Brevet FR3147227A1 — publié le 20241004

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (23). A cet effet, des données représentatives d’activation d’un mode de conduite accompagnée du véhicule sont reçues. Un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite accompagnée est affiché sur l’écran tactile (23). Le contenu déterminé comprend un premier objet graphique (311) associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite (313, 314, 315) du véhicule. Un appui tactile (320) sur le premier objet graphique (311) déclenche la transmission d’une requête d’activation du frein de stationnement électrique. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule selon un mode de conduite accompagnée La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de véhicule, et plus particulièrement selon un mode de conduite accompagnée. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage de contenu d’interface homme-machine lorsque le véhicule circule selon le mode de conduite accompagnée. Arrière-plan technologique L’apprentissage de la conduite d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile, se fait aujourd’hui selon plusieurs schémas de formation. Il existe par exemple un apprentissage, dit de conduite accompagnée, selon lequel un futur conducteur est encadré ou supervisé par une personne expérimentée dans la conduite d’un véhicule pour acquérir une meilleure expérience de conduite et de maitrise du véhicule avant de passer le permis de conduire. Ce type d’apprentissage en conduite accompagnée peut prendre plusieurs formes connues sous le nom d’apprentissage anticipée de la conduite, de conduite encadrée ou de conduite supervisée, ci-après regroupée sous la notion de conduite accompagnée. Contrairement à l’apprentissage réalisé avec un professionnel qui dispose de véhicule adapté à l’apprentissage de la conduite, avec double commande de frein par exemple (par exemple une pédale de frein au niveau du poste de conduite et une pédale de frein au niveau du poste du passager avant), la conduite accompagnée se passe généralement avec le véhicule de la personne expérimentée qui ne dispose pas d’un tel équipement. L’accès à la commande de frein est parfois compliqué pour l’accompagnateur supervisant la conduite du futur conducteur, ce qui peut présenter un danger dans les situations ou l’accompagnateur doit réduire rapidement la vitesse du véhicule si le futur conducteur ne le fait pas. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule et de ses passagers, notamment dans le cadre de la conduite accompagnée. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé du véhicule, le mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit de conduite accompagnée ; - contrôle d’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite déterminé sur l’écran tactile, le contenu déterminé comprenant un premier objet graphique associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite du véhicule ; - réception de deuxièmes données représentatives d’appui tactile sur le premier objet graphique ; - transmission d’une requête d’activation du frein de stationnement électrique à destination du système de frein de stationnement électrique suivant la réception des deuxièmes données. L’affichage sur un écran du véhicule d’un contenu d’une IHM dédiée à l’utilisation du véhicule dans un mode dit de conduite accompagnée permet à une personne supervisant un apprenti conducteur d’accéder à une commande du système de frein de stationnement électrique du véhicule, sous la forme d’un objet graphique (par exemple un bouton virtuel ou une icône) affiché sur l’écran du véhicule. Selon une variante, le contenu déterminé comprenant en outre un ensemble de deuxièmes objets graphiques comprenant au moins un deuxième objet graphique, l’ensemble de deuxièmes objets graphiques étant associé à un système de contrôle d’un ensemble de paramètres de fonctionnement d’un moteur du véhicule, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques ; - transmission d’une requête pour ajuster au moins un paramètre de fonctionnement du moteur de l’ensemble de paramètres suivant la réception des troisièmes données. Selon une autre variante, l’ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend : - un paramètre de contrôle d’une tension d’alimentation du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une intensité d’alimentation du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’alimentation en carburant du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur à combustion ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une courbe d’accélération du véhicule ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une puissance maximale du véhicule ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une vitesse maximale du véhicule. Selon une variante supplémentaire, l’ensemble d’informations de conduite comprend : - une information représentative d’une vitesse courante du véhicule ; et/ou - une information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route courante sur laquelle circule le véhicule ; et/ou - une information représentative d’un état d’attention d’un conducteur du véhicule ; et/ou - une information représentative d’une distance séparant le véhicule d’un autre véhicule précédant le véhicule sur ladite portion de route courante ; et/ou - une information représentative de chaque système d’aide à la conduite, dit système ADAS, du véhicule dans un état activé ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système ADAS d’un ensemble de systèmes ADAS déterminé ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système de contrôle de trajectoire embarqué dans le véhicule. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de transmission d’une requête d’activation du mode de conduite déterminé par un dispositif de communication mobile via une première connexion sans fil. Selon une variante additionnelle, la requête d’activation du mode de conduite déterminé est transmise par le dispositif de communication mobile à destination d’un dispositif distant de traitement de données, les premières données étant reçues du dispositif distant de traitement de données par le véhicule via une deuxième connexion sans fil. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système comprenant un véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention, un dispositif de communication mobile et un dispositif distant de traitement de données, le dispositif distant de traitement de données étant relié en communication sans fil au véhicule et au dispositif de communication mobile. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement de communication pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement une partie d’habitacle du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un véhicule embarquant un écran tactile comprend la réception, par exemple par un calculateur du véhicule, de premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé du véhicule correspondant à un mode dit de conduite accompagnée. Ces premières données sont par exemple reçues d’un organe de commande d’activation du mode de conduite déterminé arrangé dans le véhicule (par exemple un bouton de commande physique ou un bouton virtuel affiché sur l’écran tactile) ou d’un dispositif distant, par exemple un serveur, via une liaison sans fil. La réception des premières données déclenche le contrôle de l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine (IHM) associé et spécifique au mode de conduite déterminé sur l’écran tactile. Un tel contenu de l’IHM comprend un premier objet graphique associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite du véhicule, ce qui permet à la personne supervisant la conduite de l’apprenti conducteur de surveiller certains paramètres du véhicule via leur affichage sur l’écran tactile. Un appui tactile sur le premier objet graphique, par exemple par la personne supervisant la conduite accompagnée, entraine la transmission d’une requête d’activation du frein de stationnement électrique à destination du système de frein de stationnement électrique, pour ralentir le véhicule, voire le stopper si nécessaire. Le mode de conduite accompagnée correspond à un mode de conduite selon lequel un apprenti conducteur assis dans le siège conducteur conduit le véhicule sous la supervision ou l’encadrement d’une personne expérimentée assise dans le siège passager avant du véhicule. Une personne expérimentée correspond à une personne possédant par exemple son permis de conduire depuis plusieurs années, par exemple depuis plus de 5 ans. Le mode de conduite accompagnée au sens de la présente invention englobe par exemple l’apprentissage anticipé de la conduite, la conduite encadrée et la conduite supervisée. De manière générale, la conduite accompagnée comprend tout mode de conduite dans lequel une personne apprenant à conduire un véhicule est sous la supervision ou la responsabilité d’une personne expérimentée (aussi appelée accompagnateur) autorisée à effectuer une telle supervision. La illustre schématiquement un environnement de communication 1 pour un véhicule (10), selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, dans un environnement de communication 1. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile, tel qu’expliqué plus en détail ci-après en regard des figures 2 et 3. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque par exemple un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil et/ou un dispositif de communication mobile 11. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110 de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G. Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule 10 dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le dispositif de communication mobile 11, lequel correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette ou encore un objet mobile connecté tel qu’une montre connectée, aussi appelée montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »), embarque avantageusement une ou plusieurs applications mobiles. Selon un exemple de réalisation particulier, une application mobile installée sur le dispositif de communication mobile 11 est avantageusement configurée pour la gestion et le contrôle de modes de conduite du véhicule 10, par exemple pour contrôler l’activation ou la désactivation d’un mode de conduite accompagnée, comme expliqué avec plus de détails ci-après en regard des figures 2 et 3. Une telle application mobile 11 comprend par exemple une IHM (Interface Homme Machine) configurée pour permettre à un utilisateur d’activer à distance le mode de conduite accompagnée. A cet effet, une requête est par exemple générée et transmise par le dispositif de communication mobile 11, via l’application mobile, à destination du dispositif distant de traitement de données 111, via l’infrastructure de communication sans fil. Après traitement de la requête, le dispositif 111 transmet par exemple au véhicule 10 une requête d’activation du mode de conduite accompagnée. Selon un autre mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), c’est-à-dire par exemple un ou plusieurs des systèmes suivants selon toutes combinaisons possibles : - un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System » ou en français »), aussi appelé moniteur d’attention du conducteur ou encore système d’alerte de fatigue du conducteur, un tel système permettant de surveiller l’attention du conducteur et d’alerter ce dernier lorsqu’un endormissement ou une baisse de l’attention est détectée ; et/ou - un système de régulation de la vitesse, par exemple un régulateur de vitesse adaptatif, dit système ACC (de l’anglais « Adaptative Cruise Control ») ; et/ou - un système de frein de stationnement électrique ; et/ou - un système d’aide au maintien sur voie de circulation (aussi appelé système d’aide au maintien dans la file de circulation), connu par exemple sous le nom de système LPA (de l’anglais « Lane Position Assist » ou en français « Aide au positionnement dans la voie »), système LKA (de l’anglais « Lane Keeping Assist » ou en français « Aide au maintien dans la voie ») ou encore LCA (de l’anglais « Lane Centering Assist » ou en français « aide au centrage dans la voie ») ; et/ou - un système d’alerte de franchissement involontaire de file, dit système AFIL ; et/ou - un système de lecture / reconnaissance de panneaux de signalisation, dit système TSR (de l’anglais « Traffic Sign Recognition ») ; et/ou - un système de détection et reconnaissance de marquage au sol ; et/ou - un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC (de l’anglais « Semi-Automatic Lane Change ») ; et/ou - un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB (de l’anglais « Advanced Emergency Braking system » ou en français « système avancé de freinage d’urgence ») ; et/ou - un système de contrôle de stabilité, dit système ESP (de l’anglais « Electronic Stability Program » ou en français « Programme de stabilité électronique »), aussi appelé système ESC (de l’anglais « Electronic Stability Control » ou en français « Contrôle électronique de la stabilité »)) ; et/ou - un système d’alerte de distance de sécurité, dit système ADS ; et/ou - un système antiblocage des roues, dit système ABS. La liste ci-dessus est fournie à titre d’illustration et n’est pas exhaustive. La illustre schématiquement une partie d’habitacle du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 23 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 23. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend en outre un écran d’affichage 22 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 22, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 21 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 22 est par exemple arrangée derrière le volant 24, selon le point de vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 25, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 22 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10. La lame transparente 22 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 21. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 22, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 23 et le dispositif d’affichage tête haute 22 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 241 derrière le volant dans la planche de bord 21. Selon une variante, l’écran tactile 23 (et optionnellement le système VTH) vient en complément d’un ou plusieurs écrans arrangés dans la zone 241. L’écran tactile 23 est avantageusement arrangée dans une partie de l’habitacle du véhicule 10 de manière à ce que les informations affichées sur cet écran soient accessibles à la fois par le conducteur du véhicule 10 assis dans le siège conducteur 25 mais aussi par le passager assis dans le siège passager avant 26. Par exemple, l’écran tactile 23 est arrangée au milieu de la planche de bord 21, par exemple dans le prolongement d’une console centrale du véhicule 10. Un processus de contrôle du véhicule 10, par exemple par l’intermédiaire de commandes ou informations affichées sur l’écran 23, est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Selon une variante, le processus, ou quelques opérations du processus, sont mises en œuvre par un ou plusieurs processeurs de dispositifs reliés en connexion sans fil au véhicule 10, par exemple un ou plusieurs processeurs du dispositif de communication mobile 11 et/ou un ou plusieurs processeurs du dispositif distant de traitement des données 111. Dans une première opération, des premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé du véhicule sont reçues, le mode de conduite déterminé correspondant au mode dit de conduite accompagnée. Ces premières données sont par exemple reçues suivant une action d’un utilisateur, par exemple suivant la transmission d’un utilisateur du dispositif de communication mobile 11. L’utilisateur correspond par exemple à la personne supervisant l’apprenti conducteur amené à conduire le véhicule 10 selon le mode de conduite accompagnée. Selon cet exemple, une requête de demande d’activation du mode de conduite accompagnée est par exemple préalablement générée par une application mobile installée sur le dispositif 11 et transmise via une connexion sans fil à destination du dispositif distant de traitement de données 111. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur géré et contrôlé par le constructeur du véhicule 10. Selon cet exemple, le dispositif distant 111 traite la requête reçue. Le traitement comprend par exemple la vérification d’un ensemble de conditions à remplir pour l’activation du mode de conduite accompagnée, par exemple une vérification de la compatibilité entre le véhicule 10 et un contrôle du véhicule selon le mode de conduite accompagnée. A cet effet, la requête transmise par le dispositif 11 comprend par exemple un identifiant du véhicule 10. Lorsque la ou les conditions vérifiées sont remplies, le dispositif distant transmet par exemple une requête à destination du véhicule 10 via une connexion sans fil, une telle requête comprenant les premières données et requérant l’activation du mode de conduite accompagnée. Selon une variante de réalisation, le mode de conduite accompagnée est activé suivant une action de l’apprenti conducteur ou de l’accompagnateur dans le véhicule 10, par exemple un appui sur un bouton physique arrangé dans l’habitacle du véhicule 10 ou sur un bouton virtuel affiché sur l’écran tactile 23. Cette variante est par exemple mise en œuvre suivant l’activation du mode de conduite accompagnée par le dispositif distant 111 ou indépendamment d’une activation préalable par le dispositif distant 111. Dans une deuxième opération, l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite accompagné est contrôlé de telle manière que ce contenu particulier soit affiché sur l’écran tactile 23. Un tel contenu déterminé correspond par exemple à une page spécifique d’une IHM du système d’infodivertissement du véhicule 10 spécifique au mode de conduite accompagnée. Un tel contenu graphique comprend avantageusement un premier objet graphique associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite du véhicule. Selon une variante de réalisation, le contenu graphique comprend en outre un ensemble de deuxièmes objets graphiques, lequel comprend un ou plusieurs deuxièmes objets graphiques. Cet ensemble de deuxièmes objets graphiques est associé à un système configuré pour le contrôle d’un ensemble de paramètres de fonctionnement d’un moteur du véhicule, c’est-à-dire pour l’ajustement d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur du véhicule 10, par exemple pour réduire la puissance du moteur à une valeur de puissance maximale, pour limiter la vitesse du véhicule 10, pour limiter le couple moteur, etc. Le ou les paramètres de fonctionnement du moteur ajustables via le ou les deuxièmes objets graphiques appartient à un ensemble de paramètres comprenant : - un paramètre de contrôle d’une tension d’alimentation du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une intensité d’alimentation du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’alimentation en carburant du moteur lorsque le moteur correspond à un moteur à combustion ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une courbe d’accélération du véhicule ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une puissance maximale du véhicule ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une vitesse maximale du véhicule. L’ensemble d’informations de conduite affichées sur l’écran tactile 23 dans le contenu déterminé de l’IHM comprend par exemple un ensemble d’informations utiles à l’accompagnateur supervisant l’apprenti conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10. L’ensemble d’informations comprend par exemple tout ou partie des informations ci-dessous, selon toutes combinaisons possibles : - une information représentative d’une vitesse courante du véhicule ; et/ou - une information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route courante sur laquelle circule le véhicule, laquelle vitesse maximale est par exemple obtenue d’un système de détection et de reconnaissance des panneaux de signalisation ; et/ou - une information représentative d’un état d’attention d’un conducteur du véhicule, par exemple obtenue du système DMS ; et/ou - une information représentative d’une distance séparant le véhicule d’un autre véhicule précédant le véhicule sur ladite portion de route courante, par exemple obtenue du système ADS ou du système ACC ; et/ou - une information représentative de chaque système ADAS se trouvant à l’état activé à un instant courant, par exemple une liste de l’ensemble des systèmes ADAS à l’état actif ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système ADAS d’un ensemble de systèmes ADAS déterminé, par exemple l’affichage d’un message ou d’une icône lors de l’activation d’un système ADAS d’une liste déterminée de systèmes ADAS, par exemple lorsque l’apprenti conducteur active un système de cette liste ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système de contrôle de trajectoire embarqué dans le véhicule, par exemple l’affichage d’un message ou d’une icône lors de l’activation d’un tel système, par exemple le système ESC ou le système SALC. La illustre l’affichage d’un tel contenu déterminé de l’IHM sur l’écran tactile 23. Le contenu déterminé de l’IHM est par exemple affiché dans une zone déterminée 31 de la surface d’affichage de l’écran 23, laquelle partie ou zone 31 correspond à la totalité ou à une partie seulement de la surface d’affichage de l’écran 31. Selon l’exemple de la , le contenu déterminé de l’IHM dédié au mode de conduite accompagnée comprend : - un premier objet graphique 311 correspond par exemple à une icône ou un témoin de signalisation représentant le système de frein de stationnement électrique du véhicule 10 ; - un deuxième objet graphique 312 correspondant par exemple à une icône représentant un ensemble de paramètres ajustables pour contrôler le fonctionnement ou la performance du moteur du véhicule 10 ; - une information numérique 313 représentant la valeur instantanée ou courante de la vitesse du véhicule 10, par exemple fournie par le système ASC ; - une information 314 représentative d’une vitesse maximale autorisée détectée sur la portion de route sur laquelle le véhicule 10 circule, cette information prenant par exemple la forme d’une icône représentant un panneau de signalisation indiquant la vitesse maximale autorisée, cette information 314 étant par exemple obtenue d’un système de détection et de reconnaissance des panneaux ; et - une ou plusieurs zones de texte 315 pour l’affichage de messages, par exemple des messages d’information ou d’alerte pour alerter le conducteur lors de l’activation de systèmes ADAS, lors d’un défaut ou problème rencontré par un système embarqué du véhicule 10, pour indiquer quels systèmes ADAS sont actifs à l’instant courant, etc. Bien entendu, les objets graphiques et informations affichées avec le contenu déterminé de l’IHM sur l’écran tactile ne se limitent pas aux exemples de la . Dans une troisième opération, des deuxièmes données représentatives d’appui tactile 320 sur le premier objet graphique 311 sont reçues. Un appui tactile 320 sur le premier objet graphique 311 envoie une information au calculateur mettant en œuvre le processus pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran 23 (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur mettant en œuvre le processus, par exemple le calculateur IVI. Dans une quatrième opération, le calculateur mettant en œuvre le processus transmet une requête d’activation du frein de stationnement électrique à destination du système (ou du calculateur) contrôlant un tel frein de stationnement électrique. La transmission de cette requête est avantageusement déclenchée par la réception des deuxièmes données. A réception de la requête, le frein de stationnement électrique est activé ou actionné pour freiner le véhicule 10, par exemple jusqu’à immobilisation. L’activation du frein de stationnement électrique est par exemple maintenue tant que l’accompagnateur effectue un appui tactile 320 sur le premier objet graphique 311. Selon un autre exemple, un premier appui tactile sur le premier objet graphique 311 déclenche le freinage du véhicule 10 par l’activation du frein de stationnement électrique et un deuxième appui tactile (postérieur au premier appui tactile) commande la fin de l’activation du frein de stationnement électrique. La trajectoire du véhicule 10 est par exemple contrôlée par un système de contrôle de trajectoire ou par le système ESC du véhicule 10 pour maintenir le véhicule 10 dans sa trajectoire pendant l’actionnement du frein de stationnement électrique. Le freinage du véhicule 10 est par exemple mis en œuvre de manière progressive pour ralentir progressivement le véhicule 10, par exemple sous contrôle du système ESC à réception de la commande d’activation du frein de stationnement électrique. Le système ESC communique par exemple avec le système ABS et/ou le système d’anti-patinage ASR (de l’anglais « Anti-Slip Regulation » ou en français « régulation de l’anti-patinage ») pour assurer un freinage du véhicule en maintenant la trajectoire. Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre les opérations suivantes : - la réception de troisièmes données représentatives d’appui tactile sur un ou plusieurs deuxièmes objets graphiques de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques 312 affichés dans le contenu déterminé de l’IHM associé au mode de conduite accompagnée ; - la transmission d’une requête pour ajuster au moins un paramètre de fonctionnement du moteur de l’ensemble de paramètres suivant la réception des troisièmes données a réception, cette requête étant par exemple transmise à destination d’un système (ou un calculateur) contrôlant le moteur du véhicule 10, ou contrôlant plusieurs éléments ou organes de la chaine de traction du véhicule 10. Selon ce mode de réalisation, un ou plusieurs deuxièmes objets graphiques 312 sont affichées, un appui tactile sur un deuxième objet graphique permettant par exemple d’ajuster un paramètre de fonctionnement ou de performance du moteur du véhicule 10. Par exemple, plusieurs deuxièmes objets graphiques 312 sont affichés, chaque deuxième objet graphique permettant de régler ou ajuster un paramètre particulier (par exemple le niveau maximal de puissance mise en œuvre par le moteur, la vitesse maximale que peut atteindre le véhicule 10, l’accélération maximale que peut atteindre le véhicule 10). A cet effet, chaque deuxième objet graphique comprend par exemple une zone « + » et une zone « - » pour augmenter ou réduite la valeur du paramètre associé. Selon un autre exemple, un seul deuxième objet graphique 312 est affiché, l’appui tactile sur cet unique deuxième objet graphique 312 déclenchant l’affichage d’un contenu complémentaire de l’IHM avec affichage d’autres objets graphiques configurés pour ajuster la valeur de plusieurs paramètres de fonctionnement ou de performance du moteur. L’ajustement d’un ou plusieurs paramètres permet par exemple d’ajuster ou modifier la cartographie du calculateur (par exemple un calculateur de type VCU (de l’anglais « Vehicle Control Unit » ou en français « unité de contrôle du véhicule ») contrôlant le moteur. L’ajustement de la cartographie ajuste par exemple les paramètres d’alimentation du moteur en énergie (par exemple le système d’injection pour un moteur à combustion ou les paramètres d’alimentation électrique (tension et/ou intensité) pour un moteur électrique) pour modifier le comportement du moteur et l’adapter à l’apprenti conducteur, par exemple en réduisant la performance du moteur, c’est-à-dire en bridant le moteur. Un tel processus permet à un accompagnateur de mieux superviser la conduite d’un conducteur en apprentissage. En effet, l’affichage d’informations de conduite sur l’écran central 23 permet à l’accompagnateur d’accéder aux informations affichées à destination du conducteur (et non visibles depuis le siège passager avant 26) sur un écran derrière le volant. Un tel processus permet en outre à l’accompagnateur d’activer le frein de stationnement électrique pour ralentir le véhicule 10, notamment lorsque le levier d’actionnement du frein de stationnement est arrangé dans un espace de l’habitacle non accessible depuis le siège passager avant 26. Enfin, lorsque l’affichage du contenu de l’IHM associé au mode de conduite accompagnée prévoit l’affichage d’objet(s) graphique(s) pour ajuster un ou plusieurs paramètres de contrôle du fonctionnement ou de performance du moteur, l’accompagnateur peut ajuster la performance du moteur au niveau de conduite ou d’expérience de l’apprenti conducteur. La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour le contrôle d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon une variante de réalisation, le dispositif 4 correspond à un dispositif de communication mobile tel que le dispositif 11. Selon encore une variante, le dispositif 4 correspond à un dispositif de traitement de données tel qu’un serveur, par exemple le dispositif distant 111. Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 41. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 440, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 450 et/ou d’autres périphériques 460 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la . Dans une première étape 51, des premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé du véhicule sont reçues, le mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit de conduite accompagnée. Dans une deuxième étape 52, l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite déterminé est contrôlé de manière à affiché le contenu déterminé sur un écran tactile embarqué dans le véhicule. Le contenu déterminé comprend un premier objet graphique associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, le contenu déterminé comprend en outre un ou plusieurs deuxièmes objets graphiques associé à un système de contrôle d’un ensemble de paramètres de fonctionnement d’un moteur du véhicule. Dans une troisième étape 53, des deuxièmes données représentatives d’appui tactile sur le premier objet graphique sont reçues. Dans une quatrième étape 54, une requête d’activation du frein de stationnement électrique est transmise à destination du système de frein de stationnement électrique suivant la réception des deuxièmes données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’un contenu déterminé d’une IHM pour le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la ou un système comprenant un dispositif de traitement de données 111 tel qu’un serveur relié en communication sans fil à un véhicule 10 et à un dispositif de communication mobile 11. Procédé de contrôle d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (23), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51) de premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé dudit véhicule (10), ledit mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit de conduite accompagnée ; - contrôle (52) d’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé audit mode de conduite déterminé sur ledit écran tactile (23), ledit contenu déterminé comprenant un premier objet graphique (311) associé à un système de frein de stationnement électrique dudit véhicule (10) et un ensemble d’informations de conduite (313, 314, 315) dudit véhicule ; - réception (53) de deuxièmes données représentatives d’appui tactile (320) sur ledit premier objet graphique (311) ; - transmission (54) d’une requête d’activation du frein de stationnement électrique à destination dudit système de frein de stationnement électrique suivant la réception (53) desdites deuxièmes données. Procédé selon la revendication 1, pour lequel, ledit contenu déterminé comprenant en outre un ensemble de deuxièmes objets graphiques (312) comprenant au moins un deuxième objet graphique, ledit ensemble de deuxièmes objets graphiques étant associé à un système de contrôle d’un ensemble de paramètres de fonctionnement d’un moteur dudit véhicule (10), ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique dudit ensemble de deuxièmes objets graphiques (312) ; - transmission d’une requête pour ajuster au moins un paramètre de fonctionnement du moteur dudit ensemble de paramètres suivant la réception desdites troisièmes données. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend : - un paramètre de contrôle d’une tension d’alimentation du moteur lorsque ledit moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une intensité d’alimentation du moteur lorsque ledit moteur correspond à un moteur électrique ; et/ou - un paramètre de contrôle d’alimentation en carburant du moteur lorsque ledit moteur correspond à un moteur à combustion ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une courbe d’accélération dudit véhicule (10) ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une puissance maximale dudit véhicule (10) ; et/ou - un paramètre de contrôle d’une vitesse maximale dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit ensemble d’informations de conduite comprend : - une information représentative d’une vitesse courante dudit véhicule (10) ; et/ou - une information représentative d’une vitesse maximale autorisée sur une portion de route courante sur laquelle circule ledit véhicule (10) ; et/ou - une information représentative d’un état d’attention d’un conducteur dudit véhicule (10) ; et/ou - une information représentative d’une distance séparant ledit véhicule (10) d’un autre véhicule précédant ledit véhicule (10) sur ladite portion de route courante ; et/ou - une information représentative de chaque système d’aide à la conduite, dit système ADAS, dudit véhicule (10) dans un état activé ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système ADAS d’un ensemble de systèmes ADAS déterminé ; et/ou - une information représentative d’activation d’un système de contrôle de trajectoire embarqué dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de transmission d’une requête d’activation dudit mode de conduite déterminé par un dispositif de communication mobile (11) via une première connexion sans fil. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite requête d’activation dudit mode de conduite déterminé est transmise par ledit dispositif de communication mobile (11) à destination d’un dispositif distant de traitement de données (111), lesdites premières données étant reçues dudit dispositif distant de traitement de données (111) par ledit véhicule (10) via une deuxième connexion sans fil. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de contrôle d’un véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8. Système comprenant le véhicule (10) selon la revendication 9, un dispositif de communication mobile (11) et un dispositif distant de traitement de données (111), ledit dispositif distant de traitement de données (111) étant relié en communication sans fil audit véhicule (10) et audit dispositif de communication mobile (11).