Brevet FR3143165A1 — publié le 20240614

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule. A cet effet, des premières données (201) représentatives d’une main d’une personne présente dans le véhicule sont reçues d’une caméra (101) embarquée dans le véhicule. Ces premières données sont utilisées pour authentifier la personne, l’authentification autorisant l’utilisation du véhicule ou d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule. Des deuxièmes données (202) représentatives d’une image de la ou les mains de la personne sont ensuite reçues. Ces deuxièmes données (202) sont traitées (21) pour reconnaitre un signe. Une fonction du système embarqué est déterminée (22) à partir du signe reconnu. Le système embarqué est contrôlé (23) pour mise en œuvre de la fonction. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle de système embarqué de véhicule par signe La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système embarqué de véhicule, par exemple de véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication entre un utilisateur et un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent un nombre de plus en plus important de systèmes embarqués qui participent au contrôle du véhicule en assistant le conducteur et/ou au confort du conducteur et des passagers du véhicule. Certains de ces systèmes sont connus sous l’appellation système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Il est connu de contrôler ces systèmes embarqués par le biais d’interface(s) homme-machine (IHM), par exemple via : - une IHM de type graphique, le conducteur et/ou un passager contrôlant une ou plusieurs fonctions d’un système embarqué via un contenu graphique affiché sur un écran, par exemple en sélectionnant un naviguant dans le contenu via une interface tactile associée à l’écran et/ou via une molette et/ou des boutons de commande, en sélectionnant un élément via l’interface tactile et/ou la molette et boutons de commande, en entrant une valeur d’un paramètre de contrôle via l’interface tactile et/ou les boutons de commande, etc. ; - une IHM de type à commande vocale, le conducteur et/ou le passager contrôlant le système vocale en prononçant des commandes vocales interprétées par un système de commande vocale pour contrôler une ou plusieurs fonctions du système embarqué ; - une IHM de type panneau de contrôle à boutons ou leviers de commande qui permettent d’activer ou désactiver certaines fonctions, de régler un ou plusieurs paramètres, etc. Les IHM de type graphique ou à panneau de contrôle à boutons présentent l’inconvénient de requérir des actions avec une ou plusieurs mains de la part du conducteur avec un ou plusieurs éléments physiques de ces interfaces, ce qui peut altérer la concentration du conducteur lorsqu’il conduit le véhicule. L’IHM de type à commande vocale ne requiert aucune action avec les mains du conducteur mais pose un problème pour quelques catégories de personne qui n’ont pas la capacité de parler. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle des systèmes embarqués d’un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données d’image représentatives d’au moins une main d’une personne embarquée dans le véhicule ; - authentification de la personne à partir des premières données d’image ; - réception de deuxièmes données d’image représentatives de la au moins une main de la personne, la réception des deuxièmes données d’image étant postérieure à l’authentification ; - reconnaissance d’un signe à partir des deuxièmes données d’image ; - contrôle d’une fonction du système embarqué en fonction du signe. L’utilisation de signes effectués par une ou plusieurs mains pour contrôler un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule permet de s’affranchir des IHM nécessitant une interaction physique avec un élément de contrôle de ces systèmes embarqués et/ou nécessitant de prononcer des commandes vocales, améliorant de ce fait le contrôle de ces systèmes embarqués. Selon une variante, le procédé comprend en outre une mise sous tension d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule comprenant le système embarqué, la mise sous tension étant déclenchée par l’authentification. Selon une autre variante, les premières données d’image sont représentatives d’un dos d’une main de la personne. Selon une variante supplémentaire, le contrôle de la fonction comprend une identification de la fonction en fonction du signe à partir d’une table établissant une correspondance entre chaque signe d’un ensemble de signes et une fonction déterminée d’un ensemble de fonctions associées à un ensemble de systèmes embarqués du véhicule comprenant le système embarqué. Selon encore une variante, le signe appartient à un ensemble de signes comprenant : - un signe d’activation d’un système de contrôle par reconnaissance de signe de l’ensemble de systèmes embarqués ; - un signe de désactivation du système de contrôle par reconnaissance de signe de l’ensemble de systèmes embarqués ; - un signe spécifique pour une sélection de chaque système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués ; - au moins un signe spécifique pour le contrôle de chaque fonction de l’ensemble de fonctions. Selon une variante additionnelle, le système embarqué correspond à un système d’aide à la conduite dudit véhicule, dit système ADAS. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et au moins une caméra embarquée dans le véhicule. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un processus de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, tels que par exemple un système d’infodivertissement du véhicule et/ou un système d’aide à la conduite du véhicule comprend la réception de premières données représentatives d’une ou plusieurs images d’une main d’une personne présente dans le véhicule (par exemple le conducteur ou un passager). Ces premières données sont par exemple reçues par un calculateur du véhicule depuis une ou plusieurs caméras embarquées dans l’habitacle du véhicule. Ces premières données sont utilisées pour authentifier la personne, l’authentification autorisant l’utilisation du véhicule ou d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule. Des deuxièmes données représentatives d’une ou plusieurs images représentatives d’une ou plusieurs mains de la personne sont ensuite reçues par le calculateur. Ces deuxièmes données sont traitées pour reconnaitre un signe ou un geste réalisé par la personne à l’aide de sa ou ses mains. Une fonction déterminée du système embarqué est alors contrôlée selon le signe reconnu. La illustre schématiquement un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant, le tableau de bord, le siège conducteur (siège avant gauche selon l’exemple de la ), le siège passager avant (siège avant droit selon l’exemple de la ) et le pare-brise du véhicule 10. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 1 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement une ou plusieurs caméras 101, 102 dont l’objectif est dirigé vers l’intérieur du véhicule 10 pour l’acquisition d’images de gestes ou signes effectués par une ou plusieurs personnes embarquées dans l’habitacle du véhicule 10. Une caméra 101 est par exemple arrangée sur ou intégrée dans la planche de bord du véhicule 10, par exemple dans la partie supérieure au milieu de la planche de bord. Selon un autre exemple, une caméra 102 est arrangée sur ou intégrée dans un plafonnier du véhicule 10, l’objectif de la caméra 102 étant dirigée vers le bas pour l’acquisition de signes effectuées par une personne devant la planche de bord, par exemple dans une zone comprise entre les deux sièges avant. Selon un exemple particulier de réalisation, l’habitacle du véhicule 10 comprend en outre un écran d’affichage 103, par exemple arrangée au niveau central de la planche de bord. L’écran 103 est par exemple configurée pour l’affichage de contenus graphiques, par exemple des éléments graphiques d’une interface homme-machine graphique sous le contrôle d’un calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. L’écran 103 est par exemple pourvue d’une interface tactile permettant à une personne embarquée dans le véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule 10, par exemple pour activer des fonctions particulières, pour régler des valeurs de certains paramètres de ces systèmes embarqués, etc. La caméra 101 et/ou la caméra 102 correspondent par exemple à : - une caméra infrarouge ; - caméra d’acquisition d’image de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu ») ; ou - caméra d’acquisition d’image associée à un ou plusieurs dispositifs (par exemple une ou plusieurs LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente ») émettant de la lumière dans l’infrarouge ou dans la bande proche de l’infrarouge. Selon un exemple de réalisation particulier, la caméra 101 et/ou la caméra 102 appartient à un système connu sous le nom de système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System ») et aussi appelé moniteur d’attention du conducteur ou encore alerte de fatigue du conducteur, un tel système permettant de surveiller l’attention du conducteur et d’alerter ce dernier lorsqu’un endormissement ou une baisse de l’attention est détectée. Un processus de contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10. Un tel calculateur est par exemple relié à la ou les caméras 101, 102 (ou selon une variante au(x) calculateur(x) contrôlant cette ou ces caméras 101, 102) via un ou plusieurs bus de données. Les calculateurs du véhicule 10 sont reliés entre eux par un ou plusieurs bus de communication. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple dans le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués. Les calculateurs échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le processus de contrôle de système embarqué par signe de la présente invention est prévu pour contrôler tout système embarqué du véhicule 10, tel que par exemple : - un système d’infodivertissement, par exemple pour la lecture de contenus audios ou vidéo ; - un système de climatisation ; - un système de navigation ; - un système de réglage des sièges (chauffage, position, etc.) ; - un système d’aide à la conduite de type système ADAS tel que par exemple un système de régulation de vitesse (par exemple un système de régulation adaptative de vitesse, dit ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »)), un système d’aide au maintien dans la file de circulation du véhicule, dit système LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file ») ou LPA (de l’anglais « Lane Positioning Assist » ou en français « Assistant de positionnement dans la file »), etc. Le processus permet de contrôler une ou plusieurs fonctions de chaque système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués, telles que par exemple l’activation ou la désactivation du système embarqué, le réglage d’un paramètre de fonctionnement, une validation d’un contrôle à effectuer. Un exemple de réalisation particulier d’un tel processus est décrit plus en détail en regard de la ci-après. La illustre schématiquement un processus de contrôle d’une ou plusieurs fonctions d’un ou plusieurs systèmes embarqués du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un tel processus est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10 à partir de données d’image reçues d’une ou plusieurs caméras telles que la caméra 101 et/ou 102. Les opérations du processus sont décrites ci-dessous en référence au contrôle d’un système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10 pour des raisons de clarté. Le même processus s’applique de manière identique ou similaire au contrôle d’une ou plusieurs fonctions de chaque système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10. Dans une première opération du processus, le calculateur reçoit des premières données représentatives d’une ou plusieurs premières images d’une ou plusieurs mains d’une personne présente dans l’habitacle du véhicule 10, laquelle personne correspond par exemple au conducteur du véhicule 10. Le véhicule 10 est avantageusement à l’arrêt, l’ouverture de la porte du véhicule par la personne ayant par exemple activé ou réveillé une fonction d’authentification permettant d’authentifier la personne ayant pénétré dans le véhicule 10, pour par exemple autoriser le déclenchement d’une ou plusieurs fonctions, opérations ou actions. Les premières données sont acquises par la caméra 101 et transmises au calculateur en charge du processus. Selon un exemple particulier, les premières données correspondent à des données d’une ou plusieurs premières images d’une main de la personne faisant un signe déterminé et particulier. Selon un autre exemple, les premières données correspondent à des données d’une ou plusieurs premières images du dos de la main 201 de la personne ayant pénétré dans le véhicule 10. Dans une deuxième opération, le calculateur traite les premières données reçues pour authentifier la personne à partir des premières données reçues. L’authentification comprend par exemple la détermination d’un ensemble de caractéristiques représentatives du dos de la main 201 à partir des premières données reçues. Les caractéristiques déterminées comprennent par exemple : - des caractéristiques de dimension, par exemple la largeur maximale du dos de la main 201, la hauteur maximale du dos de la main 201, la longueur d’un ou plusieurs doigts, la longueur d’une ou plusieurs phalanges, un ratio entre la longueur d’un doigt et la longueur d’un autre doigt, etc. ; et/ou - des caractéristiques visuelles telles que la présence de pilosité sur une ou plusieurs phalanges, la présence de grain(s) de beauté, la présence de marques distinctives (par exemple une cicatrice) ; et/ou - des caractéristiques de forme, par exemple la forme générale du dos de la main 201, la forme d’un ou plusieurs doigts, la forme d’un ou plusieurs ongles, etc. Selon cet exemple, la ou les caractéristiques déterminées sont comparées à un ensemble de caractéristiques enregistrées dans une mémoire ou base de données accessibles par le calculateur pour déterminer l’identité de la personne ayant présenté le dos de sa main 201 à la caméra 101. Selon un autre exemple de réalisation, la première image représentée par les premières données est comparée à un ensemble d’images de dos de main stockées dans la mémoire ou dans la base de données pour déterminer à quelle image stockée en mémoire l’image acquise par la caméra 101 correspond, ce qui permet de déterminer l’identité de la personne associée à l’image du dos de la main stockée en mémoire correspondant à l’image représentée par les premières données. Dans une troisième opération, l’authentification de la personne via la première image du dos de sa main 201 déclenche par exemple la mise sous tension d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10 tel que par exemple un système de reconnaissance de signe (ou une unité logique 21 mettant en œuvre un tel système) et un système de pilotage ou de contrôle des systèmes embarqués du véhicule 10 (ou une unité logique 22 mettant en œuvre un tel système) via les signes reconnus par le système de reconnaissance de signe. Selon un autre exemple, l’authentification de la personne déclenche le démarrage du moteur ou autorise le démarrage du véhicule lorsque la personne effectue une action particulière (par exemple appui sur un bouton de démarrage et appui sur la pédale de frein) et lorsque la personne correspond à une personne autorisée à effectuer le démarrage du véhicule 10. Les autorisations associées à une personne sont par exemple stockées en mémoire du véhicule en relation avec une ou plusieurs personnes ou profils de personnes enregistrées. Une authentification par reconnaissance d’un signe particulier permet par exemple de renforcer la sécurité du véhicule en n’autorisant l’utilisation du véhicule 10, ou de certaines fonctions d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule 10, qu’à une ou plusieurs personnes autorisées et identifiées comme telles au préalable, par exemple lors d’une phase d’apprentissage. Dans une cinquième opération postérieure à l’authentification de la personne, le calculateur reçoit de la caméra 101 (ou d’un calculateur contrôlant la caméra 101) des deuxièmes données représentatives d’une ou plusieurs deuxièmes images d’une ou plusieurs mains de la personne effectuant un signe 202 ou un geste particulier à l’aide de sa ou ses mains. Dans une sixième opération, le calculateur met en œuvre un processus 21 de reconnaissance du geste représenté dans la ou les deuxièmes images. Ce processus est par exemple mis en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier. Un tel processus comprend par exemple une classification de la ou les deuxièmes images reçues en comparant la ou les deuxièmes images avec une base de données 210 d’images de différents signes pour déterminer le signe représenté dans la ou les deuxièmes images reçues. La classification est par exemple obtenue en alimentant un modèle de classification appris lors d’une phase d’apprentissage préalable, un ensemble de classes déterminé étant obtenu en sortie de la phase d’apprentissage. Un signe particulier (par exemple chaque signe défini dans la langue des signes ou chaque signe d’une partie des signes définis dans la langue des signes) est associé à chaque classe. Le modèle de classification est par exemple appris selon un mode d’apprentissage supervisé avec une collection de quelques milliers d’images de signes à apprendre par le système. Les coefficients ou paramètres du modèle de classification ainsi appris sont enregistrées dans une mémoire du calculateur mettant en œuvre le processus pour que le système ou logiciel de reconnaissance des signes 21 mis en œuvre par le calculateur puisse classifier les deuxièmes données et déterminer ou prédire le signe particulier 202 représenté sur la ou les deuxièmes images reçues. Dans une septième opération, l’action à mettre en œuvre et correspondant au signe reconnu à la sixième opération est déterminée par le calculateur, par exemple par une unité logique 22 du calculateur mettant en œuvre un algorithme de pilotage / contrôle par reconnaissance des signes. L’action à mettre en œuvre est par exemple déterminée à partir d’une table de correspondance, de type LUT (de l’anglais « Look-Up Table »), stockée dans une mémoire accessible par le calculateur. Une telle table met en correspondance chaque signe d’un ensemble de signes défini avec une (ou plusieurs) actions à exécuter lorsque le signe correspondant est détecté ou reconnu. L’action à mettre en œuvre correspond par exemple à : - une activation d’un système embarqué dans le véhicule 10 (un système correspond par exemple à un système logique mis en œuvre sous la forme d’un algorithme par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10), par exemple le système de pilotage / contrôle par reconnaissance des signes, le système d’infodivertissement, le système de navigation, le système de climatisation, un système ADAS tel que le système ACC, le système LPA ou tout autre système ADAS connu ; et/ou - une désactivation d’un système embarqué préalablement activé ; et/ou - une sélection d’un système embarqué pour indiquer par exemple que le ou les signes effectués suivants seront relatifs au système sélectionné ; et/ou - une désélection d’un système embarqué préalablement sélectionné ; et/ou - une activation d’une ou plusieurs fonctions particulières d’un système embarqué activé ; et/ou - une désactivation d’une ou plusieurs fonctions particulières ; et/ou - une sélection d’un paramètre à régler. La liste ci-dessus est fournie à titre d’exemple et est non-exhaustive. Une action correspond à toute action de contrôle en relation avec un système du véhicule 10. Selon des exemples particuliers de réalisation, un signe correspond ainsi par exemple à : - un signe pour l’activation ; - un signe pour la désactivation ; - un signe d’utilisation des fonctions « On » / « Off » (ou en français « activer » / « désactiver »), +/-, Suivant / Précédent, Haut / Bas, Lecture / Pause, etc. ; - un signe pour le choix d’une fonction à piloter : ● fonction multimédia (radio, son, appel, appairage d’un dispositif de communication mobile sans fil de type téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) ; ● fonction de confort thermique (air conditionné, température, ventilation) ; ● fonction d’aide à la conduite de confort (contrôle longitudinal (régulation de vitesse), contrôle latéral (positionnement dans la voie)) ; ● fonction de verrouillage / déverrouillage des ouvrants ; ● fonction ouverture / fermeture des vitres ; ● fonction de démarrage et d’arrêt du véhicule. Une fois le signe reconnu et la ou les actions correspondantes identifiées, le calculateur transmet par exemple une ou plusieurs requêtes à destination du ou des calculateurs contrôlant le ou les systèmes embarqués associés à la ou les actions à mettre en œuvre via un ou plusieurs bus de données. Dans une huitième opération, le ou les actions correspondant au signe reconnu sont mises en œuvre par le ou les systèmes 23 concernés par la ou les actions. Par exemple, si le signe reconnu correspond à une commande d’activation du système multimédia, le calculateur, par exemple le calculateur IVI, contrôlant le système multimédia déclenche l’activation du système multimédia à réception de la requête transmise par le calculateur en charge du processus, avec par exemple un affichage de l’interface graphique associée sur l’écran 103. Si un autre signe reconnu correspond à une commande pour déclencher la lecture de contenu audio d’une liste de contenus stockées dans une mémoire, le calculateur IVI recevant la requête déclenche la lecture des contenus audio. Si un signe suivant reconnu par le système de reconnaissance des signes correspond à une commande pour augmenter le volume sonore associé à la lecture des contenus audio, le calculateur IVI recevant la requête contrôle l’augmentation du volume sonore. Les opérations décrites ci-dessus en relation avec la reconnaissance d’un signe et le contrôle d’une ou plusieurs actions associées au signe sont par exemple autorisées pendant que le véhicule circule ou seulement autorisées lorsque le véhicule est à l’arrêt, selon le système embarqué ciblé par l’action associé au signe par exemple. Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre un paramétrage du système de contrôle / pilotage par reconnaissance des signes. Un tel paramétrage comprend par exemple : - l’association d’un nouveau signe avec une nouvelle action ; - la modification d’une association existante, par exemple la suppression d’une action assignée à un signe particulier pour la remplacer par une autre action ; - la suppression d’une association existante. Un tel paramétrage est par exemple mis en œuvre par un utilisateur via une interface homme-machine affichée sur l’écran 103, l’utilisateur naviguant dans les menus et pages proposées et sélectionnant la ou les commandes proposées (par exemple via une interface tactile associée à l’écran) pour modifier la table de correspondance Signes / Actions par exemple. Selon un autre mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre un contrôle du système de reconnaissance des signes, par exemple via l’interface homme-machine affichée sur l’écran 103. Selon ce mode de réalisation particulier, un utilisateur peut par exemple modifier, par exemple enrichir, le contenu de la base de données 210 des signes à reconnaitre en enregistrant des images du ou des nouveaux signes à ajouter dans la base de données 210, les signes à ajouter étant réalisés par l’utilisateur et les images de ces signes à ajouter étant acquises par la caméra 101. L’écran 103 est par exemple en outre configuré pour afficher des informations à destination du conducteur et/ou d’un passager du véhicule 10 en relation avec le processus décrit ci-dessus. Par exemple, lorsqu’un système mis en œuvre par le processus (par exemple le système de reconnaissance des signes et/ou le système de contrôle / pilotage par reconnaissance des signes) est en défaut ou n’est pas en mesure d’exécuter l’action requise (par exemple lorsqu’un signe n’est pas reconnu), un message représentatif du problème rencontré est affiché sur l’écran 103. La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est notamment configuré pour la mise en œuvre de reconnaissance de signe(s) et pour déterminer la ou les actions associées au(x) signe(s) reconnu(s) pour mise en œuvre de cette ou ces actions. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple d’autres calculateurs, et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes au véhicule 10. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, des premières données d’image représentatives d’au moins une main d’une personne embarquée dans le véhicule sont reçues. Dans une deuxième étape 42, la personne est authentifiée à partir des premières données d’image. Dans une troisième étape 43, des deuxièmes données d’image représentatives de la au moins une main de la personne sont reçues, la réception des deuxièmes données d’image étant postérieure à l’authentification. Dans une quatrième étape 44, un signe est déterminé ou reconnu à partir des deuxièmes données d’image. Dans une cinquième étape 45, une fonction du système embarqué est contrôlée en fonction du signe. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une ou plusieurs actions à mettre en œuvre en fonction de signe(s) reconnu(s) à partir d’image(s) qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif 3 de la relié en communication, par exemple filaire, avec une ou plusieurs caméras. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou le système décrit ci-dessus. Procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données d’image (201) représentatives d’au moins une main d’une personne embarquée dans ledit véhicule (10) ; - authentification (32) de ladite personne à partir desdites premières données d’image ; - réception (33) de deuxièmes données d’image (202) représentatives de ladite au moins une main de ladite personne, ladite réception desdites deuxièmes données d’image étant postérieure à ladite authentification (32) ; - reconnaissance (34) d’un signe à partir desdites deuxièmes données d’image (202) ; - contrôle (35) d’une fonction dudit système embarqué en fonction dudit signe. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une mise sous tension d’un ensemble de systèmes embarqués dudit véhicule (10) comprenant ledit système embarqué, ladite mise sous tension étant déclenchée par ladite authentification (32). Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel lesdites premières données d’image (201) sont représentatives d’un dos d’une main de ladite personne. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit contrôle de la fonction comprend une identification de ladite fonction en fonction dudit signe à partir d’une table établissant une correspondance entre chaque signe d’un ensemble de signes et une fonction déterminée d’un ensemble de fonctions associées à un ensemble de systèmes embarqués dudit véhicule comprenant ledit système embarqué. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit signe appartient à un ensemble de signes comprenant : - un signe d’activation d’un système de contrôle par reconnaissance de signe dudit ensemble de systèmes embarqués ; - un signe de désactivation dudit système de contrôle par reconnaissance de signe dudit ensemble de systèmes embarqués ; - un signe spécifique pour une sélection de chaque système embarqué dudit ensemble de systèmes embarqués ; - au moins un signe spécifique pour le contrôle de chaque fonction dudit ensemble de fonctions. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit système embarqué correspond à un système d’aide à la conduite dudit véhicule (10), dit système ADAS. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, ledit système comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8 et au moins une caméra (101, 102) embarquée dans ledit véhicule (10). Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8 ou le système selon la revendication 9.