Brevet FR3142786A1 — publié le 20240607

Module de palier magnétique (1) comportant un capteur de position (2) et un palier magnétique (3). Une des face de liaison (5, 6) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) est pourvue de trois plots (22, 23, 24), chaque plot présentant une forme de révolution dont l’axe (L22, L23, L24) est parallèle à l’axe (L1) du module (1), l’écart angulaire entre le premier plot (22) et le deuxième plot (23) étant de 90°, l’écart angulaire entre le deuxième plot (23) et le troisième plot (24) étant de 90°. L’autre des face de liaison (5, 6) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) présente trois encoches d’accueil (32, 33, 34) à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots (22, 23, 24). Référence : Figure 3 module de palier magnétique comportant un palier magnétique. Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les systèmes munis d’un module de palier magnétique, lequel comporte un capteur de position et un palier magnétique. L’invention concerne plus particulièrement le module en cause. Etat de la technique antérieure Un module de palier magnétique d’un système, tel qu’une machine industrielle, comprend classiquement un capteur de position et un ou plusieurs paliers magnétiques. Généralement, le palier magnétique comprend un demi-palier axial et un palier radial. Dans certains cas, le palier magnétique comprend un palier radial et un roulement de secours, ou un palier axial complet et un roulement de secours. La coopération du capteur avec le ou les paliers cherche un guidage précis d’un arbre par le module, même en cas de forte charge, de vitesse de rotation élevée, ou de diverses contraintes telles que des vibrations, des variations de température, ou autre. Il s’agit de conserver un guidage précis dans toutes les phases d’utilisation du système. Pour ce faire il est important que le décalage entre l’axe du capteur de position et l’axe de chaque palier soit très faible, voire nul. En d’autres termes, la précision dans la réalisation du module de palier magnétique est importante. Pour satisfaire les conditions ci-avant mentionnées, l’art antérieur a proposé les agencements suivants. Tout d’abord le montage des composants de mesure du capteur de position dans le logement de ce dernier. Si le montage est serré, les jeux fonctionnels sont nuls et la précision dépend de la géométrie des pièces. Si le montage n’est pas serré alors un usinage de l’ensemble des composants, après leur assemblage, confère sa précision au capteur de position. Ensuite l’association du capteur de position avec chaque palier magnétique. Afin d’obtenir le meilleur centrage possible du capteur avec le palier, il est connu de faire soit un montage glissant, soit un montage serré. Si le montage est glissant, alors les jeux qui résultent des tolérances de fabrication déterminent le décalage entre l’axe du capteur de position et l’axe d’un palier. Ce décalage, bien que généralement faible, altère la précision de guidage d’un arbre par le module. Si le montage est serré alors le décalage, tel qu’évoqué pour le montage glissant, n’existe pas. Il peut néanmoins être observé un décalage résultant de la forme des pièces, en rapport avec les tolérances de fabrication de celles-ci. De plus, toujours pour le montage serré, il est apparu que des contraintes mécaniques s’exercent sur les composants du module de palier. Ces contraintes sont souvent d’intensité variable à cause des températures d’opération auxquelles sont destinés les modules, mais aussi en relation avec les différents matériaux utilisés dans l’assemblage. L’art antérieur n’apporte donc pas de solution complétement satisfaisante en ce qui concerne le guidage d’un arbre, ou d’une pièce similaire, par un module muni d’un palier magnétique. Comme on l’a vu, dans certains cas les composants du module subissent essentiellement les forces liées aux serrages, la précision de la fonction de guidage étant réduite par les déformations engendrées par les efforts d’assemblage. Dans d’autres cas, également comme on l’a vu, la précision de guidage est très dépendante des jeux d’assemblage. En d’autres termes, aucun module de palier magnétique connu ne rassemble les qualités de précision de guidage. Résumé de l’invention, Un but de l’invention est d’améliorer la précision de guidage d’un module de palier magnétique muni d’un ou de plusieurs paliers magnétiques. D’autres buts de l’invention sont, notamment : faciliter l’assemblage des pièces constitutives du module, obtenir et conserver l’alignement entre l’axe du capteur de position et l’axe de chaque palier. Pour ce faire l’invention propose un module de palier magnétique comportant un capteur de position et un palier magnétique, le capteur de position présentant une première face de liaison, le palier magnétique présentant une face de liaison montée axialement en contact de la première face de liaison du capteur de position. L’une des première face de liaison du capteur de position et face de liaison du palier magnétique est pourvue de trois plots, chaque plot présentant une forme de révolution dont l’axe est parallèle à l’axe du module, l’écart angulaire entre le premier plot et le deuxième plot étant de 90°, l’écart angulaire entre le deuxième plot et le troisième plot étant de 90°, l’autre des première face de liaison du capteur de position et face de liaison du palier magnétique présentant trois encoches d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots. Cet agencement fait que l’assemblage des pièces constitutives du module est facile, qu’il soit réalisé à la main ou à l’aide de machines dédiées. L’agencement fait aussi que l’alignement entre l’axe du capteur de position et l’axe du palier est très précis. Il en résulte avantageusement que la précision de guidage du module est améliorée. L’invention va plus loin et propose un module de palier magnétique dans lequel le capteur de position présente une deuxième face de liaison opposée à la première face de liaison, le module comprenant en outre un palier complémentaire présentant une face de liaison montée axialement en contact de la deuxième face de liaison du capteur de position et présentant trois encoches d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots. Le palier complémentaire peut être un palier de secours, un demi-palier axial, un palier axial complet avec roulement de secours ou tout autre composant d’une machine tournante qui a besoin d’être centré avec l’axe de l’arbre. Là encore, l’assemblage des pièces constitutives du module est facile. L’alignement entre l’axe du capteur de position et l’axe du palier complémentaire est très précis. En plus, si le palier de secours complémentaire est mécanique, le palier magnétique est préservé lorsque son alimentation électrique est interrompue. Encore, le capteur de position est pourvu des plots qui s’étendent axialement en saillie de part et d’autre des première et deuxième faces de liaison. Cela réduit le nombre de pièces nécessaires pour lier deux paliers au même capteur. L’axe respectif de chaque plot est à la même distance de l’axe du module. Un avantage qui découle de cet agencement est une simplification de la fabrication. La face de liaison du palier magnétique présente une quatrième encoche d’accueil à l’intérieur de laquelle peut être monté un des trois plots. Cela permet d’ajuster la position angulaire du palier magnétique ou de tout autre composant par rapport au capteur de position. Chaque encoche présente une forme allongée, selon un rayon R parallèle à la première ou à la deuxième face de liaison du capteur de position, ou à la face de liaison du palier magnétique, ou à la face de liaison du palier complémentaire, et passant par l’axe du module. Cette forme d’encoche facilite la fabrication. Chaque plot est une pièce de révolution essentiellement cylindrique, et chaque encoche présente des bords parallèles au rayon qui désigne sa longueur. Ces formes facilitent l’assemblage d’un palier avec le capteur de position. Le jeu fonctionnel entre un plot et l’encoche associée est glissant juste. Cela augmente la précision de l’assemblage. Tous les plots présentent le même diamètre, et toutes les encoches présentent la même largeur. Cela facilite la fabrication, et la rend moins coûteuse. Un espace est ménagé entre chaque plot et l’encoche associée, du côté de l’axe du module. En d’autres termes, un espace subsiste entre le plot et le fond de l’encoche. Il s’ensuit que les différences de dilatation du palier et du capteur de position ne génèrent pas de contraintes mécaniques supplémentaires à celles dues à l’usage prévu. L’invention concerne aussi un système comprenant un module de palier magnétique, lequel comporte un capteur de position et un palier magnétique. Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, tournée vers une forme de réalisation non limitative, en référence aux figures annexées, pour lesquelles : La est une vue en perspective d’un module de palier magnétique, selon la forme de réalisation proposée, La est similaire à la , sous un autre angle, La est une vue en perspective éclatée, qui montre un capteur de position et un palier magnétique, La est une vue en perspective éclatée, qui montre le capteur de position et un palier complémentaire, La est une vue en perspective du capteur de position, du côté d’une première face de liaison, La est une vue en perspective du capteur de position, du côté d’une deuxième face de liaison, La est une vue à plat du capteur de liaison du côté de la première face de liaison, La est une vue en perspective éclatée en rapport avec l’assemblage du capteur avec le palier magnétique, La est une vue schématique qui montre l’effet produit par un seul plot pour la liaison d’un palier au capteur de position, La est une vue schématique qui montre l’effet produit par deux plots pour la liaison d’un palier au capteur de position, La est une vue schématique qui montre l’effet produit par trois plots pour la liaison d’un palier au capteur de position, La est une vue de côté du module de palier magnétique, qui montre l’effet produit par une variation de température, La est une vue partielle agrandie de la , La est un schéma qui visualise le niveau de précision de l’assemblage d’un palier avec le capteur de position. Description détaillée de l’invention En référence tout d’abord aux figures 1 et 2, un module de palier magnétique 1, selon la forme de réalisation proposée, comprend un capteur de position 2, un palier magnétique 3, et un palier complémentaire 4. Le module de palier magnétique 1 s’étend selon un axe de rotation L1, pour guider un arbre non représenté. L’arbre au sens général est une pièce de révolution pleine ou creuse. Selon les besoins, le palier complémentaire 4 peut aussi être un palier magnétique ou, alternativement, un palier mécanique. Si c’est un palier magnétique, il peut être axial, ou autre. Si c’est un palier mécanique, alors il comprend des éléments tels que des roulements, par exemple à billes, à rouleaux, ou tout équivalent. Le palier mécanique peut aussi comprendre divers composants mécaniques comme des éléments de volute de turbine, des éléments de compresseur, ou autre. L’usage du palier mécanique garantit un guidage de l’arbre en cas d’absence, momentanée ou durable, du champ magnétique dans le palier magnétique 3. Ainsi l’apparition de dommages dans le module 1 est évitée. Notamment, la structure du palier magnétique 3 est préservée. En considérant les figures 3 et 4, on voit que le capteur de position 2 s’étend selon un axe L2, et présente une première face de liaison 5 et une deuxième face de liaison 6, les faces 5, 6 étant parallèles entre elles et perpendiculaires à l’axe L2. Les faces 5, 6 délimitent l’épaisseur axiale du capteur 2. Ce dernier 2 comprend un corps 7 qui s’étend entre les faces 5, 6, le corps étant structuré pour recevoir différents éléments nécessaires au fonctionnement du capteur. Ces éléments ne sont pas représentés. Le capteur 2 présente une ouverture axiale 8 qui le traverse, et qui donc traverse le corps 7, entre les faces 5, 6, selon l’axe L2. L’ouverture 8 permet le passage de l’arbre. Ensuite, le palier magnétique 3 s’étend selon un axe L3, et présente une face de liaison 9 et une face libre 10, les faces 9, 10 étant parallèles entre elles et perpendiculaires à l’axe L3. Les faces 9, 10 délimitent l’épaisseur axiale du palier magnétique 3. Ce dernier 3 comprend un corps 11 qui s’étend entre les faces 9, 10, le corps étant structuré pour recevoir différents éléments nécessaires au fonctionnement du palier. Ces éléments ne sont pas représentés. Le palier magnétique 3 présente une ouverture axiale 12 qui le traverse, et qui donc traverse le corps 11, entre les faces 9, 10, selon l’axe L3. L’ouverture 12 permet le passage de l’arbre. Dans le même esprit, le palier complémentaire 4 s’étend selon un axe L4, et présente une face de liaison 13 et une face libre 14, les faces 13, 14 étant parallèles entre elles et perpendiculaires à l’axe L4. Les faces 13, 14 délimitent l’épaisseur axiale du palier complémentaire 4. Ce dernier 4 comprend un corps 15 qui s’étend entre les faces 13, 14, le corps étant structuré pour recevoir différents éléments nécessaires au fonctionnement du palier. Ces éléments ne sont pas représentés. Le palier complémentaire 4 présente une ouverture axiale 16 qui le traverse, et qui donc traverse le corps 15, entre les faces 13, 14, selon l’axe L4. L’ouverture 16 permet le passage de l’arbre. L’ensemble des figures 1 à 4 permet de comprendre comment le capteur de position 2 et les paliers 3, 4 sont solidarisés les uns aux autres. Ces éléments 2, 3, 4 sont réunis par des moyens de serrage, qui sont ici des moyens de vissage. De manière non limitative, des vis 20 maintiennent le palier magnétique 3 sur le capteur de position 2, et des vis 20 maintiennent le palier complémentaire 4 sur le capteur de position 2. Pour recevoir les vis 20, le capteur de position 2 présente des orifices filetés 21. La solidarisation par vis est simple, peu coûteuse, réversible. Parmi les avantages qui en découlent on peut citer le faible coût, la facilité de maintenance, la modularité. Il est aisé de remplacer un composant usé, ou d’en sélectionner un au choix dans une gamme. Des alternatives aux moyens de vissage sont possibles : par exemple des dispositifs à came, des montages à baïonnette, une série de rivets, ou tout équivalent. La solidarisation est une chose, mais il est important que les éléments constitutifs du module 1 soient positionnés avec précision les uns par rapport aux autres. À cet effet, conformément à l’invention et en référence maintenant aux figures 5 et 6, un premier plot 22, un deuxième plot 23 et un troisième plot 24 sont assujettis au capteur de position 2. Les plots sont différenciés par leur référence pour clarifier la description. De manière non limitative, chaque plot 22, 23, 24 est rapporté sur le corps 7 du capteur de position 2. Chaque plot est une pièce de révolution, en l’occurrence un cylindre de section essentiellement régulière, respectivement d’axe L22, L23, L24. Cela signifie que la plus grande partie de la longueur de chaque plot est de diamètre constant, même si ses extrémités 25, 26 s’affinent. Ici les extrémités présentent un chanfrein 27. On verra mieux après que cette caractéristique facilite l’assemblage des paliers 3, 4 avec le capteur 2. Chaque plot 22, 23, 24 est inséré dans le capteur 2 en traversant la première face de liaison 5 et la deuxième face de liaison 6, en étant perpendiculaire aux faces 5, 6, et en étant parallèle à l’axe L2. Autrement dit, l’axe L22, L23, L24 de chaque plot 22, 23, 24 est parallèle à l’axe L2 du capteur de position 2. Cette caractéristique permet une mise en place facile et précise des paliers 3, 4 sur le capteur 2. Pour insérer les plots dans le capteur, le corps 7 de ce dernier est percé par tout moyen connu, comme une machine équipée de forêts. Ensuite les plots sont introduits dans les orifices de perçage. L’immobilisation d’un plot dans son logement, c’est-à-dire dans l’orifice de perçage, est obtenue par tout moyen. De manière non limitative, pour la forme de réalisation décrite, un plot 22, 23, 24 est immobilisé dans son logement par effet de serrage. Les tolérances de fabrication du plot et de l’orifice percé permettent une introduction en force et une immobilisation par frottement. La longueur de chaque plot 22, 23, 24 est supérieure à l’épaisseur du corps 7 du capteur de position 2, l’épaisseur étant la distance entre les première 5 et deuxième 6 faces de liaison. Il en résulte que chaque plot 22, 23, 24 fait saillie sur la première face de liaison 5 et sur la deuxième face de liaison 6. La répartition des plots sur le capteur 2 est visible sur la . L’écart angulaire entre le premier plot 22 et le deuxième plot 23 est de 90°, et l’écart angulaire entre le deuxième plot 23 et le troisième plot 24 est de 90°. De fait le premier plot 22 et le troisième plot 24 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe L2 du capteur 2, les axes L22, L2 et L24 étant alignés selon une droite D1. Le deuxième plot 23 est situé sur une droite D2 perpendiculaire à D1 et passant par l’axe du capteur 2. L’axe L23 du deuxième plot 23 est sur D2. On verra mieux plus loin que cette répartition des plots confère une grande précision d’assemblage avec chaque palier. L’axe respectif de chaque plot 22, 23, 24 est à la même distance de l’axe L2 du capteur de position 2, et chaque plot présente le même diamètre. Cela simplifie la fabrication. Pour recevoir les plots, en référence maintenant à la , le palier magnétique 3 présente des encoches d’accueil 32, 33, 34, 35. Ces dernières sont différenciées par leur référence pour clarifier la description. Le palier magnétique 3 présente ainsi une première encoche 32, une deuxième encoche 33, une troisième encoche 34, et une quatrième encoche 35. Chacune des première 32, deuxième 33 et troisième 34 encoches accueille respectivement le premier 22, le deuxième 23 et le troisième 24 plot. La quatrième encoche 35 reste vide. Une encoche supplémentaire, ici la quatrième, permet de sélectionner une position angulaire pour la mise en place du palier sur le capteur. Les trois plots prennent place dans trois encoches parmi quatre. La raison est simple : le palier magnétique 3 est alimenté en électricité. En ajustant la position angulaire de ce dernier, la position de la connexion électrique est optimisée. Cela améliore l’ergonomie d’une machine équipée d’un module de palier magnétique 1. Dans le même esprit que pour le palier magnétique 3, en référence à la , le palier complémentaire 4 présente des encoches d’accueil 42, 43, 44. Là aussi ces dernières sont différenciées par leur référence. Le palier complémentaire 4 présente ainsi une première encoche 42, une deuxième encoche 43, et une troisième encoche 44. Chacune des première 42, deuxième 43 et troisième 44 encoches accueille respectivement le premier 22, le deuxième 23 et le troisième plot. En référence en combinaison à la et à la , chaque encoche 32, 33, 34, 35, 42, 43, 44 présente une forme allongée selon un rayon R, parallèle à la face de liaison 9 et passant par l’axe L3 du palier magnétique 3, ou parallèle à la face de liaison 13 et passant par l’axe L4 du palier complémentaire 4. Pour chaque palier 3, 4, l’écart angulaire entre la première encoche 32, 42 et la deuxième encoche 33, 43 est de 90°, et l’écart angulaire entre la deuxième encoche 33, 43 et la troisième encoche 34, 44 est de 90°. Pour le palier magnétique 3, l’écart angulaire entre la troisième encoche 34 et la quatrième encoche 35 est de 90°. Comme référencé par exemple pour la deuxième encoche 33 du palier magnétique 3, mais sachant que cela s’applique à toutes, chaque encoche 32, 33, 34, 35, 42, 43, 44 présente des bords 36, 37 parallèles au rayon R qui désigne sa longueur, ainsi qu’un fond 38 situé du côté de l’axe L3, L4 du palier 3, 4. Les bords 36, 37 sont également parallèles entre eux, parallèles à l’axe L3 du palier 3 ou à l’axe L4 du palier 4, et perpendiculaires à la face de liaison 9 et à la face libre 10, ou perpendiculaires à la face de liaison 13 et à la face libre 14. Chaque encoche traverse le corps 11, 15 du palier 3, 4 en étant ouverte du côté de la face de liaison 9, 13 et du côté de la face libre 10, 14. Chaque encoche est également ouverte à la périphérie du corps 11, 15. Cela permet de faire des finitions précises des bords 36, 37, car l’accès à ces derniers est facile. Il est aisé de façonner chaque encoche 32, 33, 34, 35, 42, 43, 44 pour conférer à chacun de ses bords 36, 37 un état de surface de faible rugosité, avec une tolérance de fabrication très faible. Ainsi la distance qui sépare les deux bords 36, 37 est ajustée avec précision, comme on pourra mieux l’apprécier avec un exemple donné plus loin. Comme montré par les figures 9, 10, 11, même si cela est de manière non limitative, le module de palier magnétique 1 comprend strictement trois plots. La montre que si un seul plot est en place, le palier 3 est mobile en translation et en rotation. La montre que si deux plots sont en place, le palier 3 est mobile seulement en translation. La montre que si trois plots sont en place, alors le palier est immobile et correctement positionné. On voit sur les figures 12 et 13, avec un agrandissement concernant le troisième plot 24 et la troisième encoche 34 du palier magnétique, qu’un espace libre 39 subsiste entre le plot 24 et le fond 38 de l’encoche 34. De manière générale un espace libre 39 subsiste entre chaque plot et le fond 38 de l’encoche dans laquelle il prend place, après l’assemblage du palier 3, 4 avec le capteur 2. Cela permet de petits déplacements d’un plot dans l’encoche, dans une direction radiale du dispositif, c’est-à-dire dans une direction visualisée par un rayon R perpendiculaire à l’axe L1 du module 1. Cette direction R est, comme on l’a vu, perpendiculaire aux axes L2, L3 du capteur 2 et du palier 3. La direction R est aussi parallèle aux bords 36, 37 de l’encoche. Les petits déplacements en cause, visualisés par des flèches D, résultent des variations de température du capteur 2 et du palier 3. En effet, les différences de structures, et éventuellement de matériaux qui les constituent, font que le capteur et le palier ne se déforment pas de la même façon avec les élévations ou les baisses de température. Toujours en relation avec les figures 12 et 13, un jeu fonctionnel entre le troisième plot 24 et les bords 36, 37 de la troisième encoche 34 est référencé par la lettre J. Le même jeu J est prévu pour chaque plot dans son encoche d’accueil. Toujours selon la forme de réalisation décrite, le plot 22, 23, 24 est un cylindre réalisé avec une tolérance de fabrication ISO h6. Cela signifie que pour un diamètre allant jusqu’à 10 mm, la tolérance est de 9 µm. L’encoche correspondante 32, 33, 34, quant à elle, est réalisée avec une tolérance de fabrication ISO H7. Cela signifie que pour une largeur allant jusqu’à 10 mm, la tolérance est de 15 µm. En conséquence le jeu J maximal est de 24 µm (9+15). Il s’agit d’un assemblage glissant juste. En considérant la figure 7, en plus des figures 12 et 13, on comprend l’effet produit par la cotation fonctionnelle ; lors de la mise en place du palier sur le capteur, le déplacement relatif maximal de l’un par rapport à l’autre est de 24 µm dans une direction perpendiculaire à D1, c’est-à-dire selon D2, et aussi de 24 µm dans une direction perpendiculaire à D2, c’est-à-dire selon D1. Après assemblage, le jeu opérationnel entre le palier et le capteur est donné par la formule suivante, en relation avec la figure 14 : jeu opérationnel = = 33,9 µm. À un dixième près, le jeu opérationnel est de 34 µm. Par comparaison avec l’invention, l’art antérieur prévoit des assemblages coaxiaux de tolérance h6-H7 pour des surfaces de révolution situées vers la périphérie des composants, c’est-à-dire pour des diamètres très supérieurs à ceux d’un plot. L’art antérieur compose avec des tolérances qui concernent souvent des diamètres supérieurs à 150 mm, ce qui amène à un jeu opérationnel au moins égal à 84 µm. L’invention concerne plutôt des valeurs de 5 à 15 mm pour les plots et les encoches. On peut donc dire que l’invention divise plus que par deux le jeu opérationnel pour le montage d’un palier sur un capteur. En d’autres termes, l’invention améliore sensiblement la précision d’assemblage des composants d’un module de palier magnétique. De plus la disposition spécifique des plots 22, 23, 24, selon les lignes D1 et D2 comme on l’a vu avant, dissocie les effets consécutifs aux dilatations thermiques des effets produits par les tolérances de fabrication. Les axes respectifs L2, L3, L4 du capteur 2 et des paliers 3, 4 conservent leur alignement, ou leur léger décalage s’il y en a un, quelle que soit la température du module de palier magnétique 1. Il en résulte que la précision du module 1 reste constante pendant toutes les phases d’utilisation. Finalement, avec l’invention, la précision de guidage est à la fois meilleure et permanente. L’invention n’est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et concerne tous les équivalents techniques compris dans la portée des revendications qui vont suivre. Notamment il peut être prévu que des plots soient assujettis à l’un ou aux deux paliers, et que le capteur de position présente des encoches d’accueil des plots. Module de palier magnétique (1) comportant un capteur de position (2) et un palier magnétique (3), le capteur de position (2) présentant une première face de liaison (5), le palier magnétique (3) présentant une face de liaison (9) montée axialement en contact de la première face de liaison (5) du capteur de position (2), caractérisé par le fait que l’une des première face de liaison (5) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) est pourvue de trois plots (22, 23, 24), chaque plot (22, 23, 24) présentant une forme de révolution dont l’axe (L22, L23, L24) est parallèle à l’axe (L1) du module (1), l’écart angulaire entre le premier plot (22) et le deuxième plot (23) étant de 90°, l’écart angulaire entre le deuxième plot (23) et le troisième plot (24) étant de 90°, et par le fait que l’autre des première face de liaison (5) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) présente trois encoches (32, 33, 34) d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de position (2) présente une deuxième face de liaison (6) opposée à la première face de liaison (5), le module (1) comprenant en outre un palier complémentaire (4) présentant une face de liaison (13) montée axialement en contact de la deuxième face de liaison (6) du capteur de position (2) et présentant trois encoches (42, 43, 44) d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur de position est pourvu des plots (22, 23, 24) qui s’étendent axialement en saillie de part et d’autre des première et deuxième faces de liaison (5, 6). Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe respectif (L22, L23, L24) de chaque plot (22, 23, 24) est à la même distance de l’axe (L1) du module. Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la face de liaison (9) du palier magnétique (3) présente une quatrième encoche (35) d’accueil à l’intérieur de laquelle peut être monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque encoche (32, 33, 34, 35) présente une forme allongée, selon un rayon (R) parallèle à la première ou à la deuxième face de liaison (5, 6), ou à la face de liaison (9), ou à la face de liaison (13), et passant par l’axe (L1) du module. Module de palier magnétique (1) selon la revendication 6, dans lequel que chaque plot (22, 23, 24) est une pièce de révolution essentiellement cylindrique, et dans lequel chaque encoche (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) présente des bords (36, 37, 46, 47) parallèles au rayon (R) qui désigne sa longueur. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le jeu fonctionnel (J) entre un plot (22, 23, 24) et l’encoche (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) associée est glissant juste. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel tous les plots (22, 23, 24) présentent le même diamètre, et dans lequel toutes les encoches (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) présentent la même largeur. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un espace (39, 49) est ménagé entre chaque plot (22, 23, 24) et l’encoche associée (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44), du côté de l’axe (L1) du module (1).