Brevet FR3142542A1 — publié le 20240531

Système et procédé de calcul d’itinéraires Ce procédé, implémenté par un système de calcul embarqué dans un véhicule, comprend, suite à une requête utilisateur, à partir d’un point de départ, et pour au moins un point de destination d’un utilisateur, l’obtention (40) à partir d’un dispositif électronique portable dudit utilisateur, de données de santé caractéristiques dudit utilisateur, le calcul (52, 56) d’au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire pour le véhicule et au moins un deuxième itinéraire mixte véhicule-piéton, comprenant une première portion d’itinéraire entre le point de départ et un point d’arrêt intermédiaire à effectuer par ledit véhicule et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination à effectuer à pied par ledit utilisateur, la distance à parcourir à pied étant inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Système et procédé de calcul d’itinéraires La présente invention concerne un système de calcul d’itinéraires comprenant un système de calcul embarqué dans un véhicule automobile, et au moins un dispositif électronique portable par un utilisateur du véhicule et configuré pour acquérir des données de santé caractéristiques dudit utilisateur. L’invention concerne également un procédé de calcul d’itinéraires associé, et un programme d’ordinateur associé. L’invention se situe dans le domaine des systèmes de navigation embarqués sur des véhicules automobiles. On connaît des systèmes conventionnels de navigation (ou guidage), qui sont programmés pour calculer un ou plusieurs itinéraires entre un point de départ et un point de destination, par exemple des itinéraires routiers à suivre par un véhicule automobile, selon des critères de durée, distance ou consommation de carburant associés. Ainsi, dans les systèmes existants, il est facile pour un utilisateur d’un véhicule automobile d’utiliser un tel système de navigation embarqué, pour se rendre, au moyen du véhicule automobile, entre le point de départ, qui est une position du véhicule automobile et un point de destination, ou à proximité d’un point de destination. Il est cependant souhaitable de limiter la distance et la durée des trajets routiers pour réduire la consommation d’énergie par le véhicule automobile et pour réduire la pollution environnementale. De plus, il est souhaitable pour les utilisateurs, afin d’améliorer leur condition physique, de faire plus d’exercice. A l’heure actuelle, la plupart des systèmes de navigation proposent la sélection d’une option de moyen de déplacement, donc un utilisateur automobile peut, s’il le souhaite, se fixer un point d’arrêt et ensuite, par des moyens manuels, programmer un autre système de navigation, par exemple présent sur un dispositif tel qu’un téléphone mobile ou tout autre dispositif électronique portable de l’utilisateur, pour un calcul d’un itinéraire piéton jusqu’au point de destination. Ces actions prennent du temps, et un effort de l’utilisateur qui doit lui-même choisir un point d’arrêt et demander un nouveau calcul d’itinéraire. De plus, en effectuant des sélections manuelles un utilisateur risque de se tromper et choisir par exemple un point d’arrêt inadéquat, une distance de marche trop longue, un passage par des axes routiers etc. On connaît également des procédés d’automatisation de la sélection d’un point d’arrêt, en fonction de données collectées par un dispositif porté par l’utilisateur, en particulier des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, en facilitant le calcul d’itinéraires avec point d’arrêt et en apportant plus de flexibilité à l’utilisateur. A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un système de calcul d’itinéraires comprenant un système de calcul embarqué dans un véhicule automobile, et au moins un dispositif électronique portable porté par un utilisateur du véhicule et configuré pour acquérir des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, le dispositif électronique portable comportant une interface de communication permettant une communication bidirectionnelle entre ledit dispositif électronique portable et ledit système de calcul embarqué, le système de calcul embarqué comprenant une interface graphique et un processeur. Ce processeur est configuré pour, suite à une requête de guidage à partir d’un point de départ correspondant à une position du véhicule : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir un point de destination, obtenir à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, proposer sur l’interface graphique du système de calcul embarqué lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire, une première portion d’itinéraire entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, Avantageusement, le système de calcul d’itinéraires selon l’invention propose une pluralité d’itinéraires à l’utilisateur, le calcul des itinéraires étant automatisé tout en prenant en compte les données de santé caractéristiques de l’utilisateur. Le système de calcul d’itinéraires selon l’invention selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables. Suite à une sélection de l’utilisateur d’un deuxième itinéraire, le système de calcul embarqué est configuré pour transmettre au moins le point d’arrêt intermédiaire ou ladite deuxième portion d’itinéraire audit dispositif électronique portable de l’utilisateur. En outre, la distance à parcourir est inférieure ou égale à une distance fixée par ledit utilisateur, lorsque ladite distance seuil calculée est supérieure à ladite distance fixée par ledit utilisateur. Le système de calcul embarqué est configuré pour proposer sur l’interface graphique comme le point d’arrêt intermédiaire un point de départ d’un itinéraire piéton d’intérêt, et afficher sur l’interface graphique du système de calcul embarqué au moins une information relative audit itinéraire piéton d’intérêt. Pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs, à partir d’un dispositif électronique portable de chaque utilisateur, le point d’arrêt intermédiaire étant sélectionné de sorte que la distance à parcourir dans la deuxième portion d’itinéraire est compatible avec les données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur, et proposer à ladite pluralité d’utilisateurs un unique itinéraire avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied, préférentiellement ladite distance à parcourir à pied étant la distance la plus petite parmi chaque distance seuil de chaque utilisateur. Pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs et proposer à chaque utilisateur un deuxième itinéraire personnalisé en fonction des données de santé caractéristiques de chaque utilisateur avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied pour ladite pluralité d’utilisateurs. Pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec une pluralité de points différents de destination, le processeur est configuré pour calculer une pluralité de deuxièmes itinéraires mixtes véhicule-piéton, chaque deuxième itinéraire étant associé à au moins un utilisateur, et allant dudit point de départ à un point de destination associé audit au moins un utilisateur. Le processeur est configuré pour calculer une distance seuil par utilisateur en fonction des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, et un ou plusieurs points d’arrêt intermédiaires, en fonction de la pluralité de points de destination et des distances seuil par utilisateur calculées. Le processeur est configuré pour requérir, via une communication avec le dispositif électronique portable de chaque utilisateur, une distance complémentaire, acceptable par ledit utilisateur, et augmenter la distance seuil par utilisateur avec ladite distance complémentaire. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de calcul d’itinéraires mis en œuvre par un système selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant, suite à une requête utilisateur, à partir d’un point de départ, des étapes de : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir un point de destination, obtenir à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire, une première portion d’itinéraire entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, proposer lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur. Selon un autre aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement d’informations, sur lequel sont mémorisées des instructions logicielles pour l’exécution d’un procédé de calcul d’itinéraires tel que brièvement décrit ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par un dispositif électronique programmable. Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de calcul d’itinéraires tel que brièvement décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la illustre un système de calcul d’itinéraires selon un mode de réalisation ; la est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un premier mode de réalisation ; la est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un deuxième mode de réalisation ; la est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un troisième mode de réalisation ; la est un exemple schématique d’itinéraires pour 3 utilisateurs se rendant à des points de destination distincts. La illustre schématiquement un système 2 de calcul d’itinéraires selon un mode de réalisation. Le système 2 comporte un ou plusieurs dispositif(s) électronique(s) 4, chaque dispositif électronique 4 étant portable par un utilisateur, et configuré pour récupérer des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. Les dispositifs électroniques 4 sont également appelés dispositifs portables par la suite. Les données de santé caractéristiques de l’utilisateur obtenues sont dites données de santé accessibles. Dans un cas de mis en œuvre pour une pluralité d’utilisateurs, seules les données de santé accessibles sont prises en compte pour le calcul d’itinéraires. Selon des modes de réalisation décrits plus en détail ci-après, plusieurs dispositifs électroniques 4, associés à plusieurs utilisateurs qui embarquent au bord d’un même véhicule pour effectuer un trajet sont considérées. Par la suite, un seul dispositif électronique 4 est décrit en détail, les autres dispositifs électroniques 4 étant analogues. Le dispositif électronique 4 est par exemple une montre connectée ou tout autre dispositif électronique de ce type, que l’utilisateur est susceptible de porter au poignet, à la cheville, autour du torse etc. Selon une variante, le dispositif électronique 4 est un téléphone intelligent (en anglais « smartphone »). Le dispositif électronique 4 comporte un ou plusieurs capteurs 6, qui sont configurés pour récupérer des données brutes relatives à l’activité physique et/ou à l’état physique d’un utilisateur qui porte le dispositif. Selon les modes de réalisation les capteurs 6 comprennent par exemple un accéléromètre, un capteur cardio-optique, un podomètre, un capteur de respiration, un capteur d’équilibre, un gyroscope, un capteur de température corporelle, un capteur cardio ECG, un capteur de sueur.. Bien entendu, dans les modes de réalisation multi-utilisateurs, chaque utilisateur est susceptible d’être équipé d’un dispositif électronique portable comportant une partie des capteurs 6, et donc susceptible de fournir des données de santé accessibles distinctes selon les utilisateurs. Les données de santé caractéristiques d’un utilisateur comportent par exemple une ou plusieurs données parmi le nombre de pas effectués par l’utilisateur dans la journée courante ou dans les dernières 24 heures, le rythme cardiaque, le rythme respiratoire, le nombre d’heures de sommeil dans les dernières 24 heures, la température corporelle, l’activité électrique cardiaque, l’heure du dernier repas (grâce au capteur de sueur qui surveille le niveau de métabolites et de nutriments dans le sang ), la durée et l’intensité des exercices physiques (grâce à l'accéléromètre et au gyroscope), la cadence de marche, l'allure, l'équilibre de marche. Le dispositif électronique 4 comporte en outre une mémoire électronique 8 adaptée pour coopérer avec un processeur 10 qui est configuré pour effectuer des calculs, par exemple pour traiter des données brutes prélevées par les capteurs 6 et les transformer en données de santé caractéristiques de l’utilisateur. Ces données de santé caractéristiques sont mémorisées, sous forme numérique, dans la mémoire électronique 8. Le dispositif électronique 4 compote en outre une interface de communication 12 configurée pour communiquer, selon un protocole de communication radio, en émission et en réception. Par exemple, le protocole de communication radio est le protocole Bluetooth, Zigbee, Ultra-Wide Band ou WiFi. Le dispositif électronique 4 compote également, dans des modes de réalisation, une interface homme machine 14, configurée pour afficher des données et informations et pour récupérer des commandes de l’utilisateur. Par exemple, l’interface homme-machine 14 est un écran tactile ou est composée d’un écran et de boutons actionnables par l’utilisateur. L’écran, tactile ou non, forme une interface graphique permettant l’affichage de données et informations à l’intention de l’utilisateurs. Les divers modules 6, 8, 10, 12, 14 sont configurés pour communiquer au moyen d’un bus de communication interne 16. Le système 2 comporte en outre un système de calcul 20 embarqué (ou système de calcul de bord), embarqué à bord d’un véhicule automobile (non représenté). Le système de calcul 20 est un système de calcul électronique, par exemple un ordinateur de bord. Le système de calcul 20 comporte une interface de communication 22, configurée pour communiquer selon le même protocole de communication radio que l’interface de communication 12 du dispositif électronique 4. Ainsi, le système de calcul 20 est adapté pour communiquer de manière bidirectionnelle, en émission et en réception, avec le ou chaque dispositif électronique portable 4. Le système de calcul 20 comporte en outre un processeur de calcul 24, une mémoire électronique 26 et une interface homme-machine 28. L’interface homme-machine est par exemple un écran tactile, qui est adapté à la fois pour afficher des données et informations à l’intention de utilisateurs, formant ainsi une interface graphique de bord, et pour récupérer des commandes des utilisateurs. Les modules 22, 24, 26, 28 sont configurés pour communiquer au moyen d’un bus de communication interne 25. Le processeur de calcul 24 est configuré pour mettre en œuvre un module 30 d’obtention d’un point de destination et de données de santé caractéristiques d’au moins un utilisateur, via une communication avec le dispositif électronique 4 porté par l’utilisateur. Le processeur de calcul 24 met en œuvre également un module de calcul 32 d’au moins deux itinéraires entre un point de départ, qui est par exemple le point de stationnement du véhicule et un point de destination. Le point de destination est un point choisi par un utilisateur, par exemple via l’interface homme-machine 28, ou via son dispositif électronique 4, le point de destination étant alors transmis au système de calcul 20 par les moyens de communication. Le module de calcul 32 fournit plusieurs itinéraires, dont un premier itinéraire routier, permettant d’atteindre, au plus près, le point de destination par le véhicule, et au moins un deuxième itinéraire mixte véhicule-piéton, formé d’une première portion d’itinéraire, jusqu’à un point d’arrêt intermédiaire calculé, à effectuer par le véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination, qui est un itinéraire pédestre à effectuer à pied par ledit utilisateur. La deuxième portion d’itinéraire correspond à une distance à parcourir inférieure ou égale à une distance seuil, calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. De plus, dans des modes de réalisation, une distance maximale est fixée par l’utilisateur et enregistrée préalablement, et dans ce cas, en plus, il est assuré que la distance à parcourir sur la deuxième portion d’itinéraire, la distance à parcourir est inférieure à la distance fixée par l’utilisateur. En d’autres termes, la distance à parcourir est inférieure ou égale au minimum entre la distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur et la distance fixée par l’utilisateur. Plusieurs modes de réalisation du module 32 seront décrits ci-après. Le processeur 24 met en œuvre également un module 34 de proposition des itinéraires à l’utilisateur, par exemple par affichage sur une des interfaces graphiques du système embarqué 20, pour une sélection par l’utilisateur. En outre, le processeur 24 met également en œuvre un module 36 de transmission du point d’arrêt intermédiaire et/ou de la deuxième portion d’itinéraire, selon la sélection de l’utilisateur, sur le dispositif électronique 4 de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, les modules 30, 32, 34, 36 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un dispositif électronique programmable, met en œuvre un procédé de calcul d’itinéraires selon l’invention. En variante non représentée, les modules 30, 32, 34, 36 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General-purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Le programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles est en outre apte à être enregistré sur un support d’enregistrement d’informations, non-transitoire et lisible par ordinateur. Ce support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, ce support est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Des modes de réalisation plus détaillés des modules 30, 32, 34, 36 seront décrits ci-après. La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un premier mode de réalisation, mises en œuvre par le processeur 24. Dans ce mode de réalisation, on considère qu’un seul dispositif électronique portable 4, par exemple associé à l’utilisateur conducteur du véhicule automobile, est connecté au système de calcul de bord, le calcul d’itinéraires étant alors effectué pour l’utilisateur associé au dispositif électronique portable 4. Le procédé comporte, dans ce premier mode de réalisation, une étape 40 d’obtention des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, par connexion du dispositif électronique portable de l’utilisateur au système de calcul de bord, puis transmission du dispositif électronique portable de l’utilisateur au système de calcul de bord des données de santé mémorisées dans la mémoire électronique 8 de ce dispositif électronique portable. La transmission se fait de préférence par le protocole de communication radio commun aux interfaces de communication 12 et 22. Les données de santé caractéristiques de l’utilisateur reçues sont mémorisées dans la mémoire électronique 26 du système de calcul de bord. Les données de santé caractéristiques de l’utilisateur sont par exemple le nombre de pas effectués dans la journée et l’objectif journalier paramétré par l’utilisateur (pour déterminer si l'utilisateur a rempli son objectif journalier ou pas afin de proposer un itinéraire comprenant une portion de route à pied), la température corporelle courante et la température moyenne/normale (pour savoir si l’utilisateur est dans un état fiévreux et donc ne peut effectuer une marche à pied), l’heure du dernier repas (pour proposer une marche à pied pour la digestion), le nombre d’heures de sommeil de la veille et le nombre d’heures de sommeil moyen (si l’utilisateur n’a pas assez dormi, alors il est probable qu’il ne puisse effectuer une marche à pied en raison de son état de fatigue), l’activité électrique cardiaque (pour déterminer si l’utilisateur présente des risques cardiaques et donc ne peut effectuer de marche à pied à longue distance), l’effort physique enregistré lors des sessions d’exercices et l’effort moyen journalier (si l’utilisateur vient d’effectuer des exercices physiques et qu’il a atteint son objectif journalier, il est peu probable qu’il veuille faire une marche à pied de longue durée, par exemple de 15 minutes).Le procédé comporte également une étape 42 de réception d’une requête de guidage vers un point de destination, à partir d’un point de départ. Par défaut, le point de départ est la position courante du véhicule, par exemple le point de stationnement du véhicule. Dans un mode de réalisation, l’étape 42 comporte la sélection d’un menu de navigation par l’utilisateur, par l’intermédiaire de l’interface homme-machine 28, et le renseignement d’un point de destination par l’intermédiaire de cette même interface. Selon des variantes, le point de destination est indiqué par une commande vocale ou par transmission de coordonnées GPS d’un autre dispositif de l’utilisateur capable de communiquer avec l’interface de communication 22 du système de calcul de bord. Dans ce mode de réalisation, les données caractéristiques de santé reçues et mémorisées sont associées automatiquement au point de destination de l’utilisateur. Il est à noter que l’ordre des étapes 40 et 42 peut être inversé. Le procédé comporte une étape 44 de test, consistant à vérifier si le point de destination peut être atteint en marchant, donc sans utilisation du véhicule. Par exemple, dans un mode de réalisation, l’itinéraire à pied (ou piéton) le plus court entre le point de départ et le point d’arrivée est sélectionné, et la distance à parcourir correspondant à cet itinéraire est calculée, puis cette distance est comparée à une distance minimale prédéterminée. Les différentes distances peuvent être représentées en durée correspondante, en fonction de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur. La distance minimale est par exemple une distance par défaut, par exemple une marche à pied d’une durée de 5 minutes à 20 minutes, calculée à partir de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur. Dans le cas particulier où la distance est inférieure à la distance minimale, l’étape 44 est suivie d’une étape 46 de proposition de marche selon l’itinéraire le plus court. En cas de validation de l’utilisateur de cette option de parcours à pied, le procédé comporte, optionnellement, une étape 48 de transmission de l’itinéraire le plus court au dispositif électronique portable de l’utilisateur, pour permettre un guidage facilité par ce dispositif. Dans le cas d’une réponse négative au test de l’étape 44, l’étape 44 est suivie d’un calcul 50 de plusieurs itinéraires. Le calcul 50 comporte une étape 52 de calcul d’un premier itinéraire permettant d’atteindre le point de destination, au plus près, par le véhicule. Tout procédé de calcul d’itinéraire routier connu, par exemple avec un critère de minimisation de la consommation de carburant ou de la distance à parcourir, est applicable. Le calcul 50 comporte en outre une étape 54 de détermination, à partir des données de santé caractéristiques de l’utilisateur et, optionnellement, de préférences de l’utilisateur préalablement enregistrées, si une portion de trajet à pied est à envisager. Par exemple, à l’étape 54 est calculée une distance seuil en fonction des données caractéristiques de santé de l’utilisateur. Par exemple, la distance seuil est calculée en fonction d’un nombre de pas déjà parcouru dans la journée par l’utilisateur et d’un paramètre représentatif de sa condition physique, de sa fatigue etc . Par exemple, si l’utilisateur n’a pas atteint son objectif de marche à pied journalier, par exemple supérieur ou égal à 20 minutes, et s’il n’a pas fait d’autres exercices physiques (ou très peu, par exemple moins de 10 minutes), alors la distance seuil sera la différence entre l'objectif de marche à pied journalier et la marche déjà effectuée. Si l’utilisateur a également fait des exercices physiques autre que la marche, la distance seuil peut être égale à 0. De manière similaire, si l’utilisateur est dans un état fiévreux, ou présente des anomalies au niveau de l’activité cardiaque, la distance seuil sera égale à 0.La détermination 54 est positive lorsque la distance seuil calculée est supérieure à une limite inférieure, par exemple de quelques dizaines de mètres, ou d’au moins 5 minutes de marche à pied calculée à partir de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur. Dans d’autres modes de réalisation, la limite inférieure est égale à 0. Suite à l’étape 54, en cas de détermination positive, le procédé met en œuvre une étape 56 de calcul d’un ou plusieurs deuxièmes itinéraires, chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton. Le calcul d’un deuxième itinéraire comporte le calcul d’un point d’arrêt intermédiaire. Le deuxième itinéraire est formé de deux portions, une première portion d’itinéraire entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire, et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination. La première portion est un itinéraire routier, à effectuer par le véhicule. La deuxième portion est un itinéraire pédestre à effectuer à pied par ledit utilisateur. La deuxième portion correspond à une distance à parcourir, inférieure ou égale à la distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. De plus, dans des modes de réalisation, il est assuré que la distance à parcourir est également inférieure ou égale à la distance fixée par l’utilisateur, lorsqu’une distance maximale a été fixée par l’utilisateur. De préférence, le point d’arrêt intermédiaire est sélectionné est un point de départ d’un itinéraire piéton d’intérêt, par exemple un point de départ d’un sentier, un point de départ permettant de longer un monument. De telles informations relatives à des itinéraires d’intérêt sont par exemple mémorisées dans une base de données accessible, et le procédé de calcul choisit un ou plusieurs points d’arrêt intermédiaires en fonction de telles informations préalablement mémorisées. Avantageusement le ou chaque deuxième itinéraire calculé est compatible avec les données de santé de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, cette étape comporte, à partir du point de destination, le calcul d’un ou plusieurs itinéraires pédestres dont la distance est égale ou inférieure à la distance seuil calculée à l’étape 54 et supérieure à une distance minimale, et relever les points d’arrêt qui sont des points d’arrêt intermédiaires potentiels. Pour chaque point d’arrêt intermédiaire potentiel, un calcul d’un ou plusieurs itinéraires routiers pour atteindre le point de départ. La ou les portions entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire consommant le moins de carburant sera/seront sélectionnée(s). Si aucune portion entre le point de destination et le point d’arrêt intermédiaire n’est possible, l’itinéraire sera un itinéraire routier uniquement. Le procédé comporte ensuite une étape de 58 de proposition des itinéraires calculés à l’utilisateur, comprenant le premier itinéraire et le ou les deuxièmes itinéraires, par exemple par affichage des itinéraires sur l’interface graphique du système de calcul de bord. De préférence, le ou les itinéraires mixtes sont mis en avant. Par exemple, dans un mode de réalisation, le premier itinéraire à effectuer par le véhicule est affiché en dernier, de manière à encourager l’utilisateur à choisir le ou un des deuxième(s) itinéraire(s) mixte(s), et donc d’effectuer une deuxième portion d’itinéraire à pied. Dans le cas où plusieurs deuxièmes itinéraires sont calculés, il est envisageable de les afficher selon un ordre choisi, par exemple en fonction d’un critère d’intérêt du trajet à effectuer à pied ou de distance à parcourir, ou plus généralement une difficulté du trajet (distance, altitude, type de surface, e.g. asphaltée ou non, ou une combinaison de ces critères). Dans un mode de réalisation, pour chaque deuxième itinéraire, pour la deuxième portion d’itinéraire, lorsque l’itinéraire est un itinéraire piéton d’intérêt, au moins une information relative au deuxième itinéraire est affichée sur l’interface graphique du système de bord à l’étape d’affichage 58, par exemple une information relative à l’intérêt de cet itinéraire, e.g. espaces verts, monuments etc. Un choix de l’utilisateur est effectué via l’interface graphique, et ce choix permet donc la sélection d’un des itinéraires proposés (étape 60), et le lancement du guidage du véhicule selon la première portion de l’itinéraire choisi (étape 62), jusqu’au point d’arrêt intermédiaire, lorsque l’itinéraire choisi est un itinéraire mixte. Le procédé comporte également, de préférence, une étape 64 de transmission au moins du point d’arrêt intermédiaire, ou de préférence de la deuxième portion d’itinéraire, i.e. la partie à effectuer à pied, au dispositif électronique portable 4 pour faciliter la suite du trajet de l’utilisateur. La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un deuxième mode de réalisation, mises en œuvre par le processeur 24. Dans ce deuxième mode de réalisation, le scénario d’application envisagé est le cas de plusieurs utilisateurs du véhicule, chacun ayant son propre dispositif électronique portable 4 configuré pour acquérir des données de santé caractéristiques dudit utilisateur. Dans ce mode de réalisation, le procédé comporte des étapes communes avec le premier mode de réalisation qui portent le même numéro de référence et ne sont pas redécrites ici. Différemment du premier mode de réalisation, à l’étape 40’ chaque dispositif électronique portable utilisateur est connecté au système de calcul de bord, et un identifiant unique est associé à chaque dispositif électronique portable, par exemple une adresse réseau, e.g. une adresse MAC du dispositif électronique portable. Les données de santé caractéristiques obtenues d’un dispositif électronique portable 4 identifié sont mémorisés en lien avec l’identifiant unique du dispositif. L’étape 54’ diffère également de l’étape 54 décrite pour le premier mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, à l’étape 54’, il est déterminé à partir des données de santé caractéristiques de chaque utilisateur et, optionnellement, de préférences de l’utilisateur préalablement enregistrées, si une portion de trajet à pied est à envisager. Par exemple, à l’étape 54’ le procédé de détermination de l’étape 54 est mis en œuvre avec les données de santé caractéristiques mémorisées pour chaque utilisateur, et une distance seuil par utilisateur est calculée. Ensuite, la distance seuil à parcourir à pied est calculée comme étant le minimum des distances seuil par utilisateur. Ainsi la compatibilité avec les données de santé de chacun des utilisateurs est garantie. Lorsqu’un point d’arrêt intermédiaire est trouvé, ce point d’arrêt intermédiaire convient à chacun des utilisateurs. Selon une autre variante, par exemple lorsque les utilisateurs ont de données de santé caractéristiques différentes, de manière à permettre aux utilisateurs en bonne santé d’effectuer un itinéraire à pied satisfaisant, plusieurs deuxièmes portions d’itinéraires sont proposées à partir d’un même point d’arrêt intermédiaire, avec une deuxième portion d’itinéraire adaptée pour chaque utilisateur, en fonction de ses propres données de santé. Par exemple un itinéraire piéton plus long ou comportant une autre difficulté, par exemple un dénivelé, est proposé à un utilisateur pour qui la distance seuil utilisateur calculée est grande, alors qu’un itinéraire court ou plat direct est proposé à un utilisateur pour qui la distance seuil utilisateur calculée est faible. Dans ce deuxième mode de réalisation, après le point d’arrêt intermédiaire, le point d’arrêt intermédiaire ou la deuxième portion d’itinéraire est optionnellement transmise au dispositif électronique portable de chaque utilisateur correspondant (étape 64’). La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un troisième mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, le cas de plusieurs utilisateurs du véhicule avec des destinations (ou points de destination) distinctes pour au moins deux utilisateurs est envisagé. Le procédé comporte une première phase 60 d’initialisation comportant la réception d’informations et paramètres de tous les utilisateurs, effectuée par communication entre le système de calcul de bord du véhicule et chaque dispositif électronique portable d’utilisateur. Les étapes de cette phase 60 peuvent être effectuées successivement ou sensiblement en parallèle. La phase d’initialisation 60 comporte une étape 62 de connexion avec un dispositif électronique portable utilisateur d’un utilisateur U i donné, une étape 64 d’obtention d’un identifiant associé ID_U i , de données de santé caractéristiques de l’utilisation et le point de destination de l’utilisateur D i . L’identifiant associé ID-U i est un identifiant unique, par exemple l’adresse MAC du dispositif électronique portable de l’utilisateur. De plus, dans un mode de réalisation, une indication si l’utilisateur est le conducteur du véhicule ou non est également obtenue à l’étape 62. Par exemple, cette indication est fournie par l’utilisateur, via l’interface graphique du système de calcul de bord ou via l’interface graphique du dispositif électronique portable de l’utilisateur. Le procédé comporte également une étape 66 de détermination d’une distance seuil Ds i pour l’utilisateur, en fonction de ses données de santé collectées. Par exemple, l’étape 66 est analogue à l’étape 54 décrite précédemment. Ainsi, une distance seuil par utilisateur est obtenue. Selon une variante, la distance seuil par utilisateur Ds i est calculée par le dispositif électronique portable de l’utilisateur qui collecte et analyse les données de santé. Dans cette variante, la distance seuil par utilisateur est transmise par le dispositif électronique portable. Optionnellement, le procédé comporte en plus une étape 68 d’obtention d’une distance complémentaire, permettant d’augmenter la distance seuil associée à l’utilisateur. Par exemple, une invitation à renseigner une distance complémentaire est affichée sur l’interface d’affichage du dispositif électronique portable de l’utilisateur, et la réponse de l’utilisateur est transmise au processeur du système de calcul de bord. Par exemple, la distance complémentaire est de quelques centaines de mètres (par exemple 5 minutes de marche calculée selon la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur). La distance complémentaire reçue est ajoutée à la distance seuil Ds i de manière à augmenter la distance seuil associée à l’utilisateur U i . Les étapes 62 à 68 sont répétées pour chaque utilisateur. Le procédé comporte ensuite une étape 70 de calcul d’un premier itinéraire routier, qui est optimisé pour desservir les points de destination, en tenant compte du point de destination du conducteur, qui doit être rejoint en dernier. Le procédé comporte en outre une étape 72 de détermination de deuxièmes itinéraires mixtes pour chacun des points de destination renseigné, en prenant en considération les distances seuil par utilisateur calculées préalablement. Par exemple cette étape comporte, pour chaque utilisateur, à partir du point de destination, calcul d’un ou plusieurs itinéraires pédestres dont la distance est égale ou inférieure à la distance seuil calculée selon la méthode décrite à l’étape 54 et supérieure à une distance minimale, et relever les points d’arrêt qui sont des points d’arrêt intermédiaires potentiels. Une fois tous les points d’arrêt intermédiaires trouvés pour chaque utilisateur, choisir un point d’arrêt intermédiaire de chaque utilisateur de sorte que les points d’arrêt intermédiaires entre les utilisateurs sont le plus rapproché possible afin de minimiser le déplacer en voiture entre ces points (avec possibilité que certains points se confondent). Une fois les points d’arrêt intermédiaires définitifs définis, est effectué un calcul d’un ou plusieurs itinéraires routiers reliant ces points d’arrêt intermédiaires, les itinéraires les moins consommateurs de carburant seront sélectionnés. Et enfin, à partir du point intermédiaire le plus proche du point de départ, calcul d’un ou plusieurs itinéraires routiers pour atteindre le point de départ, les itinéraires les moins consommateurs de carburant seront sélectionnés. Si aucune portion entre le point de destination et le point d’arrêt intermédiaire n’est possible pour aucun utilisateur, l’itinéraire total sera un itinéraire routier uniquement. Lorsque cela est possible, en fonction des points de destination et des distances seuil par utilisateur, la détermination 72 effectue le calcul d’un point d’arrêt intermédiaire, point de départ des deuxièmes portions d’itinéraire distinctes pour rejoindre à pied les points de destination distincts des utilisateurs. Ainsi, dans ce cas, l’étape 72 comporte le calcul de plusieurs deuxièmes itinéraires ayant tous une première portion d’itinéraire commune, un point d’arrêt intermédiaire, et des deuxièmes portions d’itinéraire distinctes. En variante ou en complément, l’étape 72 effectue une détermination d’une pluralité de points d’arrêt intermédiaires successifs, chaque point d’arrêt intermédiaire étant le point de départ d’une deuxième portion d’itinéraire à pied pour rejoindre un ou plusieurs points de destination. Dans ce scénario, la détermination 72 prend en considération en outre le point de destination du conducteur du véhicule. Les itinéraires calculés sont proposés aux utilisateurs, soit par l’interface graphique du système de calcul embarqué, soit via leurs dispositifs portables individuels (étape 74) et une validation (étape 76) d’un itinéraire est effectuée par chaque utilisateur. En cas d’absence de validation du deuxième itinéraire par au moins un des utilisateurs, le premier itinéraire est proposé (étape 78). En cas de validation du deuxième itinéraire proposé, la navigation vers le point d’arrêt intermédiaire (ou vers le premier point d’arrêt intermédiaire calculé) est lancée (étape 80), et la deuxième portion d’itinéraire à partir de ce point d’arrêt vers le point de destination de l’utilisateur est transmise (étapes 82) au dispositif électronique portable de l’utilisateur, pour chaque utilisateur concerné. Les étapes 80 et 82 sont répétées, le cas échéant, si plusieurs points d’arrêt intermédiaire vers divers points de destination d’utilisateur sont prévus. Selon une variante plus complexe, en cas de non validation des deuxièmes itinéraires par certains utilisateurs, une étape de calcul pour déterminer un deuxième itinéraire conciliant les préférences des utilisateurs est lancée à nouveau, i.e. l’étape 76 est suivie d’une nouvelle mise en œuvre de l’étape 72. La illustre schématiquement un exemple d’itinéraires pour trois utilisateurs distincts ayant des points de destination distincts D A , D B et D C , le véhicule partant d’un point de départ P 0 . Dans cet exemple, un point d’arrêt intermédiaire Pi a été trouvé pour les points de destination D A et D B . Le point de destination D C , qui est le point de destination du conducteur du véhicule, est éloigné et rejoint en mode routier. La route selon l’itinéraire 1 (uniquement effectué par le véhicule), permettant de rejoindre successivement les destinations D A , D B et D C est également tracée. Il ressort clairement de cet exemple que le parcours routier est réduit en effectuant les deuxièmes itinéraires mixtes pour les points de destination D A et D B , ce qui réduit la consommation de carburant et la pollution. Les divers modes de réalisation ont été décrits en prenant en considération la distance à parcourir à pied par chaque utilisateur. Avantageusement, dans tous les modes de réalisation, quand cela est possible, un itinéraire mixte voiture-piéton et proposé à chaque utilisateur, cet itinéraire étant compatible avec les données de santé caractéristiques de l’utilisateur. Avantageusement, les données de santé caractéristiques de l’utilisateur sont prises en considération à partir d’un dispositif électronique portable qui est effectivement porté par l’utilisateur, donc ces données sont représentatives de sa forme physique courante. Avantageusement, les itinéraires mixtes proposés sont des itinéraires d’intérêt lorsque cela est possible. Avantageusement, plusieurs itinéraires sont proposés à l’utilisateur, ou à chaque utilisateur du véhicule, ce qui permet de donner plusieurs options à l’utilisateur. Système de calcul d’itinéraires comprenant un système de calcul embarqué (20) dans un véhicule automobile, et au moins un dispositif électronique portable (4) porté par un utilisateur du véhicule et configuré pour acquérir des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, le dispositif électronique portable (4) comportant une interface de communication (12) permettant une communication bidirectionnelle entre ledit dispositif électronique portable (4) et ledit système de calcul embarqué (20), le système de calcul embarqué (20) comprenant une interface graphique (26) et un processeur configuré (24) pour, suite à une requête de guidage à partir d’un point de départ (P 0 ) correspondant à une position du véhicule : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir un point de destination (D A , D B , D C ), obtenir à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire (P i ), une première portion d’itinéraire entre le point de départ (P 0 ) et le point d’arrêt intermédiaire (P i ) étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire (P i ) et le point de destination (D A , D B , D C ) à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, proposer sur l’interface graphique du système de calcul embarqué (26) lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur. Système selon la revendication 1, dans lequel suite à une sélection de l’utilisateur d’un deuxième itinéraire, le système de calcul embarqué est configuré pour transmettre au moins le point d’arrêt intermédiaire ou ladite deuxième portion d’itinéraire audit dispositif électronique portable de l’utilisateur. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite distance à parcourir est inférieure ou égale à une distance fixée par ledit utilisateur, lorsque ladite distance seuil calculée est supérieure à ladite distance fixée par ledit utilisateur. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système de calcul embarqué est configuré pour proposer sur l’interface graphique comme le point d’arrêt intermédiaire un point de départ d’un itinéraire piéton d’intérêt, et afficher sur l’interface graphique du système de calcul embarqué au moins une information relative audit itinéraire piéton d’intérêt. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs, à partir d’un dispositif électronique portable de chaque utilisateur, le point d’arrêt intermédiaire étant sélectionné de sorte que la distance à parcourir dans la deuxième portion d’itinéraire est compatible avec les données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur, et proposer à ladite pluralité d’utilisateurs un unique itinéraire avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied, préférentiellement ladite distance à parcourir à pied étant la distance la plus petite parmi chaque distance seuil de chaque utilisateur. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs et proposer à chaque utilisateur un deuxième itinéraire personnalisé en fonction des données de santé caractéristiques de chaque utilisateur avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied pour ladite pluralité d’utilisateurs . Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec une pluralité de points différents de destination, le processeur est configuré pour calculer une pluralité de deuxièmes itinéraires mixtes véhicule-piéton, chaque deuxième itinéraire étant associé à au moins un utilisateur, et allant dudit point de départ à un point de destination associé audit au moins un utilisateur. Système selon la revendication 7, dans lequel le processeur est configuré pour calculer une distance seuil par utilisateur en fonction des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, et un ou plusieurs points d’arrêt intermédiaires, en fonction de la pluralité de points de destination et des distances seuil par utilisateur calculées. Système selon la revendication 7, dans lequel le processeur est configuré pour requérir, via une communication avec le dispositif électronique portable de chaque utilisateur, une distance complémentaire, acceptable par ledit utilisateur, et augmenter la distance seuil par utilisateur avec ladite distance complémentaire. Procédé de calcul d’itinéraires mis en œuvre par un système selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant, suite à une requête utilisateur, à partir d’un point de départ, des étapes de : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir (42, 64) un point de destination, obtenir (40, 40’, 64) à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer (52, 56, 70, 72) au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire, une première portion d’itinéraire entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, proposer (58) lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur. Programme d’ordinateur comportant des comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de calcul d’itinéraires conforme à la revendication 10.