Brevet FR3144988A1 — publié le 20240719

L’invention concerne un véhicule (1) comportant une nacelle élévatrice (11) et un dispositif de stabilisation (12) configuré pour pouvoir être déployé d’au moins un côté latéral du véhicule (1) afin de former un appui contre le sol à distance du véhicule (1). Le dispositif de stabilisation (12) comporte au moins un système de stabilisation articulé (13), chaque système de stabilisation articulé (13) comportant étant piloté par un système d’actionnement afin de pouvoir configurer un premier bras escamotable (131) et un deuxième bras escamotable (132) dans une première configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont dépliés, et dans une deuxième configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont repliés. Le système de stabilisation articulé (13)e est déployé en direction du sol grâce à un bras télescopique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 véhicule comportant une nacelle élévatrice Le contexte technique de la présente invention est celui des véhicules comportant un nacelle élévatrice, et plus particulièrement celui des systèmes de stabilisation de tels véhicules afin d’éviter un basculement dudit véhicule lors de l’utilisation de la nacelle élévatrice. Dans l’état de la technique, on connait des véhicules automobiles, notamment ceux du type de véhicules utilitaires, équipés d’une nacelle élévatrice permettant à un opérateur de travailler en hauteur. A cet effet, la nacelle élévatrice comporte une plateforme de travail montée à l’extrémité d’un bras poly-articulé et extensible qui peut se déployer et s’orienter selon une pluralité de positions afin de porter la plateforme de travail à n’importe quelle hauteur et n’importe quelle orientation vis-à-vis du véhicule automobile. Dans ce cas, la nacelle élévatrice est solidaire du véhicule automobile. Par exemple, elle est placée à l’arrière du véhicule automobile ou s’étend depuis un toit ou un plancher du véhicule automobile, en arrière d’un habitacle du véhicule automobile. On connait aussi des véhicules autonomes ou pilotés à distance et comportant une nacelle élévatrice semblable à celle décrite précédemment. Dans ce cas, les véhicules autonomes comportent une embase solidaire de roues mobiles afin de pouvoir se déplacer. Dans l’un ou l’autre des cas, lors de l’utilisation de la nacelle élévatrice, le centre de gravité du véhicule – automobile ou autonome – se déplace avec le déplacement de la plateforme de travail. Un tel déplacement peut conduire à un basculement du véhicule. Pour assurer la stabilité des véhicules connus équipés d’une nacelle élévatrice, on connait l’utilisation et l’intégration de stabilisateurs de chaque côté desdits véhicules. Ces stabilisateurs comportent des semelles qui sont déployées en direction du sol. De telles semelles connues souffrent d’un choix de conception résultant de contraintes contradictoires. En effet, selon une première contrainte, de telles semelles, lorsqu’elles sont en appui contre le sol, devraient être situées à distance latérale des bords latéraux du véhicule afin d’améliorer la stabilité du véhicule et de réduire les risques de basculement lorsque la plateforme de travail de la nacelle élévatrice est déportée latéralement par rapport audit véhicule. A contrario, selon une deuxième contrainte, de telles semelles, lorsqu’elles sont rétractées, ne peuvent pas présenter un débord trop important par rapport aux côtés latéraux du véhicule afin de limiter son encombrement et d’autoriser, par exemple dans le cas d’un véhicule automobile, sa circulation sur une route. En outre, dans le cas d’une nacelle élévatrice équipant un véhicule automobile et montée dans un espace de stockage situé à l’arrière de l’habitacle, les stabilisateurs traversent alors le plancher ces véhicules automobiles, conduisant à une complexification desdits véhicules automobiles, notamment en comparaison aux nacelles élévatrices montées à l’arrière d’un véhicule automobile. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau véhicule équipé d’une nacelle afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est d’améliorer la stabilisation d’un tel véhicule lors du déploiement et de l’utilisation de la nacelle élévatrice. Un autre but de l’invention est de réduire les coûts de fabrication d’un tel véhicule. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un véhicule comportant une nacelle élévatrice dont une plateforme de travail est montée à une extrémité libre d’un bras articulé solidaire du véhicule, et un dispositif de stabilisation du véhicule, le dispositif de stabilisation étant configuré pour pouvoir être déployé d’au moins un côté latéral du véhicule afin de former un appui contre le sol à distance du véhicule. Dans le véhicule selon l’invention, le dispositif de stabilisation comporte au moins un système de stabilisation articulé, chaque système de stabilisation articulé comportant : - un ensemble stabilisateur comportant un premier bras escamotable et un deuxième bras escamotable ; - un système d’actionnement configuré pour piloter l’ensemble stabilisateur afin de configurer le premier bras escamotable et le deuxième bras escamotable dans une première configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont dépliés et dans une deuxième configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont repliés ; - un bras télescopique supportant à son extrémité libre l’ensemble stabilisateur, le bras télescopique étant configuré pour prendre une configuration escamotée dans laquelle l’extrémité libre est descendue en direction et à proximité du sol. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule est du type d’un véhicule motorisé et mobile, le véhicule comportant au moins deux roues, préférentiellement trois voire quatre, et même encore six. Selon une première variante de réalisation, le véhicule est du type d’un véhicule automobile, c’est-à-dire comportant un habitacle et un poste de conduite afin d’autoriser un conducteur à piloter ledit véhicule automobile. Cette première variante de réalisation regroupe ainsi les nacelles élévatrice sur porteur. Dans cette première variante de réalisation, le véhicule automobile est préférentiellement du type d’une fourgonnette ou d’un fourgon. D’une manière plus générale, le véhicule automobile est du type d’un véhicule utilitaire, c’est-à-dire équipé d'une grande capacité de stockage, dans un espace de rangement situé à l’arrière de l’habitacle. Selon une deuxième variante de réalisation, le véhicule est du type d’un véhicule semi-autonome piloté à distance par un opérateur. Un tel véhicule semi-autonome ne comporte pas d’habitacle. Cette deuxième variante de réalisation regroupe notamment les nacelles élévatrice à ciseaux, les nacelles à flèches télescopique, les nacelles à mât vertical, les nacelles araignées. Dans ce cas, un tel véhicule comporte une embase à laquelle la nacelle élévatrice est reliée. Dans le contexte de la présente invention, la nacelle élévatrice est configurée pour permettre à un opérateur de travailler en hauteur par rapport au véhicule. La nacelle élévatrice comporte ainsi une plateforme de travail montée à l’extrémité d’un bras poly-articulé et extensible configuré pour pouvoir se déployer et s’orienter selon une pluralité de positions. La nacelle élévatrice – et plus particulièrement son bras poly-articulé et extensible – est solidaire du véhicule. Dans le cas d’un véhicule automobile par exemple, la nacelle élévatrice est placée à l’arrière du véhicule automobile ou s’étend depuis un toit ou un plancher du véhicule automobile, en arrière d’un habitacle du véhicule automobile. Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de stabilisation est configuré pour réaliser un appui supplémentaire du véhicule contre le sol. Le dispositif de stabilisation réalise plus particulièrement un appui contre le sol et avec un déport non nul vis-à-vis du véhicule automobile ou de l’embase du véhicule auquel la nacelle élévatrice est rattachée. Dans le contexte de l’invention, le dispositif de stabilisation comporte un ou plusieurs systèmes de stabilisation articulés. Dans le cas où le dispositif de stabilisation comporte plusieurs systèmes de stabilisation articulés, les système de stabilisation articulé sont répartis sur le véhicule automobile de sorte à réaliser un appui contre le sol en périphérie dudit véhicule et préférentiellement vis-à-vis de côtés latéraux différents, afin d’optimiser la stabilisation du véhicule lorsque la nacelle élévatrice est utilisée. De manière préférée, chaque système de stabilisation est associé à un côté latéral distinct du véhicule. Dans le contexte de l’invention, le ou les systèmes de stabilisations articulés sont dits articulés car ils possèdent une ou plusieurs articulation afin de pouvoir ranger le dispositif de stabilisation sous ou dans le véhicule, dans une configuration dans laquelle le ou les systèmes de stabilisations articulés ne coopèrent pas avec le sol, et une configuration d’appui dans laquelle le ou les systèmes de stabilisation articulés coopèrent avec le sol pour réaliser un appui supplémentaire pour le véhicule selon l’invention. Dans le contexte de la présente invention, l’ensemble stabilisateur forme une plateforme de stabilisation qui est configurée pour autoriser un appui contre le sol sur lequel repose le véhicule selon l’invention. L’ensemble stabilisateur comporte le premier bras escamotable et le deuxième bras escamotable. Chaque bras escamotable peut ainsi être configuré dans une première configuration dans laquelle le ou les systèmes de stabilisations articulés ne coopèrent pas avec le sol, et dans une deuxième configuration d’appui dans laquelle le ou les systèmes de stabilisation articulés coopèrent avec le sol pour réaliser un appui supplémentaire pour le véhicule selon l’invention. Dans la première configuration, les bras escamotables sont repliés et sont situés à distance du sol, de sorte qu’il n’existe pas de liaison directe – c’est-à-dire de mise en appui – entre l’ensemble stabilisateur et le sol sur lequel repose le véhicule selon l’invention. En revanche, dans la deuxième configuration, les bras escamotables sont dépliés à distance du véhicule automobile et mis en appui contre le sol, de sorte qu’il existe désormais une liaison directe – c’est-à-dire une mise en appui – entre l’ensemble stabilisateur et le sol sur lequel repose le véhicule selon l’invention. Dans le contexte de la présente invention, les bras escamotables sont des bras articulés pouvant être dépliées ou repliées afin d’être configurés dans la première configuration ou dans la deuxième configuration. Chaque bras escamotable permet de déplier ou replier le système de stabilisation articulé correspondant vis-à-vis d’un côté latéral du véhicule, de sorte à pouvoir s’étendre au-delà ou respectivement se replier en deçà d’une emprise au sol du véhicule, l’emprise au sol étant déterminée par l’espace entre chaque côté périphérique du véhicule. Dans le contexte de la présente invention, le bras télescopique est configuré pour générer une translation verticale ou sensiblement verticale de l’ensemble stabilisateur correspondant. D’une manière générale, le bras télescopique est configuré pour approcher ou éloigner l’ensemble stabilisateur correspondant du sol sur lequel repose le véhicule selon l’invention. Lorsque le bras télescopique est dans sa configuration escamotée, alors l’ensemble stabilisateur est placé à proximité du sol, de sorte à pouvoir établir une mise en appui contre ledit sol en configurant les bras escamotables correspondant dans leur configuration dépliée. En revanche, lorsque le bras télescopique est relevé dans une configuration rétractée, alors l’ensemble stabilisateur correspondant est placé à distance du sol, de sorte à pouvoir configurer les bras escamotables correspondant dans leur configuration repliée. Ainsi, le véhicule selon l’invention permet de proposer un système de stabilisation plus performant que ceux connus jusqu’alors. En effet, la possibilité de pouvoir déplier des bras escamotable permet d’augmenter l’emprise au sol. En outre, dans le cas d’un véhicule de type automobile, il n’est pas nécessaire de modifier les côtés latéraux du véhicule automobile. Le dispositif de stabilisation permet de déployer ou replier le système de stabilisation articulé sans nécessiter de grosses modifications du véhicule automobile, permettant ainsi d’équiper de tels véhicules automobiles d’une nacelle élévatrice à moindres coûts. Le véhicule conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - le bras télescopique comporte (i) un fourreau extérieur fixe, (ii) un fourreau intérieur logé dans le fourreau extérieur fixe, l’ensemble stabilisateur étant fixé à une terminaison inférieure du fourreau intérieur, ladite terminaison inférieure formant l’extrémité libre du bras télescopique, et (iii) un actionneur linéaire configuré pour déplacer en translation le fourreau intérieur dans et le long du fourreau extérieur. De manière avantageuse, le fourreau intérieur est guidé en translation dans le fourreau extérieur, le fourreau extérieur comportant des moyens de guidage en translation du fourreau intérieur. Dans le cas d’un véhicule de type véhicule automobile, selon une variante de réalisation préférée, le bras télescopique est situé dans un espace de stockage du véhicule automobile, à l’arrière d’un poste de conduite du véhicule automobile. préférentiellement, le bras télescopique est associé à un bâtit du bras poly-articulé et extensible de la nacelle élévatrice ; – de manière avantageuse, l’actionneur linéaire est du type d’un vérin hydraulique. Un tube cylindrique du vérin hydraulique est solidaire du véhicule et un piston dudit vérin hydraulique est solidaire de l’ensemble stabilisateur ; - le bras télescopique comporte un organe d’adaptation angulaire de l’ensemble stabilisateur, l’organe d’adaptation angulaire étant situé dans une position intermédiaire entre ledit ensemble stabilisateur et l’extrémité libre du bras télescopique. Dans le contexte de la présente invention, l’organe d’adaptation angulaire permet de rendre parallèle l’ensemble stabilisateur et le sol sur lequel repose le véhicule selon l’invention. A titre d’exemple non limitatif, l’organe d’adaptation comporte une rotule ou un pivot reliant la terminaison inférieure du fourreau intérieur et l’ensemble stabilisateur ; - le fourreau extérieur du bras télescopique est solidaire du véhicule. Et plus particulièrement d’un châssis ou d’un plancher du véhicule ; - le bras télescopique s’étend au travers d’une ouverture ménagée sur un plancher du véhicule, l’ensemble stabilisateur étant situé en dessous dudit plancher. Cette configuration avantageuse permet d’optimiser la compacité du dispositif de stabilisation. En effet, la terminaison inférieure du fourreau intérieur est alors située à l’opposé du plancher vis-à-vis du fourreau extérieur du vérin hydraulique, de sorte que l’ensemble stabilisateur du système de stabilisation articulé correspondant soit finalement situé sous le véhicule. Ainsi, lorsque le système de stabilisation articulé est replié, alors chaque ensemble stabilisateur correspondant est placé contre ou à proximité d’une face inférieure du plancher du véhicule. A contrario, lorsque le système de stabilisation articulé est déployé et déplié de sorte à réaliser un appui contre le sol sur lequel repose le véhicule, alors chaque ensemble stabilisateur correspondant est placé à distance de la face inférieure du plancher ; – en particulier, lorsque le bras télescopique est configuré dans sa configuration escamotée, alors l’ensemble stabilisateur est situé à distance du plancher, à proximité du sol sur lequel repose le véhicule. A contrario, lorsque le bras télescopique est configuré dans une configuration de rangement, alors l’ensemble stabilisateur est situé à proximité du plancher, à distance du sol sur lequel repose le véhicule ; - l’ensemble stabilisateur comporte une traverse reliée à l’extrémité libre du bras télescopique, le premier bras escamotable étant solidaire d’une première terminaison de la traverse par l’intermédiaire d’une liaison autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée, le deuxième bras escamotable étant solidaire d’une deuxième terminaison de la traverse opposée à la première terminaison, par l’intermédiaire d’une liaison autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée. Chaque bras escamotable comporte au moins une semelle d’appui contre le sol. La semelle d’appui est fixée solidairement au bras escamotable. Plus particulièrement, la semelle d’appui es reliée au bras escamotable par l’intermédiaire d’un organe d'adaptation angulaire. A titre d’exemple non limitatif, l’organe d’adaptation angulaire comporte une rotule ou un pivot reliant le bras escamotable et la semelle d’appui. La semelle d’appui a une forme configurée pour maximiser son emprise au sol et stabiliser le véhicule selon l’invention, par exemple de forme conique ; - le premier bras escamotable et le deuxième bras escamotable sont solidaires respectivement de la première terminaison et de la deuxième terminaison de la traverse par l’intermédiaire d’une liaison rotule ou pivot. Cette configuration permet ainsi de plier ou déplier chaque bras escamotable par rapport à la traverse ; – le système d’actionnement comporte, pour chaque bras escamotable, (i) une première bielle dont une première extrémité est liée à la traverse au travers d’une liaison autorisant sa rotation, (ii) une deuxième bielle dont une première extrémité est liée à une deuxième extrémité de la première bielle et dont une deuxième extrémité est liée au bras escamotable correspondant, la première bielle et la deuxième bielle étant reliées l’une à l’autre au travers d’une liaison autorisant leur rotation, et la deuxième extrémité de la deuxième bielle étant mobile en rotation vis à vis du bras escamotable correspondant, (iii) un actionneur configuré pour générer un effort sur la première bielle et la deuxième bielle, de sorte à pouvoir plier ou déplier le bras escamotable correspondant. En particulier, lorsque l’actionneur pousse sur la première bielle et sur la deuxième bielle, alors le bras escamotable correspondant est déplié. A contrario, lorsque l’actionneur tire sur la première bielle et sur la deuxième bielle, alors le bras escamotable correspondant est replié en direction de la traverse. L’actionneur est avantageusement du type d’un vérin électrique ou hydraulique ; - le véhicule comporte un premier système de stabilisation articulé situé d’un premier côté latéral du véhicule et un deuxième système de stabilisation articulé situé d’un deuxième côté latéral du véhicule, opposé au premier côté latéral ; - le véhicule est du type d’un véhicule automobile ou d’un véhicule semi-autonome. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre un exemple de réalisation d’un véhicule conforme au premier aspect de l’invention et dans lequel le dispositif de stabilisation est replié ; illustre le véhicule de la dans lequel le dispositif de stabilisation est déployé ; illustre le véhicule de la dans lequel le dispositif de stabilisation est replié ; illustre une vue de détail du dispositif de stabilisation selon l’invention, dans sa configuration dépliée ; illustre une vue de profil du dispositif de stabilisation selon l’invention, dans sa configuration repliée ; illustre une vue de dessus du dispositif de stabilisation selon l’invention, dans sa configuration repliée ; illustre une vue de dessus du dispositif de stabilisation selon l’invention, dans sa configuration dépliée. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence aux FIGURES 1 à 3, l’invention adresse un véhicule 1, et préférentiellement un véhicule 1 automobile du type d’un utilitaire tel qu’illustré sur les FIGURES 1 à 3. Cependant, l’invention adresse un véhicule 1 dans son sens le plus général du terme, c’est-à-dire un engin ayant des capacité de déplacement, préférentiellement de manière motorisée. Dans les FIGURES 1 à 3, par soucis de clarté, l’invention est illustrée dans sa mise en œuvre sur un véhicule 1 automobile. Un tel véhicule 1 automobile utilitaire comporte un habitacle logeant un poste de conduite 101, à l’avant du véhicule 1 automobile, et un espace de rangement 102 situé en arrière du poste de conduite 101. L’espace de rangement 102 peut être ouvert ou fermé, comme dans l’exemple de réalisation illustré. Le véhicule 1 selon l’invention comporte une nacelle élévatrice 11 comportant un bras poly-articulé et extensible 112 et une plateforme de travail 111 située à une terminaison libre du bras poly-articulé et extensible 112. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, la nacelle est rattachée au véhicule 1 automobile par l’intermédiaire d’un pilier 110 logé dans l’espace de rangement 102. Le pilier 110 est fixé solidairement au plancher 103 du véhicule 1 automobile, et même à son châssis pour davantage de rigidité. Le pilier 110 traverse 133 un toit de l’espace de rangement 102 afin de disposer le bras poly-articulé et extensible 112 à l’extérieur de l’espace de rangement 102. Le bras poly-articulé et extensible 112 s’étend ainsi au dessus du véhicule 1 automobile afin de permettre un déplacement de la plateforme de travail 111 dans de multiples directions et orientations vis-à-vis dudit véhicule 1 automobile. Cependant, dans le contexte de la présente invention, la nacelle élévatrice 11 peut être associée au véhicule 1 automobile selon n’importe quelle agencement. Notamment, selon une autre configuration non représentée sur les FIGURES, la nacelle élévatrice 11 peut être montée sur le véhicule 1 automobile à l’arrière et à l’extérieur de l’espace de rangement 102, à proximité d’un parechocs arrière. Afin d’éviter que le déport de la nacelle élévatrice 11, lorsqu’elle est utilisée et que la plateforme de travail 111 est déployée à distance du véhicule 1 automobile, le véhicule 1 selon l’invention comporte un dispositif de stabilisation 12. Le dispositif de stabilisation 12 comporte au moins un système de stabilisation articulé 13. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 à 3, le dispositif de stabilisation 12 du véhicule 1 selon l’invention comporte un seul système de stabilisation articulé 13 qui est disposé selon un côté droit du véhicule 1 automobile. Cette configuration permet ainsi de renforcer une stabilité du véhicule 1 automobile lorsque la nacelle élévatrice 11 est déployée de sorte à ce que la plateforme de travail 111 soit disposée en hauteur et à droite du véhicule 1 automobile. Une telle configuration permet ainsi d’éviter que le véhicule 1 automobile ne bascule dans ce cas d’usage. Cependant, dans le contexte de l’invention, le dispositif de stabilisation 12 peut comprendre plusieurs systèmes de stabilisation articulés 13. Dans ce cas, il est avantageux que chaque système de stabilisation articulé 13 soit situé sur un côté périphérique distinct du véhicule 1. Par exemple : - un premier système de stabilisation articulé 13 est associé à un côté gauche du véhicule 1, de sorte à pouvoir être déplié à distance d’un flanc gauche du véhicule 1 selon l’invention ; et/ou - un deuxième système de stabilisation articulé 13 est associé à un côté droit du véhicule 1, de sorte à pouvoir être déplié à distance d’un flanc droit du véhicule 1 selon l’invention. Dans le cas d’un véhicule 1 du type semi-autonome, il peut être avantageux de compléter le dispositif de stabilisation 12 précédent avec au moins un autre système de stabilisation articulé 13 associé à un autre côté du véhicule 1, frontal ou arrière par exemple, de sorte à pouvoir être déplié à distance du côté correspondant du véhicule 1 selon l’invention. Les systèmes de stabilisation sont tous indépendant les uns des autres. En outre, il peuvent être pilotés sélectivement de sorte à contrôler le dépliement ou le repliement de chaque système de stabilisation de manière sélective. En référence aux FIGURES 4 à 7, et selon l’invention, chaque système de stabilisation articulé 13 formant le dispositif de stabilisation 12 comporte : - un ensemble stabilisateur 130 comportant un premier bras escamotable 131 et un deuxième bras escamotable 132 ; - un système d’actionnement configuré pour piloter l’ensemble stabilisateur 130 afin de configurer le premier bras escamotable 131 et le deuxième bras escamotable 132 dans une première configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont dépliés et dans une deuxième configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont repliés ; - un bras télescopique supportant à son extrémité libre 1341 l’ensemble stabilisateur 130, le bras télescopique étant configuré pour prendre une configuration escamotée dans laquelle l’extrémité libre 1341 est descendue en direction et à proximité du sol. Comme visible sur les FIGURES 4 et 7, lorsque le dispositif de stabilisation 12 est configuré dans sa configuration dépliée, le premier bras escamotable 131 et le deuxième bras escamotable 132 sont situés à distance l’un de l’autre, de sorte à former un empattement suffisant pour stabiliser le véhicule 1 automobile. En particulier, l’ensemble stabilisateur 130 comporte une traverse 133 reliée à l’extrémité libre 1341 du bras télescopique. Le premier bras escamotable 131 est solidaire d’une première terminaison de la traverse 133 par l’intermédiaire d’une première liaison pivot 1311 autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée ; et le deuxième bras escamotable 132 est solidaire d’une deuxième terminaison de la traverse 133 opposée à la première terminaison, par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot 1321 autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée. Ainsi, comme visible sur la , lorsque le système de stabilisation articulé 13 est configuré dans sa configuration repliée, le deuxième bras escamotable 132 est d’abord replié contre le traverse 133, puis le premier bras escamotable 131 est replié contre le deuxième bras escamotable 132. A cet effet, le premier bras escamotable 131 a une forme générale en L, le premier bras escamotable 131 présentant une conformation générale coudée de sorte à pouvoir se replier de manière adjacente au deuxième rabs escamotable. A contrario, le deuxième bras escamotable 132 présente une conformation générale rectiligne. Le premier bras escamotable 131 et le deuxième bras escamotable 132 comportent des semelles permettant de réaliser une liaison en appui sur le sol lorsque le dispositif de stabilisation 12 est configuré dans sa configuration déployée. Chaque semelle 134 prend la forme d’un cône fixé solidairement à une face des bras escamotables 131, 132 située en regard du sol. Le premier bras escamotable 131 comporte une première semelle 134 située à proximité de sa première liaison pivot 1311 et une deuxième semelle 134 située à distance de ladite première liaison pivot 1311, au niveau d’une terminaison libre dudit premier bras escamotable 131. De manière analogue, le deuxième bras escamotable 132 comporte une première semelle 134 située à proximité de sa deuxième liaison pivot 1321 et une deuxième semelle 134 située à distance de ladite deuxième liaison pivot 1321, au niveau d’une terminaison libre dudit deuxième bras escamotable 132. Afin de configurer le premier bras escamotable 131 et le deuxième bras escamotable 132 soit dans leur configuration dépliée soit dans leur configuration repliée, le système d’actionnement comporte avantageusement, pour chaque bras escamotable 131, 132 : - une première bielle 135 dont une première extrémité est liée à la traverse 133 au travers d’une liaison autorisant sa rotation, - une deuxième bielle 136 dont une première extrémité est liée à une deuxième extrémité de la première bielle 135 et dont une deuxième extrémité est liée au bras escamotable 131, 132 correspondant, la première bielle 135 et la deuxième bielle 136 étant reliées l’une à l’autre au travers d’une liaison autorisant leur rotation, et la deuxième extrémité de la deuxième bielle 136 étant mobile en rotation vis à vis du bras escamotable 131, 132 correspondant, - un actionneur 137 configuré pour générer un effort sur la première bielle 135 et la deuxième bielle 136, de sorte à pouvoir plier ou déplier le bras escamotable 131, 132 correspondant. En particulier, lorsque l’actionneur 137 pousse sur la première bielle 135 et sur la deuxième bielle 136, alors le bras escamotable 131, 132 correspondant est déplié. A contrario, lorsque l’actionneur 137 tire sur la première bielle 135 et sur la deuxième bielle 136, alors le bras escamotable 131, 132 correspondant est replié en direction de la traverse 133. L’actionneur 137 est avantageusement du type d’un vérin électrique. Les actionneurs 137 sont placés en opposition l’un de l’autre. Les actionneurs 137 sont en outre préférentiellement pilotés de manière synchrone, de sorte à respectivement autoriser un dépliement ou un repliement du premier bras escamotable 131 et du deuxième bras escamotable 132 de manière simultanée : soit les deux bras escamotables 131, 132 sont simultanément configurés dans leur configuration dépliée, soit les deux bras escamotables 131, 132 sont simultanément configurés dans leur configuration repliée. Comme visible sur les FIGURES 4 et 5 le bras télescopique permet de déplacer verticalement l’ensemble stabilisateur 130 relativement au sol e au plancher 103 du véhicule 1. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux et représenté sur les FIGURES, le bras télescopique comporte : - un fourreau extérieur fixe, - un fourreau intérieur logé dans le fourreau extérieur fixe, l’ensemble stabilisateur 130 étant fixé à une terminaison inférieure du fourreau intérieur, ladite terminaison inférieure formant l’extrémité libre 1341 du bras télescopique, et - un actionneur linéaire configuré pour déplacer en translation le fourreau intérieur dans et le long du fourreau extérieur. Le fourreau intérieur est guidé en translation dans le fourreau extérieur, le fourreau extérieur comportant des moyens de guidage en translation du fourreau intérieur, non visibles sur les FIGURES 4 et 5. Comme visible sur les FIGURES 1 à 3, dans le mode de réalisation illustré et selon lequel le véhicule 1 selon l’invention est du type d’un véhicule 1 automobile utilitaire, le bras télescopique est logé dans l’espace de stockage du véhicule 1 automobile. Préférentiellement, le bras télescopique est associé à un pilier 110 du bras poly-articulé et extensible 112 de la nacelle élévatrice 11 logé dans l’espace de rangement 102 et fixé solidairement au plancher 103 du véhicule 1. De manière préférée, l’actionneur linéaire du bras télescopique est du type d’un vérin hydraulique. En outre, le bras télescopique comporte un organe d’adaptation angulaire 138 de l’ensemble stabilisateur 130, l’organe d’adaptation angulaire 138 étant situé dans une position intermédiaire entre ledit ensemble stabilisateur 130 et l’extrémité libre 1341 du bras télescopique. Dans le contexte de la présente invention, l’organe d’adaptation angulaire 138 permet de rendre parallèle l’ensemble stabilisateur 130 et le sol sur lequel repose le véhicule 1 selon l’invention, en autorisant une libre rotation de l’ensemble stabilisateur 130, par exemple sous le simple effet de la gravité. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 à 3, l’organe d’adaptation comporte un pivot reliant la terminaison inférieure du fourreau intérieur et l’ensemble stabilisateur 130. En outre, afin de limiter un débattement angulaire de l’ensemble stabilisateur 130 sous le bras télescopique, le bras télescopique comporte avantageusement une butée angulaire 139. Le bras télescopique s’étend au travers d’une ouverture 104 ménagée sur un plancher 103 du véhicule 1, l’ensemble stabilisateur 130 étant situé en dessous dudit plancher 103. L’extrémité libre 1341 du bras télescopique est alors située sous le plancher 103 vis-à-vis, tandis que le fourreau extérieur demeure dans l’espace de stockage, au-dessus du plancher 103. Ainsi, l’ensemble stabilisateur 130 du système de stabilisation articulé 13 correspondant est situé sous le véhicule 1 : – lorsque le système de stabilisation articulé 13 est replié, alors chaque ensemble stabilisateur 130 correspondant est placé contre ou à proximité d’une face inférieure du plancher 103 du véhicule 1 ; et – lorsque le système de stabilisation articulé 13 est déployé et déplié de sorte à réaliser un appui contre le sol sur lequel repose le véhicule 1, alors chaque ensemble stabilisateur 130 correspondant est placé à distance de la face inférieure du plancher 103. Comme visible dans la , lorsque le bras télescopique est configuré dans une configuration de rangement, alors l’ensemble stabilisateur 130 est situé à proximité du plancher 103, à distance du sol sur lequel repose le véhicule 1. A contrario, comme visible dans la , lorsque le bras télescopique est configuré dans sa configuration escamotée, alors l’ensemble stabilisateur 130 est situé à distance du plancher 103, à proximité du sol sur lequel repose le véhicule 1. Enfin, comme visible sur la , le bras télescopique est configuré dans une configuration selon laquelle le dispositif de stabilisation 12 est descendu en direction du sol, voire mis en appui contre le sol, mais les bras escamotables 131, 132 ne sont pas encore déployés. Cette configuration peut être une position intermédiaire du dispositif de stabilisation 12 en cours de déploiement, ou encore une position de stabilisation si la place est insuffisante aux alentours du véhicule automobile 1 pour le déploiement complet des bras escamotables 131, 132. En synthèse, l’invention concerne un véhicule 1 comportant une nacelle élévatrice 11 et un dispositif de stabilisation 12 configuré pour pouvoir être déployé d’au moins un côté latéral du véhicule 1 afin de former un appui contre le sol à distance du véhicule 1. Le dispositif de stabilisation 12 comporte au moins un système de stabilisation articulé 13, chaque système de stabilisation articulé 13 comportant étant piloté par un système d’actionnement afin de pouvoir configurer un premier bras escamotable 131 et un deuxième bras escamotable 132 dans une première configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont dépliés, et dans une deuxième configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont repliés. Le système de stabilisation articulé 13 e est déployé en direction du sol grâce à un bras télescopique. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Véhicule (1) comportant : - une nacelle élévatrice (11) dont une plateforme de travail (111) est montée à une extrémité libre (1341) d’un bras articulé solidaire du véhicule (1) ; - un dispositif de stabilisation (12) du véhicule (1), le dispositif de stabilisation (12) étant configuré pour pouvoir être déployé d’au moins un côté latéral du véhicule (1) afin de former un appui contre le sol à distance du véhicule (1) ; caractérisé en ce que le dispositif de stabilisation (12) comporte au moins un système de stabilisation articulé (13), chaque système de stabilisation articulé (13) comportant : - un ensemble stabilisateur (130) comportant un premier bras escamotable (131) et un deuxième bras escamotable (132) ; - un système d’actionnement configuré pour piloter l’ensemble stabilisateur (130) afin de configurer le premier bras escamotable (131) et le deuxième bras escamotable (132) dans une première configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont dépliés et dans une deuxième configuration dans laquelle ledit premier bras et ledit deuxième bras sont repliés ; - un bras télescopique supportant à son extrémité libre (1341) l’ensemble stabilisateur (130), le bras télescopique étant configuré pour prendre une configuration escamotée dans laquelle l’extrémité libre (1341) est descendue en direction et à proximité du sol. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le bras télescopique comporte : - un fourreau extérieur fixe ; - un fourreau intérieur logé dans le fourreau extérieur fixe, l’ensemble stabilisateur (130) étant fixé à une terminaison inférieure du fourreau intérieur, ladite terminaison inférieure formant l’extrémité libre (1341) du bras télescopique ; - un actionneur linéaire configuré pour déplacer en translation le fourreau intérieur dans et le long du fourreau extérieur. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur linéaire est du type d’un vérin hydraulique. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras télescopique comporte un organe d’adaptation angulaire (138) de l’ensemble stabilisateur (130), l’organe d’adaptation angulaire (138) étant situé dans une position intermédiaire entre ledit ensemble stabilisateur (130) et l’extrémité libre (1341) du bras télescopique. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe d’adaptation comporte une rotule ou un pivot reliant la terminaison inférieure du fourreau intérieur et l’ensemble stabilisateur (130). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras télescopique s’étend au travers d’une ouverture (104) ménagée sur un plancher (103) du véhicule (1), l’ensemble stabilisateur (130) étant situé en dessous dudit plancher (103). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble stabilisateur (130) comporte une traverse (133) reliée à l’extrémité libre (1341) du bras télescopique, le premier bras escamotable (131) étant solidaire d’une première terminaison de la traverse (133) par l’intermédiaire d’une liaison autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée, le deuxième bras escamotable (132) étant solidaire d’une deuxième terminaison de la traverse (133) opposée à la première terminaison, par l’intermédiaire d’une liaison autorisant sa configuration repliée et sa configuration dépliée. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier bras escamotable (131) et le deuxième bras escamotable (132) sont solidaires respectivement de la première terminaison et de la deuxième terminaison de la traverse (133) par l’intermédiaire d’une liaison pivot. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’actionnement comporte, pour chaque bras escamotable : - une première bielle (135) dont une première extrémité est liée à la traverse (133) au travers d’une liaison autorisant sa rotation ; - une deuxième bielle (136) dont une première extrémité est liée à une deuxième extrémité de la première bielle (135) et dont une deuxième extrémité est liée au bras escamotable correspondant, la première bielle (135) et la deuxième bielle (136) étant reliées l’une à l’autre au travers d’une liaison autorisant leur rotation, et la deuxième extrémité de la deuxième bielle (136) étant mobile en rotation vis à vis du bras escamotable correspondant ; - un actionneur (137) configuré pour générer un effort sur la première bielle (135) et la deuxième bielle (136), de sorte à pouvoir plier ou déplier le bras escamotable correspondant. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule (1) comporte un premier système de stabilisation articulé (13) situé d’un premier côté latéral du véhicule (1) et un deuxième système de stabilisation articulé (13) situé d’un deuxième côté latéral du véhicule (1), opposé au premier côté latéral.