Brevet FR3151931A1 — publié le 20250207

Un procédé de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit comprend les étapes suivantes : réception (21) d’informations par un gestionnaire dudit tunnel des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans ledit tunnel, y compris le véhicule de gros gabarit ; vérification (23), en fonction desdites informations reçues et des caractéristiques dudit tunnel de la largeur suffisante dudit tunnel pour permettre audit véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; régulation (31), lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, de l’accès au tunnel par des feux de circulation de sorte que le véhicule de gros gabarit traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Un système de gestion de la traversée d’un tunnel est également décrit. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit La présente invention se rapporte à un procédé de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit, un produit-programme d’ordinateur et un système de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit. État de la technique En montagne il arrive souvent que les bus et les camions rencontrent des difficultés à se déplacer dans les tunnels s’il y a un véhicule présent. En effet, lorsque les tunnels sont étroits, deux voitures peuvent passer en même temps alors qu’un bus ou camion doit être seul dans le tunnel. Dans ces cas-là, le bus ou le camion fait un appel de phare ou klaxonne lorsqu’il entre dans le tunnel. Cependant ce n’est pas toujours efficace et les véhicules engagés dans le tunnel doivent faire une marche arrière pour laisser passer le bus ou le camion. Cela engendre des difficultés pour le conducteur et pour le bus ou le camion qui est ainsi bloqué dans le tunnel. Il y a donc un risque de collision entre le bus ou le camion et les autres usagers de la route. Le brevet FR 3 119 922 de la demanderesse décrit une solution pour éviter ce problème. Le procédé comporte les étapes suivantes : Réception d’informations relatives aux caractéristiques du tunnel que s’apprête à traverser le véhicule de gros gabarit ; Vérification, en fonction des informations reçues concernant le tunnel et des caractéristiques du véhicule de gros gabarit, de la largeur suffisante du tunnel pour permettre au véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; Vérification, lorsque la largeur du tunnel est insuffisante, de la présence ou de l’entrée dans le tunnel d’au moins un autre véhicule circulant en sens inverse du véhicule de gros gabarit ; et Émission, en cas de présence ou d’entrée dans le tunnel d’au moins un autre véhicule et à l’attention du conducteur du véhicule de gros gabarit d’une alerte ordonnant l’arrêt du véhicule de gros gabarit avant l’entrée du tunnel. Le procédé décrit par ce document résout en partie l’inconvénient précité. Cependant, il ne permet pas une circulation fluide du véhicule de gros gabarit. En effet, si de nombreux véhicules arrivent régulièrement en sens inverse, le véhicule de gros gabarit peut se trouver dans l’impossibilité de passer dans le tunnel jusqu’à ce que le flux de véhicules arrivant en sens inverse s’interrompt. De plus, ce procédé ne fonctionne que pour des véhicules de gros gabarit équipés d’un système adapté. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit qui résolvent tout ou partie des inconvénients précités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit comprend les étapes suivantes : réception d’informations par un gestionnaire dudit tunnel des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans ledit tunnel, y compris le véhicule de gros gabarit ; vérification, en fonction desdites informations reçues et des caractéristiques dudit tunnel de la largeur suffisante dudit tunnel pour permettre audit véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; régulation, lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, de l’accès au tunnel par des feux de circulation de sorte que le véhicule de gros gabarit traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Ainsi, le tunnel a une vue globale du trafic entrant et peut adapter l’accès en fonction des véhicules, même si ceux-ci ne sont pas équipés. De plus, il peut également interdire aux véhicules roulant en sens inverse de pénétrer dans le tunnel lorsque le véhicule de grand gabarit y est. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : la régulation, lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, interdit au véhicule de gros gabarit de pénétrer dans le tunnel tant que des véhicules roulant en sens inverse y sont ; la régulation, lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, interdit aux véhicules roulant en sens inverse de pénétrer dans le tunnel pendant que le véhicule de gros gabarit le traverse ; les feux autorisent la traversée du tunnel par défaut  ; les caractéristiques des véhicules reçues par le gestionnaire comprennent la largeur de chaque véhicule  ; la vérification ne prend en compte que les véhicules roulant en sens inverse du véhicule de gros gabarit  ; et/ou la vérification somme la largeur du véhicule de gros gabarit, du ou des véhicules roulant en sens inverse et une marge de sécurité pour la comparer à la largeur du tunnel. Dans un deuxième mode de réalisation, un produit-programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé précité. Dans un troisième mode de réalisation, un système de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit comprend : un transmetteur adapté pour recevoir des informations des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans ledit tunnel, y compris le véhicule de gros gabarit ; connecté à un gestionnaire d’accès adapté pour vérifier, en fonction desdites informations reçues et des caractéristiques dudit tunnel de la largeur suffisante dudit tunnel pour permettre audit véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; connecté à des feux de circulation adaptés pour réguler, sur ordre du gestionnaire lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, l’accès au tunnel de sorte que le véhicule de gros gabarit traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Dans un mode de réalisation particulier, le transmetteur comprend deux balises de transmission situées de chaque côté du tunnel. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente une vue de dessus d’un tunnel étroit comprenant un système de gestion selon un mode de réalisation ; et représente un ordinogramme d’un procédé de gestion d’accès du tunnel selon un mode de réalisation. Modes de réalisation En référence à la , un tronçon d’une route à double sens de circulation 1 comporte deux voies de circulation 2, 3 accolées l’une à l’autre, et sur lequel est aménagé un tunnel étroit 4. Un véhicule de gros gabarit 5 roulant sur la voie de circulation 2 dans la direction représentée par la flèche F s’apprête à entrer dans le tunnel 4 par une première de ses extrémités tandis qu’un second véhicule 6 circulant en sens inverse sur la voie de circulation 3 est en train de traverser ce tunnel 4 et qu’un troisième véhicule 7 circulant en sens inverse sur la voie de circulation 3 est en approche de la seconde extrémité de ce même tunnel 4. Un quatrième véhicule 8 circule dans le même sens que le véhicule de gros gabarit 5 et est en train de traverser le tunnel 4. Du fait de la largeur conséquente du véhicule 5 et de l’étroitesse de ce tunnel 4 le long duquel les voies de circulation 2, 3 présentent une largeur amoindrie, il ne sera pas possible aux deux véhicules 5, 6 ou 5, 7 de se croiser en toute sécurité. En revanche, les véhicules 6, 8 se trouvant dans le tunnel ont une largeur telle qu’ils peuvent se croiser en toute sécurité. Le tunnel 4 est équipé de deux transmetteurs 11, 12, de chaque côté du tunnel, adaptés pour recevoir des informations des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans le tunnel. Ces transmetteurs sont, par exemple, reliés à des caméras positionnées pour voir arriver les véhicules et qui comprennent des logiciels d’analyse de forme leur permettant de déterminer les dimensions extérieures des véhicules arrivant, en particulier leur largeur. Ils peuvent également être reliés à des balises adaptées pour se connecter aux véhicules équipés d’un système de communication de type : Un système de communication tout véhicule dit V2X (pour « Vehicle to Everything », en anglais, soit « Véhicule à tout »), V2v (pour « Vehicle to vehicle », en anglais, soit « Véhicule à véhicule »), I2V (pour « Infrastructure to vehicle » en anglais, soit « Infrastructure à véhicule ») embarqué sur le véhicule ; Un système de communication de type réseau cellulaire 4G ou 5G ; Un système de communication de type wifi (norme IEEE 802.11) ; Un système de communication de type Bluetooth (marque déposée de Bluetooth SIG inc.). Ils peuvent ainsi faire une demande d’information aux véhicules lorsque ceux-ci passent près d’eux et récupérer les informations de dimension du véhicule. Les deux transmetteurs 11, 12 sont connectés à un gestionnaire d’accès 13 adapté pour vérifier, en fonction des informations reçues et des caractéristiques du tunnel 4 de la largeur suffisante du tunnel pour permettre au véhicule de gros gabarit 5 d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée. Le gestionnaire d’accès 13 est connecté à des feux de circulation 15, 16 adaptés pour réguler, sur ordre du gestionnaire 13 lorsque la largeur du tunnel 4 est insuffisante, l’accès au tunnel 4 de sorte que le véhicule de gros gabarit 5 traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Le fonctionnement général du système d’accès au tunnel 4 est le suivant, . À l’étape 21, le gestionnaire d’accès 13 associé aux deux transmetteurs 11, 12 recueille les informations de dimension des véhicules arrivant au tunnel 4, en particulier la largeur maximale de chaque véhicule. À l’étape 23, le gestionnaire d’accès 13 compare les largeurs maximales des véhicules avec la largeur du tunnel 4. Particulièrement, il somme la largeur d’un véhicule arrivant dans un sens avec la largeur d’un véhicule arrivant en sens inverse et le compare, avec une marge de sécurité, à la largeur du tunnel. Si cette somme est inférieure à la largeur du tunnel 4, les deux véhicules peuvent se croiser en sécurité, étape 25. Si cette somme est supérieure, les deux véhicules ne peuvent pas se croiser, étape 27. Si les deux véhicules peuvent se croiser, le gestionnaire 13 met, ou laisse, étape 29, les feux de circulation 15, 16 au vert pour autoriser le passage des véhicules. Si les deux véhicules ne peuvent pas se croiser, le gestionnaire 13 va mettre, étape 31, un des feux de circulation 15, 16 au rouge pour empêcher l’entrée dans le tunnel d’un des 2 véhicules. Plusieurs scénarios sont alors envisageables : Le véhicule de gros gabarit 5 n’est pas dans le tunnel et un véhicule 6 est dans le tunnel. Le feu d’accès du côté du véhicule 5 est mis au rouge pour empêcher le véhicule de gros gabarit 5 de pénétrer dans le tunnel tant que le véhicule 6 y est. Le véhicule de gros gabarit 5 est dans le tunnel et un véhicule 7 est en approche, mais pas dans le tunnel. Le feu d’accès du côté du véhicule 7 est mis au rouge pour empêcher le véhicule 7 de pénétrer dans le tunnel tant que le véhicule de gros gabarit 5 y est. Le véhicule de gros gabarit 5 et le véhicule 7 ne sont pas encore dans le tunnel 4. Aucun autre véhicule n’est dans le tunnel. Le gestionnaire 13 va donner la priorité d’accès à l’un des deux véhicules en mettant le feu de circulation associé à l’autre véhicule au rouge. Lorsque le véhicule 5 de gros gabarit est passé, les deux feux de circulation sont mis au vert, par défaut, étape 33. On notera que lorsque plusieurs véhicules se présentent de chaque côté du tunnel, cette gestion d’accès est faite pour toutes les combinaisons de véhicules amenés à se croiser. La illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Par exemple, si pendant la traversée du tunnel par le véhicule de gros gabarit, un deux-roues se présente qui peut croiser le véhicule de gros gabarit du fait de sa faible largeur, le gestionnaire peut laisser passer le deux-roues tout en bloquant les véhicules à quatre roues, par exemple, en organisant des files d’attente différentiées par type de véhicule. Procédé de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit comprenant les étapes suivantes : réception (21) d’informations par un gestionnaire dudit tunnel des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans ledit tunnel, y compris le véhicule de gros gabarit ; vérification (23), en fonction desdites informations reçues et des caractéristiques dudit tunnel de la largeur suffisante dudit tunnel pour permettre audit véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; régulation (31), lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, de l’accès au tunnel par des feux de circulation de sorte que le véhicule de gros gabarit traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la régulation, lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, interdit au véhicule de gros gabarit de pénétrer dans le tunnel tant que des véhicules roulant en sens inverse y sont. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la régulation, lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, interdit aux véhicules roulant en sens inverse de pénétrer dans le tunnel pendant que le véhicule de gros gabarit le traverse. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel les feux autorisent la traversée du tunnel par défaut. Procédé selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, dans lequel les caractéristiques des véhicules reçues par le gestionnaire comprennent la largeur de chaque véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vérification ne prend en compte que les véhicules roulant en sens inverse du véhicule de gros gabarit. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la vérification somme la largeur du véhicule de gros gabarit, du ou des véhicules roulant en sens inverse et une marge de sécurité pour la comparer à la largeur du tunnel. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 7. Système de gestion de la traversée d’un tunnel à double sens de circulation par un véhicule de gros gabarit comprenant : un transmetteur (11,12) adapté pour recevoir des informations des caractéristiques des véhicules s’apprêtant à pénétrer dans ledit tunnel, y compris le véhicule de gros gabarit ; connecté à un gestionnaire d’accès (13) adapté pour vérifier, en fonction desdites informations reçues et des caractéristiques dudit tunnel de la largeur suffisante dudit tunnel pour permettre audit véhicule de gros gabarit d’y croiser d’autres véhicules de manière sécurisée ; connecté à des feux de circulation (15, 16) adaptés pour réguler, sur ordre du gestionnaire lorsque la largeur dudit tunnel est insuffisante, l’accès au tunnel de sorte que le véhicule de gros gabarit traverse le tunnel sans croiser d’autres véhicules. Système selon la revendication 9, dans lequel le transmetteur comprend deux balises de transmission situées de chaque côté du tunnel.