Brevet FR3151779A1 — publié le 20250207

La présente invention concerne un procédé d’usinage d’un bandage (1) possédant une paroi (3) qui comprend au moins une couche externe (4) à base d’élastomère et au moins une nappe de renfort (5) qui est située sous ladite couche externe (4) et qui contient une pluralité de fils de renfort (6), ledit procédé comprenant une étape au cours de laquelle on creuse une tranchée (27) dans la zone équatoriale du bandage, puis une étape d’enlèvement de matière au cours de laquelle on exécute, à partir de la tranchée (27), une première séquence de coupe dans le premier hémisphère (H1) du bandage, puis une seconde séquence de coupe dans le second hémisphère du bandage (H2), afin d’enlever de la matière à la couche externe (4). Figure 5B PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION DE LA MATIÈRE CONSTITUTIVE DE LA COUCHE EXTERNE D’UN BANDAGE PAR CREUSEMENT RADIAL DE LA ZONE ÉQUATORIALE DU BANDAGE PUIS USINAGE AXIAL DES HÉMISPHERES DUDIT BANDAGE La présente invention concerne le domaine de l’usinage de bandages, notamment de bandages pneumatiques à base de caoutchouc, qui possèdent une paroi qui comprend au moins une couche externe à base d’élastomère et au moins une nappe de renfort qui est située sous ladite couche externe et qui contient une pluralité de fils de renfort, l’opération d’usinage ayant pour but de retirer du bandage au moins une partie de la matière constituant la couche externe, par exemple en vue de rechaper ledit bandage ou de recycler ladite matière. Plus particulièrement, dans la perspective d’accroître le taux de recyclage des matières premières qui composent les bandages, les inventeurs ont souhaité développer un procédé d’usinage polyvalent qui permette de récupérer, sur un bandage qui arrive définitivement en fin de vie et dont la carcasse ne peut par conséquent plus être réparée ni réutilisée, la plus grande quantité possible de matière à base de caoutchouc constitutive de la bande de roulement du bandage, et ce quelle que soit l’origine du bandage, et sans risque de provoquer un arrachement des fils de renfort qui pourrait endommager l’installation d’usinage ou compromettre le processus d’usinage. Les objets assignés à l’invention sont atteints au moyen d’un procédé d’usinage d’un bandage, ledit bandage possédant une paroi qui comprend au moins une couche externe à base d’élastomère et au moins une nappe de renfort qui est située sous ladite couche externe et qui contient une pluralité de fils de renfort, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape de creusement de tranchée, au cours de laquelle on fixe le bandage sur un support rotatif présentant un axe de rotation dit « axe principal », et au moyen dudit support on entraîne le bandage en rotation sur lui-même, autour dudit axe principal, dans un sens de rotation choisi, on positionne en vis-à-vis du bandage un outil coupant à une abscisse axiale comprise dans une plage axiale dite « zone équatoriale » qui d’une part représente moins de 35% de la plage axiale couverte par le bandage, de préférence moins de 30% de la plage axiale couverte par le bandage, plus préférentiellement moins de 25% de la plage axiale couverte par le bandage, voire moins de 20%, moins de 15% ou même moins de 10% de la plage axiale couverte par le bandage, et qui d’autre part contient le plan fictif dit « plan équatorial » qui est normal à l’axe principal et qui passe par le milieu de la plage axiale occupée par le bandage, ledit plan équatorial divisant ainsi le bandage en un premier hémisphère et un second hémisphère, puis, tandis que le bandage est entraîné en rotation autour de l’axe principal, on engage l’outil coupant dans la couche interne, selon un mouvement de pénétration radial centripète dirigé vers la nappe de renfort, de manière à creuser dans la couche externe une tranchée circonférentielle située à l’abscisse axiale choisie, dans la zone équatoriale ; - puis une étape d’enlèvement de matière au cours de laquelle on exécute une première séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal, dans un sens de rotation choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant une première trajectoire de coupe selon laquelle ledit outil coupant parcourt axialement le premier hémisphère, à partir de la tranchée, afin d’enlever de la matière à la couche externe dans ledit premier hémisphère, et une seconde séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal, dans un sens de rotation choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant une seconde trajectoire de coupe selon laquelle ledit outil coupant parcourt axialement le second hémisphère, à partir de la tranchée, afin d’enlever de la matière à la couche externe dans ledit second hémisphère. Le fait d’engager le bandage, et plus particulièrement la bande de roulement, dans la zone équatoriale, en creusant, par une opération de dressage selon laquelle l’outil coupant progresse radialement dans la couche externe, une tranchée équatoriale qui va ensuite servir de point de départ pour des opérations de chariotage, selon lesquelles l’outil coupant progresse cette fois axialement dans la couche externe, pour couvrir l’hémisphère concerné, présente plusieurs avantages. Tout d’abord, dans la zone équatoriale, les fils de renfort sont relativement peu vulnérables à l’arrachement, et la nappe de renfort peu vulnérable à la perforation, car d’une part le bandage présente, dans ladite zone équatoriale, une relative souplesse en flexion, qui permet aux fils de renfort de fléchir élastiquement sous la contrainte de l’outil, et d’autre part les portions des fils de renfort qui se trouvent dans la zone équatoriale sont encore maintenues fermement contre l’arrachement par la matière constitutive de la couche externe qui subsiste provisoirement de part et d’autre de la tranchée, et sont situées axialement à distance des lisières latérales de la nappe de renfort, et donc à distance des extrémités libres des fils de renfort, qui forment des pointes plus vulnérables au pelage que lesdites portions centrales desdits fils de renfort. Ensuite, dans la mesure où, dans l’immense majorité voire la totalité des cas, la zone équatoriale contient la ligne de crête radialement la plus externe de la paroi du bandage, et plus particulièrement la ligne de crête de la nappe de renfort où les fils de renfort atteignent leur position radialement la plus externe, tandis que les épaules, et plus particulièrement les portions de nappe de renfort situées dans les épaules, sont généralement plus proches radialement de l’axe du bandage que la ligne de crête située dans la zone équatoriale, une approche par la zone équatoriale permet de prendre une référence sur ladite ligne de crête, et ainsi de définir des trajectoires de coupe adaptées, qui ne risqueront pas de perforer la nappe de renfort ou d’arracher les fils de renfort. En outre, un départ de trajectoire de coupe depuis l’intérieur d’une tranchée creusée dans la zone équatoriale permet à l’outil coupant d’avoir prise, au point de départ de la trajectoire de coupe, sur une épaisseur de matière relativement forte, qui correspond au flanc de la tranchée, et relativement rigide, puisqu’elle est soutenue, à l’encontre de l’effort d’avance axial de l’outil coupant, par toute la couche externe qui subsiste encore dans l’hémisphère concerné, de sorte que l’on peut obtenir une coupe efficace, puisque la matière ne se dérobe pas à l’action de l’outil coupant, contrairement à ce qui pourrait éventuellement se produire si l’on abordait latéralement le bandage par une épaule, dans une zone où la couche externe se présenterait sous une épaisseur plus fine et/ou un arrondi. Enfin, la tranchée permet, le cas échéant, de mettre en œuvre deux outils coupants distincts, chargés d’usiner chacun un hémisphère, en temps masqué l’un par rapport à l’autre, qui partent chacun de l’intérieur de la même tranchée, et axialement d’un même point de départ situé dans la zone équatoriale, ce qui permet de réduire le temps de cycle et donc de gagner en efficacité. D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu’à l’aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : La illustre, selon une vue en perspective, un exemple d’installation permettant de mettre en œuvre un procédé selon l’invention, ici plus particulièrement une installation comprenant deux bras robotisés portant respectivement un premier outil de coupe et un second outil de coupe disposés de part et d’autre du support rotatif qui porte le bandage à usiner, et dédiés chacun à l’usinage d’un hémisphère distinct. La est une vue de face de l’installation de la , dans un plan normal à l’axe principal. La illustre, selon une vue schématique écorchée en perspective, un exemple de carcasse d’un bandage. Ledit bandage comprend ici, à titre d’exemple non limitatif, une première nappe de renfort, radialement la plus externe, qui possède un premier jeu de fils de renfort agencés parallèlement les uns aux autres, selon une première orientation oblique par rapport à la direction circonférentielle équatoriale du bandage, et une seconde nappe de renfort, radialement plus interne que la première nappe de renfort, qui est partiellement recouverte par la première nappe de renfort et qui s’étend axialement au-delà des limites axiales de la première nappe de renfort, et qui comprend un second jeu de fils de renfort, agencés parallèlement les uns aux autres, et présentant une seconde orientation oblique de même signe que la première orientation des fils de renfort de la première nappe de renfort. La est une vue en coupe, dans un plan radial contenant l’axe principal, et avant toute opération d’enlèvement de matière, du bandage de la . Les figures 5A et 5B illustrent, selon des vues schématiques respectivement en perspective et en coupe dans un plan radial, le bandage de la soumis à une étape de creusement de tranchée selon l’invention, au cours de laquelle on creuse une tranchée circonférentielle dans la région équatoriale dudit bandage. Ici, le creusement de la tranchée permet de faire apparaître la première nappe de renfort au fond de ladite tranchée, et ainsi d’identifier l’orientation des fils de renfort de la première nappe de renfort, ainsi que la distance radiale, dite « distance radiale d’enveloppe », à laquelle se situe, par rapport à l’axe principal du support, la limite radialement externe des fils de renfort de la nappe de renfort qui se trouve immédiatement sous la couche externe. Les figures 6A, 6B et 6C illustrent, respectivement selon une vue schématique partielle du dessus, une vue en perspective, et une vue schématique en coupe dans un plan radial, le bandage des figures 4 et 5A et 5B, après une première séquence de coupe au cours de laquelle on a mis le bandage en rotation dans un premier sens de rotation et retiré la couche externe en déplaçant axialement un outil coupant, au contact de la première nappe de renfort puis de la seconde nappe de renfort, depuis la tranchée équatoriale vers une première extrémité axiale du bandage, sur une première plage axiale de coupe qui couvre un premier hémisphère du bandage. Les figures 7A et 7B illustrent, respectivement selon une vue schématique partielle du dessus et une vue schématique en coupe dans un plan radial, le bandage des figures 4 et 5A et 5B, après une seconde séquence de coupe qui a suivi la première séquence de coupe des figures 6A, 6B et 6C, et au cours de laquelle on a retiré la couche externe en mettant en rotation le bandage dans un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et en déplaçant axialement un second outil coupant, distinct du premier outil coupant utilisé pour la première séquence de coupe, au contact de la première nappe de renfort puis de la seconde nappe de renfort, depuis la tranchée équatoriale vers la seconde extrémité axiale du bandage, sur une seconde plage axiale de coupe qui couvre le second hémisphère du bandage. Les figures 8A et 8B illustrent, respectivement selon une vue schématique partielle du dessus et une vue schématique en coupe dans un plan radial, le bandage des figures 4 et 5A et 5B, après une variante de seconde séquence de coupe, qui a été exécutée de préférence simultanément à la première séquence de coupe des figures 6A, 6B et 6C. Au cours de cette variante de seconde séquence de coupe, on retire la couche externe dans le second hémisphère du bandage, en conservant un premier sens de rotation du bandage identique à celui mis en œuvre pour la première séquence de coupe servant à retirer la couche externe dans le premier hémisphère du bandage, et en déplaçant axialement un second outil coupant, distinct du premier outil coupant utilisé pour la première séquence de coupe, dans la plage axiale correspondant audit second hémisphère, vers la seconde extrémité axiale du bandage, mais en maintenant ledit second outil de coupe, sur au moins une partie voire la totalité du second hémisphère, à une distance radiale de l’axe principal qui est strictement supérieure à celle utilisée pour le premier outil de coupe dans le premier hémisphère du bandage, et ce afin de conserver dans le second hémisphère, par sécurité, une épaisseur résiduelle de couche externe qui protège les fils de renfort de l’arrachement. La illustre, selon une vue de détail en perspective, l’extrémité d’un bras robotisé de l’installation des figures 1 et 2 qui porte un outil coupant formé par un couteau cylindrique rotatif ainsi que le système d’affûtage permettant d’entretenir le tranchant circulaire dudit couteau. La illustre, selon une vue schématique dans un plan radial, le principe selon lequel, pour s’assurer que l’outil coupant vient se placer au contact de la nappe de renfort puis glisser le long de la nappe de renfort en restant au contact des fils de renfort, et ce afin de retirer le plus d’épaisseur possible de la couche externe, on amène ledit outil coupant à une position de départ, ici dans le plan équatorial, qui est radialement plus proche de l’axe principal, d’une valeur dite « valeur nominale de flèche », que ne l’est la nappe de renfort, dont la face la plus externe se situe, en l’absence d’outil coupant, à une distance radiale de l’axe principal dite « distance radiale d’enveloppe ». Ainsi, on vient avantageusement précontraindre l’outil coupant contre la nappe de renfort, en créant localement une légère déformation radiale centripète des fils de renfort par flexion élastique. La présente invention concerne un procédé d’usinage d’un bandage 1. Le procédé d’usinage selon l’invention pourra être employé par exemple pour le déchapage d’un bandage 1, c’est-à-dire pour enlever du bandage les restes d’une bande de roulement usagée, en vue du rechapage dudit bandage, lorsque la carcasse dudit bandage 1 est réutilisable. Toutefois, de façon préférentielle, le procédé d’usinage selon l’invention fera partie d’un procédé de recyclage d’un matériau à base de caoutchouc présent sur le bandage 1, de préférence un procédé de recyclage du matériau à base de caoutchouc constitutif de la bande de roulement, et visera donc à récupérer la plus grande quantité possible dudit matériau par rapport à la quantité totale dudit matériau qui est présente sur ledit bandage 1. Un tel procédé de recyclage trouvera notamment à s’appliquer à des bandages 1 en fin de vie, dont la carcasse ne peut plus être réparée ni réutilisée, et qui doivent donc être démantelés pour en récupérer les matières premières. Tel que cela est notamment visible sur les figures 4, 5B, 6C et 10, le bandage 1 possède une paroi 3 qui comprend au moins une couche externe 4 à base d’élastomère et au moins une nappe de renfort 5 qui est située sous ladite couche externe 4 et qui contient une pluralité de fils de renfort 6. On notera E4 l’épaisseur de la couche externe 4, et notamment l’épaisseur résiduelle de ladite couche externe, qui sépare la surface externe de la paroi 3 de la surface de la nappe de renfort 5, 5’ la plus proche de ladite surface externe de la paroi 3. De façon connue en soi, la nappe de renfort 5, 5’ est de préférence formée par une fine couche d’un matériau formant une matrice qui s’étend selon deux directions principales qui définissent la surface de la nappe de renfort, et dans l’épaisseur de laquelle sont noyés les fils de renfort 6, 6’. On pourra notamment avoir une nappe de renfort 5, 5’ dont la matrice est formée à base d’élastomère, de préférence à base de caoutchouc, et contenant des fils de renfort 6 métalliques, ou éventuellement en polymère tel que l’aramide. En variante, la nappe de renfort 5, 5’ pourra présenter une matrice en résine renforcée par des fils de renfort 6, 6’ en fibre de verre. Au sein d’une même nappe de renfort 5, 5’, les fils de renfort 6, 6’ seront de préférence disposés côte à côte, parallèlement les uns aux autres, même si d’autres implantations sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention. Lesdits fils de renfort 6, 6’ sont agencés selon un schéma d’implantation, qui est propre au bandage 1. Le schéma d’implantation définit le tracé des fils de renfort 6, 6’ au sein de la nappe de renfort 5, 5’, et donc en particulier l’orientation A6, A6’ desdits fils de renfort 6, 6’, ou encore l’espacement entre fils de renfort 6, 6’ voisins. A titre d’exemple, on pourra considérer un premier schéma d’implantation, tel qu’illustré sur les figures 3, 4 et 7A, qui comprend en l’espèce une première nappe de renfort 5, radialement la plus externe, qui possède un premier jeu de fils de renfort 6, dits « premiers fils de renfort 6 », agencés parallèlement les uns aux autres, selon une première orientation A6 oblique par rapport à la direction circonférentielle équatoriale du bandage 1, et une seconde nappe de renfort 5’, radialement plus interne que la première nappe de renfort 5, qui est partiellement recouverte par la première nappe de renfort 5 et qui s’étend axialement au-delà des limites axiales, ou « lisières » 5_1, 5_2, de la première nappe de renfort 5, et qui comprend un second jeu de fils de renfort 6’, dits « seconds fils de renfort 6’ », agencés parallèlement les uns aux autres, et présentant une seconde orientation A6’ oblique, formant ici un angle A6’_ang sur la figure 6A, seconde orientation A6’ qui est de même signe que la première orientation A6 des fils de renfort 6 de la première nappe de renfort 5. On note 5’_1 et 5’_2 les extrémités axiales, ou « lisières », de la seconde nappe de renfort 5’. Un tel premier schéma d’implantation pourra notamment se retrouver fréquemment au sein d’un bandage 1 destiné à des véhicules poids-lourd. Les premiers fils de renfort 6 de la première nappe de renfort 5 mis en œuvre conformément à ce premier schéma d’implantation seront de préférence métalliques. De même, les seconds fils de renfort 6’ de la seconde nappe de renfort 5’ mis en œuvre conformément à ce premier schéma d’implantation seront de préférence métalliques. Bien entendu, l’invention est applicable à d’autres types de schémas d’implantation des fils de renfort. Par commodité de description, lorsqu’il n’est pas nécessaire de distinguer spécifiquement entre la première nappe de renfort 5 et la seconde nappe de renfort 5’, respectivement entre les premiers fils de renfort 6 et les seconds fils de renfort 6’, et notamment lorsque des caractéristiques peuvent s’appliquer indifféremment à un bandage 1 dans lequel une seule nappe de renfort serait concernée par l’opération d’usinage ou à un bandage dans lequel plusieurs nappes de renfort seraient concernées par l’opération d’usinage, on pourra faire référence de manière générique à une « nappe de renfort 5, 5’ » ou à une « nappe de renfort 5 », et respectivement à des « fils de renfort 6, 6’ » ou des « fils de renfort 6 ». Par ailleurs, on notera que l’invention est applicable à des types très variés de bandages, incluant des bandages toroïdaux destinés à équiper des roues de véhicules, parmi lesquels les bandages pneumatiques, ou les bandages sans air (« airless ») suspendus par des rayons flexibles, mais également des bandages formant des chenilles destinées par exemple à des engins de chantier, des engins agricoles ou des motoneiges, ou même encore des bandages formant des courroies renforcées telles que des courroies de transmission ou des courroies transporteuses. Le support 20 destiné à recevoir le bandage 1 en vue des opérations d’usinage pourra bien entendu être adapté en fonction de la nature du bandage 1 à traiter. De façon préférentielle, le procédé pourra s’appliquer à des bandages 1 destinés à des véhicules poids-lourds, typiquement des véhicules dont le poids total autorisé en charge est supérieur à 3,5 tonnes, lesdits bandages étant dimensionnés pour être montés sur des jantes de dimensions comprises entre 16,5 pouces et 24 pouces. Le procédé pourra toutefois être appliqué également à des bandages 1 destinés à des véhicules de tourisme, et donc adaptés à des jantes dont le diamètre est compris entre 13 pouces et 24 pouces. Le procédé selon l’invention pourra bien entendu s’appliquer sans restriction à des bandages de dimensions très variées, y compris des bandages de très grandes dimensions, par exemple des bandages de génie civil destinés à être montés sur des jantes pouvant atteindre 63 pouces. De préférence, de façon connue en soi, et tel que cela est visible notamment sur les figures 1, 2 et 4, le bandage 1 présente un premier talon 7 annulaire et un second talon 8 annulaire, pourvus respectivement d’une première tringle et d’une seconde tringle (non représentées), et la paroi 3 du bandage forme un sommet 10, radialement externe, ainsi qu’un premier flanc 11 qui relie ledit sommet 10 au premier talon 7 et un second flanc 12 qui relie le sommet 10 au second talon 8. De façon connue en soi, les premier et second talons 7, 8 permettent le montage du bandage sur une jante. La couche externe 4 correspondra de façon préférentielle à la bande de roulement du bandage 1, qui s’étend sur le sommet 10 dudit bandage 1. De préférence, la paroi 3 du bandage présente une forme de révolution toroïdale, bombée vers l’extérieur, et pourra plus préférentiellement délimiter de la sorte, dans le cas où le bandage 1 est un bandage pneumatique, une cavité de gonflage qui permet de contenir le gaz de gonflage dudit bandage pneumatique. Selon l’invention, le procédé comprend une étape de creusement de tranchée, au cours de laquelle on fixe le bandage 1 sur un support 20 rotatif présentant un axe de rotation dit « axe principal » Z20, et au moyen dudit support 20 on entraîne le bandage 1 en rotation sur lui-même, autour dudit axe principal Z20, dans un sens de rotation R20+, R20- choisi, on positionne en vis-à-vis du bandage 1 un outil coupant 2 à une abscisse axiale comprise dans une plage axiale dite « zone équatoriale », puis, tandis que le bandage 1 est entraîné en rotation R20 autour de l’axe principal Z20, on engage l’outil coupant 2 dans la couche interne 4, selon un mouvement de pénétration radial centripète dirigé vers la nappe de renfort 5, de manière à creuser dans la couche externe 4 une tranchée 27 circonférentielle située à l’abscisse axiale choisie, dans la zone équatoriale. De préférence, le support 20 rotatif est agencé pour maintenir le bandage 1, préférentiellement dans un état non gonflé, par les premier talon 7 et second talon 8, tout en laissant le sommet 10 libre, et plus particulièrement libre de se déformer élastiquement sous la pression de l’outil coupant 2. Les inventeurs ont en effet constaté qu’il était ainsi possible de maintenir le bandage 1 par les talons 7, 8, en conservant une fermeté suffisante dudit bandage 1 pour l’opération d’usinage, sans qu’il soit nécessaire de gonfler ledit bandage 1 ni de soutenir ledit bandage 1 par des tuiles qui viendraient se placer sous le sommet 10 dudit bandage 1. On peut donc avantageusement usiner des bandages 1 qui ne sont plus étanches, car présentant des perforations ou des lacérations, ce qui est fréquent sur des bandages arrivés en fin de vie. De préférence, le procédé, et plus particulièrement l’étape d’enlèvement de matière, sera donc mis en œuvre sur un bandage 1 non gonflé, c’est-à-dire un bandage 1 dont la face radialement interne de la paroi 3 se trouve à la pression atmosphérique ambiante, sans surpression par rapport à ladite pression atmosphérique ambiante qui baigne le support 20 et plus globalement l’atelier dans lequel est implantée l’installation 40 qui permet de réaliser le procédé. En outre, le maintien par les talons 7, 8 permet à un même support 20 de s’adapter aisément à des bandages 1 de dimensions très variées, et en particulier à des bandages 1 présentant des diamètres internes très différents d’un bandage 1 à l’autre. A ce titre, on notera que, tel que cela est illustré sur les figures 1 et 2, le support 20 d’entraînement rotatif pourra par exemple être formé par un tambour 21 radialement expansible, présentant des mors 22 qui sont aptes à alternativement se déployer de façon radiale centrifuge pour venir en prise sur les talons 7, 8, adoptant ainsi un diamètre correspondant au diamètre interne du bandage 1, et se rétracter de façon radiale centripète pour libérer le bandage 1 après l’opération d’usinage. Ici encore, le fait de ne pas avoir à gonfler le bandage 1 pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention permet d’utiliser un support 20 particulièrement simple et peu onéreux, capable de s’adapter facilement à de nombreuses dimensions de bandage 1, puisqu’il n’est pas nécessaire de prévoir sur le support 20 de moyens qui permettraient d’assurer une étanchéité de la cavité du bandage 1, et qui seraient donc très dépendants des dimensions de chaque bandage. A titre indicatif, la vitesse de rotation du support 20, et donc du bandage 1, pendant les opérations de creusement de tranchée 27 puis d’enlèvement de matière, pourra être comprise entre 1 tr/seconde et 5 tr/seconde, par exemple égale à 3 tr/seconde. On pourrait bien entendu considérer des vitesses de rotation plus élevées, par exemple de l’ordre de 10 tr/seconde. Les vitesses susmentionnées présentent toutefois un compromis avantageux entre puissance nécessaire aux accélérations et au freinages du support 20, fiabilité du contrôle du procédé, et temps de cycle. En pratique, l’axe principal Z20 coïncidera avec l’axe central du bandage 1, autour duquel le bandage 1 forme un anneau toroïdal, et qui correspond donc à l’axe autour duquel le bandage tourne lorsque ledit bandage 1 est en service sur une roue de véhicule et roule sur le sol. Par convention, on désignera par « axiale » une direction parallèle à l’axe considéré, ici plus particulièrement une direction parallèle à l’axe de rotation Z20, et par « radiale » une direction perpendiculaire audit axe. On désignera par direction « circonférentielle » une direction du bandage qui est orthoradiale par rapport à l’axe central du bandage, ici donc orthoradiale par rapport à l’axe principal Z20, c’est-à-dire une direction qui est contenue dans un plan normal à l’axe central du bandage et qui est, en un point considéré du bandage, perpendiculaire au rayon qui joint l’axe central du bandage audit point considéré, ou bien encore, en d’autres termes, une direction qui, en un point considéré du bandage, est normale au plan radial qui contient l’axe central du bandage et qui passe par ledit point considéré. On désignera par « plan radial », ou « plan méridien », un plan qui contient l’axe central du bandage, ici donc qui contient l’axe principal Z20, et qui s’étend donc d’une part selon l’axe central du bandage, et d’autre part selon un rayon du bandage, perpendiculaire à l’axe central. Par analogie avec le globe terrestre, on désignera par convention par « plan équatorial » P_EQ le plan qui est normal à l’axe central du bandage, ici donc qui est normal à l’axe principal Z20, et qui passe par le milieu de la plage axiale W1 occupée par le bandage 1. Ledit plan équatorial P_EQ divise ainsi ledit bandage 1 en un premier hémisphère H1 et un second hémisphère H2, ledit second hémisphère H2 étant situé à l’opposé du premier hémisphère H1 par rapport audit plan équatorial P_EQ. La largeur axiale du bandage correspond à la distance qui sépare deux plans de jauge fictifs qui sont normaux à l’axe central du bandage, ici l’axe principal Z20, et qui sont chacun tangents à la paroi 3, respectivement en un premier point axialement le plus externe de la paroi 3, généralement situé à la surface externe du premier flanc 11, et formant une première extrémité axiale 1_1 du bandage, et en un second point axialement le plus externe de la paroi 3, situé axialement à l’opposé du premier point, et généralement situé à la surface du second flanc 12, et formant une seconde extrémité axiale 1_2 du bandage 1. La plage axiale occupée par le bandage 1, que l’on notera « W1 », correspondra à la portion de l’espace délimitée axialement par, et donc comprise entre, les deux plans de jauge fictifs susmentionnés. Par convention, on désignera par « zone équatoriale » une plage axiale du bandage 1 qui d’une part représente moins de 35% de la plage axiale W1 couverte par le bandage 1, de préférence moins de 30% de la plage axiale W1 couverte par le bandage 1, plus préférentiellement moins de 25% de la plage axiale W1 couverte par le bandage 1, voire moins de 20%, moins de 15% ou même moins de 10% de la plage axiale W1 couverte par le bandage 1, et qui d’autre part contient le plan équatorial P_EQ du bandage. Par convention, on considérera que le sens de rotation R20- est négatif lorsqu’il correspond à un sens horaire sur les figures 1 et 2, et est donc orienté du bas vers le haut sur les figures 6A et 8A. A l’inverse, on considérera que le sens de rotation R20+ est positif lorsqu’il correspond à un sens anti-horaire, ou sens trigonométrique, sur les figures 1 et 2, et est donc orienté du haut vers le bas sur la figure 7A. Après l’étape de creusement de tranchée, le procédé comprend une étape d’enlèvement de matière au cours de laquelle on exécute : - une première séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage 1 en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal Z20, dans un sens de rotation R20+, R20- choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant 2 une première trajectoire de coupe T2_1 selon laquelle ledit outil coupant 2 parcourt axialement le premier hémisphère H1, à partir de la tranchée 27, afin d’enlever de la matière à la couche externe 4 dans ledit premier hémisphère H1, - et une seconde séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage (1) en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal Z20, dans un sens de rotation R20+, R20- choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant 2, 2’ une seconde trajectoire de coupe T2_2 selon laquelle ledit outil coupant 2, 2’ parcourt axialement le second hémisphère H1, à partir de la tranchée 27, afin d’enlever de la matière à la couche externe 4 dans ledit second hémisphère H2. On notera que l’on peut envisager d’utiliser un outil coupant 2 ou plusieurs outils coupants 2, 2’, par exemple deux outils coupants 2, 2’ comme illustré sur les figures 1 et 2. Lorsqu’il n’est pas utile de distinguer spécifiquement entre plusieurs outils coupants 2, 2’, on pourra donc faire référence dans ce qui suit de manière générique à « un outil coupant 2, 2’ » ou à « l’outil coupant 2, 2’ ». De préférence, c’est le même outil coupant 2, 2’ qui est utilisé pour creuser la tranchée 27 puis exécuter la première séquence de coupe. On note K1 le point de départ de la première trajectoire de coupe T2_1, M1 le point d’arrivée, et W2_1 la plage axiale, dite « première plage axiale de coupe » W2_1, que la première trajectoire de coupe T2_1 fait parcourir à l’outil coupant 2 le long de l’axe principal Z20. En pratique, ladite première plage de coupe W2_1 couvre ici le premier hémisphère H1. On note K2 le point de départ de la seconde trajectoire de coupe, M2 le point d’arrivée correspondant et W2_2 la plage axiale, dite « seconde plage axiale de coupe » W2_2, que la seconde trajectoire de coupe T2_2 fait parcourir à l’outil coupant 2, 2’ le long de l’axe principal Z20. En pratique, ladite seconde plage de coupe W2_2 couvre ici le second hémisphère H2. On désigne par « sens de parcours axial » S2_1, S2_2 le sens dans lequel l’outil coupant 2, 2’ considéré parcourt, de préférence de façon monotone, la plage axiale W2_1, W2_2 lors de l’étape d’enlèvement de matière, en abscisse le long de l’axe principal Z20, et donc se déplace sur la largeur du bandage, transversalement à la direction circonférentielle du bandage 1, en partant d’une abscisse axiale de départ, qui correspond à l’extrémité de la plage axiale de coupe où débute la trajectoire de coupe, pour arriver à une abscisse axiale d’arrivée, qui correspond à l’autre extrémité de la plage axiale de coupe, où se termine la trajectoire de coupe. Par convention, on pourra considérer que le sens de parcours axial est positif, et donc que l’outil coupant se déplace selon les abscisses croissantes le long de l’axe principal Z20, lorsque l’outil coupant se déplace du second flanc 12 vers le premier flanc 11, ce qui correspond à un sens de déplacement de l’arrière-plan vers l’avant plan sur les figures 1 et 2, et de la gauche vers la droite sur les figures 6A et 8B. Par commodité, on pourra noter Z20+ le sens positif des abscisses croissantes de l’axe principal Z20. Avantageusement, en creusant la tranchée 27, dans la zone équatoriale, et plus préférentiellement à une abscisse axiale qui coïncide avec l’abscisse du plan équatorial P_EQ, on attaque le bandage 1 par sa ligne de crête, et dans une zone où les fils de renfort 6 sont les moins vulnérables à l’arrachement, ce qui sécurise les opérations de coupe, tant lors du creusement de la tranchée 27 que lors de l’exécution des séquences de coupes subséquentes. Le repérage du plan équatorial P_EQ pourra être réalisé par tout moyen approprié, par exemple au moyen d’un outil de mesure de la largeur du bandage 1 associé au support 20 ou au système de manutention qui amène et place le bandage 1 sur le support 20. L’outil de mesure pourra être optique, ou bien encore utiliser un ou des palpeurs mécaniques qui viennent au contact des flancs 11, 12. Avantageusement, la matière extraite à la couche externe 4 à l’occasion du creusement de la tranchée 27, peut être avantageusement récupérée, au même titre que la matière qui sera ensuite prélevée lors de l’exécution des première et seconde trajectoires de coupe T2_1, T2_2, et peut même représenter jusqu’à 30 % voire 35% du total de la matière récupérée par le procédé selon l’invention. Par ailleurs, en fixant les points de départ K1, K2 dans la tranchée 27, et donc dans la zone équatoriale, on permet à l’outil coupant 2 ou aux outils coupants 2, 2’ d’être pré-positionnés d’emblée à l’abscisse axiale adéquate, et à la profondeur de passe adéquate, et d’attaquer efficacement la couche externe 4, lors de leurs déplacements axiaux respectifs dans les hémisphères H1, H2. Par convention, on pourra considérer que la position axiale de l’outil coupant 2, et plus particulièrement la position axiale du point de départ K1, K2 de la trajectoire de coupe T2_1, T2_2, correspond à la position axiale d’un point de référence qui appartient à l’outil coupant 2, qui correspond au point du tranchant de l’outil coupant 2 qui se trouve en contact avec la paroi 3 du bandage, notamment avec la nappe de renfort 5, à l’instant considéré, et qui est radialement le plus proche de l’axe principal Z20 (notamment si plusieurs points de l’outil coupant sont au contact de la paroi 3 du bandage 1). De préférence, lors de l’étape de creusement de tranchée, on creuse la couche externe 4 jusqu’à ce que le fond de la tranchée 27 atteigne la nappe de renfort 5, tel que cela est illustré sur les figures 5A et 5B. Avantageusement, on rend ainsi visibles les fils de renfort 6, 6’, dans le fond de la tranchée 27. Ceci permet avantageusement d’identifier l’orientation A6 des fils de renfort 6 en observant la surface apparente de la nappe de renfort 5, qui forme le fond de la tranchée 27. Cette identification se fait de préférence automatiquement, au moyen d’un dispositif de détection optique 50, tel qu’un profilomètre ou une caméra associée à un système de traitement d’image, capable de capter les reliefs ondulés créés par les fils de renfort 6, et d’en déterminer l’orientation A6. Le fait de creuser radialement la couche externe 4 jusqu’à la nappe de renfort 5 permet en outre d’identifier, par exemple au moyen d’un télémètre laser qui appartient au dispositif de détection optique 50 et qui est pointé sur le fond de la tranchée 27 dans un secteur angulaire de référence qui est distant du secteur angulaire de travail dans lequel l’outil coupant 2 appuie contre la paroi 3, la distance radiale, dite « distance radiale d’enveloppe » D0_ply, à laquelle se situe, par rapport à l’axe principal Z20, en l’absence de contrainte radiale exercée sur la paroi 3 par un outil coupant 2, 2’, la limite radialement externe des fils de renfort 6 de la nappe de renfort 5 qui se trouve immédiatement sous la couche externe 4. Cette distance radiale d’enveloppe D0_ply constitue avantageusement une possible référence pour définir les trajectoires de coupe T2_1, T2_2. De façon préférentielle, la première séquence de coupe est exécutée en amenant l’outil coupant 2 au contact de la nappe de renfort 5 puis en déplaçant axialement l’outil coupant 2 en faisant glisser le premier outil coupant 2 au contact de la nappe de renfort 5, le long des fils de renfort 6, dans le premier hémisphère H1. On maximise ainsi l’épaisseur, et donc la quantité, de matière récupérée, tel que cela est notamment visible sur les figures 6A, 6B et 6C. L’outil coupant 2 pourra rester au contact de la nappe de renfort 5, et le cas échéant successivement au contact de la première nappe de renfort 5 puis de la seconde nappe de renfort 5’ sous-jacente qui s’étend axialement au-delà de la lisière 5_1 de la première nappe de renfort 5, sur au moins une partie, voire sur la totalité, de la plage axiale occupée par le premier hémisphère H1. L’outil coupant pourra ainsi notamment se trouver au contact de la nappe de renfort 5, 5’ lorsqu’il franchit, dans son mouvement axial, dans le sens de parcours S2_1, la lisière 5_1 de la première nappe de renfort 5, puis le cas échéant la lisière 5’_1 de la seconde nappe de renfort 5’. Bien entendu, il faudra alors prendre des dispositions pour éviter que l’outil coupant 2 n’accroche, ne soulève, ou n’arrache accidentellement les fils de renfort 6, 6’, et ce y compris en particulier lorsque l’outil coupant parvient à une extrémité axiale d’une nappe de renfort 5, 5’, c’est-à-dire une lisière 5_1, 5’_1, au niveau de laquelle les fils de renfort 6, 6’ présentent une extrémité libre, et forment donc des pointes potentiellement vulnérables au pelage. C’est pourquoi, de préférence, lorsque les fils de renfort 6 présentent une orientation A6 oblique par rapport au plan équatorial P_EQ et s’interrompent au niveau d’une première lisière 5_1 de la nappe de renfort 5, laquelle première lisière 5_1 est située dans le premier hémisphère H1 à distance axialement du plan équatorial P_EQ, on adapte la première séquence de coupe de telle sorte que, tel que cela est illustré sur la figure 6A, le déplacement V2 relatif de l’outil coupant 2 par rapport à la nappe de renfort 5 présente : - d’une part une composante de déplacement circonférentielle V2_circ, induite par la rotation R20 du bandage, qui est de même signe que la composante circonférentielle A6_circ de l’orientation A6 des fils de renfort, considérée lorsque l’on parcourt lesdits fils de renfort 6 du plan équatorial P_EQ vers la première lisière 5_1 de la nappe de renfort 5, - et d’autre part une composante de déplacement axiale V2_ax, qui correspond au sens dans lequel l’outil coupant 2 parcourt axialement le premier hémisphère H1, laquelle composante de déplacement axiale V2_ax est de même signe que la composante axiale A6_ax de l’orientation A6 des fils de renfort 6, considérée lorsque l’on parcourt lesdits fils de renfort 6 du plan équatorial P_EQ vers la première lisière 5_1 de la nappe de renfort. Ainsi, si l’on considère à un instant donné, dans un repère plan dont l’origine correspond au point de contact de l’outil coupant 2, et plus particulièrement du tranchant de l’outil coupant 2, avec la nappe de renfort 5, et plus particulièrement avec un fil de renfort 6, à l’instant considéré, et dont la base est définie par un vecteur axial, parallèle à l’axe principal Z20, et un vecteur circonférentiel, perpendiculaire au vecteur axial, alors le vecteur vitesse V2 de l’outil coupant 2 qui caractérise, au point de contact entre l’outil coupant 2 et la nappe de renfort 5, le déplacement de l’outil coupant 2 par rapport à la surface de la nappe de renfort 5, est situé dans le même quadrant dudit repère que le vecteur directeur tangent au fil de renfort 6 passant par l’origine du repère à l’instant considéré, par exemple dans le quadrant Sud-Est sur la figure 6A, et pointe dans la même direction que ledit vecteur directeur tangent au fil de renfort 6, par exemple vers la droite et le bas sur la figure 6A. Plus particulièrement, l’invention permettra, par un choix judicieux des paramètres de coupe, et plus particulièrement par une sélection judicieuse de l’hémisphère et donc du sens de parcours axial S2_1, ainsi que du sens de rotation R20+, R20-, compte-tenu de l’orientation A6 identifiée des fils de renfort 6, de faire en sorte que les composantes circonférentielle V2_circ et respectivement axiale V2_ax du vecteur vitesse V2 représentatif du déplacement de l’outil coupant 2 par rapport à la nappe de renfort 5 sont, au moment où ledit outil coupant 2 franchit axialement l’extrémité axiale 5_1 de la nappe de renfort 5 située dans l’hémisphère considéré, et donc franchit les extrémités libres des fils de renfort 6, de mêmes signes que les composantes circonférentielle A6_circ, respectivement axiale A6_ax, du vecteur directeur, tangent aux fils de renfort 6, qui caractérise l’orientation A6 desdits fils de renfort à l’extrémité axiale 5_1 de ladite nappe de renfort 5. L’invention permettra donc d’éviter de prendre à rebrousse-poil les fils de renfort 6, 6’, et plus particulièrement les pointes extrémales que forment lesdits fils de renfort 6, 6’ aux lisières 5_1, 5’_1 des nappes de renfort 5, 5’. Au contraire, l’outil coupant 2 circulera avantageusement dans un sens qui tend à plaquer contre la nappe de renfort 5, 5’ et la carcasse du bandage les pointes que forment les extrémités desdits fils de renfort 6, 6’ au niveau de la ou des lisières 5_1, 5’_1 de la ou des nappes de renfort 5, 5’ concernées. On notera que si le sens de rotation R20+, R20- est imposé pour la première séquence de coupe, par exemple si, par économie d’énergie, on ne souhaite pas stopper totalement la rotation R20 du bandage, ni à plus forte raison inverser le sens de rotation R20+, R20- du bandage, dans la période transitoire qui sépare l’achèvement de l’étape de creusement de la tranchée 27 de l’exécution de la première séquence de coupe, alors on pourra sélectionner, pour exécuter la première séquence de coupe, l’hémisphère qui est approprié en considération du sens de rotation R20+, R20- et de l’orientation A6 identifiée des fils de renfort 6, de sorte que l’outil 2 travaille dans le bon sens dans ledit hémisphère. On notera à ce titre que l’on pourra, suite au creusement de la tranchée 27 et pendant l’acquisition, ici par le dispositif de détection optique 50, des informations relatives à l’orientation A6 des fils de renfort et à la distance radiale d’enveloppe D0_ply, maintenir le bandage 1 en rotation R20, à sa vitesse nominale utilisée pour les opérations de coupe, typiquement comprise entre 1 tr/seconde et 5 tr/seconde, par exemple égale à 3 tr/seconde comme indiqué plus haut, si les performances du dispositif de détection optique 50 le permettent, ou en ralentissant le support, par exemple pour descendre à une vitesse comprise entre 0,5 tr/seconde et 1 tr/seconde. Pour s’assurer que l’on amène l’outil coupant 2 au contact de la nappe de renfort 5, on pourra de préférence précontraindre radialement l’outil coupant 2 à l’encontre de ladite nappe de renfort 5. A ce titre, le procédé comprend de préférence : - une étape d’analyse du bandage au cours de laquelle on évalue, de préférence en détectant une arrivée de la tranchée 27 à la nappe de renfort 5, la distance radiale dite « distance radiale d’enveloppe » D0_ply à laquelle se situe, par rapport à l’axe principal Z20, en l’absence de contrainte radiale exercée sur la paroi 3 par un outil coupant 2, 2’, la limite radialement externe des fils de renfort 6 de la nappe de renfort 5 qui se trouve immédiatement sous la couche externe 4, - puis une étape de définition de trajectoire de coupe au cours de laquelle on définit la première trajectoire de coupe T2_1, et de préférence également la seconde trajectoire de coupe T2_2, à partir de la distance radiale d’enveloppe D0_ply, en fixant la position radiale du point de départ K1 de la première trajectoire de coupe T2_1, et de préférence également la position radiale du point de départ K2 de la seconde trajectoire de coupe T2_2, à une distance radiale de l’axe principal Z20 qui est inférieure à la distance radiale d’enveloppe D0_ply d’une valeur non nulle dite « valeur nominale de flèche » D_bend, tel que cela est illustré sur la . Ladite valeur nominale de flèche D_bend est de préférence comprise entre 1 mm et 5 mm, plus préférentiellement comprise entre 2 mm et 5 mm, par exemple égale à 3 mm. Tel qu’illustré sur la , l’application d’une valeur nominale de flèche D_bend permet à l’outil coupant 2, 2’ de provoquer un enfoncement radial de la paroi 3 par déformation élastique en flexion radiale centripète des fils de renfort 6, 6’, et crée ainsi une précontrainte en compression radiale de l’outil coupant 2 à l’encontre de la couche externe 4 soutenue par les fils de renfort 6, 6’, ce qui permet de racler la couche externe 4 au plus près des fils de renfort 6, 6’ qu’il est possible, et plus préférentiellement au contact desdits fils de renfort 6, 6’, compte-tenu le cas échéant du degré d’affûtage de l’outil coupant 2, 2’. Une telle précontrainte permet en outre de compenser les éventuels défauts de centrage ou de rotondité du bandage 1, et donc permet à l’outil coupant 2, 2’ d’atteindre la nappe de renfort 5 sur toute la circonférence dudit bandage 1. Avantageusement, les points de départ K1, K2 des trajectoires de coupe se situant dans la zone équatoriale du bandage 1, la valeur nominale de flèche D_bend s’applique en pratique à la ligne de crête, radialement la plus externe, de la nappe de renfort 5 et des fils de renfort 6. On pourra générer différents types de trajectoire de coupe T2_1, T2_2, par exemple des trajectoires de coupe rectilignes et parallèles à l’axe principal Z20, permettant à l’outil coupant 2, 2’ de parcourir son hémisphère H1, H2 à distance constante de l’axe principal Z20, ou bien encore des trajectoires de coupes galbées, visant à mieux épouser la courbure de la ou des nappes de renfort 5, 5’ sur la largeur axiale du bandage 1. Selon une possibilité préférentielle de mise en œuvre, on asservit l’outil coupant 2 en effort radial tandis que l’on déplace axialement ledit outil coupant 2 le long du premier hémisphère H1, de sorte à maintenir l’outil coupant 2 au contact glissant de la nappe de renfort 5, le long des fils de renfort 6. Un tel asservissement en effort radial permet avantageusement à l’outil coupant 2, 2’ de rester en permanence au contact de la paroi 3, et en compression contre ladite paroi 3, et plus particulièrement au contact de la nappe de renfort 5, 5’, lors de la rotation R20 du bandage 1, et ce même en cas d’irrégularités de courbure ou de centrage provoquant des faux-ronds, et permet en outre à l’outil coupant 2, 2’ d’accommoder automatiquement, en adaptant dynamiquement sa position radiale, les variations de la surface de la nappe de renfort 5, 5’, notamment le galbe éventuel de ladite nappe de renfort 5, 5’ ainsi que les ressauts formés par la ou les lisières 5_1, 5’_1 de la ou des nappes de renfort 5, 5’ parcourues par l’outil coupant 2, 2’ dans l’hémisphère considéré. On pourra par exemple asservir l’outil coupant 2, 2’ en effort radial de sorte que l’outil coupant 2 exerce à l’encontre de la paroi 3, et plus particulièrement à l’encontre de la nappe de renfort 5, 5’, un effort radial centripète d’intensité constante, tandis que ledit outil coupant 2, 2’ se déplace le long de l’axe principal Z20. L’intensité de l’effort radial pourra être par exemple choisie égale à l’intensité qui résulte, au point de départ K1, K2 de la trajectoire de coupe, de l’enfoncement de la nappe de renfort 5 sous l’effet du positionnement radial forcé de l’outil en application de la valeur nominale de flèche D_bend. Pour réaliser l’asservissement en effort radial, on pourra par exemple utiliser un vérin pneumatique qui vient plaquer radialement l’outil coupant 2, 2’ contre la paroi 3, et plus particulièrement contre la nappe de renfort 5, 5’, avec l’intensité d’effort radial souhaitée. Un vérin pneumatique assure en effet à la fois un bon contrôle de l’intensité de l’effort et une suspension pneumatique souple, flottante, du premier outil coupant 2, qui permet à ce dernier de rester en permanence au contact de la paroi 3, et plus particulièrement de la nappe de renfort 5, 5’. Selon une possibilité de mise en œuvre, la première séquence de coupe est exécutée au moyen d’un premier outil coupant 2, et la seconde séquence de coupe est exécutée au moyen d’un second outil coupant 2’ distinct du premier outil coupant 2. Ceci confère une certaine polyvalence à l’installation 40 prévue pour mettre en œuvre le procédé, en offrant la possibilité de traiter de façon optimale différents types de bandage présentant des orientations A6, A6’ de fils de renfort très diverses, notamment du fait que l’on a toujours à disposition une possible combinaison outil coupant 2, 2’/sens de rotation R20+, R20- adaptée à l’orientation A6, A6’ des fils de renfort 6, 6’, ou bien encore en offrant la possibilité de traiter, selon le cas, les deux hémisphères H1, H2 séquentiellement ou simultanément. De préférence, c’est le même outil coupant 2, ici le premier outil coupant 2, que l’on utilise pour creuser la tranchée 27 puis pour exécuter la première séquence de coupe. Selon une possibilité de mise en œuvre, la première séquence de coupe et la seconde séquence de coupe sont exécutées l’une après l’autre, c’est-à-dire que le début de la seconde séquence de coupe intervient après la fin de la première séquence de coupe, et, au terme de la première séquence de coupe, on inverse le sens de rotation R20+, R20- du bandage 1, de manière à exécuter la seconde séquence de coupe, tel que cela est illustré sur les figures 7A et 7B, en utilisant un second sens de rotation R20+ qui est de signe opposé au premier sens de rotation R20- qui a été utilisé pendant la première séquence de coupe, ici illustrée sur les figures 6A, 6B et 6C. Avantageusement, cela permet de prendre chaque hémisphère H1, H2 dans le bon sens, tel que ledit bon sens est défini par l’orientation A6, A6’ des fils de renfort dans ledit hémisphère. On pourra donc faire glisser l’outil coupant 2, 2’ au contact de la ou des nappes de renfort 5, 5’, le long des fils de renfort 6, 6’, dans chacun des deux hémisphères H1, H2, des deux côtés du plan équatorial P_EQ, sans risque d’arracher lesdits fils de renfort 6, 6’. On maximisera ainsi la quantité de matière récupérée, comme cela est visible sur les figures 7A et 7B. Pour ce faire, on pourra avantageusement utiliser le premier outil coupant 2, en association avec le premier sens de rotation, ici le sens de rotation R20- négatif, dans le premier hémisphère H1, et plus préférentiellement asservir ledit premier outil coupant 2 en effort radial dans ledit premier hémisphère puis, après avoir inversé le sens de la rotation R20, utiliser le second outil coupant 2’, convenablement orienté vis-à-vis du second sens de rotation, ici le sens de rotation R20+ positif, pour usiner le second hémisphère H2, ici préférentiellement en asservissant ledit second outil coupant 2’ en effort radial, de manière analogue à ce qui a été décrit plus haut. Selon une autre possibilité de mise en œuvre, la première séquence de coupe et la seconde séquence de coupe sont exécutées en utilisant un même sens de rotation R20+, R20-, et l’on prévoit la possibilité d’introduire dans la seconde trajectoire de coupe T2_2 qui est appliquée dans le second hémisphère H2 un décalage radial centrifuge Delta_T2 par rapport à la première trajectoire de coupe T2_1 qui est appliquée dans le premier hémisphère H1, de sorte à préserver, dans tout ou partie du second hémisphère H2 une surépaisseur résiduelle Delta_4 de couche externe 4 qui protège les fils de renfort 6 de l’arrachement dans ledit second hémisphère H2, comme cela est illustré sur la figure 8B. Le cas échéant, on peut même, sous réserve de disposer de deux outils coupants 2, 2’ orientés convenablement pour engager chacun la couche externe au vu du sens de rotation R20+, R20- appliqué, par exemple si l’on envisageait une variante d’agencement selon laquelle on disposerait d’un premier outil coupant 2 qui pointerait vers le haut sur la partie droite de la et d’un second outil coupant 2’ qui pointerait vers le bas, plutôt que vers le haut, sur la partie gauche de la , exécuter simultanément la première séquence de coupe et la seconde séquence de coupe, et donc de réduire le temps de cycle. La conservation d’un seul et même sens de rotation R20+, R20- pour traiter les deux hémisphères H1, H2 permet avantageusement de ne pas avoir à stopper la rotation R20 du support 20, ni à plus forte raison à redémarrer et réaccélérer le support 20 dans le sens de rotation opposé, entre les deux séquences de coupe. En supprimant ces régimes transitoires, et donc en particulier les inconvénients correspondants dus au comportement inertiel du support 20 portant le bandage 1, on réduit avantageusement le temps de cycle, et l’on économise de l’énergie. Cependant, du fait que l’on n’inverse pas le sens de rotation R20+, R20- entre les deux séquences de coupe, l’orientation A6, A6’ qui place les extrémités des fils de renfort 6, 6’ dans le bon sens dans le premier hémisphère H1, au regard du sens de rotation, place en revanche les extrémités opposées de ces mêmes fils 6, 6’ à rebrousse-poil dans le second hémisphère H2. C’est pourquoi, avantageusement, on prévoit de pouvoir introduire un décalage radial centrifuge Delta_T2 qui permet à l’outil coupant qui traite le second hémisphère H2, qu’il s’agisse du premier outil coupant 2 ou du second outil coupant 2’, de passer radialement à distance des zones du second hémisphère dans lequel ledit outil coupant ne doit pas se trouver au contact des fils de renfort 6, 6’ afin de ne pas arracher ces derniers. A titre indicatif, le décalage radial centrifuge Delta_T2 sera de préférence compris entre 1 mm et 3 mm. Il est possible de mettre en œuvre un décalage radial centrifuge Delta_T2 évolutif, et plus préférentiellement progressif, par exemple qui sera nul à l’abscisse du plan équatorial P_EQ, au point de départ K2 de la seconde trajectoire de coupe T2_2, et qui deviendra positif à partir d’une certaine distance axiale du plan équatorial P_EQ, qui précède en l’occurrence la position axiale de la seconde lisière 5_2 de la nappe de renfort 5 dans le second sens de parcours axial S2_2, de sorte que l’outil coupant, ici le second outil coupant 2’, s’écartera des fils de renfort 6, afin de créer la surépaisseur Delta_4, et donc de laisser subsister une épaisseur résiduelle de couche externe 4, seulement lorsque l’outil coupant 2’ approchera de la seconde lisière 5_2 de la nappe de renfort 5 située dans le second hémisphère H2 et dépassera ladite seconde lisière 5_2. De préférence, le premier outil coupant 2 est positionné et déplacé par un premier système de positionnement 42 maître qui exécute la première trajectoire de coupe T2_1 de sorte à faire glisser ledit premier outil coupant 2 au contact de la nappe de renfort 5, le long des fils de renfort 6, de préférence en asservissant le premier outil coupant 2 en effort radial, tandis que le second outil coupant 2’ est positionné et déplacé par un second système de positionnement 42’esclave, qui diffère dans le temps l’exécution de la seconde trajectoire de coupe T2_2 par rapport à l’exécution de la première trajectoire de coupe T2_1, de sorte que l’avance laissée au premier système de positionnement 42 permet de dévoiler et donc de détecter le franchissement de lisières 5_1, 5’_1 de nappes de renfort 5, 5’ dans le premier hémisphère, si bien que le second système de positionnement 42’ peut asservir le second outil coupant 2’ en position radiale, en appliquant une seconde trajectoire de coupe T2_2 construite à partir de la première trajectoire de coupe T2_1 à laquelle on intègre, s’il y a lieu, un ou des décalages radiaux centrifuges Delta_T2 permettant de reculer radialement le second outil coupant 2’ par rapport aux nappes de renfort 5, 5’ avant que, ou lorsque, ledit second outil coupant 2’ parvient aux lisières 5_2, 5’_2 correspondantes des nappes de renfort 5, 5’ dans le second hémisphère H2. Plus globalement, de préférence, on détecte un franchissement par l’outil coupant qui traite le premier hémisphère d’une première lisière 5_1 de la nappe de renfort 5 dans le premier hémisphère H1, et l’on asservit l’outil coupant qui traite le second hémisphère, qu’il s’agisse du même outil coupant ou d’un autre outil coupant, de manière à introduire dans la seconde trajectoire de coupe T2_2 un décalage radial centrifuge Delta_T2 qui permet à l’outil coupant traitant le second hémisphère H2 de passer radialement à distance de la nappe de renfort 5 lorsque ledit outil coupant passe par une abscisse qui est l’image en miroir, par rapport au plan équatorial P_EQ, de l’abscisse de la première lisière 5_1 franchie dans le premier hémisphère H1. Le décalage radial centrifuge Delta_T2 pourra être introduit sous forme d’un palier ou de plusieurs paliers successifs, à une abscisse axiale donnée ou respectivement des abscisses axiales successives, ou bien sous forme progressive, par exemple au moyen d’une rampe qui s’étend sur une plage axiale donnée. De préférence, l’outil coupant traitant le premier hémisphère, par exemple le premier outil coupant 2, étant asservi en effort radial, on mesure, lors de l’exécution de la première séquence de coupe, des positions radiales qui sont successivement adoptées par l’outil coupant 2 ainsi asservi en effort radial, le long de la première trajectoire de coupe T2_1 au contact de la nappe de renfort 5, et l’on asservit l’outil coupant chargé du second hémisphère H2, ici par exemple le second outil coupant 2’, en position radiale, à partir des positions radiales mesurées du premier outil coupant 2, de sorte à pouvoir introduire un décalage radial centrifuge Delta_T2 dans la seconde trajectoire de coupe T2_2 si l’on détecte, dans le premier hémisphère H1, une variation de position radiale de l’outil coupant 2 qui est représentative du franchissement axial, par ledit outil coupant 2, d’une lisière 5_1 de la nappe de renfort 5. Ainsi, c’est le premier outil coupant 2 lui-même qui servira à détecter le franchissement par le premier outil coupant 2 d’une première lisière 5_1, 5’_1 d’une nappe de renfort 5, 5’ dans le premier hémisphère H1, en agissant tel un palpeur dont on surveille la position radiale afin de détecter les variations de position radiale induites par l’agencement de la ou des nappes de renfort 5, 5’. La correction de la seconde trajectoire de coupe T2_2 sera alors déclenchée en réponse à la détection d’une lisière 5_1 dans le premier hémisphère H1 pour préserver l’intégrité de la nappe de renfort 5, et de l’outil coupant correspondant, ici par exemple le second outil coupant 2’, lors du franchissement de la lisière 5_2 équivalente dans le second hémisphère H2. Bien entendu, l’invention concerne également une installation 40 permettant de mettre en œuvre un procédé tel que décrit dans ce qui précède. L’installation 40 comprend ainsi, tel que cela est visible sur les figures 1 et 2, un support 20 rotatif qui est agencé pour recevoir le bandage 1, lequel support 20 rotatif est monté en rotation sur un bâti 30 autour d’un axe principal Z20, ici horizontal, et associé à un système d’entraînement 41, comprenant de préférence un moteur électrique, qui permet d’entraîner ledit support 20 rotatif, et donc le bandage 1, en rotation R20 sur lui-même autour dudit axe principal Z20, selon un sens de rotation R20+, R20- déterminé. L’installation 40 comprend également un premier outil coupant 2, ainsi qu’un premier système de positionnement 42 qui porte le premier outil coupant 2, de préférence à l’extrémité d’un premier bras robotisé 44, et qui permet de positionner et déplacer ledit premier outil coupant 2 par rapport au bâti 30, et plus particulièrement par rapport à l’axe principal Z20, de manière à faire suivre au premier outil coupant 2 une première trajectoire de coupe T2_1 tandis que le support 20 entraîne le bandage 1 en rotation R20, de manière à retirer de la matière à la couche externe 4 du bandage 1. Bien que l’on puisse envisager d’utiliser un seul et même outil coupant 2 pour creuser la tranchée puis procéder successivement à chacune des première et seconde séquences de coupe, on préférera disposer de deux outils coupants distincts. Ainsi, l’installation 40 comprend de préférence un second outil coupant 2’, distinct du premier outil coupant 2, ainsi qu’un second système de positionnement 42’ qui porte le second outil coupant 2’, de préférence à l’extrémité d’un second bras robotisé 44’, et qui permet de positionner et déplacer ledit second outil coupant 2’ par rapport au bâti 30, et plus particulièrement par rapport à l’axe principal Z20, de manière à faire suivre au second outil coupant 2’ une seconde trajectoire de coupe T2_2, distincte de la première trajectoire de coupe T2_1, tandis que le support 20 entraîne le bandage 1 en rotation R20, de manière à retirer de la matière à la couche externe 4 du bandage 1. De préférence, chacun des premier et second systèmes de positionnement 42, 42’ pourra atteindre et parcourir indifféremment le premier hémisphère H1, le second hémisphère H2, ou chacun des deux hémisphères H1, H2. On pourra ainsi sélectionner librement l’outil coupant 2, 2’ et l’hémisphère H1, H2 adapté à un sens de rotation R20+, R20- donné et à l’orientation A6, A6’ observée des fils de renfort. Le premier et/ou le second système de positionnement 42, 42’, et plus particulièrement l’un et/ou l’autre de premier et second bras robotisés 44, 44’, pourra comporter un vérin pneumatique pour plaquer radialement l’outil coupant 2, 2’ correspondant contre la paroi 3 du bandage 1, et le cas échéant asservir ledit outil coupant en effort radial. De préférence, tel que cela est visible sur les figures 1, 2 et 9, le premier outil coupant 2 et le second outil coupant 2’ sont formés respectivement par un premier couteau cylindrique 25 et un second couteau cylindrique 25’, dont les chants circulaires 25A, 25’A respectifs forment les tranchants et sont orientés de manière à engager la paroi 3 en opposition par rapport au sens de rotation R20+, R20- choisi. De tels couteaux cylindriques 25, 25’ procurent avantageusement une coupe précise, nette et régulière, qui permet de retirer la matière constitutive de la couche externe 4 sous forme de copeaux ou de lanières, et ce potentiellement jusqu’au plus près des fils de renfort 6. L’axe générateur Z25, Z25’, autour duquel chaque couteau cylindrique 25, 25’ considéré tourne en rotation R25 sur lui-même tandis que le bandage 1 est lui-même entraîné en rotation R20 par son support 20, est avantageusement orienté de sorte que ledit couteau cylindrique 25, 25’, et plus particulièrement son chant 25A, 25’A, se présente de façon sensiblement tangente à la surface apparente, en mouvement, de la paroi 3, et plus préférentiellement légèrement en oblique par rapport à ladite surface apparente. Ainsi, plus préférentiellement, afin de favoriser la pénétration du chant 25A, 25’A du couteau cylindrique 25, 25’ dans la paroi 3 et de dégager l’espace nécessaire au système de positionnement 42, 42’ correspondant, l’axe générateur Z25, Z25’ du couteau cylindrique présentera, dans un plan normal à l’axe principal Z20, et plus particulièrement dans un plan normal à l’axe principal Z20 passant par le point du chant 25A, 25’A qui se trouve en contact avec la paroi 3 et le plus proche de l’axe principal Z20, un angle d’inclinaison par rapport à la tangente au périmètre de la paroi 3, par exemple un angle d’inclinaison de l’ordre de 15 degrés, comme cela est visible sur la . L’orientation des couteaux cylindriques 25, 25’ dépendra bien entendu de la façon dont on souhaite mettre en œuvre les séquences de coupe. Ainsi, si l’on souhaite traiter chaque hémisphère H1, H2 par un couteau 25, 25’ différent, et en utilisant pour chacun un sens de rotation R20+, R20- du bandage 1 différent, alors il faudra que le premier couteau 25 pointe en opposition du premier sens de rotation, ici en opposition au sens négatif R20-, donc vers le haut sur la partie droite de la , tandis que le second couteau 25’ pointera en opposition du sens second sens de rotation, ici en opposition du sens de rotation R20+ positif, donc également vers le haut mais sur la partie gauche de la , à l’opposé diamétralement du premier couteau 25 par rapport à l’axe principal Z20. A l’inverse, si l’on souhaite engager simultanément les deux couteaux 25, 25’ en considération d’un seul et même sens de rotation, ici par exemple le sens de rotation R20- négatif, alors les premier et second couteaux cylindriques 25, 25’ devront pointer chacun dans le même sens circonférentiel, de sorte que, ici, sur les figures 1 et 2, le premier couteau cylindrique 25, situé à droite de l’axe principal Z20, pointe vers le haut, à l’encontre du sens de rotation R20- négatif, tandis que le second couteaux cylindrique 25’, diamétralement opposé, situé à gauche de l’axe principal Z20, devrait pointer quant à lui vers le bas (et non plus vers le haut comme représenté sur les figures). Par ailleurs, chacun des premier et second couteaux cylindriques 25, 25’ sera de préférence pourvu d’un système d’affûtage 45, 45’, comprenant par exemple une meule à aiguiser, qui permettra d’affûter automatiquement le tranchant pendant ou après l’opération de coupe. Pour chaque couteau 25, 25’ susceptible de devoir glisser au contact d’une nappe de renfort 5, 5’, le chant 25A, 25’A formant le tranchant sera de préférence lisse, se présentant sous forme d’une paroi continue, sans indentations, comme cela est illustré sur la et sur les parties droites des figures 1 et 2. Un tel chant 25A, 25’A lisse aura notamment l’avantage de ne pas présenter d’aspérité susceptible d’accrocher accidentellement un fil de renfort 6. De préférence, le couteau cylindrique 25, 25’ présentera un diamètre compris entre 100 mm et 300 mm. Chacun des premier et second couteaux cylindriques 25, 25’ pourra également être associé à une goulotte 46, 46’ d’évacuation des copeaux, comme illustré sur les figures 1 et 9, laquelle goulotte 46, 46’ guidera la matière retirée au bandage 1 vers un système de récupération, comprenant par exemple un convoyeur d’évacuation qui pourra lui-même déboucher à l’aplomb d’un bac de récupération dans lequel ledit convoyeur déversera la matière extraite de la couche externe 4 du bandage 1 L’installation 40 comporte par ailleurs également une unité de contrôle 51 permettant de commander automatiquement l’installation 40. Ladite unité de contrôle 51 comprend une unité de pilotage 52 agencée pour piloter le système d’entraînement 41 afin de mettre en œuvre la rotation R20 du support 20 et pour piloter et coordonner les premier et second systèmes de positionnement 42, 42’ afin d’exécuter les première et seconde trajectoire de coupe T2_1, T2_2. L’unité de contrôle 51 comprend également un système d’analyse de bandage 53 qui permet d’identifier, par exemple au moyen d’un dispositif de détection optique 50 qui peut inclure un profilomètre, un télémètre laser, et/ou une caméra associée à un traitement d’image, la distance radiale d’enveloppe D0_ply, et/ou l’orientation A6 des fils de renfort, comme expliqué plus haut. L’unité de contrôle 51 comprend en outre une unité 54 d’adaptation des séquences de coupe, qui est agencée pour définir la première trajectoire de coupe T2_1 et la seconde trajectoire de coupe T2_2. En particulier, l’unité 54 d’adaptation des séquences de coupe est apte à définir une première et/ou une seconde trajectoire de coupe T2_1 qui plaque l’outil coupant 2, 2’ correspondant contre la nappe de renfort 5, 5’, pour faire glisser ledit outil coupant 2, 2’ au contact des fils de renfort 6, 6’. L’unité 54 d’adaptation des séquences de coupe peut également sélectionner l’hémisphère H1, H2 adapté à l’outil coupant 2, 2’ considéré, en fonction du sens de rotation R20+, R20- et de l’orientation A6 des fils de renfort, ou, de manière équivalente, adapter le sens de rotation R20+, R20-, et sélectionner l’outil de coupe 2, 2’, en fonction de l’hémisphère à traiter et de l’orientation A6 des fils de renfort dans cet hémisphère. L’unité 54 d’adaptation des séquences de coupe peut également inclure, s’il y a lieu, un décalage radial centrifuge Delta_T2 pour reculer radialement l’outil coupant 2, 2’ concerné dans les portions de l’une et/ou l’autre des première et seconde trajectoires de coupe T2_1, T2_2 dans lesquelles les fils de renfort 6, 6’ se présentent à rebrousse-poil par rapport à l’action de l’outil coupant 2, 2’, et plus particulièrement dans lesquelles la composante circonférentielle A6_circ du vecteur directeur selon lequel s’étendent les fils de renfort 6, 6’ est de signe opposé à la composante circonférentielle V2_circ du vecteur vitesse V2 selon lequel l’outil coupant 2, 2’ se déplace par rapport à la paroi 3 du bandage, et donc en particulier par rapport à la nappe de renfort 5, 5’ correspondante. L’unité de pilotage 52, le système 53 d’analyse du bandage et l’unité 54 d’adaptation des séquences de coupe seront de préférence électroniques ou informatiques, et permettront une réalisation automatique des étapes de creusement de tranchée, d’analyse du bandage, et d’exécution des séquences de coupe. L’unité de pilotage 52, le système 53 d’analyse du bandage et l’unité 54 d’adaptation des séquences de coupe pourront avantageusement être regroupées au sein de l’unité de contrôle 51, laquelle est par exemple formée par un ordinateur ou un automate programmable industriel. Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux seules variantes de réalisation décrites dans ce qui précède, l’homme du métier étant notamment à même d’isoler ou de combiner librement l’une ou l’autre des caractéristiques susmentionnées, ou de leur substituer des équivalents. Procédé d’usinage d’un bandage (1), ledit bandage (1) possédant une paroi (3) qui comprend au moins une couche externe (4) à base d’élastomère et au moins une nappe de renfort (5) qui est située sous ladite couche externe (4) et qui contient une pluralité de fils de renfort (6), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape de creusement de tranchée, au cours de laquelle on fixe le bandage (1) sur un support (20) rotatif présentant un axe de rotation dit « axe principal » (Z20), et au moyen dudit support (20) on entraîne le bandage (1) en rotation sur lui-même, autour dudit axe principal (Z20), dans un sens de rotation (R20+, R20-) choisi, on positionne en vis-à-vis du bandage (1) un outil coupant (2) à une abscisse axiale comprise dans une plage axiale dite « zone équatoriale » qui d’une part représente moins de 35% de la plage axiale (W1) couverte par le bandage (1), de préférence moins de 30% de la plage axiale (W1) couverte par le bandage (1), plus préférentiellement moins de 25% de la plage axiale (W1) couverte par le bandage 1, voire moins de 20%, moins de 15% ou même moins de 10% de la plage axiale (W1) couverte par le bandage (1), et qui d’autre part contient le plan fictif dit « plan équatorial » (P_EQ) qui est normal à l’axe principal (Z20) et qui passe par le milieu de la plage axiale (W1) occupée par le bandage (1), ledit plan équatorial (P_EQ) divisant ainsi le bandage (1) en un premier hémisphère (H1) et un second hémisphère (H2), puis, tandis que le bandage (1) est entraîné en rotation (R20) autour de l’axe principal (Z20), on engage l’outil coupant (2) dans la couche interne (4), selon un mouvement de pénétration radial centripète dirigé vers la nappe de renfort (5), de manière à creuser dans la couche externe (4) une tranchée (27) circonférentielle située à l’abscisse axiale choisie, dans la zone équatoriale ; - puis une étape d’enlèvement de matière au cours de laquelle on exécute une première séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage (1) en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal (Z20), dans un sens de rotation (R20+, R20-) choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant (2) une première trajectoire de coupe (T2_1) selon laquelle ledit outil coupant (2) parcourt axialement le premier hémisphère (H1), à partir de la tranchée (27), afin d’enlever de la matière à la couche externe (4) dans ledit premier hémisphère (H1), et une seconde séquence de coupe au cours de laquelle on entraîne le bandage (1) en rotation sur lui-même, autour de l’axe principal (Z20), dans un sens de rotation (R20+, R20-) choisi, et l’on fait suivre à un outil coupant (2, 2’) une seconde trajectoire de coupe (T2_2) selon laquelle ledit outil coupant (2, 2’) parcourt axialement le second hémisphère (H1), à partir de la tranchée (27), afin d’enlever de la matière à la couche externe (4) dans ledit second hémisphère (H2). Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que lors de l’étape de creusement de tranchée, on creuse la couche externe (4) jusqu’à ce que le fond de la tranchée (27) atteigne la nappe de renfort (5). Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’analyse du bandage au cours de laquelle on évalue, de préférence en détectant une arrivée de la tranchée (27) à la nappe de renfort (5), la distance radiale dite « distance radiale d’enveloppe » (D0_ply) à laquelle se situe, par rapport à l’axe principal (Z20), en l’absence de contrainte radiale exercée sur la paroi (3) par un outil coupant (2, 2’), la limite radialement externe des fils de renfort (6) de la nappe de renfort (5) qui se trouve immédiatement sous la couche externe (4), puis une étape de définition de trajectoire de coupe au cours de laquelle on définit la première trajectoire de coupe (T2_1), et de préférence également la seconde trajectoire de coupe (T2_2), à partir de la distance radiale d’enveloppe (D0_ply), en fixant la position radiale du point de départ (K1) de la première trajectoire de coupe (T2_1), et de préférence également la position radiale du point de départ (K2) de la seconde trajectoire de coupe (T2_2), à une distance radiale de l’axe principal (Z20) qui est inférieure à la distance radiale d’enveloppe (D0_ply) d’une valeur non nulle dite « valeur nominale de flèche » (D0_bend), ladite valeur nominale de flèche étant de préférence comprise entre 1 mm et 5 mm, plus préférentiellement comprise entre 2 mm et 5 mm, par exemple égale à 3 mm. Procédé selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première séquence de coupe est exécutée en amenant l’outil coupant (2) au contact de la nappe de renfort (5) puis en déplaçant axialement l’outil coupant (2) en faisant glisser le premier outil coupant (2) au contact de la nappe de renfort (5), le long des fils de renfort (6), dans le premier hémisphère (H1). Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que l’on asservit l’outil coupant (2) en effort radial tandis que l’on déplace axialement ledit outil coupant (2) le long du premier hémisphère (H1), de sorte à maintenir l’outil coupant (2) au contact glissant de la nappe de renfort (5), le long des fils de renfort (6). Procédé selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que, les fils de renfort (6) présentant une orientation (A6) oblique par rapport au plan équatorial (P_EQ) et s’interrompant au niveau d’une première lisière (5_1) de la nappe de renfort (5) qui est située dans le premier hémisphère (H1) à distance axialement du plan équatorial (P_EQ), on adapte la première séquence de coupe de telle sorte que le déplacement (V2) relatif de l’outil coupant (2) par rapport à la nappe de renfort (5) présente d’une part une composante de déplacement circonférentielle (V2_circ), induite par la rotation (R20) du bandage, qui est de même signe que la composante circonférentielle (A6_circ) de l’orientation (A6) des fils de renfort, considérée lorsque l’on parcourt lesdits fils de renfort (6) du plan équatorial (P_EQ) vers la première lisière (5_1) de la nappe de renfort, et d’autre part une composante de déplacement axiale (V2_ax), qui correspond au sens dans lequel l’outil coupant (2) parcourt axialement le premier hémisphère (H1), laquelle composante de déplacement axiale (V2_ax) est de même signe que la composante axiale (A6_ax) de l’orientation (A6) des fils de renfort (6), considérée lorsque l’on parcourt lesdits fils de renfort (6) du plan équatorial (P_EQ) vers la première lisière (5_1) de la nappe de renfort. Procédé selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première séquence de coupe est exécutée au moyen d’un premier outil coupant (2), et la seconde séquence de coupe est exécutée au moyen d’un second outil coupant (2’) distinct du premier outil coupant (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première séquence de coupe et la seconde séquence de coupe sont exécutées l’une après l’autre, et en ce que, au terme de la première séquence de coupe, on inverse le sens de rotation (R20+, R20-) du bandage (1), de manière à exécuter la seconde séquence de coupe en utilisant un second sens de rotation (R20+) qui est de signe opposé au premier sens de rotation (R20-) qui a été utilisé pendant la première séquence de coupe. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que la première séquence de coupe et la seconde séquence de coupe sont exécutées en utilisant un même sens de rotation (R20+, R20-), et en ce que l’on prévoit la possibilité d’introduire dans la seconde trajectoire de coupe (T2_2) qui est appliquée dans le second hémisphère (H2) un décalage radial centrifuge (Delta_T2) par rapport à la première trajectoire de coupe (T2_1) qui est appliquée dans le premier hémisphère (H1), de sorte à préserver, dans tout ou partie du second hémisphère (H2) une surépaisseur résiduelle (Delta_4) de couche externe (4) qui protège les fils de renfort (6) de l’arrachement dans ledit second hémisphère (H2). Procédé selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bandage (1) présente un premier talon (7) annulaire et un second talon (8) annulaire, pourvus respectivement d’une première tringle et d’une seconde tringle, en ce que la paroi (3) du bandage forme un sommet (10), radialement externe, ainsi qu’un premier flanc (11) qui relie ledit sommet (10) au premier talon (7) et un second flanc (12) qui relie le sommet (10) au second talon (8), et en ce que le support (20) rotatif est agencé pour maintenir le bandage (1), de préférence dans un état non gonflé, par les premier talon (7) et second talon (8), en laissant le sommet (10) libre de se déformer élastiquement sous la pression de l’outil coupant (2).