Brevet FR3152464A1 — publié le 20250307

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif (2) d’un véhicule automobile (1) en fonction du comportement de conduite du conducteur du véhicule. L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion personnalisée d’un régulateur de vitesse adaptif et prédictif d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif du véhicule. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure Certains véhicules automobiles modernes sont équipés d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif, communément identifié par l’acronyme P-ACC provenant de la dénomination anglaise « Predictive Adaptive Cruise Control ». Outre la gestion de la distance inter-véhicules, un tel régulateur peut gérer la vitesse du véhicule notamment en tenant compte de la topographie et des attributs de la route, qui sont déterminés en utilisant une cartographie, généralement celle qui est utilisée par le système de navigation du véhicule, ou au moyen d’appareils de détection embarqués (e.g. caméra). Par exemple, lorsque le véhicule aborde un virage, le régulateur utilise des lois d’accélération qui, en lien avec des types de route, établissent des valeurs d’accélération pour gérer la vitesse du véhicule tout au long du virage. Jusqu’à présent, ces valeurs d’accélération sont fixées par le constructeur au moment de la conception du véhicule. Ainsi, un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif va toujours gérer la vitesse du véhicule dans un virage de la même manière en fonction d’un type de route et des valeurs génériques de ses lois d’accélération sans tenir compte du comportement de conduite habituel du conducteur du véhicule. Or, ce manque de personnalisation peut avoir pour conséquence d’engendrer une frustration chez certains conducteurs qui ne retrouvent pas dans le fonctionnement du régulateur de vitesse le comportement de conduite qui leur est propre. L'invention vise à pallier cet inconvénient. Elle a en particulier pour but de fournir une solution qui permet à un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile de reproduire le comportement de conduite habituel du conducteur du véhicule. Autrement dit, l’invention a pour objectif de fournir une solution pour permettre une personnalisation du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile. Par ce biais, l'invention souhaite contribuer à une amélioration de l’ergonomie des régulateurs de vitesse adaptifs et prédictifs de sorte à inciter les conducteurs à les utiliser et ainsi favoriser la sécurité de la conduite. Afin d’atteindre ces buts, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes de : déterminer des données caractérisant au moins un paramètre de la dynamique du véhicule en lien avec un type de route lorsque le régulateur de vitesse est désactivé ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur moyenne d’accélération en fonction des données déterminées au cours de l’étape i) ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse en fonction des données déterminées au cours de l’étape ii). Selon une variante, l’étape i) peut comprendre les étapes de : déterminer si le véhicule va aborder un virage ; déterminer un type d’une route qu’emprunte le véhicule ; et obtenir des données caractérisant l’accélération et la vitesse du véhicule à l’entrée du virage, l’accélération latérale du véhicule à l’endroit du virage où sa courbure est maximale et l’accélération à la sortie du virage. Selon une autre variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à vérifier qu’un mode d’apprentissage du régulateur a été activé. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à vérifier qu’un réglage du fonctionnement du régulateur de vitesse selon un mode de fonctionnement générique n’est pas spécifié. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à vérifier la fiabilité de ladite valeur moyenne. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à examiner ladite valeur moyenne en regard d’une plage de valeurs préétablie. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; et FIG. 3 est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif 2 qui coopère avec un système de navigation 3, ce dernier interagissant de manière ordinaire avec un système de positionnement par satellites (ex : GPS) pour déterminer la localisation du véhicule 1 et calculer des itinéraires pour des trajets en fonction d’une cartographie intégrée. Préférentiellement, le système de navigation 3 interagit avec un système de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1 pour communiquer avec des entités communicantes distantes au moyen de réseaux de communication mobile conventionnels afin de fournir des fonctionnalités de navigation connectée (e.g. trafic en temps réel, météo sur le trajet, diffusion d’actualités, etc.). Le véhicule 1 selon l’invention comprend également une interface homme-machine 5, qui permet la diffusion de contenus sonores et visuels dans l’habitacle du véhicule 1 et la réalisation de saisies, par exemple au moyen d’un écran tactile et d’un haut-parleur. Le véhicule 1 selon l’invention comprend aussi un accéléromètre 6, qui permet de mesurer l’accélération longitudinale et latérale du véhicule 1. Cet accéléromètre 6 fait possiblement partie d’un système d’aide à la conduite du véhicule 1. Le véhicule 1 selon l'invention embarque en plus un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l’invention surveille certains comportements de conduite du conducteur lorsque le régulateur de vitesse 2 est désactivé. Il interagit notamment avec l’accéléromètre 6, avec le système de navigation 3 et/ou avec un compteur de vitesse du véhicule pour obtenir des valeurs de vitesse et d’accélération lors du passage des virages. Ces valeurs observées sont ensuite utilisées pour déterminer des valeurs moyennes d’accélération à certains endroits d’un virage en fonction de types de routes empruntées (e.g. route principale, route secondaire, autoroute, etc.). Le dispositif 100 selon l’invention gère ensuite le fonctionnement du régulateur de vitesse 2 en fonction des valeurs moyennes déterminées lorsque le véhicule circule dans un virage. On permet ainsi au régulateur de vitesse 2 du véhicule 1 selon l’invention de reproduire le comportement de conduite du conducteur du véhicule dans les virages. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches – avec le régulateur de vitesse 2, avec le système de navigation 3 pour exploiter sa cartographie, avec l’interface homme-machine 5 afin de provoquer la diffusion de contenus sonores et/ou visuels et avec l’accéléromètre 6 afin d’obtenir des mesures de l’accélération longitudinale et/ou latérale du véhicule 1. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du régulateur de vitesse 2. De ce fait, il peut, notamment, déterminer au moins un paramètre de la dynamique du véhicule lorsque le régulateur de vitesse 2 est désactivé et il peut déterminer un type de route sur laquelle circule le véhicule 1. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 3 . La FIG. 3 illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201, le dispositif 100 selon l'invention détermine des données caractérisant au moins un paramètre de la dynamique du véhicule en lien avec un type de route lorsque le régulateur est désactivé. En effet, le dispositif 100 selon l’invention détermine en particulier certains paramètres de la dynamique du véhicule lorsque le véhicule 1 circule dans les virages. Pour ce faire, il vérifie préférentiellement d’abord qu’un mode d’apprentissage du régulateur de vitesse 2 a été activé. En effet, c’est préférentiellement le conducteur qui active un mode d’apprentissage du régulateur de vitesse 2 en spécifiant un réglage correspondant au moyen de l’interface homme-machine 3. Alternativement, si l’on décide que l’apprentissage s’opère de manière automatique dès la première utilisation du véhicule, le dispositif 100 selon l’invention procède directement de la manière suivante. Il utilise dans un premier temps la cartographie du système de navigation 3 pour déterminer lorsque le véhicule 1 aborde un virage. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, il détermine alors, toujours en utilisant la cartographie, le type de route qu’emprunte le véhicule. Il interagit ensuite avec l’accéléromètre 6, le système de navigation 3 et ou un compteur de vitesse du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant la vitesse du véhicule à l’entrée du virage, l’accélération latérale du véhicule à l’endroit du virage où sa courbure est maximale et l’accélération longitudinale du véhicule 1 à la sortie du virage. Préférentiellement, ces valeurs mesurées sont mémorisées sur le support de stockage de données 102. Ainsi, au fil des trajets, le dispositif 100 selon l’invention emmagasine progressivement des mesures de vitesse et d’accélération qui renseignent sur le comportement du conducteur lors du passage des virages en fonction de différents types de routes empruntés, comment celui-ci ralentit le véhicule à l’entrée des virages, l’accélération latérale qu’il conserve le long des virages et comment il réaccélère en sortie de virage. Ensuite, selon une deuxième étape 202, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins une valeur moyenne d’accélération en fonction des données caractérisant au moins un paramètre de la dynamique du véhicule en lien avec un type de route qui ont été déterminées au cours de la première étape 201. En effet, le dispositif 100 selon l’invention détermine une valeur moyenne pour chaque valeur mesurée et pour chaque type de route. Autrement dit, pour chaque type de route, le dispositif 100 selon l’invention détermine une valeur moyenne d’accélération longitudinale en entrée de virage, une valeur moyenne d’accélération latérale à l’endroit du virage où sa courbure est maximale et une valeur moyenne d’accélération longitudinale en sortie de virage. Ces valeurs moyennes synthétisent avantageusement le comportement du conducteur dans les virages pour différents types de routes considérés. Préférentiellement, cette deuxième étape du procédé est réalisée à chaque fois qu’une nouvelle valeur mesurée est obtenue. Alternativement, elle est réalisée lorsqu’un certain nombre de valeurs correspondant à une même mesure et à un même type de route ont été obtenues, une valeur seuil de déclenchement de la détermination de la valeur moyenne étant établie pour chaque valeur mesurée et/ou chaque type de route considéré. Enfin, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention gère le fonctionnement du régulateur de vitesse en fonction des données caractérisant au moins une valeur moyenne d’accélération qui ont été déterminées au cours de la deuxième étape 202. Préférentiellement, il contraint à ce stade le régulateur de vitesse 2 pour que celui-ci utilise les valeurs moyennes précédemment déterminées dans les lois d’accélération qu’il applique dans les virages au lieu des valeurs génériques spécifiées par le constructeur lors de la conception du véhicule. Le régulateur de vitesse 2 reproduit ainsi fidèlement le comportement du conducteur dans les virages. Pour mettre en œuvre cette troisième étape, le dispositif 100 selon l’invention transmet par exemple une commande d’utilisation des valeurs moyennes au régulateur de vitesse 2, et ce dernier exécute la commande à réception. Selon une alternative, avant de contraindre le régulateur de vitesse 2 d’utiliser les valeurs moyennes, le dispositif 100 selon l’invention vérifie préalablement qu’un mode de fonctionnement générique du régulateur de vitesse 2 n’est pas spécifié. En effet, on peut souhaiter offrir au conducteur la possibilité d’effectuer une saisie au moyen de l’interface homme-machine 3 pour spécifier son refus de personnaliser le fonctionnement du régulateur de vitesse 2 dans les virages. Dans ce cas, lorsqu’un tel réglage est spécifié, le dispositif 100 selon l’invention met fin à la réalisation du procédé. Selon une autre alternative, le dispositif 100 selon l’invention vérifie aussi préalablement la fiabilité des valeurs moyennes avant de contraindre leur utilisation par le régulateur de vitesse 2. Pour ce faire, il détermine par exemple un nombre de termes utilisés pour déterminer une valeur moyenne considérée, qu’il compare à une valeur seuil préétablie pour un type de route concernée. En fixant une valeur seuil plus ou moins élevée, différente ou identique d’un type de route à l’autre, on permet ainsi que la personnalisation du fonctionnement du régulateur de vitesse 2 n’intervienne qu’après un temps d’observation plus ou moins long du comportement du conducteur. C’est ainsi que l’on permet au régulateur de vitesse 2 de reproduire de manière fiable le comportement du conducteur du véhicule 1 dans les virages sur différents types de routes considérés. Selon encore une autre alternative, le dispositif 100 selon l’invention examine aussi préalablement les valeurs moyennes en regard de plages de valeurs préétablies avant de contraindre leur utilisation par le régulateur de vitesse 2. En effet, afin d’éviter que le régulateur de vitesse 2 réalise une conduite anxiogène, le dispositif 100 selon l’invention peut vérifier qu’une valeur moyenne appartient bien à une plage de valeur préétablie. S’il établit qu’une valeur moyenne ne fait pas partie d’une plage de valeurs préétablie pour un type de route considéré, le dispositif peut alors contraindre le régulateur de vitesse 2 d’utiliser l’un des extrêmes de la plage de valeurs au lieu de la valeur moyenne précédemment déterminée. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention instruit le régulateur de vitesse 2 d’utiliser les valeurs génériques établies par le constructeur. Optionnellement, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une indication d’un mode de fonctionnement générique en interagissant avec l’interface homme-machine 3. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, on permet à un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif d’un véhicule automobile de reproduire le comportement de conduite habituel du conducteur du véhicule. On offre ainsi une amélioration de l’ergonomie des régulateurs de vitesse adaptifs et prédictifs de sorte à inciter les conducteurs à les utiliser et ainsi favoriser la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif (2) du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer des données caractérisant au moins un paramètre de la dynamique du véhicule en lien avec un type de route lorsque le régulateur de vitesse (2) est désactivé ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur moyenne d’accélération en fonction des données déterminées au cours de l’étape i) ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse en fonction des données déterminées au cours de l’étape ii). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape i) comprend les étapes de : déterminer si le véhicule va aborder un virage ; déterminer un type d’une route qu’emprunte le véhicule ; et obtenir des données caractérisant l’accélération et la vitesse du véhicule à l’entrée du virage, l’accélération latérale du véhicule à l’endroit du virage où sa courbure est maximale et l’accélération à la sortie du virage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) comprend une étape consistant à vérifier qu’un mode d’apprentissage a été activé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à vérifier qu’un réglage du fonctionnement du régulateur de vitesse selon un mode de fonctionnement générique n’est pas spécifié. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à vérifier la fiabilité de ladite valeur moyenne. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à examiner ladite valeur moyenne en regard d’une plage de valeurs préétablie. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif et prédictif (2) d’un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit véhicule embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.