Brevet FR3149886A1 — publié le 20241220

L’invention porte sur des moyens et un procédé de verrouillage pour un système de levage 1 qui comprend une tour comprenant deux tronçons T3, T4, télescopables entre eux, l’un T3 des tronçons ayant une goupille haute 31 venant en prise ajustée avec une extrémité supérieure d’un trou oblong de l’autre tronçon T4, et, une goupille basse 32 venant simultanément en prise ajustée avec une extrémité inférieure du trou, de sorte que la gâche est sensiblement immobilisée verticalement par les goupilles. Figure pour l’abrégé : figure 8. Verrouillage pour système de grue télescopique La présente invention se rapporte au domaine du levage de charge à de grandes hauteur, notamment pour le montage, l’entretien et le démontage d’éoliennes offshore fixe ou flottantes. Le montage, l’entretien ou le démontage d’une éolienne demande des moyens de levage importants, tant par la capacité de levage que par la hauteur de travail. Le problème est accru pour les éoliennes en mer. Ainsi, pour l’entretien d’une éolienne, par exemple pour remplacer une pale, une boite de vitesse ou un alternateur, on peut amener ces moyens de levage en mer, au lieu d’implantation de l’éolienne ; de tels moyens de levage sont difficilement mobilisables et l’intervention en est particulièrement onéreuse. Une deuxième solution, lorsque l’éolienne est flottante, est de la ramener dans un port pour utiliser une grue terrestre. Dans le cas où l’éolienne est ramenée dans un port, les grues qui sont généralement disponibles ne permettent pas d’intervenir à de grandes hauteurs sur les parties mobiles d’une éolienne ou sur sa nacelle. On doit alors mobiliser une grue mobile terrestre. Cependant, une telle grue présente de nombreux inconvénients : - une telle grue est rare et son délai de mobilisation peut être de plusieurs mois ; - elle est particulièrement encombrante ; elle nécessite une grande emprise au sol, notamment lors de son montage et de son démontage ; - sa durée de montage et de démontage est de plus d’une semaine pour chacune des opérations ; - un coût élevé ; et, - une utilité limitée à l’intervention sur l’éolienne. A titre d’exemple, en 2021, pour installer à une hauteur de près de cent cinquante mètres au-dessus du sol une pale du prototype d’éolienne « Haliade-X », cette pale pesant deux-cents tonnes avec son outil de levage, il a fallu utiliser une grue « Liebherr 11350 » qui coûte plusieurs centaines de milliers d’euros à mobiliser. Le but de l’invention est de proposer des moyens de levage permettant le montage, l’entretien ou le démontage d’une éolienne flottante à quai ou une éolienne en mer, fixe ou flottante, et qui anticipe l’augmentation continue de la taille des éoliennes. Selon un premier objet de l’invention, un système de levage comprend une tour comprenant au moins deux tronçons télescopables entre eux de sorte que la tour peut prendre au moins une position rétractée, dans laquelle la tour a une hauteur minimale et une position déployée, dans laquelle la tour a une hauteur maximale, et, des moyens de mouflage pour un câble prévu pour le déploiement d’un tronçon supérieur par rapport à un tronçon inférieur, parmi les au moins deux tronçons. De préférence : - le tronçon supérieur comprend un jeu inférieur de poulies basses disposées à proximité d’une extrémité inférieure de ce tronçon ; - le tronçon inférieur comprend un jeu supérieur de poulies hautes disposées à proximité d’une extrémité haute de ce tronçon inférieur ; - le mouflage étant réalisé entre ces deux jeux de poulies. Les poulies hautes sont avantageusement des poulies doubles. Les poulies basses son avantageusement disposées en épi. Selon un deuxième objet de l’invention, un système de levage comprend une tour comprenant au moins deux tronçons télescopables entre eux de sorte que la tour peut prendre au moins une position rétractée, dans laquelle la tour a une hauteur minimale et une position déployée, dans laquelle la tour a une hauteur maximale, et, des moyens pour verrouiller entre eux les dits deux tronçons télescopables. De préférence : - le tronçon supérieur comprend une gâche ayant un trou sensiblement oblong s’étendant verticalement ; - le tronçon comprend un verrou ayant une goupille haute et une goupille basse toutes deux prévues pour venir en prise avec la gâche dans le trou ; de sorte que, dans une position verrouillée, la goupille haute est en prise sensiblement ajustée avec une extrémité supérieure du trou oblong, et, la goupille basse est en prise sensiblement ajustée avec une extrémité inférieure du trou oblong, de sorte que la gâche est sensiblement immobilisée verticalement relativement au verrou Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent deux gâches, l’une pour venir en prise avec le verrou dans une position rétractée du tronçon supérieur relativement au tronçon inférieur, l’autre gâche étant prévue pour venir en prise avec le verrou dans une position déployée du tronçon supérieur relativement au tronçon inférieur. Selon un troisième objet de l’invention, un procédé pour verrouiller un système selon l’invention comprend les étapes suivantes : - on positionne la gâche à une hauteur supérieure à une hauteur de verrouillage prévue pour la position de verrouillage, de sorte que la goupille haute puisse pénétrer avec jeu entre les extrémités supérieures et inférieure du trou oblong ; puis, - on fait pénétrer la goupille haute dans ledit trou oblong ; puis, - on abaisse le tronçon supérieur jusqu’à ce qu’il repose sur la goupille supérieure ; puis, - on fait pénétrer la goupille inférieure dans le trou oblong. Brève description des figures Plusieurs modes d’exécution de l’invention seront décrits ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : est une vue schématique en élévation d’un système de levage télescopique selon, à droite en configuration rétractée, à gauche en configuration entièrement déployée ; est une vue d’en haut et en perspective isométrique du système de levage de la utilisé pour manipuler une pale d’une éolienne en mer ; Illustre quatre étapes de déploiement du système de la , depuis la configuration rétractée à gauche jusqu’à la configuration entièrement déployée, à droite ; est une demie vue, de dessus, du système, illustrant notamment un dispositif de télescopage selon l’invention ; illustre schématiquement un système de mouflage pour déployer un tronçon télescopable du système de levage ; est une vue schématique en élévation, de trois-quarts et en perspective isométrique depuis le haut, du tronçon télescopable de la ; illustre plusieurs vues partielles du tronçon de la , dont une demie-vue tronquée et en élévation de ce tronçon, un quart de vue de dessus selon 7A illustrant des moyens de verrouillage, un quart de coupe horizontale selon 7B illustrant un jeu de poulies, à la base du tronçon, une vue isométrique 7C des moyens de verrouillage, et, un détail 7D de ces moyens ; et, illustre quatre étapes pour le verrouillage entre eux de tronçons voisins du système de levage selon l’invention. Description détaillée Les figures illustrent un système de levage 1 selon l’invention. Le système de levage 1 comprend une tour télescopique 11 et une grue 12 montée au sommet de la tour 11. La grue 12 comprend une flèche levante 14, La grue illustrée est du type PC400, fournie par société Favel-Favco-Berhad (Malaisie). Dans l’exemple illustré, la tour 11 comprend une base 10 et quatre éléments T1-T4 conçus pour coulisser verticalement l’un par rapport à l’autre. Chaque élément a une section horizontale sensiblement carrée, symétrique autour d’un axe de tour X11 ; la tour est principalement constituée d’un treillis de poutrelles métalliques. Un premier tronçon T1 est rigidement fixé sur la base 10 et s’étend vers le haut depuis la base 10 ; un deuxième tronçon T2, de section réduite, est monté coulissant à l’intérieur du premier ; un troisième tronçon T3, de section plus réduite, est monté coulissant à l’intérieur du deuxième ; le quatrième tronçon T4, de section encore plus réduite, est monté coulissant à l’intérieur du troisième élément. Le quatrième tronçon est le tronçon supérieur et supporte, en son sommet, la grue 12. La grue est montée de sorte qu’elle puisse faire une rotation autour de l’axe X1 de la tour relativement au tronçon supérieur T4. La illustre deux configurations de la tour 11, à gauche dans sa configuration entièrement déployée, dans sa hauteur maximale H11D, et, à droite dans sa configuration rétractée, dans sa hauteur minimale H11R. Dans l’exemple illustré, la hauteur maximale H11D de la tour, mesurée entre le dessus de la base, c’est-à-dire depuis la section la plus base du premier tronçon T1, jusqu’au sommet du quatrième tronçon est de cent-dix mètres, H11D = 110 m. Mesurée de la même façon, la hauteur minimale H11R de la tour 11 est de quarante mètres, H11R = 40 m. Ainsi, lorsque la flèche de la grue 12 est entièrement dressée, la hauteur sous crochet HC peut atteindre plus de cent-soixante-quinze mètres au-dessus de la base 10. La , illustre le système 1 en cours d’utilisation pour la manipulation, ici l’installation d’une pale 2 d’une éolienne 3 en mer. Dans cet exemple, l’éolienne 2 est fixée au fond marin. La système 1 est fixé sur une plateforme autoélévatrice 4, de type jack-up, reposant par des pieds 5 sur le fond marin. Un stock 6 de pales, est disposé sur la plateforme 4, prêtes à être installée sur d’autres éolienne d’une même ferme, en cours de montage. La illustre, de gauche à droite, quatre étapes 3A-3D du télescopage de la tour 11. Dans une première étape 3A, la tour est dans sa configuration rétractée. Dans une deuxième étape 3B, un ensemble T2-T4 constitué du deuxième tronçon T2, du troisième tronçon T3 et du quatrième tronçon T4 a été soulevé d’un bloc, par rapport au premier tronçon T1. Tel qu’illustré à la , l’ensemble T2-T3 a été soulevé à une hauteur H3B qui correspond à la position du deuxième tronçon T2 dans la configuration entièrement déployée (voir ). Dans une troisième étape 3C, un ensemble T3, T4, constitué du troisième tronçon T3 et du quatrième tronçon T4, a été soulevé d’un bloc par rapport au deuxième tronçon T2. Tel qu’illustré à la , l’ensemble T3-T4 a été soulevé à une hauteur H3C qui correspond à la position du deuxième tronçon T2 dans la configuration entièrement déployée (voir ). Dans une quatrième étape 3C, le quatrième tronçon T4, a été soulevé par rapport au troisième tronçon T2. Tel qu’illustré à la , le quatrième tronçon T4 a été soulevé à une hauteur H3D de sorte que la tour 11, donc le système de levage 1, est dans sa configuration entièrement déployée. De préférence, lors des opérations de déploiement du système 1, on redresse la flèche 14 de la grue 12 de façon à ce que les descentes de charges se fassent au plus près de l’axe X1 de la tour. Typiquement, dans l’exemple illustré, la flèche 14 forme un angle A14 voisin de quatre-vingt degrés. La séquence décrite ci-dessus est recommandée mais pas obligatoire. Les tronçons peuvent être déployés dans un autre ordre. Des tronçons peuvent être laissés rétractés si la hauteur à atteindre ne justifie pas leur extension. Les opérations de levage peuvent s’effectuer avec des tronçons rétractés dès lors qu’ils sont verrouillés entre eux, tel qu’il sera expliqué en référence à la . La illustre une demi-vue de dessus de la tour 11. On y voit les quatre tronçons T1-T4 imbriqués les uns dans les autres, au-dessus de la base 10. On y distingue aussi des éléments de systèmes de télescopage 2, notamment des poulies 16, des treuils 17. Dans l’exemple illustré, chacune des quatre faces de la tout 11 comprend son propre système de télescopage 2. Chaque système de télescopage comprend trois treuils 17 : - un premier treuil 171 pour le télescopage du deuxième tronçon T2 ou de l’ensemble de trois tronçons T2-T4 ; - un deuxième treuil 172 pour le télescopage du troisième tronçon T3 ou de l’ensemble de deux tronçons T3-T4 ; et, - un troisième treuil 173 pour le télescopage du quatrième tronçon T4. Les premiers, deuxième et troisième tronçons T1-T3, comprennent chacun des moyens de verrouillage 18. La illustre le troisième tronçon T3. Chacune de ses faces comprend un jeu inférieur JBT3 de poulies 16 et un jeu supérieur JHT3 de poulies 16. Comme particulièrement illustré à la , un jeu haut JH d’un tronçon est mouflé avec jeu bas JB d’un tronçon de niveau supérieur. Dans l’exemple illustré, le jeu haut THT3 du troisième tronçon T3 est mouflé avec le jeu bas du quatrième tronçon T4. De ce fait, seuls les premier, deuxième et troisième tronçons T1-T3 comportent des jeux hauts JH, et, seuls les deuxième, troisième et quatrièmes tronçons T2-T4 comportent des jeux bas JB. Le premier tronçon ne comporte pas de jeu bas ; le tronçon supérieur, ici le quatrième tronçon T4, ne comprend pas de jeu haut. On va maintenant décrire, en référence à la , le mouflage qui permet de faire coulisser le quatrième tronçon T4 à l’intérieur du troisième tronçon T3. A la on voit, sur l’une des faces de la tour 11 un des jeux haut JHT3 du troisième tronçon T3 et le jeu bas correspondant JBT4 du quatrième tronçon T4. On y voit aussi un câble 20 qui, mouflé sur ces jeux JHT3, JBT4 et entrainé par le troisième treuil 173 correspondant, permet le déploiement ou la rétraction du quatrième tronçon T4 relativement au troisième tronçon T3. Le jeu haut JHT3 comprend, outre la poulie d’entrée 16E, deux poulies doubles 16H. Le jeux bas JBT4 comprend cinq poulies simples. Ainsi, le câble 20, issu du treuil est d’abord reçu que la poulie d’entrée 16E, renvoyé vers le bas sur une poulie basse 16B, puis renvoyé vers une première gorge G1 d’une première poulie haute 16H, puis renvoyé vers le bas vers sur une deuxième poulie basse 16B, puis vers le haut sur la deuxième gorge G2 de la même première haute, puis vers le bas vers une troisième poulie basse 16B, puis vers le haut dans une première gorge G1 de la deuxième poulie haute, puis vers le bas sur une quatrième poulie basse 16B, puis ver la haut dans la deuxième gorge G2 de la même deuxième poulie haute, puis vers le bas sur la cinquième poulie basse 16B, puis, finalement vers le haut à un point fixe PF du quatrième tronçon T4. Ainsi mouflé le câble 20 forme dix brins qui relient, sur chaque face de la tour 11, le quatrième tronçon T4 au troisième tronçon T3, soit quarante brins au total. On va maintenant décrire plus en détail le tronçon T3, en référence à la . Le tronçon T3 comprend une structure en treillis métallique, laquelle comprend quatre montants verticaux 21. Les moyens de verrouillage 18 comprennent quatre verrou 22, chacun disposé au sommet d’un montant 21 respectif. Chaque montant 21 comprend en outre deux gâches 23 pour venir en prise avec un verrou du tronçon inférieur. Ainsi, les gâches 23 du troisième tronçon T3, illustrées aux figures 6 et 7, sont prévu pour venir en prise avec des verrous du deuxième tronçon T2. L’une des gâches 23, disposée à proximité du sommet du tronçon, est prévue pour venir y verrouiller le tronçon dans sa position rétractée, par exemple dans les configurations 3A et 3B de la . La deuxième gâche 23, située plus bas sur le montant 21, est prévue pour venir y verrouiller le tronçon dans sa position déployée, par exemple dans les configurations 3C et 3D de la . Les gâches sont identiques entre elles ; chacune a sensiblement la forme d’une plaque verticale qui s’étend diagonalement depuis le montant 22 auquel elle est fixée en s’éloignant de l’axe X1 de la tour. Comme particulièrement illustré aux détails 7C et 7D de la , chaque gâche est percée d’un trou oblong 24 qui s’étend verticalement, dont les extrémités inférieures et supérieures on sensiblement la forme d’un demi-cercle de rayon R24 ; l’axe X24H du demi-cercle haute et l’axe X24B du demi-cercle bas sont distants l’un de l’autre d’une distance d’écartement D24 supérieure d’une valeur non nulle J24 à la somme de ces rayons, c’est-à-dire que D24 = 2 x R24 + J24. Le trou oblong 24 va en s’évasant légèrement entre les deux axes X24H, X24B, de sorte qu’à mi-hauteur il a une plus grande largeur L24. Des rouleaux 26, servir de guidage au tronçon supérieur. Ainsi, les rouleaux du troisième tronçon T3, visibles sur la vue 7A sont disposés pour servir de guidage au quatrième tronçon T4. Les rouleaux sont disposés pour pouvoir rouler sur les faces extérieurs 21E des montants 21. Des calles d’élévations 27, s’étendent depuis la structure en treillis. Elles constituent une sécurité ; elles sont prévues pour venir buter contre la structure du tronçon inférieur, pour éviter que le tronçon en cours de déploiement s’élève au-delà d’une hauteur limite par rapport à ce tronçon inférieur. Ainsi, les cales 27 visibles sur le troisième tronçon T3, sont prévues pour venir en buter contre le deuxième tronçon T2. Comme illustré à la vue 7A, les poulies 16 du jeu haut JH comprennent une poulie d’entrée 16E et des poulies doubles 16H. Comme illustré à la vue 7B, les poulies 16B du jeu bas JB, sont disposées en épi. Cette disposition en épi permet que chaque brin s’étendant entre une gorge G1, G2 à une poulie basse correspondante soit vertical, autant que possible. On va maintenant décrire une procédure de verrouillage selon l’invention, en référence à la . Cette figure illustre, en coupe, trois étapes 8A-8D pour le verrouillage en position déployée du quatrième tronçon T4 du troisième tronçon T3. Le verrou 22 comprend une chappe 30, formée de deux flancs verticaux 300. Une goupille haute 31 et une goupille basse 31. Les goupilles 31, 32 sont mobiles horizontalement relativement à la chappe 30, sous l’action d’un vérin double-effet 33 respectif. Chaque goupille est fixée, avec son vérin, d’un côté respectif de la chappe. Ainsi, à la , la goupille haute 31 est fixée à gauche sur la chappe, et, la goupille basse 32 est fixée à droite sur la chappe 30. Les goupilles sont sensiblement identiques entre elles. Chaque goupille a une forme cylindrique autour d’un axe respectif X31, X32. Elle a un rayon R312, sensiblement égal au rayon R24 du trou oblong 24 des gâches. Les axes des goupilles sont dans un même plan vertical ; ce plan des axes X31, X32 est le plan de coupe de la . A la première étape 8A de la , chacune des goupilles 31, 32 est engagée dans un flanc 300 respectif, du côté de la chappe auquel elle est fixée. Une des gâches 23 du quatrième tronçon T4 est disposée entre les deux flancs 300 de la chappe 30 ; la gâche est disposée de sorte que l’axe de la goupille haute 31 du troisième tronçon T3 s’étend sensiblement entre les deux extrémités, supérieure et inférieure, du trou oblong 24 de la gâche 23 ; ainsi, la goupille haute se trouve face à la région de plus grande largeur L24 du trou oblong. Le tronçon T4 pouvant ne pas être totalement aligné avec le tronçon T3, on s’assure ainsi que chacune des quatre goupilles supérieures 31 du troisième tronçon se trouve bien en face d’un trou oblong 24 correspondant et peut y pénétrer aisément du fait du jeu en hauteur et en largeur qui compense le défaut d’alignement. Cet effet est dû à la forme oblongue du trou et à sa plus grande largeur L24, supérieure au diamètre de deux fois le rayon R24 des extrémités du trou. Dans la deuxième étape 8B, la goupille haute 31 est avancée de sorte qu’elle est engagée dans le trou oblong, et au-delà, jusque dans le flanc 300 opposé. A la troisième étape 8C, le quatrième tronçon T4 est abaissé jusqu’à ce que la gâche repose par son extrémité supérieure sur la goupille haute 31. L’ensemble des quatre gâche 23 du tronçons T4 reposant sur une goupille haute respective, on s’assure ainsi que le quatrième tronçon T4 est convenablement aligné avec le troisième tronçon T3 qui le porte ; dans cette position, l’axe X32 est sensiblement aligné avec l’axe bas X24B du trou oblong 24. A la quatrième étape 8D, la goupille basse 32 est avancée de sorte qu’elle est engagée dans le trou oblong 24, et au-delà, jusque dans le flanc 300 opposé. Dans cette position, le quatrième tronçon T4 est aligné et solidarisé avec le troisième tronçon T3. Si l’action d’une charge levée par le système 1 tendait localement à soulever le quatrième tronçon relativement au troisième, elle en serait empêchée par l’appui de la goupille basse 32 sur la gâche 23 ; Si l’action d’une charge levée par le système 1 tendait localement à abaisser le quatrième tronçon, elle en serait aussi empêchée par l’appui de la goupille haute 31 sur la gâche 23. Un tel procédé de verrouillage est utile pour verrouiller chacun des tronçons télescopables, en position rétracté ou en position déployée. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Ainsi, le nombre de tronçons de la tour peut être différent de quatre ; par exemple, la tour peut avoir trois ou cinq tronçons. Chacun ou tous peuvent avoir une section qui n’est pas carrée mais par exemple former un polygone de plus de quatre côtés ; chacun ou tous peuvent aussi être formés autrement que par un treillis de poutrelles, par exemple par des tôles pleines. Le nombre de tronçons de la tour et leur hauteur respective sont de préférence calculés de façon à ce que dans la position rétractée le système ait des dimensions optimales pour être utilisé en tant que grue portuaire et qu’en position déployée, le système ait des dimensions optimales pour être utilisé à l’entretien d’une éolienne flottante. Le nombre de treuils peut varier. Il n’y a pas nécessairement un treuil par face et par tronçon télescopable. Multiplier les treuils permet cependant de limiter leur capacité ainsi que la taille des câbles et des poulies. Contrairement aux grues existantes, un système selon l’invention permet d’atteindre de très grandes hauteurs de levage par le biais d’une grue rotative montée sur une tour télescopique à fort élancement vertical. La charge passant sensiblement par la fibre neutre du mât, ou au moins dans l’enveloppe de la base de sustentation, les problèmes de moments fléchissant sont réduits et maîtrisés. Un système selon l’invention peut comprendre un portique et la tour est montée sur ce portique. Le portique étant disposé sur des rails, il permet de déplacer la tour et l’ensemble du système de levage parallèlement au bord du quai. Le fait de pouvoir laisser le système immobile en position rétractée permet de s’affranchir des risques dus à des vents forts, importants en bord de mer. La possibilité de double usage du système, tant pour le chargement et déchargement de navires que pour l’installation et la désinstallation de parties d’éolienne depuis le quai est une vraie plus-value pour un port à vocation de construction. En outre, un système selon l’invention restant à poste sur son quai, son emprise au sol est réduite. Il ne nécessite ni temps ni espace de montage outre le temps, très réduit, de déploiement ou de repliement de la tour. Le système se substitue sans pénalité à une grue de quai préexistante pour le chargement ou le déchargement de navires, selon le principe que ce qui peut le plus peut le moins. Le système est et reste polyvalent pour une utilisation entre des hauteurs classiques pour des navires de toute taille et, par exemple, jusqu'à 200 mètres pour des éoliennes flottantes de forte capacité actuelles. Un système selon l’invention peut être utilisé pour installer les pales des éoliennes flottantes. Cela permet de limiter l’utilisation d’une grue géante de forte capacité à l’installation des mâts et des nacelles. On peut alors, par exemple, faire un stockage des flotteurs sans pale ce qui prend beaucoup moins de place qu’avec les pales. On peut ensuite installer les pales avec le système de levage selon l’invention quelques jours seulement avant de remorquer l’ensemble en mer, ce qui a un véritable intérêt. Un système selon l’invention peut être utilisé ailleurs que sur un port. Par exemple il peut être monté sur une barge autoélévatrice, afin d’entretenir des éoliennes offshores fixées sur le fond marin. La compacité du système permet d’utiliser des plateformes autoélévatrices beaucoup plus petites et beaucoup moins chères que les navires actuellement utilisés pour installer les éoliennes de très grandes tailles. Le système, monté sur une plateforme autoélévatrice standard peut aussi être utilisé pour installer des pales d’une ferme d’éolienne en construction. Cela permet de limiter la durée d’intervention d’un gros navire et de réduire la durée globale de la campagne offshore. Ce choix d’installation peut s’avérer être très économique, surtout dans des endroits où les périodes d’installation sont courtes, par exemple seulement quelques mois par an. Un système selon l’invention peut aussi être utilisé temporairement sur une éolienne flottante pour effectuer une opération de maintenance lourde comme le changement d’une pale ou d’une boite de vitesse, directement en mer. En ce qui concerne le principe de verrouillage en deux temps, Il apparaîtra à l'homme de l'art que la gâche et son trou oblong pourrait être remplacée par une autre forme de pièce qui viendrait d’abord reposer sur la goupille inférieure avant d’être coiffée par la goupille supérieure, ou toute autre disposition qui permet d’abord de s’assurer du bon alignement des tronçons avant leur verrouillage. Les pièces rétractables, nommées ici goupilles, pourraient ne pas être cylindriques. Aussi, au lieu de se déplacer en translation, ces pièces pourraient être montées rotatives. Système (1) de levage, caractérisé en ce qu’il comprend une tour (11) comprenant au moins deux tronçons (T1-T4) télescopables entre eux de sorte que ladite tour peut prendre au moins une position rétractée, dans laquelle la tour a une hauteur minimale (H11R) et une position déployée, dans laquelle la tour a une hauteur maximale (H11D), et, des moyens (18) pour verrouiller entre eux lesdits deux tronçons télescopables (T3, T4). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le tronçon supérieur (T4) comprend une gâche (23) ayant un trou sensiblement oblong (24) s’étendant verticalement ; - le tronçon (T3) comprend un verrou (22) ayant une goupille haute (31) et une goupille basse (32) toutes deux prévues pour venir en prise avec ladite gâche (23) dans ledit trou (24) ; de sorte que, dans une position verrouillée, la goupille haute (31) est en prise sensiblement ajustée avec une extrémité supérieure dudit trou oblong, et, la goupille basse (32) est en prise sensiblement ajustée avec une extrémité inférieure dudit trou oblong, de sorte que ladite gâche (23) est sensiblement immobilisée verticalement relativement audit verrou (22) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent deux gâches (23), l’une pour venir en prise avec le verrou dans une position rétractée du tronçon supérieur (T4) relativement au tronçon inférieur (T3), l’autre gâche étant prévue pour venir en prise avec le verrou dans une position déployée du tronçon supérieur (T4) relativement au tronçon inférieur (T3). Procédé pour verrouiller un système selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l’on procède selon les étapes suivantes : - on positionne la gâche à une hauteur supérieure à une hauteur de verrouillage prévue pour la position de verrouillage, de sorte que la goupille haute (31) puisse pénétrer avec jeu entre les extrémités supérieures et inférieure du trou oblong (24) ; puis, - on fait pénétrer ladite goupille haute (31) dans ledit trou oblong ; puis, - on abaisse le tronçon supérieur (T4) jusqu’à ce qu’il repose sur ladite goupille supérieure ; puis, - on fait pénétrer la goupille inférieure (32) dans ledit trou oblong.