Brevet FR3151395A1 — publié le 20250124

Un procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur comprend les étapes de : détermination (23, 25) des positions géographiques du point d’intérêt et de l’observateur ; détermination (27) de l’angle formé à partir de l’observateur par le point d’intérêt par rapport au nord ; affichage (29) sur un écran d’une boussole comprenant une flèche orientée vers le point d’intérêt. Un système de positionnement d’un point d’intérêt et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur La présente invention se rapporte à un procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur, un produit-programme d’ordinateur, un système de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique Actuellement, beaucoup de dispositifs électroniques ont des applications de guidage géographique basé sur une cartographie numérique et une puce GNSS («  Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites   »). C’est le cas, en particulier, des véhicules automobiles dont le tableau de bord intègre un écran d’information et de divertissement. Une de ses fonctions est d’afficher le guidage d’un itinéraire ou la carte de l’environnement du véhicule. Cette fonction provient soit des systèmes électroniques internes du véhicule soit d’un report « miroir » de l’écran d’un téléphone portable. Dans ces applications de guidage, il est souvent proposé de rechercher des points d’intérêt afin de guider le véhicule vers ceux-ci. Les points d’intérêt sont des lieux de tout ordre : touristique (monument, point de vue, etc.) ou pratique (station service, parking, commerce, etc.). Le point d’intérêt peut être recherché par une sélection dans un menu ou par mot-clé, ou bien en pointant un lieu signalé sur la carte numérique affichée. Une fois un point d’intérêt sélectionné, la fonction de guidage propose alors un itinéraire pour y accéder. Cependant, cela a quelques inconvénients parmi lesquels on citera le fait qu’il n’est pas possible de sélectionner plusieurs points d’intérêt en même temps, car alors l’application ne sait pas proposer d’itinéraire, sauf à préciser un ordre de passage. Un autre inconvénient est que, lorsque l’application s’appuie sur une carte se trouvant sur internet et que la connexion de données est interrompue ou de mauvaise qualité, alors aucune carte ne peut être affichée, ou avec des temps très longs. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur qui puisse résoudre tout ou partie des inconvénients précédemment cités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur comprend les étapes de : détermination des positions géographiques du point d’intérêt et de l’observateur ; détermination de l’angle formé à partir de l’observateur par le point d’intérêt par rapport au nord ; affichage sur un écran d’une boussole comprenant une flèche orientée vers le point d’intérêt. Ainsi, l’utilisateur peut voir la direction générale du point d’intérêt par rapport à sa position, sans nécessiter de carte. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : le point d’intérêt ou l’observateur étant mobiles, les étapes sont répétées à intervalle régulier ;  et/ou l’observateur définit dans une étape préliminaire le point d’intérêt. Dans un deuxième mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul. Dans un troisième mode de réalisation, un de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur comprend : un calculateur adapté pour déterminer des positions géographiques du point d’intérêt et de l’observateur et l’angle formé à partir de l’observateur par le point d’intérêt par rapport au nord ; un écran adapté pour afficher une boussole comprenant une flèche orientée vers le point d’intérêt. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : le système comprend en outre des moyens de saisie du point d’intérêt ; les moyens de saisie comprennent un lien de communication avec un téléphone mobile de telle sorte que la saisie du point d’intérêt est réalisée sur le téléphone mobile ; l’écran est adapté pour afficher sur la boussole une pluralité de flèches pointant vers une pluralité de points d’intérêt ;  et/ou l’écran est un écran du tableau de bord d’un véhicule automobile. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de la planche avant d’un véhicule comprenant un système de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur selon un mode de réalisation ; représente un ordinogramme d’un procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur selon un mode de réalisation ; et représente un écran de présentation d’une boussole selon un mode de réalisation. Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la , un véhicule automobile 1 comprend un écran 3 d’information et de divertissement situé dans la partie centrale du tableau de bord. Il est ainsi accessible par le conducteur comme par le passager du siège avant. L’écran 3 est de préférence un écran tactile permettant de saisir des informations. L’écran 3 est connecté à un contrôleur 5. Le contrôleur 5 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le contrôleur 5 est connecté à un circuit GNSS 7 permettant de connaître la position géographique du véhicule 1 à tout moment. Il est également connecté à une base de données 9 contenant des cartes et des répertoires de points d’intérêt. Il est également connecté à un lien de communication 11 permettant de le connecter à un téléphone mobile. Ce lien de communication 11 peut être filaire, par exemple sous forme d’un câble USB (pour, en anglais, « Universal Serial Bus », soit « Bus Série Universel »). Il peut être également sans fil, par exemple en utilisant le protocole Bluetooth (marque déposée de Bluetooth SIG inc.). Le fonctionnement général du système est le suivant, . Dans une étape 21, l’utilisateur du véhicule 1, qui sera également appelé l’observateur, utilise l’écran 3 pour saisir un point d’intérêt en utilisant un des moyens de saisie décrits précédemment. Le contrôleur 5 détermine, étape 23, la position géographique du point d’intérêt. En utilisant le circuit GNSS 7, le contrôleur détermine, étape 25, les coordonnées géographiques du véhicule 1, et donc de l’observateur. Les étapes 23 et 25 peuvent être réalisées simultanément ou l’une après l’autre, dans un ordre indifférent. En prenant comme point origine, la position de l’observateur, le contrôleur 5 calcule, étape 27, l’angle formé par le nord géographique — l’observateur — le point d’intérêt. L’écran 3 affiche, étape 29, une boussole sur laquelle est positionnée une flèche positionnée selon l’angle calculé précédemment par rapport au nord de la boussole pour indiquer la direction du point d’intérêt. La représente un mode de réalisation d’un tel affichage avec la boussole 31 dont une première flèche 33 indique le nord et une flèche 35 indique la direction du point d’intérêt. Remarque : bien que la représente une boussole avec le nord orienté vers le haut de l’écran, l’homme du métier comprend que la boussole pivote en fonction de l’orientation du véhicule par rapport au nord. Ainsi la illustre une situation où le véhicule est orienté vers le nord. On notera également que l’utilisation d’un système GNSS permet d’orienter la boussole vers le nord géographique et non le nord magnétique comme avec une boussole formée par une aiguille aimantée. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, le système permet la sélection de plusieurs points d’intérêt simultanément. L’écran est adapté pour que la boussole comporte autant de flèches pointant vers les points d’intérêt qu’il y a de points d’intérêt sélectionnés. Typiquement, le système permet la sélection d’un à cinq points d’intérêt. Dans une deuxième variante, le lien de communication 11 permet une communication entre le téléphone mobile de l’utilisateur et le système. Cela permet de déporter la sélection des points d’intérêt sur le téléphone et, par exemple, d’utiliser le carnet de contacts de l’utilisateur. Dans une troisième variante, le point d’intérêt sélectionné peut être mobile. Par exemple, le point d’intérêt correspond à un contact de l’utilisateur qui peut être en déplacement. La localisation de ce contact est réalisée via le téléphone mobile de celui-ci. Par exemple, celui-ci peut transmettre sa position au système via le téléphone de l’utilisateur. Dans cette situation, comme dans la situation plus générale où le véhicule 1 est en déplacement, le procédé décrit en relation avec la est répété à intervalle régulier de façon à mettre à jour la boussole. Procédé de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur comprenant les étapes de : détermination (23, 25) des positions géographiques du point d’intérêt et de l’observateur ; détermination (27) de l’angle formé à partir de l’observateur par le point d’intérêt par rapport au nord ; affichage (29) sur un écran d’une boussole comprenant une flèche orientée vers le point d’intérêt. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le point d’intérêt ou l’observateur étant mobiles, les étapes sont répétées à intervalle régulier. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’observateur définit dans une étape préliminaire le point d’intérêt. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 3. Système de positionnement d’un point d’intérêt par rapport à un observateur comprenant : un calculateur (5) adapté pour déterminer des positions géographiques du point d’intérêt et de l’observateur et l’angle formé à partir de l’observateur par le point d’intérêt par rapport au nord ; un écran (3) adapté pour afficher une boussole comprenant une flèche orientée vers le point d’intérêt. Système selon la revendication 5, comprenant en outre des moyens de saisie du point d’intérêt. Système selon la revendication 6, dans lequel les moyens de saisie comprennent un lien de communication avec un téléphone mobile de telle sorte que la saisie du point d’intérêt est réalisée sur le téléphone mobile. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l’écran est adapté pour afficher sur la boussole une pluralité de flèches pointant vers une pluralité de points d’intérêt. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l’écran est un écran du tableau de bord d’un véhicule automobile. Véhicule automobile comprenant un système selon l’une quelconque des revendications 5 à 9.