Brevet FR3150985A1 — publié le 20250117

MODULE DE LAMINATION POUR UNE MACHINE DE TRAITEMENT DE CARTES COMPORTANT UN SYSTÈME D’AIDE AU DÉCOLLEMENT D’UN FILM DE TRANSFERT L’invention concerne un module de lamination (106) pour une machine de traitement de cartes plastiques (10) qui comporte un rouleau chauffant (112), un contre-rouleau (114) contre le rouleau chauffant (112), un film de transfert (12), et un système de décollement (150) en aval du rouleau chauffant (112) et comportant un rouleau de décollement (150a) et un coin (150b) s’étendant le long dudit rouleau de décollement (150a), où le coin (150b) est entre le rouleau chauffant (112) et le rouleau de décollement (150a), où le rouleau de décollement (150a) est mobile entre une position de contrainte dans laquelle le coin (150a) pince le film de transfert (12) contre la carte plastique (10) et une position de relâchement dans laquelle le coin (150b) ne pince pas le film de transfert (12) contre la carte plastique (10). Fig. 3 MODULE DE LAMINATION POUR UNE MACHINE DE TRAITEMENT DE CARTES COMPORTANT UN SYSTÈME D’AIDE AU DÉCOLLEMENT D’UN FILM DE TRANSFERT La présente invention concerne un module de lamination pour une machine de traitement de cartes où le module de lamination comporte un système d’aide au décollement d’un film de transfert de la carte après impression et lamination, ainsi qu’une machine de traitement comportant un tel module de lamination. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il existe des machines de traitement qui sont prévues pour traiter des cartes plastiques, comme des cartes bancaires. Une telle machine de traitement est par exemple une imprimante qui imprime un motif sur la carte plastique. L’impression s’effectue par transfert thermique et la machine de traitement comporte : - un système d’approvisionnement qui permet d’alimenter l’imprimante avec une carte plastique vierge, - un système d’éjection qui permet d’éjecter chaque carte plastique de l’imprimante après impression, et - entre le système d’approvisionnement et le système d’éjection, un module d’impression pour imprimer les motifs sur un film de transfert et un module de lamination pour transférer les motifs du film de transfert sur la carte plastique. Le module d’impression assure le transfert de zones d’encre correspondant aux motifs à imprimer sur la carte plastique, sur un film de transfert portant un vernis. Le module de lamination comporte : - un rouleau d’approvisionnement sur lequel est enroulé un film de transfert portant un vernis, - un rouleau de récupération sur lequel s’enroule le film de transfert après que l’encre et le vernis ont été appliqués sur la carte plastique, - un rouleau chauffant qui assure le transfert des zones d’encre du film de transfert sur la carte plastique. Le film de transfert est positionné entre la carte plastique et le rouleau chauffant. L’impression d’une carte plastique consiste d’abord, entre le rouleau d’approvisionnement et le rouleau chauffant, à recouvrir le vernis du film de transfert par des zones d’encre représentatifs de motifs à imprimer. Une fois que les zones d’encre sont sur le film de transfert, celui-ci passe au niveau du module de lamination entre la carte plastique et le rouleau chauffant, ce qui assure le transfert des zones d’encre et du vernis sur la carte plastique. Au fur et à mesure, la carte plastique et le film de transfert avancent simultanément sous le rouleau chauffant afin d’imprimer la carte plastique et le film de transfert s’enroule progressivement sur le rouleau de récupération. Le chauffage du film de transfert peut entraîner un léger collage du film de transfert sur la carte, et lorsque le film de transfert se sépare de la carte par traction du film par le rouleau de récupération, il peut arriver que le décollement ne s’effectue pas correctement et des traces peuvent alors apparaître sur la carte. Un objet de la présente invention est de proposer un module de lamination pour une machine de traitement de cartes où le module de lamination comporte un système d’aide au décollement d’un film de transfert de la carte après lamination. À cet effet, est proposé un module de lamination pour une machine de traitement de cartes plastiques, ledit module de lamination comportant : - un châssis, - des systèmes de déplacement arrangés pour déplacer une carte plastique selon une direction dite de lamination, - un rouleau chauffant, - un contre-rouleau disposé contre le rouleau chauffant et arrangé pour assurer un pincement d’une carte plastique entre le contre-rouleau et le rouleau chauffant, - un film de transfert comportant des zones recouvertes d’un produit à déposer sur la carte plastique, - un système d’alimentation et de récupération arrangé pour déplacer le film de transfert entre la carte plastique et le rouleau chauffant selon la direction de lamination, - un système de décollement arrangé en aval du rouleau chauffant et comportant un rouleau de décollement et un coin solidaire de rouleau de décollement et s’étendant le long dudit rouleau de décollement, où le coin est entre le rouleau chauffant et le rouleau de décollement, où le rouleau de décollement est mobile entre une position de contrainte dans laquelle le coin pince le film de transfert contre la carte plastique et une position de relâchement dans laquelle le coin ne pince pas le film de transfert contre la carte plastique, et - un système d’entraînement arrangé pour déplacer le rouleau de décollement de la position de relâchement à la position de contrainte et inversement. Avantageusement, le déplacement du rouleau de décollement entre la position de relâchement et la position de contrainte est une rotation autour de son axe. Avantageusement, le système de décollement comporte un ressort de rappel qui tend à ramener le rouleau de décollement de la position de contrainte à la position de relâchement lorsque le rouleau de décollement est écarté de la position de relâchement. Avantageusement, le module de lamination comporte un contre-rouleau de décollage qui est en regard du rouleau de décollement de manière à ce que la carte plastique soit pincée entre le contre-rouleau de décollage et le coin lorsque le rouleau de décollement est en position de contrainte. Avantageusement, le module de lamination comporte un système de relevage assurant le déplacement du rouleau chauffant alternativement d’une position abaissée dans laquelle le rouleau chauffant est en appui contre le contre-rouleau à une position relevée dans laquelle le rouleau chauffant est à distance du contre-rouleau. Avantageusement, le système de relevage comporte : - un premier châssis porteur monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation, - un deuxième châssis porteur monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation, - au moins un premier élément ressort monté entre le premier châssis porteur et le deuxième châssis porteur de manière à les écarter l’un de l’autre, - au moins un deuxième élément ressort monté entre le châssis et le deuxième châssis porteur de manière à relever ledit deuxième châssis porteur, - au moins une came montée mobile en rotation autour d’un axe de came parallèle à l’axe de rotation, où la came présente un premier profil, où pour chaque came, le deuxième châssis porteur présente un premier chemin de came, et - un moyen d’entraînement arrangé pour déplacer la ou chaque came en rotation autour de l’axe de came, où dans un premier sens de rotation de la ou chaque came, le ou chaque premier profil coopère avec un premier chemin de came pour abaisser le deuxième châssis porteur et où dans un deuxième sens de rotation de la ou chaque came, chaque premier profil coopère avec le premier chemin de came pour libérer le deuxième châssis porteur. Avantageusement, chaque came présente un deuxième profil, le module de lamination comporte un troisième châssis porteur monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation, et qui, pour chaque came, présente un deuxième chemin de came coopérant avec le deuxième profil correspondant, et qui porte au moins une première section d’engrenage, pour chaque première section d’engrenage, le rouleau de décollement porte une deuxième section d’engrenage coopérant avec la première section d’engrenage, et le module de lamination comporte au moins un troisième élément ressort qui est monté entre le deuxième châssis porteur et le troisième châssis porteur de manière à relever ledit troisième châssis porteur, où dans le premier sens, le ou chaque deuxième profil coopère avec un deuxième chemin de came pour abaisser le troisième châssis porteur et par coopération entre les sections d’engrenage déplacer le rouleau de décollement en position de contrainte, et où dans le deuxième sens, le ou chaque deuxième profil coopère avec le deuxième chemin de came pour libérer le troisième châssis porteur et par coopération entre les sections d’engrenage déplacer le rouleau de décollement en position de relâchement. Avantageusement, le troisième châssis porteur porte un rouleau de compression en aval du rouleau chauffant, et le module de lamination comporte un contre-rouleau de compression qui est en regard du rouleau de compression de manière à ce que la carte plastique soit pincée entre le rouleau de compression et le contre-rouleau de compression lorsque le troisième châssis porteur est abaissé. L’invention propose également une machine de traitement de cartes comportant un système d’approvisionnement pour alimenter la machine de traitement de cartes en cartes plastiques à traiter, un système d’éjection qui éjecte chaque carte plastique traitée de la machine de traitement et entre le système d’approvisionnement et le système d’éjection, un module de lamination selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une représentation schématique d’une machine de traitement selon l’invention, est une vue en perspective d’un module de lamination selon l’invention, est une vue de côté et en coupe par un plan vertical du module de lamination de la au niveau du repère III, est une vue de côté et en coupe par un plan vertical du module de lamination de la au niveau du repère IV, est une vue de côté du module de lamination de la en position relevée, et est une vue de côté du module de lamination de la en position abaissée. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION La montre une machine de traitement 100 qui est utilisée dans le cadre du recouvrement d’une carte plastique 10 par un produit avec de l’encre et un vernis. La machine de traitement 100 est du type à transfert thermique et elle comporte : - un système d’approvisionnement 102 qui permet d’alimenter la machine de traitement 100 avec des cartes plastiques 10 à traiter, ce système d’approvisionnement 102 peut être un système d’approvisionnement carte à carte ou un réservoir de plusieurs cartes muni d’un système de séparation de cartes, - un système d’éjection 104 qui permet d’éjecter chaque carte plastique 10 traitée de la machine de traitement 100 après dépose du produit, - un module d’impression 120, et - entre le système d’approvisionnement 102 et le système d’éjection 104, un module de lamination 106 selon l’invention qui est prévu pour déposer le produit sur la carte plastique 10. Le système d’approvisionnement 102 et le système d’éjection 104 ne sont pas décrits plus avant, car tous types de systèmes connus utilisant des rouleaux d’entraînement motorisés peuvent être utilisés. Le module d’impression 120 est représenté schématiquement et il prend également la forme de tous types de modules d’impression connus de l’homme du métier. Le module d’impression 120 assure le transfert de zones d’encre sur du vernis d’un film de transfert 12. Le déplacement de la carte plastique 10 est ici globalement horizontal dans le module de lamination 106. La montre un mode de réalisation particulier du module de lamination 106 et les Figs. 3 et 4 montrent des coupes du module de lamination 106 à différents niveaux. Les Figs. 5 et 6 montrent des coupes du module de lamination 106 dans deux positions de fonctionnement. Le module de lamination 106 comporte un châssis 302 qui est solidaire d’un châssis principal de la machine de traitement 100 et qui peut être une partie du châssis principal de la machine de traitement 100 ou un élément rapporté et fixé. Le châssis 302 prend ici la forme de deux parois verticales opposées l’une à l’autre, mais une seule est visible sur la . Le module de lamination 106 comporte un rouleau chauffant 112 monté mobile en rotation sur le châssis 302. Le rouleau chauffant 112 chauffe sur toute sa longueur. Le chauffage du rouleau chauffant 112 est réalisé par exemple par une résistance embarquée dans le rouleau chauffant 112 et commandée par une unité de contrôle. Le module de lamination 106 comporte également deux systèmes de déplacement 160a-b arrangés pour déplacer une carte plastique 10 par rapport au rouleau chauffant 112 selon une direction dite de lamination 250 qui va du système d’approvisionnement 102 au système d’éjection 104 en passant par le module de lamination 106. Tous les rouleaux décrits ci-dessus et ci-dessous présentent leurs axes parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction de lamination 250 et ils s’étendent entre les parois formant le châssis 302 où ils sont montés mobiles en rotation. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a un système de déplacement 160a en amont du rouleau chauffant 112 par rapport à la direction de lamination 250 et un système de déplacement 160b en aval du rouleau chauffant 112 par rapport à la direction de lamination 250. Chaque système de déplacement 160a-b prend ici la forme d’une paire de rouleaux où chaque rouleau est monté mobile en rotation sur le châssis 302, où il y a un rouleau en appui contre la face supérieure de la carte plastique 10 et un rouleau en appui contre la face inférieure de la carte plastique 10. Au moins un rouleau de chaque paire est équipé d’un moteur prévu pour entraîner ledit rouleau. Ces ou certains de ces rouleaux peuvent faire partie du système d’approvisionnement 102 et du système d’éjection 104 selon leurs positions par rapport au rouleau chauffant 112. Le module de lamination 106 comporte également un contre-rouleau 114 monté mobile en rotation sur le châssis 302 et disposé contre le rouleau chauffant 112 et arrangé pour assurer le pincement de la carte plastique 10 entre ledit contre-rouleau 114 et le rouleau chauffant 112, et ainsi pour mettre en pression la carte plastique 10 contre le rouleau chauffant 112. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le contre-rouleau 114 est équipé d’un moteur qui entraîne le contre-rouleau 114 en rotation pour entraîner la carte plastique 10 dans la direction de lamination 250. Le module de lamination 106 comporte également un système d’alimentation et de récupération 116 qui est arrangé pour déplacer le film de transfert 12 entre la carte plastique 10 et le rouleau chauffant 112 selon la direction de lamination 250. Le film de transfert 12 se présente sous la forme d’une bande recouverte de vernis et comportant des zones recouvertes d’encre et comme précisé ci-dessus, les zones d’encre ont été déposées sur le vernis du film de transfert 12 par le module d’impression 120. L’encre et le vernis sont destinés à être déposés sur la carte plastique 10. Lorsque les zones d’encre et le vernis doivent être déposés sur la carte plastique 10, le rouleau chauffant 112 chauffe et la chaleur et la pression exercée entre le rouleau chauffant 112 et le contre-rouleau 114 assurent le transfert de l’encre et du vernis sur la carte plastique 10 au niveau des points de chauffe. Le vernis recouvre alors l’encre et la carte plastique 10. Le système d’alimentation et de récupération 116 comporte ici un rouleau d’approvisionnement 108 sur lequel est enroulé le film de transfert 12 et un rouleau de récupération 110 sur lequel s’enroule le film de transfert 12 après que le produit (encre et vernis) a été déposé sur la carte plastique 10. Sur le chemin suivi par le film de transfert 12, le rouleau chauffant 112 est disposé entre le rouleau d’approvisionnement 108 et le rouleau de récupération 110. Pour assurer l’enroulement du film de transfert 12 sur un rouleau de récupération 110, ledit rouleau de récupération 110 est entraîné en rotation par un moteur 110a. Ainsi, l’entraînement du film de transfert 12 lors du dépôt s’effectue par le moteur 110a qui entraîne le rouleau de récupération 110 dans un sens d’enroulement 14 du film de transfert 10 sur le rouleau de récupération 110. Le fonctionnement du module de lamination 106 consiste à recevoir une carte plastique 10 depuis le système d’approvisionnement 102. Cette carte plastique 10 est prise en charge par les systèmes de déplacement 160a-b, et en particulier le système de déplacement 160a en amont du rouleau chauffant 112 qui déplace la carte plastique 10 entre le rouleau chauffant 112 et le contre-rouleau 114 avec le film de transfert 12 entre le rouleau chauffant 112 et la carte plastique 10. En même temps que la carte plastique 10 se déplace vers le système de déplacement 160b en aval du rouleau chauffant 112, le système d’alimentation et de récupération 116 déplace le film de transfert 12 chargé des zones d’encre à déposer qui suit ainsi la carte plastique 10. Après le passage de la carte plastique 10 sous le rouleau chauffant 112, le système de déplacement 160b en aval du rouleau chauffant 112 prend en charge la carte plastique 10 et l’envoie vers le système d’éjection 104. Lors du passage de la carte plastique 10 sous le rouleau chauffant 112, ce dernier chauffe pour réaliser le transfert du produit du film de transfert 12 sur la carte plastique 10. En aval du rouleau chauffant 112, le film de transfert 12 adhère à la carte plastique 10 du fait de la chaleur et de la pression et pour décoller plus facilement le film de transfert 12 de la carte plastique 10, le module de lamination 106 comporte un système de décollement 150 qui est arrangé en aval du rouleau chauffant 112 par rapport à la direction de lamination 250. Le système de décollement 150 comporte un rouleau de décollement 150a et un coin 150b solidaire du rouleau de décollement 150a et s’étendant le long dudit rouleau de décollement 150a. Le coin 150b est arrangé de manière à se positionner entre le rouleau chauffant 112 et le rouleau de décollement 150a. Le coin 150b s’étend sur au moins la largeur de la carte plastique 10, c'est-à-dire la dimension de la carte plastique 10 qui est perpendiculaire à la direction de lamination 250. Le rouleau de décollement 150a est monté mobile sur le châssis 302 entre une position de contrainte dans laquelle le coin 150b pince le film de transfert 12 contre la carte plastique 10 et une position de relâchement dans laquelle le coin 150b ne pince pas le film de transfert 12 contre la carte plastique 10. Le rouleau de décollement 150a sert de guide au film de transfert 12 en assurant un changement de direction vers le rouleau de récupération 110. Le film de transfert 12 passe ainsi entre le rouleau de décollement 150a et la carte plastique 10 sans être serrés entre eux. La montre le module de lamination 106 lorsque le rouleau de décollement 150a est en position de relâchement et la montre le module de lamination 106 lorsque le rouleau de décollement 150a est en position de contrainte. En position de relâchement, le coin 150b est à distance de la carte plastique 10 et ne comprime donc pas le film de transfert 12 contre la carte plastique10. En position de contrainte, le coin 150b appuie contre le film de transfert 12 et la carte plastique 10. La forme en coin, de type racleur, du coin 150b crée une force de pincement au niveau d’une ligne de pincement sur le film de transfert 12, ce qui facilite le décollement dudit film de transfert 12. Le déplacement du rouleau de décollement 150a entre la position de relâchement et la position de contrainte et inversement est ici une rotation autour de son axe par rapport au châssis 302, et le déplacement est assuré par un système d’entraînement, tel qu’un moteur qui est commandé par l’unité de contrôle et qui est arrangé pour déplacer le rouleau de décollement 150a de la position de relâchement à la position de contrainte et inversement. Dans certaines machines de traitement 100, pour des impressions recto verso, il est nécessaire que la carte plastique 10 repasse sous le rouleau chauffant 112. Pour ce faire, il est nécessaire que les systèmes de déplacement 160a-b soient arrangés de manière à déplacer la carte dans la direction de lamination 250 et dans une direction inverse 350 qui va donc du système d’éjection 104 au système d’approvisionnement 102. Pour ce faire, le sens de rotation de chaque moteur des systèmes de déplacement 160a-b peut être inversé pour changer la direction de rotation et donc le sens de déplacement de la carte plastique 10. Le passage du rouleau de décollement 150a de la position de contrainte à la position de relâchement permet de libérer le passage pour la carte plastique 10 et éviter ainsi que le coin 150b constitue un obstacle au passage de la carte plastique 10. Dans la position de relâchement, le coin 150b n’est ainsi pas dans le passage de la carte plastique 10 et dans la position de contrainte, le coin 150b est ainsi dans le passage de la carte plastique 10 pour décoller le film de transfert 12 et il est déplacé en position de contrainte au début de la carte plastique 10. Pour libérer la pression sur la carte plastique 10 au niveau du rouleau chauffant 112, par exemple pour assurer un passage de la carte plastique 10 sans impression ou pour faciliter son retour dans la direction inverse 350 si besoin, le module de lamination 106 est équipé d’un système de relevage 118 qui assure le déplacement du rouleau chauffant 112 alternativement d’une position abaissée ( ) correspondant à la position où le rouleau chauffant 112 est en appui contre le contre-rouleau 114 à une position relevée ( ) où le rouleau chauffant 112 est à distance du contre-rouleau 114. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le système de relevage 118 comporte un premier châssis porteur 304 monté mobile en rotation sur le châssis 302 autour d’un axe de rotation 50 perpendiculaire à la direction de lamination 250 et où le rouleau chauffant 112 est solidaire du premier châssis porteur 304. Le système de relevage 118 comporte également un deuxième châssis porteur 306 également monté mobile en rotation sur le châssis 302 autour de l’axe de rotation 50. Le deuxième châssis porteur 306 est ici au-dessus du premier châssis porteur 304. Le système de relevage 118 comporte également au moins un premier élément ressort 308 qui est monté entre le premier châssis porteur 304 et le deuxième châssis porteur 306 de manière à les écarter l'un de l'autre, en les repoussant. Chaque premier élément ressort 308 est ici un ressort de compression. Pour limiter l’écartement entre le premier châssis porteur 304 et le deuxième châssis porteur 306, le système de relevage 118 comporte au moins un moyen de blocage 320 (ici au nombre de deux) qui empêche que le premier châssis porteur 304 s’écarte plus qu’une distance maximale du deuxième châssis porteur 306. Chaque moyen de blocage 320 prend ici la forme d’une fenêtre 320a réalisée dans le deuxième châssis porteur 306 et d’un doigt 320b inséré dans ladite fenêtre 320a et solidaire du premier châssis porteur 304. Le déplacement du doigt 320b est ainsi limité par les bords de la fenêtre 320a. Le système de relevage 118 comporte également au moins un deuxième élément ressort 310 qui est monté entre le châssis 302, ici par l’intermédiaire d’un arbre 302a, et le deuxième châssis porteur 306 de manière à relever ledit deuxième châssis porteur 306. Chaque deuxième élément ressort 310 est ici un ressort de de traction. Le système de relevage 118 comporte également au moins une came 312 montée mobile en rotation sur le châssis 302 autour d’un axe de came 52 parallèle à l’axe de rotation 50, où la came 312 présente un premier profil 312a. Pour chaque came 312, le deuxième châssis porteur 306 présente un premier chemin de came 306a qui coopère avec le premier profil 312a. La came 312 est montée ici solidaire de l’arbre 302a. Pour des raisons d’équilibre, il y a un premier élément ressort 308 à chaque extrémité du premier châssis porteur 304, il y a un deuxième élément ressort 310 à chaque extrémité du deuxième châssis porteur 306 et il y a deux cames 312 à chaque extrémité du deuxième châssis porteur 306 qui comporte alors un premier chemin de came 306a pour chaque came 312. Le système de relevage 118 comporte également un moyen d’entraînement, tel qu’un moteur, qui est arrangé pour déplacer la ou chaque came 312 en rotation autour de l’axe de came 52. Lors de la rotation de la/des cames 312 dans un premier sens, chaque premier profil 312a coopère avec un premier chemin de came 306a pour abaisser le deuxième châssis porteur 306 et, du fait de la présence des premiers éléments ressort 308, le premier châssis porteur 304 et donc le rouleau chauffant 112 contre le contre-rouleau 114. À l’inverse, la rotation de la/des cames 312 dans un deuxième sens opposé au premier sens, chaque premier profil 312a coopère avec le premier chemin de came 306a pour libérer le deuxième châssis porteur 306 qui, du fait de la présence des deuxièmes éléments ressort 310, se relève en entraînant le premier châssis porteur 304 et donc le rouleau chauffant 112 qui s’écarte du contre-rouleau 114. Les premiers éléments ressorts 308 agissent également comme des amortisseurs lorsque le rouleau chauffant 112 se soulève lors du passage d’une carte plastique 10. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le module de lamination 106 comporte également un troisième châssis porteur 330 qui est monté mobile en rotation sur le châssis 302 autour de l’axe de rotation 50, et qui, pour chaque came 312, présente un deuxième chemin de came 330a et chaque came 312 présente un deuxième profil 312b qui coopère avec un deuxième chemin de came 330a. Le troisième châssis porteur 330 porte également au moins une première section d’engrenage 330b, ici au nombre de deux, à savoir une à chaque extrémité du troisième châssis porteur 330. Pour chaque première section d’engrenage 330b, le système de décollement 150 comporte une deuxième section d’engrenage 150c coopérant avec la première section d’engrenage 330b. Chaque deuxième section d’engrenage 150c est solidaire du rouleau de décollement 150a. Chaque section d’engrenage 150c, 330b comporte ici trois dents, mais en fonction de l’angle de rotation souhaité, un nombre différent de dents est possible. Le module de lamination 106 comporte également au moins un troisième élément ressort 332 qui est monté entre le deuxième châssis porteur 306 et le troisième châssis porteur 330 de manière à relever ledit troisième châssis porteur 330. Ici il y a un seul troisième élément ressort 332 disposé au niveau d’un plan milieu du module de lamination 106 et qui est ici un ressort de de traction. Lors de la rotation de la/des cames 312 dans le premier sens, chaque deuxième profil 312b coopère avec un deuxième chemin de came 330a pour abaisser le troisième châssis porteur 330 et, du fait de la coopération entre les sections d’engrenage 150c et 330b, le rouleau de décollement 150a pivote sur son axe de manière à amener le coin 150b en position de contrainte. À l’inverse, la rotation de la/des cames 312 dans le deuxième sens, chaque deuxième profil 312b coopère avec le deuxième chemin de came 330a pour libérer le troisième châssis porteur 330 qui du fait de la présence du troisième élément ressort 332 se relève avec chaque première section d’engrenage 330b et, du fait de la coopération entre les sections d’engrenage 150c et 330b, le rouleau de décollement 150a pivote sur son axe de manière à amener le coin 150b en position de relâchement. Lors de la rotation de la came 312, le rouleau chauffant 112 est ainsi déplacé de la position relevée à la position abaissée et inversement, et, dans le même temps, le rouleau de décollement 150a est déplacé de la position de relâchement à la position de contrainte et inversement. Le système d’entraînement qui déplace le rouleau de décollement 150a est ainsi constitué entre autres des cames 312, du moyen d’entraînement qui déplace les cames 312 et du troisième châssis porteur 330. Pour améliorer le retour du rouleau de décollement 150a dans la position de relâchement lorsqu’il se déplace en rotation, le système de décollement 150 comporte un ressort de rappel 150d qui tend à ramener le rouleau de décollement 150a de la position de contrainte à la position de relâchement lorsque le rouleau de décollement 150a est écarté de la position de relâchement. Le ressort de rappel 150d est ici un ressort de torsion monté entre le rouleau de décollement 150a et le châssis 302. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le module de lamination 106 comporte un contre-rouleau de décollage 338 qui est en regard du rouleau de décollement 150a contre la face inférieure de la carte plastique 10 de manière à ce que la carte plastique 10 soit pincée entre le contre-rouleau de décollage 338 et le coin 150b lorsque le rouleau de décollement 150a est en position de contrainte. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le troisième châssis porteur 330 porte également un rouleau de compression 334 qui est en aval du rouleau chauffant 112 et qui vient en appui contre la face supérieure de la carte plastique 10 lorsque le troisième châssis porteur 330 est abaissé. Le module de lamination 106 comporte également un contre-rouleau de compression 336 qui est en regard du rouleau de compression 334 contre la face inférieure de la carte plastique 10 de manière à ce que la carte plastique 10 soit pincée entre le rouleau de compression 334 et le contre-rouleau de compression 336 lorsque le troisième châssis porteur 330 est abaissé. Ce pincement assure une force de pression qui serre le film de transfert 12 contre la carte plastique 10 pour une meilleure application du produit. Pour visualiser les différents éléments du module de lamination sur les Figs. 5 et 6, le rouleau chauffant 112 et le premier châssis porteur 304 sont représentés en traits fantômes, le deuxième châssis porteur 306 est représenté en traits pointillés, et le troisième châssis porteur 330 est représenté en traits mixtes. Lorsque le deuxième châssis porteur 306 et le troisième châssis porteur 330 sont relevés, chaque came 312 forme une butée contre laquelle le deuxième châssis porteur 306 et le troisième châssis porteur 330 s’appuient pour arrêter leurs mouvements vers le haut. Chaque moteur entraînant un rouleau ou une came est contrôlé par l’unité de contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, l’unité de contrôle comporte, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Read-Only Memory » en anglais) ; une mémoire morte, par exemple de type ROM (« Read Only Memory » en anglais) ou EEPROM (« Electrically-Erasable Programmable ROM » en anglais) ou de type Flash ; une unité de stockage, telle qu’un support de stockage de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; et un gestionnaire d’interfaces d’entrées/sorties I/O. Le gestionnaire d’entrées/sorties I/O permet à l’unité de contrôle d’interagir avec les différents moteurs. Le processeur est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive à partir de la mémoire morte, d’une mémoire externe, d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication (non représenté). Lorsque l’interface homme-machine est mise sous tension, le processeur est capable de lire de la mémoire vive des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant l’implémentation, par le processeur, des étapes de fonctionnement décrites ci-dessus. Tout ou partie des étapes et algorithmes décrits ici peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de type DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant électronique (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants électroniques (« chipset » en anglais) dédié, par exemple un composant FPGA (« Field Programmable Gate Array » en anglais) ou ASIC (« Application Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, le contrôleur CTRL 700 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter les étapes et algorithmes décrits ici. Module de lamination (106) pour une machine de traitement (100) de cartes plastiques (10), ledit module de lamination (106) comportant : - un châssis (302), - des systèmes de déplacement (160a-b) arrangés pour déplacer une carte plastique (10) selon une direction dite de lamination (250), - un rouleau chauffant (112), - un contre-rouleau (114) disposé contre le rouleau chauffant (112) et arrangé pour assurer un pincement d’une carte plastique (10) entre le contre-rouleau (114) et le rouleau chauffant (112), - un film de transfert (12) comportant des zones recouvertes d’un produit à déposer sur la carte plastique (10), - un système d’alimentation et de récupération (116) arrangé pour déplacer le film de transfert (12) entre la carte plastique (10) et le rouleau chauffant (112) selon la direction de lamination (250), - un système de décollement (150) arrangé en aval du rouleau chauffant (112) et comportant un rouleau de décollement (150a) et un coin (150b) solidaire de rouleau de décollement (150a) et s’étendant le long dudit rouleau de décollement (150a), où le coin (150b) est entre le rouleau chauffant (112) et le rouleau de décollement (150a), où le rouleau de décollement (150a) est mobile entre une position de contrainte dans laquelle le coin (150a) pince le film de transfert (12) contre la carte plastique (10) et une position de relâchement dans laquelle le coin (150b) ne pince pas le film de transfert (12) contre la carte plastique (10), et - un système d’entraînement arrangé pour déplacer le rouleau de décollement (150a) de la position de relâchement à la position de contrainte et inversement. Module de lamination (106) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du rouleau de décollement (150a) entre la position de relâchement et la position de contrainte est une rotation autour de son axe. Module de lamination (106) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de décollement (150) comporte un ressort de rappel (150d) qui tend à ramener le rouleau de décollement (150a) de la position de contrainte à la position de relâchement lorsque le rouleau de décollement (150a) est écarté de la position de relâchement. Module de lamination (106) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte un contre-rouleau de décollage (338) qui est en regard du rouleau de décollement (150a) de manière à ce que la carte plastique (10) soit pincée entre le contre-rouleau de décollage (338) et le coin (150b) lorsque le rouleau de décollement (150a) est en position de contrainte. Module de lamination (106) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte un système de relevage (118) assurant le déplacement du rouleau chauffant (112) alternativement d’une position abaissée dans laquelle le rouleau chauffant (112) est en appui contre le contre-rouleau (114) à une position relevée dans laquelle le rouleau chauffant (112) est à distance du contre-rouleau (114). Module de lamination (106) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de relevage (118) comporte : - un premier châssis porteur (304) monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation (50), - un deuxième châssis porteur (306) monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation (50), - au moins un premier élément ressort (308) monté entre le premier châssis porteur (304) et le deuxième châssis porteur (306) de manière à les écarter l’un de l’autre, - au moins un deuxième élément ressort (310) monté entre le châssis (302) et le deuxième châssis porteur (306) de manière à relever ledit deuxième châssis porteur (306), - au moins une came (312) montée mobile en rotation autour d’un axe de came (52) parallèle à l’axe de rotation (50), où la came (312) présente un premier profil (312a), où pour chaque came (312), le deuxième châssis porteur (306) présente un premier chemin de came (306a), et - un moyen d’entraînement arrangé pour déplacer la ou chaque came (312) en rotation autour de l’axe de came (52), où dans un premier sens de rotation de la ou chaque came (312), le ou chaque premier profil (312a) coopère avec un premier chemin de came (306a) pour abaisser le deuxième châssis porteur (306) et où dans un deuxième sens de rotation de la ou chaque came (312), chaque premier profil (312a) coopère avec le premier chemin de came (306a) pour libérer le deuxième châssis porteur (306). Module de lamination (106) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque came (312) présente un deuxième profil (312b), en ce que le module de lamination (106) comporte un troisième châssis porteur (330) monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation (50), et qui, pour chaque came (312), présente un deuxième chemin de came (330a) coopérant avec le deuxième profil (312b) correspondant, et qui porte au moins une première section d’engrenage (330b), en ce que pour chaque première section d’engrenage (330b), le rouleau de décollement (150a) porte une deuxième section d’engrenage (150c) coopérant avec la première section d’engrenage (330b), et en ce que le module de lamination (106) comporte au moins un troisième élément ressort (332) qui est monté entre le deuxième châssis porteur (306) et le troisième châssis porteur (330) de manière à relever ledit troisième châssis porteur (330), où dans le premier sens, le ou chaque deuxième profil (312b) coopère avec un deuxième chemin de came (330a) pour abaisser le troisième châssis porteur (330) et par coopération entre les sections d’engrenage (150c, 330b) déplacer le rouleau de décollement (150a) en position de contrainte, et où dans le deuxième sens, le ou chaque deuxième profil (312b) coopère avec le deuxième chemin de came (330a) pour libérer le troisième châssis porteur (330) et par coopération entre les sections d’engrenage (150c, 330b) déplacer le rouleau de décollement (150a) en position de relâchement. Module de lamination (106) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième châssis porteur (330) porte un rouleau de compression (334) en aval du rouleau chauffant (112), et en ce que le module de lamination (106) comporte un contre-rouleau de compression (336) qui est en regard du rouleau de compression (334) de manière à ce que la carte plastique (10) soit pincée entre le rouleau de compression (334) et le contre-rouleau de compression (336) lorsque le troisième châssis porteur (330) est abaissé. Machine de traitement de cartes (100) comportant un système d’approvisionnement (102) pour alimenter la machine de traitement de cartes (100) en cartes plastiques (10) à traiter, un système d’éjection (104) qui éjecte chaque carte plastique (10) traitée de la machine de traitement (100) et entre le système d’approvisionnement (102) et le système d’éjection (104), un module de lamination (106) selon l'une des revendications précédentes.