Brevet FR3148057A1 — publié le 20241025

Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs. La présente invention consiste en un ensemble moteur dont le fonctionnement est fondé sur le déplacement angulaire et dans le même sens d’une pluralité de rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) notamment quatre, pris en sandwich entre deux plaques dites plaques piston et pivotant autour d’un axe solidaire dit axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114). Leur plan périphérique est constitué de quatre zones, zone de contact (106c), zone arrière (106a), zone avant (106b) et zone libre (106d). Dans leur mouvement, la zone de contact (106c) de chaque rotor (101) (102) (103) (104) est toujours en contact avec la zone avant (106b) du rotor précédent, formant ainsi entre les plaques pistons et les quatre zones avant (106b) desdits rotors, une chambre de combustion (CC) dont le volume (V) varie selon la position des rotors et présentant un point d’allumage (PA). L’ensemble est placé dans une culasse à cavités lobées (CM) disposant d’autant de cavités lobées (LB) que de rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), la face intérieure (LB1) de chaque lobe (LB) sur laquelle s’appuie la zone libre (106d) de chaque rotor guide le mouvement des rotors. La figure de l’abrégé est la FIG 1 Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs. La présente invention est un moteur à explosion fonctionnant selon le cycle de Beau de Rochas, dans lequel le piston est constitué d’une pluralité de basculeurs combinés de manière à convertir l’énergie issue de la combustion du carburant en une énergie mécanique de rotation transmise à l’arbre moteur. Ce moteur à piston rotatif présente de nombreux avantages par rapport au moteur à explosion à piston à mouvement linéaire ou au moteur à piston rotatif de type Wankel, notamment un rendement meilleur, une souplesse accrue et une diminution sensible des vibrations dues à un nombre limité d’éléments mobiles tournant autour d’axes fixes. On sait que les moteurs à combustion interne les plus utilisés actuellement sont des moteurs à quatre temps et à pistons alternatifs, lesquels comprennent un ou plusieurs cylindres, fermés par une culasse reliant lesdits cylindres à des collecteurs d’admission et d’échappement et équipée de soupapes commandées par un ou plusieurs arbres à cames. Chaque piston effectue à l’intérieur d’un cylindre un mouvement rectiligne alternatif, les mouvements étant transformés en rotation continue d’un arbre de sortie grâce à un système bielle-manivelle classique couramment utilisé dans la majorité des moteurs à pistons alternatifs. La chambre de combustion du moteur est délimitée d’une part par la culasse et d’autre part par la tête du piston, le volume de celle-ci subit une variation cyclique entre un minimum et un maximum correspondant respectivement aux moments où le piston est au point mobile haut dit PMH et point mobile bas dit PMB de sa course. Outre le rendement de ce moteur qui se trouve limité par le fait que la pression dans la chambre de combustion en fin de détente reste toujours supérieure à la pression atmosphérique, entrainant ainsi une remontée inévitable du piston après le PMB, son manque de fiabilité reste un inconvénient incontestable consécutivement à l’usure des segments équipant le haut des pistons et raclant le plan périphérique interne du cylindre. On sait également que le moteur dit rotatif Wankel n’utilise pas de système bielle-manivelle et n’engendre pas de mouvements linéaires alternatifs réduisant ainsi les transformations de mouvements, les frottements et les vibrations. Il présente toutefois des inconvénients tels qu’un rendement réduit, une consommation excessive d’huile et surtout des problèmes d’étanchéité inhérents à la géométrie complexe du stator. Ce moteur étant plutôt un moteur à piston rotatif qu’un moteur rotatif, exploite l’explosion générée par la combustion du carburant pour imprimer un mouvement à sa partie mobile, qui n’est pas linéaire comme dans le cas du piston alternatif mais rotatif. Il est constitué d’un stator à l’intérieur duquel tourne un rotor dont la forme approche celle d’un triangle à flancs courbes qui suit une rotation excentrique. De cette manière, les sommets du rotor quasi triangulaire sont perpétuellement en contact avec la paroi périphérique interne du stator, tandis que les côtés se rapprochent et s’éloignent progressivement au cours de la révolution pour créer trois chambres dont le volume est comprimé puis agrandi. A chaque rotation se déroulent simultanément trois cycles de compression-combustion-échappement, un pour chaque chambre. Si du fait de sa configuration ce moteur à piston rotatif présente des avantages tels que son faible encombrement, son absence de soupapes, d’arbres à cames et de système de distribution, il présente de sérieux inconvénients principalement dus d’une part à l’isolation des chambres et notamment au niveau des points de contact entre le rotor et la paroi interne du stator et d’autre part à la logique de lubrification imposée impliquant la combustion d’huile dans la chambre et entrainant de ce fait une consommation d’huile conséquente. La présente invention vise à remédier aux inconvénients que présentent les moteurs à quatre temps et à pistons alternatifs et le moteur à piston rotatif de type Wankel connus dans l’état de la technique, en proposant un moteur avec une architecture moins contraignante, particularisée par un système de transformation de mouvements capable d’offrir un meilleur rendement, une diminution sensible des vibrations et une fiabilité bien supérieure à celle des moteurs ci-dessus décrits. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs est caractérisé en ce qu’il est constitué d’un ou plusieurs ensembles moteurs, chaque ensemble moteur étant lui-même composé d’au moins deux plaques rigides en métal dites «plaque piston», préférablement de forme et dimensions identiques et parallèlement en regard l’une de l’autre, lesdites plaques pistons prenant entre elles et en sandwich une pluralité et préférablement quatre éléments mobiles synchrones dits «rotors basculeurs», de préférence de forme asymétrique. Chaque rotor basculeur est solidaire d’un axe dit «axe de transmission primaire» maintenu librement en rotation entre les deux plaques piston. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque rotor basculeur solidaire de son axe de transmission primaire, est associé préférablement à l’extérieur d’au moins une des plaques pistons, à un engrenage dit «roue dentée primaire», avec lequel il constitue un ensemble mobile dit «ensemble rotor». Ainsi, un ensemble rotor comprend un rotor basculeur, un axe de transmission primaire et une roue dentée primaire. Les roues dentées primaires de chaque ensemble rotor sont soumises à rotation par le déplacement des rotors basculeurs assurant ainsi la transmission de l’énergie à au moins un ensemble dit «sortie énergie moteur» constitué lui-même d’une roue dentée dite «roue dentée principale» entraînant un axe dit axe moteur. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, l’axe de transmission primaire de chaque rotor basculeur est rendu solidaire de celui-ci par intégration lors de la fabrication ou par apport et immobilisation en rotation au moyen d’au moins une clavette. La roue dentée primaire correspondante est elle-même préférablement rapportée sur l’axe de transmission primaire et solidarisée à celui-ci par clavetage. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque rotor basculeur a une forme constituée de deux plans parallèles opposés destinés à être respectivement en contact mobile avec les faces intérieures des plaques piston. Lesdits plans parallèles opposés sont séparés par un plan périphérique disposant d’une zone inactive dite «zone arrière» et d’une zone active dite «zone avant», lesdites zone arrière et zone avant opposées étant reliées entre elles d’une part par une zone dite «zone contact» et d’autre part par une zone dite «zone libre». Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le ou les ensembles moteurs c’est-à-dire les plaques pistons associées aux ensembles rotors, sont placés à l’intérieur d’une culasse dite «culasse à cavités lobées», de telle manière que chacun des ensembles rotors tourne librement entre les deux plaques piston et à l’intérieur de sa cavité lobée respective. La zone libre de chacun des rotors basculeurs est guidée en contact glissant par et avec la face intérieure de sa cavité lobée respective. Selon un mode de réalisation différent de l’invention, la culasse à cavités lobées contient plusieurs ensembles moteurs associés préférablement par empilage l’un sur l’autre. Les ensembles moteurs sont alors fonctionnellement décalés et synchronisés entre eux, chacun effectuant un seul temps moteur. La synchronisation est assurée préférablement par les roues dentées primaires et/ou la roue dentée principale et/ou les axes de transmission primaires et/ou l’axe moteur. Elle peut également être assurée par des calculateurs s’appuyant sur lesdites roues dentées primaires, la roue dentée principale, les axes de transmission primaires et l’axe moteur. La mise en œuvre d’une association de plusieurs ensembles moteurs notamment quatre ensembles décalés chacun d’un quart de cycle par rapport au précédent et au suivant, permet de répartir la production d’énergie pendant tout le cycle et de réduire les vibrations. L’énergie provenant des axes moteurs des quatre ensembles moteurs est collectée et rassemblée par des moyens mécaniques notamment des engrenages. La gestion de l’allumage, de l’ouverture et fermeture des soupapes ainsi que de la restitution de l’énergie mécanique collectée, est gérée par des moyens mécaniques, électromagnétiques ou par des calculateurs. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque rotor basculeur tournant avec son axe de transmission primaire dans le même sens et à la même vitesse angulaire, la zone de contact de chacun des rotors basculeurs reste en contact glissant étanche avec la zone avant du rotor basculeur qui le précède et sur laquelle elle se déplace. Ainsi la zone contact des rotors basculeurs étant en contact étanche avec la zone avant des rotors qui les précèdent, et les plans parallèles opposés des rotors étant en contact étanche avec les faces intérieures des plaques piston, il est constitué entre les zones avant des rotors basculeurs, un espace étanche dit chambre de combustion. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, les rotors basculeurs sont fabriqués préférablement dans un alliage métallique résistant au frottement et à haute température et sont de préférence identiques. Le positionnement de leur axe de transmission primaire, la forme des plans constituant leur zone de contact, la zone libre, la zone arrière et la zone avant de leur plan périphérique ainsi que leurs dimensions, sont déterminés selon les caractéristiques fonctionnelles recherchées, de telle manière que le déplacement synchronisé dans le même sens et à la même vitesse des rotors basculeurs entraîne automatiquement la modification du volume interne de la chambre de combustion pour assurer le cycle de compression entrant dans le cycle connu du moteur à explosion selon Beau de Rochas soit: Admission- Compression- Explosion- Echappement. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le déplacement dirigé et simultané des rotors basculeurs ayant pour mission d’agir sur le volume de la chambre de combustion et donc sur le volume du mélange carburant/comburant à même d’être contenu et comprimé par celle-ci, il est fonctionnellement nécessaire d’obtenir l’étanchéité entre d’une part les deux plans parallèles opposés de chaque rotor basculeur et les faces intérieures des plaques piston entre lesquelles ils sont animés, et d’autre part entre la zone de contact de chaque rotor basculeur et la zone avant du rotor basculeur qui le précède. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés d’un rotor basculeur et les faces intérieures des plaques piston entre lesquelles il est animé et d’autre part entre la zone de contact d’un rotor et la zone avant du rotor basculeur qui le précède est réalisée au moyen d’un joint d’étanchéité rapporté dit «joint de recouvrement» recouvrant la totalité du rotor basculeur ou au moins les parties en contact de celui-ci. Le joint de recouvrement est réalisé dans un matériau résistant au frottement tel que par exemple de l’acier, des alliages de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene), polyimide, polyamide, PEEK, PPS, Nylon, acetal, polyester etc. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés d’un rotor basculeur et les faces intérieures des plaques piston entre lesquelles il est animé, est réalisée au moyen d’un joint dit «joint de plan», installé dans une gorge localisée de préférence à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés dudit rotor basculeur. Ledit joint de plan est par exemple de section tubulaire fendue sur une génératrice, de section circulaire pleine ou creuse, de forme carrée ou toute autre forme imposée par un contact glissant étanche entre les deux faces concernées. Il est fabriqué dans un matériau résistant au frottement et à la haute température tel que par exemple de l’acier, des alliages de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene), polyimide, polyamide, PEEK, PPS, Nylon, acetal, polyester etc. Selon un mode de réalisation différent de l’invention, le rotor basculeur est fabriqué en au moins deux pièces dont une pièce préférablement en acier dite «corps de rotor» et une pièce rapportée dite «tête de rotor» constituant elle-même la zone de contact dudit rotor basculeur. La tête de rotor est interchangeable, elle est fabriquée totalement ou partiellement dans une matière résistante au frottement par contact et à haute température. Le corps de rotor est rendu étanche au moyen d’un joint de plan installé dans une gorge réalisée de préférence à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun de ses plans parallèles opposés. Ledit joint de plan est disposé de telle manière que ses extrémités libres pénètrent à l’intérieur de la tête de rotor lors de l’installation de celle-ci sur le corps de rotor, assurant ainsi une meilleure continuité de l’étanchéité. Selon un autre mode de réalisation différent de l’invention, les rotors basculeurs sont constitués d’une part, d’un corps de rotor portant dans sa zone de contact un cylindre dit «cylindre de contact». Le corps de rotor est aménagé dans sa zone de contact pour recevoir de manière solidaire et libre en rotation ledit «cylindre de contact». Le cylindre de contact est fait de matière et dimensions telles que lors du contact de la zone de contact du corps de rotor avec la zone avant du rotor basculant qui le précède, seule une génératrice du cylindre de contact assure l’étanchéité avec la zone avant du rotor précédent. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les rotors basculeurs sont constitués d’une part, d’un corps de rotor et d’autre part dans leur zone de contact, d’un élément d’étanchéité dit «segment de rotor». La zone de contact du corps de rotor est aménagée pour recevoir de manière solidaire et interchangeable, un élément d’étanchéité dit «segment de rotor» par exemple constitué d’une lame ressort incurvée disposant en ses extrémités libres d’arêtes rabattues. Les arêtes rabattues sont dimensionnées et positionnées pour pénétrer lors de l’installation du segment de rotor dans des aménagements prévus à cet effet sur le corps de rotor et notamment des rainures dites «rainures de segment». La matière et les dimensions du segment ressort permet un contact étanche de la zone de contact du rotor basculeur avec la zone avant du rotor basculeur précédent. Le segment rotor garde par élasticité un contact étanche et permanent avec la zone avant du rotor basculeur précédent. Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, les rotors basculeurs sont constitués d’une part, d’un corps de rotor et d’autre part dans leur zone de contact d’un élément d’étanchéité dit «multi contact rotor». Le multi contact rotor est constitué d’une pluralité d’éléments d’étanchéité dit «multi cylindre contact», chaque multi cylindre contact étant solidaire et libre en rotation dans un aménagement respectif du corps de rotor. La matière et les dimensions de chaque multi cylindre contact garantissent un contact permanent d’au moins un multi cylindre contact de la zone de contact du rotor basculeur avec la zone avant du rotor basculeur précédent. Le multi contact rotor garde ainsi un contact étanche et permanent avec la zone avant du rotor basculeur précédent. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la chambre de combustion est munie préférablement en son centre d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage» destiné à recevoir le culot fileté d’au moins une bougie d’allumage et ses électrodes. La ou les bougies d’allumage sont par exemple reliées par un faisceau électrique à un dispositif de type «Delco» provoquant l’étincelle entraînant l’explosion. La synchronisation de l’allumage est commandée soit par les roues dentées primaires, les axes de transmission primaires, les roues dentées principales ou les axes moteurs par des moyens mécaniques ou encore par des calculateurs. Ainsi dans le temps moteur générateur d’énergie, une fois le volume de mélange carburant/comburant contenu dans la chambre de combustion et comprimé à l’intérieur de celle-ci par le déplacement synchronisé des rotors basculeurs, l’allumage commandé provoque l’explosion au point d’allumage. L’explosion tend à repositionner lesdits rotors basculeurs dans leur position initiale de référence, provoquant simultanément la rotation des axes de transmission primaires et consécutivement celle des roues dentées primaires, de la roue dentée principale et de l’axe moteur. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la chambre de combustion présente en plus d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage», au moins deux orifices dits «orifice d’alimentation» et «orifice échappement». Ces orifices sont reliés au travers d’au moins une des plaques piston d’une part, à un tube dit «conduit alimentation» raccordé à l’orifice d’alimentation et d’autre part à un tube dit «conduit d’échappement» raccordé à l’orifice échappement. L’alimentation et l’échappement sont régulés au moyen de soupapes animées par un arbre à cames traditionnel ou par un moyen électromécanique agissant selon la position des rotors basculeurs, éventuellement à l’aide de calculateurs. Selon un mode de réalisation différent de l’invention, l’alimentation en mélange carburant/comburant de la chambre de combustion et l’échappement des gaz après l’explosion, sont régulés par le mouvement des rotors basculeurs eux-mêmes. La zone libre de chaque rotor basculeur se déplace en appui et contact glissant sur la surface intérieure de la cavité lobée respective de la culasse à cavités lobées, obturant ou ouvrant des conduits d’alimentation et d’échappement présents dans la culasse à cavités lobées. Dans ce mode de réalisation, chaque rotor basculeur concerné est percé d’un canal interne débouchant dans la chambre de combustion. Ainsi, selon la position du rotor basculeur, le canal interne se trouve en regard du conduit d’admission et laisse pénétrer le carburant/comburant dans la chambre de combustion ou en regard du canal d’échappement et laisse échapper les gaz brûlés. Lorsque le canal du rotor basculeur se trouve décalé par rapport au conduit d’admission ou au conduit d’échappement de la culasse à cavités lobées, lesdits conduits sont fermés et inopérants. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la lubrification nécessaire au fonctionnement est opérée par une pluralité de conduits internes réalisés dans la culasse à cavités lobées. Approvisionnés à partir de l’extérieure de ladite culasse lesdits conduits internes débouchent dans au moins une des cavités lobées de celle-ci et à l’extérieur de la chambre de combustion, entre d’une part la zone arrière d’un rotor basculeur et la surface intérieure de la cavité lobée correspondante. Cette lubrification est complétée en recourant à un lubrifiant classique agissant sur les axes et leurs guides. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le refroidissement de la culasse à cavités lobées est opéré au moyen d’au moins un circuit de refroidissement constitué d’au moins un conduit interne réalisé dans ladite culasse à cavités lobées et passant à proximité des zones soumises à température. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le moteur fonctionne conformément au cycle quatre temps de Beau de Rochas et accepte une forte compression (Diesel). Premier temps: Admission. La soupape d’admission est ouverte et la soupape d’échappement est fermée. Les ensembles rotors tournent d’un demi-tour et le mélange carburant/comburant est injecté ou aspiré dans la chambre de combustion dont le volume augmente. Deuxième temps: Compression. La soupape d’admission et la soupape d’échappement sont fermées. Les ensembles rotors continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion diminue comprimant le mélange carburant/comburant contenu. Troisième temps: Explosion (ou allumage). La soupape d’admission et la soupape d’échappement sont fermées. La bougie est actionnée et son étincelle provoque l’explosion du carburant/comburant contenu. Les ensembles rotors sont repoussés, le volume de la chambre de combustion augmente provoquant la rotation de l’ensemble d’un demi-tour. Quatrième temps: Echappement. La soupape d’admission est fermée et la soupape d’échappement est ouverte. Les ensembles rotors continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion diminue et les gaz brûlés sont expulsés de ladite chambre de combustion. Comme pour les moteurs à pistons traditionnels utilisant des soupapes, le cycle nécessite deux tours complets des ensembles rotors. Un seul temps (l’explosion) fournit l’énergie mécanique exploitable pendant les deux tours. Les trois autres temps consomment une partie de l’énergie accumulée au cours de l’explosion. La description suivante en regard des dessins annexés à titre d’exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre comment l’invention peut être mise en pratique. est la représentation en vue de dessus de l’intérieur de la culasse moteur, montrant le principe des quatre rotors basculeurs dans leur position de référence ainsi que la chambre de combustion en fin d’admission. est la représentation en vue de dessus de l’intérieur de la culasse moteur, montrant le principe des quatre rotors basculeurs dans trois positions successives pour atteindre une compression maximum dans la chambre de combustion. est une vue en coupe BB montrant les rotors basculeurs à l’intérieur des plaques piston, leur axe de transmission primaire et leur roue dentée primaire agissant sur la roue dentée principale et l’axe moteur. est une vue en perspective d’un joint d’étanchéité dit joint de recouvrement, couvrant les parties contact d’un rotor basculeur. est une vue en perspective d’un rotor basculeur dont chaque plan parallèle opposé est munis d’une gorge périphérique destinée à recevoir un joint de plan pour garantir l’étanchéité avec les faces intérieures des plaques piston. est une vue en perspective et coupe partielle AA d’un rotor basculeur, montrant la gorge périphérique équipée d’un joint de plan et en vue de détail un exemple de joint de plan métallique en section tubulaire fendue. est une vue en perspective montrant un rotor basculeur fabriqué en deux pièces, dont la tête de rotor est interchangeable et fabriquée en tout ou partie de joint d’étanchéité ou recouverte de joint d’étanchéité. est une vue en perspective d’un ensemble rotor équipé de son axe de transmission primaire et sa roue dentée primaire en cours de montage. est une vue en perspective d’un ensemble rotor selon un mode de fabrication incluant dans la zone de contact un cylindre contact solidaire et libre en rotation. est une vue en perspective d’un ensemble rotor selon un mode de fabrication incluant dans la zone de contact, un segment ressort maintenu par des rainures. est une vue en perspective d’un ensemble rotor selon un mode de fabrication incluant dans la zone de contact, une pluralité de cylindres de contact solidaires et libres en rotation. est une vue en coupe d’un ensemble moteur montrant le positionnement de la bougie ainsi que les conduits d’alimentation et d’échappement aboutissant à l’intérieur de la chambre de combustion, en passant au travers d’une des plaques pistons. est une vue schématique et partielle d’un dispositif de soupapes mis en œuvre par la mobilité des rotors basculeurs. L’alimentation en carburant/comburant est ouvert lorsque le canal interne du rotor est en regard du conduit correspondant de la culasse à cavités lobées. est une vue schématique et partielle d’un dispositif de soupapes mis en œuvre par la mobilité des rotors basculeurs. L’échappement est ouvert lorsque le canal interne du rotor est en regard du conduit correspondant de la culasse à cavités lobées. est une vue schématique et partielle d’un dispositif de soupapes mis en œuvre par la mobilité des rotors basculeurs. L’admission ou l’échappement est fermé lorsque le rotor basculeur est décalé et que le canal interne du rotor n’est pas en regard du conduit correspondant de la culasse à cavités lobées. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le moteur à explosion à piston rotatif est constitué d’un ou plusieurs ensembles moteurs (EM) composé d’au moins deux plaques rigides en métal dites «plaque piston» (201) (202), préférablement de forme et dimensions identiques et parallèlement en regard l’une de l’autre, prenant entre elles et en sandwich une pluralité et préférablement quatre éléments mobiles synchrones dits «rotors basculeurs» (101) (102) (103) (104), de préférence de forme asymétrique et chacun solidaire d’un axe fixe dit «axe de transmission primaire» (111) (112) (113) (114) maintenu librement en rotation entre les deux plaques piston (201) (202). Voir les figures 1 et 3. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chacun des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) solidaire de son axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114), est associé préférablement à l’extérieur d’au moins une des plaques piston (201) (202), à un engrenage dit «roue dentée primaire» (121) (122) (123) (124), avec laquelle il constitue un ensemble mobile dit «ensemble rotor» (100) comprenant: un rotor basculeur (101) (102) (103) (104), un axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114), une roue dentée primaire (121) (122) (123) (124). Les roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) des ensembles rotors (100), soumises à rotation par le déplacement des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) assurent la transmission de l’énergie à au moins un ensemble dit «sortie énergie moteur» (135), constitué d’au moins une roue dentée dite «roue dentée principale» (135b) entraînant au moins un axe moteur (135a).Voir les figures 3 et 7. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, l’axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114) est solidarisé au rotor basculeur (101) (102) (103) (104) lors de la fabrication ou rapporté à celui-ci et immobilisé en rotation au moyen d’au moins une clavette. La roue dentée primaire (121) (122) (123) (124) est elle-même préférablement rapportée sur l’axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114) et solidarisée à celui-ci par clavetage. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) a une forme constituée de deux plans parallèles opposés en regard l’un de l’autre dits «plan de plaque» (109) (110), chacun destiné à être en contact mobile avec une face intérieure (201a) (202a) d’une plaque piston (201) (202). Les plans de plaques (109) (110) sont séparés par un plan périphérique (106) présentant deux zones dont une zone inactive dite «zone arrière» (106a) et une zone active dite «zone avant» (106b). Lesdites zone arrière (106a) et zone avant (106b) opposées sont reliées entre elles d’une part par une zone dite «zone contact» (106c) et d’autre part par une zone dite «zone libre» (106d). Voir les figures 3 et 5a. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, les plaques pistons (201) (202) associées aux ensembles rotors (100) formant un ensemble moteur, sont placées à l’intérieur d’une culasse dite «culasse à cavités lobées» (CM). Ladite culasse à cavités lobées (CM) comprend autant de cavités lobées (LB) que de rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) et préférablement quatre, de telle manière que chacun des ensembles rotors (100) tourne librement entre les deux plaques pistons (201) (202) et à l’intérieur de sa cavité lobée (LB) respective. La zone libre (106d) de chacun des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) est guidée en contact glissant sur la face intérieure (LB1) de sa cavité lobée (LB) respective. Voir les figures 1, 2 et 3. Selon un mode de réalisation différent de l’invention, la culasse à cavités lobées (CM) contient plusieurs ensembles moteurs (EM) associés préférablement par empilage un sur l’autre, lesdits ensembles moteurs (EM) effectuant chacun un seul temps moteur et étant fonctionnellement décalés et synchronisés entre eux. La synchronisation est assurée préférablement en agissant sur les roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) ou la roue dentée principale (135b) et/ou par les axes de transmission primaires (111) (112) (113) (114) et l’axe moteur (135a), elle peut également être assurée au moyen de calculateurs s’appuyant sur les mêmes éléments. La mise en œuvre d’une association de plusieurs ensembles moteurs (EM) notamment quatre décalés chacun d’un quart de cycle par rapport au précédent et au suivant, permet de répartir la production d’énergie pendant tout le cycle et de réduire sensiblement les vibrations. L’énergie provenant des quatre axes moteurs (135a) des quatre ensembles moteurs (EM), est collectée et rassemblée par des moyens mécaniques et notamment des engrenages. La gestion de l’allumage, de l’ouverture et fermeture des soupapes ainsi que de la restitution de l’énergie mécanique collectée sont gérées par des moyens mécaniques, électromagnétiques ou par des calculateurs. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) tournant avec leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114) dans le même sens et à la même vitesse angulaire, la zone de contact (106c) de chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) reste dans le mouvement en contact glissant étanche avec la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède et sur laquelle il se déplace. De cette manière les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) constituent d’une part entre les faces intérieures (201a) (202a) des plaques pistons (201) (202) et d’autre part entre les zones avant (106b) des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), un espace étanche dit chambre de combustion (CC).Voir les figures 1 et 3. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont fabriqués préférablement dans un alliage métallique et sont de préférence identiques. Le positionnement de leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114), ainsi que la forme et les dimensions des plans constituant leur zone de contact (106c), leur zone libre (106d), leur zone arrière (106a) et leur zone avant (106b), sont déterminés selon les caractéristiques fonctionnelles du moteur recherchées. Le déplacement synchronisé dans le même sens et à la même vitesse, des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) entraîne automatiquement la variation du volume (V) de la chambre de combustion (CC), garantissant ainsi l’accomplissement du cycle connu du moteur à explosion selon Beau de Rochas soit: Admission (injection-aspiration), Compression, Explosion, Echappement. Voir les figures 1, 2 et 3. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le déplacement dirigé et simultané des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) ayant pour mission d’agir sur le volume (V) de la chambre de combustion (CC) et donc sur le volume du mélange carburant/comburant à même d’être contenu et comprimé dans ladite chambre, l’étanchéité entre d’une part les deux plans parallèles opposés (109) (110) de chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles ils sont animés et d’autre part entre la zone de contact (106c) de chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède, est assurée au moyen d’un ou plusieurs des dispositifs ci-dessous exposés. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé et d’autre part entre la zone de contact (106c) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède, est réalisée au moyen d’un joint d’étanchéité rapporté dit «joint de recouvrement» (JR), recouvrant la totalité des surfaces du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) ou au moins les surfaces des parties en contact de celui-ci, par exemple les plans (106e) et (106f) couvrant les plans parallèles opposés (109) (110) et le plan (106g) couvrant la zone de contact (106c). Le joint de recouvrement (JR) est réalisé dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que par exemple de l’acier, de l’alliage de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene), polyimide, polyamide, PEEK, PPS, Nylon, acetal, polyester etc. Voir les figures 4 et 7. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé, est réalisée au moyen d’un joint dit «joint de plan» (JP), placé dans une gorge périphérique réalisée de préférence à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés (109) (110) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104). Le joint de plan (JP) est par exemple métallique et de section tubulaire fendue sur une génératrice, de section circulaire pleine ou creuse, de forme carrée ou toute autre forme imposée par un contact glissant étanche entre les deux faces concernées. Il est fabriqué dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que par exemple de l’acier, des alliages de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene), polyimide, polyamide, PEEK, PPS, Nylon, acetal, polyester etc. Voir les figures 3, 5a et 5b. Selon un mode de réalisation différent de l’invention, le rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est fabriqué en au moins deux pièces dont une pièce préférablement en acier dite «corps de rotor» (101a) et une pièce rapportée dite «tête de rotor» (101b) constituant elle-même la zone de contact (106c) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104). La tête de rotor (101b) est interchangeable, elle est fabriquée totalement ou partiellement dans une matière résistante au frottement, au contact et à haute température ou recouverte totalement ou partiellement de cette matière. Le corps de rotor (101a) est rendu étanche au moyen d’un joint de plan (JP), installé dans une gorge périphérique (111b) réalisée de préférence à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun de ses plans parallèles opposés (109) (110). Le joint de plan (JP) est de dimensions et positionnement tels que ses deux extrémités pénètrent à l’intérieur de la tête de rotor (101b), lors de l’installation de celle-ci sur le corps de rotor (101a) afin de garantir une continuité optimum entre le corps de rotor (101a) et la tête de rotor (101b).Voir la . Selon un autre mode de réalisation différent de l’invention, chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est constitué d’une part, d’un corps de rotor (101e) et d’autre part d’un cylindre rapporté dit «cylindre contact» (101f). Le corps de rotor (101e) est aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et libre en rotation, le «cylindre contact» (101f) dont la matière et les dimensions permettent un contact permanent de ses génératrices avec la zone avant (106b) du rotor basculant (101) (102) (103) (104) qui précède. L’étanchéité est ainsi assurée entre les deux rotors basculeurs pendant leurs mouvements et par la rotation du cylindre contact (101f) sur la zone avant (106b) du rotor basculeur précédent. Voir la . Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101c) et d’autre part d’un élément d’étanchéité rapporté dit «segment de rotor» (101d). Le corps de rotor (101c) est aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et interchangeable, un élément d’étanchéité dit «segment de rotor» (101d), constitué d’une lame ressort incurvée disposant par exemple en ses extrémités libres d’arêtes rabattues (108), pour pénétrer lors de son installation dans des rainures dites «rainures de segment» (107) présentes dans la zone de contact (106c) du corps de rotor (101c). Les arêtes rabattues (108) du segment de rotor (101d) sont maintenues dans les rainures de segment (107) du corps de rotor (101c) simplement par élasticité et effet ressort ou par tout autre moyen de maintien intégré ou rapporté. Ainsi, la matière et les dimensions du segment ressort (101d) réalise un contact permanent de la zone de contact (106c) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) avec la zone avant (106b) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) précédent. Voir la . Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101g) et d’autre part d’un élément d’étanchéité dit «multi contact rotor» (116). Le multi contact rotor (116) est constitué d’une pluralité d’éléments d’étanchéité dit «multi cylindre contact» (116a), chaque multi cylindre contact (116a) étant solidaire et libre en rotation dans un aménagement respectif (116b) du corps de rotor (101g). La matière et les dimensions de chaque multi cylindre contact (116a) garantit un contact permanent d’au moins un multi cylindre contact (116a) de la zone de contact (106c) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104), avec la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) précédent. Voir la . Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la chambre de combustion (CC) est munie préférablement en son centre d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage» (PA) destiné à recevoir le culot fileté d’une bougie d’allumage (BO), ladite bougie d’allumage (BO) est alimentée par un faisceau électrique par exemple à un dispositif notamment de type «Delco» pour provoquer l’étincelle entraînant l’explosion du carburant/comburant contenu. La synchronisation de l’allumage est commandée soit par les roues dentées primaires (121) (122) (123) (124), les roues dentées principales (135b), les axes de transmission primaires (111) (112) (113) (114), ou les axes moteurs (135a) soit par des calculateurs. Ainsi dans le temps moteur générateur d’énergie, une fois le volume (V) de mélange carburant/comburant contenu dans la chambre de combustion (CC) comprimé à l’intérieur de celle-ci par le déplacement synchronisé des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), l’allumage commandé provoque une explosion au point d’allumage (PA) tendant à repositionner lesdits rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) dans leur position initiale de référence. Dans ce mouvement, la rotation des axes de transmission primaire (111) (112) (113) (114) et des roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) entraine la roue dentée principale (135b) et consécutivement l’axe moteur (135a). Voir les figures 1, 2, 3 et 11. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la chambre de combustion (CC) présente en plus d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage» (PA), au moins deux orifices dits «orifice d’alimentation» (OA) et «orifice échappement» (OE). Lesdits orifices (OA) (OE) sont respectivement reliés au travers d’au moins une des plaques piston (201) (202), d’une part à un tube dit «conduit alimentation» (CA) et d’autre part à un tube dit «conduit d’échappement» (CE). L’alimentation et l’échappement sont régulés au moyen de soupapes animées par un arbre à cames traditionnel ou par un autre moyen électromécanique agissant selon la position des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), éventuellement à l’aide de calculateurs. Voir la . Selon un mode de réalisation différent de l’invention, l’alimentation en mélange carburant/comburant de la chambre de combustion (CC) et l’échappement des gaz brûlés après l’explosion, sont régulés par le mouvement des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104). La zone libre (106d) de chaque rotor basculeurs (101) (102) (103) (104) se déplace en contact glissant sur la surface intérieure (LB1) de sa cavité lobée respective (LB) dans la culasse à cavités lobées (CM). Les rotors basculeurs remplissant la mission de soupapes dits «rotors basculeurs soupapes» (101s) (102s) (103s) (104s) disposent d’un canal interne (115) débouchant d’une part dans leur zone libre (106d) et d’autre part dans leur zone avant (106b) à un endroit précis permettant l’accès à la chambre de combustion (CC). Dans ses mouvements, la zone libre (106d) de chaque rotor basculeur soupape (101s) (102s) (103s) (104s) ouvre ou ferme les conduits d’alimentation (CA) et conduit d’échappement (CE) présents dans la culasse à cavités lobées (CM). Selon la position du rotor basculeur soupape (101s) (102s) (103s) (104s), le canal interne (115) de ce dernier se trouve en regard d’un des conduits (CA) (CE) de la culasse à cavités lobées (CM) et en libère l’accès, dans une autre position du rotor basculeur soupape (101s) (102s) (103s) (104s), le canal interne (115) de ce dernier ne se trouve pas en regard d’un des conduits (CA) (CE) de la culasse à cavités lobées (CM) et lesdits conduits restent fermés. La totalité ou seulement une partie des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) dispose d’un canal interne (115) selon le cycle moteur et la régulation employée, l’ouverture ou la fermeture des conduits (CA) (CE) est opérée selon le type de rotor basculeur (101) (102) (103) (104) employé. Voir les figures 12a,12b et 12c. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la lubrification nécessaire au fonctionnement est opérée par un ou plusieurs conduits internes réalisés dans la culasse à cavités lobées (CM). Approvisionnés à partir de l’extérieure de ladite culasse (CM) le ou lesdits conduits internes débouchent dans au moins une des cavités lobées (LB) de celle-ci, à l’extérieur de la chambre de combustion (CC), entre d’une part la zone arrière (106a) d’au moins un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la surface intérieure (LB1) de la cavité lobée (LB) correspondante. Cette lubrification est complétée en recourant à un lubrifiant classique agissant sur les axes et leurs guides. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le refroidissement de la culasse à cavités lobées (CM) est opéré au moyen d’au moins un circuit de refroidissement constitué d’au moins un canal interne réalisé dans ladite culasse (CM) et passant à proximité des zones soumises à température. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs fonctionne conformément au cycle quatre temps de Beau de Rochas et accepte une forte compression (Diesel). Premier temps – Admission. Soupape d’admission ouverte et soupape d’échappement fermée. Les ensembles rotors (100) tournent d’un demi-tour, le mélange carburant/comburant est injecté ou aspiré dans la chambre de combustion (CC) dont le volume augmente. Deuxième temps – Compression. Soupape d’admission et soupape d’échappement fermées. Les ensembles rotors (100) continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion (CC) diminue comprimant le mélange carburant/comburant contenu dans ladite chambre. Troisième temps – Explosion (ou allumage). Soupape d’admission et soupape d’échappement fermées. La bougie est actionnée et son étincelle provoque l’explosion du carburant/comburant contenu. Les ensembles rotors (100) sont repoussés, le volume de la chambre de combustion (CC) augmente provoquant la rotation de l’ensemble d’un demi-tour. Quatrième temps – Echappement. Soupape d’admission fermée et soupape d’échappement ouverte. Les ensembles rotors (100) continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion (CC) diminue et les gaz brûlés sont expulsés de ladite chambre de combustion (CC). Comme pour les moteurs à pistons traditionnels utilisant des soupapes, le cycle nécessite deux tours complets des ensembles rotors (100). Un seul temps (l’explosion) fournit l’énergie mécanique exploitable pendant les deux tours. Les trois autres temps consomment une partie de l’énergie accumulée au cours de l’explosion. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs, caractérisé en ce qu’il est constitué d’un ou plusieurs ensembles moteurs (EM) composé à l’intérieur d’une culasse à cavités lobées (CM), d’au moins deux plaques rigides en métal dites «plaque piston» (201) (202), de forme et dimensions identiques et parallèlement en regard l’une de l’autre, prenant entre elles et en sandwich une pluralité et notamment quatre éléments mobiles synchrones dits «rotors basculeurs» (101) (102) (103) (104), chacun solidaire d’un axe fixe dit «axe de transmission primaire» (111) (112) (113) (114) maintenu librement en rotation entre les deux plaques piston (201) (202) et associé à l’extérieur d’au moins une de ces plaques, à un engrenage dit «roue dentée primaire» (121) (122) (123) (124) avec lequel il constitue un ensemble mobile dit «ensemble rotor» (100), lesdites roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) desdits ensembles rotors (100) étant soumises à rotation par le déplacement desdits rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) pour assurer la transmission d’énergie à au moins une roue dentée dite «roue dentée principale» (135b) entraînant au moins un «axe moteur» (135a). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble moteur (EM) formé des plaques pistons (201) (202) associées aux ensembles rotors (100) est placé à l’intérieur d’une «culasse à cavités lobées» (CM), comprenant autant de cavités lobées (LB) que de rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) et notamment quatre, de telle manière que chacun des ensembles rotors (100) tourne librement entre les deux plaques pistons (201) (202) et à l’intérieur de sa cavité lobée (LB) respective, la zone libre (106d) de chacun desdits rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) étant guidée en contact glissant sur la face intérieure (LB1) de ladite cavité lobée (LB). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la culasse à cavités lobées (CM) contient plusieurs ensembles moteurs (EM) et notamment quatre, lesdits ensembles moteurs (EM) effectuant chacun un seul temps moteur étant fonctionnellement décalés et synchronisés entre eux en agissant sur les roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) ou la roue dentée principale (135b) et/ou par les axes de transmission primaires (111) (112) (113) (114) ou l’axe moteur (135a) ou au moyen de calculateurs s’appuyant sur les mêmes éléments, l’énergie provenant des quatre axes moteurs (135a) desdits quatre ensembles moteurs (EM) étant collectée et rassemblée par des moyens mécaniques et notamment des engrenages et la gestion de l’allumage, de l’ouverture et fermeture des soupapes ainsi que de la restitution de l’énergie mécanique collectée étant gérées par des moyens mécaniques, électromagnétiques ou par des calculateurs. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) a une forme constituée de deux plans parallèles opposés en regard l’un de l’autre dits «plan de plaque» (109) (110), chacun destiné à être en contact mobile avec une face intérieure (201a) (202a) d’une plaque piston (201) (202), les plans de plaques (109) (110) étant séparés par un plan périphérique (106) présentant deux zones dont une zone inactive dite «zone arrière» (106a) et une zone active dite «zone avant» (106b) et lesdites zone arrière (106a) et zone avant (106b) opposées étant reliées entre elles d’une part par une zone dite «zone contact» (106c) et d’autre part par une zone dite «zone libre» (106d). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) tournant avec leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114) dans le même sens et à la même vitesse angulaire, la zone de contact (106c) de chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) reste dans le mouvement en contact glissant étanche avec la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède et sur laquelle il se déplace, de telle manière que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) constituent d’une part entre les faces intérieures (201a) (202a) des plaques pistons (201) (202) et d’autre part entre les zones avant (106b) des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), un espace étanche dit chambre de combustion (CC). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont fabriqués préférablement dans un alliage métallique et sont de préférence identiques, le positionnement de leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114), ainsi que la forme et les dimensions des plans constituant leur zone de contact (106c), leur zone libre (106d), leur zone arrière (106a) et leur zone avant (106b) étant déterminés selon les caractéristiques fonctionnelles du moteur recherchées et leur déplacement synchronisé dans le même sens et à la même vitesse, entraînant automatiquement la variation du volume (V) de la chambre de combustion (CC). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé et d’autre part entre la zone de contact (106c) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède, est réalisée au moyen d’un joint d’étanchéité rapporté dit «joint de recouvrement» (JR), recouvrant la totalité des surfaces du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) ou au moins les surfaces des parties en contact de celui-ci, le joint de recouvrement (JR) étant réalisé dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que de l’acier, de l’alliage de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé, est réalisée au moyen d’un joint dit «joint de plan» (JP), placé dans une gorge périphérique réalisée à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés (109) (110) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104), le joint de plan (JP) étant par exemple métallique et de section tubulaire fendue sur une génératrice ou de section circulaire pleine et fabriqué dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que de l’acier, des alliages de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, 6 et 8, caractérisé en ce que le rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est fabriqué en au moins deux pièces dont une pièce en acier dite «corps de rotor» (101a) et une pièce rapportée dite «tête de rotor» (101b), interchangeable, fabriquée totalement ou partiellement dans une matière résistante au frottement et/ou à haute température ou recouverte totalement ou partiellement de cette matière, le corps de rotor (101a) étant rendu étanche au moyen d’un joint de plan (JP), installé dans une gorge périphérique (111b) réalisée à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés (109) (110), les deux extrémités libres du joint de plan (JP) pénétrant à l’intérieur de la tête de rotor (101b) afin de garantir une continuité optimum entre le corps de rotor (101a) et la tête de rotor (101b). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est constitué d’une part, d’un corps de rotor (101e) et d’autre part d’un cylindre rapporté dit «cylindre contact» (101f), le corps de rotor (101e) étant aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et libre en rotation, le «cylindre contact» (101f) dont la matière et les dimensions permettent un contact permanent de ses génératrices avec la zone avant (106b) du rotor basculant (101) (102) (103) (104) qui précède. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101c) aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et interchangeable, un élément d’étanchéité dit «segment de rotor» (101d) constitué d’une lame ressort incurvée disposant par exemple en ses extrémités libres d’arêtes rabattues (108) pour pénétrer lors de son installation dans des rainures dites «rainures de segment» (107) de la zone de contact (106c) du corps de rotor (101c), les arêtes rabattues (108) du segment de rotor (101d) étant maintenues dans les rainures de segment (107) du corps de rotor (101c) par élasticité et effet ressort ou par tout autre moyen de maintien intégré ou rapporté. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101g) et d’autre part d’un élément d’étanchéité dit «multi contact rotor» (116) constitué lui-même d’une pluralité d’éléments d’étanchéité dit «multi cylindre contact» (116a), chaque multi cylindre contact (116a) étant solidaire et libre en rotation dans un aménagement respectif (116b) du corps de rotor (101g). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de combustion (CC) est munie d’une part d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage» (PA) destiné à recevoir le culot fileté d’une bougie d’allumage (BO) alimentée par un faisceau électrique relié à un dispositif notamment de type «Delco», pour provoquer l’étincelle entraînant l’explosion du carburant/comburant contenu et d’autre part d’au moins deux orifices dits «orifice d’alimentation» (OA) et «orifice échappement» (OE), respectivement reliés au travers d’au moins une des plaques piston (201) (202), d’une part à un tube dit «conduit alimentation» (CA) et d’autre part à un tube dit «conduit d’échappement» (CE). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 5 et 13, caractérisé en ce que l’alimentation en mélange carburant/comburant de la chambre de combustion (CC) et l’échappement des gaz brûlés après l’explosion, sont régulés par le mouvement des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), la zone libre (106d) de chaque rotor basculeurs (101) (102) (103) (104) se déplaçant en contact glissant sur la surface intérieure (LB1) de sa cavité lobée respective (LB) dans la culasse à cavités lobées (CM), les rotors basculeurs remplissant la mission de soupapes dits «rotors basculeurs soupapes» (101s) (102s) (103s) (104s) disposant d’un canal interne (115) débouchant d’une part dans leur zone libre (106d) et d’autre part dans leur zone avant (106b) à un endroit précis permettant l’accès à la chambre de combustion (CC), de manière à ouvrir ou fermer les conduits d’alimentation (CA) et conduit d’échappement (CE) présents dans la culasse à cavités lobées (CM). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que d’une part la lubrification nécessaire au fonctionnement est opérée par un ou plusieurs conduits internes réalisés dans la culasse à cavités lobées (CM), débouchant dans au moins une des cavités lobées (LB) de celle-ci, à l’extérieur de la chambre de combustion (CC) et d’autre part le refroidissement de la culasse à cavités lobées (CM) est réalisé au moyen d’au moins un circuit de refroidissement constitué d’au moins un canal interne réalisé dans ladite culasse à cavités lobées (CM) et passant à proximité des zones soumises à température.