Brevet FR3144653A1 — publié le 20240705

Titre : Dispositif de lancement de cibles L’invention concerne un dispositif de lancement de cibles (2) sous forme de coupelles comprenant une face convexe et une face concave, le dispositif comprenant : - une zone de stockage de cibles (2) configurée pour recevoir au moins une cible (2) disposée avec sa face convexe vers le haut et sa face concave vers le bas ; - une zone de lancement comprenant un plateau de lancement (120) à partir duquel la cible est éjectée du dispositif ; - une zone de largage comprenant un espace de transit et configurée pour guider une à une les cibles (2) depuis la zone de stockage jusqu’au plateau de lancement (120), le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un obstacle (14) dans l’espace de transit au-dessus du plateau de lancement (120), l’obstacle (14) étant configuré de sorte que durant sa chute, la cible (2) entre en contact avec l’obstacle (14) de sorte à produire un basculement de ladite cible (2) de sorte à atterrir avec sa face convexe face au plateau de lancement (120). Figure pour l’abrégé : Fig. 7F Dispositif de lancement de cibles La présente invention concerne le domaine du ball-trap et des dispositifs de lancement de cibles. L’invention trouvera pour application particulière, les dispositifs permettant le lancement de projectiles sur l’eau afin d’effectuer des ricochets. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine du ball-trap, de nouvelles trajectoires atypiques sont sans cesse recherchées afin de contenter une clientèle toujours curieuse de nouveauté. De nouveaux dispositifs de lancement de cibles utilisent désormais les plans d’eau comme environnement dédiés au tir sportif. Les plans d’eau permettent des lancers rasants. En effet, les plans d’eau sont des zones libres avec pour intérêt principal de ne pas présenter de relief ou d’obstacle. Ce sont également des zones où il est possible de projeter des cibles au ras du sol sans risquer de blesser une personne. En outre, dans certaines configurations, les cibles peuvent effectuer des rebonds à la surface de l’eau. Les ricochets sont notamment optimaux lorsque la cible est entraînée en rotation sur elle-même selon un axe sensiblement orthogonal au plan d’eau. Pour ce faire, il est utilisé des cibles en forme de coupole. Les cibles dans les machines de ball-trap ont généralement une forme de coupole et sont habituellement projetées avec le côté convexe orienté vers le haut. Dans le cadre d’un ricochet, le côté convexe doit obligatoirement être orienté vers la surface de l’eau pour former une surface de glissement ou de rebond sur l’eau. De fait, la cible doit être lancée à l’envers. Des solutions en ce sens existent et consistent en un positionnement inversé des cibles dans la zone de stockage puis dans la zone de lancement de la machine. Pour des raisons de facilité, dans le cadre des dispositifs de lancements de cibles pour ricochet, les machines existantes stockent les cibles de manière empilées et retournées avec le côté convexe vers le bas dès la zone de stockage. Autrement dit, la portion en forme de dôme de la cible supporte alors la charge d’une pile. Cela a pour conséquence que la cible inférieure subit inévitablement un frottement durant la phase d’acheminement vers la zone de lancement. Le dôme n’ayant pas été conçu pour cette utilisation, cela peut occasionner des ruptures intempestives. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution qui permette de supprimer ou de limiter au moins l’un des inconvénients précités. Il existe donc un besoin quant à une solution permettant d’optimiser le lancement des cibles avec le dôme retourné. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit un dispositif de lancement de cibles sous forme de coupelles comprenant une face convexe et une face concave, le dispositif comprenant : une zone de stockage de cibles configurée pour recevoir au moins une cible disposée avec sa face convexe vers le haut et sa face concave vers le bas, une zone de lancement comprenant un plateau de lancement à partir duquel la cible est éjectée du dispositif ; une zone de largage comprenant un espace de transit et configurée pour guider une à une les cibles depuis la zone de stockage jusqu’au plateau de lancement. Le dispositif comprenant un obstacle dans l’espace de transit au-dessus du plateau de lancement, l’obstacle étant configuré de sorte que durant sa chute, la cible entre en contact avec l’obstacle de sorte à produire un basculement de ladite cible de sorte à atterrir avec sa face convexe face au plateau de lancement. Sans la présente invention, il faudrait positionner les cibles retournées dès la zone de stockage pour permettre une éjection de la cible avec la surface convexe vers le bas. Le positionnement retourné dès la zone de stockage peut occasionner des problèmes. Les cibles peuvent s’endommager en fonction du poids de la pile à supporter, des vibrations ou durant la transition vers la zone de lancement car seule la partie opposée au dôme est renforcée pour supporter les contraintes citées précédemment. Ainsi, la présente invention permet d’éviter que des cibles se brisent avant ou pendant la phase d’éjection. De ce fait, la présente invention permet d’assurer un lancement des cibles retournées tout en gérant leurs bonnes amenées jusqu’au plateau de lancement. La présente invention permet donc préférentiellement de s’affranchir des problématiques d’adaptations des zones de stockage de cibles, en utilisant par exemple des barillets classiques. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend un système comprenant le dispositif de lancement et au moins une cible. Selon un mode de réalisation l’invention concerne un procédé de lancement de cibles sous forme de coupelles comprenant une face convexe et une face concave, le procédé comprenant : un stockage de cibles dans une zone de stockage de cibles configurée pour recevoir au moins une cible disposée avec sa face convexe vers le haut et sa face concave vers le bas, un lancement d’une cible dans une zone de lancement comprenant un plateau de lancement à partir duquel la cible est éjectée du dispositif ; un largage de la cible à lancer dans une zone de largage comprenant un espace de transit et configurée pour guider une à une les cibles depuis la zone de stockage jusqu’au plateau de lancement, un retournement de la cible à lancer entre le stockage et le lancement, par un obstacle dans l’espace de transit au-dessus du plateau de lancement, l’obstacle étant configuré de sorte que durant sa chute, la cible entre en contact avec l’obstacle de sorte à produire un basculement de ladite cible de sorte à qu’elle atterrisse avec sa face convexe face au plateau de lancement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un exemple de machine de dispositif de lancement de cibles selon la présente invention. La représente une vue de côté de l’exemple de machine illustré à la . La représente un exemple de cible utilisé dans un dispositif de lancement. Les figures 4A à 4B représentent deux exemples de dispositif de lancement avec en un dispositif de lancement tels ceux connus de l’état de la technique et à la un exemple de dispositif selon la présente invention. Les figures 5A à 5B représentent des vues zoomées de l’espace de largage dans un exemple de dispositif de lancement. Les figures 6A à 6D représentent des vues zoomées d’un exemple de dispositif de lancement au niveau du plateau de largage surmontant l’obstacle. Les figures 7A à 7G représentent des vues zoomées de la zone de largage d’un exemple de dispositif de lancement et dans une phase de largage. Les figures 8A à 8C représentent des vues zoomées de la zone de largage d’un exemple de dispositif de lancement et dans une phase de largage. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, la zone de largage comprend un plateau de largage présentant une ouverture de largage, l’élément d’obstacle étant situé sous l’ouverture sur la trajectoire de la cible en chute libre. Selon un exemple, l’ouverture de largage peut être circulaire ; elle peut présenter un diamètre au moins 10% plus grand que celui de la cible, elle-même circulaire. L’obstacle est de préférence situé, au droit de l’ouverture de largage dans l’un des demi-cercles définis par l’ouverture de largage, sans s’étendre jusqu’au diamètre de cette dernière. Ainsi, de préférence, l’obstacle ne rentre en contact avec la cible que par une partie de sa base ne s’étendant pas jusqu’au diamètre de celle-ci. Selon un exemple, le dispositif comprend une butée entre le plateau de largage et le plateau de lancement, la butée étant configurée pour guider la cible dans la zone de largage. Ainsi, cette butée évite un débattement latéral trop important de la cible ; elle s’applique de préférence sur son pourtour. Selon un exemple, l’obstacle comprend un galet dont la surface est en élastomère. Selon un exemple, le dispositif est configuré de sorte que le contact entre la cible et l’obstacle dans la zone de largage s’effectue entre une portion décalée de la cible relativement à un axe de révolution Z 2 de la cible. Selon un exemple, le basculement de la cible s’effectue selon un axe de retournement, sensiblement parallèle à la surface du plateau de lancement et situé sous la surface du plateau de largage. Selon un exemple, le plateau de largage comprend une surface plane et une ouverture, le dispositif étant configuré pour permettre un glissement de la cible sur une surface plane du plateau de largage puis chute gravitaire de la cible à travers l’ouverture. Selon un exemple, l’espace de transit présente une hauteur H 13 selon un axe vertical sensiblement supérieur au diamètre D 2 de la cible. Selon un exemple très spécifique, l’espace de transit présente une hauteur H 13 de 112 mm pour l’utilisation de cibles avec un diamètre de 110 mm. Selon un exemple, l’espace de transit présente une hauteur H 13 selon un axe vertical supérieure à 80 mm, de préférence supérieure à 110 mm. Selon un exemple, l’espace de transit présente une hauteur H 13 selon un axe vertical, supérieure au diamètre de la cible Selon un exemple, l’obstacle comprend une portion cylindrique s’étendant selon une direction sensiblement parallèle au plateau de lancement. Selon un exemple, l’obstacle comprend une surface de contact configurée pour être entraînée en rotation autour d’un arbre de rotation lors du contact avec la cible. Selon un exemple, le système comprend une pluralité de cibles empilées les unes sur les autres dans la zone de stockage. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, les mots « concave » et « convexe » correspondent à des formes globales des faces de la cible. Cela ne veut pas dire qu’il s’agisse nécessairement de surfaces courbes et lisses. Il peut par exemple s’agir d’une cible avec une forme globale courbe ou bien comprenant une portion en creux ou une portion bombée. Il est précisé que, dans le cadre de la présente invention, les termes « sur », « surmonte », « recouvre », « sous-jacent », en « vis-à-vis » et leurs équivalents ne signifient pas forcément « au contact de ». Dans la description qui suit, sauf indication contraire, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", "latéral", etc., il est fait référence à l'orientation des figures correspondantes, étant entendu que, dans la pratique, les dispositifs et assemblages décrits peuvent être orientés différemment. Un élément situé « à l’aplomb » ou « au droit d’» un autre élément signifie que ces deux éléments sont situés tous deux sur une même ligne perpendiculaire à un plan dans lequel s’étend principalement une face inférieure ou supérieure. Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « à 10% près, de préférence à 5% près » ou, lorsqu'il s'agit d'une orientation angulaire, « à 10° près ». Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telles que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces ». Dans la présente demande de brevet, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distance l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. Dans la description détaillée qui suit, il pourra être fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « intérieur », « extérieur ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale de l’ensemble du dispositif. La présente invention porte sur un dispositif de type « balltrap » permettant le lancer d’une cible 2 retournée de sorte à ce que sa portion convexe soit vers le bas sur le plateau de lancement 120. Lors de la phase d’éjection, le bras de lancement 17, configuré pour être entraîné en rotation relativement au plateau 120, vient accompagner la cible 2 de sorte à accélérer son mouvement et permettre son éjection. Le bras de lancement 17 peut comprendre un revêtement permettant un frottement contre la cible 2. Ce frottement permettant de donner un effet rotatif à la cible 2. L’association du mouvement de rotation sur elle-même de la cible 2 avec sa face convexe 2a vers le bas permet une configuration propice au rebond de la cible 2 sur la surface de l’eau. La cible 2 est avantageusement positionnée dans un espace de stockage 11 sa face convexe 2a vers le haut et sous l’effet de la gravité ou d’un actionneur, va alors quitter l’espace de stockage pour arriver face convexe 2a vers le haut sur le plateau de largage 130. Selon un mode de réalisation, la cible 2 rejoint ensuite le plateau de lancement 120 depuis le plateau de largage 130. Le plateau de largage 130 surmonte le plateau de lancement 120. Le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 délimitant verticalement un espace de transit 131. La cible 2 rejoint ainsi le plateau de lancement 120 en chute libre dans l’espace de transit 131. Le dispositif 1 comprenant un obstacle 14 dans l’espace de transit 131 afin de permettre le retournement à 180° de la cible sur le plateau de lancement 120. Autrement dit, le dispositif 1 comprend un obstacle 14 permettant de dévier la trajectoire de chute de la cible 2. De préférence, le dispositif 1 est configuré de sorte que la cible 2 puisse, lors de sa chute, se poser de manière instable sur l’obstacle 14 afin de se retourner ensuite sur le plateau 120. Comme illustré à la et selon un exemple, la présente invention concerne un dispositif de lancement de cibles 2. Le dispositif 1 comprend de préférence une structure 19 supportant un plateau de lancement et un plateau de largage. Le plateau de largage 130 est préférentiellement situé au-dessus de plateau de lancement 120. De manière préférée, le plateau de lancement est parallèle au plateau de largage 130. Le plateau de largage 130 comprend une ouverture 130b configurée pour laisser passer gravitairement les cibles 2 une à une. L’ouverture peut être positionnée en aplomb du plateau de lancement de sorte à permettre la chute de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’au plateau de lancement 120. De manière préférée, le dispositif 1 comprend un bras de lancement 17 configuré pour être entraîné en rotation selon une trajectoire parallèle au plateau de lancement 120. Le bras de lancement 17 est configuré pour balayer la face supérieure de lancement de sorte à pouvoir éjecter les cibles 2 qui seraient disposées sur le plateau de lancement 120. Comme illustré à la et selon un exemple, le dispositif 1 comprend une zone de stockage 11 comprenant un barillet 151 permettant le stockage des cibles 2 par empilement dans des colonnes. Le stockage par empilement permet préférentiellement d’optimiser l’espace des cibles 2 et ainsi se passer d’une phase de réapprovisionnement pendant la pratique de l’activité. Les cibles 2 sont ainsi empilées les unes sur les autres, leurs faces convexes 2a orientées vers le haut. Selon un exemple, la zone de stockage 11 surmonte le plateau de largage 130, de préférence le barillet 151 repose sur le plateau de largage 130. De manière préférée, selon une direction verticale, la zone de stockage 11 surplombe la zone de largage 13 qui surplombe elle-même la zone de lancement 12. Selon l’axe vertical, la distance entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 est définie par la hauteur de transit h 13 . Comme illustré à la et selon un mode de réalisation, la cible 2 peut se décomposer en trois parties : une jupe 20 comprenant une portion supérieure 201 et une portion inférieure 202. La jupe 20 se situe de préférence en périphérie de la cible 2 et supporte toutes les contraintes mécaniques de la zone de stockage 11 jusqu’à l’acheminement vers la zone de lancement 120. La portion supérieure 201 est avantageusement configurée pour supporter une charge pouvant atteindre plusieurs kilogrammes comme par exemple 6 kg correspondant à la masse d’un empilement de cibles. La partie inférieure 202 est quant à elle configurée pour résister aux frottements lors de son déplacement sur les différents plateaux 130, 120 du dispositif ; une portion périphérique 21 comprenant une bande de roulement, la portion périphérique 21 est avantageusement située au-dessus de la jupe 20. La portion périphérique 21 est configurée de sorte à résister à l’effort de pression exercée par le bras de lancement 17 durant la phase d’accélération de la cible 2 qui précède l’éjection. un dôme 22 comprenant une face convexe 2a et une surface concave 2b. Cette forme conférant à la cible 2 une portance aérodynamique durant la phase de vol afin d’accroître la distance de projection. Le dôme 22 ne subissant aucune contrainte, sa section et de fait sa résistance mécanique sont peu élevées. Selon un axe dit axe de révolution Z 2 , la cible 2 présente avantageusement une forme de révolution où se succède la jupe 20, la portion périphérique 21 et le dôme 22. Comme illustré à la et selon un exemple de dispositif connu de l’art antérieur, l’espace de transit 131 entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 est généralement très réduit, autrement dit l’espace de transit 131 selon une direction verticale, présente une hauteur de transit H 13 faible comme par exemple inférieure à 40 mm, pour permettre un simple glissement de niveau de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’au plateau de lancement 120. Ainsi on évite tout retournement de la cible 2. Dans ce type de dispositif classique, la hauteur de transit H 13 d’environ 40 mm ne permet pas la modification de l’orientation de la cible 2. Comme illustré à la et selon un exemple de la présente invention, le plateau de lancement et le plateau de largage sont espacés par une hauteur de transit H 13 de préférence supérieure à 50 mm, de préférence supérieure à 50 mm et inférieure à 250 mm, de préférence supérieure à 75 mm et/ou inférieure à 200 mm, de préférence supérieure à 90 mm et/ou inférieure à 134 mm, de préférence supérieure à 110 mm et/ou inférieure à 115 mm, de préférence sensiblement égale à 112 mm. Selon ce mode de réalisation préféré par la présente invention, la zone de largage 13 entre la zone de stockage 11 et la zone de lancement 120, présente une hauteur permettant le retournement de la cible 2 entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120. Selon un mode de réalisation préféré, dans cet espace de largage 13, est avantageusement disposé un obstacle 14. De manière préférée, l’obstacle 14 est plus proche du plateau de largage 130 que du plateau de lancement 120. Comme illustré aux figures 5A et 5B et selon un exemple, la deuxième portion 202 de la cible 2 est positionnée contre le plateau de largage 130. L’obstacle 14 est situé en dessous du plateau de largage 130. De préférence, le dispositif 1 comprend au moins une brosse 18, de préférence deux brosses 18, qui peuvent être réparties de part et d’autre de l’obstacle 14. Selon un exemple, les brosses 18 sont portées par des cornières notamment métalliques. L’au moins une brosse 18 peut également comprendre des portions souples comme des poils. Afin de limiter l’énergie cinétique de la cible 2 qui pourrait provoquer des rebonds incontrôlés ou au pire sa dégradation, les deux brosses 18 sont configurées pour interférer au moins partiellement avec la trajectoire de la cible 2 durant sa phase de basculement. Les brosses 18 sont avantageusement inclinées vers le bas d’un angle de 40 degrés avec le plateau de largage 130 et forment un « V » dont l’ouverture est orientée face aux galets 141 Comme illustré à la et selon un exemple, l’objet inventif de ce dispositif 1 est qu’il est configuré pour permettre le retournement par basculement de la cible contre l’obstacle 14 afin que la face convexe 2a atterrisse face contre le plateau de lancement 120. En effet, dans le cas d’une machine configurée pour propulser des cibles par ricochet, la cible 2 est nécessairement en position « inversée » dans la zone de lancement 120. Comme illustré aux figures 6B, 6C et 6D et selon un exemple, le plateau de largage comprend une ouverture de largage 130b. L’ouverture de largage 130b permet avantageusement le passage de la cible 2 depuis la surface plane de largage 130a jusqu’au plateau de lancement 120. Selon cet exemple, le dispositif est configuré de sorte à que l’avant de la cible 2 puisse basculer avec un angle sensiblement égal à 25 degrés et se poser sur une série de galets 141 mobiles en rotation selon un axe X 14 parallèle au plan défini par le plateau de largage 130. Selon un mode de réalisation préféré, le contact entre la cible 2 et l’obstacle 14 dans la zone de largage 13 s’effectue entre une portion décalée 2d de la cible 2 relativement à son axe de révolution Z 2 . Ainsi, la cible est nécessairement en déséquilibre sur l’obstacle 14 et bascule inévitablement. Le basculement de la cible 2 s’effectue selon un axe de retournement X 2 , sensiblement parallèle à la surface du plateau de lancement 120, l’axe de retournement X 2 étant situé sous la surface du plateau de lancement 120. La mobilité en rotation des galets 141 favorise la progression de la cible 2 jusqu’à ce que l’arrière de celle-ci ne soit plus en contact avec le plateau de largage 130. Le dispositif 1 comprend également une butée 16 limitant le déplacement de la cible 2. Ainsi, la cible 2, sous l’effet de la gravité, va alors opérer un déplacement dans le sens opposé en basculant autour des galets 141 de l’obstacle 14. Ce basculement va entraîner une rotation de la cible 2 de 180 degrés accompagné d’un déplacement vertical. Afin de limiter l’énergie cinétique de la cible 2 qui pourrait provoquer des rebonds incontrôlés ou au pire sa dégradation, le dispositif 1 comprend au moins une brosse 18 et de préférence deux brosses 18 configurées pour interférer partiellement avec la trajectoire de la cible 2. Selon un exemple, les deux brosses 18 sont inclinées vers le bas d’un angle sensiblement égal à 40 degrés relativement au plateau de largage 130 et forment un « V » dont l’ouverture est orientée face aux galets 141. Aux figures 7A à 7G, est illustré un exemple d’une phase de largage de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’à son retournement sur le plateau de lancement 120. Comme illustré à la , la cible 2 est entraînée dans l’ouverture de largage 130b et entre en contact avec l’obstacle 14. Le dispositif 1 est alors configuré de sorte à ce que l’avant de la cible 2 bascule au sein de l’ouverture de largage, ce basculement s’effectuant préférentiellement selon un angle sensiblement égal à 25 degrés. Comme illustré à la , la cible a traversé entièrement l’ouverture de largage et repose en déséquilibre sur l’obstacle 14 et vient buter sur une butée 16. De préférence, la butée 16 présente une face orthogonale au plateau de largage 130. Le contact avec la butée 16 du côté de la butée 16, fait basculer la cible de l’autre côté de l’obstacle 14 par roulement de la cible 2 sur l’obstacle 14. Une fois le contact effectué avec la butée, la cible 2 va opérer un déplacement dans le sens opposé en basculant autour des galets 141. Ce basculement va aboutir à une rotation de la cible 2 de 180 degrés et est accompagné d’un déplacement vertical. De préférence, la butée 16 comprend une plaque verticale configurée pour permettre la redirection de la cible 2. La butée 16 est située à une distance inférieure à 0,5 * D 2 de l’obstacle 14, avec D 2 le diamètre de la cible 2. Avantageusement, la butée 16 empêche la chute de la cible 2 entre l’obstacle 14 et la butée 16. Comme illustré aux figures 7C à 7E, le dispositif est configuré de sorte que la cible 2 bascule autour de l’obstacle 14. Le dispositif 1 comprend deux brosses 18 de sorte à guider la trajectoire de la cible 2. Préférentiellement, le dispositif comprend deux brosses 18 réparties de part et d’autre de l’ouverture de largage 130b. Comme illustré à la , à la fin du basculement la cible 2 se détache de l’obstacle 14. Le dôme 22 est alors orienté vers le plateau de lancement 120 et la portion inférieure 202 tournée vers le plateau de largage 130. Comme illustré à la et selon un exemple très particulier, la cible peut terminer sa descente en chute libre avec la face convexe 2a tournée vers le plateau de lancement 120. La face de la portion inférieure 202 pourra être sensiblement parallèle à la surface plane de largage 130a durant un instant de chute libre, en fin de retournement. Durant la phase transitoire, la face de la portion inférieure 202 pourra être sensiblement orthogonale à la surface plane de largage 130a. En fin de course, la cible 2 est positionnée retournée sur le plateau de lancement 120. La mise en place de la cible 2 dans la zone de lancement 12 s’opère ainsi quasi instantanément ce qui ne pénalise pas la fréquence de tir. En effet, le dispositif est ainsi configuré de sorte à permettre une mise en place selon un rythme élevé sur le plateau de lancement 120. Comme illustré aux figures 8A et 8B et selon un mode de réalisation particulier, l’obstacle 14 comprend une tige et au moins un galet 141. Le galet 141 étant configuré de sorte à être entraîné en rotation autour de l’axe de la tige au contact de la cible 2. Selon un exemple, l’obstacle pourra comprendre au moins, voire exactement, deux galets 141, de préférence quatre galets 141. De préférence, la cible entrera au contact avec au moins un galet 141 porté par l’obstacle 14. Il pourra s’agir d’une série de galets 141 mobiles en rotation selon un axe X 14 parallèle à la plaque support barillet 130. Les galets 141 sont avantageusement revêtus d’un revêtement 141a telle une couche d’élastomère afin d’atténuer les chocs lors du contact et offrir une adhérence pour limiter les glissements de la cible 2. La mobilité en rotation des galets 141 favorise la progression jusqu’à ce que l’arrière de la cible ne soit plus en contact avec le plateau de largage 130. La butée 16 limitant le déplacement de la cible 2. Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un bras de lancement 17. Le bras de lancement 17 est avantageusement monté pivotant relativement au plateau de lancement 120 de sorte à balayer le dessus du plateau de lancement 120 par une trajectoire circulaire dans un plan horizontal. Ainsi, dans le cas où une cible 2 est positionnée sur le plateau de lancement 120, la rotation accélérée du bras de lancement 17 entraînerait une éjection de la cible 2 hors du dispositif 1. De préférence, l’obstacle 14 est recouvert d’un revêtement 141a, de préférence en élastomère ou en caoutchouc, et/ou est montée pivotant, de préférence libre sur son axe. De préférence l’obstacle 14 comprend un élément roulant. De préférence, la cible 2 est faite dans l’un parmi les matériaux suivants : en argile, en hydrocarbure, en bitume, en résine, en résine de pin. Les galets 141 sont revêtus d’une couche d’élastomère afin d’atténuer les chocs lors du contact et offrir une adhérence pour limiter les glissements de la cible 2. La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention. Références numériques 1. dispositif 11. zone de stockage 12. zone de lancement 120. plateau de lancement 13. zone de largage 130. plateau de largage 130a. surface plane de largage 130b. ouverture de largage 131. espace de transit 14. obstacle 141. galet 141a. revêtement 151. barillet 16. butée 17. bras de lancement 18. brosse 19. structure 2. cibles 2a. face convexe 2b. face concave 2d. portion décalée 20. jupe 201. portion supérieure 202. portion inférieure 21. portion périphérique 22. dôme H 13 . hauteur de transit X 14 . axe Z2. axe de révolution Dispositif (1) de lancement de cibles (2) sous forme de coupelles comprenant une face convexe (2a) et une face concave (2b), le dispositif (1) comprenant : une zone de stockage (11) de cibles (2) configurée pour recevoir au moins une cible (2) disposée avec sa face convexe (2a) vers le haut et sa face concave (2b) vers le bas ; une zone de lancement (12) comprenant un plateau de lancement (120) à partir duquel la cible est éjectée du dispositif (1) ; une zone de largage (13) comprenant un espace de transit (131) et configurée pour guider une à une les cibles (2) depuis la zone de stockage (11) jusqu’au plateau de lancement (120) ; le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un obstacle (14) dans l’espace de transit (131) au-dessus du plateau de lancement (120), l’obstacle (14) étant configuré de sorte que durant sa chute, la cible (2) entre en contact avec l’obstacle (14) de sorte à produire un basculement de ladite cible (2) de sorte à atterrir avec sa face convexe (2a) face au plateau de lancement (120). Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel la zone de largage (13) comprend un plateau de largage (130) présentant une ouverture (130b), l’élément d’obstacle (14) étant situé sous l’ouverture (130b) sur la trajectoire de la cible (2) en chute libre. Dispositif (1) selon la revendication précédente comprenant une butée (16) entre le plateau de largage (130) et le plateau de lancement (120), la butée (16) étant configurée pour guider la cible dans la zone de largage (13). Dispositif (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le plateau de largage (130) comprend une surface plane (130a) et une ouverture (130b), le dispositif (1) étant configuré pour permettre un glissement de la cible (2) sur une surface plane (130a) du plateau de largage (130) puis chute gravitaire de la cible (2) à travers l’ouverture (130b). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’obstacle (14) comprend un galet (141) dont la surface est en élastomère. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes configuré de sorte que le contact entre la cible (2) et l’obstacle (14) dans la zone de largage (13) s’effectue entre une portion décalée (2d) de la cible (2) relativement à un axe de révolution (Z 2 ) de la cible (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le basculement de la cible (2) s’effectue selon un axe de retournement, sensiblement parallèle à la surface du plateau de lancement (120) et situé sous la surface du plateau de largage (130). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’espace de transit (131) présente une hauteur (H 13 ) selon un axe vertical inférieure à 1,5 fois le diamètre D 2 de la cible (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’espace de transit (131) présente une hauteur (H 13 ) selon un axe vertical supérieure à 80 mm. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’obstacle (14) comprend une portion cylindrique s’étendant selon une direction sensiblement parallèle au plateau de lancement (120). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’obstacle (14) comprend une surface de contact configurée pour être entraînée en rotation autour d’un arbre de rotation lors du contact avec la cible (2). Système comprenant un dispositif (1) de lancement selon l’une quelconque des revendications précédentes et au moins une cible (2). Système selon la revendication précédente comprenant une pluralité de cibles (2) empilées les unes sur les autres dans la zone de stockage (11). Procédé de lancement de cibles sous forme de coupelles comprenant une face convexe (2a) et une face concave (2b), le procédé comprenant : un stockage de cibles (2) dans une zone de stockage (11) de cibles (2) configurée pour recevoir au moins une cible (2) disposée avec sa face convexe (2a) vers le haut et sa face concave (2b) vers le bas, un lancement d’une cible (2) dans une zone de lancement (12) comprenant un plateau de lancement (120) à partir duquel la cible est éjectée du dispositif (1) ; un largage de la cible (2) à lancer dans une zone de largage (13) comprenant un espace de transit (131) et configurée pour guider une à une les cibles (2) depuis la zone de stockage (11) jusqu’au plateau de lancement (120), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend un retournement de la cible (2) à lancer entre le stockage et le lancement, par un obstacle (14) dans l’espace de transit (131) au-dessus du plateau de lancement (120), l’obstacle (14) étant configuré de sorte que durant sa chute, la cible (2) entre en contact avec l’obstacle (14) de sorte à produire un basculement de ladite cible (2) de sorte à qu’elle atterrisse avec sa face convexe (2a) face au plateau de lancement (120).