Brevet FR3151441A1 — publié le 20250124

L’invention concerne une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile (1) équipé d’un codeur (3) présentant une piste (5) formée de pôles magnétiques, une armature (7) fixe ferromagnétique équipée d’un circuit (12) formant des bobines (9) reliées électriquement à un système d’alimentation (2) et couplées magnétiquement à la piste (5), et des plots (8) ferromagnétiques entourés des bobines (9) pour que l’alimentation des bobines (9) induise le déplacement du codeur (3) et/ou que le déplacement du codeur (3) induise ladite alimentation, l’organe mobile (1) et l’armature (7) présentant chacun une couronne périphérique (1c, 7c) disposées radialement en regard pour former entre elles un espace annulaire dans lequel un palier (14) est monté, ledit palier comprenant deux bagues (16, 15) solidaire chacune en rotation d’une couronne (1c, 7c) et montées en rotation relative pour guider l’organe mobile (1). Figure 4a Machine électrique à N phases L’invention concerne une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile monté en rotation par rapport à un organe fixe et un système d’alimentation électrique. Une telle machine peut comprendre en outre un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile, afin de pouvoir gérer le système d’alimentation électrique au moyen de ladite information. Dans une application particulière, la machine est alimentée en électricité pour actionner l’entraînement en déplacement de l’organe mobile, par exemple dans le but de motoriser un actionneur de véhicule automobile. Dans une autre application, la machine fonctionne en génératrice et produit de l’électricité par déplacement de l’organe mobile afin de pouvoir alimenter le système. En particulier, on connaît des machines électriques de type moteur électrique synchrone à aimant permanent dans lesquelles l’organe fixe présente une armature en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé formant au moins une bobine conductrice par phase, l’organe mobile étant solidaire en déplacement d’au moins deux pôles magnétiques Nord et Sud. Dans ce type de machine électrique, on peut souhaiter connaître en temps réel et avec une fiabilité optimale au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile, par exemple un paramètre tel que sa position, sa vitesse, son accélération ou son sens de déplacement, notamment afin de pouvoir piloter l’alimentation électrique d’une machine motrice et/ou contrôler l’électricité fournie par une machine génératrice. Pour ce faire, on connaît des machines électriques équipées d’un système de détermination comprenant un codeur solidaire de l’organe mobile qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement, et un capteur solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur. Selon une réalisation permettant une résolution optimale de l’information déterminée, le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de paires de pôles magnétiques Nord et Sud qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, le capteur comprenant au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique du codeur. Le document FR-3 114 454 propose une machine électrique dans laquelle les fonctions d’alimentation électrique et de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile sont réalisées conjointement, notamment afin d’éviter une indexation de l’organe mobile avec le codeur permettant ladite détermination. Pour ce faire, ce document propose une machine électrique dans laquelle : le codeur présente une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal ; les bobines sont reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur ; l’armature comprend des plots autour desquels respectivement une bobine est disposée. En particulier, les plots présentent chacun une surface libre disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines. En particulier, la surface libre peut présenter des dents de largeur L d espacées par des creux de largeur L e , les largeurs L d et/ou L e étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair. Selon les réalisations connues, l’organe mobile présente un axe central qui est monté en rotation dans un alésage de l’organe fixe, notamment au moyen de deux paliers qui sont superposés axialement le long dudit axe. En effet, compte tenu du faible diamètre de l’axe et de l’importance de la maitrise du jeu entre les plots et la piste magnétique pour un bon fonctionnement de la machine, les deux paliers sont nécessaires pour limiter le basculement de l’organe mobile et donc son impact préjudiciable sur la stabilité dudit jeu. Toutefois, cette solution augmente la dimension axiale de la machine, notamment par rapport à une réalisation dans laquelle un seul palier serait suffisant pour garantir la stabilité de la rotation de l’organe mobile. L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant notamment une machine électrique dans laquelle l’organe mobile est monté en rotation en limitant les risques de basculement, tout en limitant la dimension axiale nécessaire pour implanter ledit montage en rotation. A cet effet, l’invention propose une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile monté en rotation par rapport à un organe fixe et un système d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur présentant une piste magnétique formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe comprenant une armature en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé formant au moins une bobine conductrice par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation en étant couplées magnétiquement à la piste du codeur, ledit organe fixe comprenant des plots en matériau ferromagnétique autour desquels respectivement une bobine est disposée, lesdits plots présentant une surface libre disposée en regard de la piste magnétique afin de diriger le flux magnétique entre la bobine et le codeur pour que l’alimentation électrique des bobines induise le déplacement du codeur et/ou que le déplacement du codeur induise l’alimentation électrique desdites bobines, l’organe mobile – respectivement l’armature – présentant une couronne périphérique extérieure – respectivement intérieure –, lesdites couronnes étant disposées radialement en regard pour former entre elles un espace annulaire dans lequel un palier est monté, ledit palier comprenant une bague intérieure solidaire en rotation de la couronne extérieure et une bague extérieure solidaire en rotation de la couronne intérieure, lesdites bagues étant montées en rotation relative pour guider la rotation de l’organe mobile par rapport à l’organe fixe. D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures jointes, dans lesquelles : est une représentation schématique montrant en perspective éclatée une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention ; représente la disposition du codeur par rapport aux dents d’un plot dans une machine électrique selon l’invention ; est une représentation schématique en perspective de l’ensemble organe fixe / palier à roulement de la machine électrique de la ; et sont des représentations schématiques assemblées et en coupe axiale de la machine électrique de la , respectivement en perspective ( ) et en vue de face ( ) ; est une représentation schématique en perspective vue de dessous de la machine électrique des figures précédentes. En relation avec ces figures, on décrit une machine électrique à N phases comprenant un organe mobile 1 monté en déplacement par rapport à un organe fixe, N étant un entier supérieur à 1, notamment en relation avec une machine électrique biphasée ou triphasée. Selon une application, la machine est alimentée en électricité pour actionner l’entraînement en déplacement de l’organe mobile 1, par exemple dans le but de motoriser un actionneur de véhicule automobile. En particulier, la machine électrique peut constituer un moteur synchrone à aimant permanent. Dans une autre application, la machine fonctionne en génératrice et produit de l’électricité par déplacement de l’organe mobile 1. La machine électrique comprend un système d’alimentation électrique 2 qui est géré pour : dans le cas d’une machine motrice, pouvoir piloter le déplacement de l’organe mobile 1, notamment en relation avec le couple et la vitesse de déplacement ; et/ou dans le cas d’une machine génératrice, contrôler son alimentation électrique, notamment en relation avec la fréquence de la tension électrique générée. Selon une réalisation, la machine électrique comprend un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile 1, notamment agencé pour délivrer une information relative à la position dudit organe mobile, ladite information étant utilisée par le système d’alimentation 2 pour sa gestion. L’information déterminée peut aussi être relative à la vitesse, à l’accélération et/ou au sens de déplacement de l’organe mobile 1. Le système de détermination comprend : un codeur 3 équipant l’organe mobile 1, de manière à être solidaire en déplacement dudit organe mobile, ledit codeur étant apte à générer un signal représentatif de son déplacement ; et un capteur 4 solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer l’information par lecture du signal généré par ledit codeur. Selon une réalisation permettant une résolution optimale de l’information déterminée, le codeur 3 présente une piste magnétique 5 formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques 6 Nord et Sud de largeur L p qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, le capteur 4 comprenant au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique 5 du codeur 3. Selon une réalisation, connue notamment du document EP-1 403 622, le codeur 3 peut présenter une piste magnétique secondaire permettant en particulier de déterminer une information de position absolue. En particulier, le caractère bi-piste du codeur 3 permet de générer une pulse de référence par paire de pôles d’un moteur, ce qui permet de le piloter plus facilement. A titre d’exemple, le codeur 3 est formé d’un aimant sur lequel les pôles magnétiques 6 sont constitués, notamment en formant au moins une piste aimantée 5. En particulier, l’aimant peut comprendre une matrice, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, qui sont aimantées suivant la succession de pôles 6. De façon avantageuse relativement à la résolution de l’information délivrée, la largeur L p de chacun des pôles magnétiques 6 du codeur 3 est comprise entre 0,5 et 20 mm, le nombre n pp de paires de pôles magnétiques 6 du codeur 3 pouvant être au moins égal à 2, notamment en étant supérieur à 6. Les éléments sensibles du capteur 4 sont aptes à émettre chacun un signal qui est fonction du champ délivré par la piste 5, le système de détermination comprenant : un dispositif de traitement des signaux émis par les éléments sensibles qui est agencé pour fournir deux signaux en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique ; à partir desdits signaux en quadrature, un dispositif de calcul de l’information relative au déplacement de l’organe mobile. Selon une réalisation, le document WO-2006/064169 décrit un capteur 4 agencé pour délivrer deux signaux respectivement SIN et COS en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique délivré par la piste 5. En particulier, le capteur 4 peut comprendre au moins un élément sensible, notamment choisi parmi les sondes magnétosensibles, par exemple à effet Hall, et/ou les sondes à base de magnétorésistances à effet tunnel (TMR), de magnétorésistances anisotropes (AMR) ou de magnétorésistances géantes (GMR). Par ailleurs, le dispositif de calcul peut comprendre des moyens d’interpolation permettant d’augmenter la résolution de l’information relative au déplacement du codeur 3. L’organe fixe comprend une armature 7 en matériau ferromagnétique. Sur les figures, l’armature 7 comprend un fond discoïdal 7a qui est bordé par un rebord annulaire axial 7b, ledit rebord annulaire présentant une paroi intérieure axiale 13 qui forme une couronne périphérique intérieure 7c. La machine comprend des plots 8 en matériau ferromagnétique qui sont saillants dans l’interface avec le codeur 3, en présentant chacun une tête 8a dont la surface libre est disposée en regard de la piste magnétique 5. La distance d’entrefer entre la surface libre des plots 8 et la piste 5 du codeur 3 est de l’ordre de 1 mm au maximum pour un aimant à base de ferrite et peut aller jusqu’à 10 mm pour un aimant à base de terres rares. L’organe mobile 1 peut être formé par emboutissage d’une tôle en matériau métallique, et comprend un disque 1a dont la périphérie présente un repli axial 1b qui présente une surface périphérique extérieure sur laquelle est formée une couronne périphérique extérieure 1c. Les couronnes 1c, 7c sont disposées radialement en regard pour former entre elles un espace annulaire dans lequel un palier 14 est monté, ledit palier comprenant une bague intérieure 16 solidaire en rotation de la couronne extérieure 1c et une bague extérieure 15 solidaire en rotation de la couronne intérieure 7c, lesdites bagues étant montées en rotation relative pour guider la rotation de l’organe mobile 1 par rapport à l’organe fixe. Dans la description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à un axe de rotation relative de l’organe mobile 1 par rapport à l’organe fixe (vertical sur les figures 1, 3, 4a et 4b). Ainsi : les termes « axial », « radial » font référence à des directions respectivement suivant cet axe et s’éloignant ou se rapprochant de lui ; les termes « extérieur » et « intérieur » font référence à des dispositions respectivement proches et éloignées de cet axe. Cet agencement permet, en déportant le guidage en rotation de l’organe mobile 1 en périphérie extérieure dudit organe, de réaliser ledit guidage suivant un diamètre augmenté. Ainsi, le guidage peut être réalisé avec un seul palier 14 tout en garantissant une bonne stabilité de la rotation de l’organe mobile 1, notamment en réduisant les risques de basculement par rapport à l’organe fixe. Dans le mode de réalisation représenté, le palier 14 comprend une rangée de corps roulants, notamment sous forme de billes 17, qui est disposée entre les bagues 15, 16 pour en guider la rotation relative. La couronne extérieure 1c présente une paroi extérieure axiale 18 qui est emmanchée sur une paroi intérieure axiale 16a de la bague intérieure 16. De même, la couronne intérieure 7c présente une paroi intérieure axiale 13 dans laquelle une paroi extérieure axiale 15a de la bague extérieure 15 est emmanchée. L’organe mobile 1 présente un alésage central 19 dans lequel est associée une interface d’accouplement 20, ainsi qu’une face interne 21 sur laquelle le codeur 3 est associé. Sur les figures, le disque 1a présente un plateau intérieur 22 et un plateau extérieur 23 reliés par un coude externe 24 agencé pour surélever ledit plateau extérieur, et tels que : le codeur 3 est associé sur une face interne 21 dudit plateau intérieur ; l’alésage 19 est formé au centre dudit plateau intérieur ; et le repli 1b est formé en périphérie dudit plateau extérieur. En particulier, cette réalisation permet de positionner le codeur 3 au plus près axialement des plots 8, tout en bénéficiant d’un repli 1b de dimension axiale suffisante pour fiabiliser le montage du palier 14. L’armature 7 est équipée d’un circuit imprimé 12 formant au moins une bobine conductrice 9 par phase, de manière à ce que respectivement une bobine 9 soit disposée autour d’un plot 8, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation 2 en étant couplées magnétiquement à la piste 5 du codeur 3. Ainsi, le codeur 3 est utilisé en tant qu’aimant permanent pour le fonctionnement de la machine électrique, notamment en délivrant un flux magnétique, ce qui permet de combiner, avec le même moyen, la réalisation des fonctions d’alimentation électrique et de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile 1. En outre, lorsque le codeur 3 présente une piste magnétique secondaire, celle-ci participe également au fonctionnement de la machine. En particulier, le système d’alimentation 2 est apte à utiliser l’information délivrée par le système de détermination pour piloter le déplacement de l’organe mobile 1 et/ou pour contrôler son alimentation électrique par les bobines 9. Une bobine 9 et un plot 8 par phase électrique peuvent être prévus. Selon une autre réalisation, plusieurs ensembles bobine 9 – plot 8 par phase électrique peuvent être prévus. Selon le mode de réalisation représenté, le codeur 3 présente une piste magnétique 5 annulaire qui est solidaire d’un organe mobile 1 monté en rotation. En particulier, les bobines 9 des phases peuvent être réparties angulairement de façon alternée autour de la piste 5 du codeur 3 en étant reliées électriquement en série et/ou en parallèle. Selon une réalisation, la machine électrique présente trois phases et un ensemble bobine 9 – plot 8 par phase, les phases constituées d’une ou plusieurs bobines 9 étant disposées à sensiblement 120° l’une de l’autre. Selon un mode de réalisation, on peut prévoir un fonctionnement de la machine électrique avec une gestion standard du système d’alimentation 2, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase étant espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle compris entre : 90°/N.n pp et 270°/N.n pp pour N=2 ; et 270°/N.n pp et 450°/N.n pp pour N>2. En particulier, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle compris entre : 135°/N.n pp et 225°/N.n pp pour N=2 ; et 315°/N.n pp et 405°/N.n pp pour N>2. Selon une réalisation, le centre géométrique d’une bobine 9 d’une phase est espacé angulairement du centre géométrique d’une bobine 9 d’une autre phase d’un multiple entier d’un angle de l’ordre de 180°/N.n pp pour N= 2 et 360°/N.n pp pour N> 2, avec une tolérance d’angle de +/- 50%. En relation avec les figures, la surface libre de chacun des plots 8 peut présenter des dents 10 de largeur L d espacées par des creux 11 de largeur L e , les largeurs L d et/ou L e étant telles que leur rapport à N.L p n’est pas pair ni inverse pair (c'est-à-dire que le rapport L e /N.L pp ou L d /N.L pp n’est pas égal à 2, 4 … ou à ½, ¼, …) afin de diriger le flux magnétique entre la bobine 9 et le codeur 3 pour que l’alimentation électrique des bobines 9 induise le déplacement du codeur 3 et/ou que le déplacement du codeur 3 induise l’alimentation électrique desdites bobines. En particulier, les dents 10 canalisent le flux magnétique successivement en regard des pôles 6 de même polarité, ce qui crée un effort de déplacement relatif entre l’armature 7 et le codeur 3 solidaire de l’organe mobile 1, ledit effort induisant le déplacement dudit organe mobile dans une machine motrice ou un courant électrique dans les bobines 9 d’une machine génératrice. Ainsi, grâce à la présence de ces ensembles dents 10 – creux 11, on augmente la densité de flux magnétique utile au fonctionnement de la machine électrique, afin de pouvoir utiliser des pôles magnétiques 6 de largeur L p suffisamment réduite pour la résolution de l’information de déplacement déterminée, et ce sans nécessiter d’indexation mécanique puisque le fonctionnement magnétique de la machine est conféré par le codeur 3 qui permet la détermination de ladite information. De façon avantageuse, la largeur L d des dents 10 est analogue à la largeur L e des creux 11. Par ailleurs, le rapport de la largeur L d des dents 10 et/ou de la largeur L e des creux 11 à N.L p peut être, à une tolérance de fabrication de +/- 40%, unitaire ou fractionnaire. Pour améliorer le couplage magnétique, la profondeur des creux 11 doit être la plus grande possible, notamment en étant supérieure ou égale à la largeur L d des dents 10. Pour tenir compte des contraintes de fabrication, la profondeur des creux 11 peut être de l’ordre de grandeur de la largeur L d des dents 10. Selon une réalisation avantageuse, les bobines 9 sont formées chacune de plusieurs couches de circuit imprimé 12 comportant au moins une spire conductrice, lesdites spires étant connectées entre elles pour former les bobines 9. Ainsi, les bobines 9 présentent une épaisseur réduite qui est favorable à la compacité de la machine, notamment par rapport à un bobinage conventionnel avec un fil de cuivre d’une machine de puissance équivalente. En outre, on obtient une grande robustesse du bobinage et une réalisation simplifiée en comparaison du besoin d’une machine spéciale de bobinage des fils de cuivre. En particulier, le circuit imprimé 12 peut comprendre un empilement alterné de couches comportant au moins une spire en matériau conducteur électrique, par exemple en cuivre, et des couches isolantes. De façon avantageuse, le système de détermination, ainsi que le système de pilotage de l’organe mobile 1 et/ou de contrôle de l’alimentation électrique sont intégrés sur le circuit imprimé 12 du stator de la machine, ce qui permet de gagner grandement en encombrement et d’éliminer les besoins en connectique vers un système de pilotage externe. En relation avec les figures, les plots 8 sont disposés en saillie axiale depuis le fond 7a de l’armature 7, notamment en étant formés d’une seule pièce avec ledit fond, et le circuit imprimé 12 présente des conduits 25 dans lesquels respectivement un plot 8 est disposé avec la bobine 9 enroulée autour dudit plot, lesdits plots étant associés audit circuit imprimé et/ou à l’armature 7 en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. De façon avantageuse, l’empilement axial du circuit imprimé 12 sur l’armature 7 pour former le stator de la machine reste compact, le codeur 3 formant le rotor étant disposé axialement au-dessus dudit circuit imprimé pour former une machine à flux magnétique axial dans laquelle le capteur 4 lit axialement l’information délivrée par ledit codeur. En particulier, un codeur 3 avec une piste magnétique 5 axiale est plus simple à fabriquer que son équivalent à lecture radiale. De façon avantageuse, le codeur 3 est réalisé en élasto ou plasto-ferrite, ce qui permet d’avoir une grande souplesse pour choisir rapidement le nombre de paires de pôles 6 en fonction de l’application. En relation avec les figures 1, 3, 4a et 4b, le circuit imprimé 12 et l’organe mobile 1 sont empilés axialement sur le fond 7a de l’armature 7, et le rebord annulaire 7b présente une hauteur qui est suffisante pour loger ledit circuit imprimé et ledit organe mobile à l’intérieur de ladite armature. En outre, comme représenté sur les figures 4a et 4b, la surface libre des têtes 8a des plots 8 forme avec la piste magnétique 5 un jeu axial 29 qui est disposé axialement à l’intérieur du palier 14. Le circuit imprimé 12 présente une géométrie discoïdale complémentaire à celle du fond 7a, auquel il est fixé notamment au moyen de rivets 26. Par ailleurs, le fond 7a présente une ouverture 27 par lequel une connectique 28 du circuit imprimé 12 est accessible. De façon avantageuse, le capteur 4 et les bobines 9 sont implantés sur la surface supérieure du circuit imprimé 12, de sorte à définir la position relative entre les éléments sensibles dudit capteur et lesdites bobines. En particulier, le capteur 4 et les bobines 9 peuvent être disposés dans un même plan parallèlement à la surface du codeur 3, afin notamment de faciliter la réalisation du circuit imprimé 12. Comme représenté notamment sur les figures 4a et 4b, les têtes 8a des plots 8 présentent une géométrie analogue à celle d’un tronçon de piste magnétique 5 du codeur 3, les surfaces libres de chaque plot 8 pouvant présenter en outre une pluralité de dents 10 qui s’étendent radialement. De façon avantageuse, les têtes 8a présentent une dimension maximale le long de la piste magnétique 5, ainsi qu’une dimension radiale maximale, qui sont suffisamment importantes pour optimiser la zone d’interférence magnétique entre les plots 8 et ladite piste magnétique. Machine électrique à N phases comprenant un organe mobile (1) monté en rotation par rapport à un organe fixe et un système (2) d’alimentation électrique, ledit organe mobile étant équipé d’un codeur (3) présentant une piste magnétique (5) formée d’une succession de n pp paires de pôles magnétiques (6) Nord et Sud de largeur (L p ) qui sont disposées pour délivrer un champ magnétique pseudo sinusoïdal, l’organe fixe comprenant une armature (7) en matériau ferromagnétique qui est équipée d’un circuit imprimé (12) formant au moins une bobine conductrice (9) par phase, lesdites bobines étant reliées électriquement au système d’alimentation (2) en étant couplées magnétiquement à la piste (5) du codeur (3), ledit organe fixe comprenant des plots (8) en matériau ferromagnétique autour desquels respectivement une bobine (9) est disposée, lesdits plots présentant une surface libre disposée en regard de la piste magnétique (5) afin de diriger le flux magnétique entre la bobine (9) et le codeur (3) pour que l’alimentation électrique des bobines (9) induise le déplacement du codeur (3) et/ou que le déplacement du codeur (3) induise l’alimentation électrique desdites bobines, ladite machine étant caractérisée en ce que l’organe mobile (1) – respectivement l’armature (7) – présente une couronne périphérique extérieure (1c) – respectivement intérieure (7c) –, lesdites couronnes étant disposées radialement en regard pour former entre elles un espace annulaire dans lequel un palier (14) est monté, ledit palier comprenant une bague intérieure (16) solidaire en rotation de la couronne extérieure (1c) et une bague extérieure (15) solidaire en rotation de la couronne intérieure (7c), lesdites bagues étant montées en rotation relative pour guider la rotation de l’organe mobile (1) par rapport à l’organe fixe. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne extérieure (1c) présente une paroi extérieure axiale (18) qui est emmanchée sur une paroi intérieure axiale (16a) de la bague intérieure (16). Machine électrique selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l’organe mobile (1) comprend un disque (1a) dont la périphérie présente un repli radial (1b), la couronne extérieure (1c) étant formée en périphérique extérieure dudit repli. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le disque (1a) présente un plateau intérieur (22) et un plateau extérieur (23) reliés par un coude externe (24) agencé pour surélever ledit plateau extérieur, le codeur (3) étant associé sur une face interne (21) dudit plateau intérieur et le repli (1b) étant formé en périphérie dudit plateau extérieur. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le palier (14) comprend une rangée de corps roulants (17) disposée entre les bagues (15, 16) pour guider la rotation relative desdites bagues. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la surface libre des plots (8) forme avec la piste magnétique (5) un jeu axial (29), ledit jeu étant disposé axialement à l’intérieur du palier (14). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l’armature (7) comprend un fond discoïdal (7a) sur lequel le circuit imprimé (12) et l’organe mobile (1) sont empilés axialement, ledit fond étant bordé par un rebord annulaire axial (7b) qui présente une paroi intérieure axiale (13) dans laquelle une paroi extérieure axiale (15a) de la bague extérieure (15) est emmanchée. Machine électrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le rebord annulaire (7b) présente une hauteur suffisante pour loger le circuit imprimé (12) et l’organe mobile (1) à l’intérieur de l’armature (7). Machine électrique selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le fond discoïdal (7a) présente une ouverture (27) par laquelle une connectique (28) du circuit imprimé (12) est accessible. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le circuit imprimé (12) présente une géométrie discoïdale complémentaire à celle du fond (7a). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les plots (8) sont disposés en saillie axiale depuis un fond (7a) de l’armature (7), le circuit imprimé (12) présente des conduits (25) dans lesquels respectivement un plot (8) est disposé avec la bobine (9) enroulée autour dudit plot. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les plots (8) sont associés au circuit imprimé (12) et/ou à l’armature (7) en assurant leur couplage magnétique avec ladite armature. Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les bobines (9) sont formées chacune de plusieurs couches de circuit imprimé (12) comportant au moins une spire conductrice, lesdites spires étant connectées entre elles pour former les bobines (9). Machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un système de détermination d’au moins une information relative au déplacement de l’organe mobile (1) pour gérer le système (2) d’alimentation électrique, ledit système de détermination comprenant le codeur (3) qui est apte à générer un signal représentatif de son déplacement et un capteur (4) solidaire de l’organe fixe qui est apte à déterminer ladite information par lecture du signal généré par ledit codeur. Machine électrique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le capteur (4) comprend au moins deux éléments sensibles disposés à distance de lecture de la piste magnétique (5) du codeur (3), lesdits éléments étant aptes à émettre chacun un signal qui est fonction du champ délivré par ladite piste, le système de détermination comprenant : un dispositif de traitement des signaux émis par les éléments sensibles qui est agencé pour fournir deux signaux en quadrature et de même amplitude qui sont chacun représentatifs du champ magnétique ; et à partir desdits signaux en quadrature, un dispositif de calcul de l’information relative au déplacement de l’organe mobile (1).