Brevet FR3151425A1 — publié le 20250124

Déclencheur électromagnétique du type relais polarisé à haute sensibilité et appareillage électrique différentiel associé L’invention concerne un déclencheur électromagnétique comprenant une armature (1), une palette mobile (5), un aimant (A), ladite armature (1) comprend une première section d’armature (6), une deuxième section d’armature (7) et une branche de boucle (8), la deuxième section d’armature (7) comportant un troisième bras (12) présentant une troisième reluctance (R3) et un quatrième bras (13) présentant une quatrième reluctance (R4’), la première section d’armature (6) et la deuxième section d’armature (7) formant deux branches du circuit magnétique en parallèle, distantes l’une de l’autre, reliées entre elles par l’aimant (A), ladite branche de boucle (8) étant montée en parallèle au niveau du quatrième bras (13) et présentant une reluctance de branche (R4’’) pour former ladite une boucle fermée (4) formant ladite portion de circuit magnétique fermée sans entrefer présentant une reluctance variable qui est fonction de la force magnétomotrice induite par la bobine (B). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Déclencheur électromagnétique du type relais polarisé à haute sensibilité et appareillage électrique différentiel associé La présente invention concerne le domaine des déclencheurs électromagnétiques du type relais polarisé à haute sensibilité. La publication FR2987493 décrit un déclencheur électromagnétique polarisé qui présente la particularité de comprendre un aimant positionné au voisinage du jambage de l’armature opposée au jambage proximal du point de pivotement de la palette mobile. Cette disposition présente le désavantage que le déclencheur électromagnétique présente une impédance qui dépend majoritairement des entrefers. Il en résulte une non-maîtrise du comportement du déclencheur électromagnétique et par conséquent du rebut. Pour limiter ce rebut, il est connu de créer des classes d’impédance ce qui nécessite toutefois un tri des déclencheurs électromagnétiques et donc des coûts supplémentaires non souhaitables. La publication FR2021190 illustre un déclencheur électromagnétique qui présente la particularité de présenter une armature comprenant au moins une boucle fermée entourée par la bobine, laquelle boucle fermée formant un circuit magnétique fermé sans entrefer. Cette disposition permet d’éviter que le déclencheur électromagnétique présente une impédance qui dépende majoritairement des entrefers. La structure proposée dans cette publication présente la particularité d’être non polarisée. Toutefois, ce déclencheur électromagnétique doit présenter une symétrie parfaite pour que la puissance de déclenchement soit identique quel que soit le sens du courant. En outre ce déclencheur comporte un shunt d’air et donc un autre entrefer, et par conséquent un entrefer important apparaît lorsque le déclencheur s’ouvre. La présente invention a pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients et de proposer une solution présentant une impédance qui dépend minoritairement des entrefers. A cet effet, l’invention concerne un déclencheur électromagnétique du type relais polarisé à haute sensibilité comprenant au moins : - une armature comprenant au moins une première et une deuxième surfaces polaires coplanaires et comprenant au moins une boucle fermée entourée par une bobine, laquelle boucle fermée formant au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer, - une palette mobile configurée pour dans une position non déclenchée du déclencheur électromagnétique être au contact desdites au moins première et deuxième surfaces polaires coplanaires de sorte à fermer un circuit magnétique comportant ladite armature et la palette mobile, - un ressort de rappel configuré pour exercer une force de rappel sur ladite palette mobile, - un aimant permanent monté sur ladite armature et étant configuré pour générer un flux magnétique dans le circuit magnétique pour soumettre la palette mobile à une force d’attraction dans un sens opposé à celle de la force de rappel, le déclencheur électromagnétique est caractérisé en ce que : - ladite armature comprend au moins une première section d’armature, une deuxième section d’armature et au moins une branche de boucle, - la première section d’armature de préférence en forme de U comportant un premier bras présentant une première reluctance et un deuxième bras présentant une deuxième reluctance reliés en série par une première base comportant la première surface polaire, - la deuxième section d’armature de préférence en forme de U comportant un troisième bras présentant une troisième reluctance et un quatrième bras présentant une quatrième reluctance reliés en série par une deuxième base comportant la deuxième surface polaire, - la première section d’armature et la deuxième section d’armature formant deux branches du circuit magnétique montées en parallèle et étant distantes l’une de l’autre et reliées entre elles par l’aimant et/ou par une première entretoise située entre le premier bras et le troisième bras et une deuxième entretoise située entre le deuxième bras et le quatrième bras, - ladite au moins une branche de boucle étant montée en parallèle au niveau du troisième bras et/ou du quatrième bras et présentant une reluctance de branche de sorte à former ladite au moins une boucle fermée formant ladite au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable qui est fonction de la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine. L’invention concerne également un appareillage électrique différentiel comportant ledit déclencheur électromagnétique selon l’invention. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la représente une vue en perspective du circuit magnétique du déclencheur électromagnétique selon une première possibilité d’une première variante de réalisation selon l’invention, la représente un schéma reluctant du circuit magnétique du déclencheur électromagnétique selon une première possibilité d’une première variante de réalisation selon l’invention, la représente une vue en perspective du déclencheur électromagnétique selon une deuxième possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention dans la position non déclenchée, la représente une vue en perspective du déclencheur électromagnétique selon une deuxième possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention dans la position déclenchée, la représente une vue en perspective du déclencheur électromagnétique selon une deuxième variante de réalisation selon l’invention dans la position non déclenchée, et la représente une vue en perspective du déclencheur électromagnétique selon la deuxième variante de réalisation selon l’invention dans la position déclenchée. L’invention concerne un déclencheur électromagnétique du type relais polarisé à haute sensibilité comprenant au moins : - une armature 1 comprenant au moins une première et une deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3 et comprenant au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b entourée par une bobine B, laquelle boucle fermée 4; 4a, 4b formant au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer, - une palette mobile 5 configurée pour dans une position non déclenchée P1 du déclencheur électromagnétique être au contact desdites au moins première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3 de sorte à fermer un circuit magnétique comportant ladite armature 1 et la palette mobile 5, - un ressort de rappel configuré pour exercer une force de rappel sur ladite palette mobile 5, - un aimant A permanent monté sur ladite armature 1 et étant configuré pour générer un flux magnétique dans le circuit magnétique pour soumettre la palette mobile 5 à une force d’attraction dans un sens opposé à celle de la force de rappel. Conformément à l’invention, le déclencheur électromagnétique est caractérisé en ce que : - ladite armature 1 comprend au moins une première section d’armature 6, une deuxième section d’armature 7 et au moins une branche de boucle 8; 8a, 8b, - la première section d’armature 6 de préférence en forme de U comportant un premier bras 9 présentant une première reluctance R1 et un deuxième bras 10 présentant une deuxième reluctance R2 reliés en série par une première base 11 comportant la première surface polaire 2, - la deuxième section d’armature 7 de préférence en forme de U comportant un troisième bras 12 présentant une troisième reluctance R3, R3’, R3’ et un quatrième bras 13 présentant une quatrième reluctance R4’, R4, R4’ reliés en série par une deuxième base 14 comportant la deuxième surface polaire 3, - la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7 formant deux branches du circuit magnétique montées en parallèle et étant distantes l’une de l’autre et reliées entre elles par l’aimant A et/ou par une première entretoise 15 située entre le premier bras 9 et le troisième bras 12 et une deuxième entretoise 16 située entre le deuxième bras 10 et le quatrième bras 13, - ladite au moins une branche de boucle 8; 8a, 8b étant montée en parallèle au niveau du troisième bras 12 et/ou du quatrième bras 13 et présentant une reluctance de branche R3’’, R4’’ ; (R3’’, R4’’) de sorte à former ladite au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b formant ladite au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable R3(NIbob), R4(NIbob) ; (R3(NIbob), R4(NIbob)) qui est fonction de la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B. Cette configuration permet de proposer un déclencheur électromagnétique polarisé dont l’impédance sera peu sensible aux entrefers. En effet, lorsque la bobine B est alimentée en courant celle-ci voit principalement ladite au moins une portion de circuit magnétique fermé de reluctance variable R3(NIbob) composée par la troisième reluctance R3’ et la reluctance de branche R3’’ et/ou de reluctance variable R4(NIbob) composée par la quatrième reluctance R4’ et la reluctance de branche R4’’. Seule une faible quantité du flux magnétique généré par la bobine B alimentée en courant passe ainsi par les entrefers du déclencheur électromagnétique. Par ce biais, l’impédance du déclencheur électromagnétique dépend majoritairement de la troisième reluctance R3’ et de la reluctance de branche R3’’ et/ou de la quatrième reluctance R4’ et de la reluctance de branche R4’’ et très peu des entrefers. Cette configuration ne nécessite pas une symétrie parfaite comme c’est le cas dans l’art antérieur pour la rendre non polarisée ce qui facilite sa fabrication. En effet, la configuration selon l’invention est polarisée. Enfin, elle ne comprend pas non plus de shunt comme c’est le cas dans l’art antérieur, ce qui limite la création d’entrefer. Ainsi, l’aimant A voit toujours un circuit magnétique. Selon l’invention, ladite une branche de boucle 8 peut être en parallèle au niveau du troisième bras 12 et présente une reluctance de branche R3’’ de sorte à former une boucle fermée 4 formant la portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable R3(NIbob) qui est fonction de la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B et qui est composée par la troisième reluctance R3’ et la reluctance de branche R3’’en parallèle. Dans ce cas, la bobine B peut permettre de faire varier la seule reluctance variable R3(NIbob)(figures 3 et 4). De manière alternative selon l’invention, ladite une branche de boucle 8 est en parallèle au niveau du quatrième bras 13 et présente une reluctance de branche R4’’ de sorte à former une boucle fermée 4 formant la portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable R4(Nibob) qui est fonction de la force magnétomotrice Nibob induite par la bobine B et qui est composée par la quatrième reluctance R4’ et la reluctance de branche R4’’ en parallèle. Dans ce cas, la bobine B peut permettre de faire varier la seule reluctance variable R4(Nibob) (figures 1 et 2). De manière alternative selon l’invention, ladite première branche de boucle 8a est en parallèle au niveau du troisième bras 12 et présente une reluctance de branche R3’’ de sorte à former une première boucle fermée 4a formant une première portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable R3(Nibob) qui est fonction de la force magnétomotrice Nibob induite par la bobine B et qui est composée par la troisième reluctance R3’ et la reluctance de branche R3’’ en parallèle et ladite deuxième branche de boucle 8b est en parallèle au niveau du quatrième bras 13 et présente une reluctance de branche R4’’ de sorte à former une deuxième boucle fermée 4b formant une deuxième portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable R4(Nibob) qui est fonction de la force magnétomotrice Nibob induite par la bobine B et qui est composée par la quatrième reluctance R4’ et la reluctance de branche R4’’ en parallèle. Dans ce cas, une seule bobine B peut permettre de faire varier les deux reluctances variables R3(Nibob) et R4(Nibob)(figures 5 et 6). De préférence, le circuit magnétique soumis au flux magnétique de l’aimant NIaim est configuré pour que la force magnétomotrice exercée sur la palette mobile NIpal soit proportionnelle à ou à ou à . Avantageusement, grâce à cette configuration il est possible de piloter le flux magnétique qui traverse la palette mobile 5 à partir de la valeur du courant alimentant la bobine B. En effet, l’agencement de l’armature 1 et de la palette mobile 5 permet de construire un circuit magnétique avec un schéma reluctant sur la base d’une analogie avec un pont de WEASTHONE qui est bien connu dans le domaine technique du génie électrique. En outre, la configuration particulière de l’armature 1 formant un pont permet de maximiser le flux magnétique dans un volume limité. Dans l’exemple des figures 1 et 2, NIpal est proportionnelle à , dans l’exemple des figures 3 et 4 NIpal est proportionnelle à , dans l’exemple des figures 5 et 6 NIpal est proportionnelle à . Dans la pratique, le schéma reluctant du circuit magnétique qui est soumis au flux magnétique de l’aimant NIaim se présente de préférence sous la forme d’un montage en pont comportant la première reluctance R1, la deuxième reluctance R2, la troisième reluctance R3, R3’, R3’ et la quatrième reluctance R4’, R4, R4’ qui sont reliées entre quatre nœuds NA, NB, NC et ND, à savoir la première reluctance est disposée entre le nœud NA et le nœud NB, la deuxième reluctance R2 est disposée entre le nœud NB et le nœud NC, la troisième reluctance R3, R3’, R3 est disposée entre le nœud NA et le nœud ND et la quatrième reluctance R4’, R4, R4’ est disposée entre le nœud ND et le nœud NC. La reluctance de la palette mobile Rpal et la force magnétomotrice NIpal de la palette mobile 5 sont situées entre le nœud NB et le nœud ND avec la reluctance de l’entrefer de la première surface polaire Re_1 à proximité du nœud NB et la reluctance de l’entrefer de la deuxième surface polaire Re_2 à proximité du nœud ND. La reluctance de branche R3’’, R4’’ ; (R3’’, R4’’) en série avec la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B est montée en parallèle de la troisième reluctance R3’ et/ou de la quatrième reluctance R4’. De préférence, en absence de courant alimentant la bobine B, ladite reluctance variable R3(NIbob=0), R4(NIbob=0); (R3(NIbob=0), R4(NIbob=0)) de ladite au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b est choisie pour que la force magnétomotrice NIpal permette de contrer la force de rappel du ressort de rappel. Avantageusement, si la bobine B n’est pas alimentée en courant et que donc NIbob=0 , dans ladite au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b la valeur de la reluctance variable R3(NIbob=0), R4(NIbob=0); (R3(NIbob=0), R4(NIbob=0)) peut être choisie pour que le pont soit déséquilibré et qu’un flux magnétique suffisant traverse la palette mobile 5 pour que la force magnétomotrice NIpal contre la force de rappel du ressort de rappel de sorte à maintenir la palette mobile 5 au contact des première et deuxième surfaces polaires 2 ,3. Il en résulte que la stabilité du déclencheur électromagnétique est assurée en position non déclenchée P1. De préférence, en présence d’un courant de défaut alimentant la bobine B, ladite reluctance variable R3(NIbob=NIdéfaut), R4(Nibob=NIdéfaut) ; (R3(NIbob=NIdéfaut), R4(NIbob=NIdéfaut)) de ladite au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b est choisie pour que la force magnétomotrice NIpal ne suffise plus à contrer la force de rappel du ressort de rappel. Avantageusement, l’ouverture du déclencheur électromagnétique est possible lorsque le flux magnétique traversant la palette mobile 5 diminue suffisamment pour que la force magnétomotrice NIpal ne puisse plus permettre de s’opposer suffisamment à la force de rappel de sorte ainsi à rompre l’équilibre entre ces deux forces et ne plus maintenir la palette mobile 5 au contact des première et deuxième surfaces polaires 2, 3. Ceci est possible en équilibrant le pont par une modification de la valeur de la reluctance variable R3(NIbob=NIdéfaut), R4(Nibob=NIdéfaut) ; R3(NIbob=NIdéfaut), R4(NIbob=NIdéfaut)) dans ladite au moins une boucle fermée 4; 4a, 4b traversée par le flux magnétique de la bobine B alimentée par le courant de défaut en cas d’apparition du courant de défaut Idéfaut. On entend par la notion d’équilibre le fait de rechercher que le rapport de reluctance, R3/(R3+R4) se rapproche du rapport de reluctance R1/(R1+R2) sans nécessairement diminuer la force magnétomotrice NIpal à 0. Selon une première variante de réalisation illustrée aux figures 1 à 4, ladite armature 1 comprend une unique première boucle fermée 4 avec la branche de boucle 8 montée sur le troisième bras 12 (figures 3 et 4) ou le quatrième bras 13 ( ) de la deuxième section d’armature 7, la branche de boucle 8 étant entourée au moins en partie par la bobine B. Selon une deuxième variante de réalisation illustrée aux figures 5 à 6, ladite armature 1 comprend une première boucle fermée 4a avec une première branche de boucle 8a montée sur le troisième bras 12 et une deuxième boucle fermée 4b avec une deuxième branche de boucle 8b montée sur le quatrième bras 13 de la deuxième section d’armature 7, la première branche de boucle et la deuxième branche de boucle 8a, 8b étant entourées au moins en partie par la bobine B. Cette configuration selon la deuxième variante de réalisation permet d’augmenter la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B, mais présente l’inconvénient que le diamètre intérieur de la bobine B est plus grand et que donc la bobine B présente moins de spires. De préférence, ledit aimant A relie le premier bras 9 et le deuxième bras 10 de la première section d’armature 6 et le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 de la deuxième section d’armature 7. De préférence, ledit aimant A est entouré entre le premier bras 9 et le deuxième bras 10 de la première section d’armature 6 et entre le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 de la deuxième section d’armature 7 pour former un blindage contre les perturbations électromagnétiques. Avantageusement, ce blindage permet de limiter les perturbations électromagnétiques et les risques de dérives. De préférence, la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7 sont parallèles entre elles et de préférence la première entretoise 15 est située entre les extrémités du premier bras 9 et du troisième bras 12 et de préférence la deuxième entretoise 16 est située entre les extrémités du deuxième bras 10 et du quatrième bras 13. De préférence et comme l’illustrent les figures 1, 6 et 5, la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7 sont parallèles entre elles et la première entretoise 15 est située entre les extrémités du premier bras 9 et du troisième bras 12 et la deuxième entretoise 16 est située entre les extrémités du deuxième bras 10 et du quatrième bras 13. De manière alternative, et comme l’illustrent les figures 3 et 4, la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7 sont parallèles entre elles et les extrémités du premier bras 9 et du troisième bras 12 ne sont pas reliées entre elles directement mais indirectement par l’aimant A et les extrémités du deuxième bras 10 et du quatrième bras 13 ne sont pas reliées entre elles directement mais indirectement par l’aimant A. Avantageusement, cette solution illustrée aux figures 3 et 4 facilite la fabrication de l’armature 1 car elle nécessite moins d’opérations de pliage et l’on utilise l’aimant A pour faire le lien entre la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7. De préférence, la palette mobile 5 est montée pivotante sur la boucle fermée 4; 4a, 4b par une liaison pivot. Dans ce cas, de préférence la boucle fermée 4; 4a, 4b comprend au moins une saillie 17 comportant une troisième surface polaire 18, les première, deuxième, troisième surfaces polaires étant coplanaires 2, 3, 18 et la liaison pivot repose sur la troisième surface polaire 18. Avantageusement, dans la position non déclenchée P1 du déclencheur électromagnétique illustrée aux figures 3 et 5, la palette mobile 5 est au contact desdites au moins première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 de sorte à fermer le circuit magnétique comportant ladite armature 1 et la palette mobile 5. Dans la position dite déclenchée ou ouverte illustrée aux figures 4 et 6, la palette mobile 5 est pivotée et est à distance desdites première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3. De préférence, ladite armature 1 et la palette mobile 5 sont réalisées dans des matériaux magnétiques à haute perméabilité, comme par exemple du FeNi. De préférence, ledit aimant A est réalisé dans un matériau ferromagnétique par exemple un alliage AlNiCo, ou de la ferrite. L’aimant A présente de préférence une forme de parallélépipède rectangle ( ) ou de pyramide à base carrée tronquée (figures 3 à 6) ou cylindrique (non représenté). De préférence, ladite armature 1 est formée à partir d’au moins une plaque pliée. Cette configuration facilite la fabrication de l’armature 1. De préférence, ladite armature 1 est une pièce d’un seul tenant. Si l’armature 1 comprend la première entretoise 15 et la deuxième entretoise 16 alors celles-ci font partie intégrante de l’armature 1 et ne sont pas des pièces rapportées entre la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7. Cette configuration facilite la fabrication de l’armature 1 (figures 1, 5 et 6). Dans une variante alternative non préférée et non représentée, la première entretoise 15 et la deuxième entretoise 16 sont des pièces rapportées entre la première section d’armature 6 et la deuxième section d’armature 7. De préférence et de manière alternative, ladite armature 1 est composée de deux pièces et ne comprend pas la première entretoise 15 et la deuxième entretoise 16. La première section d’armature 6 forme la première pièce et la deuxième section d’armature 7 forme la seconde pièce et celles-ci sont reliées par l’aimant A (figures 3 et 4). De préférence, la palette mobile 5 présente la forme d’une barre de section rectangulaire (figures 1, 3 à 6) ou carrée (non représentée) de préférence droite ou en forme de Y (non représentée). L’unique boucle fermée 4 ou la première boucle fermée 4a ou la deuxième boucle fermée 4b présente de préférence une forme générale carrée (non représentée) ou rectangulaire (figures 1, 3 à 6) ou circulaire (non représentée). De préférence, la première branche de boucle 8a montée sur le troisième bras 12 et la deuxième branche de boucle 8b montée sur le quatrième bras 13 sont de forme et de dimension identiques ou similaires et sont accolées et jointes. De préférence, le premier bras 9 et le troisième bras 12 sont adjacents, et de forme identiques ou similaires et sont contenus dans un premier plan. Le deuxième bras 10 et le quatrième bras 13 sont adjacents, de dimension et de forme identiques ou similaires et sont contenus dans un deuxième plan parallèle et distinct du premier plan. Dans ce cas, de préférence, l’unique boucle fermée 4 ou la première boucle fermée 4a ou la deuxième boucle fermée 4b est contenue dans un plan de boucle qui est parallèle aux premier et deuxième plans, comme l’illustrent les figures 4, 5 et 6 et de préférence les première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 sont toutes alignées sur une même droite. De manière alternative, l’unique boucle fermée 4 est contenue dans un plan de boucle qui est perpendiculaire aux premier et deuxième plans comme l’illustrent les figures 3 et 4 et de préférence seules les première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3, sont alignées et la troisième surface coplanaire 18 est disposée selon une droite sécante préférentiellement orthogonalement au segment reliant les première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3. La représente le déclencheur électromagnétique selon la première possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention qui montre que ladite armature 1 comprend une unique boucle fermée 4 avec la branche de boucle 8 montée sur le quatrième bras 13 de la deuxième section d’armature 7, la branche de boucle 8 étant entourée au moins en partie par la bobine B. La boucle fermée 4 comprend une saillie 17 comportant la troisième surface polaire 18, les première, deuxième, troisième surfaces polaires étant coplanaires 2, 3, 18 et la liaison pivot repose sur la troisième surface polaire 18. Les première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 sont toutes alignées. Le déclencheur électromagnétique est dans la position non déclenchée P1 avec la palette mobile 5 au contact desdites première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 de sorte à fermer le circuit magnétique comportant ladite armature 1. La première section d’armature 6 est en forme de U et comporte le premier bras 9 et le deuxième bras 10 reliés en série par la première base 11. Le premier bras 9 et le deuxième bras 10 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. La deuxième section d’armature 7 est en forme de U et comporte le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 reliés en série par la deuxième base 14. Le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. Le premier bras 9 et le troisième bras 12 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le premier plan. Le deuxième bras 10 et le quatrième bras 13 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le deuxième plan parallèle et distinct du premier plan. L’unique boucle fermée 4 est contenue dans un plan de boucle qui est parallèle aux premier et deuxième plans. Les extrémités du premier bras 9, du deuxième bras 10, du troisième bras 12, du quatrième bras 13, de la première entretoise 15 et de la deuxième entretoise 16 entourent l’aimant A de sorte à former deux entrefers de reluctance Re_aim1 et Re_aim2. L’aimant A présente une forme de parallélépipède rectangle. La représente le schéma du circuit magnétique du déclencheur électromagnétique selon la première possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention. Une première partie de ce schéma illustre une branche d’aimant qui montre le flux magnétique NIaim généré par l’aimant A et la reluctance de l’aimant Raim et aux extrémités de cette branche d’aimant sont représentées les deux reluctances d’entrefers Re_aim1 et Re_aim 2. Une deuxième partie de ce schéma illustre un montage en pont comportant la première reluctance R1, la deuxième reluctance R2, la troisième reluctance R3 et la quatrième reluctance R4 qui sont reliées entre quatre nœuds, à savoir la première reluctance est disposée entre le nœud NA et le nœud NB, la deuxième reluctance R2 est disposée entre le nœud NB et le nœud NC, la troisième reluctance R3 est disposée entre le nœud NA et le nœud ND et la quatrième reluctance R4 est disposée entre le nœud ND et le nœud NC. La reluctance de la palette mobile Rpal et la force magnétomotrice NIpal de la palette mobile 5 sont situées entre le nœud NB et le nœud ND avec la reluctance de l’entrefer de la première surface polaire Re_1 à proximité du nœud NB et la reluctance de l’entrefer de la deuxième surface polaire Re_2 à proximité du nœud ND. La reluctance de branche R4’’ en série avec la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B est montée en parallèle de la quatrième reluctance R4 formant ainsi la portion de circuit magnétique fermée sans entrefer de reluctance variable R4(NIbob) qui est fonction de la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine B. La représente la vue en perspective du circuit magnétique du déclencheur électromagnétique selon la deuxième possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention dans la position non déclenchée P1, qui montre que ladite armature 1 comprend une unique boucle fermée 4 avec la branche de boucle 8 montée sur le troisième bras 12 de la deuxième section d’armature 7, la branche de boucle 8 étant destinée à être entourée au moins en partie par la bobine B. La boucle fermée 4 comprend une saillie 17 comportant la troisième surface polaire 18, les première, deuxième, troisième surfaces polaires étant coplanaires 2, 3, 18 et la liaison pivot repose sur la troisième surface polaire 18. Seules les première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3, sont alignées. Le déclencheur électromagnétique est dans la position non déclenchée P1 avec la palette mobile 5 au contact des première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 de sorte à fermer le circuit magnétique comportant ladite armature 1. La première section d’armature 6 est en forme de U et comporte le premier bras 9 et le deuxième bras 10 reliés en série par la première base 11. Le premier bras 9 et le deuxième bras 10 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. La deuxième section d’armature 7 est en forme de U et comporte le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 reliés en série par la deuxième base 14. Le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. Le premier bras 9 et le troisième bras 12 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le premier plan. Le deuxième bras 10 et le quatrième bras 13 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le deuxième plan parallèle et distinct du premier plan. L’unique boucle fermée 4 est contenue dans un plan de boucle qui est perpendiculaire aux premier et deuxième plans. Les extrémités du premier bras 9, du deuxième bras 10, du troisième bras 12, et du quatrième bras 13, sont évasées et entourent l’aimant A. L’aimant A présente une forme de pyramide à base carrée tronquée. La représente le déclencheur électromagnétique selon la deuxième possibilité de la première variante de réalisation selon l’invention dans la position déclenchée P2, la palette mobile 5 est pivotée et est à distance desdites première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3. La représente le déclencheur électromagnétique selon une deuxième variante de réalisation selon l’invention dans la position non déclenchée P1, qui montre que ladite armature 1 comprend une première boucle fermée 4a avec une première branche de boucle 8a montée sur le troisième bras 12 et une deuxième boucle fermée 4b avec une deuxième branche de boucle 8b montée sur le quatrième bras 13 de la deuxième section d’armature 7, la première branche de boucle et la deuxième branche de boucle 8a, 8b étant destinées à être entourées au moins en partie par la bobine B. La première branche de boucle 8a montée sur le troisième bras 12 et la deuxième branche de boucle 8b montée sur le quatrième bras 13 sont de forme identiques et sont accolées et jointes. La première boucle fermée 4a et la deuxième boucle fermée 4b comprennent chacune une saillie 17 comportant la troisième surface polaire 18, les première, deuxième, troisième surfaces polaires étant coplanaires 2, 3, 18 et la liaison pivot repose sur la troisième surface polaire 18. Les première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 sont toutes alignées. Le déclencheur électromagnétique est dans la position non déclenchée P1 avec la palette mobile 5 au contact desdites première, deuxième, troisième surfaces polaires coplanaires 2, 3, 18 de sorte à fermer le circuit magnétique comportant ladite armature 1. La première section d’armature 6 est en forme de U et comporte le premier bras 9 et le deuxième bras 10 reliés en série par la première base 11. Le premier bras 9 et le deuxième bras 10 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. La deuxième section d’armature 7 est en forme de U et comporte le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 reliés en série par la deuxième base 14. Le troisième bras 12 et le quatrième bras 13 sont en face l’un de l’autre et sont de forme identiques. Le premier bras 9 et le troisième bras 12 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le premier plan. Le deuxième bras 10 et le quatrième bras 13 sont adjacents et de forme identiques et sont contenus dans le deuxième plan parallèle et distinct du premier plan. L’unique boucle fermée 4 est contenue dans un plan de boucle qui est parallèle aux premier et deuxième plans. Les extrémités du premier bras 9, du deuxième bras 10, du troisième bras 12, du quatrième bras 13, de la première entretoise 15 et de la deuxième entretoise 16 sont évasées et entourent l’aimant A. L’aimant A présente une forme de pyramide à base carrée tronquée. La représente le déclencheur électromagnétique selon la deuxième variante de réalisation selon l’invention dans la position déclenchée P2, la palette mobile 5 est pivotée et est à distance desdites première et deuxième surfaces polaires coplanaires 2, 3. L’invention concerne également un appareillage électrique différentiel comportant ledit déclencheur électromagnétique selon l’invention et tel que décrit précédemment. L’appareillage électrique différentiel peut être par exemple du type disjoncteur différentiel dit RCBO, interrupteur différentiel dit RCCB, bloc différentiel dit AOB. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Déclencheur électromagnétique du type relais polarisé à haute sensibilité comprenant au moins : une armature (1) comprenant au moins une première et une deuxième surfaces polaires coplanaires (2, 3) et comprenant au moins une boucle fermée (4; 4a, 4b) entourée par une bobine (B), laquelle boucle fermée (4 ; 4a, 4b) formant au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer, une palette mobile (5) configurée pour dans une position non déclenchée (P1) du déclencheur électromagnétique être au contact desdites au moins première et deuxième surfaces polaires coplanaires (2, 3) de sorte à fermer un circuit magnétique comportant ladite armature (1) et la palette mobile (5), un ressort de rappel configuré pour exercer une force de rappel sur ladite palette mobile (5), un aimant (A) permanent monté sur ladite armature (1) et étant configuré pour générer un flux magnétique dans le circuit magnétique pour soumettre la palette mobile (5) à une force d’attraction dans un sens opposé à celle de la force de rappel, le déclencheur électromagnétique est caractérisé en ce que : ladite armature (1) comprend au moins une première section d’armature (6), une deuxième section d’armature (7) et au moins une branche de boucle (8; 8a, 8b), la première section d’armature (6) de préférence en forme de U comportant un premier bras (9) présentant une première reluctance (R1) et un deuxième bras (10) présentant une deuxième reluctance (R2) reliés en série par une première base (11) comportant la première surface polaire (2), la deuxième section d’armature (7) de préférence en forme de U comportant un troisième bras (12) présentant une troisième reluctance (R3, R3’, R3’) et un quatrième bras (13) présentant une quatrième reluctance (R4’, R4, R4’) reliés en série par une deuxième base (14) comportant la deuxième surface polaire (3), la première section d’armature (6) et la deuxième section d’armature (7) formant deux branches du circuit magnétique montées en parallèle et étant distantes l’une de l’autre et reliées entre elles par l’aimant (A) et/ou par une première entretoise (15) située entre le premier bras (9) et le troisième bras (12) et une deuxième entretoise (16) située entre le deuxième bras (10) et le quatrième bras (13), ladite au moins une branche de boucle (8; 8a, 8b) étant montée en parallèle au niveau du troisième bras (12) et/ou du quatrième bras (13) et présentant une reluctance de branche (R3’’, R4’’ ; (R3’’, R4’’)) de sorte à former ladite au moins une boucle fermée (4 ; 4a, 4b) formant ladite au moins une portion de circuit magnétique fermée sans entrefer laquelle présente une reluctance variable (R3(NIbob), R4(NIbob) ; R3(NIbob), R4(NIbob)) qui est fonction de la force magnétomotrice NIbob induite par la bobine (B). Déclencheur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit magnétique soumis au flux magnétique de l’aimant NIaim est configuré pour que la force magnétomotrice exercée sur la palette mobile NIpal soit proportionnelle à ou à ou à . Déclencheur électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’en absence de courant alimentant la bobine (B), ladite reluctance variable (R3(NIbob=0), R4(NIbob=0) ; (R3(NIbob=0), R4(NIbob=0))) de ladite au moins une boucle fermée (4 ; 4a, 4b) est choisie pour que la force magnétomotrice NIpal permette de contrer la force de rappel du ressort de rappel. Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu’en présence d’un courant de défaut alimentant la bobine (B), ladite reluctance variable (R3(NIbob=NIdéfaut), R4(Nibob=NIdéfaut) ; R3(NIbob=NIdéfaut), R4(NIbob=NIdéfaut)) de ladite au moins une boucle fermée (4 ; 4a, 4b) est choisie pour que la force magnétomotrice NIpal ne suffise plus à contrer la force de rappel du ressort de rappel. Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite armature (1) comprend une unique première boucle fermée (4) avec la branche de boucle (8) montée sur le troisième bras (12) ou le quatrième bras (13) de la deuxième section d’armature (7), la branche de boucle (8) étant entourée au moins en partie par la bobine (B). Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite armature (1) comprend une première boucle fermée (4a) avec une première branche de boucle (8a) montée sur le troisième bras (12) et une deuxième boucle fermée (4b) avec une deuxième branche de boucle (8b) montée sur le quatrième bras (13) de la deuxième section d’armature (7), la première branche de boucle et la deuxième branche de boucle (8a, 8b) étant entourées au moins en partie par la bobine (B). Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit aimant (A) relie le premier bras (9) et le deuxième bras (10) de la première section d’armature (6) et le troisième bras (12) et le quatrième bras (13) de la deuxième section d’armature (7). Déclencheur électromagnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit aimant (A) est entouré entre le premier bras (9) et le deuxième bras (10) de la première section d’armature (6) et entre le troisième bras (12) et le quatrième bras (13) de la deuxième section d’armature (7) pour former un blindage contre les perturbations électromagnétiques. Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première section d’armature (6) et la deuxième section d’armature (7) sont parallèles entre elles et en ce que de préférence la première entretoise (15) est située entre les extrémités du premier bras (9) et du troisième bras (12) et de préférence la deuxième entretoise (16) est située entre les extrémités du deuxième bras (10) et du quatrième bras (13). Déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la palette mobile (5) est montée pivotante sur la boucle fermée (4 ; 4a, 4b) par une liaison pivot. Déclencheur électromagnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que la boucle fermée (4 ; 4a, 4b) comprend au moins une saillie (17) comportant une troisième surface polaire (18), les première, deuxième, troisième surfaces polaires étant coplanaires (2, 3, 18) et en ce que la liaison pivot repose sur la troisième surface polaire (18). Appareillage électrique différentiel comportant ledit déclencheur électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.