Brevet FR3143951A1 — publié le 20240628

L’invention concerne un dispositif optique pour déterminer un paramètre de suivi d’un élevage d’insectes dans des bacs (3). Il comporte un dispositif de convoyage (1) comportant une surface supérieure (2) adaptée à recevoir un bac (3) et mobile en translation pour à amener le bac (3) sous un capteur optique (4). Le dispositif optique comporte un support mobile (5) motorisé auquel est lié le capteur optique (4) et qui permet un déplacement en translation et/ou en rotation du capteur optique. Le dispositif optique comporte un système informatique (14) configuré pour agréger les données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac (3) par le capteur optique (4) lors du déplacement relatif du bac (3) sous le capteur optique (4) pour réaliser une ou plusieurs mesures sur l’agrégation ainsi formée, et déterminer le paramètre de suivi. figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif optique pour la détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’élevage d’insectes. L’élevage d’insectes connaît un essor important ces dernières années. L’élevage d’insectes présente de nombreux intérêts, que ce soit pour l’agro-industrie, les insectes constituant une source intéressante de protéines, ou pour d’autres domaines industriels, les insectes étant également une source de chitine, transformable en chitosan par désacétylation, dont les applications sont nombreuses comme par exemple en cosmétique, dans le domaine médical et pharmaceutique, en diététique et en alimentaire, ou encore pour le traitement de l’eau. Les insectes concernés par la présente invention peuvent être, de manière non limitative, choisis parmi le groupe des coléoptères, des diptères, des lépidoptères, des orthoptères, des névroptères, des hyménoptères, des dictyoptères regroupant notamment les blattoptères, y inclus isoptères, et les mantoptères, des phasmoptères, des hémiptères, des hétéroptères, des éphéméroptères, des mécoptères, et leurs mélanges, de préférence, parmi le groupe des coléoptères, des diptères, des lépidoptères, des névroptères, des orthoptères et leurs mélanges, plus préférentiellement, l’insecte appartient au groupe des coléoptères. Préférentiellement, les diptères appartiennent au sous-ordre des Brachycera. Préférentiellement, les lépidoptères appartiennent au sous-ordre des Ditrysia, plus préférentiellement à la super-famille des Pyraloidea. Préférentiellement les névroptères appartiennent au sous-ordre des Hemerobiiformia. Préférentiellement, les coléoptères appartiennent à l’infra-ordre des Cucujiformia, en particulier aux familles des Tenebrionidae, Coccinellidae, Cerambycidae, Dryophthoridae, ou leurs mélanges. Plus préférentiellement, les coléoptères sont choisis parmi Tenebrio molitor, Alphitobius diaperinus, Zophobas morio, Tenebrio obscurus, Tribolium castaneum, Rhynchophorus ferrugineus, et leurs mélanges, encore plus préférentiellement Tenebrio molitor, Alphitobius diaperinus, et leurs mélanges. Les insectes visés par l’invention appartiennent donc de préférence au groupe des coléoptères et plus particulièrement à la famille des Tenebrionidae. Préférentiellement, les insectes visés par l’invention appartiennent à l’espèce Tenebrio molitor et/ou Alphitobius diaperinus. Elle trouve une application préférentielle – mais bien évidemment non exclusive - dans l’élevage des ténébrions meuniers, le ténébrion meunier étant également appelé tenebrio molitor . Le terme « insecte » est employé pour désigner tout stade de développement de l’œuf ou oothèque à l’insecte adulte, en passant par la larve et la nymphe telle que la pupe. Dans le cadre de l’augmentation de la taille des élevages d’insectes vers une échelle industrielle, il est nécessaire de mettre en place des modèles industriels adaptés aux insectes, permettant de pouvoir suivre de façon automatisée leur élevage, afin notamment de maintenir des conditions de croissance optimales. Dans le cadre d’un élevage à grande échelle, il est ainsi nécessaire de pouvoir réaliser un certain nombre de contrôles au cours de l’élevage, quantitatifs ou qualitatifs, pour s’assurer du bon déroulement de l’élevage et/ou pour prendre les mesures appropriées pour que l’élevage se déroule dans les conditions souhaitées. Ces contrôles doivent être réalisés à une cadence élevée. Cela nécessite que l’acquisition des données nécessaires à ces contrôles doit se faire de manière rapide, avec peu d’opérations manuelles. Un tel suivi est possible grâce à la quantification d’indicateurs de performance (ou, en anglais, « Key Performance indicators » ou « KPis »). Par « indicateur de performance » (ou, en anglais, « Key Performance indicator » ou « KPi ») on entend, de préférence, une information chiffrée ou à tout le moins mesurable qui permet d’évaluer les résultats d'une ou plusieurs actions, de suivre l'évolution d’une performance et/ou d’analyser une situation. Ces indicateurs peuvent correspondre à des « paramètres de suivi d’un élevage d’insectes » ou être dérivés de tels paramètres. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les méthodes actuellement employées pour le contrôle et le suivi d’un élevage d’insectes sont manuelles et fastidieuses (tri et comptage des populations d’insectes, inspection visuelle des bacs d’élevages) et incompatibles avec un élevage à taille industrielle. En outre, ces méthodes manquent de précision et peuvent parfois endommager les insectes en pleine croissance, notamment lors de la manipulation de ces derniers. Pour certains contrôles, il a été proposé d’utiliser des systèmes optiques. Ainsi, le document WO2014171829 divulgue de réaliser une observation de chaque caisse d’un élevage d’insectes pour décider si de la nourriture doit y être ajoutée ou non. L’observation peut notamment être réalisée à l’aide d’un poste d’observation. Le poste d'observation comprend par exemple une caméra permettant d'obtenir une image du contenu de chaque caisse passant par le poste d'observation. Néanmoins, la détermination de certains paramètres de suivi d’un élevage d’insectes peut se fonder sur des mesures réalisées sur des données obtenues avec des capteurs optiques ayant un champ d’acquisition relativement restreint, c’est-à-dire qui ne captent qu’une faible partie de la surface d’un bac dans lequel les insectes sont élevés. C’est par exemple généralement le cas des spectrophotomètres proche infra-rouge (également appelés spectromètres NIRS pour « Near-infrared spectroscopy », tel que par exemple le NIRS XDS Rapid Content Analyzer de Metrohm ou le NIRS PRO de Metrohm), ou de certaines caméras industrielles (produisant une image en deux dimensions et généralement désignées caméras 2D ou produisant une image en trois dimensions et généralement appelées caméras 3D). Outre ces technologies, le terme optique fait également référence dans l’invention aux capteurs laser, aux caméras thermiques, et aux autres capteurs pouvant acquérir des données sous la forme d’une image ou d’un spectre sur un champ d’acquisition donné. Les bacs d’élevage pouvant avoir de grandes dimensions (à simple titre d’exemple ils peuvent être du type présenté dans le document FR3116993 et ainsi avoir une longueur de 2,4 m et une largeur de 1,2 m), la zone du bac capté lors d’un simple passage d’un bac sous un capteur peut être insuffisamment représentative du contenu du bac pour réaliser une détermination d’un paramètre de suivi de l’élevage qui soit fiable. La notion de paramètre de suivi de l’élevage peut se référer à de nombreuses notions, notamment et à simple titre d’exemple, la taille moyenne des insectes dans un bac, leur nombre, la présence d’insectes morts ou leur quantification, la présence ou la quantification des déjections, etc. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. Ainsi, la présente invention porte sur un dispositif optique pour la détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs comportant une face supérieure ouverte, le dispositif optique comportant un dispositif de convoyage comportant une surface supérieure plane adaptée à recevoir un bac contenant des insectes, au moins un bac, et un capteur optique placé au-dessus et en regard de la surface supérieure du dispositif de convoyage. La surface supérieure du dispositif de convoyage est mobile, de sorte qu’une mise en mouvement de ladite surface supérieure entraine un déplacement du bac en translation selon une direction longitudinale de sorte à amener le bac sous le capteur optique. Le dispositif optique comporte un support mobile motorisé, le capteur optique étant lié au support mobile, le support mobile étant configuré pour permettre un déplacement en translation et/ou en rotation du capteur optique dans un plan parallèle à la surface supérieure du dispositif de convoyage. Le dispositif optique comporte en outre un système de commande configuré pour piloter un déplacement relatif entre le bac et le capteur optique. Le dispositif optique comporte un système informatique configuré pour agréger les données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac par un champ d’acquisition du capteur optique lors du déplacement relatif du bac sous le capteur optique, formant ainsi une agrégation, réaliser une ou plusieurs mesures sur l’agrégation, et déterminer sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes. Le dispositif de convoyage peut comporter un convoyeur à bande. Le support mobile peut comporter un bras qui s’étend parallèlement à la surface supérieure du dispositif de convoyage, et un axe de rotation dudit bras qui est perpendiculaire à la surface supérieure du dispositif de convoyage. Le capteur optique est alors monté à une extrémité dudit bras. Le système de commande est alors configuré pour piloter un mouvement combiné de translation longitudinale du bac et de rotation du bras du support mobile lors du passage du bac sous le capteur optique. Le système de commande peut être configuré pour piloter le dispositif de convoyage de sorte que le bac effectue un passage sous le capteur optique, d’un bord du bac à un bord longitudinalement opposé du bac, à vitesse constante. Le système de commande peut être configuré de sorte que le bras effectue au moins une rotation complète lors du passage du bac sous le dispositif optique, du bord du bac au bord longitudinalement opposé du bac. Le système de commande peut être configuré de sorte que le bras effectue au moins deux tours complets, et de préférence au moins trois tours complets, lors du passage du bac sous le dispositif optique, du bord du bac au bord longitudinalement opposé du bac. Alternativement, le support mobile peut comporter un moyen de translation longitudinale du capteur optique et un moyen de translation transversale du capteur optique, et en ce le système de commande peut être configuré de sorte à immobiliser le bac sur le dispositif de convoyage dans une position prédéterminée et, lorsque le bac est ainsi immobilisé, à commander un mouvement du capteur optique au-dessus du bac selon une trajectoire en hippodrome. Le support mobile peut comporter un moyen de réglage de la distance entre le capteur optique et la surface supérieure du dispositif de convoyage. Le moyen de réglage peut être motorisé. Le capteur optique peut comporter un spectrophotomètre proche infra-rouge. Le capteur optique peut comporter une caméra 2D, une caméra 3D, un capteur laser, ou une caméra thermique. L’invention porte également sur un procédé de détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs comportant une face supérieure ouverte, le procédé comportant les étapes de : mise en place d’un bac contenant des insectes sur une surface supérieure plane et mobile d’un dispositif de convoyage ; mise en mouvement de ladite surface supérieure de sorte à entrainer un déplacement du bac en translation selon une direction longitudinale de sorte à amener le bac sous un capteur optique placé au-dessus et en regard de la surface supérieure du dispositif de convoyage ; pilotage d’un mouvement relatif entre le bac et le capteur optique par déplacement du capteur optique en translation et/ou en rotation dans un plan parallèle à la surface supérieure du dispositif de convoyage par actionnement d’un support mobile motorisé auquel le capteur optique est lié , et/ou mise en mouvement de la surface supérieure du dispositif de convoyage ; agrégation des données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac par le champ d’acquisition du capteur optique lors du déplacement relatif du bac sous le capteur optique ; réalisation d’une ou plusieurs mesures dans l’agrégation, et détermination sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la est une vue schématique en perspective d’un dispositif optique conforme à un mode de réalisation de l’invention; la est une vue partielle du dispositif optique de la ; la illustre un premier mouvement relatif entre un bac et un capteur optique pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention ; la illustre un deuxième mouvement relatif entre un bac et un capteur optique pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre d’exemple de réalisation non limitatif. La est une vue schématique en perspective d’un dispositif optique conforme à un mode de réalisation de l’invention. La montre plus en détail les dispositifs mécaniques mis en œuvre par le dispositif optique. Le dispositif optique comporte un dispositif de convoyage 1 qui comporte une surface supérieure 2 qui est plane. Le dispositif de convoyage peut être ou comporter un convoyeur à bande ou un plateau mobile, qui permet de déplacer dans une direction longitudinale L un bac 3 d’élevage d’insectes (omis à la et montré à la ) qui est posé sur la surface supérieure 2. Le bac 3 est du type présentant une face supérieure ouverte, de sorte que son contenu peut être observé par cette face supérieure ouverte. Le bac 3 est donc notamment adapté à l’élevage d’insectes au stade d’œufs, de larves, de nymphes, ou d’adultes pour ce qui concerne les insectes rampants. Le contenu du bac 3 peut être désigné comme un milieu complexe. Par « milieu complexe », on entend en particulier, de préférence un ensemble comprenant une population d’insectes et des constituants différents autres que la population (milieu d’élevage, déjections d’insectes, insectes morts, etc.) Un capteur optique 4 est placé au-dessus et en regard de la surface supérieure 2 du dispositif de convoyage 1. En d’autres termes, le capteur optique 4 est positionné de sorte que son champ d’acquisition est orienté vers ladite surface supérieure 2, et de sorte qu’il peut capter des données (par exemple une image ou un spectre) d’un objet placé sur ladite surface supérieure. En l’occurrence, le capteur optique 4 peut capter une zone de l’intérieur du bac 3 lorsque le bac 3 est sous le capteur optique. Le capteur optique peut notamment comporter un spectrophotomètre proche infra-rouge, une caméra 2D, ou une caméra 3D. La mise en mouvement de la surface supérieure 2 permet d’amener le bac 3 sous le capteur optique 4. Le dispositif optique comporte un support mobile 5 qui est motorisé et le capteur optique 4 est fixé au support mobile 5. Le support mobile 5 permet de déplacer le capteur optique dans un plan parallèle à la surface supérieure 2 du dispositif de convoyage, de sorte que le capteur optique (et par exemple notamment sa lentille) reste toujours à la même distance de ladite surface supérieure 2. La distance entre le capteur optique 4 et l’objet observé (par exemple le contenu du bac 3) peut être adaptée et réglée à l’aide d’un moyen de réglage 6. Le moyen de réglage 6, qui peut comporter un rail permettant une translation verticale du capteur optique et un moyen de blocage en position du capteur optique une fois la hauteur souhaitée établie, peut être manuel ou motorisé. Le support mobile 5 peut présenter diverses configurations, selon le déplacement souhaité pour le capteur optique 4. Dans l’exemple de mode de réalisation représenté à la et à la , le support mobile 5 comporte un bras 7 qui s’étend parallèlement à la surface supérieure 2. Le support mobile forme un axe de rotation R pour le bras 7. L’axe de rotation R est vertical, c’est-à-dire perpendiculaire à la surface supérieure 2 (qui est considérée horizontale). Le capteur optique 4 est monté à une extrémité dudit bras 7. En l’occurrence, dans l’exemple ici représenté, le capteur optique 4 est monté sur le moyen de réglage 6, qui est situé à une extrémité du bras 7. A l’extrémité opposée du bras 7, un contrepoids 8 permet de supprimer tout couple de basculement, perpendiculaire à l’axe de rotation R, qui serait sinon généré par le poids du capteur optique 4 et du moyen de réglage 6. Un moteur 9 permet, dans l’exemple représenté, la mise en rotation du bras 7 et donc du capteur optique autour de l’axe de rotation R. Le moteur 9 et le dispositif de convoyage 1 sont contrôlés par un système de commande 10. Le système de commande 10 est représenté à titre indicatif sur la comme étant intégré physiquement dans le reste du dispositif optique. Il peut néanmoins être distant du reste du dispositif optique. Par distant, il est entendu qu’il s’agit d’un système lié par connexion filaire ou sans fil au reste du dispositif pour le transfert de données, sans préjuger d’une distance particulière. Le système de commande est configuré pour piloter un mouvement combiné de translation longitudinale du bac (grâce au dispositif de convoyage 1 dans l’exemple représenté) et de rotation du bras 7. Le système de commande contrôle donc de manière générale le mouvement relatif entre le bac 3 et le capteur optique 4. La illustre le mouvement relatif entre un bac et un capteur optique pouvant être réalisé avec le dispositif optique de la et de la . Le bac 3 est représenté, vu de dessus, avec sa face ouverte au premier plan. Pendant que le bac 3 est déplacé longitudinalement, à vitesse constante, sous le capteur optique 4, le système de commande pilote une rotation de trois tours, à vitesse de rotation constante, du bras 7. D’autres nombres de tours, ou plus généralement d’autres amplitudes de rotation, sont envisageables. Le système est avantageusement configuré de sorte que le passage d'un bac sous le capteur optique prend quelques secondes. Par exemple, pour un bac de l’ordre de 2,4 m de longueur, le passage peut être réalisé en un peu moins de dix secondes. Le temps d’acquisition permet ainsi d’analyser plusieurs centaines voire plusieurs milliers de bacs par heure avec un ou plusieurs dispositifs optiques. On a représenté sur la la zone balayée 11 par le champ d’acquisition du capteur optique 4 lors de cette séquence. On appelle zone balayée 11 l’agrégation des zones perçues par le capteur optique au cours d’une telle séquence, à savoir ici au cours du passage du bac 3 sous le capteur optique 4. L’agrégation peut consister, par exemple, à former une seule image à partir d’une série d’images acquises, et/ou à réaliser une moyenne sur plusieurs spectres acquis lors de l’acquisition de données (par exemple en réalisant entre trois et dix, par exemple cinq, acquisitions par un spectrophotomètre et en moyennant les résultats de ces acquisitions). Plus spécifiquement, le passage du bac 3 est considéré entre le moment où un bord 12 du bac 3 entre dans le champ d’acquisition du capteur optique 4 et le moment ou le bord opposé 13 sort du champs d’acquisition. On constate que la zone balayée Z est bien supérieure à celle qui serait balayée avec un capteur optique fixe. Aussi, et surtout, des données (typiquement des images ou spectres) sont captées d’une manière répartie sur l’ensemble de la surface du bac 3, de sorte que l’agrégation de ces données donne une information représentative de l’ensemble de la surface du bac. La représente, de manière analogue à la , la zone balayée 11 par le champ d’acquisition du capteur optique 4 dans un autre mode de réalisation. Dans le mode de réalisation de la , le support mobile 5 permet au moins la translation du capteur optique dans la direction longitudinale et dans la direction transversale T perpendiculaire à la direction longitudinale L. Le système de commande 10 est configuré pour que la zone balayée 11 ait une forme « en hippodrome ». Une forme en hippodrome est une forme oblongue comportant deux trajectoires droites longitudinales parallèles reliées par des virages et/ou des portions transversales. Afin de maximiser la zone balayée par le champ d’acquisition du capteur optique, le système de commande peut être configuré pour que la zone balayée 11 comporte deux (ou plusieurs) formes en hippodromes « concentriques », c’est-à-dire comportant une forme en hippodrome incluse dans une forme en hippodrome de plus grandes dimensions. Le dispositif optique comporte enfin un système informatique 14 configuré pour agréger les données acquises sur la zone balayée 11. Sur cette agrégation (par exemple sur cette image ou de spectre de la zone balayée), des mesures sont réalisées, et ces mesures permettent de déterminer le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes souhaités. Bien que l’agrégation des données acquises sur la zone balayée 11 soit reconstruite sur la base de données captées à des instants différents, il a été observé que dans le cadre d’un élevage d’insectes cela n’affectait pas la représentativité de cette agrégation pour la détermination de paramètres de suivi de l’élevage. Le système informatique peut être intégré physiquement au dispositif optique ou distant du dispositif optique. Il est ainsi proposé selon la présente invention un dispositif optique permettant d’obtenir un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes fiables, sans multiplier le nombre de capteurs optiques au niveau du dispositif, y compris lorsque le champ d’acquisition du capteur optique est faible comparativement à la surface ouverte des bacs d’élevage. Dispositif optique pour la détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs comportant une face supérieure ouverte, le dispositif optique comportant : un dispositif de convoyage (1) comportant une surface supérieure (2) plane adaptée à recevoir un bac (3) contenant des insectes, au moins un bac, un capteur optique (4) placé au-dessus et en regard de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), la surface supérieure du dispositif de convoyage (1) étant mobile, de sorte qu’une mise en mouvement de ladite surface supérieure (2) entraine un déplacement du bac (3) en translation selon une direction longitudinale (L) de sorte à amener le bac (3) sous le capteur optique (4), caractérisé en ce que, le dispositif optique comporte un support mobile (5) motorisé, le capteur optique (4) étant lié au support mobile (5), le support mobile (5) étant configuré pour permettre un déplacement en translation et/ou en rotation du capteur optique dans un plan parallèle à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), le dispositif optique comportant en outre un système de commande (10) configuré pour piloter un déplacement relatif entre le bac (3) et le capteur optique (4), et en ce que le dispositif optique comporte un système informatique (14) configuré pour agréger les données acquises sur une zone balayée (11) à l’intérieur du bac (3) par un champ d’acquisition du capteur optique (4) lors du déplacement relatif du bac (3) sous le capteur optique (4), formant ainsi une agrégation, réaliser une ou plusieurs mesures sur l’agrégation, et déterminer sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes. Dispositif optique selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de convoyage (1) comporte un convoyeur à bande. Dispositif optique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le support mobile (5) comporte un bras (7) qui s’étend parallèlement à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), et un axe de rotation (R) dudit bras (7) qui est perpendiculaire à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), le capteur optique (4) étant monté à une extrémité dudit bras (7), le système de commande (10) étant configuré pour piloter un mouvement combiné de translation longitudinale du bac (3) et de rotation du bras (7) du support mobile lors du passage du bac (3) sous le capteur optique (4). Dispositif optique selon la revendication 3, dans lequel le système de commande (10) est configuré pour piloter le dispositif de convoyage (1) de sorte que le bac (3) effectue un passage sous le capteur optique (4), d’un bord du bac (12) à un bord longitudinalement opposé (13) du bac (3), à vitesse constante. Dispositif optique selon la revendication 4, dans lequel le système de commande est configuré de sorte que le bras (7) effectue au moins une rotation complète lors du passage du bac (3) sous le dispositif optique (4), du bord (12) du bac au bord longitudinalement opposé (13) du bac. Dispositif optique selon la revendication 5, dans lequel le système de commande (10) est configuré de sorte que le bras effectue au moins deux tours complets, et de préférence au moins trois tours complets, lors du passage du bac (3) sous le dispositif optique, du bord (12) du bac au bord longitudinalement opposé (13) du bac. Dispositif optique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le support mobile (5) comporte un moyen de translation longitudinale du capteur optique et un moyen de translation transversale du capteur optique, et en ce que système de commande est configuré de sorte à immobiliser le bac sur le dispositif de convoyage (1) dans une position prédéterminée et, lorsque le bac est ainsi immobilisé, à commander un mouvement du capteur optique (4) au-dessus du bac (3) selon une trajectoire en hippodrome. Dispositif optique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support mobile (5) comporte un moyen de réglage (6) de la distance entre le capteur optique (4) et la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1). Dispositif optique selon la revendication 8, dans lequel le moyen de réglage (6) est motorisé. Dispositif optique l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (4) comporte un spectrophotomètre proche infra-rouge. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (4) comporte une caméra 2D, une caméra 3D, un capteur laser, ou une caméra thermique. Procédé de détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs (3) comportant une face supérieure ouverte, le procédé comportant les étapes de : mise en place d’un bac (3) contenant des insectes sur une surface supérieure (2) plane et mobile d’un dispositif de convoyage (1), mise en mouvement de ladite surface supérieure (2) de sorte à entrainer un déplacement du bac (3) en translation selon une direction longitudinale (L) de sorte à amener le bac (3) sous un capteur optique placé au-dessus et en regard de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), pilotage d’un mouvement relatif entre le bac et le capteur optique (4) par déplacement du capteur optique (4) en en translation et/ou en rotation dans un plan parallèle à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1) par actionnement d’un support mobile (5) motorisé auquel le capteur optique (4) est lié, et/ou mise en mouvement de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), agrégation des données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac par un champ d’acquisition du capteur optique (4) lors du déplacement relatif du bac (3) sous le capteur optique (4) ; réalisation d’une ou plusieurs mesures dans l’agrégation, et détermination sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes.