Brevet FR3142970A1 — publié le 20240614

L’invention concerne un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le véhicule électrique comprenant, outre le calculateur, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant configuré pour générer un signal électrique représentatif d’un angle de rotation du volant mesuré, le procédé comportant les étapes suivantes lorsque le véhicule électrique est à l’arrêt : une réception (2) du signal électrique ; une détection (4) d’un mouvement de rotation du volant ; une vérification (8) qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié ; et si un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié (8), une activation (10) de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule. Figure 1. PROCEDE D’ACTIVATION DE L’INFRASTRUCTURE ELECTRIQUE OU ELECTRONIQUE D’UN VEHICULE L’invention se rapporte à un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule. Il est connu de procéder à l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique d’un véhicule électrique, afin notamment de pouvoir démarrer le groupe motopropulseur électrique du véhicule. Une première solution connue pour procéder à une telle activation consiste en une mise sous contact, via par exemple l’insertion d’une clef d’activation, ou via un bouton dédié sur le tableau de bord du véhicule qui permet au conducteur de procéder au démarrage du groupe motopropulseur électrique. Une autre solution connue, visant à se passer d’un tel bouton de démarrage, consiste pour le conducteur du véhicule à appuyer sur la pédale de frein (commande basse) pour confirmer la volonté du conducteur de démarrer le véhicule. Un signal de détection envoyé par un capteur de course de la pédale de frein permet alors de confirmer le démarrage effectif du véhicule. Dans cette solution, l’activation préalable de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule peut par exemple être réalisée : via une détection (par des capteurs embarqués) d’une ouverture de la portière côté conducteur, ce qui provoque alors un réveil de l’habitacle du véhicule et un allumage de l’écran central sur le tableau de bord ; ou bien via un appui par le conducteur sur un bouton d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule. Toutefois, dans ces deux cas de figure, le véhicule finit par s’arrêter sans action de la part de l’utilisateur sur la pédale de frein (et l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule est mise hors tension). L’utilisateur doit alors réveiller le véhicule de nouveau avant de pouvoir effectuer un démarrage. Pour ce faire, le conducteur du véhicule peut par exemple effectuer une action du type ouverture de la portière côté conducteur, appui sur la pédale de frein ou appui manuel sur le bouton d’activation ou de réveil. Cette action se traduit par un évènement que le véhicule détecte via des capteurs ou des commandes embarqués. Toutes ces solutions sont cependant contraignantes et peu ergonomiques pour l’utilisateur du véhicule. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, qui ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et qui permette de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule. Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé, mis en œuvre dans un calculateur embarqué au sein d’un véhicule électrique, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le calculateur étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le véhicule électrique comprenant, outre le calculateur, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant mesuré, les moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule étant reliés au calculateur, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes lorsque le véhicule électrique est à l’arrêt : une réception d’un signal électrique issu du capteur d’angle de rotation du volant ; une détection, à partir du signal électrique reçu du capteur d’angle de rotation du volant, d’un mouvement de rotation du volant ; une vérification qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification ; et si un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, une activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule. Le procédé d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique d’un véhicule électrique selon l’invention ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et permet de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule. Ceci permet de réduire les coûts de production (du fait de l’économie de composants réalisés), ainsi que d’éviter des problèmes de qualité liés notamment au taux de défaillance du capteur de pédale de frein utilisé dans les solutions de l’art antérieur. Le procédé selon l’invention est en outre un procédé ergonomique, facile à utiliser, et qui offre une meilleure expérience utilisateur au conducteur du véhicule. De préférence, l’étape d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule est effectuée en outre si une valeur d’angle de rotation du volant prédéterminée est détectée, ladite valeur d’angle de rotation prédéterminée étant comprise entre 1 et 5 degrés. Ceci permet d’améliorer la précision de la détection du mouvement de rotation du volant, permettant l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le procédé comporte en outre, entre l’étape de détection d’un mouvement de rotation du volant et l’étape vérification qu’un élément d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, une étape de réveil des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, lesdits moyens de détection et d’authentification étant initialement dans un état endormi. Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, si aucun élément d’accès au véhicule n’est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification, le procédé comporte en outre une étape d’affichage, sur des moyens d’affichage embarqués au sein du véhicule et reliés au calculateur, d’un message indicatif qu’aucun élément d’accès au véhicule n’a été détecté. L’invention se rapporte également à un calculateur pour véhicule électrique, le véhicule électrique comprenant une infrastructure électrique et/ou électronique, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant destiné à être relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, au capteur d’angle de rotation du volant et aux moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. L’invention se rapporte également à un véhicule électrique comprenant un calculateur, une infrastructure électrique et/ou électronique, un volant, un capteur d’angle de rotation du volant et des moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule, le calculateur étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique du véhicule, le capteur d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant mesuré, les moyens de détection et d’authentification d’un élément d’accès au véhicule étant reliés au calculateur, le calculateur étant tel que décrit ci-dessus. Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le capteur d’angle de rotation du volant est choisi parmi le groupe consistant en : un potentiomètre, un capteur à effet Hall, un résolveur et un codeur optique. Selon une autre caractéristique technique particulière de l’invention, l’élément d’accès au véhicule est choisi parmi le groupe consistant en : une clé, un badge électromagnétique et un smartphone. On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : - est un organigramme représentant un procédé d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique d’un véhicule électrique, selon la présente invention ; et - est une représentation schématique d’un véhicule électrique, selon la présente invention. En se référant aux figures 1 et 2 la présente invention concerne un procédé, mis en œuvre dans un calculateur 20 embarqué au sein d’un véhicule électrique 40, d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. Par « infrastructure électrique et/ou électronique » on entend l’ensemble des composants électriques et/ou électroniques embarqués au sein du véhicule 40 notamment les calculateurs, les réseaux électroniques (de type CAN, LIN, FlexRay, Ethernet, filaire, etc.), les réseaux et alimentations électriques, etc. Outre l’infrastructure électrique et/ou électronique 60, le véhicule électrique 40 comporte un groupe motopropulseur électrique (qui n’est pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté), relié à l’infrastructure électrique et/ou électronique 60. Comme illustré sur la , le véhicule électrique 40 comporte également un calculateur 20, un volant 80, un capteur 100 d’angle de rotation du volant et des moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule. De préférence, le véhicule électrique comporte en outre des moyens d’affichage 140 de type écran d’affichage, reliés au calculateur 20. Le calculateur 20 est relié à l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. Le capteur 100 d’angle de rotation du volant est relié au calculateur 20 et est configuré pour mesurer un angle de rotation du volant 80 et pour générer un signal électrique (analogique ou numérique) représentatif de l’angle de rotation du volant 80 mesuré. Le capteur 100 d’angle de rotation du volant est apte à fournir la position angulaire du volant 80, et est par exemple un potentiomètre, un capteur à effet Hall, un résolveur ou encore un codeur optique. Les moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule sont reliés au calculateur 20 et sont configurés pour détecter la présence et authentifier un élément 130 d’accès au véhicule de type clé, badge électromagnétique (par exemple un badge utilisant le protocole de communication en champ proche NFC) ou encore smartphone. Le procédé d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule électrique 40 selon la présente invention va maintenant être décrit en référence à la . On suppose initialement que le véhicule électrique 40 est à l’arrêt. On suppose également qu’un utilisateur du véhicule 40 tourne initialement le volant 80 sur son axe de rotation, par exemple d’un angle de rotation compris entre 1 et 5 degrés, provoquant l’émission, par le capteur 100 d’angle de rotation du volant, d’un signal électrique correspondant, représentatif de l’angle de rotation du volant 80 mesuré. On suppose enfin que l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40 (excepté le calculateur 20 et le capteur 100 d’angle de rotation du volant) est initialement dans un état endormi. En particulier, les moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule sont initialement dans un état endormi. Le procédé comporte une étape initiale 2 au cours de laquelle le calculateur 20 reçoit le signal électrique issu du capteur 100 d’angle de rotation du volant. Le procédé comporte une étape suivante 4 au cours de laquelle le calculateur 20 détecte, à partir du signal électrique reçu du capteur 100 d’angle de rotation du volant, un mouvement de rotation du volant 80. Selon l’exemple de réalisation particulier décrit précédemment, le calculateur 20 détecte également, au cours de cette étape 4, que la valeur d’angle de rotation du volant 80 mesurée par le capteur 100 correspond à une valeur d’angle de rotation du volant prédéterminée (et prédéfinie au sein du calculateur 20), comprise entre 1 et 5 degrés. De préférence, le procédé comporte une étape suivante 6 au cours de laquelle le calculateur 20 réveille les moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule. En variante, un calculateur distinct est chargé d’effectuer le réveil des moyens 120 de détection et d’authentification d’un élément 130 d’accès au véhicule. Le procédé comporte une étape suivante 8 au cours de laquelle le calculateur 20 vérifie qu’un élément 130 d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120. Cette vérification consiste par exemple à détecter qu’une clé d’accès, qu’un badge électromagnétique ou encore qu’un smartphone est inséré à un emplacement dédié 150, prévu à cet effet dans le véhicule 40. Si au cours de l’étape 8 un élément 130 d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 10 au cours de laquelle le calculateur 20 active l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. De préférence, l’étape finale d’activation 10 n’est effectuée en outre que si une valeur d’angle de rotation du volant 80 prédéterminée est détectée (cette valeur d’angle de rotation prédéterminée étant typiquement comprise entre 1 et 5 degrés). Si au cours de l’étape 8 aucun élément 130 d’accès au véhicule n’est détecté ou authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 12 au cours de laquelle le calculateur 20 affiche sur les moyens d’affichage 140 un message indicatif qu’aucun élément 130 d’accès au véhicule n’a été détecté. Les moyens d’affichage 140 s’éteignent ensuite au bout d’une durée prédéterminée (par exemple une durée de l’ordre de 10 secondes), et l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40 n’est pas activée. Le procédé selon l’invention ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et permet de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule. Procédé, mis en œuvre dans un calculateur (20) embarqué au sein d’un véhicule électrique (40), d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40), le calculateur (20) étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40), le véhicule électrique (40) comprenant, outre le calculateur (20), un volant (80), un capteur (100) d’angle de rotation du volant et des moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule, le capteur (100) d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur (20) et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant (80) et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant (80) mesuré, les moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule étant reliés au calculateur (20), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes lorsque le véhicule électrique (40) est à l’arrêt : une réception (2) d’un signal électrique issu du capteur (100) d’angle de rotation du volant ; une détection (4), à partir du signal électrique reçu du capteur (100) d’angle de rotation du volant, d’un mouvement de rotation du volant (80) ; une vérification (8) qu’un élément (130) d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification (120) ; et si un élément (130) d’accès au véhicule est détecté et authentifié (8) par les moyens de détection et d’authentification (120), une activation (10) de l’infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (10) d’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40) est effectuée en outre si une valeur d’angle de rotation du volant (80) prédéterminée est détectée, ladite valeur d’angle de rotation prédéterminée étant comprise entre 1 et 5 degrés. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comporte en outre, entre l’étape (4) de détection d’un mouvement de rotation du volant (80) et l’étape (8) de vérification qu’un élément (130) d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification (120), une étape (6) de réveil des moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule, lesdits moyens de détection et d’authentification (120) étant initialement dans un état endormi. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, si aucun élément (130) d’accès au véhicule n’est détecté et authentifié (8) par les moyens de détection et d’authentification (120), le procédé comporte en outre une étape (12) d’affichage, sur des moyens d’affichage (140) embarqués au sein du véhicule (40) et reliés au calculateur (20), d’un message indicatif qu’aucun élément (130) d’accès au véhicule n’a été détecté. Calculateur (20) pour véhicule électrique (40), le véhicule électrique (40) comprenant une infrastructure électrique et/ou électronique (60), un volant (80), un capteur (100) d’angle de rotation du volant et des moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule, le calculateur (20) étant destiné à être relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40), au capteur (100) d’angle de rotation du volant et aux moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule, le calculateur (20) étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule électrique (40) comprenant un calculateur (20), une infrastructure électrique et/ou électronique (60), un volant (80), un capteur (100) d’angle de rotation du volant et des moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule, le calculateur (20) étant relié à ladite infrastructure électrique et/ou électronique (60) du véhicule (40), le capteur (100) d’angle de rotation du volant étant relié au calculateur (20) et étant configuré pour mesurer un angle de rotation du volant (80) et pour générer un signal électrique représentatif dudit angle de rotation du volant (80) mesuré, les moyens (120) de détection et d’authentification d’un élément (130) d’accès au véhicule étant reliés au calculateur (20), le véhicule électrique (40) étant caractérisé en ce que le calculateur est conforme à la revendication 5. Véhicule électrique (40) selon la revendication 6, dans lequel le capteur (100) d’angle de rotation du volant est choisi parmi le groupe consistant en : un potentiomètre, un capteur à effet Hall, un résolveur et un codeur optique. Véhicule électrique (40) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’élément (130) d’accès au véhicule est choisi parmi le groupe consistant en : une clé, un badge électromagnétique et un smartphone.