Brevet FR3140361A1 — publié le 20240405

La présente invention concerne un dispositif de levage comprenant un bras déployable compact qui optimise la trajectoire, l’encombrement et la hauteur de levage. Il est adaptable sur tout type d’engin. Ce dispositif novateur répond à tous les domaines techniques qui exigent une optimisation de l’encombrement par rapport à la hauteur de levage. Les bras de levage classiques sont encombrants, limités en hauteur de levage et non adaptés pour des engins compacts. Cette technologie innovante de bras déployable augmente la visibilité. L’optimisation de la trajectoire améliore la stabilité de l’engin, maximise les performances et l’ergonomie. L’invention est composée de nombreux éléments articulés par des axes de rotation, reliés par des bielles et actionnés par un ou plusieurs vérins permettant d’obtenir un mouvement de levage efficient. Le déploiement de la tige du vérin (14) met en mouvement la bielle (11), qui entraine le déplacement du support principal (9), lui-même contraint par la bielle (12). Le bras articulé (5) fixé sur le support principal (9) est mis en mouvement par la bielle (10). Ce dispositif de bras déployable peut intégrer un système de parallélogramme permettant de conserver l’orientation du godet ou tout autre outil indépendamment de la hauteur de levage. Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à équiper tout type d’engin nécessitant un moyen de levage efficient. Figure pour l’abrégé : figure 3 Bras Déployable La présente invention concerne un dispositif de levage, un bras déployable adaptable sur tout type d’engin, afin d’optimiser la hauteur de levage, l’encombrement et la trajectoire. Les bras de levage classiques, principalement utilisés sur des engins agricoles, sont traditionnellement composés d’un bras monobloc. Celui-ci effectue une rotation autour d’un axe afin d’obtenir un mouvement vertical. Pour ce type de moyen de levage, la hauteur de levage est directement liée à son encombrement, ce qui peut être un désavantage. Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte une caractéristique essentielle : la technologie utilisée permet d’obtenir une hauteur de levage plus importante avec un encombrement réduit, ce qui permet de diminuer la taille des engins ou d’obtenir un potentiel de hauteur de levage plus important. Pour une hauteur de levage identique, l’encombrement est moindre. Selon des modes particuliers de réalisation, cette technologie permet : - d’ajuster la trajectoire de levage en adaptant les longueurs de bielles et la position des axes, - de maîtriser l’orientation du godet ou tout autre matériel indépendamment du levage grâce à un système de parallélogramme, - d’ajuster la hauteur de levage indépendamment de l’encombrement, - le système peut être composé d’un mono bras ou de deux bras déployables distants. Les dessins annexés : La représente un dispositif de levage classique. La représente le dispositif du bras de levage selon l’invention intégré sur un micro engin. La représente le dispositif du bras de levage seul selon l’invention. En référence à la , qui illustre un bras de levage classique, la trajectoire (3), issue de l’axe (A2) permettant de fixer un outil tel un godet (2) à l’extrémité du bras de levage (1), décrit un arc de cercle directement lié à l’axe de rotation (A1) du bras de levage. Lorsque le bras de levage (1) est en position basse, le godet (2) est au plus proche de l’engin. En position intermédiaire, lorsque les axes (A1) et (A2) sont alignés horizontalement, le godet (2) est dans la position la plus éloignée de l’engin, ce qui génère un porte-à-faux important. En position haute, le godet (2) est de nouveau très proche de l’engin, ce qui n’est pas idéal lorsque l’on vide un godet dans une remorque. En référence à la , le dispositif du bras déployable selon l’invention permet d’optimiser la trajectoire (4) issue de l’axe (A11) permettant de fixer un outil tel un godet (6) à l’extrémité du bras articulé (5). Lorsque le bras de levage (5) est en position basse, le godet (6) est au plus proche de l’engin. En position intermédiaire, le godet reste proche de l’engin, ce qui limite le porte-à-faux et augmente la stabilité de l’engin. En position haute, le godet (6) est dans la position la plus éloignée de l’engin, ce qui optimise l’utilisation, notamment lorsque l’on vide le godet dans une remorque. Durant la phase de levage, le godet (6) s’écarte progressivement de l’engin, optimise les performances du bras de levage en limitant le déport, accroît la stabilité de l’engin, augmente la capacité de charge et optimise l’ergonomie du bras de levage. Au cours du mouvement du bras de levage (A5), l’axe (A11) décrit une trajectoire quasi linéaire. Selon la typologie de l’engin, ce bras déployable selon l’invention peut également permettre de diminuer la distance entre le conducteur et l’outil, ici le godet (6), ce qui accroit la visibilité, l’ergonomie et diminue les dimensions de l’engin équipé de ce type de bras de levage. La présente invention comporte de nombreuses bielles et axes de rotation qui permettent de transmettre le mouvement du vérin (14) au bras déployable. La position des axes de rotation, ainsi que la forme et les dimensions des bielles sont modulables en fonction des paramètres souhaités, ce qui impacte la hauteur de levage, l’encombrement, la capacité de charge et la trajectoire. En référence à la , le dispositif de levage selon l’innovation est fixé sur le châssis de l’engin (13) par deux points de rotation (A3) et (A4). Le support principal (9) est fixé sur le châssis (13) par l’intermédiaire de deux bielles (11) et (12). Dans notre cas, pour une meilleure compréhension, on considère que la distance (A4) (A6) est égale à la distance (A3) (A5) et que la distance (A3) (A4) est égale à la distance (A5) (A6), ce qui permet au support principal (9) d’effectuer un mouvement circulaire tout en conservant son orientation. Le support principal (9) est actionné par le vérin (14) fixé sur le châssis (13) par l’axe de rotation (A13) et à son extrémité sur la bielle (11) par l’axe (A14). Le vérin (14) peut également être fixé sur la bielle (12) par l’intermédiaire de l’axe de rotation (A14), ce qui constitue une variante non illustrée. Le bras articulé (5) est fixé sur le support principal (9) par l’axe (A9) et est actionné par la bielle (10) fixée par l’axe (A8) et l’axe (A7). Cette bielle (10) peut être fixée sur la bielle (12) selon la , ou sur la bielle (11) selon une variante non illustrée. Lorsque l’on actionne le vérin (14), celui-ci actionne la bielle (11) selon la , ou la bielle (12) selon une variante non illustrée, et génère le mouvement du bras articulé (5) par l’intermédiaire du support principal (9) et de la bielle (10). Les positions des axes, les formes et les longueurs des bielles sont ajustées en fonction de la trajectoire, de l’encombrement, de la capacité de charge et de la hauteur de levage souhaités. Lorsque la tige du vérin (14) sort, les bielles (11) et (12) font monter le bras articulé (5) par l’intermédiaire du support principal (9) et de la bielle (10). Lorsque la tige du vérin (14) rentre, les bielles (11) et (12) font descendre le bras articulé (5) par l’intermédiaire du support principal (9) et de la bielle (10). Ce dispositif selon l’invention peut être muni d’un parallélogramme grâce à la bielle (7) qui permet de conserver l’orientation du godet (6), indépendamment de la hauteur de levage du bras articulé (5), ce qui optimise la performance de l’engin muni de ce système de levage. La bielle parallélogramme (7) est fixée au-dessus ou en dessous du bras articulé (5), d’une part sur le support principal (9) par l’intermédiaire de l’axe (A10) et d’autre part sur le dispositif de basculement (8) du godet par l’intermédiaire de l’axe (A12). Cela permet de conserver l’orientation angulaire du dispositif de basculement (8) sur lequel est fixé le godet (6), durant les phases de montée et descente du bras articulé (5). Le dispositif de basculement (8) permet de contrôler l’orientation du godet indépendamment du mouvement de levage, celui-ci est fixé à l’extrémité de la bielle parallélogramme (7) et du bras articulé (5). Selon des modes particuliers de réalisation, la bielle (10) peut être remplacée par une bielle fixée à droite de l’axe de rotation (A6) sur la bielle inférieure (12) et à gauche du point de rotation (A9) sur le bras de levage (5). Une autre variante consiste à remplacer la bielle (10) par une bielle fixée à droite de l’axe de rotation (A5) sur la bielle inférieure (11) et à gauche du point de rotation (A9) sur le bras de levage (5). Le dispositif selon l’invention est principalement destiné à être adapté sur tout type d’engin nécessitant un moyen de levage. Il peut être composé d’un seul ensemble, soit un mono bras déployable, ou de deux ensembles distincts, soit deux bras déployables distants l’un de l’autre. Traditionnellement, ce dispositif est réalisé en acier, mais peut être réalisé en tout autre matériaux. 1/ Dispositif de levage comportant un bras déployable caractérisé en ce qu’il comporte un support principal (9) fixé sur le châssis (13) par l’intermédiaire de deux bielles (11) et (12), elles-mêmes étant fixées par des axes de rotation (A3), (A4), (A5), (A6). Le bras articulé (5) est fixé sur le support principal (9) par l’intermédiaire d’un axe de rotation (A9) et actionné par une bielle (10) fixée par les axes de rotation (A8) et (A7) sur la bielle (12). L’ensemble de ce dispositif est actionné par un vérin (14) fixé d’une part sur le châssis (13) par l’axe (A13) et d’autre part sur la bielle (11) par l’intermédiaire de l’axe (A14). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bielle (10) fixée d’une part sur le bras articulé (5) par l’axe de rotation (A8) peut d’autre part être fixée sur la bielle (11) par l’axe de rotation (A7). 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le vérin (14) fixé d’une part sur le châssis (13) par l’axe de rotation (A13) peut d’autre part être fixé sur la bielle (12) par l’axe de rotation (A14). 4/ Dispositif selon la revendication 1 en ce que l’axe de rotation (A7) de la bielle (10) peut être déplacé à droite de l’axe de rotation (A6) sur la bielle (12) et l’axe de rotation (A8) de la bielle (10) peut être déplacé à gauche de l’axe de rotation (A9) sur le bras de levage (5). 5/ Dispositif selon la revendication 1 en ce que l’axe de rotation (A7) de la bielle (10) peut être déplacé à droite de l’axe de rotation (A5) sur la bielle (11) et l’axe de rotation (A8) à gauche de l’axe de rotation (A9) sur le bras de levage (5). 6/ Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de bras déployable peut être composé d’un seul ensemble, soit un mono bras déployable ou de deux ensembles distincts, soit deux bras déployables distants. 7/ Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras déployable peut comporter un parallélogramme permettant de conserver l’orientation du godet ou de tout autre outil, par l’ajout d’une bielle parallélogramme (7) fixée au-dessus ou en-dessous du bras articulé (5), d’une part sur le support principal (9) par l’intermédiaire de l’axe (A10) et d’autre part sur le dispositif de basculement (8) par l’intermédiaire de l’axe (A12).