Brevet FR3148751A1 — publié le 20241122

Véhicule (1) de livraison, comportant : - un espace (2) de stockage, comprenant un plancher (20) ; - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher (20), et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage, agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et réciproquement ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme (3), d’une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3) dans une position inférieure ; un déplacement du conteneur (6), de la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage via les moyens de guidage. Figure 3 Chargement/déchargement semi-automatisé d’un conteneur dans un véhicule de livraison L’invention se rapporte au domaine technique des systèmes de chargement/déchargement de conteneurs (« container » en langue anglaise) dans un véhicule de livraison. Les conteneurs sont généralement mobiles (motorisés). L’invention trouve notamment son application pour des livraisons dites « du dernier kilomètre ». État de l’art Il existe des systèmes de chargement/déchargement de conteneurs entièrement manuels. Le hayon du véhicule délimite une plateforme dont les dimensions sont contraintes par la taille du hayon. Les systèmes de chargement/déchargement entièrement manuels des conteneurs posent donc un problème d’ergonomie et de place disponible. En outre, le chargement/déchargement entièrement manuel des conteneurs sollicite un temps d’opération important où l’opérateur ne peut effectuer d’autres activités. Il existe des systèmes de chargement/déchargement de conteneurs entièrement automatisés. Ces systèmes impliquent la présence de multiples capteurs sur le véhicule et dans le véhicule (caméras, radars, capteur de proximité, capteur de hauteur, capteur de fin de course etc.). Ces systèmes de chargement/déchargement de conteneurs entièrement automatisés sont susceptibles d’être complexes à mettre en œuvre et coûteux. L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule de livraison, comportant : - un espace de stockage, comprenant un plancher ; - un hayon, formant une plateforme mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol ; - des moyens de guidage, agencés pour guider un conteneur positionné sur la plateforme en position supérieure vers l’espace de stockage, et pour guider un conteneur positionné dans l’espace de stockage vers la plateforme en position supérieure ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur est positionné sur la plateforme dans ladite au moins une position inférieure ; un déplacement du conteneur, de la plateforme en position supérieure vers l’espace de stockage via les moyens de guidage. Ainsi, un tel véhicule de livraison selon l’invention permet d’assister un opérateur pour le chargement d’un conteneur dans le véhicule. L’opérateur n’a pas à rentrer (avec un dos courbé) dans le véhicule pour positionner le conteneur dans l’espace de stockage. De plus, un tel véhicule selon l’invention ne nécessite pas la présence de multiples capteurs coûteux présents dans les systèmes de chargement entièrement automatisés. En effet, le déplacement automatisé du conteneur se fait au sein du véhicule via les moyens de guidage (e.g. des rails de guidage). Il n’est donc pas nécessaire d’ajouter des capteurs internes et des systèmes de sécurité sophistiqués. Le véhicule de livraison selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour commander successivement : un déplacement du conteneur, de l’espace de stockage vers la plateforme en position supérieure via les moyens de guidage ; un déplacement de la plateforme, de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure. Ainsi, un avantage procuré est d’assister un opérateur pour le déchargement d’un conteneur présent dans l’espace de stockage du véhicule. L’opérateur n’a pas à rentrer dans le véhicule (avec un dos courbé) pour récupérer le conteneur dans l’espace de stockage. De plus, un tel véhicule selon l’invention ne nécessite pas la présence de multiples capteurs coûteux présents dans les systèmes de déchargement entièrement automatisés. En effet, le déplacement automatisé du conteneur se fait au sein du véhicule via les moyens de guidage (e.g. des rails de guidage). Il n’est donc pas nécessaire d’ajouter des capteurs internes et des systèmes de sécurité sophistiqués. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur lorsque le conteneur est positionné sur la plateforme, de préférence en position inférieure. Ainsi, un avantage procuré est de positionner correctement le conteneur selon sa trajectoire ultérieure prévue, afin de faciliter le travail de l’opérateur. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur d’un angle de 90°. Ainsi, un avantage procuré est de faciliter le travail de l’opérateur lorsque le chargement/déchargement est opéré sur un côté du véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de guidage comportent des rails de guidage s’étendant chacun suivant un axe longitudinal. Ainsi, un avantage procuré est la simplicité de mise en œuvre pour s’assurer d’un trajet rectiligne du conteneur au sein de l’espace de stockage sans dévier. Selon une caractéristique de l’invention : - le conteneur comporte des roues motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour commander les roues motorisées. Ainsi, un avantage procuré est d’assister l’opérateur lorsque celui-ci doit pousser le conteneur. Selon une caractéristique de l’invention : - le conteneur comporte un capteur de position des roues motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour déplacer le conteneur en fonction des données du capteur de position. Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir déplacer le conteneur jusqu’à sa position prédéterminée, par exemple en comptant le nombre de tours de roues afin d’obtenir la distance voulue. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande comportent un bouton de commande agencé à l’arrière du véhicule de livraison. Ainsi, un avantage procuré est la facilité d’accès pour l’opérateur afin de déclencher le chargement ou le déchargement d’un conteneur. L’invention a également pour objet un procédé de chargement d’un conteneur dans un espace de stockage d’un véhicule de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher de l’espace de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol ; - des moyens de guidage, agencés pour guider un conteneur positionné sur la plateforme en position supérieure vers l’espace de stockage, et pour guider un conteneur positionné dans l’espace de stockage vers la plateforme en position supérieure ; b) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement de la plateforme, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur est positionné sur la plateforme dans ladite au moins une position inférieure ; - un déplacement du conteneur, de la plateforme en position supérieure vers l’espace de stockage via les moyens de guidage. Ainsi, un tel procédé de chargement selon l’invention permet d’assister un opérateur pour le chargement d’un conteneur dans le véhicule. L’opérateur n’a pas à rentrer (avec un dos courbé) dans le véhicule pour positionner le conteneur dans l’espace de stockage. De plus, un tel procédé de chargement selon l’invention ne nécessite pas la présence de multiples capteurs coûteux présents dans les systèmes de chargement entièrement automatisés. En effet, le déplacement automatisé du conteneur se fait au sein du véhicule via les moyens de guidage (e.g. des rails de guidage). Il n’est donc pas nécessaire d’ajouter des capteurs internes et des systèmes de sécurité sophistiqués. L’invention a également pour objet un procédé de déchargement d’un conteneur à partir d’un espace de stockage d’un véhicule de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher de l’espace de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol ; - des moyens de guidage, agencés pour guider un conteneur positionné sur la plateforme en position supérieure vers l’espace de stockage, et pour guider un conteneur positionné dans l’espace de stockage vers la plateforme en position supérieure ; b’) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement du conteneur, de l’espace de stockage vers la plateforme en position supérieure via les moyens de guidage ; - un déplacement de la plateforme, de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure. Ainsi, un tel procédé de déchargement selon l’invention permet d’assister un opérateur pour le déchargement d’un conteneur présent dans l’espace de stockage du véhicule. L’opérateur n’a pas à rentrer dans le véhicule (avec un dos courbé) pour récupérer le conteneur dans l’espace de stockage. De plus, un tel procédé de déchargement selon l’invention ne nécessite pas la présence de multiples capteurs coûteux présents dans les systèmes de déchargement entièrement automatisés. En effet, le déplacement automatisé du conteneur se fait au sein du véhicule via les moyens de guidage (e.g. des rails de guidage). Il n’est donc pas nécessaire d’ajouter des capteurs internes et des systèmes de sécurité sophistiqués. Définitions Le terme « véhicule de livraison » couvre notamment un véhicule utilitaire léger (VUL), également dénommé « van » ou « fourgonnette ». D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints. est une vue schématique de côté (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention. est vue schématique en perspective de l’arrière d’un véhicule de livraison selon l’invention. est une vue schématique arrière (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant une mise en position d’un conteneur par un opérateur sur la plateforme dans une position inférieure. est une vue schématique arrière (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant un positionnement final du conteneur par un opérateur sur la plateforme dans une position inférieure, de sorte que le conteneur est aligné avec les moyens de guidage en vue de son chargement. est une vue schématique arrière (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant la plateforme en position supérieure. est une vue schématique de dessus (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant le début du guidage du conteneur au sein de l’espace de stockage en vue de son chargement. Il est à noter que les dessins décrits ci-avant sont schématiques, et ne sont pas nécessairement à l’échelle par souci de lisibilité et pour en simplifier leur compréhension. Exposé détaillé des modes de réalisation Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification. Véhicule de livraison Un objet de l’invention est un véhicule 1 de livraison, comportant : - un espace 2 de stockage, comprenant un plancher 20 ; - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher 20, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 (par exemple un sol 4 de chaussée ou un sol 4 de trottoir) ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur 6 est positionné sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure ; un déplacement du conteneur 6, de la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour commander successivement : un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers la position inférieure. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour faire pivoter le conteneur 6 lorsque le conteneur 6 est positionné sur la plateforme, de préférence dans ladite au moins une position inférieure. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour faire pivoter le conteneur 6 d’un angle de 90°. Les moyens de guidage 5 comportent avantageusement des rails de guidage s’étendant chacun suivant un axe longitudinal. Le conteneur 6 comporte avantageusement des roues 60 motorisées. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour commander les roues 60 motorisées. Plus précisément, le conteneur 6 peut comporter au moins deux roues 60 motorisées, de préférence agencées de manière à autoriser une rotation du conteneur 1 sur lui-même. Le conteneur 6 peut comporter deux roues 60 motorisées et deux roues 60 montées libres en rotation (autour d’un axe de rotation vertical). De manière préférentielle, les deux roues 60 motorisées d’un conteneur 6 peuvent être munies d’un dispositif de contrôle vectoriel du couple (« torque vectoring » en langue anglaise), conçu pour faire tourner une des deux roues 60 plus vite que l’autre, favorisant ainsi la rotation du conteneur 6 dans un sens de rotation ou dans le sens de rotation opposé, et ce sans avoir besoin de roues directrices. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 sont de préférence alimentées électriquement par des batteries. À titre de variante des roues 60 motorisées, il est également possible d’envisager l’utilisation de chenilles. À titre d’exemple non limitatif, le conteneur 6 peut présenter une largeur de 600 mm et une longueur de 800 mm. Le conteneur 6 comporte avantageusement un module de communication sans fil, configuré pour communiquer avec les moyens de commande. À titre d’exemple non limitatif, le module de communication sans fil peut être de type Wi-Fi, Bluetooth, 5G. Le conteneur 6 comporte avantageusement un capteur de position des roues 60 motorisées. Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour déplacer le conteneur 6 en fonction des données du capteur de position. Les moyens de commande comportent avantageusement un bouton de commande agencé à l’arrière du véhicule 1 de livraison. Selon une première alternative, le bouton de commande peut être agencé sur le conteneur 6. Selon une deuxième alternative, les moyens de commande peuvent être actionnés via une application d’un mobile multifonction (« smartphone » en langue anglaise). Procédé de chargement Un objet de l’invention est un procédé de chargement d’un conteneur 6 dans un espace 2 de stockage d’un véhicule 1 de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule 1 de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher 20 de l’espace 2 de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; b) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur 6 est positionné sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure ; - un déplacement du conteneur 6, de la plateforme en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5. Un opérateur pousse ou tire le conteneur 6 jusqu’à positionner le conteneur 6 sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 peuvent l’assister pendant cette opération. Puis l’opérateur oriente le conteneur 6 de manière à être en alignement avec les moyens de guidage 5 tels que des rails de guidage, par exemple en effectuant un quart de tour selon un axe vertical. En d’autres termes, les roues 60 motorisées du conteneur 6 doivent être alignées avec les rails de guidage. Les roues 60 motorisées du conteneur 6 peuvent l’assister pendant cette opération. Après l’étape d’alignement, l’opérateur se retire de la plateforme 3 puis actionne les moyens de commande qui vont alors commander successivement : - un déplacement de la plateforme 3, de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, - un déplacement du conteneur 6, de la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage via les moyens de guidage 5. A titre d'exemples non limitatifs, le positionnement précis du point de départ du conteneur 6 sur la plateforme 3 peut être obtenu par marquage, ou par mesure de la position par un capteur (e.g. caméra, capteur ultrason), avant d’engager son déplacement vers l’espace 2 de stockage. Procédé de déchargement Un objet de l’invention est procédé de déchargement d’un conteneur 6 à partir d’un espace 2 de stockage d’un véhicule 1 de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule 1 de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme 3 mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme 3 s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher 20 de l’espace 2 de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme 3 est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol 4 ; - des moyens de guidage 5, agencés pour guider un conteneur 6 positionné sur la plateforme 3 en position supérieure vers l’espace 2 de stockage, et pour guider un conteneur 6 positionné dans l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure ; b’) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; - un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers la position inférieure. L’opérateur actionne les moyens de commande qui vont alors commander successivement : - un déplacement du conteneur 6, de l’espace 2 de stockage vers la plateforme 3 en position supérieure via les moyens de guidage 5 ; - un déplacement de la plateforme 3, de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure. L’opérateur peut alors récupérer simplement le conteneur 6 situé sur la plateforme 3 dans ladite au moins une position inférieure. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents. Véhicule (1) de livraison, comportant : - un espace (2) de stockage, comprenant un plancher (20) ; - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement du plancher (20), et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; - des moyens de commande, configurés pour commander successivement : un déplacement de la plateforme (3), de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3) dans ladite au moins une position inférieure ; un déplacement du conteneur (6), de la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage via les moyens de guidage (5). Véhicule (1) de livraison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour commander successivement : un déplacement du conteneur (6), de l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure via les moyens de guidage (5) ; un déplacement de la plateforme (3), de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur (6) lorsque le conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3), de préférence dans ladite au moins une position inférieure. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour faire pivoter le conteneur (6) d’un angle de 90°. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de guidage (5) comportent des rails de guidage s’étendant chacun suivant un axe longitudinal. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel : - le conteneur (6) comporte des roues (60) motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour commander les roues (60) motorisées. Véhicule (1) de livraison selon la revendication 6, dans lequel : - le conteneur (6) comporte un capteur de position des roues (60) motorisées ; - les moyens de commande sont configurés pour déplacer le conteneur (6) en fonction des données du capteur de position. Véhicule (1) de livraison selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de commande comportent un bouton de commande agencé à l’arrière du véhicule (1) de livraison. Procédé de chargement d’un conteneur (6) dans un espace (2) de stockage d’un véhicule (1) de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule (1) de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher (20) de l’espace (2) de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; b) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement de la plateforme (3), de ladite au moins une position inférieure vers la position supérieure, lorsqu’un conteneur (6) est positionné sur la plateforme (3) dans ladite au moins une position inférieure ; - un déplacement du conteneur (6), de la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage via les moyens de guidage (5). Procédé de déchargement d’un conteneur (6) à partir d’un espace (2) de stockage d’un véhicule (1) de livraison, comportant les étapes : a) utiliser un véhicule (1) de livraison comportant : - un hayon, formant une plateforme (3) mobile entre une position supérieure dans laquelle la plateforme (3) s’étend horizontalement dans le prolongement d’un plancher (20) de l’espace (2) de stockage, et au moins une position inférieure dans laquelle la plateforme (3) est destinée à s’étendre horizontalement sur un sol (4) ; - des moyens de guidage (5), agencés pour guider un conteneur (6) positionné sur la plateforme (3) en position supérieure vers l’espace (2) de stockage, et pour guider un conteneur (6) positionné dans l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure ; b’) configurer des moyens de commande pour commander successivement : - un déplacement du conteneur (6), de l’espace (2) de stockage vers la plateforme (3) en position supérieure via les moyens de guidage (5) ; - un déplacement de la plateforme (3), de la position supérieure vers ladite au moins une position inférieure.