Brevet FR3147201A1 — publié le 20241004

Titre : Procédé de gestion d’un essuie-glace et unité de calcul pour sa mise en œuvre Procédé de gestion d’un essuie-glace (12) d’un véhicule (10) à mode de conduite autonome, le mode de conduite autonome étant fondé sur des données de capteur venant d’au moins un capteur (14) du véhicule (10), - l’essuie-glace (12) ayant un mode de capteur de sécurité notamment autonome dans lequel avec l’essuie-glace (12) on garantit le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur (14) et le mode de sécurité de capteur en activant le mode de conduite autonome du véhicule (10), notamment de façon automatique. Figure 1 Procédé de gestion d’un essuie-glace et unité de calcul pour sa mise en œuvre DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d’un essuie-glace et une unité de calcul pour sa mise en œuvre. ETAT DE LA TECHNIQUE Les essuie-glaces pour nettoyer une vitre de capteur notamment lidar sont connus. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé de gestion d’un essuie-glace d’un véhicule à mode de conduite autonome, utilisant des données d’au moins un capteur du véhicule, - l’essuie-glace ayant un mode de sécurité de capteur notamment autonome dans lequel avec l’essuie-glace on garantit le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur, et - le mode de sécurité de capteur active, notamment de façon automatique, pour le mode de conduite autonome du véhicule. Le procédé de gestion de l’essuie-glace selon l’invention permet une sécurité de fonctionnement particulièrement élevée car le mode de sécurité de capteur qui garantit le fonctionnement du capteur sans défaut et sans interruption est activé automatiquement. L’invention permet un confort de fonctionnement élevé puisque le mode de sécurité de capteur est activé automatiquement. De façon préférentielle, le capteur, notamment le capteur de véhicule est un capteur d’assistance de conduite pour un fonctionnement, de préférence autonome ou partiellement autonome du véhicule. Le véhicule est un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire, un véhicule ferroviaire, un navire, un avion ou un drone. En particulier, le capteur est un capteur optique, par exemple, une caméra, un capteur radar ou un capteur comparable. Le capteur a un champ de capteur comme élément optique. Le champ de vision du capteur est une zone de mesure du capteur et correspond au champ du capteur. Le capteur ou le champ de capteur correspondent à la surface de dessus du capteur. La surface de dessus du capteur est au moins partiellement et de préférence totalement constituée par une vitre, notamment une vitre du véhicule telle que le pare-brise et le capteur fournit des données de capteur pour un mode de conduite notamment autonome ou partiellement autonome du véhicule. L’expression « capteur » désigne dans le présent contexte une unité prévue pour recevoir au moins une grandeur caractéristique ou une propriété physique, cette réception étant active, et elle résulte de l’émission d’un signal de mesure électrique ; elle peut également être passive, notamment par la saisie de variations de propriété d’un composant de capteur. On connaît différents capteurs techniquement intéressants. Le « champ de capteur » désigne une zone notamment une zone de mesure par laquelle le capteur effectue une mesure. Les données sont les données, notamment les données brutes et de préférence les données de mesure du capteur qui sont saisies pendant le fonctionnement du capteur. Le champ de capteur est une partie du capteur, une couverture du capteur ou la vitre du véhicule qui est entre le capteur et l’environnement. L’expression « prévu pour » ou « installé pour » est synonyme de programmé, conçu ou réalisé spécialement pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet assure une certaine fonction ou est constitué pour réaliser une certaine fonction, signifie que cet objet réalise ou assure cette fonction dans un certain état d’application ou de fonctionnement. L’essuie-glace est un essuie-glace de vitre ou de capteur. L’essuie-glace est appliqué à un véhicule, notamment à un véhicule de tourisme ou un camion. L’essuie-glace fait partie du système d’essuie-glace. L’essuie-glace est de préférence une partie de l’essuie-glace servant à nettoyer une surface, de préférence une vitre, par exemple, une vitre du véhicule ou la surface de dessus du capteur ou encore la vitre d’un projecteur ou d’un moyen analogue, notamment du véhicule. L’essuie-glace est prévu pour nettoyer la vitre, de préférence, la vitre du véhicule tel que le pare-brise ou la lunette arrière ou encore la surface de dessus d’un capteur couplé au véhicule, de préférence, par l’entraînement d’essuie-glace du véhicule. L’essuie-glace a un balai d'essuie-glace pour nettoyer la vitre ou la surface de capteur si celui-ci est intégré dans la vitre du véhicule qui est alors essuyée. En particulier, le balai d'essuie-glace a une lèvre d’essuyage qui, pendant le fonctionnement du véhicule, est en contact avec la vitre ou la surface de dessus du capteur. L’expression « état de fonctionnement » désigne, de préférence, un état dans lequel l’essuie-glace est prêt à fonctionner pour effectuer une opération d’essuyage ou un mode d’essuyage ou qui se trouve déjà en mode d’essuyage dans lequel l’essuie-glace, notamment le balai d'essuie-glace et de préférence la lèvre d’essuyage du balai d'essuie-glace passe sur la vitre du véhicule ou essuie la surface de dessus du capteur et est ainsi appliquée, de préférence en contact contre la surface de dessus du capteur ou la vitre du véhicule. De façon préférentielle, le mode de sécurité du capteur correspond à une fonction, de préférence une fonction de sécurité. En particulier, le mode de sécurité du capteur est prévu pour détecter une atteinte au fonctionnement dans au moins un état de fonctionnement du capteur ou d’une fonction, de préférence une fonction de sécurité, pour remédier à une atteinte au fonctionnement du capteur. Le capteur est notamment celui d’un véhicule en mode automatique qui ne fonctionne qu’avec le mode de sécurité du capteur activé. L’expression « mode de sécurité de capteur » désigne au moins une fonction, de préférence une fonction de sécurité conçue pour éviter toute atteinte au capteur relative à la sécurité ou au fonctionnement, en particulier, le fonctionnement du capteur et pour y remédier. Suivant une autre caractéristique, le mode de sécurité de capteur est une fonction de protection contre l’eau, activée automatiquement notamment selon la demande et dans laquelle l’essuie-glace évacue principalement l’eau, notamment de la couverture de champ du capteur. De manière avantageuse, on aura ainsi une sécurité de fonctionnement élevée car le mode de sécurité comprend la fonction de protection contre l’eau. La couverture du champ de capteur est la vitre du véhicule. La fonction de protection contre l’eau peut être activée lorsqu’on prévoit une précipitation ou une projection ou lorsque cela se produit. En variante ou en plus, le capteur, notamment une couverture du capteur est protégée contre les influences de l’environnement telles que le rayonnement solaire ou des chocs de cailloux ou la grêle ou des phénomènes analogues, en particulier, le capteur de préférence la couverture de champ de capteur est protégée contre l’eau, par exemple, l’eau d’une précipitation ou l’eau projetée car l’essuie-glace est installé entre l’eau et le capteur, notamment la couverture du champ de capteur. Suivant une autre caractéristique, l’eau de précipitation ou l’eau projetée est déviée par l’élément déflecteur de l’essuie-glace notamment un déflecteur de l’essuie-glace qui l’enlève du capteur, notamment de la couverture de champ de capteur en déviant le flux pour l’écarter au moins partiellement. De manière avantageuse, on aura une sécurité de fonctionnement élevé car l’eau de précipitation ou l’eau projetée est enlevée du capteur par l’élément déflecteur. L’essuie-glace, de préférence l’élément déflecteur de l’essuie-glace est positionné, installé pour que le capteur, de préférence la couverture du champ de capteur se trouve à l’abri du vent de circulation. Le déflecteur est conçu pour dévier le flux de fluide, de préférence le flux d’air et le flux d’air contenant la précipitation ou l’eau de projection. Le flux est, par exemple le vent de circulation. On peut également envisager que le flux contienne des matières solides ou liquides ou gazeuses comme, par exemple, des particules ou des gaz d’échappement ou des éléments analogues. De façon préférentielle, l’eau de précipitations ou de projection pour une vitesse d’écoulement, notamment de 150 km/h, de préférence une vitesse de 100 km/h et de préférence une vitesse d’au moins 50 km/h est enlevée au moins en grande partie de la couverture du champ de capteur. L’expression « en grande partie » signifie qu’il s’agit d’au moins 50%, de préférence d’au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle d’au moins 90%. L’expression « vent de circulation » correspond à une direction de flux de l’air ambiant enveloppant le véhicule. L’expression « eau de précipitation » est de l’eau météorologique, par exemple, la pluie, la neige, les grêlons, le brouillard, le givre. L’expression « eau projetée » désigne de l’eau, de préférence de l’eau en forme de gouttes qui vient de l’environnement, par exemple, des flaques d’eau. Suivant une autre caractéristique, on élimine par déviation, notamment de la couverture de champ de capteur l’eau entraînée à la surface du véhicule, par exemple, par l’essuie-glace qui nettoie la vitre du véhicule, par le vent de circulation, par l’élément de contact de surface de l’essuie-glace en particulier de la lèvre de l’essuie-glace pour l’éliminer du capteur. Avantageusement, on a ainsi une sécurité de fonctionnement élevée car notamment l’eau est déviée et ainsi elle est éloignée du capteur, notamment de la surface de dessus du capteur. L’élément de contact de surface, notamment la lèvre d’essuyage de l’essuie-glace déplace l’eau en la déviant avec le vent de circulation, de préférence en étant pressée de manière étanche aux fluides contre la surface de dessus. L’eau qui est en contact avec le dessus du véhicule est enlevée par l’élément de contact de surface, de préférence, la lèvre d’essuyage de l’essuie-glace qui l’enlève du capteur. L’élément de contact de surface est, de préférence la lèvre, vient entre l’eau à dévier et le capteur, notamment la couverture du champ de capteur. L’eau ou les gouttes d’eau qui s’accrochent à la surface sont entraînées par le vent de circulation notamment en fonction de la vitesse du véhicule, au moins principalement dans la direction du vent de circulation pour passer sur la surface. Suivant une autre caractéristique, le mode de sécurité du capteur comprend une fonction de vérification du capteur qui est activé automatiquement notamment en fonction de la demande et qui couvre, de manière ciblée au moins une partie du champ de vision du capteur par au moins une partie de l’essuie-glace. On a l’avantage d’une efficacité d’entretien poussé car on aura l’entretien que si un défaut est constaté dans le fonctionnement du capteur dans le cadre d’une fonction de vérification de capteur. L’avantage est une sécurité de fonctionnement élevée car, en particulier, la fonction de vérification du capteur détecte automatiquement un fonctionnement défectueux du capteur. Par la couverture partielle du champ de vision du capteur on vérifie avec le capteur si un message hors ligne et/ou une détection de saletés du capteur ne permet pas le fonctionnement correct. De préférence, le champ de vision du capteur est couvert au moins partiellement par l’essuie-glace en ce que l’essuie-glace se déplace sur le champ de vision du capteur ou est brièvement dans la zone du champ de vision du capteur ou y est maintenu. On peut envisager la vérification du fonctionnement correct de la détection de saletés par le capteur à chaque passage de l’essuie-glace sur le champ de capteur, notamment de façon standard. Suivant une autre caractéristique, le mode de sécurité de capteur comprend une fonction de nettoyage de capteur activée automatiquement en fonction de la demande et par laquelle, le capteur, notamment la vitre couverte par le capteur, par exemple, le pare-brise du véhicule est nettoyé par le mouvement d’essuyage de l’essuie-glace. On garantit ainsi une sécurité de fonctionnement et une sécurité globale élevée car la fonction de nettoyage de capteur garantit une visibilité particulièrement bonne à travers la vitre nettoyée. On a l’avantage d’un excellent confort car on a une bonne vision à travers la vitre et grâce au nettoyage automatique de celle-ci. La vitre est nettoyée par la lèvre de l’essuie-glace. En particulier, l’essuie-glace est entraîné pour nettoyer la vitre au moins sur une grande partie de celle-ci. Par le nettoyage du champ de vision du capteur qui correspond à la zone partielle de la vitre, on entame l’essuie-glace notamment la lèvre de l’essuie-glace dans une zone partielle de la vitre, de préférence dans un segment de vide, par exemple, le secteur qui couvre le champ de vision du capteur. Le mouvement de va-et-vient par segment de l’essuie-glace est appelé « balayage par zone ». On peut envisager que pour nettoyer la vitre ou le champ de vision du capteur, notamment en fonction du degré de saletés du capteur et de la vitre, on sélectionne un programme de nettoyage dans l’ensemble des programmes de nettoyage disponibles. Suivant une caractéristique, le mode de sécurité de capteur est désactivé, notamment automatiquement lorsque le mode de conduite autonome du véhicule est désactivé ou encore si un occupant, notamment le conducteur du véhicule est sollicité pour confirmer la poursuite de l’activation du mode de sécurité de capteur. On a ainsi un confort de service poussé car, notamment le mode de sécurité de capteur est désactivé automatiquement lorsque le mode de conduite autonome du véhicule est désactivé. On a une sécurité poussée car le conducteur du véhicule reprend activement la suite du fonctionnement avant que le mode de sécurité de capteur ne soit désactivé. En complément, le mode de sécurité de capteur est désactivé automatiquement par une activation manuelle de l’essuie-glace par un occupant, notamment le conducteur du véhicule. On a l’avantage d’un confort de service élevé car, en particulier, l’activation manuelle de l’essuyage désactive automatiquement le mode de sécurité. En particulier, le nettoyage du champ de capteur en cours d’exécution planifiée ne sera pas interrompu si les occupants, notamment le conducteur du véhicule active manuellement l’essuie-glace ou demande manuellement le nettoyage. L’activation manuelle de l’essuie-glace par l’occupant du véhicule, termine, c’est-à-dire désactive le mode de conduite autonome du véhicule. On peut toutefois envisager que le mode de conduite autonome sera par l’activation manuelle de l’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, le mode de sécurité de capteur lorsqu’il est activé en dehors du mode de conduite autonome du véhicule, par exemple, en mode de conduite partiellement autonome ou de conduite manuelle du véhicule sera exclusivement activé par demande et confirmation par un passage, notamment le conducteur du véhicule. On a l’avantage d’une grande sécurité de fonctionnement et d’un confort élevé car, notamment l’essuie-glace n’essuie pas sans avertissement préalable et ne risque pas d’effrayer les passagers du véhicule. On peut également envisager que l’activation du mode de sécurité soit demandée par le capteur lorsqu’un besoin de nettoyage est constaté. L’invention concerne également une unité de calcul, notamment une unité de commande et de régulation pour appliquer le procédé de gestion de l’essuie-glace décrit ci-dessus. L’avantage est celui d’une sécurité de fonctionnement poussée car l’unité de calcul a un temps de réaction très réduit pour appliquer le procédé pour le fonctionnement de l’essuie-glace. L’unité de calcul est intégrée dans l’entraînement d’essuie-glace mécanique-électronique et fait partie de l’entraînement d’essuie-glace mécanique-électronique. On peut également envisager que l’unité de calcul est une unité de commande et de régulation interne ou externe dans l’appareil de commande du véhicule. L’expression « unité de calcul » désigne une unité avec une entrée d’informations, un traitement d’informations et une sortie d’informations. De façon avantageuse, l’unité de calcul comprend un processeur, une mémoire, un moyen d’entrée, un moyen de sortie et l’autre composant électronique, un programme de gestion, des routines de régulation, des routines de commande et des routines de calcul. Les composants de l’unité de calcul sont, de préférence, installés sur une platine commune ou sont dans un boîtier commun. L’invention a également pour objet un véhicule ayant un mode de conduite autonome avec un capteur dont les données servent en partie au mode de conduite autonome, et qui comprend un essuie-glace avec une unité de calcul, notamment une unité de commande et de régulation. L’unité de calcul applique le procédé décrit ci-dessus pour la gestion de l’essuie-glace. On a l’avantage d’une sécurité de fonctionnement particulièrement poussée car, en particulier, le mode de sécurité de capteur garantit un fonctionnement de capteur sans défaut et sans interruption et qui est activé automatiquement. L’avantage est un confort de service car notamment le mode de sécurité de capteur est activé automatiquement. Le procédé de gestion d’un essuie-glace, l’unité de calcul selon l’invention et le véhicule équipé selon l’invention ne sont limités aux réalisations et détails de description donnés ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un procédé de gestion d’un essuie-glace d’un véhicule ayant un mode de conduite autonome représentés dans les dessins annexés dans lesquels : véhicule équipe d’un essuie-glace et d’un capteur, vue en coupe schématique de l’essuie-glace avec un élément déflecteur, vue schématique de l’essuie-glace avec un élément de contact de surface, vue schématique de l’essuie-glace avec une couverture du capteur, et ordinogramme schématique du procédé de gestion de l’essuie-glace. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 10 qui est un véhicule à fonctionnement autonome ou partiellement autonome ou manuel. Le véhicule 10 a un mode de conduite autonome ou partiellement autonome. Le véhicule est un véhicule automobile, il pourrait également s’agir d’un camion ou d’un bateau ou d’un avion ou d’un drone ou encore d’un véhicule ferroviaire. Le véhicule 10 a une vitre 22 qui est ici le pare-brise. La vitre 22 peut également être la lunette arrière ou une vitre 22 comparable telle qu’une vitre de capteur. Le véhicule 10 a un capteur 14 qui est un capteur de véhicule. Le capteur 14 est installé dans le pied du rétroviseur dans l’habitacle. Le capteur 14 est en contact avec la vitre 2. Le capteur 14 a une couverture de champ de capteur 16. Cette couverture de champ de capteur 16 est la vitre 22 du véhicule 10. La couverture de champ de capteur 16 est transparente. Le capteur 14 a un champ de vision de capteur 26. La couverture de champ de capteur 16 définit le champ de vision de capteur 26. Le capteur saisit l’environnement du véhicule qui se situe dans le champ de vision de capteur 26. Le capteur 14 fournit des données qui sont des données d’image de l’environnement du véhicule. Le véhicule 10 a un essuie-glace 12. L’essuie-glace 12 a un mode sécurité. Ce mode de sécurité est conçu pour garantir le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur 14. Le mode de sécurité du capteur comprend un mode de protection contre l’eau. Le mode de sécurité du capteur comprend une fonction de vérification de capteur et une fonction de nettoyage de capteur. Le mode de sécurité de capteur pourrait avoir d’autres fonctions telles que, par exemple, une fonction de protection de capteur. L’essuie-glace 12 a un bras 32. Le bras d’essuie-glace 32 est couplé à l’entraînement d’essuie-glace 34 du véhicule 10. L’essuie-glace 12 a un balai d'essuie-glace 36 qui a une lèvre 24. La lèvre d’essuyage 24 est en caoutchouc. Cette lèvre 24 est en contact avec la vitre et elle est destinée à se déplacer sur la vitre 22. La zone de la vitre 22 balayée par la lèvre d’essuyage 24 est appelée zone d’essuyage 40. La zone d’essuyage 40 est un secteur de cercle. Le secteur de cercle a le plus petit angle 62 qui est au maximum égal à 180°. La couverture du champ de capteur 16 est à l’intérieur de la zone d’essuyage 40. La vitre 22 a une zone d’essuyage de capteur 42. La zone d’essuyage de capteur 42 est une partie de la zone d’essuyage 40. La zone d’essuyage de capteur 42 chevauche complètement la couverture de champ 16 du capteur 14. La zone d’essuyage de capteur 42 est sous la forme d’un autre secteur circulaire. Cet autre secteur circulaire de la zone d’essuyage de capteur 42 a un autre plus petit angle 64 qui est inférieur au plus petit angle 62 du secteur de cercle de la zone d’essuyage 40. Cet autre secteur de cercle a un autre plus petit angle 64 au maximum égal à 30°. Le véhicule a une unité de calcul 28 qui est une unité de commande et de régulation interne ou externe. L’unité de calcul 28 commande ou régule le mode de conduite autonome en se fondant sur les données du capteur 14. L’unité de calcul 28 est conçue pour commander et réguler l’essuie-glace 12. On peut envisager une unité de commande et de régulation 40 comme appareil de commande du véhicule 10. La montre la vitre 22 selon une vue en coupe schématique et l’essuie-glace 12 dont la lèvre 24 est en contact avec la vitre 22. L’essuie-glace 12 passe sur la couverture de champ 16 du capteur 14 pour enlever l’eau. L’essuie-glace 12 a un élément défecteur 18 sous la forme d’un déflecteur. L’élément déflecteur 18 dévie le flux de fluide. Le flux de fluide est généré par le vent de circulation ambiant. L’élément déflecteur 18 est installé pour éviter l’eau de précipitations ou l’eau de projection en déviant le flux de la couverture de champ de capteur 16. L’élément déflecteur 18 crée un « abri » de vent 38. L’essuie-glace 12 en fonctionnement est positionné sur la vitre 22 pour que la couverture de champ de capteur 16 soit dans l’abri 38 de l’élément déflecteur 18 de l’essuie-glace 12. La montre une vitre 22 en vue de dessus schématique et l’essuie-glace 12. Cet essuie-glace 12 a un élément de contact de surface 30. L’élément de contact de surface 30 de l’essuie-glace 12 touche la vitre 22. L’élément de contact de surface 30 de l’essuie-glace 12 pressé contre la vitre 22 fonctionne comme contact étanche au liquide entre l’essuie-glace 12 et la vitre 22. L’élément de contact de surface 30 est la lèvre d’essuyage 24 de l’essuie-glace 12. L’élément de contact de surface 30 élimine l’eau entraînée le long de la vitre 22 par la déviation de la couverture de champ de capteur 16. La montre la vitre 22 selon une vue de dessus schématique et l’essuie-glace 12 qui est installé pour qu’une partie de l’essuie-glace 12 passe sur la couverture de champ de capteur 16. L’essuie-glace 12 chevauche la couverture de champ de capteur 16 complètement dans la direction longitudinale de l’essuie-glace 12. L’essuie-glace 12 cache une zone partielle du champ de vision de capteur 26. Le capteur 14 est conçu pour détecter une partie de la couverture ou du recouvrement de la couverture de champ de capteur 16. On peut également envisager que l’essuie-glace 12 couvre complètement la couverture de champ de capteur 16 ou le champ de vision 26 du capteur. Par cette couverture partielle / recouvrement de la couverture de champ de capteur 16 par l’essuie-glace 12, on peut vérifier si le capteur 14 a détecté sans défaut une saleté ou mouillage de la couverture de champ de capteur 16. La est un schéma d’un ordinogramme du procédé de gestion de l’essuie-glace 12. Dans l’étape de procédé 44, à l’aide de l’essuie-glace 12 on garantit un fonctionnement du capteur, sans interruption ni défaut en ce que dans le mode de sécurité de capteur, lorsqu’on active le mode de conduite autonome du véhicule 10, ce mode de sécurité est activé automatiquement. On peut envisager qu’un passager du véhicule active manuellement le mode de sécurité de capteur. On peut envisager que le mode de sécurité de capteur puisse être activé automatiquement ou manuellement par l’activation du mode de conduite partiellement autonome du véhicule 10. Selon une autre étape de procédé 46 on protège la couverture de champ de capteur 16 du capteur 14 par l’essuie-glace 12 contre l’eau de précipitation ou de projection. La couverture de champ 16 du capteur 14 est protégée par la fonction de protection contre l’eau, activée automatiquement en fonction de protection contre l’eau, selon la demande. La fonction de protection contre l’eau est activée si une saleté ou mouillage de la couverture de champ de capteur 16 est détectée par le capteur 14. La fonction de protection contre l’eau est protégée en cas de probabilité élevée de précipitations. La probabilité de précipitations peut être réglée, par exemple, avec les données du service météorologique. Dans une autre étape de procédé 48, on élimine l’eau de précipitations ou l’eau de projection de l’élément de déflecteur 18 de l’essuie-glace 12 en déviant le flux de la couverture de champ 16 du capteur 14. L’élément déflecteur 18 dévie le vent de circulation pour protéger ( ) la couverture de champ de capteur 16 par l’abri de vent 18 contre l’eau de précipitation et l’eau projetée. Suivant une autre étape de procédé 50, on élimine (voir ) l’eau déplacée le long de la vitre 22 enlevée par l’essuie-glace 12 et qui est entraînée par le vent de circulation, avec la lèvre d’essuyage 24 de l’essuie-glace 12 par rapport à la couverture de champ de capteur 16. On peut également envisager d’exécuter simultanément l’autre étape de procédé 48 et l’autre étape de procédé 50. Selon une autre étape de procédé 52 on active automatiquement en fonction de la demande la fonction de vérification de capteur du mode de sécurité de capteur. La fonction de vérification de capteur est activée régulièrement à des intervalles réguliers. Par exemple, on peut activer la fonction de vérification de capteur selon le type de moteur. En variante, on peut activer la fonction de vérification de capteur chaque fois que l’essuie-glace 12 passe sur la couverture de champ de capteur. Pour la fonction de vérification de capteur, une partie du champ de vision 26 du capteur 14 est couverte de manière ciblée par une partie de l’essuie-glace 12. Lorsque la partie du champ de vision de capteur 26 est couverte par la partie de l’essuie-glace 12, on vérifie si le capteur 14 simule le mouillage / saletés de la couverture reconnue comme sans défaut ( ). Selon une autre étape de procédé 54 on active automatiquement une fonction de nettoyage de capteur avec le mode de sécurité de capteur en fonction du besoin. Par exemple, on active la fonction de nettoyage de capteur si le capteur 14 détecte une précipitation. Dans le cas de la fonction de nettoyage de capteur, la vitre 22 couvrant le capteur 14 est nettoyée par un mouvement d’essuyage de l’essuie-glace 12. Pour cela, on déplace la lèvre d’essuyage 24 de l’essuie-glace 12 sur la vitre 22. La vitre 22 se nettoie en râclant mécaniquement l’eau de la vitre 22 avec la lèvre 24 ou en refoulant l’eau sur un côté de la vitre 22. On peut également nettoyer la vitre 22 à différents intervalles de nettoyage. Selon une autre étape de procédé 56, on désactive automatiquement le mode de sécurité de capteur en désactivant le mode de conduite autonome du véhicule 10. En variante, le conducteur du véhicule 10, après une demande peut actionner la poursuite du fonctionnement du mode de sécurité de capteur. Selon une autre étape de procédé 58 on désactive automatiquement le mode de sécurité de capteur si le conducteur du véhicule 10 active manuellement l’essuie-glace 12. En variante, on peut également envisager de demander au conducteur d’attendre d’avoir l’état de nettoyage du capteur 10 avant d’autoriser un nettoyage de la vitre 22. Par exemple, il peut être demandé au conducteur d’accorder la priorité au nettoyage du capteur 14 avant le nettoyage de la vitre 22. Selon une autre étape de procédé 60 on active le mode de sécurité de capteur en activant au-delà du mode de conduite autonome du véhicule exclusivement après demande ou confirmation du conducteur. Par exemple, si le mode de sécurité n’est activé que dans le mode de conduite autonome ou partiellement autonome du véhicule, la demande d’activation doit être confirmée par le conducteur. Procédé de gestion d’un essuie-glace (12) d’un véhicule (10) à mode de conduite autonome, le mode de conduite autonome utilisant des données d’au moins un capteur (14) du véhicule (10), - l’essuie-glace (12) ayant un mode de sécurité de capteur notamment autonome dans lequel avec l’essuie-glace (12) on garantit le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur (14) et, - le mode de sécurité de capteur est activé de façon automatique par l’activation du mode de conduite autonome du véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur comprend une fonction de protection contre l’eau, activée automatiquement notamment en fonction du besoin et dans lequel l’essuie-glace (12) protège pratiquement le capteur (14) contre l’eau notamment par la couverture du champ (16) du capteur (14). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que on écarte du capteur (14,) notamment de la couverture de champ de capteur (16), l’eau de précipitation ou l’eau de projection par un élément déflecteur (18) de l’essuie-glace (12), notamment avec le déflecteur de l’essuie-glace (12) par déviation du flux. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que avec un élément de contact de surface de dessus (30) de l’essuie-glace (12), notamment sa lèvre d’essuyage (24) on éloigne par sa déviation par rapport au capteur (14), notamment de la couverture de champ de capteur (16), l’eau, en particulier l’eau entraînée par le vent de circulation le long de la surface du véhicule (10), par exemple, d’une vitre (22) du véhicule (10) nettoyée avec l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur comprend une fonction de vérification de capteur notamment activée de façon automatique en fonction du besoin, et dans laquelle au moins une partie du champ de vision (26) du capteur (14) est couverte de manière notamment ciblée par au moins une partie de l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité du capteur comprend une fonction de nettoyage de capteur, activée automatiquement en fonction du besoin, et dans lequel le capteur, notamment la vitre (22) couvrant le capteur (14), par exemple, le pare-brise du véhicule est nettoyée par un mouvement d’essuyage de l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors d’une désactivation du mode autonome du véhicule (10) le mode de sécurité de capteur est désactivé, notamment automatiquement ou encore un passager, notamment le conducteur du véhicule (10) est sollicité pour actionner la poursuite du fonctionnement du mode de sécurité de capteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur est désactivé automatiquement par l’activation manuelle de l’essuie-glace (12) par un passager, notamment le conducteur du véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur est activé lors de l’activation au-delà du mode de conduite autonome du véhicule, par exemple, dans un mode de conduite partiellement autonome ou manuelle du véhicule (10), uniquement sur demande ou confirmation par un passager, notamment par le conducteur du véhicule (10). Unité de calcul (28), notamment unité de commande et de régulation conçue pour appliquer le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Véhicule (10) ayant notamment un mode de conduite autonome comprenant un capteur (14) dont les données de capteur font au moins en partie le mode de conduite autonome, ayant un essuie-glace (12) et une unité de calcul (28), notamment une unité de commande et de calcul, caractérisé en ce que l’unité de calcul (28) est conçue pour appliquer un procédé selon des revendications 1 à 9.