Brevet FR3148142A1 — publié le 20241101

L’invention concerne un module actif (M_0) utilisable dans un système de compression d'une partie d'un être vivant, ledit module actif (M_0) comprenant N modules de compression (M_i) juxtaposés suivant un axe longitudinal (Y), N étant supérieur ou égal à 2, chaque module de compression (M_i) comprenant au moins un premier organe de traction (30) fixé au premier bord (200) du module actif (M_0) et des moyens d'entraînement en translation dudit premier organe de traction, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de son premier organe de traction (30) suivant un axe de serrage (X) perpendiculaire audit axe longitudinal (Y), ledit premier organe de traction (30) de chaque module de compression (M_i) étant attaché à au moins un autre premier organe de traction (30) d'un module de compression adjacent via des premiers moyens de liaison. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 7 Système de compression d'une partie d'un être vivant Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un système de compression d'une partie d'un être vivant. Etat de la technique A titre d'exemple, le traitement d'une pathologie telle que le lymphœdème est effectué en utilisant un système de compression venant envelopper le membre à traiter. Il existe des systèmes qui sont dits passifs, comme ceux décrits dans la demande de brevet US2015/366720A1, et qui utilisent un simple manchon à plusieurs anneaux de serrage dont les niveaux de compression sont réglés de manière manuelle grâce à des sangles. Et il existe des systèmes actifs de traitement. Parmi les systèmes actifs, certains utilisent une solution pneumatique comme celui décrit dans le brevet US6406445B1 . Le système est alors composé de plusieurs anneaux juxtaposés le long du manchon, chaque anneau étant composé d'un boudin à commande pneumatique. La mise en œuvre d'une séquence permet de gonfler un ou plusieurs boudins de manière adaptée pour faire circuler le liquide lymphatique. Parmi les systèmes actifs, il existe également ceux qui utilisent des actionneurs à alliage à mémoire de forme répartis le long du manchon. En chauffant, un fil réalisé dans cet alliage se rétracte. En commandant chaque actionneur de manière individualisée, il est ainsi possible d'appliquer une compression localisée. De tels systèmes de compression actifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet n° US2016/074234A1 et US2017/304136A1 ainsi que dans le brevet US5997465 . Ce dernier brevet US5997465 établit le principe d'utilisation des alliages à mémoire de forme dans les systèmes de compression. La demande de brevet US2016/074234A1 propose, en plus du principe de compression avec des actionneurs à alliage à mémoire de forme, de fournir une énergie thermique pour améliorer le traitement effectué par le système. La demande de brevet US2016/074234A1 propose quant à elle des solutions mécaniques de blocage de l'actionneur en position rétractée. Des solutions similaires sont également décrites dans les documents antérieurs DE102008003124A1 , US015/073318A1 , US2018/242655A1 et US2018/177677A1 . La demande de brevet WO2020/144437A1 décrit quant à elle une solution utilisant également plusieurs unités de serrage/desserrage juxtaposées, chaque unité comprenant une plaque découpée de manière adaptée pour lui conférer une fonction ressort, la plaque étant insérée entre deux bords libres du manchon. Un fil réalisé dans un alliage à mémoire de forme est alimenté électriquement pour se rétracter et actionner la plaque et permettre d'assurer la compression du membre. Il s'avère que ces solutions antérieures ne sont pas toutes optimales, que ce soit en termes de compacité, de rapport compacité/efficacité, de facilité d'usage, de facilité de fabrication. Par ailleurs, l'emploi de fils en alliage à mémoire de forme présentent certains inconvénients : Il est impossible de maintenir le système en position rétractée, sans maintenir une alimentation électrique ou sans utiliser de mécanisme de blocage complexe ; Les fils ont tendance à chauffer, nécessitant une isolation particulière et/ou de contrôler le niveau de compression pour limiter l'échauffement ; La batterie nécessaire à l'alimentation électrique doit présenter une capacité relativement importante pour garantir une autonomie suffisante ; La demande de brevet EP1013220A1 décrit un appareil de mesure de flux sanguin, utilisant pour sa part un moteur électrique actionné pour venir serrer un anneau, via un lien de tirage enroulé autour d'une poulie. Ce principe antérieur utilisant un moteur et un lien a été repris dans des solutions de drainage lymphatique, comme décrit dans la demande de brevet US2021/121356A1 . Dans cette demande de brevet, le dispositif utilise un simple fil tiré par un moteur, le fil venant passer autour d'un organe de renvoi. La traction du fil permet de rapprocher deux bords d'un manchon placé autour du membre à traiter, permettant ainsi une compression localisée du membre. Dans ce document antérieur, la solution proposée est cependant complexe à fabriquer, peu conviviale et peu pratique à utiliser par l'utilisateur. Par ailleurs, on a constaté que les solutions antérieures n'étaient pas toujours adaptées pour assurer une compression homogène sur toute la longueur du membre lorsque le membre présente une section non constante. Un membre tel qu'un avant-bras présente par exemple une section plutôt tronconique, avec une section plus importante sur le haut et plus faible sur le bas. Dans l'état de la technique, les solutions connues de pressothérapie pneumatique utilisent plusieurs boudins juxtaposés qui sont commandés chacun de manière indépendante pour fournir une pression identique sur toute la largeur du boudin. Autrement dit, ce type de solution ne permet pas de tenir compte de la variation de la section du membre. La pression exercée par le boudin sera en effet plus importante là où la section du membre est la plus forte et moindre là où la section du membre est la plus faible. Il existe donc un besoin d'obtenir un dispositif de compression capable d'assurer des mouvements de compression annulaires homogènes qui suivent les variations de section du membre sur sa longueur. Ce but est atteint par un module actif utilisable dans un système de compression d'une partie d'un être vivant, ledit module actif comprenant N modules de compression juxtaposés suivant un axe longitudinal entre deux bords opposés, dits premier bord et deuxième bord dudit module actif, N étant supérieur ou égal à 2 et chaque module de compression étant défini par un rang i, avec i allant de 1 à N, chaque module de compression comprenant au moins un premier organe de traction fixé au premier bord du module actif et des moyens d'entraînement en translation dudit premier organe de traction, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de son premier organe de traction suivant un axe de serrage perpendiculaire audit axe longitudinal, ledit premier organe de traction de chaque module de compression étant attaché à au moins un autre premier organe de traction d'un module de compression adjacent via des premiers moyens de liaison. Le principe de l'invention, permet d'obtenir in fine sur l'ensemble du système un profil de compression tronconique avec une composante tangentielle importante. Ce point est fondamental pour l'efficacité du système et constitue une différence notable par rapport aux solutions existantes fonctionnant par pressothérapie pneumatique, dans lesquelles la pression est exercée de manière homogène sur toute la largeur de l'anneau/boudin. Selon une particularité du module actif : Le premier organe de traction du module de compression de rang 1 est relié uniquement au premier organe de traction du module de compression de rang 2, Le premier organe de traction du module de compression de rang N est relié uniquement au premier organe de traction du module de compression de rang N-1, Le premier organe de traction du module de compression de rang i, pour i allant de 2 à N-1, est relié à la fois au premier organe de traction du module de compression de rang i+1 et au premier organe de traction du module de compression de rang i-1. De manière avantageuse, les premiers moyens de liaison sont inélastiques. Selon une réalisation particulière, les premiers moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'une liaison mécanique en pivot autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe de serrage, de sorte que chaque premier organe de traction forme le maillon d'une chaîne. Selon une autre réalisation particulière, les premiers moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'un lien. Selon une autre réalisation particulière, les premiers organes de traction des modules de compression sont réalisés sous la forme d'une seule pièce. Avantageusement, chaque module de compression comporte un deuxième organe de traction fixé au deuxième bord du module actif, le deuxième organe de traction étant actionnable en translation suivant ledit axe de serrage. Selon une particularité, ledit deuxième organe de traction de chaque module de compression est attaché à au moins un autre deuxième organe de traction d'un module de compression adjacent via des deuxièmes moyens de liaison. Selon une autre particularité : Le deuxième organe de traction du module de compression de rang 1 est relié uniquement au deuxième organe de traction du module de compression de rang 2, Le deuxième organe de traction du module de compression de rang N est relié uniquement au deuxième organe de traction du module de compression de rang N-1, Le deuxième organe de traction du module de compression de rang i, pour i allant de 2 à N-1, est relié à la fois au deuxième organe de traction du module de compression de rang i+1 et au deuxième organe de traction du module de compression de rang i-1. Avantageusement, les deuxièmes moyens de liaison sont inélastiques. Selon une réalisation particulière, les deuxièmes moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'une liaison mécanique en pivot autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe de serrage, de sorte que chaque deuxième organe de traction forme le maillon d'une chaîne. Selon une autre réalisation particulière, les deuxièmes moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'un lien. Selon une autre réalisation particulière, les deuxièmes organes de traction des modules de compression sont réalisés sous la forme d'une seule pièce. Selon une particularité, chaque module de compression comporte au moins un moteur électrique doté d'un arbre de sortie, et un lien de tirage solidarisé audit arbre de sortie du moteur électrique et accroché d'une part au premier organe de traction et d'autre part au deuxième organe de traction. Selon une autre particularité, le lien de tirage est accroché sur le premier organe de traction et sur le deuxième organe de traction en un point d'accroche décentré par rapport au centre de gravité respectivement du premier organe de traction et du deuxième organe de traction. L'invention concerne également un système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, comprenant un manchon à adapter autour de ladite partie du corps de l'être vivant, ledit manchon comprenant au moins une pièce réalisée en matériau textile à positionner au moins partiellement autour de ladite partie du corps de l'être vivant et un module actif, des moyens de fixation dudit module actif entre deux zones séparées de ladite pièce en matériau textile de manière à effectuer une jonction entre lesdites deux zones séparées, caractérisé en ce que ledit module actif est tel que défini ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La illustre le principe du système de compression de l'invention ; La montre de manière schématique le principe de l'architecture du système de compression de l'invention ; La est une vue en éclaté des deux parties du système de compression de l'invention ; La montre le système de compression assemblé ; La montre un exemple de réalisation du module actif employé dans le système de compression de l'invention ; La montre l'architecture d'un module de compression utilisé dans le système de compression de l'invention ; La montre le principe de fonctionnement du module actif et de ses modules de compression juxtaposés ; La montre un premier exemple de liaison de deux organes de traction utilisés dans le module actif du système de compression de l'invention ; La montre un deuxième exemple de liaison de deux organes de traction utilisés dans le module actif du système de compression de l'invention ; La montre un troisième exemple de liaison de deux organes de traction utilisés dans le module actif du système de compression de l'invention ; Description détaillée d'au moins un mode de réalisation Système de compression - L'invention concerne un système de compression 1 permettant d'effectuer des effets de compression localisés, le long d'une partie P du corps d'un être vivant, par exemple un être humain. A titre d'exemple, la partie P du corps d'un être vivant pourra être un membre mais également toute autre partie telle que par exemple le buste ou le tronc. De manière non limitative, le membre à traiter peut être un bras, une jambe, un avant-bras d'un être vivant… De manière non limitative, le système 1 est notamment parfaitement adapté pour traiter une pathologie de type lymphœdème et permettre d'activer le flux de liquide lymphatique dans le membre à traiter. Comme autre exemple, il peut également permettre de stimuler les flux veineux et lymphatiques pour faciliter la récupération après une activité sportive. Dans la suite de la description, le système de compression 1 de l'invention est décrit pour s'adapter sur un membre d'un être vivant. Le système de compression 1 se présente sous la forme d'un manchon destiné à être positionné autour du membre à traiter et à s'ajuster autour de celui-ci. Le manchon est défini par son axe longitudinal, référencé (A1), et permet, lorsqu'il est placé et ajusté autour du membre, d'exercer sur le membre à traiter des effets de compression localisés dans des directions radiales le long du membre. Le manchon comporte avantageusement plusieurs parties décrites ci-dessous. Première partie du manchon : partie textile – , Le manchon comporte une première partie 10 réalisée dans un matériau souple, avantageusement non élastique, tel qu'un textile, destinée à venir se placer autour du membre et qui présente un premier bord libre 11 et un deuxième bord libre 12. Le premier bord libre 11 et le deuxième bord libre 12 peuvent comporter des moyens d'attache temporaires réglables et complémentaires, tels que bandes agrippantes, aimants permanents, sangles ajustables, crochets… Les deux bords libres sont joints l'un à l'autre grâce à ces moyens d'attache temporaires de manière à fermer et maintenir le manchon autour du membre à traiter. Les moyens d'attache temporaires sont avantageusement choisis pour permettre de régler la taille du manchon à la taille du membre à traiter. La et la montrent ce principe de réalisation, les deux bords libres, 11, 12 étant ici dotés de bandes agrippantes complémentaires. Sur les figures annexées, la première partie 10 est réalisée sous la forme d'une seule pièce textile, découpée à la forme et à la taille voulues. Il faut comprendre qu'elle pourrait être réalisée en plusieurs pièces assemblées entre elles, de manière définitive sous la forme de pièces cousues entre elles, ou de manière temporaire par des solutions de fixation adaptées (crochets, bandes agrippante…). La pièce textile comporte deux faces opposées, une première face dite interne 100 destinée à être orientée en vis-à-vis de la surface du membre à traiter, et une deuxième face dite externe 101, tournée vers l'extérieur. Cette première partie 10 fait avantageusement tout le tour du membre à traiter. La première partie 10 du manchon peut être réalisée dans une matière textile, par exemple un textile synthétique. Ce textile est avantageusement peu extensible (déformation en extension de 10% maximum) ou même non extensible pour bien transmettre la force de compression créée par le système. Deuxième partie du manchon : module actif – , , , Le manchon comporte une deuxième partie 20 composée du module actif M_0 du système. Le module actif M_0 porte plusieurs modules de compression M_i, avantageusement tous identiques, juxtaposés le long d'un deuxième axe longitudinal (Y) parallèle à l'axe longitudinal (A1) du manchon. Chacun de ces modules de compression est configuré pour exercer une traction suivant un axe perpendiculaire audit deuxième axe longitudinal (Y) et dit axe de serrage (X). Le module actif M_0 du système 1 se présente sous la forme d'un unique ensemble. Il est adapté pour venir s'assembler sur la première partie 10 du système. Les modules de compression sont alignés le long du module actif, de manière à former une série de modules de compression. Pour simplifier et mieux comprendre, on peut considérer que le module actif comporte N modules de compression juxtaposés, avec N supérieur ou égal à 2. Chaque module de compression est par exemple défini par un rang i dans la série, avec i allant de 1 à N. Le module de compression de rang 1 et le module de compression de rang N sont donc les deux modules de compression d'extrémité. De manière générale, le module de compression sera désigné M_i. Pour la suite de la description, on définit une séquence d'actionnement des modules de compression allant du module de rang 1 qui est activé en premier dans la séquence au module de rang N qui sera activé en dernier dans la séquence. Chaque module de compression M_i définit avantageusement un anneau de compression distinct, capable de venir exercer une compression localisée sur une partie du membre à traiter. Le module actif M_0 comporte au moins deux modules de compression juxtaposés. Bien entendu, le nombre de modules de compression juxtaposés sera adapté à la longueur du membre à traiter. De manière non limitative, le module actif M_0 peut comporter avantageusement des moyens d'attache temporaire comprenant une première bande 202 de premiers moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande 102 complémentaire de ces premiers moyens d'attache temporaire et portée par la première partie 10 du manchon, et une deuxième bande 203 de deuxièmes moyens d'attache temporaire destinée à coopérer avec une deuxième bande 103 complémentaire de ces deuxièmes moyens d'attache temporaire et également présente sur la première partie 10 du système. Selon un aspect particulier de l'invention, il présente ainsi l'avantage d'être entièrement détachable par rapport à la première partie 10 du système. Il peut se présenter sous une forme rectangulaire, présentant deux bords 200, 201 opposés parallèles, écartés et dotés chacun de la première bande 202, 203 respective des premiers moyens d'attache temporaire et des deuxièmes moyens d'attache temporaire. Il faut noter que le principe d'assemblage du module actif M_0 sur la première partie 10 textile du manchon, via les moyens d'attache temporaire est optionnelle et qu'il pourrait être maintenu sur cette première partie de manière définitive. Module de compression – Chaque module de compression M_i peut être commandé pour rapprocher les deux portions de la première partie 10 du manchon auxquelles il est accroché, effectuant ainsi un serrage et une compression localisée en anneau lorsque le manchon est placé autour du membre à traiter. Chaque module de compression M_i peut être réalisé de manière indépendante et amovible par rapport au reste du module actif M_0. Il est destiné à assurer une action mécanique et est avantageusement commandé et alimenté par un circuit de contrôle et d'alimentation électronique appartenant au système 1 et avantageusement agencé sur un support commun à tous les modules de compression. Le circuit de contrôle sera détaillé ci-après. De manière non limitative, un module de compression M_i comporte au moins un organe de traction 30 et avantageusement deux organes de traction 30, 31, désignés premier organe de traction 30 et deuxième organe de traction 31, séparés l'un de l'autre et aptes à se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant l'axe de serrage (X). Les positions relatives du premier organe de traction 30 et du deuxième organe de traction 31 permettent de régler le niveau de serrage appliqué par le module de compression M_1. Le premier organe de traction 30 et le deuxième organe de traction 31 sont chacun réalisés sous la forme d'une pièce distincte, par exemple en matériau plastique. Le premier organe de traction 30 et le deuxième organe de traction 31 se présentent par exemple chacun sous la forme d'une barre. Ils sont avantageusement de forme identique. Pour simplifier la fabrication et l'assemblage, chaque organe de traction présente par exemple une architecture symétrique par rapport à l'axe de serrage (X). Le premier organe de traction 30 est fixé sur le premier bord 200 du module actif M_0, par exemple celui portant la première bande 202 des premiers moyens d'attache temporaire. La fixation peut être réalisée par tous moyens adaptés. Le deuxième organe de traction 31 est fixé sur le deuxième bord 201 du module actif M_0, opposé au premier bord et par exemple portant la première bande 203 des deuxièmes moyens d'attache temporaire. La fixation peut être réalisée par tous moyens adaptés. Ainsi, lorsque le module actif M_0 est attaché sur la première partie 10 du manchon, via les premiers et deuxièmes moyens d'attache temporaire décrits ci-dessus (lorsqu'ils sont présents), une traction sur le premier organe de traction 30 et sur le deuxième organe de traction 31, suivant l'axe (X) permet de venir rapprocher les deux bords 200, 201 opposés du module actif M_0 et donc de tirer dans des sens contraires sur les deux portions du manchon suivant l'axe (X) sur lesquelles sont accrochés ces deux bords, et ainsi exercer un serrage et une compression du membre lorsque le manchon est ajusté autour du membre. Comme la première partie 10 du manchon est réalisée dans un matériau textile peu extensible ou même non extensible, la force de serrage exercée par chaque module de compression M_i est transmise directement au manchon pour effectuer une compression du membre. Le premier organe de traction 30 et le deuxième organe de traction 31 peuvent présenter chacun un corps, par exemple réalisé en matériau plastique. Le module de compression M_i peut comporter avantageusement un boîtier support 32. Le module de compression M_1 comporte un moteur électrique 50 venant se loger dans ledit boîtier support 32. Le moteur électrique 50 comporte un arbre de sortie 500. Le module de compression M_i comporte également un lien de tirage 60 venant s'enrouler ou se dérouler par action du moteur électrique 50 sur l'arbre de sortie 500, pour assurer le déplacement du premier organe de traction 30 et du deuxième organe de traction 31. De manière avantageuse, le module de compression comporte un unique lien de tirage pour assurer le déplacement simultané des deux organes de traction 30, 31. Le lien de tirage 60 peut être une ficelle, un câble fin ou équivalent. Il est par exemple fixé sur l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50, par exemple à l'aide d'une pièce plastique insérée en force sur cet arbre de sortie 500. A titre d'exemple, à une première extrémité, le lien de tirage 60 est fixé sur un point fixe 80 réalisé sur le boîtier de support 32, la fixation étant réalisée par exemple à l'aide d'une première pièce en aluminium sertie. Le lien de tirage 60 s'étend ensuite vers le premier organe de traction 30 et vient passer dans une fente 300 réalisée sur le premier organe de traction 30 pour s'accrocher à celui-ci. Puis sur son chemin de retour en direction du deuxième organe de traction 31, le lien de tirage 60 vient se fixer autour de l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50. Ensuite, il est passé dans une fente 310 du deuxième organe de traction 31 pour venir s'accrocher à celui-ci. Puis il est renvoyé vers un deuxième point fixe 81 (avantageusement distinct du premier point fixe), sur lequel sa deuxième extrémité vient s'accrocher, réalisé sur le boitier support 32, la fixation étant réalisée par exemple à l'aide d'une deuxième pièce en aluminium sertie. Sur chaque organe de traction, le lien de tirage 60 ne comporte avantageusement qu'un seul point d'accroche, ce point d'accroche étant positionné de manière décentrée pour pouvoir faire basculer l'organe de traction (voir principe de fonctionnement ci-après). Le point d'accroche du lien de tirage 60 sur chaque organe de traction est avantageusement identique pour tous les modules de compression. Pour chaque module de compression M_i, le point d'accroche sur le premier organe de traction 30 et le point d'accroche sur le deuxième organe de traction 31 sont avantageusement positionnés de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal (Y). Il en est de même pour le premier point fixe 80 et le deuxième point fixe 81. De manière avantageuse, dans leur mouvement de translation, chaque organe de traction est amené à glisser sur une plage de support 306, 316, avantageusement réalisée dans un matériau plastique, avantageusement flexible pour épouser la morphologie du membre à traiter. Liaison des organes de traction – , , , Selon l'invention, le premier organe de traction 30 de chaque module de compression M_i est attaché à au moins un autre premier organe de traction 30 d'un module de compression adjacent (M_i+1, M_i-1 ou les deux). Selon l'invention, ce principe est également appliqué au deuxième organe de traction 31 de chaque module de compression M_i. Ainsi, le deuxième organe de traction 31 de chaque module de compression M_i est attaché à au moins un autre deuxième organe de traction 31 d'un module de compression adjacent (M_i+1, M_i-1 ou les 2). Bien entendu, il faut noter que le premier organe de traction 30 du module de compression de rang 1 et celui du module de compression de rang N ne sont chacun attachés qu'au premier organe de traction d'un seul module de compression, respectivement celui qui le suit (M_i+1) ou le précède (M_i-1) directement dans la série de modules de compression. Le premier organe de traction 30 de chaque module de compression M_i, pour i allant de 2 à N-1 est relié à la fois au premier organe de traction 30 du module de compression placé en amont dans la série et au premier organe de traction 30 du module de compression placé en aval dans la série. Le premier organe de traction de chaque module de compression de rang i comporte un premier point d'attache pour s'attacher au premier organe de traction du module de compression de rang i-1 et un deuxième point d'attache pour s'attacher au premier organe de traction du module de compression de rang i+1. De même, le deuxième organe de traction 31 du module de compression de rang 1 et celui du module de compression de rang N ne sont chacun attachés qu'au deuxième organe de traction 31 d'un seul module de compression, respectivement celui qui le suit ou le précède directement dans la série de modules de compression. Le deuxième organe de traction 31 de chaque module de compression M_i, pour i allant de 2 à N-1 est relié à la fois au deuxième organe de traction 31 du module de compression placé en amont dans la série et au deuxième organe de traction 31 du module de compression placé en aval dans la série. Selon l'invention, la liaison entre deux organes de traction de deux modules de compression successifs est réalisée en utilisant des moyens de liaison, avantageusement quasi inélastique, et même totalement inélastique, afin de pouvoir mieux transférer les mouvements mécaniques entre eux. Ces moyens de liaison peuvent être réalisés selon différentes variantes de réalisation décrites ci-dessous. Selon une première variante de réalisation représentée sur la , les moyens de liaison sont inélastiques et comportent un dispositif d'assemblage formant une liaison pivot entre deux organes de traction 30 adjacents de sorte que chaque organe de traction 30 forme ainsi le maillon d'une chaîne. La liaison pivot est réalisée en dotant le maillon d'une partie mâle 302 coopérant en liaison pivot avec une partie femelle 303 du maillon adjacent. Selon une deuxième variante de réalisation représentée sur la , les moyens de liaison sont avantageusement inélastiques et comportent un lien 304, tel qu'une ficelle ou équivalent, reliant deux organes de traction 30 adjacents. Selon une troisième variante de réalisation représentée sur la , les organes de traction des modules de compression sont assemblés entre eux de manière à former une seule pièce, mono-matière ou en matériau bi-injecté. Cette pièce 305 comporte ainsi les organes de traction 30 de l'ensemble des modules de compression du module actif. Les principes décrits ci-dessus en liaison avec les figures 8A, 8B et 8C s'appliquent de manière identique pour les deux organes de traction 30, 31 de chaque module de compression M_i. Selon un aspect particulier de l'invention, le point d'accroche du lien de tirage 60 sur chaque organe de traction (correspondant à l'emplacement de la fente d'accrochage 300, 310 sur l'organe de traction) d'un module de rang i est situé au plus près de son premier point d'attache avec l'organe de traction du module de compression de rang i+1. Il est ainsi décentré par rapport au centre de gravité de l'organe de traction. Dans le cas de la première variante de réalisation ( ), le lien de tirage 60 vient donc s'accrocher au plus près de la liaison pivot réalisée entre deux maillons de la chaîne, du côté de son point d'attache avec l'organe de traction correspondant du module de compression de rang i+1. Principe de fonctionnement du module actif – En fonctionnement, en partant d'un assemblage selon la première variante de réalisation de la , lorsqu'un module de compression M_2 est activé, l'anneau se comprime en tirant sur ses deux organes de traction 30, 31, grâce au lien de tirage 60. Dans son mouvement de compression, chaque organe de traction 30, 31 entraine avec lui l'organe de traction du module de compression M_3 adjacent dans la série, via leur liaison pivot. Dans cette situation, on a alors les deux organes de traction 30, 31 du module de compression M_2 activés qui sont complètement rétractés et les deux organes de traction 30, 31 du module de compression M_3 adjacent qui sont inclinés par rapport à une direction parallèle à l'axe longitudinal (Y), entraînés grâce à la liaison pivot. Ce principe se poursuit à chaque nouvelle activation d'un module de compression, permettant de suivre la variation de section du membre, notamment lorsqu'il a une forme tronconique. Sur la , on peut voir que le module de compression M_3 n'est donc pas encore activé, son lien de tirage 60 étant encore déployé. Cependant, ses organes de traction 30, 31 sont pivotés vers l'intérieur, entraînés chacun par l'organe de traction correspondant du module de compression M_2 actionné en amont. Le module M_4 est pour sa part non encore activé. Ses organes de traction 30, 31 sont encore en position de repos, parallèle à l'axe longitudinal (Y). Selon l'invention, la compression générée par chaque anneau de compression n'est donc pas homogène sur toute la largeur de l'anneau mais présente un profil de pression tronconique. La pression générée présente une composante tangentielle élevée, suivant l'axe longitudinal Y, qui oriente la migration des fluides corporelles (sang et lymphe). De manière non limitative, le système 1 est par exemple orienté de manière à favoriser la migration depuis la partie distale vers la partie proximale du membre. Dans le cas où la direction inverse serait nécessaire (par exemple pour ramener du sang vers les extrémités), il suffirait de retourner le système. Il faut noter qu'il serait possible de diviser les modules de compression en plusieurs groupes distincts, chaque groupe pouvant comporter un ou plusieurs modules de compression. Dans chaque groupe qui comporte plusieurs modules de compression adjacents, on relie les organes de traction de ces modules de compression, selon l'un des principes de réalisation des moyens de liaison. Circuit de c ontrôle des modules de compression – , Chaque module de compression M_i peut comporter une unité de pilotage U_P dédiée. L'unité de pilotage U_P est de type électronique et peut comporter une première borne électrique et une deuxième borne électrique sur lesquelles viennent se connecter le moteur électrique 50 du module de compression M_1 piloté par l'unité de pilotage U_P. Cette unité de pilotage U_P est destinée à piloter le moteur électrique 50 du module de compression M_i, par exemple pour contrôler son activation, son sens de rotation du moteur 50 et sa vitesse de rotation. Cette unité de pilotage U_P peut être réalisée sur une carte électronique de pilotage 40 venant se loger à la verticale dans le boîtier support 32 du module. Le moteur électrique 50 est connecté sur cette carte électronique de pilotage 40 par soudure ou par insertion serrée de ses connexions. En outre, la carte électronique de pilotage 40 comprenant l'unité de pilotage U_P comporte plusieurs pins redressées, lui permettant de se connecter et de se souder au circuit de contrôle et d'alimentation commun à l'ensemble des modules de compression du système. Ce circuit de contrôle et d'alimentation électrique peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation. Avantageusement, le circuit de contrôle et d'alimentation est commun à tous les modules de compression M_1 du système et fait partie du module actif M_0. Il peut être réalisé sur une carte électronique de contrôle et d'alimentation 70 indépendante. Cette carte peut s'étendre suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal (Y), sur tous les modules du système, ce qui permet de venir connecter leur unité de pilotage U_P. La carte 70 porte l'unité de contrôle UC et éventuellement un bloc batterie BATT, par exemple assemblés dans un même bloc de contrôle et d'alimentation B. Bien entendu, d'autres variantes de réalisation pourraient être envisagées. De manière non limitative, le bloc de contrôle et d'alimentation B est amovible et fixé à la carte électronique de contrôle et d’alimentation 70 par un système de clippage. La connexion électronique est par exemple réalisée par des contacts à ressort. Ceci permet de changer le bloc de contrôle et d’alimentation B en cas de décharge de la batterie ou de mise à jour/amélioration du bloc de contrôle e d'alimentation B vers une version disposant de plus d'options, par exemple, pour un bloc de contrôle et d'alimentation B disposant d'un écran de contrôle tactile ou d'une connectivité sans-fil. La carte électronique de contrôle et d'alimentation 70 peut ne porter aucun composant électronique et ne servir qu'à raccorder le bloc aux différentes unités de pilotage U_P. De manière avantageuse, la carte 70 est découpée pour former plusieurs capots 72 juxtaposés reliés entre eux et venant chacun refermer, au moins partiellement, le logement d'accueil formé par le boîtier support 32 du moteur 50 de chaque module de compression M_i. La carte 70 est également avantageusement découpée de manière adaptée pour former plusieurs branches de liaison 71 assurant chacune la jonction entre deux capots 72 juxtaposés et donc entre deux modules de compression juxtaposés. Deux capots 72 juxtaposés sont par exemple reliés par une unique branche de liaison 71. Chaque branche de liaison 71 dispose avantageusement de caractéristiques mécaniques de déformabilité, notamment en flexion, au moins autour d'un axe perpendiculaire au plan de la carte 70. La flexibilité de chaque branche 71 permet d'adapter la forme du système au niveau de compression appliqué par chaque module. Autrement dit, tous les modules de compression M_1 d'un même système 1 n'appliquent pas forcément le même niveau de compression, la flexibilité de la carte 70 permet de compenser les variations de niveaux de compression appliqués d'un module de compression à un autre. Cette carte 70 est avantageusement réalisée dans un matériau de type composite servant à la réalisation de circuits électroniques. Le système de compression de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels : Chaque module de compression fonctionne avec un moteur 50 et un simple lien de tirage 60 venant s'accrocher sur deux organes de traction 30, 31, situés de part et d'autre de son boîtier support 32. Les organes de traction sont reliés entre eux par des moyens de liaison (points de pivot par exemple) permettant de pouvoir s'adapter à la forme du membre, notamment lorsque celui-ci présente une forme tronconique. Les modules de compression sont reliés par la carte électronique de contrôle et d'alimentation qui est flexible et assure la liaison électrique, électronique et mécanique. Ce principe permet un assemblage simple et peu coûteux. La carte est découpée de manière à offrir une flexibilité autour des trois axes permettant de conformer le mécanisme aux variations morphologiques. Le module actif est avantageusement attaché sur la partie textile du manchon via des moyens d'attache temporaire (fermeture à glissière par exemple). Module actif (M_0) utilisable dans un système de compression d'une partie d'un être vivant, ledit module actif (M_0) comprenant N modules de compression (M_i) juxtaposés suivant un axe longitudinal (Y) entre deux bords (200, 201) opposés, dits premier bord (200) et deuxième bord (201) dudit module actif, N étant supérieur ou égal à 2 et chaque module de compression étant défini par un rang i, avec i allant de 1 à N, chaque module de compression (M_i) comprenant au moins un premier organe de traction (30) fixé au premier bord (200) du module actif (M_0) et des moyens d'entraînement en translation dudit premier organe de traction, chaque module de compression étant contrôlable électroniquement pour effectuer un effet de serrage par déplacement en translation de son premier organe de traction (30) suivant un axe de serrage (X) perpendiculaire audit axe longitudinal (Y), caractérisé en ce que ledit premier organe de traction (30) de chaque module de compression (M_i) est attaché à au moins un autre premier organe de traction (30) d'un module de compression adjacent via des premiers moyens de liaison. Module actif (M_0) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : Le premier organe de traction (30) du module de compression de rang 1 est relié uniquement au premier organe de traction du module de compression de rang 2, Le premier organe de traction (30) du module de compression de rang N est relié uniquement au premier organe de traction du module de compression de rang N-1, Le premier organe de traction (30) du module de compression de rang i, pour i allant de 2 à N-1, est relié à la fois au premier organe de traction du module de compression de rang i+1 et au premier organe de traction du module de compression de rang i-1. Module actif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison sont inélastiques. Module actif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'une liaison mécanique en pivot autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal (Y) et à l'axe de serrage (X), de sorte que chaque premier organe de traction forme le maillon d'une chaîne. Module actif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'un lien. Module actif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers organes de traction des modules de compression sont réalisés sous la forme d'une seule pièce. Module actif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque module de compression (M_i) comporte un deuxième organe de traction (31) fixé au deuxième bord (201) du module actif (M_0) et en ce que le deuxième organe de traction est actionnable en translation suivant ledit axe de serrage (X). Module actif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de traction (31) de chaque module de compression (M_i) est attaché à au moins un autre deuxième organe de traction (10) d'un module de compression adjacent via des deuxièmes moyens de liaison. Module actif (M_0) selon la revendication 8, caractérisé en ce que : Le deuxième organe de traction (31) du module de compression de rang 1 est relié uniquement au deuxième organe de traction du module de compression de rang 2, Le deuxième organe de traction (31) du module de compression de rang N est relié uniquement au deuxième organe de traction du module de compression de rang N-1, Le deuxième organe de traction (31) du module de compression de rang i, pour i allant de 2 à N-1, est relié à la fois au deuxième organe de traction du module de compression de rang i+1 et au deuxième organe de traction du module de compression de rang i-1. Module actif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de liaison sont inélastiques. Module actif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'une liaison mécanique en pivot autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal (Y) et à l'axe de serrage (X), de sorte que chaque deuxième organe de traction (31) forme le maillon d'une chaîne. Module actif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de liaison sont réalisés sous la forme d'un lien. Module actif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deuxièmes organes de traction (31) des modules de compression juxtaposés sont réalisés sous la forme d'une seule pièce. Module actif selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que chaque module de compression (M_i) comporte au moins un moteur électrique (50) doté d'un arbre de sortie (500), et un lien de tirage (60) solidarisé audit arbre de sortie du moteur électrique et accroché d'une part au premier organe de traction (30) et d'autre part au deuxième organe de traction (31). Module actif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le lien de tirage (60) est accroché sur le premier organe de traction (30) et sur le deuxième organe de traction (31) en un point d'accroche décentré par rapport au centre de gravité respectivement du premier organe de traction et du deuxième organe de traction. Système de compression d'une partie du corps d'un être vivant, comprenant un manchon à adapter autour de ladite partie du corps de l'être vivant, ledit manchon comprenant au moins une pièce réalisée en matériau textile à positionner au moins partiellement autour de ladite partie du corps de l'être vivant et un module actif (M_0), des moyens de fixation dudit module actif (M_0) entre deux zones séparées de ladite pièce en matériau textile de manière à effectuer une jonction entre lesdites deux zones séparées, caractérisé en ce que ledit module actif (M_0) est tel que défini dans l'une des revendications 1 à 15.