Brevet FR3140815A1 — publié le 20240419

PROCÉDÉ DE CHARGE EN PARALLÈLE DE BATTERIES POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE L’invention concerne un procédé de charge en parallèle de batteries pour véhicule électrique, mis en œuvre dans un système de charge en parallèle de batteries comprenant une pluralité de modules de batterie et une unité de commande. L'unité de commande s’active lorsque le véhicule électrique est connecté à un chargeur, puis reçoit (S20) des valeurs de tension de la pluralité de modules de batterie, l'unité de commande détermine (S21) si une différence de tension parmi la pluralité de modules de batterie est supérieure à une valeur de tension prédéfinie. Lorsque la différence de tension est supérieure, l'unité de commande commande (S22) la charge du ou des modules de batterie ayant des valeurs de tension inférieures, et lorsque la différence de tension est inférieure, l'unité de commande commande (S23) la charge conjointe de la pluralité de modules de batterie. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 6 PROCÉDÉ DE CHARGE EN PARALLÈLE DE BATTERIES POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE La présente invention concerne les batteries d'un véhicule électrique, et plus particulièrement un procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique. De nos jours, les batteries rechargeables sont couramment utilisées comme source d'énergie pour les motocyclettes électriques. Afin d'améliorer la capacité de batterie d'une seule batterie, un système d'alimentation à batteries multiples pour motocyclettes électriques a été mis au point, dans lequel de multiples batteries sont généralement connectées en série pour former un bloc-batterie afin d'augmenter l'autonomie maximale de la motocyclette électrique. Le bloc-batterie à l'intérieur de la motocyclette électrique peut soit être chargé directement dans son ensemble par un câble de charge dédié, soit être retiré de la motocyclette électrique pour charger chaque batterie individuellement. Lorsque l'utilisateur utilise le câble de charge pour charger le bloc-batterie, si les tensions individuelles des batteries connectées en série du bloc-batterie sont déséquilibrées, certaines batteries peuvent avoir terminé leur charge plus tôt, tandis que les autres batteries sont encore en cours de charge. En ce qui concerne les inconvénients de la technologie de charge en série de batteries, la demande de brevet de la République de Chine n° 109106621 divulgue un système et un procédé de dispositif d'équilibrage de charge pour un bloc-batterie à multiples éléments doté d'une structure d’achèvement, qui déconnecte un commutateur en série dans un circuit de commutation pour une batterie entièrement chargée par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, puis ferme un commutateur de dérivation dans le circuit de commutation, de manière à exclure la batterie entièrement chargée du circuit de charge tandis que les batteries restantes peuvent être chargées de manière stable et continue. La technique susmentionnée peut présenter les problèmes suivants : 1. Lorsque le commutateur en série dans le circuit de commutation est soudainement déconnecté, la tension de charge globale chute brusquement, ce qui provoque une instabilité de charge. 2. En cas de dysfonctionnement du commutateur en série et du commutateur de dérivation dans le circuit de commutation, les batteries dans le circuit de commutation risquent d'être endommagées en raison d’un court-circuit. Problèmes à résoudre par la présente invention : De nos jours, les véhicules électriques utilisent des batteries connectées en série. Pour exclure une batterie entièrement chargée d'un circuit de charge, il faut déconnecter un commutateur en série dans un circuit de commutation pour la batterie entièrement chargée, ce qui tend à provoquer une chute brutale de la tension de charge du circuit de charge et à affecter la stabilité du processus de charge ; en outre, si le commutateur en série dans le circuit de commutation fonctionne mal, les batteries dans le circuit de commutation risquent d'être endommagées en raison d'un court-circuit. Afin de résoudre les problèmes susmentionnés, la présente invention divulgue un procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique. Moyens techniques pour résoudre les problèmes : La présente invention concerne un procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique. Le véhicule électrique comprend une pluralité de modules de batterie et une unité de commande, chaque module de batterie comprend un module de noyau de batterie, un commutateur de charge et un commutateur de décharge, et la pluralité de modules de batterie sont connectés en parallèle, et l'unité de commande est connectée électriquement à la pluralité de modules de batterie ; lorsque le véhicule électrique est connecté à un chargeur, l'unité de commande reçoit un signal de déclenchement d’activation envoyé par le chargeur pour exécuter le procédé de charge en parallèle de batteries, et le procédé comprend : l'unité de commande reçoit chaque valeur de tension respective de la pluralité de modules de batterie ; l'unité de commande détermine si une différence de tension parmi la pluralité de modules de batterie est ou non supérieure à une valeur de tension prédéfinie ; lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande commande la pluralité de modules de batterie ayant des valeurs de tension inférieures pour qu’ils soient chargés ; lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande commande la pluralité de modules de batterie pour qu'ils soient chargés ensemble. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la pluralité de modules de batterie comprend un premier module de batterie et un deuxième module de batterie, le premier module de batterie comprend un premier module de noyau de batterie, un premier commutateur de charge et un premier commutateur de décharge ; le deuxième module de batterie comprend un deuxième module de noyau de batterie, un deuxième commutateur de charge et un deuxième commutateur de décharge ; le premier module de batterie et le deuxième module de batterie sont connectés en parallèle, et l'unité de commande est connectée électriquement au premier module de batterie et au deuxième module de batterie ; le procédé comprend : l'unité de commande reçoit une première valeur de tension du premier module de batterie et une deuxième valeur de tension du deuxième module de batterie ; l'unité de commande calcule une différence de tension entre la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension ; l'unité de commande détermine si la différence de tension est ou non supérieure à la valeur de tension prédéfinie ; lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande commande l’un du premier module de batterie et du deuxième module de batterie qui a une valeur de tension inférieure pour qu’il soit chargé ; lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande commande le premier module de batterie et le deuxième module de batterie pour qu’ils soient chargés ensemble. De préférence, l’unité de commande comprend un module de réception, le chargeur comprend un module d’activation, le chargeur transmet le signal de déclenchement d’activation au module de réception par l’intermédiaire du module d’activation, et le signal de déclenchement d’activation est un signal de puissance. De préférence, le module de réception est un circuit d’activation, et le circuit d’activation active l’unité de commande en fonction du signal de déclenchement d’activation. De préférence, le premier module de batterie comprend un premier système de gestion de batterie, le deuxième module de batterie comprend un deuxième système de gestion de batterie, et l’unité de commande comprend une unité de commande de communication, où, par l’intermédiaire de l’unité de commande de communication, l’unité de commande communique respectivement avec le premier système de gestion de batterie et le deuxième système de gestion de batterie afin de recevoir la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension. De préférence, le chargeur comprend en outre une unité de charge de communication, et l’unité de charge de communication communique avec l’unité de commande de communication. De préférence, lorsque le premier module de batterie et le deuxième module de batterie sont chargés ensemble, l’unité de commande fait en sorte que le chargeur augmente le courant de charge total émis par l’intermédiaire de l’unité de charge de communication. De préférence, lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande ferme le commutateur de charge et le commutateur de décharge du premier module de batterie et du deuxième module de batterie avec la valeur de tension inférieure, et ferme le commutateur de charge du premier module de batterie et du deuxième module de batterie avec la valeur de tension supérieure. De préférence, lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande ferme le deuxième commutateur de charge et le deuxième commutateur de décharge, et ferme le premier commutateur de charge et le premier commutateur de décharge pour une charge conjointe. Efficacité de la présente invention : Le procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique selon la présente invention détermine une différence de tension entre les modules de batterie, et pendant un processus de charge, aucun module de batterie n'est retiré d'un circuit de charge ; par conséquent, un chargeur peut fournir une tension de sortie stable. Chaque module de batterie comprend un commutateur de charge et un commutateur de décharge conduisant tous deux de manière unidirectionnelle afin d'éviter que les courants ne se déversent mutuellement l'un dans l'autre lors de la charge des modules de batterie. En outre, comme la charge est effectuée en parallèle, les taux de charge et de décharge (taux C) des modules de batterie sont respectivement pris en charge par un chargeur, réduisant ainsi les températures des modules de batterie pendant la charge, ce qui prolonge la durée de vie des modules de batterie. DANS LES DESSINS : est un schéma électrique de principe d'un système de charge en parallèle de batteries pour la mise en œuvre d'un premier mode de réalisation de la présente invention ; est un organigramme d'un premier mode de réalisation d'un procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique selon la présente invention ; est un schéma électrique de principe d'un deuxième module de batterie en cours de charge dans le premier mode de réalisation de la présente invention ; est un schéma électrique de principe de la charge simultanée d'un premier module de batterie et d'un deuxième module de batterie dans un premier mode de réalisation de la présente invention ; est un schéma électrique de principe d'un système de charge en parallèle de batteries pour la mise en œuvre d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; et est un organigramme d'un deuxième mode de réalisation du procédé de charge en parallèle de batteries du véhicule électrique de la présente invention. Dans ce qui suit, les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention seront clairement et entièrement décrites en référence aux dessins dans les modes de réalisation de la présente invention. Bien entendu, les modes de réalisation décrits ne représentent qu'une partie des modes de réalisation de la présente invention, et non la totalité. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation obtenus par l’homme du métier sans effort créatif entrent dans le cadre de la présente invention. La présente invention divulgue un procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique qui peut être mis en œuvre selon un système de charge en parallèle de batteries représenté à la . Le système de charge en parallèle de batteries est configuré dans un véhicule électrique. Dans un premier mode de réalisation du système de charge en parallèle de batteries de la présente invention, un premier module de batterie 10, un deuxième module de batterie 20 et une unité de commande 30 sont inclus. Le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 sont connectés en parallèle, et reçoivent de l'énergie fournie par un chargeur 50 par l'intermédiaire d'un câble de charge pour une charge. L'unité de commande 30 comprend une unité de commande de communication 31 et un module de réception 32, l'unité de commande de communication 31 est connectée au premier module de batterie 10 et au deuxième module de batterie 20 pour une communication, le module de réception 32 peut être, mais n'est pas limité à, un circuit d’activation, et est connecté au chargeur 50 pour une communication. Lorsque l'unité de commande 30 s’active en recevant le signal envoyé par le chargeur 50 par l’intermédiaire du module de réception 32, l'unité de commande 30 peut recevoir les informations de batterie envoyées par le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 par l’intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, ou délivrer des instructions pour commander le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20. Le premier module de batterie 10 comprend un premier module de noyau de batterie 11 et un premier système de gestion de batterie (BMS en abrégé) 12. Le premier module de noyau de batterie 11 peut être composé d'un seul noyau de batterie ou de plusieurs noyaux de batterie. Le premier système de gestion de batterie 12 peut être mis en œuvre sur une carte de circuits imprimés en tant que cœur de gestion d’informations du premier module de noyau de batterie 11 qui effectue la gestion des opérations de charge et de décharge pour le premier module de noyau de batterie 11, et surveille les informations de puissance et les informations de température du premier module de noyau de batterie 11. Le premier système de gestion de batterie 12 est connecté au chargeur 50, au premier module de noyau de batterie 11 et à l'unité de commande 30, et comprend une première interface de communication 13, un premier commutateur de charge 14 et un premier commutateur de décharge 15. La première interface de communication 13 est connectée à l'unité de commande de communication 31, reçoit une instruction de commande en provenance de l'unité de commande 30, ou transmet des informations de batterie du premier module de batterie 10 à l'unité de commande 30. Plus précisément, le premier système de gestion de batterie 12 et l'unité de commande 30 communiquent avec la première interface de communication 13 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, où, le premier module de communication 13 et l'unité de commande de communication 31 peuvent prendre en charge le protocole du réseau de contrôleurs (CAN ou bus CAN) ou d'autres interfaces de communication filaires/sans fil. Le premier commutateur de charge 14 et le premier commutateur de décharge 15 sont des commutateurs unidirectionnels, tels qu'un transistor à effet de champ métal-oxyde-semiconducteur (MOSFET) ou un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT). Par exemple, le premier commutateur de charge 14 et le premier commutateur de décharge 15 sont respectivement considérés comme un MOSFET pour l'explication suivante : une diode parasite est située entre la source et le drain du MOSFET. Le chargeur 50, le premier commutateur de charge 14, le premier commutateur de décharge 15 sont connectés en série au premier module de noyau de batterie 11, et le premier commutateur de charge 14 et le premier commutateur de décharge 15 sont connectés en sens inverse, de telle sorte que les cathodes des diodes parasites respectives sont connectées. Le premier commutateur de charge 14 et le premier commutateur de décharge 15 peuvent être fermés ou ouverts selon la commande de l'unité de commande 30, et le chargeur 50 peut charger le premier module de noyau de batterie 11 en modifiant les états du premier commutateur de charge 14 et du premier commutateur de décharge 15. Le deuxième module de batterie 20 comprend également un deuxième module de noyau de batterie 21 et un deuxième système de gestion de batterie 22. Le deuxième système de gestion de batterie 22 comporte une deuxième interface de communication 23, un deuxième commutateur de charge 24 et un deuxième commutateur de décharge 25, la deuxième interface de communication 23 communiquant également avec l'unité de commande de communication 31 de l'unité de commande 30. La structure de circuits du deuxième module de batterie 20 étant la même que celle du premier module de batterie 10, la structure de circuits du deuxième module de batterie 20 n'est pas répétée ici. Un premier mode de réalisation du procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique selon la présente invention peut être mis en œuvre en connectant le système de charge en parallèle de batteries susmentionné au chargeur 50. Plus précisément, le chargeur 50 comporte une unité de charge de communication 51 et un module d’activation 52. Lorsque le système de charge en parallèle de batteries est connecté au chargeur 50, l'unité de charge de communication 51 se connecte et communique avec l'unité de commande de communication 31, et le module d’activation 52 se connecte et communique avec le module de réception 32. Le chargeur 50 transmet un signal de déclenchement d’activation T1 au module de réception 32 par l'intermédiaire du module d’activation 52, et que le module de réception 32 reçoit le signal de déclenchement d’activation T1, moyennant quoi, l'unité de commande 30 déclenche l’activation et l’exécution du procédé de charge en parallèle de batteries, le signal de déclenchement d’activation T1 pouvant être un signal de puissance. En référence à la : le procédé de charge en parallèle de batteries comprend les étapes suivantes : S10 : l'unité de commande 30 reçoit une première valeur de tension du premier module de batterie 10 et une deuxième valeur de tension du deuxième module de batterie 20. L'unité de commande 30 déclenche l’activation du premier module de batterie 10 et du deuxième module de batterie 20 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, de telle sorte que le premier module de batterie 10 transmet la première valeur de tension à l'unité de commande de communication 31 par l'intermédiaire de la première interface de communication 13, et que le deuxième module de batterie 20 transmet la deuxième valeur de tension à l'unité de commande de communication 31 par l'intermédiaire de la deuxième interface de communication 23. S11 : l'unité de commande 30 calcule une différence de tension en fonction de la première valeur de tension et de la deuxième valeur de tension. S12 : déterminer si la différence de tension est ou non supérieure à une valeur de tension prédéfinie. S13 : Lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, le premier module de batterie 10 ou le deuxième module de batterie 20 qui a une valeur de tension inférieure est commandé pour être chargé. Par exemple, comme le montre la , le deuxième module de batterie 20 a une valeur de tension inférieure, et l'unité de commande 30 commande le premier système de gestion de batterie 12 et le deuxième système de gestion de batterie 22 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, pour fermer le premier commutateur de charge 14, le deuxième commutateur de charge 24 et le deuxième commutateur de décharge 25, de telle sorte que le chargeur 50 délivre un deuxième courant de charge I2 plus important pour charger d'abord le deuxième module de batterie 20, et le premier module de batterie 10 n'a qu'un faible premier courant de charge I1 en entrée car seul le premier commutateur de charge 14 est fermé. Le premier courant de charge I1 est transmis au premier module de batterie 10 par l’intermédiaire de la diode parasite du premier commutateur de décharge 15. Le courant de charge total délivré par le chargeur 50 est la somme du premier courant de charge I1 et du deuxième courant de charge I2. Lorsque le deuxième module de batterie 20 est progressivement chargé, la valeur de tension du deuxième module de batterie 20 augmente progressivement, de telle sorte que le deuxième courant de charge I2 diminue progressivement, et que le premier courant de charge I1 entrant dans le premier module de batterie 10 augmente progressivement. Lorsque le premier courant de charge I1 est sur le point de dépasser la valeur de courant maximale que la diode parasite peut supporter, cela indique que la différence de tension entre le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 est sur le point d'être inférieure à la valeur de tension prédéfinie. Il convient de noter que pendant le processus de charge susmentionné, comme le premier commutateur de décharge 15 est maintenu ouvert, le courant du premier module de batterie 10 ayant une tension plus élevée peut être empêché de se déverser dans le deuxième module de batterie 20 qui a une tension plus faible, ce qui empêche le deuxième module de batterie 20 d'être endommagé. S14 : Lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 sont commandés pour être chargés ensemble. Comme le montre la , l'unité de commande 30 commande le premier système de gestion de batterie 12 et le deuxième système de gestion de batterie 22 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, de telle sorte que le premier commutateur de charge 14, le premier commutateur de décharge 15, le deuxième commutateur de charge 24 et le deuxième commutateur de décharge 25 sont fermés, et que le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 reçoivent respectivement le premier courant de charge I1 et le deuxième courant de charge I2 pour être chargés ensemble, le premier courant de charge I1 et le deuxième courant de charge I2 variant respectivement en fonction des changements de valeur de tension du premier module de batterie 10 et du deuxième module de batterie 20. Lorsque les valeurs de tension du premier module de batterie 10 et du deuxième module de batterie 20 sont identiques, le premier courant de charge I1 est égal au deuxième courant de charge I2. Dans un mode de réalisation de la présente invention, lorsque le premier module de batterie 10 et le deuxième module de batterie 20 sont chargés ensemble, l'unité de commande 30 communique avec l'unité de charge de communication 51 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31 pour que le chargeur 50 augmente la sortie de courant de charge totale. Un deuxième mode de réalisation du procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique selon la présente invention peut être mis en œuvre par un deuxième mode de réalisation du système de charge en parallèle de batteries qui est basé sur la structure de circuits du premier mode de réalisation du système de charge en parallèle de batteries et comprend en outre une pluralité de modules de batterie ayant chacun un commutateur de charge et un commutateur de décharge. Dans ce qui suit, le système de charge en parallèle de batteries comportant trois modules de batterie est pris comme exemple à des fins d'explication. Comme le montre la , le troisième module de batterie 40 comprend également un troisième module de noyau de batterie 41 et un troisième système de gestion de batterie 42, et le troisième système de gestion de batterie 42 a une troisième interface de communication 43, un troisième commutateur de charge 44 et un troisième commutateur de décharge 45, la troisième interface de communication 43 se connectant et communiquant également avec l'unité de commande de communication 31 de l'unité de commande 30 ; comme la structure de circuits du troisième module de batterie 30 est la même que celle du premier module de batterie 10, la structure de circuits du troisième module de batterie 30 n'est pas répétée ici. Lorsque le deuxième mode de réalisation du système de charge en parallèle de batteries est connecté au chargeur 50, l'unité de commande 30 déclenche l’activation et l’exécution du deuxième mode de réalisation du procédé de charge en parallèle de batteries ; en référence à la , le procédé comprend les étapes suivantes : S20 : L'unité de commande 30 reçoit les valeurs de tension du premier module de batterie 10, du deuxième module de batterie 20 et du troisième module de batterie 40. Comme le procédé utilisée par l'unité de commande 30 pour recevoir les valeurs de tension est le même que celui de l'étape S10 pour le premier mode de réalisation, les autres détails du procédé ne sont pas répétés ici. S21 : L'unité de commande 30 détermine si les différences de tension parmi la pluralité de modules de batterie sont ou non supérieures à une valeur de tension prédéfinie. Plus précisément, l'unité de commande 30 peut déterminer que parmi le premier module de batterie 10, le deuxième module de batterie 20 et le troisième module de batterie 40, un module de batterie qui a une valeur de tension minimale est utilisé comme module de batterie de référence ; par exemple, le troisième module de batterie 40 est le bloc-batterie de référence. L'unité de commande 30 calcule une différence de tension entre le module de batterie de référence et les autres modules de batterie respectivement, et détermine si les différences de tension sont ou non supérieures à la valeur de tension prédéfinie, la différence de tension entre le module de batterie de référence et le premier module de batterie 10 étant une première différence de tension, la différence de tension entre le module de batterie de référence et le deuxième module de batterie 20 étant une deuxième différence de tension ; la valeur de tension prédéfinie étant la même que celle du premier mode de réalisation, et la valeur de tension prédéfinie étant liée à une valeur de courant maximale pouvant être supportée par chaque diode parasite. S22 : Lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande 30 commande la charge de modules de batterie ayant des valeurs de tension inférieures parmi la pluralité de modules de batterie, comme indiqué ci-dessus, c'est-à-dire que lorsque la première différence de tension et la deuxième différence de tension sont respectivement supérieures à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande 30 commande la charge du module de batterie de référence. Comme le procédé de charge susmentionné est le même que celui du premier mode de réalisation, les autres détails du procédé ne sont pas répétés ici. S23 : Lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande 30 commande la pluralité de modules de batterie pour qu'ils soient chargés ensemble. En coopération avec l'exemple ci-dessus, par exemple, si au moins l'une de la première différence de tension et de la deuxième différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande 30 commande le module de batterie dont la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie pour qu'il soit chargé conjointement avec le module de batterie de référence. Par exemple, si la deuxième différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande 30 commande le deuxième système de gestion de batterie 22 et le troisième système de gestion de batterie 42 par l'intermédiaire de l'unité de commande de communication 31, de sorte que le deuxième module de batterie 20 et le troisième module de batterie 40 soient chargés ensemble. Le procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique selon la présente invention vise à charger un véhicule électrique à l'aide d'un chargeur par l'intermédiaire d'un câble de charge dédié. Déterminer un module de batterie de référence ayant la plus petite valeur de tension parmi une pluralité de modules de batterie. Calculer une différence de tension respectivement entre chaque module de batterie et le module de batterie de référence. Lorsque chacune des différences de tension est supérieure à une valeur de tension prédéfinie, charger uniquement le module de batterie de référence en commandant le commutateur de charge, le commutateur de décharge du module de batterie de référence et les commutateurs de charge des autres modules de batterie pour qu'ils soient fermés, afin d'empêcher les courants provenant des autres modules de batterie de se déverser dans le module de batterie de référence. Lorsqu'au moins une différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, le module de batterie correspondant à la différence de tension est chargé conjointement avec le module de batterie de référence en commandant le commutateur de charge, le commutateur de décharge du module de batterie de référence pour qu’ils soient fermés, et en chargeant le module de batterie correspondant à l’au moins une différence de tension ; en conséquence, les modules de batterie présentant des différences de tension peuvent être chargés ensemble, ce qui permet d'uniformiser les tensions de tous les modules de batterie. Ce qui précède constitue des modes de réalisation préférés de la présente invention. Il convient de noter que, pour l’homme du métier, sans s’écarter du cadre de la présente invention, certaines améliorations et retouches de la présente invention peuvent encore être effectuées. Bien que de nombreuses caractéristiques et de nombreux avantages de la présente invention aient été exposés dans la description qui précède, ainsi que des détails de la structure et de la fonction de l'invention, la description est uniquement illustrative. Des modifications peuvent être apportées aux détails, notamment en ce qui concerne la forme, la taille et la disposition des pièces, sans s’écarter du cadre de la présente invention. Procédé de charge en parallèle de batteries pour un véhicule électrique, le véhicule électrique comprenant une pluralité de modules de batterie et une unité de commande (30), chaque module de batterie comprenant un module de noyau de batterie, un commutateur de charge et un commutateur de décharge, la pluralité de modules de batterie étant connectés en parallèle, et l’unité de commande (30) étant connectée électriquement à la pluralité de modules de batterie ; caractérisé par le fait que, lorsque le véhicule électrique est connecté à un chargeur (50), l’unité de commande (30) reçoit un signal de déclenchement d’activation envoyé par le chargeur (50) pour exécuter le procédé de charge en parallèle de batteries, et le procédé comprenant : l’unité de commande (30) reçoit chaque valeur de tension respective de la pluralité de modules de batterie ; l’unité de commande (30) détermine si une différence de tension parmi la pluralité de modules de batterie est ou non supérieure à une valeur de tension prédéfinie ; lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande (30) commande la pluralité de modules de batterie ayant des valeurs de tension inférieures pour qu’ils soient chargés ; lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande (30) commande la pluralité de modules de batterie pour qu’ils soient chargés ensemble. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pluralité de modules de batterie comprend un premier module de batterie (10) et un deuxième module de batterie (20), le premier module de batterie (10) comprenant un premier module de noyau de batterie (11), un premier commutateur de charge (14) et un premier commutateur de décharge (15) ; le deuxième module de batterie (20) comprenant un deuxième module de noyau de batterie (21), un deuxième commutateur de charge (24) et un deuxième commutateur de décharge (25) ; le premier module de batterie (10) et le deuxième module de batterie (20) étant connectés en parallèle, et l’unité de commande (30) étant connectée électriquement au premier module de batterie (10) et au deuxième module de batterie (20) ; le procédé comprenant : l’unité de commande (30) reçoit une première valeur de tension du premier module de batterie (10) et une deuxième valeur de tension du deuxième module de batterie (20) ; l’unité de commande (30) calcule une différence de tension entre la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension ; l’unité de commande (30) détermine si la différence de tension est ou non supérieure à la valeur de tension prédéfinie ; lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande (30) commande l’un du premier module de batterie (10) et du deuxième module de batterie (20) qui a une valeur de tension inférieure pour qu’il soit chargé ; lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande (30) commande le premier module de batterie (10) et le deuxième module de batterie (20) pour qu’ils soient chargés ensemble. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l’unité de commande (30) comprend un module de réception, le chargeur (50) comprend un module d’activation (52), le chargeur (50) transmet le signal de déclenchement d’activation au module de réception par l’intermédiaire du module d’activation (52), et le signal de déclenchement d’activation est un signal de puissance. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le module de réception est un circuit d’activation, et le circuit d’activation active l’unité de commande (30) en fonction du signal de déclenchement d’activation. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier module de batterie (10) comprend un premier système de gestion de batterie (12), le deuxième module de batterie (20) comprend un deuxième système de gestion de batterie (22), et l’unité de commande (30) comprend une unité de commande de communication (31), où, par l’intermédiaire de l’unité de commande de communication (31), l’unité de commande (30) communique respectivement avec le premier système de gestion de batterie (12) et le deuxième système de gestion de batterie (22) afin de recevoir la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le chargeur (50) comprend en outre une unité de charge de communication (51), et l’unité de charge de communication (51) communique avec l’unité de commande de communication (31). Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, lorsque le premier module de batterie (10) et le deuxième module de batterie (20) sont chargés ensemble, l’unité de commande (30) fait en sorte que le chargeur (50) augmente le courant de charge total émis par l’intermédiaire de l’unité de charge de communication (51). Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, lorsque la différence de tension est supérieure à la valeur de tension prédéfinie, l’unité de commande (30) ferme le commutateur de charge et le commutateur de décharge du premier module de batterie (10) et du deuxième module de batterie (20) avec la valeur de tension inférieure, et ferme le commutateur de charge du premier module de batterie (10) et du deuxième module de batterie (20) avec la valeur de tension supérieure. Procédé de charge en parallèle de batteries pour le véhicule électrique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, lorsque la différence de tension est inférieure à la valeur de tension prédéfinie, l'unité de commande (30) ferme le deuxième commutateur de charge (24) et le deuxième commutateur de décharge (25), et ferme le premier commutateur de charge (14) et le premier commutateur de décharge (15) pour une charge conjointe.