Brevet FR3148765A1 — publié le 20241122

DISPOSITIF DE PO R TAGE MOTORISE MULTIUSAGE ET TRANSPORTABLE Dispositif (100) de portage motorisé multiusage et transportable pour le transport de personne et d’objets d’un et/ou de plusieurs utilisateurs, comprenant une plateforme (10) sur laquelle sont fixés un mât (11), deux cale-pieds (102), au moins une roulette (19) positionnée à l’avant de ladite plateforme, au moins deux roues motrices (18g,18d) positionnées à l’arrière de ladite plateforme, lesdites roue motrices étant reliées et commandées par une unité de commande (20), ledit mât étant fixé à la plateforme (10) au moyen d’un support de mât (14), ledit mât comportant au moins une attache d’objet (12) le dispositif (100) se pilotant au moyen d’au moins une télécommande (17) ; qu’un utilisateur dudit dispositif peut se trouver sur la plateforme (10) ou en dehors dudit dispositif ; et que le mât (11) comporte au moins une partie inférieure (112) et une partie supérieure (111) reliée par une articulation (16), ledit mât étant pliable lorsqu’une extrémité (1122) de la partie inférieure (112) est en dehors d’un logement (151) d’un système coulissant (15) dudit mât ; et le dispositif (100) étant transportable sans nécessiter de démontage complet ou partiel. Figure de l’abrégé : figure 1 Dispositif de portage motorisé multiusage et transportable La présente invention appartient au domaine technique des équipements motorisés transportant des personnes et/ou des objets. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de portage motorisé polyvalent ayant vocation à être utilisé dans différents domaines, pour différents types d’usage, et ayant la capacité d’être transportable. L’invention trouve une application directe dans les secteurs nécessitant un support ou une aide à la personne pour limiter les efforts, tel que dans le milieu industriel, dans des activités de la vie quotidienne, ou lors d’activités sportives. Etat de la technique Les dispositifs de portage sont utilisés depuis l’aube de l’humanité dans le transport de personnes, ou pour aider à transporter des objets plus ou moins lourds et plus ou moins volumineux. Ainsi, nous retrouvons dans la vie de tous les jours des exemples d’usages de plateformes, chariots, et autres dispositifs effectuant ces actions. À titre d’exemples, dans le milieu industriel, et dans les usines en particulier, des chariots sont utilisés pour transporter des marchandises entre différents postes de travail. De manière générale, les dispositifs de portages motorisés procurent différents avantages tels que la réduction de l'effort physique nécessaire pour transporter des charges lourdes ou volumineuses, l’augmentation de l’efficacité d’activités logistiques car étant plus rapides que les portages effectués manuellement. Au fil du temps, les dispositifs de portage ont évolué pour devenir plus fonctionnels, plus confortables et plus esthétiques. De nos jours, il existe ainsi une grande variété de chariots et d'autres dispositifs de portage disponibles pour répondre aux besoins des différents domaines. Sans que cela ne représente une limite, le domaine du golf est pris ici comme exemple pour illustrer un cas pratique d’utilisation. Ainsi, des chariots peuvent être utilisés pour transporter les équipements d’un golfeur, voir même, et au moyen d’une voiturette de golf, le golfeur, ses partenaires de jeu et leurs équipements. De plus, la pratique du golf se démocratisant de plus en plus et connaissant un franc succès auprès du public (notoriété de joueurs professionnels, réintégration par le Comité International Olympique de l’épreuve du golf aux Jeux Olympiques d’été depuis l’édition 2016 à Rio de Janeiro, etc.) de nouveaux chariots sont développés afin de répondre aux nouveaux besoins des utilisateurs. Le document US10016666B2 décrit un chariot de sac de golf pour transporter un passager et un sac de golf sur un parc de golf. Le chariot décrit peut passer d'un mode élargi pour son utilisation, à un mode compact pour son rangement. Le chariot comprend différents sous-ensembles (partie avant, direction, support de sac, support central, d'entraînement arrière). Le sous-ensemble de support central comporte quant à lui des marchepieds afin de transporter le passager debout. Le chariot est propulsé par une paire de roues motrices arrière ayant chacune un moteur électrique associé contrôlé par le passager à l'aide d'une commande. En revanche, le chariot décrit dans ce document n’est pas apte à transporter plusieurs sacs de golf, ni n’intègre une fonction de suivi automatique de l’utilisateur. Il est de même dans le document EP0602300A1 qui décrit un chariot de golf motorisé qui permet de transporter un golfeur et son équipement. En comparaison avec le chariot décrit dans le document précédent, celui-ci semble avoir une compacité réduite, mais nécessite un démontage de certaines parties pour permettre son transport dans le coffre d'un véhicule à moteur. De plus, le chariot décrit dans ce document n’est pas apte à transporter plusieurs sacs de golf, ni n’intègre une fonction de suivi automatique de l’utilisateur. Le document CN109388133A décrit quant à lui un chariot de golf ayant une fonction de suivi intelligent de l’utilisateur. Le chariot de golf à suivi intelligent comprend principalement un corps de chariot de golf ainsi qu’une balise. Le corps de chariot de golf comporte plusieurs modules (puissance, commande, conduite, moteur, guidage, d'évitement des obstacles). La balise est équipée notamment d'un module de transmission ultrasonique et d'un module de commande manuelle. Au moyen d’un dispositif de suivi intelligent dans le chariot de golf de de la balise portée par un utilisateur, le chariot de golf suit l’utilisateur à sa demande. En revanche, le document CN109388133A ne décrit pas un chariot permettant de transporter également un utilisateur, en plus de sa fonction de suivi intelligent. Le document WO2020222329A1 décrit un chariot, pouvant être utilisé lors d’activités de golf, et ayant une fonction de suivi automatique, le chariot étant équipé de composants respectifs optimisés pour mettre en œuvre une fonction de suivi d'utilisateur, et comprenant principalement une partie de réception pour recevoir des articles, un corps principal couplé à la partie inférieure de la partie de réception, un ensemble roue couplé de manière rotative à la partie inférieure du corps principal pour déplacer le chariot et une pluralité de modules capteurs permettant de détecter des obstacles et de suivre la position d'un module de transmission. En revanche, le chariot décrit dans ce document ne permet pas de transporter un utilisateur et ne peut pas être considéré comme étant facilement transportable. Il ne semble pas exister de dispositifs de portage motorisés, utilisables par plusieurs utilisateurs en même temps, qui soient pilotables manuellement ou automatiquement, et qu’une fois leurs utilisations terminées, se plient aisément et sont compacts pour faciliter leurs transports (dans le coffre d’un véhicule, dans une caisse, etc.) ainsi que leurs stockages. Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients présentés précédemment, et propose alors une solution innovante permettant de faciliter le transport motorisé de personnes ainsi que d’objets. Avantageusement, cette solution est modulable, polyvalente et transportable aisément, et peut-être utilisée dans différents domaines (industriel, vie du quotidien, activités sportives en milieu clos ainsi qu’en plein air, etc.) À cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de portage motorisé multiusage et transportable pour le transport de personne et d’objets d’un et/ou de plusieurs utilisateurs, comprenant une plateforme sur laquelle sont fixés un mât, deux cale-pieds, au moins une roulette positionnée à l’avant de ladite plateforme, au moins deux roues motrices positionnées à l’arrière de ladite plateforme, lesdites roue motrices étant reliées et commandées par une unité de commande, ledit mât étant fixé à la plateforme au moyen d’un support de mât, ledit mât comportant au moins une attache d’objet. Ce dispositif est remarquable du fait qu’il se pilote au moyen d’au moins une télécommande ; qu’un utilisateur dudit dispositif peut se trouver sur la plateforme ou en dehors dudit dispositif ; et que le mât comporte au moins une partie inférieure et une partie supérieure reliée par une articulation, ledit mât étant pliable lorsqu’une extrémité de la partie inférieure est en dehors d’un logement d’un système coulissant dudit mât ; et que le dispositif est transportable sans nécessiter de démontage complet ou partiel. Selon une caractéristique particulière, le dispositif est piloté de manière manuelle par un utilisateur au moyen de boutons directionnels, d’arrêt d’urgence, de marche/arrêt de la télécommande. Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif est piloté de manière automatique en localisant un ou des utilisateurs porteurs de télécommande. Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif se déplace selon un système de coordonnées géographiques. Avantageusement, les roues motrices sont débrayables et/ou verrouillables via la télécommande. De façon avantageuse, l’unité de commande comporte un moyen de stockage d’énergie électrique, un contrôleur de charge et de décharge, un module émetteur/récepteur, un moyen de commande des roues motrices, une mémoire, un processeur de données et un moyen de transfert d'informations entrantes et sortantes. Avantageusement, la plateforme comporte un siège amovible se réglant en hauteur. De façon avantageuse, les objets transportés sont maintenus au moyen de sangles élastiques. Selon une caractéristique particulière, l’attache objet comporte une pluralité de bras, chacun desdits bras comportant au moins un trou de passage pour y insérer la sangle élastique. Selon une autre caractéristique particulière, la longueur de la sangle élastique est ajustée par blocage au moyen d’une vis du bras de l’attache objet. Enfin, et de façon avantageuse, le mât et la plateforme forment un angle d’inclinaison variable entre 0 et 180°. Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés. Présentation des dessins Les figures sont données à titre purement illustratif pour une meilleure compréhension de l’invention sans en limiter la portée. Les différents éléments peuvent être représentés de manière schématique et ne sont pas nécessairement à la même échelle. Sur l’ensemble des figures, les éléments identiques ou équivalents portent la même référence numérique. Il est ainsi illustré en : : une vue en perspective de côté d’un dispositif de portage selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration d’utilisation ; : une vue en perspective de côté d’une attache d’objets du dispositif de portage ; : une vue en perspective de côté d’un repose objet du dispositif de portage ; : une vue en perspective de côté d’un support d’un mât du dispositif de portage ; : une vue en perspective arrière du dispositif de portage dans une configuration repliée ; : une vue en perspective de côté du dispositif de portage dans une configuration repliée ; : une vue de dessus du dispositif de portage dans une configuration repliée ; : une vue de dessous du dispositif de portage dans une configuration repliée ; : une vue en perspective de côté du dispositif de portage selon un dans une configuration d’utilisation, et portant un sac de golf contenant plusieurs clubs de golf ; : une autre vue en perspective et de côté du dispositif de portage portant un sac de golf contenant plusieurs clubs de golf, et dont le mât est incliné ; : un schéma sous forme de diagramme d’une unité de commande du dispositif de portage permettant la mise en œuvre d’un procédé de pilotage dudit dispositif. Description détaillée de modes de réalisation Il convient de noter que certains éléments techniques bien connus de l’homme du métier sont ici décrits pour éviter toute insuffisance ou ambiguïté dans la compréhension de la présente invention. Dans le mode de réalisation décrit ci-après, on fait référence à un dispositif de portage motorisé, multiusage et transportable. Dans le but de faciliter la compréhension de la présente invention, l’exemple d’application au domaine du golf est donné, sans que cela ne représente une limite, les caractéristiques techniques de l’invention s’adaptant et se transposant à d’autres domaines, sans modifications ou avec des modifications que l’homme du métier a la capacité d’apporter. La représente un dispositif 100 de portage qui comprend principalement une plateforme 10, un mât 11, sur lequel sont fixés une pluralité d’attaches d’objets 12, ledit mât étant relié à ladite plateforme au moyen d’un support 14 de mât, ledit dispositif étant motorisé au moyen de deux roues motrices 18g et 18d actionnées via une unité de commande 20, ladite unité recevant des instructions de déplacement d’une télécommande 17 ou ordonnant un suivi automatique d’un utilisateur porteur de ladite télécommande, ledit dispositif comportant également une ou deux roulettes pivotantes 19. La plateforme 10 comporte une poignée 101 afin de faciliter le transport à la main, le chargement et le déchargement du dispositif 100. Avantageusement, et dans un mode d’utilisation où les roues motrices 18g et 18d sont débrayées (autrement dit, sont en roues libres ), le dispositif 100 est apte à être tracté en utilisant une barre de tractage dans la poignée 101. Cette barre de tractage peut être un long fer, dont la tête est positionnée dans la poignée 101, ou tout autre objet présentant des caractéristiques similaires à celles d’une barre de tractage et que l’homme du métier a à sa connaissance. Également, la plateforme 10 comporte des cale-pieds 102, sur une surface supérieure SurfS10 de ladite plateforme. Les cale-pieds 102 sont maintenus sur la surface supérieure SurfS10 au moyen de vis (non représentées ici), lesdits cale-pieds pouvant être facilement retirés si besoin qu’aucun élément ne soit présent sur ladite surface (livraison du dispositif 100, installation d’une assise sur ledit dispositif, remplacement des cale-pieds 102, etc.). De plus, les cale-pieds 102 peuvent s’ajuster aux pointures des utilisateurs. Par exemple, un réducteur de volume intérieur (non représenté ici), qui reprend tout ou en partie la forme des cale-pieds 102, mais avec des dimensions réduites, peut être inséré dans lesdits cale-pieds pour diminuer leur longueur et/ou leur largeur internes. Pour stabiliser le dispositif 100, et éviter que celui-ci ne bascule en arrière, la plateforme 10 comporte également une roulette stabilisatrice 103. La plateforme 10 est préférablement fabriquée en bois, sans que cela ne représente une limite à la présente invention. De plus, les dimensions de la plateforme 10 s’adapte à l’usage ainsi qu’au besoin qu’il en sera fait. Notamment, le dispositif 10 peut être fabriqué dans différentes tailles pour que ledit dispositif puisse être utilisé par des adultes ou par des enfants et est également entièrement personnalisable. Dans un mode de réalisation particulier, un revêtement antidérapant recouvre tout ou partie de la surface supérieure SurfS10 de la plateforme 10. Le mât 11 comporte préférablement une partie inférieure 112 et une partie supérieure 111 au sommet de laquelle est fixée une poignée 13 au moyen de deux vis 131. Ainsi, et pour un mode particulier de l’invention, le mât 11 peut être plié en deux, la partie inférieure 112 s’articulant avec la partie supérieure 111 via une articulation 16 comportant une liaison pivot autorisant une rotation de 180 ° autour de l’axe de ladite liaison. Afin de maintenir la partie supérieure 111 lorsque le mât 11 est déplié, la partie supérieure 111 comporte un système coulissant 15, qui coulisse le long de ladite partie, et qui permet un encastrement d’une extrémité 1122 un logement (non représenté ici) dudit système coulissant. Lorsque l’extrémité 1122 de la partie 112 est encastrée dans le système coulissant 15, la partie supérieure 111 est alors contrainte et ne peut effectuer de rotation autour de la liaison pivot de l’articulation 16, et le mât 11 est alors en configuration dépliée. La présence de la poignée 13 aide notamment un utilisateur à se stabiliser lorsque ce dernier est transporté par le dispositif 100 et à déplacer manuellement le chariot sur de courtes distances. Le mât 11 comporte également au moins une attache d’objets 12, fixé au moyen de vis 123 sur la partie inférieure 112 et/ou la partie supérieure 111, en s’aidant respectivement de trous 1121 et 1111. Avantageusement, le mât 11 comporte une pluralité de trous 1111 et 1121 permettant d’adapter la position des attaches d’objet 12 en fonction de la taille des objets, tels que des sacs par exemple, à transporter par le dispositif 100. De plus, le mât 11 est apte à recevoir divers accessoires et autres équipements qui sont spécifiques à l’usage qui est fait du dispositif 100, moyennant l’ajout de supports supplémentaires que l’homme du métier a la capacité de dimensionner. Un support de mât 14 relie le mât 11 à la plateforme 10 du dispositif 100. Le mât 11 est maintenu au niveau du support de mât 14 au moyen d’au moins un bouton de serrage 141, et le support de mât 14 est préférablement fixé sur la plateforme 10 au moyen de vis. Le support de mât 14 présente également une seconde fonctionnalité qui est de pouvoir incliner le mât 11, à la fois lorsque ledit mât supporte des objets, c’est-à-dire en configuration d’utilisation, mais aussi dans le but de rendre le dispositif le plus compact en vue de le transporter et/ou de le stocker. L’angle d’inclinaison du mât 11 est variable, et se règle au moyen d’une molette 146. Ainsi, lorsque le dispositif 100 transporte des objets, le mât 11 peut être incliné ou non et en fonction du besoin de l’utilisateur, notamment pour faciliter par exemple la préhension de clubs de golf. A la base du mât 11, un repose objet 21 est positionné afin d’apporter une stabilité supplémentaire aux objets transportés par le dispositif 100, en particulier lorsque le mât 11 est incliné. Préférablement, les parties inférieure 112 et supérieure 111 du mât 11 sont fabriquée en aluminium. Dans le mode de réalisation présenté à la , le dispositif 100 comporte deux roues motrices 18g et 18d, situées à l’arrière de la plateforme 10, ainsi que de deux roulettes pivotantes, située à l’avant de la plateforme 10. Les roues motrices 18g et 18d comportent chacune une roue 181g et 181d constituée d’une surface de roulage présentant une adhérence suffisante pour évoluer sur des revêtements de terrains rigides (carrelage, bitume, etc.) ou de terrains meubles (gazon, terre, etc.). La surface de roulage des roues 181g et 181d peut être lisse ou comporter des rainures. Les roues motrices 18g et 18d comportent aussi, et chacune, un moteur 182g et 182d, fonctionnant de manière indépendante, chacun des moteurs étant actionné par le dispositif informatique 20. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif 100 ne comporte pas de volant, et la gestion des changements de direction est directement effectuée au niveau des roues motrices 18g et 18d par une différence de vitesse de rotation. La télécommande 17 comporte un boîtier 171, des boutons directionnels 172a-d, un bouton d’arrêt d’urgence 173, un bouton de verrouillage 174 de ladite télécommande, un bouton marche/arrêt 175 ainsi qu’un sélectionneur de mode 176 de fonctionnement (par exemple suivi automatique ou pilotage manuel). La vitesse de déplacement du dispositif est variable et peut s’ajuster par exemple, au moyen d’un potentiomètre (non représenté ici), ou par pressions successives sur les boutons avant 172a ou arrière 172c ou sur un joystick. De plus, une des fonctions de la télécommande 17 est d’identifier un ou plusieurs utilisateurs du dispositif 100, notamment pour le mode de suivi automatique, et cela au moyen d’un capteur (non représenté ici), d’ondes acoustiques ultrasonores ou d’ondes radios Ultra Large Bande (en anglais, Ultra Wide Band UWB ) par exemple, ledit capteur se trouvant à l’intérieur du boîtier 171. Si l’utilisateur souhaite être rejoint par le dispositif 100 sur une zone où ledit utilisateur se trouve, une simple pression sur un bouton dédié lancera la commande d’instruction, et le dispositif 100 ira ensuite à la rencontre automatiquement de l’utilisateur, dont la position est localisée au moyen de la télécommande 17. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la télécommande 17 est un téléphone intelligent, connecté par exemple par Bluetooth® au dispositif 100, et dans lequel est installé une application qui reproduit les fonctionnalités des boutons directionnels 172a-d, d’arrêt d’urgence 173, de verrouillage 174, de marche/Arrêt 175 et du sélectionneur de mode 176. Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif 100 est dirigé au moyen de commandes vocales reçues par la télécommande 17, par un téléphone intelligent, ou par tout autre équipement présentant une fonction similaire et connue par l’homme du métier, lesdites commandes étant transmises à l’unité de commande 20 dudit dispositif. Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, la télécommande 17 est directement installée sur un support fixe, ou intégrée au niveau du mât, sous la forme d’un levier de commande (en anglais j oystick ). Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif 100 comporte une pluralité de télécommande 17. Chacune des télécommandes 17 est alors distribuée aux utilisateurs du même dispositif 100. Cela permet alors un usage commun et partagé du dispositif 100 par des utilisateurs qui se situent dans des zones éloignées chacune de l’autre, sans pour autant dégrader l’expérience utilisateur puisqu’il est toujours possible d’avoir une assistance au portage d’objet car le dispositif 100 est apte à se déplacer de manière autonome entre les utilisateurs qui en font la demande. De plus, cela favorise et facilite le transport ainsi que le transfert d’objets d’un utilisateur à un autre, tel qu’il est possible d’imaginer et à titre d’exemple lors d’activités communes, où un ou plusieurs équipements sont utilisés à tour de rôle par les participants. L’unité de commande 20 est un ordinateur embarqué, un automate, ou tout autre équipement similaire connu par l’homme du métier permettant notamment de piloter, commander et d’automatiser les fonctions de déplacement dudit dispositif. L’unité de commande 20 est positionnée sur une surface inférieure SurfI10 de la plateforme 10. Avantageusement, le dispositif 100 peut être utilisé suivant quatre modes d’utilisation : un mode roue libre , c’est-à-dire en débrayant les roues motrices 18g et 18d, et en déplaçant ledit dispositif au moyen de la poignée 13 du mât 11 ou, comme évoqué précédemment, en utilisant une barre de tractage dans la poignée 101 de la plateforme 10 ; un mode suivi automatique , c’est-à-dire en déplaçant ledit dispositif de façon autonome au moyen de la localisation des porteurs des télécommandes 17. Dans ce mode, l’unité de commande 20 est programmée pour que le dispositif 100 conserve une distance de suivi de l’utilisateur qui soit de l’ordre de 1m à 3 m dans le but d’empêcher d’éventuelles collisions. L’arrêt du suivi est ensuite commandé au moyen de la télécommande 17 ou d’un mouvement spécifique de l’utilisateur (pas de recul, etc.). Aussi, et dans une configuration d’utilisation à plusieurs utilisateurs, ledit dispositif rejoint automatiquement l’utilisateur qui en a fait la demande via l’une des télécommandes 17 ; un mode pilotage manuel , où ledit dispositif est dirigé par l’utilisateur au moyen de la télécommande ; et enfin un mode arrêt , où les roues motrices 18g et 18d sont verrouillées via une des télécommandes par un utilisateur pour empêcher tout déplacement dudit dispositif. Le déverrouillage des roues motrices 18g et 18d par l’utilisateur permet à d’autres utilisateur d’appeler automatiquement le dispositif 100 ou de le piloter manuellement. La représente l’attache d’objet 12. Dans le mode de réalisation préféré, l’attache d’objet 12 comporte quatre bras 121, chacun des bras 121 comportant au moins un trou de passage 122 permettant d’y insérer une sangle élastique (non représentée ici). Les bras 121 sont utilisés suivant deux positions : une position repliée, le long du mât 11, lorsque le dispositif 100 est transporté et/ou stocké, et une position dépliée, lorsque le dispositif 100 est utilisé pour transporter des objets. Les objets transportés par le dispositif 100 sont stabilisés par les sangles élastiques qui sont insérées dans les trous de passage 122, lesdites sangles étant maintenues au moyen de vis 124 ce qui permet d’ajuster leur longueur, sans effectuer de nœuds par exemple ou d’utiliser tout autre type de système de blocage. Ce système efficace de stabilisation des objets transporté par le dispositif 100 facilite alors leur installation ainsi que leur retrait au niveau du mât 11. De plus, l’utilisation de sangles élastiques, et le réglage de leur longueur, autorise le transport de tout type d’objets, sans modifier structurellement le mât 11 ainsi que les attaches objets 12. Le dispositif 100 de portage est donc notamment une solution polyvalente pour le transport d’objets ainsi que de personnes, et qui s’utilise dans différents domaines, en s’adaptant aisément aux volumes, formes et types d’objets à transporter (coques rigides, semi-rigides, souples, etc.). Dans des modes de réalisation particulier de l’invention, les objets transportés sont maintenus au moyen de sangle disposant d’au moins un système de fermeture autoagrippant ou au moyen de bras articulés. Avantageusement, l’attache objet 12 comporte au moins deux bras 121a qui se replient au moyen d’une articulation 125, facilitant alors le pliage en deux du mât 11. La représente le repose objet 21 qui s’insère dans la base du mât 11 au moyen d’un embout 211. Dans l’exemple illustré ici, le repose objet 21 comporte deux cales 212 amovibles sur lesquelles peuvent reposer un objet, sa base prenant appui sur lesdites cales, limitant ainsi le risque que l’objet ne tombe, en particulier lorsque le mât 11 est incliné, ou si l’objet nécessite un maintien supplémentaire, en complément du maintien fourni par les sangles élastiques. Dans d’autres modes de réalisation, le repose objet 21 comporte un système d’attache compatible avec les contenants ou objets disposants à leur base par exemple des encoches prévues à cet effet. Ce mode de réalisation apporte ainsi un maintien supplémentaire pour le transport de contenants ou d’objets. Aussi, le repose objet 21 est interchangeable. Cela veut dire qu’un même mât 11 est apte à recevoir des reposes objet 21 présentant des cales 212 de différentes tailles et formes, ainsi que plusieurs versions d’attaches. La représente le support de mât 14. Le support de mât 14 comporte une platine de fixation 145 sur laquelle le mât 11 est fixé, ladite platine étant solidaire d’un axe de rotation 143, ledit axe étant positionné à l’intérieur d’un support d’axe 142, ledit support étant fixé préférablement à la plateforme 10 au moyen de quatre vis 1422 passant au travers de trous 1421. Préférablement, le mât 11 est maintenu sur la platine de fixation 145 au moyen de des deux boutons de serrage qui se vissent dans deux trous taraudés 1411. Ainsi, le mât 11 peut également être aisément dissocié du reste du dispositif 100 si besoin et pour le transport notamment, ou remplacé par un mât de conception différente (mât avec un panier intégré, mât avec un repose pied etc.), tout en conservant la plateforme 10. De plus, le support de mât 14 peut également être retiré de la plateforme 10 afin d’y fixer d’autres éléments tels qu’un bras robotisé facilitant des travaux d’entretiens, un dispositif de pulvérisation de produits phytopharmaceutiques. Cette flexibilité quant aux multiples configurations possibles rend le dispositif 100 polyvalent. Cela le différencie par exemple des charriots conventionnels, généralement mono-tâche, et donc ne limité pas le dispositif 100 à un unique usage (celui du transport d’équipements de golf et de golfeur, qui est décrit dans la demande). Avantageusement, le mât 11 a la propriété de s’incliner suivant un angle d’inclinaison α mât , pouvant être défini comme étant l’angle formé d’une part entre la surface supérieure SurfS10 de la plateforme 10, ladite surface étant représentée sur la par le plan Par10, et d’autre part par la platine de fixation 145. L’immobilisation du mât 11 à l’angle d’inclinaison α mât , est réalisée à l’aide de crabots 144, verrouillés au moyen du bouton de serrage 146. La , la , la et la représentent le dispositif 100 de portage dans une configuration repliée, respectivement en vue perspective arrière, en vue perspective de côté, en vue de dessus et en vue de dessous. Comme évoqué précédemment, le dispositif 100 présente également l’avantage de pouvoir être transportable aisément. Pour cela, le mât 11 se plie autour de l’articulation 16, et une fois que l’extrémité 1122 de la partie 112 est n’est plus encastrée dans un logement 151 du système coulissant 15. De plus, le mât 11 ainsi plié bascule sur la plateforme 10, autour du support de mât 14. Le dispositif 100 dans la configuration repliée est ainsi compact, ce qui facilite son transport et son stockage. La représente une vue de côté du dispositif 100 dans cette configuration repliée, où l’on aperçoit clairement le mât 11 plié en deux qui est basculé sur la plateforme 10. Les sangles élastiques servant à maintenir les objets sur le mât 11 sont utilisées dans cette configuration pour maintenir le dispositif 100 en configuration repliée. Dans un autre mode de réalisation, le mât 11 se plie en trois ou en quatre dans le but de minimiser le volume occupé par le dispositif 100 en configuration repliée. Aussi, le mât 11 se détache aisément de la plateforme 10 en dévissant les boutons de serrage 141. La et la représentent le dispositif 100 de portage portant un sac de golf 300 installé sur le mât 11. Dans la , le mât 11 est positionné de telle sorte que l’angle α mât soit sensiblement égal à 90°. Cette position autorise le déplacement du dispositif 100, mais aussi qu’un utilisateur se tienne debout sur la plateforme 10. Également, cette position donne la possibilité d’installer jusqu’à quatre sacs de golf 300 sur le mât 11 en mode accompagné, c’est-à-dire lorsque le dispositif 100 suit automatiquement les utilisateurs, et jusqu’à 3 sacs autorisant alors dans cette configuration un utilisateur à être transporté par le dispositif 100. Le dispositif 100 est donc facilement adaptable selon le besoin de portage. Les sacs de golf 300 sont installés autour du mât 10 et maintenus sur ledit mât au moyen d’une pluralité de sangles élastiques 22 qui sont insérées dans les trous de passage 122 de l’attache d’objet 12. La longueur des sangles élastiques 22 est ajustée en tendant lesdites sangles et en les bloquant au moyen des vis 124. Ainsi, le dispositif 100 est apte à transporter des sacs de golf 300 de volumes différents car ledit dispositif s’adapte à toute sorte de contenants ainsi que d’objets. Dans la , le mât 11 et la plateforme 10 forment un angle α mât proche de 45°. Cette configuration autorise également le déplacement du dispositif 100 lorsque ledit dispositif est en mode suivi automatique de l’utilisateur. Dans cette configuration, jusqu’à deux sacs de golf 300 peuvent être installés sur le dispositif 100. De plus, l’angle α mât se règle suivant le besoin du ou des utilisateurs, notamment pour faciliter la préhension des équipements (ici des clubs de golf). La représente un schéma fonctionnel de l’unité de commande 20 qui comporte, dans le mode de réalisation préféré un moyen de stockage d’énergie électrique 207, relié à un contrôleur de charge et de décharge 206, le moyen de stockage d’énergie électrique 207 alimentant alors un module émetteur/récepteur 205, recevant les consignes de déplacement de l’utilisateur du dispositif, lesdites consignes étant transmises à un moyen de commande 204 des roues motrices 18g-d. Dans ce mode de réalisation particulier, l’unité de commande 20 comprend également une mémoire 201, pour le stockage d'instructions de programme ainsi que de données, un processeur 202 de données apte à exécuter au moins une étape d’un procédé de pilotage du dispositif 100, et un moyen de transfert d'informations 203 entrantes et sortantes, tel qu’une interface réseau câblées ou sans fil ou un port USB, permettant notamment de mettre à jour le programme et de récupérer des données pour la maintenance dudit dispositif. Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de stockage d’énergie électrique 207 peut aisément être changé par un autre moyen de stockage équivalent, et cela afin d’avoir une autonomie énergétique plus importante lors d’une utilisation. Ces modes de réalisation particuliers sont donnés à titre d’exemples, et ne représentent pas de limites à la présente invention. En effet, pour mettre en œuvre le procédé de pilotage du dispositif 100, l’homme du métier a la capacité d’utiliser des unités de contrôle 20 présentant des fonctionnalités toutes ou en partie identiques à celles décrites précédemment. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif 100 se déplace de façon autonome aux moyens d’une pluralité de capteurs ultrasonores ou infrarouges, positionnés à l’avant, à l’arrière ainsi que sur les côtés dudit dispositif. Ces capteurs ultrasonores ou infrarouges sont reliés à l’unité de commande 20 et vont permettre de détecter des obstacles se trouvant entre le dispositif 100 et l’utilisateur lorsque ledit dispositif se déplace. Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, l’unité de commande 20 comporte un capteur de positionnement géographique (GPS) permettant de géolocaliser le dispositif 100 dans une zone d’utilisation. Ainsi, il est possible de programmer le dispositif 100 afin qu’il ne se déplace pas dans certaines zones (par exemple greens et bunkers d’un parcours de golf), en renseignant dans l’unité de commande 20 des données cartographiques propriétaires ou provenant d’un système d'information géographique. Aussi, le capteur de positionnement géographique permet de programmer des trajets sur une zone d’utilisation. De plus, il est également possible de mémoriser un parcours en enregistrant des coordonnées géographiques dans l’unité de commande 20 lorsque le dispositif 100 est en mode pilotage manuel par exemple. Dans un mode de réalisation particulier, le déplacement du dispositif 100 est réalisé au moyen d’un dispositif informatique, tel qu’un téléphone intelligent, une tablette ou tout autre équipement similaire, où une destination à atteindre est sélectionnée. La destination à atteindre est sélectionnée via une interface graphique pouvant ou non être tactile, et les coordonnées géographiques des destinations à atteindre sont connues préalablement, et renseignées, soit dans l’unité de commande 20, soit dans une application du dispositif informatique. Un des utilisateurs du dispositif 100, ou une tierce personne se trouvant à distance, peut sélectionner les destinations à atteindre. Comme évoqué précédemment, les matériaux dans lesquels sont préférablement fabriqués les principaux éléments du dispositif 10 ne sont pas une limite à la présente invention. En effet, l’homme du métier a la capacité de fabriquer tout ou en partie le dispositif 10 avec d’autres types de matériaux que ceux donnés en exemple dans la description. En revanche, et dans le mode de réalisation préféré, le choix des matériaux est fait dans une recherche de diminution de la masse du dispositif 100 afin que celle-ci soit inférieure à quinze kilogrammes mais aussi afin de répondre à une préoccupation de recyclage. Au-delà de l’exemple d’application dans le domaine du golf, le dispositif 100 de portage peut aisément être utilisé dans les jardins ou les vignes, pour aider dans des tâches de la vie quotidienne (marché, transport de charges, etc.), mais aussi pour faciliter le quotidien de personnes en situation de handicap. Il peut aussi être un moyen de transport de personnes en ajoutant un siège amovible sur la plateforme 10 au moyen d’un système de fixation classique (non représenté ici) et connu par l’homme du métier. Le siège amovible est réglable en hauteur pour s’adapter à l’utilisateur et ainsi lui conférer un confort maximal, au moyen d’un vérin par exemple. Le réglage en hauteur du siège amovible permet aussi de transporter un utilisateur en position assise basse ou en position assise haute facilitant ainsi l’ergonomie et l’adaptabilité à différentes morphologies. Dispositif (100) de portage motorisé multiusage et transportable pour le transport de personne et d’objets d’un et/ou de plusieurs utilisateurs, comprenant une plateforme (10) sur laquelle sont fixés un mât (11), deux cale-pieds (102), au moins une roulette (19) positionnée à l’avant de ladite plateforme, au moins deux roues motrices (18g,18d) positionnées à l’arrière de ladite plateforme, lesdites roue motrices étant reliées et commandées par une unité de commande (20), ledit mât étant fixé à la plateforme (10) au moyen d’un support de mât (14), ledit mât comportant au moins une attache d’objet (12) caractérisé en ce que le dispositif (100) se pilote au moyen d’au moins une télécommande (17) ; qu’un utilisateur dudit dispositif peut se trouver sur la plateforme (10) ou en dehors dudit dispositif ; et que le mât (11) comporte au moins une partie inférieure (112) et une partie supérieure (111) reliée par une articulation (16), ledit mât étant pliable lorsqu’une extrémité (1122) de la partie inférieure (112) est en dehors d’un logement (151) d’un système coulissant (15) dudit mât ; et que le dispositif (100) est transportable sans nécessiter de démontage complet ou partiel. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif est piloté de manière manuelle par un utilisateur au moyen de boutons directionnels (172a-d), d’arrêt d’urgence (173), de marche/arrêt (175) de la télécommande (17). Dispositif (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit dispositif est piloté de manière automatique en localisant un ou des utilisateurs porteurs de télécommande (17). Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif se déplace selon un système de coordonnées géographiques. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les roues motrices (18g, 18d) sont débrayables et/ou verrouillables via la télécommande (17). Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (20) comporte un moyen de stockage d’énergie électrique (207), un contrôleur de charge et de décharge (206), un module émetteur/récepteur (205), un moyen de commande (204) des roues motrices (18g, 18d), une mémoire (201), un processeur (202) de données et un moyen de transfert d'informations (203) entrantes et sortantes. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plateforme (10) comporte un siège amovible se réglant en hauteur. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les objets transportés sont maintenus au moyen de sangles élastiques (22). Dispositif (100) selon la revendication 8, dans lequel l’attache objet (12) comporte une pluralité de bras (121), chacun desdits bras comportant au moins un trou de passage (122) pour y insérer la sangle élastique (22). Dispositif (100) selon la revendication 9, dans lequel la longueur de la sangle élastique (22) est ajustée par blocage au moyen d’une vis (124) du bras (121) de l’attache objet (12). Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mât (11) et la plateforme (10) forment un angle d’inclinaison (α mât ) variable entre 0 et 180°.