement (instantané ou prévu) du véhicule 10 et peut ainsi définir une ou plusieurs caractéristique(s) de l’indicateur I en fonction d’une ou plusieurs de ces informations relatives au mouvement. Par exemple, l’unité de commande 22 définit l’indicateur I sous la forme d’un cylindre lorsque l’information d’angle (instantané ou prévu) de braquage est nulle et sous la forme d’une portion de tore lorsque l’information de l’angle (instantané ou prévu) de braquage est supérieure (en valeur absolue) à un seuil prédéfini. On peut prévoir par ailleurs dans ce cas que la courbure du tore soit variable (ici augmente) en fonction de l’information de l’angle (instantané ou prévu) de braquage. En pratique, d’autres caractéristiques de l’indicateur I (telles que la couleur de l’indicateur et/ou la luminance d’affichage de l’indicateur et/ou l’extension de l’indicateur, notamment selon la direction (Oz)) peuvent être variables respectivement en fonction d’une information de mouvement (instantané ou prévu) du véhicule 10, par exemple en fonction de l’information d’accélération (instantanée ou prévue) du véhicule 10 (ici selon la direction d’avancement du véhicule 10). On prévoit ici que l’unité de commande 22 commande le module d’affichage 24 de manière à afficher l’indicateur I ainsi défini à une position (dans la scène tridimensionnelle) dépendant de la direction de regard R mesurée. Par exemple, comme illustré en , l’unité de commande 22 commande le module d’affichage 24 de sorte que la position P d’affichage de l’indicateur I soit située, relativement à l’œil de l’utilisateur, dans une direction D formant, avec la direction de regard R, un angle β compris entre un premier angle δ 1 prédéterminé et un second angle δ 2 prédéterminé. On utilise par exemple un premier angle δ 1 compris entre 4° et 20° (ici δ 1 = 10°) et un second angle δ 2 compris entre 20° et 40° (ici δ 2 = 40°). L’indicateur I est de ce fait situé pour l’utilisateur dans un secteur angulaire distinct du secteur angulaire contenant un élément affiché (tel que l’objet d’intérêt O représenté en ) observé par l’utilisateur et situé de ce fait dans la direction de regard R. L’indicateur I est ainsi visible par l’utilisateur (en vision parafovéale) sans toutefois interférer avec ce qu’observe l’utilisateur (notamment en vision fovéale), et ce quelle que soit la direction de regard de l’utilisateur (c’est-à-dire quel que soit l’objet de la scène tridimensionnelle observé par l’utilisateur). On prévoit d’ailleurs ici que, lorsque la direction de regard R de l’utilisateur change, l’unité de commande 22 commande au module d’affichage 24 le déplacement de la position P de l’indicateur I de sorte à vérifier la condition indiquée ci-dessus, à savoir que la direction D (définie par l’œil de l’utilisateur et la position P de l’indicateur I) forme avec la direction de regard R un angle compris entre le premier angle α 1 et le second angle α 2 . Comme visible en , on prévoit ici en outre que le module d’affichage 24 affiche (ici encore sous la commande de l’unité de commande 22) un objet d’intérêt O (ou une information destinée à l’utilisateur) à une distance (vue par l’utilisateur) différente d’une distance d’affichage (pour l’utilisateur) de l’indicateur I dans la scène tridimensionnelle. Ainsi, dans l’exemple décrit ici, la projection de la position de l’objet O (ou de l’information) sur l’axe (Oz) est différente de la projection de la position P de l’indicateur I sur ce même axe (Oz). On peut prévoir par ailleurs que l’indicateur I soit affiché à une distance (vue par l’utilisateur) variable (c’est-à-dire ici à une position variable en projection sur l’axe (Oz)) en fonction de l’une des informations de mouvement reçues. Par exemple, lorsque l’information de mouvement concernée vérifie une condition (ici lorsque la valeur absolue de l’accélération instantanée ou prévue du véhicule est inférieure à un seuil, ou lorsque la vitesse instantanée ou prévue est inférieure à un seuil, par exemple de 30 km/h), l’indicateur I est affiché à une première distance (telle que vue par l’utilisateur) dans la scène tridimensionnelle. Cette première distance peut être supérieure à la distance d’affichage (pour l’utilisateur) de l’objet d’intérêt O (ou de l’information précitée) dans la scène tridimensionnelle de sorte que l’indicateur I paraîtra derrière l’objet d’intérêt O (ou l’information précitée), comme représenté sur la . L’affichage de l’indicateur I n’est ainsi pas gênant pour l’utilisateur. Autrement dit, si on notre z O la coordonnée de l’objet O selon l’axe (Oz) et z 1 la coordonnée (de la position P) de l’indicateur I selon l’axe (Oz) lorsque l’indicateur I est affiché à la première distance susmentionnée, on a ici : z O 1 . En revanche, lorsque l’information de mouvement concernée ne vérifie pas ladite condition (et/ou vérifie une autre condition), l’indicateur I est affiché (pour l’utilisateur) à une seconde distance dans la scène tridimensionnelle (la seconde distance étant différente de la première distance et, ici, inférieure à la première distance). Ainsi, dans le cas décrit ici, lorsque l’information de mouvement concernée ne vérifie pas la condition définie plus haut (c’est-à-dire ici lorsque la valeur absolue de l’accélération instantanée ou prévue du véhicule est supérieure au seuil susmentionné), l’indicateur I paraît devant l’objet d’intérêt O (ou l’information précitée), comme représenté en et sera bien visible pour l’utilisateur. En notant z 2 la coordonnée de (la position P de) l’indicateur I lorsque l’indicateur I est affiché à la seconde distance susmentionnée, on a d’une part z2 2 O . On peut ainsi faire apparaître plus nettement l’indicateur I à l’utilisateur pour certains mouvements prédéfinis du véhicule (en particulier lorsque ces mouvements risquent de provoquer une cinétose). On peut prévoir par ailleurs, en variante ou en complément de ce qui précède, d’afficher, dans une zone de superposition de l’indicateur et d’un élément affiché (objet d’intérêt ou information destinée à l’utilisateur), au moins un pixel mélangeant un pixel de l’indicateur et un pixel correspondant de l’élément affiché avec un coefficient variable en fonction de l’une des informations de mouvement reçues. Pour ce faire, l’unité de commande 22 peut déterminer un coefficient α en fonction de l’information de mouvement concernée (par exemple en fonction de l’information d’accélération instantanée ou prévue du véhicule, ou en fonction de l’information de force de freinage instantanée ou prévue du véhicule). Dans l’exemple décrit ici, le coefficient α est par exemple croissant en fonction de la valeur absolue de l’information d’accélération (ou de force de freinage) instantanée ou prévue du véhicule. Pour chaque pixel p de la zone de superposition de l’indicateur et de l’élément affiché (telle que vue dans la scène tridimensionnelle par l’utilisateur), l’unité de commande 22 peut ainsi déterminer une valeur V p associée à ce pixel p en mélangeant le pixel correspondant de l’indicateur et le pixel correspondant de l’élément affiché, c’est-à-dire en effectuant le calcul suivant : V p = α.V I + (1- α).V e où V I est la valeur associée au pixel correspondant dans l’indicateur I et V e est la valeur associée au pixel correspondant dans l’élément affiché. L’unité de commande 22 peut alors commander au module d’affichage 24 l’affichage des différents pixels p de la zone de superposition en affectant à chaque pixel p la valeur V p déterminée pour ce pixel p. Dispositif d’affichage comprenant : - un module d’affichage ; - un outil de mesure d’une direction de regard d’un utilisateur ; - un module de réception d’une information de mouvement d’un véhicule ; et - une unité de commande configurée pour définir au moins une caractéristique d’un indicateur en fonction de l’information de mouvement reçue et pour commander au module d’affichage l’affichage de l’indicateur avec ladite caractéristique à une position dépendant de la direction de regard mesurée. Dispositif d’affichage selon la revendication 1, dans lequel ladite position est située, relativement à l’œil de l’utilisateur, dans une direction formant, avec la direction de regard, un angle compris entre 10° et 40°. Dispositif d’affichage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module d’affichage est conçu pour afficher une scène tridimensionnelle et dans lequel l’indicateur affiché présente une extension dans chacune des trois dimensions de la scène tridimensionnelle. Dispositif d’affichage selon la revendication 3, dans lequel l’extension de l’indicateur affiché selon une direction d’observation de la scène tridimensionnelle est supérieure à l’extension de l’indicateur affiché dans un plan perpendiculaire à ladite direction d’observation. Dispositif d’affichage selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’unité de commande est configurée pour commander l’affichage, par le module d’affichage, d’un objet ou une information à une distance différente d’une distance d’affichage de l’indicateur dans la scène tridimensionnelle. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel l’unité de commande est configurée pour commander l’affichage, par le module d’affichage, de l’indicateur à une distance variable en fonction de l’information de mouvement ou d’une autre information de mouvement reçue par le module de réception. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le module de commande est conçu pour commander l’affichage, par le module d’affichage et dans une zone de superposition de l’indicateur et d’un élément affiché, d’au moins un pixel mélangeant un pixel de l’indicateur et un pixel correspondant de l’élément affiché avec un coefficient variable en fonction de l’information de mouvement ou d’une autre information de mouvement reçue par le module de réception. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de réception est conçu pour recevoir l’information de mouvement en provenance d’une unité de communication équipant le véhicule. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel l’information de mouvement est une information de vitesse du véhicule, ou une information d’accélération du véhicule, ou une information de force de freinage du véhicule, ou une information d’angle de braquage du véhicule. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant des moyens d’agencement sur la tête d’un utilisateur. Dispositif d’affichage selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel au moins le module d’affichage et l’outil de mesure font partie d’un casque de réalité virtuelle. Unité de commande configurée pour mettre en œuvre un procédé dans un dispositif d’affichage comprenant un module d’affichage et un outil de mesure d’une direction de regard d’un utilisateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’une information de mouvement d’un véhicule ; - définition d’au moins une caractéristique d’un indicateur en fonction de l’information de mouvement reçue ; - commande de l’affichage de l’indicateur avec ladite caractéristique à une position dépendant de la direction de regard mesurée.