Brevet FR3148851A1 — publié le 20241122

L’invention concerne le traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite sur un écran tactile centrale de l’habitacle du véhicule, comportant un affichage (2) sélectif en fonction d’un appui long ou court. FIG. 1 Fonction d’information de vitesse limite sur un écran central tactile La présente invention appartient au domaine des interfaces hommes-machines sur un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne l’utilisation d’un écran tactile pour une fonction d’information de vitesse limite sur un écran central tactile. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. Les combinés présentant des informations de fonctionnement du véhicule situés derrière le volant sont progressivement en train de disparaître. Pour les remplacer, un affichage tête haute, head-up display (HUD) en anglais, est présent directement sur le pare-brise. Par ailleurs, un écran central tactile est également présent, par exemple entre les deux passagers avant. Une des informations à présenter au conducteur est la fonction d’information de la vitesse limite, Speed Limit Information (SLI) en anglais. La fonction SLI informe le conducteur de la limite de vitesse maximale autorisée localement, à partir d’une composant du véhicule comme une caméra et/ou à partir de la cartographie du système de navigation. Il peut aussi informer de panneaux indiquant une zone de restriction ou de fin de restriction. Il reconnaît et recommande le régulateur de vitesse ou la limitation de vitesse. À la suite des nouvelles contraintes réglementaire GSR V2 (Global Safety Regulation II pour réglementation de sécurité globale en français), la fonction SLI avertit également le conducteur par un son lorsqu'il est en survitesse ou lorsqu'un panneau de vitesse change. La fonction SLI peut présenter différents pictogrammes (par exemple en forme de panneaux) afin d’informer un utilisateur (comme le conducteur) de : Le système est actif mais ne détecte pas d’information de limitation de vitesse Détection d’une information de limitation de vitesse, le système affiche la valeur de la vitesse maximum autorisée Détection et affichage d’une information de fin de limitation de vitesse Détection d’une vitesse véhicule supérieure à la limitation de vitesse (survitesse), le système affiche la valeur clignotante et alerte sonore Vitesse contextuelle, avec pannonceau qui indique un contexte : en cas de pluie, en cas de sortie à gauche ou à droite Vitesse conditionnelle, avec pannonceau qui indique un contexte : en cas de neige, d’horaire spécifique, de présence remorque/caravane L’utilisateur peut activer ou désactiver le SLI dans l’écran central tactile (via une combinaison d’interactions avec plusieurs menus de paramétrage du véhicule) avec un item ON/OFF (à chaque démarrage, le système est automatiquement activé). Dans ce même paramétrage, l’utilisateur peut également choisir la possibilité de désactiver les sous-fonctions associées : alerte sonore de survitesse et/ou notification de changement de panneau de vitesse. Depuis la réglementation GSR V2, un témoin lumineux additionnel sert à indiquer plusieurs états de la fonction, plus ou moins expliqué pour l’utilisateur, tels que par exemple : Fonction SLI désélectionnée dans l’écran central par l’utilisateur Fonction SLI désélectionnée par le système automatiquement car : Fonction dégradée (connexion perdue) Sous-fonction alerte sonore de survitesse désélectionnée dans l’écran central par l’utilisateur Fonction SLI en défaut Fonction SLI inhibée par le système à cause d’un élément extérieur au véhicule où l’utilisateur peut agir. Par exemple, capteurs obstrués : l’utilisateur doit nettoyer le capteur La présentation de la fonction SLI sur le seul HUD n’est pas suffisante. D’une part, le peu d’espace d’affichage disponible ne rend pas possible la diffusion claire d’un message avec du texte d’explication. Quand bien même cette présentation serait possible, l’affichage de trop d’information/explication peut être perçue comme étant intrusive pour certains utilisateurs. D’autre part, certains HUD ne permettent pas l’affichage en couleur, ce qui complexifie encore l’intelligibilité pour le conducteur. Les nouvelles dispositions du poste de conduite du véhicule, sans combiné derrière le volant et avec HUD, ne permettent pas la mise en œuvre efficace de la fonction réglementaire d’information de vitesse limite. En outre, et quelque soit le dispositif physique d’affichage de la fonction d’information de vitesse limite, cette fonction est jugée peu intelligible, certains utilisateurs considérant la fonction trop intrusive quand d’autres la trouve trop peu expliquée. Ce peu d’intelligibilité peut nuire à la sécurité (confusion avec la vitesse de régulation par exemple). La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le procédé comportant les étapes de : acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite. L’affichage de l’information de vitesse limite sur l’écran tactile centrale, potentiellement en plus d’une information simple diffusée sur un HUD, simplifie la gestion de la fonction d’information de vitesse limite. En effet, l’impact de la fonction est réduit sans interaction (appui) des utilisateurs et la fonction peut-être simplement et rapidement désactivée via un appui long, ce qui convient aux utilisateurs trouvant la fonction trop intrusive. Les utilisateurs ayant un besoin d’explication pourront eux recevoir cette explication par un simple appui court. Dès lors, la problématique spécifique à la fonction d’information de vitesse limite d’amélioration de l’intelligibilité est résolue par la combinaison de l’affichage avec possibilité d’appui court pour explications et appui long pour modifications des paramètres. Une telle résolution rend possible une amélioration de la sécurité des véhicules équipés de l’invention. Dans un mode de réalisation, l’appui tactile court est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au plus 1 seconde. Dans un mode de réalisation, l’appui tactile long est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au moins 2 secondes. Dans un mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur un dysfonctionnement de la fonction d’information de vitesse limite. Dans un mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur une explication complémentaire relative à la vitesse limite. Dans un mode de réalisation, l’interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite rend possible pour l’utilisateur l’une au moins des actions suivantes : désactivation de la fonction d’information de vitesse limite ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte sonore en cas de dépassement de la vitesse limite par le véhicule ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte visuelle en cas de détection d’une modification de la vitesse limite. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite. Un quatrième aspect de l’invention concerne le véhicule terrestre à moteur selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est une illustration possible d’un écran tactile central selon un mode de réalisation de l’invention ; est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile. Il peut également s’agir de tout véhicule terrestre à moteur, tracteur ou encore camion. La illustre une présentation d’un écran tactile central du véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. Comme cela sera détaillé ci-après en référence à la , un affichage d’une information de vitesse limite sur l’écran tactile central de l’habitacle du véhicule est prévu dans l’invention. Sur la , cet affichage est identifié par l’encadré 2 dans lequel se situe un panneau de vitesse indiquant la vitesse 110. Comme détaillé ci-après en référence à la , un appui court ou long sur ce panneau déclenche des actions spécifiques. La illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé début à une étape 1, par exemple lors d’un démarrage du véhicule (déverrouillage du véhicule, ou allumage d’un moteur ou premier déplacement du véhicule). A une étape 3, une information de vitesse limite SLI1 est acquise à partir d’au moins un composant du véhicule. Le composant est typiquement un capteur dédié ou un capteur utilisé pour la conduite autonome. Il peut s’agir d’une caméra ou d’un laser par exemple. A une étape 5, SLI1 est affichée sur l’écran tactile central de l’habitacle du véhicule. L’écran tactile peut être disposé sur la console centrale, qui est une partie centrale et avant de l’habitacle du véhicule. L’écran tactile peut-être disposé verticalement ou horizontalement selon de multiples dimensions. En particulier, l’écran tactile peut courir sur toute ou partie de la largeur du véhicule. A une étape 7, sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite est affichée à une étape 9. Les informations complémentaires pouvant être diffusées peuvent être des détails sur les états ou statuts présentés en introductions de la présente demande. En particulier, dans un mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur un dysfonctionnement de la fonction d’information de vitesse limite. Par exemple, il peut s’agir d’expliquer par un message texte et/ou un vidéo que la fonction est désactivée car le capteur est sale et qu’il doit être nettoyé. Dans un autre mode de réalisation, l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur une explication complémentaire relative à la vitesse limite. L’affichage est fait directement sur l’écran tactile centrale, par exemple par une fenêtre de type pop-up. Si aucun appui court n’est détecté, le procédé se poursuit avec l’acquisition de nouvelles données SLI. Dans un mode de réalisation, l’appui tactile court est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au plus 1 seconde. A une étape 11, sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite est affichée à une étape 13. Dans un mode de réalisation, l’appui tactile long est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au moins 2 secondes. Dans un mode de réalisation, l’interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite rend possible pour l’utilisateur l’une au moins des actions suivantes : désactivation de la fonction d’information de vitesse limite ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte sonore en cas de dépassement de la vitesse limite par le véhicule ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte visuelle en cas de détection d’une modification de la vitesse limite. L’affichage de l’interface est fait directement sur l’écran tactile centrale, par exemple par une fenêtre de type pop-up. L’utilisateur peut enregistrer ses choix par exemple via des interrupteurs tactiles, de type slider. En particulier, le paramètre est enregistré à une étape 17 sur détection à une étape 15 d’une interaction avec l’interface. Si l’utilisateur indique aux étapes 15 et 17 qu’il souhaite l’arrêt de la fonction, le procédé s’arrête à une étape 19. Si aucun appui long ou interaction avec l’interface n’est détecté pendant une durée prédéterminée, par exemple inférieure à 5 secondes, le procédé se poursuit avec l’acquisition de nouvelles données SLI. L’appui court ou long est pris en compte s’il est fait directement sur ou à proximité immédiate de la zone d’affichage de SLI1. Par exemple, sur la , l’appui est détecté s’il est fait directement sur le panneau 110 ou à l’intérieur de l’encadré 2. La représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Dans un mode de réalisation, il est compris dans le système d’info-divertissement du véhicule. Dans un mode de réalisation, ce dispositif est compris dans le véhicule et reçoit directement les données du réseau interne au véhicule (réseau CAN ou Ethernet par exemple). Dans un mode de réalisation, certaines étapes sont déportées à au moins un autre dispositif du véhicule. Par exemple, comme expliqué ci-avant, l’acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule est effectuée au niveau d’un capteur tel qu’une caméra. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel le procédé était mis en œuvre dans un véhicule de type automobile. Il peut également être mis en œuvre sur tout type de véhicule terrestre à moteur tel que camion ou tracteur. Procédé de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le procédé comportant les étapes de : acquisition (3) de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage (5) de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection (7) d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage (9) d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection (11) d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage (13) d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’appui tactile court est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au plus 1 seconde. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’appui tactile long est détecté quand un utilisateur du véhicule appui sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central pendant au moins 2 secondes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur un dysfonctionnement de la fonction d’information de vitesse limite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information complémentaire à l’information de vitesse limite correspond à une information sur une explication complémentaire relative à la vitesse limite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite rend possible pour l’utilisateur l’une au moins des actions suivantes : désactivation de la fonction d’information de vitesse limite ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte sonore en cas de dépassement de la vitesse limite par le véhicule ; désactivation d’une sous-fonction consistant à générer une alerte visuelle en cas de détection d’une modification de la vitesse limite. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de traitement d’une fonction d’information de vitesse limite d’un véhicule terrestre à moteur évoluant sur une route dont la vitesse est limitée à la vitesse limite, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : acquisition de l’information de vitesse limite à partir d’au moins un composant du véhicule ; affichage de l’information de vitesse limite sur un écran tactile central de l’habitacle du véhicule ; sur détection d’un appui tactile court sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une information complémentaire à l’information de vitesse limite ; sur détection d’un appui tactile long sur l’information de vitesse limite affichée sur l’écran central, affichage d’une interface de paramétrage de la fonction d’information de vitesse limite. Véhicule terrestre à moteur comportant le dispositif selon la revendication 8.