Brevet FR3147534A1 — publié le 20241011

Dispositif de freinage magnétique (1) à courant de Foucault pour roue, comprenant un stator (2) et un rotor (3), dans lequel le rotor comporte au moins deux sous-ensembles (13) et le stator comporte au moins deux sous-ensembles (10), une partie des sous-ensembles comprenant chacun au moins un aimant (4) pour produire entre le rotor et le stator un flux magnétique dans l’autre partie des sous-ensembles lorsque la roue tourne, le rotor ou le stator étant monté mobile entre une première position dans laquelle chaque sous-ensemble du rotor a au moins une face en regard d’une face d’un des sous-ensemble du stator et une deuxième position dans laquelle lesdites faces sont décalées l’une de l’autre, le dispositif comprenant au moins un actionneur (6) relié au rotor ou au stator pour déplacer le rotor ou le stator entre ces deux positions. Roue d’aéronef, atterrisseur et aéronef comportant un tel dispositif. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault, roue freinée de véhicule et atterrisseur d’aéronef, aéronef équipés d’une telle roue La présente invention concerne le domaine du freinage des roues de véhicule telles que les roues d’aéronef. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Une roue d’aéronef comprend généralement une jante ceinturée d’un pneumatique et reliée par un voile à un moyeu monté pour tourner sur un arbre (essieu ou fusée) support de roue. Il est connu des dispositifs de freinage par friction comprenant une pile de disques de freinage qui est logée dans un espace annulaire s’étendant entre la jante et le moyeu et qui comprend une alternance de disques rotoriques liés en rotation avec la roue et de disques statoriques fixes par rapport à l’arbre support de roue. Le dispositif de freinage comprend également des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques montés sur un porte-actionneurs et agencés pour appliquer un effort de presse sur la pile de disques de manière à engendrer un couple de freinage pour freiner la rotation de la roue. Sont en outre connus des dispositifs de freinage magnétique à courant de Foucault (dénommé « Eddy curent » en anglais) utilisés pour le freinage de roues de véhicules et plus particulièrement de roues d’aéronef. Le document FR-A-3122405 décrit un tel dispositif comprenant un rotor lié en rotation à la roue, deux stators qui encadrent le rotor et qui sont liés en rotation à l’arbre support de roue et libres en translation par rapport audit arbre, des aimants pour produire un flux magnétique axial entre les stators et le rotor, et des actionneurs linéaires pour déplacer axialement les stators entre une position de freinage maximal dans laquelle les stators sont rapprochés du rotor et une position de libre rotation de la roue dans laquelle les stators sont éloignés du rotor. Pour éliminer toute résistance à la rotation de la roue dans un tel dispositif de freinage magnétique à flux axial, il est nécessaire que la distance entre les stators en position de libre rotation et le rotor soit importante, ce qui augmente l’encombrement axial du dispositif alors que celui-ci est souvent déjà contraint, en particulier sur un atterrisseur rétractable d’aéronef qui dispose généralement de soutes ayant un volume déterminé pour loger au plus juste l’atterrisseur. Au surplus, d’une manière générale, les performances d’un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault dépendent de la puissance des aimants utilisés et de leurs dimensions. Le dispositif de freinage est donc relativement lourd et encombrant lorsque la puissance maximale de freinage requise est importante. Tel est le cas par exemple d’une utilisation sur avion, alors même que la masse et l’encombrement sont des contraintes sévères pour cette utilisation. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de freinage remédiant au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault pour roue, comprenant au moins un stator et un rotor. Selon l’invention, le rotor comporte au moins deux sous-ensembles et le stator comporte au moins deux sous-ensembles, une partie des sous-ensembles comprenant chacun au moins un aimant pour produire entre le rotor et le stator un flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault dans l’autre partie des sous-ensembles lorsque la roue tourne, le rotor ou le stator étant monté mobile entre une première position dans laquelle chaque sous-ensemble du rotor a au moins une face en regard d’une face d’un des sous-ensemble du stator pour établir le flux magnétique et une deuxième position dans laquelle lesdites faces sont décalées l’une de l’autre pour interrompre le flux magnétique, le dispositif comprenant au moins un actionneur relié au rotor ou au stator pour déplacer le rotor ou le stator entre ces deux positions. Ainsi, le découpage du stator et du rotor en sous-ensembles permet de passer de la première position de freinage à la deuxième position de freinage avec un débattement du stator relativement restreint. Optionnellement le rotor et le stator sont agencés de sorte que le flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault est un flux axial. Optionnellement le rotor et le stator sont agencés de sorte que le flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault est un flux radial. Optionnellement les sous-ensembles comprenant les aimants sont tous agencés dans le rotor ou dans lequel les sous-ensembles comprenant les aimants sont tous agencés dans le stator. Optionnellement un sous-ensemble portant un aimant comprend au moins une branche en matériau amagnétique encadrant ledit aimant. Optionnellement un sous-ensemble ne portant pas d’aimant comprend un élément en matériau électriquement conducteur. Optionnellement l’élément en matériau électriquement conducteur est encadré par une couche dans un matériau moins électriquement conducteur que l’élément électriquement conducteur. Optionnellement les sous-ensembles comprenant les éléments en matériau électriquement conducteur sont tous agencés dans le rotor ou dans lequel les sous-ensembles comprenant les éléments en matériau électriquement conducteur sont tous agencés dans le stator. Optionnellement au moins un élément en matériau électriquement conducteur est conformé en un anneau. Optionnellement, l’un du rotor et du stator est un disque et l’autre du rotor et du stator est une couronne divisée en au moins deux secteurs de couronne mobiles radialement entre une première position dans laquelle chaque secteur de couronne a au moins une face en regard d’une face du disque pour établir le flux magnétique et une deuxième position dans laquelle ladite au moins une face du secteur de couronne est décalée radialement par rapport à la face du disque pour interrompre le flux magnétique, le dispositif comprenant au moins un actionneur relié aux secteurs de couronne pour déplacer les secteurs de couronne entre leurs deux positions. L’invention concerne également une roue freinée de véhicule, comportant une jante et un moyeu reliés par un voile en définissant un espace annulaire, et un dispositif de freinage tel que précité et placé devant une entrée de l’espace annulaire. Optionnellement, le rotor est lié en rotation à la jante de la roue par l’intermédiaire d’un mécanisme de démultiplication agencé pour que le rotor ait une vitesse supérieure à une vitesse de rotation de la roue . L’invention concerne également un atterrisseur comprenant une jambe ayant une extrémité portant l’arbre sur lequel est monté le moyeu d’une roue telle que précitée. L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins un atterrisseur tel que précité. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique partielle de face d’un aéronef équipé d’atterrisseurs selon l’invention ; la est une vue schématique partielle d’une roue selon un premier mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue ; la est une vue zoomée d’une partie de la roue illustrée à la , la est une vue schématique partielle de la roue illustrée à la , en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de freinage maximal de la roue ; la est une vue schématique partielle d’une roue selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue, la est une vue schématique en perspective partielle de la roue illustrée à la ; la est une vue schématique en perspective partielle de la roue illustrée à la lorsque le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue est en position de freinage maximal ; la est une vue schématique partielle d’une roue selon un troisième mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La représente un aéronef 100 comportant des atterrisseurs 101. Au moins un des atterrisseurs 101 comporte une jambe ayant une extrémité pourvue de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter une roue 103, chaque arbre 102 ayant un axe central définissant un axe X de rotation de la roue 103 qu’il porte. Au moins une des roues 103 comporte de façon connue en soi un moyeu 104 monté pour pivoter sur l’arbre 102 et une jante 105 reliée au moyeu 104 par un voile 106. La jante 105 et le moyeu 104 définissent entre eux un espace annulaire 107 ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte vers l’extérieur de la roue 103 formant une entrée de l’espace annulaire 107. La jante 105 est ceinturée par un pneumatique non représenté reçu entre deux lèvres 108 (une seule lèvre étant illustrée ici) de la jante 105. Selon l’invention, au moins une des roues est équipée d'un dispositif de freinage magnétique généralement désigné en 1. Le dispositif de freinage magnétique 1 s’étend par exemple devant l’entrée de l’espace annulaire 107, à l’extérieur de celui-ci. En référence aux figures 2 à 4 un premier mode de réalisation va être à présent décrit. Le dispositif de freinage magnétique 1 comprend au moins un élément fixe, ou stator 2, et au moins un élément mobile, ou rotor 3. Le stator 2 est la partie du dispositif de freinage magnétique 1 liée en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101, par l’intermédiaire au moins d’un tube de torsion 5. Le tube de torsion 5 comprend un corps 5.1 portant une embase 8 du stator 2 (visible sur la ), et une collerette interne 5.2 qui est fixée (par exemple par des vis) à une collerette externe 102’ de l’arbre 102. L’embase 8 est montée sur le tube de torsion 5 de sorte à pouvoir coulisser axialement (i.e. parallèlement à l’axe X) le long dudit tube de torsion 5 et donc le long de l’arbre 102 ou de la jambe de l’atterrisseur 101. Le dispositif de freinage magnétique 1 comprend au moins un actionneur 6 relié au stator 2. Par exemple l’actionneur 6 est lié en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101 par exemple par l’intermédiaire du tube de torsion 5. De préférence, l’actionneur 6 est logé dans un espace 9 ménagé entre le tube de torsion 5 et l’arbre 102. L’actionneur 6 est optionnellement relié au stator 2 par l’intermédiaire d’une platine 7. Plus précisément ici, le corps de l’actionneur 6 reçoit à coulissement un piston 6.1 qui est mobile en translation selon la direction axiale et qui possède un tronçon d’extrémité libre sur lequel est fixée la platine 7 : ainsi, par l’intermédiaire de la platine 7, le stator 2 peut coulisser relativement à l’arbre 102 (ou la jambe de l’atterrisseur) et ainsi se rapprocher ou s’éloigner de la roue 103. Plusieurs mêmes actionneurs 6 peuvent être agencés circonférentiellement et commandés simultanément pour déplacer conjointement le stator 2 relativement au rotor. Les actionneurs 6 sont alors agencés à intervalles réguliers circonférentiellement. Plus précisément ici, le stator 2 a une forme de couronne coaxiale à la roue 103 et à l’arbre 102. Plus précisément encore, le stator 2 comporte une succession de sous-ensembles 10 optionnellement identiques les uns des autres. Les sous-ensembles 10 sont rattachés à l’embase 8 (et de préférence forment une seule pièce avec l’embase 8). Chaque sous-ensemble 10 forme ici une couronne coaxiale à la roue 103 et à l’arbre 102, les différents sous-ensembles 10 s’étendent ainsi successivement les uns des autres selon l’axe X. Au moins un sous-ensemble 10 a une section transversale (selon un plan de coupe contenant l’axe X) avec deux branches 10.1 et 10.2 se faisant face. Optionnellement chaque sous-ensemble 10 est conformé de sorte que la section transversale soit en U avec une base 10.3 reliant les deux branches 10.1 et 10.2 entre elles, la base 10.3 étant alors la partie de raccordement du sous-ensemble 10 à l’embase 8. Chaque sous-ensemble 10 définit ainsi un logement 11 entre les deux branches 10.1 et 10.2 et la base 10.3. Les différentes branches 10.1 et 10.2 s’étendent ici radialement (i.e. orthogonalement à l’axe X). Chaque sous-ensemble 10 comporte ici au moins un anneau reçu dans le logement du sous-ensemble 10 considéré de sorte à être solidaire du sous-ensemble 10 considéré. Chaque anneau s’étend ainsi coaxialement à l’axe X. Chaque anneau est ici formé d’un unique aimant 4. Les différents aimants 4 sont par exemple des aimants permanents. Chaque branche 10.1, 10.2 est ici en matériau amagnétique. De préférence, mis à part les aimants 4, tout le stator 2 est ici en matériau amagnétique. De préférence, mis à part les aimants 4, le stator 2 est d’une seule pièce. Agencés dans le stator 2, les aimants 4 présentent chacun une face libre 4.1 (opposée à celle reposant contre la base 10.3 du logement 11 considéré) et engendrent des champs magnétiques pour produire un flux magnétique en direction du rotor 3 se trouvant en face, c’est-à-dire un flux magnétique qui est ici radial. Les différents sous-ensembles 10 sont espacés axialement les uns des autres. Deux sous-ensembles 10 successifs délimitent ainsi entre eux un logement additionnel 12. Aucun aimant n’est agencé dans ce logement additionnel 12 qui permet ainsi de séparer magnétiquement deux sous-ensembles successifs 10 du stator 2. Le rotor 3 a une forme de disque annulaire coaxial à la roue 103 et à l’arbre 102. Le rotor 3 est agencé de sorte à entourer extérieurement le stator 2 et à être coaxial audit stator 2. Plus précisément encore, le rotor 3 comporte une succession de sous-ensembles 13 optionnellement identiques les uns des autres. Chaque sous-ensemble 13 forme ici un anneau coaxial à la roue 103 et à l’arbre 102, les différents sous-ensembles 13 s’étendent ainsi successivement les uns des autres selon l’axe X. Préférentiellement, le rotor 3 comporte un cadre 14 entourant au moins en partie les différents sous-ensembles 13 de sorte à contenir les différents sous-ensembles, tous solidaires du cadre 14. Par ailleurs, le rotor 3 est relié à la jante 105 par l’intermédiaire dudit cadre afin d’être coaxial à l’arbre 102. Optionnellement, les différents sous-ensembles 13 du rotor 3 ne sont pas accolés entre eux. Le rotor 3 comprend alors au moins un élément élastiquement déformable 15 reliant deux sous-ensembles 13 successifs entre eux et par exemple plusieurs éléments élastiquement déformables 15 reliant deux mêmes sous-ensembles 13 successifs entre eux. Au moins un élément élastiquement déformable 15 est par exemple un ressort, une rondelle élastique ou tout autre moyen équivalent. Les éléments élastiquement déformables 15 permettent de maintenir en position les différents sous-ensembles 13 en cas de dilatation desdits sous-ensembles 13. Optionnellement, les différents sous-ensembles 13 du rotor 3 ne sont pas fixés directement au cadre 14. Le rotor 3 comprend alors au moins un élément élastiquement déformable 15 reliant les sous-ensembles d’extrémités axiales 13.1 aux parois en regard du cadre 14, et par exemple plusieurs éléments élastiquement déformables 15 reliant les sous-ensembles d’extrémités axiales 13.1 aux parois en regard du cadre 14. Chaque sous-ensemble 13 a une section transversale (selon un plan de coupe contenant l’axe X) avec deux branches 16 se faisant face. Chaque sous-ensemble définit ainsi un logement entre ses deux branches 16. Les différentes branches 16 s’étendent ici radialement (i.e. orthogonalement à l’axe X). Chaque branche 16 est ainsi conformée ici en une rondelle coaxiale à l’axe X. Chaque sous-ensemble 13 comporte ici au moins un tronçon de matériau électriquement conducteur (et par exemple en matériau métallique et par exemple en cuivre, en aluminium, en argent, en nickel …), le tronçon étant reçu dans le logement du sous-ensemble 13 considéré de sorte à être solidaire du sous-ensemble 13 considéré. Les différents tronçons sont par exemple conformés chacun en un anneau coaxial 17 (à l’axe X) qui est donc un anneau conducteur. Les branches 16 sont dans un matériau moins conducteur électriquement que les anneaux coaxiaux 17 précités et de préférence, dans un matériau électriquement isolant. Le cadre 14 est dans un matériau moins conducteur que les anneaux coaxiaux 17 précités et de préférence, dans un matériau isolant électrique. Le cadre 14 et les branches 16 peuvent être dans le même matériau. Les branches 16 et/ou le cadre 14 peuvent être dans un matériau thermiquement conducteur afin de limiter un échauffement des anneaux coaxiaux 17. Agencés dans le rotor 3, les anneaux coaxiaux 17 présentent chacun une face libre 17.1. Par ailleurs, les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 et les faces libres 4.1 des aimants 4 sont parallèles entre elles. Le rotor 3 est donc lié en rotation à la roue 103, ici à la jante 105 de la roue 103, et tourne sur lui-même autour de son axe central (ici l’axe X) par rapport au stator 2 qu’il entoure : pendant ce déplacement du rotor 3, les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 et les faces libres 4.1 des aimants 4 demeurent parallèles entre elles. Le stator 2 et le rotor 3 sont de préférence conformés de sorte à présenter le même nombre de sous-ensembles 10, 13. Le stator 2 et le rotor 3 sont de préférence conformés de sorte qu’à chaque anneau coaxial 17 soit associé un aimant 4 et réciproquement. Le nombre d’anneaux coaxiaux 17 et le nombre d’aimants 4 sont ici identiques. Les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 sont conformés de sorte à présenter la même épaisseur (selon l’axe X) ou bien les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 sont conformés de sorte que les anneaux coaxiaux présentent une épaisseur plus importante que celle des aimants. De préférence alors, l’épaisseur d’un anneau coaxial 17 sera supérieure de 5 à 15% de celle d’un aimant 4 et par exemple sera supérieure de 8 à 10% de celle d’un aimant 4. Par ailleurs, le rotor 3 est conformé de sorte que les sous-ensembles 13 soient reliés au cadre 14 par l’intermédiaire de deux branches d’extrémité 16.1 de la succession desdits sous-ensembles 13. Le ou les actionneurs 6 déplacent le stator 2 selon une direction axiale de la roue 103 entre : une première position, ou position de freinage maximal de la roue 103, dans laquelle les sous-ensembles 10 du stator 2 sont déplacés relativement aux sous-ensembles 13 du rotor 3, de sorte que les faces libres 17.1 s’étendent en regard des faces libres 4.1 i.e. la face du stator définie par les faces libres 4.1 des aimants 4 est en regard de la face du rotor définie par les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 (de préférence, les anneaux coaxiaux 17 et les aimants 4 sont alignés radialement lorsque les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 présentent la même épaisseur, leurs faces d’extrémités axiales et droites s’étendent alors dans un même plan et leurs faces d’extrémités axiales et gauches s’étendent dans un même plan ; ou bien optionnellement chaque aimant 4 est centré vis-à-vis de l’anneau coaxial 17 en regard lorsque les anneaux coaxiaux 17 présentent une épaisseur supérieure à celle des aimants 4) et ; une deuxième position, ou position de rotation libre de la roue 103, dans laquelle les sous-ensembles 10 du stator 2 sont déplacés vis-à-vis des sous-ensembles 13 du rotor 3, de sorte que les faces libres 4.1 des aimants 4 sont décalées axialement vers l’extérieur des faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 (de préférence, les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 s’étendent alors en regard des logements additionnels 12). Dès lors, le stator 2 est déplaçable entre une position de freinage maximal dans laquelle les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 sont en regard et une position de libre rotation de la roue 103 dans laquelle les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 sont décalés axialement. Lorsque le stator 2 est dans la position de freinage maximal, le champ magnétique des aimants 4 produit un flux magnétique suffisant pour engendrer des courants de Foucault dans le rotor 3 lorsque le rotor 3 pivote en face des aimants 4. On comprend que pour provoquer le freinage, le ou les actionneurs 6 sont pilotés pour amener le stator 2 dans la première position et que, pour interrompre le freinage, le ou les actionneurs 6 sont pilotés pour amener le stator 2 dans la deuxième position, position dans laquelle les aimants 4 ne permettent pas d’engendrer dans le rotor 3 des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage du rotor 3. Le circuit de commande du ou des actionneurs 6 comprend de manière classique une unité électronique de commande de freinage (non représentée ici) qui reçoit en entrée un signal de commande provenant d’un instrument manipulé par le pilote de l’aéronef 100 et émet des signaux de commande à une unité de commande d'actionneurs qui produit, à partir du signal de commande, un signal de puissance transmis aux actionneurs 6 pour modifier le décalage axial du stator 2 et du rotor 3 en fonction de l’effort de freinage requis par le pilote. La modification du décalage axial entre le stator 2 et le rotor 3 va augmenter ou diminuer le couple de freinage et donc la vitesse de l'aéronef 100. La modification du décalage entre le stator 2 et le rotor 3 (et donc du décalage entre les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17) joue sur le flux magnétique transmis au rotor 3 par les aimants 4. Cet agencement est classique et ne sera pas plus décrit ici. On note que le découpage du stator 2 et du rotor 3 en sous-ensembles 10, 13 permet de passer de la première position de freinage à la deuxième position de freinage avec un débattement axial du stator 2 relativement restreint. Ceci permet également de passer de la première position de freinage à la deuxième position de freinage relativement rapidement. On notera que le cadre 14 et/ou la branche d’extrémité 16.1 du rotor, disposés du côté de la jante 105, assure une fonction d’écran thermique limitant le fait que la chaleur engendrée dans le rotor 3 par les courants de Foucault ne soit transmise à la jante 105 et au pneumatique qu’elle porte. En référence aux figures 5 à 7, un deuxième mode de réalisation va être à présent décrit. Contrairement au premier mode de réalisation, dans lequel le stator 2 et le rotor 3 pouvaient être déplacés l’un de l’autre selon une direction axiale, dans le deuxième mode de réalisation, le stator 2 et le rotor 3 peuvent être déplacés l’un par rapport à l’autre selon une direction radiale. A cet effet, le stator 2 est divisé en quatre secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D, identiques les uns aux autres, s’étendant selon un angle de 90°. Chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D a une section transversale (selon un plan contenant l’axe X) en U avec deux bras 18, 19 se faisant face. Chaque bras 18, 19 comporte une succession de sous-ensembles 10 optionnellement identiques les uns des autres. Au moins un sous-ensemble 10 a lui-même une section transversale (selon un plan de coupe contenant l’axe X) avec deux branches 10.1, 10.2 se faisant face. Chaque sous-ensemble 10 définit ainsi un logement 11 entre ses deux branches 10.1,10.2. Les différentes branches 10.1, 10.2 s’étendent ici axialement. Les différentes branches 10.1, 10.2 s’étendent à partir du bras associé 18, 19. Chaque sous-ensemble 10 comporte ici au moins un anneau reçu dans le logement 11 du sous-ensemble 10 considéré de sorte à être solidaire du sous-ensemble 10 considéré. Chaque anneau est ici formé d’un unique aimant 4. Les différents aimants 4 du stator 2 sont par exemple des aimants permanents. Chaque branche 10.1 et 10.2 est ici en matériau amagnétique. Par ailleurs, les bras 18, 19 sont ici en matériau amagnétique. De préférence, mis à part les aimants 4, tout le stator 2 est ici en matériau amagnétique. De préférence, mis à part les aimants 4, chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C et 2D est d’une seule pièce. Agencés dans le stator 2, les aimants 4 présentent chacun une face libre 4.1 (opposée à celle reposant contre le bras 18, 19 considéré) et engendrent des champs magnétiques pour produire un flux magnétique en direction du bras se trouvant en face, c’est-à-dire un flux magnétique axial parallèle à l’axe X. Les différents sous-ensembles 10 de chacun des bras 10.1 et 10.2 du stator 2 sont espacés radialement les uns des autres. Deux sous-ensembles 10 successifs d’un même bras délimitent ainsi entre eux un logement additionnel 12. Aucun aimant 4 n’est agencé dans ce logement additionnel qui permet ainsi de séparer magnétiquement deux sous-ensembles 10 successifs de chacun des bras 18, 19 du stator 2. Les deux bras 18, 19 de chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D, ainsi pourvus d’aimants 4, délimitent entre eux une rainure dont les flancs sont formés par des faces formées par les faces libres 4.1 des aimants 4. Les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D formant le stator 2 sont liés en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101, ici par l’intermédiaire d’un tube de torsion 5. Le tube de torsion 5 comprend un corps 5.1 engagé sur une collerette externe 102’ de l’arbre 102, une collerette interne 5.2 qui est fixée par des vis à la collerette externe 102’, et une collerette externe 5.3 portant des actionneurs 6 ici hydrauliques. Les actionneurs 6 sont au nombre de huit disposés en paires à 90° les uns des autres et chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D est relié aux deux actionneurs 6 d’une des paires. Les actionneurs 6 de chaque paire sont disposés en opposition aux actionneurs 6 de la paire d’actionneurs qui se trouve à 180° par rapport à eux. Les actionneurs 6 peuvent avoir un corps fixé sur la collerette externe 5.3 du tube de torsion 5 mais ont ici un corps 6.1 en une seule pièce avec la collerette externe 5.3 du tube de torsion 5. Le corps 6.1 de chaque actionneur 6 reçoit à coulissement un piston 6.2 qui est mobile en translation selon une direction radiale et qui possède un tronçon d’extrémité libre sur laquelle est fixé un des bras 18, 19 d’un des secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D de sorte que chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D est porté et guidé par les deux actionneurs 6 d’une même paire d’actionneurs. Le rotor 3 a une forme de disque annulaire coaxial à la roue 103 et à l’arbre 102. Le rotor 3 a un pourtour interne relié à la jante 105 par une platine 7 pour être coaxial à l’arbre 102 et est entouré par les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D. Plus précisément, le rotor 3 comporte une succession de sous-ensembles 13. Chaque sous-ensemble 13 forme ici un disque coaxial à la roue 103 et à l’arbre 102, les différents sous-ensembles 13 s’étendent ainsi radialement successivement les uns des autres. Préférentiellement, le rotor 3 comporte un cadre 14 portant les différents sous-ensembles 13, tous solidaires du cadre 14. Par ailleurs, le rotor 3 est relié à la jante 105 par l’intermédiaire dudit cadre 14 afin d’être coaxial à l’arbre 102. Le cadre 14 est lui-même monté pivotant sur l’arbre 102 de sorte à être coaxial à l’arbre 102, et est entouré extérieurement par un premier sous-ensemble 13 du rotor 3, lui-même entouré extérieurement par un deuxième sous-ensemble 13 du rotor 3, etc … Les sous-ensembles 13 du rotor 3 sont donc également concentriques. Les différents sous-ensembles 13 du rotor 3 sont ici accolés entre eux. Les différents sous-ensembles 13 du rotor 3 sont ici fixés directement au cadre 14. Une partie des sous-ensembles 13 est ainsi en matériau électriquement conducteur - formant alors des anneaux coaxiaux 17 - (et par exemple en matériau métallique et par exemple en cuivre, en aluminium, en argent, en nickel …). L’autre partie des sous-ensembles 13 est en matériau moins électriquement conducteur que les anneaux coaxiaux et par exemple en un matériau classé comme isolant électrique (formant alors des rondelles coaxiales 16). Le rotor 3 étant configuré de sorte qu’à un anneau coaxial 17 succède radialement une rondelle coaxiale 16 et ainsi de suite. Optionnellement, les deux sous-ensembles d’extrémités radiales du rotor 3 sont en un matériau électriquement conducteur. Les différents sous-ensembles 13 présentent de préférence une même épaisseur (considérée selon l’axe X) de sorte que leurs premières faces principales s’étendent dans un même plan et leurs deuxièmes faces principales (opposées aux premières) s’étendent dans un même plan. Le rotor 3 a ainsi deux faces principales (formées par les faces libres de ses sous-ensembles 13) et opposées l’une à l’autre, entre lesquelles s’étend parallèlement un plan médian confondu avec un plan médian de la rainure s’étendant parallèlement et à mi-chemin entre les faces 4.1. Les faces libres des sous-ensembles 13 sont parallèles aux faces libres 4.1 des aimants 4. Le rotor 3 est donc lié en rotation à la roue 103, ici à la jante 105 de la roue 103 par l’intermédiaire de la platine 7, et tourne sur lui-même autour de son axe central (soit l’axe X) par rapport aux secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D qui l’entourent : pendant ce déplacement du rotor 3 selon une direction circonférentielle par rapport aux secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D, les faces des sous-ensembles 13 restent parallèles aux faces libres 4.1. Les actionneurs 6 déplacent les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D selon une direction radiale de la roue 103 entre : une première position, ou position de freinage maximal de la roue 103, dans laquelle les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D du stator 2 sont rapprochés du rotor 3, de sorte que les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 s’étendent en regard des faces libres 4.1 des aimants 4 i.e. les faces du stator définies par les faces libres 4.1 des aimants 4 étant en regard des faces principales du rotor définies par les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 (de préférence, les anneaux coaxiaux 17 et les aimants 4 sont alors alignés axialement lorsque les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 présentent une même hauteur (considérée selon une direction radiale), leurs faces circonférentielles externes s’étendent alors dans un même plan et leurs faces circonférentielles internes s’étendant dans un même plan ; ou bien optionnellement chaque aimant 4 est centré vis-à-vis de l’anneau coaxial 17 en regard lorsque les anneaux coaxiaux 17 présentent une hauteur supérieure à celle des aimants 4) et ; une deuxième position, ou position de rotation libre de la roue 103, dans laquelle les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D du stator 2 sont écartés du rotor 3, de sorte que les faces libres 4.1 des aimants 4 sont décalées radialement des faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 (de préférence, les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 s’étendent alors en regard des logements additionnels 12). Lorsque les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D sont dans la position de freinage maximal, le champ magnétique des aimants 4 produit un flux magnétique suffisant pour engendrer des courants de Foucault dans le rotor 3 lorsque le rotor 3 pivote en face des aimants 4. Le rotor 3 a une épaisseur telle qu’un effet de peau (autrement appelé effet pelliculaire ou effet Kelvin) soit engendré depuis chaque face principale du rotor 3 sur plus de la moitié de l’épaisseur du rotor 3 au moins sur une plage de vitesses relatives possibles du rotor 3 par rapport aux secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D. Les courants de Foucault engendrés depuis les deux faces principales du rotor 3 vont alors circuler dans la partie centrale du rotor 3, ce qui va augmenter le couple de freinage. On obtient ainsi dans la partie centrale une « superposition des effets de peau » produit depuis chaque face principale du rotor, l’épaisseur du rotor 3 étant suffisamment faible pour obtenir cette superposition tout en satisfaisant les contraintes thermiques et mécaniques. Dans un exemple, cette superposition donne environ 60% de performance en plus. On notera que la branche de chaque secteur angulaire 2A, 2B, 2C et 2D disposée du côté de la face principale du rotor 3 la plus proche de la jante 105 assure une fonction d’écran thermique limitant le fait que la chaleur engendrée dans le rotor 3 par les courants de Foucault ne soit transmise à la jante 105 et au pneumatique qu’elle porte. Les actionneurs 6 sont commandés de manière connue en elle-même pour déplacer de manière synchronisée les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D entre leurs deux positions. On comprend que pour provoquer le freinage, les actionneurs 6 sont pilotés pour amener les stators 2 dans la première position et que, pour interrompre le freinage, les actionneurs 6 sont pilotés pour amener les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D du stator 2 dans la deuxième position, position dans laquelle les aimants 4 ne permettent pas d’engendrer dans le rotor 3 des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage du rotor 3. Le circuit de commande des actionneurs 6 comprend de manière classique une unité électronique de commande de freinage qui reçoit en entrée un signal de commande provenant d’un instrument manipulé par le pilote de l’aéronef 100 et émet des signaux de commande à une unité de commande d'actionneurs qui produit, à partir du signal de commande, un signal de puissance transmis aux actionneurs 6 pour modifier la valeur du décalage radial entre les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D du stator 2 et le rotor 3 en fonction de l’effort de freinage requis par le pilote. La modification dudit décalage radial par les actionneurs 6 va augmenter ou diminuer le couple de freinage et donc la vitesse de l'aéronef 100. La modification du décalage radial par les actionneurs 6 joue sur le flux magnétique transmis au rotor 3 par les aimants 4. Cet agencement est classique et ne sera pas plus décrit ici. Mis à part ce qui a été indiqué ci-dessus, tout ce qui a été indiqué pour le premier mode de réalisation est également applicable ici. En référence la , un troisième mode de réalisation va être à présent décrit. Alors que dans le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation, tous les anneaux coaxiaux 17 étaient portés par les sous-ensembles 13 du rotor 3 et tous les anneaux (formés d’un unique aimant 4) par les sous-ensembles 10 du stator 2, dans le troisième mode de réalisation, les anneaux coaxiaux 17 sont portés pour partie d’entre eux par le rotor 3 et pour la partie complémentaire par le stator 2. De même, les aimants 4 sont portés pour partie d’entre eux par le rotor 3 et pour la partie complémentaire par le stator 2. Par exemple, le rotor 3 porte la moitié des anneaux coaxiaux 17 et la moitié des aimants 4, et le stator 2 porte l’autre moitié des anneaux coaxiaux 17 et l’autre moitié des aimants 4. Optionnellement, chaque sous-ensemble 10, 13 portant l’anneau coaxial 17 est composé uniquement dudit anneau coaxial 17 et est ainsi conformé en un anneau. Optionnellement, chaque sous-ensemble 10, 13 portant l’aimant 4 est composé uniquement dudit aimant 4 et est ainsi conformé en une couronne. La illustre une configuration possible mais d’autres configurations sont évidemment envisageables pour ce troisième mode de réalisation. Comme visible à la , le stator 2 comporte une succession axiale de sous-ensembles 10 alternant un sous-ensemble 10 portant un anneau coaxial 17 (i.e. électriquement conducteur) avec un sous-ensemble 10 portant un aimant 4. Par exemple, un sous-ensemble d’extrémité 10.1 est un aimant 4 (optionnellement celui le plus éloigné de la jante 105) et l’autre sous-ensemble d’extrémité 10.2 est un anneau coaxial 17. Les différents sous-ensembles 10 sont accolés entre eux. Les différents sous-ensembles 10 sont par exemple fixés entre eux et à une embase 8 du stator 2. De plus, le rotor 3 comporte une succession axiale de sous-ensembles 13 alternant un sous-ensemble 13 portant un anneau coaxial 17 (i.e. électriquement conducteur) avec un sous-ensemble 13 portant un aimant 4. Par exemple, un sous-ensemble d’extrémité 13.1 (optionnellement celui le plus proche de la jante) est un anneau coaxial 17 et l’autre sous-ensemble d’extrémité 13.2 est un aimant 4. Les différents sous-ensembles 13 sont accolés entre eux. Les différents sous-ensembles 13 sont par exemple fixés entre eux par un cadre 14. Le ou les actionneurs 6 déplacent donc le stator 2 selon une direction axiale de la roue 103 entre : une première position, ou position de freinage maximal de la roue 103, dans laquelle les sous-ensembles 10 du stator 2 sont rapprochés des sous-ensembles 13 du rotor 3, de sorte que les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 du rotor 3 s’étendent en regard des faces libres 4.1 des aimants 4 du stator 2 et de sorte que les faces libres 4.1 des aimants 4 du rotor 3 s’étendent en regard des faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 du stator 2 i.e. la face du stator 2 formée par les faces libres 4.1 des aimants 4 et des anneaux coaxiaux 17 est en regard de la face du rotor 3 formée par les faces libres des anneaux coaxiaux 17 et des aimants 4 (de préférence, les anneaux coaxiaux 17 et les aimants 4 sont alors alignés radialement – si les aimants 4 et les anneaux coaxiaux 17 présentent la même épaisseur (selon l’axe X), leurs faces d’extrémités axiales droites s’étendent alors dans un même plan et leurs faces d’extrémités axiales gauches s’étendent dans un même plan) et ; une deuxième position, ou position de rotation libre de la roue 103, dans laquelle les sous-ensembles 10 du stator 2 sont éloignés des sous-ensembles 13 du rotor 3, de sorte que les faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 du rotor 3 s’étendent en regard des faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17 du stator 2 et de sorte que les faces libres 4.1 des aimants 4 du rotor 3 s’étendent en regard des faces libres 4.1 des aimants 4 coaxiaux du stator 2. Dans la position de rotation libre de la roue 103, les faces libres 4.1 des aimants 4 sont décalées axialement des faces libres 17.1 des anneaux coaxiaux 17. Mis à part ce qui a été indiqué ci-dessus, tout ce qui a été indiqué pour le premier mode de réalisation et pour le deuxième mode de réalisation est également applicable ici. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. L’invention est utilisable sur tout type de véhicule et par exemple un véhicule terrestre, amphibie ou encore un véhicule aérien. L’invention est utilisable pour d’autres applications qu’un véhicule et par exemple pour tout équipement industriel ou personnel requérant un freinage. En particulier, le dispositif de freinage magnétique peut avoir une structure différente de celle décrite. Les aimants peuvent être portés par le rotor au lieu du stator et inversement. La forme, l’agencement et les dimensions des aimants peuvent être différents de ceux décrits ou représentés. Par exemple, les aimants peuvent avoir des dimensions différentes et/ou être agencés selon un motif de HALBACH. Les aimants peuvent comprendre des électroaimants. Le nombre de rotors et/ou le nombre de stators peuvent être différents de ceux mentionnés. Le nombre de sous-ensemble du rotor et/ou du stator peut être différent de celui mentionné. Chaque secteur de couronne du stator peut comprendre un plus grand nombre de bras que ce qui a été indiqué. A l’inverse, chaque secteur de couronne du stator peut ne comprendre qu’un seul bras. On prévoira alors de préférence entre le rotor et la jante un écran thermique empêchant que la chaleur engendrée dans le rotor par les courants de Foucault ne soit transmise à la jante. Le dispositif peut comprendre des moyens de guidage en translation radiale des secteurs de couronne. Par exemple, le tube de torsion est pourvu de guides radiaux le long desquels les secteurs de couronne sont montés pour coulisser. Chaque secteur de couronne peut s’étendre sur moins de 90° ou plus de 90°. Le nombre de secteurs de couronne peut être inférieur à quatre, par exemple deux ou trois, ou supérieur à quatre, par exemple six. Les secteurs de couronne peuvent être engagés sur un pourtour externe ou un pourtour interne du disque. L’invention s’applique également à un dispositif dans lequel la couronne forme le rotor. Le dispositif de freinage magnétique selon l’invention peut être associé à un dispositif de freinage par friction classique par exemple pour assurer les freinages à basse vitesse ou en stationnement. Un tel dispositif de freinage par friction comprend des organes de friction, par exemple une pile de disques de carbone logée dans l’espace annulaire 107, et une pluralité d’actionneurs électromécaniques portés par un porte-actionneurs. Chaque actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et un poussoir apte à être déplacé par le moteur électrique pour presser la pile de disques. L’actionneur électromécanique est ainsi destiné à produire un effort de freinage commandé sur la pile de disques. Un mode de pilotage des dispositifs de freinage est par exemple connu du document FR-A-2953196. Les actionneurs mentionnés dans la présente demande peuvent comprendre : des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques, des actionneurs linéaires, des actionneurs rotatifs ayant par exemple un pignon de sortie engrenant avec une crémaillère, des actionneurs à simple effet (un élément élastique assurant le rappel en position de rotation libre) ou à double effet, ou autres. Le corps des actionneurs peut être en une seule pièce avec la pièce de la roue la portant. Il est possible d’utiliser, pour l’actionnement mécanique du dispositif de freinage magnétique, un actionneur agissant sur plusieurs secteurs de couronne, plutôt qu’un actionneur pour chaque secteur de couronne. Un unique actionneur peut ainsi agir sur deux secteurs de couronne diamétralement opposés l’un à l’autre pour les déplacer dans des sens opposés. Le dispositif pourra comprendre un mécanisme de démultiplication liant en rotation le rotor à la roue par l’intermédiaire d’un mécanisme de démultiplication de la roue, ledit mécanisme étant agencé pour que le rotor ait une vitesse supérieure à une vitesse de rotation de la roue. Le dispositif pourra ne pas comporter d’élément élastiquement déformable agencé entre deux composants du rotor ou entre deux composants du stator. La illustre une telle configuration mais celle-ci est également applicable aux autres modes de réalisation décrits. D’autres matériaux que ceux indiqués pourront être employés. Par exemple le matériau amagnétique pourra être un matériau céramique, un matériau composite, en carbone, … Par exemple le matériau électriquement conducteur pourra être de l’aluminium. Par exemple le matériau non électriquement conducteur pourra être du carbone. Le rotor ou le stator portant les anneaux coaxiaux pourra être configuré de sorte à ne pas présenter de rondelles en un matériau moins électriquement conducteur que lesdits anneaux, lesdits anneaux étant par exemple séparés par une couche d’air ou étant accolés. Les rondelles pourront être dans un tout autre matériau solide que ceux précités, à condition de ne pas être dans un matériau aussi isolant que celui des anneaux. Au moins un moyen de fixation pourra être employé entre deux composants d’un sous-ensemble et/ou entre deux sous-ensembles successifs : vis, collage … Quel que soit le mode de réalisation envisagé, le cadre pourra avoir une autre forme que celle précitée. Le cadre pourra permettre de connecter le rotor à la roue ou à son arbre et/ou pourra permettre de maintenir les différents anneaux coaxiaux entre eux. Les différents modes de réalisation décrits pourront ainsi être combinés entre eux. Par exemple le cadre du deuxième mode de réalisation pourra entourer extérieurement les sous-ensembles comme dans le premier mode de réalisation. Les dispositifs du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation pourront comporter des éléments élastiquement déformables entre deux sous-ensembles successifs comme dans le premier mode de réalisation. Quel que soit le mode de réalisation considéré, l’élément élastiquement déformable pourra être agencé entre deux sous-ensembles successifs du stator et/ou du rotor. Le dispositif du deuxième mode de réalisation pourra comprendre un agencement différent des aimants et des anneaux coaxiaux comme dans le troisième mode de réalisation, avec une partie des aimants et des anneaux coaxiaux portés par le rotor et la partie complémentaire des aimants et des anneaux coaxiaux portés par le stator. Bien qu’ici chaque anneau magnétique soit formé par un unique aimant 4, chaque anneau magnétique pourrait être formé par un ensemble d’aimants (par exemple collés les uns aux autres) et/ou comporter au moins un aimant entouré par une ou plusieurs autres couches de matériaux solides ou par de l’air. Dispositif de freinage magnétique (1) à courant de Foucault pour roue, comprenant au moins un stator (2) et un rotor (3), le dispositif étant caractérisé en ce que le rotor comporte au moins deux sous-ensembles (13) et le stator comporte au moins deux sous-ensembles (10), une partie des sous-ensembles comprenant chacun au moins un aimant (4) pour produire entre le rotor et le stator un flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault dans l’autre partie des sous-ensembles lorsque la roue tourne, le rotor ou le stator étant monté mobile entre une première position dans laquelle chaque sous-ensemble du rotor a au moins une face en regard d’une face d’un des sous-ensemble du stator pour établir le flux magnétique et une deuxième position dans laquelle lesdites faces sont décalées l’une de l’autre pour interrompre le flux magnétique, le dispositif comprenant au moins un actionneur (6) relié au rotor ou au stator pour déplacer le rotor ou le stator entre ces deux positions. Dispositif de freinage selon la revendication 1, dans lequel le rotor (3) et le stator (2) sont agencés de sorte que le flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault est un flux axial. Dispositif de freinage selon la revendication 1, dans lequel le rotor (3) et le stator (2) sont agencés de sorte que le flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault est un flux radial. Dispositif de freinage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les sous-ensembles comprenant les aimants (4) sont tous agencés dans le rotor (3) ou dans lequel les sous-ensembles comprenant les aimants sont tous agencés dans le stator (2). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un sous-ensemble portant un aimant (4) comprend au moins une branche en matériau amagnétique encadrant ledit aimant. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un sous-ensemble ne portant pas d’aimant (4) comprend un élément en matériau électriquement conducteur (17). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l’élément en matériau électriquement conducteur (17) est encadré par une couche dans un matériau moins électriquement conducteur que l’élément électriquement conducteur. Dispositif de freinage selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel les sous-ensembles comprenant les éléments en matériau électriquement conducteur (17) sont tous agencés dans le rotor (3) ou dans lequel les sous-ensembles comprenant les éléments en matériau électriquement conducteur sont tous agencés dans le stator (2). Dispositif de freinage selon la revendication 8, dans lequel au moins un élément en matériau électriquement conducteur (17) est conformé en un anneau. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, en ce que l’un du rotor (3) et du stator (2) est un disque et l’autre du rotor (3) et du stator (2) est une couronne divisée en au moins deux secteurs de couronne (2A, 2B, 2C, 2D) mobiles radialement entre une première position dans laquelle chaque secteur de couronne (2A, 2B, 2C, 2D) a au moins une face (2.1, 2.2) en regard d’une face (3.1, 3.2) du disque pour établir le flux magnétique et une deuxième position dans laquelle ladite au moins une face (2.1, 2.2) du secteur de couronne (2A, 2B, 2C, 2D) est décalée radialement par rapport à la face (3.1, 3.2) du disque pour interrompre le flux magnétique, le dispositif comprenant au moins un actionneur (6) relié aux secteurs de couronne (2A, 2B, 2C, 2D) pour déplacer les secteurs de couronne (2A, 2B, 2C, 2D) entre leurs deux positions. Roue (103) freinée de véhicule, comportant une jante (105) et un moyeu (104) reliés par un voile (106) en définissant un espace annulaire (107), et un dispositif de freinage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes placé devant une entrée de l’espace annulaire (107). Roue selon la revendication 11, dans laquelle le rotor (3) est lié en rotation à la jante (105) de la roue (103) par l’intermédiaire d’un mécanisme de démultiplication (10) agencé pour que le rotor (3) ait une vitesse supérieure à une vitesse de rotation de la roue (103). Atterrisseur (101) comprenant une jambe ayant une extrémité portant l’arbre (102) sur lequel est monté le moyeu (104) d’une roue (103) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12. Aéronef (100) comprenant au moins un atterrisseur (101) selon la revendication 13.