Brevet FR3148093A1 — publié le 20241025

La présente divulgation concerne un système d’imagerie (100) doté d’un dispositif de commande (234) configuré pour activer et désactiver une source lumineuse (210), un ensemble d’imagerie (208) configuré pour capturer des données d’imagerie d’un environnement apparaissant dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208), et un module de mise au point (226, 227) configuré pour fixer une caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208). Le module de mise au point (226, 227) peut fixer la caractéristique focale sur la base de l’exécution par le processeur d’images (232) de la séquence de mise au point en réponse à l’échec de télémétrie. Figure : 1 Gestion d’échec de télémétrie de moteurs de balayage Arrière-plan Les systèmes d’imagerie sont utilisés dans de nombreuses applications et nécessitent donc un ensemble à focale réglable pour imager des indices ou des cibles à différentes distances. Dans certaines situations, le système d’imagerie peut ne pas acquérir efficacement les données de télémétrie. Sans les données de télémétrie requises, le système d’imagerie peut être confronté à un échec de télémétrie, entraînant l’incapacité de fixer une portée de focale définie pour l’ensemble à focale réglable. Il est donc nécessaire de disposer de systèmes, de dispositifs et de procédés permettant de fixer de manière réactive le paramètre focal approprié en réponse à un échec de télémétrie rencontré par le système d’imagerie. Résumé Dans un mode de réalisation, la présente invention est un système d’imagerie destiné à être utilisé dans un lecteur d’indices à focale variable, comprenant une source lumineuse configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible, la source lumineuse étant dirigée le long d’un premier axe, et un dispositif de commande configuré pour activer et désactiver la source lumineuse. Le système d’imagerie comporte en outre un ensemble d’imagerie configuré pour capturer des données d’imagerie d’un environnement apparaissant dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie, les données d’imagerie comprenant une première image de la cible le long d’un deuxième axe, et une deuxième image de la cible le long du deuxième axe, la source lumineuse étant désactivée lors de la capture de la deuxième image, et la source lumineuse étant activée lors de la capture de la première image ; un processeur d’images configuré pour exécuter une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, la séquence de mise au point comprenant un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur ; et un module de mise au point configuré pour fixer une caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie sur la base de l’exécution par le processeur d’images de la séquence de mise au point en réponse à l’échec de télémétrie. Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé de détermination d’une distance par rapport à une cible à lire par un système d’imagerie, comprenant : l’activation d’une source lumineuse configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible, la source lumineuse étant dirigée le long d’un premier axe, ; la capture d’une première image de la cible le long d’un deuxième axe ; la désactivation de la source lumineuse ; la capture d’une deuxième image de la cible le long du deuxième axe ; et le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie sur la base de l’exécution par un processeur d’images d’une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, la séquence de mise au point comprenant un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur. Dans un autre mode de réalisation encore, la présente invention est un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur stockant un ou plusieurs programmes informatiques adaptés pour amener un système basé sur un processeur à exécuter des étapes comprenant : l’activation d’une source lumineuse configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible, la source lumineuse étant dirigée le long d’un premier axe, ; la capture d’une première image de la cible le long d’un deuxième axe ; la désactivation de la source lumineuse ; la capture d’une deuxième image de la cible le long du deuxième axe ; et le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie sur la base de l’exécution par un processeur d’images d’une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, la séquence de mise au point comprenant un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur. Les figures annexées, dans lesquelles les mêmes chiffres de référence font référence à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires dans les différentes vues, ainsi que la description détaillée ci-dessous, sont incorporées dans la spécification et en font partie, et servent à illustrer davantage des modes de réalisation des concepts qui comportent l’invention revendiquée, et à expliquer divers principes et avantages de ces modes de réalisation. La est une vue latérale d’un exemple de système d’imagerie de la présente divulgation. La est un diagramme d’un exemple de système d’imagerie de la présente divulgation. La est une vue d’un exemple de motif lumineux de visée du système d’imagerie de la présente divulgation. La est une vue d’un exemple de motif lumineux de visée du système d’imagerie lorsque le système d’imagerie détermine la position du motif lumineux de visée de la présente divulgation. La est un exemple d’organigramme illustrant les blocs pour déterminer la distance de cible conformément à la présente divulgation. Les figures 6A à C sont des exemples de modes de réalisation de diverses séquences de mise au point conformément à la présente divulgation. Les figures 6A à C sont des exemples de modes de réalisation de diverses séquences de mise au point conformément à la présente divulgation. Les figures 6A à C sont des exemples de modes de réalisation de diverses séquences de mise au point conformément à la présente divulgation. Les artisans qualifiés comprendront que les éléments des figures sont illustrés pour des raisons de simplicité et de clarté et n’ont pas nécessairement été dessinés à l’échelle. Par exemple, les dimensions de certains éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à d’autres éléments afin d’améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention. Les composants de l’appareil et du procédé ont été représentés, le cas échéant, par des symboles conventionnels dans les dessins, ne montrant que les détails spécifiques qui sont pertinents pour comprendre les modes de réalisation de la présente invention afin de ne pas obscurcir la divulgation avec des détails qui seront facilement apparents à ceux qui ont des compétences ordinaires dans l’art ayant le bénéfice de la description ici présente. Description détaillée Un système d’imagerie peut être utilisé dans un lecteur d’indices à focale variable, qui peut être mis en œuvre sous la forme d’un lecteur d’indices de plate-forme ou d’un moteur de balayage dans un système d’imagerie portatif. Dans un exemple, un système d’imagerie portatif est utilisé pour balayer un code à barres bidimensionnel. Généralement, le moteur de balayage est situé dans le boîtier du système d’imagerie portatif qui comporte en outre une poignée tenue par un utilisateur. Le système d’imagerie comporte un ensemble d’imagerie doté d’un imageur avec une matrice d’imagerie de cellules photoélectriques ou de capteurs de lumière, qui correspondent à des éléments d’image ou à des pixels dans un champ de vision d’imagerie. Le système d’imagerie peut également comporter un ensemble de lentilles d’imagerie pour capturer une lumière de retour diffusée et réfléchie par la cible soumise à l’imagerie, et pour projeter la lumière de retour sur la matrice afin d’initier la capture d’une image de la cible. L’imageur peut comporter un dispositif à couplage de charge ("CCD") unidimensionnel ou bidimensionnel ou un dispositif à semi-conducteurs à oxyde métallique complémentaire ("CMOS") et des circuits associés pour produire et traiter des signaux électroniques correspondant à une matrice de données de pixels sur le champ de vision d’imagerie. Afin d’augmenter la quantité de lumière de retour capturée par la matrice, par exemple dans un environnement faiblement éclairé, le système d’imagerie peut également comporter un ensemble de lumière d’éclairage pour éclairer la cible, de préférence avec un niveau variable de lumière d’éclairage pour la réflexion et la diffusion à partir de la cible. L’ensemble de lumière d’éclairage peut comporter une source lumineuse d’éclairage et une lentille d’éclairage. Le système d’imagerie peut également comporter un ensemble de visée pour projeter un motif lumineux de visée sur une cible à l’aide d’une source lumineuse de visée et d’une lentille de visée. Dans certaines applications, les systèmes d’imagerie doivent fonctionner à diverses distances et comportent donc un module de mise au point. Dans un exemple, le système d’imagerie détermine la distance ou portée par rapport à la cible en déterminant la position d’un motif lumineux de visée. Une fois la distance déterminée, le système d’imagerie peut régler le module de mise au point en conséquence. Toutefois, dans certaines situations, le système d’imagerie n’est pas en mesure de déterminer la distance, ce qui peut se produire pour diverses raisons. Sans la distance par rapport à la cible, le système d’imagerie ne pourrait pas régler le module de mise au point. En réponse, le système d’imagerie peut exécuter une séquence de mise au point pour déterminer manuellement la distance par rapport à la cible. Par exemple, le système d’imagerie peut commencer par des distances éloignées et réduire progressivement la distance jusqu’à ce que la distance soit déterminée. Toutefois, ce processus peut reposer sur la capture et le traitement de nombreuses images sur plusieurs trames successives sur une période de temps relativement longue afin de déterminer la meilleure distance focale. L’ordre spécifique de capture de nombreuses images à des moments et à des distances spécifiques correspond au profil de rampe de focale de la séquence de mise au point. Cette augmentation du temps causée par la séquence de mise au point n’est pas souhaitable dans de nombreuses applications. Il existe donc un besoin de systèmes d’imagerie dotés de systèmes et de procédés améliorés pour la mise au point de la cible. Le système d’imagerie de la présente divulgation comporte un système d’imagerie doté d’un dispositif de commande qui peut activer et désactiver une source lumineuse. En réponse à l’activation par le dispositif de commande, la source lumineuse est configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible le long d’un axe de visée ou d’un premier axe. Le système d’imagerie peut également comporter un ensemble ou un ensemble d’imagerie pour capturer les données d’imagerie d’un environnement apparaissant dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie. Dans un exemple, les données d’imagerie comportent une première image de la cible le long d’un axe d’imagerie ou d’un deuxième axe, et une deuxième image de la cible le long de l’axe d’imagerie. Avant de capturer la première image, le dispositif de commande active la source lumineuse pour diriger le motif lumineux de visée sur la cible le long de l’axe de visée. Ainsi, la première image contient le motif lumineux de visée lorsque la source lumineuse est activée. Avant de capturer la deuxième image, le dispositif de commande désactive la source lumineuse. La première image et la deuxième image sont capturées dans une trame sur un champ de vision dont l’axe d’imagerie est décalé par rapport à l’axe de visée. Une fois capturées, la première image et la deuxième image sont utilisées pour obtenir des données de première image et des données de deuxième image correspondant à des valeurs de luminosité moyennes, afin de déterminer la position du motif lumineux de visée. Notamment, le processeur d’images utilise une comparaison entre les données de première image et les données de deuxième image sur une région fractionnaire commune des deux trames, afin de déterminer la position du motif lumineux de visée dans la première image. La position du motif lumineux de visée dans la première image est ensuite utilisée pour déterminer la distance par rapport à la cible. Cependant, un échec de télémétrie peut se produire, ce qui empêche le système d’imagerie de déterminer la distance par rapport à la cible. Dans des conditions d’éclairage ambiant fort, le processeur d’images peut être incapable de déterminer la position du motif lumineux de visée. En outre, le motif lumineux de visée utilisé par le système d’imagerie pour déterminer la distance peut être mal placé sur une surface réfléchissante ou noire. Bien que nous n’ayons cité que quelques exemples, il existe de nombreuses raisons pour lesquelles un échec de télémétrie se produit. Bien qu’un système d’imagerie puisse exécuter une séquence de mise au point automatique pour déterminer manuellement la distance de la cible, la séquence de mise au point peut entraîner des retards indésirables. Ainsi, le système d’imagerie de la présente divulgation peut plutôt fixer une caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie sur la base de l’exécution par le processeur d’images d’une séquence de mise au point qui comprend un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur. Dans un exemple illustratif, un opérateur active le système d’imagerie et fixe le profil sélectionnable par l’utilisateur comme mode à priorité de portée éloignée. Dans d’autres exemples, l’opérateur peut fixer le profil sélectionnable par l’utilisateur comme mode à priorité de portée proche ou mode à priorité de portée mixte. Lorsqu’un échec de télémétrie se produit, le profil de rampe de focale de la séquence de mise au point exécutée par l’ensemble d’imagerie est déterminé à partir du profil sélectionnable par l’utilisateur. La est une vue latérale du système d’imagerie de la présente divulgation. Le système d’imagerie 100 comporte une partie supérieure 102 avec une fenêtre 108, et une partie inférieure 104 avec une gâchette 106. La partie inférieure 104 peut être penchée par rapport à la partie supérieure 102 à un angle d’inclinaison souhaité, par exemple à quinze degrés. Dans un exemple illustratif, un utilisateur saisit la partie inférieure 104 du système d’imagerie 100 comme une poignée. Ensuite, un utilisateur peut actionner la gâchette 106 sur la partie inférieure 104 en appuyant manuellement sur la gâchette 106. Une fois actionnée, la gâchette 106 peut lancer le système d’imagerie 100 pour imager une cible, qui peut être par exemple un code à barres. Des systèmes d’imagerie de configurations variées peuvent également être employés pour des opérations en portatif ou en mains libres. La est un diagramme d’un système d’imagerie du système d’imagerie de la présente divulgation. En référence à la , le système d’imagerie 200 est monté derrière la fenêtre 108 dans la partie du haut 102 du système d’imagerie 100. Le système d’imagerie 200 est configuré pour lire des cibles en capturant des images à travers la fenêtre 230 sur diverses distances de travail. Telle qu’elle est employée dans la description détaillée, une distance de travail est définie par la distance entre la fenêtre 230 et la cible. Les distances de travail du système d’imagerie 200 peuvent comporter des distances proches et des distances éloignées. Les distances proches peuvent être de l’ordre de quelques premières unités, une première unité étant égale à 2,54 cm (soit un pouce) tandis que les distances éloignées peuvent être de l’ordre de plusieurs deuxièmes unités, une deuxième unité étant égale à 30,48 cm (soit 1 pied). Le système d’imagerie 200 comporte un ensemble de visée 204, un ensemble d’éclairage 206 et un ensemble d’imagerie 208. L’ensemble de visée 204 comporte une source lumineuse 210 et une lentille de visée 212. L’ensemble de visée 204 et la lentille de visée 212 sont montés sur un axe de visée 214. Dans un exemple mode de réalisation, la lentille de visée 212 est un élément optique diffractif ou réfractif. La lentille de visée 212 projette la source lumineuse 210 sur une cible 238 sous forme de motif lumineux de visée le long de l’axe de visée 214. Le motif lumineux de visée peut être un laser ou lumière visible. L’ensemble d’éclairage 206 comporte une source lumineuse d’éclairage 216 et une lentille d’éclairage 218. La source lumineuse d’éclairage 216 et la lentille d’éclairage 218 sont montées sur un axe optique 220. Dans un exemple, la source lumineuse d’éclairage 216 est une diode électroluminescente ("DEL"). L’ensemble d’éclairage 206 est configuré pour émettre une lumière d’éclairage à un niveau d’éclairage variable à partir du partir du moteur de balayage. L’ensemble d’imagerie 208 capture une lumière de retour sur un champ de vision et comporte un imageur éloigné 224, un imageur proche 225, un module de mise au point éloigné 226 et un module de mise au point proche 227. L’imageur éloigné 224 et le module de mise au point éloigné 226 sont montés sur un premier axe d’imagerie 228 à FOV d’imagerie étroit 222. L’imageur proche 225 et le module de mise au point proche 227 sont montés sur un deuxième axe d’imagerie 229 à FOV d’imagerie large 231. Le module de mise au point éloigné 226 et le module de mise au point proche 227 sont configurés pour amener l’ensemble d’imagerie 208 à faire une mise au point sur la cible, en paramétrant une caractéristique de mise au point. Des modules de mise au point données à titre d’exemple comportent des moteurs électriques, des lentilles mobiles et des lentilles liquides. Dans certains exemples, le module de mise au point éloigné 226 et le module de mise au point proche 227 sont commandés par le système d’imagerie 200. L’imageur éloigné 224 et l’imageur proche 225 sont des dispositifs à semi-conducteurs. Dans un exemple, l’imageur éloigné 224 et l’imageur proche 225 sont chacun un imageur CD ou CMOS ayant une matrice unidimensionnelle de capteurs d’image ou de pixels adressables agencés en une seule rangée linéaire. L’imageur éloigné 224 et l’imageur proche 225 peuvent également comporter un imageur CD ou CMOS ayant une matrice bidimensionnelle de capteurs d’image ou de pixels adressables agencés en lignes et colonnes mutuellement orthogonales, fonctionnant pour détecter une lumière de retour capturée par l’ensemble d’imagerie 208. Le système d’imagerie 200 peut également comporter un processeur d’images 232 et un dispositif de commande 234 connectés à une mémoire 236. Le dispositif de commande 234 est connecté fonctionnellement à l’imageur éloigné 224, à l’imageur proche 225, à la source lumineuse d’éclairage 216 de l’ensemble d’éclairage 206 et à la source lumineuse 210 de l’ensemble de visée 204, de sorte que le dispositif de commande 234 puisse commander le fonctionnement de l’imageur éloigné 224, de l’imageur proche 225, de la source lumineuse d’éclairage 216 de l’ensemble d’éclairage 206 et de la source lumineuse 210 de l’ensemble de visée 204. Dans un exemple mode de réalisation, le dispositif de commande 234 traite également la lumière de retour provenant de la cible 238 et décode les images cibles capturées. Le processeur d’images 232 est connecté fonctionnellement entre l’imageur éloigné 224, l’imageur proche 225, et le dispositif de commande 234 pour le prétraitement des images capturées. En outre, le processeur d’images 232 est utilisé pour analyser les images capturées afin de déterminer la position du motif lumineux de visée. Pour minimiser les coûts, le processeur d’images 232 est de préférence incorporé dans un dispositif de faible puissance et de faible traitement, de préférence sans mémoire tampon de trames pour stocker les images. Par conséquent, le processeur d’images 232 n’est pas chargé d’analyser chaque image capturée dans son intégralité, mais analyse plutôt seulement une partie de chaque image capturée, en particulier la partie de l’image dans laquelle le motif lumineux de visée est censé apparaître le long d’une trajectoire. Le processeur d’images 232 peut être un circuit intégré à application spécifique ("ASIC") ou un réseau de portes programmables ("FPGA"). Le processeur d’images 232 peut également être intégré au dispositif de commande 234. L’axe de visée 214 est décalé par rapport à l’axe optique 220, ce qui entraîne une parallaxe entre un motif lumineux de visée sur l’axe de visée 214 et l’axe optique 220 pour fournir des informations de distance cible. En d’autres termes, la parallaxe entre l’axe de visée 214 et l’axe optique 220 fournit des informations de portée à partir de la position du motif lumineux de visée sur l’une des matrices de capteurs d’imagerie. La est une vue d’un motif lumineux de visée du système d’imagerie de la présente divulgation. La illustre une cible configurée comme un symbole 344 dans un champ de vision 322. En déterminant la position du motif lumineux de visée 340 par rapport à l’axe d’imagerie 328, la distance de travail du symbole 344 peut être déterminée. Dans un exemple mode de réalisation, l’espacement entre le motif lumineux de visée 340 et l’axe d’imagerie 328 est proportionnel à la réciproque de la distance de travail. De préférence, la position du motif lumineux de visée 340 le long d’une trajectoire 346 est étalonnée à l’avance lors de la fabrication du système d’imagerie. Dans un exemple, le symbole 344 a une résolution bidimensionnelle de 800 lignes de pixels en hauteur par 1280 colonnes de pixels en largeur. Cependant, pour exploiter la relation entre le motif lumineux de visée 340 et l’axe d’imagerie 328, le système d’imagerie doit d’abord déterminer la position du motif lumineux de visée 338. La est une vue d’un motif lumineux de visée du système d’imagerie lorsque le système d’imagerie détermine la position du parcours du motif lumineux de visée de la présente divulgation. Comme indiqué précédemment, le processeur d’images 232 de la est utilisé pour analyser les images capturées et déterminer la position du motif lumineux de visée 440. Le processeur d’images 232 utilise les valeurs de luminosité moyennes à partir d’une image de la cible pour déterminer la position du motif lumineux de visée 440. Cependant, comme le montre la , le processeur d’images 232 n’analyse pas les parties de l’image où le motif lumineux de visée 440 n’est pas censé être positionné. Ainsi, dans la , le processeur d’images 232 n’analyse pas : (1) les pixels de la ligne 0 à la ligne 400 environ ; (2) les pixels de la ligne 560 environ à la ligne 800 ; ou (3) les pixels dans la colonne 0 à la colonne 640 environ. Le processeur d’images 232 peut économiser de la puissance et du temps de traitement en analysant uniquement les pixels où le motif lumineux de visée 440 sera présent. La région fractionnaire ou la zone restante ne contient qu’environ 160 lignes sur les 800 lignes originales de la première image complète, et peut donc être capturée et analysée beaucoup plus rapidement que la première image entière. La est un organigramme illustrant un exemple de processus 501 de détermination d’une distance vers une cible à lire par un système d’imagerie conformément à la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, un utilisateur peut sélectionner un profil sélectionnable par l’utilisateur (bloc 500). Par exemple, l’utilisateur peut sélectionner un mode à priorité de portée éloignée, un mode à priorité de portée proche ou un mode à priorité de portée mixte. Ensuite, un utilisateur peut actionner le système d’imagerie en appuyant sur la gâchette, l’activation d’une source lumineuse configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible le long d’un deuxième axe (bloc 502). Une fois la source lumineuse activée, l’ensemble d’imagerie capture une première image de la cible le long d’un deuxième axe (bloc 504). Le système d’imagerie désactive la source lumineuse (bloc 506) et capture une deuxième image de la cible le long du deuxième axe (bloc 508). Ensuite, un échec de télémétrie peut se produire (bloc 510). Un échec de télémétrie peut se produire pour diverses raisons, notamment un motif lumineux de visée mal placé, ou un motif lumineux de visée placé sur une surface réfléchissante. Si un échec de télémétrie se produit, une séquence de mise au point est exécutée avec un profil de rampe de focale sur la base du profil sélectionnable par l’utilisateur (bloc 512). Le module de mise au point peut fixer une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie sur la base de l’exécution par un processeur d’images de la séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie (bloc 514). Il convient de noter que les procédés décrits ci-dessus décrivent des mises en œuvre possibles, et que les opérations et les étapes peuvent être réarrangées ou modifiées d’une autre manière, et que d’autres mises en œuvre sont possibles. En outre, des aspects de deux procédés ou plus peuvent être combinés. Dans un exemple, le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée éloignée. Dans le mode à priorité de portée éloignée, le profil de rampe de focale comporte une première séquence de télémétrie qui fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Ainsi, lorsqu’un échec de télémétrie se produit, le profil de rampe de focale en exécution commence par des distances plus grandes tout en diminuant la distance au fil du temps. Dans un exemple, deux caméras, une première caméra et une deuxième caméra, sont utilisées pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, la première caméra étant configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième caméra étant configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. La est un exemple de mode de réalisation d’une séquence de mise au point de priorité à portée éloignée conformément à la présente divulgation. Comme illustré à la , l’axe des x représente le temps, tandis que l’axe des y représente la distance focale. Au moment zéro, une première caméra, ou caméra éloignée, est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Lorsque la première caméra fait la mise au point sur une distance focale de 20,32cm (8 pouces) par exemple, une transition vers la deuxième caméra, ou caméra proche, se produit. La deuxième caméra est ensuite configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. En outre, la partie en-dessous de l’axe des x représente le flux de données provenant de chaque ensemble d’imagerie. Dans un autre exemple, le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée proche. Dans le mode à priorité de portée proche, le profil de rampe de focale comporte une deuxième séquence de télémétrie qui fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Ainsi, lorsqu’un échec de télémétrie se produit, le profil de rampe de focale en exécution commence par des distances plus courtes tout en augmentant la distance au fil du temps. Dans un exemple, deux caméras, une première caméra et une deuxième caméra, sont utilisées pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances croissantes prédéterminées, la première caméra étant configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées, et la deuxième caméra étant configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. La première caméra peut être une caméra à mise au point rapprochée à FOV d’imagerie court et large 222 afin d’augmenter les performances aux distances plus courtes. La deuxième caméra peut être une caméra à mise au point rapprochée à FOV d’imagerie large 231 afin d’augmenter les performances aux distances plus grandes. Ainsi, lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est en mode à priorité de portée proche, la première caméra se voit donner la priorité par rapport à la deuxième caméra dans le profil de rampe de focale. La est un exemple de mode de réalisation d’une séquence de mise au point à priorité de protée proche conformément à la présente divulgation. Comme illustré à la , l’axe des x représente le temps, tandis que l’axe des y représente la distance focale. Au moment zéro, une première caméra, ou caméra proche, est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. Lorsque la première caméra fait la mise au point sur une distance focale de 20,32 cm (8 pouces) par exemple, une transition vers la deuxième caméra, ou caméra éloignée, se produit. La deuxième caméra est ensuite configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. En outre, la partie en-dessous de l’axe des x représente le flux de données provenant de chaque ensemble d’imagerie. Dans un autre exemple, le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée mixte. Dans le mode à priorité de portée mixte, le profil de rampe de focale comporte soit une première séquence de télémétrie soit une deuxième séquence de télémétrie. La première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Le processeur d’images détermine si le profil de rampe de focale exécute la première séquence de télémétrie ou la deuxième séquence de télémétrie en fonction d’un événement de décodage précédent. Par exemple, un utilisateur peut être situé dans un entrepôt et exploiter un système d’imagerie pour balayer une cible à des distances éloignées. Lors de l’utilisation du système d’imagerie, un utilisateur peut balayer avec succès une première cible à une distance éloignée, ce qui est connu comme un événement de décodage. Cependant, lorsque l’utilisateur tente de balayer une deuxième cible, un échec de télémétrie peut se produire. Dans le mode à priorité de portée mixte, le processeur d’images utilise le précédent événement de décodage réussi pour déterminer que la première cible se trouvait à une distance éloignée. Et sur la base de cette détermination, le processeur d’images exécuterait la première séquence de télémétrie qui fait la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Cela peut être avantageux car si la première séquence de télémétrie commence une mise au point à des distances éloignées, la distance focale peut être déterminée plus rapidement puisque l’utilisateur a précédemment balayé une cible à une distance éloignée. La est un exemple de mode de réalisation d’une séquence de mise au point à priorité de portée mixte conformément à la présente divulgation. Comme illustré à la , l’axe des x représente le temps, tandis que l’axe des y représente la distance focale. Au moment zéro, une première caméra, ou caméra proche, est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. Si l’image n’est pas décodée, la deuxième caméra, ou caméra éloignée, est configuré pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. En outre, la partie en-dessous de l’axe des x représente le flux de données provenant de chaque ensemble d’imagerie. Dans la spécification qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été décrits. Cependant, une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art apprécie le fait que diverses modifications et changements peuvent être apportés sans s’écarter de la portée de l’invention telle qu’elle est exposée dans les revendications ci-dessous. En conséquence, la spécification et les figures doivent être considérées dans un sens illustratif plutôt que restrictif, et toutes les modifications sont censées être incluses dans la portée des présents enseignements. Les bénéfices, les avantages, les solutions aux problèmes et tout élément qui peut faire en sorte qu’un bénéfice, un avantage ou une solution se produise ou devienne plus prononcé ne doivent pas être interprétés comme des caractéristiques ou des éléments critiques, requis ou essentiels de l’une ou de l’ensemble des revendications. L’invention est définie uniquement par les revendications annexées y compris tous les amendements apportés pendant la durée de la présente demande et tous les équivalents de ces revendications telles qu’elles ont été émises. En outre, dans le présent document, des termes relationnels tels que premier et deuxième, haut et bas et autres, peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d’une autre entité ou action sans nécessairement exiger ou impliquer une relation ou un ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes "comprend", "comprenant", "a", "ayant", "comporte", "comportant", "contient", "contenant" ou toute autre variation de ceux-ci, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, de sorte qu’un processus, un procédé, un article ou un appareil qui comprend, a, comporte, contient une liste d’éléments ne comporte pas seulement ces éléments mais peut comporter d’autres éléments non expressément énumérés ou inhérents à ce processus, à ce procédé, à cet article ou à cet appareil. Un élément précédé de "comprend... un", "a... un", "comporte... un", "contient... un" n’exclut pas, sans autres contraintes, l’existence d’autres éléments identiques dans le processus, le procédé, l’article, ou l’appareil qui comprend, a, comporte, contient l’élément. Les termes "a" et "des" sont définis comme un ou plusieurs sauf indication contraire explicite dans le présent document. Les termes "sensiblement", "essentiellement", "approximativement", "environ" ou toute autre version de ceux-ci sont définis comme étant proches de ce que comprend une personne ayant des compétences ordinaires dans l’art, et dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini comme étant à 10 % près, dans un autre mode de réalisation à 5 % près, dans un autre mode de réalisation à 1 % près et dans un autre mode de réalisation à 0,5 % près. Le terme "couplé", tel qu’il est utilisé ici, est défini comme étant connecté, bien que pas nécessairement directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est "configuré" d’une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré d’une manière qui n’est pas mentionnée. L’abrégé de la divulgation est fourni pour permettre au lecteur de s’assurer rapidement de la nature de la divulgation technique. Il est entendu qu’il ne sera pas utilisé pour interpréter ou limiter la portée ou la signification des revendications. En outre, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont regroupées dans divers modes de réalisation afin de simplifier la divulgation. Ce procédé de divulgation ne doit pas être interprété comme reflétant l’intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent plus de caractéristiques que celles expressément mentionnées dans chaque revendication. Au contraire, comme le montrent les revendications suivantes, l’objet inventif réside dans moins que toutes les caractéristiques d’un seul mode de réalisation divulgué. Les revendications suivantes sont donc incorporées dans la description détaillée, chaque revendication étant considérée comme un objet revendiqué séparément. Système d’imagerie (100) destiné à être utilisé dans un lecteur d’indices à focale variable, comprenant : une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; un dispositif de commande (234) configuré pour activer et désactiver la source lumineuse (210) ; un ensemble d’imagerie (208) configuré pour capturer des données d’imagerie d’un environnement apparaissant dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208), dans lequel les données d’imagerie comprennent une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe, et une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe, dans lequel la source lumineuse (210) est désactivée lors de la capture de la deuxième image, et la source lumineuse (210) est activée lors de la capture de la première image ; un processeur d’images (232) configuré pour exécuter une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, dans lequel la séquence de mise au point comprend un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur ; et un module de mise au point (226, 227) configuré pour fixer une caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208) sur la base de l’exécution par le processeur d’images (232) de la séquence de mise au point en réponse à l’échec de télémétrie. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une première séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée éloignée, dans lequel la première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Système d’imagerie (100) selon la revendication 2, dans lequel la première séquence de télémétrie utilise une première caméra et une deuxième caméra pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, dans lequel la première caméra est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième caméra est configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Système d’imagerie (100) selon la revendication 3, dans lequel chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la première partie est supérieure à chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la deuxième partie. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une deuxième séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée proche, dans lequel la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Système d’imagerie (100) selon la revendication 5, dans lequel la deuxième séquence de télémétrie utilise une première caméra et une deuxième caméra pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances croissantes prédéterminées, dans lequel la première caméra est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées, et la deuxième caméra est configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. Système d’imagerie (100) selon la revendication 6, dans lequel chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la première partie est inférieure à chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la deuxième partie. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une première séquence de télémétrie ou une deuxième séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée mixte, dans lequel la première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Système d’imagerie (100) selon la revendication 8, dans lequel le processeur d’images (232) détermine si le profil de rampe de focale comprend la première séquence de télémétrie ou la deuxième séquence de télémétrie en fonction d’un événement de décodage précédent. Procédé de détermination d’une distance par rapport à une cible (238) à lire par un système d’imagerie (100), comprenant : l’activation d’une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; la capture d’une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe ; la désactivation de la source lumineuse (210) ; la capture d’une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe ; et le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie (208) sur la base de l’exécution par un processeur d’images (232) d’une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, dans lequel la séquence de mise au point comprend un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une première séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée éloignée, dans lequel la première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la première séquence de télémétrie utilise une première caméra et une deuxième caméra pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, dans lequel la première caméra est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième caméra est configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Procédé selon la revendication 12, dans lequel chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la première partie est supérieure à chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la deuxième partie. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une deuxième séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée proche, dans lequel la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la deuxième séquence de télémétrie utilise une première caméra et une deuxième caméra pour faire progressivement la mise au point sur la pluralité de distances croissantes prédéterminées, dans lequel la première caméra est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées, et la deuxième caméra est configurée pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. Procédé selon la revendication 15, dans lequel chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la première partie est inférieure à chacune de la pluralité de distances croissantes prédéterminées dans la deuxième partie. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une première séquence de télémétrie ou une deuxième séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée mixte, dans lequel la première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Procédé selon la revendication 17, dans lequel le processeur d’images (232) détermine si le profil de rampe de focale comprend la première séquence de télémétrie ou la deuxième séquence de télémétrie en fonction d’un événement de décodage précédent. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur stockant un ou plusieurs programmes informatiques adaptés pour amener un système basé sur un processeur à exécuter des étapes comprenant : l’activation d’une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; la capture d’une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe ; la désactivation de la source lumineuse (210) ; la capture d’une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe ; et le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie (208) sur la base de l’exécution par un processeur d’images (232) d’une séquence de mise au point en réponse à un échec de télémétrie, dans lequel la séquence de mise au point comprend un profil de rampe de focale déterminé à partir d’un profil sélectionnable par l’utilisateur. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 19, dans lequel le profil de rampe de focale comprend une première séquence de télémétrie lorsque le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée éloignée, dans lequel la première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées.