Brevet FR3146641A1 — publié le 20240920

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule. A cet effet, un témoin de signalisation (211) représentatif du système AEB est affiché dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d’un écran tactile (13). Des données représentatives d’un appui tactile (311) sur le témoin de signalisation (211) affiché sont reçues. Un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations (31, 32) relatives à un état déterminé du système AEB est affiché dans une deuxième zone (22) de l’écran tactile différente de la première zone (21), suivant la réception des premières données. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence par témoin de signalisation L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’informations complémentaires pour le système actif de freinage d’urgence d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entrainent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués. Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB (de l’anglais « Advanced Emergency Braking system » ou en français « système avancé de freinage d’urgence »), plusieurs messages s’affichent selon les situations rencontrés par le système AEB, par exemple lorsque le système AEB rencontre un problème, pour alerter le conducteur. La multiplication des messages affichés associée à l’affichage de témoins de signalisation ou icône inconnus de la majorité des conducteurs dégradent l’expérience utilisateur et peuvent perturber l’attention du conducteur, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, notamment automobile. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système actif de freinage d’urgence. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la sécurité dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle d’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone de l’écran tactile ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur le témoin de signalisation ; - contrôle d’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB suivant la réception des premières données, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. L’utilisation directe du témoin de signalisation représentatif du système AEB pour requérir l’affichage d’un contenu complémentaire relatif au système AEB, par exemple à l’état courant du système AEB, permet au conducteur d’obtenir des informations additionnelles à la demande, par appui tactile sur le témoin. Cela réduit l’affichage intempestif de contenus non souhaités par le conducteur qui contrôle l’affichage de ces contenus à la demande. L’ensemble des contenus est en outre affiché sur un seul écran, ce qui favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers. Selon une variante, l’état déterminé correspondant à un état hors service du système AEB, le contenu graphique correspond à un premier contenu graphique comprenant : - un message textuel représentatif d’au moins une cause de l’état hors service du système AEB ; et/ou - un message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre le système AEB en service ; et/ou - une illustration graphique représentative de l’action. Selon une autre variante, le contrôle d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ; - contrôle de fin d’affichage du contenu graphique dans la deuxième zone suivant la réception des deuxièmes données. Selon encore une variante, lorsque le contenu graphique correspond au premier contenu graphique, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure au seuil. Selon une variante additionnelle, l’état déterminé correspondant à l’état hors service ou à un état en service du système AEB, le contenu graphique correspond à un deuxième contenu graphique comprenant : - une information représentative de l’état déterminé ; et/ou - un ensemble de premiers objets graphiques représentatifs d’un ensemble de paramètres du système AEB ; et/ou - un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques. Selon une autre variante, le contrôle d’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil et le contrôle de fin d’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un dispositif configuré pour contrôler un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système AEB, ou un état courant du système AEB, et est affiché dans une première zone ou partie d’un écran tactile du véhicule dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affiché sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un contenu graphique comprenant un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, l’affichage d’informations relatives à un état courant du système AEB. La illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »). Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend en outre un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 12, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 14, selon le point d’un vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 15, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 et le dispositif d’affichage tête haute 12 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 141 derrière le volant dans la planche de bord 11. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le ou les systèmes embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un système actif de freinage d’urgence, noté système AEB. Un tel système est aussi connu sous le nom de système de freinage automatique d’urgence, système de freinage autonome d’urgence ou encore système de freinage d’urgence automatique. Un tel système est configuré pour déclencher automatiquement le système de freinage du véhicule 10 lorsqu’un risque de collision imminente est détectée par le véhicule, par exemple avec un véhicule circulant devant le véhicule 10, avec un piéton ou tout autre obstacle détecté devant le véhicule 10. Le système AEB s’appuie par exemple sur des données reçues d’un ou plusieurs capteurs du véhicule 10 configurés pour la détection d’objet, tels que par exemple : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant du véhicule 10 ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou - une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras. Un processus de contrôle du système AEB du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI. Dans une première opération, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que le témoin de signalisation soit affiché sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur l’écran tactile 13. Le contenu affiché comprend par exemple un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10. L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entrainé par le moteur du véhicule 10. L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un niveau d’énergie restant dans le réservoir (par exemple la quantité d’énergie électrique restant dans la batterie de traction lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou la quantité de carburant restant dans le réservoir lorsque le véhicule 10 est un véhicule à moteur thermique), etc. Le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état déterminé du système AEB. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système AEB. Par exemple, le témoin de signalisation s’affiche selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système AEB est hors service, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision n’est pas en service et n’est pas assurée. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une deuxième représentation graphique lorsque le système AEB est en service ou en état de fonctionnement, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision est active et en service, c’est-à-dire que cette fonction est assurée. Selon un autre exemple, le témoin de signalisation ne s’affiche que lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel. Selon un autre exemple, le témoin de signalisation est affiché selon plusieurs représentations graphiques différentes lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel, la représentation graphique variant selon la cause de l’état hors service. A titre d’exemples non-limitatifs, le témoin de signalisation est affiché selon : - une première représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) avec un affichage fixe lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état désactivé, par exemple suite à une désactivation volontaire par un passager, par exemple via un organe de commande ou via l’interface graphique affichée sur l’écran 13, ou suite ; - une deuxième représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) identique à celle de la première représentation graphique mais avec un affichage clignotant lorsque le système AEB est en cours d’activation (état non activé et en cours d’activation) ; - une troisième représentation graphique, par exemple identique à la première représentation graphique, mais accompagnée d’un signal sonore et/ou d’un témoin de signalisation complémentaire lorsque le système est dans un état désactivé, par exemple suite à une désactivation automatique par le système AEB lui-même : ● lorsqu’une ou plusieurs conditions nécessaires à l’activation ne sont pas remplies : par exemple suite à la détection d’un état détaché d’une ceinture de sécurité, détection d’un feux stop défaillant, détection d’une défaillance de la pédale de frein, détection de la présence d’une remorque (branchée ou connectée électriquement au véhicule 10), détection de défaillance du système ESP, etc.) ; et/ou ● en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 tel que détection de forte pluie, détection de brouillard, détection de soleil rasant ; et/ou ● en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 avec action correctrice possible d’un utilisateur / passager, tel que détection de capteur (radar, lidar ou caméra) sale ou obstrué ; et/ou ● en raison d’un défaut du système AEB. Le témoin de signalisation 211 est par exemple illustré sur la . La illustre un exemple d’affichage du premier témoin 211 dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée. Le témoin de signalisation 211 représentatif du système AEB correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO. Le témoin de signalisation 211 illustré sur la est par exemple affiché selon une représentation graphique déterminée représentative d’un état hors service ou non fonctionnel du système AEB (la fonction de freinage d’urgence normalement assurée par le système AEB lorsque le système AEB est en service et activé étant elle aussi hors service, désactivée ou non fonctionnelle). Une ou plusieurs autres zones déterminées 22, 23 sont par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10. Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211. Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile. Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI. Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms). Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone 22 de l’écran tactile 13 différente de la première zone dans laquelle est affiché le témoin 211, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données. Selon un exemple de réalisation illustré sur la , le contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 22 (correspondant par exemple à une zone adjacente à la première zone 21) correspond à un premier contenu graphique affiché lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état hors service (ou non fonctionnel) et lorsque les premières données sont représentatives d’un appui tactile dit court ou bref. Le premier contenu graphique comprend par exemple : - un premier message textuel représentatif de la ou les causes ayant entrainé le passage du système AEB à l’état hors service, un tel premier message étant par exemple affichée dans une première partie 31 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel message ; et/ou - un deuxième message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre le système AEB en service, par exemple affiché dans une deuxième partie 32 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel deuxième message ou affiché dans la première partie 31 en complément du premier message textuel ; et/ou - une illustration graphique représentative de l’action à réaliser, laquelle illustration graphique est par exemple affichée à la place du deuxième message dans la deuxième partie 32 ou en complément du deuxième message textuel. Par exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est un capteur obstrué, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique non disponible : capteurs de conduite obstrués, veuillez les nettoyer » et une animation (par exemple une image de synthèse ou une vidéo) illustrant une personne nettoyant les capteurs est affichée dans la deuxième partie 32. Selon un autre exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une défaut système, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée (ou en défaut) : veuillez vous diriger vers un réparateur agréé » et une animation illustrant une personne réparant le véhicule 10. Selon encore un exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une condition d’activation non remplie, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée : veuillez attacher votre ceinture de sécurité » et une animation illustrant une personne attachant sa ceinture de sécurité. Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 311 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 311 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211. Ce deuxième appui tactile 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à cet appui tactile 311. Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment. Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors que le premier contenu graphique est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le processus se poursuit avec une cinquième opération. Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors qu’aucun contenu graphique relatif au système AEB n’est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13 (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le deuxième appui tactile 311 est interprété par le calculateur comme le premier appui tactile 212 et l’affichage du premier contenu graphique est déclenché, comme décrit dans la troisième opération. Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlé de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13. Le contenu graphique affiché précédemment le premier appui tactile 212, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 22. Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile 311. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’affichage d’un deuxième contenu graphique est contrôlé par le calculateur lorsque les premières données représentatives de l’appui tactile sur le témoin de signalisation 211 affiché dans la première zone 21 de l’écran 13 sont représentatives d’un appui tactile dit long (c’est-à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)). Un tel mode de réalisation particulier est illustré sur la . Un appui tactile long 411 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long 411. Lors d’un appui tactile long 411, l’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché à la place de l’affichage du premier contenu graphique, dans la même deuxième zone 22 de l’écran 13. Le témoin 211 selon ce mode de réalisation particulier est par exemple représentatif d’un état courant du système AEB correspondant par exemple à : - un état hors service, désactivé ou non fonctionnel ; ou - un état en service, activé ou fonctionnel. Le deuxième contenu graphique comprend par exemple un ou plusieurs des éléments suivants : - une information représentative de l’état courant du système AEB (par exemple hors service ou en service), une telle information étant par exemple représentée via un objet graphique particulier (par exemple le sigle AEB 40 avec une couleur dépendant de l’état courant, par exemple vert pour l’état en service et rouge (ou orange) pour l’état hors service) ou via une couleur du fond du contenu graphique dépendant de l’état courant ou via une couleur du contour du deuxième contenu graphique affiché ; et/ou - un ensemble de premiers objets graphiques 41, 42, 43 représentatifs d’un ensemble de paramètres du système AEB ; les objets graphiques sont par exemple représentatifs de différents niveaux de sensibilité pour le déclenchement du freinage automatique, par exemple un premier niveau de déclenchement pour l’objet 41, un deuxième niveau de déclenchement pour l’objet 42 et un troisième niveau de déclenchement pour l’objet 43, le niveau courant actif étant par exemple mis en évidence via une couleur ou une forme particulière par rapport aux autres niveaux ; selon un autre exemple, les premiers objets graphiques sont chacun représentatif d’une distance entre le véhicule 10 et l’objet détecté devant (ou d’un temps avant collision, dit TTC (de l’anglais « Time-To-Collision ») déclenchant le freinage automatique d’urgence ; et/ou - un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques ; les deuxièmes objets graphiques correspondent par exemple aux premiers objets graphiques eux-mêmes ou à des objets graphiques différents des premiers objets graphiques. Par exemple, le niveau de sensibilité du système AEB pour le déclenchement du freinage automatique d’urgence est choisi ou réglé par un utilisateur via un appui tactile sur l’objet graphique 41, 42 ou 43 correspondant au niveau voulu. Selon un autre exemple, le niveau de sensibilité est réglé ou paramétré en choisissant une distance dans une liste de distances déterminées (via l’interface tactile de l’écran 13) ou par appui sur des icônes (par exemple « + » ou « - », ou via des icônes représentant des flèches vers le haut et vers le bas) permettant d’augmenter / réduire le niveau de sensibilité ou la distance. L’affichage d’un tel deuxième contenu graphique permet par exemple de régler ou d’ajuster un ensemble de paramètres ajustables du système AEB et/ou d’obtenir une information sur l’état courant du système AEB. La fin de l’affichage du deuxième contenu graphique est par exemple contrôlé et déclenché par un appui tactile long sur le témoin de signalisation 211. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système AEB d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone de d’un écran tactile embarqué dans le véhicule. Dans une deuxième étape 62, des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation sont reçues. Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB est contrôlé pour que le contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de témoins de signalisation et de contenus graphiques représentatifs d’un système AEB qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou un système d’affichage comprenant le dispositif 5 de la relié en communication à un écran tactile 13. Procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (61) d’affichage d’un témoin de signalisation (211) représentatif dudit système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21) dudit écran tactile (13) ; - réception (62) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212, 411) sur ledit témoin de signalisation (211) ; - contrôle (63) d’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé dudit système AEB suivant la réception (62) desdites premières données, ledit contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone (22) dudit écran tactile (13) différente de ladite première zone (21). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit état déterminé correspondant à un état hors service dudit système AEB, ledit contenu graphique correspond à un premier contenu graphique comprenant : - un message textuel (31) représentatif d’au moins une cause de l’état hors service du système AEB ; et/ou - un message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre ledit système AEB en service ; et/ou - une illustration graphique (32) représentative de ladite action. Procédé selon la revendication 2, pour lequel le contrôle d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile (311) sur ledit témoin de signalisation (211), ledit deuxième appui tactile (311) étant postérieur audit premier appui tactile (211) ; - contrôle de fin d’affichage dudit contenu graphique dans ladite deuxième zone (22) suivant la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon les revendications 3 et 4, pour lequel, lorsque ledit contenu graphique correspond audit premier contenu graphique, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile (311) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure audit seuil. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5 en dépendance de la revendication 2, pour lequel ledit état déterminé correspondant à l’état hors service ou à un état en service dudit système AEB, ledit contenu graphique correspond à un deuxième contenu graphique comprenant : - une information représentative de l’état déterminé ; et/ou - un ensemble de premiers objets graphiques représentatifs d’un ensemble de paramètres dudit système AEB ; et/ou - un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres dudit ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique dudit ensemble de deuxièmes objets graphiques. Procédé selon les revendications 4 et 6, pour lequel le contrôle d’affichage dudit deuxième contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile (411) correspond à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil et le contrôle de fin d’affichage dudit deuxième contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule (10), ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.