Brevet FR3151738A1 — publié le 20250207

La présente invention concerne un procédé de répulsion sonore de nuisibles. A cet effet, des moyens informations obtiennent une information représentative d’au moins une durée de salve (T s ), sélectionnent aléatoirement au moins une fréquence parmi un ensemble de fréquences associé auxdits nuisibles et enregistré dans une mémoire en communication avec ledit processeur, ladite fréquence étant associée à ladite durée de salve (T s ), et génèrent un signal représentatif d’un son répulsif associé à ladite fréquence et à ladite durée de salve. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Procédé et dispositif de répulsion sonore de nuisibles La présente invention concerne le domaine de la lutte contre les nuisibles. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif pour la répulsion de nuisibles, permettant d’éloigner les nuisibles d’une zone sans les tuer et sans perturber l’environnement par l’emploi de produits chimiques. La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de la sécurisation d’installations et de locaux à forts enjeux de maintenance de sécurité ou d’hygiène, par exemple des installations d’entreposage alimentaires ou encore des installations sanitaires. Etat de la technique Le Demandeur observe que de nombreuses solutions ont été développées pour repousser les espèces animales nuisibles, en particulier les rats. Ces solutions ont pour but d’empêcher les nuisibles d’accéder à ou de proliférer dans une zone sensible, par exemple afin de protéger un stock de nourriture ou d’éviter la propagation d’agents pathogènes. Il est ainsi connu d’employer des répulsifs chimiques, sous la forme de sprays, de granulés ou de gels. Certains répulsifs utilisent des substances naturelles comme le poivre, le menthol ou l'huile de menthe poivrée, tandis que d'autres utilisent des produits chimiques spécifiques pour dissuader les nuisibles d’approcher. Cependant, l'efficacité des répulsifs chimiques peut varier, et les nuisibles peuvent développer une tolérance aux substances répulsives au cours du temps. Les répulsifs chimiques ciblent également une gamme spécifique de nuisibles, et un même répulsif peut par exemple être limité à des espèces spécifiques. Enfin, les produits chimiques employés peuvent causer des dommages environnementaux. Il est également connu d’employer des pièges, en particulier des pièges à rats, permettant de capturer et/ou de tuer les rats. Les pièges peuvent être de différents types, notamment les pièges à mâchoires, les pièges collants et les pièges à cage. Les pièges à mâchoires sont conçus pour tuer rapidement les rats, tandis que les pièges collants et les pièges à cage permettent de les capturer vivants. Les pièges à cage offrent l'avantage de permettre la libération des rats dans un autre endroit, mais ils nécessitent une manipulation prudente pour éviter de blesser l'opérateur. Les pièges nécessitent également naturellement un entretien pour conserver leur efficacité, par exemple afin de réarmer un piège à mâchoires ou de vider un piège à cage, et présentent ainsi une autonomie limitée sans intervention régulière. Evidemment, les pièges sont aussi spécifiques à une espèce de nuisible donnée. L'installation de barrières physiques est une autre approche pour repousser les nuisibles. Cela peut inclure l'utilisation de treillis métalliques, de filets ou de matériaux de calfeutrage pour empêcher les rats d'entrer dans un espace donné. Les barrières physiques sont particulièrement efficaces lorsqu'elles sont utilisées pour sceller les points d'entrée potentiels tels que les trous dans les murs, les tuyaux ou les conduits. Une barrière à maillage assez fin peut également permettre de repousser une large gamme de nuisibles. Leur emploi se cantonne cependant à sceller des conduits non empruntés par l’homme, et reste ainsi principalement restreint à des canalisations ou des conduits d’aération. Une autre solution consiste en l’emploi de dispositifs à ultrasons. Les dispositifs à ultrasons émettent des sons de haute fréquence afin de perturber les nuisibles et les dissuader de s'approcher d'une zone donnée. L’emploi d’ultrasons inaudibles pour l’oreille humaine permet également leur installation sans perturber l’activité humaine. Ces dispositifs ne génèrent également aucune pollution immédiate et se contentent de repousser les espèces nuisibles, sans causer de dommages. Ces appareils sont souvent utilisés dans les espaces intérieurs tels que les entrepôts, les greniers et les maisons. Cependant, l'efficacité des ultrasons pour repousser les nuisibles peut diminuer avec le temps, car les nuisibles peuvent s'habituer aux sons et les ignorer. Ainsi, il a été montré dans beaucoup d’expériences que les rats sont dérangés par l’emploi d’ultrasons, les poussant à éviter la source du bruit, mais que ceux-ci ont tendance à s’habituer puis à ignorer les dispositifs à ultrasons. Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante de répulsion de nuisibles, présentant à la fois une installation simple et adaptée à de nombreux espaces, sans maintenance, dont l’efficacité se maintient dans le temps. La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus. La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant une solution de répulsion sonore de nuisibles dont l’efficacité perdure au cours du temps. A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un procédé de répulsion sonore de nuisibles, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - première obtention d’une information représentative d’au moins une durée de salve ; - sélection aléatoire d’au moins une fréquence parmi un ensemble de fréquences associé aux nuisibles et enregistré dans une mémoire en communication avec le processeur, la fréquence étant associée à la durée de salve ; et - génération d’un signal représentatif d’un son répulsif associé à la fréquence et à la durée de salve. On comprend ici que le signal a pour but de caractériser un son répulsif, c’est-à-dire un son dont la fréquence est adaptée à la répulsion du nuisible. Le signal correspond par exemple à un signal de commande d’une enceinte, d’un haut-parleur, d’un transducteur, ou autre. On comprend également que l’ensemble de fréquences correspond à une pluralité de fréquences, ou un intervalle de fréquences, correspondant à des sons audibles vis-à-vis des nuisibles, et de préférence des sons perturbateurs ou repoussant les nuisibles. Ainsi, le signal caractérise un son permettant la répulsion de nuisible, ce son comprenant l’émission, pendant la durée de salve, d’un son à la fréquence sélectionnée aléatoirement. L’exécution du procédé résulte ainsi en la génération d’un signal comprenant une succession de salves, chaque salve présentant une fréquence sélectionnée aléatoirement et continuant durant la durée de salve. En d’autres termes, le procédé génère un signal dont la fréquence varie aléatoirement au cours du temps, entre plusieurs fréquences permettant la répulsion de nuisibles. Le Demandeur soumet ainsi que la variation de fréquences résulte en l’émission d’un son suffisamment varié pour éviter les phénomènes d’accoutumance chez les nuisibles. Le changement constant de fréquences empêche le nuisible de s’habituer au son et permet de maintenir l’efficacité de la répulsion sonore au cours du temps. Grâce à la présente invention, les nuisibles peuvent être repoussés à l’aide d’une unique solution cumulant les avantages connus des dispositifs à ultrasons en termes de facilité d’installation, d’ergonomie, d’absence de maintenance, de respect de contraintes environnementales et de solution non létale, tout en surmontant le défaut majeur d’accoutumance des nuisibles au cours du temps. Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, le procédé comprend en outre une restitution d’un son à partir du signal. Comme énoncé précédemment, le signal permet de caractériser le son à émettre pour repousser les nuisibles. Le procédé inclut par conséquent dans ce mode de réalisation une restitution du son caractérisé, via un dispositif sonore, de préférence à l’aide d’un transducteur. Dans un mode de réalisation additionnel, l’ensemble de fréquences correspond à un ensemble de fréquences ultrasonores. On comprend ici que la sélection de fréquences ultrasonores permet d’assurer que le procédé résulte en la génération de sons inaudibles pour l’homme, et puisse donc être mis en œuvre dans une large gamme de situations sans impacter les activités humaines. De préférence, l’ensemble de fréquences correspond à un ensemble de fréquences comprises entre 20kHz et 65kHz. On comprend ici que 20kHz correspond à la limite supérieure de la gamme de fréquences audibles pour l’oreille humaine, bien que ce seuil varie avec l’âge et entre individus. 65kHz correspond à la limite supérieure de la gamme de fréquences audibles pour un rat. Il est également possible de concevoir d’autres variantes dans lesquelles l’ensemble de fréquences est supérieur à 20kHz, et inférieur à une autre limite supérieure de gamme de fréquences audibles associée à une autre espèce de nuisibles. De préférence, l’ensemble de fréquences correspond à un ensemble de fréquences comprises entre 27kHz et 61.5kHz. Un tel ensemble de fréquences permet de garder des variations très larges dans les fréquences employables, tout en fournissant une sécurité supplémentaire, en évitant les fréquences trop basses susceptibles d’être à la limite de l’audition humaine, et les fréquences trop élevées susceptibles de ne pas être audibles par tous les rats. Il est également concevable de restreindre l’ensemble de fréquences à un intervalle le plus inconvénient pour le nuisible. Certaines expériences montrent qu’une gamme entre 40kHz et 48kHz est notamment particulièrement dérangeante envers les rats, mais l’emploi d’un ensemble de fréquences plus réduit peut également faciliter l’accoutumance au cours du temps. Dans un mode de réalisation particulier, la première obtention correspond à une sélection aléatoire de la durée de salve parmi un ensemble de durées de salve enregistré dans la mémoire. De préférence, la durée de salve est comprise entre 220µs et 860µs. On comprend ici que la durée de chaque salve est également randomisée, de sorte que le signal résulte en la génération de sons aléatoires de durées aléatoires. L’emploi de durées de salves très courtes, ici inférieures à 1ms, garantit des variations constantes et répétées. Le Demandeur soumet ici que la combinaison de fréquences aléatoires et de durée de salve aléatoire réduit d’autant plus l’accoutumance des nuisibles au cours du temps. Dans un mode de réalisation additionnel, le procédé comprend en outre une deuxième obtention d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre salves, le signal étant généré en outre en fonction de la durée de pause entre salves. De préférence, la durée de pause entre salves est sensiblement égale à 600µs. On comprend ici que chaque salve est suivie d’une pause, le procédé générant alors un signal correspondant à l’émission de sons répulsifs dont la fréquence varie aléatoirement, le son étant coupé de manière intermittente. La pause entre salves correspond donc à un intervalle de temps sans émission de sons, par opposition aux salves. De préférence, chaque salve est suivie d’une pause, et chaque salve est associée à une fréquence sélectionnée aléatoirement. Bien évidemment, on peut également concevoir d’autres variantes dans lesquelles une même salve d’une fréquence aléatoire donnée se voit entrecouper d’une pause. Dans encore un mode de réalisation, la deuxième obtention correspond à une sélection aléatoire de la durée de pause entre salves parmi un ensemble de durées de pause entre salves enregistré dans la mémoire. De préférence, la durée de pause entre salves est comprise entre 400µs et 1000µs. On comprend ici que la pause entre chaque salve est alors également variabilisée, en combinaison avec la ou les autres randomisations effectuées par le procédé. Chaque salve reprend donc, après la pause, selon un délai aléatoire. L’accoutumance des nuisibles est alors d’autant plus réduite, le signal généré étant d’autant plus imprévisible. Dans un mode de réalisation supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - troisième obtention d’une information représentative d’au moins une durée de série de salves ; et - quatrième obtention d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre séries de salves, le signal étant généré en outre en fonction de la durée de série de salves et de la durée de pause entre séries de salves. On comprend ici que cette conception permet de créer des périodes successives d’émission d’une série de salves, dans laquelle plusieurs salves de fréquence différente se suivent, et de pause entre séries de salves, correspondant à un intervalle de temps sans émission de sons. Cette conception peut être combinée avec le mode de réalisation précédent, de sorte que les salves d’une même série soient entrecoupées de pauses entre salves, pendant une durée correspondant à la durée de série de salves, jusqu’à ce que la série de salves soit interrompue d’une pause entre séries de salves, pendant une durée correspondant à la durée de pause entre séries de salves. Dans un mode de réalisation spécifique, la troisième obtention correspond à une sélection aléatoire de la durée de séries de salves parmi un ensemble de durées de séries de salve enregistré dans la mémoire. De préférence, la durée de séries de salves est comprise entre 6ms et 10ms. Ainsi, chaque série de salve s’étend également selon une durée aléatoire, réduisant l’accoutumance des nuisibles. Dans un autre mode de réalisation pouvant être combiné avec le mode précédent, la quatrième obtention correspond à une sélection aléatoire de la durée de pause entre séries de salves parmi un ensemble de durées de pause entre séries de salves enregistré dans la mémoire. De préférence, la durée de pause entre séries de salves est comprise entre 25ms et 300ms. Ainsi, la pause entre chaque série de salve présente également une durée aléatoire, réduisant l’accoutumance des nuisibles. En d’autres termes, chaque série de salve reprend, après la pause, avec un délai imprévisible. Dans encore un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une cinquième obtention d’au moins une information représentative d’un type de nuisible, la fréquence étant sélectionnée aléatoirement parmi un ensemble de fréquences associées au type de nuisible. On comprend ici que chaque ensemble de fréquences est déterminé de manière à être audible, et à permettre de repousser, un type de nuisible donné. On prévoit par exemple trois types de nuisibles distincts : - les insectes rampants ; - les petits rongeurs, de type souris ou mulots ; et - les gros rongeurs, de type rats, fouines ou martres. Ainsi, chaque type de nuisible est associé à un ensemble de fréquences. On prévoit par exemple trois ensembles de fréquences associés aux trois types de nuisibles : - pour les insectes rampants : les fréquences 27kHz, 31.2kHz, 54.2kHz et 61.5kHz ; - pour les petits rongeurs : les fréquences 27kHz, 31.2kHz, 54.2kHz et 61.5kHz ; et - pour les gros rongeurs : les fréquences 27 kHz, 31.2kHz, 38kHz, 54.2kHz et 61.5kHz. On comprend ici qu’il est possible d’y avoir des recoupements entre les ensembles de fréquences. En particulier, la présence de mêmes fréquences entre plusieurs types de nuisibles permet de simplifier la mise en œuvre du procédé et/ou la restitution du son en réduisant le nombre total de fréquences distinctes à traiter. Bien évidemment, on comprend ici qu’il est possible de définir une grande variété de types de nuisibles, selon le nombre total d’espèces de nuisibles à repousser, le nombre de catégories permettant de les différencier, et leurs sensibilités particulières aux techniques de répulsion sonore. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une sixième obtention d’une information représentative d’au moins une durée de mode de fonctionnement, et la cinquième obtention correspond à une sélection aléatoire du type de nuisible parmi un ensemble de types de nuisibles enregistré dans la mémoire, le type de nuisible étant associé à la durée de mode de fonctionnement. En d’autres termes, cette conception permet un changement automatique entre différents modes de fonctionnement du procédé, chaque mode de fonctionnement étant caractérisé par un type de nuisible et un ensemble de fréquences associé. Le signal généré par le procédé évolue donc au cours du temps entre les modes de fonctionnement, de manière à générer un son répulsif adapté à différents types de nuisibles. Le même signal est ainsi adapté à une large gamme de nuisibles, sans être restreint aux faiblesses d’un type de nuisible donné. On comprend ici que le recoupement potentiel de fréquences entre plusieurs ensembles de fréquences peut faciliter l’accoutumance, mais permet aussi de garder une efficacité vis-à-vis d’un premier type de nuisibles lors du fonctionnement sur un mode adapté à un deuxième type de nuisible, tout en ajoutant des variations par l’ajout d’autres fréquences. Selon une variante, la cinquième obtention correspond à une réception d’un type de nuisible enregistré dans la mémoire et correspondant à un paramétrage donné. Selon une autre variante, la cinquième obtention correspond à une réception d’une information représentative d’une sélection manuelle d’un type de nuisible, par exemple via un bouton permettant le changement entre les différents types de nuisibles. Une telle sélection manuelle est par exemple combinée à la provision d’un voyant lumineux indiquant le mode de fonctionnement sélectionné, permettant de déterminer le signal généré même si celui-ci est inaudible à l’oreille humaine. Dans un mode de réalisation additionnel, la sixième obtention correspond à une sélection aléatoire d’une durée de mode de fonctionnement parmi un ensemble de durées de modes de fonctionnement enregistré dans la mémoire. De préférence, la durée de mode de fonctionnement est comprise entre 1s et 7s. On comprend ici que la durée de chaque mode de fonctionnement est également aléatoire, rendant d’autant plus imprévisible le retour d’un son perturbant un type de nuisible spécifique et réduisant l’accoutumance. On comprend également qu’une durée de mode de fonctionnement relativement courte permet d’éviter de prolonger la génération d’un son inefficace par rapport à un type de nuisible donné, et donc d’éviter des périodes de creux durant lesquelles un nuisible insensible pourrait s’introduire. Dans un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une première phase, dite phase de test, laquelle comprend une génération d’un signal représentatif d’un son associé à une fréquence audible à l’oreille humaine. Avantageusement, les étapes d’obtention, de sélection et de génération sont comprises dans une deuxième phase, dite phase de fonctionnement, ultérieure à la première phase. De préférence, la première phase dure environ 5 secondes. On comprend ici que la première phase permet d’assurer le bon fonctionnement du procédé et/ou du dispositif mettant en œuvre le procédé, le signal généré lors de la deuxième phase n’étant pas conçu pour permettre une telle vérification. On comprend en outre que l’ensemble des étapes optionnelles des modes de réalisation décrits ci-avant sont regroupés dans la deuxième phase. On comprend également que le procédé peut comprendre une restitution du signal audible généré lors de la première phase. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un dispositif de répulsion sonore de nuisibles, le dispositif comprenant : - une mémoire enregistrant un ensemble de fréquences associé aux nuisibles ; - une unité de sélection configuré pour obtenir une information représentative d’une durée de salve, et pour sélectionner aléatoirement au moins une fréquence parmi l’ensemble de fréquences, la fréquence étant associée à la durée de salve ; et - un circuit de génération configuré pour générer un signal représentatif d’un son répulsif associé à la fréquence sélectionnée et à la durée de salve. De préférence, le dispositif comprend des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Le dispositif comprend par exemple un transducteur configuré pour restituer un son à partir du signal généré par le circuit de génération. Le circuit de génération est par exemple configuré pour la génération d’un signal représentatif d’un son associé à une fréquence audible pour l’oreille humaine. L’unité de sélection est par exemple configurée pour l’obtention et/ou la sélection aléatoire d’une ou plusieurs des informations suivantes, décrites ci-avant : - l’information représentative de durée de salve ; - l’information représentative de durée de pause entre salves ; - l’information représentative de durée de série de salves ; - l’information représentative de durée de pause entre séries de salves ; - l’information représentative de type de nuisible ; et - l’information représentative de durée de mode de fonctionnement. Le dispositif comprend optionnellement un ou plusieurs voyants lumineux commandés par les moyens informatiques et permettant d’indiquer le fonctionnement du dispositif, son état d’alimentation, son passage en première et/ou en deuxième phase, le mode de fonctionnement du dispositif, etc. Le dispositif comprend par exemple un microprocesseur ou encore correspond au microprocesseur lui-même, regroupant l’ensemble des moyens informatiques listés ci-avant. La sélection aléatoire du circuit de sélection se fait par exemple via un Convertisseur Analogique-Numérique, dit CAN (ou en anglais ADC, de « Analog to Digital Converter »), permettant la génération de signaux aléatoires en mesurant du bruit en entrée. La sélection aléatoire correspond alors à une sélection effectuée en outre en fonction du bruit aléatoire en entrée. Bien évidemment, on comprend ici que toute autre technique permettant la génération de données aléatoires peut être mise en œuvre pour toute étape de sélection aléatoire. Le circuit de génération comprend par exemple des sorties PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation » ou en français « modulation de largeur d’impulsions », dit MLI), de préférence deux sorties PWM générant des signaux en créneau complémentaires. Les sorties PWM permettent alors d’obtenir un signal en sortie exploitable pour le transducteur. Le transducteur comprend par exemple au moins un transistor à effet de champ à grille isolée, dit MOSFET (de l’anglais « Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor » ou en français « transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur »), le MOSFET recevant le signal et modulant le courant appliqué au transducteur à partir du signal. Les moyens informatiques comprennent également un ou plusieurs minuteurs, ou « timer », permettant de cadencer l’ensemble des opérations, notamment les variations de fréquence en fonction des durées de salve, de pause, etc. L’homme du métier comprend que la mémoire, l’unité de sélection, le circuit de génération et les moyens informatiques, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés et/ou dans des composants discrets, être réalisés sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. L’ensemble de ces éléments est par exemple regroupé dans une carte électronique tropicalisée pour sa résistance à l’humidité, le dispositif comprenant un boîtier formant une enceinte pour la carte électronique, le boîtier étant par exemple en acier inoxydable. Dans un mode de mise en œuvre, le dispositif présente un premier port configuré pour être connecté à une alimentation électrique et un deuxième port apte à alimenter électriquement un autre dispositif. En d’autres termes, le dispositif est configuré à la fois pour recevoir une alimentation externe, et pour alimenter un deuxième dispositif à partir de cette alimentation. Le Demandeur soumet que ce mode de mise en œuvre permet la connexion en chaîne de dispositifs à partir d’un seul bloc secteur, un même bloc secteur pouvant alors recevoir en chaîne jusqu’à 10 dispositifs, connectés en série. Selon encore une variante, le dispositif présente des connecteurs de communication et des moyens de communication configurés pour transmettre les informations déterminées au cours de l’exécution du procédé. Ce mode de mise en œuvre permet ainsi la synchronisation de plusieurs boîtiers entre eux, par exemple à partir d’un boîtier « mère » ou boîtier principal. Cette synchronisation permet notamment d’adapter le fonctionnement de plusieurs boîtiers en une seule interaction, par exemple avec une seule sélection manuelle d’un type de nuisible résultant en une transmission de l’information représentative de type de nuisible à l’ensemble des boîtiers connectés. Le Demandeur soumet cependant que cette variante augmente l’encombrement du boîtier, et qu’un changement automatique entre les différents modes de fonctionnement, tel que décrit ci-avant, permet un fonctionnement plus avantageux dans une conception simplifiée et compacte. Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un procédé et un dispositif de répulsion sonore de nuisibles permettant de combiner les avantages des solutions connues de l’art antérieur en une seule solution simple d’emploi, facile à installer, respectueuse de l’environnement, non létale, ne gênant pas l’activité humaine, sans maintenance et ne générant pas d’accoutumance des nuisibles au fil du temps. Une telle solution peut également avantageusement être adaptée à une large gamme de nuisibles sans en entraver le fonctionnement. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées et sur lesquelles : La illustre schématiquement un dispositif de répulsion sonore de nuisibles, selon un premier exemple de réalisation ; La illustre schématiquement un dispositif de répulsion sonore de nuisibles, selon un deuxième exemple de réalisation ; La illustre schématiquement un processeur d’un dispositif conforme à la ; La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de répulsion sonore de nuisibles, mis en œuvre par un dispositif conforme à la ou 2 ; La illustre un chronogramme d’un signal généré par un procédé conforme à la . Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de répulsion sonore de nuisibles vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de répulsion de nuisibles présentent tous une variété d’avantages et d’inconvénients, entre les dispositifs chimiques, les pièges, les barrières ou les dispositifs à ultrasons. En particulier, les dispositifs à ultrasons se heurtent à des problèmes d’accoutumance des nuisibles au fil du temps, réduisant leur efficacité sur la durée. Un des objectifs de la présente invention est de proposer une répulsion sonore plus efficace, conservant son efficacité au fil du temps, et permettant ainsi une solution unique et simple de lutte contre les nuisibles. Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un procédé de répulsion sonore de nuisibles mis en œuvre par un boîtier physique équipé de moyens de restitution du son. On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que le procédé peut être mis en œuvre par une variété de moyens informatiques et/ou logiciels, notamment pour une restitution ultérieure du son via un dispositif déporté. Selon l’exemple des figures 1 et 2, un dispositif 1 de répulsion sonore de nuisibles se présente sous la forme d’un boîtier 11. Le boîtier est muni d’un transducteur 12 et d’un ou plusieurs voyants 13 lumineux. L’exemple de la illustre une conception plus compacte du dispositif 1, dans lequel le boîtier 11 présente des dimensions de 114mm x52 mm x 24mm et est muni d’un voyant 13 unique. L’exemple de la présente une deuxième conception du dispositif 1, dans lequel le boîtier est de dimensions 135mm x 65mm x 40mm, présente une pluralité de voyants 13 et un bouton 14 permettant l’interaction avec le dispositif 1, tel que décrit ci-après. Le boîtier 11 est également muni de connecteurs d’alimentation. Selon l’exemple des figures 1 et 2, on prévoit ainsi un premier port 151 configuré pour être connecté à une alimentation électrique, par exemple un bloc secteur 12V. Selon une variante avantageuse illustrée par la , le boîtier 11 présente également un deuxième port 152 apte à alimenter électriquement un autre dispositif, en particulier un autre boîtier 11. Une pluralité de dispositifs 1 peuvent alors être reliés en chaîne (ou en série), en connectant le deuxième port 152 d’un premier dispositif 1 avec le premier port 151 d’un deuxième dispositif 1. Un même bloc secteur peut alors recevoir jusqu’à 10 dispositifs 1 connectés en chaîne et reliés via des câbles d’alimentation, permettant de disposer la chaîne de dispositifs 1 sur le périmètre d’un espace à protéger, ou selon toute autre disposition en fonction de la longueur des câbles employés et du cas d’utilisation. En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, le dispositif 1 comprend également des moyens informatiques configurés pour mettre en œuvre un procédé de répulsion sonore de nuisibles, par exemple le procédé 2 de la . Comme illustré dans la , de tels moyens informatiques sont par exemple regroupés avantageusement dans un dispositif électronique 10, par exemple un processeur ou un microprocesseur (ci-après désigné « processeur »). Le processeur 10 est par exemple configuré pour transmettre et recevoir des données vis-à-vis de l’ensemble des composants du dispositif 1. Les éléments du processeur 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le processeur 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques et de modules logiciels. De préférence, les éléments du processeur 10 sont regroupés dans une carte électronique, la carte électronique étant par exemple tropicalisée pour assurer sa résistance à l’humidité. Le boîtier 11 est avantageusement également réalisé dans un matériau résistant à l’humidité, par exemple en acier inoxydable. L’emploi d’un boîtier 11 inoxydable formant une enceinte pour une carte électronique tropicalisée permet alors d’assurer le bon fonctionnement du dispositif 1 dans les environnements humides et de permettre son installation dans un grand nombre de lieux sans être détérioré. Le dispositif 1 comprend par exemple un régulateur de tension linéaire entre le premier port 151 et le processeur 10. Le régulateur de tension est par exemple configuré pour prendre en entrée une tension à 12V du bloc secteur pour la rabaisser à 3,3V, ou à toute autre tension nécessaire à l’alimentation du microprocesseur. Le dispositif 1 comprend également par exemple une diode entre le premier port 151 et le processeur 10 afin d’éviter les dommages en cas d’inversion de polarité. Le processeur 10 est ainsi configuré pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le processeur 10. Le processeur 10 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le processeur 10 comprend en outre une mémoire 101 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage de mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 101 du processeur 10. Comme énoncé ci-avant, le processeur 10 est configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de répulsion sonore de nuisibles s’inscrivant dans un procédé de restitution d’un son répulsif, dans lequel les grandeurs déterminées au cours du procédé selon l’invention, en particulier le signal décrit ci-après, sont employées en tant que données d’entrée pour la restitution d’un son répulsif. Selon d’autres variantes de réalisation, le processeur 10 est uniquement configuré pour la génération du signal décrit ci-après, ce signal étant par exemple ultérieurement traité par des moyens externes de restitution de son. Dans une première phase P1 optionnelle du procédé de répulsion sonore, aussi appelée phase de test, le processeur 10 génère un signal représentatif d’un son associé à une fréquence audible à l’oreille humaine. Le processeur 10 comprend par exemple, comme illustré à la , un circuit de génération 103 configuré pour générer un signal représentatif d’un son. Le circuit de génération 103 comprend par exemple deux sorties PWM configurées pour générer des signaux en créneau complémentaires. Le circuit de génération 103 est avantageusement en communication avec des MOSFET 121 associés au transducteur 12. Les MOSFET 121 sont alors pilotés par le signal émis par les PWM et contrôlent le transducteur 12 en 12V. On comprend ici que le signal représentatif d’un son associé à une fréquence audible à l’oreille humaine peut correspondre à toute forme de signal, par exemple un signal pré-enregistré dans la mémoire 101. La sélection d’une fréquence audible permet ainsi d’indiquer la mise en service, ainsi que le bon fonctionnement, du dispositif 1, avant l’exécution du reste du procédé. Notamment, cette conception permet la production d’un son audible avant la production du son répulsif, lequel est de préférence inaudible à l’oreille humaine. Optionnellement, le circuit de génération 103 est également configuré pour générer un signal de commande des voyants 13, par exemple un signal spécifique à la première phase P1 permettant de signifier à un utilisateur que le dispositif 1 est en démarrage. Notamment, une absence de concordance entre l’émission d’un signal audible et le comportement des voyants 13 permet d’indiquer de manière claire la présence d’un dysfonctionnement du dispositif 1, par exemple une défaillance des voyants 13 ou du transducteur 12. Bien évidemment, le circuit de génération 103 peut également générer d’autres signaux de commande des voyants 13 hors de la première phase P1. A la suite de la première phase P1, le processeur 10 entre alors dans une deuxième phase P2, dite phase de fonctionnement. Le processeur 10 est par exemple configuré pour rester dans la première phase P1 selon une durée prédéterminée, par exemple durant 5 secondes. Le processeur 10 inclut avantageusement au moins un minuteur 105 (ou « timer ») permettant de cadencer les opérations, notamment le passage à la deuxième phase P2 ainsi que l’enchaînement des étapes décrites ci-après. Dans une première étape 21 de la deuxième phase P2, dite première obtention 21, le processeur 10 obtient une information représentative d’au moins une durée de salve T s . Selon un premier exemple, la durée de salve T s est enregistrée dans la mémoire 101 du processeur 10. La durée de salve T s est donc directement obtenue par communication avec la mémoire 101. Selon un deuxième exemple préférentiel, la durée de salve T s est obtenue par une sélection aléatoire de la durée de salve T s parmi un ensemble de durées de salve enregistré dans la mémoire 101. L’ensemble de durées de salve correspond par exemple à un intervalle continu de durées de salve, ou à un ensemble de valeurs discrètes comprises dans cet intervalle. La durée de salve T s est ainsi de préférence comprise entre 220µs et 860µs. Le processeur 10 comprend ainsi une unité de sélection 102 configurée pour communiquer avec la mémoire 101 et pour effectuer une sélection aléatoire de la durée de salve T s . Le processeur 10 comprend par exemple un CAN 104 générant des signaux aléatoires, par exemple en mesurant du bruit ambiant en entrée. La sélection aléatoire décrite ci-avant, ainsi que toute autre sélection aléatoire décrite ci-après et mise en œuvre par l’unité de sélection 102, correspond ainsi à une détermination en fonction d’une donnée d’entrée aléatoire, la donnée d’entrée aléatoire étant de préférence reçue par communication avec le CAN. Bien évidemment, on comprend ici que toute étape permettant la mise en œuvre d’une sélection aléatoire ou la génération de données aléatoires peut également être employée par l’homme du métier. Par application à cet exemple, la durée de salve T s est ainsi déterminée par l’unité de sélection 102 à partir de l’ensemble de durées de salve et de la donnée d’entrée aléatoire. Dans une deuxième étape 27, le processeur 10, par exemple l’unité de sélection 102, effectue une sélection aléatoire d’au moins une fréquence parmi un ensemble de fréquences associé aux nuisibles. L’ensemble de fréquences est avantageusement enregistré dans la mémoire 101 et correspond à des fréquences appropriées pour éloigner les nuisibles, ou a minima audibles par les nuisibles. La fréquence est alors associée à la durée de salve T s , de manière à former, comme illustré dans la et décrit ci-après, une salve 33 caractérisée par une fréquence et une durée de salve T s propres. Les salves 33 produites présentent donc toutes une fréquence aléatoire, et optionnellement également une durée de salve T s aléatoire. L’ensemble de fréquences correspond avantageusement à un ensemble de fréquences ultrasonores, c’est-à-dire à des fréquences hors de la portée de l’audition humaine. Ainsi, les salves 33 produites lors de l’exécution du procédé selon l’invention sont inaudibles pour les utilisateurs et ne dérangent pas l’activité humaine. L’ensemble de fréquences est par exemple compris entre 20kHz et 65kHz, entre 27kHz et 61.5kHz, ou dans tout intervalle délimité d’une part pour sa borne inférieure, d’une fréquence supérieure à l’audition humaine, d’autre part pour sa borne supérieure, d’une fréquence supérieure à l’audition des nuisibles. Optionnellement, dans une étape dite cinquième obtention 25, le processeur 10 obtient une information représentative d’un type de nuisible, la deuxième étape 27 étant effectuée en outre en fonction du type de nuisible. En d’autres termes, l’unité de sélection 102 effectue une sélection aléatoire d’au moins une fréquence parmi un ensemble de fréquences associé au type de nuisible déterminé. On peut définir par exemple trois types de nuisibles, et leur attribuer respectivement un ensemble de fréquences, notamment selon la classification suivante : - pour les insectes rampants, les fréquences 27kHz, 31.2kHz, 54.2kHz et 61.5kHz ; - pour les petits rongeurs, les fréquences 27kHz, 31.2kHz, 54.2kHz et 61.5kHz ; et - pour les gros rongeurs, les fréquences 27kHz, 31.2kHz, 38kHz, 54.2kHz et 61.5kHz. Cette conception permet ainsi de mieux préciser l’action du procédé vis-à-vis des nuisibles à repousser, et donc d’assurer un son répulsif efficace. Le même procédé, et le même dispositif 1, peuvent donc être adaptés à la lutte contre une grande variété de nuisibles. Selon une première variante, l’information représentative de type de nuisible est enregistrée dans la mémoire 101 et correspond à un paramétrage du dispositif 1. Selon une deuxième variante, l’information représentative de type de nuisible correspond à une sélection d’un mode de fonctionnement du dispositif 1. L’exemple de la prévoit ainsi un bouton 14 permettant de sélectionner le mode de fonctionnement, c’est-à-dire le type de nuisible. Ce même exemple prévoit également une pluralité de voyants 13, chaque voyant 13 étant associé à un mode de fonctionnement donné, permettant à l’utilisateur de connaître l’état du dispositif 1 sans l’entendre. Optionnellement, le dispositif 1 comprend également des moyens de communication, par exemple intégrés dans le processeur 10, et le boîtier est muni de connecteurs de communication 161, 162, par exemple un connecteur d’entrée 161 et un connecteur de sortie 162. Dans cette conception, le processeur 10 est également configuré pour transmettre et/ou recevoir l’information représentative de type de nuisible, notamment vis-à-vis d’autres dispositifs 1 similaires. Cette conception permet ainsi, en changeant le mode de fonctionnement du dispositif 1 via le bouton 14, de synchroniser tout autre dispositif 1 connecté, et donc de minimiser le nombre d’interactions nécessaires pour paramétrer le dispositif. Le Demandeur soumet cependant que la provision de moyens de communication augmente notablement l’encombrement du boîtier. Selon une troisième variante, le processeur 10 effectue alors une sixième obtention 26 d’une information représentative d’au moins une durée de mode de fonctionnement T mode . La cinquième obtention 25 correspond alors à une sélection aléatoire, via le circuit de sélection 102, du type de nuisible parmi un ensemble de types de nuisibles, ou en d’autres termes, une sélection aléatoire du mode de fonctionnement du dispositif 1. Le type de nuisible sélectionné aléatoirement est alors associé à la durée de mode de fonctionnement T mode . Autrement dit, l’information représentative de type de nuisible, et donc l’ensemble de fréquences associé, correspond au type de nuisible sélectionné pour la durée de mode de fonctionnement T mode . Le type de nuisible est ensuite de nouveau sélectionné aléatoirement à l’expiration de la durée de mode de fonctionnement T mode . La durée de mode de fonctionnement T mode est par exemple comprise entre 1s et 7s, de manière à assurer un changement de mode fréquent, et éviter toute période prolongée durant laquelle un nuisible d’un type donné n’entend aucun son répulsif. Cette troisième variante permet ainsi un changement automatique entre les différents modes de fonctionnement du dispositif 1, sans requérir de moyens de communication, de bouton 14, ou la provision de multiples voyants 13. La conception du dispositif 1 peut ainsi être grandement simplifiée, résultant en un ratio de 2,5 entre le volume du dispositif 1 selon la , et le volume du dispositif 1 selon la , lequel conserve par exemple un voyant 13 unique permettant de vérifier le fonctionnement du dispositif 1. Le changement autonome et fréquent entre les différents modes permet donc de repousser l’ensemble des types de nuisibles considérés, plutôt qu’un seul type déterminé ou paramétré en avance. Avantageusement, la sixième obtention 26 correspond également à une sélection aléatoire de la durée de mode de fonctionnement T mode parmi un ensemble de durées de modes de fonctionnement enregistré dans la mémoire 101. Le changement entre les modes de fonctionnement, et donc la reprise d’un son répulsif envers un nuisible donné, devient d’autant plus imprévisible. L’ensemble de durées de modes de fonctionnement correspond par exemple à un intervalle compris entre 1s et 7s. Ainsi, chaque salve 33 s’étend selon une durée de salve T s , de préférence aléatoire, et présente une fréquence sélectionnée aléatoirement parmi un ensemble de fréquences, de préférence un ensemble de fréquences associé à un type de nuisibles également sélectionné aléatoirement. Dans une troisième étape 28, le processeur 10, par exemple le circuit de génération 103 décrit ci-avant, génère un signal représentatif d’un son répulsif associé à la fréquence et à la durée de salve T s obtenues au cours des étapes précédentes. Le son répulsif est alors, dans l’exemple considéré ici, restitué à partir du signal via les MOSFET 121 et le transducteur 12, le circuit de génération 103 générant optionnellement également un signal de contrôle des voyants 13 associé au son répulsif, par exemple associé à un clignotement lent ou rapide des voyants 13. La illustre ainsi un chronogramme 3 d’un signal généré au cours de la troisième étape 28. Le chronogramme 3 illustre ainsi l’évolution de l’amplitude 31 du signal au cours du temps 32, cette évolution se décomposant, en accord avec la description ci-avant, en une succession de salves 33 de durée de salve T s , chaque salve 33 présentant une fréquence spécifique. Dans l’exemple de la , chaque salve 33 présente la même durée de salve T s . Comme énoncé ci-avant, cette durée de salve T s peut également varier aléatoirement entre chaque salve 33. Toutes les salves 33 sont associées au même ensemble de fréquences sur la durée de mode de fonctionnement T mode , après laquelle les salves 33 sont associées à un autre ensemble de fréquences sélectionné aléatoirement. Optionnellement, le processeur 10 effectue une deuxième obtention 22 d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre salves T p . Le signal est alors généré également en fonction de la durée de pause entre salves T p . En d’autres termes, chaque salve 33 est séparée des autres salves par une pause entre salves T p , comme illustré par la . Dans cet exemple, la durée de pause entre salves T p correspond à un paramètre fixe enregistré dans la mémoire 101, par exemple une durée de 600µs. Selon un autre exemple, la deuxième obtention 22 correspond également à une sélection aléatoire de la durée de pause T p parmi un ensemble de durées de pause enregistré dans la mémoire 101. L’ensemble de durées de pause correspond par exemple à un intervalle compris entre 400µs et 1000µs. Selon une variante, le processeur 10, par exemple le circuit de sélection 102, effectue également une troisième obtention 23 d’une information représentative d’au moins une durée de série de salves T on , et une quatrième obtention 24 d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre séries de salves T off . Le signal est alors également généré en fonction de ces deux grandeurs. Comme illustré par la , une pluralité de salves 33 se suivent sur une durée de série de salves T on , entrecoupée d’une pause ne comprenant aucune salve et définie par la durée de pause entre séries de salves T off . La durée de série de salves T on est par exemple comprise entre 6ms et 10ms, tandis que la durée de pause entre séries de salves est comprise entre 25ms et 300ms. Selon un premier exemple, la troisième obtention 23 correspond à une sélection aléatoire de la durée de série de salves T on parmi un ensemble de durées de séries de salve enregistré dans ladite mémoire 101. Chaque série de salves se prolonge donc selon une durée déterminée aléatoirement à chaque série de salves, empêchant l’accoutumance des nuisibles. Selon un deuxième exemple compatible avec le premier exemple, la quatrième obtention 24 correspond à une sélection aléatoire de la durée de pause entre séries de salves T off parmi un ensemble de durées de pause entre séries de salves enregistré dans la mémoire 101. Chaque série de salves est donc suivie d’une pause de durée aléatoire, la série de salves suivantes démarrant à l’issue de cette pause aléatoire, empêchant l’accoutumance des nuisibles. On comprend ici qu’en variante, la durée de série de salves T on et/ou la durée de pause entre séries de salves T off peuvent correspondre à des valeurs fixes, reçues par communication directe avec la mémoire 101. Il est ainsi possible de concevoir un procédé dans lequel la durée de série de salves T on et/ou la durée de pause entre séries de salves T off sont aléatoires, ou encore un procédé dans lequel la durée de série de salves T on et la durée de pause entre séries de salves T off sont fixes. Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un procédé et un dispositif de répulsion sonore de nuisibles permettant d’éviter le défaut principal associé aux solutions à ultrasons, en générant un signal au comportement irrégulier et aléatoire limitant l’accoutumance des nuisibles tout en garantissant la production d’un son désagréable vis-à-vis de ces mêmes nuisibles. Un tel procédé peut également être adapté à la répulsion sonore d’une grande variété d’espèces de nuisibles, par modification contrôlée ou autonome des plages de fréquences employées. Un tel procédé peut également être intégré à un procédé plus large de restitution d’un son répulsif, par exemple via un transducteur. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée. Procédé de répulsion sonore de nuisibles, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - première obtention (21) d’une information représentative d’au moins une durée de salve (T s ) ; - sélection aléatoire (27) d’au moins une fréquence parmi un ensemble de fréquences associé auxdits nuisibles et enregistré dans une mémoire en communication avec ledit processeur, ladite fréquence étant associée à ladite durée de salve (T s ) ; et - génération (28) d’un signal représentatif d’un son répulsif associé à ladite fréquence et à ladite durée de salve (T s ). Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre une restitution (29) d’un son à partir dudit signal. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit ensemble de fréquences correspond à un ensemble de fréquences ultrasonores. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit ensemble de fréquences correspond à un ensemble de fréquences comprises entre 20kHz et 65kHz. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite première obtention (21) correspond à une sélection aléatoire de ladite durée de salve (T s ) parmi un ensemble de durées de salve enregistré dans ladite mémoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre une deuxième obtention (22) d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre salves (T p ), ledit signal étant généré (28) en outre en fonction de ladite durée de pause entre salves (T p ). Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite deuxième obtention (22) correspond à une sélection aléatoire de ladite durée de pause (T p ) parmi un ensemble de durées de pause enregistré dans ladite mémoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - troisième obtention (23) d’une information représentative d’au moins une durée de série de salves (T on ) ; et - quatrième obtention (24) d’une information représentative d’au moins une durée de pause entre séries de salves (T off ), ledit signal étant généré (28) en outre en fonction de ladite durée de série de salves (T on ) et de ladite durée de pause entre séries de salves (T off ). Procédé selon la revendication 8, dans lequel ladite troisième obtention (23) correspond à une sélection aléatoire de ladite durée de séries de salves (T on ) parmi un ensemble de durées de séries de salve enregistré dans ladite mémoire. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ladite quatrième obtention (24) correspond à une sélection aléatoire de ladite durée de pause entre séries de salves (T off ) parmi un ensemble de durées de pause entre séries de salves enregistré dans ladite mémoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, lequel comprend en outre une cinquième obtention (25) d’au moins une information représentative d’un type de nuisible, ladite fréquence étant sélectionnée aléatoirement parmi un ensemble de fréquences associées audit type de nuisible. Procédé selon la revendication 11, lequel comprend en outre une sixième obtention (26) d’une information représentative d’au moins une durée de mode de fonctionnement (T mode ), et dans lequel ladite cinquième obtention (25) correspond à une sélection aléatoire dudit type de nuisible parmi un ensemble de types de nuisibles enregistré dans ladite mémoire, ledit type de nuisible étant associé à ladite durée de mode de fonctionnement (T mode ). Procédé selon la revendication 12, dans lequel ladite sixième obtention (26) correspond à une sélection aléatoire d’une durée de mode de fonctionnement (T mode ) parmi un ensemble de durées de modes de fonctionnement enregistré dans ladite mémoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 13, lequel comprend en outre une première phase (P1), dite phase de test, laquelle comprend une génération d’un signal représentatif d’un son associé à une fréquence audible à l’oreille humaine, et dans lequel lesdites étapes d’obtention (21, 22, 23, 24, 25, 26), de sélection (27) et de génération (28) sont comprises dans une deuxième phase (P2), dite phase de fonctionnement, ultérieure à ladite première phase. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 14. Dispositif (1) de répulsion sonore de nuisibles, ledit dispositif (1) comprenant : - une mémoire (101) enregistrant un ensemble de fréquences associé auxdits nuisibles ; - une unité de sélection (102) configuré pour obtenir une information représentative d’une durée de salve, et pour sélectionner aléatoirement au moins une fréquence parmi ledit ensemble de fréquences, ladite fréquence étant associée à ladite durée de salve ; et - un circuit de génération (103) configuré pour générer un signal représentatif d’un son répulsif associé à ladite fréquence sélectionnée et à ladite durée de salve. Dispositif selon la revendication 17 comprenant des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre de l’une quelconque des revendications 2 à 14. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, lequel présente un premier port (151) configuré pour être connecté à une alimentation électrique et un deuxième port (152) apte à alimenter électriquement un autre dispositif.