Brevet FR3140354A1 — publié le 20240405

Drone configuré pour être relié par un câble à un navire, et navire comprenant un tel drone Ce drone (15) est configuré pour être relié par un câble (20) à un navire (10), et comprend un châssis (30), au moins une charge utile, et au moins une aile (34) fixée au châssis (30). Le drone (15) comprend en outre au moins un rotor (36) actionné par au moins un moteur, l’au moins un rotor (36) formant une voilure tournante, et l’au moins une aile (34) formant une voilure fixe. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Drone configuré pour être relié par un câble à un navire, et navire comprenant un tel drone La présente invention concerne un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, tel qu’un drone de surveillance de l’espace maritime autour du navire. L’invention concerne également un navire comprenant une plateforme, un tel drone et un câble reliant le drone à la plateforme. L’invention concerne le domaine des drones, également appelés véhicules aériens sans pilote, ou UAV (de l’anglais Unmanned Aerial Vehicle ), c’est-à-dire des appareils volants, i.e. aéronefs, pilotés à distance, en particulier des drones destinés à être tractés par un navire pour assurer la surveillance de l’espace maritime autour dudit navire. L’invention concerne également le domaine des navires, en particulier des navires de surface, tels que des corvettes, des frégates ou encore des bâtiments de projection, voire des porte-aéronefs ; et également des navires civils, tels que bateaux de pêche, navires de surveillance océanographique et navires de travaux portuaires ; ainsi que des navires de surveillance, tels que vedettes de gendarmerie, vedettes de douanes et vedettes des affaires maritimes. On connaît un tel drone de surveillance de l’espace maritime autour d’un navire, configuré pour être relié par un câble au navire. Le drone comprend un châssis, une aile fixée au châssis, et une charge utile en forme d’un système d’acquisition d’au moins une grandeur associée audit espace maritime. L’aile est en forme d’une aile de parachute dans l’exemple du prototype TALONS développé par l’agence américaine DARPA en 2016 pour assurer la surveillance du navire ACTUV. Toutefois, un tel drone s’avère complexe à manœuvrer. Le but de l’invention est alors de proposer un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, qui soit plus facilement manœuvrable. A cet effet, l’invention a pour objet un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, le drone comprenant un châssis, au moins une charge utile, au moins une aile fixée au châssis, au moins un rotor actionné par au moins un moteur, l’au moins un rotor formant une voilure tournante, et l’au moins une aile formant une voilure fixe. Avec le drone selon l’invention, la voilure tournante formée par l’au moins un rotor permet de faciliter le décollage et l’atterrissage du drone, ainsi que le vol de celui-ci, en particulier la manœuvrabilité du drone pendant son vol ; et la voilure fixe formée par l’au moins une aile permet de faciliter le vol stationnaire du drone en présence d’un vent apparent suffisant, en particulier lorsqu’il est tracté par le navire. Le drone selon l’invention est alors un système hybride combinant les qualités d’un drone à voilure tournante et d’une aile tractée. Le drone selon l’invention permet ainsi de réduire, grâce à la voilure tournante, les contraintes cinématiques liées au besoin pour l’aile d’un vent apparent minimal, tout en sécurisant et en réduisant la durée des phases de décollage/appontage. Le drone selon l’invention permet également de substituer l’effet « cerf-volant » à la motorisation de la voilure tournante par vent apparent minimal, ce qui diminue la puissance nécessaire de motorisation de la voilure tournante, ainsi que le besoin en alimentation électrique du drone, via le câble reliant le drone au navire. La masse dudit câble est réduite en conséquence. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le drone comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’au moins une aile est de type biplan ; - l’au moins une aile est de forme rhomboïdale ; - la ou chaque aile comporte un fuselage, et au moins un rotor est agencé à l’intérieur d’une ouverture ménagée dans le drone ; - l’au moins une aile est fixée de manière amovible au châssis ; - l’au moins une aile comporte une aile gonflable, et le drone comprend en outre un système de gonflage/dégonflage de l’aile gonflable, le système de gonflage/dégonflage étant piloté sur réception d’une instruction de pilotage ; l’instruction de pilotage étant de préférence une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un capteur ; le capteur étant de préférence encore un capteur d’altitude ou un capteur de pression ; - l’au moins une aile comporte plusieurs portions d’aile articulées entre elles, et le drone comprend en outre un système de dépliement/repliement de l’au moins une aile ; le système de dépliement/repliement étant de préférence un système mécanique ou un système électromécanique ; - la charge utile est choisie parmi une pluralité de charges utiles distinctes, le châssis comporte une embase de fixation de la charge utile, et l’embase de fixation est compatible avec la pluralité de charges utiles distinctes ; l’embase de fixation étant de préférence unique et commune à la pluralité de charges utiles distinctes, la charge utile fixée au châssis via ladite embase de fixation étant alors sélectionnée en fonction d’une mission à effectuer par le drone ; chaque charge utile comportant de préférence encore un dispositif de verrouillage de type quart de tour avec un pion de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant configuré pour coopérer avec l’embase de fixation ; et - la charge utile comporte un système d’acquisition d’au moins une grandeur relative à un espace maritime autour du navire, et le drone forme alors un drone de surveillance de l’espace maritime autour du navire. L’invention concerne également un navire comprenant une plateforme, un drone, et un câble configuré pour relier le drone à la plateforme, le drone étant tel que défini ci-dessus. Suivant un aspect avantageux de l’invention, le navire comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le câble est configuré pour transmettre à la fois une alimentation électrique et des données ; - les données comportent au moins un élément choisi parmi le groupe consistant en : un signal de commande du drone, un signal de commande de l’au moins une charge utile, et un message émis par l’au moins une charge utile à destination du navire ; - le câble comporte en outre une enveloppe extérieure configurée pour supporter des efforts de traction du drone par rapport à la plateforme ; et - le navire comprend encore un treuil fixé à la plateforme et configuré pour maintenir le câble en tension mécanique ; le treuil étant commandé sur réception d’une instruction de commande ; l’instruction de commande étant notamment une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un système de contrôle-commande. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la représente une vue schématique en perspective d’un navire selon l’invention, équipé d’un drone comprenant un châssis, au moins une charge utile, au moins une aile fixée au châssis et formant une voilure fixe, et au moins un rotor formant une voilure tournante ; la est une vue schématique en perspective de deux exemples de réalisation de l’au moins une aile lorsqu’elle est de forme rhomboïdale ; la est une vue schématique en perspective d’un exemple de réalisation de l’au moins une aile lorsqu’elle est de type biplan ; la est une vue schématique en perspective d’un exemple de réalisation de l’au moins une aile lorsqu’elle comporte une aile gonflable, le drone comprenant alors en outre un système de gonflage/dégonflage de l’aile, présent dans le fuselage ou châssis ; la est une vue schématique en perspective d’un exemple de réalisation de l’au moins une aile lorsqu’elle est fixée de manière amovible au châssis ; la est une vue schématique en perspective du châssis comportant une embase de fixation, ainsi que de la charge utile comportant un dispositif de verrouillage apte à coopérer avec l’embase de fixation ; et la est une représentation schématique en perspective d’un câble connecté au drone, le câble étant configuré pour relier le drone au navire, et préférentiellement équipé d’une enveloppe extérieure apte à supporter les efforts de traction du drone par rapport au navire. Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal(e) à » définit une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence encore à plus ou moins 5%. Sur la , un navire 10 comprend une plateforme 12, un drone 15, et un câble 20 reliant le drone 15 à la plateforme 12. Le navire 10 est, par exemple, un bâtiment de surface, tel qu’une corvette ou une frégate, ou encore un bâtiment de projection, voire un porte-aéronef. Bien entendu, d’autres exemples de navire peuvent être envisagés. En complément, le navire 10 comprend un treuil 22 fixé à la plateforme 12. Le treuil 22 est configuré pour agir sur le câble 20, notamment de façon à gérer une longueur déployée du câble 20, correspondant à une distance séparant le drone 15 du navire 10. Le treuil 22 est en particulier configuré pour maintenir le câble 20 en tension mécanique. Le treuil 22 est typiquement commandé sur réception d’une instruction respective de commande. L’instruction de commande est par exemple une instruction d’un opérateur, tel qu’une instruction générée via un appui de l’opérateur sur un bouton de commande du treuil 22 ou encore une instruction émise par l’opérateur via une télécommande, non représentée. En variante, l’instruction de commande est une instruction issue d’un système de contrôle-commande, non représenté. La plateforme 12 est une partie structurelle du navire 10, configurée pour attacher le drone 15 via le câble 20, et notamment pour fixer le treuil 22, lui-même apte à agir sur le câble 20. La plateforme 12 est par exemple une partie d’un pont supérieur 24 du navire 10, comme dans l’exemple de la . En variante, la plateforme 12 est une partie d’un pont inférieur 26 du navire 10. Bien entendu, d’autres zones du navire 10 sont susceptibles de former ladite plateforme 12. Le drone 15 est notamment configuré pour surveiller l’espace maritime autour du navire 10. L’homme du métier comprendra naturellement que plus le drone 15 est éloigné du navire 10, plus il est capable de surveiller une zone éloignée du navire 10. Le drone 15 est configuré pour être relié au navire 10 via le câble 20, et comprend un châssis 30, au moins une charge utile 32, et au moins une aile 34 fixée au châssis 30. Dans l’exemple de la , le drone 15 comporte une seule aile 34 de forme rhomboïdale, fixée typiquement de part et d’autre du châssis 30. Dans les exemples des figures 3 à 5, le drone 15 comporte plusieurs ailes 34, fixées de part et d’autre du châssis 30. Le drone 15 comprend en outre au moins un rotor 36 actionné par au moins un moteur, non représenté. L’au moins une aile 34 forme alors une voilure fixe, et l’au moins un rotor 36 forme une voilure tournante. Le drone 15 comprend de préférence plusieurs rotors 36, chacun étant actionné par un moteur respectif. Dans les exemples des figures 1 à 4, le nombre de rotors 36 est compris entre trois et huit, celui-ci étant égal à six dans l’exemple de la , à quatre ou huit dans l’exemple de la , à quatre dans l’exemple de la , et à trois dans l’exemple de la . Comme indiqué précédemment, le drone 15 est alors un système hybride combinant les avantages de la voilure fixe et ceux de la voilure tournante, c’est-à-dire combinant les qualités d’un drone à voilure tournante et d’une aile tractée, tout en limitant les inconvénients de chaque type de voilure du fait de cette combinaison. Le câble 20 est configuré pour transmettre à la fois une alimentation électrique et des données. Les données comportent typiquement au moins un élément choisi parmi le groupe consistant en : un signal de commande du drone 15, un signal de commande de l’au moins une charge utile 32, et un message émis par l’au moins une charge utile 32 à destination du navire 10. Autrement dit, outre l’alimentation électrique du drone 15, le câble 20 permet de piloter le drone 15 et/ou la charge utile 32, et/ou de transmettre des données, telles que des données de mesure, depuis la charge utile 32 jusqu’au navire 10. Le câble 20 comporte au moins une liaison filaire agencée à l’intérieur d’une gaine de protection 40, visible à la . Le câble 20 comporte par exemple une unique liaison filaire apte à transmettre à la fois l’alimentation électrique et l’au moins un signal de commande, l’unique liaison filaire étant alors conforme à un protocole de communication, tel qu’entre autres le protocole CPL (pour Courant Porteur en Ligne), le protocole IEEE 1394 ou le protocole USB-C (USB de l’anglais Universal Serial Bus ), permettant la transmission à la fois de signaux d’alimentation et de signaux de communication. L’unique liaison filaire est par exemple une liaison en cuivre. En variante, le câble 20 comporte plusieurs liaisons filaires agencées à l’intérieur de la gaine de protection 40, typiquement une première liaison filaire pour fournir l’alimentation électrique au drone 15, et une deuxième liaison filaire pour transmettre l’au moins un signal de commande au drone 15. En complément, le câble 20 comporte en outre une enveloppe extérieure 42, visible à la , l’enveloppe extérieure 42 étant configurée pour supporter des efforts de traction du drone 15 par rapport à la plateforme 12. L’enveloppe extérieure 42 est de préférence une enveloppe tressée ou réalisée en fibres ou matière fibrée, telle qu’une enveloppe en Dyneema®. Dans l’exemple de la , l’enveloppe extérieure 42 est en outre - à son extrémité destinée à être fixée au drone 15 - subdivisée en une pluralité de liens 44, afin de permettre une connexion en de multiples points d’accroche du drone 15. En complément encore, le câble 20 comporte une pièce de liaison 46 à laquelle est fixée l’enveloppe extérieure 42, la pièce de liaison 46 facilitant alors la connexion du drone 15, ainsi que la répartition des efforts mécaniques de traction du drone 15, la pièce de liaison 46 est configurée pour être fixée au drone 15 via un ou plusieurs filins 48. Dans l’exemple de la , l’enveloppe extérieure 42 subdivisée en la pluralité de liens 44 est alors fixée à la pièce de liaison 46 via lesdits liens 44. La pièce de liaison 46 est par exemple en forme d’un émerillon à bille. Dans l’exemple de la , la zone encadrée correspond à un agrandissement du câble 20 autour de la pièce de liaison 46 et sous un angle de représentation différent de celui de la vue principale, afin de représenter de manière plus visible les liens 44 à l’extrémité de l’enveloppe extérieure 42, la pièce de liaison 46, les filins 48, ainsi que la gaine 40. Le treuil 22 est connu en soi, et est notamment adapté pour dérouler le câble 20 afin d’augmenter la longueur déployée du câble 20 pour éloigner le drone 15 du navire 10, et inversement pour enrouler le câble 20 afin de diminuer la longueur déployée du câble 20 pour rapprocher alors le drone 15 du navire 10. Comme indiqué précédemment, le treuil 22 est en outre configuré pour maintenir le câble 20 en tension mécanique, aussi bien lors du déroulement du câble 20, que lors de son enroulement, ou encore lorsque la longueur déployée doit être maintenue sensiblement constante. Selon ce complément, le treuil 22 est typiquement configuré pour mesurer une force mécanique appliquée au câble 20, pour détecter lorsque la force mécanique est inférieure à un seuil prédéfini, correspondant à une configuration trop lâche du câble 20, et pour enrouler alors le câble 20 afin d’augmenter la force mécanique appliquée et remettre le câble 20 en tension mécanique. Le châssis 30 est une partie structurelle du drone 15 à laquelle est notamment fixée l’au moins une aile 34, ainsi qu’avantageusement l’au moins une charge utile 32. Le châssis 30 comporte le cas échéant de préférence une embase 50 de fixation de la charge utile 32. Avantageusement, l’embase de fixation 50 est compatible avec plusieurs charges utiles 32 distinctes, afin d’offrir davantage de modularité. Dans l’exemple de la , l’embase de fixation 50 est unique et commune à la pluralité de charges utiles 32 distinctes. L’embase de fixation 50 permet la fixation de tout type de charge utile 32 et forme alors avec lesdites charges utiles 32 un système modulaire de charges utiles. La charge utile 32 comporte alors typiquement un dispositif de verrouillage 52 configuré pour coopérer avec l’embase de fixation 50, le dispositif de verrouillage 52 étant par exemple de type quart de tour avec un pion de verrouillage 54 destiné à être reçu dans un orifice 56 correspondant de l’embase de fixation 50, pour le blocage du dispositif de verrouillage 52 par rapport à l’embase de fixation 50. Le pion 54 est typiquement monté sur ressort, afin de permettre le déblocage du dispositif de verrouillage 52 par rapport à l’embase de fixation 50 en cas d’application d’une force mécanique en rotation suffisamment importante sur la charge utile 32 par rapport au châssis 30. Le dispositif de verrouillage 52 comporte de préférence en outre un renfoncement 58 formant un volume de rangement d’une connectique 60 de liaison entre un système électronique 62 respectif de la charge utile 32 et d’autres éléments, non représentés, du drone 15, parmi lesquels typiquement une alimentation électrique et une unité de traitement d’informations, non représentées. La charge utile 32 comporte le système électronique 62. Le système électronique 62 est par exemple un système électronique d’acquisition configuré pour acquérir au moins une grandeur associée à l’espace maritime autour du navire 10, c’est-à-dire au moins une grandeur relative audit espace maritime. Le système d’acquisition est typiquement choisi parmi le groupe consistant en : un capteur d’images, tel qu’un capteur d’images dans le spectre visible ou encore un capteur d’images infrarouges ; un radar, tel qu’un radar en bande X aéroportée ; une boule optronique ; un capteur de détection d’obstacles ; un récepteur AIS ; un lidar. En variante, le système électronique 62 est un système électronique de radiocommunication, tel qu’un relais de radiocommunication, apte à étendre la capacité de communication du navire 10 avec des équipements de radiocommunication, les équipements de radiocommunication pouvant alors être davantage éloignés du navire 10. La charge utile 32 est de préférence choisie parmi une pluralité de charges utiles 32 distinctes possibles, la charge utile 32 étant alors typiquement sélectionnée en fonction de la mission à effectuer par le drone 15. L’homme du métier observera que lorsque la charge utile 32 comporte le système d’acquisition d’au moins une grandeur relative à l’espace maritime autour du navire 10, le drone 10 forme alors un drone de surveillance dudit espace maritime autour du navire 10. L’au moins une aile 34 s’étend selon une direction d’extension E sensiblement perpendiculaire à une direction D de déplacement du drone 15, et selon ladite direction d’extension E l’au moins une aile 34 présente une longueur supérieure à celle du châssis 30. Autrement dit, la longueur de l’au moins une aile 34 selon la direction d’extension E est d’au moins une fois une largeur du châssis selon la direction d’extension E. La longueur de l’au moins une aile 34 selon la direction d’extension E est par exemple supérieure à 40 cm, de préférence supérieure à 70 cm, et de préférence encore supérieure à 100 cm. L’au moins une aile 34 présente une surface de portance supérieure ou égale à la moitié d’une surface de portance totale du drone 15. La surface de portance de l’au moins une aile 34 est de préférence supérieure ou égale à trois-quarts de la surface de portance totale du drone 15. Comme connu en soi, l’au moins une aile 34 comporte un fuselage 64 sur lequel une portance aérodynamique est apte à s’exercer. L’au moins une aile 34 est alors susceptible de présenter diverses formes, comme cela va être décrit à présent en regard des différents exemples des figures 2 à 4. Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est une aile de forme rhomboïdale. L’aile rhomboïdale permet d’agir sur la compacité du drone 15, c’est-à-dire permet d’obtenir un drone 15 plus compact, i.e. avec des dimensions plus réduites. La géométrie de l’aile rhomboïdale est en forme d’un diamant en vue de dessus. L’aile rhomboïdale ne présente pas de discontinuité entre des plans avant et arrière de l’aile même s’ils sont à deux niveaux différents en vertical. L’aile rhomboïdale permet également d’augmenter la rigidité du drone 15. Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est de type biplan. Le drone 15 comprend alors plusieurs ailes 34, à savoir deux ailes avant et deux ailes arrière comme représenté à la , ou en variante deux ailes inférieures et deux ailes supérieures. L’au moins une aile 34 de type biplan permet également d’obtenir un drone 15 plus compact. Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 comporte une aile gonflable 64, et le drone 15 comprend en outre un système 70 de gonflage/dégonflage de l’aile gonflable 64. Le système de gonflage/dégonflage 70 est typiquement piloté sur réception d’une instruction de pilotage. L’instruction de pilotage est par exemple une instruction de l’opérateur. En variante, l’instruction de pilotage est une instruction d’un capteur, tel qu’un capteur d’altitude ou un capteur de pression. Le système de gonflage/dégonflage 70 comporte typiquement un circuit 72 de circulation d’air jusque dans l’aile gonflable 64, un réservoir 74 d’air comprimé, le réservoir 74 étant connecté au circuit 72, un moyen d’ouverture du circuit 72, tel qu’une soupape, non représentée, et une unité électronique d’actionnement 76 connectée au réservoir 74 et au moyen d’ouverture. Pour le gonflage de l’aile gonflable 64, l’unité électronique d’actionnement 76 est configurée pour commander le réservoir 74 afin qu’il libère de l’air circuit 72 jusque dans l’aile gonflable 64. Pour le gonflage de l’aile gonflable 64, le moyen d’ouverture n’est bien entendu pas commandé, et le circuit 72 est fermé. Pour le dégonflage de l’aile gonflable 64, l’unité électronique d’actionnement 76 est configurée pour commander l’ouverture du circuit 72 via le moyen d’ouverture, et le réservoir 74 n’est pas commandé afin de ne pas libérer d’air. Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est fixée de manière amovible au châssis 30. Autrement dit, l’au moins une aile 34 est démontable par rapport au châssis 30, typiquement pour faciliter le transport du drone 15 ; puis remontable ultérieurement pour mettre le drone 15 en configuration de vol. Dans l’exemple de la , pour la fixation de manière amovible de l’au moins une aile 34 par rapport au châssis 30, le châssis 30 comporte un axe 80 apte à être reçu dans une ouverture 82 de forme complémentaire de l’axe 80, l’ouverture 82 étant formée dans l’aile 34 correspondante. En complément, l’aile 34 comporte une empreinte mâle 86 destinée à être reçue dans un évidement 88 de forme complémentaire de l’empreinte 86, l’évidement 88 étant formé dans le châssis 30. Selon ce complément, la coopération entre l’empreinte 86 et l’évidement 88 permet d’améliorer encore le centrage de l’aile 34 par rapport au châssis 30. En complément encore, le châssis 30 comporte un pion de centrage 90 destinée à être reçu dans un orifice 92 complémentaire, formé dans l’aile 34 correspondante. Selon un autre exemple, non représentée, l’au moins une aile 34 comporte plusieurs portions d’aile articulées entre elles, et le drone 15 comprend en outre un système de dépliement/repliement de l’au moins une aile 34. Le système de dépliement/repliement est typiquement un système mécanique ou un système électromécanique. En complément facultatif, comme représenté dans l’exemple de la ou dans celui de la , au moins un rotor 36 est agencé à l’intérieur d’une ouverture 95 ménagée dans le drone 15. Dans l’exemple de la , chaque ouverture 95 recevant un rotor 36 respectif est ménagée, c’est-à-dire formée, dans une aile 34 respective. Dans l’exemple de la , chaque ouverture 95 recevant un rotor 36 respectif est ménagée dans le châssis 30. On conçoit ainsi que le drone 15 selon l’invention est plus facilement manœuvrable. Drone (15) configuré pour être relié par un câble (20) à un navire (10), le drone (15) comprenant un châssis (30), au moins une charge utile (32), et au moins une aile (34) fixée au châssis (30), caractérisé en ce que le drone (15) comprend en outre au moins un rotor (36) actionné par au moins un moteur, l’au moins un rotor (36) formant une voilure tournante, et l’au moins une aile (34) formant une voilure fixe. Drone (15) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une aile (34) est de type biplan. Drone (15) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une aile (34) est de forme rhomboïdale. Drone (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque aile (34) comporte un fuselage, et au moins un rotor (36) est agencé à l’intérieur d’une ouverture ménagée dans le drone (15). Drone (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une aile (34) est fixée de manière amovible au châssis (30). Drone (15) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins une aile (34) comporte une aile gonflable (64), et le drone (15) comprend en outre un système (70) de gonflage/dégonflage de l’aile gonflable, le système de gonflage/dégonflage (70) étant piloté sur réception d’une instruction de pilotage ; l’instruction de pilotage étant de préférence une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un capteur ; le capteur étant de préférence encore un capteur d’altitude ou un capteur de pression. Drone (15) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une aile (34) comporte plusieurs portions d’aile articulées entre elles, et le drone (15) comprend en outre un système de dépliement/repliement de l’au moins une aile (34) ; le système de dépliement/repliement étant de préférence un système mécanique ou un système électromécanique. Drone (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la charge utile (32) est choisie parmi une pluralité de charges utiles (32) distinctes, le châssis (30) comporte une embase (50) de fixation de la charge utile (32), et l’embase de fixation (50) est compatible avec la pluralité de charges utiles (32) distinctes ; l’embase de fixation (50) étant de préférence unique et commune à la pluralité de charges utiles (32) distinctes, la charge utile (32) fixée au châssis (30) via ladite embase de fixation (50) étant alors sélectionnée en fonction d’une mission à effectuer par le drone (15) ; chaque charge utile (32) comportant de préférence encore un dispositif de verrouillage (52) de type quart de tour avec un pion de verrouillage (54), le dispositif de verrouillage (52) étant configuré pour coopérer avec l’embase de fixation (50). Drone (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la charge utile (32) comporte un système d’acquisition d’au moins une grandeur relative à un espace maritime autour du navire (10), et le drone (15) forme alors un drone de surveillance de l’espace maritime autour du navire (10). Navire (10) comprenant une plateforme (12), un drone (15), et un câble (20) reliant le drone (15) à la plateforme (12), caractérisé en ce que le drone (15) est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Navire (10) selon la revendication 10, dans lequel le câble (20) est configuré pour transmettre à la fois une alimentation électrique et des données ; les données comportant de préférence au moins un élément choisi parmi le groupe consistant en : un signal de commande du drone (15), un signal de commande de l’au moins une charge utile (32), et un message émis par l’au moins une charge utile (32) à destination du navire (10) ; le câble (20) comportant de préférence en outre une enveloppe extérieure (42) configurée pour supporter des efforts de traction du drone (15) par rapport à la plateforme (12) ; le navire (10) comprenant de préférence encore un treuil (22) fixé à la plateforme (12) et configuré pour maintenir le câble (20) en tension mécanique ; le treuil (22) étant commandé sur réception d’une instruction de commande ; l’instruction de commande étant notamment une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un système de contrôle-commande.