Brevet FR3149992A1 — publié le 20241220

Un appareil antenne comporte : une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, et une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques avec l'équipement côté antenne et un équipement côté base compris dans la base ; un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; et un amplificateur qui réalise un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Fig. 8 APPAREIL ANTENNE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT ET PROGRAMME Cette demande est basée sur et revendique le bénéfice de la priorité sur la demande de brevet japonais n° 2023-096918, déposée le 13 juin 2023. La présente description se rapporte à un appareil antenne, un procédé de traitement et un programme. CONTEXTE DE L'INVENTION Des appareils antennes qui communiquent tout en poursuivant des satellites artificiels sont dotés d'antennes ayant des axes (ci-après appelés « axe AZ » et « axe EL ») sur lesquels un angle d'azimut (angle AZ) et un angle d'élévation (angle EL) sont respectivement ajustés, et poursuivent les satellites artificiels tout en ajustant les angles autour de l'axe AZ et de l'axe EL. La publication japonaise n° 2017-020902 décrit, en tant qu'art connexe, l'utilisation d'un joint tournant pour propager des signaux. RÉSUMÉ Dans un appareil antenne qui communique sans cesse pendant 24 heures tout en poursuivant un satellite artificiel, une antenne sur une base devrait de préférence être capable de tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ de manière à être capable de changer librement l'orientation de celle-ci. Toutefois, des signaux doivent être émis et reçus vers et à partir d'un équipement côté base fourni dans une base et d'un équipement côté antenne fourni sur le côté antenne, même tout en continuant de faire tourner l'antenne. Pour cette raison, généralement, lorsque les signaux seront émis et reçus via un câble, la rotation de l'antenne sur la base dans la direction d'axe AZ amènera le câble à être enroulé autour d'une structure de support s'étendant dans la direction axiale de celle-ci. Pour cette raison, lors de l'émission et de la réception des signaux via un câble, la plage dans laquelle l'antenne sur la base peut tourner dans la direction d'axe AZ est limitée, et l'antenne sur la base ne peut pas tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ. Par conséquent, on peut imaginer d'émettre et de recevoir les signaux en utilisant un joint tournant optique tel que décrit dans le document de brevet 1 au lieu d'un câble. Un joint tournant optique est un joint tournant qui peut émettre de multiples signaux dans un état de rotation illimitée. Pour cette raison, lorsqu'un joint tournant optique est utilisé, la plage de rotation possible d'une antenne sur une base dans la direction d'axe AZ n'est pas limitée. Toutefois, une grande quantité de puissance ne peut pas passer à travers un joint tournant optique. Pour cette raison, lorsqu'un joint tournant optique est utilisé, un problème survient puisque l'antenne ne peut pas être alimentée en puissance d'émission nécessaire à la communication. De plus, lorsqu'un joint tournant optique est utilisé pour alimenter en puissance d'émission la partie supérieure d'une antenne, un problème survient puisque l'intensité de signal varie en fonction de l'angle de rotation dans la direction d'axe AZ à cause des caractéristiques du joint tournant optique. Par ailleurs, l'écart admissible dans la puissance d'émission est défini par des lois radios. Ainsi, la puissance d'émission doit être maintenue constante. Par conséquent, on cherche une technologie qui peut permettre à une antenne sur une base de tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ et qui peut également alimenter l'antenne en puissance d'émission nécessaire à la communication. Un exemple d'objectif d'aspects de la présente description consiste à fournir un appareil antenne, un procédé de traitement et un programme qui peuvent résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. Afin d'atteindre l'objectif susmentionné, selon un exemple d'aspect de la présente description, il est fourni un appareil antenne comportant : une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne ; une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; et un amplificateur qui réalise un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Afin d'atteindre l'objectif susmentionné, selon un autre exemple d'aspect de la présente description, il est fourni un procédé de traitement réalisé par un appareil antenne, dans lequel une antenne émet et reçoit des signaux, un équipement côté antenne émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, une base supporte de manière rotative l'antenne, une bague collectrice émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base, et un joint tournant optique émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base, le procédé de traitement comprenant la réalisation d'un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Afin d'atteindre l'objectif susmentionné, selon un autre exemple d'aspect de la présente description, il est fourni un programme amenant un système d'ordinateur compris dans un appareil antenne comportant une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, et une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; et un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; dans lequel le programme amène l'ordinateur à exécuter un processus pour commander une amplification par l'amplificateur pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Selon les exemples d'aspects de la présente description, une antenne sur une base peut tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ et une antenne peut être alimentée en puissance d'émission nécessaire à la communication. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d'un appareil antenne selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant un exemple des configurations d'un équipement côté antenne et d'un équipement côté base selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d'une unité de traitement d'émission selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant un exemple d'une table de données selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans un appareil antenne selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant la configuration minimale d'un appareil antenne selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma illustrant un exemple d'exemples du flux de traitement dans l'appareil antenne avec la configuration minimale selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. La est un schéma de principe illustrant la configuration d'un ordinateur selon au moins un exemple de mode de réalisation. EXEMPLE DE MODE DE RÉALISATION Ci-après, des exemples de modes de réalisation seront expliqués en détail en référence aux dessins. (Configuration d'un appareil antenne) Le dispositif antenne 1 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description sera expliqué en référence aux dessins. L'appareil antenne 1 est un appareil pour communiquer tout en poursuivant un satellite artificiel, l'appareil étant capable de tourner de manière illimitée autour de l'axe AZ (AZimut) et d'obtenir une magnitude de signal d'émission souhaitée. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration d'un appareil antenne 1 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. L'appareil antenne 1 comporte une antenne 10, un équipement côté antenne 20, une base 30, un équipement côté base 40, une bague collectrice 50 et un joint tournant optique 60 comme illustré sur la . L'antenne 10 émet et reçoit des signaux quant à des satellites artificiels et autres, qui sont des cibles de poursuite. L'antenne 10, telle qu'une antenne parabolique, une antenne Cassegrain, une antenne grégorienne ou une antenne à foyer annulaire, a pour fonction d'utiliser un ou plusieurs réflecteurs ayant des surfaces incurvées pour collecter des signaux de réception au niveau d'une position focale ou pour envoyer des signaux d'émission à partir de la position focale jusqu'aux réflecteurs. L'équipement côté antenne 20 émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne 10. De plus, l'équipement côté antenne 20 émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'équipement côté base 40 via la bague collectrice 50 et le joint tournant optique 60. L'équipement côté antenne 20 sera décrit ci-dessous en détail. La base 30 supporte de manière rotative l'antenne 10 et l'équipement côté antenne 20. L'équipement côté base 40 est fourni à l'intérieur de la base 30 ou dans la périphérie de la base 30. L'équipement côté base 40 émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 via le joint tournant optique 60 et la bague collectrice 50. La bague collectrice 50 émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40. Le joint tournant optique 60 émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40. L'équipement côté antenne 20 et l'équipement côté base 40 seront expliqués en détail. La est un schéma indiquant un exemple de la configuration de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40 selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. Sur la , une antenne 10, une bague collectrice 50 et un joint tournant optique 60 sont également indiqués. L'équipement côté antenne 20 comporte une unité de traitement de réception 201, une unité de traitement d'émission 202, une unité de conversion électrique-optique 203, une unité de conversion optique-électrique 204 et une unité d'entraînement d'antenne 205 comme illustré sur la . L'unité de traitement de réception 201 reçoit des signaux de réception à partir de l'antenne 10. L'unité de traitement de réception 201 réalise des processus imposés sur les signaux de réception reçus. Des exemples des processus imposés comprennent une amplification, une conversion de fréquence (par exemple une descente en fréquence), et autres. Parmi les signaux de réception sur lesquels des processus imposés ont été exécutés, l'unité de traitement de réception 201 sort, à destination de l'unité de conversion électrique-optique 203, des signaux de réception devant être émis vers l'équipement côté base 40. L'unité de traitement d'émission 202 convertit les signaux d'émission en signaux d'une magnitude imposée et les sort à destination de l'antenne 10. La est un schéma illustrant un exemple de la configuration de l'unité de traitement d'émission 202 selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. L'unité de traitement d'émission 202 comporte une unité de stockage 2021, une unité d'acquisition 2022, une unité d'identification 2023 et une unité d'amplification 2024, comme illustré sur la . L'unité de stockage 2021 stocke des informations nécessaires aux divers processus réalisés par l'équipement côté antenne 20. Par exemple, l'unité de stockage 2021 associe des angles respectifs du joint tournant optique 60 à des quantités de variation des signaux d'émission par rapport à une puissance souhaitée aux angles respectifs, et stocke les informations dans une table de données TBL1. La correspondance entre les angles respectifs du joint tournant optique 60 et les quantités de variation des signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs peut, par exemple, être déterminée en étant acquise à l'avance, et autre. De plus, les quantités de variation peuvent être des quantités indiquées par des valeurs absolues. De plus, les quantités de variation peuvent être des quantités indiquées par des valeurs relatives, telles que des multiples, quant à la puissance souhaitée. La est un schéma illustrant un exemple de la table de données TBL1 dans des exemples de modes de réalisation de la présente description. Par exemple, dans la table de données TBL1 indiquée sur la , un angle 1 du joint tournant optique 60 est associé à une quantité de variation 1 par rapport à la puissance souhaitée du signal d'émission. De plus, dans la table de données TBL1, un angle 2 du joint tournant optique 60 est associé à une quantité de variation 2 par rapport à la puissance souhaitée du signal d'émission. De plus, dans la table de données TBL1, un angle 3 du joint tournant optique 60 est associé à une quantité de variation 3 par rapport à la puissance souhaitée du signal d'émission. L'unité d'acquisition 2022 acquiert des informations comprenant l'angle courant (un exemple d'un angle réel) du joint tournant optique 60. Par exemple, si le joint tournant optique 60 peut détecter son propre angle courant, alors l'unité d'acquisition 2022 acquiert directement les informations comprenant l'angle courant à partir du joint tournant optique 60. De plus, si le joint tournant optique 60 ne peut pas détecter son propre angle courant, l'unité d'acquisition 2022 acquiert des informations de commande à partir d'une unité de commande d'entraînement d'antenne 405 décrite ci-dessous qui commande l'entraînement de l'antenne 10, via la bague collectrice 50, ou à partir de l'unité d'entraînement d'antenne 205 qui a reçu des signaux de commande à partir de l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405. Ensuite, l'unité d'acquisition 2022 peut identifier l'angle courant du joint tournant optique 60 par calcul à partir des informations de commande reçues. Dans les exemples de modes de réalisation respectifs de la présente description, les processus tels que « l'acquisition » et « la réception » ne sont pas limités à des cas dans lesquels une cible de ceux-ci (y compris des informations) est reçue directement, mais peuvent également comprendre des cas dans lesquels la cible est obtenue en réalisant des calculs ou un traitement sur quelque chose (y compris des informations) qui a été reçu directement. L'unité d'identification 2023 identifie, dans la table de données TBL1 stockée dans l'unité de stockage 2021, un angle qui est le même que l'angle courant du joint tournant optique 60 compris dans les informations acquises par l'unité d'acquisition 2022. En outre, l'unité d'identification 2023 identifie une quantité de variation associée à l'angle identifié dans la table de données TBL1. Par exemple, si l'angle courant du joint tournant optique 60 compris dans les informations acquises par l'unité d'acquisition 2022 est l'angle 1, l'unité d'identification 2023 identifie l'angle 1 dans la table de données TBL1. Ensuite, l'unité d'identification 2023 identifie la quantité de variation 1 associée à l'angle 1 identifié dans la table de données TBL1. L'unité d'amplification 2024 réalise un processus pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023. Par exemple, l'unité d'amplification 2024 change sa propre vitesse d'amplification pour amplifier des signaux d'émission pour une vitesse d'amplification pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023. En variante, par exemple, l'unité d'amplification 2024 ajoute nouvellement un amplificateur ou un atténuateur pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023. L'unité d'amplification 2024 sort, à destination de l'antenne 10, le signal d'émission obtenu après avoir réalisé le processus pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023. L'unité de conversion électrique-optique 203 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de traitement de réception 201. L'unité de conversion électrique-optique 203 convertit les signaux électriques reçus en signaux optiques. L'unité de conversion électrique-optique 203 sort les signaux optiques convertis à destination du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 204 reçoit des signaux optiques à partir du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 204 convertit les signaux optiques reçus en signaux électriques. L'unité de conversion optique-électrique 204 sort les signaux électriques convertis à destination de l'unité de traitement d'émission 202. L'unité d'entraînement d'antenne 205 entraîne l'antenne 10 de sorte que l'orientation de l'antenne 10 devienne une orientation souhaitée sous la commande de l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 devant être décrite ci-dessous. En particulier, l'unité d'entraînement d'antenne 205 reçoit des signaux de commande d'entraînement pour changer l'orientation de l'antenne 10 à partir de l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 via la bague collectrice 50. Les signaux de commande d'entraînement sont des signaux comprenant une puissance et des signaux électriques pour obtenir le couple ou la vitesse de rotation nécessaires pour entraîner l'antenne 10 dans une direction d'angle d'élévation (autour de l'axe EL (ÉLévation) et une direction d'angle d'azimut (autour de l'axe AZ)). L'unité d'entraînement d'antenne 205 change l'orientation de l'antenne 10 en réponse aux signaux de commande d'entraînement reçus. L'équipement côté base 40 comporte une unité de traitement de réception 401, une unité de traitement d'émission 402, une unité de conversion électrique-optique 403, une unité de conversion optique-électrique 404 et une unité de commande d'entraînement d'antenne 405 comme illustré sur la . L'unité de traitement de réception 401 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de conversion optique-électrique 404. L'unité de traitement de réception 401 réalise des processus imposés sur les signaux électriques reçus. Des exemples des processus imposés comprennent des processus de démodulation, des processus pour des données de surveillance d'état (c'est-à-dire la télémétrie), qui sont des informations nécessaires pour surveiller les états de satellites depuis le sol, des processus pour des informations d'erreur de direction d'antenne quant à des satellites, et autres. Les informations d'erreur de direction d'antenne comprennent des informations sur des signaux de somme et des signaux de différence pour poursuivre des satellites avec l'antenne par un système de poursuite monopulsé. Un signal de somme est un signal ayant des caractéristiques de telle sorte que le niveau de signal ait un maximum lorsqu'il pointe directement vers un satellite et le niveau de signal diminue lorsque la direction se décale de la direction de satellite. Un signal de différence est un signal ayant des caractéristiques de telle sorte que le signal ait un minimum lorsqu'il pointe directement vers un satellite, le niveau de signal augmente lorsque la direction se décale de la direction de satellite, et la phase s'écarte de celle du signal de somme conformément à la direction du décalage. Des exemples d'un processus pour les informations d'erreur de direction d'antenne comprennent un processus pour déterminer l'erreur angulaire sur l'axe AZ et l'erreur angulaire sur l'axe EL pour l'antenne à partir du signal de somme et du signal de différence, et autres. Ces processus imposés peuvent utiliser un art bien connu. Les données de surveillance d'état comprennent des informations indiquant la température à l'intérieur du satellite, la tension à un emplacement imposé à l'intérieur du satellite, la position du satellite, l'état d'un équipement monté dans le satellite, et autres. L'unité de traitement d'émission 402 sort des signaux d'émission sur lesquels des processus imposés ont été réalisés à destination de l'équipement côté antenne 20 via l'unité de conversion électrique-optique 403 et le joint tournant optique 60. Des exemples des processus imposés comprennent des processus de modulation, des processus pour générer des signaux d'émission d'une magnitude imposée, et autres. L'unité de conversion électrique-optique 403 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de traitement d'émission 402. L'unité de conversion électrique-optique 403 convertit les signaux électriques reçus en signaux optiques. L'unité de conversion électrique-optique 403 sort les signaux optiques convertis à destination du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 404 reçoit des signaux optiques à partir du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 404 convertit les signaux optiques reçus en signaux électriques. L'unité de conversion optique-électrique 404 sort les signaux électriques convertis à destination de l'unité de traitement de réception 401. L'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 génère des signaux de commande d'entraînement pour entraîner l'antenne 10 de sorte que l'orientation de l'antenne 10 devienne une orientation souhaitée (c'est-à-dire une orientation faisant face à la direction d'un satellite artificiel) sur la base d'informations d'erreur de direction d'antenne. Les informations d'erreur de direction d'antenne sont des informations indiquant combien l'antenne est éloignée de la direction de satellite dans le cas où l'antenne doit être orientée dans la direction d'un satellite cible par un système de poursuite monopulsé, et autre. Ces informations d'erreur de direction d'antenne peuvent parfois être des informations d'erreur angulaire. L'antenne reçoit des signaux à partir d'un extracteur de mode d'ordre supérieur et autre qui sont fournis sur le côté antenne. Des signaux de somme et des signaux de différence sont générés à partir de signaux reçus par l'antenne par un extracteur de mode d'ordre supérieur et autre qui sont fournis sur le côté antenne, sur la base de l'erreur angulaire entre la direction dans laquelle l'antenne est orientée et la direction dans laquelle le satellite est réellement situé. L'erreur angulaire est indiquée par les informations de signaux angulaires. Les signaux de somme et les signaux de différence sont respectivement émis vers l'unité de traitement de réception 401. Ensuite, l'unité de traitement de réception 401 calcule les erreurs angulaires, respectivement, sur l'axe AZ et l'axe EL à partir des différences de phase et des différences de niveau et autres entre les signaux de somme et les signaux de différence. Ensuite, l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 sort les signaux de commande d'entraînement générés à destination de l'équipement côté antenne 20 via la bague collectrice 50. Les processus susmentionnés réalisés par l'appareil antenne 1 sont un simple exemple, et les processus réalisés par l'appareil antenne 1 ne sont pas limités à ceux mentionnés ci-dessus. Par exemple, l'appareil antenne 1 peut réaliser les processus expliqués ci-dessous. (Processus réalisés par l'appareil antenne) La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans l'appareil antenne 1 selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. Ensuite, le processus réalisé par l'appareil antenne 1 pour changer la magnitude du signal d'émission sorti à destination de l'antenne 10 par l'équipement côté antenne 20 pour une magnitude souhaitée sera expliqué en référence à la . On suppose que l'unité de traitement de réception 401 réalise le traitement d'informations d'erreur de direction d'antenne. De plus, on suppose que l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 génère des signaux de commande d'entraînement pour entraîner l'antenne 10 de sorte que l'orientation de l'antenne 10 devienne une orientation souhaitée (c'est-à-dire une orientation faisant face à la direction d'un satellite artificiel) sur la base du traitement d'informations d'erreur de direction d'antenne réalisé par l'unité de traitement de réception 401. En outre, on suppose que l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405 sort les signaux de commande d'entraînement générés à destination de l'équipement côté antenne 20 via la bague collectrice 50. De plus, on suppose que l'unité d'entraînement d'antenne 205 entraîne l'antenne 10 de sorte que l'orientation de l'antenne 10 devienne une orientation souhaitée sous la commande de l'unité de commande d'entraînement d'antenne 405. L'unité de traitement d'émission 402 sort des signaux d'émission sur lesquels un traitement imposé a été réalisé à destination de l'équipement côté antenne 20 via l'unité de conversion électrique-optique 403 et le joint tournant optique 60. L'unité de conversion électrique-optique 403 reçoit des signaux électriques à partir de l'unité de traitement d'émission 402. L'unité de conversion électrique-optique 403 convertit les signaux électriques reçus en signaux optiques. L'unité de conversion électrique-optique 403 sort les signaux optiques convertis à destination du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 204 reçoit des signaux optiques à partir du joint tournant optique 60. L'unité de conversion optique-électrique 204 convertit les signaux optiques reçus en signaux électriques. L'unité de conversion optique-électrique 204 sort les signaux électriques convertis à destination de l'unité de traitement d'émission 202. L'unité d'acquisition 2022 acquiert des informations comprenant l'angle courant du joint tournant optique 60 (étape S1). L'unité d'identification 2023 identifie un angle qui est le même que l'angle courant du joint tournant optique 60 compris dans les informations acquises par l'unité d'acquisition 2022 dans la table de données TBL1 stockée dans l'unité de stockage 2021 (étape S2). Ensuite, l'unité d'identification 2023 identifie la quantité de variation associée à l'angle identifié dans la table de données TBL1 (étape S3). L'unité d'amplification 2024 réalise un processus pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023 (étape S4). L'unité d'amplification 2024 sort, à destination de l'antenne 10, des signaux d'émission sur lesquels le processus pour éliminer la quantité de variation identifiée par l'unité d'identification 2023 a été réalisé. L'antenne 10 émet les signaux vers un satellite artificiel qui est poursuivi (étape S5). (Avantages) L'appareil antenne 1 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description a été expliqué ci-dessus. Dans l'appareil antenne 1, l'antenne 10 émet et reçoit des signaux. La base 30 supporte de manière rotative l'antenne 10 et un équipement côté antenne 20 qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne 10. La bague collectrice 50 émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40 fourni dans la base 30. Le joint tournant optique 60 émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40 fourni dans la base 30. L'unité d'amplification 2024 réalise un processus pour éliminer les quantités de variation de signaux d'émission réels par rapport à une puissance souhaitée à des angles réels du joint tournant optique 60 sur la base des angles réels du joint tournant optique 60 et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique 60 et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Grâce à cet appareil antenne 1, l'antenne sur la base peut tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ et peut alimenter l'antenne en puissance d'émission nécessaire à la communication. La est un schéma illustrant la configuration minimale de l'appareil antenne 1 selon des exemples de modes de réalisation décrits ici. L'appareil antenne 1 comporte une antenne 10, une base 30, une bague collectrice 50, un joint tournant optique 60 et une unité d'amplification 2024 comme illustré sur la . L'antenne 10 émet et reçoit des signaux. La base 30 supporte de manière rotative l'antenne 10 et un équipement côté antenne 20 qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne 10. Une bague collectrice 50 émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et d'un équipement côté base 40 fourni dans la base 30. Un joint tournant optique 60 émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40 fourni dans la base 30. Une unité d'amplification 2024 réalise un processus pour éliminer la quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique 60 sur la base de l'angle réel du joint tournant optique 60 et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique 60 et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. L'antenne 10 peut être obtenue, par exemple, en utilisant des fonctions de l'antenne 10 illustrée sur la . La base 30 peut être obtenue, par exemple, en utilisant les fonctions de la base 30 illustrée sur la . La bague collectrice 50 peut être obtenue, par exemple, en utilisant les fonctions de la bague collectrice 50 illustrée sur la . Le joint tournant optique 60 peut être obtenu, par exemple, en utilisant les fonctions du joint tournant optique 60 illustré sur la . L'unité d'amplification 2024 peut être obtenue, par exemple, en utilisant les fonctions de l'unité d'amplification 2024 illustrée sur la . La est un schéma illustrant un exemple du flux de traitement dans l'appareil antenne 1 avec la configuration minimale selon des exemples de modes de réalisation de la présente description. Ensuite, le traitement dans l'appareil antenne 1 avec la configuration minimale selon l'exemple de mode de réalisation de la présente description sera expliqué en référence à la . Dans un appareil antenne 1 comportant une antenne 10 qui émet et reçoit des signaux, un équipement côté antenne 20 qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne 10, une base 30 qui supporte de manière rotative l'antenne 10, une bague collectrice 50 qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et d'un équipement côté base 40 fourni dans la base 30 et un joint tournant optique 60 qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne 20 et de l'équipement côté base 40 fourni dans la base 30, une unité d'amplification 2024 réalise un processus pour éliminer la quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique 60 sur la base de l'angle réel du joint tournant optique 60 et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique 60 et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs (étape S101). L'appareil antenne 1 avec la configuration minimale selon un exemple de mode de réalisation de la présente description a été expliqué ci-dessus. Grâce à cet appareil antenne 1, l'antenne sur la base peut tourner de manière illimitée dans la direction d'axe AZ et l'antenne peut être alimentée en puissance d'émission nécessaire à la communication. Dans le traitement dans l'exemple de mode de réalisation de la présente description, l'ordre des processus peut être modifié dans l'ampleur dans laquelle un traitement approprié est réalisé. Bien que des exemples de modes de réalisation de la présente description aient été expliqués, l'appareil antenne 1, l'équipement côté antenne 20, l'équipement côté base 40 et d'autres appareils de commande mentionnés ci-dessus peuvent avoir des systèmes d'ordinateurs internes. En outre, les étapes dans les processus susmentionnés sont stockées dans un support d'enregistrement lisible par ordinateur sous la forme d'un programme et les processus susmentionnés sont réalisés par un ordinateur lisant et exécutant ce programme. Des exemples spécifiques de l'ordinateur sont indiqués ci-dessous. La est un schéma de principe illustrant la configuration d'un ordinateur selon au moins un exemple de mode de réalisation. L'ordinateur 5 comporte une CPU (unité centrale de traitement) 6, une mémoire principale 7, un dispositif de stockage 8 et une interface 9, comme illustré sur la . Par exemple, l'appareil antenne 1, l'équipement côté antenne 20, l'équipement côté base 40 et d'autres appareils de commande mentionnés ci-dessus peuvent être chacun mis en œuvre par l'ordinateur 5. En outre, les opérations des unités de traitement respectives mentionnées ci-dessus sont stockées dans le dispositif de stockage 8 sous la forme d'un programme. La CPU 6 lit le programme à partir du dispositif de stockage 8 et charge le programme dans la mémoire principale 7, puis exécute les processus mentionnés ci-dessus conformément audit programme. De plus, la CPU 6 assure, dans la mémoire principale 7, des zones de stockage correspondant aux unités de stockage respectives mentionnées ci-dessus conformément au programme. Des exemples de dispositifs de stockage 8 comprennent des HDD (disques durs), des SSD (disques électroniques), des disques magnétiques, des disques magnéto-optiques, des CD-ROM (disques optiques compacts), des DVD-ROM (disques numériques polyvalents), une mémoire à semi-conducteurs, et autres. Le dispositif de stockage 8 peut être des supports internes connectés directement à un bus dans l'ordinateur 5, ou peut être des supports externes connectés à l'ordinateur 5 par une interface 9 ou par une ligne de communication. De plus, dans le cas où le programme est distribué à l'ordinateur 5 par une ligne de communication, l'ordinateur 5 qui a reçu la distribution peut charger le programme dans la mémoire principale 7 et exécuter les processus mentionnés ci-dessus. Dans au moins un exemple de mode de réalisation, le dispositif de stockage 8 est un support de stockage non transitoire et tangible. De plus, le programme mentionné ci-dessus peut accomplir uniquement certaines des fonctions mentionnées ci-dessus. En outre, le programme décrit ci-dessus peut être ce qu'on appelle un fichier de différence (un programme de différence) qui peut accomplir les fonctions mentionnées ci-dessus en association avec un programme déjà enregistré dans un système d'ordinateur. Même si plusieurs exemples de modes de réalisation de la présente description ont été expliqués, ces exemples de modes de réalisation sont purement illustratifs et ne limitent pas la portée de la description. Divers ajouts, omissions, remplacements et modifications peuvent être apportés à ces exemples de modes de réalisation dans une ampleur ne s'éloignant pas de l'esprit de la description. Même si des exemples de modes de réalisation préférés de l'invention ont été décrits et illustrés ci-dessus, il doit être entendu que ceux-ci sont illustratifs de l'invention et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. Des ajouts, omissions, remplacements et d'autres modifications peuvent être apportés sans s'éloigner de l'esprit ou de la portée de la présente invention. En conséquence, l'invention ne doit pas être considérée comme étant limitée par la description qui précède, et n'est limitée que par la portée des revendications annexées. Certains ou tous les exemples de modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être décrits comme dans les annexes ci-dessous, mais ne sont pas limités à celles-ci. (Note supplémentaire 1) Appareil antenne comprenant : une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne ; une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; et un amplificateur qui réalise un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. (Note supplémentaire 2) Appareil antenne selon la note supplémentaire 1, comprenant en outre : une unité de stockage qui stocke une table de données indiquant la relation de correspondance entre les angles respectifs du joint tournant optique et les quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. (Note supplémentaire 3) Appareil antenne selon la note supplémentaire 1 ou 2, comprenant en outre : un processeur qui acquiert des informations comprenant l'angle réel du joint tournant optique. (Note supplémentaire 4) Appareil antenne selon la note supplémentaire 3, dans lequel le processeur acquiert les informations comprenant l'angle réel du joint tournant optique à partir du joint tournant optique ou à partir d'une unité de commande d'entraînement d'antenne qui génère un signal de commande pour entraîner l'antenne. (Note supplémentaire 5) Appareil antenne selon l'une quelconque des notes supplémentaires 1 à 4, dans lequel l'antenne émet le signal d'émission après que l'amplificateur a réalisé le processus pour éliminer la quantité de variation. (Note supplémentaire 6) Procédé de traitement réalisé par un appareil antenne dans lequel une antenne émet et reçoit des signaux, un équipement côté antenne émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, une base supporte de manière rotative l'antenne, une bague collectrice émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base, et un joint tournant optique émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base, le procédé de traitement comportant la réalisation d'un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. (Note supplémentaire 7) Programme amenant un système d'ordinateur compris dans un appareil antenne comprenant une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, et une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; et un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; dans lequel le programme amène l'ordinateur à exécuter un processus pour commander une amplification par l'amplificateur pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Appareil antenne comprenant : une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne ; une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; et un amplificateur qui réalise un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Appareil antenne selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de stockage qui stocke une table de données indiquant la relation de correspondance entre les angles respectifs du joint tournant optique et les quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Appareil antenne selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : un processeur qui acquiert des informations comprenant l'angle réel du joint tournant optique. Appareil antenne selon la revendication 3, dans lequel le processeur acquiert les informations comprenant l'angle réel du joint tournant optique à partir du joint tournant optique ou à partir d'une unité de commande d'entraînement d'antenne qui génère un signal de commande pour entraîner l'antenne. Appareil antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'antenne émet le signal d'émission après que l'amplificateur a réalisé le processus pour éliminer la quantité de variation. Procédé de traitement réalisé par un appareil antenne dans lequel une antenne émet et reçoit des signaux, un équipement côté antenne émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, une base supporte de manière rotative l'antenne, une bague collectrice émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base, et un joint tournant optique émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base, le procédé de traitement comportant la réalisation d'un processus pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs. Programme amenant un système d'ordinateur à exécuter un processus, le système d’ordinateur est compris dans un appareil antenne comprenant une antenne qui émet et reçoit des signaux ; un équipement côté antenne qui émet et reçoit des signaux vers et à partir de l'antenne, et une base qui supporte de manière rotative l'antenne ; une bague collectrice qui émet et reçoit des signaux électriques vers et à partir de l'équipement côté antenne et d'un équipement côté base compris dans la base ; et un joint tournant optique qui émet et reçoit des signaux optiques vers et à partir de l'équipement côté antenne et de l'équipement côté base compris dans la base ; le processus commande une amplification par l'amplificateur pour éliminer une quantité de variation d'un signal d'émission réel par rapport à une puissance souhaitée à un angle réel du joint tournant optique sur la base de l'angle réel du joint tournant optique et d'une relation de correspondance entre des angles respectifs du joint tournant optique et des quantités de variation de signaux d'émission par rapport à la puissance souhaitée aux angles respectifs.