Brevet FR3145941A1 — publié le 20240823

Escalier pliable et rabattable comprenant deux limons (1, 2) reliés par des marches (3), l’un (2) des limons étant mobile et rabattable sur l’autre fixe (1) par rotation dans un plan horizontal, son extrémité inférieure restant en appui sur le sol pendant le déploiement et le rabattement de l’escalier, les marches (3) étant reliées aux limons par des pièces de liaison (6,7) comprenant chacune un axe vertical de montage en rotation sur un limon et un axe horizontal de montage en rotation sur une marche (3), celles-ci étant horizontales quand l’escalier est en position d’utilisation, et verticales quand l’escalier est replié, les rotations des marches entre leur position horizontale et leur position verticale étant synchronisées par des moyens tels que des biellettes, des cardans (15), des gaines annelées ou des paires de pignons coniques en prise. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 5B ESCALIER PLIABLE ET RABATTABLE L'invention concerne un escalier pliable et rabattable contre un support tel qu’un mur, une cloison ou tout autre élément fixe, par exemple pour l'accès à une pièce de combles à partir d'un couloir ou d'une pièce étroite, à une mezzanine au dessus des pièces à vivre ou lorsque l'on veut libérer l'emprise au sol de l'escalier. Ce type d'escalier est également adapté aux logements "petits espaces". Pratique, fonctionnel, confortable, il peut être un élément du décor. Un escalier comprend essentiellement des marches montées horizontalement entre deux pièces de support appelées limons, qui peuvent former des crémaillères dont les dents ont des faces horizontales de support des marches et des faces verticales définissant la hauteur des marches. Certains escaliers pliables et/ou escamotables connus sont caractérisés par des marches étroites et peu confortables (type échelle), et sont réalisés en plusieurs tronçons longitudinaux qui coulissent ou se replient sur eux-mêmes ou avec des limons constitués de croisillons qui se resserrent pour en réduire la longueur, et viennent se loger en hauteur dans une trappe. Ils ne sont pas adaptés à un usage fréquent et nécessitent l'usage d'un accessoire pour ouvrir la trappe, attraper l'escalier et le déployer. Ils sont peu pratiques, bruyants et peu confortables. Un autre type d'escalier pliable et rabattable contre un mur est décrit dans le brevet FR3004202. Il offre un confort d'utilisation amélioré mais doit être déplacé verticalement pour être rabattu contre un mur, ce qui nécessite l'usage de ressorts ou de vérins pour compenser le poids des parties mobiles et maintenir en toute sécurité l'escalier en position de rabattement contre le mur. La présente invention a notamment pour but d'éviter les inconvénients des escaliers pliables et rabattables connus, afin de faciliter leur usage pour une utilisation fréquente (pour une chambre par exemple), de réduire les bruits lors des manœuvres tout en proposant un encombrement négligeable au sol lorsqu'ils sont repliés, et de maintenir leur aspect décoratif. Elle propose un escalier pliable et rabattable comprenant des marches portées par deux limons dont l’un est fixe et dont l’autre mobile est rabattable sur le premier, caractérisé en ce que le limon mobile est rabattable par rotation dans un plan horizontal sur le limon fixe et son extrémité inférieure reste en appui sur le sol pendant le déploiement et le rabattement de l’escalier et en ce que chaque marche est reliée aux limons par deux pièces de liaison comprenant chacune un axe vertical de montage en rotation sur un limon et un axe horizontal de montage en rotation sur la marche, chaque marche s’étendant horizontalement entre les limons quand l’escalier est déployé en position d’utilisation, et verticalement quand l’escalier est en position rabattue sur le limon fixe, l’escalier comprenant des moyens de synchronisation des rotations des marches entre leur position horizontale et leur position verticale. Ainsi, lors du déploiement et du rabattement de l’escalier, ses parties mobiles restent en appui sur le sol, de sorte que ces manœuvres demandent très peu d’effort et sont très facilement réalisables de façon douce et silencieuse. Dans un mode de réalisation, chaque marche est reliée par une biellette à double articulation au limon fixe. Ainsi, le déplacement du limon mobile selon une trajectoire circulaire horizontale autour des axes verticaux de liaison des marches sur le limon fixe va provoquer la rotation des marches autour de ces axes verticaux et de façon synchrone les biellettes vont provoquer les rotations des marches autour de leurs axes horizontaux de liaison aux limons, pour positionner horizontalement les marches en fin de déplacement du limon mobile correspondant au déploiement de l'escalier, et les positionner verticalement contre le limon fixe en fin de rabattement du limon mobile sur le limon fixe. Dans un autre mode de réalisation, les pièces de liaison des marches comprennent des cardans à deux axes de rotation inclinés avec des angles tels que le déplacement horizontal du limon mobile entraine un double mouvement synchrone des marches, une rotation horizontale sur le limon fixe et un basculement entre une position verticale de rabattement et une position horizontale d’utilisation . Dans des variantes de réalisation, le double mouvement des marches en rotation autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal peut être réalisé et synchronisé au moyen : - de gaines flexibles à anneaux et d’axes rigides en L montés à l'intérieur des gaines flexibles, - de paires de pignons coniques orthogonaux de même diamètre en prise l’un avec l’autre, dont l’un, vertical est solidaire d’un limon et dont l’autre, horizontal est solidaire d’une marche, et de moyens tels que par exemple une équerre de maintien en prise des pignons coniques, - d’équerres à deux ailes perpendiculaires, dont l’une porte un axe vertical de montage sur un limon et dont l’autre porte un axe horizontal de montage sur une marche, ces deux axes étant décalés l’un par rapport à l’autre, des biellettes articulées précitées étant montées entre les marches et le limon fixe. En fin de déploiement, les marches viennent en appui sur des parties horizontales de la crémaillère du limon mobile et sur des butées portées par le limon fixe. Dans un mode de réalisation, le limon mobile vient en surépaisseur des marches sur le support du limon fixe en position rabattue et l'épaisseur de l’escalier contre le mur est sensiblement égale à la somme de l'épaisseur d'une marche et de celle du limon mobile. L'emprise au sol est ainsi faible. En variante, le limon mobile vient se plaquer sur un support vertical du limon fixe en bout des marches, de sorte que l’emprise au sol en position rabattue est encore réduite et égale à l’épaisseur des marches ou du limon mobile. Comme le limon mobile reste toujours en contact avec le sol pendant les manœuvres, des moyens de glissement ou de roulement, tels qu’un patin, une roulette, un galet motorisé ou analogue sont avantageusement montés à l’extrémité inférieure du limon mobile, pour des manœuvres douces, sans effort et silencieuses de l’escalier. L'approche de l’escalier contre le mur est en outre parfaitement stable et fixe. Toute position de déploiement intermédiaire est également stable et fixe. L'escalier selon l'invention peut aussi être équipé d'une rampe de protection solidaire du limon mobile pour la sécurité de l'usager. L'invention propose également d'équiper le haut de l'escalier d'un nez de marche situé au niveau du plancher supérieur, pivotant avec le limon mobile sans basculer verticalement le long du mur. Ce nez de marche peut être le support d'une barrière de protection qui s'ouvre lorsque l'escalier est déployé et se referme lorsqu'il est rabattu contre le mur. Cette barrière permet également de commander les manœuvres de déploiement / rabattement de l'escalier à partir du haut. Les manœuvres de cet escalier étant strictement horizontales, elles sont totalement compatibles avec des trappes d'accès placées au plafond. Dans une autre variante de réalisation, les butées d’appui des marches en position horizontale prévues sur le limon fixe sont remplacées par des lumières réalisées dans le limon fixe et associées à des doigts à l’extrémité des marches, qui s’engagent dans les lumières au cours du déploiement de l’escalier et viennent en appui sur le fond de ces lumières en fin de déploiement. On peut aussi prévoir des moyens mécaniques ou magnétiques de positionnement et de verrouillage de l'escalier en position d'utilisation pour assurer la sécurité de l'usager, par exemple des moyens d’accrochage et/ou de blocage d’au moins une des extrémités supérieure et inférieure du limon mobile en position déployée. Avantageusement, l'escalier peut être équipé d’une main courante montée rotative autour de son axe, par exemple sur le support fixe, pour synchroniser les déplacements du haut et du bas de l'escalier au début du déploiement. L'alignement de tous les axes de rotation dans cette phase pourrait provoquer un blocage du déploiement si l'on ne prenait pas la précaution de démarrer le déploiement de façon synchrone entre le haut et le bas de l'escalier. Lorsque le déploiement est initié de quelques degrés (de l’ordre de 5° par exemple), les marches et les limons forment des parallélogrammes déformables identiques qui stabilisent la suite du déploiement. Cette main courante mobile en rotation autour de son axe longitudinal est équipée de palettes qui passent entre le support et deux marches d'extrémité par exemple. Deux poignées, une à chaque extrémité de la main courante, permettent de la faire tourner en déplaçant ainsi les palettes qui poussent de façon synchronisée les marches d'extrémité de l’escalier. La main courante et les palettes sont avantageusement rappelées en position de repos grâce par exemple à des moyens élastiques, ou par un ressort de torsion placé à l'intérieur du tube de la main courante. Une butée en rotation permet d'éviter que les palettes n'échappent des extrémités des marches. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : Les vues 1A, 1B et 1C représentent de façon simplifiée l’escalier dans une position de rabattement contre un mur, une position intermédiaire et une position de déploiement ou d’utilisation; Les vues 2A, 2B et 2C sont des vues partielles illustrant la cinématique de déploiement des marches lors de la manœuvre horizontale du limon mobile, dans un mode de réalisation comprenant des biellettes articulées de basculement des marches ; Les vues 3A, 3B, 3C et 3D sont des vues partielles simplifiées illustrant la cinématique de déploiement des marches dans un mode de réalisation comprenant des cardans à deux axes de rotation pour le montage et la synchronisation des marches sur le limon fixe ; Les vues 4A, 4B, 4C, 4D, 4E et 4F représentent un cardan de fixation et de synchronisation de la marche sur le limon fixe, en vues de face, de coté et de dessus, en positions rabattues et déployées, respectivement ; Les vues 5A, 5B et 5C sont des vues partielles représentant trois positions d’un escalier à cardans ; Les vues 6A, 6B, 6C, 6D et 6E représentent différents moyens de montage et d'articulation des marches sur le limon fixe et sur le limon mobile; Les vues 7A et 7B représentent le mouvement d’une barrière en haut de l'escalier, les vues 8A et 8B représentent des moyens de verrouillage de l'escalier en position d’utilisation, Les vues 9A, 9B, 9C et 9D représentent différentes positions d’un moyen d’appui horizontal des marches sur le limon fixe en fin de déploiement de l'escalier, Les vues 10A et 10B représentent deux positions d’une variante de réalisation de l’escalier ; Les vues 11A et 11B représentent l'escalier équipé d'une main courante active pour synchroniser et faciliter le début du déploiement. L'escalier pliable et rabattable horizontalement selon l'invention, représenté aux figures 1 comprend essentiellement un limon fixe 1 en crémaillère fixé à une paroi verticale 8 telle qu’un mur ou une cloison, un limon mobile 2 en crémaillère et des marches 3 montées en rotation sur les limons autour de deux axes de rotation (horizontal et vertical) par des pièces de liaison 6 et 7 qui sont situées aux angles des nez de marches (côté avant ou utilisateur) et aux angles correspondants des crémaillères des limons fixe et mobile. Le basculement synchrone des marches pendant le déploiement et le rabattement de l'escalier est assuré par des biellettes 14 fixées par des articulations à rotule sur le coté intérieur du limon fixe et sur le dessous des marches 3. En fin de déploiement, les marches 3 viennent en appui horizontal sur des butées 11 du limon fixe 1 et sur des parties horizontales de la crémaillère du limon mobile 2. Le haut de l'escalier est équipé d'une contremarche 5 solidaire du limon fixe et fixée sur le flanc du plancher supérieur P, participant à la fixation de l'ensemble, et d'un nez de marche horizontal 4 qui pivote sur le haut des deux limons, sans basculement vertical, et vient s'aligner avec la surface du plancher haut P en s’appliquant sur la contremarche 5. Cette contremarche possède un prolongement 10 sur lequel vient s'engager un décrochement 10a de forme complémentaire réalisé sur le haut du limon mobile 2 pour assurer un appui rigide en fin de déploiement de l'escalier. La base 9 du limon mobile 2 est en appui au sol et est équipée de moyens de glissement ou de roulement tels qu’un patin, une roulette, un galet motorisé ou analogue, pour réduire les frottements et s'adapter au type de revêtement du sol. Le galet motorisé permet un déploiement et un rabattement automatiques de l’escalier, par exemple au moyen d’une télécommande. Le fonctionnement est illustré plus en détail par les vues 2A, 2B et 2C. Les pièces de liaison 7 des marches sur le limon fixe 1 comportent un axe vertical 7y de montage sur le limon 1 et un axe horizontal 7x de montage sur une marche, ces deux axes perpendiculaires étant concourants mais pouvant êtres décalés. Les biellettes 14 à extrémités rotulantes sont positionnées entre le limon fixe 1 et les marches de telle sorte qu’elles font basculer les marches 3 de la verticale à l’horizontale lorsque les marches tournent de 90° autour des axes verticaux 7y du limon fixe 1. Les pièces de liaison 6 des marches pivotent sur le limon mobile 2 autour des axes verticaux 6y et sur les marches 3 autour des axes horizontaux 6x. Ces axes perpendiculaires 6x, 6y sont décalés pour permettre de rabattre le limon mobile 2 sur les marches 3. Le déplacement circulaire horizontal du limon mobile 2 entraine la rotation des marches 3 autour des axes verticaux 6y et 7y et les biellettes 14 imposent une rotation synchrone des marches 3 autour des axes horizontaux 6x et 7x. En position déployée représentée en vue 2C, les marches 3 viennent en appui sur les butées 11 du limon fixe 1 et sur les parties horizontales 12a de la crémaillère du limon mobile 2. Les vues 3A, 3B, 3C et 3D illustrent schématiquement le fonctionnement d’un mode de réalisation de l’invention comprenant des articulations à cardan. Chaque cardan comprend un support 15 monté fixe sur le limon fixe 1 suivant un axe vertical 15y, un axe incliné 15z solidaire du support 15 et un axe 15x perpendiculaire à l’axe 15z et monté tournant autour de l’axe 15z. L’axe 15x est solidaire de l’extrémité d’une marche 3 en étant orienté selon un angle de 45° par rapport à un grand côté de la marche. L’autre extrémité de la marche 3 est reliée au limon mobile 2 par une articulation 6 à deux axes orthogonaux, un axe horizontal 6x solidaire de la marche 3 et un axe vertical 6y solidaire du limon mobile 2. Le déplacement circulaire horizontal du limon mobile 2 va provoquer un double mouvement de la marche 3 autour du cardan 15, une rotation autour de l’axe 15x qui lui-même tourne autour de l’axe fixe 15z et un basculement autour de l’axe 6x sur le limon mobile 2. Le déplacement en rotation horizontale de 90° du limon mobile 2 provoque ainsi la rotation et le basculement synchrones de 90° de la marche 3 autour du cardan 15 du limon fixe. Les vues 4A, 4B, 4C, 4D, 4E et 4F illustrent en détail le fonctionnement d’un modèle de cardan dans la position rabattue (vues 4A, 4C et 4E) et dans la position déployée (vues 4B, 4D et 4F). Les vues 4A et 4B sont des vues de face du cardan, les vues 4C et 4D des vues de coté, et les vues 4E et 4F des vues de dessus. Dans le mode de réalisation représenté, le cardan comprend un support 15s destiné à être fixé sur le limon fixe 1 selon l’axe vertical 15y, un palier 15p solidaire du support 15s et orienté selon l’axe 15z incliné des angles α et β par rapport à l’axe 15y et au plan du support 15s, et un tourillon 15t fixé longitudinalement au palier 15p et tournant autour de l’axe 15z. Une tige 15a d’axe 15x perpendiculaire à l’axe 15z est portée par le tourillon 15t pour le montage d’une marche 3 et est parallèle au plan de la marche en étant inclinée à 45° par rapport à un grand côté de la marche. La marche peut donc tourner autour des axes 15x et 15z par rapport au limon fixe 1. Lorsque l’on impose une contrainte de trajectoire horizontale de 90° à l’autre extrémité de la marche 3 par le limon mobile 2, le cardan impose la conjugaison des rotations autour des axes 15z et 15x, ce qui contraint la marche à basculer d’une position verticale à une position horizontale. Ces positions de départ et d’arrivée sont réglées par les angles α et β qui peuvent avoir respectivement des valeurs de l’ordre de 55° et 44° par exemple. Les vues 5A, 5B et 5C représentent les déplacements des marches 3 et du limon mobile 2 dans ce mode de réalisation à cardans 15. L’axe tournant 15x de chaque cardan est parallèle à la face supérieure de la marche 3 et incliné de 45° par rapport à l’axe longitudinal de la marche. Il peut être fixé sous ou au cœur de la marche 3. L’axe 15x est perpendiculaire à l’axe tournant 15z qui le relie au support 15. L’axe tournant 15z peut être par exemple incliné de 55° par rapport à l’axe 15y. L’axe vertical 15y est fixe par rapport au limon fixe 1. Chaque marche est donc libre en rotation autour des axes 15x et 15z. L’autre extrémité de la marche 3 est reliée au limon mobile 2 par une équerre de liaison 6 qui pivote sur le limon mobile autour d’un axe vertical 6y et sur la marche 3 autour d’un axe horizontal 6x. Les deux axes 6x, 6y sont décalés d’une demi-épaisseur de la marche 3 et du limon mobile 2 pour permettre de rabattre le limon mobile 2 sur les marches 3. Le déplacement circulaire horizontal du limon mobile 2 entraine la rotation des marches 3 autour des axes 6y, la combinaison des rotations contraintes et synchrones autour des axes 15x et 15z faisant passer les marches d’une position verticale, escalier rabattu, à une position horizontale, escalier déployé pour usage. En position déployée, les marches 3 viennent en appui sur la base des lumières 13 du limon fixe 1 et sur les parties horizontales 12a de la crémaillère du limon mobile 2. La est utilisée pour l’Abrégé. Les vues représentent des variantes de réalisation des moyens de liaison entre le limon fixe 1 et les marches 3 pour synchroniser leur rotation et leur basculement. Dans les vues 6A et 6B, on a représenté deux exemples de réalisation des articulations pour une liaison à cardan 15 dont les axes de rotation sont inclinés par rapport au limon fixe 1 et à la marche 3 et dont le fonctionnement a été décrit précédemment. Dans la vue 6C, l'articulation est réalisée par une liaison avec une gaine flexible à anneaux 16 et un axe rigide 17 en L placé à l'intérieur de la gaine flexible. Les propriétés bien connues de ces gaines flexibles à anneaux, comme les soufflets ou les gaines électriques, sont d'avoir une grande flexibilité axiale et un fort couple de torsion axial. L'axe en L 17 est libre en rotation mais bloqué axialement à l'intérieur de la gaine 16 pour maintenir une forme en L de la liaison. Une extrémité de la gaine flexible 16 est solidaire du limon fixe 1, l'autre extrémité est solidaire de la marche 3. Lorsque l'on applique à la marche un mouvement de rotation autour d’un axe vertical imposé par le déplacement de son autre extrémité reliée au limon mobile 2, la gaine flexible 16 bloquée dans le limon fixe par une extrémité et dans la marche par l’autre extrémité, va faire un mouvement de rotation axiale horizontal autour de l'axe en L 17 de la même valeur angulaire que sa rotation autour de l’axe vertical. Une rotation de 90° autour de l'axe vertical va donc entrainer une rotation de 90° autour de l'axe horizontal et les marches vont passer, de façon synchrone, d'une position verticale à une position horizontale au cours du déploiement de l'escalier et inversement au cours du rabattement de l’escalier. Dans la vue 6D, l'articulation est réalisée par une liaison à deux pignons coniques identiques et orthogonaux 18 en prise, un solidaire du limon fixe 1 et l'autre solidaire de la marche 3. Une équerre 19 maintient en contact les deux pignons 18 et assure la liaison entre la marche 3 et le limon fixe 1. La rotation de la marche 3 autour d’un axe vertical induite par le déplacement circulaire du limon mobile 2 va entrainer le basculement d’un même angle de la marche autour d’un axe horizontal. La vue 6E présente une liaison en équerre à deux axes orthogonaux décalés 6x et 6y entre une marche 3 et le limon mobile 2. Cette liaison passive permet de rabattre le limon mobile 2 contre les marches 3 pour le rabattement contre le mur. L’axe 6x est porté par la marche 3 et tourne dans un trou d’une aile verticale de l’équerre 6. L’axe 6y est porté par le limon mobile 2 et tourne dans un trou d’une aile horizontale de l’équerre 6. Les vues 7A et 7B représentent en vue de dessus une barrière 20 solidaire du nez de marche 4, ouverte "au passage" lorsque l'escalier est déployé pour usage et fermée "au passage" lorsque l'escalier est replié contre le mur. Cette barrière 20 permet également de commander manuellement le déploiement et le rabattement de l'escalier à partir de l'étage supérieur. Les vues 8A et 8B représentent deux exemples de verrouillage du haut du limon mobile 2 sur la contremarche 5 pour sécuriser l'usage de l'escalier et éviter sa déformation sous charge. Dans la vue 8A, des formes en V 10’, 10a’ sont usinées, l’une mâle sur le limon mobile 2 et l’autre femelle sur la contremarche 5. Dans la vue 8B, des aimants 21, tels que des aimants de porte, sont fixés en regard les uns des autres sur la contremarche 5 et sur le limon mobile 2. Les vues 9A, 9B, 9C et 9D illustrent la cinématique du déplacement des marches 3 par rapport au limon fixe 1 particulièrement en fin de déploiement, utilisant des doigts ou ergots 22 usinés sur les marches 3 et des lumières 13 formées dans le limon fixe 1. En fin de déploiement, chaque doigt ou ergot 22 pénètre dans une lumière 13 et vient en appui sur le fond de la lumière 13. Dans une variante de réalisation représentée dans les vues 10A et 10B, les points d'articulation des marches sont situés à l'arrière du limon mobile 2 de telle sorte que, dans la position de rabattement contre le mur, le limon fixe 1, les marches 3 et le limon mobile 2 sont dans le même plan, vue 10A. En fin de déploiement de l’escalier, les doigts 22b des marches 3 prennent appui sur des cornières 12 fixées sur le limon mobile pour former des butées horizontales d’appui des marches 3. Les butées horizontales des marches 3 sur le limon fixe 1 sont formées par les doigts 22A des marches 3 coté limon fixe 1 et par des lumières 13 dans le limon fixe 1. En fin de déploiement de l’escalier, les doigts 22a vont s’engager dans les lumières 13 et venir prendre appui sur la base de ces lumières, comme représenté dans les vues 9A à 9D. Les vues 11A et 11B représentent une main courante active 23 servant à assurer le départ homogène du déploiement de l'escalier. La main courante 23 est montée rotative autour de son axe sur le support fixe 8 par des liaisons 26. Deux palettes 24 sont fixées sur la main courante 23 ainsi que deux poignées de commande manuelle 25. Lorsque l'escalier est replié contre le support 8, deux marches 3 d'extrémité recouvrent les palettes 24 et une action sur l'une des poignées de commande 25 fait tourner la main courante 23 et les palettes 24 qui poussent uniformément les marches d’extrémité et le limon mobile 2 d'une valeur suffisante, par exemple de l’ordre de 5°, pour que le déploiement s’initie de façon homogène. La main courante est rappelée dans sa position de repos par des moyens élastiques ou par un ressort de torsion logé dans le tube de la main courante. Escalier pliable et rabattable comprenant des marches (3) portées par deux limons (1,2) dont l’un (1) est fixe et dont l’autre (2) mobile est rabattable sur le premier, caractérisé en ce que le limon mobile (2) est rabattable par rotation dans un plan horizontal sur le limon fixe (1) et son extrémité inférieure (9) reste en appui sur le sol pendant le déploiement et le rabattement de l’escalier et en ce que chaque marche (3) est reliée aux limons (1,2) par deux pièces de liaison (6,7) comprenant chacune un axe vertical (6y, 7y) de montage en rotation sur un limon et un axe horizontal (6x,7x) de montage en rotation sur la marche (3), chaque marche (3) s’étendant horizontalement entre les limons quand l’escalier est déployé en position d’utilisation, et verticalement quand l’escalier est en position rabattue sur le limon fixe (1), l’escalier comprenant des moyens (14, 15, 18) de synchronisation des rotations des marches entre leur position horizontale et leur position verticale. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation comprennent des biellettes (14) articulées entre les marches (3) et le limon fixe (1) pour le basculement synchrone des marches (3) entre leur position verticale lorsque l’escalier est rabattu contre le limon fixe (1) et leur position horizontale lorsque l’escalier est déployé en position d’utilisation. Escalier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les pièces (6,7) de montage des marches (3) sur le limon fixe (1) et/ou sur le limon mobile (2) comprennent des équerres à deux ailes perpendiculaires, dont l’une reçoit un axe vertical (6y, 7y) de montage sur un limon (1, 2) et dont l’autre reçoit un axe horizontal (6x, 7x) de montage sur une marche (3), ces deux axes étant décalés l’un par rapport à l’autre. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces (7) de montage des marches (3) sur le limon fixe (1) comprennent des cardans à deux axes de rotation inclinés (15x et 15z) par rapport à un axe vertical fixe (15y), permettant de synchroniser les rotations des marches (3) lors du déploiement et du rabattement de l’escalier. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces (7) de montage des marches (3) sur le limon fixe (1) comprennent deux pignons coniques orthogonaux (18) en prise l’un avec l’autre, dont l’un vertical est solidaire du limon fixe (1) et dont l’autre horizontal est solidaire d’une marche (3), et des moyens, tels par exemple qu’une équerre, de maintien en prise des pignons coniques pour la synchronisation des rotations des marches. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces (7) de montage des marches (3) sur le limon fixe (1) comprennent un axe rigide (17) en L monté dans une gaine (16) à anneaux, l’axe (17) étant bloqué axialement dans la gaine (16) dont une extrémité est solidaire du limon fixe (1) et dont l’autre extrémité est solidaire d’une marche (3). Escalier selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans leur position horizontale, les marches (3) viennent en appui horizontal sur des butées (11) prévues sur le limon fixe (1) et sur des parties horizontales (12a) du limon mobile (2). Escalier selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque marche (3) comporte un doigt en saillie (22) s’étendant horizontalement vers le limon fixe (1), qui comporte une lumière (13) dans laquelle le doigt (22) de la marche (3) pénètre au cours du déploiement de l’escalier pour terminer en butée sur le fond de la lumière (13) en fin de déploiement. Escalier selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’extrémité inférieure (9) du limon mobile (2) est équipée de moyens de roulement ou de glissement sur le sol. Escalier selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens (10) de verrouillage ou d’accrochage en position d’utilisation, par exemple des moyens d’accrochage et/ou de blocage d’au moins une des extrémités supérieure et inférieure du limon mobile en position déployée. Escalier selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’une main courante (23) guidée en rotation autour de son axe est montée sur un support fixe (8) le long du limon fixe et comporte des poignées (25) de commande de rotation et des leviers (24) agissant sur des marches (3) pour le début du déploiement de l'escalier. Escalier selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend un garde-corps (20) solidaire d’un nez de marche (4) monté en rotation sur les extrémités supérieures du limon fixe (1) et du limon mobile (2) et qui s’ouvre lorsque l’escalier est déployé en position d’utilisation et se ferme lorsque l’escalier est rabattu sur le limon fixe, le garde corps (20) permettant de déployer et de rabattre l'escalier à partir du haut.