Brevet FR3150782A1 — publié le 20250110

TITRE : VOILURE DE DRONE ET DRONE LA COMPORTANT Le drone (18) comporte un fuselage (21) qui comporte : - des moyens (40, 60) de mise en rotation de deux demi-voilures (22, 23, 24, 25) autour de deux axes de rotation, de chaque côté du fuselage, les moyens de mise en rotation étant configurés pour que, lors du déploiement de la voilure (20) constituée des quatre demi-voilures de part et d’autre du fuselage, les rotations de ces demi-voilures du même côté du fuselage s’effectuent en sens opposés jusqu’à ce que ces demi-voilures rentrent en contact, et - des moyens d’accrochage (29, 30) entre elles, des demi-voilures du même côté du fuselage en contact. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens (40, 60) de mise en rotation sont configurés, conjointement avec les longueurs des demi-voilures (22, 23, 24, 25) du même côté du fuselage (21) pour que le contact entre ces demi-voilures s’effectue à l’extrémité libre de ces demi-voilures. Figure pour l’abrégé : Figure 6 VOILURE DE DRONE ET DRONE LA COMPORTANT Domaine technique de l’invention La présente invention vise une voilure de drone et un drone la comportant. Elle s’applique, en particulier, aux drones lancés dans une configuration repliée. État de la technique Les drones lancés dans une configuration repliée, généralement depuis un tube de lancement, possèdent des voilures montées en rotation par rapport à un axe de rotation. Si bien que leur ancrage au fuselage du drone est de petite dimension. Les oscillations des voilures provoquées par l’écoulement de l’air ne sont donc que très peu amorties par ces ancrages. De plus, ces ancrages subissent des efforts oscillants nuisibles à leur durée de vie. Ces oscillations imposent donc des pièces mécaniques plus lourdes au détriment de la charge utile du drone. Ces oscillations limitent aussi les capacités de contrôle de la navigation de ces drones, ce qui les rend moins manœuvrables et réduit la précision de leur trajectoire. Ces oscillations augmentent aussi la traînée du drone au détriment de sa vitesse et de son rayon d’action. Présentation de l’invention La voilure objet de l’invention comporte, de chaque côté du fuselage, deux demi-voilures montées en rotation par rapport à deux axes de rotation sensiblement parallèles, ces demi-voilures se déployant dans des sens de rotation opposés jusqu’à ce qu’elles entrent en contact, préférentiellement en leurs extrémités. Des moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités des demi-voilures situées du même côté du fuselage réduisent les degrés de liberté de mouvement des demi-voilures et donc les oscillations de ces demi-voilures. La rigidité de la voilure est ainsi améliorée, ainsi que le contrôle de la navigation aérienne et la traînée du drone. Les moyens d’accrochage peuvent comporter une encoche formée dans l’une des demi-voilures et/ou une forme en crochet en extrémité de l’autre de ces demi-voilures. Préférentiellement, une fois entièrement déployée, la voilure est rhomboïdale. Préférentiellement, deux demi-voilures qui se déploient de part et d’autre du fuselage sont superposées en configuration repliée et suivent un mouvement hélicoïdal pour atteindre, en configuration déployée, des positions symétriques par rapport à un plan vertical passant par l’axe principal du fuselage. Préférentiellement, les moyens de déploiement de la voilure sont purement mécaniques et ne nécessitent aucune source d’énergie électrique. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et de la sous-station objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, en perspective, un mode de réalisation particulier d’une voilure et d’un drone objets de l’invention, dans une configuration repliée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration repliée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 1 et 2, dans la configuration repliée, représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 3, dans la configuration repliée dans un tube de lancement, représente, en perspective, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 4, dans une configuration partiellement déployée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration partiellement déployée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 5 et 6, dans la configuration partiellement déployée, représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 5 à 7, dans la configuration partiellement déployée, représente, en perspective, la voilure et le drone illustrés en figures 1 à 8, dans une configuration entièrement déployée, représente, en vue de dessus, la voilure et le drone illustrés en , dans la configuration entièrement déployée, représente, en vue de côté, la voilure et le drone illustrés en figures 9 et 10, dans la configuration entièrement déployée, représente, en vue de face, la voilure et le drone illustrés en figures 9 à 11, dans la configuration entièrement déployée, représente, en vue de face, une articulation de deux demi-voilures supérieures du drone illustré en figures 1 à 12, dans la configuration de voilure repliée, représente, en vue de face, l’articulation des deux demi-voilures supérieures illustrée en , dans la configuration de voilure en cours de déploiement, représente, en vue de face, l’articulation des deux demi-voilures supérieures illustrée en figures 13 et 14, dans la configuration de voilure déployée, est une vue d’artiste, en perspective, d’une articulation de deux demi-voilures inférieures, et est une vue en coupe longitudinale schématique du drone illustré en figures 1 à 16. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures sont à l’échelle. Comme on le comprend à la lecture de la présente description, divers concepts inventifs peuvent être mis en œuvre par une ou plusieurs méthodes ou dispositifs décrits ci-après, dont plusieurs exemples sont ici fournis. Les actions ou étapes réalisées dans le cadre de la réalisation du procédé ou du dispositif peuvent être ordonnées de toute manière appropriée. En conséquence, il est possible de construire des modes de réalisation dans lesquels les actions ou étapes sont exécutées dans un ordre différent de celui illustré, ce qui peut inclure l'exécution de certains actes simultanément, même s'ils sont présentés comme des actes séquentiels dans les modes de réalisation illustrés. L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris de manière inclusive. Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc. Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement. Dans toute la description, on appelle « haut » ou « supérieur », ce qui est en haut lorsque le drone vole, « bas » ou « inférieur », ce qui est en bas lorsque le drone vole, « gauche », ce qui est à gauche lorsque l’on regarde le drone de dessus, vers l’avant, c’est-à-dire depuis l’extrémité arrière de son fuselage vers l’extrémité avant du fuselage, et « droite » ce qui se trouve à droite dans cette position. Selon Wikipedia ®, le terme « aile » peut désigner toute la voilure portante d'un aérodyne (aile libre, aile delta, aile volante), mais aussi un élément particulier de cette voilure (aile droite ou gauche, aile supérieure ou inférieure, aile avant ou arrière). Pour éviter cette ambiguïté du terme « aile » représentant le tout ou ses parties, dans le présent document, on utilise le terme de « demi-voilure » (droite ou gauche, avant ou arrière), la voilure du drone étant constituée d’une voilure inférieure avant et d’une voilure supérieure arrière, chacune étant composée d’une demi-voilure droite et d’une demi-voilure gauche. On appelle « axe principal » du fuselage l’axe central du cylindre exinscrit du corps du fuselage. Cet axe principal du fuselage est référencé 33 dans les figures. Dans la configuration déployée de la voilure 20, le drone 18 est symétrique par rapport à un plan vertical passant par l’axe principal du fuselage 33, à l’exception des articulations de déploiement de la voilure 20 et de la zone de recouvrement des demi-voilures. Cette symétrie est notamment visible en . Dans le mode de réalisation particulier du drone 18 illustré dans les figures, la voilure 20 est rhomboïdale, une fois entièrement déployée. C’est-à-dire que les projections des axes principaux des demi-voilures sur un plan perpendiculaire à l’axe principal du fuselage et sur un plan horizontal passant par l’axe principal du fuselage sont des losanges, deux demi-voilures (les demi-voilures avant dans ce mode de réalisation) sont ancrées en dessous du fuselage et deux demi-voilures (les demi-voilures arrière, dans ce mode de réalisation) sont ancrées au-dessus du fuselage. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à cette forme de voilure rhomboïdale, mais concerne toutes les voilures dans lesquelles les extrémités de demi-voilures se trouvant du même côté du fuselage peuvent se rejoindre, par exemple une voilure dans un plan formant un losange ou une voilure dont la projection sur un plan horizontal passant par l’axe principal du fuselage est un losange et dont la projection sur un plan perpendiculaire à l’axe principal du fuselage forme un « V ». On observe, en figures 1 à 12, que la voilure 20 comporte : - une demi-voilure supérieure gauche 22, - une demi-voilure supérieure droite 23, - une demi-voilure inférieure gauche 24 et - une demi-voilure inférieure droite 25. Les demi-voilures 22 à 25 sont portées par un fuselage 21 muni d’une hélice 26, ici positionnée à l’arrière du fuselage 21. Dans d’autres modes de réalisation, l’hélice est positionnée à l’avant du fuselage ou plusieurs hélices sont portées par le fuselage, par exemple à l’avant et à l’arrière, ou par des demi-voilures. Les demi-voilures supérieures 22 et 23 sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation arrière 27, sensiblement vertical : l’angle aigu entre l’axe principal 33 du fuselage et l’axe 27 est de l’ordre de 80 degrés et orienté vers l’arrière du fuselage 21, les demi-voilures supérieures 22 et 23 décrivant ainsi une surface conique lors de leur déploiement. Les demi-voilures inférieures 24 et 25 sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation avant 28. Les demi-voilures inférieures 24 et 25 sont mobiles en rotation autour d’un axe de rotation avant 28, sensiblement vertical : l’angle aigu entre l’axe principal 33 du fuselage et l’axe 28 est de l’ordre de 88 degrés et orienté vers l’arrière du fuselage 21, les demi-voilures supérieures 24 et 25 décrivant ainsi une surface conique lors de leur déploiement. Ainsi, les axes de rotation 27 et 28 sont sensiblement parallèles. Préférentiellement, ces axes de rotation 27 et 28 forment, avec une droite qui les coupe, par exemple l’axe principal 33 du fuselage 21, des angles dont la différence est inférieure ou égale à vingt degrés. Dans le cas préférentiel ou les axes de rotation 27 et 28 des moyens 40 et 60 de mise en rotation des demi-voilures 22 à 25 sont sécants, préférentiellement, ils forment, entre eux, un angle inférieur ou égal à vingt degrés. Comme on le voit particulièrement en , dans le tube de lancement 31, les demi-voilures gauche 22 et droite 23 sont superposées au-dessus du fuselage 21, la demi-voilure supérieure droite 23 se trouvant entre le fuselage 21 et la demi-voilure supérieure gauche 22. De même, les demi-voilures gauche 24 et droite 25 sont superposées en dessous du fuselage 21, la demi-voilure inférieure gauche 24 se trouvant entre le fuselage 21 et la demi-voilure inférieure droite 25. Comme illustré en figures 5 à 8, au cours du déploiement de la voilure 20, vue de dessus et comme illustré par les flèches en traits discontinus de la : - la demi-voilure supérieure gauche 22 effectue une rotation dans le sens antihoraire autour de l’axe de rotation arrière 27, - la demi-voilure supérieure droite 23 effectue une rotation dans le sens horaire autour de l’axe de rotation arrière 27, - la demi-voilure inférieure gauche 24 effectue une rotation dans le sens horaire autour de l’axe de rotation avant 28 et - la demi-voilure inférieure droite 25 effectue une rotation dans le sens antihoraire autour de l’axe de rotation avant 28. Ainsi, la voilure 20 du drone 18 comporte, de chaque côté du fuselage 21, deux demi-voilures qui se déploient dans des mouvements de rotation autour d’axe sensiblement parallèles, ces rotations étant de sens opposés, jusqu’à ce que leurs extrémités se rencontrent. On observe aussi, en figures 5 à 8, que les demi-voilures inférieures 24 et 25 portent, en leur extrémité libre, chacune une encoche 29. Les encoches sont dans le plan vertical d’une ailette de bout d'aile (« winglet ») 32. Leurs ouvertures sont orientées vers l’avant du drone. On rappelle ici que les ailettes de bout d'aile 32 sont des recourbures au bout d'ailes qui réduisent la traînée de la voilure 20 et donc la consommation d’énergie du drone 18. Ces ailette de bout d'aile 32 sont, dans la configuration repliée de la voilure 20, repliées sur les demi-voilures inférieures 24 et 25 et donc sensiblement parallèles à ces demi-voilures, comme illustré en figures 1 à 4. À cet effet, une charnière 54 en chaque extrémité de demi-voilure inférieure, 24 ou 25, relie cette demi-voilure à une ailette de bout d'aile 32. Au cours du déploiement de la voilure 20, un ressort monté sur cette charnière 54 écarte l’ailette de bout d'aile 32 de la demi-voilure, jusqu’à une orientation verticale illustrée en . Les demi-voilures supérieures 22 et 23 portent, à leur extrémité libre, des crochets 30 pratiquement dans un plan horizontal et dont les ouvertures sont orientées vers l’arrière du drone. Lors du déploiement de la voilure 20, les crochets 30 et les encoches 29 se rapprochent progressivement. Comme illustré en figures 9 à 12, une fois entièrement déployées, les demi-voilures se trouvant du même côté du fuselage 21, se rejoignent à leurs extrémités libres. Les crochets 30 pénètrent dans les encoches 29 et immobilisent ainsi, l’une par rapport à l’autre, les extrémités des demi-voilures gauches 22 et 24, d’une part, et les extrémités des demi-voilures droites 23 et 25. Comme on l’observe en figures 10 et 12, l’ensemble de la voilure forme, en vue de dessus et en vue de face, un losange rigide donc très peu déformable. On observe, en , en vue de face, une articulation 40 de deux demi-voilures supérieures 22 et 23 du drone 18, dans la configuration de voilure 20 repliée. L’articulation 40 comporte un arbre central fixe 49 sur lequel des couronnes 41 et 42 des demi-voilures 23 et 22, respectivement, effectuent des mouvements hélicoïdaux lors du déploiement ou du repliement de ces demi-voilures. La couronne 41 comporte un longeron 43 portant la demi-voilure 23 et une saillie hélicoïdale 45 dentée latéralement sur sa surface inférieure. On note que le terme de « longeron » désigne, dans toute la description, aussi bien un longeron qu’un faux-longeron. La couronne 41 est aussi munie d’un logement inférieur 47. La couronne 42 comporte un longeron 44 portant la demi-voilure 22 et une saillie hélicoïdale 46 dentée latéralement sur sa surface supérieure. La couronne 42 est aussi munie d’un logement supérieur 48. Une roue dentée 50 possède des dents en correspondance avec les dents des saillies hélicoïdales 45 et 46. De manière non représentée, la couronne 41 possède une liaison de tenon (ou ergot) se déplaçant dans une rainure (ou gorge) hélicoïdale avec l’arbre central fixe 49. Selon les variantes, le tenon est porté par l’arbre central fixe 49 ou par la couronne 41 et, respectivement, la rainure est formée dans la couronne 41 ou l’arbre central fixe 49. De même, la couronne 42 possède une liaison de tenon (ou ergot) se déplaçant dans une rainure (ou gorge) hélicoïdale avec l’arbre central fixe 49. Selon les variantes, le tenon est porté par l’arbre central fixe 49 ou par la couronne 42 et, respectivement, la rainure est formée dans la couronne 42 ou l’arbre central fixe 49. Bien entendu, les géométries des formes hélicoïdales se correspondent, c’est-à-dire que le même angle de rotation correspond à la même translation le long de l’axe 27. La rotation de la roue dentée 50, représentée par une flèche circulaire dans le sens horaire en pour le mouvement de déploiement de la voilure (et donc en sens inverse pour le mouvement de repliement) synchronise les mouvements de la couronne 41 dans un mouvement hélicoïdal descendant et de la couronne 42 dans un mouvement hélicoïdal ascendant, de même vitesse angulaire. À la fin de la rotation de la roue dentée 50, illustrée en , c’est-à-dire à la fin du déploiement de la voilure 20, l’arbre de la roue dentée 50 se loge dans les logements 47 et 48. L’articulation 60 de déploiement des demi-voilures inférieures 24 et 25 est similaire à l’articulation 40 des demi-voilures supérieures 22 et 23 illustrées en figures 13 à 15. Comme on l’observe en figures 16 et 17, on retrouve, dans cette articulation 60, un arbre central fixe 69 sur lequel des couronnes 61 et 62 des demi-voilures 25 et 24, respectivement, effectuent des mouvements hélicoïdaux lors du déploiement de ces demi-voilures. La couronne 61 comporte un longeron 63 portant la demi-voilure 25. La couronne 62 comporte un longeron 64 portant la demi-voilure 24. Un support 65 retient l’arbre 69 en position à l’intérieur du fuselage 21, dans sa partie inférieure. L’arbre 69 et les pièces qu’il supporte directement sont ainsi à l’intérieur du fuselage 21, pour les protéger, notamment lors de l’atterrissage du drone 18, et réduire les turbulences générées par l’articulation 60. De même, l’arbre 49 et les couronnes 41 et 42 sont supportés à l’intérieur du fuselage 21. À la différence des longerons 63 et 64, les longerons 43 et 44 présentent des déports verticaux 56 et 57 pour réduire les turbulences dues à l’articulation 40. Dans le tube de lancement 31, les demi-voilures 24 et 25 sont retenues repliées par leur appui sur les parois verticales du tube 31. Pour provoquer le déploiement des demi-voilures 24 et 25, dès que le drone a été lancé depuis le tube de lancement 31, les extrémités d’un ressort hélicoïdal 68 positionné autour d’un axe fixe 66 sont retenues sur des ergots 67 verticaux des longerons 63 et 64. Le ressort 68 est comprimé par le repliement des demi-voilures 24 et 25. Le déploiement des demi-voilures 24 et 25 est ainsi très rapide. Au contraire, les demi-voilures supérieures 22 et 23 possèdent un déploiement retardé ou plus lent de telle manière que les encoches 29 sont déjà en place lorsque les crochets 30 arrivent en bout de course et se prennent sur les encoches 29. De nombreux moyens de retardement de la fin de déploiement des demi-voilures supérieures 22 et 23 par rapport à la fin de déploiement des demi-voilures inférieures 24 et 25 peuvent être mis en place. Dans un premier exemple (non représenté), un doigt traversant les demi-voilures supérieures 22 et 23 les retient en position jusqu’à ce qu’une pièce mécanique actionnée par le déploiement presque complet des demi-voilures inférieures 24 et 25, écarte ce doigt et libère les demi-voilures 22 et 23. Dans un deuxième exemple (non représenté), un ressort d’écartement des demi-voilures supérieures 22 et 23 présente une raideur sensiblement plus faible que la raideur du ressort 68, et/ou une course angulaire sensiblement plus importante que celle du ressort 68. Dans un troisième exemple (non représenté), un engrenage ou une bielle entre les articulations 40 et 60 retarde et/ou ralentit le déploiement des demi-voilures supérieures 22 et 23, par rapport à celui des demi-voilures inférieures 24 et 25. Lorsque les demi-voilures sont entièrement déployées, les ressorts n’ont, quant à eux, pas effectués la totalité de leur course, c’est-à-dire qu’ils n’ont pas atteint leur position de repos. Ils sont donc encore sous tension. En ce qui concerne les demi-voilures avant, cette tension résiduelle lutte contre le vent relatif. En ce qui concerne les demi-voilures arrière, cette tension résiduelle maintient ces demi-voilures bien déployées et le verrouillage entre les demi-voilures avant et les demi-voilures arrière en appui sous contrainte. On note que le maintien de ce verrouillage peut, alternativement ou complémentairement, être assuré par verrouillage mécanique, par exemple à l’aide d’un ou plusieurs aimant. On note que les moyens, notamment les articulations 40 et 60, de mise en rotation de deux demi-voilures, 22 et 24 ou 23 et 25 se trouvant du même côté du fuselage 21, sont uniquement mécaniques, et ne nécessitent donc aucune source d’énergie électrique, comme c’est le cas dans le drone 18 illustré en figures 1 à 16. Dans des variantes (non représentées), au moins un moteur électrique et/ou au moins un actionneur électromécanique sont mis en œuvre. Pour que cette cinématique de déplacement hélicoïdal s’effectue sans heurt entre les demi-voilures droite 23 et gauche 22, la demi-voilure la plus éloignée du fuselage 21, en configuration repliée de la voilure, comporte une partie de la demi-voilure la plus proche du fuselage 21, dans cette configuration repliée. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures, la demi-voilure supérieure gauche 22 comporte une prolongation 52 constituée d’une partie 51 retirée de la demi-voilure supérieure droite 23. Par exemple, cette partie 52 est ce qui dépasse au-dessus d’un hélicoïde correspondant au mouvement relatif des demi-voilures 22 et 23. Ainsi, cette partie 52 vient parfaitement compléter la demi-voilure supérieure droite 23 pour rendre la voilure 20 du drone 18 symétrique par rapport au plan vertical passant par l’axe principal 33 du fuselage 21. Au sens de la présente invention, les rotations « de sens opposés » sont observées en regardant verticalement, depuis le dessus ou depuis le dessous du drone 18. Variantes Dans le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus, les moyens, 40 et 60, de mise en rotation sont configurés, conjointement avec les longueurs des demi-voilures, 22 et 24, d’une part et 23 et 25, d’autre part, du même côté du fuselage 21 pour que le contact entre ces demi-voilures s’effectue à l’extrémité libre de ces demi-voilures. Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), les demi-voilures du même côté du fuselage, c’est-à-dire à droite ou à gauche du fuselage, entre en contact en un point qui n’est pas l’extrémité de l’une des demi-voilures ou d’aucune des demi-voilures. En d’autres termes, il y a une prolongation d’au moins l’une des demi-voilures au-delà des moyens d’accrochage. Dans des modes de réalisation (non représentés), les moyens d’accrochage, 29 et 30, ne comportent pas d’encoche ou ne comporte qu’une seule encoche sur l’une des demi-voilures en contact. Par exemple, les moyens d’accrochage sont constitués d’aimants de pôles opposés, ou de crochets. Dans des modes de réalisation (non représentés), les moyens de mise en rotation des demi-voilures sont tous deux au-dessus ou en dessous du fuselage du drone. Dans des modes de réalisation (non représentés), aucune demi-voilure ne comporte d’ailette de bout d'aile. Dans des modes de réalisation (non représentés), les moyens de mise en rotation des demi-voilures, sont configurés pour faire suivre aux demi-voilures, un mouvement de rotation pure, sans mouvement de translation, des mouvements hélicoïdaux à pas variable, ou des mouvements formés à l’aide de cames ou de bielles. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un drone 18 qui comporte un fuselage 21, ce fuselage comportant : - des moyens, 40 et 60, de mise en rotation de deux demi-voilures, 22 et 24, d’un part, et 23 et 25 d’autre part, autour de deux axes de rotation, 27 et 28, de chaque côté du fuselage 21, les moyens 40 et 60 de mise en rotation étant configurés pour que, lors du déploiement de la voilure 20, constituée des quatre demi-voilures 22 à 25, de part et d’autre du fuselage 21, les rotations de ces demi-voilures du même côté du fuselage s’effectuent en sens opposés jusqu’à ce que ces demi-voilures rentrent en contact, et - des moyens d’accrochage, 29 et 30, entre elles, des demi-voilures du même côté du fuselage en contact. Ainsi, les moyens d’accrochage entre elles de ces extrémités des demi-voilures situées du même côté du fuselage réduisent les degrés de liberté de mouvement des demi-voilures et donc les oscillations de ces demi-voilures. La rigidité de la voilure 20 est ainsi améliorée, ainsi que le contrôle de la navigation aérienne et la traînée du drone. Dans des modes de réalisation, les moyens, 40 et 60, de mise en rotation sont configurés, conjointement avec les longueurs des demi-voilures, 22 et 24, d’une part et 23 et 25, d’autre part, du même côté du fuselage 21 pour que le contact entre ces demi-voilures s’effectue à l’extrémité libre de ces demi-voilures. Il n’y a donc pas de prolongation de l’une des demi-voilures au-delà de ces moyens d’accrochage, ce qui élimine les risques d’oscillation d’une telle prolongation. Dans des modes de réalisation, les moyens d’accrochage, 29 et 30, comportent au moins une encoche formée sur au moins une demi-voilure 22 à 25. L’accrochage se fait ainsi par pénétration d’une partie d’une demi-voilure dans l’encoche de l’autre demi-voilure. Dans des modes de réalisation, les moyens d’accrochage, 29 et 30, comportent, du même côté du fuselage 21 : - pour une demi-voilure, 24 ou 25, au moins une encoche 29 formée dans une ailette de bout d'aile 32 de cette demi-voilure, et - pour l’autre demi-voilure 22 ou 23, au moins une encoche horizontale 30. Les encoches des deux demi-voilures s’encastrent donc l’une dans l’autre, ce qui élimine tout degré de liberté d’une demi-voilure par rapport à l’autre. Dans des modes de réalisation, le drone 18 comporte, de chaque côté du fuselage 21, une demi-voilure supérieure, 22 ou 23, mise en rotation par un moyen de mise en rotation 40 positionné au-dessus du fuselage 21 et une demi-voilure inférieure, 24 ou 25, respectivement, mise en rotation par un moyen de mise en rotation 60 positionné en dessous du fuselage 21, la voilure 20 étant, une fois entièrement déployée, rhomboïdale. Le drone possède ainsi les avantages des voilures rhomboïdales. Dans des modes de réalisation, de chaque côté du fuselage 21, au moins une demi-voilure, 24 ou 25, comporte une ailette de bout d'aile 32 monté sur une charnière 54 munie d’un ressort configuré pour écarter cette ailette de bout d'aile 32 de la demi-voilure, 24 ou 25, qui le porte, au cours du mouvement d’éloignement de cette demi-voilure, 24 ou 25 du fuselage 21, lors du déploiement de la voilure 20. Ainsi, l’ailette de bout d'aile 32 se déploie lors du déploiement de la demi-voilure, 24 ou 25, qui le porte. Dans des modes de réalisation, les moyens, 40 et 60, de mise en rotation des demi-voilures, 22 à 25, sont configurés pour faire suivre à au moins une demi-voilure, un mouvement de rotation combiné à un mouvement de translation dans un mouvement hélicoïdal. Ainsi, une fois la voilure 20 déployée, elle possède une symétrie par rapport à un plan passant par l’axe principal 33 du drone 18. Dans des modes de réalisation, pour deux demi-voilures, 22 et 23, mises en rotation par le même moyen 40 de mise en rotation, l’une de ces demi-voilures, 22, comporte une extension 52 et l’autre de ces demi-voilures, 23, comporte un retrait 51, de même forme géométrique que l’extension 52, l’extension étant configurée pour, une fois la voilure 20 déployée, combler ce retrait 51. Ainsi, pendant le mouvement hélicoïdal des demi-voilures, il n’y a pas de risque de contact, entre elles, mais, une fois déployées, les demi-voilures se complètent pour former une voilure symétrique par rapport à un plan passant par l’axe principal 33 du fuselage 21. Dans des modes de réalisation, l’extension 52 et le retrait 51 sont déterminés par l’hélicoïde suivie au cours du mouvement relatif de ces demi-voilures, 22 et 23. Dans des modes de réalisation, les axes de rotation, 27 et 28, des moyens, 40 et 60, de mise en rotation des demi-voilures, 22 à 25, sont sécants et forment, entre eux, un angle inférieur ou égal à vingt degrés. Dans des modes de réalisation, le drone 18 comporte un moyen de retardement de la fin de déploiement d’une demi-voilure, 22 ou 23 par rapport à la fin de déploiement de l’autre demi-voilure, 24 ou 25, respectivement, se trouvant du même côté du fuselage 21. L’accrochage entre ces demi-voilures est ainsi plus fiable. Dans des modes de réalisation, les moyens, 40 et 60, de mise en rotation de deux demi-voilures, 22 et 24 ou 23 et 25, se trouvant du même côté du fuselage 21, sont uniquement mécaniques, et ne nécessitent donc aucune source d’énergie électrique. Le drone peut ainsi rester pendant une très longue durée, par exemple des mois, voire des années, prêt au lancement dans un tube de lancement, sans avoir à recharger de source d’électricité dédiée au déploiement de la voilure, ni à effectuer de maintenance d’un circuit électrique dédié au déploiement de la voilure. Drone (18) qui comporte un fuselage (21), caractérisé en ce que ce fuselage comporte : - des moyens (40, 60) de mise en rotation de deux demi-voilures (22, 23, 24, 25) autour de deux axes de rotation (27, 28), de chaque côté du fuselage, les moyens de mise en rotation étant configurés pour que, lors du déploiement de la voilure (20) constituée des quatre demi-voilures de part et d’autre du fuselage, les rotations de ces demi-voilures du même côté du fuselage s’effectuent en sens opposés jusqu’à ce que ces demi-voilures rentrent en contact, et - des moyens d’accrochage (29, 30) entre elles, des demi-voilures du même côté du fuselage en contact. Drone (18) selon la revendication 1, dans lequel, les moyens (40, 60) de mise en rotation sont configurés, conjointement avec les longueurs des demi-voilures (22, 23, 24, 25) du même côté du fuselage (21) pour que le contact entre ces demi-voilures s’effectue à l’extrémité libre de ces demi-voilures. Drone (18) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens d’accrochage (29, 30) comportent au moins une encoche formée sur au moins une demi-voilure (22, 23, 24, 25). Drone (18) selon la revendication 3, dans lequel, les moyens d’accrochage (29, 30) comportent, du même côté du fuselage (21) : - pour une demi-voilure (24, 25), au moins une encoche (29) formée dans une ailette de bout d'aile (32) de cette demi-voilure, et - pour l’autre demi-voilure (22, 23), au moins une encoche horizontale (30). Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de chaque côté du fuselage (21), une demi-voilure supérieure (22, 23) mise en rotation par un moyen de mise en rotation (40) positionné au-dessus du fuselage et une demi-voilure inférieure (24, 25) mise en rotation par un moyen de mise en rotation (60) positionné en dessous du fuselage, la voilure (20) étant, une fois entièrement déployée, rhomboïdale. Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, de chaque côté du fuselage (21), au moins une demi-voilure (24, 25) comporte une ailette de bout d'aile (32) montée sur une charnière (54) munie d’un ressort configuré pour écarter cette ailette de bout d'aile de la demi-voilure qui la porte au cours du mouvement d’éloignement de cette demi-voilure du fuselage, lors du déploiement de la voilure (20). Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens (40, 60) de mise en rotation des demi-voilures (22, 23, 24, 25) sont configurés pour faire suivre à au moins une demi-voilure, un mouvement de rotation combiné à un mouvement de translation, dans un mouvement hélicoïdal. Drone (18) selon la revendication 7, dans lequel pour deux demi-voilures (22, 23) mises en rotation par le même moyen (40) de mise en rotation, l’une (22) de ces demi-voilures comporte une extension (52) et l’autre (23) de ces demi-voilures comporte un retrait (51) de même forme géométrique que l’extension, l’extension étant configurée pour, une fois la voilure (20) déployée, combler ce retrait. Drone (18) selon la revendication 8, dans lequel l’extension (52) et le retrait (51) sont déterminés par l’hélicoïde suivie au cours du mouvement relatif de ces demi-voilures (22, 23). Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les axes de rotation (27, 28) des moyens (40, 60) de mise en rotation des demi-voilures (22, 23, 24, 25) sont sécants et forment, entre eux, un angle inférieur ou égal à vingt degrés. Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 10, qui comporte un moyen de retardement de la fin de déploiement d’une demi-voilure (22, 23) par rapport à la fin de déploiement de l’autre demi-voilure (24, 25) se trouvant du même côté du fuselage (21). Drone (18) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens (40, 60) de mise en rotation de deux demi-voilures (22 et 24 ou 23 et 25) se trouvant du même côté du fuselage (21), sont uniquement mécaniques, et ne nécessitent donc aucune source d’énergie électrique.