Brevet FR3140789A1 — publié le 20240419

L’invention concerne une machine de fabrication additive à partir de matière (101) chauffée, comportant : - une buse de dépôt (106) ; - un dispositif (108) d’acheminement de la matière (101) jusqu’à la buse (106) ; - un dispositif (114) de chauffage de la matière (101) pour que la matière (101) chauffée soit déposée par la buse (106) ; un dispositif (120) de déplacement de la buse (106) - un dispositif (126) de mesure d’une température (T) de la matière (101) chauffée ; et - un dispositif (124) de mesure d’une pression (P) de la matière (101) chauffée. Elle comporte en outre un dispositif de commande (128) conçu pour modifier, en fonction de la pression mesurée (P), au moins un paramètre de la machine de fabrication additive (100) afin de réguler la pression mesurée (P). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 FABRICATION ADDITIVE D’UNE PIÈCE D’UN AÉRONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine de fabrication additive, ainsi qu’un procédé et un programme d’ordinateur correspondant. Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique une machine de fabrication additive d’une pièce, en particulier pour un aéronef, à partir de matière chauffée, comportant : un dispositif de chauffage de la matière ; une buse de dépôt de la matière chauffée ; un dispositif de mesure d’une température de la matière chauffée ; et un dispositif de commande conçu pour commander le dispositif de chauffage pour que la température mesurée suive une consigne de température. La consigne de température est constante et choisie pour que la matière présente les caractéristiques souhaitées pour son dépôt. Les autres paramètres asservis sont généralement une vitesse d’acheminement de la matière à la buse et un déplacement de la buse par rapport à un plateau où la pièce est fabriquée. L’asservissement de ces trois paramètres est suffisant pour la plupart des usages. Cependant, les cas d’applications aéronautique demandent plus de maitrise du procédé de fabrication pour atteindre un niveau de performance pouvant être certifié en vol. Par exemple, la viscosité de la matière utilisée peut influer sur le comportement rhéologique de la matière et donc, dans le cadre des procédés de fabrication additive, sur les caractéristiques de la pièce finale. Par exemple, le MFR (de l’anglais « Melt Flow Rate ») est un indicateur de la viscosité de la matière à une température et un effort donnés. En passant d’un lot de matière à un autre, le MFR est amené à évoluer dans un intervalle considéré comme acceptable. Ainsi, lorsque la machine de fabrication additive est chargée avec un nouveau lot de matière suite à l’épuisement du précédent, la partie de la pièce réalisée avec le nouveau lot de matière peut présenter des caractéristiques différentes de la partie de la pièce réalisée avec le précédent lot de matière. Ainsi, il existe un risque que ces deux parties présentent des santés matière différentes et/ou que la cohésion entre ces deux parties soit impactée, de sorte que les propriétés mécaniques de la pièce peuvent être réduites. En outre, l’état de surface et dimensionnel peut varier suivant la viscosité de la matière lors de la dépose. Lorsque le changement de lot intervient entre la fabrication de deux pièces, ces dernières peuvent avoir des caractéristiques différentes, rendant difficile de respecter des intervalles de tolérance des caractéristiques des pièces et pouvant entraîner une mise au rebut de nombreuses pièces. En outre, au sein d’un même lot de matière, des caractéristiques de la matière peuvent varier. Par exemple, lorsque la matière se présente sous la forme d’un filament, ses dimensions (diamètre, ovalité, etc.) peuvent changer sur la longueur. Afin d’éviter les problèmes précédents, il est nécessaire que le fournisseur réalise des contrôles poussés, par exemple pour s’assurer que la plage acceptable du MFR d’un lot à l’autre de matière soit très réduite et/ou pour contrôler les dimensions du filament. Ces contrôles impliquent un prix élevé de la matière. Par ailleurs, il a déjà été proposé de munir la machine de fabrication additive d’un dispositif de mesure d’une pression de la matière chauffée afin d’étudier les changements physiques de la matière lors de son dépôt. Il a ainsi été constaté que la pression pouvait fortement chuter lors du dépôt lorsque la régulation de température était mal réglée. En revanche, une régulation de température bien réglée permet d’éviter ces chutes de pression. Il peut ainsi être souhaité de prévoir une machine de fabrication additive qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé une machine de fabrication additive d’une pièce pour un aéronef à partir de matière chauffée, comportant : une buse de dépôt ; un dispositif d’acheminement de la matière jusqu’à la buse ; un dispositif de chauffage de la matière pour que la matière chauffée soit déposée par la buse ; un dispositif de déplacement de la buse ; et un dispositif de mesure d’une pression de la matière chauffée ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un dispositif de commande conçu pour modifier, en fonction de la pression mesurée, au moins un paramètre de la machine de fabrication additive afin de réguler la pression mesurée. Ainsi, grâce à l’invention, il est possible de s’assurer que la matière chauffée présente une pression sensiblement constante. L’invention permet donc par exemple de compenser la variabilité de viscosité de la matière d’un lot à l’autre et/ou des variations, par exemple dimensionnelles, au sein d’un même lot. Cela permet donc de limiter les contrôles lors de la fabrication de la matière, et donc le prix de cette dernière. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, la machine de fabrication additive comporte en outre un dispositif de mesure d’une température de la matière chauffée, le dispositif de commande est conçu pour commander le dispositif de chauffage pour que la température mesurée suive une consigne de température, et le ou les paramètres de la machine incluent la consigne de température. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour modifier la consigne de température pendant que la matière chauffée n’est pas déposée. De façon optionnelle également, la machine de fabrication additive comporte en outre : - un réservoir conçu pour contenir la matière ; et - un dispositif de détection d’un chargement de matière dans le réservoir, et le dispositif de commande est conçu pour modifier la consigne de température en réponse à la détection du chargement de matière dans le réservoir. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour modifier la consigne de température pendant un déplacement de la buse jusqu’à une position de démarrage de dépôt. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour maintenir la consigne de température constante, telle que modifiée, pendant un ou plusieurs dépôts suivant cette modification. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour modifier le ou les paramètres de la machine pendant que la matière chauffée est déposée, pour que la pression mesurée suive une évolution prédéfinie. De façon optionnelle également, le ou les paramètres de la machine incluent une vitesse de déplacement de la buse par le dispositif de déplacement et/ou une vitesse d’acheminement par le dispositif d’acheminement. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour tout d’abord modifier la consigne de température, puis, si la consigne de température atteint un seuil prédéfini, modifier la vitesse d’acheminement et/ou la vitesse de déplacement, pour que la pression mesurée suive l’évolution prédéfinie. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour réaliser un dépôt à une position de dépôt, et pour arrêter le dépôt à cette position de dépôt lorsque la pression mesurée dépasse un seuil prédéfini. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour détecter un blocage de la matière à partir de la pression mesurée. Il est également proposé un procédé de fabrication additive d’une pièce pour un aéronef à partir de matière chauffée, comportant : un acheminement de la matière jusqu’à une buse de dépôt ; un chauffage de la matière pour que la matière chauffée soit déposée par la buse ; et un déplacement d’une buse ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : une modification, en fonction d’une pression mesurée de la matière chauffée, d’au moins un paramètre de fabrication additive afin de réguler la pression mesurée. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue partiellement structurelle et partiellement fonctionnelle d’un exemple d’une machine de fabrication additive selon l’invention, la est une vue fonctionnelle d’un exemple d’un programme d’ordinateur d’un dispositif de commande de la machine de fabrication additive de la , et la est un schéma bloc d’un exemple d’un procédé de commande pouvant être mis en œuvre dans la machine de fabrication additive de la . Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple de machine de fabrication additive 100 selon l’invention va à présent être décrite. La machine 100 est conçue pour fabriquer une pièce pour un aéronef à partir de matière 101 chauffée. La machine 100 comporte tout d’abord un plateau 102 où la pièce est destinée à être fabriquée. La machine 100 comporte en outre un réservoir 104 contenant la matière 101 destinée à former la pièce. La matière 101 peut être sous la forme d’un fil, par exemple enroulé dans le réservoir 104 sous la forme d’une ou plusieurs bobines. Il est de préférence prévu un dispositif 105 de détection d’un chargement d’un nouveau lot de matière dans le réservoir 104, en particulier lorsque le précédent lot de matière dans le réservoir 104 est épuisé. Le dispositif de détection de chargement 105 fournit dans ce cas une indication L de détection. Le dispositif de détection de chargement 105 est par exemple conçu pour détecter une ouverture suivie d’une fermeture d’un couvercle du réservoir 104. La machine 100 comporte une buse 106 de dépôt, sur le plateau 102, de la matière 101, ainsi qu’un dispositif d’acheminement 108 de la matière 101 depuis le réservoir 104 jusqu’à la buse 106. Dans le cas où la matière se présente sous la forme d’un fil, le dispositif d’acheminement 108 comporte par exemple deux galets 110 entre lesquels le fil de matière est enserré et un moteur électrique 112 d’entraînement en rotation des galets 110 pour faire avancer le fil de matière. La matière est destinée à sortir fondue de la buse 106 pour être déposée. Ainsi, la machine 100 comporte en outre un dispositif 114 de chauffage de la matière dans la buse 106 pour fondre cette matière. Le dispositif de chauffage 114 comporte par exemple un bloc de chauffe 116 entourant au moins partiellement la buse 106, ainsi qu’une résistance chauffante 118 placée dans le bloc de chauffe 116. La machine 100 comporte en outre un dispositif 120 de déplacement de la buse 106 par rapport au plateau 102. Par exemple, le plateau 102 peut être fixe par rapport à un bâti de la machine 100 et la buse 106, le dispositif de chauffage 114 et le dispositif d’acheminement 108 peuvent être montés sur un bras articulé. Alternativement, tous ces éléments 106, 108, 114 pourraient être fixes par rapport au bâti et c’est le plateau 102 qui pourrait être mobile. La machine 100 comporte en outre un dispositif 122 de mesure d’un couple du moteur électrique 112. Le dispositif de mesure 122 est ainsi conçu pour fournir un couple mesuré C. La machine 100 comporte en outre un dispositif 124 de mesure d’une pression P de la matière chauffée. Le dispositif de mesure de pression 124 est ainsi conçu pour fournir une pression mesurée P. Le dispositif de mesure de pression 124 comporte par exemple un transducteur de pression piézoélectrique. La machine 100 comporte en outre un dispositif 126 de mesure d’une température de la matière chauffée. Le dispositif de mesure de température 126 est ainsi conçu pour fournir une température mesurée T. Le dispositif de mesure de température comporte par exemple un thermocouple. La machine 100 comporte en outre un dispositif de commande 128. Le dispositif de commande 128 est par exemple un système informatique comportant une unité 130 de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale 132 (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement 130. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local 134) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur 136 contenant des instructions pour l’unité de traitement 130 est enregistré sur le support 134 et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur 136 est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 132, afin que l’unité de traitement 130 exécute ses instructions. Pour faciliter la description du programme d’ordinateur 136, les instructions seront décrites par la suite comme organisées en modules logiciels. Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d’ordinateur, qui peut être quelconque. Alternativement, tout ou partie de ces modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. En référence à la , un exemple d’un programme d’ordinateur 136 va à présent être décrit plus en détail. Le programme d’ordinateur 136 comporte tout d’abord un module de fabrication 202, conçu pour commander le dispositif 108 d’acheminement de la matière 101 pour acheminer cette dernière à une vitesse d’acheminement, et le dispositif 120 de déplacement de la buse 106 pour déplacer cette dernière à une vitesse de déplacement, afin de fabriquer la pièce suivant un plan de fabrication prédéfini. Par exemple, selon ce plan de fabrication, plusieurs dépôts successifs sont réalisées. Ainsi le module de fabrication 202 est conçu, avant chaque dépôt, pour déplacer la buse 106 à une position de dépôt prédéfinie en commandant le dispositif de déplacement 120, puis pour extruder la matière 101 à cette position de dépôt en commandant le dispositif d’acheminement 108. Le dépôt peut être ponctuel et l’extrusion est alors réalisée alors que la buse 106 est maintenue à cette position de dépôt. Alternativement, la buse 106 peut être déplacée pendant l’extrusion, à partir de cette position de dépôt, afin de déposer la matière chauffée en continu sur une ligne de dépôt. Le module de fabrication 202 est ainsi conçu pour arrêter l’extrusion d’un dépôt au suivant. Par exemple dans le cas d’un dépôt ponctuel, l’arrêt de l’extrusion peut être prévu après un temps prédéfini d’extrusion ou bien, alternativement, lorsque la pression mesurée P dépasse un seuil prédéfini P1, dit de contrôle de dépôt. En effet, la matière déjà déposée s’étend devant la buse 106 et freine la sortie de matière de la buse 106, ce qui augmente la pression de matière dans la buse 106, d’autant plus que la quantité de matière déjà déposée est importante. La pression mesurée P dépend donc de la quantité de matière déjà déposée et il est possible de définir le seuil de contrôle de dépôt P1 pour correspondre à une quantité souhaitée de matière à déposer. Le programme d’ordinateur 136 comporte en outre un module de régulation de température 204, conçu pour commander le dispositif de chauffage 114 pour que la température mesurée T suive une consigne de température T*. Dans l’état de la technique, cette consigne de température T* est une constante, qui ne varie pas au cours du temps. Cependant, dans certains modes de réalisation de l’invention, cette consigne de température T* est modifiée. Pour cela, le programme d’ordinateur 136 comporte en outre un module de régulation de pression 206, conçu pour modifier au moins un paramètre de la machine de fabrication additive 100 afin de réguler la pression mesurée P. Le ou les paramètres incluent par exemple la consigne de température T* et/ou la vitesse d’acheminement et/ou la vitesse de déplacement. La mesure de couple peut servir à valider la mesure de pression. En effet, la matière chauffée présente un comportement rhéo-fluidifiant, ce qui veut dire que sa viscosité dépend à la fois de sa température et de la vitesse à laquelle cette matière chauffée est sollicitée. Ainsi, si le couple augmente, cela peut vouloir dire que la matière chauffée est trop visqueuse pour être bien imprimée et donc qu’il faut modifier le ou les paramètres de la machine, par exemple augmenter la température pour fluidifier la matière et/ou diminuer la vitesse de déplacement. La corrélation entre la mesure de pression et la mesure de couple permet aussi de valider que la fabrication se passe bien et aussi de déterminer les limites machine liées à la matière chauffée. Par exemple, le module 204 est conçu pour modifier la consigne de température T* en fonction d’un résultat d’une comparaison entre la pression mesurée P et au moins un seuil prédéfini, dit d’ajustement. Plus précisément, le module de régulation de pression 206 peut être conçu pour augmenter la consigne de température T* si la pression mesurée P est supérieure à l’un du ou des seuils d’ajustement et/ou pour diminuer la consigne de température si la pression mesurée P est inférieure à l’un du ou des seuils d’ajustement. Par exemple, lorsqu’un seul seuil d’ajustement, noté P2, est prévu, le module de régulation de pression 206 est conçu pour augmenter la consigne de température T* si la pression mesurée P est supérieure au seuil P2 et/ou pour diminuer la consigne de température T* si la pression mesurée P est inférieure au seuil P2. Ainsi, il est possible de s’assurer que la pression mesurée P soit proche du seuil P2, indépendamment de la viscosité de la matière. Par exemple, le module de régulation de pression 206 est conçu pour modifier la consigne de température T* pendant une phase d’ajustement pendant laquelle la matière 101 n’est pas déposée, c’est-à-dire par exemple que le dispositif d’acheminement 108 est inactif. En effet, la pression dans la buse 106 varie lors de l’extrusion, ce qui pourrait gêner l’ajustement de la consigne de température T*. Par exemple, une phase d’ajustement peut débuter en réponse à la réception par le module de régulation de pression 206 de l’indication L de chargement de matière dans le réservoir 104. Ainsi, l’ajustement de la consigne de température T* permet de compenser par exemple une différence de viscosité entre la matière du nouveau lot et celle du lot précédent. Toujours par exemple, une phase d’ajustement peut se dérouler pendant un déplacement de la buse 106 jusqu’à une position de démarrage de dépôt, en particulier entre deux dépôts. En effet, pendant ce déplacement, aucune extrusion n’a lieu de sorte qu’il s’agit d’un bon moment pour ajuster la consigne de température T*. Ainsi, l’ajustement de la consigne de température T* permet de compenser non seulement une différence de viscosité entre la matière du nouveau lot et celle du lot précédent, mais également un changement de viscosité et/ou de dimensionnement de la matière au sein d’un même lot. En utilisant une telle phase d’ajustement, la pression mesurée P peut facilement être régulée pour suivre une valeur prédéfinie, comme le seuil P2, de préférence fixe. Cependant, l’ajustement n’est réalisé qu’entre les dépôts. Pour améliorer cela, le module de régulation de pression 206 peut être conçu pour réguler la pression mesurée pendant que la matière chauffée est déposée, pour que la pression mesurée P suive cette fois une évolution prédéfinie correspondant au plan de fabrication de la pièce. Cette évolution peut par exemple être déterminée en mesurant la pression P lors de la fabrication d’une pièce identique à la pièce en cours, avec le même plan de fabrication, en utilisant de la matière présentant une qualité souhaitée. De préférence, le module de régulation de pression 208 est conçu pour tout d’abord modifier la consigne de température T*, puis, si la consigne de température T* atteint un seuil prédéfini, modifier la vitesse d’acheminement et/ou la vitesse de déplacement, pour que la pression mesurée P suive l’évolution prédéfinie. Ainsi, la régulation est réalisée en priorité en modifiant la température T, ce qui a le moins d’impact sur la fabrication de la pièce. Lorsque la température T atteint le seuil, elle est trop basse ou bien trop élevée par rapport à la température normale prévue pour la fabrication de la pièce et risque d’avoir un impact négatif. Dans ce cas, les autres paramètres de machine de fabrication 100, à savoir la vitesse d’acheminement et/ou la vitesse de déplacement sont utilisés. Le programme d’ordinateur 136 comporte en outre un module de sécurité 208, conçu pour détecter un blocage de la matière à partir de la pression mesurée P. Par exemple, le blocage est détecté lorsque la pression mesurée P dépasse un seuil P3 prédéfini, dit de blocage. Le seuil de blocage P3 est généralement plus élevé que chacun des seuils P1, P2. De préférence, le module de sécurité 208 est conçu pour détecter le blocage à partir du couple mesuré C, en plus de la pression mesurée P. Par exemple, le blocage est détecté lorsque la pression mesurée P dépasse le seuil de blocage P3 et que le couple mesuré dépasse un seuil C1 prédéfini. Le module de sécurité 208 est en outre conçu, en réponse à la détection du blocage, pour arrêter la fabrication additive de la pièce. Pour cela, le module de sécurité arrête par exemple le module de fabrication 202. En référence à la , un exemple d’un procédé 300 de fabrication additive 100, va à présent être décrit. Au cours d’une étape 302, un nouveau lot de matière est introduit dans le réservoir 104. Au cours d’une étape 304, le module de régulation de pression 206 reçoit l’indication L de chargement de matière. Au cours d’une étape 306, en réponse à la réception de l’indication L de chargement de matière, le module de régulation de pression 206 débute une phase d’ajustement et commence à modifier la consigne de température T* en fonction de la pression mesurée P. Pendant cette phase d’ajustement, le module de régulation de température 204 commande, au cours d’une étape 307, le dispositif de chauffage 114 pour que la température mesurée T suive la consigne de température T*, elle-même modifiée par le module de régulation de pression 206. Ainsi, il est possible d’augmenter la consigne de température T* lorsque la pression P augmente, afin de ramollir la matière et donc faire baisser la pression, et/ou de diminuer la consigne de température T* lorsque la pression P diminue, afin de durcir la matière et donc de faire monter la pression. Au cours d’une étape 308, la phase d’ajustement s’achève, par exemple au bout d’un temps prédéfini, ou bien parce que la pression mesurée P s’est stabilisée à la valeur souhaitée, telle que le seuil d’ajustement P2. Au cours d’une étape 310, le module de fabrication 202 fabrique la pièce suivant le plan de fabrication, par exemple en utilisant la pression mesurée P pour s’assurer que la quantité souhaitée de matière est déposée à chaque dépôt. Pendant la fabrication, entre chaque dépôt, lorsque la buse 106 est déplacée, une phase d’ajustement peut également être mise en œuvre. Après chaque phase d’ajustement, suite au chargement d’un nouveau lot de matière ou bien entre deux dépôts, la consigne de température T* est maintenue constante, telle que modifiée, pendant un ou plusieurs dépôts suivant cette modification, jusqu’à la prochaine phase d’ajustement. Parallèlement, au cours d’une étape 312, le module de sécurité 208 surveille la pression mesurée P pour détecter un blocage et, dans ce cas, arrêter la machine 100 et en particulier le module de fabrication 202. Alternativement, plutôt que de maintenir la consigne de température T* constante, la pression P est régulée pour suivre une évolution prédéfinie, en particulier pendant un ou plusieurs dépôts, comme cela a été expliqué ci-dessus. En conclusion, il apparaît clairement qu’une machine de fabrication additive telle que celle décrite précédemment permet de résoudre le problème de variation des caractéristiques de la matière. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Machine (100) de fabrication additive d’une pièce pour un aéronef à partir de matière (101) chauffée, comportant : une buse de dépôt (106) ; un dispositif (108) d’acheminement de la matière (101) jusqu’à la buse (106) ; un dispositif (114) de chauffage de la matière (101) pour que la matière (101) chauffée soit déposée par la buse (106) ; un dispositif (120) de déplacement de la buse (106) ; et un dispositif (124) de mesure d’une pression (P) de la matière (101) chauffée ; caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un dispositif de commande (128) conçu pour modifier, en fonction de la pression mesurée (P), au moins un paramètre de la machine de fabrication additive (100) afin de réguler la pression mesurée (P). Machine de fabrication additive (100) selon la revendication 1, comportant en outre : un dispositif (126) de mesure d’une température (T) de la matière (101) chauffée ; dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour commander le dispositif de chauffage (114) pour que la température mesurée (T) suive une consigne de température (T*), et dans laquelle le ou les paramètres de la machine incluent la consigne de température (T*). Machine de fabrication additive (100) selon la revendication 2, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour modifier la consigne de température (T*) pendant que la matière (101) chauffée n’est pas déposée. Machine de fabrication additive (100) selon la revendication 3, comportant en outre : un réservoir (104) conçu pour contenir la matière (101) ; et un dispositif (105) de détection d’un chargement de matière dans le réservoir (104) ; et dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour modifier la consigne de température (T*) en réponse à la détection du chargement de matière dans le réservoir (104). Machine de fabrication additive (100) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour modifier la consigne de température (T*) pendant un déplacement de la buse (106) jusqu’à une position de démarrage de dépôt. Machine de fabrication additive (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour maintenir la consigne de température (T*) constante, telle que modifiée, pendant un ou plusieurs dépôts suivant cette modification. Machine de fabrication additive (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour modifier le ou les paramètres de la machine pendant que la matière (101) chauffée est déposée, pour que la pression mesurée (P) suive une évolution prédéfinie. Machine de fabrication additive (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le ou les paramètres de la machine incluent une vitesse de déplacement de la buse (106) par le dispositif de déplacement (120) et/ou une vitesse d’acheminement par le dispositif d’acheminement (108). Machine de fabrication additive (100) selon les revendications 2, 7 et 8 prises ensemble, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour tout d’abord modifier la consigne de température (T*), puis, si la consigne de température (T*) atteint un seuil prédéfini, modifier la vitesse d’acheminement et/ou la vitesse de déplacement, pour que la pression mesurée (P) suive l’évolution prédéfinie. Machine de fabrication additive (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour réaliser un dépôt à une position de dépôt, et pour arrêter le dépôt à cette position de dépôt lorsque la pression mesurée (P) dépasse un seuil prédéfini (P1). Machine de fabrication additive (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle le dispositif de commande (128) est conçu pour détecter un blocage de la matière (101) à partir de la pression mesurée (P). Procédé (300) de fabrication additive d’une pièce pour un aéronef à partir de matière (101) chauffée, comportant : un acheminement de la matière jusqu’à une buse de dépôt (106) ; un chauffage de la matière (101) pour que la matière (101) chauffée soit déposée par la buse (106) ; et un déplacement d’une buse (106) ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : une modification (306), en fonction d’une pression mesurée (P) de la matière (101) chauffée, d’au moins un paramètre de fabrication additive afin de réguler la pression mesurée (P). Programme d’ordinateur (136) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon la revendication 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.