Brevet FR3141753A1 — publié le 20240510

Système (SYS1) de commande à distance de dispositifs d’éclairage extérieur (1010) comportant chacun des moyens de localisation et de communication sans fil ; lesdits dispositifs étant disposés de manière fixe à l’intérieur d’une zone opérationnelle (PRK) et aptes à interagir avec un véhicule automobile (VHL) entrant dans ladite zone opérationnelle (PRK) ; ledit véhicule étant équipé de moyens de localisation et de moyens de communication sans fil (1001) aptes à se connecter avec les dispositifs d’éclairage extérieur pour échanger des mesures de distances entre le véhicule et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur pendant le déplacement du véhicule dans ladite zone ; ledit système comportant en outre des moyens de gestion d’éclairage (1002) aptes à commander l’éclairage des dispositifs d’éclairage extérieur en fonction de la position du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en appliquant une logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer des effets visuels déterminés. (Figure 1) Système de commande à distance de dispositifs d’éclairage connectés, interagissant avec un véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale le domaine de la communication entre un véhicule, notamment automobile, et des objets connectés, dans l’environnement du véhicule et concerne plus particulièrement un système de commande à distance de dispositifs d’éclairage connectés, interagissant avec un véhicule automobile. Il est connu d’utiliser des systèmes de commande à distance sans fil pour commander un objet connecté distant d’un véhicule automobile. De tels systèmes sont notamment utilisés dans certains véhicules pour commander l’ouverture à distance d’une porte de garage, portique, ou autres moyens accès à ouverture et fermeture automatisées. De tels systèmes peuvent être intégrés dans un boitier de télécommande ou être embarqué dans le système télématique du véhicule. Il est connu des systèmes qui peuvent localiser un objet connecté dans l’environnement proche d’un véhicule au travers des systèmes d’accès, type ADML (acronyme pour « Accès et Démarrage Main-Libre »), ou de positionnement utilisant des technologies de communication sans fil du type UWB, acronyme anglo-saxon pour « Ultra Large Band », BLE, acronyme anglo-saxon pour « Bluetooth Low Energy », … Il est également connu des dispositifs d’éclairage, ou lampes, connectées, dites également « lampes intelligentes », dont l’utilisation peut être paramétrée à partir d’un terminal portable tel que par exemple un smartphone, ou d’un boitier de commande d’un système domotique pour gérer l’éclairage intérieur et extérieur d’une maison, dite également « maison intelligente ». Même s’il est connu des systèmes d’éclairage connectés qui réagissent en fonction de la détection d’objets, aucun de ces systèmes ne définit un appairage et une interaction entre des véhicules et des dispositifs d’éclairage connectés agencés dans l’environnement proche du véhicule, pour gérer l’éclairage en fonction des mesures de distance entre les véhicules et les dispositifs d’éclairage connectés et d’un programme, ou logique de commande, générique ou personnalisé. La présente invention apporte une solution simple et peu coûteuse qui ne nécessite pas de capteurs supplémentaires à ceux déjà embarqués dans les véhicules connectés. L’invention utilise les systèmes et équipements embarqués préexistants dans de tels véhicules. L’intelligence (les organes de calcul) peut être en partie ou totalement embarquée dans les véhicules ou déportée dans des systèmes extérieurs au véhicule comme un centre de contrôle d’une maison connectée, d’un parking, etc. A cet effet, la présente invention a pour premier objet un système de commande à distance de dispositifs d’éclairage extérieur comportant chacun des moyens de localisation et de communication sans fil ; lesdits dispositifs d’éclairage extérieur étant disposés de manière fixe à l’intérieur d’une zone opérationnelle et aptes à interagir avec un véhicule automobile entrant dans ladite zone opérationnelle ; ledit véhicule étant équipé de moyens de localisation et de moyens de communication sans fil aptes à se connecter avec les dispositifs d’éclairage extérieur pour échanger des mesures de distances entre le véhicule et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur pendant le déplacement du véhicule dans ladite zone ; ledit système comportant en outre des moyens de gestion d’éclairage aptes à commander l’éclairage des dispositifs d’éclairage extérieur en fonction de la position du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en appliquant une logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer des effets visuels déterminés. Selon une caractéristique, la logique de commande d’éclairage est préprogrammée pour faire varier l’intensité lumineuse et/ou la couleur de l’éclairage selon des séquences de durée déterminée, de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en fonction de la position du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur. Selon une autre caractéristique, les moyens de localisation et de communication du véhicule et de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, exploitent respectivement la technologie de communication UWB et/ou BLE. Selon une première architecture du système tel que décrit ci-dessus, les moyens de gestion d’éclairage sont agencés dans le véhicule et sont couplés à un système d’éclairage intérieur du véhicule ; lesdits moyens de gestion d’éclairage étant aptes à commander le système d’éclairage intérieur du véhicule en coordination avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en appliquant la logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer les effets visuels déterminés. Selon une caractéristique de cette première architecture, les moyens de gestion d’éclairage sont couplés, en outre, à un équipement de diffusion sonore du véhicule ; lesdits moyens de gestion d’éclairage étant aptes à commander l’équipement de diffusion sonore en coordination avec le système d’éclairage intérieur du véhicule et les dispositifs d’éclairage extérieur. Selon une deuxième architecture du système tel que décrit ci-dessus, les moyens de gestion d’éclairage aptes à commander chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, sont centralisés dans une unité de gestion extérieure au véhicule, dédiée à la gestion de l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur , et apte à échanger avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur ; ladite unité de gestion commandant l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en fonction de la position du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, transmise par chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, et en appliquant la logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer les effets visuels déterminés. Selon une caractéristique de cette deuxième architecture, le véhicule comporte des moyens de gestion de l’éclairage et du son à l’intérieur du véhicule, couplés respectivement à un système d’éclairage intérieur du véhicule et à un équipement de diffusion sonore du véhicule ; lesdits moyens de gestion d’éclairage et du son étant aptes à commander l’équipement de diffusion sonore et le système d’éclairage intérieur du véhicule en coordination avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur. La présente invention a pour deuxième objet un procédé mis en œuvre par la première architecture du système tel que décrit ci-dessus, consistant, après appairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur et le véhicule , à échanger périodiquement des mesures de distances entre les moyens de localisation et de communication du véhicule et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, à fournir aux moyens de gestion d’éclairage dans le véhicule, les positions relatives du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur pour établir des effets visuels et des effets sonores et/ou des messages vocaux, appliquant une logique préprogrammée, à commander l’équipement de diffusion sonore et le système d’éclairage intérieur du véhicule et, de manière coordonnée, à commander chacun des dispositifs d’éclairage extérieur en transitant par les moyens de localisation et de communication du véhicule, en appliquant la logique préprogrammée. La présente invention a pour troisième objet, un procédé mis en œuvre par la deuxième architecture du système tel que décrit ci-dessus, consistant, après appairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur et le véhicule, à échanger périodiquement des mesures de distance entre les moyens de localisation et de communication du véhicule et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, à fournir aux moyens de gestion de l’éclairage et du son à l’intérieur du véhicule, les positions relatives du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur pour déterminer des premiers effets visuels et des messages sonores selon une première logique préprogrammée, à fournir à l’unité de gestion de l’éclairage extérieur en transitant par chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, les positions relatives du véhicule par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur pour déterminer des deuxièmes effets visuels selon une deuxième logique préprogrammée, à commander par l’unité de gestion extérieur, chacun des dispositifs d’éclairage extérieur et commander, optionnellement, des dispositifs d’éclairage extérieur dépourvus de moyens de localisation, connectés à l’unité de gestion. La présente invention a pour quatrième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé mis en œuvre par la première architecture du système tel que décrit ci-dessus. La présente invention a pour cinquième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé mis en œuvre par la deuxième architecture du système tel que décrit ci-dessus. L’invention a pour avantage d’offrir des éclairages commandés à distance interagissant avec un véhicule, aptes à répondre à différentes applications comme le guidage lumineux du véhicule pour, par exemple, guider le véhicule vers une place de stationnement disponible dans un parking sous-terrain, ou un parking extérieur, de nuit, et/ou d’aide au stationnement. Elle peut permettre d’offrir des effets visuels comme des jeux de lumière d’intensité variable et/ou avec des couleurs changeantes et de durée variable, à lumière clignotantes, à défilement, … en lien avec le guidage puis le stationnement du véhicule. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention, pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : illustre un schéma-bloc d’une première architecture d’un système selon l’invention ; illustre par un diagramme de séquences, les principales étapes d’un procédé de commande mis en œuvre par la première architecture du système selon l’invention ; illustre un schéma-bloc d’une deuxième architecture du système selon l’invention ; et illustre par un diagramme de séquences, les principales étapes d’un procédé de commande mis en œuvre par la deuxième architecture du système selon l’invention. Les architectures d’un système selon l’invention et telles que décrites ci-après, en référence aux figures, se base de manière préférentielle mais non limitative, sur la technologie de localisation et de communication UWB et/ou BLE, étant précisé que les moyens BLE considérés ici, disposent de moyens de mesure de distance. On rappelle que la technologie UWB s’appuie généralement sur une infrastructure qui comprend typiquement : un objet muni d'une puce électronique, ou « étiquette » (téléphone, tag, …) ; une balise permettant de couvrir une zone géographique déterminée, ou opérationnelle, et ainsi capter le signal de l'objet contenant la puce (tag, ou balise « BLE », ancre UWB, …) ; une ancre dotée d’une antenne, qui capte l'information et la transmet à une passerelle de communication, ou « gateway » en vocable anglosaxon ; un « gateway » qui transmet l'information aux outils de calculs et d’interprétations (intelligence) embarqués ou débarqués ; et un terminal portable qui permet à l'utilisateur d'avoir accès aux informations et de les interpréter : tablette, ordinateur portable, ou « laptop », smartphone, etc. ou encore une IHM (acronyme pour Interface Homme Machine) d’un véhicule automobile couplé à un boitier télématique du véhicule. La illustre schématiquement une première architecture SYS1 d’un système de commande selon l’invention. Dans cette première architecture, un véhicule VHL comporte des moyens de localisation et de communication UWB et/ou BLE 1001 appartenant, par exemple, à un boitier télématique du véhicule VHL, appelé également BTA, acronyme pour « Boitier Télématique Autonome ». Un tel boitier est généralement utilisé pour gérer les communications et les données échangées entre un véhicule et des équipements de communication extérieurs (serveurs, infrastructures routières ou de stationnement, autres véhicules, …). Les moyens de localisation et de communication 1001 comportent au moins deux antennes 10 et 11 associées respectivement à deux ancres 12 et 13. Deux antennes 10 et 11 suffisent pour effectuer une localisation par triangulation (localisation dans deux dimensions). Une solution permettant une meilleure couverture/précision mais aussi plus coûteuse, consiste à disposer une troisième antenne (localisation dans trois dimensions) voire plus. Dans l’architecture SYS1 de la , un nombre déterminé de dispositifs d’éclairage 1010 comportant également des moyens de localisation et de communication UWB et/ou BLE, non représentés, sont agencés de manière fixe, dans l’environnement proche du véhicule VHL à l’intérieur d’une zone déterminée, dite zone opérationnelle, PRK s’étendant typiquement sur une centaine de mètres autour du véhicule VHL et permettant une précision de localisation de l’ordre d’une dizaine de cm. Dans la suite de la description, on désignera par dispositifs d’éclairage « extérieur », les dispositifs 1010 agencés de manière fixe dans la zone opérationnelle PRK. Le véhicule VHL comporte en outre des moyens de gestion de l’éclairage et du son 1002 recevant des informations délivrées par les moyens de localisation et de communication 1001, notamment les mesures de distances échangées périodiquement entre les dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et le véhicule VHL. Les moyens de gestion 1002 sont couplés à un équipement de diffusion sonore 1003 du véhicule VHL disposant d’au moins un haut-parleur, non représenté, apte à diffuser des effets sonore et/ou des messages vocaux à destination de l’utilisateur, et à un système d’éclairage intérieur 1004 du véhicule VHL, notamment un système d’éclairage d’ambiance, non représenté, apte à créer des effets visuels dans l’habitacle du véhicule. Les moyens de gestion 1002 établissent des effets visuels et sonores à partir des positions relatives du véhicule VHL par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010. Dans cette première architecture SYS1, selon la , l’intelligence de commande des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 (calculs et interprétation) est centralisée dans les moyens de gestion 1002 du véhicule automobile VHL. La illustre par un diagramme de séquences, un enchaînement des principales étapes d’un procédé mis en œuvre par la première architecture SYS1 du système de commande selon l’invention. Le procédé consiste, après avoir établi des connexions sécurisées : appairage après identification par code, ID, clés de sécurité, … avec les dispositifs d’éclairage extérieur 1010, à échanger A1 périodiquement des mesures de distance entre chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et le véhicule VHL. Le procédé consiste ensuite, à partir des positions relatives entre chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et le véhicule VHL, à fournir A2 aux moyens de gestion 1002, les positions relatives du véhicule VHL par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 pour établir A3 des effets visuels et des effets sonores et/ou des messages vocaux, coordonnés, appliquant une logique préprogrammée, à commander A4 l’équipement de diffusion sonore 1003 et le système d’éclairage intérieur 1004 du véhicule VHL. Et, de manière coordonnée, les moyens de gestion 1002 commandent A6 chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 en transitant A5 via les moyens de localisation et de communication 1001 du véhicule VHL, en appliquant la logique préprogrammée. L’état des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 est périodiquement mis à jour A7 pour suivre et s’adapter au déplacement du véhicule VHL dans la zone opérationnelle PRK. La illustre une deuxième architecture SYS2 d’un système de commande selon l’invention dans laquelle l’intelligence de commande de l’éclairage des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 est centralisée dans une unité 1011 dédiée à la gestion de l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010. L’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 est hébergée, par exemple, dans un serveur situé dans un poste ou centre de gestion de l’éclairage d’une infrastructure publique ou privée telle qu’un parc de stationnement. Dans cette deuxième architecture SYS2, le système exploite toujours les mêmes moyens de localisation et de communication, 1001 associés aux ancres 12, 13 et antennes 10, 11, et les mêmes équipement de diffusion sonore 1003 et système d’éclairage interne 1004 du véhicule VHL. Ces mêmes moyens de localisation et de communication 1001 échangent toujours des mesures de distance avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010. Les moyens de gestion 1002’ sont par contre allégés de l’intelligence de commande de l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, qui est ici hébergée dans l’unité de gestion 1011 « extérieure » centralisée, dédiée à la gestion des effets visuels de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1011. Les moyens de gestion 1002’ continuent à établir des effets visuels mais uniquement à destination du système d’éclairage interne 1004 en appliquant une première logique préprogrammée qui reste coordonnée avec une deuxième logique préprogrammée, appliquée par l’unité de gestion extérieure 1011. On entend par première et deuxième logiques « coordonnées », des logiques produisant des effets visuels et sonores s’intégrant de manière fonctionnelle et/ou divertissante dans un même thème (même scénarisation). L’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 est connectée par des liaisons filaires, ou des liaisons sans fil (les deux types de liaison sont représentés en trait interrompu) à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 qui échangent toujours avec les moyens de communication et de localisation 1001 du véhicule VHL. L’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 reçoit les mesures de distance de chaque dispositif d’éclairage extérieur 1010 et applique, après traitement des mesures de distance relative entre le véhicule VHL et les dispositifs d’éclairage extérieur 1010, la logique préprogrammée pour commander en retour chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010. D’autres dispositif d’éclairage 1012, dépourvus de moyens de localisation, peuvent être connectés, par liaisons filaire ou sans fil, à l’unité de gestion 1011 pour apporter des éclairages complémentaires. Les principales étapes d’un procédé, mis en œuvre par la deuxième architecture SYS2, sont décrites ci-après en référence à la . Le procédé consiste, après avoir établi des connexions sécurisées : appairage après identification par code, ID, clés de sécurité, … avec les dispositifs d’éclairage extérieur 1010, à échanger B1 périodiquement des mesures de distance entre chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et le véhicule VHL, à fournir B2 aux moyens de gestion 1002’ de l’éclairage et du son à l’intérieur du véhicule VHL, les positions relatives du véhicule VHL par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 pour établir B3 des premiers effets visuels et des effets sonores et/ou messages vocaux, selon une première logique préprogrammée, à fournir B5 à l’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011, en transitant B6 par chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010, les positions relatives du véhicule VHL par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 pour établir B7 des deuxièmes effets visuels selon une deuxième logique préprogrammée, et à commander B8 par l’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011, chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et commander optionnellement commander B9 des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 dépourvus de moyens de localisation, connectés à l’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 par des liaisons filaires ou sans fil. L’état des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 et 1012 est périodiquement mis à jour B10, B11 pour suivre et s’adapter au déplacement du véhicule VHL dans la zone opérationnelle PRK. Les procédés mis en œuvre par les première et deuxième architectures SYS1 et SYS2 du système selon l’invention implémentent respectivement des produits programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque les programmes sont exécutés par un ordinateur, conduisent ceux-ci à mettre en œuvre les étapes des procédés selon l’invention. Ces programmes sont implémentés partiellement ou totalement localisés dans le véhicule VHL ou soit partiellement ou totalement délocalisé dans des systèmes extérieurs au véhicule comme un centre de contrôle d’une maison connectée, d’un parking, etc. Au final, l’invention permet de renforcer la personnalisation des effets lumineux permis par les dispositifs d’éclairage dans de nombreuses application et notamment des applications de « maisons connectées » ou d’infrastructures de stationnement publiques ou privées pour le guidage puis le stationnement de véhicules. Les effets lumineux peuvent répondre à des fins purement décoratives, esthétiques ou divertissantes s’ils ne sont pas utilisés pour guider l’utilisateur. On décrit ci-après un exemple de scénario mettant en application le système selon l’invention. Ce scénario s’applique au guidage puis au stationnement d’un véhicule sur une place de stationnement d’un parking sous-terrain. Dans cet exemple, le véhicule est d’abord guidé jusqu’à une place de stationnement disponible. Pour cela, des dispositifs d’éclairage extérieur, agencés aux abords de l’allée de circulation du parking menant à une place disponible, apparaissent avec un éclairage « vert » fixe ou à défilement. L’éclairage intérieur peut aussi être synchronisé avec la même couleur pour indiquer au conducteur la couleur qui lui est attribuée en plus d’une annonce vocale. Le défilement peut être par ailleurs synchronisé pour suivre le déplacement du véhicule. L’éclairage de guidage est activé à la suite d’un appairage sécurisé avec le véhicule évoluant dans le parking. L’éclairage de guidage, ou d’accompagnement, peut varier en fonction de la proximité du véhicule avec la place de stationnement. Une fois le véhicule arrivé à hauteur de la place de stationnement, l’éclairage peut changer de couleur et/ou d’intensité. Quatre dispositifs d’éclairage disposés respectivement aux quatre angles de la place de stationnement, pour délimiter visuellement la place de stationnement, sont alors activés et clignotent de manière synchrone pendant toute la manœuvre de stationnement jusqu’à l’arrêt complet du véhicule. L’éclairage passe ensuite au vert indiquant au conducteur que le véhicule est garé correctement sur la place de stationnement. L’éclairage intérieur est synchronisé avec la même couleur pour indiquer au conducteur la place disponible qui lui est attribuée en étant accompagné d’une annonce vocale informant le conducteur de la prise en compte de son véhicule du début du guidage jusqu’au stationnement du véhicule. D’autres scénarii sont bien entendu envisageables et peuvent être préprogrammés dans le véhicule et/ou par le gestionnaire du parking et/ou l’utilisateur du centre de contrôle de la maison connectée. Système (SYS1 ; SYS2) de commande à distance de dispositifs d’éclairage extérieur (1010) comportant chacun des moyens de localisation et de communication sans fil ; lesdits dispositifs d’éclairage extérieur (1010) étant disposés de manière fixe à l’intérieur d’une zone opérationnelle (PRK) et aptes à interagir avec un véhicule automobile (VHL) entrant dans ladite zone opérationnelle (PRK) ; ledit véhicule (VHL) étant équipé de moyens de localisation et de moyens de communication sans fil (1001) aptes à se connecter avec les dispositifs d’éclairage extérieur (1010) pour échanger des mesures de distances entre le véhicule (VHL) et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) pendant le déplacement du véhicule (VHL) dans ladite zone (PRK) ; ledit système (SYS1 ; SYS2) comportant en outre des moyens de gestion d’éclairage (1002 ; 1011) aptes à commander l’éclairage des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en fonction de la position du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en appliquant une logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer des effets visuels déterminés. Système (SYS1, SYS2) selon la revendication précédente, dans lequel la logique de commande d’éclairage est préprogrammée pour faire varier l’intensité lumineuse et/ou la couleur de l’éclairage selon des séquences de durée déterminée, de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en fonction de la position du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010). Système (SYS1 ; SYS2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de localisation et de communication (1001) du véhicule (VHL) et de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), exploitent respectivement la technologie de communication UWB et/ou BLE. Système (SYS1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de gestion d’éclairage (1002) sont agencés dans le véhicule (VHL) et sont couplés à un système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) ; lesdits moyens de gestion d’éclairage (1002) étant aptes à commander le système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) en coordination avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en appliquant la logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer les effets visuels déterminés. Système (SYS1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de gestion d’éclairage (1002) sont couplés, en outre, à un équipement de diffusion sonore (1003) du véhicule (VHL) ; lesdits moyens de gestion d’éclairage (1002) étant aptes à commander l’équipement de diffusion sonore (1003) en coordination avec le système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) et les dispositifs d’éclairage extérieur (1010). Système (SYS2) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de gestion d’éclairage aptes à commander chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), sont centralisés dans une unité de gestion (1011) extérieure au véhicule (VHL), dédiée à la gestion de l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), et apte à échanger avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) ; ladite unité de gestion (1011) commandant l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en fonction de la position du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) transmise par chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), et en appliquant la logique de commande d’éclairage préprogrammée pour générer les effets visuels déterminés. Système (SYS2) selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (VHL) comporte des moyens de gestion (1002’) de l’éclairage et du son à l’intérieur du véhicule (VHL), couplés respectivement à un système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) et à un équipement de diffusion sonore (1003) du véhicule (VHL) ; lesdits moyens de gestion (1002’) d’éclairage et du son étant aptes à commander l’équipement de diffusion sonore (1003) et le système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) en coordination avec chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010). Procédé mis en œuvre par le système (SYS1) selon les revendications 4 et 5 consistant, après appairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) et le véhicule (VHL) , à échanger (A1) périodiquement des mesures de distances entre les moyens de localisation et de communication (1001) du véhicule (VHL) et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), à fournir (A2) aux moyens de gestion d’éclairage (1002) dans le véhicule (VHL), les positions relatives du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) pour établir (A3) des effets visuels et des effets sonores et/ou des messages vocaux, appliquant une logique préprogrammée, à commander (A4) l’équipement de diffusion sonore (1003) et le système d’éclairage intérieur (1004) du véhicule (VHL) et, de manière coordonnée, à commander (A6) chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) en transitant (A5) par les moyens de localisation et de communication (1001) du véhicule (VHL), en appliquant la logique préprogrammée. Procédé mis en œuvre par le système (SYS2) selon les revendications 6 et 7 consistant, après appairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) et le véhicule (VHL), à échanger (B1) périodiquement des mesures de distance entre les moyens de localisation et de communication (1001) du véhicule (VHL) et chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), à fournir (B2) aux moyens de gestion (1002’) de l’éclairage et du son à l’intérieur du véhicule (VHL), les positions relatives du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) pour déterminer (B3) des premiers effets visuels et des messages sonores selon une première logique préprogrammée, à fournir (B5) à l’unité de gestion de l’éclairage extérieur (1011) en transitant (B6) par chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010), les positions relatives du véhicule (VHL) par rapport à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) pour déterminer (B7) des deuxièmes effets visuels selon une deuxième logique préprogrammée, à commander (B8) par l’unité de gestion extérieur (1011), chacun des dispositifs d’éclairage extérieur (1010) et commander (B9), optionnellement, des dispositifs d’éclairage extérieur (1012) dépourvus de moyens de localisation, connectés à l’unité de gestion (1011). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes des procédés selon les revendications 4 et 5 ou 6 et 7.