Brevet FR3144119A1 — publié le 20240628

Dispositif de distribution de composants d’assemblage équipe d’au moins un extracteur de composants comprenant plusieurs parties mobiles entre elles. L’invention concerne un dispositif de distribution de composants d’assemblage comprenant un réservoir muni d’un fond et un extracteur de composants contenus dans le réservoir. Cet extracteur est mobile selon un axe vertical à l’intérieur du réservoir entre une position de prélèvement d’une pluralité de composants dans le fond du réservoir et une position d’extraction de la pluralité de composants hors du réservoir. Selon l’invention, l’extracteur mobile comprend au moins une première partie, comprenant un premier logement apte à recevoir plusieurs composants de la pluralité de composants, et une deuxième partie, comprenant un deuxième logement apte à recevoir un composant de la pluralité de composants. Les deux parties sont mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon l’axe vertical. Au moins une des parties est configurée pour prendre une position de distribution unitaire. Figure d’abrégé : [Fig.2A] DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE COMPOSANTS D’ASSEMBLAGE EQUIPE D’AU MOINS UN EXTRACTEUR DE COMPOSANTS COMPRENANT PLUSIEURS PARTIES MOBILES ENTRE ELLES. 1. Domaine technique Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la réalisation de dispositifs de distribution de composants d’assemblage mis en œuvre dans l’industrie, notamment aéronautique, pour transférer des éléments de fixation entre une zone d’alimentation et une zone de distribution. 2. Art antérieur Des composants d’assemblage (comme des vis, des rivets, ou autre) sont couramment mis en œuvre dans l’industrie pour procéder à des assemblages. L’industrie aéronautique utilise notamment des rivets à tête fraisée ayant l’avantage de présenter une surface de tête qui est à fleur de la structure rivetée après assemblage, ce qui offre une moindre résistance aux écoulements aérodynamiques. Ces rivets présentent donc un corps cylindrique ou de faible conicité, et une tête dont le diamètre est supérieur au diamètre moyen du corps. Il est pour cela nécessaire de déplacer ces composants d’assemblage depuis une zone d’alimentation où ils sont stockés, vers une zone de distribution où ils sont amenés en vue d’être ultérieurement mis en place au moyen d’un outil d’assemblage. Parmi les solutions connues, il existe les dispositifs de stockage et de distribution de composants d’assemblage qui comprennent respectivement : - un réservoir, muni d’un fond, apte à contenir de tels composants d’assemblage, et - un extracteur de composants d’assemblage contenus dans le réservoir. Un tel extracteur est communément mobile selon un axe vertical à l’intérieur du réservoir entre : - une première position de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond du réservoir, et - une deuxième position d’extraction de la pluralité de composants d’assemblage hors dudit réservoir. Toutefois, un tel extracteur de composants d’assemblage est assez peu efficace, peu précis et/ou complexe et peut donc être amélioré. Il est donc encore possible d’améliorer les dispositifs de ce type, ce qui constitue un objectif poursuivi par l’invention. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. Un objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, d’améliorer l'opération d’extraction des composants d’assemblage d’un réservoir associé. Notamment, un objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de proposer un dispositif de distribution de composants d’assemblage pourvu d’un extracteur unitaire permettant d’améliorer la précision et/ou l’efficacité de l’extraction d’un composant d’assemblage en vue d’un transfert ultérieur vers un poste d’assemblage. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel extracteur permettant d’améliorer la cadence d’extraction et de distribution des composants d’assemblage. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel extracteur permettant de garantir l’intégrité et/ou l’adéquation des composants d’assemblage extraits. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel extracteur adapté à des composants d’assemblage de géométries et/ou de type différents. Un autre objectif de l’invention est de procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de distribution de composants d’assemblage qui soit simple à mettre en œuvre et/ou économique. 4. Présentation de l’invention La technique proposée se rapporte à un dispositif de distribution de composants d’assemblage comprenant : - un réservoir, muni d’un fond, apte à contenir des composants d’assemblage, - un extracteur de composants d’assemblage contenus dans le réservoir, l’extracteur étant mobile selon un axe vertical à l’intérieur du réservoir entre : -- une première position de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond du réservoir, et -- une deuxième position d’extraction de la pluralité de composants d’assemblage hors du réservoir. Selon l’invention, l’extracteur mobile comprend au moins : - une première partie comprenant un premier logement apte à recevoir plusieurs composants d’assemblage de la pluralité de composants d’assemblage, et - une deuxième partie comprenant un deuxième logement apte à recevoir un composant d’assemblage de la pluralité de composants d’assemblage. En outre, les deux parties sont mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon l’axe vertical et au moins une des parties mobiles est configurée pour prendre une troisième position de distribution unitaire dans laquelle le composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement de la deuxième partie est longitudinalement décalé, suivant l’axe vertical, des composants d’assemblage contenus dans le premier logement de la première partie. En d’autres termes, l’extracteur, qui est mobile verticalement, permet, dans un premier temps, d’extraire une pluralité de composants d’assemblage du réservoir associé et, dans un deuxième temps, d’isoler un unique composant d’assemblage appartenant à cette une pluralité de composants d’assemblage. Cela permet notamment d’améliorer la précision et l’efficacité de l’extraction d’un composant d’assemblage. En effet, en faisant de la sorte, le composant d’assemblage isolé est plus aisé à préempter par un moyen dédié. Les probabilités que ce moyen de préhension heurte un autre composant d’assemblage sont faibles, voire nulles. Cela se traduit notamment par une amélioration de l’opération d’extraction des composants d’assemblage, hors du réservoir, en vue d’un transfert ultérieur vers un poste d’assemblage. Selon une caractéristique particulière du dispositif, les premier et deuxième logements définissent une fente de réception de la pluralité de composants d’assemblage, le deuxième logement formant une extrémité longitudinale de la fente. Un tel agencement permet notamment à l’extracteur mobile de présenter sensiblement la forme d’une lame d’extraction. Cela se traduit donc par une réduction de l’encombrement de l’extracteur, et donc par extension, de celui de dispositif dans lequel il est mis en œuvre. En outre, la mise en œuvre d’une telle fente permet notamment d’aligner les composants d’assemblage de sorte à simplifier leur extraction et distribution. Une telle fente permet en outre d’assurer un déplacement progressif de composants d’assemblage présents dans celle-ci. En d’autres termes, un tel agencement des logements permet d’améliorer la précision et/ou l’efficacité de l’extraction des composants d’assemblage. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, la première partie présente une surface supérieure depuis laquelle est ménagé le premier logement, la surface supérieure étant inclinée par rapport à l’axe vertical et orientée en direction du deuxième logement. Un tel agencement permet notamment aux plusieurs composants d’assemblage de ladite pluralité de composants d’assemblage de glisser, sous l’effet de la gravité, vers le deuxième logement en vue de l’alimenter successivement en composants d’assemblage. Plus précisément, la surface supérieure inclinée, combinée à l’effet de la gravité, engendre automatiquement le coulissement des composants d’assemblage contenus dans le premier logement vers et à l’intérieur du deuxième logement. Cette première partie forme une cartouche intermédiaire de composants d’assemblage. Cela se traduit notamment par une amélioration de la cadence de distribution des composants d’assemblage. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, et sachant que chaque composants d’assemblage comprend un corps ayant un diamètre et une longueur prédéterminés et une tête ayant un diamètre prédéterminé, la fente présente une profondeur supérieure à la longueur prédéterminée du composant d’assemblage et une largeur inférieure au diamètre prédéterminé de tête et supérieur au diamètre de corps du composant d’assemblage de sorte à permettre un positionnement de celui-ci selon l’axe vertical. Ainsi, chaque composant d’assemblage est supporté, au niveau de son diamètre maximal (typiquement une tête de vis ou une collerette de rivet), par la surface supérieure de la première partie de l’extracteur, voire par l’arête du premier logement de celui-ci, tandis que le corps de ce même composant d’assemblage est, tout ou partie, situé dans ce logement. Puis, sous l’effet de la gravité, et si aucun élément (typiquement d’autres composants d’assemblage présents dans le réservoir) ne les bloquent, les composants d’assemblage situés dans le premier logement, et qui s’insèrent dans celui-ci, s’orientent de manière sensiblement verticale. Cela permet notamment, à terme, de simplifier la préhension du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, la deuxième partie présente une conformation apte à éviter un déplacement du composant d’assemblage hors du deuxième logement selon une direction horizontale, par rapport à l’axe vertical, lors du déplacement de la deuxième partie depuis la deuxième position vers la troisième position. Une telle conformation permet notamment d’assurer le maintien en position du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement lors des translations de la deuxième partie de l’extracteur, de la position d’extraction à la position de distribution unitaire particulièrement. On s’affranchit ainsi de toute extraction intempestive de ce composant d’assemblage, notamment due aux vibrations et/ou à-coups du dispositif. Cela se traduit notamment par une amélioration de la performance du dispositif. Pour ce faire, la conformation est préférentiellement de forme complémentaire à celle de la tête du composant d’assemblage. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, la deuxième partie comprend, dans un prolongement du deuxième logement selon l’axe vertical, une saillie orientée sensiblement perpendiculairement à l’axe vertical, la saillie étant configurée pour s’étendre partiellement à l’intérieur du premier logement de la première partie en dessous des composants d’assemblage contenus dans le premier logement. La saillie est située en dessous des composants d’assemblage contenus dans ledit premier logement lorsque l’extracteur est dans les première et deuxième positions. Une telle saillie permet notamment au composant d’assemblage voisin de celui contenu dans le deuxième logement de ne pas frotter sur les arêtes du deuxième logement de la deuxième partie. Plus précisément, lors du mouvement de la deuxième partie de sa deuxième position à sa troisième position, le composant d’assemblage voisin se trouve soulevé par cette saillie et retombe dans le réservoir. Une telle saillie permet donc d’éviter que la tête de ce composant d’assemblage voisin ne s’abime lors du frottement. Cela contribue notamment à garantir l’intégrité des composants d’assemblage et du dispositif en lui-même. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, la deuxième partie comprend un capteur de présence du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement de ladite deuxième partie. La mise en œuvre d’un tel capteur permet notamment de s’assurer de la présence d’un composant d’assemblage dans le deuxième logement de la deuxième partie avant d’initier la translation d’une des parties de l’extracteur en vue d’atteindre la position de distribution unitaire. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif, celui-ci comprend des moyens de contrôle visuel du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement de la deuxième partie. De tels moyens de contrôle visuel permettent notamment de vérifier l’intégrité du composant d’assemblage afin d’éviter d’acheminer un composant d’assemblage défecteur vers le poste de travail distant, voire que celui-ci l’utilise. De tels moyens de contrôle visuel permettent en outre de vérifier que le composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement correspond au type de composant d’assemblage exigé. Par exemple, de tels moyens de contrôle permettent de vérifier qu’une vis n'est pas présente par inadvertance dans un réservoir de rivets. Un tel contrôle permet donc d’assurer la sécurité des utilisateurs finaux, tels les passagers d’un aéronef par exemple. 5. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - : la illustre, selon une vue en perspective surélevée, un exemple de d’installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprenant une pluralité de dispositif de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention ; - et : les figures 2A et 2B illustrent, selon deux vues en perspective, un dispositif de distribution de composants d’assemblage isolé de la ; - et : les figures 3A et 3B illustrent, selon des vues en coupe, le dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B ; - : la illustre, selon une vue de dessus, le dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B ; - : la est un organigramme des étapes principales de fonctionnement d’un dispositif de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention ; et - , et : les figures 6A, 6B et 6C illustrent, selon des vues en coupe, les étapes principales de l’organigramme de la appliquées au dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B. 6. Description détaillée de l’invention 6.1 Description d’un mode de réalisation illustratif L’invention porte sur un dispositif de distribution de composants d’assemblage, qui est un élément constitutif d’une installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage plus globale. Pour des raisons de clarté et de compréhension de l’invention, une telle installation est brièvement décrite en relation avec la . Le dispositif de distribution de composants d’assemblage est ensuite détaillé en relation avec les figures 2 à 4, pour les aspects structurels, et 5 à 6C, pour les aspects fonctionnels. La illustre, selon une vue en perspective surélevée, un exemple d’installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprenant une pluralité de dispositifs de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention. L’installation 100 de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprend une pluralité de dispositifs 1 de distribution de composants d’assemblage comprenant chacun : - un réservoir 10, muni d’un fond 11, apte à contenir des composants d’assemblage, et - un extracteur 20 de composants d’assemblage contenus dans le réservoir 10. Un tel extracteur 20 est mobile, selon un axe vertical, à l’intérieur du réservoir entre une première position de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond 11 du réservoir 10, et une deuxième position d’extraction de cette pluralité de composants d’assemblage. L’installation 100 de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprend en outre des moyens d’acheminement 101 de composants d’assemblage extraits des réservoirs 10, par les extracteurs 20, à destination d’au moins un poste de travail distant (non représentés), tel un bras robotisé équipé d’au moins un organe d’assemblage des composants d’assemblage. L’installation 100 de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprend par ailleurs des moyens de transfert 102, 103, jusqu’aux moyens d’acheminement 30, de composants d’assemblage extraits des réservoirs 10 par les extracteurs 20. Une installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage permet donc d’extraire sélectivement des composants d’assemblage hors des réservoirs associés puis de transporter ces composants d’assemblage extraits vers un poste de travail où ils sont utilisés. Dans l’exemple illustré, les dispositifs 1 de distribution de composants d’assemblage et les moyens d’acheminement 101 sont disposés de façon radiale autour d’un axe central AC d’un arbre central 104. Les moyens de transfert comprennent une pluralité de moyens de préhension 102, d’au moins un composant d’assemblage extrait par l’extracteur 20 associé, portés respectivement par un bras 103 mobile en rotation autour de l’axe central AC. Les figures 2A, 2B, 3A, 3B et 4 illustrent, selon différentes vues, un exemple de dispositif de stockage et de distribution de composants d’assemblage conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 1 de distribution de composants d’assemblage comprend le réservoir 10, apte à contenir des composants d’assemblage (non représentés), et l’extracteur 20 de composants d’assemblage contenus dans ce réservoir 10. L’extracteur 20 est mobile selon un axe vertical X à l’intérieur de réservoir entre la première position P1, représentée en , de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond 11 du réservoir 10, et une deuxième position P2, représentée en , d’extraction de cette pluralité de composants d’assemblage hors du réservoir 10. Le dispositif 1 comprend en outre des moyens de déplacement 30 de l’extracteur 20 de la première position P1 de prélèvement à la deuxième position P2 d’extraction, et inversement. Selon l’invention, l’extracteur 20 mobile comprend une première partie 21, comprenant un premier logement 210 apte à recevoir plusieurs composants d’assemblage de la pluralité de composants d’assemblage, et une deuxième partie 22, comprenant un deuxième logement 220 apte à recevoir un unique composant d’assemblage de la pluralité de composants d’assemblage. Par ailleurs, les première et deuxième parties 21, 22 sont mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon l’axe vertical X. La deuxième partie 22 est également configurée pour prendre une troisième position P3, représentée en figures 2A et 6C notamment, de distribution unitaire du composant d’assemblage. Ainsi, dans la troisième position P3 de distribution unitaire, le composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22 est longitudinalement décalé, suivant l’axe vertical, des composants d’assemblage contenus dans le premier logement 210 de la première partie 21. En d’autres termes, le composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22 est isolé des autres composants d’assemblage. Cela permet notamment de simplifier le déplacement de ce composant d’assemblage isolé par les moyens de transfert 102, 103 de l’installation 100. Dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième logements 210, 220 sont ménagés depuis des surfaces supérieures 211, 221 des première et deuxième parties 21, 22 respectivement. Les premier et deuxième logements 210, 220 sont en outre alignés et débouchant l’un sur l’autre de manière à définir une fente de réception de composants d’assemblage présents dans le réservoir 10. Le deuxième logement 220 forme l’une des extrémités longitudinales de la fente. Ainsi, l’extracteur présente sensiblement la forme d’une lame mobile. Le premier logement 210 logement présente, selon l’axe vertical, une profondeur P210 prédéterminée, supérieure à la longueur du composant d’assemblage et, perpendiculairement à l’axe vertical, une largeur l210 prédéterminée, inférieure au diamètre maximal de ce même composant d’assemblage. Bien évidemment, la profondeur P210 et la largeur l210 du premier logement 210 sont déterminées en fonction des dimensions des composants d’assemblage devant être extraits. Un premier logement 210 dimensionné ainsi permet aux composants d’assemblage disposés à l’intérieur de celui-ci d’être orientés selon l’axe vertical lorsque l’extracteur 20 est dans la deuxième position P2 d’extraction. En effet, chaque composant d’assemblage est supporté, au niveau de son diamètre maximal (typiquement une tête de vis ou une collerette de rivet), par la surface supérieure 211, voire par l’arête du premier logement 210, tandis que le corps de ce même composant d’assemblage est, tout ou partie, situé dans ce logement. Ainsi, lorsque l’extracteur 20 est déplacé de la première position P1 de prélèvement à la deuxième position P2 d’extraction, les composants d’assemblage présents dans le réservoir 10 vont progressivement s’insérer dans la fente de réception (formées par les premier et deuxième logements 210, 220) et s’orienter verticalement. Dans l’exemple illustré, la surface supérieure 211 de la première partie 21 de l’extracteur 20 est inclinée, par rapport à l’axe vertical X, et orientée en direction du deuxième logement 220. Un tel agencement permet notamment aux plusieurs composants d’assemblage de ladite pluralité de composants d’assemblage de glisser, sous l’effet de la gravité, vers le deuxième logement en vue de l’alimenter successivement en composants d’assemblage. De manière préférentielle, cette arête est biseautée/chanfreinée de manière à s’adapter aux composants d’assemblage de géométries et/ou de type différents, et/ou de simplifier leur glissement vers le deuxième logement. Par ailleurs, le deuxième logement 220 est conformé pour retenir ledit composant d’assemblage contenu dans celui-ci, notamment selon une direction horizontale. Un tel agencement permet notamment d’assurer le maintien en position du composant d’assemblage lors de la translation d’une des parties de l’extracteur en vue d’atteindre la position de distribution unitaire. Pour ce faire, dans l’exemple illustré, le deuxième logement 220, comprend une conformation 222, visible en notamment, présentant sensiblement la forme d’un arc de cercle tronconique dont la partie la plus évasée forme la partie supérieure du deuxième logement 220. Une telle configuration permet de recevoir et maintenir la tête de tous types de composants d’assemblage lors du déplacement de la deuxième partie 22. Une telle conformation 222 est, dans l’exemple illustré, obtenue par une fraisure (conique) appliquée sur le deuxième logement 220 après formation de celui-ci. De ce fait, une portion de la fraisure est entaillée par la fente, et est donc partiellement manquante. Il subsiste cependant une partie de la fraisure qui, par un effet de contre-dépouille, est apte à s’opposer au déplacement du composant d’assemblage selon une direction horizontale. Bien évidemment, et comme cela sera détaillé ultérieurement, pour que le composant d’assemblage puisse passer du premier logement 210 au deuxième logement 220, par effet de gravité, il est nécessaire que la surface supérieure 221 de la deuxième partie 22 soit située en dessous de la surface supérieure 211 de la première partie 21 lorsque la deuxième partie 22 est en deuxième position d’extraction afin que la conformation 222 ne bloque pas la tête du composant d’assemblage. En outre, la deuxième partie 22 de l’extracteur 20 comprend, une butée 223 de retenue desdits composants d’assemblage contenus dans ledit premier logement de ladite première partie. Dans l’exemple illustré, la butée 223 est formée par une saillie située dans le prolongement du deuxième logement 220 selon l’axe vertical X et orientée perpendiculairement à cet axe vertical X. La saillie 223 est en outre configurée pour s’étendre partiellement à l’intérieur du premier logement 210 de la première partie 21 de sorte à former une butée de retenue des composants d’assemblage contenus dans le premier logement 210 de la première partie 21 lorsque la deuxième partie 22 est en troisième position P3 de distribution unitaire, tel qu’illustré en notamment. Pour ce faire, la saillie 223 présente sensiblement la forme d’un parallélépipède dont l’épaisseur correspond à la largeur l210 du premier logement 210. Bien évidemment, d’autres formes de saillie peuvent être envisagées, notamment en fonction de la nature des composants d’assemblage devant être retenus. Une telle saillie 223 permet en outre d’assurer un guidage en translation de la deuxième partie 22 de l’extracteur 20 par rapport à la première partie 21 de ce même extracteur. Par ailleurs, les moyens de déplacement 30 comprennent, dans ce mode de réalisation, deux vérins 31, 32 associés aux première et deuxième parties 21, 22 respectivement pour permettre leur translation relative selon l’axe vertical X. Le premier vérin 31 comprend un corps creux 310, solidarisé au réservoir 10, à l’intérieur duquel coulisse une tige 311 dont l’extrémité libre 312 est solidarisée à une portion inférieure 213 de la première partie 21 de l’extracteur 20. Le deuxième vérin 32 comprend un corps creux 320, solidarisé à la portion inférieure 213 de la première partie 21 de l’extracteur 20, à l’intérieur duquel coulisse une tige 321 dont l’extrémité libre 322 est solidarisée à une portion inférieure 223 de la deuxième partie 22 de l’extracteur 20. Ainsi, le premier vérin 31 permet de déplacer simultanément les première et deuxième parties 21, 22, lors de la translation de la première position de prélèvement à la deuxième position d’extraction, et inversement. Le deuxième vérin 32 quant à lui permet de déplacer uniquement la deuxième partie 22, lors de la translation de la deuxième position d’extraction à la troisième position de distribution unitaire. Par ailleurs, le dispositif 1 de distribution de composants d’assemblage comprend une pluralité de capteurs permettant notamment d’assurer un fonctionnement correct du dispositif. Un premier capteur 41 est configuré pour détecter la présence de composants d’assemblage dans le réservoir 10 de sorte à s’assurer que l’extracteur 20 ait des composants d’assemblage à prélever qu’il parvient en première position P1 de prélèvement. Dans l’exemple illustré, le premier capteur 41 est situé sensiblement au niveau du fond 11 du réservoir 10 et positionné de manière à définir un seuil bas de remplissage du réservoir 10 en composants d’assemblage. Un deuxième capteur 42 est configuré pour détecter la présence du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22 de l’extracteur 2. Un tel capteur permet notamment de s’assurer de la présence d’un composant d’assemblage dans le deuxième logement de la deuxième partie avant d’initier la translation de la deuxième partie vers la troisième position de distribution unitaire. Dans l’exemple illustré, le deuxième capteur 42 est logé dans la deuxième partie 22 au niveau du deuxième logement 220 et en regard de celui-ci. Un troisième capteur 43 est configuré pour assurer un contrôle visuel du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22 de l’extracteur 20. De tels moyens de contrôle visuel permettent notamment de vérifier l’intégrité du composant d’assemblage et/ou une correspondance de celui-ci (une vis présente par inadvertance dans un réservoir de rivets, par exemple). Dans l’exemple illustré, le troisième capteur 43 est une caméra portée par le réservoir 10 sensiblement au niveau de la troisième position P3 de distribution unitaire et orientée perpendiculairement à l’axe vertical X. Le dispositif 1 comprend en outre une unité de traitement (non représenté) configurée pour commander l’actionnement des moyens de déplacement 30, et donc le déplacement de l’extracteur 20, notamment en fonction des signaux de données issues des capteurs 41, 42, 43 et de consignes fournies par un utilisateur et/ou un autre dispositif de l’installation 100. Les figures 5 à 6C illustrent, selon des vues en coupe, les étapes principales de fonctionnement du dispositif de distribution de composants d’assemblage décrit précédemment. En position initiale du dispositif 1, illustrée en , l’extracteur 20 est dans la première position P1 de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond 11 du réservoir 10. Dans une telle première position P1 de prélèvement, l’extracteur 20 est situé sous le fond 11 du réservoir 10. Dans l’exemple illustré, le deuxième logement 220 est situé sensiblement sous le niveau de l’extrémité voisine du premier logement 210 de sorte à éviter que la conformation 222 de deuxième logement 220 empêche l’insertion d’un composant d’assemblage dans celui-ci. Pour permettre un tel positionnement de l’extracteur 20, les vérins 31, 32 couplés aux première et deuxième parties 21, 22 sont rétractés, c’est-à dire que les tiges 311, 321 sont essentiellement rangées dans leur corps 310, 320 respectif. Ainsi, si des composants d’assemblage sont présents dans le réservoir (information obtenue via le premier capteur 41), pluralité de composants d’assemblage de ceux-ci s’introduisent dans les premier et deuxième logements 210, 220 des première et deuxième parties 21, 22 de l’extracteur 20. Un tel dispositif 1 de distribution de composants d’assemblage comprend notamment les étapes principales suivantes : - dans une première étape S1, illustrée en , l’extracteur 20 est déplacé depuis la première position P1 de prélèvement jusqu’à la deuxième position P2 d’extraction, hors du réservoir 10, de la pluralité de composants d’assemblage contenus dans les premier et deuxième logements 210, 220 des première et deuxième parties 21, 22 de l’extracteur 20. Pour ce faire, la tige 311 du vérin 31 couplé à la première partie 21 sort progressivement. Le vérin 32 couplé à la deuxième partie 22 reste quant à lui rétracté. Lors du déplacement de l’extracteur 20, les composants d’assemblage C disposés à l’intérieur de celui-ci sont orientés sensiblement verticalement. Le deuxième capteur 42 détecte, en l’absence d’imprévu, la présence d’un composant d’assemblage unique situé dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22 et maintenu par la conformation 222. - dans une deuxième étape S2, illustrée en , la deuxième partie 22 de l’extracteur 20 est déplacée depuis la deuxième position P2 d’extraction jusqu’à la troisième position P3 de distribution unitaire du composant d’assemblage C contenu dans le deuxième logement 220. Pour ce faire, la tige 321 du vérin 32 couplé à la deuxième partie 22 sort progressivement. La tige 321 du vérin 31 couplé à la première partie 21 reste quant à elle sortie. Lors du déplacement de la deuxième partie 22, le troisième capteur 43 assure un contrôle visuel du composant d’assemblage C. Si le contrôle est positif, lorsque la deuxième partie 22 atteint la troisième position P3 de distribution unitaire, le composant d’assemblage C est préempté par un moyen de préhension 102 dédié appartenant à l’installation 100. - dans une troisième étape S3, la deuxième partie 22 de l’extracteur 20 est déplacée depuis la troisième position P3 de distribution unitaire pour revenir à la deuxième position P2 d’extraction. Pour ce faire, la tige 321 du le vérin 32 couplé à la deuxième partie 22 est progressivement rétracté. La tige 321 du vérin 31 couplé à la première partie 21 reste quant à elle sortie. - dans une quatrième étape S4, lorsque la deuxième partie 22 est revenue en deuxième position P2 d’extraction et que le deuxième capteur 42 détecte la présence d’un autre composant d’assemblage dans le deuxième logement 220 de la deuxième partie 22, alors la deuxième étape S2 est réitérée. La surface supérieure 211 inclinée de la première partie 21, combinée à l’effet de la gravité, engendre automatiquement le coulissement des composants d’assemblage contenus dans le premier logement 210 vers et à l’intérieur du deuxième logement 220. La première partie 21 de l’extracteur forme une cartouche de composants d’assemblage. - dans une cinquième étape S5, lorsque la deuxième partie 22 est revenue en deuxième position P2 d’extraction et que, pendant une période de temps prédéterminée (deux secondes par exemple), le deuxième capteur 42 ne détecte la présence d’aucun composant d’assemblage dans le deuxième logement 220 (cartouche vide), alors l’extracteur 20 est déplacé depuis la deuxième position P2 d’extraction jusqu’à la première position P1 de prélèvement, et donc revenir à l’étape initiale. Pour ce faire, la tige 311 du le vérin 31 couplé à la première partie 21 se rétracte progressivement. Le vérin 32 couplé à la deuxième partie 22 reste rétracté. 6.3 Autres modes de réalisation et variantes Dans le mode de réalisation illustré, l’extracteur comprend deux parties mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon l’axe vertical. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, non illustré, l’extracteur comprend trois ou plus parties mobiles en translation les unes par rapport aux autres selon l’axe vertical. Un tel agencement permet notamment un contrôle précis de l’alimentation du deuxième logement en composants d’assemblage présents dans le premier logement répartit sur plusieurs parties mobiles. Dans le mode de réalisation illustré, la deuxième partie 22 de l’extracteur 20 est configurée pour prendre la troisième position P3 de distribution unitaire du composant d’assemblage. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, non illustré, la première partie de l’extracteur est configurée pour prendre la troisième position de distribution unitaire du composant d’assemblage. En d’autres termes, contrairement au mode de réalisation illustré dans lequel la deuxième partie est déplacée vers le haut, dans cet autre mode de réalisation, c’est la première partie qui est déplacée vers le bas. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de déplacement 30 comprennent deux vérins 31, 32 associés aux première et deuxième parties 21, 22 respectivement pour permettre leur translation relative selon l’axe vertical X. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, non illustré, les moyens de déplacement comprennent un unique vérin, relié à une structure intermédiaire aux première et deuxième parties, et une butée en translation de la première partie de l’extracteur en position d’extraction. Ainsi, lorsque le vérin est activé de la première position de prélèvement vers la troisième position de distribution, le vérin assure dans un premier temps un déplacement simultané des deux parties de l’extracteur. Puis, lorsque la première partie entre en contact contre la butée en position d’extraction, la deuxième partie poursuit seule sa translation jusqu’en position de distribution. La mise en œuvre d’un unique vérin permet notamment de simplifier la structure du dispositif de distribution de composants d’assemblage. Cela se traduit notamment par une simplification de la maintenance du dispositif. Dans un autre mode de réalisation, non illustré, le dispositif de distribution de composants d’assemblage est dépourvu du capteur de présence du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement et/ou des moyens de contrôle visuel du composant d’assemblage contenu dans le deuxième logement. Un tel agencement permet notamment de simplifier la structure du dispositif et donc, de limiter les coûts de fabrication de celui-ci. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. Plus généralement, l’invention couvre toutes les mises en œuvre du principe selon lequel un extracteur, mobile verticalement, permet, dans un premier temps, d’extraire une pluralité de composants d’assemblage du réservoir associé et, dans un deuxième temps, d’isoler un unique composant d’assemblage appartenant à cette une pluralité de composants d’assemblage. Selon différents aspects, l’invention présente donc tout ou partie des avantages suivants, en fonction des modes de réalisation retenus : - permettre d’améliorer la précision et/ou l’efficacité de l’extraction d’un composant d’assemblage ; - permettre d’améliorer la cadence de distribution des composants d’assemblage ; - s’adapter aux composants d’assemblage de géométries et/ou de type différents ; - garantir une longévité importante ; - nécessiter une maintenance limitée ; - limiter les coûts de fabrication ; - garantir la sécurité des utilisateurs finaux ; - etc.  Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage comprenant : - un réservoir (10), muni d’un fond (11), apte à contenir des composants (C) d’assemblage, - un extracteur (20) de composants d’assemblage contenus dans ledit réservoir (10), ledit extracteur (20) étant mobile selon un axe vertical (X) à l’intérieur dudit réservoir (10) entre : -- une première position (P1) de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans ledit fond (11) dudit réservoir (10), et -- une deuxième position (P2) d’extraction de ladite pluralité de composants d’assemblage hors dudit réservoir (10), caractérisé en ce que ledit extracteur (20) mobile comprend au moins : - une première partie (21) comprenant un premier logement (210) apte à recevoir plusieurs composants d’assemblage de ladite pluralité de composants d’assemblage, et - une deuxième partie (22) comprenant un deuxième logement (220) apte à recevoir un composant d’assemblage de ladite pluralité de composants d’assemblage, lesdites deux parties (21, 22) étant mobiles en translation l’une par rapport à l’autre selon ledit axe vertical (X), au moins une desdites parties (21, 22) mobiles étant configurée pour prendre une troisième position (P3) de distribution unitaire dans laquelle ledit composant d’assemblage contenu dans ledit deuxième logement (220) de ladite deuxième partie (22) est longitudinalement décalé, suivant ledit axe vertical (X), des composants d’assemblage contenus dans ledit premier logement (210) de ladite première partie (21). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième logements (210, 220) définissent une fente de réception de ladite pluralité de composants d’assemblage, ledit deuxième logement (220) formant une extrémité longitudinale de ladite fente. Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première partie (21) présente une surface (211) supérieure depuis laquelle est ménagé ledit premier logement (210), ladite surface (211) étant inclinée par rapport à l’axe vertical (X) et orientée en direction dudit deuxième logement (220). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, lesdits composants comprenant un corps ayant un diamètre et une longueur prédéterminés et une tête ayant un diamètre prédéterminé, caractérisé en ce que ladite fente présente une profondeur supérieure à la longueur prédéterminée dudit composant d’assemblage et une largeur inférieure au diamètre de tête prédéterminé et supérieur au diamètre de corps dudit composant d’assemblage de sorte à permettre un positionnement de celui-ci selon l’axe vertical (X). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (22) présente une conformation (222) apte à éviter un déplacement dudit composant d’assemblage hors dudit deuxième logement (220) selon une direction horizontale, par rapport audit l’axe vertical (X), lors du déplacement de ladite deuxième partie (22) depuis ladite deuxième position (P3) vers ladite troisième position (P3). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite conformation (222) est de forme complémentaire à celle de ladite tête dudit composant d’assemblage. Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (22) comprend, dans un prolongement dudit deuxième logement (220) selon ledit axe vertical (X), une saillie (223) orientée sensiblement perpendiculairement audit axe vertical (X), ladite saillie (223) étant configurée pour s’étendre partiellement à l’intérieur dudit premier logement (210) de ladite première partie (21) en dessous des composants d’assemblage contenus dans ledit premier logement (210). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (22) comprend un capteur (42) de présence dudit composant d’assemblage contenu dans ledit deuxième logement (220) de ladite deuxième partie (22). Dispositif (1) de distribution de composants d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens (43) de contrôle visuel dudit composant d’assemblage contenu dans ledit deuxième logement (220) de ladite deuxième partie (22).