Brevet FR3151775A1 — publié le 20250207

TITRE DE L’INVENTION : SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION DE DÉBRIS D’USINAGE D’UNE TUYAUTERIE, DISPOSITIF DE MAINTIEN ET DISPOSITIF DE COLLECTE POUR FORMER UN TEL SYSTÈME, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE RETRAIT D’UN TEL SYSTÈME Un système (100, 300) de récupération de débris d’usinage d’une tuyauterie (600) qui un dispositif de maintien (100) et un dispositif de collecte (300) de débris d’usinage : - le dispositif de maintien (100) étant inséré dans la tuyauterie (600) par un orifice (601) et comportant : - un tube configuré pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - un mécanisme rétractable comportant au moins deux pieds mobiles d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie, - un moyen de déploiement des pieds, - un moyen de fixation du dispositif de collecte, - le dispositif de collecte (300) comportant un tronc de cône creux déformable comportant un moyen d’attache au dispositif de maintien, le tronc de cône étant configuré pour être inséré par l’orifice et pour se déployer à l’intérieur de la tuyauterie autour de l’orifice. Figure pour l’abrégé : Figure 16 SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION DE DÉBRIS D’USINAGE, DISPOSITIF DE MAINTIEN ET DISPOSITIF DE COLLECTE, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE RETRAIT D’UN TEL SYSTÈME Domaine technique de l’invention La présente invention vise un système de récupération de débris d’usinage d’une tuyauterie, un dispositif de maintien et un dispositif de collecte pour former un tel système, un procédé de positionnement et un procédé de retrait d’un tel système. Elle s’applique, notamment, à l’usinage de tuyauteries existantes pour remplacer un élément, tel un bouchon. Plus particulièrement, la présente invention s’applique dans le cadre de tuyauteries transportant des fluides, de tels fluides peuvent comporter des éléments radioactifs. État de la technique Les tuyauteries transportant des déchets radioactifs présentent des bouchons radiologiques. Avec le temps, les bouchons radiologiques s’usent et il est nécessaire de les remplacer. Le remplacement de tels bouchons consiste à usiner la tuyauterie pour retirer le bouchon et souder un nouveau bouchon dans l’orifice créé. L’usinage créé des débris qu’il convient de récupérer afin qu’ils n’endommagent pas la tuyauterie. Actuellement, il existe des systèmes de ballons placés dans l’orifice du bouchon configurés pour collecter les débris d’usinage. Toutefois, ces systèmes ne sont pas fiables et peuvent rompre au moment de leur retrait. Par ailleurs, ces systèmes ne sont pas réutilisables. De plus, les ballons génèrent eux-mêmes des déchets. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. La présente invention concerne un dispositif de maintien d’un dispositif de collecte de débris d’usinage dans une tuyauterie. La présente invention permet de collecter les débris d’usinage tout en étant réutilisable. De plus, la présente invention est adaptable à toute dimension d’orifice pratiqué dans la tuyauterie. Enfin, la mise en place et le retrait des dispositifs de la présente invention sont aisés pour l’opérateur. De plus, la présente invention ne génère pas de déchets puisque le système est réutilisable. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement et en coupe, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention, représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention, représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation particulier d’un arbre d’un moyen de déploiement du dispositif de maintien objet de la présente invention, représente, schématiquement et en vue éclatée, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de collecte objet de la présente invention, représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation particulier une poignée amovible du dispositif de collecte objet de la présente invention, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de collecte muni de la poignée amovible objet de la présente invention, représente, schématiquement et en perspective, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention face à une tuyauterie, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie, dans lequel l’arbre amovible est fixé au dispositif de maintien et une tige de guidage est assemblée à l’arbre amovible, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors de l’activation du moyen de déploiement, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors de l’activation du moyen de déploiement, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors de l’activation du moyen de déploiement, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors de l’activation du moyen de déploiement, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors du retrait de l’arbre amovible, une fois les pieds déployés, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier de l’insertion du dispositif de collecte dans la tuyauterie, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation du dispositif de collecte une fois inséré dans la tuyauterie à l’aide de la poignée amovible, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation du système objet de la présente invention une fois inséré dans la tuyauterie après retrait de la poignée amovible, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation du système objet de la présente invention une fois inséré dans la tuyauterie comportant de la poignée amovible pour le retrait du dispositif de collecte, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du retrait du dispositif de collecte dans la tuyauterie, le tronc de cône étant déformé, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de collecte objet de la présente invention après retrait de la tuyauterie, le tronc de cône étant retourné, représente, schématiquement et en coupe, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie lors du repliement des pieds mobiles, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré dans la tuyauterie une fois les pieds mobiles repliés, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de maintien objet de la présente invention inséré en cours de retrait, représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de positionnement du système objet de la présente invention et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de retrait du système objet de la présente invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. On appelle « intérieur » tout volume circonscrit par une enveloppe, par exemple un tronc de cône ou un tronc de cylindre et « extérieur » le volume en dehors de l’enveloppe. On note dès à présent que les figures sont à l’échelle mais à des échelles différentes. On observe, sur les figures 1 et 2, deux vues schématiques d’un mode de réalisation du dispositif de maintien 100 objet de la présente invention. Le dispositif de maintien 100 configuré pour être inséré dans la tuyauterie par un orifice et comporte un tube 101 présentant un axe 120 et deux extrémités, 102 et 103, au moins l’une des extrémités 102 étant configurée pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice. Le tube 101 est un tronc de cylindre de génératrice parallèle à l’axe 120 et de directrice, toute forme connue de l’homme du métier. Préférentiellement, la directrice du tube est circulaire de diamètre inférieur au diamètre de l’orifice de la tuyauterie. En d’autres termes, le tube 101 est tronc de cylindre de révolution droit. Dans d’autres modes de réalisation, le tube 101 peut présenter une directrice hexagonale ou octogonale. Préférentiellement, la dimension du tube 101 selon son axe 120 est inférieure au diamètre de la tuyauterie. L’extrémité 102 configurée pour prendre appui sur la tuyauterie est borgne. L’extrémité 102 présente, sur l’extérieur du tube 101, un revêtement d’adhérence, par exemple en silicone ou en caoutchouc. L’extrémité 103 est ouverte et configurée pour recevoir un mécanisme rétractable 105. Le mécanisme rétractable 105 comporte au moins deux pieds mobiles, 106 et 107, d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie. Chaque pied, 106 et 107, présente une extrémité proximale fixée au mécanisme rétractable 105 et une extrémité distale configurée pour être en appui autour de l’orifice de la tuyauterie. L’extrémité distale de chaque pied, 106 et 107, présente un revêtement d’adhérence, 121 ou 121, tel du caoutchouc ou du silicone. Le revêtement d’adhérence, 121 ou 122, peut être un téton vissé à l’extrémité d’un pied, 106 ou 107. Un revêtement d’adhérence est un revêtement configuré pour augmenter le coefficient de frottement entre deux surfaces. Préférentiellement, le mécanisme rétractable 105 comporte une bague 104 mobile en translation selon l’axe du tube, chaque pied, 106 et 107, étant fixé par une liaison pivot à la bague mobile 104, l’axe de chaque liaison pivot étant perpendiculaire à l’axe 120 du tube 101. Lorsque le mécanisme rétractable 105 comporte deux pieds, les axes de liaisons pivots entre les pieds, 106 et 107, et la bague mobile 104 sont parallèles. Lorsque le mécanisme rétractable 105 comporte trois pieds (non représentés), les axes des liaisons pivots entre chaque pied et la bague mobile forment un angle à 120° avec les axes adjacents. Plus généralement, l’angle entre deux axes adjacents de liaisons pivots entre un pied et la bague mobile est égal à 360 divisé par n, n étant le nombre de pieds. La bague mobile 104 comporte une partie à l’extérieur du tube 101, de forme correspondante à la directrice du tube 101. La bague 104 forme une liaison pivot avec le tube 101. La bague mobile 104 comporte une partie à l’intérieur du tube 101 correspondant au mécanisme rétractable 105. La partie intérieure et la partie extérieure peuvent être liées par au moins une goupille de manière connue de l’homme du métier. Le tube 101 peut comporter une rainure par goupille, chaque rainure définissant la course de la bague mobile 104. Chaque goupille étant insérée dans une rainure. Préférentiellement, la bague mobile 104 est située entre les deux extrémités, 102 et 103. La bague mobile peut comporter une surface en regard de l’extrémité ouverte 103 et une surface en regard de l’extrémité borgne 102. Le mécanisme rétractable 105 comporte au moins un ressort de compression 108a et/ou 108b, selon l’axe 120 du tube 101, l’ensemble des ressorts de compression 108a et 108b étant en appui sur l’extrémité 102 du tube 101 d’une part et sur la bague 104 d’autre part. On rappelle qu’un ressort de compression est un ressort configuré pour être comprimé. En d’autres termes, ses extrémités sont configurées pour être rapprochées, la déformation du ressort créant une force s’exerçant selon l’axe du ressort en éloignant ses extrémités. L’ensemble de ressorts en compression, 108a et/ou 108b, est comprimé lorsque les pieds, 106 et 107, sont en position rétractée telle que représentée en . Dans le mode de réalisation représenté, un premier ressort de compression 108a prend appui sur l’extrémité 102 du tube 101, à l’intérieur du tube 101 et sur une entretoise comportant l’orifice de guidage 109. Un deuxième ressort de compression 108b prend appui sur l’entretoise comportant l’orifice de guidage 109 et la bague mobile 104, sur la surface en regard de l’extrémité borgne 102. Dans d’autres modes de réalisation, le ressort de compression est placé autour du tube 101 et l’extrémité 102 comporte un épaulement à l’extérieur du tube 101 sur lequel le ressort de compression prend appui. La bague mobile 104 est traversée, dans l’axe 120 du tube 101, par une butée 111 de diamètre correspondant au diamètre d’une tige de guidage 309. Préférentiellement, la butée 111 est taraudé et forme un moyen de fixation du dispositif de collecte 300 au dispositif de maintien 100. Dans la suite de la description, le moyen de fixation 111 est également dénommé « butée ». Dans des modes de réalisation, l’extrémité borgne 102 comporte un alésage 110 dans l’axe 120 du tube 101 de diamètre correspondant au diamètre de la tige de guidage 309. Optionnellement, le tube 101 comporte, entre la bague mobile 104 et l’extrémité borgne 102, un alésage de guidage 109 de diamètre, dans l’axe 120 du tube 101, de diamètre correspondant au diamètre de la tige de guidage 309. Préférentiellement, chaque pied, 106 et 107, comporte une butée,112 et 113, configurée pour entrer en contact avec le tube 101, lorsque les pieds, 106 et 107, sont dans une position dite « rétractée ». Chaque butée, 112 et 113, est positionnée à l’extérieur du tube 101 et présente une surface en arc de rayon correspondant au diamètre extérieur du tube 101. Chaque butée, 112 et 113, est liée au pied, 106 ou 107, par une proéminence insérée dans une rainure correspondante du tube 101. Chaque butée, 112 et 113, prend appui autour de la rainure dans laquelle la butée, 112 ou 113, est insérée. Le dispositif 100 comporte, de plus, un moyen de déploiement des pieds, 106 et 107, du mécanisme rétractable 105. Le moyen de déploiement est configuré pour : - en position rétractée : verrouiller la position des pieds, 106 et 107, tel que les butées, 106 et 107 sont en contact avec l’extérieur du tube 101. - en position déployée : écarter les extrémités distales des pieds, 106 et 107, sous l’effet du ressort 108a et/ou 108b. Préférentiellement, le tube 101 comporte au moins une encoche 116 formant un coude 117. L’encoche 116 débouche sur l’extrémité ouverte 113, et forme un angle droit. En d’autres termes, le parcours d’un ergot le long de l’encoche 116 depuis l’extrémité ouverte 103 vers l’extrémité borgne 102 est parallèle à l’axe 120 du tube 101 puis perpendiculaire à l’axe 120 du tube 101. L’extrémité du coude 117 peut comporter un logement configuré pour recevoir l’ergot. Le logement forme un repli vers l’extrémité ouverte 103 du tube, parallèle à la direction de la partie de l’encoche 116 débouchant sur l’extrémité ouverte 103 du tube. Dans des modes de réalisation, le coude présente un angle supérieur à 90°. De cette manière une butée est formée dans le coude de l’encoche pour retenir l’ergot. Le moyen de déploiement comporte un arbre amovible 200 comportant un ergot 203 correspondant à l’encoche 116, l’ergot 203 présentant une position engagée dans laquelle l’ergot est dans le coude 117 de l’encoche 116 et une position désengagée obtenue par rotation de l’arbre 200 selon l’axe 120 du tube 101. La position engagée de l’ergot 203 correspond à la position rétractée exposée ci-dessus et la position désengagée correspond à la position déployée exposée ci-dessus. On observe, sur la , l’arbre amovible 200 du moyen de déploiement. L’arbre amovible 200 présente une forme en tronc de cylindre de révolution 201 de diamètre correspondant au diamètre intérieur du tube 101. L’arbre amovible comporte deux extrémités, l’une étant configurée pour dépasser de l’orifice de la tuyauterie lorsque l’arbre amovible est positionné dans le tube 101, l’autre étant configuré pour être inséré entre les pieds 106 et 107 du dispositif de maintien 100. Préférentiellement, l’arbre amovible 200 comporte au moins deux rainures 202, le nombre de rainures 202 correspondant au nombre de pieds, 106 et 107, l’arbre amovible 200 étant configuré pour s’engager entre les pieds, 106 et 107, dans l’axe 120 du tube 101, les pieds, 106 et 107, étant insérés dans les rainures 202. La dimension des rainures selon l’axe 120 du tube 200 lorsque le dispositif de maintien 100 et l’arbre amovible 200 sont assemblés, est supérieure ou égale à la dimension des pieds, 106 et 107 selon l’axe du tube. Préférentiellement, les rainures 202 sont configurées pour prendre appui sur les pieds, 106 et 107 lors du mouvement de rotation effectué pour désengager l’ergot 203 de l’encoche 116. L’ergot 203 est positionné sur une surface extérieure de l’arbre amovible 200 entre deux rainures 202. Préférentiellement, l’arbre amovible 200 présente une symétrie axiale selon son axe de révolution. Dans des modes de réalisation, l’arbre amovible 200 est traversé par un orifice 204 coaxial à l’axe de révolution de l’arbre amovible 200. L’orifice est un orifice d’insertion d’une tige de guidage 309. On observe, sur la , un mode de réalisation particulier d’un dispositif de collecte 300 objet de la présente invention. Le dispositif de collecte 300 comporte un tronc de cône creux 301 déformable comportant un moyen d’attache, 307 et 309, correspondant à la butée 111 du dispositif de maintien 100, le tronc de cône 301 étant configuré pour être inséré par l’orifice et pour se déployer autour de l’orifice. Le tronc de cône 301 est un tronc de cône de révolution à base circulaire. L’axe du tronc de cône 301 est configuré pour être confondu avec l’axe 120 du tube 101 lorsque le dispositif de maintien 100 et le dispositif de collecte 300 sont assemblés. Le tronc de cône 301 présente une forme d’entonnoir. En d’autres termes, le tronc de cône 301 est défini par une surface intérieure et une surface extérieure, toutes deux en tronc de cône de révolution à base circulaire, le diamètre de la base de la surface intérieure étant inférieur au diamètre de la base de la surface extérieure. Le tronc de cône 301 présente deux bases, une base proximale, 302 et 304, assemblée au moyen de fixation, 307 et 309, et une base distale 303 configurée pour être en appui contre la tuyauterie autour de l’orifice. Le diamètre de la base distale 303 est supérieur au diamètre de la base proximale, 302 et 304. Le diamètre de la base proximale 302 et 304 est inférieur au diamètre de l’extrémité 103 du tube 101. La base proximale, 302 et 304, peut donc être insérée dans l’extrémité 103 du tube 101. La base proximale comporte une face intérieure 302 et une face extérieure 304. Le tronc de cône 301 est en matériau déformable élastiquement sous les efforts nécessaires pour traverser l’orifice de la tuyauterie, par exemple du néoprène, du silicone ou du caoutchouc. Le matériau du tronc de cône 301 est tel que le tronc de cône se retourne lorsqu’une force de compression est appliquée entre les bases, 303 et 304, du tronc de cône 301. La base proximale, 302 et 304, est traversée par une tige filetée 305. Par exemple, la tige filetée 35 peut être une vis dont la tête prend appui contre la surface extérieure 304 de la base proximale. La tête de la vis est, par exemple, une tête cylindrique à six pans creux (d’acronyme « CHC »). Dans le mode de réalisation optionnel représenté en , une rondelle peut être insérée entre la tête de la vis 305 et la surface extérieure 304 de la base proximale. Un écrou 310 de taraudage correspondant au filetage de la vis 305 est positionné contre la surface intérieure 302 de la base proximale pour maintenir la tête de la vis 305 contre la surface extérieure 304 de la base proximale. Dans le mode de réalisation optionnel représenté en , une rondelle 311 peut être insérée entre l’écrou 310 et la surface intérieure 304 de la base proximale. L’assemblage vis- écrou, 305 et 310, est tel que le corps de la vis 305 traverse la base proximale et s’étend dans le volume délimité par la surface intérieure du tronc de cône 301. Dans des modes de réalisation, une base, 302 et 304, du tronc de cône 301 proche du sommet du cône comporte un aimant positionné dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône 301. Par exemple, l’un des éléments parmi l’écrou 310, la vis 305 et la rondelle 311 est aimanté. Dans d’autres modes de réalisation, un aimant est fixé sur la surface intérieure 302 de la base proximale. Préférentiellement, la vis 305 est traversée dans son axe par un alésage, taraudé ou non, de passage de la tige de guidage 309. La tige de guidage 309 est une tige au moins partiellement filetée. La tige de guidage 309 peut comporter une tête connue de l’homme du métier, par exemple tête ronde, hexagonale ou hexagonale creuse. Une fois le dispositif de maintien 100 et le dispositif de collecte 300 assemblés, la tige de guidage 309 présente une dimension selon l’axe 120 du tube 101 supérieure à la dimension entre les deux extrémités, 102 et 103, du tube 101. La tige de guidage 309 traverse la vis 305. Préférentiellement, le dispositif de collecte 300 comporte un moyen de mise en contact de la base distale 303 du tronc de cône 301 autour de l’orifice. Le moyen de mise en contact est configuré pour maintenir la base distale 303 en contact avec la surface autour de l’orifice de la tuyauterie pour être sensiblement étanche. Par exemple, le moyen de mise en contact peut comporter un ressort 306 placé autour de la tige de guidage 309. Le ressort est configuré pour prendre appui sur la tête de la vis 305 ou sur la surface extérieure 304 de la base proximale, d’une part, et d’autre part sur un moyen de blocage 307. Le moyen de blocage 307 comporte un alésage de passage de la tige de guidage 309. Le moyen de blocage 307 est configuré pour prendre appui contre la bague 104 du dispositif de maintien 100, entre les pieds 106 et 107. Le moyen de blocage 307 peut comporter un moyen de maintien d’une extrémité du ressort 306, par exemple au moins une vis sans tête 308. La tige de guidage 309 peut former le moyen d’attache du dispositif de collecte 300. Le moyen d’attache est positionné sur une base, 302 et 304, du tronc de cône 301 proche du sommet du cône et comporte une tige filetée 309, le moyen de fixation comportant une butée 111 taraudée correspondante. On observe, en , un mode de réalisation particulier d’une poignée amovible 400 du dispositif de collecte 500 comportant une extrémité 403 configurée pour être mise en appui contre une base 302 du tronc de cône 301 proche du sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône 301. La poignée amovible 400 comporte une tige 401 en tronc de cylindre de révolution se terminant par une extrémité 402 en tronc de cône. L’autre extrémité de la tige 401 comporte une poignée 404. La poignée 404 peut être de tout type connu de l’homme du métier. La tige 401 comporte, au niveau de l’extrémité 402 en tronc de cône, un orifice 403 de dimensions correspondant aux dimensions de la tête de la tige de guidage 309 dans l’axe de la tige. Lorsque la poignée amovible 400 et le dispositif de collecte 300 sont assemblés, l’axe de la tige 401 de la poignée amovible 400, l’axe de la tige de guidage 309, l’axe du tronc de cône 301 sont confondus. Lorsque la poignée amovible 400, le dispositif de collecte 300 et le dispositif de maintien 100 sont assemblés, l’axe de la tige 401 de la poignée amovible 400, l’axe de la tige de guidage 309, l’axe du tronc de cône 301 et l’axe du tube 101 sont confondus. En d’autres termes, la poignée amovible 400 comporte la tige de guidage 309 du tronc de cône 301 positionnée selon l’axe 120 du tube 101, la tige de guidage 309 traverse le tronc de cône 301. On rappelle que le tube 101 comporte au moins un alésage, 109 et/ou 110, de guidage de dimensions correspondantes à la tige de guidage 309. L’orifice 403 est un alésage taraudé configuré pour être mis en appui sur la surface intérieure 302 de la base du tronc de cône 301 proche du sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône, ladite base 302 comportant la tige filetée 305, par exemple la vis CHC.L’alésage 403 et la tige 305 sont configurés pour être assemblés. La poignée amovible 400 peut comporter des taquets, 405 et 406 configurés pour limiter le déplacement de la poignée amovible 400 dans l’axe du tube 120. En d’autres termes, l’orifice 403 accueille la tête de la tige de guidage 309. La tige de guidage 309 est insérée dans la vis 305. Lorsque l’orifice 403 entre en contact avec la vis 305, l’alésage 403 peut s’engager avec la vis 305 formant un assemblage de la poignée amovible avec le dispositif de collecte 300 tel que représenté en . Le système objet de la présente invention est, par exemple configuré pour une tuyauterie 600 de diamètre compris entre, 100 mm et 1000mm, préférentiellement entre 400 mm et 800 mm. Le diamètre de l’orifice 601 peut être, par exemple compris entre, 25 mm et 60 mm, et préférentiellement entre 27mm et 42mm. Dans des modes de réalisation non représentés, le dispositif de collecte 300 comporte une caméra endoscopique donc l’angle de vue est orienté vers l’intérieur du tronc de cône 301. De cette manière il est possible de vérifier qu’aucun débris ne subsiste dans le tronc de cône 301 avant son retrait. On observe, en , un mode de réalisation particulier d’un procédé 900 de positionnement d’un système, 100, 200, 300, 400, objet de la présente invention dans une tuyauterie 600 comportant un orifice 601, le procédé 900 les étapes suivantes : - insertion 901 du dispositif de maintien 100 dans la tuyauterie 600 par l’orifice 601, l'extrémité 102 du tube 101 prenant appui sur la tuyauterie 600 face à l’orifice 601, - déploiement 902 des pieds mobiles, 106 et 107, du mécanisme rétractable 105 autour de l’orifice 601 de la tuyauterie 600, - insertion 903 du dispositif de collecte 300 par l’orifice 601 de la tuyauterie 600, - fixation 904 du dispositif de collecte 300 à l’autre extrémité 103 du tube 101, - déploiement 905 du tronc de cône 301 du dispositif de collecte 300. Préférentiellement, les moyens des dispositifs 100, 200, 300, et 400, sont configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé 300 et leurs modes de réalisation tels qu’exposés ci-dessus et le procédé 300 ainsi que ses différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre par les différents moyens des dispositifs 100, 200, 300 et 400. Le procédé 900 est illustré en regard des figures 7 à 16 représentant les différentes étapes du procédé 900. En , on observe un tronçon de tuyauterie 600 comportant un orifice 601 à usiner, le bouchon radiologique de l’orifice 601 à usiner ayant été retiré. La représente également le dispositif de maintien dans lequel l’arbre amovible 200 est assemblé au dispositif de maintien 100. Lorsque l’arbre amovible 200 est assemblé au dispositif de maintien 100, les pieds, 106 et 107, sont insérés dans les rainures 202 et l’ergot 203 est engagé dans le coude 117 de l’encoche 116. De cette manière, l’arbre amovible 200 est solidarisé avec le tube 101 et les pieds, 106 et 107, sont en position rétractée. Le dispositif de maintien 100, et l’arbre amovible 200 sont insérés dans la tuyauterie 600 au travers de l’orifice 601. L’extrémité borgne 102 du tube 101 étant insérée en premier au travers de l’orifice 601. L’étape d’insertion 901 est représentée en figures 8 et 9. En , on observe le dispositif de maintien 100 en appui sur la surface intérieure 602 de la tuyauterie 600. La surface extérieure de l’extrémité borgne 102 est en appui contre la surface intérieure 602 de la tuyauterie 600 sur une portion diamétralement opposée à une portion 603 comportant l’orifice 601. L’axe 120 du tube 101 est alors sensiblement confondu à l’axe de l’orifice 601. L’extrémité de partie 201 en tronc de cylindre de l’arbre amovible 200 dépasse de la tuyauterie par l’orifice 601. En , la tige de guidage 309 est insérée dans l’arbre amovible par l’orifice 204. La tige de guidage 309 est ensuite vissée dans le moyen de fixation, c’est-à-dire la butée 111. L’étape de déploiement 902 est représentée en figures 10 à 13. En fin de course de la tige de guidage 309 dans le moyen de fixation, une rotation supplémentaire de la tige de guidage 309 entraine la rotation de l’intégralité de l’arbre amovible 200 et le désengagement de l’ergot 203 de l’encoche 116, comme représenté en . Une fois l’ergot 203 désengagé de l’encoche 116, les extrémités distales des pieds, 106 et 107 s’écartent sous l’effet de l’ensemble de ressorts, 108a et/ou 108b, en étant maintenus en appui contre la tuyauterie 600 autour de l’orifice 601. Les figures 11, 12 et 13 représentent différentes distances d’écartement des extrémités distales des pieds, 106 et 107. En , les pieds sont déployés et la pression exercée sur l’arbre amovible va être relâchée par l’opérateur. L’arbre amovible est enlevé une fois les pieds amovibles ouverts. Ainsi les extrémités des pieds rentrent en contact avec la surface 603 de la canalisation 600 autour de l’orifice 601. On observe, en , le retrait de l’arbre amovible 200 dans lequel la tige de guidage 309 est vissée. L’ergot 203 étant désengagé du coude 117 de l’encoche 116, l’arbre amovible est libre en translation par rapport au dispositif de maintien 100. L’arbre amovible 200 est retiré par l’orifice 601. La représente l’étape d’insertion 903 du dispositif de collecte 500. Dans la , la tige de guidage 309 a été fixée dans l’orifice 403 de la poignée amovible 400. La tige de guidage 309 traverse l’orifice de l’écrou 305 et l’orifice 403 de la poignée amovible est fixé à la vis 305. L’ensemble 500 est positionné de sorte à être inséré dans l’orifice 601 par l’extrémité de la tige de guidage 309. La tige de guidage 309 traverse les différents orifices de guidage 110 et 109 et le la butée 111. Le vissage de la tige de guidage 309 entraine la déformation du tronc de cône 301 et son déplacement simultané à travers l’orifice 601. La tige de guidage 309, le tronc de cône 301 et la tige 401 de la poignée amovible sont alignés avec l’axe 120 du tube 101. La représente l’étape de déploiement 905. Une fois que le tronc de cône 301 a intégralement traversé l’orifice 601, le tronc de cône 301 reprend sa forme initiale à l’intérieur de la tuyauterie 600. Sous l’effet du ressort 306, la base distale 303 du tronc de cône est maintenue en contact contre la tuyauterie 600 sur une portion 603 autour de l’orifice 601 et entre les pieds, 106 et 107. Par rotation, la poignée amovible 400 est dévissée et la tige de guidage 309 est maintenue dans le dispositif de maintien 100 et le dispositif de collecte 300. Préférentiellement, le pas de la vis 305 et le pas du filetage de la tige de guidage 309 sont configurés pour que la force à exercer pour retirer la poignée amovible 400 de la vis soit inférieure à la force à exercer pour dévisser la tige de guidage 309 de la butée 111. La représente le dispositif de maintien 100 et le dispositif de collecte 300 mis en place dans la tuyauterie 600. L’opération d’usinage peut alors être effectuée de manière connue de l’homme du métier. Les débris d’usinage sont récupérés dans le tronc de cône 301, préférentiellement par l’aimant. Une fois l’opération d’usinage terminée, un aspirateur est inséré dans le volume intérieur du tronc de cône 301 par l’orifice 601 et les débris collectés sont aspirés. Un aimant peut également être inséré dans le tronc de cône 301 pour récupérer des débris éventuels. On s’assure de toute élimination de débris par une inspection soit à l’aide du doigt ou soit à l’aide d’une caméra endoscopique. On observe, en , un mode de réalisation particulier d’un procédé 906 de retrait d’un système selon l’une des revendications 100, 200, 300, 400, par un orifice 601 d’une tuyauterie 600, qui comporte les étapes suivantes : - détachement 907 du dispositif de collecte 200 des moyens de fixation 111 du tube 101, - application 908 d’une force de compression entre les bases, 303 et 304, du tronc de cône 301 du dispositif de collecte 300 et retournement du tronc de cône 301, - retrait 909 du dispositif de collecte 300, - repliement 910 des pieds mobiles, 106 et 107, du mécanisme rétractable 105 autour de l’orifice 601 de la tuyauterie 600, - retrait 911 du dispositif de maintien 100 de la tuyauterie 600 par l’orifice 601. Préférentiellement, les moyens des dispositifs 100, 200, 300, et 400, sont configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé 300 et leurs modes de réalisation tels qu’exposés ci-dessus et le procédé 300 ainsi que ses différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre par les différents moyens des dispositifs 100, 200, 300 et 400. Le procédé 906 est illustré en regard des figures 17 à 22 représentant les différentes étapes du procédé 906. La représente l’étape de détachement 907. En , on observe que la poignée amovible 400 est de nouveau assemblée et vissée sur la vis 305 du dispositif de collecte 300. La tige de guidage 309 est dévissée de la butée 111. L’opérateur, simultanément au dévissage, exerce une traction sur la poignée amovible selon l’axe 120 du tube 101. Sous l’effet de ladite traction, le tronc de cône 301 se retourne, puis est retiré par l’orifice. L’étape de retrait 909 est représentée en . On observe notamment, en , la déformation du tronc de cône 301 sous l’effet de la force de compression entre les bases 303 et 304. La représente le dispositif de collecte 300, muni de la poignée amovible 400, retiré de la tuyauterie 600 dont le tronc de cône 301 a été retourné. Une fois le dispositif de collecte 300 retiré. L’opérateur procède à l’étape de repliement 910 des pieds, 106 et 107, du dispositif de maintien 100. Ceci est représenté en figures 20 à 21. En , on observe que l’arbre amovible 200 est inséré de sorte que l’extrémité comportant les rainures appuie contre la bague 104. L’opérateur applique une force pour compresser les ressorts, 108a et 108b. Une fois que les butées 112 et 113 entrent en contact avec la surface extérieure du tube 101, l’ergot 203 de l’arbre amovible 200 est engagé dans l’encoche 116. Un mouvement de rotation permet d’engager l’ergot 203 dans le coude 117 de l’encoche 116. L’arbre amovible 200 est alors solidarisé avec le dispositif de maintien 100 et les pieds, 106 et 107, sont en position rétractée représentée en . La représente l’étape de retrait 911, l’ensemble comportant l’arbre amovible 200 et le dispositif de maintien 100 est retiré par traction au travers de l’orifice 601. Un nouveau bouchon radiologique peut alors être installé sur l’orifice 601 usiné. Description détaillée de l’invention Selon un premier aspect, la présente invention vise un système de récupération de débris d’usinage d’une tuyauterie qui comporte un dispositif de maintien et un dispositif de collecte de débris d’usinage : - le dispositif de maintien étant configuré pour être inséré dans la tuyauterie par un orifice et comportant : - un tube présentant un axe et deux extrémités, au moins l’une des extrémités étant configuré pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - un mécanisme rétractable comportant au moins deux pieds mobiles d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie, - un moyen de déploiement des pieds du mécanisme rétractable, - un moyen de fixation du dispositif de collecte, le moyen de fixation étant positionné à l’autre extrémité du tube ; - le dispositif de collecte comportant un tronc de cône creux déformable comportant un moyen d’attache correspondant au moyen de fixation du dispositif de maintien, le tronc de cône étant configuré pour être inséré par l’orifice et pour se déployer à l’intérieur de la tuyauterie autour de l’orifice. Grâce à ces dispositions, le dispositif de maintien est inséré dans la tuyauterie, puis le dispositif de collecte y est fixé. L’opération d’usinage peut avoir lieu, les débris d’usinage étant collectés au niveau du cône. Une fois l’opération d’usinage et de nettoyage des débris finalisée, le système peut être retiré et réutilisé ultérieurement. Dans des modes de réalisation, le tube comporte au moins une encoche formant un coude et le moyen de déploiement comporte un arbre amovible comportant un ergot correspondant à l’encoche, l’ergot présentant une position engagée dans laquelle l’ergot est dans le coude de l’encoche et une position désengagée obtenue par rotation de l’arbre selon l’axe du tube. Grâce à ces dispositions, les pieds sont déployés rapidement par désengagement de l’ergot de l’encoche sous un effort de rotation. Dans des modes de réalisation, l’arbre amovible comporte au moins deux rainures, le nombre de rainures correspondant au nombre de pieds, l’arbre amovible étant configuré pour s’engager entre les pieds dans l’axe du tube, les pieds étant insérés dans les rainures. Grâce à ces dispositions, l’arbre amovible s’insère entre les pieds et l’encombrement du dispositif de maintien est donc limité. Dans des modes de réalisation, le mécanisme rétractable comporte une bague mobile en translation selon l’axe du tube, chaque pied étant fixé par une liaison pivot à la bague mobile, l’axe de chaque liaison pivot étant perpendiculaire à l’axe du tube. Grâce à ces dispositions, les pieds sont déplacés simultanément par actionnement de la bague. Dans des modes de réalisation, le système objet de la présente invention comporte au moins, l’ensemble de ressorts de compression selon l’axe du tube, le ressort de compression étant en appui sur l’extrémité du tube qui est en appui sur la tuyauterie d’une part et sur la bague intermédiaire d’autre part. Grâce à ces dispositions, une fois l’ergot désengagé de l’encoche, les pieds sont déployés sous la force du ressort. Dans des modes de réalisation, chaque pied comporte une butée configurée pour entrer en contact avec le tube, lorsque les pieds sont dans une position dite « rétractée ». Grâce à ces dispositions, la trajectoire de déplacement des pieds en position rétractée est limitée. Dans des modes de réalisation, la base du tronc en cône accolée au sommet coté orifice dans lequel est introduit un aimant positionné dans le volume intérieur formé par le creux du tronc en cône. Grâce à ces dispositions, les débris de tuyauterie, généralement métalliques, sont attirés par l’aimant et collectés au niveau de l’aimant pour y être évacués. Dans des modes de réalisation, le moyen de fixation est positionné sur la base du tronc en cône proche du sommet du cône et comporte une tige filetée, le moyen de fixation comportant un alésage taraudé correspondant. Grâce à ces dispositions, le dispositif de collecte peut être aisément fixé au dispositif de maintien par application d’un mouvement de rotation. Dans des modes de réalisation, le moyen de fixation est positionné sur la bague mobile. Grâce à ces dispositions, le ressort applique une force sur la bague mobile qui maintient le tronc en cône en contact avec la paroi de la tuyauterie, autour de l’orifice. L’ensemble est donc sensiblement étanche. Dans des modes de réalisation, le dispositif de collecte comporte une poignée amovible comportant une extrémité configurée pour être mise en appui contre la base du tronc en cône en appui sur le sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc en cône. Grâce à ces dispositions, l’opération de mise en place et de retrait du dispositif de collecte sont simplifiés. Dans des modes de réalisation, la poignée amovible comporte une tige de guidage du tronc en cône positionnée selon l’axe du tube, la tige de guidage traversant le tronc en cône, le tube comportant au moins un alésage de guidage de dimensions correspondantes à la tige. Grâce à ces dispositions, le positionnement relatif du dispositif de collecte par rapport au dispositif de maintien est facilité. Dans des modes de réalisation, la poignée amovible comporte un alésage taraudé à l’extrémité configurée pour être mise en appui sur une base du tronc en cône en appui sur le sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc en cône, ladite base comportant une tige filetée, l’alésage et la tige étant configurés pour être assemblés. Grâce à ces dispositions, la poignée amovible se solidarise du tronc en cône pour procéder au retrait du dispositif de collecte. Dans des modes de réalisation, le matériau du tronc en cône est tel que le tronc en cône se retourne lorsqu’une force de traction est appliquée sur la poignée amovible. Grâce à ces dispositions, une fois l’opération d’usinage terminée, les débris sont aimantés et/ou aspirés dans le tronc en cône, puis le tronc en cône est retourné pour sortir par l’orifice de la tuyauterie. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de maintien pour former un système objet de la présente invention, configuré pour être inséré dans la tuyauterie par un orifice et comportant : - un tube présentant un axe et deux extrémités, au moins l’une des extrémités étant configurée pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - un mécanisme rétractable comportant au moins deux pieds mobiles d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie, - un moyen de déploiement des pieds du mécanisme rétractable, - un moyen de fixation du dispositif de collecte, le moyen de fixation étant positionné à l’autre extrémité du tube. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif de maintien objet de la présente invention étant similaires à ceux du système objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un dispositif de collecte de débris dans une tuyauterie pour former un système objet de la présente invention, qui comporte un tronc en cône creux déformable comportant un moyen de fixation correspondant au moyen de fixation du dispositif de maintien, le tronc en cône étant configuré pour être inséré par l’orifice et pour se déployer à l’intérieur de la tuyauterie et autour de l’orifice. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif de collecte objet de la présente invention étant similaires à ceux du système objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Selon un quatrième aspect, la présente invention vise un procédé de positionnement d’un système objet de la présente invention dans une tuyauterie comportant un orifice, qui comporte les étapes suivantes : - insertion du dispositif de maintien dans la tuyauterie par l’orifice, une extrémité du tube prenant appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - déploiement des pieds mobiles du mécanisme rétractable autour de l’orifice de la tuyauterie, - insertion du dispositif de collecte par l’orifice de la tuyauterie, - fixation du dispositif de collecte à l’autre extrémité du tube, - déploiement du tronc de cône du dispositif de collecte. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé de positionnement objet de la présente invention étant similaires à ceux du système objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Selon un cinquième aspect, la présente invention vise un procédé de retrait d’un système objet de la présente invention, par un orifice d’une tuyauterie, qui comporte les étapes suivantes : - détachement du dispositif de collecte des moyens de fixation du tube, - application d’une force de traction sur la poignée amovible et retournement du tronc en cône, - retrait du dispositif de collecte, - repliement des pieds mobiles du mécanisme rétractable autour de l’orifice de la tuyauterie, - retrait du dispositif de maintien de la tuyauterie par l’orifice. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé de retrait objet de la présente invention étant similaires à ceux du système objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Système (100, 200, 300) de récupération de débris d’usinage d’une tuyauterie (600) caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de maintien (100) et un dispositif de collecte (300) de débris d’usinage : - le dispositif de maintien (100) étant configuré pour être inséré dans la tuyauterie (600) par un orifice (601) et comportant : - un tube (101) présentant un axe (120) et deux extrémités (102 et 103), au moins l’une des extrémités (102) étant configurée pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - un mécanisme rétractable (105) comportant au moins deux pieds (106, 107) mobiles d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie, - un moyen de déploiement (108a, 108b, 200) des pieds du mécanisme rétractable, - un moyen de fixation (111) du dispositif de collecte, le moyen de fixation étant positionné à l’autre extrémité (103) du tube ; - le dispositif de collecte (300) comportant un tronc de cône creux déformable (301) comportant un moyen d’attache (307) correspondant au moyen de fixation du dispositif de maintien, le tronc de cône étant configuré pour être inséré par l’orifice et pour se déployer à l’intérieur de la tuyauterie autour de l’orifice. Système (100, 200, 300) selon la revendication 1, dans lequel, le tube (101) comporte au moins une encoche (116) formant un coude (117) et le moyen de déploiement comporte un arbre amovible (200) comportant un ergot (203) correspondant à l’encoche, l’ergot présentant une position engagée dans laquelle l’ergot est dans le coude de l’encoche et une position désengagée obtenue par rotation de l’arbre selon l’axe du tube. Système (100, 200, 300) selon la revendication 2, dans lequel l’arbre amovible (200) comporte au moins deux rainures (202), le nombre de rainures (202) correspondant au nombre de pieds (106, 107), l’arbre amovible étant configuré pour s’engager entre les pieds dans l’axe du tube, les pieds étant insérés dans les rainures. Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le mécanisme rétractable (105) comporte une bague mobile (104) en translation selon l’axe (120) du tube (101), chaque pied (106, 107) étant fixé par une liaison pivot à la bague mobile, l’axe de chaque liaison pivot étant perpendiculaire à l’axe du tube. Système (100, 200, 300) selon la revendication 4, qui comporte au moins un ressort (108a, 108b) de compression selon l’axe (120) du tube (101), l’ensemble de ressorts de compression étant en appui sur l’extrémité du tube (102) en appui sur la tuyauterie, d’une part, et sur la bague (104) intermédiaire, d’autre part. Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque pied (106, 107) comporte une butée (112, 113) configurée pour entrer en contact avec le tube (101) lorsque les pieds sont dans une position dite « rétractée ». Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel une base (302, 304) du tronc de cône (301) proche du sommet du cône comporte un aimant positionné dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône. Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen d’attache (305 à 308) est positionné sur une base (302, 304) du tronc de cône (301) proche du sommet du cône et comporte une tige filetée (309), le moyen de fixation (111) comportant un alésage taraudé correspondant. Système (100, 200, 300) selon 2 à 8 et l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le moyen de fixation (111) est positionné sur la bague mobile (104). Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de collecte (300) comporte une poignée amovible (400) comportant une extrémité (402) configurée pour être mise en appui contre une base (302, 304) du tronc de cône (301) proche du sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône. Système (100, 200, 300) selon la revendication 10, dans lequel la poignée amovible (400) comporte une tige de guidage (309) du tronc de cône (301) positionnée selon l’axe (120) du tube (101), la tige de guidage traversant le tronc de cône, le tube comportant au moins un alésage (109, 110) de guidage de dimensions correspondantes à la tige. Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel la poignée amovible (400) comporte un alésage taraudé (403) à l’extrémité configuré pour être mise en appui une base (302, 304) du tronc de cône (301) proche du sommet du cône dans le volume intérieur formé par le creux du tronc de cône, ladite base comportant une tige filetée (305), l’alésage et la tige étant configurés pour être assemblés. Système (100, 200, 300) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le matériau du tronc de cône (301) est tel que le tronc de cône se retourne lorsqu’une force de compression est appliquée entre les bases (302, 303, 304) du tronc de cône. Dispositif (100) de maintien pour former un système selon l’une des revendications 1 à 13, configuré pour être inséré dans une tuyauterie (600) par un orifice (601) et comportant : - un tube (101) présentant un axe (120) et deux extrémités (102 et 103), au moins l’une des extrémités (102) étant configurée pour prendre appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - un mécanisme rétractable (105) comportant au moins deux pieds (106, 107) mobiles d’appui autour de l’orifice de la tuyauterie, - un moyen de déploiement (108a, 108b, 200) des pieds du mécanisme rétractable et - un moyen de fixation (111) à un dispositif de collecte, le moyen de fixation étant positionné à l’autre extrémité (103) du tube. Dispositif de collecte (300) de débris dans une tuyauterie (600) pour former un système selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte un tronc de cône creux déformable (301) comportant un moyen d’attache (305 à 309) correspondant à un moyen de fixation (111) d’un dispositif de maintien (100), le tronc de cône étant configuré pour être inséré par un orifice (601) et pour se déployer autour de l’orifice. Procédé (900) de positionnement d’un système (100, 200, 300, 400) selon l’une des revendications 1 à 13 dans une tuyauterie (600) comportant un orifice (601), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - insertion (901) du dispositif de maintien (100) dans la tuyauterie par l’orifice, une extrémité (102) du tube (101) prenant appui sur la tuyauterie face à l’orifice, - déploiement (902) des pieds mobiles (106, 107) du mécanisme rétractable (105) autour de l’orifice de la tuyauterie, - insertion (903) du dispositif de collecte (300) par l’orifice de la tuyauterie, - fixation (904) du dispositif de collecte à l’autre extrémité (103) du tube (101), - déploiement (905) du tronc de cône (301) du dispositif de collecte. Procédé (906) de retrait d’un système (100, 200, 300, 400) selon l’une des revendications 1 à 17, par un orifice (601) d’une tuyauterie (600), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - détachement (907) du dispositif de collecte (200) des moyens de fixation (111) du tube (101), - application (908) d’une force de compression entre les bases (302, 303, 304) du tronc de cône (301) du dispositif de collecte et retournement du tronc de cône, - retrait (909) du dispositif de collecte, - repliement (910) des pieds mobiles (106, 107) du mécanisme rétractable (105) autour de l’orifice de la tuyauterie, - retrait (911) du dispositif de maintien (100) de la tuyauterie par l’orifice.