Brevet FR3148019A1 — publié le 20241025

La présente invention concerne une colonne de levage hydraulique 1, en particulier pour des dispositifs médicaux, avec une unité de cylindre hydraulique, un élément de base 2, un élément porteur 3 et au moins un élément intermédiaire 4, 5, l’unité de cylindre hydraulique étant conçue pour déplacer la colonne de levage 1 le long d’un axe de déplacement FA entre une position rétractée et une position déployée. La colonne de levage hydraulique 1 comprend en outre au moins un premier organe de mise en prise 6. Le premier organe de mise en prise 6 a un élément d’amortissement 9, l’élément d’amortissement 9 étant en particulier en plastique. Figure pour l’abrégé : (Fig. 1) Colonne de levage hydraulique et dispositif médical La présente invention concerne une colonne de levage hydraulique. En outre, l’invention concerne un dispositif médical comprenant une telle colonne de levage. Ces colonnes de levage sont en particulier utilisées dans le secteur médical, par exemple pour les tables d’opération, les robots chirurgicaux ou d’autres dispositifs médicaux. L’objectif est de régler la hauteur d’un élément médical fixé à la colonne de levage, par exemple le plan de couchage d’une table d’opération, le plus doucement possible par rapport au sol. Les exigences imposées à ces colonnes de levage hydrauliques n’ont cessé d’augmenter ces derniers temps, notamment en raison des progrès rapides réalisés dans le développement et l’amélioration continus d’une grande variété de méthodes chirurgicales, ainsi que des spécifications relatives à l’encombrement et au confort des systèmes hydrauliques. Ces colonnes de levage sont conçues en particulier dans une conception télescopique à plusieurs étages. Des organes de mise en prise prévus entre les étages garantissent que l’étage respectif est également déplacé lorsque la colonne de levage est déplacée. Le déplacement de la colonne de levage peut être nécessaire, par exemple, si un patient doit être repositionné pendant une opération, par exemple en modifiant la hauteur de la table d’opération. Lors du déplacement de la colonne de levage ou de la table d’opération entre les différents étages, il peut y avoir des secousses perceptibles et des impacts audibles lorsque l’étage respectif est déplacé. Un tel impact de transition entre étages se produit en particulier lorsqu’un organe de mise en prise d’un étage vient en butée contre un organe de mise en prise d’un autre étage et que l’organe de mise en prise commence à entraîner l’autre étage. L’impact est causé par le frottement statique soudainement plus important par comparaison avec le frottement de coulissement, qui doit être surmonté en déplaçant l’étage à transporter. Afin d’amortir de tels impacts de transition entre étages, des organes de mise en prise d’amortissement sont de préférence utilisés. Des colonnes de levage hydrauliques avec les organes de mise en prise correspondants sont connues de l’état de la technique. Ces derniers utilisent des éléments coulissants métalliques complexes entre les étages pour réduire l’impact. Ceux-ci doivent être graissés et l’écart entre les éléments coulissants doit être ajusté avec précision. Cependant, des systèmes d’amortisseurs à ressorts très complexes et coûteux sont également utilisés comme organes de mise en prise pour l’amortissement, qui nécessitent également beaucoup d’entretien, par exemple des systèmes de ressorts de torsion. Par conséquent, la présente invention a pour objet de proposer une colonne de levage hydraulique améliorée permettant d’amortir simplement et de manière rentable les impacts de la transition entre les étages lorsque la colonne de levage est déplacée. Le problème est résolu par une colonne de levage hydraulique selon l’invention. D’autres modes de réalisation préférables sont décrits. La colonne de levage hydraulique selon l’invention comprend une unité de cylindre hydraulique, un élément de base, un élément porteur et au moins un élément intermédiaire. L’unité de cylindre hydraulique est conçue pour déplacer la colonne de levage le long d’un axe de déplacement entre une position rétractée et une position déployée. Au moins en position rétractée, l’au moins un élément intermédiaire est disposé entre l’élément de base et l’élément porteur. L’élément porteur et l’au moins un élément intermédiaire peuvent être déplacés par rapport à l’élément de base le long de l’axe de déplacement, en ce que l’unité de cylindre hydraulique agit sur l’élément porteur. La colonne de levage comprend en outre au moins un premier organe de mise en prise agencé sur l’élément porteur et formé séparément de l’élément porteur, dans lequel le premier organe de mise en prise vient en butée contre l’élément intermédiaire lorsque la colonne de levage est déplacée entre la position rétractée et la position déployée et entraîne l’au moins un élément intermédiaire. Le premier organe de mise en prise est doté d’un élément d’amortissement, l’élément d’amortissement étant de préférence en plastique. De préférence, l’organe de mise en prise est un organe de mise en prise monobloc, c’est-à-dire un organe de mise en prise composé d’une seule pièce. En d’autres termes, l’organe de mise en prise et l’élément d’amortissement peuvent être fournis sous la forme d’un organe unitaire monobloc. De cette manière, l’organe de mise en prise peut entraîner l’élément intermédiaire lorsque l’élément porteur est déplacé, de sorte que l’élément intermédiaire est déployé lorsque l’organe de mise en prise de l’élément porteur vient en butée contre l’élément intermédiaire pendant le déploiement. L’élément d’amortissement de l’organe de mise en prise absorbe un impact lorsqu’il est en butée. L’impact est également appelé ci-dessous « impact de transition entre étages ». L’élément d’amortissement étant en plastique, il s’agit d’un organe de mise en prise simple et rentable, composé d’un seul composant. L’élément de base est de préférence fixé au sol, par exemple vissé en place. Bien entendu, il est également concevable que l’élément de base soit monté sur un châssis. De préférence, un tel châssis peut être fixé par rapport au sol de sorte à empêcher tout mouvement ultérieur du châssis par rapport au sol. De plus, la colonne de levage hydraulique peut comprendre au moins un second organe de mise en prise agencé sur l’élément intermédiaire et formé séparément de l’élément intermédiaire, dans lequel le premier organe de mise en prise est conçu pour venir en butée contre le second organe de mise en prise, qui est considéré comme faisant partie de l’élément intermédiaire lorsqu’il est agencé sur celui-ci. Cela permet d’entraîner l’élément intermédiaire en déplaçant l’élément porteur le long de l’axe de déplacement. D’autres organes de mise en prise peuvent également être prévus, par exemple sur l’élément de base ou sur d’autres éléments intermédiaires. Le second organe de mise en prise peut, par exemple, comporter un élément d’amortissement, dans lequel l’élément d’amortissement peut également être en plastique. Le second organe de mise en prise peut également avoir les mêmes caractéristiques que le premier organe de mise en prise. De préférence, l’élément d’amortissement est en une première matière plastique et une seconde matière plastique, la première matière plastique ayant une élasticité supérieure à la seconde matière plastique. De préférence, l’élément d’amortissement a une élasticité plus élevée transversalement à l’axe de déplacement que parallèlement à l’axe de déplacement. La rigidité, en revanche, est plus élevée transversalement à l’axe de déplacement que parallèlement à l’axe de déplacement. Ce résultat est obtenu à l’aide de deux plastiques différents ayant des propriétés différentes dans un composant. Par conséquent, une rigidité, une élasticité et un amortissement différents sont obtenus dans la direction de l’axe de déplacement par rapport à la direction transversale de l’axe de déplacement. De préférence, l’élément d’amortissement est formé comme un organe monobloc. De préférence, l’élément d’amortissement est un élément d’amortissement moulé par injection. La configuration monobloc de l’élément d’amortissement permet de le fabriquer de manière rentable et sans composants supplémentaires. Cela permet également de réduire le nombre d’étapes d’assemblage et la durée de l’assemblage. L’élément d’amortissement peut également être produit à l’aide d’un procédé de moulage par injection à deux composants, de sorte que l’élément d’amortissement peut être fabriqué à partir des deux matières plastiques différentes comme décrit ci-dessus. De préférence, l’élément d’amortissement est conçu pour être élastique dans la direction de l’axe de déplacement et conçu pour être rigide transversalement à l’axe de déplacement. En d’autres termes, l’élément d’amortissement est de préférence plus élastique dans la direction de l’axe de déplacement que transversalement à l’axe de déplacement. Lorsque l’organe de mise en prise de la colonne de levage vient en butée contre un autre organe de mise en prise, l’élément d’amortissement permet une déformation élastique dans la direction de l’axe de déplacement, tandis que la déformation ou l’écrasement transversal à l’axe de déplacement est largement réduit ou empêché. Cela peut, par exemple, empêcher l’organe de mise en prise de se desserrer ou de tomber involontairement, tout en amortissant les impacts de transition entre les étages. En outre, le premier organe de mise en prise peut avoir une première et une seconde extrémité transversalement à l’axe de déplacement et une barre qui relie la première et la seconde extrémité. Cela permet de mettre en œuvre une dépendance géométrique directionnelle dans un seul composant. Il en résulte une plus grande rigidité de l’organe de mise en prise transversalement à l’axe de déplacement et une plus grande élasticité dans la direction de l’axe de déplacement, ce qui permet de le maintenir fermement dans les éléments respectifs de la colonne de levage. De préférence, l’élément d’amortissement a une portion élastique formée à partir de la première matière plastique. La barre est formée à partir de la seconde matière plastique et la barre divise la portion élastique en une portion élastique supérieure et une portion élastique inférieure dans la direction de l’axe de déplacement. Cela garantit la stabilité de l’élément d’amortissement transversalement à l’axe de déplacement. Les portions élastiques supérieure et inférieure assurent une meilleure absorption des impacts. De préférence, une portion de bras flexible supérieure est formée au niveau de chacune des première et seconde extrémités dans la direction de l’axe de déplacement, englobant la portion élastique supérieure de sorte qu’elle est disposée entre la barre et les portions de bras supérieures. Les portions de bras empêchent les éléments élastiques de se plier latéralement. De préférence, une portion de bras flexible inférieure est formée au niveau de chacune des première et seconde extrémités dans la direction de l’axe de déplacement, englobant la portion élastique inférieure de sorte qu’elle est disposée entre la barre et les portions de bras inférieures. Le nombre de portions de bras n’est pas limité. Par exemple, une seule portion de bras flexible peut être formée, qui relie la première extrémité à la seconde extrémité. De préférence, le premier organe de mise en prise a un premier plan de symétrie parallèle à la direction de l’axe de déplacement, et de préférence un second plan de symétrie perpendiculaire à la direction de l’axe de déplacement. La forme symétrique de l’organe de mise en prise permet une installation simple et rapide de l’organe de mise en prise et un amortissement égal lors du déploiement et de la rétraction de la colonne de levage. Cela signifie qu’une attention limitée doit être accordée à une orientation spécifique lors de l’installation, par exemple. De préférence, un revêtement coulissant est attaché à l’élément porteur et à l’au moins un élément intermédiaire. De préférence, un revêtement coulissant peut également être attaché à l’élément de base. Les revêtements coulissants peuvent être utilisés pour réduire le frottement statique et de coulissement entre l’élément porteur, l’au moins un élément intermédiaire et l’élément de base, de manière à réduire la force nécessaire lors d’une transition entre étages. Cela peut réduire l’impact lors du déploiement de la colonne de levage et les bruits audibles. Il est possible que des zones individuelles des éléments soient dotées de surfaces coulissantes, par exemple pour réduire les coûts. Toutefois, il est également possible d’équiper la plupart des éléments de revêtements coulissants afin de réduire le frottement au minimum. L’invention concerne également un dispositif médical doté d’une colonne de levage telle que décrite ci-dessus. L’invention est décrite plus en détail ci-dessous en référence aux modes de réalisation illustrés sur les figures. Sur les figures, de manière schématique : La est une colonne de levage entièrement déployée ; La est une vue en coupe de la colonne de levage entièrement déployée de la le long de la ligne B-B ; La est une vue détaillée de la zone Y des organes de mise en prise dans la colonne de levage déployée de la ; La représente une colonne de levage entièrement rétractée ; La est une vue en coupe de la colonne de levage entièrement rétractée de la le long de la ligne A-A ; La est une vue de détail de la zone Z des organes de mise en prise dans la colonne de levage rétractée de la ; La est une vue de dessus de l’organe de mise en prise ; La est une vue arrière de l’organe de mise en prise ; et La est une vue latérale de l’organe de mise en prise. Un mode de réalisation donné à titre d’exemple de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures qui l’accompagnent, dans lesquelles des signes de référence identiques désignent des éléments correspondants ou identiques dans les diverses figures. La représente une colonne de levage 1 dans un état entièrement déployé. La colonne de levage 1 est de conception télescopique et comprend un élément de base 2, un élément porteur 3, un premier élément intermédiaire 4 et un second élément intermédiaire 5. Les premier et second éléments intermédiaires 4 et 5 sont au moins partiellement disposés entre l’élément de base 2 et l’élément porteur 3. Le second élément intermédiaire 5 est au moins partiellement disposé à l’intérieur de l’élément porteur 3. Le premier élément intermédiaire 4 est au moins partiellement disposé dans le second élément intermédiaire 5 et l’élément de base 2 est au moins partiellement disposé dans le premier élément intermédiaire 4. L’élément de base 2 peut, par exemple, fixer la colonne de levage 1 au sol ou à un châssis mobile (non représenté) par l’intermédiaire d’une plaque de base (non représentée). En particulier, des dispositifs médicaux (non représentés), tels que des tables d’opération, des robots chirurgicaux ou autres, peuvent être attachés à l’élément porteur 3. Bien entendu, la colonne de levage 1 peut également ne comporter que le premier élément intermédiaire 4 ou plus de deux éléments intermédiaires. La colonne de levage 1 comporte également une unité de cylindre hydraulique (non représentée) conçue pour déplacer la colonne de levage 1 le long d’un axe de déplacement FA entre une position rétractée et une position déployée. La position rétractée décrit la position de la colonne de levage 1 à l’état entièrement rétracté, comme le montre la . La position de déploiement décrit la position de la colonne de levage 1 à l’état entièrement déployé, comme le montre la . La montre une vue en coupe de la colonne de levage 1 de la entièrement déployée, le long de la ligne B-B. La colonne de levage 1 comprend plusieurs organes de mise en prise 6, qui seront décrits en détail ci-dessous. Deux des organes de mise en prise 6 sont agencés sur l’élément de base 2, les deux organes de mise en prise 6 étant agencés dans la moitié supérieure de l’élément de base 2 en direction de l’axe de déplacement FA. Deux autres organes de mise en prise 6 sont agencés sur l’élément porteur 3 dans la moitié inférieure de l’élément porteur 3 en direction de l’axe de déplacement FA. Les organes de mise en prise 6 agencés sur l’élément porteur 3 peuvent également être appelés premiers organes de mise en prise au sens de l’invention. Sur le premier élément intermédiaire 4, deux des organes de mise en prise 6 sont agencés dans la moitié inférieure du premier élément intermédiaire 4 en direction de l’axe de déplacement FA et deux des organes de mise en prise 6 sont agencés dans la moitié supérieure du premier élément intermédiaire 4 en direction de l’axe de déplacement FA. Le second élément intermédiaire 5 a le même nombre et le même agencement d’organes de mise en prise 6 que le premier élément intermédiaire 4. Les organes de mise en prise 6 agencés sur les éléments intermédiaires 4, 5 peuvent également être appelés seconds organes de mise en prise au sens de l’invention. Les organes de mise en prise 6 sont formés séparément de l’élément de base 2, des premier et second éléments intermédiaires 4, 5 et de l’élément porteur 6. Les organes de mise en prise 6, qui sont agencés dans la moitié supérieure des éléments, sont ci-après dénommés « organes de mise en prise supérieurs ». Les organes de mise en prise 6, qui sont agencés dans la moitié inférieure des éléments, sont ci-après dénommés « organes de mise en prise inférieurs ». Des ouvertures de passage 7 sont prévues sur l’élément de base 2, les premier et second éléments intermédiaires 4, 5 et l’élément porteur 3, dans lesquelles les organes de mise en prise 6 sont agencés de telle manière que les organes de mise en prise 6 font saillie vers l’intérieur et vers l’extérieur de l’élément respectif. Une ouverture de passage 7 est prévue pour chaque organe de mise en prise 6. L’unité de cylindre hydraulique est reliée de manière opérationnelle à l’élément de base 2 et vient en prise avec l’élément porteur 3. Si une pression est appliquée à l’unité de cylindre hydraulique de manière conventionnelle, la colonne de levage 1 se déploie. La colonne de levage 1 peut être rétractée par gravité ou (en plus) en appliquant la pression appropriée. En partant de la colonne de levage 1 entièrement rétractée, comme le montre la , l’unité de cylindre hydraulique déplace d’abord l’élément porteur 3 axialement vers le haut le long de l’axe de déplacement FA, à mesure que l’unité de cylindre hydraulique vient en prise avec l’élément porteur 3. Si l’élément porteur 3 est déployé jusqu’à ce que les organes de mise en prise 6 de l’élément porteur 3 atteignent les organes de mise en prise supérieurs 6 du second élément intermédiaire 5, les organes de mise en prise 6 de l’élément porteur 3 viennent en butée contre les organes de mise en prise supérieurs 6 du second élément intermédiaire 5. En conséquence, le second élément intermédiaire 5 est entraîné et, comme l’élément porteur 3, est déplacé dans la direction de l’axe de déplacement FA. Si la colonne de levage 1 est déployée davantage, les organes de mise en prise inférieurs 6 du second élément intermédiaire 5 viennent en butée contre les organes de mise en prise supérieurs 6 du premier élément intermédiaire 4, comme le montre la vue détaillée de la . En conséquence, le premier élément intermédiaire 4 est entraîné et, comme l’élément porteur 3 et le second élément intermédiaire 5, est déplacé dans la direction de l’axe de déplacement FA. La colonne de levage 1 peut encore être déployée jusqu’à ce que les organes de mise en prise inférieurs 6 du premier élément intermédiaire 4 viennent en butée contre les organes de mise en prise 6 de l’élément de base 2. Cette position de la colonne de levage 1 est également appelée position déployée, comme le montre la . Il n’est plus possible de déployer davantage la colonne de levage 1, car tous les organes de mise en prise 6 des éléments externes respectifs sont attachés aux organes de mise en prise 6 correspondants des éléments internes respectifs. L’ordre des éléments à déplacer peut être arbitraire, par exemple le premier élément intermédiaire 4 peut être déplacé en premier, puis le second élément intermédiaire 5 et enfin l’élément porteur 3. La rétraction de la colonne de levage 1 s’effectue à l’inverse du déploiement de la colonne de levage 1, comme décrit ci-dessus. La montre une vue en coupe de la colonne de levage entièrement rétractée de la le long de la ligne A-A. La colonne de levage 1 est rétractée jusqu’à ce que les organes de mise en prise 6 des éléments externes viennent en butée contre les organes de mise en prise 6 des éléments internes dans la direction opposée. La montre une vue détaillée de la zone Z des organes de mise en prise 6 dans la colonne de levage 1 rétractée de la . On peut voir qu’en position rétractée, les organes de mise en prise 6 des éléments externes respectifs viennent en butée contre les organes de mise en prise 6 des éléments internes respectifs par le haut. En revanche, en position déployée, les organes de mise en prise 6 des éléments externes respectifs viennent en butée par le bas contre les organes de mise en prise 6 des éléments internes 6 respectifs, comme le montre la . En outre, des revêtements coulissants 8 sont attachés aux premier et second éléments intermédiaires 4, 5 et à l’élément porteur 6. Les revêtements coulissants peuvent être attachés sur un côté interne et/ou un côté externe des premier et second éléments intermédiaires 4, 5 et sur un côté interne de l’élément porteur 6. D’autres revêtements coulissants 8 peuvent également être attachés sur un côté externe de l’élément de base 2. Les revêtements coulissants 8 réduisent le frottement entre les éléments individuels lors du déplacement de la colonne de levage 1. De préférence, des revêtements coulissants 8 sans lubrifiant ni graisse sont utilisés pour les dispositifs médicaux. L’organe de mise en prise 6 est maintenant décrit ci-dessous en référence aux à 9. Dans ce mode de réalisation donné à titre d’exemple, tous les organes de mise en prise 6 sont conçus de manière identique. Cependant, il est bien sûr également possible que les organes de mise en prise 6 soient conçus différemment. Par exemple, les organes de mise en prise 6 de l’élément porteur 3 supportent le poids le plus important lorsque la colonne de levage 1 est entièrement déployée, de sorte qu’il peut être judicieux de renforcer ces organes de mise en prise 6 dans certaines circonstances. La montre une vue de dessus de l’organe de mise en prise 6. L’organe de mise en prise 6 a un élément d’amortissement 9, qui amortit un impact lorsque l’organe de mise en prise 6 vient en butée. En particulier, l’élément d’amortissement 9 est en plastique. De préférence, l’élément d’amortissement 9 est en une première et une seconde matière plastique. La première matière plastique a une élasticité plus élevée que la seconde matière plastique. La seconde matière plastique, en revanche, est plus rigide que la première matière plastique. De préférence, l’élément d’amortissement 9 est un élément d’amortissement monobloc, c’est-à-dire un élément d’amortissement constitué d’une seule pièce. L’élément d’amortissement 9 est fabriqué par exemple par un procédé de moulage par injection. L’élément d’amortissement 9 peut également être fabriqué à partir de la première et de la seconde matière plastique par un procédé de moulage par injection à deux composants. L’élément d’amortissement 9 a une portion élastique supérieure 10 dans la direction de l’axe de déplacement FA. L’élément d’amortissement 9 a également une portion élastique inférieure 11 dans la direction de l’axe de déplacement FA. En outre, l’organe de mise en prise 6 a une première extrémité 12 et une seconde extrémité 13 transversalement à l’axe de déplacement FA. Une barre 14 est formée entre la première et la seconde extrémité 12 et 13, qui relie la première extrémité 12 à la seconde extrémité 13. La portion élastique supérieure 10 et la portion élastique inférieure 11 sont divisées par la barre 14. La barre 14 empêche la déformation de l’organe de mise en prise 6 dans la direction transversale à l’axe de déplacement FA. Les portions élastiques supérieure et inférieure 10 et 11 sont constituées de la première matière plastique ayant la plus grande élasticité. La barre 14 et les première et seconde extrémités 12 et 13 sont constituées de la seconde matière plastique ayant la plus grande rigidité. Par conséquent, l’élément d’amortissement 9 est élastique dans la direction de l’axe de déplacement FA et rigide transversalement à l’axe de déplacement FA. L’élément d’amortissement 9 a également deux portions de bras flexible supérieures 15 dans la direction de l’axe de déplacement FA, dont l’une est attachée à la première extrémité 12 et l’autre à la seconde extrémité 13. Les portions de bras supérieures 15 englobent la portion élastique supérieure 10, de sorte que cette dernière est disposée entre la barre 14 et les portions de bras supérieures 15. Les portions de bras supérieures 15 sont moulées dans la seconde matière plastique. La portion de bras supérieure 15 a une portion rétrécie 16, qui est reliée à la première extrémité 12. Grâce à la portion rétrécie 16, la portion de bras supérieure 15 est conçue pour être pliable et permet une déformation élastique de la portion élastique supérieure 10. L’élément d’amortissement 9 a également deux portions de bras flexible inférieures 17 dans la direction de l’axe de déplacement FA, dont l’une est attachée à la première extrémité 12 et l’autre à la seconde extrémité 13. Les portions de bras inférieures 17 englobent la portion élastique inférieure 11, de sorte que cette dernière est disposée entre la barre 14 et les portions de bras inférieures 17. Les portions de bras inférieures 17 sont moulées dans la seconde matière plastique. Comme la portion de bras supérieure 15, la portion de bras inférieure 17 comprend la portion rétrécie 16, qui est reliée à la première extrémité 12. Grâce à la portion rétrécie 16, la portion de bras inférieure 17 est conçue pour être pliable et permet une déformation élastique de la portion élastique inférieure 10. Comme le montre la , l’organe de mise en prise 6 a un premier plan de symétrie SE1 qui est parallèle à la direction de l’axe de déplacement FA. Le premier plan de symétrie SE1 passe par la ligne médiane de la barre 14, de sorte que la portion élastique supérieure 10 est symétrique à la portion élastique inférieure 11 et que les portions de bras supérieures 15 sont symétriques aux portions de bras inférieures 17. En outre, l’organe de mise en prise 6 a un second plan de symétrie SE2, perpendiculaire à la direction de l’axe de déplacement FA. La montre une vue arrière de l’organe de mise en prise 6. L’organe de mise en prise 6 a une portion concave 18 et une portion convexe 19, qui sont formées sur les portions de bras supérieure et inférieure 15 et 17. La portion concave 18 fait saillie au-delà de la portion convexe 19. La forme de la portion concave 18 correspond à la forme de la portion convexe 19. Comme le montrent les et 6, la portion convexe 19 de l’organe de mise en prise 6 fait saillie vers l’intérieur de l’élément respectif et la portion concave 18 fait saillie vers l’extérieur. Lorsque les organes de mise en prise 6 viennent en butée pendant le mouvement de la colonne de levage 1, la portion convexe 19 d’un organe de mise en prise 6 vient en butée contre la portion concave 18 d’un autre organe de mise en prise 6. La montre une vue latérale de l’organe de mise en prise 6. L’organe de mise en prise 6 a des pattes de verrouillage 20, qui sont formées au niveau des première et seconde extrémités 12 et 13 respectivement. Les pattes de verrouillage 20 viennent en prise à l’intérieur de l’élément respectif et forment un ardillon. Cela garantit que les organes de mise en prise 6 sont solidement fixés dans les ouvertures de passage 7 respectives. Pour retirer les organes de mise en prise 6, ils sont déformés élastiquement en rapprochant les pattes de verrouillage 20 l’une de l’autre, c’est-à-dire dans la direction du premier plan de symétrie SE1. 1 Colonne de levage hydraulique (1), de préférence pour un dispositif médical, comprenant une unité de cylindre hydraulique, un élément de base (2), un élément porteur (3) et au moins un élément intermédiaire (4, 5), dans laquelle l’unité de cylindre hydraulique est conçue pour déplacer la colonne de levage (1) le long d’un axe de déplacement (FA) entre une position rétractée et une position déployée, dans laquelle l’au moins un élément intermédiaire (4, 5) est disposé entre l’élément de base (2) et l’élément porteur (3) au moins dans la position rétractée, dans laquelle l’élément porteur (3) et l’au moins un élément intermédiaire (4, 5) peuvent être déplacés par rapport à l’élément de base (2) le long de l’axe de déplacement (FA), en ce que l’unité de cylindre hydraulique agit sur l’élément porteur (3), au moins un premier organe de mise en prise (6) est agencé sur l’élément porteur (3) et formé séparément de l’élément porteur (3), dans laquelle le premier organe de mise en prise (6) vient en butée contre l’élément intermédiaire (4, 5) lorsque la colonne de levage (1) est déplacée entre la position rétractée et la position déployée et entraîne l’au moins un élément intermédiaire (4, 5), dans laquelle le premier organe de mise en prise (6) a un élément d’amortissement (9), dans laquelle l’élément d’amortissement (9) est de préférence en plastique. 2 Colonne de levage hydraulique (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce q u’ elle comprend au moins un second organe de mise en prise (6) agencé sur l’élément intermédiaire (4, 5) et formé séparément de l’élément intermédiaire (4, 5), dans laquelle le premier organe de mise en prise (6) est conçu pour venir en butée contre le second organe de mise en prise (6). 3 Colonne de levage hydraulique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce q ue l’élément d’amortissement (9) est formé d’une première matière plastique et d’une seconde matière plastique, la première matière plastique ayant une élasticité plus élevée que la seconde matière plastique. 4 Colonne de levage hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce q ue l’élément d’amortissement (9) est formé comme un organe monobloc et est fabriqué par moulage par injection. 5 Colonne de levage hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce q ue l’élément d’amortissement (9) est conçu pour être élastique dans la direction de l’axe de déplacement (FA) et est conçu pour être rigide transversalement à l’axe de déplacement (FA). 6 Colonne de levage hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce q ue le premier organe de mise en prise (6) a une première extrémité et une seconde extrémité (12, 13) transversalement à l’axe de déplacement (FA), et a en outre une barre (14) reliant les première et seconde extrémités (12, 13). 7 Colonne de levage hydraulique (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce q ue l’élément d’amortissement (9) a une portion élastique (10, 11) qui est formée de la première matière plastique, la barre (14) est formée de la seconde matière plastique et la barre (14) divise la portion élastique (10, 11) en une portion élastique supérieure et inférieure (10, 11) dans la direction de l’axe de déplacement (FA). 8 Colonne de levage hydraulique (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce q u’ une portion de bras flexible supérieure (15) est formée au niveau de chacune des première et seconde extrémités (12, 13) dans la direction de l’axe de déplacement (FA) englobant la portion élastique supérieure (10) de sorte que cette dernière est disposée entre la barre (14) et les portions de bras supérieures (15). 9 Colonne de levage hydraulique (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce q u’ une portion de bras flexible inférieure (17) est formée au niveau de chacune des première et seconde extrémités (12, 13) dans la direction de l’axe de déplacement (FA) englobant la portion élastique inférieure (11), de sorte que cette dernière est disposée entre la barre (14) et les portions de bras inférieures (17). 10 Colonne de levage hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce q ue le premier organe de mise en prise (6) a un premier plan de symétrie (SE1) parallèle à la direction de l’axe de déplacement (FA), et de préférence a un second plan de symétrie (SE2) perpendiculaire à la direction de l’axe de déplacement (FA). 11 Colonne de levage hydraulique (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce q u’ un revêtement coulissant (8) est attaché à l’élément porteur (3) et à l’au moins un élément intermédiaire (4, 5). 12 Dispositif médical comprenant une colonne de levage hydraulique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 11.